TOMOGRAFIA COMPUTADORIZADA

Prof. Emery Lins

Curso Eng. Biomdica
Objetivos
Evoluo Histrica
Formao da Imagem Formao da Imagem
Motivao
Motivao
Incio da Tomografia
Computadorizada (CT)
A Tomografia Computadorizada, TC , introduzida na prtica clnica
em 1972 ( Hounsfield & Ambrose) no Atkinson Morley Hospital
em Londres.
Revolucionou a imagem por raios-X ao produzir, sem Revolucionou a imagem por raios-X ao produzir, sem
superposio, imagens de sees transversais do corpo humano.
Evoluo Histrica
1895: Descoberta dos Raios X por W.C. Roentgen
1917: J. H. Radon desenvolveu os fundamentos matemticos para a
reconstruo de imagens seccionais a partir de medies de
transmisso
1963: A.M Comarck descreve uma tcnica para calcular a 1963: A.M Comarck descreve uma tcnica para calcular a
distribuio de absoro no corpo humano
1972: G.N. Hounsfield e J. Ambrose guiaram o primeiro exame
clnico de TC
1979: Godfrey N. Hounsfield (1919 - 2004) e Alan M. Cormack
(1924-1998 ) foram agraciados com o Prmio Nobel em Medicina e
Fisiologia
Novidades
Primeira modalidade de imagem de ampla aplicao
fornecendo, exclusivamente, imagens digitais (at ento, as
imagens mdicas utilizadas eram imagens analgicas obtidas
diretamente);
Pioneira em duas caractersticas nas imagens mdicas, que
nos dias de hoje so bem familiares (RM e PET):
representao digital e
representao volumtrica em sees de cortes.
Vantagens
Distinguir estruturas de rgos e tecidos com pequenas diferenas
de densidade em especial entre os tecidos moles:
CT: 0,5%
Radiografia: 2%
Imagem de um corte sem a superposio de imagens das estruturas Imagem de um corte sem a superposio de imagens das estruturas
no pertencentes seo em estudo
As imagens das estruturas anatmicas conservam as mesmas
propores, sem distores
Imagens digitais permitem medies quantitativas das densidades
dos tecidos e dos tamanhos das estruturas
Admite reformataes e manipulaes ps-reconstruo, tais
como: ampliao, suavizao, reformatao em outros planos
(2D) e reconstruo tridimensional (3D)
Princpio de Funcionamento
Um tubo de raios-X gira, emitindo
radiao, em torno do paciente,
num plano axial. Um conjunto de
detectores posicionados no lado
oposto captam os ftons de raios-x oposto captam os ftons de raios-x
que atravessam o paciente, e
Um algoritmo de reconstruo,
composto de uma seqncia de
instrues matemticas converte
os sinais medidos pelos detectores
em uma imagem.
Tomgrafo
Tubo Tubo de de raios raios XX
Feixe Feixe de de raios raios XX
c.f. http://en.wikipedia.org/wiki/Image:Ct-internals.jpg
Detectores Detectores
Mesa de CT Mesa de CT
Figura Figura do Dr. Mahesh, John Hopkins, do Dr. Mahesh, John Hopkins,
MD, AAPM Handout. MD, AAPM Handout.
Radiografia convencional
c.f. Bushberg, et al.
The Essential
Physics of Medical
Imaging, 2
nd
ed., p.
328.
Evoluo Histrica
Marcos:
1970 Primeiro tomgrafo
1972 Incio da aplicao clnica
1989 CT helicoidal
1992 CT multicortes
Evoluo histrica da CT
CT - Godfrey Newbold Hounsfield
Idia: 1967
Publicao: 1972
Premio Nobel em Medicina: 1979
Primeira gerao (1970)
1 ou 2 detectores.
Translao e rotao do tubos
e dos detectores.
Feixe paralelo tipo lpis fino.
Tempo de imagem: 2,5 min
Evoluo histrica da CT
Segunda gerao (1972)
3 - 50 detectores,
Translao e rotao do tubo
e detectores
Feixe em leque estreito.
Tempo de imagem: 10 segundos
Evoluo histrica da CT
Terceira gerao (1976)
Arco de detectores (256-1000).
Rotao do tubo e do arco.
Feixe em leque aberto.
Tempo de imagem: 0,5 segundos
Evoluo histrica da CT
Quarta gerao (1976)
Anel de detectores (600-4800)
Anel fixo - rotao no tubo.
Feixe em leque aberto.
Tempo de imagem: 1 segundo
Evoluo histrica da CT
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg.
37, 2005
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
Imaging, 2
nd
ed., p. 328.
Quinta gerao de CT
nodo com alvo de tungstnio e feixe de eltrons de alta energia.
Fundamentalmente para cardiologia pela velocidade da imagem (50
ms).
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 67, 2005
CT helicoidal (6 gerao)
Os dados so adquiridos (rotao contnua do gantry) e a mesa se
move na horizontal.
Trajetria helicoidal em torno ao paciente.
20-60 segundos volume grande.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second
Edition, pg. 79, 2005
CT helicoidal
Tecnologia de anel deslizante
Tubos de raios X de alta potncia.
Algoritmos de interpolao.
c.f. Seeram, Computed
Tomography, 2nd Ed., pg. 82.
CT helicoidal
A varredura no CT helicoidal
feita por uma trajetria em espiral
em volta do eixo do paciente,
porm os algoritmos de
reconstruo assumem um
Volume
do corte
Plano reconstrudo
Interpolao dos dados
reconstruo assumem um
caminho circular.
Para compensar estas diferenas,
o conjunto de dados em espiral
interpolado a uma srie de dados
planares
Com a interpolao possvel
gerar novos planos sem a
necessidade de uma dose
adicional no paciente (interleaved
reconstruction)
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg. 218.
Trajetria
Espessura do corte
CT helicoidal: Passo ou Fator de
Passo (Pitch)
Parmetro que surge nos protocolos de CT helicoidal
Passo = Passo =
Deslocamento da mesa por rotao (mm) Deslocamento da mesa por rotao (mm)
Colimao do feixe (mm) Colimao do feixe (mm)
Parmetro que surge nos protocolos de CT helicoidal
Valores tpicos: 0,5; 1,0; 1,5; 2,0
Passo <1 implica em superposio e maior dose no paciente
Passo >1 implica em imagem extendida e menor dose no paciente
CT helicoidal: Passo (Pitch)
c.f. Bushberg, et al. The
Essential Physics of
Medical Imaging, 1st ed.,
p. 261.
CT helicoidal: Passo (Pitch)
Espessura do corte:
Perfil de sensibilidade
A espessura do corte num
corte simples de CT
determinado pela colimao
fsica do feixe de raios X entre
duas peas de chumbo. duas peas de chumbo.
O perfil de sensibilidade do
corte descreve a contribuio
real de cada ponto ao longo da
espessura do corte na
formao da imagem.
Um pequeno objeto prximo
do centro do corte mais
visvel que o mesmo objeto
nas bordas.
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical
Imaging, 2
nd
ed., p. 343.
Detectores e arranjos
A maioria dos CT modernos usam
tanto detectores de Xennio
(tecnologia antiga) como de
cintiladores de estado slido. cintiladores de estado slido.
c.f. Bushberg, et al. The Essential
Physics of Medical Imaging, 2
nd
ed., p.
339 & 340.
CT multi-cortes
(7 gerao,1993)
Arranjo de mltiplos detectores.
2, 4, 8,16,32, 40 anis de detectores.
3 rotaes/segundo; 0,33x0,33x0,33 mm.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 79, 2005
Cortes simples vs. Multi-cortes
c.f. Seeram. Computed
Tomography, 2
nd
ed., p. 258.
Espessura do corte:
mltiplos detectores
A espessura do corte num
sistema com um arranjo de
detectores determinada pela
largura dos detectores contidos
no corte no corte
A largura do corte pode ser
mudada combinando os
detectores individuais mediante a
soma eletrnica dos sinais de
cada um deles.
A colimao ajustada para que
a regio de penumbra fique por
fora (aumenta dose)
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics
of Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 344.
c.f. Bushberg, et al. The Essential
Physics of Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 341.
Objetivos
Evoluo Histrica
Formao da Imagem Formao da Imagem
Imagem de CT
Imagem de CT
O pixel (picture element) o
elemento bsico de uma
imagem digital 2D
Cada pixel mostra Cada pixel mostra
informao do brilho
referente anatomia do
paciente naquele voxel
(volume element).
A largura e a altura do pixel
so iguais largura e
altura do voxel. O voxel tem uma terceira
dimenso que representa
a espessura do corte.
c.f. http://www.impactscan.org/slides/impactcourse/1_2_basicprinciples/img21.htm
Imagem de CT
As filas e as colunas formam
uma matriz.
Os tamanhos de matriz so:
512 x 512, 1024 x 1024, etc. 512 x 512, 1024 x 1024, etc.
O tcnico escolhe o campo
de viso (FOV).
Tamanho do pixel =
FOV/tamanho da matriz
A faixa dinmica para cada
pixel de 12-bits (0-4095)
c.f. http://www.impactscan.org/slides/impactcourse/1_2_basicprinciples/img21.htm
Que medido?
O processo de reconstruo resulta
numa matriz 2D de nmeros em
notao de ponto flutuante (0<N<1).
Estes nmeros correspondem ao
coeficiente mdio de atenuao
linear do tecido contido em cada linear do tecido contido em cada
voxel.
As imagens de CT so normalizadas
e truncadas a 4096 valores inteiros,
normalmente de -1000 a 3095.
Os coeficiente de atenuao lineares
so convertidos em uma escala de
nmeros de CT.
Nmeros de CT ou unidades
Hounsfield
O nmero de CT(x,y) em cada pixel (x,y) da imagem obtido de:
( )
( ) ( )
( )
1000
,
, ,
,

=
y x
y x y x
y x CT
gua
gua

(x, y) o coeficiente de atenuao para cada voxel.

gua
o coeficiente de atenuao da gua.
CT (x,y) o numero de CT (ou unidade Hounsfield) que contem a
imagem clnica final.
Ar = -1000, Tecido mole na faixa de -300 (pulmo) a -90 (gordura),
gua = 0, massa branca = 30, massa cinzenta = 40, msculo = 50,
osso denso e reas com agente de alto contraste superior a +3000.
Tecidos na escala Hounsfield
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 31, 2005
Tecidos na escala Hounsfield
100 100 - -1000 1000 1000 1000 00 200 200 300 300 - -100 100
O nmero de CT e o paciente?
O nmero de CT, e assim a imagem de CT, devem seu contraste
principalmente s propriedades fsicas dos tecidos que influenciam
no espalhamento Compton
O coeficiente de atenuao, linearmente proporcional
densidade, tem um papel fundamental no contraste em
imagens de CT imagens de CT
Os nmeros de CT so quantitativos,
Ndulos pulmonares calcificados so geralmente benignos, a
quantidade de calcificao pode ser determinada pelo
nmero de CT do ndulo.
CT tambm quantitativa em termo de dimenses lineares
e pode ser usado para determinar com preciso a localizao
de um volume tumoral ou o dimetro de uma leso.
Aquisio Aquisio
Cortes transversais
Aquisio tomogrfica
Raio: Uma simples medio de transmisso atravs do
paciente por um nico detector num instante dado.
Projeo ou vista: Uma srie de raios com a mesma
orientao.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 26, 2005
Nmero de raios em um CT
Os CT modernos utilizam a geometria de feixe em leque.
Isto implica que so medidos 600-1200 raios em 800-1500
ngulos de projeo diferentes.
c.f. www.sprawls.org, computed tomography lecture
Aquisio e
pr-processamento dos dados
Cada raio uma medida de transmisso atravs do objeto ao
longo de uma linha, onde o detector mede a intensidade do
raio X, I
t
I = Intensidade do feixe sem atenuao I
0
= Intensidade do feixe sem atenuao
I
t
= I
0
e
-t
t = Espessura do paciente ao longo do raio
= Coeficiente mdio de atenuao linear ao longo do raio.
ln (I
0
/ I
t
) = t para cada raio, pr-processamento
A imagem primria depende das caractersticas anatmicas
do paciente.
Reconstruo da imagem
Sabemos o resultado de cada soma, mas no sabemos os valores
individuais. Devemos resolver um sistema de equaes.
Porm verdadeiro somente se conhecemos o caminho exato do
raio de radiao (problema: refrao e difrao).
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 27, 2005
Convoluo
c.f. c.f. Seeram Seeram, , Computed Computed
Tomography Tomography, 2nd Ed., pg.107. , 2nd Ed., pg.107.
Retroprojeo
c.f. c.f.
http://www.ime.usp.br/~mjack/ http://www.ime.usp.br/~mjack/
mac5918/mac5918.htm mac5918/mac5918.htm
Algoritmo de reconstruo
Depois de pr-processar os dados um
algoritmo de reconstruo usado para
produzir a imagem de CT (mapa de
coeficiente de atenuao)
O mtodo de retroprojeo constri a
imagem no computador revertendo o
processo de aquisio.
f(x,y): Espao
do objeto
imagem no computador revertendo o
processo de aquisio.
c.f. http://www.ime.usp.br/~mjack/mac5918/mac5918.htm
do objeto
F(u,v): Espao
De Fourier
f(x,y): Espao
da imagem
Exemplo do processo
de retro-projeo
Retro-projetando
a projeo 1
Retro-projeo
resultante (1+2)
Sinograma
c.f.
http://www.ime.usp.
br/~mjack/mac5918/
mac5918.htm
Exemplos de retro-projees
c.f. c.f. http://www.ime.usp.br/~mjack/mac5918/mac5918.htm
Retroprojeo filtrada
No entanto, a retroprojeo simples
produz uma imagem pouco ntida.
Os dados devem ser primeiro filtrados Os dados devem ser primeiro filtrados
atravs de convoluo:
Retroprojeo filtrada
Retroprojeo filtrada o algoritmo mais usado nos CT clnicos.
c.f. Bushberg, et al.
The Essential Physics
of Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 352.
Efeito de filtragem
Filtros
Algoritmo para osso detalhe fino (intensificao das bordas), mas
com incremento do rudo.
Filtros para tecidos moles - suavizamento, diminui o rudo, mas
diminui tambm a resoluo espacial.
A escolha do melhor filtro de reconstruo depende da tarefa
clnica.
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2nd Ed., pg.108.
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 29, 2005
Exemplos de filttragem
Suave Realce ou agudo
c.f. http://www.impactscan.org/slides/xrayct/sld056.htm
Informao presente nas Imagens Informao presente nas Imagens
Histograma
Embora o voxel do CT utilize
12-bit na escala de cinza
(2
12
=4096 tons), os monitores
e as impressoras utilizam 8 bits
(2
8
=256).
A imagem de CT de 12-bit
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of
Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 359.
A imagem de CT de 12-bit
deve ser reduzida a 8 bits para
melhor visualizao.
O tamanho da janela (window
width, W) determina o
contraste da imagem, uma
janela mais estreita resulta
num maior contraste.
O nvel ou brilho (level, L) o
nmero de CT no centro da
janela.
Ajuste do histograma:
Window/Level
c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 32, 2005 c.f. Kalendar WA, Computed Tomography, Second Edition, pg. 32, 2005
Qualidade da imagem
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2
nd
ed., p. 174.
Qualidade da imagem:
Resoluo
A resoluo espacial de alto contraste ou simplesmente resoluo
espacial a capacidade para discriminar entre dois objetos
adjacentes, funo do tamanho do pixel. Intervalo tpico: 0.5 1.5
pl/mm
Resoluo de baixo contraste ou resoluo de tecido representa a
capacidade de um sistema de imagens de detectar diferenas sutis
no contraste, a diferena de valores de Hounsfield Units (HU) no contraste, a diferena de valores de Hounsfield Units (HU)
entre tecidos. Valor tpico: 0.5 %, bem superior ao raio X
convencional: 5 %.
Existe um compromisso entre resoluo espacial (diminuindo o
tamanho do pixel reduz a RSR a menos que seja aumentada a
corrente no tubo levando a um incremento da dose) e a resoluo
de contraste.
Existe uma relao bem estabelecida entre dose de radiao (D),
dimenses do pixel (), RSR e espessura do corte (T).
T
RSR
D
3
2

Qualidade da imagem: Rudo

Na imagem de CT o rudo
determinado pelo nmero de
ftons utilizados para fazer
uma imagem (rudo quntico).
O rudo quntico diminui com
o aumento do nmero de
Mais rudo,
menos dose
Menos rudo,
mais dose
o aumento do nmero de
ftons ( )
Para melhorar a resoluo
espacial e a de contraste, a
dose de radiao deve ser
aumentada para ter uma
maior quantidade de
ftons e assim o rudo
reduzido.
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2
nd
ed., p. 186.
N
Qualidade da imagem: Rudo
O rudo geralmente reduzido aumentando a voltagem e/ou a
corrente do tubo, e o tempo de exame, se todos os outros
parmetros so mantidos constantes
Pode ser reduzido tambm, aumentado as dimenses do voxel
(significa, decremento das dimenses da matriz, incremento do
FOV, ou incremento da espessura do corte) FOV, ou incremento da espessura do corte)
Um valor tpico num CT moderno aproximadamente 3 HU
(0.3% de diferena no coeficiente de atenuao)
Para um protocolo fixo, pacientes menores transmitem mais
radiao e assim o rudo reduzido, isto permite a reduo dos
parmetros do protocolo em pacientes menores
O rudo tambm afetado pelo filtro de reconstruo usado.
Qualidade da imagem: Rudo
Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Dimenses do ponto focal
Se o ponto focal incrementado, aumenta-se a
borrosidade na imagem, diminuindo a resoluo
espacial. espacial.
Largura do detector
Maiores resolues espaciais so obtidas com
detectores de menores dimenses.
Objetos podem ser resolvidos quando a largura do
detector menor que o espaamento entre eles.
Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Nmero de projees:
Mais projees, mais dados disponveis para a reconstruo da
imagem, melhorando a resoluo espacial.
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2
nd
ed., p. 178.
Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Passo helicoidal (pitch)
Maior passo reduz a resoluo espacial (incremento da
largura do perfil de sensibilidade)
Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Filtro para tecido mole Filtro para osso
Filtro de reconstruo (Kernel)
A reconstruo utilizada afeta a resoluo espacial. Filtros
para osso possuem melhor resoluo espacial comprados
aos filtros para tecido mole
c.f. Seeram, Computed Tomography, 2
nd
ed., p. 180.
Qualidade da imagem:
Resoluo espacial
Dimenses da matriz
O nmero de pixels usados para a reconstruo tem uma
influncia direta na resoluo espacial (com um FOV fixo).
Incrementando as dimenses da matriz para um FOV fixo
aumenta a resoluo espacial. aumenta a resoluo espacial.
Campo de viso (FOV)
O FOV influencia as dimenses de cada pixel. Um FOV de
10 cm numa matriz de 512x512 = 0.2 mm cada pixel, um
FOV de 35 cm numa matriz de 512x512 = 0.7 mm
Movimento do paciente
Movimento causa borrosidade e, assim, uma degradao
da resoluo espacial
Qualidade da imagem:
Resoluo de contraste
mAs (corrente no tubo x tempo de scan)
Aumento do mAs, aumenta do nmero de ftons,
aumenta de RSR (razo sinal-rudo) e melhora na resoluo
de contraste
Dobrando o mAs, a RSR aumenta 41% melhorando a
de contraste
Dobrando o mAs, a RSR aumenta 41% melhorando a
resoluo de contraste
Dimenses do pixel (FOV)
Se as dimenses do paciente e todos os parmetros do
scan so fixados, na medida que o FOV incrementa
aumentaro as dimenses do pixel, e o nmero de raios X
atravessando cada voxel tambm, levando a uma melhora
da resoluo de contraste.
Qualidade da imagem:
Resoluo de contraste
Espessura do corte
Cortes mais grossos implicam em mais ftons e assim
maior RSR. Dobrando a espessura do corte, incrementa-se
a RSR em 41%
Filtro de reconstruo
Filtros para osso produzem menor resoluo de contraste
(porm maior resoluo espacial) comparado a filtros para
tecido mole
Dimenses do paciente
Para a mesma tcnica de raios X, maiores pacientes
atenuam mais resultando numa menor deteco,
reduzindo a RSR e assim a resoluo de contraste
Controle da qualidade
Parmetros de qualidade de imagem a serem avaliados,
Resoluo espacial (de alto contraste).
Resoluo de contraste (de baixo contraste).
Preciso do alinhamento do laser. Preciso do alinhamento do laser.
Rudo e uniformidade.
Espessura do corte.
Exatido e linearidade do nmero de CT.
Dose de radiao.
Artefatos:
Endurecimento do feixe
Os raios X de baixa energia so mais atenuados a medida
que o feixe atravessa o paciente.
A forma do espectro comea a ser mais abrupta para
maiores energias.
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 370.
Artefatos:
Endurecimento do feixe
O osso causa um maior endurecimento do feixe comparado com
uma espessura equivalente de tecido mole.
Efeito teia de aranha no corte onde o feixe atravessa os ossos
petrosos de cada lado da cabea.
Existem algoritmos simples de correo.
c.f. Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical Imaging, 2
nd
ed., p. 370 e 372.
Artefatos:
Tipo estrela (metal)
A densidade do metal est alm do intervalo normal de dados
que pode manipular o computador, assim resulta num perfil
de atenuao incompleto.
Imagem com artefato Imagem corrigida
RadioGraphics 2004;24:1679-1691.
Artefatos: De movimento
Devido ao movimento do paciente durante a aquisio
- Os artefatos aparecem como uma borrosidade para pequenos
movimentos e imagem fantasma ou imagem dobrada para
movimentos considerveis.
RadioGraphics
2004;24:1679-
1691.
Artefatos: De movimento
Imagem com artefato Imagem corrigida
Seeram E. Image quality. Computed tomography: physical
principles, clinical applications and quality control. 2nd ed.
Philadelphia, Pa: Saunders, 2001; 174-199. .
Artefatos: Volume Parcial
Para voxels com o mesmo tipo de
tecido, os pixels correspondentes
tero uma intensidade
representativa dos coeficientes de
atenuao linear deste tecido.
Para voxels contendo dois ou mais
tipos de tecidos, os pixels
correspondentes tero uma
intensidade representativa da
mdia do coeficiente de atenuao,
esta mdia ser ponderada pelo
frao volumtrica de cada tecido
no voxel correspondente.
c.f. c.f. Bushberg Bushberg, et al. The Essential Physics of Medical , et al. The Essential Physics of Medical
Imaging, 2 Imaging, 2
nd nd
ed., p. 372. ed., p. 372.
Pode ser na direo Pode ser na direo
perpendicular ao corte ou perpendicular ao corte ou
dentro deste. dentro deste.
Artefatos: Artefato de anel
Se um dos detectores est fora de calibrao num
equipamento de terceira gerao, o detector ter um erro
consistente na sua leitura para cada posio angular,
resultando num artefato circular (mais crtico detectores
centrais). centrais).
RadioGraphics 2004;24:1679-1691.