MDULOS do CLP

Os principais mdulos existentes

para a utilizao do CLP so:
Mdulo de entradas e sadas discretas
(digitais);
Mdulos de estradas/sadas analgicas;
Mdulos especiais.
ENTRADAS E SADAS
DISCRETAS
a classe mais comum de interface de
entrada/sada. Esta interface limitada a
sensoriar sinais do tipo ON/OFF ou
fechado/aberto.
Da mesma forma, o controle da sada
limitado a dispositivos que somente
requerem comutao em dois estados,
ligado ou desligado.
ENTRADAS E SADAS
DISCRETAS
Normalmente, os mdulos de entrada/
sada so dotados de:
Isolao ptica para proteo da CPU,
fonte de alimentao e demais mdulos.
Indicadores (LEDs) de status para auxlio
durante a manuteno.
Conectores removveis que reduzem o
tempo de manuteno e/ou substituio
dos mdulos.
Tipos de entradas digitais (CC)
Entrada consumidora
de corrente (Sink)



Entrada fornecedora
de corrente (Source)
Tipos de entradas digitais (CA)
Funcionam de forma idntica as entradas digitais CC,
porm os sensores fornecem um sinal alternado.
Possui isolao entre o sinal de entrada e a parte lgica
do CLP atravs de um acoplador ptico.
Aps o acoplador ptico existe um filtro formado por C1,
R3 e R4, este filtro far com que rudos existentes na
alimentao no causem um acionamento indevido.
Tipos de sadas digitais fsicas
mais comuns
Transistor / Triac:
Caractersticas: Chaveamento eletrnico para
cargas DC (Transistor), para cargas AC (Triac).
Vantagem: Alta vida til, alta freqncia de
chaveamento (apenas para o transistor), ocupam
pouco espao no mdulo, isolao entre mdulo
e carga.
Desvantagens: Baixa proteo contra
sobrecorrente e curto-circuito (necessita ser
associado a fusveis). Geralmente para cargas
de baixa potncia (100 a 500 mA).



Tipos de sadas digitais fsicas
mais comuns
Sada a transistor
consumidora de
corrente (Sink).


Sada a transistor
fornecedora de
corrente (Source).
Tipos de sadas digitais fsicas
mais comuns
Rel:
Caractersticas: Chaveamento eletro-mecnico
para cargas AC ou DC.
Vantagem: Alta isolao entre mdulo e carga,
permite chavear cargas de mdia potncia.
Desvantagens: Vida til limitada pelo desgaste
mecnico, baixa freqncia de chaveamento.

ENTRADAS E SADAS
DISCRETAS
ENTRADAS E SADAS
ANALGICAS
A interface analgica permite que
grandezas analgicas possam ser lidas
pelo controlador ou que o controlador
possa modificar uma grandeza analgica,
atravs de conversores A/D e D/A.
Os nveis mais utilizados so para tenso
de 0 a 10Vcc e corrente de 0 a 20mA.
ENTRADAS ANALGICAS
A tenso ou corrente de entrada convertida
para um cdigo digital proporcional ao valor
analgico, atravs de um conversor analgico
digital.


ENTRADAS ANALGICAS
As seguintes caractersticas so importantes
na escolha do mdulo:
Quantidade de canais disponveis: so
oferecidos mdulos de 2, 4, 8 ou 16 canais.
Tipo e faixa de operao: os valores mais
comuns so corrente (0-20mA, 4-20mA), tenso
(0-10V, 10V) ou temperatura.
Resoluo do conversor A/D: os valores mais
comuns so 8, 10, 12 ou 16 bits.
Ciclo de atualizao da amostragem: h um
tempo necessrio para que os sinais analgicos
sejam digitalizados e disponibilizados para a
CPU.
SADAS ANALGICAS
A interface para sadas analgicas recebe do
processador dados numricos que so
convertidos em valores proporcionais de
corrente ou tenso e aplicados nos dispositivos
de campo.

SADAS ANALGICAS
As seguintes caractersticas so importantes na
escolha do mdulo:
Quantidade de canais disponveis: so oferecidos
mdulos de 2, 4, 8 ou 16 canais. Esses canais podem
ser isolados (isolao galvnica) ou no isolados
(comuns);
Tipo e faixa de operao dos canais: corrente (0-20mA,
4-20mA) ou tenso (0-10V, 10V).
Impedncia de sada: apresenta as resistncias mnima
e mxima a que o canal de sada pode ser conectado,
para sinais de corrente e tenso especficos;
Resoluo do conversor D/A: a resoluo o menor
incremento que o dado enviado ao conversor D/A pode
causar no valor analgico de sada;
Ciclo de atualizao da sada analgica: semelhante s
entradas, o ciclo de atualizao da sada analgica
depende de um tempo e do nmero de canais.

MDULOS ESPECIAIS
Mdulos especiais, tambm chamados de
mdulos inteligentes, incorporam um
microprocessador de forma que a tarefa a
ser realizada pelo mdulo fica
independente da varredura do
processador.
So necessrios mdulos especiais, em
aplicaes como, interface para
termopares, gerao de mensagens,
execuo de algoritmos PID, comunicao
em rede, etc.
MDULO PARA TERMOPAR
O mdulo de entrada para termopar aceita
sinais provenientes diretamente do
transdutor.
A operao desta interface similar a
entrada analgica com exceo de que os
sinais de baixo nvel dos termopares so
aceitveis.
Estes sinais so filtrados, amplificados e
digitalizados por um conversor e ento
enviados ao processador sob o comando
do programa de controle do usurio.
MDULO DE ENTRADA
PARA PT-100
Este mdulo possui
uma funo
especfica na
aquisio de dados
de um sensor de
temperatura, tipo
PT 100 (resistor
varivel de Platina).
MDULOS PARA
CONTAGEM RPIDA
So providos de um contador de alta velocidade,
externo ao processador.
Aplicaes tpicas destes mdulos so
operaes que requerem entrada direta do
encoder em tarefas de
posicionamento de
mquinas, etc.
A freqncia mxima
de pulsos varia numa
faixa de 100 Hz a 50 kHz.
MDULOS DE ENTRADAS/
SADAS REMOTOS
A instalao de mdulos de
entradas/sadas realizada distante do
controlador programvel.
Um subsistema de entradas/sadas
remoto composto por fontes de
alimentao, mdulos I/O e adaptadores
de comunicao.
H vantagens em termos de fiao de
campo e custos de manuteno em
grandes sistemas.
MDULOS DE ENTRADAS/
SADAS REMOTOS
Na utilizao de mdulos remotos
deve-se analisar os seguintes fatores:
Velocidade de comunicao do mdulo
remoto com a CPU;
A possibilidade de interferncia externa
na rede;
Falhas no equipamento remoto. Na
ocorrncia de falhas, o sistema no
pode ser prejudicado e a manuteno
deve ser rpida.
SISTEMAS SUPERVISRIOS
SCADA
Os sistemas SCADA so sistemas de
superviso, controle e aquisio de dados.
So usados extensivamente na indstria,
aplicaes SCADA costumam ir de algumas
centenas de pontos de entrada e sada at
vrios milhares de pontos de entrada e sada.
Os sistemas SCADA possuem um ambiente
integrado de desenvolvimento que possui editor
de grficos, editor para banco de dados,
relatrios, receitas e editor de scripts (pequenos
programas pelo usurio).
INTERFACE HOMEM-
MQUINA IHM
As IHMs surgiram diante da necessidade
de modificar certos parmetros dentro de
um programa, sem a necessidade de
conectar-se a um computador para a
realizao desta tarefa.
As interfaces so ligadas ao CLP atravs
de sua porta de comunicao. Existem
dois tipos: as interfaces alfa-numricas e
as de interfaces grficas.
INTERFACE HOMEM-
MQUINA IHM
A interface alfa-numrica constituda de teclas
de sistema, teclas de funes, teclas alfa-
nmericas, LEDs indicadores e um display
LCD, geralmente de 2 linhas e 20 colunas.
O princpio de funcionamento consiste em pr-
programar mensagens, onde cada uma possui
um nmero. Quando se deseja acessar
qualquer mensagem, basta fazer com que o
CLP coloque o nmero desta no registrador
designado para indicar qual mensagem ser
mostrada no momento.
INTERFACE HOMEM-
MQUINA IHM
Nas IHM's grficas, o usurio pode, por meio de
um programa especfico, desenhar comandos
em forma de botes, bem como, lmpadas para
aviso ou alarmes, escolhendo cores, formatos,
tamanhos e definindo, tambm, endereos do
CLP para cada elemento.
O usurio pode modificar esta interface a
qualquer momento, acrescentando ou retirando
funes, de acordo com suas necessidades.
Existem IHMs grficas com tecnologia touch
screen (toque de tela).
REDES DE COMUNICAO
A utilizao de redes de comunicao de baixo
nvel cada vez mais freqente e indispensvel
no campo da automao e controle dos mais
variados processos de manufatura.
Em termos gerais existem trs nveis de redes
de comunicao.
REDES DE COMUNICAO
No topo da pirmide (primeiro nvel) est
situada a empresa atravs de uma viso
macro, tendo todas as aes da rede de
comunicao dirigidas para o controle
gerencial da produo.
Neste nvel esto envolvidos a
administrao, gerncia, contabilidade,
compras, vendas, nvel de produtividade,
banco de dados, entre outros.
Alto trfego de informaes.
REDES DE COMUNICAO
No segundo nvel esto localizadas as
clulas e/ou sistemas flexveis de
manufatura onde os controladores
gerenciam processos, linhas de
montagens ou mesmo mquinas
automticas.
A comunicao neste nvel feita entre
os mestres ou gerentes das clulas.
Trfego de informaes mdio.
REDES DE COMUNICAO
No nvel mais baixo da pirmide est
localizado o barramento de campo, que
responsvel pela comunicao entre os
dispositivos mais simples, utilizados no
cho da fbrica (sensores e atuadores) e
seus respectivos controladores.
Este nvel se caracteriza, por possuir uma
quantidade de informaes baixa
trafegando na rede, e trabalhando
tambm com velocidades/taxas de
transmisso tambm baixas.