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Apostila Filtros Passivos
Apostila Filtros Passivos
F iltr o
F iltr o
F iltr o
F iltr o
Os filtr os s o cons ider ados pas s ivos quando s o for mados apenas por
dis pos itivos pas s ivos , como r es is tor es , capacitor es e indutor es . Outr a car acter s tica
dos filtr os pas s ivos o fato de o ganho de tens o s er s empr e menor ou igual a 1
(ou 0db), j que no pos s uem nenhum dis pos itivo ativo capaz de amplificar os
s inais .
F i l t r o P as s a B ai x as F .P .B .
Um filtr o pas s a baix as (F .P.B .) ideal tem uma cur va de r es pos ta em
fr equncia como mos tr ada na figur a abaix o:
A
Cu r va de R es pos t a em F r equ n ci a do F i l t r o
P as s a B ai x as I deal
Filtros Passivos
L
R
VE
VS
F i l t r o P as s a B ai xas com Ci r cu i t o R L
R
VE
R + JL
Av =
Vs
R
=
V E R + JL
1
L
1 + j
1 + j
c
R
L
AV =
1
1+ (
Fase:
2
)
C
= arctg
Filtros Passivos
=0 AV = 1
AV
1
= C AV =
0,707
Av 0
C
1
2
= 0,707
Obs er vao:
A fr eqncia de cor te tambm conhecida como fr equncia de meia potncia,
pois nes s a fr equncia que a potncia de s ada a metade da potncia de entr ada.
A par tir da ex pr es s o da fas e do ganho em funo da fr equncia, pode- s e
es boar o gr fico x , cons iderando-se que:
=0 -arctg 0 = 0
= C = -arctg 1 = -45
-45
-90
90
1
2
= 3dB
1
10 C
1 +
C
1
20. log
1
100
20. log
= 20dB
1
2
= 40dB
100
100 C
1 +
C
Pode- s e ento, es boar a cur va de r es pos ta em fr equncia (mdulo) AV(dB ) x
Filtros Passivos
AV(dB)
10 C 100 C
-3
-20
-40
AV(dB)
-3
10 C 100 C
-20
-40
L = 100mH
VE
VS
R = 1K
C =
R
1.10 3
=
= 10 4 rd / s
L 100.10 3
fC =
C 10 4
=
= 1592 Hz
2
2
b) E x pr es s o complex a do ganho
AV =
1
1
1
=
=
L
.0,1
1 + j
1 + j 3 1 + j 4
10
R
10
1 + ( )2
1+ 4
C
10
e) Es boar o gr fico do mdulo do ganho em dB em funo da fr equncia
0
AV(dB)
-3
104
105
106
-20
-40
= arctg
45 = arctg 4 tg 45 = 4 1 = 4 = 10 4 rd / s = C
C
10
10
10
F i l t r o P as s a B ai x as com Ci r cu i t o R C
O cir cuito RC s r ie, como mos tr ado na figur a abaix o, funciona como um filtr o
pas s a baix as , pois nas baix as fr eqncias , o capacitor de s ada compor ta- s e como
uma r es is tncia alta (X C> > R), fazendo comque a maior par te da tens o r ecaia
s obr e ele.
Filtros Passivos
J nas altas fr eqncias , o capacitor compor ta- s e como uma r es is tncia baix a
(X C< < R), fazendo com que a tens o na s ada s ej a muito pequena.
Nes te cir cuito , a ex pr es s o da tens o
R
de s ada VS (T ens o no capacitor ) em
funo da tens o de entr ada VE dada
por :
VE
C
VS
jX C
VS =
.V E
R jX C
F i l t r o P as s a B ai xas com Ci r cu i t o R C
AV =
1
1 + j .R.C
AV =
F r equ n ci a de Cor t e:
1
1+ j
C =
1
RC
AV =
Fase
1
1+ (
= arctg
2
)
C
AV
Mdulo
0,707
-45
-90
AV(dB)
10 C 100 C
-3
AV(dB)
10 C 100 C
-3
-20
-20
-40
-40
Normal
Diagrama de B
Diagrama de Bode
E x em pl o:
- Pr oj etar um filtr o pas s a baix a com fc = 1KHZ .
S ol u o:
- Adotando- s e R= 10K , tem-se:
fC =
1
1
1
C =
=
= 16nF
2 .R.C
2 .R. f C 2 .10.1031.103
Usando o valor comercial mais prximo C=15nF, a frequncia de corte sofrer uma
pequena alterao, porm insignificante face s tolerncias dos dispositivos, como pode ser
observado a seguir:
fC =
1
1
=
= 1,061KHz
2 .R.C 2 .10.10315.10 9
F i l t r o P as s a Al t as F .P .A.
Filtros Passivos
Um filtr o pas s a altas (F .P. ) ideal tem uma cur va de r es pos ta em fr equncia,
como mos tr ada na figur a abaix o.
AV
0 c
VE
VS
j .L
VE
R + JL
Av =
Vs
j .L
=
V E R + JL
AV =
1
R
1 j
.L
Ganho de T ens o: A V =
1
1 j C
R
L
Mdulo:
1+ ( C )2
Fase:
= arctg
=0
AV
1
0,707
C
AV 0
= C AV =
C
1
2
= 0,707
C
0 Av 1
=0
-90
= C = arctg 1 = 45
-45
0
C
90
As s im:
C
Av (dB ) = 20. log
10
1
100 C
1 +
C
1
10. C
1 +
C
20. log
20. log
1
= 3dB
2
1
1 + C
10. C
= 40dB
100 2
1
100
20dB
Pelos r es ultados obtidos , pode- s e per ceber que, cada vez que a fr equncia aumenta
de um fator igual a 10, o ganho aumenta em 20dB , at chegar fr equncia de
cor te C.
Pode- s e ento, es boar a cur va de r es pos ta em fr equncia (mdulo) AV(dB ) x , na
forma normal e como diagrama de Bode.
AV(dB)
0
C/100
AV(dB)
C/10 C
10 C
-3
C/100 C/10
C 10 C
-20
-20
-40
-40
Ex emplo:
Dado o cir cuito a s eguir , pede- s e:
R = 10K
VE
L=10mH
VS
10
AV =
1 j
R
.L
1
1
=
3
10.10
10 6
1 j
1
.10.10 3
c) Ex pr es s o do mdulo do ganho
1
AV =
C 2
)
10 6
1 +
d) A tenso de sada para VE = 5
1+ (
V e = 1,5. C
Mdulo do ganho:
1
1
AV =
=
= 0,83
2
C 2
1
1+ (
)
1+
1,5 c
1,5
Fase e do ganho:
1
= arctg C = arctg
= 33,7
1,5 C
1,5
Par a = 1,5. C :
AV = 0,83
33,7
33,7 . 5 0
= 4,15
33,7 V
10
10
10
10
(rd/s)
-20
-40
F i l t r o P as s a Al t as com Ci r cu i t o R C
O cir cuito RC s r ie, como mos tr ado abaix o, funciona como um filtor pas s a
altas , pois nas baix as fr eqncias , o capacitor compor ta- s e como uma r es is tncia
alta (X C> > R), fazendo com que a tens o s obr e o r es is tor de s ada s ej a muito
pequena.
J, nas altas fr eqncias , o capacitor compor ta- s e como uma r es is tncia
baix a (XC< < R), fazendo com que a tens o de s ada s ej a muito alta.
Filtros Passivos
11
VE
VS
VS =
Av =
Vs
R
=
=
VE R JX C
R
.VE
R jX C
i
j .C
Dividindo- s e o numer ador e o denominador por R e s implificando a ex pr es s o, tems e:
R+
AV =
1
R
1 j
.R.C
1
1 j C
1
R.C
AV =
1
1+ (
Fase:
C 2
)
= arctg
Filtros Passivos
12
AV
-90
1
0,707
-45
0
C/100
AV(dB)
C/10 C
10 C
-3
C/100 C/10
C 10 C
-20
-20
-40
-40
Ex emplo:
Pr oj etar um filtr o pas s a altas com f c = 200Hz:
C
VE
VS
Filtros Passivos
13
VE
VS
Circuito Integrador
V
E
0
-VE
T/
2
3T/
2
2
T
Vc
T/2
3T/2
2
T
E x em pl o:
Dado o filtr o pas s a baix as a s eguir , qual deve s er a fr equncia da onda
quadr ada de entr ada par a que o cir cuito funcione como integr ador , ou s ej a, par a
que a for ma de onda no capacitor s ej a apr ox imadamente uma onda tr iangular ?
Filtros Passivos
14
S ol u o:
1
1
fC =
=
= 226 Hz
2 .R.C 2 ..1,5.10 3.0,47.10 6
Par a funcionar como integr ador , a
fr equncia de entr ada tem de s er muito
maior que f C. Na pr tica, is to pos s vel
cons ider ando- s e a fr equncia pelo menos
10 vezes maior que a fr equncia de
cor te, is to : f 2,26kHz
R
1 k5
VE
0 ,4 7 u F
VS
Circuito Integrador
D i f er en ci ador
O di f er en ci ador um filtr o pas s a altas oper ando numa fr equncia muito
menor que a fr equncia de cor te. Des ta for ma, a funo de s ada r epr es enta a
der i vada da funo de entr ada.
Cas o a funo de entr ada s ej a uma onda qu adr ada com fr equncia f< < f c, a
s ada do difer enciador apr es entar uma onda pr aticamente i m pu l s i va, como
mos tr a a figur a abaix o:
Nes te cas o, o pr incpio de
funcionamento bas eado no fato de que
o capacitor um cur to cir cuito par a
var iaes muito br us cas de tens o, o que
ocor r e nos ins tantes em que a tens o de
entr ada var ia de E par a E e vice- ver s a,
fazendo com que es s as var iaes
apar eam na s ada do cir cuito, or a na
for ma de impuls os pos itivos , or a na
for ma de impuls os negativos .
VE
VS
Circuito Diferenciador
V
E
0
-VE
T/
2
3T/
2
2
T
Vc
0
-Vc
T/2
3T/2
2
T
Filtros Passivos
15
E x em pl o:
Dado o filtr o pas s a altas a s eguir , qual deve s er a fr equncia da onda
quadr ada de entr ada par a que o cir cuito funcione como difer enciador ?
S ol u o:
1
1
fC =
=
= 4,823kHz
2 .R.C 2 .3,3.10 3.10.10 9
Par a funcionar como difer enciador , a
fr equncia de entr ada tem de s er muito
menor que f C. Na pr tica, is to pos s vel
cons ider ando- s e a fr equncia pelo menos
10 vezes menor que a fr equncia de
cor te, is to : f 482,3kHz
C= 1 0 n F
R = 3 ,3 k
VE
VS
Circuito Diferenciador
Ci r cu i t os R L C
Ci r cu i t os R L C S r i e
O cir cuito RLC s r ie for mado por um r es is tor , um indutor e um capacitor
ligados em s r ie como mos tr a a figur a abaix o, cuj a cor r ente foi cons ider ada,
ar bitr ar iamente, como tendo fas e inicial nula.
i
v,i
vR
vL
vL
vR
vR
vC
vC
Circuito RLC Srie
Diagrama Fasorial
Em um cir cuito RLC s r ie, a tens o total aplicada a s oma vetor ial das
tens es no r es is tor , capacitor e indutor , is to :
v = vR + vL + vC
Com r elao ao diagr ama fas or ial, s abe- s e que:
Filtros Passivos
16
90
A figur a abaix o, mos tr a o diagr ama de tens es obtido a par tir do diagr ama
fas or ial da figur a anter ior e o r es pectivo diagr ama de impedncia, cons ider ando que
VL > VC.
vL
V
VL -VC
vR
V
T
X =
(VL VC )
I
R=
VR
I
Como VL > VC. A defas agem da tens o do ger ador em r elao cor r ente
pos itiva, por m menor que 90 , devido influncia do r es is tor . I s to s ignifica que a
fas e da impedncia tambm pos itiva, car acter izando um cir cuito indutivo, no qual
a r eatncia indutiva pr edomina s obr e a capacitiva.
No cir cuito RLC s r ie, a i m pedn ci a com pl ex a equ i val en t e do cir cuito pode
s er calculada por :
Z = R + j (X L X C )
ou
Z = R + j .L
.C
Filtros Passivos
ou
17
Z = R 2 + .L
.C
= arctg
(X L X C )
.L
.C
= arctg
R
ou
O fator de potncia do cir cuito pode s er obtido do diagr ama de impedncia e vale:
FP = cos =
R
Z
De tudo o que foi vis to at aqui, podemos tir ar algumas conclus es ger ais :
* Cas o XL > XC
* Cas o XL < XC
* Cas o XL = XC
v(t)
18
1
1
02 =
0 .C
L.C
0 =
1
L.C
f0 =
1
2 L.C
Circuito
Capacitivo
Circuito
Indutivo
IM =
V
R
R
0
Filtros Passivos
19
i
IM
IM
V
=
R
0,707.IM
fci
fo
fcs
QL =
X Lo
RB
Onde:
X Lo
RT
A lar gur a de faix a do cir cuito es t r elacionada com o fator de qualidade atr avs da
ex pr es s o:
LF =
fo
Q
Por tanto, quanto maior a qualidade da bobina, menor a lar gur a da faix a
ou mais aguda a cur va i= f( ), is to , melhor o cir cuito r es s onante, pois ele s e
tor na mais s eletivo, como mos tr a a figur a abaix o:
V
IM =
R
0,707.IM
Q2
Q1 > Q2
f0
LF1
LF2
Filtros Passivos
20
E x em pl o:
1) E m um Cir cuito RLC s r ie, tem- s e: R= 100 , L= 1mH e C= 0,1uF. S e a tens o do
ger ador 10 0 V, pedem- s e:
a) Fr equncia de r es s onncia do cir cuito
S oluo:
1
1
fo =
=
= 15,915kHz
2 L.C 2 10 3.10 7
b) A cor r ente for necida pelo ger ador na fr equncia de r es s onncia.
S oluo:
- Na r es s onncia, o cir cuito s omente r es is tivo, por tanto:
Z = R= 100
I=
V
10
=
= 100mA
Z 100
c) O ngulo de defas agem entr e tens o do ger ador e cor r ente na r es s onncia.
S oluo:
- Na r es s onncia, o cir cuito s omente r es is tivo e, por tanto, o ngulo de
defas agem zer o ( = 0).
d) A cor r ente e defas agem s e f = 20k Hz
S oluo:
X L = 2 .f.L = 2 .20.10 3 .10 - 3 = 125,7
XC =
1
1
=
= 79,6
2 . f .L 2 .20.103.10 7
Z = R + j .L j
1
= 100 + j125,7 j 79,6 z = 100 + j 46,1 = 11024,7
.C
v
100
=
= 90,9 24,7 mA
Z 11024,7
Por tanto:
i=
Como X L > X C, nes ta fr equncia o cir cuito indutivo (20kHz > fo).
e) Cor r ente e defas agem s e f = 10kHz
S oluo:
X L = 2 .f.L = 2 .10.10 3 .10 - 3 = 62,8
Filtros Passivos
XC =
21
1
1
=
= 159,2
2 . f .C 2 .10.103.10 7
Z = R + j .L j
1
= 100 + j 62,8 j159,2 Z = 100 j 96,4 = 138,9 43,9 mA
.C
v
100
i= =
= 72,343,9 mA
Z 138,4 43,9
Por tanto:
Como X C > X L , nes ta fr equncia o cir cuito capacitivo (10kHz < f o).
2- Em um cir cuito RLC s r ie, tem- s e: VR = 6V; VC = 20V; VL = 12V e
i = 10 0 mA. Pede- s e:
a) A impedncia complex a:
S oluo:
R=
VR
6
=
= 600
I
10.10 3
XC =
VC
20
=
= 2k
I
10.10 3
Z = R + j .L j
XL =
VL
12
=
= 1,2k
I
10.10 3
X C = j 2k
1
= 0,6 + j1,2 j 2 = 0,6 j 0,8k = 1 53o k
.C
VC-VL(8V)
I (10mA)
V(10V)
VC(20V)
Filtros Passivos
22
X L = j1,2k
a) Fr equncia de r es s onncia
S oluo:
L=100uH
1
1
=
= 212,68kHz
2 L.C 2 100.10 6.5,6.10 9
fo =
v
RB = 8
C = 5,6nF
X Lo 133,63
=
= 16,7
RB
8
S oluo:
Q=
X Lo 133,63
=
= 7,42
RT
10 + 8
IM
0,707.IM
fo
= 212,68.103 = 28,66kHz
Q
198,35
212,68
227,01
F(kHz)
LF = 28,66kHz
fo
212,68.10 3
21,268.10 3 =
Q = 10
Q
Q
Ci r cu i t o R L C P ar al el o
Filtros Passivos
23
Q=
X Lo
133,63
10 =
R = 5,363
R + RB
R +8
O cir cuito RLC par alelo for mado por um r es is tor , um indutor e um capacitor
ligados em par alelo, como mos tr a a figur a abaix o, cuj a tens o foi cons ider ada,
ar bitr ar iamente, como tendo fas e inicial nula.
i
iR
v
iL
Circuito
RLC
Paralelo
v,i
iC
iR
IC
i = iR + iL + iC
iL
(b) Diagrama Fasorial
Filtros Passivos
24
v,i
iC
1 1
=
Z V
(IC - IL)
1 (I L I C )
=
X
V
iR
1 IR
=
R V
iL
(a) Diagrama de Correntes
Como I C > I L , a defas agem da cor r ente em r elao tens o pos itiva,
por m menor que 90 , devido influncia do r es is tor . I s to s ignifica que a fas e da
impedncia negativa, car acter izando um cir cuito capacitivo, no qual a r eatncia
capacitiva pr edomina s obr e a indutiva.
No cir cuito RLC par alelo, a impedncia complex a equivalente do cir cuito pode
s er calculada por :
1 1
1
1
= +
+
Z R jX L jX C
Des envolvendo- s e es ta ex pr es s o, obtm- s e a i m pedn ci a com pl ex a:
Z=
R. X L . X C
X L . X C + jR.(X L X C )
Z=
ou
.R.L
.L + jR ( 2 .L.C 1)
R. X L . X C
= arctg
ou
(X L X C )2 + R 2 .( X L X C )2
R. 2 .L.C 1
.L
1
1
R
Z
FP =
25
Z
R
Cas o X L > X C
Cas o X L < X C
Cas o X L = X C
o =
1
L.C
fo =
ou
1
2 L.C
Mas nes te cas o, como os dis pos itivos es to em par alelo, os gr ficos da
impedncia e da cor r ente (Z = f( ) e i= f( )) s o como mos tr a a figur a abaix o:
Circuito
Indutivo
Circuito
Capacitivo
Im =
V
R
o
(a) Grfico da Impedncia
o
(b) Grfico da Corrente
E x em pl o:
1- Dado o cir cuito a s eguir , pedem- s e:
Filtros Passivos
26
R
1k
v = 200oV
XL
200
IR
XC
500
iL
IC
v 200
=
= 200 = 20mA
R
10 3
iL =
v
200
=
= 10090 = j100mA
X L 20090
iC =
v
200
=
= 4090 = j 40mA
X C 500 90
v
200
=
= 316,271,6
i 63,25.10 3 71,6
v,i
IC(40mA)
IR(20mA)
71,6
IL-IC
(60mA)
V(20V)
i (63,25mA)
IL(100mA)
Filtros Passivos
27
Filtros Passivos
28