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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com

caractersticas de funcionamento adaptveis na produo de


sumos de laranja


Susana Fernandes da Silva


Dissertao do MIEM

Orientadores:
Prof. Manuel Rodrigues Quintas
Eng. Jorge Manuel de Matos Reis





Facul dade de Engenhari a da Uni versi dade do Porto
Mestrado Integrado em Engenharia Mecnica




Setembro 2012


Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
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Aos meus pais
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produo de sumos de laranja
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Resumo
Este trabalho insere-se no mbito da dissertao do Mestrado Integrado em Engenharia
Mecnica, do ramo de Automao e por esse motivo pretende ser um projeto ambicioso e o
mais abrangente possvel.
O objetivo deste trabalho a requalificao de um produto da empresa Zunatur, que
corresponde a uma mquina de produo de sumos. Assim pretende-se conceber e
desenvolver um sistema de alimentao automtico, um sistema de esmagamento adaptvel s
diferentes espessuras e texturas das cascas das laranjas, e tambm dotar o sistema de uma
interface amigvel com o operador.
Inicialmente realizou-se um estudo sobre este tipo de equipamento com o intuito de
determinar quais as caractersticas que o distinguiriam e o tornariam inovador, bem como
analisar a diversidade de opes existentes no mercado, proporcionado assim a obteno de
uma soluo que melhor responda aos problemas que se evidenciam com a sua utilizao por
parte da indstria da restaurao e hoteleira.
Trata-se, portanto do desenvolvimento e conceo de um processo para alimentar
automaticamente as laranjas sem modificar significativamente o equipamento e sem
acrescentar consumos energticos elevados. A soluo a obter deve otimizar o sistema de
esmagamento que danifique o menos possvel a casca da laranja e simultaneamente seja de
lavagem simples. proposto tambm, que o processo seja automatizado, tanto quanto o
necessrio, promovendo uma maior eficincia ao processo por criao de uma forma de
comunicao homem-mquina intuitiva e amigvel.
O aperfeioamento do produto passou ainda pela implementao de um sistema eletrnico de
controlo para melhorar o desempenho do equipamento, ou seja, melhorar a eficincia de
controlo e monitorizao, promovendo uma boa comunicao homem-mquina

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Study and development of an integrated operating with characteristics
adaptable to the production of orange juice
Abstract
This work relates to a dissertation of the Integrated Master in Mechanical Engineering, of the
Automation branch and for that reason it is aimed to be an ambitious project and the most
extensive as possible.
The goal from this work is the requalification of a product from the company Zunatur, which
is a juice producing machine. So, it is goal to conceive and develop an automatic feeding
system, a crushing system adaptable to the different thicknesses and textures of orange peels,
and also give the system an user friendly interface.
Firstly, a study about this type of equipment was made with the goal to find which
characteristics would set it apart and make it innovative, as well as to analyze the diversity of
existing options in the market, thus allowing the finding of a solution that better answers the
problems that rise with its use by the food and hotel industry.
This, then, is about the development and conception of a process that automatically feeds the
oranges without changing the equipment in a significant way nor adding high energetic
consumption. The required solution must optimize the crushing system so that it damages the
orange peel as little as possible and simultaneously be easily cleanable. It is also proposed that
the process should be automatized, as much as necessary, promoting a bigger efficiency of the
process by creation of an intuitive and friendly mean of communication between man and
machine.
The product improvement also went through the implementation of an electronic control
system to increase the equipments performance, or rather, improving the control and
overseeing of efficiency, promoting a good man-machine communication.

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Agradecimentos
Ao meu orientador, Professor Doutor Manuel Rodrigues Quintas pelo apoio prestado, pela
disponibilidade e esclarecimento de dvidas.
Ao meu co-orientador, Engenheiro Jorge Reis pela disponibilidade, esclarecimento de
dvidas, apoio prestado e dedicao dados.
Ao professor Francisco Freitas pelo todo o apoio ao longo do semestre, e o interesse e
dedicao prestadas.
Aos meus pais, tia e primos por todo o apoio dado ao longo de todo o meu percurso
acadmico, nunca deixando de acreditar em mim, dando-me sempre motivao, fora e
estando sempre ao meu lado nos bons e nos maus momentos.
Ao caf Jota, pelo apoio no deixando que baixasse os braos nos momentos mais
complicados do meu percurso acadmico, e a todos aqueles que nele me fizeram crescer e
tornar numa pessoa melhor.
A todos os amigos, sem exceo, por toda a ajuda, companheirismo, pela palavra amiga
sempre presente quando necessria, mas sobretudo, por me fazerem rir nos momentos que
mais precisei.
Em especial, ao Renato Maia Neto e Clara Ferreira por tornarem todas as quartas-feiras um
dia diferente, e me fazerem continuar mesmo nos momentos mais difceis.
A todos, o meu profundo Obrigado

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ndice de Contedos
1. Introduo geral e objetivos ................................................................................... 1
1.1. Introduo s mquinas de produo ....................................................................... 1
1.2. Objetivos do projeto ................................................................................................... 2
1.3. Estrutura do relatrio ................................................................................................. 3
2. Estado da arte ....................................................................................................... 5
2.1. Contextualizao histrica ......................................................................................... 5
2.2. Certificao e normas ................................................................................................ 6
2.2.1. Marcao CE .............................................................................................. 6
2.2.2. Segurana Alimentar .................................................................................. 7
2.3. Estudo das solues disponveis do mercado .......................................................... 9
2.3.1. Equipamento Zunatur ................................................................................. 9
2.3.2. Equipamento Zumex ................................................................................ 12
2.3.3. Equipamento Zummo ............................................................................... 14
2.3.4. Equipamento Frucosol.............................................................................. 17
2.4. Concluso ................................................................................................................ 19
3. Projeto mecnico ................................................................................................. 21
3.1. Sistema de alimentao........................................................................................... 21
3.1.1. Requisitos e especificaes pretendidas ................................................. 22
3.1.2. Modelao do projeto ............................................................................... 23
3.2. Sistema de esmagamento ....................................................................................... 33
3.2.1. Requisitos e especificaes pretendidas ................................................. 34
3.2.2. Modelao do projeto ............................................................................... 35
3.3. Concluso ................................................................................................................ 43

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4. Projeto eletrnico de controlo e monitorizao..................................................... 45
4.1. Introduo aos microprocessadores ....................................................................... 46
4.2. Requisitos e especificaes .................................................................................... 47
4.3. Implementao e aspetos construtivos ................................................................... 51
4.4. Programao e testes .............................................................................................. 63
4.5. Concluso ................................................................................................................ 67
5. Concluso geral e trabalhos futuros ..................................................................... 69
5.1. Concluso geral ....................................................................................................... 69
5.2. Sugestes de trabalhos futuros ............................................................................... 70
6. Referncias e Bibliogrficas ................................................................................. 71

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ndice de figuras
Figura 1.1 - Espremedor convencional ....................................................................................... 1
Figura 2.1 - Vista geral da mquina da Zunatur ......................................................................... 9
Figura 2.2 Princpio de funcionamento do mecanismo de esmagamento ............................. 10
Figura 2.3 - Equipamentos comercializados pela Zumex ......................................................... 12
Figura 2.4 Equipamento especfico comercializado pela Zummo ......................................... 14
Figura 2.5 - Equipamentos comercializados pela Zummo ........................................................ 15
Figura 2.6 Princpio de funcionamento do sistema de esmagamento .................................... 15
Figura 2.7 - Equipamentos comercializados pela Frucosol ..................................................... 17
Figura 3.1 - Posicionamento do disco no reservatrio ............................................................. 23
Figura 3.2 - Disco giratrio ...................................................................................................... 24
Figura 3.4 - Forma simplificada do sistema de transmisso..................................................... 25
Figura 3.3 - Vista explodida do sistema de transmisso para o disco ...................................... 25
Figura 3.5 Forma de fixao axial da transmisso e movimento do disco ............................ 25
Figura 3.6 - Cesto de inclinao varivel ................................................................................. 26
Figura 3.7 - Elemento para prevenir o encravamento .............................................................. 27
Figura 3.8 Vista explodida do sistema de alimentao. ........................................................ 28
Figura 3.9 - Vista explodida do conjunto ................................................................................. 30
Figura 3.10 - Exemplo explicativo da variao do entre-eixo .................................................. 35
Figura 3.11 - Modelo explicativo da soluo ........................................................................... 36
Figura 3.12 - Forma de fixao do componente 2 ao componente 1........................................ 37
Figura 3.13 Forma do furo feito na seco cilndrica. ........................................................... 37
Figura 3.14 Configurao da montagem da soluo construda pelo o-ring como elemento
elstico. ............................................................................................................................. 38
Figura 3.15 - Configurao da montagem da soluo construda pelas molas como elemento
elstico. ............................................................................................................................. 39
Figura 3.16 - Posicionamento e forma da transmisso do movimento ..................................... 40
Figura 3.17 - Vista explodida do sistema de esmagamento ..................................................... 41
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Figura 3.18 - Vista global do equipamento .............................................................................. 43
Figura 4.1 - Estrutura interna de um microcontrolador ............................................................ 46
Figura 4.2 Posicionamento dos elementos sensores integrantes do equipamento ................. 47
Figura 4.3 Diagrama de estados que retrata o funcionamento do programa a implementar . 48
Figura 4.4 - Esquema representativo do microcontrolador implementado .............................. 51
Figura 4.5 - Esquema representativo do circuito de regulao de tenso................................. 52
Figura 4.6 - Posicionamento do sensor tico de barreira ......................................................... 53
Figura 4.7 - Circuito de implementao do sensor tico .......................................................... 54
Figura 4.8 - Esquema representativo da posio do sensor de atuao mecnica no
equipamento...................................................................................................................... 55
Figura 4.9 - Esquema representativo da tecnologia do sensor reed ......................................... 56
Figura 4.10 Esquema representativo do posicionamento do sensor reed no equipamento ... 57
Figura 4.11 - Esquema representativo do posicionamento do detetor no equipamento ........... 58
Figura 4.12 - Aspeto real do LCD implementado .................................................................... 58
Figura 4.13 Esquema representativo do posicionamento do LCD no equipamento ............. 59
Figura 4.14 - Circuito implementado para o controlo do sistema ............................................ 61
Figura 4.15 - Diagrama de blocos dos interrupts PIC18FL4550 ............................................. 63
Figura 4.16 Diagrama de blocos de programao do timer0 ................................................. 64
Figura 4.17 Diagrama de blocos de programao do timer1 ................................................. 65
Figura 4.18 - Circuito de testes implementado ......................................................................... 66


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ndice de tabelas
Tabela 2.1 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 11
Tabela 2.2 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 13
Tabela 2.3 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 16
Tabela 2.4 - Caractersticas funcionais do equipamento .......................................................... 18


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1. Introduo geral e objetivos
1.1. Introduo s mquinas de produo
Perante a evoluo tecnolgica verificada nas ltimas dcadas, e a necessidade de tornar
todas as tarefas mais simples e rpidas, fez despertar a sede de criatividade para a obteno
de produtos com caractersticas nicas. Assim, surge a requalificao e melhoramento dos
equipamentos outrora competitivos foi a estratgia utilizada por muitos, criando assim
produtos que podem competir com as solues existentes no mercado.
A crescente necessidade de aumentar a eficincia e maximizar a produo com o menor
consumo de energia, leva a uma procura pela otimizao dos sistemas existentes de
produo de sumo de laranja natural. Perante estes fatores fcil de evidenciar que os
equipamentos usados na extrao do sumo so projetados conforme as exigncias
primordiais, conforme a atividade e meio em que este inserido. Por outras palavras, os
equipamentos deste tipo de atividade podem se dividir em dois grupos: industriais e
domsticos, onde a cada um deles corresponde um nvel de automatizao adequado ao
meio onde se insere. Posto isto, procede-se descrio diferentes grupos, por forma de
introduzir o melhor possvel o trabalho proposto.
A classificao adotada baseia-se no apenas no meio onde o equipamento est inserido,
como tambm no grau de automatizao, na eficincia energtica e principalmente no
nmero de horas de trabalho. Assim, se a mquina trabalha em ciclo contnuo, ou seja, sem
paragens, ser classificada como uma mquina industrial, no caso contrrio ser uma
mquina domstica, tambm denominado por eletrodomstico.
O espremedor convencional, um exemplo de um sistema do uso domstico. Este foi criado
pela Sra. Madeline Turner e mudou drasticamente a forma de obter sumo de laranja ou de
outro qualquer citrino. Na realidade, o espremedor representado na figura 1.1 ainda hoje
amplamente utilizado no quotidiano, apesar de se tratar de uma inveno sculo XX.
Figura 1.1 - Espremedor convencional

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Com a evoluo do mundo e a revoluo industrial e tecnolgica, nomeadamente com a
inveno da eletricidade, surgiram constantemente novas ideias a fim de melhorarem o seu
funcionamento e eficincia, promovendo assim um menor esforo ao seu utilizador. Foi
ento que apareceu o espremedor eltrico, ou seja, um eletrodomstico, simples e eficaz, que
permite ao utilizador um melhor aproveitamento da polpa da laranja, exigindo menor
esforo e menor tempo de preparao. Como j foi referido, este utenslio ou
eletrodomstico bastante utilizado pois oferece um equilbrio razovel entre o custo e o
proveito, isto , quando apenas usado esporadicamente.
No caso de mquinas com uma estrutura de grande dimenso, de arquitetura simples e
desenvolvida para o desempenho eficiente da operao, podem ser classificadas como
equipamento industrial. A necessidade de produzir elevadas quantidades de produtos no
menor tempo possvel, leva a que as caractersticas desta sejam principalmente a grande
cadncia, com a eficincia sempre associada a um elevado consumo energtico. Em termos
operacionais deve apresentar fcil manuseamento e limpeza, mesmo que se trate de
elementos de grande porte. Resta apenas referir que quando utilizada para a produo
massiva, o produto final nem sempre mantido no seu estado natural, podendo, nesse
processo, sofrer outras operaes com o fim de aumentar o prazo da sua validade. Estas
operaes transformam o sumo natural num sumo pasteurizado ou em p, ou ainda em
produtos como leos e essncias alimentares.
A procura de um meio-termo entre o conceito industrial e domstico ento uma soluo de
elevado interesse; um equipamento com a eficincia de uma mquina industrial mas com
baixos consumos, tal como uma mquina domstica. Este equilbrio perfeito entre os aspetos
mais vantajosos leva criao um produto til, que se insere em ramos como a indstria da
hotelaria e restaurao.

1.2. Objetivos do projeto
O objetivo deste trabalho o de estudar e desenvolver a requalificao de um sistema de
produo de sumo de laranja, que otimize a sua extrao, sem esquecer a importante
propriedade de no incorporar elementos exteriores ao sumo.
Este sistema deve estar dotado de um alimentador automtico de laranjas e dispor de um
sistema de extrao de sumo por corte e esmagamento da polpa interior. Deve garantir
tambm uma fora de esmagamento que se adapte s caractersticas e dimenses da laranja a
ser processada.
Pretende-se com este trabalho estudar e projetar um sistema com:
Facilidade de limpeza;
Elevado rendimento energtico;
Reduzido desgaste mecnico;
Elevada dinmica, compacto e competitivo com os existentes no mercado.

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1.3. Estrutura do relatrio
Aps uma introduo e definio dos objetivos, o presente trabalho encontra-se repartido em
mais seis captulos.
No captulo dois, denominado Estado da Arte, feito um levantamento das tecnologias e
equipamentos existentes na atualidade, para a produo de sumos de laranja. Estes
equipamentos so analisados, tendo em conta as diferentes empresas do meio, explicando os
princpios de funcionamento e, na parte final, so apresentadas os aspetos positivos ou
negativos que devem ser tomados em considerao, referentes ao sistema de alimentao e
ao sistema de esmagamento.
O projeto mecnico o tema do terceiro captulo. Neste so apresentadas as solues finais
encontradas, sendo que este captulo se encontra subdividido em duas reas de interveno
distintas.
Seguidamente, no quarto captulo, aborda-se a componente eletrnica do projeto. Numa
primeira instncia, faz-se uma introduo aos microcontroladores, seguida por uma anlise
sobre os requisitos e especificaes pretendidas para o projeto. Sendo que numa terceira
instncia, feita a delineao dos circuitos eletrnicos e respetiva sensorizao do
equipamento. Por fim, so apresentados aspetos importantes na estrutura de programao e
um modelo de testes executado.
No quinto captulo apresenta-se a concluso, feita uma crtica ao trabalho desenvolvido e
so propostos trabalhos futuros que possam melhorar o desempenho do projeto
desenvolvido.

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2. Estado da arte
2.1. Contextualizao histrica
A laranja, consumida ao natural ou em forma de sumo, uma das frutas mais desejadas do
planeta e um negcio que movimenta elevados volumes monetrios de negcio. A
motivao principal que leva as pessoas a gostar do sumo de laranja, ao ponto de fazer dela
a fruta mais consumida no mundo, pura e simplesmente pelo seu sabor. O sumo de laranja
tem tambm o privilgio de ter um gosto universal, que assimilado com prazer por
pessoas oriundas de qualquer parte do mundo, sendo consumido diariamente, sem nunca ser
esquecido. Este fruto chegou ao Mundo Ocidental quase na mesma poca das grandes
navegaes, no sendo certo se a sua origem veio do Oriente, provavelmente da China, pelos
navegantes portugueses e desde ento todos aprenderam a consumir a laranja ao natural.
O sculo XVIII foi marcado pelo grande salto tecnolgico nos transportes e mquinas. As
mquinas a vapor, e principalmente os teares gigantes, que revolucionou o modo de
produzir. Se por um lado a mquina substituiu o homem, gerando milhares de
desempregados, por outro baixou o preo de mercadorias e acelerou o ritmo de produo.
Com a inveno do espremedor convencional foi criado o hbito de se beber sumo de
laranja. Em 1905 um esforo conjugado de produtores, comerciantes e industriais do sector,
nos Estados Unidos da Amrica, passou a sugerir que a populao bebesse sumo de laranja e
que o fizesse sem esforo, e sem sujar as mos, usando as mquinas de espremer, cujo preo
era acessvel.
O sculo XX foi marcado pela automao industrial, ou seja, a aplicao de tcnicas,
softwares e/ou equipamentos especficos numa determinada mquina ou processo industrial,
com o objetivo de aumentar a sua eficincia, maximizar a produo com o menor consumo
de energia e/ou matrias-primas, e a obteno de menor emisso de resduos de qualquer
espcie, melhores condies de segurana, seja material, humana ou das informaes
referentes a esse processo, ou ainda, de reduzir o esforo ou a interferncia humana sobre
esse processo ou mquina.

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2.2. Certificao e normas
Com a industrializao e a automatizao dos sistemas de produo, em fbricas e at
mesmo em mquinas individuais requer que exista uma necessidade crescente de um
controlo apertado no que diz respeito s normas e regras, quer de segurana do
utilizador/maquina como tambm dos materiais e os meios envolventes. Surgem ento o que
se podem chamar, de normas e mais tarde de certificaes.
Como seria de esperar, qualquer tipo de mquina ou produo exige o cumprimento de
regras e normas com o fim de serem devidamente certificadas e operarem sem problemas.
Nos subcaptulos seguintes ser abordado mais pormenorizadamente, as informaes
relevantes sobre as normas, certificaes e requisitos que o sistema em estudo ter que
cumprir.
2.2.1. Marcao CE
Por definio Certificao de Mquinas, tambm conhecida como "Certificao CE" ou
por "Marcao CE", destina-se principalmente a garantir que as mquinas ou dispositivos
que possuam este smbolo, oferecem as melhores condies na segurana funcional. Todas
as mquinas concebidas, executadas e vendidas dentro da Unio Europeia tm que ser
certificadas com a marca de referncia CE. Perante a legislao, existem duas Diretivas
fundamentais em todo o processo, so elas: Diretiva Mquinas (98/37/CE), destinada s
mquinas novas ou a todas as mquinas posteriores a 1 de Janeiro de 1995; Diretiva
Equipamentos de Trabalho (D.L. 82/99 de 16 de Maro), para qualquer Ferramenta ou
Utenslios de trabalho que no sejam considerados "Mquinas", ou ainda para todas as
mquinas fabricadas e lanadas ao servio antes de 1 de Janeiro de 1995. Ao contrrio da
Diretiva anterior, esta no obriga Marcao CE, contudo, exigida a satisfao das
prescries mnimas de segurana e sade.
Para ser obtida a "Certificao CE" nas mquinas onde ainda no consta a respetiva
marcao, ser sempre necessrio cumprir alguns requisitos obrigatrios por lei. Estes
requisitos ou exigncias incidem na execuo prtica de vrios procedimentos,
nomeadamente, o estudo da aplicao dos dispositivos de proteo necessrios, a adequao
dos sistemas de comando, ou a implementao de indicaes de perigo e de sinalizaes de
aviso, etc.
Neste processo deve ser ainda includa, a elaborao de Anlises de Riscos s mquinas
afetadas, assim como a execuo de Planos de Manuteno e a angariao de toda a
documentao necessria e obrigatria.


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2.2.2. Segurana Alimentar
No caso em estudo, onde a atividade est relacionada com a produo, manuseamento ou
transporte de produtos alimentares, ou ainda outras com estas relacionadas (produo de
embalagens, por exemplo) muitas so as questes que se colocam no que diz respeito
certificao. Surge ento a norma ISO 22000 e o HACCP.
O sistema HACCP Hazard Analysis Critical Control Point, ou em Portugus, Anlise de
Perigos e Pontos Crticos de Controlo - uma abordagem sistemtica e estruturada sobre o
processo produtivo dos alimentos, reconhecida internacionalmente, que permite obter
produtos com elevada segurana. um sistema de segurana alimentar concebido para
prevenir, ou minimizar, os riscos alimentares, atravs do controlo dos fatores capazes de
prejudicar a qualidade dos alimentos no que se refere probabilidade de contaminaes
qumicas, fsicas ou biolgicas dos alimentos.
Os sistemas de HACCP podem ser implementados em todas as fases relacionadas com a
produo de alimentos, desde a produo primria at ao fornecimento direto de alimentos
ao consumidor, ou seja, toda a cadeia alimentar desde o produtor agrcola at ao
consumidor. Esto tambm includas no mbito do HACCP todas as atividades que
forneam produtos/materiais para alguma fase da cadeia alimentar, como por exemplo,
transportadores ou fabricantes de recipientes/contentores para alimentos.
O Regulamento (CE) 852/2004 de 29 Abril, de aplicao direta em todos os Estados
Membros, prev que, a partir de Janeiro de 2006, todas as atividades relacionadas com o
ramo alimentar implementem um Sistema de Segurana Alimentar, com exceo das
atividades de produo primria. Este regulamento prev que no Sistema de Segurana
Alimentar a implementar sejam aplicados os princpios do HACCP: Anlise dos perigos;
Identificao dos Pontos Crticos de Controlo (PCCs); Determinao dos Limites Crticos;
Estabelecimento de procedimentos para monitorizar os PCCs; Estabelecimento das Aes
Corretivas; Estabelecimento de procedimentos de verificao; Estabelecimento da
documentao relativa aos procedimentos a adotar e controlo de registos.
A ISO 22000 especifica requisitos para um sistema de gesto de segurana alimentar,
aplicveis em todas as fases da cadeia alimentar. Esta norma aplica os princpios do
HACCP, associados a uma estrutura de gesto que pode facilmente ser integrada nos
restantes processos da empresa. Pode ser aplicada por si s ou em conjunto com outras
normas ISO de sistemas de gesto, como por exemplo, a ISO 9001 relativa qualidade. As
empresas relacionadas com a cadeia alimentar sabem que cada vez mais elevada a presso
exercida por parte dos seus clientes no sentido de serem capazes de demonstrar e fornecer
evidncias adequadas da sua capacidade para identificar e controlar os riscos alimentares e
as condies com impacto na segurana dos alimentos. Por esta razo, em vrios pases
foram surgindo referenciais nacionais de segurana alimentar que, os diversos elos da cadeia
alimentar, independentemente da sua nacionalidade, so obrigados a cumprir.

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Um to elevado nmero de normas nacionais gerou confuso, em especial com a
globalizao e crescente internacionalizao das empresas. Consequentemente gerou-se a
necessidade de harmonizar estas normas nacionais num s e nico referencial reconhecido
internacionalmente. Neste contexto surgiu a ISO 22000 que apresenta como benefcios: ser
reconhecida internacionalmente; ser esperada h muito pelos intervenientes da cadeia
alimentar; ser aplicvel a todos os elementos da cadeia alimentar; preenche a lacuna entre a
ISO 9001 e o HACCP; contribui para uma melhor compreenso do Codex HACCP.

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2.3. Estudo das solues disponveis do mercado
Depois de uma breve referncia aos pontos sobre aspetos fulcrais que permitam o
funcionamento e a comercializao dos equipamentos na industrial alimentar, tem bastante
interesse abordar a situao sobre o mercado atual, ou seja, sobre os equipamentos
existentes.
Nos prximos subcaptulos so apresentadas as solues mais competitivas do mercado,
algumas das suas caractersticas e funcionamento, sendo apontadas comparativamente as
vantagens e desvantagens aos diferentes equipamentos apresentados.
2.3.1. Equipamento Zunatur
A mquina apresentada pela empresa Zunatur, empresa portuguesa que pretende continuar a
liderar o mercado com um produto considerado bastante eficiente, uma vez que comercializa
um produto que rivaliza com os dos seus concorrentes no mercado mundial, apresentando no
entanto o equipamento que possui maior eficincia energtica. A seguir descrito
detalhadamente o funcionamento e as caractersticas deste equipamento.
O processo de alimentao das laranjas feito manualmente, no caso em estudo, eficiente
mas pouco produtivo havendo uma necessidade constante de superviso por parte do
utilizador. Esta a razo primordial da procura de uma soluo para um melhoramento da
operao. Como pode ser observado na figura 2
[10]
h a necessidade de colocar uma
quantidade de citrinos, individualmente, na calha de alimentao, afim de o sistema estar
completamente apto a operar. Quando a mquina entra em funcionamento essa mesma calha
submetida a um movimento oscilatrio. Este movimento permite que apenas seja
conduzida uma nica laranja, de cada vez, na manga de alimentao, promovendo assim um
menor risco de falhas. Este movimento de oscilao est perfeitamente sincronizado com o
movimento de rotao imposto no sistema de esmagamento.

Figura 2.1 - Vista geral da mquina da Zunatur

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Relativamente ao sistema de esmagamento, a parte principal do equipamento, constitudo
por um acoplamento de dois conjuntos mveis, semelhantes a rodas dentadas, designado por
sistema circular rotatrio. Estes desempenham duas funes em simultneo, cortam e
extraem o sumo laranja. Este sistema circulatrio pode ser dividido em dois conjuntos, o
conjunto superior constitudo pelos dois elementos mveis superiores, e o conjunto
circulatrio inferior constitudo pelos dois elementos mveis inferiores.
O esquema representado pela figura 2.2
[10]
procura explicar o processo de esmagamento
mais claramente. Esta operao assim constituda por 4 suboperaes, representadas em
cada um dos segmentos da figura 2.2.
No segmento 1 da figura demonstra como feito o movimento no sistema circulatrio
superior e qual a funo que este desempenha no esmagamento da laranja. A situao
retratada acontece instantes depois da laranja entrar no sistema de esmagamento, sendo
encaminhada para o centro pelo sistema circulatrio superior, tal como destacado pela cor
cinza do segmento 1 da figura 2.2.
O passo seguinte destina-se ao corte da laranja, conseguido pelo trabalho conjunto do
sistema circulatrio superior e a lmina, destacada a cinza no segmento 2.
De seguida entram em funcionamento os sistemas circulatrios superior e inferior,
responsveis por esmagar a laranja, devido s suas geometrias complementares. No
momento apresentado, no segmento 3, o sistema circulatrio inferior, pressiona a metade da
laranja contra o sistema circulatrio superior, confina-a a um espao reduzido, fazendo com
que o sumo proveniente dos gomos seja extrado.
O ltimo segmento, segmento 4, representa a operao de remoo das cascas sobrantes para
os reservatrios existentes em ambos os lados da mquina. A remoo feita com auxlio de
umas ps destacadas a cinza, que impedem a casca de continuar presa ao sistema circulatrio
inferior e, tal com foi dito, fazendo-as cair nos devidos reservatrios.
Depois de o sumo ser retirado pelo processo referido, este passa por um filtro e servido
diretamente para o recipiente, podendo ser um copo um jarro ou uma garrafa.
O sistema de limpeza, tem que ser efetuado manualmente. Este facto obriga a um processo
feito regularmente, evitando assim a oxidao do sumo que fica nos elementos integrantes
do sistema, podendo pr em causa a qualidade do sumo.
Relativamente estrutura da mquina, esta bastante robusta e constituda por materiais
leves e resistentes, sendo o material principal o ao inoxidvel, pois o mais indicado
quando se trata de maquinaria para fins de alimentao. Existe um conjunto de engrenagens
responsveis por transmitir o movimento sincronizado aos elementos mveis, acionadas por
um motor.
Figura 2.2 Princpio de funcionamento do mecanismo de esmagamento

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
11
No que diz respeito ao sistema de controlo do equipamento, constitudo por componentes
tais como dois sensores, um de deteo de presena de fruta e outro de segurana; trs
interruptores, um biestvel de ativar e desativar a mquina, e, por ltimo, um motor com o
respetivo drive de controlo.
Os sistemas circulatrios responsveis pelo processo de esmagamento so produzidos num
material polimrico compatvel com produtos com nveis de acidez elevados, requisitos
bsicos quando se trata de produtos alimentares.
A fim de uma melhor compreenso e sobre forma de resumo apresenta-se uma pequena
tabela informativa sobre as principais caractersticas tcnicas e funcionais deste
equipamento (tabela 2.1
[10]
).
Tabela 2.1 - Caractersticas funcionais do equipamento

Frutos por
minuto
Dimetro da
fruta
Dimenses
Capacidade
alimentador
Consumo Voltagem Peso
36 65-80 mm 650x420x320mm 15 kg 180w
220V/50
Hz
45
kg
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

12
2.3.2. Equipamento Zumex
Na figura 2.3 apresenta-se os equipamentos comercializados pela Zumex. Este equipamento
concorrente direto com o equipamento em estudo.
Esta empresa disponibiliza diversos modelos deste tipo de equipamentos, podendo ser
dividido em trs grandes grupos: uso domstico, self-service, mais apropriada para cafs ou
restaurantes, e industrial, dedicado a um uso permanente e contnuo, de utilizao em hotis
e supermercados. Podem ser vistos exemplos dos vrios modelos disponveis na figura 2.3.
O equipamento que vai ser descrito est apresentado na figura 2.3
[11]
, na imagem central.
Corresponde ao modelo zumex verstil sendo este o equipamento que melhor se
assemelha com o produto final pretendido.
Este modelo est equipado com um sistema de alimentao automtico. Este constitudo
por um disco concntrico que roda no meio do reservatrio imprimindo uma movimentao
constante s laranjas, prevenindo assim encravamentos. Esta soluo eficaz, na medida em
que cumpre com os requisitos pretendidos sem acrescentar consumos elevados. No entanto,
a potncia que a mquina precisa para operar bastante elevada quando comparada com o
equipamento da Zunatur, sendo cerca de 1,7 vezes superior.
A soluo apresentada por esta empresa simples e eficiente, visto que aumenta a cadncia
da mquina sem aumentar em demasia o consumo, no entanto est inerente uma
desvantagem, o disco trabalha permanentemente e desloca toda a fruta que contem no
reservatrio, ou seja, existe um desperdcio de energia fazendo mexer todas as laranjas.
Relativamente ao sistema de esmagamento no existe muito mais a acrescentar em relao
soluo apresentada pela Zunatur, sendo s de referir que o design dos elementos mveis
diferente, assim como da prpria mquina, possibilitando a sua aquisio em trs cores
diferentes.

Figura 2.3 - Equipamentos comercializados pela Zumex
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
13
Devem ser destacados diversos aspetos importantes e que acrescentam inovao e eficincia
a este equipamento, tais como, a vlvula de dispensar sumo por uso de um sistema de
alavanca; o sistema de controlo que permite escolher a forma de operar a mquina, manual
ou automtico, sendo o manual diretamente relacionado com a ativao da vlvula, e o
modo automtico para funcionamento contnuo como por seleo do nmero de laranjas a
espremer. Assim este equipamento considerado verstil e eficiente.
Na tabela 2.2
[10]
esto evidenciadas as principais caractersticas do equipamento da Zumex,
onde se pode destacar a maior envergadura da mquina e consumo, e uma menor capacidade
de armazenamento e cadncia.
Tabela 2.2 - Caractersticas funcionais do equipamento

Frutos por
minuto
Dimetro da
fruta
Dimenses
Capacidade
alimentador
Consumo Voltagem Peso
22 At 81mm
850 x 470 x 550
mm
10 kg 0.3kW
230-240V/ 50-
60Hz
54
kg
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

14
2.3.3. Equipamento Zummo
O sistema de esmagamento da empresa Zummo, um mtodo inovador na forma como
extrai o pretendido sumo. Sendo uma das marcas dominantes nesta rea, esta empresa
tambm fornece aos clientes uma vasta gama de solues diversificadas, no sentido destes
obterem a soluo que melhor se adapte aos seus requisitos. Portanto, esta empresa abrange
um maior nmero de solues do que qualquer outra do ramo, nomeadamente a sua oferta
chega at a mquinas de vending e, inclusive, at mesmo a um bar ambulante com uma
mquina incorporada, como mostra a figura 2.4
[12]
.
Esta empresa disponibiliza vrios modelos dos equipamentos, tendo sido lanado uma nova
soluo com um sistema de alimentao manual, que consiste sempre no aproveitamento da
fora gravtica, contendo uma calha com maior capacidade de armazenamento do que a
soluo disponibilizada pela Zunatur.

Figura 2.4 Equipamento especfico comercializado pela Zummo
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
15
No caso de conter um sistema automtico este constitudo por um cesto de armazenamento
rotativo, com vrias ps como pode ser observado na imagem central da figura 2.5
[12]
acoplado a uma base que contem um orifcio com a funo de abastecer sistema de
esmagamento. Como pode ser facilmente deduzido, este sistema bastante eficiente, no
entanto exibe um consumo energtico excessivo. Apenas focalizando no sistema de
alimentao, sempre que este entra em funcionamento no ter apenas que movimentar uma
pequena quantidade de fruta mas todas as que existirem no reservatrio, da existir muito
desperdcio de energia inerente ao peso existente em cima do prato giratrio.
Um dos aspetos principais que qualquer empresa pretende obter a qualidade do produto
final e no apenas a eficincia do equipamento. Por esta razo a Zummo inovou a sua forma
de retirar a polpa e sumo de laranja, acrescentando ainda, que este o nico sistema capaz
de manter as condies ideais do sumo de laranja, visto que este ao ser retirado nunca entra
em contacto com a casca e restantes elementos nocivos.
O princpio de funcionamento do sistema de esmagamento facilmente explicado com a
ajuda da figura apresentada figura 2.6
[12]
. O processo divide-se em trs etapas distintas,
nomeadamente transporte, corte e esmagamento.



Figura 2.5 - Equipamentos comercializados pela Zummo
Figura 2.6 Princpio de funcionamento do sistema de esmagamento

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

16
Nas duas primeiras imagens mostra-se a trajetria descrita pela laranja, sendo o movimento
conseguido atravs do sincronismo das duas ps, onde apoia a laranja. Caso isto no se
verifique poder estar comprometida a eficincia da mquina. Como ser de esperar este
processo requer um movimento contnuo, rpido e preciso. Todas as partes integrantes tm
de ser cuidadosamente montadas para que no exista falhas. O processo de corte da laranja
est representado pelas duas imagens centrais da figura 2.6. Existe uma lmina alojada na
parte inferior central que, com o auxilio da movimentao sncrona das ps, divide a laranja
ao meio. Por fim, para o processo de extrao do sumo da laranja utilizado uma tcnica
bastante simples e remete para os tradicionais espremedores presentes no nosso quotidiano.
A operao efetua-se na vertical, ao invs de qualquer outro tipo de mquina, tendo por
meios intervenientes as duas ps, que transportam a laranja, e uma plataforma com duas
concavidades de forma semiesfrica. As ps movem-se at ficarem alinhadas com as
superfcies cncavas e apenas num s movimento vertical pressionam as duas metades da
laranja de forma a retirar todo o seu sumo sem que este entre em contacto com a casca.
No menos importante, o controlo existente nesta mquina, tal como seria de esperar, feito
por dois modos de operao, um por seleo da quantidade e o outro por tempo continuo, ou
seja o utilizador pode decidir at quantas laranjas quer que a mquina efetue a operao ou
simplesmente se o sistema trabalha em regime permanente, existindo apenas um contador do
nmero de frutas.
Na tabela 2.3
[12]
esto apresentadas as principais caractersticas funcionais do modelo com
maiores semelhanas ao produto final pretendido com este trabalho.
Tabela 2.3 - Caractersticas funcionais do equipamento

Frutas por
minuto
Dimetro da
fruta
Dimenses Consumo Voltagem Peso
10
55-75mm
70-90mm
720 x 504 x 420mm 275W
220-230V
50/60Hz
51,87
Kg
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
17
2.3.4. Equipamento Frucosol
De origem espanhola, esta empresa utiliza o sistema mais comum nos equipamentos deste
gnero. Neste sentido apresentam-se as principais caractersticas dos equipamentos, bem
como as solues que esta empresa oferece.
Comeando pelo sistema de alimentao, este pode ser adquirido em duas verses, manual
ou automtico. So sistemas robustos e com grande capacidade de armazenamento, sendo
uma grande vantagem face s restantes marcas. No que diz respeito ao sistema automatizado
de alimentao este constitudo por um cesto onde as laranjas so movimentadas
centrifugamente por forma a que sejam encaminhadas para o orifcio de alimentao. Este
sistema idntico ao implementado pelas marcas concorrentes, como a Zumex ou Zummo,
de forma que no ser aprofundado a sua descrio.
Tal como em todos os fabricantes destes equipamentos, esta empresa tambm fornece
diferentes produtos para que se coadunam com as diferentes necessidades dos clientes, como
mostra a figura 2.7
[13]
.
Relativamente ao sistema de esmagamento este utiliza o sistema de dois elementos mveis
rotativos e, por isso, tal como acontece nos restantes equipamentos concorrentes das
empresas Zunatur, Zumex e Zummo. No que diz respeito ao controlo do sistema este pode
operar em tempo contnuo ou por seleo do nmero de laranjas. No caso do tempo
contnuo, pode ser observado, durante o funcionamento, uma contagem das laranjas
submetidas operao de esmagamento. Caso seja selecionado um nmero de laranjas,
apresentado uma contagem decrescente. Pode-se dizer que este equipamento introduz uma
gesto no seu sistema de controlo, sendo por isso visto como uma inovao de interesse
relevante.

Figura 2.7 - Equipamentos comercializados pela Frucosol

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

18
Na tabela 2.4
[13]
, a baixo, podem ser observadas as principais caractersticas do equipamento
que mais se assemelha com o que pretendido obter, sendo necessrio realar o facto de ser
dos equipamentos que consome mais energia e com menor cadncia.
Tabela 2.4 - Caractersticas funcionais do equipamento

Frutas por minuto Dimetro da fruta Dimenses Consumo Voltagem Peso
20-25 At aos 80 mm 470 x 620 x 785 mm 460 W
230-110 V
50-60 Hz
56 Kg
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
19
2.4. Concluso
A evoluo histrica e toda a envolvente da economia mundial determinou a evoluo da
forma de estar da populao, tornando as tarefas cada vez menos vagarosas e muito mais
eficientes, como o caso de estudo.
Este captulo procurou apresentar uma ideia, quer do contexto histrico da inveno do
sumo de laranja e da sua importncia na economia mundial, como tambm das solues
existentes de produo do sumo de laranja, ao longo dos tempos. Foi apresentado um estudo
exaustivo de todas as solues do mercado, a fim de compreender melhor quais os aspetos
passveis de poderem ser melhorados nos presentes sistemas de produo de sumo de
laranja.
Consequentemente, quando comparado com os restantes produtos disponibilizados pelas
empresas concorrentes, o equipamento comercializado pela empresa Zunatur necessita de
bastantes melhoramentos para continuar na conquista da liderana a nvel comercial.
Os melhoramentos que devem ser implementados no equipamento so os seguintes:
desenvolvimento de um sistema automtico de alimentao inovador, criar um mecanismo
de esmagamento capaz de se adaptar aos diferentes tipos de laranjas e, por fim, desenvolver
um sistema de controlo capaz de monitorizar todo o processo.
possvel perceber que se torna bastante difcil conceber um produto inovador com as
caractersticas pretendidas, pois no s ter de constituir uma soluo nica como tambm
ter de cumprir todos os requisitos impostos quer pelas normas sobre produtos alimentares
em vigor, assim como sobre as caractersticas inerentes ao produto, isto , rigidez, estrutura
e facilidade de manuteno e limpeza, e mais importante, eficincia de produo (cadncia)
e eficincia energtica.
Nos prximos captulos sero abordadas diversas reas de interveno, nomeadamente os
sistemas de alimentao e esmagamento, respetivamente e, por fim, o sistema de controlo.
Esta abordagem pretende oferecer uma compreenso total do objeto de estudo, bem como
todas as etapas intervenientes durante o estudo do mesmo.

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

20

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
21
3. Projeto mecnico
Este captulo destina-se exposio do trabalho desenvolvido, por forma a atingir o nvel de
conceo de uma soluo final do projeto inicialmente proposto. Assim a realizao do
projeto foi concebida por utilizao do software de modelao SolidWorks, o qual permite
uma visualizao virtual, com capacidade de apresentao grfica tridimensional, do
produto real.
A conceo do produto dividida em duas reas de interveno, o sistema de alimentao e
o sistema de esmagamento. Em cada uma das referidas reas so apresentados os requisitos
funcionais e as especificaes que levaram ao produto final. So expostas detalhadamente as
diversas solues encontradas, bem como todos os pormenores importantes, que possam
revelar-se com interesse para a obteno do produto desejado.
No fim do captulo procura-se explicar de forma sucinta as diferenas notrias entre o
produto base e o desenvolvido.
3.1. Sistema de alimentao
O sistema de alimentao, como o prprio nome indica, consiste no sistema que permite
encaminhar a matria-prima para o processo ou processos a que esta vai ser submetida. A
sua implementao, primeiramente constituda por agentes humanos tem vindo a sofrer no
seu desenvolvimento por forma a vir a ser efetuada por agentes mecnicos, com grande
diversidade de mtodos de encaminhamento das matrias. A crescente evoluo do mundo
industrial e respetiva maquinaria tem permitido que o sistema de alimentao se torne cada
vez mais automatizado. Esta automatizao proporciona ao utilizador uma maior eficincia e
rapidez de processamento, aliado ao facto de conter menor interveno humana e, por isso,
menos erros e falhas do sistema.
Portanto, de grande importncia desenvolver um sistema de alimentao eficiente que
permita uma maior qualidade de servio e em tempo reduzido.
A modelao do sistema consiste na criao de um modelo virtual em SolidWorks, onde
possvel desenvolver todos os pormenores e aspetos construtivos, bem como resolver
problemas que possam surgir aquando da montagem dos seus diferentes elementos
constituintes e partes integrantes do equipamento. Assim, possvel ter uma ideia mais
precisa da forma final bem como do funcionamento do sistema.

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

22
3.1.1. Requisitos e especificaes pretendidas
A parte mais importante e difcil de qualquer projeto a anlise do problema e a definio
dos requisitos. O estudo do que ser a soluo ideal passa, em primeiro lugar, por definir as
especificaes exatas para a(s) funcionalidade(s) pretendida(s) e, em cada uma delas,
procurar antecipar os problemas de projeto e funcionais que possam surgir. O estudo
exaustivo da soluo muito importante, pois trata-se de um processo iterativo, e muitas
vezes longo, o que implica que as especificaes sero sempre adaptadas aos problemas que
devem ser contornados. Assim, depois de no existirem dvidas de que a soluo
funcional, chega-se aos requisitos finais que o produto deve conter.
Esses requisitos devem cumprir os seguintes pontos:
Manter as dimenses do equipamento existente;
Utilizar materiais leves, rgidos e compatveis com os produtos alimentares;
Baixos custos de produo e implementao;
Diminuir o tempo de contacto do operador com o equipamento;
Manter os consumos energticos reduzidos do equipamento;
Possibilidade de ser produzido de forma independente e passvel de ser
configurado medida das opes do cliente, caso assim o deseje.
No entanto e com o intuito de tornar o equipamento o mais abrangente possvel necessrio
desenvolver um sistema que alm de inovador mantenha o mais possvel os componentes
existentes da soluo base.

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
23
3.1.2. Modelao do projeto
Aps o estudo sobre sistemas de alimentao, entre muitas iteraes, a soluo que melhor
se adequa aos requisitos pretendidos apresentada seguidamente.
O reservatrio que o equipamento da Zunatur possui relativamente pequeno quando
comparado com os modelos disponveis nas empresas da concorrncia.
A soluo integrada com uma calha inclinada, onde o operador obrigado a reabastecer
constantemente (com a limitao do nmero de frutas) promove o aumento do tempo de
produo e a diminuio da sua eficincia. Por outro lado, esta soluo contm muitos
espaos mortos que apenas servem para alojar as laranjas. Surge ento a necessidade de
utilizar um reservatrio com uma forma semelhante, recorrendo ideia da inclinao
introduzida pela soluo da calha. Assim conclui-se que ser um reservatrio onde uma das
partes ser progressivamente inclinada para o orifcio de alimentao, conferindo assim um
melhor escoamento dos citrinos.
Debruando sobre as solues existentes no mercado, compreende-se que a soluo mais
eficiente passar por imprimir um movimento contnuo s laranjas, fazendo-as movimentar
para um orifcio de sada, ou em alguns casos, at para vrios. Decidiu-se tentar otimizar a
soluo existente no mercado, que passa por otimizar o sistema que emprega o movimento
rotativo.
A soluo encontrada consiste em utilizar um prato giratrio com salincias que ao rodar
obriga as laranjas a movimentarem-se num determinado caminho rodopiando, e assim,
encaminh-las mais facilmente para o orifcio de alimentao, reduzindo tambm o perigo
de danificar a fruta. Quando se aplica a um reservatrio simples, como o que existe
atualmente em equipamentos da concorrncia, o disco seria colocado, estrategicamente, no
centro geomtrico do reservatrio. No entanto, alm da sua elevada dimenso implicaria,
tambm, uma grande potncia para o fazer rodar, devido ao facto de suportar o peso de todas
as laranjas. Como seria de esperar esta soluo no estar dentro dos requisitos impostos,
para alm de que j existe comercialmente neste tipo de equipamentos. Posto isto,
necessrio intervir para um melhoramento desta soluo, cumprindo assim os requisitos
impostos e nunca descorando o facto de ser conveniente de introduzir uma soluo diferente
da existente.
O prato giratrio ser implementado num local diferente, descentrado da seco do
reservatrio, como pode ser visto na figura 3.1. Um dos requisitos a ser cumprido o facto
de o disco consumir a menor potncia possvel, ou seja que a sua dimenso seja reduzida por
forma a diminuir ao nmero de laranjas em movimento.
Figura 3.1 - Posicionamento do disco no reservatrio
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

24
Atendendo unicamente forma do disco, este ter que ter diversas propriedades, a fim de
produzir o efeito desejado. Ao fim de vrias iteraes a melhor soluo encontrada est
representada na figura 3.2. Este dispositivo ter como objetivo imprimir aos citrinos uma
movimentao promovida pelo atrito gerado entre a superfcie da laranja e as paredes do
reservatrio onde este alojado. Essa zona ser rebaixada criando uma zona afunilada por
forma a que as laranjas sejam canalizadas para o disco. A sua forma ligeiramente cnica
com superfcies convexas e outras simples promove uma melhor eficincia para o efeito
pretendido. Este componente ser fabricado por molde de injeo, apresentando-se ser a
soluo com menor custo. O disco poder empregar o mesmo material polimrico, utilizado
para as partes responsveis pelo esmagamento. A forma complexa necessria, pois o disco
deve imprimir um certo movimento vibratrio nas laranjas. Este efeito poderia ser
conseguido com a implementao de barras metlicas colocadas em forma de espiral. No
entanto, estas barras poderiam danificar as laranjas, e por essa razo, optou-se pela
utilizao da forma apresentada. Um aspeto que ainda deve ser apresentado sero as
dimenses do disco, este no deve comportar mais do que 5 ou 6 laranjas simultaneamente,
de modo a evitar o efeito indesejado j referido, ou seja, cerca de 200 milmetros de
dimetro. Assim, o dimensionamento e forma atribuda ao disco deve permitir que este
opere sem problemas, evitando situaes de encravamento.


O orifcio de alimentao, por motivos construtivos, ser na zona lateral da mquina, nas
proximidades do disco giratrio. O encaminhamento das laranjas para a zona de
esmagamento ser feito exteriormente, atravs de uma manga de alimentao, construda por
uma grelha com forma tubular, em ao inox, que encaminham as laranjas ordenadamente
por efeito da fora gravtica. Este elemento ser aplicado estrutura do equipamento usando
uns suportes polimricos, presos por aperto com parafusos que roscam na parte interior dos
suportes, fazendo assim uma espcie de castanha. Este mtodo utilizado tanto no orifcio
de sada do reservatrio, como no orifcio de entrada do sistema de esmagamento. Os
parafusos utilizados para o efeito, bem como a forma das castanhas e o sistema do seu
posicionamento, podem ser observados com maior detalhe na figura 3.3.

Figura 3.2 - Disco giratrio
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
25
Por forma de transmitir o movimento ao disco, foram analisadas duas solues constitudas
por: a adio de um novo motor do equipamento, ou por uso da transmisso do movimento
existente proveniente do motor principal.
A primeira soluo no cumpre os requisitos pretendidos, pois acrescentaria custos , embora
fosse a soluo mais simples do ponto de vista construtivo. Relativamente segunda
alternativa ser feita com o aproveitamento do motor existente, sendo a transmisso do
movimento realizada atravs de dois conjuntos de engrenagens. Deve ser referido que
mesmo existindo uma perda de potncia algo significativa, esta continua a ser a soluo
mais vivel, uma vez que a velocidade de rotao baixa, (cerca de 6 rotaes por minuto) e
assim essa perda no provoca grandes problemas energticos.
Na figura 3.3 est representado o sistema de transmisso do movimento em vista explodida e
na figura 3.4 um desenho simplificado, mas bastante elucidativo quanto ao tipo e forma das
engrenagens.
A soluo adotada passa pelo aproveitamento do movimento de rotao j existente,
responsvel pelo movimento do sistema de esmagamento, conseguida atravs de um
conjunto de engrenagens cnicas. Estas permitem o deslocamento do eixo de rotao do
movimento para o sentido e eixo pretendidos. Por fim, e devido posio descentrada do
disco, necessrio recorrer a outro conjunto de engrenagens para orientar o eixo de rotao
do movimento para o centro de rotao do disco.
A fixao destes intervenientes feita por placas metlicas presas nas paredes do
reservatrio. Esta configurao promove uma boa fixao e resistncia. A fixao utiliza uns
apoios em chapa estampada com orifcios de guiamento dos veios, para suportar os esforos
axiais. Resta acrescentar que devem ser ainda implementados anis elsticos de presso,
impedindo que os componentes no alterem a sua posio axial. A forma de fixao pode
ser vista na figura 3.5, da mesma forma que feita para o sistema de esmagamento.

Figura 3.4 - Vista explodida
do sistema de transmisso
para o disco
Figura 3.3 - Forma
simplificada do sistema de
transmisso
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

26

Para um conhecimento mais vasto desta nova soluo, basta apenas perceber que quanto
mais graus de liberdade (nmero de componente mveis) a soluo apresentar mais eficiente
ela se torna, mantendo sempre a condio primordial de no acrescentar consumo energtico
ao sistema global. Assim sendo, a soluo concebida consiste na introduo de um segundo
grau de liberdade sem adicionar consumos energticos ao sistema.
Na figura 3.6 apresentado o elemento mvel, j referido. Nesta pode ser observado o que
se designa por cesto de inclinao varivel. Este cesto foi projetado em grelha de arame,
pois reduz bastante o peso, proporcionando as mesmas propriedades construtivas e rigidez.
O papel desempenhado pelas molas ser bastante simples, como pode ser visto na figura 3.7,
o cesto contem um veio integrado que, articulado s partes laterais do reservatrio, ir
permitir imprimir um movimento de rotao provocado pelo conjunto de molas e o prprio
peso das laranjas.

Figura 3.6 - Cesto de inclinao varivel
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
27
Na figura facilmente percetvel o facto de que quanto menor for a fora exercida sobre as
molas, ou seja, quanto menor for a quantidade de fruta existente no reservatrio, maior ser
a inclinao do cesto, sendo por isso, um cesto com inclinao autorregulvel. Ser
importante referir o facto da inclinao do cesto ser delimitado por um conjunto de batentes
existentes na parede do reservatrio.
As molas devem ser capazes de reagir a um peso considerado razovel, cerca de trs
quilogramas, sendo por isso, baseado todo o seu dimensionamento para uma carga com o
valor referido. Estas sero fixas, por encaixe a pequenas chapas soldadas ao cesto, como
pode ser visto na figura 3.6.
A fim de testar a validade funcional da soluo encontrada foi concebido um modelo fsico
executado numa estrutura em madeira. A simulao do funcionamento do disco giratrio foi
efetuada manualmente.
Confirmou-se que a soluo funcional, verificando-se no entanto, algumas situaes
pontuais de encravamento. Este problema foi solucionado colocando um pequeno elemento,
conforme apresentado na figura 3.7, que impede a entrada na manga de alimentao das
laranjas pela zona acima desta, ficando estas encaminhadas ordenadamente para a mesma.
Este elemento foi colocado a uma distncia de cerca de 100 milmetros do disco giratrio,
ou seja, distncia suficiente para que apenas se apresente uma nica laranja de cada vez na
entrada da manga de alimentao, prevenindo assim a situao de encravamento.
Nas figuras 3.8 e 3.9 apresentado o conjunto final sob forma de vista explodida.

Figura 3.7 - Elemento para prevenir o encravamento
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

28
Figura 3.8 Vista explodida do sistema de alimentao.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
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LISTA DE PEAS
1 - Chapa para prevenir o encravamento
2 - Reservatrio de alimentao de forma afunilada
3 - Disco giratrio
4 - Cesto de inclinao adaptvel
5 - Molas de compresso Rigidez k=4,2 N/mm
6 - Elementos de fixao do cesto Castanhas
7 - Parafusos de cabea hexagonal ISO 4017 M3x16 (x8)
8 - Reservatrio corpo
9 - Elementos de fixao da manda de alimentao Castanhas
10 - Manga de alimentao
11 - Parafuso de cabea hexagonal - ISO 4017 M3x16 (x8)
12 - Elemento de fixao dos veios
13 - Casquilho de posicionamento axial ASM 1420
14 - Parafusos de cabea hexagonal - ISO 4017 M3x16 (x6)
15 - Conjunto de engrenagens de dentado reto
Razo transmisso: i=1
Modulo: m=1
Nmero dentes: Z
1
=22 (pinho), Z
2
=22 (roda)
16 - Anel elstico de presso
17 - Veio de ponta roscada
18 - Conjunto de engrenagens cnicas de dentado reto
Razo transmisso: i=2/1
Modulo: m=2,5
Nmero dentes: Z
1
15 (pinho), Z
2
=30 (roda)
19 - Veio de ligao ao conjunto
20 - Anel elstico de presso
21 - Veio de ligao entre os dois andares de engrenagens

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produo de sumos de laranja

30


Figura 3.9 - Vista explodida do conjunto
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31
LISTA DE PEAS
1 - Reservatrio e sistema de alimentao
2 - Conjunto de engrenagens responsveis pelo esmagamento:
Razo transmisso: i=3/4
Modulo: m=2,75
Nmero dentes: Z
1
=45 (pinho) , Z
2
=60 (roda)
3 - Sistema de fixao dos veios
4 - Chapa de separao da zona mecnica da mquina
5 - Veios responsveis pela transmisso do movimento
6 - Elementos responsveis pelo esmagamento
7 - Chapas responsveis pelo posicionamento correto dos elementos mveis
8 - Corpo externo do equipamento
9 - Porta de acesso
10 - Motor com redutor acoplado responsvel pela movimentao do sistema (dados
relativos ao motor existente no equipamento da Zunatur)
11 - Filtro para o sumo
12 - Reservatrios de armazenamento dos detritos

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produo de sumos de laranja

32

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produo de sumos de laranja
33
3.2. Sistema de esmagamento
Quando se pensa em sumo de laranja natural associa-se imediatamente ao espremedor
convencional, utenslio rudimentar que obriga ao esforo fsico do operador e a um elevado
tempo para a produo de sumo. Por estas razes o sistema de esmagamento o objeto
principal do estudo em produo de sumos de laranja natural.
O projeto deste mecanismo no partiu da estaca zero, tendo sido baseado num sistema no
patenteado utilizado pela grande maioria das empresas fabricantes deste tipo de
equipamentos. O desenvolvimento e estudo das vrias hipteses um processo iterativo que
promove um mbito didtico, levando a um conhecimento mais abrangente e diversificado.
A grande importncia de um sistema de esmagamento eficiente de tal forma elevada que
s por isso existir uma sobrevalorizao do equipamento. Quer-se com isto dizer que a
grande diferena neste tipo de mecanismo exatamente a exclusividade do mtodo. Assim,
sero estudadas todas as possibilidades de melhorar e otimizar os sistemas de esmagamento
existentes, marcando a diferena entre as restantes solues encontradas no mercado.
Um dos grandes objetivos deste estudo o desenvolvimento de um sistema adaptvel s
dimenses quer das frutas, quer da espessura das suas cascas, sem que, por esse facto, sejam
aumentados significativamente dimenses e consumos do equipamento.

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produo de sumos de laranja

34
3.2.1. Requisitos e especificaes pretendidas
A modelao de qualquer tipo de mecanismo obriga a um grande esprito crtico,
imaginao, estudo e conhecimentos em amplas reas, o que por estas razes um trabalho
moroso e que nem sempre atinge os melhores resultados.
Para que os resultados finais sejam os mais aproximados possvel do desejado, necessrio
delinear um caminho a seguir, isto , perceber o que se pretende desenvolver e definir todos
os parmetros importantes para o sucesso da modelao.
Posto isto, preciso dizer que um bom projeto estar sempre aliado a um estudo das
solues j existentes, para que no ocorra a possibilidade involuntria de plgio e
principalmente para possveis melhoramentos das suas prestaes.
No caso do sistema de esmagamento, sendo este um sistema no patenteado, utilizado pela
grande maioria das empresas concorrentes, de extrema importncia desenvolver um
produto inovador e nico.
Resumidamente, os requisitos e especificaes pretendidas para o sistema de esmagamento
deve conter os seguintes pontos:
Geometria simples e robusta;
Fcil remoo para limpeza;
Caractersticas adaptveis espessura da casca e ao tamanho da laranja;
Eficincia na remoo da polpa e sumo a baixos consumos;
Baixo custo de produo e de implementao.

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produo de sumos de laranja
35
3.2.2. Modelao do projeto
A modelao do sistema de esmagamento foi concebida usando como ferramenta o
programa SolidWorks, tal como no sistema de alimentao, conseguindo assim obter um
projeto virtual perfeitamente coerente com a realidade. Tal como foi feito para o sistema de
alimentao, aps todas as iteraes e solues consideradas so aqui apresentadas as
solues finais.
Quando a laranja sujeita operao de esmagamento, muitas vezes a casca danificada.
Por esta razo, deve ser desenvolvido um sistema capaz de extrair adaptavelmente o sumo e
a polpa afim de obter um bom produto final. O facto de a casca ser rompida durante a
operao referida introduz no sumo uma substncia que o torna azedo ou cido, tornando-o
assim no agradvel e at mesmo nocivo. Esta preocupao despertou um interesse elevado
na otimizao do sistema de esmagamento atualmente existente.
Assim, a primeira soluo pensada permitiria a variao do entre-eixo dependendo da
dimenso exterior da laranja. Como pode ser observado na figura 3.10 esta variao seria
feita atravs do deslocamento assinalado pelas setas, sendo possvel a adaptao ao tamanho
do fruto.
O entre-eixo seria definido pelo utilizador, manualmente, aquando do incio da operao.
No entanto, ser preciso referir que esta soluo tem um ponto desfavorvel. O facto de o
entre-eixo poder ser variado da forma descrita no torna a soluo funcional quer para o
utilizador, quer do ponto de vista estrutural, da estanquicidade e da facilidade de limpeza.
A parte traseira do equipamento integra toda a parte mecnica e eletrnica, que necessita de
ser estanque aos lquidos, a fim de no a danificar. No obstante, mesmo que a
estanquicidade seja conseguida, a rigidez necessria para fazer com que o sistema opere sem
problemas obrigaria a aumentar a robustez da zona de fixao, acarretando assim custos em
material e peso do equipamento. Conclui-se portanto que esta soluo no se adequaria aos
requisitos impostos.

Figura 3.10 - Exemplo explicativo da variao do entre-eixo
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produo de sumos de laranja

36
importante referir porm, que o facto da variao de entre-eixo ser feita manualmente, no
permitiria uma grande flexibilidade e eficincia ao produto, sendo isto uma desvantagem da
soluo. Perante este cenrio foi necessrio estudar o problema e atac-lo de maneira
diferente, tentando fazer essa variao de outra forma.
Posto isto, esta variao ser feita no pelo conjunto, mas sim individualmente, isto , cada
elemento responsvel pelo esmagamento ter um movimento varivel em relao ao corpo
fixo. Como possvel observar na figura 3.11 o elemento fixo (componente 1) o
responsvel por impor o movimento rotativo ao sistema, enquanto o elemento mvel
(componente 2) ser movimentado axialmente ao mesmo tempo que roda solidrio com o
elemento anterior.
Para pr em prtica esta soluo ter-se- que projetar uma forma para que o componente 2
possa descrever um movimento linear. Esta forma deve ser simples e possvel de executar
sem acrescentar grandes custos, sendo a nica maneira a diviso do componente em duas
partes diferentes, como se representa na figura 3.11.
O grande objetivo ser o de obter uma soluo compacta e capaz de fazer variar a sua
posio relativa sem que seja adicionado nenhum movimento motorizado, considerado um
agente externo que consome energia.
Este problema ser solucionado pela utilizao de um elemento elstico, como por exemplo
um conjunto de molas simples, ou ento utilizando um o-ring com propriedades de
elasticidade suficientes para que produza o mesmo efeito.
No entanto, a introduo de um elemento elstico apenas resolve o problema da variao
pretendida, mas adiciona o problema da sua fixao e da sua detiorao por fadiga. Assim,
deve ser lembrado que a soluo deve ser rgida e compacta, garantindo tambm a
estanquicidade necessria.
Perante a situao, os componentes 1 e 2 sero alvo de uma interveno na sua forma final.
Assim necessrio garantir que o componente 2 seja acoplado ao elemento 1 com um
guiamento aceitvel. Para esse efeito este deve conter uma forma capaz de fazer o
guiamento necessrio.

Figura 3.11 - Modelo explicativo da soluo
Componente 1
Componente 2
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37
Este guiamento ser conseguido pela prpria geometria dos componentes, atravs de um
excerto cilndrico, que em conjunto com um orifcio no componente 1, proporcionam o
encaixe e guiamento pretendido. No entanto, esta soluo no ser a ideal, devido aos custos
acarretados pelas operaes de retificao e maquinagem dos elementos. Para contornar o
problema ser utilizado um casquilho de guiamento especfico para estas aplicaes, cujo
material ser prprio para produtos alimentares.
Tendo sido o guiamento desta soluo bem definido, ser necessrio garantir que o
componente 2 no rode sobre si prprio. Para tal, a fixao ser feita por aperto, conseguido
por um conjunto de dois parafusos e um separador em ao inoxidvel (ver anexo A). A
montagem pode ser vista na figura 3.12, onde pode ser destacado a vedao esttica feita
atravs do conjunto o-ring especial de VITON e uma anilha, para promover a sua fixao
axial.
A variao do elemento mvel deve ser limitada por um espao de trabalho mximo de dois
milmetros, dado considerado o curso mximo para a variao de espessura da laranja. Esta
limitao, feita por questes imperativas garante que o componente no sofre muito
desgaste, devido a um guiamento deficiente, quando se trata de elevadas distncias. A
variao do curso funo da fora de atuao, isto , depende da fora exercida durante o
esmagamento.
Desta forma o componente 2 vai sofrer uma pequena alterao, pelo que ser feito um
orifcio, como pode ser visto na figura 3.13, onde a distncia percorrida pelo separador ser
cerca de 2 milmetros. Assim o componente 2 desliza com o guiamento necessrio, limitado
pelo separador, promovendo as duas funes em simultneo.

Figura 3.12 - Forma de fixao do componente 2 ao componente 1.
Figura 3.13 Forma do furo feito na seco cilndrica.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

38
Abordando mais pormenorizadamente os mecanismos responsveis pela variao axial,
nomeadamente o conjunto de molas ou o o-ring, ser definida para ambas as solues que
esta deve defletir os 2 milmetros para uma carga superior a 2 kgf.
No que diz respeito soluo que utiliza o o-ring, tal como acontece nos restantes
elementos, este deve obedecer a caractersticas que sejam compatveis com produtos
alimentares e portanto um material especfico, intitulado VITON.
As caractersticas deste elemento devem ser escolhidas conforme a carga pretendida, tendo
sempre em ateno que ser necessrio que o elemento contenha uma pr-carga quando em
repouso. A escolha deste elemento foi otimizado para aproveitar uma maior rea de
trabalho, proporcionando assim uma melhor distribuio da presso no esmagamento. Ao
utilizar um o-ring como elemento elstico a vedao esttica necessria para estanquicidade
dos elementos interiores do conjunto garantida. Na figura 3.14 pode ser visto a soluo
constituda por o-ring.
Na soluo que utiliza um conjunto de molas de compresso, esta ser de fcil
implementao, pois existe uma oferta diversificada de produtos com as propriedades
pretendidas, isto , ao inoxidvel e com um coeficiente de rigidez adequada.

Figura 3.14 Configurao da montagem da soluo construda pelo o-ring como elemento elstico.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
39
Em termos construtivos estes elementos sero distribudos em ngulos de 120, equidistantes
do orifcio central responsvel pelo guiamento, promovendo desta forma uma melhor
distribuio da presso durante o esmagamento. Com a utilizao desta soluo necessrio
a colocao de um elemento responsvel pela vedao esttica dos componentes interiores,
para tal foi utilizado um o-ring de VITON com dimetro suficiente por forma a envolver os
elementos mveis (componente 2), tal como mostra a figura 3.15.



Figura 3.15 - Configurao da montagem da soluo construda pelas molas como elemento elstico.
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40
Debroando sobre a cinemtica do sistema, necessrio esclarecer que foram utilizados dois
conjuntos de engrenagens de dentado reto, com o posicionamento como mostra a figura
3.16, presas por um conjunto composto por escatele e um parafuso sem cabea, todo
roscado. A cadeia cinemtica ser exatamente igual ao existente atualmente, com uma razo
de transmisso de 3:4, promovida por um motor trifsico de 180 W, com um redutor
incorporado.
A fixao dos veios ao corpo da mquina conseguida por chapas transversais fixas ao
corpo por parafusos, conferindo assim a robustez necessria ao conjunto, e axialmente esta
conseguida por anis elsticos de presso.

Na figura 3.17 apresentado sobre vista explodida o sistema de esmagamento.

Figura 3.16 - Posicionamento e forma da transmisso do movimento
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11
Figura 3.17 - Vista explodida do sistema de esmagamento
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42
LISTA DE PEAS
1 - Tampa para vedao (x12)
2 - Parafusos cabea cilndrica com fenda ISO 1207 M4x12 (x12)
3 - Anila plana simples ISO 7089 M4 (x12)
4 - O-ring de vedao VITON ORVI - 6,00x1,5 (x12)
5 - Tampa de vedao dos veios (x4)
6 - Retentor de vedao dos veios rectangular normal (x4)
7 - Elemento mvel 1 de rotao principal (x2)
8 - Cpsula mvel de esmagamento (x6)
9 - Casquilho de guiamento compatvel com produtos alimentares IGUS -ASM
1420 15 (x6)
10 - Separador com rosca interior Passo igual parafuso= (x6)
11 - Elemento mvel 2 de rotao principal (x2)

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produo de sumos de laranja
43
3.3. Concluso
Neste captulo foram apresentados todos os componentes mecnicos dos sistemas de
alimentao e esmagamento, explicitando os seus princpios de funcionamento assim como
os seus aspetos construtivos. Foi tambm possvel verificar toda a cinemtica envolvida.
Concluiu-se que os mecanismos envolvidos nos sistemas so de simples implementao,
favorecendo assim uma maior abrangncia na oferta de solues ao cliente. Por ltimo,
obteve-se um equipamento funcional, apresentando uma estrutura rgida, compacta,
mantendo as propriedades do equipamento base nomeadamente, as dimenses e baixo
consumo (conforme mostra a figura 3.18).



Figura 3.18 - Vista global do equipamento
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44

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45
4. Projeto eletrnico de controlo e monitorizao
Atendendo que, cada vez mais, todos os equipamentos e maquinarias esto equipados com
sistemas eletrnicos de controlo, ser de grande importncia explicar o que um sistema de
controlo, em que reas aplicado, e quais as formas que podem existir para tal.
Um equipamento que exija uma constante interao humana quer para operar, quer apenas
para retirar dados importantes, como dados estatsticos ou monitorizar propriedades, um
sistema que necessita de um controlador. Por definio, sistema de controlo um dispositivo
ou um grupo de dispositivos que gerenciam o comportamento de outros dispositivos. No
entanto alguns dispositivos ou sistemas no so controlveis.
importante referir que, o mesmo sistema de controlo, no implementado em diversas
situaes, pois cada processo que deve controlar difere sempre de qualquer outro por muito
parecido que seja.
O controlo de uma operao ou equipamento pode ser feita de diversas formas utilizando
autmatos programveis, ou ento, com a utilizao da tecnologia dos microprocessadores.
Ambos os casos so capazes de ler, escrever e processar informao e, por isso, comandar
um sistema.
A grande maioria da indstria utiliza autmatos programveis para controlar tanto mquinas
como operaes, pela simples razo de ser um equipamento robusto e com alta durabilidade,
e fiabilidade, mesmo submetido a ambientes hostis. No entanto, os microcontroladores so
capazes de fazer as mesmas operaes que um autmato, apesar de parecerem frgeis e
usufrurem de dimenses mais reduzidas. A desvantagem dos autmatos o seu preo
exorbitante, devido sua alta durabilidade e robustez, quando comparados com
microprocessadores.
Como pode ser deduzido, qualquer uma das solues constitui um dispositivo possvel de
programar e reprogramar, ou seja, que pode ser utilizado novamente noutra aplicao. Tudo
isto com diferenas abismais de preos, tendo um autmato um preo muitssimo elevado,
quando comparado ao preo de um microcontrolador.
Posto isto, evidente que para aplicaes simples e dedicadas ser utilizado um
microcontrolador, pois este oferece um preo mais reduzido, para as mesmas capacidades
operacionais de um autmato. Conclui-se portanto que, para o controlo e monitorizao do
sistema em estudo, ser implementada esta tecnologia.

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46
4.1. Introduo aos microprocessadores
Por definio um microcontrolador, tambm denominado MCU MicroController Unit ou
unidade microcontrolada, um mini computador (do tamanho de um chip) que contem um
processador, memria e perifricos de entrada/sada. Um microcontrolador possui um
microprocessador que pode ser programado para funes especficas, em contraste com
outros microprocessadores de propsito geral, como os utilizados nos computadores de uso
pessoal. Estes esto montados no interior de um dispositivo para que possam controlar as
funes ou aes do produto.
As diferenas entre microcontroladores e processadores so bastante simples. Os
microprocessadores de uso geral tm integrados componentes lgicos e aritmticos, ao passo
que, um microcontrolador integra elementos adicionais na sua estrutura interna, tais como
memrias de leitura e escrita para armazenamento de dados, memrias de leitura para
armazenamento de programas, memria para armazenamento permanente de dados,
dispositivos perifricos, como conversores analgico/digitais (ADC), conversores
digitais/analgicos (DAC) e interfaces de entrada e sada de dados, esta composio
representada esquematicamente na figura 4.1
[1]
.
Para a utilizao de um microcontrolador em sistemas embebidos dominar a sua
tecnologia, a eletrnica de circuitos de condicionamento de sinal associado sensorizao e
aos restantes componentes que possam ser comandados atravs de um microcontrolador
recorrendo a alguma eletrnica de potncia. Por outro lado, necessrio tambm perceber o
seu funcionamento, bem como a sua linguagem de programao. Em termos de software,
para programar o microcontrolador enveredou-se por optar pela linguagem C, devido ao
facto de ser o mais utilizado e consequentemente de mais fcil o acesso informao sobre
esse tipo de programao. O programa utilizado ser o mikroC, que apesar de utilizar uma
linguagem de alto nvel, padronizada, tem algumas particularidades que facilitam a
programao dos microcontradores da famlia PIC. ainda necessrio o PicFLASH, que
descarrega o programa para o PIC, e faz parte do software fornecido pela mikroElektronika.
Tendo sido apresentados todos os aspetos e caractersticas importantes dos
microcontroladores, pode ser concludo que esta a soluo ideal por ser econmica, possuir
reduzido atravancamento e com uma robustez suficiente, cumprindo os objetivos
pretendidos.
Figura 4.1 - Estrutura interna de um microcontrolador

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47
4.2. Requisitos e especificaes
A parte mais importante de um projeto, como j foi referido, ser o cumprimento dos
requisitos e especificaes do sistema.
Aquando de um projeto mecnico deve ser ponderado como fazer o controlo e
monitorizao do sistema. Devero ser definidas quais as grandezas a controlar e a
monitorizar, bem como o modo de efetuar o condicionamento do sinal, e por onde a
cablagem vai ser inserida. Aps um estudo intensivo de todas as solues integradas nos
sistemas da concorrncia e, perante uma pequena reflexo sobre as possveis inovaes a
introduzir no equipamento, encontrou-se uma soluo que tenta responder aos desafios que
uma mquina deste tipo exige. Para o efeito ser integrado no equipamento: um sensor tico,
um sensor mecnico, um sensor do tipo reed, um transdutor de efeito Hall, 3 botoneiras para
navegao de atuao momentnea, uma botoneira de emergncia, uma bototoneira de
atuao alternada para ligar ou desligar o equipamento e um display. Sendo estes integrados
como mostra a figura 4.2.

Como referido, pretende-se um controlador capaz de monitorizar eficientemente a operao
do equipamento. O sistema eletrnico de controlo est dependente no s da qualidade de
programao, mas primordialmente da qualidade da sensorizao do equipamento. Por este
motivo requerido um sistema capaz de cobrir o mximo possvel de variveis relevantes,
como sensores, botoneiras e elementos de comunicao com o operador (display, leds, etc.).
Posto isto, o equipamento deve apresentar certos requisitos funcionais cujo diagrama de
estados apresentado na figura 4.3. Associado a cada estado a figura apresenta tambm a
informao disponibilizada pelo display.
Figura 4.2 Posicionamento dos elementos sensores integrantes do equipamento
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48
A operacionalidade do equipamento assenta em dois modos distintos, o manual e o
automtico. No modo manual, utilizador o elemento responsvel por ativar/desativar o
sistema sempre que desejar, sendo necessrio uma superviso contnua da operao.
No modo automtico possvel operar em diferentes submodos: fixo ou contnuo. O modo
fixo caracteriza-se por manter a mquina em funcionamento at que o nmero de laranjas
desejado seja espremido. Em relao ao modo contnuo, a mquina mantida em
funcionamento sem qualquer limitao. Em qualquer uma das situaes de trabalho, para
alm de ser monitorizada a quantidade de laranjas operadas, deve ser possvel parar
opcionalmente o sistema.
No entanto, por de trs deste modo de operacionalidade foi criado um sistema de gesto por
interrupo. Assim, antes de continuar a descrio do funcionamento necessrio explicar
quais as fontes de interrupo prioritrias que o sistema deve possuir. Estas devem ser
monitorizadas constantemente, pois so consideradas estados de alta prioridade de
provenincia externa, nomeadamente as referentes ao estado de emergncia, verificao do
estado da porta de acesso ao sistema esmagamento, verificao do estado de ocorrncia do
ndice de erro do drive (motor), verificao do estado da manga de alimentao. Estas
condies quando acionadas devem ser tratadas convenientemente em funo do estado em
que se encontra a mquina.
O processo iniciado quando o equipamento ligado fonte, por ao de uma botoneira de
atuao alternada, entrando no estado de inicializao. Trata-se de um estado transitrio,
antes do sistema entrar no modo operacional propriamente dito.

Figura 4.3 Diagrama de estados que retrata o funcionamento do programa a implementar
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49
Sabendo que as variveis de alta prioridade de origem externa no assinalam qualquer
anomalia, o sistema progride normalmente o seu funcionamento, transitando de estado para
estado atravs das botoneiras de navegao (bot_1, bot_2, bot_v), conforme descrito no
diagrama de estados. H no entanto que referir, que a transio do estado modo alterao
para o estado funcionamento fixo realizado recorrendo ao timer1. Esta transposio
realizada 3 segundos aps a ltima atuao das botoneiras de navegao, nomeadamente
bot_1 e bot_2.
Para alm do timer1, o sistema eletrnico de controlo tambm utiliza o timer0 para avaliar o
estado da manga de alimentao. Assim, quando o sistema se encontra num estado de
funcionamento (manual, fixo ou contnuo) iniciado o timer0 sempre que o sistema de
esmagamento recebe uma laranja. Se o timer0 contabilizar 8 segundos significa que alguma
anomalia ocorreu no sistema de alimentao das laranjas. Esta anomalia pode ser originada
por dois fatores, ou por falta de laranjas no sistema de alimentao ou por encravamento na
manga de alimentao. A descriminao feita com o auxlio do sensor tico.
Posto isto ser necessrio descrever os diferentes modos, bem como uma breve explicao
do seu desempenho. O modo operao destina-se a apresentar as opes que existem para
comandar o equipamento, sendo que este poder ser manual ou automtico.
O modo manual caracterizado por um menu de validao da operao, antes deste entrar
em funcionamento propriamente dito. Este modo foi considerado para que em caso de
engano, se possa retroceder sem que o funcionamento seja ativado. Assim, leva a concluir
que o modo designado por funcionamento manual seja o estado onde o sistema inicia a
operao de esmagamento.
Considerando agora o modo automtico, este destina-se a permitir ao utilizador a escolha
da forma como pretende operar em modo automtico, isto , se pretende que a mquina
execute o funcionamento sem nunca parar (ciclo contnuo), ou se simplesmente necessite
de espremer um nmero preciso de laranjas (ciclo a ciclo). Se o primeiro caso se verificar
este transite para o estado funcionamento contnuo caracterizado por inicializar a operao
do sistema esmagamento. Caso contrrio, se estiver ativo o modo ciclo a ciclo,
inicializado um estado designado por modo quantidade que oferece ao utilizador um
nmero predefinido de um ciclo de trabalho. Assim poder-se optar pelo valor pr-definido
ou altera-lo.
No caso de ser pretendido, o valor que consta no menu modo quantidade ento
transitado para o estado funcionamento fixo, inicializando assim o sistema de
esmagamento at que o nmero de laranjas selecionado tenha sido submetido a esta
operao. Se, no entanto, se pretender outra quantidade de laranjas, o estado modo
alterao ser ativo. O valor escolhido poder ser incrementado ou decrementado por ao
das botoneiras de navegao, sendo apenas ativo o estado de funcionamento quando as
botoneiras no forem premidas por mais de trs segundos. Se esta condio se verificar
inicializado o modo de funcionamento fixo, referido anteriormente.

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50
Resta ainda, referir que as condies de alta prioridade introduzidas no incio da seco,
sero devidamente notificadas, executando o envio de mensagens informativas ao utilizador.
Ento se a porta estiver aberta o sistema para a operao at que a condio seja alterada,
enviando a mensagem Porta aberta, verificando-se que o sistema retoma a operao em
que se encontrava quando a porta for fechada. O mesmo acontece no que diz respeito
condio de reabastecimento, enviando uma mensagem Reabastecer, voltando a operar
assim que a situao seja restabelecida. No entanto, quando uma laranja fica encravada na
manga de alimentao enviado uma mensagem de alerta Erro, verificar manga de
alimentao, e tal como nas situaes anteriores volta a operar assim que esta seja
resolvida.
No entanto, as duas restantes condies, emergncia e falha drive do motor sero tratadas
de forma diferente, isto , conduza para uma situao de no operacionalidade e bloqueio.
Para que o equipamento volte a operar ser necessrio haver um corte geral na alimentao.
Ambas as situaes enviam uma mensagem ao utilizador a informa-lo da situao, caso seja
premido o boto de emergncia enviada a mensagem Emergncia acionada, caso ocorra
algum erro no drive do motor enviada a mensagem Erro! Verificar drive motor.

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51
4.3. Implementao e aspetos construtivos
Aps um estudo extensivo para todas as operaes que o sistema eletrnico de controlo deve
desempenhar, tempo fazer uma pesquisa sobre os componentes integrantes do mesmo.
Assim, este captulo destina-se descrio de todas as partes integrantes do sistema
eletrnico de controlo, sem descorar o processo construtivo de integrao dos vrios
componentes na estrutura do equipamento e respetivas cablagens.
Microcontrolador
Como foi apresentada anteriormente designa-se por microcontrolador um microprocessador
integrado com memrias e perifricos, entradas e sadas.
O elemento principal do circuito ser o microcontrolador, sendo por isso de extrema
importncia ser escolhido um capaz de dar a resposta necessria para o funcionamento
pretendido. Este elemento deve ter capacidade de gerir todas as entradas analgicas e
digitais dadas pelos sensores, ler e escrever dados, guardar elementos importantes na
memria. Por isso foi escolhido o PIC18F4550
[17]
como mostra a figura 4.4
[17]
.
Este equipamento tem as seguintes caractersticas funcionais:
Arquitetura de 8 bit;
Memria do programa, 32KB;
Memrias EEPROM, 256 Bytes;
Memria RAM, 2048 Bytes;
35 Portos de E/S;
1+1 Mdulos de PWM;
13 ADC 10 Bit;
4 Temporizadores;
Oscilador interno, 32kHz a 8MHz;
Velocidade mxima CPU, 48MHz;
Alimentao, 2,2 5,5 V (verso LF);
USB 2.0 (12 Mbit/s) interface;
Comunicao digital: 1-A/E/USART, 1-MSSP (SPI/I2C).
Figura 4.4 - Esquema representativo do microcontrolador implementado

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Regulador de tenso
Todos os equipamentos sero alimentados com baixa tenso, 5 V, sendo portanto necessrio
efetuar a sua regulao. Para esse efeito ser necessrio implementar um circuito integrado
de referncia MAX882
[14]
, com o seguinte circuito representado na figura 4.5
[14]
.

Este regulador de tenso tem uma ampla gama de regulao, que varia entre os 2,7 V aos
11,5 V, sendo que a sua resposta linear mesmo para valores de corrente de 200 mA.
Permite ao utilizador fazer uma regulao fixa, de 5 V, ou varivel, com uma sada entre os
1,25 V e 11,5 V. Um aspeto que pode ser bastante importante para muitas aplicaes,
permite ao utilizador monitorizar o estado da bateria, quando utilizado num sistema com
esse gnero de alimentao.
No caso presente, pretende-se regular a tenso para 5 V, uma vez que ser esta a tenso de
alimentao requerida para o LCD e por consequncia para todo o sistema eletrnico. Isto ,
todos os sistemas integrados neste circuito sero alimentados por um sistema de tenso de 5
V, e portanto todos os componentes devem ter em conta este valor para especificaes de
funcionamento.
Posto isto, segue-se o estudo dos elementos necessrios para o sistema de controlo, sendo
que iro ser especificados os elementos sensores integrantes.
Como foi visto na seco anterior, sero necessrios sensores de diversos tipos: tico do tipo
barreira, mecnico de fim de curso, efeito reed e um transdutor de efeito de Hall. Sobre estes
sero apresentados alguns dados de funcionamento, respetivos ao circuito eletrnico e a
forma como esto implementados no equipamento.

Figura 4.5 - Esquema representativo do circuito de regulao de tenso

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
53
Sensor tico
Este tipo de sensor ser implementado na mangueira de alimentao, nomeadamente no
orifcio de sada do reservatrio para a manga de alimentao. A escolha deste tipo de
sensorizao prendeu-se pelo facto de ser a soluo que menos ser sujeita aos efeitos de
sujidade e desgaste, sendo que para o efeito pretendido a soluo mais indicada. Este
sensor tal como foi dito, ser responsvel por determinar duas situaes: caso no exista
mais laranjas no reservatrio, ou exista um encravamento na zona de alimentao. Estas
duas situaes sero identificadas com a combinao lgica de dois sensores, e ser revelada
mais adiante.
Este sensor estar localizado entre a manga de alimentao e a castanha, encapsulado numa
espcie de braadeira que envolve a manga de alimentao, sendo que o emissor e recetor
devero estar bem alinhados. Por uma questo construtiva o feixe de luz deve ser posto na
zona inferior, garantindo assim que a laranja interrompe o feixe quando passa no local. Em
relao parte de passagem de fios, ser efetuada pela zona lateral e interior do reservatrio.
Para uma melhor compreenso do que foi descrito a figura 4.6 apresenta a posio exata do
sensores no sistema.
O funcionamento do sensor assenta na coexistncia de dois elementos, um emissor e um
recetor. Estes elementos devem ser colocados adequadamente, como j foi referenciado, de
tal forma que o recetor possa receber o feixe de luz do emissor. Sempre que este feixe seja
interrompido, isto , que o recetor deixe de receber luz do emissor, o recetor envia um sinal
em conformidade segundo a opo feita pelo utilizador. Desta forma, e para o caso em
estudo, o sensor que a implementar deve ter um alcance razovel, e uma boa resposta, no
devendo ser sensvel luz solar ou artificial. Por isso deve ser escolhido um emissor de luz
infravermelha que, por este facto, faz com seja um equipamento relativamente caro, mas
apresentando uma diferena significativa.

Figura 4.6 - Posicionamento do sensor tico de barreira

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

54
Perante isto, escolheu-se os componentes de referncia IS471F
[16]
e SFH4113
[15]
,
correspondentes respetivamente ao recetor e emissor. Na figura 4.7
[15] [16]
pode ser visto o
circuito de implementao.
Deve ser acrescentado que este opera com tenso entre os 4,5 e os 16V, consumindo uma
corrente de 3,5 a 7 mA. de salientar que o componente com consumo de corrente mais
elevado do sistema implementado.
Sensor de atuao mecnica
O sensor de atuao mecnica ser integrado no fim da manga de alimentao, ou seja no
orifcio de entrada para a zona de esmagamento. O papel deste sensor fundamental, pois
ser o responsvel por detetar o nmero de laranjas encaminhadas para a zona de
esmagamento. No obstante dessa funcionalidade, este ir operar em conjunto com o sensor
tico supramencionado. Esta combinao far a distino entre dois estados: se ocorreu um
encravamento na zona de entrada da alimentao ou se simplesmente no existem mais
laranjas no reservatrio. Inicialmente foi pensada a utilizao do mesmo tipo de
sensorizao para o incio e fim da zona de alimentao, mas visto que seria necessrio
utilizar um terceiro elemento para desempenhar o papel de contagem, tal como o que est a
ser descrito, optou-se por apenas utilizar um sendo a soluo mais simples.
Este elemento, apesar de ser muito mais econmico do que um sensor tico, tem em sua
desvantagem o desgaste sofrido pela ao de contacto e a acumulao de sujidade, o que
leva a uma manuteno mais regular. Este deve ser envolvido por uma membrana para
proteger de partculas de sujidade introduzidas pelas laranjas.

Figura 4.7 - Circuito de implementao do sensor tico
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
55
O seu acondicionamento na estrutura da mquina como mostrado na figura 4.9.
Deve ainda ser referido a forma como o sensor contribui para a contagem de laranjas. A sua
implementao no sistema da manga de alimentao, deve ter em considerao no s
alguns aspetos construtivos, mas tambm funcionais. O sensor deve estar posicionado de
forma que seja atuado sempre que exista uma laranja pronta para ser recolhida pelo sistema
de esmagamento. Assim que esta entra neste, a varivel de contagem
incrementada/decrementada aquando da transio descendeste do sinal.
Em termos de passagem da cablagem, esta feita externamente, por um tubo acoplado
manga de alimentao at zona superior junto do orifcio de entrada da manga de
alimentao, seguindo juntamente com as cablagens provenientes do sensor tico, para a
zona onde est implementado o microprocessador e restantes componentes eletrnicos. O
sensor selecionado de referncia V-16-1C5 que suporta nos seus contactos at 230 V de
tenso e 16 A de corrente, tem uma durabilidade de pelo menos 50 milhes de acionamentos
mecnicos, apresentando-se como uma boa escolha para o caso.

Figura 4.8 - Esquema representativo da posio do sensor de atuao mecnica no equipamento


Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
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56
Sensor do tipo reed
Esta tecnologia bastante til para a aplicao pretendida, e ir ser utilizado como o sensor
para monitorizar a abertura/fecho da porta. O funcionamento deste tipo de sensor bastante
simples, o sensor uma espcie interruptor cujas palhetas interiores ampola, entram em
contacto com a aproximao de um campo magntico, como mostra a figura 4.9. Como a
ampola se encontra prxima do vcuo, no seu interior, no permite que se estabelea, arcos
eltricos quando os contactos so acionados em abertura ou fecho, mesmo sob condies de
tenses elevadas. Podem-lhe ser aliados dois pontos favorveis a nvel construtivo. um
sensor de dimenso reduzida e ao necessitar de um elemento magntico permite tambm a
fixao da porta fechada, por fecho magntico, atravs do mesmo elemento. O sensor
escolhido tem como referencia S1372
[19]
com condies de operao at 140 V e 0,5 A, que
com uma distncia de comutao mnima de 3 milmetros, possui as caractersticas para o
efeito pretendido.

Figura 4.9 - Esquema representativo da tecnologia do sensor reed
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
57
Como pode ser observado na figura 4.10, o sensor est embutido entre as duas chapas que
delimitam a parte interior e exterior da mquina, permitindo assim a sua boa localizao.
Como foi referido, o fecho da porta garantido pelo magneto colocado na parte mvel deste,
sendo que promovem um bom fecho associado a uma soluo de baixa complexidade.
A cablagem deste sensor ser efetuada pelo interior da estrutura da mquina, j que esta
toda produzida por junes de chapas quinadas, do tipo sandwich, facilitando assim o
encaminhamento das cablagens para a zona do microcontrolador.
Transdutor de efeito de Hall
Abordando agora, a tecnologia de monitorizao da inclinao do cesto de alimentao, ser
utilizado uma tecnologia que permite ao utilizador obter uma resposta proporcionalmente a
uma distncia. O transdutor escolhido permite obter uma resposta em tenso proporcional
distncia a que o material magntico se encontra do elemento detetor.
Assim sendo, ir ser implementado um magneto num dos elementos mveis do sistema,
nomeadamente no cesto de inclinao adaptvel, enquanto o transdutor ficar fixo. A sada
em tenso do transdutor permite obter uma imagem da distncia, sendo que assim, esta
sensorizao servir para fornecer ao utilizador a informao sobre se o reservatrio se
encontra muito ou pouco vazio. A sua localizao ser feita na parte inferior do reservatrio.
O magneto ser fixado nas barras laterais, cuja funo a de garantir que a inclinao do
cesto tenha a sua origem nesse ponto, como assinalado na figura 4.11.
Figura 4.10 Esquema representativo do posicionamento do sensor reed no equipamento
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

58
O transdutor utilizado para o efeito tem como referencia A3290
[18]
. Aps uma pesquisa
sobre o componente pode-se afirmar que este tem uma resposta linear, fazendo com que esta
propriedade se torne muito til.
LCD
O LCD o elemento responsvel pela comunicao entre o utilizador e o microcontrolador,
sendo por isso um elemento muito importante facilitando o funcionamento do sistema de
controlo. O display escolhido de cristal lquido, ou LCD - liquidcrystal display com 4
linhas e com 20 caracteres disponveis em cada uma delas, alimentado a 5 V, como o
apresentado na figura 4.12.


Figura 4.11 - Esquema representativo do posicionamento do detetor no equipamento

Figura 4.12 - Aspeto real do LCD implementado
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
59
O display de comunicao deve ser colocado num local estrategicamente estudado, tanto no
que diz respeito ao local para a sua visualizao, como tambm por forma a que este no
seja sujeito a danificaes por uso e utilizao mais agreste. Por isso foi selecionado o lado
externo do reservatrio mesmo na zona por baixo do cesto de inclinao regulvel, como
mostra a figura 4.13. Este local ideal pois permite uma fixao perfeita sem grandes
operaes de retificao e, por outro lado, a parte inferior do reservatrio um espao
morto, sendo por isso aproveitado para alocar todos os circuitos eletrnicos.

Figura 4.13 Esquema representativo do posicionamento do LCD no equipamento
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

60
Botoneiras
Faltam apenas os elementos de comando do controlador, as botoneiras monoestveis que
foram especificados na seco anterior. Estes elementos no tm que cumprir nenhum tipo
de especificao concreta a nvel funcional, sendo escolhido botoneiras com 16 a 18
milmetros de dimetro, disponveis em vrias cores, para serem mais simples e sua
identificao funcional.
Como evidente, as botoneiras devem ser colocadas ao lado do LCD, de forma a
coincidirem com os caracteres de seleo mostrados no display, tal como mostra a figura
4.13 anteriormente apresentada.
Para finalizar, esta seco e uma vez que foram descritos todos os circuitos implementados,
faz sentido apresentar o circuito eletrnico global. Para este fim foi utilizado o programa
EAGLE Easily Applicable Graphical Layout Editor, que permite de forma muito intuitiva
a edio grfica de circuitos.
O circuito global est apresentado na figura 4.14 pretendido observar as ligaes entre os
elementos integrantes do sistema e o microcontrolador. O conjunto 1, assinalado a amarelo,
constitudo pelo microcontrolador, o conjunto 2, em azul, o sistema de regulao de
tenso, e o conjunto 3, a vermelho, todos os perifricos externos. de salientar que o
oscilador utilizado foi o oscilador interno do PIC. Este foi configurado para 8 MHz
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
61
Figura 4.14 - Circuito implementado para o controlo do sistema

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Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
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63
4.4. Programao e testes
Para que um sistema de controlo seja posto em funcionamento perfeitamente ajustado
funo pretendida, necessrio um estudo intensivo aos requisitos e especificaes, bem
como o conhecimento da base prtica constituda por dispositivos tais como sensores e
demais elementos de interface homem-mquina intervenientes no sistema.
Uma vez que essa tarefa j foi desenvolvida a ateno agora recai sobre a programao do
microcontrolador. Para esse efeito, deve ser feita uma breve introduo ao programa
utilizado.
O mikroC para PIC uma boa soluo para o desenvolvimento de cdigo utilizado em
dispositivos PIC, pois possui um Integrated Development Environment IDE, em portugus
ambiente desenvolvimento integrado, um compilador poderoso com otimizaes avanadas,
bibliotecas de software e ferramentas adicionais que permitem uma grande produtividade.
um produto de programao dedicada a microcontroladores bastante intuitivo e com muitos
recursos.
Em termos de transferncia do programa para o microcontrolador, esta feita usando um
programa diferente, associado ao anterior, de nome PICFlash, capaz de fazer a transferncia
de dados entre o computador do programador e o microcontrolador. Essa transferncia
feita atravs de uma placa de programao, no caso presente, da placa easyPIC4, que efetua
a comunicao entre o computador e o microcontrolador.
Seguidamente, feita uma explicao sobre alguns aspetos importantes do programa de
desenvolvimento, para uma melhor compreenso do funcionamento do controlador.
Como foi anteriormente referido, o programa implementado funciona como uma mquina de
estados, tendo a trs como rotina de mencionar prioridades, isto , podem ocorrer condies
que a qualquer instante obrigam o programa a parar a rotina em execuo, para dar
prioridade a outra. Esta funcionalidade est ligada diretamente com uma propriedade
intrnseca do PIC, designada por interrupt. Um interrupt, ou em portugus, interrupo,
uma funcionalidade do controlador que desempenha uma condio de prioridade, ou seja,
um sinal enviado ao processador, por um dispositivo, requerendo a ateno imediata e
exclusiva deste.
Os diferentes caminhos dos interrupts, para o PIC18LF4550, em que os se utilizados esto
assinalados na figura 4.15.
Figura 4.15 - Diagrama de blocos dos interrupts PIC18FL4550
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

64
A provenincia dos interrupts classificada por interna, os timers, ou externa, provenientes
de perifricos externos ao PIC, como sensores. A gesto das prioridades dos mesmos feita
a nvel da programao e ter que ser definida conforme a aplicao pretendida. O
processamento dos interrupts imposto pela sequncia de verificaes das flags de
interrupo.
Perante isto, foram ligadas os pinos destinados aos interrups externos, todas na porta B, as
condies para as quais o sistema deve operar, sendo todas de alta prioridade e estabelecem-
se numa estrutura hierrquica de avaliao da interrupo. Para as condies dos pinos RB0
e RB2, associadas s interrupes INT0 e INT2, respetivamente, correspondentes
botoneira de emergncia e sensor de atuao mecnica, programaram-se os registos
associados para responderem a transies descendentes. No caso do pino RB1, associado
interrupo INT1, correspondente ao sensor reed da porta, programado de acordo com a
transio requerida em cada instante, isto quando a porta se encontra fechada o respetivo
registo programado para detetar a transio descendente (porta a abrir) e quando a porta se
encontra aberta o mesmo programado para detetar a transio ascendeste (porta a fechar).
Os restantes pinos, RB7 a RB4, correspondestes aos demais componentes integrantes, com a
exceo do detetor de efeito Hall, respondem a qualquer mudana de estado, ou seja,
detetam transies entre nveis lgicos.
Para avaliar o estado da manga de alimentao recorreu-se ao timer0. Assim, sempre que
uma laranja entra no sistema de esmagamento o timer0 inicializado. Se o sensor de atuao
mecnica no for atuado num tempo pr-definido porque o sistema de alimentao
apresenta problemas.
Na figura 4.16 est representado o bloco lgico de configurao do timer0.
Como se pretende um tempo que rondasse os 10 segundos foi configurado o
contador/temporizador timer0 com um registo de 16 bits e um prescaler de 1/256. Iniciando
o timer0 em 0 este atinge os 65535 passados 8,38 segundos. Este valor suficientemente
prximo do valor pretendido, ou seja, para a deteo do estado da manga de alimentao.
de relembrar que a frequncia de oscilao (Fosc) foi configurada para 8 MHz.
A transio entre o modo alterar e o funcionamento ciclo a ciclo utilizada por um
tempo de esperar monitorizado pelo timer1.
Figura 4.16 Diagrama de blocos de programao do timer0
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
65
Da mesma forma, e relativamente ao referido timer, este contador/temporizador foi
configurado para 16 bits. Na figura 4.17 est apresentado o diagrama de blocos lgicos de
configurao do timer1. Pretendendo-se um valor de cerca de 3 segundos, este foi
configurado com um prescaler de 1/8. Iniciando o timer1 em 0 este atingir os 65535 em
0.27 segundos. Como o valor no o pretendido, necessrio utilizar uma varivel de
contagem que incrementada a cada ciclo de interrupo (timer1), com 11 contagens da
passagem dos 0.27 segundos, dando um total de tempo aproximando do requerido na
aplicao.

de salientar que os timers esto capacitados de serem ligados/desligados por software.
Assim, no caso do timer0, este ligado quando entra nos modos de funcionamento (manual,
fixo e contnuo), sendo o contador reinicializado sempre que uma laranja deslocada para o
sistema de esmagamento. Este desligado quando sai destes modos.
Relativamente ao timer1 este ligado ao entrar no modo alterar e desliga sempre que sai
deste, sendo reinicializado sempre que detete ao nas botoneiras de navegao.

Figura 4.17 Diagrama de blocos de programao do timer1
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja

66
Foi implementado um circuito de testes cuja eletrnica necessria de condicionamento de
sinal procurou ser o mais fiel possvel ao circuito e funcionamento empregue posteriormente
na mquina. A figura 4.18 apresenta o circuito de testes implementado.




Figura 4.18 - Circuito de testes implementado
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produo de sumos de laranja
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4.5. Concluso
Com a implementao do circuito eletrnico de controlo deve-se conseguir melhorar a
autonomia do equipamento, quer do ponto de vista funcional, com a implementao dos
diferentes modos de operao, quer do ponto vista da monitorizao dos estados da
mquina. A sensorizao tem um papel fundamental no controlo do funcionamento da
mquina, visto permitir uma maior ao sobre o processo.
No que diz respeito programao, implementaram-se o uso de interrupes que permite
uma leitura e gesto mais rpida dos perifricos por parte do microcontrolador, tornando
assim a monitorizao e controlo do equipamento mais eficiente e amigvel.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
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5. Concluso geral e trabalhos futuros
5.1. Concluso geral
O objetivo deste trabalho teve em vista estudar e desenvolver um sistema de produo de
sumo de laranja, a otimizao da sua extrao, sem no entanto incorporar elementos
exteriores ao prprio sumo. Para alm de requalificar num melhor patamar do mercado
mundial, a mquina existente da Zunatur, devia responder aos seguintes requisitos:
Compacto e de elevada dinmica, competitivo com os existentes no mercado;
Facilidade de limpeza;
Elevado rendimento energtico;
Reduzido desgaste mecnico;
De utilizao simples e amigvel para o utilizador.
Tendo em conta estes objetivos conclui-se que o trabalho de otimizao e desenvolvimento
de novos sistemas um processo iterativo e portanto moroso e exaustivo.
Ao longo deste trabalho foram alcanados todos os objetivos apresentados e ainda
acrescentadas melhorias que torna o equipamento desenvolvido um equipamento nico no
mercado da rea. Estas diferenas esto compreendidas nos sistemas de alimentao e
esmagamento, mas sobretudo pela implementao de um sistema eletrnico de
monitorizao e comando do equipamento.
Relativamente ao sistema de alimentao, foi conseguido uma melhoria com base nos
existentes face aos equipamentos da concorrncia. Melhoria que permite ao utilizador a
preveno mais eficiente das situaes de encravamento durante a operao. Deve-se
acrescentar, que ao contrrio das restantes solues implementadas em equipamentos do
gnero, esta otimizada energeticamente, ou seja, no introduz um aumento significativo no
consumo geral do equipamento, sendo que este no dever ultrapassar os 200 W.
No que diz respeito ao sistema de esmagamento, a introduo da adaptao ao tamanho e
forma da laranja, como tambm da espessura da sua casca dever acrescentar uma melhoria
no desempenho da operao. Esta forma nica de processar a execuo da tarefa utiliza uma
variao inovadora, conseguida exclusivamente por ao mecnica, promovendo assim
inalterados os consumos da mquina. As solues apresentam as caractersticas desejadas
em termos estruturais e esto devidamente vedadas para contacto com lquidos. A facilidade
de limpeza e manuteno do equipamento est garantida pela forma como foram construdas
as solues.
Num mbito geral, foram cumpridos todos os objetivos pretendidos tendo sido mantido,
tanto quanto possvel, a estrutura, dimenses e peso do equipamento.

Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
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Durante a execuo do projeto foram ainda acrescentados aspetos que se revelaram
importantes, nomeadamente a implementao de um sistema eletrnico de controlo e
monitorao do equipamento. Este permite ao utilizador uma elevada diversidade no modo
de operao, proporcionando assim uma maior eficincia na produo do sumo.
5.2. Sugestes de trabalhos futuros
Mais uma vez, este projeto demonstrou o seu grande potencial face aos produtos
concorrentes existentes no mercado, pelo que, de maneira a se valorizar ainda mais,
propem-se as seguintes sugestes de evoluo:
Realizar um estudo mais aprofundado sobre a forma de execuo do sistema de
esmagamento, integrando um terceiro movimento aproximando o mais possvel com
a tcnica envolvida no espremedor convencional.
Implementar uma forma de introduzir um dispositivo capaz de fazer dispensar o
sumo pela deteo do recipiente bem como a sua monitorizao, podendo o
recipiente ser um copo, jarro ou garrafa, ou seja de qualquer forma e material.
Estudar uma possibilidade de introduzir um elemento capaz de arrefecer o sumo sem
adio de agentes externos.
Estudo e desenvolvimento de um sistema integrado com caractersticas de funcionamento adaptveis na
produo de sumos de laranja
71
6. Referncias e Bibliogrficas
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create your own wicked cool PIC MCU projects and games;
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[12] http://www.zummo.es/es/inicio/
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modulation system; SHARP.
[17] PIC18F4550; 22/40/44 pin, high performance, enhanced flash, USB
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Companies, 2001.
Eletrnica
[20] http://www.cadsoft.de/index.htm
[21] http://www.maxim-ic.com/
[22] http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/applets/cmos/cmosdemo.html
[23] http://www.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/adn009a.pdf
Programao
[24] http://www.sparkfun.com/commerce/tutorials.php
[25] http://www.mikroe.com/
[26] http://www.microchip.com/
Diversos
[27] http://pt.rs-online.com/web/home.html
[28] http://www.priberam.pt/dlpo/

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