TC1 CAD Avanzado Para Electrnica

Andrs Castro Castro

CC. 1.113.036.305

3.2 Actividad practica
Ejercicio 2: Con los resultados obtenidos en el Ejercicio 2 de la Actividad Terica,
utilice LabVIEW para:

a) Convertir la funcin de transferencia continua en lazo abierto a una funcin
de transferencia discreta (utilizando el mtodo ZOH).

Para ello, suponga que los parmetros del sistema son:

j = 0.01
b = 0.1s
K = 0.01
R = 1
L = 0.5

Solucin:

El primer paso es resolver y luego reemplazar los valores en la ecuacin
original

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b) Obtener las respuestas del sistema continuo y del sistema discreto con
realimentacin unitaria ante una entrada escaln unitario, junto con las
caractersticas de tiempo de subida, sobreimpulso y error en estado
estacionario, (compare las dos grficas).




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c) Dibujar el lugar geomtrico de las races para el sistema continuo y para el
sistema discreto en lazo abierto, (compare las dos grficas).





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