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PROJETO DE COMPONENTES

DE MQUINAS
JUVINALL
URT M. MARSHEK ;.

i\tt ndice C-I Propriedades Fsicas dos Metnis Comuns
Mdulo de Coeficiente
Mdulo de Peso Massa de Expanso Condutividade
Elaslicidnde E Tmnsversal, G Coelciente Especfica, Tmca.a Tmtca Calor Espelico
de w (J
Metal M1lSi GPa Mpsi GPn Pois.;on, v (lblinl) (Mglrn') 1o-rc HtuihR r W/m.c Htw1bm F Jlkgc
Ao-carbono 30 207 11.5 79 0.30 0.28 7.7 6.7 12 27 47 0.11 -160
Ao inoxidvel 27.5 190 10.6 73 O.JO 0.28 7.7 8.0 14 12 21 0.11 460
Hcrilo. cobre 18.5 127 7.2 50 0.29 0,:'10 8.3 9.3 17 85 147 0.10 420
Cobre 17.5 121 6.6 46 0.3:\ 0,32 8.9 9.4 17 220 381 0.10 420
Ferro runtlldn cint.cnto 15 103 6.0 41 (),26 (),26 7.2 6.4 12 29 50 0.13
Lato. bront.e 16 110 6.0 41 0.33 0.31 8.7 10.5 19 45 78 0.10 420
Liga de ao 30 207 11.5 79 0.30 0,28 7.7 6.3 11 22 38 0.11 460
Liga de aluminio 10.4' 72 3,9 27 0.32 0.10 2.8 12.0 22 100 173 0.22 920
Liga de 6.5 45 2.4 17 0.35 0.065 1.8 14,5 26 55 95 0.28 1170
Liga de nfqud 30 207 11.5 79 0.30 0.30 8.3 7,0 13 12 21 0,12 500
Liga de titnio 16.5 114 6,2 43 0.33 0,16 4.4 4.9 9 7 12 0.12 500
Liga de zinco 12 83 4.5 31 0.33 0,24 6.6 15.0 27 64 I I I 0.11 460
o s valores fornecidos sno representativos. Os valores podem variar. por vezes t'Om a composio e o processo utilizado.
veja o Apndice C3 paro mais dl!lnlbes sobre ns propriedades el:lsticns dos feiTOs fundidos.
Nmo: Veja o Apndice C-IS pnro ns propriedades fsicas de n.lguns plsticos.
Apndice(;.) 8a Propriedades Mec11 icos Representati-vas ele Alguns Plsticos Comuns
Resist.nda Trao, S. Elongao Resis tncia ao impacto l.zod Coeficiente de Atrito
em2in
Plstico ks i MP a (%) ft . lb
J Com o Mesmo Mater ial Com Ao
Al:lS
(uso gemi) 6 41 5--20 6.5 8.8
Acn1ico
(molde-padro) 10,5 72 6 0.4 0.5
Celulsico
(acerato de celulose) 2-7 10-48 1-7 1.4-9.5
Epxi
(preenchimento com vidro) 10-20 69-138 4 2-30 2.7-41
Auorocarbono
(JTfFE) 3.4 23 300 3 4. 1 0.05
Nililon
(6/6) 12 83 60 I 1.4 0.04-0.13
Fcnlko
(preenchido com serragem) 7 48 0.4-0.8 O.:l 0.4
Potkarbonato
(USO gernl) 9-10.5 62-12 12-16 16-22 0.52 0.39
Polil;tcr
(preenchido com 20 o 301X de vidro) 16-23 11 0-90 1-3 1.0- 1.9 1.4-2.6 0. 12-0.22 0. 12-0.13
Polipropilcno
(resina sem modificao) 5 34 10-20 0.5--2,2 0.7-3.0
Nma <n valores mosmutos so tfpicos: vruoo:s maioo:s c menores podem ser obtidos C<JniCreiuhncntc. Vcjn truubm o Apndice C-ISb.
Fo111: Mcii'IIIM 1981 Mwcrials Rcrcrcnce lssue. l'emolliii'C. Clevclnnd, Vol. 6 ( 19 de mnro de 1981 ): Malfrial. E11ginumg, 1981 Mntcrinl> Selector L._.ue, Penton!IPC. Clcvclnnd, Vol. 92. N:
6 (de1cn1hro de 1980).
Fundamentos do
Projeto de Componentes de Mquinas


-

o
QUARTA EDIO
Fundamentos do
Projeto de Componentes de Mquinas
ROBERT C. JUVINALL
Professor de Engenharia Mecnica
University of Michigan
KURT M. MARSHEK
Professor de Engenharia Mecnica
University of Texas (Austin)
Traduo e Reviso Tcnica
FERNANDO RIBEIRO DA SILVA, D.Sc.
Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica e
de Materiais do Instituto Militar de Engenharia - IME
Professor Associado do Departamento de Mecnica do
Centro Federal de Educao Tecnolgica
Celso Suckow da Fonseca - CEFET-RJ
A Arleene e Linda
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Tcnicos e Cientficos Editora pelo e-mailltc@grupogen.com.br.
FUNDAMENTALS OF MACHINE COMPONENT DESIGN Foarth Edition
Copyright 2006 John Wiley & Sons, Inc.
Ali Rights Reserved. This translation published under license.
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Editorao Eletrnica: ~ ~ J
CIP-BRASIL. CATALOGAO-NA-FONTE
SINDICATO NACIONAL DOS EDITORES DE LIVROS, RJ
J98f
Juvinall, Robert C.
Fundamentos do projeto de componentes de mquinas I Robert C. Juvinall, Kart M. Marshek
; traduo e reviso tcnica Fernando Ribeiro da Silva.- [Reimpr.]. -Rio de Janeiro : LTC,
2013.
Traduo de: Fundamentais of machine component design, 4th ed
Apndices
ISBN 978-85-216- 1578-1
I . Mquinas - Projetas e construo. 2. Engenharia mecnica. 1. Marshek, Kurt M. ll.
Ttulo.
07-3539. CDD: 621.815
CDU: 62-11
Prefcio
Este livro tem como objetivo oferecer um texto para os primeiros
cursos sobre projeto de componentes mecnicos, bem como servir
de referncia para os engenheiros de projetos. Admite-se que o
leitor j tenha freqentado os cursos bsicos de Mecnica, Resis-
tncia dos Materiais e Comportamento Mecnico dos Materiais.
Entretanto, os primeiros nove captulos do livro (Parte I) podem
ser utilizados como uma reviso e uma extenso de&ses conheci-
mentos bsicos. Os demais captulos (Parte 2) tratam da aplicao
desses fundamentos a componentes de mquinas especficos.
Entre as principais caractersticas da quarta edio do texto,
destacam-se:
Consideraes sobre segurana - So apresentadas novas
tecnologias e orientaes para o projeto de equipamentos,
as quais minimizaro os riscos de acidentes. A documenta-
o do processo do projeto descrita, e uma nova proteo
para os acoplamentos introduzida, juntamente com uma
relao de normas de segurana associadas.
Processo de seleo dos materiais de uso na engenharia
- As cartas de seleo de materiais de Ashby so revistas e
discutidas, e esto disponveis para auxiliar os estudantes
a melhorarem seus conhecimentos sobre os materiais de
engenharia. Foi acrescentada uma nova seo, com o ob-
jetivo de fornecer ao estudante uma introduo seleo
de materiais.
Endereos da Internet e problemas - No decorrer do
texto so fornecidos endereos da Internet para que os es-
tudantes possam ter acesso s informaes adicionais sobre
tpicos que vo desde os padres utilizados na indstria at
as propriedades dos materiais. Ao final de alguns captulos
so propostos problemas que requerem do estudante o uso
da Internet na soluo de diversos problemas de projeto de
componentes de mquinas.
Mecnica da fratura - conceitos bsicos - Esta seo
foi ampliada, e as cartas dos fatores de intensidade de ten-
so so fornecidas para oito configuraes geomtricas
comuns. Novos problemas da mecnica da fratura foram
adicionados. Esses problemas so introdutrios e depen-
dem da compreenso da matria apresentada no texto.
Crescimento da trinca por fadiga - Uma nova seo foi
acrescentada para fornecer ao estudante, com base nos con-
ceitos da mecnica da fratura, a compreenso do fenmeno
de crescimento de uma trinca sob cargas alternadas. Novos
problemas sobre crescimento de trinca e vida de compo-
nentes foram adicionados para dar suporte compreenso
do material do texto.
Apndices - Foram acrescentados novos apndices sobre
materiais de engenharia, mtodos de processo, capacida-
de de unio, materiais para o projeto de componentes de
mquinas, materiais selecionados de engenharia e relaes
entre os modos de falha e as propriedades dos materiais.
Parte I
Embora a quase totalidade da Parte I deste texto seja uma reviso
de cursos realizados anteriormente, uma especial ateno deve
ser dada a algumas sees em particular.
As Sees 1.2, 1.3 e 1.4 tratam de trs dos mais amplos
aspectos da engenharia - segurana, ecologia e importn-
cia social. Os estudantes da atualidade devem ficar parti-
cularmente sensveis a esses aspectos. Os prprios proble-
mas propostos 1.9P at 1.14P (que se relacionam a esses
temas) com objetivos "extras" se desdobram alm desses
termos.
A Seo 1.7 apresenta uma metodologia para a soluo dos
problemas relacionados aos componentes de mquinas.
Agregado a esta metodologia est um formato de problema
resolvido que inclui uma redefinio do problema, a solu-
o propriamente dita e os comentrios ao tema abordado.
Os tpicos do desenvolvimento do problema incluem: ca-
ractersticas conhecidas, variveis a serem determinadas,
desenhos esquemticos, decises, hipteses, anlise eco-
mentrios. As decises so escolhas estabelecidas pelo
projetista. Uma vez que o projeto um processo de sntese
iterativo do tipo deciso-realizao, quando o ttulo "deci-
ses" utilizado um problema de projeto apresentado.
Se uma soluo estabelecida sem que alguma deciso
seja feita, o problema de anlise. A incluso da catego-
ria "decises" permite ao estudante perceber claramente
a diferena entre projeto e anlise. Uma vez estabelecidas
as decises apropriadas, a anlise pode ser realizada. As
hipteses utilizadas na soluo de um problema so as
convices relacionadas ao comportamento de um compo-
nente ou sistema; por exemplo, o material totalmente ho-
mogneo. O engenheiro projetista e o estudante precisam
compreender que as hipteses so estabelecidas durante a
soluo do problema. A relao de hipteses oferece aos
estudantes de projeto de mquinas mais uma oportunidade
de "pensar antes de fazer". Os comentrios ressaltan1 os
aspectos fundamentais da soluo e discutem como me-
lhores resultados podem ser obtidos a partir da tomada de
'rl Prefcio
diferentes decises de projeto, da relaxao de certas hi-
pteses e de outras situaes que possam se apresentar.
As Sees 1.8, 1.9 e 1.10 fazem urna reviso das relaes
fundamentais sobre energia. A grande maioria dos estudan-
tes deste nvel precisa ganhar sentimento e compreenso a
respeito desse conceito bsico, como, por exemplo, are-
lao existente entre o trabalho de entrada em um eixo de
manivelas em movimento de rotao e o trabalho de sada
em um seguidor com movimento de translao, e a rela-
o entre o trabalho de sada realizado por uma mquina,
o trabalho de entrada fornecido pelo motor e a energia ar-
mazenada nos componentes em rotao e translao.
A maioria dos professores de Projeto de Engenharia Mec-
nica lamenta a deficincia de seus alunos na construo dos
diagramas de corpo livre para a anlise das cargas atuantes
em um corpo. Se o carregamento sobre um componente
de mquina no for estabelecido de modo apropriado, o
projeto ou anlise seguinte ser de pouco valor. A Seo
2.2 e os problemas a ela associados so direcionados para
auxiliar na superao dessa deficincia muito comum.
Um tratamento elementar das tenses residuais in-
clufdo no Captulo 4. Uma compreenso dos conceitos
bsicos envolvidos vital para uma modema anlise de
tenses, particularmente nos casos em que o fenmeno da
fadiga est presente.
O mtodo de Castigliano para a determinao dos deslo-
camentos no regime elstico e das rcaes redundantes
apresentado no Captulo 5. Este mtodo propicia a rpida
soluo de muitos problemas no-exeqUveis pelos mto-
dos bsicos tradicionais.
O Captulo 6, sobre Teoria das Falhas, Fatores de Segu-
rana, Fatores de Intensidade de Tenso e Confiabilidade,
inclui os tratamentos introdutrios da mecnica da fratura
e da teoria da interferncia na predio da confiabilidadc
estatstica. Mesmo que este captulo no seja tratado o
professor pode chamar a ateno para esses importantes
temas.
O Captulo 8 contm uma verso simplificada, condensa-
da e introdutria do Projeto por Fadiga e do Crescimen-
to de Trincas por Fadiga Esse captulo particularmente
importante, e representa o principal novo cooceito para a
maioria dos estudantes.
O Captulo 9 trata dos diversos tipos de deteriorao de
superfcie a que os componentes de mquinas esto su-
jeitos. Este tema de grande relevncia, uma vez que os
componentes de mquinas "falham" (ficam indisponveis
para realizar os trabalhos inerentes s suas funes) mais
em virtude dos danos superfcie do que por uma quebra
propriamente dita.
Parte2
A Pane 2 dedicada aplicao dos fundamentos dos compo-
nentes de mquinas especficos. Na prtica da engenharia os
problemas envolvendo o projeto, a anlise ou a aplicao dos
componentes de mquinas raramente podem ser resolvidos pela
aplicao isolada dos fundamentos. Embora o conhecimento das
cincias seja essencial, ele raramente suficiente. Quase sem-
pre alguma informao emprica deve ser utilizada, juntamente
com um bom '1ulgamento de engenharia". Os problemas reais
de projeto de engenharia raramente possuem apenas uma res-
posta correta. Por exemplo, as diretorias dos dcpanamentos de
engenharia de companhias concorrentes chegam ao projeto de
diferentes produtos como "soluo" para um mesmo problema.
E essas solues variam quando novas tecnologias, novos mate-
riais, novos processos de fabricao e novas condies de comer-
cializao prevalecem. Para muitos estudantes, o curso baseado
neste texto propiciar sua primeira experincia no detalhamento
desse tipo de problema profissional de engenharia.
A maioria dos engenheiros concorda que os aspectos da enge-
nharia anteriormente citados se somam ao interesse e motivao
de sua profisso. Existe um paralelo entre os engenheiros e os
mdicos a esse respeito: ambos devem resolver os problemas da
vida real agora, fazendo uso das melhores informaes cientficas
disponveis. Os engenheiros devem projetar motores c construir
dispositivos eletrnicos mesmo sabendo que os cientistas ainda
procuram um conhecimento mais completo sobre combusto e
eletricidadc. Da mesma forma, os mdicos no podem pedir a
seus pacientes que aguardem um tratamento at que mais pes-
quisas tenham sido concludas.
Mesmo sabendo que os fundamentos apresentados na Pane I
raramente so suficientes para a soluo dos problemas de enge-
nharia relacionados aos componentes de mquinas, importante
que eles sejam aplicados de forma completa e consistente. Em
particular, foi realizado um esforo especial na Pane 2 para tratar
das consideraes sobre fadiga de superfcie de forma consistente
com o tratamento apresentado nos Captulos 8 e 9. Esse fato al-
gumas vezes resulta no desenvolvimento de procedimentos que
diferem em detalhes daqueles apresentados na literatura espe-
cializada, porm essa discrepncia no de grande importncia.
O que, de fato, de grande relevncia auxiliar o estudante na
compreenso das aproximaes adotadas nos problemas de en-
genharia pela aplicao dos fundamentos e outros conhecimentos
cientficos to extensivamente quanto possvel, e, em seguida,
complementar esses conhecimentos com dados empricos e jul-
gamentos de engenharia, conforme requerido para se fornecer
boas solues com as limitaes de tempo disponveis.
Algumas poucas escolas de engenharia alocam tempo sufi-
ciente para cobrir todos os componentes de mquinas tratados
na Pane 2. Alm disso, muitos componentes no so abordados
neste livro, e muitos ainda nem existem. Por essas razes, cada
componente tratado no apenas como um fim em si, mas tam-
bm como um exemplo representativo da aplicao dos funda-
mentos bsicos c das informaes empricas necessrias para se
resolver os problemas prticos da engenharia.
Ao longo da Pane 2 o leitor encontrar diversos exemplos nos
quais a habilidade, o discemimento e a imaginao so invocados
para se tratar efetivamente dos problemas de engenharia associa-
dos a um componente de mquina individual. As prximas duas
etapas do estudo do Projeto de Engenharia Mecnica geralmente
envolvem a concepo e o projeto de uma mquina completa.
Como introduo a essa "prxima etapa", o captulo final do livro
(Captulo 20) apresenta o "estudo de caso" do projeto da primei-
ra transmisso automtica para automveis que logrou sucesso.
Neste caso, como tambm em numerosos outros projetos de uma
mquina completa, no se pode deixar de ficar impressionado
e inspirado pelo discernimento, pela habilidade e imaginao
(bem como por um grande esforo e dedicao) demonstrados
pelos engenheiros. Tambm ilustrado neste estudo de caso est
o modo com que o projeto de qualquer componente geralmente
influenciado pelo projeto das partes a ele relacionadas.
Como os engenheiros inevitavelmente precisaro continuar
a trabalhar com o sistema internacional de unidades (SI), o sis-
tema gravitacional ingls e as unidades inglesas de engenharia,
todos os trs sistemas so utilizados no texto e nos problemas.
Vale lembrar o caso da nave NASA/JPL Mars Climate Orbiter de
1999, onde a causa da perda da nave espacial foi devEda a um erro
na converso de unidades inglesas para unidades mtricas de um
segmento da base no solo, realizada pelo programa relacionado
navegao da misso. Este exemplo pode ajudar os estudantes
a lembrar como importante a compreenso e a aplicao das
unidades apropriadas.
Prefcio ill
Em alguns exemplos este texto utiliza procedimentos gr-
ficos (como as curvas S-N e os diagramas de tenses mdia e
alternada para as anlises de fadiga), em vez de utilizar expres-
ses matemticas equivalentes, que podem ser calculadas mais
rapidamente por calculadoras e programas de computador. Essa
sistemtica adotada quando um procedimento grfico auxilia
o estudante a compreender e "visualizar" o que est fazendo,
desenvolvendo uma sensibilidade adicional acerca do signifi-
cado de seus resultados e, tambm, a perceber como o projeto
pode ser enriquecido. Na prtica corrente, quando esses proce-
dimentos so invocados para uma base repetitiva o engenheiro
competente, obviamente, utilizar as facilidades computacionais
com muita vantagem.
ROBERT C. JUVINALL
KURT M MARSHEK
Agradecimentos
importante expressar o reconhecimento adequado a muitas
pessoas que contriburam substancialmente para o nosso pr-
prio desenvolvimento profissional, refletido neste livro. Cinco
dos mais jovens desse seleto grupo so o Professor Robert R.
Slaymaker e o Professor Daniel K. Wright, da Case Westem
Reserve University, o Professor Ralph I. Stephens da Univer-
sity oflowa, o Professor Ali Seireg, da University of Wiscon-
sin-Madison, e o Professor Walter L. Starkey, da Ohio State
University. Ficamos maravilhados ao lembrar de como nossa
escolha pela rea da engenharia mecnica foi to fortemente
influenciada pelo fato de inicialmente estudarmos a matria
sob a tica desses destacados engenheiros, magnficos pro-
fessores e verdadeiros gentlemen, pelos quais temos grande
admirao. (Aqueles como ns que labutam na rea de ensino
da engenharia, facilmente se esquecem de quantos estudantes
so influenciados pelo carter e pelas atitudes profissionais e
prticas de seus instrutores.)
Desejamos reconhecer e agradecer sinceramente s diversas
autoridades do campo da engenharia que revisaram captul os
especficos da primeira edio e ofereceram valiosas sugestes.
Entre esses no poderamos deixar de citar Joseph Datsko (Uni-
versity of Michigan), Robert J. Finkelston (Standard Pressed
Steel Co.), Robert Frayer (Federal Mogul Corp.), Alex Gomza
(Grumman Aerospace Corp.), Evan L. Jones (Ch[ysler Corp.),
Vem A. Phelps (University of Michigan), Robert R. Slaymaker
(Case Western Reserve University), Gus S. Tayeh (New Depar-
ture Hyatt Bearings), Paul R. Trumpler (Trumpler Associates),
Lew Wallace (Gleason Machine Div.), James E. West (FAG Be-
arings Corp.), Charles Williams (Federal Mogul Corp.), Ward O.
Winer (Georgia Institute of Technology) e William Wood (As-
sociated Spring Barnes Group). Alm de expressar nossa pro-
funda gratido a essas pessoas, gostaramos de deixar claro que
a responsabilidade por cada um dos captulos exclusivamente
nossa. Caso o leitor encontre erros ou pontos de vista dos quais
discorde, esteja certo de que estes no devem ser atribudos a
outra pessoa seno aos autores. Entretanto, gostaramos de es-
clarecer que embora todos os esforos tenham sido despendidos
para assegurar a preciso e a conformidade com a boa prtica
da engenharia de todo material contido neste livro, no existe
qualquer garantida, explcita ou implcita, de que os componentes
mecnicos projetados com base neste texto sero sempre apro-
priados e seguros. O projeto de engenharia mecnica suficien-
temente complexo, de modo que sua prtica real no dispensa
uma literatura especializada na rea envolvida, as experincias
j realizadas com componentes similares e, o mais importante,
os testes adequados para se estabelecer um desempenho apro-
priado e seguro nos casos crticos.
Gostaramos tambm de expressar nossa admirao aos Pro-
fessores James Barber, Panos Papalambros e Mohammed Zar-
rugh, da University of Michigan, os quais externaram valiosas
sugestes resultantes de suas aulas baseadas nas verses preli-
minares da primeira edio. Nossos melhores agradecimentos
so tambm dirigidos a seus alunos e aos nossos alunos, que
forneceram importantes contribuies. Gostaramos de expres-
sar um agradecimento particular ao Professor Emrito Herbert
H. Alvord, da University of Michigan, que generosamente nos
permitiu a utilizao de sua extensa coleo de problemas, os
quais ele elaborou para suas prprias aulas. Agradecemos tam-
bm aos Professores J. Darrell Gibson (Rose Hulman Institute
of Technology), Donald A. Smith (University of Wyoming) e
Petru-Aurelian Simionescu (University of Tulsa) e aos Profes-
sores Michael D. Bryant, Eric P. Fahrenthold, Kristin L. Wood
e Rui Huang, da University of Texas, que ofereceram valiosas
sugestes. Ficamos tambm profundamente sensibilizados com
a compreenso e o encorajamento de nossas esposas, Arleene e
Linda, durante a preparao deste livro, que tomou o tempo que
lhes pertencia, por todas as razes de direito, nas atividades im-
portantes para a famlia e para a sociedade.
Nosso reconhecimento tambm expresso queles que revi-
saram esta nova edio:
Kuang-Hua Chang, University of Oklahoma
Tim Dalrymple, University ofFlorida
Harnid Davoodi, North Carolina State University
Thomas Grimm, Michigan Technological University
Thomas Haas, Virginia Commonwealth University
Liwei Lin, University of California at Berkeley
Frank Owen, California Polytechnic State University, San
Luis Obispo
Wendy Reffeor, Grand Valley State University
John Schueller, University ofFlorida
William Sernke, University of North Dakota
Albert Shih, University of Michigan
Donald Smith, University ofWyoming
John Thacker, University ofVirginia
Raymond Yee, San Jose State University
Sumrio
PARTE I FUNDJUIENTOS I
Captulo 1 O Projet o de Engenharia ltlecnica sob wna
Ampla Perspectiva 3
1.1 Uma Viso Geral3
1.2 Consideraes sobre Segurana 4
1.3 Consideraes Ecolgicas 7
1.4 Consideraes Sociais 8
1.5 Consideraes Globais de Projeto 9
1.6 Sistemas de Unidades 10
1.7 Metodologia para a Soluo de Problemas Envol vendo
Componentes de Mquinas 12
1.8 Trabalho e Energia 13
1.9 Potncia 14
1.10 Conservao da Energia 14
Captulo 2 Anllse dos Carregamentos 22
2.1 Introduo 22
2.2 Equaes de Equilbrio e Diagramas de Corpo
Livre22
2.3 Carregamentos em Vigas 27
2.4 Localizao das Sees Clicas - O Conceito de Fluxo de
Fora 29
2.5 Distnbuio do Carregamento entre Apoios
Redundantes 30
2.6 O Conceito de Fluxo de Fora Aplicado s Estruturas Dcteis
com Redundncia de Apoios 31
Captulo 3 !Uaterlais 42
3.1 Introduo 42
3.2 O Ensaio de Tmo Esttico - Relao Tenso-Deformao
de "Engenharia" 42
3.3 Implicaes da Curva Tenso-Deformao de
"Engenharia" 43
3.4 O Ensaio Esttico de Trao - Relao Tenso-Deformao
"Verdadeira" 45
3.5 Capacidade de Absoro de Energia 46
3.6 Estimativas das Resistncias a Partir dos Ensaios de Dureza
por Penetrao 47
3.7 O Uso de "Manuais" com os Dados das Resistncias dos
Materiais 48
3.8 Usinabilidade 48
3.9 Ferros Fundidos 48
3.10 Aos 49
3.11 Ligas No-ferrosas 50
3.12 Plsticos 51
3.13 Cartas de Seleo de Materiais 54
3.14 Procedimento de Seleo dos Materiais de
Engenharia 58
Captulo 4 Tenses Estticas Atnantes em
Componentes 65
4.1 Introduo 65
4.2 Carregamento Axial 65
4.3 Carregamento por Cisalhamento Direto 66
4.4 Carregamento por Toro 67
4.5 Flexo Pum de Vigas Retas 68
4.6 Flexo Pum de Vigas Curvas 69
4.7 Cisalhamento Transversal em Vigas 73
4.8 Tenses Induzidas, Representao pelo Crculo de
Mohr76
4.9 Tenses Combinadas - Representao pelo Crculo de
Mohr78
4.10 Equaes para as Tenses Relacionadas ao Crculo de
Mohr79
4.11 Estado Gemi de Tenses 80
4.12 Fatores de Concentrao de Tenses, K, 81
4.13 Importncia dos Concentradores de Tenses 83
4.14 Tenses Residuais Causadas por Escoamento -
Carregamento Axial 86
4.15 Tenses Residuais Causadas por Escoamento -
Carregamentos de Flexo e de Toro 87
4.16 Tenses Trmicas 89
4.17 Importncia das Tenses Residuais 90
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade
no Regime Elstico 97
5.1 Introduo 97
5.2 Definio de Deformao, Medies e Representao pelo
Crculo de Mohr 97
5.3 Anlise das Deformaes - Rosetas Delta 99
5A Anlise das Deformaes - Rosetas Retangulares 100
5.5 Relaes Tenso-Deformao Elsticas e Crculos de Mohr
para o Estado Gemi de Tenses e de Deformaes 102
5.6 Deslocamentos e Rigidez - Casos Simples 102
5.7 Deslocamentos em Vigas I 04
5.8 Determinao dos Deslocamentos Elsticos pelo Mtodo de
Castigliano 106
5.9 Reaes Redundantes pelo Mtodo de Castigliano 1I l
5.10 Aambagem de Colunas - Instabilidade Elstica 114
5.11 Comprimento Efetivo da Coluna para Diversas Condies de
Extremidade 115
5.12 Equaes de Projeto de Colunas - a Parbola de J. B.
Johnson 115
5.13 Colunas Sujeitas a um Carregamento Excntrico - a Frmula
da Secante 118
5.14 Tenso Equivalente para Colunas J 19
5.15 Outros Tipos de Flambagem Il9
5.16 Anlise pelo Mtodo dos Elementos Finitos J 20
xll Sumrio
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatore8 de Seprana e
Confiabllidade 125
6.1 Introduo 125
6.2 Tipos de Falhas 127
6.3 Mecnica da Fratura- Conceitos Bsicos 127
6.4 Mecnica da Fratura- Aplicaes 128
6.5 A "Teoria" das Teorias de Falhas Estticas 135
6.6 Teoria da Tenso Normal Mxima 136
6.7 Teoria da Tenso Cisalhante Mxima 136
6.8 Teoria da Energia de Distoro Mxima (Teoria da Tenso
Cisalhunte Octaedral Mxima) 137
6.9 Teoria de Mohr Modificada 138
6.10 Seleo e Uso das Teorias de Falha 139
6.11 Fatores de Segurana - Conceito e Definio 140
6.12 Fatores de Segurana- Seleo de um Valor Numrico 141
6.13 Confiabilidade 142
6.14 Distribuio Normal 143
6.15 Teoria da Interferncia na Predio da Confiabilidade 144
Captulo 7 Impacto 149
7.1 Introduo 149
7.2 Tenses e Deslocamentos Causados por Impactos Lineares e
de Flexo 150
7.3 Tenses e Deformaes Causadas por 1m pacto Torcional 154
7.4 Efeito dos Concentradores de Tenso na Resistncia ao
impacto 156
Captulo 8 Fadlga 161
8.1 Introduo 161
8.2 Conceitos Bsicos 162
8.3 Padro de Resistncia Fadiga (S; ) para Flexo de Peas
Rotativas 162
8.4 Resistncias Fadiga para o Carregamento Axial Alternado e
de Flexo Alternada 166
8.5 Resistncia Fadiga para Carregamento Torcionul Alternado 167
8.6 Resistncia Fadiga para o Caso de Carregamento
Bidimensional Alternado 167
8.7 Influncia do Acabamento Superficial e das Dimenses na
Resistncia Fadiga 168
8.8 Resumo da Estimativa das Resistncias Fadiga para
Carregamentos Completamente Alternados 170
8.9 Efeito da Tenso Mdia na Resistncia Fadiga 170
8.10 Efeito dos Concentradores de Tenso nos Carregamentos por
Fadiga Alternada 175
8.11 Efeito dos Conceotrddores de Tenso no Carregamento
Mdio Superposto ao Alternado I n
8.12 Predio da Vida por Fadiga para os Casos de Carregamentos
com Variao Aleatria 180
8.13 Efeito dos Tratamentos Superficiais na Resistncia Fadiga
de um Componente 182
8.14 Tmtamentos Superficiais Mecnicos- Jateamento de
impacto e Outros 184
8.15 Tratamentos Trmicos e Qumicos de Endurecimento
Superficial (Tmpera por induo, Carburao e Outros) 184
8.16 Crescimento da Trinca por Fadiga 184
8.17 Procedimento Geral para o Projeto de Componentes por
Fadiga 187
Captulo 9 Danos em Superfcies 194
9.1 Introduo 194
9.2 Corroso: Fundamentos 194
9.3 Corroso: Heterogeneidade do Eletrodo e do Eletrlito 196
9.4 Projeto para o Controle da Corroso 197
9.5 lnOuncia das Tenses Estticas na Corroso 199
9.6 lnOuncia das Tenses Cclicas na Corroso 200
9. 7 Dano por Cavitao 20 I
9.8 Tipos de Desgaste 20 I
9 .. 9 Desgaste Adesivo 202
9.10 Desgaste Abrasivo 202
9.11 Corroso por Atrito (Fretring) 203
9.12 Procedimento Analtico da Avaliao do Desgaste 204
9.13 Tenses de Contato entre Superfcies Curvas 205
9.14 Falhas por Fadiga Superficial210
9.15 Consideraes Finais 211
PARI'E 2 APUCAES 215
Captulo 10 Elementos de Fixao Rosqueado11 e
ParafUsos de Potncia 217
10.1 introduo 217
10.2 Formas, Terminologia e Padres de Roscas 217
10.3 Parafusos de Potncia 218
10.4 Tenses Estticas Atuantes nos Parafusos 226
10.5 Tipos de Elementos de Fixao Rosqueados 229
10.6 Materiais e Procedimentos de Fabricao dos Elementos de
Fixao 230
10.7 Aperto dos Parafusos e Pr-carga Inicial 230
10.8 Afrouxamento e Travamento da Rosca 234
10.9 Parafuso sob Trao Sujeito a Fora Externa de Separao da
Unio235
10.10 Seleo de Parafusos para Carregamento Esttico 238
10.11 Seleo de Parafusos para Carregamento de Fadiga:
Fundamentos 241
10.12 Seleo de Pardfusos para Carregamento de Fadiga:
Utilizando os Resultados de Testes Especiais 245
10.13 Aumentando a Resistncia Fadiga das Unies Aparafusadas 247
Captulo 11 Juntas Rebitadas, Soldadas e Coladas 253
11.1 introduo 253
11.2 Rebites 253
11.3 Processos de Soldagem 255
11.4 Juntas Soldadas Sujeitas a Carregamento Esttico Axial e
Cisalhamento Direto 257
11.5 Juntas Soldadas Sujeitas a Carregamento Esttico de Flexo
e Toro 259
11.6 Consideraes sobre Fadiga nas Juntas Soldadas 262
11.7 Soldagem Forte (Brazing) e Soldagem Braoda
(Soldering) 262
11.8 Adesivos 263
Captulo 12 :Uolas 266
12.1 Introduo 266
12.2 Barras de Toro 266
12.3 Equaes da Tenso e do Deslocamento Ocorrentes nas
Molas Helicoidais 267
12.4 Anlise das Tenses e da Resistncia das Molas Helicoidais
sob Compresso -Carregamento Esttico 270
12.5 Configuraes das Extremidades das Molas Helicoidais sob
Compresso 272
12.6 Anlise de Flambagem das Molas Helicoidais sob
Compresso 272
12.7 Procedimento de Projeto das Molas Helicoidais sob
Compresso - Carregamento Esttico 273
12.8 Projeto de Molas Helicoidais sob Compresso com
Carregamento por Fadiga 275
12.9 Molas Helicoidais de Extenso 279
12.10 Molas em Lminas (Incluindo os Feixes de Molas) 280
12.11 Molas de Toro 283
12.12 Molas Diversas 284
Captulo 13 Lubrificao c !Uancais Deslizantes 293
13.1 Tipos de Lubrificantes 293
13.2 Tipos de Mancais Deslizantes 293
13.3 11pos de Lubrificao 294
13.4 Conceitos Bsicos da Lubrificao Hidrodinmica 294
13.5 Viscosidade 296
13.6 Influncia da Temperatura e da Presso na Viscosidade 298
13.7 Equao de Petroff para o Atrito nos Mancais 299
13.8 Teoria da Lubrificao Hidrodinmica 300
13.9 Cartas de Projeto para Mancais Hidrodinmicas 302
13.10 Provimento do Lubrificante 307
13.11 Dissipao de Calor e Temperatura de Equilfbrio do Filme de
leo 308
13.12 Materiais dos Mancais 309
13.13 Projeto de Mancais Hidrodinmicos 309
13.14 Lubrificao de Contorno e de Filme Misto 313
13.15 Mancais deErnpuxo (ouAxiais) 314
13.16 Lubrificao Elastoidrodinmica 315
Captulo 14 Mancais de Elementos Rolantes 318
14.1 Comparao entre os Diversos Meios Alternativos para o
Apoio de Eixos Gir.mtes 318
14.2 Histria dos Mancais de Rolamento 321
14.3 Tipos de Mancais de Elementos Rolantes 321
14.4 Projeto dos Mancais de Rolamento 326
14.5 Montagem dos Mancais de Rolamento 326
14.6 "Informaes de Catlogo" para os Mancais de
Rolamento 327
14.7 Seleo de Mancais 329
14.8 Montagem dos Mancais para Resistir Adequadamente s
Cargas Axiais 334
Captulo 15 Engrenagens de Dentes Rctos 33."7
15.1 Introduo e Breve Histrico 337
15.2 Geometria e Nomenclatura 337
15.3 Interferncia e Razo de Contato 342
15.4 Anlise de Foras em Engrenagens 344
15.5 Resistncia do Dente de uma Engrenagem 346
15.6 Anlise das Tenses de Aexo Atuantes em um Dente de
Engrenagem (Equao de Lewis) 346
15.7 Anlise Detalhada da Resistncia Flexo do Dente de uma
Engrenagem: Conceitos Bsicos 347
15.8 Anlise Detalhada da Resistncia Flexo do Dente de uma
Engrenagem: Procedimento Recomendado 349
15.9 Durabilidade da Superffcie dos Dentes das Engrenagens -
Conceitos Bsicos 352
15.10 Anlise da Fadiga Superficial dos Dentes das Engrenagens
- Procedimento Recomendado 354
15.11 Procedimentos de Projeto das Engrenagens de Dentes Retos 356
15.12 Materiais das Engrenagens 359
15.13 Trens de Engrenagens 359
Captulo 16 Engrenagens Helleoidais, Cnicas e
Sem-fim367
16.1 Introduo 367
16.2 Geometria e Nomenclaturd das Engrenagens Helicoidais 370
16.3 Anlise das Foras Atuantes nas Engrenagens
Helicoidais 371
Sumrio xfll
16.4 Flexo dos Dentes das Engrenagens Helicoidais e Resistncia
Fadiga Superficial 373
16.5 Engrenagens Helicoidais Cruzadas 373
16.6 Geometria e Nomenclatura das Engrenagens Cnicas 374
16.7 Anlise das Foras Atuantes nas Engrenagens Cnicas 375
16.8 Aexo do Dente de uma Engrenagem Cnica e Resistncias
Fadiga Superficial 376
16.9 Trens de Engrenagens Cnicas; Engrenagens
Diferenciais 377
16.10 Geometria e Nomenclatura das Enh>renagens Sem-fim 378
16.11 Anlise das Foras e da Eficincia do Par Sem-fim e
Coroa 379
16.12 Resistncia Fadiga por Flexo e Superficial do Par
Sem-fim e Coroa 382
16.13 Capacidade Trmica de um Conjunto Sem-fim e Coroa 383
Captulo 17 Eixos c Componentes Associados 390
17.1 Introduo 390
17.2 Condies a Serem Atendidas pelos Mancais dos Eixos 390
17.3 Montagem de Componentes nos Eixos Girantes 390
17.4 Dinmica dos Eixos Gir.mtes 392
17.5 Projeto Global de um Eixo 394
17.6 Chavetas, Pinos e Estrias 397
17.7 Acoplamentos e Juntas Universais 398
Captulo 18 Embreagens e Freios 405
18.1 Introduo 405
18.2 Embreagens a Disco 405
18.3 Freios a Disco 408
18.4 Absoro de Energia e Resfriamento 409
18.5 Embreagens e Freios Cnicos 41 O
18.6 Freios a Tambor de Sapatas Curtas 410
18.7 Freios a Tambor de Sapatas Longas Externas 413
18.8 Freios a Tambor de Sapatas Longas Internas 416
18.9 Freios de Cinta 417
18.10 Materiais 419
Captulo 19 Outros Componentes de ltlquinas 424
19.1 Introduo 424
19.2 Correias Planas 424
19.3 Correias em V 426
19.4 Correias Dentadas 427
19.5 Correntes de Roletes 428
19.6 Correntes de Dentes Invertidos 429
19.7 Histria dos Acionamentos Hidrodinmicos 430
19.8 Acoplamentos Fluidos 431
19.9 Conversores de Torque Hidrodinmicas 433
Captulo 20 lnter-relac;cs dos Componentes de
ltlquinas - Um Estudo de Caso 437
20.1 Introduo 437
20.2 Descrio da Tr.msmisso Hidramtica Original 437
20.3 Construo do Diagrama de Corpo Livre para os Diversos
Conjuntos de Engrenagens e Componentes 440
20.4 Considemes sobre o Projeto de Engrenagens 443
20.5 Consideraes sobre o Projeto de Freios e Embreagens 443
20.6 Considemes Ger.ris sobre Projeto 445
Apndice A Unidades 446
A-la Fatores de Converso de Unidades dos Sistemas
Gravitacional Ingls, Ingls de Engenharia e Sl446
A-1b Fatores de Converso Relacionados por Grdfideza Fsica 44 7
Srtmrio
A-2a
A-2b
A-3
A-4
A-5
Prefixos SI Padronizados 448
Unidades e Smbolos do Sistema SI 448
Prefixos do SI Sugeridos pard o Clculo das Tenses 449
Prefixos do SI Sugeridos para o Clculo dos Deslocamentos
Lineares 449
Prefixos do SI Sugeridos para o Clculo dos
Deslocamentos Angulares 449
Apndice B das rea8 e dos Slidos 450
B-1a Propriedades das reas 450
B-1b Dimenses e Propriedades dos Tubos e das Sees Tubulares
deAo451
B-2 Massa e Momento de Inrcia de Massa de Corpos
Homogneos 453
Apndice C Propriedades dos ;,Iaterlals e SWl8
ApUeaes 454
C-1 Propriedades Ffsicas dos Metais Comuns 454
C-2 Resistncias Trailo de Alguns Metais 455
C-3a Propriedades Mecnicas Trpicas e Aplicaes dos Ferros
Fundidos Cinzentos 456
C-3b Propriedades Mecnicas e Aplicaes Tpicas dos Ferros
Fundidos Maleveis 457
C-3c Propriedades Mecnicas Mdias e Aplicaes dos Ferros
Dcteis (Nodulares) 458
C-4a Propriedades Mecnicas dos Aos-carbono e Ligas de Ao
Selecionadas 459
C-4b Aplicaes Tpicas dos Aos-carbono Comuns 461
C-Sa Propriedades de Alguns Aos Tempentdos e Resfriados
Rapidamente por gua 462
C-Sb Propriedades de Alguns Aos-carbono Temperados e
Resfriados Rapidamente por leo 463
C-Se Propriedades de Algumas Ligas de Ao Temperadas e
Resfriadas Rapidamente por leo 464
C-6 Efeito da Massa nas Propriedades de Resistncia de wn
Ao465
C-7 Propriedades Mecnicas de Alguns Aos Carburados 466
C-8 Propriedades Mecnicas de Alguns Aos Inoxidveis
Forjados (Valo.res Mdios Esperados) 467
C-9 Propriedades Mecnicas de Algumas Superligas Tendo o
Ferro como Base 468
C-I O Propriedades Mecnicas, Caractesticas e Aplicaes
Tpicas de Algumas Ligas de Alumnio Forjado 469
C-11 Resistncias Trailo, Caractesticas e Aplicaes Tpicas
de Algumas Ligas de Alumnio Fundido 470
C-12
C-13
C-14
C-15
C-16
Designaes de Tmpera para Ligas de Alumnio e
Magnsio 471
Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Cobre 4 72
Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Magnsio 473
Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas de Nquel474
Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas Foljadas de
Titnio 475
C-17 Propriedades Mecnicas de Algumas Ligas Fundidas de
Zinco 476
C- 18a Propriedades Mecnicas Representativas de Alguns Plsticos
Comuns477
C-18b Propriedades de Algumas Resinas Terrnoplsticas Comuns
com e sem Reforos com Vi.dro 478
C-ISe Aplicaes Tpicas dos Plsticos Comuns 479
C-19 Classificao dos Materiais e Elementos Selecionados de
Cada Classe 480
C-20 Subconjunto dos Materiais de Engenharia para Efeito de
Projeto 481
C-21 Mtodos de Processamento Utilizados Mais
Freqentemente com Materiais Diferentes 482
C-22 Capacidade de Unio dos Materiais 483
C-23 Materiais para Componentes de Mdquinas 484
C-24 Relaes entre os Modos de Falha e as Propriedades dos
Materiais 485
Apndice D Diagramas de Foras ClsalhllDtes e
llomentos Fletores, e Equaes de
Deslocamentos Uneares e Angu.IIlre8 plll"ll
Vlgas486
D-1 Diagramas de Foras Cisalbantes e Momentos Fletores, e
Equaes de Deslocamentos Lineares e Angulares para Vigas
Engastadas Livres 486
D-2 Diagramas de Foras Cisalhantes e Momentos Fletores, e
Equaes de Deslocamentos Lineares e Angulares para Vigas
Biapoiadas 487
D-3 Diagramas de Foras Cisalhantes e Momentos Fletores, e
Equaes de Deslocamentos Lineares e Angulares para Vigas
Engastadas em Ambas as Extremidades 489
D-4 Programa para a Determinao dos Deslocamentos Elsticos
de Eixos Escalonados 490
Apndice E Tolerinclu e 494
E-1 Ajustes e Tolerncias para Furos e Eixos 494
ndice 495
Smbolos
A rea, rea da seo transversal, brao da
engrenagem planetria
A pontoA
A
0
rea da seo transversal original descarregada
a, a acelerao
a profundidade de trinca, raio da rea de contato
entre duas esferas
A, rea efetiva de fixao
a cr profundidade de trinca crtica
A
1
rea final
A, reduo de rea
A, rea sob tenso de trao, rea sob tenso de
trao de uma rosca
b largura da seo, meia largura da rea de contato
medida perpendicularmente ao eixo de dois
cilindros paralelos em contato, largura de face de
uma engrenagem, largura de uma cinta.
C ndice de mola, coeficiente global de tr.ansferncia
de calor, capacidade prescrita de carga, coeficiente
de transferncia de calor, constante (propriedade
do material)
c distncia do eixo neutro fibra extrema, metade
do comprimento de uma trinca, folga radial,
distncia entre centros, distncia entre eixos,
comprimento de trinca
c distncia do eixo centroidal at a fibra interna
extrema
c.,. comprimento crtico da trinca
CR razo de contato
CG centro de gravidade
Cc fator gradiente ou constante gradiente
c, distncia do eixo neutro fibra interna extrema
cl. fator de carga
Cu fator de vida
c,, distncia do eixo neutro fibra externa extrema
CP centro de presso aerodinmico
CP coeficiente elstico
C R fato r de confiabilidade
cp calor especfico volumtrico
C,cc valor de C necessrio
C, fator de superfcie
D dimetro, dimetro mdio da espira, fator de
velocidade
d dimetro, dimetro principal, dimetro nominal,
dimetro do fio
d m&l dimetro mdio
db dimetro da circunferncia de base
d, dimetro do colar (ou mancai)
dclN taxa de propagao da trinca
(dclN). taxa de propagao da trinca em (ilK).
dg dimetro primitivo de uma engrenagem
d
1
dimetro menor da rosca interna
d,. dimetro mdio
dP dimetro primitivo, dimetro primitivo do pinho
d, dimetro da raiz (ou menor)
E mdulo de elasticidade, constante de
proporcionalidade elstica, mdulo elstico
trao
e distncia entre o eixo neutro e o eixo centroidal,
eficincia, excentricidade, valor da relao de
transmisso do trem
Eb mdulo de Young do material do parafuso
E, mdulo de Young do material do elemento de
fixao
E-N. eixo neutro
F fora, fora compressiva entre superfcies
f efetividade da temperabilidade relativa, coeficiente
de atrito
F, F fora
F. fora axial
Fb carga axial no parafuso
F, fora de fixao
f . coeficiente de atrito do colar (ou mancai)
Fd fora de arrasto, carga dinmica
F, carga radial equivalente, fora esttica equivalente,
fora externa
F v. fora axial na engrenagem
Fg, fora radial na engrenagem
F&, fora tangencial na engrenagem
F
1
fora inicial de trao, fora inicial de fixao
F. fora normal
f. freqncia natural
F, carga radial, fora radial
F, capacidade de resistncia
FS fator de segurana
F .sJioo fora quando macio
F, fora axial, fora do tendo, fora tangencial,
carga axial
F w capacidade de desgaste
F wa fora axial no sem-fim
m Smbolos
F,., fora radial no sem-fim
F ,., fora tangencial no sem-fim
G mdulo de elasticidade transversal, torcional ou de
cisalhamento
g acelerao gravitacional, acelerao da gravidade,
comprimento de aperto
g, constante de proporcionalidade, 32,2lbm Mb s
2
H dureza superficial, taxa de dissipao de calor
h profundidade da seo, altura de queda,
comprimento da perna, dimenso da solda,
espessura do filme, altura
h
0
espessura mnima do filme
H
8
dureza Brinell
I momento polar de inrcia, momento de inrcia,
fator geomtrico
inteiro
I, momento de inrcia em relao ao eixo x
J momento polar de inrcia, fator geomtrico de
uma engrenagem de dentes retos
K fator de curvatura, constante de rigidez para
deslocamentos angulares, fator de intensidade de
tenso, coeficiente de desgaste
k rigidez de mola, condutividade trmica, rigidez
de mola para deslocamentos lineares, nmero de
desvios-padro, rigidez de um eixo
K' propriedade da seo
K
1
fator de intensidade de tenso para carregamento
de trao (modo I)
K
1
, fator de intensidade de tenso crtico para
carregamento de trao (modo I)
K. fator de aplicao
K
8
constante de proporcionalidade
kb rigidez de um parafuso
K, fator de tenacidade fratura ou fator de tenso
crtica
k, rigidez de mola dos elementos fixos
KE energia cintica
K
1
fator de concentrao de tenso por fadiga
Ki fator de curvatura para a fibra interna, fator efetivo
de concentrao de tenso para carregamento de
impacto, constante utilizada para o clculo da pr-
carga inicial nos parafusos
K., fator de montagem
fator de intensidade de tenso em u mx
K,.,. fator de intensidade de tenso em u mrn
km, fator de tenso mdia
K, fator de curvatura para a fibra mais externa, fator
de sobrecarga, fator de intensidade de tenso
crtica para uma placa infinita com trinca central
na trao uniaxial
K, fator de ajuste da confiabilidade para vida
k, fator de confiabilidade
K, fator de concentrao de tenso para carregamento
esttico
K, fator de concentrao de tenso terico ou
geomtrico
k, fator de temperatura
K. fator de velocidade ou dinmico
K.. fator de Wahl, fato r geomtrico e de material
L comprimento, comprimento de contato medido
paralelo ao eixo de cilindros em contato, avano,
comprimento de solda, vida correspondente
carga radial F, ou vida requerida pela aplicao,
comprimento do passo de cone
L
0
comprimento original sem carga
L, comprimento equivalente
L
1
comprimento final, comprimento livre
LR vida correspondente capacidade prescrita
L, comprimento slido
M momento, momento interno de flexo, momento
fletor
M
0
momento redundante
m massa, expoente da deformao por
endurecimento, mdulo (utilizado apenas com os
sistemas de unidades SI e mtrico)
m' massa por unidade de comprimento da correia
M
1
momento das foras de atrito
M. momento das foras normais
N vida por fadiga, carga normal total, nmero de
espiras ativas, nmero de dentes, nmero de
interfaces de atrito, nmero de ciclos
n rotao, nmero de ciclos, fora normal, nmero
de engrenagens planetrias igualmente espaadas,
ndice (subscrito)
N' nmero virtual de dentes
n, velocidade crtica, rotao crtica
N, nmero de dentes
N, nmero total de voltas, nmero de dentes na roda
dentada
P carga, probabilidade cumulativa de falha, carga
unitria no mancai, presso mdia do filme, carga
radial por unidade de rea projetada do mancai,
ponto primitivo, passo diametral (utilizado apenas
com as unidades inglesas), dimetro ou nmero de
dentes da planetria, fora na cinta, carga (fora),
carga uniforme
p freqncia de ocorrncia, probabilidade de falha,
presso na interface de superfcies, passo, presso
do filme, passo circular, nvel uniforme da presso
na interface, presso
Po presso mxima de contato
Pa passo axial
Pb passo de base
P, trao gerada pela fora centrfuga
P" carga crtica
PE energia potencial
presso admissvel, presso normal mxima
p. passo circular medido em um plano normal aos
dentes
Q energia trmica transferida para o sistema, carga,
fora tangencial total, vazo, vazo mssica
q nmero de revolues, fator de sensibilidade ao
entalhe, fora tangencial
Q
1
volume do lubrificante por unidade de tempo do
escoamento cruzado
Q, taxa de vazamento lateral
R raio, relao de transmisso, razo de reas, raio
de curvatura, dimetro ou nmero de dentes da
engrenagem anular, relao entre os dimetros da
coroa e do pinho, razo de cargas
r raio, confiabilidade
r distncia radial at o eixo centroidal
r a(mxJ raio da circunferncia de adendo mximo sem
interferncia para pinho ou engrenagem
rP' r,. raios de adendo do pinho e da coroa que se
engrenam
rb raio da circunferncia de base
r b raio do cone anterior
r bp r bc raios da circunferncia de base do pinho e da
coroa que se engrenam
r, raio cordal
r
1
raio de frico ou atrito
r
1
raio interno
R., mdulo de resilincia
r., distncia radial at o eixo neutro
r. raio externo
S deslocamento linear, distncia total de atrito,
medida do viscosmetro Saybolt em segundos,
nmero caracterstico do mancai ou varivel de
Sommerfeld, dimetro ou nmero de dentes da
engrenagem solar, deslize
S,, carga unitria crtica
S, limite elstico
Sr, resistncia fadiga superficial
S H limite de resistncia fadiga superficial
S., limite de resistncia fadiga
s: padro de resistncia fadiga para eixos sob
flexo
SP carga de prova (ensaio de resistncia)
S,y resistncia ao escoamento por cisalhamento
s. resistncia ltima ou limite de resistncia
trao
S., limite de resistncia compresso
s., limite de resistncia ao cisalhamento, limite de
resistncia ao cisalhamento por toro
S., limite de resistncia trao
S,. resistncia ao escoamento
S > ~ resistncia ao escoamento na compresso
S>, resistncia ao escoamento na trao
T torque, torque de frenagem, torque do freio
de cinta
tempo, espessura, espessura da porca,
comprimento da abertura
T. torque alternado
t. temperatura do ar, temperatura do ar ambiente
T, torque esttico equivalente
~ torque de atrito ou de frico
T,, mdulo de tenacidade, torque mdio
t. temperatura mdia do filme de leo, temperatura
do leo
t., temperatura mdia das superfcies de dissipao
de calor
U energia elstica armazenada, energia cintica de
impacto, velocidade do escoamento laminar
Smbolos xrli
V' energia complementar
V fora de ci.salhamento transversal interna, fora
cisalhante, volume
V, V velocidade linear, velocidade na circunferncia
primitiva da engrenagem
v velocidade de impacto, velocidade de
deslizamento
V
60
velocidade de corte em ps por minuto para 60
minutos de vida da ferramenta sob condies
padronizadas de corte
v , . ~ velocidade mdia
V, velocidade tangencial da coroa, velocidade na
circunferncia primitiva da coroa
V" velocidade da coroa no ponto de contato da
direo tangente
VP, velocidade do pinho no ponto de contato da
direo tangente
V,, velocidade da coroa no ponto de contato da
direo normal
V pn velocidade do pinho no ponto de conta to da
direo normal
V, velocidade de deslizamento
v.. velocidade tangencial no sem-fim
W trabalho realizado, peso, volun1e de material gasto,
carga axial
W potncia
w carga, intensidade de carga, fora gravitacional,
largura
Y fator de forma de Lewis baseado no dimetro
primitivo ou no mdulo, fator de configurao
y distncia do eixo neutro, fator de forma de Lewis
Y,, fator de configurao na dimenso crtica da trinca
Z mdulo da seo
Letras Gregas
a acelerao angular, coeficiente de expanso
trmica, ngulos positivos medidos no sentido
horrio desde a medida a oo at o eixo de
deformao principal nmeros 1 e 2, fator pelo
qual a resistncia compresso reduzida pela
tendncia de flambagem, ngulo da rosca, ngulo
de contato, ngulo do cone, dimenso normalizada
da trinca
ex., dimenso normalizada crtica da trinca
a
1
dimenso normalizada da trinca em c
1
~ dimenso normalizada da trinca em c
2
a. ngulo da rosca medido no plano normal
deslocamento, parmetro do material importante
no clculo da tenso de contato
, 8 deslocamento
8 deslocamento linear
AA variao na rea
AE variao na energia total do sistema
AKE variao na energia cintica do sistema
AK faixa de intensidade de tenso
AK. faixa de intensidade de tenso no ponto o
AL variao no comprimento
xvlli Smbolos
.PE variao na energia potencial gravitacional do
sistema
N
12
nmero de ciclos durante o crescimento da trinca
de c, at c
2
8., deslocamento slido
8.,.. deslocamento causado por carregamento esttico
(deslocamento estt ico)
!l.T variao de temperatura
!l. U variao na energia interna do sistema
cp ngul o entre os eixos principais e os eixos x e y,
ngul o de posicionamento da espessura mnima
do fi lme de leo, ngulo de presso, ngulo de
conta to
cp., ngul o de presso medido em um plano normal
aos dentes
'Y ngul o do cone primit ivo
'YX) -y..,, ')', deformaes cisalhantes
ngulo de avano, ngulo de hlice
JJ. mdia, viscosidade absoluta
v coeficiente de Poisson
E deformao normal, deformao especfica
E
1
, E
2
, E
3
deformaes principais
E
1
deformao na fratura
Er deformao normal "verdadeira"
ETJ deformao normal verdadeira na fratura
E." E>' E, deformaes normais
9 deslocamento angular, deflexo angular, inclinao
9p"" posio da presso mxima do filme de leo
p massa especfica, distncia radial
u tenso normal, desvio-padro, tenso ele trao
uniaxial uniforme
u, u
2
, u
3
tenses principais nas direes I, 2 e 3
u
0
raiz quadrada da constante de proporcionalidade
da deformao por endurecimento
u. tenso alternada (ou amplitude de tenso)
u, tenso equivalente, tenso normal mxima na
superfcie externa
u.. tenso alternada equivalente de flexo
u.,. tenso mdia equivalente de flexo
ut tenso de trao bruta da seo
u H tenso de fadiga superficial
u
1
tenso normal mxima na superfcie interna
u, tenso mdia
(T mx tenso mxima
u.,, tenso mnima
u nom tenso nominal
u. tenso normal mxima na superfcie externa
Ur tenso normal "verdadeira"
u, tenso normal atuante ao longo do eixo x
uy tenso normal atuante ao longo do eixo y
r tenso cisalhante, perodo natural de vibrao
r. tenso cisalhante alternada
r m&t tenso cisalhante mdia
r ;nkial tenso cisalhante inicial
r,. tenso cisalhante mdia
r .... tenso cisalhante mxima
r nom tenso cisalhante nominal
r slido tenso cisalhante quando slido
r,_ tenso cisalhante atuante sobre a facex na direo y
w velocidade angular, velocidade angular de impacto
w, velocidade angular da coroa
w. freqncia natural
wP velocidade angular do pinho
1[1 ngulo de hlice, ngulo espiral

PARTE 1
FUNDAMENTOS
CAPTULO 1
O Projeto th Engenharia
Mecnka sob uma Ampla
Perspecti'Va
.........
1.1 Uma Vis.o Geral
A essncia da engenharia a utilizao dos recursos e leis da
natureza em benefcio da humanidade. A engenharia uma ci-
ncia aplicada, no sentido de que dedicada compreenso dos
princpios cientficos, e sua aplicao atende a um objetivo pre-
estabelecido. O projeto de engenharia mecnica um dos prin-
cipais segmentos da engenharia; ele trata dos conceitos, do pro-
jeto, do desenvolvimento, do refinamento e das aplicaes de
mquinas e dispositivos mecnicos de todos os tipos.
Para muitos estudantes, o projeto de engenharia mecnica
um de seus primeiros cursos profissionais de engenharia - uma
distino dos cursos bsicos em cincia e matemtica. A enge-
nharia em nfvel profissional preocupa-se com a obteno de so-
lues para os problemas prticos. Essas solues devem refle-
tir a compreenso dos conceitos estabelecidos na cincia, porm
geralmente essa compreenso no suficiente; o conhecimento
de dados empricos e o '1ulgamento de engenharia" tambm es-
to envolvidos. Por exemplo, os cientistas no compreendem
completamente a eletricidade, mas isso no impede os engenhei-
ros eltricos de desenvolver dispo si ti vos eltricos extremamen-
te teis. Analogamente, os cientistas no compreendem comple-
tamente os processos de combusto ou os mecanismos de fadiga
de um metal, no entanto os engenheiros mecnicos utilizam o
conhecimento disponvel para desenvolver motores de combus-
to extremamente teis. Quanto mais conhecimento cientfico se
torna disponvel, mais os engenheiros se tomam capazes de ela-
borar solues para os problemas prticos. Alm disso, os pro-
cessos de engenharia utilizados na soluo de problemas em geral
destacam reas particularmente importantes para o aumento da
pesquisa cientfica. Existe uma estreita relao de interesses en-
tre os engenheiros e os fsicos. Nenhum deles um cientista, cujo
objetivo principal descobrir conhecimentos bsicos, porm
ambos utilizam o conhecimento cientfico- complementado por
informaes empricas e julgamento profissional - na soluo
imediata e precisa de problemas.
Devido natureza profissional do assunto, muitos problemas
de projeto em engenharia mecnica no possuem uma nica res-
posta correta Considere, por exemplo, o problema do projeto de
um refrigerador caseiro. Existem diversos projetos realizveis,
nenhum deles poderia ser considerado como fornecendo uma
resposta "incorreta". Porm, dentre as respostas "corretas" algu-
mas so, obviamente, melhores do que outras, pois utilizam um
conhecimento mais complexo da tecnologia envolvida, um con-
ceito mais engenhoso do projeto bsico, uma utilizao mais
efetiva e econmica da tecnologia de produo existente, uma
aparncia esttica mais agradvel, e assim por diante. Certamente,
este exatamente o ponto cm que se encontra o desafio e a mo-
tivao da engenharia moderna. Os engenheiros atuais esto
concentrados no projeto e no desenvolvimento de produtos para
uma sociedade diferente daquela que existia no passado, e pos-
suem mais conhecimento disponvel do que possuam os enge-
nheiros no passado. Assim, eles so capazes de produzir distin-
tamente melhores solues para as necessidades encontradas
atualmente. O quanto melhor um produto depende da habili-
dade desses engenheiros, de suas idias, da profundidade do
conhecimento das necessidades envolvidas e da tecnologia su-
portada pela soluo, e assim por diante.
Este livro dedicado, principalmente, ao projeto de compo-
nentes especficos de mquinas ou sistemas mecnicos. A com-
petncia nessa rea bsica para a considerao e a sntese de
mquinas e sistemas completos cm cursos posteriores c na prti-
ca profissional. Ser visto aqui que, mesmo no projeto de um
simples parafuso ou de uma simples mola, o engenheiro deve
utilizar a melhor compreenso cientfica disponvel aliada s
informaes empricas, a um bom julgamento e, geralmente, a
um grau de habilidade de modo a produzir o melhor artigo para
a sociedade atual.
As consideraes tcnicas sobre o projeto de componentes
mecnicos so amplamente centradas no entorno de duas prin-
cipais reas de concentrao: (l) as relaes tenso-deformao-
resistncia, envolvendo a resistncia por unidade de volume de
um elemento slido, e (2) os fenmenos de superffcie, incluindo
atritos, lubrificao, desgastes e deteriorao pelo ambiente. A
primeira parte do livro dedicada aos fundamentos envolvidos,
e a segunda parte dedicada s aplicaes em componentes es-
pecficos de mquinas. Os componentes escolhidos so largamen-
4 PARTE 1
te utilizados e sero bem familiares ao estudante. No possvel
nem desejvel que o aluno estude as consideraes detalhadas
de projeto associadas a todos os elementos de mquinas. Assim,
a nfase no tratamento dos componentes aqui selecionados est
nos mtodos e procedimentos utilizados, de modo que o estudante
ganhar competncia na aplicao desses mtodos e procedimen-
tos aos componentes mecnicos em geral.
Ao considerar uma mquina completa, o engenheiro invaria-
velmente concluir que os requisitos e as restries dos diversos
componentes esto relacionados. O projeto da mola de atuao
da vlvula do motor de um automvel, por exemplo, depende do
espao disponvel para a mola. Essa condio, de fato, represen-
ta um compromisso com o espao necessrio para portas da vl-
vula, passagens de refrigerao, espao para remoo das velas,
e assim por diante. Essa situao incorpora uma ampla e nova
dimenso global para a inventividade e a habilidade necessrias
ao engenheiro quando ele procura determinar um projeto timo
para uma combinao de componentes relacionados.
Alm das consideraes tecnolgicas e econmi cas tradicio-
nais, fundamentais para o projeto e o desenvolvimento de com-
ponentes mecnicos e sistemas, o engenheiro moderno deve se
dedicar cada vez mais a consideraes mais amplas, como segu-
rana, ecologia e a "qualidade de vida" de uma forma geral. Esses
itens so discutidos brevemente nas sees a seguir.
1.2 sobre Segruoa.na.
natural que, no passado, os engenheiros tenham atribudo um
maior valor s consideraes de carter funcional e econmico
dos dispositivos. Afinal, se os dispositivos no puderem ser cons-
trudos para exercer sua funo eles no tero qualquer interesse
para os engenheiros. Alm disso, se um novo dispositivo no
puder ser produzido por um custo que seja absorvido pela soci-
edade contempornea ele representar um desperdcio de tempo
de engenharia, que poderia ser melhor utilizado. Todavia, os
engenheiros que nos antecederam foram bem-sucedidos no de-
senvolvimento de uma grande quantidade de produtos que reali-
zam muito bem as funes para as quais foram projetados e que
podem ser produzidos economicamente. De certa. forma, isso
justifica o aumento dos esforos de engenharia que so agora
dedicados a uma ampliao das consideraes relacionadas
influncia dos produtos projetados sobre as pessoas e sobre o
meio ambiente.
A segurana pessoal uma considerao que os engenheiros
tm sempre em mente, e a cada dia requer mais ateno. Em com-
parao com os clculos relativamente imediatos e diretos deva-
riveis como tenso e deslocamentos em estruturas, a determina-
o da segurana relativamente subjetiva, de difcil quantifica-
o e dependente de fatores psicolgicos e sociolgicos. Todavia,
essa condio apenas se soma ao apelo da tarefa de um engenhei-
ro. Ela o desafia a reunir todos os fatos pertinentes para que, em
seguida, sejam tomadas boas decises que reflitam a compreen-
so, a inventividade, a habilidade e o julgamento.
O primeiro passo importante no desenvolvimento da compe-
tncia em engenharia na rea de segurana cultivar a conscin-
cia de sua importncia. Um produto seguro deve ser de grande
preocupao para legisladores, advogados, juzes, jurados, exe-
cutivos de companhias seguradoras e outros profissionais. Ocorre
que nenhum desses indivduos pode contribuir diretamente com
a segurana de um produto; eles apenas podem colocar em or-
dem a urgncia de se atribuir a nfase apropriada segurana no
desenvolvimento de engenharia de um produto. o engenheiro
que deve realizar o desenvolvimento de produtos seguros.
A segurana , tipicamente, uma matria de valor relativo, e
decises devem ser tomadas considerando os compromissos entre
segurana, custo, peso e outros. H alguns anos o primeiro autor
deste livro esteve envolvido com uma empresa particularmente
consciente em relao segurana, e estava na posio de fre-
qentemente advertir o engenheiro de segurana para reduzir os
riscos inevitveis associados ao equipamento da empresa. Quan-
do empurrado um pouco mais longe, um dia, esse engenheiro
respondeu, "Olhe, eu tenho fabricado este modelo perfeitamen-
te seguro, porm eu jamais o amaldioei para ser absolutamente
seguro! Se algum tentar de forma insistente poder se ferir com
essa mquina!" No dia seguinte esse cavalheiro inadvertidamente
provou seu ponto de vista quando, por acidente, deixou cair um
novo modelo em seu p e quebrou um dedo! Todavia, o ponto a
ser colocado aqui que quando a sociedade toma decises em
relao aos requisitos de segurana os engenheiros devem con-
tribuir com importantes sugestes.
1.2.1 lnventh1dade e Habffidade
Sob uma avaliao consciente, o segundo ponto principal da
segurana na engenharia a habilidade. O engenheiro deve ser
inventivo e possuir habilidade suficiente para prever situaes
potenciais de risco associadas a um produto. O velho ditado que
estabelece que qualquer coisa que pode ocorrer provavelmente
ocorrer mais cedo ou mais tarde relevante nessa situao. A
seguir so descritos quatro casos, todos envolvendo eventos de
grande responsabilidade.
1. Uma grande rea aberta, com um alto telhado, devia ser aque-
cida e resfriada com trs unidades de forma cbica, cada uma
suspensa do telhado atravs de longos cabos de ao fixados
nos quatro vrtices. Os cubculos foram equipados com tro-
cadores de calor, sopradores e filtros por operrios no interi-
or e no topo do cercado. A flexibilidade dos longos cabos de
sustentao permitia aos cubculos oscilar para a frente e para
trs, e os operrios, algumas vezes, se divertiam vendo seus
cubculos oscilando com amplitudes considerveis. A falha
por fadiga de um cabo de sustentao causou a morte de um
dos trabalhadores. Uma vez que as grandes tubulaes de
vapor (que ainda no estavam instaladas na hora do aciden-
te) evitavam grandes oscilaes da unidade como um todo,
e como os cabos foram projetados com um fator de seguran-
a de 17 (baseado no peso esttico dos cubculos completos),
nenhuma nova idia foi oferecida para uma maior seguran-
a. Ningum responsvel pelo projeto e pela instalao das
unidades havia revisto a seqncia de instalao com a
inventividade e a habilidade necessrias para prever esse risco
de acidente.
2. Um menino foi seriamente ferido pela coliso com um carro
quando os freios de sua nova bicicleta falharam durante uma
manobra de emergncia. A causa dessa falha foi atribuda
interferncia entre um acessrio no mecanismo do eixo de
trs velocidades e um bordo agudo no sistema de freio ma-
nual. Tanto o projeto do mecanismo de controle do eixo
quanto o projeto do freio manual foram inapropriados.
Ambos eram seguros isoladamente e tambm quando utili-
zados em combinao com um projeto convencional de
outros elementos. Porm, quando esses dois elementos
inapropriados eram utilizados em conjunto, era fcil para
eles serem montados sobre a barra manual em uma posio
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva 5
tal que tornava o percurso do freio de mo limitado, no
permitindo a total aplicao dos freios. Novamente, nin-
gum responsvel pelo projeto da bicicleta como um todo
previu essa situao de risco.
3. Um operrio perdeu sua mo em uma prensa de 400 t, em-
bora estivesse utilizando um punho de segurana que puxa
as mos para fora da regio de perigo da prensa antes de a
ferramenta descer. A causa do acidente foi um parafuso frou-
xo, que permitiu que um carne girasse em relao a seu eixo
de fixao, retardando a retrao da mo do operrio, fazen-
do com que esse movimento de retrao ocorresse aps a
descida da ferramenta. Esse caso ilustra o velho ditado que
diz que "Uma corrente to forte quanto o mais fraco de seus
elos." Nesse caso, um outro tipo de dispositivo de segurana
muito apropriado e forte ficou inativo devido fragilidade
da unio entre peas realizada por um parafuso. As poucas
inventividade e habilidade por parte do engenheiro respon-
svel por esse projeto vieram tona antes de o dispositivo
ser liberado para produo.
4. Ao engatinhar no cho, um beb perdeu as pontas de trs de-
dos ao tentar subir em uma bicicleta ergomtrica que estava
sendo utilizada por uma irm mais velha. Quando o beb se-
gurou a parte inferior da corrente, sua mo foi imediatamen-
te coberta pela manivela da roda dentada. Para minimizar
custos, a bicicleta fora projetada de forma a obter vantagens
utilizando componentes de baixo custo prprios da bicicle-
ta-padro. Entretanto, infelizmente o protetor de corrente que
fornece a proteo adequada para uma bicicleta comum
totalmente inadequado para o uso em bicicletas ergomtri-
cas. No seria de se esperar que o engenheiro responsvel por
esse projeto tivesse inventividade suficiente para prever esse
risco? Ele no deveria ter sido suficientemente inventivo para
desenvolver um protetor alternativo que fosse tanto econ-
mico quanto vivel? Ser que seria preciso que se exigisse
esse tipo de inventividade e habilidade do engenheiro por
meio de uma legislao elaborada e aprovada por no-enge-
nheiros?
1.2.2 Tcnicas e Orientaes
Uma vez que o engenheiro esteja suficientemente consciente das
consideraes sobre segurana e aceite esse desafio sua
inventividade e habilidade, existem algumas tcnicas e orienta-
es que geralmente so teis. Seis dessas so sugeridas a se-
guir.
1. Examine o ciclo total de vida do produto, desde a fase inicial
de produo at a fase final de utilizao, com o foco orien-
tado em possveis riscos significantes no cobertos pelo pro-
duto. Pergunte a si prprio que tipos de situaes podem
ocorrer durante as diversas etapas de fabricao, transporte,
armazenamento, instalao, utilizao, reviso, e assim por
diante.
2. Assegure-se de que o oferecimento de segurana representa
um procedimento equilibrado. No aceite um dlar parare-
tirar um dispositivo de segurana, ao contrrio, pague vinte
centavos pela possibilidade de eliminar um risco. E, como
no exemplo anterior da prensa, no concentre a ateno na
resistncia do punho, negligenciando a fragilidade da fixa-
o dacame.
3. Tome, tanto quanto possvel, a segurana uma caracterfsti-
ca integral do projeto bsico, e no um simples dispositivo
complementar de segurana a ser incorporado aps ser com-
pletado o projeto bsico. Um exemplo disso foi o desenvolvi-
mento de uma pistola manual de pintura eletrosttica. Esses
dispositivos de pintura eletrosttica eram, inicialmente, es-
tacionrios e possuam cabeas pulverizadoras de metal que
operavam a 100.000 volts. Uma verso manual, incorporan-
do dispositivos de segurana e escudos de proteo, foi rapi-
damente reconhecida como sendo pouco prtica. Em vez
disso, o projeto de um novo circuito eltrico combinado com
uma cabea no-metlica foi desenvolvido, de modo que
mesmo que o operador entre em conta to com a cabea de alta
tenso ele no recebe choque; a tenso cai automaticamente
quando a mo se aproxima da cabea, que possui uma capa-
citncia suficientemente baixa para evitar uma descarga
significativa para o operador.
4. Utilize um projeto seguro na condio de falha, sempre
que possvel. O conceito, nesse caso, que devem ser to-
madas precaues para evitar falhas, todavia se estas ocor-
rerem o projeto deve sertal que o produto ainda fique "se-
guro"; isto , a falha no ser catastrfica. Por exemplo, o
primeiro avio a jato comercial foi o British Comet. Al-
guns desses jatos sofreram falhas catastrficas quando sua
fuselagem externa de alumnio comeou a romper por fa-
diga nos bordos das janelas (efeito causado pela alternn-
cia da presso no interior da cabine; alta presso a altas
altitudes e alvio de presso ao nvel do solo). Depois de
iniciadas as trincas, rapidamente a fuselagem "rasgava" de
forma desastrosa (similar a um balo de borracha). Aps
determinada a causa dos desastres, os avies a jato comercia-
lizados posteriormente incorporaram a caracterstica de se-
gurana na condio de falha pela fixao de painis exter-
nos aos elementos estruturais longitudinais e circunferenciais
da fuselagem. Assim, mesmo que se inicie uma trinca ela
s pode se propagar nas proximidades da junta de fixao.
Uma trinca relativamente pequena de forma alguma preju-
dica a segurana do avio. (Essa caracterstica particular de
segurana na condio de falha pode ser ilustrada rasgan-
do-se uma camisa velha. Uma vez iniciado fcil propagar
um pequeno rasgo at uma costura, porm extremamente
difcil propag-lo atravs da costura.) Os projetes seguros
na condio de falha geralmente incorporam elementos
redundantes, de modo que se um elemento carregado fa-
lha, um segundo elemento capaz de sustentar toda a car-
ga. Essa condio s vezes conhecida como filosofia de
projeto do "cinto e suspensrios". (Em casos extremos, um
"pino de segurana" pode ser empregado como um tercei-
ro elemento.)
S. Verifique as normas governamentais e da indstria (como
ABNT, ANSI, ISO e OSHA)* e a literatura tcnica pertinente
para assegurar-se de que as exigncias legais esto sendo
cumpridas e que as experincias relevantes sobre segurana
vivenciadas com outros esto sendo consideradas. As nor-
mas ABNT podem ser adquiridas pela pgina da interne!
http : I l www. ahnt. org .br. Umapesquisaporttuloses-
pecficos das normas ANSI pode ser conduzida atravs da
pgina http: I lwww.ansi . org. Outras normas podem ser
consultadas na pgina http: I 1\Mw. iso. org.
6. Fornea avisos ou faa advenncias de qualquer risco signi-
ficativo do produto que permanea aps o projeto ter sido re-
alizado to seguro quanto possvel. Os engenheiros que de-
*OSHA: Occupational Safety and Heallh Administralion (Administrao de
Segurana e Sade no Trabalho).
6 PAIITF. I
senvolveram o produto esto na melhor das posies para
identificar esses riscos. Os avisos devem ser elaborados de
forma a conter informaes para chamar a ateno das pes-
soas expostas aos riscos da forma mais positiva possvel.
Sinais de aviso conhecidos, fixados permanentemente
mquina, so em geral a melhor estratgia de informao.
Existem padres ABNT e ANSI correspondentes aos sinais
de aviso. Informaes mais completas sobre os avisos so
geralmente includas de fom1a apropriada nos manuais de
instruo e de operao que acompanham a mquina ou equi-
pamento.
Para aplicar essas tcnicas e orientaes de forma processual
alternativa, considere o seguinte procedimento extrado da refe-
rncia [9):
1. Defina o alcance de uso do produto.
2. Identifique o ambiente no qual o produto ser utilizado.
3. Descreva a populao de usurios.
4. Postule todos os riscos possveis, incluindo estimativas da pro-
babilidade de ocorrncia e severidade dos danos resultantes.
S. Elabore caractersticas de projeto ou tcnicas de produo al-
ternativas, incluindo avisos e instrues que possam ser ne-
cessrios para efetivamente atenuar ou eliminar os riscos.
6. Estime essas alternativas em relao aos padres de desem-
penho esperados para o produto, incluindo o que se segue:
a. Outros riscos que possam ser introduzidos pelas alterna-
tivas.
b. Seus efeitos em posteriores aplicaes do produto.
c. Seus efeitos no custo final do produto.
d. Uma comparao com produtos similares.
7. Decida sobre quais as caractersticas que devem ser inclu-
das no projeto final.
O Conselho de Segurana Nacional dos EUA publica uma hie-
rarquia de projeto que estabelece uma orientao para o projeto
de equipamentos visando minimizao de prejuzos (10):
1. Realize um projeto de modo a eliminar riscos e minimi-
zar acidentes. Desde o incio da concepo do projeto, a pri-
oridade no processo deve ser a eliminao de riscos.
2. Incorpore dispositivos de segurana. Se os riscos no pude-
rem ser eliminados ou os acidentes adequadamente reduzidos
no decorrer da seleo do projeto, a prxima etapa reduzir
os riscos a nveis aceitveis. Isso pode ser conseguido com o
uso de protetores ou outros dispositivos de segurana.
3. Faa as adver tncias necessrias. Em alguns casos, os ris-
cos identificados no podem ser eliminados ou seus aciden-
tes reduzidos a um nvel aceitvel no decorrer das decises
iniciais de projeto ou atravs dos dispositivos de segurana in-
corporados. A utilizao de avisos uma soluo potencial.
4. Desenvolva e implemente procedimentos seguros de ope-
rao e utilize programas de treinamento para seguran-
a. Os procedimentos de operao e os treinamentos relati-
vos segurana so essenciais na minimizao de acidentes
quando se toma invivel a eliminao dos riscos ou sua re-
duo a um nvel aceitvel atravs da seleo do projeto,
incorporao de dispositivos de segurana ou com avisos de
advertncia.
S. Utilize equipamentos de proteo pessoal. Quando nenhu-
ma das outras tcnicas pode eliminar ou controlar um risco,
deve-se fornecer aos empregados equipamento de proteo
pessoal para prevenir acidentes e doenas.
1.2.3 Documentao
A documentao do projeto de um produto cara, todavia ne-
cessria para dar suporte a um possvel litgio. Essa documenta-
o foi classificada na referncia (9) como:
1. Dados dos riscos e dos acidentes - histrico, rea do even-
to e/ou testes de laboratrio, anlise das causas.
2. Formulao do projeto de segurana - "rvore" de falhas,
modos de falhas, anlise de riscos.
3. Formulao dos avisos e das instrues - metodologia para
o desenvolvimento e seleo.
4. Padres - o uso do projeto interno, voluntrio e obrigatrio
ou exigncias de desempenho.
S. Programa de garantia da qualidade - metodologia para os
procedimentos de seleo e registros de produo.
6. Desempenho do produto - procedimentos de relatrios, ar-
qui vos de reclamaes, acompanhamento dos dados de aqui-
sio e anlise, chamada para reviso, reajustes, instrues e
modificaes dos avisos.
7. Tomadadedeciso- o "como", "quem" e "porqu" do pro-
cesso.
Documentando-se um projeto durante o processo, geralmente um
produto mais seguro produzido. A inventividade e a habilida-
de tambm podem, algumas vezes, ser estimuladas pela exign-
cia da documentao do projeto de um produto.
1.2.4 Aspectos No-tcnicos
So inerentes Engenharia segura importantes aspectos no-tc-
nicos relacionados aos indivfduos envolvidos. Os engenheiros
devem estar conscientes disso para que seus esforos associados
segurana sejam efetivos. Trs pontos especficos dentro des-
sa categoria so sugeridos.
1. Capacidades e caracterfsticas dos indivduos, tanto fisiol-
gicas quanto psicolgicas. Quando um dispositivo usado
ou revisado, os requisitos de resistncia, extenso e durabi-
lidade devem estar em correspondncia com as limitaes fi-
siolgicas da pessoa envolvida. O arranjo dos instrumentos
e os controles e a natureza dos requisitos mentais de opera-
o devem ser compatveis com os fatores psicolgicos. Na
condio em que a possibilidade de acidente no pode ser
eliminada, o projeto deve ser preparado para os acidentes pes-
soais impostos por cargas, minimizando a severidade dos
eventuais danos.
2. Com1111icao. Os engenheiros devem comunicar aos ou-
tros o raciocnio e a operao de segurana incorporados a
seus projetos e, em muitas situaes, eles devem se envol-
ver na "venda" do uso apropriado desses dispositivos de
segurana. Por exemplo, qual a vantagem de se desen-
volver um capacete de motocicleta eficiente se ele no for
utilizado? Ou fornecer uma prensa com chaves de seguran-
a para ambas as mos se o operador bloqueia uma das
chaves para a posio fechada de modo que uma das mos
fique livre para que ele possa fumar? Infelizmente, mes-
mo com a comunicao mais eficiente possvel no h
garantias de uso inteligente por parte do operador. Essa
irresponsabilidade pode causar controvrsias, como a que
questiona a exigncia de instalao de ai r bags nos vecu-
los porque um segmento significativo da sociedade no
pode ser persuadido a utilizar os cintos de segurana vo-
luntariamente. A soluo dessas controvrsias requer ar-
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica Job uma Ampla Perspectiva 7
gumcntos inteligentes de diversos quadrantes da questo,
um dos quais certamente est associada profisso de en-
genheiro.
3. Cooperao. A controvrsia mencionada anteriormente ilus-
tra a necessidade de os engenheiros cooperarem efctivamcnte
com os profissionais de outras reas - governo, administra-
o, vendas, servios, jurldico e outras - para que a unio
de esforos direcionados segurana seja efctiva.
Basicamente as pessoas dependem do ambiente em que vivem,
isto , dependem do ar, da gua e de materiais para se vestir e se
abrigar. Na sociedade primitiva, os resduos produzidos pelos
humanos eram naturalmente reciclados pelo uso repetido. Quan-
do o esgoto e o lixo a cu aberto foram introduzidos, a natureza
se tomou incapaz de recuperar e reciclar esses resdiuos em per-
odos de tempo normais, interrompendo, assim, os ciclos ecol-
gicos naturais. Os sistemas econmicos lradicionais capacitam
os produtos a serem produzidos em larga escala e vendidos a
preos que geralmente no refletem o custo real para a socieda-
de cm termos de consumo de recursos e dano ecolgico. Atual-
mcnte, a sociedade est-se tomando, de uma forma geral, mais
consciente desse problema; as exigncias legais e os investimen-
tos "totais" mais realsticos esto apresentando um maior impacto
nos projetos de engenharia. Certamente importante que a me-
lhor concepo de engenharia disponvel, envolvendo esse tema,
seja uma deciso da sociedade.
Talvez se possam estabelecer os objctivos ecolgicos bsicos
do projeto de engenharia mecnica de forma bastante simples:
(l) utilizar materiais que sejam economicamente reciclveis em
um perodo de tempo razovel sem causar poluio do ar e da
gua, e (2) minimizar a taxa de consumo de fontes de energias
no-reciclveis (como combustvel fssil) tanto para conservar
essas fontes quanto para minimizar a poluio trmica. Em al-
guns casos, a diminuio da poluio sonora tambm um fator
a ser considerado.
Assim como as consideraes de segurana, os fatores eco-
lgicos so muito mais complexos para o engenheiro abordar do
que temas como tenso e deformao de corpos elsticos. A se-
guir sugerida uma relao de pontos a serem considerados.
1. Considere todos os aspectos envolvidos nos objetivos do pro-
jeto bsico para se assegurar de que eles esto corretos. Por
exemplo, algumas questes so levantadas sobre as vanta-
gens globais das construes de grandes barragens. Existem
efeitos secundrios que poderiam tom-las preferveis em
relao a um projeto alternativo? Antes de se comprometer
com o projeto de expanso de um sistema rodovirio ou de
um sistema particular de transporte de massa, o engenheiro
deve determinar se o melhor conhecimento e o melhor jul-
gamento disponveis indicam que o projeto proposto repre-
senta a melhor alterna ti v a.
2. Depois de aceitos os objctivos do projeto bsico, a prxima
etapa uma reviso dos conceitos globais a serem incorpo-
rados ao projeto proposto. Por exemplo, um conceito modu-
lar pode ser mais adequado onde componentes ou mdulos
especficos muito provavelmente se desgastam ou se tomam
obsoletos, podendo ser substitudos por mdulos mais mo-
demos que possam ser intercambiveis com os originais. O
motor e o conjunto de transmisso de uma lavadora doms-
tica automtica podem ser um exemplo no qual esse concei-
to seria apropriado. Um outro exemplo a utilizao de pai-
nis externos modernos, substituveis nos equipamentos de
grandes cozinhas, que permitem que as superfcies externas
sejam trocadas de forma a facilitar uma nova decorao sem
a necessidade de substituio do equipamento como um todo.
3. Uma importante considerao o conceito projetando para
reciclar. No incio de um novo projeto tem-se tomado cada
vez mais importante a considerao pelo engenheiro de todo
o ciclo ecolgico do produto, incluindo sua destruio e o
reso de todos os seus dispositivos e componentes. Consi-
dere o caso de um automvel. As partes apropriadas para
reso (com ou sem a reconstruo) deveriam ser produzidas
de modo que pudessem ser facilmente removidas em um fer-
ro-velho. As operaes de desmonte e ordenao das partes
pelo tipo de material devem ser rea.lizadas de forma to sim-
ples e econmica quanto possvel. J existem sugestes no
sentido de que os carros sejam fabricados de forma que to-
dos os elementos de fiXao se quebrem quando se deixa cair
um veculo obsoleto de uma altura de aproximadamente 10
metros. Equipamentos automticos classificariam, ento, as
partes por tipo de material, visando a um futuro reprocessa-
mento. Uma proposta mais realista a de prender cintas de
forma que o veculo possa ser rapidamente desmanchado em
partes de fcil recuperao.
No desenvolvimento dos procedimentos de reciclagem
aqui citados, obviamente desejvel que o custo para uma em-
presa de reciclagem em funo do custo do abandono de
partes obsoletas e a conseqente utilizao de materiais no-
vos reflita o custo total real para a sociedade. Nenhuma com-
panhia, individualmente, permaneceria no mercado se pre-
cisasse absorver o imenso custo de um programa de recicla-
gem de modo a preservar os materiais em sua forma original
e reduzir a produo de poluio se seus competidores pu-
dessem utilizar materiais novos c mais baratos, obtidos a um
custo que no refletisse esses custos totais.
4. Selecione os materiais pensando nos fatores ecolgicos. Nes-
se caso, as consideraes relevantes so o conhecimento da
disponibilidade na natureza da matria-prima necessria ao
projeto do produto, os requisitos de processamento de ener-
gia, os problemas inerentes poluio no processo (ar, gua,
terra, trmica e sonora) e a capacidade de reciclagem. Na
realidade, todos esses fatores teriam influncia na estrutura
de preos, e isso dever ocorrer com mais freqUncia no fu-
turo do que ocorreu no passado.
Um outro fatora ser considerado a durabilidade relativa
dos materiais alterna ti vos para uso em um componente pe-
recvel. Considere, por exemplo, a grande reduo da quan-
tidade necessria de lminas de barbear (c na quantidade de
lminas de barbear j utilizadas) ao se trocar seu material para
ao inoxidvel. (Todavia, no seria melhor, de uma forma
geral, desenvolver um procedimento conveniente e efetivo
de tomar a afiar as lminas, ao invs de jog-las fora?)
O engenheiro deveria considerar tambm a compatibili-
dade dos materiais em relao reciclagem. O zinco fundi-
do sob presso, por exemplo, deteriora a qualidade da sucata
obtida na fundio das peas de carros sucateados.
S. Considere os fatores ecolgicos ao especificar um ciclo de
processamento. Nesse caso os aspectos importantes so a po-
luio de todo e qualquer tipo, o consumo de energia e a efi-
cincia no emprego de materiais. Por exemplo, as operaes
de modelagem, como laminao e forjamento, utilizam me-
nos materiais (e geram menos sobras) do que as operaes
8 PARTE 1
de corte. Podem tambm ocorrer diferenas significativas no
consumo de energia.
6. O empacotamento uma importante rea para a conserva-
o de recursos e a reduo de poluentes. As caixas de pape-
lo reusveis e a utilizao de materiais reciclados para em-
pacotamento so duas reas que tm recebido grande aten-
o. Talvez a ltima palavra em empacotamento ecologica-
mente correto seja o copinho comestvel em forma de cone,
comumente utilizado para acondicionar sorvetes.
Como um exemplo conclusivo da importncia da introduo
de um pensamento sadio de engenharia nas decises ecolgicas
para a sociedade, considere a sugesto feita por um estudante
altamente comunicativo (no engenheiro) argumentando que a
poluio das indstrias deve ser virtualmente eliminada exigin-
do-se das companhias o acionamento de seus geradores com
motores eltricos! Todavia, a questo da proteo do ambiente
ainda muito sria. Como um dia Adi ai Stevenson disse, "Via-
jamos juntos, passageiros em uma pequena nave espacial, depen-
dentes de suas fontes vulnerveis de ar e terra ... preservados da
aniquilao apenas pelo zelo, pelo trabalho, e eu diria pelo amor
que oferecemos a essa nossa frgil nave".
1.4 Sociais
Como o leitor bem sabe, a soluo de qualquer problema de enge-
nharia comea com a clareza de sua definio. Assim, quando um
projeto de engenharia mecnica for desenvolvido, pode-se definir,
em termos bem amplos, o problema a ser analisado. A frase de
abertura desse tpico sugere uma definio: o objeti vo bsico de
qualquer projeto de engenharia o desenvolvimento de uma m-
quina ou dispositivo que beneficiar a humanidade. Para que essa
definio seja aplicada necessrio um raciocnio em termos mais
especficos. Exatamente, como se caracteriza um benefcio para a
humanidade? Qual o instrumento de medida que deve ser utili-
zado para a avaliao desse benefcio? A formul ao das defini-
es precisas dos objetivos do problema e a determinao dos ins-
trumentos a serem utilizados na avaliao dos resultados so ine-
rentes ao campo especifico de atuao do engenheiro.
O autor tem defendido a idia (2)
1
de que os objetivos bsi-
cos de um projeto de engenharia, assim como outras questes
inerentes aos seres humanos, so a melhoria da qualidade da vida
na sociedade e que essa melhoria pode ser medida em funo do
ndice de qualidade de vida (IQV). Esse ndice , de alguma for-
ma, similar ao conhecido Pm (produto interno bruto), porm
muito mais amplo. Evidentemente, o julgamento sobre a com-
posio adequada do IQV varia no apenas entre os diversos
segmentos da sociedade, mas tambm com o tempo.
Para ilustrar o conceito do IQV, a Tabela 1.1 relaciona alguns
dos importantes fatores que muitas das pessoas acreditam que
devam ser computados. Talvez se deva designar, anbitrariamen-
te, o valor 100 para o fato r que parea mais importante, sendo os
demais fatores ponderados de forma adequada. Cada fator pode,
ento, ser multiplicado pela frao correspondente, de modo que
a soma total no deva superar o valor 100.
A relao apresentada na tabela considerada uma indicao
muito superficial e simplificada da orientao do pensamento
'Os nmeros entre colchetes indicados no texto correspondem s referncias lis-
tadas no final do captulo.
Tabela 1.1 Relao Preliminar dos F atorcs Constituintes do
ndice de Qualidade de Vida (IQV)
I. Sade j(sica
2. Beme.slar m.meria/
3. Segur<ma (estatsticas de crimes c acidentes)
4. Meio ambiente (ar, gua, terra e gercnciamento das fontes naturais)
5. EducaD e Cllltura (taxa de alfabetizao, qualidade das escolas pblicas,
frcqentadores de faculdades habilitadas, oportunidades de educao para
adultos, infra-estrutura de bibliotecas c museus, etc.)
6. Tratamento de gmposespeciais (incapacitados fsicos e mentais, idosos,
etc.)
7. lguowde de oportunlades (e estmulo iniciativa do aproveitamento de
oportunidades)
8. Liberdade individ11al
9. Controle poplllacional
necessrio para se chegar ao IQV para um segmento especfico
da sociedade em um dado tempo. Todavia, esse tipo de pensa-
mento deve ser utilizado de modo a propiciar uma base slida
de julgamento em relao ao cumprimento da misso da enge-
nharia a servio da humanidade.
Os engenheiros engajados na grande rea de projeto e desen-
volvimento da engenharia tm como um de seus principais pa-
pis, dentro de suas contribuies profissionais, a determinao
do IQV de uma populao. A Figura 1.1 ilustra as relaes com
a sociedade envolvendo os produtos da engenharia. Um segmento
importante da populao trabalha com organizaes cuja funo
realizar uma ou mais das seguintes atividades: pesquisa, pro-
jeto, desenvolvimento, fabricao, comercializao e servios.
Os esforos dessas pessoas, junto com os recursos naturais apro-
priados, favorecem a produo de sistemas que resultam em pro-
dutos de grande utilidade, resduos de materiais e experincia.
Particularmente, a experincia pode ser de dois tipos: (1) a ex-
perincia direta resultante do trabalho das pessoas, que cons-
trutiva e propicia grande satisfao, e (2) o conhecimento emp-
rico adquirido pela efetividade do sistema como um todo, com
implicaes em suas futuras melhorias. O produto fabricado aten-
de a todas as pessoas at que seja descartado, quando ento re-
presentar uma fonte de material reciclvel e, possivelmente, uma
fonte de poluio.
Um IQV vlido deve considerar os fatores psicolgicos. Um
livro como este pode incluir apenas uma breve introduo dessa
vasta matria. Todavia, a esperana que isso ajude no estmulo
aos estudantes em direo a uma longa vida de interesse e en-
volvimento com essa rea bsica.
Sabe-se que as pessoas se apresentam com grandes diferen-
as de temperamento e, geralmente, um conjunto surpreendente
Novos prOdutos
Expenncla do trabalho e reallmentll&o
do conhecimento
Recursos
humanos
Sistema de
P<'Oduo
EXpenncia
Produtos
FIGUM 1.1 Relaes sociais eMolvendo os produws da engenharia.
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva 9
Tabela 1.2 Hieranpria das 1\ecessidades de 1\laslow
l. Sobrevivncia 4. Statu.r ou Reconhecimento
2. Segurana
3. Sociabilidade
5. Aut()-Satisfailo
de caractersticas. tambm conhecido que certas caractersti-
cas so tipicamente humanas e precisam se manter inalteradas
- para todos os indivduos e, supostamente, por todo o tempo.
Essa condio foi proposta na forma de nfveis de necessidades
humonas por Abraham Maslow, um psiclogo da Universidade
de Brandeis [4,5]. Como auxlio memria, esses nveis so
expressos na Tabela 1.2 em funo de cinco palavras-chaves
comeando com "S" [3].
O primeiro nvel , obviamente, a necessidade da imediata so-
brevivncia - alimento, proteo, roupas e repouso - aqui e
agora.
O segundo nvel envolve a segurana - assegurando uma
sobrevivncia segura e duradoura.
O terceiro nvel a sociabilidade. As pessoas precisam per-
tencer e interagir com uma famlia, um cl ou um grupo qual-
quer; elas precisam de amor e amparo.
O quarto nvel o status ou o reconhecimento - a necessi-
dade no apenas de se ajustar a um grupo social, mas tambm de
ser respeitado e admirado.
O nvel mais alto a auto-satisfao - crescimento em dire-
o ao alcance do prprio potencial e ao encontro da satisfao
interna resultante.
Em qualquer instante de tempo, tanto as pessoas quanto as
prprias naes operam em mais de um desses nveis, ainda que
os nveis defmam um caminho geral ou uma rota de avano que
leve os indivduos de uma existncia primitiva a uma qualidade
de vida evoluda e rica.
Historicamente, os esforos da engenharia tm sido direcio-
nados principalmente para satisfazer s necessidades I e 2. Mais
recentemente, um percentual maior dos sistemas de produo tem
sido planejado para oferecer sociedade produtos que vo alm
das necessidades bsicas de sobrevivncia e segurana, contri-
buindo, supostamente, para satisfazer as legtimas necessidades
maiores do consumidor. Quanto aos operrios, interessante
observar que os recentes programas "extenso do trabalho" e
"enriquecimento do trabalho" so direcionados s necessidades
maiores dos trabalhadores, nveis 3, 4 e 5.
Um ingrediente bsico da sociedade humana a mudana. Os
engenheiros devem procurar compreender no apenas as neces-
sidades da sociedade atual, mas tambm a direo e a velocida-
de das mudanas sociais que esto ocorrendo. Alm do mais,
deve-se procurar entender a influncia da tecnologia - e dos
produtos mecnicos e dos sistemas de produo associados em
particular- nessas mudanas. Talvez o mais importante objeti-
vo da profisso de engenheiro seja o de realizar inseres na
sociedade como promotores das mudanas no sentido do aumen-
to do lndice de quai.Uuie de vida.
Muitos dos projetes de engenharia envolvem mltiplas conside-
raes, e um desafio para o engenheiro reconhecer todas elas
Tabela 1.3 Categorias Principais das Consideraes de
Pro"eto
Con.ideraile$ Cl.sskas
l. Materiais
2. Geomeuia
3. Condies de operao
4. Custo
5. Disponibilidade
6. Possibilidade de produo
7. Vida do componente
Considecaes Modernas
l. Segurana
2. Ecologia
3. Qualidade de vida
Considecaes Diversas
I. Confiabilidade e conservao
2. Ergoomicas e
na proporo adequada Embora urna simples verificao basea-
da nos tpicos aqui apresentados no seja de todo adequada ou
completa, ela pode auxiliar no relacionamento, de uma forma or-
ganizada, das principais categorias envolvidas (veja a Tabela 1.3).
As consideraes clssicas para a caracterizao do corpo de
um componente incluem: (a) resistncia, (b) deslocamento, (c)
peso e (d) dimenso e forma. As consideraes clssicas para a
caracterizao das superfcies de um componente so (a) reves-
timento, (b) lubrificao, (c) corroso, (d) foras de atrito e (e)
gerao de calor por atrito.
Em geral, diversas consideraes de projeto so aparentemen-
te incompatveis, at que o engenheiro elabore uma soluo su-
ficientemente imaginativa e inventiva O projeto da empilhadeira
ilustrada na Figura 1.2 oferece um exemplo simples.
Nesse caso, o objetivo de atender condio desejada de apa-
rncia esttica foi aparentemente incompatvel com as limitaes
de custo. As matrizes para se modelar metais eram muito caras,
e a usinagem, mais barata, resultou em uma unio de partes cons-
tituintes de m qualidade. A soluo, nesse caso, foi trabalhar as
partes mal unidas do projeto e eliminar a necessidade de ajuste
da preciso. As unies malfeitas foram utilizadas para fornecer
um visual mais robusto empilhadeira. A folga sob o cap, por
FIGURA 1.2 Empilbadelra projetada com base nos quesitos de Cunclonall-
dade, atratividade e aparncia nica conjugados com baixo custo.
(Cortesia da empresa Clark Material Handllng.)
lO PARTF. 1
exemplo, gerou uma forte linha horizontal, enquanto disfarava
os acessrios de diversas estruturas e a proteo da solda. Ela
tambm propiciou um apoio para as mos para o caso da eleva-
o do cap. Uma outra folga (no mostrada) fez a carcaa do
equipamento parecer flutuar de um prtico de ao, disfarando
novamente uma grande tolerncia. O grande cap simplifica a
manuteno, propiciando uma ampla abertura de acesso ao mo-
tor. Servindo tambm como suporte do assento, ele ainda reduz
os custos, alm de agregar ao visual uma aparncia limpa e si-
lenciosa.
1.6 Suteffl48 de Uraidader
Como a gerao atual de engenheiros parece destinada a sofrer a
inconvenincia de ter que lidar com diferentes sistemas de uni-
dades, trs tipos so discutidos neste livro. O Apndice A-Jlista
as unidades associadas a esses sistemas, os fatores de converso
a eles relacionados e suas abreviaes.
As unidades das grandezas fsicas utilizadas nos clculos de
engenharia so de grande importncia. Uma unidade representa
uma quantidade especfica de uma grandeza fsica com a qual,
atravs de comparao, outra grandeza do mesmo tipo medi-
da. Por exemplo, polegadas, ps, milhas, centmetros, metros e
quilmetros so, todas, unidades de comprimento. Segundos,
minutos e horas so unidades de tempo.
Como as grandezas fsicas so relacionadas atravs de leis e de-
fmies, um nmero pequeno de grandezas fsicas, chamadas di-
menses primrias, suficiente para conceber e medir todas as
demais. As dimenses secundrias representam as grandezas me-
didas em funo das dimenses primrias. Por exemplo, se a mas-
sa, o comprimento e o tempo so dimenses primrias, a rea, a
massa especfica e a velocidade possuem dimenses secundrias.
As equaes da ffsica e da engenharia que relacionam gran-
dezas fsicas so dimensionalmente homogneas. As equaes
dimensionalmente homoglneas devem possuir as mesmas dimen-
ses para cada um de seus termos. A segunda lei de Newton (F
oc ma) relaciona as dimenses de fora, massa, comprimento e
tempo. Se o comprimento e o tempo so dimenses primrias, a
segunda lei de Newton, sendo dimensionalmente homognca,
requer que nem a fora nem a massa possam ser dimenses pri-
mrias sem a introduo de uma constante de proporcionalidade
que possua dimenses (e unidades).
As dimenses primrias em todos os sistemas de dimenses
de uso comum so o comprimento e o tempo. A fora adotada
como uma dimenso primria em alguns sistemas. A massa
considerada como uma dimenso primria em outros. Para as
aplicaes cm mecnica, tm-se trs sistemas bsicos de dimen-
ses.
1. Fora (F), massa [M), comprimento [L] e tempo (t]
2. Fora (F), comprimento [L] e tempo (t]
3. Massa [M), comprimento [L] e tempo (t]
No sistema I, o comprimento [L], o tempo [t] e ambas, a fora
[F] c a massa [M), so adotados com dimenses primrias. Nes-
se sistema, na segunda lei de Newton (F = malg,), a constante
de proporcionalidade, g,.. no adimensional. Para que a lei de
'Esta selo t adaptada da referncia 111.
Newton seja dimensional mente homognea as dimenses de g,
devem ser [MllFr). No sistema 2, a massa [M) uma dimenso
secundria, e na segunda lei de Newton a constante de proporci-
onalidade adimensional. No sistema 3, a fora (F] uma di-
menso secundria, e na segunda lei de Newton a constante de
proporcionalidade novamente adimensional. As unidades de
medida adotadas por cada uma das grandezas fsicas primrias
determinam o valor numrico da constante de proporcionalida-
de.
Neste texto sero utilizados os sistemas de unidades SI (Sis-
tema Internacional), Gravitacional Ingls e Ingls de Engenha-
ria. As unidades bsicas empregadas por cada um desses siste-
mas so listadas na Tabela 1.4 e discutidas nos pargrafos se-
guintes. A segunda lei de Newton escrita como F =ma nos
sistemas Internacional (SI) e Gravitacional Ingls, e como F =
malg, no sistema Ingls de Engenharia. Para cada sistema, a cons-
tante de proporcionalidade na segunda lei de Newton forneci-
da na Figura 1.3, que tambm compara os trs sistemas de uni-
dades. Em ambos os sistemas, SI e Gravitacional Ingls, a cons-
tante de proporcionalidade adimensional e possui valor unit-
rio. A fora gravitacional (o peso) atuante sobre um corpo de
massa m expresso por W = mg para os sistemas SI e Gravita-
cional Ingls e por W = mgl g, para o sistema Ingls de Enge-
nharia.
1. Sistema Ingls de Engenharia ( FMLt). O sistema Ingls de
Engenharia considera a fora, a massa, o comprimento c o
tempo como dimenses primrias. As unidades bsicas em-
pregadas para essas dimenses primrias so listadas na Fi-
gura 1.3. As unidades bsicas so a libra-fora (lb), a libra-
massa (Jbm), o p (ft) e o segundo (s).
Uma fora de uma libra (lb) acelera uma massa de uma
libra-massa (Jbm) a uma taxa igual acelerao da gravida-
de-padro da Terra de 32,2 ft/s
1
.
A segunda lei de Newton escrita como
(l.la)
Pela lei de Newton, tem-se
l I b .:..: 1 b:..:. m:.:....;.X.;....:.3.:.2.::2;..; f.:.t/'
2
ou
& s 32.2 ft lhm/lh s
2
A constante de proporcionalidade, g,, possui unidades e di-
menses.
2. Sistema Gravitacional IngMs ( Fl..l). O sistema Gravitacional
Ingls considera a fora, o comprimento e o tempo como
dimenses primrias. As unidades bsicas so a libra (Jb) para
a fora, o p (ft) para o comprimento e o segundo (s) para o
tempo. A massa uma dimenso secundria. A segunda lei
de Newton escrita como
F=ma (l.lb)
A unidade da massa, o slug, definida utilizando a segunda
lei de Newton como
I slug ... I lb s
1
/ft
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva II
Tabela 1.4 Unidades de Comprimento, Tempo, ;\1assa c Fora para os Sistemas Ingls de Engenharia, Gravitacional Ingls c SI
Jngl@s de Engenharia Grutac!onallngls SI
[FMUJ [FU] [MU]
Grandeza Undades Snbolo Unidades Snbolo Unidades Snbolo
Massa libra-massa lbm slug slug quilograma kg
Comprimento ft ft meLro m
Tempo segundo s segundo s segundo s
Fora libra-fora lb (ou lbl) libra lb newton N
( =32, 1740 lbmfVs
1
) ( = I slugflls' ) ( = I kgmls
1
)
Uma vez que uma fora de llb acelera 1 sl ug a 1 ft/s
2
,
ela ir acelerar 1/32,2 slug a 32,2 ft/s
2
Uma libra-massa
tambm acelerada a 32,2 ft/s
2
por uma fora de llb. Por-
tanto,
1 lbm = 1/32,2 slug
3. SI (MLt). O SI (Systeme Intemational d'Units) considera a
massa, o comprimento e o tempo como dimenses primri-
as. As unidades bsicas so o quilograma (kg) para a massa,
o metro (m) para o comprimento e o segundo (s) para o tem-
po. A fora uma dimenso secundria. A segunda lei de
Newton escrita como
F=ma (l .l c)
Sistema de Corpo- Massa
Unj dades Padro (ou corpo-padro)
Ingls de

I lbm
Engenharia
(FMU(
Gravitacional

I slug (-32.2 lbm)
Ingls

(Fl.t(
........ v
SI

I kg ( o2 .2046 lbm)
[Ml.t]
A unidade de fora, o newton (N), definido utilizando a
segunda lei de Newton como
1 N "" 1 kg - m/s
2
A unidade de fora tem particular significado no projeto
e na anlise em engenharia mecnica, pois ela est envolvi-
da nos clculos de fora, Iorque, tenso (e presso), trabalho
(e energia), potncia e mdulos elsticos. No sistema de uni-
dades SI interessante notar que um newton aproximada-
mente igual ao peso de (ou fora gravitacional da Terra so-
bre) uma ma mdia.
O Apndice A-2 lista os prefixos padronizados para as
unidades SI. Os Apndices A-3, A-4 e A-5 listam as combi-
naes compatveis dos prefixos do SI que sero convenien-
tes para a soluo das equaes de tenso e deformao.
l>cso
(no campo gravitacional-
Consta nte de Segunda Lei
Jladn1o da Terra)
l'roporcionalidude de Newton
llb
ft lbm
8c g 32.1740--,
lb s
F mulg,
J2.2 1b I F cr. mu
9.81 N I F m /IIII
FIGURA 1.3 Comparao entre as undades de fora (ou peso) e massa. Observe que o peso de cada uma das massas padronizadas vlido apenas para o
campo gravitacional-padro da Terra (g = 9,81 m/s
1
ou g = 32,2 ftls').
12 PAR'J'[ l F'UXDA\IE:\TOS
1.7 Metodologia paro o de
Problema.s En'110hendo
Componentes de Mquinor
Um mtodo de abordagem essencial para os problemas de com-
ponentes de mquinas formul-los precisamente e apresentar
suas solues de forma acurada. A formulao do problema re-
quer a considerao da situao fsica e da situaC> matemtica
correspondente. A representao matemtica de uma situao
fsica representa uma descrio ideal ou um modelo que se apro-
xima, porm jamais corresponde exatarnente aC> problema fsico
real.
A primeira etapa na soluo dos problemas de componentes
de mquinas a definio (ou a compreenso) do problema. As
prximas etapas so a definio (ou sntese) da estrutura, a iden-
tificao das interaes com as vizinhanas, o registro das esco-
lhas e decises e a elaborao de desenhos, esquemas e diagra-
mas relevantes. A ateno ento voltada para a anlise do pro-
blema, fazendo-se as hipteses apropriadas atravs do uso das
leis fsicas, das relaes e das regras pertinentes que relacionem
parametricamente a geometria e o comportamento dC> componen-
te ou sistema. A ltima etapa a verificao da raroabilidade dos
resultados e, quando for o caso, a elaborao dos comentrios
sobre a soluo. Muitas das anlises utilizam, direta ou indireta-
mente,
Esttica e dinmica
Mecnica dos materiais
Frmulas (tabelas, diagramas e panfletos informativos)
O princpio da conservao da massa
O princpio da conservao da energia
Alm disso, os engenheiros precisam saber como as caracte-
rsticas fsicas dos materiais com os quais os componentes so
fabricados se relacionam entre si. A primeira e a segunda lei de
Newton do movimento, bem como a terceira lei e as relaes
como as equaes de transferncia de calor convectivo e o mo-
delo de conduo de Fourier, podem tambm ser necessrias. As
hipteses, geralmente, sero necessrias para a simplificao do
problema e para a garantia de que as equaes e relaes so
vlidas e apropriadas. A ltima etapa envolve tambm a verifi-
cao da raroabilidade dos resultados.
O principal objetivo deste texto auxiliar os estudantes na
forma de resolver os problemas de engenharia que envolvem
componentes mecnicos. Para isso, so apresentados numerosos
exemplos resolvidos e problemas so sugeridos ao final dos ca-
ptulos. So extremamente importantes o estudo dos exemplos e
a soluo dos problemas, visando fixao dos fundamentos
atravs das situaes prticas.
Para maximizar os resultados e agilizar a soluo dos pro-
blemas, necessrio o desenvolvimento de um prC>cedimento
sistemtico. Recomenda-se que as solues dos problemas se-
jam organizadas utilizando uma seqncia de sete etapas, as
quais so empregadas nos exemplos resolvidos deste livro. Os
problemas devem ser iniciados pelo registro do que conheci-
do e devem ser concludos por comentrios sobre o que foi
aprendido.
' Esta scilo adaptada da referncia [6J .
SoLCO
Conhuido: Estabelea, de forma concisa, o que conhecido. Para
isso, necessrio que voc leia o problema cuidadosamente e com-
preenda quais so as informaes fornecidas.
A Ser Detenninado: Estabelea de forma clame objeti v a o que deve
ser determinado.
Esquema e Dado Fomecidos: Esquematize o componente ou sis-
tema a ser considerado. Decida se um diagrama de corpo livre , ou
no, apropriado para a anlise. Faa indicaes no componente ou
no diagrama do sistema de informaes relevantes fomecida.s no
enunciado do problema.
Registre todas as propriedades de materiais e outros pardJIIetros
que voc est fornecendo ou antecipando que possam ser necessrios
em clculos subseqUentes. Se pertinente, desenhe diagramas onde
possam ser localizados os pontos crticos e indique o provvel modo
de falha.
Os esquemas bem representativos do sistema e os diagramas de
corpo livre no devem ser supervalorizados. Eles geralmente repre-
sentam instrumentos que permitem a voc pensar com clareza sobre
o problema.
Dece1: Registre suas escolhas e selees. Os problemas de proje-
to exigir:lo de voc a tomada de decises subjetivas. As decises de
projeto envolvero a seleo de parmetros como, por exemplo. va-
riveis geomtricas e tipos de materiais. As decises so, na realida-
de, escolhas individuais.
Para registrar como voc modelou o problema, relacione
todas as hipteses simplificadoras e idealizaes consideradas com
o objetivo de tomar a soluo do problema vivel. Algumas vezes,
essas informaes tambm podem ser anotadas em esquemas, dese-
nhos e croquis. Em geral, uma vez completado o projeto as hipteses
ainda podem ser questionadas, enquanto as decises so verdadeiras.
As hipteses so teorias sobre a realidade.
Anlise: Utilizando suas decises, hipteses e idealizaes, aplique
as equaes e relaes adequadas pam determinar as incgnitas.
E recomendado que se trabalhe, tanto quanto possvel, com as
equaes na forma literal antes da substituio dos dados numricos.
Considere que dados adicionais podem ser necessrios. Identifique
as tabelas, as folhas de dados ou as relaes que fornecem os valores
requeridos. Esquemas complementares podem ser teis, nesta fase,
para tornar o problema mais claro.
Quando todas as equaes de todos os dados estiverem disposi-
o, substitua os valores numricos nas equaes. Certifique-se de
que um conjunto de unidades consistente e apropriado est sendo
empregado, para assegurar a homogeneidade dimensional. Execute,
ento, os clculos necessrios.
Finalmente, verifique se as magnitudes dos valores numricos
encontrados parecem razoveis e se os sinais algbricos associados
aos valores numricos esto corretos.
Quando pertinente, discuta brevemente seus resulta-
dos. Comente sobre o que foi aprendido, identifique os aspectos de-
terminantes da soluo, discuta como melhores resultados podem ser
obtidos quando decises diferentes forem tomadas, relaxe algumas
hipteses, e assim por diante.
-
Sero necessrias aproximaes para os modelos matem-
ticos representa ti vos de sistemas fsicos. O nvel de preciso
requerido e as informaes desejadas determinam o grau de
aproximao. Por exemplo, o peso de um componente pode,
muitas vezes, ser desprezado se as cargas atuantes sobre o com-
ponente forem bem maiores do que o peso total do componente.
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva 13
A capacidade de adotar as hipteses apropriadas na formula-
o e na soluo de um problema de componente de mquina
um requisito de habilidade na rea de engenharia.
Quando uma soluo particular desenvolvida, voc pode
precisar retornar a uma etapa anterior e revis-la sob a tica de
uma melhor compreenso do problema. Por exemplo, pode ser
necessrio incluir ou eliminar uma hiptese, modificar uma de-
ciso, revisar um esquema ou procurar por informaes adicio-
nais sobre as propriedades de um material.
O formato da soluo de um problema utilizado neste texto
tem a inteno de orientar seu pensamento, e no substitu-lo.
Por conseguinte, voc deve evitar a aplicao cega dessas sete
etapas, pois isoladamente voc obteria poucos benefcios. Em
alguns dos primeiros problemas resolvi dos, e nos problemas ao
final do captulo, o formato da soluo pode parecer desneces-
srio ou inadequado. Entretanto, quando os problemas se torna-
rem mais complexos voc perceber que ele reduz a chance de
erros, otimiza o tempo de soluo e propicia uma compreenso
mais profunda do problema em questo.
1.8 'lroba.llw e Energia.
Todos os aparatos mecnicos envolvem cargas e movimento, os
quais, em combinao, representam trabalho, ou energia. Assim,
conveniente rever esses conceitos bsicos.
O trabalho realizado pela fora F atuante em um ponto de um
componente quando o ponto se move de uma posio inicial s
1
at uma posio final s
2
pode ser calculado por
i
s?
W = " F ds
I
(a)
onde a expresso para o trabalho foi escrita em funo do pro-
duto escalar do vetor fora F pelo vetor deslocamento ds.
Para se obter o valor da integral necessrio conhecer como
a fora varia com o deslocamento. O valor de W depende dos
detalhes da interao ocorrente entre o componente e sua vizi-
nhana durante o processo. Os limites de integrao correspon-
dem trajetria "da posio 1 at a posio 2", e no podem ser
interpretados como os valores do trabalho em 1 e 2. A noo de
trabalho em 1 e 2 no possui significado fsico, logo a integral
nunca indicar uma operao do tipo W
2
- W,.
A Figura 1.4 mostra um disco sendo girado pela aplicao de
uma fora tangencial F atuante a um raio R. Suponha que o dis-
co gire q voltas. Assim, o trabalho realizado, W, obtido por
W = F(2TTR)(q) = FS (b)
onde S a distncia ao longo da qual a fora F aplicada.
FIGURA 1.4 Disco sendo girado por urna fora tangencial.
Admita agora que o disco gire de um ngulo O pela aplicao
de um torque T(igual ao produto de F por R). Nesse caso, o tra-
balho realizado, W, expresso por
W = F(RO) =TO (c)
O trabalho realizado pela fora ou pelo torque pode ser conside-
rado como uma transferncia de energia para o componente, onde
ela armazenada como energia potencial gravitacional, energia
cintica ou energia interna, ou duas destas, ou todas as trs; ou
pode ainda ser dissipada na forma de energia trmica. A energia
total conservada em todas as formas de transferncias.
O trabalho tem unidades de fora multiplicada por distncia.
As unidades de energia cintica, energia potencial e energia in-
terna so iguais s de trabalho. No sistema SI de unidades, a
unidade de trabalho newton metro (N m), que denominada
joule (J). As unidades de trabalho e de energia comumente utili-
zadas nos sistemas Ingls de Engenharia e Gravitacional Ingls
so o p libra-fora (ftlb) e a unidade trmica inglesa (Btu).
RESOLVIDO 1.1 Torque Necessrio a
um Eixo de Came
A Figura l.5a mostra uma c ame em rotao que fora um seguidor a
se mover venicalmente. Para a posio mostrada, o seguidor est se
movendo para cima sob a ao de uma fora de 1 N. Alm disso, para
essa posio foi determinado que um gjro de 0,1 radiano (5,73) cor-
responde a um deslocamento de I mm do seguidor. Qual o torque
mdio necessrio para girar o eixo da carne durante esse intervalo?
SOLU,\o
Conhecido: Uma carne atua com uma cena fora sobre um seguidor
que se move de uma distncia conhecida.
A Ser Detemtinado: Calcule o torque mdio requerido.
Esquemas e Dados Fornecidos:
(u)
101------,
E

!!l
!
00!:-------::-':--
0.1
Giro da came (rad)
(h)
Deslocamento
do segutda< (mm)
k)
FtGlllA 1.5 Carne e seguidor do Problema ResoMdo 1.1.
14 PARTI: 1 Fu:-iD.ntf.:\105
Hip6wsu:
1. Pode-se considerar que o torque se mantm constante durante o
giro da carne.
2. As perdas por atrito podem ser desprezadas.
Anlile:
1. Como o atrito pode ser desprezado, o t.rabalho rea.lizado sobre o
eixo de carne igual ao t.rabalho realizado pelo seguidor.
2. Trabalho que entra = T8 = "nO, I rad)
3. Trabalho que sai = FS = (I N)(O,OOJ m)
4. Igualando-se o t.rabalho que entra ao t.rabalho que sai e resolven-
do-se para o torque T, tem-se
I X 0,001 m
T = --'---'-'..:....:....- = 0.01 N m = l O mm
0.1 rJd
Comenttiri01: Considerando um atrito constante, se o "ponto" de
contato com a carne se move ao longo da face do seguidor de uma
distncia A, o t.rabalho realizado para vencer a fora de atrito no pon-
to de conta to ser p.FA, onde lk o coeficiente de atrito ent.re a carne
e o seguidor e F a fora orientada para cima.
1.9 Potncia
Muitas anlises de projetos de mquinas envolvem o tempo com
que a energia transferida. A taxa de transferncia de energia
pelo trabalho denominada potncia e representada por W.
Quando o trabalho envolve uma fora, como na Eq. (a), a taxa
de t.ransferncia de energia igual ao produto da fora pela ve-
locidade no ponto de aplicao da fora:
W =FV
(d)
O ponto sobre o W indica uma variao com o tempo. A Equa-
o {d) pode ser integrada desde o tempo t
1
at o tempo t
2
, forne-
cendo o trabalho total realizado durante o intervalo de tempo:
1
,, 1'2
w = -tV di = F v dt
I I
(e)
Como a potncia representa a taxa de variao com o tempo
do trabalho realizado, ela pode ser expressa em funo de quais-
quer unidades de energia e tempo. No sistema SI, a unidade de
potncia joules por segundo (J/s ), que denominada watt (W).
Neste livro, o quilowatt (kW) tambm utilizado. As unidades
de potncia comumente utilizadas nos sistemas Ingls de Enge-
nharia e Gravitacional Ingls so fl'lb/s, unidade trmica ingle-
sa por segundo (Btu!s) e cavalo-vapor (hp).
A potncia transmitida por um componente de mquina em
rotao, como um eixo, um volante, uma engrenagem ou uma
polia de grande interesse no estudo das mquinas. Um eixo em
rotao um elemento comumente encontrado nas mquinas.
Considere um eixo sujeito a um Iorque Te girando com veloci-
dade angular w. Seja o torque expresso em funo de uma fora
tangencial F e um raio R; ou seja, T = FR. A velocidade no pon-
to de aplicao da fora V = wR, onde a velocidade w ex-
pressa em radianos por unidade de tempo. Utilizando essas rela-
es e a Eq. (d) tem-se uma expresso para a potncia transmiti-
da ao eixo por suas vizinhanas:
W = FV = (TIR)(Rw) = Tw
No sistema de unidades SI, o watt (W) definido como I J/s,
que igual a I N mls. Alm disso, l volta = 21T radianos, 60 s =
l minuto e 1000 W = I kW. A potncia em quilowatts
IV =
fV I lv TI:!1Tir)
'"
=
- 1000 IOCXJ 1000(60) I 000( 60)121T
Tn
-
(1.2)
9.541)
onde W = potncia (kW), T = torque (Nm), n = velocidade
de rotao do eixo (rpm), F = fora (N), V= velocidade (rnls) e
w = velocidade angular (radls).
Nos sistemas de unidades Ingls de Engenharia e Grallita-
cional l nglis o cavalo-vapor (hp) definido como uma taxa de
trabalho de 33.000 f\olblmin. Alm disso, 1 rev = 21T rad. As-
sim, a potncia em cavalo-vapor pode ser expressa por
. fV
W =
33.000
21Tfn Tn
= =-
33.000 33.000/21T 5252
(1.3)
r,
onde W = potncia {hp), T = torque (lbft), n = velocidade de
rotao do eixo (rpm), F = fora (lb), V= velocidade (fpm).
1.10 da Energia
Para um sistema no qual no ocorra transferncia de massa atra
vs de seu contorno, o princpio da conservao da energia esta-
belece que
E = + LWE + = Q + W (1.4)
onde
AE = variao na energia total do sistema
AKE = r m (Vi - variao na energia cintica do
sistema
t.PE = - z,) = variao na energia potencial gravita-
cional do sistema
= variao na energia interna do sistema
Q = energia trmica transferida para o sistema
W = trabalho realizado sobre o sistema
Diversas formas especficas do balano de energia podem ser
escritas. A taxa de variao do balano de energia pode ser ex-
pressacomo
di:'
d(KEJ d{PE) dU . .
r +- =Q + II
dt lil dt
(1.5) =
dr
A Equao 1.4 pode ser utilizada na aplicao do princpio da
conservao da energia. Esse princpio estabelece que embora a
energia possa ser alterada de uma forma para outra, ela no pode
ser destruda ou perdida; ela pode sair de controle e se tornar
inaproveitvel, embora ainda exista.
Existem vrios aspectos associados ao trabalho, energia e
potncia, alguns dos quais so ilustrados nos exemplos a seguir.
Ao estudar esses exemplos, as seguintes converses de unida-
des se tornaro 13teis: 1,34 hplkW = l; 0,746 kW/hp = I; 1,356
J/ftlb = 1; I Nrn!J = 1;6,89 MPalksi = 1; 145 psi!MPa = I.
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva IS
PROBIDL\ REsOLVIDO 1.2 Potncia Neeessria a
um Eixo de Came
Se o eixo de carne mostrado na Figura 1.6 e discutido no Problema
Resolvido anterior gira a uma taxa uniforme de 1000 rpm, qual a
potncia mdia requerida durante o intervalo de tempo envolvido?
SOLUO
Conhecido: O eixo de carne do Problema Resolvido L I gira a 1000
rpm e exerce uma fora sobre o seguidor.
A Ser Determinado: Determine a potncia mdia requerida.
Esquemas e Dados Fornecidos:
FIGURA 1.6 Came e seguidor do Problema Resolvido 1.2.
Hipteses:
1. Pode-se considerar que o Iorque se mantm constante durante a
rotao da carne.
2. As perdas por atrito podem ser desprezadas.
Anlise:
1. A velocidade de rotao de 1000 rpm corresponde a 20007r rad/
minou 33,37r rad/s.
2. Assim, um giro de O, ! rad ocorre em (O,J/33,37r) segundos.
3. Durante esse intervalo de tempo o trabalho realizado sobre o eixo
deO,OOl Nm.
4. Sendo a potncia, portanto, igual ao trabalho realizado na unida-
de de tempo, de 0,001 Nm por (0,1/33,37r) s, ou 1,05 Nm/s.
Esse valor c.orresponde a I ,05 W.
S. A potncia equivalente em cavalo-vapor (Apndice A-I)
1,05 W X 0,00134 hp/W ou 0,0014 hp
PROBIDL\ REsOLVIDO 1.3 Potncia Neeessria
ao Motor de uma Prensa sem Volante
O eixo de manivela de uma prensa gira a 60 rpm. O puno da prensa
produz furos em uma placa de ao a uma taxa de 60 unidades por
minuto. O Iorque requerido pelo eixo de manivela mostrado na Fi-
gura 1.7. A prensa acionada (atravs de redutores de velocidade)
por um motor a I 200 rpm. Desprezando qualquer "efeito do volan-
te", qual a potncia nec.essria ao motor para vencer o pico de Ior-
que no eixo de manivela?
SOLUO
Conhecido: O eixo de manivela de uma prensa com um Iorque ne-
cessrio conhecido que gira a uma rotao especfica produzindo furos
em uma chapa a uma dada taxa.
A Ser Determi11ado: Determine a potncia do motor para vencer o
pico de Iorque do eixo de manivela.
Esquemas e Dados Fornecidoa:
Torque real
necessrtO
0 ~ ~ ~ L J
o " z ...
11iulo da manivela (radl
FIGURA 1. 7 'forque necessrio pretiSa do Problema Resolvido 1.3.
Hipteses:
1. As perdas por atrito so desprezadas.
2. Nenhuma energia armazenada na forma de energia cintica de
rotao.
3. O motor fornece o Iorque mximo continuamente.
Anlise:
1. Desprezando as perdas por atrito, a potncia de entrada no motor
igual potncia de sada no eixo de manivela, e a reduo de
velocidade de 20: I (1200 rpm/60 rpm) est associada a um au-
mento do torque de 20:1. Logo, o motor deve fornecer um Ior-
que de 1 O kN m/20, ou seja, 500 N m.
2. Considerando que o motor tem a capacidade de fornecer esse
Iorque continuamente, a capacidade de trabalho correspondente
a 1 volta do eixo 2'1T(500 N m) = I 0001T J.
3. Em I s, tempo em que o eixo realiza 20 voltas, a capacidade de
trabalho de 207r kJ. Esta uma taxa de realizao de trabalho
(potncia) de207r kW, ou 62,8 kW. A potncia equivalente em
cavalo-vapor (veja o Apndice A-1) 62,8 kW X 1,34 hplkW,
ou 84,2 hp.
Comemrios: Obviamente, um desperdcio utilizar um motor c.om
uma capacidade to grande, quando sua capacidade mxima s
necessria durante um pequeno intervalo de tempo. A adapta.o de
um volante adequado permite que um motor bem menos potente seja
utilizado. Durante o golpe real do puno a energia ser absorvida
do volante, diminuindo sua velocidade. Durante o perodo relativa-
mente longo de tempo entre cada golpe o motor acelerar o volante
novamente at sua velocidade original. Esse fato ilustrado no pr-
ximo problema resolvido.
PROBIDIA RESOLVIDO 1.4 Potncia Necessria
ao !Uotor de uma Prensa com Volante
Determine para a prensa do Problema Resolvido 1.3 a potncia re-
querida ao motor quando for utilizado um volante. A energia neces-
sria prensa representada pela rea sob a curva do Iorque real na
manivela em funo do ngulo da manivela, conforme mostrado na
Figura 1.8, que de 21r kNm, ou 6283 J.
16 PAR'J'[ l F'UXDA\IE:\TOS
SoLUO
Conhecido: Um volante utilizado na prensa do Problema Resolvi-
do 1.3.
A Ser Detenninado: Estime a potncia do motor.
EsquemiU e Dados Fornecidos:

i

..
c
lO
TO<que resl
necessno
TO<que rMdoo
,_/
Totque unforme:
que fornece 1 mesma
_j
enera11
-- I
O I
o ., 2 ..
Angulo da manivela (rad)
FIGURA 1.8 Torque necessrio a uma prensa.
Hip6te1ea: As perdas por atrito so desprezadas.
Anle:
1. A Figura 1.8 mostra que o Iorque mdio requerido durante o gol-
pe real da prensa de 6 kNm e que o golpe ocorre durante um
giro de 7TI3 rad. (A energia envolvida igual rea sob a curva;
21T kNm, ou 6283 J.) Utilizando um volante que permita que o
motor fornea um Iorque constante ao longo de uma volta com-
pleta do eixo de manivela pode-se reduzir o torque necessrio a
I kNm. Essa condio indicada na Figura 1.8 como o "Iorque
uniforme que fornece a mesma energia".
2. Como, para uma mesma velocidade do eixo, o torq ue do motor
proporcional potncia do motor, a reduo de I 0: I no torque
necessrio ao motor {1 kNm com o volante; lO kNm sem ele)
corresponde a uma mesma reduo na potncia requerida. As-
sim, a resposta, arredondada para dois algarismos significativos,
6,3 kW ou 8,4 bp.
Comentrios: A prxima questo que surge relativa dimenso
necessria ao volante. Se ele for muito pequeno (ou, mais precisa-
mente, se o volante possuir um momento polar de inrcia muito pe-
queno), a flutuao da velocidade poder ser excessiva. Se o volante
for muito gmnde ele ter um excesso de peso, dimenso e custo, e
haver pmblemas para ele atingir a velocidade desejada ao
mcar seu movunento. O prximo problema ilustra um c.lculo tpi-
co para um volante.
PnOB.LEMA REsOLVIDO 1.5 Projeto do Volante da
Prensa
Continuando com o problema anterior, seleciona-se, para o projeto,
um volante que gira a uma velocidade igual a 113 da velocidade do
motor e que limita a flutuao da velocidade do motor entre os limi-
tes de 900 e 1200 rpm. O volante deve ser fabricado de ao e possuir
as propores mostradas na Figura 1.9. Para simplificar
os clculos, adnuta que os efeitos inerciais do cubo e dos braos se-
jam desprezveis. Determine o momento polar de inrcia necessrio
I, e o difimetro, d. '
Sou:Ao
Conhe.:ido: Um volante cuja configurao e material so conheci-
dos deve ser projetado para gir.tr a uma velocidade especlficaenquamo
mantm a velocidade do motor dentro de uma faixa determinada.
A Ser Determinado: Determine o momento polar de inrcia I e o
dimetro d para o volante.
FIClRA 1.9 Propores do volante da prensa.
Hipteaea/De.:uea:
1. O volante gira a 113 da velocidade do motor.
2. A flutuao na velocidade do motor limitada faixa de 900 a
1200rpm.
3. O volante feito de ao.
4. As propores geomtricas do volante so as mostradas na F-
gum 1.9.
5. As inrcias do cubo e dos bmos so desprezveis.
6. As perdas por atrito so desprezveis.
Anle do Projeto:
1. A Figura 1.8 mostra que durante o golpe real da prensa a ener-
g!a fornecida pelo nwtor representada por um retngulo apro-
JUmado de I kN m de altura e 1713 rad de largura. Assim, o motor
fornece I 047 J dos 6283 J necess.rios. O volante, portanto, deve
fornecer os 5236 J restantes.
2. Lembmndo que a energja cintica para um movimento linear pode
ser expressa poc ! mil e para um movimento angular poc .} for,
fica evidente que o momento de inrcia do volante deve ser tl que
5236 = } I< ar.,..- ar.,;.)
(Unidades: I expresso em kgm
2
e w, e w,, so expressas em
rad/s.)
5236 = t /f(J 3,31T)l- (101T)2], ou I = 13,80 kgm'
3. O momento de inrcia de um cilindro oco
I = 7T( dt - )Lp/32 (veja o Apndice B-2)
oode p = massa espefica = nOO kglm' para o ao (Apndice C-I).
Substituindo-se na expresso de/, tem-se
13.80 = 17{ (d)' - (0,8d)'](0,2d)(7700)/32
Logo, d = 0,688 m.
Se as inrcias do cubo e dos braos fossem includas
na anlise, seria necessrio um dimetro d menor.
.,....--
Captulo 1 O Projeto de Engenharia !Uecllica sob uma Ampla Perspectiva 17
PROBIDIA REsOLVIDO 1.6 Anlise do
Desempenho de um AutomYel
A Figura 1.1 O mostra uma curva representativa da potncia requeri-
da de um motor com velocidade constante. O veculo se move em
pista plana nivelada e tem um peso de4000 lb. A Fgura 1.11 mostra
Velocodade do Vi! leu lo (mph)
FIGURA 1.10 Potncia requerida por um veculo. Vefculo sedan tpico de
4000 lb (pista plana, velocidade constante e sem vento).
Velocodade do motor (rpm)
FIGLliA 1.11 Potncia de safda do motor cm funo de sua velocidade-
Motor V-8 tpico de 350 in>.
FlGLliA 1.12 Consumo especfflco de combustvel em tuno da potncia
de safda do motor. )1otor V-8 tpico de 350 ln>.
a curva de potncia, em bp, P'.ll"a a borboleta totalmente aberta, de um
motor V-8 de 350 in' . A Figura 1.12 fornece a curva de consumo
especfico de combustvel para o motor do vefculo mostrado na Fi-
gura 1.13. O ponto extremo do lado direito de cada curva representa
a operao com a borboleta totalmente aberta. Os rnios das rodas
variam um pouco com a velocidade, porm podem ser considerados
iguais a 13 in. A transmisso fornece um acionamento direto em
marcha alta-
1. Qual a relao de velocidades de rodas no ponto de
velocidade mais alta, e qual o valor da velocidade da roda nes-
sa condio?
2. Estinle o consumo de gasolina a uma velocidade constante de 55
mpb utilizando essa relao de velocidades.
3. Descreva, sucintamente, a natureza da trnosmisso automtica te-
oricamente "ideal". Como ela variaria o consumo de combust-
vel e o desempenho do veculo a 55 mph (isto , na condio de
acelerno e subida de uma colina)?
SOLU O
Conhecido: A curva de potncia em funo da velocidade do vecu-
lo, a curva de potncia em funo da velocidade do motor e o consu-
mo especfico de para o motor so conhecidos.
A Ser Detem1inado: (I) Determine a relao entre de velocidades
motor-eixo de rodas para a condio de maior velocidade do veculo,
(2) estime o consumo de gasolina, (3) descreva uma tmnsmisso ideal.
FlGlliA 1.13 Vefculo do Problema Rt'SOivldo 1.6.
Hiptue.:
1. O veculo se move em uma pista plana, com velocidade constan-
te, sem ao do vento.
2. A variao do raio das rodas com a velocidade desprezvel.
Anlue:
1. A Figura 1.11 mostra que a potncia mxima do motor de 160
hp a 4000 rpm. A Figura 1.1 O mostra que a 160 bp o veculo se
mover a 117 mph. A relao de velocidades solicitada deve ser
tal que o motor gire a 4000 rpm quando a velocidade do veculo
de 117 mph. A 1 I 7 mph, a velocidade de roda
5280 fi/mi X 117 mi/h
5 3 = I I rpm
60 mi n/h X 21T( 13112) fllrcv
A relao solicitada
4000 rpm (motor) =
1513 rpm (roda->
2. A 55 mph, a velocidade do motor
2.64
4000 rpm (55 mpb/117 mpb) = 1880 rpm
Pela Figura 1.10, a potncia requerida a 55 mph de 23 bp. Com
a potncia de sada do motor igual potncia do veculo em mo-
18 PARTE l F\J);OMir:\'TOS
vimento, a Figura 1.12 fornece um especfico de com-
bustvel de aproximadamente 0,63lblhp-h. Assim, o consumo de
combustvel por hora de 0,63 X 23 = 14,5 lb/h.
Como o peso especfico da gasolina de 5,8 lblgal, o consu-
mo por milha igual a
55 mi/h X 5,8Jb/gal
14.5 lblh = 22 mi/gal
3. Uma transmisso automtica "ideal" permitiria que o motor di-
minusse sua velocidade at que o consumo especfico de com-
bustvel fosse mnimo (cerca de 0,46lb/hph) ou a velocidade m-
nima de operao satisfatria do motor fosse atingida. O forne-
cimento de 23 hp a 0,46 lb/hph exigiria que o motor operasse
abaixo de 1000 hp. Pode-se admitir que 1000 rpm seja a veloci-
dade mais baixa de operao satisfatria do motor. A I 000 rpm
uma potncia de 23 hp pode ser atingida com um oonsumo de
combustvel de 0,48 lb/hph. Em comparao com os 23 hp for-
necidos a 1880 rpm, o consumo de gasolina aumentado pela
taxa de velocidades de 0,63/0,48 = 1,31. Assim, com a transmis-
so "ideal" a 55 mph o consumo de combustvel de 22 mpg X
1,31 = 28,9 mpg.
Comentrios:
1. Relativamente ao desempenho do veculo, uma transmisso
"ideal", com o acelerador totalmente acionado, permitiria que
o motor atingisse uma rotao de 4000 rpm e fornecesse sua
potncia mxima de 160 hp para todas as velocidades do ve-
culo e sob todas as condies de pista, desde que. essas veloci-
dades no causassem instabilidade no movimento da roda (spin)
ou perda de trao. Operando nas condies limites, a veloci-
dade do motor seria aumentada at o ponto de fornecer potn-
cia suficiente s rodas motoras para praticameme superar o atrito
propulsor.
2. A transmisso "ideal" faria com que um motor menor (e mais
leve) fosse capaz de ser utilizado e ainda atingir o desempenho
da faixa normal de velocidades do motor e da transmisso origi-
nais. O motor menor com a transmisso "ideal" supostamente pro-
piciaria uma operao com uma velocidade de 55 rnph a 0,46lb/
hp h e um consumo estimado de 30,1 mpg.
.,.....-
Referneiall
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emion Manual for and lltdll.rtry: Engiteerillg
ond Teclmology. I I th ed .. Nattonal Safe1y Council. !tasca.
1 '197
Problema8
Sees 1.1-1.5
l.lP Escreva as definies das palavras cincia, engenharia, arte e projeto
utilizando um dicionrio e compare com as fornecidas na Seo 1.1.
1.2P Pesquise na Internet as definies para os seguintes tennos associados
s prensas:freios, embreagem, dispositivo de controle de duas vias, ma-
pedal, ponto de pega, polllo de operaO. Esquematize uma pren-
sa e identifique a localizao de cada um desses elementos.
1.3P Faca uma pesquisa na Internet sobre os requisitos gerais pa.ra todas eiS
mquinas. Com esses requisitos, identifique uma mquina que voc
tenha utilizado e que possua wn protetor para proteger o operador, ou
outra pessoa nas proximidades da mquina, contra acidentes. Faa um
esquema da mquina e indique o dispositivo de proteo, a fonte de
potncia, o ponto de operao c a zona de perigo.
1.4P Muitas mquinas utilizadas em operaes automticas de produo so
equipadas com dispositivos de segurana que as paralisam quando ocor-
re wna falha de operao. Pesquise, na literatura sobre patentes dispo
nveis na Internet, os dispositivos mecnicos que parem a operao de
uma mquina quando ocorre wn problema. Descreva e esquematize
alguns desses dispositivos. (Voc pode consultar o endereo ht tp: //
www. uspt o. ov para obter algumas patentes.)
l.SP Pesquise a regulamentao da OSHA (Occupationa/ Safei) & Hea/th
Admi.ni.stration) no endereo da Internet ht tp: / / www. osha. gov e exa-
mine a seio relacionada proteo de mquinas. Relacione os proce-
dimentos gerais utilizados para proteger a mquioa de acidentes. Apre
sente alguns exemplos especficos oode os protctores devem ser utili-
zados.
1.6P
1.7P
1.8P
1.9P
Pesquise o endereohttp: /f,;o,;o.,.nssn.orgda lntemcteelaborewna
lista de utulos c organizaes sobre a padronizao de:
(a) protetores de mquinas
(b) sucata de veculos e caminhes
(c) esmerilbadores portteis
A cncrgizaio inc_pcrada ou no intenciooal ou a partida de wna m-
quina ou a liberao de energia armazenada durante a manuteno de
uma mquina pode resultar no acidente ou at na morte de um empre-
gado. Examine a regulamentao 29 CFR 191 O. 147 intitulada The con
Iro/ of hazardous energy (lockmllltagolll) no endereo ht tp : //
www. osha. gov e escreva wn pargrafo explicando o procedimento de
isolamento de mquinas ou equipamentos para evitar essa cnergizao
indesejvel.
Elabore wna placa de perigo e outra de cautela para uma prensa. Para
o detalbamento das especificaes coosulte na Internet o endereo
hetp: //v.ww. osha . gov pclodocwncnto 29 CFR 1910. 145, intitulado
Specijication for accident prevention signs and tags. Descreva a dife-
rena entre uma placa de perigo e outra de cautela. Em que situao
uma placa com a palavra "A viso" deve ser utilizada'!
A partir de sua prpria experincia e observao, descreva sucintamente
(talvez uma ou duas pginas digitadas em espao duplo) wn exemplo
especfico de projeto de engenharia mecnica que voc considere como
excelente do ponto de vista da segurana. (Preferencialmente, escolha
um exemplo que refli ta sua prpria observao e conscincia sobre
segurana. cm vez de uma mera propaganda apresentada na mdia.) Seu
texto deve refletir a aparncia profissional esperada de um engenheiro.
UtiJjze ilustraes se e onde for apropriado.
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva I9
1.10P Repita o Problema 1.9P, dessa vez descrevendo um exemplo de proje- 1.25 Um corpo pesa 20 lb cm um local onde a acelerao da gravidade g
= 30,5 fs' . Detennine a magnitude da fora lquida (lb) necessria para
acelerar um cotpo a 25 fs' .
to de engenharia mecnica que voc considere pobre do ponto de vista
da segurana.
l.UP Repita o Problema 1.9P, dessa vez descrevendo um exemplo de proje- 1-26 O Sistema Gravitacional Ingls utiliza a unidade de massa slug. Por de-
finio, uma massa de I slug acelerada a uma taXa de 1 !bis' por uma
fora de I lb. Explique por que essa uma unidade de massa conveni-
enLe.
to de engenharia mecnica que voc considere bom do ponto de vista
ecol6gico.
1.12P Repita o Problema 1.9P, dessa vez descrevendo um exemplo de proje-
to de engenharia mecnica que voc considere pobre do ponto de vista 1.27 A desacelerao , algumas vezes, medida em g ou mltiplos da acele-
rao da gravidade-padro. Determine a fora, cm newtons, sentida pelo
passageiro de 68 kg de um veculo se a desacelerao em um teste de
coliso de 50g.
ecol6gico.
1.13P Repita o Problema 1.9P, dessa vez descrevendo um exemplo de proje-
to de engenharia mecnica que voc considere bom do ponto de vista
social. (Esse exemplo deve representar o tipo de atividade de engenha- l-28 Um cotpo possui uma massa de 8 kg. Detennine (a) seu peso cm um
local onde a acelerao da gravidadeg = 9,7 m/s
1
e (b) a amplitude de
uma fora resultante, em N, necessria para acelerar o cospo a 7 mts.
ria do qual voc se sentiria orgulhoso de participar.)
1.14P Repita o Problema 1.9P, dessa vez descrevendo um exemplo de proje-
to de engenharia mecnica que voc considere como questionvel do 1.29 Uma camioncte pesa 3300 lb. Qual a amplitude da fora resultante
(lb) necessria para aceler-la a uma taxa constante de 5 fs' 'l A acele-
rao da gravidade g = 32,3 fs' .
ponto de vista social.
1.1SP Descreva sucintamente um projeto de engenharia mecnica onde voc
reconhea o compromisso que deva existir entre as diversas considera-
es discutidas nas Sces 1.2 at 1.5.
1.16P Procure por infonnaes da organizao Engineers lllitho111 Borders
(Engenheiros Sem Fronteiras) e descreva sucintamente (talvez uma ou
duas pginas digitadas em espao duplo) suas observaes sobre a ha-
bilidade desse grupo em aumentar a qualidade de vida na sociedade.
1.17P Escreva um relatrio analisando os endereos da Internet http, 11
www. inpi .gov .br(ouht tp: 1 / www.uspt o.gov). Do ponto de vista
de um engenheiro mecnico, discuta comedos, ruilidatle, custo,faci-
lidade de uso c clareza da pgina. Identifique as ferramentas de pes-
quisa disponveis.
1.18P Repita o Problema 1.17P, dessa vez utilizando os endereos h ttp' 11
"""'""'W. inpi . g ov .br c http: I /www. i s o .gov.
1.19P Repita o Problema 1.17P, dessa vez utilizando os endereos h ttp, 11
-...--ww.ansi.org e ht tp: //www.iso. c h.
Sees I ~ I. 7
1.20 Verifique a homogeneidade dimensional das seguintes equaes: (a) F
= ma, (b) IV= Fs e (c) W = Tw, onde m = massa, a = acelerao,
F = fora, IV= trabalho, s = distncia, w = velocidade angular, T =
torque e IV = potncia.
1.21 Um cotpo possui massa de 10 kg em um local onde a acelerao da
gravidade de 9,81 mls' . Detennine seu peso em wlidadesdo sistema
(a) Ingls de Engenharia, (b) Gravitacional ingls e (e) SI.
1.22 Um eotpo cuja massa de 7,8 kg ocupa um volume de 0,7 m' . Detennine
seu peso, cm ncwtons, e sua massa especfica, em kgfm;., (a) em wn lo-
cal sobre a Terra onde g = 9,55 m/s
2
, (b) na Lua, onde g = I ,7 m/s' .
1-23 Um componente de uma nave espacial ocupa um volume de 8ft' e pesa
25 lb em um local onde a acelerao da gravidade de 31,0 fs
2
De-
termine seu peso, em libras, e sua massa especfica mdia, em lbmlft',
na Lua, onde g = 5,57 fs' .
1-24 Uma mola se alonga de 5 mm por newton de fora aplicada_ Um cotpo
suspenso dessa mola e um deslocamento de 30 mm observado. Se g
= 9,81 m/s
2
, qual a massa do cotpo (cm kg)?
5mm
T
1
FIGURA Pl .24
FIGURA Pl.29
l-30P Um cotpo metlico macio possui um volume de 0,01 m' - Sclccio-
ne um material metlico no Apndice C-1 e utilize sua massa espe-
cfica para detenninar: (a) o peso do corpo em um local onde a ace-
lerao da gravidade g = 9,7 m/s
2
, e (b) a ampliiude da forare-
suJLante, em N, necessria para acelerar o corpo a 7 m/s
2
na direo
horizontaL
Sees I.8-I.IO
l.31P Um fio, suspenso verticalmente, possui uma rea de seo transversal
de O, 1 in' - Uma fora orientada para baixo, aplicada sua extremida-
de, provoca seu alongamento. A fora aumentada linearmente desde
um valor inicial nulo at o valor de 2500 Jb, c o comprimento do fio
aumenta de O, I%. Dclina um comprimento para o fio e utilize-o para
detenninar(a) a tenso normal atuante sobre ele, cm lb/in' , e (b) o tra-
balho realizado durante esse alongamento, cm t-lb.
1.32 A Figura PL32mostra umcotpocom massa de 5lbm preso a uma corda
enrolada a uma polia cujo raio de 3 in_ Se a massa cai a urna veloci-
dade constante de 5 fs, deternlinc a potncia transmitida polia, em
hp, e a rotao da polia, em rotaes por nlinuto (tpm)_ A acelerao
da gravidade g = 32,2 ftls' .
!Resp.: 0,045 hp. 191 tpm)
R
FlCLliA Pl.32
20 PARTE l FIJ:'\DAME:>.'TOS
1.33
1.34
O eixo de entrada de wna eaixade transmisso gira a2000 rpme transmite
uma potncia de 40 kW. A potncia do eixo de sada de 36 k W a wna
rotao de SOO rpm. Determine o torque atuante cm cada eixo, cm N m.
Um motor eltrico consome uma corrente de !O amperes (A) de uma
fonte de alimentao de I !O V. O eixo de sada desenvolve um torque
de 9,5 Nm a uma rotao de !000 rpm. Todos os dados de operao
so constantes cm relao ao tempo. Detennine (a) a potncia eltrica
necessria ao motor e a potncia desenvolvida pelo eixo de sada, am-
bas em quilowaus; (b) a potncia lquida de entrada para o motor, em
quilowaus; (c) a energia transferida para o motor pelo !Iabalho eltrico
e a energia transferida pelo motor para o eixo, em kW h e em Btu, du-
rante 2 h de operao.
FIGURA Pl.34
Eixo
de salda
, 1000 rpm
T 9,5N m
1.35 Um aquecedor eltrico consome uma corrente constante de 6 A de uma
fonte cuja tenso de 220 V, durante 10 h. Determine a energia total
fornecida ao aquecedor pelo trabalho eltrico, cm kW-h.
1.36P A fora de arrasto, F., imposta pelo ar nas vizinhanas de um autom-
vel em movimento com velocidade. V, expressa por
onde Cd uma constante denominada coeficiente. de arrasto, A a rea
frontal projetada do veculo e p a massa especfica do ar. Para C
4
=
0,42,A =2m' e p = 1,23 kglm' , (a) calcule a potncia necessria(kW)
para o veculo vencer o arrasto a uma velocidade constante de !00 km/
h e (b) calcule c represente graficamente a potncia necessria (kW)
para vencer o arrasto em funo da velocidade, para uma faixa de V
entre O c 120 km/h.
1.37 Uma barra cilndrica macia com 5 mm de dimetro alongada vaga-
rosamente desde um comprimento inicial de I 00 mm at um compri-
mento final de !O! mm. A tenso normal atuante na extremidade da
barra varia de acordo com a expresso u = E(x- x,)lx, . onde x a po-
sio da extremidade da barra, x, o comprimento inicial e E uma
constante caracterstica do material (mdulo de elasticidade). Para E
= 2 x JO' kPa, deternline o trabalho realizado sobre a barra (J).
1.38
1.39
1.40
Um cabo de ao, suspenso verticalmente, possui uma rea de seo
transversal de 0,1 in' e um comprimento inicial de !O ft. Uma foradi-
recionada na vertical aplicada extremidade do cabo provoca seu alon-
gamento. A fora varia Jineannente com o comprimento do cabo des-
de um valor inicial nulo at 2500 Jb, quando o comprimento do cabo
aumentou de 0,01 fi. Detennine (a) a tenso normal, em Jbfm', na ex-
tremidade do cabo em funo de seu comprimento e (b) o trabalho re-
alizado durante o alongamento do cabo, em fl'lb.
O eixo de manivela de um compressor de ar monocilindro gira a ! 800
rpm. A rea do pisto de 2000 mm' e o curso do pisto de 50 mm.
Admita um caso "idealizado" em que a presso mdia do gs atuante
sobre o pisto durante o curso de compresso seja de 1 MPa e a pres-
so durante. o curso referente entrada de gs seja desp.revel. O com-
pressor possui uma eficincia de 80%. Um volante propicia um con-
trole adequado da flutuao da velocidade.
(a) Qual a potncia do motor (kW) necessria para acionar o eixo de
manivela'?
(b) Qual o torquc transmitido pelo eixo de manivela?
[Resp.: 3,75 kW, !9,9 Nmj
Qual a taxa de !Illbalho de sada de uma prensa que desenvolve 120
golpes por minuto, sendo cada golpe caracterizado por uma fora de
8000 N que percorre uma distncia de !8 mm? Se a eficincia da pren-
sa de 90%, qual o torque mdio que deve ser fornecido por um motor
de acionamcnto a 1750 rpm?
1.411' Uma prensa desenvolve wna fora de 8000 N atravs de wna distncia
de I 8 mm por golpe. Determine wn nmero de golpes por minuto c
calcule a taXa de trabalho de sada por segw>do. Se a eficincia da prensa
de 90%, qual o torque mdio que deve ser fornecido por um motor
de acionamento a 1750 rpm?
1.42 Uma prensa, com volante adaptado para minimizar as Outuaes deve-
locidades, executa 120 golpes por minuto, sendo que cada golpe cor-
responde a uma fora mdia de 2000 N aplicada ao longo de um curso
de 50 mm A prensa se move atravs de um redutor de engrenagens
que acionado por wn eixo cuja rotao de 300 rpm. A eficincia
global de 80%.
1.43
(a) Qual a potncia (W) transmitida atravs do eixo'!
(b) Qual o torque mdio aplicado ao eixo?
[Resp.: 250 W, 8,0 Nm]
Repita o Problema 1.42considcrando que a fora da prensa de !0.000
N, o curso de 50 mm e a velocidade do eixo motriz de 900 rpm.
[Resp.: 1250 W, 13,26 Nm]
1.44 Um motor a 1800 rpm aciona wn eixo de carne a 360 rpm atravs de
uma transmisso por correia. Durante cada volta da carne o seguidor
sobe e desce atravs de uma distncia de 200 mm. Durante cada subida
do seguidor ele resiste a wna fora constante de 500 N. Durante ades-
cida a fora no seguidor despreZvel. A inrcia das partes girantes (in-
cluindo um pequeno volante) propicia a uniformidade da velocidade.
Despn.'Zllndo o atrito, qual a potncia necessria ao motor'/ Voc deve
ser capaz de fornecer a resposta de trs formas: calculando a potncia
no (a) eixo do motor, (b) eixo de manivela e (c) seguidor.
[Resp.: 60 W]
1.45 Repita o Problema 1.44 considerando o sistema de unidades Ingls de
Engenharia e utilizando um de I in para o seguidor e urna
fora de 10 lb (durante a subida) nele atuante.
1.46P Consulteosendercosdalntemcthttp: pdclnet .com e http: /
/ www. com, copie as curvas de torque X velo
cidade c atribua apcaes tpicas para vrios tipos de motores
!racionados e subfracionados (por exemplo, motor de fase dividida,
motor de arranque a capacitort motor de induo, motor monofsico
de induo, mO[Or sncrono, motor universal, motor cm derivao, motor
de campo dividido em srie, motor composto, etc.).
1.47 O eixo de manivela de uma pequena prensa gira a !00 rpm, com o tor-
que no eixo flutuando entre O e 1000 Nrn de acordo com a curva A
mostrada na Figura PJ.47. A prensa acionada (atravs de um redutor
de engrenagens) por um motor a 1200 rpm. Desprezando as perdas por
atrito, qual a poLncia teoricamente requerida ao motor:
1.48
1.49
(a) Com wn volante apropriado para minimizar as flutuaes da velo-
cidade.
(b) Sem volante.
[Resp.: (a) 26!8 w, (b) 10.472 WJ
---Cutva B !me.a-onda senoidal ret 1flcada)
---- Curva A !vanaiio linear)
Rotalo do e1110 ele manivela. 'IOitas
F!CIJRA PJ.47
Repita o Problema 1.47 considerando o uso da curva B da Figura PJ.47.
[Resp.: (a) 3333 w, (b) !0.472 WJ
Um compressor a ar acionado por pisto, com wna presso interna de
I atrn ( 100 kPa) gira a !800 rpm e fornece 0,1 a'/min de ar comprimi-
do a uma presso manomtrica de 4 atrn. Por simplicidade, admita que
o compressor seja isotrmico e com eficincia de 50%.
(a) Qual o torquc mdio que deve ser fornecido ao eixo de manivela?
Captulo 1 O Projeto de Engenharia Mecnica sob uma Ampla Perspectiva 21
(b) Admitindo um volante adequado, qual a potncia requerida do
motor?
[Resp.: (a) 14,24 Nm, (b) 2,68 kWJ
1.50 Admita, no Problema 1.49, que as inrcias de rotao do eixo de mani-
vela, do pisto, da biela e do volante sejam todas equivalentes a um
volante de ao com 0,3 m de dimetro (girando com a velocidade do
eixo de manivela), com elementos similares aos mostrados na Figura
I. 9, e admita que o torque insLantneo requerido varie conforme indi-
cado na curva A da Figura Pl.4 7. Se 1800 rpm a velocidade mxima
de rotao, qual a velocidade mnima de rotao'?
1.51
1.52
1.53
1.54
[Resp.: 1788 rpm]
Repita o Problema 1.50, admitindo agora que o torque instantneo va-
rie conforme indicado na curva B da Figura P 1.47.
Um volante de ao possui as propores mostradas na Figura I. 9. O
cubo e os braos tm uma inrcia correspondente a I 0% da inrcia da
coroa. Qual a energia necessria ao volante para diminuir sua veloci-
dade de 1800 rpm para 1700 rpm: 1.55
(a) Se o dimetro d for de 500 mm (utilize o SI de unidades)?
(b) Se o dimetro d for de 12 in (utilize o sistema de unidades Ingls
de Engenharia)'?
Repita o Problema 1.52 utilizando agora um dimetro, d, de (a) 30 mm 1.56
(utilize o SI de unidades) e (b) 20 in (utilize o sistema de unidades In-
gls de Engenharia).
Qual a inclinao da ladeira que o veculo do Problema Resolvido 1.6
poderia subir (com uma relao de velocidades de 2,64) mantendo uma
velocidade constante de 55 mph:
(a) Com uma transmisso dircta'l
(b) Com uma transmisso com taxa de reduo de 1,6'1
2,64 relaao de velocidades
FIG L liA P 1.54
Qual a maior velocidade que o carro do Problema Resolvido 1.6 (com
relao de velocidades de 2,64) pode manter quaodo sobe wna ladeira com
inclinao de 10% (isto , sobe 11\ em wn trajeto horizonllll de 10 ft)'l
[Resp.: 73 mph]
De acordo com aFigura J.JOparaapotnciaroquerida, qual seria a maior
reduo necessria para pennitir quo o veculo com uma transmisso
"ideal" apresente um desempenho de 30 milhas por galo (mpg) a 70
mph? (Admita que o motor apresente um consumo especfico mnimo
de combustvel de 0,45lb/hph, conforme mostrado na Figura l.l2.)
[Resp.: Cerca de 25%]
CAPTULO 2
Anlise dos Carregamentos
2.1
Este livro dedicado ao projeto e anlise de mquinas e com-
ponentes estruturais. Como esses elementos estilo sujeitos a car-
regamentos diversos, uma anlise dos esforos aplicados de
fundamental importncia. Uma anlise complexa de tenses e
deformaes (ou deslocamentos) no ter grande valor se for
baseada em carregamentos incorretos. Um componente mecni-
co s ser adequado se seu projeto for baseado em cargas opera-
cionais realfsticas.
Em alguns casos, as cargas de servio ou operacionais podem
ser determinadas com relativa facilidade, como, por exemplo, em
alguns tipos de motores, compressores e geradores eltricos, os
quais operam com torques e velocidades de rota<> conhecidas.
Em geral, as cargas so de difcil determinao, como as que atu-
am nos componentes do chassi de um automvel (as quais depen-
dem das condies das pistas e da forma de dirigir<> vefculo) ou
na estrutura de um avio (que dependem da turbulncia do ar e
das decises do piloto). Algumas vezes, so utilizados procedi-
mentos experimentais para a obteno de uma definio estalfsti-
ca das cargas aplicadas. Em outros casos, os engenheiros utilizam
os registras de falhas em servio em conjunto com as anlises de
resistncia para inferir estimativas razoveis para as cargas atuan-
tes nos componentes em operao. A determinao das cargas
apropriadas , em geral, uma etapa inicial difcil e desafiadora do
projeto de uma mquina ou componente estrutural.
2.2 de Equilbrio e
Diagrorruu de Corpo Lhrre
Uma vez determinadas ou estimadas as cargas aplicadas, as equa-
es bsicas de equilibrio permitem que os esforos atuantes em
outros pontos de um componente sejam determinados. Para um
corpo sem acelerao, essas equaes podem ser simplesmente
expressas como
:rF=O e l:M=O (2.1)
Para um corpo acelerado, as equaes a serem atendidas so
l:F = ma e IM = la (2.2)
Essas equaes se aplicam relativamente a cada um dos trs ei-
xos mutuamente perpendiculares (geralmente representados por
X, Ye Z), embora, em muitos problemas, as foras e os momen-
tos estejam presentes em relao a apenas um ou dois desses ei-
xos.
A importncia da anlise do equihbrio de um corpo como
procedimento para a determinao das cargas sobre ele atuantes
deve ser bastante enfatizada. Sugere-se ao estudante analisar cui-
dadosamente cada um dos problemas resolvidos a seguir.
PROBlDJA REsoLVIDO 2.1 Autom-.-el
com Velocidade Con11tante em Linha Reta ao
Lo o de uma Pista Plana Nivelada
O automvel carregado de 3000 lb mostrado na Figum. 2.1 se move a
60 mph e, com essa velocidade, a fora de arrasto aerodinmico gem
uma perda de potncia de 16 hp. O centro de gravidade (CG) e o cen-
tro de presso aerodinmico (CP) so posicionados conforme indi-
cado. Determine as foras de reao da pista sobre as rodas diantei-
ras e traseiras.
Sou.:.l.o
Conhecido: Um automvel de peso definido se move a uma certa
velocidade com uma perda de potncia conhecida.
A Ser Determinado: Determine as foras da pista sobre os pneus.
Esquemw e Dado Fornecidos:
FlGl'RA 2.1 Diagrama de tOrpo livre de um automvel moendose tOm
velocidade constante.

1. A velocidade constante.
2. O automvel possui trao trdseira.
3. As foras aerodinmicas na direo vertical so desprezveis.
4. A resistncia ao rolamento das rodas desprezvel.
Anle:
1. A potncia igual ao produto da fora pela velocidade; I hp =
33.000 ftlblmin e 60 mph = 5280 ft/min; logo,
fora de :mas to (lb) velocidade (ft/mn)

33.000
16
= (Fd1(5280)
33.000
Fd ,.., 100 lb
2. O somatrio das foras na direo do movimento igual a zero
(sendo a velocidade constante, a acelerao nula); assim, a for-
a de propulso do veculo, F., deve ser igual a 100 lb e orienta-
da no sentido do movimento. Essa a fora aplicada pela pista
aos pneus. (A fora aplicada pelos pneus pista igual e de sen-
tido oposto.) Essa fora dividida igualmente entre as rodas tm-
seiras para o automvel de trailo tmseim mostrado; ela seria
aplicada s rodas dmteiras para um veculo de !rao dianteira,
sem alterar as demais foras.
3. Aplicando a equao de equilbrio de momentos em relao a um
eixo tr.msversal ao veculo, que passa pelos pontos de contato dos
pneus traseiros, tem-se
'i.M = (3000 lb)(50 in) - (100 lb)(25 in) - (WJ (IOO in) =O
Pode-se, assim, obter W, = 1450 lb.
4. Finalmente, igualando a zero o somatrio de foras atuantes na
direo vertical, obtm-se
M, = 3000 lb - 1475 lb
= 1525lb
Comentrio: Antes de onncluir este problema. pode-se observar dois
pontos adicionais de interesse.
1. O peso do automvel, quando parado, suportado igualmente
pelas rodas dianteiras e traseiras, isto , W, = W, = I 500 lb.
Ao se mover a 60 mph, as foras F, e F, introduzem um binrio
de 2500 lbin em relao a um eixo transversal ao automvel
(qualquer eixo perpendicular pgina na Figum 2.1), que ten-
de a elevar a dianteira do automvel. Esse binrio equilibra-
do por um binrio oposto gerado pela fora adicional de 25 lb a
ser suportada pelas rodas traseirds e pela reduo de 25 lb da
fora a ser suportada pelas rodas dianteiras. (Nota: Esta anlise
simplificada despreza as foras aerodinmicas verticais, que
podem ser importantes nas condies de altas velocidades, jus-
tificando, assim, a utilizao de "spoilers" eaeroflios nos car-
ros de corrida.)
2. A fora motora, em geral, no igual ao peso sobre as rodas mo-
trizes multiplicado pelo coeficiente de atrito, todavia ela no pode
exceder esse valor. Neste problema, as rodas mantm a trao do
veculo enquanto o coeficiente de atrito for igual ou superior ao
valor extremamente pequeno de I 00 lb/1525 lb, ou 0,066.
PROBL&IA RF.sOLVIDO 2 .2 Automvel SuJeito a
uma Acelerao
O automvel mostrado na Figura 2.1, movendo-se a 60 mpb, re-
pentinamente acelerado. Uma curva, similar mostrada na Figura
1.11, estabelece a correspondente potncia do motor como sendo de
96 hp. Estime as foras de reailo da pista sobre as rodas dianteiras e
traseiras e a acelerao do automvel.
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 23
SOLUO
Conhecido: Um veculo de peso defmido, com fora de arrdSto e
velocidade conhecidas, acelerado.
A Ser Determinado: Determine as foras da pista sobre os pneus e
a acelerao do veculo.
&quema e Dado Fornecu11:
11'
1
1618,5 tb
FIGURA 2.2 Diagrama de corpo llvre de um automvel acelerado.
Hipteses:
1. O efeito da inrcia rotacional equivalente ao de um automvel
cujo peso 7% maior.
2. As rodas traseiro1s desenvolvem a propulso necessria.
AnlU.e:
1. A influncia da inrcia de rotaao das rodas do automvel,
do volante do motor e de outros elementos girantes ser con-
siderada. Quando o veculo acelerado, esses elementos so
acelerados angulamrente e consomem potncia do motor. Os
clculos mais detalhados indicam que na condio de opera-
o em marchas "altas" o efeito da inrcia rotacional corres-
ponde a um aumento no peso do veculo da ordem de 7%. Isso
significa que apenas 1001107 da potncia disponvel para ace-
lerao sero utilizados na acelerao linear da massa do
veculo.
2. Neste problema. 16 bp geram a fora propulsiva de 100 lb pam
manter o veculo a urna velocidade onnstante. Com a potncia
total aumentada para 96 bp, 80 hp produziro acelemo, dos
quais 74,8 bp produzem urna acelerao linear. Se 16 hp produ-
zem uma propulso de I 00 lb, ento por proporo 74,8 hp au-
mentar;io a propulso para 467,5 lb.
3. Pela Eq. 2.2,
F Ft<
n :. - = - -
m W
(467.5 lb)(32.2 o f 1
3000 lb - :'i.
4. A Figum 2.2 mostra o automvel em equilbrio. A fora de inr-
cia de 467,5 lb atua no sentido da dianteira para a traseira e cau-
sa uma diferena adicional de 93,5 1b da roda dianteira para a roda
traseira (os detalhes do clculo so deixados para o leitor).
Cometrios: Neste problema as rodas mantero a tmo do vecu-
lo enquanto o coeficiente de atrito for igual ou superior no valor de
567,511617, ou 0,351.
I
PROBlli'UA REsOLVIDO 2.8 Componentes do
Sistema de Transm.illso de nm Automvel
A Figura 2.3 mostra a vista "explodida" de um motor, da caixa de
transmisso e do eixo de transmisso do automvel das Figuras 2.1 e
2.2. O motor fornece um torque Ta uma caixa de transmisso, e sua
relao de velocidades (w/wj vale R. Determine os esforos, exceto
os decorrentes do efeito da grdvidade, atuantes nesses trs compo-
nentes.
SoLUO
Conhecido: Um motor de configurao geral conhecida fornece po-
tncia caixa de transmisso e ao eixo de transmisso de um veculo.
A Ser Determinado: Determine os esforos atuantes no motor, na
transmisso e no eixo de transmisso.
FlClR\ 2.3 Equilfbrio de momentos em relao ao e.ixo X para o motor,
para a t:ransmissiio e para o eixo de propulso de um veculo com motor
dianteiro e trao nas rodas traseiras ( T = Ior que do motor, R = relao
de transmisso de torques; visto da transmisso, o motor gira no sentido
anti-borrio).
Hiptue1:
1. O motor est apoiado em dois pontos, conforme mostrado na fi-
gura.
2. Os pesos dos componentes so desprezveis.
3. As perdas por atrito na transmisso so desprezveis.
Anlise:
1. Considere, inicialmente, a transmisso. Esse componente rece-
be o Iorque T do motor e fornece o Iorque RT ao eixo de trans-
misso
1
(atravs de uma junta universal, no mostrada). O eixo
de transmisso aplica um Iorque reativo RTigual e oposto cai-
xa de transmisso, confonne indicado na figura. Para atender
condio deequilfbrio, o torque RT- T deve ser aplicado caixa
de transmisso pela estrutura do motor ao qual fixada.
2. O motor recebe os torques Te RT- T da tmnsmisso (princpio
da ao e reao). O momento RT deve ser aplicado pela estrutu-
ra (atmvs dos suportes do motor), conforme mostrado.
3. O eixo de tr.msmissilo est em equilfbrio sob a ao de torques
iguais e opostos aplicados s suas duas extremidades.
Essa anlise simplificada do sistema de trdllsmisso
fornece-uma estimativa das foras e dos momentos atuantes nos com-
ponentes.
-
'Desprezando as perdas por atrito na caixa de transmissiio.
PROBLE.IUA REsoLVIDO 2.4 Componentes da
Caixa de Transmlss.o de um Automvel
A Figura 2.4a mostra uma verso simplificada da caixa de transmis-
so representada na Figura 2.3. O motor est fornecendo um torque
T = 3000 lbin transmisso, que est na condio de marcha de baixa
velocidade com uma relao R = 2,778. (Para este problema, consi-
dere que R seja a relao de torques, T /T,. Considermdo o nvel de
perdas por atrito presente na transmisso, a relao de velocidades,
w)w,, seria ligeinunente maior.) As outras trs partes da figura mos-
tram os principais elementos da transmisso. Os dimetros das en-
grenagens so indicados na figura.
RT 8333 lbin
(HidD)
(a)
(b)
vl
RT- r 5333 lbn
(J)
F'JCOIA 2.4 Diagramas de corpo livre da transmisso edeseus principais
componentes: (a) Corijunto completo da transmisso. (b) Eixo principal
(suas metades posterior e anterior giram livremente uma em relao
ourra). (c) Eixo secundrio. (d) Caixa de transmisso. Nota: os dllmetros
das engrenagens A e C so de 2 f in. Os diAnteiros das engrenagens B eD
sode3 t in.
A engrenagem de entrada A gira com a velocidade do motor e aciona
a engrenagem B do eixo secundrio. A engrenagem C do eixo secun-
drio se engrena com a engrenagem D do eixo principal de sada. (O
posicionamento do eixo principal tal que as extremidades de entra-
da e de safda giram em relao um eixo comum, porm as duas me-
tades silo livres para girar com diferentes velocidades.) O eixo prin-
cipal apoiado na caixa pelos mancais I e li. De forma anloga, o
eixo secundrio se apia nos mancais Ill e IV. Determine todos os
esforos atuantes nos componentes mostrados nas Figuras 2.4b, c e
d, representando assim, os diagramas de corpo livre em equilbrio.
Admita que as foras atuantes entre os dentes das engrenagens em
contato sejam tangenciais. (Desprezam-se, assim, as c<rmponentes ra-
diais e axiais dessas foras. Essas componentes silo discutidas nos Ca-
ptulos 15 e 16, que abordam, como tema, as engrenagens.)
Sou ;Ao
Conhecido: Um sistema de transmisso com configurao e relao
de transmisso R = T /T, conhecidas recebe, de um motor, um Ior-
que definido T. Os arranjos e localizaes das engrenagens, eixos e
mancais no interior da caixa de tmnsmisso tambm so conhecidos,
bem como os dimetros de todas as engrenagens.
A. Ser Determinado: Determine todos os esforos atuantes nos com-
ponentes.
Hipteses:
1. As foras atuantes entre os dentes de engrenagens em contato so
tangenciais ao crculo primitivo das engrenagens.
2. Os torques de entrada e de sada da transmisso so estacionri-
os (no ocorrem aceleraes ou desaceleraes).
A.nlue:
1. Uma observao inicial muito importante que o equilbrio da
tr.msmisso como wn todo (Figur.t2.4a) independente de qual-
quer evento no interior da caixa. Esse diagrama de corpo livre
seria igualmente vlido para uma transmisso R = 2,778 sem
qUlllquer engrenagem interna- como, por exemplo, uma trdns-
misso hidrulica ou eltrica. Pam o funcionamento normal da
transmisso, qualquer que seja o componente em seu interior, ele
deve fornecer um torque de 5333 lb i11 a ser suportado pela cai-
xa. (Um exemplo impressionante desse conceito foi percebido
pelo primeiro autor quando muitas pessoas das principais fbri-
cas de veculos lhe enviaram um volume significativo de materi-
al referente ao projeto de transmisso automtica que elas dese-
javam vender. O estudo de todos os desenhos, anlises, descri-
es, etc. exigiu muitas horas de trabalho. Entretanto, em muitos
desses trabalhos rapidamente se verificava que no havia qual-
quer previso para um Iorque reativo a ser tranSmitido para a caixa
e que, portanto, a transmisso talvez no funcionasse.)
2. O trecho de entrdda do eixo principal (Figura 2.4b) requer a for-
a tangencial de 2667 lb para equilibrar o torque de entrada de
3000 lbin, atendendo, assim, condio de equi lbrio de mo-
mentos em relao ao eixo de rotao, IM = O. Essa fora
aplicada engrenagem A pela engrenagem B, conforme mos-
trado na Figura 2.4c. Como no existem torques aplicados ao
eixo secundrio a no ser atravs das duas engrenagens, a en-
grenagem C deve receber uma fora de 4444 lb da engrenagem
D. Uma fora oposta de 4444 lb aplicada pela engrenagem C
engrenagem D. O equibrio de momentos em relao ao eixo
de safda do eixo principal requer que um torque de 8333 lbin
seja aplicado ao eixo de sada pelo eixo motriz, conforme mos-
trado. (Observe que o Iorque de safda pode ser obtido
multiplicando o torque de entrada pelas relaes de dimetros,
BIA e DIC. Assim,
3000 lb in
31 in 3J in
X -
4
- X = 8333 lb in)
?
I. 21
- 41n JIO
Capftulo 2 Anlise dos Ca"egamet1los 25
3. A fora aplicada ao eixo principal pelo mancalll obtida pelo
equilbrio de momentos em relao ao mancall, isto ,
'.M = 0: (2667 lb)(2 in) - (4444 lb)(7 in) + (F,.)(9 in) = O
ou
FII = 2864Ib
A fora referente ao mancai ! obtida pelo equilbrio de foras,
'.F = O, (ou por IM
11
= 0). As reaes nos mancais do eixo se-
cundrio so determinadas da mesma forma.
4. As Figuras 2.4b e c mostr.tm as foras aplicadas aos eixos, atra-
vs dos mancais, e pela caixa. A Figum 2.4d mostra as corres-
pondentes foras aplicadas caixa, atravs dos mancais, e pelos
eixos. Os llicos elementos em contato com a caixa so os qua-
tro mancais e os parafusos que a conectam estrutura do molar.
A Figura 2.4d mostra que a caixa , de fato, um corpo livre em
equilbrio, urna vez que tanto as foras quanto os momentos aten-
dem s condies de equihrio.
Conumlriol:
1. Os exemplos anteri<Yres ilustrdfam como o procedimento envol-
vendo a construo do diagrama de corpo livre pode ser utiliza-
do na determinao dos esforos a vrios nveis - isto , os es-
foros atuantes em um dispositivo complexo como um todo
(como um automvel), os esforos atuantes em uma unidade
complexa como um todo (como a transmisso de um automvel)
e os carregamentos atuantes em uma das partes de uma unidade
complexa (como o eixo de transmisso secundrio).
2. O conceito de equilbrio de um corpo livre igualmente efetivo
e valioso na determinao dos esforos intenws, conforme ilus-
ttado a seguir no Problema Resolvido 2.5. lsso verda-
deiro para os esforos internos em componentes como o eixo se-
cundrio de transmisso mostrado na Figura 2.4c, como ser visto
r pr6xima seo.
RESOLVIDO 2 .5 Determinao dos
Esforos Internos
I As Figuras 2.5a e 2.6a mostram dois exemplos de elementos que
suportam cargas aplicadas. Utilizando os diagramas de corpo livre,
determine e mostre os esforos atuantes na seo transversal M de
cada um dos elementos.
SoLU O
Conhecido: A configurao e a orientao das cargas dos dois ele-
mentos so fornecidas.
A. Ser Determinado: Determine e mostre os esforos atuantes na
seo transversal M de cada um dos elementos.
Esquetnas e Dado Fornecidos:
(a) A
(b)
F!Gt:M 2.5 Carregamento atuante em uma seo Interna, determinado
a partir do diagrama de corpo Uvre.
26 PAR11c I
lh)
FIGURA 2.6 Carregamento atuante em uma seo interna, determinado a
parHr do diagrama de corpo livre.
Hiptese: Os deslocamentos (e deformaes) dos elementos no cau-
sam variao significativa na geometria.
Anlue: As Figuras 2.5b e 2.6b mostram os segmentos de um dos
lados da seo AA como corpos livres em equilbrio. As foras e os
momentos atuantes na seo so determinados a partir das equaes
de equilbrio.
Comentrio&: O deslocamento do elemento mostrado na Figura 2.5a
causar uma diminuio no momento aF. Para muitos carregamen-
tos essa variao insignificante.
-
Os prximos dois exemplos ilustram a determinao doses-
foros atuantes em componenteS de trs foras, onde apenas uma
das trs foras totalmente conhecida e de uma segunda fora
sabe-se apenas a direo.
RF50LVIDO 2.6 Componente de Trs
Foras
A Figura 2.7 mostra uma manivela em ngulo (elemento 2) que pi vota
livremente em relao ao mancai fiXO (elemento 1). A barra horizon-
tal (elemento 3, no mostrado) fixada no topo da manivela exerce uma
fora de 40 lb, conforme indicado. (Observe a notao do subscrito:
F
32
uma fora aplicada pelo elemento 3 ao elemento 2.) Uma barra
posicionada a 30 com a direo horizontal (elemento 4, no mostra-
do) fixada na parte inferior da manivela, que sofre a ao da fora
F., de amplitude desconhecida. Determine a amplitude de F., e tam-
bm a direo e a amplitude da fora F, (a fora aplicada pelo man-
cai fixo I manivela 2 atmvs da conexo por pino nas proximida-
des do centro do elemento).
SoLUO
Conhecido: Uma manivela de geometria definida posicionada con-
forme mostrado na Figum 2.7.
A Ser Determinado: Determine a fora F
12
e a amplitude da for-
a F.,.
Etquemas e Dado Fonu!cidot:
FIGtllA 2.7 Foras atuantes na manivela em ngulo- soluo analltica.
f3,: 40 lb
o
FlClll 2.8 Foras atuantes na manivela em i.ngulo- soluo grfica.
Hiptese.:
1. As unies atravs de pinos no apresentam atrito.
2. A manivela em ngulo no est acelerada.
Anlise A (Analtica):
1. O somatrio de momentos em relalio ao pino requer que F., =
60 lb (note que 40 lb X I + in = 60 lb X I io).
2. Decompondo F, nas comix>nentes horizontal e vertical, e igua-
lando-se a zero o somatrio das foras verticais e o somatrio das
foras horizontais atuantes no elemento 2, tem-se V
12
= (60
lb)(sen 30) = 30 lb; H., = 40 lb + (60 lb)(cos 30) = 92lb. A
amplitude de F, vale bo
2
+ 92
2
= 97 lb; sua orientao
para cima e para a direita a um ngulo igual a tg
1
30/92 = !8
em relao horizontal.
An!Ue B (Grfwa):
1. Pela condio de equi lbrio, o somutrio dos momentos de todas
as foras atuantes no elemento 2 em relao a qualquer ponto deve
ser nulo, incluindo o ponto O, obtido pelll interselio das linhas
de ao conhecidas para duas foras. Como duas das trs foras
no produzem momento em relao ao ponto O, a condio de
equibrio estabelece que a teroeim fora tambm no deve gerar
momento em relao ao ponto O. Essa situao s pode ser aten-
dida se a linha de ao de F
12
tambm passar por O.
2. Uma das foras plenamente conhecida e, para as outras duas,
so conhecidas apenas as direes. A soluo grfica represen-
tativa do somatrio de foras igual a zero mostrada no polgo-
no de foras da Figura 2.8. Este polfgono construdo traando-
seinicialmenle a fora conhecida F, com suacorrespondenteori-
entao e com uma dimenso representando suas 40 lb de ampli-
tude, utilizando uma escala apropriada. Uma reta com a direo
de F
12
traada a partir da origem do vetor representativo de F, ,
e uma reta com a direo de F,
2
desenhada a partir da extremi-
dade desse vetor- Os mdulos das duas foras incgnitas podem
agora ser determinados pela escala do pogono. (Observe que o
mesmo resultado obtido se uma reta com a direo de F,
2
for
tmada a partir da origem do vetor F, e outra for traada com a
direo de F
12
passando pela extremidade de F .,.)
Comentrios: A soluo analtica resolveu as trs equaes repre-
sentativas das condies de equilbrio no plano para trs incgni-
tas. Esta mesma soluo de equaes simultneas foi :realizada gra-
ficamente na Figura 2. 8. A c-ompreenso do procedimento grfico
aumenta a sensibilidade do engenheiro em relao s direes e aos
mdulos das foras necessrias para atender ao equilbrio do ele-
mento.
PROBIDL\ RESOLVIDO 2. 7 0 Dedo Humano
como um Com onente d e Trs For as
Os princpios do projeto de engenharia mecnica tradicionalmente
aplicados aos componentes de mquinas e estruturas inanimadas es-
to sendo, cada vez mais, utilizados no campo relativamente novo da
bioengenharia. Um dos casos de interesse no estudo das deforma-
es provocadas pela artrite a aplicao dos procedimentos de an-
lise das cargas atuantes nos corpos livres para a determinao dos
carregamentos internos a serem suportados pelos componentes de um
dedo humano [2,4). A Figura 2.9 ilustra um trecho simplificado des-
se estudo, em que a fora de 10 lb, atuante na ponta de um dedo para
segurdf um objeto, gerada pela contmo de um msculo, dando
origem a urna fora F, no tendo. Determine a fora no tendo e no
osso do dedo.
SOLUO
Conhecido: O polegar e um dos dedos da mo exercem uma fora
conhecida sobre um objeto de forma arredondada. A geometria
fornecida.
A Ser Determinado: Estime a fora de trao atuante no tendo e a
fora compressiva atuante no osso do dedo.
Esquemas e Dados Fornecidos:
FIGURA 2.9 Estudo das foras atuantes em um dedo humano.
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 27
Hiptesea:
1. A carga atuante no dedo suportada unicamente pelo tendo e
pelo osso.
2. O dedo no est acelemdo.
3. O peso do dedo pode ser desprezado.
Anlise: Como a fora atuante no tendo possui um brao de mo-
mento em relao ao ponto O igual a um sexto do brao correspon-
dente fora atuante no dedo, a fora de trao no tendo deve ser
igual a 60 lb. O polgono de foras mostra que a fora compressiva
entre o osso do dedo (falange proximal) e o osso metacarpo da mo
de aproximadamente 55 lb -um valor que pode causar o esmaga-
mento de um tecido sseo deteriorado por artrite.
A Seo 20.3 e as referncias [ 1 ], [3) e [5] fornecem outros
exemplos de anlise dos diagramas de corpo livre.
2.3
Esta seo sobre "Carregamentos em Vigas" se refere aos carre-
gamentos laterais de elementos relativamente longos em com-
parao com as dimenses de sua seo transversal. Os carrega-
mentos torcionais e axiais, ou ambos, podem ou no ser envol-
vidos na anlise. A ttulo de reviso, dois casos so mostrados
na Figura 2.10. Observe que cada situao est associada a trs
diagramas bsicos: carregamento externo, foras de cisalhamento
transversal interno (V) e momentos fletores internos (M) . Todas
as expresses indicadas para as amplitudes so resultantes de
clculos que o leitor aconselhado a verificar como exerccio
de reviso. (Inicialmente as reaes R
1
e R
2
so calculadas com
base nas condies !.F = O e !.M = O, com a carga distribuda w
tratada como uma fora concentrada wb atuante no ponto mdio
do vo b.)
A conveno de sinais para o diagrama de foras cisalhantes
arbitrria, porm a que utilizada aqui recomendada: cons-
trua o diagrama da esquerda para a direita, seguindo a orienta-
o das cargas aplicadas. Nesse caso, no haver qualquer fora
esquerda da reao R, e, portanto, nenhuma fora de cisalha-
mento. Em R., uma fora para cima de valor Fbl L encontrada.
Continuando para a direita, no h qualquer outra fora - e, por-
tanto, no h variao na fora de cisalhamento- at que a fora
F, orientada para baixo, seja encontrada. Nesse ponto, a curva
do diagrama de cisalhamento cai, diminuindo de um valor F, e
assim por diante. O diagrama deve atingir o valor nulo em R
2
,
uma vez que no existe qualquer carga atuante direita dessa
reao.
As foras internas de cisalhamento transversal V e os momen-
tos fletores internos M atuantes em uma determinada seo trans-
versal da viga so positivos quando atuarem conforme indicado
na Figura 2.1 Oa. O cisalhamento em uma seo positivo quan-
do o trecho da viga esquerda da seo tende a mover-se para
cima em relao ao trecho da direita da seo. O momento fletor
em uma viga horizontal positivo nas sees para as quais a fi.
bra superior da viga esteja sob compresso e a fibra inferior es-
teja sob trao. Geralmente, um momento positivo far com que
a viga "sorria".
As convenes de sinais apresentadas so resumidas da se-
guinte forma: as foras cisalhantes internas V e os momentos
fletores internos M em urna seo transversal da viga so positi-
vos quando atuam com os sentidos indicados na Figura 2.1 Oa.
A conveno de sinais (arbitrria) aqui recomendada para a
flexo decorrente da relao que estabelece que
28 PARTI'. 1 FtJ:-;oMtr:-o'TOs

Rt

f
:Lz t

T
I.
, h -:o..i>(u ; 1>12 )
I' I
+ L
(11)
Uma nca catga concenltada
v
+wb
2
121 -4
!
... h? (
21. ,, + 41.
(h)
Carga d<stnbulda
FlGL1lA .2.10 Exemplos de diagramas de carga, foras cisalhantes e momentos fletores atuantes em uma viga.
1. O valor da fora cisalhante (V) atuante em qualquer ponto
da viga igual inclinao da curva do diagrama de mo-
mentos fletores naquele ponto.
Assim, um valor positivo constante do cisalhamento no trecho
da esquerda da viga resulta em uma inclinao positiva constan-
te da curva do diagrama de momentos fletores referente ao mes-
mo trecho.
Cabe aqui relembrar as trs outras importantes regras ou re-
laes relativas aos diagramas de carregamento, cisalhamento e
momentos.
2. O valor da intensidade de carga local em qualquer ponto ao
longo da viga igual inclinao da curva do diagrama de
foras cisalhantes (V) naquele ponto. (Por exemplo, os apoios
nas extremidades, atuando como "pontos", produzem teori-
camente uma fora para cima de intensidade infmita. Logo,
a inclinao da curva do diagrama de foras cisalhantes nes-
ses pontos infinita.)
3. A diferena nos valores da fora de cisalhamento, entre quais-
quer dois pontos ao longo da viga, igual rea sob a curva
do diagrama de cargas entre esses mesmos dois pontos.
4. A diferena nos valores do momento fletor, entre quaisquer
dois pontos ao longo da viga, igual rea sob a curva do
diagrama de cisalhamento entre esses dois pontos.
PROBLaL\ REsOLVIDO 2.8 Carregamento
Interno em um Eixo Secundrio
Localize a seo transversal do eixo mostrado na Figura 2.11 (Fi-
gura 2.4c) sujeita ao maior carregamento e determine os esforos
nessa seo.
SOLUO
Conhecido: Um eixo com dimetro constante e comprimento conhe-
cido suporta engrenagens localizadas nas posies B e C sobre o eixo.
A Ser DetemtilUldo: Determine a seo transversal sujeita ao mai-
or carregamento e os esforos nessa seio.
Esquemas e Dados Fornecidos:
-
....
10010>

"""''" u
2174 uHb
FlGL1lA 2.1 J Carregamenro no eixo secundrio e determinao da seo
crtica.
Hiptese.:
1. O eixo e as engrenagens com velocidade uniforme.
2. As tenses cisalhantes transversais so desprezveis em compa-
rao com as tenses de flexo e de cisalhamento por toro.
Anle:
1. A Figura 2.11 mostra os diagramas de carregamentos, de foras
cisalhantes, de momentos fletores e de torques para esse eixo. Ob-
serve as condies particulares a seguir:
a. O diagrama de carregamentos representa uma condio de
equilbrio - as foras e os momentos atuantes no plano da
pgina atendem s condies de equihrio.
b. A conveno de sinais recomendada e as quatro relaes b-
sicas fornecidas em itlico so ilustradas.
c. A conveno de sinais utilizada no diagrama de rorques ar-
bitrria. O torque atuante no trecho do eixo externo s engre-
nagens nulo, uma vez que o atrito nos mancais, em geral,
pode ser desprezado. Os torques de (4444 lb)(2,25 in/2) e
(2667 lb)(3,75 in/2) so aplicados ao eixo nos pontos C e B.
2. A localizao da seo crtica do eixo imediatamente direita
da engrenagem C. Nesse ponto tem-se-o Iorque mximo atuante,
combinado com um momento de flexo cujo valor pmtic-dffiente
igual ao mximo. (A fora cisalhante transversal menor que a
mxima, porm, exceto em casos extremamente particulares en-
volvendo eixos muito curtos, as cargas de cisalhamento so me-
nos importantes em compardo com as cargas de flexo.)
A Figura 2.12 mostra o diagrama de corpo livre do
trecho do eixo secundrio esquerda da seo crtica. Observe que
esse rrecho do eixo constitui um corpo livre em equilbrio sob a ao
de todas as cargas externas a ele. Isso inclui as cargas externas mos-
tradas e tambm as cargas imemas aplicadas ao corpo livre pelo tre-
cho da direita do eixo secundrio.
Nt ,. ICiet Uftt I)OU(O tfletiOt.
dt I..,,, cJittcrtnact'" ("
FIGL'IIA 2.12 Carrq:amento atuante na seo critica do eixo secundrio.
2.4 Locolbsa.io das See8 Crtiea8
- O Coneeito de fluxo de Fora
As sees escolhidas para a determinao das cargas nos exem-
plos anteriores (isto , nas Figuras 2.5, 2.6 e 2.12) foram aquelas
sujeitas ao carregamento mais crtico, e foram obtidas por sim-
ples inspeo. Entretanto, nos casos mais complexos diversas
sees podem ser crticas, e suas localizaes podem no ser to
bvias. Nessas circunstncias, geralmente toma-se til o empre-
go do procedimento ordenado de acompanhamento das "linhas
de fora" (trajetrias aproximadas seguidas pela fora e deter-
minadas por simples inspeo) ao longo dos diversos trechos de
um componente, e observando-se, ao longo do componente,
quaisquer sees candidatas a serem crticas. Esse procedimen-
to ilustrado no exemplo a seguir.
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 29
PROBUlllA REsOLVIDO 2.9 Junta Yoke
Utilizando o conceito de fluxo de fora, localize as sees e superf-
cies crticas nos componentes mostrados na Figura 2.13.
FIG L liA 2. 13 Junta yoke.
Sow,\o
Conltecido: Uma junta yoke est carregada sob trao.
A Ser Detenninado: Localize as sees e crticas no garfo
yoke, no pino e no elemento de Hgailo.
Esquemas e Dados FortUJcidos:
.....
FieL-a" 2.14 Lnhas de nuxo de Cora e sees trltlcas em uma junta yoke.
Hipte1e1:
1. O peso da junta yoke pode ser desprezado.
2. A carga distribuda igualmente entre os dois dentes do garfo (o
carregamento e ajunta so perfeitamente simtricos).
3. A carga em cada dente dividida igualmente entre as regies de
cada lado do furo.
4. As cargas distribudas so representadas por suas equivalentes
concentradas.
S. Os efeitos das deformaes do pino, do elemento de ligao e do
garfo na distribuio das cargas siio desprezrveis.
6. O pino fixado firmemente no garfo e no elemento de ligao.
Anlise: a trajetria do fluxo das foras atravs de cada elemento
indicada por linhas tracejadas na Figura 2.14. Ao longo dessas traje-
trias, da esquerda para a direita, as principais reas crticas so indi-
cadas por linhas serrilhadas e identificadas por nmeros colocados
no interior de crculos.
a. A seo <D do garfo est sujeita a uma carga de trao. Se as se-
es de transio possurem material suficiente e dimenses ade-
quadas, a prxima seo crtica ser a@, onde o fluxo de foras
encontrd um gargalo, pois a rea reduzida pelos furos. Observe
30 PARTr. 1
0
FICCRA 2. 15 O carregamento distribudo no apoio pode causar uma ra.
lha na seo 7 por tenso em arco.
que, em vinude da simetria do projeto, a fora F dividida em
outras quatro com trajetrias idnticas, cada uma tendo uma rea
localizada pelo nl1mero@ de + (m - a)b.
b. O fluxo de fora prossegue paia a prxima seo questionvel,
que se refere posio@. Nessa posio, o retomo da tmjetria
de fluxo est associado s tenses cisalhantes, que tendem a "em-
purrar para fora" os segmentos de extremidade ligados pelas Ji.
nhas serrilhadas @.
c. A prxima rea crtica a interface@ e@, onde existe um car-
regamento de apoio entre o furo no garfo e as superfcies do pino,
respectivamente. Da mesma forma, so desenvolvidos carrega-
mentos de apoio idnticos na interface entre o pino e as superf-
cies dos furos no elemento de ligao.
d. As foras em @ carregam o pino como se fosse urna viga, cau-
sando um cisalhamento direto das sees (note que o pino fica
sujeito ao de um "duplo cisalhamento" quando as duas su-
perfcies so carregadas em paralelo, cada uma suportando
urna fora de corte igual a F/2). Alm disso, as cargas devidas
aos mancais produzem um momento de flexo mximo na rea
@, no centro do pino.
e. Aps as foras emergirem do pino e entrarem no elemento de li-
gao, elas fluem passando pelas reas crticas@, @,@e G), o
que corresponde diretarnente numemo utilizada nas sees
do garfo.
C. Embora no esteja mostrado no padro de fluxo de fora simpli-
ficado da Figura 2.14, deve-se perceber que as cargas dos apoios
aplicadas s superfcies dos furos no esto concentradas sobre
o eixo das cargas, mas sim. conforme admitido por este modelo,
disrribufdas sobre essas superfcies, conforme mostrado na Fi-
gura 2.15. Essa condio d origem a uma trao em arco (ou
carregamento de trao circunferencial) que tende a causar urna
falha por trao na seilo identificada como Q).
Comentrio.: Embora a determinao das tenses nas di versas se-
es crticas esteja alm do escopo desse captulo, este um bom
momento para se fazer alguns comentrios sobre os cuidados a se-
rem tornados com as hipteses simplificadoras adotadas quando es-
sas tenses forem calculadas.
a. A seo@ pode ser admitida como estando sob a ao de urna tm
o uniforme. Na realidade, existe tambm um efeito de flexo que
se soma truo na superffcie interna, ou superfcie do furo, e sesub-
trui na superffcieextema. Essas tenses podem ser visualizadas ima-
ginando-se a disto!'110 do garfo e do elemento de ligao como se
fossem de borracha e carregados por um pino de ligao metlico. A
avaliao quantitativa desse efeito envolve os detalhes da geome-
tria, e no uma matria to simples de ser analisada.
b. A distribuio do carregamento compressivo sobre as superfci-
es@ e@ pode ser admitida como uniforme, porm isso poderia
estar longe do caso real. Os principais fatores envolvidos so a jus-
teza do pino no furo e a rigidez dos elementos. Por exemplo, a fle-
xo do pino tende a causar um carregamento maior no apoio pr-
ximo das interfaces de ligao. Alm disso, a ex-
tenso da flexo do pino depende no apenas de sua prpria flexi-
bilidade, mas tambm da justeza de sua montagem. A qualidade
da restrio flexo imposta ao pino em relao a uma montagem
rgida tem maior influncia nas tenses de flexo no pino.
-
I
Como muitos problemas de engenharia, este ilustra trs re-
quisitos: {1) ser capaz de estabelecer hipteses simplificadoras
razoveis e fornecer respostas teis rapidamente, (2) ficar aten-
to s hipteses adotadas e interpretar os resultados de acordo com
as mesmas, e (3) fazer um bom julgamento de engenharia, veri-
ficando se uma soluo simplificada adequada para a situao
particular estudada ou se seria justificada uma anlise mais com
plexa, requerendo procedimentos anaHticos mais avanados e
anlises experimentais.
2.5 do Carregamento
entreApoW.
Um apoio redundante aquele que poderia ser removido e, ain-
da assim, o componente apoiado permaneceria em equilbrio. Por
exemplo, na Figura 2. 16, se o apoio do centro (que redundan-
te) fosse removido, a viga ainda seria mantida em equilbrio pe-
los apoios cm suas extremidades. Quando apoios redundantes
(reaes) esto presentes, as equaes de equilbrio no so su-
ficientes para a detenninao dos mdulos das cargas sustenta-
das por qualquer dos apoios. Isso ocorre porque existem mais
incgnitas do que equaes de equilbrio.
Um apoio redundante adiciona rigidez estrutura e suporta
uma parte da carga proporcional sua rigidez. Por exemplo, o
peso de 100 lb no dispositivo da Figura 2.17a suportado em
sua parte inferior por uma mola helicoidal sob compresso e, em
sua parte superior, por uma mola sob trao. (Admita que sem a
carga de 100 lb as molas ficam desprovidas de qualquer solicita-
DIIt
FICL"RA 2. 16 Apoio redundante.
Mola sob treiO
t
1
10 lblln
(o)
2.17 Peso suportado de forma redundante por duas molas, uma
superior e outra inferior.
o.) A mola superior possui um coeficiente de rigidez constan-
te de 10 lblin, enquanto na mola inferior esse coeficiente vale40
lblin. Sob o efeito da gravidade o peso se move para baixo, dis-
tendendo a mola superior de um valor Se encurtando a mola
inferior do mesmo valor. Assim, o peso fica em equihbrio sob a
ao de uma fora gravitacional de 100 lb e das foras nas mo-
las, cujos valores so lOS e 408 (Figura 2.17b). Pela condio
"'i.F = O, tem-seS = 2 in. Portanto, as foras nas molas superior
e inferior so iguais a 20 lb e 80 lb, respectivamente, o que cons-
tata o fato de a carga ser dividida na proporo da rigidez dos
apoios redundantes.
Suponha, agora, que se deseje reduzir o deslocamento Se,
para isso, um terceiro apoio seja adicionado - isso poderia ser
realizado com um fio de ao de I O in de comprimento e 0,020
in de dimetro colocado no interior da mola superior, com a ex-
tremidade superior fixada ao suporte superior e a extremidade
inferior fixada ao peso. A constante de rigidez do fio (AEIL)
seria de aproximadamente 942 lb/in, e a rigidez total do apoio
do peso seria da ordem de 992 lb/in. Assim, o fio poderia sus-
tentar 942/992 das I 00 lb, ou 95 lb. A tenso normal nele atu-
ante seria
OU 303.000
um valor que provavelmente excede sua resistncia trao e,
portanto, ele falharia (romperia ou escoaria). Assim, as cargas
atuantes nos elementos sujeitos a cargas redundantes podem ser
consideradas como sendo aproximadamente proporcionais sua
rigidez.
Para ilustrar melhor essa caracterstica, considere o perfil de
ferro em forma de L mostrado na Figura 2.18. Admita que quan-
do instalado como parte de uma mquina ou estrutura, o perfil
apresente uma rigidez inadequada, tendo em vista que o ngu-
lo de 90 se deforma mais do que o desejado, embora no cau-
se qualquer rompimento na estrutura. A deflexo angular re-
duzida soldando-se uma pequena placa triangular no local in-
dicado na figura. Essa placa se torna um apoio redundante que
limita a deflexo angular. Porm, ela tambm aumenta a rigi-
dez da estrutura alm da proporo de sua resistncia. Podem
aparecer trincas nas juntas soldadas ou em suas proximidades,
eliminando, assim, a rigidez adicionada. Alm disso, as trin-
cas assim formadas podem se propagar ao longo do perfil de
ferro. No caso dessa ocorrncia, a adio de "reforos triangu-
lares", na realidade, enfraquece o componente. Algumas vezes,
as falhas ocorrentes em elementos estruturais complexos (como
peas fundidas) podem ser corrigidas removendo-se partes r-
gidas porm fracas (como placas finas), desde que as partes rc-
Captulo 2 Anliae dos Carregamentos 31
maneseentes sejam suficientemente fortes para suportar o acrs-
cimo de carga a elas imposto pelos aumentos das deflexes e
desde que, obviamente, o aumento da deflexo em si seja acei-
tvel.
Um procedimento muito til (o mtodo de Castigliano) para
o clculo das reaes redundantes em sistemas puramente els-
ticos fornecido na Seo 5.9. Por outro lado, o padro de car-
regamento associado a falhas dcteis de um conjunto de apoios
redundantes ser discutido na seo a seguir.
2.6 o CoraeeitG de Fluxo de JbfO\lO
A.plkado s Estr.turu Ddei.IJ
eom Hedundlafto. de Apoios
Conforme observado na Seo 2.5, as cargas distribudas entre
trajetrias redundantes paralelas so divididas na proporo da
rigidez das trajetrias. Se as trajetrias forem frgeis e a carga
for aumentada at a falha, uma trajetria ser rompida primeiro,
transferindo, assim, sua distribuio de cargas s outras trajet-
rias, e assim por diante, at que todas as trajetrias falhem. Para
o caso usual envolvendo materiais com alguma ductibilidade,
uma trajetria escoar primeiro, reduzindo, desse modo, sua ri-
gidez (a rigidez, nesse caso, sendo proporcional ao mdulo tan-
gente)
2
, o que permite que uma parte de sua carga seja transferi
da para outras trajetrias. Para o caso do comportamento dctil
do material, o escoamento generalizado da estrutura como um
todo s ocorre aps a carga ter sido aumentada suficientemente
para conduzir todas as trajetrias paralelas aos seus limites de
resistncia.
O conceito de fluxo de fora, introduzido na Seo 2.4, bas-
tante til no tratamento de estruturas com redundncias dcteis.
Esse caso ilustrado no exemplo a seguir.
PROBLE.UA REsoLVIDO 2.10 Junta Rebitada 1
A Figura 2.19a mostra uma junta de topo tripla rebitada, na qual duas
placas so unidas de topo, e cargas so transmitidas atravs da junta
pelas chapas superior e inferior. Cada chapa possui uma espessura
igual a dois teros da espessura da placa, e seu material idntico ao
das placas. Trs linhas de rebites prendem cada placa s chapas, con-
forme mostmdo. O padrd.o de distribuio dos rebites, desenhado para
alargum de um passo, repetido para toda a largura da junta. Deter-
miee as sees crticas e discuta a resistncia da junta utilizando o
conceito de fluxo de fora.
SOLUO
Conltecido: Uma junta de topo tripla rebitada de geometria especi-
ficada carregada sob traio.
A Ser Determinado: Determine as sees crticas.
Esquemas e Dados Fornecido:
FICL"IIA 2. 18 Placa triangular adicionada como de um perfil de '<>mdulo defulido como a inclinaio da curva do diagrama tenso-
ferro. deformao em um nvel particular de tenso.
32 PAR'J'[ l F'UXDA\IE:\TOS
r.l
.. .
::::!
(/)
tl'femt '"'""' ll'teml
J;-.. '
J,..
i
....1....-- - ---- - -
- c-------,
Pli A,I)OIO cem a placa
Crttlhtm4nto
Apolo com chapa
ChiOI I

FlCl RA 2.19 Conceito de Ouxo de fora aplicado a uma junta rebitada tri
pia. (a) Junta completa, cortada no centro, mostrando a carga total SUS
tentada pelas cbapas. (b) Fluxo de fora atravs da placa para os rebites.
(c) Diagrama do Ouxo de fora versus rea de seo transversal. () fluxo
de fora a.tras do rebite. (e) ReprESentao, por um diagrama, do Ouxo
de fora atravs do rebite. (/) Representao completa do fluxo de fora.
Hp6te1e1:
1. O peso da junta rebitada pode ser desprezado.
2. A carga distribuda uniformemente ao longo da largum da jun-
ta (no ocorre desalinhamento).
3. Os rebites so fixados de forma justa tanto na placa quanto nas
chapas.
Anle:
1. A Figura 2.19b mostrd um esquema do padr:Io de fluxo de fora
na placa. Uma parcela da carga trdRsferida a cada uma das trs
linhas de rebites. (Uma vez que o equilbrio esttico poderia ser
atendido utilizando-se qualquer uma das linhas, a estrutura re-
dundante.) Observe que na linha externa a fora total cruza uma
seo que contm um furo de rebite. Na linha do meio, uma se-
o contendo dois furos de rebite est sujeita a toda a fora, no
indo para a linha externa de rebites. A seo da placa na linha
interna trdDSmite apenas a fora que vai para a linha interna de
rebites. Essa rela.o entre fora e rea em cada seo da placa
representada esquematicamente na forma do diagrama mostrado
na Figura 2.19c. Observe a representao da reduo na rea
devida aos furos de rebites nas linhas do meio e interna sendo
igual a duas vezes a da linha externa.
2. A Figura 2. 19d mostra como cada rebite est associado a seus
trs carregamentos mais importantes: apoio na placa, cisalharnen-
to e apoio nas chapas. Um diagrama do fluxo das foras no rebi-
te fornecido na Figura 2.19e, que mostrd a trajetria da fora
enc.ontrando cinco sees crticas em srie: a rea reduzida sob
tr.to contendo os furos na placa, as sees correspondentes aos
trs carregamentos envolvendo o rebite e a rea sob tr.to redu-
zida da chapa.
3. A Figum 2. 19/mostm uma representao similar de toda a junta.
As sees crticas so identificadas e numemdas de <Da. Ba-
sicamente, esto envolvidas trs trajetrias de fora, uma para
cada linha de rebites. Partindo da parte inferior esquerda, todas
as trs trajetrias fluem atrdvs da seo reduzida da placa na linha
mais externa. Esta a rea crtica (i). A falha nesse ponto rompe
todas as trajetrias de fluxo de fora, causando a fratura total da
junta. Apenas duas trajetrias de fluxo cruzam a placa na seo
. porm como a rea nesse ponto menor que a rea da seo
<D h uma possibilidade de falha nessa seo. A placa no pode
falhar na trajctria interna, pois apenas uma trajetria de fora
flui atravs de uma rea idntica rea da seo @.
4. Rediscutindo a possibilidade de falha por trao nas chapas, ob
serve que a espessura da chapa em relao da placa tal que a
falha por trao na chapa somente possvel na linha mais exter-
na no ponto critico @.
5. Em relao possibilidade de falha envolvendo os rebites, pode-
se verificar que cada um deles fica vulnervel em relao a uma
rea de cisalhamento e a wna rea de apoio (qualquer que seja
ser menor). Na linha mais externa, a rea de apoio vulnervel
envolve a chapa, pois esta mais fina do que a placa. Nas ouuas
linhas a rea de apoio vulnervel envolve a placa, pois a carga da
chapa compartilhada pelas duas chapas, cujas espessuras com
binadas excedem a da placa. Note tambm que as linhas de rebi-
tes do meio e interna dividem sua carga de cisalhamento entre
duas reas (isto , elas so carregadas em duplo cisalhamemo),
enquanto os rebites da linha externa possuem uma nica rea de
cisalhamento. As possibilidades de o rebite falhar so numera-
dasde@a.
6. A distribuio da carga entre as trs trajetrias redundantes de-
pende da rigidez relativa; porm, como as juntas rebitadas so
gemlmente feitas de materiais dcteis, um leve escoamento lo-
calizado permite a redistribuio da carga. Assim, a falha final
da junta ocorrer apenas quando a carga externa exceder a capa-
cidade de suponar o carregamento combinado de todas as trs
trajetrias. Isso envolve a falha simultnea de todas as tmjetri-
as, e pode ocorrer de trs maneiras possveis:
a. Falha por trao na seo (i).
L
. Falha simultnea da unio mais fraca em cada uma das trs
trajetrias.
c. Falha simultllnea em (V e na ligao mais fraca da trajetria
externa@, @ou @.
Referndas
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5. Craig, R. R .. Jr . Mtt:IUJtll<.\ nf Mwttria/,. 2nd ed., Wiley,
New Yorl.:, 2000.
ProblellltU
Seo 2.2
2.1P Escreva as definies pata os tcnnos diagrama de corpo livre, anlise
do equillbrio. eq'oros in1emos, cargas e.rternas e componenles de trs
foros.
2.2P
2.3
Desenhe um diagrama de corpo livre para a motocicleta de peso IV mos
trnda na Figuro P2.2P para (a) apenas a roda traseira freando, (b) ape-
nas a roda dianteiro freando e (c) atnbas as rodas, dianteira e trnseira,
freando. Determine tambm os mdulos das foras exercidas pela pis-
ta sobre os dois pneus duronte a frcnagem paro os cas<>s anteriormente
citados. A motocicleta possu uma dst!lncia L entre eixos de suas ro-
O centro de gravidade est localiudo a uma dist.ncia c adiante do
eixo traseiro c a urna distancia h acima da pista. O cocciente de atrito
entre a pista c os pneus I'
FlCLRA P2.2P
Desenhe o diagrama de corpo livre de um automvel de peso W duran-
te a frenagem das quatro rodas. O veculo possui uma distncia L entre
seus eixos de rodas. O cenlrO de gravidade est.6locali2.ado a uma dis-
tncia c adiante do eixo traseiro e a uma distilncia h acima da pista. O
2.8
coeficiente de atrito entre o pavimento e os pneus p.. Mostre tambm 2.9
2.4
que a carga suponada pelos dois pneus dianteiros durante a frcnagem
com o motor em ponto morto iguala W(c + ph)IL.
Repita o Problema 2.3 admitindo que o automvel est rebocando um
trailer de um eixo cujo peso w,. Determine a menor distncia de para-
dado veculo e do uail1:r. admitindo (a) que o trailernilo possa ser freado
e (b) que h frcnagem total do uailer. Qual seria a menor distncia de
parada paro o automvel se ele nilo estivesse rebocando um trailer?
2.5 Repita o Problema 2.3 admitindo que o automvel est. descendo uma
ladeira com uma inclinao na relao I 0: I.
2.6P Selecione um metal com massa especfica conhecida para as barras ma-
A c B. As barras esto posicionadas no interior de um canal com
paredes verticais C. Desenhe os diagramas de corpo livre para as bar-
A e B e para o canal C, mostrados na Figuro P2.6P.
FlClliA P2.6P
2.10
Captulo 2 Anlise dos Carregamelltos 33
Desenhe os diagramas de corpo livro para as esferas A e B c paro ore-
cipiente, mostrados na Figura P2.7P. Determine tambm os mdulos
das foras atllllntes nas esferas A e B e no recipiente.
FlClRA P2.7P
Desenhe o diagrama de corpo livre para a estrutura trcliada mostrada
na Figura P2.H. Determine os mdulos das foras atuantes cm cada ele-
mcoto da estrutura.
1500 N 1500 N
1000 mm
I
FlClll.\ P2.8
O desenho da Figura P2.9 mostra a vista "explodida .. de um motor com
roao de 1800 rpm, uma caixa de engrenag1:ns e um insullador com
roao de 6000 rpm. A eaixa de engrenagens pesa 20 lb. com cen1r0 de
gravidade no ponto mdio dos dois pontos de fixao. Todos os eixos
giram no sentido anti-horrio. quando vistos do insuflador. Desprez.an-
do as perdas por atrito, dett:rmine todos os esfOfljOS aluantes na caixa de
engrenagens quando apotnciadesa!dado motor for de I hp. Esquema-
tiu a caia de engrenagens como um corpo livre em equiiJbrio.
FIClliA 1'2.9
O motor mostrndo opera a uma velocidade constante e desenvolve um
torque de 100 lbin durante sua operaio oonnal Um redutor de en-
34 pARTE l F\J);OMir:\'TOS
Motor

de engrenagens
s---1 .
I

Acoplamento
,.... ....... .:......, flexlvel
.
(Para a
carga)
FlGL1lA P2.10
2.11
2.12
grcnagens com relao de ll'ansmisso de 5: I acoptado ao eixo do
motor, isto , o eixo de sada do redutor gira no mesmo sentido que o
eixo de sada do motor, porm a um quinto da velocidade do motor. A
rotao da carcaa do redutor evitada por um "brao de torque" fixa
do por pinos em cada uma de suas extremidades, conforme rnosll'ado
na Figura P2.10. O eixo de sada do redutor aeiona a carga atravs de
urna j unta flexvel. Desprezando os efeitos da gravidade c os atritos,
quais so as cargas aplicadas (a) ao brao de torque, (b) ao eixo de sa
da do motor, (c) ao eixo de sada do redutor'?
O desenho da Figura P2.11 mostra o motor, a caixa de transmisso e
o eixo de transmisso do prottipo de um automvel. A transmisso
e o motor no so fixados enll'e si por parafusos, mas esto presos ao
chassi separadamente. A caixa de transmisso pesa 100 lb, recebe um
torquc do motor de 100 lbft em A atravs de um acoplamento flex
vcl e transmite o movimento para o eixo de transmisso em B atravs
de uma junta universal. A caixa de ll'ansmisso fixada ao chassi
atravs de parafusos em C e D. Se a relao da caixa de transmisso
de - 3, isto , a velocidade da engrenagem de inverso nxada ao
eixo de transmisso igual a -1/3 da velocidade do motor, analise,
mostrando em wn desenho, a caixa de transmisso como um corpo
livre em cquiUbrio.
FICUI\A P2.11
O desenho da Figura P2.1 2 mostra um ventilador eltric.o suportado por
parafusos em A e B. O motor fornece um torque de 2 Nm s ps do
ventilador. Elas, quando giram, sopram o ar para frente com uma fora
de 20 N. Desprezando as foras devidas gravidade, determine todos
os esforos atuantes no ventilador (conjunto completo). Esquematize
o como um corpo livre em equihrio.
Velocidade
ar para a frente
/
/
/
mm
Rotaao no
sentido horno
FIGURA P'l.12
2.13 A Figura P2. 13 mostra a vista "explodida" de uma bomba acionada por
um motor de 1,5 k W a 1800 rpm, plenamente acoplado a um redutor de
engrenagens com uma taXa dc4:1. O eixo C do rodutorconoetado di
retamente ao eixo C' da bomba atravs de um acoplamento flexvel (no
mostrado). A face A da caixa do redutor aparafusada ao Oange A' do
tubo de conexo (um corpo nico macio). A face Bda bomba , de for
ma anloga, fixada ao flangc 8'. Esquematize o tubo de conexo e mos
tre os esforoo atuantes sobre ele. (Despreze os efeitoo da gravidade.)
Tubo de
Redutor de
e<li't-

I
Mollll'de 1,5 kW
1800rpm
I
FIGURA P2.13
2.14 A Figura P2.14 mostra a vista "explodida" do motor de um avio, a caixa
de reduo e a hlice. O motor e a hlice giram no sentido horrio,
quando vistos da extremidade da hlice. A caixa de reduo fixada
carcaa do motor por parafusos, conforme mostrado. Despreze as per-
das por atrito na caixa de reduo. Quando o motor desenvolve 150 hp
a3600rpm,
(a) Qual o mdulo c o sentido do torque aplicado rl carcaa do motor
pela caixa de reduo?
(b) Qual o mdulo e o sentido do torque de reao que tende a girar
o avio (rolagcm)? 2.19
2.15
2.16
(c) Qual a vantagem de se utilizar, nos avies, dois motores de pro-
pulso com rotaes opostas?
[Resp.: (a) 109lbft anti-horrio, (b) 328lbft anti-horrio]
Motor
O motor f1xado neste pooto
estrutura do avto
Reduo por engrenagens,
relao de 1,5
FIGURA P2.14
O motor de uma embarcao naval fornece um torquc de 200 lbft a
uma caixa de engrenagens cuja relao de transmisso de - 4: 1. Qual
o torque necessrio para manter a caixa de engrenagens no lugar'?
Um motor fornece um torque de 50 lb ft a 2000 rpm a um redutor de
engrenagens a ele fi xado. As carcaas do redutor e do motor so fi xa-
das entre si por seis parafusos localizados cm uma circunferncia de
12 in de dimetro, centrada em relao ao eixo. O redutor possui uma
relao de transnsso de 4: 1. Desprezando os atritos e o peso dos com-
ponentes, qual a fora de cisalhamento mdia suportada por cada
parafuso?
2.17P Considere um compressor alternativo monocilindro. Faa um esque-
ma do eixo de manivela, da biela, do pisto c de sua carcaa como cor-
pos livres quando a manivela estiver a 6() antes do ponto morto supe-
rior na fase de compresso. Esquematize o compressor como um todo,
considerando-o como um nico corpo livre para essa condio.
2.18 A Figura P2.18 mostra uma unidade de reduo por engrenagens e a
hlice do motor externo de um barco. O motor fixado estrutura do
flangede
montiiem
Rotalo da
500mm
L
z
X
/
Oirelo
de evano da
7
Enaren,aeens
c:On.cascom
rtlalodo 2:1
no tntenor
dessa carcaa
z
""' I /X

. I suaeroda paro
I
os momentos 10
flanae de mont.aaem
FIGURA P2.18
uo
2.21
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 35
barco atravs de um Oangc de montagem oa parte superior. O motor
montado sobre esta unidade e gira o eixo vertical com um torque de 20
Nm. Utilizando um par de engrenagens cnicas, esse eixo gira a hli-
ce com a metade da velocidade do eixo vertical. A hlice fornece um
empuxo de 400 N para acionar a embarcao para a frente. Desprezan-
do os efeitos da gravidade e os atritos, mostre todos os esforos exter-
nos atuantes sobre o conjuoto ilustrado na figura. (Faa um esquema
dos componentes c indique os momentos aplicados ao Oange de mon-
tagem utilizando a cotao suge.rida no desenho.)
O desenho mostrado oa Figura P2.19 representa uma bicicleta com um
corredor de 800 N aplicando todo o seu peso em um dos pedais. Trate
este problema com o bidimensional, com todos os componentes no pla-
no da figura. Desenhe os seguintes corpos ou conjuotos como corpos
livres:
(a) O pedal, a manivela e o conjunto pedal-roda dentada.
(b) A roda traseira c o conjuoto com a roda dentada.
(c) A roda dianteira.
(d) O conjunto bicicleta-corredor.
FIGURA P2.19
A barra curva contnua macia mostrada na Figura P2.20 pode ser vis-
ta como constituda de um trecho reto e um trecho curvo. Desenhe os
diagramas de corpo livre para os tr<'Chos I e 2. Determine tambm as
foras c os momentos atuantes nas extremidades de arobos os trechos.
Despreze o peso da barra.
p
FlGUil>\ P2.20
Desenhe os diagramas de corpo livre para os trechos 1 e 2 do clipe de
mola mostrado oa Figura P2.21, sujeito ao da fora P atuante cm sua
L
I'
FlGUil>\ P2.21
36 pARTE l F\J);OMir:\'TOS
2.22
2.23
extremidade livre. Detennine uunbm a fora e os momcnloo atuantes
oas cxlrmidades de ambos os segmentos. Despreze o peso do elemento.
Uma barra semicircular de sco lrllllsversal relangular possui uma ex
tremidade roiulada (Fgura P2.22). A extremidade livre est carregada
conforme indicado. Deseohe um diagrama de corpo livre para a barra
semicircular como um todo e para a pane esquerda da barra. Analise a
influncia do peso da barra semicircular nesse problema.
r
FIGURA 1'2.22
O deseoho da Figura P2.23 mootra um redutor com engrenageos cnicas
acionado por um motor que gira a 1800 rpm e fornece umtorquc de 12
Nm. Sua sada movimenta uma carga a 600 rpm. O redutor mantido 2.24
em sua posio atravs de foras verticais aplicadas carcaa nos pon
tos A, B, C e D. O torque realivo do eixo do motor equilibrado nos
pontos A eB; o torque realivo cm relao ao eixo de sada equilibra
do nos pon10s C e D. Determine as foras aplicadas ao redutor em cada
ponto de sua fixao,
(a) Admitindo que a eficincia do redutor seja HlO%.
(b) Admitindo que a eficincia do redutor seja 95%.
FIGLliA P2.24
FIGURA 1'2.23
A ser acoplado
carga
A Figura P224 represenla um redutor com um par de engrenagens. Um
motor fornece um torque de 200 lb n ao eixo do pioho, confonne
mostrado. O eixo da coroa move a carga na sada. Os dois eixos so
conectados com acoplamentos flexveis (que lrllllSmilcm apenas tor
ques). As engrenagens so monladas no ponto mdio de seus eixos, entre
os mancais. O redutor supor!ado por quatro pontos de fixao idnti
cos oa lateral de sua carcaa, espaados, de fomta simtrica em rela
o ao ccnlrO, em 6 in c 8 in, confomte indicado. Por simplicidade, des
preze os efeitos gravitacionais e admita que as foras entre as engrena
Exo de salda
Mancais frontais
Furos de montilgem
Carcaa e delalhes
dos conjuntos
eixos-e11g1enagens
Conjunto do redu!
2.25
gens (isto , entre a coroa e o pinho) atuam tangcncialmente s engre-
nagens. Faa um esquema como corpo rgido em equilbrio,
(a) Do conjunto pinho-eixo.
(b) Do conjunto coroa-eixo.
(c) Da carcaa.
(d) Do redutor como um conjunto nico.
O desenho mostrado na Figura P2.25 uma representao muilo sim-
plificada do motor, da transmisso, dos eixos motrizes e do eixo dian-
teiro de wn carro com trao nas quatro rodas. Todos os elementos mos-
trados podem ser considerados como um nico corpo livre suportado
por apoios nos pontos A, B, C e D. O motor gira a 2400 rpm c desen-
volve um Iorque de 100 lbfL A relao de transmisso vale 2,0 (o eixo
de transmisso gira a 1200 rpm); as relaes de transmisso para os ei-
xos dianteiro c traseiro so, ambas, iguais a 3,0 (as rodas giram a 400
rpm). Despreze os atritos c a gravidade., e admira que os apoios reagem
apenas com foras na dirco vertical. Determine as foras aplicadas
ao corpo livre nos pontos A, B, C e D.
[Rcsp.: 150 lb para baixo, ISO lb para cima, 100 lb para baixo e 100 lb
para cima, respectivamente]
FIGURA P2.25
2.26P O desenho da Figura P2.26P mostra um misturador preso atravs de
apoios simtricos em A c B. Detennine um torque para o motor entre
20 Nmc 50 Nm para acionar as ps do misturador e, cm seguida, de-
termine todos os esforos nele atuantes. Faa um esquema de seu cor-
po livre cm equilbrio.
Massa do sistema
misturador 50 kg
FIGURA P2.26P
Plts do misturadO<
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 37
2.27P O desenho da Figura P2.27P mostra wn ventilador radial acionado por
motor cltrico com gaiola de esquilo suportado por apoios simtricos
em A c B. O motor fornece um torque de 1 Nm ao ventilador. Deter-
mine a largura dos apoios, entre 75 mm c I 50 mm, e, cm seguida, de-
termine todos os esforos amantes no ventilador. Faa um desenho re-
presentando o <'Orpo livre do ventilador cm cquilfbrio.
Largura dos
elementos de
fi xaao R 75 mm
a 150
Fluxo radoal
de ar
Yentiladct
Massa do s5tema de
ventllaio 15 fc&
F!Gl1to\ P2.27P
2.28 Desenhe wn diagrama de corpo livre para o conjunto de engrenagens e
eixo mostrado na Figura P2.28. Construa tambm o diagrama de corpo
livre para as engrenagens I e 2 c para o eixo.
I.
FIGURo\ P2.28
Seo 2.3
2.29 O elcmcmo estrutural contnuo 1nacio mostrado na Figura P2.29 pode
ser visto como sendo constitudo de diversos segmentos retos. Dese-
nhe os diagramas de corpo livre para os segmentos retos I, 2 e 3 indi-
cados na Figura P2.29. Determine tambm (de forma simblica) os
mdulos das foras e dos momentos atuantes nos segmentos retos.
Despreze o peso do elemento.
38 PAJm l
2.30
FlGLllA 1'2.29
Os desenhos da Figura P2.3() mos1ram eixos de ao suportados por
mancais auto-alinhados (que podem resistir a cargas radiais e no s
devidas Ocxo dos eixos) cm A e 8. Uma engrenagem (ou polia, ou
roda dentada) gera cada uma das foras aplicadas, conforme indicado.
ConsiJ'ua cuidadosamente os diagramas de foras eisallhantes c de mo-
mentos Oetorcs c dctcnninc os valores caractcrfsticos para cada caso.
(As dimenses fornecidas esto cm milfme1ros.)
r OON
IOOH
B
Y- 20o -l. 300
140
(a) (b)
FtCLliA 1'2.30
2.31 Pata cada um dos seis casos mosundos na Figura P2.31, detennine as
reaes dos mancais e desenhe os diagramas de foras cisalbanteS e JD()-
12001b
(u) Apenas Cllf81 radtll


!h) Aj)I<\IS e1rp l XIII
12001b
ld CMps rw:hol e exrll
(c/) Apenas earaa radtal
A 8
(r) ApenH ear11a axial
(I) Ca<i!A$ ,..,,., txlll
FICLllA 1'2.31
mcntos Octores correspondentes p:ll'll o eixo de ao com dime1ro de 2
in apoiado em mancais de esfera auto-alinhados em A e 8. Uma engre-
nagem especial com diil.melro primitivo de 6 in monwla no eixo gera
as foras apcadas. coofonne indicado.
2.32 Em relao Figura 1'2.32.
2.33
2.34
(a) Desenhe o diagrama de corpo livre da estrutura de apoio da polia.
(b) Desenhe os diagramas de foras cisalhantes e de momentos netores
para os U'eChos vertical e borW>ntal da estrutura.
FlCIJRA 1'2.32
100 lb
O desenho da Figura P2.33 molnl uma engrenagem cnica fixada a
um eixo apoiado cm mancais auto-alinhados nas posies A c 8 e aci-
onado por um nwtor. As componentes axial c radial da fora atuante
na engrenagem so indicadas na ligur-.. A componente tangencial (a
que produz torque) perpendicular ao plano da figura c possui um
mdulo de 2000 N. O mancai A resiste b foras horizontais. o mancai
8 no. As dimenses estilo cm rnillmetros.
(a) Desenhe (em escala) os diagramas de cargas axiais, foras
cisalhantes, momentos flcton:s e 1orques atuantes no eixo.
(b) Quais os valores da carga axial e do Iorque a que o eixo est sujei
to, e que IJ'eebo(s) do eixo fica(m) sujeilo(s) a essas cargas?
50
o motO< 6
8 ICOJ)IIdO
1 esse
e><tremcdade
60
do ecxo
FICUJIA P2.33
O eixo com engrenagem cOnica rnoSIJ'ado na Figura P2.34 est apoia-
do crn mancais com auto-anhamcnto A c 8. (As dimenses forneci-
F,=200N
F,= IOOON
100
H O ecxo da bomba
6 acoplado a
esse e.dremcdade
1-50>-4-- - 150 --+1
FIGL'RA P2.34
das esto em milnetros.) Apenas o mancai A resiste s cargas hori-
zontais. As foras atuantes na engrenagem, no plano da figura, so
mostradas (a componente tangencial da fora ou a que produz torquc
perpendicular ao plano da figura). Construa os diagramas de cargas
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 39
hipteses simplificadoras adequadas, identifique as tenses atuantes na
chaveta c escreva uma equao para cada componente. Estabelea as
hipteses adoradas c discuta, sucintamente, seus efeitos.
axiais, foras cisalllantes, momentos fietorcs e torques para o eixo. 2.38 A Figura P2.38 mostra um parafuso de rosca quadrada transmitindo uma
fora axial F atravs dos n passos de uma porca (o desenho ilustra o
caso de n = 2). Fazendo hipteses simplificadoras apropriadas, identi-
fique as tenses ocorrentes no trecho do parafuso cm cootato com a
porca e escreva uma equao para cada uma dessas tenses.* Estabe-
lea as hipteses e faa uma breve discusso sobre seus efeitos.
2.35
2.36
Idntico ao Problema 2.34, cxceto que o eixo, neste caso (Figura P2.35),
possui uma engrenagem cnica c uma engrenagem de dentes rctos, c
nenhuma das extremidades do eixo est conectada a wm motor ou su-
jeita a uma carga aplicada.
F,: 400 N
F
1
: 1000 N
200 N
FIGURA P2.35
Idntico ao Problema 2.34, cxceto que o eixo, neste caso (Figura P2.36),
possui duas engrenagens cnicas e nenhuma das extremidades do eixo
est conectada a um motor ou sujeita a uma carga aplicada.
F,= 500 N
r, ; 1500 N
f.,; 150N
A 8
L - - 2 0 0 - - - - - - - - ~ .I. 10
100 N
250N
FIGURA P2.36
Seo 2.4
2.37 A Figura P2.37 mostra uma fora esttica, F, aplicada ao dente de uma
engrenagem que est fixada a um eixo atravs de uma chaveta. Adote
FIGURA P2.37
2.39
FIGURA P2.38
A Figura P2.39 mostra a fora total F exercida por um gs sobre a ca
bca de um pisto.
(a) Copie o desenho e esquematize as trajctrias das foras atravs do
pisto, atravs do pino do pisto c na biela
(b) Fazendo hipteses simplificadoras apropriadas, identifique as tcn
ses atuantes no pino do pisto e escreva as equaes para cada uma
delas.* Estabelea as hipteses adotadas c discuta, brevemente, seus
efeitos.
Fora total do gs "' F
FIGURA P2.39
2.40 A Figura P2.40 mostra a fora P aplicada pela biela manivela de um
motor. O eixo apoiado pelos mancais principais A c B. O torquc trans-
mitido a uma carga externa atravs do fiange F.
(a) Desenhe o eixo c mostre todos os esforos ncx:essrios para que fi-
que em equilbrio como um corpo livre.
(b) Partindo com a fora P e seguindo as trajetrias de foras atravs
do eixo at o tlangc, identifique os locais onde ocorrem as tenses
potencialmente criticas.
(c) Fazendo hipteses simplificadoras apropriadas, escreva uma equa
o para cada uma delas. Estabelea as hipteses adoiadas.
*As primeiras cinco sees do Captulo 4 apresentam uma breve reviso das
equaes das tenses.
40 PAHTi I Ft:"DA)t[:'\105
FlClliA P2.40
Seo 2.5
2.41 Na Figura P2.41.todas as unies so rotuladas e todas as barras possu-
em o mesmo comprimento L e a mesma rea do s.:o transversal A. A
junta central (o pino) carregada com urna fora P. Determine as for-
atuarttes Jlas batl'll.,.
2.42
2.43
o
FtGUU P2.41
Repita o Problema 2.41, considerando que a barra superior possui wna
rea de seo ltaDSversal A e as duas barras inferiores possuem wna
rea de >el!o ltanSvetsal A'. Determine (a) as foras atuantes nas bar-
rase (b)a re1aoA/A' que far com que as foras atuantes em todas as
barras sejam numericamente idnticas.
2.44
(a) Copie o desenho e esquemaze o fluxo das trajetrias de fora em
direfto a cada parafuso.
(b) Se a rigidez entre o ponto E c aplaca atravs dos parafusos 8 e C
igual ao dobro da rigidez entre o ponto E e a placa atravs dos pa-
rafusos A c D. como a carga fica dividida entre os quatro parafu-
sos'!
Uma barra horizontal muito rfgida, suportada por qumro molas identi-
cas, conforme mostrado na l'igura P2.44, est sujeita a uma fora cen-
tral de 100 N. Qual ser a carga aplicada a cada mola?
IResp.: nas molas inferiores, 40 N; nas molas superiores. 20 NJ
F!ClliA P2.44
Um suporte "T' , preso a wna fixa por qua110 parafusos,
carregado no ponto E coofonne mostrndo na Figura P2.43. 2.45 Repita o Problema 2.44 admitindo que a barra horizontal n1o rfgida.
apresentando lambm um efeito mola cuja constante k.
E
FIGl'IIA P2.43
Seo2.6
2.46 Em relao aos parafusos do Problema 2.43,
2.47
(a) Se eles s!lo frgeis c cada um se rornpccorn urna carga de 6000 N,
qual n maior fora F que pode ser aplicada ao apoio'/
(b) Qual u carga que pode ser aplicada se eles forem dctcis c o ma-
terial de cada parafuso tiver wna resistncia ao escoamento de
6000 N?
A Figura P2.47 mostra duas placas unidas por uma chapa e uma 1lnica
linha de rebites (ou parafusos). As placas, as chapas e os rebites sio
todos feitos de um ao dctil com resistncia ao escoamento por tra
fto, por compresso e porescoameniode 300, 300e 170 MPa. n:spcx:
tivamentc. Desprea as foras de attito entre as placas e as chapas.
(a) Qual a fora F que pode ser lranSmitida atravs da junta por pas
so P de largura da junta. baseada na resistncia ao cisalhamento do
rebite?
(b) Determine os menores valores de 1, t' e P que permitirJo junta
corno urn todo transmitir essa mesma fora (resultando. assim. em
um projeto "equilibrado").
_ll
@
!!
@
@ @-

,.
@ @
t
@
ii
@
11

o..l"'t1f0 00 10 mtn FICtliA P2.47
Captulo 2 Anlise dos Carregamentos 41
(c) Utili2ando esses valores, qual a "clieieneia" da junta (relao entre
a resistncia da junta c a resistncia de uma placa contnua)?
2.48 Repila o Problema 2.47,considerandoousode um ao dctil com uma
resistncia ao escoamento por trao, por compressiio e por cisalhamen
to de 284. 284 e 160 MPa. respectivamente .
2.49 Placas de 20 mm de espessura silo unidas e lixadas uma outra utili
zandolapas de lO mm de espessura e rebites (ou parafusos) de 40 mm
de diroeuo. Uma junta rebitada dupla utilizada. e essa configurao
exataroente a mostrada na 2.19, exccto pelo fato de que a li
oba interna de rebites eliminada de ambos os lados. Todos os materi
ais possuem resistncia ao escoamento por traiio. por compressiio e
por cisalhamento de 200. 200 e 120 MPa. respectivamente. Despre-t.e o
atrito entre as placas e as chapas. Detennine o passo, P, que fornece a
maior resistncia junta. Como isso se compara com a resiS1ncia de
uma placa contnua?
CAPTULO 3
Materiais
.........
3.1 Introduo
A selei!o de materiais e de processos utilizados na fabricao
de qualquer componente de mquina parte integrante do pro-
jeto. A resistncia e a rigidez so, tradicionalmente, fatores de-
terminantes a serem considerados na seo de um material. Igual-
mente importantes so a segurana e a durabilidade relativas do
componente, ou parte deste, quando fabricado eom materiais
alternativos. Quando se espera que o componente opere a altas
temperaturas, esse fator deve ser considerado cuidadosamente na
ocasio da seo do material. Nos ltimos anos, a escolha dos
materiais tem sido influenciada pela possibilidade de reciclagem,
pelo gasto de energia e pela poluio ambiental provocada. O
custo e a disponibilidade so tambm de importncia vital. O
custo a ser considerado o custo total do componente fabrica-
do, incluindo mo-de-obra e despesas adicionais, bem como o
custo do material em si. O custo relativo e a disponibilidade de
vrios materiais variam com o tempo e, em funo disso, o en-
genheiro geralmente chamado para avaliar a utilizao de ma-
teriais alternativos luz das mudanas das condies de merca-
do. Resumindo, o melhor material para uma aplicao particu-
lar aquele que oferece o melhor valor, definido como a relao
entre seu desempenho global e o custo total.
Admite-se que o leitor tenha conhecimento prvio dos fun-
damentos dos materiais utilizados em engenharia. Alm disso,
considera-se que o engenheiro atuante estar sujeito a grandes
desafios e dever estar atualizado em relao ao desenvolvimento
de novos materiais aplicveis aos produtos com que ele se depa-
rar. Focando nessas duas fases do estudo dos materiais utiliza-
dos em engenharia, este captulo se prope a resumir algumas
das informaes bsicas relevantes e destacar a crescente impor-
tncia de um procedimento racional para o uso dos dados emp-
ricos das propriedades dos materiais.
A vida itil de muitas mquinas e componentes estruturais
termina com uma falha por fadiga ou uma deteriorao superfi-
cial. Outras informaes sobre a resistncia de diversos materi-
ais a esses modos de falha so fornecidas nos Captulos 8 e 9,
respectivamente.
As informaes sobre as propriedades dos materiais so da-
das no Apndice C. O Apndice C-I fornece as constantes fsi-
cas para diversos materiais utiliz.ados em engenharia. As propri-
edades mecnicas so relacionadas atravs de tabelas e grficos
subseqUentes.
Uma base de dados com as propriedades dos materiais for-
necida no endereo http: //www .matweb. com. Essa base de
dados inclui informaes sobre ao, alumnio, titnio e ligas de
zinco, superligas, materiais cermicos, termoplsticos e polme-
ros curados termicamente. A base de dados compreende as pla-
nilhas de dados e as folhas de especificao fornecidas pelos fa-
bricantes e distribuidores. O endereo da interne! admite vrias
formas de pesquisa na base de dados para se obter (I) as propri-
edades de materiais especficos ou (2) a pesquisa de materiais
que atendam aos requisitos de alguma propriedade selecionada.
O endereo ht t p: //www. machinedesign. com apresenta as
informaes gerais sobre plsticos, compostos, elastmeros,
metais no-ferrosos e materiais cermicos.
Finalmente, o leitor deve ter em mente que o escopo e a com-
plexidade da matria so de tal monta que a consulta a profissi-
onais metalurgistas e especialistas em materiais comumente de-
sejvel.
3.2 O EJU10w Esttko-
de
"Engenharia."
O ensaio bsico de engenharia para a determinao da resistn-
cia e da rigidez de um material o ensaio de trao-padro, atra-
vs do qual so obtidas as curvas tenso-deformao, conforme
mostrado na Figura 3 .l. As tenses e as deformaes ali repre-
sentadas so as nominais ou os assim chamados valores de en-
genharia, definidos como
u =PIAm onde P a carga a rea da seo transversal
original descarregada e
E = WL.,, onde AL a variao no comprimento causado pela
carga e Lo o comprimento original do corpo descarre-
gado.
Uma irnponante conveno de notao ser observada ao lon-
go deste livro: a letra grega u representa uma rensiJ normal, que
funo das cargas aplicadas; S (com os subscritos apropriados)
representa as propriedades resistivas do material. Por exemplo,
a Figura 3.1 mostra que quando u = 39 ksi,' o material comea
(milhares de Ubrns) por polegada ao quadrado.
lnc:l111alo mdulo de elastocdade. E.
0,2'JI. de de$V10
O.lonnalo, (tscele nlo-ltneer erbtritll)
FIGURA 3.1 Cuna tenso-defonnao de enge.nharia para um ao 1020 la-
minado a quente.
a escoar. Assim, S
1
= 39 ksi (269 MPa). * Analogamente, amai-
or carga que o corpo-de-prova pode suportar corresponde a
tenso de engenharia de 66 ksi (455 MPa). Logo, S. = 66 ks1.
Uma vez que a letraS (com o subscrito apropriado) ser uti-
lizada para todos os valores de resistncia, incluindo aqueles
relacionados toro ou ao cisalhamento, a letra grega O' ser
usada apenas para as tenses normais, isto , tenses causadas
por cargas de trao, de compresso ou denexo. As tenses
cisalhantes, causadas por esforos torc10mus ou por cargas de
cisalhamento transversal, sero representadas pela letra grega r.
Revendo a Figura 3.1, vrias outras propriedades mecnicas
so indicadas na curva tenso-deformao. O ponto A represen-
ta o limite elstico, S . Esta a maior tenso a que o material p<Xle
ser submetido e ainda retomar exatamente a seu comprimento
original quando descarregado. Ao ser car_regado alm ponto
A, o material apresenta uma resposta parctalmente plstica. Para
muitos materiais utilizados em engenharia o ponto A est bem
prximo do limite de proporcioTUJlidade, e como
do o ponto onde a curva tenso-deformao desvtada (mmto
suavemente) de uma linha reta. Abaixo do limite de proporcio-
nalidade, a lei de Hooke pode ser aplicada. A constante de pro-
porcionalidade entre tenso e deformao (que a inclinao da
curva entre a origem e o limite de proporcionalidade) o
lo de elasticidade, ou mdulo de Young, E. Para multos maten-
ais, ocorre um ligeiro desvio da linearidade entre a origem
ponto como o ponto A, onde o desvio comea a tomar.maJs
aparente. Um material com esse comportamento nao possut exa-
tamente um limite de proporcionalidade, e tambm o seu mdu-
lo de elasticidade no bem defmido. O valor calculado depen-
de do trecho da curva utilizado para medir a inclinao.
O ponto B na Figura 3.1 representa a resistncia ao escoa-
mento S . Este o valor da tenso para o qual comea a ocorrer
um cs'co'amento plstico significativo. Em alguns materiais
dcteis, tipicamente um ao macio, a tenso de escoamento oco:-
re repentinamente a um valor bem defmido. Em outros maten-
ais, o incio do escoamento somente ocorre gradualmente, c a
resistncia ao escoamento para esses materiais determinada
utilizando-se o "mtodo do desvio". Este mtodo ilustrado na
Figura 3.1; ela mostra uma linha desviada de UJna quantidade ar-
bitrria de 0,2% de deformao, desenhada paralelamente ao tre-
cho linear que passa pela origem do grfico tens!rdeformao.
*I ksi .., 6,895 Ml'a. (N.T.)
Captulo 3 Materiais 43
O ponto B o ponto de escoamento do material a 0,2% de des-
vio. Se a carga removida aps o escoamento do material at o
ponto B, o corpo-de-prova apresenta um alongamento permanen-
te de 0,2%. A determinao da resistncia ao escoamento cor-
respondente a UJn desvio especfico (muito pequeno) UJn pa-
dro de laboratrio, enquanto o limite elstico e de proporciona-
lidade, no.
3.3 da c""'" 1eJUo-
Defonruu;iio de "Engenlmria."
As Figuras 3.1 e 3.2 representam relaes tenso-deformao
idnticas, porm diferem em dois aspectos: (a) a Figura 3.1 uti-
liza uma escala de deformao no-linear arbitrria de modo a
ilustrar com mais clareza, os pontos caractersticos discutidos
anterio:mcnte, enquanto a escala de deformao na Figura 3.2
linear; e (b) a Figura 3.2 contm duas escalas de .deformao
adicionais que so descritas no ponto 3 a seguu. DIVersos con-
ceitos importantes esto relacionados a essas duas figuras.
1. No limite elstico de 36 ksi desse ao particular, a deforma-
o (E) possui um valor ui E = 0,0012. A Figura 3.2 mostra
a deformao no limite de resistncia e no rompimento como
sendo cerca de 250 c 1250 vezes esse valor. Obviamente, para
a escala utilizada a regio elstica da curva na Figura 3.2
praticamente coincidente com o eixo vertical.
2. Suponha que um componente sob trao, fabricado com esse
ao tenha UJn entalhe (ou um furo, uma ranhura, uma fenda,
etc.) de modo que a deformao na superficie do entalhe seja
igual a trs vezes o valor nominal PIAE. Uma carga de tra-
o que cause UJna tenso nominal (PIA) de 30 ksi e uma
deformao nominal (PIAE) de 0,00 I produz uma deforma-
o igual a trs vezes esse valor (0,003) na superfcie do
entalhe. Como mesmo essa deformao quase impercept-
vel na Figura 3.2, a alterao sofrida pelo componente no
seria normalmente detectvel por qualquer meio, mesmo
sendo a tenso elstica calculada (totalmente fictcia) no
entalhe de 90 ksi UJn valor bem acima do limite de resistn-
cia.
3. difcil medir-se precisamente a grande deformao que
ocorre aps a "estrico" de um corpo-de. prova sob trao.
Isso se deve ao fato de o alongamento local ser muito maior
na regio de estrico do que em qualquer outro local, e o
valor calculado do alongamento depende do comprimento no-
minal utilizado. A determinao mais precisa do alongamento
na condio de fratura na regilJo da falha pode ser obtida
indiretamcnte, pela medio da rea da seo transversal no
local da fratura. O alongamento ento calculado admitin-
do-se que a variao no volume do material pode ser despre-
zada naquele local. Por exemplo, considere que tanto
da seo transversal original quanto o comprimento no!Dl-
nal, extremamente curto, sejam unitrios. Suponha que a rea
aps a fratura seja igual a 0,4. Esse valor fornece uma reJ-
o R entre as reas inicial e .final de 1/0,4 = 2,5. Analoga-
mente, a reduo na rea A, seria de 60% da rea
ou 0,6. Se o volume permanece constante, o compnmcnto
nominal deve ser aumentado de 2,5, fornecendo, portanto,
uma deformao (E) devida ao alongamento de 1,5. Todas
as trs escalas para a abscissa na Figura 3.2 representam gran-
dezas comumente utilizadas na literatura. Sero deduzidas,
agora, as relaes existentes entre elas. Para a condio de
44 P,\RH: I FIJND. \.\IE.YfOS
Ao I 020 lamnado a quente
I , I I ! I I I I I I
o 1.1 1.2 1,3 1,4 1,5
2.1 2.2 2,3 2,4 2.!; 2,6
0,5
Reduilo de 6rea A,
volume constante e utilizando os subscritos O e f para repre-
sentar os valores inicial e fmal, respectivamente, tem-se
AJ.o = AjLo + L) = A/-J.I + E)
ou
(3.1)
(3.2a)
A,\ - Au A
1
- Au( I _.!._)
I I E
(3.2b)
.1A
Reduo de rea A = - = - --=
' Ao I + E
I
R (3.3)
Na prtica, sugere-se que o leitor verifique a correspondn-
cia entre as trs escalas para a abscissa na Figura 3.2 em um
ou dois pontos.
4. Quando se determina experimentalmente a curva a-e para
muitos materiais de engenharia, a carga pode ser removida
em qualquer ponto e, em seguida, reaplicada sem alterar sig-
nificativamente os pontos subseqentes do ensaio. Assim, se
a carga removida no ponto D da Figura 3.2, a tenso re-
duzida a zero ao longo da linha DG, que possui uma inclina-
o E = 30 X J()6 psi (= 2CJ7 GPa). A reaplicao da carga
traz essencialmente o material de volta ao ponto D, e uma
carga adicional crescente produz o mesmo resul tado que se-
ria obtido sem a remoo da carga. Suponha que se observe
o corpo-de-prova em G como um novo corpo e determine sua
resistncia ao escoamento, seu limite de resistncia e a redu-
o de rea na condio de fratura. O "novo" corpo ter uma
resistncia ao escoamento maior do que o original - de fato,
0.6 FlGLR.A 3.2 Figura 3.1 refeita com uma escala linear para
as dcforma<os.
sua resistncia ao escoamento ser maior do que os 62 ksi
mostrados no ponto D, porque a rea do novo corpo menor
do que a do original. No ponto G o corpo foi distendido per-
manentemente para 11/10 de seu comprimento original; as-
sim, sua rea de apenas 10/11 da rea original. Com base
nessa nova rea, a resistncia ao escoamento do "novo" cor-
po de 62 ksi divididos por I 0/11, ou s, = 68 ksi. Analoga-
mente, o limite de resistncia do "novo" corpo igual a 66
divididos por I O/li, ou s. = 73 ksi. A reduo da rea na
condio de fratura para o "novo" corpo de 10/11 (rea em
G) para 10/25 (rea em F), ou 56%. Este valor compatfvel
comA,= 60%, baseado na rea original.
I
PROBLDIA RESOLVIDO 3. 1 Estime a Reslst.nela e
a Ductllidade de wn Ao
A parte crtica de um compooonte de ao AlSI I 020 laminado a quente
trabalbada a frio durante sua fabricao, quando provocada uma
deformao at o ponto C da Figura 3.2. Quais so os valores de S.,
S
1
e da duclilidade (em funo de E, R e A na fratura) aplicveis a essa
parte?
Sou;,\o
Conhecido: A parte crtica de um componente feito de um ao co-
nhecido trabalhada a frio durante sua fabricao.
A Ser Determinado: EstimeS,. S, e a ductilidade.
Esquenuu e Dado Fornecidos: Consulte a Figura 3.2.
Aps a realizao do trabalho a frio, a curva tenso-de-
formao para a regio crtica parte do ponto H.
Anle:
1. No ponto H da curva mostrada na Figura 3.2, o compooonte apre-
senta uma defonnao pennanente de 1,3 vez seu comprimento
inicial. Assim, sua rea de 1/1,3 vez sua rea original A.,.
2. Com base nessa nova rea, a resistncia ao escoamento do mate-
rial S, = 66 ksi( 1,3) = 85,8 ksi, e o limite de resistncia S. =
66(1,3) = 85,8 ksi.
3. A rea A" no ponto H 1/1,3 vez a rea inicial A,. Analogamen-
te, A, no ponto F 1/2,5 vezes a rea inicial A
0
Portanto, a rela-
o de reas R= A,/A,. = 2,5/1,3 = 1,92.
4. Utilizando a Eq. 3.3, determina-se que a reduo na rea, A,. de
uma rea inicial no ponto H pam uma rea final no ponto F
A, = I - IIR = 1 - 111 ,92 = 0,480 ou48%.
S. Utilizando a Eq. 3.2, determina-se a deformao como sendo
E =R - I = 1,92 - I = 0,92, ou 92%.
Comentrio!: O severo tmbalho a frio, como o que ocorre ao secar-
regar o componente at o ponto C (ou alm dele), esgota a ductilidade
do material, fazendo com que S, fique idntico aS, .
Uma importante implicao dessa anlise que as caracters-
ticas de resistncia e duclidade dos metais mudam significati-
vamente durante os processos de fabricao envolvendo o tra-
balho a frio.
3.4 O EJUJOio &ttko de 1roo -
'leJUJo-Deformaiio
"Jrdmleiro"
Uma anlise da Figura 3.2 revela que quando um material alon-
gado at muitas vezes sua deformao elstica mxima (em tor-
no de 20 a 30 vezes), a tenso de "engenharia" calculada se tor-
na irreal, porque baseada em uma rea significativamente di-
ferente daquela apresentada na realidade pelo corpo. Nesses ca-
sos, essa limitao pode ser evitada calculando-se a tenso "ver-
dadeira" (designada neste texto por ur). definida como a carga
dividida pela rea da seo transversal existente quando a carga
est atuando. Assim, u = PIA
0
e Ur = PIAI'
Substituindo a rea Ai' expressa pela Eq. 3.1, tem-se
Ur = (PIA,J(l + e) = u(1 +e) = uR (3.4)
Ao se reconstruir o grfico da Figura 3.2 utilizando a tenso
verdadeira, os valores nos pontos B, C c F sero 39(1) = 39, 66
(1,3) = 86 e 45(2,5) = 113 ksi, respectivamente. Observe que a
tenso verdadeira aumenta continuamente at o ponto de ruptura.
Captulo 3 llfater iais 45
Da mesma maneira, a deformao de engenharia no uma
medida realstica onde grandes deformaes esto envolvidas.
Nesses casos conveniente utilizar os valores de deformao
verdadeira, Er. Considere, por exemplo, um corpo-de-prova muito
dctil de comprimento unitrio que se alonga at um comprimen-
to de 5 unidades e, em seguida, se deforma um pouco mais at
5,1 unidades. A deformao de engenharia adicionada pelas 0,1
unidades finais de deformao igual a 0,111 ou O, l. A corres-
pondente deformao verdadeira, entretanto, de apenas O, 1/5
ou 0,02 (variao no comprimento dividida pelo comprimento
existente no instante imediatamente anterior ao ltimo incremen-
to de uma pequena deformao). Matematicamente, a deforma-
o verdadeira definida como
E r
Lr
L .L ... .t dL
'-o L . 'o L
ln R ... lnt l + e) (3.5)
onde Lo e L
1
representam os comprimentos inicial e fmal, respec-
tivamente, e ln o logaritmo na base natural. Para os metais, as
deformaes de engenharia e verdadeira so, basicamente, as
mesmas quando menores do que algumas vezes a deformao
elstica mxima.
A Figura 3.3 mostra um grfico da tenso verdadeira em fun-
o da deformao verdadeira com os dados apresentados na
Figura 3.2. As curvas nesse grfico ilustram relaes gerais que
so teis na predio do efeito do trabalho a frio nas proprieda-
des resistentes de muitos metais. Uma anlise das trs regies
identificadas na Figura 3.3 revela diversos conceitos e relaes
importantes.
I. Regio elstica. Em seu sentido estrito, o mdulo de Young
a relao entre a tenso de engenharia e a deformao,
porm a menos de um erro que pode ser desprezado ele re-
presenta, tambm, a relao entre a tenso verdadeira e a de-
formao; logo,
(3.6)
No sistema de coordenadas log-log utilizadas na Figura 3.3,
essa equao representada por uma linha reta com inclina-
o unitria, posicionada de modo que a linha (estendida)
passe pelo ponto ( e
7
= 1, Ur = E). Observe que o mdulo de
elasticidade E pode ser imaginado como sendo o valor da
200
RegtAo _ _., , Jt+ _ RegtAo de
1 elstlca 1rans1ao
>i j+ --RegiDo de endurec,mentcr-deformaAo plst,ca-1
100
.g 80
60
1 40
5 30
=
I-
;:.
- -
"r=S,=39ksl
,o
- .., c:;+ _...!--
li
I I
J
<r,; 0,92
L
1- - .. o.?-21
-
-,,--\\f> """'
, .. ..

1-
::.--::_
115
1- -
t 20

d
-

-
- - - - - -
'\
I
10
3 4 5 6780.1 2 3 456781.0 2 3 45678 10 2 3 4 5 6 7 8100
OeformaAo verdade"a tr (% (loa))
FlGL'It.\ 3.3 Curva tenso verdadeira-deformao -verdadeira para um ao 1020 laminado a quente (c<>rresponde s t'iguras 3.1 e 3.2).
46 PARTE 1 FuNDA)ffiYfOS
Matenal .. 1dea1
.erd&de11 a <r (108)
FlcliiA 3.4 Curvas tenso >"e.rdadera-del"ormao verdadeira mostrando
as variaes ocorrentes na de transio.
tenso necessria para produzir uma deformao elstica
unitria.
2. Regio de encruamento plstico. Essa regio corresponde
equao de enrijecimento-deformao
(3.7)
Esta equao possui a mesma forma da Eq. 3 .6, exceto P?io
fato de o expoente de endurecimento-deformao m ser a m-
clinao da linha quando representada em um grfico com
coordenadas log-log. A constante de proporcionalidade dare-
lao enrijecimento-deforrnao o-
0
anloga de
proporcionalidade elstica E, em que u
0
pode ser constdera-
da como o valor da tenso verdadeira associada a uma de-
formao verdadeira unitria.
2
3. Regio de transio. Para um material"ideal", o valor do li-
mite elstico (aproximado pelo ponto de escoamento) cor-
responde interseo das linhas elstica e plstica, confor-
me mostrado na Figura 3.4. Os materiais reais podem apre-
sentar valores de S, tanto maiores quanto menores do que o
desse ponto de interseo, que requerem a utilizao de uma
curva de transio, como as curvas I ou II da Figura 3.4.
Infelizmente, os valores numricos referentes relao defor-
mao-endurecimento de muitos materiais de engenharia ainda
no esto disponveis. Muitas das informaes disponveis fo-
ram obtidas por Datsko [2]. Alguns valores para diversos mate-
riais so fornecidos no Apndice C-2. Esses valores so
porm sofrem alguma variao dependendo de pequenas dife-
renas na composio qumica e no histrico do processo. _Isso
particularmente verdadeiro para a deformao verdadetra na
condio de ruptura(Er
1
).
3.S CapaeJade lk Absoro de

Alguns componentes devem ser P!ojetados com base na
energia absorvida do que na capactdade de restsllr aos carrega-
' Como u0 uma propriedade do material, o sfmbolo So pode ser mais apropria-
do: entretanto, u
0
utilizado por causa de sua aceitao gcr-.11 na literatura de
engenharia sobre materiais.
o s,
F
FICLliA 3.5 ResiUMtiJI e tenacidade pela curva
mao.
mentos. Como a energia envolve tanto as cargas quanto os des-
locamentos, as curvas tenso-deformao se tomam particular-
mente relevantes. A Figura 3.5 ser utilizada como ilustrao.
Ela , em sua essncia, idntica Figura 3.1, exccto pelo fato de
a escala de deformao ter sido expandida nas proximidades da
origem com o objetivo de obter maior clareza.
A capacidade de absoro de energia de um material na
elstica uma propriedade denominada resi/Mncia. Sua medida-
padro o mdulo de resilincia R,., definido como a energia ab-
sorvida por um cubo unitrio do material carregado _sob
trao at seu limite elstico.
1
Essa tgual tnan-
gular abaixo da regio elstica da curva (Ftgura 3 .5); asstm,
R
111
hS, )(S,IE) s;12e (veju nota de :\) (3.8)
A capacidade total de um material de absorver sem
se romper chamada de tenacidade. O mdulo de tenactdade,
Tm, igual energia absorvida por unidade de volume do mate-
rial quando carregado sob trao at a ruptura. Este valor tgual
rea sombreada total sob a curva mostrada na Figura 3.5.
(3.9)
Em geral, esta integrao realizada graficamente. Algumas
vezes utilizada uma aproximao grosseira,
(3.10)
Deve-se observar que os componentes projetados para absor-
ver energia esto, geralmente, sujeitos a cargas de impacto e que
ensaios especiais (tradicionalmente, o ensaio de Charpy e lzod)
so utilizados para estimar mais precisamente a capacidade de
absoro de energia de impacto de diversos materiais a vrias
temperaturas.
' Na prtica, s, geralmente substitui Sn uma vez que s, mais fcil de ser estima
do e est mais prximo de S,.
3.6 &timatftJa.s dtu Rea&tn.cu a
Partir do. de Durewa. por

Os ensaios de dureza por penetrao (usualmente Brinell ou
Rockwell) propiciam uma forma conveniente e no-destrutiva
para se estimar as resistncias dos metais. Basicamente, os tes-
tadores de dureza por penetrao medem a resistncia de um
material deformao permanente quando sujeito a uma parti-
cular combinao de tenso compressiva triaxial e um gradiente
de tenso em degrau.
Os resultados dos testes de dureza Brinell apresentam boa
correlao com o limite de resistncia atravs da relao
S.= Ksfls (3.11)
onde H
8
o nmero representativo da dureza Brinell, K
8
uma
constante de proporcionalidade e S, a resistncia trao em
psi. Para muitos aos, K
8
"" 500. Datsko [ 1,2) apresentou uma
justi ficativa racional para a constante K
8
ser uma f111Ilo do ex-
poente m da relao deformao-endurecimento. A Figura 3.6
fornece algumas curvas empricas que representam essa rela-
o.
A Figura 3.7 apresenta as relaes aproximadas entre os
nmeros representativos das durezas Brinell, Rockwe!J e
outras.
Aps uma anlise extensiva dos dados, Datsko [2] concluiu
que uma estimativa razovel da resistncia ao escoamento por
trao para os aos submetidos ao alvio de tenses (no traba-
lhados a frio) pode ser obtida pela equao
s, = l,oss. - 30.000 psi
ou, substituindo-se K
8
= 500 na Eq. 3.11, tem-se
1000
900
800

.:. 700
J
!600
..
< f---

f---

S> = 525H
8
- 30.000 psi
1/!

/li
I
fi
I I/ I I
/I I/ I
d
I I
//
I
I I
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I I
I /I
/ 1>o I
.,"' )' ... '-., I

() .
., .,..1" ...
., "' ...
..... ,. .,
f--- .....
!
d dllmetro de penetr IIO
f---
/) dimetro da ultre
At--1
300
o 0.1 0.2 0,3 0,4 0,5 0.6 0.7
"' expOente de en<lurec1mento pa11 a deformaiO
FtGLM 3.6 Relaes aproximadas entre x. em (2j.
(3.12)
(3.13)
Captulo 3 Material.$ 47
PROBLE.liA REsoLVIDO 3. 2 Estimativa da
Resistncia de IUD Ao a Partir de Sua Dureza
Um componente de ao A1SJ4340 tratado termicamente para apre-
sentar uma dureza de 300 Bhn (nmero representativo da dureza
Brinell). Estime os valores correspondentes de s. e S
1

SOLU\0
Conhecido: Um componente de ao AISJ 4340 tratado termica-
mente para apresentar uma dureza de 300 Bhn.
A Ser DetermirUJdo: Estime S. e S,.
200
250
300
1i 350
"'

li.400

c
..
fi so
..
3
1500
i;
i 550

" 600
!
>MO

700
750
800
850
900
950
(0) (10) 20
! . 'I I . I I I I I I I I!! I I I
72 80 90 100 1110)
Durw Roek.._ll 9
lotO
160
180
200
220
2.t0
260
280
300
320
3.-o
360
380
400
420
.a
460 'i
480 tiS
!lO()
520 j
540
560
580
600
620
640
660
680
700
720
7.t0
760
70
FJG[JIA 3.7 Relaes aproximadas entn as escalas de dureza e o l.intite de
resistncia rraio para um ao. (Cortesia da Internationat :-llekel Com


1. A relao entre o limite de resistncia e a dureza, determinada
experimentalmente. suficientemente precisa.
48 PARTE I FUNO,\ IIF.i\'1'05
I
2. A relao desenvolvida experimentalmente entre a resistncia ao
escoamento e o timite de resistncia suficientemente precisa parn
os objetivos aqui definidos.
Annli.se:
1. O timite de resistncia S. pode ser estimado utilizando a Eq. 3.11.
S. = K,H.
s. = 500(300) = 150.000 psi
onde K - 500 para boa pane dos aos.
2. A resistncia ao escoamento S
1
pode ser estimada pela utilizao
da Eq. 3. 12.
S, = 1,05S. - 30.000 psi = 1,05(150.000) -
- 30.000 = 127.500 psi
Comentrios:
1. A Equao 3.12 uma boa estimativa da resistncia ao escoa-
mento por trao para os aos submetidos ao alvio de tenses
(no trabalhados a frio).
2. Os dados experimentais seriam tlteis para o refinamento das equa-
es precedentes para esse material.
+--
3.7 O U110 de "Ma.rwa:iiJ" com 08 Dado8
das ResU.tncltuJ doiJ MaterioJ
Do ponto de vista ideal, um engenheiro deveria sempre tomar
como base em seus clculos as resistncias obtidas a partir de
testes reais realizados no material especfico a ser utilizado no
projeto do componente envolvido. Essa atitude demandaria o uso
de corpos-de-prova fabricados com o mesmo material do com-
ponente, no apenas em relao composio qumica, mas tam-
bm em todos os detalhes dos processos mecnicos e trmicos
utilizados. Como os dados desses corpos-de-prova raramente
esto disponveis, os resultados de ensaios padronizados, regis-
trados em manuais e outras fontes, como o Apndice C deste li-
vro, so utilizados com freqUncia.
Existem alguns riscos ao se fazer uso dos dados de manuais;
com freqncia so encontradas informaes contraditrias em
diferentes referncias. Ao utilizar esses dados, o engenheiro deve
ficar atento s questes relacionadas a seguir.
1. Os valores publicados representam os resultados de um ni-
co ensaio ou so valores mdios, medianos, tpicos ou mni-
mos de diversos ensaios? Dependendo da preciso com a qual
as variveis associadas composio, histria trmica e
histria mecnica so controladas, haver um espalhamento
estatstico na resistncia do material. Em muitas situaes,
aconselhvel considerar as propriedades de resistncia em
funo de valores mdios e desvios-padro (veja a Seo
6.14).
2. A composio, as dimenses, o tratamento trmico prvio e
o trabalho mecnico prvio dos corpos-de-prova ensaiados
so prximos o suficiente daqueles do componente real em
sua condio final de fabricao?
3. Os dados publicados so consistentes entre si e com os pa-
dres gerais de aceitao dos resultados de ensaios para ma-
teriais similares? Em outras palavras, os dados so razoveis?
Muitas tabelas com as propriedades dos materiais fornecem
os valores do mdulo de elasticidade e do coeficiente de Poisson
(v). Pela teoria da elasticidade, o mdulo de cisalhamento ou
torcional pode ser calculado pela expresso
E
G = 2CI + 11
(3.14)
3.8 UIJuJIJilidade
O custo de produo de um componente usinado , obviamente,
influenciado tanto pelo custo do material quanto pela facilidade
com que o material pode ser usinado. A taxa de usinabilidade
(definida como a velocidade de cone relativa para uma vida filGI
da ferramenta, sob condies de cone padronizadas prescritas),
determinada empiricamente, publicada para diversos materi-
ais. Embora freqentemcnte tlteis, esses dados so, algumas ve-
zes, incertos e mesmo contraditrios. Fazendo um esforo para
relacionar a usinabilidade aos parmetros do material sob uma
base racional, Datsko (I) mostrou que a usinabilidade uma
propriedade secundria do material e depende de trs de suas
propriedades fsicas primrias,
1150.1.
IIII (I
(3.15)
onde
V
60
= velocidade de corte em ft/min para uma vida da ferra-
menta de 60 min sob condies de corte padronizadas.
k =condutividade trmica em Btu/(hftF)
H
8
= dureza Brinell
A, = reduo de rea na condio de ruptura
Como o valor de k aproximadamente o mesmo para todos os
metais, a usinabilidadede um metal , essencialmente, uma fun-
o da durew e da ductilidade.
3.9 ~ r r o t Fundl.o.
O ferro fundido uma liga contendo quatro elementos: ferro,
carbono (entre 2% c 4%), si lfcio e mangans. Algumas vezes,
outros elementos de liga so adicionados. As propriedades fsi-
cas de um ferro fundido so fortemente influenciadas pela taxa
de resfriamento utilizada em sua solidi ficao. Essa taxa, por sua
vez, depende das dimenses e da forma da pea fundida e dos
detalhes relacionados fundio. Por essas razes (e diferente-
mente de outros materiais de engenharia), os ferros fundidos so
geralmente selecionados pelas suas propriedades mecllnicas, e
no atravs de uma anlise qumica.
As diferenas nas propriedades dos ferros fundidos dependem,
principalmente, da quantidade de carbono neles presente. (1) O
alto teor de carbono toma o ferro fundido muito fluido, de modo
que ele pode ser despejado cm recipientes de formas complexas.
(2) A precipitao de carbono durante a solidificao neutraliza
a retrao normal para gerar uma seo macia. (3) A presena
de grafita no metal propicia uma excelente usinabilidade (mes-
mo a nveis de dureza resistentes ao desgaste), amortece as vi-
braes e auxilia na lubrificao das superfcies desgastadas.
Quando o material "endurecido", isto , quando o calor re-
movido rapidamente da superfcie durante a solidificao, vir-
tualmente todo o carbono presente nas proximidades da superf-
cie permanece combinado na forma de cementita, propiciando
uma superfcie resistente ao desgaste e extremamente dura.
As propriedades mecnicas de di versos ferros fundidos so
fornecidas no Apndice C-3.
Ferro Fundido Cinzento A aparncia do ferro fundido cinzen-
to deve-se ao carbono que precipitado na forma de flocos de
grafita. Mesmo as estruturas mais macias possuem lboa resistn-
cia ao desgaste. O aumento da dureza (fornecendo tambm uma
melhor resistncia ao desgaste) alcanvel utilizando-se tcni-
cas especiais de fundio, tratamentos trmicos ou adio de
elementos de liga. Como os flocos de grafita notadamente redu-
zem a resistncia trao dos ferros fundidos, a resistncia
compresso se torna trs a cinco vezes maior. Geralmente se
aproveita esse diferencial de resistncia incorporando-se, por
exemplo, nervuras na regio sujeita compresso de um com-
ponente carregado sob flexo.
Aplicaes ti picas de um ferro fundido cinzento incluem os
blocos de motor a gasolina e a diesel, base de mquinas e estru-
turas, engrenagens, volantes e discos e tambores de freio.
Ferro NoduiJJr O ferro nodular ligado com magnsio, que cau-
sa, ao excesso de carbono, uma precipitao na forma de peque-
nas esferas ou ndulos. Esses ndulos rompem a estrutura me-
nos do que os flocos de grafita do ferro fundido cinzento, propi-
ciando, desse modo, urna ductilidade significativa, com um au-
mento na resistncia trao, na rigidez e na resistncia ao im-
pacto. O ferro nodular especificado atravs de trs nmeros,
como, por exemplo, 60-40-18, que representa a resistncia tra-
o (60 ksi), a resistncia ao escoamento (40 ksi)e o alongamento
(18%).
Aplicaes tpicas desse ferro incluem eixos de manivela de
motores, engrenagens para trabalhos pesados e ferragens em
geral, como as dobradias das portas de um automvel.
Ferro Branco O ferro branco (assim chamado devido apa-
rncia branca das superfcies de fratura) produzido nas partes
externas da fundio dos ferros cinzento c malevel pela tmpe-
ra de superffcies selecionadas do molde, no dando tempo para
a precipitao de carbono. A estrutura resultante extremamen-
te dura, resistente ao desgaste e frgil.
Aplicaes tfpicas so encontradas nos moinhos de esferas,
nas matrizes de extruso, nas betoneiras, nas sapatas dos freios
utilizados em ferrovias, nos rolos de laminadores, nas britadeiras
e nos pulverizadores.
Ferro Malevel geralmente utilizado em componentes asso-
ciados a trabalhos pesados com superfcies de apoio necessrias
em caminhes, equipamentos de ferrovias, mquinas de constru-
o e equipamentos agrcolas.
3.10 Aos
O ao o material mais utilizado na fabricao de componentes
de mquinas. Os fabricantes podem obter uma extensa gama de
propriedades mecnicas variando sua composio, utilizando
tratamentos trmicos e tratamentos mecnicos. Trs relaes
bsicas so fundamentais para a seleo apropriada da composi-
o de um ao.
Captulo 3 Materiau 49
L Todos os aos possuem, essencialmente, o mesmo mdulo
de elasticidade. Assim, se a rigidez o requisito crftico de
um componente, rodos os aos apresentam o mesmo desem-
penho, e o de menor custo (incluindo os custos de fabrica-
o) seria naturalmente o escolhido.
2. A dureza mxima que pode ser obtida em um ao determi-
nada quase que exclusivamente pelo teor de carbono. O po-
tencial mximo de dureza aumenta com o teor de carbono at
cerca de 0,7%. Isso significa que componentes relativamen-
te pequenos e de forma regular fabricados com ao-carbono
comum podem ser tratados termicamente de modo a ficarem
com a mesma dureza e a mesma resistncia que teriam se
fossem fabricados de uma liga de ao mais nobre e, conse-
qentemente, mais cara.
3. Elementos de liga (mangans, molibdnio, cromo, nfquel e
outros) aumentam a facilidade com a qual os aos podem ser
endurecidos. Assim, os potenciais de dureza e resistncia (que
so controlados pelo teor de carbono) podem ser realizados
atravs de tratamentos trmicos menos drsticos quando es-
ses elementos de liga so utilizados. Isso significa que com
uma liga de ao (a) componentes com sees maiores podem
atingir durezas maiores no centro ou no ncleo da seo, e
(b) componentes de formas irregulares, sujeitos a distores
durante um resfriamento rpido, podem atingir a dureza de-
sejada a partir de um tratamento trmico mais moderado.
As propriedades mecnicas de alguns dos aos mais corou-
mente utilizados so fornecidas nos Apndices C-4 at C-8.
Ao-carbono Comum O ao-carbono comum contm apenas
carbono como elemento de liga. Os aos de baixo carbono pos-
suem menos de 0,3% de carbono, os de mdio carlxlno possuem
entre 0,3% e 0,5% e os de alto carbono acima de 0,5%. No Apn-
dice C-4b so relacionadas algumas das aplicaes picas dos
aos em funo do teor de carbono.
Ligas de Ao Conforme j mencionado, o principal objetivo de
se adicionar elementos de liga aos aos o aumento de sua
temperabilidade. A temperabilidade geralmente medida reali-
(u)
DostAnc11 da
extremdode rKftllda
(b)
Flct;RA 3.8 Exlremidade resfriada rapidamente e o procedimento utilizado
no ensaio de dureza com a medida da temperabilldade realizada a partir da
extremidade resfriada: (a) corpo-de-prova sendo resfriado rapidamente com
gua; (b) aps o trmino do processo de resfriamento do oorpodcprova,
este retiflcado e a medida da dureza RockweU C realizada [3).
50 PARTE I a FUNO,\ IIF.i\'1'05
zando-sc o ensaio de resfriamento rpido de Jominy (ASTM A
255 e SAE J406b), iniciado por Walter Jominy, da Chrysler
Corporation. Nesse ensaio, uma barra de 4 in de comprimento c
I in de dimetro suspensa, aquecida acima de sua temperatura
crtica e, em seguida, sua extremidade inferior resfriada rapi-
damente com gua, enquanto sua extremidade superior fica ex-
posta ao ar ambiente (Figura 3.8a). A dureza ento medida a
intervalos de 1/16 in a partir da extremidade resfriada com gua
(Figura 3.8b). A distncia para a qual a dureza aumenta urna
medida da temperabilidade incorporada pelos elementos de liga.
A Tabela 3.1 apresenta um estudo realizado por Datsko [2)
sobre a eficcia relativa de di versos elementos de liga em aumen-
tar a capacidade de tmpera de um ao. Os elementos esto rela-
cionados em ordem decrescente de eficcia. As equaes fome-
cem um fator f de temperabilidade relativa em funo da con-
centrao do elemento utilizado. Por exemplo, o mangans o
segundo elemento mais eficaz, e a equao vlida para concen-
trao de at 1,2%. Caso seja utilizado l% de Mn, o fator de
temperabilidade ser de 4,46. Analogamente, uma concentrao
de 2% de cromo apenas um pouco mais eficaz, apresentando
um fator de 5,36. A Tabela 3.1 no completa (uma omisso
facilmente observvel a do elemento vandio), e os elementos
de liga tambm podem apresentar efeitos secundrios significa-
tivos. Todavia, as equaes apresentadas na Tabela 3.1 fornecem
uma orientao til para a seleo de muitos meios econmicos
de obteno de um nvel desejado de temperabilidade.
Muitas ligas de ao podem ser classificadas como "tempera-
das" ou "carburadas", sendo as ltimas utilizadas onde um n-
cleo resistente e relativamente raso e uma camada superficial dura
so desejados. A nitruraoe outros processos de endurecimento
superficial so tambm utilizados.
Aos HSU Os aos de baixa liga e alta resistncia (HSLA -
high-srrength low-alloy) foram inicialmente desenvolvidos na
dcada de 1940 como uma classe de aos de custo relativamente
baixo, que apresenta muitas das vantagens das ligas de ao re-
gulares mais caras. Em muitas aplicaes, sua maior resistncia,
comparada aos aos-carbono comuns, permite uma reduo de
peso com pouco ou nenhum aumento no custo total do compo-
nente. Atualmente, o uso dos aos HSLA na indstria automo-
bilstica tem sido significativo.
Aos Cementados A cementao o endurecimento apenas na
superfcie do material. Ela normalmente acompanhada pela
carburao, cianuretao, nitrurao, tmpera por induo ou
tmpera a fogo. O processo de carburao introduz. mais carbo-
no (de uma outra maneira) superfcie de um ao de baixo car-
bono e, em seguida, um tratamento trmico fornece uma alta
dureza superficial. Alguns materiais especficos e suas corres-
pondentes durezas so relacionados no Apndice C-7.
Tabela 3.1 Eficcia Relativa dos Elementos de Liga
Utilizados nos Aos [2]
Conrentraiio Ellccla Relativa na
Elemento (%) Temper.abilldade
Boro B < 0,002 /
0
= 17 ,23B""""
Mangans Mn< 1.2
'" = 3,46Mn + I
Mao gans 1.2 < Mn < 2,0 f.,,. = 5,125Mn - I
Molibdnio Mo < 1.0 f,.. = 3,0Mo -'- I
Cromo Ct < z.o /
0
= 2,18Cr-'- I
Silcio Si < 2.0 /., = 0,7Si ... I
Nquel Ni < 2,0 f .. = 0,4:\i + I
A cianuretao um processo similar que adiciona nitrog-
nio e carbono superfcie dos aos de baixo e mdio carbono.
O processo de nilrurao adiciona nitrognio a um compo-
nente j usinado e tratado termicamente. A temperatura do pro-
cesso de lOOO"F (538"C), ou menos, e nenhum resfriamento
rpido est envolvido. Essa caracterstica elimina possveis pro-
blemas de distoro. Para se obter a mxima cementao so
geralmente utilizados aos especiais, denominados "aos ao
nitraloi" (contendo alumnio como liga). As ligas de ao de m-
dio carbono (tipicamente, 4340) tambm so nitrificadas.
Os processos de t2mpera por induiio e tmpera afogo aque-
cem apenas as superfcies dos componentes fabricados de m-
dio carbono e ligas de ao que, em seguida, sofrem resfriamento
rpido e recozimento.
Aos Inoxidveis Os aos inoxidveis contm, por definio,
um mnimo de 10,5% de cromo. Os aos inoxidveis foijados
so austenfticos, ferrticos, martensfticos ou endurecidos por pre-
cipitao. As propriedades de alguns aos inoxidveis forjados
so fornecidas no Apndice C-8. Os aos inoxidveis fundidos
so geralmente classificados como resistentes ao calor ou resis-
tentes corroso.
Ferros Baseados em Superligas Os ferros baseados em
superligas so aplicados principalmente em condies de altas
temperaturas, como nas turbinas. As propriedades dos ferros
baseados em superligas so relacionadas no Apndice C-9. Al-
guns especialistas em materiais consideram que apenas os ma-
teriais austenfticos podem ser considerados como superligas. Em
geral, eles so utilizados em temperaturas acima de JQQOF
(5380C), e os materiais martensfticos so utilizados em tempera-
turas mais baixas. Dentre as propriedades mais importantes das
superligas tm-se a resistncia a altas temperaturas e a resistn-
cia ao creep, oxidao, corroso e ao desgaste. O uso tpico
das superligas inclui partes de turbinas a gs (inclusive parafu-
sos), motores ajato, trocadores de calor e fornos.
3.11 Lig08 Niio-ferroiiOII
ligas de Alllmnio Literalmente centenas de ligas de alumnio
esto disponveis, tanto na forma de forjados quanto fundidos.
As propriedades de algumas das ligas mais comuns so listadas
nos Apndices C-1 O c C-11. A composio qumica das ligas de
alumnio designada por quatro dgitos para as ligas forjadas e
por trs dgitos para as fundidas. O tratamento trmico, o trata-
mento mecnico, ou ambos, so indicados por uma designao
que segue o nmero de identificao da liga. Essas designaes
so fornecidas no Apndice C-12.
O tratamento trmico das ligas de alumnio para aumentar sua
dureza e sua resistncia completam.ente diferente do tratamen-
to trmico dos aos. As ligas de alumnio so mantidas, inicial-
mente, a uma temperatura elevada por um tempo suficiente para
a induo dos constituintes endurecedores (como Cu, Mg, Mn,
Si, Ni) na soluo. Em seguida, a liga resfriada rapidamente e,
ento, endurecida. A ltima fase desse processo faz com que al-
guns dos elementos endurecedores se precipitem por toda parte
da estrutura. Algumas ligas se precipitam temperatura ambi-
ente; outras necessitam de uma temperatura elevada (envelheci-
mento artificial).
Embora o alumnio seja um metal facilmente fundvel, ser-
vindo como hospedeiro de aplicaes teis, os problemas do pro-
cesso de fundio continuam existindo. A contrao durante a
fundio relativamente alta (3,5 a 8,5%do volume), e no existe
um mecanismo anlogo ao beneficiamento para precipitao de
carbono no ferro fundido que compense a contrao. O rompi-
mento a quente e a absoro de gases podem ser problemas, a
menos que alguns detalhes da prtica de fundio sejam especi-
ficados e controlados.
ligas de Cobre As ligas de cobre incluem uma variedade de
lares, ligas feitas principalmente de cobre e zinco, e os bron-
zes, ligas feitas principalmente de cobre e estanho. Como uma
categoria de materiais, as ligas de cobre possuem boa condutivi-
dade eltrica, boa condutividade trmica e alta resistncia cor-
roso, porm uma relao resistncia- peso relativamente baixa.
Elas podem ser trabalhadas a quente ou a frio, porem se defor-
mam de modo frgil durante o processo. A ductilidade pode ser
restaurada por um processo de recozimento ou por calor associ-
ado a um processo de soldagem ou soldadura. As propriedades
especficas desejadas, como maior resistncia mecnica, resis-
tncia ao amolecimento por aquecimento e usinabilidade, podem
geralmente ser obtidas pela adio de pequenas quantidades de
agentes de ligas.
As propriedades de di versas ligas de cobres de uso comum
so relacionadas no Apndice C-13.
Ligas de Magnisio As ligas de magnsio constituem os metais
mais leves de uso em engenharia. Elas so designadas por um
sistema estabelecido pela ASTM (American Society for Testing
and Materiais), que cobre tanto a composio qumica quanto a
temperabilidade. A designao comea com duas letras repre-
sentativas dos elementos de liga com a maior e com a segunda
maior concentrao. As letras utilizadas para a caracterizao
dessas ligas so
A-Alumnio
E- Terras-raras
H-Trio
K-Zircnio
L - Utio
M-Mangans
Q -Prata
S -Silcio
Z-Zinco
Aps as duas letras existem dois dgitos que representam os per-
centuais correspondentes desses dois elementos, arredondados
para nmeros inteiros. Depois desses dois dgitos, uma srie de
letras indica alguma variao na composio ou constituintes de
liga secundrios, ou ainda impurezas. A designao de tmpera,
ao final, idntica utilizada para o alumnio (Apndice C-12).
Por exemplo, a liga AZ31B-H24 contm 3% de alumnio, 1%
de zinco e endurecida por tmpera.
As propriedades mecnicas de algumas das ligas de magn-
sio mais comuns so fornecidas no Apndice C-14.
Ligas de Incluindo as Superlgas Baseadas em Nquel
As ligas de nquel so utilizadas em uma grande variedade de
aplicaes estruturais que, em geral, necessitam de uma resis-
tncia corroso especfica e resistncia e tenacidade a tempe-
raturas extremas - temperaturas altas, da ordem de 2000F
{10930C), e temperaturas baixas, de cerca de -4QOoF ( -2400C).
Suas propriedades fsicas tpicas so fornecidas no Apndice
C-15. As ligas de nquel e Duranquel contm cerca de 94% de
nquel. A liga natural Monel representa uma srie de ligas de
nquel-cobre, baseada na solubilidade mtua desses dois elemen-
tos em todas as propores. Essas ligas so fortes e tenazes em
temperaturas abaixo de zero grau, e especialmente resistentes s
tenses de ruptura por corroso (Seo 9.5). As ligas Hastelloy
designam uma srie de superligas de Ni- Mo e de Ni- Mo-Cr.
Captulo 3 Materiais 51
V rias HasteUoys resistem oxidao e mantm suas proprie-
dades de resistncia mecnica e creep dentro de valores teis para
aplicaes nafaixade2000"F( l0930C). As ligas Inconel, Incoloy,
Rene e Udimet, listadas no Apndice C-15, so ligas de Ni-Cr e
Ni-Cr- Fe.
ligas de 1iinio As ligas de titnio so no-magnticas e ex-
tremamente resistentes corroso, possuem baixa condutivida-
de trmica e excepcional relao resistncia-peso. Por outro lado,
so ligas muito caras e de difcil usinagem. As propriedades
mecnicas de algumas das ligas mais comuns so fornecidas no
Apndice C-16.
Ligas de Zinco O zinco um metal relativamente barato, com
resistncia moderada. Ele tem uma baixa temperatura de fuso
e, portanto, est disponvel e economicamente vivel para fun-
dio atravs de moldes. Os zincos fundidos tpicos so utiliza-
dos em componentes de automveis, fabricao de dispositivos
de computadores, componentes de mquinas de escritrio e brin-
quedos. De forma limitada, esse metal tambm utilizado em
outras aplicaes. As propriedades mecnicas mais comuns das
ligas de zinco fundido so relacionadas no Apndice C-17. Tam-
bm est includa uma liga relativamente nova (ZA-12), que pode
ser fundida atravs de diversos processos.
3.12 Plstieos
As informaes contidas nesta seo representam um breve po-
sicionamento de urna rea extensa e relativamente complexa. Os
plsticos constituem um grupo amplo e variado de materiais or-
gnicos sintticos. As unidades qumicas bsicas dos materiais
plsticos so os Sob condies apropriadas, geral-
mente envolvendo calor, presso ou ambos, a polimerizao
ocorre pela combinao dos monmeros em polneros. Os mo-
nmeros tpicos e suas correspondentes unidades repetidas de
polmeros so mostrados na Figura 3.9.
A adio de mais e mais monmeros, formando cadeias poli-
mricas maiores, aumenta o peso molecular e altera significativa-
mente as propriedades ffsicas. Por exemplo, a Figura 3.1 O mostra
o CH., que um gs metano. Adicionando-se uma unidade de CH
2
tem-se um gs etano mais Continuando-se a adici-
onar unidades de CH
2
tem-se o pentano, um liquido (C
5
H
1
0 c cera
de parafina (C
18
H.lll). O material com uma composio aproxima-
da de CuJl2m fica suficientemente tenaz a ponto de se tornar um
plstico til, conhecido como polietileno de baixo peso molecu-
lar. O polietileno mais tenaz, chamado de polietileno de alto peso
molecular, contm aproximadamente meio milho de unidades de
CH
2
em uma nica cadeia polimrica.
As estruturas das cadeias polimricas podem incorporar ra-
mos laterais, tambm mostrados na Figura 3.10. O grau de in-
fluncia dos ramos est intimamente ligado informao sobre
quais as cadeias que esto unidas. Essa informao influencia as
propriedades ffsicas. Os ramos menores promovem um conjun-
to tenso de cadeias polimricas (e, portanto, fortes foras de atra-
o intermoleculares), o que resulta em uma massa especfica
relativamente alta, uma estrutura cristalina rgida e tambm uma
relativamente extensa oontrao do molde. Os ramos extensos
produzem um material amorfo, mais flexvel, com menores con-
trao e distoro do molde. As propriedades ffsicas do plstico
em sua forma final tambm podem ser alteradas pelo processo
de copolimerizao, a formao de cadeias polimricas com dois
52 PARTE l FUJ\'DA)!EtYfOS
Monmero Poli mero Monmero Poli mero
Etileno Polietileno Estlreno Pofiestieno
H H
(t-!j
H H
(i-t-)
I I I I
C= C
___.
C=C
)
I I I I
H H H
C
6
H
H c.H,;
T etraUOO<eUleno Poliletra!luon!tileno
Propileno
Polipropileno
H H
~ - t - )
F F
rF
)
I I I I
b- b C=C ---. C= C -->
I I I I I I
H CH
3
H CH
3
F F F F
Acrtlato Acfialo
Cloreto de vinil Pollvl nillclorero metlico polimctilico
H H
(t-t-)
H H
(t-t- )
I I I I
C=C --> C=C ~
I I I I
H CI H1 Cl H COOCH
3
H COOCH
1
FIGURA 3.9 Monmeros tpicos e suas unidades potlmricas de repetio.
H H H H H H H H
I
H- C - H
I I
H- C- C- H
I I
I I I I I
H-y-y- y- y- y-H
I
H H H H H H H H
Metano (gs) Etono (gs) Pentano (liquido)
-- -
HHHHHHHHHHHH
(H)-C-
I I I I I I I I I I I I
c-c-c- c- c-c- c-c- c- c- c-c- H
I I I I I I I I I I I I
H H H H H H H H H H H
H-C-H
I
H-C- H
I
H
Cadeia tpica da estrutura com ramo lateral
FIGURA 3.10 Cadeias moleculares.
monmeros e, atravs de Ligas, uma mistura estritamente mecni-
ca ou combinao de constituintes que no envolvem ligaes
qumicas.
Tradicionalmente, os plsticos tm sido designados como ter-
moplsticos, aqueles que amolecem com o calor, e termoplsti-
cos irreversveis, aqueles que no amolecem com o calor. Uma
designao prefervel para os plsticos Linear e de cadeia cru-
zada. As cadeias polimricas nos plsticos lineares permanecem
lineares e se separam depois de moldadas. As cadeias cruzadas
nos plsticos so inicialmente lineares, porm se tomam unidas
de forma irreversfvel durante a moldagem em uma rede mole-
cular interconectada.
O processo de cruzamento das cadeias pode ser iniciado porca-
lor, agentes qumicos, irradiao ou uma combinao desses mei-
os. Alguns plsticos podem ser tanto de cadeias cruzadas quanto
lineares. A forma cruzada mais resistente ao calor, ao ataque qu-
mico e ao creep (melhor estabilidade dimensional). Por outro lado, a
forma linear menos frgil (mais resistente ao impacto), mais facil-
mente processada e melhor adaptada a geometrias complexas.
Ao serem reforados com fibras de vidro os plsticos aumen-
tam sua resistncia de um fator igual a dois ou mais. A um custo
significativamente maior, uma melhora adicional conseguida
atravs de um reforo com fibras de carbono. Esses materiais
relativamente novos (com teor de carbono entre 10% e 40%)
possuem resistncia trao da ordem de 40 ksi (280 kPa). Com-
parados s resinas reforadas com fibras de vidro eles apresen-
tam uma menor retrao moldagem, coeficientes de expanso
mais baixos e aumento de sua resistncia ao creep, da resistn-
cia ao desgaste e da tenacidade. Os novos plsticos reforados
com fibras vm sendo utilizados cada vez mais na fabricao de
mquinas e componentes estruturais que necessitam de baixo
peso e alta relao resistncia- peso.
Informaes tcnicas relacionadas aos polmeros utilizados
em engenharia esto disponveis nos endereos ht tp: I I
p l astics. dupont. com/ e http: I /WioJW .gepl astics. com/.
As propriedades de alguns plsticos comuns so fornecidas no
Apndice C-18a. Uma comparao das propriedades dos termopls-
ticos com e sem reforo de fibras de vidro apresentada no Apn-
dice C-l8b. Os termoplsticos irreversveis se beneficiam, de for-
ma anloga, dos reforados por fibras; os mais importantes, dispo-
nveis comercialmente, so o polister e as resinas epxi. Ao utili-
zar as tabelas com as propriedades dos plsticos, o leitor deve se
recordar da Seo 3. 7, que alerta sobre os riscos de se utilizar
os dados sobre as propriedades de materiais oferecidos por ma-
nuais. Esses riscos so particularmente procedentes quando se
trata de dados sobre os plsticos. Os valores publicados refle-
tem os resultados obtidos a partir de condies padronizadas,
simples, econmicas e facilmente reproduzidas para o processo
de moldagem. Os valores da resistncia correspondente s con
dies reais do processo de moldagem podem diferir significa-
tivamente. Alm disso, a resistncia dos plsticos mais sens
vel temperatura e taxa de carregamento do que a resistncia
dos metais, requerendo, assim, um esforo adicional para sua
adequada seleo.
O Apndice C- l8c fornece uma lista de aplicaes tpicas dos
plsticos mais comuns. Os comentrios sobre cada um deles so
apresentados a seguir. Lembre-se de que os termoplsticos so
geralmente resistentes ao impacto, e os termoplsticos irrever-
sfveis so, em geral, resistentes ao calor.
Plsticos Comuns [4]
Tennoplsticos
ABS (acrilonitrilo-butadieno-estireno): Muito tenaz, ainda que
duro e rgido; considervel resistncia qumica; absorve pou-
ca gua, o que o deixa com boa estabilidade dimensional; alta
resistncia abraso; fcil galvanizao.
ACETAL: Material muito forte, resistncia plstica com ex-
cepcional estabilidade dimensional e resistnci a ao creep e
fadiga por vibrao; baixo coeficiente de atrito; alta resis-
tncia abraso e aos agentes qumicos; mantm muitas de
suas propriedades quando imerso em gua quente; pouca
tendncia ruptura mecnica.
ACRLICO: Alta clareza ptica; excelente resistncia s aes
do tempo; superfcie dura e brilhante; excelentes proprieda-
des eltricas; considervel resistncia qumica; disponvel
em cores brilhantes e transparentes.
CELULSICOS: Famlia dos materiais tenazes e duros; ace-
tato de celulose, propionato, butirato e etilcelulose. As fai-
xas de valores para as propriedades so amplas devido com-
posio; disponvel em diversas condies de ambiente,
umidade e resistncia qumica; estabilidade dimensional de
boa a pobre; cores brilhantes.
CLORETO DE POLIVINIL (PVC): Muitas formas dispon-
veis; quanto ao grau de rigidez so duros, tenazes e possu-
em excelentes propriedades eltricas; estabilidade em am-
bientes externos e resistncia umidade e aos agentes qu
Captulo 3 llfateriais 53
micos; quanto ao grau de flexibilidade, so mais fceis de
serem processados, porm possuem menores resistncias
mecnicas; a resistncia ao calor de baixa a moderada para
muitos tipos de PVC; baixo custo.
FLUOROPLSTICOS: Farru1ia grande de materiais (PTFE,
FEP, PFA, CTFE, ECTFE, ETFE E PVDF), caracterizada
pela excelente resistncia eltrica e qumica, baixo atrito e
excepcional estabilidade em altas temperaturas; sua resis-
tncia de baixa a moderada; o custo alto.
NILON (poliamido): Famlia de resinas utilizadas em en-
genharia, possuindo excepcional tenacidade e resistncia
ao desgaste; baixo coeficiente de atrito e excelente pro-
priedade eltrica e resistncia qumica. As resinas so hi-
groscpicas; a estabilidade dimensional mais pobre do
que a maioria dos outros plsticos utilizados em engenha-
ria.
XIDO FENILENO: Excelente estabilidade dimensional (ab-
soro de umidade muito baixa); propriedades mecnicas e
eltricas superiores at uma ampla faixa de temperaturas. Re-
siste a muitos agentes qumicos, porm atacado por alguns
hidrocarbonetos.
POLICARBONATO: O mais resistente s cargas de impacto
dentre todos os plsticos rgidos e transparentes; excelente es-
tabilidade em relao s aes ambientais e resistncia ao creep
sob carregamento; considervel resistncia aos agentes qumi-
cos; alguns solventes aromticos causam sua ruptura.
POLISTER: Excelente estabilidade dimensional, proprieda-
des eltricas, tenacidade e resistncia aos agentes qumicos,
exceto a produtos muito cidos ou bsicos; sensvel a enta-
lhes; no est disponvel para uso em ambientes abertos ou
para trabalhar em gua quente; tambm disponvel na for-
ma de termoplsticos irreversveis.
POLIESTIRENO: Baixo custo, de fcil processamento, rgi-
do, cristal claro, material frgil; pouca absoro de umida-
de, baixa resistncia trmica, baixa estabilidade em ambi-
entes externos; freqentemente modificado para aumentar
a resistncia ao calor e ao impacto.
POLIETILENO: Ampla variedade de configuraes: formu-
laes de baixa, mdia e alta densidades. Os tipos LD so
flexveis e tenazes. Os tipos MD e HD so mais resistentes,
mais duros e mais rgidos; todos os tipos so leves, de fcil
processamento e constitudos de materiais de baixo custo;
possuem baixa estabilidade dimensional e resistncia ao
calor; excelente resistncia aos agentes qumicos e proprie-
dades eltricas. So tambm disponveis nas configuraes
de peso molecular ultra-alto.
POLIIMIDA: Resistente ao calor para trabalhos em ambien-
tes externos (SOOOF contnuo, 9000F intermitente) e ao en-
velhecimento por calor. Alta resistncia ao impacto e resis-
tente ao desgaste; baixo coeficiente de expanso tmca; ex
celentes propriedades eltricas; difcil de processar atravs
de procedimentos convencionais; alto custo.
POLIPROPILENO: Resistente em ambientes externos a do-
bras e rupturas; excelente resistncia a produtos qumicos e
propriedades eltricas; boa resistncia ao impacto para tem-
peraturas acima de lSF; boa estabilidade trmica; baixo
peso, baixo custo, pode ser galvanizado.
54 P,\RH: I FIJND. \.\IE.YfOS
POLISSULFONO: Dentre os termo plsticos possveis de se-
rem moldados, o que produz a maior diferena de tempe-
ratura quando aquecido; requer alta temperatura de proces-
samento; tenaz (porm no sensvel ao entalhe), resisten-
te e rgido; excelentes propriedades cltricas e estabilidade
dimensional, mesmo a altas temperaturas; pode ser galva-
oiuldo; alto custo.
POLIURETANO: um material tenaz, extremamente resis-
tente abraso e ao impacto; boas propriedades eltricas e
resistncia aos agentes qumicos; pode ser produzido na
forma de filmes, peas slidas ou espuma fle.xvel; quan-
do exposto aos raios ultravioleta, estes aumentam sua fra-
gilidade, diminuem suas propriedades e o tornam amare-
lado; tambm produzido na forma de termoplsticos ir-
reversveis.
SULFETO DE POLIFENILENO: Resistncia ao calor a aos
agentes qumicos em ambientes externos ( 45Q<>P continuo);
excelente resistncia a baixas temperaturas; inerte a muitos
produtos qumicos para uma ampla faixa de temperaturas;
tipicamente um retardador de chamas; requer alta tempera-
tura de processamento.
Termoplsticos Irreversveis
ALILO (dialilo ftalato): Estabilidade dimensional cm ambi-
entes externos c propriedades eltricas; excelente resistn-
cia umidade e a produtos qumicos a altas temperaturas.
ALKYD: Excelentes propriedades eltricas e resistncia ao ca-
lor; mais fcil e rpido de ser moldado do que muitos dos
termo plsticos irreversveis; no apresenta produtos volteis.
AMINO (uria, melamina): Resistente abraso e ao desbas-
te; boa resistncia aos solventes; a uria se molda mais r-
pido e a um menor custo do que a melam i na; a melamina
possui uma superfcie mais dura, e mais resistente ao ca-
lor e a produtos qumicos.
EPXI: Excepcionais resistncia mecnica, propriedades el-
tricas e aderncia a muitos materiais; pequena retrao du-
rante o processo de moldagem; algumas formas podem ser
curadas sem calor e presso.
FENLICO: Material de baixo custo, com bom equihrio en-
tre as propriedades mecnicas, eltricas e trmicas; cores li-
mitadas a preto e marrom.
POLISTER: Excelente equihrio de propriedades; cores ili-
mitadas, transparentes ou opacas; no apresenta materiais vo-
lteis durante a cura, porm a retrao durante a moldagem
considervel; pode utilizar moldes de baixo custo, sem a ne-
cessidade de calor ou presso; amplamente utilizado como ar-
madura para o vidro a fim de produzir componentes de "fibra
de vidro"; tambm disponvel na forma de termoplsticos.
POLIURETANO: Pode ser flexvel ou rgido, dependendo da
formulao; excepcionais tenacidade c resistncia abraso
e ao impacto; particularmente disponvel para grandes par-
tes formadas por processos espumantes, tanto o tipo rgido
quanto o flexvel; tambm produzido na forma de tcrmopls-
ticos.
SILICONE: Excepcionais resistncia ao calor (de -1000 a
+ 500"F), propriedades eltricas e compatibilidade com te-
cido; cura atravs de diversos mecanismos; alto custo; dis-
ponvel em muitas formas; resinas laminadas, resinas mol-
dadas, resinas de cobertura, resinas fundidas e selantes.
3.13 CaruJ de e ~ de Materioi8
4
As informaes contidas nesta seo representam um breve re-
sumo das cartas de seleo de materiais de Ashby, as quais apre-
sentam, atravs de grficos, informaes concisas que auxiliam
na seleo dos tipos de materiais baseada em propriedades como
rigidez, resistncia e massa especfica. Os valores contidos nas
cartas so aproximados e no devem ser considerados como de-
finitivos para efeito de um projeto. As propriedades reais de um
material selecionado a ser utilizado para efeito de um projeto
devem ser verificadas e respaldadas por ensaios experimentais.
O Apndice C-19 fornece as classes e abreviaes relacionadas
s cartas de seleo de materiais.
3.13.1 Cartas com a Relao
Re8lstncla-RJgldez
O diagrama da Figura 3.11 apresenta a relao entre a resistn-
cia e o mdulo de Young para diversos materiais. Os valores nele
indicados so: (a) a resistncia ao escoamento para os metais e
para os polmeros, (b) a resistncia compresso para os mate-
riais cermicos e os vidros, (c) a resistncia trao para os ma-
teriais compostos e (d) a resistncia ao rasgo para os clastmeros.
Os requisitos de projeto para os valores de resistncia e mdulo
de Young sugerem os materiais a serem selecionados. Para os
requisitos de projeto que so limitados ao comportamento els-
tico ou a uma relao especfica entre a resistncia e o mdulo
de Y oung, os materiais apropriados podem ser selecionados ou
comparados atravs (I) do armazenamento de energia por uni-
dade de volume, como em uma mola, Sl!E = C; (2) do raio de
curvatura, como nas juntas elsticas, SIE = C; ou (3) do deslo-
camento devido ao carregamento, como no projeto de um dia-
fragma, S
312
/ E = C. Por exemplo, quando se deseja maximizar a
energia armazenada por unidade de volume antes da falha deve-
se maximizar o valor de filiE = C. A menos de outras limitaes
de projeto, uma observao do diagrama mostra que os materi-
ais cermicos utilizados em engenharia possuem o maior valor
de Sl/ E disponvel. Eles so seguidos pelos elastmeros, pelas
ligas (de ao) utilizadas em engenharia, pelos materiais compos-
tos, pelos polmeros, pelas madeiras c pelos polmeros espuman-
tes que possuem os menores valores.
3.13..2 Cartas com a Relao
Re8istncla-Massa Especifica
Para uma grande variedade de materiais, o valor da resistncia
situa-se ente 0,1 MPa e I 0.000 MPa, enquanto o valor da massa
especfica est entre 0,1 e 20 Mglm
3
A Figura 3.12 ilustra are-
lao resistncia- massa especfica para diversos materiais. As
linhas de referncia para S!p = C, SW/p = C e sntp = C so
utilizadas, respectivamente, nos projctos de peso mnimo de (i)
'EsLa sco adapUldU da referncia Ashby, M. F., Materiais Stltction in
Mechanica/ Deslgn. Pcrgamon Press, Oxford, England, 1992.
100
Energia
armazenada
mfnima por
unidade de
volume
Escoa antes
de llambar
~
/
/
S!
/
<.J
/
/
o /
c:
/
::I
/
~
/
., /
'O
_ = 10-4
o
:;
L
:g
:::<
/
/
/
/
/
/
/
/
/
l = 10-3
E
0.1
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Captulo 3 llfateriais 55
/
~
/ IJ
I ~
/I'
Pollmeros utilizados/////
em engenharia/' //
S // I '
-=C /I
E I '
ResistnciaS (MPa)
Energoa
armazenada
mxoma por
unidade de
volume
Flamba antes
de escoar
FIGURA 3.11 ResistnciaS em funo do mdulo de elasticidade E. A resistnciaS a resistncia ao escoamento para os metais e os polmeros, a resistn-
cia compresso para os mauriais cermcos, a resistncia ao rasgo dos elastmeros e a resistncia !rao para os maurais compostos. Diagrama
obtido da referncia Ashby, M. F., Materiais Selection in lllechanicaJ Design, Pergamon Press, 1992.
56 PARTE } FlJNDAME.IWOS
"'
Q.

"'
.,;
;:;
c:
]i
"'
"'
Q:
10
Materiais
compostos
utilizados
Poli meros
espumantes
/
/
sll2 /
- = C
fJ
/
/
/
/
/
/
/
Lmhas de
referncia para
pcojetos de
pesomlmmo

0,1 0,3 1 3 30
Massa especifica, p (Mg/m3)
FIGL1lA 3.12 Resistnda Sem funo da massa especifica p. A resistoc'Ja S a resistncia ao escoamento para os metais e os poln.eros, a
compresso para os mauriais cermcos, a resistncia ao rasgo dos elastmeros e a resistncia !rao para os compostos. Diagrama obtido
da referncia Asbby, M. F., Materiais Selection in MechaniMI Design, Pergamon Press, 1992.
E
"'
..
'
c:

'&i
a:
Matenas compostos
utihzados em
Poli meios
espumantes
Captulo 3 llfateriais 57
1\

I
v I
Compresso//
....... ____ ,
Resistncia
' ao escoamento _
de T _
Limite superior -
da res1stncia
em rela&o
temperatura
Temperatura, 7' (' C)
FIGURA 3.13 Resistl!ncia S(7) em funo da temperatura 7'. A resistncia em relao temperatura S(1) a resistncia ao escoamento em relao tem-
peratura para os metais e os polmeros, a resistl!ncia compresso em relao temperatura para os maleriais cermicos, a resistncia ao rasgo em
relao temperatura dos elastmeros e a resistncia trao em relao temperatura para os materiais compostos. A figura inserida no diagrama
ilustra a forma dos losangos. Uiagrama obtido da referncia Ashby, M. f'., Ma!tria/s Seleclion in Mechanicat Design, Perganton Press, 1992.
discos rotativos, (ii) vigas (eixos) e (iii) placas. Os valores das
constantes aumentam quando as linhas so deslocadas para cima
e para a esquerda. Os materiais com as maiores relaes resis-
tncia- peso esto localizados no canto superior esquerdo.
8.13.3 Cartas com a Relao
Resistncia-Temperatura
Somente os materiais cermicos possuem resistncia acima de
1 oooc, os metais se tornam maleveis a aproximadamente 8000C
e os polmeros possuem baixa resistncia acima de 200C. A
Figura 3.13 apresenta um quadro geral da ordem de grandeza da
resistncia em funo da temperatura para diversos materiais. A
figura inserida no diagrama ilustra a forma dos losangos. A re-
sistncia em funo da temperatura, S(I), representa a resistn-
cia ao escoamento em relao temperatura para os metais e os
polmeros, a resistncia compresso em relao temperatura
para os materiais cermicos, a resistncia ao rasgamento em re-
lao temperatura para os elastmeros e a resistncia trao
em relao temperatura para os materiais compostos. Para as
ligas utilizadas em engenharia, o termo "resistncia" corriquei-
ramente utilizado para a resistncia ao escoamento, consideran-
do um carregamento de uma hora. As resistncias so menores
para um tempo de carregamento de longa durao (por exemplo,
10.000 h) e envolvem o projeto em relao ao fenmeno de creep
e/ou ruptura por creep - veja Juvinall, R. C., Engineering
Considermions of Srress, Srrain, and Srrengrh, McGraw-Hill,
New York, 1967.
a.t4 Procedimento de .w.
Moteriau de Engenharia.
3.14.1 Introduo
Conforme comentado na introduo deste captulo, a seleo dos
materiais e dos processos utilizados na fabricao de um com-
ponente de mquina faz parte de seu projeto. O objetivo desta
seo oferecer ao estudante de engenharia uma introduo aos
procedimentos adotados oa seleo de materiais a serem utiliza-
dos nos componentes de mquinas. Embora a seleo de um
determinado material seja baseada na experincia e no conheci-
mento, esta seo apreseota um procedimento racional para a
seleo de materiais.
A Tabela 3.2 apreseota uma relao de caractersticas gerais
de desempenho para a aplicao de um componente de mqui-
na. Uma vez conhecidas e compreendidas as caractersticas da
aplicao e da fuoo de um componente, a seleo do material
baseada (I) na dispooibilidade do material com o tipo e a for-
ma desejados, (2) no custo total do material incluindo os custos
iniciais e futuros, (3) nas propriedades que deve possuir para
Tabela 3.2 Caractersticas Gerais da Aplicao
capacidade (de potncia. de carga c trmica)
Movimento (cinemtica. vibralo. dinlmica c controlabilidadc)
Interfaces (aparncia. lintitcs ITsicos. tipos de cargas e compatibilidade com o
ambiente)
Custos (iniciais e opemcionais)
Vida
Confiabilidade
Segurana e sade
Rufdo
Produtibilidade
Conservao
Geometria (dimenses c fonna)
Rigidez
Estabilidade elstica
Peso
Incertezas (carga, c custO)
ldentflcaao das ldentlttaJo <1..
especthceOes
caracterlsltcn <11 lohciio do
----.t __ __,
atender aos requisitos de desempenho em servio e ( 4) nos pro-
cessos aplicados ao material para produzir o acabamento final
do componente. A Seo 3.14.2 fornece as fontes de informa-
es que podem ser utilizadas para identificar os materiais.
Outros fatores que devem ser considerados na seleo de um
material incluem: (I) os limites de suas propriedades, (2) a ne-
cessidade de reduo de custos, (3) o aumento da eficincia ener-
gtica (produtos/mquina) atravs da reduo de peso, (4) o ar-
mazenamento do material, (5) a facilidade de recuperao e re-
ciclagem, (6) a colocao no mercado e (7) as questes legais e
de sade.
No desenvolvimento do projeto, as especificaes de desem-
penho da mquina so estabelecidas e, em seguida, os compo-
nentes so identificados e as especificaes de seu desempenho
so desenvolvidas a partir dos conceitos gerais do projeto da
mquina. A especificao da seleo dos materiais ocorre, basi-
camente, quando os desenhos detalhados dos componentes so
preparados. A Figura 3.14 ilustra a seleo de um material e o
processo de avaliao de um componente.
O processo de seo de um material envolve, tipicamente, o
atendimento a mais de um requisito de desempenho em servio,
isto , mais de uma caracterstica especfica de aplicao. Esta
condio pode ser satisfeita pela ponderao de diversos requi-
sitos de desempenho relacionados s propriedades importantes
do material que controlam seu desempenho. As especificaes
so, assim, transformadas em propriedades de material, e os ma-
teriais que possuem as propriedades desejadas e podem atingir
as especificaes de desempenho so identificados. O desempe-
nho, o custo e a disponibilidade so considerados para se chegar
a um nico ou a um pequeno grupo de materiais para o compo-
nente. O menor grupo de materiais representa os materiais can-
didatos a avaliaes adicionais e possveis ensaios na fase de de-
talhamento do projeto. Os ensaios podem ser conduzidos de for-
ma a eliminar ou ordenar os materiais. Podem ser necessrios
muitos ensaios para se estabelecer a integridade e a variabilida-
de dos materiais, os efeitos dos processos de fabricao e os efei-
tos de montagem de partes, etc. Na realidade, a mquina como
um todo, um subconjunto, um produto ou um componente po-
dem ser avaliados nas condies de eosaio simuladas ou em ser-
vio real. Tambm no incomum que componentes colocados
em servio sejam monitorados quando experincias operacionais
comeam a ser acumuladas e, se ocorrer uma falha em servio, a
seleo de material e/ou correes de projeto so implementa-
das e as substituies de partes so preparadas para manuteno
e reposio programadas.
A seleo de um material (assim como o projeto em si) um
processo de sntese com iterao deciso-execuo, requerendo
experincia, treinamento e conhecimeoto de engenharia combi-
nados com a arte de selecionar um material que ser capaz de
I I I

H
I
!ensatO/aVa talol
e analtse de falhas dois)
-----------' corn-tels'
FICl RA 3.1, Sdeo do material a ser utilado em um romponMte de
realizar uma tarefa. A experincia passada com a seleo de
materiais propicia a compreenso dos sistemas de materiais, a
familiaridade com os materiais empregados na engenharia e o
entendimento das propriedades de um pequeno grupo de mate-
riais - alguns metais, plsticos, materiais certmicos, aos-fer-
ramenta, etc. Essa experincia muito til quando o conhecimen-
to anterior aplicvel a um novo problema de seleo de mate-
riais. A experincia permite ao projetista depender menos dos
engenheiros metalrgicos e de materiais.
8.14.2 Fontes de lntormaes sobre as
Propriedades dos Materiais
A literatura tcnica publicada na forma de artigos tcnicos, rela-
trios de empresas, livros, manuais e documentos da Internet
constitui um valoroso banco de dados disponvel sobre as pro-
priedades dos materiais. Compndios de dados sobre proprieda-
des dos materiais tambm so encontrados em grandes corpora-
es e nas agncias governamentais, como a NASA, nos EUA.
As propriedades de alguns materiais so fornecidas no Apn-
dice C. As utilizaes tpicas de vrios materiais comuns so
descritas nos Apndices C-3a, C-3b, C-3c, C-4b, C-8, C- 10, C-
II, C-ISe e C-23. As referncias indicadas ao final deste captu-
lo tambm apresentam as propriedades dos materiais, e esto dis-
ponveis em muitas bibliotecas tcnicas. O Apndice C-20 apre-
senta um pequeno conjunto de propriedades de materiais utili-
zados no projeto de componentes.
Os valores das propriedades dos materiais so geralmente apre-
sentados de forma estatstica, com um valor mdio e um desvio-
padro. Os dados listados em manuais e na literatura tcnica for-
necem um nico valor para uma propriedade. Esse valor nico deve
ser entendido como um valor tpico. Quando existe uma variao
(valores menores e maiores), os valores podem ser listados ou
mostrados graficamente atravs de bandas dispersas. No caso de
aplicaes crticas, pode ser necessria a determinao da freqn-
cia de distribuio da propriedade do material e do corresponden-
te parmetro que descreve o desempenho em servio.
Processos computadorizados de seleo de materiais esto
disponveis; consulte, por exemplo, o endereo ht tp: 11
www. grantadesign. com. Sistemas de engenharia computado-
rizados disponveis comercialmente podem oferecer (1) a com-
parao entre materiais, (2) a caracterizao e a especificao de
metais e no-metais, (3) sistemas de seleo de materiais, (4)
exemplos de seleo de materiais, (5) procedimentos de fabrica-
o e de processos e (6) dados sobre os custos, geralmente
atualizados, dos materiais e dos processos.
8.14.8 Fatores que lnt1uencJam a
Seleo de Materiais
Os principais fatores que tm relao com a seleo de um ma-
terial e com o atendimento s exigncias de projeto so:
1. Disponibilidade
2. Custo
3. Propriedades mecnicas, fsicas, qumicas e dimensionais do
material
4. Processos de fabricao- usinabilidade, fonnabilidade, ca-
pacidade de unio, acabamento e revestimento
A Tabela 3.3 lista os fatores secundrios relacionados a essa
importante seleo de parmetros. A no-utilizao dos fatores
Captulo 3 Material.$ 59
de seleo de materiais apropriados e a eseolha de um material
inadequado podem comprometer a funo do material, a vida
operacional e o custo do componente e do produto.
Desempenho em Servio (Especificaes) Uma vez conheci-
das as caractersticas gerais da aplicao, elas podem ser colo-
cadas na forma de requisitos de desempenho em servio. Exem-
plos de condies de desempenho em servio poderiam ser as
cargas flutuantes, as altas temperaturas e um ambiente altamen-
te oxidante. O desempenho em servio, tambm conhecido como
especificaes de desempenho ou requisitos funcionais, para um
componente de mquina deve ser relacionado s propriedades do
material. Isso porque as propriedades dos materiais so indica-
dores de desempenho em servio; por exemplo, o desgaste est
relacionado dureza, a rigidez est relacionada ao mdulo de
elasticidade, o peso est relacionado massa especfica. O pro-
jetista deve ser capaz de associar os requisitos de desempenho
em servio s propriedades do material a ser selecionado.
Em outras palavras, as caractersticas de desempenho em ser-
vio (condies de operao), genericamente descritas na Tabe-
la 3.2 e especificamente representadas por tenses, movimento,
foras aplicadas, etc., precisam ser "traduzidas" para as proprie-
dades mecnicas de um material. Isto , o material deve possuir
as caractersticas - propriedades, custo e disponibilidade -
apropriadas para as condies de servio, carregamentos e ten-
ses.
Disponibilidade Mesmo imaginando-se que o material candi-
dato possua as propriedades necessrias, ele deve tambm estar
"disponvel". Respondendo s questes apresentadas a seguir,
pode-se auxiliar o projetista eselarecendo se o material candida-
to atende ao critrio de disponibilidade.
1. Qual o tempo total necessrio para se obter o material?
2. Existe mais de uma empresa que pode fornecer o material?
3. O material est disponvel com a configurao geomtrica
necessria?
4. Qual a quantidade mxima de material disponvel?
S. Qual a probabilidade de o material estar disponvel no fu-
turo?
6. necessrio um acabamento especfico?
7. O acabamento especfico limita a disponibilidade do material?
Tabela 3.3 Caractersticas de um )iaterial
Propriedades mtc8nicw (resistncia trao, resistncia compresMlo,
mdulo de elasticidade, dureza. coeficicotc de Poisson. amonecimcnto,
resistncia ao impacto, t..:nacidade, fadiga, creep, desgasle, rigidc-l,
resistncia no cisalhamcnto)
Propriedades flsica.r (massa cspccftica, cltricas, magnticas. pticas,
conduo de calor. expanso trmica. combusto, ponto de f u s ~ o calor
especfico. emissividade, capacidade de absoro)
Propriedades qu(mica.r (resi;tencia corroso, degradao, composio,
capacidade de ligaQo, estrutura, oxidao, estabilidade, fragili:tailo,
fatores ambientais)
Propriedades diml!nsionais (dimenses. fonna, plllnicidade, perfil.
acabamento supcrlkial. estabilidade. toletncias)
Processos defabricodo (capacidade de fundio, possibilidade de
revestimento, tratamento trmico, capacidade de endurecimento,
estampagem. usinabilidade. capacidade de unio. soldabilidadc)
Disponibilidade (no estoque. solicitao de ouuo lugar. requisitos de
solicitailo, fornecedores. processos de fabricao especiais necessrios)
Custo (lista de mll!eriais. quantidade necessria, tempo de vida operacional
previsto. fabricao adicional necessria)
Aspectos legais (cdigos, leis ambientais, influncia na sade. capacidade de
reciclagem, capacidade de substituiiio, garantias do produto)
60 PARTE } FlJNDAME.IWOS
de responsabilidade do projetista estabelecer o tempo m-
ximo de obteno do material. Esse tempo deve coincidir com o
tempo estabelecido pelo planejamento.
Aspectos Econmicos (Custo Total) O custo deve ser utilizado
como um fator inicial na anlise dos materiais, mesmo sabendo
que os preos reais dos materiais para um componente s podem
ser obtidos atravs de cotaes solicitadas de representantes
com a estrutura de preos de muitos materiais de engenharia.
Os custos relativos de alguns materiais de engenharia so
apresentados na Figura 3.15, que fornece um quadro de custos
de di versos materiais em dlares por libra e em dlares por po-
legada cbica.
O custo mais apropriado a ser considerado o custo referente
ao ciclo total de vida do componente. O custo total inclui (1) os
custos iniciais do material, (2) o custo de processamento e fabri-
cao, (3) o custo de instalaes e (4) o custo de operao e
manuteno. Outros fatores a serem considerados so: (1) pre-
viso de vida em operao, (2) despesas com transporte e manu-
seio, (3) reciclabilidade e ( 4) descarte.
_ Fluo<elastOmero
e ElastOmeros
Metais PreciOSOS
MetaJs e Ugas
Custo (US$/Ibml
F!GUIIA 3. 15 Custo dos materiais por unidade de volume e por unidade de massa em dezembro de 2000. Para detalbes, veja a referi!ncia [10].
Propriedades dos Materiais O conhecimento e a compreenso
das propriedades dos metais, dos plsticos, dos materiais
cermicos, etc., suas designaes e sistemas de numerao e suas
qualidades favorveis e desfavorveis so fundamentais para a
seleo de um material. As propriedades dos materiais a serem
consideradas incluem os aspectos (I) fsicos; (2) mecnicos; (3)
qumicos- resistncia ao ambiente externo, corroso, oxidao;
e (4) dimensionais - tolerncias, acabamento superficial, etc.
Veja a Tabela 3.3, que representa urna forma de verificao das
importantes propriedades dos materiais visando a uma avaliao
do atendimento s condies de desempenho em servio.
Processos de Fabricllfo importante reconhecer o elo entre
as propriedades dos materiais e o uso dos materiais. Embora re-
lacionado s propriedades de um material, o processo de fabri-
cao influenciar o tipo de material que pode ser utilizado, e
o material ser o elemento determinante do processo de fabri-
cao que pode ser empregado. O material (devido s suas pro-
priedades) tambm pode impor limitaes no projeto e na fa-
bricao do componente. Em outras palavras, os mtodos de
fabricao, estampagens, unies e ligaes so definidos pela
escolha do material e, portanto, se um determinado processo
de fabricao ser utilizado para fabricar um componente, a
escolha do material pode ser limitada (veja o Apndice C-21,
que mostra os mtodos de fabricao mais utilizados com di-
ferentes materiais).
Capackule de Modelagem e Unies Embora a capacidade de
modelagem e de unies esteja relacionada s propriedades do
material, a possibilidade de modelar, unir e fixar materiais um
importante aspecto a ser considerado na seleo. O material deve
suportar processos de modelagem ou unies para atender s for-
mas desejadas. Esses processos se utilizam de cisalhamento,
estampagem, perfurao, dobras, estiragem, martelamento,
soldagem, soldadura forte, filetadura, rosqueamento, rebites,
grampos ou adesivos. O Apndice C-22 mostra como os materi-
ais influenciam a fixao.
Acabamento e Revestimento Embora relacionados s propri-
edades de um material, os acabamentos e/ou a habilidade de so-
frer revestimentos influenciam ( um outro fator) na seleo do
material a ser utilizado em um componente. Por exemplo, quan-
do os dentes de engrenagens feitos de ao de baixo carbonoso-
frem endurecimento superficial (com camadas aplicadas atra-
vs de operaes de soldagem) isso resulta em componentes
mais resistentes ao desgaste e de menor custo. A Tabela 3.41ista
os tratamentos trmicos, os tratamentos superficiais e os reves-
timentos.
Tabela 3.4 Tratamentos e Revestimentos dos Materiais [1 O]
Tratamentos
Trneos
Tmpera lenta
Recozimento
Tmpera a fogo
Endurecimento por induo
Normalizao
Endurecimento por
resfriamCtlto
TratamCIIIO por soluo
Ali vi o de tCtlses
Tmpera

Superficiais
Anodizao
Boroniza!l.o
Carbonilrificailo
Carburao
Cromali.ta!l.o
Cianuraio
Nitreto
xidos
Fosfalizao
Revestimentos
Endurecimento
superficial
Metalizao
Organossol
Pinruras
Plasma
Plaslissol
Galvani2.ao
CaptuJo 3 a llf oterioL. 61
3.14.4 Procedlmento de Seleo
lntrodUfo Os problemas na seleo de materiais para o proje-
to de uma mquina geralmente envolvem a seleo de um mate-
rial para um componente novo ou reprojetado, c embora o obje-
tivo em geral esteja relacionado ao desempenho, segurana e
ao custo, o processo de seleo normalmente envolve uma to-
mada de deciso com dados insuficientes e imprecisos sobre as
propriedades, sujeitos a mltiplas restries, algumas vezes con-
correntes, e geraJmente sem um objetivo claro (conhecido).
Uma metodologia de seleo de materiais baseada (I) em
consideraes sobre o desempenho do ponto de vista da enge-
nharia, (2) na importncia relativa das propriedades necessrias
ao material e (3) na disponibilidade e no custo final do compo-
nente. O objetivo selecionar o material adequado que melhor
atenda demanda dos requisitos do projeto. Para uma aplicao
especfica, a regra identificar a conexo entre os requisitos fun-
cionais e os requisitos do material, reduzindo, assim, o nmero
de materiais candidatos a serem selecionados. Quando da sele-
o entre os candidatos, a escolha, em alguns casos, pode ser
ambgua ou a razo da dificuldade de escolha pode ser revelada.
Embora a seleo de um material envolva uma tomada de
deciso iterativa, quando se tem uma descrio ou uma defini-
o do componente, pode-se reconhecer que os passos a serem
seguidos na seleo de um material para um componente seguem
um roteiro tpico:
(a) Determine o "propsito" do componente. Estabelea os
requisitos de desempenho em servio do componente. A in-
fluncia do desempenho em servio ou das condies opera-
cionais do componente na seleo do material deve ser bem
compreendida. Por exemplo, uma engrenagem operando sob
altas cargas e a altas velocidades a urna temperatura elevada
provavelmente deve necessitar de um material diferente do
de uma engrenagem que opere a baixa velocidade, com bai-
xo Iorque e temperatura ambiente.
Essa primeira etapa pode exigir uma anlise dos requisi-
tos do material; isto , a determinao das condies de ope-
rao e ambientais s quais o produto deve resistir de modo
que seu desempenho em servio possa ser retratado pelas cor-
respondentes propriedades crticas do material. A Tabela 3. 3
fornece uma lista de importantes caractersticas do material
que podem ser consideradas como lembretes das reas gerais
a serem examinadas.
(b) Selecione um material que parea ser capaz de atender
ao "propsito". Esta segunda etapa pode, inicialmente, en-
volver uma anlise e o ordenamento dos materiais potencial-
mente candidatos antes da seleo propriamente dita. A Car-
ta de Seleo de Materiais apresentada na Seo 3.13 pode
ser utilizada para uma escolha inicial dos materiais que aten-
dero aos requisitos de desempenho. O Apndice C-23 lista
os materiais candidatos para componentes comumcntc utili-
zados em mquinas.
O conhecimento dos grupos de materiais - plsticos, me-
tais, materiais cermicos c compostos - e o tipo de compo-
nente em que o material foi utilizado anteriormente permite
ao projetista comparar os materiais a partir do conhecimento
dos tratamentos trmicos e de outros processos a serem utili-
zados na especificao do material. Utilize tambm a cxperi-
ncia, revendo o Apndice C para os usos tpicos dos materi-
ais mais comuns, e no reinvente a roda, a menos que seja
importante faz-lo. Por exemplo, o Apndice C-lO sugere a
considerao do alumnio 6063-T6 para reservatrios de
combustveis de baixo peso utilizados em embarcaes na-
vais. A disponibilidade, o custo e a fabricao devem ser con-
siderados no incio do processo de seleo de um material,
mesmo no sendo possvel obter um detalhamento do custo.
Alm da experincia, um mtodo racional de seleo de
materiais utilizar a anlise de falhas de componentes si-
milares que falharam em servio ( objetivando um novo pro-
jeto ). So selecionados materiais que possivelmente no fa-
lharo com base no conhecimento advindo da anlise de
falhas para o componente. A tabela apresentada no Apndi-
ce C-24 identifica as propriedades dos materiais relaciona-
das aos modos comuns de falhas. Como as condies de de-
sempenho em servio so complexas, precisa-se geralmen-
te de mais de uma propriedade para identificar aquelas im-
portantes em um determinado modo de falha. Durante o pro-
cesso de seleo de materiais deve-se ter em mente que a vida
til de muitas mquinas c componentes termina com uma
falha por fadiga ou com a deteriorao de uma superfcie -
corroso superficial, desbaste ou desgaste excessivo.
Aps fazer as consideraes sobre os materiais, selecione
alguns dos materiais candidatos que melhor atendem s pro
pricdades crticas, ao custo e s restries de disponibilidade.
Reconsidere os processos como modelagem, fabricao, fi.
xao, disponibilidade e custo do material, bem como o cus-
to devido ao processo de produo. Durante a classificao
dos materiais candidatos, tente responder seguinte questo:
"Este material seria o mais indicado para essa aplicao?" A
tomada de deciso deve ser cuidadosa, porm rpida. O co-
nhecimento total e pleno no existe.
(c) Realize uma avaliao final dos materiais canditJtos, in-
cluindo os processos de fabricao e os procedimentos de
acabamento, se necessrio, e faa uma recomendaofuwl.
Selecione o melhor material para a aplicao. O melhor ma-
terial para uma aplicao particular aquele que oferece o me-
lhor valor definido pela relao entre o desempenho global e
o custo total. Essa relao denominada ndice de seleo do
material, onde
f

SI = ndicc de Sclcn - -
(custo total)
O valor mais alto de SI representa a melhor escolha. O ndice
de seleo pode ser utilizado para ordenar os materiais. Infe-
lizmente, para os materiais c processos disponveis em mui-
tos casos a melhor soluo de engenharia e a melhor soluo
econmica para um determinado projeto no so coinciden-
tes, e o material final ser o obtido atravs de um compromisso
que oferece uma sclclo tima combinando conjuntos de re-
quisitos.
(d) Teste, teste, teste. Uma vez que um material candidato
atenda aos critrios de propriedades, disponibilidade e custo,
recomendado que o candidato selecionado seja testado. Os
testes devem simular as condies de operao do produto.
Se os materiais selecionados atendem a todos os requisitos,
ento no h necessidade de selecionar um candidato alter-
nativo. Como etapa final, o produto em si pode necessitar de
testes e as sclecs de materiais serem reavaliadas. A neces-
sidade ou no de um extenso programa de testes depender
do custo total, das condies de servio e da experincia (com
o material e com a aplicao).
O grau de incerteza na seleo do material em relao ao
desempenho e riscos necessita ser ponderado; isto , as con-
seqncias de uma falha requerem que uma anlise de riscos
seja considerada no processo de seleo do material.
3.14.5 Resumo
O processo de seleo de um material pode ser to desafiador
quanto outros aspectos dos processos envolvidos em um proje-
to, uma vez que ele requer o mesmo procedimento de tomada de
deciso. As etapas do processo de seleo de um material, em-
bora sejam iterativas, so: (I) anlise dos requisitos, (2) identifi-
cao dos materiais, (3) seleo e avaliao dos materiais candi-
datos escolha e (4) testes e verificao. A questo fundamental
o estabelecimento do desempenho necessrio ao projeto, que
pode ser quantificado pela relao propriedades/servio. Uma vez
identificadas as propriedades, o projctista seleciona um ou dois
materiais e tratamentos candidatos. tambm conveniente urna
comparao entre os materiais candidatos especficos quanto
disponibil idade e aos aspectos econroicos. Finalmente, a
serventia e os riscos devem ser considerados. A seleo final
envolve um compromisso entre a disponibilidade, as proprieda-
des, os processos e os aspectos econrnicos.
Em resumo, a selco de um material deve incluir considera-
es sobre a disponibilidade, o custo total, as propriedades dos
materiais e os processos de fabricao utilizando-se a experin-
cia, o conhecimento de engenharia, o fndice de seleo e o co-
nhecimento de possveis modos de falhas para a escolha do me-
lhor material.
I
REsoLVIDO 3.3 A Seleo de um
llaterial
Selecione um ao inoxidvel forjado usinvel que possa ser utiliza-
do na fabricao de um parafuso e que tenha uma resistncia ao es-
coamento, para evitar deformaes plsticas. de pelo menos 88 ksi.
SoLCO
Conhecido: A fabricao de um parafuso deve ocorrer a partir da
usinagem de um tarugo de ao inoxidvel forjado com uma resistn-
cia ao escoamento de 88 ksi ou mais.
A Ser Determinado: Selecione um ao inoxidvel forjado que pos-
sa ser usinado e que possua uma resistncia ao escoamento de no m-
nimo 88 ksi.
Esquemas e Dado Fornecidos:
Ct:RA 3.16 1:'roblema Resolvido 3.3- um parafuso de ao lnoxldJhel.
Hiptuea:
1. Os dados fornecidos no Apndice C-8 so precisos.
2. O material pode ser selecionado tendo como base as car.tctersti-
cas de usinabilidade e as propriedades do material.
3. O custo e a disponibilidade so admitidos como sendo de menoc
imponncia.
An6li$e:
I. De acordo com a coluna .. uso tpico" do Apndice C-8, os se-
guintes aos inoxidveis so recomendados para a fabricao de
parafusos: classes 303,414,410 e431.
2. As classes dos aos inoxidveis 303 e 410 silo eliminadas por-
que sua resistncia ao escoamento menor que 88 ksi. Quando
as tenses atuantes no componente forem superiores resistn-
cin ao escoamento, o material entra na regio plstka e passa a
apresentar uma deformao permanente. O parafuso no deve se
deformar plasticamente a 88 ksi.
3. As classes 414 e431 possuem resistncias ao escoamento supe-
riores a 88 ksi. Esses materiais no se deformaro permanente-
mente a 88 ksi.
4. A classe 431 eliminada porque no possui boa usinabilidade.
S. Assim, o materialselecionadodaclasse414, pois apresenta boa
capacidade de ser usinado e uma resistncia ao escoamento su-
perior a 88 ksi.
Comentrio:
1. O ao inoxidvel seleciooado deve atender aos requisitos das pro-
O custo e a disponibilidade, em gemi, tambm devem ser pande-
ados pelo processo de seleo de um material .
Jj
riedades do material.
Referraeltu
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sicms. Threads, fw;reners. and Commcm Purts, SAE
I ntemational. Warrendale, Pa., 2004.
Captulo 3 Material.$ 6S
Problerr&tU
Sees 3.1-S.S
3.1 DiscutA o propsito deste livro-texto utilizando ( 1) aletm grega upara
representar uma tenso nomaal causada por cargas de tmao, com-
presso ou llcxilo; (2) a letra grega 1 para representar uma tt n.<o
cisa lha me causada por cargas de toro ou de cisalhamento tr!msvcr-
sal; e (3) a letraS para representar as propriedades de resl.rtbrci11 de
um material.
3.2P Pesquise sobn: as propriedades dos materiais no banco de dados dis-
ponlvcl no endereo da interne! http: .mat .. eb. com e liste os
valores para (I) o mdulo de elasticidade, E. (2) a resistncia ntite
lt8iio, S" (3) a clongaiio na ruptura em% e (4) a massa espcdfica cm
g/cc para os seguintes materiais:
(a) AQOS-etuboooAISI: 1010estadoafrio,l020laminacloa frio, 1040
laminado, 1050 laminado, 1080 laminado e 1116 estirado a frio:
(b) Ligas de ao: 4140 recozido, 4340 recozido c 4620 recozido.
3.3P Repita o Problema 3.2P, dessa vez para os seguintes maaeriais:
(a) Ferros fundidos: ASTM classes 20 e 35
(b) Ligas de alumfnio: 3003-Hl2, 3003-HlS. 5052-H32. 5052H38,
5!>52-0, 6061-T4, 6061-1'91 e 7075-0 .
3.4P Escreva as definies dos tcnnos tens cio, resistncia, re.vist8nda ao es-
coamenUJ, re.fistncia limite, limit-es elsticos. Umite de pro{XJrciona
m6du/o de clasricidtule e ponto de escoamento.
3.SP (a) Pesquise sobre as propriedades dos materiais no banco de dados dis-
ponvel no endereo da intemet //w"W . mat .. eb. com e identi-
fique cinco materiais que possuem mdulo de elasticidade, E, maior
do que o do ao. para o qual E = 30 x lO' psi (207 GPa). (b) Identifi-
que, tamiXm, cinco materiais cuja resistncia-limite, sr maior do que
200 ksi ( 1378 MPa).
3.6 Quais dos materiais listados no Tpico C-I do Apndice C possuem
especificas menores c condutividades trmicas maior relativa-
mente ao ao'/
3.7 Um componente feito de ao AIS! 1020 laminado a quente trabalha-
do a frio durante sua fabricao at atingir um ponto correspondente
ao ponao D da Figum 3.2. Quais os valores de s . de S
1
c da duclidade
(em funo de t, R c A, na fratura) aplicveis nessa siluaGo'l
3.8 Um componente fcitodc aoAJSJ I020trabalhado a fri o dui"Jntcsua
fabricai!o aa atingir um ponto correspondente ao ponto I (situado entre
os pontos De C da Figura 3.2 e correspondente a urna deformao (t)
de20%). Quais os valon:s deS, deS
7
edaductilidade (cm funo de t.
R e A, na fratura) aplicveis nessa situao?
3.9 Um corpo-deprova de ao AIS I 1020 laminado a quente submetido
a uma lt8iio at o pooto C da Figura 3.2. Quais silo os valores de u, E,
u, e ,envolvidos? Em seguida, ocorpcHle-prova dr:scam:gado. Tra-
tando-o entiio como um novo COip<Hieprova, ele recarregado al o
ponto C. Quais sJo os valores dessas mesmas gJUdezas para o novo
corpo-de-prova'/
3.10 Um corpo-dcprova de ao AIS! 1020 laminado a quente submetido
a umatraAo at o ponto D da Figura 3.2. Quais so os valores de CT, t,
u, e r envolvidos'/ Ern seguida, ocorpo-de-provadesciiiTCgado. Tra-
tandoo emo como um 11ovo corpo-de-prova, ele recarregado at o
ponto D. Quais so os valores dessas mesmas grandezas paro o novo
corpo-de prova'/
3.11 Um corpodeprova, sob trao, feito de ao AIS! 1020 laminado a
quente, carregado at o ponto I (situado entre os pontos De C da Fi-
gura 3.2 e correspondente a uma defonnao()dc20%). Quais silo o>
valon:s de u, e, u, c t , envolvidos? Em seguida, o corpodcprova
descam:gado. Tratando-o enlo oomo um novo corpcHle'prova, ele
recarregado at o ponto/. Quais silo os valores mesmas grande-
zas para o novo cocpo-de-prova?
Sees 3.4-3.14
3.12 Urna pea de ao AIS I 4340 recozida at urna dureza de 217 Bhn.
Estime os vnlon:s de S, e s,. Compare esses valores com os correspon-
dentes aos de uma oulr'd pea feita de ao AIS! 4340 que seja normali-
zada at atingir uma dureza de 363 Bbn.
64 PARTE l FUJ\'DA)!EtYfOS
3.13P Selecione um ao a partir do Tpico C-4a do Apndice C e estime os
valores das resistncias S, e s, a partir de sua dureza Brinell.
3.14P Selecione um ao recozido a partir do Tpico C4a do Apndice C e
estime os valores das resistncias s. e s
1
a partir de sua dureza Brinell.
Compare os resultados com os fornecidos para as resistncias trao
e ao escoamento desse material.
3.1SP Selecione um ao a partir do Tpico C4a do Apndice C que tenha as
propriedades listadas para as condies de laminado, nonnalizado e
recozido. Estime os valores das resistncias S, e s, para as trs condies
a partir do valor da dureza Brinell. Compare os resultados com os fome
cidos para as resistncias trao e ao escoamento desse material.
3.16 Um componente de ao AlSl 1020 recozido at 111 Bhn. Estime os
valores das resistncias S, e s, para esse componente.
3.17 Um componente de ao AlSI 3140 tratado termicamente at atingir
uma dureza de 210 Bhn. Estime os valores das resistncias S, e s, para
esse componente.
3.18 Se a curva mostrada na Figura P3.18 representa os resultados de um
ensaio de resfriamento rpido de Jominy para um ao AIS! 4340, re
70
f-
G
60 r-

"'
50 f-
-
g
e;
40 f-

30 r-
" o
20
f-
lO f-
I I I I I
o lO 20 30 40 50
d1 extremidade resfnada {mm)
FIGURA P3.18
presente (aproxitnadamente) as correspondentes curvas para um ao de
baixa ga e para um ao carbono comum, cada um possuindo 40% de
carl>ono e tratado tennieamente de forma a apresentar a mesma dureza
superficial do ao 4340.
3.19P Para cada uma das aplicaes a seguir, onde um ao deve ser utilizado,
escolha entre (I) O, I% e 0,4% de carbono e entre (2) um aocarbono
comum c uma ga de ao.
(a) A estrutura de urna mquina onde necessria urna rigidez extre
mamcnte alta (como a estrutura dever ficar bem robusta, isto ,
praticamente macia para alender a essa exigncia, as tenses se-
ro bem baixas).
(b) Uma pequena barra de seo circular sujeita a altas tenses devj.
das Oexo e toro.
(c) Um componente de grandes dimenses e de formas irregulares su
j eilo a altas Lenscs.
(d) Um trilho para as rodas de um trem (tenses internas baixas, po-
rm a superfcie deve ser carburada para resistir ao desgaste).
3.20P Compare os valores das propriedades do alwnnio 70750, apresenlll
das no endereo de intemct matweb. com, com os fornecidos: no
Tpico Cl O do Apndice C para a ga de alumnio 70750.
3.21P
3.22P
3.23P
Repita o problema 3.20P, dessa vez com o alumnio 2024-T4.
Repita o problema 3.20P, dessa vez com o alumnio 6061-T6.
Um experiente engenheiro prQjctista que trabalhou em uma indstria
fabricante de telefones relacionou os materiais de sua preferncia:
(a) ao 1020, ao 1040 e ao 4340
(b) alumnio 2024-T4
(c) nilon (6/6) c acetal
Compare as propriedades especficas de cada um desses materiais.
3.24 Faa urna pesquisa no banco de dados de propriedades de materiais
no endereo http : //ww,. matweb. co:n. e relacione as propriedades
do nilon 6 com 30% de fibras de vidro. Compare as propriedades do
nilon preenchido com 30% de ubras de vidro com as do nilon 6 sem
reforo.
3.2SP Selecione um material para o eixo de um trem de engrenagens. O eixo
est sujeito a altas cargas e pode parar repentinamente.
CAPTULO 4
Tenses Estticas Atuantes
em Componentes

4.1 Introduo
Uma vez determinadas as cargas externas atuantes em um com-
ponente (veja o Captulo 2), a prxima etapa de interesse , ge-
ralmente, o clculo das tenses delas conseqUentes. Este captu-
lo dedicado determinao das tenses atuantes no interior dos
componentes como um todo, distinguindo-se das tenses de su-
perfcie ou de contato que atuam nas regies onde as cargas ex-
ternas so aplicadas. Este captulo tambm apresenta as tenses
resultantes de carregamentos essencialmente estticos, e no as
tenses causadas por cargas de impacto ou fadiga. (As tenses
decorrentes de cargas de impacto, fadiga e de superfcie so con-
sideradas nos Captulos 7, 8 e 9, respectivamente.)
Conforme observado na Seo 3.2, este livro utiliza, como
conveno, a letra maisculaS para uma resistncia do material
(isto , S. para a resistncia limite, S
1
para a resistncia ao esco-
amento, etc.) e utilizar as letras gregas ue Tpara as tenses nor-
mal e cisalhante, respectivamente.
A Figura 4.1 ilustra o caso de uma barra sujeita a uma trao
simples. Se o sentido das cargas externas P for invertido (isto ,
se elas possurem valores negativos), a barra ficar sujeita a uma
compress/Jo simples. Em ambos os casos, o carregamento ser
axial. O pequeno bloco E representa um elemento infinitesimal
do material e mostrado em duas vistas nas Figuras 4.1b e 4.1c.
Assim como o equilbrio da barra como um todo requer que as
duas foras externas P sejam idnticas, o equillbrio do pequeno
elemento requer que as tenses de trao atuantes em suas faces
opostas sejam tambm idnticas. Elementos como esse so ge-
ralmente mostrados conforme indicado na Figura 4.lc, onde
importante que as tenses esto atuando nas faces perpendicu-
lares ao plano da pgina. Esta condio se toma mais clara na
vista isomtrica da Figura 4.!b.
A Figura 4.ld ilustra o equilbrio da parte esquerda da bar-
ra sob a ao da fora externa atuante na extremidade esquer-
da e as tenses trativas atuantes no plano de corte. Desse
equilbrio resulta, talvez, a frmula mais simples de toda a
engenharia:
tr = PIA
(4.1)
importante lembrar que embora esta frmula esteja sempre
correta para expressar a tenso mdia em qualquer seo, erros
desastrosos podem ser cometidos admitindo-se, por ingenuida-
de, que ela representa tambm o valor correto da tenso mxima
atuante na seo. A menos que diversos importantes requisitos
sejam atendidos, a tenso mxima ser maior do que PIA talvez
em centenas de vezes. A tenso mxima somente ser igual a PIA
se a carga for uniformemente distribuia sobre a seo transver-
sal. Essa condio requer as consideraes descritas a seguir.
1. A seo em considerao bem afastada das extremidades car-
regadas. A Fgura4.1e mostra o "fluxo das linhas de fora" para
ilustrar a natureza geral da distribuio das tenses na seo
transversal a vrias distncias das extremidades. Em muitos
casos, uma distribuio tipicamente uniforme obtida nas se-
es a uma distncia de trs dimetros das extremidades.
2. A carga aplicada e.uuamente ao longo do eixo centroidal
da barra. Se, por exemplo, as cargas forem aplicadas muito
prximas do topo, as tenses sero mais altas no topo da barra
e menores na regio inferior. (Expresso de outra forma, se a
carga for excntrica, com excentricidade e, um momento de
flexo de intensidade Pe ser sobreposto carga axial.)
3. A barra um cilindro perfeitamente reto, sem furos, entalhes,
roscas, imperfeies internas ou mesmo danos em sua super-
fcie. Quaisquer desses eventos teriam como conseqUncia
uma concentrao de tenses, assunto que ser tratado na
Seo 4.12.
4. A barra fica totalmente livre de tenses quando as cargas ex-
temas so removidas. Em geral, isso no ocorre. A fabrica-
o de um componente e sua subseqUente histria de carre-
gamentos mecnicos e trmicos podem ter originado tenses
residuais, conforme descrito nas Sees 4.14, 4.15 e 4. 16.
S. A barra se mantm em equihrio estvel quando carregada.
Este requisito violado se a barra for relativamente esbelta c
carregada sob compresso. Neste caso ela pode se tomar elas-
ticamente instvel e propiciar a ocorrncia dajlambagem.
(Veja as Sees 5.10 a 5.15.)
66 PARTI'. 1 FtJ:-;oMtr:-.'TOs
I'
2
p

" (b)
Vista ISOmtrica de uma barra de Vista amphada do elemento E
ltgao carresada atravs de um pino
em uma de suas extremidades e de
uma porca na ootta extremidade.
(c)
Vista lateral do elemento E
EqurUbrro do lado esquerdo mostrando uma distnbui!o unrforme das tensOes no plano de corte
(ri
Vrsla mostrando as " linhas de fora" atrl'ls da barra FICL'IL\ 4.1 Carregamento axial.
6. A barra homognea. Um exemplo comum de no-homo-
geneidade o caso da utilizao de materiais compostos,
como fibras de vidro ou de carbono usadas em uma matriz
plstica. Nesse caso, a matriz e as fibras suportam o carrega-
mento de forma redundante (veja a Seo 2.5), e o material
mais rgido (isto , o que possui o maior mdulo de elastici-
dade) o que fica sob a ao das maiores tenses.
A Figura 4.2 ilustra um exemplo em que pode ocorrer uma
falha inesperada em virtude da hiptese inadequada de que o
clculo da tenso axial envolveria simplesmente a l!ltilizao da
relao "PIA". Suponha que a carga P seja de 600 N e que seis
soldas idnticas so utilizadas para unir o suporte a uma superf-
cie plana fixa. A carga mdia atuante em cada solda seria, certa-
mente, de 100 N. Entretanto, as seis soldas representam trajet-
rias de fora redundantes referentes a rigidezes muito deren-
tes. As trajetrias para as soldas l e 2 so muito mais rgidas do
que as demais; assim, essas duas soldas podem suportar pratica-
mente toda a carga. Uma distribuio de carga mui to mais uni-
forme entre as seis soldas poderia ser obtida pela colocao de
duas placas laterais, conforme ilustrado por linhas tracejadas na
Figura 4.2b; essas placas enrijeceriam as trajetrias de fora das
soldas 3 a 6.
Assim, pode-se descartar a idia de utilizar sempre a relao
PIA como um valor aceitvel para a tenso mxima a ser relaci-
onada s propriedades de resistncia de um material. Infelizmen-
te, o problema no to simples. O estudante deve aumentar
progressivamente sua sensibilidade no sentido do "julgamento
,. (b)
FIGURA 4.2 Suporte em forma de T carregado por trao e fixado atravs
de seis pontos de solda.
de engenharia" relativo a esses fatores, ao longo de seus estudos
e com o crescimento de suas experincias.
4.3 Carregamento por Cuallmmento
Direto
O carregamento por cisalhamento direto envolve a aplicao de
foras iguais e opostas to proximamente colineares que o ma-
terial entre elas fica sob a ao de tenses cisalhantes, com um
efeito de flexo desprezvel. A Figura 4.3 mostra um parafuso
p
p
FIGlllA 4.3 J unia aparafusada, mostrando !ris reas de dsalhamento direto.
utilizado para evitar o deslizamento relativo entre duas placas
sujeitaS s foras P de sentidos opostos. Desprezando-se o atrito
entre as superfcies das placas, a seo transversal A do parafuso
(indicada com <D) sofre a ao de uma tenso cisalhante direta,
cujo valor mdio
T = PIA (4.2)
Se a rosca do parafuso da Figura 4.3 apertada produzindo
uma fora de trao inicial P no parafuso, as tenses cisalhantes
diretas na raiz da rosca do parafuso (rea <2>) e na raiz da rosca
da porca (rea) possuem valores mdios de acordo com a Eq.
4.2. As reas das razes das roscas envolvidas so cilindros de
altura igual espessura da porca. ' Se a tenso cisalhante for ex-
cessiva a rosca ir "espanar" no parafuso ou na porca, o que for
mais fraco.
Situaes semelhantes de cisalhamento direto ocorrem em
rebites, pinos, chavetas e outros. Alm disso, o carregamento de
cisalhamento dircto comumente utilizado nas operaes de
corte, como nas tesouras domsticas, nas cortadeiras de papel e
nas guilhotinas para corte de metal nas indstrias.
A Figura 4.4 mostra o pino de uma junta carregado em cisa-
lhamento duplo, onde a carga P suportada pelo cisalhamento
ocorrente em duas reas paralelas; assim, a rea A utilizada na
Eq. 4.2 igual ao dobro da rea da seo transversal do pino.
Exemplos de pinos carregados com cisalhamento duplo so co-
muns: contra pinos utilizados para evitar o rosquearnento de por-
cas (como as porcas de reteno dos apoios das rodas de um
veculo), pinos de cisalhamento utilizados para acionar as hli-
ces de um barco (o pino rompe por cisalhamento duplo quando
a hlice toca um obstculo rgido, protegendo, assim, componen-
tes mais caros e de difcil substituio), pinos transversais utili-
zados para manter componentes telescpicos em uma posio
fixa, e muitos outros.
O carregamento de cisalhamento direto no produz um cisa-
lhamento puro (como nos carregamentos de toro), e a distri-
buio real das tenses relativamente complexa. Esse carrega-
mento envolve um ajuste entre os componentes a serem unidos
entre si e as rigidezes relativas. A tenso cisalhante mxima ser
sempre maior do que o valor PIA estabelecido pela Eq. 4.2. En-
tretanto, no projeto de mquinas e componentes estruturais a Eq.
4.2 comumente utilizada em combinao com os valores
conservati vos apropriados da tenso cisalhante de trabalho. Alm
' estritamente vcn:ladciro somente para roscas com o perfil em ''V" de cantos
vivos. As reas de cisalhamento de roscas padronizadas silo um pouco menores.
Veja a Scno 10.4.5.
Captulo 4 Tenae Etticas Atuantes em Componente& 67
p
FIGURA <1.4- Carregamento de eisalhameoto direto (mostrando a falha por
duplo clsathamento).
disso, para que uma falha total por cisalhamento seja produzida
em um componente fabricado com um material dctil a carga
deve superar simultaneamente a resistncia ao cisalhamento em
todos os elementos do material no plano de cisalhamento. As-
sim, para uma falha total a Eq. 4.2 poderia ser aplicada, com 'T
sendo igual resistncia-limite ao cisalhamento, S,..
4.4 Carregamento por '.lbro
A Figura 4.5 ilustra o carregamento por toro de uma barra de
seo transversal circular. Observe que a orientao do torque
(1) aplicado determina que a face esquerda do elemento E est
sujeita a uma tenso cisalhante direcionadapara baixo, e a face
direita a uma tenso direcionadapara cima. Juntas, essas tenses
exercem um binrio no sentido anti-horrio sobre o elemento que
deve ser equilibrado por um correspondente binrio no senJido
lwrrio, gerado pelas tenses cisalhantes atuantes nas faces su-
perior e inferior. O estado de tenso mostrado no elemento E
de cisalhamento puro.
A conveno de sinais para um carregamento axial (positivo
para trao e negativo para compresso) distingue, basicamen-
te, entre dois tipos diferentes decarregan1ento: a compresso pode
causar flambagem, o que no ocorre no caso da tra!o. Uma
corrente ou um cabo pode resistir s cargas de trao e no de
compresso, o concreto resistente compresso e fraco em
relao a cargas de trao, e assim por diante. A conveno de
sinais para as cargas de cisalhamenJo no possui funes simi-
lares a essas - os cisalhamentos positivos e negativos so, es-
sencialmente, os mesmos- , e a conveno de sinais meramen-
tu)
VISII osom6UOCI
(h)
Vosto omphlda
do elemento
(r)
VIStl lrof1tal do
elemento E.
Ttnslo CISIIhantl P O S ~ V
Ttnslo tiSillllnte -tVI
(J)
Convenlo de S<neos
l)arl O CISIIhamento
FIGURA <1.5 Carregamento por toro de uma barra de seiio trans,ersal
circ.ular.
68 PARTE l FIJ:'\DAME:>.'TOS
te arbitrria. Qualquer conveno de sinais para o cisalhamento
satisfatria, isto , a mesma conveno pode ser utilizada em
qualquer problema. Este livro utiliza a conveno de positivo
para o sentido horrio; isto , as tenses cisalhantes atuantes nas
faces superior e inferior do elemento E (na Figura 4.5) tendem a
girar o elemento no sentido horrio, logo so consideradas como
positivas. As faces verticais esto sujeitas a um cisalhamento no
sentido anti-horrio, correspondendo, portanto, a tenses
cisalhantes negativas.
Para uma barra de seo transversal circular, as tenses vari-
am linearmente desde zero, no eixo geomtrico da barra, at um
valor mximo na superfcie externa. Os livros sobre resistncia
dos materiais fornecem a prova formal de que o valor da tenso
cisalhante atuante a um raio r arbitrrio pode ser calcul ado pela
expresso
'T = Tr/J (4.3)
De particular interesse, certamente, o valor da tenso atuante
na superfcie, onde r igual ao raio externo da barra e J o
momento polar de inrcia da rea da seo transversal, que igual
a TTd'/32 para uma barra de seo circular macia de dimetro d
(veja o ApndiceB-1). Uma simples substituio dessa expres-
so na Eq. 4.3 fornece a equao para a tenso cisalhante por
toro atuante na superfcie de uma barra de seo circular ma-
cia de dimetro d:
T = 16TI7Td
3
(4.4)
A correspondente equao para a tenso cisalhante por tor-
o atuante em uma barra de seo circular oca (isto , um tubo
ou uma tubulao) pode ser obtida pela substituio da equao
apropriada do momento polar de inrcia (veja o Apndice B- 1) .
As hipteses importantes associadas Eq. 4.3 so
1. A barra deve ser reta e de seo transversal circular (macia
ou oca), e o torque deve ser aplicado em relao ao eixo lon-
gitudinal.
2. O material deve ser homogneo e perfeitamente elstico na
faixa de tenses envolvidas.
3. A seo transversal considerada deve estar suficientemente
afastada dos pontos de aplicao do carregamento e de
concentradores de tenses (como furos, entalhes, chavetas,
chanfros, etc.).
Para barras de seo transversal no-circulares, as equaes
anteriores fornecem resultados completamente errneos. Isto
pode ser demonstrado para barras de sees transversais retan-
gulares feitas de borracha com pequenos elementos quadrados
I, 2 e 3, conforme mostrado na Figura 4.6. Quando a borracha
torcida em relao a seu eixo longitudinal, a Eq. 4.3 estabelece
que a maior tenso cisalhante ocorre nas quinas (elemento 2), por
ser esta a posio mais afastada do eixo neutro. Analogamente,
a menor tenso cisalhante atuante na superfcie seria no elemento
I, pois este o mais prximo do eixo. A observao da borracha
torcida mostra exatamente o oposto - o elemento 2 (se pudesse
ser desenhado suficientemente pequeno) prat icamente no dis-
torcido, enquanto o elemento 1 , dentre todos os elementos de
toda a superfcie, o elemento que fica sujeito maior distoro!
Uma reviso formal da deduo da Eq. 4.3 permite que seja
lembrada a hiptese de que os planos transversais barra antes
da toro devem permanecer planos aps a toro. Se um pla-
no transversal for representado pela linha "A" desenhada sobre
a borracha, ser fcil observar a ocorrncia de uma distoro aps
T ensao easalhante nula
ao longo das arestas
(b)
VISta amphada
do elemento 2
FIGURA 4.6 Borracha marcada para ilustrar a deformao por toro (e as
oorrespondentes tenses) em uma barra de seo transversal retangular.
a toro; portanto, essa hiptese no vlida para uma seo
retangular.
As condies de equilibrio para o elemento 2 posicionado na
aresta tomam claro que esse elemento deve apresentar tenses
cisalhantes nulas: (1) as superfcies "livres" superior e frontal no
esto em contato com qualquer outra superfcie que pudesse
aplicar as tenses cisalhantes; (2) assim sendo, as condies de
equilbrio eliminam a possibilidade de qualquer outra superfcie
apresentar uma tenso de cisalhamento. Portanto, as tenses
cisalhantes ao longo das arestas da borracha so nulas.
As equaes a serem utilizadas no clculo das tenses de-
correntes da toro de barras com seo transversal no-circu-
lar so resumidas em textos como o da referncia (8). Por exem-
plo, a tenso cisalhante mxima atuante em uma seo retan-
gular, como a mostrada na Figura 4.6, pode ser calculada pela
expresso
(4.5)
4.5 Flexiio Pura de J7igaiJ Rettu
As Figuras 4.7 e 4.8 mostram vigas carregadas apenas em fle-
xo; da o termo "flexo pura". A partir dos estudos da resistn-
cia dos materiais, as tenses conseqentes desse carregamento
podem ser obtidas pela equao
u = MYII
(4.6)
onde I o momento de inrcia da rea da seo transversal em
relao ao eixo neutro e y a distncia do eixo neutro. As ten-
ses decorrentes da flexo so as tenses normais, isto , elas
possuem a mesma natureza das tenses correspondentes s soli-
citaes axiais. Algumas vezes feita uma distino entre as
tenses normais decorrentes desses dois tipos de solicitaes
utilizando-se subscritos apropriados, como ub para tenses de
flexo e u. para tenses devidas s solicitaes axiais. Para o
problema de flexo, ilustrado pelas Figuras 4.7 e 4.8, as tenses
normais de trao ocorrem acima do eixo neutro da seo (ou
acima da superfcie neutra da viga), e as tenses normais com-
pressivas abaixo desse eixo. Seus valores mximos ocorrem nas
superfcies superior e inferior.
Captulo 4 Tense Etticas Atuante em Componertle 69
-- -- -- -- j-1:,
(u)
O corpo da v11a em equtllbroo
COI! I tr lll$ve<WI
(h)
Um trechO da Ylil em &qutllbrto

ceniiOtdal
Fiel RA 4.. 7 flexo pura de seiles trans-
versais com dois eixos de simetria.
{ I _ __ __ Superflc1e newa __ __ _ 1 \
___ t/M
(11)
O corpo da viga em equtllbrto
um trechO da &a em equllbro
AEq. 4.6 podesecaplicada aqualquerseotransversal (como
as vrias ilustradas na figura), com as seguintes importantes li-
mitaes:
1. A viga deve estar inicialmente reta e ser carregada em um
plano de simetria.
2. O material deve ser homogneo, e todas todos os valores das
tenses devem se situar na regio elstica.
3. As sees para as quais as tenses so calculadas no devem
se situar muito prximas de concentradores de tenses ou das
regies onde as cargas externas so aplicadas.
A Figura 4. 7 mostra um momento M aplicado a uma viga de
seo transversal com dois eixos de simetria. Note que, no plano
de corte, a tenso indicada como um., obtida a partir da Eq. 4.6
substituindo-se y por c, onde c a distncia do eixo neutro at a
fibra mais externa na superfcie superior. Geralmente, o mdulo
deflexo Z (definido como a relao 1/c) utilizado para o cl-
culo da tenso de flexo mxima, isto ,
(4.7)
Para uma viga de seo circular macia, I = 7rd'/64, c = d/2
e Z = m:Pf32. Assim, neste caso,
(4.8)
(c)
FIClll.\ 4.8 tlexo pura de trans-
versais com um nico eixo de simetria.
O Apndice B-1 fornece as propriedades de diversas sees trans-
versais.
A Figura 4.8 mostra a flexo de vigas cuja seo transversal
possui um nico eixo de simetria e o momento fletor aplicado
segundo um plano que contm o eixo de simetria de cada seo.
Para essas sees, o leitor pode julgar proveitoso gastar alguns
minutos verificando a necessidade do desvio do padro de dis-
tribuio das tenses normais para que o equilbrio seja estabe-
lecido na Figura 4.8b (isto , 1: F =r udA = O e l:M = M +r
udAy = 0).
4..6 Flexo Pura de J7igtUJ CurvtUJ
Quando as vigas que apresentam uma curvatura inicial so car-
regadas no plano de curvatura, as tenses de flexo se compor-
tam apenas aproximadamente de acordo com as Eqs. 4.6 a 4.8.
Como a trajetria mais curta (e, portanto, mais rgida) ao longo
do comprimento da viga curva corresponde superfcie mais
interna, a considerao sobre as rigidezes relativas de trajetrias
de carga redundantes sugere que as tenses nas superfcies in-
ternas sejam maiores do que as indicadas pelas equaes refe-
rentes s vigas retas. A Figura 4.9 mostra que este , de fato, o
caso. Esta figura mostra tambm que as condies de equilirio
causam um desvio do eixo neutro para dentro (em direo ao
70 PARTE 1 F\J);OMir:\'TOS
Superttcie centroldal
01stnbulJo hlperbohca de
tenses com o aumento da
tenslo superltc.e mwna
- - - ~ ~ -
( """' c,
~ - -
\...._,.. . desloc- de uma
M '- distncia '<' em dire!o
"-. superflcoe mtema (a) (b)
Cell!rode ""', I
curvatura lnocial ~
Trecho de v1ga incalmente reto SeAo transversal tiplca
(c)
Trecho de Ytga lntCJalmente cuno
FtCLliA 4.9 Efeito da curYatura inicial na fle-
xo pura de vigas com sees transversais
com um nico eixo de simetria.
centro de curvatura) de um valor e, e que a distribuio das ten-
ses se torna hiperblica. Esse desvio, em relao ao comporta-
mento da viga reta, importante em vigas com curvaturas signi-
ficativas, como as comumente encontradas em prensas C, estru-
turas de prensas de estampagem e de furadeiras de coluna, gan-
chos, suportes e elos de correntes.
Para se compreender com mais clareza o comportamento-
padro mostrado na Figura 4.9c, desenvolvem-se as equaes
bsicas para o clculo das tenses em vigas curvas. Em relao
Figura 4.10, sejam os pontos abcd representantes de um ele-
mento formado pelo plano de simetria ab (que no altera sua
posio quando o momento M aplicado) e pelo plano cd. O
momento M provoca um giro no plano cd ao longo do ngulo
d</J para uma nova posio c'd'. (Note a implicao da hiptese
de que as sees planas permanecem planas aps o carregamen-
to.) A rotao desse plano , certamente, em torno do eixo neu-
tro de flexo, deslocado de uma ainda desconhecida distncia e
em relao ao eixo centroidal.
A deformao na fibra mostrada a uma distncia y do eixo
neutro
y d</J
E = _;:._.:__
(r, + y)</J
(a)
Para um material elstico, a tenso correspondente
[IJcURA 4.10 Viga cuna sob flexo.
Eydt/J
(b) u=
(r, + y)tb
Observe que essa equao fornece uma distribuio hiperblica
de tenses, conforme ilustrado na Figura 4.9c.
As condies de equilbrio do segmento de viga em ambos
os lados do plano cd (Figura 4.1 O) requerem que
~ F = 0:
e, como E 'I' O,
'i.M = 0:
!
udA = Ed<bj ydA =O
cb r,+v
J
ydA
--- o
r, t- y
J
Ed</JJ idA
u y dA = -- --- = M
<P r, + y
(c)
(d)
O termo y /(r, + y) na Eq. d pode ser substitudo por y- r ,;y!
(r, + y), fornecendo
E dtjJ (
1 1
dA )
M = -- y dA - r. - --
</1 r,+y
(e)
A segunda integral na Eq. e igual a zero em decorrncia da
Eq. c. A primeira integral igual a eA. (Observe que essa inte-
gral poderia ser nula se a distncia y fosse medida em relao ao
eixo centroidal. Como y medido relativamente a 1!IID eixo des-
locado de uma distncia e do eixo centroidal, essa integral pos-
sui o valor eA.)
Substituindo as expresses precedentes na Eq. e, obtm-se
E de/>
M = eA
cb
Mcb
ou E= dcf>eA
Substituindo a Eq. f na Eq. b, tem-se
My
u = ---''---
eA(rn + )')
(t)
(g)
Substituindo y por -c
1
e por C
0
para se obter os valores mxi-
mos das tenses nas superfcies interna e externa, respectivamen-
te, tem-se
- Me; - Me;
U = -----'- = --
1 eA(r
11
- c;) eAr;
Os sinais dessas equaes esto consistentes com as tenses
de trao e de compresso produzidas nas superfcies interna e
externa da viga mostrada na Figura 4.10, onde o sentido do mo-
mento M foi escolhido com o propsito de tornar a anlise mais
clara. Geralmente, um momento de flexo positivo definido
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 71
como aquele que tende a tornar mais reta uma viga inicialmente
curva. Em termos dessa conveno,
Me;
()' = +-- c
1
eAr,
(4.9)
Antes de se utilizar a Eq. 4. 9, necessrio deduzir uma equa-
o para a distncia e. Substituindo-se o termo rn + y da Eq. c
por p, tem-se

Ocorre que y = p - r,; assim,
I
(p- r, ) dA
..;;.__........;:;...___ = o
. p
ou
I
j
. rndA
dA - - P- =O
Como J dA = A, tem-se
A = r, I dA!p ou r, =
1
; \lp
(h)
A distncia e igual a r - r,; logo,
- A
e=r -
1 dA!p
(4.10)
! h 1-.' I
.L 4 -t
" ::;; -
3,5
3,0
"'

b 2,5

. , I
BEBA i
j_rt- I
seao trapezodal l!. urll;;-Tb
2 t '--}-J:... .
h.L l!.ntt I
_,--- seao I ou retangul:ar oca 6 t[Q] i
Valores de K
1
para as fibras .ntemas (A)
8 11
: r --j
SeAo I ou retangulor oco
SeAo uou r
Selo c.rcular, ellptca ou tropeloaal
Relalo rir
FICURA 4.11 EfeiUlda curvatura nas tenses de
Oexo, sees transversais representativas (8].
72 PARTI. I
Os valores das tenses calculados pela Eq. 4.9 diferem dos
relativos viga reta "Mdf' por um fator de curvatura, K. Assim,
utilizando os subscritos i e o para representar as fibras internas e
externas, tem-se
cr
1
= K
1
Mdl = K
1
MI7. c uo = K
0
Mrll - K
0
MI7.
(4.11)
Os valores de K para vigas com as sees transversais mais
comuns e com vrias curvaturas so fornecidos pelas curvas
mostradas na Figura 4.11. Observando-se essas curvas pode-se
estabelecer a seguinte regra: "se r for igual a pelo menos dez
vezes o valor de , as tenses nas fibras internas geralmente no
sero superiores ao valor deMc/J acrescido de 10%". Os valores
de K., K, e e so tabulados para diversas sees transversais na
referncia [8]. Certamente, qualquer seo pode ser analisada
atravs das Eqs. 4.9 e4.10. Se necessrio, a integral na Eq. 4.10
pode ser calculada numericamente ou graficamente. A utiliza-
o dessas equaes ilustrada pelo Problema Resolvido a se-
guir.
l
1
1tOBLDIA REsoLVIDO 4.1 Tenses de Flexo em
VIgas Retas e Curvas
Uma viga de seo transversal retangular possui uma curvatura ini-
cial r igual altura h da seo, conforme mostrado na Figura 4.12.
Como se componam as tenses de flexo nela atuantes nas fibras
externas em comparao com as de urna outra viga de mesma seo
tranSversal, porm reta?
SOLU O
Corahecido: Uma viga reta e uma viga curva com seo transversal
e curvatum conhecidas so carregadas sob flexo.
A Ser Determinado: Compare as tenses de flexllo ocorrentes na
viga reta e na viga curva.
Equem(U e Dado Fornecidos:
[0
Eexo centroidal I ,., I dA b dp

l
,.
2
CGJ_
FICUIA 4.12 Uma viga rocva de seo transversal reiJlngular oom raio
de curvatura r e altura h (relao ; I c = 2) e uma viga reta oom seo
transversal retangular.
Hip6te1et:
1. A viga reta deve estar inicialmente descarregada.
2. As vigas so carregadas no plano de simetria.
3. O material homogneo, e todas as tenses ocorrem no regime
elstico.
4. As sees tranSversais em relao s quais as tenses so calcu-
ladas no sujeitas a concentradores de tenses significati-
vos e no possuem regies onde as cargas externas so aplica-
das.
S. As sees inicialmente planas permanecem planas aps o carre-
gamento.
6. O momento fletor positivo; isto , ele tende a tornar reta uma
viga inicialmente curva.
Anli1e:
1. Para a orientao do carregamento mostrado na Figura 4.12, a
expresso convencional para vigas retas fornece
UI
Me 6M
+-,- bh2 '
6M
- blr
2. Pela Eq. 4.10, tem-se
A bh
f! = r - --:-'--- = h - r =
f tiAitJ b 1 " dplp
I
= h - h = h( I - I ) = 0,089761h
ln(r,fr
1
) ln 3
3. Pela Eq. 4.9, tem-se
q =
I
1- M(0,5h - 0.08976111) = 9, 141M
(0.089761, )(blr )(05h} bh
2
M(0,5h I 0,08976111) 4,380M
(0,089761 ")(bh)( 1.511)
4. Considerando Z = bh'/6 na Eq. 4.11, tem-se
9,141
6
1,52 e
K - 4,380 073
o 6 .
Estes valores esto consistentes com os mostrados
pard outras sees na Figura 4.11 para r I c = 2.
-
Observe que as tenses referentes flexo de vigas curvas so
circunferenciais. Alm disso, em alguns casos tenses radiais
significantes tambm estaro presentes. Para visualizar essa con-
(o)
vs cuiVll- descarregada
( )
CM
.. v,p yrva .. carregada
FIGURA 4.13 Conjunto de de papel ilustrando a tenso radial presen-
te em uma lga curva sob nexllo.
dio, peque um conjunto de folhas de papel e flexione-o for-
mando um arco, conforme mostrado na Figura 4. 13a. Aplique
foras compressivas com os dedos polegares e indicadores de
modo que as folhas no possam deslizar. Em seguida, super-
ponha, cuidadosamente (com os dedos polegares e indicadores)
um pequeno momento fletor, como indicado na Figura 4.13b.
Perceba a separao das folhas na regio central da "viga", indi-
cando a presena de uma trao radial (compresso radial, para
o caso de um momento fletor oposto). Essas tenses radiais se-
ro pequenas, se o trecho central da viga for razoavelmente es-
pesso. Entretanto, para uma viga I com uma alma fma, por exem-
plo, as tenses radiais podem ser altas o suficiente para causar
um dano- especialmente se a viga for feita de um material frgil
ou se estiver sujeita a um carregamento de fadiga. Informaes
adicionais sobre as tenses radiais em vigas curvas so encon-
tradas nas referncias (8) e [9].
4.7 Cisollmmento 1Joansversal em
Vigu
Embora as tenses cisalhantes transversais mdias atuantes em
uma viga como o eixo mostrado na Figura 2.11 sejam iguais a
VIA (ou seja, 1580 lb divididas pela rea da seo transversal na
seo crtica do eixo mostrado na Figura 2.12), a tenso cisalhante
mxima significativamente maior. Ser feita, a seguir, uma
anlise da distribuio dessa tenso cisalhante transversal, com
nfase na compreenso dos conceitos bsicos envolvidos.
A Figura 4.14 mostra uma viga de seo transversal arbitr-
ria, simtrica em relao ao plano de carregamento. Ela sim-
plesmente apoiada em suas extremidades e est sujeita a uma
carga concentrada situada no meio de seu vo. Deseja-se inves-
tigar a distribuio da tenso cisalhante transversal em um pla-
no localizado a uma distncia x do apoio esquerdo. Para isso,
considera-se uma posio a uma distncia y, genrica, acima do
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 73
eixo neutro. Um pequeno cubo elementar nessa posio mos-
trado no desenho da parte superior direita desta figura. As faces
da direita e da esquerda desse cubo esto sujeitas a tenses
cisalhantes (cujo mdulo deve ser determinado), com as orien-
taes ali indicadas pelo fato de que apenas a fora externa
esquerda do cubo est direcionada para cima, e a resultante das
foras externas direita orientada para baixo. Se apenas esses
dois vetores atuarem no elemento, ele tender a girar no sentido
horrio. Este movimento evitado pelas tenses cisalhantes que
formam um binrio no sentido anti-horrio, mostradas nas su-
perfcies superior e inferior do cubo. O efeito fsico dessas ten-
ses cisalhantes horizontais de fcil compreenso: se um livro
ou conjunto de folhas de papel for carregado com as foras indi-
cadas na Figura 4.14, as folhas deslizaro entre si; se cartes de
plstico forem empilhados, uns sobre os outros, ao se flexionar
o conjunto com esses trs pontos de apoio os cartes iro que.
brar e se separar. Retomando-se ao pequeno cubo da figura, pode-
se determinar a amplitude das quatro tenses cisalhantes calcu-
lando-se qualquer uma delas. Pode-se, por exemplo, calcular a
tenso cisalhante atuante na superfcie inferior do cubo.
Imagine dois cortes transversais, distando dx um do outro,
comeando na superfcie superior da viga c descendo at incluir
os lados do cubo elementar. Esta condio permite que o cubo
seja isolado da viga, a superfcie inferior do qual a superfcie
inferior do cubo, onde atua a tenso cisalhante -r. Note que o seg-
mento de viga envolve toda a largura da viga. Sua superfcie
inferior, sob a ao da tenso cisalhante desconhecida, possui uma
rea retangular de dimenses dx c b. A dimenso b ser, certa-
mente, diferente para vrios valores de y
0
(isto , para vrias al-
turas do "elemento cortado").
A vista ampliada na Figura 4.14 mostra as foras atuantes no
segmento de viga. Um ponto-chave dessa questo que as ten-
ses de flexo so ligeiramente maiores do lado direito, onde o
momento devido flexo maior do que o do lado esquerdo de
um valor igual a dM. A tenso cisalhante incgnita atuante na
superfcie inferior deve ser suficiente para compensar esse de.
M ~
/ M+dM ~
M ~ ~ ~
Vista ampliada do segmento de viga
FlGL"fL\ 4.14 Anlise da distribuio das tenses
ci.salhantes tranSYersais.
74 PARTE 1 Ft:"DA)t[:'\105
sequillbrio. Como o somatrio de foras na direo horizontal
deve ser nulo,
!
v=cdM y
-- dA = -rh cLr
=o I
Porm, dM = V dx; logo,
i
' -c V dx )'
--dA = rbdx
y=.ro I
Explicitando-se a tenso cisalhante -r, tem-se
r= - \'tiA
v !y'
lb =o
(4.12)
observaes podem ser feitas em relao a esta equa-
o. Inictalmente, constata-se que a tenso cisalhante nula na
superficie superior (e inferior). Esta condio verdadeira por-
que o cubo elementar fica com altura nula e, portanto, no existe
um desequilbrio das foras de flexo dos dois lados a ser com-
pensado pela tenso cisalhante na superficie inferior. (Observan-
do-se de outra forma, se o pequeno cubo desenhado no canto
superior direito da Figura 4.14 for deslocado para o topo da su-
a face superior desse cubo representa a superficie livre
da VIga No h qualquer corpo em contato com essa superfcie
que possa impor uma tenso cisalhante. Se no h tenso
na desse cubo, _os requisitos de equili-
bno tmplicam a meJUstencta de tenses etsalhantes em quaisquer
das demrus faces do cubo.) Na medida em que o corte na hori-
zontal comea a defmir uma altura do trecho da viga, superfci-
es cad_a vez maiores ficam expostas a uma desigualdade de ten-
ses ctsalhantes; conseqentemente, a tenso cisalhante de com-
I I
(.,)
Pequenos trementos marcados
Nl botrlc:lla descarreaa<fa
(I>)
Borracha carreaada como
um vlaa Dapalada
FlGL1lA 4-.15 Distribuio da deformao (conseqncia da tenso) por cJ.
salhamento transversal apresentada por uma borracha.
pensao deve aumentar. Note que na regio do corte mostrado
na Figura 4.14 haver um grande aumento da tenso eisalhante
correspondente a uma pequena largura (isto , uma reduo su-
ave de yo) porque a rea em relao qual atua a tenso cisalhante
de compensao diminui rapidamente (ou seja, a dimenso b
rapidamente y
0
diminui). Observe, tambm, que
a tensao ctsalhante mxJIDa ocorre no eixo neutro. Esta uma
situao muito gratificante! A tenso cisalhante mxima ocorre
exatamente onde ela pode ser melhor tolerada - no eixo neu-
tro, onde a tenso normal de flexo nula. Nas fibras mais afas-
tadas da linha neutra, onde a tenso normal de flexo mxima
a tenso cisalhante nula. (Uma anlise da Eq. 4.12 indica
as t;ansversais no-usuais com uma largura, b, no
neutro st_gruficativamente maior do que a largura nas proxi-
rrudades do etxo neutro, a tenso cisalhante mxima no ocorre-
r no eixo neutro. Entretanto, essa condio raramente implica
srias conseqncias.)
Para se visualizar esses conceitos em um modelo ffsico tor-
na-se bastante til estabelec-los claramente. A Figura 4.15
uma borracha comum com uma coluna de elementos que
mdtcam as deformaes cisalhantes relativas (e, portanto, as ten-
ses) quando a borracha carregada como se fosse uma viga
(conforme mostrado na Figura 4.15b). Se a borracha for carre-
ser possvel observar que os elementos
postciOnados nas partes superior e inferior apresentam uma dis-
toro desprezvel (isto , os ngulos inicialmente retos perma-
necem retos), enquanto as maiores distores dos ngulos retos
dos vrtices ocorrem nos elementos centrais.
Aplicando-se a Eq. 4.12 s sees macias circulares e retan-
g_uJares, obtm-se as distribuies parablicas de tenses
ctsalhantes mostradas na Figura 4.16, com os valores mximos
no eixo neutro. Para as sees macias circulares esse valor pode
ser calculado pela expresso
(4.13)
e para sees macias retangu/ares,

(4.14)
Para sees circulares ocas, a distribuio das tenses depende da
relao entre os dimetros interno e externo, porm para tubos de
paredes finas uma boa aproximao da tenso cisalhante mxima
(4.15)
Para uma viga de seo l, em que a dimenso b muito menor
na alma do que nas abas, as tenses cisalhantes so muito maio-
FtCLRA 4.16 Distribuio das tenses
em sees macias circulares e retangulores.
t
l
t
I I
FICUIA 4.17 Efeito do eomprmento da viga nos carregamentos de momen-
tos netores e esforos de clsalbamento.
res na alma. As tenses cisalhantes ao longo da alma so, geral-
mente, aproximadas pela diviso da fora cisalhante, V, pela rea
da alma apenas, com a alma considerada como se estendendo ao
longo de toda a altura da viga.
Na anlise anterior ficou implcita a hiptese de que a tenso
cisalhante uniforme ao longo da largura b da viga para qual-
quer distncia y
0
do eixo neutro (veja a Figura 4.14 ). Embora essa
hiptese no esteja rigorosamente correta, ela raramente conduz
a erros significativos de engenharia. A variao da tenso
cisalhante ao longo da largura de uma viga abordada pelas re-
ferncias [8] e [11]. Um outro tpico deixado para os textos avan-
ados de resistncia dos materiais o carregamento de vigas cujas
sees transversais no possuem eixos de simetria.
Uma observao fmal a ser registrada que apenas nos casos
de vigas muito cunas as tenses cisalhantes transversais se tor-
nam importantes em comparao com as tenses n01711(lS de fle-
xo. O princpio atrs dessa generalizao ilustrado na Figura
4.17. onde as mesmas cargas so aplicadas a uma viga longa e a
uma viga curta. Ambas as vigas possuem a mesma carga
cisalhante e a mesma inclinao do diagrama de momentos
fletores. Quando o comprimento da viga se aproxima de zero, o
momento fletor (e as tenses normais de flexo) se aproxima de
zero, enquanto a carga de cisalhamento e as correspondentes
tenses permanecem inalteradas.
PROBLEMA REsoLVIDO 4.2 Determinao da
Distribuio das Tenses Osalhante8
Determine a dislribuo das tenses cisalhantes para a viga com o
carregamento mostrado na Figura 4.18. Compare os valores encon-
trados com o referente tenso normal de flexo.
t 40.000N
f--oo
80.000 N

4-.18 Problema Resolvido 4.2. Distribuio das tenses clsalbantes
em vigas. Nota: todas as dmenses esto em milmetros; as proprieda-
des da seo so A = 2400 mm' el, = 1840 x lO' mm'.
Captulo 4 Terues Eatticm Atuantes em Componente 75
SoWO
Conhscido: Uma viga retangular com geomelria da seo transver-
sal fornecida est sujeita a uma determinada carga aplicada em seu
centro.
A Ser Determinado: Determine a distribuio das tenses
cisalhantes e a mxima tenso normal de flexo.

1. A viga est, inicialmente, reta.
2. A viga carregada em seu plano de simetria.
3. A tenso cisalhante na viga uniforme em relao largura da
viga em cada posio relativa ao eixo neutro.
Esquemas e Dado Fonu!cidos:
(a)
FICLliA 4.19 Soluo parcial do Problema 4.2 - tenso
cisalbante Tem I ris nveis.
Anli.te:
1. Em relao Figura 4.14 e Eq. 4.12, sabe-se que nas superffci-
es superior e inferior a tenso cisalhante nula, ou seja, T = O.
Essa condio fornece um ponto de partida para o traado do
diagmma com a distribuio das tenses cisalbantes mostrado na
Figura 4.20. Imaginando cortes horizontais paralelos (descritos
em combinao com a Figura 4. 14), da superfcie superior para
baixo, aumentando assim a altura do elemento, tem-se a tenso
cisalhante de compensao na superfcie inferior do segmento de
viga imaginrio. Essa tenso apresenta um perfLI parablico. Este
comportamento continua at que a altura do elemento seja de I O
mm. A Fi!:ura 4.19a ilustrd o segmento imaginrio com o cone
imediatamente anterior posio do retngulo vazio do perfil. A
tenso cisalhante nessa posio (que atua na rea da superffcie
inferior igual a 60dx) calculada como
\tiA
vi',
Jb )-'u
40.000 1'
40
\{60oM
(1.840 X lif){60) ).lO .
40.000 [i ]v =I() ,
- (60) - - 7.61 N/mm. ou 7.61 \-IPII
( 1.840 X I 0 ')(60) 2 y=:IO
76 PARTE 1 F'UXDA\IE:\TOS
-
--r-
o
7,61 MPa
FJCU RA 4.20 Diagrama com a distribuilio tenses cl.salbantes- Pro-
blema Resolvido 4.2.
2. Com o aumento gradativo da altura do elemento, a regio oca
atingida e a rea sobre a qual atua a tenso cisalbante brusca-
mente reduzida para 20 dy, conforme mostrado na Figura 4. I 9b.
As foras de flexo desequilibradas atuantes nos lados do elemen-
to so vinualmente alteradas. Assim, o nico termo que sofre
alterao na Eq. 4.12 a dimenso b, que reduzida de um fator
igual a 3, fornecendo, portanto, uma tenso cisalhante trs vezes
maior, ou seja, 22,83 MPa.
3. Quando a altura da seo de corte aumenlll at atingir o eixo neu-
tro, a rea sobre a qual atua a tenso cisalhante permanece a
mesma e o desbalaoceamento fica cada vez maior, uma vez que
reas adicionais dA passam a ficar expostas. Todavia, conforme
mostrado na Figurd 4.19c, essas reas adicionais dA so apenas
um tero maior do que as correspondentes ao trecho superior da
seo. Assim, o aumento na tenso cisalbaote nas proximidades
do eixo neutro no to graode como poderia ser inicialmente
esperado. Ao utilizar-se a Eq. 4.12 para obter o valor da tenso
cisalbaote .,. no eixo neutro, note que so envolvidas duas inte-
grais, uma para o intervalo de y entre O e 30 mm e outra de 30 a
40 mm. (A ltima integral, certamente, j foi calculada.)
T -
lb. ,, . ,,.o
40.000 [ ;,y=JO ]
6 y(20 dy)+ y(60 dy)
( 1,840 X l 0 )(20) . y=O ,30
40 ()()() [ \'
2
]'
30
= ( 1,840 lo6X20) (:!O) -2
1
-o +
22
'
83
= 32.61 '/ mm
2
ou 32.61 MPa
Esses clculos permitem o traado do diagrama de tenses
cisalhaotes mostrado na Figura 4.20.
4. Atravs de simples comparaes, pode-se perceber que as ten-
ses normais de flexo mximas ocorrem nas superfcies superi-
or e inferior da viga, na seo do meio de seu vo, onde o mo-
mento fletor mximo. Neste caso, a tenso normal de flexo
calculada como
(r - Me = (40.000 X 100)(40) = 86.96 N/nun2
I 1,84 X 10
6
= 86.96MPa
ComenJrio: Lembrando que a tenso cisalhaote deve ser nula nas
superfTcies internas livres da seo, toma-se bvio que a distribuio
de tenses cisalhantes admitida na Figura 4.19a est incorreta e que
as tenses cisalbaotes nas regies externas de apoio da seo nesta
posio serlo maiores do que o valor calculado de 7,61 MPa. Este fato
de menor importncia porque o nvel de tenses cisalhaotes de inte-
resse ocorrer na posio imedialllmente abaixo, onde o valor calcula-
do de 'I' trs vezes maior, ou no eixo neutro onde ela mxima.
4.8
Repre.elltafo pelo Creulo de
Molar
Um carregamento de trao ou compresso simples induz ten-
ses cisalhantes em certos planos; de modo anlogo, os carrega-
mentos de cisalhamcnto puro induzem tenses normais trativas
e compressivas. Em alguns casos, as tenses induzidas podem
ser mais danosas ao material do que as tenses diretas (aquelas
calculadas pelas equaes referentes ao fenmeno).
A Figura 4.2la mostra uma simples borracha marcada com
dois grandes elementos quadrados, um orientado na direo dos
lados da borracha e outro a 45. A Figura 4.2lb mostra a super-
fcie marcada quando a borracha fica sujeita a uma carga trativa
(similar flexo da borracha). Com esse carregamento, fica evi-
dente a distoro por cisalhamento do quadrado posicionado a
45. Caso a borracha seja carregada por compresso, a distoro
por cisalhamento do quadrado a 45 ser invertida.
A Figura 4.21 c mostra uma vista ampliada do elemento com
as faces vertical c horizontal marcadas com x c y, c com a tenso
trativa fT, atuante nas faces indicadas por x. As faces x c y do
elemento so, certamente, perpendiculares superfcie livre da
borracha, conforme pode ser observado na vista cm perspectiva,
tambm mostrada na Figura 4.2Jc.
Um crculo de Mohr com as tenses atuantes no elemento
mostrado na Figura 4.2ld. Os pontos x e y so indicados para
representar as tenses normal e cisalhante atuantes nas faces x e
y. O crculo , ponanto, desenhado com a reta xy represem ando
um dimetro.
A prova das relaes matemticas vlidas para o crculo de
Mobr pode ser obtida nos livros bsicos sobre resistncia dos
materiais. A nfase aqui no entendimento claro da importn-
cia e na interpretao do crculo de Mobr. Inicialmente, observe
que um plano imaginrio de corte do elemento girado de ape-
nas JB{)P (mantendo-se sempre perpendicular superfcie), des-
de o plano x (vertical), passando pelo plano y (horizontal), e
novamente at o plano x. As tenses normal c cisalhante atuan-
tes em todos esses planos de corte so referentes a um giro com-
pleto de 36()' no crculo de Mobr mostrado na Figura 4.2ld.
Assim, os ngulos medidos no crculo representam o dobro dos
ngulos no elemento. Por exemplo, os planos x e y esto defasa-
dos de 90' no elemento e 18()<> no crculo.
O segundo ponto importante que se a conveno de sinais
para as tenses cisalbantes apresentada na Seo 4.4 for utiliza-
da (isto , tenso positiva para o sentido horrio), o giro do pla-
no de corte em qualquer sentido em relao ao elemento
corresponder ao dobro desse mesmo giro sobre o cfrculo e no
mesmo sentido.
Os pontos SeS' indicados no crculo (Figura 4.21d) represen-
tam os planos onde atuam as tenses cisalbantes de valor mximo
e mnimo. No crculo, o pontoS est indicado de 9()<> no sentido
anti-horrio em relao ao eixo x. O elemento desenhado na Fi-
gura 4.2le mostra os planos S corretamente orientados e muito
prximos um do outro; assim, eles, na realidade, representam um
nico plano. O circulo de Mobr mostra que os planos S esto su-
jeitos a uma tenso normal positiva e a uma tenso cisalbante po-
sitiva, ambas com amplitude igual a fT j2. Essas tenses so mos-
tradas na Figura 4.2le. As orientaes e as tenses atuantes nos
planos S' so determinadas da mesma forma. (Note que os qua-
drados inclinados de 45" mostrados nas Figuras 4.2la e 4.21 b re-
presentam um elemento sujeito a um cisalhamenro mximo.)
(a)
Borracha man:ada
Vtsta frontal YISta em perspectiva
(c)
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 11
+a
(dl
Cfrculo de Mohr
Vtsl<l front<tl Vista em perspecttva
(ti
VIsta amphoda do etemenlo Elemenlo sujetto a Tm.t
FIGURA 4-.21 Tenses cisathantes induzidas em um car-
regamento a.'Clal de trao simples.
A Figura 4.22a mostra uma borracha marcada antes de ser
carregada por toro. Quando a carga de toro aplicada, to-
dos os ngulos inicialmente retos do quadrado e alinhados com
os lados da borracha sero alterados significativamente, indican-
do a presena do cisalhamcnto. Por outro lado, os ngulos rctos
do quadrado inclinado de 45 no sofrem qualquer alterao.
Quando torcidas em um determinado sentido, duas das linhas
paralelas do quadrado a 45 ficam menores e mais afastadas.
Invertendo-se o sentido dessa toro, essas mesmas linhas fica-
ro maiores e mais prximas. Todavia, em nenhum desses casos
haver alterao nos ngulos retos indicando a presena dccisa-
lhamcnto.
A Figura 4.22b mostra as tenses cisalhantes atuantes nas fa-
ces do elemento alinhado com a borracha. Note que as faces x
ficam sujeitas a uma tenso cisalhantc negativa (sentido anti-ho-
rrio) devida ao sentido de atuao do toque, que tende a deslo-

car a face esquerda para baixo e a face direita para cima. Para
atender condio de equilbrio, necessrio, obviamente, um
cisalhamcnto correspondente atuando nas faces y. As tenses
calculadas diretamentc so indicadas para as facesx c y para per-
mitir a construo do circulo de Mohr mostrado na Figura 4.22c.
Os planos sujeitos a uma tenso cisalhante nula (e tambm su-
jeitos s tenses normais de trao c de compresso extremas)
so chamados de planos principais, e so representados no cr-
culo como #1 e #2. Um elemento com a posio referente aos
planos principais mostrado na Figura 4.22d.
O crculo de Mohr assim chamado em homenagem a Otto
Mohr, um professor e renomado engenheiro estrutural alemo
que o props em 1880 e o descreveu cm um artigo [ 4 J publicado
em 1882. Essa tcnica grfica extremamente til na soluo de
problemas e na visualizao da natureza do estado de tenses nos
pontos de interesse.
/ (a) ',
( Bonacha marcada ', (<)
\ (para eferto de toro) ', Circulo de Mohr
', __ 10t
(h) {d)
Vista ampliada do elemento
FlGURA 4-.22 Tenses nonoais Induzidas por uma carga
de dsalbamento.
78 PARTE l F\J);OMir:\'TOS
4.9 Ten8es CombiruulaJI -
Repre8entoio pelo Crculo de
Mohr
Esse tpico pode ser mais bem apresentado atravs de um exem-
plo tpico.
PROBLDIA REsOLVIDO 4.3 Tenses Atnantes em
um Eixo Estacionrio
A Figura 4.23 representa um eixo estacionrio e uma polia sujeita a
uma carga esttica de 2000 lb. Determine o ponto onde atuam as
maiores tenses no eixo cuja seo transversal possui um dimetro
de I in e calcule essas tenses.
SoLUO
Conhecido: Um eixo de geometria conhecida est sujeito a uma carga
combinada conhecida.
A Ser Determinado: Determine o valor das maiores tenses atuan-
tes no eixo e sua localizao.
Esquemas e Dados Fornecidos:
FIGURA 4.23 Eixo sujeto a wn combnado .. Para wn eixo
macio com dimetro de 1 ln: A= mJ /4 = 0,785 in'; I= -mt'/64 = 0,049
ln
4
eJ = ml'/32 = O,o98 ln' (veja o Apndice 8-1).
Topo dO eiXO
ponto mas nferior do e1xo,
diametralmente oposto eo ponlo 'A'
FIGURA 4.24 Localizao do ponto onde atuam as maiores tenses.
Hiproses:
1. A concentrao de tenses no eixo escalonado de 1 in de dime-
tro pode ser ignorada.
2. O efeito da tenso compressiva atuante na superfcie do eixo,
causada pela presso atmosfrica, pode ser desprezado.
2000 lb
I
r
)
4000 tnlb
Ol ..... p
2000 lb
C1SIII'Iamtnto
I 12000 lb
Diili'. momento> fieloreo
"'
FIGURA 4.25 Corpo livre e diagramas de earga.
Anlise:
1. O eixo est sujeito aos efeitos de toro, flexo e cisalhamento
tmnsversal. As tenses devidas toro so mximas em todos
os pontos da superfcie do eixo. As tenses de flexo so mxi-
mas nos pontos A e B, mostrddos na Figura 4.24. Note que tanto
o momento fletor quanto a distncia em relao ao eixo neutro
de flexo so mximos nesses dois pontos. As tenses devidas
ao esforo cisalhante transversal so relativamente pequenas
quando compamdas s tenses de flexo, e so nulas nos pontos
A e B (veja a Seo 4.7). Assim, elas podem ser desprezadas.
Portanto, a seo que deve ser investigada , claramente, aquela
que contm os pontos A e B.
2. Observando a Figura 4.25, imagine que o eixo possa ser cortado
na seo que contm os pontos A e B, e considere o componente
assim obtido como um corpo livre em equillbrio. Esta uma for-
ma conveniente para se assegurar de que todas as cargas atuan-
tes no plano de corte foram identificadas. Neste caso, existem trs
cargas, M, Te V, conforme indicado. Note que o corpo livre est,
de fato, em equilbrio, isto , os somatrios de foras e de mo-
mentos so nulos. So tambm mostmdos na Figura 4.25 os dia-
gramas de cargas, de esforos cisalhantes e de momentos fletores
pam o corpo livre isolado.
3. Calcule as tenses diretamente associadas s cargas.
Tenses devidas flexo (trao em A e compresso em B):
Me (4000 in
cr , = - =
4
" = 40.816psi "" 40.8ksi
I 0.049 in
Tenses devidas toro (atuantes em todos os pontos da super-
fcie):
Tr (6000 Jb in)(iin) . .
= - =
4
= 30.612 pst "" 30.6 kst
1 0.098 in
4. A Figum 4.26 ilustra as tenses atuantes em um elemento no ponto
A. (As tenses em B so idnticas, exceto pelo fato de a tenso
de flexo ser compressiva.) Observe que a orientao das duas
tenses cisalhantes gerando um momento no sentido anti-hor-
rio uma conseqncia direta do sentido da toro no eixo. As-
sim, o sentido horrio do momento gerado pelas tenses
cisalhantes no outro par de faces do elemento decorrente da
condio de equilbrio. (Nota: Os subscritos utilizados para as
tenses cisalhantes na Figur.t 4.26 representam uma conveno
habitual, porm isso no tem grande relevncia neste texto: 1' ,
1

uma tenso que atua na face x e possui a dire.o y, e 'T P. a tua na
face y e possui a direo x. No haveria qualquer dificuldade se
ambas fossem representadas por 'T..,. e se a regra do sentido hor-
<.r>
Voste ,_,.trota
...
kl
Vosta frontal
Valores calcula<los: u 40,8 kso
T 30,6 kst
V.s osometra amphada
((/)
Vosta isomtrica
FIGlRA 4.26 Diversas vistas do elemento A.
rio par.!. tenses positivas fosse adotada para manter os sinais
corretos.)
A visla isomtrica mostrada para uma comparao direta
com as figuras anteriores. A vista frontal representa a forma con-
vencional de se mostrar o elemento sob a ao das tenses. Are-
presentao tridimensional ilustra como as tenses realmente
aluam sobre os planos perpendiculares superfcie. A superfi-
cie do eixo, propriamente dita, livre, ou seja, no est carrega-
da, exceto pela presso atmosfrica, que desprezvel.
S. A Figura 4.26 mostra todas as tenses atuantes em um elemen-
to na posio mais crtica. Entretanto, essa anlise pode ser mais
aprofundada. Inicialmente, lembre-se de que o elemento cbi-
co infinitamente pequeno e suas faces x e y representam ape-
nas dois dos inf111tos planos perpendiculares superficie do eixo
e passando pelo ponto A. Em geral, existiro outros planos su-
jeitos a nveis maiores de tenses normal e cisalhante. O crcu-
lo de Mohr fornece um meio conveniente-para se representar e
determinar as tenses normal e cisalhante atuantes em todos os
planos que passam por A e so perpendiculares s uperfcie. Este
crculo desenhado na Figura 4.27 marcando-se, inicialmente,
.,.,30.61(s
VISta frontal
do elemento A
FIClliA 4.27 Representao do clrruio de Mobr para o ponto A da Figura
4.25.
Captulo 4 Tense Atuante em Compone11te 79
"2. - 17 ksl
F'ICllU 4.28 Elemento A com as cllrees prindpais (vista frontal) mos-
trado em relao s Cacesx ey .
FIClllA 4.29 Elemento A na po5liio de dsaibamento mJixlmo fron-
tal) mostrado em relao s faces .r ey.
os pontos que representam as tenses nos planos x e y. Em se-
guida, unem-se os pontos com uma linha reta e, finalmente, tra-
a-se o crculo com o segmento de linha xy como um dimetro.
O crculo fornece uma soluo grfica conveniente para a de-
terminao dos mdulos e das orientaes das tenses princi-
pais u, eu, . Essas tenses silo mostradas no elemento A, ilus-
trado na Figura 4.28. Note que o plano principal #I identifi-
cado partindo-se do plano x e girando-se no sentido anti-bor-
rio de um ngulo igual metade de 56, medido no crculo, e
assim por diante.
6. A Figura 4.28 mostra os valores e as orientaes das tenses
normais mais altas. Pode tambm ser de interesse representar, de
forma anloga, as tenses cisalhantes de maior valor. Isto feito
na Figura 4.29. Observe, novamente, as regras de
a. giro no mesmo sentido, tanto no elemento quanto no crculo, e
b. ngulos indicados no crculo serem iguais ao dobro daqueles
indicados no elemento.
Para justificar o fato de a tenso cisa! h ante decorrente
da flexo ter sido desprezada na primeira etapa da anlise, interes-
sante notar que o valor mximo dessa tenso, ocorrente no eixo neutro
de flexo do eixo de 1 in de dHimetro, 4V/3A = (4)(2000 lb)/
[(3)(1T)(l in)'/4] = 3,4 ksi
A deduo das expresses analticas que relacionam as tenses
normal e cisalhante ao ngulo do plano de cone pode ser obtida
nos textos elementares sobre resistncia dos materiais, e no
precisa ser aqui repetida. Os resultados mais importantes dessa
deduo so apresentados a seguir.
80 PAJm l
Se as tenses atuantes em um elemento cuja orientao co-
nhecida (como na Figura 4.26), as tenses principais, as direes
principais e a tenso cisalhante mxima podem ser obtidas a partir
de um crculo de Mohr desenhado ou a partir da equao
tr , + u,
2
(4.17)
(4.18)
onde q, o ngulo entre os eixos principais c os cixosx e y (ou o
ngulo entre os planos principais e os planos x e y). Quando q,
for positivo, os eixos principais (ou planos) sero localizados
atravs de um giro no sentido horrio a partir dos eixosx e y (ou
dos correspondentes planos).
Quando as tenses principais so conhecidas e deseja-se de-
terminar as tenses atuantes em um plano orientado a um ngu-
lo q, qualquer a partir do plano principal # 1, as equaes analti-
cas so
u, + u, u,- u,
+
., ...
U<t> - ?
2

(4.19)
FlGLilA 4-.30 Circulo de Mohr Ilustrando as Kqs .. 4.16, 4 .17 e4.18.
+
"I
...
FlGlRA 4.31 Circulo de Mobr Uuslrando as Eqs. 4.19 e
(4.20)
As Eqs. 4.16 a 4.18 podem ser deduzidas a partir do crculo de
Mohr mostrado na Figura 4.30, e as Eqs. 4.19 e 4.20 a partir da
Figura 4.31. Este procedimento se toma um substituto atrativo
para efeito de memorizao e auxlio na compreenso do signi-
ficado fsico das equaes.
4.11 Estado Ceral de TeMe8
Como as tenses apenas ocorrem em corpos reais que possuem
trs dimenses, sempre importante imaginar o estado das ten-
ses em termos tridimensionais. O estado uniaxial de tenses
(trao ou compresso pura) envolve trs tenses principais,
porm duas delas so nulas. O estado plano de tenses (bidimen-
sional) (como o cisalhamento puro ou o problema representado
nas Figuras 4.23 a 4.29) envolve uma tenso principal nula. O
esquecimento da tenso principal nula pode conduzir a srios
erros, conforme ilustrado a seguir nesta seo.
A anlise do estado de tenses do ponto A da Figura 4.24 pode
ser ampliada considerando-se o problema como tridimensional.
A Figura 4.32 mostra cinco vistas dos elementos representativos
do ponto A: (a) urna vista em perspectiva, mostrando os planos
originais x e y e as tenses atuantes sobre eles; (b) o elemento
posicionado em relao s direes principais atravs de um giro
de 28 em tomo do eixo z; (c, d, e) vistas frontais dos planos 1-2,
l-3 e 2-3 do elemento com a posio referente s direes prin-
cipais.
Uma representao completa atravs dos crculos de Mohr
desse estado de tenses mostrada na Figura 4.33. O crculo
maior entre os pontos l e 3 representa as tenses em todos os
planos que contm o eixo 2 ou z. O cfrculo menor entre os pon-
tos 2 e 3 fornece as tenses referentes a todos os planos que con-
tm o eixo I, e o crculo entre os pontos I e 2 representa as ten-
ses nos planos que contm o eixo 3.
Embora cada um dos trs crculos represente um nmero in-
finito de planos que passam por A, a maior parte desses planos
no contm qualquer dos eixos principais. Pode-se mostrar que
todos esses planos esto sujeitos a tenses representadas por
pontos situados na rea sombreada entre os cfrculos. A localiza-
o de um ponto especfico nessa rea, que corresponde a um
plano qualquer, raramente tem importncia, porm o leitor inte-
ressado pode obter o procedimento envolvido em referncias
como, por exemplo, [I, Seo 3.7).
Como o maior dos trs crculos de Mohr sempre representa a
tenso cisalhante mxima, bem como os dois valores extremos
da tenso normal, Mohr chamou este c(rculo de cfrculo princi-
pal.
Um exemplo ilustrativo, em que a tenso cisalhante mxima
poderia ser calculada erroneamente por se deixar de incluir a
tenso principal nula no diagrama com os cfrculos de Mohr, o
caso das tenses ocorrentes na superfcie externa de um vaso de
presso cilndrico. Neste caso, as tenses axial e tangencial so
tenses principais de trao, e a superfcie externa descarregada
caracteriza a terceira tenso principal nula. A Figura 4.34 ilustra
tanto o valor correto da tenso cisalhante mxima quanto o va-
lor incorreto obtido a partir de uma simples anlise bidimensio-
nal. Uma situao anloga ocorre na superfcie interna do cilin-
dro; a nica diferena que a terceira tenso principal (que atua
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 81
(3)
(I) (2) (3) (3)
-$-"' 1lr"' -$-"'
(a)
Elemento
(b)
Elemento nas direOes principais
(<)
Plano 1-2
(ti)
Plano 1-3
(r)
Plano 2-3
4-.32 Elementos representando o estado de tenses do ponto A.
...,
4-.33 Representao completa por drculos de Mobr do estado
de tenses no ponto A da Figura 4.25.
Valor correto de m1o
YIIO! lncotteto 1M 'mio obltdo pela deseon$1dtralo de "3
FIGUAA 4-.34 Exemplo de um estado bidimensional de tensiies onde a determinao correta da tenso a considerao da tenso principal u,,.
Um vaso clindrioo pressurizado ilustra um estado bidimensional de tenses onde a determinao do alo r correto de..-. ... requer a considerao de u,.
Note que (1) para um elemento na superficie interna, a tenso principal u, negatva e numericamente igual presso interna do fluido, e (2) para
cilindros de paredes finas u
2
u,/2.
nessa superfcie) no nula, e sim negativa e igual presso
interna do fluido.
Para o caso raro em que existem tenses cisalhantes signifi-
cat ivas atuantes em todas as faces do elemento, o leitor deve
consultar um trabalho detalhado sobre anlise terica de tenses
- por exemplo, (1,11).
4.12 Fatore8 de de
Tell8e8, K,
Na Seo 4.2, a Figura 4.le indicou o fluxo das linhas de fora
atravs de uma barra de libao sob trao. Foi observado, inici-
almente, que existia uma distribuio uniforme dessas linhas (e,
portanto, uma distribuio uniforme das tenses normais) ape-
nas nas regies relativamente distantes das extremidades. Nas
proximidades das extremidades, o fluxo das linhas de fora in-
dica uma concentrao de tenses nas vizinhanas da superfcie
externa. Esse mesmo efeito de concentrao de tenses ocorre
nos casos de carregamentos por flexo e por toro. Deseja-se,
agora, avaliar a concentrao de tenses associada a di versas
configuraes geomtricas, de modo que as tenses mximas
atuantes em um componente possam ser determinadas.
O primeiro tratamento matemtico dos concentradores de ten-
ses foi publicado logo aps o ano de 1900 [5]. De modo a tra-
tar-se de outros casos, que no sejam os mais simples, foram
desenvolvidos e utilizados procedimentos experimentais para a
medio de altas tenses localizadas. Recentemente, procedimen-
tos computacionais, como o mtodo dos elementos finitos, tam-
bm tm sido empregado. Os resultados de muitos desses pro-
cedimentos esto disponveis na forma de grficos, como os
mostrados nas Figuras 4.35 at 4.41. As curvas apresentadas
nesses grficos fornecem os valores do fator de concentrao
82 PARTI\ 1 F'UXDA\IE:\TOS
de tenses te6rico, K, (baseado na teoria dos materiais elsticos,
homogneos e isotrpicos), para serem utilizados nas equaes
(4.21)
Por exemplo, a tenso mxima para um carregamento axial (atu-
ante em um material ideal) deve ser obtida multiplicando-se PIA
pelo valor apropriado de K,.
Note que os grficos referentes concentrao de tenses so
representados com base em relaes adimensionais, indicando
que apenas a forma (e no as dimenses) do componente est
envolvida. Observe tambm que os fatores de concentrao de
tenses so distintos para os carregamentos axiais, de flexo e
de toro. Dentre as referncias mais completas e com credibi-
K,
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K ,
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FICL'RA 4.35 Jilxo com adoamento (a) flexo; (b) carga axial; (c) toro [7).
lidade sobre os fatores de concentrao de tenses pode-se citar
a obra de R. E. Peterson [6, 7].
Em muitas situaes envolvendo componentes com entalhes
sujeitos a um carregamento de trao ou de flexo o entalhe no
apenas aumenta as tenses primrias, mas tambm altera uma
ou duas das tenses principais que teriam valor nulo. Este fato
referido como efeito biaxial ou triaxial dos amplificadores
de tenses ("amplificadores de tenses" um termo geral apli-
cvel a entalhes, furos, roscas, etc.). Embora este seja um pe-
queno efeito secundrio que no ser objeto de anlise posteri-
or neste texto, recomendado que se compreenda como essas
componentes de tenses adicionais podem surgir. Considere,
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Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 83
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0,1 0.2 0.3
d/0
4.37 Eixo com furo diametral (7f.
por exemplo, um eixo de borracha macia com entalhe sujeito a
uma carga de trao, conforme ilustrado na Figura 4.36b. Quan-
do a carga de trao aumenta, existe uma tendncia da superfcie
externa de puxar o material para dentro, fa2endo com que o com-
ponente se tome prximo a um cilindro na regio do entalhe. Isto
envolver um aumenro no dimetro e na circunferncia da seo
no plano do entalhe. O aumento da circunferncia d origem a
uma tenso tangencial, que ser mxima na superfcie. O aumento
no dimetro est associado ao surgimento das tenses radiais.
(Lembre-se, no entanto, de que essa tenso radial deve ser nula
na superfcie, porque no existem foras radiais externas atuan-
tes nessa superfcie.)
Os grficos com os fatores de concentrao de tenses, como
os apresentados nas Figuras 4.35 a 4.41, correspondem tenso
mxima atuante na superfcie da irregularidade geomtrica que
provocou o aumento da tenso. Os valores menores da tenso
atuante em outro local da seo transversa! raramente so de
interesse, porm em alguns casos mais simples podem ser deter-
minados analiticamente a partir da teoria da elasticidade ou po-
dem ser aproximados por tcnicas como a dos elementos finitos,
ou ainda podem ser determinados por procedimentos experimen-
tais, como a fotoelasticidade. A variao da tenso ao longo da
seo transversal (isto , o gradiente de tenso) fornecida para
alguns poucos casos na referncia [3].
4.13 Importa,wio. dos Concentradores
de 'le.ues
Deve ser enfatizado que os fatores de concentrao de tenses
fornecidos nos grficos so tericos (da a razo do subscrito t)
ou fatores geomtricos baseados em um material terico homo-
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FICLIIA 4..39 Barra plana tom entalhe (a} Oexo; (b) lrao [7].
gneo, isotrpico e elstico. Os materiais reais
dades microscpicas que causam uma certa no-umfonrudade
na distribuio das tenses ao nvel microscpico, mesmo em
componentes sem entalhes. Assim, a introduo de um ampli-
ficador de tenses pode no causar muito dano adicional, con-
forme indicado pelo fator terico. Alm disso, os componen-
tes reais - mesmo se livres dos concentradores - possuem
irregularidades superficiais (resultantes dos processos de fabri-
cao e do uso) que podem ser consideradas como entalhes
extremamente pequenos.
A deciso de um engenheiro em considerar ou no os
concentradores de tenses em seus projetos depende (I) de at
que ponto o material real se distingue do terico e (2) se o car-
regamento esttico ou se envolve impacto ou fadiga. Para ma-
teriais permeados com descontinuidades internas, como os fer-
ros fundidos cinza, os concentradores de tenses geralmente
apresentam um efeito mnimo, independentemente da nature-
za da carga. Isso porque as irregularidades superficiais ge-
omtricas raramente causam concentrao de tenses mrus se-
veras do que aquelas associadas s irregularidades internas.
Para o carregamento de fadiga e de impacto de diversos ma-
teriais de uso em engenharia a concentrao de tenses deve
ser considerada, conforme ser discutido nos captulos sub-
seqentes. Para o caso do carregamento esttico tratado nes-
te captulo a concentrao de tenses apenas !?ara
materiais no-usuais que sejam tanto frgets quanto relativa-
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FICLlU 4.40 Placa tom f'uro twtntl (a) flexo [7]; (b) carga ax!Jli[IO(.
mente homogneos
2
; ou para materiais normalmente dcteis que,
sob condies especiais, se comportam de forma frgil (veja o
Captulo 6 para outras discusses). Para os materiais de uso co-
mum em engenharia com alguma ductilidade (e sob condies tais
que se componem de forma dctil) usual ignorar a
de tenses para cargas estticas. O embasaiDento para essa atitude
ilustrado pela discusso a seguir.
As Figuras 4.42a e b mostram duas barras planas sob trao,
cada uma com rea de seo transversal mnima A e fabricada
de um material dctil com a curva tenso-deformao "ideali-
zada" mostrada na Figura 4.42e. A carga na barra sem entalhe
(Figura 4.42a) pode ser aumentada at um valor igual ao produ-
to da rea pela resistncia ao escoamento antes de ocorrer uma
' Um exemplo comum: Para abrir uma caixa revestida em um fUme plsllto lrans
parente urn cmalhe agudo nos bordos muito til !
K,
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 85
18
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IV/11
FIGURA 4.41 Componente em l' com carga axial(?].
s.
S, N-----
F

(<) (/)
FIGURA 4.42 das tenses de trao de um componente dctil com e sem entalhe.
86 PAJm: I Fu:-iD.ntf.:\105
falha (escoamento global da seo). Essa condio represen-
tada na Figura 4.42c. Como a barra com entalhe da Figura 4.42b
possui um fator de concentrao de tenso igual a 2, o escoa-
mento ter incio com apenas metade da carga, conforme mos-
trado na Figura 4.42d. Esta condio se repete com a curva "a"
da Figura 4.42f Quando a carga aumentada, a distribuio das
tenses (mostrada na Figura 4.42./) passa a ser representada pela
curvas "b", "c" e finalmente "d". Essas curvas refletem um apro-
fundamento contnuo do escoamento local, que comea na raiz
do entalhe; porm, o escoamento global (ou generalizado) en-
volvendo toda a seo transversal no ocorre at que o ponto
"d" seja atingido. Note que a carga associada curva "d" idn-
tica capacidade de carga da barra sem entalhe, mostrada na
Figura 4.42c. Observe tambm que a curva "d" pode ser atin-
gida sem um alongamento significativo do componente. A bar-
ra, como um todo, no pode ser alongada significativamente
sem que o escoamento atinja toda a seo transversal, incluin-
do a regio central. Assim, para muitas situaes prticas a barra
com entalhe suportar a mesma carga esttica que a barra sem
o entalhe.
4.14 'lelue. Re.iduaU CaiUHifl.os por
&coomerrto- Carregamarto Axial
Quando a seo transversal de um componente escoa de modo
no-uniforme, tenses residuais permanecero nessa seo trans
versai aps a carga externa ser removida. Considere, por exem-
plo, os quatro nveis de carregamento da barra plana com enta
lhe sob trao mostrada na Figura 4 ~ Esta mesma barra e os
quatro nveis de carregamento so representados na coluna es-
querda daFigura4.43. Observequeocorreapenas um leve esco-
amento, c no um escoamento significativo, como o que geral-
mente ocorre nos processos. A coluna central nessa figura mos-
tra a distribuio das tenses quando a carga removida. Exce-
to para a Figura 4.43a, onde a carga no foi suficiente para cau-
sar o escoamento na raiz do entalhe, a mudana do diagrama de
tenses quando a carga removida no cancela exatamente as
tenses causadas pela aplicao da carga. Assim, aps a retirada
da carga permanecem algumas tenses residuais. Estas so mos-
tradas na coluna direita da Figura 4.43.
Note que cm cada caso mostrado na Figura 4.43 a distribui-
o das tenses durante o descarregamento corresponde a um
comportamento elstico.
Geralmente, a visualizao das tenses residuais desenvolvi-
das, como aquelas mostradas na Figura 4.43, facilitada imagi-
nando-se uma coluna de pequenos extensmetros colados desde
a parte superior at a parte inferior da seo com entalhe. Se es-
ses extcnsmetros forem colados enquanto a carga aplicada
barra, eles, inicialmente, indicaro uma leitura nula, embora as
tenses reais na seo transversal se apresentem conforme indi-
cado na coluna da esquerda. Quando a carga de trao aliviada
todos os extensmetros indicaro uma compresso, conforme
mostrado na coluna do meio da figura. A tenso compressiva
mdia indicada pelos extensmetros quando a carga comple-
tamente removida ser, obviamente, igual a PIA, porm a distri
buio dessa tenso compressiva ser completamente elstica,
de modo que no ocorrer qualquer escoamento duranre o oU-
via da carga. Essa condio atendida em todos os casos mos-
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-.:: :=--
(d A tataa causa um eKoamento parcial
(.1) A C1f11 causa um escc:amen!D total
t t
Tenses refeteMes ~ + Tenses referentes
aphcaao da a ~ ~ ao descarre&amento
-0+
]r
-0+
::)
t
Tenses residuais
FIGURA 4.43 Tenses residuais referentes aos gradientes de ten-
so de a at d na Figura 4.4lf, causadas pelo escoamento de uma
barra com entalhe traclonada com K = 2.
trados. Mesmo no caso da Figura 4.43d, onde o descarregamen-
to elstico na raiz do entalhe de 2S, (a variao mdia na ten-
so de S,, e na raiz do entalhe ela vale KS,), no ocorrer qual-
quer escoamento. Admitindo-se resistncias ao escoamento idn-
ticas para a trao e a compresso, o material na raiz do entalhe
fica sujeito a uma tenso que vai deS, em trao, quando a carga
aplicada, at S, em compresso, quando a carga retirada.
As curvas do gradiente de tenso elstica associadas s diver-
sas cargas podem ser estimadas graficamente, conforme ilustra-
do pelas linhas tracejadas na coluna esquerda da Figura 4.43.
(Note que, em cada caso, a curva tracejada corresponde mes-
ma tenso mdia que a curva contnua e que a tenso mxima
mostrada na curva tracejada igual ao dobro da tenso mdia,
uma vez que K = 2.) Aps as curvas tracejadas serem esboa-
das, as curvas de alvio da carga, mostradas na coluna do centro,
podem ser obtidas por simples inverso de sinal. Uma vez com-
preendido esse procedimento, os grficos da coluna central po-
dem ser dispensados e as curvas referentes s tenses residuais
podem ser obtidas por simples subtrao das curvas tracejadas
pelas curvas contnuas na coluna esquerda.
Sem a determinao da forma real das curvas de distribuio
das tenses (isto , os gradientes de tenses), as curvas referen-
tes s tenses residuais obtidas na Figura 4.43 so, evidentemente,
aproximaes. Entretanto, elas refletem a tenso residual corre-
ta ocorrente na superfcie e a forma genrica da curva de distri-
buio das tenses residuais, e estas so, em geral, as informa-
es de maior interesse. Deve-se lembrar, tambm, que este de-
senvolvimento para obteno das curvas das tenses residuais foi
baseado na hiptese de que o material se comporta conforme
previsto na curva tenso-deformao idealizada da Figura 4.42e.
Tambm por essa razo, as curvas de tenses residuais apresen-
tadas na Figura 4.43 no podem ser consideradas mais do que
uma boa aproximao.
4.15 Teli8e8 Residuai.s Cowuul.mJ por
E8coamento - Carregamento8 de
Flexo e de Toro
A Figura 4.44 ilustra as tenses residuais causadas pela flexo
de uma viga de seo retangular sem entalhe. A figura mostra o
caso especfico de uma viga de 25 X 50 mm feita de um ao cuja
curva tenso-deformao idealizada possui S, = 300 MPa. O
momento fletor incgnito M, produz a distribuio de tenses
mostrada na Figura 4.44a, com o escoamento ocorrendo at uma
profundidade de 10 mm. Pode-se, inicialmente, determinar a
intensidade do momento M,.
Se a distribuio de tenses for substituda por foras concen-
tradas F, e F
2
posicionadas nos centrides das regies retangu-
lares e triangulares da distribuio, respectivamente, M , ser igual
soma dos binrios produzidos por F, e F
2
A intensidade de F
1
igual ao produto da tenso mdia (300 MPa) pela. rea sobre a
qual est atuando ( 10 mm X 25 mm). Analogamente, F
2
igual
a uma tenso mdia de 150 MPa multiplicada por uma rea de
15 mm X 25 mm. Os braos de momento dos binrios so de 40
mm e 20 mm, respectivamente. Assim,
M
1
= (300 MPa X 250 mm
2
)(0,040 m)
+ ( I 50 MPa X 375 mm
2
)(0,020 m)
= 4125 Nm
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 87
Em seguida, determinam-se as tenses residuais remanescen-
tes aps o momento fletor M, ser removido. A tenso elstica
quando este momento removido vale
rr = Mil = 4125 N m/(1,042 X 10-
5
m
3
)
= 3.96 X 10
8
Pa = 396 MPa
A distribuio das tenses elsticas quando a carga removida
mostrada nos diagramas centrais da Figura 4.44b. Esses diagra-
mas so superpostos aos correspondentes das tenses da carga,
resultando nos diagramas de tenses residuais mostrados no lado
direito da figura.
A linha tracejada no diagrama da Figura 4.44b, referente s
tenses da fase de carregamento, o inverso do diagrama de ten-
ses referente remoo da carga. Uma vez que tanto as linhas
contnuas quanto as tracejadas desse diagrama correspondem ao
mesmo valor de momento fletor, pode-se observar a relao gr-
fica que indica que o momento referente linha contnua igual
ao momento da linha tracejada. Este fato poderia ter sido utili-
zado para se esboar a linha tracejada de forma bastante precisa
sem a realizao de qualquer clculo. Note como os pontos no
diagrama de tenses da fase de carregamento servem para loca-
lizar os pontos de tenso nula e igual a 62 MPa no diagrama de
tenses residuais.
Note que, a esta altura, a viga est levemente fletida. A regio
externa que sofreu escoamento pela carga no retoma sua po-
sio inicial, enquanto a regio central que no sofreu qualquer
escoamento retoma. Assim, o equilbrio dessas tendncias opos-
tas fica atendido, com as tenses residuais atendendo aos requi-
sitos de equiilbrio de foras, 'f.F = O, e de momentos, 'f.M = O.
Sabe-se que a viga est levemente fletida exatamente pela ob-
servao do diagrama de tenses residuais. A regio central, que
era inicialmente reta e livre de tenses, no apresenta escoamento.
Ela pode se tomar novamente reta se o ncleo central for alivia-
do de tenses.
A Figura 4.44c mostra que a condio desejada de que are-
gio central seja livre de tenses requer a superposio de uma
carga que provoca uma tenso compressi va de 62 MPa, lO mm
abaixo da superfcie. Com esta carga posicionada as tenses to-
tais resultantes ficam com a configurao mostrada direita da
figura. Como as tenses na regio central so nulas, a viga re-
almente estar reta. Pode-se, assim, calcular a intensidade do
momento fletor necessrio para manter a viga reta. J se sabe
que uma tenso elstica na superfcie de 396 MPa est associ-
ada a um momento de4l25 Nm. Por simples proporo, uma
tenso de 104 MPa estar associada a um momento de 1083
Nm.
Determina-se, agora, a capacidade de aplicao de um mo-
mento fletor elstico viga aps as tenses residuais terem sido
estabelecidas. A Figura 4.44d mostra que pode ser aplicado um
momento no mesmo sentido de M
1
que resulte em uma tenso
na superfcie de +396 MPa, sem que ocorra escoamento. Pe-
Jos clculos anteriores, sabe-se que essa tenso est associada
a um momento de 4125 Nm. Um instante de reflexo indica
que essa condio bvia: a liberao do momento original
M, = 4125 Nm no causou escoamento; Jogo, ele pode ser
reaplicado sem que ocorra escoamento. A Figura 4.44e mos-
tra que, no sentido oposto ao momento original M,, o momen-
to que resulte em uma tenso na superfcie de 204 MPa o
mximo que pode ser elasticamente suportado. Novamente, por
simples proporo este valor corresponde a um momento de
2125 Nm.
88 PARTI'. 1 FtJ:-;oMtr:-.'TOs
(
(11) lnle<meOo$ le<na<:ldas (veja o texto)
300mPa
7 M2
6
7. (0,025)(0.050)
2
6
/. 1,042 x 10-5 m
3
25mm
o 300 396 396 o - 96 o

==============f=-= 62
+ - - - -
"
..:'
(li)
Dlaatama de tensOes para + Dtaerama de tensOes para TtnsOes resldU8ts
a lase de carreeamento a lese de descarreeamento
96 o 104 o 200 o

...
_:i__
L
(,) TensOes restduals

Diagrama de teniOes para


a fase de carreaamento (Vlllf reta)
-96 o o 300


d
/
(d)
TensOes resrduals +
Dragrama de tensOes para TensOestor.tos
a fase de carregamento (rminncta de escoar)
-96 o -204 o -300 o

...

(,)
Tenses resdua1s

Dragrama de tensOes para TensOes
a fase de carregamento (lmonncoa de escoarl
FIGGRA 4.44 Tenses residuais em uma Yiga retangular sem entalhe.
Essa anlise ilustra um importante princpio. No exemplo da Figura 4.44 poderia ser desenvolvida uma
etapa a mais, considerando o momento externo necessrio para
tornar a viga reta permanentemente (de modo que o centro da
seo fique novamente livre de tenso e, portanto, a viga fique
reta aps a retirada desse momento) e a distribuio das novas
tenses residuais nela resultante. Esta condio mostrada na
referncia [2].
Uma sobrecarga que cause escoamento produz tenses resi-
duais que so favorveis aos futuros carregamentos nomes-
mo sentido e desfavorveis aos futuros carregamentos no
sentido oposto.
Alm disso, com base na curva tenso-deformao de um ma-
terial elastoplstico ideal o aumento na capacidade de carga
em um sentido exatarnente igual diminuio da capacida-
de de carga no sentido oposto. Esse princpio tambm pode ser
ilustrado para carregamentos de trao axial, utili zando a Fi-
gura 4.43.
As barras de seo circular sobrecarregadas em toro podem
ser analisadas da mesma forma descrita no exemplo anterior para
a barra de seo retangular sobrecarregada em flexo. A intro-
duo do concentrador de tenso tanto na flexo quanto na tor-
o no requer novos conceitos, alm dos apresentados nesta
seo e nas anteriores.
4.16 Terue8 Trmieas
At agora, apenas foram consideradas as tenses causadas pela
aplicao de caJTegamentos externos. As tenses podem tambm
ser causadas por restries a uma expanso ou a uma contrao
devida a variaes de temperatura ou a uma mudana de fase do
material. Nos componentes mecnicos e estruturais reais uma
avaliao quantitativa precisa dessas tenses est, em geral, alm
do escopo deste texto. Todavia, importante que o estudante se
familiarize com os princpios bsicos envolvidos. A partir deles,
importantes informaes qualitativas podem geralmente ser ob-
tidas.
Quando a temperatura de um corpo homogneo e sem res-
tries alterada de forma uniforme, ele se expande (ou se con-
trai) uniformemente em todas as direes, de acordo com a
relao
f = rdlT
(4.22)
onde E a deformao, a o coeficiente de expanso trmica e
tJ.T a variao da temperatura. Os valores de a para diversos
metais de uso comum so fornecidos no Apndice C-1. Esta
variao de volume uniforme e sem restries no produz qual-
quer deformao cisalhante, e tambm no gera qualquer tenso
axial ou cisalhante.
Se alguma restrio for imposta ao corpo durante a variao
da temperatura as tenses resultantes podem ser determinadas (1)
calculando-se as variaes dimensionais que ocorreriam na
ausncia das restries, (2) determinando-se as cargas de restri-
o necessrias para forar as variaes dimensionais impostas
pela restrio e (3) calculando-se as tenses associadas a essas
cargas de restrio. Esse procedimento ilustrado pelo Proble-
ma Resolvido a seguir.
PROBL&,Lo\ RFsoLVIOO 4.4 Tenses Tnnicas
Atuantes em uma Tubulao
Uma tubulao de ao com lO in de comprimento (com proprieda-
des E = 30 X I O" psi e a = 7 X I O
6
/"F), tendo uma rea de seo
transversal de I in' , instalada com suas extremidades "fuas", li-
vres de tenses, a SO"F. Durante sua operao a tubulao aqueci-
da de forma uniforme at 480"F. Medies precisas indicam que as
extremidades fixas se separam de0,008 in. Quais so as cargas exer-
cidas sobre as extremidades da tubulao e quais so as tenses
resultantes?
SOLUO
Conhecido: Uma tubulao de ao com comprimento e rea de se-
o trdnsversal conhecidos se expande de 0,008 in a partir de uma
condio livre de tenses a SO"F quando aquecida, de forma unifor-
me, at uma temperatum de 480"F (veja a Figura 4.45).
A Ser Determinlldo: Determine as cargas e as tenses atuantes na
tubulao de ao.
Esquemtu e Dado
Captulo 4 Te,.ses EsttictU Atuantes em Componentes 89
TBO F
,. 60 .00 lb p. 60.000 lb
FlCLliA 4.45 Problema Resolvido 4.4. Epaosio trmica de uma tubula-
o com rest:rles.

1. O material da tubulao homogneo e isotrpico.
2. As tenses atuantes no material permanecem no regime elstico.
Anlise:
1. Para a tubulao sem restrio,
o; = a:lT = (7 X 10
6
)(400) = 2.8 X 10- J
:lL = Lf. = l O ln (2,8 X lO
1
) 0,02!! ln
2. Como a expanso medida foi de apenas 0,008 in, as restries
devem aplicar foras suficientes pam produzir uma deformao
de 0,020 in. Pela relao
li = PL
AE
que prevista pela teoria elstica elementar, revista no Captulo 5,
0 020 = P( IO) .
' (1)(30 X IWl
ou p = 60.()()() lb
3. Como a rea unitria (I in>), u = 60 ksi.
Comentrios: Como essas respostas so baseadas em relaes els-
ticas, elas apenas sero vlidas se o material possuir uma resistncia
ao escoamento de pelo menos 60 ksi a 480"F.
,....-
Se as tenses causadas pela variao da temperatura forem
muito alm dos valores desejveis, a melhor soluo, em geral,
aliviar a restrio. Por exemplo, no Problema Resolvido 4.4 a
eliminao ou a reduo drstica da extremidade fixa corres-
ponderia eliminao ou reduo da tenso calculada de 60
ksi. Esta soluo realizada utilizando juntas de expanso ou
unies telescpicas com selagens apropriadas.
As tenses trmicas tambm resultam da introduo de gra-
dientes de temperatura no interior do componente. Por exem-
plo, se uma placa metlica espessa aquecida no centro de uma
de suas faces atravs de um maarico, a superfcie aquecida fica
impedida de se expandir pelo material mais frio em sua vizi-
nhana; conseqentemente, ela fica em um estado de compres-
so. Assim, o material mais afastado e mais frio forado a se
expandir, ficando sujeito a tenses de trao. Uma placa espessa
que seja aquecida em ambas as faces tem o material de sua su-
perfcie externa em um estado biaxial de compresso e o mate-
rial em seu interior em um estado biaxial de trao. As leis de
equilirio estabelecem que todas as foras e momentos gera-
dos a partir dessas tenses internas devem se equilibrar entre
90 PAR11c I
si. Caso as foras e os momentos no se equilibrem para a geo-
metria original do componente, ele se distorcer ou se empenar
para uma dimenso e uma forma que o conduzam a um equil-
brio interno. A princpio, as tenses assim introduzidas estaro
sempre no limite elstico para as temperaturas envolvidas. As-
sim, o componente retornar a sua geometria original quando as
condies iniciais de temperatura forem restabelecidas. Caso
alguma regio do componente escoe, essa regio no tender a
retornar para sua geometria inicial e haver empenamento e ten-
ses internas (residuais) quando as condies iniciais de tempe-
ratura forem restabelecidas. O empenamento ou a distoro do
componente ocorrer de forma que as condies de equillbrio
sejam atendidas. Esta situao deve ser considerada, por exem-
plo, no projeto dos tambores de freio.
As tenses residuais so geralmente produzidas por gradien-
tes trmicos associados a tratamentos trmicos, corte com fogo,
soldagem e, em um nvel mais baixo, por retificao e algumas
operaes de usinagem. Por exemplo, quando um componente
aquecido uniformemente resfriado rapidamente, a superfcie
resfria primeiro e, com sua temperatura mais baixa, ela possui
uma resistncia ao escoamento relativamente mais alta. A sub-
seqente contrao trmica do material do ncleo resistida pela
camada externa, onde induzida uma compresso residual. O
ncleo deixado em um estado de trao triaxial, obedecendo
regra "o que resfria por ltimo fica sob trao". (Note que as
tenses da superfcie no podem ser triaxiais, porque a superf-
cie exposta descarregada.)
Este mesmo princpio explica por que o corte a fogo e muitas
operaes de soldagem tendem a deixar as superfcies com ten-
ses residuais: ocorrendo o aquecimento predominantemente nas
proximidades da superfcie, sua tendncia de expanso trmica
resistida pelo ncleo mais frio. Com uma resistncia ao escoamento
relativamente baixa a alta temperarura, a superfcie escoa em com-
presso. Com o resfriamento, a camada da superfcie tende a se
contrair, porm novamente impedida pelo ncleo. Assim, a su-
perfcie do material fica sujeita a um estado biaxial de tenses.
Um fenmeno anlogo que produz tenses residuais em um
ao a transformao de fase. Quando um ao com suficiente
teor de carbono resfriado de uma temperatura acima de sua
temperablra crftica at formar martensita, sua nova estrutura
ligeiramente menos densa, causando no material transformado
uma leve expanso. Com o endurecimento por completo, a trans-
formao normalmente ocorre por ltimo em seu interior. Este
fato gera uma tenso residual trativa indesejvel na superfcie.
Processos especiais podem fazer com que a transformao ocorra
por ltimo na camada externa, propiciando uma tenso residual
compressiva favorvel na superfcie do material.
As tenses residuais so superpostas a quaisquer outras ten-
ses decorrentes de cargas subseqentes, de modo a se obter as
tenses totais que atuam no componente. Alm disso, se um
componente com tenses residuais usinado em seguida a re-
moo das tenses residuais do material pode causar no compo-
nente um empenamento ou uma distoro. Isso ocorre porque
com a remoo de material aparece uma desordem no equillbrio
interno do componente. Subseqlentes rearranjos devem ocorrer
para que seja obtida uma nova geometria que atenda s condi-
es de equilbrio. De fato, um mtodo comum (destrutivo) para
a determinao das tenses residuais em uma regio particular
de um componente consiste em remover muito cuidadosamente
material da regio e, em seguida, realizar uma medio precisa
da variao resultante na geometria.
As tenses residuais so geralmente removidas pelo processo
de recozimento. O componente, sem qualquer restrio, unifor-
memente aquecido (a uma temperatura suficientemente alta e por
um perodo suficientemente longo) para causar virtualmente o
alvio completo das tenses internas decorrentes de escoamentos
localizados. A subseqente operao de resfriamento lento no
introduz qualquer escoamento. Assim, o componente atinge a tem-
peratura ambiente em um estado literalmente livre de tenses.
Para uma discusso mais detalhada do fenmeno relaciona-
do s tenses residuais, veja a referncia [2].
4.17 Importlin.eia da81eJUa
RaidiuriiJ
Em geral, as tenses residuais so importantes nas situaes em
que a concentrao de tenses relevante. Essas situaes in-
cluem os materiais frgeis envolvidos em todo tipo de carrega-
mento e a fadiga e as de impacto de materiais, tanto dcteis
quanto frgeis. Para o carregamento esttico de materiais dcteis
um escoamento local inofensivo pode usualmente ocorrer para
aliviar as altas tenses localizadas resultantes tanto de concen-
traes de tenses quanto de tenses residuais sobrepostas.
E habitual desconsiderar, por omisso, as tenses residuais,
porque elas no envolvem algo que desperte a ateno dos sen-
tidos. Ao se segurar um componente de mquina descarregado,
por exemplo, no h, em geral, uma forma de se saber se as ten-
ses so todas nulas ou se elevadas tenses residuais ali esto
presentes. Geralmente no h um meio prontamente disponvel
para se determinar as tenses residuais. Entretanto, uma estima-
tiva qualitativa razovel pode ser realizada considerando a his-
tria de carregamentos trmicos e mecnicos do componente,
tanto durante quanto aps a fabricao.
Almen e Black
3
mencionam um exemplo interessante que
mostra que as tenses residuais permanecem em um componen-
te enquanto o calor ou os carregamentos externos no so dele
removidos por escoamento. O Sino da Liberdade, fundido em
1753, possui tenses residuais de trao em sua superfcie ex-
tema porque o resfriamento durante o processo de fundio foi
muito rpido na superfcie interna (o princfpio de que "o que
resfria por ltimo fica sujeito a uma r rao residual'). Aps 75
anos de bons servios o sino trincou, provavelmente em conse-
qncia da fadiga das tenses vibratrias superpostas causadas
durante o toque do sino. Furos foram realizados em suas extre-
midades para evitar o crescimento das trincas, porm a ruptura
subseqente estendeu-se ao longo de sua estrurura. Almen e Black
citam este caso como prova de que as tenses residuais ainda
esto presentes no sino.
Refernda.8
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ed .. McGraw-Hill. New York. 1989.
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Wiley, NewYork, 1993.)
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II. Tmoshenko, S .. and J. N. Goodier. Theorv of Elasticity,
2nd ed .. Mcgraw-Hill, New York, 195 1. (Tambm, Timo-
shcnko. S .. 71reory of Elasticity. Engincering Societies
Monograph. McGraw-Hill, New York, 1934.)
Problemo8
Seo 4.2
4.1 A barra de seo retangular mostrada na Figura P4.1 carregada em
compresso atravs de duas esferas de ao temperado. Estime a tenso
mxima de compresso em cada uma das sces de A at D. Admita
que, uma vez deformado at o ponto de escoamento, um elemento de
eixo continuar a se. deformar sem que haja um aumenl() na tenso; isto
, o material segue uma curva tenso-deformao idealizada (material
elastoplstico ideal).

&arr .. de JQO. s
1
50 bl
Esltt as 6e ao temperado
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 91
4.SP
S., = 0,62 S,), calcule o dimetro mnimo do pino para evitar sua (alba
por cisalhamento.
Seleciooe um ao a partir do Apndice C-4a c = 0,62 S,
para determinar a fora P necessria para gerar uma falha por cisalha-
meoto em um parafuso ou pino com 0,375 in de dimetro.
(a) Com a configurao mostrada na Figura 4.3'1
(b) Com a configurao mostrada na Figura 4.4?
4.6 Qual a fora P necessria para gerar a falba por cisalhamento de um
parafuso ou pino com 30 mm de dimetro fabricado de um metal dctil
com SM = 200 MPa:
(a) Com a configurao mostrada na Figura 4.3'1
(b) Com a configurao mostrada na Figura 4.4?
Seo 4.4
4.7 O eixo de propulso com 2 in de dimetro de um barco experimental
de alta velocidade fabricado com ao c traosrrtitc 2500 hp a 2000 rpm.
As cargas de flexo e rodais so desprezveis.
(a) Qual o valor da tenso cisalbante uominal ua superfcie do eixo?
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual a 0,9 do dimetro ex-
temo for utilizado, qual o diimetro externo necessrio, de modo
que a tenso atuante na superfcie externa no se altere'?
(c) Compare os pesos dos eixos macio c oco.
4.8P Determine o dimetro necessrio a um eixo motriz de ao que transmi-
te 250 hp a 5000 rpm. As cargas de flexo e axiais so desprezveis.
4.9
4.10P
(a) Qual o valor da tenso cisalbante nominal na superfcie do eixo'/
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual a 0.9 do dimetro ex
temo for utilizado, qual o diimetro externo necessrio, de modo
que a tenso atuante na superfcie externa oo se altere'?
(c) Compare os pesos dos eixos macio e oco.
Um eixo com 30 mm de dimetro transmite 700 k W a 1500 rpm. As
cargas de Oexo e axiais so desprezveis.
(a) Qual o valor da tenso cisalhaote nominal na superfcie do eixo?
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual a 0,8 do dimetro ex
temo for utilil.ado, qual o diiimetro externo necessrio, de modo
que a tenso atuante na superfcie externa oo se altere'?
(c) Compare os pesos dos eixos macio e oco.
Selecione, com base no Apndice C-4a, um ao c uma rotao entre
1250 e 2000 rpm para um eixo com dimetro de 40 mm transmitir uma
potncia de SOO kW. As cargas de Oexo e axiais so desprezveis.
Admita, por questes de segurana, urna tenso cisalhaote -r< 0,2 s .
(a) Qual o valor da tenso cisalhante oominal oa superfcie do eixo'!
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual a 0,8 do dimetro ex-
temo for utilizado, qual o dimetro externo necessrio, de modo
que a tenso atuante na superfcie externa no se altere'!
(c) Compare os pesos dos eixos macio e oco.
FJGIJRA PU 4.11 A potncia de um motor de 3200 hp transmitida por um eixo com
dilmetro de 2 t in girando a 2000 rpm. As cargas de Oexo e axiais
so desprezveis.
4.2 Em quais das sces indicadas no eixo carregado axialmente mostrado
na Figura P4.2 a tenso compressiva mdia igual a PIA'? Em quais
dessas sces a tenso mxima igual a PIA?
. .
FIGURA P4.2
4.3 A Figura 4.1 da Seo 4.2 mostra uma barra de ligao carregada
axialmente. por trao. Quais as sees transversais em que a tenso m
dia de trao igual a PIA? Em que local a tenso mxima igual a PIA?
Seo 4.3
4.4 Para a configurao mostrada na Figura 4.4 com a carga P = 12.325
lb e um pino fabricado de ao AIS! 1040 com S, = 90,0 ksi (onde
4.12
(a) Qual o valor da tenso cisalbantc nominal na superfcie do eixo?
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual a 0,8 do dimetro ex-
temo for utilizado, qual o dimetro externo necessrio, de modo
que a tenso atuante na superfcie externa no se allerc'?
(c) Compare os pesos dos eixos macio c oco.
Estime o torque necessrio para produ:r uma tenso cisalbante mxi
ma de 570 MPa em um eixo oco com dimetro interno de 20 mm e
dimetro externo de 25 mm- veja a Figura P4.12 .
7'
570 MPa
FJGUIIA P4.12
92 PAJm: I
4.13 Um mesmo torque a um eixo de sciio transversal quadrada
com dimenses b x b e a um eixo de sciio citcular de raio r. Panl ambos
os eixos apresentarem um mesmo valor para a tenso cisalhante mxi-
ma na superflcie externa, qual de,e ser a relao blrl Para esta relao,
compare os pesos dos dois eixos e a relao resistncia/peso
- veja a Figura P4.13.
T
FICL'RA PU3
4.14 Qual o valor do Iorque para gerar uma tenso cisalhante
mxima de 400 MPa:
4.15
(a) Em um eixo de sco transversal circular com 4() mm de dimetro?
(b) Em um eixo de seo transversal quadrada com 40 mm de lado?
Compare a relao torque transmitido/resistncia de um eixo macio
de seo transversal circular com a de um eixo macio de seo qua
drada com as mesmas dimenses (dimetro do cl'n:ulo igual ao lado do
quadrado). Compare o peso dos dois eixos c a relao resis
taneia/peso.
Seo <1.5
4.16 Duas barras retas macias, uma de sco transversal retangular e outra
de sco transversal circular, esto sujeitas a cargas de trao, flexo e
toro. As tenses nas superfcies devem ser calculadas para cada eat
ga e para cada barra. Discuta, brevemente, qualquer limitao relacio
nada aplicao das expresses para o clculo das tenses "= PIA,
" Myll, T = Tr/J a este problema.
4.17 Um eixo reto de seo transversal circular com 2 in de dimetro est
sujeito a um momento fletor de 2000 rtlb.
4.18
4.19
4.20
(a) Qual valor da tenso nominal de flexo na sup<.'fllcie desse eixo?
(b) Se um eixo oco com dimetro interno igual l metade do dimetro
externO ror utilizado, qual o dimetro externo necessrio para ror
necer o mesmo valor para a tenso na superflcie externa? (Nou: se
o eixo ooo ror muito fino, podcri ooonero renGmenode flambagem.
Veja a Seo 5.15.)
Determine a tenso de flexo na superflcie de um eixo com 3 in de di
metro sujeito a um momento fletor de 3200 filb.
Um momento fletor de 2000 Nm aplicado a um eixo de 4() rnm de
dimetrO. Estime a tenso de flexo na superJTeie do eixo. Se um eixo
oco com dimetro externo de I, 15 vez o diibnetro interno ror ulilizado,
detcnnine o dimetro externo necessrio que romecc a mesma tenso
na superffeie externa.
Qual o momento fletor necessrio para produzir uma tenso normal
mxima de 400 MPa:
(a) Em uma viga de sco transversal circular com dimetro de 40 mm?
(b) Em uma viga reta de seo transversal quadrada com 40 rnm de lado
(com a flexo em torno do eixo X, cooforme mostrado para a sco
no Apndice B-2)?
Seo <1.6
4.21 A viga de seo retangular mostrada na Figura P4.21 possui uma cur
vatura inicial, r, igual a duas vezes a altura h da seo. Como se com
ponarn as tenses de flexo nas fibras externas dessa viga? Compare
os resultados com os de uma outra viga idantiea, porm reta.
4.22
4.23
4.24
4.25
4.26
FtCUllA P4.21
Determine a e a intensidade da tenso de traiio mxima no
ganchoS mostrado na Figura P4.22. (Nota: a regio mais baixa fica su
jcita a um momento fletor maior, porm a regio superior possui um raio
de curvatura menor; logo, ambas as regies devem ser investigadas.)
Repita o Problema P4.22, considerando, agora, que o raio de curvatura
menor seja de S in e que o raio de curvatura maior seja de 7 in.
A sco ctftieaAA do gancho de guindaste (Figura P4.24) considera
da, para ercito de anlise, como sendo trapezoidal com as dimenses
mostradas. Determine as tenses resultantes (flexo combinada com
tralo) nos pontos P e Q.
70.000 N
FtCUllA P4.24
Repita o Problema 4.24 para um gancho com se.i\o tronsvcrsal cii'Cu
lar (com a rea da scllo igual do gancho do Problema 4.24).
Prove que a distllncia centroidal cl em relao ao eixo X para o trop
zio mostrado na Figura P4.26 pode ser expresso por (h)(2b + a)!
(3)(b + a).

- ---l l FlCUilA P4.26
4.27
4.28
A Figura P4.27 mostra uma regio de um sargento" cm forma de C.
Qual 6 o valor da fora F que pode ser exercida pelo parafuso se a ten
so de tralio mxima no sargento nlio deve ultrapassar 30 k:si?
F
.. -2on
FIGURA P4.27
Para o brao oscilante mostrado na Figura P4.28, dctennine a tenso
de trao mxima na sco AA.
SeioM
FtGLtiA P4.28
Seo 4.7
4.29 Uma viga de selio macia quacltada. com 60 mm de lado, utifuada
em substituilio viga do Problema Resolvido 4.2. Onde atua a maior
tenslio cisalhante e qual o seu valo(? Utili.ze a Eq. 4.12 e verifique o
resultado com a Eq. 4.14.
4.30 Deduza a Eq. 4.13 utiliLando a Eq. 4.12.
4.31 Deduza a Eq. 4.14 utilitando a Eq. 4.12.
4.32
4.33
Para a viga I de 8 in mostrada na Figura P4.32, calcule a tenso
cisalhante transversal mxima quando ela simplesmente apoiada em
cada uma de suas extremidades c sujeita a uma carga de 1000 lb em
seu centrO. Compare sua resposta com a aproximao obtida dividin
do-se o esforo cisalhante pela rea da alma (apenas), com esta consi-
derada estendida ao longo da altura total de 8 in.
FtGL'RA P4.32
A Figura P4.33 mostra uma viga de plstico com uma seio caixo oode
a placa superior colada, confonne indicado. Todas as dimenses es-
Captulo 4 Te,.ses EsttictU Atuantes em Componentes 93
12 kN
FlCL M P4.33
Sees 4.9 e 4.ll
4.34
4.35
4.36
O eixo mostrado na Figura P4.34 tem um comprimento de 200 mm
entre os mancais com autoalinhamcnto A c 8. As foras da correia
so aplicadas polia fixada no centro do eixo, conforme indicado. A
extremidade esquerda do eixo est conectada a urna luva atr'dvs de
um acoplamento ilexivei. A extremidade direita cstd vre.
(a) Detemline as tenses atuantes nos elementos 7' c S, posicionados
no topo e na lateral do eixo, localizados numa sco adjacente
polia, e faa uon esquema indicando essas tenses. (Despreze as
concentraes de tenses.)
(b) Represente os estados de tenses cm Te S atravs de crculos de
Mohr tridimensionais.
(c) Mostre as orienlJ!es e as tenses atuantes nas din:es principais
do elemento posicionado cm S. Mostre tanlbm este elemento sob
a ao das tenses cisalhantes mximas com >Uas corresponden-
tes orientaes.
Conexao a
um eo:oplamento
ttexrvel ou embreaeem
RcpilJI o Problema 4.34, considerando, desta vez, um de 140
mrn para a polia.
Deseja-se analisaras tenses noeixodcmanivcladcuma bicicleta. (Este
um eixo horizonlJIJ. apoiado na estrotura atravs de dois rolamentos
de csfem, que se concclJI aos dois bmos de alavanca do pedal.) Obte-
nha qualquer que voc prc(.SC medindo cm uma bicicleta real
de um adulto de dimenses- padro.
(a) Mostre, corn o auxRio de um esquema simples. a condio mais
severa de carregamento normalmente suportada por este eixo.
Mostre todas as dimenses importanle$ e estabelea qualquer lli-
ptese adotada para o carregamento.
(b) Mostre em seo esquema a localizao da maior tenso atuante nes-
se eixo e constroa um crculo de Moht rcprcsenuuivo desse estado
de tenses. (Desprez.e as concentraes de tenses.)
to em mil! metrOS. Para a carga mostrada de 12 k.N, qual o valor da 4.37 A Figura P4.37 mostra uma manivela sujeilJI a uma carga vertical est-
tica aplicada ao segurador. tenslio cisalhante atuante na unio colada?
94 PARTI'. 1 FtJ:-;oMtr:-.'TOs
(a) Copie o desenho e marque nele a localizao da maior tenso de
flexo. Construa uma representao por crculos de Mohr a trs
dimenses com as tenses ocorrentes oesse ponto. (Despreze as
concentraes de tenses.)
(b) Marque no desenho a localizao da maior tenso cisalbantecom-
bioada resultante dos efeitos da toro e do cisalhatncnto transver-
sal. Coostrua uma representao por crculos de Mohr a trs dimen-
ses com as tenses ocorrentes nesse ponto c, novameorc, despre-
ze as concentraes de tenses.
FIGllllA P4.37
4.38 Repita o Problema 4.37, desta ve-L alterando a dimenso de 200 mm
para 50 mm.
4.39 A Figura P4.39 mostra um motor eltrico carregado por uma cor-
reia motora. Copie o desenho c rnostte. em ambas as vistas) a loca-
lizao ou as localizaes no eixo oode atuam as maiores tenses.
Coostrua uma representao completa atravs dos crculos de Mohr
do estado de tenses nesse ponto. (Despreze as concentraes de
Jenses.)
FIGUIIA P4.41
4.42 Repila o Problema 4.41 , desta vez considerando que as rodas denladas
esto afastadas de 3 in.
4.43 Repita o Problema 4.41, desta vez utilizando a Figura P4.43.
Otametto de 100 mm
50 mm
FIGUIIA P4.43
Tral!o de 4.44 A Figura P4.44 mostra um pequeno cilindro pressurizado, fixado em
uma de suas extrendades e carregado, at:ra vs de uma eh a v e, na outra
extremidade. A presso intemaeausa wna tenso 1angencial de 400 MPa
e uma tenso axial de 200 MPa, que atttrun em um elemento no ponto
A. A chave supcrpe uma tenso de llexo de 100 MPa e uma tenso
devida toro de 200 MPa.
I in
FIGUIIA P4.39
3000 lbna
Tralode
1000 lb na
correia
correia
4.40 Repita o Problema 4.39, desla vez considerando que o dimetro da polia
de 5 in.
4.41 A Figura P4.41 mostra um eixo de sco circular macia suportado
por mancais com auto-alinhamenJo cm A c 8. Fixadas ao eixo esto
duas rodas dentadas, acionadas por corrcn1cs, carregadas conforme
moslrado. Considere es1e problema como de carregamento cstlico,
ignorando os efeitos de fadiga e de conccotrao de tenses. Identifi-
que a localizao especfica no eixo sujcila ao mais severo estado de
tenses, e faa uma representao por crculos de Mohr desse estado
de tenses.
(a) Construa um crculo de Mohr represeo1ando o estado de tenses do
ponto A.
(b) Qual a intensidade da tenso cisalbrutte mJ<ima no ponto A'!
(c) Faa um esquema mostrando a orientao do elemento com as ten-
ses principais (cm relao ao elemento original desenhado emA.),
c mostre todas as tenses nele atuantes.
[Resp.: (b) 278 MPaJ
FlGllllA P4.44
Captulo 4 Tenses Estt:icll3 Ahtantes em Componentes 95
4.45 Determine a tenso cisalhante mxima atuante no ponto A do cilindro 4.55
pressurizado mostrado na Figura P4.44. O cilindro fixado em uma de
A superfcie imeroa de um cilindro oco pressurizado internamente a I 00
MPa est sujeita s tenses tangencial e axial de 350 e 75 MPa, respec
livamente, conforme mostrado na Figura P4.55. Represente as tenses
na superfcie interna utilizando um crculo de Mohr e determine a ten
so cisalhanie mxima.
4.46
4.47
4.48
suas extremidades e carregado atravs de uma chave na outra extrcmi
dade, de modo que fica sujeito a uma tenso de Oexo de 75 MPa e a
uma tenso devida toro de 100 MPa. A presso intema causa uma
tenso tangencial de 100 MPa e uma tenso axial de 60 MPa, que atua
cm um elemento no pomo A.
A selio de um tubo de ao pressurizado internamente est sujeita s
tenses tangencial e axial na superfcie de 200 e I 00 MPa, respectiva
mente. Superposta a essas tenses existe uma tenso devida toro
de 50 MPa. Construa um crculo de Mohr representativo das tenses
atuantes nessa superfcie.
Represente, atravs de um crculo de Mohr, as tenses na superfcie da
seo circular pressurizada internamente de uma tubulao de ao. A
superfcie da tubulao est sujeita s tenses tangencial e axial de 400
e 250 MPa, respectivamente. Superposta a essas tenses existe uma
tenso decorrente de uma toro com valor de 200 MPa.
Repita o Problema 4.47, considerando desta vez que a tenso devida
toro de 150 MPa.
7
.. t.,l

100
F!GUR P4.55
4.49 Construa o crculo de Mohr para as tenses atuantes na supc'rfcie de um 4.56 A superfcie interna de um cilindro oco est sujeita s tenses tangencial
e axial de 40.000 e 24.000 respectivamente. Determine a tenso
cisalhante mxima na supcrlicie interna se o cilindro for pressurizado a
10.000 psi.
4.50
tubo de ao pressurizado internamente que esteja sujeito s tenses tao
gencial e axial na superfcie externa de 45.000 e 30.000 psi, respectiva
mente, e a urna tenso devida toro de 18.000 I"' i- veja a Figura P4.49.
FIGURA P4.49
Um cilindro est pressurizado internamente com wna presso de 100
MPa. Esta presso provoca tenses tangencial e axial roa superfcie ex
tema que valem 400 e 200 MPa, respectivamente. Construa o crculo de
Mohr representativo dessas tenses atuantes na superfcie externa. Qual
o valor da tenso cisalhante mxima atuante na superfcie externa?
Sees 4.12-4.14
4.57 Determine o valor mximo da tenso no furo e no entalhe semicircular
do componente mostrado na Figura P4.57.
45000N =r
v
45000N
t
IOOmm
t
"
t

15 mm
25mm
FIGURA P4.57
[Resp.: 200 MPa] 4.58
Para a Figura P4.58, qual o valor da tenso mxima atuante no furo e
no entalhe'!
4.51 Detennine a tenso cisalhante mxima na superfcie externa de um ci
lindro pressurizado internamente onde a presso interna gera as tenses
tangencial e axial, nesta superfcie, de 300 e 150 MPa, respectivamente.
4.52 A Figura P4.52 mostra um cilindro pressurizado internamente a uma
presso de 7000 psi. Esta presso d origem s tenses tangencial e axial,
na superfcie externa, de 30.000 e 20.000 psi, respectiwamente. Deter
mine a tenso cisalhante mxima na superfcie externa.
Superflcie livre. "
3
=O
FIGURA P4.52
4.53 Repita o Problema 4.52, desta vez considerando que o cilindro
pressurizado a 10.000 psi.
4.54 A superlicie interna de um cilindro oco pressurizado internamente a I 00
MP a est sujeita s tenses tangencial e axial de 600 e 200 MPa, res
pectivamente. Construa um crculo de Mohr represent.ando as tenses
atuantes na superfcie interna. Qual o valor da tenso cisalhante m
xima atuante na superfcie interna?
[Resp.: 350 MPa]
4.59
.,_
-

' r

.,_
.L_

65000N - 30mm
200mm 65000N
-
.--

-
_.t.


'


IS mm
25mm
FIGURA P4.58
Um eixo apoiado em mancais nas extremidades A e B, e carregado
com uma fora de 1000 N para baixo, conforme mostrado na Figura
P4.59. Determine a tenso mxima atuante no adoamento do eixo. O
adoamento crtico do eixo est posicionado a 70 mm de B.
96 PARTE l FIJ:'\DAME:>.'TOS
4.60
4.61
4.62
4.63
4.64
4.65
4.66
4.67
4.68
..
,
..
:;
" ..
"
~ ~
; ; ; ~
... -
Q;
~
<:
.,
,_
Uma barra plana com entalhe (conforme mostrado na Figura P4.39) poosui
um fator de concentrao de tenses de 2 para cargas de trao. Sua rea
de sco transversal no plano do entalhe de 0,5 in' . O material um
ao cuja resistncia ao escoamento para trao e para compresso de
30 ksi. Admita a curva tcns<Hieformao de um material elastoplstico
ideal. A barra est inicialmente livre de tenses residuais.
(a) Faa um desenho mostrando a forma aproximada da curva de dis
tribuio de tenses quando a barra for carregada por 5000 lb cm
trao c tamMm depois da carga ser removida.
(b) Repita o problema para uma carga de 10.000 lb.
(c) Repita o problema para uma carga de 15.000 lb.
Repita o Problema 4.60, desta vez considerando que o carregamento
cause uma compresso.
Repita o Problema 4.60, desta vez utilizando um fator de concentrao
de tenses de 3.
Repita o Problema 4.60, desta vez utilizando um fator de concentrao
de tenses de 3 c um carregamento de compresso.
Umabarrarellltlgularde20 x 60mm(h x b)comumfurocentralcom
10 1mn dedimetro(confom!e mostradonaFigura4.54!) fabricada de
um ao cujas resistncias ao escoan1ento por trao e por compresso
so de 600 MPa. Admita a curva de comportamento elastoplslico ide
ai para o material. A barra est, inicialmente, livre de tenses rcsidu
ais. Faa um desenho mostrando a distribuio de tenses aproximada
no plano do furo (Figura P4.64):
(a) Quando uma fora de trao de 400 kN aplicada a cada extrcmi
dade da barra.
(b) Aps a carga ser removida.
Dimetro de l O mm
FIGURA P4.64.
Repita o Problema 4.64, desta vez considerando que a barra esteja car
regada em compresso.
Uma barra de ao de seo retangular de 10 x 40 mm (h x b), com
resistncia ao escoamento por trao c compresso de 300 MPa, pos
sui um furo central com dimetro de 6 mm (conforme mostrado na
Figura 4.40). Admita que a barra, inicialmente, esteja livre de tenses
residuais e que o ao se comporte como um material elastoplstico
ideal. Faa um esquema mostrando a distribuio aproximada de ten
ses no plano do furo:
(a) Quando uma fora de trao de 100 kN aplicada a cada extremi-
dade da barra.
(b) Aps a carga ser removida.
Repita o Problema 4.66, desta vez considerando que a barra seja carre-
gada por compresso.
Uma barra com entalhe (ilustrada na Figura 4.39) possui um fator de
concentrao de tenses de 2,5 para cargas de trao. Ela fabricada
400
200
o
-200
o 2 3 4 5 6
Tempo
FIGURA P4.68
7 8 9 lO 11 12
4.69
4.70
de um ao dctil (material elastoplstico ideal) com resistncia ao es-
coamento por trao e por compresso de 200 MPa. A barra carrega-
da por trao, com as tenses na raiz do entalhe calculada variando com
o tempo, conforme mostrado na Figura P4.68. Reproduza o desenho c
adicione a ele urna curva mostrando a variao com o tempo das ten-
ses reais atuanl'CS na raiz do entalhe.
Repita o Problema 4.68, desta ve< utili<ado um fator de concentrao
de tenses de 3.
Trs barras de trao com entalhe (veja a Figura 4.39) possuem fatores
de concentrao de tenses de I , I ,5 c 2,5, respectivamente. Cada wna
das barras fabricada de wn ao dctil com S" = I 00 ksi, possui urna
sco transversal rctangular com uma rea miirna de I in' e est inici-
almente Uvre de tenses residuais. Desenhe a forma da curva de distri-
buio das tenses para cada caso quando (a) wna carga traliva de
50.000 lb aplicada, ( b) a carga awnentada para 100.000 lb c (c) a
carga removida.
Seo 4.I5
4.71 Duas vigas de sco transversal retangular so fabricadas de um ao
com resistcncia ao escoamento por traiio de 80 ksi e urna curva ten-
s<Hieformao referente a um material com comportamento clasto-
plstico ideal. A ,;ga A possui urna seo urliforme de I x 0,5 in. A
viga B possui oma sco de I X 0,5 1 que se combina simetricamente
com urna seo de I ,5 X 0,5 in atravs de adoamentos cujo fator de
concentrao de tenses 3. As vigas so carregadas em flexo, de modo
que Z 51/c= bh
1
16 = 0,5(1)'16 = 1112 in' .
4.72
(a) Para cada wna das vigas, qual o momento, M, que causa (I) esco-
amento inicial c (2) escoamento completo'/
(b) A viga A carregada de modo a causar o escoamento at urna es-
pessura de V. in. Determine c represente graficamente a distribui-
o das tenses residuais que permanecem aps a carga ser remo-
vida.
[Resp.: (ai) viga A, 6667 inlb, vigaS, 2222 inlb; (a2) 10.000 inlb
para a1nhas as vigas]
Duas vigas de seo transversal retangular so fabricadas de wn ao
com resistncia ao escoamento por trao de 550 MPa e urna curva
tenso-defonnao referente a um material com comportamento
clastoplstico ideal. A viga A possui wna seo unifonnc de 25 mm X
12,5 rnm. A ,;ga B possui uma seo de 25 mm x 12,5 mm que se
combina simetricameme com uma sco de 37,5 mm x l2,5 mm atra-
vs de adoamentos, cujo fator de concentrao de tenses de 2,5. As
vigas so carregadas em flexo de modo que Z = 1/c = bh
1
/6 =
12,5(25)1/6 = I ,3 m
1
.
(a) Para cada uma das vigas, qual o momento que causa (I) escoa-
mento inicial e (2) escoamento completo?
(b) A viga A carregada de modo a causar o escoamento at uma es-
pessura de 6,35 mm. Determine e represente gralicamcme a distri-
buio das tenses residuais que permanecem aps a carga serre-
movida.
Seo 4.16
4.73 Uma tubulao de alwnnio com comprimento de 12 in (e proprieda-
des E= I 0,4 X 10' psi c a = 12 x I0-
6
/"F), tendo wna rea de seo
transversal de I ,5 in\ instalada com suas extremidades "fixas", de
modo que ela est livre de tenses a 60"F. Durante a operao, a tubu-
lao aquecida uniformemente at 260' F. Medidas cuidadosas indi-
cam que as extremidades lixas se separam de 0,008 in. Quais so as
cargas exercidas sobre as extre1rtidades da tubulao c quais so as ten-
ses resuJmntes?
4.74 Uma tubulao de ao com comprimento de 250 mm (e propriedades
E = 207 x I ()9 Pa c a = 12 x I o-r C), tendo urna rca de seo trans-
versal de 625 mm', instalada com suas extremidades "fixas", de modo
que ela est livre de tenses a 26' C. Durante a operao, a tubulao
aquecida uniformemente at 249"C. Medidas cuidadosas indicam que
as extremidades fixas se separam de 0,20 mm. Quais so as cargas
exercida.< sobre as extremidades da tubulao c quais so as tenses
resultantes'!
CAPTULO 5
Deformaes, Deslocamentos e
Estabilidade no Regime Elstico
...........
5.1 Introduo
As deformaes, os deslocamentos, a rigidez e a estabilidade no
regime elstico so consideraes de fundamental importncia para
o engenheiro. Em geral, o deslocamento (ou a rigidez) o fator
que regula o projeto de um componente (e no a tenso). As estru-
turas das mquinas, por exemplo, devem ser extremamente rgi-
das para que o processo de fabricao seja suficientemente preci-
so. Quando as estruturas possuem massa suficiente para atender
ao requisito de rigidez, as tenses podem ser significativamente
baixas. Outros componentes podem necessitar de uma alta rigidez
com o objetivo de eliminar ou reduzir os problemas de vibraes.
Deslocamentos excessivos podem causar a interferncia entre
componentes e o desacoplamento de engrenagens.
Um outro aspecto importante das deformaes elsticas
seu envolvimento nos procedimentos experimentais para a
medida das tenses. Em geral, a tenso no uma grandeza
mensurvel diretamente; a deformao, sim. Quando as cons-
tantes elsticas de um material so conhecidas, os valores das
deformaes determinados experimentalmente podem ser uti-
lizados para o clculo dos valores das correspondentes tenses
atravs das relaes tenso-deformao elsticas revistas na
Seo 5.5.
As Figuras 5.1a at d ilustram sistemas elasticamente est-
veis. Nesses sistemas uma pequena perturbao da condio de
equilbrio mostrada ser corrigida pelas foras e/ou momentos
elsticos restauradores. Este pode no ser o caso da coluna mos-
trada na Figura 5.1e. Neste caso, se a coluna for suficientemente
V.. I (b) (c)
esbelta, o mdulo elstico relativamente baixo e a carga relati-
vamente alta, o componente sob compresso se tornar elastica-
mente instdvel e a pequena perturbao poder causar o fenmeno
daflambagem, ou mesmo o colapso do componente. Esta situa-
o pode de fato ocorrer, mesmo que a tenso PIA seja bem infe-
rior ao limite elstico do material. As Sees 5.10 a 5.15 deste
captulo discutiro esse fenmeno.
A Seo 5.16 introduz os conceitos utilizados na anlise por
elementos finitos.
5.2
Med;es e pelo
Creulo de MoJuo
A Figura 5.2 mostra as deformaes ocorrentes em um elemen-
to sujeito a uma carga de trao uni axial. As equaes que defi-
nem as trs componentes lineares de deformao so indicadas
na figura. Os ngulos inicialmente retos do elemento carregado
no sofrem qualquer alterao. As deformaes por cisalhamento,
')l..y, ')1
4
e 'Ytt' so, portanto, nulas, e o elemento mostrado possui
a orientao das direes principais. Como conseqncia, E, , E,
e E, so tan1bm as deformaes principais E
1
, e E
3
, onde os
subscritos 1, 2 e 3 representam as direes principais. Os valo-
res negativos mostrados para Ey e E, resultam de um material com
coeficiente de Poisson positivo.
A Figura 5.3 mostra um elemento similar sujeito a um cisa-
lhamento puro. As deformaes por cisalhamento resultantes so
(d)
(e)
FIGL'RA 5.1 carregados elasticamente estYeis (a-) e potencialmente instveis (e).
98 PARTI'. 1 FtJ:-;DMir:-.'TOs
z
t,= hm !!:!.
\'-to t
y
--- Elemento descarregado
---- Elemento sob trao
tN
t.).= IIm V
y-tO
unraxial na ll'eaG X (com os
deslocamentos ampliados)
<-= hm d:
: -t O :
FIGURA 5.2 llustrao das deformaes Uneares para wn carregamento
uniaxial de trao.
definidas na figura. A notao com subscrito duplo corresponde
conveno brevemente mencionada na Seo 4. 9, em conexo
com a Figura 426. Conforme ocorreu para o caso das tenses
cisalhantes, tambm aqui no h necessidade de se fazer a dis-
tino entre 'Y,_,. e Y,.,.
A Figura 5.4 ilustra como um crculo de Mohr para deforma-
es pode ser traado a partir do conhecimento de e,, eY e 'Yxy O
procedimento idntico ao utilizado com o crculo de Mohr das
tenses, exceto pelo cuidado a ser tomado com a marcao das
ordenadas, que deve considerar apenas a metade da deformao
por cisalhamento 'Y As equaes analticas para as tenses (Eqs.
4.15 a 4.19) possuem uma correspondncia direta com as equa-
es das deformaes, bastando substituir a tenso normal u pela
deformao linear e e a tenso cisalhante -r pela metade da de-
formao angular, y/2.
A determinao experimental das tenses nos pontos crticos
de uma mquina ou de um componente estrutural comea pela
medida das deformaes para, em seguida, calcular-se as corres-
pondentes tenses atuantes nos materiais cujas constantes els-
ticas devem ser conhecidas. Caso as direes dos eixos princi-
pais sejam conhecidas, as deformaes principais e, e e
2
podem
r
z
.,
FIGURA 5.4 Crculo de Mohr desenhado para os valores de Exo E
1
e ")',
1

ser medidas diretamente utilizando-se extensmetros eltricos por
resistncia (strain gages) com uma nica malha (do tipo mos-
trado na Figura 5.5a) ou atravs das rosetas com duas malhas (Fi-
gura 5 .Sb ). Se as direes principais no forem conhecidas pode-
se, teoricamente, determinar e, medindo-se inicialmente as
deformaes orientadas arbitrariamente e . ., e e_. e 'Y..y e, em segui-
da,

a partir de um crculo de Mohr, conforme mostra-
do na Figura 5.4. Infelizmente, em geral a medida experimental
direta da deformao por cisalhamento no prtica. Assim,
utilizam-se as rosetas com trs malhas ilustradas nas Figuras 5.5c
e d. O procedimento associado a essas medies descrito a
seguir.
Inicialmente, note que a construo convencional do crculo
de Mohr - tanto para as tenses, conforme mostrado na Figura
4.27, quanto para as deformaes, como se v na Figura 5.4 -
representa uma soluo grfica conveniente de trs equaes com
trs incgnitas. As incgnitas so os valores das duas tenses (ou
deformaes) principais e o ngulo entre os planos principais e
os planos de referncia (geralmente representados por x e y). A
soluo requer que trs valores sejam conhecidos. Esses valores
so referentes s tenses q-" uy e -r,y (ou referentes s deforma-
es e.,. e, e 'Y,,.). As rosetas com trs malhas permitem que as
mesmas trs incgnitas sejam determinadas, porm os valores
conhecidos so todos referentes s deformaes lineares. No
h uma soluo grfica simples atravs de um crculo de Mohr,
assim utilizada uma soluo analtica. Esta soluo possvel
quando trs deformaes lineares em quaisquer direes so
fornecidas [5], porm apenas as duas configuraes mais utili-
zadas sero aqui consideradas: as rosetas delta (Figura 5.5c) e as
rosetas retangulares (Figura 5.5d).
'l',y (mostrada no sentido antl-llorrio e. portanto. negatNO)} valor absoluto = lrm d.r = tg
0
_
0
'l'y., (mostrada no sentido horrro e, ponanto. posrtivol > ...., o Y
FIGURA 5.3 llustrao das deformaes por cl
salhamento para um carregamento de cisalha
mento puro.
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Eltistico 99
(Q)
(b)
Sllllples orM!ntada para l.car
_...,, llcnzontal
Roseta c.om duas malhas or.entadas
para as deformaes
llortzontal e venteal
(d
Rosetas eom trs malhas
(com 111aulos tdnttcos entre elas)
Um guia interativo sobre a tecnologia dos extensmetros el-
tricos por resistncia (strain gages) est disponvel no endere-
o http: I / www. vishay .com/ test- measur ernents. Neste
endereo est disponvel uma relao com a literatura tcnica
sobre extensmetros, instrumentao c produtos fotoelsticos,
bem como simuladores para a tecnologia dos extensmetros.
Por exemplo, os simuladores permitem que sejam determina-
das as deformaes principais a partir das rosetas do tipo delta
c rctangular.
5.3 .lfn.liM da8 -
Ra.eta.s Delta.
Todas as rosetas delta podem ser representadas pelo diagrama
ilustrado na Figura 5.6a, que mostra as medidas individuais a()<>,
120" e 240", nesta ordem, no sentido anti-horrio. O ngulo a
mdio a partir da medida a O no sentido do ainda desconhecido
eixo principal. As Figuras 5.6b e c mostram outras combinaes
das orientaes das medidas que so equivalentes. Utilizando a
notao precedente, tem-se, para a intensidade da deformao
principal e para a orientao, as equaes [3]
( E,,:n- E!.;u)!
3
(5.1)
(5.2)
(d)
Rosetas retansulares
com trs malhas
FICLllA 5.5 Configuraes de malhas dos
extensmetros por resstncla ell!l.rica
(strain gaga) com filamento meliro II-
piro.
Um valor positivo de a indica que a medida deve ser realizada
no sentido horrio a partir da orientao da deformao E.o para
cada uma das orientaes dos dois eixos principais obtidas
pela Eq. 5.2. Para determinar que ngulo referente a que
eixo principal, utilize a regra que estabelece que a maior
deformao principal sempre se situa no intervalo de 30" com
(I>)
'>d21 \ I
+<> ' /
\ I
' v
(d
F'lC.UIIA 5.6 Representao da roseta delta.
100 PARTE 1 Fl;XOA)ILVI'OS
o maior valor algbrico entre as deformaes Eo. t:
120
e Ez.oo- O uso
e a interpretao das Eqs. 5.1 e 5.2 so ilustrados pelo problema
resolvido a seguir.
PnOBLD IA REsOLVIDO 5.1 Extensmetro
Eltrico do Tipo Roseta Delta
As seguintes deformaes foram obtidas de um extensmetro eltri-
co do tipo roseta delta:
to = - 0.00075 m/m
c 1 :!'0 = 0,000-1 m/m
t:140 = +0,00185 m/m
Detennine as intensidades e as orientaes das deformaes princi-
pais e verifique os resultados atravs de um crculo de Mohr.
SoLUO
Conhecido: Os valores das trs deformaes referentes a um
extensmetro do tipo roseta delta
A Ser Determinado: Calcule as intensidades e as orientaes das
deformaes principais. Constroa um crculo de Mohr representati-
vo das deformaes.
Eaquema e Dado Fornecido:
Medodl t 2 0
(c +0,00185)
Medida 1 0" (t
\T'2 o.oo1o
Medldt I 120 lt -+0.000.)
FlClRA 5.7 RepNSe.ntao da soluo do Problema Resolvido S.l.
Hpte1e1: As trs deformaes conhecidas so lineares.
Anli.te:
1. Por substituio dreta das deformaes conhecidas na Eq. 5. 1,
tem-se
t u 0.0005 0.0015. t:
1
0,0020 m/m,
t:2 = - 0,0010 m/m
2. Pela Eq. 5.2, obtm-se
tg 2a - + 0.67. 2a - 34.21-1 . a - 17, IO'r
3. Os eixos das deformaes principais situam-se a 17 e a I 07"
no sentido horrio a partir do eixo referente deformao a o.
De acordo com a regra dos 300, a orientao a 17 de o refe-
rente ao eixo de E, ( tambm intuitivo que, como e
0
a nica
leitura de deformao negativa, a deformao principal mais
prxima a ela ser a deformao principal negativa).
4. Uma representao das intensidades e das orientaes das de-
formaes medidas e das deformaes principais mostrada na
Figura 5.7.
5. A exatido da soluo verificada na Figura 5.8, onde um cr-
culo de Mohr construdo com base nos valores calculados de
e, e e,. Os pontos marcados no crculo correspondem s orien-
taes angulares de e
0
, e
120
e e,..,. conforme mostmdo na FigurJ.
5. 7 (lembre-se de que os ngulos reais so duplicados ao serem
representados no crculo). Como as abscssas desses trs pon
tos correspondem aos valores medidos do extensmetro, a so-
luo est correta.
ty/2
+0,0020
----'11- t-...----1--;.o..o;:-------. -JC----+
FlCOIA 5.8 Ver!Cicao pelo clrculo deMohr da soluo do Problema Re-
sol\'ldo S. I.
Uma anlise cuidadosa das Figuras 5.7 e 5.8 bas-
tante til para a compreenso intuitiva do significado dos clculos
executados pelas Eqs. 5.1 e 5.2. A partir dessas figums pode-se tam-
bm compreender a conveno associada designao das deforma
es e a distino entre as orienta.es de e, e e,.

An.lJe da.8 -

A Figura 5.9a mostra a configurao bsica da roseta retangu-
lar, com as trs direes das medidas de deformao orientadas
progressivamente no sentido anri-horrio com incrementos de
45 a partir de uma orientao arbitrariamente escolhida como
00. Da mesma forma que a roseta delta, existem diversas possi-
bilidades para a orientao retangular bsica. Duas outras so
mostradas nas Figuras 5.9b e c. Novamente, o ngulo a medi-
do em relao medida orientada a 00 para cada uma das dire-
es principais. As equaes para as intensidades e as orienta-
es das deformaes principais so [5)
Eo I cqc:a
1.2 ,..., 2
Eqo)' (5.3)
(5.4)
Analogamente roseta delta, um valor positivo de a significa
que a orientao da deformao principal deve ser indicada no
sentido horrio em relao deformao Eo A distino entre
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e E.tabidade no Regime El.ttico 101
/
1',
I '
I "
I ',
I
I
(u) (h)
'
'
<o z
' ...

/
1
! s
(r)
FrGIJRA 5.9 Rcprescnl:ao da roseta
retangular.
os dois eixos principais pode ser baseada na regra que estabele-
ce que a deformao principal com o maior valor algbrico ocorre
a um ngulo menor que 45 em relao ao maior valor algbrico
emre as deformaes Eo e
PllOBLE."L\ REsOLVIDO 5.2 Extensmetro Eltrico
do Dpo Roseta Retangular
As leituras obtidas a partir de uma rosela retangular so mostmdas
na Figura 5.10a (os valores fornecidos esto em micrmetros por
metro, o que, obviamente, idntico a micropolegadas por polega-
da). Determine as intensidades e as orientaes das deformaes prin-
cipais e verifique os resultados construindo um cfrcul o de Mohr.
SOLU O
Conhecido: Os tres valores das deformaes obtidos a partir de uma
roseta retangular.
A Ser Determinado: Calcule as imensidades e as orientaes das
deformaes principais. Construa um crculo de Mohr para verificar
os resu !ta dos.
E1quema1 e Dados Fornecidos:
+2600 "mim
"" so .. mlm
(a) V -200 pmlm
(b) o +2600
5.10 Dados fornecidos para o Problema Resolvido 5.2. (a) Valo-
res das deformaes. (b) Roseta equivalenle.
Hiptaes: As tres deformaes conhecidas so lineares.
Anlue:
1. Observe, inicialmente, que, em conformidade com o incre-
mento angular progressivo de 45 no sentido anti-horrio, as
medidas devem ser indicadas conforme moslrado na Figura
5.10b.
2. A substituio dos valores conhecidos nas Eqs. 5.3 e 5.4 fornece
E
1
.2 = 1525 ::!033. e
1
= 3558 JLmlm, e2 = - 50!! JLmlrn
tp, 2& = 1 ,605. 2a = sso. :ns. o = 29', 119
Esses resultados so representados na Figura 5.11.
---
+3560
\
---
\
\
450
' 2. 510
tw+ ,..-
---
---
<o. 2600
FIGURA 5. 11 Represenlao da soluo do Problema Resolvido 5.2.
FIGURA 5.12 Ve.rincoo da soluo do Problema Resolvido 5.2 pelo cr-
culo de Mohr.
3. A Figum 5. 12 moslra o crculo de Mohr construdo com base
nos valores calculados pam E
1
e e,. Os pontos marcados no cr-
culo correspondem s oriemaes angulares das defonnaes Eco
E.s e e.., mostradas na Figura 5.11. As abscissas desses pontos
foram obtidas visando uma compamo com as leituras de de-
formaes fornecidas.
Novamente, recomendvel uma anlise cuidadosa
das Figuras 5.11 e 5.12 no sentido de uma melhor compreenso da
situao ffsica.
102 PARTI: 1 FIJI\"I)A\IIL\105
5.5 Relaes 'IerttHio-DeforJJUJ.o
Eltiea#J e Creuros de Mohr
paro o Estado Geral de 'IeiUes e
de Deformaes
As relaes tenso-deformao elsticas ou, mais precisamen-
te, elsticas lineares para o caso tridimensional de tenses, so
fornecidas em diversas referncias, como, por exemplo, cm [3].
Para o caso bidimensional de tenses freqcntemente encontra-
do (onde e, c e
2
so determinadas experimentalmente), essas re-
laes se reduzem a
(5.5)
CTJ 0
Ou, se as tenses principais forem conhecidas e as deformaes
calculadas,
I
e, = C Ccr, l'Ul)
I
e, = - (q, - vu
1
)
- F
(5.6)
Para o caso unidimensional de tenses, essas equaes se redu-
zem a
(5.7a)
"''
(5.7b)
Um erro srio e muito comum o uso da relao u = Ee
para todos os estados de tenses. Por exemplo, suponha que a
roseta delta do Problema Resolvido 5.1 tenha sido instalada em
um componente de alumnio cujas constantes elsticas so E =
71 X 1()9 Pa e v = 0,35. A partir das deformaes e
1
= 0,0020
e e
2
= - 0,0010, a Eq. 5.5 para o estado bidimensional de ten-
ses forneceu,= 134 MPae u
2
= - 24 MPa. O clculo errneo
das tenses principais pela simples multiplicao de cada defor-
mao principal pelo mdulo de elasticidade E fornece u, = 142
MPa e u
2
= - 71 MPa.
Para completar a determinao dos estados de tenses e de-
formaes do Problema Resolvido 5.1, sendo o material um alu-
mnio, precisa-se apenas calcular a deformao e
3
= - 0,0005 a
partir da Eq. 5.5 ou da Eq. 5.6. A representao completa atra
vs de crculos de Mohr para os estados de tenses e deforma-
es mostrada na Figura 5.13.
5.6 e Rigides -
Ca.so8 Simples
As expresses bsicas para o deslocamento e a rigidez de peas
prismticas simples so fornecidas na Tabela 5.1, que comple-
mentada, no caso da toro, pela Tabela 5.2. As dedues des-
sas expresses no so includas, pois admite-se que foram de-
senvolvidas em cursos anteriores. Nenhum esforo deve ser di-
recionado memorizao dessas equaes. Ao contrrio, deve-
se assegurar sua compreenso racional e o modelo adotado em
seu desenvolvimento - dessa forma, muitas dessas equaes
sero memorizadas automaticamente.
Note que os primeiros trs casos envolvem o deslocamento
no ponto de aplicao do carregamento e no sentido correspon-
dente a esse carregamento. Em cada um desses casos, a equao
simplesmente estabelece que o deslocamento varia linearmente
com o carregamento (o que deve ocorrer na regio linear elsti-
ca da curva tenso-deformao) e com o comprimento, e inversa-
+y/2
(h)
FICl.liA 5.13 Estado de (a) tenses e de (b) deformaes para o Problema Resoh>ido 5.1, cxmslde111ndo que o material S(ja alumnio.
Captul o 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Elstico 103
Tabela S.l Expresses para o Clculo dos Deslocamentos c da Rigidez
de Peas Prismticas Rctilncas (Barras c Vigas) de Seo
Transversal Uniforme
Nmero Caso
I . Trao ou compresso
J
' L
. C( [:- P
A.ru da seao
2. Toro
Deslocamento
8
= PL
AE
n
6
= K'G
Rigidez
P AE
k=-=-
8 L
T K'G
K = - = --
9 L
c
Para barra n:donda
macia e deslocamento
angular em graus.
6
= 584TL
3.
4.
5.
K'
8
:; PfOJ)fiedade da sea<>. PMa se)o
circular macta, K' = J = -rt'/32.
Flexo (desl ocamento angular)

1 = momento de inrcta em
relalo ao ei)(() neutro de flexlo
Flexo (deslocamento linear)
Viga cngastada carregada na
extremidade livre
1 momen1o de ''*ela em
,ela&o ao ttxo neutro do flexao
d
4
G
O= ML
E/

8
= 3El
M E1
K=-=-
6 L
M 2E.J
k= -=-
8 L
2
Nota: Veja os Apndices A-4 e A-5 para as unidades apropriadas do SI e para os prelixos.
' Consulte a Tabela 5.2 para os valores de K' referentes a ou1ras sees.
mente com a propriedade de rigidez geomtrica da.seo trans-
versal e com a correspondente propriedade de rigidez elstica
do material. A "rigidez" tambm conhecida como constante
de mola. Para deslocamentos lineares, a rigidez designada
por k (expressa em libras por polegada, newtons por metro,
etc.). Para os deslocamentos angulares, o smbolo K utiliza-
do (com as unidades de lbft por radianos, Nm por radianos,
etc.).
Observe que, no caso 4, o comprimento est elevado ao qua-
drado. Isso se deve ao fato de o deslocamento linear aumentar
tanto com o comprimento quanto com a inclinao na extremi-
dade da pea, que, por sua vez, uma funo do comprimento.
No caso 5 o comprimento est elevado ao cubo porque o mo-
mento fletor um fator adicional que aumenta com o compri-
mento. Neste caso, a equao fornecida para o clcul o do deslo-
camento resulta ape!Uls das tenses de flexo; a contribuio
devida ao cisalhamento transversal foi desprezada. O mtodo de
Castigliano, tratado na Seo 5.8, permite que a contribuio do
cisalhamento para o clculo desse deslocamento seja considera-
da. Por hora, pode-se simplesmente observar que a contribuio
do cisalhamento ao deslocamento segue exatamente o padro dos
casos l, 2 e 3, isto , o deslocamento por cisalhamento varia li-
nearmente com a carga de cisalhamento e com o comprimento,
e inversamente com o mdulo de elasticidade transversal e com
uma propriedade geomtrica de rigidez ao cisalhamento da se-
o transversal. Esta propriedade , muitas das vezes, aproximada
rea para diversas sees (a ttulo de exemplo, ela igual a cinco
sextos da rea para uma seo retangular).
Tabelas que fornecem as equaes de deslocamentos para
vigas com uma vasta variedade de condies de carregamentos
I 04 PARTE l Fui\'DAM F"\"fOS
Tabela 5.2 Expresses para o Clculo dos
Deslocamentos Angulares (Detlexes) -
Caso 2 da Tabela 5.1
(} = onde os valores de K' so os li stados a seguir.
Sco Transversal Expresso para o Clculo de K'
2
2.2




@'



o
-J,
wd
4
K' = J =--
32
" 'Ttd/J
X =--
32
K' ,. 0.02 I 6a
4
K' =
K' = aiJJ[_!i- 3.36!:(1 - Jt_)]
16 3 o 12a
4
K' = 0. 1406aJ
so encontradas em diversos manuais e referncias, como, por
exemplo, a referncia [ 4].
5.7 De8loeamentos em Frgas
As vigas so componentes estruturais sujeitos a cargas transver-
sais. Alguns exemplos incluem eixos de mquinas, vigamentos
para construo de pisos, feixes de molas, estruturas do chassi
de um veculo e diversos outros componentes de mquinas e
estruturas. Uma viga geralmente requer uma seo transversal
de forma a limitar os deslocamentos e maior do que a necessria
para limitar as tenses. Assim, muitas das vigas de ao so fa-
bricadas de ligas de baixo custo, pois possuem um mdulo de
elasticidade igual ao dos aos mais resistentes e de alto custo (e,
portanto, a mesma resistncia ao deslocamento elstico).

E
"1-
2
o
- 1
-2
400
o
12
1.2
0,8
Aros
220kN.f1m
A 11.000
13" 10-6
0,7
rea 140 kN.mm
325
360
5,67
rea 360 kN.mm
- 1,8
A
0,270 x 10-J

0.4
s
0.4 J.
;;

"
-0.4 !
B
"
e
j
Ponto tangente
Paralela hnha real
o.\26 j
19
de deslocamento nulo
-0.8
FIGURA 5.14 Determinao dos deslocam.entos para um eixo de ao escalo-
nado apoiado em suas extremidades com duas cargas concentradas (Pro-
blema ResoMdo 5.3).
O leitor certamente j estudou um ou mais dos diversos m-
todos para o clculo dos deslocamentos de vigas (como, por
exemplo, utilizando o clculo da rea do diagrama de momen-
tos fletores, realizando a integrao por funes singulares, in-
tegrao grfica e integrao numrica). O Apndice D apresenta
um sumrio das equaes para os deslocamentos (bem como para
os esforos de cisalhamento e momentos fletores) corresponden-
tes s vigas de seo transversal uniforme com os carregamen-
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Elstico 105
tos normalmente encontrados. Tabelas mais completas esto dis-
ponveis em muitos manuais, como a referncia [ 4). Para o caso
de mais de uma carga aplicada a uma viga (admitindo uma res-
posta na faixa elstica linear), o deslocamento em qualquer pon-
to da viga ser igual superposio dos deslocamentos indivi-
duais produzidos no ponto considerado por cada uma das cargas
atuando isoladamente. Este mtodo de superposio (utilizando
informaes como as fornecidas no Apndice D) geralmente
fornece a soluo mais fcil e rpida para os problemas de des-
locamentos de vigas envolvendo diversas cargas.
Por diversas razes, muitas vigas no possuem uma seo
t ransversal uniforme. Por exemplo, os eixos d.e mquinas
rotativas, em geral, so escalonados para acomodar os mancais
e outros componentes, conforme mostrado na Figura 5.14. O
clculo dos deslocamentos dessas vigas trabalhoso quando os
mtodos convencionais so utilizados. Felizmente, esses proble-
mas podem ser resolvidos facilmente atravs de procedimentos
computacionais. O Apndice D fornece um programa de com-
putador para a determinao dos deslocamentos ocorrentes em
eixos escalonados (veja o Apndice D-4).
Atualmente, pela facilidade de uso dos computadores, in-
comum para os engenheiros resolver os problemas de desloca-
mentos de um eixo escalonado atravs de procedimentos manu-
ais. O problema resolvido a seguir includo princip.almente para
auxiliar o estudante na compreenso das manipul aes matem-
ticas bsicas envolvidas. Entretanto, sempre interessante para
o engenheiro ter a satisfao de saber como resolver o problema
sem um computador caso isso seja, algumas vezes, necessrio
para os casos mais simples.
A soluo do Problema Resolvido 5.3 repousa diretamente nas
equaes bsicas:
d'l5
Intensidade da carga em um ponto x qualquer = -
4
E/ = w
dx
d
3
15
Fora cisalhante em um ponto x qualquer = -
3
E/ = V
dx
d
2
15
Momento fletor em um ponto x qualquer - -,E! - M (5.8)
tLc
Inclinao em um ponto x qualquer = d/5 = (}
dx
Deslocamento em um ponto x qualquer = {;
Os conceitos envolvidos nos processos de integrao ou di-
ferenciao para se obter qualquer das grandezas precedentes a
partir de outras so fundamentais, e o estudante de engenharia
instigado a estudar cuidadosamente o problema a seguir. A com-
preenso da soluo deste problema vlida, tambm, para ou-
tros campos que se utilizam essencialmente das mesmas equa-
es diferenciais. Um exemplo tpico a rea de dinmica, onde
derivadas temporais sucessivas do deslocamento fornecem a
velocidade, a acelerao e o jerk.
PROBIDL\ REsOLVIDO 5.3 Deslocamentos em
um Eixo Escalonado
O eixo escalonado mostmdo na parte superior da Figura 5.14 fabri -
cado de ao (E = 207 GPa) e carregado (alf'dvs de engrenagens e
polias fixadas sobre o eixo) com as foras de 1,5 e2,5 kN. Ele sim-
plesmente apoiado atravs de mancais em cada uma de suas extre-
midades. Determine os deslocamentos e inclinaes em todos os
pontos ao longo do eixo.
SOLU O
Conhecido: Um eixo escalonado com geometria e carregamento
fornecidos.
A Ser Determinado: Determine os deslocamentos e inclinaes em
todos os pontos ao longo do eixo.
s q ~ U m a s e Dados Fornecidos: Veja a Figura 5. 14.
Hipteses:
l. A inclinao nula da curva de deslocamentos ocorre no ponto
mdio do eixo.
2. As deformaes ocorrentes no eixo so elsticas e lineares.
Anlise:
1. As foras de apoio nos mancais (2,2 e 1,8 kl'l) e os diagramas de
foras cisalhantes e momentos fletores so determinados confor-
me mostrado na Figura 2.11.
2. Observe cuidadosamente os fatores mais importantes envolvi dos
na integrao grfica de qualquer curva (como o diagrama de
foras cisalhantes) pam se obter a prxima curva, mais abaixo
(como o diagrama de momentos fletores).
a. A diferena nos valores das ordenadas em quaisquer dois
pontos ao longo da curva mais abaixo (como o diagrama de
momentos fletores) igual rea sob a curva imediatamente
acima (como o diagrdllla de foras cisalhantes) entre esses dois
pontos.
b. O valor absoluto da ordenada da curva mais abaixo deter-
minado a partir das condies conhecidas nas extremidades.
Por exemplo, os momentos fletores atuantes nos mancais de
apoio so conhecidos como sendo nulos.
c. A inclinao em qualquer ponto da curva mais abaixo igual
ordenada da curva mais acima.
3. De modo a se considerar as diferenas no dimetro ao longo do
eixo, cada trecho da curva de momentos fletores dividido pelo
correspondente produto E!. (Os valores de I para os trechos de
30, 40, 50 e 60 mm so, respectivamente, 39.761, 125.664,
306.796 e636.173 mm.)
4. Ao se integrdl' a curva de MI E/ para obter a inclinao, depara-se
com o problema do desconhecimento do local onde a inclinao
nula. Por simples visualizao ou atravs de um esquema gros-
seiro da curva de deslocamentos, verifica-se que a inclinao ser
nula nas proximidades do ponto mdio do eixo. Dessa forma,
admite-se inicialmente, por hiptese, que a inclinao nula seja
escolhida conforme mos Irado. (Nota: a preciso final no afe-
tada por essa hiptese - o local da inclinao nula poderia ser
admitido como sendo um dos mancais de apoio.) Sendo adotada
urna hiptese, toma-se necessrio designar a ordenada como "in-
clinao relativa".
5. A integrao da curva de inclinaes para se obter a curva de
deslocamentos comea com a localizao conhecida onde odes-
locamento nulo no mancai de apoio da esquerda. Se o local onde
a inclinao foi admitida nula estiver correto, o deslocamento
calculado no apoio da direita tambm resultar em um valor nulo.
No caso deste exemplo, o local onde a inclinao nula est
apenas ligeimmente desviado. Para corrigir essa situao, una os
dois pontos de deslocamento nulo conhecidos com a "linha ver-
dadeim de deslocamento nulo". Os valores dos deslocamentos
reais em quaisquer pontos devem ser medidos perpendicu/annen-
te a esta li11ha.
6. Finalmente, a localizao correta do ponto onde a inclinao
nula determinada desenhando-se uma linha tangente curva de
deslocamentos, paralela "linha verdadeira de deslocamento
106 PARTE 1 fvxDA}!E.VI'OS
nulo". Esta linha representa uma referncia para as "inclinaes
absolutas".
Neste caso, um erro desprezvel teria sido introduzi-
do pela eliminao dos trechos das extremidades do eixo; isto , o
problema poderia ter sido simplificado estendendo-se os dimetros
de 40 e 50 mm at as extremidades.
O projeto e a anlise de eixos so discutidos mais adiante, no
Captulo 17.
5.8
Duloeamentos Eutleoa pelo
Mtodo de C111Jtigluw
muito comum ocorrerem situaes em que o clculo dos des-
locamentos elsticos no se enquadra nos casos previstos pela
Tabela 5.1 e envolve mais que os carregamentos de flexo trata-
dos seo anterior. O mtodo de Castigliano es.colhido aqui
para h dar com essas situaes. Ele escolhido devido a sua ver-
satilidade no manuseio de uma ampla faixa de problemas relaci-
onados com deslocamentos e porque tambm bastante til na
de reaes redundantes (a serem tratadas na pr-
seyo ). O teorema que estabelece as premissas do mtodo
fm publicado como parte da tese de Alberto Castigliano enquanto
estudante do Instituto Politcnico de Turim {Itlia), em meados
do sculo XIX.
A Figura 5.15 mostra a curva carga-deslocamento referente a
um caso totalmente genrico. A carga pode ser qualquer fora ou
momento, e o deslocamento o correspondente deslocamento li-
near ou angular. A rea sombreada clara ( U) sob a curva igual
energia elstica armazenada. A rea sombreada escura (U') co-
nhecida como energia complementar. Por simples geometria,
u = u = QM2
isto , a energia elstica armazenada igual ao deslocamento
multiplicado pela fora mdia. A energia adicional associada a
uma carga incremental dQ
dU' = dU = dQ
Resolvendo-se para o deslocamento, &, tem-se
= dU!dQ
=dU"
--=======L ______ _
AlN I
AleaU
Deslocamento
I
11
l i
l i
11 luu JU
:V
11
l i
l i
l i
Fl<:LRA 5.15 Curva genrica carga-deslocamento para a faixa linear.
Ko caso geral, Q pode ser apenas urna de mui las cargas atuantes
no componente. O deslocamento na direo da carga Q e no ponto
onde Q aplicada obtido pela derivada de U em rela.o a esta
carga, mantidas todas as demais constantes. Assim, a equao
geral para o deslocamento, estabelecida pelo teorema de
Castigliano,
= iU/iJQ (5.9)
A grande importncia dessa simples equao justifica seu
enunciado cm palavras.
Quando um corpo deformado elllsticamenre por qualquer
combinao de cargas, o deslocamento em qualquer ponto e
em qualquer direo igual derivada parcial da energia
de deformao (calculada com todas as cargas atuantes) em
relao carga localiuufa naquele ponto e atuante naquela
direo.
O teorema pode ser utilizado para se obter o deslocamento em
qualquer ponto e em qualquer direo, mesmo se no houver
aplicada naquele ponto c naquela direo. Para isso, basta
apli_car uma carga imaginrio (fora ou momento), genericamente
dcstgnada por Q, no ponto c na direo desejados c escrever a
expresso do deslocamento cm funo de Q. Obtida essa expres-
so, a carga Q deve ser igualada a zero para se obter a resposta
final
todas as si.ruaes, cxccto nos casos mais simples, a ex-
pressao da cnergta U na Eq. 5.9 envolver mais de um termo,
cada um dos quais expressa a energia associada a urna compo-
nente do carregamento. As equaes para a energia de defor-
mao elstica associada aos diversos tipos de carregamento
so resumidas na terceira e na quarta coluna da Tabela 5.3. Para
u_rna breve reviso de como essas equaes foram obtidas, con-
stdere o caso do carregamento axial. Conforme observado na
Figura 5.15,
U = QM2
Para o caso particular de uma carga axial, com esta designada
por P c o deslocamento axial representado por li,
u = Plin (a)
Porm, considerando o caso 1 da Tabela 5.1,
li- PUAE (b)
Substituindo-se a Eq. b na Eq. a, tem-se
(c)
Para uma barra de comprimento L que possua uma seo trans-
versal varivel e, eventualmente, um mdulo de elasticidade
varivel,
L
L pl
U= - dx
2A
(d)
As demais equaes apresentadas na Tabela 5.3 so deduzidas
de forma similar (veja a referncia [3)).
A aplicao mais direta do mtodo de Castigliano consiste ( 1)
na obteno das expresses apropriadas para todos os termos de
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Elstico 107
Tabela 5.3 Resumo das Equaes de Energia e de Deslocamento para Uso com o Mtodo de Castigliano
Equao de Energia
para o Caso em que
Nenhum dos Trs
Tipo de Fatores Fatores Varia com Equao Geral da Equao Geral do
Carregamento Envolvidos a Coordenada x Energia Deslocamento
(1) (2) (3) (4) (5)
Axial P, E, A
p2L
U=-
2EA
loL p2
U= o 2EAdx
loL P(iJPiiJQ)
1.\. = dx
o EA
M
2
L lol. M2 loL /11(i1MiiiQ)
Flexo M. E. I
U = 2EI
u = - t/.1. 6 = dx
o 2EI o El
Toro T. C. K'
T
2
L
U = 2GK'
rl
U a O 2GK' dx
11. T<lTiiiQ)
6 "' o GK' tLt
3V
2
L lo/. wl
0
loL 6\l(iiV/iiQ)
Cisalhamcmo V. G, A U =-- u = --d. = d.t
transversal
5GA SGA o 5GA
(sco retangular)
'Altere a constante 615 para 1 para uma rpida estimativ<1 envolvendo sees no retangulares [3}.
energia utilizando as equaes para U da Tabela 5.3 e, em se-
guida, (2) do clculo das derivadas parciais apropriadas para a
obteno dos deslocamentos. Recomenda-se que o estudante
desenvolva um ou dois problemas dessa forma para se assegurar
de que o procedimento bsico esteja perfeitamente compreendi-
do. Uma soluo mais rpida e talvez mais adequada pode, em
geral, ser obtida pela aplicao da tcnica de integrao da equa-
o diferencial, representada pela equao de deslocamento apre-
sentada na ltima coluna da Tabela 5.3.
Os Problemas Resolvidos 5.4 e 5.5 ilustram uma comparao
entre os dois procedimentos precedentes. A seguir, diversos
exemplos so introduzidos para ilustrar a grande variedade de
problemas para os quais pode-se aplicar o teorema de Castig!iano.
Recomenda-se que o estudante analise cuidadosamente cada um
dos casos. Note que a chave da soluo sempre utilizar a ex-
presso apropriada para a carga. O trabalho posterior represen-
tar uma mera manipulao matemtica.
PROBIDL\ RESOLVIDO 5.4 Viga Simples mente
Apoiada com Carga Concentrada no Meio do
Vo
Determine o deslocamento no centro de uma viga carregada no meio
de seu vo, conforme mostrado na Figura 5.16.
SOLUO
Conhecido: Uma viga de seo retangu1ar simplesmente apoiada,
de geometria conhecida, carregada no meio de seu vo por uma fora
concentrada fornecida.
A Ser Determinado: Determine o deslocamento no c.entro da
viga.
Esquemas e Dados Fornecidos:
I'
dr

l/2

1)2 b-1
L
FIGIJRA 5.16 Problema Resolvido 5.4- viga simplesmente apoiada su-
jeita a um nieo carregamento no meio de seu vo.
Hipteses: As deformaes so elsticas.
Anlise 1:
1. inicialmente calcule a energia; em seguida avalie a derivada
parcial para obter o deslocamento. A viga est sujeita a dois ti-
pos de carregamentos - flexo e foras cisalhantes - com in-
tensidades em um ponto x qualquer (veja a Figura 5. 16) de
p
M =-x e
2
p
V =-
2
2. Assim, a equao de energia constituda pelos dois termos
correspondentes:
{w M1 {L JV2
U = 2 lo 2El dx + lo 5GA dx
1
1.f2 iL 3(?/2)2
= 2 --dx + dx
BEl , o 5GA
= - x
2
dx+ -- d.r
p2 i U1 3P2 lat..
4EJ o 20GA . o
P
2
L
3
3P
2
L
=-- + --
91.\F.I 20r.A
108 PARTF. I
3. Desenvolvendo-se a derivada parcial para obter o deslocamen-
to, tem-se
6
= U = PL
3
+ 3PL
P 48EI IOGA
Comentrio: Antes de continuar, trs pontos dessa anlise mere-
cem ateno.
1. A equao para o carregamento devido flexo, M = Px/2,
vlido apenas entre x = O ex = U2. A maneira mais simples de
perceber essa situao reconhecer que a viga simtrica em
relao a seu centro, com as energias referentes s suas metades
direitll e esquerda sendo iguais. Assim, basta calc ular a energia
decorrente da flexo por integrao entre O e lJ2 e, em seguida,
dobr-la.
2. Como V, G e A no variam com x, pode-se obter a energia devi-
da ao cisalhamento transversal mais rapidamente uliz.ando a
equao da coluna 3 da Tabela 5.3. (Essa condio ilustrada
na Anlise 2.)
3. A resposta final, consisndo em dois termos, pode surpreen-
der aqueles que rec-onhec-em apenas o primeiro termo como
sendo a equao tradicional pam o clculo do deslocamento
dessa viga. Obviamente, quando apenas o primeiro termo
utilizado o deslocamento causado pelo cisalhamento transver-
sal estar sendo desprezado. Como ser visto no Problema
Resolvido 5.5, esta conclio justificada em quase todos os
casos. Todavia, importante para o engenheiro ter conscin-
cia da hiptese que despreza o termo de cisalhamento. E quando
houver qualquer dvida sobre o desprezo do tenno de cisalha-
mento, o mtodo de Castigliano propicia uma avaliao rpi-
da de sua intensidade.
A.nle 2:
1. Calcule o deslocamento derivando o termo de flexo sob o sm-
bolo de integral e ulize a coluna 3 da Tabela 5.3 para o termo
de cisalhamento.
2. Como na primeira soluo, escreva as equaes para os dois ti-
pos de carregamentos presentes (em uma localizao qualquer
x ao longo da viga):
p
M = - x e
2
p
V =-
2
3. Novamente, manipulando o termo de flexo integrando-se ao
longo da metade do comprimento e dobrando-se o resultlldo, de-
termina-se o deslocamento diretllmente:
f'.n M{<)Mf(I P) <)
6 = 2 lo ......;.;__..:. dx + - (energ ia U para
O E! P cisalhamcnt o transversal)
= 2 {U2 Px x + iJ (3(P/2)
2
/ . )
E/ lo 2 2 dx iJP 5GA
2 1'
12
Px
2
3PL
=- - dx + --
EI o -l lOGA
= _!_[<Ln>) - o]
2El 3
P/.
1
3PL
= +
48F./ IO(;A
3PL
+ --
IOGA
PROBJ...E.llA REsoLVIDO 5.5 Comparao dos
Termos de Flexo e de Ciu.Uuunento do
Problema Re8oh1do 5 .4
Uliz.ando a expresso deduzida no Problema Resolvido 5.4, avalie
a intensidade dos dois termos do deslocamento quando P = 5000 N,
L = 400 mm, b = 25 mm, h = 50 mm e considere que a viga seja de
ao comE = 2CJ7 MPaeG = 80GPa(Figum5.17).
SOLUO
Conhecido: A expresso pam o clculo do deslocamento de uma viga
simplesmente apoiada com carga aplicada em seu centro e geome-
tria conhecida.
A Ser Detemnado: Determine a intensidade de cada um dos ter-
mos de deslocamento, o de flexo e o de momento fletor.
Eaquemtu e Dado Fornecido!:


, .. ()(),....
FIGURA 5.17 Problema Resolvido 5.5 -l'iga simplesmente apoiada su
jeita a um nico carregiiJtH'niO no meio de seu vo.
Hipteau: As deformaes so elsticas.
Anle: O deslocamento no meio do vo de uma viga carregada em
seu centro
/l = PL
3
3PL
4&El IOGA
5000(0,400)) 3(5000)(0.400)
___ .:..:..:.;;,.::.:..:.;:.;;.:_ __ + _ __
[
?5(50)3 J 1"'80 X 10
9
)(0.025)10.050)
48(207 X
9 - 10-12 V\
10) - - X
12
= ( 1.237 X 10-.a) + (6.000 X JO-f>) = 1,297 X 10
4
m

1. Este problema sugere a seguinte regra geral:
Para vigas de .reo transversal retangular com comprimento
de pew menos oito vezes sua altura, o deslocamemo pelo efeito
do cisaliulmento transversal menor que 5% do deslocamemo
devido flexllo.
2. incomum que o cisalhamento transversal faa uma contribui-
o significativa para qualquer problema de deslocamentos em
engenharia.
I

I
PROBJ...E.llA REsoLVIDO 5.6 0 Uso da Carga
Fictcia
Determine o deslocamento vertical da extremidade Livre da viga
engastada dobrada 11 90> mostrada na Figura 5. I 8.
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Elstico 109
SOLUO
Conhecido: Os dados geomtricos e o carregamento de uma viga
engastada dobrada a 90" silo conhecidos.
A Ser Determinado: Detennine o deslocamento vertical da extremi-
dade livre da viga.
Esquema. e Dados Fomecicum
-
!+"-"-P FIGURA 5. 18 Problema Re-
u I solvido 5.6- viga engasta da
f dobrada a 90' e carregada
Q em sua extremidade livre.
Hipteses:
1. As deformaes silo elsticas.
2. O termo de deslocamento por cisalhamento transversal des-
prezvel.
Anlise:
1. Como no existem cargas atuantes no ponto e na direo do des-
locamento desejado, uma carga fictcia deve ser includa (a car-
ga Q indicada na Figura 5.18).
2. Sendo o efeito do cisalhamento transversal desprezvel, quatro
componentes da energia estilo presentes.
i. Aexo no trecho ab, onde M.., = Py (note que a coordenada
y foi arbitrariamente definida de modo a fornecer uma ex-
presso simples para M.J.
. Aexo no trecho bc, onde M.., = Q;c + Ph (novamente, a
coordenada x foi arbitrariamente definida por convenincia).
ili. Trao no trecho ab, com intensidade Q.
1
i v. Compresso no trecho bc, com intensidade P. '
3. Os deslocamentos para os quatro termos, i at i v, so determi-
nados como
1
h Q(aQ/iJQ) 1 L P(d PliJQ)
+ -- d.r + ---dx
o EA o EA
L
h (Py)(O) LL (Qx + Ph). Qh . 1L P(O)
= ---dv I ,[f + --'- --d.f
. E! . . n E/ EA
0
Etl
4. Agom que as derivadas parciais foram realizadas, pode-se subs-
tituir
Q= O
para simplificar o desenvolvimento matemtico, ou seja,
L
I. Pll r
S = O + dr -1
o E!
O+ O,
1
Observe, pelo Problema Resolvido 5.8, que os termos de cargas a.tiais so
quase sempre desprezveis quando os tennos de Oexio, toro ou ambos esti-
verem presentes. Os tennos de cam:gamento axial sio includos oeste pro-
blema par.! ilu5li'8C a generalidade do procedimento.
Comentrios: A dificuldade na soluo desse problema pelo (l)
clculo da energia U ou (2) realizando-se a derivada parcial pnti-
camente a mesma. Assim, a utilizao desses dois procedimentos
constitui um bom exerccio para aqueles que no estilo muito famili-
arizados com o mtodo de Castigliano.
PROilLE.liA REsoLVIDO 5 . 7 Deslocamento
Tangencial de wn Anel Aberto
A Figura 5.19a mostra o anel de segmento de um pistilo sendo ex-
pandido por uma ferramenta para facilitar sua instalao. O anel
suficientemente "fino" para justificar o uso das expresses correspon-
dentes flexo de \'igas retas. Deduza uma expresso que relacione
a fora F de separao com o correspondente deslocamento ll. Inclua
todos os termos.
SOLUO
Conhecido: A geometria e a fora de separao referentes ao anel
de segmento de um pisto so conhecidas.
A Ser Detem1iraado: Desenvolva uma expresso que relacione a
fora de separao ao correspondente deslocamento.
Esquemas e Dado Fomecidoa:
I I

(a)
R cos e
L
(h)

1. As deformaes so elsticas.
FlClllA S.J 9 Problema Resolvi-
do S. 7 - anel de segmento de
um pist.iio carregado por um ex-
pansor.
2. O anel permanece no plano das cargas aplicadas (no ocorre
flambagem).
110 PARTE 1
Anlie:
1. A Figura 5.19b mostra o diagrama de corpo livre de um seg-
mento tpico do anel correspondente a um ngulo 8 (definido
na figura). O deslocamento possui trs componentes causadas
pelos esforos de Oexiio, de carga axial (compresso na metade
inferior e trao na metade superior) e de cisalhamento trans-
versal. As correspondentes equaes so
M = FR( I cos 8)
I' - F CO\ 8
V = F sen8
2. As equaes precedentes so vlidas para todos os valores de 8.
Assim, podem ser integradas no intervalo de O a 21r.
I (
2
" M .I (" f'
Et}
0
PiWRd(J +
1.0
a.s
a
5
-1--
I
\
J-ztllft, 1 z Jo" ... .,., . o
\ I
Cf"'fa-c-a,e...cw..,..Ot! potwa uwl<oJ
\I)
J

,...
J
. J'' ' cattO. D coatO
6 1
2
" V
+ - V- Rd8 .::
5GA o iiF

i J:.,'Jt.iO.SJ=i
I:"""' ,.
1 12rr
= - FR( I - cos O) R( l
E/ o
- cosO)RdO+
6 12"
+ - G

IJ)R dO
5 A
0
FR' 11" FR 12" '
-. ( I - 2c0\8 + c0\
1
8)tf8 + - c:os Od8
t.l o t:A o
-"- -- sc:n
2
8 dO
6FR 1
2
"
5GA o
FR
3
RF-rr 6FR-rr
= -(2-rr - o + 7T) + -- + --
El EA 5GA
J1rFR
1
1rFR
=--- +
E/ EA
Comentrios:
61rFR
SGA
1. Na soluo apresentada, os valores das integrais. definidas fo-
ram escritos diretamente, sem a preocupao (e a possibili-
dade de erros) de integrar-se as expresses para, em seguida,
substituir-se os limites superior e inferior. O clculo das in-
tegrais definidas pode ser acompanhado, por convenincia,
considerando-se as interpretaes grficas elementares da
Figura 5.20. Essas figuras podem ser reproduzidas rapidamen-
te a partir dos conceitos mais simples do clculo integral,
evitando-se, desse modo, a dependncia de memorizaes ou
tabelas de integrais.
2. Observe que o anel simtrico em relao direo vertical; o
mesmo no ocorre em relao ao eixo horizontal. Assim, a inte-
grao poderia ter sido realizada no intervalo de O a 1r e, em se-
guida, o resultado seria dobrado para cada integral, porm as
integraes no poderiam ser realizadas para um intervalo entre
O e 7rl2 e, em seguida, multiplicadas por 4.
..
)
J
., J"
o ClGr 2 10.51. o (05 ...... 2
I: cot' ..... ,
Flet."RA 5.20 A vallaii.o grillca das Integrais definldJos, roma as encontra-
das na Problema Resolvida S.7.
PROBLE.liA REsoLVIDO 5.8 Comparao dos
Termos na Soluo do Problema Resolfldo 5. 7
Determine os valores numricos envolvidos no clculo do desloca-
mento Sdo Problema Resolvido 5.7 considerando R= 2 in, b = 0,2
in, h = 0,3 in e que o material do anel seja um ferro fundido com
E= 18 X 10
6
psi eG = 7 X 10
6
psi.
Sow,\o
Conhecido: As dimenses e as propriedades do material de um anel
de segmento de pisto so fornecidas.
A Ser Determinado: Determine a intensidade das componentes do
deslocamento.
Esquemas e Dados Fomecidos: Veja a Figura 5.21a.
Hipte.u:
1. As deformaes so elsticas.
2. O anel permanece no plano das cargas aplicadas (no ocorre
Oambagem).
Anlise: A partir das dimenses fornecidas pode-se determinar a
rea da seo transversal, A = 0,06 in' . e seu momento de inrcia,
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e no Regime El1tico 111
E 18 x 10
6
pso
G. 7 X 10
6
pso
h 0,3on
CI:t h 0.2 on
... 1---2R: 4 on ---o-1
FICLRA 5.2la Problema Resohido 5.8 - anel de segmento de um pisto
carregado eom uma r ora F.
I = 0,00045 in' . A substituio desses valores na expresso do des-
locamento do Problema Resolvido 5.7 fornece
= (930 + 0,58 - 1.79) F X l O-' in

1. A anlise revela que o primeiro termo da equao do desloca-
mento contribui com 99,7% do deslocamento total.
2. Este problema ilustra a seguinte regra geral:
Se os de flexiio, de toro ou ambos estiverem presen-
tes, os termos associados rorga axial e ao cisa/IUJmemo trans-
versal sero, na maioria das vezes, desprez(veis.
Note que a regra frisa "na maioria das vezes". Uma boa cardcte-
rfstica do mtodo de Castigliano que ao se deparar com uma
situao incomum, para a qual os termos de carga axial e de ci-
salhamento transversal sejam significativos, eles podero ser
prontamente avaliados.
3. Uma anlise do primeiro termo na equao do deslocamento
revela que o deslocamento aproximado 8 = 31rF R' I E/. O efeito
do raio R do anel, da largura h e do mdulo de elasticidade E
pode ser explorado calculando-se e representando-se graficamen-
te o deslocamento para h na faixa de 0,2 a 0,5 in, para R na faixa
de 1,0 a 3,0 in e para o mdulo de elasticidade E do cobre, do ferro
fundido e do ao, com F = llb- veja as Figuras 5.2lbe c.
4. Analiticamente, como I = bh'/ 12, o deslocamento 8- llh' . O
grfico de 8 x h mostrado na Figura 5.21b tambm revela essa
relao.
s 0.02$
;
s 0,020
I
0.010
FiGt:RA 5.21c Deslocamento do anel de segmento do pi.stlio em funo do
raio (F = l lb).
C>f>
FIGL'RA 5.21d Deslocamento do anel de segmento do pisto em r uno da
espessura b e da largura h.
5. O efeito da espessura b e da largura h no deslocamento 8 pode
ser explorado calculando-se e representando-se graficamente o
deslocamento ll para b na faixa de 0,1 a 0,3 in, para h na faixa de
0,2 a 0,5 in, para R = 2,0 e para o mdulo de elasticidade E de
um ferro fundido, com F = 1 lb - veja a Figura 5.2ld.
6. Um imporumte clculo adicional necessrio refere-se verifi-
cao da ocorrncia de escoamento no anel do pisto durante o
deslocamento, situao em que a equao de deslocamento tor-
na-se invlida. Como o raio de curvatura da viga (anel) gran-
de comparado com a espessura da viga (anel), uma anlise atra-
vs da teoria da viga reta pode ser empregada. A tenso mxi-
ma de flexo expressa por u = Mc/J + FIA, onde M = 2FR.
Como exemplo, com F = 1 lb, b = 0,2 in, h = 0,3 in, R = 2 in,
8 = 932,36 X lO ' in,tem-se u = !333,33 + 16,67 = 1350 psi.
S.9 Redundante8 pelo
Mtodo de Ca.stigliano
Conforme observado no Captulo 2, uma reao redundante
uma fora ou um momento de apoio que no necessrio para o
equihrio de um corpo. Assim, quando a intensidade de uma
r reao redundante varia os deslocamentos se alteram, porm o
1::- o.s equilirio permanece. O teorema de Castigliano estabelece que
o deslocamento associado a qualquer reao (ou carga aplicada)
que possa variar sem violar o equihrio igual derivada parci-
al da energia elstica total em relao quela reao (ou carga).
FtCliU 5.2lb Deslocamento do anel de segmento do pisto em runo da
largura (F = llb).
Na seo anterior, as cargas eram todas conhecidas e desejava-
se obter o deslocamento a elas associado. Nesta seo, o deslo-
camento ser conhecido e deseja-se determinar as cargas a ele
associadas. Novamente, o procedimento ser mais bem compre-
endido atravs da anlise cuidadosa de problemas resolvidos t-
picos.
PROBLDL\ REsOLVIDO 5.9 Trao Atuante em
um Cabo para E'rltar o Deslocamento de um
Mastro
A Figura 5.22 representa um mastro que suporta uma carga excntri-
ca. O mastro "fixado" em sua extremidade inferior e suportado
horizontalmente por um cabo no ponto a. Qual o valor da fora de
trao F, atuante no cabo, necessria para que o deslocamento do
mastro seja nulo no ponto de fixao desse cabo?
SOLUO
Conhecido: A geometria de um mastro que suporta uma carga ex-
cntrica conhecida e suportado horiwntalmente por um cabo fixa-
do no ponto a fornecida.
A Ser Determinado: Determine a trao atuante no cabo.
Esquemas e Dados Fornecidos:
1,2 m
t-10'
Massa de
SOO kg
10m
Pooto de

/ nulo
F +-r""'T"-r,:

J
Hipteses:
1. As deformaes so elsticas.
2. No ocorre flambagem.
FIGURA 5.22 Problema Resol
ido 5.9- coluna carregada
excentricamente com apoio
redundante.
3. O mastro est instalado em um local onde a acelerao da gra-
vidade vale 9,8 m/s
2

Anlise:
1. Como a acelerao da gravidade vale 9,8 rnfs' , a fora gravita-
cional sobre a massa de 4900 N.
2. A fora de trao F uma reao redundante (isto , o mastro
continuaria em equilbrio se o cabo fosse retirado) , e o desloca-
mento no ponto de aplicao de F e em sua direo deve ser nulo.
Assim, a derivada parcial da energia elstica total do sistema em
relao a F deve ser nula.
3. Antes de escrever a expresso completa da energia, deve-se
omitir os termos que sero eliminados posteriormente porque
suas derivadas parciais em relao a F so nulas. Essa situao
ocorre para todos os termos que representam a energia no mas-
tro acima do ponto a e para o termo de compresso do mastro
abaixo de a. Os termos restantes representam a energia de fle-
xo abaixo de a.
4. Definindo-se, por convenincia, a posio y conforme mostr-
do na Figura 5.22, tem-se, para o momento fletor,
M = (4900 )( 1.2 m)- F'y ou M = 5llll0 - t:v
S. A energia devida flexo abaixo do ponto a ser
L
3 M2 I
1
.1 ,
U = - dy = - (5880
2
- 11.760F\' + Fv
2
) dy
. o 2EI 2EI o . .
,...

X 3- 52.920F + 9F
1
l
6. O deslocamento horizontal no ponto a ser
iiU I
=o=-= - (- 52.920 .,. 18F)
F 2EI
Como E e I s podem possuir valores finitos, o termo entre pa-
rnteses deve ser nulo, o que resulta em urna foraF = 2940 N.
Comentrios: Observe o resultado aparentemente surpreendente,
definindo uma fora completamente independente de E e de /. A ri-
gidez do mastro no um fator importante qua11do o deslocamento
no resulta em um brao de momento muito diferente de I ,2 m para
a fora gravitacional. Esta urna condio que se aplica a todos os
problemas em que se utiliza o teorema de Castigliano. As equaes
dos carregamentos so escritas em funo da geometria fornecida.
Para a situao em que os deslocamentos subseqentes alterem a
geometria sero introduzidos erros nas equaes dos carregamentos,
os quais causarJ.o erros correspondentes no deslocamento calculado.
Embora essa situao deva ser sempre lembrada, ela raramente a
causa dos problemas associados engenharia.

PROBLEt\IA RESOL\'IDO 5.10 Deslocamento de um
Suporte com Apoios Redundantes
Determine o deslocamento vertical no ponto de aplicao da carga
concentrada P aplicada ao suporte de trs lados mostrado na Figura
5.23. O suporte de um mesmo material e todos os seus lados possu-
em a mesma seo transversal.
SOLU(:,\0
Conhecido: A geometria fornecida para um suporte de trs lados
carregado em seu centro.
A Ser Determinado: Deduza uma expresso para o deslocamento
vertical no local da fora aplicada.
Esquemas e Dados Fornecidos: Veja a Figura 5.23.
Hipteses:
1. As deformaes so elsticas.
2. A contribuio do cisalhamento transversal ao deslocamento
pode ser desprezada.
Anlise:
1. A Figura 5.23b mostra uma vista "explodida" de cada um
dos trecbos do suporte como um corpo livre em equilbrio.
Todos os carregamentos podem ser expressos em funo de
P e das dimenses a e b, exceto para o momento redundante
M
0
Deve-se determinar uma expresso para M
0
antes de o
teorema de Castigliano ser aplicado na determinao do des-
locamento.
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e E.tabidade no Regime Eltittico 113
C..)
FlCl ilA 5.23 Problema Resohido 5.10 - suporte retangular carregado
em seu centro.
2. Para que o momento redundante M
0
possa ser mais bem visua-
lizado, pode-se considerar a seguinte situao: imagine que em
vez de o suporte ser soldado parede vertical ele possa deslizar
atravs de buchas ou mancais montados naquela parede. Assim,
quando a carga P aplicada os deslocamentos do suporte cau-
sarao uma ligeira rotao das exlremidades que se estendem at
as buchas. Imagine, agora, que com a carga P aplicada chaves
inglesas sejam fixadas adjacentes parede em cada uma das
exlremidades do suporte e que seja aplicado um torque de for-
ma a girar as extremidades, retornand<ras s suas posies ori-
ginais. As chaves estaro, assim, apl.icando o torque reati vo re-
dundante M
0
Com o suporte soldado na parede vertical antes
de a carga ser aplicada, esse torque redundante aplicado ao
suporte pela parede, atravs da solda.
3. O mtodo de Castigliano ser agora utilizado na determinao de
M
0
como sendo o Iorque necessrio para provocar um desloca-
mento angular nulo nos pontos de fixao do suporte parede.
4. Ao se escrever as expresses dos diversos termos de carrega-
mento deve-se, sempre que possvel, tirar vantagem da simetria;
as energias das metades direita e esquerda do suporte so idn-
ticas. As dimenses x e y indicadas na Figura 5.23a podem ser
definidas conforme desejado, e isso feito para simplificar as
equaes dos carregamentos. Tendo o cisalharnento transversal
uma influncia desprezvel, estaro presentes tres fontes de ener-
gia. Considerando apenas o lado direito, essas energias so de-
vidas a
Aexo enlre I e 2, onde

= - M
0
+ Px/2.
Aexo enlre 2 e 3, onde Ml.l = Py/2.
Toro entre 2 e 3, onde T
2
., = M
0

5. Escrevend<rse diretamente a equao para um deslocamento
angular nulo no ponJo onde o momenJo M
0
aplicado, tem-se
Simplificando e substituindo os valores fornecidos, obtm-se
O - M0 +
I L" Py Moa
+ - (O) d\ +
El. o 2 - GK'
Integrando e substituindo os limites de integrao, tem-se
I ( Mob Pb
2
) Mon
0 =- --- +0+-
EI 2 16 GK
1
ou seja,
Explicitand<rse paraM., tem-se
Pb
2
GK'
Mo -:-B( _b_G...;.K-:-
1
_+_2_a_ E_l)
6. No procedimento para a determinao do deslocillllento depa-
m-se com um algebrismo que pode ser facilitado fazendo-se
M
11
= PZ, onde Z uma constante definida por
(e)
7. Os mesmos trs termos de energia citados anteriormente esta-
ro presentes. Calcula-se, agora, a derivada parcial em relao
a P, e o resultado o deslocamento desejado:
2 1"'
2
aMu 2 1" aM
2
.J
5 = - Mt --dx+-
E! o . iiP E/ o iiP .
- 1' 2.3 ., L" iT
+ - '3-- dy
GK. o - iJP
211>12( Pr)( x) 2 1" P1 \'
= - Pl + - - z + - 1LI + . -
E/ o 2 2 E/ u 2 2
A avaliao dessas trs integrais definidas fornece
5 = - Zb - - + - + --+ --
P ( , Zb! b
2
) P a' 2PZ
2
a
E! 4 48 El 6 GK'
114 PARTF. 1 Fill-ll.-\.\IT..\105
8. A da Eq. e na equao precedente fornece, aps uma
manipulao algbrica certamente rotineira e tediosa,
primeira vista, este problema resolvido pode pare-
cer mais adequadamente relacionado Seo 5 .8. Uma anlise cui-
dadosa mostra, obviamente, que o deslocamento desejado no pode-
ria ter sido calculado sem que inicialmente a reao redundante
torcional fosse avaliada.
5.10 fla.mbagem de ColwuuJ -
lrutobilidode El8tka.
Em geral, os deslocamentos so imaginados como ocorrendo no
regime elstico c variando linearmente com o carregamento.
Todavia, a experincia mostra que na realidade ocorrem diver
sas excces importantes, todas envolvendo componentes rela-
tivamente esbeltos ou regies finas de material carregado sob
tenses compressivas. Talvez os mais comuns desses componen-
tes sejam as colunas esbeltas carregadas em compresso. Exem-
plos incluem colunas de prdios, elementos estrutu.rais de liga-
o sob compresso (como nas pontes), bielas utilizadas no aci-
onamento de pistes, molas espirais sob compresso e mecanis-
mos de elevao acionados por parafusos. Esses exemplos se
enquadram no caso geral tratado por Leonhard Euler em 1744,
quando publicou o primeiro tratado conhecido sobre estabilida-
de elstica.
A anlise de Euler remete Figura 5.24, que mostra uma co-
luna longa e esbelta - tal como uma rgua - carregada em
compresso. Euler admitiu o caso ideal de uma coluna perfei-
tamente alinhada (reta), sujeita a uma carga precisamente axi-
al, um material idealmente homogneo e com as tenses
ocorrentes no regime elstico linear. Sendo uma coluna como
esta carregada abaixo de um certo valor, P.., qualquer pequeno
deslocamento lateral imposto coluna (como o mostrado na
p
p
p
,,
(li)
Duas vistas da coluna
X
I
,.
_ ,
O elko de I e
1
, mlnlmos se torna
o e>lO neutro de lltkiO quandO ocorrer
a llambl&l!m. Ullllze sempre I e p em
relai!O a este eiXO nas exl)ltS$6eS
relaciOnadas h colunas
(h)
Se:lo transversal da coluna
FIClltA 5.24 1ambagem de uma coluna inlclalmeote rcUI. Teoria de Euler.
Figura 5.24 de forma exagerada) resulta em um momento res-
taurador elstico interno suficiente para recuperar o alinhamento
da coluna quando a fora que provocou esse deslocamento for
removida Com esse comportamento, a coluna e:lsticamenle
estvel. Quando a carga compressiva for superior a P ., por
menor que seja o deslocamento lateral imposto surgir um
momento de flexo Pe, maior do que o momento restaurador
elstico interno e, como conseqncia, a coluna se desestabiliza.
Assim, as cargas superiores a P., tornam a coluna elasticamen-
te instvel.
A equao clssica de Euler para P cr deduzida em quase
todos os textos sobre resistncia dos materiais. Ela fornecida
aqui sem que sua deduo seja repetida:
(5.10)
onde
E = mdulo de elasticidade
1 = momento de inrcia da seo reta em relao
flambagem- eixo de flexo. Este deve ser o menor va-
lor de I em relao a qualquer eixo, conforme ilustrado
na Figura 5.24.
L, = comprimento efetivo da coluna. Para o caso mostrado
na Figura 5.24, onde a coluna rotulada em suas extre-
midades, ele idntico ao comprimento real L. Os va-
lores de L, para colunas com outras condies de extre
midade so fornecidos na prxima seo.
A substituio na Eq. 5.1 O da relao I= A {I- (ou seja, momento
de inrcia = rea multiplicada pelo raio de girao ao quadra-
do
2
) fornece
A
ou
s
E
(5.11)
onde a relao L/ p conhecida como o fndice de esbeltez. da
coluna. Observe que esta equao fornece o valor da tenso PIA
para a qual a coluna se toma elasticamente instveL Ela no tem
qualquer relao com a resistncia ao escoamento ou com a re
sistncia-limite do material.
A Eq. 5.11 mostrada graficamente na Figura 5.25 urilizan
do coordenadas log-log. Note que a linha reta representa uma
relao geral que se aplica a todos os materiais (na regio elsti-
ca). Sendo adimensional, a Eq. 5.11 pode ser utilizada tanto no
sistema S1 quanto no sistema ingls de unidades. O grfico mos-
tra que a tenso crftica de flambagem PIA, como uma percenta-
gem do mdulo de elasticidade, depende apenas do ndice de
esbeltez.
As curvas de Euler correspondentes aos mdulos de elasti-
cidade do ao e do alumnio so mostradas graficamente em co-
ordenadas lineares na Figura 5.26. So tambm mostradas as
curvas referentes s tenses compressivas de escoamentoS, =
496 MPa (72 ksi) e s, = 689 MPa ( 100 ksi). Um componente
de ao sob compresso tendo uma resistncia ao escoamento
' Di,.crsos smbolos slo utilizados para o raio de girao, e o mais comum a
letra r. O sfmbolo p ulilizado aqui (c em algwnas outras referencias) para nlo
ser confundido com o raio real de uma coluna de sco transversal circular.
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade rtO Regime Ellico 115
!sr
F
lndlce de esbel tez 1.,/p
FIGURA 5.25 Equao de Euler (Eq. 5. 11) representada em um grfico log-
log (relaes adlmenslonal!i de forma a serem para todos os materi-
ais em suas faixas elsticas).
1200
1100
1000
900

!
..!'700

.G
jsoo
400
300
200
100
o
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I \ 689 MPo

.\ 4'16 MPe
j
60
I
VeiOta 1tboll1t1Cl"
pata efe,to de
1tuw-.ao
lndoce de esbeltez J.,/p
FIGURA 5.26 Curvas de Oambagem (colunas de Euler) Ilustra-
das para dois valores de E e S
1

de 689 MPa poderia, de acordo com a teoria de Eu.ler, falhar se
sua combinao de carga e geometria fosse representada por
um ponto acima da curva ACE. Analogamente, um componen-
te de alumnio com resistncia ao escoamento de 496 MPa
poderia, teoricamente, falhar sob condies representadas por
um ponto acima da curva BDF. Na Seo 5.11 ser mostrado
que, na vida real, as falhas poderiam ocorrer para valores me-
nores de PIA, principalmente nas proximidades dos pontos de
transio C e D.
S.ll ComprimentG EfetitJo da Colun.a.
poraDitJertKUJ de
Extremidade
A anlise de Euler indica que a forma terica da curva de
eamentos mostrada na Figura 5.24 a meia onda de uma se n ide.
Para que urna nica equao de Euler seja utilizada - como a
Eq. 5.10 ou 5.11 - para todas as condies de extremidade
comum se trabalhar com o comprimento efeti vo da coluna, defi-
nido como o comprimento de uma coluna equivalente rotulada
em ambas as extremidades (ou o comprimento correspondente
meia onda de uma senide ou, ainda, o comprimento entre os
pontos onde o momento fletor nulo).
A Figura 5.27 mostra os tipos mais comuns de condies de
extremidades para as colunas. Os valores tericos do compri-
mento efetivo correspondem rigidez absoluta de todas as ex-
tremidades fuas (isto , rotao nula devida reao de mo-
mento fletor). Na prtica, essa condio s pode ser aproxima-
da; assim, as colunas com uma ou ambas as extremidades fi-
xas sempre possuem comprimentos maiores do que o te6rico.
As "recomendaes mnimas da AlSC" listadas na Figura 5.27
se aplicam idealizao de uma extremidade onde as "condi-
es ideais so aproximadas". Quando a vinculao das extre-
midades fixas for menos rgida uma anlise mais criteriosa
dever ser realizada. No caso de a rigidez da vinculao ser
questionvel, ser mais prudente algumas vezes adotar a hip-
tese conservativa de que a rigidez flexo do apoio fixo des-
prezvel e, portanto, equivalente a uma situao de extremida-
de rotulada.
5.12 ProJeto de Cohuuu
- a Parbola de J. B. Jollruoa
Em virtude do inevitvel desvio da situao ideal representada
pelas curvas ACE e BDF mostradas na Figura 5.26, as colunas
podem falhar quando sujeitas a cargas menores do que as
preestabelecidas pela teoria, particularmente nas vizinhanas dos
pontos C e D. Muitas modificaes empricas tm sido propos-
tas para tratar dessa condio. Algumas delas so incorporadas
nos cdigos uti.tizados para projetas de equipamentos especfi-
cos envolvendo colunas. Talvez a modificao mais amplamen-
te utilizada seja a parbola proposta por J. B. Johnson no incio
do sculo XX. Essa modificao mostrada para dois casos na
Figura 5.28. A equao da parbola
S, (5.12)
Embora exista um espalhamento relativamente grande nos da-
dos empricos, tem sido constatado que a parbola de J ohnson
apresenta boa concordncia com os resultados experimentais.
Conforme ilustrado na Figura 5.28, a parbola sempre tan-
gente curva de Euler no ponto (S.,, L)p), onde
L, _ (2-r?e) 'n
p s.
(5.13)
116 PARTF. 1 FuNOAMIC\1'05
(Deformao por
flambagem
mostrada em
ltnha tracejada)
I
'
I
\
I
I
f
I
I
L, I
I
I
I L,= L l.
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
I
\
___L
(u) (b)
TeriCO L,= L L, = 0,707L
Valor mfnmo
recomendado
pela AISC L, =L L, = O,BOL
I
\
I
I
I
L
I
I
I
I
I
I

......
(c)
L,= 0.5L
L, = 0,651.
I
I
"h a,
i
I
I
I
I
I
, I j
1'-
(d)
L,= 1,21.
I
I
t
I
I
I
I
I
I
I L,
I 2
I
I
(e)
L,= 2L
L,= 2,1L
Oa retetncta Mant41 ofSt.vl ClJfiJmNinn, 7th ed., Amerlcan lnstltute of Steel Construction, lnc., New York, 1970, pp. 5-138.
FtGtllA 5.27 Comprimento efetivo de colunas para dhersas condies de extremidade.
1200
1100
1000
900
...
o.

800
700
"' \/
600

"'
500
"' u
400
300
200
100
o
o
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I I
I \
I \
I I
I \
\ \
.J \C
--:\--,---S,= 689 MPa
\ Johnson, E= 203 GPa, S, = 689 MPa
140
lnd1ce de esbeltez L,lp
FIGURA 5.28 Curvas de Euler e Johnson para colunas. Comportamento ilustrado para dois valores de E e S
1
(utilizadas nos Problemas Resolvidos
5.11 e S.U).
Captulo 5 Deformru;es, Deslocarrumtos e Estabilidade no Regime Elstico 117
Esse ponto de tangncia geralmente serve para fazer uma distin-
oentre as colunas "intermedirias" (faixa parablica) e as "lon-
gas" (faixa de Euler). Colunas "curtas" so normalmente consi-
deradas como tendo uma relao L/ p menor que I O, caso em que
a carga crtica pode ser considerada como s,.
A Eq. 5.12 foi escrita deforma a corresponder equao ge-
ral de uma parbola:
y = a - bx
2
Algumas vezes so utilizadas outras constantes, diferentes da-
quelas da Eq. 5.12, para se obter uma melbor concordncia com
os resultados experimentais.
PROBOOUA REsoLVIDO S.ll De terminao do
Dlmeb-o Necessrio a uma Ban-a de Ligao
de Ao
Uma mquina industrial utiliza uma barra de ligao macia de se-
o transversal circular com I m de comprimento (distncia entre
os pinos nas extremidades). A barra est sujeita a uma fora com-
pressiva mxima de 80.000 N. UtiliUlndo um fator de segurana
de 2,5, determine o dimetro necessrio, considerando que o ma-
terial da barra um ao com as propriedades S
1
= 689 MPa e E =
203 GPa.
SOLCO
Conhecido: Uma barra de ao com I m de comprimento (Figura 5.29)
com mdulo de elasticidade, resistncia ao escoamento e fator de
segurana conhecidos comprimida por uma fora especfica.
A Ser Determinado: Determine o dimetro da barrd.
Esquemas e Dados Fornecidos:
~ l m ~
FS 2.5
S, 689 MPa
E 203 GPa (ao)
FlCl RA 5.29 Barra de ligao de ao macia com seiio trans...ersal cir-
cular sob compresso (utilizada no Problema Resoh'ido 5.11).
Hip6tesea:
1. A barra reta.
2. As extremidades rotuladas constituem uma barra cujo compri-
mento efetivo de I m.
3. A barra no falha por tenso compressiva.
4. O limite de carga para efeito de flambagem do material obede-
ce linha AE da Figura 5.28.
S. A relao de Euler pode ser aplicada.
Anlise: Por hiptese, o material apresenta um comportamento cor-
respondente linha AE da Figura 5.28 e a barra possui um compri-
mento efetivo L, = L= I m. Alm disso, admitindo-se inicialmente
que a relao de Euler pode ser aplicada, tem-se
onde a carga de projeto, P, vale 80.000 N X 2,5, ou seja 200.000 N,
A a rea da seo transversal e p o raio de girao. Para a seo
circular macia especificada, tem-se
p = D I ~
Assim,
Comentrios:
1. O dimetro calculado fornece um indice de esbeltez de
L,
(I
I
0.0378/4 ..
106
2. A Figora 5.28 mostm que o ndice de esbeltez c.alculado est bem
distante do ponto de tangncia da curva AE e na faixa onde a
rela-o de Euler pode, de fato, ser aplicada. Logo, a resposta final
(ligeiramente arredondada) 38 mm.
PROBLF..UA REsOLVIDO 5.12 Dimetro Nece88rlo
a uma Ban-a de Ugao de Alumnio
Repita o Problema Resolvido 5.11, considerando um comprimento
de 200 mm, e utilize, como material, um alumnio com as proprieda-
des S
1
= 496 MPa e E= 71 GPa.
SOLU O
Conhecido: Uma barra de alumnio com 200 mm de comprimento
(Figura 5.30) com mdulo de elasticidade, resistncia ao escoamen-
to e fator de segurana conhecidos comprimida por uma fora es-
pecfica.
A Ser Determinado: Determine o dimetro da bana.
Esquemas e Dados Fornecidos:
~
80.000 N l
200 mm-
80.000 N
FS 2,5
S, 496 MPa
li 71 GPa (alumfno)
FlctRA 5.30 Barra de ligao de alumnio (ullll2ada no Problema Re-
solvido 5.12).
Hipteses:
1. A barra reta.
2. As extremidades rotuladas constituem uma barra cujo compri-
mento efeti vo de 200 mm.
3. A barra no falha por tenso compressiva.
4. O limite de carga para efeito de flambagem do material obede-
ce linha BF da Figura 5.28.
S. A relao de Eu ler pode ser aplicada.
118 PARTE l
Anle:
1. Novamente, com a hiptese de que a coluna esteja se compor-
tando na faixa de validade da equao de Euler tem-se
(
(MP L;)
114
[ 64(200.000)(0,2)
2
J
114
D - - - = - 0.0220m
r.
3
(71 X I 0
9
)
L, 0.20
p '- 0.0220/4 =
36
'
4
2. A Figura5.2S mostra que, com o ndice de esbeltez calculado,
trata-se de urna coluna muito "curta" para que a relao de Euler
seja aplicada e, portanto, a equao de Jobnson deve ser utiliza-
da:
P s; (L)
2
Tr0
2
D
A=S, - 4Tr2 E p' A =-4-, p=4
200.000(4)
06
(496 X I 0
6
)
2
(0,2)
2
( 16)
Tr02 = (496 X I ) - 4r.2(7 1 X 109) 02
254.648 I
06
56. 172
0 2
= (496 x >-
D = (254.648 -r 56. 172)
112
0.0
25111
496 X 10
6
L, 0,2(4)
---- 32
p 0,025
Comentrio6:
1. A equao de Euler estabelece que um dimetro de 22 mm deve
ser utilizado, enquanto a equao de Johnson que na re-
alidade o dimetro necessrio deve ser maior do que 22 mm, ou
sej a, 25 mm.
2. Comparativamente resposta do problema resolvi do anterior,
em que a burra possua 1 m e o material era um ao, o resultado
aqui obtido j seria esperado.
-
'
5.13 SuJeitas o um
Carregamento Exentrico - o
F6rrrwlo do Seftlftte
Se a linha de ao da carga P resultante atuante na coluna no
passar pelo eixo centro ida! da seo transversal, a coluna estar
sendo carregada de forma excntrica. A distncia entre o eixo
de ao da carga e o eixo da coluna a excentricidade e. Quando
o momento Pe decorrente da excentricidade considerado, a
seguinte equao anatica, conhecida corno a frmula da secanJe,
pode ser deduzida 3:
s.,
S,
l"' (t>cfp
2
) VP,;,/4AFI
(5.14)
' Veja qualquer toxto bsico de resistncia dos materiais.
onde c a dislncia do plano neutro de flexo at a fibra mais exter-
na, e o termo ed(il conhecido como fndice de excenJricidade.
importante observar que a Eq. 5.14 refere-se flarnbagem
no plano de aplicao do momento jletor Pe. Assim, o raio de
girao p deve ser calculado em relao ao correspondente eixo
de flexo. Caso o menor raio de girao no corresponda a este
eixo, deve-se verificar a flambagem em relao ao eixo de me-
nor p utilizando o procedimento para carregamento concntrico
de coluna descrito na seo anterior.
Para ilustrar esse ponto, suponha que a coluna mostrada na
Figura 5.24 seja carregada com uma fora cuja linha de ao
esteja deslocada de uma pequena distncia ao longo do eixo X.
Embora esta excentricidade aumente qualquer tendncia de
flarnbagem em relao ao eixo Y, ela no tem qualquer efeito
sobre a flambagern em relao ao eixo X. Se a seo transver-
sal mostrada da coluna fosse mais prxima de um quadrado seria
fcil visualizar a flambagem em relao ao eixo Y para excen-
tricidades (ao longo do eixo X) maiores do que algum valor
crtico e a flarnbagem em relao ao eixo X para excentricida-
des menores.
A fnnula da secante de uso inconveniente para efeito do
projeto de colunas em virtude da forma pela qual diversas dimen-
ses da coluna aparecem na equao. Curvas corno as mostra-
das no grfico da Figura 5.31 podem ser preparadas para o pro-
jeto de colunas carregadas excentricamente e para anlises en-
volvendo um material com valores especficos de E e S,.
A fnnula da secante tambm pode ser utilizada nos casos de
colunas com carga centralizada, pois razovel admitir que uma
pequena excentricidade esmada estar sempre presente em
qualquer situao realistica. Em alguns casos sugere-se uma
excentricidade igual a L/400 [8]. Em geral, para as situaes de
estruturas de colunas com carga "centralizada" um fndice de
excentricidade assumido (ec/pl) de 0,025 utilizado, como o
600r-------------------------------.
FI CURA 5.31 Comparao entre as frmulas da secante e de Euler para e =
207 GPa e S, = 400 MPa.
Captulo 5 Deformaes, De!locamentos e Estabidade no Regime Elfutico 119
resultado de um longo estudo realizado em 1933 por um comit
da ASCE (American Society of Civil Engineers).
5.14 1eruo Equia&lente para CoiiUUUI
Conforme observado anteriormente, as frmulas utilizadas na
anlise de colunas (como as de Euler e Johnson) fornecem as
equaes para a tenso S" com as quais uma tenso igual a PIA
pode ser comparada. Pode-se imaginar a tenso S., como estan-
do relacionada a S
1
pela equao
s.
s = _.;..
c:r a
(a)
onde a um fato r com o qual a resistncia compresso redu-
zida devido tendncia de flambagem da coluna. Para colunas
extremamente curtas (quando L)p < 10), a basicamente igual
unidade. Para colunas longas, a assume valores maiores.
Na faixa de Euler, a Eq. 5.11 substituda na Eq. (a) fornece
S, S,(l.,lp)
2
a =-=
Su rr
2

(5.15)
Analogamente, na faixa de Johnson e utilizando a Eq. 5.12, tem-se
(5.16)
Algumas vezes conveniente utilizar o fator a como um
multiplicador de tenses. Assim, compara-se a tenso aPIA di-
retamente com Sr Esse conceito particularmente til ao se tra-
balhar com tenses combinadas. Por exemplo, se uma tenso
compressiva direta envolvida no clculo de u, ou u
1
nas Eqs.
4.15 at 4.17, utilize aPIA para tomar possfvel a considerao
sobre a tendncia de flambagem.
' Relalrio de um Comi l Especial de Pesquisas em Colunas de Ao. T rwu. Amer.
Soe. Civil Engrs. , 98 (1933).
(.,)
Dobramento ou "llambaaem
tipo e<:O<de3o" que ocorre
em tubos de paredes f1nas
(h)
Flambeaem loeehzede tlpc
de um tubo de paredes finas
externamente
5.15 Outro. 'lipo8 de Jilambogem
As colunas projetadas para estruturas que requerem urna relao
resistncia- peso muito alta geralmente utilizam materiais no-
ferrosos, os quais no possuem um ponto de escoamento preci-
samente definido. Para esses materiais em particular o surgimento
gradual do escoamento, ao qual s., aproximado, reduz progres-
sivamente a inclinao da curva tenso-deformao com uma
reduo no mdulo elstico efetivo, E. Alguns mtodos tm sido
desenvolvidos com base no conceito do "mdulo tangente" para
tratar mais efetivamente essa situao.
A estabilidade na flambagem de uma coluna longa de seo
transversal circular pode ser aumentada significativamente sem
qualquer aumento no peso pela redistribuio do mesmo mate-
rial em uma seo transversal tubular. Existe um limite para se
saber at onde possfvel caminhar nessa direo, porque ases-
truturas tubulares com paredes muito finas tendem a apresentar
uma flambagem localizada- dobramentos na forma de acordeo
- mantendo o eixo da coluna em si retilineo. Essa condio
ilustrada na Figura 5.32a e pode ser demonstrada facilmente uti-
lizando uma simples folha de papel e uma fita um pouco trans-
parente. As propores no so to crticas mas, tente enrolar uma
folha de 8 1h X II in na forma de um tubo com 8 'h in de com-
primento, tanto com a espessura referente a uma nica folha
acrescida de uma pequena superposio (referente a um dime-
tro de aproximadamente 3 in), quanto com uma espessura
correspondente a duas folhas (referente a um dimetro de apro-
ximadamente I 1/3 in). Se o papel tiver uma qualidade razovel,
a "coluna" resultante suportar facilmente o peso desse livro.
Empurrando o livro para baixo, tendo o cuidado de manter a carga
concntrica, ser provocada uma falha por dobramento ou do
"tipo acordeo". Os melhores padres de falha sero geralmente
obtidos empurrando-se o livro para baixo rapidamente.
Se um tubo de parede fma estiver sujeito a uma presso ex-
tema (como nos tubos de aquecedores, nos revestimentos de
poos de petrleo, nos reservatrios a vcuo, nos tubos de suc-
o, etc.), as tenses compressivas circunferenciais podem cau-
sar uma flambagem localizada na forma de caneluras ou
corrugaes longitudinais, conforme mostrado na Figura 5.32b.
Quando se tenta fletir um tubo de parede fma em um arco circu-
lar, a experincia mostra que h uma tendncia de ocorrer
flambagem localizada na regio sob compresso. A flexo dese-
jada pode, algumas vezes, ser obtida colocando-se suportes la-
(.)
Amassementa das flanaes hnos
sem apoo du sela de um canal FIGURA 5.32 Exemplos de nambagem
localizada.
120 PAm'E l FilliDAMFXTOS
terais para a superfcie sob compresso tanto externamente, atra-
vs de um gabarito, quanto internamente, preenchendo-se o tubo
com areia ou outro material disponvel.
Uma placa fina fletida na forma de uma cantoneira ou canal
pode falhar por flambagem localizada ou amassamento, confor-
memostrado na Figura 5.32c. Falha similar pode ocorrer nas abas
de um perfil I que fletido e sujeito compresso. A alma fina
de um perfil I pode "amassar" quando uma alta tenso cisalhante
a submete a uma compresso. As tenses cisalhantes induzidas
causam amassamentos similares em componentes fabricados por
meio da construo de membranas, como os painis utilizados
em avies. (Isso pode ser permitido at um determinado nvel
sem que ocorra algum dano.)
Frmul as apropriadas para tratar uma grande variedade de
situaes de flambagem localizada foram apresentadas por Roark
e Young (4]. Tratamentos analticos so desenvolvidos em tex-
tos avanados, como o da referncia [5].
interessante notar que na natureza aparecem muitas colu-
nas.5 As instalaes de linhas de vapor so geralmente tubul ares
e se enquadram na faixa de Euler, com valores de L) p igual a
150 ou mais. As espessuras das paredes so adequadamente pro-
jetadas, propiciando segurana para a flambagem localizada
maior do que para a flambagem generalizada de Euler. Os lon-
gos ossos dos vertebrados propiciam um interessante estudo re-
lat ivo ao projeto de colunas. Um exemplo o fmur humano
carregado excentricamente, o osso da coxa.
5.16 nli8e pelo Mtodo dos
Fmito8
6
5.16.1 Introduo
Ao longo de vrias geraes, um tema de interesse direto dos
engenheiros tem sido a determinao das tenses e deformaes
que ocorrem em mquinas e estruturas. Embora o mtodo de
Castigliano apresentado nas Sees 5.8- 5.9 calcule os desloca-
mentos e as cargas ocorrentes no regime elstico do material para
problemas com nvel de dificuldade superior ao daqueles relaci-
onados na Tabela 5.1, o mtodo dos elementos finitos resolve
problemas quando a geometria do componente mais complexa
e no pode ser modelada precisamente com as anlises estabele-
cidas pela resistncia dos materiais. Nesses casos mais comple-
xos a determinao das tenses, das deformaes, dos desloca-
mentos e das cargas faz do mtodo dos elementos finitos um
procedimento com vasta aplicabilidade para diferentes tipos de
anlises (deformaes, tenses, plasticidade, estabili dade, vibra-
es, impacto, fratura, etc.), bem como para diferentes classes
de estruturas - cascas, juntas, trelias - e componentes -
engrenagens, mancais e eixos, por exemplo.
A filosofia bsica do mtodo dos elementos finitos a
discretizao e a aproximao. O mtodo dos elementos fmitos
basicamente uma tcnica de aproximao numrica que divi-
de um componente ou estrutura em regies discretas (os elemen-
tos finitos), e a resposta descrita por um conjunto de funes
a referncia Mechanicxi.l Design in Organisms de \Vaimwright, Biggs,
Currey e Gosline, Wiley, Nova York, 1975.
6
Esta seo adaptada da referncia Pao, Y. C., Elements of Computer-Aided
DesignanciManufacturing, Wilcy, Nova York, 1984.
que representam os deslocamentos ou as tenses naquela regio.
O mtodo dos elementos fmitos requer uma formulao, um pro-
cesso de soluo e uma representao dos materiais, da geome-
tria, das condies de contorno e do carregamento.
Para que a anlise por elementos fmitos seja tratada de forma
adequada, seria necessria uma apresentao mais extensa do que
seria possvel j ustificar neste texto. Sendo o assunto muito im-
portante, qualquer engenheiro envolvido com o projeto e o de-
senvolvimento de componentes mecnicos e estruturais deve ter
pelo menos um conhecimento de seus princpios bsicos. com
este objetivo em mente que o material introdutrio sobre o m-
todo dos elementos fmitos descrito a seguir apresentado. Acre-
dita-se que o estudante interessado ter oportunidade de prosse-
guir seus estudos nesta rea.
5.16.2 As Etapas da Anlise por
Elementos FJnltos
Os componentes de mquinas podem envolver partes geomtri-
cas complexas fabricadas de diferentes materiais. Para se deter-
minar as tenses, as deformaes e os fatores de segurana um
componente dividido em elementos bsicos, cada um de for-
ma geomtrica simples e feito de um nico material. A anlise
detalhada de cada elemento torna-se ento possvel. Conhecen-
do-se as relaes fsicas mtuas entre os elementos, baseadas no
modo com que eles se agrupam pode-se determinar uma avalia-
o aproximada, porm relativamente precisa, do comportamento
do componente. Algumas formas bsicas de elementos finitos so
mostradas na Figura 5.33.
Geralmente o mtodo dos elementos finitos para anlise de
tenses aplicado atravs das seguintes etapas:
1. Divida o componente em elementos discretos.
2. Defina as propriedades de cada elemento.
3. Justaponha as matrizes de rigidez dos elementos.
4. Aplique as cargas externas conhecidas nos ns.
5. Estabelea as condies de apoio do componente.
6. Resolva o sistema de equaes algbricas lineares simul-
tneas.
7. Calcule as tenses referentes a cada elemento.
Basicamente, as etapas 1, 2, 4, 5 e 7 requerem do usurio a utili-
zao de um programa de anlise baseado no mtodo dos ele-
mentos finitos.

Tnaogular I> Pentaedro
\L::J
Hexaedro @
.)..-----?,
/
FlGUilA 5.33 Elementos finitos.
Captulo 5 Deformaes, De!locamentos e Estabidade no Regime Elfutico 121
Conforme estabelecido, o componente (estrutura) divi-
dido em um conjunto de elementos finitos individuais. As
propriedades do material de cada elemento so definidas. As
foras e os deslocamentos nos ns so identificados para cada
elemento. Cada elemento possui suas foras nodais, e quan-
do os elementos so conectados todas as foras nodais so
combinadas entre si em um n, igualando a carga real apli-
cada quele n. Para um componente fixo, as foras atuantes
em cada n devem caracterizar seu equilbrio esttico. As
equaes so desenvolvidas para relacionar as foras nodais
aos deslocamentos nodais, e essas equaes, alm das foras
e dos deslocamentos, geralmente envolvem o mdulo de elasti-
cidade do elemento, a rea de sua seo transversal e seu com-
primento. Um coeficiente de rigidez utilizado para relacionar
as foras aos deslocamentos nodais. A fora total pode ser ex-
pressa em termos dos deslocamentos e dos coeficientes de rigi-
dez. As matrizes de rigidez [K(i' J dos elementos so combina-
das em uma matriz de rigidez estrutural [K] que modelar a
estrutura. A equao da matriz de rigidez estrutural pode ser
expressa por
[Kj{li} = {F}
(a)
onde [8) o vetor com os deslocamentos nodais e [F] o vetor
fora. A partir da soluo da Eq. (a) obtm-se as foras nodais e
as reaes de apoio. A partir das foras, da geometria e das pro-
priedades dos materiais pode-se calcular as tenses em cada ele-
mento.
5.16.3 Anlfse pelo Mtodo dos
Elementos Finitos -
Conslderae8 Finais
Com a utilizao de computadores e a disponibilidade de pro-
gramas de anlise atravs do mtodo dos elementos finitos po-
dem ser obtidos os resultados para modelos complexos. Entre-
tanto, podem-se gastar dias na "construo" de um modelo em
elementos finitos. Os elementos finitos geralmente so mais apro-
priados quando a geometria do componente complexa e o pro-
blema no pode ser modelado precisamente em um curto pero-
do de tempo utilizando as anlises estabelecidas pela resistncia
dos materiais.
Devido capacidade do mtodo dos elementos finitos de re-
solver problemas complexos, pode haver uma tendncia dos
engenheiros em acreditar nos resultados numricos sem utili-
zar uma verificao analtica direta das respostas. Torna-se,
assim, muito importante questionar os resultados de uma an-
lise atravs do mtodo dos elementos finitos e no aceitar ce-
gamente uma resposta, admitindo que a sada fornecida pelo
computador est correta. Os estudantes e os engenheiros apli-
cados devem sempre verificar e confirmar os resultados forne-
cidos pelos elementos finitos atravs de um outro mtodo, at
que as limitaes da anlise por elementos finitos sejam com-
preendidas. Geralmente, as cargas utilizadas na anlise tambm
no so bem compreendidas, o sistema de carregamento, em
geral, idealizado e as propriedades dos materiais so consi-
deradas uniformes durante a simulao. Se as hipteses inici-
ais ou o modelo inicial antes dos clculos estiver incorreto,
ento, as concluses podem ser imprecisas em termos de or-
dem de grandeza. Os resultados fornecidos pelo computador,
assim como outros valores calculados, devem, portanto, ser
utilizados com cautela.
Referlldtu
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AtwhliS. 4th ed .. Wiley, New York. 2001.
Problemt:18
Sees 5.2-5.4.
S.IP Obtenha dados de fabricantes de trs tipos diferentes de extcnsmctros
por resistncia ellrica (Si rain gages) ou produtos fotodsticos que
poderiam ser utilizados para medir deformaes (tenses). Explique os
princfpios bsicos de operao de cada produto e compare suas vanta-
gens e desvant.agens. Considere fatores como sensibilidade. acurcia,
calibraAo e custo.
5.2 Uma roseta delta instalada sobre a superficie livre e descarregada
de um componente. A1l deformaes obtidas pelas silo
.. = -0.0005 mim, t,., = -'-0,0003 mim = TO,OOI mim. Os
ngulO< de orientailO das medies so medidos no sentido arttihot-
rio. Determine as intensidades e as orientaes (cm relao l medida
defonnaes principais e verifique os resultados traando um
cfreulo de Mohr.
5.3 As seguintes leituras for.un obtidas de uma roseta delta instalada sobre
a superffcic li vre e descarregada de um componente: +950,
= +625 c "" +300. Os ngulos de orientaiiodas medidas sllo
indicados no sentido alltihorrio, e os valores das deformaes esto
expressos cm micrmctros por metro (ou micropolcgadas p<lr polega-
da) - veja a Figura P5.3. Determine a intensidade das deformaes
principais e suas orientaes em relao medida a 0". Verifique os
resultados obtidos utiliz.ando um crculo de Mobr.
uo +625 I
I
I
I
I
122 PAm'E l FilliDAMFXTOS
5-4
5-SP
s_6
[Resp.: , = 0,001 O,., = 0,00025, a orientao de , deve ser mareada
a 1 5 no sentido horrio em relao medida a 0']
Uma rooeta delta instalada sobre a superfcie livre e descarregada de uma
pea forneoe as s..-guintes leituras: o = + 1900, <
120
= + 1250 e ,.., =
+ 600. Os ngulos de orientao das medidas so medidos no sentido anti-
horrio, e os valores das deformaes esto expressos em micrmetros
por metro (ou 1rticropolegadas por polegada). Determine a imensidade
das deformaes principais e suas orientaes cm relao medida a ".
Verifique os resultados obtidos utilizando um crculo de Mohr.
[Resp.: , = 0,0020, , = 0,0005, a orientao de , deve ser mareada
a 1 5 no sentido horrio em relao medida a 0']
Para as deformaes obtidas para a roseta instalada s.obre o material
homogneo fornecido no Problema Resolvido 5.1, utilize o simulador
disponvel no endereo h ttp: // www. vishay .cotn/ test-
measurements (Guia interativo para a Tecnologia deStrain Gage) para
detenrtinar a intensidade e a orientao das deformaes principais.
Compare os resultados com os do Problema Resolvido 5.1.
As seguintes leituras foram obtidas de uma roseta delta instalada em
uma superfcie livre e descanegada: o = +2000, E,. = - 1200 e
. ,, = - 400. Os ngulos de orientao das medidas so indicados no
sentido anti-horrio, e os valores das defonnacs esto expressos em
micrmetros por metro. Detennine a intensidade das deformaes prin-
cipais e suas orientaes em relao medida a 0'. Verifique os resul-
tados obtidos utilizando um crculo de. Mohr.
5_7 Repita o Problema 5.6, desta vez utilizando as seguintes oriemaes c
leituras: Eo = - 300, .,, = - 380 e m = - 200 (veja a Figura P5.7).
I
-380 I

I
' I
270 = -200
leitura das medidas
FIGURA P5.7
' I

I
<o= -200
Roseta equivalente
SeoS.S
s_s
s_9
5-10
Uma roseta delta fuada superfcie livre e descarregada de um com-
ponente fabricado de ao. Quando carregada, as medies so Eo =
+ 1900, . ,,., = - 700 e w = + 300 micrmetros por metro. Detenrtine
todas as tenses e defonnaes principais e construa os cr-culos de Mohr
para as tenses e para as deformaes.
Repita o Problema 5.8, desta vez utilizando uma roseta retangular fi-
xada sobre um componente de magnsio, que fornece. as seguintes leitu-
ras: .. = - 625, <,. = 1575 e ,, = - 390 1rticrmetros por metro. (Os
ngulos associados s medies so medidos no sentido anti-horrio.)
Determine os valores das tenses principais e da te"so cisalhante
mxima para os seguintes casos:
(a) Problema Resolvido 5.1, sendo o material ao.
(b) Problema Resolvido 5.2, sendo o material alumnio.
(c) Problema 5.3, sendo o material titnio.
(d) Problema 5.6, sendo o material ao.
(e) Problema 5.7, sendo o material alumrtio.
Seo5.6
5-11
5-12
Qual o valor da rigidez torcional (Iorque por grau de deslocamento
angular) em N m/ grau de um eixo de ao macio de seo transversal
circular com 400 mm de comprimento se seu dimetro de
(a) 30 mm?
(b) 20 mm?
(c) 30 mm para a metade de seu comprimento e 20 mm para a outra
metade?
A Figura P5.12 mostra a extremidade de uma mola fuada a uma barra
rgida rotulada. Qual o valor da rigidez da mola (expressa em newtons
por milmetro):
5.13

lOOmm
(a) Em relao fora horizontal aplicada em A?
(b) Em relao fora horizontal aplicada em 8?
(c) Em relao fora horizontal aplicada em C!
Quais so os deslocamentos angular e linear no ponto A da estrutura
mostrada na Figura PS.l3?
FtGLllA P5-13
Seo5.7
5-14 A Figura P5. 14 mostra um eixo de ao simplesmente apoiado sujeito a
duas foras aplicadas. Determine o deslocamento de todos os pomos
ao longo do eixo_
4 kN
I 2 kN

FIGURA PS-14
Seo5.8
5.15 O suporte mostrado oa Figura P5. 15 carregado com urna fora na
direo Y, conforme indicado. Deduza uma expresso para o desloca-
meato da extremidade livre o a direo Y.
[Resp.: Fb' I3EI + Fa.l/3EI + Fb'aiGJ + termos devidos ao cisallla-
mento transversal (em geral desprezveis)]
Captulo 5 Deformaes, Deslocamentos e Estabilidade no Regime Elstico 123
Batra macia de seo
circular com propriedades
E:, G, 11, /, e J
.._. .... ...._
7
T(utllzado no Problema 5.16)
.- ..... ..:...., .........
I
F (uthzado no Problema 5.15)
rigidez em relao fora P, que tende a deix-la plana'/ Voc pode
desprezar os termos sabidamcnte menos inlportantes, porm relacio-
ne-os.
[Resposta parcial: = 7rPR
3
/EI + 31TPR
3
/K'G + l2r.PR/5GA]
FIGURA P5.19
FIGURA P5.15 5.20
A placa cngastada mostrada o a Figura P5.20 trabalha como viga c re
presenta a idealizao de uma mola de lmina (mais detalhes no Cap
tuJo 12). Utilizando o mtodo de Castigliano, deduza wna expresso
para o deslocarnenlo da extremidade carregada admitindo que o cisa-
lhamento transversal possa ser desprezado.
5.16 O suporte mostrado na Figura P5.15 est carregado com um torque em
relao ao eixo Z, conforme. indicado. Deduza uma expresso para o
deslocamento resultante da extremidade livre na direilo Y.
[Resp.: TcN2Elj
5.17 A Figura P5.17 mostra um eixo de ao suportado por mancais auto
alinhados c sujeito a um carregamento uniformemente distribudo.
Utilizando o mtodo de Castigliano, detemlinc o dimetro d necess
rio para limitar o deslocamento em 0,2 mm. (Voc pode admitir que o
eisalhamento transversal desprezvel.)
5.18
5.19
: 200 lbfln
-+1-. ---15in---+l 5 in-l
FIGURA P5.17
A estrutura mostrada na Figura P5.18 fabricada atravs da unio por
solda de trs peas de seo reta quadrada ou tubular, .cada uma tendo
uma rea de sco transversal A, momento de inrcia I e mdulo de
elasticidade E. Deduza uma expresso para o deslocamento entre os
pontos onde a fora aplicada. Omita os termos que devam ser despre
zados, porm relacione cada um desses termos. (Voc pode, se quiser,
se aproveitar da simetria.)
b
FIGURA P5.18
A arruela de aperto helicoidal mostrada na Figura P5.19 feita de um
material cujas propriedades elsticas so E e G, e as propriedades da
seo transversal so A, I e K' (J se a seo circular). Qual a sua
[Resp. : = 6FL'/Ebh
3
]
FIGURA P5.20
Seo 5.9
5.21 Para reduzir o deslocamento da viga I engastada mostrada na Figura
P5.21, um apoio colocado oo ponto S.
(a) Qual o valor de uma fora vertical atuante cm S necessria para
reduzir a zero o deslocamento nesse ponto?
(b) Qual o valor da fora que causaria um deslocameoto de 5 mm
para cima em S (reduzindo, desse modo, o deslocamento da extrc
midade ao valor desejado)?
(c) O que se pode afirmar sobre o efeito dessas foras atuantes crn S
em relao s tenses de flexo na seiio de engaste da viga'/
f-o----500 5 kN
s


FtGUM P5.21
Sees
5.22 Uma barra macia de ao, com seo ttansversal circular, possui I m
de comprimento c 70 mm de dimetro. Ela fabricada de um material
com s, = 350 MPa. Considerando um fator de segurana de 4, qual
o valor da carga compressiva axial que pode ser aplicada se
124 PAm'E l FilliDAMFXTOS
5.23
5.24
5.25
(a) Ambas as extremidades forem rotuladas?
(b) Ambas as extremidades forem engastadas, conforme ilustrado na
Figura 5.27c'?
Uma barra de I x 2 in tem um comprimento de 20 in e fabricada de
um alumnio com s, = 25 ksi. Considerando um fator de segurana de
4, qual o valor da carga axial eompressiva que pode ser aplicada se
(a) Ambas as extrendadcs forem rotuladas?
(b) Uma extremidade for engastada e a outra livre, conforme ilustrado
na Figura 5.27e?
Uma cantoneira de ao, carregada em compresso, adicionada a uma
cstrUlura de modo a aumentar sua rigidez, Embora suas duas extremi-
dades sejam fixadas atravs de rebites, essa fuao suficientemente
questionvel, de forma que extremidades rotuladas (Figura 5.27a) so
admitidas para efeito de anlise. Seu comprimento de I ,2m c a rcsis
tncia ao escoamento de 350 MPa. O raio de girao em relao ao
eixo centroidal paralelo a qualquer dos lados de 8 mm, porm o raio
de girao mnimo (cm relao a um eixo a 45 em relao aos lados)
de apenas 5 mm. Qual o valor da carga compressiva que pode ser
sustentada com um fator de segurana de 3 '?
O perfil ! de 3 in mostrado na Figura P5.25 apresent.a as seguintes pro-
priedades para sua sco transversal: A = 1,64 in', /
11
= 2,5 in' c 1, =
0,46 in' . Ele fabricado de um ao com s, = 42 ksi. Dctennine uma
carga compressiva axial segura baseada em um fator de segurana de 3
2
I
2
FIGURA P5.25
5:26
5.27
para extrendades rotuladas e comprimentos de (a) 10 in, (b) 50 in,
(c) 100 in c (d) 200 in.
Uma barra de ao com dinletro de 20 mm e material com s, = 350
MPa carregada como uma coluna com extremidades rotuladas. Se
fosse suficientemente curta ela poderia suport.ar uma carga limite de
s,A = I 10 kN. Qual poderia ser o comprimento da barra para ainda
suportar as seguintes percentagens dessa carga de 110 kN: (a) 90%,
(b) 50%, (c) 10% e (d) 2%'!
A Figura P5.27 mostra um dispositivo com uma lana de guindaste e
um tirante que suporta uma carga de 6 kN. O tirante fabricado de um
ao cuja resistncia ao escoamento por trao de 400 MPa.
(a) Qual o fator de segurana do tirante em relao ao escoamento
esttico'!
(b) Qual o fator de segurana do tirante se a barra vertical fosse gi-
rada de 180", de modo que a carga de 6 kN atuasse para cima?
(c) A que concluso voc chega cm relao aos requisitos relativos a
um projeto de mquina constitudo por elementos de coluna carre-
gados em trao versus elementos carregados cm compresso'!
[Resp.: (a) 5,3, (b) menor do que um, ou seja. a coluna Oamba)
I
I
I
j-0,7ml m--'----l
FIGURA P5.27
6kN
CAPTULO 6
Teoria das Falhas, Fatores de
e Confiobilidade
----
6.1 Introduo
Os captulos anteriores trataram da determinao das cargas
(Captulo 2), das tenses e deformaes causadas por essas car-
gas (Captulos 4 e 5) e da capacidade de alguns materiais re-
sistirem s cargas de ensaios padroniwdos (Captulo 3). O pre-
sente captulo dedicado (l) previso da capacidade dos ma-
teriais suportarem uma combinao infmita de cargas no-pa-
droniwdas, s quais eles esto sujeitos durante a fabricao
dos componentes de mquinas e estruturas, e (2) seleo de
fatores de segurana apropriados para propiciar a segurana
e a confiabilidade necessrias. Como os captulos anteriores,
este tambm dedicado principalmente aos carregamentos es-
tticos.
A confiabilidade um assunto de extrema importncia na
engenharia de um produto, e esta questo tem sido cada vez mais
reconhecida. Por outro lado, importante que os componentes
no sejam superdimensionados a ponto de se tomarem desne-
cessariamente caros, pesados, muito robustos ou mesmo gera-
rem um desperdcio de riquezas.
Os conceitos bsicos do projeto de cada componente de uma
mquina visando a satisfazer os requisitos de vida esperada e coo-
fiabilidade sem o superdimensionamento de qualquer parte nunca
foram to bem caracterizados como no poema "The One-Hoss
Shay", de Oliver Wendell Holmes, de 1858. Essa prola da litera-
tura clssica (e talvez tcnica) , de todas, a mais impressionante,
porque Holmes no era um engenheiro, e sim um fsico e profes-
sor de anatomia da Escola de Medicina de Harvard. Ele era filho
do ministro de uma congregao, e pai de Oliver Wendell Hol-
mes, Jr. , um expoente da Suprema Corte de Justia
Nesse extraordinrio poema, reproduzido a seguir em sua for-
ma original, Holmes fala de um dicono colonial possudo por uma
extraordinria e misteriosa capacidade de engenhar, e que foi ca-
paz de projetar e construir um pequeno veculo de modo que cada
um de seus componentes tinha uma vida til de exatamente 100
anos (nenhum minuto a mais!), ao final dos quais todos esses com-
ponentes falhavam, causando a destruio do pequeno veiculo e
reduzindo-o a um monte de entulho! (Imagine se os automveis
pudessem ser projetados dessa maneira, livres de problemas por
aproximadamente 300.000 quilmetros, ao trmino dos quais seu
proprietrio teria que conduzi-lo a um ferro-velho!)
Tlte One-llms Shay (The Deaco11's /11o.sterpieu)
Oliver We11del/ Holmes
.\'011 ht!ord ofthe oneIWSJ sl wy.
Tltm wa lmilt i11 .wch a logica/way,
ltNm o hmulrrd )'fttrs to a dtt\',
Amltltrn, t>/ a wdtlm. it-<tlr. bm sray.
1'1/ttl/ .mu "''(11 hllf>fNII<'tl .. ithom dtlm.
Stmrltlllh<' ptrr11111 m1o jiu.
Fril(ltll'llillg fNOplr 0111 of lhe ir ..-ils.
Wlll nu uf that. ISO)'?
hrmdrfd mrd frfty-fiw.
GeorgiwH StcurrdttS t/ren alite.
Snuffy old drone from tht! Gemuur /tive.
Tlrm ll'oS llr<' ,l't'Or "htn Uslxm /Owrr
Saw tire earth open and grrlp her down,
A IIII Brutltlock ',1 111'111 I' 11'/IV tlmlt' ,IIJ hiYJWII,
uJi ... ;,trmu, .'ltrt
11
u, rmwrr
l lwas on tht 1rrrlhle
Tlulltlre Ue/11'1111 finl<lretlthe one-hoss shaY.
Now i11 bui/di11g of clraius. /te// you "har.
There is o/>WIJ.I somewlrert 11 S{IQI.-
In hub. lirr.fe/101!,
1
in Jpring orthi/1.
2
ltr pane/, or c'roHimr. ar floor. o r siiL
l n scl't'w, bolt. tltorouglrbro('e,
3
-Jurldflg Slill.
Fi111l it somewhtre \'IIII musr trnd ll'iiL
Above or beloll', or ll'ilhin nr ll'illwur.-
A nd rhtu's 1/te re11.<o11, br,wmtl a doubr.
A clwise break.l tlow11, lmr doe.111 '1 wear ow.
126 PAliTE 1 FlJNDA)IENTOS
Butthe Deacon swore (as Deacons do),
With 011 " I de..- vum." ar an fte/1 yeou,"
He would build one shay to beat the raown
'N' the keounty 'n 'al/the kentry raowr',
lt should be so built that it couldn' break daown:
-"Fur. said the Deacon. '"t's miglrty plain
Thut tire 11eakes 'place mus' stan' tire strain:
'N' tire ..-ay t'fix it, m: I maintain,
Is only jest
T' make that place uz srrong ttZ the rest."
So the Deacon inquired ofthe vil/agefolk
Wlrere he cortldfind rhe srrongest oclk,
Thor couldn't be split nor bem nor broke.-
That ,..as for spokes ond floor and si/Is;
H e sent for lancewood to make lhe thil/s;
Tire crossbars were ash. from tire strcrightest rrees,
The paneis ofwhite-wood. thor cws like cheese,
Bur lasrslike iron for things like tlrese:
The lwbs ojlogsfromthe seu/er's e/tum,"-
Losr of its rimber,-they couldn 'r se// 'em,
Ne1er an axe had see11their clrips,
And lhe .,-edgesflewjrom between theirlips,
71teir blunt e/Uls fricved like celery tips:
Step and prop-iron, bolt and sere";
Spri11g, tire, tu-/e, and linclrpin
4
too.
Steel ojthe jinest. bright and blue:
Tlwroughbrace bison-skin, tloick and wide:
8oot, top, daslrer, from rottgh o/d !ride
Fmmd in tloe {Jitwhenthe tannu dud.
Tlrat "'as the he "put her tl>rottgh."-
"There!" ;aid til<' Deaton. "naow si><' 'I/ dew!"
Do! !te// you. I rmher guess
Slre 11'liS 11 .. onder. 1md nothilrg less!
Colts grew horses, /Jearrls 111med groy.
Deacon cmd Deaconess droppetl away,
Children and grondchildren-where were they?
Bur rhere s10od the stout old one-lwss shay
As fresh as 011 Usbo11-earthquake-day!
EIGHTEEN HUNDRED:-it come andfound
The Deacon's masrerpiece srrong and sound.
Eightee11 lrundred i11creased by ten:-
"Halmsum kerridge" theycalled ir then.
EighteC'/1 lm11dred a11d rwe11ty came:-
Rum>ing as usual: muclr tire Sl1me.
Thirty 011d forry at/asr arrive,
and tlren come fifi)\ and FIFTY-FIVE.
'Rim. (cubo da roda.)
' Shafi on each side of horse. (lana de cada lado do cavalo.)
Lili/e cif ctllwe ''alue lrere
Wakes o11 the mom of ics lumdredth year
Witlrow borlrfceling and lookin81JUeer.
ln fitL' I, rhere nollling tirai keeps its youtfl.
So jrr as I know, brtt a tree wul rrurh.
(TIIis is amoral r/ror runs atlarge:
Take ir. You 're welcome. -No e.ttra
FIRSTOF
NOVEMBER-the-Eartlrqttllke-day,-
There Ol'e traces ofage inthe slwy.
A gene m/ flavor of mild clemy,
Butnothing local, as one may say.
Tlrere couldn't be.- for riu: Deacon 's art
Had made it so Jike in every part
Tim r rhere was11 'r a chance for one to srart.
For til e wlreels were jtW a, strorrg as tfle thills,
A nd rire floor was }11st as strong as the si/Is.
And rl>e paneis justas .wrong as rhe jlo01;
And the wlripple-tree neirher less nor more.
And tfle back-cross bar os strong as the }'ore.
Arrd spring (111(/ a.tle (llrd hub encare.
And yet. as a whole, ii is pasl a doubt
ln anothco hour it will be wom oul!
Fim nf November. ' Fifty-jive '!
This moming tire parson ((1kes a dri ve.
Now, .rma/1 /Ja)s. gel 0111 of the
Here romes rire wonderjttl one-lloss sila)\
Drown by o rm-railed, ewe-necked ba_1:
"Nuddup!" said the fJOrson. Off wem tlu:y.
The parsan was working his Stmday te.u,
Hcul got to fifthly. and stopped perplexed
Ar wirar r/re- Moses-11'0S coming nexr
Allat o11ce rire lwr.w suwd
Cios e by tire meer'n 'lwuse on the iri/1.
- First a shiver. wrd rhen a thri/1.
T/1en someri1111g decidedly like a spilL.-
And the parson was sitring ttp on a roct
Atlwlf-pasrn>e by rhe meet'n' house c/ock.-
.lustthe hour oj thr Eanlrqua!.e slrock!
- What do yaut!Jink till' parsanfotmd,
Wh(m Ire got up and ,1/ared liTOllllll?
The pnar old chaise in a lu.'tql ar mmmd.
As ({ir irad been w rire mil/ allll ground!
You see, ofcourse, ifyou 're 1101 a dtmce,
How ii wem to pieces ali at once,-
A/1 C1l once, and natiring firsr,-
.lusr as bubbles do ovlren they bursr.
Encl oftire II'OIUierful one-iross siUI)'.
Logic is logic. Tirar 's ali I .1'0\:
' Seather strap betwccn front and rear spring, supporting body (onc on cach side). (Tira de couro entre as molas dianteiras e traseiras, que suportam o corpo (uma de
cada lado).)
' Pin througb axtle to keep the wheel on. (Pino que atravessa o eixo para manter a roda cm sua posio.)
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Conflabilidade 127
6.2 Tipos de FalluuJ
A falha de um componente carregado pode ser vista como qual-
quer comportamento que o torne imprprio para a operao a que
se destina. Nesta primeira anlise sero discutidos apenas os
carregamentos estticos, e nos captulos posteriores sero trata-
dos os carregamentos decorrentes de impacto, fadiga c desgaste
superficial (em todos esses casos, propositalmente, o dicono
deve estar extremamente concentrado no projeto de sua obra-
prima). Os carregamentos estticos podem resultar em desloca-
mentos indesejveis e instabilidades elsticas (Captulo 5), bem
como, distores plsticas e fratura, as quais so tratadas no
presente captulo.
As distores. ou deformaes plsticas, esto associadas s
tenses cisalhantes e envolvem o deslizamento que ocorre ao
longo dos planos natu.rais de deslizamento. Por definio, a fa-
lha ocorrer quando a deformao plstica atingir um limite ar-
bitrrio, como, por exemplo, 0,2% em um ensaio de trao pa-
dronizado. Em geral, um escoamento apreciavelmente maior
pode ocorrer sem o envolvimento de calor, como (I) nas reas
de concentrao de tenses e (2) em alguns componentes sujei-
tos a flexo e toro, onde o escoamento esteja restrito super-
fcie externa. A definio da falha por distoro arbitrria e nem
sempre fcil de ser aplicada (isto , o limite da distoro elstica
difcil de ser quantificado.) A fratura, por outro lado, clara-
mente definida pela separao ou fragmentao de um compo-
nente em duas ou mais partes. Normalmente, ela caracterizada
por um "puxo" associado a uma tenso de trao.
Em geral, os materiais propensos a uma falha por distoro
so classificados como dcteis, e aqueles propensos a falhar sem
apresentar uma distoro significativa como frgeis. Infelizmen-
te, existe uma regio intermediria em que um material pode
falhar na forma de um material dictil ou de um material frgil,
dependendo das circunstncias. Sabe-se que os materiais que
normalmente falhariam como dteteis podem falhar de forma
frgil quando submetidos a temperaturas suficientemente baixas.
Outros fatores que propiciam uma fratura frgil so os entalhes
agudos e as cargas de impacto. Um conceito impor1ante dentro
deste contexto o da temperatura de transio - isto , urna
faixa de temperatura bem estreita acima da qual o material, a
correspondente geometria e as condies de carregamento pro-
duzem uma falha dctil, com a fratura frgil ocorrendo a baixas
temperaturas. Tambm, em geral, quando a resistncia ao esco-
amento de um material prxima, em termos de intensidade, ao
limite de resistncia ou a elongao menor que 5%, o material
no absorver urna quantidade significativa de energia na regio
plstica, e a fratura frgil poder ocorrer.
Um assunto que h dcadas preocupa os engenheiros c os
metalurgistas a fratura frgil de estruturas de ao que se com-
portam de maneira completamente dictil durante os ensaios de
resistncia realizados em laboratrios. A Figura 6.1 mostra o
exemplo de um navio-tanque utilizado na Segunda Guerra Mun-
dial que se rompeu por fratura frgil, separando-se em duas par-
tes, apesar da ductilidade associada ao tipo de ao utilizado. Os
mecanismos de fratura frgil so discutidos cm uma disciplina
relativamente recente, a mecO.nica da fratura.
A abordagem adequada do tema da mecnica da fratura re-
quer uma discusso mais ampla do que a que estaria justificada
neste texto. Ainda assim, este tema to importante que qual-
quer engenheiro envolvido com o projeto e o desenvolvimento
de componentes mecnicos e estruturais deve ter um conheci-
mento mnimo de seus princpios bsicos. com esse objctivo
que as prximas duas sees sero apresentadas. Acredita-se que
o estudante interessado possa encontrar uma oportunidade de
continuar seus estudos nessa rea (veja as referncias [1, 9, 10)).
6.3 Mecnha do lrotura- Coneeitos
Bskos
Os procedimentos da mecnica da fratura se iniciam com a hi-
ptese de que todos os materiais reais possuem trincas de algu-
ma dimenso - mesmo que apenas ao nvel submicroscpico.
por causa das condies de carregamento c ambientais (princi-
palmente a temperatura) que uma fratura frgil causa a propaga-
o quase instantnea de uma ou mais das trincas originais, le-
vando um componente a falhar. Existindo um carregamento por
fadiga, as trincas iniciais podem crescer muito lentamente, at
que uma delas atinge uma dimenso crftica (para o carregamen-
to, a geometria, o material e ambiente envolvidos), instante em
que ocorre a fratura total.
FlCl R\ 6.1 S.S. 0 n&YIO tanque T2 quebrou,
separando-se em duas partes no estaleiro em Portland,
Oregon, em 16 de janeiro de 1943.
128 PARTt: 1 FIJNDA.\IEXI'OS
Tabela 6-1 Propriedades de Resistncia das Placas Espessas de 1 in - Valores de K.., fator Critico de Intensidade de Tenso
Material Temperatura s.(ksil
7075-T651 Alumfnio Ambiente 78
Ti-6Al -4V (reeoz.ido) Ambiente 130
06ACAo Ambiente 220
06AC Ao -40"F 227
4340Ao Ambiente 260
Fome: A. Gomza, Grumman Aerospace Corpomtion.
Teoricamente o fator de concentrao na base da trinca tende
ao infinito, pois o raio na raiz da trinca tende a zero (analogamente
condio em que a relao rld tende a zero na Figura 4.35). Isso
significa que se o material possui alguma ductilidade o escoa-
mento ocorrer em um pequeno volume do material na ponta da
trinca e a tenso ser redistribuda. Assim, o fato r de concentra-
o tenso efetivo consideravelmente menor que o
e, alm disso, ele varia com a intensidade da tenso nommal
aplicada. No procedimento da mecnica da fratura no h uma
preocupao com a avaliao da concentrao de tenso efetiva
em si em vez disso, umfator de intensidade de tens ao, K, ava-
liado: Esse fator pode ser compreendido como uma medida da
tenso local efetiva na raiz da trinca. Uma vez estimado, o fator
K comparado com o valor limite de K necessrio para a propa-
gao da trinca naquele material. Este valor-limite urna carac-
terstica do material chamada resistncia fratura, oufatorcrf-
tico de intensidade de tenso K., e determinado a partir de en-
saios padronizados. A falha caracterizada quando o fator de
intensidade de tenso, K, supera o fato r crtico de intensidade de
tenso, Kc- Assim, umfatorde segurana, FS, para a falha por
fratura pode ser defmido como K)K.
Os valores mais comumente disponveis de K e Kc so relaci-
onados s cargas de traio. Esse tipo de carregamento identi-
ficado como modo I. Assim, neste caso esses valores so desig-
nados por K, e Os modos II e III esto associados ao carre-
gamento por cisalhamento. O tratamento aqui apresentado ser
dedicado, principalmente, ao modo L
Muitos dos valores disponveis de K,.. (como os mostrados na
Tabela 6.1) so aplicveis a componentes relativamente espes-
sos, de modo que o material na raiz da trinca est sujeito aproxi-
madamente a um estado de deformaes planas. Isto , o mate-
rial presente nas vizinhanas da trinca, que est. sujeito a
tenses, resiste contrao pelo efeito do coefic1ente de P01sson
na raiz da trinca, forando, portanto, a uma deformao 3 = O
na direo da espessura. O na raiz da trinca em compo
nentes suficientemente finos est hvre para se contrair na d!Ce
o da espessura, o que resulta em uma tenso 0'
3
"" O, ou uma
condio de tenses planas. O carregamento por trao gerando
um estado plano de deformaes, com o-
3
sendo uma tenso de
trao, oferece uma menor oportunidade para a redistribuio das
altas tenses na raiz da trinca pelo mecanismo de escoamento por
cisalhamento. (Esta condio se torna evidente observando-se os
crculos de Mohr para as tenses no estado tridimensional de
tenses para o-
3
= O e para o-
3
tendo um valor positivo.) Assim,
os valores de K,.. para o estado plano de def onnaes so subs-
tancialmente menores do que aqueles para o estado plano de ten-
ses. Portanto, os valores de K" disponveis para o estado plano
de deformaes so geralmente utilizados nos clculos mais
conservadores, quando o valor de K,c para a espessura real no
conhecido.
s, (ksl) Kk (ksi ' 'in )
70 27
120 65
190 70
197 45
217 52
6.4.1 PlaC88 Finas
A Figura 6.2a mostra uma placa "fi.na" (como, por exemplo, a
fuselagem de um avio) com uma tnnca central de compnmen
to 2c que se estende por toda a espessura. Se o comprimento da
trinca corresponder a uma pequena frao da largura da placa c
se a tenso PIA atuante na rea resistente, t(2w - 2c), for menor
que a resistncia ao escoamento, ento o fator de intensidade de
tenso no bordo da trinca ser expresso, aproximadamente, por
K
1
=- K., = uY-ii = ( L8Vc)o-
11
(6.1)
onde o- = o- a tenso de trao atuante na seo completa, PI
2wt e K. o' fato r de intensidade de tenso para uma trin,ca ce:n-
tral curta de comprimento 2c, presente em uma placa mfm1ta
plana de pequena espessura t (uma lmina) sujeita de
trao uniforme o- . (Exceto para as placas com uma tr1nca cen-
tral curta o fator de intensidade de tenso K, refletir a particu-
lar condio geomtrica e de carregamento e, portanto, ser di-
ferente de K . ) Quando K, se toma igual a Kr,, o valor da resis-
tncia fratura para o material, ocorrer uma fratura rpida. Neste
caso, que se refere a uma placa fina, o valor de K., para um esta-
do plano de tenses mais aconselhvel. Assim, a falha ocorre-
Trlnc cenlrel
FICUilA 6.2 f'ralura atras da espessura de placas finas.
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Coroflabilidade 129
r quando as trs variveis bsicas atenderem seguinte relao
aproximada:
(6.2)
Para geometrias distintas daquela de uma trinca central pre-
sente em uma pequena frao da largura da placa (trinca central
em uma lmina infmita), umfaror de configurao, Y, intro-
duzido de forma a considerar a condio particular de geometria
e carregamento. Por exemplo, com uma trinca ocorrendo no
bordo de uma placa, como a configurao mostrada na Figura
6.2b, a Eq. 6.2 pode ser aplicada com um pequeno aumento no
valor da constante. Assim, o critrio de falha para a placa mos-
trada na Figura 6.2b se toma, aproximadamente,
= Kt = YK
0
= uYVTrc = (2,0Vc)ug (6.3)
PROBLEMA R ESOLVIDO 6.1 Determinao da
Carga Crtica para uma Placa "Fina" com uma
Tl'inca Central
Uma placa com largura 2w = 6 in e espessura r= 0,06 in fabricada
com alumnio 7075-T651 (S, = 78 ksi e S
1
= 70 ksi). Ela possui uma
resistncia fadiga K,_ = 60 ksi / [n. Essa placa utilizada em um
componente de avio que ser inspecionado periodicamente em re-
lao ao aparecimento de trincas. Estime a maior carga P (veja a Fi-
gura 6.2a) que pode ser aplicada sem causar uma fratura sbita, quan-
do constatado o aparecimento de uma trinca centr.!ll com compri-
mento, 2c, de I in.
SOLUO
Conhecido: Uma placa fina carregada sob trao e possui uma trinca
central perpendicular direo da carga aplicada (veja a Figura 6.3).
A Ser Determinado: Estime a maior carga P a ser suportada pela
placa quando a trinca apresenta um comprimento de L n.
Esquemm e Dados
Alumlnoo 707S..T651.
S 78 kSI. S, 70 kSI.
Kh 60 kll -{in
FtCLllA 6.3 Placa fina com trinca central do Problema Resolvido 6.1.
Hipteses:
1. O escoamento ocorreu em uma pequena regio do material na
ponta da trinca.
2. A propagao da trinca at a condio de fratura total ocorre
nsLantaneamente, quando o valor-limite do fatoc de ntensida-
de de tenso K, se toma igual ou superior resistncia fraturd
K" do material.
3. A trinca corresponde a uma pequena fiao da largur.1 da placa.
4. A tenso de trao baseada na rea resistente (rea total menos
a rea da trinca) menor do que a tenso de escoamento.
Anlise: Utilizando a Eq. 6.2, temse
60
47.14
1.8 V.5
p = Ug(2117) = 17.140 (6 tn X 0.06 in J
= 16.970 1b
Comentrio: A tenso PIA baseada na rea lquida, t(2w - 2c),
de 56.567 psi. Esse valor menor do que a resistncia ao escoamen-
to (S, = 70 ksi).
6.4.2 Placu Espessas
As trincas que ocorrem nas placas espessas geralmente come-
am na superfcie, assumindo uma forma aproximadamente ep-
tica, conforme mostrado na Figura 6.4a. Se 2w/t > 6, a/2c igual
a aproximadamente 0,25, wlc > 3, alt < 0,5 e uJS> < 0,8, ofator
de intensidade de tenso nos bordos da trinca ser de aproxi-
madamente
K -
u i( va
'- 0,39 - )
2
(6.4)
A frarura pode ser prevista para valores de K superiores a Kk.
FIGURA 6.4a Placa espessa com trinca ccntrallnlclando-se em uma s u-
perfcie.
A Tabela 6.1 fornece as propriedades mecnicas tpicas de
uma placa espessa com 1 in de espessura, feita de diversos ma-
teriais estruturais comumente utilizados em aplicaes aeronu-
ticas. Observe, em particular, (I) a resistncia fratura relativa-
mente alta da liga de titnio em comparao com sua resistn-
cia-limite, (2) os valores de distintos para dois aos com re-
sistncias limites equivalentes, temperatura ambiente, e (3) a
reduo de K,.. eom a temperatura para o ao 06AC de alta tena-
cidade.
130 PARTE 1 FuNDA.IIE.'\'TOS
PROBLEMA REsOLVIDO 6.2 Detennlnao da
ProfUndidade Critica da Trinca em DDUI Placa
Espe811a
Uma placa de titnio (recozido) Ti-6AI-4V carreguda conforme
mostrado na Figura 6.4b at uma tenso atuante na rea completa u,
de 0,73S
1
. Para us dimenses 1 = I in, 2w = 6 in e a/2c = 0,25, esti-
me a profundidade crtica da trinca, a, pam a qual ocorrer a fratura
rpida.
SOLUO
Corthel:ido: Uma placa espessa carregada sob tra.o at uma de-
terminada tenso atuante na rea completa. A placa possui uma trin-
ca central perpendicular dire.o da carga aplicada.
A Ser Determinado: determine a profundidade critica da trinca.
Equemm e Dado Fornecidos:
a, 0.73 S,
tl/2,. 0.25
Placa de lil&nlo
6AI 4V (riCOZ>dO)
F'ICUIIA 6.4b Placa espessa do Problema Resolvido 6.2.
Hip6tee:
1. A temperatura de 70F (tempemtura ambiente).
2. A fratura ocorre quando os valores do fator de intensidade de
tenso K excederem
Anlue:
1. Pela Tabela 6.1 tem-se, para o titnio Tl-6AI-4V (recozido)
temperatura ambiente, S, = 120 ksi e K,. = 65 ksi , in.
2. Pela Eq. 6.4, fazendo K = (a = a a), tem-se
= (65 Y0.39 - 0,053(0,73>2)
2
=
0 20
in
(0. 73)( 120)

1. A Eq. 6.4 apropriada se 2w/r > 6, an.c igual a aproximada-
mente 0,25, wlc > 3, a/r < 0,5 e u ;s, < 0,8. Para este proble-
ma. 2wlr = 6,arl.c = 0,25, = 0,20eu, = 0,73S,..
2. Um imponante requisito do projeto de componentes pressurizados
internamente que a trinca seja capaz de se propagar atr.1vs de
toda a espessura da parede (e, portanto, causar um vazamento que
possa ser prontamente detectado) sem se tomar instvel e levar o
componente a uma condio de fratura total.
6.4.3 Faiore8 de Intensidade de
Teu8o
1
Deseja-se agora avaliar os fatores de intensidade de tenses as-
sociados s diversas configuraes geomtricas e formas de car-
regamento, de modo que o fator de intensidade de tenso mxi-
mo em um componente possa ser determinado. No passado, com
o objetivo de se considerar outros casos, que no os mais sim-
ples, procedimentos experimentais e analticos para a determi-
nao dos fatores de intensidade de tenses foram desenvolvi-
dos e utilizados. Os resultados de muitos desses estudos esto
disponveis na forma de grficos, como os mostrados nas Figu-
ras 6.5a at 6.5h. Para geometrias que diferem daquela de uma
trinca central em uma pequena regio da largura da placa (trinca
central em uma lmina infinita), um fator de configurao, Y,
introduzido para que uma particular geometria e um especffico
tipo de carregamento sejam considerados. O fato r de configura-
o, Y = K/ K., representado graficamente em funo de uma
relao adimensional, indicando que apenas o carregamento e a
forma geomtrica do componente (para dimenses relativamen-
te grandes) influenciam o fator de configurao envolvido. As
figuras fornecem os fatores do fator de intensidade de tenso, K,,
na ponta da trinca (baseado em um material linear, elstico, ho-
mogneo e isotrpico). O valor de K. o fator de intensidade de
tenso para uma trinca central curta com comprimento de 2c em
uma lmina infinita sujeita a uma de trao uniaxial uni-
forme, u, onde K. = u = (1,8 ..; c )ur O fatorde intensida-
de de tenso K
1
refletir as condies particulares de geometria
e carregamento e, assim, ser diferente de K exceto para uma
placa com uma pequena trinca central. Conforme mencionado
anteriormente, o valor de K
1
comparado ao valor de K, para
determinar se a falha ir ocorrer.
Dentre os mais extensos e confiveis compndios que docu-
mentam os fatores de intensidade de tenso cita-se o elaborado
por Rooke e Cartwright (lO], que contm uma coleo de fato-
res registrados por pesquisadores, apresentados de forma con-
veniente e grupados por categorias: (1) placas (lminas) planas,
(2) placas enrijecidas, (3) discos, tubos e barras, (4) formas com
trincas tridimensionais e (5) placas e cascas. Esse compndio
apresenta solues para diversos problemas de trincas de forma
grfica e diret.a. Algumas classes de problemas so excludas,
como aquelas que envolvem trincas trmicas e trincas nas
interfaces entre materiais distintos.
Apresentam-se, agora, oito figuras selecionadas da refern-
cia [ 1 O) que podem ser estudadas no sentido de uma melhor com-
preenso dos efeitos nas proximidades de uma trinca para dife-
rentes geometrias de contorno, como as bordas de uma lmina e
concentradores de tenses como, por exemplo, furos. Cada fi-
gura apresenta curvas do fator de intensidade de tenso corres-
pondentes a uma particular relao geomtrica.
A Figura 6.5a mostra uma lmina de seo retangular com
largura 2w c altura 2h, com uma trinca central de comprimento
2c. Uma tenso uniforme de trao atua nas extremidades da
lmina e perpendicular direo da trinca. A Figura 6.5a apre-
senta as curvas do fator de configurao, Y, em funo da rela-
o dw para diversos valores de h/w. K. o fator de intensidade
de tenso para uma trinca central em uma lmina infmita (h =
w = a>), e determinado por K. = u -1-m:, onde K
1
= YK .
' Esta seo adaptada da referncia O. P. Rookc and D. J. cartwrighl, Comptnditun
<ifStress lntensity Factors, Hcr Majesty's Stauoocry Officc, London. 1974.
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Confiabilidade ISI
T
p
t f
Ko :qy;;;
+
h
1-2-
p p
(1;::;-::;--
A (2)(/)
l l l
p
0,1 0,2 0.3 0,4 0,5 0.6 0,7 0.8 0,9
FIGURA 6.5a Um1na retangular com trinca central atrav4fs da espessura, sujeita a uma carga unlaxlal unltorme de tra"-o [O).
A Figura 6.5b mostra uma lmina retangular com largura 2w e
altura 4w com duas trincas de mesmo comprimento, (c-r), no furo
central circular de raio r. As trincas so diametralmente opostas e
peqxmdiculares direo da carga uniforme P ou tenso de trao
uniaxial uniforme u. As pontas da trincas esto afastadas de uma
distncia 2c. A Figura 6.5b apresenta as curvas do fator de configu-
rao, Y, em funo da relao c!w para diversos valores de rlw. Na
Figura 6.5b a relao altura/largura igual a 2 e, para o caso de
rlw = O, os resultados esto de acordo com aqueles referentes a uma
trinca central em uma lmina retangular (veja a Figura 6.5a).
A Figura 6.5c mostra uma lmina plana com largura w e altu-
ra 2h. A lmina carregada com uma tenso uniforme de trao
u atuante perpendicularmente a uma trinca de bordo com com-
I
p I
t
2,5
-
T
l
2

+
= ,.,;:;;
-
p
primento c. A Figura 6.5c apresenta as curvas do fator de confi-
gurao, Y, em funo da relao clw para diversos valores de h/
w. Dois casos so apresentados: (i) quando as extremidades fi.
cam livres para girar - flexo no-restrita, e (ii) quando as ex-
tremidades so impedidas de girar - flexo restrita. Como nas
figuras anteriores, K, = YK. e K. = u ..J m.
A Figura 6.5d mostra uma lmina plana com largura w e com-
primento 2h. A lmina contm uma trinca de bordo no meio da
lmina e perpendicular a um de seus lados. Uma fora de aber-
tura, P, atua simetricamente ao longo do lado que contm a trin-
ca de comprimento c. A Figura 6.5d apresenta as curvas do fator
de configurao, Y, em funo da relao clw para diversos va-
lores de wlh. Neste caso, K. = P {>:t(hr).
/,
I'
/
a a-::--
rt .. =O.v

A (2w)(l)
2.0
Y: K,
K
1,5 -
1.0
0,5
0.0
0,0
2
1
l l
p
I
r'"
o
0,1 0,2
I
/r:
I
rt

'"'- 0,25
......-:::::::: -
(
I
0.3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9
c/.,.,
FlGLllA 6.5b UimJ:na retangular, com furo circular central e duas trincas, sujeita a uma carga uniaxlal unltorme de trao [10).
132 P:UITE l FUNDAMEI\'TOS
I I
r-
+
t
T
I
6,5
1-
211
t

K.<Tv;;
6.0
I' p
I
11----
11 (_.)(r)
5,5
5,0
4,5
4,0
K


1-
1-
r
-
j
-u--.
J
I
,,
I
1-
sem restriao de fl exo
I
1/
3,5
-
-com de flexo
''';;)
I
0,5 '/
/
v
3,0
2,5
v
1,0
/
h
...........
2.0

v

--
1,5
1,0
0,0 0,1 0,2 0,3
....
,

--
0.4 0,5 0,6 0,7
FTCL'RA 6.5c Lm'ma retangular, com wna tri.nca de bordo, sujeita a wna carga unlaxial uniforme de !rao atuante perpendicularmente direo da
tri.nca e sem restrio de flexo [10).
A Figura 6.5e mostra uma lmina plana com espessura t, lar-
gura w e uma trinca de bordo com profundidade c,. para (i) fle-
xo pura e (ii) flexo por trs pontos de aplicao de carga, com
a relao c!w 0,6. As curvas dos fatores de configurao, Y,
em funo de c/w so apresentadas para ambos os casos. Nesses
casos, K
1
= YK. e K. = 6M .j;t(wlt) .
Como esto sendo utilizados os conceitos da mecnica da fra-
tura elstica linear, os fatores de intensidade de tenso para ou-
tros tipos de componentes do Modo I podem ser obtidos por su-
perposio. Por exemplo, para uma lmina plana com uma trin-
ca de bordo e carregada com uma tenso uniforme e um momento
de flexo pura, os fatores K
1
da Figura 6.5c e K
1
Figura 6.5c
podem ser somados para se obter K, para o carregamento com-
binado.
A Figura 6.5fmostra um tubo com raio interno r
1
e raio ex-
terno ' O tubo contm uma trinca circunferencial de profundi-
dade c se estendendo radialmente desde a superfcie externa.
Afastada da trinca, uma tenso uniforme de trao u aplica-
da e atua paralelamente ao eixo do tubo. As curvas do fator de
configurao, Y, so apresentadas em funo de c!(r. - r
1
) para
diversos valores da relao r ;I ' para um tubo longo. Note que
no caso-limite de uma trinca circunferencial curta em um tubo
longo os resultados se aproximam daqueles de uma trinca curta
de bordo em uma lmina plana que no flete (Figura 6.5c).
A Figura 6.5g mostra a seo transversal de um tubo com raio
interno r
1
e raio externo ' O tubo contm urna trinca radial de
comprimento c estendendo-se radialmente para dentro desde a
superfcie cilndrica externa. O tubo est sujeito a uma presso
interna p. As curvas do fator de configurao, Y, so apresenta-
das em funo da relao c!(r. - r;) para diversos valores da
relao r/r. para um tubo longo. Nesse caso, K. expresso por
K. = u . j; e K
1
= YK . A tenso u. igual tenso normal de
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Confiabilidade ISS
18
I I I wlh
16
14
12
10
K
Y=y

8
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1.25

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1,5

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2.0
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2
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0,2 0,3 0,4 0.5
r/n
0,6 0,7 0.8 FIGURA 6.5d Lmina retangular, com trinca de bordo, su-
jeita a forsas de abertura de trinca [10].
2,01---_+.=-=-=-=-=-+;;;;;;;;-1,1---+-. ,_-_
M( r f :_-K,,_=
1,9-
1,8 -
Momento !MI -.........
1,7-
1.6-
III
VI/
Momento !JV
/1;--H-Ir'lj --t-----i,


1,1 I

0,9 L_ _ __t __ __,_ __ ...J_ __ .._ _ _, __ _;_ __
0.0 0. 1 0.2 0.3 0.4
c/ ..
0.5 0.6 0.7
FIGURA 6.5e Lmina de espessura finita, com uma trinca de
bordo perpendicular a um bordo, sujeita a cargas de flexo
com tendncia de abertura da trinca. K
1
refere-se trinca
de bordo [10].
134 P:UITE l FUNDAMEI\'TOS
q - p- p
A -:<.-! - rfJ
1,0 '-----1'-----'----'---L--...I..--..I...---'----'---.I...I
o.o 0. 1 0.2 0,3 0,4 0.5
_ r_
(r, - r, )
0.6 0,7 0,8 0.9
FlCl1lA 6.5fTubo cllindrico longo, com uma trinca clrcunferendal externa, sujeito a uma carga unia.xial uniforme de tralio [10].
K,
y ; K.
3,2
3,0
2.8
2.6
I I I
r) ... o,9o 1
- ~
I
2pr,2 y:;:; I
v
' ~ - r; - r{
I
-
I
2,4
2,2
2.0
I
I
10,75/
I I
1.8
1.6
1,4
1,2
I I
1//
v
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"'
/ v/
v
0.35
~ ~
v
....-::: ~
1,0
o.o O, I 0.2 0,3 0,4
_c_
(r- r
1
)
0.5 0.6
/
0.7
FlGL1lA 6.5g Tubo clltdl"iro longo, rom uma trinca de bordo radlal externa estendendo-se a partir da superfcie externa, sujeito a uma presso interna
uniforme. K, referese trinca de bordo (10).
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Conflabilidade 185
0.6 L---Ji----'---1.----'----'----'---_._--.._ __ ._.
0.0 0.1 0.2 0.3 0,4 0.5 0,6 0.7 0.8 0,9
FIGl RA 6.5h Elemento com uma trinca de
superficie semi-ellplica plana, sujeito a
uma carga uraxial uniforme de trao. K,
refere-se ao ponto A sobre a trinca de
bordo semlelptlca[lO).
a/t
trao atuante na superfcie mais externa do cilindro, e expres
sa por
p r ~
ITo = 2 --2
(r " - r ,)
(a)
A Figura 6.5h ilustra um elemento de espessura 1, sujeito a
uma tenso de trao uniforme o-atuante perpendicularmente ao
plano de uma trinca semi-elfptica. O plano da trinca perpendi
cular superlcie do elemento. O ponto mais profundo da frente
de trinca est a uma distncia a da superfcie, o semi-eixo mai-
or. As curvas do fator de configurao, Y, so apresentadas em
funo da relao alt para o ponto mais profundo da trinca (pon
to A), para diversos valores de ale. Observe que na Figura 6.5h
K. expresso por K. = u , 1lll e K, = YK .
Resumindo, para o projeto e a subseqente operao dos com
ponentes de mquinas a mecnica da fratura se toma cada vez
mais importante para a identificao das trincas e a compreen
so de seu crescimento durante a vida dos componentes. Os con
ceitos da mecnica da fratura linear elstica tm sido utilizados
com sucesso para um melhor entendimento das falhas catastr
ficas, porm o procedimento requer o conhecimento do fator de
intensidade de tenso para a configurao e o carregamento a ser
considerado.
6.5 A "Teoria" dG8 'Ieorias de Falluu
E8ttl.ea8
Os engenheiros dedicados ao projeto e ao desenvolvimento de
todo tipo de estruturas e componentes de mquinas se deparam,
constantemente, com problemas como o ilustrado na Figura 6.6:
um componente est sujeito a uma combinao de cargas estti-
cas que produzem, em seu ponto crtico, as tenses u, = 80 ksi,
u
2
= -40 ksi e uJ = O. Est previsto que, com base em um en
saio de trao padronizado, o material a ser utilizado falha a uma
tenso de 100 ksi. Esse material falhar na aplicao proposta?
Como no prtico testar cada material e todas as combina
es possveis das tenses, u,, u
2
e uJ, torna-se necessrio o es-
tabelecimento de uma teoria de falha que possa prever sua resis
tncia com base no teste de trao do material, quando suj eito a
qualquer outra condio de carregamento esttico. A "teoria'' por
trs das diversas teorias clssicas de falha que qualquer fen6-
meno responsvel pela falha do material no ensaio de trao
padronizado ser tambm responsvel pela falha sob todas as
demais condies de carregamento esttico. Por exemplo, su-
ponha que a teoria estabelea que a falha ocorreu durante o en
saio de trao representado pela Figura 6.6b simplesmente por
que o material incapaz de resistir a uma tenso de trao supe-
rior a 100 ksi. A teoria ento prediz que sob qualquer condio
de carregamento o material falhar se, e somente se, u, for supe
rior a 100 ksi. Uma vez que na aplicao proposta na Figura 6.6a
a tenso mxima de trao de apenas 80 ksi, nenhuma falha
prevista.
Por outro lado, suponha que seja postulado que a falha du-
rante o ensaio de trao ocorreu porque o material limitado por
sua inerente capacidade de resistir s tenses cisalhantes e que,
com base no ensaio de trao, a capacidade de resistncia por
tenso cisalhante seja de 50 ksi. Com base nessa teoria, haveria
Co) Aphcalo p<opo5a. envolvendo
"' = 80 k$1, "2. -40 1<$1, "J. o
(h) Ens.oo de trw;lo pedranozado do
mtl prOjiCIIIO Resostfnc'" a
tralo .. \ I 00 leso
Flct1lo\ 6.6 Situao tpica em que uma teoria de falha E nquerida.
136 P:UITE l FUNDAMEI\'TOS
uma previso de falha do componente, conforme pode ser
depreendido da Figura 6.6a.
O leitor provavelmente reconheceu os exemplos anteriores
como ilustrativos das teorias da tenso normal mxima e da ten-
so cisalhante mxima, respectivamente. Outras teorias tm sido
propostas de forma a permitir uma interpretao do comporta-
mento do material com base na Figura 6.6b, como o estabeleci-
mento de valores limites para outras grandezas supostamente
crticas, como, por exemplo, a deformao normal, a deforma-
o por cisalhamento, a energia total absorvida e a energia de
distoro absorvida.
Algumas vezes uma dessas teorias modificada empiricamen-
te com o objetivo de se obter uma melhor concordncia com os
resultados experimentais. Deve-se enfatizar que as teorias de
falhas apresentadas neste captulo se aplicam somente a situa-
es em que ocorre o mesmo tipo de falha (dctil ou frgil) na
aplicao e no ensaio padronizado.
6.6 Teoria da. 1eii8o No"'""l
Mxima
A teoria baseada na tenso normal mxima, geralmente credita-
da ao educador e cientista ingls W. J. M. Rankine (1802-1872)
, talvez, a mais simples de todas as teorias de falhas. Ela esta-
belece, simplesmente, que a falha sempre ocorrer quando a
maior tenso de trao se toma superior resistncia trao
uniaxial, ou quando a maior tenso compressiva excede a resis-
tncia compresso uniaxial. Em relao ao crculo de Mohr
traado na Figura 6.7a, a falha prevista para qualquer estado
de tenso no qual o crculo de Mohr principal se estenda alm
dos limites impostos pelas linhas tracejadas verticais. Em um
grfico u
1
- u
1
para tenses bidimensionais (isto , u
3
= 0),
mostrado na Figura 6.7b, a falha prevista para todas as combi-
naes de u
1
e u
2
que representem um ponto fora da rea som-
breada.
Essa teoria tem apresentado boa correlao com os resulta-
dos dos ensaios realizados com materiais onde apaream fratu-
ras frgeis. Como se poderia esperar, esta teoria no capaz de
prever falhas dcteis. Por essa razo os pontos de ensaio indica-
dos na Figura 6.7 foram designados como S., e s." resistncias
Compressio
unia.<oal
O circulo de Mollr pnncopal
deve Sltuarse entre esses
lomtes para evlar a falha
s ...
I
.... 2
Sul
o
Su<
limites trao e compresso, respectivamente, de um materi-
al tipicamente frgil.
6. 7 teoria da. 1eR8o Cisa.llmnte
Mxima
A teoria da tenso cisalhante mxima supostamente a mais
antiga teoria de falhas, sendo originalmente proposta pelo gran-
de cientista francs C. A. Coulomb (1736-1806), que ofereceu
no apenas uma grande contribuio ao campo da mecnica, mas
tambm ao campo da eletricidade. (O leitor, certamente, tem fa-
miliaridade com a lei de Coulomb da fora eletromagntica eco-
nhece o coulomb como unidade-padro de carga eltrica.) Tresca
escreveu um importante trabalho relacionado teoria da tenso
cisalhante mxima em 1864, e J. J. Guest, da Inglaterra, conduziu
ensaios por volta de 1900 que levaram ampla utilizao dessa
teoria Por essas razes, a teoria da tenso cisalhante mxima
algumas vezes chamada de teoria de Tresca ou Lei de Guest.
Independentemente do nome, essa teoria em sua forma gene-
ralizada estabelece que um material sujeito a qualquer combina-
o de cargas falhar (por escoamento ou fratura) quando a ten-
so cisalhante mxima for superior resistncia do material ao
cisalhamento (escoamento ou resistncia limite). Geralmente se
admite que essa resistncia ao cisalhamento deve ser determina-
da a partir do ensaio uniaxial de trao.
Esta teoria representada graficamente na Figura 6.8. Obser-
ve cuidadosamente na Figura 6.8b que no primeiro e no terceiro
quadrantes a tenso principal nula envolvida no crculo de
Mohr, enquanto no aparece no segundo e no quarto quadran-
tes. O resultado de um nico teste representado pelo ponto in-
dicado como S," resistncia ao escoamento em trao, de um ma-
terial admitido como dctil. Um ponto referido a um ensaio de
compresso ou de toro poderia tambm servir, porm o ensaio
de trao o mais comum e preciso; Jogo, ele normalmente
utilizado. Certamente que se o material realmente se comportar
conforme o estabelecido pela teoria da tenso cisalhante mxi-
ma todos os resultados do ensaio estaro de acordo com o nvel
de tenso cisalhante associada falha.
Esta teoria apresenta uma boa correlao com o escoamento
dos materiais dcteis. Entretanto, a teoria da energia de distor-
Sul
Para tenses bidimensionais (isto . quando a
3
= 0).
o ponto de cl)(lfdenadas (ql "2) deve siluarse no
ontenor da ~ r e sombreada para evitar a falha
(o) Representa:> dOs circulos de Mohr (b) GrfiCO a
1
- "2
FIGDlA 6. 7 Duas representaes grficas da teoria da
tenso normal ntxima.
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Confiabilidade IS7
1
--------- -
I
O crculo de Mohr
princ1pal deve
s1tuar..se entre
esses llm1tes para
evtar a falha
---------
Para tensoes bidimensionaiS (Isto , quando "3 0),
O pontO de CoordenadaS (cri, uz) deve Situar-se no
interiO< da rea sombreada para ev1tar a talha
FIGURA 6.8 Duas representa()es grficas da
teoria da tenso cisalhante mxima. (a) RepresentaAo do circulo de Mohr (b) Grfico "t - "2
o mxima, discutida na prxima seo, recomendada, tendo
em vista sua melhor correlao com os resultados dos ensaios
reais para o escoamento de materiais dcteis.
6.8 Teoria. da Energia. de Dutoriio
Mxima (Ieoria. da 'leJUJD
Cisallmnte Octaedrol Mxima)
Uma caracterstica notvel da teoria da energia de distoro
mxima que suas equaes podem ser deduzidas a partir de um
mnimo de cinco hipteses distintas (veja a referncia [5], pp.
117-122). As duas mais importantes referem-se aos nomes da-
dos teoria discutida na Seo 6.7. Os crditos dessa teoria so
devidos a M. T. Hueber (Polnia), R. von Mises (Alemanha e
Estados Unidos) e H. Hencky (Alemanha e Estados Unidos), que
a ela deram sua contribuio em 1904, 1913 e 1925, respectiva-
mente. Mais recentemente, Timoshenko
2
esclareceu o fato de que
ela foi proposta em 1856 por James Clerk Maxwell, da Inglater-
ra, que, como Coulomb, sempre lembrado por suas contribui-
es engenharia eltrica, e no por suas importantes contribui-
es ao campo da mecnica.
Em poucas palavras, a teoria da energia de distoro mxima
baseia-se no fato de que qualquer material elstico sujeito a um
determinado estado de tenses sofre uma (pequena) variao de
forma, de volume ou ambas. A energia necessria para produzir
essa variao armazenada no material na forma de energia els-
tica. Foi verificado que os materiais empregados em engenharia
podem suportar grandes presses hldrostticas (isto , a condi-
o em que u, = u
2
= u
3
, gerando uma grande compresso) sem
sofrerem danos. Assim, postulou-se que um determinado mate-
rial tem uma capacidade limitada de absorver energia de distor-
o (isto , a energia responsvel pela variao apenas da for-
ma, e no das dimenses), e ao ser submetido a uma quantidade
maior do que esse limite ele escoa.
Ao se utilizar essa teoria conveniente trabalhar--se com uma
tenso equivalente, u,. definida como o valor da tenso de tra-
o uniaxial que produziria o mesmo nvel de energia de distor-
o (e, portanto, de acordo com a teoria, a mesma possibilidade
' Stcphen P. Timoshenko, History ofStrength of Materi<lls. McGraw-Hill, New
York, 1953.
de falha) que as tenses reais envolvidas. Em termos das tenses
principais atuantes, a equao para a tenso equivalente
v2 ~ , 2 ri:!
r.T, - 2Hu2 - urt + (UJ - u,)- - r . T ~ - u 2) I
(6.5)
Para o caso de tenses bidimensionais, onde u, e u
2
so tenses
principais no-nulas, essa expresso reduz-se a
(6.6)
Sendo as tenses u,, u,. e Txy mais fceis de serem obtidas, uma
forma conveniente da equao de tenso equivalente
- ? 2 - 3 2 1/2 (6 7)
u. - (U'i + <Ty u,,u_,. + -r.,_J
Se apenas u, e r,, estiverem presentes, a equao reduz-se a
? , 1/2
fTc = (OX + 3,-;
1
)
(6.8)
Uma vez obtida a tenso equivalente, ela comparada com a
resistncia ao escoamento fornecida pelo ensaio de trao padro-
nizado. Se u.for superior aS"' poder-se- prever o escoamento
do material.
Essas mesmas equaes podem ser deduzidas rapidamente
com base na tenso cisalhante atuante em um plano octaedral. A
Figura 6.9 ilustra a relao de um plano octaedral com as faces
Plano principal
Plano octaedral
FIGURA 6.9 Um plano octaedral, mostrado em relao aos plaml5 principais.
188 P:UITE l FUNDAMEI\'TOS
01agonal de cJSalhamento (al : -o2l

. (0. 100)
de um elemento nas direes principais. Existem oito planos
octaedrais, todos relacionados mesma intensidade de tenses
normais e cisalhantes. Assim, o valor da tenso u, pode ser defi-
nido como sendo o da tenso de trao uniaxial que produz um
nvel de tenso cisalhante atuante sobre os planos octaedrais (e,
portanto, de acordo com a teoria, a mesma possibilidade de fa-
lha) idntico ao produzido pelas tenses reais envolvidas.
A Figura 6.10 mostra que o grfico u
1
- u
2
para a teoria da
energia de distoro mxima uma elipse. Esse grfico mos-
trado em comparao com os correspondentes s teorias da ten-
so cisalhante mxima e tenso normal mxima para um materi-
al dctil com Syt = SY = 100 ksi. Os resultados das teorias da
energia de distoro e da tenso cisalhante se apresentam bem
prximos, com a teoria da energia de distoro fornecendo ao
material um acrscimo de O a 15% em sua resistncia, depen-
dendo da relao entre u
1
e u
2
Tambm se mostra nesta figura a
diagonal de cisalhamento, ou lugar geomtrico de todos os pon-
tos correspondentes a um cisalhamento puro ( u
1
= - u
2
; ul = 0).
interessante notar a grande variao na resistncia ao cisalha-
mento estabelecida pelas di versas teorias. Conforme observado
--
--
circulo de Mohr prncpal deve
srtuar..se entre esses limites para
ev1tar a talha
Observe que .,.
3
; O
FlGllllA 6.10 Grfico u
1
-u
1
para a teoria da energia
de distoro e outras teorias, referente a um materi-
al dctil com S,, = S,, = 100 ksi. (A teoria da ener-
gia de distoro estabelece que a falha ocorrer para
todos os pontos fora da elipse.) Note que o ponto (58,
-58) , na realidade, 100 A teoria
da energia de distoro estabelece que a resistncia ao
escoamento por clsalhamento de ./313, ou 0,577 ez
a resistncia ao escoamento por trao, enquanto a
teoria da tenso cisalhante estabelece que essa resis-
tncia ser de 0,5 vez o escoamento por trao, e a
teoria da tenso normal estabelece que essa res'JStn-
cia igual resistncia ao escoamento por trao.
anteriormente, os ensaios reais com materiais dcteis geralmen-
te concordam muito bem com a teoria da energia de distoro,
que estabelece (Eq. 6.8 ou Figura 6.10) que a resistncia ao es-
coamento por cisalhamento, S,y, de 0,58 Sy.
A deduo completa das equaes para a tenso equivalente, a
partir da energia de distoro e do ponto de vista da tenso cisalhante
octaedral, pode ser encontrada em referncias, como em (2].
6.9 'leoria de Molar Modifkada
Com o passar dos anos, diversas modificaes empricas das
teorias bsicas de falhas foram propostas, uma das quais a te-
oria de Mohr (tambm conhecida como teoria de Coulomb-
Mohr), representada na Figura 6.11. Essa teoria foi recomenda-
da para materiais frgeis, para os quais a resistncia compres-
so bem superior resistncia trao. (Embora a teoria possa
ser genericamente considerada como uma modificao empri-
ca da teoria da tenso cisalhante mxima, utilizando os valores
Para tenses bldlmenstonais (isto , quando (1
3
= 0},
o ponto de coordenadas <u
1
, <rzl situar-se
no Interior da rea sombreada para evitar a falha
(al do circulo de Mohr (11) Grfico a
1
- " 2
FIGURA 6.11 Duas representaes grficas
da teoria de ll-1ohr (ou Coulomb-Mohr).
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Coroflabilidade 189
FIGURA 6.12 Representalo grfica da teoria de Mohr modificada para ten-
ses bidnensionws (u, = 0).
experimentais para as resistncias trao e compresso, ela
pode ser deduzida analiticamente com base na incluso dos efei-
tos de atritos internos. Veja a referncia [5], pp. 122- 127.)
A modificao da teoria de Mohr, ilustrada na Figura 6.12,
recomendada para o estabelecimento da fratura de materiais fr-
geis. Com esta modificao, os resultados estabelecidos pela
teoria se correlacionam com grande parte dos resultados experi-
mentais de forma mais efetiva do que as teorias de Mohr ou da
tenso normal mxima, que tambm so utilizadas.
Deve-se lembrar que uma teoria de falha uma substituta de
uma grande quantidade de resultados experimentais referentes
ao material real e s combinaes de tenses envolvidas. Quais-
quer bons dados adicionais provenientes de ensaios podem ser
utilizados para melhorar a curva terica de uma teoria de falha
para um determinado material. Por exemplo, suponha que para
o material envolvido na Figura 6.1 O fosse bem conhecida a re-
sistncia ao escoamento por toro, determinada experimental-
mente como sendo igual a 60 ksi (porm, antes de aceitar este
valor deve se estar consciente da inerente dificuldade de marcar
o valor experimental preciso de S,,). Pode-se ento concluir que
o material de fato aparentou se comportar de acordo com a teo-
ria da energia de distoro, porm no exatamente. Pela modifi-
cao emprica da elipse de forma suficiente para que ela passe
pelo ponto experimental ter-se-ia, supostamente, uma melhor
curva para representar a teoria de falha para predies nos se-
gundo e quarto quadrantes.
6.10 Seleiio e Uso da.8 'leoru de
Falha
Nas situaes em que se pode esperar que um componente sobre-
carregado cm operao falhe da mesma forma que o corpo de prova
de um ensaio de trao padronizado, recomenda-se que (1) a teo-
ria da energia de distoro mxima seja utilizada para prever o
escoamento de um material dctil e (2) a teoria de Mohr modifi-
cada seja utilizada para prever a fratura de um material frgil.
ltESOLVlDO 6.8 Estimativa do Fator
de Segurana de um Componente de Ao
Com o objetivo de se estabelecer a localizao crltica sobre a super-
fcie de um componente de ao, foram utilizados extensmetros
(strain gages) que permitiram determinar as tenses principais u
1
= 35 ksi e u
2
= - 25 ksi. (Uma vez que a superf!cie livre e des-
carregada, u, = 0.) O ao possui uma resistncia ao escoamento de
100 ksi. Estime o fator de segurana em relao ao incio do esco-
amento utilizando a teoria mais adequada. A tftuJo de comparao,
calcule tambm o fator de segurana relacionado a outras teorias
de falba.
Sow.\o
Conhecido: As tenses principais atuantes em um ponto so u
1
=
35 ksi, u
2
= - 25 ksi e u, "' O; e a resistSncia ao escoamento do
material fornecida (veja a Figura 6.13).
A Ser Determinado: Determine o fator de segurana baseado na
teoria (a) da energia de distoro, (b) da tenso cisalbante e (c) da
tenso normal.
Esquef111JS e Dados Fornecidos:
"2. - 25 "''
Observ.J que " 3 O
"1 35 k$i
Ao,
s 100 kSi
" 2. -25 "''
FlClliA 6..13 Tenses na superlicie de um componente para o Problema
Resolvido 6.3.
n!Ue: A Figura 6.14 ilustra uma soluo grfica. Partindo-se do
"ponto de carga nominal", as tenses podem ser proporcionalmente
aumentadas at u
1
atingir os valores de 58 ksi, 66 ksi e I 00 ksi, de
acordo com as teorias da tenso cisalhante, da energia de distoro e
da tenso normal, respectivamente. Os correspondentes fatores de
seguranaestimadosso58135 = 1,7,66135 = 1,9e 100135 = 2,9.
(Os resultados finais foram apresentados com apenas dois algarismos
significativos para enfatizar que nem a valjdade inerente das teorias,
FICL"RA 6.14 Solulo grfica do Problema Resolvido 6.3.
140 PARTI: ] FUNDA I !F.i\1'05
nem a preciso da construo grfica justificam a utilizao de res-
postas altamente precisas.) Assim, conclui-se que
a. A "melhor" predio do fator de segurana 1,9, com base na
teoria da energia de distoro.
b. A teoria da tenso cisalhante apresenta uma concordncia razo-
vel (ela geralmente utilizada por engenheiros para obter uma
estimativa rpida).
c. A teoria da tenso normal no vlida neste caso. (Seu uso de
forma inadequada fornecer uma resposta que indica um nvel
de segurana totalmente irreal.)
A soluo grfica foi aqui ilustrada porque rpida e, no mnimo,
to precisa quanto a teoria em si, e fornece um bom senmento in-
tuitivo sobre o que est ocorrendo. bvio que solues analticas
so igualmente vlidas, e podem ser obtidas conforme descrito a se-
guir.
a. Para a energia de distoro, a Eq. 6.6 fornece
u, = (ui I u1u2)
112
[(35)
2
+ ( - 25)
2
- (35)( -25)] ln 52,2
Assim, as tenses fornecidas so equivalemes a uma nica ten-
so de trao de 52,2 ksi. O ensaio de trao estabeleceu que o
material pode suportar uma tenso de trao de I 00 ksi. Portan-
to, o fator de segurana de 100/52,5 = 1,9.
b. Ao se utilizar a teoria da tenso cisalhante as tenses principais
definem um crculo de Mohr principal cujo dimetro de 60 ksi
e, portanto, um r.Uo de 30 ksi. Assim, a tenso cisalhante mxi-
ma no componente de 30 ksi. O ensaio padronizado forneceu
um crculo de Mohr principal cujo raio de 50 ksi. Portanto, o
material capaz de suportar uma tenso cisalhante de 50 ksi. O
fatorde segurana, neste caso, de 50130 = 1,7.
c. Ao se utilizar a u:oria da tensllo normal, a aplicao envolve uma
tenso normal mxima de 35 ksi, enquanto o ensaio de trao
padronizado estabeleceu que o material capaz de suportar uma
tenso normal de I 00 ksi. O fator de segurana , portanto, I 001
35 = 2,9 (um valor totalmente irreal).
Comentrios: em muitas situaes a superfcie exposta de um com-
ponente est sujeita presso atmosfrica (p = 14,7 psi). Em relao
a outras tenses principais (u
1
= 35 ksi eu, = - 25 ksi, neste
blema), u, = p = 14,7 psi = 0,0147 ksi considerada desprezvel,
portanto considerou-se u
1
= O.
A discusso precedente sobre as teorias de falha aplicada a
materiais isotrpicos. Para materiais anisotrpicos sujeitos a
variadas combinaes de tenses sugerido ao leitor consultar
referncias especiais, como [6].
6.11 FotorwJ de Segurana - Conceito
e
O fator de segurana foi originalmente um nmero pelo qual a
resistncia-limite trao de um material era dividida de modo
a se obter o valor da "tenso de trabalho", ou "tenso de proje-
to". Essas tenses de projeto, por sua vez, foram utilizadas em
clculos altamente simplificados, que no faziam qualquer refe-
rncia a fatores como concentrao de tenses, impacto, fadiga,
diferenas entre as propriedades do material no eru>aio padroni-
zado do corpo de prova e na fabricao do componente, e assim
por diante. Corno resultado, pode-se ainda encontrar em manu-
ais recomendaes de fatores de segurana da ordem de 20 a 30.
O projeto moderno de engenharia oferece uma forma racional
de se considerar todos os fatores possveis, deixando relativamen-
te poucos itens de incertezas a serem cobertos por um fator de
segurana, o que leva esse fatora siruar-se na faixa de 1,25 a 4.
A prtica da engenharia modema tambm se baseia em fato-
res de segurana que considerem a resistncill significante do
material - no necessariamente a resistncia esttica por trao.
Por exemplo, se a falha envolve o escoamento esttico, o fator
de segurana relaciona (atravs da utilizao de uma teoria de
falha apropriada) a tenso esttica causada pelo carregamento
previsto, chamada de tenso significante, resistncia esttica
ao escoamento do material, chamada de resistncia significan-
te, exatamente como ilustrado no Problema Resolvido 6.3. Se as
tenses significantes envolvem o fenmeno da fadiga, ento o
fator de segurana baseado na resistncia fadiga; se a fratura
frgil o modo esperado de falha, ento o fator baseado na
resistncia trao, e assim por diante. Portanto, o fator de se-
gurana FS pode ser definido como
FS-
resistncia significante do material
tenso significante.
b;lbeu<.lu nom1ah
(6.9)
Esse fator pode tambm ser definido em funo das cargas, isto ,
de proJeto
FS
carga normal '
(6.10)
onde a sobrecarga de projeto deftnida como sendo a carga
suficiente para causar a falha.
Em muitas situaes, as duas definies do fator de seguran-
a so equivalentes. Por exemplo, se um material possui uma
resistncia significante de 200 MPa e a tenso significante de
100 MPa, o fator de segurana 2. Observando-se o problema
por outro ngulo, a sobrecarga de projeto necessria para levar a
tenso ao valor limite de 200 MPa igual ao dobro da carga
normal, o que fornece um fator de segurana de 2.
Embora a distino entre as Eqs. 6.9 e 6.1 O possa parecer tri-
vial, sugere-se que o conceito de sobrecarga de projeto e a Eq.
6.10 sejam utilizados. Esse conceito sempre vlido, enquanto
existem situaes cm que a Eq. 6.9 no pode ser propriamente
aplicada. Por exemplo, considere o projeto de uma coluna esbelta
para um fator de segurana de 2. A Figura 6.15 mostra como a
carga e a tenso aumentam a falha por flambagem e em que ponto
os clculos seriam realizados para um fator de segurana de 2
em ambos os casos. A discrepncia devida no-linearidade
da curva carga-tenso. Assim, fica claro para o engenheiro qual
das interpretaes a mais apropriada para seus projetas.
Um outro exemplo que tambm justifica o conceito da sobre-
carga para projetas relativo ao caso geral de carregamento por
fadiga (tratado no Captulo 8), que envolve uma combinao das
cargas mdia (ou esttica) e alternada. A sobrecarga de uma pea
pode envolver tanto o aumento de apenas uma dessas componen-
tes quanto o aumento de ambas as componentes. O conceito de
sobrecarga de projeto permite que o fator de segurana seja cal-
culado em relao a qualquer tipo de sobrecarga de interesse.
um dos exemplos aparentemente incvit,cis cm que a palavra, ou a letra.
possui mais de um significado. Neste caso, uma "carga nonnal" distiruade uma
"carga anormal" ou de uma "sobrecarga". Pelo contexto. fica claro que o signi-
ficado o de "carga normal" se contrapondo ao de uma "carga cisalbante".
Captulo 6 Teoria das Falha,s, Fatores de Segurana e Conflabi/idade 141
o
Carea C% da carg&-hmrte)
FSa2b-na
resrstnc11, Eq. 6.9
FICll\A 6. 15 Dois conceitos para o rator de segurana de uma coluna que
pode Clambar.
Uma palavra de cautela: pelos conceitos discutidos anterior-
mente conclui-se que podem ocorrer situaes em que o termo
"fator de segurana" ambguo. Portanto, necessrio ter certe-
za de que esse termo seja claramente definido em todos os casos
em que possa haver ambigidade.
6.12 Fatorea de Sepron.a- Seleiio
de um Valor NIUIIrko
Aps se conseguir determinar a resistncia significante do com-
ponente real fabricado e os detalhes do carregamento aos quais
ele estar sujeito, sempre permanecer uma margem de incerte
za que deve ser coberta por um fator de segurana. O compo-
nente deve ser projetado para suportar uma "sobrecarga de pro-
jeto" relativamente superior ao carregamento normalmente es-
perado.
Na ltima anlise, a seleo do fator de segurana foi uma
conseqncia do julgamento do engenheiro, com base em sua
experincia. Algumas vezes essa seleo formalizada atravs
de normas que cobrem uma situao especfica-por exemplo,
as Normas de Projeto para Vasos de Presso da ASME, as di-
versas normas de construo e os valores estipulados para o fa-
tor de segurana nos contratos legais cobrindo o projeto e o de-
senvolvimento de mquinas especiais. Os fatores de segurana
so, geralmente, implementados em ambientes computacionais
ou programas (softwares) dedicados ao projeto especfico de
componentes. Portanto, a responsabilidade pela realizao do jul-
gamento de engenharia do engenheiro responsvel pela norma
ou pelo programa de computador, mas apenas parcialmente, pois
o engenheiro que se utiliza da norma ou do programa deve estar
convencido de que o detalhe de uma norma ou um programa ,
de fato, apropriado para uma determinada aplicao.
6.12.1 Eventos que lnftuenclam a
Seleo de um Fato:r de Segurana
A seleo de um valor apropriado para o fator de segurana
baseada, principalmente, nos seguintes cinco eventos:
1. Grau de incerteza em relao ao carregamento. Em algu-
mas situaes as cargas podem ser determinadas apenas vir-
tualmente. As foras centrfugas atuantes no rotor de um
motor de corrente alternada no podem ser superiores que-
las calculadas para a velocidade sncrona. As cargas atuan-
tes nas molas do comando de vlvulas de um motor so de-
ftnitivamente estabelecidas pelas posies de "vlvula aber-
ta" e "vlvula fechada" (embora em um dos prximos cap-
tulos seja feita a meno do "pulso de mola", que poderia in-
troduzir um grau de incerteza). Porm, quais seriam as car-
gas a serem consideradas no projeto dos componentes da sus-
penso de um veculo, cujo carregamento pode variar signi-
ficativamente, dependendo da severidade de uso? E a que si-
tuao seria comparada a operao de um tipo de mquina
totalmente novo, para o qual no existem experincias ante-
riores para servir de orientao? Quanto maior a incerteza,
mais conservador deve ser o engenheiro ao definir a sobre-
carga apropriada ou o fato r de segurana
2. Grau de incerteza em relao resistncia do material. Ide-
almente, se.ria desejvel que o engenheiro dispusesse de far-
tos dados referentes resistncia do material quando os com-
ponentes reais (ou muito similares) fossem fabricados e tes-
tados a temperaturas e em ambientes similares queles en-
contrados na realidade. Todavia, este raramente o caso. Fre-
qUentemente, os dados disponveis da resistncia do materi-
al esto relacionados a amostras muito menores do que os
componentes reais, as quais no sofreram qualquer tratamento
a frio como parte de sua fabricao e que foram testadas
temperatura ambiente. Alm disso, sempre existe alguma
variao na resistncia de um corpo de prova para outro.
Algumas vezes, o engenheiro deve trabalhar com dados de
ensaio dos materiais para os quais informaes como dimen-
ses do corpo de prova e grau de espalhamento dos resulta-
dos (e a relao entre o simples valor registrado e a faixa de
espalhamento total) so desconhecidas. A propriedade de um
material tambm pode, algumas vezes, variar significativa-
mente durante a vida em operao do componente. Quanto
maior a incerteza sobre todos esses fatores, maior dever ser
o fator de segurana utilizado.
3. Incertezas que relacionam as cargas aplicadas resistn-
cia do material atravs de uma anlise de tenses. A essa
altura, o leitor j est familiarizado com o nmero de poss-
veis incertezas, como (a) validade das hipteses envolvidas
nas equaes padronizadas para o clculo das tenses nomi-
nais, (b) acurcia na determinao dos fatores de concentra-
o de tenso efetivos, (c) acurcia na estimativa das tenses
residuais (se existirem), introduzidas pelos processos de fa-
bricao do componente, e (d) disponibilidade de algumas
teorias de falha e outras relaes, utilizadas para estimar a
"resistncia significante" a partir dos resultados de ensaios
de resistncia disponveis em laboratrio.
4. ConseqUncia da falha - economia e segurana humana. Se
as conseqncias de uma falha so catastrficas, fatores de
segurana relativamente altos devem, obviamente, ser utili-
zados. Alm disso, se a falha de algum componente relativa-
mente barato puder causar a interrupo de uma linha de
montagem principal os aspectos puramente econmicos di-
taro o aumento de custo desse componente multiplicando-
o (se necessrio) de modo a eliminar, virtualmente, a possi-
bilidade de sua falha.
Um item importante a natureza de uma falha. Se a fa-
lha causada pelo escoamento dctil, as conseqncias so me-
nos severas do que se causadas por urna fratura frgil. Esta a
razo pela qual os fatores de segurana recomendados nos
manuais so invariavelmente maiores para os materiais frgeis.
S. O custo de se utilizar um alto fato r de segurana. Esse custo
envolve uma considerao monetria e tambm pode envol-
ver um consumo significativo de recursos. Em alguns casos,
142 PARTE 1 FuNDA.IIE.'\'TOS
um fato r de segurana maior do que o necessrio pode gerar
s.rias conseqncias. Um exemplo dramtico o de um avio
hipottico em que so utilizados fatores de segurana exces-
sivamente altos, tomando-o muito pesado para voar! Em re-
lao ao projeto de um automvel, seria possvel aumentar
os fatores de segurana utilizados nos projetes dos compo-
nentes estruturais at o ponto em que um motorista "manfa-
co" jamais pudesse causar uma falha, mesmo que tentasse.
Todavia, essa deciso estaria penalizando os motoristas "sen-
satos", que teriam que pagar por componentes mais resisten-
tes do que necessitariam para seu uso. Muito provavelmen-
te, esses motoristas estariam motivados a adquirir os vecu-
los com preos mais competitivos! Considere a seguinte si-
mao: deveria um engenheiro da rea automoti va aumentar
o custo por veculo em R$ 20,00, de modo a evitar 100 fa-
lhas na linha de produo de um milho de unidades, onde
as falhas no envolveriam segurana, mas poderiam impli-
car um reparo de R$ 200,00? Isto , seria razovel gastar R$
20.000.000,00 para economizar R$ 20.000,00 e evitar algu-
mas insatisfaes de clientes?
Um ponto-chave na seleo de um fatorde segurana o equi-
lfbrio. Todos os componentes de uma mquina ou sistema de-
vem possuir fatores de segurana consistentes. Os componentes
que podem causar algum dano humano ou impliquem maiores
custos devem possuir os maiores fatores de segurana; os com-
ponentes comparveis neste contexto geralmente devem apresen-
tar o mesmo fator de segurana, e assim por diante. De fato, tal-
vez o equilbrio seja a chave para a seleo adequada do fator de
segurana - o equilirio baseado no bom julgamento de enge-
nharia, que, por sua vez, baseado em todas as informaes e
experincias disponveis. (Novamente aqui, maravilhamo-nos
com o equilbrio obtido pelo dicono em seu surpreendente pro-
jeto descrito no poema "One-Hoss Shay"!)
6.12.2 V alo:res Recomendados para um
Fator de Segurana
Uma vez compreendida a filosofia de seleo de um fator de
segurana, o leitor certamente tem interesse em receber algumas
sugestes, pelo menos na forma de um guia, para o estabeleci-
mento dos valores dos fatores de segurana a serem utilizados
nos projetes mais cnmumente encontrados no cotidiano da en-
genharia. Para isso, as recomendaes a seguir so sugeridas por
Joseph Vidosic [8]. Esses fatores de segurana so baseados na
resistncia ao escoamento.
1. FS = 1,25 a 1,5 para materiais excepcionalmente confiveis
a serem utilizados sob condies controladas e sujeitos a car-
gas e tenses que possam ser determinadas com alto grau de
preciso - utilizados quase que invariavelmente onde o bai-
xo peso uma considerao particularmente importante.
2. FS = 1,5 a 2 para materiais bem conhecidos, sob condies
ambientais razoavelmente constantes, sujeitos a cargas e ten-
ses que podem ser determinadas facilmente.
3. FS = 2 a 2,5 para materiais cujas propriedades sejam conhe-
cidas em termos de mdias, operados em ambientes comuns
e sujeitos a cargas e tenses que possam ser determinadas.
4. FS = 2,5 a 3 para materiais pouco testados ou materiais fr-
geis sujeitos a condies ambientais, cargas e tenses mdias.
S. FS = 3 a 4 para materiais no-testados utilizados sob condi-
es mdias de ambiente, de cargas e de tenses.
6. FS = 3 a 4 tambm podem ser utilizados para materiais cujas
propriedades sejam bem conhecidas e que devam ser utiliza-
dos em ambientes incertos ou sujeitos a tenses incertas.
7. Cargas repetidas: os fatores estabelecidos nos itens I a 6 so
aceitveis, porm devem ser aplicados ao limite de resistn-
cia fadiga, em vez de resistncia ao escoamento do ma-
terial.
8. Foras de impacto: os fatores fornecidos nos itens 3 a 6 so
aceitveis, porm um fato r de impacto deve ser includo no
projeto.
9. Materiais frgeis: nos casos em que o limite de resistncia
utilizado como valor mximo terico, os fatores apresenta-
dos nos itens I a 6 devem ser aproximadamente dobrados.
10. Nos casos em que fatores mais altos possam parecer mais
apropriados, uma anlise mais detalhada do problema
deve ser realizada antes da deciso sobre o valor desses
fatores.
6.13 Co-..Jiabilidade
O conceito mais proximamente relacionado ao fator de segu-
rana a confiabilidade. Se 100 componentes "idnticos" so
colocados em servio e dois falham, ento esses componentes
possuem uma coo fiabilidade de 98% (o que pode ser suficien-
te ou no). Embora o conceito de confiabilidade seja conside-
ravelmente mais aplicado a componentes sujeitos a desgaste e
carregamento por fadiga, ele aqui introduzido no contexto
mais simples de um carregamento esttico. A utilidade da cnn-
fiabilidade depende da disponibilidade de informaes adequa-
das sobre a distribuio estatstica (1) do carregamento apli-
cado aos componentes em servio, com os quais as tenses sig-
nificantes podem ser calculadas, e (2) da resistncia significante
dos materiais da Linha de produo dos componentes manufa-
turados.
A Figura 6.16 mostra as curvas hipotticas de distribuio
da tenso significante e da correspondente resistncia signifi-
cante. O valor mdio da resistncia 70 e o valor mdio da
tenso 40. Isso significa que se um componente "mdio" re-
tirado da linha de produo fosse colocado em servio sob con-
dies "mdias" de carregamento haveria uma margem de se-
gurana de 30. Entretanto, a regio no-sombreada do grfi-
co indica que existe alguma possibilidade de um componente
fraco (com resistncia de 50, por exemplo) ser instalado em uma
determinada aplicao sujeita a um nvel maior de severidade
(com uma tenso de 60, por exemplo) e, nesse caso, ocorrer a
falha. Assim, mesmo imaginando-se que a margem de seguran-
a seja, na mdia, 30, em alguns poucos casos essa margem ser
negativa e a falha ser esperada. A Figura 6.17 mostra um gr-
fico correspondente para a distribuio da margem de seguran-
a. Em muitas situaes o interesse ser focado na dimenso
da rea no-sombreada esquerda, indicando a possibilidade
de ocorrer uma falha.
Para se obter uma estimativa quantitativa do percentual de
previso de falhas a partir de um estudo como o apresentado
anteriormente, deve-se observar a natureza das curvas de distri-
buio da resistncia e da tenso significativas. Ser considera-
do aqui apenas o caso que envolve uma distribuio normal ou
'Nos projctos aeronuticos. o tcm10 margem de segurant possui um significa
do diferente daquele utilizado neste texto e em outras reas.
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Confiabilidade 143
o
Resistncia (r) e tensa<> lyl lMPa ou ksi)
FIGURA 6.16 Curvas de distribuio para a resistncia significante.. e a ten
so significante y.
Margem de segurana. onde: e X- \'
FIGURA 6.17 Curva de distribuio para a margem de segurana z.
gaussiana. Embora este seja apenas um dos "modelos matem-
ticos" que algumas vezes se mostra coerente com os resultados
dos casos reais, ele , provavelmente, o mais comum.
6.14 Normal
A funo distribuio normal comumente creditada a Gauss,
porm ela foi tambm descoberta independentemente por dois
outros matemticos do sculo XVIII, Laplace e DeMoivre. Di-
versas curvas de distribuio normal so representadas grafica-
mente na Figura 6.18. Essas curvas podem ser expressas pela
equao
1 [ (x - p,)
2
]
p(x) = _ exp - , , - oo < x < oc
V27T u 2u-
(6.11)
onde p(x) a funo densidade de probabilidade, p, o valor
mdio da grandeza e u o desvio-padro
5

o ...
Grandeza .t
F!GL'RA 6.18 Curvas de distribuio normal para I" constante e dl\'ersos
valores de u.
igual a I, a rea sob cada uma das curvas mostradas na Figura
6.18 unitria. Da mesma forma, a probabilidade de um valor
de x estar entre quaisquer valores especficos x, e x
2
igual
rea sob a curva correspondente entre x
1
e x
2
, conforme ilustra-
do na Figura 6.18.
A variao de p, mantendo-se a-constante simplesmente des-
loca a curva para a direita ou para a esquerda. A variao de u
mantendo-se p, constante faz com que a forma da curva varie,
conforme mostrado na Figura 6.18. O desvio-padro, u, pode ser
idealizado como um ndice-padro de disperso ou espalhamento
da grandeza em considerao. Matematicamente, fJ. e u so de-
finidos como
I "
fJ. = mdia = ,:Z t1
n I I
J
I "
rr - desvio-padro =- -- L (x; - fJ.p
ll - l f- J
(6.12)
(6.13)
A Figura 6.19 ilustra urna propriedade particularmente til de
todas as curvas de distribuio normal: 68% da populao repre-
sentada situam-se na faixa de fJ. :!: l u, 95% situam-se na faixa
de p, :!: 2u, e assim por diante. Os percentuais da populao
correspondentes a qualquer outra regio da distribuio podem
ser determinados a partir da Figura 6.20. (Nota: Sugere-se ao
leitor no-familiarizado com as distribuies normais que veri-
fique os valores numricos fornecidos na Fgura 6. 19 utilizando
a Figura 6.20.)
Uma limitao desse modelo matemtico para muitas apli-
caes o fato de que a curva se estende assintoticamente aos
valores de mais e menos infinito. Como a probabilidade de qual-
quer valor individual de x estar situado entre esses extremos
' Pede-se a compreenso do leitor pela utilizao dessa simbologia wna vez mais,
porm nossos ancestrais ignoraram completamente as necessidades das futuras
geraes de engenheiros c cientistas quando colocaram apenas 26 c 24 lctras nos
alfabetos romano c grego, respectivamente. Porm, talvez um engenheiro que
no possa caracterizar uma tenso normal a partir de um desvio-padro tenha
problemas mais srios, de qualquer modo!
...
- la
...
Grandeza '
FlGLliA 6.19 Propriedades de todas as curYas de distribuio normal.
144 P:UITE l FUNDAMEI\'TOS
99,9
99.99

\
:
\.
0.01
0.05
0.1
99.8
\
0,2
0,5
*
99
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98
!
"'
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95

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80
m
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..
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E
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2
5

"'
..
10
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..
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20
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E
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50
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\
40 [;!
..
.... ..
50
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40

30
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g
20
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5
c:
..

2 c
m
E

0.5
1\
\
1-
i\
falhas
1-

r\

%de
\
1--
J.1 remanescentes
1\
I'
1--
Vida po< fadiga, reslstnc1a etc.
1-:-
50
,
..
60
....
13
70 z
o
1i
80

...
::>
o
"'
95 "' .c
;;;
.._
98
99
0.2
0,1
0.05
\
1-
- v lotes { t a -4, 99,99&83% conllabthdade
1- - e:u.ernos t = -5. 99,9999713% confiabillda<le
\.

- k = -6, 99,9999999013% confiabolidai
:
99,8
99,9
1-
0.01
O O I O I o O \.
99,99
-3 - 2 - 1 o +1 +2 +3 +4
Nmero de desviO$-padro. k
F!GLllA 6.20 Curva de distribuio normal generali2.ada representada graficamente atravs de roordenadas de probabilidade especiais.
6.15 Teoria da, Interferncia na
Predio da. Corifiabilidade
A teoria da interferncia na predio da confiabilidade j foi ilus-
trada pela "interferncia" ou rea sombreada da superposio
mostrada na Figura 6. 16 e pela Figura 6.17. A margem de segu-
rana, z, dada por z = x - y. Pode-se mostrar que
JJ. = JJ. r - p., (6.14)
e
(6.15)
Por deftnio, a probabilidade de falha p(z < 0).
Se a resistncia x e a tenso y apresentarem uma distribuio
normal, pode-se mostrar que a margem de segurana z tambm
apresentar uma distribuio normal.
O exemplo a seguir ilustra uma aplicao tpica da teoria da
interferncia.
P ROBLEtUA ltESOL'\'lDO 6.4. Aplicao da Teoria
de Interferncia na Conftabllidade
Os parafusos instalados em uma linha de produo so apertados au-
tomaticamente atravs de chaves especficas. Eles devem ser aperta-
dos de forma suficiente., fornecendo seo transversal a maior ten-
so inicial possvel. A condio-limite o rompimento os parafusos
durante a momagem. Os parafusos possuem uma resistncia mdia
toro de 20 Nm, com um desvio-padro de 1 Nm. As chaves auto-
mticas possuem um desvio-padro de 1,5 N m. Qual o valor m-
dio do Iorque de ajuste das chaves que resultaria em uma estimativa
de um parafuso falhar em 500 tores aplicadas durante a montagem
(veja a Figura 6.21)?
Sow,\o
Conhecido: Parafusos apresentam uma distribuio normal de resis-
tncia toro, e a chave de aplicao de Iorque utilizada para aper-
tar os parafusos apresenta um desvio-padro de 1,5 N m. Um para-
fuso em 500 ir falhar.
A Ser Determinado: Determine o valor mdio do Iorque da chave.
Esquemas e Dados Fornecidos: Veja a Figura 6.21.
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Conjiabilidade 145
o
n
1
l h - m
or
1
l.SN.m
o
Torque ' e" (N m)
C. I
: I '
I
'
"
(5,22)
l()(QUO: (N m)
{h)
FtGlM 6.21 (a) Curas de distribuio para..: ey referentes ao Proble
ma Resolvido 6.4. (b) Curva de distribuio para z.
Hip6tue: Tanto a resistncia toro do parafuso quanto o Iorque
de apeno da chave apresentam uma distribuio nonnal.
Andlise:
a. u, = I Nm, u, = 1,5 Nm. Pela Eq. 6.15, u, = 1,80 Nm.
b. A Figura 6.20 mostra que um percentual de falha de 0,2 corres-
ponde a um desvio-padro de 2,9 abaixo da mdia: JL: = ku, =
(2,9)(1,80 Nm) = 5,22 Nm. Assim, IJ-, = 5,22 Nm.
c. Como IJ-, = 20 Nm, obtm-se, pela Eq. 6.14, = 14,78 Nm.
Este o valor necessrio ao ajuste da chave.
Comenlrios: note que a teoria da interferncia na predio da confi
abilidade no requer ou estabelece uma ordem na qual os parafusos
devam ser testados. Isto , um grupo de 500 parafusos poderia ser tes
Lado em uma determinada ordem e um segundo grupo de parafusos em
uma outra ordem e, ainda assim, apenas um parafuso falharia.
-
Referne:u
I. llcr11hcrg, Richard W .. Oo:[mmmfnll mui FmC'tiiiY' Mt
l'lttmit,, of ]rd cd., Wilcy. Ncw
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hllmlll\ FmHm. Majes1y'' Stattonery Office,
London. 1976.
Problenuu
Sees 6.1-6.4
6.1
6.2
Uma chapa larga com uma 1rinca de 2 io rratura quando carregada a 75
ksi. Determine a carga de fratura para urna chapa sinlur que contenha
uma trinca de 4 in.
[Resp.: 53 ksi I
Uma grande chapa rct.angular com uma trinca central de I in fraturu
quando carregada a 80 ksi. Determine a carga de fratura para uma cha
pa que contenha uma trinca de 1.75 in (veja a figura P6.2).
6.3 Uma grande chapa possui uma trinca de bordo cujo de
1.75 in. A chapa frutura quando carregada a 85 ksi. Detenninc a carga
FtClllA P6.3
146 PARTt: 1 FIJNDA.\IEXI'OS
de fratura para umachapasimilarquecontenba uma lrincade 2,625 in 6.17 Uma placa de ao 06AC ( temperatura carregada at uma
tenso total u, 0,50 s,. As dimenses da plaea grossa silo: t I in,
2w = 8 in, oJ2c 0,25 c 2c = I in. C8Jeule a profundidade a de uma
trinca central e determine se a placa falhanl devido a essa lrinca. Qual
o valor do fator de segurana (veja a Figura 1'6.17)?
6.4
(veja a Figura 1'6.3).
Uma placa fina com largura de 2w = 6 in e espessura 1 = 0,035 in
fabricada com o alumnio 7075-T651 (S. 78 ksi e S
1
= 70 ksi). A
placa carregada por trao e possu uma ltinca cenlral perpendicular
dircAodacarga aplicada. Estime a maior carsa P (veja a Figura6.2a)
que pode ser aplicada sem causar uma fratura na placa quando a
lrinca central aumenlllr at um comprimento, 2c, de I in. A placa pos-
sui uma tens<i() plana K" = 60 ksi Kn c scrulilizada na fuselagem de
um avio, c ser periodicamente inspccionada para a identificao do
cresci mento da trinca.
6.5 Repila o Problema Resolvido 6.1 utilizando como material o ao D6AC
a urna temperatura de -40F com propriedades s. 227 ksi, s, = 197
ksi e uma tenso plana K" = 100 ksi l in .
6.6 Repita o Problema Resolvido 6.1 utilizando como material o ao 06AC
u:mperatura ambiente com propriedades s. 220 ksi, s, = 190 ksi e
uma tenso plana K,. = 115 ksi , 'in.
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
Repita o Problema Resolvido 6.1 utilizando como material o ao 4340
com propriedades S. = 260ksi, S
1
= 217 ksi e uma tenso plana =
JIS ksi ,iin.
Repila o Problema Resolvido 6.1 utilizando como material uma liga
de titAnio reeo'ida com propriedades s, s 130 ksi, Sl 120 ksi e uma
tenso plana K, = 105 ksi .!;;;',
Uma placa com largura 2w = 8 in c espessura t 0,05 in fabricada
de urna liga cobre-bcn1io-chumbo (S, = 98 ksi e S, 117 ksi) c uma
tcnsilo plana = 70 ksi ,fi;;, Ela utihada cm um aquecedor, onde
ser realizada uma inspeo peridica para verificao de lrincas. Es-
time a maiorcargaP(em referncia Seo 6.4, Figura 6.2a)que pode
ser aplicada sem causar a fratura s6bita da placa quando uma ltinca
central cresce at um comprimento, 2c, de 1,5 in.
Repita o Problema 6.9 utilizando como material uma liga bronzo-cllum-
bo, com s. = 55 ksi, S
1
= 42 ksi e uma tensilo plana
K.._ JS ksi
Uma placa possui uma largura w = 5 in, espessura r 0,05 in e uma
ltinca de bordo cujo comprimento c= 0,75 in. A placa fabricada de
titAnio Ti-6A-4V com s. = 130 ksi, S
1
- 120 ksi c urna plana
K,, 65 .Jin. Considerando um falor de segurana de 2,5 para fa-
lha por fratura sbita, eslime a maior carga P que pode ser aplicada s
extremidades da placa (vej a a Figura P6.3 ou a Figura P6.2b).
Uma trinca de bordo cuja profundidade de I in observada durante a
rnanutcnilo de rotina de urna longa barra de scilo transversal retangu-
lar fabricada de um material cuja fratura de 55 ksi ,
1
in.
Em referncia FiguraP6.12 c adntitindo uma fratura mecnica linear
c!Astica, retomar a barra ao servio sem o devido reparo? Uti-
lize a superposiilo e calcule as intensidades de tenso para ns compo-
nentes sujeitos trailo e OeJUlo, separadamente e, em seguida, com-
bine-as por adiilo.
FICCRA P6.12
Repita o Problema Resolvido 6.2 utilizando como material o alumnio
7075-T65L
Repita o Problema Resolvido 6.2 utilizando como material o ao 06AC
temperatura ambiente.
Repita o Problema Resolvido 6.2 utilizando como material o ao 06AC
a -40F.
Repita o Problema Resolvido 6.2 utilizando como material o ao 4340
temperatura ambiente.
FICCRA P6.17
6.18 A Eq. 6.4 fornece o fator de intensidade de tenso nas extremidades
de uma lri11Ca central elptica para as condies geomtricas c de car-
ga 2w/t > 6, r2c igual a aproximadamente 0,25, w/c > 3. alt < 0,5
c u ;s < 0,8. Para essas condies geomlticas c de carga, quais as
a que se pode chegar com base em wna anlise da Figura
6.5h?
Sees 6.5-6.12
6.19 A estrutura de uma feita de um ao com S, 400 MPa e
S, = 250 MPa. Quando carregada em um ensaio est4lico. as tenses se
variando linearmente com a carga. Dois pontos da superfT-
cie se apresentaram como os mais crticos. Com uma carga de ensaio
de 4 kN, as tenses nesses pontos foram: ponto a, u, 200 MPa e
u, = IOOMPa;pontob,u, = 150MPaeu, = - IOOMPa.Calculcacar-
ga de cn>aio para a qual a estrutura comea a escoar de acordo com a
(a) teoria da tenso normal mxima, (b) teoria da tcnsao cisalhantc
mJixima e (c) teoria da energia de distoro mxima. Discuta breve-
mente a validade relativa de cada uma das teorias para essa aplica.1o.
Coosidcr.mdo todas as informaes disponveis, qual o seu melhor
juzo de valor para a carga de ensaio na qual o escoamento realmente
comear a ocorrer (veja a Figura 1'6. 19)?
6.20
6.21
6.22
02 e 100 I.' Pa
-$-"'""
FIGURA P6.19
Um componente de mquina carregado de modo que as tenses na
regio critica so u, = 20 ksi, u, = - 15 ksi e u
1
= O. O material
dctil, com resistencia ao escoamento por trao c compn:ssno de 60
ksi. Qual o valor do fator de concentrao de acordo com a (a) teoria
da tenso nonnal mxima, (b) teoria da tenso cisalhante mxima c (c)
teoria da energia de distoro mxima? Qual a teoria que se espera
esteja mais de acordo com um ensaio real?
[Resp. parcial: (a) 3,0, (b) 1,71 e (c) 1.97)
Repita o Problema 6.20 com u, = 25 ksi, u, = - I 5 ksi e u
1
O.
[Resp. parcial: (a) 2.4. (b) 1,5 e (c) 1,71]
Considere o seguinte eslado bidimensional de tenses: (I) u
1
30,
u, =O, (2) u, 30, u, = - 15. (3) u
1
= 30, u, = -30, (4) u, 30,
u; = I S. (5) cisalhanento puro com -r= 30. Com a ajuda do traado
de um grfico u
1
- u
1
, relacione esses estados de tenses ordenando-os
6.23
6.24
6.25
6.26
6.27
6.28
6.29
Captulo 6 Teoria das Falhas, Fatores de Segurana e Conjiabilidade 147
pela probabilidade de ocom!ocia de uma falha de aeardo com a teoria
(a) da tensilo nonnal mxima. (b) da tensilo cisalhante mxima e (c) da
energia de distorilo mxima. Admita um valor arbitrrio de s, = 80
psi para o traado do grfico e calcule os fatores de segurana relaeio
nados a cada teoria de falha e estado de tenses.
Qual deve o valor da resistncia ao escoamento por trao de um
material dctil de fonna a se obter um fator de segurana igual a 2 em
relao ao infcio do escoamento nas posies investigadas nos Proble
mas (a) 4.34, (b) 4.37, (c) 4.39, (d) 4.4 1, (c) 4.43, (f) 4.44, (g) 4.46, (h)
4.50 e (i) 4.54? Em cada caso, determine a resposta utilizando tanto a
teoria da tenso cisalhantc mxima quanto a teoria da energia de dis
toro mxima.
Qual deve ser o valor da resistncia ao escoamento por trao de um
material dctil de fonna a se obter um fator de segurana igual a 1,5
cm relailo ao incio do escoamento nas posies investigadas nos Pro-
blemas (a) 4.34, (b) 4.37, (c) 4.39, (d) 4.41. (e) 4.43, (f) 4.44, (g) 4.46,
(h) 4.50 e (i) 4.54? Em cada caso, determine a resposta utilizando tanto
a teoria da tensilo cisalbante mxima quanto a teoria da energia de dis
torilo mxima.
Qual deve ser o valor do lintite de resistncial trailo de um material
frgil de forma a se obter um fatorde segurana igual a 4 para um com
ponente sujeito ao(s) mesmo(s) estado(s) de lcnsAo(es) que os deter
minados nos Problemas (a) 4.34, (b) 4.37, (c) 4.39. (d) 4.41, (e) 4.43,
(f) 4.44, (g) 4.46, (h) 4.50 e (i) 4.547 Utilize a teoria de Mohr modifi
cada c admita um limite de rcsistCncia comprcssno igual a 3,5 vezes
maior que o limite de resistncia. Havendo uma sobrecarga que produ
za uma falha, qual ser a orientao da trinca frgil cm cada um dos
casos mencionados?
Repita o Problema 6.25, desta vez utilizando um fator de segurana igual
a3,5.
A superflcie de um componente de ao de uma mquina est sujeito As
tenses principais de 200 MPa e 100 MPa. Qual deve ser a resistncia
ao escoamento por trailo do ao de modo a se obter um fator de segu
rana igual a 2 em relao ao incio do escoamento:
(a) De acordo com a teoria da teiiSAo cisalbante mxima?
(b) De acordo com a teOria da energia de distoro mxima?
[Resp.: (a) 400 MPa, (b) 346 MPa]
Uma carga produz as tenses principais de 300 e 100 MPa na super
ffcie de um componente de mquina cujo material um ao. Qual deve
ser a resistncia ao escoamento por trao desse ao de modo a se obter
urn fator de segurana igual a 2 em relao ao infcio do escoamento:
(a) De acordo com a teoria da tenso cisalhante mxima'/
(b) De acordo com a teoria da energia de distoro mxima'?
[Resp.: (a) 600 MPa, (b) 530 MPaj
Uma barra de seo transversal circular est sujeita a uma tenso OJal
de50MPa superpostaaumatensodevidaltorilode 100 MPa. Qual
a sua rnelll<l< previso do fator de segurana em relailo ao incio do
escoamento do material considerando que ele possua uma resistncia
ao escoamento por trao de 500 MPa (veja a Figura 1'6.29)7
[Resp.: 2,771
S, 500 MPe

D t ---+.,, 50MPa
FIGURA 1'6.29
6.30
6.31
6.32
6.33
Repita o Problema 6.29. desta vez considerando uma ao
escoamento por traio de 400 MPa.
[Resp.: 2,22(
Um eixo reto de sco circular est sujeito a um torque de 5000 lbin.
Detennne o dimetro utilizando um ao com resistncia
ao escoamento par trao de 60 ksi e um fator de segurana de 2, base
ado no escoamento inicial previsto pela teoria:
(a) da tcnsllo normal mxima.
(b) da tcnsllo cisalhante mxima.
(c) da energia de distoro mxima.
Discuta, sucintamente, a validade dos resultados previstos trs
teorias.
Repita o Problema 6.31. desta vez utilizando um torquc de 6000 lb in.
Uma barra de ao de seAo transversal circular fabricada de um ma
terial com S, 800 MPa. A barra est sujeita a cargas que produttm
as seguinteS tenses calculadas: PIA = 70 MPa. TdJ = 200 MPa. Mel
I= 300 MPa e 4V/3A = 170 MPa.
(a) ConstrUa os cfreulos de Mohr mostrando as localizaes relativas
das tenses normal mxima e cisalhante mxima.
(b) Detennine o fator de segurana em relao ao incio de cseoarnen
to de acordo corn a teoria da tenso cisalhantc mxima c a teoria
da energia de distoro mxima.
6.34 A superfcie de um componente de ao de uma mquina est sujeito
tenses u
1
]()() MPa, u, = 20 MPae cr, = -80 MPa. Qual o valor
da rcsistCncia ao escoamento por trao para propiciar um
fator de segurana de 2,5 em relao ao incio do escoamento de acor
do com a teoria:
(a) da tenso cisalhante mxima?
(b) da energia de distorilo mxima?
6.35 Um reservatrio submerso de leo est sujeito As tenses bidimen
sionais estticas cr!ticas cr, = 45.000 psi e cr, = 25.000 psi. Ore
servatrio fabricado de um ao 4130 normalizado que possui um
limite de resistncia por trao de 97.000 psi e uma resistncia ao
escoamento de 63.300 psi. Determine o fator de segurana baseado
na predii!o de falha pela teoria da tenso normal mxima, pela te
oria da tcnsAo cisalhantc mxima e pela teoria da energia de distor
o.
6.36 Um componente de cortador de grama est sujeito s tenses estticas
er(ticas u, 45.000 psi, u, = 25.000psi c.,...,. = 15.000 psi. O cornJXI
ncnte fabricado de um ao 4 130 normalizado cujo limite de rcsistn
cia de 97.()()() psi e cuja resistncia ao escoamento de 63.300 psi.
Dctentne o fator de segurana baseado nas predies de falhas esta
bclecidas pelas teorias da tenso cisalhantc mxima e da energia de
distoro.
Sees 6.13-6.15
6.37 Um eixo est sujeito a uma carga mxima de 20 kN. Deseja-se que ele
suporte uma carga de 25 kN. Se a carga mxima encontrada obcdecc: a
uma distribuio nonnal com um desvio padro de 3,0 kN e se a resis
tncia do eixo tambm segue uma distribuio nonnal com dcsviopa
drio de 2.0 kN, qual percentual de falhas esperado?
6.38
6.39
Adntita que o percentual de falhas calculado no Problema 6.37 seja
inaceitvel.
(a) De quanto o valor do desvio-padro da resistncia do eixo deveria
ser redu.Lido de modo a se obter um percentual de falha de apenas
5%, sem qualquer outra variao'?
(b) De quanto deveria ser aumentado o valor de resistncia nominal
do eixo de modo a se obter um percentual de falha de apenas 5%,
sem qualquer outra variao?
Um componente panicular de uma mquina est sujeito a uma carga
mxima de servio de IOkN. Com o objetivode se conseguir um fator
de segurana de 1.5. ele projetado para suportar uma carga de 15 kN.
Se a carga mxima encontrada em diversas condies de operailo
obedece a uma distribuio nonnal, com um desvio-padro de 2 kN, e
se a resistncia do componente tambm obedece a uma distribuiAo
normal , com um desvio-padrilode 1,5 kN. qual o percentual de falhas
esperado cm servio'/
[Rcsp.: 2,3%)
148 PARTE l FUNI)A.IIf.i\'TOS
6.40
6.41
Admita que o percentual de falhas calculado no Problema 6.39 seja
inaceitvel.
(a) De quanto o valor do desviopadrilo da resistncia do componente
deveria ser reduzido de modo a se obter um percentual de falha de
apenas I llb, sem qualquer outra variao?
(b) De quanto deveria ser aumentado o valor de resistncia nominal
do componente de modo a se obter um percentual de falba de ape-
nas I llb, sem qualquer outra variao?
Um eixo est sujeito a uma carga mxima de !OkN. Deseja-seque ele
suporte uma carga de IS kN. Se a ~ g a mxima encontrada obedoee a
uma disuibuiilo nonnal. com um desvio-paddo de 2,5 kN, e se are-
6.42
sistncia do eixo tambm segue uma distribuino nonoal, com desvio-
padro de 2,0 kN, qual o percentual de falhas esperado?
[Resp.: 7,0%J
Admita que o percentual de falhas calculado no Problema 6-4 I seja
inaccitvel.
(a) De quanto o valor dodesvicrpadrnoda resistncia do eixo deveria
ser redundo de modo a se obter um percentual de falha de apenas
3%, sem qualquer outra variao?
(b) De quanto deveria ser aumentado o valor da resistfncia nominal
do eixo de modo a se obter um percentual de falha de apenas 3%,
sem qualquer outra variao?
CAPTULO 7
Impacto
7.1 n t r o ~
Os captulos anteriores envolveram quase que exclusivamente
os carregamentos estticos. Discute-se, agora, o caso mais co-
mumente encontrado de carregamento dinmico. Esse tipo de
carregamento inclui tanto o impacto, o tema deste captulo, quan-
to afadiga, que ser apresentada no Captulo 8.
O impacto tambm conhecido como choque, carregamento
impulsivo ou carregamento sbito. O leitor, certamente, j
vivenciou e observou muitos exemplos de carregamento de im-
pacto, como a fiXao de um prego ou de uma estaca com um
martelo, a quebra de um bloco de concreto com uma britadeira,
uma coliso de veculos (mesmo com efeitos menores, como no
caso do impacto entre pra-choques durante um estacionamento
descuidado), a queda de caixas de papelo das mos de um ope-
rrio, a demolio de um prdio com uma esfera de impacto, a
queda das rodas de um veculo em um buraco na estrada, e as-
sim por diante.
As cargas de impacto podem ser divididas em trs categori-
as, ordenadas pelo aumento da severidade: (1) cargas de intensi-
dade essencialmente constante movendo-se rapidamente, como
as produzidas por um veculo passando por uma ponte, (2) car-
gas aplicadas subitamente, como aquelas ocorrentes em uma ex-
ploso, ou o resultado da combusto na cmara do cilindro de
um motor, e (3) cargas de impacto direto, como as geradas por
uma estaca, por um martelo mecnico de forjamento ou pela
coliso de um veculo. Esses trs tipos de carregamento so ilus-
(a) (b) (c)
FIGURA 7.1 Trs nveis de carregamento de impacto produzidos pda libera-
o instan!Anea de uma massa m.
trados esquematicamente na Figura 7.1. Na Figura 7.la, a mas-
sa m mantida de modo que ela toca a parte superior da mola de
rigidez k e subitamente liberada. O amortecedor c (tambm cha-
mado de absorvedor de choques) agrega ao sistema uma fora
de apoio por atrito que evita que a fora gravitacional total mg
seja aplicada mola imediatamente. Na Figura 7.lb no existe
um amortecedor, de modo que a liberao da massa m resulta na
aplicao instantnea da fora gravitacional total mg. Na Figura
7 .lc, alm de a fora ser aplicada instantaneamente, a massa tam-
bm possui uma energia cintica antes de atingir a mola.
Uma caracterstica importante sobre a ao do amortecedor
da Figura 7 .la que ele propicia uma aplicao gradual da car-
ga mg. Se a carga for aplicada de forma suficientemente lenta,
ela pode ser considerada como esttica. A maneira usual de se
distinguir entre um carregamento de impacto e um carregamento
esttico, nessa situao, atravs da comparao entre o tem-
po utilizado na aplicao da carga e o perfodo natural de vi-
brao do sistema massa-mola sem amortecimento.
[Para o leitor ainda no familiarizado com a teoria elemen-
tar de vibraes, imagine que a massa da Figura 7.lb esteja
fixada mola e seja empurrada para baixo e, em seguida,
liberada. A massa vibrar, para cima e para baixo, a um in-
tervalo de tempo constante entre ciclos consecutivos. Esse
intervalo de tempo o perfodo natural de vibrao do sis-
tema massa-mola. A relao entre esse perodo ( T, s), a massa
(m, kg ou lb s
2
/in) e a constante elstica da mola (k, Nlm ou
Jb/in)
1' = 21T jl[ (a)
Assim, quanto maior a massa e mais jlexfvel a mola, maior
ser o perodo de vibrao (ou menor a freqncia natural de
vibrao).]
Se o tempo necessrio para a aplicao da carga (isto , para
aument-Ia de zero at seu valor mximo) for maior do que trs
vezes o perodo natural, os efeitos dinmicos podem ser despre-
zados e a hiptese de carregamento esttico pode ser admitida.
Se o tempo de carregamento for menor do que metade do pero-
do natural, definitivamente estar ocorrendo um impacto. Cer-
tamente, existe uma "regio de indefinio" entre esses dois li-
mites de tempo - veja a Tabela 7.1.
As cargas de impacto podem ser de compresso, de tra-
o, de flexo, torcionais ou, ainda, uma combinao dessas.
150 PARTF. l .. HIFS!OS
Tabela 7.1 Tipos de Carregamento
Tipo de Carregamento Tempo de ApUcao do Carregamento {s)

Carregamento esllltieo
"Rcgiilo de indefinio"
Carregamento dinmico
> 31'
} T < < .JT
<! 'r
O acionameoto sbito de uma embreagem e o travamento da
broca de uma furadeira eltrica so exemplos de impactos
torciooais.
Uma diferena importante entre os carregamentos esttico e
de impacto que um componente carregado estaticamente deve
ser projetado para suponar as cargas, enquanto os componen-
tes sujeitos a um impacto devem ser projetados para absorver
energia.
As propriedades de resistncia dos materiais geralmente va-
riam com a velocidade de aplicao da carga. Em geral, essa
variao se toma favorvel, pois tanto as resistncias ao escoa
mento quanto as resistncias limites tendem a aumentar com a
velocidade de aplicao do carregamento. (Lembre-se de que um
carregamento rpido tende a promover a fratura frgil, confor-
me mencionado na Seo 6.2.) A Figura 7.2 mostra o efeito da
taxa de deformao nas propriedades de trao de um ao-car-
bono comum.
Um dos problemas com a aplicao da anlise terica do im-
pacto para os problemas reais de engenbaria que freqentemente
as taxas de aplicao da carga em relao ao tempo e de desen-
volvimento da deformao apenas podem ser aproximadas. Esta
limltao, algumas vezes, leva ao uso de fatores de impacto de-
terminados empiricamente, junto com as propriedades de resis-
tncia esttica dos materiais. Essa uma prtica bem aceitvel
quando bons resultados empricos so disponveis para a aplica-
o ao projeto de um componente. Um exemplo a utilizao
de um fator de impacto para tenses de 4 ao projeto de compo-
nentes da suspenso de veculos automotivos. Mesmo quando o
uso desses fatores empricos pode ser justificado, importante
para o engenheiro ter urna boa compreenso dos fundamentos
bsicos das cargas de impacto.
FICUIA 7.2 Etelto da taxa de deformao nos Untites de resistncia de um
ao carbono tentperatura antbiente [2].
7.2 1eiUes e DetJloea.m.entos
Impacto. Linearea
e deFlexo
A Figura 7.3 mostra a idealizao de uma massa (de peso W) em
queda livre impactando uma estrutura. (A estrutura represen-
tada por uma mola, o que admissvel, tendo em vista que rodas
as estruturas possuem alguma flexibilidade.) Para que as equa-
es simplificadas para o clculo das tenses e dos deslocamen-
tos sejam deduzidas a partir da Figura 7.3 so adotadas as mes-
mas hipteses utilizadas na deduo das equaes para o clcu-
lo da freqncia natural de um simples sistema massa-mola: ( 1)
a massa da estrutura (mola) desprezvel, (2) as deformaes da
massa propriamente dita so desprezveis e (3) o amortecimento
desprezvel. Essas hipteses tm como conseqncia impor-
tantes implicaes.
1. Pela primeira hiptese fica estabelecido que a curva de deslo-
camentos de natureza dinmica (isto , os deslocamentos ins-
tantneos resultantes do impacto) idntica curva obtida pela
aplicao esttica do mesmo carregamento, multiplicada por
umfator de impacto. Na realidade, a curva de deslocamentos
dmmicos inevitavelmente envolve pontos de deformaes
locais mais altas (e, portanto, tenses locais maiores) do que
as correspondentes s curvas de deslocamentos estticos.
2. Evidentemente, a massa sujeita ao impacto sofrer alguma
deformao. Assim, uma parcela da energia ser absorvida
pela massa, fazendo com que as tenses e as deformaes na
estrutura sejam um pouco menores do que os valores calcu-
lados.
3. Qualquer caso real envolve algum (talvez muito pequeno)
amortecimento por atrito na forma de deslocamento de ar,
atrito da massa na barra-guia e na extremidade da mola (veja
a Figura 7.3) e atritos no interior do corpo da estrutura que
se deforma. Esse amortecimento pode fazer com que as ten-
ses e as deformaes reais sejam significativamente meno-
res do que aquelas calculadas a partir do caso ideallzado.
Com as hipteses anteriormente relacionadas em mente, a
anlise a seguir do caso idealizado oferece urna compreenso do
fenmeno bsico do impacto, juntamente com as equaes que
so muito teis como guia no tratamento de problemas associa-
dos ao impacto linear.
Na Figura 7 .3, a massa cm queda se comporta como um peso
W (expresso em newtons ou libras) em queda livre (sujeita ao
do campo gravitacional). Admite-se que a estrutura responda
elasticamente ao impacto, com uma constante elstica k (cm
newtons por metro ou libras por polegada). O valor mximo do
deslocamento devido ao impacto 8 (metros ou polegadas). A
fora F, definida como umafora esttica equivalente que pro-
duz o mesmo deslocamento IJ; isto , F, = kiJ. O deslocamento
esttico existente aps a energia ser dissipada e o peso convergir
para a condio de repouso sobre a estrutura representado por
8.,, onde IJ.,. = Wlk.
Igualando a energia potencial de urna massa em queda ener-
gia elstica absorvida pela mola (estrutura), tem-se
W(h + 5) = !F,IJ (b)
Note que o fator ! decorrente do fato de a mola receber o car-
regamento gradualmente.
h
(a) (h)
Captulo 7 Impacto 151
Ent<Jlll de defO<maJo
lts!ot
na esbuhn i- f, a

DefotmaJo
(,)
...
FtGLliA 7.3 Carga de impacto aplicada a uma estrutura ehistica pela queda de um peso: (a) posio Inicial; (b) posio no lnsL&nte de deformao (desll)-
camento) m6xlma; (c) relao
Por defmio, como F, = k8 e k = W/8.,.,,
Substituindo a Eq. c na Eq. b, obtm-se
I 8
2
WCII + 6) -
2
W
uhl
(c)
(d)
A Eq. d uma equao quadrtica em 8 e pode ser resolvida
facil[nente, fornecendo
(
r
111)
li - li .. , I + \ I +
8
.,,
(7. 1)
A da Eq. c na Eq. 7 .I fornece
(7.2)
Como foi admitido que a estrutura (a mola) responde elasti
camente ao impacto, a tenso gerada proporcional carga. O
termo entre parnteses nas Eqs. 7.1 e 7.2 chamado defatorde
impacto. Este o fator pelo quaJ a carga, a tenso e o desloca
mento causados pelo peso W, aplicado dinamicamente, excedem
aqueles decorrentes da aplicao esttica ou lenta do mesmo peso.
EmaJguns casos mais convenientcexpressarasEqs. 7.1 e 7.2
em da velocidade de impacto v (expressa em metros por
segundo ou polegadas por segundo), em vez da altura de queda h.
Para a condio de queda livre, a relao entre essas grandezas
tJ
v = 2gh ou h = 2g
(e)
onde g a acelerao da gravidade, expressa cm metros por se-
gundo ao quadrado ou polegadas por segundo ao quadrado.
A substituio da Eq. e nas Eqs. 7.1 c 7.2 fornece
(7.1a)
e
F, - w( I + J I + )
g .,,
(7.2a)
Reduzindo a distncia h a zero com v igual a zero, tem-se o
caso especiaJ de uma carga aplicadl:l subitamente para a quaJ o
fator de impacto - nas Eqs. 7 .I e 7.2 - igual a 2. Esta pode
ser a justificativa que serviu de base para os engenheiros do pas-
sado aJgumas vezes dobrarem os fatores de segurana quando
uma carga de impacto era prevista.
Em muitos problemas envolvendo impacto, o deslocamento
quase insignificante em comparao distncia h (veja a Figu-
ra 7.3). Para esses casos, onde h >> 8 .. " as Eqs. 7.1 e 7.2 podem
ser simplificadas para
6

V2hlic;t
(7.3)
c5.,,
.,,
F,
hlr
vW/,k (7.4)
w
6uo
AnaJogamente, as Eqs. 7.la e 7.2a ficam reduzidas a
(7.3a)
(7.4a)
Nas quatro equaes precedentes o efeito da gravidade foi
considerado apenas como meio para se deduzir a velocidade do
peso no ponto de impacto (sendo este efeito desprezado aps o
impacto). Assim, as Eqs. 7 .3a e 7 .4a aplicam-se tambm ao caso
de o peso mover-se horiwntalmente e atingir uma estrutura, onde
a velocidade de impacto v desenvolvida por outro meio, e no
pela da gravidade. Nesse caso, c5,,. ser a deformao est
tica que ocorreria se todo o sistema fosse girado de 90" para
permitir que o peso atuasse verticalmente sobre a estrutura. Logo,
independentemente da orientao reaJ,
(f)
152 PARTE l fvxDA}!E.VI'OS
Muitas vezes interessante expressar as equaes para a de-
formao e para a fora esttica em funo da energia cintica
de impacto U, onde, pelos conceitos da ffsica bsica,
(g)
A substituio das Eqs. f e g nas Eqs. 7 .3a e 7 .4a fornece
= rw
'1/ T
F, = v2k
(7.3b)
(7.4b)
Assim, quanto maior a energia U e mais rfgida a mola, maior
ser a fora esttica equivalente.
7.2.1 Impacto Linear sobre uma Barra
Reta sob Trao ou Compresso
Um caso especial importante de impacto linear o de uma barra
reta que sofre um impacto sob compresso ou trao. O caso da
barra sob trao ilustrado, esquematicamente, na Figura 7.4a.
Esta barra, algumas vezes, estar representando um parafuso. Se
a carga de impacto for aplicada concentricamente, e se o
concentrador de tenses puder ser desprezado, as expresses ele-
mentares da resistncia dos materiais
CT = F,JA (h)
e
k =AF/L (i)
Observe a importante aplicao da Eq. 7.5 - a tenso desen-
volvida na barra uma funo de seu volume, independentemente
de esse volume corresponder a uma barra longa de pequena rea
ou a uma barra cuna de grande rea.
Explicitando a energia Una Eq. 7.5, obtm-se
(7.5a)
Esta expresso mostra que a capacidade de energia de impacto
de uma barra reta uma funo extremamente simples de seu
volume, de seu mdulo de elasticidade e do quadrado de sua
tenso admissvel.
Embora esta relao bsica seja muito imponante, deve-se
enfatizar que as Eqs. 7.5 e 7.5a podem, na prtica, fornecer re-
sultados que so consideravelmente otimistas - isto , forne-
cem uma tenso calculada menor do que o pico de tenso real
e, por conseqUncia, uma capacidade de armazenamento de
energia calculada maior do que a que na realidade deve ocor-
rer. As principais razes pelas quais isto ocorre so: (I) as ten-
ses no so uniformes em todas as partes do componente de-
vido concentrao de tenses e ao carregamento no-unifor-
me sobre a superffcie de impacto, e (2) o componente que so-
fre impacto possui massa. A inrcia resultante da massa da barra
causa na extremidade que participa do impacto uma deforma-
o (logo, uma tenso) local maior do que ocorreria se os efei-
tos inerciais no evitassem a distribuio instantnea das de-
formaes ao longo de todo o comprimento da barra. O efeito
dos causadores do aumento das tenses considerado na Se-
o 7 .4. O efeito quantitativo da massa do componente golpe-
ado deixado para textos mais avanados; veja as referncias
[I), (6] e [8].
onde A e L so a rea daseo transversal da barra e seu compri- 7.2.2
mento, respectivamente, podem ser substitudas na Eq. 7.4b. A
Problemas Resolvidos sobre
Impacto Unear e por Flexo
equao resultante
(7..5)
onde V o volume do material da barra.
(b)
FIGliiA 7.4 lmpacto na forma de trao de uma barra.
I
REsoLVIDO 7. 1 Impacto A::dal-
f.mpo:rtncla da Uniformidade da Seo
A Figura 7.4 mostra duas barras de seo circular sujeitas a um im-
pacto por trao. Compare suas capacidades de absoro de energia
elsca. (Despreze a concentrao de tenses e utilizeS, como uma
aproxima.o para o limite elsco.)
SOU:O
Conhecido: Duas barras de seo circular com geometria conhecida
so sujeitas a um impacto por tmo.
A Ser DetermitUJdo: Compare as capacidades de absoro de ener-
gia elstica das duas barras.
E!querruu e Dado Fornecido!: Veja a Figura 7.4.

1. A massa de cada barra desprezvel.
2. As deformaes das massas que colidem so desprezveis.
3. A dissipao por atrito desprezvel.
4. Cada barra responde elasticamente ao impacto.
S. A carga de impacto aplicada concentricamente.
6. A concentrao de tenses pode ser desprezada.
Anli&e:
1. A capacidade elstica para a barra da Figura 7 .4a determinada
diretamente a partir da Eq. 7.5a, onde u = S,:
2. Na Figura 7.4b, a energia absorvida pelas metades superior e in-
ferior deve ser determinada separadamente. A metade inferior
com dimetro menor crtica; ela pode apresentar uma tenso
igual as,. e seu volume V/2 (onde V = volume referente ao
comprimento total da barra da Figura 7.4a). Assim. a capacida-
de de absorver energia da metade inferior
3. A mesma fora transmitida atravs do comprimento total da bar-
ra. A metade superior possui uma rea quatro vezes maior do que
a rea da metade inferior; logo, ela possui um volume quatro ve-
zes maior e urna tenso quatro vezes menor. Assim, a capacida-
de de absorver energia da metade superior
4. A capacidade de absoro total de energia a soma deU" eu.,
que igual a apenas cinco oitavos da capacidade de energia da
barra da Figura 7.4a. Como a barra da Figura 7 Ab possui 2,5
vezes o volume e o peso da barra reta de seo uniforme, pode-
se concluir que sua capacidade de armazenamento de energia par
libra quatro vezes maior do que a daquela barra.
A concentrao de tenses no meio da barra
escalonada poderia reduzir sua capacidade e tenderia a promover
urna fratura frgil. Esse aspecto tratado mais adiante, na prxima
seo.
-
PROBL&"L\ RESoLVIDO 7.2 Capacidade Belatll'a
de Absoro de Energia para Dil'ersos
ltlaterials
A Figura 7.5 mostra um peso em queda que impacta um bloco cons-
titudo de um material que se comporta como amortecedor. Estime
as capacidades relativas de absoro de energia elstica dos materi-
ais amortecedores relacionados a seguir.
Material Massa Espcdflca Mdulo Elstico Limite Elstico
(kN/m') (E) (S., MPa)
Ao mole 77 207 GPa 207
Ao temperado 77 207 GPa 828
Borracha 9,2 1,034 MPa 2,07
SOLUO
Conhecido: Um peso cai sobre amortecedores constitudos por ma-
teriais especficos com propriedades de absorver energia.
A Ser Determinado: Compare a capacidade de absoro de energia
por impacto elstico dos materiais dos amonecedores_
Captulo 7 Impacto 153
Esquema1 e DadoJ Fornecido&:
h
Amcrtecedor de
selo llansvt<UI
/ .ciume AI.
r-:-----<1
FICLliA 7.5 Carregamento de impacto de um amortettdor sob com-
presso.
Hipte1e1:
1. A massa do amortecedor desprezvel.
2. As deformaes do peso que colide so desprezveis.
3. A dissipao por atrito desprezvel.
4. O amortecedor responde elasticamente.
S. A carga de impacto aplicada uniformemente.
Anli&e:
1. Pela Figura 7 .3, a energia absorvida por deformao elstica
eJtpressa por t F,8, ou seja, a rea sob a curva forlH!eforma-
o. No limite elstico, F, = S,A e ll = F ).JAE. A substituio
dessas eJtpresses no clculo da energia fornece
s:AI. _ s;v
2E 2E
que corresponde exatamente Eq. 7 .5a.
2. A substituio dos valores das propriedades dos diversos mate-
riais na equao anterior indica que, considerando-se um volu-
me unitrio, a relao entre as capacidades de absoro de ener-
gia elstica do ao doce, do ao temperado e da borracha de
1:16:20. Com base em uma massa (ou peso) unitria, essa rela-
o de 1:16:168.
Comentrio&: A capacidade por unidade de volume de um materi-
al em absorver energia elstica igual rea sob a regio elstica
do diagrama teos<Hieformao e chamada de mdulo de resi/1-
ncia do material. A capacidade total de absoro de energia em
trao por unidade de volume de um material igual rea total
sob a curva do diagrama tens<Hieformao (estendendo-se at a
fratura) e, algumas vezes, denominada mdulo de tenacidade do
material. No problema anterior os dois aos diferiram significati-
vamente em seus mdulos de resilincia, porm suas tenacidades
so equiparveis.
PROBLEl'fA RESOLVIDO 7.3 Impacto por Flexo-
Efeito de Molas Combinadas
A Figura 7.6 mostra uma viga de madeira apoiada em duas molas e
carregada em flexo por impacto. Estime a tenso e o deslocamento
mximos ocorrentes na viga, com base nu hiptese de que as massas
da viga e das molas possam ser desprezadas.
SOLUO
Conhecido: Um peso de 100 lb cai de uma altura especfica sobre
uma viga de madeira cujas propriedades ffsicas (material) e geom-
tricas so coobecidas. A viga suportada por duas molas.
154 PARTI: 1
A Ser Determinado: Detemne a tenso e o deslocamento mxi-
mos ocorrentes na viga.
.. -J0 .. ---
8
Pdlo tl'lnco 2 x 4
llo'poo
/
M6duiiO l NCJilln 6 ..
12.
r
100 lbl'" e "
1
S lOOtb'in
eo .. ---------'
FIGLRA 7.6 Impacto por Oexiio com molas combnadas.
Hipte&u:
1. Conforme estabelecido no enunciado, as massas da viga e das
molas podem ser desprezadas.
2. viga e as molas respondem elasticamente.
3. A carga de impacto aplicada uniformemente no centro geom-
trico da viga.
Anlile:
1. Os deslocamentos elsticos da viga, das molas dos apoios e total
do sistema so
PL
3
I 00(60)
1
S (viga) = -- = = O 070 in
''
1
48El '
p 100
6.,
1
(molas) - '1k -
2000
) - 0.50 in
.,,(tocal) - 0,070 + 0.50 - 0.57 in
2. Pela Eq. 7.1 ou 7.2, ofatorde impacto vale
2h J 24
I + \ I + I + I + = 7,6
s... 0.57
3. Assim, o deslocamento total devido ao impacto de 0,57 X
7,6 = 4,3 in, porm o deslocamento da viga em si de apenas
O,7 X 7,6 = 0,53 in.
4. A tenso atuante na fibra mais externa da viga estimada a partir
de F, = 100 X 7,6 = 760 lb:
M 1-,L 760(60) _
3200
.
1
u = Z = 4Z = 4(3,56) - ps
Comentrios:
1. A tenso estimada est coerente com o m6dulo de ruptura forne-
cido de 6000 psi. (0 mdulo de ruptum o valor calculado de
MIZ na condio de falha em um ensaio esttico padronizado.)
2. Se as molas dos apoios forem removidas, o deslocamento
esttico total ser reduzido para 0,07 in, e o fator de im-
pacto aumentar para 19,6. Esta condio resultar em uma
tenso mxima calculada de 8250 psi atuante na viga, va-
lor que maior do que o mdulo de ruptura. Se o efeito
inerciai da massa da viga no causar nesta uma tenso real
muito maior do que 8250 psi, possvel que o "efeito de
enrijecimento dinmico", mostrado na Figura 7.2, seja
suficiente para evitar a falha. Como esse efeito normal-
mente aprecivel para as madeiras em geral, os resultados
dos ensaios padronizados de impacto em vigas so geral-
mente includos nas referncias que fornecem as proprie-
dades das madeiras.
-
'
7.3 e De/Orrr&O.f!e8 eo IJIJda8
por Impacto 'lOreional
A anlise da seo precedente poderia ser repetida para o easo
de sistemas sujeitos a cargas torcionais, tendo como conseqn-
cia a deduo de um conjunto de equaes corTCspondentes. Em
vez disso, utiliza-se a vantagem da analogia di reta entre os siste-
mas lineares e torcionais para escrever as equaes finais direta-
mente. As grandezas anlogas envolvidas so
Linear Torcional
-
, deslocamento ou O, deslocamento ou
dcfonnao (m ou in) deformao angular (rad)
-- -
F., fora esttica
equivalente (N ou lb)
T., Iorque esu!Lieo
equivalente (N.m ou lbin)
- -
m, massa (l<g ou lbs'lin) 1, momcnlO de inrcia de
rnassa (N.s' m ou lb.s'in)
k. rigidez de mola (N/m ou lblin) K, rigidez toreional de
mola (Nmlrad ou lbin/rad)
-
v, velocidade de impaeto 01, velocidade dt impacto (radls)
(mls ou n/s)
U, energia cintica (Nm ou inlb) U. energia cintica (Nm ou inlb)
As duas equaes a seguir possuem a letra t incorporada ao
nmero da equao para representar a toro:
11 (7.3bt)
r. =
(7.4bt)
Para o importante caso especial do impacto torcional de uma
barra de seo circular macia com dimetro d:
1. Pela Tabela 5 .1,
K'G
-
L 32/.
(i)
2. Pela Eq. 4 .4, com T substitudo por T,,
3. Volume, V= 7rd2U4 (k)
A substituio das Eqs. i, j e k na Eq. 7.4bt fornece
(7.6)
PROBIDIA REsOLVIDO 7.4 lmp:cto Toreional
A Figura 7 .7a mostra o eixo de uma esmerilhadeira com um disco
abrasivo em cada uma de suas extremidades e uma polia motora aci-
onada por correia no centro. Ao girar a 2400 rpm, o disco abrasivo
menor acidentalmente travado, causando uma parada "instantnea".
Estime a tenso torcional mxima e o deslocamento angular corres-
pondente resultantes no eixo. Conside.re os discos abrasivos como
macios, com massa especfica p = 2000 kg/m' . O eixo de ao
(G = 79 GPa), e seu peso pode ser desprezado.
SOWO
Conhecido: O disco menor de uma esmerilhadeira gira a 2400 rpm
quando parado instantaneamente.
A Ser Determinado: Detennine a tenso mxima atuante no eixo e
o deslocamento angular correspondente.
Esquemas e Dados Fornecidos:
mm ---?i J
to< 20mm
20mm >i 1--
FICLRA 7.7a Impacto torclonal do eixo de uma esmerllbadeira.
Hiptese.:
1. Os pesos do eixo e da polia podem ser desprezados.
2. O eixo se compona como uma mola torcional e responde elasti-
camente ao impacto.
3. As deformaes ocorrentes nos discos abrasivos so desprezveis.
Anlise:
1. A energia a ser absorvida pelo eix.o a referente ao disco de 120
mm. Considerando a equao torcional equivalente Eq. g, tem-
se
onde
e
2. Combinando-se as equaes anteriores, tem-se
3. Substituindo-se os valores numricos (utilizando as unidades de
metros, quilogrJ.IIlas e segundos), obtm-se
(
2400 X 27T)
2
u = ! 7T(0.060)
4
(0.020)(2000) 60
kg m
2
U = 25,72--
2
25.72 N m
s
Captulo 7 Impacto 155
4. Pela Eq. 7.6,

= 2 J (2S.?2)!7
9
xl9i = 321.7 x 10
6
Pa
1r(O.O I 0)
2
(0,250)
ou
r- 322 MPa
S. O deslocamento torcional pode ser obtido pela expresso
O= TL
j (i
onde T = TJ!r (isto , .,. = Tr/J); assim,
_ _ (32 1.7 X 10)(0.250) _ O O d _
57

O - - - - - , I r.t - .
rG (0.0 I 0)(79 >< I 09)
Comentrios:
1. Nos clculos precedentes admitiu-se que as tenses ocorrem na
faixa elstica do material. Note que no foi realizada qualquer
considerao sobre concentradores de tenses ou qualquer carga
de flexo superposta que tambm estaria presente como resulta-
do do travamento repentino. O torque aplicado polia pela cor-
reia tambm foi desprezado. Esta hiptese tambm poderia ter
sido colocada tendo em vista o deslizamento da correia. Alm
disso, a inrcia do motor de acionamento s no um fator sig-
nificativo devido ao deslizamento assumido da correia.
2. O efeito do raio do eixo. r, na tenso cisalhante atuante no eixo,
T, e no deslocamento torcional, 8, pode ser analisado calculan-
do-se e representando-se graficamente a tensocisalhante no eixo

LO.O 17.&
Rtto do tlo lmm)
FlClliA 7.7b Tenso dsalhante e desloamento tordonal em funo do
raio do eixo.
156 PARTr. 1 F\JNI)A\tiL\1'05
e o deslocamento torcional para raios de 5 mm at 15 mm, e para
um mdulo de cisalhamento, G, do ao (79 GPa), do ferro fundi-
do (41 GPa) e do alum1nio (27 GPa)- veja a Figum 7.7b.
3. Para um eixo de liga de alumnio 2024-T4 com lO mm de raio,
fabricado de um material com S, = 296 MPa {Apndice C-2) e
com S.,. = 0,58S
1
= 172 MPa, a tensocisalbaote r= 188 MPa
e o ngulo de rotao do eixo 8 = 0,174 rad = 10". A observa-
o do gr.lfico da tenso cisalbante atuante no eixo em funo do
raio do eixo mostra que esse raio deveria ser superior a II mm
pam evitar que o escoamento ocorresse em um eixo fabricado com
a liga de alumnio 2024-T4.
7.4 Efeito doa de
Tmuo na Resutncla. ao

A Figura 7.8 mostra uma barra sujeita a um impacto por !ra-
o, similar barra da Figura 7 .4a, onde foi identificada a exis-
tncia de um concentrador de tenses nas extremidades da barra.
Da mesma forma que ocorre com o carregamento esttico,
possfvel que um escoamento localizado redistribua as tenses
de forma a virtualmente anular o efeito do concentrador de ten-
ses. Todavia, quando h um carregamento de impacto o tem-
po disponvel para a ao da plastificao provavelmente to
curto que, em alguns casos, ocorre uma fratura frgil (com um
fator de concentrao de tenso efetivo quase to alto quanto o
valor terico, K,, obtido atravs de grficos similares ao da Fi-
gura 4.35b), mesmo que o material apresente um comportamen-
to dctil durante seu ensaio de trao. Nos termos da discusso
apresentada na Seo 6.2, a adio de um concentrador de ten-
so e a aplicao de uma carga de impacto so fatores que ten-
dem a aumentar a temperatura de transio - isto , causam
uma fratura frgil sem que o material escoe, como normalmente
ocorreria em temperaturas mais baixas.
Devido dificuldade da predio dos efeitos do impacto em
componentes com entalhes a partir de consideraes tericas
so utilizados ensaios padronizados de impacto, como o de
Charpy e Jzod. Esses ensaios tambm possuem suas limitaes;
a resistncia do componente varia significativamente com as
dimenses, a forma e a natureza do impacto. Por isso, so rea-
lizados, em laboratrio, ensaios especiais que simulam o mais
precisamente possvel as condies reais de operao do com-
ponente.
FICL'RA 7.8 Barra lis3 com entalhe sob carregamento de lmpaetn.
I
PROBLE.IUA REsoLVIDO 7.5 Impacto por Trao
de um Componente com Entalhe
Suponha que, a partir de ensaios especiais, tenha sido determinado
que o fator de concentrao de tenso efetivo para um carregamento
de impacto, K,. nas extremidades da barra mostrada na Fgura 7.8 seja
de 1,5. De quanto ser a diminuio da capacidade de absoro de
energia pelo efeito do concentrador de tensilo da barra. se estimado a
partir da Eq. 7.5a?
Sou:,\o
Conhecido: Uma barra de seo transversal circular sujeita a um car-
regamento de impacto possui um concentrador de tenso especfico.
A Ser Determinado: Determine o efeito de um concentrador de ten-
so na capacidade de absoro de energia de uma barra.
Esquemlls e Dados Fornecidos: Veja a Figuro 7.8.
Hipleaea: Sob carregmnento de impacto, o material da barra se com-
porta como frgil.
Anlise: Inicialmente, duas observaes: (a) se a barra for suficien-
temente longa, o volume do material na regio dos filetes em suas
extremidades representa uma frao muito pequena do volume total,
e (b) o material na localizao critica dos filetes no pode ser solici-
tado a uma tenso que exceda a resistncia do material S. Isso signi-
fica que praticamenre todo o material pode ser considerado c<Jmo
sendo solicitado por uma tenso uniforme que no pode ser superior
a SIK
1
, ou, nesse caso, S/1,5. Assim, uma boa aproximao que aps
a coosidemo do concentrador de tenso o mesmo volume de mate-
rial seja envolvido, porm em um nfvel de tenso reduzido por um
fator de 1,5. Como a tenso est elevada ao quadrado na Eq. 7 .5a, a
considemo do entalhe ndul a capacidade de absoro de energia
porumfmorde 1,5
1
, ou seja, 2,25.
-
PROBLE.U . .\ lb:soL\'IDO 7.6 Impacto por Trao
de um Componente com Entalhe
A figura 7.9 mostra a mesma barra sob impacto da Figura 7.8, po-
rm dessa vez foi adicionada uma ranhura com K, = 3. Compare as
capacidades de absoro de energia por impacto das barras das Figu-
ras 7.8 e 7.9.
SOLCO
Conhecido: Uma barro com ranhum e uma barra lisa esto sujeitas a
um carregamento de impacto.
A Ser Determinado: Compare as capacidades de absoro de ener-
gia por impacto das barras.
Esquenuu e Dado Fornecidoa:
K, 1.5

Flcuu 7.9 Barra com ranhura


sob carregamento de ImpactO-
Hiptu&: Os materiais das barras apresentam um comportamento
frgil.
Anlise: Na Figura 7.9 a capacidade de impacto limitada ao valor
que leva a tenso na ranhura at6 o valor da resistncia do material S.
Como o fator de concentrao de tenso efetivo igual a 3, o nvel
de tenso nominal na seo da ranhura S/3. Devido relao entre
reas ser de 4: I, a tenso nominal no volume do material ifora do
plano da ranhura) de apenas S/12. Para uma barra longa, o percen-
tual do volume nas proximidades da ranhura muito pequeno. As-
sim, considerando a Eq. 7.5a, a nica diferena substancial ocorrida
pela introduo da ranhura a reduo do valor de ude S/1,5 para S/
12. Como, na equao, a tenso u elevada ao quadrado, a ranhura
reduz a capacidade de energia de um fator igual a 64; isto , a barra
com ranhura possui menos de 2% da capacidade de absorver energia
da barra sem ranhura!
-
Dessa discusso, conclui-se que o projeto efetivo de um com-
ponente eficiente na absoro de energia compreende duas eta-
pas importantes:
1. Minimize a concentrao de tenso tanto quanto possvel.
(Tente sempre reduzir a tenso no ponto onde ela mais
alta.)
2. Depois disso, remova todo "excesso de material" possvel,
de modo que a tenso em qualquer posio seja to prxima
quanto possvel da tenso no ponto mais crtico. A remoo
desse excesso de material no reduz a carga que o compo-
nente pode suportar, e a deformao aumenta. Uma vez que
a energia absorvida igual integral da fora multiplicada
pela deformao, a capacidade de absoro de energia ser
aumentada. (Lembre-se do exemplo dramtico desse princ-
pio no Problema Resolvido 7 .l.)
PROBLE'IIA lb'SOL VIDO 7. 7 o Projeto
de um ParafUso para Aumentar sua Resistncia
ao Impacto
A Figura 7.10a mostra um parafuso sujeito a um carregamento de
impacto por trao. Recomende uma modificao no projeto de modo
"Muito longo"
(>10d)
A 700 mm
2
.. , ..
r QJ As 600 mm
2
"Desprezlvel"
(u) ProJetO or1g1nat
A = 300 mm
2
(h) Protelo mod1hcado
FlCl'RA 7.10 Parafuso a impacto por trao.
Captulo 7 Impacto 157
a aumentar sua capacidade de absoro de energia. De quanto essa
capacidade ser aumentada se o projeto for modificado?
SOLUO
Conhecido: Um parafuso padronizado com geometria bem definida
deve ser modificado para suponar um carregamento de impacto por
trao.
A Ser Detenninado: Modifique a geometria do parafuso e estime o
aumento na capacidade de absoro de energia.
Esquemas e Dados Fornecido: Veja a Figura 7. 10.
As seguintes decises so tomadas na anlise do pro-
jeto:
1. Mnmze a concentrao de tenso utilizando uma rosca com fi-
lete liso e relativamente largo na raiz.
2. Deixe um pequeno comprimento do corpo do parafuso sob sua
cabea pam servir de centralizao do parafuso no furo de sua
fixao.
3. Projete a geometria de forma a obter uma tenso uniforme ao lon-
go do corpo do parafuso, pela reduo de seu dimetro nas regi-
es menos tensionadas.
Hipteaes: A resistncia do material S utilizada para ambos os pa-
rafusos. Outras hipteses ser;!o adotadas, quando requeridas, ao
longo da anlise do projeto.
Anlise do Projeto:
1. Reduza o concentrador de tenso onde ele mais crtico. A ten-
so mais alta na rosca (K, = 3,5, atuando em uma rea de ape-
nas 600 mm'). Admita que modificando a rosca, tomando-a mais
lisa e propiciando uma maior suavidade o concentrador do fi-
lete na raz, K,. possa ser reduzido para 3,0, conforme mostra-
do na Figura 7 .I Ob. O outro ponto de concentrao de tenso
no filete sob a cabea do parafuso. Esse filete deve ser peque-
no, de modo a propiciar uma rea plana para o cootato. Na re-
alidade, no h qualquer razo para se reduzir o concentrador
de tenso naquele ponto, uma vez que a tensuo nessa regio ser
menor que a atuante na raz da rosca, mesmo com seu projeto
modificado. '
p ( p ) ( p )
rr = - K;: - X 3,4 < - X 3,0
A llkk
2. Deixe um pequeno comprimento do corpo com mesmo dime-
tro abaixo da cabea do parafuso para servir como piloto para a
centralizao do parafuso em seu furo. O dimetro no restante
do corpo pode ser reduzido, de forma que a tenso ali atuante
tenha um valor prximo da tenso ocorrente na raiz da rosca. A
Figura 7.1 Ob mostra um dimetro de corpo reduzido que alar-
gado para o dimetro pleno original de raio maior, para que se
tenha uma concentrao de tenso mlnima. Com base na esti-
mativa de um fator de concentrao de tenso conservativo de
1,5, a rea do corpo pode ser reduzida metade da rea efetiva
na rosca:
1.5 00 l
A = 600 x - = 3 mm
3.0
'Em geral este to caso, porm nem sonpu.
158 P.urn: I
3. Admita que o parnfuso seja suficientemente longo, de modo que
o volume de material uniformemente tencionado na regio cen-
tral do corpo seja o nico volume que necessite ser considerado
e que os volumes nas duas regies crticas sejam proporcionais
s reas de 700 e 300 mm'. Pela Eq. 7 .Sa, U = rrVI2E. Como E
uma constante, a relao entre as capacidades de armazenamen-
to de energia para os parafusos mostrados nas Figuras 7 . I Ob e
1.10a vale
(m)
Na Figura 7. 10a a tenso atuante no material de maior volume do
corpo menor do que a resistncia do material S, por causa do
concentrador de tenso e da diferena nas reas entre a rosca e o
corpo. Assim, se u = S na raiz da rosca, a tenso no corpo ser
U
0
= -
3
5
(
600
) = 0.245S
.5 700
Seja o volume do corpo do par.Uuso mostrado na Figura 7 . tOa
designado por V. NaFigum 7.10b a tenso na rosca pode ser, no-
vamente, S. A tenso correspondente no corpo ser, portanto,
ub =

667S
3,0 300
O volume do corpo do parafuso da Figura 7 .I Ob V (3001700),
ou seja, 0,429V. Substituindo esses valores na Eq. m, obtm-se
Comentriot:
(0.667S)
2
(0,429V) =
3
. IS
(0,24SS)
2
(V)
1. O reprojeto aumentou em trs vezes a capacidade do parafuso
original e, tambm, o tomou mais leve.
2. Para um dado volume de material, o projeto de um parafuso com
a tenso o mais uniforme possvel ao longo de seu comprimento
implica maior capacidade de absoro de energia.
+--
Dois outros projetos de parafusos com a capaci dade de ab-
soro de energia aumentada so ilustrados na Figura 7 .li. Na
Figura 7.lla, a superfcie de orientao com dimetro pleno foi
deslocada para o centro do corpo, de modo a favorecer o alinha-
mento dos dois componentes a serem unidos. A Figura 7 .llb
mostra um mtodo mais oneroso de remoo do excesso de
(a) (b)
FtC:LRA 7.11 Parafusos projetados para absorver energia.
mateal do corpo, porm a resistncia torcional e de flexo do
parafuso praticamente preservada A resistncia torcional ge-
ralmente muito importante, pois ela determina o quanto a por-
ca pode ser apertada sem danificar o parafuso por toro.
Refernda8
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6th ed.. McGra\1.-HilL 'e...-York. 1989.
Problerru:u
Seo 7.2
7.1 Os capftulos anteriores trataram, essencialmente, das considcrdes so-
bre tcns<les, defonnaes c resistncia oriundas de um carrcgamen1o
esttico. O presente capitulo tnUa das cargas de impacto. c o capftulo
subseqUente apresenta o fenmeno da fadiga- ambos silo casos de
carregamento dinAmico. O carregamento de impacto tambm
referenciado como cam:gamento subit011U!11te aplicado, impulsivo ou
choque. As cazgas de impacto podem ser de nature28 torcional e/ou
linear. Qual a diferena entre um c&Ittgamento de npac11> e um=
n:gamcnto tsttica1
7.2 Uma barra de impacto por trao, similar mostrada na Figura 7.4a,
fraturou cm servio. Como a falha ocorreu nas proximidades do cen
tro, um tcnico ingnuo fabricou uma nova barra exatrunentc idntica
original, cxceto pelo fato de ter feito o dimetro do tero m6dio da
barra com o dobro do dimetro das extremidades. Admitindo que a con-
centrao de tcnsi!o possa ser desprezada (o que no 6 muito correto),
como as capacidades de absoro de impacto das barrJS nova e origi
nal se comparam 'I
7.3 Um componcnu: v(.-rtical est sujeito ao impaclo axial de um peso de
100 lb que cai de uma altura de 2ft (situao similar da Figura 7.4a).
Ocomponenu: feito de um ao, com S. = 45 ksi c E 30 X lO' psi.
Despreze os efeitos da massa do componente e dos concentradores de
tenso. Qual deve ser o comprimento do componente de modO a e vi
tat o escoamento do material se ele possui um dimetro de (a) I in.
(b) I ! in, (c) I in para a metade de seu comprimento e I ! in para a
outra metade'/
7.4
[Rcsp.: 90.5 in, 40 in e 125,2 in)
Um carro dcsliwu cm uma estrada com gelo e ficou atolado 1)1\ neve
em uma salincia existente na pista. Um outro carro, com massa de 14(X)
kg, lentou rebocar o vefculo atolado e traZ-lo de volta para a pista uti
7.5
7.6
7.7
lizando um cabo de ao com 5 m de comprimento e rigidez k = 5000
N/mm. A trao disponvel ao veculo de resgate no . suficiente para
que ele exera qualquer fora significativa sobre o cabo. Com o aux-
lio do empurrJo de um espectador, o veculo de resgate foi capaz de
mover-se ao encontro do carro atolado e, em seguida, acelerar para
adiante e atingir uma velocidade de 4 km/h no instante em que o cabo
ficou tenso. Se o cabo fixado rigidamente aos veculos, estime a for-
a de impacto mxima que pode ser desenvolvida no cabo e a elongao
nele resultante (veja a Figura P7.4).
FtGL'RA P7.4-
O resgate tentado no Problema 7.4 resultou em apenas um ligeiro mo-
vimento do carro atolado, pois a fora no cabo decaiu muito rapida-
mente a zero. Alm disso, houve preocupao quanto a um possvel dano
nos pomos de apoio dos veculos devido alta fora "inslantnca" de-
senvolvida. Uma testemunha do procedimento utilizado trouxe um cabo
elstico de 12m com rigidez global de apenas 2,4 N/ mm e sugeriu que
ele fosse. utilizado. Devido ao comprimento maior do cabo elstico, sua
utilizao pennitiu que o veculo de resgate atingisse 12 km/h no ins-
tante em que o cabo ficou tenso. Estime a fora de impacto desenvol-
vida e a elongao resultante no cabo. Se o veculo atolado no se move
de fonna significativa at que o veculo de resgate pare, qual a ener-
gia armazenada no cabo? (Imagine essa situao em tennos de uma
altura da qual uma massa de I 00 kg deveria cair, para representar uma
quantidade equivalente de energia, e considere o risco potencial de o
cabo se romper ou se soltar de qualquer dos veculos.) Quais as obser-
vaes que voc faria em relao aos cabos elsticos vendidos com esse
objetivo'?
Um cantinho-reboque pesando 6000 lb tenta rebocar um veculo aci-
dentado, trazendo-o de volta para a pista, utilizando um cabo de ao
com I 5 ft de comprimento e I in de dimetro (E = 12 x lO" psi para o
material do cabo). O caminho atinge uma velocidade de 3 mph no ins-
tante em que o cabo, inicialmente solto, fica tencionado, porm o carro
acidentado no se move. (a) Estime a fora de impacto aplicada ao
veculo e a tenso produzida no cabo. (b) O cabo se rompe ao meio e as
duas metades de 7,5 ft so conectadas em paralelo para uma segunda
tentativa. Estime a fora de impacto e a tenso produzida no cabo se o
veculo acidentado ainda pennanece parado.
[Resp.: (a) 60,6 ksi e 47.600 lb]
Repita o Problema 7.3, dessa vez utilizando uma viga de alumnio com
as dimenses 1,0 x 1,0 in (b x h).
7.8 Um elevador de 5 t suportado por um cabo de ao padronizado com
rea de seo transversal de 2,5 in
2
e mdulo de elasticidade. efetivo de
12 x I O' psi. Quando o elevador est descendo a uma velocidade cons-
tante de 400 ftfmin um acidente causa uma parada sbita na extrenti-
dade superior do cabo a 70 ft acima do elevador. Estime a elongao
mxima e a tenso de trao mxima desenvolvida no cabo (veja a Fi-
gura P7.8).
FtGUilA P7.8
Cabo de ao
A= 2,5 in2
f = 12 X 1Q6
Captulo 7 Impacto 159
7.9 Um poste com 60 n de comprimento e 950 lb, utilizado para elevar as
sees de uma torre de comunicao, suspenso por um cabo de ao
padronizado de 0,110 in' de seo transversal, com um mdulo de clas-
ticidadeefetivo de 12 X 10
6
psi. Quando o poste desce a uma velocida-
de constante de 30 ftfntin um acidente causa uma parada sbita na ex-
trentidade superior do cabo a 70ft acima do poste. Estime a elongao
mxima e a tenso de trao mxima desenvolvida no cabo.
Se.o 7.S
7.10 O eixo motriz vertical mostrado na Figura P2.18 possui 20 mm de di-
metro, 650 mm de comprimento e fabricado de ao. O motor ao qual
ele fixado cm sua pane superior equivalente a um volante de ao
com 300 mm de dimetro e 25 mm de espessura. Quando o eixo verti-
cal est girando a 3000 rpm as hlices atingem um obstculo rigido,
parando instantaneamente. Admita que o pequeno eixo propulsor hori-
zontal e as engrenagens cnicas tenham Oexibilidade desprezvel. Cal-
cule a tenso cisalhante por toro elstica atuante no eixo vertical.
(Como essa tenso significativamente superior a qualquer resistn-
cia toreional elstica possvel, um pino de cisalhantento ou elementos
de acoplamento deslizantes devem ser utilizados para proteger o eixo e
seus componentes associados de maior valor.)
Seo 7.4
7.11 Para a barra de impacto por trao mostrada na Figura P7.11, estime a
relao entre as energias de impacto que podem ser absorvidas com e
sem a ranhura (que reduz o dimetro para 24 mm).
7.12
[Resp.: 0,06:1]
30mm
dedime.tro
Flct:RA P7 .li
Uma platafonna suspensa por longas barras de ao similares mos-
trada oa Figura P7 .l2a. Como, algumas veJ.Cs, componentes pesados
FtGL'RA P7.12
7.13

caem sobre a plataforma, dcci<liu-se modificar as barras conforme
mostrado na Fgura P7 .12b para se aumentar a capacidade de absoro
de energia. As caractersticas do novo projeto incluem alargamento das
extremidades, combinao da regio do corpo com amplos filetes c ros-
cas especiais que fornecem menores concentradores de tenso.
(a) Qual a menor rea de seo efeliva da rosca, A (Figura P7.12b),
quo propicia a maior capacidade de absoro de energia'/
(b) Utilizando esse valor de A (ou um valor acima, mais prximo das
dimenses padroniz.adas para roscas), determine o aumento na ca-
pacidade de absoro de energia propiciada por esse novo projeto.
A Figura P7 .13a mostra o projeto inicial de um parafuso sujeito ao car-
regamento por impacto trao. O parafuso, assim projetado, fratura
ProJeto ortamaf NOYO p<OJOlO
(u) (b)
FIGURA P7.13
Admita que o furo
e;c.ecu1ado at.6 esta
pro1uncUdedl niO altera
di ,Q(ma $tll.J'Uf1Cit1VI
o fatOf K s 3.8 na rosca
7.14
nas proximidades da porca, conforme indicado. O reprojcto proposto
na Figura P7.13b envolve a execuo de um furo axial na regio sem
rosca e a incorporao de um tllete de raio maior sob a cabea do para-
fuso.
(a) Qual o valor do dimetro teoricamente limo do furo a ser exccu-
t:do'/
(b) Ulilit.aodo esra dimenso para o furo, qual o fator aproximado de
aumento da capacidade de absoro de energia do parafuso refe-
rente s modificaes realizadas?
A Figura P7.14 mostra uma barra de impacto por trao com um pe-
queno furo Qual o fator de reduo da capacidade de
absoro de energia por impacto imposto pelo furo da barra?

'"'""'"""
t
FurocomO, ! Io
"M
1
.. de diametro
UltO 00110
Las .. ,
FIGURA P7.14
7.1SP Rcprojetco parafuso carregado por impacto trailo mostrado na Fi-
gura P7 .13a de forma a awnentar a capacidade de absoro de energia
por um fator de 3 ou mais.
7.16P Rcprojcte a barra de impacto lisa mostrada na Figura 7.8 do texto para
rt!(luzir a capacidade de absoro de energia da barra de um fator de 2
ou mais. Admita que a barra teoba um dimetro d = I ,O in.
CAPTULO 8
Fadiga
---
8.1 n t r o ~
At meados do sculo XIX os engenheiros tratavam um carre-
gamento flutuante ou repetido da mesma forma que um carrega-
mento esttico, e utilizavam altos fatores de segurana. O uso do
termo fadiga nessas situaes foi, aparentemente, introduzido por
Ponceletda Frana em um livro publicado em 1839. Os especi-
alistas modernos sugerem que o termo fratura progressiva tal-
vez seja mais apropriado.
A fratura por "fadiga" comea com uma trinca minscula
(geralmente microscpica) em uma rea crtica onde atua uma
alta tenso local. Isto quase sempre ocorre onde existe um
concentrador de tenses geomtrico. Alm disso, a falha mins-
cula do material ou as trincas preexistentes esto, quase sempre,
correlacionadas (lembre-se, da Seo 6.3, onde o procedimento
da mecnica da fratura admite a preexistncia de trincas em to-
dos os materiais). Uma inspeo das superfcies aps a fratura
plena (como mostrado na Figura 8.1) geralmente revela o local
onde a trinca comea gradualmente a aumentar, a partir de uma
ZO<lll final (superficte rugosa) da fratura
(ae<almente frgif)
"Marcas"' na zona de fadtp
(superficle suave e "aveludada")
Origem
da falha
FIGUJIA 8.1 Falha por fadga ori.ginada no filete do eixo de manivela de uma aeronave (Ao SAE 4340, 320 llhn).
"marca" passando pela prxima, at que a seo se torne sufici-
entemente enfraquecida e d origem a uma fratura plena ao fmal
da aplicao da carga. Isto pode ocorrer quando a tenso excede
o limite de resistncia, com a fratura ocorrendo como no ensaio
esttico de trao. Entretanto, em geral a fratura final "frgil"
e ocorre de acordo com os conceitos da mecnica da fratura tra
tados nas Sees 6.3 e 6.4. (Lembre-se de que a fratura frgil se
deve a uma concentrao de tenso e a uma carga aplicada subi-
tamente, o que normalmente ocorre ao final de um carregamen-
to por fadiga.)
Na Figura 8.1, a curvatura nas marcas serve para indicar onde
a falha se originou. A rea das marcas conhecida como zona
de fadiga. Essa regio possui uma textura suave e aveludada
desenvolvida pela presso repetida de unio e separao das su-
perfcies da trinca. Esse resultado contrasta com a fratura fmal
relativamente grosseira. Uma distino caracterstica da fratura
por fadiga de um material dctil que ocorre uma pequena dis-
toro macroscpica durante todo o processo, enquanto a falha
causada por sobrecarga esttica produz uma distoro grosseira.
8.2 Coneeitos BUreo8
Uma ampla pesquisa, realizada ao longo do sculo passado, for-
neceu uma compreenso parcial dos mecanismos bsicos asso-
ciados s falhas por fadiga. A referncia (3) contm uma relao
de boa parte do conhecimento corrente aplicado prtica da
engenharia. Alguns dos conceitos bsicos elementares teis
compreenso dos padres observados de comportamento por
fadiga so relacionados a seguir.
1. A falha por fadiga resulta da deformao plstica repetida,
como o rompimento de um arame por flexo repetida. Sem
o escoamento plstico repetido as falhas por fadiga no po
dem ocorrer.
2. Enquanto um arame pode ser rompido aps alguns poucos
ciclos de escoamento plstico, as falhas por fadiga ocorrem,
tipicamente, aps milhares ou mesmo milhes de ciclos de
minsculos escoamentos que, geralmente, s podem ser ob-
servados em ntvel microscpico. A falha por fadiga pode
ocorrer em nveis de tenses bem abaixo do ponto de escoa-
mento, ou do limite elstico, determinado convencionalmen-
te.
3. Como o escoamento plstico localizado pode caracterizar o
incio de uma falha por fadiga, ele leva o engenheiro a prestar
ateno em todos os locais potencialmente vulnerveis, como
furos, quinas vivas, roscas, rasgos de chaveta, superfcies
arranhadas e corroso. Locais como esses so mostrados na
raiz de um entalhe na Figura 8.2. Aumentar a resistncia
desses locais vulnerveis em geral to eficaz quanto fabri
car todo o componente de um material mais resistente.
4. Se o escoamento localizado for suficientemente minsculo,
o material pode aumentar sua resistncia interrompendo o
Cofpo principal se comporta elasticamente
FIGCRA 8.2 Vista ampliada de wna regio com entalhe.
processo progressivo de escoamento. Neste caso o compo-
nente ter, na realidade, se beneficiado dessa leve sobrecar-
ga. Todavia, se o escoamento localizado for significativo, o
carregamento cclico repetido causar uma perda de
ductilidade localizada (de acordo com os conceitos apresen-
tados na Seo 3.3), at que a deformao cclica imposta
regio vulnervel em questo no possa mais ser suportada
sem fraturar.
S. A trinca inicial por fadiga geralmente tem como conseqn-
cia um aumento do concentrador de tenses. Quando a trin-
ca progride, o material na raiz da trinca, em qualquer tempo
particular, fica sujeito a um escoamento reverso localizado
destrutivo. Quando a trinca fica mais profunda, reduzindo a
seo e causando o aumento das tenses, a taxa de propaga-
o da trinca aumenta at que a seo remanescente no seja
capaz de suportar a carga aplicada, ocorrendo a fratura final,
geralmente de acordo com os princpios da mecnica da fra-
tura. (Existem situaes em que uma trinca por fadiga avan-
a na direo de uma regio de tenses menores, de maior
resistncia, ou ambas, e a trinca pra de se propagar, porm
essas situaes no so comuns.)
A prtica atual da engenharia se baseia fortemente na riqueza
dos resultados acumulados dos ensaios empricos de fadiga de
diversos materiais, em vrias formas e sujeitos a diversos tipos
de carregamentos. O restante deste captulo fortemente basea-
do nesses resultados. A prxima seo descreve o ensaio de fa-
diga padronizado por R. R. Moore, que utilizado na determi-
nao da resistncia fadiga de materiais sob um conjunto de
condies padronizadas e altamente especficas. Aps a padro-
nizao dos resultados obtidos a partir desses ensaios serem re-
vistos, as sees que se sucedem tratam dos efeitos dos desvios
dos ensaios padronizados de diversas formas, trabalhando-se, as-
sim, de modo ordenado, na direo do caso mais geral de fadiga.
As generalizaes ou padronizaes do comportamento por
fadiga desenvolvido no restante deste captulo capacitam o en-
genheiro a estimar o comportamento por fadiga para combina-
es de materiais, geometria e carregamento para os quais os
resultados dos ensaios no esto disponveis. Essa estimativa do
comportamento por fadiga caracteriza uma etapa extremamente
importante na engenharia moderna. O projeto preliminar de com-
ponentes crticos normalmente passa por esse procedimento.
Assim, prottipos do projeto preliminar so construdos e testa-
dos contra fadiga. Os resultados fornecem uma base para o refi-
namento do projeto preliminar no sentido de se chegar a um pro-
jeto definitivo e disponvel para produo.
8.3 Padro de RetJistncia Fadiga.
(S:.) para. Flexo de Peas
Rotatn,a.8
A Figura 8.3 representa uma mquina para o teste-padro de fa-
diga de uma viga em rotao. Esse teste foi concebido por R. R.
Moore. O leitor pode verificar que o carregamento imposto pe
los quatro mancais localizados simetricamente gera uma regio
central do corpo-de-prova sujeito flexo pura (isto , cisalha-
mento transversal nulo), e que a tenso em qualquer ponto se
desenvolve de forma cclica entre trao, compresso e, nova-
mente, trao para cada rotao do eixo. O nvel mais alto da
tenso refere-se ao centro do eixo, onde o dimetro padroniza-
do em 0,300 in. O grande raio de curvatura evita uma concentra-
Acoplamento
flexlvel
MotO<
FlGllU 8.3 M!quna do teste de fadga de uma viga em rotao concebido
por R. R. Moore.
o das tenses. Diversos pesos so escolhidos para propiciar os
nveis de tenso desejados. A velocidade do motor , geralmen-
te, de 1750 rpm. Quando o corpo-de-prova falha, o peso cai, rom-
pendo o contato em C, o que pra o motor. O nmero de ciclos
at a condio de falha indicado por um contador de rotaes.
Uma srie de ensaios realizados com diversos pesos e utili-
zando corpos-de-prova fabricados cuidadosamente, para se tor-
narem to idnticos quanto possvel, fornece resultados que so
indicados em um grfico e representados pelas curvas S- N. Con-
forme ilustrado na Figura 8.4, as curvas S- N so representadas
graficamente tanto atravs de coordenadas semilogartmicas
quanto logartmicas. Observe que a intensidade da tenso alter-
nada que causa a falha do material aps um determinado nme-
rode ciclos chamada de resistncia ilfadiga correspondente
quele nmero de ciclos de carregamentos. Diversos ensaios re-
alizados em mt1leriais ferrosos mostraram que esses materiais
possuem um limite de resistncia ilfadiga, que o maior nvel
de tenso alternada que pode ser suportado pelo material indefi-
nidamente, sem que ocorra uma falha. O sfmbolo usual para esse
limite de resistncia s .. Esta condio designada por s: na
Figura 8.4, onde a "linha" indica o caso especial do ensaio pa-
dronizado ilustrado na Figura 8.3. As coordenadas logartmicas
so particularmente convenientes para a representao das cur-
vas S- N dos materiais ferrosos, tendo em vista a relao linear
por eles apresentada.
Na Figura 8.4c indicado um "joelho" na curva S- N dos
materiais que possuem um limite de resistncia fadiga clara-
mente definido. Este joelho normalmente ocorre entre 10
6
e 10
1
ciclos. prtica comum em engenharia admitir-se a hiptese
conservadora de que os materiais ferrosos no devem ser sub-
metidos a tenses superiores ao limite de resistncia fadiga, caso
seja necessria uma vida de I 0
6
ciclos ou mais. Esta hiptese
ilustrada na Figura 8.5, onde traada a curva S-N generalizada
de um ao.
Como a falha por fadiga se origina em pontos especificas re-
lativamente mais fracos, os resultados dos ensaios de fadiga apre-
sentam um espalhamento consideravelmente maior do que aque-
les relativos aos ensaios estticos. Por essa razo, os procedimen-
tos estatsticos utilizados na definio da resistncia (veja as
Sees 6. 13 at 6.15) tomam-se mais importantes. Os desvios-
padro relativos aos valores do limite de resistncia fadiga es-
to geralmente na faixa de4% a 9% do valor nominal. Idealmente,
o desvio-padro determinado experimentalmente a partir de
ensaios correspondentes aplicao especfica. Em geral, o va-
lor correspondente a 8% do limite de resistncia fadiga nomi-
nal utilizado como estimativa conservadora do desvio-padro
nas situaes em que informaes especficas no esto dispo-
nveis.
Captulo 8 Fadiga 163
Os dados esparsos mostrados na Figura 8.4 so tfpicos de
um ensaio cuidadosamente controlado. A banda de espa-
lhamento indicada na Figura 8.4c ilustra um ponto interes-
sante: o espalhamento da resistncia fadiga corresponden-
te a uma vida finita menor do que o espalhamento na vida
por fadiga correspondente a um dado nvel de tenso. Mes-
mo nos testes cuidadosamente controlados, a relao entre
esses valores de vida pode variar em uma faixa de cinco a
dez para um.
Uma grande diversidade de ensaios de fadiga padronizados
(Figura 8.3) tem sido conduzida ao longo das ltimas dcadas,
apresentando resultados que tendem a estabelecer um certo pa-
dro de generalizao. O mais comum desses ensaios, utiliza-
do com freqUncia pelos engenheiros, mostrado na Figura 8.5.
Com o conhecimento apenas do limite de resistncia trao,
pode ser obtida, rapidamente, uma boa aproximao de toda a
curva S- N de um ao. Alm disso, a resistncia trao pode
ser estimada a partir de um ensaio de dureza no-destrutivo.
Para os aos, a resistncia trao, expressa em psi, igual a
cerca de 500 vezes o valor da dureza Brinell (veja o Captulo
3); assim, uma estimativa conservadora do limite de resistn-
cia fadiga de aproximadamente 250 H
8
Esta ltima rela-
o pode ser utilizada para valores de dureza Brinell de t ~
aproximadamente 400. O valor do limite de resistncia fadi-
ga pode, ou no, continuar aumentando para valores superio-
res de dureza, dependendo da composio do ao. Esses casos
so ilustrados na Figura 8.6.
Embora a resistncia fadiga referente a uma vida de I Q.l ci-
clos, mostrada na Figura 8.5, seja calculada como 90% da resis-
tncia-limite, a tenso real no to alta. A razo que os valo-
res de resistncia fadiga correspondentes aos pontos de ensaio,
na Figura 8.4, so calculados de acordo com a expresso vlida
para a regio elstica de comportamento do material, u = Mel/.
As cargas suficientemente altas para causar uma falha em I 000
ciclos geralmente produzem um escoamento significativo, resul-
tando cm tenses reais inferiores s calculadas. Esse fenmeno
ilustrado na Figura 8.7.
As caractersticas de resistncia fadiga dos ferros fundidos
so similares s do ao, com a cxceo de que o limite de resis-
tncia fadiga corresponde a cerca de 40% (e no 50%) do Limi-
te de resistncia do material.
As curvas S-N representativas de diversas ligas de alum-
nio so mostradas na Figura 8.8. Observe a ausncia de um "jo-
elho" e de um limite de resistncia fadiga claramente defini-
dos. Este comportamento tpico para os metais no-ferrosos.
Na ausncia de um limite de resistncia fadiga, a resistncia
fadiga referente a I Ol, ou 5 X 10
8
, geralmente, utilizada.
(Para se ter uma idia do tempo necessrio para se acumular
essa quantidade de ciclos, imagine que um automvel precisa-
ria percorrer aproximadamente 650.000 km antes de chegar s
5 X 10
8
ignies em qualquer de seus cilindros.) Para as ligas
de alumnio forjado, a resistncia fadiga a 5 X 10
8
ciclos est
relacionada resistncia trao esttica, conforme indicado
na Figura 8.9.
As curvas S-N tfpicas para ligas de magnsio so mostradas
na Figura 8.1 O. A resistncia fadiga referente a uma vida de
lOS ciclos de aproximadamente 35% do limite de resistncia
trao para muitas ligas fundidas e foijadas.
Para muitas ligas de cobre (incluindo os lates, os bronzes,
as ligas cupronfquel, etc.), a relao entre a resistncia fadiga a
1 OS ciclos e a resistncia esttica trao situa-se na faixa de 0,25
a 0,5. Para as ligas de nquel, a relao entre essas resistncias
est, geralmente, na fai xa entre 0,35 e 0,5.
S., (limite de resoslncia 11 fadoea>
(ti) Coordenadas lineares (n3o ullhtadas por ratOes bvoasl
(11) Coordenadas semolosarftmocas
Sem quebra
'
Sem quebra
l
~ (lomote de resistncia fadea>
(c) Cooroenadas logaritmicas Uoglog)
0,4 '-::------''-'-......L,.----'------;:-----__j_;:--l-----'---f'-'
10
3
2 4 6 to 2 4 6 tos 2 4 6 2
Voda N l oclos(log))
s ~ o s s
tem ksi, s., - 0.25 Bhn;
em MPa, s. - 1,73 Bhn)
FIGURA 8.4 Trs grficos com as curvas S- N
representadas com os resultados dos ensaios de
fadiga de um ao com dureza de 120 llbn.
FrctmA 8.5 Curva S- N generalizada para ao
forjado superposta aos resultados obtidos atra-
vhl de ensaios [7 J.
Ou reza C)
SAE 4063
<>SAE 5150
SAE 4052
OSAE4140
100
FIGURA 8.6 Limite de resistncia fadiga em funo da dure:za para quatro
ligas de ao. (Extrado da referncia M. F. Garwood, li. H. Zurburg and M.
A. Erckson, /nterpretation ofTests and Correlation with Serice, Americao
Society for Metais, 1951, p. 13.)

..,
o
li
"" ..
..,
"'
"2
c

;;;

c
J!l

o
.!.!
...
VIda N (ciclos <toe> I
ups reptesenlados,
Tenso mx1ma real
Tenso mxima
calculada (Mel/)
FICIJRJ\ 8. 7 Representao da tenso de OexAo mxima para fadiga ocorrente
a um baixo nmero de ciclos (1000 ciclos). (Nota: A tenso mxima calcula-
da utilizada nos grficos das curvas


;
..,
FIG liRA 8.8 Bandas S- N representativas das ligas de alunoo,
e.'(ceto para as ligas forjadas com S, < 38 ksi.
Hl2. Hl4, Hl6. Hl8

5052-0. H32. H34, H36. H38
2014-0, T4. e T6
202413. T36 e T4
6061-0. T4 e T6
6063-0. T42. T5. T6
7075-T6


2
X
20 ..,
,.-:

j;.,
..
i
a:
lO
s. (MPal
FIGURA 8.9 Resistncia fadiga aS x 10'ciclos,
ligas comuns de alumlnio forjado.
40
35
30
l25
' 20
';;; 18
I
-
..._
--
=
-
I I I I I I I I I
ttuda<IO e forjSdO
li: 16
c
14
..
12
10
-8 9
8 8
i[ 7

fundido em areia
-
-
-
-
6 -
5
10
5
I
2
I I I I I I I
4 6 8 ld' 2 4 6 8 10
7
Y1da .V (caclos Clog)l
I
I
2
O titnio e suas ligas se comportam como o ao, e tendem a
apresentar um limice de resistncia fadiga verdadeiro na faixa
entre l 0
6
e l 0' ciclos, com esse limite situando-se entre 45% e
65% da resistncia trao.
8.4 Resistncia.IJ Fadiga paru o
Carregamento Axial Alternado e
de Flexo Alternada
Se um corpo-de-prova, similar ao utilizado na mquina de en-
saio de R. R. Moore, for montado horizontalmente sem sofrer
qualquer rotao, com uma de suas extremidades fixa e a outra
sujeita a uma carga vertical para cima e para baixo, as tenses
de flexo nele atuantes sero alternadas. Essas censes diferem
das impostas no caso de flexo com rotao apenas. pelo fato de
as tenses mximas atuarem exclusivamente nas regies superi-
or e inferior do corpo-de-prova; o fato de o corpo-de-prova girar
implica a atuao dessas tenses mximas em todos os pontos
da periferia da rea de seo circular. No caso da flexo com ro-
tao, uma falha por fadiga ter origem no ponto mais fraco da
superfcie; no caso da flexo alternada exisce uma alta probabili-
s,o3 = o.9S.
s
1
o3 = o.1ss.
Stol = 0.9S,. (0,72Sl
0,1 tal
10
5
V1da, N (CICIOS (log))
I I I
- 200
150
--=
- 75
- 50
I I I
4 6 8 10S
F!GURA 8.10 faixa genrica das curvas S- N para as li-
gas de magnsio.
dade estatstica de que o ponto mais fraco no escej a exatamente
na regio superior ou inferior do corpo-de-prova. Isso significa
que a resistncia fadiga na flexo alternada , em geral, ligei-
ramence maior do que na flexo com rotao. Essa diferena
pequena e usualmente desprezada. Assim, nos problemas envol-
vendo flexo alternada introduzido, de forma deliberada, um
pequeno erro no sentido conservador.
Uma anlise similar indica que um carregamento axial alter-
nado - o qual sujeita toda a seo transversal censo mxima
- fornece uma resistncia fadiga menor do que o caso da fle-
xo com rotao. Isso de fato ocorre, e essa diferena deve, sem-
pre que possvel, ser considerada. Os ensaios axiais fornecem um
limite de resistncia fadiga cerca de 10% menor do que o obti-
do a partir de uma flexo com rotao. Alm disso, se a carga
supostamente axial apresentar uma pequena descentralizao
(como no caso de componentes fabricados com pouca preciso
que possuem superfcies fundidas ou forjadas), uma leve flexo
introduzida, o que faz com que as tenses de um dos lados do
corpo-de-prova sejam um pouco superiores a PIA. Idealmente, a
excentricidade da carga deveria ser determinada e o pico de !en-
so alternada seria calculado como PIA + Mc/J, porm a dimen-
so da excentricidade indesejvel geralmente desconhecida.
Nesses casos comum considerar esse efeito utilizando apenas
a tenso PIA e reduzir o limite de resistncia fadiga para flexo
FIGURA 8.11 Curvas S- N generalizadas para corpos-de-
prova de ao com 0,3 ln de dimetro e acabamento
espelhado (baseado nas tenses elsticas calculadas, sem a
possibilidade de escoamento).
com rotao um pouco mais de 10% (podendo chegar, algumas
vezes, faixa de 20 a 30%).
Como essa reduo de 10% ou mais no limite de resistncia
fadiga para a flexo com rotao est associada s diferenas no
gradiente de tenses, este efeito ser levado em considerao pela
multiplicao do limite de resistncia fadiga bsioo, por um
fator gradiente ou constante gradiente, Cc, onde C c= 0,9 para
carregamento axial puro de componentes precisos e Cc est na
faixa de 0,7 a 0,9 para carregamento axial de componentes pou-
co precisos.
O gradiente de tenses tambm responsvel pela resistn-
cia fadiga para 10
3
ciclos, sendo mais baixo para carregamento
axial do que para cargas de flexo. Lembre-se, da Figura 8.7, de
que a resistncia de 0,9S. para flexo com rotao foi, em mui-
tos casos, um valor calculado fictcio que desprezou o efeito do
escoamento na superfcie. O escoamento no pode reduzir a ten-
so superficial no caso de carregamento axial. Conseqentemen-
te, os ensaios indicam que a resistncia a 1 Q3 ciclos para este
carregamento de apenas cerca de 0,75S,.
Os comentrios precedentes so ilustrados na Figura 8.11. As
duas curvas superiores mostradas no grfico desta figura esta-
belecem uma estimativa das curvas S- N para carregamentos de
flexo e axial. A curva inferior desse mesmo grfico mostra uma
curva S- N estimada comparativa para carregamentos de toro.
8.5 Fad.iga para
Ca,-eganrento 'lbmional
Alternado
Como as falhas por fadiga esto associadas a um escoamento
altamente localizado e como o escoamento de materiais dcteis
apresenta boa correlao com a teoria da energia de distoro,
talvez no seja surpresa que essa teoria tenha se apresentado como
extremamente til na predio do limite de resistncia fadiga
Nota: a reailo tracejada
desnecessria para tensOes 1,0
completamente alternadas --.....__ ,/"'
, / 0,8
"
S: -1,2 I
I
I
I
r
I
I
\
\
'v/
/'
// "" 0,4
1/ ""9.2
' - 1 o
' ...... _____ .,..;,.J
Flexao attemada
FlGLl\A 8.12 Grfico uru
2
referente aocarregamentocomple.tamentealter-
nadoemmateriais dcteis. (Dados de Walter Sawert, Alemanha, 1943, para
umaodocereoo:tido; e ll. J, Gough, "EngineeringSteels underCombned
Cyclicand StaticStresses'', J, AppL Mech., 12: 113-125 (Marcb 1950).]
Captulo 8 Fadiga 167
dos materiais dcteis sob diversas combinaes de carregamen-
tos bidimensionais alternados, incluindo a toro. Esse fato ilus-
trado na Figura 8.12. Assim, para os metais dcteis, o limite de
resistncia fadiga (ou resistncia fadiga para vida infinita)
no caso de toro alternada igual a aproxilMdamente 58% do
limite de resistncia fadiga (ou resistncia fadiga para vida
infinita) no caso de flexo alternada. Isto considerado multi-
plicando-se o limite de resistncia fadiga bsico s: por umfa-
tor de carga CL de 0,58.
Como as tenses torcionais envolvem gradientes similares aos
da flexo, no surpresa que, como na flexo, a resistncia
fadiga a 10
3
ciclos seja geralmente igual a cerca de 90% do limi-
te de resistncia correspondente. Assim, para os problemas com
toro alternada a resistncia a 10
3
ciclos de aproximadamente
90% do limite de resistncia ao cisalhamento. Os valores expe-
rimentais para o limite de resistncia ao cisalhamento devem ser
utilizados sempre que estiverem disponveis. Caso contrrio, eles
devem ser grosseiramente aproximados por
Sus = O,!lS, (para o ao)
= 0,7S, (para outros metais dctei s)n
A curva inferior do grfico da Figura 8.11 representa uma
curva S- N torcional estimada para o ao, baseada nas relaes
precedentes.
Existem poucos dados disponveis para suportar um procedi-
mento generalizado de estimativas das curvas S- N para os ma-
teriais frgeis, e isto faz com que seja conveniente a obteno de
dados experimentais reais sobre a fadiga de materiais e condi-
es de carregamento especficos de um problema em particu-
lar. Na ausncia desses dados, as curvas S- N dos materiais fr-
geis so, algumas vezes, estinuldos com base (1) na hiptese de
o limite de resistncia fadiga a 10
6
ciclos ser de 80% do limite
de resistncia fadiga-padro para flexo alternada (esse resul-
tado se correlaciona, de certa forma, com o uso da teoria de fa-
lhas estabelecida por Mohr, relacionando flexo e toro da
mesma forma que a teoria da energia de distoro utilizada para
os materiais dcteis), e (2) admitindo uma resistncia de 90% se
S,., referente a 10
3
ciclos, o mesmo utilizado para os materiais
dcteis.
8.6 Resistncia Fad.iga para o Caso
th Carreganrerrto Bidinreruional
Alternado
A Figura 8.12 ilustra a boa concordncia generalizada entre a
teoria da energia de distoro e o limite de resistncia fadiga
(ou resistncia fadiga para vida infmita) dos materiais dcteis
sujeitos a todas as combinaes de carregamentos bidimensio-
nais alternados. Para as resistncias fadiga referentes vida
curta dos materiais dcteis e para os materiais frgeis no h uma
situao confortvel para a predio da resistncia fadiga sem
que se disponha de dados experimentais diretamente aplicveis.
Com essa reserva em mente, o seguinte procedimento define uma
tentativa recomendada:
1. Para os materiais dcteis, utilize a teoria da energia de dis-
toro (geralmente a Eq. 6.8) convertendo as tenses reais
provenientes das cargas em uma tenso equivalente que seja
considerada como tenso de flexo alternada. Em seguida,
168 PAJrrE 1
relacione essa tenso resistncia fadiga do material (isto
, a curva S- N) da flexo alternada.
2. Para os materiais frgeis, utilize a teoria de Mohr para obter
uma tenso alternada equivalente que seja considerada como
tenso deflexo alternada e a relacione resistncia fadiga
por flexo (isto , a curva 5-N) do material. (Um procedi-
mento grfico conveniente para a determinao da tenso de
flexo equivalente a construo de um grfico u,-o-
2
para
o material como o mostrado na Figura 6.1lb e, em seguida,
a marcao do ponto correspondente s tenses alternadas re-
ais. Desenhe, ento, uma linha que passe por esse ponto e seja
paralela linha de falba A interseo desta linha com o eixo
u, fornece a tenso de flexo equivalente.)
8. 7 IrrJ1-,nda do A.eabo:numtn
Superj'iclol e dtu Dimen.8e3 na
Reattraeia Fadiga
At este ponto, todas as discusses sobre a resistncia fadiga
admitiram que a superffcie do corpo-de-prova apresenta um aca-
bamento especial denominado "acabamento espelhado". Este
acabamento requer procedimentos de laboratrio que so custo-
sos, porm teis na minimizao de (I) arranhes superficiais e
outras irregularidades geomtricas atuantes como pontos de con-
centrao de tenses, (2) quaisquer diferenas de carter
metalrgico na camada da superffcie do material e em seu inte-
rior e (3) quaisquer tenses residuais produzidas por um proce-
dimento de acabamento superficial. Os acabamentos superfici-
ais comerciais normalmente utilizados possuem pontos locali-
zados de maior vulnerabilidade fadiga: assim, os componentes
com acabamentos comerciais possuem uma menor resistncia
Oureu CH,l
120 160 200 240 280 320 360 400 440 480 520
1.0
" I
I I
0,9
espelhado

............
r-....
t- ccmerc'
-

..............
0,8
0,7
...;
"

i'--
Us, r----..

'-"''"i'<!o
1l 0,6
s'-'r-. ........._
K'''O-

', .......
.....
i
O,
1', .......
',

0,4
....
' r--...
t-,>
Corroido em
v -
!".:::
1
1--
1- . -
0.3
0.2
o. t + .
I I
CorroidO tm tcua, salaada /
0
60 80 too t2o 140 160 180 200 220 240 260
um. te de resostenc ... triio s. (k$1)
0.4 0.6 0.8 1,0 1,2 1.4 1.6 1.8
s. (GPaJ
fadiga. A quantificao do "dano superficial" causado pelos pro-
cessos comerciais depende no apenas do processo, mas tambm
da susceptibilidade do material ao dano. A Figura 8.13 fornece
os valores estimados do fator de superffcie, Cs. para diversos
acabamentos aplicados em aos de variadas durezas. Em todos
os casos, o limite de resistncia fadiga para a superfcie
espelhada em laboratrio multiplicado por Cs para se obter o
correspondente limite de resistncia fadiga para o acabamento
comercial. urna prtica-padro no se realizar qualquer corre-
o superficial para a resist.ncia a I ()l ciclos- a razo que para
esse nmero de ciclos essa resistncia muito prxima da resis-
tncia para cargas estticas c a resistncia esttica de um com-
ponente fabricado de material dctil no influenciada signifi-
cativamente pelo acabamento superficial.
O fator de superffcie para um ferro fundido cinzento comum
de aproximadamente 1. Isto se deve ao fato de que as amostras
com acabamento espelhado possuem descontinuidades superfi-
ciais devido aos flocos de grafite presentes na matriz do ferro
fundido, e a adio de severos arranhes na superffcie no piora
a situao. Infelizmente, existem poucas informaes publica-
das sobre os fatores de superffcie para outros materiais. Para com-
ponentes crticos, os ensaios de fadiga reais do material e da
superfcie em questo devem ser realizados.
Na Seo 8.4 foi ressaltado que o limite de resistncia fadi-
ga para carga axial alternada cerca de 10% menor do que para
carga de flexo alternada devido ao gradiente de tenso. Para um
corpo-de-prova sob flexo com dimetro de 0,3 in, a rpida que-
da do nvel de tenso abaixo da superffcic , de algum modo,
benfica. O corpo-de-prova com dimetro de 0,3 in, sob carga
axial, no desfruta desse benefcio. Uma comparao dos gradi-
entes de tenso mostrados nas Figuras 8.14a e 8.14b mostra que
corpos-de-prova de maiores dimetros sujeitos flexo ou tor-
o no possuem os mesmos gradientes favorveis como o cor-
po-de-prova padro de 0,3 in. Os experimentos mostram que se
o dimetro aumentado para valores muito maiores do que 0,4
in, boa parte do efeito benfico do gradiente perdida. Assim,
componentes com ditimetros maiores do que O, 4 in (ou 1 O mm) e
sujeitos flexo ou toro alterruula devem apresentar um fa-
tor gradienJe C
0
de 0,9, o mesma dos componentes sujeitos ao
carregamento axial. A Figura 8.14c mostra que componentes de
dimetro muito pequeno possuem um gradiente bem mais favo-
rvel do que o corpo-de-prova padro de R. R. Moore. Assim,
(t J (0,3' ou 7,6 mm)!
FIClliA 8. 13 Reduo do limite de resistncia lo tadga devido ao aeabamen- FICLliA 8.14 Gradlentes de tenses em funo do diAmetro para neno e
to superficial -componentes de ao. toro.
pode-se esperar que o limite de resistncia fadiga desses com-
ponentes seja maior do que aquele dos componentes com di-
metro de 0,3 in. Algumas vezes este tem sido o caso - todavia,
na ausncia de dados especficos disponveis para ratificar esse
aumento mais apropriado utilizar um fator gradiente unitrio
para esses componentes de pequeno dimetro.
Considere o problema de determinar o fator gradiente a ser
utilizado em uma viga de seo transversal retangular com di-
menses de 6 mm X 12 mm sujeita a uma carga de flexo. Se a
flexo ocorre em relao a um eixo neutro, de modo que as su-
perfcies sob trao e compresso esto afastadas de 6 mm, uti-
lize C c= 1; se as superfcies sob trao e compresso esto afas-
tadas de 12 mm, utilize Cc = 0,9. Assim, o fator gradiente de-
terminado com base em uma seo circular equivalente que pos-
sua o mesmo gradiente de tenso do componente real.
Lembre-se de que foi especificado um fato r gradiente de 0,9
(ou menor) (Seo 8.4) para todos os componentes carregados
axialmente porque o gradiente de tenso desfavorvel, inde-
pendentemente das dimenses.
Os componentes cujas sees possuem um dimetro equivalente
superior a 50 mm geralmente tm limites de resistncia fadiga
menores do que os calculados com os fatores gradientes recomen-
Captulo 8 Fadiga 169
dados anteriormente. Isso se deve, em parte, a fatores metalrgicos,
como a temperabilidade. Em geral, o metal da superfcie, nos com-
ponentes de grandes sees transversais, metalurgicamente dife-
rente do metal no interior do componente. As condies nas quais
o limite de resistncia fadiga de muitos componentes de grandes
dimenses reduzido variam significativamente, e as generaliza-
es no podem ser garantidas. Se o componente em questo for
crtico, no haver substituto para os resultados dos ensaios perti-
nentes. Um guia muito aproximado, com valores algumas vezes
utilizados na prtica, fornecido na Tabela 8.1.
As recomendaes anteriores sobre as dimenses de um cor-
po relacionam a influncia dessas dimenses no gradiente de
tenses. Um tratamento mais abrangente sobre o assunto deve
considerar outros efeitos. Por exemplo, quanto maior o corpo,
maior a probabilidade estatstica da ocorrncia de um defeito com
certo nvel de severidade (a partir do qual pode-se originar uma
falha por fadiga) em algum local nas proximidades da superfcie
(para os carregamentos por flexo ou toro) ou em algum local
do material no interior do cotpo (para as cargas axiais). Alm
disso, o efeito dos fatores metalrgicos no processamento geral-
mente mais favorvel nos componentes menores, mesmo na
faixa de dimetros equivalentes inferiores a 50 mm.
Tabela 8.1 Fatores Generalizados de Resistncia Fadiga para Materiais Dctcis {curvas S-N)
a. Resistncia a 10' ciclos (limite de resistncia fadiga)"
Cargas de flexo: s. = S', C,.C
0
C_,C,<:,
Cargas axiais: s. = S ', C,.CcCsC.,C,
Cargas de toro: s. = S', CLC
0
C,C.,t.:,
onde s: o limite de resistncia il. fadiga de R. R. Moore, e
Flexo Carga Axal Toro
CL (fator de earga}: 1,0 1,0 0,58
C
0
(fator gradiente}: 1,0 0,7 a0,9 1,0
dimetro < (0,4 in ou 10 mm}
(0,4 in ou 10 mm} < dimetro < (2 in ou 50 mm)' 1,0 0,7 a0,9 0,9
Cs (fator de superficie) veja a Figura 8.13
CT (fator de temperatllrll}
T s 840 F
V a! ores vlidos apenas para ao
840 F < T s 1020 F
c, (fatorde confiabilidade):
50% confiabilidadc
90%
95%
99%
99,9%
b. Resistncia a I O'
Cargas de flexo: S
1
= 0,9S,CT
Cargas axiais: St = 0,75S, Cr
Cargas de toro: S
1
=
1,0
1,000
0,897
0,868
0,814
0,753
1,0
1 - (O,OOJn - 2,688}
onde S, o limite de resistncia trao c S, o limite de resistncia ao cisalhamento.
1,0
' Para materiais que no possuem um limite de resistncia fadiga, adote os fatores para as resistncia a 10' e 5 x 1 0' ciclos.
s; = 0,5S. para os aos, salvo melhores resultados.
' Para (2 in ou 50 nun) <dimetro< (4 in ou 100 1mn}, reduza esses fatores de aproximadamente O, I. Para (4 in ou 100
mm} < dimetro < (6 in ou 150 mm), reduza esses fatores de aproximadamente 0,2.
' 0 fator c, corresponde a um desvio-padTo de 8% do limite de resistncia fadiga. Por exemplo, para 99% de
confiabilidade, h um desvio de -2,326 do padTo e c, = 1-2,326(0,08) = 0,814.
' Nonnalmente no so realizadas corrces para o gradiente de teoses ou para acabamento superficial, todavia os valores
experimentais de S, c S, devem estar relacionados a dimenses razoavelmente prximas das eovolvidas no projeto.
'Normalmente no so realizadas corrces para a confiabilidade referente a uma resistncia de 1 O' ciclos.
0,8Siipara os aos e Su"' = 0,7S., para outros met..ais dcteis.
8.8 Resurrw do Estima.ti'Va dos
Resistncias Fadiga paru
Carregamentos Completamente
Alternados
As sees anteriores enfatizaram a necessidade de se obter re-
sultados reais de ensaios referentes ao fenmeno da fadiga que
estejam o mais prximo possvel das aplicaes. Fatores emp-
ricos generalizados foram fornecidos para serem utilizados quan-
do esses resultados no esto disponveis. Esses fatores podem
ser aplicados com maior confiabilidade no projeto de componen-
tes de ao, uma vez que muitos dos resultados em relao aos
quais eles foram definidos esto baseados em ensaios realizados
com corpos de ao.
Cinco desses fatores so relacionados estimativa do limite
de resistncia fadiga:
(8.1)
O fato r de temperatura, C,, considera o fato de que a resistn-
cia de um material diminui com o aumento da temperatura, e o
fator de confiabilidade, C,. reconhece que uma estimativa mais
confivel (acima de 50%) do limite de resistncia fadiga re-
quer a utilizao de um valor mais baixo desse limite.
A Tabela 8.1 fornece um resumo de todos os fatores utiliza-
dos na estimativa da resistncia fadiga de materiais dcteis
(quando sujeitos a um carregamento completamente alternado).
Esta tabela representa uma referncia conveniente para a solu-
o de problemas.
8.9 Efeito do Teii8o Mdia na
Resistncia Fadiga
Os componentes de mquinas e estruturas raramente encontram-
se sujeitos apenas a tenses completamente alternadas, mas fi-
cam sujeitos a tenses flutuantes que podem ser representadas
pela superposio de uma tenso esttica com uma tenso com-
pletamente alternada. A tenso flutuante geralmente caracteri-
zada por suas componentes mdia e alternada. Entretanto, os
termos tenso mxima e tenso mfnima tambm so utilizados.
Todas essas quatro gtandezas so definidas na Figura 8.15. Ob-
serve que se quaisquer duas dessas tenses forem conhecidas, as
outras podero ser calculadas prontamente. Neste texto sero
utilizadas, principalmente, as componentes de tenses mdia e
alternada, conforme indicado na Figura 8.16. As mesmas infor-
maes podem ser representas graficamente com qualquer com-
binao de duas das componentes de tenso mostradas na Figu-
ra 8.15. Por exemplo, as coordenadas a;.- u .... , so encontradas
com freqncia na literatura. Por convenincia, alguns grficos
utilizam todas as quatro gtandezas, como indicado nas Figuras
8.17 at 8.19.
A existncia de uma tenso esttica de trao reduz a ampli-
tude da tenso alternada que pode ser superposta. A Figura 8.20
ilustra esse conceito. A flutuao a uma tenso completamen-
te alternada correspondente ao limite de resistncia fadiga - a
tenso mdia nula e a tenso alternadaS,. A flutuao b envol-
ve uma tenso mdia de trao. De modo a se ter uma mesma
vida limitada por fadiga (neste caso, vida infinita), a tenso al-
ternada deve ser menor que S,. Analisando-se o grfico no sen-
tido de b para c, d, e e f, a tenso mdia aumenta continuamente;
logo, a tenso alternada deve diminuir de forma corresponden-
te. Note que, em cada caso, a flutuao da tenso mostrada
comeando em zero, e as tenses representam os valores calcu-
lados de PIA. O escoan1ento microscpico ocorre mesmo na con-
dio a, conforme j havia sido observado anteriormente. Ao se
atingir a condio da curva d comea a ocorrer um escoamento
macroscpico. Embora as cargas flutuantes nas condies e ef
forneam uma "vida infinita", o componente j escoa na primei-
ra aplicao da carga.
A Figura 8.16 fornece uma representao gtfica convenien-
te para diversas combinaes de tenses mdia e alternada em
relao aos critrios de escoamento e para diversas vidas por
fadiga. O grfico desta figura geralmente chamado de diagra-
ma de fadiga para vida constante porque ele apresenta as linhas
correspondentes a uma vida constante de 1 ()6 ciclos, a uma vida
constante de l 0
5
ciclos, e assim por diante.
Para iniciar a construo desse diagrama indique, primeiro, a
informao que j conhecida. O eixo horizontal (u. = O) cor-
responde ao carregamento esttico. A resistncia ao escoamen-
to e o limite de resistncia so marcados como pontos A eB. Para
materiais dcteis, a resistncia ao escoamento por compresso
igual a - S,., e este ponto indicado como A'. Se a tenso mdia
for nula e a tenso alternada igual aS,. (ponto A"), a tenso flutu-
ar entre os valores +Sr e - S,.. Todos os pontos ao longo da reta
AA" correspondem a flutuaes com um pico de tenso igual a
S,.; todos os pontos sobre a reta A' A" possuem picos compressi-
t
.L
11.,: te<>so mdta: a.,: tenSO alternada (oo amplttude da tenso)
amx =tenso m:Juma; amrn:::: tenso mimma
U',.. c: ( am.)x ... "min)/2
" : (<Jm&<- "mlnl/2
FIGURA 8.15 Nota.o das tenses u t u a o t ~ ilustrada por dois exemplos.
Captulo 8 Fadiga 171
A' 11
-s,. -a., (compressllo)
""' s,
FIGURA 8.16 Diagrama de fadlga para vida constante- materiais dcteis.
Cargas de .fkx.iio: Construa o diagrama conforme mostrado; marque os pontos C, D, etc. a partir da curva S-N para flexo alternada.
Cargas a:cais: Construa o dlagrama conforme mostrado; marque o ponto C e outros a partir da curva S-N para cargas axais alternadas.
Cargas torcionais: Omta a metade esquerda do diagrama (qualquer tenso tordonal mdla de'\'e ser considerada positiva); marque o ponto C e outros a
partir da curva S-N para toro alternada; utilize S,
1
e S., em vez de S, e s . (Para ao, S., = O,SS, e S., "' 0.S8Sr )
Carregamento bidimensional geral: Construa o diagrama co:ntonne orientao para as cargas de flexo e utilize-o com as tenses equivalentes calculadas
como segue. (Note que essas equaes se aplicam s situaes geralmente encontradas, onde u,, e u. ocorrem em apenas uma dlreo. As equaes corres-
para o caso geral mais elaborado tambm so aplicveis por tentativas.)
1. A tenso de flexo alternada equvalente, u,. calculada a partir da teoria da energia de distoro como sendo equivalente combinao das tenses
alternadas ocorrentes:
(a)
2. A tenso de flexo mda equivalente, u ""' considerada como a tenso principal mxima resoltante da superposio de todas as tenses estticas
(mdias) ocorrentes. Utilize o crculo de Mohr, ou
., (fT"')2
+ 2
[Para carregamentos mais complexos, a literatura sug<!re outras equaes para u,., e uc,l
lO

(b)
FIGURA 8.17 Diagrama de resistncia fadiga para ligas de ao, S. = 125 a 180 ksl, carregamento axial Resultados mdlos dos ensaios realizados em
corpos-de-prova polidos de ao AIS! 4340 (tambm aplic'i'eis a outras ligas de ao, como AIS! 2330, 4130 e 8630). (Cortesia da Grumman Aerospace
Corporalion.)
j
...
..
i
E
J 20 1--t---'iE---1---*
-60 40 60 80
FIGURA 8.18 Diagrama de resistncia fadiga para as ligas de alumnio 2024-TJ, 2024-1'4 e 2014-1"6, carregamento axial. Resultados mdios dos ensaios
realizados em corpos-de-prova polidos (sem revestimento) fabricados a partir de chapas ou barras laminadas e estiradas. Propriedades estticas para a
liga 2024: S. = 72 ksi eS, =52 ksi; para a liga 2014: S. = 72 ksi eS, = 63 ksi. (Cortesia da Gromman Aerospace Corporation.)
40 60 80
Ten$1o mlnma u.,, (ks)
FIGL'RA 8.19 Diagrama de resistncia fadga para a liga de alumnio 70751'6, carregamento axial Resultados mdios dos ensaios realizados em corpos-
de-prova polidos (sem blindagem) fabricados a partir de cbapas ou barras laminadas e estiradas. Propriedades estticas: S. = 82 ksi e S, = 75 ksi. (Cor-
tesia da Grumman Aerospace Corporation.)
FIGL'R;\ 8.20 Diversas tenses nutuant.es uniaxiais, todas correspondentes mesma vida em relao fadga.
vos iguais a-S, . Todas as possfveis combinaes de um eu. que
no causem escoamento (macroscpico) esto contidas no inte-
rior do tringuloAA
1
A".
Todas as curvas S-N consideradas neste captulo correspondem
a u. = O. Portanto, pode-se ler nessas curvas pontos como C, D,
E e F para qualquer vida por fadiga de interesse. Unindo-se esses
pontos ao ponto B tm-se as retas estimadas para uma vida cons-
tante. Este procedimento empfrico para a obteno das linhas re-
ferentes a uma vida constante creditado a Goodman; assim, es-
sas retas so comumente chamadas de linhas de Goodman.
Os ensaios de laboratrio indicam, de forma consistente, que
as tenses mdias no reduzem a amplitude da tenso alternada
admissvel; quando apresentam alguma influncia, elas a aumen-
tam ligeiramente. A Figura 8.16 , portanto, conservadora ao in-
dicar as linhas referentes a uma vida constante como horizontais
esquerda dos pontos C, D e outros. (As linhas, aparentemente,
se estendem de modo indefinido no que diz respeito fadiga, sen-
do a limitao apenas em relao a uma falha por compresso
esttica.)
As modificaes detalhadas do diagrama para diversos tipos
de carregamento so fornecidas na Figura 8.16. O significado das
vrias regies do diagrama pode assim ser descrito:
1. Sendo necessria uma vida de pelo menos 10
6
ciclos e no
sendo permitido qualquer escoamento (mesmo nas fibras ex-
tremas na flexo ou na toro, onde um pequeno escoamen-
to pode ser diffcil de ser detectado), deve-se permanecer no
interior da rea A
1
HCGA.
2. No sendo permitido qualquer escoamento e sendo requeri-
da uma vida menor que I 0
6
ciclos, pode-se tambm traba-
lharcom uma parte ou toda a rea HCGA"H.
3. Sendo necessrios I ()6 ciclos de vida, porm aceitando-se a
ocorrncia de escoamento, a rea AGB (e a rea esquerda
de A
1
H) pode ser util i.zada, em complemento rea A' HCGA.
4. A rea acima de A"GB (e acima de A"HH') corresponde
ocorrncia de escoamento na primeira aplicao da carga, e
aparecer uma fratura por fadiga antes dos I ()li ciclos do car-
regamento.
O procedimento para o caso geral de cargas bidimensionais
fornecido na Figura 8.16 deve ser reconhecido como uma sim-
plificao substancial de uma situao mais complexa. Ele
melhor aplicado a situaes que envolvam uma vida longa, onde
as cargas estejam todas em fase, quando os eixos principais para
as tenses mdia e alternada so idnticos e onde esses eixos
estejam fiXos em relao ao tempo. Para ilustrar um caso em que
essas condies seriam satisfeitas, considere o exemplo da Fi-
gura 4.25, relativo a um eixo estacionrio e com uma carga est-
tica de 2000 lb modificada para uma carga que flutua entre 1500
e 2500 lb. As tenses estticas atuantes no elemento A no seri-
am alteradas, porm as tenses alternadas seriam superpostas.
A flexo alternada e a toro alternada obviamente esto em fase,
os planos principais para as tenses mdia e alternada so os
mesmos e esses planos permanecem os mesmos durante a flutu-
ao da carga.
As Figuras 8.17 at 8.19 fornecem as resistncias fadiga para
vida constante de algumas ligas de ao e de alumnio. Os grfi-
cos dessas figuras diferem do mostrado na Figura 8.16 em rela-
o aos seguintes aspectos:
L As Figuras 8.17 at 8.19 representam resultados experimen-
tais reais realizados com os materiais envolvidos, enquanto
a Figura 8.16 mostra relaes empfricas conservadoras que,
so genericamente aplicveis.
Capftulo 8 Fadiga 173
2. As Figuras 8.17 at 8.19 so "giradas de 45"". e escalas so
adicionadas para mostrar tanto as tenses u""" e u mi quanto
(T'" e qu
3. Os resultados relativos ao escoamento no so mostrados nes-
sas figuras.
4. As curvas experimentais relacionadas vida constante se
apresentam com uma certa curvatura, indicando que a Figu-
ra 8.16comete um pequeno erro no sentido conservativo tanto
nas linhas retas de Goodman quanto nas linhas horizontais
para tenso mdia compressiva. Esta relao conservadora
usualmente ocorre no caso dos materiais dcteis, porm no
ocorre para os materiais frgeis. Os pontos experimentais para
os materiais frgeis, em geral, esto sobre a linha de Good-
man ou ligeiramente abaixo.
Quando os resultados experimentais como aqueles fornecidos
nas Figuras 8.17 at 8.19 esto disponfveis, eles devem ser pre-
feridos em relao s curvas de fadiga estimadas para vida cons-
tante apresentadas na Figura 8.16.
O leitor poder verificar que a Figura 8.16e a Tabela 8.1 cons--
tituem um sumrio de grande utilidade, com as informaes ne-
cessrias soluo de uma extensa variedade de problemas en-
volvendo o fenmeno da fadiga.
REsOLVIDO 8.1 E!ltimatlva das C111'1'as
S-N e de Vida Contltante a Partir dos
Resultados dos Ensaios de Trao
Utilizando as relaes empricas fornecidas neslll seo, estime a curva
S-N e uma famlia de curvas de fadiga para vida coru.1allte referentes
ao carregamento axial de componenleS de ao precisos com s. = 150
ksi, s, = 120 ksi e superffcies com acabamento (polimento) comercial.
Todas as dimenses das sees transversais esto abaixo de 2 in.
SoWO
Conhecido: Componentes de ao com acabamento superficial co-
mercial, possuindo dimenses conhecidas e fabricados de um mate-
rial com resistncia ao escoamento e limile de resistncia definidos,
esto carregados axialmente (veja a Figura 8.21).
..4 Ser Detenninado: Estime a curva S-N e construa um grfic{) com
as curvas de fadiga para vida constante.
Esquemas e Dado Fontl!cido:
SUpethCIII
_.,.
I< 2.0 III tlul)lf'fitlt poldll
1, 120 UI

F!Gt:R-\ 8.21 Carregamento axial de um componente de ao preciso.
Hipte1ea:
1. Os dados reais sobre a fadiga desse material no esto dispon-
veis.
2. A curva S-N estimada, obtida com a utilizao da Tabela 8.1 e
as curvas de fadiga para vida constante construdas de acordo com
a Figura 8.16, so adequadas.
3. O fator gradiente, Ceo pode ser considerado igual a 0,9. O fator
de temperatura, Cr = 1,0, e o fator de confiabilidade, c.= l,O.
174 PARTF. I FIJI\"I)A\IIL\105
T ens<'les em ks1 para carregamento a>ual
s. 0.75050). 112
io3 1o 10s
VIde N (CICIOS (lo08))
120 \
Ten54es em pare carreaamento eMiel
Anli..te:
I. Pela Tabela 8.1, o pico da resistncia alternada a L O' ciclos para
o carregamento axial de um material dctil de S = 0,75S. =
0,75(150) = 112 ksi.
2. Considerando ainda a Tabela 8.1, o pico de resistncia alternada
a I ()6 ciclos para um material dctil carregado axialmente s. =
s:cLCc.C,c,.c., onde s: = (0.5)(150) = 75 ksi, CL = l,O, CG =
0,9, c,= 1,0, c. = 1,0 e, pela Figura 8.13, C, = 0,9. Assim,
s. = 61 ksi.
3. A curva s-N estimada fornecida na Figura 8.22.
4. Utilizando a curva S-N estimada, determina-se que os picos re
ferentes s resistncias alternadas a I O' e I O' ciclos so, respec
tivamente, 92 e 75 ksi.
5. As curvas estimadas u,.-u, para 10', 10'. lO' e 10
6
ciclos de vida
so na Figura 8.22.
Comentrios: Se um componente de ao for crtico, devem ser rea-
lizados ensaios especficos para a obteno dos resultados dessas re-
sistncias, e no as aproximaes grosseiramente estimadas.
PROBLDL\ ft.ESOLVlOO 8.2 Detennlnao da
DimeD8o Neee8sria a um Elemento de
Ugao sob Tt-a.o SqJelto a um
Carregamento Flutuante
Um elemento de ligao de seo transversal circular com concen
tradores de tenso desprezveis est sujeito a um carregamento flutu
ante entre 1000 e 5000 lb. Ele deve ser um componente preciso (e,
portanto, o uso de C a= 0,9 jusficado), com acabamento supedi
s, s.
F'ICl RA 8.22 Problema RI!SOivido 8.1-es-
timaU va das curvas S-N e u. -u. para
um ao eom s. = ISO ksl, carregado
axlalmente e eom aeabameoto superflci
ai eomerclaL
cial comercial (superfcie polida). O material deve ser um ao com
s. = L 50 ksi e S, = 120 ksi. Um fator de segurana de 2 deve ser
utilizado e aplicado a todas as cargas.
a. Qual deve ser o dimetro para que a pea tenha vida infinita?
b. Qual deve ser o dimetro pura que a pea tenha uma vida de lO'
ciclos?
Sou:o
Conhecido: Um elemento de ligao de ao com seo transversal
circular fabricado de um material com propriedades e acabamento
supedicial fornecidos deve apresentar um fator de segurana de 2,
aplicado a todas as cargas, quando carregado axialmente com um
carregamento flutuante conhecido.
A Ser Detemainado: (a) Determine o dimetro necessrio para uma
vida infinita. (b) Determine o difimetro necessrio para uma vida de
10
3
ciclos.
Esquemtu e Dados Fornecido: A Figura 8.22 utilizada no Pro
blema Resolvido 8.1 aplicvel tambm a este problema.
Hiptae1:
1. O dimetro menor que 2 in.
2. O fator gradiente, Ca = 0,9.
3. O escoamento global da seo no permitido.
Anlise:
1. A propriedade de resistncia fadiga do material, em conformi-
dade com aquela representada na Figura 8.22, estabelece que o
dimetro deve ser inferior a 2 in.
2. Na condio de sobrecarga do projeto: um = FS(F ./A) =
2(3000)/A = 6000/A, u. = FS(F /A) = 2(2000)/A = 4000/A. As-
sim, divictindo-se essas duas tenses, sem levar em conta a rea,
tem-se uJu. = 0,67. Esta relao representada pela reta OA
indicada na Figura 8.22. Observe a interpretao desta linha Se
a rea A for infinita, as tenses u. eu. serJ.o nulas e representas
pela origem, o ponto O. O movimento ao longo da linha OA cor-
responde a uma diminuio progressiva dos valores de A. Para a
soluo do item a do problema precisa-se determinar a rea cor-
respondente interseo de OA com a linha de vida infinita (a
mesma referente a 1()6 ciclos, nesse caso), que designada por
(i). Neste ponto, u. = 38 ksi; a partir deu. = 4000/A, a rea A
determinada como sendode0,106 in
2
Como A= ml'/4, o di-
metro d = 0,367 in. Este resultado compatvel com a faixa de
dimenses para o valor de Cc = 0,9, que foi admitido quando o
diagrama foi construdo. Em muitos casos, a resposta final pode
ser arredondada para d = 3/8 in.
3. Para o item b, com a necessidade de apenas I 03 ciclos de vida,
pode-se movimentar ao longo da linha OA da Figura 8.22, che-
gando-se ao ponto@, onde esta linha intercepta a linha referen-
te vida de lO' ciclos. Entretanto, se o ponto@ for ultrapassa-
do, o pico da sobrecarga de projeto de I 0.000 lb impe tenses
que excedem a resistncia ao escoamento. Em uma barra sob !ra-
o livre de entalhes as tenses so uniformes, de modo que ocor-
reria o escoamento de toda a seo do elemento de ligao. Ad-
mitindo que esta condio no seja .eermitida, deve-se determi-
nar um dimetro baseado no ponto@, e no no ponto@. Neste
ponto, u. = 48 ksi e, para esta tenso, A = 0,083 in
2
, e, d = 0,326
in, talvez arredondado para d = 11132 in. Esse dimetro corres-
ponde a uma vida estimada maior que a necessria, porm sua
fabricao a um valor menor que 0,326 in causaria um escoamento
gener.Uizado na primeira vez em que a carga fosse aplicada.
-
Provavelmente, o uso mais comum das relaes de resistn-
cia fadiga esteja em conexo com o projeto de componentes
para uma vida infinita (ou 5 X I O' ciclos) ou na anlise de com-
ponentes projetados para uma vida infinita por fadiga. Nessas
situaes, no h necessidade de qualquer curva S- N. Apenas a
estimativa do limite de resistncia fadiga deve ser calculada, e
a linha de Goodman para vida infinita deve ser traada.
8.10 Efeito doiJ Concentradores de
TeJUo nos Carregamentos por
Fadiga Alternada
A Figura 8.23 mostra as curvas S-N tpicas para ( 1) corpos-de-
prova sem entalhe e (2) outros casos de corpos-de-prova idnti-
-- ---- -1 ------
(a) CO<po.deP<OYa sem entalhe (' u' l
Capftulo 8 Fadiga 175
cos, porm com concentradores de tenses. A menos que outras
curvas S- N sejam utilizadas, as tenses representadas grafica-
mente so tenses nominais; isto , o concentrador de tenses
no considerado. As dimenses na seo transversal onde a
fratura por fadiga ocorre so idnticas para os corpos das Figu-
ras 8.23a e b. Assim, qualquer carga fornecida causa a mesma
tenso calculdll em ambos os casos. Conforme mostrado na
figura, a relao entre os limites de resistncia fadiga para os
corpos sem entalhe e com entalhe igual ao fato r de concentra-
o de tenso na fadiga, designado por K
1
Teoricamente, pode-
se esperar que K
1
seja igual ao fator terico ou geomtrico
discutido na Seo 4.12. Felizmente, os ensaios mostram que K
1
geralmente menor que K,. Aparentemente isso se deve s irre-
gularidades internas na estrutura do material. Um material "ide-
al" apresentaria tenses internas exatamente de acordo com o
estabelecido pela teoria elstica; os materiais reais possuem ir-
regularidades internas que causam, em pontos localizados, nveis
mais altos de tenses. Assim, mesmo as amostras sem entalhes
ficam sujeitas a esses "entalhes" internos. A adio de uma irre-
gularidade geomtrica externa (ranhuras, filetes, furos, etc.) a esse
material pode no causar um dano adicional significativo como
ocorreria se o material em si fosse "perfeito". Um caso extremo
o ferro fundido cinzento comum (sem "alta resistncia"). Os
"concentradores de tenso" internos causados pelos flocos de
grafite na matriz estrutural so tais que a adio de um
concentrador de tenso geomtrico no produz qualquer efeito,
ou um efeito muito pequeno. lsto significa que se o material ilus-
trado na Figura 8.23 fosse referente a um dos nveis mais baixos
de ferro fundido cinzento, as duas curvas S-N seriam praticamen-
te coincidentes. Um material com uma estrutura de gros fina e
uniforme altamente sensfvel a entalhes (isto , K
1
.,. K); o ferro
fundido insensvel a entalhes (e, portanto, K
1
... 1).
A situao apresentada aqui geralmente tratada
se umfator de sensibilidade ao entalhe, q, definido pela equa-
o
K
1
= I + (K, - l)q (8.2)
onde q varia entre zero (resultando em K
1
= l) e a unidade (re-
sultando em K
1
= KJ. Assim, para se determinar os fatores de
concentrao de tenses na fadiga a partir dos fatores tericos
(ou geomtricos) correspondentes precisa-se conhecer a sensi-
bilidade ao entalhe do material.
A situao um pouco mais complexa do que parece, pois a
sensibilidade ao entalhe depende no apenas do material, mas
tambm da relao entre o raio do entalhe geomtrico e as di-
menses das imperfeies internas caracterfsticas. Os raios de
entalhe cujas dimenses se aproximam das imperfeies fome-
s.<>
}
At s_.<_l
-.....;_ s,:, .<_>_ s.tl
iff---
VIda N (cociOsl
FtCLIL 8.23 Ensaio de Cadiga oom
alternado, corpos-de
pro"" com e sem entalhe.
(h) Co<P<>-de-P<OYa com entalhe ('n'l (<) ltustraao dO fatO< de COIICentralo de per Kt
r UtiliZe esses valores para cargas aXI8S e de
} Ao
fUtilize esses valores para ca1gas de torao
s. (kSI) e Bhn
conforme lnd1c:ado
1,0
0.9
J. 'tso (360 Bllnl 1
cfJ lAril :
Vi:? ' "'"""M>
-;o\160 snn\

-
-
......
0,8
0.7

l\,_o ,
1V l'>p .,.....- ,.... Ll&as de atumlnio !baseado nos 1esultados da 2024-T6l
0,6
q 0.5

'I
v
/
/
I
/
I
I
I I
I I
,
0.4
0,3
0,2
O. I
00
0,02 0,04 0,06 0,08 0,10 0,12 0,14 0.16
Raio do entalhe r (n)
o 0,5 1,0 1,5 2,0 2.5 3,0 3.5 4,0
Raio do en1alhe r (mm)
FIGURA 8.24 Curvas de sensibilidade ao entalbe (baseadas na referncia [9 J). Observe que: (1) r o raio no ponto onde se origina a potencial trinca por
fadiga, e (2) para r > 0,16 in, as curvas devem ser extrapoladas ou deve ser utilizado q "' 1.
cem uma sensibilidade nula ao entalhe. Esta , de fato, uma con
dio favorvel; caso contrrio, mesmo um arranho mnimo (com
valores de K, extremamente altos), como o que normalmente seria
produzido em uma superfcie lisa polida, enfraqueceria de forma
desastrosa a resistncia fadiga. A Figura 8.24 mostra um grfico
com as curvas de sensibilidade ao entalhe cm funo do raio do
entalhe para alguns materiais de uso comum. Observe que cm to-
dos os casos a sensibilidade ao entalhe se aproxima de zero quan-
do o raio do entalhe tende a zero. Note tambm que os resultados
para os aos ilustram a tendncia de os materiais mais duros c re-
sistentes serem mais sensveis ao entalhe. Isto significa que a
mudana de um ao macio para um mais duro c resistente normal-
mente aumenta a resistncia fadiga de um componente, porm
esse aumento no to maior quanto poderia ser esperado devido
ao aumento da sensibilidade ao entalhe. Finalmente, a Figura 8.24
mostra que um determinado ao ligeiramente mais sensvel ao
entalhe para carregamentos torcionais do que para cauregamentos
axiais e de flexo. Por exemplo, um entalhe com raio de 0,04 in
cm um componente de ao com dureza de 160 Bhn possui uma
sensibilidade ao entalhe de cerca de 0,71 se o carregamento for
axial ou de flexo, e cerca de 0,76 se a carga for de toro.
A Figura 8.23 mostra que a influncia do entalhe a 10
3
ciclos
consideravelmente menor do que a 10
6
ciclos. Algumas refe-
rncias recomendam que a influncia dos concentradores de ten-
so a l ()3 ciclos seja desprezada. Embora essa recomendao seja
suportada por alguns dados, um estudo mais detalhado indica que
esta recomendao s vlida para metais relativamente maci-
os (ao, alumnio, magnsio e provavelmente outros); mas para
as ligas relativamente duras e resistentes desses mesmos metais
o efeito do entalhe a l 0
3
ciclos pode ser quase to alto quanto a
106 ciclos (veja a referncia [6], Figura 13.26).
Existe uma dificuldade fundamental na anlise dos efeitos
provocados por um entalhe nas extremidades das curvas de bai-
xo ciclo, como aquela mostrada na Figura 8.23c. Isto se deve ao
fato de a tenso nominal calculada utilizada no grfico no apre-
sentar uma boa correlao com as condies reais de carrega-
mento impostas nas regies prximas raiz do entalhe, onde uma
trinca por fadiga se inicia. A Figura 8.2 mostra a vista ampliada
de uma regio do entalhe em um corpo-de-prova, conforme ilus-
trado na Figura 8.23b. Quando ocorre um carregamento alterna-
do suficiente para causar a falha por fadiga aps l 0
3
ciclos, por
exemplo, ocorrer o escoamento plstico em uma pequena re-
gio na base do entalhe. Essa regio contribui pouco para a rigi-
dez do componente como um todo; assim, as deformaes
ocorrentes nessa regio so determinadas quase que totalmente
atravs da resistncia elstica estvel do maior volume de mate-
rial fora dessa regio. Isto significa que durante um ensaio de
fadiga com carga mxima constante a deformao mxima
ocorrente na regio "vulnervel" permanecer constante de ci-
clo a ciclo. A tenso real atuante nessa regio pode apresentar
grande variao com o tempo, dependendo da deformao por
endurecimento ou da deformao por amolecimento do materi-
al. Assim, um estudo rigoroso da fadiga de baixo ciclo deve tra-
tarda deformao local real, em vez da tenso local nominal cal-
culada. Esse procedimento de "deformaes cclicas" est alm
dos objetivos deste livro. (Consulte outras bibliografias, como,
por exemplo, a referncia [3].) Para os objetivos aqui propostos,
recomendado que o fator de concentrao de tenses por fadi-
ga pleno K
1
seja utilizado em todos os casos. Para as situaes
de vida relativamente curta, esta recomendao pode ser exces-
sivamente conservadora (isto , o efeito do concentrador de ten-
ses pode ser significativamente menor que K
1
) .
Uma outra questo poderia ser considerada neste contexto.
melhor tratar K
1
como um fator de concentrao de tenses ou
como um fato r de reduo da resistncia? Os especialistas no
assunto tm opinies distintas, porm neste livro K
1
ser consi-
derado umfator de concentrao de tenses. Analisando a Fi-
gura 8.23, K
1
poderia ser facilmente observado como umfator
de reduo da resistncia, e um "limite de resistncia fadiga
por entalhe" seria calculado como s;,cLCcCsC.
1
Cr/Kp Este cl-
culo estaria correto, porm ele apresenta a desvantagem de levar
concluso de que o material em si enfraquecido pelo entalhe,
o que, certamente, no verdade. O entalhe apenas causou um
aumento localizado das tenses. Alm disso, quando se utiliza
K
1
como um multiplicador da tenso (em vez de um redutor da
resistncia) as curvas S- N e de resistncia fadiga para vida fi-
nita ficam independentes da geometria do entalhe, e as mesmas
curvas podem ser utilizadas repetidamente para componentes
com diversos concentradores de tenses. Finalmente, para a con-
siderao das tenses residuais causadas pelos picos das cargas
(conforme ilustrado na Figura 4.43) necessrio queK
1
seja con-
siderado um fator de concentrao de tenses.
8.11 Efeito dos ConcentradoreiJ de
TeR8o no Carregamento Mdio
Superposto ao Alternado
Foi mostrado nas Sees 4. 14e4.l5 que os picos de cargas, que
geram tenses elsticas calculadas superiores resistncia ao
escoamento, produzem escoamento e propiciam o aparecimento
.,
Captulo 8 Fadiga 177
de tenses residuais. Alm disso, as tenses residuais sempre
servem para diminuir as tenses reais quando o mesmo pico de
carga aplicado novamente. Para ilustrar o efeito das tenses
residuais na vida por fadiga, onde tanto tenses mdias quanto
alternadas esto envolvidas, considere os exemplos desenvolvi-
dos na Figura 4.43.
Suponha que uma barra com entalhe submetida trao seja
fabricada de um ao com s. = 450 MPa e S,. = 300 MPa, e que
suas dimenses e superfcie sejam tais que as curvas estimadas
para vida constante por fadiga sejam as mostradas na parte infe.
rior da Figura 8. 25. A parte superior da Figura 8.25 mostra uma
flutuao da tenso no entalhe calculada sem considerar o esco-
amento. Os primeiros trs ciclos correspondem ao carregamen-
to e ao descarregamento envolvidos na Figura 4.43a. Os dois ci-
clos seguintes (linhas tracejadas) representam um aumento pro-
gressivo da carga at a correspondente Figura 4.43b. Note que
esses ciclos tracejados mostram uma tenso calculada de apro-
ximadamente 7/6 S,. com base no comportamento elstico na raiz
do entalhe. De forma similar, os trs ciclos representados por
linhas cheias em b na Figura 8.25 mostram as tenses flutuantes
calculadas entre zero (quando a carga removida) e 400 MPa,
que corresponde a 4/3 S) .. Esse processo continua no grfico da
"
i!
600 r---------- -----r- -:-
c
-- -- -- - r - ..
g;f
r---
,, /1
.. ;E
li "
..,_
,, {'
300
,.... ,-
I I 11
"-
I I I I
I I li

lt li
I III
"-
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.J\Jt
I I I l
'll!
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o \i '
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(a) (h) (r)
" tr.a!o (MP a)
" 11 I'
11 fi
li li
11 I I
llt I
I 11 I
l1 \1 l
(</)
I
s.
TensOes
calculadas
01agrama
de fadiga
para vida
constante
8.25 Estimativa da vida por fadi-
ga para aplicao alternada das tenses
mostradas na J."igura 4.43. O materal
um ao com s. = 450 MPa e s, = 300
MPa.
178 PAR'IT. I F\JNI)A\tiL\1'05
parte superior da Figura 8.25 at a condio mostrada na Figura
4.43d ser atingida. Nesse instante, a tenso calculada nula quan-
do a carga retirada e igual a 2S
1
quando aplicada.
O grfico imediatamente abaixo deste, na Figura 8.25, repre-
senta a curva correspondente s tenses reais na raiz do entalhe.
Ele baseado na hiptese de que o material dctil utilizado pode
ser aproximado (na faixa de deformaes limitadas envolvidas)
por uma curva tenso-deformao idealizada (com uma regio
plstica plana), como a desenhada na Figura 4.42e. No ocorre
qualquer escoamento durante os trs primeiros ciclos em a, po-
rm na raiz do entalhe ocorrer escoamento quando a tenso
calculada for superior a 300 MPa durante o primeiro ciclo
tracejado. Durante cada ciclo seguinte, o escoamento afetar um
pouco mais o material toda vez que a carga se tomar maior do
que seu valor anterior. Quando a carga est "ativa" durante um
dos ciclos em b, a distribuio de tenses corresponde linha
cheia do desenho da esquerda na Figura 4.43. Quando a carga
"desativada", as tenses no so nulas, mas correspondem ao
padro de tenses residuais do desenho direita na Figura 4.43.
No entalhe, o valor dessas tenses varia de S
1
, quando a carga
est aplicada, at a tenso residual de -Sj3, quando a carga
retirada. Esse processo continua, seguindo o grfioo da "tenso
real do entalhe" da Figura 8.25 at que a condio mostrada na
Figura 4.43d seja atingida. Neste ponto, a tenso real na raiz do
entalhe ser S, quando a carga for aplicada e ser igual a uma
tenso residual de - S
1
quando a carga for retirada.
Na parte inferior da Figura 8.25 as tenses resultantes da "ati-
vao e desativao" das cargas da Figura 4.43 so representa-
das em comparao com as resistncias fadiga do material. Os
pontos a, b, c e d correspondem s tenses calcukuls na raiz do
entalhe (as quais, devido ao escoamento e s tenses residuais,
tm pouca irnponncia). Os pontos a', b', c' e d' correspondem
s tenses reais (baseadas na curva tenso-deformao ideal), e
so totalmente realfsticas. Note que em cada caso o escoamento
reduziu a tenso mdia; ele no altera a tenso alternada.
Com base no grfico da Figura 8.25, as vidas estimadas pelo
efeito de fadiga correspondentes aplicao repetida de vrios
nveis de cargas trativas so de 10
5
ciclos para o carregamento
no ponto a, talvez entre 1,5 X IO"'e2 X IO"'ciclos paraocarre-
gamento no ponto b, cerca de 6 X 1()3 ciclos para c e cerca de
2,5 X J()l ciclos para d. Essas estimativas representam uma in-
terpolao visual grosseira entre as linhas adjacentes de vida
constante. A linha tracejada que passa pelo ponto c' ilustra um
procedimento melhor. Essa linha uma linha de Goodman cor-
respondente a uma vida desconhecida. Todos os pontos sobre essa
linha correspondem mesma vida; em particular, o ponto c' cor-
responde mesma vida estabelecida por uma tenso alternada
completa de 280 MPa. Pode-se, agora, consultar a curva S- N e
obter a vida correspondente a 280 MPa. Para manter em pauta
as predies de vida na perspectiva apropriada, lembre-se de que
essas predies so tipicamente muito grosseiras, exceto quan-
do realizadas com base estatstica - como foi ilustrado pela ban-
da de disperso da curva S- N na Figura 8.4c. No se esquea
tambm das limitaes do procedimento previamente mencio-
nadas para as predies na faixa de baixos ciclos.
Nesse exemplo, o fator de concentrao de tenses de 2, ori-
ginalmente utilizado na Figura 4.43, foi considerado como um
fator de concentrao de tenses por fadiga na Figura 8.25. Ad-
mitindo que o material tenha uma sensibilidade ao entalheq, cujo
valor menor que a unidade, o fator de concentrao de tenses
terico K, deveria ser maior que 2.
Essa predio de vida pode ser realizada de forma conveni-
ente a partir dos diagramas de resistncia fadiga, na forma das
Figuras 8.17 at 8.19. Nesses diagramas, os pontos a, b, c e d se
apiam no eixo vertical (17 ... = 0), e os pontos b', c' ed' se api-
am na linha horizontal, 17 mJ. = s,.
Inicialmente, pode-se achar um pouco estranha a aparncia
de pontos como b, c e d no grfico 17,.-<r Mesmo o ponto c -
isolado do ponto d- mostra um pico de tenso superior ao limite
de resistncia! Deve-se lembrar que estas so tenses calcula-
das de forma fictcia e que a extenso do escoamento que elas
representam , geralmente, muito pequena. Com a barra tracio-
nada desse exemplo no h condio de ocorrer um escoamento
muito grande na raiz do entalhe sem que se escoe toda a seo
transversal - e isto ocorre apenas nas proximidades do ponto d.
Em resumo, o procedimento aqui recomendado para a predi-
o da vida por fadiga de componentes com entalhe sujeitos a
uma combinao de tenses mdia e alternada
Todas as tenses (tanto mMia quanto alternadas) so multi-
plicadas pelo fato r de concentrao de tenso por fadiga Kft
e uma correo realizada no escoamento e nas tenses re-
siduais resultantes se o pico de tensllo calculado exceder a
resist2ncia do material ao escoamento.
Algumas vezes esse procedimento denominado mtodo da ten-
so residual, devido ao reconhecimento de que ele propicia o de-
senvolvimento de tenses residuais.
Um procedimento alternativo, utilizado em algumas situaes,
refere-se aplicao do fator de concentrao de tenses ape-
nas tenso alternada, no considerando as tenses residuais.
Pode-se observar que cm alguns casos essa reduo na tenso
mdia pela no-aplicao do fator K
1
pode se tornar idntica
reduo na tenso mdia obtida com o mtodo da tenso residu-
al, quando se considera o escoamento e a tenso residual. Urna
vez que a tenso mdia no multiplicada por um fator de oon-
centrao de tenses, esse procedimento alternativo algumas
vezes chamado de mtodo da tenso mdia nominal. Apenas o
mtodo da tenso residual recomendado neste texto para apre-
dio da vida por fadiga.
PROBLRlJA REsoLVIDO 8.3 Detel'lllinao do
Dimetro Necessrio a um Eho SqJelto
Toro McUa e Alternada
Um eixo deve transmitir um Iorque de 1000 Nm superposto a uma
vibmo torcional que causa um torque alternado de 250 Nm. Um
fator de segurana de 2 deve ser aplicado a ambos os carregamentos.
O material a ser utilizado uma liga de ao t.rutada termicamente com
s. = 1,2 GPa e s, = 1,0 GPA (infelizmente, no existem resultados
de ensaio disponveis para S., e S
1
, ). O eixo deve possuir um ressalto
com Dld = 1,2 e rld = 0,05 (conforme mostmdo na Figura 4.35).
Um acabamento comercial de boa qualidade deve ser especificado.
Qual o dimetro necessrio para uma vida inftnita em relao fa-
diga?
SOLUO
Conhecido: Um eixo comercial feito de ao com resistncia ao es-
coamento e limite de resistncia conhecidos, possuindo um ressalto
com relaes Dld e rld conhecidas, JranSmite um determinado tor-
que uniforme superposto a um Iorque alternado com um fator de se-
gurana 2 aplicado a ambos os torques (vej a a Figura 8.26).
A Ser Determinado: Estime o dillmetro necessrio, d, do eixo para
uma vida infinita.
v
- 2
D/Jal,2
rld 0,05
FS 2,0
Lc,a <le ao ttatlda termicamente
com atibamento cometcal,
S.l.2GPa.S,.l.OGPa
FlGtlllA 8.26 Eixo sujei !o toro mdia e alternada.

1. O eixo fabricado conforme especificado sob a tica do filete
critico e do acabamento superficial.
2. O dillme!ro do eixo ser determinado na faixa de I O a 50 mm.
Anlise:
1. Construa o diagrama de resistncia fadiga mostrado na Figura
8.27. (Sendo requerida uma vida infinita, no h necessidade de
uma curva S-N.) Pam o clculo de um valor estimado para s .
admite-se que o dillmetro esteja entre I O e 50 mm. Caso esteja
fora desla faixa, a soluo dever ser repetida com um valor mais
apropriado para o fator Cc.
2. As tenses na miz do entalhe calculadas (isto , sem considerar
qualquer possibilidade de escoamento) so
Tm = ( 16T,.f1Td
3
) Kj
7
0
= ( 16T,j1Td
3
)Kf
Para se obter K
1
a partir da Eq. 8.2, deve-se inicialmente deter-
minar K, eq. Obtm-seK, = 1,57 a partir da Figura4.35c, porm
a determinao de q a partir da Fgura 8.24 requer, novamente,
uma hiptese relativa ao dimetro final. Entretanto, esta condi-
o apresenta alguma dificuldade quando a curva para carrega-
mento torcional do ao com essa resistncia (S. = 1,2 GPa = 174
ksi, ou muito prxima do topo da curva da figum) fornece q =
0,95 pard r 2: 1,5mm, o que, nesse caso, corresponde a um di
metro d 2: 30 mm. Com o carregamento fornecido, a intuio
(ou o clculo subseqenle) sinaliza que o eixo dever possuir pelo
menos esse dillmetro. A substituio desses valores, juntamente
com os valores dados para a sobrecarga de projeto (carga nomi
na! multiplicada pelo fator de segurana), fornece
KJ = I + ( K
1
- l )q = I + (1,57 1)0,95 = 1.54
'Tm = [(16 X 2 X 1000 :-i m)lr.d
3
)1,54 = 15.685fd
3
7
0
= ((16 X 2 X 250 m)/7Td
1
Jl.54 = 3922/ctl
e T/T. = 0,25.
Admtndo que 10 mm< 41 < 50 mm
I
s. s.c,c,c,c
7
cR = ";" (0.5ai(0.9X0.87Xl.OI<l.OI 272 MPa
.-
--
-
---1
\,, 0,8(1200) 960
Ttnslo IOttiOtlll "'*'"' ""' (MPa)
FtCUIIA 8.27 Diagrama de res'tstncla fadiga para o Problema Resol
vido 8.3.
Captulo 8 Fadiga 179
3. Partindo-se da origem do grfico da Figura 8.27 (que corres-
ponde a considerar-se o dimetro infinito) e movendo-se pam
a direita ao longo da linha com inclinao de 0,25, pm-se, por
tentativa, no ponto A. Ao no se permitir qualquer escoamento,
as tenses nllo podem ser superiores a esse limite. No ponto A,
-r. = 116MPaou0,116GPa. Assim,3922/d'= 0,116. Logo,d =
32,2mm.
4. Em diversas situaes talvez possa ser permitida a ocorrncia de
um pequeno escoamento na regio localizada do filete para a "so-
brecarga de projeto". Assim sendo, o dimelro pode ser ainda re-
duzido at que as tenses calculadas atinjam o ponto B do grfi-
co da Figuro1 8.27, uma vez que o escoamento e as tenses resi-
duais trazem as tenses reais de volta ao ponto 8', que est
direita, sobre a linha de vida infinita. O escoamento no afeta a
amplitude da tenso alternada, logo a equao para essa tenso
pode ser igualada a 150 MPa, o que fornece um dimetro d =
29,7mm.
S. Antes de aceitar o resultado d = 32,3 mm ou d = 29,7 mm,
importante um reexame para se verificar se os valores de Cc e q
esto consistentes com o dime!ro finalmente escolhido. Neste
caso particular h uma consistncia nesses parmetros.

1. Antes mesmo de iniciar a soluo de um problema como este
um engenheiro deve rever cuidadosamente o projeto, ficando
atento ao filete crtico. realmente necessrio que o raio sej a
to pequeno? Se assim for, ser o controle da qualidade, nos
departamentos de produo e inspeo, responsvel para que
o componente no seja feito com uma simples "quina viva"?
E o que se pode afirmar sobre controle do acabamento super-
ficial? No que diz respeito fadiga, uma alta qualidade de aca-
bamento na regido do fi/ele muito imponante. Os depana-
mentos de produo e inspeo estaro atentos a isso? Os ou-
tros 99,9% da superfcie do eixo tm pouca importncia, a
menos que um acabamento de alta qualidade seja necessrio
por outras razes (como propiciar um bom acabamento super-
ficial nas prox.imidades dos mancais ou prover uma tolerncia
apertada) . Se a qualidade de acabamento no for necessria
nessas outras regies do eixo, o custo pode ser diminufdo
mudando-se pura uma mquina de acabamento superficial
comum.
2. Antes de deixar este exemplo, interessante observar, na Fi-
gura 8.27, as tenses para a condio normal de operao (isto
, = 1000 Nm e T. = 250 Nm). Se o ponto A escolhido
como o ponto que deve suponar a sobrecarga, ento a opera-
o normal envolve a operao no ponto N. (ponto mdio en-
tre O e A). Se o ponto B' for selecionado como ponto de sobre-
carga, a opemo normal deveria ser em N
0
, o ponto mdio
entre O e 8. Porm, se a mquina opera na condio de sobre-
carga e, em seguida, opera normalmente, uma tenso residual
representada por O' envolvida. Com essa tenso residual pre-
sente, as tenses estaro em O' quando as cargas estiverem
desativadas, em quando a carga for normal e em 8' com a
sobrecarga de projeto.
PROBU:.liA REsOLVIDO 8.4 Estimativa do Fator
de S a do Eixo de uma Esmerllhadeira
A Figura 8.28 refere-se ao eixo de acionamenlo do disco de uma
esmerilhadeira. O eixo fabricado de ao com s. = 900 MPa e
S
1
= 750 MPa. O carregamento mais severo ocorre quando um ob-
jeto mantido prximo periferia do disco (a um raio de 100 mm)
com fora suficiente para desenvolver um Iorque de atrito de 12
Nm (que se aproxima da capacidade de torque do motor). Admi-
ta um coeficiente de atrito de 0,6 entre o objeto e o disco. Qual
o fator de segurana em relao a uma eventual falha por fadiga
do eixo?
180 PARTF. I F\JNI)A\ tiL\1'05
I SoLUO
Conhecido: Um eixo com carregamento e geometria fornecidos
fabricado de um material com resistncia ao escoamento e limite de
resistncia conhecidos.
A Ser Detl!rminado: Determine o fator de segurana em relao a
uma eventual falha por fadiga.
I 0,6 (entre o objeto 1 o dtiCO)
1" = 12 N m (torq..edutrotol
50 ....
, 5 mm de rato, svperfite U$1nlda
D 18 mm (re&lo interna do mancai )
J 16 mm (dAmetto do eixo)
s. 900 MPt

T.-<ttfloxJo-.. a .. (MPo)
FtClliA 8.28 ProblemJI Resolvido 8.4 - disco de uma esmerilbadeira.
Hiptese: A esmerilhadeira necessita de um eixo com 50 mm de com-
primento pam o acionamento do disco.
Anlise:
1. A especificao do torque de 12 Nm requer que a fora tangen-
cial F, seja de 120 N. Com um coeficiente de atrito de 0,6, esta
fora est associada a uma fora normal F, de 200 N.
2. Essas duas componentes de fora produzem as seguintes cargas
no filete do eixo:
Torque: T = 12 Nm = 12.000 Nmm
Carga Axial: P = 200 N
Flexo: No plano horizontal, M, = 120 N X 50 mm
No plano vertical, M. = 200 N X 100 mm
A resultante valeM= JM! + = 20.900Nmm
3. Pela Figura 4.35, os fatores de concentrao de tenses para os
carregamentos de toro, axial e flexo valem
x . , = 1, 10,
K,"' = 1,28, x .. , = 1,28
Pela Figura 8.24, as sensibilidades ao entalhe estimadas q so de
0,93 para toro e 0,91 para flexo e carga axial. Pela Eq. 8.2, os
valores de K
1
so estimados em 1,09, I ,25 e I ,25 pard cargas
torcionais, axiais e de flexo, respectivamente.
4. As trs componentes de tenso no ftlete so
16T 16(1 2.000)
-r = -
1
K /ttl =
1
( 1.09) - 16,3 MPa
nd n ( 16)
p -200(4)
U tal = - Kj
1111
=
2
( 1.25) 1.24 MPa
A 1r(l 6 )
32M 32(20.900)
u rbJ =
13
KJ
1
b
1
=
1
( 1.25) - 65.0 MPa
1Tt 1T( 16)
S. Aplicando o procedimento especfico para "cargas bidimen-
sionais genricas" na Figura 8. 16, constri-se no grfico da
Figura 8.28 uma linha de Goodman que permite estimar a
vida infinita para cargas de flexo. Em seguida, um "ponto
de operao" que corresponde s tenses equivalemes m-
dia e alternada de flexo marcado no diagrama. Das trs
componentes de tenso determi nadas, as tenses devidas s
cargas de toro e axial so constantes para a condio de
operao estacionria; a tenso de flexo completamente al-
ternada (a tenso de flexo em qualquer ponto sobre o filete
oscila da trao para compresso para trao novamente dumn-
te cada volta do eixo). Utilizando-se o procedimento recomen-
dado para determinar as tenses mdia e alternada equivalen-
tes, tem-se
u m + (cr
2
,)
2
rTc=-m + '
2
- 124 J (
; + ( 16.3)
2
+
1,24 ) 2
2
- 15.7 MPa
u.,. = V c?n + + Y(65,0)
2
+ O= 65.0 MPa
6. Desenhando-se uma linha que passa pela origem e pelo "ponto
de operao" verifica-se que todas as <enses deveriam ser au-
mentadas de um fator de cerca de 4 para atingir o "ponto de fa-
lha" estimado, onde as condies estariam na iminncia de cau-
sar uma eventual falha por fadiga. Assim, o fator de segurana
estimado de 4.
Em ateno aos detalhes de projeto que se relacionam
fadiga do eixo, o raio relativamente grande de 5 mm excelenle
parda minimizao da concentrao de tenses nesta altemo brus-
ca de dimenses do eixo. Seria desejvel a reduo da distfmcia de
50 mm do disco, porm admitiu-se que para esta particular aplicao
este distanciamento necessrio.
8.12 Predio da, Fula por Fadiga
JHU"f" Coso de Carregamento.
com A.kat6rio
Nas predies da vida de componentes carregados, discuti-
das anteriormente, o limite de resistncia fadiga foi deter-
minado, na melhor das hipteses, por um procedimento gros-
seiro. Esta questo ilustrada pela banda de disperso tpica que
indica uma relao de 7: I para a vida, conforme mostrado na
Figura 8.4c. Para boa parte dos componentes mecnicos e es-
truturais sujeitos a ciclos de tenses cuja intensidade varia
aleatoriamente (como as suspenses automotivas e os com-
ponentes estruturais de avies), a predio da vida por fadi-
ga bem mais complexa. O procedimento aqui apresentado
para tratar desta situao foi proposto por Palmg:ren, da Su-
cia, em 1924 e, independentemente, por Miner, dos EUA, em
1945. O procedimento geralmente chamado de regra linear
do dano cumulativo, com os nomes de Miner, P.almgren, ou
ambos.
Palmgren e Miner propuseram um conceito simples, porm
muito lgico, de que se um componente carregado de forma c-
clica a um nvel de tenso que causa a falha em 1 OS ciclos, cada
ciclo desse carregamento consome parte dos 1 OS ciclos de vida do
componente. Caso outros ciclos de tenso, correspondentes a uma
vida de 10' ciclos, sejam interpostos, cada um desses ciclos con-
some uma parte desses 1 O'' ciclos de vida, e assim por diante. Com
base nesse conceito, a falha por fadiga prevista quando 100% da
vida for consumida.
A regra de Palmgren ou Miner expressa pela equao a se-
guir, na qual n
1
, /1;! .... , n, representam o nmero de ciclos para os
diversos nveis especficos de sobretenses, e N,, N
2
, ... , Nk repre-
sentam a vida (em ciclos) a esses nveis de sobretenses, obtidos
a partir das curvas S- N apropriadas. Uma falha por fadiga ser
prevista quando
j -k fi .
ou L ....!..
j-1 Nj
(8.3)
A utilizao da regra linear do dano cumulativo ilustrada
pelos Problemas Resolvidos a seguir.
PROBIDL\ RESOLVIDO 8 .5 Predio de Vida por
Fadiga- Tenses Completamente Alternadas
com Variao Aleatria
As tenses (incluindo o fator de concentrao de tenses K
1
) no enta-
lhe crtico de um componente flutuam aleatoriamente, conforme in-
dicado na Figura 8.29a. As tenses podem ser devidas flexo,
toro ou a cargas axiais - ou mesmo ser referentes s tenses de
flexo equivalentes resultantes de um carregamento bidimensional.
O grfico mostrado representa o que se acredita ser uma operao t-
pica de 20 segundos. O material ao, e a curva S- N apropriada
fornecida na Figura 8.29b. Essa curva est corrigida pelos efeitos da
carga, do gradiente e do acabamento superficial. Estime a vida por
fadiga do componente.
SOLUO
Conhecido: O histrico da tenso em funo do tempo, corrigido para
concentrao de tenses, carga, gradiente e acabamento superficial,
fornecido para um perodo de 20 segundos de ensaio de um com-
ponente de a.o.
A Ser Determinado: Determine a vida por fadiga do componente.
Esquemas e Dados Fornecidos: Veja a Figura 8.29.
Hipteses:
1. Os resultados para 20 segundos de um ensaio representativo para
tenses se repetir-ao at a eventual falha do componente por fadiga.
2. A regra linear do dano cumulativo pode ser aplicada.
Captulo 8 Fadiga 181
80
40
o
.! -40
-80
\ i\
I I
'I
1..----20 segundos representatt\105 do
IdO

! 100
80
11
60
! 50
':1
40
------
------
(a)
Grfico tensao-tempo
-+ .......

..........
I I I
""'-....
1-..
9t .rol
xr xr;::!
<DJ t
_,1-M
I I I
105
N (CICIOS (log))
(/t)
Curva S-N
FiCL1lA 8.29 Problema ResoMdo 8.5- predio da vida por fadiga, ten-
ses alternadas.
Anlise: Na Figura 8.29a existem oito ciclos de tenso acima do li-
mite de resistncia fadiga de 60 ksi: cinc.o a 80 ksi, dois a 90 ksi e
um a !00 ksi. A curva S- N mostra que cada ciclo a 80 ksi utiliza uma
parte em I 0' da vida, cada ciclo a 90 ksi utiliza uma parte em 3,8 X
10' e cada ciclo a I 00 ksi utiliza uma parte em I ,6 X I 0' . Somando-
se essas fraes de vida utilizadas, tem-se
II I -' 12 " 3 5 2

NI N2 N3 10
5
3.8 X 10
4
= 0.0001651
Pam a frao de vida consumida ser igual unidade, o tempo de en-
saio de 20 segundos deve ser multiplicado por 110,0001651 = 6059.
Isto corresponde a 2019 minutos, ou seja, cerca de 30 a 35 horas.
Comentrios: A regra linear do dano cumulativo pode ser facilmente
estendida a problemas que envolvem tanto tenses mdias quanto
alternadas. O problema resolvido a seguir ilustra esse caso para ten-
ses de flexo fl utuantes.
PROBLElUA RESOLVIDO 8.6 Predio de VIda por
Fadiga -Tenses Flutuantes de Flexo com
Variao Aleatria
A Figura 8.30a representa a flutuao da tenso no local crtico do
entalhe de um componente durante um perodo de opemo tpico de
6 segundos. As tenses de flexo representadas incluem o efeito de
c.oncentrao de tenses. O material do componente (Figura 8.30d)
uma ligadealumniocomS, =480 MPa eS, = 410 MPa. A curvaS-
N para flexo fornecida na Figura 8.30c. 'Esta curva est corrigida
para o gradiente de tenso e acabamento superficial. Estime a vida
do componente.
182 PAliTE 1 Fl;XOA)ILVI'OS
6 secundos leP<OWJllltNOS ,
r doensaiO
3001-
2001-
100 1- ~
wl
Gtthco te-tempo
(.)
GrAflto ela curvaS N
Tenso de flex3o
~ F ~ ~ l
I l'(t)
~
liga de a umlne>
s, s 410 MPa
s. = 480 MPa
(a')
FICUI\A 8.30 Predio da Yida por fadiga, tenses com variaes alcatri
as (Problema Resolvido 8.6).
I Sou :,\o
Conhecido: So fornecidos o grfico referente a um perodo de 6 s
da variao da tenso em funo do tempo, corrigido para concentra
o de tenses, e a curva S-N para a resistncia flexo corrigida para
o gradiente de tenso e acabamento supeificial. Ambos os grficos
referem-se a um componente fabricado com uma liga de alumnio.
A Ser Determiraado: Determine a vida do componente.
EsqiU!ma.s e Dado Fonaecidos: Veja a Figura 8.30.
Hi:ptesea:
1. A regra de Miner pode ser aplicada.
2. A operao referente ao periodo de 6 s tpica, isto , a curva
tenso versus tempo desse peodo se repete at a ocorrncia de
uma falha.
Anlise:
1. O perodo de ensaio de 6 s inclui, na ordem, dois ciclos de flutu
ao com nvel a. trs ciclos de flutuao com nfvel b, dois ci-
clos com nvel c, um ciclo com nvel de um com nvel b. Cada
uma dessas nuruaes corresponde a uma combinao de renses
mdia e alternada, representadas por um ponto no grfico da Fi-
gura 8.30b. Por exemplo, o ponto a consiste em uma tenso m-
dia u. = 50 MPa e uma tenso alternada u. = 100 MI'a.
2. Os pontos a at d indicados na Figura 8.30b so conectados por
linhas retas at o ponto um = s. no eixo horizontal. Este traado
fornece uma famflia de quatro retas de Goodman, cada uma das
quais corresponde a um valor de vida constante (porm ainda des-
conhecido).
3. As quatro retas de Goodman interceptam o eixo vertical nos pon-
tos a' at d'. De acordo com o conceito de Goodman, os pontos
a at d correspondem exatamente s mesmas vidas por fadiga que
os pontos a' atd'. Essas vidas so determinadas a partir da cur-
va S-N mostmda na Figura 8.30c. Note que a vida correspondente
s condies a e a' pode ser considerada infinita.
4. Adicionando-se as parcelas de vida consumidas pelos ciclos de
sobrecarga b, c e d, tem-se
4 2 I
6+ ~ Al
3.5 X 10 2 X lu 2.5 X l u-
= 0.000501 I
Este resultado indica que a vida estimada corresponde a 1/
0,00050 II ou 1996 perodos com 6 s de durao. Este tempo
equivalente a t 99,6 minutos, ou cerca de 3 horas e 20 minutos.
Comentrios: o procedimento seria o mesmo para uma tenso flu-
tuante de flexo equivaleme, calculada de acordo com as instrues
pam "cargas bidimensionais gerais", mostrada na Figura 8.16 e ilus-
trada atravs do Problema Resolvido 8.4.
8.13 Efeito do#J 'IratomentOIJ
SuperJ'fdo.ls na Ruutnda
Fadiga de um Componente
Como as falhas por fadiga se originam em reas localizadas de
relativo enfraquecimento do material e geralmente situadas na
superfcie, as condies locais da superfcie so de particular
importncia. A constante de superfcie C
5
j foi discutida para
di versos tipos de operaes de acabamento. Esta e as prximas
duas sees se dedicam discusso de diversos tratamentos
\
I
I 1 .. (c/) Res1stncia
~ . . . . . l.
.........
--- - (c) Tensao total, (ti) + (h)
(ti) Tensao dev1da ~ carea
I
E1xo de S1met"a do
ca<po e exo do
carregamento
Pm
FIGLRA 8.31 Gradientes de tenso e de resistndll, fortaledmento da super-
flcle de um componente com entalhe sujeito carga axlal.
superficiais, dando especial importncia s suas influncias (1)
na resistncia da superfcie, em comparao com a resistncia
do material no interior do componente, e (2) na tenso residual
na superfcie. Todas as trs consideraes sobre a superfcie -
geometria (suavidade), resistncia e tenses residuais - esto
de alguma forma correlacionadas. Por exemplo, os valores bai
xos de C
5
mostrados na Figura 8.13 para superfcies laminadas a
quente e forjadas so devidos, em parte, geometria e, em parte,
descarburao (e, portanto, enfraquecimento) da camada da
superfcie.
As influncias do fortalecimento da superfcie e da gerao
de uma tenso residual de superfcie favorvel (oompressiva)
so ilustradas na Figura 8.31. A curva a mostra o gradiente de
tenses nas vizinhanas de um entalhe devido carga de tra
o. A curva b mostra o gradiente de tenses residuais desej-
vel, gerando uma compresso na superfcie da ranhura. A cur-
va c mostra a tenso total, a superposio das curvas a e b. A
curva