Guias de Hidraulica FESTO - Ejercicios PDF

Seccin A Curso
Ejercicio 1: Torno automtico

Caractersticas de la bomba A-3
Ejercicio 2: Dispositivo elevador de paquetes
Caractersticas de una vlvula limitadora de presin A-7
Ejercicio 3: Prensa de embuticin
Resistencias hidrulicas A-11
Ejercicio 4: Dispositivo alimentador de una calandria
Cilindro de simple efecto (circuito bsico) A-15
Ejercicio 5: Horno de templado
Cilindro de simple efecto (medicin y clculo) A-19
Ejercicio 6: Control de la puerta de un horno
Cilindro de doble efecto A-23
Ejercicio 7: Dispositivo tensor
Vlvula de 4/3 vas con recirculacin A-29
Ejercicio 8: Puerta de almacn frigorfico
Acumulador A-33
Ejercicio 9: Estacin de mecanizado giratoria
Vlvula reguladora de caudal y contencin A-37
A-1
Curso
TP501 Festo Didactic
Ejercicio 10: Cabina de pintura
Caracterstica de la vlvula reguladora de caudal A-41
Ejercicio 11: Mquina grabadora
Vlvula reguladora de caudal unidirecional
y contencin A-45
Ejercicio 12: Rectificadora de superficies
Circuito diferencial A-49
Ejercicio 13: Mquina de taladrar
Regulador de presin A-55
Ejercicio 14: Puerta de proteccin
Sujecin hidrulica de un cilindro A-59
Ejercicio 15: Rampa de carga de un transbordador
Vlvula reguladora de caudal en lneas de
entrada y salida A-63
Ejercicio 16: Carga y descarga de contenedores
Carga variable A-69
Ejercicio 17: Prensa de encolado
Comparacin entre regulador de presin
vlvula limitadora de presin A-73
Ejercicio 18: Dispositivo de montaje
Circuito secuencial por presin,
diagrama desplazamiento/paso A-77
Ejercicio 19: Clculos para un dispositivo de montaje
Clculo de la presin y el tiempo A-81
Ejercicio 20: Contenedor basculante
Electrohidrulica A-85
A-2
Curso
Hidrulica Tema
Torno automtico Ttulo
Ensear al alumno a trazar la curva caracterstsica de una bomba Objetivo didctico
Dibujo del esquema del circuito hidrulico Definicin del problema
Montaje prctico del circuito
Determinacin de los diferentes valores medidos y su introduccin
en la tabla
Trazado de la curva caracterstica de la bomba
Sacar conclusiones
A-3
Ejercicio 1
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El husillo principal de un torno automico es accionado por un motor
hidrulico, mientras que para ejecutar el movimiento de avance se
utiliza un cilindro hidrulico. Se ha detectado que ya no se alcanza
la velocidad especificada durante el ciclo de procesamiento. Por ello,
debe determinarse la curva caracterstica de la bomba.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-4
Ejercicio 1
Evaluacin
Cmo cambia el caudal a medida que aumenta la presin? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
0 10 20 30 40 50
p
0
1.0
2.0
3.0
(l/min)
q
(bar)
Caracterstica de la bomba
Presin p
del sistema
15 20 25 30 35 40 45 50 bar
Caudal q l/min
A-5
Ejercicio 1
A-6
Ejercicio 1
Hidrulica Tema
Dispositivo elevador de paquetes Ttulo
Ensear al alumno cmo obtener las caractersticas de una vlvula
limitadora de presin
Objetivo didctico
Ajustar una presin mxima de 50 bar
Establecer la presin de apertura de la vlvula limitadora de presin
Determinar los diferentes valores medidos e introducirlos en la tabla
Trazar la curva caracterstica presin/caudal
Sacar conclusiones
A-7
Ejercicio 2
Debido a cambios en el proceso de produccin, a un dispositivo ele-
vador de paquetes se le exige levantar paquetes ms pesados de
los usuales para los que fue diseado. Se ha observado que la velo-
cidad de ascenso es ahora inferior. Utilizando la caracterstica pre-
sin/caudal de la vlvula limitadora de presin, determinar a qu pre-
sin empieza la derivacin del caudal de la bomba.
Ejercicio
A
Croquis de situacin
A-8
Ejercicio 2
Evaluacin
Qu diferencia hay entre la presin de apertura y la presin mxima? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
35
40
45
0 1 2
50
30
0.5 1.5 2.5
(l/min)
q
p
(bar)
Caracterstica de una
vlvula limitadora de presin
Presin p de trabajo 35 40 42.5 45 47.5 50 bar
caudal q l/min
A-9
Ejercicio 2
A-10
Ejercicio 2
Hidrulica Tema
Prensa de embuticin Ttulo
Ensear al alumno a medir resistencias al caudal Objetivo didctico
Establecer un caudal constante
Medicin de las resistencias al caudal
Sacar conclusiones
A-11
Ejercicio 3
Para dar forma a unas piezas metlicas se utiliza una prensa de
embuticin. Despus de una modificacin en el sistema hidrulico, ya
no se obtiene la precisin dimensional esperada. La razn puede ser
que no se alcanza la presin requerida. Utilizar un montaje de prue-
ba especial para medir la resistencia hidrulica de los componentes
utilizados.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-12
Ejercicio 3
p
2.1
= Presin antes del componente
p
2.2
= Presin despus del componente
Evaluacin
Cmo cambia la diferencia de presin cuando se dobla el caudal? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
Componente
Caudal
q
l/min
Presin
p
2.1
bar
Presin
p
2.2
bar
Diferencia
de presin p
bar
Vlvula
limitadora de
presin total-
mente abierta
2
1
Vlvula de
estrangulacin
totalmente
abierta
2
1
Vlvula de
4/2-vas,
P > A
2
1
Vlvula de
4/3 vas,
P > A
2
1
A-13
Ejercicio 3
A-14
Ejercicio 3
Hidrulica Tema
Dispositivo alimentador de una calandria Ttulo
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una vlvula de anti-
rretorno
Objetivos didcticos
Mostrar la activacin de un cilindro de simple efecto utilizando una
vlvula de 2/2 vas
Evaluacin de este circuito
A-15
Ejercicio 4
Unos rollos de papel se elevan hacia una calandria por medio de un
dispositivo de elevacin. El dispositivo de elevacin es accionado por
un cilindro de mbolo buzo (cilindro de simple efecto). Cuando se
pone en marcha el grupo hidrulico, el caudal de la bomba fluye di-
rectamente hacia el cilindro. Una vlvula de 2/2 vas, cerrada en po-
sicin de reposo, est dispuesta en una lnea en derivacin que con-
duce al depsito. Se utiliza una vlvula de antirretorno para proteger
a la bomba de la contrapresin del aceite. Por encima de la vlvula
de antirretorno se dispone una vlvula limitadora de presin para
proteger a la bomba de presiones excesivas.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-16
Ejercicio 4
HOJA DE EJERCICIO
m
P T
Ts
M
Esquema del circuito
A-17
Ejercicio 4
Cul es la desventaja de este circuito? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
Elem. N Cantidad Descripcin
Lista de componentes
A-18
Ejercicio 4
Hidrulica Tema
Horno de templado Ttulo
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una vlvula de
3/2 vas
Objetivos didcticos
Mostrar cmo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las
carreras de avance y retorno de un cilindro de simple efecto.
Determinacin de los componentes necesarios
Medicin de la presin durante el recorrido y tiempo del recorrido
para las carreras de avance y retorno
Clculo de la presin necesaria en la carrera de avance
Clculo de la velocidad y tiempo en la carrera de avance
A-19
Ejercicio 5
La tapa de un horno de templado debe ser elevada por un cilindro
de simple efecto. El cilindro est activado por una vlvula de
3/2 vas. Para representar la carga, hay unido al vstago del cilindro
un peso de 9 kg. Medir y calcular los siguientes valores:
Ejercicio
Presin durante el recorrido, resistencias y contrapresin
Tiempo y velocidad de la carrera de avance
Croquis de situacin
A-20
Ejercicio 5
Evaluacin
Datos caractersticos necesarios para el clculo:
Carga aplicada: F
G
= 90 N
Superficie del mbolo: A
PN
= 2 cm
2
Longitud de la carrera: s = 200 mm
Caudal de la bomba: q = 2 l/min
Presin de la carga: p
L
=
F
G
A
PN

p
L
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Resistencia hidrulica = Presin durante el recorrido - presin de la
carga
p
res
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Qu valor tiene la contrapresin en relacin con la resistencia hi-
drulica?
Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
Direccin Presin de recorrido Tiempo de recorrido
Carrera de avance
Carrera de retroceso
A-21
Ejercicio 5
Velocidad durante el avance : v
ext
=
q
A
PN
v
adv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo del avance : t =
s
v
adv
t = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Coinciden los tiempos de avance medidos con los calculados? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
A-22
Ejercicio 5
Hidrulica Tema
Control de la puerta de un horno Ttulo
Familiarizar al alumno con las aplicaciones de una vlvula de
4/2 vas
Objetivos didcticos
Mostrar cmo determinar tiempos, presiones y fuerzas durante las
carreras de avance y retroceso de un cilindro de doble efecto.
Determinar los componentes necesarios
Medicin de las presiones de avance y retroceso y tiempo de trans-
ferencia para las carreras de avance y retroceso
Clculo de la velocidades de avance y retroceso
Comparacin de los valores medidos y los calculados
A-23
Ejercicio 6
La puerta de un horno se abre y se cierra por medio de un cilindro
de doble efecto. El cilindro es activado con una vlvula de 4/2 vas
con muelle de retorno. Esto asegura que la puerta slo se abre
mientras la vlvula est accionada. Cuando la leva de accionamiento
de la vlvula se libera, la puerta se cierra de nuevo.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-24
Ejercicio 6
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-25
Ejercicio 6
Evaluacin
Datos caractersticos para el clculo:
PN
= 2 cm
2

Superficie anular el mbolo: A
PR
= 1,2 cm
2

Longitud de la carrera: s = 200 mm
Caudal de la bomba: q = 2 l/min
Relacin de superficies: =
A
PN
A
PR
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad en la carrera de avance: v
adv
=
q
A
PN
v
adv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de avance: t
adv
=
s
v
adv
t
adv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Velocidad de retroceso: v
ret
=
q
A
PR
v
ret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Tiempo de retroceso: t
ret
=
s
v
ret
t
ret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HOJA DE EJERCICIO
Carrera de avance Presin de recorrido
p2.1
Contrapresin
p2.2
Tiempo de recorrido
t
adv
Contrapresin
p2.1
Presin de recorrido
p2.2
Tiempo de recorrido
t
ret
A-26
Ejercicio 6
Relacin de velocidades:
v
adv
v
ret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin de tiempos:
t
adv
t
ret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comparar los tiempos y velocidades de avance y retorno con la rela-
cin de superficie. Cul es su relacin?
Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
A-27
Ejercicio 6
A-28
Ejercicio 6
Hidrulica Tema
Dispositivo tensor Ttulo
Familiarizar al estudiante con las aplicaciones de una vlvula de
4/2 vas
Objetivos didcticos
Mostrar cmo utilizar una vlvula de antirretorno pilotada
Determinacin de los componentes necesarios
Medicin de la presin de avance y retroceso y de la presin del
sistema en todas las posiciones de la vlvula
Calcular el balance de potencia para circuitos con varias vlvulas
de 4/3 vas con diferentes posiciones centrales.
A-29
Ejercicio 7
Por medio de un transportador con banda de acero, se alimentan
piezas a un horno de secado. Debe ser posible controlar la banda
por medio de un sistema tensor para asegurar que la banda no sal-
da de sus rodillos. Este dispositivo consiste en un rodillo de acero
articulado en un extremo y movible en el otro, arrastrado por un ci-
lindro de doble efecto. La potencia hidrulica debe estar disponible
continuamente. El sistema hidrulico debe conmutar a recirculacin
(caudal de la bomba en derivacin/bypass) cuando la vlvula distri-
buidora no se halla accionada. La tensin de la propia banda ejerce
una contrafuerza continua sobre el cilindro. Una vlvula de antirretor-
no pilotada se utiliza para evitar el retroceso del cilindro como resul-
tado de las prdidas de aceite en la vlvula distribuidora.
Ejercicio
A efectos de comparacin, calcular la potencia de accionamiento ne-
cesaria, primero con una vlvula de 4/3 vas, recirculando en posi-
cin media y segundo con una vlvula de 4/3 vas, cerrada en posi-
cin media.
Croquis de situacin
A-30
Ejercicio 7
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-31
Ejercicio 7
Evaluacin
Clculo de la potencia de accionamiento: P
AN
=
p q
P
DR
= Potencia de accionamiento necesaria
p = Presin del sistema suministrada por la bomba: Mximo 50 bar
q = Caudal de la bomba: Constante 2 l/min
= Rendimiento de la bomba: Aprox.. 0,7
Potencia de accionamiento con posicin media cerrada:
PDR = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potencia de accionamiento con posicin media a recirculacin:
PDR = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Cul es la ventaja del circuito de recirculacin (bypass)? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
Sentido Pos. vlvula Presin sistema Presin avance/retroceso
p2 p2.1 p2.2
Avance
Retroceso
Pos. media
A-32
Ejercicio 7
Hidrulica Tema
Puerta de almacn frigorfico Ttulo
Mostrar el uso de un acumulador hidrulico como fuente de potencia Objetivos didcticos
Mostrar cmo utilizar el acumulador para disponer de potencia du-
rante las carreras de avance y retroceso del cilindro una vez se ha
detenido la bomba
Determinar los componentes necesarios
Determinar el nmero de ciclos de trabajo posibles una vez que se
ha detenido la bomba
Sacar conclusiones
Explicar el diseo y el modo de funcionamiento de un acumulador
de diafragma
Nombrar las posibles aplicaciones de un acumulador
A-33
Ejercicio 8
Una pesada puerta de un almacn frigorfico se abre y cierra por
medio de un cilindro hidrulico. Debe instalarse un acumulador hi-
drulico para permitir cerrar la puerta en caso de un fallo en la ten-
sin elctrica. Esto permitir que la puerta pueda abrirse y cerrarse
varias veces. Para el accionamiento del cilindro se utilizar una vl-
vula de 4/2 vas. La vlvula debe conectarse de tal forma que el
vstago avance con la vlvula en posicin normal. En este ejemplo,
no es necesario prever el paro de seguridad, que es esencial para
evitar que pudieran quedar personas atrapadas por la puerta. Esta
funcin de corte, normalmente se realiza con un dispositivo de con-
trol elctrico que acta sobre el sistema hidrulico.
Ejercicio
Asegurarse de seguir las instrucciones de funcionamiento del acumulador.
Una vez desconectado el sistema, no desmontar los componentes hi-
drulicos hasta que no se haya liberado la presin del acumulador y
ste haya sido aislado del sistema de control por medio de la vlvu-
la de cierre incorporada.
Nota
Es indispensable descargar la presin del acumulador a travs
de la vlvula reguladora de caudal.
Croquis de situacin
A-34
Ejercicio 8
HOJA DE EJERCICIO
P T
A B
T
P
P
T
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-35
Ejercicio 8
Evaluacin
Cul es el efecto de instalar un acumulador en este circuito? Conclusin
Explicar el diseo y la funcin de un acumulador de diafragma:
Nombrar ejemplos y aplicaciones de los acumuladores.
HOJA DE EJERCICIO
Presin del sistema Apertura Cierre
20 bar
50 bar
A-36
Ejercicio 8
Hidrulica Tema
Estacin de mecanizado giratoria Ttulo
Familiarizar al alumno con la utilizacin de una vlvula reguladora
de caudal de 2 vas
Objetivos didcticos
Mostrar cmo montar un circuito de contencin
Comprender el esquema de un circuito hidrulico Definicin del problema
Puesta a punto de un circuito con una vlvula reguladora de caudal
y contencin
Ajuste y medicin de las presiones de entrada y salida y tiempo de
recorrido del cilindro
Comparacin de los tiempos de avance del cilindro para varias pre-
siones de entrada y salida
A-37
Ejercicio 9
Varios cabezales de una estacin de mecanizado giratoria estn ac-
cionados por un grupo hidrulico.
Dado que los cabezales se activan y desactivan, producen fluctuacio-
nes de presin en el circuito hidrulico. Este efecto ser estudiado
en la estacin de taladrado. Las fluctuaciones de la presin y las
fuerzas de traccin creadas durante el mecanizado no deben afectar
al avance del cabezal de taladrado. Debe utilizarse una vlvula regu-
ladora del caudal para asegurar una velocidad de avance regular y
ajustable, mientras que debe utilizarse una vlvula limitadora de pre-
sin como vlvula de contencin para compensar las fuerzas de trac-
cin.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-38
Ejercicio 9
HOJA DE EJERCICIO
P
P
A B
P
A
P
T
T
T
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-39
Ejercicio 9
Medir lo siguiente: Evaluacin
p
2.1
= Presin antes de la vlvula reguladora de caudal
p
2.2
= Presin despus de la vlvula reguladora de caudal
p
2.3
= Presin en la vlvula de contencin
t = Tiempo de avance del cilindro
Cmo cambia el tiempo de recorrido cuando varan las presiones
en la entrada y la salida?
Conclusiones
HOJA DE EJERCICIO
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 10 bar
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
10 bar 10 bar
Fluctuacin de la
presin de entrada
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 10 bar
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
50 bar 50 bar
Fluctuacin de la
presin de salida
A-40
Ejercicio 9
Hidrulica Tema
Cabina de pintura Ttulo
Mostrar cmo trazar la curva caracterstica para una vlvula regula-
dora de caudal de 2 vas
Objetivos didcticos
Mostrar cmo hacer una comparacin entre una vlvula reguladora
de caudal de 2 vas y una vlvula de estrangulacin del caudal
Medicin de la presin y el caudal
Trazado de la caracterstica de la vlvula reguladora de caudal de
2 vas
Comparacin con una vlvula estranguladora
A-41
Ejercicio 10
Una cinta transportadora alimenta piezas a una cabina de pintura. La
cinta es accionada por un motor hidrulico. Debido a cambios en el
proceso de produccin, el peso de las piezas que pasan por la cabi-
na de pintura ha cambiado. Sin embargo, la velocidad de la cinta
transportadora debe ser la misma que antes. Debe determinarse si
esto puede conseguirse instalando una vlvula reguladora de caudal
y, si es as, cul es el tipo adecuado.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-42
Ejercicio 10
p
2.1
= Presin antes de la vlvula
p
2.2
= Presin despus de la vlvula
q
TWFCV
= Caudal a travs de la vlvula reguladora de caudal de 2 vas
q
TV
= Caudal a travs de la vlvula estranguladora
HOJA DE EJERCICIO
p
2.1
p
2.2
q
FCV
q
TV
50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
50 bar 50 bar Fluctuacin de la
presin de carga
p
2.1
p
2.2
q
FCV
q
TV
50 bar 10 bar 2 l/min 2 l/min
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
10 bar 10 bar
Fluctuacin de la
presin de entrada
A-43
Ejercicio 10
Cul es la vlvula adecuada para esta aplicacin y porqu? Conclusiones
HOJA DE EJERCICIO
0 10 20 30 40 50
0
1.0
2.0
3.0
(l/min)
p
q
(bar)
Caracterstica de la
vlvula reguladora de caudal
A-44
Ejercicio 10
Hidrulica Tema
Mquina grabadora Ttulo
Familiarizar al estudiante con la utilizacin de una vlvula regulado-
ra de caudal unidireccional
Objetivos didcticos
Explicar las diferencias entre una vlvula reguladora de caudal y una
vlvula de estrangulacin, basndose en una aplicacin concreta
Puesta a punto de un circuito con una vlvula reguladora de caudal
unidireccional y una de contencin
Ajuste y medicin de las presiones de entrada y salida y del tiempo
de avance del cilindro
Comparacin de los tiempos de avance con los del Ejercicio 9
A-45
Ejercicio 11
Para grabar smbolos sobre una tira de metal, se utiliza una mquina
especial. La tira se alimenta a la grabadora con un tiempo de ciclo
ajustable. La velocidad de descenso de la estampa debe poder va-
riarse. El movimiento de elevacin o retroceso siempre debe ejecu-
tarse rpidamente.
Para controlar la velocidad de la estampa, se utiliza una vlvula re-
guladora del caudal unidireccional, mientras que para evitar que el
peso de la estampa haga descender el vstago del cilindro, se utiliza
una vlvula limitadora de presin como contencin. Para el movi-
miento de subida y bajada se utiliza una vlvula de 4/2 vas.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-46
Ejercicio 11
HOJA DE EJERCICIO
P
P
A B
A
B
T
T
T
P T
Ts
M
P
Esquema del
circuito hidrulico
A-47
Ejercicio 11
p
2.1
= Presin en la entrada de la vlvula reguladora de caudal
p
2.2
= Presin en la salida de la vlvula reguladora de caudal
p
2.3
= Presin en la vlvula de contencin
Cmo cambia en tiempo de avance cuando varan las presiones en
la entrada y en la salida?
Conclusiones
Cul es la diferencia entre este circuito y el de la vlvula reguladora
de caudal de 2 vas (vase ejercicio 9), y cul es la razn de ello?
HOJA DE EJERCICIO
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 10 bar
40 bar 10 bar
30 bar 10 bar
20 bar 10 bar
10 bar 10 bar
Fluctuacin de la
presin de entrada
p
2.1
p
2.2
p
2.3
t
50 bar 10 bar
50 bar 20 bar
50 bar 30 bar
50 bar 40 bar
50 bar 50 bar
Fluctuacin de la
presin de salida
A-48
Ejercicio 11
Hidrulica Tema
Rectificadora de superficies Ttulo
Familiarizar al alumno con el diseo y modo de funcionamiento de
un circuito diferencial
Objetivos didcticos
Explicar la influencia de presiones, fuerzas, velocidades y tiempos
de recorrido
Comprensin del esquema de un circuito hidrulico Definicin del problema
Medicin de los tiempos y de las presiones de avance y retroceso
Clculo de las relaciones de superficies y fuerzas
Clculo del caudal a travs de la vlvula reguladora
Comparacin de este circuito con el del ejercicio 6
A-49
Ejercicio 12
La mesa de una rectificadora de superficies es accionada por un ci-
lindro hidrulico. Dado que se exige que la velocidad sea la misma
en ambos sentidos, debe disearse el circuito hidrulico de forma
que compense la diferencia de volumen de las dos cmaras del cilin-
dro. Se sugiere un circuito diferencial con vlvula de 3/2 vas y vl-
vula reguladora del caudal para el ajuste de la velocidad.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-50
Ejercicio 12
HOJA DE EJERCICIO
P T
A
T
A
P
p
2
P T
Ts
M
P
p
2.1
p
2.2
Esquema del
circuito hidrulico
A-51
Ejercicio 12
p
2.1
= Presin en el lado del mbolo del cilindro
p
2.2
= Presin en el lado del vstago del cilindro
p
2
= Presin del sistema = 50 bar
t = Tiempo de avance del cilindro , aprox. 4 s
Dimensiones del cilindro:
PN
= 2 cm
2

Superficie anular del mbolo: A
PR
= 1.2 cm
2

Carrera del cilindro: s = 0.2 m
Relacin de superficies: =
A
PN
A
PR
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin de tiempos:
t
adv
t
ret

= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Relacin de fuerzas:
F
1
F
2
=
A
PN
p
2.1
A
PR
p
2.2
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caudal durante la carrera de avance:
Lado del mbolo: q
PN
= A
PN

s
t
adv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lado anular del mbolo: q
PR
= A
PR

s
t
adv
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HOJA DE EJERCICIO
Direccin p
2.1
p
2.2
t
Carrera de avance
Carrera de
retroceso
Tabla de valores
A-52
Ejercicio 12
Componente de la vlvula reguladora de caudal: q
FCV
= q
PN
q
PR
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Caudal durante la carrera de retorno:
Lado anular el mbolo: q
PR
= A
PR

s
t
ret
= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cuando se activa la vlvula de 3/2 vas, hay la misma presin en
ambas conexiones del cilindro Por qu avanza el cilindro?
Conclusiones
Durante la carrera de avance, las presiones en las dos cmaras del
cilindro son diferentes. Por qu el mbolo avanza a pesar de que la
presin de avance es inferior a la presin de retroceso?
Qu fuerza puede ejercer el cilindro durante su carrera de avance?
HOJA DE EJERCICIO
A-53
Ejercicio 12
Cul es la diferencia entre este circuito diferencial y un simple cir-
cuito de control de un cilindro (como por ejemplo, el del ejercicio 6)?
1. Cules son los factores que controlan la velocidad del avance
v
adv
?
2. Cual es el valor de la velocidad de retroceso v
ret
en compara-
cin con la velocidad de avance v
adv
?
3. Cules son los factores que controlan el tiempo de la carrera
de avance t
adv
?
4. Cual es el valor del tiempo de retorno t
ret
en comparacin con
el tiempo de avance t
adv
?
Qu relacin de superficies produce unas velocidades de avance y
de retroceso idnticas (utilizando un circuito diferencial)?
HOJA DE EJERCICIO
Circuito simple Circuito diferencial
1. Velocidad avance
v
adv
2. Velocidad retroceso
v
ret
3. Tiempo de avance
t
adv
4. Tiempo de retroceso
t
ret
Comparacin
A-54
Ejercicio 12
Hidrulica Tema
Mquina de taladrar Ttulo
Ensear a los alumnos a disear un circuito de control con presin
de salida reducida
Objetivos didcticos
Explicar el modo de funcionamiento de un regulador de presin de
3 vas
Medicin de las presiones de avance y de retroceso
Establecimiento de una presin de contencin
Evaluacin del efecto de utilizar un regulador de presin
A-55
Ejercicio 13
Para taladrar unas piezas huecas se utiliza una mquina taladradora.
Las piezas se sujetan hidrulicamente en un tornillo de accionamien-
to hidrulico. Debe ser posible reducir la presin de sujecin para
adaptarlo al diseo de la pieza. Tambin debe ser posible variar la
velocidad de cierre por medio de una vlvula reguladora de caudal
unidireccional.
Ejercicio
A
B
Croquis de situacin
A-56
Ejercicio 13
p
2.1
= Presin antes de la vlvula reguladora de caudal
p
2.2
= Presin antes del cilindro
p
2.3
= Presin despus del cilindro
Estudiar la presin en los siguientes casos:
1. Durante la carrera de avance del cilindro
2. mbolo en posicin final con presin p
2.2
= 15 bar
3. Durante el avance con presin de contencin p
2.3
= 20 bar
4. mbolo en posicin final
5. Durante el avance con la vlvula de interrupcin cerrada
6. mbolo en posicin final con la vlvula de interrupcin cerrada
HOJA DE EJERCICIO
p
2.1
p
2.2
p
2.3
1. Carrera de avance
2. Posicin final
3. Carrera de avance con contencin
4. Posicin final
5. Carrera de avance con regulador pres.
6. Posicin final
Carrera de avance
p
2.1
p
2.2
p
2.3
1. Carrera de retroceso
2. Posicin final
3. Carrera de retroceso con contencin
4. Posicin final
5. Carrera de retroceso con regulador pres.
6. Posicin final
A-57
Ejercicio 13
Cundo es adecuado utilizar un regulador de presin? Conclusiones
Qu posibles ventajas pueden derivarse de la utilizacin de un re-
gulador de presin?
HOJA DE EJERCICIO
A-58
Ejercicio 13
Hidrulica Tema
Puerta de proteccin Ttulo
Familiarizar al alumno con un circuito para el bloqueo hidrulico de
una puerta de proteccin
Objetivos didcticos
Mostrar la diferencia comparando circuitos con y sin contencin
Medicin del tiempo de avance del cilindro con y sin carga y con y
sin contencin
Comparacin y evaluacin de los resultados
A-59
Ejercicio 14
Para abrir y cerrar una puerta de proteccin de un horno se utiliza
un cilindro de doble efecto. El cierre debe realizarse se forma regular
y a una velocidad constante regulable. La velocidad se ajusta por
medio de una vlvula reguladora de caudal unidireccional. Debe dis-
ponerse una vlvula limitadora de presin para crear la contencin y
evitar que la pesada puerta tire del vstago del cilindro durante la
operacin de cierre.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-60
Ejercicio 14
HOJA DE EJERCICIO
P
P T
A B
T
A
B
P T
Ts
M
m
p
2
p
2.2
p
2.1
Esquema del
circuito hidrulico
A-61
Ejercicio 14
p
2.1
= Presin del cilindro durante el avance
p
2.2
= Presin del cilindro durante el retroceso
p
2
= Presin del sistema
Ahora debe modificarse la carga aplicada y la contencin. Los ajus-
tes iniciales deben ser tales que se alcance un tiempo de avance de
5 s con una presin del sistema de 50 bar pero sin una carga apli-
cada o una contencin. A continuacin debera establecerse una
contrapresin de contencin de 10 bar.
Al desmontar el circuito, asegurarse de que no queda fluido atrapado
(p
2.2
= 0 bar).
Nota
Cmo vara el tiempo de avance cuando cambia la carga? Conclusiones
Cul de los circuitos es el ms adecuado?
HOJA DE EJERCICIO
Carga y contencin p
2
p
2.1
p
2.2
t
Sin carga ni contencin 50 bar 5 s
Con carga sin contencin
Con carga y contencin 10 bar
Sin carga con contencin 10 bar
Tabla de valores
A-62
Ejercicio 14
Hidrulica Tema
Rampa de carga de un transbordador Ttulo
Familiarizar al alumno con un circuito de control de la velocidad con
una carga de traccin
Objetivos didcticos
Comparar circuitos con vlvulas reguladoras de caudal en la entra-
da y en la salida respectivamente
Medir el tiempo y las presiones de avance y retroceso con las
vlvulas reguladoras de caudal en la entrada y en la salida respec-
tivamente
Comparacin y evaluacin de resultados
A-63
Ejercicio 15
La rampa de carga de un transbordador debe poder adoptar diferen-
tes alturas. La rampa sube y baja por medio de un cilindro hidruli-
co. Este movimiento debe realizarse suavemente y a velocidad cons-
tante. Para ajustar la velocidad debe utilizarse una vlvula reguladora
de caudal. Esta debe instalarse de tal forma que impida que se
creen presiones excesivas en el sistema.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-64
Ejercicio 15
HOJA DE EJERCICIO
p
2.2
p
2.1
m
P
T
A B
P
T
P T
Ts
M
p
2
Esquema del
circuito hidrulico,
con contencin y vlvula
reguladora de caudal en la
lnea de entrada
A-65
Ejercicio 15
p
2.1
= Presin de avance del cilindro
p
2.2
= Presin de retroceso del cilindro
p
2
= Presin del sistema
Variar lo siguiente:
Carga aplicada
Contencin
Regulacin del caudal en las lneas de entrada y salida
Ajustes:
Primero, sin carga ni contencin aplicadas y con la vlvula regula-
dora de caudal en la lnea de entrada, realizar los ajustes para
obtener un tiempo de avance de t > = 5 s con una presin del
sistema de p
2
= 50 bar.
A continuacin establecer una presin de contencin de p
2.2
= 10 bar.
Seguidamente utilizar una vlvula reguladora de caudal en la lnea
de salida para crear una contencin.
Al desmontar el circuito, asegurarse de que no queda atrapado fluido
a presin (p
2.2
= 0).
Nota
HOJA DE EJERCICIO
A-66
Ejercicio 15
Cmo cambia el tiempo de recorrido al variar la carga? Conclusiones
Cul de los circuitos es el ms adecuado?
HOJA DE EJERCICIO
Carga y contencin p
2
p
2.1
p
2.2
t
Sin carga ni contencin 50 bar 5 s
Con carga y sin contencin
Con carga y contencin 10 bar
Sin carga con contencin 10 bar
Vlvula reguladora de
caudal en la lnea de
entrada
Carga p
2
p
2.1
p
2.2
t
Sin carga 50 bar 5 s
Con carga
Vlvula reguladora de
caudal en la lnea de salida
A-67
Ejercicio 15
A-68
Ejercicio 15
Hidrulica Tema
Carga y descarga de contenedores Ttulo
Desarrollar un circuito hidrulico para un cilindro de doble efecto
sujeto a variaciones de carga
Objetivo didctico
Trazar el esquema del circuito Definicin del problema
Puesta a punto del sistema de control
Descripcin del modo de funcionamiento del circuito de control
A-69
Ejercicio 16
La carga y descarga de contenedores sobre una plataforma de
transporte se realiza utilizando dos cilindros de doble efecto. Cada
cilindro est sujeto a diferentes cargas de traccin durante la des-
carga y de compresin durante la carga. El contenedor debe subir y
bajar a una velocidad lenta y constante. Por lo tanto, cada cilindro
debe contenerse hidrulicamente en ambos sentidos.
Ejercicio
Croquis de situacin
A-70
Ejercicio 16
HOJA DE EJERCICIO
P
T
A B
P
T
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-71
Ejercicio 16
Cmo se realiza la contencin hidrulica en ambos lados? Conclusin
HOJA DE EJERCICIO
A-72
Ejercicio 16
Hidrulica Tema
Prensa de encolado Ttulo
Ensear al alumno cmo especificar la presin para un cilindro de
doble efecto
Objetivos didcticos
Mostrar cmo decidir entre una vlvula limitadora de presin o un
regulador de presin
Medicin y comparacin de la presin del sistema, presin de reco-
rrido y presin final
Evaluacin de la viabilidad de una vlvula limitadora de presin y
de un regulador de presin
A-73
Ejercicio 17
Para adherir lminas o letras en paneles de madera o de plstico,
se utiliza una prensa de encolado. La presin de trabajo debe poder
ajustarse segn el material y adhesivo utilizados y debe poder man-
tenerse durante largo tiempo mientras la vlvula distribuidora se halle
activada.
Ejercicio
Desarrollar y comparar dos circuitos. El primero debe utilizar un re-
gulador de presin de 3 vas para ajustar la presin de la prensa,
mientras que el segundo debe incorporar una vlvula limitadora de
presin conectada en la lnea de recirculacin para este fin. En am-
bos casos debe utilizarse una vlvula de 4/3 vas para su activacin.
Croquis de situacin
A-74
Ejercicio 17
HOJA DE EJERCICIO
P T
A B
P
T
P
T
A
P T
P T
Ts
M
p
2
P T
A B
P
T
P T
Ts
M
p
2
p
2.2
p
2.2
Esquema del circuito hidrulico
A-75
Ejercicio 17
Realizar los siguientes ajustes: Evaluacin
p
2
= Presin del sistema = 50 bar
p
2.2
= Presin antes del cilindro = 30 bar
Con qu circuito vara la presin del sistema a medida que avanza
el cilindro?
Conclusiones
Cundo es ventajosa la utilizacin de la vlvula limitadora de pre-
sin?
HOJA DE EJERCICIO
A-76
Ejercicio 17
Hidrulica Tema
Dispositivo de montaje Ttulo
Familiarizar al alumno con un circuito de secuencia de presin Objetivos didcticos
Ensear al alumno cmo trazar un diagrama de desplazamien-
to/paso
Desarrollar el esquema del circuito hidrulico Definicin del problema
Trazar el diagrama desplazamiento/paso
Puesta a punto sistemtica ajustando la presin y el caudal
A-77
Ejercicio 18
Se utiliza un dispositivo de montaje para unir dos piezas por presin
para su posterior taladrado. El cilindro A presiona la pieza en el
cuerpo. Esta operacin debe realizarse lentamente y a velocidad
constante. Cuando la presin en el cilindro A ha alcanzado 20 bar
(pieza prensada en su lugar), se taladra un agujero en la pieza y en
el cuerpo. La broca es accionada por un motor hidrulico. Despus
de la operacin de taladrado, la broca de detiene y retrocede. El
cilindro A solamente retrocede cuando la broca ha salido del cuerpo.
Ejercicio
A
Croquis de situacin
A-78
Ejercicio 18
HOJA DE EJERCICIO
P T
A B
P
T
P
T
P
T
P T
Ts
M
Esquema del
circuito hidrulico
A-79
Ejercicio 18
Cules son los puntos a observar cuando se pone a punto el cir-
cuito de control?
Conclusiones
HOJA DE EJERCICIO
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Diagrama
desplazamiento/paso
A-80
Ejercicio 18
Hidrulica Tema
Clculos para un dispositivo de montaje Ttulo
Ensear al alumno a calcular las fuerzas asociadas a un cilindro de
doble efecto
Objetivos didcticos
Que el alumno pueda calcular el tiempo de avance del mbolo de
un cilindro
Escritura de la descripcin del problema Definicin del problema
Clculo de la fuerza de prensado-montaje
Clculo del tiempo de prensado-montaje
A-81
Ejercicio 19
Para unir piezas para su taladrado conjunto, se utiliza un dispositivo
de montaje por presin. La secuencia de funcionamiento se describe
en el ejercicio 18. Nuestro objetivo aqu es verificar matemticamente
la operacin de prensado del cilindro A. Determinar la fuerza de
prensado-montaje utilizando los datos facilitados. Observar que, mien-
tras que se dispone de la presin de prensado-montaje en las espe-
cificaciones, las resistencias de los conductos y de la vlvula distri-
buidora provocan una fuerza de oposicin que acta en la cmara
anular del lado del vstago, reduciendo as la fuerza disponible.
El caudal se mantiene constante por medio de un regulador de cau-
dal. Este dato, junto con la carrera del cilindro, se utilizan para cal-
cular el tiempo de recorrido para la operacin de prensado-montaje.
Ejercicio
A
Croquis de situacin
A-82
Ejercicio 19
Datos caractersticos del sistema de control: Evaluacin
Cilindro:
Dimetro del mbolo D = 50 mm
Dimetro del vstago d = 25 mm
Carrera s = 250 mm
Sistema hidrulico:
Caudal q = 5 l/min
Presin de prensado-montaje p
1
= 50 bar
Contrapresin p
2
= 6 bar
HOJA DE EJERCICIO
Diagrama esquemtico
A-83
Ejercicio 19
Fuerza del mbolo: F
1
= A
PN
p
1
Contrafuerza: F
2
= A
PR
p
2
Fuerza de prensado-montaje: F = F
1
F
2
Tiempo de prensado-montaje: t =
V
q
HOJA DE EJERCICIO
A-84
Ejercicio 19
Hidrulica Tema
Contenedor basculante Ttulo
Familiarizar al alumno con un circuito electrohidrulico Objetivo didctico
Desarrollo de los esquema de los circuitos elctrico e hidrulico Definicin del problema
Montaje del sistema de control
A-85
Ejercicio 20
Una cinta transportadora traslada virutas hacia un contenedor bascu-
lante. Cuando el contenedor est lleno, se vaca en una caja. Para
ello se utiliza un cilindro de simple efecto accionado por una electro-
vlvula de 4/3 vas. El vstago del cilindro se halla extendido mien-
tras el contenedor se halla en posicin de recibir las virutas. Para
poder detener el grupo hidrulico durante este tiempo, el mbolo del
cilindro debe protegerse por medios hidrulicos, contra un retroceso
imprevisto (causado por las fugas de la vlvula).
La activacin elctrica de la vlvula debe controlarse manualmente,
es decir, el cilindro debe moverse solamente cuando se accionan los
pulsadores "Subir" o "Bajar".
Ejercicio
Croquis de situacin
A-86
Ejercicio 20
HOJA DE EJERCICIO
P T
Ts
M
P
T
Esquema del
circuito hidrulico
A-87
Ejercicio 20
Qu medidas aseguran que el cilindro mantiene su posicin y que
no se mueve, incluso en el caso que se accionaran accidentalmente
ambos pulsadores de "Subir" y Bajar"?
Conclusiones
HOJA DE EJERCICIO
K1 K2 Y1 Y2
K1 K2
1 2 3 4
+
_
S1 = Pulsador "Subir"
S2 = Pulsador "Bajar"
Esquema del
circuito elctrico
A-88
Ejercicio 20
Seccin B Fundamentos
Los fundamentos tericos del equipo de formacin en Hidrulica se
hallan en el manual de estudio TP-501, n de artculo 093287
Hidrulica
Nivel bsico TP 501
P
N

0
9
3
2
8
7
B-1
Fundamentos

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Ejercicio 1: Torno automtico

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