Funcin de transferencia de un

sistema de nivel de lquido

Al analizar sistemas que consideran el flujo de fluidos,
se hace necesario dividir el rgimen de flujo en
rgimen de flujo laminar y rgimen de flujo turbulento,
de acuerdo con la magnitud del nmero de Reynolds.
Si el nmero de Reynolds es mayor que
aproximadamente 3000 - 4000, el flujo es turbulento.
Flujo Laminar
donde:
q = caudal de entrada, m
3
/s.
q
o
= caudal de salida, m
3
/s.
h = nivel de liquido, en m.
R = resistencia a la salida
A = rea de seccin
transversal del tanque, m
2
V = volumen de liquido en el
tanque, m
3
.

o
Funcin de Transferencia
El sistema debe mantener constante el
nivel de lquido en el tanque (salida) para
lo cual debe regular el caudal de entrada
(entrada). Por lo tanto la funcin de
transferencia debe relacionar en el
dominio de Laplace el nivel de lquido al
caudal de entrada.


) (
) (
) (
s Q
s H
s G
Balance de materiales
Entrada Salida = Acumulacin
Si
V = Ah; dV = Adh y q
o
= h/R

Definiendo la constante de
tiempo,

En el estado estacionario
dt
dV
q q
o

dt
dh
A
R
h
q
Rq h
dt
dh

AR
s s
s
Rq h
dt
dh

Variables de desviacin
Las variables de
desviacin estn
dadas por:
Restando las
ecuaciones para los
dos estados.

Por lo tanto:
Q q q
H h h
s
s


) ( ) (
) (
s s
s
q q R h h
dt
h h d

RQ H
dt
dH

Tomando la transformada de
Laplace

Funcin de transferencia que relaciona el nivel
de lquido al caudal de entrada.
) ( ) ( ) 0 ( ) ( s RQ s H H s sH
1 ) (
) (

s
R
s Q
s H

) ( 1 ) (
) ( ) ( ) (
0 ) 0 (
s RQ s s H
s RQ s H s sH
H Como