Lucrarea nr.

7 Senzori i sisteme senzoriale

Prof. dr. ing. Valer Dolga
SENZORI DE PROXIMITATE PE BAZ DE EFECT HALL
1. Introducere
Lucrarea are ca scop prezentarea efectului galvanomagnetic efectul Hall i evidenierea
posibilitilor de realizare a unor senzori de proximitate bazai pe acest efect.
2. Efecte galvanomagnetice. Efectul Hall
Efectele galvanomagnetice sunt efectele ce se constat la corpuri conductoare i
semiconductoare parcurse de curent i aflate n camp magnetic. Efectul magnetorezistiv const n
creterea rezistenei electrice a corpului introdus n camp magnetic este printre primele efecte
galvanomagnetice descoperite (W. Thompson, 1856). Un alt efect este cel evideniat de E.H. Hall (1879)
efectul Hall i observat la o plac conductoare parcurs de un curent electric i aflat ntr-un cmp
magnetic avnd inducia magnetic normal pe suprafaa ei. Efectul const n apariia unei tensiuni ntre
dou puncte ale plcii, echipoteniale n lipsa cmpului magnetic.
Sonda Hall se realizeaz de obicei sub o form paralelipipedic de lungime a, lime b, grosime h
avnd doi electrozi de curent electrozi de comand 1,1. Tensiunea se msoar ntre punctele 2, 2,
echipoteniale n lipsa cmpului magnetic (fig.7.1)

a)

b)
Fig.7.1 Efectul i sonda Hall
Dac limea plcuei este b, cu

se obine pentru tensiunea Hall expresia:

(7.1)
unde:
Lucrarea nr.7 Senzori i sisteme senzoriale
Prof. dr. ing. Valer Dolga

este constanta Hall, n este concentraia electronilor n plcua semiconductoare iar e

este sarcina electric a electronului;
B este inducia cmpului magnetic;
K este sensibilitatea sondei Hall:

Orice alt tensiune care apare ntre eletrozii Hall este nedorit i se ncadreaz n categoria
tensiunilor perturbatoare. Intervin urmtoarele tensiuni perturbatoare:
Tensiunea electromotoare termoelectric, condiionat de existena unei diferene de temperatur
ntre electrozii Hall;
Tensiunea de zero, datorit neechipotenialitii electrozilor Hall la B = 0;
Tensiunea datorat efectului termomagnetic (apariia unei tensiuni datorit unui gradient de
temperatur n lungul sondei);
Tensiunea indus n circuitul Hall;
Tensiunea de zgomot.
n msurrile de precizie se impune compensarea acestor efecte perturbatoare prin circuite
adecvate. Integrarea monolitic a sondei Hall asigur avantaje specific: robustee, fiabilitate, costuri
reduse. Efectul Hall este un effect de cuplaj zero iar constanta Hall este de valori ridicate.
n prezena unui camp magnetic de intensitate rezonabil, de ordinal 50 mT, o sond Hall tipic
(din siliciu) poate produce semnale electrice de ordinal mV, uor de prelucrat.
Un domeniu important de aplicare al traductoarelor galvanometrice l constituie msurarea i
reglarea automat a unor mrimi neelectrice: Traductor de deplasare liniar i rotaie; Traductor de
vibraii; Sensor de poziie fr contact; Traductoare numerice; Traductoare de vitez unghiular;
Traductoare de debit; Traductor pentru msurarea grosimii straturilor.

3. Senzor de proximitate pe baz de efect Hall
Schema bloc a unui sensor de proximitate bazat pe effect Hall este prezentat n figura 7.2









Fig.7.2 Schema bloc a senzorului pe baz de effect Hall
TRADUCTOR
HALL
AMPLIFICATOR
DIFERENIAL
COMUTATOR
AMPLIFICATOR
DE IEIRE
3
2
1

Lucrarea nr.7 Senzori i sisteme senzoriale
Prof. dr. ing. Valer Dolga
un astfel de element senzorial se poate dezvolta n jurul circuitelor integrate 23 i 24.
Traductorul (sonda) Hall furnizeaz o tensiune diferenial, proporional cu inducia magnetic B. Aceast
tensiune este preluat de un amplificatory diferenial, fiind aplicat unui comparator cu histerezis. Dac
circuitul este plasat ntr-un cmp magnetic a crui inducie depete valoarea corespunztoare pragului
de deschidere, comparatorul comand prin intermediul unui amplificator de current injectarea unui curent
n baza tranzistorului de ieire (ca urmare colectorul su poate absorbi un curent important) . Se spune c
n aceast stare senzorul este saturat. Dac inducia magnetic scade sub valoarea corespunztoare
pragului de blocare, ieirea comparatorului revine n starea iniial, tranzistorul de ieire nu conduce; se
spune c senzorul magnetic este blocat. ntre pragul de deschidere i pragul de blocare exist un histerezis
i astfel circuitul nu este influenat de zgomot.

Fig.7.3. Circuitul principial de utilizare a senzorului de proximitate
Realizarea unor senzori de proximitate cu traductoare Hall este posibil n trei variante:
Deplasarea unui magnet, n direcie frontal sau transversal, fa de traductoarul Hall;
Ecranarea cmpului magnetic creat de un magnet permanent prin intercalarea unui material
feromagnetic (cu limea de peste 1 mm) ntre traductorului Hall i magnet;
Concentrarea liniilor de cmp (creat de un magnet permanent) n zona traductorului Hall, prin
apropierea unui material ferromagnetic prin spatele traductorului Hall.


Fig.7.4 Aspecte constructive pentru senzori de proximitate pe baz de effect Hall

Lucrarea nr.7 Senzori i sisteme senzoriale
Prof. dr. ing. Valer Dolga
4. Mersul lucrrii
A. Analiza senzorului cu efect Hall
Se realizeaz schema electric pentru conectarea senzorului de proximitate pe baz de
efect Hall la sursa de alimentare (5 Vcc) i se complectaeaz referatul cu explicaiile de
rigoare;
Se analizeaz funcionarea sistemului n prezena i absena magnetului permanent i se
trec concluziile n referat.
B. Analiza funcionrii traductorului de proximitate magnetic i a traductorului pe baz
de releu Reed
Se realizeaz schemele de lucru pentru ambele traductoare i se complecteaz referatul
de laborator;
Se analizeaz funcionarea sistemului i se evideniaz (graphic) rezultatele lucrrii;
C. Se compar cei 3 senzori de proximitate evideniindu-se asemnrile i deosebirile n
funcionarea acestora.
D. Se nominalizeaz dou aplicaii cu posibile utilizri a senzorilor studiai