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Parte A
LEVITAO MAGNTICA OU MAGLEV (MAGNETIC LEVITATION)

Introduo

Ao colocar dois ms perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro.
Em 1842, Earnshaw estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que
no possvel realizar uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes
de ms permanentes fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto
contra a gravidade. H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o
teorema, mas no significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas
sem asas ou foguetes.
1

Teorema de Earnshaw: A prova do teorema de Earnshaw simples se entendermos
um pouco de clculo vetorial. A fora esttica pode ser escrito como funo da posio
F(x) agindo em um corpo sob vcuo e sobre a gravidade, o divergente do campo magntico
e eltrico ser sempre zero, div F = 0. Na posio de equilbrio as foras devem ser zero. Se
o equilbrio estvel a fora deve apontar para o ponto de equilbrio e considerando que
esteja localizado sobre a esfera em volta desse ponto, pelo teorema de Gauss,
( ) dv F div s d x F
V S

=
r
r
r

a integral da componente radial da fora sobre a superfcie deve ser igual a integral do
divergente da fora sobre o volume interno que zero. CQD
Este teorema aplicado at mesmo a corpos extensos e podem ser flexveis e
condutores, no podem ser diamagnticos. Eles sero sempre instveis aos deslocamentos
laterais do corpo sobre qualquer posio de equilbrio. No conseguir driblar o teorema
com qualquer disposio dos ms, como mencionamos anteriormente.
No h na realidade excees para nenhum teorema, mas h meios de violar as
suposies. Neste caso temos:
1

- Efeitos qunticos: tecnicamente os corpos em cima de uma superfcie esto levitando a
uma distncia microscpica sobre ela. Este devido as foras eletromagnticas
intermoleculares, mas o significado da levitao no esse. Para pequenas distncias
o efeito quntico considervel, mas o teorema de Earnshaw s vlido e relevante
classicamente.
- Feedback: ou realimentao, se conseguirmos detectar a posio do objeto no espao e
mandar um sinal para controlar o sistema que pode variar a fora do eletrom que age
no objeto, no ser difcil deixar o objeto levitando. Ou seja, a fora magntica que age
no corpo dever ser controlada para que quando ele se aproximar muito diminua a
intensidade da fora e quando afastar aument-la. Pode-se realizar esse experimento
com ms permanentes, movendo-os rapidamente para controlar a fora que age no
corpo, mas isso no quer dizer que viola o teorema de Earnshaw, pois a suposio foi
alterada, o m no permanece fixo. A suspenso eletromagntica um dos meios
utilizados para levitao magntica de trens, trens maglev, o qual ser discutido
posteriormente.
2
- Diamagnetismo: possvel levitar supercondutores, figura 1, e outros materiais
diamagnticos, os quais se magnetizam em oposio ao campo magntico aplicado. Isto
tambm utilizados nos trens maglev. Esto surgindo supercondutores com
temperaturas cada vez mais elevadas, o que trar benefcios na utilizao destes com
baixo custo. Um supercondutor um diamagntico perfeito, isto significa que ele
expulsa todo o campo magntico. Outros materiais diamagnticos encontrados por a,
podem tambm ser levitados, precisando apenas de um elevado campo magntico. O
teorema de Earnshaw no aplicado ao diamagnetismo, que se comportam como anti-
ms, eles se alinham anti-paralelamente as linhas magnticas. Enquanto que os
objetos do teorema sempre tentam alinhar paralelamente a linhas magnticas
(paramagnticos).
Figura 1: Supercondutor em suspenso magntica
- Campo oscilante: um campo magntico oscilante poder induzir uma corrente alternada
no condutor e ento gerar uma fora de levitao, pois a variao do fluxo do campo
magntico aplicado induz num condutor uma corrente eltrica, e este por sua vez um
campo magntico, sendo oposto ao campo magntico aplicado. Portanto gera uma fora
de repulso, que poder levitar o objeto. Nos objetos diamagntico ocorre o mesmo
efeito, um campo magntico aplicado alterar a trajetria dos eltrons do objeto,
induzindo um campo magntico oposto e geralmente fraco.
- Rotao: possvel levitar um objeto que rode com uma certa velocidade acima de um
m permanente fixo. Conhecido como levitron, figura 2, um brinquedo
comercializado, o qual foi inventada por Roy Harrison em 1983. Ele capaz de levitar
sobre um arranjo de placas de ms permanentes girando com uma certa velocidade, o
qual limitado, assim como o seu peso.
Figura 2: Brinquedo comercializado LEVITRON


3
Trens Maglev

A principal aplicao da levitao magntica ser na utilizao dela nos trens tipo
maglev, que vem sendo pesquisada aproximadamente quarenta anos. Com a tecnologia
atual, est se tornando cada vez mais vivel a construo dos trens maglev para o
funcionamento em transporte pblico das grandes metrpoles, proporcionando um meio de
transporte rpida, confortvel e segura, comparvel, a pequenas distncias, ao transporte
areo.
2

A idia se iniciou por volta dos anos 60, quando Gordon T. Danby e James R.
Powell do Laboratrio Nacional de Brookhaven propuseram o uso de bobinas
supercondutoras para produzir campo magntico que levitasse os trens. Nos anos 70 e 80,
foram construdos os primeiros prottipos de trens maglev na Alemanha e no Japo. Com o
propsito de ser um meio de transporte rpido e seguro, com velocidade mdia de 500
km/h, alm de confortvel. Nenhum dos pases at o momento, no construram trens
maglev na escala comercial, por serem ainda economicamente inviveis.
At hoje, vrios prottipos foram construdos, com idias diferentes, mas utilizando
o mesmo princpio, o da levitao magntica. Existem trs principais mtodos de levitao
magntica de trens, figura 3:
- Levitao por repulso magntica: utilizando bobinas supercondutoras, sistema
implantado principalmente nos prottipos japoneses
3
;
- Levitao por atrao magntica: utilizando potentes eletroms, sistema adotado nos
prottipos alemes
4
;
- Levitao por induo magntica: utilizando ms permanentes, sistema recente
pesquisado pelos americanos
5
.
Figura 3: Trs mtodos de levitao magntica

A seguir, ser mostrado os trs mtodos utilizados para a levitao magntica, com
suas vantagens e desvantagens, mostrando a comparao entre eles e curiosidades logo em
seguida.



4
Levitao por Repulso Magntica

Funcionamento

A levitao por repulso magntica consiste na utilizao de bobinas
supercondutoras localizadas no interior do trem, tendo uma refrigerao especial. Como a
bobina supercondutora possui uma resistncia mnima, capaz de gerar um forte campo
magntico, induzindo nas bobinas encontradas nos trilhos uma corrente eltrica, que por
sua vez gera um.campo magntico induzida e contrrio ao que foi aplicado nessa bobina.
Portanto, possibilitando assim a levitao do trem pela fora de repulso magntica, entre o
trilho e a bobina supercondutora. As bobinas localizadas nos trilhos agem passivamente.
O princpio de funcionamento do trem maglev por repulso magntica, ser
explicado de acordo com o prottipo do trem maglev japons
3
.
- Princpio da levitao magntica: as bobinas de levitao com uma configurao em
8 instalado na lateral dos corredores do guia do trem, figura 4. Quando as bobinas
ou ms supercondutoras passam com uma velocidade alta a alguns centmetros acima
do centro dessas bobinas, uma corrente eltrica induzida dentro da bobina, o qual age
como um eletrom temporrio. Como resultado, haver uma fora que ir empurrar o
m supercondutora para cima, enquanto que a outra fora puxar para cima
simultaneamente, devido a configurao 8 da bobina. E assim, ocorre a levitao do
trem maglev.
Figura 4: Princpio da levitao magntica

- Princpio da orientao lateral: As bobinas de levitao, que esto uma em frente a
outra localizadas nas laterais do corredor, so conectados por baixo do trilho, formando
um loop, figura 5. Quando o veculo maglev estiver correndo, e se aproximar de um
lado do corredor, ele induzir uma corrente eltrica atravs do loop, resultando em uma
fora de repulso da bobina de levitao do lado mais prximo ao corredor e uma fora
de atrao na bobina de levitao do lado oposto com o outro lado do veculo. Portanto,
para um carro em movimento, ele sempre estar localizado no centro do corredor.
Figura 5: Princpio da orientao lateral

5
- Princpio da propulso: A fora de repulso e de atrao induzidas entre os ms so
usadas para propulsionar o veculo, figura 6. As bobinas de propulso localizadas nas
laterais do corredor so alimentadas por uma corrente trifsica de uma subestao,
criando um deslocamento do campo magntico no corredor. Os ms supercondutores
sero atrados e empurrados por esses campos magnticos em movimento, que ir
propulsionar o veculo maglev.
Figura 6: Princpio da propulso utilizando corrente trifsica


Vantagens
- eficincia na energia: pela utilizao da levitao magntica e da propulso eltrica. Por
exemplo, o sistema maglev consome cerca de um stimo da energia gasta por um
Boeing 737-300 numa viagem de 125-620 milhas;
- a operao do sistema maglev no depende da utilizao de combustveis derivados de
petrleo, apenas da energia eltrica, que podem ser gerados por outros meios;
- eficincia mecnica: resultados da reduo drstica do atrito e perdas de energia por
aquecimento na operao do veculo;
- velocidades altas: em torno de 500km/h ou acima, devido a operao do veculo sem
nenhum contato fsico com os trilhos;
- desgastes e manutenes mnimas requeridas pelo sistema: devido a distribuio das
foras de levitao e de propulso por todo o veculo, causando uma mnima tenso de
estresse de contato. O motor linear no requer contato para acelerar ou desacelerar o
veculo.
Desvantagens
- A maior desvantagem na utilizao de sistemas de resfriamento para ms
supercondutora, SCM (superconducting magnets), usadas para levitar o trem. A maioria
dos trens maglev utilizam um SCM feito de NbTi. O SCM desenvolve uma temperatura
extremamente alta durante a sua operao, sendo necessrio o seu resfriamento a uma
temperatura de aproximadamente 4 kelvin, para manter as suas propriedades
supercondutoras. Normalmente utiliza-se o hlio lquido para o seu resfriamento, o que
torna o custo de funcionamento muito elevado.
6
Levitao por atrao magntica

Funcionamento

Surgido na dcada de 70, os trens maglev da Alemanha denominado Transrapid
4
,
adotaram o sistema de atrao magntica para a levitao dos trens. usado a fora de
atrao entre os eletroms, controlados individualmente e eletronicamente, localizados no
veculo e as barras ferromagnticas localizadas abaixo das guias dos trilhos, figura 7. No
veculo existe um suporte, onde se localiza os eletroms, encurvado para baixo dos trilhos
e exercendo nas barras ferromagnticas uma fora de atrao pelos eletroms que daro
sustentao, levitando o veculo. Lateralmente, existe um conjunto de eletroms, guias
laterais, que controlam o movimento transversal do veculo, deixando sempre centrado no
trilho. O suporte, assim como os guias laterais, existem em ambos os lados do veculo e por
todo o seu comprimento. Entre o suporte e os trilhos, a distncia de 10mm, controlados
eletronicamente. E entre o trilho e a parte inferior do veculo de 150mm, o que possibilita
de passar por cima de pequenos objetos ou camadas de neve.
O sistema de propulso usado o motor linear sncrono, que colocado ao longo de
todo o veculo. Este, pode tanto ser usado como sistema de propulso ou como sistema de
freios do veculo. O motor linear sncrono nada mais do que o motor eltrico, consistindo
de rotor e estator, em que o estator foi cortado e alongado, separando em duas partes o
estator, que se localiza no veculo e o rotor, que se localiza nos trilhos. Sendo um sistema
de propulso e sistemas de freios que no possuem nenhum tipo de contato fsico. Como o
motor eltrico, possui trs fases, entretanto a alimentao da corrente alternada vem atravs
dos trilhos, e o suprimento de energia somente acionado em cada ponto em que o veculo
esteja localizado.
Figura 7: Suporte de sustentao do trem com eletrom abaixo da barra ferromagntica
stator, guias laterais agindo na lateral do trilho

7
Vantagens

- No h emisso de poluentes em toda a sua trajetria;
- No h emisso sonora dos rolamentos nem da propulso, por ser uma tecnologia
baseada na levitao, no existe contato mecnico.
- Motor linear sncrono, possibilitando altas potncias na acelerao e desacelerao, e
possibilitando na subida de alto grau de inclinaes;
- Viagens confortveis e seguras com velocidade de 200 a 350km/h regionais, e acima de
500km/h para viagens a longa distncia;
- Baixa utilizao de espao na construo de trilhos elevados. Por exemplo, nas reas
agrcolas os trilhos podem passar acima das plantaes;

Desvantagens

- Maior instabilidade por ser baseado na levitao atravs de foras de atrao magntica;
- Instabilidade podem ocorrer devido a ventos fortes laterais;
- Cada vago deve possuir sensores e circuitos com feedback que controlam a distncia
dos trilhos aos suportes;
- Perdas de energia no controle dos circuitos ou dos eletroms, podem causar a perda da
levitao.
8
Levitao por induo magntica

Funcionamento

Figura 8: Esquema da cadeia de Halbach
Chamado de Inductrack
5,6,7
, um sistema passivo que no usa ms supercondutoras
ou eletroms potentes. Em vez disso, ele usa ms permanentes a temperatura ambiente,
similares a ms comuns, apenas mais potentes. Sobre cada vago, abaixo dela, existe na
sua superfcie, uma cadeia retangular de barras de ms, chamadas de cadeia de Halbach.
As barras so colocadas em um padro especial, a fim de que a orientao magntica de
cada barra est a um certo ngulo com a orientao magntica da barra adjacente, figura 8.
Quando as barras so colocadas nessa configurao, as linhas de campo magntico
combinam para produzir um campo magntico forte abaixo do trem, enquanto que acima
dela as linhas de campo tendem a se cancelarem. Nos trilhos so colocadas vrias bobinas
isoladas entre si e formando um circuito fechado, assemelhando-se a uma moldura
retangular de janela, podem ser de formas diferentes. A fora de levitao vem com a
induo magntica nessas bobinas, que geram uma corrente induzida e por sua vez um
campo contrrio ao da induo, exercendo uma fora de repulso.
Figura 9: Etapas da levitao do trem de acordo com o seu movimento
Nesse sistema a fora de repulso age somente quando o trem est em uma
velocidade limite, a poucos quilmetros por hora, figura 9. Para uma velocidade um pouco
maior que uma pessoa andando o trem levita a poucos centmetros do trilho. Como a fora
9
de levitao aumenta exponencialmente com a diminuio da distncia entre o trilho e o
trem, esse sistema proporciona uma certa estabilidade. Para uma estabilidade lateral,
colocado lateralmente ao trilho uma cadeia de Halbach menor, em ambos os lados, figura
10.
Figura 10: Localizao das cadeias de Halbach
Vantagens

- sistema simples comparado com levitao por atrao e repulso magntica;
- sistema muito mais econmico do que os anteriores;

Desvantagens
- utilizao da levitao magntica apenas em movimento acima da velocidade limite,
sendo que nesse intervalo, necessrio a utilizao de rodas para o movimento inicial e
como o freio;
Esse modelo no possui um prottipo na escala real, possuindo apenas um prottipo em
laboratrio.

10
Comparando os trs mtodos de levitao magntica

Todos os trs mtodos tem como objetivo a eficincia no transporte, na energia, no
tempo e na economia. Para um transporte rpido e seguro, com uma velocidade mdia de
500 km/h, com a economia no tempo e na manuteno, por no possuir contato mecnico
no transporte a alta velocidade, proporcionando um desgaste mnimo por atrito, so os
objetivos da levitao magntica aplicada nos trens.
Apesar de todos os trs mtodos terem o mesmo objetivo, existem uma considervel
diferena entre eles:
- construo: o mtodo mais econmico a levitao por induo magntica, que utiliza
apenas ms permanentes, enquanto que o da levitao por repulso magntica utiliza
ms supercondutoras que necessitam de um resfriamento constante a baixa
temperatura, e o da levitao por atrao magntica, necessita de eletroms potentes,
alm de circuitos complicados com feedback para cada vago;
- velocidade, conforto e estabilidade: o trem que proporciona maior velocidade,
estabilidade e conforto, ainda o mtodo de levitao por repulso magntica;
- prottipos: existem prottipos em escala real de dois mtodos, por repulso e atrao
magntica, que conseguem transportar vrias pessoas. O da levitao por induo
magntica, existe apenas prottipos de laboratrio, que estudam apenas a levitao, no
possuindo ainda em escala real, ou seja, um tamanho de veculo que capaz de
transportar pessoas no seu interior.

Curiosidades

O mais difundido mundialmente o mtodo de levitao por atrao magntica, por
possuir um custo menor dos prottipos em escala real existentes. Existindo alguns estudos
de implantaes em vrios pases pela TRANRAPID-INTERNATIONAL
4
, empresa alem.
Entre os pases interessados como os Estados Unidos, Austrlia, China, Tailndia e os
pases europeus, existe um projeto para a construo de uma linha utilizando trens maglev
aqui no Brasil. A linha ligar as cidades de Rio de Janeiro, So Paulo e Campinas, a
primeira etapa do projeto, do estudo do trfico, foi completado
4,8
.
Vrias aplicaes so previstas:
- Autoshuttle
9
: um projeto alem de um transporte utilizando um tipo de trem maglev,
que transportar automveis a uma velocidade muito superior a dos carros,
economizando no tempo e liberando trfico nas auto-estradas. Para utilizar o transporte
ser pago um preo menor que o do combustvel gasto na viagem.
- Lanador de naves espaciais
6,10
: equipando a nave com o sistema maglev, proporcionar
uma velocidade inicial de subida, com o motor linear sncrono, comparvel com os
primeiros estgios dos foguetes, entretanto com o custo muito menor do que o gasto em
combustveis para foguetes.

11
CONCLUSO

A utilizao da levitao magntica nos transportes pblicos prevista para
prximos anos. Nos Estados Unidos, o programa para desenvolvimento tecnolgico do
transporte por levitao magntica
11
est sendo grandemente investido, a fim de que se
possa ser implantado em poucos anos. A Transrapid alem, j iniciou estudos em vrios
pases para a construo de seus trens maglev. No Japo, continuam intensas pesquisas para
diminuir os gastos e aperfeioar cada vez mais seus prottipos de trens maglev, que
utilizam ms supercondutoras.
Pode-se dizer que nesse incio de sculo 21, o transporte pblico utilizado ser por
trens maglev. Uma mudana surpreendente, da utilizao da roda para a utilizao de
campos eletromagnticos para levitao e propulso de trens para o transporte pblico.





Referncia:


1. http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html

2. http://bmes.ece.utexas.edu/~jcamp/physics/index.html

3. http://www.rtri.or.jp/rd/maglev/html/english/maglev_frame_E.html

4. http://www.transrapid-international.de/english/welt.html

5. http://www.llnl.gov/str/Post.html

6. http://www.skytran.net/press/sciam01.htm

7. http://popularmechanics.com/popmech/sci/9805STTRP.html

8. http://www.ferrovia.com.br/ligacao.htm

9. http://www.autoshuttle.de/index_en.html

10. http://std.msfc.nasa.gov/newsarchive/2ndmag.html

11. http://www.fra.dot.gov/o/hsgt/index.htm

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Parte B
Experimento para Demonstrar Maglev

Introduo
Levitao magntica, ou maglev do ingls magnetic levitation. Ao colocar dois ms
perto observa-se que eles se repeliro fortemente um do outro. Em 1842, Earnshaw
estudando esse comportamento chegou a um teorema que prova que no possvel realizar
uma levitao esttica de objetos usando nenhuma das combinaes de ms permanentes
fixas. Levitao esttica significa suspender estavelmente um objeto contra a gravidade.
H, entretanto, alguns modos para conseguir a levitao driblando o teorema, mas no
significa que conseguiremos gerar anti-gravidade ou voar em mquinas sem asas ou
foguetes
1
.
A demonstrao da levitao magntica ser atravs de um circuito eletrnico com
feedback, ou realimentao, que controlar um eletrom, e sendo esse capaz de levitar uma
esfera de ao, localizado abaixo da bobina, e com um sinal indicando a posio da esfera,
que controlar no circuito a intensidade da corrente na bobina, diminuindo ou aumentando,
de acordo com a posio da esfera para que ela no caia ou encoste no eletrom.
Com o objetivo de demonstrar um dos mecanismo de funcionamento de trens tipo
maglev, levitao magntica, e observar como os objetos podem ser levitados, o que
raramente vemos, esse levitador um instrumento de ensino bastante til para mostrar
como essa nova tendncia tecnolgica, que logo poder ser implantada nos transportes
pblicos, funcionam. Alm disso, conseguimos atravs dele visualizar e aprender a fsica
envolvida, e inclusive pode-se aprender um pouco de eletrnica, tambm.
O experimento para demonstrar maglev, ou levitador, consiste de um fotoemissor de
infravermelho e dois detetores de infravermelho, os quais um a de referncia, que
controlar a influncia do ambiente, e o outro a do sinal, que localizar e informar a
posio da esfera de ao para o circuito eletrnico que controlar o eletrom. Ento, o mais
complicado na construo desse experimento ser a montagem desse circuito.
A seguir, ser detalhada a construo e o funcionamento do levitador, dando uma
nfase na parte da montagem e operao do circuito eletrnico, que a alma do levitador,
seguindo com construo do suporte para o eletrom, e os emissores e receptores de
infravermelho. A construo do eletrom vir no final. No ser detalhada a fsica
envolvida nesse processo e os clculos complicados, como o campo magntico formado
pela bobina na regio onde a esfera de ao ir levitar.

CONTROLE DE FEEDBACK

H quatro elementos para o controle do sistema de feedback:
1- Sensor da posio para ser controlado
2- Referncia de entrada: especifica o valor do controle da varivel que deve existir
3- Comparador: que compara a posio atual com a posio desejado ou com sinal de
referncia. A sada do comparador normalmente chamado de sinal de erro, onde a
polaridade determina para que direo deve ser feito a correo
13
4- Mecanismo de controle ativado com o sinal de erro, e resultando na correo da
posio. Este freqentemente chamado de atuador.
No caso do levitador, o sensor o componente ptico que localiza a posio do
objeto suspenso. A entrada de referncia estabelecido por um outro componente ptico
que mede a luz ambiente. O comparador um componente eletrnico que subtrai e
amplifica os dois sinais de entrada. O mecanismo de controle o eletrom. Desde que os
quatro elementos mencionados estejam todos ligados formando um loop, e no falte
nenhum dos elementos considerado como um sistema de controle por feedback.

Benefcios: A posio do objeto suspenso a nica condio imposta no sistema. Mas,
muitos dos fatores como o peso e a gravidade, fonte de tenso, e correntes de ar podem
afetar a posio. Essas condies desfavorveis que no queremos so chamados de
perturbaes. Desde que, eles so efeitos no lineares, e no sabemos como variam no
tempo, impossvel de equilibrar peso do objeto com a fora de atrao exercida pelo
eletrom, apenas aumentando a sua intensidade.
A razo principal para o uso do controle por feedback para medir e compensar os
efeitos das perturbaes. O uso do feedback pode reduzir grandemente a no linearidade em
todos os outros sistemas, exceto o sensor usado para captar o sinal do feedback.

Problemas do Feedback: H um aumento na complexidade do sistema, o qual aumenta a
soma do nmero de componentes.
Feedback introduz a estabilidade do problema, significa a tendncia do autocontrole
ultrapassar os limites, quando a perturbao imposta e sentida pelo sistema. Ou seja, a
pertubao pode ser amplificada a cada loop do feedback que ocorre.


Montagem e Funcionamento do circuito eletrnico

MATERIAIS UTILIZADOS:

- Resistores: 100 (5), 330, 1k (2), 1.5k, 11k, 22k, 100k, 330k, 370k,
820k, 1.8M, com potncia de de Watts, e 330 de 1W.
( ) quantidade
- Potencimetro: 4.7k, 4.7k.
- Capacitores: 0.1 F, 50V, malha ou cermica; 47 F, 35V, eletroltico (2); 1000F,
35V,eletroltico(2).
- Semicondutores: Til 32 ou OP133W LED emissor de infravermelho (3), Til 78
fototransstor (2), Led (2), LM741 amplificador operacional (4), 2N3055 transistor de
potncia, 1N4002 diodo.
- Ponte retificadora 2 A.
- Regulador 7815 e 7915,
- Transformador 15V, 1 A.
- Protoboard.
- Multmetro.

14
Circuito Eletrnico

Esse experimento de levitao magntica foi encontrada na Internet
2
, sendo apenas
montado e modificado de acordo com as necessidades.
O circuito do levitador foi montado em um protoboard, seguindo o esquema da
figura 1. A tenso contnua utilizada de + e 15V, que alimenta o circuito e a bobina,
basicamente foram utilizados quatro amplificadores operacionais LM741, um emissor e
dois fotodetetores de infravermelho, um transstor de potncia e dois leds para indicar se h
ou no tenso no circuito. O circuito ser dividido e detalhado em:
- circuito do emissor de infravermelho
- circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de sinal
- circuito do (fotodetector de infravermelho) receptor de referncia
- circuito comparador
- controle de Feedback
- amplificador do sinal
- circuito controlador da bobina.
Figura 1: Circuito completo do experimento para demonstrar o Maglev


CIRCUITO EMISSOR DE INFRAVERMELHO

O LED emissor de infravermelho, emite um feixe de luz logo abaixo da bobina, em
direo ao receptor de sinal que se localiza exatamente a sua frente. Como a luz se diverge,
chega tambm ao receptor de referncia, localizado prximo ao receptor de sinal.
A luz infravermelha, sendo o que possui um comprimento de onda melhor definida,
do que utilizar todo o espectro do comprimento de onda da luz do visvel, foi escolhido
como sendo a mais adequada para o aparelho, pensando que a luz ambiente no influa no
funcionamento do mesmo. Apesar disso no receptor, a luz ambiental, ainda influenciava
15
muito na recepo do sinal. Como ns queremos que o LED seja a principal fonte de luz,
preciso diminuir a influncia externa. Ento, a construo de uma caixa retangular, fechado
nos cinco lados, figura 2, favoreceu na diminuio da interferncia externa na recepo do
sinal, alm disso, pode-se melhorar o sinal se colocar um papel preto para cobrir a parede
da caixa do lado do LED emissor de infravermelho, e ainda colocando um pequeno tubo em
volta do receptor de sinal.


Figura 2: Caixa de madeira para a montagem do experimento de maglev

Como vemos na figura 3, o circuito do LED emissor de infravermelho s consiste
de uma alimentao de +15V e uma resistncia de 165. A escolha da resistncia depende
muito da distncia entre o receptor e emissor, para que emita um sinal forte acima dos
rudos das fontes externas, portanto variando com o tipo de construo. A corrente que
passa nesse circuito, fig. 3 , no nosso caso ser de 90mA, portanto utilizamos duas
resistncias de 330 de 1W de potncia em paralelo. Como a corrente muito alta, os
resistores esquentaro, devendo-se tomar o cuidado.

Figura 3 : Circuito do LED emissor de infravermelho


16
CIRCUITO DO FOTODETECTOR

O receptor de sinal, ou fotodetector ou fototransstor, tem o papel de localizar a
posio da esfera, atravs da quantidade de luz que chega do emissor, mandando um sinal
para o circuito.
O circuito, figura 4, usa o fotodetector como uma fonte de corrente controlada pela
luz incidente, operando na regio linear da resposta. Tomando uma analogia com o
transistor, o fotodetector possui a base, captao da luz, o coletor, ligado a fonte de tenso
aps a resistncia, e o emissor, o terra. O coletor sempre mais positivo que o emissor, e a
base controla o fluxo de corrente que passa pelo coletor(e emissor). Recebendo mais luz,
mais a corrente aumenta na base. Ento, a intensidade da luz que chega na base, controla
diretamente a corrente no coletor emissor. A corrente convertida em tenso pela
resistncia R, conectada entre o coletor e a fonte de alimentao.
O amplificador operacional serve para isolar o circuito do fotodetector do prximo
estgio. E com ele, podemos tomar medidas de tenso com multmetro sem que ocorra o
risco do instrumento interferir na medida, alm de no ser influenciado com a introduo de
novas resistncias nos estgios seguintes.

Figura 4: Circuito do fotodetector

Distncia entre Detector e Emissor

O objetivo obter uma diferena de tenso, de aproximadamente de 2 a 3 volts, de
sinal acima do rudo da luz ambiente, ou seja, o sinal s com a luz do ambiente tem que ser
aproximadamente 5 volts, e com a luz do emissor mais ou menos 8 volts, sendo que a
tenso mdia de mais ou menos 7 volts, que aproximadamente a regio central entre a
fonte de tenso de 15 V e o 0 V. Isto proporcionar posteriormente uma boa resposta para o
circuito.
A distncia entre o detector e emissor encontrada com a condio de achar uma
resposta do detector equivalente a 2 a 3 volts na diferena de tenso, como citado acima.
Nesse levitador montado, a distncia foi de 6 cm, com uma diferena de tenso de mais ou
menos 3 volts, de 5.6 8.4 volts, conforme a luz do ambiente.
Iniciando com uma resistncia de 56k no circuito do receptor de sinal, e com uma
resistncia de 500 para o emissor, atingimos um valor ideal s com a resistncia de
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1.8M para o receptor e 165 para o emissor, implantando um outro emissor auxiliar.
Este, localizado abaixo do receptor de sinal, atravs do qual pudemos ter o controle do
rudo da luz ambiente. Nesse emissor auxiliar, que obedece o mesmo circuito do emissor,
foi acrescentada um potencimetro que controla a intensidade de luz emitida. Com isso,
podemos controlar para que a luz do ambiente mais a do emissor auxiliar, fique por volta de
5 volts, e com mais o emissor seja de 8 volts, aproximadamente. Lembrando que a
resistncia de 1.8M do receptor, torna ele menos sensvel a luz ambiente, o qual sem o
emissor auxiliar a tenso menor que 5 volts, dependendo da variao externa da luz.

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CIRCUITO DO RECEPTOR DE REFERNCIA

O receptor de referncia serve para ajustar as pequenas variaes vindas, tanto
externamente, como da luz ambiente, e internamente, como pequena variao da emisso
de luz do emissor, ou pequenas variaes no circuito, devido ao seu aquecimento ou a
pequenas variaes ocorridas na fonte de alimentao do circuito, ajudando assim,
automaticamente. Como o receptor de referncia afetado da mesma maneira que o
receptor de sinal, o amplificador operacional, amp-op, poder subtrair os dois sinais e obter
apenas o sinal da posio da esfera.
Para o circuito do receptor de referncia, figura 5, o mesmo da figura 4, com a
resistncia diferente e com o amp-op tendo a mesma funo que o anterior, a de isolar o
circuito.
Com esse receptor de referncia, pequenas variaes na intensidade de luz no
influenciaro no funcionamento do levitador, o qual sem ele necessitaria de um
potencimetro para o controle nessas variaes da intensidade de luz.
Para o funcionar como referncia pequenas variaes citadas, para o receptor de
sinal, esse receptor referncia deve se localizar prximo ao do receptor de sinal, mas sem
que a esfera influencie nela, barrando a luz do emissor. Nesse levitador, o receptor de
referncia se localiza na mesma altura do receptor de sinal e a 2.5 cm a o lado, no sentido
para o interior da caixa.
A resistncia utilizada para o circuito do receptor de referncia foi de 820k, para
obter tenso de referncia, que dever estar localizada no centro do intervalo da variao da
tenso do receptor de sinal. Para um melhor ajuste, foi introduzido um emissor auxiliar para
o receptor de referncia, com um potencimetro tendo como funo de controlar a
intensidade de luz emitida para o receptor de referncia.

Figura 5: Circuito do fotodetector de referncia





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CIRCUITO COMPARADOR

O circuito, da figura 6, um circuito comparador que d a diferena de dois sinais
de entrada, tenso de sinal e de referncia, e amplifica, resultando no sinal de controle.
No amp-op desse circuito o ganho calculado pela razo entre as resistncias de
100k por 11k, resultando no ganho igual a 9, que a amplificao da diferena de
tenses dos sinais das entradas. Ou seja, a tenso no pino 6 na sada do amp-op nove
vezes maior que a diferena de tenses entre os sinais da entrada. Para a diferena de
tenses obtidas, entre as tenses de sinal e referncia, por ser mais ou menos de 2 a 3 volts,
escolhemos o ganho de nove vezes, resultando na tenso maior que a tenso na fonte de
alimentao de 15V, para que a tenso no sinal de controle seja de 15V, dando um sinal
grande que proporciona uma regio de operao confortvel para o resto do circuito.
Podemos testar o circuito medindo a tenso no sinal de controle no pino 6, que
dever ser de 12 a 15 volts, sem bloquear o sinal do receptor. E medir a tenso bloqueando
o feixe de luz que passa abaixo da bobina, em direo ao receptor de sinal, que dever
resultar entre 5 a 15 volts, sendo ideal no caso desse levitador construdo, uma tenso, na
sado do pino 6, de aproximadamente 5 volts, quando bloqueado.


Figura 6: Circuito comparador dos sinais dos receptores de sinal e referncia.



Na etapa seginte a do comparador, existe um circuito, figura 7, onde a sada do pino
6 do comparador, o sinal da posio entra no circuito e sai o sinal controlado, o sinal
derivada do sinal da posio, que a velocidade. Para freqncias muito altas a corrente
nesse circuito no observa nenhuma resistncia, devido ao capacitor, para freqncias
muito baixas, o circuito se torna um divisor de tenso.
O ganho do circuito, figura 7, calculado, esquecendo o capacitor no momento,
como um circuito divisor de tenso,
Ganho = 22k/(22k + 330k) = 0.0625
Significando que o sinal reduzido por um fator de 16, por esse circuito. Na etapa anterior,
o sinal foi aumentado e nessa etapa o sinal foi diminudo, no por acaso, isso se deve ao
fato de que esse sinal resultante calcula a variao da mudana da posio do objeto
flutuante. Agora devemos ampliar o sinal novamente.
Os valores das resistncias foram obtidos experimentalmente, de acordo com a resposta do
circuito do levitador, sendo que os clculos so extremamente complicados considerando
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todo o circuito com feedback. Os valores podem no ser ideais, mas para o caso desse
levitador funcionaram.

Figura 7: Circuito para medida da velocidade


CIRCUITO AMPLIFICADOR NO INVERSOR

No circuito da figura 8 temos um circuito amplificador no inversor. Este tem por
objetivo, alm de amplificar o sinal, de isolar e fornecer o sinal para o transistor de
potncia, que alimenta a bobina. O ganho do amp-op 741 ser,
Ganho = (370k + 1.5k)/1.5k = 247
Este ganho alto, resultar num sinal binrio, ligado-desligado, fornecido ao
transistor de potncia, alimentando a bobina por pulsos. Por ser um sinal pulsado a bobina
dever esquentar menos do que permanecer com uma corrente constante. Com este ganho
alto, conseguimos obter, experimentalmente, o resultado desejado, o funcionamento do
levitador.

Figura 8: Circuito amplificador no inversor.


CIRCUITO CONTROLADOR DA BOBINA

O circuito, figura 9, que controla a corrente na bobina composta de um transistor
de potncia, onde na base chega o sinal de sada do amplificador, com uma resistncia de
68, o coletor ligado a bobina, e o emissor ao terra. Como o amp-op 741 uma fonte de
corrente, acima de 40mA, o transistor de potncia 2N3055, com um beta = 50 ou maior,
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suficiente para fornecer uma corrente maior que 2 amperes sem uma adio de novos
circuitos.
A corrente da base limita a corrente que fornecida pelo amp-op, para o caso de
15V no amp-op e o terminal da base de 0.7V, a corrente mxima ser
(15 0.7)/68 = 210mA
Foram testadas vrias resistncias, sendo a de 68 ideal para o levitador construdo.

Figura 9: Circuito do controlador da corrente no eletrom.

A parte do circuito eletrnico foi detalhada acima. Entretanto faltou um estudo mais
aprofundado na parte do feedback e no clculo das freqncias de resposta do circuito da
figura 7. A maior parte dos valores dos componentes foram encontrados empiricamente
variando os seus valores at que satisfizessem as suas funes.

Construo do eletrom

Materiais Utilizados:
- fio para transformador n
o
22 e 24, Cu, aproximadamente 300 gramas cada
- parafuso de cabea chata, 3/8 x 6
- porcas 3/8
- arruela de metal, dimetro 5cm
- arruela de plstico, dimetro 6cm

Os 600g de fio foram enrolados no parafuso, perto da extremidade da cabea, com a
dimenso da bobina de aproximadamente 5 cm de largura e 5 cm de dimetro. A resistncia
da bobina de 22. Para segurar o fio enrolado, nas extremidades foram colocadas as
arruelas, a de plstico perto da cabea e a de metal oposto a ela, sendo segurados por duas
porcas do parafuso, figura 10.
No incio a bobina possua apenas o fio de nmero 22 enrolado, mas como a fora
do eletrom no era suficiente para levitar a esfera de ao de dimetro 16mm, foram
enrolados mais 300g de fio disponvel, a de n
o
24. O nmero de voltas do fio e o nmero de
camadas no foram anotados.
A bobina construda por possuir uma resistncia de 22, passar uma corrente
mxima de 680mA, no caso da alimentao ser de 15V. Nessa bobina no houve problemas
de aquecimento, pois o controle do circuito no deve fornecer uma corrente muito alta.
22
O comprimento da rosca do parafuso foi aumentada, para que a porca conseguisse
prender a bobina entre as duas arruelas. Alm disso, aps alguns testes, a cabea do
parafuso foi limado, observando que houve melhorias, por ter aumentado a rea plana da
cabea.
A bobina curto e espessa melhor do que longo e fino, pois aumenta a rea da face
da bobina, aumenta a rea onde o fluxo de campo magntico uniforme, ajudando na
levitao da esfera perto da cabea do parafuso. A arruela de plstico serve para no barrar
o fluxo de campo magntico que sai da bobina. O ncleo de ferro aumenta a intensidade do
campo magntico, sendo que o material do parafuso de ferro galvanizado.
Para no variarmos a posio do fotodetector toda vez que desejamos fazer um
ajuste, devemos possuir uma liberdade de mudar a posio da bobina. Sabemos que quanto
mais perto da bobina, mais a fora de atrao aumenta, e portanto, para esferas de ao de
pesos diferentes devemos ajustar a posio da bobina.

Figura 10: Eletrom utilizado no levitador

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Construo da Caixa de Madeira

A caixa de madeira, fig. 2, deve possuir apenas uma abertura, sendo fechada nos
demais lados, pois isso ajuda os fotodetectores de no sofrerem com a luz ambiente. Esta
caixa no precisa possuir dimenses bem definidas, precisando que os lados sejam maiores
que as distncias requeridas. Por exemplo, a distncia entre os dois fotodectores devem ser
aproximadamente 2.5 cm, fig.11, portanto a caixa deve possuir uma largura maior que 2.5
cm, sendo que quanto mais largo, podemos colocar os fotodetectores mais ao fundo,
minimizando a interferncia da luz ambiente. A distncia entre o emissor e o receptor de
6 cm, sendo que a bobina tenha um dimetro de 5 cm, a abertura da caixa deve ser de 6cm,
se desejar colocar o emissor na parede da caixa, mas se for um pouco maior que esse
comprimento, a distncia do emissor poder ser controlada com uma extenso. Na nossa
caixa a largura foi de 14 cm, como extenso para o emissor foi utilizado um tubo de uma
caneta.

Figura 11: Caixa de madeira utilizado no levitador

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Fonte de Tenso

Utilizando um transformador de 110 para 15 volts, de 1 A, uma ponte retificadora,
um regulador para +15 e 15 volts e dois capacitores eletrolticos de 1000F, construmos
uma fonte de entrada 110 volts ac para + e 15 volts dc, estabilizada.
O circuito da fonte de tenso est esquematizado abaixo, figura 12.

Figura 12: Circuito para fonte de tenso estabilizada, entrada 110V ac, sada +15 e 15 dc

Dificuldades e as etapas seguidas

- Primeiras dificuldade foram a obteno da resposta do fotodetector, receptor de sinal,
com a diferena de tenso de 2 a 3 volts entre a luz externa e com o emissor, medidos
na sada do amp-op, pino 6.
- A tenso de referncia foi centrada no intervalo da diferena de tenso no receptor de
sinal.
- Nos dois casos acima precisaram ser adicionados potencimetros para chegar nas
tenses desejadas, e depois substitudas por resistncias. Alm disso alteramos vrias
vezes a resistncia do emissor, diminuindo cada vez mais para acharmos a quantidade
de luz certa para obtermos uma resposta adequada, sem que ultrapassasse o limite
mximo da corrente suportado pelo emissor. E ainda, a insero de dois emissores de
infravermelho perto dos fotodetectores foram necessrias, sendo acompanhadas pelo
potencimetro para controlar a intensidade da luz emitida. Proporcionando ainda, um
melhor controle da influncia externa no circuito, quando h grandes variaes, sendo
que para pequenas variaes a correo j e imposta pelo feedback.
- O sinal do receptor de referncia e a do sinal foi comparado e amplificado por um
circuito comparador, que medindo na sada do amp-op, pino 6, do circuito comparador
resultou na tenso de +15V, aproximadamente, e na parte negativa de 4 a 6 volts,
sendo influenciado pela luz externa. Os ajustes podem ser facilmente obtidos, nesse
caso alterando as resistncias nos potencimetros dos emissores acima.
- Com as etapas acima montadas e medidas, finalizamos o resto do circuito. Ento,
comeamos vrios testes com a bobina, observando as suas diferentes repostas. Houve
grandes dificuldades para estabilizar a esfera, freqentemente oscilando e caindo ou
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grudando no eletrom. Para melhorar a resposta e o intervalo de operao, e para obter
uma distncia maior entre a esfera de ao e o eletrom, enrolamos mais 300g de fios.
- Algumas instabilidade deviam a pequena regio plana da cabea do parafuso,
melhorando aps aumentar essa regio.
- Finalmente com certos valores de resistncias, vrias vezes modificadas, nos circuitos
do divisor de tenso e na sada do amplificador no inversor, achamos uma estabilidade
da esfera de ao.

Resultados

Conseguimos levitar a esfera de ao de 16 mm de forma quase esttica, com
pequenas rotaes, devido a condies iniciais e a instabilidade do circuito. Para uma esfera
menor a altura da bobina deve ser modificada, pois com o peso menor no entrar em
equilbrio com a fora de atrao do eletrom, sendo somente compensado pela distncia
entre eles.
Existe sempre uma regio de operao, em que a esfera deve estar centrada a ele,
dando um maior intervalo na variao da resposta.
Podemos observar que quando giramos a esfera, ela permanecer durante um longo
perodo no mesmo estado diminuindo a rotao apenas com o atrito do ar.
Observamos uma dificuldade em estabelecer o equilbrio, quando a bobina estiver
inclinada, devido a direo do fluxo magntico que age na esfera.
O tamanho do objeto deve ser o suficiente para bloquear o feixe de luz que passa
abaixo da bobina, tendo um peso razovel para a fora do eletrom conseguir equilibr-lo.
As pequenas variaes na intensidade de luz externa, no afetam na levitao do
objeto, devido as correes do feedback, mas nas grandes variaes de intensidade de luz
externa, devemos fazer algumas correes com os potencimetros dos emissores auxiliares,
introduzidos.

Concluso

Apesar das dificuldades obtidas na montagem deste levitador, ele proporcionou uma
levitao razoavelmente estvel dos objetos metlicos.
Podemos observar a rotao dos objetos levitados e concluir que para objetos sob
levitao a perda de energia com o atrito bastante minimizado, apenas com a influncia
do atrito do ar na rotao. Com esse experimento proporcionando uma fcil visualizao a
respeito desse fato.
O projeto proporcionou uma compreenso da dificuldade e complexidade em
relao a estabilidade da levitao magntica. Mostrando que pequenas influncias
externas, perturbaes podem ser corrigidas atravs de circuitos com feedbacks, entretanto
com grandes dificuldades nos clculos.
Um outro aspecto, seria mesmo sem clculos complexos podemos chegar a
resultados desejados.


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Referncia


- 1-site: http://hepweb.rl.ac.uk/ppuk/PhysFAQ/levitation.html

- 2-site: http://www.oz.net/~coilgun/levitation/home.htm












Nome: Celso Ossamu Kaminishikawahara
RA: 970402
e-mail: ckaminis@lei.ifi.unicamp.br