Ernande Eugenio Campelo Morais

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA

ESTUDO E PROJETO DE FILTROS PASSIVOS PARA
ATENUAO DE HARMNICOS EM INSTALAES
ELTRICAS INDUSTRIAIS

Ernande Eugenio Campelo Morais

Fortaleza
J unho de 2011

ii
ERNANDE EUGENIO CAMPELO MORAIS

ESTUDO E PROJETO DE FILTROS PASSIVOS PARA
ATENUAO DE HARMNICOS EM INSTALAES
ELTRICAS INDUSTRIAIS

Trabalho Final de Curso submetido
Universidade Federal do Cear como parte dos
requisitos para obteno do grau de Graduado
em Engenharia Eltrica.

Orientador: Prof. MSc. Carlos Gustavo Castelo
Branco

Fortaleza
Maio de 2011

iii

iv

"Educao torna as pessoas fceis de liderar, mas difceis de manipular, fceis de governar,
mas impossveis de escravizar." Henry P. Brougham

v

A Deus,
Aos meus pais, Ernande e Silvia,
E a minha noiva, Adriana Negreiros.

vi
AGRADECIMENTOS

Primeiramente a Deus, pelo dom da vida e pela chance que me foi concedida.
Ao professor MSc. Carlos Gustavo Castelo Branco, pela sua orientao, amizade e
disponibilidade durante todo este tempo. Agradeo-o pela oportunidade de trabalhar e
aprender.
A professora Ruth Pastora Saraiva Leo, pela disponibilidade nos momentos de
dificuldades, pela experincia e pelos conhecimentos transmitidos. Obrigado pela pacincia.
Aos professores do Departamento de Engenharia Eltrica da UFC, Francisco Kleber,
Srgio Daher e Ccero Cruz; ao professor Michael Souza e ao tcnico Pedro.
Aos meus amigos Dalton, Carlos Alberto, Willamy, Wellington Avelino, Ronny pelo
companheirismo durante toda graduao.
A meu pai Ernande Eugenio e minha me Silvia Mary, sem eles minha vida no seria
possvel.
A minha noiva Adriana Negreiros, pelo companheirismo ao longo desses seis anos.
Obrigado por todo amor, carinho, compreenso e dedicao.
A todas as pessoas que por motivo de esquecimento no foram citadas anteriormente,
vou deixando neste espao minhas sinceras desculpas.

vii
Morais, E. E. C. Estudo e projeto de implementao de filtros passivos para atenuao de
harmnicos em instalaes eltricas industriais, Universidade Federal do Cear UFC,
2011, 137p.

Este trabalho apresenta anlises de causas e efeitos das harmnicas em um sistema eltrico
devido s cargas no-lineares. Foram abordados mtodos aplicados na prtica para mitigao
de harmnicas e, tambm, desenvolvido o estudo detalhado de modelagem de filtros passivos.
Neste projeto foram utilizadas ferramentas computacionais como, por exemplo, o MatLab,
MathCad e PSPICE, para que fosse possvel melhorar o processo de determinao dos
componentes constituintes dos filtros. Ao final do trabalho foi constatado que a topologia
tradicional de filtros passivos RLC srie em derivao com a carga era invivel de ser
implementada para o estudo de caso analisado. Por fim, desenvolveu-se uma topologia hbrida
composta por filtros RLC srie shunt, combinados com um filtro duplamente sintonizado,
para melhor satisfao dos resultados quanto as normas vigentes para distores harmnicas.

Palavras-Chave: Harmnicas, cargas no-lineares, mitigao, filtros passivos, topologia
hbrida, filtros RLC srie shunt e filtros duplamente sintonizados.

viii
Morais, E. E. C. Study design and implementation of passive filters for harmonic mitigation
in industrial electrical installations, Universidade Federal do Cear UFC, 2011, 137p.

This work presents analysis of causes and effects of harmonics on an electrical system
due to nonlinear loads. Approached the methods applied in practice to mitigate harmonics and
also undertaken a detailed study of modeling of passive filters. This project were used as
computational tools, eg MatLab, MathCad and PSPICE, so we could expedite the process of
determining the constituent components of the filters. At the end of the study was found that
the traditional passive filter topology RLC series with the load shunt was not feasible to be
implemented for the case study analyzed. Finally developed a hybrid topology composed of
RLC series shunt filters, combined with a double tuned filter for better results and satisfaction
of the standards for harmonic distortion.

Keywords: harmonics, nonlinear loads, mitigation, passive filters, hybrid topology,
filters, RLC series and shunt filters tuned twice.
ix

SUMRIO

LISTA DE FIGURAS ........................................................................................................... xi
LISTA DE TABELAS ........................................................................................................ xiv
CAPTULO 1 ........................................................................................................................ 1
CAPTULO 2 ........................................................................................................................ 7
ANLISE DE CAUSAS, EFEITOS E MEIOS PARA MITIGAO DE HARMNICOS ... 7
2.1 - ESTADO DA ARTE .................................................................................................. 7
2.2 PRINCIPAIS CAUSAS DE HARMNICOS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS E
FORMAS PARA MITIGAR ESTE PROBLEMA ............................................................ 15
2.3 ABORDAGEM SOBRE FILTROS PASSIVOS E ATIVOS .................................... 19
2.4 DEFINIO DO MTODO A SER UTILIZADO PARA MITIGAO DE
HARMNICOS: FILTRO PASSIVO SHUNT RLC SRIE ............................................. 25
2.5 CONCLUSO ......................................................................................................... 26
CAPTULO 3 ...................................................................................................................... 27
MODELAGEM DO SISTEMA ........................................................................................... 27
3.1 INTRODUO ....................................................................................................... 27
3.2 DEFINIO E MODELAGEM DO PROBLEMA .................................................. 27
3.3 ESTUDO E MODELAGEM DO SISTEMA ............................................................ 28
3.3.1 ANLISE DA CARGA NO-LINEAR ............................................................ 28
3.3.2 MODELAGEM DA IMPEDNCIA DA LINHA .............................................. 33
3.4 ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO .............................................. 43
3.4.1 - ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT ....... 44
3.4.2 - ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO DUPLAMENTE
SINTONIZADO ........................................................................................................... 49
3.4.2.1 MODELO PROPOSTO PARA UTILIZAO DOS REATORES DE LINHA
EM CONJ UNTO COM O DTF E OS BANCOS DE FILTROS RLC SRIE SHUNT ... 55
3.5 CONCLUSO ......................................................................................................... 58
CAPTULO 4 ...................................................................................................................... 59
PROJ ETO DO FILTRO PASSIVO ...................................................................................... 59
4.1 INTRODUO ....................................................................................................... 59
4.1.1 PROJ ETO DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT .................................. 60
x

4.1.1.1 CONCLUSES DOS RESULTADOS DE SIMULAO DO PROJ ETO DE
FILTROS RLC SRIE SHUNT .................................................................................... 73
4.1.2 PROJ ETO DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT COMBINADO COM O
FILTRO DUPLAMENTE SINTONIZADO (DTF) ....................................................... 76
4.1.2.1 CONCLUSES DOS RESULTADOS DE SIMULAO DO PROJ ETO DE
FILTROS RLC SRIE SHUNT COMBINADOS COM O FILTRO DUPLAMENTE
SINTONIZADO (DTF) ................................................................................................ 95
CONCLUSO ................................................................................................................... 101
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................ 103
APNDICE A.................................................................................................................... 106
APNDICE B .................................................................................................................... 115
APNDICE C .................................................................................................................... 119
ANEXO ............................................................................................................................. 121

xi

LISTAS DE FIGURAS

Figura 2.1 Defasamento de corrente em relao tenso. ........................................................ 7
Figura 2.2 Forma de onda da corrente distorcida. ...................................................................... 9
Figura 2.3 Onda senoidal fundamental e quinta harmnica. ....................................................10
Figura 2.4 Soma das ondas da Figura 2.3. .................................................................................10
Figura 2.5 Curva BH do ncleo magntico de um transformador [2]. .................................16
Figura 2.6 Multiplicao de fases atravs de transformadores [5]. .........................................18
Figura 2.7 Implementao de reatores de auto-saturao [5]. ..................................................19
Figura 2.8 Filtros passivos em srie. ..........................................................................................20
Figura 2.9 Filtros passivos em paralelo. ....................................................................................20
Figura 2.10 a) Filtro sintonizado, b) Filtro amortecido. ...........................................................21
Figura 2.11 Filtro ativo paralelo.................................................................................................22
Figura 2.12 Filtro ativo srie. .....................................................................................................23
Figura 2.13 Filtro ativo srie-paralelo. ......................................................................................23
Figura 2.14 Diagrama de Bode da impedncia do filtro. ..........................................................25
Figura 3.1 Sistema em estudo. ...................................................................................................27
Figura 3.2 Tenso no PCC (VPCC) e corrente no PCC (IPCC). .............................................30
Figura 3.3 Componentes harmnicas de tenso em % da fundamental. .................................32
Figura 3.4 Componentes harmnicas de corrente em % da fundamental. ..............................32
Figura 3.5 Forma de onda da corrente no neutro do sistem em estudo. ..................................33
Figura 3.6 Topologia do filtro RLC srie shunt. .......................................................................44
Figura 3.7 Diagrama unifilar do filtro em uma planta industrial simples [2]. ........................46
Figura 3.8 - Diagrama unifilar do filtro em uma planta industrial simples simplificado [2]. ...47
Figura 3.9 Filtro duplamente sintonizado (DTF). .....................................................................49
Figura 3.10 Circuito equivalente de Thevenin do sistema [21]. ..............................................51
Figura 3.11 Aplicao de busca simplex ao ponto inicial estipulado [22]. .............................53
Figura 3.12 Configuraes possveis para conexo dos bancos de filtro RLC em cominao
com o DTF e os reatores de linha. .................................................................................................56
Figura 3.13 Diagrama de fora do conjunto de reatores de linha e banco de filtros. .............57
Figura 3.14 Diagrama de controle do conjunto de reatores de linha e banco de filtros. ........57
Figura 4.1 Sistema em estudo. ...................................................................................................59
Figura 4.2 Formas de onda de tenso e corrente no PCC sem os bancos de filtros. ...............60
xii

Figura 4.3 Espectro de corrente no PCC sem aplicao de filtros. ..........................................61
Figura 4.4 Espectro de tenso no PCC sem aplicao de filtros. .............................................61
Figura 4.5 Sistema em estudo com banco trifsico de filtros para 3 harmnica. ..................64
Figura 4.6 Formas de onda de tenso e corrente no PCC com o banco de filtros de 3
harmnica. ......................................................................................................................................65
Figura 4.7 Espectro de corrente no PCC com aplicao do filtro de 3 harmnica. ...............65
Figura 4.8 Espectro de tenso no PCC com aplicao do filtro de 3 harmnica. ..................66
Figura 4.9 - Sistema em estudo com bancos trifsicos de filtros para 3 e 5 harmnicas. .......68
Figura 4.10 Formas de onda de tenso e corrente no PCC com os bancos de filtros de 3 e 5
harmnicas. .....................................................................................................................................69
Figura 4.11 Espectro de corrente no PCC com aplicao dos filtros de 3 e 5 harmnicas. .70
Figura 4.12 Espectro de tenso no PCC com aplicao dos filtros de 3 e 5 harmnicas. ....70
Figura 4.13 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC. .......................................................73
Figura 4.14 Sistema com filtro duplamente sintonizado (DTF) inserido no neutro. ..............77
Figura 4.15 Sistema em estudo com filtro duplamente sintonizado e reatores de linha. ........78
Figura 4.16 Formas de onda de tenso e corrente no PCC do circuito da Figura 4.15. .........79
Figura 4.17 Espectro de corrente no PCC da Figura 4.15. .......................................................79
Figura 4.18 Espectro de tenso no PCC da Figura 4.15. ..........................................................80
Figura 4.19 Sistema em estudo com filtro duplamente sintonizado, reatores de linha e banco
de filtros de 5 harmnica. .............................................................................................................82
Figura 4.20 Formas de onda de tenso e corrente no PCC do circuito da Figura 4.19. .........83
Figura 4.21 Espectro de corrente no PCC com filtros de 5 harmnica. .................................84
Figura 4.22 Espectro de tenso no PCC com filtros de 5 harmnica. ....................................84
Figura 4.23 - Sistema em estudo com filtro duplamente sintonizado, reatores de linha e bancos
de filtros de 5 e 7 harmnicas. ....................................................................................................87
Figura 4.24 Formas de onda de tenso e corrente do circuito da Figura 4.23. ........................88
Figura 4.25 - Espectro de corrente no PCC com filtros da Figura 4.23......................................88
Figura 4.26 - Espectro de tenso no PCC com filtros da Figura 4.23.........................................89
Figura 4.27 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC. .......................................................91
Figura 4.28 Indicao do PCC para avaliao final do projeto. ...............................................93
Figura 4.29 Formas de onda de tenso e corrente no PCC considerado na Figura 4.28. .......93
Figura 4.30 Espectro de tenso no PCC da Figura 4.28. ..........................................................94
Figura 4.31 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC da Figura 4.28. ..............................95
Figura 4.32 Curva de custo para o filtro passivo. ................................................................... 100
xiii

Figura A.1 Percurso considerado para a impedncia de linha de fase. .................................. 107

xiv

LISTA DE TABELAS

Tabela 3.1 Dados da carga obtidos no PCC por simulao no PSPICE. ............................. 30
Tabela 3.2 - Componentes Fourier da tenso no PCC. .......................................................... 31
Tabela 3.3 - Componentes Fourier da corrente no PCC. ....................................................... 31
Tabela 3.4 Comparao das impedncias de linha do sistema em estudo com o sistema
modelado em [17]. ............................................................................................................... 34
Tabela 3.5 - Dados caractersticos de transformadores trifsicos em leo para instalao
interior ou exterior classe 15kV primrio em estrela ou tringulo e secundrio em estrela
60Hz [19]. ............................................................................................................................ 37
Tabela 4.1 - Limites de distoro harmnica de corrente para sistemas de baixa tenso (120V
69kV eficaz) [5]. ................................................................................................................ 59
Tabela 4.2 Classificao dos sistemas de baixa tenso e limites de distoro [5]. ............... 60
Tabela 4.3 - Componentes Fourier de corrente no PCC sem filtros. ...................................... 62
Tabela 4.4 - Componentes Fourier de tenso no PCC sem filtros. ......................................... 62
Tabela 4.5 - Componentes Fourier de corrente no PCC com filtro de 3 harmnica. ............. 66
Tabela 4.6 - Componentes Fourier de tenso no PCC com filtro de 3 harmnica. ................ 67
Tabela 4.7 Componentes Fourier de corrente no PCC com filtros de 3 e 5 harmnicas. ... 71
Tabela 4.8 Componentes Fourier de tenso no PCC com filtros de 3 e 5 harmnicas. ...... 71
Tabela 4.9 Dados da carga obtidos no PCC por simulao no PSPICE. ............................. 74
Tabela 4.10 Perdas nos filtros RLC srie shunt de 3 e 5 harmnicas. ............................... 76
Tabela 4.11 Tenso e corrente eficaz nos componentes dos filtros. .................................... 76
Tabela 4.12 Valores de componentes dos filtros. ............................................................... 76
Tabela 4.13 Componentes Fourier de corrente no PCC da Figura 4.15. ............................. 80
Tabela 4.14 Componentes Fourier de tenso no PCC da Figura 4.15. ................................ 81
Tabela 4.19 - Componentes Fourier de tenso no PCC da Figura 4.28. ................................. 94
Tabela 4.20 Dados da carga obtidos no PCC por simulao no PSPICE. ........................... 96
Tabela 4.21 Perdas no filtro duplamente sintonizado (DTF) e nos filtros RLC srie shunt de
5 e 7 harmnicas. ............................................................................................................... 98
xv

Tabela 4.22 Tenso e corrente eficaz nos componentes dos filtros. .................................... 98
Tabela 4.23 - Valores de componentes dos filtros. ................................................................ 99
Tabela I.1 - Valores mximos e mnimos de tenses e correntes. ........................................ 122
Tabela I.2 - Valores mximos e mnimos de potncias trifsicas......................................... 122
Tabela I.3 - Valores mximos e mnimos de fator de potncia total trifsico, frequncia, e
distores de corrente e tenso. .......................................................................................... 122

CAPTULO 1

Atualmente notrio o grande crescimento do uso de equipamentos e dispositivos
eletrnicos em instalaes eltricas residenciais, comerciais e, principalmente, industriais.
Nesse contexto, a eletrnica de potncia adquire um papel de grande importncia no
processamento eficiente da energia eltrica, tendo em vista o alto ndice de utilizao de
energia e o impacto ambiental que isso pode causar, vinculado aos processos de gerao [1].
Em [2], citado, para efeitos quantitativos, o aumento do uso da eletrnica no
processamento da energia eltrica, que nos Estados Unidos da Amrica (EUA) 15% da
energia eltrica consumida no pas eletronicamente processada e estima-se um aumento para
50% nos prximos 10 anos.
Com o aumento do nmero de equipamentos eletrnicos ligados a rede eltrica de uma
determinada instalao, tem-se observado o aumento concomitante de distrbios nos sinais de
corrente eltrica da rede e, consequentemente, de tenso. Esses equipamentos so conectados
a rede por intermdio de circuitos especiais e conversores eletrnicos, que possuem em sua
natureza de funcionamento a caracterstica de distorcer as grandezas eltricas, corrente e
tenso [1].
Esses distrbios, inerentes aos equipamentos eletrnicos, so ocasionados pelo
aparecimento de harmnicas. As harmnicas so sinais de amplitudes e frequncias
diferenciadas do sinal principal, conhecido como fundamental. Devido a estes fatores de
amplitudes e frequncias variadas, as harmnicas injetadas na rede eltrica por esses
equipamentos eletrnicos, causam inconvenincias aos consumidores conectados a rede e,
principalmente, s concessionrias de energia eltrica. Tais inconvenientes como, por
exemplo, baixo fator de potncia da instalao, distores harmnicas da tenso da rede e
rudos que interferem no funcionamento de outros equipamentos ligados as redes,
comprometem a qualidade da energia nas instalaes eltricas de uma maneira geral [3].
Embora os distrbios devidos a esses harmnicos sejam crescentes na rede eltrica de
distribuio, seus efeitos no so to evidentes em instalaes residenciais quanto em
instalaes comerciais e industriais [1].
Nas indstrias, que so os locais de maior interesse para aplicao do presente
trabalho, as harmnicas j existiam nas instalaes antes do advento, em massa, dos circuitos
eletrnicos no processamento de energia. E as principais fontes de gerao desses harmnicos
eram os transformadores e motores, que so as cargas de maior peso nas instalaes
2

industriais. As lmpadas de descarga (fluorescentes, por exemplo) tambm tinham e ainda
tm seu peso na gerao de harmnicas. Outra carga muito especfica, porm uma fonte muito
importante de harmnicas, so os fornos a arco, no caso das siderrgicas.
Essas cargas eletromecnicas, at as dcadas finais do sculo passado, eram as
principais fontes de harmnicos presentes nas indstrias. No entanto, a necessidade de tornar
a produo mais eficiente, trouxe para as indstrias o conceito de automao bem como a
premncia de um maior controle da produo. E atrelado a estes fatores, a gama de
dispositivos eletrnicos utilizados em fontes de computadores para automao e
monitoramento da produo, acionamento e controle da operao de mquinas eltricas,
aumentou vertiginosamente nos ltimos anos [4].
Como citado em [2], a mitigao das harmnicas geradas pelas cargas no-lineares,
cargas que criam correntes no senoidais quando submetidas a uma fonte de tenso senoidal,
[5], pode ser conseguida atravs de configuraes especiais de transformadores, como a
utilizao de um transformador de interface de linha (LIT) ou configuraes tipo ZIG-ZAG.
No entanto, este mtodo precisa ser analisado e adotado durante a fase de definio do
sistema de alimentao da indstria.
Outra possibilidade de diminuir a presena de harmnicas na rede eltrica de uma
instalao, ainda utilizando transformadores, seria a alimentao de diversos grupos de cargas
da instalao por transformadores individualizados para cada grupo. Ao conectar cada um
desses transformadores rede, atravs de seus enrolamentos primrios na configurao delta,
eles tero a capacidade de aprisionar harmnicas de terceira ordem, e suas mltiplas mpares,
de seus respectivos grupos de cargas [2].
A utilizao de transformadores para a reduo dos distrbios eltricos da rede,
causados pelos harmnicos, aumenta, tambm, a confiabilidade do sistema. Contudo, a
utilizao de transformadores representa maiores custos, visto que devero ser utilizadas mais
subestaes, ou seja, mais transformadores e, consequentemente, mais dispositivos para sua
proteo e seccionamento [2].
A mitigao de harmnicos por meio de filtros passivos, arranjos compostos por
capacitores, indutores e resistores, a forma mais comum e barata. Os filtros podem ser
usados para barrar o fluxo de harmnicos das cargas no-lineares [5] para rede, usando uma
topologia de filtro srie, ou podem oferecer um caminho de menor impedncia para a terra
para as harmnicas, usando uma topologia filtro shunt [6].
Quando os filtros so compostos apenas por capacitores, indutores e resistores,
elementos passivos, diz-se que so filtros passivos. Porm, quando possuem elementos ativos,
3

como dispositivos semicondutores controlados, injetando na rede, harmnicos opostos aos
que so gerados pela carga no-linear, esses so ditos filtros ativos [6].
Um dos efeitos mais observados, quando h uma distoro harmnica muito elevada
na rede eltrica da instalao, o baixo fator de potncia. E esse baixo fator de potncia
representa um valor eficaz de corrente elevado, fluindo entre a carga e a fonte de alimentao
da mesma, pelos barramentos e transformadores.
Caso um projeto de bancos de capacitores, para compensao dos reativos, no
levassem em conta a presena de harmnicas, problemas com a ressonncia paralela poderiam
surgir, levando ao aparecimento de altos ndices de tenso e corrente no sistema. Por esta
razo, quando instalados em sistemas com alto ndice de distoro harmnica, os bancos de
capacitores devem ser dessintonizados, colocando uma indutncia srie com cada clula
capacitiva do banco, para que o banco possa se comportar como uma carga capacitiva na
frequncia fundamental de alimentao. No entanto, mesmo os bancos de capacitores sendo
dessintonizados, estes podem apresentar ressonncia para uma determinada componente
harmnica da rede. Nesse caso, as quedas de tenses em cima de cada elemento, indutor e
capacitor, podem se tornar elevadas, mesmo que a queda de tenso resultante vista da rede
seja zero, tornando o banco problemtico nessa situao danosa a ele [7]. Por esta razo, os
filtros so a melhor opo para mitigar os harmnicos.
Em [14] verifica-se que a compensao de harmnicos atravs de filtros significa
injetar potncia reativa no sistema na frequncia fundamental.
Em [5], a norma IEEE 519 estabelece limites percentuais admissveis para as
componentes harmnicas de corrente e tenso da rede. Tais limites so adotados em [2], onde
se faz uma medio dos nveis de harmnicos da rede no ponto de conexo comum (PCC).
So coletados os dados para a construo de uma tabela, contendo os nveis de tenses e
correntes harmnicas.
Atravs da anlise dessa tabela [2], executado o projeto de um filtro passivo
sintonizado em derivao com a carga. Verifica-se a escolha da harmnica mais intensa e
passa a dimensionar o primeiro filtro para essa harmnica. Utilizando a constante de distoro
harmnica (K) mxima de corrente em percentagem da corrente de carga na frequncia
fundamental [5], determinada a resistncia do filtro a partir da qual se encontra a indutncia
do filtro, atravs de um fator de qualidade que se estima entre 20 e 50 [2]. Por fim, a
capacitncia determinada para a indutncia encontrada.
Ao encontrar os valores de resistncia, indutncia e capacitncia, feita a simulao
do comportamento da tenso e corrente, com o filtro conectado a rede, atravs do programa
4

computacional ORCAD. Ento, verificado se os limites percentuais encontrados na IEEE
[5] foram atendidos. Caso no sejam atendidos, o filtro descartado e uma nova constante de
distoro harmnica e/ou fator de qualidade so escolhidos para o mesmo harmnico e, assim,
o filtro testado novamente no ORCAD. Caso o desempenho do filtro atenda a norma,
escolhida uma nova ordem harmnica que esteja fora dos limites da IEEE [5] e todo o
procedimento refeito para o novo filtro.
No trabalho desenvolvido em [8], feito, tambm, um passo a passo no
desenvolvimento de um filtro passivo sintonizado. No entanto, esse trabalho inclui uma
anlise de desempenho e suportabilidade do filtro. Verifica-se que o projeto do filtro comea
com um objetivo a ser atingido: diminuir as distores harmnicas a nveis pr-determinados
ou corrigir o fator de potncia a nveis, tambm, pr-determinados.
Aps a escolha da meta a ser atingida pelo filtro, adotada uma potncia reativa
inicial a ser fornecida pelo mesmo, na frequncia fundamental, que atenda meta de distoro
harmnica pr-fixada. Se a meta no for atendida, a potncia reativa do capacitor do filtro
sofre um incremento e testado novamente. Caso a meta seja atendida, os valores de
capacitncia e indutncia do filtro so mantidos, e o processo iterativo agora se d em cima da
escolha do fator de qualidade, que modificar os valores de resistncia do filtro, at que o
filtro adquira a eficincia na mitigao dos harmnicos desejada.
Com o trmino do projeto dos filtros mnimos para as ordens de harmnicas mais
intensas, o trabalho [8] executa os mesmos mtodos iterativos para a verificao da
suportabilidade do filtro, analisando os limites de tenso e corrente suportados pelo capacitor
durante a operao. Estes limites so citados na norma IEEE 1531 [9]. Caso os filtros
mnimos projetados no atendam os critrios de suportabilidade estabelecidos pela norma,
todo o processo iterativo para determinao dos primeiros filtros repetido para determinao
de novos filtros de maior suportabilidade.
Por fim, em [8] cita-se o estudo de desempenho de cada um dos filtros, quando
inseridos no sistema, em conjunto com os filtros que foram dimensionados para as outras
harmnicas. Caso o desempenho de um filtro no seja satisfatrio, apenas este sofrer um
redimensionamento atravs de todos os clculos iterativos [8].
Em [10], h um estudo mais detalhado do filtro com relao a sua caracterstica de
resposta de frequncia. representado uma anlise do filtro, considerando o efeito de sua
dessintonia. Em [8] tambm existe essa preocupao com a dessintonia do filtro. Porm,
somente em [10] que a causa da dessintonia, bem como o seu efeito na eficincia do filtro,
so mais claramente entendidos.
5

Vale ressaltar que, segundo a IEEE 519 [5], a eficincia de um filtro determinada
pelas relaes de impedncias que determinam a corrente por unidade, que fluir na derivao
do filtro e na fonte de energia. Ou seja, esta relao de impedncia deve se aproximar da
unidade, e a relao que determina a corrente por unidade dever ser mnima para a
frequncia sintonizada.
Em [10], existe ainda uma discusso comparativa entre dessintonia e o fator de
qualidade a ser adotado para o filtro. Nesta tese, conclui-se que a dessintonia e o fator de
qualidade esto inversamente relacionados. Em [5], o fator de qualidade definido como 2
vezes a razo mxima entre a energia armazenada e a dissipada por cada ciclo de uma
frequncia determinada. Assim, a dessintonia ou desvio equivalente de frequncia [10], que
entendido como uma medida da largura da banda passante do filtro, determina a qualidade e a
caracterstica de resposta de frequncia do filtro.
Quando o fornecimento de energia e aterramento garante a correta operao de todos
os equipamentos eletro-eletrnicos conectados a rede, diz-se que o sistema eltrico atendeu
aos critrios de qualidade de energia, solicitados pela norma IEEE 1159-1995 [11].
Segundo [11], o conceito de qualidade de energia pode ser dividido em qualidade de
tenso, quando a tenso senoidal possui amplitude e frequncias constantes; qualidade de
corrente, quando a corrente senoidal possui amplitude e frequncia constantes; qualidade de
potncia, determinado pela combinao da qualidade de tenso e corrente; qualidade de
fornecimento, quando h qualidade de tenso e boa interao entre a concessionria de
energia e seus clientes, como os quesitos de atendimento, satisfao do cliente e etc.; e, por
fim, a qualidade de consumo que depende basicamente da utilizao correta de energia por
conta do consumidor. Este ltimo item bastante influenciado pelas caractersticas
harmnicas das cargas e da instalao eltrica de uma maneira geral do consumidor.
O Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica (Procel) tem como objetivo
racionalizar a produo e o consumo de energia eltrica, visando diminuio dos
desperdcios de energia eltrica e os custos e investimentos nas instalaes por parte dos
fornecedores e consumidores.
A atuao do Procel se tornou mais presente no dia-a-dia do povo brasileiro no ano de
2001, poca do racionamento de energia. A partir dessa poca, o programa de selos, que
classificava a eficincia energtica dos produtos eletro-eletrnicos, passou a ter maior
importncia para os consumidores brasileiros [11]. Tal notcia, citada em [11], motiva o
projeto de filtros para compensao de harmnicos.
6

Compensar reativos sem atenuar os harmnicos com o uso de bancos de capacitores,
em alguns casos, impossvel e at errado. Isso devido aos efeitos de ressonncia dos bancos
com a rede para determinadas frequncias harmnicas [7]. Atenuar harmnicos diminui os
problemas de operao dos circuitos eletrnicos chaveados, devido variao de frequncia, e
o mau funcionamento de motores, devido s oscilaes de amplitude e frequncia da tenso
[16]. Assim, compensar reativos e atenuar harmnicos, melhorando a qualidade de energia,
atravs de um mtodo de baixo custo, estimulou a elaborao desse trabalho no projeto de
filtros.
Dentre os tipos de filtros citados, filtros passivos srie e paralelo e filtro ativo, o filtro
passivo, em derivao ou shunt, ser a configurao analisada neste trabalho.
No captulo 1 foi apresentada uma introduo contextualizando as causas e efeitos das
distores harmnicas em um sistema eltrico e a motivao para a escolha dos filtros
passivos, como mtodo para atenuao das harmnicas, a ser discorrido no presente trabalho.
No captulo 2 so apresentadas as principais causas de harmnicas em sistemas industriais,
formas para mitigar este problema, abordagem sobre os filtros ativos versus filtros passivos e
uma explanao sobre o mtodo utilizado para a mitigao de harmnicas no presente
trabalho, que o filtro passivo sintonizado. No captulo 3 ser feito a definio e modelagem
do sistema a ser analisado e o estudo e modelagem de duas topologias de filtro passivo. No
captulo 4 os procedimentos para o projeto dos filtros passivos sero executados passo a
passo. No Captulo 5 sero apresentados os resultados de simulao. E ao final da
apresentao destes resultados so apresentadas as concluses, tendo em vista o vasto
conhecimento obtido atravs das simulaes.
7

CAPTULO 2
ANLISE DE CAUSAS, EFEITOS E MEIOS PARA MITIGAO DE
HARMNICAS

2.1 - ESTADO DA ARTE

Este trabalho visa melhoria da qualidade de energia eltrica em plantas industriais
atravs da correo do fator de potncia total da instalao eltrica, onde o fator de potncia
total a razo entre a potncia ativa total, em [ ] W , e a potncia aparente, em [ ] VA ,
consumida pela carga, seja esta linear ou no-linear [5].
Uma carga dita ser linear quando ela tem a capacidade de limitar a corrente eltrica,
opondo-se a passagem da mesma, como o caso do resistor. Ou quando a carga oferece uma
oposio variao de tenso ou corrente, defasando, com relao ao tempo (Figura 2.1), os
sinais de corrente e tenso sobre a mesma, como o caso do indutor e capacitor [2].

Figura 2.1 Defasamento de corrente emrelao tenso.

No caso de cargas lineares que defasam correntes e tenses, o problema est nos
excedentes reativos. Em instalaes eltricas reais, a maioria das cargas apresenta
caracterstica indutiva predominante. Essas cargas lineares consomem dois tipos de energia:
energia ativa e energia reativa. Destes dois tipos de energia apenas a ativa totalmente
consumida pela carga, no retornando mais para a fonte de alimentao. Desta forma, o
sistema eltrico de atendimento carga fica sobrecarregado com o fluxo de energia til,
8

chamada de energia ativa, e com o fluxo de energia til de forma indireta, porm de presena
desnecessria no sistema, chamada de energia reativa [13].
Devido presena desses dois tipos de energia, surge o conceito de fator de potncia
de deslocamento. O conceito de fator de potncia de deslocamento breve, porm bem
objetivo, explicado na IEEE 519, [5]. Segundo a IEEE 519, [5], fator de potncia de
deslocamento a razo entre a potncia ativa, em [ ] W , e a potncia aparente, em [ ] VA , ambas
relativas componente fundamental.
Segundo [13] as principais causas do baixo fator de potncia so transformadores
operando a vazio ou com sobrecarga, motores eltricos com baixo carregamento, e etc. E as
principais conseqncias de uma baixo fator de potncia so o aumento das perdas eltricas
internas da instalao, afundamento de tenso, reduo do aproveitamento da capacidade dos
transformadores e condutores superaquecidos.
Quando o fator de potncia levado a valores prximos de um, ocorre diminuio
das variaes de tenso, o aumento da vida til dos equipamentos, a diminuio do
aquecimento e, consequentemente, das perdas nos condutores, e a melhora, tambm, do
aproveitamento da capacidade dos transformadores. Neste caso, a maneira mais geral e barata
para correo do fator de potncia, aproximao do fator de potncia a um, a colocao de
bancos de capacitores paralelos as cargas [13].
Quando uma carga dita no-linear significa que esta carga tem a capacidade de
distorcer a forma do sinal de corrente, quando submetida a uma tenso senoidal [5]. Segundo
[2], existem dois tipos de cargas no-lineares: as cargas no-lineares convencionais e as no-
lineares chaveadas.
As cargas no-lineares convencionais geram uma corrente no-senoidal, quando so
submetidas a uma tenso senoidal, e no h presena de chaves semicondutoras, diodos e
tiristores, por exemplo. o caso de motores e grandes transformadores que possuem no-
idealidades. Nos motores, essas no-idealidades podem estar associadas ao sistema de
comutao, para alguns tipos de mquinas, ou reao de armadura, por exemplo. Nos
transformadores, as no-idealidades podem est associadas ao comportamento magntico no-
linear, devido histerese do material, ou seja, relao no-linear entre permeabilidade
magntica e a corrente que por ele passa.
As cargas no-lineares chaveadas distorcem a corrente em relao tenso a elas
aplicada, devido presena de chaves semicondutoras em suas composies. Neste caso, as
chaves semicondutoras presentes nestes tipos de carga tm a capacidade de controlar o fluxo
9

de corrente, independentemente da variao da tenso sobre elas aplicada. A Figura 2.2 traduz
bem esta afirmao [2].

Figura 2.2 Forma de onda da corrente distorcida.

Devido presena das cargas no-lineares, surge o conceito de fator de distoro.
Segundo [5], o fator de distoro, que expresso como porcentagem, a raiz quadrada da
razo da soma dos quadrados das amplitudes de todas as harmnicas e o quadrado da
amplitude da fundamental.
As harmnicas so sinais senoidais cujas frequncias so mltiplas inteiras de um sinal
senoidal de referncia, chamado de fundamental [11]. A unio de vrias harmnicas pode
gerar um sinal de formato qualquer. Desta forma sinais de corrente e tenso distorcidos
podem ser analisados matematicamente atravs das harmnicas, por intermdio da ferramenta
matemtica de decomposio do sinal desenvolvida por Fourier. Um exemplo da composio
das harmnicas em um sinal distorcido qualquer mostrado nas Figuras 2.3 e 2.4 [10].

10

Figura 2.3 Onda senoidal fundamental e quinta harmnica.

Figura 2.4 Soma das ondas da Figura 2.3.

Vale ressaltar que harmnicas e rudos so diferentes. Harmnicas so distores nos
sinais de corrente ou tenso devido ao funcionamento natural da carga. Ou seja, as
harmnicas no somem mesmo quando a carga atinge seu regime de funcionamento. J os
rudos so distrbios momentneos. Ou seja, os transitrios podem surgir, por exemplo, na
comutao de bancos de capacitores, partida de motores e magnetizao de transformadores,
depois eles somem quando o sistema entra em regime, [10]. O presente trabalho se prope
mitigao apenas das harmnicas.
Segundo a IEEE 519 [5], as harmnicas caractersticas so as harmnicas produzidas
pelos conversores, cargas no-lineares, em sua operao normal. Assim, conversores tpicos
11

de plantas industriais, como o conversor de seis pulsos, geram harmnicas segundo a
expresso:
1 n k q = (2.1)
Onde:
n ordem da harmnica caracterstica;
k um nmero inteiro qualquer,
*
+
;
q nmero de pulsos liberados pelo conversor.
Ainda segundo a IEEE 519 [5], os conversores iro apresentar, em casos prticos,
tanto harmnicas caractersticas quanto harmnicas no-caractersticas. As harmnicas no-
caractersticas no so produzidas pela carga em sua operao normal, sendo decorrente de
demodulaes de harmnicas e da fundamental, desequilbrio no sistema de potncia em
corrente alternada (CA), e etc.
Fourier consegue descrever um sinal qualquer em componentes sinusoidal e contnua
com base na seguinte expresso, [2]:

0
1
2 2
( ) ( ) cos
n n
n
n t n t
f t f t k T a a b sen
T T

=
| | | |
= + = + +
` | |
\ . \ .)
(2.2)
Onde:

0
0
1
( )
T
a f t dt
T
=
}
(2.3)
a
0
- Componente contnuo do sinal.

0
2 2
( ) cos
T
n
n t
a f t dt
T T
| |
=
|
\ .
}
(2.4)
a
n
- Coeficiente sinusoidal de simetria par.

0
2 2
( )
T
n
n t
b f t sen dt
T T
| |
=
|
\ .
}
(2.5)
b
n
- Coeficiente sinusoidal de simetria mpar (lembrando que T o perodo da funo).
Segundo a anlise desenvolvida em [14], as harmnicas mais presentes em plantas
industriais so de ordem mpar. E os conversores mais tpicos no sistema industrial so os
conversores de seis, doze e vinte e quatro pulsos.
Em [2], feita uma anlise resumida da equao (2.2) de Fourier ao considerar o
termo incluso no somatrio como representado apenas por uma funo sinusoidal:
( ) cos(2 )
h p
f t V f n t = + (2.6)
12

Onde:

2 2
p n n
V a b = + (2.7)
V
p
- Valor da tenso de pico da harmnica.

n
n
b
arctg
a
| |
=
|
\ .
(2.8)
- ngulo de fase da harmnica.
Relembrando a definio exposta anteriormente neste trabalho, retirada da referncia
[5], e traduzindo-a matematicamente, obtm-se:

0
2 2
0 0
1
( ) ( )
1 1
( ) ( )
T
T T
v t i t dt
T Pmed Pmed
FP
Sef Vef Ief
v t dt i t dt
T T

= = =

}
} }
(2.9)
Utilizando a decomposio por srie de Fourier simplificada na expresso (2.6), citada
na referncia [2], das funes de tenso e corrente, obtm-se:

0 1 1 2 2
( ) 2 cos(2 1 ) 2 cos(2 2 )
ef v ef v
v t V V f t V f t = + + + + + (2.10)

0 1 1 2 2
( ) 2 cos(2 1 ) 2 cos(2 2 )
ef i ef i
i t I I f t I f t = + + + + + (2.11)
Onde V
0
e I
0
so, respectivamente, os valores das componentes contnuas de tenso e
corrente e V
nef
e I
nef
so, respectivamente, os valores eficazes das respectivas componentes
harmnicas, de ordem n, de tenso e corrente. Lembrando que o valor de pico das funes
sinusoidais em (2.10) e (2.11) 2 vezes o valor eficaz.
Substituindo (2.10) e (2.11) em (2.12) feito o mesmo desenvolvimento abordado em
[2]. Assim:

0 0 1 1 1 1 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
0 1 2 0 1 2
cos( ) cos( )
ef ef v i ef ef v i
ef ef ef ef
V I V I V I
FP
V V V I I I
+ + +
=
+ + + + + +
(2.12)
De posse da expresso (2.12), os seguintes casos de cargas podem ser analisados para
a obteno do fator de potncia total:
Caso 1 - carga linear submetida corrente contnua: no h componentes sinusoidais de
corrente e tenso, s existem componentes contnuas na equao (2.12), logo:

0 0 0 0
2 2
0 0
0 0
1
V I V I
FP
V I
V I

= = =
(2.13)

13

Caso 2 - carga linear submetida corrente alternada: no h componentes harmnicas e
contnuas de corrente e tenso, s existem as componentes fundamentais na equao (2.12),
logo:

1 1 1 1 1 1 1 1
1 1
2 2
1 1
1 1
cos( ) cos( )
cos( )
ef ef v i ef ef v i
v i
ef ef
ef ef
V I V I
FP
V I
V I

= = =
(2.14)
Ou seja, no Caso 2 o fator de potncia total da carga se resume ao cosseno do ngulo
entre a corrente e a tenso sobre a carga. O que caracteriza o fator de potncia de
deslocamento.
Caso 3 carga no-linear submetida corrente alternada com fonte de tenso ideal sem
componente contnua: no h componente contnua de tenso e nem de corrente, no entanto, a
componente fundamental e harmnicas de corrente esto presentes na equao (2.12), logo:

1 1 1 1 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
0 1 2 0 1 2
cos( ) cos( )
ef ef v i ef ef v i
ef ef ef ef
V I V I
FP
V V V I I I
+ +
=
+ + + + + +
(2.15)
Multiplicando o numerador e o denominador da equao (2.15) pelos valores eficazes
fundamentais de tenso e corrente (V
1ef
e I
1ef
, respectivamente), obtm-se:

1 1
2 2 2 2
1 2 1 2
1 1 1 1 2 2 2 2
1 1
cos( ) cos( )
ef ef
ef ef ef ef
ef ef v i ef ef v i
ef ef
I V
FP
I I V V
V I V I
V I

=
+ + + +
| | + +
|
|
\ .
(2.16)

1 1 1 ef ef
S V I = (2.17)
( )
1 1 1 1 1
cos
ef ef v i
P V I = (2.18)
cos( )
n nef nef vn in
P V I = (2.19)
Os termos V
1ef
I
1ef
e V
nef
I
nef
so, respectivamente, os valores da potncia aparente na
frequncia fundamental e em suas respectivas componentes harmnicas. J os termos cos(
v1
-
i1
) e cos(
vn
-
in
) so os fatores de potncia na fundamental e em suas respectivas harmnicas,
respectivamente. Assim, V
1ef
I
1ef
cos(
v1
-
i1
) e V
nef
I
nef
cos(
vn
-
in
) so, respectivamente, as
potncias ativas da componente fundamental e suas componentes harmnicas. Se (2.18) e
(2.19) forem substitudos em (2.16), obtm-se:

1 1
1 2
2 2 2 2
1
1 2 1 2
ef ef
ef ef ef ef
I V
P P
FP
S
I I V V
| | + +
=
|
+ + + + \ .
(2.20)
14

O termo P
1
+P
2
+ da equao (2.20) a potncia ativa total na carga devida
fundamental e as harmnicas. Logo, o termo
|
|
.
|
\
| + +
1
2 1
S
P P
da equao (2.20) o prprio
fator de deslocamento da carga (2.21).

1 2
1
P P
FPDesl
S
| | + +
=
|
\ .
(2.21)
No captulo 3 [15], mostrado que o fator de potncia, para um caso de corrente
distorcida e tenso idealmente senoidal, dado pela relao da corrente fundamental eficaz e
a corrente eficaz total vezes o fator de potncia de deslocamento. No Caso 3 tanto a corrente
quanto a tenso so distorcidos. Assim, pela equao (2.20) o fator de potncia dado pelo
produto dos componentes fundamentais de corrente e tenso vezes o fator de potncia de
deslocamento dividido pelo produto da corrente eficaz e tenso eficaz.
Convertendo a definio de fator de distoro exposto na IEEE 519 [5] obtm-se, em
equao matemtica, tanto para tenso quanto para corrente:

2 2 2 2
2 3 2 3
1 1
( 2 ) ( 2 )
2
p p ef ef
v
p p
V V V V
FD
V V
+ + + +
= =
(2.22)

2 2
2 3
1
ef ef
v
ef
V V
FD
V
+ +
= (2.23)

2 2 2 2
2 3 2 3
1 1
( 2 ) ( 2 )
2
p p ef ef
i
p p
I I I I
FD
I I
+ + + +
= =
(2.24)

2 2
2 3
1
ef ef
i
ef
I I
FD
I
+ +
= (2.25)
Substituindo as equaes (2.23) e (2.25) na equao (2.20), tem-se:

1 2
1
1 1
1 1
i v
P P
FP
S FD FD
| | + +
=
|
+ +
\ .
(2.26)

1
1
v
v
FPDist
FD
=
+
(2.27)

1
1
i
i
FPDist
FD
=
+
(2.28)
Em [2], as equaes (2.27) e (2.28) so chamadas de fatores de potncia devido s
distores de tenso e corrente provocados pela carga ao sistema. Assim, o fator de potncia
15

total de uma carga no-linear igual ao produto dos fatores de distoro de corrente e tenso e
o fator de deslocamento. Substituindo (2.21), (2.27) e (2.28) em (2.26), obtm-se:

i v
FP FPDist FPDist FPDesl = (2.29)
Fica agora claro que se os reativos na componente fundamental forem compensados,
ou seja, FPDesl tender a um, o FP tender melhorar. E se os fatores harmnicas FD
v
e FD
i

tenderem a zero, ou seja, FPDist
v
e FPDist
i
tenderem a um, FP tambm tender melhorar.

2.2 PRINCIPAIS CAUSAS DE HARMNICAS EM SISTEMAS INDUSTRIAIS E
FORMAS PARA MITIGAR ESTE PROBLEMA

Uma vez exposta definio de harmnicas, pode-se verificar que algumas cargas
presentes no ambiente industrial geram estes harmnicas, influenciando o fator de potncia
total da carga. Ser feito uma breve relao das principais causas de harmnicas na rede
eltrica industrial e algumas formas para mitigao dessas distores harmnicas.
Nas plantas industriais os conversores eletrnicos constituem, atualmente, o principal
grupo de cargas geradoras de harmnicas [16]. Segundo [14], os conversores podem ser
divididos em trs grupos: conversores de alta potncia, conversores de mdia potncia e
conversores de baixa potncia.
Os conversores de baixa potncia esto mais presentes em cargas monofsicas [14].
Um efeito muito expressivo da presena destes conversores em cargas monofsicas a
gerao em alto grau da 3 harmnica de corrente. O principal efeito da presena da 3
harmnica, bem como de suas mltiplas mpares em sistemas trifsicos, tipo de fornecimento
em plantas industriais, a sobrecarga do neutro, podendo levar os transformadores presentes
nas instalaes internas da indstria ao sobreaquecimento [16].
Os conversores de mdia potncia tm grande aplicao industrial no controle de
velocidade de motores eltricos trifsico, de corrente alternada, e fontes ininterruptas de
energia [16]. Estes conversores diferem dos conversores de baixa potncia porque no
produzem harmnicas caractersticas de 3 ordem. Tambm so usados em pontes
retificadoras mistas, devido ao baixo custo, e em inversores de frequncias [14]. Este ltimo
bastante utilizado no acionamento e controle de velocidade e torque em mquinas de induo
trifsicas (M.I.T.s).
16

Os retificadores controlados (SCR) tm uma caracterstica de distorcer a forma de
onda tenso criando ranhuras, descontinuidades no formato de onda da tenso. Essas falhas na
onda de tenso so conhecidas como notches de tenso.
Quando ocorre a comutao de um SCR conectado a uma fase, este entra em conduo
enquanto outro SCR conectado a outra fase entra em bloqueio. Devido caracterstica
indutiva presente no sistema de alimentao do conversor, a transferncia de corrente entre os
dois SCRs no instantnea. Ou seja, por um breve instante de tempo os dois SCRs esto
em conduo. Assim, as duas fases entram em curto-circuito, gerando um pico de corrente e,
consequentemente, um notch de tenso neste instante de tempo [16]. Este efeito interessante
ser comentado porque ele exemplifica a distoro do sinal de corrente, provocado pelo
controle de fluxo da corrente atravs das chaves semicondutoras, gerando distores de
tenso.
Os conversores de alta potncia apresentam uma caracterstica de alta indutncia no
lado contnuo do conversor, fato este que garante bastante estabilidade da corrente contnua.
Isso explica o porqu de se considerar estes tipos de conversores como fonte de tenso
harmnica no lado continuo do conversor, e fonte de corrente harmnica no lado alternado do
conversor, durante a modelagem destes circuitos. Os conversores de alta potncia mais
comuns so os de seis, doze e vinte quatro pulsos [2].
Alm dos conversores outro grupo gerador de harmnicas so as mquinas eltricas.
Os transformadores so um tipo de mquina eltrica e sua gerao de harmnicas est atrelada
a sua caracterstica BH descrita na Figura 2.5.

Figura 2.5 Curva BH do ncleo magntico de umtransformador [2].

17

A lei Circuital de Ampre mostra que h uma relao linear entre a intensidade do
campo magntico de uma espira do enrolamento do transformador e a corrente que percorre
esta espira. A intensidade de campo magntico da espira est relacionada com a densidade de
campo magntico da bobina, e, consequentemente, com o fluxo magntico que a atravessa,
por um fator caracterstico que preenche o seu interior, chamado de permeabilidade
magntica. No entanto, a permeabilidade magntica no um fator constante, devido
caracterstica magntica do ncleo do transformador, efeito da histerese. Assim, a Figura 2.5
demonstra a corrente de magnetizao irregular do transformador, devido a essa relao no-
linear entre a intensidade e a densidade de campo magntico [4].
As mquinas eltricas rotativas geram harmnicas devido s distribuies no
senoidais dos enrolamentos, levando a distoro na fora magneto-motriz, resultante presente
no entreferro e nas ranhuras da mquina. Como a fora magneto-motriz se deve
predominantemente ao entreferro da mquina e de suas ranhuras, ento, quanto maior a
quantidade de ranhuras na mquina mais linear ser a relao BH. Assim as distores das
mquinas rotativas podem ser reduzidas [16]. Outra causa de distoro de corrente devido aos
motores se deve aos plos desbalanceados [14].
Os fornos a arco eltrico so um tipo de carga, em termos de produo de harmnicas,
muito imprevisvel. As correntes dos fornos a arco eltrico so desbalanceadas, distorcidas e
variam suas amplitudes a cada meio ciclo. Esse comportamento adverso da corrente advm do
retardo de ignio, resistncia no-linear do arco eltrico, movimento aleatrio do arco
eltrico, devido a influencia combinada de foras eletromagnticas, correntes de conveco e
o movimento dos eletrodos [14].
Os fornos a arco eltrico so equipamentos utilizados nos processos de fundio e
refino de metais. Eles executam esse processo atravs da liberao de arcos eltricos, que
incidem diretamente sobre a massa metlica levando-a a fuso.
As perturbaes oriundas dos fornos eltricos geram inter-harmnicas, harmnicas
no-mltiplas da frequncia fundamental, comuns em fornos a arco e cicloconversores [10].
Essas inter-harmnicas causam desequilbrios, flutuao de tenso e cintilao luminosa [16].
As flutuaes de tenso provocam a cintilao luminosa, ou efeito flicker, que a variao do
fluxo luminoso, causando uma impresso visual de reduo da luminosidade e pisca-pisca da
lmpada, esse efeito mais sentido em lmpadas incandescentes [10].
A iluminao tem ganhando um lugar de destaque na gerao de harmnicas na rede
eltrica [16]. A penetrao do conceito de conservao de energia dentro das instalaes
18

eltricas industriais trouxe o aumento de lmpadas de descarga, como as lmpadas
fluorescentes, e junto a elas o aumento de reatores eletrnicos.
Segundo [14] as tcnicas para mitigao dos sinais harmnicas de tenso e corrente
podem ser agrupadas em quatro grupos: filtros passivos, multiplicao de fase usando
transformadores, compensao de fluxo magntico e filtros ativos.
Filtros passivos so arranjos compostos por componentes passivos: capacitor, indutor,
e em alguns casos, resistor. O filtro passivo pode ser srie ou paralelo. O filtro srie
composto por um indutor e um capacitor em paralelo, e o conjunto em srie com a rede. O
objetivo desse filtro barrar a passagem de harmnicas da carga para a fonte. O problema
desta topologia que, alm de oneroso, o filtro fica submetido a toda potncia que flui entre a
carga e a fonte.
O filtro paralelo, ou shunt, composto por um indutor em srie com o capacitor, e o
conjunto em paralelo com a fonte, do ponto de vista da carga. Esta topologia mais usual na
prtica, porque o filtro ficar submetido apenas ao fluxo da corrente harmnica, para qual ele
foi projetado, tornando esta topologia mais barata [6].
Os conversores polifsicos so unidades bsicas de seis pulsos. Conversores de doze
pulsos no geram as harmnicas de 5, 7, 17, 19, e etc, ordem. Quando ocorre a
multiplicao de fases, a nova fase reduz outras correntes harmnicas. No caso de conversores
de vinte e quatro pulsos, observa-se um grupo de conversores de seis pulsos, cada um
defasado na fase de 15. Esse deslocamento de fase pode ser obtido pela ligao do
enrolamento primrio em ziguezague ou hexgono [5]. Uma exemplificao dessa topologia
pode ser retratada na Figura 2.6.

Figura 2.6 Multiplicao de fases atravs de transformadores [5].

19

O reator saturvel, em paralelo com um banco de capacitores, fornece uma fonte
varivel de reativos sem a necessidade de um sistema de controle externo. A configurao
desse sistema consiste em um reator de auto-saturao, que pode ser organizado em circuitos
srie, em paralelo com um banco de capacitores [5]. A dificuldade deste mtodo est no seu
dimensionamento. A Figura 2.7 ilustra a topologia deste mtodo.

Figura 2.7 Implementao de reatores de auto-saturao [5].

Os filtros ativos so circuitos compostos por componentes ativos que tem a capacidade
de injetar um contedo harmnico, anulando o j existente na rede devido carga no-linear
[6]. Os filtros ativos podem ser usados na configurao srie ou paralela. Estes circuitos
monitoram constantemente a rede, gerando sinais distorcidos iguais em forma e opostos em
180 aos gerados pelas cargas no-lineares, eliminando os harmnicas produzidos por estas
cargas [5].

2.3 ABORDAGEM SOBRE FILTROS PASSIVOS E ATIVOS

Como afirmado anteriormente os filtros passivos so equipamentos compostos
basicamente por elementos passivos: resistor, indutor e capacitor [6]. Por serem de fcil
construo e de baixo custo, os filtros passivos so os circuitos mais usuais de mitigao de
harmnicas. E dentre os dois esquemas possveis de filtro passivos, srie ou shunt, ilustrados
nas Figuras 2.8 e 2.9, apenas o shunt mais comum na prtica. Os filtros passivos em
derivao, shunt, so divididos em duas topologias bastante usadas, podendo ser utilizadas at
simultaneamente: filtro sintonizado e amortecido [6].

20

Figura 2.8 Filtros passivos emsrie.

Figura 2.9 Filtros passivos emparalelo.

O filtro sintonizado indicado na Figura 2.10 - a) um circuito RLC srie, que
apresentar uma impedncia mnima para uma frequncia de sintonia (2.30). Na frequncia de
sintonia, a impedncia do filtro se resume ao resistor do filtro e para as demais frequncias o
filtro apresenta alta impedncia. Para frequncias inferiores a frequncia de sintonia, o filtro
tende a ser capacitivo. E para frequncias superiores a frequncia de sintonia, o mesmo
tender a ser indutivo.

1
2
n
f
L C
=

(2.30)
Onde:
f
n
a frequncia de sintonia;
L a indutncia;
C a capacitncia.
Um conceito importante a respeito de projeto de filtros passivos o fator de qualidade.
Segundo a IEEE 519 [5], o fator de qualidade 2 vezes a razo entre a mxima energia
armazenada e a energia dissipada por ciclo de uma determinada frequncia. Em termos de
resposta a frequncia, o fator de qualidade a razo entre a frequncia de ressonncia,
sintonia, e a banda passante (ou filtrada dependendo do ponto de captao do sinal)
21

permissvel, onde as frequncias de limite superior e inferior so valores que fazem a
impedncia do filtro diferir de um ganho de 3dB da impedncia para a frequncia de
ressonncia. O fator qualidade do filtro sintonizado geralmente possui valores elevados [6].

Figura 2.10 a) Filtro sintonizado, b) Filtro amortecido.

O filtro passivo amortecido, indicado na Figura 2.10 - b), um circuito em que o
capacitor fica em srie com um RL paralelo, resistor e indutor em paralelo. Este tem a
caracterstica de filtrar frequncias altas acima da sua frequncia de sintonia. Quanto maior
for frequncia, acima de sua frequncia de sintonia, mais prximo a impedncia do filtro
estar do valor de seu resistor. Neste filtro, o fator de qualidade assume valores baixos na
prtica [6].
Tanto o filtro sintonizado quanto o amortecido costumam serem utilizados em
conjunto quando a rede eltrica se encontra com uma quantidade muito grande de harmnicas.
Nesse caso, os filtros sintonizados so usados para as harmnicas de maior amplitude, como
os de 5, 7 e 11 ordem, e os filtros amortecidos so usados para frequncias mais altas, como
as de 13 ordem em diante [6]. O motivo para isso que quanto maior a ordem do harmnico
menor ser sua amplitude (2.31) [5]. Assim, o filtro sintonizado para 5 harmnica suportar
os esforos eltricos relativos a essa harmnica e a uma parcela da fundamental. O mesmo
raciocnio se aplica as harmnicas de 7 e 11 ordem. Para as harmnicas de ordem superior,
por serem menos intensos, podem ser suprimidos pelo filtro amortecido sem que este fique
em estresse operacional [10].

1
n
A
A
n
= (2.31)
Onde:
A
n
a componente harmnica;
A
1
a componente fundamental;
22

n - a ordem da harmnica.
Como mencionado anteriormente, os filtros ativos so compostos por elementos
ativos, dispositivos semicondutores, que tm a capacidade de fornecer o contedo harmnico
de sinal oposto ao produzido pela carga no-linear, anulando o seu efeito de distoro.
Tambm foi mencionado que o filtro ativo poderia ter configurao paralela ou srie [6].
O filtro ativo paralelo constitudo por duas partes: um inversor de tenso e um
controle PWM, Figura 2.11. Nesta figura considerado um sinal de tenso perfeitamente
senoidal. Neste tipo de filtro ativo, o inversor faz um curto circuito dos componentes
harmnicas de corrente, gerados pela carga, eliminando sua presena no fluxo entre fonte e
carga.
Alm dos componentes harmnicas, o filtro ativo paralelo pode compensar a corrente
reativa fundamental, caso haja necessidade. Nesse contexto, pode-se afirmar que a principal
dificuldade em se projetar o filtro ativo conseguir fazer com que filtro consiga deixar apenas
a componente de interesse fluindo entre a fonte e a carga, a fundamental, ou seja, eliminando
os componentes indesejveis fonte de maneira instantnea [6].

Figura 2.11 Filtro ativo paralelo.

J o filtro ativo srie, ilustrado na Figura 2.12 (nesta figura o sinal de tenso est
distorcido), tem a finalidade de evitar que as distores de tenso de origem da fonte cheguem
carga. Ou seja, o filtro ativo srie tem a finalidade de garantir uma tenso senoidal de
alimentao para a carga.

23

Figura 2.12 Filtro ativo srie.

Contudo, o filtro ativo paralelo no tem a capacidade de eliminar distores de tenso
na rede que alimenta a carga, uma vez que o mesmo se encontra conectado em paralelo com a
carga, do ponto de vista da rede. E o filtro ativo srie no tem a capacidade de eliminar o
fluxo de corrente distorcida da carga para a fonte, uma vez que o mesmo se encontra
conectado em srie com a carga, do ponto de vista da fonte. Por isso, os filtros ativos
instalados em plantas industriais costumam apresentar as configuraes srie e paralela
combinadas, Figura 2.13. Assim, a qualidade de energia, do ponto de vista da carga,
melhorada com relao tenso a ela fornecida e, do ponto de vista da fonte, melhorada
com relao corrente que por ela flui [6].

Figura 2.13 Filtro ativo srie-paralelo.

24

Em [6], ainda citada a possibilidade de se combinar as duas tecnologias, ativa e
passiva, em duas configuraes possveis: ativo srie e passivo paralelo ou ativo paralelo e
passivo paralelo. Na primeira configurao o filtro ativo melhora a qualidade de tenso do
ponto de vista da carga, enquanto o filtro passivo dimensionado visando eliminao das
harmnicas de corrente. E na segunda configurao o filtro ativo melhora a qualidade de
corrente do ponto de vista da fonte, enquanto o filtro passivo dimensionando visando a
eliminao das harmnicas de tenso. Ao se combinar essas duas tecnologias possvel ter
uma melhora na qualidade do desempenho do conjunto de filtros de harmnicas, aliada a uma
reduo de custos no projeto do mesmo.
Em uma anlise comparativa entre o filtro ativo e passivo, percebe-se que a
caracterstica mais marcante que distingui os dois tipos o custo na elaborao do projeto, o
que tambm reflete em seu custo de mercado. Por se utilizar, em sua composio bsica,
apenas elementos passivos, o filtro passivo apresenta-se como um mtodo mais vivel
financeiramente e mais simples, quanto ao dimensionamento do projeto. No entanto, o filtro
passivo no permite uma flexibilidade de carga. Ou seja, uma vez que dimensionado para uma
determinada carga, o mesmo no poder ser usado em uma carga com espectro harmnico
diferenciado, mesmo que essa nova carga possua a mesma potncia da carga que condicionou
o projeto original do filtro.
O filtro ativo, por utilizar componentes para o monitoramento de tenso e corrente,
malha de controle, interruptores estticos controlados (MOSFETs), no controlados (Diodos)
e alguns elementos passivos, se torna mais caro e complexo que um filtro passivo. Porm,
esse filtro compensa o seu preo e complexidade, elevados com o seu desempenho elevado e
flexibilidade quanto carga.
Quando comparado com um filtro passivo projetado para uma determinada carga, o
filtro ativo consegue ter melhores resultados de eliminao de harmnicas. E alm desse
desempenho superior, esse filtro permite certa flexibilidade quanto carga. Isto , se a carga
tiver uma potncia igual ou inferior a do filtro ativo, o mesmo apresentar o mesmo
desempenho de mitigao das harmnicas independentemente da caracterstica da carga [6].

25

2.4 DEFINIO DO MTODO A SER UTILIZADO PARA MITIGAO DE
HARMNICAS: FILTRO PASSIVO SHUNT RLC SRIE

Embora o filtro ativo apresente resultados melhores que o filtro passivo, o mtodo que
ser desenvolvido no presente trabalho, para mitigao de harmnicas, ser o filtro passivo
RLC srie em derivao com a carga. O motivo para a escolha do filtro passivo o preo
baixo para a montagem do mesmo e a simplicidade do seu projeto, se comparado com o filtro
ativo.
O filtro passivo RLC srie, em derivao com a carga, ilustrado na Figura 2.10 - a).
Esse filtro possui uma impedncia dada pela frmula (2.32), cujo mdulo da impedncia do
filtro varia com a frequncia conforme a Figura 2.14 [6].

1
Z R j L
C
| |
= +
|
\ .
(2.32)
Onde:
Z
a impedncia complexa do filtro passivo RLC srie;

R, L e C so o resistor, indutor e capacitor, respectivamente;
a frequncia angular do sinal eltrico sobre ele aplicado.

Figura 2.14 Diagrama de Bode da Impedncia do filtro.

Com base na Figura 2.14, percebe-se que o filtro passivo shunt apresentar uma baixa
impedncia para uma determinada frequncia, e uma alta impedncia para as demais
26

frequncias. Com isso, o filtro passivo projetado para permitir a passagem de uma
determinada componente harmnica de corrente e mais uma parcela da fundamental de
corrente [10].
Se o filtro for projetado para compensar a 3 harmnica de corrente, percebe-se atravs
da frmula (2.33), que para a frequncia fundamental a reatncia capacitiva ser nove vezes
maior que a frequncia indutiva. Ou seja, na frequncia fundamental o filtro injeta reativos na
rede. Ento, alm de filtrar a harmnica de corrente para qual ele foi projetado o filtro,
tambm dever compensar os reativos na frequncia fundamental da corrente [7].

2
1 1 C L
X n X = (2.33)
Onde:
X
C1
a reatncia capacitiva na frequncia fundamental;
X
L1
a reatncia indutiva na frequncia fundamental.

2.5 CONCLUSO

Neste captulo pde-se inferir a influncia das harmnicas sobre a determinao do
fator de potncia total, ou real, de uma instalao eltrica que possui cargas no-lineares.
Atravs de uma anlise de Fourier verificou-se que tanto as harmnicas de corrente quanto de
tenso influenciavam no valor do fator de potncia total de uma instalao, tanto pelo seu
carter de distoro quanto pela sua capacidade de deslocar no tempo os sinais de corrente e
tenso.
Com o estudo matemtico das harmnicas pde-se compreender melhor os seus
efeitos sobre a instalao eltrica e aos componentes a elas conectados. Alm disso, o captulo
apresentou algumas formas para eliminar ou atenuar as harmnicas. Desses meios de
mitigao de harmnicas utilizados na prtica, verificou-se que a aplicao de filtros, sejam
eles passivos ou ativos, seria a forma mais prtica e de baixo custo para eliminar os problemas
causados pelas harmnicas. E dentre os filtros apresentados, os filtros passivos seriam a
melhor opo por serem menos onerosos para uma implementao prtica e por ter um
projeto mais simples e rpido do que o de um filtro ativo.
27

CAPTULO 3
MODELAGEM DO SISTEMA

3.1 INTRODUO

Neste captulo sero apresentados os procedimentos para modelagem do estudo de
caso para implementao do projeto de filtros passivos, bem como o estudo do projeto de
filtros passivos RLC srie em derivao com a carga e o filtro duplamente sintonizado (DTF),
inserido em srie no neutro da carga.
Primeiramente ser apresentada a carga no-linear em estudo e feito uma anlise da
mesma com relao aos seus valores de tenso, corrente, potncia, fator de potncia e
distores harmnicas. Depois sero mostrados os procedimentos adotados para a modelagem
das impedncias de linha de fase e neutro do sistema que supre a carga. Por fim, sero
realizados o estudo e projeto dos filtros RLC srie shunt e DTF. Bem como a anlise de
implementao de reatores de linha em srie com a carga.

3.2 DEFINIO E MODELAGEM DO PROBLEMA

O presente trabalho apresenta como estudo de caso uma carga trifsica composta por
trs retificadores monofsicos de onda completa. Cada retificador monofsico composto por
uma ponte de diodos cuja sada ligada a um filtro capacitivo e uma carga resistiva. A carga
ilustrada na Figura 3.1.

Figura 3.1 Sistema emestudo.
28

Os valores de resistncia (RL = 12) na sada de cada retificador monofsico da carga
ilustrada na Figura 3.1, bem como o valor do capacitor de filtro (CL =4700F) e a resistncia
de linha (RsL =0,11) em srie com a carga, foram obtidos diretamente da carga que j se
encontrava montada no laboratrio.
Os valores referentes impedncia de linha entre as fontes de tenso de cada fase (V1,
V2 e V3) e a carga foram obtidos com base em valores coletados em [18], bem como a
informao de que o transformador de distribuio alimenta a edificao, onde esto
localizados os laboratrios de Engenharia Eltrica, o valor de 225kVA. Alm disso, algumas
suposies para a modelagem da impedncia de linha da rede eltrica foram tomadas, tendo
como base casos similares como o descrito em [17].
Devido severidade da carga com relao aos nveis de corrente e suas distores
harmnicas, foram desenvolvidos dois procedimentos para a mitigao dos harmnicos. O
primeiro diz respeito ao uso de filtros passivos RLC srie em derivao com a carga. E o
segundo consiste em uma combinao de filtros passivos RLC srie shunt com um filtro
duplamente sintonizado (DTF), instalado em srie no neutro da carga trifsica. O segundo
procedimento envolve tambm o uso de reatores de linha, que ser abordado ao final deste
captulo.

3.3 ESTUDO E MODELAGEM DO SISTEMA

3.3.1 ANLISE DA CARGA NO-LINEAR

A carga em estudo, embora seja comum em uma instalao industrial, no representa a
grande maioria de cargas no-lineares presentes em plantas industriais, por dois motivos
complementares. O primeiro que a carga implementada com retificadores monofsicos de
onda completa, ou seja, conversores de dois pulsos nas trs fases. Enquanto as cargas no-
lineares de maior relevncia em uma planta industrial so conversores trifsicos de 6, 12 e 24
pulsos [14]. Em plantas industriais h a presena de cargas no-lineares geradoras de terceiros
harmnicos, como o caso dos reatores eletrnicos das lmpadas fluorescentes [16]. O fato
que o percentual de distoro elevado para a terceira harmnica (em torno de 79%, obtido
29

atravs de simulaes), bem como para as demais, diferenciam significativamente a carga em
estudo de uma grande gama de cargas presentes em instalaes industriais.
Para a modelagem da carga coletou-se os dados de resistncia e capacitncia
diretamente da carga. E com o auxlio do software PSPICE, montou-se o circuito da carga
para simulao computacional da mesma. Atravs dessa simulao, foram coletados os dados
de corrente, tenso, taxa de distoro harmnica total (THD) de corrente e tenso e os
percentuais de cada harmnica de corrente. O PCC foi considerado como sendo os terminais
da carga ilustrada na Figura 3.1.
Caso a parte experimental fosse implementada na prtica, o PCC seria os terminais da
carga e o levantamento de dados da carga seria feito atravs de um analisador de energia.
Alm da carga em estudo ser severa, em termos de distoro harmnica, vale ressaltar
que a mesma foi analisada desconsiderando a presena das outras cargas ligadas ao sistema.
Em uma modelagem mais realista do sistema e a carga em estudo, a presena e,
consequentemente, o efeito dessas cargas conectadas ao sistema devem ser consideradas.
Por ser composta por trs conversores de dois pulsos conectados, cada um, entre a fase
e o neutro, as harmnicas caractersticas da carga em estudo so de 3, 5, 7, ... ordens
segundo a equao (1.1).
Como a carga no-linear em estudo trifsica os dados coletados na simulao, como
corrente, tenso, taxas de distoro harmnica bem como as formas de onda dos sinais de
corrente e tenso, coletados no PCC, so, praticamente, os mesmos para ambas as fases. Salvo
algumas diferenas desprezveis devido aos parmetros e problemas de convergncia dos
mtodos iterativos do PSPICE.
A Figura 3.2 mostra o sinal de tenso e corrente coletado na Fase 1 da carga, atravs
de simulao no PSPICE. E a Tabela 3.1 mostra os dados coletados no PCC do sistema.

30

Tabela 3.1 Dados da carga obtidos no PCC por simulao no PSPICE.
Dados Fase 1
Tenso eficaz de fase [V] 219,32
Corrente eficaz de fase [A] 47,88
Potncia aparente por fase [VA] 10502,00
Potncia ativa por fase [W] 7088,10
Potncia reativa por fase [VAr] 6864,26
Fator de potncia total 0,67
THD de corrente [%] 98,02
THD de tenso [%] 2,03

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 3.2 Tenso no PCC (VPCC) e corrente no PCC (IPCC).

Como se pode notar na Tabela 3.1, a THD de corrente est elevada, o que demonstra a
severidade da carga em termos de distoro de corrente, com relao aos limites aceitveis
estabelecidos pela IEEE 519 [5]. J a THD de tenso se encontra abaixo do valor estabelecido
pela IEEE 519, que de 5%.
Analisando as componentes harmnicas, obtidas atravs do simulador PSPICE,
obtiveram-se as Tabelas 3.2 e 3.3. Nessas tabelas foram considerados apenas os componentes
de maior relevncia em termos de percentual da componente fundamental.
31

Os grficos das Figuras 3.3 e 3.4 foram obtidos a partir das Tabelas 3.2 e 3.3. Nessas
figuras os grficos permitem uma melhor visualizao da amplitude de cada harmnica, em
relao ao componente fundamental.

Tabela 3.2 - Componentes Fourier da tenso no PCC.
Ordem Frequncia Componente Componente ngulo
N [Hz] Fourier Normalizado Fase ()
1 6,00E+01 3,10E+02 1,00E+00 1,80E+02
3 1,80E+02 3,87E+00 1,25E-02 -1,03E+02
5 3,00E+02 3,92E+00 1,26E-02 7,96E+01
7 4,20E+02 2,21E+00 7,13E-03 -9,92E+01
9 5,40E+02 2,15E-02 6,92E-05 1,77E+02
11 6,60E+02 1,20E+00 3,87E-03 7,60E+01
13 7,80E+02 1,03E+00 3,31E-03 -1,08E+02
15 9,00E+02 1,36E-01 4,39E-04 -1,05E+01
17 1,02E+03 7,03E-01 2,27E-03 8,15E+01
23 1,38E+03 5,26E-01 1,70E-03 8,57E+01
35 2,10E+03 2,80E-01 9,03E-04 7,72E+01

Tabela 3.3 - Componentes Fourier da corrente no PCC.
Ordem
N
Frequncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizado
ngulo
()
1 6,00E+01 4,41E+01 1,00E+00 1,80E+02
3 1,80E+02 3,57E+01 8,08E-01 -1,44E+00
5 3,00E+02 2,23E+01 5,05E-01 1,78E+02
7 4,20E+02 9,16E+00 2,08E-01 -3,03E+00
9 5,40E+02 3,50E-01 7,93E-03 -1,61E+02
11 6,60E+02 2,99E+00 6,79E-02 1,70E+02
13 7,80E+02 2,28E+00 5,16E-02 -1,33E+01
15 9,00E+02 2,99E-01 6,77E-03 1,27E+02
17 1,02E+03 1,06E+00 2,39E-02 1,75E+02
23 1,38E+03 5,19E-01 1,18E-02 -1,80E+02
35 2,10E+03 1,66E-01 3,76E-03 -1,65E+02
32

*Observao: Nas Tabelas 3.2 e 3.3 utilizada a seguinte notao cientfica: 2,1E-01 =2,110
-1
. Tambm
utilizado o termo componente normalizado, que representa a amplitude da componente harmnica como
porcentagemda amplitude da fundamental.

Figura 3.3 Componentes harmnicas de tenso em% da fundamental.

Figura 3.4 Componentes harmnicas de corrente em% da fundamental.

A Figura 3.4 mostra que a harmnica de corrente mais intensa gerada pela carga em
estudo a de 3 ordem. De fato, o alto nvel da 3 harmnica presente no sistema leva a
suposio de que exista uma alta intensidade de corrente fluindo pelo neutro. Suposio esta
que comprovada pelos resultados de simulao. A corrente que flui pelo neutro da carga
de 77,24A eficazes, ou seja, quase 30A eficazes a mais do que em qualquer uma das fases. A
Figura 3.5 mostra a forma de onda da corrente que flui pelo neutro.

33

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
I ( Ln)
- 150A
- 100A
- 50A
- 0A
50A
100A
150A

Figura 3.5 Forma de onda da corrente no neutro do sistememestudo.

3.3.2 MODELAGEM DA IMPEDNCIA DA LINHA

A modelagem da impedncia de linha da rede que alimenta a carga foi feita com base
nas informaes em [18] e, tambm, nas informaes adicionais que se encontram no Anexo
I.
Em [18] informado que um transformador de 225kVA responsvel pelo suprimento
de energia de duas edificaes, destinadas a laboratrios de pesquisa e graduao e salas tipo
escritrio. Baseado nestas informaes e nos nveis de tenso e corrente, bem como seus
nveis de distoro, potncias e fatores de potncias das fases, contidas nas informaes
adicionais, Anexo I, foi possvel fazer algumas suposies baseadas no caso descrito em [17].
As suposies dizem respeito ao valor de potncia de curto circuito no ponto de
entrega, comprimento dos trechos de fiao eltrica, seo dos condutores adotados e
barramentos nos quadros gerais de fora. Tais informaes no foram possveis de serem
obtidas, devido falta de relatrio tcnico disponvel sobre as mesmas.
Um exemplo de dimensionamento de condutores de alimentao, a partir do
transformador de distribuio at a carga [19], foi utilizado como base para os clculos da
impedncia de linha do sistema, que supre a carga em estudo. Neste exemplo, foi feita uma
relao de regra de trs simples, entre a potncia do transformador do exemplo com a
potncia do transformador, 225kVA, que atende a carga em estudo.
34

Alm dessa considerao para a potncia de curto circuito, tambm foram feitas
suposies quanto ao comprimento dos trechos da fiao eltrica, apenas analisando as
posies dos quadros gerais de fora dos blocos e as dimenses estruturais dos blocos. Estas
ltimas atravs de constatao visual. As sees dos barramentos nos quadros gerais de fora
e as dos condutores foram determinadas com base na potncia do transformador [18] e nas
medies do Anexo I.
Devido a essas consideraes e suposies, as impedncias de linha obtidas do sistema
eltrico, ao qual a carga em estudo se encontra conectada, tornaram a instalao eltrica de
carter comercial dos laboratrios (ambiente do caso em estudo) com ares de instalao
eltrica industrial. Ou seja, a impedncia de linha da rede calculada deve ser maior do que
realmente na prtica.
A Tabela 3.4 mostra um comparativo entre os valores de impedncias de linha do
sistema eltrico que supre o caso em estudo com as impedncias de linha da planta em estudo
na referncia [17], que se assemelha com a planta da instalao eltrica do presente trabalho.

Tabela 3.4 Comparao das impedncias de linha do sistema emestudo como sistema modelado em [17].
Impedncias do sistema que supre a carga em estudo
Impedncia de linha de fase
Resistncias: Rs1, Rs2 e Rs3
| | mO
56,00
Indutncias: Ls1, Ls2 e Ls3 | | H 95,90
Impedncia de linha do neutro
Resistncia: Rn | | mO 82,00
Indutncia: Ln | | H 147,60
Impedncias do sistema [17]
Impedncia de linha de fase
Resistncias:
| | mO
26,00
Indutncias:
| | H
47,93
Impedncia de linha do neutro
Resistncia:
| | mO
26,00
Indutncia:
| | H
18,57

35

Na referncia [2] feita uma elaborao de projeto de filtro passivo completo, onde a
carga em estudo um conversor de seis pulsos, e a rede eltrica que supre a carga de carter
industrial. A impedncia de linha utilizada nesse caso tem 0,1O de resistncia e 1mH de
indutncia. Com essa impedncia de linha, os resultados de simulao para a taxa de distoro
harmnica total de corrente so em torno de 16% e de 5,5% para tenso.
Se comparada com a impedncia adotada no exemplo proposto em [2], a impedncia
de linha da rede eltrica que supre a carga em estudo, no presente trabalho, baixa. de se
esperar que as distores harmnicas de corrente sejam elevadas. Fato esse que foi
comprovado nas simulaes do PSPICE.
Para comear a modelagem da impedncia de linha do sistema, foram coletados os
dados de potncia do transformador e potncia de curto circuito de um exemplo em [19], para
o clculo da corrente de curto circuito em um centro de comando de motores. Com esses
dados, foi feita uma regra de trs simples entre os dados coletados e a potncia do
transformador [18]. Toda etapa de clculo a seguir se baseia na referncia [19].

Pnpu Pccexpu
Pccpu
Pnexpu
= (3.1)
Onde:
Pccpu: potncia de curto circuito em | | pu suposta no ponto de entrega;
Pnpu: potncia nominal do transformador em
| | pu [18];
Pccexpu: potncia de curto circuito em
| | pu do exemplo em [19];
Pnexpu: potncia nominal do transformador em | | pu do exemplo em [19].
A potncia de curto no ponto de entrega de uma instalao pode ser solicitada pelo o
seu responsvel jurdico junto concessionria de energia eltrica local. Por questes
burocrticas, esta informao no foi obtida no presente trabalho. Por isso, foi feita a
considerao da equao (3.1) relativa ao exemplo citado em [19].
Aps obter a potncia de curto circuito no ponto de entrega da instalao, foram
escolhidos os valores para potncia de base e tenso de base. Nesse caso, a potncia de base
escolhida a potncia nominal do transformador obtida em [18], ou seja, 225kVA. E a tenso
de base a tenso de linha no secundrio do transformador, ou seja, 380V .
Agora se deve calcular a impedncia reduzida do sistema, que consiste no valor da
impedncia de linha de transmisso da concessionria no ponto de entrega [19], ou seja, a
impedncia de linha at os terminais do primrio do transformador da instalao.
36

A impedncia reduzida caracterizada por uma associao de resistor em srie com
um indutor. Segundo [19] a parte resistiva da impedncia reduzida desprezada por ser muito
inferior a reatncia do sistema de suprimento na prtica. J a reatncia em
| | pu da
impedncia reduzida calculada segundo a equao (3.2).

Pb
Xus
Pcc
= (3.2)
Onde:
Xus: reatncia da impedncia reduzida em | | pu ;
Pb: potncia de base, 225kVA [18] ;
Pcc: potncia de curto circuito no ponto de entrega, 26,89MVA, obtida atravs da equao
(3.1).
A impedncia reduzida do sistema :
Zus Rus jXus = +
(3.3)
Onde:
Zus
: a impedncia reduzida em
| | pu ;
Rus: a resistncia da impedncia reduzida. Na prtica seu valor , aproximadamente, zero
em relao reatncia.
Depois da impedncia reduzida calcula-se, agora, a impedncia do transformador. A
impedncia do transformador representada por uma associao em srie de resistor e
indutor.

10
Pcu
Rpt
Pnt
=
(3.4)
Onde:
Rpt: resistncia percentual do transformador em | | pu ;
Pcu: perdas no cobre do transformador de 225kVA obtido da Tabela 3.5 retirada da referncia
[19];
Pnt: potncia nominal do transformador, 225kVA [18].
Da equao (3.4), obtm-se:

2
Pb Vnt
Rut Rpt
Pnt Vb
| | | |
=
| |
\ . \ .
(3.5)
Onde:
Rut: resistncia em | | pu do transformador;
37

Vnt: tenso de linha nominal do transformador no secundrio, 380V ;
Vb: tenso de base considerada, 380V .

Tabela 3.5 - Dados caractersticos de transformadores trifsicos emleo para instalao interior ou exterior
classe 15kV primrio emestrela ou tringulo e secundrio em estrela 60Hz [19].
Potncia Tenso Perdas em[W] Rendimento Regulao Impedncia
[kVA] [V] A vazio Cobre (%) (%) (%)
15 220 a 440 120 300 96,24 3,32 3,5
30 220 a 440 200 570 96,85 3,29 3,5
45 220 a 440 260 750 97,09 3,19 3,5
75 220 a 440 390 1200 97,32 3,15 3,5
112,5 220 a 440 520 1650 97,51 3,09 3,5
150 220 a 440 640 2050 97,68 3,02 3,5
225 380 a 440 900 2800 97,96 3,63 4,5
300
220 1120 3900 97,96 3,66 4,5
380 ou 440 3700 98,04 3,61 4,5
500
220 1700 6400 98,02 3,65 4,5
380 ou 440 6000 98,11 3,6 4,5
750
220 2000 10000 98,04 4,32 5,5
380 ou 440 8500 98,28 4,2 5,5
1000
220 3000 12500 98,10 4,27 5,5
380 ou 440 11000 98,28 4,19 5,5
1500
220 4000 18000 98,20 4,24 5,5
380 ou 440 16000 98,36 4,16 5,5

Aps encontrar a resistncia, do transformador calcula-se a reatncia percentual do
mesmo. Da equao (3.4), tem-se:

2 2
Xpt Zpt Rpt = (3.6)
Onde:
Xpt: reatncia percentual do transformador em
| | pu ;
Zpt: impedncia percentual do transformador de 225kVA obtido da Tabela 3.5.

2
Pb Vnt
Xut Xpt
Pnt Vb
| | | |
=
| |
\ . \ .
(3.7)
38

Xut: resistncia em
| | pu do transformador.
A impedncia do transformador em | | pu :
Zut Rut jXut = +
(3.8)

Onde:
Zut
: a impedncia do transformador em
| | pu .
Agora calculada a impedncia entre os terminais do secundrio do transformador e o
quadro geral de fora. Nesse caso foi suposto apenas a existncia de um quadro geral de fora
(QGF), com o comprimento de 15m para esse trecho e a adoo de 4 condutores por fase.
Como no foi possvel ser obtido informao da potncia instalada e demandada da
instalao dos dois blocos da instalao em questo, foi usada a potncia do transformador
para determinao da seo dos condutores.

3
Pnt
I
Vnt Ncl
=

(3.9)
Onde:
I: corrente que flui em cada condutor de fase em
| |
A ;
Ncl: nmero de condutores por fase, 4.
Com o valor de corrente que flui em cada condutor de fase, dado pela equao (3.9),
foi possvel consultar a NBR5410 [20] e encontrar um condutor de 25
2
mm para a fase.
Segundo [19], considera-se a sequncia positiva para determinao dos valores mdios de
resistncia e reatncia dos condutores de PVC/70C. Foram consultados os valores mdios de
resistncia e reatncia dos condutores [19].
Assim, a resistncia do trecho de linha que liga o transformador ao QGF :

1 1
1
1000 1
Ru Lc
Rc
Nc
O
O =
(3.10)
Onde:
Rc1: resistncia em | | O do condutor que liga o transformador ao QGF;
Ru1: resistncia mdia do condutor de sequncia positiva de 25
2
mm , 0,8891 / m m O ;
Lc1: comprimento do trecho que liga o transformador ao QGF, suposto 15m;
Nc1: nmero de condutores por fase, suposto 4.
Da equao (3.10) encontra-se o valor da resistncia em | | pu :
39

2
1 1
1000
Pb
Ruc Rc
Vb
= O
(3.11)
Onde:
Ruc1: resistncia em | | pu do condutor que liga o transformador QGF.
O procedimento descrito para a resistncia do condutor, no trecho que liga o
transformador ao quadro geral de fora, repetido tambm para a reatncia.

1 1
1
1000 1
Xu Lc
Xc
Nc
O
O =
(3.12)
Onde:
Xc1: reatncia em
| | O do condutor que liga o transformador ao QGF;
Xu1: reatncia mdia do condutor de sequncia positiva de 25
2
mm , 0,1164m /m O .
Da equao (3.12) encontra-se o valor da reatncia em | | pu :

2
1 1
1000
Pb
Xuc Xc
Vb
= O
(3.13)
Onde:
Xuc1: reatncia em
| | pu do condutor que liga o transformador ao QGF.
A impedncia do trecho que liga o transformador ao QGF em | | pu :
1 1 1 Zuc Ruc jXuc = +
(3.14)
Onde:
1 Zuc
: a impedncia do trecho que liga o transformador ao QGF em | | pu .

Para calcular a impedncia do barramento, do quadro geral de fora, foram supostas
duas barras por fase. Assim, consultando [19], podem-se obter os valores para resistncia e
reatncia mdia do barramento. A suposio de duas barras por fase garante que o barramento
de fase escolhido, segundo [19], suporte o valor obtido para a corrente de linha atravs da
equao (3.9) ao substituir o valor de Ncl de 4 para 2.
Assim, a resistncia do barramento do quadro geral de fora :
1
1000
Rb Lb
Rb
Nb
O
O =
(3.15)
Onde:
Rb1: resistncia em
| | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF);
Rb: resistncia mdia do barramento de 12mm de largura por 2mm de espessura,
0,9297m /m O ;
40

Lb: comprimento do barramento do QGF, suposto 1,25m;
Nb: nmero de barras por fase, suposto 2.
Da equao (3.15) encontra-se o valor da resistncia em
| | pu :

2
1 1
1000
Pb
Rub Rb
Vb
= O
(3.16)
Onde:
Rub1: resistncia em | | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF).
O procedimento descrito para a resistncia do barramento do quadro geral de fora
repetido para a reatncia tambm.
1
1000
Xb Lb
Xb
Nb
O
O =
(3.17)
Onde:
Xb1: reatncia em
| |
O do barramento do quadro geral de fora (QGF);
Xb: reatncia mdia do barramento de 12mm de largura por 2mm de espessura,
0,2859 / m m O .
Da equao (3.17) encontra-se o valor da reatncia em | | pu :

2
1 1
1000
Pb
Xub Xb
Vb
= O
(3.18)
Onde:
Xub1: reatncia em
| | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF).
A impedncia do barramento do quadro geral de fora (QGF) em | | pu :
1 1 1 Zub Rub jXub = +
(3.19)
Onde:
1 Zub
: a impedncia do barramento do QGF em | | pu .

Para calcular a impedncia entre o quadro geral de fora e a carga em estudo, foi
considerada a corrente eficaz consumida pela carga, obtida atravs de simulao no PSPICE,
desconsiderando a impedncia de linha da rede que supre a carga. Nesta simulao foi obtido
uma corrente de linha eficaz de 48,78A.
Aps obter o valor da corrente de linha consumida pela carga, atravs da simulao,
foi feita uma consulta a NBR 5410, constatando assim que o condutor ideal seria o de
10
2
mm .
41

No clculo da impedncia do trecho que liga o quadro de distribuio carga foi
considerado apenas um condutor por fase.
Assim, a resistncia do trecho de linha que liga o quadro geral de fora (QGF) carga
em estudo :

2 2
2
1000 2
Ru Lc
Rc
Nc
O
O =
(3.20)
Onde:
Rc2: resistncia em
| | O do condutor que liga o quadro geral de fora (QGF) carga;
Ru2: resistncia mdia do condutor de sequncia positiva de 10mm
2
, 1,2221 / m m O ;
Lc2: comprimento do trecho que o QGF carga, suposto 20m ;
Da equao (3.15) encontra-se, agora, o valor da resistncia em | | pu :

2
2 2
1000
Pb
Ruc Rc
Vb
= O
(3.21)
Onde:
Ruc2: resistncia em
| | pu do condutor que liga o quadro geral de fora (QGF) carga.
O procedimento descrito para a resistncia do condutor, no trecho que liga o quadro
geral de fora carga em estudo, repetido para a reatncia tambm.

2 2
2
1000 2
Xu Lc
Xc
Nc
O
O =
(3.22)
Onde:
Xc2: reatncia em | | O do condutor que liga o quadro geral de fora (QGF) carga;
Xu2: reatncia mdia do condutor de sequncia positiva de 10mm
2
, 0,1207 / m m O .
Da equao (3.22) encontra-se, agora, o valor da reatncia em | | pu :

2
2 2
1000
Pb
Xuc Xc
Vb
= O
(3.23)
Onde:
Xuc2: reatncia em
A impedncia do trecho que liga o QGF carga em estudo em
| | pu :
2 2 2 Zuc Ruc jXuc = +
(3.24)
Onde:
2 Zuc
: a impedncia do trecho que liga o QGF carga em | | pu .

42

A impedncia total, em
| | pu , entre a fonte de tenso no ponto de entrega at os
terminais da carga em estudo, dada pela soma das impedncias determinadas pelas equaes
(3.3), (3.8), (3.14), (3.19) e (3.24).
1 1 2 Zutot Zus Zut Zuc Zub Zuc = + + + +

(3.25)
Onde:
Zutot
: impedncia total de linha em

| | pu entre a fonte de tenso e a carga em estudo.
Para encontrar a impedncia total de linha, em
| | O , e aplicar ao PSPICE, necessrio
calcular a impedncia de base atravs da equao (3.26).

2
Vb
Zb
Pb
= (3.26)
Onde:
Zb: a impedncia de base em
| | O .
Multiplicando a impedncia de base pelo mdulo da impedncia total em
| | pu (3.25),
obtm-se o mdulo da impedncia total em | | O . O ngulo do fasor impedncia total de linha
em
| | O igual ao ngulo da impedncia total em
| | pu .
Ztot Zb Zutot =

(3.27)
Ztot Zutot Z = Z

(3.28)

Onde:
Ztot
: mdulo da impedncia total em | | O ;

Ztot Z
: ngulo da impedncia total em

| | O em
| | , graus;
Zutot Z

| | pu em
| | , graus.
Para completar a modelagem da impedncia de linha, falta calcular a impedncia do
neutro, visto que a carga em estudo necessita do neutro na entrada de cada retificador
monofsico de onda completa.
A impedncia total do neutro, que liga a fonte de tenso a carga em estudo, foi
compreendida como sendo a impedncia do barramento de neutro do quadro geral de fora
somado a impedncia do trecho, entre o quadro geral de fora e a carga. Supondo que no
quadro geral de fora haja um aterramento e a consequente equipotencializao do neutro
nesse ponto, no ser considerada a resistncia de aterramento para simplificar os clculos.
43

Ser considerada apenas uma barra para o barramento de neutro, pois o valor da
corrente no neutro, da carga em estudo, de 79,19A eficazes, obtido por simulao da carga
no PSPICE, sem considerar as impedncias de linha. Assim, a barra de cobre escolhida,
consultada em [19], tem 12mm de largura por 2mm de espessura.
A impedncia do barramento de neutro no QGF dada, respectivamente, pelo
desenvolvimento das equaes (3.15), (3.16), (3.17), (3.18) e (3.19). Considerando, tambm,
para esse caso do barramento de neutro, apenas uma barra com 1,25m de comprimento.
Para a impedncia do neutro, entre o quadro geral de fora e a carga em estudo, foi
feito o desenvolvimento, respectivamente, das equaes (3.20), (3.21), (3.22), (3.23) e (3.24).
Considerando assim que a seo do neutro seja de 25
2
mm , devido ao fator de correo
aplicvel a circuitos trifsicos a 4 condutores na referncia [20].
Lembrando que, para o caso do neutro, devem ser considerados os valores mdios de
resistncia e reatncia de sequncia zero, conforme consultado em [19]. Haja vista que o fluxo
de corrente no neutro devido 3 harmnica e suas mltiplas mpares, que so de sequncia
zero.
Aps o clculo da impedncia no barramento de neutro e no trecho que liga o quadro
geral de fora a carga em estudo em
| |
pu , so usadas as equaes (3.25), (3.26), (3.27) e
(3.28). Foi desconsiderada a presena das impedncias reduzida, do transformador e do trecho
que liga o transformador ao quadro geral de fora na equao (3.25).
No Apndice A consta o desenvolvimento da modelagem, descrita acima, da
impedncia de linha do sistema de suprimento da carga em estudo com a atribuio dos
valores numricos s variveis.

3.4 ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO

Por ter sido abordado duas topologias de filtros neste presente trabalho, sero
discorridas a seguir o estudo e modelagem dos mesmos.

44

3.4.1 - ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT

O filtro passivo RLC srie em derivao com a carga, cuja topologia ilustrada na
Figura 3.6, possui uma impedncia descrita no domnio da frequncia dada pela equao
(1.32).

Figura 3.6 Topologia do filtro RLC srie shunt.

Na prtica, o filtro passivo RLC uma associao de um indutor com um capacitor em
srie. O resistor, ento, tem um significado mais amplo. O resistor representa todas as perdas
internas do filtro que esto presentes no indutor e capacitor, salientando que no h indutores
e capacitores ideais que no apresentem perdas. A parte resistiva do filtro associada
indutncia e a capacitncia atravs do fator de qualidade do filtro [5]. Algumas literaturas,
como em [14], relacionam o fator de qualidade ao reator, indutor, do filtro. Chamando, assim,
de fator de qualidade do reator.
Segundo [5], o fator de qualidade pode ser entendido como dois vezes a relao da
mxima energia armazenada e a potncia dissipada em um ciclo a uma determinada
frequncia, ou como a relao entre a frequncia de ressonncia e a banda passante do filtro,
limitada pelas frequncias de corte, que fazem a potncia de sada diferir de um ganho de 3dB
(Decibel). A demonstrao matemtica dessas afirmaes se encontra no Apndice B.

1 L
Xn n L
n C C
= = =

(3.29)
Onde:
Xn: a reatncia do indutor ou capacitor na frequncia de sintonia;
n: a frequncia angular de sintonia;
L, C: indutncia e capacitncia do filtro respectivamente.
A ltima relao da equao (3.29) deduzida no Apndice B.
45

A equao (3.29) relacionada com o fator de qualidade, atravs da equao (3.30), de
acordo com a definio citada na referncia [5] e demonstrada no Apndice B.
Xn Q R = (3.30)
Onde:
Q: o fator de qualidade do filtro ou reator;
R: resistncia associada ao reator.
Um conceito importante que deve ser levado em conta em projeto de filtros passivos
RLC o desvio de frequncia. O desvio de frequncia citado nas referncias [10] e [14] se
refere ao fato de que, na prtica, um filtro dificilmente sintonizar na frequncia para a qual
ele foi projetado para suprimir. A dessintonia quantificada atravs de um fator que indicar
como o filtro ir operar para uma frequncia diferente da frequncia de sintonia.
O fator de dessintonia, segundo as referncias [10] e [14], depende basicamente de trs
fatores. O primeiro a possibilidade do sistema de fornecimento apresentar oscilaes na
frequncia fundamental e, com isso, deslocar no tempo as componentes harmnicas. Nos
dados adicionais do Anexo I existem aferies de oscilaes em torno de 0,167Hz na
frequncia fundamental. O segundo fator diz respeito s variaes na capacitncia e
indutncia dos capacitores e reatores dos filtros, devido aos intempries do meio e as
condies de operao. Desses dois elementos, o capacitor o mais sensvel s condies de
temperatura e de operao, alm de envelhecer, perdendo as caractersticas fsicas de seu
dieltrico mais rapidamente, quanto maior forem os esforos de corrente e tenso sobre o
mesmo. E o terceiro fator est relacionado aos desvios de frequncia devido s tolerncias dos
prprios reatores e capacitores durante os seus processos de fabricao.
As referncias [10] e [14] informam que a variao da indutncia ou capacitncia, em
torno de 2%, corresponde ao mesmo efeito de dessintonia provocado por uma variao de 1%
na frequncia fundamental do sistema de fornecimento de energia eltrica. Por isso, para
efeitos de projeto, costuma-se considerar um fator de dessintonia severo de 1,5% a 3%, isso j
prevendo oscilaes de frequncia fundamental da rede eltrica e/ou capacitncia ou
indutncia [8].

1
2
f L C
fn Ln Cn
A A A | |
= + +
|
\ .
(3.31)
Onde:
: fator de dessintonia total considerando as variaes de frequncia, indutncia e
capacitncia;
f: variao de frequncia com relao fundamental;
46

fn: frequncia fundamental;
L: variao de indutncia com relao nominal;
Ln: indutncia nominal;
C: variao de capacitncia com relao nominal;
Cn: capacitncia nominal.
No Apndice B o fator de desvio de frequncia considerado como devido apenas
variao de frequncia simplificando a equao (3.31) na equao (3.32).

f
fn
A
= (3.32)
Aps a apresentao dos conceitos de fator de qualidade do filtro, fator de desvio de
frequncia e das demonstraes presentes no Apndice B, pode-se perceber por que o valor
fator de qualidade considerado entre 10 e 50 pelos projetistas [2]. Quanto maior for o fator
de qualidade do filtro menor sero as perdas no reator, uma vez que a componente resistiva
diminui. Porm, mais invivel ser a fabricao do reator na prtica. Pois, a seo do cobre da
bobina do reator tende a aumentar, aumentando assim, as dimenses do reator. Tambm,
quanto maior for o fator de qualidade, mais estreita ser a banda passante do filtro,
demonstrado no Apndice B, e maior ser o risco do filtro de se dessintonizar. Em contra
partida quanto menor for o fator de qualidade, menor ser a possibilidade do filtro
dessintonizar, pois a banda passante tende a aumentar, e maiores sero as perdas do filtro.

Figura 3.7 Diagrama unifilar do filtro emuma planta industrial simples [2].

47

A Figura 3.7 representa o diagrama unifilar de um caso tpico para a instalao dos
filtros de harmnicos. O objetivo do filtro se comportar como um caminho de baixa
impedncia para as componentes harmnicas injetadas no sistema pelas cargas no lineares,
ao passo que o filtro tende a compensar reativos para frequncias inferiores a sua frequncia
de sintonia, fato explicado pela equao (1.33). Alm disso, o filtro apresenta carter indutivo
para frequncias superiores a frequncia de sintonia.
Para modelar o comportamento do filtro no sistema as cargas lineares devem ser
desconsideradas e as cargas no-lineares devem ser analisadas como fontes de corrente [2].
Assim a Figura 3.7 simplificada na Figura 3.8.

Figura 3.8 - Diagrama unifilar do filtro emuma planta industrial simples simplificado [2].

Aps a anlise do ponto de conexo comum (PCC), toma-se a harmnica mais forte
como ponto de partida para o projeto do filtro. Devem ser obtidos nessa anlise os valores
eficazes da componente fundamental de corrente e tenso, o valor eficaz da componente
harmnica de corrente em destaque e o valor da impedncia de linha da rede at o PCC.
Calcula-se, ento, a capacidade de curto circuito atravs da seguinte equao:

/
L L
Isc Vsef Zs
I I
= (3.33)
Onde:
Isc: corrente de curto circuito mxima no PCC;
I
L
: corrente mxima solicitada pela carga na frequncia fundamental;
Vsef: tenso eficaz no PCC na frequncia fundamental;
Zs: impedncia de linha da rede de fornecimento de energia na frequncia fundamental.
48

Da relao (3.33) consulta-se a Tabela 4.1, retirada da IEEE 519 [5]. Nesta tabela
encontrada uma faixa de valores possveis para o fator K, que determina o quanto de distoro
harmnica relativa componente para a qual est se projetando o filtro, deve permanecer na
linha do sistema de fornecimento de energia aps a colocao do filtro no PCC.
Com o valor de K determinado pode-se, ento, calcular a resistncia do filtro pela
seguinte equao:

( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1 1 1
1
K I
R Rs K I Rs I h Ls Ih K I
Ih K I

(
= +
(

(3.34)
Onde:
R: componente resistiva do filtro;
K: constante de distoro que determina o valor mximo da componente h presente no
sistema;
h: ordem da harmnica para qual se projeta o filtro;
I1: valor eficaz da componente fundamental da corrente;
Ih: valor eficaz da componente harmnica da corrente;
Rs, Ls: resistncia e indutncia de linha na frequncia fundamental;
: frequncia angular fundamental.
Encontrado o valor da componente resistiva do filtro, escolhe-se, agora, o melhor
valor para o fator de qualidade do filtro, geralmente entre 10 e 50 [2]. E, assim, pode-se
determinar os valores da indutncia e capacitncia do filtro pelas seguintes equaes:

R Q
L
h
(3.35)

1
C
h R Q
=

(3.36)
Onde:
L: indutncia do filtro;
C: capacitncia do filtro.
Deve ser ressaltado que este procedimento de projeto do filtro RLC srie shunt para
determinao da indutncia e capacitncia, bem como a resistncia eltrica do indutor,
consiste em um processo de tentativa e erro, at que se encontrem os melhores valores para
o indutor, resistncia e capacitor que reduza o harmnico em foco ao mximo possvel e
compense parcialmente os reativos na fundamental [17].

49

3.4.2 - ESTUDO E MODELAGEM DO FILTRO PASSIVO DUPLAMENTE
SINTONIZADO

O filtro duplamente sintonizado foi uma topologia utilizada para mitigar a 3
harmnica, bem como suas mltiplas mpares, visto que o filtro passivo RLC srie shunt no
foi capaz de mitigar os harmnicos ao mesmo tempo em que compensava os reativos
satisfatoriamente.

Figura 3.9 Filtro duplamente sintonizado (DTF).

O filtro duplamente sintonizado indicado na Figura 3.9 conectado em srie no neutro
e tem a funo de barrar as componentes harmnicas de sequncia zero, como 3 harmnica e
suas mltiplas mpares, ao mesmo tempo em que apresenta baixa impedncia para a
fundamental. Este filtro foi desenvolvido no artigo em [21] com intuito de mitigar as
harmnicas de sequncia zero, geradas pelos reatores eletrnicos de lmpadas fluorescentes
em uma instalao trifsica.
Este filtro apresenta baixa impedncia para a componente fundamental, pois no artigo
[21] o caso em estudo se trata de uma instalao, apesar de trifsica, composta por cargas
monofsicas. E o objetivo desta topologia no barrar a corrente fundamental. Assim, em
[21] citado que poderia ter sido usado um filtro em srie, que consiste em um LC
(indutncia e capacitncia) paralelo em srie no neutro do sistema.
Para o caso da carga em estudo neste presente trabalho, o uso desse filtro duplamente
sintonizado ou do LC paralelo em srie com o neutro, teriam resultados semelhantes. No
entanto, optou-se em usar o filtro [21] porque as redues de corrente eficaz total nas fases,
segundo os resultados de [21], foram maiores do que se tivesse usado o LC paralelo.
A modelagem do filtro duplamente sintonizado [21] embasada no processo de
otimizao de Rosenbrock, que busca otimizar uma funo multi-objetivo, minimizando-a
50

zero ao mesmo tempo que a funo que descreve o sistema (nesse caso, a impedncia do filtro
duplamente sintonizado) obedea algumas restries.

( )
( )
2 2
2 2
1
1 1
1 1 2 2 2 2
R jn L
Z R j h L
h C n L C jn C R

+
| |
= + +
|
+ \ .
(3.37)
Onde:
Z
: impedncia do filtro duplamente sintonizado;

R1, L1, C1: resistncia, indutncia e capacitncia, respectivamente, do RLC srie na
frequncia fundamental;
R2, L2, C2: resistncia, indutncia e capacitncia, respectivamente, do RLC paralelo na
frequncia da harmnica de 3 ordem;
n: 1, 3, 9 e 15, varivel que corresponde s respectivas ordens de harmnicas que sero
usadas para minimizar a funo objetivo.
Lembrando que R1 e R2, respectivamente, ainda continuam sendo as componentes
resistivas dos filtros RLC srie e RLC paralelo, sendo associados s indutncias L1 e L2 pelos
respectivos fatores de qualidade.
Em [21] a funo objetivo de Rosenbrock descrita segundo a equao (3.38).

2
2
2 2
3
( [1],..., [4]) 1 ( 1( [1],..., [4]))
( 3( [1],..., [4]))
9 15
( 9( [1],..., [4])) ( 15( [1],..., [4]))
P
F x x f x x
f x x
P P
f x x f x x
= + +
+ +
(3.38)
Onde:
( [1],..., [4]) F x x : funo objetivo;
( [1],..., [4]) fn x x : impedncia do filtro para as harmnicas de ordem n calculada conforme a
equao (3.38);
[1],..., [4] x x : argumentos da funo impedncia que representam L1, L2, C1 e C2;
1, P3, P9, P15: fatores de ponderao.
A referncia [21] trabalha com quatro argumentos (L1, L2, C1 e C2), pois, R1 e R2
podem ser tomados em funo de L1 e L2 pela relao com os respectivos fatores de
qualidade escolhidos. J os fatores de ponderao so escolhidos aleatoriamente para uma
melhor resposta do filtro de acordo com o projetista.
De acordo com a equao (3.38), se o primeiro termo, ou seja, a impedncia do filtro
duplamente sintonizado na frequncia fundamental for mnima, a funo objetivo ser
mnima. Se os demais termos tambm forem mnimos, significa que a impedncia do filtro
51

ser mxima para as harmnicas de ordem 3, 9 e 15. No h uma explicao certa do autor em
[21] para otimizar o filtro duplamente sintonizado para as 3, 9 e 15 harmnicas, porem a
explicao mais plausvel frente ao entendimento do artigo [21], que o autor considerou
essas harmnicas como fortes no sistema.
O projetista pode otimizar o filtro para mais harmnicas mltiplas mpares da 3 ou
apenas para a 3. Essa deciso vai depender do nvel percentual de distoro harmnica total
dessas harmnicas de sequncia zero no sistema.
Na prtica o autor de [21], realizou uma modelagem do sistema de cargas (lmpadas
fluorescentes) por um circuito de Thevenin equivalente. O dimensionamento do filtro
duplamente sintonizado (DTF) consiste, primeiramente, em encontrar o equivalente Thevenin
do sistema atravs de medies realizadas na carga. Por essas medies podem ser
determinados os valores de impedncia interna do sistema para cada harmnica (nesse caso
1, 3, 9 e 15, segundo [21]) e, assim, encontrar a impedncia requerida (considerada como
ideal) para o filtro para a respectiva harmnica, como mostra a equao (3.39).
Alm da impedncia interna, impedncia equivalente de Thevenin, as medies na
carga servem para determinar a tenso equivalente de Thevenin. O circuito equivalente
Thevenin, ento, transforma cada harmnica do sistema em fontes de tenso em srie com
impedncias, como mostra a Figura 3.10.

Figura 3.10 Circuito Equivalente de Thevenin do sistema [21].

i i
frequerido
Z k Z = (3.39)
Onde:
i
frequerido
Z : impedncia do filtro requerido para a i-ensima harmnica;
52

k : parmetro que representa a relao entre a impedncia interna e a impedncia do filtro
para a harmnica de ordem i;
i
Z : impedncia interna do sistema obtida pelo equivalente de Thvenin para a i-ensima
harmnica.
O valor de k obtido de forma a minizar a funo objetivo reformulada a partir da
equao (3.38) na equao (3.40). A equao (3.39) visa encontrar uma impedncia ideal
(requerida) para o filtro para uma determinada harmnica. Assim, atravs da equao (3.40),
em [21] verifica-se a tentativa de zerar a funo objetivo, encontrando os valores de L1, L2,
C1 e C2 que tornam isso possvel.

1 1 3 3
9 9 15 15
1 ( ) 3 ( )
9 ( ) 15 ( )
f f requerido f requerido f
f requerido f f requerido f
F Z Z Z Z
Z Z Z Z

= + +
+ +
(3.40)
Onde:
F: funo objetivo;
Z
fnrequerido
: impedncia ideal (requerida), da equao (3.39) para a harmnica de ordem n;
Z
fn
: impedncia do filtro para a harmnica de ordem n, testado;
n: fator de ponderao.
Se o projetista quiser que a reduo da impedncia do filtro para a fundamental seja
maior, ele deve aumentar a importncia dessa restrio, aumentando o valor do fator de
ponderao do primeiro termo da equao (3.40), 1. Ou se o projetista quiser que o aumento
da impedncia do filtro para a 3 harmnica seja maior, ele aumenta a importncia dessa
restrio, aumentando o valor do fator de ponderao do segundo termo da equao (3.40),
2. Essa a importncia dos fatores de ponderao. O mesmo vale para a equao (3.38).
O valor da impedncia na frequncia fundamental tende a ser inferior ao nvel
requerido, enquanto a impedncia para as harmnicas de maior ordem tende a ser maior do
que o valor requerido na equao (3.40) [21].
No entanto, para agilizar o processo de dimensionamento do filtro duplamente
sintonizado, optou-se em fazer a otimizao do filtro atravs da equao (3.39), com auxlio
do MATLAB.
A equao (3.37) mostra que o mdulo da impedncia do filtro uma funo no
composta por diferenciais. Por isso em [21] cita o mtodo de Rosenbrock, que se aplica
perfeitamente nos processos de minimizao e maximizao do mdulo da equao (3.37). O
MATLAB no possui funes de minimizao baseada no mtodo iterativo de Rosenbrock,
53

mas possui uma funo de minimizao que se aplica, tambm, a funes sem diferenciais.
Est funo a fminsearch() da biblioteca do MATLAB.
A funo fminsearch() usa o algortmo de Nelder-Mead de busca direta simplex. O
princpio deste algortimo , a partir de um chute inincial, criar um poliedro (um tringulo, por
exemplo) ao redor desse ponto inicial e verificar qual dos vertices apresentam um melhor
resultado para a minimizao da funo objetivo, como mostra a Figura 3.11. Se houver um
vrtice (ponto no espao) melhor do que o chute inicial, o algortimo substitui o ponto inicial
pelo vrtice dando continuidade ao processo at encontrar o melhor resultado [22], segundo
os critrios de parada do algortmo de Nelder-Mead.

Figura 3.11 Aplicao de busca simplex ao ponto inicial estipulado [22].

A funo F descrita na equao (3.38) se trata de uma funo multi-objetivo. Pois, o
objetivo minimizar o mdulo da equao (3.37) para n igual a 1 (fundamental) e maximizar
a equao (3.37) para n igual a 3, 9 e 15 (harmnicas). Como no h um conceito robusto para
a minimizao da equao (3.38) com tais restries para a equao (3.37), o fminsearch()
foi utilizado diretamente na equao (3.38), sem restries.
O primeiro passo para otimizao do filtro duplamente sintonizado consistiu em
escrever o mdulo da impedncia do filtro, a partir da equao (3.38), para n igual 1, depois 3,
depois 9 e depois 15. Correspondendo, respectivamente, nas equaes 1( [1],..., [4]) f x x ,
3( [1],..., [4]) f x x , 9( [1],..., [4]) f x x e 15( [1],..., [4]) f x x . Depois as equaes
1( [1],..., [4]) f x x , 3( [1],..., [4]) f x x , 9( [1],..., [4]) f x x e 15( [1],..., [4]) f x x foram
substitudas na equao (3.38).
54

O segundo passo realizado, para facilitar o processo foi fazer algumas consideraes.
Como o filtro duplamente sintonizado usa dois reatores, foi considerado o mesmo fator de
qualidade para ambos bem como as mesmas resistncias para os reatores. As capacitncias
ficaram indexadas aos respectivos reatores, devido ao conceito j apresentado de fator de
qualidade [5].
Assim, temos como funo objetivo a ser minimizada pela funo fminsearch():

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2 2
2
2
2 2 2
2
2 2
2
2
2 2 2
2
2 2
2
2 2
81 3 1 9 1 9
1 1
1
9 1 1 9
100000
81 3 3 9 3 9
3 1
3
9 3 3 9
100000
81 3 9 9 9 9
9 1
9
9 9
Q R Q R j Q Q
R
F R j Q
Q
Q R Q R j Q Q
R
R j Q
Q
Q R Q R j Q Q
R
R j Q
Q
+ | |

| = + + +
|
+
\ .
+ +
+ | |

| + +
|
+
\ .
+
+ | |

| + +
|
+
\ .
( )
( )
( )
( )
( )
2
2
2
2 2
2
2
2 2 2
9 9
100000
81 3 15 9 15 9
15 1
15
9 15 15 9
Q R Q R j Q Q
R
R j Q
Q
+
+
+ | |

| + +
|
+
\ .
(3.41)
Onde:
1, P3, P9, P15: 1, 100000, 100000 e 100000, respectivamente. Esses resultados para os
fatores de ponderao foram escolhidos por dois motivos. O primeiro diz respeito ao
desempenho do filtro e o segundo devido obteno de valores de capacitncias baixas para a
escolha dos capacitores comerciais mais prximos;
Q = Q1 = Q2: no projeto foi considerado um fator de qualidade de 50;
R = R1 = R2: resistncia ou, nesse caso, varivel de teste da funo fminsearch().
As seguintes relaes foram usadas para a construo da equao (3.41):
55

1
120
1
1
120
2
360
1
2
360
Q R
L
C
Q R
Q R
L
C
Q R
(3.42)
Onde:
L1 e C1: foram sintonizados para a fundamental, pois os mesmos fazem parte de um RLC
srie e deve apresentar baixa impedncia para a fundamental;
L2 e C2: foram sintonizados para a 3 harmnica, pois os mesmos fazem de um LC paralelo e
devem apresentar alta impedncia para a 3 harmnica e, consequentemente, para suas
mltiplas mpares (nesse caso 9 e 15 harmnica);
A funo fminsearch() , ento aplicada, equao (3.41) para obteno de R e,
conseqentemente, L1, L2, C1 e C2.

3.4.2.1 MODELO PROPOSTO PARA UTILIZAO DOS REATORES DE LINHA
EM CONJUNTO COM O DTF E OS BANCOS DE FILTROS RLC SRIE SHUNT

Como sero mostrados e comentados no Captulo 4, os resultados do primeiro projeto,
utilizando apenas os filtros RLC srie em derivao com a carga, no foi bem sucedido. Por
causa de dois motivos. O primeiro que a carga apresenta uma caracterstica muito severa de
distoro harmnica. E o segundo que a impedncia da rede eltrica que supre a carga
muito baixa, o que justifica a capacidade de curto circuito do sistema ser alta a ponto de,
segundo a Tabela 4.1, da norma IEEE 519 [5], permitir nveis maiores de distoro no
sistema. Assim, mesmo com a mitigao forte da 3 harmnica e suas mltiplas mpares pelo
uso do filtro duplamente sintonizado (DTF), a 5 harmnica (bem como a 7) se manteve
quase a mesma depois da aplicao do DTF, permanecendo ainda forte.
Com o uso dos reatores de linha surgiu possibilidade de conectar o filtro RLC em
quatro configuraes possveis, como indicado na Figura 3.12. Dentre as configuraes
mostradas na Figura 3.12 a que apresentou melhores resultados foi a configurao D.

56

Figura 3.12 Configuraes possveis para conexo dos bancos de filtro RLC emcominao como DTF e os
reatores de linha.

Para evitar o mesmo problema do primeiro projeto de filtros, buscou-se aumentar a
impedncia de linha com a aplicao de reatores montante do ponto de conexo
(configurao D da Figura 3.12).
A escolha dos valores dos reatores de linha consistiu em um processo de tentativa e
erro at que o projeto do filtro RLC srie shunt para a 5 harmnica (discorrido na primeira
parte do Captulo 4) desse certo.
Para cada valor de reator testado a impedncia de linha era modificada. Logo, a
capacidade de curto circuito do sistema foi recalculada para cada valor de reator de linha
testado. E, assim, o filtro RLC srie shunt para a 5 harmnica, instalado no ponto de conexo
comum a jusante dos reatores de linha, foi dimensionado para cada reator testado.
O nico critrio para avaliar at quanto os reatores poderiam ser aumentados
(aumentando, assim, a impedncia de linha) o fato de que a variao de tenso eficaz no
ponto de conexo comum (terminais de entrada da carga) teria que ficar dentro de 10%. Esta
justificativa se baseia no fato de que, nas medies do Anexo I, foi constado variaes de
10% na tenso eficaz de suprimento da rede eltrica do sistema. Assim, se este procedimento
57

de insero de reatores em srie, na linha que supre a carga em estudo, provocasse variaes
de mais de 10% na tenso eficaz nos terminais da carga, esta soluo seria descartada.
Uma proposio para o digrama de comando eltrico do sistema composto por reatores
de linha em conjunto com o banco de filtros, pode ser ilustrada nas Figuras 3.13 e 3.14. As
Figuras 3.13 e 3.14 representam apenas um esboo de como o uso dos reatores de linha
propostos neste presente trabalho poderiam ser usados.

Figura 3.13 Diagrama de fora do conjunto de reatores de linha e banco de filtros.

Figura 3.14 Diagrama de controle do conjunto de reatores de linha e banco de filtros.

Analisando o circuito de fora da Figura 3.13, percebe-se que inicialmente o contactor
K3 energizado estabelecendo um by-pass entre a fonte de suprimento e a carga. Ou seja,
inicialmente no h distores excessivas de tenso sobre a carga. Aps energizar o contactor
K2, que se encontra previamente intertravado com K3, os reatores sero inseridos em srie
58

com a carga e, posteriormente, o banco de filtros inserido ao sistema aps a energizao do
contactor K1. Ou seja, por um breve perodo a carga ficar submetida a uma distoro de
tenso inferior 10% da teso nominal, como constatado nos resultados do Captulo 4. Aps
esse perodo de tempo os filtros conseguem mitigar as distores e reestabelecer os nveis
normais de tenso eficaz nos terminais da carga.
Analisando o circuito de controle da Figura 3.15, percebe-se que o contactor K3
comea energizado devido ao contato fechado 21-22 do contactor K2 (que se encontra
desenergizado). Ao acionar a botoeira B1, K2 energizado abrindo o contato 21-22 e
fechando o contato 13-14 de K2. Com isso, desenergizando K3 e energizando o contactor K1.
Assim, o sistema hbrido composto pelo filtro duplamente composto (DTF), reatores de linha
e os bancos de filtros RLC srie shunt entra em operao sem comprometer a operao da
carga.
Modelar o sistema eltrico e a carga em estudo permitir o desenvolvimento das
etapas de projeto das topologias de filtros passivos, citadas no presente trabalho, de maneira
rpida com o auxlio de ferramentas computacionais.

3.5 - CONCLUSO

A modelagem proposta para a determinao das impedncias de linha de fase e neutro
que supre a carga, bem como a determinao da prpria carga em estudo, foi necessria para
que se pudesse ser determinado a capacidade de curto circuito do sistema do ponto de vista da
carga. E, assim, fosse possvel determinar junto IEEE 519 [5] os limites mximos de
distores harmnicas de tenso e corrente que o sistema em estudo deveria apresentar no
PCC, para que o mesmo atendesse a norma IEEE.
O uso de ferramentas computacionais, como PSPICE, Mathcad e Matlab, de grande
importncia uma vez que o projeto dos filtros RLC srie shunt e DTF basicamente iteratvo.
Compreender o significado de fator de qualidade (Q) e fator de distoro (K) do filtro RLC
srie shunt tambm importante para que se possa obter um filtro com um melhor
desempenho. Alm desses fatores, um projetista no deve esquecer o fator de dessintonia que
os elementos do filtro podem apresentar, frente s suas condies reais de funcionamento, que
podem interferir em seu desempenho de operao.
59

CAPTULO 4
PROJETO DO FILTRO PASSIVO

4.1 INTRODUO

A carga em estudo, na qual se deseja fazer o trabalho de mitigao de harmnicas,
indicada na Figura 4.1. Inicialmente ser abordado o projeto de filtros passivos RLC srie em
derivao, shunt, com a carga. Em seguida, ser abordado o projeto do filtro duplamente
sintonizado combinado com o filtro RLC srie shunt. Em ambos os projetos, a consulta das
Tabelas 4.1 e 4.2, retiradas da IEEE 519 [5], ser rotineiramente utilizada ao incio do
desenvolvimento de cada filtro.

Figura 4.1 Sistema emestudo.

Tabela 4.1 - Limites de distoro harmnica de corrente para sistemas de baixa tenso (120V a 69kV eficaz)
[5].
I
SL
/I
L
<11 11 h < 17 17 h < 23 23 h < 35 35 h THD
<20 4,0 2,0 1,5 0,6 0,3 5,0
20 <50 7,0 3,5 2,5 1,0 0,5 8,0
50 <100 10,0 4,5 4,0 1,5 0,7 12,0
100 <1000 12,0 5,5 5,0 2,0 1,0 15,0
>1000 15,0 7,0 6,0 2,5 1,4 20,0
60

Tabela 4.2 Classificao dos sistemas de baixa tenso e limites de distoro [5].

Aplicaes
especiais
Sistemas
comuns
Sistemas
dedicados
Profundidade
dos Dentes
10% 20% 50%
THD 3% 5% 10%
rea dos dentes
16400V s 22800V s 36500V s

Segundo a Tabela 4.2, a carga em estudo pode ser classificada como um sistema
comum. Isso pelo fato da carga apresentar um comportamento mais prximo de cargas
monofsicas como fontes de computadores. Assim, o limite de distoro de tenso permitido
no ponto de conexo comum (PCC) de 5%.
Como a carga no-linear e trifsica, equilibrada do ponto de vista das componentes
de seqncia positiva e negativa, os projetos de filtros passivos sero feitos analisando apenas
uma fase. Visto que as outras fases da carga apresentaro o mesmo comportamento com
relao s grandezas eltricas de corrente e tenso.

4.1.1 PROJETO DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT

As formas de onda de tenso e corrente no PCC foram obtidos por simulao.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.2 Formas de onda de tenso e corrente no PCC semos bancos de filtros.

Atravs da simulao, foram obtidos os espectros de corrente e tenso no ponto de
conexo comum (PCC) do sistema, mostrado nas Figuras 4.3 e 4.4. Nas Tabelas 4.3 e 4.4 so
61

mostrados os resultados numricos quanto s amplitudes dos harmnicas, percentagem da
fundamental e ngulo de fase.

Figura 4.3 Espectro de corrente no PCC semaplicao de filtros.

Figura 4.4 Espectro de tenso no PCC semaplicao de filtros.

62

Tabela 4.3 - Componentes Fourier de corrente no PCC semfiltros.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 4,28E+01 1,00E+00 1,74E+02
3 1,80E+02 3,34E+01 7,81E-01 -1,69E+01
5 3,00E+02 1,92E+01 4,48E-01 1,52E+02
7 4,20E+02 6,32E+00 1,48E-01 -3,84E+01
9 5,40E+02 1,12E+00 2,61E-02 -6,53E+01
11 6,60E+02 2,79E+00 6,52E-02 1,10E+02
13 7,80E+02 1,33E+00 3,11E-02 -8,45E+01
15 9,00E+02 3,59E-01 8,41E-03 -8,93E+01
17 1,02E+03 8,62E-01 2,02E-02 6,60E+01
23 1,38E+03 3,56E-01 8,32E-03 6,04E+00
35 2,10E+03 2,05E-01 4,79E-03 -1,20E+02
THD de corrente no PCC: 9,16E+01

Tabela 4.4 - Componentes Fourier de tenso no PCC semfiltros.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,08E+02 1,00E+00 1,80E+02
3 1,80E+02 4,29E+00 1,39E-02 -1,33E+02
5 3,00E+02 3,73E+00 1,21E-02 4,87E+01
7 4,20E+02 1,59E+00 5,15E-03 -1,31E+02
9 5,40E+02 6,01E-01 1,95E-03 -1,60E+02
11 6,60E+02 1,32E+00 4,28E-03 2,29E+01
13 7,80E+02 6,56E-01 2,13E-03 -1,56E+02
15 9,00E+02 4,16E-01 1,35E-03 1,69E+02
17 1,02E+03 7,83E-01 2,54E-03 -1,18E+01
23 1,38E+03 5,42E-01 1,76E-03 -5,66E+01
35 2,10E+03 4,53E-01 1,47E-03 -1,44E+02
THD de tenso no PCC: 2,04E+00

O fator de deslocamento entre a fundamental de tenso e de corrente : 0,99 indutivo.
63

No PCC ilustrado na Figura 4.1 a impedncia da rede determinada pelo Apndice A :
Rs: 56mO;
Ls: 95,9 H .
Assim:
Xs Ls = (4.1)
Onde:
2 f = , onde f 60Hz .
36,15 Xs = mO;
66,66 32,85
Zs
Zs Rs Xsj Zs = + = Z = Z

mO.
Os valores de pico de tenso fundamental e corrente fundamental no PCC, Tabelas 4.3
e 4.4, so:
Vpfundamental =308,3V ;
Ipfundamental = 42,75 A.
Assim, os valores eficazes da tenso e corrente fundamental no PCC so:
218,00
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 30,23
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
A corrente de curto circuito eficaz da rede calculada a partir dos valores de tenso
eficaz fundamental e da impedncia de linha da rede eltrica. Com o valor da corrente eficaz
de curto circuito do sistema pode-se encontrar a capacidade de curto circuito do sistema pela
equao (3.34).
/ 218,001/ 0,066656
108,19
30,229
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
A relao
L
Isc
I
est entre 100 e 1000 na Tabela 4.1. Pelas Tabelas 4.2, 4.3 e 4.4 obtm-
se as seguintes concluses:
- THD de corrente: acima de 15% exigido por norma, no atendendo a norma;
- 3, 5 e 7 harmnicas de corrente: esto acima de 12% exigido por norma, no atendendo a
norma;
- 11 harmnica de corrente: acima de 5,5% exigido por norma, no atendendo a norma;
64

- THD de tenso: abaixo de 5% exigido por norma, atendendo a norma.
Assim, a harmnica escolhida para o incio do projeto ser a de 3 ordem. Com isso, o
valor para K (constante de distoro) deve ter um valor mximo de 12%, segundo a Tabela
4.1.
A Figura 4.5 mostra o sistema em estudo com o filtro para 3 harmnica instalado.

Figura 4.5 Sistema emestudo combanco trifsico de filtros para 3 harmnica.

K = 0,12, escolhido;
h = 3;
Iph = 33,37 A, valor de pico da corrente harmnica de 3 ordem, Tabela 4.3;
33,37
23,596
2 2
Iph
Ih = = = A, valor eficaz da corrente harmnica de 3 ordem.
Determinado a constante de distoro (K) e o valor eficaz da corrente harmnica
calcula-se, ento, o valor da componente resistiva do filtro pela equao (3.35).
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1 1 1
1
K I
Ih K I

(
= +
(

(3.35);
R = 22 mO.
Usando as equaes (3.36) e (3.37), podem-se determinar os valores da indutncia e
capacitncia do filtro, escolhendo-se um valor para o fator de qualidade do filtro (ou reator).
Q = 50, escolhido;
R Q
L
h
(3.36);
L = 957,7 H ;
1
C
h R Q
=

(3.37);
65

C = 816,4 F .
Para o novo circuito, ilustrado na Figura 4.5, feita uma nova simulao. As formas
de onda de tenso e corrente obtidas da simulao no PCC so mostradas na Figura 4.6.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.6 Formas de onda de tenso e corrente no PCC como banco de filtros de 3harmnica.

Na simulao do circuito, da Figura 4.5, tambm so obtidos os novos espectros
harmnicas de tenso e corrente indicados nas Figuras 4.7 e 4.8 e nas Tabelas 4.5 e 4.6.

Figura 4.7 Espectro de corrente no PCC comaplicao do filtro de 3harmnica.

66

Figura 4.8 Espectro de tenso no PCC comaplicao do filtro de 3harmnica.

Tabela 4.5 - Componentes Fourier de corrente no PCC Com filtro de 3harmnica.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 1,20E+02 1,00E+00 -1,14E+02
3 1,80E+02 1,20E+00 1,00E-02 -5,61E+01
5 3,00E+02 1,98E+01 1,65E-01 -1,66E+02
7 4,20E+02 8,72E+00 7,27E-02 1,83E+01
9 5,40E+02 5,18E-01 4,32E-03 -1,27E+02
11 6,60E+02 2,59E+00 2,16E-02 -1,63E+02
13 7,80E+02 2,08E+00 1,73E-02 2,24E+01
15 9,00E+02 1,67E-01 1,39E-03 -1,60E+02
17 1,02E+03 9,64E-01 8,03E-03 -1,44E+02
23 1,38E+03 5,19E-01 4,33E-03 -1,28E+02
35 2,10E+03 2,37E-01 1,98E-03 -9,76E+01

67

Tabela 4.6 - Componentes Fourier de tenso no PCC comfiltro de 3 harmnica.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,13E+02 1,00E+00 1,79E+02
3 1,80E+02 1,38E-01 4,41E-04 1,60E+02
5 3,00E+02 3,69E+00 1,18E-02 8,67E+01
7 4,20E+02 2,30E+00 7,35E-03 -8,35E+01
9 5,40E+02 2,26E-01 7,24E-04 1,19E+02
11 6,60E+02 9,64E-01 3,09E-03 1,02E+02
13 7,80E+02 1,02E+00 3,26E-03 -7,36E+01
15 9,00E+02 1,82E-01 5,81E-04 9,68E+01
17 1,02E+03 5,21E-01 1,67E-03 1,28E+02
23 1,38E+03 3,63E-01 1,16E-03 1,54E+02
35 2,10E+03 2,58E-01 8,24E-04 -1,27E+02
THD de tenso no Pcc: 1,52E+00

Como a impedncia da rede no muda, os seguintes passos so refeitos.
O fator de deslocamento entre a fundamental de tenso e de corrente : 0,39
capacitivo.
Os valores de pico de tenso fundamental e corrente fundamental no ponto de conexo
comum (PCC), Tabelas 4.5 e 4.6, so:
Vpfundamental =312.5V ;
Ipfundamental = 120 A.
220,97
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 84,85
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
A capacidade de curto circuito do sistema pela equao (3.34):
/ 220,971/ 0,066656
39,07
84,853
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
A relao
L
Isc
I
est entre 20 e 50 na Tabela 4.1. Pelas tabelas 4.2, 4.5 e 4.6 obtm-se as
seguintes concluses:
68

- 5 e 7 harmnicas de corrente: esto acima de 7% exigido por norma, no atendendo a
norma;
Assim, a prxima harmnica escolhida para ser mitigada ser a de 5 ordem. Com isso,
o valor de K (constante de distoro) deve ter um valor mximo de 7% segundo a Tabela 4.1.
A Figura 4.9 mostra o sistema em estudo com os filtros de 3 e 5 harmnicas
instalados.

Figura 4.9 - Sistema emestudo combancos trifsicos de filtros para 3 e 5 harmnicas.

h = 5;
19,82
14,02
2 2
Iph
Componente resistiva do filtro pela equao (3.35).
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1 1 1
1
K I
Ih K I

(
= +
(

(3.35);
R = 61 mO.
Usando as equaes (3.36) e (3.37), podem-se determinar os valores da indutncia e
capacitncia do filtro, escolhendo-se um valor para o fator de qualidade do filtro (ou reator).
Q = 50, escolhido;
69

R Q
L
h
(3.36);
L = 1,61 mH ;
1
C
h R Q
=

(3.37);
C = 174,8 F .
Para o novo circuito, ilustrado na Figura 4.9, feita uma nova simulao. As formas
de onda de tenso e corrente, obtidas da simulao no PCC, so mostradas na Figura 4.10.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.10 Formas de onda de tenso e corrente no PCC comos bancos de filtros de 3e 5harmnica.

Na simulao do circuito, da Figura 4.9, tambm so obtidos os novos espectros

70

Figura 4.11 Espectro de corrente no PCC comaplicao dos filtros de 3e 5harmnicas.

Figura 4.12 Espectro de tenso no PCC comaplicao dos filtros de 3e 5harmnicas.

71

Tabela 4.7 Componentes Fourier de corrente no PCC comfiltros de 3 e 5harmnicas.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 1,42E+02 1,00E+00 -1,10E+02
3 1,80E+02 1,17E+00 8,27E-03 -5,13E+01
5 3,00E+02 6,53E+00 4,61E-02 1,44E+02
7 4,20E+02 8,35E+00 5,90E-02 3,21E+01
9 5,40E+02 8,02E-01 5,66E-03 -1,04E+02
11 6,60E+02 2,23E+00 1,58E-02 -1,60E+02
13 7,80E+02 1,94E+00 1,37E-02 3,36E+01
15 9,00E+02 2,19E-01 1,55E-03 -1,31E+02
17 1,02E+03 7,56E-01 5,34E-03 -1,34E+02
23 1,38E+03 3,75E-01 2,65E-03 -1,08E+02
35 2,10E+03 1,45E-01 1,02E-03 -4,96E+01

Tabela 4.8 Componentes Fourier de tenso no PCC comfiltros de 3e 5 harmnicas.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,13E+02 1,00E+00 1,78E+02
3 1,80E+02 1,63E-01 5,19E-04 -1,32E+02
5 3,00E+02 1,25E+00 3,99E-03 3,93E+01
7 4,20E+02 2,13E+00 6,81E-03 -7,05E+01
9 5,40E+02 1,89E-01 6,04E-04 1,72E+02
11 6,60E+02 9,49E-01 3,03E-03 1,04E+02
13 7,80E+02 8,94E-01 2,85E-03 -6,44E+01
15 9,00E+02 3,38E-02 1,08E-04 9,21E+01
17 1,02E+03 5,41E-01 1,73E-03 1,36E+02
23 1,38E+03 4,12E-01 1,32E-03 1,64E+02
35 2,10E+03 3,56E-01 1,14E-03 -1,26E+02
THD de tenso no PCC: 9,64E-01

Como a impedncia da rede no muda, os seguintes passos so refeitos.
72

capacitivo.
comum (PCC) so, Tabelas 4.7 e 4.8:
Vpfundamental =313.3V ;
221,54
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 100,13
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
A capacidade de curto circuito do sistema pela equao (3.34).
/ 221,537/ 0,066656
33,19
100,126
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
A relao
L
Isc
I
est entre 20 e 50 na Tabela 4.1. Pelas tabelas 4.2, 4.7 e 4.8 obtm-se as
- THD de corrente: abaixo de 8% exigido por norma, atendendo a norma;
- Nenhuma harmnica de corrente acima de seu respectivo nvel percentual estabelecido por
norma;
Com essas concluses, o projeto do filtro passivo RLC atende s restries da Tabela
4.1. Para concluir o projeto, deve ser verificado se a forma de onda da tenso no PCC atende
s restries da Tabela 4.2.

73

Figura 4.13 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC.

A forma de onda da tenso no PCC possui um notch ilustrado na Figura 4.13. Esse
notch possui uma profundidade de dente, dado pela diferena vertical entre os pontos P1 e P2,
e uma rea indicada pela regio A (hachurada).
Profundidade do dente:
1 2 289,434 278,591
100 100 4,929%
220 220
P P
= = ;
rea do notch: A 519,498V s .
Por norma, segundo a Tabela 4.2:
Profundidade mxima permitida do dente: 20%;
rea mxima permitida do notch: A = 22800 V s .
Portanto, as restries da Tabela 4.2, tambm foram atendidas. Assim, o projeto do
filtro pode ser encerrado.

4.1.1.1 CONCLUSES DOS RESULTADOS DE SIMULAO DO PROJETO DE
FILTROS RLC SRIE SHUNT

O procedimento para desenvolver o projeto de bancos de filtros RLC srie shunt o
mesmo adotado nas referncias [2] e [17]. Como feito nessas referncias, o procedimento para
o projeto dos filtros RLC, do presente trabalho, mantinha um valor fixo para o fator de
qualidade do filtro (ou reator), enquanto se alterava o valor de K (constante de distoro)
dentro de uma faixa de valores possveis na Tabela 4.1 (uma vez que foi determinado a
capacidade de curto circuito do sistema).
74

A Tabela 4.9 mostra um comparativo entre o antes, quando a carga em estudo estava
sem os bancos de filtros, e o depois, j com os bancos de filtros RLC projetados.

Dados
Sem Filtro Com Filtro
Fase 1 Fase 1
Tenso eficaz [V] 219,32 221,50
Corrente eficaz [A] 47,88 103,48
Potncia aparente [VA] 10502,00 22922,00
Potncia ativa [W] 7088,10 7368,10
Potncia reativa [VAr] 6864,26 21705,51
Fator de potncia total 0,68 0,32
THD de corrente [%] 98,02 7,89
THD de tenso [%] 2,03 0,96

Pela Tabela 4.9 percebe-se que os limites de distoro de corrente impostos pela
norma IEEE 519 [5] de 8% para o THD de corrente foram atendidos. Lembrando que a ltima
avaliao da capacidade de curto-circuito no procedimento de projeto do filtro RLC
constatou-se que a mesma estava entre 20 e 50. As restries quanto a forma de onda da
tenso (percentual de THD inferior 5%, por ser um sistema comum [2], profundidade do
notch de tenso e a rea do notch) impostos pela IEEE 519 tambm foram atendidos.
No entanto, nota-se que houve uma reduo do fator de potncia total. Esse
comportamento pode ser analisado pela equao (1.29), desenvolvida no Captulo 2 [2]. Pela
equao (1.29), os fatores de potncia, quanto s distores harmnicas de tenso e corrente,
so de 0,99 para a tenso e 0,96 para a corrente (obtidos a partir dos componentes harmnicas
de Fourier gerados pelo PSPICE e aplicados s equaes (1.27) e (1.28)). O produto desses
dois fatores levaria a um fator de potncia total de 0,96, se no fosse a presena do fator de
potncia de deslocamento da equao (1.29). Lembrando que, como verificado na equao
(1.21), o fator de potncia de deslocamento de 0,34, tambm desenvolvida a partir de [2],
aplicada s componentes de Fourier obtidas por simulao.
O baixo fator de potncia total justifica o grande defasamento que existe entre as
formas de onda de tenso e corrente da Figura 4.10, bem como a elevada corrente eficaz total
consumida pela carga. Alm do baixo fator de potncia, as Tabelas 4.7 e 4.8 mostram que a
componente fundamental de corrente est adiantada em relao componente fundamental de
tenso. Esse resultado mostra que os filtros RLCs tornaram a carga em estudo capacitiva, do
75

ponto de vista da fonte. Isso explica o aumento de potncia reativa do sistema evidenciado na
Tabela 4.9.
O baixo fator de potncia, segundo a NT-004/2011 COELCE [23], inviabiliza o
projeto de filtros passivos RLC na teoria e, consequentemente, na prtica. Isso acontece
mesmo que o projeto tenha atendido s normas da IEEE 519. Outro fator que inviabiliza o
projeto do banco de filtros RLC, na prtica, so os capacitores. Seriam necessrios unidades
capacitivas com grande capacitncia, como especificado na Tabela 4.10, para a
implementao dos bancos.
No estudo de caso em [2], ocorre um problema parecido quanto ao baixo fator de
potncia total, mesmo depois dos filtros projetados atenderem IEEE 519 [5]. Frente a esse
problema, o autor de [2], calcula a capacitncia necessria para compensar os reativos na
freqncia fundamental. Assim, os filtros so redimensionados com novos valores para os Ks
(fatores de distoro dos filtros implementados [2]), de maneira que o projeto atenda tanto
norma IEEE 519 [5] quanto norma NT-004/2011 COELCE [23].
O mesmo no pde ser feito no projeto de filtros RLC srie shunt do presente trabalho.
Pois, para a capacidade de curto circuito calculada, o mximo valor de K (fator de distoro),
determinado na Tabela 4.1, ou o maior valor adotado para o fator de qualidade do filtro (Q =
50), j levava ao dimensionamento de uma resistncia, indutncia e capacitncia, que fazia
com que o filtro baixasse o fator de potncia total. Ento, se o fator K e/ou Q fossem
reduzidos, o efeito da reduo do fator de potncia total seria maior.
Para contornar este problema seria necessrio um fator de qualidade maior (Q > 50),
visto que o K no pode ser maior que o limite mximo estabelecido na Tabela 4.1 da IEEE,
para uma determinada capacidade de curto circuito.
Como, no caso do projeto de filtros RLCs do presente trabalho, a 3 harmnica
(primeira harmnica a ser mitigada) prxima da fundamental e o seu nvel de distoro
elevado (se comparado s cargas no-lineares monofsicas comuns na indstria), seria
necessrio estreitar a banda passante do filtro, aumentando o fator de qualidade (Q > 50). Isso
encareceria o projeto de filtros, ao passo que o filtro estaria mais susceptvel
dessintonizaes [17]. Mesmo assim, o projeto de filtros passivos RLC srie em derivao
com a carga foi elaborado, no presente trabalho, para a comprovao, atravs de simulaes,
que essa topologia de bancos de filtros (comuns na prtica) no seria ideal para o sistema em
estudo.
A seguir, ser mostrado alguns dados de simulao, com relao aos bancos de filtros
de 3 e 5 ordem de harmnicas implementados no projeto de filtros RLC srie shunt.
76

Tabela 4.10 Perdas nos filtros RLC srie shunt de 3e 5harmnicas.
Filtro Perda por fase, [W]
Perda total
trifsica, [W]
Banco RLC de 3
harmnica
151,27 453,80
Banco RLC de 5
harmnica
40,92 122,76
Total 576,56

Tabela 4.11 Tenso e corrente eficaz nos componentes dos filtros.
Filtro RLC srie shunt de 3 harmnica
Componente Tenso eficaz [V] Corrente eficaz [A]
Lf 39,24
80,81
Cf 250,73
Lf 50,75
22,51
Cf 236,26

Tabela 4.12 - Valores de componentes dos filtros.
Componentes do filtro de 3 harmnica
Componentes Valor Terico Valor Comercial Fabricante
Cf1, Cf2 e Cf3 816,40 [F] 2400[F] (330[V]rms) EPCOS, [24]
Rf1, Rf2 e Rf3 22,00[m]
Sob encomenda -
Lf1, Lf2 e Lf3 957,70[H]
Cf4, Cf5 e Cf6 174,8F 280[F] (330[V]rms) EPCOS, [24]
Rf4, Rf5 e Rf6 61m
Sob encomenda -
Lf4, Lf5 e Lf6 1,61mH

4.1.2 PROJETO DO FILTRO PASSIVO RLC SRIE SHUNT COMBINADO COM
O FILTRO DUPLAMENTE SINTONIZADO (DTF)

O primeiro passo para executar essa soluo hbrida dimensionar o DTF (filtro
duplamente sintonizado). Para isso, aplica-se a ferramenta computacional MATLAB
utilizando a funo fminsearch() na equao (3.41) aps repassar para a funo
fminsearch() um valor (ponto inicial), como mostrado no Apndice C. O fator de qualidade
escolhido para os dois reatores do DTF foi Q = 50. Lembrando que o filtro duplamente
sintonizado dever ser inserido em srie no neutro da carga. Como mostrado na Figura 4.14.
77

Figura 4.14 Sistema comfiltro duplamente sintonizado (DTF) inserido no neutro.

A funo fminsearch() do MATLAB fornece o seguinte valor para as componentes
resistivas do DTF, (no Apndice C mostrado o uso da funo fminsearch()):
R = 217 mO;
Das relaes (3.43) obtm-se:
1 29
120
1
1 244,7
120
2 9,59
360
1
2 81,57
360
Q R
L mH
C F
Q R
Q R
L mH
C F
Q R

= =
= =
= =

= =

Aps vrios testes de simulao, como comentado no Captulo 3, obtiveram-se os
seguintes resultados para os reatores de linha. Para um fator de qualidade do reator de 50.
l = 1,40 mH ;
r = 11 mO;
Esses foram os melhores resultados encontrados na determinao de indutncia dos
reatores de linha. Com esses resultados, a restrio imposta no Captulo 3 foi atendida
78

(variao de tenso eficaz nos terminais da carga inferior a 10%), ao passo que tornou
possvel o projeto de filtros passivos RLC srie shunt para o sistema.
O sistema em estudo adquire a forma final ilustrada na Figura 4.15. Agora o PCC de
avaliao para o projeto dos filtros RLC srie shunt indicado na Figura 4.15.

Figura 4.15 Sistema emestudo comfiltro duplamente sintonizado e reatores de linha.

No ponto de conexo comum (PCC), ilustrado na Figura 4.1, a impedncia da rede
determinada pelo Apndice A :
Rs: 56mO;
Ls: 95,9 H .
Como agora existem reatores de linha entre a carga e a rede, a nova impedncia de
linha ser:
' 67 Rs Rs r = + = mO;
' 1,5 Ls Ls l = + = mH .
Da equao (4.1), aplicando Ls, tem-se:
' ' 565 Xs Ls = = mO;
Onde:
2 f = , onde f 60Hz .
' ' 569 83,237
Zs
Zs Rs Xs j Zs = + = Z = Z

mO.
79

Para o circuito ilustrado na Figura 4.15 feita uma simulao. As formas de onda de
tenso e corrente obtidas da simulao no PCC so mostradas na Figura 4.16.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
5*I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.16 Formas de onda de tenso e corrente no PCC do circuito da Figura 4.15.

Na simulao do circuito da Figura 4.15, tambm so obtidos os espectros harmnicas
de tenso e corrente indicados nas Figuras 4.17 e 4.18 e nas Tabelas 4.13 e 4.14.

Figura 4.17 Espectro de corrente no PCC da Figura 4.15.

80

Figura 4.18 Espectro de tenso no PCC da Figura 4.15.

Tabela 4.13 Componentes Fourier de corrente no PCC da Figura 4.15.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,29E+01 1,00E+00 1,66E+02
3 1,80E+02 3,52E-02 1,07E-03 2,32E+01
5 3,00E+02 9,33E+00 2,84E-01 -7,90E+01
7 4,20E+02 2,26E+00 6,89E-02 -2,35E+01
9 5,40E+02 1,39E-02 4,23E-04 9,53E+00
11 6,60E+02 1,75E+00 5,32E-02 3,35E+01
13 7,80E+02 1,02E+00 3,11E-02 4,87E+01
15 9,00E+02 1,93E-02 5,88E-04 -6,74E+01
17 1,02E+03 5,44E-01 1,66E-02 1,20E+02
23 1,38E+03 2,54E-01 7,72E-03 1,79E+02
35 2,10E+03 1,18E-01 3,60E-03 -3,48E+01

81

Tabela 4.14 Componentes Fourier de tenso no PCC da Figura 4.15.
Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,03E+02 1,00E+00 1,77E+02
3 1,80E+02 4,06E-01 1,34E-03 1,36E+02
5 3,00E+02 2,69E+01 8,86E-02 -1,67E+02
7 4,20E+02 7,41E+00 2,44E-02 -1,14E+02
9 5,40E+02 6,04E-01 1,99E-03 -1,30E+02
11 6,60E+02 1,25E+01 4,12E-02 -5,15E+01
13 7,80E+02 6,03E+00 1,99E-02 -4,15E+01
15 9,00E+02 5,86E-01 1,93E-03 -5,69E+01
17 1,02E+03 7,21E+00 2,38E-02 3,66E+01
23 1,38E+03 5,43E+00 1,79E-02 1,06E+02
35 2,10E+03 4,93E+00 1,63E-02 -9,71E+01

O fator de deslocamento entre a fundamental de tenso e de corrente : 0,98 indutivo.
Os valores de pico de tenso fundamental e corrente fundamental no novo ponto de
conexo comum (PCC), Tabelas 4.13 e 4.14, so:
214,54
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 23,24
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
A corrente de curto circuito eficaz da rede calculada a partir dos valores de tenso
eficaz fundamental e da impedncia de linha da rede eltrica, mais os reatores de linha. Com o
valor da corrente eficaz e de curto circuito do sistema, pode-se encontrar a capacidade de
curto circuito do sistema pela equao (3.34).
/ 214,536/ 0,569
16,21
23,243
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
82

A relao
L
Isc
I
inferior a 20 na Tabela 4.1. Pelas Tabelas 4.2, 4.13 e 4.14 obtm-se as
norma;
norma;
- 17 harmnica de corrente: est acima de 1,5% exigido por norma, no atendendo a norma;
- THD de tenso: est acima de 5% exigido por norma, no atendendo a norma.
Assim, a harmnica escolhida para ser mitigada ser a de 5 ordem. Com isso, o valor
de K (constante de distoro) deve ter um valor mximo de 4% segundo a Tabela 4.1.
A Figura 4.19 mostra o sistema em estudo (Figura 4.15), com o banco de filtros de 5
harmnica instalado.

Figura 4.19 Sistema emestudo comfiltro duplamente sintonizado, reatores de linha e banco de filtros de 5
harmnica.

h = 5;
83

9,329
6,597
2 2
Iph
Determinado a constante de distoro (K) e o valor eficaz da corrente harmnica,
calcula-se, ento, o valor da componente resistiva do filtro pela equao (3.35).
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1 1 1
1
K I
Ih K I

(
= +
(

(3.35);
R = 201 mO.
Assim, usando as equaes (3.36) e (3.37), pode-se determinar os valores da
indutncia e capacitncia do filtro, escolhendo-se um valor para o fator de qualidade do filtro
(ou reator).
Q = 50, escolhido;
R Q
L
h
(3.36);
L = 5,326 mH ;
1
C
h R Q
=

(3.37);
C = 52,85 F .
Para o circuito ilustrado na Figura 4.19 feita uma simulao. As formas de onda de
tenso e corrente obtidas da simulao no PCC so mostradas na Figura 4.20.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
5*I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.20 Formas de onda de tenso e corrente no PCC do circuito da Figura 4.19.
84

Na simulao do circuito da Figura 4.19, tambm so obtidos os novos espectros

Figura 4.21 Espectro de corrente no PCC comfiltros de 5harmnica.

Figura 4.22 Espectro de tenso no PCC comfiltros de 5harmnica.

85

Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,47E+01 1,00E+00 -1,77E+02
3 1,80E+02 5,81E-02 1,67E-03 -1,83E+01
5 3,00E+02 1,12E+00 3,23E-02 -1,25E+02
7 4,20E+02 3,74E+00 1,08E-01 1,12E+02
9 5,40E+02 3,98E-02 1,15E-03 9,40E+01
11 6,60E+02 1,09E+00 3,15E-02 1,18E+02
13 7,80E+02 5,28E-01 1,52E-02 -1,44E+02
15 9,00E+02 2,26E-02 6,51E-04 -1,36E+02
17 1,02E+03 5,47E-01 1,58E-02 -9,28E+01
23 1,38E+03 3,08E-01 8,86E-03 5,05E+01
35 2,10E+03 1,36E-01 3,92E-03 -4,17E+01

Ordem
N
Frequncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,11E+02 1,00E+00 1,76E+02
3 1,80E+02 1,53E+00 4,92E-03 -2,60E+01
5 3,00E+02 3,22E+00 1,04E-02 1,28E+02
7 4,20E+02 1,56E+01 5,03E-02 2,16E+01
9 5,40E+02 1,48E+00 4,75E-03 1,06E+02
11 6,60E+02 5,95E+00 1,92E-02 3,18E+01
13 7,80E+02 4,54E+00 1,46E-02 1,33E+02
15 9,00E+02 1,55E+00 4,99E-03 -1,16E+02
17 1,02E+03 4,52E+00 1,45E-02 -1,73E+02
23 1,38E+03 3,44E+00 1,11E-02 -2,10E+01
35 2,10E+03 2,08E+00 6,69E-03 -8,06E+01

86

capacitivo.
219,63
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 24,54
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
/ 219,627/ 0,569
15,72
24,537
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
A relao
L
Isc
I
inferior a 20 na Tabela 4.1. Pelas tabelas 4.2, 4.15 e 4.16 obtm-se as
- 7 harmnica de corrente: acima de 4% exigido por norma, no atendendo a norma;
- 11 harmnica de corrente: acima de 2% exigido por norma, no atendendo a norma;
- THD de tenso: acima de 5% exigido por norma, no atendendo a norma.
Assim, a prxima harmnica escolhida para ser mitigada ser a de 7 ordem. Com isso,
o valor de K (constante de distoro) deve ter um valor mximo de 4% segundo a Tabela 4.1.
Aps o projeto do filtro para 7 harmnica, feita uma simulao do circuito da Figura
4.23.

87

Figura 4.23 - Sistema em estudo com filtro duplamente sintonizado, reatores de linha e bancos de filtros de 5e
7 harmnicas.

h = 7;
Iph = 3,74A, valor de pico da corrente harmnica de 7 ordem, Tabela 4.15;
3,735
2,64
2 2
Iph
Componente resistiva do filtro pela equao (3.35).
( )
( ) ( ) ( )
2 2
2 2 2
2 2 2
1
1 1 1
1
K I
Ih K I

(
= +
(

(3.35);
R = 375 mO.
Assim, usando as equaes (3.36) e (3.37), pode-se determinar os valores da
indutncia e capacitncia do filtro escolhendo-se um valor para o fator de qualidade do filtro
(ou reator).
Q = 50, escolhido;
R Q
L
h
(3.36);
L = 7,10 mH ;
1
C
h R Q
=

(3.37);
C = 20,24 F .
Da simulao do circuito da Figura 4.23, pode-se obter as formas de onda ilustradas na
Figura 4.24.
88

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
5*I ( Rs1) V( RsL1: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.24 Formas de onda de tenso e corrente do circuito da Figura 4.23.

Alm das formas de ondas da Figura 4.24, a simulao do circuito da Figura 4.23
tambm forneceu os espectros harmnicas de tenso e corrente mostrados nas Figuras 4.25 e
4.26 e nas Tabelas 4.17 e 4.18.

Figura 4.25 - Espectro de corrente no PCC com filtros da Figura 4.23.

89

Figura 4.26 - Espectro de tenso no PCC com filtros da Figura 4.23.

Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,64E+01 1,00E+00 -1,68E+02
3 1,80E+02 6,23E-02 1,71E-03 -1,45E+01
5 3,00E+02 1,45E+00 3,99E-02 -9,43E+01
7 4,20E+02 1,06E+00 2,90E-02 8,95E+01
9 5,40E+02 1,53E-02 4,19E-04 7,77E+01
11 6,60E+02 5,76E-01 1,58E-02 3,24E+01
13 7,80E+02 4,32E-01 1,19E-02 -6,57E+01
15 9,00E+02 1,11E-02 3,03E-04 -8,75E+01
17 1,02E+03 1,30E-01 3,56E-03 -1,13E+02
23 1,38E+03 8,35E-02 2,29E-03 7,83E+01
35 2,10E+03 5,05E-02 1,39E-03 3,66E+01

90

Ordem
N
Frequncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,14E+02 1,00E+00 1,76E+02
3 1,80E+02 5,68E-01 1,81E-03 -2,14E+01
5 3,00E+02 3,97E+00 1,27E-02 1,70E+02
7 4,20E+02 4,30E+00 1,37E-02 1,81E+00
9 5,40E+02 4,69E-01 1,49E-03 1,49E+02
11 6,60E+02 3,62E+00 1,15E-02 -6,40E+01
13 7,80E+02 3,44E+00 1,10E-02 -1,55E+02
15 9,00E+02 5,29E-01 1,69E-03 -5,71E+01
17 1,02E+03 8,85E-01 2,82E-03 1,42E+02
23 1,38E+03 5,51E-01 1,76E-03 -1,09E+01
35 2,10E+03 5,37E-01 1,71E-03 -1,13E+01

capacitivo.
Vpfundamental =314V ;
222,032
2
Vpfundamental
Vsef = = V ;
1 25,74
2
L
Ipfundamental
I I = = = A.
/ 222,032/ 0,569
15,16
25,739
L L
Isc Vsef Zs
I I
= = = .
A relao
L
Isc
I
inferior a 20 na Tabela 4.1. Pelas Tabelas 4.2, 4.17 e 4.18 obtm-se as
91

- Nenhuma harmnica acima de seu respectivo limite percentual de distoro harmnica
segundo a Tabela 4.1;
Nesse caso, como todas as harmnicas esto abaixo de seus limites percentuais de
distoro estabelecidos pela Tabela 4.1 e a diferena da THD de corrente obtido por
simulao (Tabela 4.13) e a THD exigido por norma pequena (0,35%), pode-se considerar
que as restries da Tabela 4.1 da IEEE 519 foram atendidas.
Para concluir o projeto, deve ser verificado se a forma de onda da tenso no PCC
atende s restries da Tabela 4.2.

Figura 4.27 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC.

A forma de onda da tenso no PCC possui um notch, ilustrado na Figura 4.27. Esse
notch possui uma profundidade de dente dado pela diferena vertical entre os pontos P1 e P2
1 2 332,394 317,153
100 100 6,928%
220 220
P P
= = ;
rea mxima permitida do notch: A = 22800 V s .
Portanto, as restries da Tabela 4.2, tambm, foram atendidas.
92

Uma observao importante com relao aos pontos de conexo comum, no primeiro
projeto (Figura 4.1) e no segundo projeto (Figura 4.15), deve ser feita. Para a medio final
dos nveis de distores harmnicas de tenso e corrente, dimenses dos notches de tenso e o
fator de potncia total, deve-se considerar o ponto de conexo comum indicado na Figura 4.1.
No se pode esquecer que o projeto visa obedecer s normas da IEEE 519 [5] e NT-004/2011
COELCE [23], que analisam os quesitos de distoro de tenso e corrente e fator de potncia
total do ponto de vista da rede. E esse ponto de vista corresponde ao ponto de conexo
comum indicado na Figura 4.1.
O motivo para ter considerado um novo ponto de conexo comum (PCC), na Figura
4.15, que se pretendia implementar o primeiro projeto de filtros RLC srie shunt combinado
com o filtro duplamente sintonizado. E, assim, poder fazer a mitigao de harmnicas e
melhorar o fator de potncia total. Isso s poderia ser possvel com a implementao dos
reatores de linha. Pois, assim, a impedncia da linha seria forte para os nveis severos de
distoro da carga em estudo, e o projeto de filtros RLC srie shunt, teria mais chances de dar
certo.
O PCC, indicado na Figura 4.15, usado para a implementao do projeto hbrido
proposto. Assim, o PCC indicado na Figura 4.1 o ponto onde se devem realizar as
avaliaes finais de distores e fator de potncia total. Uma vez que os reatores de linha
fazem parte da carga do ponto de vista da rede.
A anlise de distoro quanto corrente no muda. Ou seja, as distores harmnicas
de corrente esto de acordo com a norma IEEE 519.
Quanto anlise da tenso, considera-se o ponto entre a impedncia de linha e o reator
de linha. Como mostra a Figura 4.28.

93

Figura 4.28 Indicao do PCC para avaliao final do projeto.

Analisando a tenso no PCC, da Figura 4.28, obtm-se as Figuras 4.29 e 4.30, bem
como a Tabela 4.19.

Ti me
0. 984s 0. 988s 0. 992s 0. 996s 1. 000s
5*I ( Rs1) V( R9: 1)
- 400
- 200
0
200
400

Figura 4.29 Formas de onda de tenso e corrente no PCC considerado na Figura 4.28.

94

Figura 4.30 Espectro de tenso no PCC da Figura 4.28.

Ordem
N
Freqncia
[Hz]
Componente
Fourier
Componente
Normalizada
ngulo
Fase []
1 6,00E+01 3,09E+02 1,00E+00 1,80E+02
3 1,80E+02 5,07E-02 1,64E-04 -3,08E+01
5 3,00E+02 2,60E-01 8,40E-04 1,56E+02
7 4,20E+02 2,85E-01 9,20E-04 -1,20E+01
9 5,40E+02 2,34E-02 7,56E-05 1,76E+02
11 6,60E+02 2,49E-01 8,05E-04 -7,18E+01
13 7,80E+02 2,25E-01 7,26E-04 -1,58E+02
15 9,00E+02 4,37E-02 1,41E-04 -6,60E+01
17 1,02E+03 5,24E-02 1,69E-04 1,46E+02
23 1,38E+03 3,49E-02 1,13E-04 -3,34E+01
35 2,10E+03 1,49E-01 4,82E-04 -5,50E+01
THD de tenso no PCC: 1,97E-01

Para confirmar se o projeto realmente atende a IEEE 519 do ponto de vista da fonte
supridora de energia, deve ser verificado se a forma de onda da tenso no PCC atende s
restries da Tabela 4.2.

95

Figura 4.31 Detalhe do notch do sinal de tenso no PCC da Figura 4.28.

A forma de onda da tenso no PCC possui um notch, ilustrado na Figura 4.27. Esse
notch possui uma profundidade de dente, dado pela diferena vertical entre os pontos P1, e P2
1 2 310,024 308,894
100 100 0,514%
220 220
P P
= = ;
rea mxima permitidado notch: A = 22800V s .
Portanto, as restries da Tabela 4.2 foram atendidas. Assim, o projeto do filtro pode
ser encerrado.

4.1.2.1 CONCLUSES DOS RESULTADOS DE SIMULAO DO PROJETO DE
FILTROS RLC SRIE SHUNT COMBINADOS COM O FILTRO DUPLAMENTE
SINTONIZADO (DTF)

O procedimento para desenvolver o projeto de bancos de filtros RLC srie shunt,
combinados com o filtro duplamente sintonizado, foi elaborado seguindo [2] e [17], para o
projeto dos filtros RLC srie shunt, e [21], para o projeto de filtros duplamente sintonizados
(DTF).
Primeiramente, projetou-se o DTF, otimizando a funo multi-objetivo citada em [21],
com o auxlio do MATLAB. Uma vez determinado o DTF timo a ser inserido no neutro da
96

carga, o prximo passo tomado foi a determinao dos reatores de linha que viabilizassem o
projeto de filtro RLC srie shunt, ao passo que a variao da tenso eficaz nos terminais da
carga fosse inferior a 10% (valor percentual de variao de tenso eficaz registrado nas
medies do Anexo I). Por fim, o projeto dos filtros RLC srie shunt, como descrito no
Captulo 4, foi iniciado tomando como ponto de conexo comum (PCC), para a execuo dos
procedimentos de projeto, o ponto situado entre os reatores de linha e a carga.
A Tabela 4.20 mostra um comparativo entre o antes, quando a carga em estudo estava
sem os bancos de filtros, e o depois, j com os bancos de filtros RLC srie shunt combinados
com o DTF, banco hbrido de filtros. Lembrando, que o ponto de conexo comum (PCC)
adotado para o projeto dos filtros RLC srie shunt no o mesmo PCC para a avaliao final
do desempenho do projeto dos filtros. O PCC que deve ser analisado para avaliar o
desempenho do projeto dos filtros combinados frente s normas IEEE 519 [5] e NT-004/2011
COELCE [23], deve ser o ponto situado entre os reatores de linha e a impedncia de linha da
rede eltrica. Como mostrado na Figura 4.28.

Dados
Sem Filtro Com Filtro
Fase 1 Fase 1
Tenso eficaz [V] 219,32 218,71
Corrente eficaz [A] 47,88 31,65
Potncia aparente [VA] 10502,00 6922,80
Potncia ativa [W] 7088,10 5746,00
Potncia reativa [VAr] 6864,26 3861,17
Fator de potncia total 0,68 0,83
THD de corrente [%] 98,02 5,35
THD de tenso [%] 2,03 0,20

Pela Tabela 4.20, percebe-se que o limite de distoro de corrente, imposto pela norma
IEEE 519 [5], de 5% para o THD de corrente no foi precisamente atendido. Contudo, como
as componentes harmnicas de corrente esto abaixo de seus respectivos limites de distoro,
como mostrado na Tabela 4.17, a pequena diferena entre a THD de corrente obtida da
simulao do circuito da Figura 4.23 e a THD exigida pela norma IEEE [5] torna-se tolervel.
Na ltima avaliao da capacidade de curto-circuito no procedimento de projeto dos
filtros combinados, constatou-se que a mesma era inferior a 20. As restries quanto forma
de onda da tenso (percentual de THD inferior a 5%, por ser um sistema comum,
97

profundidade do notch de tenso e a rea do notch), impostos pela IEEE 519, tambm foram
atendidos.
Nota-se na Tabela 4.20 que houve um aumento do fator de potncia total. No entanto,
esse aumento do fator de potncia total no foi suficiente para fazer com que o projeto dos
filtros RLC srie shunt combinados com o DTF atendesse ao limite imposto pela NT-
004/2011 COELCE [23] que de 0,92.
Percebeu-se que, depois de vrios testes de simulao, mantendo sempre o fator de
qualidade do filtro constante e igual a 50, que o melhor valor de K (constante de distoro
obtida em uma faixa de valores possveis da Tabela 4.1) seria aquele que garantisse, ao
mesmo tempo, o maior fator de potncia e a menor distoro parcial e total de corrente e
tenso.
O filtro duplamente sintonizado (DTF) se mostrou bastante eficaz, pois conseguiu
reduzir a distoro de corrente da 3 harmnica de 78,1% (Tabela 4.3) para 0,12%, e a
corrente do neutro de 71,79A eficaz para 0,54mA eficaz. Isso significa uma grande economia
quanto s perdas no condutor neutro do sistema, alm de viabilizar o uso de um condutor de
neutro de menor seo.
Esses resultados foram obtidos apenas com o uso do DTF, sem a presena dos reatores
de linha e dos filtros RLC srie shunt. O DTF s eficiente para as harmnicas de seqncia
zero (3, 9, ..., chamadas de triplens), que fluem pelo neutro do sistema, mesmo se o sistema
for equilibrado. Por isso o DTF instalado em srie no neutro. J as demais harmnicas, por
serem de sequncia positiva e negativa, no fluem pelo neutro de um sistema equilibrado.
Como o caso da carga em estudo do presente trabalho.
Embora os resultados com essa configurao hbrida tenham sido melhores que os
resultados obtidos com o projeto dos filtros RLC srie shunt, o baixo fator de potncia total,
frente norma NT-004/2011 COELCE [23], pode inviabilizar o projeto sobre alguns
aspectos. Um desses aspectos que o banco hbrido (conjunto de bancos de filtros RLC srie
em derivao com a carga combinados com o filtro duplamente sintonizado) no poderia ser
usado na carga no perodo noturno, caso a carga estivesse sujeita tarifao de excedentes
reativos [23]. Caso contrrio, o banco hbrido poderia ser implementado na prtica. Este
aspecto se deve ao fato de que o baixo fator de potncia, causado pelo banco hbrido, de
carter capacitivo e, segundo a NT-004/2011 COELCE [23], os excedentes reativos
capacitivos so cobrados no perodo da noite. Outros aspectos podem estar relacionados ao
custo-benefcio e a complexidade para implementao do projeto.
98

Uma observao importante, quanto ao dimensionamento do filtro duplamente
sintonizado (DTF), est associada aos fatores de ponderao da funo multi-objetivo, citada
na equao (3.39).
Se o fator de ponderao do primeiro termo da equao (3.39) (relativo impedncia
do DTF na freqncia fundamental) for muito maior que os demais, a reduo das harmnicas
mpares e mltiplas de 3 ser menor, e a reduo das demais harmnicas, caractersticas da
carga em estudo (5, 7, 11, ... ordem), ser maior. Alm disso, os valores das capacitncias
sero maiores, implicando em um projeto final mais caro. Mas, se os fatores de ponderao
dos demais termos da equao (3.39) for maior que o do primeiro termo (como feito no
presente trabalho), implicar em uma reduo das harmnicas mpares e mltiplas de 3 maior
e em uma reduo das demais harmnicas caractersticas da carga em estudo (5, 7, 11, ...
ordem) menor. Alm disso, os valores das capacitncias sero menores, implicando em um
projeto final mais barato.

Tabela 4.21 Perdas no filtro duplamente sintonizado (DTF) e nos filtros RLC srie shunt de 5 e 7harmnicas.
Filtro Perda por fase, [W]
Perda total trifsica,
[W]
DTF - 4,77
Banco RLC de 5 harmnica 47,11 141,32
Banco RLC de 7 harmnica 26,46 79,37
Total 225,45

Tabela 4.22 Tenso e corrente eficaz nos componentes dos filtros.
Filtro duplamente sintonizado (DTF)
L1 18,16
0,89
C1 9,82
L2 48,48 4,51
C2 48,50 4,52
Lf 144,63
15,09
Cf 272,44
Lf 145,83
8,14
Cf 269,47

Na Tabela 4.21, pode-se perceber que, desconsiderando o conjunto dos reatores de
linha, a potncia total trifsica consumida pelos filtros DTF, filtros de 5 harmnica e 7
99

harmnica inferior a 50% da potncia total trifsica consumida pelo conjunto de filtros do
primeiro projeto. Caso a potncia dissipada nos dos reatores de linha, de 11,09
| | W , fosse
considerada, essa constatao ainda seria a mesma.

Tabela 4.23 - Valores de componentes dos filtros.
Filtro duplamente sintonizado (DTF)
Componentes Valor terico Valor Comercial Fabricante
C1 244,7[F] 250F (250[V]rms)
EPCOS, [24]
C2 81,57[F] 80F (250[V]rms)
R1 217[m]
Sob encomenda -
L1 29[mH]
R2 217[m]
Sob encomenda -
L2 9,59[mH]
Cf1, Cf2 e Cf3 52,85[F] 50[F] (350[V]rms) EPCOS, [24]
Rf1, Rf2 e Rf3 201[m]
Sob encomenda -
Lf1, Lf2 e Lf3 5,33[mH]
Cf1, Cf2 e Cf3 20,24[F] 20[F] (350[V]rms) EPCOS, [24]
Rf1, Rf2 e Rf3 375[m]
Sob encomenda -
Lf1, Lf2 e Lf3 7,10[mH]
*Observao: a corrente eficaz, obtida por simulao, que passa nos ramos do filtro RLC de 7 harmnica,
Tabela 4.20, de 8,14A. O capacitor comercial proposto de 20F (350Vrms), EPCOS, suporta uma corrente
mxima de 10A. Usar 2 capacitores de 10F (350Vrms), EPCOS, que suportam, cada um, uma corrente mxima
de 10A, garante uma maior margemde segurana ao capacitor, quanto oscilaes do sistema, alm de ampliar o
tempo de troca (ou o tempo de vida til) dos capacitores por dividir a corrente suportada por cada um.

Diante dos resultados apresentados pelo filtro hbrido, pode-se classific-lo como filtro
mnimo. Segundo [14], diz-se que os filtros mnimos so aqueles que conseguem atenuar os
harmnicas a nveis estabelecidos por norma [5] com um custo mnimo. E ainda fornecem
energia reativa na frequencia fundamental, mas no o suficiente para atender a norma [23].
Mesmo envolvendo mais elementos em sua constituio do que o primeiro projeto (composto
apenas por filtros RLC srie shunt), o filtro hbrido (segundo projeto), por ser passivo,
apresenta um custo inferior a outras solues citadas neste trabalho.
Segundo [14], o custo do filtro associado ao tamanho do mesmo descrito pela
equao (5.1). A Figura 4.31 mostra o comportamento do custo do filtro quanto ao tamanho,
descrito pela potncia em [MVAr], que o filtro possui.
($)
b
C a s
s
= + (4.2)
100

Onde:
C($): custo total [$];
a, b: constantes [$/MVAr] e [$ MVAr];
s: potncia em [MVAr].

Figura 4.32 Curva de custo para o filtro passivo.

Ao se fazer uma anlise comparativa dos resultados do projeto de filtros RLC srie
shunt com o projeto do filtro hbrido, percebe-se que alm do filtro hbrido apresentar
melhores resultados em termos de reduo de consumo de potncia, o filtro hbrido tambm
apresenta um baixo custo, visto que 60% do custo em investimentos de projetos de filtros se
devem aos capacitores [14].
101

CONCLUSO

O presente trabalho apresentou um estudo sobre as causas e efeitos das distores
harmnicas, geradas por cargas no-lineares convencionais e chaveadas [2]. Neste estudo foi
possvel compreender, matematicamente, o efeito das harmnicas no fator de potncia total de
uma carga, bem como na qualidade de energia do sistema.
Alm da compreenso matemtica das harmnicas de corrente e tenso, foram
apresentados alguns mtodos para atenuao das mesmas. A compreenso desses mtodos
possibilitou ampliar a viso das formas de se combater as harmnicas em uma instalao
eltrica. Essa viso amplificada levou a um maior amadurecimento de idias com relao
mitigao de harmnicos.
Percebe-se que a tendncia natural, imposta pela evoluo tecnolgica, no ambiente
industrial, favorece aos filtros passivos. Porm, s vezes, uma soluo de baixo custo, simples
e de fcil implementao, para problemas que tendem a se agravar medida que a tecnologia
industrial evolui, pesa na balana a favor dos filtros passivos. Sendo esta a principal
motivao para o desenvolvimento de um projeto de filtro passivo.
Embora o ttulo do trabalho se reporte mitigao de harmnicos em instalaes
industriais, o estudo de caso, apresentado nos captulos 4 e 5, serviu de base prtica para a
implementao dos conhecimentos adquiridos, com relao aos harmnicos e aos filtros.
O principal objetivo deste trabalho se resumiu em desenvolver um projeto de filtro
passivo RLC srie em derivao com a carga e, assim, minimizar os harmnicos de uma
carga, com nveis de potncia e taxas de harmnicos elevados, similares a cargas presentes em
plantas industrias. No entanto, para o caso em estudo, a topologia to usual entre os trabalhos
de projeto de filtros passivos, se mostrou ineficaz. Porm, compreend-la permitiu ir mais a
frente e buscar em solues de problemas especficos, como em [21], solues para resolver o
problema da carga em estudo.
Os resultados obtidos em ambas as topologias, desenvolvidas neste trabalho, foram
satisfatrios no que diz respeito s distores harmnicas. Mas quanto aos resultados
consequentes advindos da reduo de harmnicos, como a reduo da potncia demandada
pela carga, s foi possvel com a topologia hbrida desenvolvida como segundo projeto do
Captulo 4.
A juno dos filtros RLC srie shunt com o filtro duplamente sintonizado, criou um
filtro hbrido que apresentou em seus resultados finais a caracterstica de um filtro mnimo
102

[14]. Essa caracterstica de filtro mnimo permite concluir que o filtro hbrido vivel na
prtica, uma vez que ele minimiza os harmnicos para nveis aceitveis da rede de energia e
compensa certa parcela dos excedentes reativos.
Para trabalhos futuros, seria interessante um melhor estudo com relao aos fatores de
ponderao da equao (3.39) do DTF, a fim de otimizar os resultados do filtro hbrido.
Tambm seria interessante fazer um comparativo entre o custo e benefcio entre o filtro ativo
e o filtro passivo hbrido.
103

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] ORTMANN, Mrcio Silveira. Filtro Ativo Trifsico com Controle Vetorial Utilizando
DSP: Projeto e Implementaes. Florianpolis: UFSC, 2008. 241p. Dissertao (Mestrado)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Faculdade de Tecnologia, Universidade
Federal de Santa Catarina, Florianpolis, 2008.
[2] KASSICK, Enio Valmor. Harmnicas em Sistemas Industriais de Baixa Tenso.
Florianpolis: INEP, 2000.
[3] LINDEKE, Dirk. Projeto de Um Filtro Ativo Paralelo de 1kVA Usando Tcnicas de
Controle Analgico Digital. Florianpolis: UFSC, 2003. 197p. Tese (Doutorado) Programa
de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Faculdade de Tecnologia, Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis, 2003.
[4] KINGSLEY, A. E Fitzgerald Charles; UMANS, J r. Stephen D. Mquinas Eltricas. 6 ed.
Porto Alegre: Artmed, 2006.
[5] IEEE Recommended Practices and Requirements for Harmonic Control in Electrical
Power Systems 1992. Std 519. New York, 1992.
[6] MEDIDAS de mitigao de harmnicos. O Setor Eltrico, So Paulo, dez. 2010, p. 38-47.
[7] FASSBINDER, Stefan. Guia de Aplicao de Qualidade de Energia. PROCOBRE, So
Paulo: Connects Life, p 1-12, junho. 2003.
[8] NASCIMENTO, R. P.; RESENDE, J .W. Procedimentos para determinao de Filtros
Harmnicos Sintonizados, Incluindo Anlises de Desempenho e Suportabilidade.
Universidade Federal de Uberlndia, Minas Gerais, 2007.
[9] IEEE Guide for Application and Specification of Harmonic Filters 2003. Std 1531. New
York, 2003.
104

[10] SILVA, Marina Mariana Davi da. Anlise de Filtros Passivos de Harmnicos de
Conversor CA/CC de Seis Pulsos. Rio de J aneiro: UFRJ , 2007. 131p. Dissertao (Mestrado)
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Faculdade de Tecnologia,
Universidade Federal do Rio de J aneiro, Rio de J aneiro, 2007.
[11] Conceitos iniciais: qualidade de energia e harmnicos. O Setor Eltrico, So Paulo, dez.
2010, p 37-38.
[12] Floyd, T.L. Principles of Electric Circuits, 6th Ed. Prentice Hall, 2000. ISBN 0-13-
095997-9.927p.
[13] Fator de Potncia: Como Transform-lo Em Um Fator de Economia. COPEL.
Disponvel em: <http://www.copel.com/hpcopel/root/sitearquivos2.nsf/arquivos/fator_de_pot
encia/$FILE/fator_potencia.pdf>Acesso em 13 maro 2011.
[14] TEIXEIRA, Douglas ngelo. Anlise das Distores Harmnicas Estudo de Caso de
um Sistema Industrial. Minas Gerais: UFMG, 2009. 128p. Dissertao (Mestrado)
Programa de Ps-Graduao em Tecnologia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Universidade
Federal de Minas Gerias, 2009
[15] RASHID, Muhammad H. Eletrnica de Potncia: Circuitos, dispositivos e aplicaes.
So Paulo: MAKRON Books, 1999.
[16] LEO, Ruth P.S. Harmnicos em Sistemas Eltricos de Potncia. Fortaleza: UFC, 2010.
46p.
[17] PEREIRA, Osvanil Oliveira. Estudo da Distoro Harmnica em um Sistema Trifsico
de Baixa Tenso. Florianpolis: UFSC, 1999. 91p. Dissertao (Mestrado) Programa de
Ps-Graduao em Engenharia Eltrica, Faculdade de Tecnologia, Universidade Federal de
Santa Catarina, Florianpolis, 1999.
105

[18] ANJ OS, Reginaldo Silva dos; BRITO, Mauricio Harley de; LEITE, Fabricio.
LEVANTAMENTO DOS PONTOS DE MEDIO DO CT_UFC_PICI. J aneiro. Fortaleza,
2011.
[19] FILHO, J oo Mamede; Instalaes Eltricas Industriais. 8 ed . Cear: LTC, 2010.
[20] ASSOCIAO BRASILEIRA DE NORMAS TCNICAS. NBR 5410: resumos.
Rio de J aneiro, 1997. 128 p.
[21] LAWRENCE, W.; AGELIDIS, V.G. Reduction of Harmonic Currents in Fluorescent
Lighting Systems: Design and Realisation. University of Technology Bentley, Austrlia, 2003.
[22] MATHWORKS. Disponvel em: <http://www.mathworks.com/help/techdoc/math/bsotu2
d.html#bsgpq6p-11>Acesso em 20 maro 2011.
[23] NORMAS TCNICAS COELCE. FORNECIMENTO DE ENERGIA ELTRICA EM
ALTA TENSO 69 KV. NT-004/2011 R-05: resumos. Cear, 2011. 69 p.
[24] Datasheet Film capacitors Power Eletronic Capacitors. Disponvel em <htpp://
http://www.epcos.com>. Acesso em 13 de Fevereiro de 2011.
[25] LATHI, B.P. Sinais e Sistemas Lineares. 2 ed . Porto Alegre: Artmed, 2007.

APNDICE A
(MODELAGEM DA IMPEDNCIA DE LINHA DO SISTEMA
SUPRIDOR DE ENERGIA DA CARGA EM ESTUDO)

107

A.1 CONSIDERAES INICIAIS

Na modelagem da impedncia de linha do Captulo 3 o transformador de distribuio
considerado de 225kVA (potncia nominal do transformador). As perdas no cobre
transformador de 225kVA de 2800W. A tenso de linha no primrio do transformador de
13,8kVA. A tenso de linha no secundrio do transformador de 380V. Pela Tabela 3.5 [19] a
impedncia percentual do transformador de 4,5%.

Figura A.1 Percurso considerado para a impedncia de linha de fase.

Regra de trs simples para estipulao da potncia de curto circuito no ponto de
entrega da instalao. Tomando como elementos correlativos, dados obtidos a partir de um
exemplo de [19] para determinao da corrente de curto circuito em um centro de controle de
motores:

0,225 119,511
26,89
1
Pnpu Pccexepu
Pccpu
Pnexepu

= = = (A.1)
Onde:
Pccpu: potncia de curto circuito em | | pu suposta no ponto de entrega;
Pnpu: potncia nominal do transformador em | | pu obtida atravs de [18];
Pccexepu: potncia de curto circuito em
| | pu do exemplo de [19];
Pnexepu: potncia nominal do transformador em
| | pu de [19].
Potncia de base:
0,225 Pb = (A.2)
Tenso de base:
0,38 Vb = (A.3)

108

A.2 IMPEDNCIA REDUZIDA

3
8,37 10
Pb
Xus
Pccpu
= = (A.4)
Onde:
Xus: reatncia da impedncia reduzida em
| | pu ;
Pb: potncia de base;
Pccpu: potncia de curto circuito no ponto de entrega.
A impedncia reduzida do sistema :

3
8,37 10 Zus Rus jXus j
= + =
(A.5)
Onde:
Zus
: a impedncia reduzida em
| | pu ;
Rus ~0 [pu].

A.3 IMPEDNCIA DO TRANSFORMADOR

0,012
10
Pcu
Rpt
Pnt
= =
(A.6)
Onde:
Rpt: resistncia percentual do transformador em | | pu ;
Pcu: perdas no cobre do transformador de 225kVA obtido da Tabela 3.4 [19];
Pnt: potncia nominal do transformador, 225kVA [18].

2
0,012
Pb Vnt
Rut Rpt
Pnt Vb
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(A.7)
Onde:
Rut: resistncia em
| | pu do transformador;
Vnt: tenso de linha nominal do transformador no secundrio;
Vb: tenso de base considerada.

2 2
0,043 Xpt Zpt Rpt = = (A.8)
Onde:
Xpt: reatncia percentual do transformador em | | pu ;
109

Zpt: impedncia percentual do transformador de 225kVA obtido da Tabela 3.5.

2
0,043
Pb Vnt
Xut Xpt
Pnt Vb
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(A.9)
Xut: resistncia em
| | pu do transformador.
0,012 0,043 Zut Rut jXut j = + = +
(A.10)
Onde:
Zut
: a impedncia do transformador em | | pu .

A.4 IMPEDNCIA QUE LIGA O TRANSFORMADOR AO QGF

85,463
3
Pnt
I
Vnt Ncl
= =

(A.11)
Onde:
I: corrente que flui em cada condutor de fase em | | A ;
Ncl: nmero de condutores por fase: 4.
Com o valor de corrente que flui em cada condutor de fase, dado pela equao, foi
possvel consultar a NBR5410 [19] e encontrar um condutor de 25
2
mm para a fase.

3
1 1
1 3,334 10
1000 1
Ru Lc
Rc
Nc
O
O = =
(A.12)
Onde:
Rc1: resistncia em
| | O do condutor que liga o transformador ao QGF;
Ru1: resistncia mdia do condutor de sequncia positiva de 25
2
mm , 0,8891 / m m O ;
Lc1: comprimento do trecho que liga o transformador ao QGF, suposto 15m;

3
2
1 1 5,195 10
1000
Pb
Ruc Rc
Vb
= O =
(A.13)
Onde:
Ruc1: resistncia em | | pu do condutor que liga o transformador QGF.

4
1 1
1 4,365 10
1000 1
Xu Lc
Xc
Nc
O
O = =
(A.14)
Onde:
110

Xc1: reatncia em | | O do condutor que liga o transformador ao QGF;
Xu1: reatncia mdia do condutor de sequncia positiva de 25
2
mm , 0,1164 / m m O .

4
2
1 1 6,80110
1000
Pb
Xuc Xc
Vb
= O =
(A.15)
Onde:
Xuc1: reatncia em
| | pu do condutor que liga o transformador ao QGF.

3 4
1 1 1 5,195 10 6,80110 Zuc Ruc jXuc j

= + = +
(A.16)
Onde:
1 Zuc
: a impedncia do trecho que liga o transformador ao QGF em | | pu .

A.5 IMPEDNCIA DO BARRAMENTO DO QGF

4
1 5,81110
1000
Rb Lb
Rb
Nb
O
O = =
(A.17)
Onde:
Rb1: resistncia em
| | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF);
0,9297 / m m O ;
Nb: nmero de barras por fase, suposto 2.

4
2
1 1 9,054 10
1000
Pb
Rub Rb
Vb
= O =
(A.18)
Onde:
Rub1: resistncia em

4
1 1,787 10
1000
Xb Lb
Xb
Nb
O
O = =
(A.19)
Onde:
Xb1: reatncia em | | O do barramento do quadro geral de fora (QGF);
0,2859 / m m O .

4
2
1 1 2,784 10
1000
Pb
Xub Xb
Vb
= O =
(A.20)
111

Onde:
Xub1: reatncia em

4 4
1 1 1 9,054 10 2,784 10 Zub Rub jXub j

= + = +
(A.21)
Onde:
1 Zub

A.6 IMPEDNCIA QUE LIGA O QGF CARGA

10
2
mm .

2 2
2 0,044
1000 2
Ru Lc
Rc
Nc
O
O = =
(A.22)
Onde:
Rc2: resistncia em
2
, 1,2221 / m m O ;

2
2 2 0,069
1000
Pb
Ruc Rc
Vb
= O =
(A.23)
Onde:
Ruc2: resistncia em

3
2 2
2 2,414 10
1000 2
Xu Lc
Xc
Nc
O
O = =
(A.24)
Onde:
Xc2: reatncia em | | O do condutor que liga o quadro geral de fora (QGF) carga;
2
, 0,1207 / m m O .

3
2
2 2 3,76110
1000
Pb
Xuc Xc
Vb
= O =
(A.25)
Onde:
Xuc2: reatncia em
112

3
2 2 2 0,069 3,76110 Zuc Ruc jXuc j
= + = +
(A.26)
Onde:
2 Zuc

1 1 2 0,056 0,036 Zutot Zus Zut Zuc Zub Zuc j = + + + + = +

(A.27)
Onde:
Zutot


2
0,642
Vb
Zb
Pb
= = (A.28)
Onde:
Zb: a impedncia de base em
| | O .
0,067 Ztot Zb Zutot = =

(A.29)
0,57 Ztot Zutot Z = Z =

(A.30)
Onde:
Ztot
: mdulo da impedncia total em | | O ;

Ztot Z

| | O em
| | rad , radianos;
Zutot Z

| | pu .

A.7 IMPEDNCIA DO NEUTRO NO BARRAMENTO NO QGF

3
1 1,162 10
1000
Rb Lb
Rb
Nb
O
O = =
(A.31)
Onde:
Rb1: resistncia em | | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF);
0,9297 / m m O ;
Nb: nmero de barras por neutro, suposto 1.

3
2
1 1 1,81110
1000
Pb
Rub Rb
Vb
= O =
(A.32)
Onde:
113

Rub1: resistncia em | | pu do barramento do quadro geral de fora (QGF).

4
1 3,574 10
1000
Xb Lb
Xb
Nb
O
O = =
(A.33)
Onde:
Xb1: reatncia em
| | O do barramento do quadro geral de fora (QGF);
0,2859 / m m O .

4
2
1 1 5,569 10
1000
Pb
Xub Xb
Vb
= O =
(A.34)
Onde:
Xub1: reatncia em

3 4
1 1 1 1,81110 5,569 10 Zub Rub jXub j

= + = +
(A.35)
Onde:
1 Zub

A.8 IMPEDNCIA DO NEUTRO QUE LIGA O QGF CARGA

10
2
mm .

2 2
2 0,08
1000 2
Ru Lc
Rc
Nc
O
O = =
(A.36)
Onde:
Rc2: resistncia em
2
, 4,0222 / m m O ;
Nc2: nmero de condutores por neutro, suposto 1.

2
2 2 0,125
1000
Pb
Ruc Rc
Vb
= O =
(A.37)
Onde:
Ruc2: resistncia em
114

2 2
2 0,055
1000 2
Xu Lc
Xc
Nc
O
O = =
(A.38)
Onde:
Xc2: reatncia em
| |
O do condutor que liga o quadro geral de fora (QGF) carga;
2
, 2,7639 / m m O .

2
2 2 0,086
1000
Pb
Xuc Xc
Vb
= O =
(A.39)
Onde:
Xuc2: reatncia em
2 2 2 0,125 0,086 Zuc Ruc jXuc j = + = +
(A.40)
Onde:
2 Zuc

1 1 2 0,082 0,056 Zutot Zus Zut Zuc Zub Zuc j = + + + + = +

(A.41)
Onde:
Zutot

0,099 Ztot Zb Zutot = =

(A.42)
0,598 Ztot Zutot Z = Z =

(A.43)
Onde:
Ztot
: mdulo da impedncia total em

| | O ;
Ztot Z
: ngulo da impedncia total em | | O em | | rad , radianos;

Zutot Z

| | pu .

APNDICE B
(FATOR DE QUALIDADE)

116

B.1 CONSIDERAES INICIAIS

Segundo a referncia [5], o fator de qualidade pode ser entendido como dois
vezes a relao da mxima energia armazenada e a potncia dissipada em um ciclo a
uma determinada freqncia, ou como a relao entre a freqncia de ressonncia e a
banda passante do filtro, limitada pelas freqncias de corte, que fazem a potncia de
sada diferir de um ganho de 3dB (Decibel).
Analisando a primeira definio de que o fator de qualidade dois vezes a
relao da mxima energia armazenada e a potncia dissipada em um ciclo a uma
determinada freqncia, pode-se concluir:

2
2
2 1
2
2
2
L Ip
Xn L
Q
R Ip T T R R

= = =

(B.1)
Onde:
2
2
L Ip
: a mxima energia armazenada caso a frequncia seja muita alta a ponto da
componente reativa do filtro ser devida a apenas o indutor. A mesma anlise pode ser
feita para o capacitor caso a frequencia seja muito baixa. Essa considerao quanto a
frequencia facilita a demonstrao;
2
2
R Ip T
: a potncia dissipada em um ciclo da rede obtida a partir da integral da
potncia dissipada em cima da componente resistiva do filtro em um intervalo de tempo
que corresponde ao perodo da rede;
R e L: resistncia e indutncia do filtro;
T: perodo da rede;
Ip: corrente de pico que atravessa o filtro;
|Xn|: reatncia indutiva do filtro na frequencia de sintonia.

1
Xn n L
n C
= =

(B.2)
Onde:
: frequencia angular fundamental;
n: ordem da frequencia de sintonia;
C: capacitncia do filtro.
117

1 L
Xn Xn n L
n C C
L
Xn
C
= =

=
(B.3)
Considerando a equao (3.32), obtm-se:
(1 )
n
n
n
f
fn

A
= = = + (B.4)
Considerando a impedncia do filtro RLC srie:

2
2 2
1 2
1
1
Z R L R Q
C

+ | | | |
= + = +
| |
+
\ . \ .
(B.5)
Segundo a referncia [25] tem-se que o ganho de potncia, analisando a parte
resistiva do filtro, de -3dB nas freqncias de corte. Ou seja, na frequncia de corte a
potncia de sada corresponde metade da potncia de entrada.
10 log 10 log 3,01
2
Pout Pin
Pin Pin
| | | |
= =
| |
\ . \ .
(B.6)
Onde:
Pout: a potncia de sada em cima do resistor do filtro na frequncia de corte;
Pin: a potncia de entrada em cima do resistor do filtro na frequncia de sintonia.
Assim:

( )
2
4
1
2
R C R C L C
X R L
C L C

+
= = =

(B.7)
Partindo de (B.3) e (B.7) e aplicando a segunda definio:

( ) ( )
2 2
1 2
4 4
2 2
n n
Q
BP
Q R
L
Q
R C R C L C R C R C L C
L C L C

= =
+
=
+ + +
+

(B.8)
Como se queria demonstrar.
Considerando (B.5) e (B.6):
118

2
2 2
2
1
1
10 log
2
dB
Q
G
| |
+ | |
|
+
|
+ | \ .
=
|
|
|
\ .
(B.9)
- Se Q = 10 e = 1,5%, [8] =>-2,826dB;
- Se Q = 10 e = 3%, [8] =>-2,359dB;
- Se Q = 50 e = 1,5%, [8] =>-0,473dB;
- Se Q = 50 e = 3%, [8] =>1,932dB.

1
2 Q
~
(B.10)
A equao (B.10) relaciona o fator de qualidade do filtro com a banda passante do
mesmo. Essa equao foi obtida a partir (B.7) e de [10].

APNDICE C
(APLICAO DO fminsearch AO DTF)

120

Determinao dos parmetros do DTF (L1, L2, C1, C2 e R = R1 = R2) usando o
MATLAB:
>>
%Construindo a funao F(x) no m.file do MATLAB
function f =filtro(x)
%Funao F(x) objetivo do filtro duplamente sintonizado (DTF)
F=1*(abs(x(1)+((50*x(1)*((1^2)-1))/(1))*i+((81*(50^2)*x(1)+3*50*x(1)*1*(9*(50^2)-
((50*1)^2)-9)*i)/(9*(1^2)+(50^2)*(((1^2)-
9)^2)))*i)^2)+100000/(abs(x(1)+((50*x(1)*((3^2)-
1))/(3))*i+((81*(50^2)*x(1)+3*50*x(1)*3*(9*(50^2)-((50*3)^2)-
9)*i)/(9*(3^2)+(50^2)*(((3^2)-9)^2)))*i)^2)+100000/(abs(x(1)+((50*x(1)*((9^2)-
1))/(9))*i+((81*(50^2)*x(1)+3*50*x(1)*9*(9*(50^2)-((50*9)^2)-
9)*i)/(9*(9^2)+(50^2)*(((9^2)-9)^2)))*i)^2)+100000/(abs(x(1)+((50*x(1)*((15^2)-
1))/(15))*i+((81*(50^2)*x(1)+3*50*x(1)*15*(9*(50^2)-((50*15)^2)-
9)*i)/(9*(15^2)+(50^2)*(((15^2)-9)^2)))*i)^2);
>>x=[1];
>>format long;
>>[xmin,fxmin,conv,saida] =fminsearch('filtro',[1])
xmin =
0.21679687500000
fxmin =
29.73882949091939
conv =
1
saida =
iterations: 16
funcCount: 33
algorithm: 'Nelder-Mead simplex direct search'
>>

ANEXO
(MEDIES NO PONTO DE ENTREGA DO SISTEMA EM
ESTUDO)

122

Tabela I.1 - Valores mximos e mnimos de tenses e correntes.
Va[V] Vb[V] Vc[V] Ia[A] Ib[A] Ic[A]
225,69 227,43 225,15 131,85 105,85 99,99
135,12 213,93 139,81 3,15 4,73 4,31

Tabela I.2 - Valores mximos e mnimos de potncias trifsicas.
Wt[kW] Qt[kvar] St[kVA]
-0,29 18,87 68,23
-65,57 0,26 0,39

Tabela I.3 - Valores mximos e mnimos de fator de potncia total trifsico, frequencia, e distores de
corrente e tenso.
FPt hVa[%] hVb[%] hVc[%] hIa[%] hIb[%] hIc[%] [Hz]
0,99 4,1 4,2 4,3 49,6 75,9 56,8 60,07
0,74 1,4 1,6 1,6 9,6 10,4 7,6 59,95

Ernande Eugenio Campelo Morais

Enviado por

Dados do documento

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

Ernande Eugenio Campelo Morais

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEAR

a impedncia complexa do filtro passivo RLC srie;

: a impedncia do trecho que liga o transformador ao QGF em | | pu .

: a impedncia do barramento do QGF em | | pu .

: a impedncia do trecho que liga o QGF carga em | | pu .

: impedncia total de linha em

: mdulo da impedncia total em | | O ;

: ngulo da impedncia total em

: ngulo da impedncia total em

: impedncia do filtro duplamente sintonizado;

: a impedncia do trecho que liga o transformador ao QGF em | | pu .

: a impedncia do barramento do QGF em | | pu .

: a impedncia do trecho que liga o QGF carga em | | pu .

: impedncia total de linha em

: mdulo da impedncia total em | | O ;

: ngulo da impedncia total em

: ngulo da impedncia total em

: a impedncia do barramento do QGF em | | pu .

: a impedncia do trecho que liga o QGF carga em | | pu .

: impedncia total de linha em

: mdulo da impedncia total em

: ngulo da impedncia total em | | O em | | rad , radianos;

: ngulo da impedncia total em

Você também pode gostar