4.

DINMICA DE UNA PARTCULA

4.1 INTRODUCCIN
En dinmica estudiamos la relacin entre el movimiento y las causas que lo
producen. Las leyes de Newton nos ayudan a comprender que el movimiento
de un cuerpo es el resultado de sus interacciones con los cuerpos que lo rodean;
estas interacciones se describen convenientemente por medio de fuerzas.
La partcula, o punto material, es la idealizacin ms simple de la mecnica,
definindose como un punto dotado de masa. or lo !eneral se puede emplear
este modelo cuando las dimensiones de un cuerpo sean lo suficientemente
peque"as como para suponer toda su masa concentrada en un punto.

4.2 LEYES DE LA DINAMICA DE NEWTON
Las leyes de Newton establecen la relacin entre el movimiento y las fuerzas que
lo producen. Estas leyes se cumplen en sistemas de referencia inerciales. #n
sistema inercial es aqul que no est acelerado.

PRIMERA LEY O LEY DE INERCIA
Todo cuerpo permanece en reposo o se mueve con movimiento rectilneo
uniforme mientras no exista una fuerza resultante diferente de cero que haga
variar ese estado.
SEGUNDA LEY O LEY DE LA ACELERACIN
a aceleracin! a! qu" adquiere un cuerpo de masa m! es directamente
proporcional a la fuerza resultante! #! que act$a so%re el cuerpo e
inversamente proporcional a su masa
$%presado matemticamente&
a = F / m '(.)*
Note qu, el vector a tiene i!ual direccin y sentido que el vector F. $n las
aplicaciones prcticas, !eneralmente usamos&
F + m a '(.,*
TERCERA LEY O LEY DE ACCIN Y REACCIN
&na fuerza es la accin de un cuerpo so%re otro! de modo que cuando dos
cuerpos interact$an! la fuerza so%re el primero es de igual mdulo y direccin!
pero en sentido opuesto! a la fuerza so%re el segundo esto es&
F
21
= -F
12
'(.-*
La pare.a de fuerzas accin/reaccin, no act0an sobre un mismo cuerpo, ver fi!.
(.).

Fi. 4.1 1uerzas de accin y reaccin 'como en el caso de la interaccin !ravitacional*.
!
2
!
1
F
21
2 1uerza de accin de m
,
sobre m
)
F
12
" 1uerza de reaccin de m
)
sobre m
,
F
21

F
12

Lo que quiz ms pueda sorprendernos de esta tercera ley es el 3ec3o de que las
dos fuerzas ten!an el mismo valor. $s decir, si la 4ierra nos atrae, nosotros
atraemos a la 4ierra con la misma fuerza. 5or qu entonces los cuerpos caen y la
4ierra no sube6 7i le damos una patada a un baln, el baln e.erce sobre nuestro
pie una fuerza i!ual, 5or qu el baln sale disparado y nuestro pie no sale
rebotado 3acia atrs6 La razn 3ay que buscarla en la se!unda ley. Las fuerzas
que act0an son i!uales, pero los efectos que producen 'las aceleraciones*
dependen tambin de la masa. La 4ierra tiene una masa tan enorme que la
aceleracin que sufre es insi!nificante, inapreciable. $l baln tiene muc3a menos
masa que nuestra pierna, y sufre ms aceleracin 'la pierna tambin se ve frenada
en su movimiento, debido a la accin de la fuerza que le e.erce el baln*.
4.# CONCEPTO DE FUER$A
8l formular las leyes de Newton aceptamos intuitivamente a una fuerza como una
ma!nitud vectorial. 4al intuicin se debe a la ima!en sensorial que la vida diaria
nos presenta '#na cuerda tira de un bloque, un futbolista patea una pelota, una
mano empu.ando una puerta, etc.*. 7in embar!o la tierra e.erce una fuerza sobre
la luna y ellas nunca estn en contacto.
7i 3acemos uso de la definicin de aceleracin&
'(.(*
9efiniendo el momento lineal o cantidad de movimiento, %, de una partcula de
masa constante, como el producto de su masa, m, por su velocidad, v&
% = ! &' '(.:*
9onde % se e%presa en el 7.;. en <! m=s, reemplazando '(.:* en '(.(*,
encontramos&
'(.>*
()
(%
F =
()
(&
! a F = =m
La ec. '(.>* nos indica que, una fuerza es el cambio del momentum lineal de una
partcula, con respecto al tiempo, debido a su interaccin con otra u otras
partculas
's! definimos una fuerza como toda accin o influencia capaz de modificar el
estado de movimiento o de reposo de un cuerpo (imprimi"ndole una
aceleracin que modifica el mdulo! la direccin! o el sentido de su velocidad)!
o %ien de deformarlo.
$%presada as, vemos que una fuerza es un concepto matemtico adecuado para
describir la interaccin entre dos o, ms partculas, ya sea que se encuentren en
?contacto@ o no.
$n el 7.;., la unidad de fuerza es ) Newton ') N*. #n Newton es la fuerza que le
imprime a la masa de ) <!. una aceleracin de )ms
/,
, en concordancia con la ec.
(.,.
4.4 INTERACCIONES Y FUER$AS DE LA NATURALE$A
$%isten cuatro clases de interacciones entre partculas& !ravitacional,
electroma!ntica, fuerte y electro/dbil. $stas interacciones se describen
convenientemente mediante las fuerzas 'vectores* asociadas a stas interacciones.
7in embar!o, en las aplicaciones de nuestro inters, las interacciones que
encontraremos sern !ravitacionales y electroma!nticas.
Las interacciones fuertes y electro dbil slo intervienen en los procesos y
reacciones nucleares y son las responsables de los fenmenos de fisin y fusin
nuclear as como de la radioactividad. 7u estudio est bsicamente fuera del
ran!o de validez de la Aecnica Blsica por lo que no volveremos a 3acer
referencia a las mismas en este curso.
FUER$A GRA*ITACIONAL O PESO +F

,
7i dos partculas que tienen masas m
1
y m
2
estn separadas una distancia ?r@
medida desde sus centros, como se ve en la fi!ura (.,, la fuerza de atraccin
!ravitacional, F

' entre ellas tiene una ma!nitud&

9onde C + >,>D % )E
/))
N m
,
=F!
,
.
$n la fi!ura (.- se muestra el caso particular de las fuerzas que se e.ercen entre si
la tierra y un ob.eto.
'(.D*
r
m m
C 1
,
, )
!
=
Fi. 4.# F-./0a1 (. a)/a22i34 /a&i)a2i54a6 5 %.15
!
M
F

= P
r
F

Fi. 4.2 F-./0a1 (. a)/a22i34 /a&i)a2i54a6 .4)/. 6a1 %a/)72-6a1

(. !a1a1 !
1
8 !
2
.
!
2
!
1
F
12
F
21
r
La fuerza de atraccin !ravitacional que la 4ierra e.erce sobre un cuerpo se le
denomina peso del cuerpo, se simboliza con *. $l peso es un vector fuerza
diri!ido 3acia el centro de la 4ierra 'fi!. (.-*.
4odos los cuerpos que se de.an en libertad cerca de la superficie terrestre caen
con la aceleracin de !ravedad. Lo que los 3ace caer es la fuerza fundamental de
atraccin !ravitacional con que la 4ierra atrae a cualquier cuerpo con masa.
$l cuerpo a su vez e.erce una fuerza de atraccin sobre la 4ierra, pero como la
masa de cualquier ob.eto sobre la 4ierra es muc3o menor que la masa de la
4ierra, el movimiento que el cuerpo le imprime a la 4ierra no se aprecia. 8 la
Buando un cuerpo que es de.ado en libertad en las cercanas de la superficie
terrestre, cae con la aceleracin de !ravedad, es la fuerza peso P la que le
imprime al cuerpo una aceleracin g, entonces de la 7e!unda Ley de Newton, el
peso es&
$l peso depende de g, vara con la ubicacin !eo!rfica y disminuye con la
altura, por lo tanto no es una propiedad del cuerpo y no se debe confundir con la
masa.
$l punto de aplicacin del peso es el centro de !ravedad del cuerpo.
FUER$AS DE 9CONTACTO: +F
CON
,

7on fuerzas que se e.ercen entre si los cuerpos en contacto fsico. Los cuerpos
deben estar en contacto 'tocndose* para e.ercerlas y para recibir su efecto. or
e.emplo& cuando nos apoyamos en una pared, empu.amos un banco, escribimos,
pateamos una pelota, nos col!amos de una so!a, etc.
! m
a m 1
=
=
Las fuerzas de contacto estn asociadas a las i4)./a22i54.1 electromagn"ticas
entre mol"culas de las superficies en contacto. En las interacciones fluido+
fluido o slido+fluido se le denominan fuerzas de co3esin o ad3esin,
dependiendo de s los cuerpos son del mismo o diferente material. $stas fuerzas
dependen de la naturaleza de las superficies en contacto y pueden ser atractivas
o repulsivas.
FUER$AS DE FRICCIN
Bonsideremos el caso real en el cual todas las superficies en contacto presentan
ru!osidad, por e.emplo, un bloque de masa ?m@ y en reposo sobre una mesa. $n
la fi!. (.( se muestra el dia!rama de cuerpo libre del bloque. #n dia!rama de
cuerpo libre es la representacin esquemtica del cuerpo y de las fuerzas que
sobre l act0an.

Gbserve que en la fi!. (.( el cuerpo est en reposo y, al no 3aber nin!una otra
fuerza aplicada, la fuerza de contacto, F
con,
tiene la direccin de la normal a
las superficies en contacto.
7i se aplica la fuerza 3orizontal, F
e%t,
cuyo mdulo se va !radualmente
incrementando, la fuerza F
254
se va inclinando y se la puede descomponer en dos
componentes, ver fi!.(.:; una en la direccin de la tan!ente a las superficies en

F
254
N
F
.;)
P
<
.
Fi.4.4 Fi.4.=
F
254
P
contacto y otra en la direccin normal. La primera se denomina fuerza de
friccin esttica, <
.,
y la se!unda, fuerza normal, N.
La fuerza de friccin aumenta desde cero 3asta un valor m%imo, a medida
que se va incrementando el mdulo de F
.;)
.Buando la fuerza F
e%t
supera el valor
de la fuerza de friccin esttica m%ima, <
.!a;
, el cuerpo empezar su
movimiento.
Buando el cuerpo empieza su movimiento, la fuerza de friccin disminuye
li!eramente su valor y se le denomina fuerza de friccin cintica, <
2
, ver fi!. (.>.

La fuerza de contacto, F
254
, en realidad es el resultado de un n0mero muy !rande
de interacciones entre molculas de los dos cuerpos en contacto y lo que
3acemos es determinar e%perimentalmente el valor de sus componentes < y N.
a orientacin de las fuerzas de friccin! estticas o cin"ticas es tal que se
oponen al desplazamiento relativo de las superficies en contacto y su mdulo
se determina a partir de la si!uiente ley e%perimental&
f + N, '(.H*
9onde, es un coeficiente adimensional que depende de la naturaleza de las
superficies en contacto y se denomina coeficiente de friccin esttico,
e,
o
cintico,
c
, se!0n que el cuerpo se encuentre en reposo o en movimiento. $l
n!ulo, , entre las fuerzas < 8 N se denomina n!ulo de friccin , lue!o de la fi!.
(.: y de la ec. '(.H*&
+ tan + f = N '(.I*
t
friccin cintica
friccin
esttica
f
ema%
f
Fi. 4.>
Fi. 4.?
F
.;)
F
254
$%perimentalmente se encuentra que el coeficiente de friccin esttico es mayor
que el cintico, esto es,
e
J
c
J E.
FUER$AS ELSTICAS +F
.
,
#n cuerpo presenta comportamiento elstico si, al ser sometido a deformacin,
lue!o de suprimidas las fuerzas deformadoras recobra sus dimensiones
ori!inales.
Las fuerzas elsticas estn asociadas a las i4)./a22i54.1 .6.2)/5!a4@)i2a1
.4)/. !56@2-6a1 A-. 254<5/!a4 .6 2-./%5 .6B1)i25 y si!uen la ley de KooFe.
L.8 (. C55D.E
Todo cuerpo elstico e,erce fuerzas de respuesta a su deformacin que son
directamente proporcionales a la deformacin que experimenta el cuerpo.
1
e
+ - < % '(.)E*
9nde&
<, se conoce como la constante elstica y nos indica la resistencia que ofrece el
cuerpo a la deformacin. $n el S.I. se e%presa en Nm
/)
.
% + L
f
L L
o
, es la deformacin o variacin en la lon!itud del cuerpo.
$l si!no ne!ativo en la ec. '(.)E* nos indica que el sentido de la fuerza elstica es
opuesto a aqul en que se produce la deformacin .$s decir, con referencia al e.e
M, si % es positivo, F
.
es ne!ativo y viceversa, ver fi!s. (.H y (.I.
L
o
x
O
F
.
F
.;)
M
Fi.4.F 1uerza elstica, F., en un
resorte sometido a traccin
por aplicacin de la fuerza F
.;t
x
M
O
Fi.4.G 1uerza elstica, F., en un resorte
sometido a compresin por aplicacin
de la fuerza F
.;)
F
.;)
F
.
4.= FUER$AS TANGENCIAL Y CENTRIPETA
7abemos que la velocidad tiene la direccin de la tan!ente a la trayectoria.
ara producir el movimiento circular 'curvilneo* la fuerza resultante que act0a
sobre la partcula debe formar un cierto n!ulo con la velocidad, de modo que
sta se puede descomponer en dos componentes mutuamente perpendiculares,
ver fi!.(.)E.




LA FUER$A TANGENCIAL es la componente de la fuerza resultante en la
direccin de la tan!ente, esto es,
F
T
= m a
T
'(.))*
N,
F
T
= m '& H &
5
*= t

'(.),*
La fuerza tan!encial es responsable del cambio en mdulo de la velocidad,
lue!o, si la fuerza tan!encial es cero, la partcula describe un movimiento
circular uniforme.
9ireccin
4an!encial
Fi.4.1I Oepresentacin vectorial de las fuerzas
tan!encial y centrpeta en el movimiento circular.
9ireccin normal
7i la partcula e.ecuta un A.B.#.P., la fuerza tan!encial toma la forma&
F
T
= m J O

'(.)-*
LA FUER$A CENTRPETA es la componente de la fuerza resultante en la
direccin radial y est diri!ida 3acia el centro del movimiento, as&
F
C
= m a
C
'(.)(*

9onde, a
B
es la aceleracin centrpeta.
1
C
= m v
,
=O + m Q
,
O '(.):*

La fuerza centrpeta es responsable del cambio en la direccin de la velocidad,
por tanto, si la fuerza centrpeta es cero, la partcula describe un movimiento
rectilneo.
-ote que! las fuerzas tangencial y centrpeta no son un nuevo tipo de fuerzas
de la naturaleza y por tanto no de%e considerarlas en un diagrama de cuerpo
li%re.
(.> DIAGRAMA DEL CUERPO LIKRE
$n este dia!rama se dibu.a el contorno del cuerpo y se representan sobre ste
todas las fuerzas reales que act0an sobre l. $fectuar un correcto dia!rama de
cuerpo libre es un paso decisivo en el estudio dinmico del movimiento.
4.? FUER$AS DE FRICCIN EN EL MO*IMIENTO CIRCULAR
$n !eneral, cundo una partcula describe un movimiento circular sobre una
superficie ru!osa, fi!. (.)), la fuerza de contacto, F
254'
se puede descomponer en
tres componentes& <
2'
<
.
y N.
/ La fuerza de friccin cintica, f
c'
se opone al movimiento relativo de las
superficies en contacto y est en la direccin tan!ente a la trayectoria.
/ La fuerza de friccin esttica, f
e'
se encuentra en el plano tan!ente a las
superficies en contacto y es perpendicular a <
2'
y
/ La fuerza normal, N, es perpendicular al plano de las superficies en contacto.
.
4.F FUER$AS INERCIALES +F
i4./
,
$n al!unos casos, el movimiento es tal que su estudio se simplifica 3aciendo uso
de un sistema de referencia No inercial 'acelerado*. 7i es as, al aplicar las leyes
de Newton, en el dia!rama de cuerpo libre del cuerpo en estudio, a"adimos a las
fuerzas reales 'debidas a una interaccin* una fuerza inercial o ficticia 'en
realidad no e%isten o no son el resultado de al!0n tipo de interaccin*.
E6 !3(-65 (. 6a <-./0a i4./2ia6 .1 i-a6 a 6a !a1a (.6 2-./%5 .4 .1)-(i5
!-6)i%6i2a(a %5/ 6a a2.6./a2i34 (.6 Si1).!a 45 i4./2ia6 8 1- (i/.22i34 .1
i-a6 a6 (. 6a a2.6./a2i34 (.6 Si1).!a N5 i4./2ia6' %./5 1- 1.4)i(5 .1
5%-.1)5.
<
.
<
2
N
Fi 4.11 Oepresentacin esquemtica de las componentes de la
fuerza de contacto, 1
con
en el movimiento circular.
4.G IMPULSO +I,
$l impulso es una ma!nitud vectorial cuyo mdulo mide la accin de una fuerza, durante
un cierto intervalo de tiempo.
9e la se!unda ley de Newton&
()
(&
! F =
Lue!o,
dp dv m dt 1 = =
, ;nte!rando&
dp
p
o
p
dt 1
t
o

=
La inte!ral de la izquierda recibe el nombre de ;mpulso.
5
P - P () F
)
5
= =

I
'(.)>*
$s decir, el impulso es el cambio de momentum que e%perimenta una partcula en
el tiempo.
.
4.1I LEY DE CONSER*ACIN DEL MOMENTUM LINEAL
Bonsideremos un sistema de dos partculas de masas m
)
y m
,,
ver fi!ura (.),. Las
velocidades de las partculas en los instantes t y tR, son &
1
, &
2
y &
1
L y &
2
L,
respectivamente.
.
;nstante t
;nstante tR
&
1
Fi. 4.12 7istema de dos partculas su.etas a su interaccin mutua.
!
1
&
1
L
!
2
&
2
&
2
L
7i consideramos que las fuerzas e%ternas sobre el sistema de partculas es
despreciable, de modo que el sistema se pueda considerar entre los instantes t y tR
como un sistema aislado del e%terior y su.eto 0nicamente a las fuerzas internas de
interaccin mutua, de la 7e!unda ley de Newton se tiene&
()
(%
i4)
F
.;)
F = +

Las fuerzas e%ternas son nulas, pero no las fuerzas internas
MF
i4)
=

F
12
N F
21
= (%/()
7in embar!o, por la tercera ley de Newton stas fuerzas son de intensidades
i!uales pero de sentido opuesto, lue!o, F
12
+/ F
21
' es decir' la suma total de
fuerzas es cero, lo cual indica que el momentum total del sistema de partculas
es constante.
2541)a4). % I'
()
(%
= =
$ste resultado se conoce como la ley de conservacin del momentum lineal.
Lo anterior implica que, en el intervalo de tiempo comprendido entre t y tR, se
cumple&
m
)
&
1 N
m
,
&
2
+ m
)
&
1
L S m
,
&
2
L '(.)D*
Note que, la ec. '(.)D* es una ecuacin vectorial, por tanto, debemos usar la suma
vectorial para calcular el momentum total del sistema en los instantes t y tR.
EO.!%65 4.1 #n bloque de masa m + ( <!, se arrastra mediante una fuerza
constante 1 + :E N a lo lar!o de un piso, ver fi!ura. 7i el coeficiente de friccin
entre el piso y el bloque es E,:, determinar la aceleracin del bloque.
S56-2i34E
9el 9.B.L. del bloque.
8plicando la se!unda ley de Newton, en la direccin 3orizontal&
1 Bos-DT / f + m a
1 Bos-DT / U N + m a 'a*
$n la direccin vertical&
1 7en-DT S N L m! + E
N + m! L 1 7en-DT 'b*
9e 'a* y 'b*&
m
m! U / * 7en-D U 'Bos-D 1
a
+
=
Oeemplazando datos
a + H,H: m=s
,
F C51#?P
!
N
<
-DT
F
254
F
!
F S.4#?P
F
-DT !
EO.!%65 4.2 #n bloque de masa m se ubica sobre un plano inclinado un n!ulo V
con la 3orizontal, ver fi!ura. $l bloque resbala desde el reposo a lo lar!o del
plano. 9eterminar una e%presin para la rapidez y el desplazamiento del bloque
despus de t se!undos. 9esprecie la friccin.
S56-2i34E
9.B.L. del bloque.
8plicando la se!unda ley de Newton a lo lar!o del plano inclinado se obtiene&
m! 7enV + m a
a + ! 7enV + constante
7e concluye que la aceleracin del bloque en direccin del plano inclinado es la
componente de g en esa direccin y el bloque se mueve con AO#P.
v + v
o
S at; v
o
+ E
v + ! 7enV t
d + v
o
t S a t
,
=,
d + ! 7enV t
,
=,
V
m
V
N
!
! S.4Q
! C51Q
V
F
254
=N
!
EO.!%65 4.# $n el problema anterior, determinar una e%presin para la velocidad,
despus que el bloque se desplaza una distancia d a lo lar!o del plano. Bonsidere
que el coeficiente de friccin cintico es U.
S56-2i34E
9.B.L. del bloque
8plicando la se!unda ley de Newton;
$n la direccin del plano inclinado&
m! 7enV L f + m a
m! 7enV L U N + m a 'a*
$n la direccin de la normal&
N / m! BosV + E
N + m! BosV 'b*
9e 'a* y 'b*&
m! 7enV L U m! BosV + m a
a + ! '7enV L U BosV*+ constante, el bloque se mueve con AO#P.
v
,
+ v
o
,
S , a d; v
o
+ E
*d UBos ,!'7en v =
V
F
254
!
V
N
!
! S.4Q
! C51Q
<
EO.!%65 4.4 ara el sistema que se muestra en la fi!ura, determinar la
aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda de masa despreciable.
9esprecie todo efecto de friccin. Bonsidere A + : m y W + -DT.
S56-2i34E
9el 9.B.L. de A&
Bonsiderando que el bloque A se mueve 3acia aba.o del plano inclinado&
A! 7enW / 4 + A a 'a*
9el 9.B.L. de m&
4 / m! + m a 'b*
9e 'a* y 'b*&
m A
! m* / 7enW 'A
a
+
=
Oeemplazando datos& a + !=-
Note que, ambos bloques en todo instante tienen la misma rapidez y celeridad
mientras se mueven.
W
M
T
M S.4J
M C51J
N
a
!
T
a
N
W
M
T
#sando el valor de la aceleracin en 'a* o 'b*, obtenemos para la tensin en la
cuerda& 4 + ( m!=-
EO.!%65 4.= $n el problema anterior, considere que el coeficiente de friccin
cintico entre el bloque A y el plano inclinado es U + E,,. 9eterminar la
aceleracin de los bloques y la tensin en la cuerda.
S56-2i34E
9el 9.B.L. de A&
Bonsiderando que el bloque A se mueve 3acia aba.o del plano inclinado&
A! 7enW / 4 L f + A a
A! 7enW / 4 L UN + A a 'a*
$n la direccin de la normal&
N + A! BosW 'b*
9e 'a* y 'b*&
A! 7enW / 4 L U A! BosW + A a 'c*
9el 9.B.L. de m&
4 / m! + m a
4 + ma S m! 'd*
9e 'c* y 'd*&
F
254
W
M
T
W
T
M S.4J
M C51J
N
a
<
!
T
a
!
m A
m / * BosW U / W '7en A
a

+
=
Oeemplazando datos& a + !=:
EO.!%65 4.> #na esferita de masa m, atada al e%tremo de una cuerda se 3ace
!irar en un plano vertical, siendo su trayectoria una circunferencia de radio O. 7i
!ira con una velocidad an!ular constante R, determinar las e%presiones para la
fuerza centrpeta, la fuerza tan!encial y la tensin en la cuerda, en la posicin
mostrada.
S56-2i34E
9el 9.B.L. de m;
Pa/a 6a <-./0a 2.4)/7%.)aE
F
2
+ X F
radial
1
c
= - +4 N m! 7enY* 'a*
Y
O
m
Y
T
m
!
Y
T
9ireccin radial
! S.4S
! C51S
9ireccin
4an!encial
&
$l sentido ne!ativo se debe a que la fuerza centrpeta tiene sentido ne!ativo en el
e.e radial.
Pa/a 6a ).41i34 .4 6a 2-./(aE
F
2
+ m a
2
/4 L m! 7enY + / m a
c
4 S m! 7enY + m a
c
4 + m Q
,
O L m! 7enY 'b*
Pa/a 6a <-./0a )a4.42ia6E
F
Ta4
+ X F
Ta4.42ia6
1
4an
+ / m! BosY 'c*
$l si!no ne!ativo se debe a que en la posicin que se muestra, la fuerza,
m!BosY, est en el sentido ne!ativo del e.e tan!encial.
$l lector podra determinar stas mismas e%presiones para cuando el n!ulo Y,
toma los valores; ET, IET, )HET, ,DET y ->ET.
EO.!%65 4.? #na partcula de masa m se encuentra en el polo de una semiesfera
de radio O, la cual est apoyada sobre una superficie 3orizontal. 7i la partcula se
desplaza li!eramente de su posicin de equilibrio, sta desliza sobre la superficie,
la cual se supone lisa. 9eterminar&
a* La velocidad v de la partcula en funcin del n!ulo Y que forma su radio
posicin con el radio inicial.
b* $l valor de la normal N en funcin de Y.
c* $l valor de Y, en el instante en que la partcula se despe!a de la superficie.
S56-2i34E
a* Bon respecto al ori!en G, la partcula m se mueve con un movimiento
circular no uniforme de radio O.
$n la direccin tan!encial&
dt
ds
ds
dv
m
dt
dv
m 7enY m! = =
9onde, ds + OdY, es un diferencial de arco a lo lar!o de la trayectoria.
ds
dv
mv 7enY m! =
ds
dv
v 7enY ! =
= = d 7en ! O ds 7en ! dv v
;nte!rando, considerando las condiciones iniciales, obtenemos&
* Bos / ') ! ,O v
,
=
* Bos / ') ,O! v =
b* $n la direccin Normal&
N L m! BosY + / m a
c
N + m! BosY L mv
,
=O
N + m! BosY L m ,! ')/BosY*
N + m! '-BosY L ,*
8
:-Z
-E cm
[
m
c* Buando la partcula se desprende de la semiesfera, la fuerza de contacto es
nula, es decir, 1
con
+ N + E.
N + m! '-BosY L ,* + E
- BosY + ,
Y + Bos
/)
',=-* + (H,,T
EO.!%65 4.F Bonsideremos el sistema que se muestra en la fi!ura. La masa del
collarn es, m + ) <!, la lon!itud natural el resorte es L
o
+ -E cm y su constante
elstica es, < + ,E N=m. $l collarn se libera en 8, se mueve a lo lar!o de la barra
cilndrica y pasa por el punto [. 9eterminar la aceleracin del collarn en los
puntos 8 y [. 9esprecie la friccin.
S56-2i34E
E4 .6 %-4)5 A, el resorte no est deformado y por tanto, la fuerza elstica es
nula.
9el 9.B.L. del collarn en 8&
:-Z
8
! C51#?P
F
254
! S.4#?P
-DZ
:-Z
8
!
F
254
9e la se!unda Ley de Newton, en la direccin del movimiento&
m! Bos-DT + m a
a + ! Bos-DT + D,H( m=s
,
E4 .6 %-4)5 K, el resorte est deformado % + )E cm y por tanto, la fuerza
elstica es 1
e
+ <% + ,E 'E,)* + , N.
9el 9.B.L. del collarn en [&
9e la se!unda Ley de Newton, en la direccin del movimiento&
m! Bos-DT / <% Bos-DT + m a
,
s
m
,( , >
m
Bos-D <%* / 'm!
a =

=
EO.!%65 4.G $l ve3culo de la fi!ura se mueve con aceleracin constante, a.
9entro del ve3culo y suspendido del tec3o se encuentra un pndulo simple.
9eterminar el n!ulo Y que forma la cuerda con la vertical.
S56-2i34E
a
Y
O
O
m
-DZ
:-Z
<%
!
F
254
[
-DZ
[
! C51#?P
F
254
! S.4#?P
<% 7en-DT
<% Bos-DT
Pa/a -4 5T1./&a(5/ I4./2ia6' )a6 25!5 O' .4 /.%515 <iO5 a Ti.//aE
9.B.L. de m&
ara el observador fi.o a 4ierra, la esferita se ale.a en la direccin 3orizontal con
la misma aceleracin del ve3culo, lue!o,
$n la direccin 3orizontal&
4 7enY + ma 'a*
$n la direccin vertical&
4 BosY + m! 'b*
Oesolviendo 'a* y 'b*, obtenemos&
4an Y + a=!
Y + 4an
/)
'a=!*
Pa/a -4 5T1./&a(5/ N5 I4./2ia6' )a6 25!5 O ' A-. 1. !-.&. 254 6a
a2.6./a2i34 (.6 &.U72-65E
9.B.L. de m&
Y
T
!
Y
F
254
=T
!
4 7enY
4 BosY
Y
T
!
F
i4./
Y
T
!
4 7enY
4 BosY
1
iner
+ ma
ara el observador G , la esferita permanece en equilibrio en la posicin
mostrada.
$n la direccin 3orizontal&
4 7enY + ma 'a*
$n la direccin vertical&
4 BosY + m! 'b*
Oesolviendo 'a* y 'b*, obtenemos&
4an Y + a=!
Y + 4an
/)
'a=!*
EO.!%65 4.1I
#n .u!ador de bisbol utiliza una maquina lanzadora para ayudarse a me.orar su
promedio de bateo. Boloca la mquina de :E F! sobre un estanque con!elado,
como se puede ver en la fi!ura. La mquina dispara 3orizontalmente una pelota
de bisbol de E,): F!. Bon una velocidad de -> i m=s. 5Bul es la velocidad de
retroceso de la mquina6
S56-2i34E
Buando la pelota de bisbol se lanza 3orizontalmente 3acia la derec3a, la
maquina lanzadora retrocede 3acia la izquierda. E6 !5!.4)5 )5)a6 (.6 1i1).!a
a4).1 8 (.1%-@1 (.6 6a40a!i.4)5 .1 2./5.
m
)
+ masa de la bola de bisbol + E,): F!.
P
)1
+ Pelocidad con la cual se lanza la pelota + -> i m=s.
m
,
+ masa de la maquina lanzadora de pelotas de bisbol + :E F!.
P
,1
+ Pelocidad de retroceso de la maquina lanzadora de pelotas.
E6 !5!.4)5 )5)a6 (.6 1i1).!a a4).1 (.6 6a40a!i.4)5 .1 2./5
m
)
P
)i
S m
,
P
,i
+ E
E6 !5!.4)5 )5)a6 (.6 1i1).!a (.1%-@1 (.6 6a40a!i.4)5 .1 2./5
m
)
P
)1
S m
,
P
,1
+ E
'E,):* '->* S ':E* 'P
,1
* + E
:,( S :E P
,1
+ E
:E P
,1
+ / :,(
P
,1
+ / E,)EH m=s
$l si!no '/* ne!ativo si!nifica que la maquina lanzadora se mueve 3acia la
izquierda despus del lanzamiento.
$n trminos de la tercera Ley de Newton, para toda fuerza '3acia la izquierda*
sobre la maquina lanzadora 3ay una fuerza i!ual pero opuesta 'a la derec3a* sobre
la pelota. 9ebido a que la maquina lanzadora tiene ms masa que la pelota, la
aceleracin y la velocidad de la maquina lanzadora es ms peque"a que la
aceleracin y velocidad de la pelota de bisbol.
EO.!%65 4.11 #n automvil de ):EE F!. 9e masa c3oca contra un muro, como se
ve en la fi!ura. La velocidad inicial P
i
+ / ):i m=s. La velocidad final P
1
+ S,,>i
m=s. 7i el c3oque dura E,): s. $ncuentre el impulso debido a este y la fuerza
promedio e.ercida sobre el automvil6
m + ):EE F!; P
i
+ / ): i m=s. P
f
+ ,,> i m=s.
Aomento inicial
P
i
+ m *
i

i
+ ):EE '/ ):*

i
+ / ,,:EE F! m=s
Aomento final
P
<
+ m *
<

f
+ ):EE ',,>*

f
+ -IEE F! m=s
or lo tanto el impulso es&
I = VP = P
<
- P
i
; + -IEE L '/ ,,:EE*
; + -IEE S ,,:EE
; + ,>(EE N.s
La fuerza promedio e.ercida sobre el automvil es&
N EEE )D>
E,):
,>(EE
\t
\
1
prom
= = =
4.1I PROKLEMAS PROPUESTOS
1. $ntre un bloque y un plano inclinado -EZ, respecto a la 3orizontal y : m de
lon!itud, el coeficiente de rozamiento cintico, es
c
+ - =>. 7i el bloque parte
del reposo de la parte superior del plano, determine el valor de su velocidad al
lle!ar al punto ms ba.o.
2. $n la fi!ura, las cuerdas que su.etan al bloque 8, de masa A + , m, se
encuentran en la posicin 3orizontal y a lo lar!o del plano inclinado. 7i la masa
de cada uno de los bloques que se encuentran suspendidos es m, 3allar la
aceleracin del bloque 8, en el instante mostrado. 9esprecie todo efecto de
friccin.
#. Kallar la reaccin entre los bloques 8 y [ de masas - <! y , <!
respectivamente. 9eprecie el rozamiento entre todas las superficies en contacto.
4. $n el si!uiente dia!rama el bloque 8 pesa ( N y el bloque [, HN. 7i el
coeficiente cintico de friccin entre todas las superficies es de E,,:, calcular la
fuerza 1 necesaria para arrastrar el bloque [ 3acia la izquierda con velocidad
constante, si 8 y [ estn unidos por una cuerda li!era que pasa por una polea sin
rozamiento.
=. #n bloque de > <! se cuel!a del tec3o de un ascensor que ba.a con aceleracin
constante, a + ),H m=s
,
. Kallar la tensin de la cuerda que sostiene al bloque.
>. $n la fi!ura, no 3ay friccin entre el bloque y la cu"a, ni entre la cu"a y el piso.
7i el sistema 'bloque/cu"a* parte del reposo y se mueve con aceleracin
3orizontal constante de manera que el bloque no se mueve respecto a la cu"a,
3allar el desplazamiento del sistema, , s despus de iniciado el movimiento.
F
B
A
?. $n el instante que se muestra, la esfera de , <! posee una rapidez de :m=s.
8dems, por parte del aire e%perimenta una fuerza de resistencia de )E i N. $n
dic3a posicin, determine los mdulos de la fuerza de tensin en la cuerda y de
la aceleracin tan!encial de la esfera.
F. Kallar la frecuencia cclica del pndulo cnico, si la cuerda tiene :E cm de
lon!itud y forma -DZ con la vertical durante el movimiento circular de la bolita.
G. Balcular la tensin en la cuerda, si el sistema !ira a razn de : rad=s y el bloque
pesa (EN. .
1I. $n el instante mostrado, el sistema de la fi!ura es abandonado. Buando la esfera
[ se desprende del plano inclinado, la esfera 8 adquiere una aceleracin de
)m=s
,
. Balcular, en dic3o instante, la aceleracin que adquiere la esfera [.
11. #n bloque de : <! se desplaza en el sentido positivo sobre el e.e ]M], de modo
que en la posicin %
o
+ E presenta una velocidad P
o
+ > m=s. 8 partir de esa
posicin el bloque e%perimenta una fuerza neta ]1] variable que act0a en el
mismo sentido del movimiento, ver fi!. 5Bul es la velocidad del bloque cuando
desaparece la accin de la fuerza6
O
16
x(cm)
20
F(N)
12. 7obre la plataforma de un camin se encuentra una ca.a. 5Bul es la rapidez
m%ima con la que el camin puede cerrar una curva, de una autopista no
peraltada, sin que la ca.a deslice6 $l coeficiente de friccin entre ca.a y
plataforma es E,: y el radio de la curva, >E m.
1#. #n automovilista toma una curva peraltada de radio HE m y -DT de n!ulo de
peralte. 9escartando la friccin, de terminar la velocidad m%ima permitida para
que via.e el automvil sin patinar.
14. #n patinador recorre una circunferencia de ,,: m de radio con una velocidad de
: m=s. 5^u inclinacin ]Y] 3acia el centro de la circunferencia tendr que dar su
cuerpo para no salir de la circunferencia6
1=. #n motociclista toma una curva, con -DT de peralte, a una rapidez de )(( <m=3.
7i el radio de la curva es ),E m, 5^u n!ulo debe inclinarse el motociclista y su
ve3culo, respecto a la vertical, al cerrar la curva a sta rapidez6
1>. #n avin vuela 3orizontalmente a una velocidad de )EHE <m=3. ara describir
una curva de ,>,: m de radio en un plano 3orizontal, el piloto maniobra de
modo que el avin inclina sus alas para reorientar la fuerza de sustentacin que
act0a sobre el avin. 9eterminar el n!ulo de inclinacin, Y, de las alas del
avin.
1?. #n avin que vuela a razn de ->E <m=3 ]riza un rizo] 5^u radio, en m, deber
tener el ]rizo] para que la fuerza m%ima con que el piloto comprime su asiento
sea : veces su peso6
g
v
rizo
1F. $n un plano vertical, una cadena uniforme de lon!itud ?L@ pasa por una polea sin
rozamiento y de dimensiones despreciables. Kallar con que aceleracin inicia su
movimiento si a uno de los lados queda suspendido L=( de la lon!itud de la
cadena y al otro -L=(.
1G. $n la fi!ura se muestra dos esferas idnticas unidas por un resorte. 7i se corta la
cuerda, la aceleracin que adquiere la esfera ?')*@ , e%presada en trminos de la
aceleracin de la !ravedad ?!@, es&
2I. La fi!ura muestra un sistema de dos bloques de masas m
)
+ >E F! y m
,
+ ,E F!,
unidos por una cuerda en el cual se 3a intercalado un resorte de constante < +
8
a

8 [
m
1
m
2
K
Q
F
)
F
,
-EE N=m, de masa despreciable. 7i entre el bloque de masa m
)
y la superficie
3orizontal no 3ay friccin, determinar el estiramiento del resorte.
21. $n la fi!ura, los bloques 8 y [ de : F! y )E F!, respectivamente, se encuentran
li!ados a un resorte 'F + (EEN=m*. 7i sobre 8 e.ercemos una fuerza 3orizontal de
(:N, determinar la deformacin en el resorte cuando [ 3aya alcanzado su
m%ima aceleracin. Las coeficientes de rozamiento entre las superficies en
contacto son _
c
+ E,) y _
e
+ E,,. ;nicialmente el resorte se encuentra sin deformar.
.
22. $n el dia!rama el sistema !ira con A.B.#. 7i se observa que la masa entre los
resortes ?m@ equidista de la otra masa ?m@ y del e.e de !iro, 3alle la razn de
alar!amiento %
)
=%
,
en los resortes. 9esprecie la friccin.
.
2#. Balcular la aceleracin con que se desplaza el sistema de la fi!ura mostrada,
sabiendo que la tensin en la cuerda 8[ es el doble de la tensin en la cuerda 8B
' + :-Z*.
8
[
B
a

A
a
a

a

,Ecm
<
24. $n la fi!ura se muestra una plataforma lisa, en la cual se 3a colocado un cuerpo
de , F! unido a un resorte de constante i!ual a ,E N=cm. 7i la plataforma
est !irando a razn de ,E rad=s. 9eterminar la deformacin del resorte.
2=. #n pndulo cnico, fi.o al tec3o de un ascensor, !ira a razn de `: a rad=s. 7i el
ascensor sube con una aceleracin a + - g, 5^u n!ulo formar la cuerda con la
vertical6 La lon!itud de la cuerda es ) m y la aceleracin de la !ravedad es g.
Bonsidere a
,
+ g.




2>. #na esferita de masa m + :,E F! est unida a una varilla vertical r!ida por medio
de dos cuerdas, cada una de ),E m de lon!itud. Los puntos de unin de las
cuerdas y la varilla estn separados entre s ),E m. $l sistema est !irando con
respecto al e.e de la varilla con una rapidez de )E rad=s, quedando las cuerdas
tensas y formando un trin!ulo equiltero con la varilla, ver fi!. 5Bul es la
tensin en el 3ilo superior6




.
2?. #n va!n de masa A sube empu.ado por una fuerza F, de HE N, por una
superficie inclinada -DT respecto a la 3orizontal. La parte superior del va!n es de
forma cilndrica y sobre ella se tiene una esferita de masa m, en reposo respecto
al va!n. $ncontrar la posicin an!ular de la masa m, ver fi!ura. Bonsidere A
+ I m + I <!. 9esprecie todo efecto de friccin.








2F. #n disco en un plano 3orizontal presenta una ranura lisa en la que se encuentra
un bloquecito de ,F!, ubicado a ,E cm del centro, su.eto a un resorte no
deformado, el cual a su vez est fi.o al borde del disco. 7i el disco !ira, alrededor
de un e.e vertical que pasa por su centro a razn de ( rad=s, el resorte se deforma
: cm. Kallar la constante elstica del resorte
2G. $l va!n que se muestra en la fi!ura se mueve con una aceleracin de i!ual
mdulo que la aceleracin de la !ravedad terrestre, mientras que la esferita del
pndulo !ira con una rapidez constante describiendo una circunferencia vertical.
$l valor del n!ulo que forma la cuerda con la vertical cuando la cuerda soporta
la m%ima tensin, es&
a
F

Y
-DT
#I. #na bala de masa ?m@ se mueve con una velocidad de ,EE m=s y se incrusta en
un bloque de madera de masa ?A@. 7i A + II m, 3allar el n!ulo m%imo ?@
que describe la cuerda con la vertical.
#1. #n bloque que se desliza sin rozamiento a velocidad )E m=s; tiene una masa (E F!
y c3oca sin rebotar con un madero de masa )E F! que se encuentra unido a un
resorte sin deformar de constante elstica de ) N=cm. Kallar la m%ima
elon!acin del resorte.
#2. #na pelota cuya masa es E,: F! c3oca contra una pared vertical. La pelota tiene
una velocidad 3orizontal de P
)
+ ), m=s y rebota con una velocidad P
,
+ H m=s,
tambin 3orizontal. Kallar, a* el impulso sobre la pelota durante el c3oque y b* la
fuerza media, si el c3oque dura t + E,E: s. 9espreciar toda friccin.
##. #na pelota de E,, F! de masa rebota contra el piso, como se muestra. 7i P
o
+ ),
m=s y P
f
+ : m=s. 5^u fuerza media recibi la pelota durante el c3oque, si este
dura E,E) s6. 9espreciar toda friccin y considerar despreciable la fuerza
!ravitatoria comparada con la fuerza de c3oque.
:-Z -DZ
P
E
P
f
L

#4. #na pelota de ,:E ! que se mueve con una velocidad de )E m=s es !olpeado por un
.u!ador. La pelota sale disparado en sentido contrario al que tuvo inicialmente y
con una velocidad de ): m=s. 7abiendo que la duracin del !olpe es E,E) 7.
Kallar la fuerza media e.ercida por el .u!ador sobre la pelota.
#=. $n el sistema mostrado en la fi!ura los cuerpos 8 y [ poseen la misma masa y
realizan un c3oque plstico. 5Bon qu velocidad se debe lanzar 8 para que [
.ustamente lle!ue 3asta 6 Bonsidere O + :m.
8 [
O

P
8