FACULTAD DE I NGENI ERI A ELECTRI CA,

ELECTRONICA Y TELECOMUNI CACI ONES

CURSO: LABORATORI O DE ANALI SI S DE
CONTROL I I

PROFESOR: LUI S ANGELES MENACHO

TEMA: FUNCI ON DE TRANSFERENCI A DE LAZO
CERRADO

ALUMNO: VI LLEGAS AUQUES EDWI N SANTI AGO
CODI GO: 10190266








2014
Funcin de transferencia de un Lazo Cerrado
Tenemos el siguiente diagrama de bloque de lazo cerrado:

Dnde:
() ()
1 Caso: funcin de transferencia de una constante K
Ecuacin:
() ()
Para:
K>1
K=1
0<K<1
Programa en matlab:
for n=1:1:3;
k=[1.5 1 0.7]
num=[k(n)];
den=[1];
G=tf(num,den);
bode(G);
hold on
end

Grafica:























Conclusiones:

- Se puede apreciar que en la grfica para una funcin de
transferencia de una constante K se ve que la Ganancia es una
recta de valor + para todo K>1, para K=1 la recta de la
ganancia se encuentra en el eje X, y para todo k que se
encuentra entre <0.1> la recta de las ganancia toma valores
negativos.

- Y con respecto a la fase para todo valor de k>1 siempre se
encuentra 0.

2 Caso: funcin de transferencia para

Ecuacin:

() ()
Dnde:
n: 1,2,3
n: -1,-2,-3
Programa en matlab:
for t=1:1:6;
n=[-3 -2 -1 1 2 3];
num=[1];
den=[1 0];
G1=(tf(num,den))^n(t);
bode(G1);
hold on

end

Grafica:














Conclusiones:

- Vemos que las grficas tienen una pendiente parte en
el origen donde el diagrama de la magnitud de ganancia
es de 20N dB/Dec.

- Vemos que el diagrama de fase es de 90N grados




3 Caso: funcin de transferencia para

()

( )

() ()
n: 1,2,3
n: -1,-2,-3
t:cte

Programa en matlab:
for t=1:1:6;
n=[ 1 2 3 -1 -2 -3];
num=[1];
den=[2 1];
G2=(tf(num,den))^n(t);
bode(G2);
hold on
end

Grafica:




Conclusiones:

- Los diagramas de bode para este caso son similares
como en el caso anterior, salvo que presenta una
frecuencia de quiebre, donde la magnitud de la
pendiente es de 20 dB/Dec y la fase tiene una
pendiente de 45










4 Caso: funcin de transferencia para

Donde

for e=[0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.6 0.65 0.68 0.69 0.707 0.8 1 2];
num=[4];
den=[1 2*2*e 4];
G3=(tf(num,den));
bode(G3);
hold on
end

Programa en matlab:



Conclusiones:

- Los diagramas en la figura estn invertidos debido a que el diagrama de magnitud
tiene una pendiente de 40dB/Dec, en tanto que el de fase tiene una pendiente de 90
- Este polo se le conoce como polo cuadrtico o polo doble