UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

PR-REITORIA PARA ASSUNTOS ACADMICOS

DIRETORIA DE DESENVOLVIMENTO DO ENSINO
PROGRAMA DE COMPONENTE CURRICULAR
TIPO DE COMPONENTE (Marque um X na !"#$
x Disciplina Prtica de Ensino
Atividade complementar Mdulo
Monografia Trabalho de Graduao
STATUS DO COMPONENTE (Marque um X na !"#$
x !"#$GAT%#$! E&ET$'! !PTAT$'!
DADOS DO COMPONENTE

(digo )ome
(arga *orria +emanal
),- de (r.ditos
(- *- Global Per/odo
Terica Prtica
ME443 Engenharia de Controle 1 4 0 4 60 5
Pr.0re1uisitos MA234 (o0#e1uisitos #e1uisitos (-*-
EME)TA
Modelamento matemtico de sistemas dinmicos. Representao em espao de estados. !nlise de
sistemas de controle em malha a"erta e com realimentao. Est#do da esta"ilidade de sistemas. M$todo do
l#gar das ra%&es. !nlise de sistemas no dom%nio da 're()*ncia. +ro,eto de controladores. -#ndamentos do
so't.are de sim#lao Matla"/0im#lin1.
!"5ET$'! 6+7 D! (!MP!)E)TE
2 o",eti3o desta disciplina $ introd#&ir os conceitos principais relati3os 4 engenharia de sistemas de
controle5 3isando o modelamento de sistemas dinmicos5 analise da esta"ilidade e pro,eto de
compensadores.
MET!D!&!G$A
6 !#las e7positi3as no (#adro.
6 !presentao de slides em data sho..
6 Est#do dirigido com listas de e7erc%cios.
6 !#las #tili&ando o so't.are Matla".
A'A&$A89!
!s a3alia8es sero di3ididas em9
6 !3alia8es escritas
6 :ra"alhos e7traclasses
(!)TE:D! P#!G#AM;T$(!
1. ;ntrod#o aos sistemas de controle
Modelamento matemtico de sistemas dinmicos
Representao no dom%nio da 're()*ncia
Representao em espao de estados
<. 0istemas de controle com realimentao
Caracter%sticas e desempenho
Est#do da esta"ilidade9 Crit$rio de Ro#th5 m$todo do l#gar das ra%&es
3. !nlise no dom%nio da 're()*ncia
M$todos da resposta em 're()*ncia
Caracter%sticas de sistemas9 margem de ganho e margem de 'ase
Esta"ilidade no dom%nio da 're()*ncia. Crit$rio de =>(#ist
4. +ro,eto de sistemas de controle
Controladores +5 +;5 +;?
Controladores a3ano/atraso de 'ase
Controladores com realimentao de 3ari3eis de estado
"$"&$!G#A<$A ";+$(A
1. 2gata5 @.5 Engenharia de Controle Moderno5 +rentice6Aall5 4B Edio
3- @C25 D.5 !#tomatic Control 0>stems5 +rentice6Aall5 EB Edio
"$"&$!G#A<$A (!MP&EME)TA#
1. ?or'5 C.5 Dishop5 R.A.5 0istemas de Controle Modernos5 F:C
<. =ise5 =.0. Engenharia de 0istemas de Controle5 5B Edio5 F:C
DEPA#TAME)T! A =>E PE#TE)(E ! (!MP!)E)TE *!M!&!GAD! PE&! (!&EG$AD! DE (>#+!
?epartamento de Engenharia Mecnica
GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG GGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGGG
A++$)AT>#A D! (*E<E D! DEPA#TAME)T! A++$)AT>#A D! (!!#DE)AD!# D! (>#+! !> ;#EA