Elementos Finais de Controle

Escola SENAI Prof. Dr.
Euryclides de Jesus Zerbini

Campinas S.P.

2003

Elementos Finais de
Controle
Elementos Finais de Controle

SENAI-SP, 2001

Trabalho elaborado pela
Escola Senai Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini

Coordenao Geral Magno Diaz Gomes

Equipe responsvel

Coordenao Luz Zambon Neto

Elaborao Edson Carretoni Jnior

Verso Preliminar

SENAI - Servio Nacional de Aprendizagem Industrial
Escola SENAI Prof. Dr. Euryclides de Jesus Zerbini
Avenida da Saudade, 125, Bairro Ponte Preta
CEP 13041-670 - Campinas, SP
senaizer@sp.senai.br

SENAI

Sumrio

Tipos de vlvulas de controle

Castelo da vlvula de controle

Atuadores para vlvulas de controle

Caractersticas de vazo

Dimensionamento de vlvulas de controle

Anlise do rudo na vlvula de controle

Acessrios de uma vlvula de controle

Especificao de uma vlvula de controle

Referncias bibliogrficas

05

55

63

95

119

147

203

227

243

SENAI 5

Tipos de vlvulas
de controle

Uma vlvula de controle consiste basicamente de dois conjuntos principais: o corpo e o
atuador.

O corpo a parte da vlvula que executa a ao de controle permitindo maior ou
menor passagem do fluido no seu interior, conforme a necessidade do processo. O
conjunto do corpo divide-se basicamente nos seguintes sub-conjuntos:

a) Corpo propriamente dito;
b) Internos;
c) Castelo;
d) Flange inferior.

Nem todos os tipos de vlvulas possuem obrigatoriamente, o seu conjunto do corpo
formado por todos os subcomponentes acima mencionados. Em alguns tipos de
vlvulas, corpo e castelo formam uma s pea denominada apenas corpo; em outros
nem existe o flange inferior. Porm vamos por ora desconsiderar tais particularidades,
optando por um conceito mais global, para posteriormente irmos restringindo-o a
medida em que formos analisando cada tipo de vlvula de controle.

Sendo o conjunto do corpo, a parte de vlvula que entra em contato direto com o
fludo, deve satisfazer os requisitos de presso, temperatura e corroso do fluido.
Trata-se portanto de um vaso de presso e como tal deve ser considerado.

Os tipos de vlvulas classificam-se em funo dos respectivos tipos de corpos, e
portanto, quando estivermos falando de tipos de vlvulas subentenderemos tipos de
corpos.
Podemos agrupar os principais tipos de vlvulas em dois grupos:

SENAI 6
a) De deslocamento linear

1) Globo convencional
2) Globo trs vias;
3) Globo gaiola;
4) Globo angular;
5) Diafragma;
6) Bi - partido;
7) Guilhotina.

b) De deslocamento rotativo

1) Borboleta;
2) Esfera;
3) Obturador excntrico.

Vlvulas de deslocamento linear da haste

Define-se por vlvula de deslocamento linear, a vlvula, na qual a pea mvel vedante
descreve, um movimento retilneo, acionado por uma haste deslizante; enquanto que
uma vlvula de deslocamento rotativo aquela na qual a pea mvel vedante
descreve um movimento de rotao acionada por um eixo girante.

Para cada tipo de processo ou fluido sempre temos pelo menos um tipo de vlvula que
satisfaa os requisitos tcnicos de processo, independente da considerao
econmica. Cada um desses tipos de vlvulas possuem as suas vantagens,
desvantagens e limitaes para este ou aquele processo.

Analisaremos todos esses aspectos, oferecendo assim uma slida base para o usurio
poder selecionar a melhor vlvula para a aplicao em questo.

Vlvula de controle tipo globo convencional

Estamos neste item, falando sem duvida alguma, de uma das vlvulas de controle
mais completa e verstil.

SENAI 7
A figura mostra vrias montagens da denominada vlvula globo tipo sede simples.
fabricada em dimetros de at 10 e com conexes das extremidades rosqueadas
(at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes de 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.

Vlvula globo convencional tipo sede simples.

Neste tipo de vlvula, o fludo no interior do corpo, passa atravs de um nico orifcio,
conforme podemos notar pela figura anterior.

Na figura (a), notamos que o obturador guiado duplamente, isto , superior e
inferiormente, e ainda um fato muito importante que para a vlvula fechar, o
obturador deve movimentar-se para baixo, ou seja, deve descer. desce para fechar
ou normalmente aberta. Por outro lado, na figura anterior (b), vemos a mesma
vlvula, s que o obturador esta invertido. Neste caso para a vlvula abrir, o obturador
tem que descer. Podemos notar que a nica diferena entre essas duas vlvulas a
posio de aberta e fechada em relao ao mesmo movimento do obturador, enquanto
que a primeira o obturador ao descer fecha a vlvula, a segunda abre-a em resposta
ao mesmo movimento do obturador. Esta , portanto, uma vlvula desce para abrir ou
mais conhecida normalmente fechada. Uma inversa a outra quanto ao seu
funcionamento.

Na figura (c), vemos uma outra sede simples um pouco diferente das anteriores, o
obturador guiado apenas superiormente e ao descer a vlvula s pode fechar, no
existindo a possibilidade de montagem do obturador em posio invertida ou por baixo.
Essa vlvula em relao ao movimento do obturador de cima para baixo, s pode
fechar.
SENAI 8

O fato de uma vlvula ser normalmente aberta ou fechada um fator muito
importante a ser levado em considerao na escolha da vlvula. Isso significa que na
posio de descanso, ou seja, sem fora de atuao, a vlvula pode ficar
completamente aberta ou completamente fechada. Uma vlvula normalmente aberta
ficara totalmente aberta em caso de falta de suprimento de energia para a operao do
atuador, no podendo ser escolhido para aplicaes como, por exemplo, alimentao
de uma coluna de destilao fracionria. Nesse caso a escolha certa seria uma vlvula
normalmente fechada, que ficaria totalmente fechada em caso de alguma falha no
sistema de suprimento de energia. Estes aspectos de posio de segurana em caso
de falha sero comentados mais detalhadamente no captulo referente aos atuadores.

As principais particularidades da vlvula globo sede simples so: proporciona uma boa
vedao e possui obturador estaticamente no balanceado. Assim sendo podemos
atingir um vazamento, quando a vlvula estiver totalmente fechada de, no mximo
0,01% da sua capacidade de vazo mxima.

O ndice de vazamento obtido, estando a vlvula de controle totalmente fechada,
padronizado internacionalmente conforme a norma ANSI B16.104 Amrica National
Standard for Control Valve Leakage a qual define diversas classes de vazamento.

Assim, de acordo com essa especificao, a vlvula globo sede simples possui um
nvel de vazamento Classe IV. Devemos alertar que tais ndices de vazamento so
sempre considerados nas vlvulas conforme saem de fabricao, ou seja, para
vlvulas novas e limpas.

E no fato do seu obturador no ser balanceado que reside a principal desvantagem da
vlvula sede simples, motivo pelo qual requer uma fora de atuao suficientemente
grande para vencer as foras estticas do fludo agindo sobre o obturador, e pode
moviment-lo.

Vamos analisar tal desequilbrio esttico, com a auxilio do esquema dado na figura a
seguir.

SENAI 9

Atuao das foras dinmica proveniente do fludo agindo contra o obturador de uma
vlvula globo sede simples.

Estando a vlvula totalmente fechada e portanto 0
2
= P , a presso diferencial atravs
dela
1 2 1
P P P P = = . Essa presso diferencial, que igual o montante
denominada presso diferencial
mx
P , dado de principal importncia na seleo de
uma vlvula e no dimensionamento do atuador.

Neste caso, o atuador produzindo uma fora Fm dirigida de cima para baixo, transmite-
a atravs da haste para o obturador. Por outro lado, a presso P
1
do fluido contra o
obturador (que bloqueia a sede de dimetro Ds) produz uma fora F
F
para cima em
sentido contrrio F
M
do atuador. Para termos um funcionamento correto da vlvula,
F
M
tem que ser suficientemente maior que F
F
, ou seja:

F
M
() > F
F
() F
M
() > (P
1
- P
2
) (A
S
- A
h
)

F
M
() > (F) (A
S
- A
h
) F
M
() > (P
1
- 0) (A
S
- A
h
)

F
M
() > (P
1
)
4
(D
S
2
- D
h
2
)

F
M
() > 0.7854 P
1
. (D
S
2
- D
h
2
)

(1) F
M
() > 0.7854 P
1
- D
2

SENAI 10
Onde D = D
S
- D
h
= dimetro de passagem.

A fora FM deve ser suficientemente maior que a FF, pois h outras forcas envolvidas,
como por exemplo a fora da mola do atuador que contrria a FM, a fora
proveniente do atrito das gaxetas e outras. Este assunto ser devidamente explicado
no captulo de dimensionamento de atuadores. Por ora, nossa inteno mostrar a
existncia do descontrabalano da vlvula sede simples.

Da desigualdade (eq1) notamos que em dimetros grandes (digamos acima de 3)
independente da presso P1, o uso da vlvula sede simples bastante limitado, a
menos que se utilize de alguma fonte de fora maior de atuao.

Para termos uma idia mais precisa vamos dar um exemplo prtico desta limitao:

Exemplo 1: seja uma vlvula globo sede simples, normalmente aberta, isto , tipo 903,
a ser instalada numa linha com fluido presso de 180 psig. Vamos admitir que a
vlvula seja 3 de dimetro. Na pgina do catlogo da srie 900, temos que para o uso
de atuador 630, e sinal de comando 3-15 psi, a mxima queda de presso de 30 psi.

Caso esta mesma vlvula fosse de 1 (dimetro do orifcio de 1 1/8) teramos para o
mesmo atuador, uma mxima presso diferencial de 214 psi, e para uma vlvula de 8
teramos 4,2 psi. Sendo nossa mxima presso diferencial 180 psi no teramos
condies de operao no primeiro e terceiro caso, enquanto que no segundo caso
haveria condies de operao j que 214 psi > 128 psi.

O ndice de vazamento definido anteriormente para vlvulas de fabricao normal, ou
seja, com assento metal-metal. Contudo podemos atingir um ndice de menor
vazamento (sem aumentar a fora de assentamento do atuador), utilizando a fora de
assentamento composto, ou seja, metal-borracha, metal-teflon, etc.

Este tipo de construo, muitas vezes ainda designado pelo seu nome em ingls
soft-seat mostrado na figura a seguir.

SENAI 11

Detalhe da construo
de um obturador sede simples
com assento tipo composto (soft seat)

Obtemos desta forma um ndice de vazamento praticamente nulo (da ordem de
algumas bolhas de ar por minuto).

Por exemplo, numa vlvula de 2 admite-se com o permissvel um vazamento de 3
bolhas de ar por minuto ou 0,4 cm3/min.

Um outro fato de muita importncia nas vlvulas globo sede simples a direo do
fluxo em relao a posio do conjunto obturador e anel sede. O fluido deve sempre
entrar na vlvula tendendo a abr-la. Uma flecha estampada no corpo indica o sentido
de montagem da vlvula na tubulao. Obtemos com isso as seguintes vantagens:
aumento da vida til das gaxetas e proporcionalmente de uma operao mais suave,
evitando assim o efeito chattering. Esse fenmeno pode ser facilmente aplicado da
seguinte forma: caso o fluxo entre na vlvula tendendo a fecha-la, quando o obturador
aproximar-se do anel sede, surge uma fora dinmica no balanceada reduzida pela
reduo da presso, aps a restrio. Esta fora, que tende a puxar o obturador de
encontro sede, faz o obturador se chocar constantemente com a sede, devido
proximidade entre ambos, denificando por completo o assento da vlvula, alm de
produzir ainda um indesejvel rudo de origem mecnica devido a oscilao vertical do
obturador. Este fenmeno popularmente conhecido como efeito de empuxo de
tampa de pia.

SENAI 12
Existem situaes nas quais imperativo a instalao da vlvula sede simples com
fluxo tendendo a fechar a vlvula. Um exemplo disto o case o de alta presso
diferencial. Nestes casos agir com critrio e cuidado na especificao dos materiais
dos internos no intuito de prolongarmos a sua vida til. Vlvulas sede simples com
dimetros da passagem inferior a 1 podem ser utilizadas com fluxo entrando por
qualquer lado sem maiores problemas.Uma construo muito comum na vlvula sede
simples a denominada micro-fluxo. Trata-se de uma vlvula amplamente utilizada,
principalmente nas indstrias de processo que padronizam um dimetro mnimo de
tubulao, por exemplo ou 1, e nos casos de necessidade de vlvula de baixa
capacidade de fluxo por exemplo ou , utiliza-se uma vlvula tipo micro-fluxo de
corpo de ou 1, porm com internos de rea de passagem reduzida para ou .

Trata-se basicamente de uma vlvula de passagem reduzida, com guia de obturador
apenas superior, ou superior e no anel sede. As vlvulas co passagem ou capacidade
de vazo reduzida sero comentadas com maiores detalhes no item referente aos
internos.

Esta versatilidade quanto capacidade de vazo no na realidade exclusiva do tipo
micro-fluxo, pois nas demais vlvulas globo padronizada uma capacidade reduzida
de 40% da sua total capacidade nominal, o que permite uma maior flexibilidade em
plantas novas com previso de expanso j pr-estabelecida. Na maioria dos outros
tipos de vlvulas, padroniza-se tambm uma construo com passagem de
capacidade reduzida.

SENAI 13

Vlvula globo convencional tipo sede dupla

Quando especificamos uma nova vlvula micro-fluxo de 1 X 5/8 significa que o corpo
da vlvula de 1 de dimetro, porm o dimetro do orifcio ou dimetro da passagem
de 5/8.

A vlvula sede simples tipo micro-fluxo fabricada em dimetros de at 2 com
dimetros de passagem de at 1.

Vlvula de controle tipo globo sede dupla

A figura mostra duas montagens diferentes da vlvula globo sede dupla, assim
denominada pelo fato do fluxo passar atravs de duas passagens ou orifcios.

Na figura (a), vemos uma vlvula guiada duplamente e com obturador desce para
fechar, enquanto em (b), a montagem do obturador por baixo, tipo desce para abrir. A
vlvula sede dupla portanto de corpo reversvel.

fabricada normalmente em dimetros de a 14, e com conexes das
extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas, nas classes 150, 300, 600,
900 e 1500 lbs. A principal vantagem da vlvula sede dupla o fato dela ser
estaticamente quase estvel sem necessitar, portanto, de uma fora de atuao to
SENAI 14
grande quanto a vlvula sede simples, conforme podemos deduzir com o auxlio da
figura abaixo.

Atuao das foras dinmicas provenientes do fludo agindo contra o obturador de uma
vlvula globo sede dupla

Se D
S
= D
1
F
FS
() = F
1
(A
S
- A
h
) = P
1
(A
i
- A
h
)

Isto : F
FS
() = F
Fi
()

Sendo nula a fora resultante da presso do fluido, o atuador precisaria de fora
apenas suficiente para vencer o peso das partes mveis mais os atritos e fora da
mola do atuador. Neste caso diramos que a vlvula totalmente balanceada. Porm
as reas de passagem no so iguais (caso contrrio no haveria possibilidade
executarmos a montagem do obturador e anis da sede) tendo uma diferena de 1/16
a 1/8 no dimetro.

desta diferena que surge a fora resultante do fluxo. Temos portanto:

Se D
S
> D
i

F
F
= () = P
1
{(A
S
- A
h
) - (A
i
- A
h
)} =

SENAI 15
= P
1
(A
S
- A
i
) = 0,7854 P
1
(D
S
2
- D
i
2
)

(2) F
F
() = 0,7854 P
1
(D
S
2
- D
i
2
)

Se D
S
< D
i

F
F
() = P
1
{(A
i
- A
h
) - (A
S
- A
h
)} =

= P
1
(A
i
- A
S
) = 0,7854 P
1
(D
i
2
- D
S
2
)

(3) F
F
() = 0,7854 P
1
(D
i
2
- D
S
2
)

Como desvantagem, as vlvulas sede dupla, apresentam um vazamento, quando
totalmente fechada de no mximo 0,5% da sua capacidade mxima de vazo.

Conforme a especificao normativa ANSI B16.104, a vlvula globo sede dupla de
construo standard possui um ndice de vazamento classe II. Em princpio
poderamos pensar que seu vazamento seria logicamente o dobro nas vlvulas sede
simples, ou seja 0,02%, porm bem maior devido a dois fatores a mais que devem
ser observados:

a) por ser semi-balanceada, um pequeno esforo suficiente para deslocar a haste
de qualquer posio (nesse caso, tal facilidade pode surgir como desvantagem).
b) Devido ao fato de ser impossvel fechar os dois orifcios simultaneamente,
principalmente em casos de fluidos suficientemente quentes para produzir uma
dilatao volumtrica desigual no obturador, pois, sendo uma parte do obturador
maior que a outra, aquela dilatar mais que esta.

Existem possibilidades tcnicas de se construir um obturador sede dupla
especialmente para alta estanqueidade, utilizando-se do sistema de assento composto
(metal-teflon, metal-elastmero, etc). Por ser uma adaptao altamente cara, somente
usada em casos de imperiosa necessidade, fato difcil de acontecer principalmente
por existirem mais do que uma soluo tecnicamente vivel referente ao tipo de vlvula
a ser utilizada.

SENAI 16
Vlvula de Controle Globo 3 Vias

Trata-se de uma adaptao da vlvula globo convencional para a utilizao em
aplicaes de mistura ou separao de fluidos.

Vlvula globo de 3 vias

Na vlvula tipo convergente conforme vemos pela figura (a) fluidos quaisquer e
separados entram pelas vias (2) e (3), misturando-se numa determinada e desejada
proporo saindo pela via (1) j misturados. A proporo da mistura determinada
pela posio do obturador relativa s duas sedes. Um deslocamento do obturador para
cima faz diminuir a entrada de fluido por (2), aumentando simultaneamente a entrada
do fluido por (3). fabricada em dimetros de at 8 e com conexes nas
extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas. Podemos notar neste tipo
de vlvula um novo modo de guia dupla: superior e no anel de sede.

Na figura (b), vemos uma vlvula 3 vias tipo divergente (srie 906), na qual o fluido
entra pela via (1) e sai em propores definidas pelas vias (2) e (3). fabricada em
dimetros de at 12 com extremidades rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.

Uma aplicao bastante conhecida da vlvula 3 vias divergente o de desvio de um
trocador de calor conforme vemos pelo esquema da figura a seguir.

SENAI 17

Vlvula globo de 3 vias tipo divergente

As vlvulas de 3 vias devido a sua configurao e utilizao, no apresentam vedao
completa, pois enquanto fecharmos um orifcio o outro ficar completamente aberto.

Vlvula globo tipo gaiola

Trata-se de uma vlvula de concepo antiga porm totalmente renovada e
aperfeioada nos ltimos anos, fato esse que lhe possibilitou uma contnua e crescente
utilizao na quase totalidade dos processos industriais. A vlvula tipo gaiola de
internos substancialmente diferentes da globo convencional, o que ser comentado
mais criteriosamente quando formos tratar dos internos.

O amplo sucesso deste tipo de vlvula est totalmente fundamentado nos seguintes
aspectos:

SENAI 18
- facilidade da remoo das partes internas pela ausncia de roscas que facilita
bastante a operao na prpria instalao;
- alta estabilidade de operao proporcionada pelo exclusivo sistema de guia do
obturador na gaiola, obtendo desta forma uma rea de guia da ordem de 30% superior
obtida pela guia superior e inferior da vlvula globo convencional;
- capacidade de vazo da ordem de 20 a 30 % maior que a obtida nas vlvulas globo
convencionais;
- menor peso das partes internas resultando assim uma freqncia natural maior
dessas partes, o que faz com que a vlvula fique menos susceptvel a vibrao
horizontal do obturador proporcionando dessa forma menos rudo de origem mecnica
do que as vlvulas globo duplamente guiadas;
- no possuindo flange inferior, a vlvula algo mais leve que as globo convencionais.

Por no possuir flange inferior, a vlvula gaiola no possui corpo reversvel e assim a
montagem feita somente por cima. A drenagem do fluido quando necessria pode
ser feita atravs da parte inferior do corpo por meio de um tampo rosqueado.

Dentro de concepo inerente ao estilo da vlvula gaiola temos os seguintes tipos de
construo:

- sede simples;
- balanceada;
- micro-fluxo;
- angular sede simples;
- angular balanceada;
- angular no-balanceada;
- duplo estgio;
- baixo rudo.
Vlvula globo tipo gaiola sede simples

Nas figuras seguintes (a) e (b) vemos dois exemplos deste tipo de vlvula. O fluido
entra por baixo do anel da sede, passando pelo orifcio e pelas janelas da gaiola.
Apresentando apenas guia na gaiola, trata-se de uma vlvula no balanceada como a
globo convencional sede simples pois a fora do lquido tendendo abrir a vlvula, no
balanceada e por isso apresenta o mesmo inconveniente de precisarmos de uma
grande fora de atuao. Pela figura a seguir, nota-se tambm que no sendo uma
vlvula de corpo reversvel com o deslocamento do obturador de cima para baixo a
SENAI 19
vlvula fecha ou seja desce para fechar. Se quisermos uma ao desce para abrir
teramos que alterar de alguma forma o sentido do movimento do obturador.

Apresenta um vazamento de 0,01% da sua mxima capacidade de vazo quando
totalmente fechada e conforme a especificao da norma ANSI B16.104 possui um
nvel de vazamento classe IV.

fabricada em dimetros de ata 6 nas classes de 150, 300 e 600lbs.

As conexes das extremidades podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou
soldadas.

Vlvula globo tipo gaiola sede simples

Vlvula globo tipo gaiola balanceada

Esta construo basicamente similar a anterior conforme vemos pela figura a seguir.
Apenas que neste caso o obturador balanceado dinamicamente (como acontece na
vlvula globo sede dupla) devido ao orifcio interno no obturador, que faz com que a
presso do fluido comunique-se com ambos os lados do obturador, formando-se
assim um balanceamento de foras. Precisamos, portanto, de uma menor fora de
atuao neste caso do que no anterior sede simples. O fluido neste tipo de construo
entra por cima, conforme uma flecha indicativa presa ao corpo da vlvula. Porm, da
mesma forma que acontece com a globo convencional sede dupla, a vlvula tipo gaiola
balanceada, no apresenta boa vedao, permitindo um vazamento de at 0,5% da
SENAI 20
mxima capacidade de vazo da vlvula, e conforme a especificao normativa da
ANSI B15.104, possui um nvel de vazamento Classe II.

fabricada em dimetros de at 6 nas Classes 150, 300, e 600 lbs. As conexes
podem ser rosqueadas (at 2), flangeadas ou soldadas.

Vlvula globo tipo gaiola balanceada

Vlvula globo tipo gaiola modelo micro-fluxo

Utilizada para aplicaes de baixa capacidade de forma a utilizarmos sempre internos
de rea de passagem reduzidos em relao ao dimetro do corpo, a vlvula tipo gaiola
micro-fluxo fabricada em dimetros de corpo de at 2 com internos de rea de
passagem de at 1, nas Classes 150, 300 e 600 lbs. uma vlvula tipo sede
simples e portanto sujeita a um vazamento de no mximo 0,01% da mxima
capacidade de vazo. O problema de desequilbrio de foras neste tipo de vlvula no
to grave, pois sendo a rea de passagem bem pequena (mximo dimetro do
orifcio 1), o produto da presso de entrada vezes a rea de passagem no vai ser
to grande.

As conexes podem ser rosqueadas, flangeadas ou soldadas.

Existem dois tipos de vlvula micro-fluxo:

SENAI 21
a) Micro-rasgo: obturador com rasgos em V e guia no anel da sede. Figura abaixo
(a).
b) Micro-contorno : obturador slido com guia na gaiola. Figura abaixo (b).

Vlvula globo tipo gaiola micro-fluxo

Vlvula tipo gaiola angular sede simples

Este tipo de vlvula apresenta uma configurao especial, como veremos pela figura
abaixo (a), para determinadas aplicaes nas quais haja necessidade de uma
autodrenagem constante do fluido, ou em aplicaes com fluidos lamacentos
(slurries). J que possibilita uma passagem menos obstruda que os outros tipos de
vlvulas globo convencionais ou gaiola, ou em casos ainda devido ao layout da
tubulao, no temos possibilidade de instalao de outro tipo de vlvula.
Recentemente tem-se recomendado a utilizao deste tipo de vlvula em aplicaes
erosivas, j que neste tipo de construo o choque das partculas slidas sobre as
partes internas muito diminudo, e em aplicaes sob efeito de flashing
(vaporizao do lquido na vlvula).

Por tratar-se de uma vlvula sede simples, apresenta todas as suas vantagens e
desvantagens caractersticas, ou seja, vazamento de 0,01% da mxima capacidade de
vazo quando totalmente fechada e grandes foras de atuao, respectivamente.

fabricada em dimetros de 1 a 6 nas Classes 150, 300 e 600 lbs. As extremidades
SENAI 22

Vlvula globo angular tipo gaiola

Vlvula tipo gaiola modelo angular balanceada

Vlvula similar a dada anteriormente, conforme vemos pela figura anterior (b). O
obturador balanceado no estilo gaiola e, portanto no precisa de grandes foras de
atuao. Apresenta vazamento na posio fechada de 0,5% da mxima capacidade de
vazo.

fabricada em dimetros de 1 a 5 nas classes 150, 300 e 600 lbs. As extremidades

Vlvula tipo gaiola de duplo estgio

Trata-se de uma vlvula com sistema de piloto interno que possibilita sua utilizao em
aplicaes de altas quedas de presso, mesmo com atuadores de pequeno tamanho,
e possibilita ainda uma excelente vedao.

O sistema interno de duplo estgio pode ser utilizado em corpo sede simples da
vlvula globo convencional, nos dimetros de 2 at 12, e nas vlvulas tipo gaiola. Na
seqncia dada na figura a seguir vemos um corpo tipo gaiola com internos de duplo
estgio. O seu funcionamento basicamente consiste em:

SENAI 23

Vlvula globo tipo gaiola de duplo estgio

1) Em qualquer posio do obturador (exceto no fechamento), as foras agindo sobre
o mesmo so equilibradas pela presso de sada P
S
atravs dos orifcios X e Y
da figura anterior (a) e anterior (b).

2) Quando o obturador (1) atinge a sede (7), qualquer incremento de presso no
atuador far com que a vlvula piloto (6) comprima a mola (5) fechando o orifcio
Y. O pequeno vazamento entre o obturador (1) e a gaiola (2), far com que a
presso P
i
, agindo sobre a sede, se iguale presso de entrada P
e
, forando
desta forma o obturador no sentido da vedao como vemos pela figura anterior
(c). Com a diminuio de presso no diafragma, a mola (5) abre o piloto (6)
permitindo que o fluido sobre o atuador escape atravs de X e Y e novamente
trazendo ao equilbrio as presses sobre e sob o obturador.

Vlvula tipo gaiola com internos de baixo rudo

Existem diversos tipos de vlvulas de controle com internos especialmente projetados
para aplicaes onde haja a necessidade de uma considervel reduo do nvel de
rudo aerodinmico (rudo produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas
SENAI 24
velocidades) produzindo numa vlvula de controle. Embora, todos esses sistemas de
internos para atenuao de rudos sejam baseadas em princpios fsicos diferentes,
apresentam porm um fato em comum: produzem uma distribuio de fluxo de gs ou
vapor atravs de uma srie de restries localizadas no sistema de internos.

Na figura (a), vemos o sistema de internos tipo gaiola de baixo rudo. Basicamente
trata-se de vrios anis circulares e concntricos formando um conjunto, como
podemos notar pela figura (b). O nmero de anis utilizados depende das condies
de operao e da atenuao de rudo requerida.

Pela figura (c), podemos notar melhor o seu funcionamento. O fluido entra, a presso
Pe atravs dos orifcios do primeiro elemento, distribui-se pelo anel de estagnao
onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do segundo elemento.

Repete-se o processo no seguinte anel de estagnao e prximo elemento at que o
fluido atinja a sada aps o ltimo elemento a uma presso, ento, de Os. O nmero de
orifcios em cada elemento calculado de forma a manter a velocidade mdia de
escoamento igual em todos os elementos.

Vlvula globo tipo gaiola com internos de baixo rudo.

SENAI 25
Vlvula de controle tipo diafragma
Este tipo de vlvula, cuja configurao totalmente diferente das outras vlvulas de
controle, utilizada no controle de fluidos corrosivos, lquidos altamente viscosos e
lquidos com slidos em suspenso. Uma vlvula de controle tipo diafragma conforme
vemos na figura abaixo consiste de um corpo em cuja parte central apresenta um
encosto sobre o qual um diafragma mvel, preso entre o corpo e o castelo, se desloca
para provocar o fechamento da vlvula.

Vlvula tipo diafragma

A vlvula de controle tipo diafragma ou Saunders, assim denominada por se tratar de
uma patente mundial da Saunders (Inglaterra), possui como vantagem um baixo custo,
total estanqueidade quando fechada j que o assento composto; e facilidade de
manuteno. Entretanto no apresenta uma boa caracterstica de vazo para controle
alm de uma alta e no uniforme fora de atuao que faz com que praticamente este
tipo de vlvula seja limitada em dimetros de at 6 para efeito de aplicaes em
controle modulado. Fabricada em classes 125 e 150 lbs e com conexes das
extremidades rosqueadas (at 2) e flangeadas.

Uma outra desvantagem que devido ao material do seu obturador (diafragma de
neoprene ou teflon), a sua utilizao ilimitada pela temperatura do fluido em funo
do material do diafragma. Possui uma vedao Classe VI.

Uma particularidade muito importante e notvel que , devido forma interna do seu
corpo, possvel o revestimento interno das paredes do corpo com materiais tais
como, vidro, ebonite, plstico, chumbo ou teflon, o que possibilita o uso deste tipo de
vlvula mesmo em corpo de ferro fundido, porm, revestido em aplicaes corrosivas.

SENAI 26
Vlvula de controle bi-partida

Trata-se de uma vlvula desenvolvida para aplicaes altamente corrosivas,
principalmente em plantas de processos qumicos, aplicaes nas quais torna-se
necessria uma freqente inspeo ou substituio dos interno da vlvula.

A vlvula de controle de corpo bi-partido conforme vemos pela figura abaixo, foi
desenhada para tais aplicaes possibilitando uma fcil manuteno devido a
facilidade de acesso aos internos. Neste tipo de vlvula, o anel de sede preso (ao
contrrio da globo convencional onde rosqueado) entre as duas metades do corpo,
podendo ser facilmente removida.

Vlvula tipo bi-partida

Devido a ser uma vlvula utilizada em fluidos altamente corrosivos, o material de corpo
bastante especial e portanto, padronizando-se a utilizao de flanges tipo encaixe,
soldados ao corpo. Estes flanges podem ser em ao carbono comum mesmo que o
corpo seja de material superior.

O guia do obturador apenas superior ou superior e no anel sede.

Uma desvantagem deste tipo de vlvula a no possibilidade de uma fixao na linha
por meio de solda (pois neste caso as metades do corpo no poderiam ser separadas
para a remoo do anel sede), j que em tais aplicaes to corrosivas nas plantas
qumica, bastante comum a normalizao deste tipo de fixao.
SENAI 27

Este tipo de vlvula apenas sede simples, apresentando os mesmos ndices de
vazamento Classe IV, ou seja, 0,01% da sua mxima capacidade de vazo, e as
limitaes de fora de atuao ao desequilbrio das foras dinmicas do fluido contra o
obturador.

normalmente fabricada em dimetros de a 12, e com conexes flangeadas nas
Classes 150, 300, 600, 900 e 1500 lbs.

Vlvula de controle tipo guilhotina

Trata-se uma vlvula originalmente projetada para a indstria de papel e celulose,
porm, hoje em dia a sua aplicao tem atingido algumas outras aplicaes em
indstrias qumicas, petroqumicas, aucareiras, abastecimento de gua, etc.
Contudo, a sua principal aplicao continua sendo em controle biestvel com fluidos
pastosos, tais como massa de papel.

uma vlvula de concepo simples, sem castelo conforme vemos pela figura a
seguir.

fabricada em dimetros de 2 at 24 com conexes sem flanges para ser instalada
entre par de flanges da tubulao Classe 150 lbs.

SENAI 28

Vlvula tipo guilhotina

Internos das vlvulas

Normalmente costuma-se definir ou representar os internos da vlvula de controle
como o corao da mesma.

Se considerarmos a funo qual se destina a vlvula, realmente as partes
denominadas de internos representam o papel principal da vlvula de controle, ou seja,
produzir uma restrio varivel passagem do fluido conforme a necessidade imposta
pela ao corretiva do controlador produzindo assim, uma relao entre a vazo que
passa e a abertura da vlvula (afastamento do obturador em relao sede).

Esta tal relao denominada de caracterstica de vazo da vlvula, e podemos por
enquanto defin-la como uma relao entre a vazo que passa pela vlvula e o
afastamento do obturador relativo ao anel sede. Este afastamento uma frao de
deslocamento linear do obturador entre as posies de abertura e fechamento total da
vlvula, deslocamento este, denominado de curso da vlvula ou curso do obturador.
No fosse o bastante isso, as partes internas tm que ainda proporcionar a necessria
estanqueidade da vlvula quando totalmente fechada.

SENAI 29
O conjunto dos internos da vlvula consiste das partes internas removveis e que
entram em contato com o fluido de processo. Tal conjunto formado por: obturador,
anel da sede, guia do obturador, bucha de guia e gaiola (no caso das vlvulas tipo
gaiola), conforme vemos pela figura abaixo.

Internos da vlvula globo: (a) convencional; (b) gaiola

Internos da vlvula globo convencional

O obturador o elemento vedante do conjunto dos internos da vlvula com formato de
disco, ou de contorno caracterizado, que se move linearmente no interior do corpo,
obturando o orifcio de passagem, de modo a formar uma restrio varivel ao fluxo.

SENAI 30

Obturadores da vlvula globo convencional

O obturador pode produzir uma predeterminante caracterstica de vazo deve possuir
um formato de contorno caracterizado.

Existem como mais adiante veremos com maiores detalhes, quatro tipos bsicos de
caracterstica de vazo: a) Linear; b) Igual Porcentagem; c) Parablica Modificada e d)
Abertura Rpida. Na figura a seguir, damos um esquema do formato aproximado
desses tipos de obturadores, assim como, uma idia grfica da rea de passagem do
fluxo para cada tipo de caracterstica de vazo em determinadas porcentagens do
curso da vlvula.

O anel de sede da vlvula globo tipo convencional rosqueado ao corpo, possuindo na
sua borda superior, orelhas que facilitam a remoo. Em caso de fluidos com grandes
diferenas de temperatura de servio, o anel de sede soldado ao corpo para evitar o
seu afrouxamento.

Define-se como internos de capacidade reduzida, ao conjunto obturador e sede (s) de
rea de passagem inferior nominal para um dado dimetro de vlvula. A utilizao
dos internos de capacidade reduzida tem por objetivo o seguinte:

Obter controle preciso baixa vazo em processos sujeitos a pr-estabelecida
expanso da sua capacidade, o que far aumentar a vazo atravs da vlvula em
questo, quando o sistema operar total capacidade.

SENAI 31

Relao entre formatos do obturador caracterstica de vazo e cursos iguais.

a) absorver as vibraes e energia trmica em corpos relativamente maiores, tendo
um orifcio de passagem do fluxo menor e maior guia do obturador, em relao
guia tida por uma vlvula com capacidade nominal idntica capacidade reduzida.
Isso ocorre em aplicaes de lquidos sujeitos a flashing, alta velocidade do
lquido, alta queda de presso e/ou servio cavitante. O maior volume tido pelo
corpo jusante do orifcio em aplicaes onde haja o problema de cavitao, (que
ser definida mais adiante), permite que o orifcio esteja algo mais afastado das
paredes internas do corpo de forma que as bolhas tendam a implodir no meio do
percurso ao invs de bem prximo parede do corpo. Mantendo-se o mesmo
dimetro de guia do obturador, ele mais rgido do que se fosse numa vlvula de
internos com capacidade integral.

b) reduzir a velocidade de sada de fluidos compressveis (gases e vapores), para
nveis subsnicos no interior do corpo da vlvula jusante do orifcio.

c) evitar o uso de redues na tubulao.

A maioria dos fabricantes oferecem internos com reduo da capacidade padronizada
40% da capacidade nominal ou integral, contudo, em vlvulas guiadas superiormente
como o caso da micro-fluxo, so disponveis diversas redues (1/4 at 1).

SENAI 32
Internos da vlvula tipo gaiola

A vlvula com internos tipo gaiola teve seu incio de utilizao por volta de 1940 em
aplicaes de alta presso como no caso de produo de leo e gs, alimentao de
gua de caldeira, etc.

Os internos tipo gaiola, conforme o desenho que hoje conhecemos, foram produzidos
por volta de 1963 e rapidamente alcanaram uma boa parte do mercado.

Partindo da premisa que a vlvula globo convencional tem sido indiscutivelmente a
vlvula mais completa durante muitos anos, ser at certo modo lgico considerarmos
que a vlvula globo tipo gaiola seja de alguma forma mais completa que a
convencional, pois trata-se de uma adaptao desenvolvida para satisfazer algumas
aplicaes que por ventura a globo convencional no as realizem com o desempenho
desejado.

Estando nos internos a nica diferena entre as vlvulas globo convencional e a gaiola,
vamos deter-nos um pouco mais neste tipo de internos.

O perfeito tipo de guia do obturador, em conjunto com a possibilidade as foras do
fluido agindo sobre o obturador e uma distribuio uniforme do fluxo ao redor do
obturador por meio do sistema de janelas, resulta nas quatro (4) principais vantagens,
deste tipo de internos:

a) estabilidade de controle em qualquer presso;
b) reduo do esforo lateral e atrito;
c) possibilidade de estanqueidade de grandes vazes a altas presses com atuadores
normais;
d) maior vida til de chanfro da sede.

O chanfro de sede define-se como sendo a rea do anel da sede que se encosta ao
obturador, formando o assentamento deste na posio de fechamento. A vida do
chanfro da sede aumentada eliminando-se a vibrao em baixos cursos e por uma
maior distribuio uniforme do fluxo atravs do orifcio do anel sede, resultando em
menor canalizao do fluxo e desgaste por eroso.

SENAI 33
O desenho de gaiola caracterizada reduz a eroso separando as reas de
assentamento e de restrio ou controle fazendo assim com que a sede no esteja
numa zona de alta velocidade do fluido.

O funcionamento da restrio e modulao provida por este tipo de vlvula, mediante
o sistema da gaiola (que uma pea cilndrica e oca), em cujo interior desloca-se o
obturador, como se fosse um pisto de cilindro. A gaiola possui um determinado
nmero de passagem ou janelas, as quais distribuem uniformemente o fluxo ao redor
do obturador e na maioria dos desenhos deste tipo de vlvula, serve como guia do
obturador. Tais janelas apresentam formatos caracterizados sendo elas, em conjunto
com a posio relativa do obturador, que proporcionam a caracterstica de vazo, ao
invs de ser formato do obturador como na globo convencional.

Os dois desenhos mais comuns de internos tipo gaiola so: sede simples e
balanceada.

- Internos sede simples: conforme vemos pela figura abaixo (a), utiliza-se uma gaiola
como guia de obturador, enquanto que excelente distribuio do fluxo equilibra os
esforos laterais sobre o obturador. A caracterstica de vazo dada pelo formato das
janelas na gaiola, enquanto que o obturador no sendo caracterizado como um
simples pisto.

Uma sede tipo metal-metal utilizada neste tipo de desenho sede simples,
apresentando portanto um vazamento de 0,01% da capacidade mxima da vlvula, ou
seja, um ndice de vazamento Classe IV, conforme a especificao da ANSI B15.104.

Neste tipo de construo o sentido do fluxo tal, que entra sempre por baixo do anel
da sede, conforme podemos verificar pela figura (a).

- Internos tipo balanceados: conforme mostra a figura abaixo (b), apresentam um
desenho tipo balanceado, em virtude do equilbrio da fora , a qual age sobre as duas
extremidades do obturador, e em sentidos opostos. Obtemos desta forma, um
equilbrio de foras semelhante ao proporcionado pela vlvula globo convencional tipo
sede dupla e, portanto precisaremos de uma fora de atuao menor, comparada
necessria para operar uma vlvula globo tipo gaiola sede simples. Neste tipo de
construo, pelo fato do sentido do fluido ser por cima do anel sede, a vedao do
obturador com a gaiola feita por meio de anel de Teflon grafitado, para utilizao em
SENAI 34
temperaturas de 73 at 232C (-100 450F); ou por meio de anel de grafite, para
utilizar em temperaturas de 255 593C (-425 1100F).

Princpio de Funcionamento da ao de controle (modulao e vedao) dos internos
tipo gaiola: (a) sede simples; (b) balanceado.

Tipos de guia do obturador vlvula globo

atravs do sistema de guias que o obturador alinha-se em relao sede,
possibilitando assim um perfeito encaixe das superfcies de assentamento.
As guias devem resistir a todos os esforos laterais sobre o obturador, provenientes
das foras dinmicas exercidas pelo fluido do processo.

So vrios os tipos de guias do obturador utilizados:

a) Guia superior: possui uma simples extra-larga bucha a qual guia o obturador
superiormente.
b) Normalmente utilizada em vlvulas de pequeno dimetro, como a micro-fluxo,
conforme vemos pela figura a seguir (a).
c) Guia superior e inferior: utilizada com obturadores tipo contorno ou passagens
em V macio, cujas extremidades so guiadas superior e inferiormente.

A sua utilizao suporta maiores quedas de presso que a guia apenas superior sendo
recomendada para aplicaes com quedas de presso superiores 7 Kg/cm
2
(100
psi), ver figura a seguir (b)
SENAI 35
d) Guia na sede: o obturador guiado apenas na sede por meio da sada do
obturador. utilizada em vlvulas com obturadores de passagem em V ocos e
nas vlvulas globo de 3 vias, para quedas de presso abaixo de 7 Kg/cm
2
(100
psi). Este tipo de guia mostrado na figura (c).

e) Guia na gaiola: conforme vemos na figura (d), a gaiola que guia o obturador. Este
tipo de guia recomendado para quedas de presso de moderada a altas. Utiliza-
se em toda linha de vlvula globo tipo gaiola.

Outros tipos secundrios de guias so combinaes dos quatros tipos principais dados
acima como podemos notar pela figura abaixo (e), onde mostramos um obturador
guiado superiormente e na sede. Este tipo de guia de construo tambm utilizado
nas vlvulas tipo micro-fluxo.

Tipos de guia do obturador na vlvula globo.

Vlvulas de deslocamento rotativo da haste

Nos ltimos anos tem-se notado um substancial aumento no uso das vlvulas
denominadas de rotativas. Basicamente, estes tipos de vlvulas apresentam
vantagens e desvantagens. Nas vantagens podemos considerar baixo peso em
relao aos outros tipos de vlvulas, desenho simples, capacidade relativa maior de
fluxo, custo inicial mais baixo, etc. Dentre as vantagens citamos a limitao em
SENAI 36
dimetro inferiores a 1 ou 2 e quedas de presso limitadas principalmente em
grandes dimetros.

Vlvulas de controle tipo borboleta

talvez a mais comum das vlvulas rotativas utilizadas para controle. A vlvula
borboleta, conforme vemos pela figura abaixo consiste de um corpo tipo anel circular,
no interior do qual oscila entre dois mancais um disco que faz a funo do obturador. A
sede nesta vlvula a prpria parede interna do corpo. Nota-se desde j uma enorme
simplicidade de desenho. O seu corpo na maioria dos desenhos sem flange ou como
mais comumente conhecido wafer. Sua construo possvel em dimetros de 2 at
24.

Em dimetros superiores, 30 at 60 o corpo possui flange conforme a norma AWWA.
Admite o fluido em qualquer direo.

Vlvula Tipo Borboleta

Devido a grande quantidade de fabricantes de vlvulas borboleta devemos ter em
mente, de que nem todas so iguais entre si. Basicamente podemos classificar as
vlvulas borboleta (independentes de tipos, formatos de disco ou sistema de vedao)
em 2 categorias dependo da sua capacidade em suportar especficas quedas de
presso:

a) linha leve (srie 400): - para quedas de presso inferiores a 150 psi.
SENAI 37
b) linha pesada (srie 500): - para quedas de presso superiores a 150 psi.

O desenho de corpo mais comum o tipo wafer, sendo preso tubulao entre par
de flanges conforme mostra a figura abaixo. Pelo fato do corpo no possuir flanges,
no costume especificar a vlvula borboleta wafer pela classe de presso conforme
ANSI, como feito nas vlvulas flangeadas.

Convenciona-se especificar a vlvula borboleta wafer para uma determinada queda
mxima de presso quando totalmente fechada e a 60 de abertura, posio esta
definida como curso mximo para aplicaes em controle modulado.

Quando adequadamente selecionada, a vlvula borboleta geralmente em dimetros de
4 e superior, oferece a vantagem de simplicidade, baixo custo pouco peso, menor
espao de instalao e razovel caracterstica de vazo. Para temperaturas e
presses moderadas, a vlvula borboleta com corpo internamente revestido oferece
ainda uma vedao estanque.

Montagem da Vlvula Borboleta Tipo Wafer

Vamos, da mesma forma que fizemos na vlvula globo, analisar o desempenho da
fora do fluido sobre o disco da vlvula borboleta.

Quando a vlvula est fechada ou completamente aberta (figura a seguir (a), as foras
originrias da presso do fluido so balanceadas em ambos os lados e portanto no h
resultante de fora torsora para nenhum lado.

SENAI 38
Quando porm, a vlvula esta parcialmente aberta como mostra a figura (b), no existe
mais tal equilbrio, surgindo uma fora resultante, que tende a fechar sempre a vlvula,
qualquer que seja a direo do fluido. O que ocorre na vlvula borboleta o mesmo
que acontece na asa do avio, ou seja, a velocidade tida na segunda borda, fato pelo
qual cria se uma regio de distribuio desigual de presso atravs de toda a extenso
do disco entre uma e outra borda no lado de entrada do fluxo. Podemos notar pela
figura (b), que a resultante das foras atuantes no semidisco primeiro (vai desde a
primeira borda at o centro do disco) maior que a resultante das foras agindo no
segundo semidisco (vai do centro do disco at a segunda borda).

Essa desigualdade de fora produz um momento torsor que tende fechar a vlvula, e
esse momento torsor que limita a presso diferencial de operao da vlvula em
diferentes graus de abertura, j que para cada ngulo de abertura teremos uma fora
torsora diferente e portanto um momento torsor diferente.

Do lado do disco jusante temos a formao de foras que aumentam conforme a
velocidade do fluxo.

Atravs do grfico a seguir (grfico do torque vs. abertura da vlvula borboleta),
podemos ver o desempenho e gradiente do torque resultante agindo sobre o disco, em
funo do grau de abertura da vlvula. Nota-se que o torque aumenta rapidamente a
partir da abertura de 40 alcanando um mximo aproximadamente a 70 para depois
cair abruptamente indo a zero para 90 de abertura.

Em funo disso, aconselha-se a dimensionar a abertura, isto , proporcionar a
mxima capacidade de fluxo a 60 de abertura. Desta forma podemos utilizar
atuadores de tamanho normal.

SENAI 39

Resistncia ao fluxo, na vlvula borboleta: (a) quando totalmente aberta; (b) quando
parcialmente aberta.

Grfico do torque x Abertura da Vlvula Borboleta

A vlvula de controle tipo borboleta fabricada em dimetros de 2 at 60, sendo at
24 com corpo tipo wafer e de 30 at 60 com corpo flangeado conforme norma
AWWA C-207-55, classe D (75 lbs e 150 lbs).

Possuindo um corpo cujo formato lhe possibilita a utilizao de revestimento interno
com elastmeros, a vlvula borboleta encontra uma ampla faixa de aplicaes,
SENAI 40
mesmo em fluidos corrosivos, tornando-se para tais aplicaes uma soluo bastante
econmica.

Em funo do tipo de assentamento podemos classificar as vlvulas borboleta da
seguinte forma:

a) Vlvula borboleta com corpo revestido internamente. Assento tipo composto, ou
seja metal elastmero, conforme mostra a figura abaixo (a);
b) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento. Assento tipo composto, conforme
mostram as figuras abaixo (b) e (c).
c) Vlvula borboleta com corpo sem revestimento e assento tipo metal-metal,
conforme mostra figura abaixo (d).

Tipos de assentamento das vlvulas borboleta

Vlvula borboleta com corpo revestido internamente

utilizada em aplicaes, onde a vedao estanque seja uma necessidade, ou ainda
em aplicaes com fluidos corrosivos, atravs da seleo de um elastmero
quimicamente inerte ao fluido, evitando-se assim, o encarecimento da vlvula. Na
figura abaixo vemos uma vlvula desse tipo. A sua construo bastante simples,
consistindo de um anel de borracha que forra internamente a parede do corpo e
facilmente removvel. A utilizao deste tipo de vlvula, que pertence a categoria
denominada linha leve, limitada pela reduzida capacidade que tem de suportar a
presso diferencial (no mximo da ordem de 150 psi) e pela limitao do tipo de
borracha em funo da temperatura do fluido. O disco neste tipo de vlvula pode ser
convencional (disco concntrico) ou de duplo efeito (disco excntrico). O disco tipo de
SENAI 41
duplo efeito permite um maior aproveitamento do assento de borracha, prolongando
assim a vida til da vlvula.

A vlvula borboleta de corpo revestido, fabricada em dimetros de 2 at 24 com
conexes sem flanges e apresenta uma capacidade de vedao estanque classe VI,
conforme a norma ANSI B16.104.

Vlvula borboleta srie 400 com corpo
revestido internamente

SENAI 42

Tipos de disco na srie 400: (a) convencional; (b) duplo efeito

Vlvula borboleta sem revestimento e com assento composto

Trata-se de uma variante da construo anterior, basicamente utilizada em grandes
dimetros. O anel de vedao de borracha, normalmente Buna N, encaixado tanto no
prprio corpo como na borda do disco, dependendo do tipo de construo. Esta vlvula
normalmente utilizada em aplicaes com fludos auxiliares e a baixa temperatura,
tais como, por exemplo gua e ar.

fabricada em dimetros de 30 a 60 com extremidades flangeadas, conforme a
Norma AWWA C-207-55, Classe D (150 lbs). O disco do tipo excntrico.

Um tipo de vlvula o anel de vedao e de TFE e o disco excntrico. Trata-se de
uma construo bastante atual, e que est sendo amplamente especificada,
principalmente para a aplicaes em controle modulado, em virtude do melhor
desempenho dinmico desse desenho, alm das excelentes propriedades do TFE
como material de selagem. recomendada para aplicaes mais severas tanto quanto
corroso, temperatura e presso do fludo. A srie 550 fabricada em dimetros de
2 a 24 com extremidades sem flanges para instalao entre par de flanges 150 e 300
lbs. Possui uma vedao tambm Classe VI, seguindo a ANSI 816.104. A vlvula
borboleta com anel de TFE srie 550, que pertence a categoria de vlvulas borboleta
da linha pesada, mostrada na figura a seguir.
(a)
(b)
SENAI 43

Vlvula borboleta com anel de tfe, srie 550

Vlvula borboleta com assento metal-metal

utilizada em aplicaes onde a temperatura do fludo no permite o uso de algum
elastmero para possibilitar a vedao. Assim sendo, deve ser previsto um ndice de
vazamento, quando totalmente fechada, da ordem de 3 a 5% da mxima capacidade
de vazo da vlvula.

fabricada em dimetros de 2 a 24 com extremidades sem flanges, para ser
instalada entre par de flanges 150 e 300 lbs, e de 30 a 60 com extremidades
flangeadas conforme norma AWWA-A 207-55 Classe D (75-150 lbs). Na figura 30
vimos uma vlvula borboleta com assento metal-metal.

Um tipo de assento especial para altas temperaturas proporcionado na srie 500,
pelo assento de encosto conforme podemos notar em umas das figuras a seguir. Neste
tipo de construo temos a possibilidade de operao a altas temperaturas e baixo
ndice de vazamento, sem a possibilidade do disco emperrar devido a dilatao pela
alta temperatura. O vazamento apresentado por esse tipo de construo da ordem
de 3% da mxima capacidade e vazo da vlvula.

SENAI 44

Vlvula Borboleta srie 400 com corpo
revestido internamente

Vlvula borboleta com assento de encosto

SENAI 45
Vlvula borboleta de 3 vias
Uma construo especial da vlvula borboleta a de 3 vias conforme vemos pela
figura abaixo. Como no caso das vlvulas globo de 3 vias, utilizada em aplicaes de
mistura ou separao de fluidos.

Vlvula tipo borboleta de 3 vias

Vlvula de controle tipo esfera

A utilizao da vlvula de esfera em controle bastante recente, tendo nos ltimos
anos crescido a sua utilizao, face a um aprimoramento dos desenhos para a sua
adaptao ao controle de processos e o surgimento de diversos materiais elastmetros
e fluorcarbonetos, em particular o teflon.

Inicialmente a vlvula de controle tipo esfera encontrou a sua principal aplicao na
indstria de papel e celulose, face as caractersticas fibrosas de determinados fludos
nesse tipo de processo industrial.

Porm a sua utilizao tem apresentado uma crescente introduo e outros tipos de
processos, tanto assim que recomendada para trabalhar com lquidos viscosos,
corrosivos e abrasivos alm de gases e vapores.

A vlvula esfera e constituda por um corpo em cujo interior aloja uma esfera oca (da o
seu nome) que atua como obturador, permitindo uma passagem bastante livre.
Devido ao seu sistema de assentamento, proporciona uma vedao estanque,
constitudo-se numa das poucas vlvulas de controle que alm de possuir timas
condies de desempenho da sua principal funo, isto , prover uma adequada ao
de controle modulado, permite ainda, uma total estanqueidade quando totalmente
fechada.

SENAI 46
Na figura abaixo vemos um corpo tpico de uma vlvula esfera.

Vlvula tipo esfera

Como podemos notar, o corpo bi-partido (para possibilitar a montagem dos internos),
sendo que a esfera gira em torno de dois anis de teflon (construo padro), alojados
no corpo e que fazem a funo de sede. Possibilita a passagem do fludo em qualquer
direo sem problemas dinmicos, e possui um curso total de 90.

O seu castelo integral ao corpo de at 5 guiada superiormente e nas sedes de 8
em diante a guia superior e inferior e nas sedes, conforme podemos ver pela figura
abaixo.

Tipos de guia do obturador na vlvula esfera srie 2000
SENAI 47
A vlvula de controle esfera com anis sede de teflon, recomendada para aplicaes
com fludos temperatura de at 200C. Este tipo de construo apresenta uma nvel
de vazamento quando totalmente fechada, Classe VI conforme a ANSI B16.104, isto ,
algumas bolhas por minuto.

Em casos de temperaturas superiores especifica-se anis sede de ao inoxidvel ANSI
A 276 tipo 315 com revestimento metal-metal, a vlvula esfera apresenta um
vazamento permissvel de at 0,01% da sua mxima capacidade, ou seja, um nvel de
vazamento Classe IV, segundo a ANSI B16.104.

A vlvula de controle esfera fabricada em dimetros de at 12 com extremidades
flangeadas nas classes 150, 300, e 600 lbs.

A vlvula esfera a todas a de maior capacidade de fluxo, devido a sua passagem ser
praticamente livre sem restries. Em relao ao tipo globo, por exemplo, chega a
alcanar 3 a 4 vezes maior vazo. Porm isso no deve ser encarado apenas como
vantagem e devemos tomar precaues durante a seleo de uma vlvula tipo esfera.

Este tipo de vlvula apresenta, assim como tambm a vlvula borboleta, em funo da
caracterstica geomtrica dos seus internos, uma alta tendncia a cavitar e a atingir
condies de fluxo crtico (isso ser discutido mais adiante no captulo referente ao
dimensionamento), a relativos menores diferenciais de presso do que os outros tipos
de vlvulas, especialmente a globo.

Dinamicamente, as foras provenientes do fludo tendem sempre a fechar a vlvula e
portanto uma vlvula no balanceada, da mesma forma que acontece com a vlvula
borboleta.

SENAI 48

Grfico do torque vs. abertura da vlvula tipo esfera.

Na figura acima vemos um grfico de torque dinmico tendendo fechar a vlvula
versus grau de abertura, enquanto que na figura abaixo vemos formatos de reas de
passagem da vlvula em funo do seu curso de abertura, e o efeito de duplo orifcio
que o obturador slido lhe proporciona. Esse efeito de duplo orifcio produz as
seguintes vantagens:

a) Divide a queda de presso total em duas etapas, obtendo-se com isso, a vantagem
de diminuir a velocidade de escoamento do fludo durante a sua passagem no
interior do obturador.
b) Proporciona o efeito de uma caracterstica de vazo inerente tipo prximo igual
porcentagem sem necessitar de obturador caracterizado. Tal caracterstica de
vazo proporcionada conforme muda a posio entre totalmente aberta e
fechada, e o formato de cada orifcio de passagem, vai desde circular at elptico,
conforme podemos notar pelo esquema da figura 36.

SENAI 49

Efeito passagem do fluxo do obturador esfera macia

Vlvula de Controle Tipo Esfera de 3 Vias
Da mesma forma que nas vlvulas borboleta, a vlvula esfera tambm pode ser
constituda na verso de 3 vias para ser utilizada em aplicaes tanto de mistura como
de separao de fludos. Na figura abaixo vemos uma vlvula esfera 3 vias.

Vlvula Tipo Esfera de 3 vias

SENAI 50
Vlvula de controle tipo obturador rotativo excntrico

Um tipo de vlvula introduzido no mercado internacional muito recentemente a de
obturador excntrico. Este tipo de vlvula mostrado na figura a seguir.

Idealizada originalmente para, basicamente, qualquer aplicao de processo, tem
mostrado realmente vantagens em apenas alguns processos industriais, tais como
papel e celulose e de forma genrica trata-se de uma vlvula recomendada para
aplicaes de utilidades ou auxiliares.

Possui corpo, com extremidades sem flanges, classe 500 lbs, sendo fabricada em
dimetros de 1 ate 12. O curso do obturador de 50 em movimento excntrico da
parte esfrica do obturador. Tal particularidade de movimento excntrico possibilita-lhe
uma reduo do torque de atuao permitindo uma operao mais estvel com o
fludo entrando na vlvula em qualquer sentido.

Apresenta, quando totalmente fechada, um ndice de vazamento de 0,01% da sua
mxima capacidade de fluxo, sendo uma vlvula de nvel de vazamento Classe IV
conforme a ANSI B16.104.

Possui castelo tipo integral que lhe permite operar uma faixa de temperatura de
-196C (-320F) 400C (750F) com gaxetas de teflon puro.

Em contraste com os outros tipos de vlvulas, nas quais h quase uma total
compatibilidade de atuadores, este tipo de vlvula requer a utilizao de um atuador de
conceituao diferente.

O obturador possui guia dupla possibilitando, desta forma, uma resistncia menor a
passagem de fluxo de que apresentada em outros tipos de vlvulas de desenho
semelhante.

SENAI 51

Vlvula Tipo Obturador Rotativo Excntrico

Exerccios

1. Faa 3 comparaes entre as vlvulas globo sede simples e a globo sede dupla.

2. Explique como pode ser evitado o efeito chattering na vlvula de controle.

3. Compare entre as vlvulas globo tipo gaiola sede simples e a vlvula globo gaiola
balanceada.

4. De acordo com o funcionamento da vlvula borboleta qual o valor em graus do curso
da vlvula.

SENAI 52

5. Relacione as vlvulas abaixo de acordo com suas aplicaes:

a. Globo sede dupla
b. Globo 3 vias
c. Globo gaiola
d. Bi-partida
e. Esfera

( ) Fluido em alta presso
( ) Massa celulsica
( ) Mistura de fludos
( ) Aplicaes corrosivas com controlabilidade de 0% a
100%.
( ) Fluido que requer auto-drenagem maior que obtida
nas vlvulas globo convencionais.

6. Calcule a vazo Fc e a massa especifica Pc no sistema abaixo utilizando a vlvula 3
vias. Dados:
Fa= 10 l/min
pa= 102 utm/m
3
Fb= 20 l/min
pb= 98 utm/m
3
Fc= _______ l/min
Pc= _______ utm/m
3

SENAI 53
Manuteno e inspeo do corpo da vlvula de controle e globo convencional

Objetivo: Manuteno e inspeo do corpo da vlvula globo sede simples e sede
dupla.

Procedimentos:
1- Solte o acoplamento da haste do atuador da haste do corpo.
2- Remova o castelo, soltando as porcas de fixao.
3- Verifique a junta de vedao entre o castelo e o corpo.
4- Remova a flange inferior do corpo.
5- Verifique a junta de vedao entre o corpo e a flange inferior.
6- Verifique o anel da sede e a sede.
Observao: Se necessrio retire o anel da sede substituindo-o e faa o assento
com o plugue.
7- Verifique o plugue e o tipo de plugue em funo de sua caracterstica de vazo.
8- Faa a montagem do corpo e acople ao castelo/atuador.
9- Faa o teste de estanqueidade de acordo da classe de vedao.

Observao:
Material utilizado para o teste de estanqueidade.

1- Base de fixao do corpo;
2- Fonte de alimentao;
3- Flange de coneco;
4- Manmetro, rotmetro ou verificao do vazamento permitido atravs de bolhas de
ar;
5- Material retifica sede/plugue: azul da prusia, carburundum, alvaiade.


Castelo da vlvula
de controle

O castelo, geralmente uma parte separada do corpo da vlvula que pode ser removida
para dar acesso s partes internas das vlvulas, definido como sendo um conjunto
inclui, a parte atravs da qual uma haste do obturador de vlvula move-se, e um meio
para produzir selagem contra vazamento atravs da haste. Ele proporciona tambm
um meio para montagem do atuador.

Sendo uma pea sujeita a presso do fluido, tem de satisfazer aos mesmos requisitos
de projeto que o corpo.

No prprio castelo dispem-se os meios para prender o atuador, conter a caixa de
gaxetas e pode ainda conter a bucha de guia superior para guiar o obturador como
acontece no caso das vlvulas globo convencional, conforme podemos notar pela
figura 1 aonde mostra se um castelo tipo normal para a utilizao nas vlvulas globo
convencionais.

O castelo , portanto um sub-conjunto do corpo na maioria das vlvulas de controle,
embora existam tipos de vlvulas como as rotativas (borboleta, esfera e excntrica), e
a bi-partida nas quais o castelo parte integral ao corpo, no se constituindo, portanto,
de parte independente.

Assim sendo, os exemplos de castelos que aqui sero dados servem apenas para
aquelas vlvulas nas quais o castelo uma pea separada.

Tais tipos de vlvulas so: globo convencional sede simples e dupla, 3 vias e globo tipo
gaiola. Na vlvula tipo diafragma a utilizao do castelo praticamente apenas um
meio para fixar o atuador, no contendo a caixa de gaxetas, j que este tipo de vlvula
no requer por ser totalmente vedada a possibilidade do fluido penetrar no castelo, a
menos que rompa o diafragma obturador. Apenas no caso da vlvula ser utilizada em
SENAI 55
fluidos altamente corrosivos ou perigosos (txicos ou inflamveis), que se recomenda
a utilizao de caixa de gaxetas, para a proteo adicional caso o diafragma estoure.

Normalmente o castelo preso ao corpo por meio de conexes flangeadas e para
casos de vlvulas globo de pequeno porte, convenciona-se a utilizao de castelo
roscado devido ao fator econmico, em aplicaes de utilidades gerais como ar, gua,
etc, como o caso das denominadas vlvulas de controle globo miniaturizadas.

Tipos de castelos usados nas vlvulas globo.

Tipos de castelos

Os castelos classificam-se em:

a) Castelo Normal (CE-1). Figura (a);

b) Castelo Longo (CE-1). Figura (b);

c) Castelo Extra-Longo (CE-1). Figura (c);

d) Castelo com Fole de selagem (CE-4). Figura (d).

a) Castelo normal: - o castelo padro utilizado para as aplicaes comuns nas
quais a temperatura do fluido esta entre 18 a 232C (0 a 450F). Esta
SENAI 56
limitao imposta pelo material da gaxeta j que a sua localizao esta bem
prxima do flange superior do corpo e portanto bem prxima ao fluido.

b) Castelo Longo: - semelhante ao anterior, a menos da sua altura que faz com
a caixa de gaxeta fique um pouco mais afastada do fluido.
Recomenda-se a utilizao deste tipo de castelo para aplicao com fluido em
temperaturas de 45 a 18C (-50 a 0F), e 232 a 430C (450 a 800F).

c) Castelo extralongo:- fabricado de tubo ou fundido possuindo uma maior altura
que o anterior.
especificado para aplicaes em baixssimas temperaturas ou criognicas
como 100 a 45C (-150 a 50F) para evitar que o teflon das gaxetas
congele.

d) Castelo com fole de selagem: - este tipo de castelo especificado em casos
especiais nos quais seja proibido um vazamento para o meio ambiente atravs
da gaxeta. Englobam-se neste tipo de aplicaes especiais, caso tais como,
fluidos radioativos, txicos ou explosivos. Ele possui no interior um fole metlico
de ao inoxidvel e soldado de modo a formar uma cmara de pressurizao
interna, entre a parte do fole e a superfcie de haste. Evita-se que o fluido (caso
seja corrosivo) entre em contato com as paredes do castelo propriamente dito,
podendo este ser construdos de simples ao carbono.
O fluido no interior do fole produzira uma segunda cmara de pressurizao
obtendo-se o fenmeno dos vazos comunicantes. O escoamento do fluido para
o interior do fole cessa quando for atingida a equalizao das presses.
Entretanto, a utilizao do fole de selagem requer maior fora de operaes por
parte do atuador para vencer o efeito mola do fole. Em caso de necessidade
podemos utilizar um manmetro conectado ao castelo para verificao de um
possvel vazamento devido a quebra do fole.
Este tipo de castelo tem uma limitao de operao de 28kg/cm
2
(400 psi) a
232C (450F), embora podemos utiliz-lo para temperatura superiores desde
que, as presses sejam inferiores e vice-versa.

Conjunto de caixa de gaxetas

SENAI 57
O propsito do conjunto da caixa de gaxeta o de proporcionar uma selagem contra
vazamentos dos fluidos do processo.

Caso no haja boa selagem por meio do conjunto da caixa de gaxetas, haver sempre
um vazamento do fluido seja superior a presso atmosfrica, ou uma entrada de ar,
caso a vlvula esteja trabalhando em presses de vcuo.

O conjunto geral da caixa de gaxetas formado conforme podemos acompanhar
atravs da figura abaixo pelos seguintes componentes: flange de prensa gaxetas,
prensa gaxeta, anis da gaxeta, retentor de graxa, subconjunto de lubrificao, e meia
de compresso (caso a, gaxeta seja de anis em V de teflon). No caso de gaxeta em
anis quadrados, como os base de amianto, a mola no necessria, sendo a
compresso feita pelo aperto do prensa gaxeta.

Tipos de caixas de gaxetas utilizadas nas vlvulas de deslocamento linear da haste.

O sistema de lubrificao externa (utilizado caso o material da gaxeta necessite de
lubrificao) tipo EH-1, especificas para vlvulas de dimetro at 4, enquanto que o
EH-2, figura (c) para dimetros superiores. A vlvula de bloqueio produz uma selagem
entre a caixa de gaxetas e o lubrificador evitando assim que o fluido do processo
impossibilite a introduo da graxa lubrificante.

Gaxetas
SENAI 58
As principais caractersticas do material utilizadas para a gaxeta, devem ser elsticas,
para facilitar a deformao; produzir o mnimo atrito e deve ser material adequado para
resistir as condies de presso, temperatura e corroso do fluido de processo.

Os principais materiais de gaxeta so: teflon e amianto impregnado.

a) Teflon (TFE) : o material mais utilizado devido as suas notveis caractersticas
de mnimo coeficiente de atrito, e de ser praticamente inerte quimicamente a
qualquer fluido. Devido as suas caractersticas, a gaxeta de teflon no requer
lubrificao externa e a sua principal limitao a temperatura.
A gaxeta de teflon formada de anis em V de teflon slido, e requer uma
constante compresso para o seu posicionamento firme e compacto, provida
por meio de uma mola de compresso.

b) Amianto Impregnado: ainda um material de gaxeta bastante popular devido
s caractersticas do amianto adicionadas a alguns aditivos e a facilidade de
manuteno e operao. No sendo autolubrificante, o amianto utiliza-se
impregnado com aditivos tais como teflon, mica, inconel, grafite, etc.
Este tipo de gaxeta do tipo quadrada e comprimida por meio do prensa
gaxeta. Requer lubrificao externa, com exceo ao amianto impregnado com
teflon.

Recentemente surgiu um novo material de gaxeta denominado de Grafoil. Trata-se de
material a base de grafite e comercializado em fitas flexveis de vrios tamanhos. um
material praticamente inerte quimicamente e suporta, temperaturas altssimas (o ponto
de volatizao de 3550C). Seu nico inconveniente reside no fato de que produz um
certo travamento da haste, j que por ser fita, ela deve ser enrolada ao redor da haste
e socada para compact-la formando diversos anis.

SENAI 59

Limites de temperatura para os diversos materiais da gaxeta, em funo do tipo de
castelo.

Exerccios

1. Especifique um castelo para uma vlvula de controle globo sede simples, que ser
montada em uma tubulao de 3 e escoar por esta, etileno a uma temperatura de
30C e a uma presso de 1000psi.

Material gaxeta = _______________________________________________________
Lubrificao = _________________________________________________sim ou no
Tipo de castelo = _______________________________________________________

2. Classifique os tipos de castelo de acordo com a sua aplicabilidade.

a) Castelo extra longo _______________________________________________
b) Castelo com fole de selagem ________________________________________

3. Qual a funo do lubrificador fixado no castelo da vlvula de controle.

SENAI 60
Manuteno e inspeo no castelo de vlvula de controle

Objetivo: manuteno e inspeo de castelo de vlvula de controle castelo normal,
aberto, alongado extra longo e com fole.

Procedimentos:
1- Desconecte o acoplamento da haste do atuador da haste do plugue.
2- Solte as porcas de fixao do castelo ao atuador.
3- Solte a porca de fixao do castelo ao atuador.
Obs.: Verifique se a vlvula de ar para abrir ou ar para fechar.
4- Verifique as gaxetas se necessrio troque-as.
Obs.: Retire a engraxadeira se necessrio.
5- Faa a montagem do castelo do corpo da vlvula.

Exerccio

1. Calcule o nmero de gaxetas sabendo-se que o dimetro da haste do plugue de
0.750 pol.?

SENAI 61
SENAI 62

2. Especifique a gaxeta, sabendo que a temperatura do fluido de 250C?

3. Qual a aplicao do castelo com selo de uma vlvula de controle?


Atuadores para
vlvulas de controle

O atuador constitui-se no elemento responsvel em proporcionar a necessria fora
motriz ao funcionamento da vlvula de controle. Sendo parte integrante do sistema de
controle, ele quando corretamente selecionado, deve proporcionar a vlvula meios de
operacionalidade estveis e suaves, contra a ao varivel das foras dinmicas e
estticas originadas na vlvula atravs da ao do fluido de processo.

O atuador em si, um dispositivo que em resposta ao sinal enviado pelo controlador,
produz a fora motriz necessria para movimentar o elemento vedante da vlvula de
controle.

Dependendo basicamente do meio de produo da fora motriz, o atuador utilizado em
aplicaes de controle modulado, classifica-se em cinco tipos principais:

1) Pneumtico a mola e diafragma;
2) Pneumtico a pisto;
3) Eltrico;
4) Eltrico-hidrulico e
5) Hidrulico.

Um fator importante que deve ser mencionado, antes de iniciarmos a analise detalhada
dos diversos tipos de atuadores, que o atuador selecionado deve ser compatvel com
o sinal de sada do controlador. Um exemplo claro disso, o caso da instrumentao
eletrnica utilizada hoje em dia na maioria dos sistemas de controle de processo. O
sinal de sada do controlador normalmente 4~20, sinal este que no compatvel,
por exemplo, com os atuadores pneumticos. H, ento, necessidade da converso do
sinal de eltrico para pneumtico, caso seja utilizado o atuador pneumtico, como
acontece na grande maioria das aplicaes.

SENAI 63
Atuador pneumtico tipo mola e diafragma

Este tipo de atuador utiliza um diafragma flexvel de neoprene, sobre o qual age uma
presso de carga varivel em oposio fora produzida por uma mola. O diafragma
alojado entre dois tampos, formando duas cmaras, uma das quais totalmente
estanque, por onde entra o sinal de presso de carga. A fora motriz obtida pelo
produto da presso de carga vezes rea til do diafragma.

Define-se como presso de carga ao sinal de ar proveniente do controlador ou do
posicionador da vlvula, e que efetivamente trabalha sobre o diafragma do atuador. A
faixa de presso de carga mais comumente utilizada de 0~18 psi no caso da
instrumentao pneumtica, enquanto que para esse sinal a faixa da mola do atuador
de 3~15 psi.

Isso significa que, por exemplo, com 3 psi sobre o diafragma a vlvula se mantm
totalmente aberta; a 9 psi e l esta exatamente na metade do seu curso e a 15 psi est
totalmente fechada. Os 3 psi restantes, so utilizados para a produo da fora de
assentamento requerida. Outras faixas comuns de presso de carga so 0~27, 0~30 e
0~35 psi.

O atuador mola e diafragma disponvel em dois tipos. Um deles, denominado de
ao direta empurra a haste para baixo, conforme aumenta a presso de carga sobre o
diafragma, enquanto que a mola fora a haste para cima. O outro, denominado de
ao inversa, com o aumento da presso de carga, puxa a haste para cima, enquanto
que a mola empurra-a para baixo, de qual a posio de segurana que o processo
exige em caso de falha ou falta de energia de suprimento. Assim, numa vlvula globo
convencional com obturador entrando em caso de falha no sistema de suprimento de
ar a vlvula abre, enquanto que se tivesse sido utilizado um atuador inverso, a vlvula
fecharia.

O tamanho do atuador tipo mola e diafragma definido em funo do dimetro do
diafragma. Quanto maior ele for maior ser a fora produzida, independente do sinal
de presso de carga. Na tabela (Tamanho dos Atuadores Pneumticos Tipo Mola e
Diafragma em Funo do Dimetro da Vlvula) damos uma idia mais completa dos
diversos tamanhos deste tipo de atuador em funo dos dimetros da vlvula globo
convencional srie 900.

SENAI 64
Este tipo de atuador o mais utilizado para atuar as vlvulas de controle, face a
inmeras vantagens e poucas desvantagens.

Atuadores Pneumticos Tipo Mola Diafragma

O amplo sucesso deste atuador, talvez seja pelo fato de at hoje no ter sido
desenvolvido um outro tipo de atuador mais verstil, confivel e econmico. No
requer o uso obrigatrio de posicionador para operar em sistema de controle
modulado. O posicionador consiste de um dispositivo que ajusta o atuador e a haste da
vlvula a uma determinada posio em funo do sinal de presso de carga.

A sua principal desvantagem a da limitao da fora de atuao, pois devido ao
diafragma, os nveis de presso de carga no podem exceder 50 ou 60 psi, o que de
fato limita a sua aplicao, em determinados tipos de vlvulas, que exigem uma
elevada fora de atuao como o caso das vlvula rotativas, ou ainda em casos de
presses extremamente altas, mesmo se tratando de vlvulas de deslocamento linear.

Nesses casos, o atuador pneumtico a mola e diafragma deixa de ser uma escolha
conveniente, podendo tornar-se excessivamente onerosa a sua utilizao em
tamanhos superdimensionados.

SENAI 65

Tamanho dos atuadores pneumticos tipo mola e diafragma em funo do dimetro da
vlvula.

Anlise das foras atuantes no desempenho do atuador tipo mola e diafragma
Como mencionados, a maioria dos atuadores pneumticos tipo mola e diafragma,
operam numa faixa de sinal 3~15 psi, de tal forma que, quando aplicados 3 psi de
presso sobre o diafragma a haste da vlvula deve iniciar a deslocar-se. Com 15 psi
ento, a haste ter completado integralmente o seu percurso nominal. Para a haste
iniciar o seu movimento a partir de uma presso 3 psi, necessrio que a mola do
atuador, que se ope ao movimento da haste, esteja pr-comprimida a uma
determinada carga, de forma a equilibrar as foras at o sinal da presso de carga
atingir 3 psi.

evidente que, se para uma faixa de sinal de sada do controlador de 3~15 psi, este
no vai possuir fora suficiente para vencer a fora de desequilbrio esttico do fluido,
nem para produzir um adequado assentamento e obtermos com isso a estanqueidade
comprimir a mola e deslocar o obturador. Para termos a reserva de fora necessria
para vencer o desequilbrio esttico e obtermos ainda fora de assentamento,
devemos escolher uma das trs seguintes solues:

a) realizar, na mola, um ajuste inicial ou final alto;
b) utilizar uma mola mais forte do que a originalmente selecionada, mantendo-se o
mesmo atuador;
c) utilizar um atuador maior.

SENAI 66
O ajuste inicial alto, isto , usar na mola uma pr-compresso inicial superior
normalmente utilizada, que 3 psi, uma das tcnicas utilizadas nas vlvulas
normalmente fechadas, nas quais cabe a fora da mola manter o obturador fechando
a vlvula contra a fora mxima do desequilbrio esttico. Assim com um ajuste inicial
alto, digamos, 5 15 psi atuando num diafragma de 100 pol
2
de rea, teremos uma
fora inicial de 500 lbf quando a presso de carga no diafragma for nula.

Da mesma forma, podemos utilizar uma mola mais fraca, que possuindo uma razo de
deflexo menor, ir fazer com que a haste termine o seu percurso nominal com, por
exemplo, 9 psi sobre o diafragma. Isso significa ajuste final alto e usualmente
utilizado nas vlvulas normalmente abertas. Nesse caso, sendo a faixa do atuador de
3 9 psi, teremos um fora final de 900 lbf sendo produzida no diafragma de 100 pol
2

de rea, devido a diferena entre a alimentao til e o ajuste final, ou seja 18 9 = 9
psi. Essas 900 lbf so destinadas a opor-se s foras de desequilbrio quando a
vlvula estiver fechada.

Utilizando-se de uma mola mais forte que originalmente especificada, por exemplo 6
30 psi, obtemos face ao aplicado acima, uma mola com ajustes inicial e final alto.
Entretanto para obtermos a necessria compatibilidade entre a faixa de sinal do
controlador (3 15 psi) e a da mola (6 30 psi) precisamos usar um posicionador ou
um booster de presso, que alimentado com uma presso de 35 psi, converter o
sinal 3 15 psi do controlador em 6 30 psi requeridos pelo atuador.

A utilizao de um atuador superdimensionado, uma prtica bastante comum,
principalmente quando a vlvula em si no requer o uso de posicionador e quando
uma reduo de amplitude do sinal 3 15 psi, possa no ser conveniente do ponto de
vista de estabilidade do processo em questo. Utilizando-se um atuador maior,
mantendo uma faixa 3 15 psi, teremos uma maior rea de diafragma, suficiente para
produzir nveis de fora mais elevados.

A escolha de qual a soluo a ser adotada, depende de aspectos econmicos, de
espao e padronizao, os quais devem ser criteriosamente analisados. Contudo,
recomenda-se sempre, a utilizao de um atuador maior ao invs do uso de molas
com faixas especiais, o que implicaria, para o fabricante, na manuteno de um
elevado estoque de molas de variadas faixas e conseqentemente, uma maior
dificuldade operacional e de peas sobressalentes o que implicaria num custo, para o
cliente, bastante superior.

SENAI 67
Atuador pneumtico tipo pisto

O atuador pneumtico tipo pisto, embora no muito utilizado nas vlvulas de
deslocamento linear, em relao ao tipo a mola e diafragma, tem apresentado uma
crescente tendncia de uso, junto s vlvulas tipo rotativas. Apresenta como principal
vantagem, em relao ao anterior, uma capacidade de operao em nveis superiores
de presso de carga (e portanto, uma produo de maior fora de atuao), uma maior
capacidade e ainda uma maior velocidade de resposta. Na tabela (Guia para a Seleo
de atuadores) relaciona-se as diversas vantagens e desvantagens deste tipo de
atuador.

O atuador pneumtico tipo pisto, substitui o uso do diafragma flexvel por um pisto
metlico, fato esse que lhe possibilita operar em nveis de presso de carga
superiores.

Atuadores Pneumticos Tipo Pisto

So dois tipo bsicos de atuadores pisto, dependendo do tipo de vlvulas que ir
operar. Um, conforme mostra a primeira figura , destina-se utilizao em vlvulas de
deslocamento linear como a globo, enquanto que na segunda figura vemos o tipo
utilizado para acionar vlvulas de deslocamento rotativo, como a borboleta e esfera.

As principais desvantagens deste atuador em relao mola e diafragma, residem na
necessidade do uso do pocisionador, caso a vlvula seja utilizada em servios de
controle modulado e na ausncia de recursos prprios para a obteno da posio de
segurana da vlvula, em caso de falha de suprimento de energia. Neste tipo de
SENAI 68
atuador, ao contrrio do anterior, para obtermos a posio de segurana por falha,
necessitamos da adaptao de uma mola de retorno, ou ento de um sistema auxiliar
externo de armazenamento de energia.

Uma construo variante do atuador tipo pisto, o mostrado na figura abaixo. Trata-
se do atuador pneumtico de diafragma rolante. Consiste de um cilindro em cujo
interior um diafragma desloca-se, executando movimentos de enrolar e desenrolar,
enquanto uma mola age em oposio de foras. Tal tipo de atuador utilizado apenas
nas vlvulas de obturador rotativo excntrico, as suas principais caractersticas, so as
de proporcionar um elevado curso de variao de rea do diafragma, uma maior
compatibilidade e uma operao mais livre de atrito, que obtida atravs do atuador a
pisto.

Atuador pneumtico tipo diafragma rolante

Atuador eltrico

Os atuadores eltricos utilizados em alguns tipos de situaes de processo,
geralmente consistem de um motor eltrico com um conjunto de engrenagens, que lhe
possibilitam a capacidade de uma elevada faixa de torque de sada. Este tipo de
atuador, mostrado esquematicamente na figura a seguir, embora no muito utilizado
em controle, oferece amplas vantagens em instalaes remotas onde nenhuma outra
fonte de suprimento seja disponvel.

SENAI 69

Atuadores eltricos

O atuador eltrico tanto pode ser utilizado para acionar vlvulas de deslocamento
linear quanto rotativas.

As suas principais desvantagens residem no seu custo excessivo, lenta resposta e na
falta de posio de segurana em caso de falha de energia de suprimento.

Na tabela (Guia para a seleo do atuador) relacionam-se as diversas vantagens e
desvantagens deste tipo de atuador.

Atuador eletro-hidrulico

Este tipo de atuador consiste de um atuador eltrico, no qual uma bomba manda leo
a altas presses para um pisto o qual produz um fora de atuao de altssimo valor.
Este tipo de atuador pode ser operado com sinais eltricos de baixo nvel, como os de
sada dos instrumentos eletrnicos, ou seja, da ordem de 24 65 Volts DC e 1 5, 4
20 ou 10 50mA. Na figura que segue (Esquema de um atuador eletro-hidrulico)
vemos esquematicamente o desenho deste tipo de atuador, no qual uma bobina
sensibilizada quando sujeita a um sinal de corrente, produzindo um campo magntico,
o que faz deslocar uma palheta, obstruindo mais ou menos um bocal, atravs do qual
escoa o leo a uma alta presso, indo para o pisto onde produz-se uma elevada fora
de atuao que ir movimentar a vlvula de controle.

O atuador eletro-hidrulico apresenta como os tipos precedentes, vantagens e
desvantagens, conforme relacionadas na tabela (Guia para a seleo do atuador). As
suas principais desvantagens, fato esse que tem limitado em muito a sua utilizao,
tem sido o seu custo excessivamente alto se comparado ao conjunto pneumtico
mola e diafragma mais conversor eletro-pneumtico necessrio, para utilizao
SENAI 70
compatvel junto instrumentao eletrnica. Alm disso, devido ao fato da
alimentao de leo para o pisto, este tipo de atuador requer uma fonte de presso
constante o que significa alimentao eltrica constante para bombear o leo para o
pisto. No possui posio de segurana inerente, em caso de falha de energia.

Esquema de um atuador eletro-hidrulico

Atuador hidrulico

Os atuadores hidrulicos, assemelham-se bastante aos eletro-hidrulico e como esses
devem ser especificados somente em casos de altssimas foras de atuao de forma
a impossibilitar a utilizao de outros tipos de atuadores. No atuador hidrulico, uma
central hidrulica bombeia fluido hidrulico ao pisto a uma presso considervel alta
produzindo-se elevadssima foras de atuao.

Posio de segurana por falha

Define-se como posio de segurana por falha da energia de suprimento, posio
que a vlvula deve assumir em caso de falha. A falha tanto pode ser motivada por
falha mecnica do atuador, como falha no sistema de distribuio de energia de
suprimento.

SENAI 71
A posio da vlvula em caso de falha, uma considerao muito importante a qual
no pode deixar de ser avaliada e especificada. As posies de segurana possveis
da vlvula so: fechadas e abertas.

A devida escolha de uma delas deve ser baseada em consideraes de segurana do
processo industrial. Duas generalizao so que em aplicaes de aquecimento, a
vlvula deve fechar por falha, enquanto que em aplicaes de resfriamento deve abrir.
No caso de controle de nvel, estando a vlvula de controle na entrada do tanque. A
posio de segurana recomendada seria fechada, assim por diante.

Cabe ao usurio escolher corretamente qual a posio de segurana da vlvula.
Existem, entretanto, aplicaes onde tanto uma posio quanto a outra so igualmente
seguras. O tipo de posio de segurana por falha de uma vlvula pode ser obtido
atravs da seleo da ao do atuador, ou atravs da inverso da ao no prprio
corpo, em funo da montagem do obturador por cima ou por baixo. Face isso, no h
necessidade, nesse tipo de vlvula, da utilizao de atuador de ao inversa, para
obtermos, por exemplo, a posio de segurana fechada por falha. Podemos
simplesmente utilizar um atuador de ao direta e inverter a ao do prprio corpo.
Com isso, obtemos pelo menos teoricamente, a vantagem de eliminarmos o atrito
produzido pela caixa de anis O do atuador inverso. Esses anis O so utilizados
no atuador, para evitar a perda do sinal da presso de carga.

Em outros tipos de vlvulas porm, como a globo 3 vias, globo gaiola, globo micro
fluxo, diafragma e bi-partida, para termos a ao inversa, obrigatoriamente
necessitamos da utilizao do atuador inverso, o que produziria a posio fechada,
enquanto que utilizando-se do atuador de ao direta, teramos a vlvula aberta em
caso de falha. Na figura que segue, vemos esquematicamente as diversas
combinaes possveis de montagens atuador-corpo para diversas vlvulas e suas
respectivas posies de segurana por falha.

SENAI 72

Posies de segurana por falha em funo diversas combinaes entre atuador e
obturador

No caso dos atuadores, como por exemplo, os do tipo pisto pneumtico, que no
possuem de forma integral ou inerente, meios de possibilitar uma posio de
segurana em caso de falhas, assumem uma posio estacionria, permanecendo o
pisto na posio que estava quando da falha. A posio de segurana, somente
poder ser obtida, atravs de recursos operacionais, tais como, a utilizao de uma
mola de retorno, ou ainda atravs da utilizao de um sistema de armazenamento de
energia esterno, conforme mostra a figura abaixo, onde vemos o esquema do sistema
de segurana auxiliar em caso de falha. Nele, um reservatrio de ar comprimido envia
ar atravs da vlvula solenide de 3 vias, fazendo operar o pisto, em carter de
emergncia, para a posio predeterminada como de segurana.

SENAI 73

Sistema de segurana auxiliar em caso de falha

SENAI 74
1) - Atuador Pneumtico Tipo Mola e Diafragma
Vantagens Desvantagens
Baixo Custo;
Simplicidade;
Posio de Segurana por falha
inerente;
Necessidade de baixa presso de ar de
suprimento;
Ajustabilidade;
Facilidade de manuteno;
Capacidade de operao sem a
necessidade do uso de posicionador;
Resposta Rpida;
Seguro em aplicaes eletricamente
perigosas.
Torques limitados;
Limitao quanto a temperatura;
Inflexibilidade para alteraes das
condies de servio.
2) Atuador Pneumtico Tipo Cilindro ou Pisto
Capacidade de Torque elevado;
Compacticidade;
Menor Peso;
Adaptabilidade a altas temperaturas do
meio ambiente;
Adaptabilidade a variaes dos requisitos
de torque da vlvula;
Resposta rpida;
Seguro em aplicaes eletricamente
perigosas.
Posio de segurana por falha, requer
acessrios opcionais;
Necessidade do uso do posicionador para
aplicaes em controle modulado,
Maior custo que o atuador pneumtico
mola e diafragma;
Necessidade de alta presso de ar de
suprimento.
3) Motor Eltrico
Compacticidade;
Aptido para aplicaes remotas.
Alto Custo;
Falta de Posio por falha;
Habilidade limitada para sistemas de
controle modulado;
Resposta lenta;
Falta de ajustabilidade.
4) Atuador Eletro-Hidrulico / Hidrulico
SENAI 75
Capacidade para altssimo torque;
tima rigidez construtiva;
Excelente estabilidade dinmica contra
foras do fluido;
Resposta rpida.
Alto Custo;
Complexidade;
Grande Peso e tamanho;
Posio de segurana por falha requer
acessrios opcionais.
Tabela Guia para seleo do atuador.

Clculo do atuador pneumtico tipo mola diafragma

O atuador pneumtico tipo mola diafragma, um dispositivo que recebe sinal de
presso de ar (presso de carga) e transforma-o em fora de atuao devido ao efeito
transdutor do diafragma. Tambm vimos que a faixa de sinal de presso de carga mais
comum 0 18 psi.

Sendo que a fora produzida pelo diafragma, opem-se fora da mola, aquela tem
que vencer esta, para que o obturador possa deslocar-se atravs de todo o seu curso.
evidente que em se usando um controlador com sada 3 15psig, atuando numa
vlvula com faixa de mola 3 15psig, esta somente funcionara em bancada (sem
queda de presso atravs do corpo da mesma) pois a presso de 15psig ficaria
anulada completamente pela reao de 15 psi da mola. Nestas condies, por
pequeno que fosse o desequilbrio esttico da vlvula devido ao fluido passando
atravs da mesma, no permitiria que esta abrisse ou fechasse (dependendo da ao)
totalmente.

Na figura a seguir, pode-se observar o efeito da queda de presso atravs da vlvula.
A curva (A) mostra o comportamento da vlvula com atuador 3 15psig sem queda de
presso atravs dela.

A curva (B) mostra o comportamento da vlvula, quando em funcionamento com queda
de presso atravs dela, supondo que o desequilbrio seja constante em todo o curso
da vlvula, o que na realidade no . A curva (B), portanto, um deslocamento da
curva (A).

SENAI 76

Presso de carga x curso da vlvula com e sem queda de presso atravs da mesma

No linearidade dos atuadores tipo mola diafragma
Na prtica, um atuador no apresenta uma curva linear. A no linearidade, se deve a
diversos fatores, entre eles a variao da rea efetiva do diafragma. A rea efetiva
deve variar em funo do curso e da presso de carga atuando sobre o mesmo. A
figura abaixo ilustra o levantamento feito em trs atuadores de tamanho diferentes.

No linearidade efetiva entre curso x presso nos atuadores pneumticos a mola e
diafragma

SENAI 77
Foras que agem numa vlvula de controle
Um atuador que tenha sido adequadamente calculado, deve possuir fora suficiente
para vencer todas as foras produzidas pelo fluxo, deslocar o obturador e ainda dispor
de um excesso de fora necessria para assentamento do obturador quando este tiver
que permanecer fechando a passagem do fluxo atravs da vlvula.

Na anlise a ser feita, vamo-nos referir vlvula sede simples, j que nesse tipo de
vlvula que temos os maiores problemas de desequilbrio de foras.

As foras que agem no corpo da vlvula so:
a) Fora de desequilbrio esttico da haste do obturador;
b) Fora de desequilbrio esttico do obturador;
c) Fora de desequilbrio dinmico do obturador;
d) Foras diversas, tais como inrcia do obturador, atrito nas gaxetas, etc.

As foras de origem esttica so fceis de serem analisadas e obtidas, o que j no
acontece com as foras dinmicas. As outras foras diversas, so constantes e
independentes da queda de presso na vlvula. Normalmente so desconsiderados
para efeito de clculo do atuador.

A fora de desequilbrio esttico que age na haste e no obturador originria da queda
de presso atravs da vlvula e sua resultante vertical, pois os componentes
horizontais cancelam-se, como podemos ver atravs da figura .

SENAI 78

Foras de desequilbrio esttico
atuando no obturador

As foras de desequilbrio dinmico, tambm dependentes da queda de presso na
vlvula, so de difcil anlise. Uma das principais foras dinmicas, surge nas vlvulas
sede simples com fluxo tendendo a fechar a vlvula. A fora de empuxo, popularmente
conhecido como efeito da pia uma fora dinmica, que surge em virtude da
diferena de presso desenvolvida pelo aumento de velocidade de fluxo. Uma outra
fora dinmica, embora de grandeza geralmente no muito elevada, a carga lateral
produzida pelo impacto do fluido contra o obturador.

Anlise do equilbrio de foras numa vlvula de controle
Nos atuadores tipo mola e diafragma, o posicionamento da haste conseguido
mediante o equilbrio de foras atuando sobre ele. Estas foras so originadas pela
presso de carga atuando no diafragma, pela reao da mola em funo do curso e
pelas foras provocadas pelo fluido na vlvula.

A fim de podermos determinar a direo e magnitude destas foras, devemos fazer
uma exposio de todas as variantes possveis em funo da ao do atuador,
sentindo de fluxo atravs do corpo da vlvula e orientao do obturador no corpo da
mesma.

SENAI 79
A fim de melhor caracterizar cada variante, as mesmas possuem uma nomenclatura
conforme segue: as letras A e B identificam a ao da vlvula e os nmeros 1 e 2
identificam a direo do fluxo, ou seja:

Grupo:
a) A ar para fechar;
b) B ar para abrir.

Classe:
a) 1 o fluxo tende a fechar a vlvula;
b) 2 o fluxo tende a abrir a vlvula.

Alternativas diferentes quanto montagem dos internos, direo do fluxo e ao do
atuador numa vlvula globo convencional.

Como exposto na figura acima poderemos analisar a equao de equilbrio para cada
uma das 8 variantes.

Nas equaes a seguir consideramos apenas o desequilbrio esttico que o fator
mais importante, desconsiderando outros fatores, tais como histerese no diafragma,
atrito nas gaxetas, inrcia, etc.

SENAI 80
Variantes (a) e (g)
PA () + P
1
(S a) () P
2
S () CA () cA () = 0

Variantes (b) e (h)
-PA () P
1
S () + P
2
(S a) () + CA () + cA () = 0

Variantes (c) e (e)
PA () - P
1
S () + P
2
(S a) () CA() cA() = 0

Variantes (d) e (f)
-PA () + P
1
(S a) () P
2
S () + CA () + cA () = 0

onde:
P = Presso de ar mxima no atuador;
P
1
= Presso a montante da vlvula;
P
2
= Presso a jusante da vlvula;
A = rea efetiva do atuador;
a = rea da haste da vlvula;
S = rea da sede;
C = Variao de presso da mola ao longo do curso (em 3 15 = 12psig);
c = Ajuste inicial da mola em psi.

Nos casos das vlvulas de sede dupla, o procedimento o mesmo, porm, em vez de
entrar o valor S, entrar a diferena de rea entre as sedes superior e inferior.

Queda de presso
No clculo do atuador, como fator de segurana, recomenda-se o seu clculo na pior
das situaes, quanto a fora de desequilbrio esttico sobre o obturador. Essa
situao, encontra-se quando o P mximo, ou seja quando P
2
= 0 e portanto P =
P
1
. A rea de a da haste da vlvula, somente se considera em vlvulas de pequeno
dimetros onde esta rea uma porcentagem aprecivel da ares S.

Fora de Assentamento
Embora a fora de assentamento requerida dependa de diversos fatores, tais como, o
tipo de acabamento, material das sedes, etc, na maioria dos casos, nas vlvulas de
sede simples a seguinte frmula tem apresentado timos resultados:

) C c P ( A
3
1
F ou ) CA cA ( PA
3
1
F
S S
= + =
SENAI 81
onde:
F
S
= fora de assentamento, entra nas equaes de equilbrio como tendendo a abrir a
vlvula.

Assim, nas alternativas (a) e (g) ficaria a seguinte equao:

PA () + P
1
(S a) () P
2
S () CA () cA () -
3
1
A (P c C) () = 0

Ou

2/3 A (P C c) () + P
1
(S a) () - P
2
S () = 0

Exemplo de clculo de um atuador
Condies de Operao:

P
1
= 150 psi;
P
2
= 50 psi.

Dimetro do orifcio = 3 onde S = 7,068 pol
2
e a = 0,196 pol
2
;
Atuao grupo A, sentido de fluxo classe 2;
Ar de alimentao 30 psi;
Faixa de atuao 3 15 psi.

PA P
1
S (S a) CA cA -
3
1
A (P c C) () = 0

Desprezando a rea da haste e a considerando como presso diferencial 150 psi (P
2
=
0) teremos;

PA - P
1
S - CA - cA -
3
1
PA +
3
1
Ac +
3
1
AC = 0
A (P C c -
3
1
P +
3
1
c +
3
1
C) - P
1
S = 0

A (
3
2
P -
3
2
C -
3
2
c) = P
1
S A (
3
2
30 -
3
2
12 -
3
2
3) = 150x7,068

A = 106 pol
2
de rea efetiva que dever ter atuador, ou o superior mais prximo.

SENAI 82
Anlise das variantes com relao ao da vlvula e direo do fluxo
a) As alternativas a, b, c e d de classe 1 dos grupos A e B onde o fluxo tende a
fechar a vlvula, devem ser evitadas sempre que possvel. Nestas condies, o
obturador tende a instabilidade (principalmente quando se encontra perto da posio
de fechamento). Este problema no srio, em se tratando de vlvulas atuando em
controle biestvel.

b) As alternativas e, f de classe 2, grupo A, onde o fluxo tende a abrir a vlvula e o
ar no atuador a fechar, so as mais favorveis para suportar altas quedas de presso
atravs da vlvula. A direo do fluxo torna o obturador estvel e o fato de o ar fechar
a vlvula, torna possvel trabalhar com faixas de mola baixas e alimentao de ar alta.

Exemplo: faixa do atuador, 3 15 psi.
Alimentao de ar, 35 psi.
Neste caso teremos 35 - 15 = 25 psi vezes a rea do diafragma para contrabalanar a
queda de presso.

c) As alternativas g e f de classe 2 do grupo B onde o fluxo tende a abrir e o ar no
atuador tambm abre a vlvula possuem boa estabilidade. O nico problema reside em
que a queda de presso dever ser suportada pelo ajuste inicial da mola. No caso de
um atuador com faixa 3 15 psi, a queda de presso fica limitada correspondente a
3 psi vezes a rea do diafragma.

Esta mesma mola poderia elevar-se para uma faixa de 6 a 18psi (ajuste inicial alto) o
que no caso dobra a queda de presso permitida na vlvula. Faixas de mola tais como
6 30 psi etc, so usadas nestes casos.

Vamos agora realizar uma anlise completa em funo de um exemplo prtico. Seja
uma vlvula de controle globo sede simples de 4 de dimetro, 100 psi de queda de
presso e atuador tamanho 630. Analisaremos os casos fluxo fecha e fluxo abre. A
figura a seguir nos mostra o grfico de foras de desequilbrio esttico agindo no
obturador da vlvula. A figura a seguir nos mostra o resultado caso o fluxo tenda a
fechar a vlvula,e tambm nos mostra o fluxo caso tenda abrir a vlvula.

SENAI 83

Foras de desequilbrio esttico

Agora, se somarmos a essa fora, aquela proveniente da mola do atuador, obtemos o
grfico dado na figura seguinte. Como estas foras so iguais e em direo opostas a
fora desenvolvida pelo atuador, as curvas A e B do grfico a seguir, tambm
representam a fora do atuador, ou seja:

F
A
= P A = F
M
+ F
DE

Onde:
F
A
= Fora do atuador;
F
M
= Fora da mola;
F
DE
= Fora de desequilbrio esttico;
A = rea efetiva do diafragma em cada ponto do curso.

SENAI 84

Grfico da fora de desequilbrio mais fora da mola

No prximo grfico temos a curva de variao da rea efetiva do atuador tamanho 630
em funo do curso da vlvula, dividindo o valor da fora das curvas A e B pela rea
efetiva (nos pontos do curso, correspondente), acharemos a presso no atuador em
funo do curso, ou seja:

P = F
A
/ A em psi.

Calculando o valor de P para diversos pontos do curso. Teremos como resultado as
curvas dadas no grfico (caracterstica dinmica do atuador), onde a curva 1, seria a
ideal enquanto que as (a) e (b) so as curvas de uma vlvula classe 1 grupo A e uma
classe 2, grupo A, respectivamente.

SENAI 85

Grfico da variao da rea efetiva do diafragma x curso da vlvula

SENAI 86

Caracterstica dinmica do atuador

A partir do exposto, podemos concluir o seguinte:

d) Como podemos observar, seria impossvel operar com a vlvula nestas condies,
pois com faixa de mola 3 15 psi a vlvula mesmo com presso 0 (zero) no atuador
somente abriria 0,32 de seu curso. Isto seria facilmente resolvido aumentando o ajuste
inicial da mola, ou seja, correndo a curva (a) para a direita. Porm, resta um problema,
a faixa de operao desta fica muito estreita, aproximadamente 7,2 psi, o que
conseqentemente leva a vlvula a trabalhar sem estabilidade.

e) Analisando a curva (b), vemos que a vlvula somente comearia a fechar com 6,5
psi e fecharia totalmente com 24,8 psi, diminuindo o ajuste inicial da mola, correremos
esta para a esquerda; mesmo assim, um controlador com sada de 18 psi, ainda no
conseguiria fechar completamente a vlvula. Portanto um controlador com faixa de 0
25 psi seria ideal. O formato da curva, apesar de no ser uma reta, do tipo estvel.

SENAI 87
Clculo do Atuador Pneumtico Tipo Pisto

O procedimento para o dimensionamento de um atuador pneumtico tipo pisto,
utilizado para acionar as vlvulas tipo rotativas (borboleta e esfera), realizado de
forma diferente do visto no caso dos atuadores pneumticos tipo mola diafragma,
utilizados para acionar as vlvulas de deslocamento linear. No caso das vlvulas de
deslocamento rotativo da haste ou eixo, (como seria mais adequada a denominao da
haste nesse tipo de vlvula), nos referimos a torque ao invs de fora. O seu clculo
realiza-se geralmente por meio de solues grficas, inclusive de forma mais simples
que o procedimento de clculo utilizado para os atuadores das vlvulas de
deslocamento linear da haste.

No clculo do torque necessrio operao da vlvula rotativa, devemos considerar
dois casos distintos: clculo do torque para assento metal-metal, e clculo do torque
para assento composto. Portanto, no caso das vlvulas borboletas e esfera, cuja
construo pode ser com ambos os tipos de assento, tal diferenciao tem que ser
levada em considerao, quando do procedimento para o clculo do torque de
operao.

Clculo do torque da vlvula borboleta com assento metal-metal
Para o selecionar o torque necessrio produzido pelo atuador pneumtico, deve-se
conhecer antes o torque dinmico desenvolvido pelo fluido no disco da vlvula, bem
como os atritos nos rolamentos e gaxetas.

Atravs do grfico a seguir, obtm-se de forma simples e rpida, o torque combinado,
assim denominado por nele j considerar os atritos dos rolamentos, gaxetas e
descontrabalano do disco.

Exemplo
Dados:
Dimetro da vlvula: 6;
Abertura mxima: 60;
Queda da presso: a 60 = 3 psi;
A 0 = 25 psi.

Com o auxlio do grfico abaixo, traando uma linha vertical do ngulo de abertura 60
at a curva referente ao dimetro da vlvula, ou seja, 6 e da uma linha horizontal at
SENAI 88
o eixo do torque combinado, obtemos o valor de 28 lb x polegadas por psi diferencial.
Para nosso caso, onde a queda de presso igual a 3 psi, temos:

Torque combinado : (TC) a 60 = 28x3 = 84 lbxpol.

Para a abertura mnima (0), toma-se o valor da abertura de 20 como mnimo, pois
abaixo deste, o torque combinado seria menor que o prprio atrito da gaxeta e buchas
de guia.

Torque combinado: (TC) a 20 = 5,3x25 = 132,5 lbxpol.

Para efeito do dimensionamento do atuador, deve-se adotar o maior dos valores, no
caso, TC = 132,5 lbxpol.

Grfico do torque combinado x abertura da vlvula borboleta

SENAI 89
Clculo do torque da vlvula borboleta com assento composto.
Nos casos onde se exige uma vedao perfeita, utiliza-se um assentamento composto
ou tambm denominado de resiliente, o qual produz, estando a vlvula na posio
fechada um elevado torque, denominado por torque de assentamento. Alm deste,
h uma soma de outra parcela menor, que provm da vedao primria.

Este torque de assentamento, mais o torque de frico, so mostrados no grfico
anterior, em funo da mxima queda de presso atravs da vlvula, estando esta
totalmente fechada.

Para a determinao do tamanho do atuador, devem ser considerados os torques
combinados e de assentamento, selecionando-se sempre o maior entre eles.

Exemplo:
Utilizando-se os dados do exemplo anterior, obtemos atravs do grfico da figura
anterior, o torque de assentamento para a queda de presso a 0 de abertura.

Torque de assentamento (T.A.) = 480 lbxpol.

Comparando-se este valor com o obtido atravs do clculo de torque combinado,
verifica-se que neste caso, o torque de assentamento o maior e por ele que deve-
se determinar o atuador.

SENAI 90

Grfico de Torque de Assentamento x Mxima Presso Diferencial, numa vlvula
borboleta com assentamento composto

Exerccios

1 De que parmetros depende a especificao do tipo de atuador de um vlvula de
controle ?

2 Faa uma comparao da aplicao do atuador pneumtico com mola e o atuador
pneumtico sem mola.

3 Identifique o grupo e a classe de operao de uma vlvula de controle.

4 Calcule a faixa de presso de operao de um atuador pneumtico.
Dados:

Dimetro do corpo da vlvula = 4;
Orifcio integral;
Classe 300 libras;
Condio anormal P = 120 psi;
Fluxo abre;
Normal aberta;
Interno = 3,250;
SENAI 91
rea = 8,2957 pol
2
.

5 Calcule a fora resultante nas sedes referentes a vlvula de controle apresentado
na figura abaixo.
Dados:
Presso montante = 30 kgf/cm
2
.

Dimetro das sedes:
Dimetro maior = 45 mm;
Dimetro menor = 42 mm.

reas das sedes:
rea maior = 15.89 cm
2
;
rea menor = 13,84 cm
2
.

Material da sede = Ao inox 316;
Material do plugue = Ao Inox 316.

6 calcule a fora de assentamento referente ao exerccio anterior. Sabendo-se que a
mola exerce uma fora de 100 kgf.

Fa = _________kgf

SENAI 92

Vlvula de controle globo sede dupla

Calibrao do atuador pneumtico com mola

Objetivo: desmontagem, montagem e calibrao do atuador pneumtico com mola.

Procedimento:
SENAI 93

1 Antes de iniciar a desmontagem do atuador, alivie toda a presso da mola de
ajuste. Figura a seguir;

2 Afrouxe a contra porca (haste) 18 e a porca (haste) 17, e desroqueie a haste do
obturador da haste do atuador;

3 Desrosqueie a contra- porca de fixao (atuador/vlvula) 19 e separe o atuador do
corpo da vlvula;

4 Remova os parafusos (tampa) 15 e porcas (tampas) 13 e suspenda a tampa 16,
retirando-a;

5 Retire o Diafragma 14;
6 Retire o prato (diafragma) 11 juntamente com a haste 5, se desejar separar estas
peas, posteriormente, remova o parafuso (haste) 12.
7 Retire a mola 10 e o prato (mola) 7;
8 Para desmontagem completa, desrosqueie o regulador (mola) 6 da torre 1;
9 Verifique os internos e monte o atuador;
10 Calibre a partida do atuador.

Atuador pneumtico com mola
SENAI 94
Exerccios
1 Calcule a fora da mola para um sinal de entrada de 3 psi.

2 Qual o curso do atuador estudado ?
SENAI 95

SENAI 97


A escolha adequada da caracterstica de vazo de uma vlvula de controle, em funo
da sua aplicao em um determinado processo, continua sendo um assunto no
somente bastante complexo como principalmente muito controvertido. Inmeros
trabalhos publicados por eminentes pesquisadores sobre o assunto no foram o
suficiente para termos uma soluo terica, digna de total crdito.

Os problemas a serem resolvidos so realmente complexos, comeando pelo prprio
dilema de qual deve ser a frao da queda de presso total do sistema que deve ser
absorvida pela vlvula de controle. E ainda, face s interferncias instaladas no
sistema, como a prpria tubulao, desvio, redues, equipamentos, malha de
controle, etc.

Nosso objetivo, o de definir diversos parmetros principais, explicar as suas
diferenas e dar algumas regras prticas que possam auxiliar na escolha da correta
caracterstica de vazo de uma vlvula de controle.

Antes de iniciarmos, porm, devemos salientar que a seleo da caracterstica de
vazo de uma vlvula no um problema apenas relativo vlvula, mas tambm ao
sistema de controle completo e instalao.


Como tivemos a oportunidade de observar no item referente aos internos da vlvula, o
obturador, conforme desloca-se, produz uma rea de passagem que possui uma
determinada relao caracterstica entre a frao do curso da vlvula e a
correspondente vazo que escoa atravs dela. A essa relao deu-se o nome de
caracterstica de vazo da vlvula.
SENAI 98
Por outro lado, sabemos tambm que, a vazo que escoa atravs de uma vlvula varia
com a presso diferencial atravs dela, e portanto tal variao da presso diferencial
deve afetar a caracterstica de vazo. Assim sendo, definem-se dois tipos de
caractersticas de vazo: inerente e instalada.

A caracterstica de vazo inerente definida como sendo a relao existente entre a
vazo que escoa atravs da vlvula e a variao percentual do curso, quando se
mantm constante a presso diferencial atravs da vlvula. Em outras palavras,
poderamos dizer que se trata da relao entre a vazo atravs da vlvula e o
correspondente sinal do controlador, sob presso diferencial constante, atravs da
vlvula.

Por outro lado, a caracterstica de vazo instalada definida como sendo a real
caracterstica de vazo, sob condies reais de operao, onde a presso diferencial
no mantida constante.

Do fato da presso diferencial, atravs da vlvula num determinado sistema de
controle de processo, nunca mantm-se constante, temos, quando da seleo da
caracterstica de vazo, pensar na caracterstica de vazo instalada. As caractersticas
de vazo fornecidas pelos fabricantes das vlvulas de controle so inerentes, j que
no possuem condies de simular toda e qualquer aplicao da vlvula de controle.

A caracterstica de vazo inerente a terica, enquanto que a instalada a prtica.

Alcance de faixa da vlvula

O alcance de faixa de uma vlvula pode ser definido como sendo a relao entre a
mxima e mnima vazes controlveis. Ele obtido dividindo-se o coeficiente de vazo
(em porcentagem) mnimo efetivo ou utilizvel pelo coeficiente de vazo (em
porcentagem) mximo efetivo ou utilizvel.

Da mesma forma que a caracterstica de vazo, o alcance de faixa se define como
alcance de faixa inerente e alcance de faixa instalado.

O alcance de faixa inerente determinado em condies de queda de presso
constante atravs da vlvula, enquanto que o alcance de faixa instalado obtm-se em
queda de presso varivel.
SENAI 99

O alcance de faixa inerente varia de vlvula para vlvula em funo do estilo do corpo.
Na vlvula globo da ordem de 50:1, na esfera de 50:1 at 100:1, na borboleta 20:1,
etc.

Alcance de faixa de uma vlvula de controle

O alcance de faixa instalado pode tambm ser definido como sendo a relao entre o
alcance de faixa inerente e a queda de presso. Ele pode ser expresso por:

=
1
2
2
1
0
P
P

Q
Q
R

onde: Q
1
= vazo inicial
Q
2
= vazo final
P
1
= queda de presso vazo inicial
P
2
= queda de presso na vlvula vazo final

Por exemplo, devido aos requisitos do processo, a vazo pode diminuir de 100 a 25%
enquanto que, a queda de presso aumenta de 16 para 100%, o alcance de faixa
instalada nesse caso seria de:

SENAI 100
10
16
100

25
100
R
0
=
=

Caractersticas de vazo inerentes

A caracterstica de vazo proporcionada pelo formato do obturador (caso das
vlvulas globo convencionais), ou pelo formato da janela da gaiola (caso das vlvulas
tipo gaiola) ou ainda pela posio do elemento vedante em relao sede (caso das
vlvulas borboletas e esfera).

Existem basicamente quatro tipos de caractersticas de vazo inerentes:

a) Linear;
b) Igual porcentagem (50:1);
c) Parablica modificada;
d) Abertura rpida.

Caractersticas de vazo inerentes Caractersticas de vazo inerentes de
vlvulas de controle no caracterizadas

Caracterstica de vazo inerente tipo linear
a caracterstica pela quais iguais incrementos de curso determinam iguais variaes
de vazo. A sua expresso matemtica :

SENAI 101
Ss
S
Qmx
Q
=

P = constante

onde: Q = vazo correspondente a um sinal S qualquer do instrumento;
Qmx = vazo correspondente, estando a vlvula totalmente aberta;
S = Sc S = variao do sinal em relao ao sinal do instrumento,
correspondente posio de fechamento da vlvula;
Sc = sinal do instrumento correspondente posio de fechamento da vlvula.
S = sinal do instrumento;
Ss = Sc So = amplitude do sinal do instrumento;
So = sinal do instrumento correspondente posio de abertura total da
vlvula.

A sua forma a de uma reta de declive unitrio e constante em qualquer trecho do seu
curso. Lembramos que, define-se como declive de uma curva a tangente do seu
ngulo com o eixo horizontal, conforme a figura abaixo:

Caracterstica de vazo inerente tipo linear
Assim, se escolhermos trs trechos nessa curva e verificarmos o seu declive, teremos:

Trecho 1: Declive = tg
1
= tg = 1
10
10
X X
Q Q
AC
AB
20 30
20 30
= =
=

SENAI 102
2
= tg = 1
10
10
X X
Q Q
DF
DE
50 60
50 60
= =
=

3
= tg = 1
10
10
X X
Q Q
GI
GH
80 90
80 90
= =
=

Verificamos, portanto, que em qualquer trecho dessa caracterstica de vazo, o declive
constante e unitrio.

Vamos introduzir, nesta altura, um novo parmetro: o ganho ou sensibilidade da
vlvula. Define-se como ganho ou sensibilidade da vlvula a relao entre a variao
na vazo e a correspondente variao do curso, ou seja:

X
Q
curso no variao
vazo da variao
Kc
= =

Podemos ento constatar que o ganho da vlvula o prprio declive da curva da sua
caracterstica de vazo, e portanto o ganho produzido por uma vlvula com
caracterstica de vazo linear constante e unitrio.

Caracterstica de vazo inerente tipo Igual Porcentagem
a caracterstica pela qual iguais incrementos do curso determinam variaes da
vazo mantm sempre a mesma porcentagem da vazo existente. A sua expresso
matemtica :

1
Ss
S
R
Qmx
Q

P = contante.

onde: Q = vazo correspondente a um sinal S qualquer do instrumento;
Qmx = vazo correspondente, estando a vlvula totalmente aberta;
S = Sc S = variao do sinal em relao ao sinal do instrumento,
correspondente posio de fechamento da vlvula;
Sc = sinal do instrumento correspondente posio de fechamento da vlvula.
S = sinal do instrumento;
Ss = Sc So = amplitude do sinal do instrumento;
So = sinal do instrumento correspondente posio de abertura total da
vlvula;
SENAI 103
R = Alcance de faixa.

Nesta caracterstica de vazo podemos constatar que sua curva no comea do ponto
de vazo igual a zero. A resposta a isso est na prpria definio deste tipo de
caracterstica, j que o aumento da vazo uma porcentagem da vazo tida no
momento, e esta nunca poder ser nula, pois, caso contrrio, um aumento porcentual
sobre um valor zero continuar sendo zero. Desta forma, podemos ter infinitas curvas
do tipo igual porcentagem, em funo dessa vazo inicial para curso igual a zero,
como podemos notar pela famlia de curvas igual porcentagem. Convm esclarecer
desde j que essa vazo terica tida para curso igual a zero, nada tem que ver com o
vazamento atravs do assento quando a vlvula estiver totalmente fechada.

Caractersticas de Vazo Inerentes Tipo Igual Porcentagem

Todas as curvas apresentadas satisfazem a definio dada para a caracterstica igual
porcentagem. A caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem mais
comumente utilizada 50:1, ou seja, representa um caracterstica cujo alcance de
100% de vazo (em 100% do curso) at 2% da vazo (em 0% de curso), isto 100:2
ou como mais comumente conhecida, 50:1. Esse nmero nos fornece o valor do
alcance de faixa da vlvula. O alcance de faixa definido como sendo a relao entre
os valores mximo e mnimo em que a vazo da vlvula acompanha a caracterstica
de vazo inerente, dentro do desvio mximo tolervel.

SENAI 104
Assim damos isoladamente a curva da caracterstica inerente tipo igual porcentagem
50:1.

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Igual Porcentagem 50:1

Vamos analisar, da mesma forma que fizemos para a caracterstica linear, o declive ou
ganho da caracterstica de vazo igual porcentagem, em trs trechos conforme sejam
providas as correspondentes variaes no curso da vlvula.

1
= 21 , 0
20 30
00 , 4 20 , 6
X X
Q Q
AC
AB
20 30
A B
=
=

2
= 70 , 0
50 60
00 , 14 00 , 21
X X
Q Q
DF
DE
50 60
D E
=
=

3
= 20 , 2
80 90
00 , 45 00 , 67
X X
Q Q
GI
GH
80 90
G H
=
=

Verificamos portanto que na caracterstica de vazo igual porcentagem o declive ou
ganho da vlvula crescente, havendo um aumento de 220% entre os trechos 1 e 2 e
de 900% entre os trechos 1 e 3.

SENAI 105
Caracterstica de vazo inerente tipo Parablica Modificada
Trata-se de uma caracterstica de vazo intermediria entre a linear e a igual
porcentagem. No possui uma definio exata, como as caractersticas anteriores,
pelo fato der ser uma caracterstica modificada. Matematicamente podemos defin-la
por:

2
Ss
S
2 3
Ss
S
Qmx
Q

P = constante.

Novamente vamos analisar a variao do declive deste tipo de caracterstica em
relao aos trs trechos, conforme a figura abaixo:

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Parablica Modificada

1
= 5 , 0
20 30
8 13
X X
Q Q
AC
AB
20 30
A B
=
=

2
= 2 , 1
50 60
33 45
X X
Q Q
DF
DE
50 60
D E
=
=
SENAI 106

3
= 4 , 1
80 90
74 88
X X
Q Q
GI
GH
80 90
G H
=
=

Verificamos que, neste tipo de caracterstica, o declive ou ganho da vlvula
crescente. Entre os trechos 1 e 2, o aumento do ganho de 140% enquanto que entre
os trechos 1 e 3 de 180%. Nota-se, portanto, que o aumento do ganho de uma
vlvula de controle com caracterstica de vazo parablica modificada menos que o
apresentado pela caracterstica igual porcentagem.

Caracterstica de vazo inerente tipo Abertura Rpida
Trata-se de uma caracterstica que produz uma mxima variao de vazo atravs da
vlvula como o mnimo curso. Este tipo de vlvula possibilita a passagem de quase
que a totalidade da vazo nominal com apenas uma abertura de 25% do curso total.

No definvel matematicamente e sua curva mostrada na figura abaixo, atravs da
qual vamos analisar aproximadamente a variao do declive ou ganho.

Caracterstica de Vazo Inerente Tipo Abertura Rpida

1
= 7 , 1
20 30
28 43
X X
Q Q
AC
AB
20 30
A B
=
=

SENAI 107
2
= 0 , 1
50 60
70 80
X X
Q Q
DF
DE
50 60
D E
=
=

3
= 4 , 0
80 90
94 98
X X
Q Q
GI
GH
80 90
G H
=
=

Verifica-se assim, que a caracterstica de vazo tipo abertura rpida possui um declive
ou ganho decrescente.

Anlise comparativa das caractersticas de vazo para aplicaes de controle

Em face do exposto no item anterior, podemos concluir que existem caractersticas de
vazo inerentes com ganho constante (linear), crescente (igual porcentagem e
parablica modificada) e decrescente (abertura rpida).

Para podermos realizar uma anlise mais detalhada das particularidades das
diferenas nos ganhos dessas caractersticas de vazo, vamos analisar o sistema de
controle genrico abaixo:

Diagrama de blocos de um sistema de controle

onde: K = ganho do controlador;
K
V
= ganho do atuador da vlvula;
K
C
= ganho da caracterstica de vazo, ou ganho da vlvula;
K
P
= ganho do processo;
G
P
= funo de transferncia do processo;
K
T
= ganho do transmissor;
G
T
= funo de transferncia do transmissor.

SENAI 108
A caracterstica de vazo adequadamente selecionada deve contribuir de forma a que
o ganho de malha aberta seja constante, com o que obteremos um sistema de controle
dinamicamente estvel a qualquer variao de carga. Devemos esclarecer que se
define como ganho de malha aberta o ganho do sistema de controle em malha aberta
e determinado pelo produto dos ganhos individuais de cada elementos do sistema.
Desta forma, o ganho de malha aberta do nosso sistema de controle :

K . K
V
. K
C
. K
P
. K
T
= K
L
= constante

onde: K
L
= ganho em malha aberta.

Na expresso temos que K (ganho do controlador), K
V
(ganho do atuador da vlvula) e
K
T
(ganho do transmissor), so essencialmente constantes em toda a sua faixa de
aplicao. Assim, o ganho da vlvula (K
C
) ou o ganho do processo (K
P
) so variveis
significativas que devem compensar-se entre si, se quisermos obter um controle
estvel. Como esses ganhos no foram compensados, torna-se necessrio o reajuste
do ganho do controlador para obtermos a compensao.

Isso possvel apenas teoricamente, pois na prtica seria impossvel reajustarmos
todos os controladores de uma planta, simultaneamente, sempre que se ocorre as
variaes de carga no processo. A nica forma adequada de se realizar essa
compensao, sem mexer na instrumentao, selecionar uma caracterstica de
vazo para a vlvula de controle tal que venha a produzir uma compensao no ganho
do processo de forma a tornar o controle estvel.

A seguir vamos compor uma anlise das quatro caractersticas de vazo em funo
dos seus respectivos ganhos ou sensibilidades.

a) A caracterstica de vazo tipo abertura rpida produz um ganho muito alto a baixas
aberturas do curso e um ganho muito baixo em aberturas acima de 60% do curso total.
Tal particularidade de ganho decrescente, conforme aumenta a vazo, inadequada
para utilizao em aplicaes nas quais seja necessrio um controle do tipo modulado.
Portanto, a caracterstica de vazo tipo abertura rpida destina-se apenas para
aplicaes em controle do tipo biestvel, na qual a vlvula assume apenas duas
posies: toda aberta ou toda fechada.

SENAI 109
b) A caracterstica de vazo tipo linear produz um ganho constante em todo o curso
da vlvula. portanto (do ponto de vista terico) a caracterstica de vazo mais
aconselhvel para as aplicaes em controle modulado.

c) As caractersticas de vazo tipo igual porcentagem e parablica modificada
produzem ganhos crescentes, isto , o seu ganho baixo no incio da abertura da
vlvula e vai aumentando conforme aumenta a abertura da vlvula. Na caracterstica
igual porcentagem tal ganho crescente mais pronunciado que na caracterstica
parablica modificada.

Em princpio, tais caractersticas de vazo foram introduzidas para produzirem uma
melhor compensao no ganho do sistema, caso o processo no fosse linear

Nesse caso, se utilizssemos uma vlvula linear, esta no teria condies de
compensar o ganho varivel do processo. Desta forma, deveremos introduzir um a no
linearidade atravs de uma vlvula linear (de caracterstica igual porcentagem ou
parablica modificada) para compensar os ganhos variveis do processo e tender
linearizao do sistema todo.

Como veremos mais adiante, a utilizao destas caractersticas de vazo no lineares
so amplamente recomendadas mesmo em processos lineares, pois existem outros
fatores dinmicos que produzem sensveis alteraes nas caractersticas de vazo
inerentes.

Caractersticas de vazo instalada

Instalada a vlvula de controle no processo, a sua caracterstica de vazo inerente
sofre profundas alteraes. O grau de alteraes depende do processo em funo do
tipo de instalao, resistncias relativas ao fluido, etc. Nessa situao, a caracterstica
de vazo inerente passa a denominar-se de caracterstica de vazo instalada.

Vamos apresentar algumas significantes alteraes que as caractersticas de vazo
inerentes sofrem. No grfico a seguir vemos a distribuio das perdas de presso do
sistema e a correspondente presso diferencial destinada a ser absorvida pela vlvula.

SENAI 110

Sistema de bombeamento utilizado para o estudo das
Caractersticas de vazo instalada.

Distribuio das perdas de presso no sistema

Dependendo da relao (Pr) entre a queda de presso atravs da vlvula e a queda de
presso total do sistema, a caracterstica de vazo instalada pode alterar-se
consideravelmente e, o que mais interessante, que se a caracterstica de vazo
inerente for linear, esta tende a abertura rpida conforme a relao Pr diminua,
enquanto que as caractersticas inerentes igual porcentagem e parablica modificada,
tendem a linear conforme os grficos a seguir:

SENAI 111

SENAI 112
Embora, para podermos afirmar categoricamente qual a melhor caracterstica de vazo
instalada devemos realizar um levantamento completo das perdas de presso do
sistema, pode-se concluir que, do fato da caracterstica de vazo instalada tipo linear
ser a melhor soluo para a estabilidade do processo, na maioria dos casos a melhor
escolha seria uma caracterstica de vazo inerente tipo igual porcentagem ou a do tipo
parablica modificada, pois apresentam uma tendncia, uma vez instaladas, para
linearizao. Isto ocorre, convm lembrar, sempre que no seja a vlvula de controle
que absorve a maior parte da queda de presso do sistema. Vemos portanto que
quanto da queda de presso disponvel pelo sistema absorvida pela vlvula, um
fator importantssimo para a caracterstica de vazo instalada e portanto para o
sucesso do controle.

Queda de presso atravs da vlvula de controle

No escoamento de um fluxo, atravs de uma vlvula de controle, existem algumas
constantes fsicas bem determinadas ou de fcil determinao. Outras so obtidas
atravs de procedimentos de clculos ou assumidas, em caso extremo, sem que isso
modifique apreciavelmente os valores referentes ao clculo da vlvula.

Uma considerao muito importante para a caracterstica de vazo, e para o
dimensionamento, a queda de presso atravs da vlvula.

O procedimento para sua determinao, dependendo do tipo de sistema, pode ser
simples ou complexo, prevalecendo este na maioria das aplicaes industriais. Existem
basicamente dois tipos de sistemas a serem considerados: sistema de queda de
presso constante e sistema de queda de presso varivel.

Em qualquer um deles, a queda de presso total absorvida pelas perdas estticas e
dinmicas que ocorrem no sistema. A queda de presso atravs da vlvula uma
parte das perdas dinmicas. O valor relativo da queda de presso na vlvula para a
queda de presso total do sistema fator preponderante, como j vimos, na seleo
da caracterstica de vazo da vlvula.

Sistema de presso constante
Um sistema de presso constante aquele no qual o fluxo escoa, por exemplo, de um
reservatrio para outro, sem a utilizao de nenhum meio impulsor, digamos uma
bomba, que faa a presso aumentar entre os dois reservatrios. As presses nos dois
SENAI 113
reservatrios so impostas pelo processo e permanecem relativamente constantes.
Um outro exemplo, seria um sistema com descarga de bomba controlada por uma
vlvula reguladora de presso.

Sistema de presso constante

A queda de presso disponvel para ser absorvida pela vlvula de controle num
sistema de presso constante fcil de ser determinada. Ela simplesmente a
diferena entre as duas presses terminais nos reservatrios mais ou menos a
diferena na elevao, menos as perdas dinmicas (perdas por atrito) na linha.

Isso pode ser numericamente expresso por:

F ) hG ( 433 , 0 ) P P ( P
R S
=

onde: P = queda de presso atravs da vlvula (psig);
P
S
= presso do vaso de alimentao (psig);
SENAI 114
P
R
= presso do vaso coletor (psig);
h = diferena da cota de elevao (ps do fluido);
G = peso especfico relativo do fluido temperatura de fluxo;
F = perdas dinmicas do sistema (psig).

Sistema de presso varivel
Um sistema de presso varivel , por exemplo, similar ao dado no item anterior, com
a exceo de que este utiliza uma bomba para aumentar a presso do sistema. A
queda de presso disponvel para a vlvula de controle, determina-se de forma similar
a anterior, atravs da seguinte expresso:
F ) hG ( 433 , 0 ) P P ( P
R
=

Sistema de presso varivel
SENAI 115
onde: P a presso de sada da bomba e que neste caso substitui a P
S
do exemplo
anterior. O valor de P uma funo da curva caracterstica da bomba e determinada
pela interseo desta curva com o valor da mxima vazo do processo. Atravs da
referida figura podemos sentir que a queda de presso disponvel para ser absorvida
pela vlvula muito maior vazo mnima do que as perdas por atrito na linha so
menores a vazes mnimas, alm de tambm a presso de descarga da bomba ser
maior para baixos regimes de fluxo.

Como selecionar a caracterstica de vazo

Face a todo o exposto, podemos ter agora uma idia, pelo menos da complexidade do
assunto e da existncia de diversas experincias, das quais foram obtidos dados
prticos de muita importncia.

Para estabelecer-se de forma correta a adequada caracterstica de vazo, na realidade
h necessidade de uma anlise dinmica do sistema, verificando-se a queda de
presso real a ser obtido por meio do levantamento das curvas da bomba e das perdas
localizadas. Na tabela segui so mostradas de forma resumida, algumas regras
prticas que eventualmente podem auxiliar na seleo da adequada caracterstica de
vazo. Tais regras devem apenas ser utilizadas com devidas precaues, j que como
dissemos anteriormente, apenas uma anlise dinmica do sistema que pode de
forma correta nos indicar qual a caracterstica de vazo recomendada para termos um
sistema de controle estvel.

A experincia e inmeras anlises realizadas nos mostram que melhor, em casos de
dvida, escolhermos a caracterstica igual porcentagem ou a parablica modificada.
Utilizando-se de uma caracterstica de vazo linear onde, por exemplo, uma igual
porcentagem seria bem melhor, geralmente nos conduz a um sistema instvel.
Contudo, a recproca raramente produz instabilidade no sistema.

SENAI 116
Varivel do processo a
ser controlada
Condies do processo Caracterstica de vazo a
ser utilizada

Nvel Lquido Queda de presso
constante.
Linear
Diminuindo a queda de
presso com o aumento da
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for maior que 20% da
queda de presso vazo
mnima.
Linear
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
mnima.
Igual porcentagem /
Parablica modificada
Aumentando a queda de
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for menor que 200% da
mnima.
Linear
Aumentando a queda de
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
for menor que 200% da
mnima.
Abertura Rpida

Presso Lquido Igual porcentagem /

Gases. Sistemas rpidos:

Igual porcentagem /
SENAI 117
volume pequeno, trecho de
menos de 3 metros de
tubulao jusante da
vlvula de controle.
Gases. Sistemas lentos:
volume grande (o processo
possui um receptor, sistema
de distribuio ou linha de
transmisso excedendo
30 metros de tubulao
jusante).
vazo: se a queda de
presso vazo mxima
mnima.
Linear
Gases. Sistemas lentos,
volume grande. Diminuindo
a queda de presso com o
aumento da vazo: se a
mxima for maior que 20%
da queda de presso
vazo mnima.
Igual porcentagem /

Vazo Sinal do elemento primrio
de medio proporcional ao
fluxo.
Grandes variaes de fluxo.

a) Elemento primrio
instalado em srie com a
vlvula de controle.
Linear
b) Elemento primrio
instalado no contorno da
vlvula de controle.
Linear
Pequenas variaes de
SENAI 118
fluxo, porm grandes
variaes da queda de
vazo.
a) Elemento primrio
vlvula de controle.
Igual porcentagem /
b) Elemento primrio
vlvula de controle.
Igual porcentagem /
Sinal do elemento primrio
de medio proporcional ao
quadrado do fluxo.
Grandes variaes do fluxo.

a) Elemento primrio
vlvula de controle.
Linear
b) Elemento primrio
vlvula de controle.
Igual porcentagem /
Pequenas variaes do
fluxo, porm grandes
variaes da queda de
vazo.

a) Elemento primrio
vlvula de controle.
Igual porcentagem /
b) Elemento primrio
vlvula de controle.
Igual porcentagem /
Tabela Guia Prtico para seleo da Caracterstica de Vazo

Exerccios

1. Qual o tipo de caracterstica que apresenta:
a) ganho crescente
SENAI 119
b) ganho descrescente
c) ganho constante

2. Calcule a vazo inerente que escoar pela vlvula de controle cuja vazo mxima
de 10.000 m
3
/h.
Dados da vlvula:
Caracterstica de vazo: igual porcentagem (=%)
Rangeabilidade: 50:1
Ao: Ar para fechar (NA)
Sinal: 3 a 15 psig
Sinal: 10 psig

3. Calcule a vazo inerente que escorar por uma vlvula de controle quando a
mesma estiver com 80% de abertura.
Dados:
Qmx = 1000 GPM
Caracterstica de vazo: linear

4. Nos processos abaixo as duas vlvulas so de caractersticas igual porcentagem e
com rangeabilidade 50:1.
a) Determine graficamente a curva caracterstica efetiva das duas vlvulas.

Y% Qi% Qr%
0
60
100

Y% Qi% Qr%
0
60
100

b) Qual das duas apresenta curva efetiva mais prxima da curva linear?
c) As duas vlvulas podem ser substitudas por vlvulas com caractersticas linear.
Por que?

5. Uma bomba centrfuga recalca um fludo para um trocador de calor. Em mxima
vazo a presso de 250 psi. Tambm em mxima vazo as perdas na linha so
SENAI 120
de 45 psi. A perda no trocador de 150 psi e a presso de sada da vlvula de 15
psi. Haver condies de controle? Por que?

6. Uma vlvula de controle est instalada em uma linha cuja vazo mxima de 600
gal/min (total/aberta) e a caracterstica da vlvula linear. Calcule o ganho (K
V
) est.
em valores reais de engenharia.

Equao:
% 100
Fmx
K
V
=

Verificar as condies de funcionamento das vlvulas de planta piloto

Procedimento:

1. Levante a curva da caracterstica de vazo instalada da FCU-100 da planta piloto.
2. Escolha e justifique a caracterstica de vazo da vlvula de controle PCV-200 E.
E. PCV-200
A
da planta piloto.
3. Mea a perda de carga na vlvula de controle FCV-100, calcule a relao PR e
verifique as condies de controle.
SENAI 121

Dimensionamento de
vlvulas de controle

O clculo do dimetro de uma vlvula consiste em determinar, em funes dos dados
necessrios, um coeficiente de vazo, denominado de C
V
. Estes dados necessrios,
so as variveis do processo e outros, conforme descreveremos no item seguinte.

Antes de prosseguimos porm, devemos salientar que de vital importncia lembrar
que a primeira etapa, para o correto dimensionamento do dimetro de uma vlvula,
est na informao correta das variveis de processo, tais como presso, vazo,
temperatura, etc, pois em nada adiantaria, tentarmos utilizar as equaes mais
aprimoradas possveis, a fim de minimizar o erro (pois todo modelo matemtico uma
representao aproximada do modelo fsico real), quando estaramos cometendo erros
muito maiores na obteno dos valores dessas variveis de processo.

Dados necessrios para o clculo

As informaes necessrias para o dimensionamento de uma vlvula de controle,
podem ser agrupadas em vrios itens a saber:

Dados quanto ao fluxo
a) Vazo (mxima, normal e mnima);
b) Presso a montante (P
1
) e jusante (P
2
) para vazo mxima, normal e mnima;
c) Temperatura do fluxo.

Dados quanto ao fluido
a) Identificao do fluido;
b) Estado de fase do fluido (lquido, gasoso, mistura de fases);
c) Densidade, peso especfico ou peso molecular;
d) Viscosidade (para lquidos);
SENAI 122
e) Presso de vaporizao (para lquidos).

Dados quanto influncia da tubulao
a) Dimetro da tubulao.

Anlise dinmica do fluxo atravs da vlvula

Neste item vamos apenas comentar, de forma resumida, o que ocorre, quando um
fluido incompressvel em movimento passa atravs de uma vlvula.

Esquema do comportamento da presso e velocidade de um fluxo lquido escoando
atravs de uma vlvula de controle.

SENAI 123
O fluxo ao entrar no interior da vlvula de controle, passa por um processo de
transformao de energia, o qual segue os princpios fsicos de conservao da massa
e da energia.

Vamos considerar que o nosso fluido seja lquido (fluido incompressvel) quando
passa por uma restrio, a sua velocidade aumenta. Essa energia adicional, surgida
durante a passagem do fluxo pela sede da vlvula, deve-se a transformao de
energia, referentes presso do fluido a qual diminui simultaneamente ao aumento de
velocidade conforme mostra a figura anterior.

Aps a passagem do fluido pela sede, a velocidade volta ao seu valor anterior,
enquanto que a presso recupera-se um pouco, porm mantm-se a um valor inferior
ao que tinha antes da entrada do fluido pela vlvula. Essa diferena entre presses
montante, P
1
e a jusante P
2
, denominada queda de presso. A energia no
recuperada transformou-se em calor, e, principalmente, rudo, devido ao atrito do fluxo
com as paredes e partes internas da vlvula.

Partindo-se da equao da continuidade e da equao da conservao de energia,
obtm-se a clssica equao bsica para o fluxo incompressvel passando atravs de
uma restrio qualquer na linha:
(1)
G
P P
K . A 1 , 38 Q
VC 1

=

onde A, a rea (Pol
2
) da passagem da restrio; K um coeficiente de vazo
adimensional; G a densidade relativa do fluido referida a gua; Q a vazo em
gales por minuto (GPM). A presso diferencial = P
1
- P
VC
, representa a queda de
presso entre o ponto 1 na entrada da vlvula e o ponto de presso mnima (ponto
VC), onde a veia do fluido possui rea mnima, ponto denominado de vena contracta.

Pelo fato de nas vlvulas de controle ser impraticvel a medio da presso no ponto
da vena contracta, visto que ela interior vlvula, devemos escolher um ponto mais
adiante. Por exemplo, a presso no ponto 2, logo aps a conexo de sada da vlvula,
poderia ser introduzida na equao fundamental 1, desde que devidamente corrigida.
Essa correo poderia ser feita caso fosse introduzido um fator que levasse em conta
a recuperao de presso entre o ponto da vena contracta e o ponto de medio real,
ou seja P
2
P
VC
. Assim sendo, denomina-se por F
L
a esse fator de correo, o qual
dado por:
SENAI 124
(2)
VC 1
2 1
L
P P
P P
F
=

Substituindo (1) e (2), temos:
(3)
G
P P
F
K A 1 , 38
Q
2 1
L
(
(
=

O termo entre parntesis, no caso da vlvula de controle, substitudo pelo coeficiente
C
v
, ficando:
(4)
G
P
C Q
V

=

Que representa a equao bsica do dimensionamento em lquidos. Esta tambm foi a
equao padronizada pelo Fluid Controls Institute, (FCI), conforme a sua
Recommended Voluntary Standard Formulas for Sizing Control Valves, FIC 62-1, em
1962 e amplamente utilizada infelizmente com pouco conhecimento das suas
limitaes como veremos mais adiante.

Coeficiente de vazo

Define-se por C
V
o nmero de gales de gua em condies normais, que passam por
minuto, atravs da vlvula mantendo-se um queda de presso de 1psi. Esse
coeficiente obtido experimentalmente, embora seja definido em funo da capacidade
de gua, utiliza-se tambm para definir a capacidade de fluidos compressveis, tais
como gases e vapores.

Basicamente, o clculo do dimetro de uma vlvula de controle, consiste em utilizar a
equao adequada, calcular o coeficiente de vazo C
V
e atravs das tabelas de C
V
,
escolher um de valor sempre maior que o obtido via clculo, verificando-se ento, qual
o dimetro de vlvula correspondente a esse C
V
escolhido. Desde j, temos que
diferenciar esses dois coeficientes. O primeiro o C
V
Calculado e o segundo o C
V
nominal.

SENAI 125
A seleo do C
V
nominal em funo do C
V
calculado acompanhado de certo critrio
em funo do tipo de vlvula e, principalmente, de caractersticas de vazo instalada
tida pela vlvula.

Frmulas gerais para o clculo da capacidade de vazo da vlvula.

Esta a parte relacionada ao clculo do coeficiente de vazo C
V .
A apresentao das
equaes divide-se em dois grupos conforme o fluxo, seja incompressvel ou
compressvel.

A formulao a ser apresentada baseada no Isa Standars Comits on Control Valve
Sinzing de acordo com a norma ISA-S 39 oficializada em 1972 aps cinco anos de
trabalhos tericos e experimentais, cujo objetivo foi o de proporcionar um mtodo mais
completo e exato para o clculo de capacidade de vazo de uma vlvula de controle.
Em 1977, a referida norma foi homologada pela ANSI, e atualmente ela denominada
de ANSI, ISA S 75.01. Tal norma substitui a publicada pelo FCI em 1962 sob o nmero
de FIC 62-1.

A nova formulao padronizada pela ISA, surgiu em virtude do conhecimento, desde a
poca de sua publicao, que as frmulas do FCI, no tinham amplitude de utilizao
total, j que falhavam em casos de vlvulas de alta recuperao de presso, fluxos
crticos, lquidos viscosos, influncia de tubulao, etc.

Assim sendo, surgiram aps 1962, uma srie de novas equaes e coeficientes
recomendados para serem utilizados nos casos onde a formulao apresentada pelo
FCI conduziam a significantes erros. Essas equaes e coeficientes (recomendados
por fabricantes e usurios), surgidas aps a FCI 62-1, tiveram como base, um notrio
desenvolvimento do conhecimento terico das transformaes que ocorrem no fluido
ao escoar atravs de uma vlvula de controle, embora alguns ainda permaneam
bastante inseguros, como dos lquidos no Newtonianos e mistura de fase.

O que, na realidade, basicamente executou o comit S 39 da ISA foi a adaptao s
equaes do FCI, de uma srie de coeficientes e fatores de correo, que j estavam
em pleno processo de utilizao no mundo inteiro, embora sem uma padronizao que
os oficializassem.

SENAI 126
Fluidos incompressveis

As equaes a serem apresentadas foram baseadas na equao de Bernoulli para
fluidos incompressveis Newtonianos e portanto a eles so limitados. Define-se como
fluido incompressvel Newtoniano, aquele que ao movimentar-se mantm a sua
densidade constante (caracterstica do fluido incompressvel) e no qual a fora de
tenso de cisalhamento e a deformao sejam diretamente proporcionais
(caracterstica do fluido Newtoniano). Os lquidos so um exemplo de fluido
praticamente incompressveis e assim sero considerados. O uso destas frmulas para
fluidos no Newtonianos (fluidos lamacentos, tintas, polmeros, misturas de fluidos,
polpa de papel, melao, etc) pode resultar na obteno de valores sem exatido.

O procedimento de apresentao das frmulas pela ANSI/ ISA S 75.01, foi o de utilizar
uma frmula bsica para qualquer tipo de aplicao, em funo de uma srie de
fatores de correo introduzidos. Tambm foram introduzidas as constantes numricas
para transformao da frmula ao sistema de unidade mtrica (SI).

Frmula geral de dimensionamento

A vazo de um lquido Newtoniano escoando atravs de uma vlvula de controle pode
ser calculado mediante a seguinte equao geral:
(5) Vazo Volumtrica
G |
P P
C F F F N Q
2 1
V R Y P 1

=

Caso a vazo seja fornecida em unidades de peso, isto LB/H, Kg/H, utilizaremos a
seguinte equao:
(6) Vazo Mssica
P C F F F N W
V R Y P 6
=

A introduo da equao (6) embora no muito utilizvel em aplicaes de fluidos
incompressveis, pois nestes geralmente a sua vazo medida em unidades
volumtricas, importante no caso de misturas de lquidos-gs e lquido-vapor, como
teremos a oportunidade de mencionar mais adiante.

SENAI 127
N, constantes numricas
As constantes numricas N
1
e N
6
dependem das unidades de medidas utilizadas.
Valores para N
1
, assim como para outras constantes numricas so dados na tabela
da pgina 142.

F
P
Fator da geometria da tubulao adjacente
A introduo do fator de correo F
P
, devida ao efeito da geometria da tubulao
anexa vlvula de controle.

Como sabemos, na maioria das aplicaes o dimetro da vlvula menor que o
dimetro da tubulao na qual ser instalada. Desta forma, faz-se necessrio um
arranjo conforme mostra a figura abaixo para a correta instalao da vlvula.

Esquema de montagem de uma vlvula de controle numa tubulao de maior
dimetro.

A utilizao das redues de tubulao. Alteram a capacidade de vazo da vlvula, j
que haver uma perda adicional de presso, pois parte da energia de presso ser
convertida em energia cintica, isto , velocidade e portanto, a presso real na entrada
da vlvula (ponto A) menor que a presso dada para efeito de clculo, que a
presso medida no ponto B.

SENAI 128
O valor do fator de Correo F
P
pode ser obtido atravs da seguinte equao:
(7)
2
2
V
2
P
d
C
N
K
1
1
F
|
|
.
|
\
|
+
=

O termo
K representa a soma algbrica dos coeficientes de resistncia da presso

dinmica (velocidade) introduzidos pelas redues e/ou expanses, e pode ser
calculado atravs da seguinte equao:
(8)
2 B 1 B 2 1
K K K K K + + =

Alguma simplificao pode ser introduzida para a determinao dos coeficientes K e
portanto, tambm do fator de correo F
P
, caso o cone de reduo de entrada e o cone
de expanso de sada forem do mesmo dimetro, o que bastante comum
principalmente em fluidos incompressveis.

Nesse caso K
B1
= K
B2
e portanto anulam-se na equao (8). Caso contrrio. Eles
devem ser calculados mediante a equao:
(9)
4
B
D
d
1 K |
.
|
\
|
=
d = K
B1
D = K
B2

Para o clculo dos coeficientes K
1
e K
2
, se do mesmo dimetro, utilizaremos as
seguintes equaes:
(10)
2
2
2
2 1
D
d
1 5 . 1 K K
|
|
.
|
\
|
= +

Se tivssemos apenas um cone de reduo na entrada, seria:
(11)
2
2
2
1
D
d
1 5 . 0 K
|
|
.
|
\
|
=

Caso tenhamos, apenas um cone de expanso na sada, ento:
(12)
SENAI 129
2
2
2
2
D
d
1 0 . 1 K
|
|
.
|
\
|
=
d
2
= Vlvula
D
2
= Tubulao

Para efeito de uma maior simplificao operacional, na tabela abaixo, so dados
valores j calculados do fator de correo F
P
, caso ambos os cones (de entrada e de
sada) sejam do mesmo dimetro.

Valores Calculados de F
P
e X
TP.
Nota: os valores calculados a dados na tabela acima, so para vlvulas instaladas
entre cones curtos de reduo, assumindo-se que ambos os cones sejam do mesmo
tamanho.

A no utilizao, da correo produzida pelo efeito da geometria da tubulao
adjacente, nos casos de vlvulas globo, no produz significantes erros nos clculos da
vazo. Porm, tais erros alcanam valores substancialmente elevados, nos casos de
vlvulas de alta recuperao de presso, ou seja, vlvulas que possuem um fator F
L

baixo, como o caso das vlvulas borboleta e esfera cuja utilizao em aplicaes de
controle vem aumentando gradativamente, e que devido alta capacidade de vazo
que possuem, normalmente so instaladas em linhas de dimetros duas vezes
maiores ou mais, que o dimetro da vlvula.

Na srie de exemplos dados no final desta primeira parte podemos avaliar melhor o
significado do fator de correo F
P
, independentemente dos outros fatores de correo.

F
Y
Fator de correo devido ao fluxo crtico
Damos uma anlise completa do processo de escoamento de um lquido atravs de
uma vlvula, sob regime de fluxo crtico ou como tambm denominado Fluxo
SENAI 130
Bloqueado (chocked Flow). Aqui, vamos introduzir o fator F
Y
utilizado para limitar o
valor da presso diferencial para efeito de dimensionamento.

O fator de lquidos para Fluxo Bloqueado F
Y
, considera o efeito das vrias geometrias
de corpo de vlvulas e as propriedades do fluido sob condies de fluxo bloqueado.
Este fator a relao entre a presso diferencial mxima e efetiva na produo de
vazo para efeito de dimensionamento e a presso diferencial real atravs da vlvula
requerida pelo processo, assumindo que o fluxo seja incompressvel e no
vaporizante. O valor do fator F
Y
pode der calculado mediante a equao:
(13)
P
P F P
F F
V F 1
L Y
=
Ou pode ser obtido diretamente pelo grfico a seguir (Grfico do Fator de correo F
Y
)

Pela equao (13), valores de F
Y
superiores a 1,0 significam que a mxima presso
diferencial para efeito de dimensionamento a maior presso diferencial real e
portanto, nesses casos, o valor F
Y
Utilizado na equao geral (5) ser igual a 1,0
significando dessa forma que no existe correo alguma, pois o fluxo no crtico.

Inversamente, caso o valor de F
Y
calculado pela equao (13) ou obtido pelo grfico,
for inferior a 1.0, significa que a mxima presso diferencial, para efeito de
dimensionamento, menor que a presso real, portanto, temos uma condio de fluxo
crtico, fato pelo qual devemos introduzir o valor de F
Y
na equao geral (5).

Resumindo, o valor do fator F
Y
a ser utilizado na equao geral (5) deve ser limitado a
valores iguais ou menores que 1,0.

A condio de fluxo crtico no escoamento de lquidos est relacionado com a
cavitao. Uma forma prtica de verificarmos se h ou no a possibilidade de surgir a
cavitao, dada atravs do coeficiente de cavitao incipiente K
C
, o qual definiria o
incio do fenmeno da cavitao.

A utilizao desse coeficiente K
C
como um meio prtico e verdadeiro de prevermos o
inico da cavitao, no foi reconhecido na norma ANSI / ISA S 75.01, embora o seu
uso seja amplamente utilizado hoje em dia. Assim, para evitarmos o incio da cavitao
condio necessria que a vlvula escolhida possua um coeficiente K
C
que satisfaa
a seguinte desigualdade:
(14)
SENAI 131
V 1
2 1
C
P P
P P
K
>
P
V
= Presso Vaporizao

Caso Contrrio, a cavitao inicia-se, podendo atingir elevados nveis, de srias
conseqncias vlvula e instalao. Na tabela abaixo (dos valores de F
L
, K
C
, X
T
e
outros fatores) so dados os calores desse coeficiente K
C
para diversas vlvulas
comerciais.

Grfico do fator de correo F
Y
.

F
L
Fator de recuperao de presso do lquido
O fator F
L
, trata-se de um coeficiente experimental e adimensional, definido
matematicamente por:
(15)
VC 1
L
P P
P
F
=
P
VC
= Presso de Vena Contracta

O F
L
a funo da influncia da geometria interna da passagem da vlvula em
condies de fluxo crtico. Na tabela a seguir, relacionam-se os valores do fator F
L
,
para os diversos tipos de vlvulas de controle, assim como, outros fatores que sero
introduzidos mais adiante.
SENAI 132

Valores de F
L
, K
C
, X
T
e outros fatores.
(*) O K
C
denominado de Coeficiente de Cavitao Incipiente. Embora a Norma ISA
S39 no faa nenhuma meno a esse coeficiente, a sua utilizao proporciona um
mtodo simples para indicar-nos qual tipo de vlvula a ser utilizada para evitarmos o
incio do processo de cavitao.

Quando instala-se a vlvula numa linha de dimetro superior, devemos agrupar os
fatores F
L
e F
P
num nico valor F
LP
, cujo valor aproximado pode ser obtido pela
equao:
(16)

onde:
(17)
1 B 1 i
K K K + =

2 / 1
2
2
2
2
LP P L
d
Cv
N
Ki
F
1
F F F
L
(
(
|
.
|
\
|
+ = =
SENAI 133
F
F
Fator da Razo de Presso Crtica do Lquido
Trata-se tambm de um fator adimensional e experimental definido como sendo a
relao da presso na veia mnima, em condies de fluxo crtico, presso de
vaporizao do lquido e temperatura de entrada:
(18)
V
VC
F
P
P
F =
onde:
P
VC
= Presso vena contracta;
P
V
= Presso Vaporizao.

Os valores de F
F
podem ser substitudos atravs do Grfico ou por meio da seguinte
equao:
(19)
C
V
F
P
P
28 , 0 96 , 0 F =

Grfico do Fator F
F
.

Correo devido viscosidade
A viscosidade de um fluido pode ser definida como sendo a sua resistncia ao
movimento de escoamento. Quanto mais viscoso for o fluido, mais difcil seu
escoamento.

SENAI 134
Em funo do nvel de viscosidade do fluido, que os escoamentos classificam-se em:
(1) Turbulento, (2) Laminar e (3) de Transio.

F
R
Fator de nmeros de reynolds na vlvula
O nmero de Reynolds (Re), a relao adimensional entre as foras de inrcia e as
de origem viscosa. Assim, quanto menor o nmero de Reynolds, maior ser a
influncia das foras de origem viscosa e, portanto, mais viscoso ser o fluido.

Os trs tipos de escoamento podem ento serem classificados em funo do nmero
de Reynolds, j que este uma medida de viscosidade. O escoamento turbulento se
da a nmeros de Reynolds da ordem de 4000, enquanto que para valores inferiores a
2000, o escoamento chama-se laminar (fluxo altamente viscoso). Para valores
intermedirios, isto , entre 4000 e 2000, o escoamento dito ser de transio (fluxo
viscoso).

A necessidade da introduo de um fator de correo caso o lquido seja viscoso, est
diretamente ligado relao entre vazo e presso diferencial. Enquanto que num
escoamento turbulento, isto , no viscoso, a vazo cresce em razo da raiz quadrada
da presso diferencial, o escoamento laminar (trata-se de um regime de escoamento
raro para lquidos Newtonianos) segue a equao de Poissuille-Hagen, que estabelece
ser a variao da vazo com a presso diferencial, uma funo linear e no quadrtica.
A maioria dos escoamentos de lquidos viscosos d-se sobre escoamento de
transio, no qual, a variao da vazo com a presso diferencial, embora no seja
linear, tambm no quadrtica. Desta forma deve-se obter um coeficiente de
correo F
R
, em funo do nmero de Reynolds relativo vlvula (Re
V
), o qual pode
ser calculado pela equao:
(20)
4 / 1
4
2
2
V
2
L
2
P
v
L V P
d 4
V
1
D N
C F F
F C F
Q F N
Re
(
(
+ =

A equao acima pode ser ligeiramente simplificada, para maioria dos tipos de
vlvulas, com exceo da esfera e borboleta, considerando-se como desprezvel a
parte da equao entre os colchetes.

Pelo grfico a seguir, obtm-se o valor do F
R
em funo do Re
V.

SENAI 135
F
d
Fator Modificador Devido ao Tipo da Vlvula
Trata-se de um coeficiente experimental e adimensional, que corrige o nmero de
Reynolds, em funo do efeito da geometria da vlvula, e que pelas experincias
desenvolvidas, chegou-se concluso de que o coeficiente F
d
de alguma forma
proporcional a / 1 onde o nmero de formatos similares do fluxo na passagem.
Na tabela (de valores de F
L
, K
C
, X
T
e outros fatores) so dados os valores do F
d
,
conhecido at a presente data, para os diversos tipos de vlvulas.

Grfico do Fator de Correo F
R
.

Lquidos no Newtonianos

Como foi anteriormente mencionado, nem todos os lquidos viscosos tm a capacidade
de vazo calculada atravs da equao geral (1). Essa equao deve ser utilizada
apenas para lquidos Newtonianos. Um lquido no Newtoniano, caracterizado pelo
fato, de no ser proporcional, a relao entre tenso de cisalhamento e sua
deformao. Infelizmente, para efeito de dimensionamento de vlvulas, a maioria dos
lquidos viscosos no so Newtonianos, como tintas, polmeros, lquidos lamacentos
(slurries), colides, mel, ket-chup, emulses de gua em leo ou leo em gua,
lquidos com slidos em suspenso, polpa de papel, alm de muitos outros. devido a
SENAI 136
esse fato que at hoje o clculo correto da capacidade de vazo de uma vlvula em
lquidos viscosos deixa algo a desejar.

Nenhuma formulao existe para tais tipos de lquidos e a prpria ISA S 39.1 salienta
que ... em virtude da variao de sua viscosidade aparente, a capacidade de vlvula
dever ser determinada atravs de testes sob idnticas condies de processo as tidas
na prpria instalao, incluindo velocidade, temperatura, geometria e presso
diferencial. Devido ao grande nmero de tipos de lquidos no Newtonianos com
viscosidade de caracterstica excepcionais, estes impedem a possibilidade de uma
soluo geral...

Fluidos compressveis

Define-se como fluido compressvel quele que ao movimentar-se, a sua densidade
no permanece constante. Os gases e vapores so exemplos de fluidos compressveis
os quais quando escoam de um ponto de maior presso para outro de menor presso,
seu volume especfico aumenta e a sua densidade diminui. Assim sendo, toda e
qualquer equao de dimensionamento para gases e vapores deve levar em
considerao o aspecto de sua expanso volumtrica. Um outro aspecto peculiar
que no caso de gases, mais conveniente a utilizao da razo da queda de presso
x (presso diferencial dividida pela presso absoluta P
1
), ao invs da queda de
presso, como no caso dos lquidos. A frmula bsica para o clculo capacidade em
fluidos compressveis, uma adaptao da equao hidrulica geral (1) em unidades
de peso.

As equaes a serem apresentadas, so vlidas apenas para utilizao em gases e
vapores, no sendo vlidas para casos de misturas de fases, como vapor-lquido ou
gs-slido e gs-lquido.

Equaes gerais para o dimensionamento

A vazo de um gs ou vapor que escoa atravs de uma vlvula, pode ser calculada
por qualquer uma das equaes dadas a seguir. Dever ser escolhida aquela que for
mais conveniente, em funo dos dados disponveis.
(21)
1 1 V P 6
P x Y C F N W =
SENAI 137

(22) mais utilizada em vapor
Z T G
x
Y P C F N Q
1
1 V P 7
=

(23)
Z T
M x
Y P C F N W
1
1 V P 8
=

(24)
Z MT
x
Y P C F N Q
1
1 V P 9
=

onde:
(25)
T K
X F 3
x
1 Y =

1
2 1
P
P P
x

=

e
(26)
40 . 1
k
F
K
=

kar
kgs
F
K
=

Em todas as equaes dadas acima, o valor de x no pode exceder o valor do produto
F
K
X
T
. Assim, mesmo que o valor da razo da queda de presso, x seja superior a F
K

X
T
, esse valor limite ser utilizado em qualquer uma das equaes anteriores.

N Constantes numricas
A constante numrica N, uma funo das unidades de medio utilizadas. Na tabela
(de valores de constantes numricas) so listadas os valores das diversas constantes
numricas que sero utilizadas nesta unidade.

SENAI 138
F
P
Fator da Geometria da Tubulao Adjacente
O fator F
P
produz a necessria correo para a perda de presso adicional nos cones
de reduo e expanso. Assim sendo, as equaes (7) a (12) assim como, os valores
tabelados para F
P
, sero tambm utilizados para o caso dos fluidos compressveis.

Y Fator de expanso
O fator de expanso Y, relaciona-se a variao de densidade do fluido durante a sua
passagem atravs da vlvula, entre o ponto de entrada no mesmo e o ponto da vena
contracta. Ele tambm relaciona a variao na rea do fluido na vena contracta em
funo da variao da queda de presso.

Teoricamente, o fator Y afetado pelos seguintes fatores:
a) Razo da queda de presso, x = P / P
1
;
b) Razo da rea de passagem no orifcio, para a rea de entrada no corpo;
c) Formato da veia do fluido;
d) Nmero de Reynolds;
e) Razo dos calores especficos.

A influncia produzida pelos itens a, b e c definida por meio do fator X
T
, denominado
de fator da razo da queda de presso. A influncia do nmero de Reynolds, no caso
de escoamento de fluidos compressveis, desprezvel, enquanto que a influncia da
razo dos calores especficos pequena, como veremos mais adiante. O fator de
expanso Y pode ser calculado mediante a equao (25).

X
T
Fator da razo da queda de presso
Se a presso de entrada P
1
for mantida constante, enquanto for diminuda a presso
de sada P
2
, a vazo que escoa atravs da vlvula deve aumentar at um determinado
limite mximo. Redues posteriores de P
2
, no iro produzir nenhum aumento de
vazo, atingindo-se a condio de fluxo crtico, ponto no qual, a velocidade do fluxo
snica. Esse limite alcanado, quando x atinge o valor de F
K
X
T
. O valor de x utilizado
em qualquer uma das equaes (21) (25), dever ser mantido dentro desse limite,
mesmo que a queda de presso seja maior.

Isto significa, que numericamente o valor de Y, possui uma faixa entre 1,0 e 0,667 e o
declive da reta Y x dada no grfico a seguir o produto F
K
X
T.

SENAI 139

Grfico do fator de expanso Y.

Se a vlvula for instalada entre cones de reduo e expanso ou outros acessrios de
tubulao, o valor de X
T
ser afetado, sendo necessria uma correo do seu valor, o
qual pode ser calculado de forma aproximada pela seguinte equao:
(27)

1
2
2
V
5
i T
2
P
T
TP P T
d
C
N
K K
1
F
X
X F X

(
(
|
|
.
|
\
|
+ = =

Nessa equao X
TP
e X
T
so os valores instalados e nominais respectivamente, do
fator da razo da queda de presso, e K
i
= K
1
+ K
B1
o coeficiente da coluna dinmica
(velocidade) de entrada do cone redutor ou de outro dispositivo localizado entre a
tomada de presso montante da vlvula e a conexo de entrada da vlvula. Na
tabela (valores de F
L
, K
C
, X
T
e outros fatores) so dados os valores calculados de X
TP
,
caso a vlvula seja instalada entre dois cones de reduo curtos e do mesmo
dimetro, assim como, os valores de X
T
para diversos tipos de vlvulas.

F
K
Fator da razo dos calores especficos
O fator X
T
baseado em funo do fluxo de ar, para o qual a razo dos calores
especficos k igual a 1,40. Caso o fluido no seja o ar, devemos utilizar o fator F
K

para corrigir o valor de X
T
. O fator F
K
pode ser calculado mediante a equao (26).

Z Fator de compressibilidade do gs
A equao (22) expressa a vazo em unidades de peso, em funo do peso especfico
do fluido, e particularmente mais utilizvel para vapores. No caso do gs, costuma-se
utilizar medidas volumtricas em funo da gravidade especfica relativa ao ar, no lugar
do peso especfico, como mostra a equao (22), na qual porm, aparece um termo
SENAI 140
at agora no mencionado Z, a compressibilidade do gs. Um gs ou vapor pode
desviar-se significativamente, da definio dada pela equao dos gases perfeitos (pv
= RT). Esse fator Z compensa tais desvios, que em caso de altas presses so
significativos, pois no fornecido o peso especfico real do fluido, obtido nas
condies de processo na entrada da vlvula. O valor do fator Z, pode ser obtido
atravs das curvas dadas nos grficos abaixo em funo da presso e temperatura
crticas do fluido.

Grfico do fator de compressibilidade do gs, para presses reduzidas de 0 a 6.

SENAI 141

Fatores de compressibilidade para gases com presses reduzidas de 0 a 40.

Fluxo de fluidos com mistura de fases

Como j foi anteriormente mencionado, a norma ANSI / ISA S 75.01, indica que as
equaes no so vlidas para o caso de fluxo com mistura de fase, tais como,
lquidos-gs ou lquido-vapor.

O caso em questo bastante complexo, principalmente no caso de misturas de
lquidos e seu prprio vapor, fato pelo qual no existe uma norma que possa ser
utilizada criteriosamente. Existe sim, alguns,mtodos recomendados faz algum tempo
e que possivelmente no foram incorporados na norma ISA, talvez por necessidade de
maiores esclarecimentos tericos quanto ao comportamento deste tipo de fluxo, o que
faz portanto duvidar dos resultados obtidos pelos processos de clculos existentes.
Assim sendo, qualquer procedimento de clculo para vazes de fluxo de fases
misturadas, deve ser utilizado com reservas. Porm, sendo um tipo de fluxo que no
muito difcil de surgir em qualquer processo principalmente qumico, petroqumico e de
SENAI 142
refino, iremos ento apresentar o tal mtodo provisrio, para o clculo da capacidade
de vazo de fases misturadas.

Lquido-gs
Quando por exemplo, uma mistura homognea de lquido e gs escoa atravs de
vlvula, o peso especfico do lquido permanece constante, enquanto que o do gs
varia, expandindo o seu volume e afetando a vazo.

Atravs das equaes (6) e (21), notamos que a vazo de um fluido compressvel
proporcional a
e 1
Y = , onde
e
o peso especfico efetivo de um fluido
incompressvel, o qual deve escoar com a mesmo vazo, s mesmas condies de
processo. Portanto temos
1
2
e
Y = , onde Y
2
aparece como fator de correo, para
fluidos compressveis. Tomando-se essa aproximao na regio subcrtica, a equao
(6) relativa ao fluxo incompressvel pode ser aplicada para o gs, se o volume efetivo
for V
gl
/ Y
2
, onde V
gl
o volume especfico do gs na entrada da vlvula. O volume
especfico de uma mistura homognea de fluidos com fase de estado lquido-gs pode
ser tomado como sendo (f
g
v
gl
/ Y
2
) + (f
f
v
f
), onde f
g
e f
f
so as fraes e, peso do gs e
do lquido respectivamente, e v
f
o volume especfico do lquido. Desta forma temos a
seguinte equao a ser utilizada no clculo da capacidade:
(28)
e
V R Y P 6
V
P
C F F F N W

=

onde:
(29)
f f
2
gl g
e
v f
Y
v f
V + =

(30)
g f
f 1 f =

(31)
1
1 o
gl
MP 144
T R
v =

onde R
o
= 1545 ps.lb / lb.mol. R

SENAI 143
Lquido-vapor
No caso de mistura de lquidos com seu prprio vapor, apresenta-se diferentemente do
observado no caso do lquido-gs, e muito mais difcil de equacionar, devido ao fato
de haver uma transferncia de massa e energia entre as duas faces. O fato do
processo do fluxo ser aproximado isotrpico desde a entrada da vlvula at a vena
contracta, enquanto que no total (entre entrada e sada) considerado como
isoentlpico, particularmente significativo para o fluxo lquido-vapor. Dependendo das
condies montante, o fluido pode tender a evaporar-se ou condensar-se no primeiro
estgio, porm sempre ir evaporar-se no segundo estgio, isto , durante a etapa de
recuperao de presso.

Assim como no caso de fluxo lquido-gs h uma boa razo para assumirmos que no
mnimo, a vazo bloqueada controlada por fatores diferentes, dependendo se a
fase contnua for do lquido ou do vapor que passa, pois um lquido e um vapor podem
nem sempre estarem termodinamicamente em equilbrio, podendo qualquer uma das
fases existir temporariamente num estado de superaquecimento. Isso torna-se muito
difcil para efeito de dimensionamento, pois significa que uma pequena variao na
qualidade do vapor pode causar uma grande variao na densidade do fluxo, que por
sua vez alterar a vazo. Assim sendo, qualquer resultado calculado sem exatido, e
deve ser, sempre que possvel, evitada a utilizao de vlvula de controle num fluxo de
lquido e vapor misturado, principalmente se a parte de vapor for pequena.

Para o dimensionamento aproximado, dever ser utilizada a equao (21) em funo
do volume especfico efetivo V
e.

(32)
e
1
v P 6
v
xP
Y C F N W =

onde v
e
obtido atravs das equaes (29), (30) e (31).

SENAI 144

Valores das constantes numricas

Nomenclatura

A = rea;

C
d
= Capacidade unitria da vazo, C
v
/ d
2
;

C
V
= Coeficiente de vazo da vlvula;

d = Dimetro de entrada da vlvula;

D = Dimetro da linha;

F
d
= Fator modificador em funo do tipo de vlvula, adimensional;

F
F
= Fator da razo de presso crtica do lquido, adimensional,

F
K
= Fator da razo dos calores especficos, adimensional;

SENAI 145
F
LP
= Combinao dos fatores F
L
e F
P
para vlvulas instaladas com redutores,
adimensional;

F
P
= Fator de geometria da tubulao, adimensional;

F
R
= Fator do nmero de Reynolds, adimensional;

F
Y
= Fator de fluxo crtico de lquidos, adimensional;

g = Acelerao da gravidade;

G = Densidade relativa. Para um lquido, G tomada temperatura de fluxo relativo
gua a condies normais (15C) para um gs, G relativo ao ar com ambos os gases
e condies normais (1013 milibar e 15C) adimensional;

k = Relao dos calores especficos de um gs;

K = Coeficiente de coluna dinmica (velocidade), adimensional;

K
B
= Coeficiente Bernoulli;

K
C
= Coeficiente da cavitao incipiente;

K
i
= Coeficiente da coluna dinmica (velocidade) de entrada, adimensional;

K
1
= Coeficiente de resistncia do cone de entrada, adimensional;

K
2
= Coeficiente de resistncia do cone de sada, adimensional;

M = Peso Molecular;

N = Constante numrica;

P = Presso absoluta;

P
r
= Presso reduzida, P / P
C
, adimensional;

P
C
= Presso crtica termodinmica;
SENAI 146
P
V
= Presso de vapor do lquido temperatura de fluxo;

Q = Vazo Volumtrica;

R
ev
= Nmero de Reynolds relativo Vlvula, adimensional;

R
o
= Constante universal dos gases = 1545 ps.lb / lb.mol. R;

T = Temperatura absoluta (F + 460 ou C + 273)

T
c
= Temperatura Crtica termodinmica;

T
r
= Temperatura reduzida, T / T
C
, adimensional;

v = Volume especfico;

v
e
= Volume especfico efetivo;

V = Velocidade mdia;

W = Vazo em Peso;

x = Razo entre a queda de presso e a presso esttica absoluta de entrada (P / P
1
),
adimensional;

X
T
= Fator da razo da queda de presso, adimensional;

X
TP
= Valor de X
T
para o conjunto vlvula-tubulao adjacente, adimensional;

Y = Fator de expanso. Razo entre o coeficiente de vazo para um gs e para um
lquido com o mesmo nmero de Reynolds, adimensional;

z = Fator de compressibilidade, adimensional;

= Peso especfico;

e
= Peso especfico efetivo;

SENAI 147
= diferena (por exemplo P = P
1
P
2
);

= Viscosidade cintica, centistokes;

= Soma;

= Nmero de formatos similares do fluxo na passagem.

Subndices
1 = Montante;
2 = Jusante;
vc = vena contracta.

Exerccios

1 fluido = H
2
O;
Q = 100 GPM;
P
1
= 100 psi;
P
2
= 60 psi;
T
1
= 120 F;
Densidade relativa = 0,98;
PV = 1,6927 psi;
Pc = 3206 psi;
Dimetro tubulao = dimetro da vlvula Fp = 1;
Fluxo turbulento (Fr = 1);
Tipo de vlvula = globo gaiola srie 85;
Sentido de fluxo = fluxo para fechar.

Determinar:
Fy =
Cv Calculado =
Cv Selecionado =
% abertura =

2 Fluido = leo combustvel;
Q = 800 GPM;
P
1
= 180 psi;
SENAI 148
P
2
= 165 psi;
T
1
= 130 C;
Densidade relativa = 0,87;
PV = 2,5 psi;
Pc = 700 psi;
Dimetro tubulao = 8;
Fluxo laminar = viscosidade () = 4.000 cp;
Tipo de vlvula = esfera srie HIB.
Determinar:
Cv Calculado =
Cv Selecionado =
regulador =
% abertura =

3 Fluido = acetileno;
Q = 15000 cfh;
P
1
= 300 psi;
P
2
= 220 psi;
T
1
= 300 F;
Peso molecular (M) = 26;
K acetileno = 1,28;
Dimetro tubulao = 2
sch 40
Sentido de fluxo = fluxo para abrir.

Determinar:
O valor y =
Vc calculado =
Tipo de Vlvula =

SENAI 147

Anlise do rudo na vlvula
de controle

Nvel de rudo

Nestes ltimos anos, a necessidade de uma maior capacidade de produo industrial a
uma maior eficincia de processos, fizeram com que, tanto vazes quanto presses de
operao aumentassem, contribuindo substancialmente para a produo de altos
nveis de rudo, gerados em plantas de processos industriais. Em conseqncia disso
e em prol de um progresso social, polticos, engenheiros, fsicos e mdicos tm-se
engajado numa cruzada mundial de combate a esse tipo de poluio, talvez mais
predominante no mundo de hoje, o rudo.

fato j amplamente conhecido, que a excessiva exposio altos nveis de rudo,
comprometem a integridade fsica e psquica do ser humano, provocando distrbios
cardiovasculares, hipertenso, problemas gastrintestinais, perda da acuidade auditiva,
problemas de origem mental, etc.

Face a esse amplo repertrio de desagradveis conseqncias motivadas por
prolongadas exposies a excessivos nveis de rudo, tem-se desenvolvido no mundo
todo, com auxlio da Organizao Mundial da Sade, diversas leis estabelecendo
nveis permissveis de rudo, em funo das horas dirias de exposio. Essas leis
apresentam algumas mudanas de pas a pas, quanto a critrios adotados. Talvez a
regulamentao mais conhecida e portanto mais utilizada como base, seja a adotada
pelos Estados Unidos da Amrica, estabelecida pelo United States Departament of
Labour atravs do Occupational Safety and Health Act (OSHA) em 1960, o qual
define como permissveis as exposies mostradas na tabela a seguir:

SENAI 148
Nvel de Rudo (dbA) Exposio Diria Permissvel (horas)
85
90
92
95
97
100
102
105
110
115
ilimitado
8
6
4
3
2
1,5
1
0,5
0,25
Limites do Nvel de Rudo conforme a OSHA

Fonte de Rudo Nvel de Rudo (db)
Avio a Jato
Britadeira Pneumtica
Talhadeira Pneumtica
Prensa Hidrulica
Martelete Pneumtico
Serra Circular
Fbrica Barulhenta
Misturador de Concreto
Restaurante Movimentado
Conversao Normal
Rua Residencial
Residncia Calma
Auditrio em Silncio
Relgio Eltrico
140
130
120
120
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20

Nveis de Rudo de diversos sons familiares

Definio de rudo

Define-se como rudo a todo e qualquer som indesejvel, e a poluio sonoro
definida como sendo a insalubridade por excesso de rudo.

SENAI 149
Fisicamente, o rudo uma forma de energia, que se propaga atravs de ondas de
presso num meio elstico e a uma velocidade que caracterstica do prprio meio em
que se propaga.

, portanto, um fenmeno ondulatrio que se propaga numa faixa de freqncia muito
larga. Em virtude de ampla faixa de freqncia audvel pelo ouvido humano ( 20 a
18.000 Hz), utiliza-se uma escala logartmica para definir essa energia em unidades de
decibis (db). Medies dos nveis de presso sonoras, so geralmente ponderados
para que se ajustem a resposta em freqncia, atenuando assim as freqncias mais
baixas, a aproximadamente igual ao contorno de sonoridade do ouvido humano. Tal
medio ponderada denominada escala de referncia de diversos valores de nvel de
rudo, damos a tabela, uma relao de vrios sons familiares e seus respectivos nveis
de rudo.

Caractersticas fsicas do som

Neste item, vamos introduzir diversas definies de algumas propriedades fsicas
relacionadas com o som.

Energia Sonora (Es): a parte da energia mecnica transformada sob forma de
som. medida em joules ( J ).

Intensidade Sonora ( I ): a transmisso de uma onda sonora nada mais que a
transmisso da energia sonora. Define-se como intensidade sonora potncia
sonora transmitida por unidade de rea normal propagao. Desde que o meio
de propagao seja livre e homogneo, ela matematicamente dada por:

g
c
Ps
I
2
=

onde: g = densidade do meio;
c = velocidade do som no meio;
Ps = presso sonora eficaz.

Potncia Sonora (Ws): a energia sonora, por unidade de tempo. medida em
watts (W). Se uma fonte geradora de som emite uma potncia sonora W num meio
SENAI 150
de propagao livre, a intensidade sonora I em qualquer ponto, numa distncia r da
fonte, :

) I ( r . 4 W
2
=

Nvel de Potncia Sonoro (Lp): o nvel de potncia sonora de uma fonte geradora
de som, em decibis, dado pela equao:

) db (
Wso
Ws
log 10 Lp =

onde, Wso representa a potncia sonora de referncia, normalmente considerada
como 10
-12
watts.

Presso Sonora (Ps): a presso de perturbao oscilatria da presso
atmosfrica, a qual produz a sensao auditiva. O valor da presso sonora
normalmente dado em funo do seu valor meio quadrtico, ou valor eficaz, a
menos de informao ao contrrio.

Nvel de Presso Sonora (SPL): dada pela equao:

) db (
Pso
Ps
log 20 SPL =

onde, Pso representa a presso sonora eficaz de referncia, normalmente considerada
como 2.10
-4
microbrias.

A vlvula de controle como fonte geradora de rudo

Costuma-se dizer que, entre os diversos equipamentos geradores de rudo numa
planta de processo industrial, talvez seja a vlvula de controle o principal contribuidor.
A gerao de rudo numa vlvula de controle, apresenta diversos motivos em funo
do tipo de rudo produzido.

necessrio, portanto, uma classificao de rudos e uma respectiva anlise de suas
caractersticas para posteriormente podermos tratar de reduz-lo a nveis permissveis.

SENAI 151
Tipos de rudos gerados por uma vlvula de controle

Uma vlvula de controle pode gerar trs tipos de rudos com caractersticas diferentes.

a) Rudo Mecnico: gerado atravs da vibrao mecnica das partes mveis da
vlvula, por exemplo, o obturador, devido ao efeito massa-mola que formam a parte
vedante do obturador e a haste respectivamente.

Quanto ao rudo mecnico, h de considerar-se os seguintes tipos:
Rudo gerado por vibrao freqncia natural das partes mveis;
Rudo gerado por vibrao horizontal do obturador e guias do obturador;
Rudo gerado por oscilao vertical do obturador.

b) Rudo Hidrodinmico: produzido em lquidos pelo fenmeno da cavitao.

c) Rudo Aerodinmico: produzido pelo escoamento de gases e vapores a altas
velocidades.

Rudo produzido por vibrao mecnica

Este tipo de rudo surge geralmente junto ao rudo produzido pela cavitao de lquidos
ou ao rudo aerodinmico dos gases e vapores.

Rudo mecnico por vibrao freqncia natural - Ressonncia
O obturador e a haste de uma vlvula de controle podem ser comparados a um
conjunto formado por uma massa e uma mola, onde a massa representada pelo
obturador e a mola pela haste. Denomina-se freqncia natural de um sistema massa-
mola, a nica freqncia de vibrao que o sistema possui, freqncia essa na qual
oscila, sempre que uma determinada massa m for suspensa por uma determinada
mola de constante K. A freqncia natural uma funo da quantidade de massa e da
constante da mola.

Em outras palavras, a freqncia natural de um obturador e haste, podem ser
alteradas, desde que sejam alteradas tanto a massa do obturador (dimetro ou tipo)
quanto o dimetro da haste.

Quanto menor o peso do obturador, ou maior o dimetro da haste, maior ser a
freqncia natural do conjunto e, portanto, menos susceptvel vibrao.
SENAI 152

Quando a freqncia da vibrao do conjunto obturador haste atingir a freqncia
natural do mesmo, temos o efeito ressonncia, cujo principal efeito numa vlvula no
apenas a produo de rudo, mas sim o excessivo gasto das guias do obturador e
buchas de guia conforme a figura abaixo:

Desgaste num Obturador Produzido pela Vibrao Mecnica

O rudo produzido pelo efeito da ressonncia geralmente situa-se numa faixa de
freqncia de 2000 a 7000 Hz, e pode ocorrer mesmo em condies de baixa queda
de presso, desde que a vazo seja suficientemente alta. Grandes vazes implicam na
utilizao de, por exemplo, vlvulas globo de 6, 8, 10, etc, com obturadores (sede
dupla) de grande massa e conseqentemente uma freqncia natural menos e
portanto mais susceptvel vibrao. A vibrao do conjunto obturador- haste, deve
ser reduzida de forma a evitar a ressonncia, utilizando-se de um obturador com
apenas uma guia superior de maior rea possvel.

Rudo mecnico devido vibrao horizontal do obturador
O choque horizontal do fluxo contra o obturador da vlvula pode provocar vibraes a
freqncias outras, que a freqncia natural do conjunto obturador haste. Isto
geralmente ocorre em baixas freqncias (inferiores a 1500 Hz) produzindo-se um
rudo mecnico devido vibrao da(s) guia(s) do obturador contra a(s) bucha(s) de
guia.

Diminuindo-se a folga entre a guia do obturador e a bucha de guia e ainda colocando
um revestimento com Stellite sobre essas partes, diminui-se substancialmente essa
vibrao e, devido a dureza dada pelo revestimento, obtemos um perodo de vida til
bastante longo, mesmo sob o efeito da vibrao remanescente.

Se, entretanto, a diminuio da vibrao obtida com o procedimento acima
mencionado no for o suficiente, torna-se ento necessria a investigao de outros
SENAI 153
fatores, independentes da vlvula. Tais fatores podem ser a direo do fluxo atravs da
vlvula, a configurao da tubulao montante e outros.

Rudo mecnico produzido pela oscilao vertical do obturador
O choque vertical do fluxo sobre o obturador da vlvula pode tambm produzir
vibrao. A sua freqncia, funo da relao massa-mola entre a vlvula e o atuador
geralmente inferior a 100 Hz. No caso de vlvulas sede simples com a direo do
fluxo tendendo a fechar a vlvula, severos golpes de arete podem ocorrer, no caso de
lquidos, quando o obturador estiver bem prximo sede, produzindo rudos, alm de
significantes danos ao sistema de assentamento da vlvula. A oscilao vertical surge
tambm nas vlvulas tipo sede dupla, embora com menor intensidade, devido fora
axial produzida pela queda de presso desigual nas duas sedes. Contudo, na grande
maioria desses casos, as caractersticas de amortecimento do prprio atuador so
suficientes para compensar tais oscilaes nas vlvulas de sede dupla. Porm, caso o
atuador no tenha condies de amortecer tais vibraes (apenas em casos muito
especiais de altas presses e altas quedas de presso), recomenda-se a utilizao de
um sistema auxiliar de amortecimento hidrulico, o qual fica instalado entre a torre e o
tampo inferior do diafragma.

Rudo produzido pela cavitao de lquidos

O rudo produzido pela cavitao, nunca deve ser ouvido numa planta industrial bem
projetada. Partindo do propsito que a cavitao deve ser evitada, um dos seus
efeitos, o rudo, no dever existir. O rudo produzido pelo colapso das bolhas ou
cavidades, possui uma faixa de freqncia bastante ampla.

A nica soluo recomendada para esse tipo de rudo o de eliminar o surgimento da
prpria cavitao, limitando-se a queda de presso ou selecionando-se um tipo de
vlvula com maior coeficiente de recuperao da presso Fl.

Rudo produzido no fluxo de gases e vapores

Este o rudo mais importante produzido pelas vlvulas de controle e talvez o mais
fcil de ser produzido, em virtude da alta velocidade de escoamento, que prpria dos
fluidos compressveis. O rudo aerodinmico surge principalmente quando a velocidade
de escoamento do fluxo atinge nveis snicos e supersnicos, embora tambm haja
produo de rudo aerodinmico, em velocidades subsnicas, devido principalmente a
grandes vazes. Segundo o maior pesquisador em rudo aerodinmico, M. J. Ligthill no
SENAI 154
seu trabalho On Sound Generated Aerodynamically publicado em 1954, a potncia
acstica produzida por um fluxo gasoso escoando atravs de um bocal, um produto
da transformao da potncia (reconverso da energia cintica em energia de presso
esttica produzida pela turbulncia originria das ondas de choque), que ocorre
quando da passagem do fluxo atravs da restrio, e essa potncia acstica cresce a
oitava potncia da velocidade subsnica e a 6,5 de potncia da velocidade
supersnica.

Tal concepo de origem da potncia acstica, adaptada vlvula de controle, a
base do equacionamento terico para o clculo do nvel de rudo (SPL) aerodinmico.
O procedimento da reduo do nvel de rudo aerodinmico muito mais criterioso, de
tal forma que deve ser tratado separadamente.

Procedimento grfico para o clculo de nvel de rudo numa vlvula de controle

a) Rudo hidrodinmico
Este tipo de rudo pode ser calculado mediante a equao:

C P
SPL SPL SPL SPL + + =

Grfico para a obteno do SPL
P
no clculo do rudo produzido pela cavitao de
lquidos
onde:
SENAI 155
SPL = nvel de presso sonora (nvel de rudo) a 1 metro de distncia da vlvula e em
funo de tubulao Schedule 50 (dbA)
SPL
P
= nvel de rudo produzido em funo da diferena entre a queda de presso
real do processo e a queda de presso qual a cavitao inicia-se.
SPL
= nvel de rudo produzido em funo da queda de presso P2 PV.

Grfico para a obteno do SPL
no clculo do rudo produzido pela cavitao de

lquidos

SPL
C
= correo do nvel de rudo. O valor de SPL
C
pode ser desprezado caso Kc for
superior a 0,9(FL)
2
.

b) Rudo aerodinmico
Para o clculo do rudo produzido por um fluxo de gs ou vapor (tanto em regime
subcrtico como crtico) podemos utilizar a seguinte soluo grfica simplificada:

A G E P Q
SPL SPL SPL SPL SPL SPL + + + + =

onde:
SPL = nvel de rudo a 1 metro de distncia da vlvula (dbA). Para vlvulas
descarregando diretamente atmosfera, acrescente ao SPL calculado o valor das
perdas por transmisso (TL).
SPL
Q
= nvel de rudo em funo da capacidade de vlvula e tipo de vlvula.
SPL
P
= nvel de rudo em funo da presso de entrada P1.
SPL
E
= nvel de rudo, em funo das diferentes eficincias, tidas para cada tipo de
vlvula, na transformao da energia mecnica em acstica.
SPL
G
= nvel de rudo em funo do tipo de fluido e da temperatura. J que a
densidade relaciona essas duas variveis, o fator SPL
G
, portanto, funo da
densidade.
SENAI 156
SPL
A
= fator de atenuao produzido pela espessura da tubulao.

O fator SPL
G
= uma funo da densidade do fluido. Na tabela a seguir esto listados
os valores de SPL
G
para diversos fluidos bastante comuns. Entretanto, caso seja
utilizado um outro fluido no listado nessa tabela para obtermos o SPL
G
, devemos
utilizar a seguinte equao:

ar ) Vc (
gs ) Vc (
log 23 ) G ( log 20 SPL
G
+ =

onde:
G = gravidade especfica do fluido;
Vc = velocidade snica.

Grfico para obteno do SPL
Q

SENAI 157

Grfico para obteno do SPL
P

F
L
Fator de Recuperao da Presso P1/P2
1,0 0,95 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50
1,15
1,20
1,30
1,40
1,50
1,60
1,70
1,80
1,90
2,00
2,50
3,00
3,50
4,00
5,00
6,00
7,00
8,00
9,00
10,00
15,00
20,00
-4,5
0,0
5,0
8,5
11,0
13,0
14,5
16,0
16,5
18,0
25,5
29,5
30,5
31,5
32,5
33,5
34,0
34,3
35,2
36,0
37,5
39,0
-4,5
0,0
5,0
8,5
11,0
13,0
14,5
16,0
16,5
17,5
23,0
25,0
28,0
29,0
30,5
31,5
32,0
32,5
33,0
34,0
35,5
37,0
-4,0
0,5
5,5
9,0
11,5
13,5
15,0
15,5
16,0
17,5
21,5
23,5
25,0
26,0
27,0
27,5
28,0
28,5
29,0
30,0
32,0
34,0
-1,0
3,0
8,5
12,0
12,5
14,5
15,5
16,0
16,5
17,0
19,0
21,5
22,5
23,5
24,0
25,0
26,0
26,5
27,0
27,5
29,0
30,0
2,5
7,0
12,0
13,0
14,0
15,0
15,5
16,0
16,5
17,0
18,5
20,5
21,5
22,0
23,0
24,0
24,5
25,0
25,5
26,0
27,5
29,0
7,0
11,0
12,5
13,5
14,5
15,0
15,5
15,8
16,0
16,5
18,0
19,5
20,5
21,5
22,0
23,0
23,5
24,0
24,5
25,0
26,5
27,5
9,0
12,0
13,0
14,0
15,0
15,2
15,5
15,8
16,0
16,5
18,0
19,0
20,0
21,0
21,5
22,5
23,0
23,5
24,0
24,5
26,0
27,0
Valores para SPL
E
Nota: Para instalaes com redutores de tubulao: Use F
LP
ao invs de F
L

SENAI 158
Fluido db
Vapor Saturado
Valor Superaquecido
Gs Natural
Hidrognio
Oxignio
Amnia
Ar
Acetileno
Dixido de Carbono
Monxido de Carbono
Hlio
Metano
Nitrognio
Propano
Etileno
Etano
-2
-3
-1
-10
0,5
-2
0
-1
+1
0
-6,5
-1
0
+1
-1
-1
Fator Referente ao Tipo de fluido, SPL
G

Schedule do Tubo Dimetro da Linha
(pol.) 40 80 160
1
1.1/2
2
3
4
6
8
10
12
14
16
18
20
24
14,5
15
15,5
18
18,5
20
21
22
22,5
23
24
25
25
26,5
17
17,5
18
20,5
21
23
24,5
25,5
26,5
27
28
29
29,5
31
19
20
21,5
23
24,5
27
28,5
30,3
31,3
32
33
33,5
34,5
35,5
Fator de Atenuao SPL
A
(no igual a TL)

SENAI 159
Exemplo: (rudo hidrodinmico)
a) Seja uma vlvula borboleta, operando em gua, nas seguintes condies de
servio:
P1 = 200 psi
P2 = 125 psi
Pv = 58 psi
T = 305
o
F
d = 6
Cv = 328
FL = 0,56

Grfico do valor das perdas por transmisso a serem acrescidas ao valor calculado do
SPL caso a vlvula descarregue diretamente na atmosfera

Kc = 0,38
P
2
P
V
= 125 58 = 67 psi SPL
= 36
Como Kc > 0,9 (F
L
2
) SPL
C
= 0
Assim teremos: SPL = 70 + 36 0 = 106 dbA

dbA 70 SPLp
psi 31 44 75 ) P P ( F P
psi 44 ) 58 200 ( 56 , 0 ) P P ( F
V 1
2
L
2
V 1
2
L
=
= =
= =
SENAI 160
Exemplo: (rudo aerodinmico)
b) Seja uma vlvula esfera, operando em gs metano. So dados:
P1 = 1460 psi
P2 = 250 psi
T = 100
o
F
G = 0,55
Q = 880.000 SCFH
Cv = 30
F
L
= 0,55
D = 1 (SCH . 80)

A G E P Q
SPL SPL SPL SPL SPL SPL + + + + =

SPL
Q
= 23 dbA
SPL
P
= 85 dbA
SPL
E
= 22 dbA
SPL
G
= -1 dbA
SPL
A
= 17 dbA

Assim temos:

SPL = 23 + 85 + 22 1 17 = 112 dbA

Procedimento para a atenuao do nvel de rudo aerodinmico

Uma das principais contribuies gerao do rudo aerodinmico a grande
velocidade de escoamento do gs ou vapor, quando este passa atravs da vlvula. Em
escoamento subcrtico (P1/P2 < 1,89), a potncia sonora aumenta na razo da oitava
potncia da velocidade, enquanto que em escoamentos crticos (P1/P2 > 1,89),
aumenta aproximadamente na razo da sexta potncia e meia da velocidade.

O controle, portanto, da velocidade de escoamento do gs no interior da vlvula um
dos principais procedimentos para a atenuao do nvel e rudo aerodinmico, embora
outros procedimentos possam ser utilizados, desde que o excesso de rudo no seja
superior a 5 ou 10 db. Assim, caso aps o procedimento de clculo estimar-se um nvel
de rudo da ordem de 5 a 10 db acima do valor mximo permissvel e por
consideraes econmicas no seja possvel a utilizao de uma vlvula de sada do
SENAI 161
fluxo, podemos proceder da seguinte forma, a fim de obtermos a necessria reduo
do nvel de rudo:
Aumente a espessura da tubulao jusante da vlvula. Caso ela seja dobrada,
obteremos uma atenuao da ordem de 5 db no nvel de rudo.
Utilize isolamento acstico jusante da vlvula. Atravs desse procedimento pode-
se conseguir uma atenuao de at 10 db, dependendo da densidade do material
utilizado.

Entretanto, caso o nvel de rudo seja superior a 10 db, acima do nvel permissvel,
outros tipos de solues, inclusive mais onerosas, devem ser tomadas. Tais solues
consistem basicamente na utilizao de: vlvulas com internos tipo baixo rudo,
utilizao de difusores e utilizao de silenciadores.

a) Vlvula tipo gaiola com internos de baixo rudo
Este tipo de vlvula j foi comentado anteriormente, trata-se de um sistema de internos
especialmente projetados e que pode ser utilizado na vlvula globo tipo gaiola para
evitar que a velocidade de escoamento do gs ou vapor aumente durante a sua
passagem atravs da vlvula, como acontece com os tipos convencionais de internos.
Na figura a seguir vemos esquematicamente o formato e o princpio de funcionamento
desse sistema de internos, que possibilita manter a velocidade de escoamento quase
que inalterada, durante a etapa da queda de presso atravs da vlvula. O fluido entra
a uma presso Pe, atravs dos orifcios do primeiro elemento, aps o que distribui-se
pelo anel de estagnao, onde perde velocidade antes de entrar nos orifcios do
segundo elemento, repetindo-se tal procedimento tantas vezes quantos elementos
hajam, at que aps o ltimo elemento, o fluido saia a uma presso Ps. O nmero de
orifcios em cada elemento calculado de forma a manter a velocidade mdia de
escoamento igual em todos os pontos do percurso.

Por outro lado, o nmero de elementos utilizados nesse sistema de internos de baixo
rudo, funo do nvel de atenuao de rudo necessrio.

Este tipo de vlvula de construo especial em relao aos tipos comuns, consegue
proporcionar uma atenuao de ordem de 30 db.

SENAI 162

Vista em corte dos internos para baixo rudo

b) Difusores
O difusor consiste de um elemento tubular ou plano dependendo da capacidade
requerida com diversos orifcios atravs dos quais o fluido difunde-se.

Tais difusores so instalados na prpria tubulao logo aps a vlvula de controle. A
funo do difusor reduzir o nvel de rudo ambiental, funo essa que a executa
duplamente. O difusor, pelo fato de ser uma obstruo na linha, absorve parte da
queda de presso do sistema, a qual seria absorvida pela vlvula, caso o difusor no
tivesse sido instalado, evitando-se desta forma redues muito maiores do que a
crtica atravs da vlvula. Ainda no difusor, pelo fato da passagem do fluxo ser
distribuda atravs de pequenos nmeros de orifcios, a frequncia do rudo produzido
pela vlvula aumentado, fato esse que dificulta a transmisso de rudo ambiente
atravs da tubulao.

SENAI 163

(a) Difusor tipo tubular Instalao do Difusor
(b) Difusor tipo plano

c) Silenciadores
Existem dois tipos bsicos de silenciadores: silenciadores reativos e dissipativos.

Os silenciadores reativos no absorvem o rudo propriamente dito, porm produzem
uma alta impedncia acstica, evitando assim que o rudo se propague. Este tipo de
silenciador utilizado para aplicaes em rudos de baixa freqncia.

Os silenciadores tipo dissipativos consistem de vrias cmaras ou vasos, isolados
internamente com material absorvente de rudo. o tipo de silenciador utilizado em
casos de rudo de alta freqncia.

Considerando que o rudo aerodinmico produzido numa vlvula de controle de uma
ampla e variada faixa de frequncia, para produzir-se uma atenuao efetiva desse
tipo de rudo foi desenvolvido um silenciador composto, ou seja, um silenciador reativo-
dissipativo, conforme figura a seguir:

SENAI 164

Silenciador Reativo - Dissipativo

Este silenciador consiste de:
a) um difusor cuja finalidade, alm de absorver parte da queda de presso,
principalmente a de aumentar a freqncia do rudo, a fim de ser, desta forma,
melhor atenuado na parte seguinte, que a dissipativa do silenciador;
b) de duas partes reativas utilizadas para a atenuao do rudo de baixa frequncia;
c) da parte dissipativa, onde o fluxo distribui-se atravs de inmeros orifcios, regio
na qual absorvem-se os rudos de altas freqncias.

Atravs da utilizao deste tipo de silenciador podemos atingir nveis de atenuao da
ordem de 35 db, desde que devidamente dimensionado.

Quando da utilizao de silenciadores devemos tomar o cuidado de mont-lo
diretamente acoplado conexo de sada da vlvula, pois desta forma estaremos
seguros de que a velocidade do fluxo subsnica; caso contrrio, o silenciador atuaria
como um dispositivo de complementao da queda de presso, funo para a qual no
foi destinado.

SENAI 165

Conjunto Vlvula Silenciador de linha

Atenuao de rudo por radiao

Os limites do nvel de rudo, de acordo com a OSHA (Occupational Safety and Health
Act) dados na tabela, referem-se aos valores que atingem o ouvido do trabalhador.

Assim sendo, uma vlvula de controle que produza um nvel de rudo superior a 90
dbA somente ser prejudicial a quem permanecer a 1 metro (distncia padronizada no
clculo) afastada dela, durante 8 (oito) horas por dia. Portanto, caso a referida vlvula
de controle esteja instalada num determinado lugar, suficientemente afastada dos
locais de permanncia dos trabalhadores, o seu nvel de rudo produzido pode ser
superior a 90 dbA (medidas a 1 metro), sem com isso violar os limites da OSHA.

O som sendo um fenmeno de transmisso de energia sob a forma de ondas, atenua-
se em funo das perdas na sua radiao e reflexo. Aqui, vamos apenas considerar
que o som irradia-se esfericamente e no consideraremos as perdas pela reflexo das
ondas em objetos, solo, etc.

Do exposto, para obtermos de forma aproximada a reduo do nvel de rudo
produzido pela vlvula irradiando-se at uma distncia superior a de 1 metro,
deveremos usar a seguinte equao:

2 d
1 d 1 2
log 10 ) SPL ( ) SPL ( =

SENAI 166

onde:
(SPL)
2
= nvel de rudo a nova distncia d
2
(dbA);
(SPL)
1
= nvel de rudo medido distncia oficial d
1
(1 metro);
d
2
= nova distncia (metros);
d
1
= distncia original = 1 metro.

Apenas para ilustrar, so dados na tabela abaixo valores em dbA que podem
acrescentar-se aos limites da OSHA, para algumas distncias superiores a 1 metro.

Distncia entre o
Operrio e a Vlvula
ou Tubulao (metros)
Valor a ser acrescentado
ao limite da OSHA
(dbA)
3
6
15
30
5
8
12
15
Valores a serem acrescentados aos limites da OSHA.

Um outro aspecto, quanto a radiao de rudo o da interferncia do rudo ambiental
da planta industrial, como o rudo produzido pela vlvula de controle.

Se o rudo ambiental, antes da instalao e operao da vlvula, for prximo ou
superior ao estimado a ser produzido pela vlvula, devemos corrigir:

A SPL log anti SPL log anti ( log 10 ) SPL (
10 10 total
+ =

onde:
(SPL)
total
= nvel de rudo medido 1 metro da vlvula;
SPL = nvel de rudo estimado a ser produzido pela vlvula;
SPL
A
= nvel de rudo ambiental.

O nvel de rudo ambiental pode ser medido antes da operao da vlvula ou estimado
atravs da medio do rudo distncia de 1,3 e 6 metros da vlvula em ambos os
lados da tubulao. Se o rudo ambiental for baixo, o nvel de rudo medido dever
diminuir em pelo menos 5 db entre 1 e 3 metros, e no mnimo 8 db entre 1 e 6 metros.
Se a reduo no valor do SPL for menor do que esses valores, ento pode-se assumir
SENAI 167
como sendo o nvel de rudo ambiental, aquele medido distncia de 3 metros e
proceder correo do SPL da vlvula conforme indicado na tabela abaixo:

SPL
total
SPL
amb.
Valor a ser diminudo
do SPL na vlvula
1 db
2 db
3 db
4 db
7 db
4 db
3 db
2 db
Correo em funo da interferncia do rudo ambiental

Exemplo: Numa determinada aplicao o SPL total medido 1 metro de distncia da
vlvula foi 92 dbA, enquanto que 3 e 6 metros mediu-se 90 e 89 dbA,
respectivamente. Isso nos indica que o nvel de rudo no ambiente 90 dbA e desde
que a diferena entre o SPL total e o ambiente de 2 db, devemos subtrair 4 db para
obtermos o SPL real produzido pela vlvula, ou seja, 92 4 = 88 dbA.

Lembretes e regras prticas

1. Decibis no se somam. Se tivermos duas fontes geradoras de rudo, ambas
produzindo 90 db, o nvel de rudo resultante no 180 db, mas sim 93 db.
2. Quando duas fontes de rudo forem de igual intensidade, o rudo resultante
sempre 3 db maior que o produzido por qualquer das fontes; caso sejam de
intensidade diferentes, o rudo resultante sempre ser maior ou praticamente igual
a maior delas, porm no mximo at 3 db, conforme podemos verificar no exemplo
abaixo:
65 db combinados com 65 db 68,010 db
3. O uso da isolao acstica deve ser criteriosa, pois atenua apenas a radiao que
seria dissipada pela atmosfera, porm, no atenua o que vai junto com o fluxo
atravs da tubulao. Aps o trmino do trecho com isolamento, o rudo ser
transmitido atmosfera a uma intensidade essencialmente igual a que transmitida
inicialmente, caso no fosse utilizado o isolamento acstico.
4. Se o produto P1 x Cv (onde P1 em psi) no for superior a 1000, ento o nvel de
rudo produzido pela vlvula no ser superior a 90 dbA.
5. Se for utilizado o isolamento trmico ou acstico, diminua aproximadamente 10 db
do valor calculado produzido pela vlvula.
SENAI 168
6. Atenua-se aproximadamente 5 db quando dobra-se a parede da tubulao
jusante da vlvula.
7. Independente da localizao dos operrios, no permita que o rudo da vlvula
(antes da isolao, silenciadores, etc) exceda 105 dbA, evitando-se assim danos
sensveis s partes da prpria vlvula e instrumentao devido vibrao.

Aspectos decorrentes da velocidade do fluxo na vlvula

Grande parte das aplicaes do dia-a-dia, o clculo do dimetro da vlvula, encerra-se
na determinao do C
V
. Contudo, h casos onde devido a altas quedas de presso,
teremos excessivas velocidades e nveis de rudo alm de outros problemas de
natureza e resultados tambm importantes e de forma alguma possveis de
desconsiderar.

Nos fluidos incompressveis regimes de escoamento sob excessiva velocidade no
interior da vlvula, podem nos levar a um estado cavitante. Nos fluidos compressveis
tambm uma excessiva velocidade do fluxo, pode nos conduzir produo de
excessivo nvel de rudo. Alm do mais, tanto nos fluidos incompressveis como nos
compressveis, o excesso de velocidade tambm responsvel pela eroso e pela
vibrao mecnica que alm de danificar seriamente as partes internas da vlvula,
produz rudo de origem mecnica.

Do acima exposto pode-se concluir que o parmetro da velocidade de escoamento no
interior da vlvula constitui-se num fator muito importante e deve ser considerado de
forma complementar num procedimento completo e correto de clculo do dimetro de
uma vlvula de controle.

A velocidade de escoamento uma funo da queda de presso que ocorre na
vlvula, e nos fluidos compressveis pode alcanar o valor da velocidade snica no
ponto denominado vena contracta, sempre que a queda de presso for crtica, isto ,
P1/P2 > 1,89.

Transformaes de energia que ocorrem numa vlvula de controle

A vlvula de controle projetada para funcionar dissipando energia atravs da reduo
de presso sem produzir trabalho til. Essa energia dissipada (proveniente da presso
SENAI 169
do fluido), transformada em energia cintica, trmica e acstica. Neste item vamos
nos restringir mais parcela convertida em energia cintica, isto , em velocidade.

O aumento da energia cintica do fluxo, se processa durante a passagem deste
atravs da rea entre o elemento vedante e a sede. No caso dos fluidos
incompressveis sendo o dimetro da entrada na vlvula igual ao de sada jusante do
ponto da vena contracta, todo o aumento da energia cintica transforma-se em
energia trmica (atrito nas paredes da vlvula e da tubulao) e em energia acstica
(rudo). No caso dos fluidos compressveis, sendo iguais os dimetros de entrada e
sada da vlvula, aps a zona de restrio produzida pelo posicionamento do elemento
vedante em relao sede, o aumento da energia cintica converte-se, pelos mesmos
motivos anteriormente citados em energia trmica e acstica alm de uma parte
reconverter-se em energia cintica, fazendo com que aumente ainda mais a velocidade
de escoamento, devido que atravs da reduo da presso produziu-se um aumento
do volume especfico e portanto da velocidade.

por isso que devidas e importantes precaues devem ser tomadas para que a
velocidade de escoamento do fluxo compressvel seja limitada em determinados
valores, como veremos mais adiante.

Clculo da velocidade na entrada da vlvula e limitao dos seus valores
mximos recomendados

A velocidade de entrada na vlvula de controle pode ser calculada mediante as
seguintes equaes:

a) Lquidos

2
10
d
Q . N
V =

b) Gases

1
2
11
P . d
T . Q . N
V =

c) Vapor de gua

SENAI 170
2
1 12
d
v . W . N
V =

Considera-se como que padronizado internacionalmente, a adoo dos seguintes
valores mximos de velocidade de escoamento na entrada da vlvula.

Lquidos
1/2" a 2 20 ps/seg (6,1 m/seg).
2 1/2" a 4 17 ps/seg (5,2 m/seg).
6 a 8 15 ps/seg (4,6 m/seg).
10 a 12 12 ps/seg (3,7 m/seg).
14 e acima 11,5 ps/seg (3,5 m/seg).

Gases e Vapores
1/2" a 2 20 ps/min (6,1 m/seg).
2 1/2" a 4 17 ps/min (5,2 m/seg).
6 a 8 15 ps/min (4,6 m/seg).
10 a 12 12 ps/min (3,7 m/seg).
14 e acima 11,5 ps/min (3,5 m/seg).

Velocidade snica e nmero de Mach

Um escoamento diz-se sob velocidade snica, quando seu valor atinge velocidade
de som propagando-se no seu meio. A velocidade acstica de um determinado
escoamento uma funo da temperatura absoluta do fluido, e pode ser calculada
mediante as seguintes equaes:

Gases:

M
kT
N Vc
13
=

Vapor dgua saturado:

Vc 99,000 ps/min.

Vapor dgua superaquecido:

T N Vc
14
=
SENAI 171
Vapor:

kPv N Vc
15
=

Define-se como nmero de Mach (Mc) a relao entre a velocidade de escoamento do
fluido e a velocidade do som. Assim em funo do nmero de Mach, podemos
estabelecer os seguintes regimes de escoamento.

a) Regime de escoamento incompressvel: este regime de escoamento da-se nos
lquidos ou mesmo em gases e vapores desde que o nmero de Mach seja bem
pequeno em relao a unidade (inferior a 0,3) de tal forma a podermos desprezar os
efeitos da compressibilidade.

b) Regime de escoamento subsnico: neste caso o nmero de Mach ainda menor
do que a unidade porm de valor suficiente para ser classificado fora do regime de
escoamento incompressvel.

c) Regime de escoamento snico: d-se quando o nmero de Mach igual a unidade.

d) Regime de escoamento supersnico: d-se quando o nmero de Mach for superior
a unidade.

Velocidade na sada da vlvula em aplicaes com fluidos compressveis

Uma vlvula de controle pode ser de certa forma comparada a um bocal convergente-
divergente conforme mostra a figura.

Vamos com o auxlio do modelo fsico proporcionado pelo bocal, estudar vrios
possveis tipos de escoamento em funo da velocidade do fluxo atravs das vrias
partes do bocal.

SENAI 172

Escoamento atravs de um bocal convergente - divergente

No escoamento de um gs ou vapor atravs de um bocal convergente-divergente,
podemos ter vrios tipos de escoamento, quanto ao aspecto da velocidade,
dependendo do valor assumido pela presso da demanda Pv mantendo-se fixa as
condies na entrada do bocal.

Desta forma poderemos ter um escoamento atravs do bocal do tipo totalmente
subsnico, subsnico porm bloqueado na garganta, subsnico na entrada enquanto
que na sada supersnico.

Para termos fluxo atravs do bocal condio necessria e suficiente que Pv < Po.
Assim se Pv for ligeiramente inferior presso de estagnao Po, o escoamento
atravs do bocal ser totalmente subsnico (Mach < 1) com a parte convergente
funcionando como bocal e a parte divergente com difusor. Nessas condies a reduo
da rea de passagem corresponde a uma diminuio da presso atravs do bocal. A
curva 1 simboliza tal situao.

Continuando a diminuir a presso da demanda Pv, haver um determinado valor de Pv
para o qual atinge-se na garganta do bocal a presso crtica, isto P1/P2 = 1,89 (caso
o fluido tenha um k = 1,4). Nesse ponto a seo do veio fluda mnima e a velocidade
torna-se snica (Mach 1,0). O fluxo tanto montante quanto jusante da garganta
SENAI 173
subsnico. Nesse caso, representado pela curva 2, o escoamento subsnico porm
bloqueado na garganta, isto , a vazo atingiu seu mximo valor.

Se a presso Pv for ainda mais reduzida, digamos at o valor dado pelo ponto 3
teremos um escoamento subsnico (Mach < 1) at chegarmos garganta onde temos
escoamento snico (Mach 1) por um instante e aps a garganta at um determinado
ponto da parte divergente do bocal teremos um escoamento supersnico (Mach > 1).
Nesse ponto, onde a presso Py, surge uma descontinuidade de presso
denominado por onda de choque, que faz com que o escoamento volte a subsnico
reconvertendo a energia cintica em presso e fazendo com que o escoamento possa
atingir isentropicamente, a partir de Py, a presso de sada do bocal Ps = Pv = P
3
. O
escoamento entre a seo do choque at a seo da sada ser subsnico.

A curva representativa da variao da presso atravs do bocal, inclusive o salto de
presso que ocorre na seo do choque, quando a presso passa subitamente de Px
para Py, est representada na figura pela curva 3 do regime II que representa o regime
no qual o choque se d no interior do difusor, antes da seo de sada.

Reduzindo-se ainda mais a presso da demanda Pv, a onda de choque move-se no
sentido da seo da sada do bocal. Quando Pv atinge um valor corresponde
presso dada pelo ponto 4, estabelece-se a onda de choque normal na seo de sada
do bocal e neste caso pode-se dizer que o fluxo no bocal totalmente supersnico,
porm no totalmente isentrpico.

Abaixando-se mais ainda o valor de Py at que se tenha Pv igual a presso do ponto
6, a teremos um fluxo totalmente supersnico e isentrpico, inclusive na seo de
sada. Neste caso teremos ainda que Ps=Pv.

Para valores de Pv entre os pontos 4 e 6 (regime III) por exemplo, quando Pv atinge o
valor da presso do ponto (5), o fluxo no bocal ainda supersnico e isetrpico, com
Ps=P
6.

Imediatamente jusante da seo de sada do bocal, o fluxo assume ento um carter
extremamente complexo de tal forma que o fluido varia sua presso de Ps=P
6
at o
valor Pv=P
5
.

Tambm, se a presso Pv for inferior ao valor da presso no ponto 6, todo o fluxo no
bocal isentrpico e supersnico com Ps=P
6
. O fluxo na regio aps a sada do bocal
SENAI 174
tambm bastante complexo e no mais unidimensional possibilitando desta forma
que a presso do fluido passe de Pv=P
6.

Aps a explicao quanto aos vrios tipos de fluxos atravs de um bocal convergente-
divergente podemos voltar ao nosso exemplo, a vlvula. Desta forma, dependendo da
presso da demanda do processo ou contra-presso podemos ter vrios tipos de
escoamento e sempre que atingirmos uma velocidade supersnica, tanto no interior da
parte divergente do bocal como a sada deste, um processo irreversvel de ondas de
choque (normais e oblquas) surgir para tornar o escoamento subsnico. Vamos
analisar tudo isso, mediante o exemplo dado na figura a seguir, onde vemos
esquematicamente uma vlvula globo e seu gradiente de presses. Sempre que a
presso esttica no interior da vlvula atingir um valor de aproximadamente 50% do
valor da presso esttica na entrada da vlvula, a velocidade atinge o valor snico
(Mach 1) e nesse ponto nenhuma reduo adicional da presso a valores inferiores a
50% da presso de entrada P
1
deve dispor de uma rea de expanso jusante desse
ponto. Seguindo-se as leis da expanso isentrpica, uma diminuio da presso ocorre
atravs de um subseqente aumento do volume. Dependendo da relao de reas
entre entrada e sada da tubulao jusante, pode-se esperar aumentos de velocidade
at valores da ordem de Mach 2 ou 3.

Essa alta energia cintica reconvertida rapidamente em presso atravs das ondas
de choque que ocorrem jusante da vlvula. Nesse ponto devido ao processo da
reconverso de energia, atinge-se altos nveis de rudo aerodinmico. No mecanismo
das ondas de choque desenvolvem-se altos nveis de rudo, da o porque da
necessidade da limitao da velocidade do fluxo na sada da vlvula, evitando-se que
essa ultrapasse a velocidade snica. Caso contrrio, sendo a velocidade do fluxo na
sada da vlvula superior snica, a tubulao jusante dela ir funcionar como um
verdadeiro amplificador de velocidade, e portanto de rudo, pois num regime de
escoamento supersnico, a velocidade aumenta com o aumento da rea de
passagem, conforme podemos deduzir pela expresso, para escoamentos isentrpicos
e com pouco atrito:

) Mc 1 (
V
dV
A
dA
2
=

SENAI 175

Escoamento atraves de uma vlvula de controle

Assim, enquanto o escoamento for subsnico, ou seja Mc < 1, a velocidade aumentar
conseqentemente a reduo da rea de passagem, como acontece os bocais
convergentes subsnicos. Propem-se se o escoamento for supersnico, isto , Mc >
1, a velocidade aumenta com o aumento da rea de passagem.

Limitao da velocidade dos fluidos compressveis na sada da vlvula

Como mencionamos no item anterior, a nica forma de eliminarmos que a velocidade
supersnica seja transmitida jusante da vlvula limitar o valor que a velocidade de
escoamento na sada da vlvula seja superior velocidade snica evitando-se, assim,
a ocorrncia de uma fonte de rudo de origem secundria a qual poder ser pior do que
aquela produzida pela vlvula em si como produto da queda de presso.

prtica comum e de aceitao internacional procedimento do clculo de um mnimo
dimetro de sada snico.

SENAI 176
Selecionando-se um dimetro de corpo superior ao dimetro de sada snico, estamos
assegurando que a velocidade do fluxo na sada da vlvula inferior snica, isto ,
teremos uma velocidade Mach 1,0, e portanto um escoamento subsnico jusante da
vlvula.

O referido dimetro de sada snico pode ser calculado atravs das seguintes
equaes:

Gases:

k
G T
P
Q
N d
2
2
16 2
=

Vapor saturado:

T
v W
N d
17 2
=

Vapor superaquecido:
T
v W
N d
18 2
=

Desta forma, nas aplicaes com fluidos compressveis nas quais haja uma proporo
de queda de presso o suficientemente elevado para produzir um fluxo supersnico na
sada da vlvula, o dimensionamento do tamanho do corpo ser regido em funo do
clculo do mnimo dimetro snico de sada conforme dado das equaes.

O dimetro da passagem, ou seja, o orifcio, permanecer conforme o estabelecido
atravs do procedimento de clculo do coeficiente Cv. Se o mnimo dimetro snico de
sada for maior que o dimetro correspondente ao Cv calculado, aquele deve
prevalecer para efeito do dimensionamento do corpo da vlvula.

N constantes numricas

A constante numrica N, uma funo das unidades de medio utilizadas. Na tabela
abaixo so dados os valores para as vrias constantes numricas.

SENAI 177
Variveis N
Q W P T d v V
N
10
= 0,408
= 354
GPM
M
3
/H
-
-
-
-
-
-
pol.
mm.
-
-
ps/seg.
m/seg.
N
11
= 0,156
= 1,23
SCFH
NM
3
/H
-
-
psi
bar (abs.) K
R
K
pol.
mm.
-
-
ps/seg.
m/seg.
N
12
= 3,06
= 354
-
-
Lb/H
Kg/H
-
-
-
-
pol.
mm.
P
3
/lb
M
3
kg
ps/seg.
m/seg.
N
13
= 13380
= 91
-
-
-
-
-
-
R
K
-
-
-
-
ps/seg.
m/seg.
N
14
= 3600
= 20
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
ps/seg.
m/seg.
N
15
= 4086
= 1038
-
-
-
-
psi
bar (abs.) K
R
K
-
-
P
3
/lb
M
3
kg
ps/seg.
m/seg.
N
16
= 0,00684
= 0,27
SCFH
NM
3
/H
-
-
psi
bar (abs.) K
R
K
pol.
mm.
-
-
-
-
N
17
= 0,026
= 3,94
-
-
Lb/H
Kg/H
-
-
R
K
pol.
mm.
P
3
/lb
m
3
kg
-
-
N
18
= 0,0252
= 3,81
-
-
Lb/H
Kg/H
-
-
R
K
pol.
mm.
P
3
/lb
m
3
kg
-
-
Valores das constantes numricas

Nomenclatura:

A rea
d Dimetro da Vlvula
D Dimetro da Linha
G Peso Especfico Relativo
K Relao dos Calores Especficos
M Peso molecular
Mc Nmero de Mach
N Constante Numrica
P Presso Absoluta
Q Vazo Volumtrica
T Temperatura absoluta
V Velocidade
Vc Velocidade do som
V Volume especfico
SENAI 178
W Vazo Ponderal

Subndices:

1 Montante
2 Jusante
Exemplo:

Vamos acompanhar o procedimento global do dimensionamento de uma vlvula de
controle. Assim, sejam dados:
Fluido = dixido de enxofre (SO
2
) gs;
Presso de entrada (P
1
) = 680 psi;
Presso de sada (P
2
) = 90 psi;
Vazo (Q) = 205.000 SCFH
Temperatura (T) = 450
o
F
Dimetro da Linha (D) = 2 1/2" (SCH 40)

a) Clculo do Coeficiente de Vazo Cv

Z MT
s
Y P C F N Q
1
1 V p q
=

Dados do dixido de enxofre:
Peso Molecular: (M) = 64
Razo dos calores especficos (k) = 1,25
Presso crtica (Pc) = 1143 psi
Temperatura crtica (Tc) = 315
o
F + 460 = 775
o
R
Peso especfico relativo: (G) = 2,20

O fator de compressibilidade Z :

Presso reduzida:
59 , 0
1143
680
P
P
(Pr)
C
1
= = =

Temperatura reduzida:
17 , 1
775
910
T
T
) Tr (
C
1
= = =

SENAI 179
Pr = 0,59
Tr = 1,17

Por outro lado, temos tambm que 86 , 0
680
90 680
P
P
x
1
=
=
Portanto, voltando com os correspondentes valores temos:
) 85 , 0 ( ) 910 ( 64
86 , 0
) Y ( 680 ) C F ( 7320 000 . 205
V P
=

YF
P
C
V
= 9,88

Vamos agora admitir em funo dos dados de processo, que o tipo de vlvula a ser
selecionada do tipo globo convencional sede simples, igual porcentagem do
contorno. Visto que o dimetro da linha 2.1/2 e o valor calculado para YF
P
C
V
, vamos
presupor inicialmente uma vlvula de 1.1/2 de dimetro. Portanto teremos:

Cv = nominal = 27
d = 1.1/2
X
T
= 0,72

6 , 0
5 , 2
5 , 1
D
d
12
5 , 1
27
d
C N
2 2
V 3
= =
= =

Por outro lado, temos tambm:

89 , 0
40 , 1
25 , 1
40 , 1
k
F
K
= = =

64 , 0 ) 72 , 0 ( 89 , 0 X F
TP K
= =

Com o valor mximo de x a ser utilizado nas equaes, limitado pelo produto F
K
X
TP
,
neste caso 0,64 devemos corrigir os valores at aqui obtidos, utilizando-se x = 0,64, ou
seja:

) 85 , 0 ( ) 910 ( 64
64 , 0
680 ) Y C F ( 7320 000 . 205
V P
=

Z=0,85
F
P
=0,95

X
TP
0,72
SENAI 180
YF
P
C
V
= 11,45

Mas:

67 , 0
) 64 , 0 ( 3
64 , 0
1
X F 3
x
1 y
TP K
= = =
Portanto temos:

98 , 17
) 95 , 0 ( 67 , 0
45 , 11
) F ( Y
45 , 11
C
P
V
= = =

Um C
V
calculado de 17,98 para um C
V
nominal selecionado de 27, significa que a
vlvula ir operar permitindo a passagem de 67% da sua mxima capacidade, e sendo
a caracterstica de vazo do tipo igual porcentagem, a vlvula em questo ir trabalhar
a aproximadamente 90% do seu curso total.

b) Verificao do nvel de rudo

SPL = SPL
Q
+ SPL
P
+ SPL
E
+ SPL
G
+ SPL
A

onde:
SPL
Q
= 22 db
SPL
P
= 75 db
SPL
E
= 28 db
dbA 5
1120
940
log 23 20 , 2 log 20
) ar ( Vc
) gs ( Vc
log 23 ) G ( log 20 SPL
G
= + = + =
SPL
A
= 17 db

Ento: SPL = 22 + 75 + 28 + 5 17 = 113 dbA

Verifica-se, portanto, que o nvel de rudo excessivamente alto, proveniente
principalmente do excesso de velocidade, j que a relao da reduo de presso da
ordem de 8:1, que bem maior do que 1,89:1.

Devemos, portanto, verificar e limitar a velocidade de escoamento.

c) Verificao da velocidade de fluxo na entrada da vlvula

SENAI 181
min / ps 020 . 19
5 , 1
) 910 ( 000 . 205 ) 156 , 0 (
P d
QT N
V
2
1
2
1 11
1
= = =

Essa velocidade est de acordo com os limites estabelecidos, os quais limitam uma
mxima velocidade na entrada de uma vlvula de 1.1/2 de dimetro da ordem de
20.000 ps/min.

d) Clculo da velocidade snica do fluido

min / ps 408 . 56 ) SO ( V
64
) 910 ( 25 , 1
) 60 ( 223
M
kT
N ) SO ( V
2 C 13 2 C
= = = =

e) Verificao do nmero de Mach na sada da vlvula

S
2
V
V
Mach =

onde a velocidade na sada da vlvula (V
2
) :

min / ps 712 . 143
) 90 ( 5 , 1
) 910 ( 000 . 205 x ) 156 , 0 (
P d
QT N
V
2
2
2
1 11
2
= = =

Assim:

5 , 2
408 , 56
712 , 143
Mach = =

Na sada da vlvula, o fluxo apresenta um escoamento supersnico da ordem de Mach
2,5. Devemos, portanto, limitar a velocidade de sada V
2
, para evitarmos desta forma,
os altos nveis de rudo a serem transmitidos atmosfera e a tubulao jusante da
vlvula.

f) Clculo do dimetro de sada snico

25 , 1
) 20 , 2 ( 910
90
000 . 205
00684 , 0
k
TG
P
Q
N d
2
16 2
= =

d
2
= 2,06

SENAI 182
Significa que o corpo da vlvula deve possuir dimetro maior do que 2,06, para termos
uma velocidade na sada dela inferior snica. Portanto uma seleo correta daria
para utilizarmos uma vlvula modelo 903 (ou 904, dependendo da posio por falha)
de 2 1/2" x 1 1/2" que possui um C
V
nominal de 22, isto , trabalharia para permitir o
escoamento de 205.000 ps cbicos normais por hora do gs, numa abertura de 94%.

Para termos uma idia da reduo obtida no nvel de rudo, poderemos proceder da
seguinte forma:

Utilizando-se de uma vlvula com corpo de 2 1/2" teremos na sua sada uma
velocidade:

min / ps 736 . 51
) 90 ( 5 , 2
910 ) 000 . 205 ( 156 , 0
V
2
2
= =

ou seja, Mach = 0,9, contra um escoamento com Mach, 2,5 tido originalmente quando
da seleo preliminar de uma vlvula de 1 1/2". Reduzimos, portanto, a velocidade de
aproxidamente 3 vezes. Como a potncia sonora proporcional a velocidade elevada
a oitava potncia (no caso de fluidos subsnicos) e 6,5 potncia no caso de fluxos
supersnicos, neste caso teramos uma reduo da potncia sonora da ordem de 33
db no nvel de rudo produzido.

g) Reviso da correo do fator F
P

Pelo anteriormente exposto, a vlvula a ser utilizada de 2 1/2" x 1 1/2". Sendo que a
velocidade de escoamento na tubulao recomendada em valores inferiores Mach
0,3, iremos calcular o dimetro da tubulao jusante da vlvula.

) 3 , 0 ( . V V
V
V
3 , 0 Mach
C 2
C
2
= =

min / ps 922 . 16 ) 3 , 0 ( 408 . 56 V
2
= =

Portanto, a tubulao deve ter um dimetro:

" 3 , 4
) 90 ( 922 . 16
) 910 ( 000 . 205 ) 156 , 0 (
D
2
= =

SENAI 183
Isso significa que a tubulao jusante da vlvula deve ter um dimetro interno
superior a 4,3. Vamos selecionar, ento, uma sada em 6 de dimetro. Desta forma, a
montagem da vlvula seria conforme o esquema dado abaixo.

O fator F
P
, portanto, requer uma correo, pois foi calculado em funo da suposio
de que a vlvula seria instalada entre dois cones iguais de reduo, fato esse que
agora vemos no ser verdadeiro.

Vamos, ento, calcular o novo fator F
P
:

2
2
V
2
P
d
C
N
K
1
1
F
|
|
.
|
\
|
+
=

onde:
N
2
= 890
K = K
1
+ K
2
+ K
B1
+ K
B2

No nosso exemplo:

K
1
= 0
K
B1
= 0
e, portanto K = K
2
+ K
B2

68 , 0
6
5 , 2
1 0 , 1
D
d
1 0 , 1 K
2
2
2
2
2
2
2
2
2
=
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
SENAI 184

03 , 0
6
5 , 2
0 , 1
D
d
1 K
4
4
2
2
2 B
= |
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=

ento: K = 0,68 + 0,03 = 0,71

Assim:

99 , 0
5 , 2
27
890
71 , 0
1
1
F
2
2
P
=
|
|
.
|
\
|
+
=

Assim, o C
V
final ser:

26 , 17
) 99 , 0 ( 67 , 0
45 , 11
C
V
= =

Exerccios Resolvidos

Exerccio 1
Fluido = gua;
Vazo (Q) = 250 GPM;
Presso de entrada (P
1
) = 75 psi;
Presso de sada (P
2
) = 65 psi;
Temperatura (T) = 60F;
Densidade Relativa (G) = 1,0;
Dimetro de Linha (D) = 4 (SHC 40).

Soluo:

1) Clculo do Coeficiente C
V

G
P
C F F F N Q
V R Y P 1

=

SENAI 185
Das tabelas, obtemos que para a temperatura de 60F, a presso de vaporizao da
gua 0,25 psi e a presso crtica 3206 psi.

Tratando-se de um lquido, devemos nos precaver de um possvel estado de vazo
bloqueada, na qual ocorre a vaporizao do lquido, podendo com isso termos
flashing ou ento cavitao. Se o fator F
Y
for maior do que 1, no surgir n vazo
bloqueada e suas conseqncias.

P
P F P
F F
V F 1
L Y
=

Onde: F
F
= 0,96 0,28
C
V
P
P
= 0,96 0,28
3206
25 , 0
= 0,958

(1) F
Y
= F
L

10
25 , 0 958 , 0 75
= 2,73 F
L

O valor F
L
funo do tipo de vlvula utilizada. Como nos dados no se forneceu o
tipo de vlvula, teremos que escolhe-la. Poderamos, por exemplo, analisar o problema
da seguinte forma: pela expresso (1), o fator F
Y
depende do F
L
e este do tipo de
vlvula. Portanto F
Y
depende do tipo de vlvula selecionada. Se F
Y
> 1, temos um
escoamento no cavitante. Se F
Y
< 1, o escoamento tipo fluxo bloqueado. Portanto,
na expresso (1);

Se F
Y
> 1 2,73 F
L
> 1 F
L
> 0,36 (1)

Como qualquer vlvula de controle possui um F
L
superior a 0,36, independentemente
do tipo de vlvula a ser escolhida, no ter possibilidade de surgir a cavitao,
flashing, etc.

Vamos portanto, escolher uma vlvula globo convencional sede dupla, srie 900,
obturador tipo contorno e portanto F
L
= 0,89. Temos ento que:

F
Y
= 2,73 (0,89) = 2,42

Voltando a equao bsica, temos:

SENAI 186
250 = 1,0 (F
P
C
V
) 1,0 (1,0)
0 , 1
10

onde assumimos F
R
= 1,0, pois por ser gua, o fluxo turbulento por excelncia.

Obtemos, assim:

F
P
C
V
= 79

Nesta altura, face ao valor de produto F
P
C
V
, temos que escolher previamente um
dimetro de vlvula, para ento podermos calcular o valor do fator F
P
, o qual considera
a correo em funo da diferena no dimetro, entre a linha e a vlvula. Pelo catlogo
da srie 900, vemos que uma sede dupla de 3 de dimetro apresenta um C
V
= 110.
vamos ento calcular o F
P
, j que a linha de 4 de dimetro. Por uma tabela, obtemos
o valor de F
P
, conforme segue:

75 , 0
" 4
" 3
D
d
= =
F
P
= 0,98
12
3
) 110 ( 1
d
C N
2 2
V 3
= =

Assim, teremos finalmente:

81
98 , 0
79
C
V
= =

Toda vez que um vlvula for instalada numa linha de maior dimetro, isto , sempre
que o fator F
P
for menor do que 1,0, devemos corrigir o valor do F
L
utilizado, o qual sob
a influncia da tubulao passa a ser F
LP
. Embora nas vlvulas tipo globo, a correo
do F
P
seja praticamente desprezvel, conveniente acostumar a consider-la, para
principalmente utiliz-la nos casos das vlvulas de alta recuperao de presso, tais
como as vlvulas borboleta e esfera. Portanto, teremos:

2
1
2 2
V i
2
L
LP
890
) d / C ( K
F
1
F

(
(
+ =

onde: K
i
= K
1
+ K
B1

SENAI 205

Acessrios de uma vlvula
de controle

Descreveremos os principais e mais comuns acessrios de uma vlvula de controle.
Como acessrios podemos definir determinados dispositivos que se utilizam na
vlvula, para obter determinadas adaptaes com o sistema de controle ou
sofisticaes quanto operao da controlabilidade.

Os principais tipos de acessrios utilizados so os posicionadores, vlvulas solenides,
reguladores de ar, transdutores eletropneumticos, volantes auxiliares manuais, etc.

Dentre todos, sem dvida alguma o posicionador o mais comumente utilizado, sendo
que em alguns tipos de vlvulas, realmente deixa de ser considerado como acessrio,
passando a ser parte integrante da prpria vlvula. O posicionador pode ser
pneumtico ou eletropneumtico.

Posicionador pneumtico

Define-se como posicionador a um dispositivo que transmite a presso de carga ao
atuador, permitindo posicionar a haste da vlvula no valor exato determinado pelo sinal
de controle.

SENAI 206

Posicionador Pneumtico Montado Numa Vlvula de Controle tipo Globo.

Um dos maiores enganos o de julgar, precipitadamente, que uma vlvula de controle
com posicionador venha a desempenhar a sua funo de melhor forma. Isto pode,
talvez acontecer, porm a afirmao duvidosa. A sua utilizao nas vlvulas, que no
precisam obrigatoriamente de seu uso deve ser criteriosa, pois s vezes o controle
torna-se mais estvel e com melhor desempenho sem a utilizao do posicionador na
vlvula. Isto se deve ao fato de que, sendo o posicionador um elemento que contribui
com uma constante de tempo adicional malha de controle, torna-se um pouco mais
difcil o ajuste global para um desempenho dinamicamente estvel. Um posicionador
opera adequadamente, quando o seu tempo de resposta junto com a vlvula muito
mais rpido que o do processo. Em outras palavras, a freqncia oscilatria do circuito
de controle, respondendo a um distrbio no processo, deve ser no mnimo 5 a 10
vezes menos que a largura da banda do controlador.

Certos sistemas lentos necessitam do uso de posicionadores nas vlvulas. Tais
sistemas seriam o controle da temperatura, controle de nvel lquido, controle de vazo
de gs e mistura. Em outros sistemas mais rpidos, tais como o controle de presso de
um lquido ou de vazo de lquido, um booster amplificador normalmente utilizado
com sensveis vantagens.

SENAI 207

Esquema de uma vlvula operando: (a) sem posicionador e (b) com posicionador.

Princpio de funcionamento do posicionador pneumtico

Vamos analisar como funciona um posicionador pneumtico com o auxlio do esquema
da figura.

Na figura vemos uma vlvula que operada diretamente por um controlador.

O sinal de sada tpico de um controlador pneumtico varia de um mnimo de 0 psi at
um mximo de 20 psi. A faixa de mola mais comum nas vlvulas opera de 3 a 15 psi.
SENAI 208
So necessrios portanto 15 psi para comprimir a mola da vlvula. A presso de ar
excedente a esses 15 psi utilizada para fechar a vlvula contra a presso do fluido
montante.

Na segunda figura vemos esquematicamente a mesma vlvula, porm operada
diretamente por um posicionador, intercalado entre o controlador e a vlvula. O sinal de
sada do controlador, neste caso, vai para a entrada do posicionador ao invs de ir
para a vlvula. O posicionador ento compara o sinal que recebe do controlador com a
posio da haste da vlvula atravs do seu brao de realimentao. Se a haste no
est corretamente posicionada, ento ele manda para o atuador mais ar (ou retira mais
ar) at que acuse a correta posio da haste.

Vamos agora acompanhar o seu funcionamento de forma mais detalhada:

Esquema do Princpio de Funcionamento do Posicionador Pneumtico

Ao aumentar o sinal de sada do controlador entrando no posicionador, atua-se sobre
um fole, expandindo-o e fazendo com que a palheta obstrua ainda mais o bocal.
Conseqentemente o aumento da presso no bocal faz deslocar o diafragma do rel,
abrindo a vlvula interna de alimentao e desta forma faz com que a presso sobre o
diafragma do atuador da vlvula aumente e esta mova a sua haste para baixo. O
posicionamento da haste verificado por meio de um excntrico, que envia a
informao correta da posio da haste palheta, fazendo-a afastar-se do bocal. A
SENAI 209
presso no bocal diminui e a vlvula e alimentao do conjunto do rel fecha, para
evitar qualquer aumento posterior na presso de sada. O posicionador est outra vez
em equilbrio, porm a uma presso de instrumento (presso de sada do controlador)
maior e uma nova posio da presso de sada do controlador diminuam, ocorre o
mesmo processo de forma inversa.

Aplicaes recomendadas da utilizao do posicionador

So basicamente os seguintes motivos da necessidade da utilizao de um
posicionador numa vlvula de controle:

a) Para compensar a fora gerada pelo atrito: nas aplicaes em processos de alta
presso ou aplicaes outras, onde a gaxeta esteja bastante apertada, para evitar
vazamentos, h o surgimento de um atrito considervel contra a haste, produzindo-se
uma histerese e tempo morto maior que o limite normalmente aceito. Nesses casos,
aconselha-se a utilizao de um posicionador, para enviar maior volume de ar,
compensado o atraso na resposta da vlvula, devido s excessivas foras de atrito nas
gaxetas.

b) Para aumentar a fora de assentamento nas vlvulas tipo sede simples: uma
aplicao comum a utilizao de um posicionador, com presso de alimentao de
35 psi, numa vlvula tipo sede simples. Se usarmos um mola com faixa de 3 a 15 psi,
os primeiros 15 psi enviados pelo posicionador sero suficientes para comprimir a
mola. Os restantes 20 psi, so disponveis para produzir uma fora maior de
assentamento do obturador contra a sede, vencendo a fora esttica do desequilbrio
do fluido, atuando contra o obturador com posio totalmente fechada.

c) Para aumentar a velocidade de resposta da vlvula: se uma vlvula de controle for
operada diretamente por um controlador pneumtico, a velocidade de operao da
vlvula depende de:
Distncia entre controlador e vlvula e dimetro da tubulao do sinal do
controlador vlvula.
Volume do atuador.
Capacidade do rel do controlador.

Ao utilizarmos um posicionador na vlvula, o sinal do controlador indo diretamente ao
posicionador e se este no requer um volume de ar muito grande, evitaremos o
transporte de grandes quantidades de ar entre o controlador e o posicionador. Isso faz
SENAI 210
aumentar a velocidade de resposta da vlvula. Geralmente, o rel piloto do
posicionador possui uma rea de passagem maior que a do controlador e, portanto, o
ar do posicionador para a vlvula desloca-se mais rapidamente e em maior volume
obtendo-se, assim, tambm, maior velocidade na resposta da vlvula. Abaixo vemos o
aumento da velocidade de resposta que o posicionador proporciona.

Tempo de Resposta (seg).

Sinal do Controlador direto no
Atuador (sem poscionador)

rea do
Diafragma
(pol.
2
)

Curso
daVlvula
(pol.)

Constante
de Tempo do
Posicionador
(seg.)

Vlvula com
Posicionador
Pneumtico

Vlvula
com
Solenide
de

Com
Booster
de
Volume
Com Rel
no
Controlador
Sem
qualquer
acessrio
50 3/4 4 3 2 1 4 15
75 1 8 6 2,5 2 7 32
100 1. 1/2 12 10 4 3 16 70
150 2 20 20 9 6 28 140
200 3 36 40 17 10 65 260
Tabela: Velocidade na Resposta de uma Vlvula com e sem acessrios

d) Para operar atuadores pneumticos tipo sem mola: a figura abaixo mostra um
controlador operando uma vlvula de controle pneumtico com atuador tipo sem mola,
como seria, por exemplo, o atuador pneumtico tipo pisto.

SENAI 211

Vlvula de Controle com atuador Pneumtico sem mola e sem posicionador, para
aplicaes de controle biestvel.

Esta configurao geralmente utilizada em aplicaes de controle tipo biestvel. A
grande vantagem desta construo a de proporcionar grandes foras de
assentamento, j que no temos necessidade de primeiramente comprimir a mola.

Na figura abaixo vemos a mesma vlvula e atuador, porm com posicionador
acoplado. Admitindo agora que, o controlador seja do tipo ao modulada
(proporcional, proporcional + integral, etc), com uma sada variando aproximadamente
de 0 a 20 psi, o posicionador aplicar uma presso de ar (at 35 psi) necessria para
corrigir a posio da haste da vlvula, de acordo com o sinal de sada do controlador. A
grande vantagem deste arranjo o de obtermos uma fora de assentamento maior
contra a presso do fluido montante.

A principal desvantagem a diminuio de estabilidade do sistema pela ausncia da
mola do atuador e tambm a falta de posio de segurana por falha. Em caso de
falha do suprimento de energia, este tipo de arranjo faz com que o atuador permanea
na posio que tinha quando ocorreu a falha.

SENAI 212

Atuador Pneumtico sem mola numa Vlvula de Controle com Posicionador para
aplicaes em controle modulado.

e) Para permitir uma operao de faixa dividida (split range): s vezes desejvel
operar uma vlvula de controle utilizando-se apenas de uma parte da faixa do sinal de
sada do controlador. Isto pode ser realizado se especificarmos um posicionador para
esta utilizao particular. Um arranjo comum o de ter uma vlvula e um posicionador
operando sobre 3 a 9 psi de sinal de sada do controlador, enquanto que outra vlvula
e posicionador operam sobre 9 a 15 psi de sada do mesmo controlador.

f) Para inverter a ao da vlvula: um posicionador cuja presso de ar de sada
aumenta conforme aumenta o sinal de entrada denominado de posicionador de ao
direta. Um posicionador cujo o sinal de sada, diminui conforme aumenta o sinal de
entrada, denominado de posicionador de ao inversa. A mudana da ao do
posicionador facilmente realizada no prprio campo.

g) Para modificar a caracterstica de vazo da vlvula: a maioria dos posicionadores
so lineares, isto , eles mudam a posio da haste da vlvula linearmente em relao
presso de sada do controlador.

Contudo, alguns posicionadores possuem meios geralmente uns excntricos de mudar
essa relao linear e, portanto, alteram a caracterstica de vazo da vlvula. Os
resultados combinados soma das duas caractersticas de vazo podem no oferecer
um melhoramento em certo casos, devido constante de tempo da vlvula, como
tambm, o seu ganho que afetado, pelo formato de excntrico.

SENAI 213
h) Para aplicaes de banda larga proporcional: quando a vlvula deve responder a
variaes muito pequenas na presso de ar (menos do que 0,25 psi), recomendada
a utilizao de um posicionador.

i) Natureza do meio fluido: se o fluido do processo tende a grudar ou aglomerar-se
nas partes das vlvulas, provocando um aumento do atrito entre as partes mveis o
uso do posicionador recomendado para proporcionar fora adicional necessria para
vencer esses atritos.

Conclui-se que, basicamente, a utilizao de um posicionador acoplado vlvula de
controle nos assegura que a posio do obturador da vlvula seja sempre proporcional
ao valor de presso de sada do controlador, independente das foras de atrito na
gaxeta, histerese do atuador a diafragma ou foras de desequilbrio do fluido sobre o
obturador da vlvula.

Um posicionador contudo no pode corrigir um mau desempenho, quando:
a) A vlvula de controle super ou subdimensionada;
b) O controlador possui uma excessiva banda morta e histerese;
c) A resposta dinmica do sistema completo de um controle muito lenta para
satisfazer os desejados requisitos do processo que est sendo controlado.

Posicionador eletropneumtico

De funo similar ao posicionador pneumtico, este posicionador diferencia-se do
anterior pelo fato de aceitar um sistema de entrada eltrico, normalmente analgico.

Princpio de funcionamento do posicionador eletropneumtico

Na figura abaixo mostra-se esquematicamente o seu princpio de funcionamento. Uma
fora eletromotriz produzida quando um sinal eltrico introduzido na bobina do
motor. Esta fora, tem que ser balanceada por uma mola que defletida pelo
movimento da haste da vlvula. Um aumento do sinal temporariamente, inclina uma
palheta que obstrui um bocal do ar, o qual por sua vez, depois de ser amplificado num
rel, move a haste do atuador at a posio desejada. A variao na posio da haste
faz aumentar a tenso na mola de realimentao, at que a fora eletromotriz da
bobina seja balanceada.

SENAI 214

Esquema do princpio de funcionamento do posicionador eletropneumtico

Posicionadores eletropneumticos, geralmente possuem tampos prova de exploso
e devem ser aptos a trabalhar sob regime de vibrao de nveis de 2 a freqncias
inferiores a 60 Hz. Se a vibrao da vlvula ou a do local onde est instalada for
superior a esse nvel, recomenda-se a utilizao de um transdutor eletropneumtico
instalado remotamente, e a vlvula de controle com posicionador pneumtico.

Se o controle do processo for por computador e o sinal de sada deste sendo digital,
precisa ser transformado em analgico. Pode-se evitar o uso de um conversor digital-
analgico, utilizando-se de posicionadores eletropneumticos digitais, os quais aceitam
uma entrada tipo pulso digital.

Limitaes do uso do posicionador

As alteraes e usos recomendados que foram mencionados so considerados
tradicionais. Contudo, recentes estudos e pesquisas tm indicado que, o uso de um
posicionador pode prejudicar a qualidade do controle em processos rpidos, tais como:
presso e vazo de lquidos. Onde, necessita-se, por exemplo, de maiores presses
SENAI 215
de ar, para efeito de fechamento da vlvula ou de maior rapidez de operao, est
recomendando-se a utilizao do booster no lugar do posicionador.

Para processos lentos, como a maioria dos sistemas trmicos, nvel de lquidos e
alguns processos de presso de grande volume de gs, o posicionador deve melhorar
a qualidade do controle.

Tipos de posicionadores em funo do tipo de atuador

Os posicionadores at agora mencionados so do tipo de simples ao, para utilizao
em conjunto com atuadores pneumticos de simples ao, isto , ou com mola de
retorno ou com carga de ar, que substitui o efeito da mola. Porm, para utilizarmos um
atuador de dupla ao em controle modulado, necessria a utilizao de um
posicionador tambm de dupla ao. Tal tipo de posicionador, possui um rel de
reverso que produz uma sada balanceada, a qual pode ser aplicada a lados opostos
de um cilindro ou pisto. O rel de reverso produz um sinal invertido, aumentando a
presso quando a sada do posicionador diminui, e vice-versa. Os dois sinais de face
oposta podem, portanto, operar um pisto ou cilindro de ao dupla, conforme o
esquema.

Esquema do princpio de funcionamento do posicionador de dupla ao

SENAI 216
Boosters pneumticos de volume e de presso

No muito conhecidos e utilizados os boosters tem aumentado consideravelmente a
sua utilizao, face a diversos estudos quanto a utilizao dos posicionadores, como
foi comentado em itens anteriores. Existem dois tipos de boosters: de volume e de
presso.

Boosters de volume
Este tipo de boosters, pode ser utilizado para aumentar a velocidade da operao de
uma vlvula de controle, conforme o esquema abaixo:

Booster Pneumtico

Esquema da utilizao de um booster de volume numa malha de controle

O controlador aplica seu sinal de sada, diretamente ao boosters, no qual,
aproximadamente 1 p cbico de ar necessrio para posicionar o seu piloto. Desta
forma, o volume de ar que se desloca entre o controlador e o booster muito
pequeno. O ar que opera a vlvula de controle vem atravs do booster e desde que
SENAI 217
esse piloto possua uma grande capacidade de passagem (da ordem de 35 SCFM), o
tempo para cursar totalmente a vlvula de controle substancialmente reduzido.

Se utilizarmos uma vlvula redutora de presso na linha de alimentao de ar para o
boosters esta ter que ser do tipo de alta capacidade, afim de no limitar a
capacidade de sada do booster.

Boosters de presso
Os boosters de presso geralmente so tambm de volume, entretanto, a sua
principal funo a de aumentar a presso vinda do controlador. Na figura a seguir
vemos esquematicamente uma vlvula de controle sede simples (ar para abrir), com
faixa de mola 6 a 30 psi.

A mola mais forte para obtermos um fechamento de vlvula contra uma alta presso
montante. Contudo, a sada normal do controlador (mximo 20 psi) no suficiente
para abrir a vlvula. Um booster de presso com relao de multiplicao de 2:1
resolve esse problema, tornando o sistema operacional.

O booster prefervel ao posicionador, devido ao seu menor custo. Ainda, o booster
no fecha o circuito ao redor da vlvula, fato este que, pode proporcionar maior
estabilidade em sistemas de resposta rpida.

Esquema da utilizao de um booster de presso numa malha de controle.

SENAI 218
Vlvulas solenides
A sua utilizao principal em aplicaes de controle biestvel, pilotando uma vlvula
de controle pneumtico, conforme figura abaixo:

Esquema da utilizao da vlvula Solenide de 3 vias para atuar numa Vlvula de
controle pneumtica, em controle biestvel.

A vlvula solenide tambm pode ser instalada em aplicaes de controle modulado,
para servio de emergncia como podemos acompanhar pela figura abaixo.

Esquema da utilizao da Vlvula Solenide de 3 vias, numa aplicao de emergncia,
em controle modulado.

SENAI 219
Neste tipo de aplicao, uma vlvula solenide de 3 vias instalada entre o
controlador (ou posicionador) e a vlvula de controle, de forma que normalmente, a
sada de escape esteja fechada (isto , estando a vlvula solenide desenergizada, a
passagem de ar direta para a vlvula de controle). Em casos de necessidade de
bloquear a vlvula de controle, por medida de segurana, um sinal eltrico pode ser
acionado remotamente, energizando instantaneamente a vlvula solenide e abrindo o
escape. Fica assim, a vlvula de controle sem ar de atuao e devido fora da mola,
fecha ou abre rapidamente.

Chaves indicadoras de posio
So utilizadas para indicao remota da posio da haste da vlvula. Essa indicao
fornecida pela chave indicadora do tipo de duas posies, ou seja, possibilita a
indicao, por exemplo, de vlvula fechada e de vlvula aberta. So montadas
diretamente na torre do atuador (caso seja atuador do tipo de deslocamento linear) ou
no adaptador (caso seja atuador tipo rotativo).

Transmissor de posio
O transmissor pneumtico de posio um dispositivo para indicao contnua da
posio da haste da vlvula. geralmente instalado sobre a torre do atuador, de forma
similar ao posicionador. Na realidade o transmissor de posio uma adaptao do
posicionador. Atravs do brao de realimentao, ele sente a posio da haste da
vlvula e transmite um sinal pneumtico proporcional de 3 a 15 psi a um indicador em
lugar remoto.

Transdutores eletropneumticos
Estes dispositivos convertem o sinal eltrico da sada de um controlador eletrnico em
sinal pneumtico compatvel com o atuador pneumtico da vlvula de controle. Estes
transdutores tanto podem ser corrente para presso (I/P) ou tenso para presso
(E/P).

O sinal de entrada de corrente aplicado a um eletrom. O campo magntico criado e
a corrente produzem uma fora que desloca a palheta alterando a posio relativa
entre a palheta e o bocal. Isso faz aumentar ou diminuir a presso no bocal,
aumentando ou diminuindo o sinal de presso para a vlvula de controle.

SENAI 220
Conjunto filtro-regulador de ar
Talvez um dos acessrios mais comuns seja o filtroregulador de ar, que uma vlvula
reguladora de presso de ar, do tipo auto-operada, de pequenas dimenses e alta
capacidade, com filtro de ar integral.
A sua mxima capacidade de ar ao redor de 20 SCFM. A sua funo a de fornecer
ar limpo, a uma presso constante compatvel com os limites de alimentao dos
posicionadores, boosters, etc.

Conjunto filtro e regulador de ar de instrumentao

Volantes manuais

Trata-se de um acessrio amplamente utilizado na linha de vlvulas de deslocamento
linear da haste. Na maioria das vlvulas rotativas, o volante j faz parte da vlvula, no
sendo considerado como acessrio adicional propriamente dito. O volante manual
utilizado para possibilitar uma operao manual da vlvula de controle, no caso de falta
de ar.

Existem dois tipos de volantes, conforme a sua instalao na vlvula: de topo e de
lateral.

Um volante manual tipo montagem lateral adaptado torre do atuador, agindo
diretamente sobre a haste da vlvula. Costuma-se normalmente utilizar este tipo de
montagem nas vlvulas de grande dimetro, em funo da sua altura, o que tornaria
bastante difcil a operao manual, caso a vlvula tivesse volante de montagem tipo de
topo.

SENAI 221

Volante Manual de Topo Volante Manual Lateral

Exerccios

1. Faa um esquema para controle da varivel vazo utilizando os seguintes
instrumentos:
Placa de orifcio;
Controlador eletrnico;
Vlvula de controle;
Posicionador eletropneumtico;
Vlvula solenide (sistema de segurana);
Vlvula reguladora de presso;
Chave de fluxo.

2. Explique qual a funo do Booster de presso numa malha de controle.

3. Descreva o princpio de funcionamento de um posicionador eletropneumtico.

4. Quais as vantagens da utilizao do posicionador em uma vlvula de controle.

5. Quais as desvantagens da utilizao do posicionador em uma vlvula de controle.

SENAI 222
Calibrao de uma Vlvula de Controle

Objetivo: Operao e calibrao de uma vlvula de controle.

Procedimento:

1. Prepare a vlvula para calibrao.
2. Fixe a vlvula num suporte adequado.
3. Faa as ligaes de acordo com a figura abaixo.
4. Aplique 3 psi no atuador e ajuste a compresso da mola, ao iniciar o movimento
(verifique com relgio comparador).
5. Ajuste a escala de curso em 0% para um valor inicial de entrada de psi.
6. Verifique o curso do atuador de 0 a 100%.
Observao: se o curso for insuficiente verifique:
O comprimento da haste.
O aperto da gaxeta.
Os parafusos de limitao do curso do atuador.
7. Aplique uma presso ligeiramente superior a 100% do curso.
8. Se a haste continuar movimentando v para o item 9.
9. Aumente o comprimento da haste:
a) Alivie parcialmente a presso na vlvula.
b) Afrouxe os parafusos do bloco conector.
c) Ajuste o comprimento da haste.
d) Repita o incio da calibrao.

Teste de calibrao e verificao de estanqueidade com rotmetro ou verificao da
estanqueidade pela quantidade de bolhas e ar, referente a uma determinada vazo
(verificar tabelas).

SENAI 223

1. Descreva os passos de calibrao de uma vlvula globo.
2. Faa o esquema de calibrao em bancada para calibrar a vlvula de controle tipo
globo.

SENAI 224
Objetivo: Alinhamento e calibrao do posicionador pneumtico

Alinhamento
O alinhamento do posicionador consiste no correto nivelamento do acionador a fim de
que se consiga um sada de 9 psi constante para qualquer posio da palheta sobre o
acionador.

Procedimento:

1. Certifique-se de que o posicionador est com o came linear. Obs.: A
2. Desconecte a tubulao que liga a sada do posicionador ao atuador.
3. Conecte a sada do posicionador a um medidor de presso (por exemplo, coluna
reta vertical).
4. Aplique 50% da faixa telemtrica (por exemplo, 9 psi) ao atuador. Obs.: a haste
dever deslocar-se para 50% do curso.
5. Efetue o alinhamento das alavancas de realimentao como demonstrado na figura
abaixo:

SENAI 225
6. Posicione a haste da alavanca acionadora como demonstrado na tabela a seguir:

Posio da haste ao longo do rasgo na
alavanca acionadora
Curso mnimo possvel em polegadas
1 1/8 1/4"
1 1/2 5/16
2 7/16
2 1/2 1/2"
3 5/8
4 7/8

7. Aplique 50% da faixa telemtrica entrada do posicionador.
8. Alimente o posicionador. Obs.: Consulte os dados do fabricante.

9. Posicione a palheta no centro dos quadrantes. Gire o ajuste D (bico) no sentido
horrio at o batente. Em seguida, solte-o no sentido anti-horrio 1 volta e 1/2.
Obs.: Esta posio dever ser mantida inalterada para os passos seguintes.
SENAI 226
10. Ajuste em A para que o sinal de sada fique dentro da faixa telemtrica, de
preferncia em 50%.
Obs.: Aps o ajuste, aperte a contra-porca.
11. Posicione a palheta na posio 10 do quadrante de ao direta.
12. Ajuste em B para uma sada de 50%.
Obs.: Aps o ajuste aperte as porcas.
13. Posicione a palheta na posio 10 do quadrante de ao reversa.
14. Ajuste em C para uma sada de 50%.
Obs.: Aps o ajuste aperte a contra-porca.
15. Repita os passos de 10 14 at obter repetibilidade.

Calibrao
A calibrao do posicionador consiste na escolha do tipo de calibrao em funo do
tipo de controle, por exemplo: calibrao padro direto ou reverso, split-range direto ou
reverso.

Procedimento:

1. Refaa a ligao entre o atuador e a sada do posicionador.
2. Posicione a palheta no ponto 5 do quadrante desejado (ao direta ou reversa).
3. Aplique 50% da faixa telemtrica entrada do posicionador.
4. Alimente o posicionador.
Obs.: O atuador dever parar em 50% do curso. Caso contrrio, verifique o vazamento
nas conexes, tipo de came, alinhamento.
5. Aplique 0% da faixa telemtrica.
6. Ajuste em P para incio do curso.
7. Aplique 100% da faixa telemtrica.
8. Ajuste em G para obter o fim do curso.
9. Repita os passos de 5 8 para obter repetibilidade.

Calibrao Split-Range

1. Mova o brao da palheta para aumentar o curso atuando na fenda/engrenagem G
na ao direta ou reversa.
2. Varie a presso efetuando todo o curso da vlvula.
3. Reajuste a palheta manualmente D at que o curso da vlvula resulte da variao
da presso desejada.
SENAI 227
4. Ajuste a presso do instrumento presso de partida da vlvula de acordo com a
ao do posicionador.
5. Ajuste o bico D at que o curso da vlvula inicie conforme a presso ajustada
para partida.
Obs.: Se no houver movimento necessrio um novo ajuste no parafuso A alm do
ajuste do bico D para se obter resultados satisfatrios.
6. Repita os passos 3, 4 e 5 at obter os valores desejados.
Obs.: Calibrao na ao direta 3 a 9 psi ou 9 a 15 psi.
Calibrao na ao reversa 9 a 3 psi ou 15 a 9 psi.

SENAI 229

Especificao de vlvulas de
controle

Nos diversos captulos precedentes foram abordados de forma completa todos os
assuntos referentes aos tipos de vlvulas de controle, dimensionamento,
caractersticas de vazo, atuadores, etc, matria essa considerada como basicamente
necessria e suficiente para o adequado desempenho das diversas funes
profissionais que venham a lidar com vlvulas de controle.

Agora, neste captulo, focalizaremos de forma objetiva os diversos e principais fatores
que orientam a correta seleo de uma vlvula de controle.

Fatores principais que definem a seleo de uma vlvula de controle

O procedimento para a seleo da vlvula de controle mais adequada para uma
determinada aplicao baseia-se num conjunto de dados e informaes muito
importantes: as condies de operao e as informaes referentes ao processo e
fluido. a partir desses dados que o prprio usurio ou fabricante da vlvula poder
selecionar de forma correta a melhor vlvula para uma determinada aplicao. Tal
procedimento de seleo, embora no seja de todo fcil, bastante facilitado se
realizarmos uma anlise por etapas dos diversos e principais fatores que influenciam
na escolha de uma vlvula. Tais fatores so:

1. Consideraes quanto ao tipo de controle;
2. Consideraes quanto ao tipo de vlvula;
3. Consideraes quanto ao custo da vlvula;
4. Consideraes quanto presso e queda de presso;
5. Consideraes quanto temperatura;
6. Consideraes quanto ao fluido;
7. Consideraes quanto ao nvel de vazamento;
SENAI 230
8. Consideraes quanto ao sistema de guia do elemento vedante;
9. Consideraes quanto caracterstica de vazo;
10. Consideraes quanto aos materiais da gaxeta;
11. Consideraes quanto aos materiais do corpo e internos;
12. Consideraes quanto ao dimensionamento;
13. Consideraes quanto cavitao e Flashing;
14. Consideraes quanto eroso e a abraso;
15. Consideraes quanto ao Nvel de rudo;
16. Consideraes quanto ao atuador e acessrios;
17. Consideraes quanto instalao;

Na tabela a seguir apresentamos de forma resumida os diversos tipos de vlvulas de
controle, assim como suas particularidades funcionais e construtivas. Essa tabela
dever servir apenas como uma espcie de guia durante a seleo, j que realmente
impossvel sumarizar de forma objetiva e definitiva todas as particularidades,
vantagens e desvantagens de cada vlvula de controle.

SENAI 231

Guia Prtico de Seleo de Vlvulas de Controle
SENAI 232

SENAI 233

SENAI 234

Notas referentes tabela
SENAI 235
Guia para o preenchimento da folha de especificaes para vlvulas de controle

O preenchimento de uma folha de especificaes um item de muita importncia no
s para o usurio como tambm para o fabricante, pois completa diversos setores
como vendas, engenharia e fabricao (por parte do fabricante) e engenharia, compras
e inspeo (por parte do usurio).

Numa folha adequada de especificaes devem constar todos os dados e
particularidades necessrias ao tipo de vlvula requerida para uma determinada
funo. Mostraremos a seqncia para o correto preenchimento de uma folha de
especificaes para vlvulas de controle.

Como preencher uma folha de especificaes para vlvulas de controle

Dados referentes ao geral
1. Etiqueta ou Tag. N
o
: significa qual a identificao daquela vlvula na planta. o
nmero que as personaliza. um dado a ser fornecido pelo usurio. O nmero de
identificao deve constar na placa de identificao da vlvula. Exemplo: PVC-
4012, TCV-E40, etc.
2. Quantidade: significa a quantidade de vlvulas requeridas. um dado a ser
fornecido pelo usurio. Exemplo: 1, 2, etc.
3. Funo: significa qual vai ser a aplicao da vlvula de controle na planta. um
dado a ser fornecido pelo usurio. Exemplo: retorno de leo BPF ao tanque TQ4,
ou alimentao da coluna E4-B.
4. Tipo: significa qual o modelo completo da vlvula de controle especificada. um
dado definido pelo fabricante em funo da seleo da vlvula.
5. Dimetro nominal da linha: significa qual o dimetro da linha na qual a vlvula de
controle ser instalada. um dado fornecido pelo usurio. Exemplo: 4
6. Reserva.

Dados referentes ao corpo e castelo
7. Dimetro do Corpo/Dimetro do orifcio: significa qual o dimetro das conexes do
corpo da vlvula e qual o dimetro do anel da sede. um dado definido pelo
fabricante em funo do clculo do Cv da vlvula. Exemplo: 4/4 x 3.7/8; 24/24;
1/1.1/8, etc.
8. Tipo de Corpo/Classe: significa qual o tipo de corpo (ou tipo de vlvula) a ser
utilizado para aquela aplicao e qual a classe de presso do corpo da vlvula.
Exemplo: Globo/600 ANSI: Borboleta/150 ANSI, etc.
SENAI 236
9. Material: significa qual o material do conjunto do corpo da vlvula. um dado
definido pelo usurio. Exemplo: ASTM A216 Gr. WCB; ASTM A 351 Gr. CF 8M, etc.
10. Conexes norma: significa a norma que rege a conexo da vlvula. um dado que
tanto pode ser fornecido pelo usurio quanto pelo fabricante. Exemplo: ANSI
B16.% - 300 RF; ANSI B16.25 600 BW, etc.
11. Gaxetas: significa qual o material da gaxeta. Trata-se de um dado definido em
funo da temperatura e tipo de fluido. Normalmente definido pelo fabricante,
salvo indicaes em contrrio. Exemplo: TFE, amianto grafitado, etc.
12. Castelo tipo: significa qual o castelo a ser utilizado na vlvula. um dado
normalmente definido pelo fabricante, em funo da temperatura do fluido. No caso
de castelo com fole de selagem o usurio que define a sua utilizao em virtudes
das particularidades do fluido. Exemplo: normal, longo, com fole.
13. Lubrificao com vlvula de bloqueio: significa se h ou no necessidade do uso de
lubrificante em funo do tipo de material utilizado para a gaxeta e se em caso
afirmativo, houver necessidade de vlvula de bloqueio no conjunto do lubrificador.
um dado em geral tanto fornecido pelo usurio como pelo fabricante. Exemplo:
Sim (EH-1); No; Sim (EH-2).
14. Material: Pris/Porcas: significa qual o material dos prisioneiros e porcas do corpo da
vlvula. um dado definido pelo fabricante e funo do material do corpo e da
temperatura do fluido. Exemplo: ASTM A193 Gr. B7/ASTM A194 Gr. 2H, etc.
15. Material das Juntas: significa qual vai ser o material das juntas em funo das
propriedades do fluido e da sua temperatura. um dado definido pelo fabricante.
Exemplo: Asberit U60, etc.
16. Reserva.
17. Reserva.

Dados referentes aos internos
18. N
o
de Passagens: significa o nmero de passagens internas do fluxo em funo do
tipo de corpo da vlvula. um dado definido pelo usurio face ao tipo de vlvula
selecionada. Exemplo: duas, uma.
19. Caracterstica: significa qual a caracterstica de vazo selecionada na vlvula em
questo. um dado de responsabilidade do usurio. Exemplo: linear, igual
porcentagem V, etc.
20. Mat. Sede/Mat. Obturador: significa o material de construo dos internos. Este
item somente ser preenchido no caso das vlvulas da famlia globo (convencional,
gaiola, angular, bi-partida). um dado a ser fornecido normalmente pelo usurio.
Exemplo: Inox 316/Inox 316; Inox 416/Inox 416, etc.
SENAI 237
21. Mat. Sede/Mat. Esfera: item a ser preenchido somente no caso de vlvulas esfera.
Significa qual o material dos internos. um dado normalmente definido pelo
usurio. Exemplo: TFE/Inox 316; Inox 316 + Stellite/Inox 316 com cromo duro, etc.
22. Mat. Eixo/Mat. Disco: item a ser preenchido apenas para as vlvulas borboleta.
Significa qual o material dos internos. um dado normalmente definido pelo
usurio. Exemplo: Inox 316/Ao carbono WCB; Inox 316/Inox 316, etc.
23. Stellite n
o
/tipo: item a ser preenchido apenas para as vlvulas globo. Significa se h
ou no necessidade de endurecimento por Stellite no obturador e caso afirmativo
qual a parte endurecida do mesmo. O fato de o obturador necessitar de
endurecimento por Stellite, um dado que tanto o fabricante quanto o usurio
facilmente podem definir. A principal dificuldade est quanto definio do tipo de
revestimento, ou seja, sobre quais partes do obturador ser depositado o Stellite.
Esse dado varia de aplicao para aplicao, e cabe principalmente ao usurio
definir, face a anterior experincia, sobre quais partes do obturador deve ser
depositado o Stellite. Exemplo: Sim/A; Sim/F; etc.
24. Tipo de Guias: significa onde guiado o obturador, esfera, disco ou qualquer que
seja o elemento vedante. um dado definido pelo fabricante em funo do tipo de
vlvula selecionada. Exemplo: superior ou inferior; sede; gaiolas superior e sede,
etc.
25. Mat. das Guias: significa qual o material utilizado nas guias do obturador. um
dado definido basicamente pelo usurio em funo da aplicao, caso contrrio o
fabricante poder especificar os seus materiais padres. Exemplo: Inox 17-4PH;
Inox 440C; etc.
26. Reserva.
27. Reserva.
28. Reserva.

Dados referentes ao
29. Atuador diafragma/pisto: significa qual o tipo de atuador pneumtico a ser utilizado
e no caso do atuador ser tipo diafragma deve ser indicado se direto (A) ou
inverso (B). um dado normalmente definido pelo usurio. Exemplo: 320A/--;--/
3122; 630B/----, etc.
30. Fecha c/ /Abre c/: significa qual a ao do atuador. um dado definido pelo
usurio. Exemplo: 15 psi/3 psi (isso significa que a vlvula estaria fechada com 15
psi e aberta com 3 psi); 0 psi/20 psi.; etc.
31. Ao por Falta de Ar: significa qual a posio que vlvula deve tomar no caso
extremo de falta de suprimento de energia. um dado a ser definido pelo usurio.
Exemplo: fechada; aberta; estacionria.
SENAI 238
32. Cdigo da Mola/Curso mximo: significa qual o nmero do cdigo que identifica a
mola a ser utilizada no atuador e qual o mximo curso do atuador. um dado
definido pelo fabricante aps o dimensionamento do atuador. Exemplo:
05.01.054/2, etc.
33. Reserva.

Dados referentes ao posicionador
34. Posicionador Tipo: significa qual o tipo de posicionador a ser utilizado. A
necessidade do uso do posicionador normalmente um dado definido pelo usurio.
Exemplo: P35-1 315-L, etc.
35. Desvio/Manmetros: significa se o posicionador deve possuir desvio (bypass) e
manmetros. Dado definido pelo usurio. Exemplo: Sim/Sim; Sim/No, etc.
36. Sinal Entrada/Sada: significa qual o sinal de entrada e de sada no posicionador. O
sinal de entrada para o posicionador definido pelo usurio em funo do sinal de
sada do controlador, enquanto que o sinal de sada do posicionador definido pelo
fabricante em funo do dimensionamento do atuador e do sinal da alimentao.
Exemplo: 3-15psi / 0-18psi, etc.
37. Alimentao: significa qual a alimentao do posicionador. um dado definido pelo
fabricante face ao dimensionamento do atuador. Exemplo: 20 psi, 35 psi, etc.
38. Reserva.

Dados referentes aos acessrios
39. Filtro Reg. Com Man./sem Man.: significa se for utilizado filtro regulador e se possui
manmetro ou no. um dado definido pelo usurio. Exemplo: Sim/No; Sim/Sim;
No/No.
40. Volante Lateral/Topo: significa se a vlvula vai ter volante manual de emergncia e
qual o seu tipo conforme sua instalao. Nas vlvulas que possuem volantes
como pea opcional a ser definido pelo usurio.
A escolha entre o volante lateral e o de topo em funo do dimetro da vlvula e
do local de instalao da vlvula. Exemplo: Sim/--- (significa que o volante manual
do tipo lateral); ---/Sim (significa que o volante do tipo de topo).
41. Reserva.
42. Reserva.

Dados referentes s condies de servio
43. Fluido: Significa qual o fluido processado, sendo um dado fornecido pelo usurio.
Exemplo: Amnia, gua, Vapor Saturado, etc.
SENAI 239
44. Vazo: Mx./Normal/Mn.: significa os valores de vazo em condies de fluxo
mximo, normal e mnimo, respectivamente. um dado a ser fornecido pelo
usurio. Convm lembrar que nem sempre o usurio dispe de informaes quanto
aos trs valores da vazo. O usurio deve pelo menos fornecer os valores normais
e mximos. O valor de vazo mnima tem importncia somente em algumas
aplicaes onde h necessidade de esporadicamente executar-se tambm um
controle baixa vazo. Exemplo: 2000/1500/50; 1410/1200/---, etc.
45. Presso Entrada: Mx./Normal: significa qual a presso do fluido na entrada da
vlvula. Sempre que possvel devero ser fornecidos os valores mximos e
normais dessa varivel do processo. um dado a ser fornecido pelo usurio.
Exemplo: 320 psi/305 psi; 140 psi/--- (caso apenas for dado a presso mxima de
entrada), etc.
46. Presso Normal de Sada: significa qual a presso na sada da vlvula em
condies normais de operao. um dado a ser fornecido pelo usurio. Exemplo:
120 psi, 10 kgf/cm
2
, etc.
47. P Mximo / P Mnimo: significa qual a queda de presso mxima atravs da
vlvula e qual a mnima. um dado a ser fornecido pelo usurio. Exemplo: 120
psi/40 psi, 10 kgf/cm
2
/ 8 kgf/cm
2
.
48. Temperatura Mx./Normal: significa qual a temperatura mxima e normal do fluido.
um dado a ser fornecido pelo usurio. Exemplo: 120
o
F/---; 410
o
F/200
o
F, etc.
49. Gravidade Especfica 600
o
F / Nas condies de Fluxo: significa qual a gravidade
especfica (peso especfico relativo) do fluido temperatura ambiente e nas
condies do fluxo. um dado a ser fornecido pelo usurio, ou ento obtido
atravs de tabelas tcnicas. Exemplo: 1,00/0,893; 0,8/0,75, etc.
50. Viscosidade nas Condies de Fluxo: significa qual a viscosidade do fluido nas
condies de fluxo. um dado a ser fornecido pelo usurio. Exemplo: 400 cps,
2000cps, etc.
51. C
V
Calculado / C
V
Nominal: significa qual o C
V
calculado e qual o C
V
nominal da
vlvula selecionada. um dado a ser fornecido pelo fabricante. Exemplo: 82/105,
etc.
52. Fluido tende: Abrir/Fechar: significa o sentido do fluxo caso ele tenda abrir ou
fechar a vlvula. um dado a ser fornecido pelo fabricante. Exemplo: Abre, Fecha,
independe.
53. P para Clculo do Atuador: significa qual o mximo P para efeito de clculo do
atuador. um dado normalmente definido pelo fabricante, considerando-se a
mxima presso de entrada (P
1
) como sendo o mximo P para efeito de clculo
do atuador. Exemplo: 60 psi.

SENAI 240
Objetivo: Especificar uma Vlvula de Controle

Folha de Especificaes para Vlvulas de Controle
SENAI 241
Exemplo de aplicao de um sistema de reduo de presso de oxignio aplicando
uma vlvula de controle de vazo e a mesma sendo utilizada como vlvula de
bloqueio.

SENAI 242

Desenho vlvula de controle (oxigenio)

SENAI 243

Folha de Especificaes para Vlvulas de Controle Preenchida

SENAI
243

Referncias Bibliogrficas

Apostila SENAI - Dispositivos de Medio e Controle Volume II

Elementos Finais de Controle

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