Mquinas elctricas

Onda senoidal
La funcin seno
o
hipotenusa
opuesto cateto
= =
c
a
sen ) (o
10
174 , 0 ) 10 ( = =
c
a
sen a
b
b
a
c
20
342 , 0 ) 20 ( = =
c
a
sen a
b
30
5 , 0 ) 30 ( = =
c
a
sen
a
b
c
c
c
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0 0,174 0,342 0,5 0,643 0,766 0,866 0,94 0,985 1
) (o sen
o
Se puede observar que los senos de los ngulos entre 0 y 90 toman valores entre 0 y
1. Los ngulos varan uniformemente; los senos, no. Para ngulos pequeos las
variaciones del seno son mucho mayores que para ngulos prximos a 90
Mquinas elctricas
Onda senoidal
Grados
20 10
90
40 30
0,174
0,342
0,5
0,643
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90
0 0,174 0,342 0,5 0,643 0,766 0,866 0,94 0,985 1
) (o sen
o
50
0,766
1
o
) (o sen
Amplitud es el valor
mximo que alcanza la
onda.
valor instantneo
Onda senoidal
Mquinas elctricas
La parte derecha muestra la curva en funcin del ngulo de giro, para cada ngulo puede leerse
la amplitud correspondiente (valor mximo), valor que se alcanza para 90 y 270. Este tipo de
representacin se llama grfica. En la parte izquierda se ha representado la hipotenusa
mediante un vector que gira en sentido antihorario llamado generalmente fasor o vector
rotatorio, su longitud nos indica el valor mximo de la onda (amplitud). En este diagrama se
puede leer el valor de la onda para todos los dems ngulos, pues es la proyeccin del vector
sobre el eje Y. Este tipo de diagrama se denomina diagrama vectorial.
Diagrama vectorial v/s grfico
Voltaje (V)
Eje Y
Eje X
Grados
o
60
60
90
90
Grfica
Diagrama vectorial
Un fasor es un
vector rotatorio
Vmx: Amplitud
) ( V ) (
mx
o o Sen V =
max
V
V
) ( = o sen
max
V
max
V
o
V
V: valor instantneo
Onda senoidal
Mquinas elctricas
mx
V
T
t
Vmx : Amplitud de la onda
Frecuencia (f): nmero de oscilaciones que se
realizan en determinado tiempo.
Perodo (T): tiempo que tarda la onda en
describir una oscilacin completa.
] [
1
Seg
f
T =
[Hertz]= [Oscilacin/Segundo]
] [
1
Hertz
T
f =
La energa elctrica que llega a los hogares (red elctrica) es en forma de onda
voltaje alterno senoidal; sus valores varan de magnitud y sentido con el tiempo.
mx
V
Onda senoidal
Mquinas elctricas
1 seg
) (s t
10
-10
] [ 5
] [ 1
] [ 5
Hertz
seg
osc
f = =
10 =
mx
V
Voltaje (V)
0
] [ 200 ] [ 2 , 0
5
1 1
ms s
f
T = = = =
1 seg
25
-25
Voltaje (V)
0
T
T
] [ 8
] [ 1
] [ 8
Hertz
seg
osc
f = =
25 =
mx
V
] [ 125 ] [ 125 , 0
8
1 1
ms s
f
T = = = =
Ejemplos
) (s t
Onda senoidal
Equivalencia entre grados y radianes
Si dividimos una circunferencia en 360 partes iguales, cada una de ellas es
un grado (sistema sexagesimal). En electrnica es tambin frecuente indicar
los ngulos en radianes. El valor de un ngulo en radianes es el cuociente
entre la longitud del arco que abarca y el radio. Por tanto este valor no tiene
unidades, pues el numerador y el denominador se encuentran en metros.
Sin embargo, tambin se mide este nmero con la unidad radin, que se
abrevia [rad].
r
o
R
o
s
S: longitud del arco producido por el ngulo o
: ngulo en radianes
r : radio de la circunferencia
r
S
R
= o
R
o
Mquinas elctricas
Onda senoidal
Relacin entre grados y radianes
La relacin entre grados y radianes es fcil de determinar, de acuerdo a la
figura:
ngulo de la circunferencia completa en grados es:
360 =
G
o
ngulo de la circunferencia completa en radianes es:
r
r
R

=
t
o
2
Permetro de la circunferencia
(longitud de toda la circunferencia)
t o = 2
R
As la relacin entre grados y radianes es:
t o
o

=
2
360
R
G
Mquinas elctricas
Onda senoidal
Frecuencia angular
Otra magnitud usualmente utilizada es la frecuencia angular. Como la curva
senoidal puede deducirse a partir de un movimiento circular, podr
calcularse el ngulo descrito en un determinado tiempo, en vez de calcular
el nmero de ciclos, su unidad [rad/seg].
do transcurri tiempo
descrito ngulo
= e
Si el ngulo recorrido es una circunferencia completa (360 o 2t), el tiempo
empleado para ello ser de un perodo T as:
T
t
e

=
2
Sustituyendo
f
1
= T
f = t e 2
se tiene:
Mquinas elctricas
Onda senoidal
Relacin entre el ngulo y el tiempo
El ngulo o depende de la posicin, y sta del tiempo transcurrido, por lo
que podemos encontrar una expresin de o que dependa del tiempo.
Entre el ngulo y el tiempo existe la siguiente relacin:
T
2 t o
=
t
T
2 t
=
t
o t f = t o 2
t =e o
T
360
=
t
o

T
t
360

=
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
Ecuacin de una tensin senoidal
mx
V
T
t e
Vmx : Amplitud de la onda
| : ngulo de desfase
|
] / [ 2 seg rad f = t e Frecuencia angular
En funcin del ngulo o :
) ( ) ( | o o = Sen V V
mx
Si |=0 ) ( ) ( o o Sen V V
mx
=
En funcin del ngulo et :
) ( ) ( | e e = t Sen V t V
mx
Si |=0 ) ( ) ( t Sen V t V
mx
e e =
mx
V -
o : ngulo en grados
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
1 seg
) (seg t
10
-10
] [ 5
] [ 1
] [ 5
Hertz
seg
osc
f = =
10 =
mx
V
= 0 |
] / [ 10 5 2 2 seg rad f t t t e = = =
Ejemplo: determinar la funcin de la tensin senoidal mostrada en la siguiente
figura, y calcular los valores instantneos de tensin para wt=t/4, wt=t/2, wt=3t/4,
wt=4t/3, wt=3t/2.
Voltaje (V)
0
) 10 ( 10 ) ( t Sen t V = t e
] [ 200 ] [ 2 , 0
5
1
ms s T = = =
En funcin de et
Mquinas elctricas
( ) ( ) 07 . 7 4 / 10 4 / = = t t Sen V
Valores instantneos
10 ) 2 / ( 10 ) 2 / ( = = t t Sen V
07 . 7 ) 4 / 3 ( 10 ) 4 / 3 ( = = t t Sen V
66 . 8 ) 3 / 4 ( 10 ) 3 / 4 ( = = t t Sen V
10 ) 2 / 3 ( 10 ) 2 / 3 ( = = t t Sen V
et [rad/seg]
Voltaje (V)
10
7.07
-8.66
-10
1 ciclo
Calculadora debe estar en
la funcin radianes (rad) !
) ( 10 ) ( t Sen t V e e =
4
t
2
t
4
3t
3
4t
2
3t
t 2
Grfica en radianes
Origen y teora de la corriente alterna
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
07 . 7 ) 45 ( 10 ) 45 ( = = Sen v
= = 45 4 / 180 4 / t
= = 90 2 / 180 2 / t
Valores instantneos
= = 135 4 / 180 3 4 / 3t
= = 240 3 / 180 4 3 / 4t
= = 270 2 / 180 3 2 / 3t
10 ) 90 ( 10 ) 90 ( = = Sen v
07 . 7 ) 135 ( 10 ) 135 ( = = Sen v
66 . 8 ) 240 ( 10 ) 240 ( = = Sen v
10 ) 270 ( 10 ) 270 ( = = Sen v
o [grados]
Voltaje (V)
45 90 135
10
7.07
-8.66
-10
240 270
360
1 ciclo
Calculadora debe estar en
la funcin grados (deg) !
) ( 10 ) ( o o Sen V =
Grfica en grados
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
t [ms]
Voltaje (V)
10
7.07
-8.66
-10
25
200
1 ciclo
Usando la relacin entre el ngulo en grados y tiempo se puede
encontrar los tiempos equivalentes para cada ngulo:
45
25 [ms]
90
50 [ms]
135
75 [ms]
240
133 [ms]
270
150 [ms]
50 75
133 150
400
Onda vista en un osciloscopio

T
t
360

=
45 = o ] [ 25
360
200 45
ms

t =

=
tiempos
Grfica en tiempo
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
Ejercicio: graficar la tensin senoidal dada por la funcin: ,
determinar adems los valores instantneos de la curva para t/6, 2t/3, t,
4t/3, 8t/9 :
) 120 ( 155 t Sen t
Mquinas elctricas
Origen y teora de la corriente alterna
t e =120
f = t t 2 120
] [ 60 Hz f =
] [ 6 . 16 ] [ 016 . 0 60 / 1 ms s T = = =
v V 155
max
=
(de la funcin)
(de la funcin)
30
1.38 [ms]
120
5,53 [ms]
180
8.3 [ms]
240
11.06 [ms]
160
7,37 [ms]
t/6
2t/3
t
4t/3
8t/9
5 . 77 ) 30 ( 155 ) 30 ( = = Sen v
Valores instantneos de tensin
2 . 134 ) 120 ( 155 ) 120 ( = = Sen v
0 ) 180 ( 155 ) 180 ( = = Sen v
2 . 134 ) 240 ( 155 ) 240 ( = = Sen v
01 . 53 ) 160 ( 155 ) 160 ( = = Sen V
(V)
155
77.5
-134.2
53
30
1 ciclo
120 180
240 320
134.2
360
Respuesta:
Equivalencia radin grados - tiempo
Mquinas elctricas
o [grados]