Kc Ti Td

MODO P T / (Kp * TD) X X

MODO PI 0.9 * T/ (Kp * TD)
11,3
3.33 * TD
1,33
X
MODO PID 1.2 * T / (Kp* TD)
5,56
2* TD
0,8
0.5 * TD
0,2

MODO P MODO PI MODO PID
SP INICIAL 35 35 35
SP FINAL 60 60 60
SP 25 25 25
PV FINAL 58,76 59,86 55,73
Ess(%) = 100*(SPFINAL PVFINAL)/SP 4,67 0,56 17,08
PV MAX1 35,65 30,19 33,60
T1 (tiempo pico 1) 2,89 3,21 1,5
PV MAX2 50,56 53,86 55,73
T2 (tiempo pico 2) 3,67 5,33 1,8
A = PVMAX1 SP FINAL 25,56 29,81 26,4
B= PVMAX2 SPFINAL 3,76 6,14 4,27
Overshoot(%) = 100*a/SP 23,6 25,7 28,4
b/a (razn de decaimiento) 0,518 0,468 0,754
T(periodo de oscilacin) = T2 T1 3,67 s 5,78 s 3,56 s
T0 (tiempo inicial) 0 0 0
T3 (tiempo mnimo para error < 5%) 1,76 2,56 1,656
Ts = T3 T0 0,43 0,15 s 0,54 s
IAE 173 98 193
OUT1 25
OUT2 40
OUT = OUT2 OUT 1 15
PV1 41,45
PV2 35,64
PV = PV2 PV1 11,64
T0 0
PV28.3% = PV1 + 0.283 * PV 41,47
T1 4,63
PV63.2% = PV1 + 0.632 * PV 37,54
T2 8,13
T28.3% = T1 T0 40,73
T63.2% = T2 - T0 48,19
Kp = PV/OUT 0.567
T = 1-5 * (T63.2% - T28.3%) 4,26
TD = T63.2% - T 6,31

Comentario:
Para ver la variacin ptima del proceso es necesario verificar la simulacin en modo
automtico y manual para ver los errores mnimos del sistema
La variacin del SP con la del OUT su rango de desfasaje es mnima por lo cual es un
proceso equitativo
Observaciones:
La variacin de PV con el valor SP estn dentro del rango establecido y su rango es poco
variable respecto al otro.
Para mantener el tiempo oscilacin constante se tuvo que jugar con el Gain para
establecer un valor neto.
Conclusiones:
Se logr visualizar el tiempo de decaimiento y sus valores respectivos de cada uno.
El tiempo de establecimiento es ms rpido y constante en el tiempo.