CCI 22 EDO Exercicios

CCI-22 Matemtica Computacional/ 2008
SISTEMA S01 - Sistema Mecnico Massa-Mola-

Amortecedor montado em um carro

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor montado em um carro
de massa desprezvel, como mostra a figura abaixo. Um amortecedor um
dispositivo que produz um atrito ou amortecimento hidrulico. Nesse sistema, m
representa a massa, b, o coeficiente de atrito viscoso, e k, seja a constante da
mola.

Equao Diferencial dada por:


Amortecedor

mola.



Amortecedor

mola.



SISTEMA S04 - Sistema Mecnico Pndulo Invertido
Um pndulo invertido montado em um carro motorizado mostrado na figura
abaixo. O pndulo invertido instvel, pois pode cair a qualquer instante, para
qualquer direo, a menos que uma fora adequada de controle seja aplicada a
ele. A fora de controle u aplicada ao carro. Considere que o centro de gravidade
da haste do pndulo esteja situado no centro geomtrico dele.



SISTEMA S05 - Sistema Mecnico Pndulo Invertido
Um pndulo invertido montado em um carro motorizado mostrado na figura
abaixo. Nesse sistema a massa est concentrada no topo da haste, o centro de
gravidade o centro da bola do pndulo.



SISTEMA S06 - Sistema Mecnico Simplificado de
Suspenso de um Automvel
Uma verso simplificada do sistema de suspenso de um automvel mostrada na
figura abaixo. Admite-se que o movimento
i
x no ponto P seja a entrada do
sistema e o movimento vertical
0
x do carro seja a sada.



SISTEMA S07 - Sistema Mecnico Simplificado de
Suspenso de um Automvel ou Motocicleta
Uma verso simplificada da suspenso de um automvel ou de uma motocicleta
mostrada na figura abaixo. Suponha que os deslocamentos x ey sejam medidos a
partir das respectivas posies de repouso que ocorrem na ausncia da entrada u .



SISTEMA S08 - Sistema de Nvel de Lquidos
Considere o sistema de nvel de lquido da figura abaixo. Nesse sistema, o lquido
flui em uma vlvula de restrio, na lateral do reservatrio. A resistncia no
escoamento laminar constante e anloga aa resistncia eltrica. Neste sistema,
i
q = pequeno desvio da taxa de escoamento de entrada em realao a seu valor
de regime permanente, m
3
/s
h = pequeno desvio de nvel a partir de seu valor de regime permanente, m

Equao Diferencial desse sistema para um valor constante R dada por:


SISTEMA S09 - Sistema Mecnico Pndulo Simples
Seja o sistema constitudo por um corpo de massa m e uma haste rgida de
comprimento l (de massa desprezvel) que pode se mover livremente num plano
vertical de acordo com a figura abaixo.



SISTEMA S10 - Sistema Populacional Predador-Presa

Admita a convivncia de duas espcies de peixes em um lago: A (presa)
alimenta-se de plantas que existem em abundncia, B (predador) sobrevive
alimentando-se da espcie A. O sistema de equaes diferenciais constitudos
pelas equaes abaixo o modelo de Lotka-Volterra para a dinmica populacional
do sistema predador-presa. Seja ) (t x a populao de A e ) (t y a de B. O nmero de
indivduos de A comidos por B admitido ser proporcional ao inmero de
encontros entre A e B; da o fator xy . Para a populao de B admite-se que na
ausncia de presa a taxa de mortalidade dessa espcie supera a de nascimentos;
resulta a diminuio da populao de B (num intervalo t ). Os parmetros k a , e
b L, so constantes.

bxy Ly y
axy kx x
+ =
=
.
.


SISTEMA S11 - Sistema Mecnico Sismgrafo

Um sismgrafo indica o deslocamento de sua carcaa em relao ao espao
inercial. utilizada para medir deslocamentos de terra durante terremotos (abalos
ssmicos). A figura abaixo indica o diagrama esquemtico de um sismgrafo.
Definio das variveis:

i
x = deslocamento da carcaa relativo ao espao inercial
0
x = deslocamento da massa m relativa ao espao inercial
y =
0
x -
i
x = deslocamento da massa m relativamente carcaa

A equao para este sistema dada por:


SISTEMA S12 - Sistema Eletro-Mecnico

Considere o sistema eletro-mecnico o motor c.c. controlado por armadura
indicado na figura abaixo. Neste sistema,
a
R = resistncia do enrolamento da armadura, ohms
a
L = indutncia do enrolamento da armadura, henrys
a
i = corrente do enrolamento da armadura, ampres
a
e = tenso aplicada na armadura, volts
b
e = fora contra eletromotriz, volts
= deslocamento angular do eixo do motor, radianos
T =torque fornecido pelo motor, N . m
J = momento de inrcia equivalente do motor e da carga referida ao eixo do motor,
kg.m
2

f = coeficiente de frico-viscosa equivalente do motor e da carga referida ao eixo do
motor, kg.m/rad/s

As equaes diferenciais para este sistema so


SISTEMA S13 - Sistema Trmico

Considere o sistema trmico indicado na figura abaixo. Neste sistema,

R = resistncia trmica, Cs/cal
C = capacitncia trmica, cal/C
= variao de temperatura
i
h = pequena variao na taxa de entrada de calor

A equao diferencial para este sistema dada por:


Amortecedor

Considere o sistema mecnico massa-mola-amortecedor mostrado na figura
abaixo. Suporemos que o sistema est inicialmente em repouso.

As equaes que descrevem a dinmica do sistema so


SISTEMA S15 - Sistema Mecnico Acelermetro

Suponha que a carcaa do acelermetro est firmemente aclopada a uma
estrutura de uma aeronave. O acelermetro indica a acelerao de sua carcaa em
relao ao espao inercial. O diagrama esquemtico de um acelermetro
mostrado na figura abaixo. Nesse sistema,
i
x = deslocamento da carcaa em relao ao espao inercial
0
x = deslocamento da massa m relativa ao espao inercial
y =
0
x -
i
x = deslocamento da massa m relativamente carcaa

A equao para este sistema

mgsen x m ky y f y m + = + + 1
.. . ..


Amortecedor

Considere um sistema mecnico massa-mola-amortecedor ilustrado na figura
abaixo. Onde x indica a posio e v a velocidade.

As equaes diferenciais que descrevem a dinmica para este sistema so

) (
) ( ) (
2 1 1 2 2 2 2
2
.
2
2 1 1 1 1
.
1 1
x x K x K v B v M
t f x x k v B v M
a
= + +
= + +


Amortecedor


As equaes que descrevem a dinmica para este sistema so

) (
) ( ) (
2 1 1 2 2 2 2 2
2
.
2
2 1 1 1 1
.
1 1
x x K g M x K v B v M
t f x x k v B v M
a
= + + +
= + +


Amortecedor



) ( ) ( ) (
0 ) ( ) (
1 2 1 2 2
2
.
2
1 2 1 2 2 1 1
.
1 1
t f v v B x x K v M
v v B x x k x K v M
a
= + +
= +


Amortecedor



) ( ) (
0 ) (
2 2 3 2 1 1 2
2
.
2
2 2 2 1 1 2 1
.
1 1
t f Bv x K K Bv x K v M
Bv x K Bv x k k v M
a
= + + +
= + + +


Amortecedor




SISTEMA S21 - Sistema Mecnico Translacional e
Rotacional

Considere um sistema translacional e rotacional ilustrado na figura abaixo.
Elementos mecnicos rotacionais so elementos forados a girar em torno de um
eixo. Em sistemas mecnicos translacionais, realizamos a anlise atravs do
equilbrio de foras. Neste caso, x indica a posio e v a velocidade.



SISTEMA S22 - Sistema Rotacional Motor-propulsor

A figura abaixo mostra uma representao de um propulsor de um avio de forma
simplificada. O momento de inrcia do motor representado por J e e o momento
de inrcia da hlice representado por J p. O torque aplicado pelo motor definido
como T(t).



SISTEMA S23 - Sistema Translacional contendo uma
Alavanca

Considere um sistema translacional contendo uma alavanca mostrada na figura


)] ( [
1
4 1
1
2
1 1 1
.
1
1
.
t x K
d
d
x K Bv
M
v
v x
+ + =
=

onde
2
1
2
2
1
1
1
+
=
d
d
K
K


Amortecedor

abaixo.



SISTEMA S25 - Sistema Mecnico Levitador

Considere um levitador magntico que consegue fazer com que uma bola levite no
ar, sem contato fsico qualquer com outra superfcie. Neste sistema,
R = resistncia do enrolamento
L = indutncia do enrolamento
) (t i = corrente do enrolamento
) (t e = tenso aplicada
) (t y = posio da bola
g = acelerao gravitacional
m= massa da bola


dt
t di
L t Ri t e
t y
t i
Mg
dt
t y d
M
) (
) ( ) (
) (
) ( ) (
2
2
2
+ =
=


SISTEMA S26 - Sistema Eltrico Circuito RLC

Considere um sistema eltrico um circuito RLC em paralelo conforme a figura
abaixo.


r
l
c
c
c
c l r
Ri
dt
di
L e
dt
de
C i
i i i u
= =
=
+ + =

L R
i
L
i
R

i
C

e
c

I
u(t)
Y(t)

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