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Engenharia de Tráfego
Engenharia de Tráfego
u = O
=
fatores de equivalncia especficos:
0
i
i
= e
u
u
(tipo i)
fator de equivalncia mdio global:
k
=1 i
i i i
k
=1 i
i
~
~
1) - (e P + 1 = e P =
q
q
= e
fator de composio de trfego:
+
k
1 = i
i i
k
1 = i
i i 0
1) - e ( P + 1
1
=
e P P
1
=
e
1
= f
ambos caracterizam composio de
trfego da corrente como um todo.
ambos so fatores de converso de
unidade (entre v/h e veq/h).
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 13
exemplo: q =1000 v/h (900 autos e 100 veculos pesados)
se e
VP
= 3 autos/pesado em dadas condies, tem-se
~
. . q = + = 9001 1003 1200veq/h
isto , nestas condies, 1000 v/h equivale a 1200 veq/h
(naturalmente,
~
e =1,2 veq/v e f = 0,8333 v/veq)
VER EXERCCIO EQUIVALENTE/COMPOSIO
esse um fator equivalente em termos de uso de capacidade viria (no reflete
outros efeitos como efeito sobre a velocidade de trfego, ...).
o equivalente tem um componente esttico e um dinmico:
i
0
0 0
i i
0
i
i
V
V
. e
o
o
t
t
+
+
= =
.
com interferncia entre correntes de trfego h h
o
o
=
~
sem interferncia.
a definio do fator equivalente deve, ento, incorporar o efeito de cada tipo de
veculo na operao dos demais (exemplo: caminho detm automveis).
afetando n outros veculos:
( ) ( ) ( )
0
0
0 0
0 0
i
0
0 0
i i
0
0 0 i
i
V
V
~
.
~
.
~
. n
V
V
~
.
~
~
~
. n
e
o
o o
o
o
t
t t t
+
+
+
+
=
+
=
variao dos fatores equivalentes com nvel de fluxo h h
o
o
=
~
com fluxo livre.
a unidade do fator equivalente, ento, refere-se ao tipo de veculo e movimento
padro nas condies bsicas de operao ( ou de fluxo mximo).
exemplo: veq = (auto adiante em fluxo livre em nvel).
capacidade especfica: capacidade em v/h com 100% de veculos do
tipo i (com suas caractersticas de operao)
cada tipo de veculo "ocupa" a seo por um tempo diferente (h
i
)
= = ~ = C
h
e
h
h
h
h
C
C
i
min
i
i
min i
min i
1
0 0
0
,
.
uma forma alternativa de
expressar o fator equivalente
nas condies de operao
que correspondem
capacidade dos diferentes
tipos de veculos/manobras.
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 14
faixas de uso compartilhado: (correntes de trfego heterogneas)
C
h
h p .h
h =
p
C
C
h
min
min i
i
k
min
i
min
i
i i
k
i
min
i
=
=
=
=
=
1
1
0
0
, pois (capacidade especfica)
=
=
k
0 i i
i
C
p
1
C (mdia harmnica das capacidades especficas !)
formas equivalentes: C
Q
Q
C
Q
X
( X=
Q
C
X )
i
i i
k
i
i
= = =
=
0
ou C =
[
[
=
C
C
C
p
m
m
m
m
i
i
i 0
k
alternativa ao fator de composio de trfego (admite e
h
h
h
h
C
C
i
i
min n
min i
= ~ =
0 0
0
,
,
) !
exemplo: faixa nica com 20% de converses esquerda (restante direita)
capacidades especficas C
E
=150 ve/h e C
D
= 750 vd/h ( e
E
= 5vd/ve)
capacidade com uso compartilhado
( )
C = + =
0 2
150
0 8
750
500
1
, ,
v/h
VER EXERCCIO CAPACIDADE COMPARTILHADA
se o efeito das interrupes de trfego homogneo entre os grupos, ento
o mesmo raciocnio pode ser feito com S
h
s
=
1
e y
Q
S
i
i
i
= , tendo-se:
S
1
p
S
Q
y
i
i i 0
k
i
= =
=
, y =
Q
S
= y S =
S
S
S
p
i
m
m
m
m
i
i
i=0
k
[
[
e
.
(admite: e
h
h
S
S
i
s
i
s i
= =
0
0
)
razo demanda-capacidade ( X): medida de utilizao da capacidade
X
Q
C
X
e
C
f
Q
C
X = = =
= = e
Q
C
Q ~
~
~
~
! (como fluxo X
q
C
X
VH
CH
q H
= = ou )
se e
i
no depende das condies de trfego e f
e
p p e
i i
i
k
= =
+
=
1 1
0
1
~
constante
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 15
Carter aleatrio do trfego
distribuio dos intervalos entre chegadas
intervalo mdio: h
q
=
1
, onde q a taxa mdia de chegadas;
mas entre os intervalos h intervalos (H) maiores e menores que h ;
n de chegadas (intervalos) num perodo de durao T: m q T = . .
distribuio exponencial dos intervalos entre chegadas:
distribuio de Poisson das chegadas com o
k
m , m = =
k
2
, = q
P
T
( k chegadas no perodoT) ( ) =
= =
m e
k
k
k m
!
, ,... 0 1 ,onde m T =
probabilidade de nenhuma chegada: P
T
T
e ( )
.
0 =
Pr( )
.
H h e
h
> =
s =
Pr( )
.
H h e
h
1
s f ( = ) = P ) = .
-
Pr ( H h
d
dh
H h e
T
h
portanto, distribuio exponencial dos intervalos, com =
1
, =
1
H H
2
2
Hipteses implcitas: fluxo mdio constante(q);
chegadas independentes;
Pr(de 1 chegada em o t) ~ q. o t;
Pr(mais de 1 chegada em o t) ~ 0.
! k
e m
) k ( P portanto, , e P se - tem 1 ) k ( P restrio a impondo
.T = m onde ) 0 ( P .
! k
m
) k ( P ou ) 1 k ( P .
k
T .
) k ( P soluo cuja
(k)] P - 1) - (k [P =
dT
) k ( dP
is diferencia equaes de sistema um em resulta que
T )]. k ( P ) 1 k ( P .[ ) k ( P ) k ( P ) T . 1 ).( k ( P T . ). 1 k ( P ) k ( P
t + T at : ) k ( P T; instante o at chegadas k ter se de ade probabilid : ) k ( P
m k
T
m
) 0 ( T
1 k
T
T
k
T T T
T T
T
t T t t T t T t T
t T T
=
o + o +
o +
= = =
=
o = o + o =
o
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 16
crticas: perodo longo q pode no ser constante;
existncia de pelotes na corrente de trfego;
separao mnima ( t ) no h nova chegada se ot<t ;
mltiplas faixas pode haver chegadas simultneas.
distribuio de Cowan para os intervalos entre chegadas
efeito de pelotes prximo a semforos ou quando o trfego pesado;
efeito da separao mnima com uma nica faixa e trfego pesado.
proporo u
L
dos veculos tem
brecha (H- t ) com distribuio
exponencial
proporo (1- u
L
) restante: peloto
com H uniforme=t
portanto, H tem distribuio mista H= u
L
.(E+t ) + (1- u
L
).D, onde:
D tem distribuio determinstica P [D=t ]= 1 e P[D=t ]= 0
( t o
D D
2
, = = 0 )
E tem distribuio exponencial fP[E=t]=
.e
- .t
(
E E
2
, = =
1 1
2
)
para F= (E+t ) temos
t
t o o
F E 2
= + =
1
+ e = =
1
F E
2 2
; ento:
2 L
2
2
L
2
F
2
L
2
D
2
L
2
H
L
L L F L D L H
) ( =
1
. = . . ) 1 (
+ = )
1
.( + ). - (1 = . ). - (1 =
u o u + o u = o
u
t t +
u t u u + u
a distribuio de Cowan dos intervalos F
T
[h] = P
T
[H s h]= 1- .e
L
- .(h- )
u
t
P[H=t ]= 1- u
L
= u
P
, veculos em peloto, fP H [ ] = = t u 1
L
P[H>h>t ]= u
t
L
- .(h- )
.e , veculos livres, | | fP H h e
h
[ ] . .
( )
= =
u
t
L
como t
u
H
_
L
= h =
1
1
= +
q q
=
u
t
L
.
.
q
q 1
com frao em peloto u u
p
= 1
L
(trfego, semforos, ...)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 17
exemplo: fluxo de 900 v/h=0,25 v/s, brecha maior que 6 segundos
com distribuio de chegadas de Poisson = = q 0,25 v/s
| | > = =
Pr ,
, .
H e 6 0 2231
0 25 6
(22,31% ou ~1 brecha em 5)
(no caso de Poisson, brecha e intervalo so iguais)
VER EXERCCIO BRECHA ALEATRIA
distribuio para os espaamentos entre chegadas
formulaes equivalentes podem ser utilizadas para variveis de
separao espacial (ao invs de temporal), sendo neste caso mais
usual a anlise por faixa !
s : espaamento mdio entre veculos (por faixa)
( d s = o: distncia mdia entre veculos,
sendo o o espao mnimo ocupado por veculo)
s
K
1
= : densidade de veculos na faixa
(
=
s
o
|
.
|
\
|
+
> = |
.
|
\
|
+
= >
[
- estimar a varincia | | | | | | ( )
( )( )
|
|
.
|
\
|
+
o
> = >
s
k i
q q
i
2
k k
1 i n i n
q C Pr q C Pr V
critrio: fluxo gerou congestionamento se velocidade menor que limite
(ou densidade limite) e se fluxo no estava congestionado antes ...
VER EXERCCIO CAPACIDADE CONFIVEL
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 21
RELAES BSICAS GERAIS
Velocidade de trfego
velocidades pontuais: de um veculo em uma seo
(ou pequeno AL antes da seo).
Medida local e especfica para um veculo
fontes de variaes:
tipo de veculo (tecnologia, relao peso/potncia);
tipo de motorista (motivo da viagem, ...);
via e geometria (rampa, curvatura, ...);
volume e composio do trfego;
clima (controle do veculo, visibilidade).
distribuies das velocidades puntuais no trfego:
onde:
V=velocidade mdia
V
15
=velocidade p/ 15% inferior
(V- o
V
)
V
85
=velocidade p/ 15% superior
(V+o
V
)
o
V
=desvio padro de V.
mdia temporal: das velocidades dos veculos que passam por uma seo S
(
T
V ) em um perodo de tempo T.
mdia espacial: das velocidades dos veculos que ocupam um trecho L em um
(
S
V ) instante t.
a relao entre estas velocidades mdias
|
|
.
|
\
|
o
+ =
o
+ =
2
2 2
1
S
S
S
S
S
S T
V
. V
V
V V ( > V
S
).
VER EXERCCIO CIRCUITO
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 22
Equao de Continuidade de Trfego
relao bsica: conservao da quantidade de veculos na corrente de trfego
(relao entre q e V) !
volume ou fluxo (q) intervalo=1/q ;
velocidade: mdia, espacial ou temporal (V) ;
densidade (K) espaamento=1/K .
regime estacionrio, seo uniforme, corrente homognea:
v v v V
i s t
= = =
trecho de extenso L com X veculos
intervalo T
L
V
= : todos os X veculos (mesmo o mais distante)
passaro por A.
V k q V
L
X X
T
X
q
V
L
= = = = !!
K=X/L: densidade de veculos no trecho considerado (Veculos/km).
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 23
trfego geral (regime estacionrio):
trecho de extenso L, perodo de observao T;
veculo com velocidade v
i
permanece um tempo t
L
v
i
i
= no trecho;
volume: N veculos em proporo p
i
na velocidade v
i ;
= =
V
N
p N v p v
t
i i i i
^
( )
1
probabilidade de observar um veculo num instante do perodo T
t
T
i
;
nmero mdio de veculos no trecho:
( ) X N p
t
T
N
T
p t Q p t X X p t q
i i
i
i i i i i i i i i
^ ^
= . (= ) = = =
,
nmero mdio de veculos com velocidade v
i
p t q
i i
^
:
= = = = =
( . ). . ( . . ) ( .
.
^
^
^
^
^
^
^
^
^
^
^
V
X
p t q v
q
X
p t v
q
X
p L)
q L
X
q
K
S
i i i i i i i
1
.
onde: K
^
densidade de veculos no trecho L mdia no perodo T.
q
^
o fluxo de veculos no perodo T, mdio no trecho L.
portanto: V
q
K
S
^
^
^
= (com a velocidade mdia espacial).
porque a velocidade mdia espacial incorpora o tempo que os veculos
permanecem no sistema virio !
regime transitrio (trecho elementar):
c
c
c
c
q
x
K
t
g x t + = [ , ] ou
q q
g t
i
s
i
e
i
i
i
i
+ =
A
A
A x
K
t
[ ]
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 24
diagrama espao-tempo: trfego geral
onde:
T = durao do perodo de observao ( A s)
L = extenso do trecho observado ( A t)
N
T
(s) = n de veculos que passaram no perodo T pela seo S
N
TL
= n de veculos passando ou que passaram no trecho L em T
X
L
(t) = n de veculos que esto no trecho L no instante t
X
LT
= n de veculos que esto ou estiveram no trecho L em T
q
L
L
L
= = = = =
e
e
e
q s s
s
N s
T
s
L
s
T
L
s
L
T
s
L T
s
s
T
s
i
i
i
i
i
i
[ ]
[ ]
.
A
A
A
A
A
A
K
[
.
= =
.
T
T
T
= = =
e
e
e
K t t
t
X t
L
t
T
t
L
T
t
T
L
t
L T
t
t
L
t
i
i
i
i
i
i
[ ]
]
A
A
A
A
A
A
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 25
velocidade mdia temporal ( V
t
):
v s
v
N s
L]
v s N s s
N s s
v s
s
v s
s
T
i
i
T
T
T
T
s
T
s
i
s
i
i
i i
i
i
i
s s
[ ]
[ ]
[ ]. [ ].
[ ].
( ).
.
=
e
e
e
e e
I
L
L
i I L
; V [ = = =
A
A
A
A
A
A
pois | | As s V L
N
s
s
v
i T
i
i
i
= =
1
e, ses L, i
i
= , ento V [L] =
v
=
v
T
i i
i i
N L N
.
V L]
T
[ a mdia aritmtica das velocidades individuais.
velocidade mdia espacial ( V
S
):
v t
v
X t
T]
v t X t
X t
v
t t
s
t
Q
K
S
i
i
L
S
S
S
t
S
t
i
i t
i
i
i
i t
i
i
i
i
i
i
s S S
[
[
, V [
[ . [ . t
[ . t
( ). t ( s )
I
T
T
I T I T
]
]
] ]
]
= = = = = =
e
e
e
e e e e
A
A
A A
A
A
A A
| | V T
s
t
S
= e se s L, i
i
= ento V [
.
S
i
i
i
i i i
T]
L N
t
N
t
L
N
v
= = =
1
V [T]
S
a mdia harmnica das velocidades individuais.
VER EXERCCIO OBSERVADOR EM MOVIMENTO *
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 26
forma contnua (regime estacionrio):
trecho elementar:
para os veculos com velocidade v:
| |
| |
dL
v dX
v k =
em
v
dL
dt = tem-se | | | | v dX v dN = e
| |
| | | |
v / dL
v dX
dt
v dN
v q = =
portanto, | | | |v . v k v q =
distribuio de velocidades no tempo: | |
| | | |
q
v q
dN
v dN
v f
T
= =
distribuio de velocidades no espao: | |
| | | |
k
v k
dX
v dX
v f
L
= =
relao entre distribuies: | | | | | | | | | | | | v f .
v
v
v f v . k . v f v . v k q . v f v q
T L T T
= = =
conceito de correntes subsidirias (Wardrop, 1952):
fluxo com correntes de trfego em velocidade especfica
i
v :
i i i
v . k q =
similarmente,
= =
i
i
i
Ti
q q ,
q
q
f e
= =
i
i
i
Li
k k ,
k
k
f
e, da mesma forma,
i
Ti
i
i i i i
Li
v
v
. f
v
v
.
q
q
v / q
v / q
k
k
f = = = =
representao discreta mais fcil de manipular e obtm os mesmos resultados
- exemplo:
S
i
i Li
i
i i i
i i
v v . f
k
v . k
k
v . k
k
q
v = = = = =
(a mdia espacial)
T
i
i Ti
i
i i
i
i
v
v / f
1
v / q
q
k
q
k
q
v = = = = =
(harmnica temporal)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 27
relaes bsicas na forma contnua (regime estacionrio):
- velocidade mdia espacial: | | | | | | v dv . v f . v dv . v f .
v
v
. v dv . v f . v v
T T L S
= = = =
} } }
(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia espacial)
- velocidade mdia temporal: | | | | | |
| |
v
v
dv . v f . v .
v
1
dv . v f .
v
v
. v dv . v f . v v
2
S
L
e
L T T
E
= = = =
} } }
| | | | | | ( )
2
s S
S
2
s
S T
2
S S T
2
s
2
s
2
s S
1 . v
v
v v v v . v v E v v V v + =
o
+ = = o E =
tambm | | | | | | | |
} } } }
= = = = dv . v f .
v
1
1 v
v
1
dv . v f .
v
1
dv . v f .
v
v
.
v
1
dv . v f .
v
1
T L L T
(a velocidade mdia do trfego a velocidade mdia harmnica temporal)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 28
demanda potencial de ultrapassagens:
- demanda potencial (desejada) X efetiva (manifesta): equilbrio (desejada=manifesta)
(potencial: com a distribuio de velocidade desejada, no com a de equilbrio)
- Walker: macroscpica | | ( ) v v , v v . k v , v R
v u
> ' ' = '
'
em ultrapassagens/hora ...
ultrapassagens/hora/quilmetro: | | ( ) v v , v v . k . k v , v R
v v T
> ' ' = '
'
microscpica ( ) | | ( ) v v . k . k
e
q
~
v , v R v v . k v
~
. k q
~
,
k
1
e
v v
v
v v
v
v
' = = ' ' = = =
' ' '
ou
v
L
t , q
v v
= com ( ) v v . k q
~
v
' =
'
| | ( ) v v . k . k
L
t . q
~
. q v , v R
v v
v
v
' = = '
'
em toda corrente de trfego, | | ( )
> '
'
> '
' = ' =
v v v
v v
v v v
T
v v . k . k v , v R R
portanto: ( )
> '
'
' =
v v v
Lv v L
2
T
v v . f . f . k R ou
> '
'
|
.
|
\
|
'
=
v v v
Tv v T
2
T
v
1
v
1
. f . f . q R
pois ( ) ( )
> '
'
> '
'
> '
'
|
.
|
\
|
'
= '
'
= ' =
v v v
v v
v v v
v v
v v v
v v T
v
1
v
1
. q . q v v .
v
q
.
v
q
v v . k . k R
- Wardrop: admitindo velocidades com distribuio normal
2
2
s
S
2
s
S
2
T
q .
v
. 56 , 0
v
.
q
R
o
=
o
t
=
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 29
forma acumulada (curva N):
forma tradicional exige identificao e seguimento da trajetria do veculo i
corresponde a analisar o trfego (estacionrio) no diagrama espao-tempo ...
sensores de trfego usualmente limitam-se a obter contagens em pontos da via
representao correspondente: diagrama acumulado ou | | t , x N (curva N em x)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 30
Equao fundamental: relao comportamental.
Variveis: q=
h
K=
e
V =
q
K
=
e
h
S
1 1
, , !
q (fluxo), V
S
(velocidade), K (densidade) no so independentes.
nvel microscpico: espaamento observado velocidade observada(V
s
)
freqncia com que os veculos so encontrados no trfego;
dificuldade de ultrapassagem dos veculos mais lentos;
possibilidade de escolher a prpria velocidade; seguimento;
espaamento mnimo admitido; percepo de segurana.
) f(V
V
e
V
Q ) f(V e ,
h
e
V
S
S S
S S
= = = =
nvel macroscpico: densidade observada velocidade observada
) f(V = K ou f(K) V , K V q
s s s
= =
hiptese linear (Greenshields): )
V
V
(1 K = K , )
K
K
(1 V V
f
s
j
j
f s
=
hipteses mais gerais: V V
K
K
s f
=
|
\
|
.
|
|
(
(
1
j
o
|
(parmetros: | o, )
comportamento dinmico: V x t V K x t
S
e
[ , ] [ [ , ]] = (velocidade de equilbrio)
hiptese dinmica: V x t V K x t
S
e
[ , ] [ [ , ]] + = + t o
o: distncia de antecipao; t: tempo de reao/ao
VER EXERCCIO CARRO-SEGUIDOR
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 31
Diagrama fundamental:
considerando a hiptese linear de Greenshields temos:
q K V V K
V
K
K K V
K
V
V
s f
f
j
j s
j
f
s
= = =
2 2
; uma funo quadrtica !
mx q
dq
dK
V
V
K
K K
K
( V
V
)
K
f
f
j
* * j
S
* f
*
= = = = 0 2 0
2
com
2
.
Capacidade(C): fluxo mximo (comportamental) em condies normais
4
V K
.V K q C
f j *
S
*
mx
= = = quando vlida a hiptese linear de Greenshields
fluxo normal =operao em condies no saturadas;
=operao sem a formao de filas (q=Q).
fluxo forado =operao com saturao (Congestionamento)
=operao nas filas geradas pelos gargalos (C<Q).
a operao em fluxo forado ocorre na formao e na dissipao das filas!
dados empricos indicam que as curvas de desempenho em condies de fluxo
normal e forado no so da mesma natureza e que a velocidade mais
sensvel ao nvel de utilizao quando em fluxo forado de forma geral ou
prximo capacidade (a partir de 70-80% da capacidade, em fluxo normal).
hiptese no-linear:
j
1
*
K .
. 1
1
K
|
|
|
.
|
\
|
| o +
= e
f
*
V .
1
.
V
o
|
|
.
|
\
|
o| +
| o
=
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 32
medio da capacidade:
observar fluxos mximos medidos
dificuldade: no fcil saber se um fluxo observado corresponde
situao de capacidade
calibrar parmetros da equao fundamental
dificuldade: tem de ser adotada alguma hiptese sobre a forma
da relao entre
S
V , K ou q .
observar a curva de operao da via ( q V ) em campo
dificuldade: a seo no pode ser afetada por gargalos adjacentes.
VER EXERCCIO ESTIMATIVA DE CAPACIDADE
instabilidade de operao (regime forado ou congestionado):
em regime forado, pequenos incidentes de operao (flutuaes de
velocidade ou densidade) fazem a operao do trfego tender a
um ritmo intermitente (de pra-e-anda)
perturbao operao estvel operao instvel
A A V K < > 0 ( ) ou 0 Aq > 0, recuperao Aq < 0, pra-e-anda
efeito de limites de velocidade: depende do valor do limite imposto:
efeitos da saturao: perda de capacidade de 10% a 15% com operao saturada
fenmeno das duas capacidades (C fluxo normal > C fluxo forado)!
recuperao no imediata (dissipao das filas formadas)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 33
Funo de desempenho:
resolvendo a equao fundamental para V
S
em funo de q obtemos
as velocidades ou densidades de trfego
quando vlida a hiptese linear de Greenshields, h duas solues:
K
V
V K V q
V
V
V
V
j
f
s j s
s
f q
C
s
f q
C
2
0
2
1 1
2
1 1
+ =
= +
=
estavel
instavel
( )
~
( )
ou nao- saturado/' congestionado'
ou saturado/' congestionado'
que so funo direta da razo fluxo/capacidade ( X
q
=
q
C
), que descreve o
nvel de utilizao da via, e do regime de operao (fluxo normal ou forado).
em geral, funo de desempenho relaciona V
S
ou T em funo de q ou X
q
=
q
C
(expresses diferentes podem ser usadas para cada regime de operao).
exemplo: Q = 3000v/h em via com V
f
= 80km/h e C = 4000v/h ( X
Q
C
= = 0 75 , )
admitindo a hiptese de Greenshields, haveria duas situaes possveis
em fluxo normal: ( ) V = + =
80
2
1 1 0 75 60 . , km/h ( K = =
3000
60
50v/km)
em fluxo forado: ( ) V = =
80
2
1 1 0 75 20 . , km/h ( K = =
3000
20
150v/km)
(a operao em fluxo forado somente ocorre em condio de congestionamento).
VER EXERCCIO ONDAS DE CONGESTIONAMENTO *
com um pico de durao
p
T , X
Q
C
= (pode ser maior que 1, ao contrrio de X
q
).
em um trecho extenso, C: capacidade de gargalos, sees normais, ...
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 34
Atraso parado e filas
atraso parado total (em veculos-hora):
fila ( n[t] ): "chegadas"- "sadas" n t q t q t
C S
[ ] ] ] = [ - [ .
atraso d
P
[t]: "t "-"t "
SADA CHEGADA
d n t n t n
P S C
[ = [ [ ] ] ] .
atraso acumulado: n[t].dt
t=0
D t d n
T
P
n
N
[ ] [ ] = =
}
=1
(em veculos.hora).
relao entre atraso parado e fila (mdios):
em regime estacionrio: d
N
D T
P
=
1
. [ ] e n
T
D T =
1
. [ ]
= =
n
d
N
T
q
P
(fluxo mdio), ou seja, n q d
P
=
em regime transitrio:
por veculo: d t t
i saida chegada
= de cada
veculo i que chegou no perodo T
( D[T] d
i
=
)
por perodo: d n t
k PARADOS k
= . A de veculos
parados no intervalo k do perodo T
( D T] d
k
[ =
)
medidas podem ser diferentes!
atraso para um veculo que chega em fila d
n
C
i
i
= (se C constante).
medidas pontuais X medidas por trecho:
i
v i i
i
n .
V C V
L
C
n
V
z L
d |
.
|
\
|
= +
=
1
(se C constante),
v
a extenso ocupada por veculo
(
i
z a extenso da fila por faixa) !
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 29
Correes para filas e atrasos calculados:
efeito adicional da dimenso fsica dos veculos sobre a fila real:
considerando a dimenso da fila L, os veculos chegam fila (param) antes da
linha de reteno, e a fila mxima seria, portanto:
m
v
b
b
n=t.q
V
n t
V
L
t= A = ,
m V
b m
v
b b
q -
n
= n .q
V
=n+n n
v
1
.
q
q
m
m
= o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes do gargalo.
na verdade,
S
e =
v
(o espaamento entre veculos com o fluxo de saturao,
e
K
S
S
=
1
, com K K K
S j
*
s s , maior que o comprimento dos veculos)!
efeito adicional do tempo de dissipao sobre a extenso efetada:
considerando que o movimento da fila no imediato, a extenso mxima
atingida ocorre aps o incio do movimento seria:
q.t = n ,
C
n
t
.C
. n
= t
s
b
s v
v b
A =
s
C
q
b
m
s
b
b m
- 1
n
= n .q
C
n
n = n +
a extenso mxima atingida pela fila
V max max
. n L =
q
q
m
m
= o fluxo por faixa (m o nmero de faixas), antes da interrupo.
durante o tempo de dissipao, a fila diminui mas propaga-se para trs !
s
C a capacidade (fluxo) de dissipao das filas.
VER EXERCCIO ONDAS INTERMITENTES *
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 30
Componentes de atrasos/filas
gargalos: filas/atrasos com chegadas e servios regulares;
s h fila quando Q>C (o equilbrio transitrio).
onde:
C= capacidade da via
Q
P
= demanda de pico
Q
F
= demanda aps o pico
q= fluxo observado
n= fila
T= durao de sobre demanda
t = tempo de recuperao
desprezando o espao ocupado pelos veculos (extenso da fila), temos:
fila mxima (em t=T) ( ) n Q C T
mx P
= . , atraso mximo d
Q T
C
T
m x
P
= -
.
;
tempo de recuperao
( )
t =
Q C T
C Q
P
F
.
(a partir de Q=Q
F
<q
F
=C, aps o pico);
nmero de veculos afetados: N Q T Q C T
P F
= + = + . . .( ) t t .
outros fatores: aleatoriedade e interrupes (gargalos momentneos)
aleatoriedade: devido s flutuaes de demanda e capacidade
| | | | t C t Q > em alguns instantes, gerando filas mesmo
com C Q < e na ausncia de interrupes de trfego.
Interrupes de trfego (com operao bloqueada para a corrente de trfego)
correspondem a perodos temporrios com | | 0 t C = e, durante
as interrupes, qualquer demanda transforma-se em fila.
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 32
efeito de chegadas e partidas aleatrias: situao estacionria
h fila mesmo quando Q C < , funo do ndice de utilizao X
Q
C
=
e da aleatoriedade das chegadas e atendimentos;
modelos da Teoria de Filas tradicional, em regime estacionrio (X<1).
fila simples (apenas uma posio) com chegadas e sadas poissonianas:
estado do sistema: k=nmero de elementos no sistema (probabilidade p
k
)
probabilidade de mudana de estado (a partir do estado k)
com chegadas: t o
k,k 1
t
+
= . com = Q (para k+1 elementos)
com sadas: t o
k,k 1
t
= , tem-se p 1 X
0
= e ( ) p X . 1 X
k
k
=
o que permite obter diversas variveis mdias de interesse a partir
da demanda Q, da capacidade C e da taxa de utilizao X !
exemplo: L k. p
X
1 X
k
k 0
= =
, L k. p
X
1 X
q k
k
2
= =
1
(note que L L X
q
= + )
so o nmero mdio de elementos no sistema e o nmero mdio de
elementos em fila no sistema (excluindo o elemento em
atendimento, saindo do sistema), correspondentes a n !
fila aleatria=reserva de veculos para garantir aproveitamento da capacidade !
a existncia da fila a condio para aproveitar a capacidade
quando no h demanda (necessria quando a demanda e
a capacidade flutuam com alguma aleatoriedade).
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
33
generalizao (mais de uma posio, chegadas e sadas genricas):
v
h
: para intervalo entre chegadas v
a
: para tempos de atendimento
exemplo: C = 3000 v/h (2 faixas), coef.variao v v
h a
2 2
2 0 10 = = , , e = k 15 ,
para aproveitar 50% da capacidade n =
= 15
0 5
1 0 5
2 15
2
, .
,
,
. , v (0,75/faixa)
para aproveitar 80% da capacidade n =
= 15
0 8
1 0 8
2 9 6
2
, .
,
,
. , v (4,8/faixa)
o atraso pode ser calculado diretamente da relao n q d = .
no primeiro caso q Q = = 1500 v/h (0,41 v/s) e d = =
15
0 41
3 6
,
,
, seg,
no segundo caso q Q = = 2400 v/h (0,66/s) e d = =
9 6
0 66
14 4
,
,
, seg
as frmulas estacionrias do valores que se desenvolveriam em um perodo de
tempo suficientemente grande para atingir a situao de equilbrio ( n cte = ).
com sobre-demanda (Q>C), a
condio somente pode
perdurar por perodos de
tempo limitados (caso contrrio
as filas e os atrasos cresceriam
indefinidamente mesmo sem o
efeito da aleatoriedade) e no
possvel usar frmulas estacionrias!
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 34
anlise geral em regime transitrio: evoluo das sobre-filas no perodo.
no h soluo exata: soluo aproximada por transformao de coordenadas ;
admite que para a fila ou atraso com a taxa de utilizao real X so iguais:
- a reserva no regime transitrio em relao ao determinstico ( X X " ) e
- a reserva equivalente no regime estacionrio com aleatoriedade (1 X' ).
para fila n
f
(transiente com aleatoriedade) com utilizao X :
com regime transiente determinstico n n n X C T
f f i
= = + ( " ). . 1 ;
com uma utilizao maior X" em T, desprezando a aleatoriedade;
com regime estacionrio e aleatoriedade n n
X
X
.m
f
= =
k
( ' )
( ' )
2
1
;
com uma utilizao menor X' e com durao indefinida (infinita).
aproximao por transformao coordenadas: 1 1 = = X X X X X X ' " " '
=
=
= = X
n n
C T
X X
n n
C T
N C T N Q T X C T
f i f i
MAX MED
"
.
'
.
. . . ) 1 ( = . ,
| |
=
|
\
|
.
|
|
\
|
.
|
= + + n m.
X
n n
C T
X
n n
C T
n
C T
A B A
f
f i
f i
f
k.
.
.
.
2
2
1
2
, sendo
( )
( ) A
X C T m. X C T m n C T
T m
X
i
=
+
~
( ). . . ( . . ). .
.
1 2 2
1
k k
k C-
e
( )
B
T m. n C T X
C T m
X
C T
k X
C T
i
=
+
~ =
4 4
2 2 2
. . ( . )
.
. .
.
.
.
k
k
k
( ~ vale para n C T
i
<< . )
que pode ser aplicada sucessivamente aos sub-perodos ( n n
i f 2 1
= ,...)
fila mdia:
| |
n
n n C T
A B A
n
C T
C T
A B A
i f i
=
+
= + + +
(
~ + +
2 4
2
4
2 2
. .
.
.
, d
n
C
=
que pode ser integrada e ajustada para calcular o atraso/fila mdios com um
perfil de demanda tpico frmulas dinmicas .
anlise mesmo com Q>C para T finito: crescimento e dissipao das filas !
VER EXERCCIO ROTATRIA
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
35
interrupes: efeito de bloqueio temporrio (com chegadas regulares/uniformes)
( ) ( ) d d d x d d x
r rm rq mc qc
= + = + (funo do tipo de controle de trfego).
com chegadas regulares e uniformes
|
|
.
|
\
|
= =
|
|
.
|
\
|
+ =
=
+
=
= + =
S Q
t
t
t
n
D
d
Q S
t Q
t
t Q
D
q S
t Q
t
t t n
D
t Q t t Q n
b b b
p
b
b
b
b
b
s
s b b
b
d b
1 2
mdio atraso
2
2
total atraso
veculos de total
.
. . .
) (
. ) .(
( )
( )
=
d
1 u . t
2. 1 y
p
b
, com u 1
t
t
, y
Q
S
b
= =
d
mc
: atraso fixo de controle (q<<C)
P t
t
t
t
d
t
t
b
b
b
mc
b
[ ]
.
chegar em
com espera media
=
`
=
2
2
2
d
qc
: atraso varivel de controle (q)
d
t
t
t
Q S
t
t
t
t Q S
Q S
qc
b b
b
b b
=
|
\
|
.
|
(
=
|
\
|
.
|
2 1 2 1 . .
.
filas e atrasos formados por gargalos momentneos mesmo quando C Q <
as interrupes de trfego dividem a operao do trfego em perodos distintos:
- tempo bloqueado (
b
t ), com | | 0 t C = , em que toda a demanda gera filas
- tempo disponvel (
d
t ), que pode ser dividido em dois perodos:
- dissipao da fila inicial (
s
t ): ocorre sempre que h fila inicial
b
n
(a fila acumulada no tempo bloqueado)
- escoamento da demanda (
u
t ): ocorre sempre aps a dissipao
(se o tempo disponvel suficiente)
portanto, alm de atrasos, as interrupes de trfego causam reduo de
capacidade em relao capacidade potencial em fluxo contnuo pelo
efeito de formao de fila e pelo bloqueio parcial do movimento.
estimativa de filas/atrasos totais: procedimento normal calcula dois termos
- sobre-fila/sobre-atraso: o efeito da aleatoriedade e sobre-demanda;
- fila/atraso regular: o efeito das interrupes, com demanda regular
(isto , sem aleatoriedade e sem sobre-demanda).
fila/atraso regular funo do controle de trfego, do fluxo em pelotes, ...
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 36
frmulas generalizadas: obtidas admitindo um perfil de chegadas tpico
(em geral, retangular) para o perodo com durao T
P
(que inclui todo o pico).
demanda no pico: Q
durao do pico: T
P
demanda antes: Q
0
demanda depois: Q
0
em geral, avaliam apenas o sobre-atraso (que combina o efeito da aleatoriedade
e da sobre-demanda) e incluem no atraso somente o tempo em fila (exceto
quando o atendimento aleatrio como em intersees no semaforizadas).
podem utilizar hipteses simplificadas para avaliar a situao fora pico ( Q Q
o o
' " =
ou n n
o o
' " = = 0 para a sobre-fila) e para estimar os demais componentes (por
exemplo: supor chegadas regulares como em intersees semaforizadas).
podem ser admitidos perfis de chegada mais gerais (trapezoidal ou senoidal, ...)
mas o problema bsico a caracterizao do perodo de pico !
caracterizao do perodo de pico:
sobre-demanda = saturao
com sobre-demanda:
atraso mdio = mximo
fila mdia = mxima
usual: pico = sobre-demanda,
atraso, fila = mdios no pico,
tambm fila mxima atingida.
o perodo de pico pode ser delimitado pela taxa de utilizao de sub-perodos
sucessivos, incluindo todos os sub-perodos com X > 80 90% (para o caso em
que h sobre-demanda razovel) ou o fluxo do sub-perodo de pico (em geral
com a durao de 15 minutos).
VER EXERCCIO FILAS E ATRASOS *
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
37
34
fila/atraso regular, sobre-fila/sobre-atraso:
sobre-fila (
s
n ): o efeito decorrente da sobre-demanda (gargalos) e de
flutuaes aleatrias na demanda ou capacidade (e da interao
entre os componentes) em geral avaliado com frmulas dinmicas !
fila regular (
r
n ): efeito adicional decorrente do efeito dos dispositivos de
controle de trfego, que no est includo nos termos devidos a
gargalos e aleatoriedade (ocorre mesmo com demanda menor que
a capacidade, mesmo com ambas regulares e uniformes) !
estimativa usual:
s r
n n n + = e
q
n
d = (ou
s r P
d d d + = e
P
d . q n = )
- fila (atraso) mdios quando o efeito varia ao longo do tempo;
- usualmente inclui como componente a fila/atraso de controle;
- pode eventualmente incluir termos de atraso de marcha (sem fila).
fila/atraso total:
conceito mais genrico: atraso total = tempo real tempo ideal ...
termos de correo do atraso parado para o atraso total na rota:
atraso em reduo de velocidade: d
L
V
L
V
V
r
= (reduo V V
r
)
atraso de desacelerao/acelerao (velocidade V V V
o f o
)
- tempo de desacelerao: t
V V
b
b
o f
=
, acelerao: t
V V
a
a
o f
=
- x
V V
b
b
o f
=
2 2
2.
e x
V V
a
a
o f
=
2 2
2.
atraso d t t
x x
V
ba b a
b a
o
= +
+
= + =
+
|
\
|
.
| t t t
V V
V b a
ba b a
o f
o
2 2
2
1 1
.
ou, se V
f
= 0, t
V
b a
ba
o
= +
|
\
|
.
|
2
1 1
no h fila parada (somente aumento na densidade de trfego),
medida de atraso depende da definio de velocidade de percurso !
termos de correo do atraso total incluindo circulao (desvio de rota):
atraso em desvio da rota direta: d
L
V
L
V
L
=
'
'
(ou d
L
V
L
=
A
com V).
VER EXERCCIO ATRASOS DE MARCHA
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 37
Funo de Desempenho
a sntese das caractersticas operacionais dos elementos virios
(capacidade de trfego, velocidade de fluxo livre).
V f V
f
= [ , ] trafego , onde V
f
a velocidade de fluxo livre;
T h T
o
= [ , trafego] , onde T
o
o tempo de percurso bsico;
para x>1, a situao analisada tem de ser transitria e as curvas de desempenho
refletem as condies de recuperao aps a saturao dos elementos virios.
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
38
intervalo entre passagens e tempo de passagem:
tempo de passagem inclui todo o tempo para realizar a manobra no trecho
= intervalo entre passagens inclui somente o tempo para liberar a seo.
capacidade maior intervalo mnimo entre passagens menor
= tempo de passagem menor.
intervalo entre passagens e tempo de servio:
tempo de servio:
= tempo para chegar ao topo da fila (atraso de congestionamento);
+ tempo para realizar a manobra (atraso de controle e tempo de passagem);
+ outros acrscimos de tempo de viagem devidos interseo (atraso total).
e T
L
V
d d d d X
m q
= + = + [ ]
- afetam d
m
(atraso fixo/geomtrico)
atrasos em semforos (sem fila) com chegada durante vermelho;
atrasos esperando brechas (no topo da fila) em vias secundrias;
geram fila parada (portanto, so atrasos parados).
- afetam d
q
(atraso de congestionamento)
o nvel de utilizao da via X
Q
C
= ( ) fluxos em v / h ou em v / s e
fatores aleatrios que causam flutuao da demanda e capacidade.
- afetam V (velocidade de percurso:)
fatores que afetam o tempo para realizar a manobra (diferentes em vias
expressas, cruzamentos semaforizados ou no semaforizados) ou
introduzem termos adicionais relacionados com atraso em marcha
(desacelerao e acelerao; velocidade de percurso restringidas; ou
distncias do trajeto na via ou interseo).
tempo de servio = intervalo entre passagens de veculos.
capacidade suficiente (passagem) = velocidade adequada (servio) !
(melhoria da capacidade reduz o atraso de congestionamento local
e aumenta a velocidade de percurso ...).
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 39
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
40
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 41
Nvel de servio
medida qualitativa relativa s condies de operao do trfego do ponto
de vista dos usurios.
influncia de outros usurios;
influncia das interrupes;
estabilidade da operao.
A fluxo livre, manobra livre;
B restries iniciais ao usurio;
C vigilncia constante;
D importncia de acidentes, tempo de recuperao;
E movimento uniforme, limite de fluxo;
F demanda > capacidade.
em geral, os nveis de servio podem ser relacionados com um nvel limite
dado de utilizao da capacidade ( )
Q
C
.
"volume" de servio: mximo fluxo que pode ser acomodado dentro de
cada nvel de servio (A a E): VS C x
n n
= .
medidas de eficcia: critrio (mensurvel em condies reais e previsvel em
condies de projeto) que caracteriza o nvel de servio.
Medidas de Eficcia para Nvel de Servio Definio (Tabela 3-1 do HCM/2000, adaptada)
Tipos de Infra-estrutura Medidas de Eficcia
Vias Urbanas (Arteriais) Velocidade Mdia Global (km/h)
Intersees Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Intersees No Semaforizadas Atraso Mdio de Controle (seg/v)
Travessia de Pedestres Atraso Mdio de Controle (seg/ped)
Vias de Pista Simples % de Tempo Seguindo Peloto
Velocidade Mdia (km/h)
Vias de Mltiplas Faixas Densidade (veq/km/fx)
Velocidade de Fluxo Livre (km/h)
Vias Expressas
Segmentos Bsicos Densidade (veq/km/fx)
Sees de Entrelaamento Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Ligaes Expressas Densidade (veq/km/fx)
Velocidade Mdia
Vias de Pedestres Espao Mdio (m
2
/ped)
Transporte Coletivo Fator de Ocupao (m
2
/ass, pax/assento)
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
42
Caracterizao dos Nveis de Servio (Tabela 2-5 do AASHTO/94-adaptada)
Nvel de Servio Vias Expressas (com
Acesso Controlado)
Vias Rurais de
Mltiplas Faixas (sem
Acesso Controlado)
Vias de Pista Simples Vias Arteriais Urbanas
e Suburbanas
A
Fluxo livre. Velocidade
mdia >112 km/h em
c.i.. Fluxo at 32% da
capacidade (ou 700
veq/h/fx em c.i.).
Velocidade mdia de 96
km/h em c.i.. O fluxo
limitado em 33% da
capacidade(ou 720 veq/h
/fx em c.i.).
Velocidade mdia de 93
km/h em c.i.. A maioria
das manobras de ultra-
passagem pode ser feita
com pouco ou nenhum
atraso. O fluxo de ser-
vio com cerca 15% da
capacidade (ou 420
veq/h/fx em c.i.), nos
dois sentidos, pode ser
atingido.
Velocidade mdia
corresponde a
aproximadamente 90%
da velocidade de fluxo
livre. O atraso parado
nas intersees
semaforizadas mnimo.
B
Fluxo razoavelmente
livre. Velocidade mdia
>112 km/h em c.i..
Fluxo de servio at 51%
da capacidade
(ou s112 veq/h/fx em
c.i.)
Fluxo razoavelmente
livre. Volume de trfego
no qual as aes do
veculo a frente vo ter
alguma interferncia nos
veculos seguintes. O
fluxo no vai exceder a
55% da capacidade (ou
a 1200 veq/h/fx em c.i.)
com velocidade mdia
de 96 km/h em c.i..
Velocidade mdia de 88
km/h em c.i.. Fluxo tem
limite de 27% da
capacidade com
visibilidade contnua
para ultrapassagem.
Fluxo de 750 veq/h/fx,
nos dois sentidos, deve
ser carregada em c.i..
Velocidade mdia cai
devido aos atrasos e aos
conflitos entre veculos
nas intersees, mas
mantm-se como 70%
da velocidade de fluxo
livre. Atrasos no so
muito significativos.
C
Operao estvel mas
tornando-se mais crtica.
Velocidade mdia de
110 km/h em c.i.. Fluxo
de servio at 75% da
capacidade (ou s1640
veq/h/fx em c.i.).
Fluxo estvel no
excedendo a 75% da
capacidade (ou a 1650
veq/h/fx em c.i.)
mantendo a princpio
velocidade mdia de 95
km/h em c.i..
Fluxo ainda estvel. Ve-
locidade mdia de 84
km/h em c.i. com fluxo
total at 43% da
capacidade (ou 1200
veq/h/fx em c.i.) com
visibilidade contnua
para ultrapassagem nos
dois sentidos.
Operao estvel. Maio-
res filas nos semforos
resultam em velocidades
mdias de aproximada-
mente 50% das
velocida-des de fluxo
livres. Motoristas vo
sofrer incmodos
apreciveis
D
Velocidades menores
para fluxo estvel. Ope-
rao aproxima-se da
instabilidade e
susceptvel a flutuaes
de condies. Velocida-
de mdia de aproxima-
damente 101 km/h em
c.i.. Fluxo de servio at
92% da capacidade (ou
fluxo no pode exceder a
2015 veq/h/fx em c.i.)
Aproximando-se da
instabilidade com fluxo
de 89% da capacidade
(ou 1940 veq/h/fx em
c.i.) com velocidade
mdia de 92 km/h em
c.i..
Aproximando-se do fluxo
instvel. Velocidade
mdia de aproximada-
mente 80 km/h em c.i..
Fluxo, nos dois sentidos,
at 64% da capacidade
com visibilidade contnua
de ultrapassagem
oportuna, (ou
1800veq/h/fx em c.i.).
Aproximando-se do fluxo
instvel. Velocidade
mdia cai para 40% da
velocidade de fluxo livre.
Atrasos nas intersees
tornam-se grandes.
E
Fluxo instvel. Velocida-
de mdia de 96km/h em
c.i.. Fluxo na capacidade
(ou de 2200 veq/h/fx em
c.i.). A corrente de trfe-
go no consegue dissi-
par at as menores per-
turbaes. Qualquer inci-
dente pode produzir um
srio congestionamento.
Fluxo com 100% da
capacidade (ou 2200
veq/h/fx em c.i.).
Velocidade mdia de
aproximadamente 88
km/h em c.i..
Velocidade mdia
prxima de 72 km/h em
c.i.. Fluxo em c.i., nos
dois sentidos, igual a
2800 veq/h/fx. Nvel E
pode nunca ser
alcanado. Operao
pode ir diretamente do
Nvel D para Nvel F
Velocidade mdia de
33% da velocidade de
fluxo livre. Fluxo instvel.
Filas contnuas nas
aproximaes das
intersees
F
Fluxo forado. Vias
funcionam como depsi-
to de veculos montan-
te dos gargalos. Veloci-
dade mdia perto de 50
km/h em c.i. com opera-
o em pra-anda.
Fluxo forado, condio
de congestionamento
com caractersticas de
trfego amplamente
variveis.
Fluxo congestionado
forado com caracters-
ticas imprevisveis.
Operando com
velocidade menor que
72km/h em c.i..
Velocidade mdia entre
25 e 33% da velocidade
de fluxo livre. Acmulo
de veculos, grandes
atrasos nas aproxima-
es das intersees
semaforizadas.
- Obs: c.i. = condies ideais.
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 43
INTERAO DEMANDA X OFERTA (EQUILBRIO)
distribuio entre rotas alternativas:
usurios buscam o melhor nvel de servio (menor impedncia)
critrio de escolha dos usurios: custo generalizado;
percepo do tempo de viagem: em movimento, em
filas/congestionamento, em perigo de acidente ,...;
percepo de custos de operao, pagamentos de estacionamento
ou pedgio, desgaste do veculo ,...;
conhecimento do sistema virio e das condies de operao.
interao: escolha dos usurios afeta as condies de operao
parte da demanda reprimida pode estar em rotas alternativas !
a escolha entre rotas pode ser expressa em funo da diferena de custo
generalizado entre as diferentes opes disponveis;
determina a alocao do trfego s rotas (e aos trechos de via);
normalmente as previses so feitas em termos probabilsticos porque
parte relevante das informaes no observada.
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
44
distribuio entre faixas adjacentes:
mesmo princpio pode ser aplicado na operao de um trecho de via mas,
opes envolvem alternativas mais simples (como escolha de faixas).
equilbrio pode considerar variveis de operao de forma direta.
equilbrio entre faixas (filas) paralelas determina diviso de demanda;
critrio de escolha dos usurios entre filas adjacentes:
- tempos de servio (atrasos) iguais ou filas iguais (observvel).
a igualdade pressupe que as demais parcelas do custo generalizado
so similares, caso contrrio, pode haver um diferencial dado .
(exemplos: faixa lindeira, faixa com converso esquerda, ...)
admitir taxas de utilizao (X) iguais pode ser um critrio aceitvel
VER EXERCCIO PEDGIOS
alterao da demanda total de viagens:
o custo de viagem, considerando as diferentes alternativas, influencia a
realizao (viabilidade) das atividades individuais.
embora a maior parte dos efeitos seja de mudana de rota ou modo de
realizao da viagem (com auto, nibus, p, ...), a supresso de
viagens (ou a gerao de novas viagens) pode tambm ocorrer ...
VER EXERCCIO ANLISE OPERACIONAL *
Engenharia de Trfego
Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego 45
PRINCPIOS DE SEGURANA DE TRFEGO
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Captulo 2. Introduo Teoria do Fluxo de Trfego
46
PRINCPIOS DE SINALIZAO VIRIA
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Exerccios Captulo 2
EXERCCIOS SELECIONADOS