LAS COMUNICACIONES EN LOS AUTOMVILES.

Primera generacin (parte 1)

1. INTROUCCIN.
Hasta hace algunos aos el diagnstico era slo un conjunto de rutinas de los servicios tcnicos de los vehculos. A lo sumo
ests rutinas consistan de inspecciones visuales que se complementaban con el anlisis de algunas seales de los sistemas.
Hoy el diagnstico se ha convertido en un verdadero reto para los ingenieros de desarrollo en las plantas fabricantes y
proveedores. ste reto incluye tcnicas de medicin! transferencia de informacin electrnica! la aplicacin de "nternet y de
las herramientas de la inteligencia artificial! como por ejemplo el desarrollo de procesos para el diagnstico basado en
modelo.
#os sistemas de frenado antibloqueo A$%! traccin a las cuatro ruedas! control de la traccin &'%! son tres de las
tecnologas que mejoran la estabilidad longitudinal dinmica de los automviles. (ara el control vertical se pueden
implementar sistemas de suspensin activa y de estabili)acin de balanceo. n la figura * se ilustra un sistema de control de
estabilidad diseado por la firma +elphi Automotive %ystems! que incluye adems de los sensores y actuadores! su propio
controlador con interfa) 'A, -por .controller area net/or012.
#a comunicacin entre unidades electrnicas individuales es una necesidad de los automviles modernos3 los sistemas
electrnicos como el 4otronic! el sistema de control de la transmisin! el control de potencia del motor! el sistema de
control de la estabilidad -%(2 y el control de traccin -&'%2 estn interconectados. #as velocidades de transmisin de
informacin son tpicamente del orden de *56 0bits7s a * 4bit7s y debe ser suficientemente elevada para asegurar que se
mantenga la respuesta en tiempo real requerida.
!. ANTECEENTES E LOS SISTEMAS E COMUNICACIN.
#os avances en los campos de la electrnica y los semiconductores han generado un incremento e8plosivo en el n9mero de
sensores! componentes y sistemas electrnicos y mecatrnicos en el vehculo. %e ha tenido que responder a las necesidades
planteadas por3
#os niveles crecientes de confort en el vehculo: los mejoramientos en la seguridad activa y pasiva: la deteccin y
advertencia de posibles accidentes e incluso la prevencin de los mismos: los accidentes tomando en cuenta la
configuracin de las carreteras! el volumen de trfico y las condiciones climticas: la utili)acin ptima y! en consecuencia!
la conservacin de los recursos de energa disponibles: la conformidad con la conciencia ambiental creciente a nivel
mundial: la proteccin mejorada contra robo de los vehculos: la optimi)acin de la conduccin y estrategias de despliegue.
"ig#ra 1.
Arquitectura del
sistema de
amortiguacin
diseado por
+elphi Automotive
%ystems ;<=.
stos requisitos ya
se aplican en
algunos aspectos a
vehculos pequeos
y compactos! en
mayor grado a los
vehculos de clase
media y vehculos
lujosos. 'omo
resultado! se
requiere de
estrategias completamente nuevas! entre las cuales se cuentan3
l diagnstico en el vehculo -diagnstico de bordo! >$+2 como una garanta de la operacin fiable bajo un
amplio rango de condiciones y situaciones de manejo! como una fuente de informacin para el conductor y para los
registradores de informacin en caso de accidentes -cajas negras2.
l diagnstico desde fuera del vehculo -diagnstico fuera de borda2 para probar! mantener y reali)ar reparaciones
en el taller y para la actuali)acin del soft/are mediante canales de comunicacin modernos como "nternet.
$. REES E COMUNICACIN.
'on el fin de asegurar el intercambio de informacin necesario para la operacin fiable y segura del vehculo y tambin para
el diagnstico! muchos vehculos modernos tienen sus componentes y sistemas electrnicos interconectados mediante
estructuras de red apropiadas. #as redes de comunicacin! usualmente en la forma de sistemas de bus serial facilitan la toma
y transferencia de casi toda la informacin de diagnstico requerida tanto para el diagnstico de bordo como para el de fuera
de borda.
n la mayora de vehculos pequeos y medios ya se instala una estructura de bus serial. l bus del vehculo se conecta
directamente o mediante compuertas o pasadi)os -.gate/ay12 con un conector estndar! el cual permite la cone8in de
equipos de prueba y diagnstico e8ternos -para el taller! para organi)aciones y talleres de reparacin! para las autoridades de
autori)acin o certificacin y para pruebas de idoneidad de funcionamiento2. ste equipo puede leer informacin del
vehculo y tambin puede introducirle informacin actuali)ada.
n el pasado se usaba una sola lnea de informacin -"%> ?*@* A 52 para aplicaciones de diagnstico puras. ,o obstante! la
lnea de informacin de diagnstico estaba activa solamente cuando una herramienta .scan1 e8terna se conectaba al
vehculo mediante un conector de diagnstico y se iniciaba una sesin de diagnstico o de actuali)acin del .soft/are1 en
las unidades electrnicas de control! B'. %e usaba un segundo bus para transferencia de informacin entre las unidades
electrnicas de control -por ejemplo! la B' de control del motor y la de control de la caja de velocidades2 seg9n lo
requerido para asegurar la operacin correcta de varias funciones de control del vehculo. ste bus tena una velocidad de
transferencia de informacin de *C a 6CC 0$audios.
l protocolo para red de rea de controlador! 'A, emergi como el estndar global que dio lugar a que la informacin de
diagnstico fuera transferida a travs del bus de la B'! en lugar de ser transferida de manera separada. ste bus de
vehculo tambin se conecta al centro de informacin del conductor en el tablero! haciendo disponible toda la informacin
necesaria en una forma adecuada! sin distraer al conductor de su funcin principal3 controlar el vehculo.
n una red de vehculo tpica se integra un n9mero de buses con requerimientos tcnicos! estructuras y velocidades
diferentes de las reas de la telemtica! la multimedia y otras aplicaciones. n el futuro! dependiendo de la velocidad de
transferencia de informacin! se espera que los buses se basen en los principios de transferencia de transmisin pticos. #os
buses telemticos tambin implementarn transferencia de informacin sin cable a la infraestructura del camino! las
autopistas o la regin. sto puede ir tan lejos como incluir estructuras de informacin en red como intranets o "nternet -ver
figura 52.
"ig#ra !. %istemas de comunicacin en el automvil
s probable que se cree un n9mero adicional de redes .sub bus1 para sensores y actuadores. 8isten pasadi)os -.gate/ays12
entre las redes para compartir informacin a travs de las .fronteras1. #as funciones de control del vehculo se agrupan en
una red redundante para satisfacer el criterio de tolerancia a las fallas -.fault tolerant criteria12.
#os nuevos microcontroladores para automviles tienen ms silicio dedicado a las capacidades de comunicacin que a las
de la '(B. Da estn disponibles microcontroladores como el 4EFH'?*5+G*5F con dos mdulos controladores de red de
rea -'A,2 independientes! junto con otros varios sistemas de comunicaciones sincrnicos y asincrnicos. stas interfaces
de comunicaciones son tan autnomas como se puede! de manera que la '(B no necesita dedicar mucho de su capacidad al
manejo de las comunicaciones.
%. RE&UISITOS LE'ALES ( EST)NARES RELACIONAOS.
Hasta hace algunos aos cada vehculo y fabricante de vehculos tena su propio protocolo de comunicacin para transferir
informacin a travs del conector de diagnstico y tambin tena sus propio dispositivos .plug and soc0et1 y los probadores
especficos de la compaa.
#a situacin ha cambiado de manera radical. Hoy los siguientes equipos y procedimientos estn estandari)ados y
estipulados por los acuerdos internacionales sobre normali)acin3 el conector de diagnstico! su funcionamiento mecnico y
su asignacin de pines: los protocolos a utili)ar: las rutinas de diagnstico: los cdigos de servicio: los requerimientos
tcnicos para la unidad de diagnstico: y las estipulaciones mnimas para el acceso de informacin fiable a prueba de
manipulacin. #a tabla * presenta los estndares %A e "%> que han sido diseados para los vehculos de pasajeros y que
son estipulados por la legislacin.
Gracias al proceso de harmoni)acin intensivo entre los comits de estandari)acin de la "%> y la %A! fue posible hacer
que el contenido tcnico de los estndares de la tabla * prcticamente fueran idnticos. 'omo resultado! en los stados
Bnidos la %A toma en cuenta este hecho dndole a sus documentos un n9mero de dos partes. (or ejemplo! para el conector
de diagnstico! el n9mero es %A H *?E57"%> *6C<* A <. (ara los protocolos de informacin se han dejado abiertas cuatro
posibilidades diferentes! por parte de los legisladores! como se muestra en la tabla 5.
#a tecnologa del "%> ?*@* A 5 tcnicamente est desactuali)ada y se instala en muy pocos de los vehculos nuevos. %e
espera que este protocolo sea reempla)ado por soluciones ms modernas como es el protocolo de diagnstico con 'A,!
por ejemplo! el "%> *6IE6J@.
n los stados Bnidos la 'AK$ y la (A ya han aceptado un nuevo protocolo para los vehculos de carga medianos! el H
*?<? A I<! el cual fue obtenido en el 'omit de Autobuses y 'amiones de la %A. ste protocolo se basa en el bus 'A, y
en el "%> **F?F. n uropa la tendencia es a aceptar el protocolo "%> *6IE6 como estndar tanto para los vehculos de
carga como para los de pasajeros. %e han alcan)ado acuerdos para asegurar la compatibilidad total de este protocolo con las
redes H *?<?.
'on respecto al conector de diagnstico! todava no se ha tomado una decisin. n los stados Bnidos el conector de
diagnstico para el sector de vehculos comerciales ya ha sido definido por el H *?<?J*<. n uropa! no obstante! se hacen
esfuer)os para aplicar el mismo conector para los vehculos pesados! ya que se ha demostrado su viabilidad para el sector de
vehculos de pasajeros -"%> *6C<*J<7%A H*?E5! ver tabla *2.
#os fabricantes pondrn en "nternet -en un formato estandari)ado para que la b9squeda sea rpida y e8acta2! a disposicin
de los reparadores independientes! la informacin requerida para las operaciones de diagnstico y reparacin! lo que trae
entre otros los siguientes servicios3 los editores continuarn sirviendo a quienes demanden copias en papel: los fabricantes
de herramientas de diagnstico proveern la informacin sobre sus herramientas: emergern los portales de informacin de
reparacin! dando informacin de varios fabricantes y agregando valor a travs de guas y la venta de herramientas
apropiadas: se pagar un valor ra)onable y no discriminatorio por la informacin de reparacin y prevalecern las reglas de
derechos de copias.
Ta*+a 1. #ista de los documentos "%> y %A correspondientes -sin incluir los estndares que estipulan los protocolos de
informacin2
,c#ment, SAE ,c#ment, ISO T-t#+, .e+ .,c#ment, ISO
H *?<C *6C<* A 5 &rminos! definiciones! abreviaturas y acrnimos
H *?E5 *6C<* A < 'onector de diagnstico y circuitos elctricos relacionados3
especificaciones y uso
H *?IF *6C<* A @ quipo de prueba e8terno
H *?I? *6C<* A 6 %ervicios de diagnstico relativos a las emisiones
H 5C*5 *6C<* A E +efinicin de cdigos de servicio de diagnstico
H 5*FE *6C<* J I %eguridad del enlace de datos
Ta*+a !. stndares para los protocolos de comunicacin de informacin
+ocumento %A +ocumento "%> &tulo del documento "%>
?*@* A 5 Kequerimientos de la 'AK$ para el intercambio de la
informacin digital
H*F6C **6*? A @ "nterfa) de red de comunicacin de informacin 'lase $
*@5<C A @ (rotocolo de palabreas clave 5CCC A requisitos para los sistemas
relativos a las emisiones
*6IE6 J @ +iagnstico basados en 'A, A requisitos para los sistemas
relativos a las emisiones
/. VE01CULOS INTELI'ENTES.
#a %A ha identificado las reas funcionales de los vehculos inteligentes que constituyen los candidatos bsicos para el
desarrollo3 vehculo bsico, seguridad activa y pasiva, e informacin y entretenimiento. Algunos de los componentes
principales para las tres categoras se muestran en la figura <.
#os sistemas del vehculo inteligente jugarn un papel importante en el sostenimiento del carro de pasajeros como una
alternativa de transporte viable en muchas partes del mundo y contribuirn significativamente tambin al costo del vehculo
en el futuro! con ms electrnica introducida para propsitos de control y comunicaciones.
#os vehculos con sistemas en su categora funcional bsica pueden no ser considerados verdaderos vehculos inteligentes!
aunque sirven de fundamento a los L". #os sistemas que mejoran las funciones del vehculo bsico como son los de
arranque! parada! conduccin y control de la energa son la fundacin para los sistemas en las otras dos categoras. llos
incluyen las caractersticas de confort y comodidades como pantallas de despliegue y acomodaciones adaptativas y
tecnologas de control del chasis para perfeccionamiento de la estabilidad y caractersticas de suspensin 7 direccin.
Migura <. (rincipales componentes de los vehculos inteligentes ;@=.
/. CONCLUSIONES
#a globali)acin de la industria automotri) en los 9ltimos *6 aos! los esfuer)os polticos para establecer el mnimo de
requisitos para el ambiente -como la 'onferencia de Nyoto! Hapn2 y la estrecha colaboracin de las autoridades legales
nacionales y regionales han dado lugar a un conjunto de regulaciones que tcnicamente son casi idnticas en todo el mundo.
specialmente en el campo de las emisiones de los vehculos! las regulaciones correspondientes en los stados Bnidos!
uropa! Hapn son bastante idnticas! como lo son los requisitos para el diagnstico de bordo! >$+! con todas las
regulaciones referentes a los estndares tcnicos nacionales o internacionales.
#os fabricantes de unidades de diagnstico estn trabajando intensamente dentro de los comits de estandari)acin hacia la
definicin de los requerimientos tcnicos que se deben aplicar a sus vehculos. 'omo resultado! la 9ltima generacin de
probadores -testeres2 cumple ya en su totalidad con los estndares legislativos discutidos hasta este momento. #os
fabricantes tambin estn bien equipados para el futuro! sea que una e8tensin de los requerimientos >$+ entre en efecto o
no.
2. 3I3LIO'RA"1A.
415 3REMER6 7. >n and >ff A $oard +iagnostics3 &he Kole of #egislation and %tandardi)ation. %A Oarrandale! 5CCC.
4!5 3OSC0 Automotive Handboo0! @
a
edicin. Kobert $osch GmbH. %tuttgart! *??E.
4$5 Kevista Automotive ngineering! pg 55 J <@. &ecnipublicaciones. 4adrid! noviembre 5CC*.
4%5 8OST6 9. %A and "ntelligent Lehicles. Automotive ngineering "nternational! octubre *??F. %A. Oarrandale.