FANUC 0iTD PDF

PODRCZNIK UYTKOWNIKA
B-64304PL/01
Dla systemw tokarkowych/centrw obrbczych
FANUC Seria 0 -MODEL D
FANUC Seria 0 Mate-MODEL D *
*

adna cz niniejszej instrukcji nie moe by reprodukowana w jakiejkolwiek postaci.
Wszystkie dane techniczne mog ulec zmianie bez uprzedzenia.

Produkty opisane w tym podrczniku s kontrolowane na mocy japoskiego "Prawa
Handlu i Wymiany Zagranicznej". Eksport z J aponii moe podlega licencji eksportowej
rzdu J aponii.
Ponadto, dalszy eksport do innego kraju moe podlega licencji rzdu kraju, z ktrego ma
nastpi eksport produktu. Produkt moe te podlega regulacjom rzdu Stanw
Zjednoczonych dotyczcym dalszego eksportu.
J eeli maj Pastwo zamiar zaj si importem lub dystrybucj tych produktw, prosz
skontaktowa si z firm FANUC w celu uzyskania dodatkowych informacji.

W instrukcji obsugi starano si opisa rne zagadnienia w sposb jak najbardziej
szczegowy.
Nie mniej jednak, nie byo moliwe opisanie wszystkich procedur, ktrych nie wolno lub nie
mona wykonywa, z uwagi na ich du liczb.
Z tego powodu, procedury nie opisane naley traktowa jako niewykonalne.

W niniejszym podrczniku uywane s nazw programw oraz nazwy urzdze innych firm,
ktre mog by zastrzeonymi nazwami towarowymi. Nie mniej jednak, nazwy te nie s
oznaczone znakiem lub .
B-64304PL/01 WSKAZWKI BEZPIECZESTWA

s-1
ZASADY BEZPIECZESTWA

W niniejszym rozdziale opisano zasady bezpieczestwa przy
korzystaniu ze sterowania CNC.
Opisane zasady musz by bezwzgldnie przestrzegane przez obsug,
aby zapewni bezpieczn prac maszyn wyposaonych w to
sterowanie CNC (we wszystkich opisach w tym rozdziale zaoono
tak sam konfiguracj). Naley zauway, e niektre przedstawione
opisy dotycz specyficznych funkcji i z tego powodu mog nie
znajdowa zastosowania we wszystkich sterowaniach CNC.
Uytkownik musi przestrzega wszystkie zasady bezpieczestwa
dotyczce maszyny, zawarte w podrczniku dostarczanym przez jej
producenta. Przed uruchomieniem maszyny i przed pisaniem
programu sterujcego, uytkownik musi si dokadnie zapozna z
niniejszym podrcznikiem oraz z podrcznikiem dostarczanym przez
producenta maszyny.

SPIS TRECI

DEFINICJ E OSTRZEENIA, PRZYPOMNIENIA I UWAGI ........s-2
OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE..............................................s-3
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE
Z PROGRAMOWANIEM.................................................................s-6
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG..................s-9
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENNYM
SERWISOWANIEM.......................................................................s-12

WSKAZWKI BEZPIECZESTWA B-64304PL/01

s-2
DEFINICJE OSTRZEENIA, PRZYPOMNIENIA I UWAGI

W niniejszym podrczniku przedstawiono zasady bezpieczestwa,
gwarantujce bezpieczn prac uytkownika oraz zapobiegajce
uszkodzeniu maszyny. Zasady te s podzielone na Ostrzeenia i
Przypomnienia, co odpowiada skali ich wanoci dla
bezpieczestwa. Ponadto pewne dodatkowe informacje podane
opatrzone s symbolem Uwaga. Przed podjciem jakichkolwiek prb
uruchomienia maszyny naley najpierw starannie przeczyta
Ostrzeenia, Przypomnienia i Uwagi.

OSTRZEENIE
Informuje o niebezpieczestwie zranienia
pracownikw lub uszkodzenia maszyny w
przypadku nieprzestrzegania do podanych zasad
postpowania.

PRZYPOMNIENIE
Informuje o niebezpieczestwie uszkodzenia
maszyny w przypadku nieprzestrzegania
obowizujcej procedury.

UWAGA
Uwagi s stosowane w celu podkrelenia pewnych
dodatkowych informacji, innych ni Ostrzeenia i
Przypomnienia

Prosimy o przeczytanie niniejszego podrcznika i
przechowywanie go w bezpiecznym miejscu.


s-3
OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE

OSTRZEENIE
1 Nigdy nie rozpoczyna obrbki przedmiotw bez
uprzedniego sprawdzenia pracy maszyny. Przed
rozpoczciem pracy naley sprawdzi, czy
maszyna poprawnie pracuje, wykonujc czynnoci
testowe, na przykad pojedynczy blok, korekt
posuwu lub wywoanie funkcji blokady maszyny,
albo wczajc maszyn bez zamontowanego
narzdzia czy przedmiotu obrabianego. Bez
sprawdzenia poprawnego funkcjonowania
maszyny istnieje niebezpieczestwo
nieoczekiwanego zachowania si maszyny, co
moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego
przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
2 Przed obsug maszyny naley dokadnie
sprawdzi wprowadzone dane.
Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych
stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego
zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do
uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny
i/lub zranienia uytkownika.
3 Upewni si, czy zadana szybko posuwu jest
odpowiednia do planowanej operacji. Kada
maszyna posiada okrelon, maksymaln
dopuszczaln szybko posuwu.
Waciwa szybko posuwu jest zalena od
przewidywanego procesu obrbki. Maksymalna
dopuszczalna szybko posuwu jest podana w
podrczniku maszyny.
J eli maszyna zostanie uruchomiona z niewaciw
szybkoci, istnieje niebezpieczestwo
nieprzewidzianego zachowania si maszyny, co
moe doprowadzi do uszkodzenia obrabianego
przedmiotu, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
4 Przy zastosowaniu funkcji kompensacji narzdzia
naley dokadnie sprawdzi kierunek i wielko
kompensacji.
Obsuga maszyny przy nieprawidowych danych
stwarza niebezpieczestwo nieoczekiwanego
zachowania si maszyny, co moe doprowadzi do
uszkodzenia obrabianego przedmiotu, maszyny
i/lub zranienia uytkownika.


s-4
OSTRZEENIE
5 Parametry CNC i PMC s ustawione fabrycznie.
Zazwyczaj nie zachodzi potrzeba ich zmiany. W
przypadku koniecznoci wprowadzenia zmiany
naley dokadnie zrozumie znaczenie
zmienianego parametru.
Niewaciwe nastawienie wartoci parametru moe
doprowadzi do nieprzewidzianego zachowania si
maszyny, co moe spowodowa uszkodzenie
obrabianego przedmiotu i/lub maszyny lub te
zranienie uytkownika.
6 Po wczeniu zasilania nie naley naciska
adnych przyciskw na klawiaturze MDI do chwili
pojawienia si wywietlaczu CNC wsprzdnych
pooenia lub ekranu alarmw.
Niektre z przyciskw na klawiaturze MDI s
przeznaczone do serwisowania lub do innych
dziaa specjalnych. Nacinicie ktrego z tych
przyciskw moe przeczy sterowanie CNC w
stan inny, ni normalny. Uruchomienie maszyny w
takim stanie moe spowodowa nieprzewidziane
zachowanie.
7 Podrcznik uytkownika oraz podrcznik
programowania, dostarczane wraz ze sterowaniem
CNC, zawieraj kompletny opis funkcji maszyny, w
tym funkcji opcjonalnych. Funkcje opcjonalne s
zalene od modelu maszyny. Z tego wzgldu
funkcje opisane w podrcznikach mog nie by
dostpne w pewnych modelach. W razie
wtpliwoci naley skorzysta z podrcznika
dostarczonego przez producenta maszyny.
8 Niektre funkcje s implementowane na danie
producenta obrabiarki. Korzystajc z takich funkcji
naley zapozna si z podrcznikiem
dostarczonym przez producenta obrabiarki, ze
szczeglnym uwzgldnieniem sposobu ich uycia
oraz zwizanych z nimi rodkw ostronoci.

UWAGA
Wywietlacz ciekokrystaliczny zosta
wyprodukowany z wykorzystaniem bardzo
dokadnej technologii. Niektre piksele mog nie
zosta wczone lub mog pozostawa wczone.
Zjawisko to jest powszechn cech wywietlaczy
LCD i nie oznacza uszkodzenia.


s-5

UWAGA
Programy, parametry i zmienne makro s
przechowywane w pamici podtrzymywanej
sterowania CNC. Dane te zwykle nie s usuwane
po wyczeniu napicia.
Mog jednak zosta skasowane z pamici
omykowo lub moe zaistnie konieczno
usunicia wszystkich danych z pamici
podtrzymywanej w trakcie usuwania bdu.
Aby uchroni si przed sytuacj opisan powyej i
zagwarantowa moliwo szybkiego odtworzenia
usunitych danych naley sporzdzi kopi
zapasow wszystkich wanych danych i
przechowywa t kopi w bezpiecznym miejscu.


s-6
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z PROGRAMOWANIEM

W niniejszym rozdziale przedstawiono rodki ostronoci zwizane z
programowaniem. Przed rozpoczciem pracy naley dokadnie
przeczyta dostarczony podrcznik uytkownika, aby w peni
zapozna si z jego zawartoci.

OSTRZEENIE
1 Ustawianie ukadu wsprzdnych
Przy bdnie zdefiniowanym ukadzie
wsprzdnych maszyna moe zachowa si w
sposb nieprzewidywalny po wykonaniu polecenia
programu, ktre w innym przypadku jest poprawne.
Nieprzewidywalne dziaanie moe spowodowa
zniszczenie narzdzia, maszyny, przedmiotu
obrabianego lub moe spowodowa zagroenie dla
operatora.
2 Pozycjonowanie za pomoc interpolacji
nieliniowej
W czasie pozycjonowania za pomoc interpolacji
nieliniowej (interpolacja nieliniowa pomidzy
punktem pocztkowym i kocowym) naley przed
programowaniem dokadnie sprawdzi tor
narzdzia. Pozycjonowanie obejmuje szybki ruch
narzdzia. Zderzenie narzdzia z przedmiotem
obrabianym moe uszkodzi narzdzie, przedmiot
obrabiany, maszyn i/lub zrani uytkownika.
3 Funkcje wykorzystujce o obrotow
Przy programowaniu interpolacji we wsprzdnych
biegunowych (Seria T) albo sterowaniu kierunkiem
normalnym (prostopadle, Seria M), naley zwrci
szczegln uwag na prdko osi obrotowej.
Niewaciwie zaprogramowana szybko moe
wywoa due siy odrodkowe, ktre mog by
powodem poluzowania uchwytu mocujcego
przedmiot obrabiany, jeli nie bdzie on
odpowiednio zamocowany. Taka sytuacja moe
doprowadzi do zniszczenia narzdzia, maszyny
lub zranienia operatora.
4 Konwersja pomidzy systemem
metrycznym/calowym
Konwersja pomidzy systemem metrycznym i
calowym nie powoduje przeliczania jednostek
takich danych, jak ustawienie punktu zerowego
przedmiotu, parametrw, czy aktualnej pozycji.
Przed uruchomieniem maszyny naley sprawdzi
stosowane jednostki miary. Prba wykonania ruchu
przy niewaciwych danych moe spowodowa
uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego,
maszyny i/lub zrani uytkownika.


s-7
OSTRZEENIE
5 Staa szybko skrawania
J eli podczas sterowania ze sta prdkoci skrawania
jedna z osi zostanie przemieszczona do punktu
wyjciowego ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego, moe nastpi nadmierny wzrost obrotw
wrzeciona. Dlatego naley zdefiniowa maksymaln,
dopuszczaln szybko obrotow. Niewaciwe
ustawienie maksymalnej szybkoci moe doprowadzi do
uszkodzenia narzdzia, przedmiotu obrabianego,
maszyny i/lub zranienia uytkownika.
6 Kontrola obszaru ruchu
Po wczeniu zasilania naley w razie potrzeby wykona
rczny dojazd do punktu referencyjnego. Kontrola
obszaru ruchu nie jest moliwa przed wykonaniem
rcznego dojazdu do punktu referencyjnego. Naley
zauway, e jeli kontrola obszaru ruchu jest
wyczona, to alarm nie bdzie wczony nawet po
przekroczeniu ogranicznika ruchu, co moe spowodowa
uszkodzenie narzdzia, przedmiotu obrabianego,
maszyny i/lub zranienie uytkownika.
7 Kontrola kolizji dla kadego toru (Seria T)
Kontrola kolizji dla kadego toru (Seria T) jest
przeprowadzana w oparciu o dane narzdziowe podane
dla sterowania w trybie automatycznym. J eli dane
zapisane w pamici nie odpowiadaj parametrom
aktualnie uywanego narzdzia, to nie mona poprawnie
przeprowadzi kontroli kolizji, co moe doprowadzi do
uszkodzenia narzdzia, maszyny lub zranienia
uytkownika. Po wczeniu zasilania lub po rcznym
wybraniu gowicy narzdziowej, zawsze trzeba rozpocz
pracy w trybie sterowania automatycznego i poda
numer odpowiadajcy uywanemu narzdziu.
8 Tryb absolutny/przyrostowy
J eli program przygotowany dla wymiarowania
absolutnego zostanie uruchomiony w trybie
przyrostowym lub odwrotnie, istnieje niebezpieczestwo
nieoczekiwanego zachowania si maszyny.
9 Wybr paszczyzny
J eli w interpolacji koowej, rubowej lub w innym staym
cyklu pracy zostanie podana bdna paszczyzna, istnieje
niebezpieczestwo nieoczekiwanego zachowania si
maszyny. Wicej informacji na ten temat podano przy
opisie odpowiednich funkcji.
10 Pomijanie ogranicznika momentu
Przed pominiciem ogranicznika momentu obrotowego
naley okreli dopuszczaln warto momentu. J eli
polecenie pominicia ogranicznika momentu zostanie
podane bez okrelenia dopuszczalnej wartoci momentu,
to polecenie przemieszczenia zostanie wykonane bez
wykonywania pomijania.


s-8
OSTRZEENIE
11 Programowane odbicie lustrzane (Seria M)
Naley zauway, e sposb wykonywania
zaprogramowanych operacje jest znacznie inny w
przypadku zaczenia programowalnego odbicia
lustrzane (Seria M).
12 Funkcja kompensacji
J eli w trybie kompensacji zostanie wydane
polecenie przemieszczenia do punktu
referencyjnego lub te polecenie w ukadzie
wsprzdnych maszyny, prowadzi to do
czasowego wyczenia funkcji kompensacji i do
nieprzewidywalnego zachowania si maszyny.
Przed wydaniem takich polece trzeba zawsze
wyczy tryb kompensacji.


s-9
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG

W niniejszym rozdziale opisano rodki ostronoci zwizane z
obsug maszyny. Przed rozpoczciem pracy naley dokadnie
przeczyta dostarczony podrcznik uytkownika, aby w peni
zapozna si z jego zawartoci.

OSTRZEENIE
1 Tryb rcznego sterowania
W trybie rcznego sterowania naley sprawdzi
aktualne pooenie narzdzia i przedmiotu
obrabianego oraz upewni si, czy prawidowo
podano o przemieszczenia, kierunek i prdko
posuwu. Nieprawidowa obsuga stwarza
niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia,
przedmiotu , maszyny i/lub te zranienia
uytkownika.
2 Rczny dojazd do punktu referencyjnego
Po wczeniu zasilania naley w razie potrzeby
przeprowadzi rczny dojazd do punktu
referencyjnego.
J eli maszyna bdzie uywana bez
wczeniejszego dojazdu do punktu referencyjnego,
moe doj do nieoczekiwanego zachowania si
maszyny. Kontrola obszaru ruchu nie jest moliwa
przed wykonaniem rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego.
Nieoczekiwane zachowanie si maszyny stwarza
niebezpieczestwo uszkodzenia narzdzia,
przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia
uytkownika.
3 Kko rczne
Przy przemieszczaniu kkiem rcznym z duym
wspczynnikiem podziaki, np. 100, narzdzie i
st poruszaj si z du szybkoci. Nieostrona
obsuga moe spowodowa uszkodzenie narzdzia
lub maszyny, albo te zranienie uytkownika.
4 Wyczanie korekty
J eli korekta jest wyczona (zgodnie ze
specyfikacj zmiennej makro), to w czasie
gwintowania, gwintowania sztywnego lub
gwintowania innego rodzaju, nie mona
przewidzie prdkoci pracy, co moe prowadzi
do uszkodzenia narzdzia, maszyny, przedmiotu
obrabianego lub zranienia operatora.


s-10
OSTRZEENIE
5 Ustawianie punktu zerowego ukadu
wsprzdnych
W zasadzie nie wolno podejmowa prb
ustawienia punktu zerowego podczas sterowania
maszyny przez program. Nie przestrzeganie tego
zalecenia stwarza niebezpieczestwo uszkodzenia
narzdzia, przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub
zranienia uytkownika.
6 Przesuniecie ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego
Rczna interwencja, blokada maszyny lub odbicie
lustrzane mog prowadzi do przesunicia ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Zanim
maszyna zostanie uruchomiona w trybie
sterowania przez program naley dokadnie
sprawdzi ukad wsprzdnych.
J eli maszyna zostanie uruchomiona w trybie
sterowania przez program bez uwzgldnienia
przesunicia ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu, istnieje niebezpieczestwo
nieoczekiwanego zachowania si maszyny, przez
co moe doj do uszkodzenia narzdzia,
przedmiotu obrabianego, maszyny i/lub zranienia
uytkownika.
7 Programowy pulpit operatora
Za pomoc programowego pulpitu operatora i
przeczania menu mona w poczeniu z
klawiatur MDI wykonywa operacje niedostpne z
panelu operatora, jak na przykad zmian trybu,
zmiany wartoci kompensacji, czy polecenia pracy
impulsowej.
Naley jednak pamita, e przypadkowe
nacinicie klawiszy MDI moe spowodowa
nieprzewidziane zachowanie si maszyny i
doprowadzi do uszkodzenia przedmiotu
obrabianego, maszyny i/lub zranienia uytkownika.
8 Klawisz RESET
Nacinicie klawisza RESET zatrzymuje aktualnie
wykonywany program. W rezultacie nastpuje
zatrzymanie osi silnikw posuwowych. Nie mniej
jednak, klawisz RESET moe nie dziaa, np. z
powodu usterki klawiatury MDI. J eeli zatem silniki
musz by zatrzymane, ze wzgldw
bezpieczestwa naley uy przycisku zatrzymania
awaryjnego zamiast klawisza RESET.


s-11
OSTRZEENIE
9 Rczna interwencja
J eli przeprowadzona zostanie rczna interwencja
podczas sterowania maszyny przez program, tor
narzdzia moe si zmieni po ponownym
uruchomieniu maszyny. Dlatego w przypadku
rcznej interwencji, przed ponownym
uruchomieniem maszyny naley zawsze sprawdzi
przecznik pozycji absolutnej, parametry i tryb
polece absolutnych/przyrostowych.
10 Zatrzymanie posuwu, korekta i wykonywanie
pojedynczego bloku
Funkcje zatrzymania posuwu, kompensacji
szybkoci posuwu i pojedynczego bloku mona
wyczy przy pomocy zmiennych systemowych
makro uytkownika #3003 i #3004. Uwaa, gdy
uruchamia si maszyn w tym przypadku.
11 Praca prbna
Zazwyczaj praca prbna jest wykonywana w celu
sprawdzania poprawnoci pracy maszyny. W
czasie pracy prbnej, maszyna porusza si z
prbn szybkoci, ktra rni si od
zaprogramowanej szybkoci posuwu. Szybko
prbna moe czasami moe by wiksza od
zaprogramowanej szybkoci posuwu.
12 Kompensacja promienia narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia w trybie MIDI.
W trybie MDI naley dokadnie sprawdzi tor
narzdzia zadany za pomoc polecenia, poniewa
w tym trybie brak jest jakiejkolwiek kompensacji
promienia narzdzia/promienia wierzchoka
narzdzia. Po wprowadzeniu polecenia z MDI w
celu przerwania pracy automatycznej w trybie
kompensacji narzdzia (Seria M) lub kompensacji
promienia wierzchoka narzdzia (Seria T), naley
zwrci szczegln uwag na tor narzdzia po
wznowieniu operacji automatycznej. Wicej
informacji na ten temat podano przy opisie
odpowiednich funkcji.
13 Edycja programu
J eli maszyna zostanie zatrzymana i wprowadzone
zostan zmiany w programie obrbki (wstawienie,
usunicie fragmentu kodu), po czym obrbka
zostania wznowiona pod kontrol tego samego
programu, maszyna moe zachowywa si
nieprzewidywalnie. Zasadniczo, w czasie
wykonywania programw obrbki nie wolno
przeprowadza zmian treci programu, wstawia
ani usuwa fragmentw kodu.


s-12
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENNYM
SERWISOWANIEM

OSTRZEENIE
1 Wymiana baterii podtrzymywania pamici
W celu wymiany baterii podtrzymujcych
zawarto pamici naley pozostawi maszyn
(CNC) wczon i zatrzyma j w trybie
awaryjnym. Ze wzgldu na to, e czynnoci te
musz by wykonane pod napiciem i przy
otwartej szafie sterowniczej, mog one by
wykonywane tylko przez personel odpowiednio
przeszkolony w zakresie bezpieczestwa.
Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn
obwodw wysokiego napicia (oznaczonych
znakiem i wyposaonych w pokryw
izolacyjn).
Dotknicie niezabezpieczonych obwodw
wysokiego napicia stwarza powane zagroenie
poraenia prdem elektrycznym.

UWAGA
Sterowanie CNC jest wyposaone w baterie
podtrzymujce zawarto pamici. Nawet po
wyczeniu zasilania pami ta nie traci takich
danych jak programy, wartoci kompensacji i
parametry.
J eli napicie baterii spadnie, na panelu operatora
lub na ekranie jest wywietlany sygna alarmu
niskiego napicia baterii.
Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley
wymieni w przecigu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku zawarto pamici CNC
zostanie utracona.
Patrz rozdzia "Wymiana baterii w podrczniku
uytkownika (wsplny dla serii T/M), gdzie
szczegowo opisano procedur wymiany baterii.


s-13

OSTRZEENIE
2 Wymiana baterii w enkoderach absolutnych
W celu wymiany baterii podtrzymujcych
zawarto pamici naley pozostawi maszyn
(CNC) wczon i zatrzyma j w trybie
awaryjnym. Ze wzgldu na to, e czynnoci te
musz by wykonane pod napiciem i przy
otwartej szafie sterowniczej, mog one by
wykonywane tylko przez personel odpowiednio
przeszkolony w zakresie bezpieczestwa.
Podczas wymiany baterii uwaa, aby nie dotkn
obwodw wysokiego napicia (oznaczonych
znakiem i wyposaonych w pokryw
izolacyjn).

UWAGA
Enkoder absolutny jest wyposaony w baterie
podtrzymujce dane o pooeniu absolutnym.
J eli napicie baterii spadnie, na panelu operatora
lub na ekranie jest wywietlany sygna alarmu
niskiego napicia baterii.
Po wywietleniu tego alarmu, bateri naley
wymieni w przecigu jednego tygodnia. W
przeciwnym wypadku dane enkodera dotyczce
pooenia absolutnego zostan utracone.
Procedur wymiany baterii szczegowo opisano w
podrczniku Serwisowania SILNIKW
POSUWOWYCH FANUC serii i.


s-14
OSTRZEENIE
3 Wymiana bezpiecznika
Przed wymian przepalonych bezpiecznikw
naley wykry przyczyn przepalenia
bezpiecznikw i usun j.
Ze wzgldu na to, e czynnoci te musz by
wykonane pod napiciem i przy otwartej szafie
sterowniczej, wymiana bezpiecznikw moe by
wykonywana tylko przez personel przeszkolony w
zakresie bezpieczestwa.
Podczas wymiany bezpiecznika przy otwartej
szafie uwaa, aby nie dotkn obwodw
wysokiego napicia (oznaczonych znakiem i
wyposaonych w pokryw izolacyjn).
B-64304PL/01 SPIS TRECI

c-1
SPIS TRECI
ZASADY BEZPIECZESTWA ....................................................................s-1
DEFINICJ E OSTRZEENIA, PRZYPOMNIENIA I UWAGI .................................... S-2
OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE....................................................................... S-3
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z PROGRAMOWANIEM............................ S-6
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z OBSUG .............................................. S-9
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z CODZIENNYM SERWISOWANIEM..... S-12
I . I NFORMACJ E OGLNE
1 UWAGI OGLNE.................................................................................... 3
1.1 UWAGI O ZAPOZNAWANIU SI Z PODRCZNIKIEM................................ 8
1.2 UWAGI DOTYCZCE DANYCH PRZECHOWYWANYCH W PAMICI
PODTRZYMYWANEJ .................................................................................... 8
I I . PROGRAMOWANI E
1 UWAGI OGLNE.................................................................................. 11
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU -
INTERPOLACJ A.......................................................................................... 12
1.2 FUNKCJ A POSUWU................................................................................... 14
1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH NARZDZIA ........... 15
1.3.1 Pozycja referencyjna (pozycja specyficzna dla maszyny) .....................................15
1.3.2 Ukad wsprzdnych na rysunku przedmiotu obrabianego a ukad
wsprzdnych CNC...............................................................................................16
1.3.3 Polecenia ruchu narzdzia (w ukadzie absolutnym, przyrostowym) ....................22
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA.......... 25
1.5 WYBR NARZDZI DLA CYKLI OBRBKI - FUNKCJ A
NARZDZIOWA.......................................................................................... 26
1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJ E POMOCNICZE.......... 27
1.7 STRUKTURA PROGRAMU......................................................................... 28
1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK...................................................... 31
2 OSIE STEROWANE.............................................................................. 32
2.1 LICZBA STEROWANYCH OSI.................................................................... 33
2.2 NAZWY OSI ................................................................................................ 34
2.3 ROZDZIELCZO ...................................................................................... 35
2.4 PRZEMIESZCZENIA MAKSYMALNE ......................................................... 36
3 FUNKCJE PRZYGOTOWAWCZE (FUNKCJE G) ................................ 37
3.1 LISTA FUNKCJ I G DLA SYSTEMU M......................................................... 39
3.2 LISTA FUNKCJ I G DLA SYSTEMU T ......................................................... 42
4 FUNKCJE INTERPOLACJI................................................................... 45
4.1 POZYCJ ONOWANIE (G00) ........................................................................46
4.2 INTERPOLACJ A LINIOWA (G01) ............................................................... 48
4.3 INTERPOLACJ A KOOWA (G02, G03)...................................................... 51
4.4 INTERPOLACJ A RUBOWA (G02,G03) .................................................... 57
SPIS TRECI B-64304PL/01

c-2
4.5 INTERPOLACJ A CYLINDRYCZNA (G07.1)................................................ 59
4.6 FUNKCJ A POMIJ ANIA (G31)......................................................................64
4.7 FUNKCJ A POMIJ ANIA WIELOETAPOWEGO (G31).................................. 66
4.8 SYGNA SZYBKIEGO POMIJ ANIA (G31).................................................. 67
4.9 POMIJ ANIE WARTOCI GRANICZNEJ MOMENTU.................................. 68
5 FUNKCJE POSUWU............................................................................. 72
5.1 INFORMACJ E OGLNE............................................................................. 73
5.2 SZYBKI POSUW......................................................................................... 75
5.3 POSUW SKRAWANIA................................................................................. 76
5.4 STEROWANIE POSUWEM SKRAWANIA .................................................. 82
5.4.1 Dokadne zatrzymanie (G09, G61), tryb obrbki skrawaniem (G64), tryb
gwintowania otworw (G63)..................................................................................83
5.4.2 Automatyczna korekta naroy (Seria M) ...............................................................84
5.4.2.1 Automatyczna korekta dla naroy wewntrznych (G62)...................84
5.4.2.2 Zmiana wewntrzkoowej szybkoci posuwu skrawania...................86
5.5 INSTRUKCJ E POSUWU DLA TEORETYCZNEGO OKRGU OSI
OBROTOWEJ .............................................................................................. 87
5.6 PRZESTJ .................................................................................................. 92
6 PUNKT REFERENCYJNY .................................................................... 94
6.1 POWRT DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO........................................... 95
7 UKAD WSPRZDNYCH.............................................................. 102
7.1 UKAD WSPRZDNYCH MASZYNY................................................... 103
7.2 UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU OBRABIANEGO................. 105
7.2.1 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego...............................105
7.2.2 Wybr ukadu wsprzdnych przedmiotu...........................................................108
7.2.3 Zmiana ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego.....................................109
7.2.4 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego (G92.1)..................113
7.2.5 Dodanie pary ukadw wsprzdnych przedmiotu (G54.1 lub G54) (Seria
M).........................................................................................................................116
7.2.6 Automatyczne ustawianie ukadu wsprzdnych................................................118
7.2.7 Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu (Seria T) ..................................119
7.3 LOKALNY UKAD WSPRZDNYCH.................................................... 121
7.4 WYBR PASZCZYZNY........................................................................... 123
8 WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR...................................... 124
8.1 PROGRAMOWANIE ABSOLUTNE I PRZYROSTOWE............................ 125
8.2 PRZELICZANIE CALI NA MILIMETRY (G20, G21)................................... 127
8.3 PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ ....................... 131
8.4 PROGRAMOWANIE REDNIC I PROMIENI ............................................ 133
9 FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJA S) ...................... 134
9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA POMOC
KODU........................................................................................................135
9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ
WRZECIONA (POLECENIE S5)................................................................ 135
9.3 STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA (G96, G97)............. 136
9.4 FUNKCJ A POZYCJ ONOWANIA WRZECIONA ........................................ 141
9.4.1 Orientacja wrzeciona............................................................................................142
9.4.2 Pozycjonowanie wrzeciona (Seria T)...................................................................143

c-3
9.4.3 Odwoywanie pozycjonowania wrzeciona (Seria T)............................................145
9.5 WYKRYWANIA WAHA PRDKOCI WRZECIONA (SERIA T) ............. 147
9.6 STEROWANIE WRZECIONEM ZA POMOC SILNIKA SERWA.............. 152
9.6.1 Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika posuwowego....................................155
9.6.2 Funkcja indeksowania wrzeciona.........................................................................163
9.6.3 Sztywne gwintowanie z uyciem silnika posuwowego........................................168
9.6.4 Posuw na obrt.....................................................................................................171
9.6.5 Sterowanie szybkoci wrzeciona za pomoc PMC.............................................172
10 FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) ........................................ 173
10.1 FUNKCJ A WYBIERANIA NARZDZI ........................................................ 174
10.2 ZARZDZANIE OKRESAMI YWOTNOCI NARZDZI .......................... 176
10.2.1 Dane do zarzdzania trwaoci narzdzi .............................................................177
10.2.2 Rejestrowanie, zmiana i usuwanie danych dotyczcych trwaoci narzdzi ........179
10.2.3 Polecenia do zarzdzania trwaoci narzdzi w programie obrbki ...................183
10.2.4 Zliczanie okresu trwaoci i wybr narzdzi ........................................................191
10.2.5 Funkcja M do zerowania licznika trwaoci narzdzia.........................................195
10.2.6 Wyczanie licznika trwaoci ..............................................................................197
11 FUNKCJE POMOCNICZE................................................................... 198
11.1 FUNKCJ E POMOCNICZE (FUNKCJ E M)................................................. 199
11.2 PODAWANIE WIELU FUNKCJ I M W J EDNYM BLOKU........................... 201
11.3 DODATKOWE FUNKCJ E POMOCNICZE (KODY B)................................ 202
12 ZARZDZANIE PROGRAMEM.......................................................... 205
12.1 ATRYBUTY PROGRAMU.......................................................................... 206
12.2 POWIZANE PARAMETRY...................................................................... 207
12.3 WIELKO PAMICI PROGRAMW/ LICZBA REJ ESTROWANYCH
PROGRAMW.......................................................................................... 208
13 STRUKTURA PROGRAMU................................................................ 209
13.1 SKADNIKI PROGRAMU INNE NI SEKCJ E PROGRAMU..................... 211
13.2 BUDOWA SEKCJ I PROGRAMU............................................................... 214
13.3 PODPROGRAM (M98, M99).....................................................................221
14 MAKRA UYTKOWNIKA.................................................................... 226
14.1 ZMIENNE ..................................................................................................227
14.2 ZMIENNE SYSTEMOWE .......................................................................... 234
14.3 OPERACJ E ARYTMETYCZNE I LOGICZNE............................................ 273
14.4 INSTRUKCJ E MAKRO A INSTRUKCJ E NC............................................. 280
14.5 INSTRUKCJ E STERUJ CE WYKONYWANIEM I PTLE ........................ 281
14.5.1 Bezwarunkowa instrukcja skoku (instrukcja GOTO) ..........................................281
14.5.2 Instrukcja GOTO uywajca zapamitanych numerw blokw..........................282
14.5.3 Przejcie warunkowe (instrukcja IF)....................................................................284
14.5.4 Powtrzenia (instrukcja WHILE).........................................................................286
14.6 WYWOYWANIE MAKRO ........................................................................289
14.6.1 Wywoanie proste (G65) ......................................................................................290
14.6.2 Wywoanie modalne: wywoanie po poleceniu ruchu (G66)...............................301
14.6.3 Wywoywanie makro za pomoc funkcji G.........................................................306
14.6.4 Wywoywanie makro przy pomocy funkcji G (Specyfikacja wielokrotnych
definicji) ...............................................................................................................308
14.6.5 Wywoywanie makro za pomoc funkcji M ........................................................309

c-4
14.6.6 Wywoywanie makroprogramw przy pomocy funkcji M (wywoywanie
wielokrotne) .........................................................................................................310
14.6.7 Wywoywanie podprogramw za pomoc funkcji M..........................................311
14.6.8 Wywoywanie podprogramw przy pomocy funkcji M (wywoywanie
wielokrotne) .........................................................................................................312
14.6.9 Wywoywanie podprogramw za pomoc adresu T ............................................313
14.6.10 Wywoywanie podprogramu za pomoc okrelonego adresu..............................314
14.7 PRZETWARZANIE MAKR......................................................................... 318
14.8 REJ ESTRACJ A PROGRAMW Z MAKRO UYTKOWNIKA................... 320
14.9 KODY I SOWA ZAREZERWOWANE DO UYWANA W MAKRACH
UYTKOWNIKA ........................................................................................ 321
14.10 ZEWNTRZNE POLECENIA WYPROWADZANIA................................... 322
14.11 OGRANICZENIA ....................................................................................... 326
14.12 PRZERWANIE MAKRO UYTKOWNIKA.................................................. 328
14.12.1 Metoda specyfikacji .............................................................................................329
14.12.2 Szczegowe informacje o funkcji .......................................................................330
15 WPROWADZANIE PARAMETRW PROGRAMOWALNYCH
(G10).................................................................................................... 340
16 FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI ....................................................... 343
16.1 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM (SERIA T) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA
M) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE KONTUREM (SERIA M)............ 344
16.2 FUNKCJ A DO WYBORU WARUNKW OBRBKI .................................. 362
17 FUNKCJE STEROWANIA OSIAMI..................................................... 363
17.1 STEROWANIE SYNCHRONIZACJ OSI.................................................. 364
17.1.1 Konfiguracja osi w sterowaniu synchronizacj osi ..............................................365
17.1.2 Wyznaczanie synchronizacji ................................................................................368
17.1.3 Automatyczne ustawianie pozycji siatki ..............................................................370
17.1.4 Sprawdzenie bdu synchronizacji .......................................................................371
17.1.5 Metody powrotu do normalnego stanu po alarmie sprawdzenia bdu
synchronizacji.......................................................................................................372
17.1.6 Alarm rnicy momentw w sterowaniu synchronizacj osi ...............................374
17.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ ................................................... 377
17.3 STEROWANIE OSI KTOWYCH.............................................................. 378
17.4 STEROWANIE TANDEM.......................................................................... 389
18 WPROWADZANIE DANYCH DLA SZABLONW............................. 390
18.1 INFORMACJ E OGLNE........................................................................... 391
18.2 OPIS.......................................................................................................... 392
18.3 ZASADY DZIAANIA................................................................................. 394
18.4 OPIS EKRANU.......................................................................................... 396
18.4.1 Opis ekranu z menu szablonw............................................................................397
18.4.2 Definiowanie ekranu makro uytkownika............................................................399
18.4.3 Wprowadzanie kodw znakw.............................................................................403

c-5
I I I . OBSUGA
1 UWAGI OGLNE................................................................................ 413
1.1 STEROWANIE RCZNE........................................................................... 414
1.2 RUCH NARZDZIA ZA POMOC PROGRAMOWANIA
STEROWANIE AUTOMATYCZNE............................................................ 416
1.3 STEROWANIE AUTOMATYCZNE............................................................ 418
1.4 TESTOWANIE PROGRAMU..................................................................... 420
1.4.1 Kontrola poprzez uruchomienie maszyny............................................................420
1.4.2 Wywietlanie widoku zmiany aktualnego pooenia bez uruchamiania
obrabiarki .............................................................................................................421
1.5 EDYCJ A PROGRAMU .............................................................................. 422
1.6 WYWIETLANIE I USTAWIANIE DANYCH.............................................. 423
1.7 WYWIETLACZ........................................................................................ 426
1.7.1 Wywietlanie programu.......................................................................................426
1.7.2 Wywietlenie aktualnej pozycji............................................................................427
1.7.3 Wywietlacz alarmw..........................................................................................428
1.7.4 Wywietlanie liczby przedmiotw i czasu pracy.................................................428
2 URZDZENIA OBSUGOWE............................................................. 429
2.1 KLAWIATURY I WYWIETLACZE............................................................ 430
2.1.1 Wywietlacz LCD/MDI 8.4 ...............................................................................431
2.1.2 Wywietlacz LCD 10.4 ......................................................................................432
2.1.3 Standardowy modu MDI (klawiatura ONG).......................................................433
2.1.4 May modu MDI (klawiatura ONG) ...................................................................435
2.2 KLAWISZE OBSUGOWE ........................................................................ 437
2.3 KLAWISZE FUNKCYJ NE I EKRANOWE .................................................. 439
2.3.1 Podstawowe operacje wykonywane na ekranie...................................................440
2.3.2 Klawisze funkcyjne..............................................................................................442
2.3.3 Klawisze ekranowe...............................................................................................443
2.3.4 Wprowadzanie znakw i bufor wejciowy...........................................................455
2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze....................................................................................456
2.4 ZEWNTRZNE URZDZENIA WE/WY..................................................... 457
2.5 WCZANIE/WYCZANIE ZASILANIA .................................................. 459
2.5.1 Wczanie zasilania..............................................................................................459
2.5.2 Wyczanie zasilania............................................................................................460
3 STEROWANIE RCZNE..................................................................... 461
3.1 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO........ 462
3.2 POSUW IMPULSOWY (J OG) ................................................................... 464
3.3 POSUW PRZYROSTOWY ........................................................................ 466
3.4 PRZEMIESZCZANIE KKIEM RCZNYM.............................................. 467
3.5 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJ I
ABSOLUTNEJ ........................................................................................... 471
3.6 LINIA POMIAROWY Z KODOWAN POZYCJ ..................................... 477
3.6.1 Procedura wyznaczania punktu referencyjnego...................................................477
3.6.2 Powrt do punktu referencyjnego........................................................................479
3.6.3 Obrotowy przetwornik pooenia z kodowan pozycj .......................................479
3.6.4 Sterowanie synchronizacj osi .............................................................................480
3.6.5 Sterowanie osi przez PMC...................................................................................482
3.6.6 Sterowanie osi pochylonych.................................................................................482

c-6
3.6.7 Uwaga...................................................................................................................483
3.7 SKALA LINIOWA ZE ZNACZNIKAMI REFERENCYJ NYMI
KODOWANIA POZYCJ I (SZEREGOWA).................................................. 485
3.8 WYCOFYWANIE KKIEM RCZNYM.................................................... 491
4 STEROWANIE AUTOMATYCZNE ..................................................... 507
4.1 STEROWANIE ZA POMOC PROGRAMU.............................................. 508
4.2 STEROWANIE RCZNE Z KLAWIATURY MDI ........................................ 511
4.3 STEROWANIE DNC.................................................................................. 515
4.4 STEROWANIE WEDUG HARMONOGRAMU......................................... 518
4.5 WYWOYWANIE PODPROGRAMU ZEWNTRZNEGO (M198) ............. 524
4.6 KOREKTA KKIEM RCZNYM.............................................................. 527
4.7 RCZNE PRZERWANIE I POWRT........................................................ 534
4.8 LUSTRZANE ODBICIE.............................................................................. 537
4.9 PONOWNE URUCHAMIANIE PROGRAMU............................................. 539
5 TESTOWANIE PRACY ....................................................................... 552
5.1 BLOKADA MASZYNY ORAZ BLOKADA FUNKCJ I POMOCNICZYCH.... 553
5.2 KOREKTA POSUWU ................................................................................ 555
5.3 KOREKTA SZYBKIEGO POSUWU........................................................... 556
5.4 PRACA PRBNA......................................................................................557
5.5 POJ EDYNCZY BLOK................................................................................ 558
6 FUNKCJE BEZPIECZESTWA.......................................................... 560
6.1 ZATRZYMYWANIE AWARYJ NE............................................................... 561
6.2 WYCZNIKI KRACOWE.......................................................................562
6.3 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU.............................. 563
6.4 KONTROLA OGRANICZNIKW RUCHU PRZED PRZESUNICIEM...... 568
6.5 FUNKCJ E ZABEZPIECZAJ CE PRZED BDNYMI OPERACJ AMI ....... 571
6.5.1 Funkcje stosowane przy ustawianiu danych.........................................................572
6.5.1.1 Kontrola zakresu wprowadzanych danych......................................573
6.5.1.2 Potwierdzanie operacji wprowadzania przyrostowego....................575
6.5.1.3 Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnych za
pomoc klawisza ekranowego.........................................................576
6.5.1.4 Potwierdzanie usuwania programu..................................................577
6.5.1.5 Potwierdzanie kasowania wszystkich danych.................................578
6.5.1.6 Potwierdzanie aktualizacji danych w czasie ich ustawiania............579
6.5.2 Funkcje stosowane przy wykonywaniu programu...............................................580
6.5.2.1 Wywietlanie zaktualizowanych informacji modalnych.................580
6.5.2.2 Sygna startu cyklu..........................................................................581
6.5.2.3 Wywietlanie stanu osi ....................................................................582
6.5.2.4 Potwierdzanie rozpoczynania ze rodka programu..........................583
6.5.2.5 Kontrola zakresu wartoci................................................................584
6.5.2.6 Kontrola maksymalnej wielkoci przyrostowej ...............................585
6.5.2.7 Sygnalizacja ostrzeenia w czasie resetowania przy
wykonywaniu programu..................................................................586
6.5.3 Ekran ustawiania..................................................................................................587
6.5.3.1 Ekran ustawiania funkcji potwierdzania operacji ............................588
6.5.3.2 Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji narzdzia.......590
6.5.3.3 Ekran ustawiania kompensacji zera przedmiotu..............................595
6.5.3.4 Ekran ustawiania zakresu wartoci kompensacji narzdzia osi Y ...597
6.5.3.5 Ekran ustawiania przesunicia przedmiotu obrabianego.................599

c-7
7 ALARM I FUNKCJE AUTODIAGNOSTYCZNE.................................. 601
7.1 WYWIETLACZ ALARMW..................................................................... 602
7.1.1 Opis dziaania.......................................................................................................603
7.1.2 Wywietlanie alarmw w systemie 2-torowym....................................................605
7.2 WYWIETLENIE HISTORII ALARMW................................................... 607
7.3 SPRAWDZANIE ZA POMOC EKRANU DANYCH
DIAGNOSTYCZNYCH...............................................................................609
7.4 POWRACANIE Z EKRANU WYWIETLANIA ALARMW....................... 610
7.4.1 Powracanie z ekranu wywietlania alarmw........................................................610
7.4.2 Powizanie z innymi funkcjami (dla sterowania 2-torowego).............................612
8 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH ....................................... 614
8.1 NADPISYWANIE PLIKW NA KARCIE PAMICI .................................... 616
8.2 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE NA KADYM Z EKRANW.................. 618
8.2.1 Wczytywanie i zapisywanie programu.................................................................619
8.2.1.1 Wczytywanie programw................................................................619
8.2.1.2 Zapisywanie programu....................................................................620
8.2.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw.............................................................621
8.2.2.1 Wczytywanie parametrw...............................................................621
8.2.2.2 Zapisywanie parametrw.................................................................622
8.2.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji ...............................................623
8.2.3.1 Wczytywanie danych kompensacji..................................................623
8.2.3.2 Zapisywanie danych kompensacji ...................................................624
8.2.4 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji bdu skoku...........................628
8.2.4.1 Wczytywanie danych kompensacji bdu skoku.............................628
8.2.4.2 Wczytywanie danych kompensacji bdu skoku.............................629
8.2.4.3 Format wprowadzania/zapisywania danych kompensacji bdu
skoku................................................................................................630
8.2.5 Wczytywanie i zapisywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika............631
8.2.5.1 Wczytywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika..............631
8.2.5.2 Zapisywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika...............632
8.2.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................634
8.2.6.1 Wczytywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu.........634
8.2.6.2 Zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu..........635
8.2.7 Wczytywanie i zapisywanie danych historii obsugi............................................636
8.2.7.1 Zapisywanie danych historii obsugi ...............................................636
8.3 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH NA EKRANIE WSZYST IO... 637
8.3.1 Wczytywane/zapisywane programu.....................................................................638
8.3.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw.............................................................640
8.3.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji ...............................................642
8.3.4 Wczytywane/zapisywane danych kompensacji bdu skoku...............................643
8.3.5 Wczytywane/zapisywane wsplnych zmiennych makro uytkownika................645
8.3.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu............................................................................................................646
8.3.7 Format pliku i komunikaty bdw......................................................................647
8.4 EKRAN KARTY PAMICI.......................................................................... 648
8.4.1 Wywietlanie ekranu karty pamici .....................................................................648
8.4.2 Wywietlanie i obsuga listy plikw....................................................................649
8.4.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku..........................................................................651
8.5 OBSUGA EMBEDDED ETHERNET........................................................ 654
8.5.1 Funkcja FTP - przesyanie plikw........................................................................654
8.6 EKRAN DYSK............................................................................................659
8.6.1 Wywietlanie ekranu Dysk...................................................................................659

c-8
8.6.2 Wywietlanie i obsuga listy plikw....................................................................660
8.6.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku..........................................................................661
8.7 FUNKCJ A KOPIOWANIA EKRANW....................................................... 663
9 TWORZENIE PROGRAMW ............................................................. 665
9.1 TWORZENIE PROGRAMW ZA POMOC KLAWIATURY MDI ............. 666
9.2 AUTOMATYCZNE WSTAWIANIE NUMERW BLOKW........................ 667
9.3 TWORZENIE PROGRAMW W TRYBIE UCZENIA (ODTWARZANIE)... 669
9.4 PROGRAMOWANIE KONWERSACYJ NE W TRYBIE GRAFICZNYM..... 672
10 EDYCJA PROGRAMW .................................................................... 677
10.1 EDYCJ A ATRYBUTU BLOKOWANIA....................................................... 678
10.2 WSTAWIENIE, MODYFIKOWANIE I USUWANIE SOWA....................... 679
10.2.1 Szukanie sowa.....................................................................................................680
10.2.2 Skok do pocztku programu.................................................................................685
10.2.3 Wstawianie sowa.................................................................................................686
10.2.4 Zmiana sowa.......................................................................................................687
10.2.5 Usuwanie sowa....................................................................................................688
10.3 KASOWANIE BLOKW............................................................................ 689
10.3.1 Kasowanie bloku..................................................................................................689
10.3.2 Kasowanie wielu blokw.....................................................................................690
10.4 SZUKANIE PROGRAMU........................................................................... 691
10.5 SZUKANIE NUMERU BLOKU................................................................... 693
10.6 USUWANIE PROGRAMU......................................................................... 695
10.6.1 Kasowanie jednego programu..............................................................................695
10.6.2 Kasowanie wszystkich programw......................................................................695
10.7 KOPIOWANIE/PRZESUWANIE PROGRAMW....................................... 696
10.7.1 Kopiowanie fragmentu programu.........................................................................696
10.7.2 Przesuwanie fragmentu programu........................................................................699
10.7.3 Kopiowanie caego programu...............................................................................702
10.7.4 Przesuwanie caego programu..............................................................................704
10.7.5 Kopiowanie caego programu poprzez podanie jego numeru..............................706
10.7.6 Kopiowanie/przesuwanie do bufora wprowadzania.............................................707
10.8 ZASTPOWANIE ...................................................................................... 708
10.9 EDYCJ A MAKRO UYTKOWNIKA........................................................... 709
10.10 OGRANICZANIE DOTYCZCE PRZEMIESZCZANIA KURSORA W
CZASIE EDYCJ I PROGRAMU.................................................................. 710
10.11 FUNKCJ A HASA ..................................................................................... 712
10.12 J EDNOCZESNA EDYCJ A PROGRAMW 2-TOROWYCH...................... 714
11 ZARZDZANIE PROGRAMEM.......................................................... 717
11.1 WYBIERANIE URZDZENIA .................................................................... 718
11.1.1 Wybieranie jako urzdzenie karty pamici przechowujcej program..................719
11.2 USUWANIE PROGRAMU......................................................................... 725
11.3 ZMIANA ATRYBUTW PROGRAMU....................................................... 726
11.4 WYBIERANIE PROGRAMU GWNEGO................................................ 728
11.5 ARCHIWIZOWANIE PROGRAMU ............................................................ 729

c-9
12 USTAWIANIE I WYWIETLANIE DANYCH....................................... 730
12.1 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
KLAWISZA FUNKCYJ NEGO ............................................................ 749
12.1.1 Ekran wywietlania pozycji w ukadzie wsprzdnych przedmiotu
obrabianego..........................................................................................................750
12.1.2 Ekran wywietlania pozycji we wzgldnym ukadzie wsprzdnych.................752
12.1.3 Ekran wywietlania wszystkich pozycji ..............................................................755
12.1.4 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu....................................................757
12.1.5 Ekran aktualnej szybkoci posuwu.......................................................................758
12.1.6 Ekran czasu pracy i liczby przedmiotw..............................................................761
12.1.7 Ekran monitorowania pracy.................................................................................763
12.2.1 Ekran zawartoci programu..................................................................................767
12.2.2 Ekran edycji programu.........................................................................................769
12.2.3 Ekran programu dla trybu MDI ............................................................................771
12.2.4 Ekran z list programw.......................................................................................772
12.2.5 Ekran wywietlania nastpnego bloku.................................................................773
12.2.6 Ekran kontroli programu (Tylko dla wywietlacza 8.4").....................................774
12.2.7 Ekran wywietlania biecego bloku (Tylko dla
wywietlacza 8.4") ...............................................................................................775
12.2.8 Ekran do programowania dialogowego................................................................776
12.2.9 Ekran do edycji w tle............................................................................................778
12.3.1 Wywietlanie i wprowadzanie wartoci parametrw...........................................785
12.3.2 Zatrzymywanie przy bloku o okrelonym numerze.............................................788
12.3.3 Wywietlanie i ustawianie czasu pracy, liczby przedmiotw i czasu..................790
12.3.4 Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji zera przedmiotu
obrabianego..........................................................................................................793
12.3.5 Bezporednie wprowadzanie zmierzonej wartoci kompensacji przedmiotu
obrabianego..........................................................................................................794
12.3.6 Wywietlanie i ustawianie oglnodostpnych zmiennych makro
uytkownika.........................................................................................................796
12.3.7 Wywietlanie i ustawianie programowego pulpitu operatora..............................798
12.3.8 Wywietlanie i zmiana wersji jzykowych..........................................................801
12.3.9 Ochrona danych na omiu poziomach..................................................................803
12.3.9.1 Ustawianie poziomu uprawnie.......................................................803
12.3.9.2 Zmiana hasa....................................................................................805
12.3.9.3 Ustawianie poziomu ochrony..........................................................807
12.3.10 Wybr poziomu dokadnoci................................................................................810
12.3.11 Ustawianie i wywietlanie danych do zarzdzania trwaoci narzdzi...............812
12.3.11.1 Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie listy)............................814
12.3.11.2 Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie edycji grup).................819
12.3.12 Wywietlanie i wprowadzanie danych dla ksztatw...........................................826
12.4.1 Wywietlanie i ustawianie parametrw................................................................830
12.4.2 Odczyt i zapisywanie danych kompensacji bdu skoku.....................................833
12.4.3 Ustawienia serwa..................................................................................................836
12.4.4 Dostrajanie serwa.................................................................................................840

c-10
12.4.5 Ustawianie wrzeciona...........................................................................................841
12.4.6 Dostrajanie wrzeciona..........................................................................................845
12.4.7 Monitor wrzeciona...............................................................................................846
12.4.8 Ekran ustawiania kolorw....................................................................................847
12.4.9 Dostrajanie parametrw obrbki ..........................................................................850
12.4.10 Ekran ustawiania parametrw..............................................................................856
12.4.10.1 Wywietlanie ekranu menu i wybieranie elementu menu................856
12.4.10.2 Ekran menu ustawiania parametrw (ustawianie osi)......................860
12.4.10.3 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wzmacniacza FSSB........862
12.4.10.4 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania osi FSSB......................863
12.4.10.5 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania serwa............................863
12.4.10.6 Ekran menu ustawiania parametrw (ustawianie serwa).................864
12.4.10.7 Ekran menu ustawiania parametrw (dostrajanie wzmocnienia
serwa)...............................................................................................866
12.4.10.8 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wysokiej dokadnoci .....878
12.4.10.9 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona....................880
12.4.10.10 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie rnych...........................881
12.4.10.11 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania serwa...........................882
12.4.10.12 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona....................882
12.4.10.13 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania parametru obrbki .......883
12.4.11 Ekran okresowego serwisowania.........................................................................887
12.4.12 Ekran konfiguracji systemu..................................................................................895
12.4.13 Przegld informacji o funkcji historii...................................................................898
12.4.13.1 Historia alarmw..............................................................................899
12.4.13.2 Historia zewntrznych komunikatw dla operatora.........................902
12.4.13.3 Historia obsugi................................................................................904
12.4.13.4 Wybieranie sygnaw historii obsugi .............................................914
12.4.13.5 Zapisywanie wszystkich danych historycznych..............................916
12.6 WYWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU BLOKU I
STATUSU, KOMUNIKATW OSTRZEGAWCZYCH W CZASIE
USTAWIANIA DANYCH LUB OPERACJ I ODCZYTU/ZAPISU ................. 922
12.6.1 Wywietlanie numeru programu oraz numeru bloku...........................................922
12.6.2 Wywietlanie statusu i ostrzeenia przy wprowadzaniu danych lub
operacjach odczytu/zapisu....................................................................................923
12.7 FUNKCJ A DO USUWANIA EKRANU ORAZ AUTOMATYCZNEGO
USUWANIA EKRANU ...............................................................................926
12.8 EKRAN MIERNIKA OBCIENIA ............................................................. 928
12.8.1 Dla wywietlacza LCD 8.4".................................................................................928
12.8.2 Dla wywietlacza LCD 10.4"...............................................................................930
13 FUNKCJE GRAFICZNE...................................................................... 933
13.1 WYWIETLACZ GRAFIKI ......................................................................... 934
13.1.1 Ekran parametrw grafiki.....................................................................................935
13.1.2 Ekran rysowania cieki narzdzia.......................................................................950
13.2 FUNKCJ A DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA GRAFIKI (SERIA M) ...... 958
13.2.1 Rysowanie toru.....................................................................................................959
13.2.1.1 Ekran GRAFIKA TORU (USTAWIANIE).....................................960
13.2.1.2 Ekran GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE) ..............................967
13.2.1.3 Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJ A) ............................................977
13.2.2 Animacja..............................................................................................................981
13.2.2.1 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIANIE)......................982
13.2.2.2 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) ...............988

c-11
13.2.2.3 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI).............................995
13.2.2.4 Wprowadzanie (G10) parametrw programowalnych do
rysowania ksztatu pfabrykatu....................................................1000
rysowania ksztatu narzdzi ...........................................................1002
13.2.3 Komunikaty ostrzegawcze..................................................................................1003
13.2.4 Uwaga.................................................................................................................1003
13.2.5 Ograniczenia.......................................................................................................1004
13.3 FUNKCJ A DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA GRAFIKI (SERIA T)..... 1008
13.3.1 Ekran parametrw grafiki...................................................................................1008
13.3.2 Rysowanie toru...................................................................................................1009
13.3.3 Ograniczenia.......................................................................................................1012
14 FUNKCJA WIRTUALNYCH KLAWISZY MDI................................... 1013
14.1 WIRTUALNE KLAWISZE MDI ................................................................. 1014
14.1.1 Ograniczenia.......................................................................................................1017
I V. SERWI S
1 RUTYNOWE SERWISOWANIE........................................................ 1021
1.1 SPOSB POSTPOWANIA W PRZYPADKU WYSTPIENIA
PROBLEMU............................................................................................. 1022
1.2 TWORZENIE KOPII ZAPASOWYCH DANYCH...................................... 1023
1.3 WYMIANA BATERII................................................................................. 1025
1.3.1 Wymiana baterii moduu sterowania CNC.........................................................1025
1.3.2 Bateria przetwornika pozycji absolutnej ............................................................1029
1.3.3 Bateria wbudowanego w silnik przetwornika pozycji absolutnej (6VDC)........1032
ZACZNI KI
A PARAMETRY.................................................................................... 1035
A.1 OPIS PARAMETRW............................................................................. 1036
A.2 TYPY DANYCH....................................................................................... 1258
A.3 TABELE STANDARDOWYCH USTAWIE PARAMETRW.................. 1259
B LISTA KODW PROGRAMU........................................................... 1261
C LISTA FUNKCJI ORAZ FORMATU PROGRAMU............................ 1263
D ZAKRES WARTOCI DLA POLECE............................................. 1272
E NORMOGRAMY................................................................................ 1275
E.1 BDNA DUGO GWINTU................................................................ 1276
E.2 PRZYKAD WYLICZENIA NIEPRAWIDOWEJ DUGOCI GWINTU.. 1278
E.3 TOR NARZDZIA W NAROU ............................................................... 1280
E.4 BD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU PO OKRGU............. 1283
F USTAWIENIA W MOMENCIE WCZENIA ZASILANIA, PO
WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU........................................ 1284
G TABELA KODW ZNAKW............................................................ 1287
G0.1 TABELA KODW ZNAKW................................................................... 1288
G0.2 TABELA KODW DWUBAJ TOWYCH FANUC....................................... 1289

c-12
H WYKAZ ALARMW ......................................................................... 1295
I NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY PAMICI ........................... 1344
I.1 NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY PAMICI................................... 1345
I.1.1 Uwagi dotyczce uywania................................................................................1345
I.1.2 Lista funkcji narzdzia PC..................................................................................1346
I.1.3 Zasady dziaania.................................................................................................1347
I.2 ZASADY TWORZENIA NAZW................................................................ 1358
I.2.1 Zasady tworzenia nazw pliku z programami ......................................................1358
I.2.2 Zasady tworzenia nazw folderw.......................................................................1359
I.3 ZASADY STOSOWANIA ZNAKW W PLIKU PROGRAMU................... 1360
I.3.1 Uywane znaki w pliku z programami ...............................................................1361
I.4 KOMUNIKATY O BDACH ORAZ UWAGI ........................................... 1363
I.4.1 Lista komunikatw o bdach.............................................................................1363
I.4.2 Uwaga.................................................................................................................1364
J NARZDZIE DO KONWERSJI KODW ISO/ASCII ........................ 1365
K RNICE W STOSUNKU DO SERII 0i-C......................................... 1368
K.1 RODZAJ WYMIAROWANIA.................................................................... 1370
K.1.1 Rnice w specyfikacjach..................................................................................1370
K.1.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych.......................................1370
K.2 AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA M)
/AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA T)......... 1371
K.2.1 Automatyczny pomiar dugoci narzdzia (sera M)...........................................1371
K.2.1.1 Rnice w specyfikacjach..............................................................1371
K.2.1.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych...................1372
K.2.2 Automatyczna kompensacja dugoci narzdzia (Seria T).................................1373
K.2.2.1 Rnice w specyfikacjach..............................................................1373
K.2.2.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych...................1373
K.3 INTERPOLACJ A KOOWA..................................................................... 1374
K.4 INTERPOLACJ A RUBOWA.................................................................. 1375
K.5 FUNKCJ A POMIJ ANIA............................................................................ 1376
K.6 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO...... 1378
K.7 UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU OBRABIANEGO............... 1381
K.8 LOKALNY UKAD WSPRZDNYCH.................................................. 1382
K.9 STEROWANIE KONTUREM CS ............................................................. 1384
K.10 STEROWANIE WIELOMA WRZECIONAMI ............................................ 1385

c-13
K.11 STEROWANIE WRZECIONEM SZEREGOWYM/ANALOGOWYM........ 1386
K.12 STEROWANIE STA SZYBKOCI SKRAWANIA.............................. 1387
K.13 POZYCJ ONOWANIE WRZECIONA (SERIA T)....................................... 1388
K.14 FUNKCJ E NARZDZIOWE..................................................................... 1390
K.15 PAMI KOMPENSACJ I NARZDZI ..................................................... 1392
K.16 WPROWADZANIE ZMIERZONEJ KOMPENSACJ I NARZDZIA B
(SERIA T) ................................................................................................ 1394
K.17 MAKRO UYTKOWNIKA........................................................................ 1395
K.17.3 Rne..................................................................................................................1397
K.18 PRZERWANIE MAKRO UYTKOWNIKA................................................ 1398
K.19 WPROWADZANIE PARAMETRW PROGRAMOWALNYCH (G10) ..... 1399
K.20 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM (SERIA T) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA
M) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE KONTUREM (SERIA M).......... 1400
K.21 FUNKCJ A DO WYBORU WARUNKW OBRBKI ................................ 1403
K.22 STEROWANIE SYNCHRONICZNE OSI ................................................. 1404
K.23 STEROWANIE OSI KTOWYCH............................................................ 1410
K.24 WYWIETLANIE CZASU PRACY I LICZBY PRZEDMIOTW............... 1411
K.25 PRZEMIESZCZANIE KKIEM RCZNYM............................................ 1412
K.26 STEROWANIE OSI PMC ........................................................................ 1415

c-14
K.27 WYWOYWANIE PODPROGRAMU ZEWNTRZNEGO (M198) ........... 1420
K.28 SZUKANIE NUMERU BLOKU................................................................. 1421
K.29 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU............................ 1422
K.30 KOMPENSACJ A BDU SKOKU........................................................... 1424
K.31 FUNKCJ A DO USUWANIA EKRANU ORAZ AUTOMATYCZNEGO
USUWANIA EKRANU ............................................................................. 1425
K.32 RESETOWANIE I PRZEWIJ ANIE ........................................................... 1426
K.33 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJ I
ABSOLUTNEJ ......................................................................................... 1427
K.34 SYGNA OCHRONY PAMICI PARAMETRU CNC............................... 1428
K.35 WPROWADZANIE DANYCH ZEWNTRZNYCH.................................... 1429
K.36 FUNKCJ A DATA SERVER...................................................................... 1431
K.37 MENADER POWER MATE CNC .......................................................... 1432
K.38 OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA (SERIA T)..................................... 1433
K.39 WYCOFANIE DLA CYKLU GWINTOWANIA (CYKL STAY
OBRBKI/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY
OBRBKI) (SERIA T).............................................................................. 1434
K.40 INTERPOLACJ A WE WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH
(SERIA T) ................................................................................................ 1435
K.41 SPRAWDZANIE KOLIZJ I TORU (SERIA T (STEROWANIE 2-
TOROWE)).............................................................................................. 1437

c-15
K.42 STEROWANIE SYNCHRONICZNE I ZOONE (SERIA T
(STEROWANIE 2-TOROWE))................................................................. 1438
K.43 STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ (SERIA T (STEROWANIE 2-
TOROWE)).............................................................................................. 1443
K.44 KOMPENSACJ A OSI Y (SERIA T).......................................................... 1445
K.45 KOMPENSACJ A PROMIENIA NARZDZIA/KOMPENSACJ A
PROMIENIA WIERZCHOKA NARZDZIA............................................ 1446
K.46 STAY CYKL OBRBKI WIERCENIA .................................................... 1453
K.47 CYKL STAY (SERIA T)/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL
STAY(SERIA T)..................................................................................... 1456
K.48 CYKL STAY SZLIFOWANIA.................................................................. 1457
K.49 WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY (SERIA T) ................... 1459
K.50 FAZOWANIE I PRZEJ CIA PROMIENIOWE (SERIA T) ........................ 1464
K.51 BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE WYMIARW
(SERIA T) ................................................................................................ 1465
K.52 POZYCJ ONOWANIE W J EDNYM KIERUNKU (SERIA M)..................... 1466
K.53 OPCJ ONALNA FAZ KTA ORAZ PROMIE ZAOKRGLENIA
(SERIA M) ............................................................................................... 1467

I. UWAGI OGLNE

B-64304PL/01 INFORMACJ E OGLNE 1.UWAGI OGLNE

- 3 -
1 UWAGI OGLNE

Niniejszy podrcznik skada si z nastpujcych czci:

Budowa podrcznika
I. UWAGI OGLNE
Zawiera struktur rozdziaw, opisywane modele, podrczniki
zwizane z omawianymi zagadnieniami oraz wskazwki
dotyczce poznawania treci podrcznika.
II. PROGRAMOWANIE
Zawiera opisy dostpnych funkcji: format stosowany w
programowaniu funkcji w jzyku NC, objanienia i ograniczenia.
III. OBSUGA
Zawiera opis pracy maszyny w trybie rcznym i automatycznym,
procedury wprowadzania i wyprowadzania danych oraz
procedury edycji programu.
IV. SERWIS
Opisuje procedury codziennego serwisowania i wymiany baterii.
ZACZNIKI
Zawieraj wykaz parametrw, dopuszczalne wartoci danych
oraz alarmy.

UWAGA
1 Podrcznik opisuje funkcje wsplne dla systemu
tokarkowego i centrw obrbkowych. Funkcje dostpne
tylko dla systemu tokarkowego lub centrw
obrbkowych opisano w podrczniku uytkownika (dla
systemw tokarkowych) (B-64304PL-1) i podrczniku
uytkownika (dla centrw obrbczych) (B-64304PL-2).
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podrczniku
dotycz kadego produktu. Szczegowe informacje
podano w podrczniku Opisy (B-64302EN).
3 W podrczniku nie opisano szczegowo parametrw, o
ktrych nie wspomniano w tekcie. Szczegy tych
parametrw podano w podrczniku Parametry (B-
64310PL).
Parametrw uywa si do ustawienia funkcji i warunkw
pracy obrabiarki CNC oraz definiowania czsto
uywanych wartoci. Zazwyczaj producent obrabiarki
ustawia samodzielnie parametry, co uatwia
uytkownikowi uywanie obrabiarki.
4 W podrczniku opisano nie tylko funkcje podstawowe,
ale take funkcje opcjonalne. Podrcznik producenta
obrabiarki zawiera informacje, ktre z tych funkcji
opcjonalnych s dostpne w danym systemie.
1.UWAGI OGLNE INFORMACJ E OGLNE B-64304PL/01

- 4 -
Opisywane modele
Podrcznik opisuje modele podane w poniszej tabeli.
W tekcie mog by uywane podane poniej skrty.
Nazwa modelu Oznaczenie skrtowe
FANUC Seria 0i -TD 0i -TD
FANUC Seria 0i -MD 0i -MD
Seria 0i -D 0i -D
FANUC Seria 0i Mate -TD 0i Mate -TD
FANUC Seria 0i -MD 0i Mate -MD
Seria 0i Mate -D 0i Mate -D

UWAGA
1 W celu uatwienia opisu, modele mog by
klasyfikowane w nastpujcy sposb:
- seria T: 0i -TD / 0i Mate -TD
- Seria M: 0i -MD / 0i Mate -MD
2 Nie wszystkie funkcje opisane w tym podrczniku
dotycz kadego produktu.
Informacje szczegowe zamieszczono w
podrczniku Opisy (B-64302PL).
3 W przypadku modeli 0i-D / 0i Mate-D, w celu
zaczenia lub wyczenia pewnych funkcji
podstawowych, moe by konieczne ustawienie
parametrw.
Opisy tych parametrw podano w punkcie 4.51, "
PARAMETRY PODSTAWOWYCH FUNKCJ I 0i-D /
0i Mate-D" w PODRCZNIKU PARAMETRW
(B-64310PL).


- 5 -
Symbole specjalne
W niniejszy podrczniku uyto nastpujcych symboli:

-
M

Informuje, e opis dotyczy tylko serii M.
W oglnych opisach metod obrbki, operacje dotyczce serii M,
identyfikowana s wyraenia typu "dla obrbki frezowaniem".

-
T

Informuje, e opis dotyczy tylko serii T.
W oglnych opisach metod obrbki, operacje dotyczce serii T,
identyfikowana s wyraenia typu "dla obrbki toczeniem".

-
Oznacza koniec opisu dla danego typu sterowania.
Gdy po wczeniejszym opisie da danego typu sterowania nie
wystpuje ten znak, przyjmuje si, e typ sterowania jest nadal taki
sam, a do rozpoczcia opisu nastpnego pozycji lub akapity. W tym
przypadku nastpna pozycja lub paragraf zawiera opis wsplny dla
typw sterowania.

- IP
Zawiera kombinacje osi jak X_ Y_ Z_
W miejsce znaku podkrelenia po kadym adresie podaje si warto
liczbow, taka jak warto wsprzdnych (uywan w
PROGRAMOWANIU).

- ;
Oznacza koniec bloku. Odpowiada to kodowi LF normy ISO lub
kodowi CR normy EIA.


- 6 -
Pokrewne podrczniki dla serii 0i-D, seria 0i Mate-D
Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie podrcznikw dla
Serii 0i-D i Serii 0i Mate-D. Niniejszy podrcznik jest oznaczony
gwiazdk (*).

Tabela 1 Podrczniki powizane
Nazwa podrcznika Numer
OPISY B-64302PL
PODRCZNIK POCZE (SPRZT) B-64303PL
PODRCZNIK POCZE (FUNKCJ E) B-64303PL-1
(Wsplny dla systemw tokarskich/centrw obrbkowych)
B-64304PL *
PODRCZNIK UYTKOWNIKA (Dla systemw
tokarkowych)
B-64304PL-1
PODRCZNIK UYTKOWNIKA (Dla centrw
obrbkowych)
B-64304PL-2
PODRCZNIK SERWISOWANIA B-64305PL
PODRCZNIK PARAMETRW B-64310PL
PODRCZNIK URUCHAMIANIA B-64304PL-3
Programowanie
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA
Kompilator /modu wykonawczy makro
B-64303PL-2
PODRCZNIK OBSUGI kompilatora makro B-64304PL-5
PODRCZNIK PROGRAMOWANIA Mechanizm
wykonywania programw w jzyku C
B-64303PL-3

INSTRUKCJ A PROGRAMOWANIA PMC B-64393PL
Sie
INSTRUKCJ A OBSUGI PROFIBUS-DP Board B-64404PL
INSTRUKCJ A OBSUGI Fast Ethernet / Fast Data Server B-64414PL
Podrcznik obsugi
MANUAL GUIDE i
(wsplny dla systemw tokarkowych /centrw
obrbkowych)
B-63874PL
MANUAL GUIDE i
PODRCZNIKA OPERATORA (dla centrw
obrbkowych)
B-63874PL-2
MANUAL GUIDE i
PODRCZNIK OPERATORA (Poradnik ustawiania)
B-63874PL-1
PODRCZNIK OPERATORA MANUAL GUIDE 0i B-64434PL
PODRCZNIK OPERATORA TURN MATE i B-64254PL


- 7 -
INNE PODRCZNIKI DOTYCZCE SILNIKW POSUWOWYCH serii i/i
Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie podrcznikw dla
SILNIKW POSUWOWYCH serii i/i

Tabela 2 Podrczniki powizane
Nazwa podrcznika
Numer

SILNIKI POSUWOWE AC FANUC serii i
OPISY
B-65262PL
SILNIKI WRZECIONOWE AC FANUC serii i
OPISY
B-65272PL
SILNIKI POSUWOWE AC FANUC serii i
OPISY
B-65302PL
OPISY
B-65312PL
WZMACNIACZE POSUWOWE FANUC serii i
OPISY
B-65282PL
OPISY
B-65322PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii is
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii i
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65285PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC serii is
SILNIKI WRZECIONOWE FANUC AC serii i
PODRCZNIK SERWISOWANIA
B-65325PL
SILNIKI POSUWOWE FANUC AC i
SILNIKI POSUWOWE FANUC AC serii i
SILNIKI LINIOWE FANUC AC serii LiS
WBUDOWANE SILNIKI SYNCHRONICZNE FANUC
serii DiS
PODRCZNIK PARAMETRW
B-65270PL
SILNIKI WRZECIONOWE FANUC AC serii i/i,
WBUDOWANE SILNIKI WRZECIONOWE FANUC serii Bi
PODRCZNIK PARAMETRW
B-65280PL

W dalszej czci podrcznika zaoono, e s uywane SILNIKI
POSUWOWE FANUC i. Informacje o podczonych silnikach
posuwowych i wrzecionowych mona znale w podrcznikach dla
tych produktw.

- 8 -
1.1 UWAGI O ZAPOZNAWANIU SI Z PODRCZNIKIEM

UWAGA
1 Funkcjonalno obrabiarek CNC zaley nie tylko
od sterowania CNC, lecz rwnie od samej
obrabiarki, jej szafy sterowniczej, silnikw
posuwowych, pulpitu operatora itd. Nie jest
moliwe opisanie programowania i obrbki dla
wszystkich kombinacji tych elementw. Z tego
powodu w podrczniku poruszono tematy istotne z
punktu widzenia sterowania CNC. W celu
uzyskania szczegowych informacji dotyczcych
danej obrabiarki CNC naley skorzysta z
podrcznika dostarczonego przez producenta dla
okrelonej obrabiarki CNC. W przypadku
wtpliwoci, zawarte w nim informacje s
waniejsze od opisw zamieszczonych w
niniejszym podrczniku.
2 W polu nagwka kadej strony tego podrcznika
podano tytu rozdziau, dziki czemu czytelnik atwo
moe znale potrzebne informacje.
Na podstawie tytuu czytelnik moe z atwoci
odszuka dany opis.
3 W niniejszym podrczniku pooono nacisk na
opisanie jak najwikszej liczby moliwych
zastosowa urzdzenia. Nie mona jednak
przedstawi wszystkich nie zalecanych kombinacji
moliwoci, opcji i polece.
J eli konkretna kombinacja nie jest opisana, nie
naley jej wyprbowywa.

1.2 UWAGI DOTYCZCE DANYCH PRZECHOWYWANYCH W
PAMICI PODTRZYMYWANEJ

UWAGA
Programy obrbki, parametry, dane kompensacji
itp. s zapisywane w wewntrznej, podtrzymywanej
pamici CNC. Oglnie rzecz biorc, zawarto tej
pamici nie ulega utracie na wskutek wczania i
wyczania napicia. Moe si jednak zdarzy, e
wane dane wprowadzone do tej pamici ulegn
skasowaniu przez bdn obsug lub te mog
zosta skasowane przy usuwaniu bdu. Aby mc
szybko te dane odtworzy, zalecane jest
wykonanie kopii archiwalnej.

II. PROGRAMOWANIE

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 1.WPROWADZENIE

- 11 -
1 WPROWADZENIE

Rozdzia 1, "UWAGI OGLNE", skada si z nastpujcych
punktw:

1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU
PRZEDMIOTU - INTERPOLACJ A ..........................................12
1.2 FUNKCJ A POSUWU.................................................................14
1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH
NARZDZIA..............................................................................15
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJ A PRDKOCI
WRZECIONA.............................................................................25
1.5 WYBR NARZDZI DO RNYCH CYKLI OBRBKI -
FUNKCJ A NARZDZIOWA ....................................................25
1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJ E
POMOCNICZE...........................................................................27
1.7 STRUKTURA PROGRAMU.....................................................28
1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK................................31

1.WPROWADZENIE INFORMACJ E OGLNE B-64304PL/01

- 12 -
1.1 RUCH NARZDZIA WZDU KONTURU PRZEDMIOTU -
INTERPOLACJA

Narzdzie przemieszcza si wzdu prostych i ukw zgodnie z
konturem przedmiotu obrabianego (patrz II-4)

Opis
Funkcja przemieszczania narzdzia wzdu linii prostych i ukw nosi
nazw interpolacji.

- Posuw narzdzia wzdu linii prostej
Frezowanie

Przedmiot
obrabiany
Program
G01X_Y_ ;
X_;
Narzdzie

Toczenie

Program
G01Z_ ;
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Z
X
G01X_Z_ ;
Rys.1.1 (a) Posuw narzdzia wzdu linii prostej


- 13 -
- Posuw narzdzia po uku
Frezowanie

Przedmiot
obrabiany
Narzdzie
Program
G03 X_ Y_ R_ ;

Toczenie

Program
G02 X_ Z_ R_ ;
lub
G03 X_ Z_ R_ ;
Przedmiot
obrabiany
Z
X

Rys. 1.1 (a) Posuw narzdzia po uku
Termin interpolacja dotyczy operacji, w ktrej narzdzie przesuwa si
wzdu linii prostej lub po uku, w sposb opisany powyej.
Symbole programowanych polece G01, G02, ... nazywane s
"funkcjami przygotowawczymi" i podaj, jaka interpolacja ma by
przeprowadzona przez sterowanie.
Posuw narzdzia wzdu linii
G01 Y_ ;
X_ Y_ ;
(b) Ruch narzdzia po uku
G03X_ Y_ R_
CNC
O Y
O Y
Ruch
narzdzia
Interpolacja
a)Ruch narzdzia
po linii

b)Ruch narzdzia
po uku

Rys. 1.1 (c) Funkcja interpolacji

UWAGA
W niektrych obrabiarkach przesuwany jest st, a
nie narzdzie. W niniejszym podrczniku zaoono,
e przesuwane jest narzdzie wzgldem
obrabianych przedmiotw.

- 14 -
1.2 FUNKCJA POSUWU

Posuw to przemieszczanie narzdzia z zadan szybkoci w celu
obrbki przedmiotu.

Frezowanie
Narzdzie
Przedmiot obrabiany
St
F
mm/min

Toczenie

Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
Uchwyt
F
mm/min

Rys. 1.2 (a) Posuw

Szybko posuwu jest zadawana za pomoc wartoci numerycznych.
Na przykad, aby przesun narzdzie z prdkoci 150 mm/min,
naley do programu wpisa polecenie:
F150.0
Funkcja wyznaczajca szybko posuwu nazywa si funkcj posuwu
(patrz II-5).


- 15 -
1.3 RYSUNEK PRZEDMIOTU OBRABIANEGO A RUCH
NARZDZIA

1.3.1 Punkt referencyjny (pozycja specyficzna dla maszyny)

Obrabiarka CNC posiada pewien stay punkt. Zmiana narzdzia i
programowanie w ukadzie absolutnym, opisane w dalszej czci,
odwouj si do tego punktu. J est to tzw. punkt referencyjny.

Frezowanie

Punkt referencyjny
Narzdzie
Przedmiot
obrabiany
St

Toczenie
Gowica
Pozycja
referencyjna
Uchwyt

Rys. 1.3.1 (a) Punkt referencyjny

Opis
Dostpne s dwie metody przemieszczania narzdzia do punktu
referencyjnego:
1. Rczny dojazd do punktu referencyjnego (patrz III-3.1)
Rczny dojazd do punktu referencyjnego wykonuje si
naciskajc przycisk odpowiedni przycisk.
2. Automatyczny dojazd do punktu referencyjnego (patrz II-6)
Rczny dojazd do punktu referencyjnego wykonywany jest
zwykle najpierw po wczeniu zasilania. Aby przemieci
narzdzie do punktu referencyjnego do wymiany narzdzia
stosuje si funkcj automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego.


- 16 -
1.3.2 Ukad wsprzdnych na rysunku przedmiotu obrabianego a
ukad wsprzdnych CNC

Frezowanie

Z
Y
X
Rysunek czci
Z
Y
X
Ukad wsprzdnych
Z
Y
X
Narzdzie
Przedmiot
Obrabiarka
Program
Polecenie
CNC
Narzdzie

Toczenie

Rysunek czci
Obrabiarka
Program
Polecenie
CNC
X
Z
X
Z
Ukad wsprzdnych
Przedmiot
obrabiany
X
Z

Rys.1.3.2 (a) Ukad wsprzdnych

- 17 -
Opis
- Ukad wsprzdnych
Mona wyrni dwa rne ukady wsprzdnych: (Patrz II-7)
1 Ukad wsprzdnych na rysunku przedmiotu obrabianego
Ukad wsprzdnych jest zapisany na rysunku przedmiotu
obrabianego. W programie uywane s dane odnoszce si do
tego ukadu wsprzdnych.
2. Ukad wsprzdnych CNC.
Ten ukad wsprzdnych znajduje si na rzeczywistym stole
obrabiarki. W celu okrelenia jego pooenia naley poda
odlego od pooenia aktualnego narzdzia do punktu
zerowego ustawianego ukadu wsprzdnych.

230
300
Program
zero
Ustawiana odlego do pkt. zerowego
ukadu wsprzdnych
Aktualne pooenie
narzdzia
X
X
Y

Rys. 1.3.2 (b) Ukad wsprzdnych okrelony przez CNC.

Metody ustawiania ukadw wsprzdnych CNC objaniono w
punkcie II-7, "UKAD WSPRZDNYCH".

- 18 -
Pozycja wzgldna tych dwch ukadw wsprzdnych jest okrelana
po umieszczeniu przedmiotu obrabianego na stole obrabiarki.

Frezowanie
Y
Y
St
Przedmiot
obrabiany
X
X
Ukad wsprzdnych
ustalony przez CNC,
zwizany ze stoem.

Ukad wsprzdnych
przyjty na rysunku
przedmiotu obrabianego.

Toczenie

Z
Przedmiot
obrabiany
X X
Z
Ukad wsprzdnych na rysunku
Ukad wsprzdnych CNC
zdefiniowany na uchwycie
Uchwyt

Rys. 1.3.2(c) Ukad wsprzdnych CNC i ukad wsprzdnych na
rysunku przedmiotu obrabianego

Narzdzie jest przemieszczone w ukadzie wsprzdnych CNC,
zgodnie z programem obrbki, ktry zosta przygotowany w ukadzie
wsprzdnych zaznaczonym na rysunku przedmiotu obrabianego.
Aby podany na rysunku ksztat by prawidowo obrobiony, naley
ustawi te obydwa ukadu wsprzdnych w tym samym pooeniu.


- 19 -
- Sposoby ustawienia obydwu ukadw wsprzdnych w tym samym pooeniu
M

W celu ustawienia dwch ukadw wsprzdnych w jednym
pooeniu stosuje si proste metody, zalene od ksztatu przedmiotu
oraz od liczby krokw obrbki.

(1) Zastosowanie paszczyzny standardowej oraz punktu na
przedmiocie obrabianym.

Program
zero
Y
X
Punkt
przedmiotu
Staa odlego
Umieci rodek narzdzia w rodku ukadu przedmiotuobrabianego
d i t
Ustawi w tym miejscu ustali ukad wsprzdnych CNC.
Ustalona
odlego

(2) Mocowanie przedmiotu obrabianego w stosunku do uchwytu
obrbkowego

Uchwyt
obrbkowy
Pocztek programu
Przesun rodek narzdzia do pozycji referencyjnej i ustawi ukad
okrelony przez CNC w tym pooeniu. (Uchwyt obrbkowy
w znanej pozycji w stosunku do pozycji referencyjnej.)

(3) Montowanie przedmiotu obrabianego na palecie, a nastpnie
montowanie przedmiotu obrabianego i palety w uchwycie
obrbkowym.

Paleta
(Uchwyt obrbkowy oraz ukad wsprzdnych ustawiane tak samo, jak
w (2)).
Uchwyt
obrbkowy
Przedmiot
obrabiany


- 20 -
T

W celu zdefiniowania dwch ukadw wsprzdnych w jednym
pooeniu stosuje si zwykle nastpujc metod.

1 Gdy punkt zerowy wsprzdnych znajduje si na powierzchni
czoowej uchwytu

Przedmiot
obrabiany
X
150
40
Z
60 40
Przedmiot
obrabiany
X
Z
Uchwyt
- Wsprzdne i wymiary na
rysunku przedmiotu
- Ukad wsprzdnych na
tokarce przyjty przez
CNC
Pocztek
programu

Gdy w tym samym pooeniu ustawiony jest ukad wsprzdnych na
rysunku przedmiotu obrabianego oraz ukad wsprzdnych okrelony
przez CNC, pocztek programu mona ustawi na powierzchni
czoowej uchwytu.


- 21 -
2. Gdy punkt zerowy ukadu wsprzdnych znajduje si w
powierzchni czoowej kocowej przedmiotu obrabianego.
X
Z
60 30
100
80
30
X
Z
Przedmiot
obrabiany
Przedmiot
obrabiany
Uchwyt
- Wsprzdne i wymiary na
rysunku przedmiotu
- Ukad wsprzdnych na
tokarce przyjty przez
CNC
Pocztek
programu

Gdy w tym samym pooeniu ustawiony jest ukad wsprzdnych na
rysunku przedmiotu obrabianego oraz ukad wsprzdnych przyjty
przez CNC, zero programu mona ustawi na powierzchni czoowej
przedmiotu.

- 22 -
1.3.3 Polecenia ruchu narzdzia (w ukadzie absolutnym,
przyrostowym)

Opis
Polecenia przesunicia narzdzia mona poda we wsprzdnych
absolutnych lub przyrostowych (Patrz II-8.1).

- Polecenie absolutne
Narzdzie zostaje przemieszczone do punktu, ktry jest oddalony od
punktu zerowego ukadu wsprzdnych o zaprogramowan warto,
czyli do pooenia okrelonego przez wartoci wsprzdnych.

Frezowanie

B(10.0,30.0,5.0)
Y
X
Narzdzie
A
Polecenie przemieszczenia z
punktu A do punktu B
Z
G90 X10.0 Y30.0 Z5.0 ;
Wsprzdne punktu B

Toczenie
Polecenie przemieszczenia z punktu A do punktu B
X30.0Z70.0;
Narzdzie
30
A
B
Z
X
70
110
Wsprzdne punktu B
Przedmiot


- 23 -
- Polecenie przyrostowe
Przy korzystaniu z polece przyrostowych naley poda odlego od
poprzedniego pooenia narzdzia do nastpnego pooenia.

Frezowanie
Y
Z
A
X=40.0
Z=-10.0
Y-30.0
X
B
G91 X40.0 Y-30.0 Z-10.0 ;
Odlego i kierunek
przemieszczania wzdu kadej osi
Narzdzie
Polecenie przemieszczenia z
punktu A do punktu B

Toczenie
30
A
B
X
-40.0
60 Z
-30.0 (warto rednicy)
Narzdzie
Przedmiot
Polecenie przemieszczenia z punktu A do
punktu B
U-30.0W-40.0
Odlego i kierunek przemieszczania
wzdu kadej osi


- 24 -
- Programowanie rednic / programowanie promieni
Wymiary w osi X mona podawa jako wymiar rednicowy lub jako
wymiar promienia. W kadej obrabiarce mona niezalenie korzysta
z programowania rednic lub programowania promieni.

1. Programowanie rednic
W programowaniu rednic, jako warto w osi X naley poda
warto rednicy z rysunku.

Warto wsprzdnych w punktach A i B A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Przedmiot
obrabiany
Z
X
60
80
30
A
B
40

2. Programowanie promieni
W programowaniu promieni, jako warto w osi X naley poda
odlego od rodka przedmiotu, tj. warto promienia.

Warto wsprzdnych w punktach A i B A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Przedmiot
obrabiany
Z
X
60
80
A
B
20
15


- 25 -
1.4 PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJA PRDKOCI
WRZECIONA

Szybko, z jak porusza si narzdzie wzgldem przedmiotu
obrabianego podczas skrawania nazywa si szybkoci skrawania.
W CNC prdko skrawania mona zada podajc prdko
wrzeciona w min
-1
.

Frezowanie

min
-1

D mm
m/min
Narzdzie
V: Szybko skrawania
Przedmiot obrabiany
Prdko obrotowa
wrzeciona N
rednica narzdzia

<Gdy detal ma by obrabiany narzdziem o rednicy 100 mm z
szybkoci skrawania 80 m/min.>
Prdko wrzeciona wynosi okoo 250 min
-1
, co wynika ze wzoru
N=1000v/D. Z tego powodu, naley poda nastpujce polecenie:
S250;
Polecenia zwizane z prdkoci wrzeciona nosz nazw funkcji
prdkoci wrzeciona (zobacz II-9).

Toczenie

D
Narzdzie
v m/min
N min
-1

Przedmiot
obrabiany
Szybko skrawania
Prdko
obrotowa
wrzeciona

<Obrbka detalu o rednicy 200 mm, z prdkoci 300 m/min. >
Prdko wrzeciona wynosi okoo 478 min
-1
, co wynika ze wzoru
N=1000v/D. Z tego powodu, naley poda nastpujce polecenie:
S478;
Polecenia zwizane z prdkoci wrzeciona nosz nazw funkcji
prdkoci obrotowej wrzeciona (zobacz II-9).
Prdko skrawania v (m/min) moe take by podana bezporednio
jako warto prdkoci. Nawet po zmianie rednicy przedmiotu
obrabianego, CNC zmienia prdko obrotow wrzeciona w taki
sposb, aby prdko skrawania pozostaa staa.
Funkcja taka nosi nazw funkcji sterowania sta prdkoci
skrawania (patrz II -9.3).

- 26 -
1.5 WYBR NARZDZI DO RNYCH CYKLI OBRBKI -
FUNKCJA NARZDZIOWA

Przegld
Dla kadego rodzaju obrbki (jak wiercenie, gwintowanie otworw,
wytaczanie, frezowanie w przypadku obrbki frezowaniem lub
obrbki zgrubnej, redniodokadnej, dokadnej, gwintowania czy
toczenia rowkw w przypadku obrbki na tokarce) naley wybra
odpowiednie narzdzie. Wybr odpowiedniego narzdzia polega na
przyporzdkowaniu narzdziom numerw i podaniu tego numeru w
programie.

Przykady
M

01
02
Numer narzdzia
Magazyn
automatyczny

Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obrbki

<J eeli w gniedzie 01 zamontowane jest wierto>
J eli narzdzie znajduje si w pooeniu 01 w magazynie ATC
(automatycznym), to mona je wybra podajc T01. J est to przykad
uycia funkcji narzdziowej (patrz II-10).

T

Numer narzdzia
Gowica narzdziowa
01
06
02 05
04 03

Rys. 1.5 (a) Narzdzia wykorzystywane do obrbki

<J eeli w gniedzie 01 zamontowane jest narzdzie do obrbki
zgrubnej>
J eli narzdzie znajduje si w gniedzie 01 gowicy narzdziowej, to
mona je wybra za pomoc polecenia T0101. J est to przykad funkcji
narzdziowej (patrz II-10).


- 27 -
1.6 POLECENIA DO OBSUGI MASZYNY - FUNKCJE
POMOCNICZE

W czasie obrbki przedmiotu przy pomocy narzdzia konieczne jest
wczenie obrotw wrzeciona, zaczenie chodziwa,
zamknicie/otwarcie uchwytu, itp.. Konieczne jest wic sterowanie
silnikiem wrzecionowym, zaworem chodziwa oraz operacj
otwierania/zamykania uchwytu.

Frezowanie

Przedmiot obrabiany
Narzdzie
Chodziwo w./wy.
Obroty
wrzeciona

Toczenie

Przedmiot obrabiany
Uchwyt
otwarty/zamknity
Obroty wrzeciona
Chodziwo w./wy.

Rys. 1.6 (a) Funkcje pomocnicze

Funkcje wczania i wyczania rnych podzespow maszyny
definiowane s jako "funkcje pomocnicze". Oglnie, funkcje te s
zwykle wywoywane za pomoc adresu M (zobacz II-11).
J eli, na przykad, zostanie zaprogramowana funkcja M03, wrzeciono
zacznie si obraca z zadan szybkoci zgodnie z kierunkiem
wskazwek zegara.


- 28 -
1.7 STRUKTURA PROGRAMU

Programem nazywamy grup polece dla sterowania CNC, ktrych
celem jest sterowanie prac obrabiarki. Za pomoc tych polece
mona przesuwa narzdzie wzdu linii prostych lub po uku, albo
wcza i wycza silnik wrzeciona.
W programie polecenia musz by podane w kolejnoci rzeczywistych
ruchw narzdzia.

Blok
Blok
Blok
Blok
:
:
:
:
Blok
Program
Kolejno
przemieszcze
narzdzia

Rys. 1.7 (a) Budowa programu

Grupa polece, dotyczca jednego kroku obrbki, nazywana jest
blokiem. Program skada si wic z grupy blokw. Liczba na pocztku
kadego bloku to numer bloku, a liczba na pocztku kadego
programu to numer programu (patrz II-13).

- 29 -
Opis
Bloki i program maj nastpujc struktur:

- Blok

Koniec bloku
Nxxxxx Gxx Xxxx.x Yxxx.x Mxx Sxx Txx ;
Blok 1
Numer
bloku
Funkcja
przygotowawcza
Funkcja
pomocnicza
Funkcja
wrzeciona
Funkcja
narzdziowa
Polecenie
wymiaru

Rys. 1.7 (b) Budowa bloku

Blok rozpoczyna si od numeru bloku, a koczy si znakiem koca
bloku.
W niniejszym podrczniku znak koca bloku jest oznaczany za
pomoc rednika (;) (LF w kodzie ISO lub CR w kodzie EIA).
Zawarto sowa wymiaru zaley od funkcji przygotowawczej. W tym
podrczniku cz sowa wymiaru moe by przedstawiona jako IP_.

- Program

;
xxxxx ;
Numer programu
Blok
Blok
Blok
:
:
:
M30 ; Koniec programu
:
:
:

Rys. 1.7 (c) Budowa programu

Zazwyczaj numer programu jest podawany po znaku koca bloku (;),
a na kocu programu jest umieszczana funkcja koca programu (M02
lub M30).


- 30 -
- Program gwny i podprogram
J eli ten sam fragment obrbki jest kilkukrotnie powtarzany w obrbie
tego samego programu, to mona go zapisa osobno. J est to tak zwany
podprogram. Oryginalny program jest wtedy nazywany programem
gwnym. J eli podczas wykonywania programu gwnego podane
zostanie polecenie wywoania podprogramu, wykonywane s
polecenia podprogramu. Po zakoczeniu wykonywania podprogramu,
sterowanie powraca do programu gwnego.

Program gwny
M98P1001
:
:
M98P1002
:
:
:
:
:
:
:
:
Podprogram #1
Podprogram #2
O1001
M99
O1002
M99
M98P1001

Rys. 1.7 (d) Wykonywanie podprogramu


- 31 -
1.8 OBSZAR RUCHU NARZDZIA - SKOK

Na kocach osi obrabiarki s zamontowane wyczniki kocowe,
ktre zapobiegaj przekroczeniu koca osi przez narzdzie. Zakres
ruchu narzdzi wyznacza obszar ruchu.

Obszar ruchu
Silnik
Wycznik
kocowy
Punkt zerowy maszyny

Poza zakresem ruchu narzdzia, zdefiniowanym za pomoc
wycznikw kracowych, operator moe za pomoc programu lub
danych w pamici zdefiniowa obszar, do ktrego narzdzie nie moe
si przedostawa. Funkcja ta nosi nazw funkcji kontroli obszaru
ruchu (zobacz III-6.3).

Silnik
Wycznik
kocowy
Zdefiniowane odlegoci
Punkt zerowy
maszyny
Narzdzia nie mog wjecha do tego obszaru. Obszar ten jest
zdefiniowany za pomoc danych w pamici lub za pomoc
programu.

2.OSIE STEROWANE PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 32 -
2 OSIE STEROWANE

Rozdzia 2, "OSIE STEROWANE", skada si z nastpujcych
punktw:

2.1 LICZBA STEROWANYCH OSI ...............................................33
2.2 NAZWY OSI ..............................................................................34
2.3 ROZDZIELCZO ....................................................................35
2.4 PRZEMIESZCZENIA MAKSYMALNE...................................36

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 2.OSIE STEROWANE

- 33 -
2.1 LICZBA STEROWANYCH OSI

Objanienia
Liczba sterowanych osi uywanych w tym systemie NC zaley od
modelu i typu sterowania systemu, jak podano poniej:

Seria 0i -D
Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torw 1 tor 1 tor 2 tory
Osie sterowane
Maks. 5 osi Maks. 4 osie
Maks. 8 osi
(cznie dwie osie)
Sterowane osie (dla
kadego toru)
Maks. 5 osi Maks. 4 osi Maks. 5 osi
J ednoczenie sterowane
osie (dla kadego toru)
Maks. 4 osi Maks. 4 osi Maks. 4 osi
Sterowanie osi przez PMC
Maks. jednoczenie 4
osie
(Brak osi Cs)
Maks. jednoczenie 4
osie
(Brak osi Cs)
Maks. jednoczenie 4
osie
(Brak osi Cs)
Liczba osi wrzecionowych
(dla kadego toru/razem)
2 osie 2 osie Maks. 2 osie/3 osie
Sterowanie konturem Cs
(kady tor/razem)
1 o 1 o Maks. 1 o/2 osie

Seria 0i Mate -D
Parametr Seria M Seria T
Liczba sterowanych torw 1 tor 1 tor
Osie sterowane Maks. 4 osi Maks. 3 osi
Sterowane osie (dla
kadego toru)
Maks. 4 osi Maks. 3 osi
Liczba jednoczenie
sterowanych osi
Maks. 3 osi Maks. 3 osi
Sterowanie osi przez PMC - -
Liczba osi wrzecionowych
(dla kadego toru/razem)
1 o 1 o
Sterowanie konturem Cs - Maks. 1 o

UWAGA
1 Maksymalna liczba sterowanych osi zaley od
konfiguracji opcji. Szczegowe informacje podano
w podrczniku producenta maszyny.
2 Liczba osi sterowanych jednoczenie w trybie
rcznego sterowania (posuw impulsowy, rczny
dojazd do pozycji referencyjnej lub rcznie
sterowany ruch z posuwem szybkim) wynosi 1 lub
3 (1 jeli bit 0 (J AX) parametru Nr 1002#0 ma
warto 0; bd 3 jeli bit ten ma warto 1).


- 34 -
2.2 NAZWY OSI

Objanienia
Osiom ruchu obrabiarki przydziela si nazwy. Nazwy stanowi adresy
lub nazwy osi. Nazwy osi ustala si w zalenoci od obrabiarki.
Zasady nazewnictwa okrelone s w normach, przykadowo ISO.

UWAGA
Nazwy osi s ustalone z gry w zalenoci od
uywanej obrabiarki. Szczegowe informacje
podano w podrczniku dostarczonym przez
producenta obrabiarki.

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 2.OSIE STEROWANE

- 35 -
2.3 ROZDZIELCZO

Objanienia
Rozdzielczo skada si z rozdzielczoci zadawania (wejciowa) i
rozdzielczoci polece (wyjciowa). Rozdzielczo zadawania to
najmniejsza warto, ktr mona zaprogramowa dla
przemieszczenia. Rozdzielczo polecenia to najmniejsza odlego o
ktr mona przemieci obrabiark. Obydwa rodzaje rozdzielczoci
podawane s w milimetrach, calach lub w stopniach.
Dostpnych s trzy typy systemw rozdzielczoci, jak podano w
Tabeli 2.3 (a). Dla kadej osi mona zdefiniowa rozdzielczo za
pomoc bitu 0 i bitu 1 (ISA, ISC, ISD lub ISE) parametru nr 1013.

Tabela 2.3 (a) System rozdzielczoci
Nazwa systemu
rozdzielczoci
Rozdzielczo
zadawania
Rozdzielczo polece
0.01 mm 0.01 mm
0.001 cale 0.001 cale IS-A
0.01 stopnie 0.01 stopnie
0.001 mm 0.001 mm
0.0001 cale 0.0001 cale IS-B
0.0001 mm 0.0001 mm
0.00001 cale 0.00001 cale IS-C

Rozdzielczo polece jest okrelana w systemie metrycznym lub
calowym, zalenie od typu obrabiarki. System metryczny lub calowy
mona ustawi za pomoc parametru INM (nr 0100#0).
System metryczny lub calowy dla rozdzielczoci zadawania mona
wybra za pomoc funkcji G (G20 lub G21) lub za pomoc
odpowiedniego parametru.
Nie dopuszcza si czonego stosowania systemu calowego i
metrycznego. Niektre funkcje nie mog by uywane razem z osiami
z rnymi systemami jednostek (interpolacja koowa, kompensacja
narzdzia, (seria M), itp.) Wicej informacji na temat rozdzielczoci
podano w podrczniku dostarczonym przez producenta obrabiarki.

UWAGA
W systemie przyrostowym (w milimetrach lub calach),
w tabeli podana jest warto rednicy, jeeli
zaczone jest wymiarowe rednicowe (bit 3 (DIA)
parametru Nr 1006 wynosi 1) lub warto promienia,
jeeli zaczono wymiarowanie promieniowe (bit 3
(DIA) parametru Nr 1006 wynosi 0).

- 36 -
2.4 PRZEMIESZCZENIA MAKSYMALNE

Objanienia
Maksymalne przemieszczenia sterowane przez CNC przedstawiono w
tabeli poniej:
Maksymalne przemieszczenie =rozdzielczo polecenia 999999999
(99999999 dla IS-A)
Niedozwolone s polecenia, ktre przekraczaj maksymalne
przemieszczenie.

Tabela 2.4 (a) Maksymalne przemieszczenia
Nazwa systemu
przyrostowego
Rozdzielczo
zadawania
Maksymalne
przemieszczenie
0.01 mm 999999.99 mm
0.001 cale 99999.999 cale IS-A
0.001 mm 999999.999 mm
0.0001 cale 99999.9999 cale IS-B
0.0001 mm 99999.9999 mm
0.00001 cale 9999.99999 cale IS-C

UWAGA
1 Rzeczywisty obszar przemieszczenia zaley od
obrabiarki.
2 W systemie przyrostowym (w milimetrach lub
calach), w tabeli podana jest warto rednicy,
jeeli zaczone jest wymiarowe rednicowe (bit 3
(DIA) parametru Nr 1006 wynosi 1) lub warto
promienia, jeeli zaczono wymiarowe
promieniowe (bit 3 (DIA) parametru Nr 1006 wynosi
0).
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 3.FUNKCJ E PRZYGOTOWAWCZE (FUNKCJ E G)

- 37 -
3 FUNKCJE PRZYGOTOWAWCZE
(FUNKCJE G)

Liczba podana po adresie G podaje znaczenie polecenia w danym
bloku.
Mona wyrni dwa, nastpujce rodzaje funkcji G.

Typ Znaczenie
Funkcja G wana w
bloku wywoania
Funkcja wana tylko w tym bloku, w ktrym zostaa
wywoana
Funkcja modalna G
Funkcja wana do czasu podania innej funkcji G z
tej samej grupy.

(Przykad )
G01 i G00 s funkcjami modalnymi G w grupie 01.
G01 X_ ;
Z_ ; W tym obszarze obowizuje G01.
X_ ;
G00 Z_ ; W tym obszarze obowizuje 00.
X_ ;
G01 X_ ;
:

T

W systemie T istniej trzy systemy funkcji G: A, B i C (Tabela
3.2(a)). System funkcji G wybierany jest za pomoc parametru Nr
2401, bitu 6 (GSB) i bitu 7 (GSC). Oglnie ujmujc, w niniejszym
Podrczniku uytkownika opisano stosowanie systemu A funkcji G za
wyjtkiem przypadkw, kiedy opisywany element moe korzysta
tylko z systemw B i C. W takich przypadkach opisano uycie
systemu B lub C funkcji G.

3.FUNKCJ E PRZYGOTOWAWCZE (FUNKCJ E G) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 38 -
Objanienia
1. J eeli podczas zaczenia zasilania lub resetowania ustawiony
jest stan kasowania (parametr CLR (Nr 3402#6)), funkcje
modalne G bd znajdowa si w stanach opisanych poniej.
(1) Funkcje modalne G znajduj si w stanach oznaczonych
przy pomocy jak podano w tabeli.
(2) G20 i G21 pozostaj niezmienione, gdy w chwili zaczenia
zasilania lub resetowania ustawiony jest stan kasowania.
(3) Stan G22 lub G23 po wczeniu zasilania ustawiany jest za
pomoc parametru G23 (Nr 3402#7). J ednake G22 i G23
pozostan niezmienione, gdy podczas resetowania
ustawiony jest stan kasowania.
(4) Uytkownik moe wybra G00 lub G01 ustawiajc
parametr G01 (Nr 3402#0).
(5) Uytkownik moe wybra G90 lub G91 ustawiajc
parametr G91 (Nr 3402#3).
J eli uywany jest system B lub C funkcji G w systemie T,
ustawienie parametru G91 (Nr 3402#3) decyduje, ktra
funkcja obowizuje, G90 czy G91.
(6) W systemie M uytkownik moe wybra funkcj G17, G18
lub G19 poprzez ustawienie bitu 1 (G18) i 2 (G19)
parametru Nr 3401.
2. Funkcje G inne ni G10 i G11 s funkcjami wanymi w bloku
wywoania.
3. J eli podana zostanie funkcja G nie wystpujca na licie funkcji
G lub jeeli podana zostanie funkcja G bez odpowiedniej opcji,
wygenerowany zostanie alarm PS0010.
4. W jednym bloku mona poda wiele funkcji G, o ile kada z
funkcji G naley do innej grupy. J eli w jednym bloku zostanie
podanych kilka funkcji G nalecych do tej samej grupy,
wano zachowuje tylko ostatnio podana funkcja.
5. J eli podano funkcj G nalec do grupy 01 w staym cyklu
wiercenia, stay cykl wiercenia bdzie odwoany. Oznacza to, e
zostanie ustawiony taki sam stan, jak w przypadku podania G80.
Naley zauway, e na funkcje G w grupie 01 nie ma wpywu
funkcja G wywoujca stay cykl wiercenia.
6. Funkcje G podzielone s na grupy.

M

7. Grupa G60 (Seria M) jest przeczana zgodnie z ustawieniem
bitu 0 (MDL) parametru Nr 5431. (J eeli bit MDL ma warto 0,
zostanie wybrana grupa 00. J eli bit MDL ma warto 1, to jest
wybierana grupa 01.)

T

8. W systemie A funkcji G serii T, polecenie programowania
absolutnego/przyrostowego jest zadawane za pomoc sowa
adresu (X/U, Z/W, C/H, Y/V), a nie za pomoc funkcji G
(G90/G91). W punkcie powrotu staego cyklu wiercenia
wystpuje tylko poziom pocztkowy.


- 39 -
3.1 LISTA FUNKCJI G DLA SYSTEMU M

M

Tabela 3.1(a) Lista funkcji G
Funkcja G Grupa Funkcja
G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G01 Interpolacja liniowa (posuw obrbki)
G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskrtna
G03
01
Interpolacja koowa lub rubowa lewoskrtna
G04 Przestj, dokadne zatrzymanie
G05.1 Zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem AI/sterowanie konturem AI
G05.4 Sterowanie HRV3 wczone/wyczone
G07.1 (G107) Interpolacja cylindryczna
G09 Dokadne zatrzymanie
G10 Wprowadzanie danych programowalnych
G11
00
Koniec trybu wprowadzania danych programowalnych
G15 Zakoczenie polecenia we wsprzdnych biegunowych.
G16
17
Polecenie we wsprzdnych biegunowych.
G17 Wybr paszczyzny XpYp
G18 Wybr paszczyzny ZpXp
G19
02
Wybr paszczyzny YpZp
Wybr paszczyzny XpYp
Wybr paszczyzny ZpXp
G20 Zadawanie w calach
G21
06
Zadawanie w milimetrach
G22 Wczenie funkcji ograniczania obszaru ruchu
G23
04
Odwoanie funkcji ograniczania obszaru ruchu
G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 Automatyczny powrt do pozycji referencyjnej
G29 Ruch z pozycji referencyjnej
G30 Powrt do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31
00
Funkcja pomijania
G33 01 Obrbka gwintu
G37 Automatyczny pomiar dugoci narzdzia
G39
00
Kompensacja promienia narzdzia: koowa interpolacja naroy
G40 Kompensacja promienia narzdzia: odwoanie
G41 Kompensacja promienia narzdzia: na lewo
G42
07
Kompensacja promienia narzdzia: na prawo
G40.1 Tryb odwoania sterowania kierunkiem normalnym
G41.1 Sterowanie kierunkiem normalnego wczone: na lewo
G42.1
19
Sterowanie kierunkiem normalnego wczone: na prawo
G43 Kompensacja dugoci narzdzia +
G44
08
Kompensacja dugoci narzdzia -
G45 Kompensacja narzdzia: inkrementacja
G46 Kompensacja narzdzia: dekrementacja
G47 Kompensacja narzdzia: podwjna inkrementacja
G48
00
Kompensacja narzdzia: podwjna dekrementacja
G49 08 Odwoanie kompensacji dugoci narzdzi
G50 Koniec skalowania
G51
11
Skalowanie
G50.1 Zakoczenie programowanego odbicia lustrzanego
G51.1
22
Programowalne odbicie lustrzane

- 40 -

G52 Ustawianie lokalnego ukadu wsprzdnych
G53
00
Ustawianie ukadu wsprzdnych maszyny
G54 Wybr 1 ukadu wsprzdnych przedmiotu
G54.1 Wybr dodatkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu
G59
14
Wybr 6 ukadu wsprzdnych przedmiotu
G60 00 Pozycjonowanie w jednym kierunku
G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G62 Automatyczne korekta naroy
G63 Tryb gwintowania otworw
G64
15
Tryb obrbki
G65 00 Wywoanie makro
G66 Modalne wywoanie makro
G67
12
Modalne wywoanie makro odwoanie
G68 Wywoanie trybu obrotu ukadu wsprzdnych
G69
16
Odwoanie trybu obrotu ukadu wsprzdnych
G73 Cykl wiercenia gbokich otworw
G74
09
Cykl gwintowania lewoskrtnego
G75 01 Cykl stay szlifowania (dla szlifierek)
G76 09 Cykl wytaczania dokadnego
G77 Cykl szlifowania na wymiar/szlifowania (dla szlifierek)
G78 Cykl szlifowania powierzchni z posuwem cigym (dla szlifierek)
G79
01
Cykl szlifowania powierzchni z posuwem przerywanym (dla szlifierek)
G80 09
Odwoanie cyklu staego
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
G80.4 Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
G81.4
34
Elektroniczna przekadnia: Rozpoczcie synchronizacji
G81
Cykl wiercenia lub cykl nawiercania
G82 Cykl wiercenia lub cykl pogbiania
G83 Cykl wiercenia gbokich otworw
G84 Cykl gwintowania otworw
G84.2 Cykl gwintowania sztywnego (format FS10/11)
G84.3 Cykl lewego gwintowania sztywnego (format FS10/11)
G85 Cykl wytaczania
G86 Cykl wytaczania
G87 Cykl wytaczania wstecznego
G88 Cykl wytaczania
G89
09
Cykl wytaczania
G90 Programowanie absolutne
G91
03
Programowanie przyrostowe
G91.1 Sprawdzenie podanej maksymalnej wielkoci przyrostu
G92
Ustawienie ukadu wsprzdnych przedmiotu lub ograniczenie maksymalnej prdkoci
obrotowej wrzeciona
G92.1
00
Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
G93 Posuw odwrotnego czasu
G94 Posuw minutowy
G95
05
Posuw na obrt
G96 Staa szybko skrawania
G97
13
Odwoanie staej szybkoci skrawania

- 41 -

G98 Stay cykl obrbki: Powrt do poziomu pocztkowego
G99
10
Stay cykl obrbki: Powrt do poziomu punktu R
G160 Odwoanie sterowania posuwem wgbnym (dla szlifierek)
G161
20
Sterowanie posuwem wgbnym (dla szlifierek)

- 42 -
3.2 LISTA FUNKCJI G DLA SYSTEMU T

T

System funkcji G
A B C
Grupa Funkcja
G00 G00 G00 Pozycjonowanie (szybki posuw)
G01 G01 G01 Interpolacja liniowa (posuw skrawania)
G02 G02 G02 Interpolacja koowa lub rubowa prawoskrtna
G03 G03 G03
01
Interpolacja koowa lub rubowa lewoskrtna
G04 G04 G04 Przestj
G05.4 G05.4 G05.4
Sterowanie HRV3 wczone/wyczone
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
G07.1
(G107)
Interpolacja cylindryczna
G08 G08 G08 Zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem
G09 G09 G09 Dokadne zatrzymanie
G10 G10 G10 Wprowadzanie danych programowalnych
G11 G11 G11
00
Koniec trybu wprowadzania danych programowalnych
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
G12.1
(G112)
Tryb interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
G13.1
(G113)
21
Odwoanie trybu interpolacji ukadu wsprzdnych biegunowych
G17 G17 G17 Wybr paszczyzny XpYp
G18 G18 G18 Wybr paszczyzny ZpXp
G19 G19 G19
16
G20 G20 G70 Zadawanie w calach
G21 G21 G71
06
Zadawanie w milimetrach
G22 G22 G22 Wczenie funkcja ograniczania obszaru ruchu
G23 G23 G23
09
Odwoanie funkcji ograniczania obszaru ruchu
G25 G25 G25 Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona wyczone
G26 G26 G26
08
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona wczone
G27 G27 G27 Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G28 G28 G28 Powrt do punktu referencyjnego
G30 G30 G30 Powrt do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
G31 G31 G31
00
Funkcja pomijania
G32 G33 G33 Obrbka gwintu
G34 G34 G34 Gwintowanie ze zmiennym skokiem
G36 G36 G36 Automatyczna kompensacja narzdzia (O X)
G37 G37 G37 Automatyczna kompensacja narzdzia (O Z)
G39 G39 G39
01
Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: interpolacja
zaokrglania naroy
G40 G40 G40 Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: odwoanie
G41 G41 G41 Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: na lewo
G42 G42 G42
07
Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia: na prawo
G50 G92 G92
Ustawianie ukadu wsprzdnych lub ograniczanie
maksymalnych obrotw wrzeciona
G50.3 G92.1 G92.1
00
Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
G50.2
(G250)
Odwoanie toczenia wielokta
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
G51.2
(G251)
20
Toczenie wieloktne

- 43 -
System funkcji G
A B C
Grupa Funkcja
G50.4 G50.4 G50.4 Odwoanie sterowania synchronicznego
G50.5 G50.5 G50.5 Odwoanie sterowania zoonego
G50.6 G50.6 G50.6 Odwoanie sterowania z superimpozycj
G51.4 G51.4 G51.4 Wywoanie sterowania synchronicznego
G51.5 G51.5 G51.5 Wywoanie sterowania zoonego
G51.6 G51.6 G51.6 Wywoanie sterowania z superimpozycj
G52 G52 G52 Ustawianie lokalnego ukadu wsprzdnych
G53 G53 G53
00
Ustawianie ukadu wsprzdnych maszyny
G54 G54 G54 Wybr 1 ukadu wsprzdnych przedmiotu
G59 G59 G59
14
Wybr 6 ukadu wsprzdnych przedmiotu
G61 G61 G61 Tryb dokadnego zatrzymania
G63 G63 G63 Tryb gwintowania otworw
G64 G64 G64
15
Tryb obrbki
G65 G65 G65 00 Wywoanie makro
G66 G66 G66 Modalne wywoanie makro
G67 G67 G67
12
Modalne wywoanie makro odwoanie
G68 G68 G68
Odbicie lustrzane wczone dla podwjnej gowicy narzdziowej
lub trybu skrawania wyrwnujcego
G69 G69 G69
04
Odbicie lustrzane wyczone dla podwjnej gowicy narzdziowej
lub odwoanie trybu skrawania wyrwnujcego
G70 G70 G72 Cykl wykaczajcy
G71 G71 G73 Usuwanie naddatku materiau przez toczenie
G72 G72 G74 Usuwanie naddatku materiau przez planowanie
G73 G73 G75 Cykl powtarzania ksztatu
G74 G74 G76 Cykl gbokiego wiercenia otworw osiowych
G75 G75 G77 Cykl wiercenia na rednicy zewntrznej/wewntrznej
G76 G76 G78
00
Cykl obrbki gwintw wielozwojnych
G71 G71 G72 Cykl szlifowania poprzecznego (dla szlifierek)
G72 G72 G73
Cykl szlifowania poprzecznego na wymiar/szlifowania (dla
szlifierek)
G73 G73 G74 Cykl oscylacyjny szlifowania (dla szlifierek)
G74 G74 G75
01
Cykl szlifowania oscylacyjnego na wymiar/szlifowania (dla
szlifierek)
G80 G80 G80
Koniec staego cyklu wiercenia
Elektroniczna przekadnia: Odwoanie synchronizacji
G81 G81 G81
Nawiercanie (format FS10/11-T)
G82 G82 G82 Pogbianie stokowe (format FS10/11-T)
G83 G83 G83 Cykl wiercenia czoowego
G83.1 G83.1 G83.1 Szybki cykl wiercenia gbokich otworw (format FS110/11-T)
G84 G84 G84 Cykl toczenia gwintw czoowych
G84.2 G84.2 G84.2
10
Cykl gwintowania sztywnego (format FS10/11-T)

- 44 -
System funkcji G
A B C
Grupa Funkcja
G85 G85 G85 Cykl wytaczania na powierzchniach czoowych
G87 G87 G87 Cykl wiercenia na powierzchni bocznej
G88 G88 G88 Cykl gwintowania na powierzchni bocznej
G89 G89 G89
10
Cykl wytaczania na powierzchni bocznej
G90 G77 G20 Cykl toczenia rednicy zewntrznej/wewntrznej
G92 G78 G21 Cykl toczenia gwintu
G94 G79 G24
01
Cykl toczenia czoowego
G91.1 G91.1 G91.1 00 Sprawdzanie wielkoci ustalonego maksymalnego przyrostu
G96 G96 G96 Staa szybko skrawania
G97 G97 G97
02
G96.1 G96.1 G96.1
Wykonanie indeksowania wrzeciona (oczekiwanie na
zakoczenie)
G96.2 G96.2 G96.2
Wykonanie indeksowania wrzeciona (bez oczekiwania na
zakoczenie)
G96.3 G96.3 G96.3 Kontrola zakoczenia indeksowania wrzeciona
G96.4 G96.4 G96.4
00
Wczenie trybu sterowania szybkoci SV
G98 G94 G94 Posuw minutowy
G99 G95 G95
05
Posuw na obrt
- G90 G90 Programowanie absolutne
- G91 G91
03
Programowanie przyrostowe
- G98 G98 Stay cykl obrbki: Powrt do poziomu pocztkowego
- G99 G99
11
Stay cykl obrbki: Powrt do poziomu punktu R
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 4.FUNKCJ E INTERPOLACJ I

- 45 -
4 FUNKCJE INTERPOLACJI

Funkcja interpolacji okrela sposb wykonania przesunicia w osi
(inaczej ujmujc - przesunicia narzdzia w stosunku do obrabianego
przedmiotu lub stou).

Rozdzia 4, "FUNKCJ E INTERPOLACJ I", skada si z nastpujcych
punktw:

4.1 POZYCJ ONOWANIE (G00)...................................................46
4.2 INTERPOLACJ A LINIOWA (G01)........................................48
4.3 INTERPOLACJ A KOOWA (G02, G03)...............................51
4.4 INTERPOLACJ A RUBOWA (G02,G03)..............................57
4.5 INTERPOLACJ A CYLINDRYCZNA (G07.1).......................59
4.6 FUNKCJ A POMIJ ANIA (G31) ...............................................64
4.7 FUNKCJ A POMIJ ANIA WIELOETAPOWEGO (G31).........66
4.8 SYGNA SZYBKIEGO POMIJ ANIA (G31) .........................67
4.9 POMIJ ANIE WARTOCI GRANICZNEJ MOMENTU........68

4.FUNKCJ E INTERPOLACJ I PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 46 -
4.1 POZYCJONOWANIE (G00)

Polecenie G00 powoduje przemieszczenie narzdzia z posuwem
szybkim do pooenia, okrelonego za pomoc programowania
absolutnego lub przyrostowego, w ukadzie wsprzdnych
obrabianego przedmiotu.
W programowaniu absolutnym programowane s wsprzdne punktu
docelowego.
W programowaniu przyrostowym podawane s odlegoci, o jakie
narzdzie ma by przemieszczone.

Format
G00 IP_ ;
IP_: W przypadku programowania absolutnego podawane
s wsprzdne punktu kocowego, w przypadku
polecenia przyrostowego odlego do przebycia
przez narzdzie.

Objanienia
Zalenie od ustawienia bitu 1 (LRP) parametru nr 1401 mona wybra
jeden z nastpujcych torw narzdzia.
Pozycjonowanie z interpolacj nie liniow
Narzdzie jest pozycjonowane z posuwem szybkim niezalenie
w kadej osi. Tor narzdzia jest prostoliniowy.
Pozycjonowanie z interpolacj liniow
Narzdzie jest przemieszczane w dane pooenie w moliwie
najkrtszym czasie z szybkoci, ktra nie moe przekroczy
prdkoci szybkiego posuwu w poszczeglnych osiach.
Nie mniej jednak, tor nie jest identyczny jak przy interpolacji
liniowej (G01).
Poz. kocowa
Pozycjonowanie z interpolacj
nieliniow
Pooenie
startowe
Pozycjonowanie z interpolacj liniow

Prdko szybkiego posuwu w poleceniu G00 jest ustawiana za
pomoc parametru 1420 przez producenta urzdzenia, niezalenie dla
kadej osi. W trybie pozycjonowania, uruchomionym za pomoc
funkcji G00, narzdzie jest przyspieszane na pocztku bloku do z gry
ustalonej prdkoci, a na kocu bloku jest hamowane. Po sprawdzeniu
dojcia do danego pooenia docelowego, zostaje wykonany
nastpny blok.
Dojcie do pooenia docelowego" oznacza, e silnik posuwu
zatrzyma si w zaoonym obszarze.
Obszar ten jest ustalony przez producenta obrabiarki za pomoc
parametru nr 1826.

- 47 -

Ograniczenia
Prdko szybkiego posuwu nie moe by podawana za pomoc
adresu F.
Nawet jeli podano pozycjonowanie z interpolacj liniow, w
podanych poniej przypadkach zostanie wykorzystane
pozycjonowanie z interpolacj nieliniow. Naley zwrci uwag, aby
nie doszo do kolizji narzdzia z przedmiotem obrabianym.
Funkcja G28 okrelajca pozycjonowanie pomidzy pozycj
referencyjn i pozycj poredni.
G53


- 48 -
4.2 INTERPOLACJA LINIOWA (G01)

W interpolacji liniowej narzdzie porusza si wzdu linii.

Format
G01 IP_ F_ ;
IP_: W przypadku programowania absolutnego podawane
s wsprzdne punktu kocowego, w przypadku
polecenia przyrostowego odlego do przebycia przez
narzdzie.
F_ : Szybko ruchu narzdzia (Posuw)

Objanienia
Narzdzie porusza si po linii prostej do zadanej pozycji, z posuwem
okrelonym za pomoc adresu F.
Posuw F obowizuje do momentu podania nowej wartoci. Nie musi
by podawany w kadym bloku.
Posuw zaprogramowany adresem F jest mierzony wzdu toru
narzdzia. W przypadku nie zaprogramowania posuwu F,
przyjmowany jest posuw zerowy.
Posuw dla kadej jest nastpujcy.
G01 Ff ;
Szybko posuwu w kierunku osi : f
L
F =

L
F =

L
F =

L
F =

2 2 2 2
+ + + = L


- 49 -

Szybko posuwu osi obrotowej programuje si w stopniach/min
(mona uywa kropki czci dziesitnej).
W czasie interpolacji osi liniowej (przykadowo X, Y lub Z) oraz
osi obrotowej (przykadowo A, B lub C), posuw zadany adresem F
to posuw styczny w ukadzie kartezjaskim -, gdzie A, B i C
reprezentuj stopnie, a X, Y i Z reprezentuj odlego w milimetrach
lub calach.
Przy pomocy podanej powyej wzoru oblicza si czas potrzebny na
dystrybucj, a nastpnie jednostka posuwu w osi jest zamieniana na
stopnie/min.
Poniej przedstawiono przykad obliczenia.
G91 G01 X20.0B40.0 F300.0 ;
J ednostka osi C jest zmieniana z 40.0 stopni na 40 mm w
systemie metrycznym. Czas potrzebny na dystrybucj jest
obliczany w nastpujcy sposb:

300
40 20
2 2
+
(min) 14907 . 0
Szybko posuwu w osi C wynosi

14907 . 0
40
min / 3 . 268 stopni

W przypadku jednoczesnego sterowania 3 osiami, szybko posuwu
jest obliczana w taki sam sposb, jak w przypadku sterowania
dwuosiowego.

Przykad
- Interpolacja liniowa
Frezowanie

(G91) G01X200.0Y100.0F200.0;
O Y
100.0
200.0
0 (punkt pocztkowy)
(Punkt kocowy)
O X


- 50 -
Toczenie
(Programowanie rednic)
G01X40.0Z20.1F20; (Polecenie wymiarowania absolutnego)
lub
G01U20.0W-25.9F20; (polecenie przyrostowe)
Z
20.1
46.0
2
0
.
0

X
4
0
.
0

Punkt
pocztkowy
Punkt
kocowy

- Szybko posuwu dla osi obrotowej
90
(Punkt startu)
(Punkt kocowy)
Szybko posuwu wynosi
300 stopni/min
G91G01C-90.0 F300.0 ;Szybko posuwu 300 stopni/min


- 51 -
4.3 INTERPOLACJA KOOWA (G02, G03)

W czasie interpolacji koowej narzdzie porusza si po uku koa.

Format
uk w paszczynie XpYp
G02 I_ J_
G17
G03
Xp_ Yp_
R_
F_ ;
uk w paszczynie ZpXp
G02 I_ K_ G18
G03
Zp_ Xp_
R_
F_ ;
uk w paszczynie YpZp
G02 J_ K_
G19
G03
Yp_ Zp_
R_
F_ ;

Polecenie Opis
G17 uk w paszczynie XpYp
G18 uk w paszczynie ZpXp
G19 uk w paszczynie YpZp
G02 Interpolacja koowa zgodnie z ruchem wskazwek zegara
G03 Interpolacja koowa przeciwnie do ruchu wskazwek zegara
Xp
_

Warto zadana w osi X lub w osi do niej rwnolegej
(ustawiane parametrem nr 1022)
Yp
_
Warto zadana w osi Y lub w osi do niej rwnolegej
Zp
_
Warto zadana w osi Z lub w osi do niej rwnolegej
I_
Odlego w osi Xp od punktu pocztkowego do rodka uku
ze znakiem
J _
Odlego w osi Yp od punktu pocztkowego do rodka uku
ze znakiem
K_
Odlego w osi Zp od punktu pocztkowego do rodka uku
ze znakiem
R_
Promie uku (ze znakiem, wartoci promieniowa dla
obrbki toczeniem).
F_ Szybko posuwu wzdu uku

T

UWAGA
Osie U, V i W mona stosowa w poczeniu z
systemem z B i C funkcji G.


- 52 -
Objanienia
- Kierunek interpolacji koowej
Pojcia "zgodny z kierunkiem ruchu wskazwek zegara" (G02) i
"przeciwny do kierunku ruchu wskazwek zegara" (G03) na
paszczynie XpYp (p. ZpXp lub p. YpZp) s definiowane przez
widok na p. XpYp z kierunku dodatniego na ujemny osi Zp (lub osi
Yp albo osi Xp) w kartezjaskim ukadzie wsprzdnych. Patrz
poniszy rysunek.

G02
G03
X
G17 G18 G19
G02
G03
Z
G02
G03
Y
Y Z
X

- Odlego przebyta po uku
Punkt kocowy uku jest programowany przez adres Xp, Yp, lub Zp i
jest podawany jako warto absolutna lub przyrostowa, zalenie od
wywoanej wczeniej funkcji G90 lub G91. W przypadku wartoci
przyrostowej, naley poda odlego od punktu pocztkowego na
uku do punktu kocowego ze znakiem .

- Odlego midzy punktem pocztkowym i rodkiem uku
rodek uku jest ustalony za pomoc adresw I, J i K dla osi
odpowiednio Xp, Yp i Zp. Wartoci numeryczne I, J i K s
skadowymi wektora odnoszcymi si do rodka uku i punktu
pocztkowego, ktre niezalenie od wywoania funkcji G90 lub G91
s zawsze podawane w wartociach przyrostowych (patrz poniej).
Wartoci I, J i K musz posiada odpowiedni znak, w zalenoci od
kierunku .

Punkt kocowy (x,y)
Punkt rodkowy
startu
Punkt
Punkt kocowy (z,x) Punkt kocowy (y,z)
Punkt
startu
Punkt
startu
Punkt rodkowy Punkt rodkowy
i
x
y
x
z
k
z
y
j
j i
k

Wartoci I0, J 0 i K0 mog by pominite.
J eli rnica midzy wartoci promienia w punkcie pocztkowym i
punkcie kocowym bdzie wiksza od wartoci dozwolonej w
parametrze (nr 3410), wygenerowany zostanie alarm PS0020.

- Polecenie dla okrgu
J eli Xp, Yp i Zp s pominite (punkt kocowy pokrywa si z
punktem pocztkowym) i podany jest punkt rodkowy z I, J i K,
okrelony jest uk rwny 360
0
(okrg).
G02 I_ ; Polecenie ruchu po okrgu


- 53 -
- Promie uku
Odlego midzy ukiem i punktem rodkowym okrgu, w ktrym
dany uk jest zawarty, mona zdefiniowa za pomoc promienia R
zamiast wartoci I, J i K.
W tym przypadku, jeden uk jest mniejszy od 180
0
a drugi jest
wikszy od 180
0
.

M

J eli podano uk o promieniu wikszym od 180
0
, to promie musi by
podany jako warto ujemna.

T

Nie mona zada uku przekraczajcego 180
0
(nie jest moliwe
podanie ujemnej wartoci promienia). W przypadku podania takiej
wartoci, generowany jest alarm PS0023.

J eeli pominite zostan wartoci Xp, Yp oraz Zp, a punkt kocowy
znajduje si w tym samym pooeniu co punkt pocztkowy i uywany
jest adres R, to zostanie zaprogramowany uk 0
0
.
G02R_ ; (Narzdzie nie przemieszcza si.)

r=50 mm
Punkt
kocowy
Punkt
pocztkowy
r=50 mm
<1>
<2>
Dla uku <1>(mniej ni 180)
G91 G02 XP60.0 YP55.0 R50.0 F300.0 ;
Dla uku <2>(wicej ni 180)
G91 G02 XP60.0 YP55.0 R-50.0 F300.0 ;
Y
X

- Szybko posuwu
Szybko posuwu w interpolacji koowej jest taka sama jak warto
zadana przy pomocy adresu F, a szybko posuwu wzdu uku
(styczna szybko posuwu po uku) jest tak sterowana, e odpowiada
zadanemu posuwowi.
Rnica pomidzy posuwem zadanym a faktycznym nie moe
przekracza 2%. Prdko jest mierzona wzdu uku po
zastosowaniu kompensacji promienia ostrza narzdzia.
4.FUNKCJE INTERPOLACJI PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 54 -

Ograniczenia
- Podano R wraz z I, J lub K
Jeli adresy I, J, K i R bd programowane jednoczenie, uk
definiowany przez R ma pierwszestwo i pozostae adresy bd
zignorowane.

- Podano o nie nalec do ustalonej paszczyzny
Jeli zaprogramowano o lec poza ustalon paszczyzn,
Na przykad
Dla frezowania:
Podano o X i o U rwnoleg do osi X dla paszczyzny XY.
Dla toczenia:
Podano o X i o U rwnoleg do osi X, dla paszczyzny ZX z w
systemie B lub C funkcji G.

- Definiowanie pokrgu za pomoc R
Jeli podano uk z ktem punktu rodkowego zblionym do 180
0
, to
obliczone wsprzdne punktu rodkowego mog by bdne. W tym
przypadku naley okreli rodek uku za pomoc I, J i K.

- Rnica promieni midzy punktem pocztkowym i punktem koca
Jeeli rnica promienia midzy punktem pocztkowym i kocowym
uku przekracza warto podan w parametrze nr 3410,
Jeeli punkt kocowy nie ley na uku, uzyskiwana jest spirala, jako
pokazano na rysunku poniej.

e
(t)
s
rodek
Punkt kocowy
(t)

Punkt pocztkowy
Punkt kocowy
rodek

s
e
Promie
t s) e (
s (t)
) (

+ =

Promie uku zmienia si liniowo wraz z ktem rodkowym (t).
Interpolacja spiralna jest przeprowadzana za pomoc polecenia do
interpolacji koowej, w ktrym podany jest promie uku dla punktu
pocztkowego oraz inny promie uku dla punktu kocowego. W celu
korzystania z interpolacji spiralnej naley ustawi wiksz warto w
parametrze Nr 3410, ktry wykorzystywany jest do okrelania
wartoci granicznej bdu promienia uku.

- 55 -
Przykad
M

100
60
40
0
90 120 140 200
60
50
O Y
O X

Powyszy tor narzdzia mona zaprogramowa w nastpujcy sposb:
(1) Przy programowaniu absolutnym
G92 X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300. ;
G02 X120.0 Y60.0 R50.0 ;
lub
G92 X200.0 Y40.0 Z0 ;
G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300. ;
G02 X120.0 Y60.0 I-50.0 ;
(2) Przy programowaniu przyrostowym
G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300. ;
G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0 ;
lub
G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300. ;
G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0 ;


- 56 -
T

- Polecenie interpolacji koowej X, Z

Punkt
pocztkowy
X
O Z
O X
Punkt
rodkowy uku
Punkt
kocowy
Z
K
X
O Z
O X
(Programowanie
rednic)
K
Z
Punkt
pocztkowy
X
O Z
O X
Punkt rodkowy uku
Punkt
kocowy
Z
R
(Programowanie
rednic)
(Programowanie absolutne) (Programowanie absolutne)
(Programowanie absolutne)
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;
G02X_Z_R_F_;
(Programowanie
rednic)
I
I
Punkt
pocztkowy
Punkt
kocowy

(Programowanie rednic)
G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; lub
G02U20.0W-20.0I25.0F0.3; lub
G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 lub
G02U20.0W-20.0R25.F0.3;
Z
5
0
.
0

X
1
0
.
0

1
5
.
0

30.0
50.0
R25.0


- 57 -
4.4 INTERPOLACJA RUBOWA (G02,G03)

Interpolacja rubowa przeznaczona jest do przemieszczenia narzdzi
wzdu linii rubowej i jest programowana przez podanie do dwch
innych osi, ktre poruszaj si synchronicznie wraz z interpolacj
koow.

Format
uk w paszczynie XpYp
G02 I_ J_
G17
G03
Xp_ Yp_
R_
_ (_) F_ ;
uk w paszczynie ZpXp
G02 K_ I_
G18
G03
Zp_ Xp_
R_
_ (_) F_ ;
uk w paszczynie YpZp
G02 J_ K_
G19
G03
Yp_ Zp_
R_
_ (_) F_ ;
, : Dowolna o, w ktrej nie zastosowano interpolacji
koowej.
Mona poda maksymalnie dwie kolejne osie.

Objanienia
Szybko styczn uku w okrelonej paszczynie lub szybko
styczn do osi liniowej mona okreli jako szybko posuwu w
zalenoci od ustawienia bitu 5 (HTG) parametru nr 1403.
Polecenie F okrela szybko posuwu wzdu uku koa, gdy bit HTG
ma warto 0. Dlatego te szybko posuwu osi liniowej jest
nastpujca:
Dugo osi liniowej
F
Dugo uku okrgu
Wyznaczy szybko posuwu tak, aby szybko posuwu w osi
liniowej nie przekroczya adnej z wartoci dopuszczalnych.


- 58 -
Szybko posuwu wzdu linii obwodu dwch koowo
interpolowanych osi stanowi dan szybko posuwu.
Z
X
Y
Tor narzdzia

J eli bit HTG zosta ustawiony na 1, okreli szybko posuwu
wzdu toru narzdzia w osi liniowej. Szybko styczn uku wyraa
si nastpujco:
Dugo uku
F
(dugo uku)
2
+(dugo osi liniowej)
2

Szybko wzdu osi liniowej wyraa si nastpujco:
Dugo osi liniowej
F
(dugo uku)
2
2

Z
Y
X
Okrelono szybko posuwu wzdu toru narzdzia
Tor narzdzia

Ograniczenia
Kompensacja promienia narzdzia (seria M ) lub promienia
wierzchoka narzdzia (seria T) stosowane s tylko dla ukw
okrgu.
Kompensacja narzdzi i kompensacja dugoci narzdzi (seria M)
nie mog by stosowane w jednym bloku z interpolacj rubow.


- 59 -
4.5 INTERPOLACJA CYLINDRYCZNA (G07.1)

W interpolacji cylindrycznej przebyta droga osi obrotowej okrelona
przez kt jest przeksztacana na przebyt drog na obwodzie, co
pozwala wykona interpolacj liniow i koow wraz z inn osi.
Poniewa dozwolone jest programowanie przy wyduonej
powierzchni cylindrycznej, mona bardzo atwo tworzy programy
przykadowo do obrbki rowkw na powierzchniach cylindrycznych.

Format
G07.1 IP r; Wywoanie trybu interpolacji cylindrycznej
(zaczenie interpolacji cylindryczna).
:
:
:
G07.1 IP 0; Odwoanie trybu interpolacji cylindrycznej
IP : Adres osi obrotowej
r : Promie przedmiotu obrabianego
Naley podawa G07.1 IPr; and G07.1 IP0; w
oddzielnych blokach.
Zamiast G07.1 mona uy G107.

Objanienia
- Wybr paszczyzny (G17,G18,G19)
Aby poda funkcj G do wyboru paszczyzny, naley ustawi o za
pomoc parametru nr 1022 o obrotow jako jedn z osi liniowych,
tzn. jedn z trzech osi podstawowych podstawowego ukadu
wsprzdnych lub o rwnoleg do jednej z osi podstawowych. Na
przykad, gdy jeeli o C jako osi obrotow rwnoleg do osi X,
podanie jednoczenie G17 oraz adresw C i Y pozwala wybra
paszczyzn utworzon przez o C i o Y (paszczyzn Xp-Yp).

T

UWAGA
Osie U, V i W mona stosowa w poczeniu z
systemem z B i C funkcji G.

- Szybko posuwu
Szybko posuwu okrelona w trybie interpolacji cylindrycznej to
szybko posuwu na obwodzie.


- 60 -
- Interpolacja koowa (G02,G03)
Interpolacj koow mona wykona pomidzy osi obrotu ustawion
dla interpolacji cylindrycznej i inn osi liniow. Promie R jest
wykorzystywany w poleceniach w taki sam sposb, jak opisano.
Jednostka promienia to nie stopie, ale milimetr (system metryczny)
lub cal (system calowy).

<Przykad interpolacji koowej pomidzy osi Z a osi C>
Dla osi C, parametr (nr 1022), naley ustawi 5 (o rwnolega
do osi X). W tym przypadku polecenie interpolacji koowej ma
posta:
G18 Z_C_;
G02 (G03) Z_C_R_;
Mona te ustawi warto 6 (o rwnolega do osi Y) (parametr
nr 1022). W tym przypadku polecenie interpolacji koowej ma
posta:
G19 C_Z_;
G02 (G03) Z_C_R_;

- Kompensacja promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia
Aby przeprowadzi kompensacj promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia w trybie interpolacji cylindrycznej, naley
zakoczy wszelkie tryby kompensacji promienia narzdzia lub
promienia wierzchoka narzdzia przed wczeniem trybu
kompensacji cylindrycznej. Nastpnie naley wywoa i odwoa
kompensacj promienia narzdzia lub promienia wierzchoka
narzdzia w trakcie trybu interpolacji cylindrycznej.

- Dokadno interpolacji cylindrycznej
Warto przemieszczenia osi obrotowej w trybie interpolacji
cylindrycznej, zaprogramowana przez podanie kta, zostaje
wewntrznie zamieniona jednorazowo na odlego w osi liniowej na
powierzchni zewntrznej tak, e interpolacja liniowa i koowa mog
zosta zrealizowane za pomoc dodatkowej osi. Po interpolacji ta
odlego bdzie znw przeliczona na warto kta. W czasie tej
operacji przeliczania, warto przemieszczenia zostaje zaokrglona do
rozdzielczoci.
Przy bardzo maym promieniu cylindra, moe zaj przypadek, e
rzeczywista odlego przemieszczenia rni si od wartoci zadanej.
Bd ten jednak nie jest akumulowany.
Jeli zostanie wykonane sterowanie rczne w trybie interpolacji
cylindrycznej z wymiarowaniem absolutnym, moe to spowodowa
bd z przyczyn podanych wyej.
= ruchu droga Faktyczna

OBR. POSU
R 2 2
W
R 2 2
OBR. POSU
zadana arto
POSUW OBR. : Przebyta droga na obrt osi obrotowej (360
0
)
R : Promie przedmiotu
[ ] : Zaokrglenie do rozdzielczoci


- 61 -
Ograniczenia
- Podawanie promienia uku w interpolacji koowej
W trybie interpolacji cylindrycznej promie uku nie moe by
podawany przy pomocy adresw sw I, J albo K.

- Pozycjonowanie
W trybie interpolacji cylindrycznej nie mog by wykonywane adne
operacje pozycjonowania (wcznie z takimi, ktre wywouj szybki
posuw, jak G28, G53, G73, G74, G76, G80 do G89). Tryb interpolacji
cylindrycznej musi zosta uprzednio zakoczony. Interpolacja
cylindryczna (G07.1) nie moe si odbywa w trybie pozycjonowania
(G00).

- Ustawianie trybu interpolacji cylindrycznej
Tryb interpolacji cylindrycznej nie moe by zresetowany w czasie
pracy w tym trybie. Przed resetowaniem naley odwoa tryb
interpolacji cylindrycznej.

- O obrotu
Przy interpolacji cylindrycznej mona poda tylko jedn o obrotow.
Dlatego te nie mona poda wicej ni jednej osi obrotowej w
poleceniu G07.1.

- Przenoszenie w osi obrotowej
J eeli o obrotowa korzystajca z funkcji przenoszenia zostanie
podana na pocztku trybu interpolacji cylindrycznej, funkcja
przenoszenia zostanie automatycznie wyczona w trybie interpolacji
cylindrycznej. Po odwoaniu trybu interpolacji cylindrycznej, funkcja
przenoszenia zostanie automatycznie zaczona.

- Kompensacja promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia
Po wywoaniu trybu interpolacji cylindrycznej w trybie kompensacji
promienia narzdzia lub promienia wierzchoka narzdzia,
kompensacja nie jest poprawnie realizowana. Kompensacj naley
wywoa w trybie interpolacji cylindrycznej.

- Stay cykl obrbki wiercenia
Nie mona wywoywa staych cykli obrbki (G73, G74 i G81 do
G89 dla serii M / G80 do G89 dla serii T) wiercenia w trybie
interpolacji cylindrycznej.

- Kompensacja narzdzia
Kompensacja narzdzia musi zosta wywoana przed ustawieniem
trybu interpolacji cylindrycznej. W trybie interpolacji cylindrycznej
nie mona zmieni adnej wartoci kompensacji.


- 62 -
M

- Ustawianie ukadu wsprzdnych
W trybie interpolacji cylindrycznej nie mona ustawia ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G92, G54 do G59), ani
lokalnego ukadu wsprzdnych (G52).

- Funkcja indeksowania stou
J eli jest stosowana funkcja indeksowania stou, to nie mona
stosowa interpolacji cylindrycznej.

T

- Ustawianie ukadu wsprzdnych
W trybie interpolacji cylindrycznej nie mona ustawia ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G50, G54 do G59), ani
lokalnego ukadu wsprzdnych (G52).

- Odbicie lustrzane wzgldem osi dla podwjnej gowicy rewolwerowej
Odbicie lustrzane dla podwjnej gowicy rewolwerowej, G68 i G69,
nie moe by wywoywane w trybie interpolacji cylindrycznej.


- 63 -
Przykad

Z
c
R
c
230 190 150 0
mm
Z
stopnie
110
90
70
120
30 60 70
270
N05
N06
N07
N08 N09 N10
N11
N12
N13
360
60
Przykad programu interpolacji cylindrycznej
O0001 (INTERPOLACJ A CYLINDRYCZNA );
N01 G00 G90 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G91 G18 Z0 C0 ;
N03 G07.1 C57299 ;*
N04 G90 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G03 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G02 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G02 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G03 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
(* Mona rwnie uywa polecenia z kropk dziesitn.)

4.FUNKCJE INTERPOLACJI PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 64 -
4.6 FUNKCJA POMIJANIA (G31)

Funkcje interpolacji liniowej mona poda poprzez podanie ruchu w
osi po funkcji G31, jak G01. Jeeli w czasie wykonywania tego
polecenia doprowadzony zostanie zewntrzny sygna pomijania,
wykonywanie polecenia jest przerywane i nastpuje przejcie do
wykonywania nastpnego bloku
Funkcja pomijania jest uywana, jeeli koniec obrbki nie jest
programowany, ale okrelany przy pomocy sygnau z obrabiarki,
przykadowo w czasie szlifowania. Jest ona rwnie uywana do
pomiaru przedmiotu.

Format
G31 IP ;
G31: Funkcja jednokrotna (wana tylko w tym bloku, w
ktrym zostaa wywoana)

Objanienia
Warto wsprzdnych w momencie doprowadzenia sygnau
pomijania mona uywa w makro, poniewa s one zapisywane do
zmiennych makro #5061 do #5065.
#5061 : Wsprzdna dla pierwszej osi
#5062 : Wsprzdna dla drugiej osi
#5063 : Wsprzdna dla trzeciej osi
#5064 : Wsprzdna dla czwartej osi
#5065 : Wsprzdna dla pitej osi

UWAGA
Naley wyczy korekt posuwu, prac prbn
oraz automatyczne przyspieszanie/hamowanie (nie
mniej jednak, s one dostpne po ustawieniu bitu 7
(SKF) parametru Nr 6200 na ), jeeli uywany jest
posuw na minut, co pozwala na bd pozycji
narzdzia w momencie doprowadzenia sygnau
pomijania. Funkcje te nie s zaczone po podaniu
posuwu na obrt.

UWAGA
Po wywoaniu funkcji G31 w trybie kompensacji
promienia narzdzia/promienia wierzchoka
narzdzia, generowany jest alarm PS0035.
Odwoa kompensacj promienia narzdzia za
pomoc funkcji G40, przed wywoaniem funkcji G31.


- 65 -
Przykad
- Nastpny blok to G31 w trybie programowania przyrostowego

G31 G91 X100.0 F100;
Y50.0 ;
50.0
100.0
Sygna pominicia
Ruch rzeczywisty
Ruch bez sygnau pominicia
Y
X

Rys. 4.6 (a) Nastpny blok w trybie programowania przyrostowego

- Nastpny blok to G31 w trybie programowania absolutnego dla osi 1

G31 G90 X200.0 F100;
Y100.0 ;
Y100.0
Sygna pominicia
Ruch rzeczywisty
X200.0

Rys. 4.6 (b) Nastpny blok w trybie programowania absolutnego dla 1
osi

- Nastpny blok to G31 w trybie programowania absolutnego dla 2 osi

100 200 300
Ruch rzeczywisty
Sygna pominicia
(300,100)
Y
X
100
G31 G90 X200.0 F100;
X300.0

Rys. 4.6 (c) Nastpny blok w trybie programowania absolutnego dla 2
osi


- 66 -
4.7 FUNKCJA POMIJANIA WIELOETAPOWEGO (G31)

W bloku zawierajcym P1 do P4 po funkcji G31, funkcja pomijania
wieloetapowego zapisuje wsprzdne do zmiennej makro w
momencie doprowadzenia sygnau pomijania (cztery lub osiem
sygnaw, albo cztery sygnay, jeeli uywane s sygnay szybkie). W
bloku zawierajcym Q1 do Q4 po funkcji G04, przestj moe by
pominity po doprowadzeniu sygnaw pomijania (cztery lub osiem
sygnaw, albo cztery sygnay, jeeli uywane s sygnay szybkie).
Sygna pomijania z urzdze, przykadowo z urzdze do pomiaru
rednicy mona uy do pominicia wykonywanego programu.
W czasie szlifowania, mona przykadowo automatycznie wykonywa
seri cykli obrbki, od obrbki zgrubnej do wyiskrzania poprzez
doprowadzanie sygnau pomijania po zakoczeniu cyklu obrbki
zgrubnej, redniodokadnej, dokadnej oraz wyiskrzania.

Format
Polecenie ruchu
G31 IP_ F_ P_ ;
IP_ : Punkt kocowy
F_ : Szybko posuwu
P_ : P1 do P4
Przestj
G04X(U,P)_ (Q_ );
X(U,P)_ : Czas przerwy
Q_ : Q1 do Q4

Objanienia
W celu wieloetapowego pomijania naley poda P1, P2, P3 lub P4 w
bloku G31. Dodatkowe informacje dotyczce wybierania (P1, P2, P3
lub P4), podane s w podrczniku dostarczonym przez producenta
obrabiarki.
Podanie Q1, Q2, Q3 lub Q4 w bloku G04 (przestj) pozwala na
pominicie przestoju, podobnie jak w przypadku funkcji G31.
Pominicie moe wystpi nawet w przypadku nie podania Q.
Dodatkowe informacje dotyczce wybierania (Q1, Q2, Q3 lub Q4)
podane s w podrczniku dostarczonym przez producenta obrabiarki.

- Odpowiedniki sygnaw pomijania
Parametry Nr 6202 do 6205 mona uy do sprawdzenia, ktre z
czterech lub omiu sygnaw (czterech w przypadku sygnaw
szybkich) s zaczone. Nie s to zalenoci typu jeden do jeden.
Moliwa jest sytuacja, w ktrej jeden sygna pomijania odpowiada
dwu lub wicej parametrom Pn lub Qn (n=1, 2, 3 lub 4). Dodatkowo,
do zadania przestoju mog by uyte bity 0 (DS1) i 7 (DS8)
parametrw Nr 6206.

UWAGA
Przestj nie jest pomijany w przypadku nie podania
Qn i jeeli nie s ustawione bity 0 (DS1) i 7 (DS8)
parametru Nr 6206.

- 67 -
4.8 SYGNA SZYBKIEGO POMIJANIA (G31)

Funkcja pomijania korzysta z sygnaw szybkich pomijania
(podczonych bezporednio do NC, bez porednictwa PMC), a nie ze
zwykych sygnaw pomijania. W przypadku takim, moliwe jest
doprowadzenie omiu sygnaw.
Opnienie i bd sygnau po stronie NC pomijania wynosi 0 2 ms
(bez uwzgldnienia strony PMC).
Funkcja doprowadzania sygnau szybkiego utrzymuje to warto na
poziomie 0.1 ms lub mniejsz, co pozwala na bardzo precyzyjny
pomiar.
Szczegowe informacje podano w podrczniku producenta maszyny.

Format
G31 IP_ ;
G31 ; Funkcja jednokrotna (wana tylko w tym bloku, w
ktrym zostaa wywoana)


- 68 -
4.9 POMIJANIE WARTOCI GRANICZNEJ MOMENTU

Przegld
Wykonanie polecenia ruchu po G31P99 (lub G31P98) w czasie
przekraczania wartoci granicznej momentu
1
silnika posuwowego
pozwala skrawa w taki sam sposb, jak przy interpolacji liniowej
(G01). J eeli w czasie ruchu za pomoc tego polecenia moment
silnika posuwowego dojdzie do wartoci granicznej (warto
graniczna momentu dla silnika posuwowego pomnoona przez
korekt) z uwagi na docisk lub inne przyczyny, albo po
doprowadzaniu sygnau pomijania (wczajc w to sygna szybki),
odwoywane s dalszej polecenia ruchu i wykonywany jest nastpny
blok. (Operacje odwoywania dalszych polece ruchu i wykonanie
nastpnego bloku s w dalszej czci niniejszego podrcznika
okrelane za pomoc terminu pomijanie.)
Podane poniej metody pozwalaj skorygowa warto graniczn
momentu dla silnika serwa.
(1) Wykona polecenie korekty wartoci granicznej momentu w
oknie PMC.

Wykona wczeniej polecenie korekty wartoci granicznej momentu
w oknie PMC. J eeli polecenie korekty wartoci granicznej momentu
nie zostanie wczeniej podane, generowany jest alarm PS0035. J eeli
polecenie wychodzi poza dopuszczalny zakres, generowany jest alarm
PS0036.
*1 : Warto graniczna momentu dla silnika posuwowego jest
automatycznie ustawiana na warto dostosowan do danego
typu silnika.

Format
G31 P98 _ F_ ;
G31 P99 _ F_ ;

G31 : Sygna pomijania (nie modalna funkcja G)
P98 : Wykonanie operacji pomijania, jeeli moment silnika
posuwowego dojdzie do wartoci granicznej.
P99 : Wykonanie operacji pomijania, jeeli moment silnika
posuwowego dojdzie do wartoci granicznej lub po
doprowadzeniu sygnau pomijania.
: Adres dowolnej, jednej osi.
F : Szybko posuwu


- 69 -
- Warunki do wykonywania operacji pomijania

Polecenie
Warunki
G31P98 G31P99
Dojcie do wartoci granicznej
momentu
Wykonanie
operacji pomijania
Wykonanie
operacji
pomijania
Doprowadzenie sygnau pomijania Operacja
pomijania nie jest
wykonywana.
Wykonanie
operacji
pomijania

- Operacje w czasie pomijania wartoci granicznej momentu

W czasie pomijania wartoci granicznej momentu, okrelona o jest
dociskana do uprzednio przygotowanego przedmiotu lub innego
elementu przy wykonywaniu polecenia ograniczania momentu dla
silnika posuwowego i wykonywana jest operacja pomijania w
momencie, gdy silnik dojdzie do wartoci granicznej momentu.
Operacja pomijania jest wykonywana przy uwzgldnieniu faktu, e
nastpio dojcie do wartoci granicznej momentu wykrytej w silniku
posuwowym. Z tego powodu, nie jest konieczne doprowadzanie
sygnau pomijania za pomoc oddzielnego czujnika lub urzdzenia, w
odrnieniu od normalne funkcji pomijania.
(1) W punkcie A, obrabiarka dochodzi do mierzonego obiektu i
zatrzymuje si. J ednoczenie, poniewa nie nastpio dojcie do
wartoci granicznej momentu, nie jest wykonywana operacja
pomijania, polecenia ruchu s przez cay czas wysyane i
aktualizowana jest aktualna pozycja CNC.
(2) Poniewa polecenia ruchu s wysyane przed zatrzymaniem
obrabiarki, wystpuje rnica (uchyb) pomidzy aktualn
pozycj CNC, a pozycj obrabiarki i doprowadzany jest moment
do silnika posuwowego.
(Przykad)
N1 G31 P99 Q50 Z400.0 F100.0 ;
N2 G01 X300.0 F500.0 ;

100.0 200.0 300.0 400.0
100.0
200.0
300.0
N1
N2
B A
C
Wielko bdu
X
Z
A : Pozycja zatrzymania obrabiarki
B : Aktualna pozycja CNC po dojciu do
wartoci granicznej momentu
C : Pozycja punktu kocowego polecenia
N1

- 70 -
(3) Po dojciu do wartoci granicznej momentu wykonywana jest
operacja pomijania w pozycji zatrzymania obrabiarki, punkt A, i
wykonywane jest polecenie N2. Zakadajc, e aktualna pozycja
CNC w momencie przekroczenia wartoci granicznej momentu
to punkt B, wielko uchybu w czasie pomijania wartoci
granicznej momentu wynosi (A-B).

- Polecenie wartoci granicznej momentu
J eeli w poleceniu pomijania wartoci granicznej momentu w oknie
PMC lub w innym oknie nie zostanie podane polecenie ograniczania
momentu, generowany jest alarm PS0035.

J eeli nie zostao podane polecenie ograniczania momentu, korekta
wartoci granicznej momentu wynosi 0% lub 100%.

Polecenie wartoci granicznej momentu jest wysyane jak podano w
zamieszczonym poniej, przykadowym programie.

(Przykadowy program)
O0012 ;
:
Mxx ; (Poda warto graniczna momentu PMC z poziomu okna)
:
G31 P99 X200. F100. ; (Polecenie pomijania wartoci granicznej
momentu)
:
G01 X100. F500. ; Polecenie ruchu przy obowizywaniu wartoci
granicznej momentu)
:
Myy ; (Odwoanie wartoci granicznej momentu z PMC)
:
M30 ;

- Warto graniczna pozycji w czasie polecenie wartoci granicznej momentu
W trakcie wykonywania polecenia pomijania wartoci granicznej
momentu, kontrola wartoci granicznej uchybu pozycji z ustawieniami
wprowadzonymi za pomoc parametrw Nr 1828 i 1829 nie jest
wykonywana. W zamian, wykonywana jest kontrola wartoci
granicznej uchybu, z ustawieniami wprowadzonymi za pomoc
parametru Nr 6287. J eeli uchyb pozycji przekracza warto graniczn,
generowany jest alarm SV0004 i nastpuje natychmiastowe
zatrzymanie.

- Zmienne makro uytkownika
W czasie wykonywania polecenia pomijania wartoci granicznej
momentu, zmienne systemowe makro #5061 do #5065 (pozycja
sygnau pomijania) zapamituje aktualn warto wsprzdnych na
kocu pomijania. W rzeczywistoci, po wykonaniu operacji pomijania
wystpuje uchyb z uwagi na opnienie Serwa pomidzy pozycj
maszyny, a aktualn pozycj CNC. Uchyb ten mona zmierzy na
podstawie uchybu pozycji serwa. Po ustawieniu bitu 2 (TSE)
parametru Nr 6201 moliwe jest skonfigurowanie, czy pozycja dla
sygnau pomijania, zapisywana w zmiennych systemowych, powinna
by podana z uwzgldnieniem tego bdu (uchyb pozycji).


- 71 -

Pozycja w czasie operacji pomijania
Aktualna pozycja w CNC
Pozycja obrabiarki Bd
Pozycja kompensowana
przez zmian opnienia
Pozycja bez opnieni
rodek wsprzdnej
Pozycja
zatrzymania

UWAGA
1 W poleceniu pomijania wartoci granicznej momentu
naley podawa tylko jedn o. J eeli nie zostanie
podana adna o lub podjta zostanie prba podania
wicej ni jednej osi, generowany jest alarm PS0369.
2 Nie wolno wysya polecenia pomijania wartoci
granicznej momentu w trybie G41 lub G42.
Nieprzestrzeganie tego zalecenia spowoduje
wygenerowanie alarmu PS035 .
3 Sygna dojcia do wartoci granicznej momentu jest
wysyany bez wzgldu na polecenie pomijania
wartoci granicznej momentu.
4 Nie naley wysya polecenia pomijania wartoci
granicznej momentu dla osi synchronizowanej ze
sterowaniem synchronizacj (przykadowo
sterowanie synchronizacj lub przekadni
elektroniczna (seria M)).
5 Nie naley podawa polecenia pomijania wartoci
granicznej momentu w bloku cigym.
6 Im wiksza jest szybko ruchu, tym wikszy jest
bd pomidzy pozycj zatrzymania obrabiarki, a
pozycj w ktrej faktycznie wykryto pomijane.
Dodatkowo, bd ten zwiksza si wraz ze zmian
szybkoci w trakcie ruchu. Nie naley zmieni
szybkoci za pomoc korekty, itp.

5.FUNKCJ E POSUWU PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 72 -
5 FUNKCJE POSUWU

Rozdzia 5, "FUNKCJ E POSUWU", skada si z nastpujcych
punktw:

5.1 INFORMACJ E OGLNE..........................................................73
5.2 SZYBKI POSUW.......................................................................75
5.3 POSUW SKRAWANIA .............................................................76
5.4 STEROWANIE POSUWEM SKRAWANIA.............................81
5.5 INSTRUKCJ E POSUWU DLA OKRGU
TEORETYCZNEGO OSI OBROTOWEJ ..................................86
5.6 PRZESTJ ..................................................................................92
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 5.FUNKCJ E POSUWU

- 73 -
5.1 INFORMACJE OGLNE

Funkcje posuwu steruj prdkoci posuwu narzdzia. Dostpne s
dwie takie funkcje:

- Funkcja posuwu
1. Szybki posuw
J eli podano polecenie pozycjonowania (G00), narzdzie
przemieszcza si szybkim posuwem, z prdkoci ustalon w
CNC (parametr nr 1420).
2. Posuw obrbki
Narzdzie porusza si z zaprogramowan szybkoci posuwu
skrawania.

- Korekta
Szybko posuwu szybkiego lub szybko posuwu skrawania mog
by skorygowane za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.

- Automatyczne przyspieszanie/hamowanie
Aby unikn wstrzsw mechanicznych, narzdzie przy
rozpoczynaniu i koczeniu ruchu jest automatycznie przypieszane i
hamowane. (Rys. 5.1 (a)).

Posuw szybki
FR : Prdko
szybkiego posuwu
TR : Staa czasowa
hamowania dla
szybkiego posuwu
0
Czas
0
Posuw skrawania
FR
TR TR
Fc
TC TC
FC : Szybko posuwu
TC : Staa czasowa
przyspieszenia/
hamowania dla
posuwu
skrawania
Czas

Rys. 5.1 (a) Automatyczne przyspieszanie / hamowanie (przykad)


- 74 -
- Tor narzdzia z posuwem skrawania
J eeli podczas posuwu obrbki kierunek ruchu zostanie zmieniony
pomidzy danym blokiem a blokiem nastpnym, tor narzdzia moe
by zaokrglony w wyniku zalenoci pomidzy stal czasow a
szybkoci posuwu (rys. 5.1(b)).

0
Programowany tor narzdzia
Rzeczywisty tor narzdzia
Y
X

Rys. 5.1 (b) Przykad toru narzdzia midzy dwoma blokami

Przy interpolacji koowej pojawia si bd wzdu promienia (Rys.
5.1(c)).

0
Y
X
r
r: Bd
Rzeczywisty tor narzdzia

Rys. 5.1 (c) Przykad bdu promienia w interpolacji koowej.

Wielko zaokrglenia toru, przedstawiona na rys. 5.1(b) i bdu
promienia na rysunku 5.1(c) jest uzaleniona od szybkoci posuwu.
Naley wic tak sterowa szybkoci posuwu, aby narzdzie
przemieszczao si tak, jak zaprogramowano.


- 75 -
5.2 SZYBKI POSUW

Format
G00 IP_ ;
G00 : Funkcja G (grupa 01) do pozycjonowania (szybki
posuw)
IP_ : Polecenie wymiaru dla punktu kocowego

Opis
Polecenie pozycjonowania (G00) zmienia pooenie narzdzia z
posuwem szybkim. W czasie posuwu szybkiego, nastpny blok jest
wykonywany, jeeli szybko posuwu bdzie rwna 0 i serwo
znajdzie si w obszarze zdefiniowanym przez producenta maszyny
(kontrola dojcia do pooenia).
Szybko posuwu szybkiego jest ustalona dla kadej osi za pomoc
parametru nr 1420, czyli szybko ta nie wymaga zaprogramowania.
W prdkoci szybkiego posuwu mona za pomoc przecznika na
panelu obrabiarki zastosowa nastpujc korekt: F0, 25%, 50%,
100%
F0: Pozwala ustawi za pomoc parametru nr 1421 sta szybko
posuwu dla kadej osi.
Mona rwnie ustawi korekt posuwu szybkiego ze skokiem 1%
lub 0.1%, w zakresie 0% do 100%.
Szczegowe informacje podano w odpowiednim podrczniku
dostarczanym przez producenta obrabiarki.


- 76 -
5.3 POSUW SKRAWANIA

Przegld
Szybko posuwu podczas interpolacji liniowej (G01), koowej (G02,
G03) itd. jest definiowana przez warto podan po adresie F.
Przy posuwie skrawania, nastpny blok zostaje jest wykonywany tak,
aby uzyska jak najmniejsze zmiany szybkoci posuwu w stosunku do
poprzedniego bloku.

M

Wartoci posuwu mona podawa na cztery sposoby:
1. Posuw minutowy (G94)
Po F poda wielko posuwu narzdzia na minut.
2. Posuw na obrt (G95)
Po F poda wielko posuwu narzdzia na obrt wrzeciona.
3. Posuw odwrotnego czasu (G93)
Po F poda czas odwrotny (FRN).
4. J ednocyfrowa funkcja posuwu F
Po F poda wymagan liczb jednocyfrow. Powoduje to
wybranie posuwu zdefiniowanego dla tej liczby w sterowaniu
CNC.
T

Wartoci posuwu mona podawa na dwa sposoby:
1. Posuw minutowy (G98)
Po F poda wielko posuwu narzdzia na minut.
2. Posuw na obrt (G99)
Po F poda wielko posuwu narzdzia na obrt wrzeciona.

Format
M

Posuw minutowy
G94 ; Funkcja G (grupa 05) dla posuwu minutowego
F_ ; Polecenie posuwu (mm/min lub cal/min)
Posuw na obrt
G95 ; Funkcja G (grupa 05) dla posuwu na obrt.
F_ ; Polecenie posuwu (mm/obr lub cal/obr)
Posuw odwrotnego czasu (G93)
G93 ; Funkcja G dla polecenia posuwu odwrotnego czasu
(grupa 05)
F_ ; Polecenie posuwu (1/min)
J ednocyfrowe funkcje posuwu F
Fn ;
n : Numer od 1 do 9


- 77 -
T

Posuw minutowy
G98 ; Funkcja G (grupa 05) dla posuwu minutowego
F_ ; Polecenie posuwu (mm/min lub cal/min)
Posuw na obrt
G99 ; Funkcja G (grupa 05) dla posuwu na obrt.
F_ ; Polecenie posuwu (mm/obr lub cal/obr)

Opis
- Kierunek posuwu skrawania
Posuw skrawania jest tak sterowany, aby posuwu styczny mia zawsze
ustawion warto posuwu.

X
Punkt kocowy
Punkt
startu
X
F F
Punkt rodkowy Punkt kocowy
Punkt
startu
Interpolacja liniowa Interpolacja koowa
Y Y

Rys. 5.3 (a) Posuw styczny (F)

- Posuw minutowy
Po podaniu funkcji G dla posuwu minutowego (tryb posuwu na
minut), warto posuwu narzdzia przypadajca na jedn minut jest
bezporednio definiowana przez liczb podan dla adresu F. Funkcja
G dla posuwu minutowego to funkcja modalna. J eeli podana zostanie
funkcja dla posuwu minutowego, obowizuje ona dopki nie zostanie
podana funkcja G dla posuwu na obrt.

M

W chwili wczania zasilania wywoywany jest tryb posuwu na
minut.

T

Tryb zadawania posuwu na minut lub posuwu na obrt jest
ustawiany w czasie wczania zasilania, stosownie do ustawienia bitu
4 (FPM) parametru Nr 3402.

Posuw minutowy mona korygowa w zakresie od 0% do 254% (ze
skokiem co 1%) za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.
Szczegowe informacje podano w podrczniku dostarczanym przez
producenta urzdzenia.

- 78 -
Frezowanie

Przedmiot
obrabiany
St
Narzdzie
Wielko posuwu minutowego
(mm/min lub cal/min)

Toczenie

Wielko posuwu minutowego
F

Rys. 5.3 (b) Posuw minutowy

UWAGA
Niektre polecenia np. obrbka gwintu nie
zezwalaj na korekt posuwu.

- Posuw na obrt
Po ustaleniu funkcji G dla posuwu na obrt (tryb posuwu na obrt),
warto posuwu narzdzia przypadajca na jeden obrt wrzeciona jest
bezporednio definiowana przez liczb podan po adresie F. Funkcja
G dla posuwu na obrt to funkcja modalna. Po podaniu funkcji dla
posuwu na obrt, obowizuje ona do momentu wywoania funkcji G
dla posuwu minutowego (posuwu na minut).
Posuw na obrt mona korygowa w przedziale od 0% do 254% (ze
skokiem co 1%) za pomoc przecznika na pulpicie maszyny.
Szczegowe informacje podano w podrczniku dostarczanym przez
J eli bit 0 (NPC) parametru Nr 1402 ma warto 1, to polecenia
posuwu na obrt mona stosowa, nawet jeli nie zainstalowano
przetwornika pooenia. (CNC zamienia polecenia posuwu na obrt na
polecenie posuwu minutowego.)

- 79 -
Frezowanie
F
Wielko posuwu na obrt
wrzeciona (mm/obr. lub cal/obr.)

Toczenie

Wielko posuwu na obrt
wrzeciona (mm/obr. lub cal/obr.)
F

Rys. 5.3 (c) Posuw na obrt

UWAGA
Przy niskich obrotach wrzeciona moe doj do
zakce (odchyle) szybkoci posuwu.
Odchylenia szybkoci posuwu s tym wiksze, im
mniejsze s obroty wrzeciona.

M

- Posuw odwrotnego czasu
Podanie funkcji G dla posuwu odwrotnego czasu wywouje tryb czasu
odwrotnego (tryb G93). Czas odwrotny (FRN) jest definiowany za
pomoc adresu F.
J ako warto FRN mona poda warto z zakresu od 0.001 do
9999.999, niezalenie od obowizujce trybu zadawania metrycznego
lub calowego, ani od rozdzielczoci IS-B lub IS-C.
Warto specyfikacji kodu F FRN
F1 0.001
F1
(*1)
1.000
F1.0 1.000
F9999999 9999.999
F9999
(*1)
9999.000
F9999.999 9999.999

UWAGA
*1 J eeli bit 0 parametru Nr 3401 na warto 1,
warto okrelana jest w formacie
staoprzecinkowym.


- 80 -
Funkcja G dla posuwu odwrotnego to funkcja modalna G, naleca do
grupy 05 (obejmuje funkcje G dla posuwu na obrt i funkcj G dla
posuwu minutowego).
J eli warto F zostanie podana w trybie w trybie specyfikacji czasu
odwrotnego i posuw przekracza posuw maksymalny, posuw ten jest
ograniczany do maksymalnej dopuszczalnej szybkoci.
W przypadku interpolacji koowej, posuw jest obliczana nie na
podstawie aktualnej wielkoci przemieszczenia w bloku, ale na
podstawie promienia uku. Oznacza to, e rzeczywisty czas obrbki
jest duszy, jeeli promie uku jest duszy i skraca si, jeli promie
uku jest mniejszy od odlegoci. Posuw odwrotnego czasu mona
take stosowa jak posuw skrawania w staym cyklu obrbki.

UWAGA
1 W trybie specyfikacji czasu odwrotnego, adres F
nie jest traktowany jak adres modalny i dlatego
musi by ustalony w kadym bloku. W przypadku
nie podania adresu F, generowany jest alarm
PS0011 (POSUW ZEROWY (POLECENIE)).
2 W przypadku podania F0 w trybie odwrotnego
czasu, generowany jest alarm PS0011 (POSUW
ZEROWY (POLECENIE)).
3 Posuw czasu odwrotnego nie moe by uyty przy
zaczonym sterowaniu osiami PMC.
4 J eeli obliczony posuw jest mniejszy od
dopuszczalnego zakresu, generowany jest alarm
PS0011 (POSUW ZEROWY (POLECENIE)).

Przykad
Interpolacja liniowa (G01)

droga
posuw
czas(min)
1
FRN = =
Posuw: mm/min (w systemie metrycznym)
cal/min (w systemie calowym)
Odlego: mm (w systemie metrycznym)
cale (w systemie calowym)

- Do koca bloku w 1 (min)
1
(min) 1
1
(min)
1
= = =
czas
FRN
Poda F1.0.
- Do koca bloku w 10 (s)
6
) ( 60 / 10
1
60 / ) (
1
= = =
s s czas
FRN
Poda F6.0.
- W celu wyznaczenia czasu ruchu po podaniu F0.5
2
5 . 0
1 1
(min) = = =
FRN
CZAS
Wymagane s 2 minuty.

- 81 -
- W celu wyznaczenia czasu ruchu, wymaganego po zdaniu
F10.0
6
10
60 60 1
(min) = =
=
FRN
CZAS
Wymaganych jest 6 sekund.

Dla interpolacji koowej (G02, G03)

uku promie
posuw
czas
FRN = =
(min)
1

Posuw: mm/min (w systemie metrycznym)
cal/min (w systemie calowym)
Promie uku: mm (w systemie metrycznym)
cale (w systemie calowym)

UWAGA
W przypadku interpolacji koowej, posuw obliczany
jest nie na podstawie aktualnej wielkoci
przemieszczenia w bloku, ale na podstawie
promienia uku.

M

- Jednocyfrowe funkcje posuwu F
J eli po F podano liczb jednocyfrow z zakresu od 1 do 9, to jest
uywana szybko posuwu zdefiniowana dla tej liczby za pomoc
parametrw nr 1451 do 1459). J eli podano F0, przyjmowany jest
posuw szybki.
Szybko posuwu, przypisana do aktualnie wybranej liczby, moe by
zwikszona lub zmniejszona poprzez obrt przecznika na pulpicie
maszyny, zmieniajcego jednocyfrow szybko posuwu F1, a
nastpnie przez obrt elektronicznym kkiem rcznym.
Przyrost/spadek F posuwu na skali elektronicznego kka rcznego
jest nastpujcy:
X
F
F
100
max
=
Fmaks: Grna granica posuwu dla F1-F4 ustawiona przy pomocy
parametru (nr 1460) lub grna granica posuwu dla F5-F9
ustawiona przy pomocy parametru (nr 1461)
X : Dowolna warto 1-127 ustawiona przy pomocy
parametru Nr 1450
Ustawiony lub zmieniony posuwu jest zachowywany nawet wtedy,
gdy wyczy si zasilanie. Biecy posuw jest wywietlany na ekranie
LCD.

- Ograniczanie posuwu skrawania
Przy pomocy parametru nr 1430 mona maksymalny posuw dla
kadej osi. J eli w wyniku wykonania interpolacji posuw w osi
przekracza maksymaln dopuszczaln warto, to posuw skrawania
jest ograniczany do maksymalnej dopuszczalnej wartoci.

Dodatkowe informacje
Zakres wartoci dla polece posuwu podano w zaczniku D.

- 82 -
5.4 STEROWANIE POSUWEM SKRAWANIA

Posuw obrbki mona sterowa, jak podano w Tabeli 4.5 (a).

Tabela 5.4 (a) Sterowanie szybkoci posuwu skrawania
Nazwa funkcji
Funkcja
G
Poprawno funkcji G Opis
Dokadne zatrzymanie G09
Funkcja jest wana tylko w
podanych blokach.
Narzdzie jest hamowane w punkcie
docelowym bloku, po czym jest realizowane
sprawdzenie pooenia. Potem wykonywany
jest nastpny blok.
Tryb dokadnego zatrzymania G61
Funkcja jest wana do czasu
wywoania G62 (seria M), G63
lub G64.
Narzdzie jest hamowane w punkcie
docelowym bloku, po czym jest realizowane
sprawdzenie prawidowego pooenia. Potem
wykonywany jest nastpny blok.
Tryb obrbki G64
wywoania G62, G62 (seria M)
lub G63.
Narzdzie nie jest hamowane w punkcie
docelowym bloku i jest wykonywany nastpny
blok.
Tryb gwintowania otworw G63
wywoania G62, G62 (seria M)
lub G64.
Narzdzie nie jest hamowane w punkcie
docelowym bloku i jest wykonywany nastpny
blok.
J eli podano G63, korekta posuwu oraz
zatrzymanie posuwu nie s dozwolone.
Automatyczna
korekta dla
naroy
wewntrznych
G62
(seria M)
wywoania G63, G64 lub G63.
J eeli narzdzie przemieszcza si wzdu
naroy wewntrznych w czasie kompensacji
promienia narzdzia, do prdkoci posuwu
jest wprowadzana korekta, aby zachowa
warto posuwu w jednostce czasu i w ten
sposb zapewni uzyskanie gadkiej
powierzchni.
Automatycz.
korekta
naroy
(Seria M)
Zmiana posuwu
skrawania dla
okrgw
wewntrznych
- (seria M)
Funkcja jest wana w trybie
kompensacji promienia
narzdzia, niezalenie od
funkcji G.
Zmianie ulega szybko posuwu wewntrz
koa.

UWAGA
1 Celem sprawdzenia pooenia jest kontrola, czy
serwo uzyskao zaprogramowane pooenie
(tolerancja zadana parametrem przez producenta
maszyny).
Sprawdzenie pooenia nie jest wykonywane, jeeli
bit 5 (NCI) parametru Nr 1601 ustawiony jest na 1.
2 Kt naroy wewntrznych : 2 < 178
( to ustawiona warto)

Przedmiot
obrabiany
Narzdzie

Format
Dokadne zatrzymanie G09 IP_ ;
Tryb dokadnego zatrzymania G61 ;
Tryb obrbki G64 ;
Tryb gwintowania otworw G63 ;
Automatyczne korekta naroy G62 ;

- 83 -
5.4.1 Dokadne zatrzymanie (G09, G61), tryb obrbki skrawaniem
(G64), tryb gwintowania otworw (G63)

Opis
Tory narzdzia w bloku, ktre s realizowane przez narzdzie w trybie
dokadnego zatrzymania, trybie obrbki skrawaniem i w trybie
gwintowania otworw rni si od siebie (Rys. 5.4.1 (a))

Tor narzdzia w trybie dokadnego zatrzymania
Tor narzdzia w trybie obrbki skrawaniem lub
w trybie gwintowania otworw
Sprawdzenie pooenia
(1)
(2)
Y
0
X

Rys. 5.4.1 (a) Przykad torw narzdzia od bloku (1) do bloku (2)

UWAGA
Tryb obrbki skrawaniem (tryb G64) jest ustawiany
po wczeniu zasilania lub po wyzerowaniu
systemu.


- 84 -
5.4.2 Automatyczna korekta naroy (Seria M)

M

J eeli jest wykonywana kompensacja promienia narzdzia, ruch
narzdzia jest automatycznie hamowany w naroach wewntrznych
oraz w obszarach wewntrz koa. W ten sposb zmniejszane jest
obcienia narzdzia oraz uzyskuje si gadko obrobione
powierzchnie.

5.4.2.1 Automatyczna korekta dla naroy wewntrznych (G62)

M

Opis
- Warunki korekty
J eli wywoano funkcj G62 a tor narzdzia z zastosowan
kompensacj promienia wierzchoka narzdzia tworzy naroe
wewntrzne, to szybko posuwu jest automatycznie korygowana w
obu kocach naroa.
Wystpuj cztery rodzaje naroy wewntrznych (Rys. 5.4.2 (a)).
2p178 na Rys. 5.4.2(a) qp oznacza warto ustawion przy
pomocy parametru nr 1711. J eeli w przyblieniu rwna si p, naroe
wewntrzne wyznaczane jest z bdem 0.001 lub mniejszym.

:Tor rodka narzdzia
:Narzdzie
:Programowany tor narzdzi

1. Linia prosta - linia prosta 2. Linia prosta - uk
3. uk - linia prosta 4. uk - uk

Rys. 5.4.2 (a) Naroe wewntrzne


- 85 -
- Obszar korekty
J eli naroe jest wewntrzne, to posuw jest korygowany przed i po
tym narou. Odlegoci Ls i Le, w ktrych prdko posuwu jest
korygowana s odlegociami od punktw na torze punktu
rodkowego narzdzia do naroa (Rys. 5.4.2 (b), Rys. 5.4.2 (c), Rys.
5.4.2 (d)). Warto Ls i Le okrelaj parametry Nr 1713 i 1714
Programowany tor
narzdzia
Le
a b
Ls
Tor punktu rodkowego narzdzia
Prdko posuwu jest korygowana od punktu a do punktu b.

Rys.5.4.2.1 (b) Zakres korekty (linia prosta - linia prosta)

J eli tor skada si z dwch ukw, to prdko posuwu jest
korygowana, jeli punkt startu i punkt docelowy znajduj si w tym
samym kwadrancie lub w kwadrantach ssiadujcych (Rys. 5.4.2 (c)).
Programowany tor
narzdzia
Prdko posuwu jest korygowana od punktu a do punktu b.
Tor punktu rodkowego
narzdzia

Rys. 5.4.2 (c) Obszar korekty (uk - uk)

W przypadku programu (2) uku, prdko posuwu jest korygowana
od punktu a do punktu b i od punktu c do punktu d (rys. 5.4.2 (d)).

c
d a
Ls Le
b
Ls Le
(2)
Programowany tor
narzdzia
Tor punktu
rodkowego
narzdzia
Narzdzie

Rys. 5.4.2 (d) Zakres korekty (linia prosta - uk, uk - linia prosta)

- Warto korekty
Warto korekty jest ustawiana przy pomocy parametru nr 1712.
Warto korekty obowizuje nawet w czasie pracy prbnej i posuwu z
jednocyfrowym adresem F. W trybie posuwu minutowego bieca
prdko posuwu wynosi:
posuwu) (korekta ntrzn.) naroy wew dla korekta zna (automatyc = F


- 86 -
Ograniczenia
- Przyspieszenie/hamowanie przed interpolacj
Korekta dla naroy wewntrznych jest wyczona w czasie
przyspieszenia/hamowania przed interpolacj.
- Rozruch/G41, G42
Korekty dla naroy wewntrznych jest wyczona, jeli naroe jest
poprzedzone przez blok wywoania lub jeli nastpuje po nim blok z
funkcj G41 lub G42.
- Kompensacja
Korekta dla naroy wewntrznych nie jest wykonywana dla zerowej
wartoci kompensacji.

5.4.2.2 Zmiana wewntrzkoowej szybkoci posuwu skrawania

M

W czasu obrbki po uku z kompensacj, szybko posuwu dla
zaprogramowanego toru narzdzia jest ustalana na poziome zadanej
szybkoci posuwu (F), poprzez zdawanie szybkoci posuwu
skrawania po okrgu z uwzgldnieniem wartoci F, jak pokazano
poniej (Rys.5.4.2 (e)). Funkcja jest uywana w trybie kompensacji
promienia narzdzia, niezalenie od funkcji G62.
Rp
Rc
F =
Rc : Tor punktu rodkowego narzdzia
Rp: Zaprogramowany promie
Zachowuje ona rwnie wano w czasie pracy prbnej i w posuwie
F okrelanym za pomoc jednej cyfry.

Rc
Rp
Programowany
tor narzdzia
rodek
narzdzia
skrawajcego
Tor

Rys. 5.4.2(e) Zmiana wewntrzkoowej szybkoci posuwu skrawania

J eeli Rc jest znacznie mniejsze od Rp, Rc/Rp 0; narzdzie
zatrzymuje si. Stopie minimalnego hamowania (MDR) naley
okreli przy pomocy parametru nr 1710. J eeli Rc/RpMDR,
szybko posuwu narzdzia wynosi (FMDR). Po ustawieniu
parametru 1710 na 0, minimalne przyspieszanie (MDR) wynosi 100%.

UWAGA
J eli musi by realizowana obrbka wewntrz
okrgu cznie z korekt naroy wewntrznych,
szybko posuwu narzdzia wynosi:
pousuwu) (korekta ntrznych) naroy wew dla (korekta
Rp
Rc
F


- 87 -
5.5 INSTRUKCJE POSUWU DLA TEORETYCZNEGO
OKRGU OSI OBROTOWEJ

Przegld
Funkcja ta wyznacza posuw ruchu po okrgu teoretycznym na
podstawie odlegoci obliczonej z uwzgldnieniem ruchu osi
obrotowej, kta w instrukcji oraz parametru podajcego promie
teoretyczny (Nr 1465).
Posuw ruchu po okrgu teoretycznym to posuw osi obrotowej.

Opis

Szybko posuwu skrawania
- Metoda konwencjonalna
W czasie interpolacji liniowej dla osi liniowej oraz osi obrotowej, 1
stopie ruchu osi obrotowej jest interpolowany jako ruch na drodze 1
mm (1 cal przy wprowadzaniu w calach).

Przykad programu
N1G91G01X10.F10.;
N2C10.F10.;

Zadanie posuwu osi obrotowej z
posuwem osi obrotowej

Szybko isntrukcji
(stopni/min.)
X
Y
N2
N1
C

Posuw dla osi liniowej (o X)
( ) min mm X
L
X
F F
/
=
Posuw dla osi obrotowej (o C)
( ) min deg C
L
C
F F
/
=
Syntetyczna droga ruchu
( ) mm
C B Z Y X L
2 2 2 2 2
+ + + + =

Czas ruchu
) (min
F
L
T =


- 88 -
- Instrukcje posuwu dla okrgu teoretycznego osi obrotowej
W funkcji tej, syntetyczna droga ruchu jest uzyskiwana na podstawie
drogi ruchu osi obrotowej, zadanej przez kt w instrukcji oraz
parametr okrelajcy promie teoretyczny (parametr Nr 1465).

Posuw instrukcji
(mm/min)
Promie
teoretyczny
X
Y
Program example
N1G91G01X10.F10.
N2C10.

Zadanie posuwu osi obrotowej na
okrgu teoretycznym o promieniu
okrelonym przy pomocy
parametru.
Nastpnie posuw osi obrotowej
mona wyczy poprzez
ustawienie 0 dla promienia.
N2
N1
C

Posuw dla osi liniowej (o X)
( ) min mm X
L
X
F F
/
=
Posuw dla osi obrotowej (o C)
( ) min deg C
L
C
F F
/
=
Syntetyczna droga ruchu
( ) mm
C B
C l B l
Z Y X L
2 2
2 2 2
180 180

+ + + =

Czas ruchu
( ) min
F
L
T

=

l
B
l
C
: promie teoretyczny (parametr Nr 1465)

J est to posuw, na podstawie ktrego wyznaczany jest posuw dla ruchu
po okrgu teoretycznym. <Przykad objaniajcy 1>

W funkcji tej, posuw dla osi ma warto L L / razy wiksz od
posuwu wywietlanego na ekranie NC. W szczeglnoci, ruch w osi
ma wiksz szybko w przypadku ustawienia maej wartoci
promienia teoretycznego. Naley zwrci uwag na poprawne
ustawienia parametru.
Posuw skrawania jest ograniczany do wartoci maksymalnej
okrelonej za pomoc parametru Nr 1430 oraz posuwu dla faktycznej
osi (dane przed uyciem funkcji). Z tego powodu, moliwe jest
zadanie posuwu wikszego ni maksymalny posuw skrawania poprzez
ustawienie duej wartoci dla promienia teoretycznego (parametr Nr
1465). Po ustawieniu maej wartoci dla promienia teoretycznego, jest
ona ograniczana do wartoci maksymalnego posuwu skrawania.
Dodatkowo, funkcja ta obejmuje posuw bez obcienia.


- 89 -
Zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem (seria T) / zaawansowane
sterowanie z wyprzedzeniem AI (seria M) / sterowanie konturem AI (seria M)
Zaawansowane sterowania z wyprzedzeniem (seria T) /
zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem AI (seria M) / sterowanie
konturem AI (seria M) s wykonywane z posuwem roboczym po
okrgu teoretycznym.
Z tego powodu, prawdopodobnie nie bdzie to posuw przy obliczaniu
w tej funkcji przy sterowaniu posuwem w zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem (seria T) / zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem AI (seria M) / zaawansowanym sterowaniu konturem
AI (seria M). Tak wic, posuw zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem (seria T) / zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI (seria M) / sterowania konturem AI (seria M) s
ograniczane za pomoc parametru (Nr 1432). Dodatkowo, posuw jest
ograniczany do wartoci zadanej parametrem Nr 8465, jeeli parametr
Nr 8465 ma warto rna od 0.

Promie teoretyczny 0 mm
J eeli promie teoretyczny ma warto 0 mm, syntetyczna droga
wyznaczana jest na podstawie podanego poniej wzoru, poniewa
droga ruchu osi obrotowej wynosi 0 mm.

2 2 2
Z Y X L + + =
Posuw ruchu w osi liniowej moe by zadany poprzez posuw F dla osi
obrotowej.
<Przykad objaniajcy 2>
Dodatkowo, w przypadku ustawienia i podania tylko osi obrotowej,
przyjmowany jest ruch z maksymalnym posuwem.

Przykady
Po podaniu zamieszczonego poniej bloku w systemie IS-B,
G91 G01 C10. F10. ;

(1) Poniej podano sposb obliczania w przypadku ustawienia
wartoci 10.000 (10 mm) dla promienia teoretycznego (parametr
Nr 1465).

( )
) ( ) (
) / (
) (
) / (
) (
) (
min /
) (
2
) ( ) (
2
4719755 . 10 17453292 . 0
10
7453292 . 1
2957795 . 57
7453292 . 1
10
10
7453292 . 1
180
10 10
180
sec min
min mm
mm
min deg
mm
deg
mm C
mm
deg mm
C
F
L
T
F
B l
L
= =

=
=
=

=
=

Z tego powodu, czas ruchu wynosi okoo 10.472 (s), a posuw osi
obrotowej wynosi okoo 57.296 (stopni/min). Posuw o wartoci
1 417.3cala dla promienia teoretycznego staje si posuwem 10.000
mm./min. dla posuwu instrukcji z Rys. 5.5 (a).


- 90 -
(2) Poniej podano sposb obliczania w przypadku ustawienia
wartoci 36 000 (36mm) dla promienia teoretycznego (parametr
Nr 1465).

( )
) ( ) (
) / (
) (
) / (
) (
) (
/
) (
2
) ( ) (
2
6991118 . 37 628318530 . 0
10
28318530 . 6
9154943 . 15
28318530 . 6
10
10
28318530 . 6
180
10 36
180
sec min
min mm
mm
min deg
mm
deg
min mm C
mm
deg mm
C
F
L
T
F
B l
L
= =

=
=
=

=
=

Z tego powodu, czas ruchu wynosi okoo 37.700 (s) a posuw osi
obrotowej wynosi okoo 15.915 (stopni/min). Posuw o wartoci
1 417.3in dla promienia teoretycznego staje si posuwem 10.000
mm./min. dla posuwu instrukcji z Rys,.5.5 (a).

10mm
36mm
Posuw instrukcji
F=10mm/min
Posuw obrotu po ustawieniu
36mm :(2)
Posuw obrotu po
ustawieniu 10mm :(1)

Rys. 5.5 (a)


- 91 -
Ograniczenia
Funkcja ta odpowiada tylko interpolacji liniowej (G01).
Nie mniej jednak, nie odpowiada ona podanym poniej funkcjom.

Posuw na obrt

M

Posuw odwrotnego czasu
Sterowanie kierunku normalnego

T

Interpolacja we wsprzdnych biegunowych

UWAGA
1 Funkcja ta staje si aktywna, jeeli parametr ROTx
(Nr 1006#0) oraz parametr RFDx (Nr 1408#0) ma
warto 1.
2 Warto parametru RFDx (Nr 1408#0) oraz
promie teoretyczny (parametr Nr 1465) mona
zmieni za pomoc funkcji do programowania
parametrw (G10).
3 Ruch jest realizowany z posuwem maksymalnym,
jeeli funkcja ta jest zaczona, ustawiono warto
0 dla promienia teoretycznego (parametr Nr 1465)
oraz zadano tylko o obrotow.
4 Zwrci uwag na odpowiednie ustawienia
parametru RFDx (Nr 1408#0) oraz promienia
teoretycznego (parametru Nr 1465). W
szczeglnoci, ruch w osi ma wiksz szybko w
przypadku ustawienia maej wartoci promienia
teoretycznego.
5 W sterowaniu synchronicznym, dla osi slave
przyjmowane s te same wartoci parametrw (Nr
1408m Nr 1465) co dla osi master.


- 92 -
5.6 PRZESTJ

Format
M

G04 X_; lub G04 P_;
X_ : Poda czas lub liczb obrotw wrzeciona (kropka
dziesitna dozwolona)
P_ : Poda czas lub liczb obrotw wrzeciona (kropka
dziesitna niedozwolona)

T

G04 X_ ; lub G04 U_ ; lub G04 P_ ;
X_ : Poda czas lub liczb obrotw wrzeciona (kropka
U_ : Poda czas lub liczb obrotw wrzeciona (kropka
P_ : Poda czas lub liczb obrotw wrzeciona (kropka
dziesitna niedozwolona)

Opis
Przestj powoduje wstrzymanie wykonywania nastpnego bloku.
(Przestj na sekund)
Po ustawienie bitu 1 (DWL) parametru nr 3405 w trybie posuwu na
obrt, wykonanie nastpnego bloku bdzie opnione, dopki liczba
obrotw wrzeciona nie osignie podanej liczby. (Przestj na obrt)

Tabela 5.6 (a) Zakres wartoci polece dla czasu przestoju
(programowane za pomoc X lub U)
Rozdzielczo Zakres wartoci
Jednostka czasu
przestoju
IS-A 0.01 do 999999.99
IS-B 0.001 do 99999.999
IS-C 0.0001 do 9999.9999
s lub obr.

Tabela 5.6 (b) Zakres wartoci polece dla czasu przerwy (programowane
za pomoc P)
Rozdzielczo
Zakres wartoci Jednostka czasu
przestoju
IS-A 1 do 99999999 0.01 s lub obr.
IS-B 1 do 99999999 0,001 s lub obr.
IS-C 1 do 99999999 0,0001 s lub obr.

W przypadku przestoju na sekund, jednostk zadawania czasu
przestoju podawan przy pomocy P mona ustawi na 0.001 sekundy
przez ustawienie bitu 7 (DWT) parametru nr 1015 na 1.


- 93 -
UWAGA
1 J eeli warto X, U lub P zostanie podana bez
kropki dziesitnej, jednostka zadawania nie zaley
od stosowania systemu calowego/metrycznego. W
zalenoci od dostpnoci osi X, stosowana jest
nastpujca rozdzielczo:
J eeli dostpna jest o X
Stosowana jest rozdzielczo osi X.
J eeli o X nie jest dostpna
Stosowana jest rozdzielczo osi referencyjnej.
2 Po podaniu P, ustawienie bitu 7 (IPR) parametru nr
1004 nie ma adnego znaczenia.

M

Przestj naley take poda, aby wykona dokadne sprawdzenie w
trybie obrbki skrawaniem (trybie G64).
J eli pominite zostan adresy P i X, nastpi dokadne zatrzymanie.

6.PUNKT REFERENCYJ NY PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 94 -
6 PUNKT REFERENCYJNY

Obrabiarka CNC posiada specjalne pooenie, uywane do wymiany
narzdzia lub ustawiania ukadu wsprzdnych, jak w dalszej czci.
To pooenie nazywa si punktem referencyjnym.

Rozdzia 6, "PUNKT REFERENCYJ NY", skada si z nastpujcych
punktw:

6.1 POWRT DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO.......................95

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 6.PUNKT REFERENCYJ NY

- 95 -
6.1 POWRT DO PUNKTU REFERENCYJNEGO

Przegld
- Tryb powrotu
Punkt referencyjny jest staym punktem obrabiarki, do ktrego mona
atwo przesun narzdzie za pomoc funkcji powrotu do punktu
referencyjnego.
Na przykad, punkt referencyjny jest uywany jako pooenie, w
ktrym realizowana jest automatyczna wymiana narzdzi. Mona
zdefiniowa do czterech punktw referencyjnych poprzez ustawienie
wsprzdnych w ukadzie wsprzdnych maszyny w parametrach (nr
1240 do 1243).
Punkt referencyjny
Punkt zerowy obrabiarki
3 punkt referencyjny
2 punkt referencyjny
4 punkt
referencyjny
Y
X

Rys. 6.1 (a) Punkt zerowy obrabiarki i punkt referencyjny

- Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (G28) i ruch z punktu
referencyjnego (G29)
Funkcja automatycznego powrotu do punktu referencyjnego (G28)
automatycznie przemieszcza narzdzie do punktu referencyjnego
poprzez pozycj poredni, wzdu okrelonej osi. Po zakoczeniu
powrotu do punktu referencyjnego, zapala si lampka sygnalizacyjna,
ktra wskazuje zakoczenie tej operacji.

M

Funkcja powrotu z punktu referencyjnego (G29) przemieszcza
narzdzia z punktu referencyjnego do okrelonego pooenia poprzez
pozycj poredni, wzdu okrelonej osi.


- 96 -
A (Pozycja startowa dla powrotu
do punktu referencyjnego)
C (Miejsce docelowe powrotu
z punktu referencyjnego)
R (Punkt referencyjny)
Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (G28)
A B R
Przemieszczenie z punktu referencyjnego (G29)
R B C
B (Pozycja
porednia)

Rys. 6.1 (b) Powrt do punktu referencyjnego i powrt z punktu
referencyjnego

UWAGA
Ruch z punktu referencyjnego (G29) jest dostpny
tylko w sterowaniu serii M.

- Kontrola powrotu do punktu referencyjnego (G27)
Funkcja kontroli powrotu do punktu referencyjnego (G27) sprawdza,
czy narzdzie dokadnie, czyli zgodnie z programem, powrcio do
punktu referencyjnego. J eli narzdzie poprawnie powrcio do
punktu referencyjnego wzdu okrelonej osi, zapalana jest lampka osi
sygnalizujca zakoczenie powrotu do punktu referencyjnego.
J eli narzdzie nie powrcio do punktu referencyjnego, generowany
jest alarm (PS0092) "BLAD KONTROLI POWROTU DO BAZY
(G27)".
J eeli nie wykonano ruchu wzdu osi nastpuje sprawdzenie, czy
aktualna pozycja jest punktem referencyjnym.

Format
- Automatyczny powrt do punktu referencyjnego i powrt do
drugiego/trzeciego/czwartego punktu referencyjnego
G28 IP_ ; Operacja powrotu do punktu referencyjnego
G30 P2 IP_; Powrt do 2 punktu referencyjnego (P2 mona
pomin.)
G30 P3 IP_; Powrt do 3 punktu referencyjnego
G30 P4 IP_; Powrt do 4 punktu referencyjnego
IP : Okrelenie punktu poredniego w ukadzie
wsprzdnych absolutnych
(programowanie w ukadzie absolutnym/przyrostowym)
Nie ma potrzeby obliczania rzeczywistej przebytej drogi
pomidzy punktem porednim, a punktem referencyjnym.


- 97 -

M

- Ruch z punktu referencyjnego
G29 IP_ ;
IP : Okrelenie punktu docelowego dla powrotu z punktu
referencyjnego w ukadzie wsprzdnych absolutnych
(programowanie w ukadzie absolutnym/przyrostowym)
Punkt poredni wyznacza si przy pomocy funkcji G28,
G30 lub G30.1 bezporednio przed tym poleceniem.

- Kontrola powrotu do punktu referencyjnego
G27 IP_ ;
IP : Okrelenie pozycjonowania do punktu referencyjnego w
ukadzie wsprzdnych absolutnych tak, aby powrci
do punktu referencyjnego. (programowanie w ukadzie
absolutnym/przyrostowym)

Objanienia
- Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (G28)
Przemieszczenie do punktu poredniego i referencyjnego realizowane
jest wzdu wszystkich osi z posuwem szybkim.
Dlatego te ze wzgldw bezpieczestwa naley odwoa przed
wykonaniem tego polecenia funkcje kompensacji, takie jak
kompensacja narzdzia i dugoci narzdzia.
Wsprzdne pooenia poredniego s przechowywane w CNC dla
tych osi, ktrych wartoci podano w bloku G28. W przypadku
pozostaych osi uywane s wsprzdne podane wczeniej.

(Przykad )
N1 G28 X40.0 ;
(Narzdzie przemieszcza si do punktu referencyjnego wzdu
osi X i nastpuje zapamitanie punktu poredniego (X40.0)).
N2 G28 Y60.0 ;
(Narzdzie przemieszcza si do punktu referencyjnego wzdu
osi Y i nastpuje zapamitanie punktu poredniego (Y60.0)).
N3 G29 X10.0 Y20.0 ;
(Narzdzie przemieszcza si do pozycji okrelonej przy pomocy
G29 poprzez punkt poredni (X40.0 Y60.0), ktry zosta
poprzednio okrelony przy pomocy G28, wzdu osi X i osi Y.)

- Powrt do drugiego, trzeciego i czwartego punktu referencyjnego (G30)
Funkcje powrotu do drugiego, trzeciego i czwartego punktu
referencyjnego (G30) mona wykonywa po wyznaczeniu punktw
referencyjnych.
Zazwyczaj funkcja G30 jest stosowana, jeli pooenie
automatycznego urzdzenia do zmiany narzdzi (ATC) nie pokrywa
si z punktem referencyjnym.


- 98 -
M

- Ruch z punktu referencyjnego (G29)
Funkcja ta wykonywana jest po powrocie narzdzia do punktu
referencyjnego przy pomocy G28 lub G30.
W przypadku programowania przyrostowego, zadawana warto suy
do definiowania wartoci przyrostowej wzgldem pooenia
poredniego.
Narzdzie przemieszcza si do punktu poredniego i do punktw
zaprogramowanych z szybkoci posuwu okrelon przy pomocy
parametru.
J eli ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu ulegnie zmianie
po tym, jak narzdzie doszo do punktu referencyjnego przez punkt
poredni za pomoc polecenia G28, to punkt poredni take zostanie
przesunity do nowego ukadu wsprzdnych. J eli nastpnie
wywoana zostanie funkcja G29, narzdzie przemieci si do
zaprogramowanego pooenia poprzez punkt poredni, ktry zosta
przesunity do nowego ukadu wsprzdnych.
Taki sam sposb postpowania jest realizowany dla funkcji G30.
Po wczeniu zasilania generowany jest alarm (PS0305) przy prbie
wykonania funkcji G29 (ruch z punktu referencyjnego) przed
wykonaniem funkcji G28 (automatyczny powrt do punktu
referencyjnego) lub G30 powrt do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego).

- Kontrola powrotu do punktu referencyjnego (G27)
Funkcja G27 przemieszcza narzdzie z posuwem szybkim. J eli
narzdzie dojdzie do punktu referencyjnego, zapala si lampka
sygnalizujca zakoczenie powrotu do punktu referencyjnego.
J eli narzdzie powraca do punktu referencyjnego wzdu tylko jednej
osi, zapala si lampka osi sygnalizujca zakoczenie powrotu do
punktu referencyjnego.
Po zakoczeniu pozycjonowania, jeli narzdzie nie doszo do punktu
referencyjnego wzdu okrelonej osi, generowany jest alarm
(PS0092) "BLAD KONTROLI POWROTU DO BAZY (G27)".
J eeli wzdu osi nie wykonano ruchu nastpuje sprawdzenie, czy
aktualna pozycja to punkt referencyjny.


- 99 -
- Ustawianie szybkoci posuwu powrotu do punktu referencyjnego
Przed ustawieniem ukadu wsprzdnych podczas pierwszego
powrotu do punktu referencyjnego po wczeniu zasilania, mona za
pomoc parametru nr 1428 ustawi szybkoci posuwu dla rcznego i
automatycznym powrotu do punktu referencyjnego oraz prdko
automatycznego, szybkiego posuwu.
Nawet po ustawieniu punktu referencyjnego po zakoczeniu powrotu
do punktu referencyjnego, szybko rcznego posuwu do punktu
referencyjnego jest zgodna z ustawieniem parametru nr 1428 dla
kadej osi.

UWAGA
1 W odniesieniu do posuwu. dla ktrego ustawiona jest warto 100% moe by
stosowana korekta szybkiego posuwu (F0,25%,50%,100%).
2 Po wyznaczeniu punktu referencyjnego po zakoczeniu powrotu do punktu
referencyjnego, szybko automatycznego posuwu do punktu referencyjnego jest
taka sama jak zwyky posuw szybki.
3 Po ustawieniu wartoci dla parametru nr 1428, szybkoci posuww s ustawiane
przez podane poniej parametry.

Przed ustawieniem ukadu
wsprzdnych
Po ustawieniu ukadu
wsprzdnych

Automatyczny powrt do punktu
referencyjnego (bazowego) (G28)
Nr 1428 Nr 1420

Automatyczny szybki posuw (G00) Nr 1428 Nr 1420

Rczny dojazd do punktu referencyjnego
(*1)
Nr 1428 Nr 1428 (*3)

Szybko rcznego posuwu szybkiego Nr 1423 (*2) Nr 1424

1420: Prdko szybkiego posuwu
1423: Szybko posuwu impulsowego
1424: Szybko rcznego posuwu szybkiego
1428: Szybko powrotu do punktu referencyjnego

J eli parametr nr 1428 ma warto 0, to szybkoci posuwu s zgodne z
ustawieniami podanych poniej parametrw.

wsprzdnych
Po ustawieniu ukadu
wsprzdnych

Nr 1420 Nr 1420


Rczny dojazd do punktu referencyjnego
(*1)
Nr 1424 Nr 1424 (*3)

Szybko rcznego posuwu szybkiego Nr 1423 (*2) Nr 1424
*1 Wykorzystujc J ZR (bit 2 parametru nr 1401) zawsze mona ustawi rczny
dojazd do punktu referencyjnego z szybkoci posuwu impulsowania.
*2 J eeli RPD (bit 0 parametru nr 1401) wynosi 1, uywane jest ustawienie
parametru nr 1424 (szybko rcznego posuwu szybkiego).
J eeli parametr nr 1424 (szybko rcznego szybkiego posuwu) ma warto
0, uywane jest ustawienie parametru nr 1420 (szybko posuwu szybkiego).
*3 J eeli w trybie szybkiego posuwu wykonany zostanie powrt do punktu
referencyjnego bez zderzakw lub gdy rczny dojazd do punktu
referencyjnego wykonywany jest w trybie szybkiego posuwu bez wzgldu na
zderzaki hamowania po wyznaczeniu punktu referencyjnego, stosuje si
szybko posuwu przy powrocie do punktu referencyjnego dla kadej z tych
funkcji (ustawienie DLF (bit 1 parametru nr 1404)).

- 100 -
Ograniczenia
- Blokada maszyny wczona
Przy wczonej blokadzie maszyny, lampka sygnalizacyjna
zakoczenia powrotu do punktu referencyjnego nie wieci si, nawet
gdy narzdzie automatycznie powrcio do punktu referencyjnego. W
takim przypadku nie jest przeprowadzana kontrola, czy narzdzie
powrcio do punktu referencyjnego, nawet jeli podano polecenie
kontroli powrotu do punktu referencyjnego.

- Wykonywanie automatycznego powrotu do punktu referencyjnego (G28) bez
wyznaczonego punktu referencyjnego.
J eeli wykonywany jest automatyczny powrt do punktu
referencyjnego (G28) a nie wyznaczono punktu referencyjnego, ruch
od punktu poredniego w kierunku punktu referencyjnego jest taki
sam, jak przy rcznym dojedzie do punktu referencyjnego.
(Ruch ten okrela si mianem automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego z ma prdkoci (G28).)
W tym przypadku narzdzie przemieszcza si w kierunku zgodnym z
kierunkiem powrotu do punktu referencyjnego, okrelonym za
pomoc parametru ZMIx (bit 5 parametru nr 1006). Punkt poredni
musi by wic tak wybrany, aby powrt do punktu referencyjnego by
moliwy.

UWAGA
J eeli wykonywany jest automatyczny powrt do
punktu referencyjnego (G28) po ustaleniu punktu
referencyjnego, wykonywane jest pozycjonowanie
od punktu poredniego do punktu referencyjnego.
Ruch ten okrela si mianem automatycznego
powrotu do punktu referencyjnego z du
prdkoci (G28).

- Kontrola powrotu do punktu referencyjnego w trybie kompensacji narzdzi
W trybie kompensacji narzdzi pozycja, ktra ma by osignita
podczas kontroli powrotu do punktu referencyjnego stanowi pozycj
uzyskan przez dodanie wartoci kompensacji.
Dlatego jeli pozycja z dodan wartoci kompensacji nie jest pozycj
referencyjn, nie zawieci si lampka sygnalizujca zakoczenie
powrotu do punktu referencyjnego, a zamiast tego wygenerowany
zostanie alarm. Naley wtedy odwoa kompensacje i wywoa
funkcj G28.

- Wskazania lampki sygnalizacyjnej przy odchykach zaprogramowanego pooenia
od punktu referencyjnego
W systemu obrabiarki z systemem calowym, przystosowanym do
systemu metrycznego, lampka sygnalizujca zakoczenie powrotu do
punktu referencyjnego moe take zawieci si nawet wtedy, gdy
zaprogramowane pooenie jest przesunite w stosunku do punktu
referencyjnego o jednostk rozdzielczoci. Wynika to z faktu, e
jednostka rozdzielczoci obrabiarki jest zwykle mniejsza od
rozdzielczoci polece.


- 101 -
Przykad
G28G90X1000.0Y500.0 ;
(Zaprogramowane przemieszczenie z A do B. Narzdzie
przemieszcza si do punktu referencyjnego R poprzez punkt
poredni B).
T111 ;
M06;
(Zmiana narzdzia w punkcie referencyjnym)
G29X1300.0Y200.0 ;
Narzdzie przemieszcza si z punktu referencyjnego B do punktu
C okrelonego przy pomocy G29 poprzez punkt poredni B.)

200
300
500
200 1000 1300
Y
X
Automatyczny powrt do punktu referencyjnego
(bazowego) (G28) A B R
Przemieszczenie z punktu referencyjnego
(G29) R B C
A (Pozycja startowa dla powrotu
do punktu referencyjnego)
B (Pozycja
porednia)
C (Miejsce docelowe powrotu z
punktu referencyjnego)
R (Punkt referencyjny)

Rys. 6.1 (c) Powrt do punktu referencyjnego i ruch z punktu referencyjnego

7.UKAD WSPRZDNYCH PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 102 -
7 UKAD WSPRZDNYCH

Narzdzie mona przemieszcza do danego pooenia po uprzednim
wczeniejszym zlokalizowaniu tego pooenia w sterowaniu CNC.
Pooenie to jest ustalane za pomoc wsprzdnych w ukadzie
wsprzdnych. Wsprzdne s podawane dla programowanych osi.
J eli uywane s trzy osie, X, Y i Z, to wsprzdne podaje si w
nastpujcy sposb:
X_Y_Z _
Polecenie takie nosi nazw sowa wymiaru.
Frezarka (pooenie narzdzia X40.0Y50.0Z25.0 )
Z
Y
X
40.0
50.0
25.0

Tokarka (pooenie narzdzia okrelone przez X50.0 Z40.0)
X
Punkt zerowy
40.0
Z
50.0

Wsprzdne podaje si w jednym z nastpujcych ukadw
wsprzdnych:
(1) Ukad wsprzdnych maszyny
(2) Ukad wsprzdnych przedmiotu (obrabianego)
(3) Lokalny ukad wsprzdnych
Liczba osi w ukadzie wsprzdnych zmienia si w zalenoci od
maszyny. W zwizku z tym w niniejszym podrczniku sowo wymiaru
jest przedstawione jako IP_.
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 7.UKAD WSPRZDNYCH

- 103 -
7.1 UKAD WSPRZDNYCH MASZYNY

Charakterystyczny punkt maszyny, sucy jako punkt referencyjny,
nosi nazw punktu zerowego maszyny. Punkt zerowy dla kadej
maszyny jest ustalany przez producenta.
Ukad wsprzdnych, zaczepiony w punkcie zerowym maszyny nosi
nazw ukadu wsprzdnych maszyny.
Ukad wsprzdnych maszyny jest wyznaczany przez wykonanie
rcznego powrotu do punktu referencyjnego po zaczeniu zasilania
(patrz III-3.1). Po ustawieniu, ukad wsprzdnych maszyny jest
zapamitywany nawet po wyczeniu zasilania.
Punkt referencyjny nie zawsze jest pocztkiem ukadu wsprzdnych
maszyny.
(Patrz punkt "Ustawianie ukadu wsprzdnych maszyny",
zamieszczony w dalszej czci.)

Format
G53 IP_ (P1) ;
IP_: Polecenie wymiaru absolutnego
P1: Zaczenie funkcji obrbki szybkiej G53.

Opis
- Wybr ukadu wsprzdnych maszyny (G53)
J eli pooenie podano w ukadzie wsprzdnych maszyny, to
narzdzie przemieszcza si do tego pooenia z posuwem szybkim.
Funkcja G53, przeznaczona do wyboru ukadu wsprzdnych
maszyny, jest funkcja nie modaln, to znaczy, obowizuje tylko w
bloku, w ktrym zosta podany ukad wsprzdnych maszyny. Dla
funkcji G53 naley poda polecenie absolutne. J eli zostanie podane
polecenie przyrostowe, to funkcja G53 jest ignorowana. Kiedy
narzdzie ma przemieci si do okrelonego pooenia maszyny, na
przykad do pooenia wymiany narzdzi, naley zaprogramowa ruch
w ukadzie wsprzdnych maszyny, opartym na G53.

- Funkcja obrbki szybkiej G53
Funkcja ta zacza pokrywanie si blokw ruchu szybkiego pomidzy
poleceniem wyboru ukadu wsprzdnych maszyny (G53) a blokami
pozycjonowania (G00) z posuwem szybkim, w efekcie czego,
moliwe jest wykonanie nastpnego bloku ruchu z posuwem szybkim
(G00) bez hamowania do zatrzymania na kocu polecenia do wyboru
ukadu wsprzdnych maszyny. Dziki takiemu rozwizaniu, w
przypadku korzystania z polecenia do wyboru ukadu wsprzdnych
maszyny (G53) dostpne jest pozycjonowanie z posuwem szybkim.
Podanie P1 w bloku G53 powoduje zaczenie funkcji obrbki
szybkiej G53.

Ograniczenia
- Odwoanie funkcji kompensacji
Po zaprogramowaniu polecenia G53 naley odwoa funkcje
kompensacji, takie jak kompensacja narzdzia, kompensacja dugoci
narzdzia czy kompensacja promienia wierzchoka narzdzia.


- 104 -
- Podanie G53 bezporednio po wczeniu zasilania
Ze wzgldu na to, e ukad wsprzdnych maszyny musi by
wyznaczony przed wywoaniem polecenia G53, po wczeniu
zasilania naley wykona przynajmniej jeden rczny lub
automatyczny powrt do punktu referencyjnego za pomoc polecenia
G28. Nie jest to konieczne, jeli urzdzenie jest wyposaone w
absolutny przetwornik pooenia.

- Bloki w ktrych mona korzysta z funkcji obrbki szybkiej G53
Funkcja obrbki szybkiej G53 moe by stosowana przy
nastpujcych kombinacjach polece:
G53 G00
G53 G53
Funkcja obrbki szybkiej G53 nie moe by stosowana przy
nastpujcych kombinacjach polece:
G00 G53

- Podanie w tym samym bloku

M

Polecenia G50/G51 (skalowanie), G50.1/G51.1 (programowalne
odbicie lustrzane) i G68/G69 (obrt ukadu wsprzdnych) nie mog
by podawane w tym samym bloku, co polecenie G53.

Uwaga
UWAGA
G53 to funkcja G do wyczania buforowania.

- Ustawianie ukadu wsprzdnych maszyny
J eli po wczeniu zasilania jest wykonywany automatyczny powrt
do punktu referencyjnego, ukad wsprzdnych maszyny jest
ustawiany w taki sposb, e punkt referencyjny znajduje si we
wsprzdnych o wartociach (, ) ustawianych parametrem nr 1240.

Punkt referencyjny
Ukad wsprzdnych maszyny


- 105 -
7.2 UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU
OBRABIANEGO

Przegld
Ukad wsprzdnych, stosowany do obrabiania przedmiotu, nosi
nazw ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Ukad
wsprzdnych przedmiotu obrabianego musi by wczeniej
ustawiony przez sterowanie CNC (ustawianie ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego).
Program obrbki ustawia ukad wsprzdnych przedmiotu (wybr
ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego).
Ustawiony ukad wsprzdnych mona zmieni przesuwajc jego
pocztek (zmiana ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego).

7.2.1 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego

Ukad wsprzdnych mona ustawi za pomoc jednej z trzech
nastpujcych metod:

(1) Metoda korzystajca z funkcji G do ustawiania ukadu
wsprzdnych przedmiotu
Ukad wsprzdnych przedmiotu (obrabianego) jest ustawiany
przez okrelenie wartoci w programie po funkcji G do
ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu.
(2) Ustawianie automatyczne
J eeli bit 0 parametru ZPR nr 1201 ma warto 1, ukad
wsprzdnych przedmiotu (obrabianego) jest automatycznie
ustawiany, po wykonaniu rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego(patrz III-3.1.).
Przy korzystaniu z funkcji ukadu wsprzdnych przedmiotu (bit
0 (NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 0), metoda ta jest
wyczona.
(3) Metoda korzystajca z funkcji G do ustawiania ukadu
Przy pomocy klawiatury MDI mona ustawi do szeciu
ukadw wsprzdnych przedmiotu obrabianego. dany ukad
wsprzdnych mona wybra za pomoc funkcji G54 do G59.
(Zobacz III-12.3.4.)

J eli jest stosowane polecenie absolutne, ukad wsprzdnych
przedmiotu obrabianego musi by ustawiony z uyciem jednej z
podanych powyej metod.

Format
- Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego

M

G92 IP_ ;

T

G50 IP_ ;

- 106 -
Opis
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego jest tak ustawiony, aby
wyznaczony punkt narzdzia, na przykad wierzchoek, posiada
okrelone wsprzdne.

M

J eli ukad wsprzdnych jest ustawiany za pomoc funkcji G92 w
czasie kompensacji dugoci narzdzi, to zostanie ustawiony ukad
wsprzdnych, w ktrym pooenie przed kompensacj odpowiada
pooeniu podanemu w G92. Kompensacja narzdzi jest chwilowo
wyczana poleceniem G92.

T

J eli IP_ to warto polecenia przyrostowego, ukad wsprzdnych
przedmiotu jest definiowany tak, e aktualne pooenie narzdzia
pokrywa si z wynikiem dodania okrelonej wartoci przyrostu do
wsprzdnych poprzedniego pooenia narzdzia. J eli ukad
wsprzdnych jest ustawiany za pomoc funkcji G50 w czasie
kompensacji narzdzi, to zostanie ustawiony ukad wsprzdnych, w
ktrym pooenie przed kompensacj odpowiada pooeniu podanemu
w G50.

Przykad

M

25.2
X
Z
23.0
0
X
Z
600.0
J eli jest podane polecenie
wymiarowania absolutnego, punkt
bazowy przemieszcza si do
zaprogramowanego pooenia.
Aby przenie wierzchoek
narzdzia do zaprogramowanego
pooenia, rnica odlegoci
pomidzy wierzchokiem
narzdzia a punktem bazowym
jest zmieniana o warto
kompensacji dugoci narzdzia.
(patrz II-14.1).
(Przykad 2)
Ustawienie ukadu wsprzdnych przy pomocy polecenia
G92X600.0Z1200.0; (Punkt bazowy uchwytu narzdziowego stanowi
punkt pocztkowy dla programu.)
0
Punkt podstawowy
1200.0
(Przykad 1)
Ustawianie ukadu wsprzdnych przy pomocy
polecenia G92X25.2Z23.0; (Wierzchoek narzdzia
to punkt pocztkowy dla programu)


- 107 -
T

(Przykad 1)
Ustawianie ukadu wsprzdnych przy pomocy polecenia
G50X128.7Z375.1; (wymiar rednicowy) (Wierzchoek
narzdzia to punkt pocztkowy dla programu.)
(Przykad 2)
Ustawianie ukadu wsprzdnych przy pomocy polecenia
G50X1200.0Z700.0; (wymiar rednicowy) (Punkt bazowy na
gowicy rewolwerowej to punkt pocztkowy dla programu)
Z
X
Pocztek
375.1
Punkt
pocztkow
1
2
8
.
7

Z
X
700.0
Punkt
pocztkowy
(Punkt bazowy)
1
2
0
0
.
0

UWAGA
Ustawiony ukad wsprzdnych przedmiotu zaley
od programowania rednicy lub promienia

Uwagi
- Polecenie do ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego przy
kompensacji dugoci narzdzia
M

Wykonanie polecenia G ustawiania ukadu wsprzdnych (G92)
powoduje takie ustawienie ukadu wsprzdnych, e zadana pozycja
jest pozycj wstpnie skompensowan.
Nie mniej jednak, funkcja G nie moe by podana w bloku, w ktrym
zmieniana jest kompensacja dugoci narzdzia. W przypadku uycia
generowany jest alarm PS5391. Przykadowo, nie mona jej poda w
podanych poniej blokach.

PRZYKAD
1 W blokach w ktrych uyto G43/G44
2 W blokach z obowizujcym trybem G43 lub G44,
w ktrych uywany jest adres H.
w ktrych podana jest funkcja G49.
w ktrych odwoywane s wektory kompensacji za
pomoc takich funkcji G jak G28 lub G53 a
nastpnie, s one ponownie wznawiane.

W czasie ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
za pomoc funkcji G, nie wolno zatrzymywa si w poprzednim bloku
w celu zmiany wybranej wartoci kompensacji dugoci narzdzia,
przykadowo za pomoc klawiatury MDI.


- 108 -
7.2.2 Wybr ukadu wsprzdnych przedmiotu

Uytkownik moe wybra ukad wsprzdnych przedmiotu w sposb
opisany poniej. (Informacje dotyczce sposobw ustalania podano w
II-7.2.1)

(1) J eeli ukad wsprzdnych przedmiotu (obrabianego) ustawiany
jest za pomoc funkcji G lub automatycznego ustawiania ukadu
wsprzdnych przedmiotu, polecenie wymiarowania
absolutnego to pooenia w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.
(2) Przy pomocy klawiatury MDI mona wybra jeden z szeciu
ukadw wsprzdnych przedmiotu.
Za pomoc funkcji G54 do G59 mona wybra jeden z ukadw
wsprzdnych przedmiotu 1 do 6.
G54 : 1 ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego numer 1 do 6 jest
ustawiany po wykonaniu powrotu do punktu referencyjnego w
momencie wczenia zasilania. Bezporednio po wczeniu
zasilania jest wybierany ukad wsprzdnych G54.

J eeli bit 2 (G92) parametru nr 1202 ustawiony jest na 1, wykonanie
funkcji G92 do ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu
powoduje wygenerowanie alarmu PS0010. Zapobiega to pomyleniu
ukadw wsprzdnych przez uytkownika.

UWAGA
Ustawiona warto kompensacji zera przedmiotu
zaley od programowania rednicy lub promienia

Przykad
X
Y
100.0
40.
2 ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu (G55)
W tym przykadzie realizowane jest
pozycjonowanie do punktu (X=40.0, Y=100.0) w
2 ukadzie wsprzdnych obrabianego
przedmiotu.
G90 G55 G00 X40.0 Y100.0 ;

Rys. 7.2.2 (a)


- 109 -
7.2.3 Zmiana ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego

Sze ukadw wsprzdnych, ustawionych za pomoc G54 do G59,
mona zmieni poprzez zmian zewntrznej wartoci kompensacji
punktu zerowego przedmiotu obrabianego lub przez zmian wartoci
kompensacji punktu zerowego przedmiotu obrabianego.
Dostpne s trzy sposoby zmiany zewntrznej kompensacji punktu
zerowego lub wartoci kompensacji punktu zerowego przedmiotu
obrabianego.
(1) Wprowadzanie z panelu MDI (prosz porwna z III-12.3.4)
(2) Programowanie (funkcja G wprowadzania danych
programowalnych lub funkcja G do ustawiania ukadu
wsprzdnych przedmiotu)
(3) Korzystanie z zewntrznej funkcji wprowadzania danych
Zewntrzn warto kompensacji zera przedmiotu mona
zmieni przy pomocy sygnau wejciowego do CNC. Szczegy
podano w podrczniku producenta obrabiarki.

1 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G54)
2 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G55)
3 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G56)
4 ukad
wsprzdnych
obrabianego
przedmiotu (G57)
5 ukad wsprzdnych
obrabianego przedmiotu
(G58)
6 ukad wsprzdnych
(G59)
ZOFS2
ZOFS3
ZOFS4
ZOFS5
ZOFS1
ZOFS6 Punkt zerowy maszyny
EXOFS : Zewntrzna warto kompensacji zera przedmiotu
ZOFS1 do ZOFS6 : Warto kompensacji zera przedmiotu obrabianego
EXOFS

Rys. 7.2.3 (a) Zmiana wartoci zewntrznej kompensacji zera przedmiotu lub kompensacji zera przedmiotu.

Format
- Zmiana przez wprowadzenie danych programowalnych.

G10 L2 Pp IP_;
p=0 : Zewntrzna warto kompensacji zera
przedmiotu
p=1 do 6 : Warto kompensacji zera przedmiotu
obrabianego odpowiada ukadowi
wsprzdnych od 1 do 6
IP_ : Dla polecenie wymiarowania absolutnego,
kompensacja zera przedmiotu (obrabianego) dla
kadej osi.
Dla polecenia przyrostowego, warto, ktr naley
doda do ustawionej kompensacji zera przedmiotu dla
kadej osi (wynik dodawania to nowa kompensacj
zera przedmiotu).

- 110 -
- Zmiana przez ustawienie ukadu wsprzdny przedmiotu

M

G92 IP_ ;

T

G50 IP_ ;

Opis
- Zmiana przez wprowadzenie danych programowalnych.
Za pomoc funkcji do wprowadzania danych programowalnych
mona zmieni warto kompensacji zera przedmiotu dla kadego
ukadu wsprzdnych przedmiotu.

- Zmiana przez ustawienie ukadu wsprzdny przedmiotu
Podanie funkcji G do ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu
powoduje przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu (wybranego
za pomoc funkcji G54 do G59) i przyjcie go jako nowy ukad
wsprzdnych, dziki czemu biece pooenie narzdzia odpowiada
podanym wsprzdnym (IP_).
Warto przesunicia ukadu wsprzdnych jest nastpnie dodawana
do wszystkich wartoci kompensacji punktu zerowego przedmiotu
obrabianego. Oznacza to, e wszystkie ukady wsprzdnych
przedmiotu obrabianego s przesuwane o t sam warto.

UWAGA
J eeli ukad wsprzdnych zostanie ustawiony
przy pomocy funkcji G92 do ustawiania ukadu
wsprzdnych przedmiotu po ustawieniu
zewntrznej kompensacji zera przedmiotu, na
ukad wsprzdnych nie wpywa warto
zewntrznej kompensacji zera przedmiotu.
Przykadowo, polecenie G92X100.0Z80.0; ustawia
ukad wsprzdnych, w ktrym aktualny punkt
referencyjny narzdzia ma wsprzdne X =100.0
oraz Z =80.0.

T

J eli IP stanowi to warto polecenia przyrostowego, ukad
wsprzdnych przedmiotu jest definiowany tak, aby aktualne
pooenie narzdzia pokrywao si z wynikiem dodania okrelonej
wartoci przyrostu do wsprzdnych poprzedniego pooenia
narzdzia. (Przesunicie ukadu wsprzdnych)


- 111 -
Przykad

M

X
X'
Y'
Y
Pooenie
narzdzia
A
160
100
100
100
200
Po wywoaniu G92X100Y100; w momencie, gdy narzdzie
jest w punkcie (200, 160) i obowizuje tryb G54, zostanie
utworzony ukad wsprzdnych przedmiotu 1 (X' - Y')
przesunity o wektor A.
Nowy ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Pierwotny ukad wsprzdnych przedmiotu
Ukad wsprzdnych G54 obrabianego przedmiotu
60

Zamy, e zdefiniowano ukad
wsprzdnych G54. Nastpnie ukad
wsprzdnych przedmiotu G55, gdzie
czarne koo na narzdziu (rysunek z lewej
strony) ma wsprzdne (600.0,1200.0),
mona ustawi podanym poniej
poleceniem, o ile wzgldna zaleno
pomidzy ukadem wsprzdnych
przedmiotu G54 a ukadem wsprzdnych
przedmiotu G55 jest poprawna.
G92X600.0Z1200.0;
Zamy rwnie, e palety adowane s w
dwch rnych miejscach. J eli relacja
wzgldna ukadw wsprzdnych palet
jest prawidowo ustawiona poprzez
potraktowanie ich zgodne z ukadem
wsprzdnych G55 przedmiotu i z
ukadem wsprzdnych G54 przedmiotu,
to przesunicie ukadu wsprzdnych za
pomoc G92 w jednej palecie powoduje
takie samo przesunicie ukadu w drugiej
palecie. Oznacza to, e przedmioty na
dwch paletach mog by obrabiane za
pomoc tego samego programu, za
pomoc funkcji G54 lub G55.
1200.0
Z
Z
X'
600.0
600.0
1200.0
Z'
Z'
X
X
X' - Z' .............Nowy ukad wsprzdnych przedmiotu
X - Z ..............Oryginalny ukad wsprzdnych przedmiotu
A : Warto kompensacji utworzona przez G92
B : Warto kompensacji zera przedmiotu w G54
C : Warto kompensacji zera przedmiotu w G55
A
B
C
A
X'
A


- 112 -
Przykad

T

X X'
Pooenie
narzdzia
A
160 100
100
100
200
Polecenie G50X100Z100 przy narzdziu ustawionym
w punkcie (200, 160) i zaczonym trybie G54
powoduje utworzenie ukadu wsprzdnych 1 (X' - Z')
przesunitego o wektor A.
Nowy ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Pierwotny ukad wsprzdnych przedmiotu
60
Z
Z'

Z
Z
X'
600.0
Z'
Z'
X
X
Zamy, e zdefiniowano ukad
wsprzdnych G54. Nastpnie ukad
wsprzdnych przedmiotu G55, gdzie
czarne koo na ostrzu narzdzia (rysunek z
lewej strony) ma wsprzdne
(600.0,1200.0), mona ustawi podanym
poniej poleceniem, o ile wzgldna
zaleno pomidzy ukadem
wsprzdnych przedmiotu G54 a ukadem
wsprzdnych przedmiotu G55 jest
poprawna.
G50X600.0Z1200.0;
Zamy rwnie, e adowanie nastpuje
w dwch rnych miejscach oraz, e ukady
wsprzdnych przedmiotu G54 i G55 s
ustawione dla tych dwch miejsc. J eeli
wzgldna zaleno pomidzy ukadami
wsprzdnych w tych dwch miejscach jest
poprawnie ustawiona, przesunicie ukadu
wsprzdnych przy pomocy G50 w jednym
miejscu adowania powoduje takie samo
przesunicie ukadu wsprzdnych w
drugim miejscu adowania. Oznacza to, e
przedmioty adowane w dwch miejscach
mog by obrabiane za pomoc tego
samego programu poprzez wywoanie
funkcji G54
l b G55
X' - Z' ............Nowy ukad wsprzdnych przedmiotu
X - Z ..............Oryginalny ukad wsprzdnych przedmiotu
A : Warto kompensacji utworzona przez G50
B : Kompensacja zera przedmiotu w G54
C : Kompensacja zera przedmiotu w G55
A
B
C
A
X'
1200.0
1200.0
600.0
Ukad wsprzdnych G55


- 113 -
7.2.4 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
(G92.1)

Funkcja ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
suy do ustawiania ukadu przesunitego na wskutek rcznej korekty.
Ukad sprzed przesunicia jest przemieszczony z punktu zerowego
maszyny o warto kompensacji zera przedmiotu obrabianego.
Dostpne s dwie metody ustawiania ukadu wsprzdnych
przedmiotu. Pierwsza metoda korzysta z polecenia programu. Druga
metoda korzysta z rcznego wprowadzania za pomoc klawiatury
MDI na wywietlaczu pooenia absolutnego, wywietlaczu pooenia
wzgldnego oraz i pooe oglnych (patrz III-12.1.4).

Format
M

G92.1 IP 0 ;
IP 0 : Adresy osi, ktre s obejmowane przez ustawianie
ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Osie,
ktre nie zostay podane, nie s ustawiane.

T

G50.3 IP 0 ; (G92.1 IP 0; dla systemu B lub C funkcji G)
IP 0 : Adresy osi, ktre s obejmowane przez ustawianie
ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego.
Osie, ktre nie zostay podane, nie s ustawiane.

Opis
J eeli operacja rcznego dojazdu do punktu referencyjnego jest
wykonywana w stanie wyzerowania, ukad wsprzdnych przedmiotu
jest przesuwany od punktu zerowego ukadu wsprzdnych maszyny
o warto kompensacji punktu zerowego przedmiotu. Zamy, e
operacja rcznego dojazdu do punktu referencyjnego jest
wykonywana, kiedy ukad wsprzdnych przedmiotu jest wybrany za
pomoc G54. W tym przypadku, automatycznie ustawiany jest ukad
przedmiotu, ktrego rodek jest przemieszczony w stosunku do
punktu zerowego maszyny o odlego zadan przed funkcj G54,
odlego pomidzy rodkiem ukadu wsprzdnych przedmiotu do
punktu referencyjnego to aktualna pozycja w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu.

Punkt referencyjny
Ukad wsprzdnych G54
Zero przedmiotu
Rczne przemieszczenie do punktu referencyjnego
G54 Warto kompensacji
zera przedmiotu


- 114 -
J eli jest zainstalowany absolutny przetwornik pooenia, to ukad
wsprzdnych, ustawiany automatycznie po wczeniu zasilania, ma
zero przesunite wzgldem punktu zerowego maszyny o warto
kompensacji zera przedmiotu obrabianego (G54). Pooenie maszyny
w chwili wczania zasilania jest odczytywane z przetwornika
pooenia absolutnego, a pooenie biece w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu obrabianego jest ustalane poprzez odjcie wartoci
kompensacji punktu zerowego G54 przedmiotu obrabianego od
pooenia maszyny. Ukad wsprzdnych przedmiotu ustawiony w
tych operacjach, jest przesuwany wzgldem ukadu wsprzdnych
maszyny za pomoc polece i operacji podanych poniej.

(a) Korekta rczna wykonywana, jeeli sygna rczny pozycji
absolutnej jest wyczony.
(b) Polecenie przesunicia, wykonane kiedy maszyna jest w stanie
zablokowanym
(c) Ruch przy pomocy korekty kkiem rcznym
(d) Operacja wykonana z wykorzystaniem funkcji odbicia
lustrzanego
(e) Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu poprzez
ustawienie lokalnego ukadu wsprzdnych lub ukadu
wsprzdnych przedmiotu.

W przypadku (a), ukad wsprzdnych przedmiotu jest przesuwany o
drog przebyt w czasie rcznej korekty.

WZn
-

Warto
kompensacji
zera przedmiotu
obrabianego
WZo
Ukad wsprzdnych G54
przed rczn korekt
Ukad wsprzdnych
G54 obrabianego
przedmiotu po rcznej
korekcie
Po
Pn
Warto
przemieszczenia
w czasie korekty
rcznej

W powyszej operacji mona poprzez wywoanie funkcji G (G92.1)
lub z klawiatury MDI przypisa przesunity ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego do ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego, przemieszczonego od punktu zerowego maszyny o
warto kompensacji punktu zerowego przedmiotu obrabianego.
Bit 3 (PPD) parametru nr 3104 decyduje o tym, czy s ustawiane s
wsprzdne wzgldne oraz wsprzdne absolutne.


- 115 -
Ograniczenia
- Kompensacja promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia,
kompensacja dugoci narzdzia, kompensacja narzdzia
Podczas stosowania funkcji ustawiania ukadu wsprzdnych naley
zakoczy tryby kompensacji: Kompensacja promienia
narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia, kompensacja dugoci
narzdzia, i kompensacja narzdzia J eli funkcja zostanie wykonana
bez wyczenia trybw kompensacji, wektory kompensacji zostan
wyczone.

M

- Kompensacja dugoci narzdzia
Podczas stosowania funkcji ustawiania ukadu wsprzdnych naley
odwoa kompensacj dugoci narzdzia. J eli funkcja zostanie
wykonana bez wyczenia trybu kompensacji, wektory kompensacji
zostan wyczone.

- Zakazane tryby
Funkcji wstpnego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego nie
mona stosowa w trybie skalowania, obrotu ukadu wsprzdnych
systemu lub programowania rysunku.

- Restart programu
Funkcja wstpnego ustawiania ukadu wsprzdnych nie jest
wykonywana w czasie ponownego uruchamiania programu.


- 116 -
7.2.5 Dodanie pary ukadw wsprzdnych przedmiotu (G54.1 lub
G54) (Seria M)

M

Poza szecioma ukadami wsprzdnych przedmiotu obrabianego
(standardowe ukady wsprzdnych przedmiotu), wybieranymi przy
pomocy G54 do G59, mona wykorzysta 48 dodatkowych ukadw
wsprzdnych (dodatkowe ukady wsprzdnych przedmiotu).

Format
- Wybr dodatkowych ukadw wsprzdnych przedmiotu
G54.1 Pn ; lub G54 Pn ;
Pn : Kody okrelajce dodatkowe ukady wsprzdnych
przedmiotu
n : 1 do 48

- Ustawienie wartoci kompensacji zera przedmiotu w dodatkowych ukadach
wsprzdnych przedmiotu (G10)
G10 L20 Pn IP_ ;
Pn : Kody okrelajce ukad wsprzdnych przedmiotu w
celu ustawienia wartoci przesunicia zera
przedmiotu.
n : 1 do 48
IP_ : Adresy osi oraz warto ustalone jako kompensacja
zera przedmiotu

Opis
- Wybr dodatkowych ukadw wsprzdnych przedmiotu
J eli cznie z funkcj G54.1 (G54) podano kod P, to odpowiadajcy
ukad wsprzdnych jest wybierany spord dodatkowych ukadw
wsprzdnych przedmiotw (1 do 48).
Wybrany ukad wsprzdnych obowizuje do czasu wybrania innego
ukadu wsprzdnych. Standardowy, pierwszy ukad wsprzdnych
przedmiotu (wybierany za pomoc G54) jest wybierany po wczeniu
zasilania.
G54.1 P1......... Dodatkowy ukadu przedmiotu 1
G54.1 P2......... Dodatkowy ukadu przedmiotu 2
:
G54.1 P48....... Dodatkowy ukadu przedmiotu 48


- 117 -
Podobnie jak w przypadku standardowych ukadw wsprzdnych
przedmiotu obrabianego, w dodatkowym ukadzie wsprzdnych
mona wykona nastpujce operacje w odniesieniu do kompensacji
zera przedmiotu:

(1) Ekran ustawiania wartoci kompensacji zera przedmiotu mona
wykorzysta do wywietlania i ustawiania wartoci kompensacji
zera przedmiotu.
(2) Funkcja G10 umoliwia ustawienie wartoci kompensacji zera
przedmiotu poprzez programowanie (patrz II-7.2.3).
(3) Makro uytkownika umoliwia traktowanie wartoci
kompensacji punktu zerowego przedmiotu w taki sam sposb,
jak zmienn systemow.
(4) Dane kompensacji punktu zerowego przedmiotu mona
wprowadza i wyprowadza tak, jak dane zewntrzne
(5) Funkcja okna PMC umoliwia czytanie danych kompensacji
punktu zerowego przedmiotu tak, jak dane modalne polece
programu.

- Ustawianie wartoci kompensacji zera przedmiotu w dodatkowych ukadach
wsprzdnych (G10)
J eli warto kompensacji zera przedmiotu podana jest przy pomocy
wartoci absolutnej, to warto ta staje si now wartoci
kompensacji. J eeli zostanie ona podana przy pomocy wartoci
przyrostowej, zaprogramowan warto dodaje si do biecej
wartoci kompensacji w celu uzyskania nowej wartoci kompensacji.

Ograniczenia
- Podawanie kodw P
Kod P musi by podany po funkcji G54.1 (G54). J eli po funkcji
G54.1 w tym samym bloku nie zostanie podany kod P, to wybierany
jest pierwszy, dodatkowy ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego (G54.1P1).
J eli w kodzie P podano warto spoza dozwolonego zakresu,
generowany jest alarm PS0030.
W bloku G54.1 (G54) nie mona podawa kodw innych, ni numery
kompensacji przedmiotu obrabianego.
Przykad 1) G54.1 G04 P1000 ;
Przykad 2) G54.1 M98 P48 ;


- 118 -
7.2.6 Automatyczne ustawianie ukadu wsprzdnych

J eeli ukad wsprzdnych przedmiotu nie jest uywany (bit 0
(NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 1), a bit 0 (ZPR) parametru
automatycznego ustawiania ukadu wsprzdnych Nr 1201 wynosi 1,
wsprzdne wyznaczane s automatycznie przez rczny powrt do
J eeli , i ustawiane s przy pomocy parametru nr 1250, ukad
wsprzdnych przedmiotu (obrabianego) zostanie ustawiony po
powrocie do punktu referencyjnego tak, e punkt bazowy na uchwycie
narzdziowym lub ostrze podstawowego znajdowa si bdzie w
pooeniu X =, Y = i Z =.
Operacja jest wykonywana, jeeli w punkcie referencyjnym podano:

M

G92 X Y Z ;

T

G50 X Z ;

J eeli uywany jest ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego (bit
0 (NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 0), to bez wzgldu na ustawienie
bitu 0 (ZPR) parametru Nr 1201, operacja rcznego powrotu do
punktu referencyjnego wyznacza ukad wsprzdnych przedmiotu w
oparciu o przesunicie rodka przedmiotu (parametru Nr 1220 do
1226).

T

J eeli wielko przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu jest
rna od zera, zostanie ustawiony ukad wsprzdnych przedmiotu
przesunity o t wielko.


- 119 -
7.2.7 Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu (Seria T)

T

Opis
J eli ukad wsprzdnych, ustawiony za pomoc polecenia G50 lub
automatycznego ustalania ukadu wsprzdnych rni si od
zaprogramowanego ukadu przedmiotu, ustawiony ukad
wsprzdnych mona przesun (patrz III-3.1).
Wymagan warto przesunicia ustawia si w pamici przesunicia

Z
X
z
x
X-Z : Ukad wsprzdnych w programowaniu
X-Z : Aktualnie ustawiony ukad wsprzdnych z
wartoci przesunicia 0
(ukad wsprzdnych do zmodyfikowania
przez przesunicie)
O
O'
Ustawi warto przesunicia od O' do O w pamici przesunicia ukadu
Przesunicie

Rys. 7.2.7 (a) Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego

Format
- Zmiana wielkoci przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu
G10 P0 IP_;
IP : Adres osi i wielko przesunicia ukadu

UWAGA
Pojedynczy blok moe zawiera kombinacj X, Y,
Z, C, U, V, W i H (w systemie A funkcji G). W
przypadku takim, jeli polecenia zostan podane
dla tej samej osi, bez wzgldu na kolejno bdzie
obowizywaa ostatnio podana warto.


- 120 -
Ograniczenia
- Polecenie ustawienia wartoci przesunicia i ukadu wsprzdnych
Podanie polecenia do ustawiania ukadu wsprzdnych (G50 (dla
systemu A funkcji G) lub G92 (dla systemu B/C funkcji G)) powoduje
anulowanie wielkoci ju ustawionego przesunicia.
Przykad)
Podanie G50X100.0Z80.0; powoduje takie ustawienie ukadu
wsprzdnych, e biece pooenie narzdzia ma wsprzdne
X =100.0 i Z = 80.0, niezalenie od wartoci ustalonej dla
przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu.

- Ustawianie wielkoci przesunicia i ukadu wsprzdnych
Po wczeniejszym ustawieniu wielkoci przesunicia, jeeli
wykonywane jest automatyczne ustawienie ukadu wsprzdnych po
rcznym powrocie do punktu referencyjnego, ustawiony ukad
wsprzdnych zostanie natychmiast przesunity o ustawion
wielko.

- Wartoci rednicy i promienia
Wielko przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu zaley od
programowania rednicy lub promienia

Przykad)
W celu ustawienia punktu bazowego X = 120.0 (warto
rednicy) i Z =70. wzgldem rodka przedmiotu, jeeli odlego
do aktualnego punktu bazowego to X =121.0 i Z =69.0,
wielko przesunicia jest ustawiana jak pokazano poniej.
X=1.0, Z=-1.0
Z
X
69.0
Punkt
pocztkowy
=punkt bazowy
1
2
1
.
0


- 121 -
7.3 LOKALNY UKAD WSPRZDNYCH

J eli program jest tworzony w oparciu o ukad wsprzdnych
przedmiotu obrabianego, to mona utworzy pomocniczy ukad
wsprzdnych, uatwiajcy programowanie. Taki pomocniczy ukad
wsprzdnych nosi nazw ukadu lokalnego.

Format
G52 IP_ ; Ustawianie lokalnego ukadu wsprzdnych
:
G52 IP 0 ; Odwoanie lokalnego ukadu wsprzdnych
IP_ : Pocztek lokalnego ukadu wsprzdnych

Opis
Podanie G52 IP_; pozwala ustawi lokalny ukad wsprzdnych we
wszystkich ukadach wsprzdnych przedmiotu obrabianego (G54 do
G59). Pocztek kadego ukadu jest ustawiany w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu, w miejscu zadanym przez polecenie IP_.
Po utworzeniu lokalnego ukadu wsprzdnych, wsprzdne z tego
ukadu s wykorzystywane w poleceniach przesunicia wzdu osi.
Lokalny ukad wsprzdnych mona zmieni podajc polecenie G52
z punktem zerowym nowego lokalnego ukadu wsprzdnych we
wsprzdnych ukadu przedmiotu.
Aby odwoa lokalny ukad wsprzdnych i ustawi warto
wsprzdnych w ukadzie przedmiotu obrabianego, naley
dopasowa punkt zerowy ukadu lokalnego do punktu zerowego w
ukadzie przedmiotu obrabianego.

(Lokalny ukad wsprzdnych)
(Miejscowy ukad
wsprzdnych)
(Ukad wsprzdnych maszyny)
Punkt zerowy ukadu wsprzdnych maszyny
Punkt referencyjny
(G59 : 6 ukad wsprzdnych
przedmiotu)
(G54: 1 ukad wsprzdnych przedmiotu)
G55
G56
G57
G58
IP_
IP_

Rys. 7.3 (a) Ustawianie lokalnego ukadu wsprzdnych

- 122 -
UWAGA
1 J eeli ZCL (bit 2 parametru nr 1201) ustawiony jest
na 1 i o powraca do punktu referencyjnego przy
pomocy funkcji rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego, zero lokalnego ukadu
wsprzdnych jest dopasowywane do zera ukadu
wsprzdnych przedmiotu. Sposb dziaania jest
taki sam, jak po podaniu polecenia:
G52 0 ;
: O, ktra powraca do punktu referencyjnego
2 Ustawienie lokalnego ukadu wsprzdnych nie
zmienia ukadw wsprzdnych przedmiotu i
maszyny.
3 Lokalny ukad wsprzdnych jest odwoywany lub
nie po zerowaniu, zaleenie od ustawienia wartoci
parametrw. Lokalny ukad wsprzdnych jest
odwoywany po ustawieniu bitu 3 (RLC) parametru
Nr 1202 na 1. Lokalny ukad wsprzdnych jest
odwoywany bez wzgldu na ustawienie bitu 3
(RLC) parametru Nr 1202, jeeli bit 6 (CLR)
parametru Nr 3402 wynosi 0, a bit 7 (WZR)
parametru Nr 1201 wynosi 1 lub bit 6 (CLR)
parametru Nr 3402 wynosi 1, a bit 6 (C14)
parametru Nr 3407 wynosi 0.
4 J eeli ukad wsprzdnych przedmiotu ustawiony
jest przy pomocy polecenia G92 (G50 w systemie
A funkcji G w serii T), odwoany bdzie lokalny
ukad wsprzdnych. J ednake lokalny ukad
wsprzdnych osi, dla ktrej nie okrelono ukadu
wsprzdnych w bloku G92 (G50 dla systemu A
funkcji G w serii T), pozostaje niezmieniony.
5 G52 odwouje tymczasowo warto kompensacji
przy kompensacji promienia narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia.
6 Zaprogramowa polecenie ruchu bezporednio po
bloku G52 w trybie absolutnym.


- 123 -
7.4 WYBR PASZCZYZNY

Funkcje G pozwalaj wybra paszczyzn dla interpolacji koowej,
kompensacji promienia narzdzia (Seria M), obrotu ukadu
wsprzdnych (Seria M) i wiercenia.
W tabeli poniej przedstawiono funkcje G i wybierane przez nie
paszczyzny.

Opis
Tabela 7.4 (a) Wybr paszczyzny za pomoc funkcji G
Funkcja G
Wybrana
paszczyzna
Xp Yp Zp
G17
Paszczyzna Xp
Yp
G18
Paszczyzna Zp
Xp
G19
Paszczyzna Yp
Zp
O X lub o
do niej
rwnolega
O Y lub o
do niej
rwnolega
O Z lub o
do niej
rwnolega
Wartoci Xp, Yp, Zp s podawane za pomoc adresu osi w bloku, w
ktrym zaprogramowano G17, G18 lub G19.
J eli w bloku G17, G18 lub G19 pominito adres osi, to zakada si,
e pominito adresy trzech podstawowych osi.
Parametr nr 1022 jest stosowany do ustalenia, e wybrana o ma by
rwnolega do jednej z osi X, Y i Z jako podstawowych trzech osi.
Paszczyzna pozostaje niezmieniona w bloku, w ktrym nie
zaprogramowano G17, G18 ani G19.
Polecenie ruchu nie ma adnego wpywu na wybr paszczyzny.
M

Po wyczeniu zasilanie lub wyzerowaniu CNC, funkcja G17
(paszczyzna XY), G18 (paszczyzna ZX) lub G19 (paszczyzna YZ)
jest wybierana stosownie do ustawienia bitw 1 (G18) I 2 (G19)
parametru nr 3402).

T

Przy zaczeniu zasilania wybierana jest funkcja G18 (paszczyzna
ZX).

UWAGA
Z osi U, V i W mona korzysta w systemie B i C
funkcji G.

Przykad
Wybr paszczyzny, jeeli o X jest rwnolega do osi U.
G17 X_ Y_ ; Paszczyzna XY,
G17 U_ Y_ ; Paszczyzna UY
G18 X_ Z_ ; Paszczyzna ZX
X_Y_ ; Paszczyzna nie jest zmieniana (paszczyzna ZX)
G17 ; Paszczyzna XY
G18 ; Paszczyzna ZX
G17 U_ ; Paszczyzna UY
G18 Y_ ; O Y paszczyzny ZX przemieszcza si
niezalenie od paszczyzny.
8.WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 124 -
8 WARTO WSPRZDNYCH I
WYMIAR

Rozdzia 8, "WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR", skada
si z nastpujcych punktw:

8.1 PROGRAMOWANIE ABSOLUTNE I PRZYROSTOWE .....125
8.2 PRZELICZANIE CALI NA MILIMETRY (G20, G21)...........127
8.3 PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI
DZIESITNEJ ..........................................................................131
8.4 PROGRAMOWANIE REDNIC I PROMIENI ......................133

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 8.WARTO WSPRZDNYCH I WYMIAR

- 125 -
8.1 PROGRAMOWANIE ABSOLUTNE I PRZYROSTOWE

Istniej dwa sposoby definiowania polece ruchu dla narzdzi. Przy
programowaniu przyrostowym podawane s odlegoci, o jakie
narzdzie ma by przemieszczone. Przy programowaniu absolutnym
podawane s wsprzdne punktu docelowego. Polecenie przyrostowe
uywa si do programowania wielkoci przemieszczenia narzdzia.

M

Do programowania polecenia bezwzgldnego lub przyrostowego
stosuje si odpowiednio funkcje G90 i G91.

T

Programowanie bezwzgldne lub przyrostowe stosuje si zalenie od
zastosowanego polecenia. Patrz tabele poniej.
System funkcji G A B lub C
Metoda polece Sowo adresu G90, G91

Format
M

Programowanie absolutne G90 IP_ ;
Programowanie przyrostowe G91 IP_ ;

T

- System A funkcji G

Programowanie
absolutne
Programowanie
przyrostowe
Polecenie ruchu w osi X X U
Polecenie ruchu w osi Z Z W
Polecenie ruchu w osi Y Y V
Polecenie ruchu w osi C C H

- System B lub C funkcji G
Programowanie absolutne G90 IP_ ;
Programowanie przyrostowe G91 IP_ ;


- 126 -
Przykad
M

Polecenie wymiarowania bezwzgldnego
Polecenie wymiarowania przyrostowego
G90X40.0Y70.0 ;
G91 X-60.0 Y40.0 ;
Y
X
70.0
30.0
40.0 100.0
Punkt kocowy
Punkt
pocztkowy

T

Ruch narzdzia od punktu P do punktu Q (w osi X jest stosowane
programowanie rednic)

System A funkcji
G
System B lub C funkcji G
Programowanie
absolutne
X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;
Programowanie
przyrostowe
U200.0 W-400.0 ; G91 X200.0 Z-400.0 ;

400
200
50
450
P
(200, 450)
Q
(400, 50)
Z
X

UWAGA
1 W jednym bloku mona stosowa jednoczenie
polecenia absolutne i przyrostowe.
W powyszym przykadzie moe by zdefiniowane
nastpujce polecenie : X400.0 W-400.0 ; (w
ukadzie A funkcji G)
2 W przypadku korzystania dla tej samej osi z zarwno
programowania absolutnego jak i przyrostowego
(przykadowo X i U, albo Z i W) w jednym bloku
systemu A funkcji G, stosowane jest programowanie
absolutne lub przyrostowe, w zalenoci od tego,
ktre z nich zostao pniej podane.
3 Polecenia przyrostowe nie mog by stosowane w
ukadzie A kodu G, jeli nazwy osi brzmi A i B.

- 127 -
8.2 PRZELICZANIE CALI NA MILIMETRY (G20, G21)

Przy pomocy kodu G mona wybra zadawanie calowe lub metryczne
(najmniejszy przyrost zadawania)

Format
G20 ; System calowy
G21 ; System metryczny

Kod G musi w takim przypadku by podany na pocztku programu w
niezalenym bloku przed ustaleniem ukadu wsprzdnych. Po
podaniu kodu G dla przeliczenia cali na milimetry jednostka
zadawania jest przeczana na najmniejsz warto zadawania
calowego lub metrycznego w systemie przyrostowym (II-2.3).
J ednostka danych wprowadzanych jako stopnie nie ulega zmianie. Po
dokonaniu konwersji calowo/metrycznej zmienia si ukad jednostek
dla nastpujcych wartoci:
Szybko posuwu zaprogramowana przy pomocy kodu F
Polecenie pozycyjne
Warto kompensacji zera przedmiotu obrabianego
Warto kompensacji narzdzia
J ednostka skalowania dla elektronicznego kka rcznego.
Zakres ruchu w posuwie przyrostowym.
Niektre parametry
Gdy wczy si zasilanie, kod G bdzie taki sam, jak przed
wyczeniem zasilania.

OSTRZEENIE
W czasie wykonywania programu nie wolno
przecza G20 i G21.

UWAGA
1 J eeli najmniejsza jednostka zadawania i
najmniejszy przyrost zadawania rni si,
maksymalny bd wynosi poow najmniejszego
przyrostu zadawania. Wartoci bdu nie
podlegaj sumowaniu.
2 Zadawanie calowe i metryczne mona rwnie
przecza przy pomocy nastawie (patrz III-
12.3.1).
3 W celu wyczenia bitu 2 (IRF) parametru Nr 14000
lub bitu 0 (NIM) parametru Nr 11222, wykona
konwersj pomidzy systemem
calowym/metrycznym w punkcie o wsprzdnej
obrabiarki wynoszcej 0.


- 128 -
Wykonywanie konwersji pomidzy systemem calowym/metrycznym w pozycji
referencyjnej (parametr Nr 1240 rny od 0)
Konwencjonalnie, konwersja pomidzy systemem calowym a
metrycznym musi by wykonywana w punkcie o wsprzdnej
obrabiarki wynoszcej 0. Nie mniej jednak, po ustawieniu bitu 2 (IRF)
parametru Nr 14000 na 1 pozwala na przeprowadzenie konwersji
pomidzy systemem calowym/metrycznym w pozycji referencyjnej
(parametr Nr 1240).

Prba przeprowadzenia konwersji pomidzy systemem
calowym/metrycznym przy pomocy tej funkcji w pozycji rnej od
referencyjnej powoduje wygenerowanie alarmu PS5362.
Przed podjciem prby przeprowadzenia konwersji pomidzy
systemem calowym/metrycznym naley pamita o ustawieniu
danej osi w pozycji referencyjnej, przykadowo za pomoc
polecenia G28.

Dodatkowo, jeeli przesunito ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego za pomoc podanych poniej polece lub operacji,
mona za pomoc bitu 1 (CIM) parametru Nr 11222 wybra czy ma
by generowany alarm PS1298 czy te przesunicie ma by
wykasowane.
Przesterowanie rczne wykonane wtedy, gdy sygna funkcji
manualnej bezwzgldnej jest wyczony.
Polecenie przesunicia wysyane z blokad maszyny
Polecenie przesunicia wysyane przy przerwaniu za pomoc
kka rcznego
Operacja oparta na kopiowaniu obrazu
Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego na
wskutek ustawienia lokalnego ukadu wsprzdnych lub
ustawienia ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego (G52)

Warunki przeczania
Aby bya moliwa konwersja pomidzy systemem
calowym/metrycznym, musz by spenione podane poniej warunki.
J eeli dowolny z tych warunkw nie jest speniony, generowany jest
alarm PS1298. Dla synchronizacji przekadni elektronicznej
Pozycjonowanie lub interpolacja liniowa
Tryb odwoania interpolacji wsprzdnych biegunowych (Seria
T)
Odwoanie polecenia wsprzdnych biegunowych (Seria M)
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona wyczone
(Seria T)
Odwoanie kompensacji promienia narzdzia/promienia
zaokrglenia wierzchoka
Odwoanie sterowania kierunkiem normalnym (Seria M)
Odwoanie kompensacji dugoci narzdzia (Seria M)
Odwoanie skalowania (Seria M)
Programowane programowalnego odbicia lustrzanego (Seria M)
Odwoanie toczenia wielokta (Seria T)
Modalne wywoanie makropolecenia - koniec
Odwoanie trybu obrotu ukadu wsprzdnych (Seria M)

- 129 -
Odwoanie odbicia lustrzanego dla podwjnej gowicy
rewolwerowej lub odwoanie trybu skrawania wyrwnujcego
(tylko dla serii T)
Odwoanie synchronizacji elektronicznej przekadni (Seria M)

W celu konwersji pomidzy systemem calowym/metrycznym w
pozycji referencyjnej, konieczne jest ustawienie podanych poniej
parametrw.
Ukad wsprzdnych przedmiotu (parametr NWZ(Nr
8136#0)=0)

Ograniczenia
W punkcie o wsprzdnej obrabiarki wynoszcej 0 naley wykona
podane poniej czynnoci.
Konwersja pomidzy systemem calowym/metrycznym oparta na
bicie 2 (INI) parametru Nr 0
wprowadzaniu parametrw programowalnych (G10)
zmiennej makroprogramu Nr 3005

Wykonywanie konwersji pomidzy systemem calowym/metrycznym w pozycji innej
ni referencyjna
Ustawienie bitu 0 (NIM) parametru Nr 11222 pozwala przeprowadza
konwersj pomidzy systemem calowym/metrycznym nawet w
pozycji innej ni referencyjna.

Dodatkowo, jeeli przesunito ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego za pomoc podanych poniej polece lub operacji,
mona za pomoc bitu 1 (CIM) parametru Nr 11222 wybra czy ma
by generowany alarm PS1298 czy te przesunicie ma by
wykasowane.
Przesterowanie rczne wykonane wtedy, gdy sygna funkcji
manualnej bezwzgldnej jest wyczony.
Polecenie przesunicia wysyane z blokad maszyny
Polecenie przesunicia wysyane przy przerwaniu za pomoc
kka rcznego
Operacja oparta na kopiowaniu obrazu
Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego na
wskutek ustawienia lokalnego ukadu wsprzdnych lub
ustawienia ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego (G52)

Nie mniej jednak, jeeli os jest objta przez jedno ze sterowa
podanych poniej, nie mona przeprowadza automatycznej konwersji
ukadu wsprzdnych za pomoc tej funkcji dla tej osi.
Sterowanie synchroniczne osi (dla osi slave, jeeli o master jest
osi PMC)
Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika serwa


- 130 -
Warunki przeczania
Konwersja pomidzy systemem calowym/metrycznym w pozycji
innej ni pozycja referencyjna jest wykonywana pod warunkiem
spenienia podanych poniej warunkw. J eeli dowolny z tych
warunkw nie jest speniony, generowany jest alarm PS1298. Dla
synchronizacji przekadni elektronicznej generowany jest alarm
PS595.
Pozycjonowanie lub interpolacja liniowa
Tryb odwoania interpolacji wsprzdnych biegunowych (Seria
T)
Odwoanie polecenia wsprzdnych biegunowych (Seria M)
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona wyczone
(Seria T)
Odwoanie kompensacji promienia narzdzia/promienia
Odwoanie sterowania kierunkiem normalnym (Seria M)
Odwoanie kompensacji dugoci narzdzia (Seria M)
Odwoanie skalowania (Seria M)
Programowane programowalnego odbicia lustrzanego (Seria M)
Odwoanie toczenia wielokta (Seria T)
Modalne wywoanie makropolecenia - koniec
Odwoanie trybu obrotu ukadu wsprzdnych (Seria M)
Odwoanie odbicia lustrzanego dla podwjnej gowicy
rewolwerowej lub odwoanie trybu skrawania wyrwnujcego
(tylko dla serii T)
Odwoanie synchronizacji elektronicznej przekadni (Seria M)

W celu wykonywania konwersji pomidzy systemem
calowym/metrycznym w pozycji innej ni referencyjna, konieczne jest
wykonanie podanych poniej ustawie.
Ukad wsprzdnych przedmiotu (parametr NWZ (Nr
8136#0)=0)
Ukad wsprzdnych przedmiotu
(parametr NWZ(Nr 8136#1)=0)

Ograniczenia
W punkcie o wsprzdnej obrabiarki wynoszcej 0 naley wykona
podane poniej czynnoci.
bicie 2 (INI) parametru Nr 0
wprowadzaniu parametrw programowalnych (G10)
zmiennej makroprogramu Nr 3005


- 131 -
8.3 PROGRAMOWANIE Z UYCIEM KROPKI DZIESITNEJ

Wartoci numeryczne mona podawa z kropk dziesitn. Stosuje si
j w przypadku podawania odlegoci, czasu lub prdkoci. Kropki
dziesitne mona stosowa w nastpujcych adresach:

M

X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, Q, R, F

T

X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R, F

Opis
Zapis z uyciem kropki dziesitnej moe by dwojakiego rodzaju:
Zapis typu minikalkulatora i zapis standardowy.
Gdy stosuje si zapis dziesitny typu kalkulatora, warto bez kropki
dziesitnej uwaa si za podan w milimetrach, calach lub stopniach.
Gdy stosuje si standardowy zapis dziesitny, tak warto uwaa si
za podan w najmniejszych przyrostach zadawania. Rodzaj zapisu
typu kalkulatora lub standardowy wybiera si za pomoc bitu 0 (DPI)
parametru Nr 3401. Wartoci w jednym programie mona podawa z
kropk dziesitn i bez niej.

Przykad
Polecenie programu
Kropka dziesitna w
systemie minikalkul.
Kropka dziesitna w systemie
standardowym
X1000
Warto polecenia
bez kropki dziesitnej
1000mm
J ednostka: mm
1mm
J ednostka: Najmniejszy przyrost
zadawania (0.001 mm)
X1000.0
Warto polecenia z
kropka dziesitn
1000mm
J ednostka: mm
1000mm
J ednostka: mm

UWAGA
Gdy okrela si sowo wymiaru dla kodu G
polecenia w bloku, upewni si, e sowo wymiaru
zostao umieszczone po kodzie G.


- 132 -
UWAGA
1 Warto mniejsza od najmniejszego przyrostu jest traktowana jako podano poniej
(zaokrglana jak podano w prawej kolumnie).
Przykad 1)
Gdy warto okreli si bezporednio przy adresie (w przypadku IS-B)
X-0,0004 ; Traktowana jako X0.000
X0.0004 ; Traktowana jako X0.000
X-0,0005 ; Traktowana jako X0.000
X-0,0006 ; Traktowana jako X-0.001
J ak pokazano w tabeli poniej, polecenia posiadajce dodatnie i ujemne czci
uamkowe i t sam warto absolutn w stosunku do zera s powtarzane. W
czasie zaokrglania w prawo, wyniki s okresowe. Oglnie ujmujc, wyniki nie s
okresowe z uwagi na symetri zaokrglania w kierunku wartoci zerowej.
W celu uniknicia takiej sytuacji, w obliczeniach uywane jest zaokrglanie w
kierunku prawej strony.

Zaokrglenie w
prawo
Zaokrglenie oglne
G90 G00 X0 ; X 0.000 X 0.000
G91 X-0.0015 ; X -0.001 X -0.002
G91 X0.0015 ; X 0.000 X -0.001
G91 X-0.0015 ; X -0.001 X -0.003
G91 X0.0015 ; X 0.000 X -0.002
G91 X-0.0015 ; X -0.001 X -0.004
G91 X0.0015 ; X 0.000 X -0.003

Przykad 2)
Gdy warto zostanie przydzielona zmiennej makropolecenia (w przypadku IS-B)
Podobnie, wykonywane jest zaokrglanie prawej strony.
#100=1.2345 ;
X#100 ; Traktowana jako X1.235
#100=-1.2345 ;
X#100 ; Traktowana jako X-1.234

2 J eli podano wicej ni dziewi cyfr, wystpi alarm. J eli wprowadzono warto z
przecinkiem dziesitnym, to liczba cyfr jest sprawdzana pod ktem zgodnoci z
najmniejsz jednostk zadawania take po zamianie wartoci na liczb cakowit.
Przykady:
X0.123456789 ;
Generowany jest alarm PS0003, poniewa podano wicej ni dziewi cyfr.
X1234567.8 ;
J eeli najmniejszy przyrost zadawania wynosi 0.001 mm, warto zostanie
przeksztacona na liczb cakowit 1234567800. Poniewa liczba cakowita
zawiera wicej ni dziewi cyfr, wystpi alarm.


- 133 -
8.4 PROGRAMOWANIE REDNIC I PROMIENI

Poniewa przekrj przedmiotu obrabianego na tokarkach CNC ma z
reguy ksztat koa, istniej dwie moliwoci wymiarowania:
Podawanie wymiaru rednicowego lub promieniowego.

O Z
A
B
D1
O Y
D2
R1
R2
D1, D2 : Programowanie rednic
R1, R2 : Programowanie promieni
W przypadku zadawania rednicy, mwi si o programowaniu rednic
a w przypadku zadawania promieni - o programowaniu promieni.

Opis
- Uwagi dotyczce programowania rednic/promieni dla kadego polecenia
Programowanie promieni lub programowanie rednic mona ustali za
pomoc bitu 3 (DIA) parametru Nr 1006. Podczas pracy z
programowaniem rednic, naley zwrci uwag na warunki
przedstawione w Tabeli 8.4 (a).

Tabela 8.4 (a) Uwagi dotyczce podawania wymiaru rednicowego
Parametr Uwagi
Polecenie osi X Ustalone za pomoc rednicy
Polecenie przyrostowe
Ustalone za pomoc rednicy
Na powyszym rysunku okrela
D2 minus D1 dla toru narzdzia
od B do A.
Ustawianie ukadu wsprzdnych
Powoduje ustalenie ukadu
wsprzdnych za pomoc
wartoci rednicy
Skadowa wartoci korekcji narzdzia
Bit 1 parametru Nr 5004 okrela
warto rednicow lub
promieniow
Parametry w cyklu staym (Seria T), np.
gboko skrawania wzdu osi X. (R)
Oznacza warto promienia
Wyznaczenie promienia w interpolacji
koowej (R, I, K, itd.)
Oznacza warto promienia
Szybko posuwu wzdu osi
Definiuje zmian promie/obr.
albo promie/min.
Wywietlenie pooenia osi
Wywietlone jako warto
rednicy
9.FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJ A S) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 134 -
9 FUNKCJA PRDKOCI WRZECIONA
(FUNKCJA S)

Prdko obrotowa wrzeciona moe by sterowana poprzez podanie
wartoci po adresie S.
Rozdzia 9, "FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJ A
S)", skada si z nastpujcych punktw:

9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA
ZA POMOC KODU...............................................................135
9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA (POLECENIE S5)...................135
9.3 STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA
(G96, G97) ................................................................................136
9.4 FUNKCJ A POZYCJ ONOWANIA WRZECIONA..................141
9.5 WYKRYWANIE NIERWNOMIERNOCI
OBROTW WRZECIONA......................................................147
9.6 STEROWANIE WRZECIONEM ZA POMOC SILNIKA
SERWA.....................................................................................152

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 9.FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJ A S)

- 135 -
9.1 USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ WRZECIONA ZA
POMOC KODU

J eli po adresie S jest podana warto, to sygna kodu i sygna
strobujcy s wysyane do maszyny w celu sterowania prdkoci
obrotow wrzeciona.
W bloku moe si znajdowa tylko jeden kod S. Wicej
szczegowych informacji na temat liczby cyfr w kodzie S lub
kolejnoci wykonywania polece przesuwu i polece kodu S w
jednym bloku mona znale w podrczniku dostarczanym przez
producenta maszyny.

9.2 BEZPOREDNIE USTALANIE PRDKOCI OBROTOWEJ
WRZECIONA (POLECENIE S5)

Prdko obrotow wrzeciona mona poda niezalenie za pomoc
adresu S i nastpujcej po nim wartoci maksymalnie piciocyfrowej
(min
-1
). J ednostka prdkoci moe zmienia si zalenie od
producenta maszyny. Szczegowe informacje podano w podrczniku
dostarczonym przez producenta obrabiarki.


- 136 -
9.3 STEROWANIE STA PRDKOCI SKRAWANIA (G96,
G97)
Funkcja G96 zacza sta prdko skrawania (prdko narzdzia
wzgldem przedmiotu). Wrzeciono obraca si z tak szybkoci, e
szybko skrawania jest staa, niezalenie od pooenia narzdzia.

Format
- Polecenie wywoania staej prdkoci skrawania
G96 Sxxxxx ;
Szybko skrawania (m/min lub stopy/min)
J ednostka szybkoci skrawania moe si zmienia
zalenie od specyfikacji producenta maszyny.

- Polecenie odwoania staej prdkoci skrawania
G97 Sxxxxx ;
Prdko obrotowa wrzeciona (min
-1
)
J ednostka szybkoci skrawania moe zmienia si
zalenie od specyfikacji producenta maszyny.

- Polecenie sterowania osi o staej prdkoci skrawania
G96 P ;
P0 : O ustawiona w parametrze Nr 3770
P1: O X, P2 : O Y, P3 : O Z, P4 : O 4
P5: 5 o

T

UWAGA
W przypadku zaczenia sterowania wieloma
wrzecionami (wybr wrzeciona za pomoc adresu
P), wybr osi na podstawie adresu P jest
wyczone. O okrela za pomoc parametru Nr
3770.

- Ograniczenie maksymalnej prdkoci obrotowej
G92 S_ ;
Maksymalna prdko obrotowa wrzeciona (min
-1
) po S.

T

G50 S_ ;
Maksymalna prdko obrotowa wrzeciona (min
-1
) po S.

UWAGA
Z funkcji G50 mona korzysta w systemie A
funkcji G


- 137 -
Opis
- Polecenie sterowania sta prdkoci skrawania (G96)
Polecenie G96 (polecenie sterowania sta prdkoci skrawania) to
modalna funkcja G. Po podaniu polecenia G96 program wchodzi w
tryb sterowania sta prdkoci skrawania (tryb G96), a podane
wartoci S s traktowane jako wartoci szybkoci skrawania.
Polecenie G96 musi okrela o, wzdu ktrej stosuje si sterowanie
sta prdkoci skrawania. Polecenie G97 odwouje tryb G96. W
trybie staej prdkoci skrawania, obroty wrzeciona wiksze od
wartoci okrelonej w G92 S_; lub G50 S_; (maksymalna prdko
obrotowa wrzeciona) bd ograniczone do maksymalnej prdkoci
obrotowej wrzeciona. Po wczeniu zasilania nie jest ustalona adna
maksymalna prdko obrotowa wrzeciona, to znaczy e prdko nie
jest ograniczona. Przyjmuje si, e polecenia S (szybko skrawania)
w trybie G96 wynosi S =0 (szybko skrawania wynosi 0) dopki w
programie nie zostanie wywoana funkcja M03 (normalny kierunek
obrotw wrzeciona) lub M04 (przeciwny kierunek obrotw
wrzeciona).

-1
) prawie
pokrywa si z prdkoci skrawania (m/min)
przy okoo. 160 mm (promie).
-1
)
Zaleno pomidzy promieniem przedmiotu, prdkoci
obrotow wrzeciona a szybkoci skrawania
Promie (mm)
Szybko skrawania S wynosi 600 m/min

Rys. 9.3 (a) Zaleno pomidzy promieniem przedmiotu, prdkoci
obrotow wrzeciona a szybkoci skrawania


- 138 -
- Ustalenie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu w sterowaniu sta
prdkoci skrawania
Aby wykona sterowania sta prdkoci skrawania naley ustawi
ukad wsprzdnych obrabianego przedmiotu w taki sposb, aby
wartoci wsprzdnych w punkcie rodkowym osi obrotu, na
przykad, osi Z (osi, w ktrej odbywa si sterowanie sta prdkoci
skrawania) miay warto zerow.
X
Z
0

Rys. 9.3 (b) Przykad ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu
w sterowaniu sta prdkoci skrawania

- Prdko skrawania w trybie G96
Tryb G96
Tryb G97
Poda szybko skrawania w m/min
(lub stopy/min)
Polecenie G97
Zapamitanie szybkoci skrawania w
m/min (lub stopy/min)
Polecenie dla
prdkoci
wrzeciona
Zdefiniowana
Okrelono Prdko
wrzeciona uywa si
(min
-1
)
Nie zdefiniowana
Szybko skrawania (m/min lub
stopy/min) przeksztacana jest na
prdko obrotow wrzeciona (min
-1
)
Polecenia inne ni G96
Polecenie G96
Uywana jest
okrelona
powierzchnia
Polecenie
dla prdkoci
skrawania
Uywana jest zapamitana szybko skrawania
(m/min lub stopy/min). J eli nie zapamitano
szybkoci skrawania przyjmuje si 0.
Zdefiniowana
Nie zdefiniowana


- 139 -
Ograniczenia
- Sterowanie sta prdkoci skrawania w gwintowaniu
Sterowanie sta prdkoci obowizuje take podczas gwintowania.
Zaleca si, aby sterowanie sta prdkoci zostao zakoczone za
pomoc G97 przed wczeniem nacinania gwintu spiralnego paskiego
i nacinania gwintu stokowego, poniewa problem z reakcj serwa
moe nie by uwzgldniony po zmianie prdkoci obrotowej
wrzeciona.

- Sterowanie sta prdkoci skrawania w szybkim posuwie (G00)
W bloku szybkiego posuwu, ustalonym za pomoc G00, sterowanie
sta prdkoci skrawania nie jest wykonywane przez obliczanie
prdkoci skrawania w czasie chwilowej zmiany pooenia narzdzia,
ale jest wykonywane na podstawie oblicze pomiaru prdkoci
skrawania w oparciu o pooenie punktu kocowego bloku szybkiego
posuwu, pod warunkiem, e w czasie szybkiego posuwu skrawanie nie
jest wykonywane.


- 140 -
Przykad
T

300 400 500 600 700 800 900 1000 1100
1200
1300 1400 1500
1050
1475
200
375
500
300
400
700
X
Z
1
2
3
4
N16
N16
N15
N15
N14
N14
N11
N11
100
675
600
Tor narzdzia po korekcji
Warto promienia
600 400

N8 G00 X1000.0 Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0 Z1050.0 ;
N12 G50 S3000 ; (okrelenie maks. prdkoci obrotowej wrzeciona)
N13 G96 S200 ; (szybko skrawania 200 m/min)
N14 G01 Z700.0 F1000 ;
N15 X600.0 Z 400.0;
N16 Z_ ;
Sterowanie CNC oblicza prdko obrotow wrzeciona, ktra jest
proporcjonalna do podanej prdkoci skrawania w pooeniu
zaprogramowanej wartoci wsprzdnych w osi X. Nie jest to
warto obliczona na podstawie wsprzdnej osi X po kompensacji,
jeli kompensacja jest wczona. W punkcie kocowym N15 w
powyszym przykadzie, prdko w pooeniu 600 jednostek
wzgldem rednicy (nie punktu rodkowego gowicy narzdziowej,
lecz kocwki narzdzia) wynosi 200 m/min. J eeli warto
wsprzdnych osi X jest ujemna, CNC uywa wartoci absolutnej.


- 141 -
9.4 FUNKCJA POZYCJONOWANIA WRZECIONA

Przegld
T

W procesie toczenia wrzeciono poczone z napdem obraca si z
pewn prdkoci obrotow, w celu napdzenia obrabianego
przedmiotu, zamocowanego do wrzeciona. Ten stan sterowania
wrzeciona okrela si jako tryb napdu wrzeciona.
Funkcja pozycjonowania wrzeciona powoduje przekrcenie wrzeciona
poczonego z silnikiem o pewien kt, aby obrabiany przedmiot,
zamocowany we wrzecionie ustawi pod odpowiednim ktem. Ten
stan sterowania wrzeciona okrela si jako tryb pozycjonowania
wrzeciona.

Funkcja pozycjonowania wrzeciona obejmuje nastpujce trzy
operacje:
1. Odwoanie trybu napdu wrzeciona i wczenie trybu
pozycjonowania wrzeciona.
Przeczenie wrzeciona w tryb pozycjonowania i ustawienie
pooenia referencyjnego poprzez wywoanie odpowiedniej
funkcji M (nastawionej przy pomocy parametru). (Ustawienie
wrzeciona)
2. Pozycjonowanie wrzeciona w trybie pozycjonowania
Wrzeciono pozycjonuje si przy pomocy jednej z dwch metod:
1) Pozycjonowanie pod dowolnym ktem przy pomocy adresu
osi.
2) Pozycjonowanie pod ktem czciowo ustalonym przy
pomocy okrelonej funkcji M (ustawianej przy pomocy
parametru)
3. Odwoanie trybu pozycjonowania wrzeciona i wczenie trybu
napdu wrzeciona.
Przeczenie wrzeciona do trybu napdu wrzeciona poprzez
wywoanie odpowiedniej funkcji M (ustawianej przy pomocy
parametru).

Rozdzielczo zadawania, rozdzielczo polece oraz warto
maksymalna dla osi pozycjonowania wrzeciona s nastpujce:
Zakres wartoci

Rozdzielczo zadawania
0.001 stopnia (IS-B)
Warto maksymalna
999999.999 st.

360
4096
=0.088 deg (jeeli przeoenie wrzeciona i enkodera wynosi 1:1)

- 142 -
9.4.1 Orientacja wrzeciona

W czasie pozycjonowania wrzeciona po raz pierwszy lub w
przypadku przerwania pozycjonowania wrzeciona, konieczne jest
ustawienie wrzeciona.
Ustawienie umoliwia zatrzymanie wrzeciona w z gry ustalonym
pooeniu.
Orientacja jest wywoywana za pomoc funkcji M ustawionej przy
pomocy parametru 4960. Kierunek mona ustawi przy pomocy
parametru.
W przypadku wrzeciona szeregowego, kierunek jest zadawany w
RETSV (bit 4 parametru 4000). Przy pomocy funkcji przesunicia
siatki pozycj orientacji mona przesun w zakresie od 0 do 360
stopni przy pomocy parametru nr 4073 w przypadku wrzeciona
szeregowego.

- Szybko posuwu podczas orientacji wrzeciona
Szybko posuwu podczas orientacji wrzeciona szeregowego
wyznacza si poprzez ustawienie parametru wrzeciona.
W operacji orientacji wrzeciono szeregowe zatrzymuje si w
pooeniu orientacji po kilku obrotach silnika wrzeciona.

- Pominicie orientacji
Za pomoc bit 2 (ISZ) parametru nr 4950 mona wyczy orientacj
po wczeniu trybu pozycjonowania wrzeciona, jeli jest to zbdne (na
przykad, gdy nie okrelono pozycji startowej i wymagane jest tylko
pozycjonowanie przyrostowe od biecego pooenia). Inaczej
ujmujc, po podaniu funkcji M w celu przeczenia w tryb
pozycjonowania wrzeciona, tryb sterowania wrzeciona zostanie po
prostu przeczony w tryb pozycjonowania wrzeciona i nastpnie
operacja zostanie dokoczona bez orientacji.

- Punkt referencyjny programu
Przyjmuje si, e pooenie, w ktrym koczona jest orientacja,
stanowi punkt referencyjny programu. Nie mniej jednak, punkt
referencyjny programu mona zmieni przez ustawienie ukadu
wsprzdnych (G92 lub G50) lub automatyczne ustawienie ukadu
wsprzdnych (bit 0 (ZPR) parametru nr 1201)).
J eeli orientacja jest pomijana, punkt referencyjny programu nie jest
wyznaczany i korzystanie z polece wymiarowania absolutnego moe
da nieprzewidywalne wyniki podczas pozycjonowania wrzeciona z
adresem osi.


- 143 -
9.4.2 Pozycjonowanie wrzeciona (Seria T)

T

Wrzeciono mona ustawi pod dowolnym ktem lub pod ktem
czciowo ustalonym.

- Pozycjonowanie pod ktem czciowo ustalonym
Przy pomocy funkcji M okreli kt pozycjonowania. J ako warto
funkcji M moe by jedn z szeciu wartoci od M do M (+5).
Warto naley poprzednio ustawi przy pomocy parametru 4962.
Poniej podano odpowiednie kty pozycjonowania dla wartoci M
do M (+5). Warto naley wczeniej ustawi przy pomocy
parametru 4963.

Funkcja M
= + 5
Kt pozycjonowania (Prz.) = 30 = 30
M 30
M ( +1) 2 60
M ( +2) 3 90
M ( +3) 4 120
M ( +4) 5 150
M ( +5) 6 180

Dla danej funkcji M, warto , okrelona przy pomocy parametru
4964, warto mie warto z zakresu od M do M ( +( - 1)), a do
255 wartoci od M do M ( +(255 - 1)).

Funkcja M (Prz.)
= 11
Kt pozycjonowania (Prz.) = 30 = 30
M 30
M ( +1) 2 60
M ( +2) 3 90
M ( +3) 4 120
... ... ...
M ( +11 - 1) 11 330

Kierunek obrotw mona ustawi za pomoc IDM (bit 1 parametru
4950).

- Pozycjonowanie pod dowolnym ktem
Kt naley przy pomocy adresu osi, po ktrym naley poda warto
numeryczna ze znakiem lub wartoci numeryczne. Adres osi naley
okreli w trybie G00.
(Poniszy opis zakada, e ustawiony jest adres osi C.)
(Przykad ) C-45000
C180 000
Mona wprowadzi warto numeryczn z kropk dziesitn. Warto
musi by podana w stopniach.
(Przykad ) C36.0=C36 stopni


- 144 -
- Polecenia wymiarowania absolutnego i polecenia przyrostowe
Polecenia przyrostowe s zawsze uywane do pozycjonowania pod
ktem czciowo ustalonym (korzystajc z funkcji M).
Kierunek obrotu mona okreli przy pomocy IDM (bit 1 parametru
nr 4950).
Polecenia wymiarowania absolutnego i przyrostowe mona uywa do
pozycjonowania pod dowolnym ktem
W przypadku polece wymiarowania absolutnego do pozycjonowania
pod dowolnym ktem, jeeli uywana jest funkcja przenoszenia osi
obrotowej (ROA) (bit 0 parametru nr 1008) wynosi 1), sterowanie
klawiszami szybkiego dostpu jest rwnie wczone (RAB (bit 1
parametru nr 1008) wynosi 0).

Punkt referencyjny programu
A
B
180
90

System A funkcji G
System B lub C funkcji
G
Format polecenia
Uyty
adres
Polecenia
A-B na
rysunku
powyej
Uyty adres
i funkcja G
Polecenia
A-B na
rysunku
powyej
Polecenie
wymiar.
absolutnego
Definiowanie
punktu
docelowego za
pomoc
odlegoci od
punktu
referencyjnego
programu.
C C180. ; G90, C G90 C180. ;
Polecenie
przyrostowe
Definiowanie
odlegoci od
punktu startu do
punktu
docelowego.
H H90 ; G91, C G91 C90. ;

- Szybko posuwu w czasie pozycjonowania
Szybko posuwu podczas pozycjonowania rwna si szybkoci
szybkiego posuwu okrelonej przy pomocy parametru nr 1420.
Dla zadanej prdkoci mona stosowa korekt o wartoci 100%,
50%, 25% oraz mona ustawi F0 (parametr nr 1421).


- 145 -
9.4.3 Odwoywanie pozycjonowania wrzeciona (Seria T)

T

Tryb pracy zmienia si z pozycjonowania wrzeciona na normalne
obroty wrzeciona za pomoc funkcji M okrelonej przy pomocy
parametru 4961.

Tryb pozycjonowania wrzeciona jest odwoywany i ustawiany jest
tryb napdu wrzeciona rwnie w nastpujcych przypadkach:
<1>Operacja zerowania (wcznie z awaryjnym zatrzymaniem)
nastpuje, po wygenerowaniu alarmu serwa.
<2>Operacja zerowania (wcznie z awaryjnym zatrzymaniem)
nastpuje, po wygenerowaniu alarmu wrzeciona.
<3>Operacja orientacji zatrzymana z powodu resetu, alarmu lub z
innego powodu.
<4>Operacja zerowania (wcznie z zatrzymaniem awaryjnym) po
ustawieniu IOR (bit 0 parametru nr 4950) na 1.

UWAGA
1 Podczas wykonywania sekwencji pozycjonowania
wrzeciona (odwoanie trybu napdu wrzeciona i
wprowadzania trybu pozycjonowania wrzeciona,
pozycjonowania wrzeciona w trybie pozycjonowania
oraz odwoanie trybu pozycjonowania wrzeciona i
wprowadzenia trybu napdu wrzeciona), sygna *SP
automatycznego stopu operacji jest niedozwolony.
Oznacza to, e praca w trybie automatycznym nie
zostanie zakoczona do momentu zakoczenia
wszystkich sekwencji, nawet gdy *SP wynosi 0.
2 Posuwu prbny i blokada maszyny nie s dostpne
podczas pozycjonowania wrzeciona.
3 Blokada funkcji pomocniczych jest wyczona dla
funkcji M do pozycjonowania wrzeciona.
4 Nie mona korzysta jednoczenie z funkcji
sterowania konturem Cs wrzeciona szeregowego
(bit 2 (SCS) parametru Nr 8133) oraz funkcji
pozycjonowania wrzeciona (bit 1 (AXC) parametru
Nr 8133) jednoczenie. W przypadku zaczenia
obydwu funkcji, wikszy priorytet ma funkcja
5 O pozycjonowania wrzeciona traktowana jest jak o
sterowana. Dlatego te musz by ustawione
sygnay osi sterowanej (jak sygna ograniczenia
ruchu).
6 J eeli funkcja sztywnego gwintowania (bit 3 (NRG)
parametru Nr 8135) jest uywana z funkcj
pozycjonowania (bit 1 (AXC) parametru Nr 8133),
nie mona wywoywa sztywnego gwintowania w
trybie pozycjonowania wrzeciona, ani
pozycjonowania wrzeciona w trybie sztywnego
gwintowania.


- 146 -
UWAGA
1 Funkcje M do pozycjonowania wrzeciona musz by
okrelone w jednym bloku. W tym samym bloku nie wolna
podawa innych polece. (Take funkcja M do
pozycjonowania innego wrzeciona nie moe by podana w
tym samym bloku.)
2 Nawet gdy uywana jest funkcja polecenia wielokrotnego
kodu M w pojedynczym bloku, powizane kody M musz
by okrelone w pojedynczym bloku.
3 Polecenia z adresem osi do pozycjonowania wrzeciona
musz by podawane w pojedynczym bloku. Ten sam blok
nie moe zawiera innych polece. Nie mniej jednak,
podane poniej polecenia mog wystpowa w tym samym
bloku, w ktrym podano polecenia adresu osi:
G00, G90, G91, G92 (Systemy B i C funkcji G)
G00, G50 (System A funkcji G)
4 Funkcje G do pozycjonowania nie s buforowane.
5 Pozycjonowania wrzeciona nie mona wykona w trybie
rcznego sterowania (z posuwem impulsowym,
przemieszczanie kkiem rcznym lub w innych trybach).
6 Pozycjonowania wrzeciona nie mona wykona przy
pomocy sterowania osi PMC.
7 Operacje ponownego startu programu nie moe by
wykonana w pozycjonowaniu wrzeciona. Operacje te
wykonywa z klawiatury MDI.
8 Sprawdzanie zaprogramowanego ograniczenia ruchu jest
wyczone dla osi pozycjonowania wrzeciona.
9 Funkcja odczania osi jest wyczona dla osi
10 Funkcja kompensacji skoku ruby jest wyczona dla osi
11 Po skonfigurowaniu pomijania orientacji wrzeciona, sygna
zakoczenia powrotu do punktu referencyjnego nie zmienia
wartoci na 1.
12 W czasie orientacji wrzeciona, blokada wszystkich osi i
blokada poszczeglnych osi sprawdzana jest tylko wtedy,
gdy blok zosta uruchomiony, Sygna jest ignorowany, jeli
zosta wprowadzony podczas wykonania bloku.
13 Rnica pomidzy zadan drog a rzeczywistym
przemieszczeniem jest zarachowywana do momentu
odwoania trybu pozycjonowania wrzeciona.


- 147 -
9.5 WYKRYWANIA WAHA PRDKOCI WRZECIONA
(SERIA T)

T

Przegld
Przy pomocy tej funkcji generowany jest alarm przegrzania (OH0704)
i wysyany jest sygna alarmu z powodu wykrycia nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona SPAL, gdy prdko wrzeciona rni si od
prdkoci zadanej z powodu stanu maszyny.
Funkcja ta pozwala prowadnice przed zatarciem.
Funkcja G26 umoliwia wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona.
Funkcja G25 wycza wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona.

Format
- Wczone wykrywanie nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.
G26 Pp Qq Rr Ii
P : Czas (w milisekundach) od wydania polecenia szybkoci
(polecenie S) do rozpoczcia kontroli, czy szybko nie
jest zbyt dua, co moe doprowadzi do przegrzania.
J eeli okrelona prdko zostanie uzyskana w okresie
czasu P, w rozpoczynana jest kontrola.
Q: Tolerancja (%) zadanej prdkoci obrotowej wrzeciona
100 1 =
wrzeciona szybko zadana
wrzeciona szybko faktyczna
q
J eli zadana prdko wrzeciona ley w tym zakresie,
uwaa si, e uzyskano zadan warto. Nastpnie
rozpoczyna si sprawdzanie rzeczywistej prdkoci
wrzeciona.
R: Wahania prdkoci wrzeciona (%), przy ktrych prdko
wrzeciona jest zbyt dua i moe wywoa przegrzanie
100 1 =
wrzeciona szybko zadana
e przegrzani powodujca szybko
r
J eeli wahania rzeczywistej prdkoci wrzeciona w
porwnaniu z prdkoci zadan przekraczaj wahania
prdkoci wrzeciona R, rzeczywist prdko wrzeciona
uwaa si za tak du, e moe wystpi przegrzanie.
I: Tolerancja waha prdkoci wrzeciona, przy ktrej
rzeczywista prdko wrzeciona (min
-1
) jest tak dua, e
moe wystpi przegrzanie.
J eeli wahania (tolerancja) pomidzy prdkoci
rzeczywist a zadan przekraczaj tolerancje prdkoci
wrzeciona I, rzeczywist prdko uwaa si za tak du,
e moe wystpi przegrzanie.

- 148 -
Funkcja G26 wcza wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona. Wartoci okrelone dla P, Q, R oraz I ustawia si
odpowiednio przy pomocy parametrw: nr 4914, nr 4911, nr 4912
oraz nr 4913. Poniej podano adresy i odpowiadajce im numery
parametrw.

Adres polecenia Numer parametru
Q Nr 4911
R Nr 4912
I Nr 4913
P Nr 4914
J eli pominie si adres polecenia P, Q, R lub I, funkcja wykrywa
wahania rzeczywistej prdkoci wrzeciona odpowiednio do wartoci
ustawionej w danym parametrze (nr 4914, nr 4911, nr 4912 lub nr
4913).
Parametry (nr 4914, nr 4911, nr 4912 oraz nr 4913) wrzeciona, w
ktrym aktualnie zamontowano wybrany przetwornik pooenia,
uywane s do ustawienia i kontroli wykrywania nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona.

- Odwoanie wykrywania nierwnomiernoci obrotw wrzeciona.
G25 ;

Funkcja G26 odwouje wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona.
Po zaprogramowaniu funkcji G25, parametry (nr 4914, nr 4911, nr
4912 oraz nr 4913) pozostaj niezmienione. W momencie wczenia
zasilania lub po wykonaniu resetowania (stan kasowania (bit 6 (CLR)
parametru nr 3402 = 1)), funkcja wykrywania nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona jest wyczona (G25). Dla stanu wykasowania
naley rwnie sprawdzi ustawienie bitu 0 (C08) parametru Nr 3407.

Opis
Funkcja wykrywania waha prdkoci wrzeciona sprawdza, czy
prdko rzeczywista rni si od prdkoci zadanej. J ako
dopuszczaln prdko waha przyjmowana jest warto Si lub Sr,
zalenie od tego, ktra z nich jest wiksza. J eeli rzeczywista
prdko wrzeciona rni si od prdkoci zaprogramowanej (Sc),
generowany jest alarm (OH0704), pod warunkiem, e szeroko
waha przekracza dopuszczaln szeroko waha (Sm).

|Sc Sa| >Sm
Sc : Zadana prdko obrotowa wrzeciona
Sa : Rzeczywista prdko wrzeciona
Si : Dopuszczalna staa szeroko waha, ktra jest niezalena
od zadanej prdkoci wrzeciona (parametr (nr 4913))
Sr: Dopuszczalna szeroko zmian, ktr uzyskuje si przez
pomnoenie Sc (zaprogramowana prdko wrzeciona)
przez r (stay wspczynnik). (r =parametr (nr 4912))
Parametr FLR (nr 4900#0)= 0 Parametr FLR (nr 4900#1)= 0
100
r
Sc Sr =
1000
r
Sc Sr =
Sm: Si lub Sr, zalenie od tego, ktra warto jest wiksza.


- 149 -
- Warunki dla rozpoczcia wykrywania nierwnomiernoci obrotw wrzeciona
J eeli prdko wrzeciona zmienia si, wykrywanie
nierwnomiernoci obrotw wrzeciona rozpoczyna si wtedy, gdy
speniony zostanie jeden z poniszych warunkw:

<1>Rzeczywista prdko wrzeciona znajduje si w zakresie (Sc -
Sq) do (Sc +Sq)
Sc : Zadana prdko obrotowa wrzeciona
Sq : Tolerancja, w ktrej granicach uwaa si, e wrzeciono
zachowuje zaprogramowan prdko (parametr (nr 4911))
Parametr FLR= 0 Parametr FLR= 1
100
q
Sc Sq =
1000
q
Sc Sq =
<2>Upyn czas p okrelony przy pomocy parametru 4914 po
okrelonej zmianie prdkoci Sc.

- Przykady wykrywania nierwnomiernoci obrotw wrzeciona
(Przykad 1)
Alarm (OH0704) uruchamiany po osigniciu ustalonej
prdkoci obrotowej wrzeciona.
Prdko obrotowa
wrzeciona
Prdko
zadana
Prdko
bieca
Czas
Alarm Pocztek
sprawdzenia
Zadanie innej
prdkoci
SPR. BEZ SPR. SPR.
Sq
Sq
Si
Si
Sr
Sr
Tryb G26
P


- 150 -
(Przykad 2)
Alarm OH0704 uruchamiany przed osigniciem ustalonej
prdkoci obrotowej wrzeciona.
Prdko obrotowa
wrzeciona
Prdko
zadana
Prdko
bieca
Czas
Alarm Pocztek
sprawdzenia
Zadanie innej
prdkoci
SPR. BEZ SPR. SPR.
Sq
Sq
Si
Si
Sr
Sr
P
Tryb G26

Ustalona prdko: (Prdko zadana za pomoc adresu S i wartoci
piciocyfrowej) (korekcja wrzeciona)
Prdko bieca : Prdko wykryta przy pomocy przetwornika
pooenia
p: Czas po zmianie faktycznej szybkoci wrzeciona
do momentu rozpoczcia wykrywania
Parametr Nr 4914, adres P
Sq : (Zadana prdko obrotowa wrzeciona)
(tolerancja rozpoczcia wykrywania (q)) Parametr
nr 4911, adres Q
100
q

1000
q

Sr: (Zadana prdko obrotowa wrzeciona)
(dopuszczalne wahania (r)) Parametr nr 4912,
adres R
100
r

1000
r

Si : Dopuszczalna szeroko waha
Parametr nr 4913, adres I
Alarm OH0704 jest generowany, jeeli rnica midzy zadan
prdkoci i prdkoci rzeczywist przekracza zarwno Sr jak i Si.

- Zaleno pomidzy sterowaniem prdkoci wrzeciona a kadym wrzecionem
Wrzeciono szeregowe Wrzeciono
Funkcja 1. wrzeciono 2. wrzeciono
Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona.
Moliwe Moliwe
(*1)


- 151 -
UWAGA
1 Konieczne jest zaczenie sterowania wieloma
wrzecionami (bit 3 (MSP) parametru Nr 8133
ustawiony na 1).
2 Funkcja wykrywania nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona dziaa dla pojedynczego wrzeciona.
Funkcji nie mona wykona dla dwch lub wicej
wrzecion.
Funkcja wykrywania nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona dziaa dla wrzeciona, na ktrym
zamontowano aktualnie przetwornik pooenia.
Mona wybra tylko jedn przetwornik pooenia. Nie
mona wybra wielu przetwornikw pooenia. Wybr
przetwornika pooenia omwiono w rozdziale
"Sterowanie wielowrzecionowe".
* Sygnay wyboru przetwornika pooenia
(PC2SLC<Gn028.7>)
3 Parametry, ktre zaczynaj obowizywa, to
parametry funkcji wykrywania nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona (nr 4911, nr 4912, nr 4913, nr
4914) dla wrzeciona, w ktrym aktualnie
zamontowano wybrany przetwornik pooenia.

- Wrzeciono, dla ktrego maj by wykrywane nierwnomiernoci prdkoci
obrotowej.
Wrzeciono, dla ktrego maj by wykrywane nierwnomiernoci
prdkoci obrotowej, omwiono w odpowiednim podrczniku


- 152 -
9.6 STEROWANIE WRZECIONEM ZA POMOC SILNIKA
SERWA

Przegld
Funkcja sterowania wrzecionem z silnikiem posuwowym umoliwia
korzystanie z silnika serwa do wykonywania polece szybkoci
wrzeciona oraz do realizacji funkcji wrzeciona, przykadowo
sztywnego gwintowania.
(1) Sterowanie wrzecionem z silnikiem serwo
Sterowanie prdkoci mona realizowa za pomoc polecenia
szybkoci (polecenia S) z silnikiem serwo ustawionym jako o
narzdzia obrotowego. Nie jest konieczny najazd na punkt
referencyjny w celu przeczenia pomidzy poleceniami obrotu i
pozycjonowania.
(2) Indeksowanie wrzeciona
Przy pomocy funkcji indeksowania wrzeciona mona
zaprogramowa zatrzymanie osi obrotowej w okrelonym
miejscu. Dostpne s dwa typy indeksowania wrzeciona.
Pierwszy typ umoliwia wykonywania polecenia nastpnego
bloku przed zakoczeniem indeksowania wrzeciona. Drugi typ
pozwala na wykonywanie nastpnego bloku tylko pod
warunkiem, e zakoczono indeksowanie wrzeciona.
W przypadku pierwszego typu, moliwe jest wydawanie polece
dla osi innych ni o dla ktrej wydano polecenie indeksowania
wrzeciona, przed wysaniem polecenia dla tej osi. Przed
wysaniem nastpnego polecenia dla osi, dla ktrej wysano
polecenie indeksowania wrzeciona, mona sprawdzi czy
zakoczone zostao indeksowanie wrzeciona z poziomu
programu lub za pomoc sygnau. Funkcja ta pozwala
zredukowa czas oczekiwania. Dodatkowo, o mona zatrzyma
w zadanym punkcie poprzez wysanie polecenia indeksowania
wrzeciona do osi, w momencie obracania wrzeciona.
(3) Ruch osi
Po ustawieniu bitu 0 (PCE) parametru Nr 11006 na 1, jeeli
zadano ruch dla osi (G00/G01) z wrzecionem silnika serwo w
taki sam sposb jak dla normalnie sterowanej osi, mona
wykona pozycjonowanie.
(4) Sztywne gwintowanie z silnikiem serwo
Sztywne gwintowanie mona realizowa traktujc wrzeciono
silnika serwo jako o obrotow.
(5) Gwintowanie, posuw na obrt oraz sterowanie sta szybkoci
skrawania
Gwintowanie, posuw na obrt oraz sterowanie sta szybkoci
skrawania mona realizowa za pomoc wrzeciona silnika serwo
traktowanego jako wrzeciono.
(6) Sterowanie wrzecionem za pomoc PMC
Za pomoc PMC mona sterowa szybkoci obrotow oraz
polaryzacj.


- 153 -
- Silniki wrzecionowe i obsugiwane funkcje
Funkcje wrzecionowe

Sterowanie
wrzecionem
konwencjonal.
Sterowanie
wrzecionem za
pomoc silnika
serwa
Posuw na obrt
Obrbka gwintu
Obrbka wieloktw
*1

Wykrywanie nierwnomiernoci obrotw
wrzeciona.

Sterowanie synchroniczne wrzecionem
Sterowanie synchroniczne prostym
wrzecionem

Toczenie wielokta z dwoma wrzecionami
Ustawienie wrzeciona
Orientacja wielopunktowa
Przeczanie wartoci wyjciowych
wrzeciona

Sterowanie torami wrzecion
Staa szybko skrawania
Sterowanie wieloma wrzecionami
Gwintowanie sztywne
Sterowanie wielkociami wyjciowymi
wrzeciona za pomoc PMC

Przesyanie faktycznej prdkoci
wrzeciona

Indeksowanie wrzeciona
*1 Silnik serwo mona traktowa jak wrzeciono.

Uwagi
(1) J est to funkcja opcjonalna.
(2) Funkcja ta wymaga zaczenia wyjcia szeregowego wrzeciona
(ustawi bit 5 (SSN) parametru Nr 8133) na 0).
W przypadku wrzeciona silnika serwo, ustawi typ silnika
wrzecionowego na wrzeciono szeregowe (ustawi bit 0 (A/S)
parametru Nr 3716) na 1). J eeli w torze, w ktrym jest
wrzeciono silnika serwo jest normalne wrzeciono, zaczy
sterowanie wielowrzecionowe (ustawi 3 (MSP) parametru Nr
.8133) na 1). (W przypadku serii M, sterowanie
wielowrzecionowe jest funkcj opcjonaln).
(3) Sposb traktowania silnika serwo zaley od zaczenia lub nie
sterowania pozycj, przykadowo ruchem osi (G00/G01). J eeli
bit 0 (PCE) parametru Nr 11006 ma warto 1, sterowanie
pozycj jest zaczone. W przypadku takim przyjmuje si, e
wrzeciono silnika serwo jest sterowan osi, a liczba
sterowanych osi jest inkrementowana.
J eeli bit 0 (PCE) parametru Nr 11006 ma warto 0, sterowanie
pozycj jest wyczone. W przypadku takim nie przyjmuje si, e
wrzeciono silnika serwo jest sterowan osi, a liczba
sterowanych osi nie jest inkrementowana.


- 154 -
Maksymalna liczba sterowanych osi
Maksymalna liczba
sterowanych osi w
caym systemie
Sterowanie
pozycj
Typ sterowanych osi
Maksymalna liczba
serwomechanizmw
O serwa + wrzeciona silnika
serwa
6
Wy.
Tylko o serwa 5
serwa
5
Seria M
System 1-torowy
5 osi
Za.
Tylko o serwa 5
serwa
5
Wy.
Tylko o serwa 4
serwa
4
Seria T
System 1-torowy
4 osie
Za.
Tylko o serwa 4
serwa
9
Wy.
Tylko o serwa 8
serwa
8
Seria T
System 2-torowy
8 osi
Za.
Tylko o serwa 8

(4) Wrzeciono silnika serwa uywane przez t funkcje jest liczone
jako wrzeciono sterowane.

Maksymalna liczba wrzecion
Maksymalna liczba wrzecion w
caym systemie
Typ wrzeciona
Maksymalna liczba
wrzecion
Wrzeciono +wrzeciono silnika
serwa
2 Seria T / Seria M
System 1-torowy
2 osie
Tylko wrzeciono 2
Wrzeciono + wrzeciono silnika
serwa
3 Seria T
System 2-torowy
3 osie Tylko wrzeciono 3

(5) W systemie mona ustawi tylko wrzeciono silnika serwa. Po
ustawieniu wicej ni jednego wrzeciona silnika serwa,
generowany jest alarm PW1110 i nastpuje przejcie do stanu
awaryjnego zatrzymania.
(6) W czasie wykonywania sztywnego gwintowania za pomoc
silnika serwa, naley zaczy sztywne gwintowanie (bit 3
(NRG) parametru Nr 8135 wynosi 0).
(7) J eeli bit 0 (PCE) parametru Nr 11006 ma warto 1, nastpuje
zaczenie sterowania pozycj i mona skonfigurowa wrzeciono
silnika serwa jako o sterowan PMC.
J eeli wrzeciono silnika serwa jest ustawione jako o sterowana
PMC i sterowanie pozycj jest wyczone (bit 0 (PCE) parametru
Nr 11006 ma warto 0), generowany jest alarm DS2003.
(8) Po zaczeniu sterowania wielowrzecionowego, jeeli wrzeciono
silnika serwa nie zostao wybrane w czasie rozpoczynania lub
odwoywania trybu sterowania szybkoci SV w czasie
sterowania automatycznego, generowany jest alarm PS0602.

- 155 -
9.6.1 Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika serwa

Opis
- Zadawanie za pomoc programu
Z funkcji tej mona korzysta w celu zadania polecenia obrotw
wrzeciona S dla wrzeciona silnika serwa w trybie sterowania
szybkoci SV. W przypadku sterowania obrotami silnika serwa,
poda G96.4 w celu rozpoczcia trybu sterowania szybkoci SV. Po
zadaniu trybu sterowania szybkoci SV, polecenie S zachowuje
warto dla silnika serwa do momentu wyjcia z trybu sterowania
szybkoci SV. Nie naley podawa polecenia pozycjonowania w
trybie sterowania szybkoci SV. Nieprzestrzeganie tego zalecenia
spowoduje wygenerowanie alarmu PS0445.
Przed rozpoczciem pozycjonowania wyj z trybu sterowania
szybkoci SV. W celu wyjcia z trybu sterowania szybkoci SV,
poda polecenie indeksowania wrzeciona G96.1/G96.2. Szczegowe
informacje podano w punkcie "Funkcja indeksowania wrzeciona".
J eeli bit 0 (PCE) parametru Nr 11006 ma warto 1, mona zada
polecenie pozycjonowania. J eeli bit 0 (PCE) parametru Nr 11006 ma
warto 0, nie mona zada polecenie pozycjonowania dla wrzeciona
silnika serwa. W przypadku zadania, generowany jest alarm PS0601.
W trybie innym ni tryb sterowania szybkoci SV, polecenie S jest
niedozwolone. Nie mniej jednak, poniewa informacje dotyczce
polecenia S s rejestrowane, po wejciu do trybu sterowania
szybkoci SV, pocztkowa prdko obrotowa jest rwna zadanej.

- Zadawanie za pomoc sygnau
Sygna trybu sterowania szybkoci SV <Gn521> mona rwnie
uy do rozpoczynania i odwoywania trybu sterowania szybkoci
SV. Tryb sterowania szybkoci SV jest rozpoczynany i odwoywany
przez zbocze rosnce lub opadajce sygnau trybu sterowania
szybkoci SV. Z tego powodu, w celu ponownego uruchomienia
trybu sterowania szybkoci SV po uruchomieniu trybu sterowania
szybkoci SV za pomoc sygnau, a nastpnie anulowaniu poprzez
polecenie programu, ponownie wprowadzi sygna trybu sterowania
szybkoci SV lub poda G96.4.
Status trybu sterowania szybkoci SV mona sprawdzi za pomoc
sygnau trwania trybu sterowania szybkoci SV <Fn521>.
Po ustawieniu tego sygnau na 0 w trakcie trwania obrotw
wykonywane jest indeksowanie wrzeciona, a nastpnie nastpuje
odwoanie trybu sterowania szybkoci SV. Indeksowanie wrzeciona
wykonuje pozycjonowanie do R0 (warto absolutna 0). Dodatkowe
informacje o indeksowaniu wrzeciona podano w punkcie II-9.6.2,
"Funkcja indeksowania wrzeciona".


- 156 -
Format
G96.4 P_ ; Uruchomienie trybu sterowania
szybkoci SV
M03(M04) S_ P_ ; Polecenie obrotu
S: Szybko wrzeciona [min
-1
] (warto numeryczna zoona
z maksymalnie piciu cyfr [min
-1
])
P : Wybr wrzeciona w przypadku sterowania wieloma
wrzecionami

- Uruchomienie trybu sterowania szybkoci SV
Po zaczeniu sterowania wielowrzecionowego oraz wybraniu
wrzeciona za pomoc adresu P (bit 3 (MPP) parametru Nr 3703 =
"1"), mona uruchomi tryb sterowania szybkoci SV poprzez
podanie G96.4 oraz polecenia wyboru wrzeciona P. W celu podania
adresu P naley skorzysta z parametru Nr 3781 (kod P do wyboru
wrzeciona). Po wybraniu wrzeciona za pomoc sygnau wyboru
wrzeciona SWS1 do SWS2 <Gn027.0 do Gn027.1>, moliwe jest
uruchomienie trybu sterowania szybkoci SV poprzez
doprowadzenie sygnau wyboru wrzeciona w trakcie analizowania
programu w bloku polecenia G96.4. Bez wzgldu na sytuacj, jeeli
nie wybrania wrzeciona dla silnika serwa w bloku polecenia G96.4,
Po wyczeniu sterowania wielowrzecionowego, moliwe jest
uruchomienie trybu sterowania szybkoci SV poprzez niezalene
wysanie polecenia G96.4. W przypadku braku wrzeciona silnika
serwa w systemie, generowany jest alarm PS0602.

- Odwoanie trybu sterowania szybkoci SV
Po zaczeniu sterowania wielowrzecionowego oraz wybraniu
wrzeciona za pomoc adresu P (bit 3 (MPP) parametru Nr 3703 =
"1"), mona odwoa tryb sterowania szybkoci SV poprzez podanie
polecenia indeksowania wrzeciona (G96.1/G96.2) oraz polecenia
wyboru wrzeciona P. Po wybraniu wrzeciona za pomoc sygnau
wyboru wrzeciona SWS1 do SWS2 <Gn027.0 do Gn027.1>, moliwe
jest odwoanie trybu sterowania szybkoci SV poprzez
doprowadzenie sygnau wyboru wrzeciona w trakcie analizowania
programu w bloku polecenia indeksowania wrzeciona (G96.1./G96.2).
Bez wzgldu na sytuacj, jeeli nie wybrano wrzeciona dla silnika
serwa, generowany jest alarm PS0602.
Po wyczeniu sterowania wielowrzecionowego, moliwe jest
odwoanie trybu sterowania szybkoci SV poprzez niezalene
wysanie polecenia G96.4. W przypadku braku wrzeciona silnika
Format polecenia do indeksowania wrzeciona podano w punkcie
"Funkcja indeksowania wrzeciona".

- Uwagi
W celu podania G96.4 P_ ; naley uy niezalenego bloku.
Nie mnie jednak, moliwe jest podanie "G96.4 P_ S_ ;".
Dodatkowo, w systemie 2-torowym, w przypadku wysania z toru
innego ni tor, do ktrego naley wrzeciono silnika serwa,


- 157 -
Opis
- Polecenie
(1) Wysyanie polecenia szybkoci wrzeciona
Polecenia ustawiania szybkoci wrzeciona naley konfigurowa
w taki sam sposb, jak zwykle polecenie szybkoci (polecenie
S). Przed podaniem polecenia szybkoci (polecenie S) naley
uruchomi tryb sterowania szybkoci SV. W trakcie
wykonywania pozycjonowania, naley odwoa tryb sterowania
szybkoci SV oraz wybra tryb sterowania pozycjonowaniem.
Nie jest konieczna podana poniej kolejno sygnaw. *ESPA,
MRDYA i SFRA
(2) Warunki do wysyania polecenia zatrzymywania wrzeciona
Polecenia po wysaniu do wrzeciona przyjmuj 0, jeeli sygna
*SSTP ma warto "0" lub w przypadku wysania polecenia
(przykadowo S0), powodujcego ustawienie szybkoci
wrzeciona na 0. Dodatkowo, wysanie polecenia indeksowania
wrzeciona G96.1/G96.2) ustawiania polecenia szybkoci
wrzeciona na 0. Wrzeciono jest take zatrzymywane w
przypadku zatrzymania awaryjnego oraz wygenerowania alarmu
serwa. Funkcja M05 nie powoduje wysania przez ukad
sterowania CNC szybkoci wrzeciona 0.
(3) Zatrzymywanie obrotw poprzez indeksowania wrzeciona
Wysanie polecenia okrelajcego pozycj powoduje
zatrzymanie osi obrotowej w okrelonej pozycji. Szczegowe
informacje podano w punkcie "Funkcja indeksowania
wrzeciona."
(4) Maksymalna dopuszczalna szybko wynosi zwykle 2777 min
-1
.
Nie mniej jednak, po ustawieniu bitu 3 (IRC) parametru Nr 1408
na "1" pozwala na zwikszenie tej wartoci granicznej do
27770min
-1
, o ile pozwala na to wydajno silnika i detektora.

- Sterowanie wielowrzecionowe oraz polecenia dla innego toru
J eeli ten sam tor zawiera silnik posuwowy oraz inne wrzeciono, do
podania polecenia obrotw wymagana jest funkcja sterowania
wielowrzecionowego. Funkcja sterowania wielowrzecionowego moe
obsugiwa polecenia z innego toru. Funkcj wyboru wrzeciona opart
na adresach P dla sterowania wielowrzecionowego mona uy do
wyboru wrzecion w innych torach.
Poniej podano przykady polece programu.
Przykad 1: (Wybr wrzeciona za pomoc adresu P).
Bit 3 (MPP) parametru Nr 3703 ="1": Wybr wrzeciona za pomoc
adresu P.
Konfiguracja wrzecion (S1 = pierwsze wrzeciono i S2 = drugie
wrzeciono)
Tor 1 Tor 2
S1 (o wrzeciona) S3 (o wrzeciona)
S2 (o silnika serwa) -

Ustawianie kodu P do wyboru wrzeciona w sterowaniu
wielowrzecionowym
Parametr Tor 1 Tor 2
11 (S1) 21 (S3)
3781
12 (S2) -


- 158 -
Przykadowy program
Tor wysyania
polecenia
Program Przebieg
1 M03 S1000 P12 ;
Obroty S2 w kierunku normalnym z
szybkoci 1000min
-1
.
1 M03 S1500 P21 ;
Obroty S3 w kierunku normalnym z
szybkoci 1500min
-1
.
2 M04 S1500 P11 ;
Obroty S1 w kierunku odwrotnym z
szybkoci 1500min
-1
.

- Rczna obsuga wrzeciona silnika serwa
Przed rozpoczciem rcznego sterowania oraz wykonania rcznego
powrotu do pozycji referencyjna dla wrzeciona silnika serwa, naley
wyj z trybu sterowania szybkoci SV. Sterowanie rczne i rczny
powrt do punktu referencyjnego w trybie sterowania szybkoci SV
nie s dozwolone.
Przy korzystaniu z detektora pozycji absolutnej, nie jest wymagany
rczny powrt do punktu referencyjnego. W przypadku wykonywania
powrotu do punktu referencyjnego (G28) w programie, w ktrym
wyczone jest sterowania pozycj (bit 0 (PCE) parametru Nr 11006
wynosi 0), generowany jest alarm PS0601.

UWAGA
W przypadku podania polecenia ruchu dla
wrzeciona silnika serwa, jeeli wyczone jest
sterowanie pozycj (bit 0 (PCE) parametru Nr
11006 wynosi 0), generowany jest alarm PS0601.

- Przyspieszanie/ hamowanie (staa czasowa)
Moliwa jest zmiana przyspieszenia/hamowania podanego w
polecenie obrotu, stosownie do szybkoci wrzeciona. Przyspieszanie/
hamowanie mona przeczy w dwch punktach szybkoci za
pomoc parametrw S0 i S1 (przeczanie szybkoci). Dodatkowo
zakresy przyspieszania/hamowania mona konfigurowa przy pomocy
parametrw Aa, Ab i Ac.
Szybko
obrotowa
(min
-1
)
S0
Czas (s)
S1
S
Aa
Ab
Ac

S
0
: Ustawienie parametru Nr 11020 (przyspieszanie/ hamowanie
jest przeczane przy szybkoci obrotowej S
0
(min
-1
)).
S
1
: Ustawienie parametru Nr 11021 (przyspieszanie/ hamowanie
jest przeczane przy szybkoci obrotowej S
1
(min
-1
)).
S : Zadana szybko obrotowa (min
-1
).
Aa : Ustawienie parametru Nr 11030 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
/s) uywane pomidzy szybkociami obrotowymi 0 i S
0
).
Ab : Ustawienie parametru Nr 11031 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
/s) uywane pomidzy szybkociami obrotowymi S
0
i S
1
).

- 159 -
Ac : Ustawienie parametru Nr 11032 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
1
i
zadan szybkoci S).

Wyznaczy ustawienie kadego z parametrw stosownie do
charakterystyki momentu silnika.

- Przyspieszanie/ hamowanie po interpolacji
W trybie sterowania szybkoci SV dostpne jest przyspieszanie/
hamowanie po interpolacji. Bit 1 (TCR) parametru Nr 11001 mona
uy do wyboru staej czasowej, tzn. parametru Nr 1622 (Staa
czasowa przyspieszenia/hamowania w posuwie obrbki dla kadej
osi) lub parametr Nr 11016 (Staa czasowa do
przyspieszenia/hamowania w trybie sterowania szybkoci SV dla
kadej osi).

- Kierunek obrotw
Polaryzacj napicia w momencie wysyania polecenia szybkoci
wrzeciona mona zmieni za pomoc bitu 6 (CWM) i bitu 7 (TCM)
parametru Nr 3706.
Moliwe jest rwnie odwrcenie kierunku obrotw wrzeciona za
pomoc sygnau odwracania SV <Gn523>.
Z funkcji tych mona korzysta w trybie obrotw oraz przy sztywnym
gwintowaniu. Zmiana sygnau na Za./Wy. w trakcie obrotw
powoduje hamowanie wrzeciona, zmian kierunku oraz
przyspieszanie.
SV reverse signal ON
Szybko
obrotowa
(min
-1
)
-S
0
Czas (s)
S
1

S
A
a

A
b
A
c
-S
1
-S
S
0
A
b

A
c

A
a
0

- Wywietlacz
Bit 3 (NDF) parametru Nr 3115 mona uy do skonfigurowania
wywietlania lub nie aktualnej szybkoci. Nie jest to jednak
uwzgldniane w trybie sterowania szybkoci SV, bez wzgldu na
ustawienie bitu parametru NDF. Dodatkowo, bity 0 (NDP) i 1 (NDA)
parametru Nr 3115 mona uy do skonfigurowania, czy ma by
wywietlana aktualna pozycja oraz pozostajca droga ruchu.


- 160 -
- Konfigurowanie wrzeciona silnika serwa
(1) Ustawianie osi
Ustawi numer osi serwa (parametr Nr 1023) dla osi uywanej
jako wrzeciono sera na silnik posuwowy, postpujc w
standardowy sposb. Bit 7 (SRV) parametru Nr 11000 ustawia
silnik posuwowy uywany jako wrzeciono silnika serwa.
Parametr Nr 11010 ustawia wrzeciono uywane jako wrzeciono
silnika serwa poprzez numer wrzeciona. W przypadku takim,
ustawi numer wzmacniacza wrzeciona (parametr Nr 3717)
ustawionego wrzeciona na 0. J eeli numer wzmacniacza
wrzeciona nie wynosi 0, generowany jest alarm PW1111. W
przypadku sterowania wielowrzecionowego, bit 3 (MPP)
parametru Nr 3703 ustawi na "1" w celu skonfigurowania
moliwoci korzystania z polece programu do wyboru
wrzeciona. Dodatkowo, ustawi parametr Nr 3781 z kodem P do
wyboru wrzeciona.
(2) Korzystanie z polece do okrelania szybkoci wrzeciona
wymaga ustawienia nastpujcych parametrw.
Parametr Nr 11013: Granica odchylenia pozycji w ruchu
Parametr nr 11014 : Graniczna odchylenie pozycji w trybie
zatrzymania
Parametr nr 11015 : Maksymalna szybko silnika
(3) Ustawianie osi obrotowej
Za pomoc bitw 0 (ROTx) i 1 (ROSx) parametru Nr 1006,
ustawi o obrotow typu A. Korzystaj z funkcji przewijania,
zaokrgli wywietlane wartoci absolutne wsprzdnych do
wielkoci ruchu przypadajcej na obrt, okrelonej za pomoc
parametru Nr 1260 w celu uniemoliwienia wystpienia
przepenienia wsprzdnych dla osi obrotowej. Dodatkowo,
zaokrgli wartoci wzgldne wywietlanych wsprzdnych do
wielkoci ruchu na obrt poprzez ustawienia bitu 2 (RRLx)
parametru Nr 1008 na "1". Funkcj przewijania jest wczona
poprzez ustawienie bitu 0 (ROAx) parametru Nr 1008 na "1" (dla
osi obrotowej).

- Przykad ustawiania parametrw
W zamieszczonych poniej przykadach pokazano typowe ustawienia
parametrw. Z reguy aley korzysta z typowych ustawie.
(1) Ustawianie wrzeciona
Niech czwarta o CNC bdzie osi C. Zakadajc, e czwarta o
jest podczona do drugiego wrzeciona, niech drugie wrzeciono
bdzie uywane jako o silnika serwa. J eeli numer wzmacniacza
(parametr Nr 3717) drugiego wrzeciona jest rny od 0,
generowany jest alarm PW1111.
Nr 11000#7 (C) ="1"
Nr 11010 (C) =2 (numer wrzeciona jest podawany dla
sterowanej osi, przypisanej do
wrzeciona silnika serwa.)
(Skonfigurowa Nr 3717 (S2) =0.)
Poniej podano rozdzielczo polece, jednostk pomiaru oraz
wielko przemieszczenia na obrt osi C.

Rozdzielczo polece=
DMR
CMR L

J ednostka pomiaru =
DMR
L
CMR
=
polece o Rozdzielcz


- 161 -
Wielko ruchu na obrt osi narzdzia =
przyrost y Najmniejsz
360

gdzie:
L: Wielko przemieszczenia narzdzia na jeden obrt
silnika (360 wsp. przyrostu prdkoci) [stopni]
Przykadowo, jeeli silnik posuwowy jest podczony
bezporednio do wrzeciona (narzdzie aktualne), L = 360.
Przykadowo, jeeli naley dwukrotnie zwikszy prdko, L =
720.
Q: Liczba impulsw na obrt przetwornika pooenia
(Dla szeregowego przetwornika pooenia, Q =1000000.)
Rozdzielczo jest podawana dla osi C i jest wyznaczana
niezalenie od ustawienia bitw 0 (IS-A) i 1 (IS-C) parametru Nr
1013.
Wyzerowa zarwno bit 0 (IS-A) jak i (IS-C) parametru Nr 1013
na "0" w celu wybrania IS-B.
J eeli silnik posuwowy jest podczony bezporednio do
wrzeciona (narzdzie aktualne):
Rozdzielczo polece=
001 . 0
100 36 1000000
1 360
=
[stopni]
J ednostka pomiaru =0.001 [stopni]
Wielko przemieszczenia na obr osi narzdzia =360.0 [stopni]

Tak wic, wymagane jest wprowadzanie nastpujcych ustawie:
Parametr Nr 11011 (C) =360.000 (wielko przemieszczenia na
obrt wrzeciona silnika serwa)
Dodatkowo, wartoci przyspieszenia/hamowania do sterowania
obrotami naley poda w parametrach Nr 11020 do 11032.
Zamy, e parametry osi, ktre naley ustawi dla czwartej osi s
nastpujce:
(2) Ustawienie parametrw serwa
Zamy: CMR =1 i DMR =36/100

(Pojemno licznika referencyjnego wynosi 360000.)
Nr 1820 (C) =2 (CMR)

Nr 1821 (C) =360000 (Pojemno licznika referencyjnego)
Nr 2084 (C) =36 (Licznik DMR)
Nr 2085 (C) =100 (Mianownik DMR)
J eeli wspczynnik przeoenia o narzdzia-silnik wynosi 1:1:
Nr 11015(C) =5000 (Maks. szybko silnika)
Nr 3741(S2) =5000 (Maks. szybko dla przeoenia 1)
W przypadku innych parametrw serwa, naley zastosowa
odpowiednie, typowe ustawienia.

Ograniczenia
(1) J est to funkcja opcjonalna.
(2) Funkcja ta wymaga zaczenia wyjcia szeregowego wrzeciona
(ustawi bit 5 (SSN) parametru Nr 8133) na 0). J eeli w torze, w
ktrym jest wrzeciono silnika serwa jest normalne wrzeciono,
zaczy sterowanie wielowrzecionowe (ustawi 3 (MSP)
parametru Nr .8133) na 1). (W przypadku serii M, sterowanie
wielowrzecionowe jest funkcj opcjonaln).
(3) Funkcja zakada, e wrzeciono silnika serwa to wrzeciono.

- 162 -
(4) W przypadku tej funkcji konieczne jest wybranie przekadni typu
T (bit 4 (GTT) parametru Nr 3706 ="1"). (seria M)
(5) Po zaczeniu sterowania wielowrzecionowego, w ustawieniach
innych ni wielowrzecionowe typu P, podanie G96.* P jest
traktowane jako bd.
(6) W czasie uruchamiania lub odwoywania trybu sterowania
szybkoci SV w trybie sterowania automatycznego naley
pamita, aby poda tor osi docelowej trybu sterowania
szybkoci SV. W przypadku podania osi z innego toru

Uwagi
(1) W odrnieniu od silnikw wrzecionowych, wrzeciono silnika
serwa zatrzymuje si po wygenerowaniu alarmu serwa,
zatrzymania awaryjnego lub w przypadku zablokowania
obrabiarki.
(2) Maksymalna szybko silnika jest uzyskiwana poprzez
zastosowanie przeoenia posuwu w odniesieniu do
maksymalnego szybkoci silnika ustawionej w parametrze Nr
11015.
(3) J eeli bit 3 (IRC) parametru Nr 1408 zostanie ustawiony na 0,
funkcja zapobiegania bdom moe pracowa po dojciu do
prdkoci 2778 min
-1
. J eeli wymagana jest prdko 2778 min
-1

lub wiksza, ustawi bit parametru IRC na 1. Po ustawieniu IRC
na 1, moliwe jest podanie szybkoci do okoo 27770 min
-1
.


- 163 -
9.6.2 Funkcja indeksowania wrzeciona

Format
G96.1 P_ R_ ; Po zakoczeniu indeksowania wrzeciona,
rozpoczynane jest wykonywanie nastpnego
bloku.
G96.2 P_ R_ ; Przed zakoczeniem indeksowania
wrzeciona, rozpoczynane jest wykonywanie
nastpnego bloku.
G96.3 P_ ; Po potwierdzenie, e zakoczono
indeksowanie wrzeciona, rozpoczynane jest
wykonywanie nastpnego bloku.
P : Wybr wrzeciona w przypadku sterowania wieloma
wrzecionami
R: Kt zatrzymania [stopniu] (0 do (parametr Nr 1260))

Po zaczeniu sterowania wielowrzecionowego naley wybra
wrzeciono zgodnie ze specyfikacjami dla sterowania
wielowrzecionowego, wraz z poleceniem G96.1/G96.2/G96.3. W
przypadku wyboru wrzeciona za pomoc adresu P, w celu okrelenia
adresu P naley korzysta z parametru Nr 3781 (kod P do wyboru
wrzeciona). Bez wzgldu na sytuacj, jeeli nie wybrano wrzeciona
dla silnika serwa, generowany jest alarm PS0602.
W przypadku wyczenia sterowania wielowrzecionowego, moliwe
jest niezalene zadanie G96.4. W przypadku braku wrzeciona silnika
Dodatkowo, w systemie 2-torowym, w przypadku wysania z toru
innego ni tor, do ktrego naley wrzeciono silnika serwa,
W celu wczenia trybu sterowania pozycj bez wykonywania
indeksowania wrzeciona, naley odwoa tryb sterowania szybkoci
SV za pomoc polecenia G96.1 bez podawania R po zatrzymaniu
silnika.
W czasie obracania silnika wywoa G96.1 (lub G96.2) bez R co
spowoduje zatrzymanie silnika w taki sam sposb jak dla R0.

UWAGA
1 Po zadaniu G96.2 sprawdzi zakoczenie ruchu
poprzez podanie G96.3, przed podawaniem
nastpnego polecenia ruchu dla wrzeciona. J eeli
nastpne polecenie ruchu zostanie podane bez
potwierdzania zakoczenia ruchu, generowany jest
alarm PS0601. Podobnie, jeeli podane zostanie
sztywne gwintowanie bez potwierdzania
zakoczenia ruchu, generowany jest alarm
PS0445.
2 Blok zawierajcy G96.1, G96.2 lub G96.3 nie moe
zawiera innego polecenia. J eeli w tym samym
bloku podane zostanie polecenie dla osi,


- 164 -
- Operacja powrotu do punktu referencyjnego
Przed wykonaniem pierwszego polecenia indeksowania wrzeciona dla
osi obrotu narzdzia za pomoc silnika serwa naley pamita o
wykonaniu rcznego powrotu do punktu referencyjnego. W
przypadku korzystania z detektora pozycji absolutnej, nie jest
konieczne wykonywanie rcznego powrotu do punktu referencyjnego.
Po wykonaniu w programie polecenia powrotu do punktu
referencyjnego (G28), generowany jest alarm PS0601.
Polecenie indeksowania wrzeciona
- Polecenie ruchu
(1) Polecenie oczekiwania na zakoczenie indeksowania wrzeciona
Po podaniu G96.1, nastpny blok jest wykonywany po
zakoczeniu indeksowania wrzeciona.
(2) Polecenie nie oczekujce na zakoczenie indeksowania
wrzeciona
Po podaniu G96.2, nastpny blok moe by wykonany przed
zakoczeniem indeksowania wrzeciona.
- Polecenie kontroli zakoczenia ruchu
Funkcja G96.2 jest wykorzystywana do sprawdzenia, czy
indeksowanie wrzeciona zostao zakoczone. J eeli nie zostao
zakoczone, nastpny blok oczekuje na koniec indeksowanie
wrzeciona. Po zakoczeniu wykonywany jest nastpny blok.
- Odwoanie trybu sterowania szybkoci SV
J eeli funkcja G96.1 jest uywana do indeksowania, sterowanie
szybkoci SV jest odwoywane po zakoczeniu indeksowania.
J eeli do indeksowania wrzeciona wykorzystywana jest funkcja
G96.2, mona skorzysta z funkcji G96.3 do sprawdzenia, czy
zakoczono indeksowanie wrzeciona oraz, a jeeli indeksowanie
wrzeciona zostao zakoczone, mona wykorzysta t funkcje do
odwoania trybu sterowania szybkoci SV. Wywoanie G96.2 bez
pniejszego wywoania G96.3 nie powoduje odwoania trybu
sterowania szybkoci SV nawet, jeeli zakoczono indeksowanie
wrzeciona.
Po odwoaniu trybu sterowania szybkoci SV, konieczne jest jego
podanie w torze, do ktrego naley o aktywnego narzdzia.

Przykad podawania rozpoczynania/odwoywania trybu sterowania szybkoci
SV (jeeli bit 3 (MPP) parametru Nr 3703 = 1)
Nazwa
wrzeciona
Kod wyboru wrzeciona P
(parametr Nr 3781)
Adres wrzeciona silnika
serwa
S1 P1 C

Podawanie przez programowanie (sygna trwania trybu sterowania szybkoci SV <Fn521>)
Polecenia
zaprogram.
Wywoanie/odwoanie trybu sterowania
szybkoci
Przebieg
G96.4 P1 ;
Rozpoczcie (sygna trwania trybu
sterowania szybkoci SV (C) =1)
Rozpoczcie trybu sterowania szybkoci (C).
M03 S100 P1 ; :
Wrzeciono silnika serwa C obraca sie w kierunku
do przodu z prdkoci 100 [min
-1
].
: : :
G96.1 P1 R0 ;
Odwoanie (sygna trwania trybu
Wrzeciono silnika serwa C zatrzymuje si, gdy C =
0 (indeksowanie wrzeciona).


- 165 -
Przeczanie trybu za pomoc sygnau
Polecenia
zaprogram.
Wywoanie/odwoanie trybu sterowania
szybkoci
Przebieg
M15 ;
Rozpoczcie (sygna trwania trybu
sterowania szybkoci SV (C) =1_
Rozpoczcie trybu sterowania szybkoci CV za
pomoc kodu M (C)
M03 S100 P1 ; :
Wrzeciono silnika serwa C obraca sie w kierunku
do przodu z prdkoci 100 [min
-1
].
: : :
G96.1 P1 R0 ;
Odwoanie (sygna trwania trybu
Wrzeciono silnika serwa C zatrzymuje si, gdy C =
0 (indeksowanie wrzeciona).

- Polecenie indeksowania wrzeciona w czasie obrotu wrzeciona
Wywoanie G96.1 lub G96.2 wraz z pozycj podan w czasie obrotu
wrzeciona powoduje zatrzymanie wrzeciona w okrelonej pozycji.
Przykad)
M03 S1000; .............. Obrt z szybkoci S1000
G96.1 P1 R180. ; ...... Zatrzymanie obrotu w pozycji 180 stopni

- Szybko indeksowania wrzeciona
Wywoanie G96.1 lub G96.2 powoduje przypisanie szybkoci ruchu
do indeksowania wrzeciona. Szybko ruchu do indeksowania
wrzeciona naley okreli za pomoc parametru Nr 11012.

- Przyspieszanie/ hamowanie indeksowania wrzeciona
Poniej pokazano przyspieszanie/hamowania za pomoc
G96.1/G96.2.
Szybko
obrotowa
(min
-1
)
S
0
Czas (s)
S
1
S
A
a

A
b
A
c
S
i

A
a

S
1
: Ustawienie parametru Nr 11020 (przyspieszanie/ hamowanie jest
przeczane przy szybkoci obrotowej S
1
(min
-1
)).
S
0
: Ustawienie parametru Nr 11021 (przyspieszanie/ hamowanie jest
przeczane przy szybkoci obrotowej S
0
(min
-1
)).
S : Zadana szybko obrotowa (min
-1
).
Si : Szybko indeksowania wrzeciona (min
-1
) - parametr Nr 11012
Aa : Ustawienie parametru Nr 11030 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
/s) uywane pomidzy szybkociami obrotowymi 0 i S
0
).
Ab : Ustawienie parametru Nr 11031 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
0
i
S
1
(zakres 2)).
Ac : Ustawienie parametru Nr 11032 (przyspieszanie/ hamowanie
(min
-1
1
i
zadan prdkoci S (zakres 3)).

- 166 -
- Przykadowe polecenia programu
(1) Polecenie ruchu jest wysyane do wrzeciona za pomoc
polecenia G96.2. Wrzeciono rozpoczyna ruch i rozpoczynane
jest wykonywanie nastpnego bloku. Wrzeciono pozostaje w
ruchu nawet, jeeli wykonywany jest blok.
(Sygna indeksowania wrzeciona SPP<Fn22> wynosi "1" w
czasie indeksowania wrzeciona.)
(2) Po wysaniu nastpnego polecenia do wrzeciona, uywana jest
funkcja G96.3 do sprawdzenia, czy wrzeciono zakoczyo ruch.
J eeli wrzeciono nadal jest w ruchu (doprowadzany jest sygna
indeksowania wrzeciona), ukad sterowania CNC przechodzi w
stan oczekiwania. J eeli wrzeciono zakoczyo ruch, wysyane
jest polecenie powodujce rozpoczcie ruchu wrzeciona.

Przykad: Polecenia nie oczekujce na zakoczenie indeksowania wrzeciona oraz polecenia
sprawdzajce, czy zakoczono indeksowanie wrzeciona (parametr Nr 3781 (S1) = " 1" )
Polecenie programu Przebieg
G96.2 P1 R270.0 ;
Polecenie nie oczekuje na zakoczenie indeksowania wrzeciona.
Pierwsze wrzeciono przechodzi do 270.0.
G01 X10.0 Y20.0 F1000. ;
Rozpoczcie posuwu obrbki. Bez oczekiwania na zakoczenie
indeksowania.
G02 X50.0 Y100.0 R50.0 ;
Rozpoczcie interpolacji koowej. Bez oczekiwania na zakoczenie
indeksowania.
G96,3 P1 ; Sprawdzenie, czy zakoczono indeksowanie wrzeciona.
Rozpoczcie sztywnego gwintowania, jeeli sygna indeksowania
wrzeciona wynosi "0".
M29 S100 P1 ;
G84 X10.0 Y 20.0 R-5.0 Z-20.0 ;
Rozpoczcie sztywnego gwintowania, jeeli sygna indeksowania
wrzeciona wynosi "1".

Indeksowanie za pomoc wsprzdnych obrabiarki
Funkcja do sterowania wrzecionem z silnikiem serwa pozwala
realizowa nastpujce operacje:
(1) J eeli tryb sterowania szybkoci jest wyczony, wykonywane
jest indeksowanie do wsprzdnej obrabiarki 0.000.
(2) J eeli wykonywane jest indeksowanie wrzeciona oparte na
kodach G, polecenie R podaje warto wsprzdnej obrabiarki.

Opis dziaania indeksowania wrzeciona
Za pomoc bitu 0 (SIC) parametru Nr 11005 mona wybra ukad
wsprzdnych, absolutny lub maszyny, wykorzystywany przy
indeksowaniu wrzeciona.

Przykad:
J eeli rnica pomidzy wsprzdn maszyny a wsprzdnymi
absolutnymi (wsprzdna maszyny wsprzdna absolutna)
wynosi 100.000:
Indeksowanie wrzeciona poprzez wczenie sygnau trybu
sterowania szybkoci SV <Gn521> OFF (1 lub 0) lub
wybranie indeksowania wrzeciona
Funkcja G (bez podania R)
1. J eeli bit 0 (SIC) parametru Nr 11005 =0:
Indeksowanie wrzeciona jest wykonywane przy
wsprzdnej w ukadzie wsprzdnych maszyny
100.00 i wsprzdnej absolutnej 0.000.

- 167 -
wsprzdnej w ukadzie wsprzdnych maszyny 0 i
wsprzdnej absolutnej 260 000.
Indeksowanie wrzeciona za pomoc funkcji G (bez
podawania R)
Przy zaoeniu, e dla indeksowania wrzeciona podano
R100.000:
200 000 i wsprzdnej absolutnej 100 000.
2. J eeli bit 0 (SIC) parametru Nr 11005 = 1:
100.00 i wsprzdnej absolutnej 0.000.

Uwagi
(1) Po wysaniu G96.2 (brak oczekiwania na zakoczenie
indeksowania wrzeciona), wymagane jest wysanie G96.3 w celu
sprawdzenia, czy zakoczono indeksowanie wrzeciona. Pamita
o wysaniu G96.3 po G96.2. J eeli podany zostanie ruch w osi
bez sprawdzania (bez wysania polecenia G96.3), generowany
jest alarm PS0601. Podobnie, jeeli wywoane zostanie sztywne
gwintowanie, generowany jest alarm PS0445.
(2) W przypadku nie sprawdzenia, przykadowo z powodu
zresetowania, bez wzgldu na fakt, czy zakoczono
indeksowanie wrzeciono po wysaniu G96.2 (brak oczekiwania
na zakoczenie indeksowania), tryb sterowania szybkoci SV
nie jest odwoywany.
(3) J eeli wrzeciono zostanie zatrzymane z powodu indeksowania
wrzeciona, szybko wrzeciona jest ustawiana na 0. W celu
wymuszenia ponownego wznowienia obrotw naley przej do
trybu sterowania szybkoci SV, a nastpnie ponownie wysa
polecenie S.
(4) Indeksowanie wrzeciona jest zaczane i wycznie w trybie
sterowania szybkoci SV.
(5) J eeli szybko indeksowania wrzeciona (parametr Nr 11012)
wynosi 0, szybko przeczania przyspieszanie/ hamowanie (1-y
etap) (parametr Nr 11020) to szybko indeksowania wrzeciona.
J eeli szybko przyspieszania/hamowania wynosi 0,
maksymalna szybko (parametr Nr 3741) kadego wrzeciona,
ktre odpowiada przeoeniu 1 to szybko indeksowania
wrzeciona.
(6) Polecenie G96.* P jest nieprawidowe w przypadku ustawie
innych ni sterowanie wielowrzecionowe typu P.
(7) Tryb sterowania szybkoci SV przy sterowaniu automatycznym
musi by przeczony za pomoc polecenia z toru, do ktrego
naley. W przypadku podania osi z innego toru generowany jest
alarm PS0602.


- 168 -
9.6.3 Sztywne gwintowanie z uyciem silnika serwa

Format
Format polecenia dla tego typu sztywnego gwintowania jest taki sam,
jak w przypadku konwencjonalnego gwintowania sztywnego.
Szczegowe informacje podano w Rozdziale "SZTYWNE
GWINTOWANIE" w Podrczniku uytkownika (dla systemu
tokarkowego) (B-64304PL-1) lub Podrczniku uytkownika (dla
centrw obrbkowych) (B-64304EN-2).

UWAGA
Przed podaniem sztywnego gwintowania naley
odwoa tryb sterowania szybkoci SV dla
wrzeciona silnika serwa. J eeli wrzeciono obraca
si, naley uy G96.1/G96.2 w celu odwoania
sterowania szybkoci SV. Tryb wrzeciona silnika
serwa mona sprawdzi za pomoc sygnau trwania
trybu sterowania szybkoci SV (SVREV<Fn521>.
Po wywoaniu sztywnego gwintowania przy sterow.
szybkoci SV generowany jest alarm PS0445.

Specyfikacje dla sztywnego gwintowania
- Posuw
W przypadku sztywnego gwintowania, posuw dla osi wiercenia
podawany jest przez polecenie F oraz ustawiona dla wrzeciona S
wielko przemieszczenia na obrt osi aktywnego narzdzia
(wrzeciono silnika serwa) [stopni/min.] (parametr Nr 11011).

Posuw na minut oraz posuw na obrt podano pniej.
W czasie sztywnego gwintowania, szybko wrzeciona jest
ograniczana za pomoc parametru definiujcego maksymaln szybko
skrawania dla osi uywanej jako o aktywnego narzdzia, tzn.
parametru Nr 1430 (lub Nr 1432 jeeli zaczone jest przyspieszanie/
hamowanie przed interpolacj).
Zwykle, parametr definiujcy maksymalny posuw obrbki (parametr
Nr 1430) (parametr Nr 1432 jeeli zaczone jest przyspieszanie/
hamowanie przed interpolacj) mona skonfigurowa na warto
999999.999 [stopni/min.] (rwnowanik S2778 [min
-1
]). Nie mniej
jednak, dla osi ustawionej jako o aktywnego narzdzia (bit 3 (IRC)
parametru Nr 1408 = 1), ktra jest uywana przez sztywne
gwintowanie, maksymalny posuw obrbki jest ograniczany do
dziesiciokrotnej wartoci ustawionego, maksymalnego posuwu
skrawania.
Przykad:
Maksymalny posuw skrawania, parametr Nr 1430 =360000
Ograniczenie do maksymalnej szybkoci wrzeciona 36000010 =
3600000 [stopni/min] (S10000 [min
-1
])

UWAGA
Upewni si, czy skok gwintu jest zgodny z
wartociami ustawionymi w programie (F, S).
Niezgodno moe spowodowa uszkodzenie
przedmiotu lub narzdzia.

- 169 -
Sterowanie przyspieszaniem/ hamowaniem
- Przyspieszanie/ hamowanie po interpolacji
W odrnieniu od konwencjonalnego, sztywnego gwintowania (za
pomoc silnika wrzecionowego), sztywne gwintowanie z uyciem
silnika serwa pozwala na stosowanie liniowego przyspieszania/
hamowanie ze staa czasow przyspieszenia/hamowania lub z
przyspieszaniem/ hamowaniem o charakterystyce dzwonowej.
Ustawienie bitu 0 (SRBx) parametru Nr 11001 na "0" umoliwia
zastosowanie liniowego przyspieszania/ hamowanie po interpolacji ze
staym czasem przyspieszania. Ustawienie tego bitu na "1" umoliwia
zastosowanie przyspieszenia/hamowania o charakterystyce
dzwonowej staego czasu przyspieszania.
Staa czasowa dla kadego przeoenia jest definiowana za pomoc
parametrw Nr 11060 do 11063. J eeli bit 2 (TDR) parametru Nr
5201 = "1", staa czasowa wycofywania narzdzia dla kadego
przeoenia jest okrelana za pomoc parametrw Nr 11065 do 11068.
Poda kady z tych parametrw dla osi aktywnego narzdzia
(wrzeciono silnika serwa), uywanego przy sztywnym gwintowaniu.
Typy przyspieszania/hamowania oraz stae czasowe uywane przez
osie wiercenia s ustawione na takie same wartoci dla osi aktywnych
narzdzi (wrzeciona silnikw serwa).

UWAGA
Ten typ sztywnego gwintowania oraz
konwencjonalne gwintowanie sztywne rni si
ustawieniem staej czasowej.

Przykad: Ustawienia parametrw: Staa czasowa (TC) =800 ms i
szybko (S) =4000 min
-1

min
-1
4000
ms
800 800


- 170 -
- Przyspieszanie/ hamowanie przed interpolacj
W przypadku tego typu gwintowania sztywnego, jeeli mona
korzysta z zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem, mona
poda sztywne gwintowanie w trybie przyspieszania/hamowania
przed interpolacj z wyprzedzeniem w celu umoliwienia
przyspieszania/hamowania przed interpolacj z wyprzedzeniem w
czasie sztywnego gwintowania. Przyspieszanie/ hamowanie przed
interpolacj z wyprzedzeniem jest zaczone, jeeli zaczony jest tryb
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem. Funkcje
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem omwiono w punkcie
"Funkcja do szybkiej obrbki (Zawansowane sterowanie z
wyprzedzeniem)".
Parametr Nr 11050 jest uywany do okrelania maksymalnego,
dopuszczalnego przyspieszenia dla interpolacji przyspieszania/
hamowania, uywanej przy sztywnym gwintowaniu. Parametr Nr
11051 jest uywany do zdefiniowania czasu zmiany przyspieszenia
dla przyspieszania/hamowania o charakterystyce dzwonowej przed
interpolacj. J eeli idzie o przyspieszanie/ hamowanie przed
interpolacj uywane w sztywnym gwintowaniu, maksymalna,
dopuszczalna warto przyspieszenia wynosi 100000 [stopni/s
2
].
Mona zmieni szybko do S1000 [min
-1
] (rwnowano 360000
[stopni/min] w 60 [ms].
Staa czasowa (parametr Nr 11052) posuwu obrbki
przyspieszenia/hamowania po interpolacji uywanego w
"przyspieszaniu/hamowaniu przed interpolacj z wyprzedzeniem" to
typ staej czasowej.

UWAGA
Poda t sam sta czasow dla zarwno wiercenia
jak i osi aktywnego narzdzia (wrzeciono silnika
serwa). W przeciwnym wypadku jest bardzo
prawdopodobne, e obrabiarka nie bdzie
pracowa.

Indeksowanie wrzeciona
Funkcja ta nie pozwala na korzystanie z funkcji orientacji wrzeciona
w momencie rozpoczynania sztywnego gwintowania. Przed
wywoywaniem sztywnego gwintowania naley wykona
indeksowanie wrzeciona do pozycji, w ktrej naley wykona
gwintowanie. Szczegowe informacje podano we wczeniejszym
punkcie "Funkcja indeksowania wrzeciona."

Uwagi
J eeli skok jest bardzo may lub wielko przemieszczenia w osi
wiercenia jest dua, wielko przemieszczenia wzdu osi obrotu staje
si dua, co moe spowodowa wywoanie alarmu PS0003.


- 171 -
9.6.4 Posuw na obrt

Przegld
Funkcja do sterowania wrzecionem dla silnika serwa pozwala na
podawanie posuwu na obrt.
Posuw na obrt jest uzyskiwany z oddzielnego detektora
podczonego do wrzeciona. J eeli ma by uywany detektor
wbudowany w silnik posuwowy, posuw jest uzyskiwany na podstawie
szybkoci silnika serwa oraz wspczynnika przeoenia.
Rodzaj uywanego detektora jest okrelany za pomoc bitu 1 (OPTx)
parametru Nr 1815.

UWAGA
J eeli obrabiarka jest wyposaona w o aktywnego
narzdzia z silnikiem posuwowym, korzystanie z
polece obrotu wymagana zastosowania funkcji
sterowania wielowrzecionowego.
Podobnie jak w przypadku zmiany przeoenia,
stosowa zmian przeoenia typu T.
Dodatkowe informacje o sterowaniu
wielowrzecionowym podano w podrczniku
STEROWANIE WIELOWRZECIONOWE w
Podrczniku podczania (Funkcja) (B-64303EN-1).

Format
Format polecenia do zadawania posuwu na obrt jest taki sam, jak w
przypadku standardowego posuwu na obrt.

- Przykady
J eeli do sterowania obrotami uywane jest drugie wrzeciono (o C) i
sterowanie pozycj dla drugiego wrzeciona jest traktowane jako
wrzeciono silnika serwa
(Wybrano system A funkcji G).

Polecenie programu Przebieg
M*** ; Wczono tryb sterowania obrotami osi C.
M03 S100 P2 ;
Wrzeciono silnika serwa (o C) obraca si z
szybkoci 100 min
-1
.
G99 G01 Z-100. F10. ;
O Z przemieszcza si z szybkoci posuw na
obrt o wartoci 1000 mm/min.
: :
M*** ;
Tryb sterowania pozycj osi X jest wczony (tryb
sterowania obrotami jest wyczony).
Wrzeciono zatrzymuje si dla C =0.000.


- 172 -
9.6.5 Sterowanie szybkoci wrzeciona za pomoc PMC

Przegld
Funkcja "sterowania wrzecionem za pomoc silnika serwa" umoliwia
sterowanie wrzecionem za pomoc PMC.

Sposb zadawania
Po uruchomieniu trybu sterowania szybkoci SV, funkcj t mona
wywoywa w taki sam sposb, jak przy standardowym sterowaniu
wrzecionem (za pomoc silnika wrzecionowego).
Szczegowe informacje podano w punkcie STEROWANIE
WRZECIONEM ZA POMOC PMC, zamieszczonym w niniejszym
podrczniku.

UWAGA
Funkcja "sterowanie wrzecionem za pomoc silnika
serwa" przyjmuje jako maksymaln szybko
silnika warto okrelon za pomoc parametru Nr
11015.

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 10.FUNKCJ A NARZDZIOWA (FUNKCJ A T)

- 173 -
10 FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T)

Rozdzia 10, "FUNKCJ A NARZDZIOWA (FUNKCJ A T)", skada
si z nastpujcych punktw:

10.1 FUNKCJ A WYBIERANIA NARZDZI...............................174
10.2 ZARZDZANIE OKRESAMI YWOTNOCI
NARZDZI ............................................................................176

10.FUNKCJ A NARZDZIOWA (FUNKCJ A T) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 174 -
10.1 FUNKCJA WYBIERANIA NARZDZI

Podanie po adresie T wartoci numerycznej, zawierajcej do 8 cyfr,
powoduje wysanie sygnau kodu i sygna strobujcego do obrabiarki.
S one wykorzystywane do wybierania narzdzi w obrabiarce.
W bloku mona zada tylko jeden kod T. Informacje o liczbie cyfr
nastpujcych po adresie T i sposobie interpretacji kodw T podano w
podrczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.
J eli w jednym bloku podano polecenie ruchu i kod T, polecenia te
zostan wykonane w jeden z nastpujcych sposobw:
(i) J ednoczesne wykonanie polecenia ruchu i polece funkcji T.
(ii) Wykonanie polece funkcji T po zakoczeniu realizacji
polecenia ruchu.
Wybr sposobu (i) lub (ii) zaley od specyfikacji producenta
obrabiarki. Szczegowe informacje podano w podrczniku

Objanienia
T

Warto po kodzie T to dane narzdzie. Cz wartoci jest
uywana take jako numer kompensacji narzdzia, oznaczajcy
wielko kompensacji kompensacji narzdzia lub podobn warto.
Narzdzie jest w zalenoci od metody i ustawienia parametrw.

Opis kodu T (Uwaga 1)
LGN (Nr 5002#0) = 1 LGN (Nr 5002#1) = 1
Jak okreli numer kompensacji narzdzia
dla kadej nastawy parametru (Uwaga 2)
Numer kompensacji zuycia okrelony przy
pomocy jednej modszej cyfry kodu T.
T

Wybr Kompensacja
narzdzia geometrii
i zuycia narz.
T

Wybr narz. Kompensacja
Komp. geom. zuycia
narzdzia narzdzia
J eeli parametr (Nr 5028) ustawiony jest na 1.
Numer kompensacji zuycia okrela si przy
pomocy dwch modszych cyfr kodu T.
T

Wybr Kompensacja
narzdzia geometrii
i zuycia narz.
T

Komp. geom. zuycia
narzdzia narzdzia
Numer kompensacji zuycia okrela si przy
pomocy trzech modszych cyfr kodu T.
T

Wybr Kompensacja
narzdzia geometrii
i zuycia narz.
T

Komp. geom. zuycia
narzdzia narzdzia


- 175 -
UWAGA
1 Maksymaln liczb cyfr kodu T mona ustawi przy
pomocy parametru (nr 3032) na warto z zakresu
1 do 8.
2 J eeli parametr (nr 5028) ustawiony jest na 0,
liczba cyfr uywanych do okrelenia numeru
kompensacji narzdzia w kodzie T zaley od liczby
kompensacji narzdzia.
Przykad)
J eeli liczba kompensacji narzdzia wynosi 1 do 9:
J edna modsza cyfra rzdu
J eeli liczba kompensacji narzdzia wynosi 10 do
99:
Dwie modsze cyfry rzdu
J eeli liczba kompensacji narzdzia wynosi 100 do
200:
Trzy modsze cyfry rzdu

Informacje o zalenoci pomidzy kodem T a wybieranym narzdziem
oraz o liczbie cyfr stosowanych do wyboru narzdzia podano w
podrczniku dostarczanym przez producenta obrabiarki.

Przykad (T2+2)
N1 G00 X1000 Z1400 ;
N2 T0313; (Wybr narzdzia nr 3 i wartoci kompensacji nr 13)
N3 X400 Z1050 ;

10.FUNKCJA NARZDZIOWA (FUNKCJA T) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 176 -
10.2 ZARZDZANIE OKRESAMI YWOTNOCI NARZDZI

Narzdzia s podzielone na grupy, a kada grupa posiada przypisany
wczeniej okres trwaoci narzdzi (liczba uy lub czas pracy). Za
kadym razem kiedy narzdzie jest uywane nastpuje zwikszeniu
czasu pracy, a po wyczerpaniu si okresu trwaoci, wybierane jest
automatycznie takie samo narzdzie z tej samej grupy. Funkcja ta
pozwala na zliczanie czasu pracy narzdzi w trakcie obrbki. Dane
dotyczce trwaoci narzdzi skadaj si z numerw grup narzdzi,
wartoci trwaoci narzdzi, numerw narzdzi oraz kodw do
okrelania wartoci kompensacji narzdzi. Dane te s zapisywane w
pamici CNC.

Numer grupy narzdzi m
Warto trwaoci narzdzi l

1 Numer narzdzia
(T)
Kod dla okrelenia wartoci
kompensacji narzdzia (K/D)
1-e dane do zarzdzania
danymi narzdziowymi
2 : : 2-e dane do zarzdzania
danymi narzdziowymi
:
:
:
:
:
:
:
:
n : : n-te dane do zarzdzania
danymi narzdziowymi

Rys. 10.2 (a) Wybr narzdzi z poziomu programu obrbki

M

Grupa jest wybierana za pomoc kodu T, a zliczanie pracy narzdzi
jest rozpoczynane za pomoc funkcji M06 (Typ ATC)
.

T

Wybr grupy, kompensacji narzdzia oraz zliczanie trwaoci
narzdzia s rozpoczynane za pomoc kodu T. (Typ z gowic)

- Maksymalna liczba grup do zarzdzania trwaoci narzdzi a system 2-torowy
Dla kadego z toru mona korzysta z maksymalnie 128 grup
zarzdzania trwaoci narzdzi. Dla kadego toru naley zdefiniowa
maksymaln liczb wykorzystywanych grup za pomoc parametru Nr
6813.
Maksymalna liczba grup musi by wielokrotnoci minimalnej liczby
grup (osiem grup). Ustawienie wartoci 0 oznacza 128 grup.

Obrabiarka i CNC
Obrabiarka CNC
Przecza
narzdzie
do stanu
oczekiwania
Automatycznie
wybiera z grupy m
narzdzie o
przekr. trwaoci
Przypisuje
narzdzie
do
wrzeciona
Rozpoczyna
zliczanie dla
narzdzia

Dane zarz.narzdz.
Nr grupy narzdzi 1
:
:
Nr grupy narzdzi m
:
:
Nr grupy narzdzi m
Program obrbki
:
:
:
Polecenie wyboru
grupy narzdzi m
:
:
Polecenie zmiany
narzdzia (M06)
:
:
Wybr
narz.

- 177 -
UWAGA
Po zmianie parametru Nr 6813 i wczeniu
zasilania, wszystkie dane do zarzdzania
trwaoci narzdzi s inicjalizowane. Tak wic,
konieczne jest ustawienie danych do zarzdzania
trwaoci narzdzia dla wszystkich torw, ktre
korzystaj z zarzdzania trwaoci narzdzi.

10.2.1 Dane do zarzdzania trwaoci narzdzi

Dane narzdziowe skadaj si z numerw grup narzdzi, numerw
narzdzi, kodw do podawania wartoci kompensacji narzdzi oraz
wartoci trwaoci narzdzi.

Objanienia
- Numer grupy narzdzi
Dla kadego z toru mona korzysta z maksymalnie 128 grup
zarzdzania trwaoci narzdzi. Maksymaln liczb
wykorzystywanych grup naley skonfigurowa za pomoc parametru
Nr 6813. Dla kadej z grup mona zarejestrowa do dwch narzdzi.
J eeli bit 0 (GS1) parametru Nr 6800 i bit 1 (GS2) parametru Nr 6800
s ustawione, mona zmieni kombinacj liczby zarejestrowanych
grup oraz maksymalnej liczby narzdzi.

Tabela 10.2.1 Maksymalna liczba moliwych do zarejestrowania grup i narzdzi
GS2
(Nr6800#1)
GS1
(Nr 6800#0)
Liczba grup
Liczba
narzdzi
0 0 1 do Maks. liczba grup (parametr Nr
6813) x 1/8
1 do 16
6813) x 1/4
1 do 8
6813) x 1/2
1 do 4
6813)
1 do 2

UWAGA
Po zmianie ustawienia bitu 0 (GS1) i bitu 1 (GS2)
parametru Nr 6800, naley ponownie
zarejestrowa dane o trwaoci narzdzi za
pomoc polecenia G10L3 (rejestracja po usuniciu
danych dla wszystkich grup).
W przeciwnym wypadku, nowo wprowadzona
kombinacja nie bdzie prawidowa.

- Numer narzdzia
Numer narzdzia okrela si przy pomocy kodu T. Mona poda
numer zawierajcy do omiu cyfr (99999999).

UWAGA
Maksymalna liczba cyfr w kodzie T jest okrelana
za pomoc parametru Nr 3032.


- 178 -
- Kody dla okrelenia wartoci kompensacji narzdzia

M

Kody do okrelania wartoci kompensacji narzdzi s podawane za
pomoc sowa H (w przypadku kompensacji dugoci narzdzi) lub
sowa D (w przypadku kompensacji promienia narzdzia). J ako kody
do okrelania wartoci kompensacji narzdzi mona zarejestrowa
liczby o wartoci do 400 (o dugoci do trzech cyfr).

UWAGA
J eeli kody do podawania wartoci kompensacji
narzdzi nie s wykorzystywane, mona pomin
rejestrowanie tych kodw.

T

Nie wolno korzysta z kodu H, ani z kodu F do okrelania wartoci
kompensacji narzdzi. Kod T zawiera rwnie kod kompensacji.
- Warto jednostki do okrelania trwaoci narzdzia
Warto trwaoci narzdzia mona podawa jako czas trwania pracy
lub liczba uy. Maksymalna warto jest nastpujca:
Mona zarejestrowa do 4300 minut w przypadku wybrania czasu
trwania pracy lub do 65535 w przypadku rejestrowania liczby uy.

- Konfigurowanie pozostajcej trwaoci
Parametry Nr 6844 i 6845 s uywane do konfigurowania
pozostajcej trwaoci, do momentu wyboru nowego narzdzia.


- 179 -
10.2.2 Rejestrowanie, zmiana i usuwanie danych dotyczcych
trwaoci narzdzi

Dane dotyczce trwaoci narzdzi mona rejestrowa w ukadzie
sterowania CNC poprzez programowanie, jak rwnie mona je
zmienia i usuwa.

Objanienia
Format programu uzaleniony jest od stosowanego, jednego z
czterech, rodzajw operacji:

- Rejestrowanie po usuniciu wszystkich grup
Po usuniciu wszystkich zarejestrowanych danych dotyczcych
trwaoci narzdzi, rejestrowane s programowane dane dotyczce
trwaoci narzdzi.

- Zmiana danych dotyczcych trwaoci narzdzi
Dane dotyczce trwaoci narzdzi mona skonfigurowa dla grupy,
dla ktrej nie zarejestrowano do tej pory takich danych, oraz mona
zmieni dane dotyczce trwaoci narzdzi, dotychczas ju
zarejestrowane.

- Usuwanie danych dotyczcych trwaoci narzdzi
Dane dotyczce trwaoci narzdzi mona usun.

- Ustawianie typu zliczania trwaoci narzdzi
Typ zliczania (czas pracy lub liczba uy) mona ustawi niezalenie
dla kadej grupy.

Format
- Rejestrowanie po usuniciu wszystkich grup

M

Format Znaczenie
G10 L3;
P-L-;
T-H-D-;
T-H-D-;
:
P-L-;
T-H-D-;
T-H-D-;
:
G11 ;
M02(M30);
G10L3: Rejestrowanie danych po usuniciu danych dla
wszystkich grup.
P-: Numer grupy
L-: Warto trwaoci narzdzia
T-: Numer narzdzia
H-: Kod dla okrelenia wartoci kompensacji narzdzia
(kod H)
D-: Kod dla okrelenia wartoci kompensacji narzdzia
(kod D)
G11: Koniec rejestracji


- 180 -
T

Format Znaczenie
G10 L3;
P-L-;
T- ;
T- ;
:
P-L-;
T- ;
T- ;
:
G11 ;
M02(M30);
G10L3: Rejestrowanie danych po usuniciu danych dla
wszystkich grup.
P-: Numer grupy
T-: Numer narzdzia oraz numer kompensacji narzdzia

J eeli dla tego samego narzdzia w jednym procesie wykorzystywana
jest wicej ni jedna warto kompensacji, poda polecenie zgodnie z
informacjami poniej (przy zaoeniu, e numery kompensacji
narzdzi skadaj si z dwch cyfr).

Format Znaczenie
G10 L3;
P-L-;
T0101 ;
T0102;
T0103;
:
G11 ;
M02(M30);

Numer narzdzia 01, numer kompensacji narzdzia 01

- Zmiana danych dotyczcych trwaoci narzdzi
M

Format Znaczenie
G10 L3 P1 ;
P-L-;
T-H-D-;
T-H-D-;
:
P-L-;
T-H-D-;
T-H-D-;
:
G11 ;
M02(M30);
G10L3P1: Rozpoczynanie zmiany danych dla grupy.
P-: Numer grupy
T-: Numer narzdzia
H-: Kod dla okrelenia wartoci kompensacji narzdzia (kod
H)
D-: Kod dla okrelenia wartoci kompensacji narzdzia (kod
D)
G11: Koniec zmiany grupy


- 181 -
T

Format Znaczenie
G10 L3 P1 ;
P-L-;
T- ;
T- ;
:
P-L-;
T- ;
T- ;
:
G11 ;
M02(M30);
G10L3P1: Rozpoczynanie zmiany danych dla grupy.
P-: Numer grupy
T-: Numer narzdzia oraz numer kompensacji narzdzia

- Usuwanie danych dotyczcych trwaoci narzdzi
Format Znaczenie
G10 L3 P2 ;
P-;
P-;
P-;
P-;
:
G11 ;
M02(M30);
G10L3P2: Rozpoczynanie usuwania danych dla grupy.
P-: Numer grupy
G11: Koniec usuwania

- Ustawianie typu zliczania trwaoci narzdzi
Format Znaczenie
G10 L3 ;
(lub G10 L3 P1)
;
P-L-Q-;
T-H-D-;
T-H-D-;
:
G11 ;
M02(M30);

Q: Sposb pomiaru trwaoci narzdzia:
(1: Liczba uy. 2: Czas trwania.)

UWAGA
W przypadku pominicia polecenia Q, typ trwaoci
narzdzia jest ustawiany stosownie do wartoci
bitu 2 (LTM) parametru Nr 6800.


- 182 -
Warto trwaoci narzdzia
Warto trwaoci narzdzi jest zliczana na podstawie czasu pracy lub
liczby uy, w zalenoci od ustawienia bitu 2 (LTM) parametru Nr
6800 lub ustawienia typu zliczania (polecenie Q). Maksymalne
wartoci podano poniej.

Tabela 10.2.2 (a) Typy okrelania trwaoci narzdzia i maksymalne
okresy trwaoci
LFB
(Nr 6805#4)
LTM
(Nr 6800#2)
Sposb pomiaru
trwaoci narzdzia:
Maksymalna warto
okresu trwaoci narzdzia
0 Liczba uy 65535 razy
0
1 Czas pracy 4300 minut
W przypadku pomiaru trwaoci narzdzi za pomoc czasu pracy,
warto podana za pomoc adresu L moe by okrelana z
rozdzielczoci jednej minuty lub 0.1 s, w zalenoci od ustawienia
bitu 1 (FGL) parametru Nr 6805.

Tabela 10.2.2 (c) Jednostka do okrelania trwaoci narzdzi oraz
maksymalna warto dla polecenia L
LFB
(Nr 6805#4)
FGL
(Nr 6805#1)
Jednostka
do pomiaru
trwaoci
Maksymalna
warto dla
polecenia L
Przykad
0 1 minuta 4300
L100:
Okres trwaoci 100 minut
0
1 0,1 sekunda 2580000
L1000:
Okres trwaoci 100 s


- 183 -
10.2.3 Polecenia do zarzdzania trwaoci narzdzi w programie
obrbki

Objanienia

M

- Polecenia
Poniej podano polecenia do zarzdzania trwaoci narzdzi:

T ;
Numer grupy narzdzi.
Funkcja do zarzdzania trwaoci narzdzi wybiera z podanej grupy
narzdzie, ktrego okres trwaoci nie jest przekroczony i wysya
sygna kodu T.
W naley poda warto okrelon za pomoc
parametru Nr 6810 oraz numer danej grupy.
Przykad:
W celu podania numeru grupy narzdzi 1, jeeli numer
ignorowania trwaoci narzdzi wynosi 100, poda T101;.
UWAGA
J eeli nie jest wiksze ni numer
ignorowania zarzdzania trwaoci narzdzi, funkcja
T jest traktowana jako zwyka funkcja T.

M06;
Przerwanie zarzdzania narzdziami dla poprzednio
wykorzystywanych narzdzi oraz rozpoczcie naliczania okresu
trwaoci dla nowego narzdzia, wybranego za pomoc kodu T.
UWAGA
1 Funkcja M06 jest traktowana jako funkcja M bez
buforowania.
2 J eeli w tym samym bloku konieczne jest podanie
wicej ni jednej funkcji M, naley najpierw poda
funkcje M06.

H99;
Wybiera kod H zarejestrowany w danych do zarzdzania trwaoci
narzdzi dla aktualnie wykorzystywanego narzdzia w celu zaczenia
kompensacji dugoci narzdzia. W celu zaczenia kompensacji
stosownie do wartoci kodu H innego ni H99 mona skorzysta z
parametru Nr 13265.

H00;
Odwoanie kompensacji dugoci narzdzia.

D99;
Wybiera kod H zarejestrowany w danych do zarzdzania trwaoci
narzdzi dla aktualnie wykorzystywanego narzdzia w celu zaczenia
kompensacji ostrza narzdzia.
W celu zaczenia kompensacji stosownie do wartoci kodu D innego
ni D99 mona skorzysta z parametru Nr 13266.


- 184 -
D00;
Odwoanie kompensacji ostrza.

UWAGA
Kody H99 i D99 naley podawa po funkcji M06.
J eeli w H99/D99 lub parametrach Nr 13265 i
13266 zostanie ustawiony inny kod ni H/D po M06,
kod H lub kod D danych zarzdzania narzdziami
nie jest wybierany.

- Typy
Na uytek zarzdzania trwaoci narzdzi wykorzystywany s cztery
typy wymian narzdzi (typy A do D), wymienione poniej. Rodzaj
wykorzystywanego typu zaley od konkretnej obrabiarki. Dodatkowe
informacje podano w dokumentacji dostarczonej przez producenta
obrabiarki.
Tabela 10.2.3 Rnice pomidzy poszczeglnymi typami wymian narzdzi
Typ wymiany narzdzi
M6T M6E M6T M6E M6T M6E M6T M6E Parametru M6T i M6E
M6T (Nr 6800#7)
M6E (Nr 6801#7)
0 0 1 0 1 0 1
Numer grupy narzdzi
podany w tym samym
bloku co polecenie
wymiany narzdzia (M06)
Grupa narzdzi ju
wykorzystywana
Grupa narzdzi, ktra bdzie wykorzystywana jako nastpna
Czas w przypadku
zliczania czasu pracy
narzdzia
Okres trwaoci jest zliczany dla narzdzia w podanej grupie, jeeli jako
nastpn funkcj podano M06.
Okres trwaoci jest
zliczany jeeli
podano narzdzie
nalece do tej
samej grupy
narzdzi co podana
w M06.
Uwagi
J eeli po poleceniu M06
podanie zostanie polecenie T
(wycofanie grupy narzdzi) nie
dotyczy aktualnej grupy
narzdzi, generowany jest
alarm PS0155 (jeeli bit 6 (IGI)
parametru Nr 6800 =0).
Zwykle, jeeli podanie zostanie samo
polecenie grupy narzdzi,
wykorzystywany jest typ B. Nie mniej
jednak, nawet jeeli polecenie z
numerem grupy narzdzi podane
zostanie samo w przypadku typu C, nie
jest generowany alarm. (Oznacza to, e
nie ma rnicy w dziaaniu pomidzy
typami B i C).
J eeli podana
zostanie sama
funkcja M06,
generowany jest
alarm PS0153.

UWAGA
W przypadku podania numeru grupy narzdzi i
wybrania nowego narzdzia, wysyany jest sygna
wybrania nowego narzdzia.

- 185 -
T

- Polecenia

T99;
Funkcja zarzdzania trwaoci narzdzi koczy zliczanie trwaoci
narzdzia z grupy okrelonej za pomoc , narzdzie
ktrego okres trwaoci nie upyn wysya sygna kodu T i
rozpoczyna zliczanie trwaoci dla tego narzdzia.

Przykad:
Zamy, e wysano polecenie T199 (w ktrym kompensacja
narzdzia jest okrelana przez dwie ostatnie cyfry) w celu
wymuszenia wybrania przez funkcje do zarzdzania trwaoci
narzdzi T10001 z grupy narzdzi 1. Nastpnie wysyane jest
polecenie T 100 i wybierany jest numer kompensacji narzdzia 1.

J eeli warunek do wyboru nowego narzdzia nie jest speniony i
ponownie zostanie po raz drugi lub nastpny wybrana ta sama grupa
od momentu przeczenia sterowania do pracy automatycznej,
wybierany jest nastpny kod T, w stosunku do aktualnie wybranego,
jeeli zarejestrowana jest wicej ni jedna kompensacja. J eeli
dokonany zostanie trzeci wybr, przykadowo wybrana zostanie
trzecia kompensacja z wielu kompensacji zarejestrowanych dla tego
samego narzdzia.
Przykad:
J ak pokazano poniej zamy, e dwa kody T (z kompensacj
narzdzi podanej w dwch modszych cyfrach) posiadajce ten
sam numer narzdzi i rne wartoci kompensacji s ustawione
w grupie 1.
T10001 T10002
Pierwsze polecenie T199 wysyane od momentu przeczenia
sterowania do pracy automatycznej po zresetowaniu powoduje
wybranie pierwszego kodu T, tzn. T10001. W pniejszym
czasie, kolejne wysanie T199 przed zresetowaniem sterowania
powoduje wybranie drugiego kodu T, tzn. T10002. Dodatkowo,
jeeli polecenie T199 zostanie ponownie wysane przed
zresetowaniem sterowania, wybierany jest drugi kod, t10002,
poniewa nie ma trzeciej kompensacji.
Ustawienie bitu 1 (TSM) parametru Nr 6801 na 1 powoduje
zaczenie zliczania trwaoci dla kadego kodu T niezalenie
nawet, jeeli dla tego samego numeru narzdzia zarejestrowano
kod T z wieloma kompensacjami.

T88;
Odwoanie kompensacji narzdzia dla ktrego aktualnie jest zliczany
okres trwaoci. Kod kompensacji narzdzia jest ustawiany na 00, a
jako sygna kodu T wysyany jest numer narzdzia.
Przykad:
Zamy, e narzdzie aktualnie obsugiwane przez funkcj
zarzdzania trwaoci narzdzi posiada numer 100. Wysanie
polecenia T188 (gdzie kompensacja narzdzia jest okrelana
przez dwie ostatnie cyfry) powoduje wysanie kodu T 100 oraz
wybranie numeru kompensacji 0, a tym samym odwoanie
kompensacji.

- 186 -
UWAGA
J eeli nie jest realizowane zliczanie okresu trwaoci
lub, jeeli narzdzie nie naley do grupy, dla ktrej
zliczany jest okres trwaoci, nastpuje
wygenerowanie alarmu PS0155.

Liczba cyfr w i 99/88 zmienia si zgodnie z
zamieszczonym poniej opisem:
Nr 5028 99 88
1 T 9

Wybr grupy Rozpoczcie
zliczania
trwaoci
T 8

Wybr grupy
2 T 99

Wybr grupy
T 88

Wybr grupy
3 T 999

Wybr grupy
T 888

Wybr grupy
Maksymalna liczba cyfr w kodzie T jest ustawiana za pomoc
parametru Nr 3032.
Liczba cyfr wykorzystywanych do podawania numeru kompensacji
jest okrelana za pomoc parametru Nr 5028. Po skonfigurowaniu
wartoci 0, liczba cyfr zaley od liczby kompensacji posiadanych
przez narzdzie.
Przykad:
Dla kompensacji od jeden do dziewi: Ostatnia cyfra
Dla kompensacji narzdzi od 10 do 99: Ostatnie dwie cyfry
Dla kompensacje narzdzi od 100 do 200: Ostatnie trzy cyfry

UWAGA
Operacje rozpoczynania i odwoywania kompensacji
obejmuj kompensacj polegajc na przesuniciu
narzdzia lub przesuniciu ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego. Bit 6 (LWM) parametru Nr
5002 pozwala na skonfigurowanie wykonywania
kompensacji po podaniu kodu T lub po podaniu
polecenia ruchu osi.
Szczegowe informacje podano w punkcie 5.1.5
Kompensacja podrcznika uytkownika dla
sterowania w wersji tokarkowej (B-63944PL-1).

T;
J eeli numer kompensacji narzdzia w wynosi 99 lub 88, kod T
jest traktowany jako standardowy kod T. J eeli aktualnie realizowane
jest zliczanie trwaoci, jest ono koczone.


- 187 -
Przykady

M

- Typ wymiany narzdzia A
J eeli blok zawierajce polecenie wymiany narzdzia (M06) zawiera
rwnie polecenie dotyczce grupy narzdzi (T), kod T jest
wykorzystywany jako polecenie zwrotu narzdzia do jego kasety.
Podanie numeru grupy narzdzi z kodem T powoduje wysanie
sygnau kodu T z numerem narzdzia wykorzystywanego do tej pory.
J eeli podany numer narzdzia nie naley do grupy narzdzi, do ktrej
naley aktualnie wykorzystywane narzdzie, generowany jest alarm
PS0155. Nie mniej jednak, generowanie tego alarmu mona wyczy
poprzez ustawienie bitu 6 (IGI) parametru Nr 6800 na 1.
Przykad: Postpowanie dla numeru ignorowania zarzdzania trwaoci
narzdzi 100.
T101 ;
:
:
M06;
:
T102 ;
:
:
M06;
:
T101 ;
:
:
T103 ;
:
:
M06;
:
:
T102 ;
:
G43 H99 ;
:
G41 D99 ;
:
D00;
:
H00;
Narzdzie, dla ktrego okres trwaoci nie dobieg koca jest
wybierane z grupy 1.
(Zamy, e wybrano narzdzie 010)
Dla narzdzia w grupie 1 odliczany jest okres trwaoci.
(Zliczana jest trwao na narzdzia o numerze 010.)
Za pomoc sygnau kodu T wysyany jest numer aktualnie
wykorzystywanego narzdzia (w grupie 1). (Wysyany jest
numer narzdzia 010.)
Za pomoc sygnau kodu T wysyany jest numer aktualnie
wykorzystywanego narzdzia (w grupie 3). (Wysyany jest
numer narzdzia 200.)
Wykorzystywana jest kompensacja dugoci narzdzia dla
narzdzia wybranego z grupy 3.
Wykorzystywana jest kompensacja ostrza dla narzdzia
wybranego z grupy 3.
Odwoanie kompensacji promienia narzdzia.

Odwoanie kompensacji dugoci narzdzia

- 188 -
- Typy B i C wymiany narzdzia
J eeli blok z poleceniem wymiany narzdzia (M06) zawiera rwnie
polecenie dotyczce grupy narzdzi (kod T), kod T jest
wykorzystywany do wyboru numeru grupy narzdzi, dla ktrej naley
realizowa zliczanie trwaoci z uyciem nastpnego polecenia
wymiany narzdzia.

narzdzi 100.
T101 ;
:
:
M06 T102 ;
:
:
:
:
M06 T103 ;
:
:
:
:
G43 H99 ;
:
G41 D99 ;
:
D00;
:
H00;
:
M06 T104 ;
:
:
Narzdzie, ktrego okres trwaoci nie dobieg koca jest
Narzdzie, ktre okres trwaoci nie dobieg koca jest
Narzdzie, ktrego okres trwaoci nie dobieg koca jest




- 189 -
- Typ wymiany narzdzia D
Dla narzdzia wybranego za pomoc polecenia dla grupy narzdzi
(kod T), okres trwaoci jest zliczany z uyciem polecenia wymiany
narzdzia (M06) podanego w tym samym bloku, co polecenie dla
grupy narzdzi. Podanie samego kodu T nie powoduje jednak
wygenerowania alarmu, podanie samego polecenia M06 powoduje
jednak wygenerowanie alarmu PS0153. Nie mniej jednak,
generowanie tego alarmu mona wyczy poprzez ustawienie bitu 7
(TAD) parametru Nr 6805 na 1.

narzdzi 100.
T101 M06 ;
:
:
:
:
T102 M06 ;
:
:
:
:
G43 H99 ;
:
G41 D99 ;
:
D00;
:
H00;
:
T103 M06 ;
:
:
:




- 190 -
T

Przykad: Numery kompensacji o dugoci dwch cyfr.
T0199 ;
:
:
:
:
:
:
:
T0188 ;
:
:
:
:
T0299 ;
:
:
:
:
:
:
T0299 ;
:
:
:
:
:
:
:
T0301 ;
:
:
(Zamy, e wybrano narzdzie T1001. Numer narzdzia
wynosi 10, a numer kompensacji 01.)


Odwoanie kompensacji narzdzia wykorzystywanego w
grupie 1.
(Poniewa wykorzystywane jest narzdzie T1001, numer
narzdzia wynosi 10, a numer kompensacji 00).

(Zamy, e wybrano narzdzie T2002. Numer narzdzia
wynosi 20, a numer kompensacji 02.)

J eeli podany zostanie wicej ni jeden numer kompensacji
dla aktualnie wykorzystywanego narzdzia z grupy 2,
wybierany jest nastpny numer kompensacji.
(Zamy, e zarejestrowano T2002 i T2003 dla numeru
narzdzia 20. W tym przypadku nastpuje wybranie T2003.
Numer narzdzia wynosi 20, a numer kompensacji 03.)

Nastpuje zakoczenie zliczania okresu trwaoci dla
narzdzia w grupie 2, a polecenie to jest traktowane jako
zwyky kod T.
Numer narzdzia wynosi 03, a numer kompensacji 01.)


- 191 -
10.2.4 Zliczanie okresu trwaoci i wybr narzdzi

W zalenoci od ustawienia bitu 2 (LTM) parametru Nr 6800,
trwao narzdzia jest zliczana jako czas pracy lub liczba uy.
Trwao narzdzi jest zliczana niezalenie dla kadej grupy narzdzi,
a stan licznikw jest zachowywany nawet, jeeli wyczono zasilanie.

Tabela 10.2.4 Sposoby i rozdzielczo zliczania trwaoci narzdzi
Sposb zliczania
trwaoci narzdzia
Liczba uy Czas pracy
Bit 2 (LTM) parametru
nr 6800
0 1
Rozdzielczo
zliczania
Inkrementowana o jeden dla
narzdzi wykorzystywanych
w programie

Zliczanie mona wznowi za
pomoc kodu M do
zerowania licznika trwaoci
narzdzia (parametr Nr
6811).
Bit 0 (FCO) parametru
nr 6805
0: Co sekund
1: Co 0.1 sekundy

Warto mona
skorygowa.

Objanienia

M

- Liczba uy (LTM=0)
Po podaniu grupy narzdzi (kod T), wybierane jest narzdzie, ktrego
okres trwaoci nie zosta przekroczony. Kade uycie polecenia
(M06) powoduje inkrementowanie licznika trwaoci dla wybranego
narzdzia o jeden. J eeli nie zostaa podana funkcja M do zerowania
licznika okresu trwaoci narzdzia, wybr nowego narzdzia i
inkrementowanie s wykonywane wycznie, jeeli polecenie dla
numery grupy narzdzi oraz polecenie wymiany narzdzia zostan
wysane po raz pierwszy od rozpoczcia pracy w trybie
automatycznym, od momentu zresetowania.

UWAGA
Bez wzgldu na to, ile razy ten sam numer grupy
narzdzi zosta podany w programie, licznik uy
nie jest inkrementowany i nie jest wybierane nowe
narzdzie.


- 192 -
- Czas pracy (LTM=1)
Po usuniciu wszystkich zarejestrowanych danych dotyczcych
trwaoci narzdzi, rejestrowane s programowane dane dotyczce
trwaoci narzdzi.
Po podaniu grupy narzdzi (kod T), wybierane jest narzdzie, ktrego
okres trwaoci nie zosta przekroczony. Nastpnie rozpoczynane jest
odliczanie trwaoci dla narzdzia wybranego za pomoc polecenia do
wymiany narzdzia (M06). Zarzdzanie trwaoci (zliczanie) jest
wykonywane poprzez pomiar czasu przez ktry narzdzie faktycznie
pracuje w czasie skrawania, z okrelon rozdzielczoci (1 sekunda
lub 0.1 s). Rozdzielczo do zliczania trwaoci jest okrelana za
pomoc bitu 0 (FCO) parametru Nr 6805. Nie s zliczane czas do
zatrzymania pojedynczego bloku, wstrzymania posuwu, ruchu z
posuwem szybkim, przestoju, blokady obrabiarki oraz operacji
blokowania.
Ustawienie bitu 2 (LFV) parametru Nr 6801 pozwala na bezporedni
korekt trwaoci za pomoc sygnaw korekty czasu trwaoci
narzdzia. Mona zastosowa korekt o wartoci 0 do 99.9 razy.
Podanie wartoci 0 powoduje zaprzestanie zliczania.

T

- Liczba uy (LTM=0)
Po podaniu polecenia dla grupy narzdzi (kod T99), z okrelonej
grupy narzdzi wybierane jest narzdzie, ktrego okres trwaoci nie
zosta przekroczony, a stan licznika trwaoci dla wybranego
narzdzia jest inkrementowany o jeden. J eeli nie zostaa podana
funkcja M do zerowania licznika okresu trwaoci narzdzia, wybr
nowego narzdzia i inkrementowanie s wykonywane wycznie,
jeeli polecenie dla numery grupy narzdzi oraz polecenie wymiany
narzdzia zostan wysane po raz pierwszy od rozpoczcia pracy w
trybie automatycznym, od momentu zresetowania.

UWAGA
Bez wzgldu na to, ile razy ten sam numer grupy
narzdzi zosta podany w programie, licznik uy
nie jest inkrementowany i nie jest wybierane nowe
narzdzie.

- Czas pracy (LTM=1)
Po podaniu polecenia dla grupy narzdzi (kod T99), z okrelonej
grupy narzdzi wybierane jest narzdzie, ktrego okres trwaoci nie
zosta przekroczony i nastpuje rozpoczcie trwaoci dla wybranego
narzdzia. Zarzdzanie trwaoci (zliczanie) jest wykonywane
poprzez pomiar czasu przez ktry narzdzie faktycznie pracuje w
czasie skrawania, z okrelon rozdzielczoci (1 sekunda lub 0.1 s).
Rozdzielczo do zliczania trwaoci jest okrelana za pomoc bitu 0
(FCO) parametru Nr 6805. Nie s zliczane czas do zatrzymania
pojedynczego bloku, wstrzymania posuwu, ruchu z posuwem
szybkim, przestoju, blokady obrabiarki oraz operacji blokowania.
Ustawienie bitu 2 (LFV) parametru Nr 6801 pozwala na bezporedni
korekt trwaoci za pomoc sygnaw korekty czasu trwaoci
narzdzia. Mona zastosowa korekt o wartoci 0 do 99.9 razy.
Podanie wartoci 0 powoduje zaprzestanie zliczania.


- 193 -
UWAGA
1 W czasie wybierania narzdzia, narzdzia s
przeszukiwane od aktualnego narzdzia w
kierunku ostatniego. Po dojciu do ostatniego
narzdzia w czasie szukania, szukanie jest dalej
kontynuowane od pierwszego narzdzia. J eeli w
czasie szukanie nie zostanie znalezione narzdzie
z okresem trwaoci pozwalajcym na dalsz
prac, wybierane jest ostatnie narzdzie.
W przypadku wymiany narzdzia przez sygna
pomijania narzdzia, nowe narzdzie jest
wybierane za pomoc opisywanej tu metody.
2 W przypadku, gdy stan licznika trwaoci narzdzia
sygnalizuje e okres trwaoci ostatniego narzdzia
ju upyn, wysyany jest sygna wymiany
narzdzia. J eeli dla narzdzi zliczany jest czas
pracy, sygna jest wysyany natychmiast po upywie
okresu trwaoci dla ostatniego narzdzia w grupie.
J eeli do odliczania okresu trwaoci
wykorzystywana jest liczba uy, sygna jest
wysyany po zresetowaniu CNC za pomoc
polecenia takiego jak M02 lub M30 lub, jeeli
podana zostanie funkcja M do zerowania licznika
trwaoci, a upyn okres trwaoci dla ostatniego
narzdzia.
3 Po podaniu polecenia T, grupa i narzdzie w grupie
s wybierane w czasie buforowania polecenia T.
Oznacza to, e jeeli blok przeznaczony do
buforowania zawiera polecenie T okrelajce grup
w trakcie obrbki przy korzystaniu z tej grupy,
nastpne polecenie T jest ju w buforze nawet,
jeeli okres trwaoci upynie w czasie obrbki, w
efekcie czego nastpne narzdzie nie jest
wybierane. W celu uniknicia takiej sytuacji, jeeli
okres trwaoci jest odmierzany poprzez zliczanie
czasu pracy, a polecenie T ma za zadanie
wybranie tej samej grupy, wstawi funkcje M do
zablokowania buforowania natychmiast po
poleceniu T.
4 W czasie zliczania okresu trwaoci narzdzia,
pozostajca trwao grupy (warto trwaoci
minus stan licznika trwaoci) jest porwnywana ze
zdefiniowan trwaoci pozostajc, a nastpnie
na podstawie wynikw tego porwnania wysyany
jest sygna informujcy o koczeniu si okresu
trwaoci.


- 194 -
- M99
J eeli okres trwaoci jest odmierzany poprzez liczb uy, a bit 0
(T99) parametru Nr 6802 jest ustawiony na 1, sygna wymiany
narzdzia TLCH <Fn064.0>jest wysyany i nastpuje zatrzymanie
pracy automatycznej, jeeli upyn okres trwaoci co najmniej
jednego narzdzia grupy w czasie wykonywania polecenia M99.
J eeli okres trwaoci jest naliczany poprzez zliczanie czasu pracy,
sygna wymiany narzdzia jest wysyany natychmiast, jeeli upyn
okres trwaoci co najmniej jednego narzdzia grupy; jeeli podano
polecenie M99, praca automatyczna jest zatrzymywany, ale nie jest
wysyany dodatkowy sygna wymiany narzdzia.

M

J eeli okres trwaoci jest zliczany przy pomocy liczby uy,
polecenie grupy narzdzi (kod T) wysane po poleceniu M99
powoduje wybranie narzdzia, ktrego okres trwaoci nie upyn i
ktre naley do wybranej grupy, a polecenie wymiany narzdzia
(M06) powoduje inkrementowanie stanu licznika narzdzia o jeden.

T

J eeli okres trwaoci jest zliczany poprzez liczb uy, podanie
polecenia grupy narzdzi (kod T) po poleceniu M99 powoduje
wybranie narzdzia, ktrego okres trwaoci nie upyn i ktre naley
do wybranej grupy, a stan licznika trwaoci narzdzi jest
inkrementowany o jeden.


- 195 -
10.2.5 Funkcja M do zerowania licznika trwaoci narzdzia

Objanienia

M

J eeli okres trwaoci jest zliczany poprzez liczb uy, sygna
wymiany narzdzia jest wysyany, jeeli upyn okres trwaoci co
najmniej jednej grupy narzdzi, po wywoaniu funkcji M zerowania
licznika trwaoci narzdzia. Polecenie dla grupy narzdzi (kod T)
wysane po wyzerowaniu licznika trwaoci narzdzia wybiera z
okrelonej grupy narzdzie, ktrego okres trwaoci nie upyn, a
polecenie wymiany narzdzia (M06) powoduje inkrementacj licznika
trwaoci o jeden. Pozwala to nalicza okres trwaoci za pomoc
polecenia do wymiany narzdzia (M06) nawet, jeeli polecenie to nie
jest pierwszym poleceniem wymiany narzdzia (M06) po przeczeniu
sterowania CNC do pracy automatycznej i uprzednim zresetowaniu.
Funkcja M do zerowania licznika trwaoci narzdzia jest okrelana za
pomoc parametru Nr 6811.

Przykad:
Zamy, e M16 to funkcja to zerowania licznika trwaoci
narzdzia, a numer ignorowania zarzdzania trwaoci to 100.
Zamy rwnie, e okres trwaoci jest odliczany poprzez
zliczanie liczby uy.
T101 ; Narzdzie, ktre okres trwaoci nie dobieg koca jest
:
M06; Zarzdzanie trwaoci narzdzi jest realizowane w
odniesieniu do grupy 1.
: (Stan licznika trwaoci jest inkrementowany o jeden).
:
M16 ; Ponowne rozpoczcie odliczania okresu trwaoci
narzdzia.
:


- 196 -
T

wymiany narzdzia jest wysyany, jeeli upyn okres trwaoci co
najmniej jednej grupy narzdzie, po wywoaniu funkcji M zerowania
licznika trwaoci narzdzia. Polecenie dla grupy narzdzi (kod T)
wysane po wyzerowaniu licznika trwaoci narzdzia wybiera z
okrelonej grupy narzdzie, ktrego okres trwaoci nie upyn, stan
licznika trwaoci jest inkrementowany o jeden. Pozwala to nalicza
okres trwaoci za pomoc polecenia dla grupy narzdzi (do T) nawet,
jeeli polecenie to nie jest pierwszym poleceniem dla grupy narzdzi
po przeczeniu sterowania CNC do pracy automatycznej i uprzednim
zresetowaniu. Funkcja M do zerowania licznika trwaoci narzdzia
jest okrelana za pomoc parametru Nr 6811.
Przykad:
Zamy, e funkcja M16 jest funkcj M do zerowania licznika
trwaoci narzdzi.
Zamy rwnie, e okres trwaoci jest odliczany poprzez
zliczanie liczby uy.
: Zarzdzanie trwaoci narzdzi jest realizowane w
:
:
M16 ; Ponowne rozpoczcie odliczania okresu trwaoci
narzdzia.

UWAGA
1 Funkcja to zerowania licznika trwaoci narzdzia
jest traktowana jako funkcja M bez buforowania.
2 J eeli okres trwaoci jest zliczany poprzez liczb
uy, sygna wymiany narzdzia jest wysyany,
jeeli upyn okres trwaoci co najmniej jednej
grupy narzdzie, po wywoaniu funkcji M zerowania
licznika trwaoci narzdzia. J eeli trwao jest
zliczana poprzez pomiar czasu pracy, podanie
funkcji M do zerowania licznika trwaoci nie ma
adnego efektu.


- 197 -
10.2.6 Wyczanie licznika trwaoci

Objanienia
J eeli bit 6 (LFI) parametru Nr 6804 jest ustawiony na 1, sygna
wyczania licznika trwaoci LFCIV pozwala na wyczenie licznika
trwaoci narzdzi.

J eeli sygna wyczania licznika trwaoci narzdzi LFCIVB ma
warto 1, odliczanie okresu trwaoci narzdzi jest wyczone.
J eeli sygna wyczania licznika trwaoci narzdzi LFCIVB ma
warto 0, odliczanie okresu trwaoci narzdzi jest zaczone.

UWAGA
Zmiana stanu sygnau wyczania licznika trwaoci
narzdzia LFCIV powinna by wykonywana bez
buforowania. Naley wic skorzysta z nie
buforowanej funkcji M w celu zmiany stanu
sygnau. J eeli funkcja M06 (dla serii M) lub funkcja
wymiany narzdzia T (dla serii T) zostan podane
w bloku, umieszczonym bezporednio po bloku
zawierajcym funkcja pomocnicz z zaczonym
buforowaniem do wczania lub wyczania sygnau
wyczania licznika trwaoci narzdzi jest bardzo
prawdopodobne, e polecenie do konfigurowania
zliczania nie bdzie niepoprawnie wykonywane.

11.FUNKCJ E POMOCNICZE PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 198 -
11 FUNKCJE POMOCNICZE

Przegld
Istniej dwa rodzaje funkcji pomocniczych: funkcje pomocnicze
(kody M) okrelajce pocztek i koniec wrzeciona lub koniec
programu oraz drugorzdne funkcje pomocnicze (kody B), okrelajce
pozycjonowanie lub inne operacje indeksowania stou.
J eli w jednym bloku zaprogramuje si polecenie ruchu i funkcj
pomocnicz, polecenia te zostan wykonane w jeden z nastpujcych
sposobw:
(1) J ednoczesne wykonanie polecenia ruchu i funkcji pomocniczej.
(2) Wykonanie polece funkcji pomocniczej po zakoczeniu
realizacji polecenia ruchu.
Wybr kolejnoci zaley od specyfikacji producenta obrabiarki.
Szczegowe informacje podano w podrczniku producenta
obrabiarki.

Rozdzia 11, "FUNKCJ E POMOCNICZE", skada si z nastpujcych
punktw:

11.1 FUNKCJ E POMOCNICZE (FUNKCJ E M)..........................199
11.2 PODAWANIE WIELU FUNKCJ I M W J EDNYM
BLOKU..................................................................................201
11.3 DODATKOWE FUNKCJ E POMOCNICZE (KODY B)......202

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 11.FUNKCJ E POMOCNICZE

- 199 -
11.1 FUNKCJE POMOCNICZE (FUNKCJE M)

J eli po adresie M zostanie podana warto numeryczna, do maszyny
jest wysyany sygna kodu oraz sygna strobujcy. Sygnay te s
wykorzystywane do wczania i wyczania funkcji maszyny.
Zazwyczaj w jednym bloku mona poda tylko jedn funkcj M. Po
odpowiednim ustawieniu bitu 7 (M3B) parametru nr 3404, mona
zaprogramowa maksymalnie 3 funkcje M.
Przydzia funkcji M do funkcji obrabiarki jest ustalony przez
producenta obrabiarki. Maszyna przetwarza wszystkie operacje
ustalone za pomoc funkcji M z wyjtkiem tych, ktre s ustalone za
pomoc M98, M99, M198, oraz wywoywania podprogramu
(parametr nr 6071 do nr 6079), albo wywoywania makro
uytkownika (parametr nr 6080 do 6089). Wicej informacji na ten
temat podano w instrukcji obsugi urzdzenia, dostarczanej przez
producenta.

Objanienia
Nastpujce funkcje M maj specjalne znaczenie.

- M02,M03 (Koniec programu)
Wskazuje koniec programu gwnego.
Powoduje zatrzymanie pracy w trybie sterowania automatycznego i
zresetowanie sterowania CNC. (Szczegowe dziaanie moe si
rnic w przypadku pewnych obrabiarek).
Po wykonaniu bloku zawierajcego zakoczenie programu,
sterowanie powraca na pocztek programu.
Bit 5 (M02) i bit 4 (M30) parametru Nr 3404 mona wykorzysta do
zablokowania przekazywania sterowania na pocztek programu po
wykonaniu funkcji M02 lub M30.

- M00 (Zatrzymanie programu)
Po wykonaniu bloku zawierajcego funkcj M00 zatrzymywane jest
wykonywanie pracy w trybie sterowania automatycznego. Po
zatrzymaniu programu wszystkie informacje modalne pozostaj bez
zmian. Praca w trybie sterowania automatycznego moe by
wznowiona poprzez uruchomienie cyklu. (Szczegowy sposb
dziaania okrela producent obrabiarki).

- M01 (Zatrzymanie warunkowe)
Po wykonaniu bloku zawierajcego M01 wstrzymywana jest praca w
trybie sterowania automatycznego, podobnie jak w przypadku funkcji.
Funkcj t mona wywoa tylko poprzez wciniecie przycisku
zatrzymania warunkowego na pulpicie obrabiarki.

- M98 (Wywoanie podprogramu)
Funkcja przeznaczona do wywoania podprogramu. Sygna funkcji i
sygna strobujcy nie s wysyane. Szczegowe informacje podano w
punkcie II-13.3.


- 200 -
- M99 (Koniec podprogramu)
Funkcja to sygnalizacji koca podprogramu.
Wykonanie M99 powoduje przekazanie sterowania do programu
gwnego. Sygna funkcji i sygna strobujcy nie s wysyane.
Informacje szczegowe podano w punkcie II-13.3.

- M198 (Wywoywanie podprogramu zewntrznego)
Funkcja do wywoywania podprogramu z pliku, umieszczonego na
zewntrznym urzdzeniu wej/wyj. Szczegowe informacje
podano w punkcie 4.5 "WYWOYWANIE PODPROGRAMW
ZEWNTRZNYCH (M198)", Cz III.

UWAGA
Blok umieszczony po M00, M01, M02 lub M30 nie
jest buforowany. Parametry Nr 3411 do 3420 i Nr
3421 do 3432 mona uywa do ustawiania funkcji
M, ktre nie s buforowane.
W przypadku funkcji M, ktre nie s buforowane,
naley zapozna sie z instrukcj dostarczan przez


- 201 -
11.2 PODAWANIE WIELU FUNKCJI M W JEDNYM BLOKU

Zazwyczaj w jednym bloku mona poda tylko jedna funkcj M. Po
ustawieniu jednak bitu 7 (M3B) parametru nr 3404 na 1 mona
jednoczenie w jednym bloku okreli maksymalnie 3 funkcje M.
Do maszyny wyprowadza si jednoczenie maksymalnie 3 podane
funkcje M. Podanie wielu funkcji M w jednym bloku pozwala skrci
czas trwania cyklu obrbki.

Opis
CNC pozwala umieci w jednym bloku do trzech funkcji M. J ednak
niektrych funkcji M nie mona poda w tym samym czasie z powodu
ogranicze podzespow mechanicznych. Szczegowe informacje na
temat ogranicze podzespow mechanicznych przy jednoczesnym
podawaniu wielu funkcji M w jednym bloku podano w podrczniku
dostarczanym przez producenta obrabiarki.
Funkcje M00, M01, M02, M30, M98, M99, ani M198 nie mog by
podawane wraz z innymi funkcjami M.
Niektre funkcji M, inne ni M00, M01, M02, M30, M98, M99 i
M198 nie mog by podawane razem z innymi funkcjami M; kada z
tych funkcji M musi by podana w osobnym bloku.
Wrd tych funkcji M znajduj si takie, ktre poza przesyaniem
funkcji M do maszyny powoduje wykonanie w sterowaniu CNC
operacji wewntrznych. S to funkcje M do wywoania programw o
numerach 9001 do 9009 i funkcje M wyczajce odczytywanie z
wyprzedzeniem (wczytywanie do pamici poredniej) kolejnych
blokw. W jednym bloku mona poda wiele funkcji M, dla ktrych
sterowanie wysya tylko same funkcje M do obrabiarki (bez
wykonywania operacji wewntrznych).
Moliwe jest wic podanie kilku funkcji M, ktre wysyane s do
maszyny w tym samym bloku, pod warunkiem, e sterowanie CNC
nie wykonuje dla nich adnych operacji wewntrznych. (Poniewa
metoda postpowania zaley od obrabiarki, naley zapozna si z
opisem podanym w podrczniku producenta obrabiarki).

Przykad
Jedna funkcja M w jednym bloku Wiele funkcji M w jednym bloku
M40;
M50 ;
M60;
G28 G91 X0 Y0 Z0;
:
M40 M50 M60 ;
G28 G91 X0 Y0 Z0;
:
:
:


- 202 -
11.3 DODATKOWE FUNKCJE POMOCNICZE (KODY B)

Przegld
Podanie po adresie B liczby skadajcej si z maksymalnie omiu cyfr
powoduje przesanie sygnau kodu i sygna strobujcego w celu
obliczenia osi obrotu. Sygna kodu obowizuje, a do momentu
podania nastpnego kodu B.
J eden bloku mona zawiera tylko jeden kod B. J eeli liczba
podanych cyfr przekracza liczb ustawion przy pomocy parametru nr
3033, generowany jest alarm.
Dodatkowo, adres uyty do okrelania drugorzdnej funkcji
pomocniczej mona zmieni na adres inny ni adres B (adres A, C, U,
V lub W) przez odpowiednie ustawienie parametru nr 3460.
Adres uywany przez drugorzdn funkcj pomocnicz nie moe by
uywany jako adres osi sterowanej. Szczegowe informacje podano
w podrczniku producenta obrabiarki.

Opis
- Zakres wartoci
-99999999 do 99999999 (8 cyfr)

- Warto wyprowadzana
Warto okrelon po adresie drugorzdnej funkcji pomocniczej
wyprowadzona jest jako sygnay kodw B00 do B31. Naley
przestrzega poniszych uwag odnonie wartoci wyjciowej.

1. J eeli nieaktywne jest polecenie z kropk dziesitn lub
polecenie ujemne.
(J eeli MSB (bit 0 parametru 6003) ma warto 0)

J eeli okrelono drugorzdn funkcj pomocnicz bez kropki
dziesitnej, okrelona warto bdzie wyprowadzona na sygnay
kodu "jak jest", bez wzgldu na ustawienie kropki dziesitnej
kalkulatora (bit 0 (DPI) parametru Nr 3401).
Przykad:
Podana warto Warto wyprowadzana
B10 10

J eeli okreli si drugorzdn funkcj pomocnicz z kropk
dziesitn, wygenerowany zostanie alarm PS0007.
J eeli okreli si drugorzdn funkcj pomocnicz z wartoci
ujemn, wygenerowany zostanie alarm PS0006.


- 203 -
2. J eeli aktywne jest polecenie z kropk dziesitn lub polecenie
ujemne.
(J eeli MSB (bit 0 parametru 6003) ma warto 1)

J eeli nie okrelono ustawienia kropki dziesitnej kalkulatora (bit
0 (DPI) parametru Nr 3401 ustawiony jest na 0), jeli okrelono
drugorzdn funkcj pomocnicz bez kropki dziesitnej,
okrelona warto zostanie wyprowadzona na sygnay kodu "jak
jest".
Przykad:
B10 10

J eeli okrelono wprowadzenie kropki dziesitnej kalkulatora
(bit 0 (DPI) parametru Nr 3401 ustawiony jest na 1), jeli
okrelono drugorzdn funkcj pomocnicz bez kropki
dziesitnej, okrelona warto pomnoona przez mnonik
zostanie wyprowadzona na sygnay kodu. Mnoniki
zamieszczono w Tabeli 11.3 (a).)
Przykad:
B10 10000 (J eeli stosuje si zadawanie
metryczne i IS-B jest osi
odniesienia. Powikszenie
wynosi 1000.)

J eeli okrelono drugorzdn funkcj pomocnicz z kropk
dziesitn, okrelona warto pomnoona przez mnonik bdzie
wyprowadzona do sygnaw kodowych. Mnoniki zamieszczono
w Tabeli 11.3 (a).)
Przykad:
B10. 10000 (J eeli stosuje si zadawanie
metryczne i IS-B jest osi
odniesienia. Powikszenie
wynosi 1000.)
B0.123 1230 (J eeli stosuje si zadawanie
calowe, IS-B jest osi odniesienia
i parametr AUX ustawiony jest
na 1. Mnonik wynosi 10000.)


- 204 -
Mnonik wyznacza si jak pokazano poniej zgodnie z jednostk
ustawiania osi referencyjnej (okrelonej parametrem nr 1031) i
bit 0 (AUX) parametru Nr 3405.

Tabela 11.3 (a) Mnoniki dla wyprowadzanej wartoci, gdy okrelono
drugorzdn funkcj pomocnicz z kropk dziesitn
dla wprowadzania kropki dziesitnej do kalkulatora.
Jednostka ustawiania
Parametr
AUX = 0
Parametr
AUX = 1
O referencyjna: IS-A 100 100
O referencyjna: IS-B 1000 1000 System metryczny
O referencyjna: IS-C 10000 10000
O referencyjna: IS-A 100 1000
O referencyjna: IS-B 1000 10000 System calowy
O referencyjna: IS-C 10000 100000

UWAGA
J eli pozostanie reszta dziesitna po pomnoeniu
okrelonej wartoci z kropk dziesitn przez
warto bezwzgldn z Tabeli 11.3 (a), reszta
bdzie obcita.
Przykad:
B0.12345 1234 (J eeli stosuje si
zadawanie calowe, IS-B jest
osi odniesienia i parametr AUX
ustawiony jest na 1. Mnonik
wynosi 10000.)

UWAGA
J eeli liczba cyfr okrelonej wartoci przekracza
dozwolon liczb cyfr (ustawion przy pomocy
parametru nr 3033), wygenerowany zostanie alarm
PS0003.
J eeli okrelona warto zostanie pomnoona
przez wielko z Tabeli 11.3 (a), dla uzyskanej
wartoci naley ustawi dopuszczaln liczba cyfr.

Ograniczenia
Adresy uywane przez drugorzdne funkcje pomocnicze (adresy
podawane za pomoc B lub parametru nr 3460), nie mog by
uywane do oznaczania osi sterowanych.
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 12.ZARZDZANIE PROGRAMEM

- 205 -
12 ZARZDZANIE PROGRAMEM

Rozdzia 12, "ZARZDZANIE PROGRAMEM", skada si z
nastpujcych punktw:

12.1 ATRYBUTY PROGRAMU...................................................206
12.2 POWIZANE PARAMETRY ...............................................207
12.3 WIELKO PAMICI PROGRAMW/ LICZBA
REJ ESTROWANYCH PROGRAMW................................208

12.ZARZDZANIE PROGRAMEM PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 206 -
12.1 ATRYBUTY PROGRAMU

Dla programw mona ustali nastpujce atrybuty:
Poziom zabezpieczenia przed zmianami / zapisywaniem

- Poziom zabezpieczenia przed zmianami / zapisywaniem
Przy pomocy funkcji zabezpieczenia danych 8 poziomu dla danego
programu mona zaczy zabezpieczenie przed zmianami i
zapisywaniem.
Szczegowe informacje o funkcji zabezpieczenia danych 8 poziomu
podano w opisie funkcji "Zabezpieczenia danych na 8 poziomach".

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 12.ZARZDZANIE PROGRAMEM

- 207 -
12.2 POWIZANE PARAMETRY

W niniejszym punkcie opisano znaczenie parametrw zwizanych z
numerami programw oraz foldery i programy, ktre s obsugiwane
lub wykonywane.

Nr
parametru
Nr bitu Opis
0 (NE8)
Wycza lub wcza edycj programw O8000
do O8999.
3202
4 (NE9)
Wycza lub wcza edycj programw O9000
do O9999.
3210/3211 -
Haso/sowo kluczowe do zabezpieczenia
programw w dziewiciu tysicach
3404 2 (SBP)
W funkcji wywoania podprogramu, adres P w
bloku M198 okrela numer pliku/programu.
6001 5 (TCS)
Wywouje lub nie wywouje makro uytkownika
przy pomocy kodu T.
60506059 -
Funkcja G do wywoania makro uytkownika w
programie nr 9010 do 9019
60716079 -
Funkcja M do wywoania podprogramu w
60806089 -
Funkcja M do wywoania makro uytkownika w
6090/6091 -
Kod ASCII do wywoania podprogramu w
programie nr 9004/9005
8341/8343 -
Numer docelowego programu oraz numer bloku
dla porwnywania numerw blokw oraz
zatrzymywania

12.ZARZDZANIE PROGRAMEM PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 208 -
12.3 WIELKO PAMICI PROGRAMW/ LICZBA
REJESTROWANYCH PROGRAMW

Zamieszczona poniej tabela zawiera dopuszczalne kombinacje
wielkoci pamici programw oraz sumarycznej liczby moliwych do
zarejestrowania programw.

0i-D 0i Mate-D
Wielko
pamici
programw
Liczba
moliwych do
zarejestrow.
programw
M T M T
320Kb 400 B B
512Kb 400 A A
1Mb 800 *2
2Mb 400
: Pakiet standardowy (A/B) *2: System 2-torowy : Opcja

UWAGA
1 Maksymalna wielko pamici programw oznacza
maksymaln wielko ktr mgby mie jeden
program.
2 J eeli zarejestrowanych jest wicej ni jeden
program, sumaryczna liczba moliwych do
zarejestrowania programw ulega zmniejszeniu,
jak podano poniej.
Sterowniki serii 0i-D/0i Mate-D zarzdzaj
programami przy pomocy jednostek stron. Po
utworzeniu programu, rezerwowana jest
odpowiednia liczba stron programu i program jest
zapasywany na tych stronach. Oglnie ujmujc,
ostatnia ze stron wykorzystywanych do pamitania
programu jest czciowo niewykorzystana (rysunek
z lewej strony). Niewykorzystany obszar nie moe
by uyty do pamitania innych programw. Z
uwagi na sposb zarzdzania pamici
programw, obszar ten jest traktowany jako zajty.
Sterowniki serii 0i-C korzystaj z podobnego
sposobu zarzdzanie, ale jednostki stron s inne,
ni stosowane w sterownikach serii 0i-D/0i Mate-D.
Tak wic, jeeli wicej ni jeden program zostanie
zarejestrowany w sterownikach serii 0i-D/0i Mate-
D, sumaryczna wielko programw
zarejestrowanych w sterownikach serii 0i-D/0i
Mate-D jest inna ni w sterownikach serii 0i-C.
Przykad budowy programu O0001
O0001 ;
N1 G01 ;
M30 ;
Pierwsza strona
Druga strona
Ostatnia strona
Program O0001
Obszar, ktry nie moe
by uyty przez inny
program
(Uywany obszar)
N100 ;
(Uywany obszar)
(Uywany obszar)
(Nie uywany
obszar)
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 13.STRUKTURA PROGRAMU

- 209 -
13 STRUKTURA PROGRAMU

Przegld
- Program gwny i podprogram
Mona wyrni dwa rodzaje programw: program gwny i
podprogram. W normalnych warunkach CNC wykonuje sam program
gwny. J ednak jeli w programie gwnym wystpi polecenie
wywoania podprogramu, to sterowanie jest przekazywane do tego
podprogramu. J eli w podprogramie zostanie napotkane polecenie
powrotu do programu gwnego, to sterowanie zostanie przekazane do
programu gwnego.

Postpowa zgodnie z
kierunkiem podprogramu
Program gwny Podprogram
Instrukcja 1
Instrukcja 2
Instrukcja n
Instrukcja 1'
Instrukcja 2'
Instrukcja n+1
Powrt do programu gwnego

Rys. 13 (a) Program gwny i podprogram

Pami CNC moe przechowywa 400 programw gwnych i
podprogramw (800 programw gwnych i podprogramw dla 2-
torowych systemw serii T). Program gwny mona wybra spord
programw zapisanych w pamici, w celu sterowania prac maszyny.
Metody rejestrowania i wyboru programw opisano w punkcie III-9
lub III-10.4.

13.STRUKTURA PROGRAMU PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 210 -
- Skadniki programu
Program skada si z nastpujcych skadnikw:

Tabela 13 (a) Skadniki programu
Skadniki Opis
Znak pocztkowy
programu
Symbol, oznaczajcy pocztek pliku z
programem
Sekcja wprowadzajca Wykorzystana do zapisania nazwy pliku
programu, itp.
Pocztek programu Symbol oznaczajcy pocztek programu
Sekcja programu Polecenia obrbki
Sekcja komentarzy Komentarze lub wskazwki dla operatora
Znak koca programu Symbol oznaczajcy koniec pliku programu

Znak
pocztkowy
programu
% NAZWA ;
O0001 ;
M30 ;
%
(KOMENT.)
Sekcja programu
Sekcja
wprowadzajca
Pocztek
programu
Sekcja
komentarzy
Znak koca
programu

Rys. 13 (b) Budowa programu

- Budowa sekcji programu
Sekcja programu skada si z kilku blokw. Sekcja programu zaczyna
si numerem programu, a koczy kodem zakoczenia programu.

Budowa sekcji Sekcja programu
programu

Numer programu O0001 ;
Blok 1 N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ;
Blok 2 N2 G43 Z-32.0 H01 ;
: :
Blok n Nn Z0 ;
Koniec programu M30 ;

Blok zawiera niezbdne informacje dla obrbki, takie jak polecenie
ruchu lub polecenie wczenia/wyczenia chodziwa. J eli na
pocztku bloku wprowadzi si znak /, wykonanie niektrych blokw
zostanie zablokowane (patrz "Opcjonalne pomijanie bloku" w punkcie
II-13.2).


- 211 -
13.1 SKADNIKI PROGRAMU INNE NI SEKCJE PROGRAMU

Poniej opisano skadniki programu inne, ni sekcje. Sekcj programu
opisano w punkcie II-13.2.

% NAZWA ;
O0001 ;
M30 ;
%
(KOMENT.)
Znak pocztkowy
programu
Sekcja programu
Sekcja
wprowadzajca
Pocztek
programu
Sekcja
komentarzy
Znak koca
programu


Opis
- Znak pocztkowy programu
Znak pocztkowy programu sygnalizuje pocztek pliku, ktry zawiera
programy NC.
Znak ten nie jest wymagany, jeli programy wprowadzono za pomoc
programatora lub komputera osobistego. Znak ten nie jest
wywietlany na ekranie. J eli jednak plik jest zapisywany, znak ten
pojawia si automatycznie na pocztku pliku.

Tabela 13.1 (a) Znak pocztkowy programu
Nazwa Kod ISO Kod EIA
Sposb zapisu w
niniejszej instrukcji
Znak pocztkowy
programu
% ER %

- Sekcja wprowadzajca
Dane wprowadzone w pliku przed programem to sekcja
wprowadzajca.
Po rozpoczciu obrbki, stan pomijania etykiet jest zwykle wczany
w momencie wczenia zasilania lub po wyzerowaniu systemu. W
stanie pomijania etykiet wszystkie informacje s ignorowane do czasu
odczytania pierwszego znaku koca bloku. Po wczytaniu pliku do
jednostki CNC z urzdzenia WE/WY, sekcje wprowadzajce s
pomijane dziki dziaaniu funkcji pomijania etykiet.
Sekcja wprowadzajca zawiera zazwyczaj informacje takie, jak
nagwek pliku. W przypadku pomijania sekcji nagwka, moliwe
jest wprowadzenie dowolnego kodu innego od EOB, poniewa nie jest
wykonywana funkcja kontroli parzystoci.


- 212 -
- Pocztek programu
Kod pocztku programu jest wprowadzany bezporednio po sekcji
wprowadzajcej, to znaczy bezporednio przed sekcj programu.
Kod ten oznacza pocztek programu i jest zawsze wymagany do
wyczenia funkcji pomijania etykiet.
Przy korzystaniu z programatora lub komputera, kod wprowadza si
naciniciem klawisza RETURN.

Tabela 13.1 (b) Kod pocztku programu
Sposb zapisu w
Pocztek programu LF CR ;

UWAGA
J eli jeden plik zawiera wiele programw, operacja
pominicia kodu ROB nie moe wystpi przed
drugim lub nastpnym numerem programu.

- Sekcja komentarzy
Kada informacja ograniczona znakami "sterowanie wyczone" i
"sterowanie wczone" jest traktowana jako komentarz.
W sekcji komentarza uytkownik moe wprowadzi deklaracje
programu, komentarze, wskazwki dla operatora, itp.

Tabela 13. 1 (c) Kody wczenia i wyczenia sterowania
Sposb zapisu
w niniejszej
instrukcji
Znaczenie
Sterowanie
wyczone
( 2-4-5 (
Pocztek sekcji
komentarza
Sterowanie
wczone
) 2-4-7 )
Koniec sekcji
komentarza
Po wczytaniu programu do pamici, sekcje komentarza, s
ignorowane, ale te s wczytywane do pamici. Naley zauway, e
kody inne, ni podane w tabeli kodw w zaczniku A s ignorowane i
dlatego nie s wczytywane do pamici.
J eli dane s zapisywane z pamici do zewntrznego urzdzenia
wejcia/wyjcia (zobacz III--8), to zapisywane s take komentarze.
Komentarze s te wywietlane na ekranie, jeli program jest
pokazywany na ekranie. Nie mniej jednak kody, ktre zostay
zignorowane w czasie wczytywania do pamici, nie s zapisywane ani
wywietlane.
W czasie sterowania z pamici lub sterowania DNC, wszystkie sekcje
komentarza s ignorowane.
Funkcja kontroli parzystoci moe rwnie uwzgldnia sekcj
komentarza po ustawienie bitu 1 (CTV) parametru Nr 0100.

- 213 -

UWAGA
J eli w rodku programu pojawia si dugi
komentarz, mona one spowodowa zatrzymanie
posuwu wzdu osi. W zwizku z tym sekcje
komentarza naley umieszcza w takich miejscach,
gdzie nie przerwa w ruchu jest akceptowalna lub
gdzie nie zaprogramowano ruchu.

UWAGA
1 J eli wczytano tylko kod "sterowanie wczone"
bez odpowiadajcego mu kodu "sterowanie
wyczone", to kod ten jest ignorowany.
2 Sekcja komentarza nie moe zawiera
nastpujcych kodw:
- EOB
- % (ER dla EIA)

- Znak koca programu
Na kocu pliku z programem NC naley umieci znak koca
programu.
J eli programy s wprowadzone za pomoc automatycznego systemu
programowania, nie trzeba wprowadza tego znaku.
Znak ten nie jest wywietlany na ekranie. J eli jednak plik jest
zapisywany, znak ten jest dodawany na kocu pliku.
J eli podjto prb wykonania %, kiedy na kocu programu nie
znajduje si M02 lub M30, wczy si alarm PS5010.

Tabela 13.1 (d) Kod koca programu
Sposb zapisu w
Kod koca programu % ER %


- 214 -
13.2 BUDOWA SEKCJI PROGRAMU

W niniejszym rozdziale opisano skadowe sekcji programu. W
punkcie II-13.1 opisano skadowe programu, inne ni sekcje.

%
(KOMENT.)
% NAZWA ;
O0001 ;
N1 ... ;
M30 ;
Sekcja
programu
Numer programu
Numer bloku
Koniec programu


- Numer programu
Na pocztku kadego programu zarejestrowanego w pamici jest
umieszczany numer programu, skadajcy si z adresu O i
nastpujcej po nim liczby czterocyfrowej. J eeli wybrano funkcj o
numerze 8 cyfrowym, numer programu zawiera osiem cyfr.
W kodzie ISO mona stosowa dwukropek ( : ) zamiast O.
J eli na pocztku programu nie podano adnego numeru, to numer
bloku (N....) na pocztku programu jest traktowany jako numer
programu. J eli jest stosowany piciocyfrowy numer bloku, to
pierwsze cztery cyfry s rejestrowane jako numer programu. J eeli
wszystkie cztery pierwsze cyfry s zerami, to jako numer programu
jest rejestrowany numer zarejestrowany poprzednio, powikszony o
jeden. Trzeba jednak pamita, e nie mona uy wartoci N0 jako
numer programu.
J eli na pocztku programu nie wystpuje numer programu ani numer
bloku, to numer programu musi by wprowadzony z klawiatury MDI
w czasie zapisywania programu w pamici (patrz III-8.2 lub III-9.1)

UWAGA
Numery programw 8000 do 9999 mog by
stosowane przez producentw maszyny, a
uytkownik nie moe z nich korzysta.


- 215 -
- Blok i numer bloku
Program skada si z szeregu polece. J ednostka programu nosi nazw
bloku. Poszczeglne bloki programu s oddzielone od siebie znakami
koca bloku EOB.

Tabela 13.2 (a) Kod EOB
Sposb zapisu w
Koniec bloku (EOB) LF CR ;

W nagwku bloku mona umieci numer bloku, skadajcy si z
adresu N i nastpujcej po nim liczby zoonej z maksymalnie piciu
cyfr (1 do 99999). Numery blokw mona podawa w kolejnoci
losowej i mona pomija dowolne numery. Numery blokw mona
poda dla wszystkich blokw, lub tylko dla niektrych blokw w
programie. Najwygodniej jest przypisywa numery blokw w
kolejnoci rosncej zgodnie z fazami obrbki (na przykad po zmianie
narzdzia za pomoc funkcji zmiany narzdzia, realizowana jest
obrbka nowej powierzchni z uyciem funkcji indeksowania stou.).

N300 X200.0 Z300.0 ; Numer bloku jest podkrelony.
Rys. 13.2 (b) Blok i numer bloku (przykad)

UWAGA
Nie mona korzysta z numeru N0 w celu
zapewnienia kompatybilnoci plikw z innymi
systemami CNC.
Nie mona stosowa zerowego numeru programu.
J ako numer bloku uznawany za numer programu
nie mona wic poda wartoci 0.

- Kontrola parzystoci
Kontrol parzystoci wykonuje si dla kadego bloku wprowadzanych
danych. J eli liczba znakw w jednym bloku (poczwszy od kodu
nastpujcego bezporednio po EOB i koczc na nastpnym
znaczniku EOB) jest nieparzysta, generowany jest alarm P/S (nr 002).
Kontrola TV nie jest wykonywana tylko dla tych czci, ktre s
pominite za pomoc funkcji pomijania etykiet. Bit 1 (CTV)
parametru nr 0100 decyduje, czy komentarze ujte w nawiasach s
uwzgldniane w kontroli parzystoci. Funkcj kontroli parzystoci
mona wczy lub wyczy z poziomu klawiatury MDI (zobacz III-
12.3.1).

- Struktura bloku (sowo i adres)
Blok skada si z jednego lub z kilku sw. Sowo skada si z adresu i
podanej po nim kilkucyfrowej liczby. (Liczba moe by poprzedzona
znakiem plus (+) lub minus (-).)
J ako adres uywana jest jedna z liter (A do Z). Adres definiuje
znaczenie liczby, ktra wystpuje po adresie.
Sowo =Adres +liczba (przykad : X-1000)
W Tabeli 13.2 (b) przedstawiono najwaniejsze adresy i ich
znaczenie.
J eden adres moe mie kilka znacze, zalenie od specyfikacji funkcji
wstpnej.


- 216 -
Tabela 13.2 (b) Gwne funkcje i adresy
Funkcja Adres Znaczenie
Numer programu O
(*)
Numer programu
Numer bloku N Numer bloku
Funkcja pomocnicza G
Wybr trybu ruchu (liniowy, po uku,
itp.)
X, Y, Z, U, V,
W, A, B, C
Polecenie przemieszczenia osi
wsprzdnych
I, J , K Wsprzdna rodka uku
Polecenie wymiaru
R Promie uku
Funkcja posuwu F
Prdko posuwu na minut
prdko posuwu na obrt
Funkcja prdkoci
obrotowej wrzeciona
S Prdko wrzeciona
Funkcja narzdziowa T Numer narzdzia
M
Wczanie/wyczanie sterowania
obrabiarki Funkcja pomocnicza
B Indeksowanie stou, itp.
Oznaczenie numeru
programu
P Numer podprogramu
Liczba powtrze P, L Liczba powtrze podprogramu
Parametr P, Q Parametr staego cyklu obrbki

M

Numer kompensacji D, H Numer kompensacji
Przestj P, X Czas przestoju

T

Przestj P, X, U Czas przestoju

UWAGA
(*) W kodzie ISO mona stosowa dwukropek ( : )
jako adres numeru programu.

N_ G_ X_ Y_ F_ S_ T_ M_ ;
Numer
bloku
Funkcja
przygoto-
wawcza
Polecenie
wymiaru
Funkcja
posuwu
Funkcja
prdkoci
obrotowej
wrzeciona
Funkcja
narzdz.
Funkcja
pomocnicz
a

Rys. 13.2 (c) Blok 1 (przykad)

- Najwaniejsze adresy i zakres wartoci
Poniej przedstawiono najwaniejsze adresy i zakresy wartoci dla
tych adresw. Naley zauway, e podane wartoci stanowi
ograniczenie ze strony CNC, ktre jest zupenie rne od ograniczenia
ze strony obrabiarki. Na przykad CNC umoliwia przemieszczenie
narzdzia wzdu osi X o odlego 100 metrw (przy zadawaniu
wartoci w milimetrach).
W niektrych obrabiarkach odlego przemieszczenia wzdu osi X
moe by ograniczona do 2 metrw.
Podobnie, CNC moe sterowa szybkoci posuwu skrawania do 240
m/min, ale obrabiarka moe nie zezwoli na szybko wiksz ni 3
m/min. Podczas opracowywania programu uytkownik powinien
dokadnie przeczyta podrczniki obrabiarki, jak rwnie ten

- 217 -
podrcznik, aby zapozna si z ograniczenia dotyczcymi
programowania.

Tabela 13.2 (c) Najwaniejsze adresy i zakresy wartoci polece
Funkcja Adres System metryczny System calowy
Liczba programu O
(*1)
1 do 9999 1 do 9999
Numer bloku N 1 do 99999 1 do 99999
Funkcja przygotowawcza G 0 do 9999 0 do 9999
Rozdzielczo IS-A
999999.99 mm
999999.99 stopni
99999.999 cali
(
2)

999999.99 stopni
Rozdzielczo IS-B
999999,999 mm
999999,999 stopni
99999.9999 cali
(
2)

999999.999 stopni
Polecenie
wymiaru
Rozdzielczo IS-C
X,Y,Z,U,V,
W,A,B,C,I,J
,K,R
99999,9999 mm
99999,9999 stopni
9999.99999 cali
(
2)

99999.9999 stopni
Rozdzielczo IS-A 0.01 do 999000.00 mm/min 0,001 do 243 840,000 cm/min
Rozdzielczo IS-B 0,001 do 999 000,000 mm/min 0,0001 do 24 384,0000 cm/min
Posuw
minutowy
Rozdzielczo IS-C
F
0,0001 do 99 999,9999 mm/min 0,00001 do 10 160,00000 cm/min
Posuw na obrt F 0.0001 do 500.0000 mm/obr. 0,000001 do 25,399997 cm/obr.
Funkcja prdkoci obrotowej
wrzeciona
S
(*3)
0 do 99999 0 do 99999
Funkcja narzdziowa T
(*3)
0 do 99999999 0 do 99999999
M
(*3)
0 do 99999999 0 do 99999999
Funkcja pomocnicza
B
(*3)
0 do 99999999 0 do 99999999
Numer kompensacji (tylko seria M) H, D 0 do 400 0 do 400
Rozdzielczo IS-A 0 do 999999.99 s 0 do 999999.99 s
Rozdzielczo IS-B 0 do 99999,999 s 0 do 99999,999 s Przestj
Rozdzielczo IS-C
X,
U (Tylko
seria T) 0 do 9999,9999 s 0 do 9999,9999 s
Przestj P 1 do 99999999 1 do 99999999
Oznaczenie numeru programu P 1 do 9999 1 do 9999
L 1 do 99999999 1 do 99999999
Liczba powtrze podprogramu
P 0 do 9999 0 do 9999

*1 W kodzie ISO mona stosowa dwukropek ( : ) jako adres
numeru programu.
*2 W przypadku maszyn z zadawaniem calowym/milimetrowym,
maksymalny definiowany zakres sw wymiaru jest nastpujcy:
Rozdzielczo Maksymalny zakres wartoci
IS-A 99 999,998 cm
IS-B 99 999,9999 cm
IS-C 9 999,99999 cm

*3 Maksymalna warto adresw M, T i B to 99999999 (8 cyfr).
Maksymalna warto adresu S to 99999 (5 cyfr). Naley jednak
naley zwrci uwag, e nie mona poda wartoci wikszych
od okrelonych za pomoc parametrw Nr 3030 do 3033.
Wartoci i uycie w przypadku niektrych kodw ograniczone s
przez ustawienie parametru. (Na przykad, niektre funkcje M
nie s buforowane.) Szczegowe informacje podano w
podrczniku parametrw.

- Opcjonalne pomijanie bloku
J eli w nagwku programu wpisano znak ukonika z cyfr (/n, gdzie
n=1 do 9) i podczas pracy w trybie sterowania automatycznego
opcjonalne sygnay pomijania bloku BDT1 do BDT9 ustawione s na
1, to informacja zawarta w bloku (/n na kocu bloku (EOB)), dla
ktrej podano /n, odpowiadajce sygnaowi BDTn, jest ignorowana.


- 218 -
Przykad 1)
/2 N123 X100.0 Y200.0 ;

Przykad 2)
//3 N123 X100.0 Y200.0 ; Niepoprawnie
/1 /3 N123 X100.0 Y200.0 ; Poprawnie

Sygna wprowadzania i kod programu
Sygna wejciowy Kod startu jest ignorowany
BDT1 / lub /1
(UWAGA)

BDT2 /2
BDT3 /3
BDT4 /4
BDT5 /5
BDT6 /6
BDT7 /7
BDT8 /8
BDT9 /9

UWAGA
1 Cyfr 1 w przypadku /1 mona pomin. J eli
jednak dla jednego bloku okreli si dwa lub wicej
opcjonalnych pomini blokw, nie mona pomin
cyfry 1 dla /1.
2 Zalenie od obrabiarki, mog nie by aktywne
wszystkie sygnay opcjonalnego pomijania bloku (1
do 9). Informacje o aktywnych przecznikach
mona znale w podrczniku producenta
obrabiarki.

Poniej przedstawiono zaleno pomidzy okrelaniem czasu
ustawienia sygnaw opcjonalnego pomijania blokw BDT1 do BDT9
na 1 a zakresem informacji, ktra maj by ignorowane.

1. J eli sygna BDTn ustawiony jest na 1 zanim CNC rozpocznie
czyta blok, ktry zawiera /n, blok bdzie ignorowany.

BDTn "1"
"0"
Odczytane przez CNC . ; /n N123 X100. Y200. ;N234 . . .
Ten zakres informacji jest ignorowany.


- 219 -
2. J eli sygna BDTn ustawiony jest na 1, podczas gdy CNC czyta
blok zawierajcy /n, blok nie jest ignorowany.

BDTn "1"
"0"
Odczytane przez CNC . ; /n N123 X100. Y200. ;N234 . . .

Ten zakres informacji nie jest ignorowany.

3. J eli sygna BDTn ustawiony jest na 0, podczas gdy CNC czyta
blok zawierajcy /n, blok jest ignorowany.

BDTn "1"
"0"
Odczytane przez CNC . ; /n N123 X100. Y200.; N234 . . .


4. W jednym bloku mona okreli dwa lub wicej pomini
opcjonalnych bloku. J eeli sygna odpowiadajcy dowolnemu z
okrelonych pomini ustawiony jest na 1, blok jest ignorowany.

BDT3 "1"
"0"
Odczytane przez CNC . ; /1 /3 /5 N123 X100. Y200. ;N234 . . .



- 220 -

UWAGA
1 Funkcja nie jest uywana, gdy program jest
zarejestrowany w pamici. Blok zawierajcy / jest
rejestrowany w pamici bez wzgldu na stany
sygnaw opcjonalnego pomijania bloku. Program
w pamici jest take zapisywany bez wzgldu na
stany sygnaw opcjonalnego pomijania bloku.
Dodatkowo, funkcja opcjonalnego pomijania bloku
jest aktywna podczas szukania numer bloku.
2 Pozycja ukonika
Ukonik (/) naley poda w nagwku bloku. J eli
zostanie umieszczony w innym miejscu, to
informacja od ukonika do kodu EOB zostanie
zignorowana.
3 Kontrola parzystoci
J eeli opcjonalny sygna pomijania bloku ustawiony
jest na 1, kontrola parzystoci wykonywana jest dla
pominitych czci w taki sam sposb, jak w
przypadku, gdy sygna opcjonalnego pomijania
bloku ustawiony jest na 0.

- Koniec programu
Koniec programu jest oznaczany jednym z nastpujcych kodw,
umieszczonych na kocu programu:

Tabela 13.2 (d) Kod koca programu
Kod Zastosowanie
M02
M30
Dla programu gwnego
M99 Dla podprogramu

J eli w trakcie wykonywania programu napotkany zostanie jeden z
kodw koca programu, CNC przerwie prac i ustawi stan zerowania.
Po wykonaniu kodu podprogramu sterowanie powraca do programu, z
ktrego nastpio wywoanie podprogramu.

UWAGA
Blok zawierajcy kod opcjonalnego pomijania bloku,
taki jak /M02 ; , /M30 ; lub /M99 ; nie jest traktowany
jako koniec programu. (Zobacz Opcjonalne
pomijanie bloku".)

- 221 -
13.3 PODPROGRAM (M98, M99)

J eli program zawiera zestaw polece, ktre s czsto powtarzane, to
sekwencj tak mona zapisa w pamici jako podprogram w celu
uproszczenia treci programu gwnego.
Podprogram mona wywoa z programu gwnego.
Wywoany podprogram moe wywoywa nastpne podprogramy.

Format
- Struktura podprogramu
Jeden podprogram

Numer podprogramu (lub dwukropek (:)
opcjonalny w przypadku ISO)
Koniec programu

M99 nie musi stanowi oddzielnego bloku, jak pokazano
poniej.

Przykad) X100.0 Y100.0 M99 ;

- Wywoywanie podprogramu
M98 Pxxxx xxxx ;

Numer podprogramu
Liczba kolejnych wywoa podprogramu

lub
M98 Pxxxx Lxxxxxxxx ;

Liczba kolejnych wywoa podprogramu
Numer podprogramu

UWAGA
1 J eeli podprogram jest wielokrotnie wywoywany
(P8-numer cyfry), a liczba cyfr w numerze
podprogramu jest mniejsz ni 4, naley uzupeni
cyfry przez 0.
Przykad)
P100100: Wywoanie podprogramu nr 100
dziesi razy.
P50001: Wywoanie podprogramu nr 1 pi
razy.
2 W przypadku pominicia liczby powtrze,
przyjmowana jest warto 1.
W tym przypadku nie ma potrzeby dostosowania
dugoci numeru podprogramu do 4 cyfr, jak
opisano w punkcie 1 powyej.
3 J eeli podprogram jest wielokrotnie wywoywany
(P8-numer cyfry), nie naley podawa adresu L w
tym samym bloku.
Oxxxx ;
:
M99;

- 222 -

Opis
Wywoywanie podprogramu z programu gwnego to tzw. wywoanie
pierwszego poziomu. Wywoania mona zagnieda, a do dziesiciu
poziomw, jak pokazano poniej.
O0001 ;
M98 P1000
M30 ;
Program gwny
O3000 ;
M99;
O1000 ;
M98 P2000
M99;
O2000 ;
M98 P3000
M99;
Podprogram
(1 poziom) (2 poziom) (3 poziom)
Podprogram Podprogram
O4000 ;
M99;
(4 poziom)
Podprogram
M98 P4000

J edno polecenie moe powtarza wywoanie podprogramu
maksymalnie 99999999 razy. W celu zachowania zgodnoci z
systemami programowania automatycznego, w pierwszym bloku
mona poda Nxxxxx zamiast numeru podprogramu umieszczonego
po O (lub po :). Numer bloku po N jest rejestrowany jako numer
podprogramu.

UWAGA
1 Sygna kodu M98 i M99 oraz sygna strobujcy nie
s wyprowadzane do obrabiarki.
2 J eli nie mona znale numer podprogramu,
ustalonego za pomoc adresu P, generowany jest
alarm PS0078.

Przykad

- M98 P51002 ;
- X1000.0 M98 P1200 ;
- Kolejno wykonywania podprogramw wywoanych z programu gwnego
Podprogram moe wywoa inny podprogram w taki sam sposb, jak
gwny program wywouje podprogram.
- To polecenie definiuje "Piciokrotne wywoanie podprogramu
(nr 1002)." Polecenie wywoania podprogramu (M98P_) mona poda w
tym samym bloku, co polecenie ruchu.
- W tym przykadzie podprogram (numer 1200) jest wywoywany po
przemieszczeniu w osi X.
1 2 3
Program gwny
N0010 . . . ;
N0020 . . . ;
N0030 M98 P21010 ;
N0040 . . . ;
N0050 M98 P1010 ;
N0060 . . . ;
Podprogram
O1010 . . . ;
N1020 . . . ;
N1030 . . . ;
N1040 . . . ;
N1050 . . . ;
N1060 . . . M99;


- 223 -
Zastosowania specjalne
- Okrelenie numeru docelowego bloku powrotnego w programie gwnym
J eli P jest uywane do okrelenia numeru bloku w chwili
zakoczenia programu, sterowanie nie wraca do bloku po bloku
wywoujcym, tylko do bloku o numerze wskazanym przez P.
Podanie wartoci P0 powoduje ignorowanie P. Dodatkowo, jeeli
program gwny jest uruchomiony w innym trybie ni tryb obsugi
pamici, P jest ignorowane.
Metoda ta wymaga znacznie wicej czasu na powrt do programu
gwnego, ni normalna metoda powrotu.

Podprogram
O0010 . . . ;
N1020 . . . ;
N1030 . . . ;
N1040 . . . ;
N1050 . . . ;
N1060 . . . M99 P0060 ;
Program gwny
N0010 . . . ;
N0020 . . . ;
N0030 M98 P1010 ;
N0040 . . . ;
N0050 . . . ;
N0060 . . . ;

- Korzystanie z funkcji M99 w programie gwnym
J eli w programie gwny wywoano funkcj M99, to sterowanie
zostanie przekazane do pocztku programu gwnego. Przykadowo,
funkcja M99 moe by wywoana po wstawieniu /M99l; w
odpowiednim miejscu w programie gwnym i wyczeniu funkcji
opcjonalnego pomijania bloku podczas wykonywania programu
gwnego. Po wykonaniu funkcji M99, sterowanie powraca do
pocztku programu gwnego, skd wykonywanie jest powtarzane od
nagwka programu gwnego.
Wykonywanie jest powtarzane pod warunkiem, e opcjonalna funkcja
pominicia bloku jest wyczona.
J eli funkcja opcjonalnego pomijania bloku jest wczona, blok /M99 ;
blok jest pomijany, a sterowanie jest przekazywane do nastpnego
bloku.
W przypadku podania If/M99Pn ; sterowanie nie powraca do pocztku
programu gwnego, lecz do bloku o numerze n. W takim przypadku
powrt do bloku n wymaga wicej czasu.

N0010 . . . ;
N0020 . . . ;
N0030 . . . ;
N0040 . . . ;
N0050 . . . ;
N0060 . . . M99 P0030 ;
N0070 . . . ;
N0080 M02 ;
/
Blok opcjonalny
Powinicie W.
Opcjonalne pominicie
WYL


- 224 -
- Korzystanie tylko z podprogramu
Podprogram mona wykona tak, jak normalny program gwny,
podajc jego numer z klawiatury MDI.
(Informacje na temat procedury otwierania programw podano w III-
10.4.)
W takim przypadku, jeli jest wykonywany blok zawierajcy funkcj
M99, sterowanie powraca do pocztku podprogramu, przeznaczonego
do wielokrotnego wykonania. J eli jest wykonywany blok zawierajcy
M99Pn, to sterowanie powrci do bloku o numerze n w
podprogramie. W celu zakoczenia tego programu, w odpowiednim
miejscu naley umieci blok zawierajcy /M02 ; lub /M30 ; a
opcjonalny przecznik bloku naley wyczy; przecznik ten musi
by ustawiony jako pierwszy.

N1010 . . . ;
N1020 . . . ;
N1030 . . . ;
N1040 . . . M02
N1050 M99 P1020 ;
/
Opcjonalne pominicie
bloku ZAL

- Wywoywanie podprogramu z numerem
Ustawienie bitu 0 (SQC) parametru Nr 6005 na 1 pozwala wywoa
zadany blok podprogramu.
W poleceniu wywoania podprogramu naley poda !, a nastpnie
numer wywoywanego bloku po literze P.
M98 Pxxxx Qxxxxx ;
Numer bloku
Numer programu
Polecenie takie powoduje rozpoczcie wykonywania od okrelonego
bloku podprogramu. W przypadku wielokrotnego wykonywania,
wykonywanie programu jest zawsze wznawiane od okrelonego
bloku.

Program gwny
N0010;
N0020;
N0030 M98 P1010 Q1030 ;
N0040;
N0050;
N0060;
Podprogram
O1010;
N1020;
N1030;
N1040;
N1050;
N1060M99 ;

Funkcja ta pozwala na wykonywania bloku w tym samym programie.
Przy korzystaniu z tej metody naley jednak mie wiadomo
dopuszczalnej liczby poziomw zagniedania. Przekroczenie
dopuszczalnej liczby poziomw zagniedania powoduje
wygenerowanie bdu PS0077 PRZEKROCZONA
DOPUSZCZALNA LICZBA POZIOMOW ZAGNIEZDZANIA.


- 225 -

O0001 ;
N0010;
N0020 M98 (P0001) Q0050 ;
N0030;
N0040;
N0050;
N0060;
N0070M99;

W przypadku wywoywania bloku w tym samym programie, jeeli
blok zawiera M98 mona pomin Pxxxx.

Funkcja ta jest uyteczna wycznie do wywoywania podprogramw
przy pomocy funkcji M98; nie mona z niej korzysta do
wywoywania w inny sposb ni przy uyciu funkcji M98,
przykadowo przy wywoywaniu makro lub podprogramw
zewntrznych korzystajcych z M198.
14.MAKRA UYTKOWNIKA PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 226 -
14 MAKRA UYTKOWNIKA

Chocia podprogramy s uyteczne przy powtarzaniu tych samych
operacji, funkcja makro uytkownika pozwala dodatkowo korzysta
ze zmiennych, operacji arytmetycznych i logicznych oraz rozgazie
warunkowych, co upraszcza tworzenie programw oglnego
przeznaczenia, przeznaczonych przykadowo do obrbki kieszeni oraz
staych cykli obrbki definiowanych przez uytkownika.
Program obrbki moe wywoa makro uytkownika przy pomocy
prostego polecenia, w podobny sposb jak jest wywoywany
podprogram.

O0001 ;
:
:
:
G65 P9010 R50.0 L2 ;
:
:
M30 ;
Program obrbki Makro uytkownika
O9010 ;
#1=#18/2 ;
G01 G42 X#1 Y#1 F300 ;
02 X#1 Y-#1 R#1 ;
:
:
:
M99;

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 14.MAKRA UYTKOWNIKA

- 227 -
14.1 ZMIENNE

Zwyky program obrbki zawiera funkcje G oraz dany tor ruchu
narzdzia, podany bezporednio przy pomocy wartoci liczbowej; na
przykad G100 i X100.0.
W makro uytkownika, wartoci numeryczne mona wprowadzi
bezporednio lub za pomoc numeru zmiennej. W przypadku
korzystania z numeru zmiennej, warto tej zmiennej mona zmieni
za pomoc programu lub z klawiatury MDI.

#1=#2+100 ;
G01 X#1 F300 ;

Opis
- Reprezentacja zmiennych
W czasie wprowadzania zmiennej naley poda znak liczby (#) i po
nim wpisa numer zmiennej.
#i (i =1, 2, 3, 4, .....)
[Przykad] #5
#109
#1005
Zmienna moe by rwnie zapisana przy pomocy <wyraenia>, jak
opisani w punkcie z informacjami o poleceniach arytmetycznych i
logicznych.
#[<wyraenie>]
[Przykad] #[#100]
#[#1001-1]
#[#6/2]
Zmienn #i mona zastpi przez zmienn #[<wyraenie>].

- Typy zmiennych
Zmienne mona sklasyfikowa w zalenoci od numeru zmiennej jako
zmienne lokalne, zmienne wsplne oraz zmienne systemowe. Kada z
tych zmiennych ma wasne zastosowanie i cechy charakterystyczne.
Dostpne s rwnie stae systemowe, przeznaczone tylko do odczytu.

- Zakres wartoci zmiennych
Zmienne lokalne i wsplne mog mie warto z podanego poniej
zakresu. J eeli wynik oblicze wychodzi poza dopuszczalny zakres
wartoci, generowany jest alarm PS0111.
J eeli bit 0 (F0C) parametru Nr 6008 =0
Warto maksymalna: okoo 10
308

Warto minimalna: okoo 10
-308

Dane liczbowe obsugiwane przez makro uytkownika speniaj
wymagania standardu IEEE i traktowane s jako liczby
rzeczywiste z podwjn precyzj. Bd wynikajcy z operacji
zaley od precyzji.
J eeli bit 0 (F0C) parametru Nr 6008 =1
Warto maksymalna: okoo 1047
Warto minimalna: okoo 10
-29


- 228 -
- Zmienne lokalne (#1-#33)
Zmienna lokalna jest to zmienna, ktra uywana jest lokalnie w
makro. Oznacza to, e zmienna lokalna #i uywana w makro
wywoywanym w danej chwili rni si od zmiennej uywanej w
makro w innym czasie, bez wzgldu na to, czy obydwa makra s takie
same. Na przykad, jeeli makro A wywouje makro B podczas
wielokrotnych wywoa itp., makro B nie moe uszkodzi zmiennej
lokalnej uywanej przez makro A na skutek bdnego uycia
zmiennej.
Zmienna lokalna jest uywana do przekazywania argumentw.
Informacje na temat zalenoci pomidzy argumentami a adresami
podano w rozdziale opisujcym polecenie wywoywania makro. Stan
pocztkowy zmiennej lokalnej, do ktrej nie przekazano adnych
argumentw to <null>i uytkownik moe dowolnie uywa zmiennej.
Atrybut zmiennej lokalnej to dozwolony ZAPIS/ODCZYT.

- Zmienne wsplne (#100-#199, #500-#999)
Zmienne wsplne uywane s w programie gwnym, podprogramach
wywoanych przez program gwny oraz makro, natomiast zmienne
lokalne uywane s na poziomie lokalnym w makro. Oznacza to, e
zmienna #i uywana w makro jest taka sama zmienna uyta przez inne
makro. W rezultacie warto zmiennej wsplnej przypisana przez
jedno makro, moe by uywana w innym makro. Zmienne wsplne
posiadaj atrybut ZAPIS/ODCZYT. Nie mniej jednak, zmienna
wsplna moe by zabezpieczona przez zapisem (wtedy posiada
atrybut jest "tylko do ODCZYTU") poprzez okrelenie jej numeru
przy pomocy parametrw nr 6031 i nr 6032. Uytkownik moe
dowolnie korzysta ze zmiennej wsplnej nawet, gdy jej uycie nie
jest zdefiniowane w systemie. Mona uywa zmiennych wsplnych
#100 do #199 oraz #500 do #999. Zmienne #100 do #199 s kasowane
podczas wyczenia zasilania, natomiast zmienne #500 do #999 s
zachowane podczas wyczenia zasilania.

- Zabezpieczenie zmiennych wsplnych przed zapisem
Wiele zmiennych wsplnych (#500 do #999) mona zabezpieczy
przed zapisem (ustawiany jest dla nich atrybut "tylko do ODCZYTU")
poprzez ustawienie numerw zmiennych w parametrach nr 6031 i nr
6032. Zabezpieczenie jest aktywne wycznie dla
wprowadzania/kasowania z klawiatury MDI na ekranie makr oraz
operacji zapisu przez program makro. J eli program NC zawiera
instrukcj ZAPISU (zwykle z lewej strony) dla zmiennej, ktra jest
chroniona przed zapisem, generowany jest alarm PS0116.

- Zmienne systemowe
Zmienna, ktra posiada zawsze takie same przeznaczenie w systemie.
Zmienna systemowa posiada atrybut "tylko do ODCZYTU", "tylko do
ZAPISU" lub "dozwolony ODCZYT/ZAPIS", zalenie od charakteru
zmiennej systemowej.

- Stae systemowe
Sta systemow mona uwaa za zmienn, chocia jej warto jest
staa. Atrybut staej systemowej to "tylko do ODCZYTU".


- 229 -
- Pominicie kropki dziesitnej
J eli zmienna jest zdefiniowana w programie, mona pomin kropk
dziesitn.
[Przykad]
J eeli #1 = 123, aktualna warto zmiennej #1 wyniesie
123.000.

- Wywoanie zmiennych
Warto wystpujc po adresie mona zastpi przez zmienn. W
poleceniach <adres>#i lub <adres>-#i, jako warto adresu uywana
jest warto zmiennej lub jej dopenienie.
[Przykad] F#33 oznacza to samo, co F1.5, gdy #33 =1.5.
F#18 oznacza to samo, co Z--20.0, gdy #18 =20.0.
G#130 oznacza to samo, co G3, gdy #130 =3.0.
Do zmiennej nie mona si odwoa przy pomocy adresu /, : lub O i
N.
[Przykad] Zapis typu O#27 lub N#1 jest niedozwolony.
n (n =1 do 9) w opcjonalnym pomijaniu bloku /n nie
moe by zmienn.
Numeru zmiennej nie mona podawa przy pomocy bezporedniej
zmiennej.
[Przykad] J eeli w #5, 5 zastpuje si przez #30, naley poda
#[#30] zamiast ##30. Nie mona okreli wartoci
przekraczajcej maksymaln dozwolon warto dla
kadego adresu.
[Przykad] J eeli #140 = 120, G#140 przekracza maksymaln
dopuszczaln warto.
J eeli zmienn jest uywana jako dane adresu, zmienna
zostanie automatycznie zaokrglona do cyfry znaczcej
kadego adresu lub mniej.
[Przykad] W przypadku obrabiarki z rozdzielczoci 1/1000 mm
(IS-B), jeeli #1 =12.3456, G00 X#1;
J eli uywane jest <wyraenie> opisane w dalszej czci punktu,
warto wystpujc po adresie mona zastpi przez <wyraenie>.
<adres>[<wyraenie>] lub <adres>-[<wyraenie>]
Zamieszczony powyej kod programu informuje, e jako warto
adresu uywana jest warto <wyraenia> lub dopenienie tej
wartoci. Naley zauway, e staa bez kropki dziesitnej, ujta w
nawiasach ([ ]), jest traktowana jakby kropka dziesitna bya podana
na kocu.
[Przykad] X[#24+#18*COS[#1]]
Z-[#18+#26]


- 230 -
- Niezdefiniowana zmienna
J eli warto zmiennej nie jest zdefiniowana, to zmienna taka jest
traktowana jak zmienna pusta. Zmienne #0 i #3100 s zawsze
zmiennymi pustymi. Nie mona do nich zapisywa informacji, ale
mona odczytywa ich zawarto.

(a) Wywoywanie
Przy wywoaniu zmiennej niezdefiniowanej jej adres jest take
ignorowany.

Polecenie oryginalne G90 X100 Y#1
Polecenie rwnowane, gdy #1 =<null> G90 X100
Polecenie rwnowane, gdy #1 =0 G90 X100 Y0

(b) Definicja/zastpienie, dodanie, mnoenie
J eeli do zmiennej lokalnej lub zmiennej wsplnej zostanie
przypisana warto <null>, wynik bdzie mia warto <null>.
J eeli do zmiennej systemowej zostanie przypisana warto
<null>lub wynik obliczenia z wartoci <null>, zmienna bdzie
miaa warto 0.

Wyraenie oryginalne
(zmienna lokalna)
#2=#1 #2=#1*5 #2=#1+#1
Wynik przypisania
(gdy #1 =<null>)
<null> 0 0
Wynik przypisania (gdy #1 =0) 0 0 0

Wyraenie oryginalne
(zmienna wsplna)
#100=#1 #100=#1*5 #100=#1+#1
Wynik przypisania
(gdy #1 =<null>)
<null> 0 0

Wyraenie oryginalne
(zmienna systemowa)
#2001=#1 #2001=#1*5 #2001=#1+#1
Wynik przypisania
(gdy #1 =<null>)
0 0 0

(c) Porwnywanie
Warto <null>jest rna od 0 tylko dla operatorw EQ i NE.
Warto <null>jest rna od 0 tylko dla operatorw GE, GT, LE
i LT.
Po przypisaniu wartoci <null>do zmiennej #1
Wyraenie
warunkowe
#1 EQ #0 #1 NE 0 #1 GE #0 #1 GT 0 #1 LE #0 #1 LT 0
Wynik
obliczenia
Wyznacz.
(prawdziwy)
Wyznacz.
(prawdziwy)
Wyznacz.
(prawdziwy)
Nie
wyznaczony
(faszywy)
Wyznacz.
(prawdziwy)
Nie
wyznaczony
(faszywy)


- 231 -
Po przypisaniu wartoci 0 do zmiennej #1

Wyraenie
warunkowe
#1 EQ #0 #1 NE 0 #1 GE #0 #1 GT 0 #1 LE #0 #1 LT 0
Wynik
obliczenia
Nie
wyznaczony
(faszywy)
Nie
wyznaczony
(faszywy)
Wyznacz.
(prawdziwy)
Nie
wyznaczony
(faszywy)
Wyznacz.
(prawdziwy)
Nie
wyznaczony
(faszywy)

- Okrelanie zmiennej systemowej (staej) przy pomocy jej nazwy
Zmienna systemowa (staa) okrelana jest przy pomocy numeru
zmiennej, ale mona rwnie j okreli przy pomocy ustalonej z gry
nazwy zmiennej systemowej (staej). Nazwa zmiennej systemowej
(staej) rozpoczyna si od podkrelenia (_), po ktrym wystpuje
maksymalnie siedem duych liter, wartoci numeryczne lub
podkrelenia. W przypadku zmiennych zalenych od osi (jak
wsprzdne) lub zmiennych zawierajce duo danych podobnego
typu (jak kompensacja narzdzia), do okrelenia wartoci mona uy
indeksu [n] (n: liczba cakowita). W tym wypadku n mona poda w
formacie <wyraenia>(format obliczeniowy).
Format polecenia musi by podany w formacie [#nazwa zmiennej
systemowej], jak pokazano poniej.
[#_DATE]
[Przykad]
#101=[#_DATE] ; : Odczytywana jest warto #3011
(rok/miesic/data) i przypisywana do
#101.
#102=[#_TIME] ; : Odczytywana jest warto #3012
(godzina/minuta/sekundy) i przypisywana
do #102.
#103=[#_ABSMT[1]] ; : #5021 (warto wsprzdnej maszyny dla
pierwszej osi ) jest odczytywana i
przypisywana do #103.
#104=[#_ABSKP[#500*2]] ; : #506x (pozycja pominicia osi [#500*2])
jest odczytywana i przypisywana do #104.
J eli jako indeks n podana zostanie warto inna ni liczba cakowita,
nastpi zaokrglenie czci uamkowej i uycie tak otrzymanej
wartoci w celu odwoania si do zmiennej.
[Przykad]
[#_ABSIO[1.4999999]] : Zostanie przyjta warto
[#_ABSIO[1]], tj. #5001.
[#_ABSIO[1,5000000]] : Zostanie przyjta warto
[#_ABSIO[2]], tj. #5002.

UWAGA
1 J eli podana nazwa zmiennej nie jest
zarejestrowana, wygenerowany zostanie alarm
PS1098.
2 J eeli podana zostanie warto ujemna lub
nieprawidowy indeks, wygenerowany zostanie
alarm PS1099.


- 232 -
- Staa systemowa #0, #3100-#3102 (atrybut: R)
Niezmienne wartoci systemu mona uywa jako zmienne
systemowe. Takie stae nazywa si staymi systemowymi. Poniej
pokazano dostpne stae systemowe.

Numer staej Nazwa staej Opis
#0, #3100 [#_EMPTY] Warto pusta
#3101 [#_PI]
Staa
=3.14159265358979323846
#3102 [#_E]
Podstawa logarytmu naturalnego e
=2.71828182845904523536

- Okrelenie zmiennej wsplnej przy pomocy jej nazwy
Podanie nazwy zmiennej przy pomocy polecenia SETVN opisanego w
dalszej czci umoliwia odczyt lub zapis zmiennej wsplnej.
Polecenie musi by podane w postaci [#nazwa zmiennej wsplnej] jak
[#VAR500].
[Przykad]
X[#POS1] Y[#POS2] ; : Okrelenie pooenia przy
pomocy nazwy zmiennej.
[#POS1] =#100+#101 ; : Wykonanie instrukcji przypisania
przy pomocy nazwy zmiennej
#[100+[#ABS]] =500 ; : Tak samo jak powyej (przy
pomocy nazwy zmiennej)
#500 =[1000+[#POS2]*10] ; : Odczyt zmiennej przy pomocy
nazwy zmiennej

- Ustawianie i podawanie nazwy zmiennej wsplnej (SETVN)
Dla 50 zmiennych wsplnych, #500 do #549, mona okreli nazwy
skadajce si maksymalnie z 8 znakw przy pomocy polecenia, ktre
pokazano poniej.
SETVN n [VAR500, VAR501, VAR502,......] ;
n to numer pocztkowy zmiennej wsplnej, dla ktrej okrelono
nazw.
VAR500 oznacza nazw zmiennej n, VAR501 nazw zmiennej n+1, a
VAR502 jest nazw zmiennej o numerze n+2 itd. Kady cig
ograniczony jest przecinkiem (,). Mona stosowa wszystkie kody,
ktre mog by stosowane jako znaczce informacje w programie, za
wyjtkiem sterowania wczonego, sterowania wyczonego, [, ],
EOB, EOR oraz : (dwukropka w numerze programu). Nie mniej
jednak, kada nazwa musi zaczyna si od znaku alfabetycznego.
Nazwy zmiennych nie s kasowane po wyczeniu zasilania.
Podanie ustawionej nazwy zmiennej umoliwia odczyt lub zapis do
zmiennej wsplnej. Polecenie musi by podane w postaci [#nazwa
zmiennej wsplnej] jak [#VAR500].


- 233 -
[Przykad] SETVN 510[TOOL_NO, WORK_NO, COUNTER1,
COUNTER2];
Powysze polecenie przypisuje nastpujce nazwy
zmiennym:
Zmienna Nazwa
#510 #TOOL_NO
#511 #WORK_NO
#512 #COUNTER1
#513 #COUNTER2
Z nazw zdefiniowanych za pomoc polecenia mona
korzysta w programie. Na przykad, gdy po przypisaniu
10 do zmiennej #510, wyraenie [#TOOL_NO]=10; jest
identyczne jak wyraenie #510 =10;

UWAGA
J eeli taka sama nazwa zostanie podana dla
rnych zmiennych wsplnych, korzystanie z takiej
nazwy bdzie powodowa odwoywanie si do
zmiennej o najmniejszym numerze.

- 234 -
14.2 ZMIENNE SYSTEMOWE

Zmienne systemowe mona uywa w operacjach czytania i
zapisywania wewntrznych danych NC, takich jak wartoci
kompensacji narzdzia i dane o biecym pooeniu. Zmienne
systemowe odgrywaj wan rol w automatyzacji i opracowywaniu
programw oglnego przeznaczenia.

Wykaz staych i zmiennych systemowych
Liczba n to indeks.
Znaki R, W i R/W to atrybutami zmiennej, oznaczajce odpowiednio
"tylko odczyt", "tylko zapis" i "dozwolony odczyt/zapis".

- Sygnay interfejsu
Zmienna
systemowa
Nazwa
zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#1000-#1031 [#_UI[n]] R Sygnay wejciowe interfejsu (BIT), UI000-UI031
UWAGA) Indeks n oznacza pooenie BIT (0-31).
#1032-#1035 [#_UIL[n]] R Sygnay wejciowe interfejsu (LONG), UI000-UI031/ UI100-
UI131/UI200-UI231/UI300-UI331
UWAGA) Indeks n (0-3): 0 =UI000-UI031, 1 =UI100-UI131,
2 =UI200-231, 3 =UI300-UI331
#1100-#1131 [#_UO[n]] R/W Sygnay wyjciowe interfejsu (BIT), UO000-UO031
UWAGA) Indeks n oznacza pooenie BIT (0-31).
#1132-#1135 [#_UOL[n]] R/W Sygnay wyjciowe interfejsu (LONG), UO000-UO031/ UO100-
UO131/UO200-UO231/UO300-UO331
UWAGA) Indeks n (0-3): 0 =UO000-UO031,
1 =UO100-UO131,
2 =UO200-231, 3 =UO300-UO331

- Warto kompensacji narzdzia
M

Dla pamici kompensacji A (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 1)
Zmienna systemowa
Nazwa
zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2001-#2200

#10001-#10400
[#_OFS[n]] R/W Warto kompensacji narzdzi
Uwaga) Indeks n reprezentuje numer kompensacji (1 do 200).
Dozwolone s rwnie numery po lewej stronie.
Uwaga) Indeks oznacza numer kompensacji (1 do 400).

- 235 -

Dla pamici kompensacji C (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 0)
jeeli bit 3 (SPG) parametru nr 6000 wynosi 0
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2001-#2200

Warto kompensacji narzdzia (kod H, zuycie)
#10001-#10400
[#_OFSHW[n]] R/W
#2201-#2400 Warto kompensacji narzdzia (kod H, geometria)
#11001-#11400
[#_OFSHG[n]] R/W
#12001-#12400 [#_OFSDW[n]] R/W Warto kompensacji narzdzia (kod D, zuycie)
#13001-#13400 [#_OFSDG[n]] R/W Warto kompensacji narzdzia (kod D, geometria)

Dla pamici kompensacji C (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 0)
jeeli bit 3 (SPG) parametru nr 6000 wynosi 1
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2001-#2200

Warto kompensacji narzdzia (kod H, geometria)
#10001-#10400
[#_OFSHG[n]] R/W
#2201-#2400 Warto kompensacji narzdzia (kod H, zuycie)
#11001-#11400
[#_OFSHW[n]] R/W
#2401-#2600

Warto kompensacji narzdzi (kod D, geometria) (Uwaga 1)
Uwaga) Indeks n reprezentuje numer kompensacji (1 do
200).
Uwaga 1) Zaczony, jeeli bit 5 (D10) parametru Nr 6004 =
1.
#12001-#12400
[#_OFSDG[n]] R/W
#2601-#2800

Warto kompensacji narzdzi (kod D, zuycie) (Uwaga 1)
Indeks n reprezentuje numer kompensacji (1 do 200).
Uwaga 1) Zaczony, jeeli bit 5 (D10) parametru Nr 6004 =
1.
#13001-#13400
[#_OFSDW[n]] R/W


- 236 -
T

Bez pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 1)
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2001-#2064

#10001-#10200
[#_OFSX[n]] R/W Warto kompensacji w osi X (*1)
#2101-#2164

#11001-#11200
[#_OFSZ[n]] R/W Warto kompensacji w osi Z (*1)
#2201-#2264

#12001-#12200
[#_OFSR[n]] R/W Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia
#2301-#2364

#13001-#13200
[#_OFST[n]] R/W Pooenie wierzchoka teoretycznego ostrza narzdzia T
#2401-#2449

#14001-#14200
[#_OFSY[n]] R/W Warto kompensacji w osi Y (*1)
Uwaga) Indeks n reprezentuje numer kompensacji (1 do 49)
Dozwolone s numery po lewej stronie.
(*1) O X: O X z trzech podstawowych osi, o Z: O Z z trzech
podstawowych osi, o Y: O Y z trzech podstawowych osi.


- 237 -
Z pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 0)
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2001-#2064

#10001-#10200
[#_OFSXW[n]] R/W Warto kompensacji w osi X (zuycie)
(*1)

#2101-#2164

#11001-#11200
[#_OFSZW[n]] R/W Warto kompensacji w osi Z (zuycie)
(*1)

#2201-#2264

#12001-#12200
[#_OFSRW[n]] R/W Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia (zuycie)
#2301-#2364

#13001-#13200
[#_OFST[n]] R/W Pooenie wierzchoka teoretycznego ostrza narzdzia T
#2401-#2449

#14001-#14200
[#_OFSYW[n]] R/W Warto kompensacji w osi Y (zuycie)
(*1)

#2451-#2499

#19001-#19200
[#_OFSYG[n]] R/W Warto kompensacji w osi Y (geometria)
(*1)

#2701-#2749

#15001-#15200
[#_OFSXG[n]] R/W Warto kompensacji w osi X (geometria)
(*1)

#2801-#2849

#16001-#16200
[#_OFSZG[n]] R/W Warto kompensacji w osi Z (geometria)
(*1)

#2901-#2964

#17001-#17200
[#_OFSRG[n]] R/W Warto kompensacji promienia ostrza narzdzia
(geometria)

- Warto przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu
T

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#2501 [#_WKSFTX] R/W Warto przesunicia przedmiotu w osi X
#2601 [#_WKSFTZ] R/W Warto przesunicia przedmiotu w osi Z
O X: O X z trzech podstawowych osi, o Z: O Z z trzech
podstawowych osi.


- 238 -
- Praca w trybie automatycznym i podobne operacje
Zmienna
systemowa
Nazwa
zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#3000 [#_ALM] W Alarm makro
#3001 [#_CLOCK1] R/W Zegar 1 (ms)
#3002 [#_CLOCK2] R/W Zegar 2 (godz.)
#3003 [#_CNTL1] R/W Wczenie lub wyczenie blokady zatrzymania pojedynczego bloku.
Wczenie lub wyczenie oczekiwania na sygna zakoczenia funkcji
pomocniczej
#3003 bit0 [#_M_SBK] R/W Wczenie lub wyczenie blokady zatrzymania pojedynczego bloku.
#3003 bit1 [#_M_FIN] R/W Wczenie lub wyczenie oczekiwania na sygna zakoczenia funkcji
pomocniczej
#3004 [#_CNTL2] R/W Wczenie lub wyczenie zatrzymania posuwu
Wczenie lub wyczenie kompensacji szybkoci posuwu.
Wczenie lub wyczenie kontroli dokadnego zatrzymania.
#3004 bit0 [#_M_FHD] R/W Wczenie lub wyczenie zatrzymania posuwu
#3004 bit1 [#_M_OV] R/W Wczenie lub wyczenie korekty szybkoci posuwu.
#3004 bit2 [#_M_EST] R/W Wczenie lub wyczenie kontroli dokadnego zatrzymania.
#3005 [#_SETDT] R/W Ustawienia odczytu/zapisu
#3006 [#_MSGSTP] W Zatrzymanie z komunikatem
#3007 [#_MRIMG] R Status odbicia lustrzanego (DI i ustawienia)
#3008 [#_PRSTR] R Ponowne uruchamianie/nie ponowne uruchamianie programu

- Czas
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#3011 [#_DATE] R Rok/miesic/data
#3012 [#_TIME] R Godzina/minuta/sekunda

- Liczba czci
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#3901 [#_PRTSA] R/W Cakowita liczba przedmiotw
#3902 [#_PRTSN] R/W Wymagana liczba przedmiotw

- Pami kompensacji narzdzia
M

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#3980 [#_OFSMEM] Informacje o pamici kompensacji narzdzi

- Numer programu gwnego

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#4000 [#_MAINO] R Numer programu gwnego


- 239 -
- Informacje modalne
M

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#4001-#4030 [#_BUFG[n]] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
G)
Uwaga) Indeks n oznacza numer grupy funkcji G
#4102 [#_BUFB] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
B)
#4107 [#_BUFD] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
D)
#4108 [#_BUFE] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
E)
#4109 [#_BUFF] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
F)
#4111 [#_BUFH] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
H)
#4113 [#_BUFM] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
M)
#4114 [#_BUFN] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(numer bloku)
#4115 [#_BUFO] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(numer programu)
#4119 [#_BUFS] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
S)
#4120 [#_BUFT] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
T)
#4130 [#_BUFWZP] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(numer dodatkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu)
#4201-#4230 [#_ACTG[n]] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod G)
#4302 [#_ACTB] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod B)
#4307 [#_ACTD] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod D)
#4308 [#_ACTE] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod E)
#4309 [#_ACTF] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod F)
#4311 [#_ACTH] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod H)
#4313 [#_ACTM] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod M)
#4314 [#_ACTN] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (numer
bloku)
#4315 [#_ACTO] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (numer
programu)
#4319 [#_ACTS] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod S)
#4320 [#_ACTT] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod T)
#4330 [#_ACTWZP] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (numer
dodatkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu
#4401-#4430 [#_INTG[n]] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod G)
#4502 [#_INTB] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod B)
#4507 [#_INTD] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod D)
#4508 [#_INTE] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod E)
#4509 [#_INTF] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod F)
#4511 [#_INTH] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod H)
#4513 [#_INTM] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod M)
#4514 [#_INTN] R Informacje modalne o przerwanych blokach
(numer bloku)

- 240 -
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#4515 [#_INTO] R Informacje modalne o przerwanych blokach
(numer programu)
#4519 [#_INTS] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod S)
#4520 [#_INTT] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod T)
#4530 [#_INTWZP] R Informacje modalne o przerwanych blokach
(Dodatkowy numer ukadu wsprzdnych przedmiotu)

T

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#4001-#4030 [#_BUFG[n]] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
G)
#4108 [#_BUFE] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
E)
#4109 [#_BUFF] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(kod F)
#4113 [#_BUFM] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
M)
#4114 [#_BUFN] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(numer bloku)
#4115 [#_BUFO] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane
(numer programu)
#4119 [#_BUFS] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
S)
#4120 [#_BUFT] R Informacje modalne o blokach, ktre zostay ostatnio podane (kod
T)
#4201-#4230 [#_ACTG[n]] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod G)
#4308 [#_ACTE] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod E)
#4309 [#_ACTF] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod F)
#4313 [#_ACTM] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod M)
#4314 [#_ACTN] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (numer
bloku)
#4315 [#_ACTO] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (numer
programu)
#4319 [#_ACTS] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod S)
#4320 [#_ACTT] R Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku (kod T)
#4401-#4430 [#_INTG[n]] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod G)
#4508 [#_INTE] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod E)
#4509 [#_INTF] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod F)
#4513 [#_INTM] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod M)
#4514 [#_INTN] R Informacje modalne o przerwanych blokach
(numer bloku)
#4515 [#_INTO] R Informacje modalne o przerwanych blokach
(numer programu)
#4519 [#_INTS] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod S)
#4520 [#_INTT] R Informacje modalne o przerwanych blokach (kod T)


- 241 -
- Dane dotyczce pooenia
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5001-#5005 [#_ABSIO[n]] R Pooenie punktu docelowego poprzedniego bloku (ukad
wsprzdnych przedmiotu)
Uwaga) Indeks n oznacza numer osi (1 do 5).
#5021-#5025 [#_ABSMT[n]] R Ustalona pozycja aktualna (Ukad wsprzdnych maszyny)
#5041-#5045 [#_ABSOT[n]] R Ustalona pozycja aktualna (Ukad wsprzdnych przedmiotu)
#5061-#5065 [#_ABSKP[n]] R Pozycja pomijania (Ukad wsprzdnych przedmiotu)

- Warto kompensacji dugoci narzdzia
M

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5081-#5085 [#_TOFS[n]] R Warto kompensacji dugoci narzdzia

T

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5081 [#_TOFSWX] Kompensacja narzdzia w osi X (zuycie)
#5082 [#_TOFSWZ] Kompensacja narzdzia w osi Z (zuycie)
#5083 [#_TOFSWY] Kompensacja narzdzia w osi Y (zuycie)
#5084
#5085
[#_TOFS[n]]
R
Kompensacja narzdzi (zuycie) dla osi dowolnej
Uwaga) Indeks n oznacza numer osi (4 lub 5).
#5121 [#_TOFSGX] Kompensacja narzdzia w osi X (geometria)
#5122 [#_TOFSGZ] Kompensacja narzdzia w osi Y (geometria)
#5123 [#_TOFSGY] Kompensacja narzdzia w osi Z (geometria)
#5124
#5125
[#_TOFSG[n]]
R
Kompensacja narzdzi (geometria) dla osi dowolnej
Uwaga) Indeks n oznacza numer osi (4 lub 5).
O X: O X z trzech podstawowych osi, o Z: O Z z trzech


- 242 -

- Odchyka pooenia serwa
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5101-#5105 [#_SVERR[n]] R Odchyka pooenia serwa

- Korekta kkiem rcznym
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5121-#5125 [#_MIRTP[n]] R Korekta kkiem rcznym

- Pozostaa droga
Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5181-#5185 [#_DIST[n]] R Pozostaa droga

- Warto kompensacji zera przedmiotu, rozszerzona warto kompensacji zera
przedmiotu
M

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5201-#5205 [#_WZCMN[n]] R/W Zewntrzna warto kompensacji rodka przedmiotu
Uwaga ) Indeks n reprezentuje numer osi (1 do 5).
#5221-#5225 [#_WZG54[n]] R/W Warto kompensacji rodka przedmiotu G54
Poniej podano wartoci dla rozszerzonej kompensacji rodka przedmiotu
#7001-#7005 [#_WZP1[n]] R/W Warto kompensacji rodka przedmiotu G54.1P1
: : : :
: : : :


- 243 -
T

Zmienna
systemowa
Nazwa zmiennej
systemowej
Waciwoci Opis
#5201-#5205 [#_WZCMN[n]] R/W Zewntrzna warto kompensacji rodka przedmiotu

- Staa systemowa
Numer staej
systemu
Nazwa staej
systemu
Waciwoci Opis
#0,#3100 [#_EMPTY] R Warto pusta
#3101 [#_PI] R Staa =3.14159265358979323846
#3102 [#_E] R Podstawa logarytmu naturalnego e =2.71828182845904523536


- 244 -
Opis
R, W i R/W s atrybutami zmiennej i oznaczaj odpowiednio "tylko
odczyt", "tylko zapis" i "dozwolony odczyt/zapis".

- Sygnay interfejsu #1000-#1031, #1032, #1033-#1035 (atrybut: R)
#1100-#1115, #1132, #1133-#1135 (atrybut: R/W)
[Sygna wejciowy]
Stan sygnaw wejciowych interfejsu mona uzyska przez odczyt
wartoci zmiennych systemowych #1000 do #1032.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Punkt
Sygna wejciowy
interfejsu
#1000 [#_UI[0]] 1 UI000 (2
0
)
#1001 [#_UI[1]] 1 UI001 (2
1
)
#1002 [#_UI[2]] 1 UI002 (2
2
)
#1003 [#_UI[3]] 1 UI003 (2
3
)
#1004 [#_UI[4]] 1 UI004 (2
4
)
#1005 [#_UI[5]] 1 UI005 (2
5
)
#1006 [#_UI[6]] 1 UI006 (2
6
)
#1007 [#_UI[7]] 1 UI007 (2
7
)
#1008 [#_UI[8]] 1 UI008 (2
8
)
#1009 [#_UI[9]] 1 UI009 (2
9
)
#1010 [#_UI[10]] 1 UI010 (2
10
)
#1011 [#_UI[11]] 1 UI011 (2
11
)
#1012 [#_UI[12]] 1 UI012 (2
12
)
#1013 [#_UI[13]] 1 UI013 (2
13
)
#1014 [#_UI[14]] 1 UI014 (2
14
)
#1015 [#_UI[15]] 1 UI015 (2
15
)
#1016 [#_UI[16]] 1 UI016 (2
16
)
#1017 [#_UI[17]] 1 UI017 (2
17
)
#1018 [#_UI[18]] 1 UI018 (2
18
)
#1019 [#_UI[19]] 1 UI019 (2
19
)
#1020 [#_UI[20]] 1 UI020 (2
20
)
#1021 [#_UI[21]] 1 UI021 (2
21
)
#1022 [#_UI[22]] 1 UI022 (2
22
)
#1023 [#_UI[23]] 1 UI023 (2
23
)
#1024 [#_UI[24]] 1 UI024 (2
24
)
#1025 [#_UI[25]] 1 UI025 (2
25
)
#1026 [#_UI[26]] 1 UI026 (2
26
)
#1027 [#_UI[27]] 1 UI027 (2
27
)
#1028 [#_UI[28]] 1 UI028 (2
28
)
#1029 [#_UI[29]] 1 UI029 (2
29
)
#1030 [#_UI[30]] 1 UI030 (2
30
)
#1031 [#_UI[31]] 1 UI031 (2
31
)
#1032 [#_UIL[0]] 32 UI000-UI031
#1033 [#_UIL[1]] 32 UI100-UI131
#1034 [#_UIL[2]] 32 UI200-UI231
#1035 [#_UIL[3]] 32 UI300-UI331


- 245 -

Warto
zmiennej
Sygna
wejciowy
1.0 Styk zamknity
0.0 Styk otwarty

Poniewa warto odczytu wynosi 1.0 lub 0.0, bez wzgldu na ukad
jednostek, ukad jednostek naley uwzgldni w czasie tworzenia
makra.
J ednoczenie mona odczyta sygnay wejciowe w 32 punktach
poprzez odczyt zmiennych systemowych #1032 do #1035.

31
30
0
2 1031 # 2 ] 1000 [ # 1032 # + =
=
i
i
i

{ }
=
= +
30
0
31
31
2 2 ] 1032 [ #
i
i
i
V V n

J eeli UIn
i
=0, V
i
=0.
J eeli UIn
i
=1, V
i
=1.
n =0-3

[Sygna wyjciowy]
Sygnay wyjciowe interfejsu mona wysa przez ich przypisanie do
zmiennych systemowych #1100 do #1132.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Punkt
Sygna wejciowy
interfejsu
#1100 [#_UO[0]] 1 UO000 (2
0
)
#1101 [#_UO[1]] 1 UO001 (2
1
)
#1102 [#_UO[2]] 1 UO002 (2
2
)
#1103 [#_UO[3]] 1 UO003 (2
3
)
#1104 [#_UO[4]] 1 UO004 (2
4
)
#1105 [#_UO[5]] 1 UO005 (2
5
)
#1106 [#_UO[6]] 1 UO006 (2
6
)
#1107 [#_UO[7]] 1 UO007 (2
7
)
#1108 [#_UO[8]] 1 UO008 (2
8
)
#1109 [#_UO[9]] 1 UO009 (2
9
)
#1110 [#_UO[10]] 1 UO010 (2
10
)
#1111 [#_UO[11]] 1 UO011 (2
11
)
#1112 [#_UO[12]] 1 UO012 (2
12
)
#1113 [#_UO[13]] 1 UO013 (2
13
)
#1114 [#_UO[14]] 1 UO014 (2
14
)
#1115 [#_UO[15]] 1 UO015 (2
15
)
#1116 [#_UO[16]] 1 UO016 (2
16
)
#1117 [#_UO[17]] 1 UO017 (2
17
)
#1118 [#_UO[18]] 1 UO018 (2
18
)
#1119 [#_UO[19]] 1 UO019 (2
19
)
#1120 [#_UO[20]] 1 UO020 (2
20
)
#1121 [#_UO[21]] 1 UO021 (2
21
)
#1122 [#_UO[22]] 1 UO022 (2
22
)
#1123 [#_UO[23]] 1 UO023 (2
23
)
#1124 [#_UO[24]] 1 UO024 (2
24
)
#1125 [#_UO[25]] 1 UO025 (2
25
)
#1126 [#_UO[26]] 1 UO026 (2
26
)
#1127 [#_UO[27]] 1 UO027 (2
27
)

- 246 -
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Punkt
Sygna wejciowy
interfejsu
#1128 [#_UO[28]] 1 UO028 (2
28
)
#1129 [#_UO[29]] 1 UO029 (2
29
)
#1130 [#_UO[30]] 1 UO030 (2
30
)
#1131 [#_UO[31]] 1 UO031 (2
31
)
#1132 [#_UOL[0]] 32 UO000-UO031
#1133 [#_UOL[1]] 32 UO100-UO131
#1134 [#_UOL[2]] 32 UO200-UO231
#1135 [#_UOL[3]] 32 UO300-UO331

Warto
zmiennej
Sygna
wejciowy
1.0 Styk zamknity
0.0 Styk otwarty

Sygnay wyjciowe mona jednoczenie zapisywa do 32 punktw
poprzez przypisanie ich do zmiennych systemowych #1132 do #1135.
Sygnay mona rwnie odczytywa.

31
30
0
2 1131 # 2 ] 1100 [ # 1132 # + =
=
i
i
i

{ }
=
= +
30
0
31
31
2 2 ] 1132 [ #
i
i
i
V V n

J eeli UIn
i
=0, V
i
=0.
J eeli UIn
i
=1, V
i
=1.
n =0-3

UWAGA
1 Po przypisaniu do zmiennych #1100 do #1131
wartoci innych ni 1.0 lub 0.0, przyjmowane s
nastpujce ustawienia:
J eeli przypisywana warto to <null>, przyjmuje
si =0.
J eeli przypisywana warto jest inna ni <null>lub
0 przyjmuje si =1.
Warto mniejsza od 0.00000001 jest
niezdefiniowana.
2 W przypadku korzystania ze zmiennych UI016 do
UI031, UI100 do UI131, UI200 do UI231, UI300 do
UI331, UO016 do UO031, UO200 do UO231 i
UO300 do UO331, parametr MIF (nr 6001#0) musi
by ustawiony na 1.


- 247 -
Przykad
Struktura DI (wej cyfrowych)
2
15
2
14
2
13
2
12
2
11
2
10
2
9
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0

Uywane do
innych celw
Znak 10
2
10
1
10
0

Struktura DO (wyj cyfrowych)
2
8
2
7
2
6
2
5
2
4
2
3
2
2
2
1
2
0

Nie uywana Uywane do innych
celw
Adres

<1>Odczyt cyfr BCD 3 ze znakiem przeczania adresu.

Instrukcja wywoania makro
G65 P9100 D (adres);

Cz gwna makro uytkownika tworzona jest w nastpujcy
sposb:
O9100 ;
#1132 =#1132 AND 496 OR #7 ; : Wysyanie adresu
G65 P9101 T60 ; : Makro timera
#100 =BIN[#1032 AND 4095] ; : Odczyt 3 BCD
IF [#1012 EQ 0] GOTO 9100 ; : Znak jest doczony
#100 =-#100
N9100 M99 ;

<2>Wczytanie do zmiennej #101 omiu typw przeczajcych cyfr
BCD 6 (3 cyfrowa cz cakowita +3 cyfrowa cz uamkowa)
wczytuje si do #101.

Struktura po stronie maszyny
J eeli DO 2
0
=0: Dane z 3 miejscami dziesitnymi
J eeli DO 2
0
=1: Dane z 3 cyfrow czci cakowit
J eeli DO 2
3
do 2
1
=000: Dane nr 1, gdy #1 =0
J eeli DO 2
3
do 2
1
=001: Dane nr 2, gdy #2 =0
:
J eeli DO 2
3
do 2
1
=111: Dane nr 8, gdy #8 =0

Instrukcja wywoania makro
G65 P9101 D (numer danych);

Cz gwna makro uytkownika tworzona jest w
nastpujcy sposb:
O9101 ;
G65 P9101 D[#1*2+1] ;
#101 =#100 ;
G65 P9100 D[#1*2] ;
#101 =#101 +#100 / 1000 ;
M99;


- 248 -
- Warto kompensacji narzdzia #2001-#2800, #10001-#13400 (Atrybut: R/W)

M

Wartoci kompensacji mona uzyska poprzez odczyt zmiennych
systemowych #2001 do #2800 lub #10001 do #13400. Wartoci
kompensacji mona rwnie zmieni poprzez przypisanie wartoci do
tych zmiennych systemowych.

<1>Pami kompensacji narzdzia A (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 1)
J eeli liczba kompensacji wynosi 200 lub mniej
Numer
kompensacji
Numer zmiennej Nazwa zmiennej
1 #2001 [#_OFS[1]]
2 #2002 [#_OFS[2]]
: : :
199 #2199 [#_OFS[199]]
200 #2200 [#_OFS[200]]

J eli liczba kompensacji jest wiksza od 400 (w przypadku
gdy liczba kompensacji wynosi 200 lub mniej, mona rwnie
uy zmiennych #2001 do #2200.)
Numer
kompensacji
Numer zmiennej Nazwa zmiennej
1 #10001 [#_OFS[1]]
2 #10002 [#_OFS[2]]
: : :
399 #10399 [#_OFS[399]]
400 #10400 [#_OFS[400]]

<2>Pami kompensacji narzdzi C (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 0)
J eeli bit 3 (V10) parametru Nr 6000 =0
Kod H
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #2201 [#_OFSHG[1]] #2001 [#_OFSHW[1]]
2 #2202 [#_OFSHG[2]] #2002 [#_OFSHW[2]]
: : : : :
199 #2399 [#_OFSHG[199]] #2199 [#_OFSHW[199]]
200 #2400 [#_OFSHG[200]] #2200 [#_OFSHW[200]]


- 249 -
Kod H
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
1 #2001 [#_OFSHG[1]] #2201 [#_OFSHW[1]]
2 #2002 [#_OFSHG[2]] #2202 [#_OFSHW[2]]
: : : : :
199 #2199 [#_OFSHG[199]] #2399 [#_OFSHW[199]]
200 #2200 [#_OFSHG[200]] #2400 [#_OFSHW[200]]

Kod D
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #2401 [#_OFSDG[1]] #2601 [#_OFSDW[1]]
2 #2402 [#_OFSDG[2]] #2602 [#_OFSDW[2]]
: : : : :
199 #2599 [#_OFSDG[199]] #2799 [#_OFSDW[199]]
200 #2600 [#_OFSDG[200]] #2800 [#_OFSDW[200]]

UWAGA
1 J eeli zmienne #2401 do #2800 uywane s do
odczytu lub zapisu kodw D, bit 5 (D10) parametr
Nr 6004 musi by ustawiony na 1.
2 J eeli bit 5 (D10) parametru Nr 6004 ustawiony jest
na 1, zmienne systemowe #2500 do #2806 dla
wartoci kompensacji zera przedmiotu nie mog
by uywane. Naley uy zmiennych
systemowych #5201 do #5324.

uy zmiennych #2001 do #2800.)
Kod H
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #11001 [#_OFSHG[1]] #10001 [#_OFSHW[1]]
2 #11002 [#_OFSHG[2]] #10002 [#_OFSHW[2]]
: : : : :
399 #11399 [#_OFSH[399]] #10399 [#_OFSHW[399]]
400 #11400 [#_OFSH[400]] #10400 [#_OFSHW[400]]


- 250 -
Kod D
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #13001 [#_OFSDG[1]] #12001 [#_OFSDW[1]]
2 #13002 [#_OFSDG[2]] #12002 [#_OFSDW[2]]
: : : : :
399 #13399 [#_OFSDG[399]] #12399 [#_OFSDW[399]]
400 #13400 [#_OFSDG[400]] #12400 [#_OFSDW[400]]

Kod H
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #10001 [#_OFSHG[1]] #11001 [#_OFSHW[1]]
2 #10002 [#_OFSHG[2]] #11002 [#_OFSHW[2]]
: : : : :
399 #10399 [#_OFSHG[399]] #11399 [#_OFSHW[399]]
400 #10400 [#_OFSHG[400]] #11400 [#_OFSHW[400]]

Kod D
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej
1 #12001 [#_OFSDG[1]] #13001 [#_OFSDW[1]]
2 #12002 [#_OFSDG[2]] #13002 [#_OFSDW[2]]
: : : :
399 #12399 [#_OFSDG[399]] #13399 [#_OFSDW[399]]
400 #12400 [#_OFSDG[400]] #13400 [#_OFSDW[400]]


- 251 -
- Warto kompensacji narzdzia #2001-#2964, #10001-#19200 (Atrybut: R/W)

T

Wartoci kompensacji mona uzyska poprzez odczyt zmiennych
systemowych #2001 do #2964 lub #10001 do #19200. Wartoci
kompensacji mona rwnie zmieni poprzez przypisanie wartoci do
zmiennych systemowych.

<1>Bez pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6
(NGW) parametru Nr 8136 =1)
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej Opis
1 #2001 [#_OFSX[1]]
2 #2002 [#_OFSX[2]]
: : :
63 #2063 [#_OFSX[63]]
64 #2064 [#_OFSX[64]]
Warto kompensacji w osi
X (*1)
1 #2101 [#_OFSZ[1]]
2 #2102 [#_OFSZ[2]]
: : :
63 #2163 [#_OFSZ[63]]
64 #2164 [#_OFSZ[64]]
Z (*1)
1 #2201 [#_OFSR[1]]
2 #2202 [#_OFSR[2]]
: : :
63 #2263 [#_OFSR[63]]
64 #2264 [#_OFSR[64]]
Warto kompensacji
promienia ostrza narzdzia
1 #2301 [#_OFST[1]]
2 #2302 [#_OFST[2]]
: : :
63 #2363 [#_OFST[63]]
64 #2364 [#_OFST[64]]
Pooenie wierzchoka
teoretycznego ostrza
narzdzia T
1 #2401 [#_OFSY[1]]
2 #2402 [#_OFSY[2]]
: : :
48 #2448 [#_OFSY[48]]
49 #2449 [#_OFSY[49]]
Y (*1)


- 252 -
uy #2001 do #2449.)
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej Opis
1 #10001 [#_OFSX[1]]
2 #10002 [#_OFSX[2]]
: : :
199 #10199 [#_OFSX[199]]
200 #10200 [#_OFSX[200]]
X (*1)
1 #11001 [#_OFSZ[1]]
2 #11002 [#_OFSZ[2]]
: : :
199 #11199 [#_OFSZ[199]]
200 #11200 [#_OFSZ[200]]
Z (*1)
1 #12001 [#_OFSR[1]]
2 #12002 [#_OFSR[2]]
: : :
199 #12199 [#_OFSR[199]]
200 #12200 [#_OFSR[200]]
Warto kompensacji
1 #13001 [#_OFST[1]]
2 #13002 [#_OFST[2]]
: : :
199 #13199 [#_OFST[199]]
200 #13200 [#_OFST[200]]
Pooenie wierzchoka
narzdzia T
1 #14001 [#_OFSY[1]]
2 #14002 [#_OFSY[2]]
: : :
199 #14199 [#_OFSY[199]]
200 #14200 [#_OFSY[200]]
Y (*1)


- 253 -
<2>Z pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej Opis
1 #2001 [#_OFSXW[1]]
2 #2002 [#_OFSXW[2]]
: : :
63 #2063 [#_OFSXW[63]]
64 #2064 [#_OFSXW[64]]
X (zuycie) (*1)
1 #2101 [#_OFSZW[1]]
2 #2102 [#_OFSZW[2]]
: : :
63 #2163 [#_OFSZW[63]]
64 #2164 [#_OFSZW[64]]
Z (zuycie) (*1)
1 #2201 [#_OFSRW[1]]
2 #2202 [#_OFSRW[2]]
: : :
63 #2263 [#_OFSRW[63]]
64 #2264 [#_OFSRW[64]]
Warto kompensacji
(zuycie)
1 #2301 [#_OFST[1]]
2 #2302 [#_OFST[2]]
: : :
63 #2363 [#_OFST[63]]
64 #2364 [#_OFST[64]]
Pooenie wierzchoka
narzdzia T
1 #2401 [#_OFSYW[1]]
2 #2402 [#_OFSYW[2]]
: : :
48 #2448 [#_OFSYW[48]]
49 #2449 [#_OFSYW[49]]
Y (zuycie) (*1)
1 #2451 [#_OFSYG[1]]
2 #2452 [#_OFSYG[2]]
: : :
48 #2498 [#_OFSYG[48]]
49 #2499 [#_OFSYG[49]]
Y (geometria) (*1)
1 #2701 [#_OFSXG[1]]
2 #2702 [#_OFSXG[2]]
: : :
48 #2748 [#_OFSXG[48]]
49 #2749 [#_OFSXG[49]]
X (geometria) (*1)
1 #2801 [#_OFSZG[1]]
2 #2802 [#_OFSZG[2]]
: : :
48 #2848 [#_OFSZG[48]]
49 #2849 [#_OFSZG[49]]
Z (geometria) (*1)
1 #2901 [#_OFSRG[1]]
2 #2902 [#_OFSRG[2]]
: : :
63 #2963 [#_OFSRG[63]]
64 #2964 [#_OFSRG[64]]
Warto kompensacji
(geometria)


- 254 -
uy #2001 do #2964.)
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej Opis
1 #10001 [#_OFSXW[1]]
2 #10002 [#_OFSXW[2]]
: : :
199 #10199 [#_OFSXW[199]]
200 #10200 [#_OFSXW[200]]
X (zuycie) (*1)
1 #11001 [#_OFSZW[1]]
2 #11002 [#_OFSZW[2]]
: : :
199 #11199 [#_OFSZW[199]]
200 #11200 [#_OFSZW[200]]
Z (zuycie) (*1)
1 #12001 [#_OFSRW[1]]
2 #12002 [#_OFSRW[2]]
: : :
199 #12199 [#_OFSRW[199]]
200 #12200 [#_OFSRW[200]]
Warto kompensacji
(zuycie)
1 #13001 [#_OFST[1]]
2 #13002 [#_OFST[2]]
: : :
199 #13199 [#_OFST[199]]
200 #13200 [#_OFST[200]]
Pooenie wierzchoka
narzdzia T
1 #14001 [#_OFSYW[1]]
2 #14002 [#_OFSYW[2]]
: : :
199 #14199 [#_OFSYW[199]]
200 #14200 [#_OFSYW[200]]
Y (zuycie) (*1)
1 #15001 [#_OFSXG[1]]
2 #15002 [#_OFSXG[2]]
: : :
199 #15199 [#_OFSXG[199]]
200 #15200 [#_OFSXG[200]]
X (geometria) (*1)
1 #16001 [#_OFSZG[1]]
2 #16002 [#_OFSZG[2]]
: : :
199 #16199 [#_OFSZG[199]]
200 #16200 [#_OFSZG[200]]
Z (geometria) (*1)
1 #17001 [#_OFSRG[1]]
2 #17002 [#_OFSRG[2]]
: : :
199 #17199 [#_OFSRG[199]]
200 #17200 [#_OFSRG[200]]
Warto kompensacji
(geometria)
1 #19001 [#_OFSYG[1]]
2 #19002 [#_OFSYG[2]]
: : :
199 #19199 [#_OFSYG[199]]
200 #19200 [#_OFSYG[200]]
Y (geometria) (*1)


- 255 -
- Warto przesunicia ukad wsprzdnych przedmiotu #2501, #2601 (Atrybut:
R/W)
T

Zmienne systemowe #2501 i #2601 mona uy do odczytu wielkoci
przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu, odpowiednio w osi X
i osi Z. Wielko przesunicia ukadu wsprzdnych przedmiotu w
osi X lub osi Z mona zmieni poprzez przypisanie wartoci do
odpowiedniej zmiennej systemowej. (O X: O X z trzech
podstawowych osi, o Z: O Z z trzech podstawowych osi)
Numer
zmiennej
Nazwa zmiennej Opis
#2501 [#_WKSFTX] Warto przesunicia przedmiotu w osi X
#2601 [#_WKSFTZ] Warto przesunicia przedmiotu w osi Z


- 256 -
- Alarm #3000 (Atrybut: W)

J eeli w makro wykryty zostanie bd, moe zosta wygenerowany
alarm. Mona zdefiniowa komunikat alarmu zawierajcy
maksymalnie 60 znakw alfanumerycznych. J eli komunikat alarmu
nie zostanie zdefiniowany, uyty zostanie alarm makro.

Numer zmiennej Nazwa zmiennej Opis
#3000 [#_ALM] Alarm makro

J eeli bit 1 (MCA) parametru Nr 6008 =0
#3000 =n (KOMUNIKAT ALARMU); (n: 0-200)
Na ekranie pokazany zostanie numer alarmu otrzymany przez
dodanie wartoci #3000 do 3000 oraz komunikat alarmu.
(Przykad ) #3000 =1 (KOMUNIKAT ALARMU);
3001 KOMUNIKAT ALARMU" wywietlany
na ekranie alarmw.
J eeli bit 1 (MCA) parametru Nr 6008 =1
#3000 =n (KOMUNIKAT ALARMU); (n: 0-4095)
Na ekranie pokazany zostanie numer alarmu #3000 and
komunikat alarmu, za MC.
(Przykad ) #3000 =1 (KOMUNIKAT ALARMU);
MC0001 KOMUNIKAT ALARMU"
wywietlany na ekranie alarmw.

- Zegar#3001, #3002 (Atrybut: R/W)

Czas zegara mona odczyta ze zmiennych systemowych #3001 i
#3002 dla zegarw. Czas mona ustawi poprzez przypisanie
odpowiednich wartoci do zmiennych systemowych.

Typ
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Jednost
ka
Po wczaniu
zasilania
Warunek
liczenia
Zegar 1 #3001
[#_CLOCK
1]
1 ms Reset na 0 Dowolny czas
Zegar 2 #3002
[#_CLOCK
2]
1
godzina
Tak samo jak
przy wyczeniu
zasilania
J eeli sygna
STL jest
wczony

Dokadno zegara wynosi 16 ms. Zegar 1 powraca do 0 po upywie
2147483648 ms. Zegar 2 powraca do 0 po upywie 9544.37176 ms.

[Przykad]
Zegar
Polecenie wywoania makro
G65 P9101 T (czas oczekiwania) ms ;
Makro tworzone jest w nastpujcy sposb:
O9101 ;
#3001 =0; Ustawienie pocztkowe
WHILE [#3001 LE #20] DO1: Oczekiwanie na okrelony
czas
END1 ;
M99;

- 257 -
- Sterowanie zatrzymaniem pojedynczego bloku i oczekiwanie na sygna
zakoczenia funkcji pomocniczej #3003 (Atrybut: R/W)

Przypisanie podanych poniej wartoci do zmiennej systemowej
#3003 pozwala zadecydowa o wyczeniu lub zaczeniu
zatrzymania pojedynczego bloku w kolejnych blokach lub
ocyzelowania oczekiwania na sygna zakoczenia (FIN) funkcji
pomocniczej (M, S, T lub B) przed przejciem do nastpnego bloku.
J eeli oczekiwanie na sygna zakoczenia jest wyczone, sygna
zakoczenia dystrybucji (DEN) nie jest wysyany. Zwrci uwag,
aby nie wywoa nastpnej funkcji pomocniczej bez oczekiwania na
sygna zakoczenia.

Numer zmiennej i
nazwa zmiennej
Warto
Zatrzymanie
pojedynczego
bloku
Sygna
zakoczenia
funkcji
pomocniczej
0 Za. Oczekiwanie
1 Wy. Oczekiwanie
2 Za. Brak oczekiwania
#3003
[#_CNTL1]
3 Wy. Brak oczekiwania

Dodatkowo, w celu wczenia lub wyczenia zatrzymania
pojedynczego bloku i oczekiwania na sygna zakoczenia funkcji
pomocniczej mona korzysta z nastpujcych nazw zmiennych.

Nazwa zmiennej Warto
Zatrzymanie
pojedynczego
bloku
Zakoczenie
funkcji
pomocniczej
0 Za. -
[#_M_SBK]
1 Wy. -
0 - Oczekiwanie
[#_M_FIN]
1 - Brak oczekiwania

[Przykad]
Cykl nawiercania (w programowaniu przyrostowym)
(ekwiwalent G81)
Polecenie wywoania makro
G65 P9081 L iteracje R R punkt Z Z punkt
Cz gwna makro uytkownika tworzona jest w nastpujcy sposb:
O9081 ;
#3003 =1 ;
G00 Z#18;
G01 Z#26 ;
G00 Z-[ ROUND[#18] +ROUND[#26] ] ;
#3003 =0 ;
M99;

UWAGA
Zmienna #3003 jest zerowana przez resetownie.

Wyczenie zatrzymania
pojedynczgeo bloku.
#18 odpowiada R i #26 do
Z.

- 258 -
- Wczanie zatrzymania posuwu, korekcji szybkoci posuwu i kontroli dokadnego
zatrzymania #3004 (Atrybut: R/W)
Przypisanie podanych poniej wartoci do zmiennej systemowej
#3004 pozwala zadecydowa, czy zatrzymanie posuwu i korekta
szybkoci posuwu s wczone w kolejnych blokach oraz czy
dokadne zatrzymanie w trybie G61 lub poleceniem G09 jest
wyczone.
Numer zmiennej i
nazwa zmiennej
Warto
Zatrzymanie
posuwu
Korekta
posuwu
Dokadne
zatrzymanie
0 Za. Za. Za.
1 Wy. Za. Za.
2 Za. Wy. Za.
3 Wy. Wy. Za.
4 Za. Za. Wy.
5 Wy. Za. Wy.
6 Za. Wy. Wy.
#3004
[#_CNTL2]
7 Wy. Wy. Wy.
Dodatkowo, podane poniej nazwy zmiennych mona uywa w celu
wczenia lub wyczenia zatrzymania posuwu, korekty szybkoci
posuwu oraz dokadnego zatrzymania w trybie G61 lub G09.
Numer zmiennej i
nazwa zmiennej
Warto
Zatrzymanie
posuwu
Korekta
posuwu
Dokadne
zatrzymanie
0 Za. - -
[#_M_FHD]
1 Wy. - -
0 - Za. -
[#_M_OV]
1 - Wy. -
0 - - Za.
[#_M_EST]
1 - - Wy.

UWAGA
1 Te zmienne systemowe s pozostawione w celu
zachowania kompatybilnoci z konwencjonalnymi
programami NC. Zaleca si korzystanie z funkcji
G63, G09, G61 i innych funkcji G do wczania lub
wyczania zatrzymania posuwu, korekty szybkoci
posuwu i dokadnego zatrzymania.
2 J eli przycisk zatrzymania posuwu zostanie
wcinity podczas wykonywania bloku, dla ktrego
zatrzymanie posuwu jest wyczone:
<1> J eli przycisk zatrzymania posuwu zostanie
nacinity i przytrzymany, operacja zostanie
zatrzymana po wykonaniu bloku. Nie mniej
jednak, gdy zatrzymanie pojedynczego bloku
jest wyczone, operacja nie zostanie
zatrzymana.
<2> J eli przycisk zatrzymania posuwu zostanie
zwolniony, zawieci si lampka zatrzymania
posuwu, ale operacja nie zostanie zatrzymana,
a do koca pierwszego bloku, ktry by
wczony.
3 Zmienna #3004 jest zerowana przez resetowanie.
4 J eli dokadne zatrzymanie zostao wyczone przy
pomocy zmiennej #3004, nie wpywa to na pooenie
dokadnego zatrzymania pomidzy posuwem

- 259 -
skrawania a blokiem pozycjonowania. Zmienna
#3004 moe tymczasowo wyczy dokadne
zatrzymanie w trybie G61 lub te mona skorzysta
z funkcji G09 pomidzy posuwami skrawania.

- Ustawienia #3005 (Atrybut: R/W)
Ustawienia mona zapisywa i odczytywa.
Wartoci dwjkowe s konwertowane na wartoci dziesitne.

#3005

#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 #8
Ustaw.

FCV

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Ustawi
enia

SEQ

INI ISO TVC
#9 (FCV) : Czy uywa funkcj przeksztacenia formatu programu
w FANUC seria 15
#5 (SEQ) : Czy automatycznie wstawia numery blokw
#2 (INI) : System milimetrowy lub calowy
#1 (ISO) : Czy uywa EIA lub ISO jako kodu wyjciowego.
#0 (TVC) : Czy wykona kontrol parzystoci

- Zatrzymanie z komunikatem #3006 (Atrybut: W)
J eli zmienna ma w makro warto #3006=1 (KOMUNIKAT);",
program wykonuje bloki do bezporednio poprzedzajcego i
zatrzymuje si. J eli w tym samym bloku zostanie zaprogramowany
komunikat alfanumeryczny o dugoci nie przekraczajcej 60 znakw,
ujty midzy znakiem wczenia sterowania i znakiem wyczenia
sterowania, to zostanie on wywietlony na zewntrznym ekranie
operatora.

#3006 [#_MSGSTP] Zatrzymanie z komunikatem

- Stan odbicia lustrzanego #3007 (Atrybut: R)
Stan odbicia lustrzanego (ustawienie lub DI) w danym momencie
mona odczyta dla kadej osi za pomoc zmiennej systemowej
#3007.

#3007 [#_MRIMG] Stan odbicia lustrzanego

J eeli stan jest sygnalizowany poprzez warto binarn, kady bit
odpowiada osi, jak podano w tabeli:

Bit 4 3 2 1 0
n-ta o 5 4 3 2 1

Warto 0 informuje , e odbicie lustrzane jest wyczone, a 1, e jest
wczone.
[Przykad] J eeli zmienna #3007 ma warto 3, odbicie lustrzane jest
wczone dla pierwszej i drugiej osi.


- 260 -
UWAGA
1 Stan programowanego odbicia lustrzanego nie jest
uwzgldniany w wartoci tej zmiennej.
2 J eli funkcja odbicia lustrzanego zostanie
ustawiona dla tej samej osi za pomoc sygnau
odbicia lustrzanego i poprzez ustawienie, to
wykonywana jest operacja logiczna OR na wartoci
sygnau i wartoci ustawienia, po czym wysyany
jest wynik.
3 J eli wczone s sygnay odbicia lustrzanego dla
osi innych, ni osie sterowania, to nie s one
wczytywane do zmiennej systemowej #3007.

- Stan podczas ponownego uruchamiania programu #3008 (Atrybut: R)
Zmienna systemowa informuje o ponownym uruchamianiu programu.

#3008 [#_PRSTR]
0: Nie jest realizowane ponowne
uruchamianie programu
1: Realizowane jest ponowne
uruchamianie programu

- Czas #3011, #3012 (Atrybut: R)
Rok/miesic/data i godzina/minuta/sekunda mona odczyta ze
zmiennych systemowych #3011 i #3012. Zmienne te przeznaczone s
tylko do odczytu. Aby zmieni rok/miesic/dat i
godzin/minut/sekund naley uy ekranu timera.

[Przykad] 20 maj, 2004, PM 04:17:05
#3011 =20040520
#3012 =161705

- Cakowita liczba przedmiotw i wymagana liczba przedmiotw #3901 i #3902
(Atrybut: R/W)
Liczb wymaganych przedmiotw oraz liczb obrobionych
przedmiotw mona wywietli na ekranie przy pomocy funkcji
wywietlania czasu pracy i liczby przedmiotw. J eeli (cakowita)
liczba przedmiotw bdzie rwna liczbie wymaganych przedmiotw,
wysany zostanie sygna do maszyny (po stronie PMC).
Zmienne systemowe mog by Ute do odczytu lub zapisu cakowitej
liczby przedmiotw oraz wymaganej liczby przedmiotw.

#3901 [#_PRTSA] Cakowita liczba czci
#3902 [#_PRTSN] Liczba wymaganych detali

- 261 -
- Typ pamici kompensacji narzdzi #3980 (Atrybut: R)

M

Zmienna systemowa #3980 moe by uyta do odczytu typu pamici
kompensacji.

#3980 [#_OFSMEM]
Typy pamici kompensacji
0: Pami kompensacji narzdzi A
2: Pami kompensacji C

- Numer programu gwnego #4000 (Atrybut: R)
Zmienna systemowa #4000 moe by uyta do odczytu numeru
programu gwnego, bez wzgldu na poziom podprogramu.

#4000 [#_MAINO] Numer programu gwnego

UWAGA
1 Numer programu gwnego to numer programu,
ktry jest uruchamiany jako pierwszy.
2 J eeli numer O zostanie podany przy pomocy
klawiatury MDI podczas wykonywania programu
gwnego lub gdy podany zostanie drugi numer O
w trybie DNC, warto zmiennej #4000 zmienia si
na zadany numer O. Dodatkowo, gdy nie s
zarejestrowane adne programy lub gdy nie
podano numeru O w trybie DNC, warto zmiennej
#4000 zmienia si na 0.


- 262 -
- Informacje modalne #4001-#4130, #4201-#4330, #4401-#4530 (Atrybut: R)
Informacje modalne okrelone przed poprzednim blokiem instrukcji
makro, ktra odczytuje zmienne systemowe #4001 do #4130 mona
odczyta w nastpnym bloku za pomoc zmiennych systemowych
#4001 do #4130.
Informacje modalne dla aktualnie wykonywanego bloku mona
otrzyma za pomoc zmiennych systemowych #4201 do #4330.
Informacje modalne wprowadzone przed blokiem przerwanym przez
przerwanie typu makro mona odczyta za pomoc zmiennych
Stosuje si jednostk uywan w chwili zadawania.

M

(Kategoria: <1>Poprzedni blok, <2>biecy blok, <3>przerwany
blok)

Kategoria
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Opis
<1>
<2>
<3>
#4001
#4201
#4401
[#_BUFG[1]]
[#_ACTG[1]]
[#_INTG[1]]
Informacja modalna (kod G: grupa 1)
:
:
:
:
:
:
:
:
<1>
<2>
<3>
#4030
#4230
#4430
[#_BUFG[30]]
[#_ACTG[30]]
[#_INTG[30]]
Informacja modalna (kod G: grupa
30)
<1>
<2>
<3>
#4102
#4302
#4502
[#_BUFB]
[#_ACTB]
[#_INTB]
Informacja modalna (kod B)
<1>
<2>
<3>
#4107
#4307
#4507
[#_BUFD]
[#_ACTD]
[#_INTD]
Informacja modalna (kod D)
<1>
<2>
<3>
#4108
#4308
#4508
[#_BUFE]
[#_ACTE]
[#_INTE]
Informacja modalna (kod E)
<1>
<2>
<3>
#4109
#4309
#4509
[#_BUFF]
[#_ACTF]
[#_INTF]
Informacja modalna (kod F)
<1>
<2>
<3>
#4111
#4311
#4511
[#_BUFH]
[#_ACTH]
[#_INTH]
Informacja modalna (kod H)
<1>
<2>
<3>
#4113
#4313
#4513
[#_BUFM]
[#_ACTM]
[#_INTM]
Informacja modalna (kod M)
<1>
<2>
<3>
#4114
#4314
#4514
[#_BUFN]
[#_ACTN]
[#_INTN]
Informacja modalna(numer bloku N)
<1>
<2>
<3>
#4115
#4315
#4515
[#_BUFO]
[#_ACTO]
[#_INTO]
Informacja modalna (numer programu
O)
<1>
<2>
<3>
#4119
#4319
#4519
[#_BUFS]
[#_ACTS]
[#_INTS]
Informacja modalna (kod S)
<1>
<2>
<3>
#4120
#4320
#4520
[#_BUFT]
[#_ACTT]
[#_INTT]
Informacja modalna (kod T)

- 263 -
Kategoria
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Opis
<1>
<2>
<3>
#4130
#4330
#4530
[#_BUFWZP]
[#_ACTWZP]
[#_INTWZP]
Informacja modalna(dodatkowy
numer ukadu wsprzdnych
przedmiotu P)

T

(Kategoria: <1>Poprzedni blok, <2>biecy blok, <3>przerwany
blok)

Kategoria
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Opis
<1>
<2>
<3>
#4001
#4201
#4401
[#_BUFG[1]]
[#_ACTG[1]]
[#_INTG[1]]
Informacja modalna (kod G: grupa 1)
:
:
:
:
:
:
:
:
<1>
<2>
<3>
#4030
#4230
#4430
[#_BUFG[30]]
[#_ACTG[30]]
[#_INTG[30]]
Informacja modalna (kod G:
(kod G: grupa 30)
<1>
<2>
<3>
#4108
#4308
#4508
[#_BUFE]
[#_ACTE]
[#_INTE]
Informacja modalna (kod E)
<1>
<2>
<3>
#4109
#4309
#4509
[#_BUFF]
[#_ACTF]
[#_INTF]
Informacja modalna (kod F)
<1>
<2>
<3>
#4113
#4313
#4513
[#_BUFM]
[#_ACTM]
[#_INTM]
Informacja modalna (kod M)
<1>
<2>
<3>
#4114
#4314
#4514
[#_BUFN]
[#_ACTN]
[#_INTN]
Informacja modalna
(numer bloku N)
<1>
<2>
<3>
#4115
#4315
#4515
[#_BUFO]
[#_ACTO]
[#_INTO]
Informacja modalna
(numer programu O)
<1>
<2>
<3>
#4119
#4319
#4519
[#_BUFS]
[#_ACTS]
[#_INTS]
Informacja modalna (kod S)
<1>
<2>
<3>
#4120
#4320
#4520
[#_BUFT]
[#_ACTT]
[#_INTT]
Informacja modalna (kod T)


- 264 -

UWAGA
Blok poprzedni i blok biecy
Poniewa CNC odczytuje blok przed blokiem
aktualnie wykonywanym przez program obrbki,
blok pobrany przez CNC normalnie rni si od
bloku aktualnie wykonywanego. Poprzedni blok
wskazuje blok, ktry znajduje si przed blokiem
pobranym przez CNC, tzn. blok, ktry znajduje si
przed blokiem programu, w ktrym podano #4001
do #4130.

[Przykad] O1234 ;
N10 G00 X200. Y200. ;
N20 G01 X1000. Y1000. F10. ;
:
:
N50 G00 X500. Y500. ;
N60 #1 =#4001 ;
Zamy, e CNC aktualnie wykonuje blok N20. J eli sterowanie
CNC wczytao i przetworzyo bloki do N60, jak pokazano powyej, to
biecy blok jest N20, a poprzedni blok N50. Zatem informacja
modalna grupy 1 w biecym bloku to G01, a informacja modalna
grupy 1 w poprzednim bloku to G00.
J eeli N60 #1 =#4201, #1 =1.
J eeli N60 #1 =#4001, #1 =0.


- 265 -
- Informacje dotyczce pooenia #5001- #5065 (atrybut: R)
Pozycj kocow poprzedniego bloku, zadan pozycj aktualn (dla
ukadu wsprzdnych maszyny i ukadu wsprzdnych przedmiotu)
oraz pozycj sygnau pomijania mona uzyska przez odczyt wartoci

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Ukad
wsprzdnych
Kompensacja
pooenia/
dugoci/promienia
/narzdzia
Operacja
odczytu w czasie
ruchu
#5001
:
#5005
[#_ABSIO[1]]
:

[#_ABSIO[5]]
Pozycja punktu kocowego
bloku pierwszej osi
:
Pozycja punktu kocowego
bloku 5 osi
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
Nie uwzgldnione Za.
#5021
:
#5025
[#_ABSIO[1]]
:
[#_ABSIO[5]]
Pozycja bieca 1 osi
:
Pozycja bieca 5 osi
Ukad
wsprzdnych
maszyny
Uwzgldnione Wy.
#5041
:
#5045
[#_ABSOT[1]]
:
[#_ABSOT[5]]
Pozycja bieca 1 osi
:
Pozycja bieca 5 osi
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
Uwzgldnione Wy.
#5061
:
#5065
[#_ABSKP[1]]
:
[#_ABSKP[5]]
Pozycja pominicia 1 osi
:
Pozycja pominicia 5 osi
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
Uwzgldnione Za.

UWAGA
1 J eeli podane zostan zmienne przekraczajce liczb osi sterowania,
wygenerowany zostanie alarm (PS0115) NUMER ZMIENNEJ SPOZA
DOZWOLONEGO ZAKRESU.
2 Pozycja punktu kocowego bloku (ABSIO) pomijania (G31) to pozycja, w ktrej
sygna pomijania jest wczany. J eli sygna pomijania nie jest wczony, pozycja
ta to pozycja kocowa bloku.
3 Termin "Operacja odczytu podczas ruchu jest wyczona" oznacza, e nie jest
gwarna tonowane dokadno odczytu wartoci podczas ruchu.

- Warto kompensacji dugoci narzdzia #5081-#5085 (Atrybut: R)

M

Kompensacj dugoci narzdzia w bloku aktualnie wykonywanym
mona uzyska dla kadej osi przez odczyt zmiennych systemowych
#5081 do #5085.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja
odczytu w
czasie ruchu
#5081
:
#5085
[#_TOFS[1]]
:
[#_TOFS[5]]
Warto komp. dug. narzdzia w 1 osi
:
Warto komp. dug.n arzdzia w 5 osi
Wy.

UWAGA
J eeli uyte zostan zmienne odwoujce si do
nie istniejcych osi sterowania, wygenerowany
zostanie alarm (PS0115) NUMER ZMIENNEJ
SPOZA DOZWOLONEGO ZAKRESU.


- 266 -
- Kompensacja narzdzia #5081-#5085, #5121-#5125 (Atrybut: R)

T

Kompensacj narzdzia w bloku aktualnie wykonywanym mona
odczyta dla kadej osi za pomoc zmiennych systemowych #5081 do
#5085 lub #5121 do #5125.(O X: O X z trzech podstawowych osi,
o Z: O Z z trzech podstawowych osi, o Y: O Y z trzech
podstawowych osi.)
<1>Bez pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja
odczytu w
czasie ruchu
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
[#_TOFSWX]
[#_TOFSWZ]
[#_TOFSWY]
[#_TOFS[4]]
[#_TOFS[5]]
Warto kompensacji narzdzi w osi X
Warto kompensacji narzdzi w osi Z
Warto kompensacji narzdzi w osi Y
Warto kompensacji narzdzi w osi 4-ej
Warto kompensacji narzdzi w 5 osi
Wy.

<2>Z pamici kompensacji geometrii/zuycia narzdzia (bit 6
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja
odczytu w
czasie ruchu
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
[#_TOFSWX]
[#_TOFSWZ]
[#_TOFSWY]
[#_TOFS[4]]
[#_TOFS[5]]
Kompensacja narzdzia w osi X (zuycie)
Kompensacja narzdzia w osi Z (zuycie)
Korekcja narzdzia w osi Y (zuycie)
Warto kompensacji w osi 4-ej (zuycie)
Warto kompensacji w osi 5-ej (zuycie)
#5121
#5122
#5123
#5124
#5125
[#_TOFSGX]
[#_TOFSGZ]
[#_TOFSGY]
[#_TOFSG[4]]
[#_TOFSG[5]]
Warto kompensacji w osi X (geometria)
Warto kompensacji w osi Z (geometria)
Warto kompensacji w osi Y (geometria)
Warto kompensacji w osi 4-ej (geometria)
Warto kompensacji w osi 5-ej (geometria)
Wy.

J eeli dostpna jest pami kompensacji geometrii/zuycia narzdzi
(bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 wynosi 0), zmienne systemowe
zale od ustawienia bitu 2 (LWT) parametru Nr 5002 i bitu 4 (LGT)
parametru Nr 5002, jak pokazano poniej.

Numer
zmiennej
LWT=0
LGT=0
LWT=1
LGT=0
LWT=0
LGT=1
LWT=1
LGT=1
#5081
#5082
#5083
#5084
#5085
Kompensacja
zuycia
0
Kompensacja
zuycia
Kompensacja
zuycia
#5121
#5122
#5123
#5124
#5125
Kompensacja
geometrii
Kompensacja
zuycia +
kompensacja
geometrii
Kompensacja
geometrii
Kompensacja
geometrii


- 267 -

UWAGA
1 Ustawiona warto jest odczytywana jako
kompensacja narzdzi bez wzgldu na ustawienie
bitu 1 (ORC) parametru Nr 5004 i bitu 0 (OWD)
parametru Nr 5040.
2 W celu odczytania kompensacji narzdzia
(geometrii) przy pomocy zmiennych #5121 do
#5125, naley ustawi bit 2 (VHD) parametru Nr
6004 na 0.

- Odchyka pooenia serwa #5101 - #5105 (Atrybut: R)
Odchyk pooenia serwa dla kadej osi mona uzyska poprzez
odczyt zmiennych systemowych #5101 do #5105.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja
odczytu w czasie
ruchu
#5101
:
#5105
[#_SVERR[1]]
:
[#_SVERR[5]]
Odchyka pooenia serwa w 1 osi
:
Odchyka pooenia serwa w 5 osi
Wy.

UWAGA

- Korekta kkiem rcznym #5121-#5125 (Atrybut: R)
Korekt kkiem rcznym dla kadej osi mona odczyta za pomoc

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja
odczytu w
czasie ruchu
#5121
:
#5125
[#_MIRTP[1]]
:
[#_MIRTP[5]]
Korekta kkiem rcznym w 1-ej osi
:
Korekta kkiem rcznym w 5-ej osi
Wy.

UWAGA

T

UWAGA
Zmienne #5121 do #5125 s wczone tylko wtedy,
gdy bit 2 (VHD) parametru Nr 6004 ma warto 1.


- 268 -
- Pozostaa droga #5181-#5185 (Atrybut: R)
Pozosta drog dla kadej osi mona odczyta za pomoc zmiennych

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Dane pooenia
Operacja odczytu
w czasie ruchu
#5181
:
#5185
[#_DIST[1]]
:
[#_DIST[5]]
Warto pozostaej drogi dla 1-
ej osi
:
Warto pozostaej drogi dla 5-
ej osi
Wy.

UWAGA

- Warto kompensacji zera przedmiotu #5201-#5325 (Atrybut: R/W)

Warto kompensacji zera przedmiotu mona odczyta za pomoc
zmiennych systemowych #5201 do #5325. Warto kompensacji
mona take zmieni przez przypisanie wartoci do zmiennych
systemowych.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
O sterowana
Ukad wsprzdnych
przedmiotu
#5201
:
#5205
[#_WZCMN[1]]
:
[#_WZCMN[5]]
Wsplna warto kompensacji zera w 1-ej osi
:
Zewntrzna warto
kompensacji zera
(stosowana do wszystkich
ukadw wsprzdnych)
#5221
:
#5225
[#_WZG54[1]]
:
[#_WZG54[5]]
:
G54
#5241
:
#5245
[#_WZG55[1]]
:
[#_WZG55[5]]
:
G55
#5261
:
#5265
[#_WZG56[1]]
:
[#_WZG56[5]]
:
G56
#5281
:
#5285
[#_WZG57[1]]
:
[#_WZG57[5]]
:
G57
#5301
:
#5305
[#_WZG58[1]]
:
[#_WZG58[5]]
:
G58
#5321
:
#5325
[#_WZG59[1]]
:
[#_WZG59[5]]
:
G59


- 269 -
M

Z podanych poniej zmiennych mona take korzysta, jeeli bit 5
(D15) parametru nr 6004 ma warto 0.

O Funkcja
Numer
zmiennej
1 o Zewntrzna warto kompensacji zera
przedmiotu
#2500
G54 Kompensacja zera przedmiotu #2501
przedmiotu
#2600
przedmiotu
#2700
O 4 Zewntrzna warto kompensacji zera
przedmiotu
#2800


- 270 -
T

Z podanych poniej zmiennych mona korzysta, aby zapewni
kompatybilno z konwencjonalnymi modelami.
O Funkcja
Numer
zmiennej
przedmiotu
#2550
przedmiotu
#2650
przedmiotu
#2750
O 4 Zewntrzna warto kompensacji zera
przedmiotu
#2850

UWAGA
1 J eeli uyte zostan zmienne odwoujce si do
2 W przypadku przesunicia wartoci punktu
przedmiotu do numeru (5) sterowanych osi, mona
korzysta ze zmiennych #5201 do #5325.

M

UWAGA
W celu korzystania ze zmiennych #2500 do #2806 i
#5201 do #5325, zaczy ukad wsprzdnych
przedmiotu (bit 0 (NWZ) parametru Nr 8136 wynosi
0).


- 271 -
T

UWAGA
W celu korzystania ze zmiennych #2550 do #2856 i
#5201 do #5325, zaczy ukad wsprzdnych
przedmiotu (bit 0 (NWZ) parametru Nr 8136 wynosi
0).

- Warto przesunicia dodatkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu #7001-
#7945, #14001-#14945 (Atrybut: R/W)

M

Warto kompensacji zera przedmiotu dodatkowego ukadu
wsprzdnych przedmiotu mona odczyta za pomoc zmiennych
systemowych #7001 do #7945, #14001 do #14945. Warto
kompensacji mona rwnie zmieni przez przypisanie wartoci do
zmiennych systemowych.

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
O sterowana
Dodatkowy numer
ukadu przedmiotu
#7001
:
#7005
[#_WZP1[1]]
:
[#_WZP1[5]]
Wsplna korekcja zera w 1-ej osi
:
1
(G54.1 P1)
#7021
:
#7025
[#_WZP2[1]]
:
[#_WZP2[5]]
:
2
(G54.1 P2)
: : : :
#7941
:
#7945
[#_WZP48[1]]
:
[#_WZP48[5]]
:
48
(G54.1 P48)

Numer zmiennej systemowej =7000 +(numer ukad wsprzdnych -
1) 20 +numer osi
Numer wsprzdnej: 1 do 48
Numer osi: 1 do 5

Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
O sterowana
Dodatkowy numer
ukadu przedmiotu
#14001
:
#14005
[#_WZP1[1]]
:
[#_WZP1[5]]
:
1
(G54.1 P1)
#14021
:
#14025
[#_WZP2[1]]
:
[#_WZP2[5]]
:
2
(G54.1 P2)
: : : :
#14941
:
#14945
[#_WZP48[1]]
:
[#_WZP48[5]]
:
48
(G54.1 P48)

Numer zmiennej systemowej =14000 +(numer ukad wsprzdnych
-1) 20 +numer osi
Numer wsprzdnej: 1 do 48
Numer osi: 1 do 5

- 272 -

UWAGA
1 J eeli uyte zostan zmienne odwoujce si do
2 W celu korzystania ze zmiennych #7001 do #7945 i
#14001 do #14945 (G54.1 P1 to G54.1 P48),
zaczy ukad wsprzdnych przedmiotu (bit 48
(NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 0).

- Przeczanie pomidzy zmiennymi P-CODE i zmiennymi systemowymi (#10000
lub nowsze) #8570 (Atrybut: R/W)

Ta zmienna systemowa pozwala czyta/zapisywa do zmiennych P-
CODE (#10000 do #89999) dla funkcji moduu wykonywania makro.
Szczegowe informacje o zmiennych P-CODE podano w Instrukcji
programowania kompilatora/moduu wykonywania makro (B-
4304EN-2).
Ze zmiennych systemowych #8570 mona korzysta, aby zmienne
#10000 lub nowsze do #89999 odpowiaday zmiennym P-CODE lub
zmiennym systemowym.

Ustawienie
#8570
Podana zmienna Odpowiadajca zmienna
#8570 =0
#10000
:
#89999
Zmienne systemowa (#10000)
:
Zmienne systemowa (#89999)
#8570 =1
#10000
:
#89999
Zmienna P-CODE (#10000)
:
Zmienna P-CODE (#89999)

Przykad
#8570 =0 ;
#10001 =123 ; Zapis w zmiennej systemowej
#10001 (komp. narzdzia)
#8570 =1 ;
#10001 =456 ; Zapis w zmiennej P-CODE
#10001 (komp. narzdzia)

UWAGA
1 Ze zmiennej #8570 mona korzysta, gdy
wczona jest funkcja moduu wykonywania makro.
2 Zmienne systemowe (#10000 lub nowsze zawsze
odpowiadaj zmiennym systemowym okrelonym
przez nazwy zmiennych, nawet gdy zmienna
#8570 ma warto 1.
3 Przy prbie uzyskania dostpu do zmiennej, ktrej
nie mona uy ze zmiennymi P-CODE (#10000
lub nowsze), wygenerowany zostanie alarm
PS0115.

- 273 -
14.3 OPERACJE ARYTMETYCZNE I LOGICZNE

Na zmiennych mona wykonywa rne operacje. Operacje
arytmetyczne i logiczne naley programowa zgodnie z zasadami
budowy wyrae arytmetycznych.
#i=<wyraenie>

<Wyraenie>
Wyraenie po prawej stronie operacji arytmetycznej i logicznej
zawiera stae i/lub zmienne, poczone ze sob funkcj lub
operatorem. Ponisze zmienne #j i #k mona zamieni sta. J eeli
staa uyta w wyraeniu nie ma kropki dziesitnej, zakada si, e
koczy si kropk dziesitn.

Tabela 14.3 (a) Operacje arytmetyczne i logiczne
Typ operacji Przebieg Opis
<1>Definicja lub
zastpienie
#i=#j Definicja lub zastpienie zmiennej
<2>Operacje typu
dodawania
#i=#j+#k
#i=#j-#k
#i=#j OR #k
#i=#j XOR #k
Dodawanie
Odejmowanie
Suma logiczna OR (bit po bicie dla wszystkich 32
bitw)
Suma logiczna wykluczajca (OR) (bit po bicie dla
wszystkich 32 bitw)
<3>Operacje typu
mnoenie
#i=#j*#k
#i=#j/#k
#i=#j AND #k
#i=#j MOD #k
Mnoenie
Dzielenie
Suma logiczna AND (bit po bicie dla wszystkich 32
bitw)
Reszta (reszt uzyskuje si po zaokrgleniu #j i #k do
najbliszej liczby cakowitej. J eeli #j ma warto
ujemn przyjmuje si, e #i ma warto ujemn.)
<4>Funkcje #i=SIN[#j]
#i=COS[#j]
#i=TAN[#j]
#i=ASIN[#j]
#i=ACOS[#j]
#i=ATAN[#j]
#i=ATAN[#j]/[#k]
#i=ATAN[#j,#k]
#i=SQRT[#j]
#i=ABS[#j]
#i=BIN[#j]
#i=BCD[#j]
#i=ROUND[#j]
#i=FIX[#j]
#i=FUP[#j]
#i=LN[#j]
#i=EXP[#j]
#i=POW[#j,#k]
#i=ADP[#j]
Sinus (w stopniach)
Cosinus (w stopniach)
Tangens (w stopniach)
Arcus sinus
Arcus cosinus
Arcus tangens (jeden argument), mona rwnie
uywa ATN.
Arcus tangens (dwa argumenty), mona rwnie
uywa ATN
Arcus tangens (dwa argumenty), mona rwnie
uywa ATN
Pierwiastek kwadratowy, mona rwnie uywa SQR
Warto bezwzgldna
Przeliczanie z BCD na zapis binarny
Przeliczanie z zapisu binarnego na BCD
Zaokrglenie, mona rwnie uywa RND
Zaokrglanie z niedomiarem do liczby cakowitej
Zaokrglanie z nadmiarem do liczby cakowitej
Logarytm naturalny
Wykadnik o podstawie e (2.718...)
Potga (#j do #k-tej potgi)
Dodanie kropki dziesitnej


- 274 -
Opis
- Jednostki kta
J ednostkami kta, uywane w funkcjach SIN, COS, ASIN, ACOS,
TAN i ATAN, to stopnie. Na przykad, 90 stopni i 30 minut jest
zapisywane jako 90.5 stopnia.

- ARCSIN #i = ASIN[#j];
Zakres wartoci argumentu przedstawiono poniej:
J eli bit 0 (NAT) parametru Nr 6004 ma warto 0: 270 do 90
J eli bit 0 (NAT) parametru Nr 6004 ma warto 1: -90 do 90
J eli #j jest poza zakresem -1 do 1, to wygenerowany zostanie
alarm PS0119.
Zamiast zmiennej #j mona poda warto sta.

- ARCCOS #i = ACOS[#j];
Zakres wartoci od 180
0
do 0
0
.
J eli #j jest poza zakresem -1 do 1, wygenerowany zostanie alarm
PS0119.
Zamiast zmiennej #j mona zastosowa poda sta.

- ARCTAN #i = ATAN[#j]/[#k]; (dwa argumenty)
ATAN[#j,#k] jest rwnowane ATAN[#j]/[#k].
J eeli dany jest punkt (#k,#j) na paszczynie X-Y, funkcja zwraca
warto arcus tangens dla kata utworzonego przez punkt.
Warto argumentu moe by nastpujca:
J eli bit 0 (NAT) parametru Nr 6004 ma warto 0: 0 do 360
Przykad:
J eeli podano #1 =ATAN[-1]/[-1]; #1 wynosi 225.0.
J eli bit 0 (NAT) parametru Nr 6004 ma warto 1: -180 do 180
Przykad:
J eeli podano #1 =ATAN[-1]/[-1]; #1 wynosi -135,0.

- ARCTAN #i = ATAN[#j]; (jeden argument)
J eeli podano ATAN z jednym argumentem, funkcja zwraca
gwn warto arcusa tangens (-90 ATAN[#j] 90
0
). Mwic
inaczej, funkcja zwraca tak sam warto jak ATAN w
kalkulatorze.
W celu uycia tej funkcji jako dzielnej w dzieleniu, upewni si, e
jest zawarta w nawiasach ([]). J eli ta funkcja nie bdzie w
nawiasach, przyjmuje si ATAN[#j]/[#k].
Przykad:
#100 =[ATAN[1]]/10 ; : Dzieli ATAN z jednym argumentem przez
10.
#100 =ATAN[1]/[10] ; : Oblicza ATAN z dwoma argumentami.
#100 =ATAN[1]/10 ; : Przyjmuje ATAN z dwoma argumentami,
lecz generowany jest alarm PS1131,
poniewa wsprzdna X nie jest ujta w
nawiasach ([]).


- 275 -
- Logarytm naturalny #i = LN[#j];
J eeli antylogarytm (#j) wynosi zero lub mniej, wygenerowany
zostanie alarm PS0119.

- Funkcja wykadnicza #i = EXP[#j];
J eeli w czasie operacji wystpi przepenienie, wygenerowany
zostanie alarm PS0119.

- Funkcja ROUND
J eli funkcja ROUND jest wykorzystana w dziaaniach
arytmetycznych lub logicznych, w warunku IF lub WHILE, to
funkcja ROUND dokonuje zaokrglenia do pierwszej pozycji
dziesitnej.
Przykad:
Po wykonaniu #1=ROUND[#2]; gdzie #2 zawiera 1.2345, warto
zmiennej #1 wynosi 1.0.
J eeli funkcja ROUND zostanie uyta w adresach polece NC,
spowoduje to zaokrglenie podanej wartoci zgodnie z
rozdzielczoci zadawania dla tego adresu.
Przykad:
Budowa programu wiercenia, ktry wykonuje obrbk zgodnie z
wartociami zmiennych #1 i #2, po czym powraca do pooenia
wyjciowego.
Zamy, e rozdzielczo to 1/1000 mm, zmienna #1 ma warto
1.2345, a zmienna #2 ma warto 2.3456. Wwczas,
G00 G91 X-#1; Przesuw o 1.235 cala w kierunku ujemnym.
G01 X-#2 F300; Przesuwa o 2.346 mm w kierunku ujemnym.
G00 X[#1+#2]; Poniewa 1.2345 +2.3456 =3.5801 w kierunku
dodatnim, przebyta droga wynosi 3.580, a
narzdzie nie powraca do pooenia wyjciowego.
Rnica ta wynika z tego, czy operacja dodawania jest
wykonywana przed czy po zaokrgleniu. Naley zaprogramowa
G00X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]];, aby sprowadzi narzdzie do
pooenia wyjciowego.

- Funkcja dodawania kropki dziesitnej (ADP)
Aby doda kropk dziesitn do argumentu wystpujcego bez
kropki dziesitnej, w podprogramie naley uy funkcji ADP[#n]
(n =1 do 33).
Przykad:
W podprogramie wywoanym za pomoc G65 P_X10;, warto
ADP[#24] to warto, do ktrej na kocu dodana jest kropka
dziesitna (to znaczy 10.). Funkcj naley stosowa, jeeli ma nie
by uwzgldniana rozdzielczo podprogramu. Nie mniej jednak,
gdy bit 4 (CVA) parametru nr 6007 ma warto 1, nie mona uy
funkcji ADP, poniewa kady argument przeksztacany jest w
czasie przekazywania na warto 0.01.

UWAGA
W celu zapewnienia kompatybilnoci midzy
programami zaleca si nie uywa funkcji ADP i
doda kropki dziesitne w specyfikacji argumentu
dla wywoania makro.

- 276 -
- Zaokrglenie z nadmiarem i niedomiarem do liczby cakowitej (FUP i FIX)
J eli warto cakowita, bdca wynikiem operacji sterowania CNC na
liczbie jest wiksza od wartoci absolutnej argumentu, to dziaanie
takie nazywa si zaokrglaniem do nastpnej liczby cakowitej.
Rwnie odwrotnie, jeli warto cakowita, bdca wynikiem
wykonywania operacji na liczbie, jest mniejsza od wartoci absolutnej
argumentu takiego dziaania, to dziaanie to nazywa si zaokrglaniem
do poprzedniej liczby cakowitej. Szczegln uwag naley zachowa
przy pracy z liczbami ujemnymi.
Przykad:
Zamy, e #1=1.2 i e #2=-1.2.
Po wykonaniu #3=FUP[#1], #3 ma warto 2.0.
Po wykonaniu #3=FUP[#1], #3 ma warto 1.0.
Po wykonaniu #3=FUP[#2], #3 ma warto -2,0.
Po wykonaniu #3=FUP[#2], #3 ma warto -1,0.

- Skrty dziaa arytmetycznych i operacji logicznych
W programie mona poda dwa pierwsze znaki do okrelenia danej
funkcji.

Przykad:
ROUND RO
FIX FI

UWAGA
1 Nie mona uy skrtu do nazwy POW.
2 J eeli polecenie zostanie wprowadzone w formie
skrconej, jest ono wywietlane w takie formie.
Przykadowo, po wprowadzeniu "RO", wywietlane
s znaki "RO", tak jak zostay wprowadzone, bez
konwersji na "ROUND".

- Kolejno dziaa
<1>Funkcje
<2>Operacje mnoenia i dzielenia (*, /, AND)
<3>Operacje dodawania i odejmowania (+, -, OR, XOR)
Przykad) #1=#2+#3*SIN[#4];
<1>, <2>i <3>podaj kolejno operacji.
<1>
<2>
<3>


- 277 -
- Zagniedanie nawiasw
Do zmiany kolejnoci dziaa stosuje si nawiasy. Nawiasy mog by
wykorzystane do pitego poziomu zagniedenia, wczajc w to
nawiasy stosowane do ujcia funkcji. Po przekroczeniu piciu
poziomw zagniedenia jest wczany alarm PS0118.
Przykad) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6];
<1>do <5>to kolejno operacji.
<1>
<2>
<3>
<4>
<5>

Ograniczenia
Uwagi dotyczce zmniejszenia precyzji
Jeeli bit 0 (F0C) parametru nr 6008 ma warto 0.
Dodawanie i odejmowanie
Naley zauway, e w czasie wykonywania operacji odejmowania
lub dodawania na dwch wartociach bezwzgldnych, bd
wzgldny moe wynosi 10
-15
lub wicej.
Na przykad, zamy, e zmienne #1 and #2 maj podane poniej
wartoci w trakcie przetwarzania.
(S to wartoci przykadowe i aktualnie nie s uywane w
jakimkolwiek programie.)
#1=9876543210.987654321
#2=9876543210.987657777
Nie mona uzyska nastpujcego wyniku w operacji #2-#1:
#2-#1=0.000003456
Spowodowane to jest faktem, e dokadno zmiennych makro
uytkownika wynosi 15 cyfr dziesitnych. Przy takiej dokadnoci
wartoci #1 i #2 s nastpujce:
#1=9876543210.987650000
#2=9876543210.987660000
(Dokadniej ujmujc, rzeczywiste wartoci troch rni si od
powyszych wartoci, poniewa wewntrznie przetwarzane s w
zapisie binarnym.) Dlatego wynik jest nastpujcy:
#2-#1=0.000010000
Powoduje to duy bd.
Wyraenia logiczne
Naley zdawa sobie spraw z bdw, ktre mog powsta w
wyraeniach warunkowych z uyciem operatorw EQ, NE, GT,
LT, GE i LE, gdy zasadniczo przetwarzane s w taki sam sposb,
jak dodawanie i odejmowanie. Na przykad, jeli podana poniej
instrukcja zostanie uyta si do sprawdzenia, czy zmienna #1
rwna si zmiennej #2 (z przykadu powyej), nie mona podj
waciwej decyzji, poniewa mog powsta bdy.
IF [#1 EQ #2]
Obliczenie rnicy pomidzy #1 i #2 przy pomocy:
J eeli [ABS [#1-#2]LT 0.1]
Naley zaoy wtedy, e wartoci s rwne, jeli rnica nie
przekracza dopuszczalnego zakresu bdu.

- 278 -
Funkcje trygonometryczne
Dla funkcji trygonometrycznych gwarantowany jest bd
absolutny. Nie mniej jednak, bd wzgldny wynosi 10
-15
lub
wicej. Po wykonaniu funkcji trygonometrycznej naley zachowa
ostrono w czasie wykonywania mnoenia lub dzielenia.
Funkcja FIX
Jeeli funkcja FIX jest uywana dla wyniku operacji, naley
zwrci uwag na precyzj. Na przykad, gdy wykonywane s
nastpujce operacje, warto zmiennej #3 nie zawsze wynosi 2.
N10 #1=0.002;
N20 #2=#1*1000;
N30 #3=FIX[#2];
Spowodowane to jest bdem, ktry moe wystpi w bloku N20 i
wynik moe nie wynosi
#2=2.0000000000000000
lecz warto troch mniejsz od 2, jak na przykad:
#2=1.9999999999999997
Aby temu zapobiec naley okreli poda blok N30 w postaci:
N30 #3=FIX[#2+0.001];
Oglnie ujmujc, funkcj FIX naley uy nastpujco:
FIX[wyraenie] FIX[wyraenie ]
(Poda + gdy warto wyraenia jest dodatnia lub - gdy jest
ujemna oraz 0.1, 0.01, 0.001, ... dla , zalenie od potrzeb.)

UWAGA
Wynik dziaania funkcji wykadniczej #i=EXP[#j];
powoduje przepenienie jeeli #j ma warto
wiksz od 790.

Jeeli bit 0 (F0C) parametru nr 6008 ma warto 1

W czasie wykonywania dziaa mog pojawi si bdy.

Tabela 14.3 (b) Bdy wystpujce w dziaaniach
Przebieg Bd redni
Bd
maksymalny
Typ bdu
a = b*c 1.5510
-10
4.6610
-10
a = b / c 4.6610
-10
1.8810
-9
a = b 1.2410
-9
3.7310
-9
Bd wzgldny (*1)

a = b + c
a = b c

2.3310
-10
5.3210
-10
(*2)

a = SIN [ b ]
a = COS [ b ]

5.010
-9
1.010
-8
a = ATAN [ b ] / [ c ] 1.810
-6
3.610
-6
Bd bezwzgl. (*3)

stopni

UWAGA
1 Bd wzgldny zaley od wyniku dziaania.
2 Stosuje si mniejszy bd z tych dwch.

a

MIN
b , c


- 279 -
UWAGA
3 Bd bezwzgldny jest stay, niezaleny od wyniku.
4 Funkcja TAN wykonuje dziaanie SIN/COS.
5 W przypadku logarytmu naturalnego #i=LN[#j]; i
funkcji wykadniczej #i=EXP[#j];, bd wzgldny
moe wynosi 10
-8
lub wicej.
6 Wynik dziaania funkcji wykadniczej #i=EXP[#j];
powoduje przepenienie, jeeli #j ma warto
wiksz od 110.

Warto zmiennej ma precyzj okoo 8 cyfr dziesitnych. J eli w
dziaaniach dodawania lub odejmowania stosowane s bardzo due
liczby, mona nie uzyska spodziewanych wynikw.
Przykad:
J eli podejmowana jest prba przypisania zmiennym #1 i #2
nastpujcych wartoci:
#1=9876543210123.456
#2=9876543277777.777
wartoci zmiennych wynosz:
#1=9876543200000.000
#2=9876543300000.000
W tym przypadku, dla operacji #3=#2-#1; wynik wynosi
#3=100000.000. (W rzeczywistoci wynik ten bdzie troszk inny,
poniewa obliczenia s wykonywane w ukadzie binarnym.)
Naley take mie wiadomo bdw, ktre mog by wynikiem
wyrae warunkowych, w ktrych zastosowano operatory EQ, NE,
GE, GT, LE i LT.
Przykad:
Wyraenie IF[#1 EQ #2] jest obarczone bdami #1 i #2, w
zwizku z czym prawdopodobnie da niepoprawny wynik.
Dlatego te zamiast szuka rnicy pomidzy dwiema zmiennymi
przy pomocy IF[ABS[#1-#2]LT0.001].
zamy, e wartoci dwch zmiennych s rwne i rnica nie
przekracza dopuszczalnej rnicy (0.001 w tym przypadku).
Podczas zaokrglania wartoci w d rwnie naley zachowa
du ostrono.
Przykad:
W dziaaniu #2=1*1000;, gdzie warto zmiennej #1=0.002;,
warto zmiennej #2 nie wynosi dokadnie 2, lecz 1.99999997.
Z tego powodu, jeeli #3=FIX[#2] uzyskana warto zmiennej #3
nie wynosi 2.0, lecz 1.0.
W takim przypadku naley dokona zaokrglenia wartoci w d
po dokonaniu kompensacji bdu, aby wynik by wikszy od
spodziewanej wartoci, lub dokona zaokrglenia w nastpujcy
sposb:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]

- Nawiasy kwadratowe
Nawiasy kwadratowe ([, ]) s wykorzystywane do ujcia wyraenia.
Nawiasy zwyke () s stosowane do umieszczania komentarzy.

- Dzielnik
J eli w dziaaniu dzielenia zostanie podany dzielnik rwny zero,

- 280 -
14.4 INSTRUKCJE MAKRO I INSTRUKCJE NC

Nastpujce bloki s traktowane jako instrukcje makro:
Bloki zawierajce dziaanie arytmetyczne lub logiczne (=)
Bloki zawierajce instrukcj sterowania (na przykad GOTO, DO,
END)
Bloki zawierajce polecenie wywoania makro (na przykad
wywoanie makro przy pomocy G65, G66, G67 lub innych funkcji
G albo M)

Kady blok nie bdcy instrukcj makro jest blokiem polece NC.

Opis
- Cechy rnice od polece NC
Nawet jeli jest wczony tryb pojedynczego bloku, maszyna nie
zostanie zatrzymana. Naley zauway, e maszyna si zatrzyma,
kiedy bit 5 parametru SBM nr 6000 ma warto 1.

M

Bloki makro nie uwaa si za bloki, ktre nie zawieraj ruchu w
trybie kompensacji narzdzi.

- Polecenia NC, ktre maj takie same waciwoci, jak makro
Polecenie NC posiada takie same waciwoci jak instrukcja
makro, jeeli instrukcja NC jest poleceniem wywoaniu
podprogramu (wywoanie podprogramu za pomoc M98, kodu M
lub wywoaniem podprogramu za pomoc kodu T) i jest rwnie
blokiem, ktry nie zawiera jakiekolwiek adresu polecenia innego
ni O, N, P czy L.
Instrukcja NC posiada takie same waciwoci jak instrukcja
makro, jeeli instrukcja NC to M99 i jest rwnie blokiem, ktry
nie zawiera jakiekolwiek adresu polecenia innego ni O, N, P i L.


- 281 -
14.5 INSTRUKCJE STERUJCE WYKONYWANIEM I PTLE

Przebieg wykonywania programu mona zmieni za pomoc
instrukcji GOTO i instrukcji IF. Stosuje si trzy rodzaje odgazie i
powtrze:

Instrukcje GOTO (odgazienie bezwarunkowe)
sterujce IF (odgazienie warunkowe: if ...,
then...)
i ptle WHILE (ptla iteracyjna typu while...)

14.5.1 Bezwarunkowa instrukcja skoku (instrukcja GOTO)

Powoduje przejcie do bloku o numerze n. J eli podano blok o
numerze spoza zakresu 1 do 99999, wygenerowany zostanie alarm
PS11238. Numer bloku moe by wynikiem wyraenia.

GOTOn ; n : Numer bloku (od 1 do 99999)

Przykad:
GOTO 1;
GOTO #10;

OSTRZEENIE
Nie naley programowa kilku blokw z tym samym
numerem bloku w jednym programie. Podawanie
takich blokw jest bardzo niebezpieczne, poniewa
docelowy blok w instrukcji GOTO jest wtedy
nieokrelony.

UWAGA
1 Wykonywanie skoku wstecz trwa duej ni skok w
przd.
2 W bloku o numerze n, ktry jest docelowym blokiem
dla instrukcji GOTO n, numer bloku musi by
podany na pocztku bloku. W przeciwnym wypadku,
nie mona wykona przejcia.


- 282 -
14.5.2 Instrukcja GOTO uywajca zapamitanych numerw blokw

J eeli instrukcj GOTO wykonuje si w poleceniu makro
uytkownika, nastpuje szukanie numeru bloku wrd numerw
blokw zapamitanych przy poprzednim wykonaniu odpowiednich
blokw z du szybkoci.
Numery blokw zapisane w poprzednim wykonaniu to numery
blokw wywoania podprogramu oraz numery blokw, ktre s
unikatowe w obrbie tego samego programu.
Typ pamici rni si w zalenoci od wartoci nastpujcych
parametrw:
(1) J eli bit 1 (MGO) parametru nr 6000 ma warto 1
Typ stay: Zapamitywane jest maksymalnie 20 numerw
blokw od pocztku wykonywania.
(2) J eeli bit 4 (HGO) parametru nr 6000 zosta ustawiony na 1
Typ zmienny: Zapamitywanych jest maksymalnie 30
numerw sprzed wykonania instrukcji GOTO.
Typ historyczny: Zapamitywanych jest maksymalnie 10
numerw blokw od poprzedniego wykonania
instrukcji GOTO.
Zapamitane numery blokw s tracone w nastpujcych
przypadkach:
Bezporednio po wczeniu zasilania
Po operacji resetowania
Po rejestracji lub edycji programu (wcznie z edycj
drugoplanow i edycj programu przy pomocy MDI)


- 283 -
Odgazienie
do N10 przed
wystpieniem
instrukcji
GOTO.
Nastpuje
odgazienie
do N10 po
instrukcji
GOTO.

OSTRZEENIE
Nie naley programowa kilku blokw z tym samym
numerem bloku w jednym programie.
Bardzo niebezpieczne jest podanie numeru bloku
docelowego przed i po instrukcji GOTO i wykonanie
instrukcji GOTO, poniewa miejsce docelowe zmienia
si w zalenoci od wartoci parametrw, jak
pokazano poniej:
Jeli bit 1 (MGO) lub 4 (HGO)
parametru nr 6000 ma warto 1
Jeli obydwa bity 1 (MGO) i 4
(HGO) parametru nr 6000
maj warto 0

:
N10;
:
GOTO10;
:
N10;
:
N10;
:
GOTO10;
:
N10;

J eeli bit 1 (MGO) lub 4 (HGO) parametru nr 6000
ustawiony jest na 1 i wykonane jest polecenie GOTO,
numer bloku celu odgazienia moe nie by zawarty w
numerach blokw przechowywanych przy poprzednim
wykonaniu odpowiednich blokw. W tym przypadku
nastpi przejcie do numeru bloku w bloku podanego
po instrukcji GOTO (miejsce docelowe jest takie samo,
jak w przypadku, gdy obydwa bity maj warto 0).

UWAGA
Po odczytaniu i wykonaniu przez DNC programu
zewntrznego, numery wykonywanych blokw nie s
zapamitane.
J eeli program zarejestrowany w pamici wykonany
jest przez wywoanie podprogramu, numery blokw
s zapamitane.

UWAGA
Odpowiednio do ogranicze instrukcji GOTO, nie
mona wykona przejcia do numeru bloku w ptli
DO-END. J eli wykonywany jest program, w ktrym
wystpuje przejcie do numeru bloku w ptli, operacja
moe rni si w zalenoci od tego, czy uywa si
instrukcji GOTO z wykorzystaniem zapamitanych
numerw blokw.


- 284 -
14.5.3 Przejcie warunkowe (instrukcja IF)

Po IF naley poda <wyraenie warunkowe>.

IF[<warunek>]GOTOn
J eli podane <wyraenie warunkowe> jest prawdziwe, nastpi
odgazienie do bloku o numerze n. J eli wyraenie nie jest
prawdziwe, zostanie wykonany nastpny blok.

J eli warto zmiennej #1 jest wiksza od 10, nastpi skok
do bloku nr N2.

IF[<warunek>]THEN
J eeli podane <wyraenie warunkowe> jest prawdziwe, nastpi
wykonanie makro okrelonego po THEN.
Wykonane bdzie tylko jedno makro.

J eli wartoci #1 i #2 s takie same, to do #3 jest przypisana
warto 0.
IF[#1 EQ #2] THEN #3=0 ;

J eeli wartoci #1 i #2 s takie same, a wartoci #3 i #4 s
rwnie takie same, 0 zostanie przypisane do #5.
IF[[#1 EQ #2] AND [#3 EQ #4]] THEN #5 =0 ;

J eeli wartoci #1 i #2 s takie same lub wartoci #3 i #4 s
takie same, 0 zostanie przypisane do #5.
IF[[#1 EQ #2] OR [#3 EQ #4]] THEN #5 =0 ;

Opis
- <Wyraenie warunkowe>
<Wyraenia warunkowe> s podzielone na <proste wyraenia
warunkowe> oraz <zoone wyraenia warunkowe>. W <prostym
wyraeniu warunkowym>, operator opisany w tabeli 14.5 (a) jest
uyty do porwnania dwch zmiennych lub zmiennej i staej. Zamiast
zmiennej mona uy <wyraenia>. W przypadku <zoonego
wyraenia warunkowego>, wykonywana jest operacja AND (iloczyn
logiczny), OR (suma logiczna ( OR) lub XOR (suma logiczna
wykluczajca) dajc wynik (prawda lub fasz) dla wielu <prostych
wyrae warunkowych>.
IF [#1 GT 10] GOTO 2 ;
N2 G00 G91 X10.0 ;
:
J eli warunek nie
jest speniony
Przetwarzanie J eli warunek jest
speniony

- 285 -
- Operatory porwnania
Operatory porwnania skadaj si z dwch liter i s stosowane do
porwnywania wartoci, aby okreli, ktre z nich s rwne lub ktra
z wartoci jest wiksza, a ktra mniejsza. Naley zauway, e znak
rwnoci (=) i znak nierwnoci (>, <) nie mog by uywane jako
operator porwnania.

Tabela 14.5 (a) Operatory relacyjne
Operator Znaczenie
EQ Rwny (=)
NE Rny ()
GT Wikszy od (>)
GE Wikszy lub rwny ()
LT Mniejszy od (<)
LE Mniejszy lub rwny ()

Program przykadowy
Przykadowy program, podany poniej, suy do znalezienia sumy
liczb od 1 do 10.

O9500;
#1=0; Warto pocz. zmiennej, w ktrej
przechowuje si sum.
#2=1 ; .......................Warto pocztkowa zmiennej.
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; Przejcie do N2, gdy skadnik
sumy jest wikszy ni 10
#1=#1+#2 ; .................Obliczania sumy
#2=#2+1; ...................Nastpne przypisanie
GOTO 1;....................Przejcie do N1
N2 M30; .......................Koniec programu


- 286 -
14.5.4 Powtrzenia (instrukcja While)

Po WHILE naley poda wyraenie warunkowe. J eli podany
warunek jest speniony, bdzie wykonany kod zawarty midzy
instrukcjami DO i END. J eli warunek nie jest speniony, bdzie
wykonany kod programu po instrukcji END.

J eli
warunek
nie jest
speniony
WHILE [wyraenie warunkowe] DO m ; (m=1,2,3)
END m :
:
Przetwarzanie
J eli
warunek jest
speniony

Opis
J eli podany warunek jest speniony, po wykonaniu instrukcji WHILE
bdzie wykonywany program midzy instrukcjami DO i END. J eli
warunek nie jest speniony, bdzie wykonany kod programu po
instrukcji END. Format wyraenia jest taki sam, jak w przypadku
instrukcji IF. Liczba za instrukcj DO i liczba za instrukcj END jest
numerem identyfikacyjnym, wyznaczajcym zakres wykonywanych
polece. Mona stosowa liczby 1, 2 i 3. J eli uyje si liczby innej
ni 1, 2 lub 3, wygenerowany zostanie alarm PS0126.


- 287 -
- Zagniedanie
Numery identyfikacyjne (1 do 3) w ptli DO-END mona zastosowa
dowoln liczb razy. J eli jednak w programie znajduj si ptle
skrzyowane powtrze (zachodzce na siebie zakresy DO),

Przetwarzanie
1. Numery identyfikacyjne (1 do 3) mona
zastosowa dowoln liczb razy.
WHILE [ ] DO 1 ;
END 1;
:
Przetwarzanie
WHILE [ ] DO 1 ;
END 1;
:
2. Zakresy DO nie mog na
siebie zachodzi.
Przetwarzanie
WHILE [ ] DO 1 ;
END 1 ;
Przetwarzanie
WHILE [ ] DO 2 ;
:
END 2 ;
3. Ptle DO mona zagnieda
maksymalnie do trzech poziomw.
WHILE [ ] DO 1 ;
:
WHILE [ ] DO 2 ;
:
WHILE [ ] DO 3 ;
Przetwarzanie
END 3 ;
:
END 2 ;
:
END 1 ;
4. Mona przenie sterowanie
programu poza ptl.
WHILE [ ] DO 1 ;
END 1 ;
IF [ ] GOTO n ;
Nn
5. Nie mona jednak wykonywa
skokw do wntrza ptli.
WHILE [ ] DO 1 ;
:
END 1 ;
IF [ ] GOTO n ;
:
Nn ;


- 288 -
Ograniczenia
- Ptle nieskoczone
J eli zostanie podana instrukcja DO bez instrukcji WHILE, powstanie
ptla nieskoczona, wykonujca polecenia midzy DO i END.

- Czas przetwarzania
J eli w programie podana zostanie instrukcja skoku GOTO do bloku o
podanym numerze, to blok ten jest poszukiwany w caym programie.
Z tego powodu przetwarzanie w kierunku wstecz zajmuje wicej
czasu, ni przetwarzanie w kierunku do przodu. Dlatego te w
przypadku przetwarzania w odwrotnym kierunku naley uywa
instrukcji WHILE do powtrze, aby zmniejszy czas przetwarzania.

- Niezdefiniowana zmienna
W wyraeniu warunkowym, w ktrym zastosowano operatory EQ lub
NE, warto <null>i zero maj inne znaczenie. W innych typach
wyrae warunkowych, warto <null>jest traktowana jak zero.

Program przykadowy
Przykadowy program, podany poniej, suy do znalezienia sumy
liczb od 1 do 10.

O0001 ;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1 ;
M30 ;


- 289 -
14.6 WYWOYWANIE MAKRO

Makro mona wywoa za pomoc podanych poniej metod. Metody
wywoania mona zgrubnie podzieli na dwa typy: wywoanie makro
i wywoanie podprogramu.
Makro mona rwnie wywoa w taki sam sposb podczas
sterowania MDI.

Wywoanie makro Wywoanie proste (G65)
Wywoanie modalne (G66, G67)
Wywoanie makro za pomoc kodu
G
Wywoanie makro za pomoc kodu
M
Wywoanie podprogramu za
pomoc kodu G
pomoc kodu T
pomoc okrelonego kodu

Ograniczenia
- Zagniedanie wywoa
Wywoanie makro mona zagnieda do piciu poziomw,
wywoania podprogramw mona zagnieda do dziesiciu
poziomw, a same wywoania mona cznie zagnieda do 15
poziomw.

- Rnice midzy wywoaniem makro i wywoaniem podprogramw
Wywoanie makro (przykadowo G65, G66.1, Ggg lub Mmm) rni
si od wywoania podprogramu (na przykad M98, Mmm lub Ttt) jak
opisano poniej.
W przypadku wywoania makro, mona okreli argument (dane
przesyane do makro). Wywoanie podprogramu nie ma tej
moliwoci.
J eli blok wywoania makro zawiera inne polecenie NC (takie jak
G01 X100.0 G65 Pp), wygenerowany zostanie alarm PS0127.
J eli blok wywoania podprogramu zawiera inne polecenie NC (na
przykad, G01 X100.0 M98 Pp), to podprogram jest wywoywany
po wykonaniu polecenia.
W dowolnym bloku wywoania makro, maszyna nie zatrzymuje si
w trybie pojedynczego bloku.
J eli blok wywoania podprogramu zawiera inne polecenie NC (na
przykad, G01 X100.0 M98 Pp), to maszyna zatrzymuje si w
trybie pojedynczego bloku.
W przypadku wywoania makro, poziom zmiennych lokalnych
zmienia si. W przypadku wywoania podprogramu poziom
lokalnych zmiennych nie zmienia si. (Patrz "Poziomy zmiennych
lokalnych" w ograniczeniach punktu 14.6.1.)

Wywoywanie
podprogramu

- 290 -
14.6.1 Wywoanie proste (G65)

J eli podano G65, zostanie wywoane makro uytkownika, wskazane
w adresie P. Do makro mona przekaza dane (argument).

P : Numer programu do wywoania
l : Liczba powtrze (1 domylna)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9010 ;
#3=#1+#2 ;
IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
G00 G91 X#3 ;
N9 M99 ;
G65 P p Ll <argument>;

Opis
- Wywoanie
Po G65 w adresie P naley poda numer programu wywoujcego
makro uytkownika.
J eli trzeba poda liczb powtrze, naley poda warto od 1 do
999999999 po adresie L. J eli adres ten zostanie pominity,
zakada si warto 1.
Wartoci s przypisywane do odpowiadajcych im zmiennym
lokalnym za pomoc argumentw.

- Podawanie argumentu
Dostpne s dwa typy podawania argumentu. Podawanie argumentu
typu I korzysta jeden raz z liter innych ni G, L, O, N i P. Podawanie
argumentu typu II korzysta jeden raz z liter A, B i C oraz z liter I, J i
K do dziesiciu razy. Typ podawania argumentu jest ustalany
automatycznie, zalenie od zastosowanych liter.

Rodzaj argumentu I
Adresu Numer
zmiennej
A
B
C
D
E
F
H
#1
#2
#3
#7
#8
#9
#11
I
J
K
M
Q
R
S
#4
#5
#6
#13
#17
#18
#19
T
U
V
W
X
Y
Z
#20
#21
#22
#23
#24
#25
#26
Adresu Numer
zmiennej
Adresu Numer
zmiennej

Adresy G, L, N, O i P nie mog by stosowane w argumentach.
Adresy, ktre nie musz by stosowane, mona pomin. Zmienne
lokalne, odpowiadajce pominitym adresom, przyjmuj warto
zerow.
Adresw nie trzeba podawa alfabetycznie. Naley stosowa
format sowa adresu.
Adresy I, J i K naley podawa jednak w kolejnoci alfabetycznej.
Adres I jest zawsze stosowany dla argumentw I, J i K poprzez
ustawienie bitu 7 (IJ K) parametru nr 6008 na 1

- 291 -

Przykad
- J eeli bit 7 (IJ K) parametru nr 6008 wynosi 0, I_ J _
K_ oznacza to, e I =#4, J =#5 i K =#6, natomiast
K_ J _ I_ oznacza K =#6, J =#8 i I=#10, poniewa
uywane jest podawanie argumentu typu II.
- J eeli bit 7 (IJ K) parametru nr 6008 wynosi 1, K_
J _ I_ oznacza, e I =#4, J =#5 i K =#6, czyli tak
samo jak w przypadku I_ J _ K_ poniewa uywane
jest podawanie argumentu typu I.

Podawanie argumentu II
Podawanie argumentu typu II korzysta z liter A, B i C jednorazowo
oraz z liter I, J i K do dziesiciu razy. Podawanie argumentu typu
II jest stosowane do przekazywania w postaci argumentw takich
wartoci, jak wsprzdne trjwymiarowe.

Adresu Numer
zmiennej
A
B
C
I1
J 1
K1
I2
I2
K2
I3
J 3
#1
#2
#3
#4
#5
#6
#7
#8
#9
#10
#11
IK3
I4
-J 4
K4
I5
J 5
K5
I6
J 6
K6
I7
#12
#13
#14
#15
#16
#17
#18
#19
#20
#21
#22
-J 7
K7
I8
J 8
K8
I9
J 9
K9
I10
J 10
K10
#23
#24
#25
#26
#27
#28
#29
#30
#31
#32
#33
Adresu Numer
zmiennej
Adresu Numer
zmiennej

Indeksy I, J i K, wskazujce kolejno ustalania argumentw, nie
s zapisywane w biecym programie.

UWAGA
J eeli bit 7 (IJ K) parametru nr 6008 wynosi 1, nie
mona uywa podawania argumentu typu II.


- 292 -
Ograniczenia
- Format
Funkcja G65 musi by podana przed argumentami.

- Poczenie podawania argumentw typu I i II
CNC dokonuje wewntrznego poczenia podawania argumentw
typu I i II typu. J eli czone jest podawanie argumentw II typu i
typu I, to obowizuje typ podawania argumentw zdefiniowany
ostatnio.
[Przykad]
G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000 ;

(Zmienne)
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:-3.0
#5:
#6:
#7:4.0 5.0

J eeli obydwa argumenty I4.0 i D5.0 zostan podane dla zmiennej 7 w
tym przykadzie, wany bdzie drugi argument, D5.0.

- Pooenie kropki dziesitnej
J ednostki, stosowane w argumentach przekazywanych bez kropki
dziesitnej, odpowiadaj rozdzielczoci zadawania kadego adresu.

UWAGA
Warto argumentu przekazana bez kropki
dziesitnej, moe zmienia si zalenie od
konfiguracji systemu maszyny. Do dobrej praktyki
naley stosowanie kropki dziesitnej w wywoaniu
makro, aby zachowa zgodno programw.

M

J eeli okreli si warto bez kropki dziesitnej, liczb miejsc
dziesitnych wyznacza si w nastpujcy sposb:

Adres
Adres inny ni
osi
Adres osi
D, E, H, M, S lub T 0
Q lub R
(UWAGA 2)

A, C, I, J , K, X, Y lub Z
(UWAGA 2)

(UWAGA 3)

B, U, V(
UWAGA 1
) lub W 0
(UWAGA 3)

Drugorzdne funkcje pomocnicze
(UWAGA 4)

Adres System
metryczny
System calowy
F (tryb G93) 3
F (tryb G94) 0 2
F (tryb G95) 2 (
UWAGA 5
) 4 (
UWAGA 5
)

- 293 -

UWAGA
1 Po podaniu V wywoaniu korzystajcego ze specjalnego
adresu, liczb miejsc dziesitnych wyznacza si zgodnie z
ustawieniem dla osi referencyjnej.
2 wyznacza si zgodnie z rozdzielczoci osi referencyjnej
(osi okrelonej przy pomocy parametru nr 1031), jak podano
w tabeli, w UWADZE 4.
3 wyznacza si zgodnie z rozdzielczoci odpowiedniego
adresu osi, zgodnie z wykazem w tabeli poniej.
Rozdzielczo
O liniowa
(zadawanie
metryczne)
O liniowa
(zadawanie
calowe)
O obrotowa

IS-A 2 3 2

IS-B 3 4 3

IS-C 4 5 4

J eeli bit 7 (IPR) parametru nr 1004 ustawiony jest na 1,
uywane s powysze wartoci, od ktrych odejmuje si 1.
Nie mniej jednak, jeeli rozdzielczo osi to IS-A, ustawienie
bitu 7 (IPR) parametru nr 1004 jest nieaktywne.
J eli dla kadej osi stosuje si zapis dziesitny typu
kalkulatora (bit 0 (ADX) parametru nr 3455 ma warto 1),
liczba miejsc dziesitnych wynosi 0. Nie mniej jednak, gdy bit
7 (EAP) parametru nr 3452 ma warto 1, zapis dziesitny
typu kalkulatora nie dziaa i liczba miejsc dziesitnych
wyznaczona jest zgodnie z powysz tabel.
(osi okrelonej przy pomocy parametru nr 1031), jak
pokazano w tabeli poniej. (J eeli bit 7 (BDX) parametru nr
3450 ma warto 1, warto wyznacza si rwnie w taki
sam sposb.)
AUP(3450#0) = 1
AUX (nr 3405#0) = 0 AUX (nr 3405#1) = 0
Rozdzielczo dla
osi referencyjnej
AUP (nr
3450#0) = 0
Metrycz. Cale Metrycz. Cale
IS-A 2 2 3
IS-B 3 3 4

IS-C
0
4 4 5

5 J eeli bit 1 (FR3) parametru nr 1405 wynosi 1, wartoci w
tabeli naley zwikszy o 1.
6 J eli stosuje si zapis dziesitny typu kalkulatora, (bit 0 (DPI)
parametru nr 3401 ma warto 1), liczba miejsc dziesitnych
wynosi 0.


- 294 -
T

J eeli podana zostanie warto bez kropki dziesitnej, liczb miejsc
dziesitnych wyznacza si w nastpujcy sposb:

Adres
Adres inny ni
osi
Adres osi
H, M, Q, S lub T 0
R
(UWAGA 1)

D 0/
(UWAGA 6)

A, B, C, I, J , K, U, V, W, X, Y lub Z
(UWAGA 1)

(UWAGA 2)

Drugie funkcje pomocnicze
(UWAGA 3)

Adres
System
metryczny
System calowy
E, F (tryb G98) 0 (
UWAGA 4
) 2 (
UWAGA 4
)
E, F (tryb G99) 4 6

UWAGA
(osi okrelonej przy pomocy parametru nr 1031), jak podano
w tabeli, w UWADZE 2.
2 wyznacza si zgodnie z rozdzielczoci odpowiedniego
adresu osi, jak pokazano w tabeli poniej.
Rozdzielczo
O liniowa
(zadawanie
metryczne)
O liniowa
(zadawanie
calowe)
O obrotowa
IS-A 2 3 2
IS-B 3 4 3

IS-C 4 5 4
J eeli bit 7 (IPR) parametru nr 1004 ustawiony jest na 1,
uywane s powysze wartoci, od ktrych odejmuje si 1.
Nie mniej jednak, jeeli rozdzielczo osi to IS-A, ustawienie
bitu 7 (IPR) parametru nr 1004 jest nieaktywne.
J eli dla kadej osi stosuje si zapis dziesitny typu
kalkulatora (bit 0 (ADX) parametru nr 3455 ma warto 1),
liczba miejsc dziesitnych wynosi 0. Nie mniej jednak, gdy bit
7 (EAP) parametru nr 3452 ma warto 1, zapis dziesitny
typu kalkulatora nie dziaa i liczba miejsc dziesitnych
wyznaczona jest zgodnie z powysz tabel.


- 295 -
UWAGA
3 Warto wyznacza si zgodnie z rozdzielczoci dla osi
referencyjnej (osi okrelonej przy pomocy parametru nr 1031)
jak pokazano w tabeli poniej. (J eeli bit 7 (BDX) parametru nr
3450 ma warto 1, warto wyznacza si rwnie w taki
sam sposb.)
AUP(3450#0) = 1
AUX (nr 3405#0) = 0 AUX (nr 3405#1) = 0
Rozdzielczo dla
osi referencyjnej
AUP (nr
3450#0) = 0
Metrycz. Cale Metrycz. Cale
IS-A 2 2 3
IS-B 3 3 4

IS-C
0
4 4 5

4 J eeli bit 2 (FM3) parametru nr 1404 wynosi 1, wartoci w
tabeli naley zwikszy o 3.
5 J eli stosuje si zapis dziesitny typu kalkulatora, (bit 0 (DPI)
parametru nr 3401 ma warto 1), liczba miejsc dziesitnych
wynosi 0.
6 J eeli bit 2 (DPD) parametru Nr 6019 jest ustawiony na 0,
liczba miejsc dziesitnych wynosi 0.
J eeli bit 2 (DPD) parametru Nr 6019 jest ustawiony na 1,
liczba miejsc dziesitnych wynosi .

- Zagniedanie wywoa
Wywoanie makro mona zagniedzi na gboko maksymalnie 5
poziomw, wcznie z prostymi wywoaniami (G65) i wywoaniami
modalnymi (G66). Wywoania podprogramu mona zagniedzi na
gboko do 15 poziomw, wcznie z wywoaniami makro.
Makro mona rwnie wywoa w taki sam sposb podczas operacji
MDI.


- 296 -
- Poziomy zmiennych lokalnych
Zmienne lokalne od poziomu 0 do 5 mog by wykorzystane do
zagniedania.
Program gwny znajduje si na poziomie 0.
Za kadym razem, kiedy jest wywoane makro (za pomoc G65,
Ggg lub Mmmm), poziom zmiennej lokalnej zwiksza si o jeden.
Wartoci zmiennych lokalnych w poprzednim poziomie s
zapisywane w CNC.
J eli w makro zostanie wykonana funkcja M99, sterowanie
powraca do programu, z ktrego wywoano makro. J ednoczenie
poziom zmiennej lokalnej zostaje zmniejszony o 1. Nastpuje
przywrcenie wartoci zmiennych lokalnych, ktre zostay
zapamitane, gdy makro by wywoany.

Makro
(poziom 4)
O0006
:
:
:
:
:
M99;
Zmienne lokalne
(poziom 0)
(Poziom 1)
#1
:
:
#33
1
:
#1
:
:
#33
2
:
#1
:
:
#33
3
:
#1
:
:
#33
4
:
#1
:
:
#33
5
:
Zmienne wsplne
#100-, #500-
Zmienne, ktre mog by czytane i zapisywane przez makro na
rnych poziomnach
O0001 ;
:
#1=1 ;
G65 P2 A2 ;
:
:
M30 ;
Program
(poziom 0)
Makro
(poziom 2)
Makro
(poziom 3)
O0002 ;
:
:
G65 P3 A 3;
:
:
M99;
O0003 ;
:
:
G65 P4 A4 ;
:
:
M99;
O0004 ;
:
:
G65 P5 A5 ;
:
:
M99;
O0005 ;
:
:
G65 P6 A6 ;
:
:
M99;
#1
:
:
#33
:
6
Makro
(poziom 5)
(Poziom 2) (Poziom 3 (Poziom 4) (Poziom 5)
Makro
(poziom 1)

- 297 -
Program przykadowy (otwory pod ruby rozstawione na okrgu)

M

Tworzone jest makro, ktre powoduje wywiercenie H otworw w
odstpach B stopni liczc od kta startu o wartoci A stopni, wzdu
obwodu okrgu o promieniu I.
rodek okrgu jest umieszczony w punkcie (X,Y). Polecenia mona
podawa w programowaniu absolutnym lub przyrostowym.
Aby wiercenie odbywao si w kierunku zgodnym z kierunkiem ruchu
wskazwek zegara, naley poda ujemn warto B.

- Format wywoania
G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ff Ii Aa Bb Hh ;

X : Wsprzdna X punktu rodkowego okrgu
(programowanie w ukadzie absolutnym lub
przyrostowym).......................................................................(#24)
Y : Wsprzdna Y punktu rodkowego okrgu
(programowanie w ukadzie absolutnym lub
przyrostowym).......................................................................(#25)
Z : Gboko otworu..................................................................(#26)
R : Wsprzdne punktu dojazdu................................................(#18)
F : Szybko posuwu skrawania...................................................(#9)
I : Promie okrgu........................................................................(#4)
A : Kt pocztkowy wiercenia.......................................................(#1)
B : Przyrost ktowy
(kierunek zgodny z ruchem wskazwek zegara, jeli
wybrano warto ujemn)........................................................(#2)
H : Liczba otworw.....................................................................(#11)

- Program wywoujcy makro
O0002;
G90 G92 X0 Y0 Z100.0;
G65 P9100 X100.0 Y50.0 R30.0 Z-50.0 F500 I100.0 A0 B45.0 H5;
M30 ;
H=3
H=4
H=2
H=1
A
B B
rodek (X,Y)
Promie I

- 298 -
- Makro (wywoany program)
O9100 ;
#3=#4003 ; .............................Zapamituje kod G grupy 3.
G81 Z#26 R#18 F#9 K0;
(UWAGA)
Cykl wiercenia Uwaga: Mona te
zastosowa L0.
IF [#3 EQ 90] GOTO 1 ; ..........Przejcie do N1 w trybie G90.
#24=#5001+#24 ; ....................Oblicza wsprzdn V rodka.
#25=#5002+#25 ; ...................Oblicza wsprzdn Y rodka.
N1 WHILE[#11 GT 0]DO 1; .....Dopki liczba pozostaych otworw nie
osignie 0.
#5=#24+#4*COS[#1]; ..............Oblicza pozycj wiercenia w osi X.
#6=#25+#4*SIN[#1]; ...............Oblicza pozycj wiercenia w osi Y.
G90 X#5 Y#6; .........................Wykonuje wiercenie po przemieszczeniu
do pozycji docelowej.
#1=#1+#2 ; .............................Aktualizuje kt.
#11=#11-1 ; ............................Dekrementuje liczb otworw.
END 1 ;
G#3 G80; ...............................Przywraca pierwotny stan kodu G.
M99;

Znaczenie zmiennych:
#3: Zapamituje kod G grupy 3.
#5: Wsprzdna X nastpnego wierconego otworu
#6: Wsprzdna Y nastpnego wierconego otworu


- 299 -
Program przykadowy (cykl wiercenia)

T

Przesun narzdzie wzdu osi X i Z do pooenia, gdzie rozpoczyna
si cykl wiercenia. Ustali Z lub W jako gboko otworu, K jako
gboko skrawania oraz F jako szybko posuwu w czasie wiercenia
otworu.

Z W
K
Skrawanie
Szybki posuw

- Format wywoania

G65 P9100 Kk Ff ;
Z : Gboko otworu (programowanie absolutne)
W : Gboko otworu (programowanie przyrostowe)
K : Droga skrawania w cyklu
F : Szybko posuwu skrawania

- Program wywoujcy makro
O0002;
G50 X100.0 Z200.0 ;
G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ;
G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ;
G00 X100.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;

Zz
Ww

- 300 -
O9100 ;
#1=0 ; ............................ Skasowanie danych dotyczcych
gbokoci biecego otworu.
#2=0 ; ............................ Skasowanie danych dotyczcych
gbokoci poprzedniego otworu.
IF [#23 NE #0] GOTO 1 ;. W programowaniu przyrostowym skok do
N1.
IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ; J eli nie okrelono Z ani W, wystpi bd.
#23=#5002-#26 ; ............ Obliczanie gbokoci otworu.
N1 #1=#1+#6 ;..................... Obliczanie gbokoci biecego otworu.
IF [#1 LE #23] GOTO 2 ; . Sprawdza czy obrabiany otwr nie jest za
gboki
#1=#23 ; ........................ Ograniczenie do gbokoci biecego
otworu.
N2 G00 W-#2 ; .................... Przesuw narzdzia na gboko
poprzedniego otworu z szybkoci posuwu
skrawania
G01 W- [#1-#2] F#9 ; ...... Wiercenie otworu.
G00 W#1 ; ..................... Przesuwa narzdzie do punktu
pocztkowego wiercenia.
IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; Sprawdzenie, czy wiercenie jest
zakoczone.
#2=#1 ; .......................... Zapisanie gbokoci biecego otworu.
GOTO 1;
N9 M99;
N8 #3000=1 (POLECENIE RNE OD Z LUB W) Wygenerowanie
alarmu


- 301 -
14.6.2 Wywoanie modalne: wywoanie po poleceniu ruchu (G66)

Po podaniu funkcji G66 w celu wywoania modalnego, makro jest
wywoywane po zrealizowaniu bloku okrelajcego przesunicie
wzdu osi. Trwa to do czasu podania funkcji G67 w celu odwoania
wywoania modalnego.

G66 P p Ll <ustalanie argumentu>; P : Numer programu do wywoania
l : Liczba powtrze (1 domylna)
Argument : Dane przekazane do makropolecenia
O0001 ;
:
: G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ;
G00 G90 X100.0 ;
Y200.0 ;
X150.0 Y300.0 ;
G67 ;
:
M30 ;
O9100 ;
:
G00 Z#1;
G01 Z-#2 F300 ;
:
:
:
:
M99;

Opis
- Wywoanie
Po G66 przy adresie P naley poda numer programu, ktry jest
modalnie wywoywany.
J eli jest potrzebna liczba powtrze, w adresie L mona poda
liczb z przedziau 1 do 999999999.
Podobnie, jak w przypadku wywoania prostego (G65), dane
przekazywane do makro s argumentami.
W trybie G66 mona wywoa makro.

- Anulowanie
J eli podano kod G67, modalne wywoania makro nie s realizowane
w kolejnych blokach.

- Zagniedanie wywoa
Wywoanie makro mona zagniedzi na gboko maksymalnie 5
poziomw, wcznie z prostymi wywoaniami (G65) i wywoaniami
modalnymi (G66). Wywoania podprogramu mona zagniedzi na
gboko do 15 poziomw, wcznie z wywoaniami makro.

- Zagniedanie wywoa modalnych
W przypadku pojedynczego wywoania modalnego (gdy G66 podano
tylko raz), za kadym razem, gdy wykonywane jest polecenie ruchu,
nastpuje wywoanie okrelonego makro. J eli podano zagniedone
wywoywanie makr modalnych, makro na nastpnym wyszym
poziomie wywoane jest za kadym razem, gdy wykonywane jest
polecenie ruchu dla wywoania makro.
Makra wywoywane s w odwrotnej kolejnoci do tej, w ktrej zostay
okrelone. Za kadym razem, po podaniu G67, makra s anulowane
(jedno za drugim) w kolejnoci odwrotnej do tej, w ktrej zostay
okrelone.

- 302 -
[Przykad]
G66 P9100 ; O9100 ; O9200 ;
X10.0 ; (1-1) Z50.0 ; (2-1) X60.0 ; (3-1)
G66 P9200 ; M99; Y70.0 ; (3-2)
X15.0 ; (1-2) M99;
G67 ; Odwouje P9200.
G67 ; Odwouje P9100.
X-25.0 ; (1-3)

Kolejno wykonania powyszego programu (bloki nie
zawierajce polecenia ruchu s pomijane)
(1-1) (1-2) (1-3)
(2-1) (3-1) (3-2)
(2-1) (2-1)
* adne wywoanie modalne nie jest wykonywane po (1-3),
poniewa nie jest to tryb wywoywania makro.

Ograniczenia
Bloki G66 i G67 okrela si parami w tym samym programie. J eli
funkcja G67 podana zostaa nie w trybie obowizywania G66,
wygenerowany zostanie alarm PS1100. Bit 0 (G67) parametru nr
6000 mona ustawi na 1, aby wyczy wygenerowanie alarmu w
tym przypadku.
W bloku G66 nie mona wywoywa adnych makro. Nie mniej
jednak, ustawiane s zmienne lokalne (argumenty).
Funkcj G66 naley poda przed argumentami.
W bloku zawierajcym kod, taki jak funkcje pomocnicze, nie
realizujcy przesunicia wzdu osi, nie mona wywoywa makro.
Zmienne lokalne (argumenty) mona podawa tylko w blokach
G66. Naley zauway, e zmienne lokalne nie s podawane za
kadym razem, kiedy jest wykonywane wywoanie modalne.

UWAGA
J eli funkcja M99 zostanie podana w bloku, w
ktrym wykonywane jest wywoanie, instrukcja
zostanie wykonana po wykonaniu wywoania.


- 303 -
Program przykadowy

M

Makro realizuje takie samo dziaanie jak stay cykl wiercenia G81.
Aby uproci program, wszystkie dane o wierceniu podano za pomoc
wartoci bezwzgldnych.

Operacja 1
Operacja 3
Operacja 2
Punkt I
Punkt R
Z=0
Punkt Z
Operacja 4
Cykl stay skada si z nastpujcych
podstawowych operacji:

Operacja 1: Pozycjonowanie wzdu
osi X i Y

Operacja 2: Skok narzdzia do punktu R

Operacja 3: Posuw skrawania do punktu Z

Operacja 4: Skok narzdzia do punktu R
lub I
R
Z
Posuw szybki
Posuw skrawania

- Format wywoania
G66 P9110 Zz Rr Ff Ll ;

Z : Wsprzdne pooenia Z (wycznie programowanie
absolutne)...............................................................................(#26)
R : Wsprzdne pooenia R (wycznie programowanie
absolutne)...............................................................................(#18)
F : Szybko posuwu skrawania....................................................(#9)
L : Liczba powtrze

- Program, ktry wywouje makro
O0001 ;
G28 G91 X0 Y0 Z0;
G92 X0 Y0 Z50.0;
G00 G90 X100.0 Y50.0;
G66 P9110 Z-20.0 R5.0 F500;
G90 X20.0 Y20.0;
X50.0;
Y50.0 ;
X70.0 Y80.0;
G67 ;
M30 ;


- 304 -
O9110;
#1=#4001 ; .........................Zapisanie G00/G01.
#3=#4003 ; ..........................Zapisanie G90/G91.
#4=#4109 ; ..........................Zapisanie szybkoci posuwu skrawania.
#5=#5003 ; ..........................Zapisanie wsprzdnej Z na pocztku
wiercenia.
G00 G90 Z#18; ....................Pozycjonowanie w pooeniu R
G01 Z#26 F#9 ; ....................Posuw skrawania do pooenia Z
IF [#4010 EQ 98] GOTO 1 ; ..Powrt do pooenia odniesienia I
G00 Z#18; ...........................Pozycjonowanie w pooeniu R
GOTO 2;
N1 G00 Z#5;...........................Pozycjonowanie w pooeniu I
N2 G#1 G#3 F#4; ...................Odtworzenie informacji modalnych.
M99;


- 305 -
Program przykadowy

T

Program suy do wykonania rowka w zadanym pooeniu.
U

- Format wywoania
G66 P9110 Uu Ff ;

U : Gboko rowka (programowanie przyrostowe)
F : Prdko skrawania przy obrbce

O0003 ;
G50 X100.0 Z200.0 ;
S1000 M03 ;
G66 P9110 U5.0 F0.5 ;
G00 X60.0 Z80.0 ;
Z50.0 ;
Z30.0 ;
G67 ;
G00 X00.0 Z200.0 M05 ;
M30 ;

O9110;
G01 U - #21 F#9 ; ......Obrbka przedmiotu.
G00 U#21 ;................Wycofanie narzdzia.
M99;


- 306 -
14.6.3 Wywoywanie makro za pomoc funkcji G

Po ustawieniu funkcji G do wywoania makro za pomoc parametru ,
makro mona wywoa w taki sam sposb, jak w przypadku
wywoania prostego (G65).

O0001 ;
:
G81 X10.0 Y20.0 Z-10.0 ;
:
M30 ;
O9010 ;
:
:
:
N9 M99 ;
Parametr Nr 6050=81

Opis
Poprzez ustawienie dla funkcji G wartoci z zakresu od -9999 do 9999
do wywoania makro uytkownika (O9010 do O9019) w
odpowiednim parametrze (nr 6050 do nr 6059), mona wywoa
makro w taki sam sposb, jak przy pomocy G65.

Po wprowadzaniu ujemnej wartoci dla funkcji G, wykonywane jest
wywoanie modalne (rwnowane G66).
Na przykad, jeli parametr jest tak ustawiony, e makro O9010
mona wywoa za pomoc G81, to mona bez modyfikowania
programu obrbki wywoa cykl zdefiniowany przez uytkownika,
zaimplementowany za pomoc makro.

- Zaleno midzy numerem parametru a numerem programu

Numer parametru Numer programu
6050
6051
6052
6053
6054
6055
6056
6057
6058
6059
O9010
O9011
O9012
O9013
O9014
O9015
O9016
O9017
O9018
O9019

- Powtrzenia
Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, w adresie L mona
poda liczb powtrze od 1 do 99999999.

Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, dostpne s dwa
typy podawania argumentu: podawanie argumentu typu I i II. Typ
podawania argumentu jest ustalany automatycznie, zalenie od
zastosowanych adresw.

- 307 -

Ograniczenia
- Zagniedanie wywoa za pomoc funkcji G
W celu wywoania innego programu w programie wywoanym
przy pomocy funkcji G, mona uywa zwykle tylko funkcji G65,
M98 lub G66.
J eeli bit 6 (GMP) parametru nr 6008 ma warto 1, mona
wykona wywoanie przy pomocy kodu M, kodu T lub
okrelonego kodu w programie wywoywanym za pomoc kodu G.


- 308 -
14.6.4 Wywoywanie makro przy pomocy funkcji G (wywoywanie
wielokrotne)

Przez ustawienie pocztkowego numeru funkcji G do wywoania
makro, mona zdefiniowa numer programu pocztkowego do
wywoywania oraz numer definicji, wywoywanych przez makro.

Opis
Mona wywoa tyle makr uytkownika, ile wynosi liczba podana w
parametrze nr 6040. Warto liczbowa podana w parametrze nr 6038
wskazuje pocztkowy numer kodu G, a numer programu ustawiony w
parametrze nr 6039 wskazuje pocztkowy numer programu. W celu
dezaktywacji tego typu wywoania naley ustawi 0 w parametrze nr
6040.
J eeli parametr Nr 6038 jest ustawiony na ujemny kod G,
wykonywane jest wywoanie modalne (rwnowane G66).
Liczb powtrze i specyfikacja argumentw ustawiana jest w taki
sam sposb, jak w przypadku wywoywania makro za pomoc funkcji
G.
[Przykad]
Ustawi parametr nr 6038 na 900, parametr nr 6039 na 1000 oraz
parametr nr 6040 na 100.
G900 O1000
G901 O1001
G902 O1002
:
G999 O1099
Wywoania makro uytkownika (zwyke wywoania) dla 100
kombinacji definiuje si jak pokazano powyej. J eeli parametr nr
6038 zmieni si na -900, definiowane s wywoania makro
uytkownika (wywoania modalne) dla tych samych kombinacji.

UWAGA
1 Wszystkie wywoania zdefiniowane przez to
ustawienie bd niedozwolone w nastpujcych
przypadkach:
<1> J eden z parametrw ma warto spoza
dopuszczalnego zakresu.
<2> (Ustawienie parametru nr 6039 +Ustawienie
parametru nr 6040 - 1) >9999
2 W specyfikacji nie mona miesza wywoa
zwykych i modalnych.
3 J eli funkcja G ustawiona w parametrach nr 6059
do 6050 do wywoania odpowiedniego makro
mieci si w zakresie funkcji G do wywoywania
programw przy pomocy wielokrotnych funkcji G,
nastpi wywoanie makro, odpowiednio do funkcji
G ustawionej w parametrach nr 6059 do 6050.

- 309 -
14.6.5 Wywoywanie makro za pomoc funkcji M

Po ustawieniu funkcji M do wywoania makro za pomoc parametru ,
makro mona wywoa w taki sam sposb, jak w przypadku
wywoania prostego (G65).

O0001 ;
:
M50 A1.0 B2.0 ;
:
M30 ;
O9020 ;
:
:
:
M99 ;
Parametr Nr 6080=50

Opis
Poprzez ustawienie dla funkcji M wartoci z zakresu od 3 do
99999999 do wywoania makro uytkownika (O9020 do O9029) w
makro w taki sam sposb, jak przy pomocy G65.


Numer parametru Odpowiadajcy numer programu
6080
6081
6082
6083
6084
6085
6086
6087
6088
6089
O9020
O9021
O9022
O9023
O9024
O9025
O9026
O9027
O9028
O9029

Przykad)
J eeli parametr nr 6080 ustawiony jest na 990, nastpuje
wywoanie programu O9020 przy pomocy funkcji M990.

- Powtrzenia

Podobnie, jak w przypadku prostego wywoania, dostpne s dwa
typy podawania argumentu: podawanie argumentu typu I i II. Typ
podawania argumentu jest ustalany automatycznie, zalenie od
zastosowanych adresw.

- 310 -

Ograniczenia
Funkcja M, stosowana do wywoania makro, musi by podana na
pocztku bloku.
przy pomocy M, mona uywa tylko funkcji G65, M98 lub G66.
J eeli bit 6 (GMP) parametru nr 6008 wynosi 1, mona w
programie wywoanym za pomoc funkcji M wywoa program za
pomoc funkcji G .

14.6.6 Wywoywanie makr przy pomocy funkcji M (wywoywanie
wielokrotne)

Przez ustawienie pocztkowego numeru funkcji M do wywoania
makro, mona zdefiniowa numer programu pocztkowego do
wywoywania oraz numer definicji, wywoywanych przez makro.

Opis
Mona wywoa tyle makro uytkownika ile wynosi liczba podana w
parametrze nr 6049 uywajc tylu funkcji M, ile wynosi liczba podana
w parametrze nr 6049. Warto liczbowa podana w parametrze nr
6047 wskazuje pocztkowy numer kodu M, a numer programu
ustawiony w parametrze nr 6048 wskazuje pocztkowy numer
programu. W celu dezaktywacji tego typu wywoania naley ustawi 0
w parametrze nr 6049.
Liczb powtrze i ustale argumentw nastawia si w taki sam
sposb, jak w przypadku makrowywoania przy pomocy kodu M.
[Przykad]
Nastawi parametr nr 6047 na 90000000, parametr nr 6048 na
4000 oraz parametr nr 6049 na 100.
M90000000 O4000
M90000001 O4001
M90000002 O4002
:
M90000099 O4099
Wywoania makro uytkownika (zwyke wywoania) dla 100
kombinacji definiuje si jak pokazano powyej.

UWAGA
ustawienie bd niedozwolone gdy:
<2> (Ustawienie parametru nr 6048 + Ustawienie
parametru nr 6049 - 1) >9999
2 J eli kod M ustawiony w parametrach nr 6080 do
6089 w celu wywoania odpowiedniego makro
mieci si w zakresie kodu M dla wywoywania
programw przy pomocy wielokrotnych funkcji M,
nastpi wywoanie makro, odpowiednio do kodu M
ustawionego w parametrach nr 6080 do 6089.
Nastpuje wywoanie zgodnie z wartociami
parametrw 6080 do 6089.

- 311 -
14.6.7 Wywoywanie podprogramw za pomoc funkcji M

Po ustawieniu funkcji M do wywoania podprogramu (programu
makro) za pomoc parametru, makro mona wywoa w taki sam
sposb, jak w przypadku wywoywania podprogramu (M98).

Opis
Poprzez ustawienie dla funkcji M wartoci z zakresu od 3 do
99999999 do wywoania podprogramu (O9001 do O9009) w
podprogram w taki sam sposb, jak przy pomocy G65.


Numer parametru Numer programu
6071
6072
6073
6074
6075
6076
6077
6078
6079
O9001
O9002
O9003
O9004
O9005
O9006
O9007
O9008
O9009

- Powtrzenia

Nie mona podawa argumentw.

- Kod M
Funkcja M w wywoanym makro jest traktowany jak zwyka funkcja
M.

Ograniczenia
przy pomocy funkcji G, mona uywa zwykle tylko funkcji G65,
M98 lub G66.
programie wywoanym za pomoc funkcji M wywoa program za
pomoc funkcji G .

O0001 ;
:
M03 ;
:
M30 ;
O9001 ;
:
:
:
M99;
Parametr Nr 6071=03

- 312 -
14.6.8 Wywoywanie podprogramw przy pomocy funkcji M
(Specyfikacja wielokrotnych definicji)

Przez ustawienie pocztkowego numeru funkcji M do wywoania
podprogramu, mona zdefiniowa numer podprogramu pocztkowego
do wywoywania oraz numer definicji, wywoywanych przez
podprogram.

Opis
Mona wywoa tyle podprogramw ile wynosi liczba podana w
parametrze nr 6046 uywajc tylu funkcji M, ile wynosi liczba podana
w parametrze nr 6046. Warto liczbowa podana w parametrze nr
6044 wskazuje pocztkowy numer kodu M, a numer programu
ustawiony w parametrze nr 6045 wskazuje pocztkowy numer
programu. W celu dezaktywacji tego typu wywoania naley ustawi 0
w parametrze nr 6046.
[Przykad]
Ustawi parametr nr 6044 na 80000000, parametr nr 6045 na
3000 oraz parametr nr 6046 na 100.
M80000000 O3000
M80000001 O3001
M80000002 O3002
:
M80000099 O3099
Wywoania podprogramw dla 100 kombinacji zdefiniowane s jak
pokazano powyej.

UWAGA
ustawienie bd niedozwolone w nastpujcych
przypadkach:
<2> (Ustawienie parametru nr 6045 + Ustawienie
parametru nr 6046 - 1) >9999
2 J eli kod M ustawiony w parametrach nr 6071 do
6079 w celu wywoania odpowiedniego
podprogramu mieci si w zakresie kodu M dla
wywoywania podprogramu przy pomocy
wielokrotnych funkcji M, nastpi wywoanie
podprogramu , odpowiednio do kodu M ustawionego
w parametrach nr 6080 do 6089. Nastpuje
wywoanie zgodnie z wartociami parametrw 6071
do 6079.


- 313 -
14.6.9 Wywoywanie podprogramw za pomoc adresu T

Po skonfigurowaniu wywoywania podprogramw za pomoc kodu T,
podprogram mona wywoa za kadym razem, po podaniu T w
programie obrbki.

O0001 ;
:
T23 ;
:
M30 ;
O9000 ;
:
:
:
M99 ;
Bit 5 (TCS) parametru Nr 6001 =1

Opis
- Wywoanie
Po ustawieniu bitu 5 (TCS) parametru nr 6001 na 1, podprogram
O9000 mona wywoa za kadym razem, po podaniu kodu T w
programie obrbki. Kod T, podany w programie obrbki, jest
przypisany do zmiennej wsplnej #149.

- Powtrzenia


Ograniczenia
przy pomocy kodu T, mona uywa zwykle tylko funkcji G65,
M98 lub G66.
programie wywoanym za pomoc kodu T wywoa program za
pomoc funkcji G .


- 314 -
14.6.10 Wywoywanie podprogramu za pomoc okrelonego adresu

Po skonfigurowaniu wywoywania podprogramw za pomoc
okrelonego adresu, podprogram mona wywoa za kadym razem,
po podaniu tego adresu w programie obrbki.

O0001 ;
:
B100. ;
:
M30 ;
O9004 ;(#146=100.)
:
:
:
M99 ;
Parametr Nr 6090=66(B)

Opis
- Wywoanie
Po ustawieniu kodu (kodu ASCII w zapisie dziesitnym) dla danego
adresu w parametrze nr 6090 lub nr 6091, mona wywoa makro
uytkownika, O9004 lub O9005, odpowiadajcy kademu
parametrowi, po podaniu okrelonego adresu w programie obrbki.
Warto kodu odpowiadajca okrelonemu adresowi podanemu w
programie obrbki przydzielona jest wsplnym zmiennym (#146,
#147). W poniszej tabeli podano adresy, ktre mona ustawi.

M

Adres Ustawienie parametru
A 65
B 66
D 68
F 70
H 72
I 73
J 74
K 75
L 76
M 77
P 80
Q 81
R 82
S 83
T 84
V 86
X 88
Y 89
Z 90

UWAGA
J eeli ustawiony jest adres L, nie mona ustawi
liczby powtrze.


- 315 -

T

Adres Ustawienie parametru
A 65
B 66
F 70
H 72
I 73
J 74
K 75
L 76
M 77
P 80
Q 81
R 82
S 83
T 84

UWAGA
J eeli ustawiony jest adres L, nie mona ustawi
liczby powtrze.

- Zaleno pomidzy numerami parametrw a numerami programw oraz
pomidzy numerami parametrw a wsplnymi zmiennymi.
Numer parametru Liczba programu Wsplne zmienne
6090
6091
O9004
O9005
#146
#147

- Powtrzenia


Ograniczenia
przy pomocy okrelonego adresu, mona uywa zwykle tylko
funkcji G65, M98 lub G66.
programie wywoanym za pomoc funkcji G wywoa program
korzystajc z odpowiedniego adresu.


- 316 -
Program przykadowy
Wywoujc podprogramu za pomoc funkcji M mona mierzy
sumaryczny czas pracy kadego narzdzia.

Warunki
Pomiar sumarycznego czas pracy kadego z narzdzi od T01 do
T05.
Pomiar nie jest wykonywany dla narzdzi o numerze wikszym,
ni T05.
Do przechowywania numerw narzdzi i zmierzonych czasw
uywane s nastpujce zmienne:

#501 Sumaryczny czas pracy narzdzia 1

Zliczanie czasu rozpoczyna si po podaniu polecenia M03 i koczy
si po podaniu polecenia M05. Do pomiaru czasu, kiedy lampka
startu cyklu jest zapalona, uywana jest zmienna systemowa
#3002. Czas, kiedy urzdzenie jest zatrzymane przez zatrzymanie
posuwu i tryb pojedynczego bloku nie jest zliczany, ale jest
uwzgldniany czas na zmian narzdzi i palet.

Kontrola dziaania
- Ustawienie parametru
Przypisa warto 3 do parametru nr 6071 i warto 5 do parametrze
nr 6072.

- Ustawianie wartoci zmiennych
Ustawi warto 0 w zmiennych #501 do #505.


- 317 -
O0001 ;
T01 M06;
M03;
:
M05 ; .....................................Zmienia #501.
T02 M06;
M03;
:
M05 ; .....................................Zmienia #502.
T03 M06;
M03;
:
M05 ; .....................................Zmienia #503.
T04 M06;
M03;
:
M05 ; .....................................Zmienia #504.
T05 M06;
M03;
:
M05 ; .....................................Zmienia #505.
M30 ;

O9001(M03); .............................................. Rozpoczcie zliczania
M01;
IF [#4120 EQ 0] GOTO 9 ; ........................ Nie wybrano narzdzia
IF [#4120 GT 5] GOTO 9 ; ........................ Numer narzdzia poza
zakresem
#3002=0 ; ................................................ Zerowanie licznika czasu
N9 M03; ..................................................... Obrt wrzeciono w
M99; w kierunku do przodu.

O9002(M05); .............................................. Koczenie zliczania
M01;
IF [#4120 EQ 0] GOTO 9 ; ........................ Nie podano narzdzia
IF [#4120 GT 5] GOTO 9 ; ........................ Numer narzdzia poza
zakresem
#[500+#4120]=#3002+#[500+#4120] ; ....... Obliczanie sumarycznego
czasu

N9 M05; ..................................................... Zatrzymanie wrzeciona.
M99;


- 318 -
14.7 PRZETWARZANIE MAKR

Aby zapewni cigo obrbki, sterowanie CNC wczytuje z
wyprzedzeniem polecenia NC, ktre bd wykonywane w nastpnej
kolejnoci. Dziaanie takie nosi nazw buforowania. Przykadowo, w
czasie zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI (seria M) /
sterowania konturem AI (seria M) analizowanych jest wiele instrukcji
NC.
W trybie kompensacji narzdzi skrawajcych (G41 lub G42) dla serii
M, CNC czyta z wyprzedzeniem przynajmniej trzy bloki, aby znale
przecicia, nawet gdy sterowanie konturem AI i podobne nie s
stosowane.
Makra dotyczce dziaa arytmetycznych i skokw warunkowych s
przetwarzane od razu po wczytaniu do bufora. Z tego powodu,
wykonanie makro nie zawsze przebiega w zadanej kolejnoci.
Bloki zawierajce funkcje M00, M01, M02 lub M30, bloki
zawierajce funkcje M, dla ktrych zablokowano buforowanie
poprzez ustawienie parametrw nr 3411 do 3420i nr 3421 do 3432,
oraz bloki zawierajce funkcje G uniemoliwiajce buforowanie, na
przykad G31 powoduj, e sterowanie CNC zatrzymuje si, aby
przeczyta z wyprzedzeniem kolejne instrukcje NC. Wykonywanie
makro jest gwarantowane do czasu zakoczenia wykonywania takich
funkcji M lub G.

Opis
- Jeli nastpny blok nie jest buforowany (funkcje M bez buforowania, G31, itp.)

> N1 G31 X100.0 ;
N2 #100=1
:
>:Wykonywany blok
Wykonywanie
instrukcji NC
Wykonywanie instrukcji makro
Bufor
N1
N2

UWAGA
J eli trzeba wykona instrukcje makro po
zakoczeniu bloku umieszczonego tu przed
makro, naley przed tym makro poda funkcj M
lub G, ktra nie jest buforowana. Szczeglnie w
przypadku odczytywania lub zapisywania
zmiennych systemowych do sygnaw sterujcych,
wsprzdnych, wartoci kompensacji, itp. zmienne
systemowe mog rni si zalenie od czasu
wykonania polece NC. Aby unikn tego
zjawiska, naley w razie potrzeby poda przez
makro funkcje M lub G.


- 319 -
- Buforowanie nastpnego bloku w trybie innym ni kompensacja narzdzi (G41,
G42)
N1
N2 N3
N4
N4
> N1 X100.0 ;
>: Wykonywany blok
: Blok wczytany do bufora
Wykonywanie
instrukcji NC
Wykonywanie
instrukcji makro
Bufor
N2 #1=100 ;
N3 #2=200 ;
N4 Y200.0 ;

W trackie wykonywania blok N1, do bufora wczytywane jest nastpne
polecenie NC (N4). Instrukcje makro (N2, N3) midzy N1 i N4 s
przetwarzane w czasie wykonywania bloku N1.

- W trybie kompensacji narzdzi (G41, G42)
M

> N1 G01 G41 X100.0 F100 Dd ;
>: Wykonywany blok
: Bloki wczytane do bufora
Wykonywanie
instrukcji NC
Wykonywanie
instrukcji makro
Bufor
N1
N2
N3
N2 #1=100 ;
N3 Y100.0 ;
N4 #2=200 ;
N5 Y150.0 ;
N6 #3=300 ;
N7 X200.0 ;

:
N4
N3
N5
N6
N7

W trakcie wykonywania bloku N1, do bufora wczytywane s
polecenia z kolejnych trzech blokw (do N7). Instrukcje makro (N1,
N4, N6) midzy N1 i N7 s przetwarzane w czasie wykonywania N1.


- 320 -
14.8 REJESTRACJA PROGRAMW Z MAKRO UYTKOWNIKA

Makra uytkownika s bardzo podobne do podprogramw. Mona je
rejestrowa i edytowa w taki sam sposb, jak podprogramy.
Pojemno pamici jest ograniczona jedynie przez wielko pamici
przeznaczonej do przechowywania makro uytkownika i
podprogramw.


- 321 -
14.9 KODY I SOWA ZAREZERWOWANE DO UYWANIA W
MAKRACH UYTKOWNIKA

Poza kodami uywanymi w zwykych programach, ponisze kody s
uywane w makrach uytkownika.

Opis
- Kody
(1) J eeli stosuje si kod ISO lub gdy 4 (ISO) parametru nr 6008
ustawiony jest na 0
(Kody w zapisie szesnastkowym)
Znaczenie Kod
* 0AAh
= 0BDh
# 0A3h
[ 0DBh
] 0DDh
? 03Fh
@ 0C0h
& 0A6h
_ 05Fh
O 0CFh

(2) J eeli stosuje si kod EIA lub gdy stosuje si kod ISO z bitem 4
(ISO) parametru nr 6008 ustawionym na 1
Znaczenie Kod
* Kod ustawiony w parametrze nr 6010
= Kod ustawiony w parametrze nr 6011
# Kod ustawiony w parametrze nr 6012
[ Kod ustawiony w parametrze nr 6013
] Kod ustawiony w parametrze nr 6014
? Kod ustawiony w parametrze nr 6015
@ Kod ustawiony w parametrze nr 6016
& Kod ustawiony w parametrze nr 6017
_ Kod ustawiony w parametrze nr 6018

W przypadku O, stosuje si ten samo kod O, ktry sygnalizuje numer
programu. Nastawi wzorzec otworw dla kadego *, =, #, [, ], ?, @,
& i _ w kodzie ISO lub EIA w odpowiednim parametrze (nr 6010 do
6018).
Nie mona uywa kodu 00h. Kod znaku alfabetycznego mona
uywa jako kod wskazujcy wyszczeglniony powyej znak,
jednake wtedy kodu nie mona ju uywa do wskazania
oryginalnego znaku.

- Sowa zarezerwowane
Nastpujce sowa s zarezerwowane dla makr uytkownika.
AND, OR, XOR, MOD, EQ, NE, GT, LT, GE, LE,
SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS, ATAN, ATN, SQRT, SQR, ABS,
BIN, BCD, ROUND, RND, FIX, FUP, LN, EXP, POW, ADP, IF,
GOTO, WHILE, DO, END, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS,
SETVN
Nazwy zmiennych systemowych (stae) i zarejestrowane nazwy
wsplnych zmiennych uywane s rwnie jako sowa
zarezerwowane.

- 322 -
14.10 ZEWNTRZNE POLECENIA WYPROWADZANIA

Poza standardowymi poleceniami makr uytkownika, dostpne s
podane poniej polecenia makro. S to tzw. polecenia do
wyprowadzania danych na zewntrz.
BPRNT
DPRNT
POPEN
PCLOS
Polecenia te su do wyprowadzenia wartoci zmiennych i znakw
poprzez interfejs czytania/wysania.

Opis
Ponisze polecenia naley podawa w nastpujcej kolejnoci:

Polecenie otwarcia: POPEN
Przed podaniem kolejnych polece wyprowadzania danych naley
poda to polecenie, aby nawiza poczenie z zewntrznym
urzdzeniem wprowadzania/wyprowadzania.
Polecenia wyprowadzania danych: BPRNT lub DPRNT
Polecenie to okrela dane przeznaczone do wysyania.
Polecenie zamknicia: PCLOS
Po zakoczeniu wszystkich polece wyprowadzania danych,
naley poda polecenie PCLOS, aby zwolni poczenie z
zewntrznym urzdzeniem wprowadzania/wyprowadzania.

- Polecenie otwarcia POPEN
Polecenie POPEN nawizuje poczenie z zewntrznym urzdzeniem
wprowadzania/wyprowadzania danych. Musi by podane przed
sekwencj polece wyprowadzania danych. CNC wysya kod
sterujcy DC2.

- Polecenie wyprowadzania danych BPRNT
Polecenie BPRNT powoduje wyprowadzenie znakw i wartoci
zmiennych w trybie binarnym.

Liczba znaczcych miejsc dziesitnych
BPRNT [ a #b [c] ]
Zmienna
Znak

- 323 -
(i) Podane znaki s zamieniane na kody zgodnie z ustawieniami
danych (ISO), ktre s jednoczenie wyprowadzane.
Mona poda nastpujce znaki:
Litery (A do Z)
Liczby
Znaki specjalne (*, /, +, -, ?, @, &, _)

UWAGA
1 Znak gwiazdki (*) jest wyprowadzany jako kod
spacji.
2 J eeli uywane s znaki ?, @, &, i/lub _, naley
stosowa kod ISO w czasie wysyania (ustawienia
danych (ISO) =1).

(ii) Wszystkie zmienne s zapisywane ze znakiem dziesitnym. Po
kadej zmiennej podawana liczba miejsc znaczcych, ujta w
nawias kwadratowy. Warto zmiennej jest traktowana jako
sowo podwjne (32 bitowe), obejmujce liczby dziesitne. J est
wyprowadzane jako dana binarna, poczwszy od najwyszego
bitu.
(iii) Po wysaniu podanych danych, wysyany jest kod EOB zgodnie
z ustawieniami (ISO).
(iv) Zmienne o wartoci <null>s traktowane jak wartoci zerowe.

Przykad
BPRNT [ C** X#100 [3] Y#101 [3] M#10 [0] ]
Wartoci zmiennych
#100=0.40956
#101=-1638.4
#10=12.34
s wyprowadzane jako:

- Polecenie wyprowadzania danych BPRNT
Znak
Zmienna
DPRNT [ a #b [c d] ]
Liczba cyfr znaczcych w czci cakowitej
Liczba znaczcych miejsc dziesitnych

Polecenie DPRNT suy do wyprowadzania znakw i cyfr wartoci
zmiennej, zgodnie z ustawieniami kodw (ISO)

C sp sp X0000019A YFFE70000 M0000000C LF
( * * ) (410) (-1638400) (12) ( ; )
C3 A0 A0 D8 00 00 01 9A 59 FF E7 00 00 4D 00 00 00 0C 0A

- 324 -
(i) Opis polecenia DPRNT podano w pozycjach (i), (iii) i (iv), przy
opisie polecenia BPRNT.
(ii) Wyprowadzajc zmienn, naley wpisa znak # i numer
zmiennej, a nastpnie poda liczb cyfr czci cakowitej oraz
liczb miejsc dziesitnych, ujte w nawiasach kwadratowych.
W przypadku wartoci zmiennej wyprowadzanych jest taka
liczba kodw, jak okrelona za pomoc cyfr, zgodnie z
ustawieniami, poczwszy od najwyszej cyfry. Kropka
dziesitna wyprowadzana jest rwnie przy pomocy ustawionego
kodu.
Kada zmienna musi by wartoci numeryczn, skadajc si z
maksymalnie dziewiciu cyfr. J eeli cyfry wyszego rzdu s
zerowe, te zera nie s wyprowadzane, jeli bit 1 (PRT) parametru
Nr 6001 wynosi 1. J eli parametr PRT wynosi 0, kod spacji
wyprowadzany jest za kadym razem, gdy wystpi 0 w
programie.
J eli liczba miejsc dziesitnych nie jest zerowa, cyfry czci
dziesitnej s zawsze wyprowadzane. J eli liczba miejsc
dziesitnych wynosi zero, nie jest wyprowadzana kropka
dziesitna.
J eeli bit 1 (PRT) parametr Nr 6001 ma warto 0, wysyany jest
znak spacji w celu zasygnalizowania liczby dodatniej w miejscu
znaku +, a jeeli parametr PRT ma warto 1, nie jest wysyany
kod.

Przykad
DPRNT [ X#2 [53] Y#5 [53] T#30 [20] ]
Wartoci zmiennych
#2=128.47398
#5=-91.2
#30=123.456
s wysyane jako:

(1) Parametr PRT (Nr6001#1) =0

(2) Parametr PRT (Nr6001#1) =1

D8 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A

X128.474 Y-91.200 T023 LF
X sp sp sp 128.474 Y- sp sp sp 91.200 T sp 023 LF
D8 A0 A0 A0 B1 B2 B8 2E B4 B7 B4 59 2D A0 A0 A0 39 B1 2E B2 30 30 D4 A0 B2 33 0A


- 325 -
- Polecenie zamknicia PCLOS
Polecenie PCLOS zwalnia poczenie z urzdzeniem zewntrznym
wprowadzania/wyprowadzania danych. Polecenie to naley poda, po
zakoczeniu dziaania wszystkich polece wyprowadzania danych.
Sterowanie CNC wysya wtedy kod sterujcy DC4.

- Wymagane ustawienia
J ako numer specyfikacji urzdzenia WE/WY naley poda numer
specyfikacji urzdzenia wprowadzania/ wyprowadzania.
Zgodnie z powyszymi ustawieniami, naley poda parametry (takie
jak prdko transmisji) dla interfejsu czytania/wysyania.
J ako urzdzenie zewntrzne nie naley podawa FANUC Cassette lub
FLOPPY.
Podajc polecenie DPRNT w celu wyprowadzenia danych, naley
poda, czy zera poprzedzajce s wyprowadzane jako spacje poprzez
ustawienie wartoci 1 lub 0 bitu PRT (bit 1 parametru 6001)).
Aby wstawi koniec wiersza danych w kodach ISO naley poda, czy
bdzie stosowany kod LF (CRO, bit 4 parametru 6001 ma warto 0),
czy kody LF i CR (CRO, bit 4 parametru 6001 ma warto 1).

UWAGA
1 Nie ma potrzeby podawania zawsze polecenia
otwarcia (POPEN), polecenia wyprowadzania
danych (BPRNT, DPRNT) oraz polecenia
zamknicia (PCLOS). Po podaniu polecenia
otwarcia na pocztku programu, nie trzeba go
podawa ponownie, jeli nie wpisano polecenia
zamknicia.
2 Polecenia otwarcia i zamknicia powinny by
podawane parami. Polecenie zamknicia naley
wpisa na kocu programu. Nie naley jednak
wpisywa polecenia zamknicia, jeli nie podano
polecenia otwarcia.
3 J eli w czasie wyprowadzania polece,
zainicjowanego poleceniem wyprowadzania
danych, zostanie wykonana operacja resetowania,
wyprowadzanie zostanie przerwane, a pozostae
dane s kasowane. W przypadku zresetowania za
pomoc funkcji M30 lub innego polecenia na kocu
programu wysyajcego dane, naley odczeka do
momentu wysania wszystkich danych,
przykadowo poprzez podanie polecenia close na
kocu programu i nastpnie wywoaniu M30 lub
innych polece.


- 326 -
14.11 OGRANICZENIA

- Szukanie numeru bloku
W makro uytkownika nie mona poszukiwa numeru bloku.

- Pojedynczy blok
Nawet jeli makro jest w trakcie wykonywania, bloki mona
zatrzyma w trybie zatrzymania pojedynczego bloku.
Blok zawierajcy polecenie wywoania makro (G65, Ggg, Mmm lub
G67) nie zatrzymuje si, nawet jeli jest wczony tryb pojedynczego
bloku.
Zatrzymywanie blokw zawierajcych operacje arytmetyczne,
operacje logiczne i polecenia sterowania zaley od ustawienia bitw 5
(SBM) i 7 (SBV) parametru nr 6000, jak pokazano w poniszej tabeli.

Bit 5 (SBM) parametru nr 6000
0 1
0
Bez zatrzymywania przy
wczonym trybie
pojedynczego bloku.
Bit 7 (SBV)
parametru
nr 6000
1
Zatrzymywanie przy
wczonym trybie
pojedynczego bloku
(Zmienna #3003 moe by
uywana do wczenia
zatrzymania pojedynczego
bloku.)
Mona zatrzyma przy
wczonym trybie
pojedynczego bloku
(Zmienna #3003 nie moe
by uywana do
wyczenia zatrzymywania
pojedynczego bloku.
Zatrzymanie pojedynczego
bloku jest zawsze
wczony.)

M

Naley zauway, e jeli wystpi zatrzymanie pojedynczego bloku
przy instrukcji makro w trybie kompensacji narzdzia to zakada si,
e instrukcja ta jest blokiem, ktry nie zawiera adnego polecenia
ruchu i w niektrych przypadkach nie mona wykona odpowiedniej
kompensacji. (Dokadnie mwic, taki blok jest uwaany za blok
zadajcy przesunicie o zerow odlego.)

Znak ukonika w prawo (/) wystpujcy w rodku <wyraenia>(w
nawiasach [ ] z prawej strony wyraenia arytmetycznego) uwaa si za
operatora dzielenia. Nie uwaa si go za symbol okrelajcy
opcjonalny kod pomijania bloku.

- Operacje w trybie EDIT
Ustawienie bitu 0 (NE8) parametru 4 i bitu 4 (NE9) parametru 3202
na 1 powoduje wyczenie usuwania i edycji dla programw makro
uytkownika i podprogramw z numerami programw 8000 do 8999 i
9000 do 9999. Zapobiega to przypadkowemu zniszczeniu
zarejestrowanych programw makro uytkownika i podprogramw.
W przypadku czyszczenia caej pamici, usuwana jest te zawarto
pamici z makrami uytkownika.


- 327 -
- Resetowanie
Podczas resetowania zmienne lokalne i zmienne wsplne #100 do
#199 s ustawiana na wartoci null. Nie mniej jednak, mona ustawi
bit 6 (CCV) parametru Nr 6001 w celu uniemoliwienia wykasowania
zmiennych #100 do #199.
Operacja zerowania powoduje usunicie wszystkich stanw
przywoanych z makro uytkownika i podprogramw, z ptli DO i
powoduje przekazanie sterowania do programu gwnego.

- Wywietlanie PONOWNY START PROG.
Podobnie, jak w przypadku funkcji M98, funkcje M i T uywane do
wywoywania podprogramw nie s wywietlane.

- Zatrzymanie posuwu
J eli w czasie wykonywania makro zostanie uaktywniony zatrzymanie
posuwu, to maszyna zostanie zatrzymana po wykonaniu makro.
Maszyna zostanie zatrzymana take po wyzerowaniu lub po
wystpieniu alarmu.

- Praca DNC
Polecenia sterowania (jak GOTO i WHILE-DO) nie mog by
wykonywane w trybie DNC.
Nie mniej jednak, ograniczenie to traci wano, jeeli podczas pracy
w trybie DNC zostanie wywoany program zarejestrowany w pamici
programw.

- Wartoci stae, ktre mog by stosowane w <wyraeniu>
+0.00000000001 do +999999999999
-999999999999 do -0.00000000001
Liczba cyfr znaczcych wynosi 12 (w zapisie dziesitnym).
J eli zakres ten zostanie przekroczony, generowany jest alarm
PS0012.


- 328 -
14.12 PRZERWANIE MAKRO UYTKOWNIKA

W czasie wykonywania programu mona wywoa inny program,
wprowadzajc z urzdzenia sygna przerwania (UINT).
Funkcja taka nosi nazw przerwania makro uytkownika. Przerwanie
programu programuje si w nastpujcym formacie:

Format
M96Pxxxx ; Zacz. przerwa makro uytkownika
M97 ; Wycz. przerwa makro uytkownika

Opis
Korzystanie z funkcji przerwania umoliwia wywoanie programu w
czasie wykonywania dowolnego bloku innego programu. W ten
sposb programy mog by sterowane zalenie od potrzeb, ktre
mog si zmienia.
(1) J eli wykryto awari narzdzia, sygna zewntrzny rozpoczyna
procedur usuwania awarii.
(2) Sekwencja operacji obrbki jest przerwana inn operacj
obrbki, bez anulowania operacji biecej.
(3) W regularnych odstpach czasu jest odczytywana informacja o
aktualnym przebiegu obrbki.
Powyej podano przykady zastosowania funkcji przerwania w
sterowaniu procesem obrbki.
Sygna
przerwania
(UINT) **
Sygna
przerwania
(UINT) *
Sygna
przerwania
(UINT) *
M96 Pxxxxxxxx;
Nxxxxxxxx ;
M97 ;
M99 (Pxxxxxxxx) ;
O xxxxxxxx;

Rys. 14.12 (a) Funkcja makro przerywajca wykonanie programu

J eli w programie podano M96Pxxxx, to dalsz prac programu
mona przerwa za pomoc sygnau przerwania (UINT), aby wykona
program wskazany przez Pxxxx. J eeli doprowadzane zostay sygnay
przerwania ((UINT)** i (UINT)* na Rys. 14.12 (a)) podczas
wykonywania programu przerwania lub po M97, sygnay t bd
ignorowane.


- 329 -
14.12.1 Metoda specyfikacji

Opis
- Warunki przerwania
Przerwanie za pomoc makro uytkownika jest moliwe tylko w
czasie wykonywania programu. Przerwanie jest dozwolone w
nastpujcych warunkach:
J eeli wybrano tryb sterowani z pamici, tryb DNC lub tryb MDI.
J eeli STL (lampka startu) jest wczona.
J eeli przerwanie makra uytkownika nie jest aktualnie
przetwarzane.
Przerwania makro uytkownika nie mona wykona podczas
sterownia rcznego.

- Specyfikacja
Oglnie ujmujc, funkcja przerwania jest obsugiwana poprzez
podanie funkcji M96 w celu uaktywnienia sygnau przerwania (UINT)
i M97 w celu wyczenia tego sygnau.
Po ustaleniu podaniu funkcji M97, mona zainicjowa przerwanie
makra uytkownika poprzez wprowadzenie sygnau przerwania
(UINT) do czasu wywoania M97 lub wyzerowania CNC. Po podaniu
funkcji M97 lub wyzerowaniu CNC, przerwania nie bd inicjowane,
nawet po wprowadzeniu sygnau przerwania (UINT). Sygna
przerwania (UINT) jest ignorowany do czasu podania nastpnego
polecenia M96.

Sygna przerwania (UINT) jest obowizujcy po podaniu M96. Nawet
jeli sygna przerwania zostanie doprowadzony w trybie M97, jest on
ignorowany. Po wprowadzenie sygnau w trybie M97, jest on
przechowywany do momentu wywoania funkcji M96, a przerwanie
makra uytkownika jest rozpoczynane natychmiast po wywoaniu
funkcji M96 (tylko wtedy, gdy stosuje si uruchamianie wywoane
stanem); jeeli stosuje si uruchamianie sterowane zboczem,
przerwanie marka uytkownika nie jest wykonywane nawet po
podaniu funkcji M96.

UWAGA
Informacje o schematach uaktywniania stanem
oraz zboczem podano w punkcie "Sygna
przerwania makro uytkownika (UINT)"w II-14,12.2.
Sygna przerwania
(UINT)
Skuteczne wprowadzenie
sygnau przerwania
Kiedy UINT jest
podtrzymywany
1
0
M96 M97
M96

- 330 -
14.12.2 Szczegowe informacje o funkcji

Opis
- Przerwanie podprogramu a przerwania makra
Wystpuj dwa rodzaje przerwa makr: Przerwania typu podprogram
i przerwania typu makro. Zastosowany typ przerwania wybiera si za
pomoc bitu 5 (MSB) parametru 6003.

(a) Przerwanie typu podprogram: J eeli bit 5 (MSB) parametru Nr
6003 ma warto 1:
Program przerwania wywoany jest jako podprogram.
Oznacza to, e poziomy zmiennych lokalnych pozostaj
niezmienione przed i po przerwaniu.
Przerwanie nie jest uwzgldnione w poziomach zagniedenia
wywoania podprogramw.
(b) Przerwanie typu makro: J eeli bit 5 (MSB) parametru Nr 6003
ma warto 0:
Program przerwania wywoany jest jako makro uytkownika.
Oznacza to, e poziomy zmiennych lokalnych zmieniaj si
przed i po przerwaniu.
Przerwanie nie jest uwzgldnione w poziomie zagniedenia
wywoa makro uytkownika.
W czasie wykonywania wywoania podprogramu lub wywoania
makra w obrbie programu przerwania, wywoanie to jest
uwzgldniane ujte w poziomie zagniedenia wywoania
podprogramu lub wywoania makro.
Nie mona przekaza argumentw z biecego programu, nawet jeli
wykonywane przerwanie to przerwanie typu makro. Wszystkie
zmienne lokalne bezporednio po przerwaniu s zerowane.

- Funkcje M sterujce przerwaniem makr uytkownika
Oglnie ujmujc, przerwania makr uytkownika s sterowane przez
funkcje M96 i M97. Nie mniej jednak, funkcje M te mog ju by
uywane w niektrych obrabiarkach do innych celw (na przykad do
wywoywania makr).
Z tego powodu, za pomoc bitu 4 (MPR) parametru nr 6003 mona
ustawi funkcje M do sterowania przerwaniami makr uytkownika.
W czasie ustawiania tego parametru do sterowania przerwaniami makr
uytkownika, naley parametry 6033 i 6034 w nastpujcy sposb:
Ustawi kod M do zaczenia przerwa makr uytkownika przy
pomocy parametru Nr 6033 oraz ustawi kod M do wyczania
przerwa makr uytkownika za pomoc parametru 6034.
J eli konfiguracja okrela, e funkcje M ustawione za pomoc
parametrw nie s uywane, funkcje M96 i M97 s zawsze uywane
funkcje M sterowania przerwaniami makr uytkownika, bez wzgldu
na ustawienie parametrw 6033 i 6034.
Kody M uywane do sterowania przerwaniami makro uytkownika
przetwarzane s wewntrznie (nie s wyprowadzane do urzdze
zewntrznych). Nie mniej jednak, w kontekcie zgodnoci programu
nie zaleca si stosowania innych funkcji M, ni M96 i M97 do
sterowania przerwaniem wywoanym makrom uytkownika.

- Przerwania makr uytkownika a polecenia NC
Uytkownik w czasie wykonywania przerwania marka moe da
przerwania wykonywanego polecenia NC lub wstrzymania wykonania

- 331 -
przerwania do czasu zakoczenia realizacji biecego bloku. Do
ustalania, czy przerwania bd wykonane w rodku bloku, czy dopiero
po jego zakoczeniu, suy bit 2 (MIN) parametru Nr 6003. Typ
przerwania wykonywany nawet w rodku bloku to przerwanie typu I,
natomiast przerwanie wykonywane na kocu bloku to przerwanie typu
II.

UWAGA
W przypadku przerwania typu I, operacja
wykonywana po powrocie sterowania jest rna, w
zalenoci od tego, czy program przerwania
zawiera instrukcj NC.
J eeli blok numeru programu zawiera kod EOB (;)
przyjmuje si, e zawiera instrukcj NC.
(Program zawierajcy
instrukcj NC)
O0013;
#101=#5041 ;
#102=#5042 ;
#103=#5043 ;
M99;
(Program nie
zawierajcy instrukcji
NC)
O0013#101=#5041;
#102=#5042 ;
#103=#5043 ;
M99;

Typ I (jeli przerwanie jest wykonywane nawet w rodku bloku)
(i) Po wprowadzeniu sygnau przerwania (UINT), wszystkie ruchy i
przestoje s natychmiast przerywane i wykonywany jest program
przerwania.
(ii) J eli w programie przerwania wystpuj polecenia NC, to
polecenia w przerwanym bloku s tracone i wykonywane s
polecenia NC z programu przerwania. Po powrocie sterowania
do przerwanego programu, zostanie on uruchomiony od bloku
nastpujcego po bloku, w ktrym nastpio przerwanie.
(iii) J eli w programie przerwania nie wystpuj polecenia NC, to
sterowanie powraca do przerwanego programu za pomoc M99,
a nastpnie program jest uruchamiany od polecenia w
przerwanym bloku.

Wprowadzenie
sygnau
przerwania
Przerwanie wywoane
Wykonanie w toku
Wykonanie w toku
Normalny program
Restart polecenia CNC;
gdy nie ma polece NC w
programie przerwania
Przerwany przez

Rys. 14.12 (b)Przerwanie makra uytkownika i polecenie NC (typu I)

Typ II (jeli przerwanie jest wykonywane nawet na kocu bloku)
(i) J eli wykonywany blok nie skada si z kilku operacji
cyklicznych, na przykad staego cyklu wiercenia i

- 332 -
automatycznego powrotu do pooenia odniesienia (G28), to
przerwanie jest wykonywane w nastpujcy sposb:
Po wprowadzeniu sygnau przerwania (UINT), instrukcje makro
w programie przerwania s wykonywane natychmiast, jeli nie
zostanie napotkane polecenie NC w programie przerwania.
Polecenia NC nie s wykonywane do czasu zakoczenia
biecego bloku.
(ii) J eli wykonywany blok skada si z kilku operacji cyklicznych,
przerwanie jest wykonywane w nastpujcy sposb:
J eli rozpocznie si ostatni ruch w operacji cyklu, wykonywane
s instrukcje makro w programie przerwania, jeli nie zostanie
napotkane polecenie NC. Polecenia NC s wykonywane po
zakoczeniu wszystkich operacji cykli.

Przerwanie wywoane
makropoleceniem uytkownika
Wykonanie w toku
Wykonanie w toku
Normalny program
Polecenie NC w programie
przerwania
Wprowadzenie sygnau przerwania (UINT)

Rys. 14.12 (c)Przerwanie makra uytkownika i polecenie NC (typu II)

M

UWAGA
Podczas wykonywania programu z operacji cyklu,
przerwanie typu II jest wykonywane bez wzgldu na
to, czy bit 2 (MIN) parametru nr 6003 ustawiony jest
na 0 lub 1. Operacje cyklu s dostpne dla
nastpujcych funkcji:
<1> Automatyczny powrt do punktu
referencyjnego
<2> Kompensacja ostrza (generujca wiele blokw
uywajcych okrelony blok, jak np. gdy
narzdzie porusza si na zewntrz kta
ostrego)
<3> Cykl stay
<4> Automatyczny pomiar dugoci narzdzia
<5> Sterowanie kierunku normalnego


- 333 -
T

UWAGA
Podczas wykonywania programu operacji cyklu
przerwanie typu II jest wykonywane bez wzgldu na
to, czy bit 2 (MIN) parametru nr 6003 ustawiony jest
na 0 lub 1. Operacje cyklu s dostpne dla
nastpujcych funkcji:
<1> Automatyczny powrt do punktu
referencyjnego
<2> Kompensacja promienia narzdzia (generujca
wiele blokw uywajcych okrelony blok, jak
np. gdy narzdzie porusza si na zewntrz
kta ostrego)
<3> Stay cykl obrbki (jednake nie mona uywa
makro uytkownika typu przerwania podczas
wykonywania cykli toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem.)
<4> Automatyczna kompensacja narzdzia
<5> Frezowanie/promie zaokrglania R

- Warunki aktywacji i dezaktywacji sygnau przerwania makra uytkownika
Sygna przerwania staje si obowizujcy po rozpoczciu
wykonywania bloku zawierajcego funkcj M96 do zaczania
przerwa makr uytkownika. Sygna ten traci wano po rozpoczciu
wykonywania bloku, ktry zawiera funkcj M97.
W czasie wykonywania programu przerwania, sygna przerwania staje
si nieaktywny. Sygna uaktywni si, jeli rozpocznie si wykonanie
bloku nastpujcego bezporednio po bloku przerwanym w programie
gwnym, po powrocie sterowania z programu przerywajcego. W
przypadku typu I, jeli program przerwania skada si tylko z makro,
to sygna przerwania uaktywni si, kiedy wykonanie przerwanego
bloku rozpocznie si po powrocie sterowania z programu przerwania.

- Sygna przerwania makro uytkownika (UINT)
S dwa sposoby wprowadzania sygnau przerwania (UINT):
Wprowadzanie wywoane stanem i wprowadzanie sterowane
zboczem. W przypadku wprowadzania wywoanego stanem, sygna
jest wany, jeli jest wczony. W przypadku wprowadzania
sterowanego zboczem, sygna jest wany na zboczu narastajcym,
kiedy przecza si ze stanu wyczonego na stan wczony.
Sposb wprowadzania wybiera si za pomoc bitu 3 (TSE) parametru
nr 6003.


- 334 -
Po wybraniu wprowadzania wywoanego stanem, przerwanie makro
jest generowane, jeli sygna przerwania (UINT) jest wczony w
chwili, kiedy staje si aktywny. Podtrzymujc wczony sygna
(UINT), program przerwania mona wykona kilka razy.

Po wybraniu wprowadzania sterowanego zboczem, sygna przerwania
(UINT) uaktywnia si tylko na zboczu narastajcym. Z tego powodu
program przerwania jest wykonywany tylko chwilowo (w
przypadkach, kiedy program skada si tylko z makro). J eli nie
mona zastosowa wprowadzania sygnau wywoanego stanem lub
jeli przerwanie makro ma by wykonane jednorazowo w caym
programie (w takim przypadku sygna przerwania moe by
podtrzymywany), naley zastosowa wprowadzanie sterowane
zboczem.

Z wyjtkiem specyficznych sytuacji przedstawionych powyej,
stosowanie obu metod daje te same wyniki. Czas od wprowadzenia
sygnau do wykonania przerwania makrom nie zmienia si w obu
przypadkach.

W przykadzie pokazanym na rys. 14.12 (d), przerwanie wykonywane
jest cztery razy, gdy stosuje si wprowadzanie wywoane stanem, a
gdy stosuje si wprowadzanie wywoane zboczem, przerwanie
wykonywane jest tylko raz.

Sygna przerwania (UINT)
1
0
Schemat wyzwalania statusu
Schemat wyzwalania
krawdzi
Wykonanie
przerwania
Wykonanie
przerwania
Wykonanie
przerwania
Wykonanie
przerwania
Wykonanie przerwania

Rys. 14.12 (d) Sygna przerwania makro uytkownika


- 335 -
- Powrt z przerwania wywoanego makra uytkownika
Aby przywrci sterowanie z makro przerwania do przerwanego
programu, naley wywoa funkcj M99. Numer bloku w
przerywanym podprogramie mona poda korzystajc z adresu P. J eli
zostanie on podany, program bdzie przeszukiwany od pocztku pod
ktem podanego numeru bloku. Sterowanie jest przekazywane do
pierwszego znalezionego numeru bloku.

UWAGA
J eeli blok zawiera tylko funkcj M99 lub posiada
tylko adresy O, N, P, L lub M, programowo
przyjmuje si, e jest on taki sam jak poprzedni
blok. Dlatego zatrzymanie pojedynczego bloku w
takim bloku nie wystpi. W kontekcie
programowania nastpujce pozycje <1>i <2>s
tosame. Rnica polega na tym, e funkcja Gxx
jest wykonywana przed napotkaniem funkcji M99.)
<1> Gxx Xxxx ;
M99 ;
<2> Gxx Xxxx M99 ;


- 336 -
- Przerwanie makr uytkownika a informacje modalne
Przerwanie makra uytkownika rni si od normalnego wywoania
programu. J est inicjowane za pomoc sygnau przerwania (UINT) w
czasie wykonywania programu. Oglnie, zmiany dokonywane w
odniesieniu do informacji modalnych wykonane przez program
przerywajcy, nie powinny wpywa na przerwany program.
Z tego powodu nawet po zmodyfikowaniu informacji modalnych
przez program przerywajcy, informacje modalna przed przerwaniem
zostan odtworzone po przekazaniu sterowania do przerwanego
programu za pomoc M99.

J eeli sterowanie powrci z programu przerywajcego do programu
przerwanego przez M99 Pyyyy, informacje modalne mog ponownie
by kontrolowane przez program. W takim przypadku nowe
informacje cige, zmodyfikowane przez program przerywajcy,
przekazywane s do przerwanego programu.

W tym przypadku naley podj nastpujce dziaania zalenie od
potrzeb:
<1>Program przerywajcy dostarcza informacje modalne, uywane
po powrocie sterowania do przerwanego programu.
<2>Po powrocie sterowania do przerwanego programu, informacje
modalne s w razie potrzeby ponownie podawane.

M96 Pxxxxxxxx; xxxxxxxx ;
Sygna przerwania (UINT)
Modyfikowanie informacji modalnych
(Bez podawania P)
Informacje modalne
pozostaj niezmienione
przed i po przerwaniu.
M99 (Pxxxxxxxx) ;
(Z podaniem P)
Obecnie dostpne s nowe informacje modalne, zmienione przez program przerywajcy.
Nxxxxxxxx ;

Rys. 14.12 (e) Przerwanie makra uytkownika a informacje modalne


- 337 -
Informacja modalna po przekazaniu sterowania za pomoc M99
Obowizuj informacje modalne istniejce przed przerwaniem. Nowe
informacje modalne, zmienione przez program przerywajcy, s
niewane.

Informacje modalne po przekazaniu sterowania za pomoc M99 Pyyyy
Nowa informacje modalne zmieniona przez program przerwania
pozostaj wane nawet po powrocie sterowania.

Informacje modalne dozwolone w przerwanym bloku
Poprzednie informacje modalne, ktre bye wane w przerwanym
bloku, mona odczyta za pomoc zmiennych systemowych #4401 do
#4530 makro uytkownika.

M

Zmienna
systemowa
Informacje modalne dozwolone, gdy wygenerowano
przerwanie makra uytkownika.
#4401
:
#4430
#4502
#4507
#4508
#4509
#4511
#4513
#4514
#4515
#4519
#4520
#4530
Kod G (grupa 01)
:
Kod G (grupa 30)
Kod B
Kod D
Kod E
kod F
Kod H
Kod M
Numer bloku
Numer programu
Kod S
KOD T
Dodatkowy numer ukadu wsprzdnych
przedmiotu

T

Zmienna
systemowa
Informacje modalne dozwolone, gdy wygenerowano
przerwanie makra uytkownika.
#4401
:
#4430
#4508
#4509
#4513
#4514
#4515
#4519
#4520
Kod G (grupa 01)
:
Kod G (grupa 30)
Kod E
kod F
Kod M
Numer bloku
Numer programu
Kod S
KOD T


- 338 -
- Zmienne systemowe (wartoci pooenia) w programie przerwania

Dane pooenia mona odczyta w nastpujcy sposb:

Zmienna
makro
Warunki Dane pooenia
Dopki nie pojawi si pierwsze
polecenie NC.
Wsprzdne punktu A
Po poleceniu NC bez polecenia
ruchu
Wsprzdne punktu A
#5001 lub
nastpna
Po poleceniu NC z poleceniem
ruchu
Wsprzdne punktu
kocowego polecenia
ruchu
#5021 lub
nastpna
Wsprzdne
maszynowe punktu B'
#5041 lub
nastpna
Wsprzdne
przedmiotu punktu B'

B
B
A
A
Wygenerowane przerwanie
Wektor kompensacji

- Przerwanie makr uytkownika i modalne wywoanie makro uytkownika
Po wprowadzeniu sygnau przerwania (UINT) i po wywoaniu
programu przerwania, modalne wywoanie makro uytkownika jest
anulowane (G67). J eeli jednak w programie przerwania podana jest
funkcja G66, to modalne wywoanie makro zachowuje wano.
Kiedy sterowanie powrci z programu przerwania za pomoc funkcji
M99, wywoanie modalne powraca do stanu, w jakim byo przed
wygenerowaniem przerwania. Kiedy sterowanie jest zwracane za
pomoc M99 Pyyyy; to wywoanie modalne w programie przerwania
zachowuje wano.


- 339 -
- Przerwanie makra uytkownika a ponowne uruchamianie programu
W czasie ponownego uruchamianiu programu, gdy sygna przerwania
(UINT) wprowadzony jest podczas powrotu z ruchu prbnego po
szukaniu, program przerwania zostanie wywoany po zakoczeniu
ponownego uruchomienia wszystkich osi.
Oznacza to, e zakada si przerwanie typu II, niezalenie od
ustawienia parametrw.

M

UWAGA
1 W nastpujcych przypadkach generowany jest
alarm PS1101:
<1>Przerwanie jest generowane w trybie
programowanego odbicia lustrzanego (G51.1) i
podano inn funkcj G51.1 w programie
przerwania.
<2>Przerwanie jest generowane w trybie obrotu
ukadu wsprzdnych (G68) i podano inn
funkcj G68 w programie przerwania.
<3>Przerwanie jest generowane w trybie
skalowania (G51) i podano inn funkcj G51 w
programie przerwania.
2 W czasie ponownego uruchamiania programu nie
naley wprowadza sygnau przerwania (UINT)
podczas powrotu z ruchu prbnego po szukaniu.

T

UWAGA
1 Nie mona uywa makro uytkownika typu
przerwania podczas wykonywania staych cykli
toczenia z wielokrotnym powtarzaniem.
2 W czasie ponownego uruchamianiu programu nie
naley wprowadza sygnau przerwania (UINT)
podczas powrotu z pracy prbnej po szukaniu.
15. PROGRAMOWANE WPROWADZANIE
PARAMETRW (G10) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 340 -
15 WPROWADZANIE PARAMETRW
PROGRAMOWALNYCH (G10)

Przegld
Do programu mona wprowadza wartoci parametrw i dane
kompensacji bdu skoku. Funkcja ta uywana jest do ustawiania
danych kompensacji bdu skoku po zmianie przystawek,
maksymalnej szybko posuwu roboczego albo staej czasu obrbki,
aby sprosta zmienionym warunkom obrbki.

Format
- Tryb wprowadzania parametrw
G10 L52; Wywoanie trybu wprowadzania parametrw
N_ R_ ; Dla parametrw innych ni typu o lub wrzeciono.
N_ P_ R_ ; Dla parametrw typu o lub wrzeciono
:
G11 ; Wywoanie trybu wprowadzania parametrw
N_ : Numer parametru
R_ : Warto parametru (mona pomin zera na pocztku.)
P_ : Numer osi od 1 do maksymalnego numeru osi sterowanej
(podawany, dla parametru typu o lub parametru typu wrzeciono)

UWAGA
Do wprowadzenia danych kompensacji bdu skoku mona
uy funkcji G10L52.

- Tryb wprowadzania danych kompensacji bdu skoku
G10 L50; Wywoanie trybu wprowadzania danych kompensacji bdu
skoku
N_ R_ ; Wprowadzanie danych kompensacji bdu skoku
:
:
G11 ; Wywoanie trybu wprowadzania danych kompensacji bdu
skoku.
N_ : Numer pooenia kompensacji dla kompensacji bdw skoku
+10,000
R_ : Dane kompensacji bdu skoku

UWAGA
Do wprowadzania parametrw nie mona uywa funkcji
G10L50.

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE PARAMETRW (G10

- 341 -
Opis
- Warto ustawiana (R_)
Nie uywa kropki dziesitnej w czasie ustawiania wartoci parametru
(R_) lub danych kompensacji bdu skoku. J ako warto R mona
poda zmienn makro uytkownika.
J eli uywany jest parametr typu rzeczywistego, poda warto
cakowit (R_), zgodnie z rozdzielczoci dla parametru.

- Numer osi (P_)
J ako numer osi (P_) poda numer kolejny osi sterowanej,
wywietlanej na ekranie CNC przy pomocy parametru typu o.
Na przykad poda P2 dla osi sterowanej, ktra jest wywietlona jako
druga.
Dodatkowo, w przypadku typu wrzeciono, naley poda numer
kolejny osi, wywietlany na ekranie CNC.

OSTRZEENIE
1 Nie naley zapomnie o wykonaniu rcznego
powrotu do punktu referencyjnego po zmianie
danych kompensacji bdu skoku lub danych
kompensacji luzu. J eeli czynno ta nie zostanie
wykonana, pooenie maszyny moe rni si od
pooenia poprawnego.
2 Przed wprowadzaniem parametrw naley odwoa
tryb cyklu staego. Ruch wiercenia mona
uruchomi, jeli nie jest odwoany.

UWAGA
Kompatybilno z Seri 0i-C:
Model ten posiada parametry, ktre nie s
kompatybilne z Seri 0i-C. Zatem przed uyciem
tej funkcji naley przeprowadzi kontrol
korzystajc z Podrcznika parametrw (B-
64310PL).

UWAGA
Pozostaych polece NC nie mona podawa w
trybie wprowadzania parametrw.

PARAMETRW (G10) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 342 -
Przykad
1. Ustawi bit 2 (SBP) parametru bitowego nr 3404

G10 L52; Tryb wprowadzania parametrw
N3404 R 00000100 ; Ustawienie SBP
G11 ; Odwoanie trybu wprowadzania
parametrw

2. Zmieni wartoci dla osi Z (3 o) i osi A (4 o) w parametrze osi
nr 1322 (wsprzdne zaprogramowanego ogranicznika ruchu 2
w dodatnim kierunku w kadej osi).
(J eeli rozdzielczo dla 3 i 4 osi to odpowiednio- IS-B i system
milimetrowy.

G10 L52; Tryb wprowadzania parametrw
N1322 P3 R4500 ; Zmiana wartoci dla osi Z na 4.500
N1322 P4 R12000 ; Zmiana wartoci dla osi A na 12.000
G11 ; Odwoanie trybu wprowadzania
parametrw

3. Zmieni numery punktu kompensacji 10 i 20 wartoci
kompensacji bdu skoku.

G10 L50; Tryb wprowadzania danych kompensacji
bdu skoku
N10010 R1 ; Zmiana numeru punktu kompensacji z
10 do 1.
N10020 R5 ; Zmiana numeru punktu kompensacji z
20 do 5.
G11 ; Tryb wprowadzania danych kompensacji
bdu skoku

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 16.FUNKCJ E SZYBKIEJ OBRBKI

- 343 -
16 FUNKCJE SZYBKIEJ OBRBKI

Rozdzia 16, "FUNKCJ E SZYBKIEJ OBRBKI", skada si z
nastpujcych punktw:

16.1 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM (SERIA T) / ZAAWANSOWANE
STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE KONTUREM
(SERIA M) .............................................................................344
16.2 FUNKCJ A DO WYBORU WARUNKW OBRBKI ........362
16.FUNKCJ E SZYBKIEJ OBRBKI PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 344 -
16.1 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM
(SERIA T) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) / ZAAWANSOWANE
STEROWANIE KONTUREM (SERIA M)

Przegld
Zaawansowane sterowania z wyprzedzeniem (seria T) /
zaawansowane sterowania z wyprzedzeniem AI (seria M) i sterowanie
konturem AI (seria M) s przeznaczone do szybkiej, precyzyjnej
obrbki. Przy pomocy tych funkcji mona wyeliminowa opnienie
przyspieszenia/ hamowania, ktre ma tendencj do zwikszania
posuwu, jak rwnie opnienie w systemie serwo, redukujc bd
profilu obrbki.

Zamieszczona poniej tabela zawiera dostpne funkcje.

Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem AI
Sterowanie
konturem Al
Model Seria 0i-TD
Seria 0i
Mate-MD
Seria 0i-
MD
Seria 0i-MD
Standard/opcja Opcja Standard Opcja
Liczba blokw analizowanych z wyprzedzeniem 1 12 20 40
Liniowe przyspieszenia/opnianie z
wyprzedzeniem przed interpolacj

Przyspieszenie/opnienie z charakterystyk
wykadnicz i wyprzedzeniem przed interpolacj
- -
Funkcja zmiany staej czasowej przyspieszenia/
hamowania wykadniczego
- -
Zawansowane sterowanie posuwem
Ustawianie przyspieszenia dla kadej osi
Kontrola szybkoci w oparciu o rnice posuwu
dla kadej osi

Regulacja szybkoci w interpolacji koowej
Regulacja obrotw z przyspieszeniem w kadej
osi
-

-: Funkcja nie obsugiwana
: Funkcja standardowa
: Funkcja opcjonalna

M

Funkcja zmiany staej czasowe dla przyspieszania/ hamowania o
charakterystyce wykadniczej jest zawarta w przyspieszaniu/
hamowaniu z wyprzedzeniem przed interpolacj o charakterystyce
wykadniczej.
Przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj o
charakterystyce wykadniczej to funkcja opcjonalna.


- 345 -
Format
T

- Zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem
G08 P_ ;
P1: Wczenie tryb sterowania z wyprzedzeniem
P0 : Odwoanie trybu sterowania z wyprzedzeniem

UWAGA
1 G08 naley zawsze podawa w niezalenym
bloku.
2 Tryb zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem jest rwnie kasowany przez
operacj resetowania.

M

Zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem AI/sterowanie konturem AI
G05.1 Q_ ;
Q1: Wczenie zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI/sterowania konturem AI
Q0: Wyczenie zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI/sterowania konturem AI

UWAGA
1 G05.1 zawsze trzeba podawa w niezalenym
bloku.
2 Tryb zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI/sterowania konturem AI jest
rwnie kasowany przez operacj resetowania.

Opis
- Przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj
T

Typ przyspieszenia/ hamowania dla przyspieszenia/ hamowania z
wyprzedzeniem przed interpolacj to liniowe przyspieszenie/
hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj.

M

Dostpne s dwie funkcje przyspieszania/ hamowania z
wyprzedzeniem przed interpolacj przyspieszenie hamowanie z
wyprzedzeniem przed interpolacj typu liniowego i przyspieszenie/
hamowania z wyprzedzeniem przed interpolacj o charakterystyce
wykadniczej. Przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed
interpolacj o charakterystyce wykadniczej zapewnia bardziej gadkie
przyspieszenie/ hamowanie.

* Przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj
o charakterystyce wykadniczej to funkcja opcjonalna.


- 346 -
- Ustawianie przyspieszenia
T

Dopuszczalne przyspieszenie dla przyspieszenia/ hamowania
liniowego okrela parametr Nr 1660. Przyspieszenie/ hamowanie jest
realizowane z maksymalnym przyspieszeniem stycznym, nie
przekraczajcym dopuszczalnego przyspieszenia dla kadej osi,
ustawionego za pomoc parametru Nr 1660.

M

Dopuszczalne przyspieszenie dla przyspieszenia/ hamowania
liniowego okrela parametr Nr 1660. W przypadku przyspieszenia/
hamowania z charakterystyk wykadnicz, czas zmiany
przyspieszenia (B) (czas przechodzenia od staej szybkoci (A) do
stanu staego przyspieszenia/ hamowania (C) podaje parametr Nr
1772. W stanie staego przyspieszania/ hamowania (C),
przyspieszenie/ hamowanie jest realizowane z maksymalnym
przyspieszeniem stycznym, nie przekraczajcym jednak
dopuszczalnego przyspieszenia dla kadej osi, konfigurowanego przy
pomocy parametru Nr 1660.
Czas zmiany przyspieszenia okrelony w parametrze Nr 1772
utrzymywany jest na staym poziomie, bez wzgldu na przyspieszenie
styczne.

Szybko posuwu styczna
Optymalny gradient jest
automatycznie obliczany na
podstawie ustawienia parametru
1660.
Czas nastawiony w parametrze 1772
(A) (B) (B) (B) (B) (A) (A) (C) (C)

- Metoda wyznaczenia przyspieszenia stycznego
Przyspieszenie/ hamowanie jest wykonywane z najwikszym
stycznym przyspieszeniem/ hamowaniem, ktre nie przekracza
przyspieszenia ustawionego dla kadej osi.

(Przykad )
Dopuszczalne przyspieszenie w osi X: 1 000 mm/s
2

Dopuszczalne przyspieszenie w osi Y: 1 200 mm/s
2

Czas zmiany przyspieszenia: 20 ms


- 347 -
Program :
N1 G01 G91 X20. F6000 ; (Ruch w osi X.)
G04 X0.01 ;
N2 Y20. ; (Ruch w osi Y.)
G04 X0.01 ;
N3 X20. Y20. ; (Ruch w kierunku XY (pod ktem 45 stopni).)

Poniewa blok N3 wykonuje interpolacj w osiach X i Y pod ktem
45 stopni, przyspieszenie w osi Y jest sterowane stosownie do osi X w
celu uzyskania wartoci 1000 mm/s
2
. Z tego powodu, czne
przyspieszenie wynosi 1414 mm/s
2
.

20ms
20ms 20ms 20ms
1000 mm/s
2

gradient
1200 mm/s
2

gradient
1414mm/s
2

gradient

- Przyspieszenie
Przyspieszenie jest wykonywane tak, e szybko posuwu
zaprogramowana dla bloku uzyskiwana jest na pocztku bloku. J eeli
przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj jest
dozwolone dla wielu blokw, przyspieszenie mona realizowa w
wicej ni jednym bloku.
Regulacja obrotw przez
przyspieszenie/ hamowanie z
N2 N1
Szybko posuwu
Czas
N4 N3 N5
Zaprogramowana prdko


- 348 -
- Hamowanie
Hamowanie rozpoczyna si z wyprzedzeniem tak, e szybko
posuwu zaprogramowana dla bloku bdzie uzyskana na pocztku
bloku.
J eeli przyspieszenie/ hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj
jest dozwolone dla wielu blokw, hamowanie mona realizowa w
wicej ni jednym bloku.
Szybko posuwu
Czas
Punkt pocztkowy
hamowania
Punkt pocztkowy
hamowania
Regulacja obrotw przez
przyspieszenie/hamowanie z
Zaprogramowana prdko

- Hamowanie oparte na odlegoci
J eli cakowita odlego w blokach odczytanych z wyprzedzeniem
jest krtsza lub rwna odlegoci hamowania uzyskanej przy aktualnej
szybkoci posuwu, rozpoczyna si hamowanie.
J eli cakowita odlego blokw odczytanych z wyprzedzeniem
podczas hamowania wzrasta, wykonywane jest przyspieszenie.
J eli wczytano po kolei kilka blokw z niewielkim przemieszczeniem,
hamowanie i przyspieszenie mog by wykonywane naprzemiennie,
co zakca szybko posuwu.
Aby unikn tego naley zmniejszy zaprogramowan szybko
posuwu.


- 349 -
M

- Funkcja zmiany staej czasowej przyspieszenia/ hamowania wykadniczego
Przyspieszenie/ hamowanie przed interpolacj o charakterystyce
wykadniczej jest wykonywane zgodnie ze zmian czasu
przyspieszenia/ hamowania, ustawion za pomoc parametrw, jak
pokazano na rysunku poniej.

T1 : Czas uzyskany z zadanego posuwu i przyspieszenia (zadany
posuw/przyspieszenie (parametr Nr 1660))
T2 : Czas zmiany przyspieszenia (parametr Nr 1772)
Posuw
zadany
T2
Posuw
T2
T1
low
Czas
Warto
dolna posuwu
T1

Z tego powodu, czas zmiany przyspieszenia (T2) pozostaje stay
niezalenie od podanego przyspieszenia, a czas przyspieszenia dla
czci liniowej (T1), ktry jest wyznaczany przez przyspieszenie,
zmienia sie wraz z zadanym posuwem. J eeli warto T1 staje si
mniejsza od T2 w momencie, gdy zadany posuw jest may, liniowe
przyspieszanie/ hamowanie nie dochodzi do zadanego przyspieszenia,
jak pokazano na rysunku poniej.

Przyspieszenie/ hamowanie liniowe nie osigajce
okrelonego przyspieszenia/hamowania
Zadana
szybko
posuwu
T1
Szybko
posuwu
T1
T2
Czas
T1 : Czas otrzymany z okrelonej szybkoci posuwu i okrelonego przyspieszenia
(okrelonej szybkoci posuwu/przyspieszenia (parametr nr 1660))
T2 : Czas zmiany przyspieszenia (parametr nr 1772)

W takim przypadku ustawi bit 3 (BCG) parametru nr 7055 na 1.
Nastpnie zmianie ulega wewntrzne przyspieszenie i staa czasowa
wektora dla przyspieszenia/ hamowania w oparciu o okrelon
szybko odniesienia, aby wzorzec przyspieszenia/ hamowania
zbliy jak najbardziej do optymalnego przyspieszenia/ hamowania
wykadniczego przed interpolacj w oparciu o okrelon szybko
odniesienia, co powoduje skrcenie czasu przyspieszenia/ hamowania.


- 350 -

T1' : Czas przyspieszania dla
optymalnego przyspieszania
T2' : Czas optymalnej zmiany
przyspieszenia
Krzywa przyspieszania/hamowania
Zadany
posuw
Posuw
T1'
T2' T2'

Istniej trzy metody okrelenia szybkoci odniesienia dla
przyspieszenia/ hamowania.

(1) Okrelenie szybkoci przy pomocy F w bloku G05.1 Q1.
(2) Ustawianie szybkoci za pomoc parametru Nr 7066
(3) Ustawianie prdkoci ustalonej za pomoc polecenia F,
wydanego na pocztku skrawania jako prdkoci odniesienia.

J eeli adres F zostanie podany w bloku G05.1Q1 przyjmuje si, e
okrelona szybko posuwu jest szybkoci odniesienia dla
przyspieszenia/ hamowania. Polecenie to mona stosowa wycznie
w trybie posuwu na minut.
J eli w bloku G05.1Q1 nie podano polecenia F przyjmuje si, e
szybko posuwu okrelona w parametrze nr 7066 jest szybkoci
odniesienia dla przyspieszenia/ hamowania. J eli parametr nr 7066
zostanie ustawiony na 0 przyjmuje si, e polecenie F okrelone w
bloku rozpoczcia skrawania ustala szybko odniesienia dla
przyspieszenia/ hamowania.


- 351 -
- Funkcja automatycznego sterowania szybkoci posuwu
W czasie zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem,
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI i w trybie
sterowania konturem AI, posuw jest sterowany automatycznie,
poprzez odczyt blokw z wyprzedzeniem.
Szybko posuwu wyznacza si przy pomocy nastpujcych
warunkw. J eli okrelona szybko posuwu przekracza wyznaczon
szybko posuwu, wykonywane jest przyspieszenie/ hamowanie przed
interpolacj, aby uzyska wyznaczon szybko posuwu.

<1>Szybko posuwu zmienia si w kadej osi w narou i
dopuszczalna zmiana szybkoci posuwu, ktra zostaa
nastawiona.
<2>Oczekiwane przyspieszenie w kadej osi i dopuszczalne
przyspieszenie, ktre zostao ustawione.

Okrelony tor narzdzia.
Zaoony tor narzdzia,
gdy nie stosuje si
sterowania konturu AI.
Zaoony tor narzdzia,
gdy stosuje si sterowanie
konturu AI.
Bd obrbki jest zmniejszony z
powodu hamowania wraz z
przyspieszeniem.
Bd obrbki jest zmniejszony z
powodu hamowania przez
rnic szybkoci posuwu.


- 352 -
- Regulacja szybkoci na podstawie rnicy posuwu kadej osi w narou
Korzystajc z regulacji szybkoci w oparciu o rnice szybkoci
posuwu kadej osi w narou; jeli zmiana szybkoci posuwu
wystpuje w kadej osi w narou, szybko posuwu ustala si tak, aby
nie wystpowaa rnica szybkoci przekraczajca dopuszczaln
rnic dla tej osi, ustawion za pomoc parametru nr 1783, a
hamowanie wykonywane jest automatycznie.
(Przykad)
Program
N1 G01 G91 X100. F5000
N2 Y100.
N1
N2
Szybko posuwu osi X
Szybko posuwu w osi Y
Stosuje si hamowanie
oparte na rnicy
szybkoci posuwu
Szybko posuwu osi X
Szybko posuwu w osi Y
Rnica szybkoci posuwu
zmniejsza si i szybko
posuwu w kadej osi staje si
wygadzona.
Szybko posuwu
styczna jest wygadzona,
lecz szybko posuwu w
kadej osi - nie.
N1 N2 N1 N2
N1 N2 N1 N2


- 353 -
Metoda hamowania oparta na rnicy szybkoci posuwu jest rna w
zalenoci od ustawienia parametru FNW (bit 6 Nr 19500).
J eli ustawiona zostanie warto "0" przyjmuje si, e najwiksza
szybko posuwu, ktra nie przekroczy dopuszczalnej rnicy
ustawionej w parametrze nr 1783 jest szybkoci posuwu hamowania.
W tym przypadku szybko hamowania posuwu rni si, jeli rni
si kierunek przesuwu, nawet gdy ksztat jest taki sam.
Hamowanie do
500 mm/min
Hamowanie do
354 mm/min
(Przykad)
J eli parametr FNW (bit 6 parametru nr 19500) wynosi 0 i
dopuszczalna rnica szybkoci posuwu =500 mm/min (we wszystkich osiach)

W przykadzie pokazanym po lewej stronie, o X jest odwracana w
narou od kierunku dodatniego do ujemnego, a nastpnie hamowana,
w efekcie czego posuw przyjmuje warto 500 mm/min. Inaczej
ujmujc, posuw wynosi 250 mm/min jeeli o porusza si w kierunku
dodatnim oraz kiedy porusza si w kierunku ujemnym. W efekcie,
posuw styczny do kierunku ma warto 354 mm/min.

Posuw osi X
Czas 500mm/min
Posuw osi Y

Czas 250mm/min
250mm/min


- 354 -
J eli ustawiona zostanie warto "1", szybko posuwu wyznaczana
jest nie tylko na podstawie warunku, e dopuszczalna rnica
szybkoci posuwu i dopuszczalne przyspieszenie w kadej osi nie s
przekroczone, ale rwnie, e szybko posuwu hamowania jest staa
niezalenie od kierunku ruchu, jeli ksztat jest taki sam.
J eli parametr ten zostanie ustawiony na 1, szybko posuwu
hamowania wyznaczona na podstawie rnicy moe by do 30%
mniejsza ni wyznaczona w przypadku, gdy ustawiono 0.

Hamowanie do
354 mm/min
Hamowanie do
354 mm/min
(Przykad)
J eli parametr FNW (bit 6 parametru nr 19500) wynosi 1 i
dopuszczalna rnica szybkoci posuwu =500 mm/min (we wszystkich osiach)


- 355 -
- Regulacja szybkoci w interpolacji koowej
W przypadku stosowania obrbki szybkiej w interpolacji koowej lub
rubowej, rzeczywisty tor narzdzia obarczony jest bdem w
stosunku do toru zaprogramowanego. W interpolacji koowej ponisze
rwnanie pozwala obliczy przyblion warto tego bdu.

Okrelony tor
Tor
rzeczywisty
r : Maks. bd promienia (mm)
v : Szybko posuwu (mm/s)
r : Promie uku (mm)
a : Przyspieszenie (mm/s
2
)
T1 : Staa czasowa przyspieszenia/
hamowania po interpolacji dla
skrawania (s)
T2 : Staa czasowa siownika (s)
r: Bd.
0
Y
X
r

a )
2
2
T
2
1
T (
2
1
r
2
v
)
2
2
T
2
1
T (
2
1
r + = + = .............................. (Rwnanie 1)

W trakcie faktycznej obrbki, dopuszczalny bd r zaley od
dokadnoci obrbki. Z tego powodu, dopuszczalne przyspieszenie
(mm/s
2
) jest wyznaczane przez rwnanie 1.
J eeli okrelona szybko posuwu powoduje, e bd promieniowy na
uku o zaprogramowanym promieniu przekracza dopuszczalny bd,
regulacja szybkoci z przyspieszeniem w interpolacji koowej
automatycznie ogranicza szybko posuwu na luku przy pomocy
nastawy parametru.

Zamy, e dopuszczalne przyspieszenie obliczone na podstawie
dopuszczalnego przyspieszenia dla kadej osi, wynosi A. Wtedy
maksymalna dopuszczalna szybko posuwu v przy
zaprogramowanym promieniu r wyraa si nastpujco:

r A v = ......................................................................... (Rwnanie 2)

J eli okrelona szybko posuwu przekracza szybko posuwu
uzyskan z rwnania 2, szybko posuwu zostanie automatycznie
ograniczona do wartoci v.
Dopuszczalne przyspieszenie jest okrelone za pomoc parametru nr
1735. J eli istnieje rnica w dopuszczalnym przyspieszeniu
pomidzy dwiema osiami dla interpolacji koowej, mniejsze
przyspieszenie uwaa si za przyspieszenie dopuszczalne.
J eli promie uku jest may, zbyt ma warto mona obliczy jako
hamowanie v. W takim przypadku doln granic szybkoci posuwu
mona ustawi za pomoc parametru nr 1732, aby zapobiec zbyt
duemu zmniejszeniu szybkoci posuwu.


- 356 -
M

- Regulacja szybkoci z przyspieszeniem w kadej osi
J eeli kolejne, mae linie uywane s do utworzenia krzywej, jak w
przykadzie na poniszym rysunku, rnice szybkoci posuwu w
kadej osi w poszczeglnych naroach nie s bardzo due. Tak wic
hamowanie przy rnicy posuwu nie jest efektywne. J ednak cige,
ale niewielkie rnice prdkoci powoduj powstanie duych
przyspiesze w kadej osi.
W takim przypadku mona wykona hamowanie w celu zmniejszenia
wpywu na maszyn i bdu obrbki spowodowanego zbyt duym
przyspieszeniem. Szybko posuwu hamowania wyznacza si jako
szybko, ktra nie powoduje przyspieszenia w kadej osi, ktre
przekracza dopuszczalne przyspieszenie ustawione przy pomocy
parametru nr 1737.
Szybko posuwu hamowania wyznacza si dla kadego naroa.
Aktualna szybko posuwu jest wartoci mniejsz z dwch szybkoci
posuwu hamowania - wyznaczonej w punkcie pocztkowym i
kocowym bloku.
W zalenoci od okrelonego ksztatu, mona obliczy bardzo ma
szybko posuwu hamowania. W takim przypadku doln granic
szybkoci posuwu mona ustawi za pomoc parametru nr 1738, aby
zapobiec zbyt duemu zmniejszeniu szybkoci posuwu.

W przykadzie poniej, przyspieszenie (gradient linii przerywanej na
wykresie szybkoci posuwu) jest zbyt due w naroach N2 do N4 i od
N6 do N8 i dlatego wykonywane jest hamowanie.

Szybko
posuwu osi X
N1
N2
Y
X
N3
N4
N6
N7
N8
Szybko
posuwu w osi Y
Szybko
posuwu styczna
N1 N5 N9 N1 N5 N9
N9
N5


- 357 -
Metoda wyznaczenia szybkoci posuwu w funkcji przyspieszenia jest
rna w zalenoci od ustawienia parametru FNW (bit 6 Nr 19500).
J eli ustawiona zostanie warto "0", przyjmuje si, e najwiksza
szybko posuwu, ktra nie powoduje przekroczenia dopuszczalnego
przyspieszenia ustawionego za pomoc parametru nr 1737 jest
szybkoci hamowania posuwu. W tym przypadku szybko
hamowania posuwu rni si w zalenoci od kierunku ruchu, jeli
ksztat jest taki sam, jak pokazano na poniszym rysunku.

(Przykad) J eli ksztat koowy o promieniu 10 mm jest okrelony przy
pomocy maych blokw linii
Parametr FNW (bit 6 parametru nr 19500) =0
Dopuszczalne przyspieszenie =1000 mm/s
2
(we wszystkich osiach)
Szybko posuwu
jest wiksza w
tych kierunkach
Czas
F6000

J eli ustawiona zostanie warto "1", szybko posuwu wyznaczona
jest nie tylko na podstawie warunku, e dopuszczalne przyspieszenie
w kadej osi nie jest przekroczone, ale rwnie, e szybko posuwu
hamowania jest staa, niezalenie od kierunku ruchu, jeli ksztat jest
taki sam.
J eli parametr ten zostanie ustawiony na 1, szybko posuwu
hamowania wyznaczona na podstawie rnicy lub przyspieszenia
moe by do 30% mniejsza ni wyznaczona w przypadku, gdy
ustawiono 0.

(Przykad) J eli ksztat koowy o promieniu 10 mm jest okrelony przy pomocy maych
blokw linii
Parametr FNW (bit 6 parametru nr 19500) =1
promie =10 mm, dopuszczalne przyspieszenie =1000 mm/s
2
(we wszystkich osiach)
Szybko
posuwu styczna
jest staa.
Czas
F6000

UWAGA
W interpolacji koowej szybko posuwu styczna
jest staa, niezalenie od ustawienia parametru.


- 358 -
- Inny przykad wyznaczenia szybkoci posuwu
J eli okrelona szybko posuwu przekracza grn granic posuwu w
zaawansowanym sterowaniu z wyprzedzeniem/ zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem AI/ sterowaniu konturu AI (za pomoc
parametru nr 8465), nastpi ograniczenie posuwu do grnej wartoci
granicznej. Grna granica szybkoci posuwu jest ograniczona do
maksymalnej szybkoci posuwu skrawania (parametr nr 1432).

Ograniczenia
- Warunki do tymczasowego odwoania zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem, zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI lub trybu
sterowania konturem AI
J eeli dowolne z wymienionych poniej polece zostanie wykonane w
trybie zaawansowanego sterowani z wyprzedzeniem,
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI lub sterowania
konturem AI, tryb jest tymczasowo odwoywany. Naley zwrci
uwag, e zawansowane sterowanie z wyprzedzeniem, zaawansowane
sterowanie z wyprzedzeniem AI oraz sterowanie konturem s
wznawiane natychmiast, po ich udostpnieniu.

T

Nazwa funkcji Funkcja G
Pozycjonowanie (szybki posuw)
(UWAGA 1)
G00
Pozycjonowanie wrzeciona G00
Gwintowanie sztywne G84, G88
Gwintowanie
(UWAGA 2)
G32
Gwintowanie o zmiennym skoku
(UWAGA 2)
G34
Cykl pojedynczego gwintowania
(UWAGA 2)
G92
Cykl gwintowania wielokrotnego
(UWAGA 2)
G76
J eeli nie okrelono adnego polecenia ruchu
Nie modalna funkcja G, inna ni pokazana po prawej
stronie
(UWAGA 1)

G09
G38, G39

M

Nazwa funkcji Funkcja G
Pozycjonowanie (szybki posuw)
(UWAGA 1)
G00
Pozycjonowanie w jednym kierunku G60
Gwintowanie sztywne G74, G84
Gwintowanie
(UWAGA 2)
G33
Elektroniczna przekadnia: (EGB) G81
J eeli nie okrelono adnego polecenia ruchu
Nie modalna funkcja G, inna ni pokazana po prawej
stronie
(UWAGA 1)

G09
G38, G39
G45,G46,G47,G48


- 359 -
UWAGA
1 J eeli spenione s pierwsze trzy warunki podane
poniej (1) do (3), tryb jest odwoywany nawet,
jeeli podane zostanie polecenie przemieszczenia
z posuwem szybkim. J eeli spenione s wszystkie
warunki (1) do (5), tryb nie jest odwoywany, nawet
po podaniu G28, G30 lub G53.
(1) Bit 1 (LRP) parametru nr 1401 ma warto 1:
(2) Ustawiony jest parametr Nr 1671 (maksymalne
przyspieszenie w czasie ruchu szybkiego).
(3) Bit 5 (FRP) parametru Nr 19501 jest ustawiony
na 1 (przyspieszenie/ hamowanie przed
interpolacj dozwolone dla ruchu szybkiego).
(4) Bit 4 (ZRL) parametru Nr 1015 ustawiony na 1
(polecenia G28, G30 i G53 s typu interpolacja).
(5) Bit 1 (AMP) parametru Nr 11240 ustawiony na 1
(przyspieszenie/ hamowanie przed interpolacj
s dozwolone dla polece G28, G30 i G53 w
trybie szybkiej obrbki precyzyjnej).
2 Przyspieszenie/ hamowanie przed interpolacj nie
jest dozwolone przy poleceniu gwintowania. Z tego
powodu, jeeli przyspieszenie/ hamowanie przed
interpolacj zostanie zaczone przez polecenie,
ktre poprzedza lub wystpuje po poleceniu
gwintowania, narzdzie jest hamowane i
tymczasowo zatrzymywane w momencie zmiany
bloku.
Poniewa stan przyspieszenia/ hamowania przed
interpolacj nie ulega zmianie w trakcie cigego
gwintowania, hamowanie nie wystpuje w czasie
zmiany bloku.


- 360 -
- Wykaz parametrw

Pozycjonowanie

Przyspieszenie/ hamowanie przed interpolacj

Przyspieszenie/ hamowanie po interpolacji

Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Typ pozycjonowania (nieliniowe (0)/interpolacja (1)) 1401#1 LRP
Typ przyspieszenia/ hamowania (staa przyspieszenia (0)/staa
czasowa (1))
1603#4 PRT
Typ przyspieszenia/ hamowania (po interpolacji (0)/przed
interpolacj (1))
19501#5 FRP
Staa czasowa przyspieszania/ hamowania po interpolacji w
ruchu szybkim
1620
Staa czasowa przyspieszania/ hamowania po interpolacji z
charakterystyk wykadnicz w ruchu szybkim
1621
Maksymalne dopuszczalne przyspieszenie dla przyspieszenia/
hamowania po interpolacji w ruchu szybkim
1671
Zmiana przyspieszenia dla przyspieszenia lub opnienia typu
dzwonowego przed interpolacj w ruchu szybkim
1672
Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Maksymalne dopuszczalne przyspieszenie dla przyspieszenia/
hamowania przed interpolacj
1660
dzwonowego przed interpolacj
Brak 1772
Stan dozwolony/niedozwolony funkcji zmiany staej czasowej
przyspieszenia/ hamowania przed interpolacj o
charakterystyce wykadniczej
Brak 7055#3 BCG
Referencyjna szybko przyspieszania/ hamowania dla funkcji
zmiany staej czasowej przyspieszania/ hamowania przed
interpolacj o charakterystyce wykadniczej
Brak 7066
Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Typ przyspieszenia/ hamowania dla przyspieszania/
hamowania po interpolacji w posuwie obrbki
1602#3 BS2, 1602#6 LS2
Szybko posuwu FL dla przyspieszenia/opnienia po
interpolacji dla posuwu skrawania
1763
Staa czasowa dla przyspieszenia/opnienia po interpolacji
posuwu skrawania
1769

- 361 -
Kontrola szybkoci w oparciu o rnice posuwu dla kadej osi

Regulacja szybkoci w interpolacji koowej

M

Regulacja obrotw z przyspieszeniem w kadej osi

Inne informacje

Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Dopuszczalna rnica posuwu w czasie wyznaczania posuwu
w oparciu o rnic posuww w narou
1783
Metoda wyznaczania posuwu w oparciu o rnice posuwu lub
w oparciu o przyspieszenie
19500#6 FNW
Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Dolna warto graniczna posuwu dla funkcji hamowania
opartej na przyspieszeniu w interpolacji koowej
1732
Dopuszczalne przyspieszenie funkcji hamowania przy
przyspieszaniu w interpolacji koowej
1735
Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Dopuszczalne przyspieszenie dla funkcji hamowania z
przyspieszaniem
Brak 1737
Dolna warto graniczna posuwu dla funkcji hamowania z
przyspieszaniem
Brak 1738
Metoda wyznaczania posuwu w oparciu o rnice posuwu lub
w oparciu o przyspieszenie
Brak 19500#6 FNW
Nr parametru
Parametr
Zaawansowane
sterowanie z
wyprzedzeniem
Zawansowane
sterowanie z
wyprzedz. AI
Sterowanie
konturem Al
Maksymalny posuw skrawania w czasie przyspieszenia/
hamowania przed trybem interpolacji
1432
Grna warto graniczna dla zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem, zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI lub sterowania konturem AI
8465
Grna warto graniczna dla zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem, zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI lub sterowania konturem AI (tylko przy
podaniu osi obrotu)
8466

- 362 -
16.2 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKW OBRBKI

Przegld
Po ustawieniu parametrw dotyczcych szybkoci lub precyzji w
funkcji zaawansowanego sterowania (seria T)/ zaawansowanego
serowania z wyprzedzeniem AI (seria M) / zaawansowanego
sterowania konturem (seria M) i ustawieniu poziomu dokadnoci
zgodnie z warunkami obrbki, moliwe jest automatyczne obliczenie
odpowiednich wartoci parametrw, dostosowane do warunkw
obrbki.
J est to funkcja opcjonalna.

Format
- Zmiana poziomu dokadnoci za pomoc programu

Poza zaczeniem na ekranie wyboru poziomu dokadnoci obrbki,
poziom dokadnoci mona zmieni z poziomu programu, korzystajc
z podanego poniej formatu.

T

Dla zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem

G08 P1 Rx ;
x.......Poziom (1 do 10)

UWAGA
Po zdefiniowaniu, ustawiony poziom obowizuje
nawet po odwoaniu trybu zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem

M

Zaawansowane sterowania z wyprzedzeniem Al/sterowanie konturem AI

G05.1 Q1 Rx ;
x.......Poziom (1 do 10)

UWAGA
Po zdefiniowaniu, ustawiony poziom obowizuje
nawet po odwoaniu trybu zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem AI/ sterowania
konturem AI.
B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 17.FUNKCJ E STEROWANIA OSIAMI

- 363 -
17 FUNKCJE STEROWANIA OSIAMI

Rozdzia 17, "FUNKCJ E STEROWANIA OSIAMI", skada si z
nastpujcych punktw:

17.1 STEROWANIE SYNCHRONIZACJ OSI ..........................364
17.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ ..............................377
17.3 STEROWANIE OSI NACHYLON..................................378
17.4 STEROWANIE TANDEM....................................................389

17.FUNKCJ E STEROWANIA OSIAMI PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 364 -
17.1 STEROWANIE SYNCHRONIZACJ OSI

Przegld
J eeli wykonuje si ruch wzdu jednej osi przy pomocy dwch
silnikw posuwowych, jak w przypadku duej obrabiarki bramowej,
polecenie dla jednej osi moe sterowa dwoma silnikami poprzez
synchronizacj jednego silnika z drugim. J eeli wystpi bd
synchronizacji przekraczajcy nastawion warto, mona wykona
sprawdzenie bdu synchronizacji w celu wygenerowania alarmu i
zatrzymania ruchu wzdu osi.

W sterowaniu synchronizacj o uywana jako o odniesienia nazywa
si osi gwn (osi Master), natomiast o, wzdu ktrej ruch
przebiega synchronicznie z osi gwn, nazywa si osi
podporzdkowan (osi Slave).

Y
Z
A
(O podporzdkowana)
X
(O gwna)

Rys. 17.1 (a) Przykad obrabiarki z osiami synchronizowanymi X i A

Funkcja wyznaczania synchronizacji moe by uyta do
automatycznej kompensacji, ktrej celem jest wyeliminowanie bdu
wsprzdnej obrabiarki, przykadowo po odwoaniu zatrzymania
awaryjnego.

Sygna zewntrzny mona wykorzysta do wczenia i wyczenia
synchronizacji.


- 365 -
17.1.1 Konfiguracja osi w sterowaniu synchronizacj osi

Opis
- O gwna i o podporzdkowana w sterowaniu synchronizacji osi
W sterowaniu synchronizacj, o uywana jako o odniesienia nazywa
si osi gwn (osi Master), natomiast o, wzdu ktrej ruch
przebiega synchronicznie z osi gwn, nazywa si osi
podporzdkowan (osi Slave).
Poprzez ustawienie numeru osi gwnej w parametrze nr 8311 dla osi
podporzdkowanej, wyznaczone s osie do sterowania synchronizacj.

- Praca synchronizowana i praca normalna
Operacje, w ktrych sterowanie synchronizacj osi jest wczone
(aktywne) w celu wykonywania ruchu osi podporzdkowanej
synchronicznie z osi gwn okrela si mianem sterowania
synchronizacj. Operacj, w ktrej sterowaniem synchronizacj osi
jest wyczone (nieaktywne) w celu wykonania niezalenych ruchw
wzdu osi gwnej i podporzdkowanej okrela si mianem
sterowania normalnego.

(Przykad )
Praca automatyczna, w ktrej o gwna jest osi X, a o
podporzdkowana osi A.
W sterowaniu synchronizacj ruchy s wykonywane wzdu osi
X i osi A zgodnie z poleceniem Xxxxx zaprogramowanym dla
osi gwnej.
W operacji normalnej ruchy s wykonywane wzdu osi gwnej
i osi podporzdkowanej niezalenie od siebie, jak w przypadku
normalnego sterowania CNC. Zaprogramowane polecenie Xxxxx
powoduje wykonanie ruchu wzdu osi X. Zaprogramowane
polecenie Aaaaa powoduje wykonanie ruchu wzdu osi A.
Zaprogramowane polecenie Xxxxx Aaaaa powoduje wykonanie
ruchu jednoczenie wzdu osi X i A.

Mona przecza prac pomidzy prac synchroniczn i normaln
przy pomocy sygnau wejciowego lub prac synchroniczn mona
wykonywa zawsze. Uywany tryb pracy mona ustawi przy
pomocy bitu 5 (SCA) parametru nr 8304.

- Przeczenie pomidzy prac synchroniczn i normaln przy pomocy sygnau
wejciowego
J eeli bit 5 (SCA) parametru nr 8304 ustawiony jest na 0 dla osi
podporzdkowanej, sygna SYNCx/SYNCJ x (gdzie x oznacza numer
osi podporzdkowanej) uywany jest do przeczenia pomidzy prac
synchroniczn a prac normaln. J eeli SYNCx/SYNCJ x = 1,
wybrana jest praca synchroniczna. J eeli SYNCx/SYNCJ x = 0,
wybrana jest praca normalna.

W czasie sterowania synchronizacj, sygna wyjciowy SYNOx jest
ustawiany na 1.


- 366 -
- Ustawianie korzystania zawsze ze sterowania synchronizacj
J eeli bit 5 (SCA) parametru nr 8304 dla osi podporzdkowanej
wynosi 1, praca synchroniczna wykonywana jest zawsze, bez wzgldu
na ustawienie sygnau SYNCx/SYNCJ x.

- Nazwa osi w sterowaniu synchronizacj
Nazwa osi gwnej moe by taka sama jak nazwa osi
podporzdkowanej lub mog one rni si od siebie.

- Ograniczenia uywania takiej samej nazwy dla osi gwnej i osi
podporzdkowanej.
J eeli tak sam nazw przyporzdkowano osi gwnej i
podporzdkowanej, w operacji normalnej dozwolone jest tylko
sterowanie rczne. Nie mona realizowa sterowania automatycznego.

- Ustawianie indeksu nazwy osi
Indeks mona doczy do nazwy osi, jak X1, X2, XM i XS. J eli tak
sam nazw osi uywa si dla kilka osi i unikatowy indeks zostanie
przypisany dla kadej z tych osi, osie mona bdzie rozrni na
ekranie i mona bdzie zidentyfikowa, ktra o wysaa alarm.
Indeks ustawi za pomoc parametru nr 3131.

- Ustawianie wielu osi slave
J edna o gwna moe mie kilka osi podporzdkowanych.

(Przykad )
W poniszym przykadzie ruchy wzdu osi X1 i X2
wykonywane s synchronicznie z osi XM.

Nazwa osi
Numer osi
sterowanej
Nazwa osi
Parametr
(nr 1020)
Indeks
Parametr
(Nr 3131)
Numer osi
gwnej
Parametr
(Nr 8311)
Przebieg
XM 1 88 77 0
Y 2 89 0 0
X1 3 88 49 1
Ruch realizowany
synchronicznie z osi
XM.
X2 4 88 50 1
Ruch realizowany
XM.

J eeli jedna o gwna ma kilka osi podporzdkowanych, ustalenie
synchronizacji oraz sprawdzenie bdw synchronizacji nastpuje
niezalenie dla kadej osi podporzdkowanej.

- Kombinacja ze sterowaniem tandem
Sterowanie tandem mona uywa dla kadej osi gwnej i
podporzdkowanej. Zastosowanie maj takie same ograniczenia
rozmieszczenia osi jak w przypadku normalnego sterowania tandem.
Nie nakada si adnego szczeglnego ograniczenia na sterowanie
synchroniczne osi.


- 367 -
- Wybr osi na ekranie wywietlacza
Na ekranie, takim jak ekran wywietlania aktualnej pozycji,
wywietlana jest rwnie o podporzdkowana. Wywietlanie osi
podporzdkowanej mona wyczy przez ustawienie bitu 0 (NDP)
parametru nr 3115 na 1 i ustawienie bitu 1 (NDA) parametru nr 3115
na 1.

- Wybr osi na wywietlaczu aktualnej szybkoci posuwu skrawania
Poprzez ustawienie bitu 2 (SAF) parametru nr 8303 na 1 dla osi
podporzdkowanej, o podporzdkowan mona doczy do
obliczenia wywietlania aktualnej szybkoci posuwu skrawania
podczas sterowania synchronizacj.

- Sterowanie synchronizacj osi z przetwornikiem pooenia absolutnego
J eeli bit 7 (SMA) parametru nr 8302 jest ustawiony na 1, aby
doczy przetwornik pooenia absolutnego, a bit 4 (APZ) parametru
nr 1815 dla osi w trybie sterowania synchronizacj, bit APZ dla osi
pracujcej w parze jest rwnie wyczony.

- Odbicie lustrzane osi podporzdkowanej
Przez ustawienie parametru nr 8312, mona zastosowa odbicie
lustrzane dla osi podporzdkowanej pracujcej w trybie
synchronizacji. J eeli funkcja odbicia lustrzanego jest aktywna,
kierunek, w ktrym zmieniaj si wsprzdne absolutne i wzgldne
jest taki sam, jak dla wsprzdnych maszyny.
W tym czasie nie mona uywa wyznaczania synchronizacji,
sprawdzania bdu synchronizacji i trybu kompensacji.
Odbicie lustrzane ustawione przy pomocy bitu 0 (MIR) parametru nr
0012 nie moe by stosowane do osi podporzdkowanej. Poniewa to
odbicie lustrzane rni si od odbicia lustrzanego ustawionego przy
pomocy parametru MIR, nie wpywa na sygna wejciowy MIx
(G106) lub sygna wyjciowy MMIx <F108>.

- Zewntrzne przesunicie ukadu wsprzdnych maszyny
Bit 7 (SYE) parametru nr 8304 mona ustawi na 1 dla osi
podporzdkowanej w celu przesunicia osi podporzdkowanej o tak
sam wielko, ktr okrelono dla osi gwnej, gdy zewntrzne
przesunicie ukadu wsprzdnych maszyny zostao ustalone przy
pomocy zewntrznego wprowadzenia/wyprowadzenia danych dla osi
gwnej w sterowaniu synchronizacj.


- 368 -
17.1.2 Wyznaczanie synchronizacji

Opis
Po wczeniu zasilania lub anulowaniu zatrzymania awaryjnego,
pozycje maszynowe w osi gwnej i podporzdkowanej w sterowaniu
synchronizacj osi nie zawsze s takie same. W takim przypadku
funkcja wyznaczania synchronizacji dopasowuje pozycje maszynowe
w osi gwnej do pozycji maszynowych w osi podporzdkowanej.

- Wyznaczanie synchronizacji w oparciu o wsprzdne maszynowe
W celu zaczenia wyznaczania synchronizacji naley ustawi bit 7
(SOF) parametru Nr 8303 na 1. Ta metoda wyznaczania
synchronizacji wyprowadza rnice wsprzdnych maszynowych
pomidzy osi gwn a podporzdkowan jako impulsy polecenia dla
osi podporzdkowanej w celu wyznaczenia synchronizacji. Rnica
wsprzdnych maszynowych wyprowadzana jest w czasie impulsw
polecenia. Zatem gdy warto kompensacji jest du, maszyna
gwatownie wykonuje duy ruch. Biorc to pod uwag naley ustawi
maksymaln dopuszczaln warto kompensacji, ktra ma by
uywana do wyznaczenia synchronizacji, za pomoc parametru nr
8325. J ako maksymaln dopuszczaln warto kompensacji ustawi
maksymaln warto dopuszczaln, przy ktrej maszyna moe
porusza si gwatownie. J eli warto kompensacji jest wiksza od
wartoci ustawionej w tym parametrze, wygenerowany zostanie alarm
SV0001 i wyznaczenie synchronizacji nie jest wykonywane.
Dodatkowo, gdy parametr nr 8325 ustawiony jest na 0, wyznaczenie
synchronizacji nie jest wykonywane.
Wynik porwnania rnicy pooenia pomidzy osi gwn a osi
podporzdkowan z maksymaln dopuszczaln wartoci kompensacji
dla wyznaczania synchronizacji mona sprawdzi przy pomocy
sygnau wyjciowego SYNOF <F0211>.

- Pierwsze wyznaczanie synchronizacji po wczeniu zasilania
Dostpne s dwie metody wykonania pierwszego wyznaczania
synchronizacji po wczeniu zasilania. J edna metoda oparta jest na
operacji rcznego powrotu do punktu referencyjnego, a druga - na
wykrywaniu pooenia absolutnego.
Warto bdu synchronizacji jest sprawdzana do momentu, kiedy
zakoczone zostanie ustalanie synchronizacji.

- Ustalenie synchronizacji oparte na operacji rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego
J eeli operacja rcznego dojazdu do punktu odniesienia jest
wykonywana wzdu osi sterowanych synchronicznie, maszyna
zostanie ustawiona w pooeniu odniesienia dla osi gwnej i
podporzdkowanej w takiej samej sekwencji, jak w przypadku
normalnego powrotu do punktu referencyjnego.
Sekwencja jest taka sama, jak w przypadku metody siatkowej tylko
dla jednej osi. Nie mniej jednak, uywa si tylko sygnau hamowania
dla osi gwnej. J eeli sygna hamowania ustawiony jest na 0,
maszyna stopniowo zatrzymuje si wzdu osi gwnej i
podporzdkowanej, nastpnie ustawiona jest szybko posuwu FL.
J eeli sygna hamowania ustawiony jest na 1, maszyna przesuwa si
do punktu siatki wzdu osi gwnej i podporzdkowanej, po czym
zatrzymuje si.

- 369 -

UWAGA
J eeli rnica pooenia siatki pomidzy osi gwn i
podporzdkowan jest dua, moe wystpi przesunicie
punktu referencyjnego w zalenoci od synchronizacji czasowej
sygnau *DEC ustawionego na 1. W przykadzie, przesunicie
wzdu osi podporzdkowanej jest tak due, e punkt siatki
przesunity o jedn pozycj uwaa si za punkt referencyjny.

*DEC

Szybko posuwu w osi gwnej

Siatka osi gwnej

Szybko posuwu w osi podporzdkowanej

Siatka osi
podporzdkowanej

Rzeczywista pozycja
odniesienia
Zatrzymanie w pozycji
przesunitej o jeden punkt siatki
(Przykad) Gdy pozycja odniesienia w osi podporzdkowanej jest przesunita o jeden punkt siatki.
Rzeczywista pozycja
odniesienia

W takim przypadku naley dopasowa pooenie siatki zgodnie
z opisem podanym w punkcie 17.1.3 "Automatyczne ustawianie
dopasowania pozycji siatki."

- Ustalenie synchronizacji oparte na wykrywaniu pooenia absolutnego
J eli detektor pozycji absolutnej jest uywany jako detektor pozycji,
ustala si pozycje maszyny w osi gwnej i podporzdkowanej w
chwili wczenia zasilania w celu ustanowienia synchronizacji.

- Wyznaczanie synchronizacji po anulowaniu zatrzymania awaryjnego itp.
Wyznaczanie synchronizacji wykonuje si rwnie, gdy sterowanie
pozycj serwa jest wczone, np. przy anulowaniu zatrzymania
awaryjnego, anulowaniu alarmu serwo lub wyczenia napdu serwa.
Nie mniej jednak, wyznaczenie synchronizacji nie jest wykonywane w
czasie anulowania usuwania osi. Zatem wyznaczenie synchronizacji
oparte na operacji rcznego dojazdu do punktu referencyjnego jest
wymagane, np. w chwili wczenia zasilania.

- Wyznaczanie synchronizacji jednokierunkowej
Wyznaczanie synchronizacji mona wykona poprzez ustawienie bitu
0 (SSO) parametru nr 8305 na 1 w celu przemieszczenia maszyny w
jednym kierunku wzdu osi gwnej i podporzdkowanej. Kierunek
ruchu zaley od ustawienia punktu referencyjnego na podstawie bitu 0
(SSA) parametru nr 8304. Na przykad, gdy SSA =0, wsprzdn
maszynow w osi gwnej lub podporzdkowanej, zalenie od tego
ktra z nich jest wiksza, uywa si jako punktu referencyjnego.
Zatem maszyna przesuwa si w kierunku +wzdu osi.
J eeli bit 1 (SSE) parametru nr 8305 ustawiony jest na 1, po
zatrzymaniu awaryjnym wykonywane jest normalne wyznaczenie
synchronizacji zamiast jednokierunkowego.

- 370 -
17.1.3 Automatyczne ustawianie pozycji siatki

Opis
Zanim mona bdzie wykona sterowanie synchronizacj osi, punkt
referencyjny na osi gwnej musi by dopasowany do punktu
referencyjnego na osi podporzdkowanej. Przy pomocy tej funkcji
CNC automatycznie dopasowuje punkty referencyjne (pozycje siatki)
na osi gwnej i podporzdkowanej w warunkach sterowania
synchronizacj osi.

[Procedura obsugi]
Ponisza procedura stosowana jest wtedy, gdy bit 0 (ATE) parametru
nr 8303 ustawiony jest na 1.
1. Ustawi bit 1 (ATS) parametru Nr 8303 na 1.
2. Wyczy zasilanie, po czym ponownie je wczy.
3. Ustawi tryb REF (lub tryb J OG w przypadku ustawiania punktu
referencyjnego bez zderzakw), gdy sterowanie synchronizacj
jest gotowe i wykona ruchy powrotu do punktu referencyjnego
wzdu osi gwnej i podporzdkowanej.
4. Ruchy wzdu osi gwnej i podporzdkowanej zostan
automatycznie zatrzymane, a warto rnicy siatki zostanie
przypisana do parametru nr 8326. W tym czasie bit 1 (ATS)
parametru nr 8303 ustawiony jest na 0 i wygenerowany zostanie
alarm PW0000 dania wyczenia zasilania.
5. Wyczy zasilanie, po czym ponownie je wczy.
6. Wykona normaln operacj powrotu do punktu referencyjnego.

UWAGA
1 Ustawienia parametru
J eeli bit 1 (ATS) parametru nr 8303 jest
ustawiony, bit 4 (APZ) parametru nr 1815 i
parametru nr 8326 dla osi gwnej i
podporzdkowanej ustawione s na 0.
J eeli operator ustawi parametr nr 8326 (MDI,
G10L50), bit 0 (ATE) parametru nr 8303 ustawiony
jest na 0.
2 Funkcji nie mona uywa razem z funkcj
przesunicia punktu referencyjnego.


- 371 -
17.1.4 Sprawdzenie bdu synchronizacji

Opis
Warto bdu synchronizacji jest stale monitorowana. J eli wykryje
si bd przekraczajcy pewn granic, wygenerowany zostanie alarm
i ruch wzdu osi zostanie zatrzymany.
Przeprowadzane s kontrola bdu synchronizacji na podstawie
wsprzdnych obrabiarki oraz kontrola bdu synchronizacji na
podstawie odchylenia pozycji.

- Sprawdzenie bdu synchronizacji w oparciu o wsprzdne maszynowe
Kontrola bdu synchronizacji wykonywana jest na podstawie
wsprzdnych obrabiarki.
Wsprzdne maszynowe osi gwnej porwnywane s z
odpowiednimi wsprzdnymi osi podporzdkowanej. J eeli bd
pomidzy wsprzdnymi maszynowymi przekracza warto
ustawion za pomoc parametru nr 8314, wygenerowany zostanie
alarm SV0005 i silnik natychmiast zatrzyma si.
Mona wykona kontrol nawet w stanie zatrzymania awaryjnego,
wyczenia serwa lub przy alarmie serwa.
Kontrola bdu synchronizacji jest wykonywana w trakcie normalnej
pracy, jak rwnie w czasie pracy synchronizowanej. Tak wic nawet,
gdy sygna wyboru sterowania synchronizacji osi (SYNCx) lub sygna
wyboru rcznego posuwu w sterowaniu synchronizacji osi (SYNCJ x)
ustawiony jest omykowo na 0 podczas pracy w trybie synchronizacji,
mona zapobiec uszkodzeniu maszyny.
Wsprzdne maszynowe osi gwnej i podporzdkowanej mona
sprawdzi przy pomocy sygnau stanu wyjciowego dopasowania
wsprzdnych maszynowych SYNMT <F0210>.

- Sprawdzenie bdu synchronizacji w oparciu o warto bdu pooenia
Podczas sterowania synchronizacji osi monitorowana jest warto
bdu pooenia serwo osi gwnej i podporzdkowanej. J eeli
warto bdu pooenia przekracza warto graniczn ustawion za
pomoc parametru nr 8323, wygenerowany zostanie alarm DS0001 i
zostanie wyprowadzony sygna alarmu bdu odchylenia pooenia w
sterowaniu synchronizacj osi <F403>.
Alarm DS0001 wysyany jest do osi gwnej i podporzdkowanej
J eeli bit 4 (SYA) parametru nr 8301 ustawiony jest na 1, warto
graniczna bdu pooenia osi gwnej i podporzdkowanej jest
sprawdzana nawet po wyczeniu serwa podczas sterowania
synchronizacji osi.


- 372 -
17.1.5 Metody powrotu do normalnego stanu po alarmie
sprawdzenia bdu synchronizacji

Opis
Dostpne s dwie metody powrotu do normalnego stanu po alarmie
wygenerowanym w wyniku sprawdzenia bdu synchronizacji. J edna
metoda wykorzystuje tryb kompensacji, a druga normalny tryb pracy.
J eli tryb pracy zostanie zmieniony z pracy synchronizowanej na
normaln przy pomocy sygnau wejciowego, mona uywa tylko
metody wykorzystujcej tryb normalny.
J eli zawsze uywane jest sterowanie synchronizacj, mona uywa
tylko metody wykorzystujcej tryb kompensacji.

- Procedura kompensacji bdu synchronizacji przy pomocy trybu kompensacji
Metod naley stosowa, jeeli zawsze uywane jest sterowanie
synchronizacj bez uywania sygnau wejciowego (gdy bit 5 (SCA)
parametru nr 8304 ustawiony jest na 1)
J eeli stosuje si tryb kompensacji, sprawdzenie bdu synchronizacji
mona tymczasowo wyczy i mona wykona ruch wzdu osi
gwnej lub podporzdkowanej w celu skorygowania bdu
synchronizacji.
W trybie kompensacji nie wykonuje si sprawdzenia bdw i
zostanie wygenerowany jako ostrzeenie alarm DS0003.

1. Wybra tryb kompensacji i wybra o wzdu ktrej ma nastpi
ruch przy pomocy rcznego posuwu osi gwnej. Ustawi bit 2
(ADJ ) parametru nr 8304 osi gwnej lub podporzdkowanej na
1, aby ustawi tryb kompensacji. Nastpnie przy pomocy
rcznego posuwu osi gwnej mona wykona ruch wzdu osi
przy parametrze ustawionym na 1.
J eeli ten parametr jest ustawiony na 1, wygenerowany zostanie
alarm DS0003 (tryb kompensacji sterowania synchronizacji osi).
2. Skasowa alarm przekroczenia bdu synchronizacji.
W stanie takim nie jest przeprowadzana kontrola bdw. Naley
zachowa ostrono.
3. Wybra tryb sterowania rcznego (posuw impulsowy, posuw
przyrostowy lub kko rczne).
4. Podczas sprawdzenia wartoci bdu synchronizacji naley
wykona ruch wzdu osi gwnej lub podporzdkowanej w
kierunku, ktry zmniejsza bd.
J eli jedna o gwna ma kilka osi podporzdkowanych, prba
zmniejszenia bdu synchronizacji w jednej z osi
podporzdkowanych poprzez ruch osi gwnej moe
spowodowa wzrost bdu synchronizacji w innej osi
podporzdkowanej, blokujc ruch w kadym kierunku. W takim
przypadku ustawiajc bit 4 (MVB) parametru nr 8304 na 1
mona wykona ruch w kierunku, ktry zwikszy bd
synchronizacji.
5. J eeli bd synchronizacji jest zmniejszony do dopuszczalnej
wartoci usuwajcej alarm, przywrci oryginaln warto (reset)
bitu 2 (ADJ ) parametru nr 8304, aby przej z trybu kompensacji
do normalnego trybu synchronizacji.
Mona ponownie uruchomi kontrol bdw synchronizacji.
6. Wykona resetowanie alarmu trybu kompensacji.


- 373 -
- Metoda powrotu do stanu normalnego przy pomocy pracy normalnej
Metod t naley stosowa w czasie przeczania prac
synchronizowan a normaln przy pomocy sygnau wejciowego.
Postpowa zgodnie z ponisz procedur w celu powrotu do stanu
normalnego po alarmie SV0005.

1. Ustawi SYNCx/SYNCJ x (gdzie x oznacza numer osi
podporzdkowanej) na 0, aby wybra prac normaln.
2. Ustawi warto wiksz od wartoci aktualnej za pomoc
parametru nr 8314, aby okreli maksymalny dopuszczalny bd
synchronizacji, po czym skasowa alarm.
3. Wykona ruch wzdu osi gwnej lub podporzdkowanej przy
pomocy kka rcznego, tak aby wsprzdne maszynowe osi
gwnej i podporzdkowanej byy moliwie najbardziej
dopasowane.
4. Przywrci pierwotn warto parametru nr 8314 w celu
okrelenia maksymalnego dopuszczalnego bdu synchronizacji.


- 374 -
17.1.6 Alarm rnicy momentw w sterowaniu synchronizacj osi

Opis
J eli ruch wzdu osi gwnej rni si od ruchu wzdu osi
podporzdkowanej podczas sterowania synchronizacj osi, moe to
spowodowa uszkodzenie obrabiarki. Aby zapobiec uszkodzeniu
kontroluje si rnic momentw pomidzy dwiema osiami. J eli
rnica jest nietypowa, wystpi serwo alarm SV0420.

Kp
+
Polecenie pozycji
w osi
podporzdkowanej
Detekcja alarmu
Polecenie
pozycji w
osi gwnej
Wzmocnienie pozycji
Sterowanie
szybkoci
posuwu
Polecenie momentu w
osi gwnej
Sprzenie zwrotne
pooeniowe osi gwnej
-
+
-
Rnica polece
momentu
+
-
Kp
Porwnanie wartoci
bezwzgldnej z
progiem.
Sterowanie
szybkoci
posuwu
Polecenie momentu w
osi podporzdkowanej
Sprzenie zwrotne pooeniowe
w osi podporzdkowanej
Wzmocnienie
ji

Rys. 17.1.6 (a) Konfiguracja systemu

[Procedura]
Przypisa warto progow do parametru nr 20310 zgodnie z ponisz
procedur.

1. Ustawi parametr nr 2031 na 0 za pomoc i wyczy funkcj
alarmu wykrywania rnicy momentu.
2. Aby sprawdzi warto bezwzgldn rnicy momentw
pomidzy osiami synchronizowanymi, ustawi podane poniej
parametry: Ustawi tak sam warto dla obu osi objtych
sterowaniem synchronizacj.
Parametr Nr 2115 =0
Parametr Nr 2151 jak opisano poniej.
W przypadku serii T (system sterowania 2-torowego),
ustawi warto 434, jeeli parametr Nr 1023 jest
ustawiony na 1, 2, 5, 6, 9, 10, albo warto 6578
jeeli jest ustawiony na 3, 4, 7, 8, 11, 12
Dla 1-torowego systemu sterowania ustawi warto
434.
3. Wywietli ekran diagnostyczny przez nacinicie klawisza
funkcyjnego <SYSTEM>, po czym klawisza programowalnego
[DIAGNO] .
Diagnostyka nr 0353 podaje warto bezwzgldn rnicy
momentw pomidzy dwiema osiami.

- 375 -
4. Odczyta warto bezwzgldn rnicy momentw dla pracy w
trybie normalnym. W parametrze okrelajcym warto progow
nr 2031 ustawi warto uzyskan przez dodanie pewnego
marginesu do odczytanej wartoci absolutnej.
Warto absolutnej rnicy momentw mona take sprawdzi
przy pomocy Servo Guide.

- Wczenie/wyczenie wykrywania alarmw
Wykrywanie alarmw jest wczone, gdy upyn czas ustawiony za
pomoc parametru nr 8327 po ustawieniu na 1 sygnau gotowoci
serwo napdu SA <F000#6>. J eeli sygna wejciowy NSYNCA
<G059.7>ustawiony jest na 1, wykrywanie alarmw jest wyczone.

SA<F000#6>
1
0
Funkcja wykrywania
alarmu
Aktywna
Ustawienie parametru nr 8327
(512 ms, gdy parametr nie jest ustawiony)
Nieaktywna

Rys. 17.1.6 (b) Wykres w funkcji czasu

J eeli sygna gotowoci serwo SA <F000#6>ustawiony jest na 0,
wykrywanie alarmu rnicy momentw jest wyczone.

UWAGA
Kombinacja numerw osi serwa dla osi gwnej i
podporzdkowanej, ktre s ze sob
zsynchronizowane, musi by taka, aby nieparzysty
numer osi serwo by przypisany do osi gwnej, a
nastpny numer osi serwa do osi
przyporzdkowanej, np. (1,2) i (3,4).

UWAGA
1 J eeli wykonuje si sprawdzenie bdu
synchronizacji upewni si, czy punkty referencyjne
osi gwnej i podporzdkowanej s takie same.
2 W operacji rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego takich sam ruch wykonywany jest
wzdu osi gwnej i podporzdkowanej, dopki nie
rozpocznie si operacja hamowania. Po
rozpoczciu operacji hamowania wykonywane jest
wykrywanie siatki, niezalenie dla osi gwnej i
podporzdkowanej.
3 Kompensacja bdu skoku i kompensacja luzu
wykonywane s niezalenie dla osi gwnej i
podporzdkowanej.


- 376 -

UWAGA
1 Podczas sterowania synchronizacja osi, ruch
powrotu do punktu referencyjnego (G27),
automatycznego powrotu do punktu referencyjnego
(G28), powrotu do 2, 3 i 4 punktu referencyjnego
(G30) lub polecenia wyboru ukadu wsprzdnych
maszyny (G53) wykonywany jest zgodnie z
poniszym opisem, stosownie do ustawienia bitu 7
(SRF) parametru nr 8304.
<1> J eeli SRF =0, ten sam ruch wykonywany
jest wzdu osi gwnej i podporzdkowanej.
<2> J eeli SRF =1, ruch wykonywany jest wzdu
osi podporzdkowanej do okrelonej pozycji
niezalenie od ruchu wykonywanego wzdu
osi gwnej do okrelonej pozycji.
2 Polecenie nie zawierajce ruchu wzdu osi, jak
polecenie ustawienia ukadu wsprzdnych
przedmiotu i polecenie ustawienia lokalnego ukadu
wsprzdnych programuje si dla osi gwnej.
3 W czasie pracy zsynchronizowanej, sygnay
doprowadzane do kadej osi, przykadowo
hamowania zewntrznego, blokady oraz sygnay
blokowania obrabiarki s zaczone tylko po stronie
osi gwnej i s ignorowane po stronie osi
podporzdkowanej.
4 J eeli w programie zmieniany jest stan
synchronizacji upewni si, czy podano funkcje M
(parametr nr 8337 i nr 8338) w celu wczenia i
wyczenia synchronizacji. Przeczenie pomidzy
sygnaami wejciowymi SYNCx <G138>i SYNCJ x
<G140>z PMC przy pomocy funkcji M pozwala
zmieni stan synchronizacji z poziomu programu.
5 Usunicie sterowanej osi powoduje odwoanie
stanu synchronizacji. W przypadku usuwania
sterowanej osi naley jednoczenie usun o
gwn i o podporzdkowan.
6 W przypadku zaprogramowana polecenia dla osi
podporzdkowanej podczas pracy w trybie
synchronizacji, wygenerowany zostanie alarm
PS0213.
Zaprogramowane polecenie mona podawa dla
osi podporzdkowanej po przeczeniu pomidzy
prac w trybie synchronizacji i normalnym poprzez
ustawienie wartoci 0 (bit 5 (SCA) parametru nr
8304 ustawiony na 0) w celu wybrania trybu pracy
normalnej.
7 J ednoczenie nie mona uywa sterowania
synchronizacj i sterowania osi PMC.

- 377 -
17.2 PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ

Przegld

Funkcja przenoszenia chroni wsprzdne osi obrotowej przed
przekroczeniem dopuszczalnych wartoci. Funkcj przenoszenia
wcza si przez ustawienie bitu 0 (ROAx) parametru Nr 1008 na 1.

Opis
W przypadku programowania przyrostowego, narzdzie przesuwa si
o kt podany w poleceniu. W przypadku programowania absolutnego,
wsprzdne po przesuniciu narzdzia s wartociami ustawionymi
za pomoc parametru nr 1260 i s zaokrglane o kt odpowiadajcy
jednemu obrotowi. Narzdzie przesuwa si w kierunku, w ktrym
wsprzdne kocowe s najblisze, jeeli bit 1 (RABx) parametru Nr
1008 ustawiony jest na 0. Wartoci wywietlone dla wsprzdnych
wzgldnych s take zaokrglone o kt odpowiadajcy jednemu
obrotowi, jeeli bit 2 (RRLx) parametru Nr 1008 ustawiony jest na 1.

Przykad
Zamy, e o A jest osi obrotow i e wielko przemieszczenia na
jeden obrt wynosi 360.000 (parametr nr 1260). Po wykonaniu
nastpujcego programu z wykorzystaniem funkcji przenoszenia w osi
obrotowej, o przesunie si w sposb pokazany poniej.

G90 A0 ;
Numer
bloku
Bieca warto
przesunicia
Warto
wsprzdnej
absolutnej po
zakoczeniu ruchu
N1 G90 A-150.0 ; N1 -150 210
N2 G90 A540.0 ; N2 -30 180
N3 G90 A-620.0 ; N3 -80 100
N4 G91 A380.0 ; N4 +380 120
N5 G91 A-840.0 ; N5 -840 0

Warto wsprz.
wzgldnych
Warto
wsprzdnych
bezwzgldnych
-720
-0
-360
-0 -0
-0
360
-0
N1
N2
N3
N4
N5
210 (bezwzgldny)
180
100
120

M

UWAGA
Funkcja ta nie moe by uywana cznie z funkcja
indeksowania stou.


- 378 -
17.3 STEROWANIE OSI NACHYLON

Przegld
J eeli zainstalowana o nachylona tworzy kt inny ni 90
0
z osi
prostopad, funkcja sterowania osi nachylon steruje odlegoci
przebyt wzdu kadej osi zgodnie z ktem nachylenia, jak w
przypadku, gdy o nachylona tworzy kt 90
0
z osi prostopad.
Mona okreli dowolne osie jako zestaw osi nachylonych i
prostopadych poprzez ustawienie parametru.
Faktyczna przebyta odlego jest sterowana zgodnie z ktem
nachylenia. Nie mniej jednak, program w czasie tworzenia zakada, e
o nachylona i o prostopada przecinaj si pod ktem prostym.
Uyty wtedy ukad wsprzdnych okrela si mianem ukadu
wsprzdnych programu. (Ukad wsprzdnych programu mona
okreli jako kartezjaski ukad wsprzdnych, a aktualny ukad
wsprzdnych ruchu - jako ukad wsprzdnych nachylonych lub
ukad wsprzdnych maszyny.)

+Y' (o hipotetyczna)
+Y'
(o pochylona)
: Kt pochylenia
+X (o prostopada)
Ukad wsprzdnych programu
(wsprzdne kartezjaskie)
(wsprzdne ktowe)
+Y'
+X
+X
+Y

Rys. 17.3 (a)

Opis
J eeli przebyta droga wzdu osi nachylonej i prostopadej wynosz,
odpowiednio, Ya i Xa, przebyta droga sterowana jest zgodnie z
poniszymi wzorami.

Ya =
Yp
cos

Xa,Ya: Aktualna odlego
Xp,Yp: Zaprogramowana odlego
Droga przebyta wzdu osi prostopadej jest skorygowana przez
wpyw przemieszczenia wzdu osi nachylonej i jest wyznaczona
zgodnie z nastpujcym wzorem:
Xa = Xp C Yp tan

UWAGA
Wspczynnik C wynosi 2 w przypadku podawania
rednicy dla osi prostopadej (X) lub 1 w przypadku
podawania promienia.


- 379 -

+Y
(o pochylona)

Yp tan (skadnik osi
prostopadej uzyskany przez
ruch wzdu osi pochylonej)
Xp i Yp
Xa i Ya
Rzeczywisty ruch narzdzia
+X (o prostopada)

Rys. 17.3 (b)

- Szybko posuwu
J eeli o Y jest osi nachylon i o X jest osi prostopad, szybko
posuwu wzdu kadej osi jest sterowana zgodnie z poniszym
opisem, tak e szybko posuwu w kierunku stycznym wynosi Fp.
Skadowa szybkoci posuwu wzdu osi Y jest ustalana za pomoc
nastpujcych wyrae:

Fay =
Fp
cos

Fa oznacza aktualn szybko posuwu.
Fp oznacza zaprogramowan szybko posuwu.
Fax = Fp Fp tan

- Wywietlanie pozycji wzgldnych i bezwzgldnych
Pooenia absolutne i wzgldne s podawane w zaprogramowanym
ukadzie wsprzdnych kartezjaskich.

- Wywietlenie pooenia maszyny
Pooenie maszyny pokazywane jest w ukadzie wsprzdnych
maszyny informujc o aktualnie realizowanym ruchu, zgodnie z ktem
nachylenia.

Zastosowanie
Osie nachylona i prostopada, w ktrych stosuje si sterowanie osi
nachylon, musz by wczeniej ustawione za pomoc parametrw (nr
8211 i 8212). Po ustawieniu jednego z tych parametrw na 0, podaniu
tej samej wartoci lub liczby innej ni numer sterowanych, o
nachylona i prostopada s wybierane zgodnie z ponisz tabel.
O nachylona O prostopada
Seria M
O Y z podstawowych trzech
osi (o dla ktrej ustawiono 2
za pomoc parametru 1022)
O Z z podstawowych trzech
za pomoc parametru Nr
1022)
Seria T
O X z podstawowych trzech
za pomoc parametru Nr
1022)
O Z z podstawowych trzech
osi (dla ktrej ustawiono 3 za
pomoc parametru Nr 1022)

Bit 0 (AAC) parametru Nr 8200 wcza i wycza funkcj
sterowania osi nachylon. J eli funkcja jest wczona, to
odlego przebyta wzdu kadej osi, jest ustalana zgodnie z
parametrem kta nachylenia (nr 8210).

- 380 -
Przy pomocy bitu 2 (AZR) parametru nr 8200 mona wybra, czy
wykonywa ruch wzdu osi prostopadej przez ruch wykonany w
osi nachylonej, gdy operacja rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego jest wykonywana wzdu osi nachylonej.
Ustawiajc sygna niedozwolonego sterowania osi
normalnej/nachylonej NOZAGC na 1, sterowanie osi nachylonej
bdzie dostpne tylko dla osi nachylonej. W tym czasie osie
pochylone s przeksztacane na osie umieszczone wzdu ukadu
wsprzdnych nachylonych, bez zmiany polece dotyczcych osi
normalnych.
Stosowa ten sygna, gdy uruchamia si kad o niezalenie.

- Operacja rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
Ruch jest wykonywany do punktu referencyjnego (pozycji maszyny)
ustawionego za pomoc parametru nr 1240. Uywajc bitu 2 (AZR)
parametru nr 8200 mona wybra, czy wykona ruch wzdu osi
prostopadej, gdy operacja powrotu do punktu referencyjnego
wykonywana jest wzdu osi nachylonej.

- Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (G28, G30)
Ruch do punktu rodkowego wzdu osi nachylonej wpywa na ruch
wzdu osi prostopadej. Dla ruchu z punktu rodkowego do punktu
referencyjnego wzdu osi nachylonej mona za pomoc bitu 0 (ARF)
parametru Nr 8209 wybra ukad wsprzdnych kartezjaskich
(kompatybilno z FS0i-C) lub nachylony ukad wsprzdnych. J eli
rczny dojazd do punktu referencyjnego nie by wykonany chocia raz
po wczeniu zasilania, operacja jest wykonywana w takiej samej
kolejnoci, jak operacja rcznego dojazdu do punktu referencyjnego.
Zatem naley wpierw poda polecenia dla osi nachylonej, a nastpnie
la osi prostopadej.
Przykad 1)
J eeli o Y jest osi nachylon i o X jest osi prostopad
(1) J eli najpierw okrelono o nachylon, a nastpnie o
prostopad, operacja powrotu do punktu referencyjnego
wykonywana jest normalnie.
G28 Y_ ;
G28 X_ ;
(2) J eli najpierw okrelono o prostopad, a nastpnie o
nachylon lub jeli jednoczenie okrelono o prostopad i
nachylon, wygenerowany zostanie alarm PS0372, gdy ruch
bdzie realizowany wzdu osi prostopadej.
G28 X_ ; lub G28 X_ Y_ ;
G28 Y_ ;


- 381 -
Przykad 2)
Przykady automatycznego powrotu do punktu referencyjnego
(gdy o Y jest osi nachylon, o X osi prostopad i kt
nachylenia wynosi -30). W niniejszym przykadzie zaoono, e
punkt referencyjny zostaa ju wyznaczony.
<1>Polecenia do automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego wzdu osi Y z punktu P2
>G91 G28 X200. ;
<2>Polecenia do automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego wzdu osi X z punktu P1
>G91 G28 Y100. ;

(1) J eeli bit 0 (ARF) parametru Nr 8209 =1 (kompatybilno
z FS0i-C)
<1>Wsprzdne P1
(Wsprzdne absolutne) (Wsprzdne obrabiarki)
X 0.000 X 57.735
Y 100.000 Y 115.470
<2>Wsprzdne P0
X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000

30
+Y (o
pochylona)
P1
P0(0,0)
P2
257.735 200 57.735
115.470
+X (o
prostopada)

(2) J eeli bit 0 (ARF) parametru Nr 8209 =0:
<1>Wsprzdne P1
X 0.000 X 0.000
Y 100.000 Y 115.470
<2>Wsprzdne P0
X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000

30
P1
P0(0,0)
P2
200
115.470
+Y (o pochylona) +Y' (o hipotetyczna)
+X (o
prostopada)


- 382 -
- Operacja powrotu do punktu referencyjnego typu szybkiego
J eeli punkt referencyjny jest ju wyznaczony i naley wykona
operacj powrotu do punktu referencyjnego typu szybkiego, wtedy
operacja powrotu do punktu referencyjnego nie musi by
wykonywana w kolejnoci od osi nachylonej do osi prostopadej.

- Wybr wsprzdnych maszyny (G53)
Podanie (G90)G53X_Y_:, powoduje wykonanie ruchu z posuwem
szybkim.
Nie mniej jednak, ruch wzdu osi nachylonej (polecenie G53) nie
wpywa na ruch wzdu osi prostopadej bez wzgldu na to, czy
sygna dezaktywacji sterowania osi prostopadej/nachylonej
(NOZAGC) jest wczony czy wyczony.
Przykad)
nachylenia wynosi -30
0
).
1 Polecenie ruchu dla przemieszczenia od punktu P0 do
punktu P1.
>G90G53Y100.
punktu P2.
>G90G53X200.

<1>Wsprzdne P1
X -50.000 X 0.000
Y 86.603 Y 100.000
<2>Wsprzdne P2
X 150.000 X 200.000
Y 86.603 Y 100.000

+Y (O ktowa) +Y' (O hipotetyczna)
P1(0,100) P2(200,100)
+X (O
prostopada)
P0(0,0)
30


- 383 -
- Polecenia do interpolacji liniowej i pozycjonowania z interpolacj liniow (G01,
G00)
Narzdzie przemieszcza si do okrelonego pooenia w
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych, po zaprogramowaniu
podanych poniej polece:
(G90)G00X_Y_;
lub
(G90)G01X_Y_F_;

Przykad)
Przykady pozycjonowania
nachylenia wynosi -30
0
).
punktu P1.
>G90 G00 Y100. ;
punktu P2.
>G90 G00 X200. ;

(1) J eeli sygna wyczenia sterowania osi
prostopad/nachylon (NOZAGC) jest ustawiony na 0.
<1>Wsprzdne P1
X 0.000 X 57.735
Y 100.000 Y 115.470
<2>Wsprzdne P2
X 200.000 X 257.735
Y 100.000 Y 115.470

30
+Y (O ktowa)
P1
P0(0,0)
P2
257.735 200 57.735
115.470
+Y' (O hipotetyczna)
+X (O
prostopada)

(2) J eeli sygna dezaktywacji sterowania osi
prostopad/nachylon (NOZAGC) jest ustawiony na 1.
<1>Wsprzdne P1
X 0.000 X 0.000
Y 100.000 Y 115.470
<2>Wsprzdne P2
X 200.000 X 200.000
Y 100.000 Y 115.470


- 384 -
30
P1
P0(0,0)
P2
200
115.470
+Y (O ktowa) +Y' (O hipotetyczna)
+X (O
prostopada)

- Programowany ogranicznik ruchu
Programowany ogranicznik ruchu w sterowaniu osi nachylonych
mona ustawi nie w ukadzie wsprzdnych nachylonych, lecz w
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych poprzez ustawienie bitw 2, 1 i
0 (AOT3 AO2 i AO3) parametru nr 8201.
X
Y
Y'

X
Y
Y'

Rys. 17.3 (o) Obszar przekroczenia
dopuszczalnego zakresu w nachylonym
ukadzie wsprzdnych

Rys. 17.3 (d) Obszar przekroczenia dopuszczalnego
zakresu w ukadzie wsprzdnych kartezjaskich

Wsprzdne maszyny obejmuj warto przeksztacon dla osi
nachylonej oraz warto kompensacji dla osi prostopadej, tak e
uzyskuje si ukad wsprzdnych nachylonych maszyny, jak
pokazano na Rys. 17.3 (c).
Zaprogramowany ogranicznik ruchu jest sprawdzany w ukadzie
wsprzdnych maszyny tak, e obszar graniczny jest pochylony
tworzc romb, jak pokazano na Rys. 17.3 (c). W tym przypadku nie
mona intuicyjnie zidentyfikowa obszaru. Zatem ograniczenie
obszaru ruchu jest sprawdzane nie w rzeczywistym ukadzie
wsprzdnych nachylonych maszyny, lecz w wirtualnym
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych maszyny, jak pokazano na
Rys. 17.3 (d).

Funkcje dziaajce w kartezjaskim ukadzie wsprzdnych s
nastpujce:
Programowany ogranicznik ruchu 1 (zarwno I jak i II)
Programowany ogranicznik ruchu 2 (G22, G23)
Zaprogramowana kontrola obszaru 3
Kontrola obszaru przed ruchem
Funkcja kontroli obszaru przed ruchem nie dziaa w ukadzie
wsprzdnych nachylonych. Dopki funkcja nie bdzie aktywna i
ukad wsprzdnych nie zostanie przeksztacony na kartezjaski
ukad wsprzdnych, nie nastpuje kontrola obszaru.

- 385 -
Bit 7 (BFA) parametru nr 1300 decyduje, czy generowany jest
alarm przed czy po przekroczeniu ogranicznika ruchu (dozwolony
dla OT1 i OT3)

M

Ustawianie zewntrznego ogranicznika ruchu (dotyczy tylko
OT1)

Funkcje ogranicznika ruchu inne ni podane powyej dziaaj w
ukadzie wsprzdnych nachylonych.

- Zaleno pomidzy t funkcj a sygnaami We/Wy o/o
W poniszej tabeli przedstawiono zaleno pomidzy t funkcj a
znaczeniem kadego sygnau osi sterowanej.
Sygnay We/Wy klasyfikuje si jako sygnay dozwolone dla ukadu
wsprzdnych programu (kartezjaskiego ukadu wsprzdnych)
oraz sygnay dozwolone dla ukadu wsprzdnych maszyny (ukadu
wsprzdnych nachylonych). W kolumnie "Klasyfikacja",
"Kartezjaski" odnosi si do sygnau, ktry jest dozwolony w
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych, natomiast "Nachylony" odnosi
si do sygnau, ktry jest dozwolony w ukadzie wsprzdnych
nachylonych.
Sygna dozwolony dla kartezjaskiego ukadu wsprzdnych oznacza
sygna dozwolony dla okrelonej osi, natomiast sygna dozwolony dla
ukadu wsprzdnych nachylonych oznacza sygna dozwolony dla
rzeczywistego ruchu maszyny.
Oznacza to, e jeeli o rwnolega zostanie przemieszczona za
pomoc polecenia tylko dla osi nachylonej:
Na sygna dozwolony dla kartezjaskiego ukadu wsprzdnych
ma wpyw ruch wzdu osi nachylonej.
Na sygna dozwolony dla ukadu wsprzdnych nachylonych
nie ma wpywu ruch wzdu osi nachylonej.
Sygna wejciowy
Nazwa sygnau Adres Klasyfikacja Uwagi
Blokada kadej osi *ITx G130 Kartezjaski
J eeli ruch realizowany jest tylko wzdu osi
nachylonej, wzajemne zblokowanie osi
prostopadej nie blokuje ruchu wzdu osi
prostopadej wykonywanego przez ruch wzdu osi
nachylonej.
Ograniczenie ruchu
*+Lx
*-Lx
G114
G116
Nachylony
Sygna stosowany jest niezalenie do kadej osi.
(J eli o prostopada ma sygna wysoki, nie
wystpuje alarm dla osi prostopadej, nawet gdy
wygenerowany zostanie alarm OT dla osi
nachylonej.)
Sygna hamowania dla
powrotu do punktu
referencyjnego
*DECx X009 Nachylony Sygna stosowany jest niezalenie do kadej osi.
Sygna wyczenia serwa SVFx G126 Nachylony Sygna stosowany jest niezalenie do kadej osi.
Sygna odczenia osi
sterowanej
DTCHx G124 Nachylony Sygna stosowany jest niezalenie do kadej osi.
Sygna wyboru kierunku
osi posuwu
+J x
-J x
G100
G102
Kartezjaski
Ruch realizowany w kartezjaskim ukadzie
wsprzdnych (J eeli sygna +J /-J dla osi
nachylonej ma stan wysoki, ruch nastpuje
rwnie wzdu osi prostopadej.)

- 386 -
Sygna wejciowy
Odbicie lustrzane MIx G106 Nachylony
Odbicie lustrzane stosowane do ukadu
wsprzdnych nachylonych niezalenie dla kadej
osi.
Sygna blokady posuwu
rcznego dla kadego
kierunku osi, sygna
zapisu wartoci
kompensacji narzdzia
+MIT1,
+MIT2
X004.2,
4
Kartezjaski
Ustawi parametr kompensacji narzdzia w
kartezjaskim ukadzie wsprzdnych
Blokada maszyny w
kadej osi
MLKx G108 Nachylony Sygna stosowany niezalenie do kadej osi.

Sygna wyjciowy
Sygna dokadnej pozycji INPx F104 Nachylony Stosowany niezalenie do kadej osi
Sygna kontroli odbicia
lustrzanego
MMIx F108 Nachylony Stosowany niezalenie do kadej osi
Sygna trwania usuwania
osi sterowanej
MDTC
Hx
F110 Nachylony Stosowany niezalenie do kadej osi
Sygna trwania ruchu MVx F102 Nachylony Stosowany niezalenie do kadej osi
Sygna zakoczenia
powrotu do 1 punktu
referencyjnego
ZPx F094 Kartezjaski
Stosowany niezalenie do kadej osi (Operacj
rcznego dojazdu do punktu referencyjnego i
pierwsz operacj automatycznego powrotu do
punktu referencyjnego po wczeniu zasilania
naley wykona wpierw dla osi nachylonej.)
Sygna zakoczenia
powrotu do 2 punktu
referencyjnego
ZP2x F096 Kartezjaski Stosowany niezalenie do kadej osi
Sygna zakoczenia
powrotu do 2 punktu
referencyjnego
Sygna zakoczenia
powrotu do 4 punktu
referencyjnego

Ograniczenia
- Skalowanie liniowe ze znakiem odniesienia do adresu absolutnego
Zarwno dla osi nachylonej jak i prostopadej naley uywa skali
liniowej ze znakiem odniesienia do adresu absolutnego.
Operacja powrotu do punktu referencyjnego musi zosta wpierw
zakoczona wzdu osi nachylonej.
Nie mona wykona operacji powrotu wzdu osi prostopadej, gdy
operacja jest wykonywana wzdu osi nachylonej.


- 387 -
T

- Sterowanie synchronizacj
W przypadku sterowania synchronizacj w osiach zwizanych ze
sterowaniem osi nachylonej, o nachylona i kartezjaska po stronie osi
gwnej oraz o nachylona i kartezjaska po stronie osi
podporzdkowanej musz jednoczenie by uwzgldniane w
sterowaniu synchronizacj. Dodatkowo, sterowanie synchronizacj
moe by wykonywane tylko pomidzy osiami pochylonymi lub tylko
pomidzy osiami kartezjaskimi. W przypadku prby wykonania
operacji w warunkach innych ni podano powyej, wygenerowany
zostanie alarm (PS0375).
Przykad)
Tor 1 Tor 2
X1 (o kartezj.) synchroniczne X2 (o kartezj.)
Y1 (o pochyl.) synchroniczne Y2 (o pochyl.)

- Sterowanie zoone
W przypadku sterowania w osiach zwizanych ze sterowaniem osi
nachylonej, o nachylona i kartezjaska po stronie osi gwnej oraz o
nachylona i kartezjaska po stronie osi podporzdkowanej musz
jednoczenie by uwzgldniane w sterowaniu zoonym. Dodatkowo,
sterowanie zoone moe by wykonywane tylko pomidzy osiami
pochylonymi lub tylko pomidzy osiami kartezjaskimi.
W przypadku prby wykonania operacji w warunkach innych ni
podano powyej, wygenerowany zostanie alarm (PS0375).
Przykad)
Tor 1 Tor 2
X1 (o kartezj.) zoone X2 (o kartezj.)
Y1 (o pochyl.) zoone Y2 (o pochyl.)

- Gwintowanie sztywne
J ako o gwintowania sztywnego nie mona uywa osi nachylonej.


- 388 -
- Funkcje, ktrych nie mona uywa jednoczenie
Sterowanie synchronizacj osi, sztywne gwintowanie i
sterowanie osi PMC.

T

Toczenie wielokta, sterowanie z superimpozycj
M

Elektroniczna przekadnia

UWAGA
1 Po ustawieniu parametrw dla osi nachylonych
naley wykona operacj rcznego powrotu do
2 Przed wykonaniem operacji rcznego dojazdu do
punktu referencyjnego wzdu osi prostopadej,
operacja powrotu do punktu referencyjnego wzdu
osi nachylonej musi zosta zakoczona (jeeli sygna
zakoczenia powrotu do punktu referencyjnego dla
osi nachylonej (ZPx) ustawiony jest na 1). J eli
operacja powrotu do punktu referencyjnego
wykonywana jest wpierw wzdu osi prostopadej,
3 J eli narzdzie przesuwa si wzdu osi prostopadej
podczas rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
wzdu osi nachylonej (bit 2 (AZK) parametru nr 8200
ustawiony jest na 0) i jeli raz wykonano rczny
dojazd do punktu referencyjnego wzdu osi
nachylonej, naley take wykona rczny dojazd do
punktu referencyjnego wzdu osi prostopadej
bezporednio po tej operacji.
4 W celu przemieszczenia osi rwnolegej oraz osi
nachylonej niezalenie od siebie w czasie rcznego
sterowania, ustawi sygna wyczania sterowania
osia rwnoleg/nachylon NOZAGC na 1.
5 Po przemieszczeniu narzdzia wzdu osi nachylonej,
kiedy sygna wyczenia sterowania osi prostopad/
nachylon NOZAGC ma warto 1, trzeba wykona
rczny powrt do punktu referencyjnego.
6 Dla osi nachylonej i prostopadej naley stosowa t
sam rozdzielczo.
7 Przed wykonaniem kontroli powrotu do punktu
referencyjnego w osi prostopadej, naley zakoczy
operacj powrotu do punktu referencyjnego w osi
nachylonej.
8 Nie wolno ustawi osi obrotowej dla osi nachylonej i
prostopadej. O obrotow mona okreli tylko dla
osi liniowej.
9 Ustawi zakres pracy przecznika pozycji (parametry
nr 6930 do 6965) w ukadzie wsprzdnych
nachylonych.

- 389 -
17.4 STEROWANIE TANDEM

J eeli za pomoc jednego silnika nie mona uzyska dostatecznie
duego momentu obrotowego do napdu duego stou, mona
zastosowa dwa silniki do generowania ruchu w jednej osi.
Pozycjonowanie wykonywane jest tylko przez silnik gwny. Silnik
pomocniczy jest wykorzystywany do dostarczenia dodatkowego
momentu obrotowego. Przy tak zaimplementowanym sterowaniu
tandem, uzyskany moment obrotowy jest dwukrotnie wikszy.

St
ruba kulowa
Silnik gwny
Silnik
pomocniczy

Rys.17.4 (a) Przykad dziaania

NC traktuje sterowanie tandem tak, jak sterowanie realizowane dla
jednej osi. Nie mniej jednak, jeeli idzie o zarzdzanie parametrw
serwa i monitorowanie alarmw serwa, sterowanie tandem jest
traktowane tak, jakby byo realizowane za pomoc dwch osi.
Wicej informacji na ten temat podano w podrczniku producenta
obrabiarki

18. WPROWADZANIE DANYCH SZABLONW PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

- 390 -
18 WPROWADZANIE DANYCH DLA
SZABLONW

Rozdzia 18, "WPROWADZANIE DANYCH DLA SZABLONW",
skada si z nastpujcych punktw:

18.1 INFORMACJ E OGLNE......................................................391
18.2 OPIS.......................................................................................392
18.3 ZASADY DZIAANIA.........................................................394
18.4 OPIS EKRANU......................................................................396

B-64304PL/01 PROGRAMOWANIE 18. WPROWADZANIE DANYCH SZABLONW

- 391 -
18.1 INFORMACJE OGLNE

Operator moe mie wywietlane na ekranie menu z szablonami, z
ktrego moe wybra odpowiedni szablon, zaimplementowany za
pomoc makro, a nastpnie wprowadzi rozmiar, liczb i inne
podobne parametry. J ak wczeniej wspomniano, funkcja taka pozwala
operatorowi programowa, bez koniecznoci korzystania z jzyka NC.
Przy pomocy tej funkcji producent obrabiarki moe na przykad
przygotowa cykle obrbki otworw (przykadowo z cyklami
wytaczania lub gwintowania), zapisane w pamici w postaci
szablonw.
Takie cykle obrbki mog posiada przypisane nazwy jak WYT1,
GWINT1 czy WIERC2.
Operator moe nastpnie wybra odpowiedni cykl na ekranie.
Dane (dane dla szablonu) wprowadzane dla operatora naley
wczeniej przygotowa za pomoc zmiennych.
Operator moe identyfikowa takie zmienne poprzez nazwy,
przykadowo GLEBOKOSC, DROGA WYCOFANIA, POSUW,
MATERIAL czy inne. Operator przypisuje wartoci (dane szablonw)
do tych nazw.
Po wybraniu szablonu z menu ekranowego, do zmiennej systemowej
przypisywany jest numer wybranego szablonu. Makro uytkownika
dla wybranego szablonu mona uruchomi wykorzystujc w
programie zmienn systemow.


- 392 -
18.2 OPIS

Funkcja ta korzysta z ekranu szablonw oraz ekranu makro
uytkownika.
Szablon jest wybierany z menu ekranowego szablonw.
Po wybraniu szablonu, pokazywany jest ekranu makro do
wprowadzania danych.
Na ekranie makro wywietlane s zmienne oraz odpowiednie
komentarze.
Dane mona wprowadzi korzystajc z nazwy zmiennej oraz wartoci
numerycznych podanych na rysunku.

Za pomoc bitu 7 (NPD) parametru Nr 8135 mona wczy lub
wyczy t funkcje (0: zaczenie, 1: wyczenie).
J eeli funkcja ta jest wyczona, zamieszczone powyej ekrany nie s
wywietlane.

Poniej podano przykad menu ekranowego z szablonem oraz ekranu
do wprowadzania danych.

(1) Ekran z menu szablonw

Rys. 18.2 (a) Ekran z menu do wyboru szablonw (10.4 )

(2) Ekran zawierajcy makro uytkownika
Ekran z makro uytkownika moe zawiera nazwy zmiennych
oraz komentarze.
Mona zdefiniowa nazw menu, nazw szablonu oraz nazwy
zmiennych.


- 393 -

Rys. 18.2 (b) Ekran z makro uytkownika (10.4 )


- 394 -
18.3 ZASADY DZIAANIA

Poniej opisano procedur wywietlania ekranu z szablonami.

1 Wcisn klawisz funkcyjny .
2 Wcisn klawisz menu .
3 Wciska klawisz ekranowy [[MENU WZORCOW] ([MENU] dla
wywietlacza 8.4").

Ekran z menu do wyboru szablonw
Na ekranie tym wywietlane jest nastpujce menu z szablonami.

Rys. 18.3 (a) Ekran z menu do wyboru szablonw (10.4 )

Wybra szablon na ekranie.
Dostpne s dwie metody, podane poniej.
Wybr za pomoc kursora
Przesun kursor do odpowiedniej pozycji za pomoc klawiszy
kursora , a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WYBOR] lub .
Wybr za pomoc numeru szablonu
Naley wprowadzi numer wywietlany po lewej stronie nazwy
szablonu i wcisn klawisz ekranowy [WYBOR] lub .

Numer wybranego szablonu zostanie przypisany do zmiennej
systemowej #5900. Makro dla wybranego szablonu mona uruchomi
za pomoc programu staego (numer programu zewntrznego) i sygna
zewntrzny. Program odwouje si do zmiennej systemowej #5900.
Zawarto zmiennej systemowej #5900 jest pamitana po wyczeniu
zasilania.


- 395 -
Ekran z makro uytkownika
Poniej pokazano ekran z makro uytkownika.

Rys. 18.3 (b) Wprowadzanie danych na ekranie z makro uytkownika
(10.4 )

Po wywietleniu ekranu makro uytkownika, parametry Nr 6101 do
6110 podaj numer zmiennej makro, ktra wybierana jest jako
pierwsza. Mona rwnie wprowadzi nazw zmiennej, ktra nie jest
zdefiniowana.

UWAGA
1 Nazwa zmiennej, ktra jest wywietlana na ekranie
nie moe by uyta jako nazwa zmiennej wsplnej
programu NC.
2 J eeli nazwa wsplnej zmiennej jest zdefiniowana
za pomoc polecenia SETVN, nazwa zmiennej
zdefiniowana przez funkcj wprowadzania danych
dla szablonw ma wikszy priorytet.


- 396 -
18.4 OPIS EKRANU

Wygad ekranu jest konfigurowany za pomoc programu NC.

Konfiguracja programu
Niniejsza funkcja obejmuje jeden program do definiowania wygldu
ekranu z menu szablonw oraz maksymalnie dziesi programw do
definiowania makro uytkownika.
Numery programw s wyznaczone zgodnie z zamieszczonym poniej
opisem

Tabela 18.4 (a) Numery podprogramw stosowanych w funkcji do
wprowadzania danych dla szablonw
Nr podprogramu Ekran
O9500 Cig znakw wywietlanych w menu z szablonami
O9501 Cig znakw odpowiadajcy szablonowi Nr 1

Tabela 18.4 (b) Polecenia makro wykorzystywane w funkcji
wprowadzanych danych dla szablonw
Funkcja G Kod H Funkcja
G65 H90 Nazwa menu.
G65 H91 Nazwa szablonu.
G65 H92 Nazwa danych dla szablonu.
G65 H93 Nazwa zmiennej.
G65 H94 Komentarze.

Tabela 18.4 (c) Zmienne systemowe wykorzystywane w funkcji
wprowadzanych danych dla szablonw
Zmienna
systemowa
Funkcja
#5900 Nr szablonu wybranego przez uytkownika


- 397 -
18.4.1 Opis ekranu z menu szablonw

Poniej opisano sposb definiowania nazwy menu oraz nazwy
szablonw.

Rys. 18.4.1 (a) Ekran z menu szablonw

Definiowanie nazwy menu
Mona zdefiniowa cig znakw wywietlany w pasku menu z
szablonami.
Pasek menu moe zawiera cig znakw o dugoci do 12 znakw
maych i do 6 znakw duych, przykadowo znakw kanji.

- Format
G65 H90 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H90 : Nazwa menu
P_ : Kod 1-go i 2-go znaku nazwy
Q_ : Kod 3-go i 4-go znaku nazwy
R_ : Kod 5-go i 6-go znaku nazwy
I_ : Kod 7-go i 8-go znaku nazwy
J _ : Kod 9-go i 10-go znaku nazwy
K_ : Kod 11-go i 12-go znaku nazwy
Sposb wprowadzania kodw znakw opisano w punkcie
18.4.3 Wprowadzenie kodw znakw.

Pozycja menu
Nazwa
szablonu

- 398 -
Definiowanie nazwy szablonu
Mona zdefiniowa cig znakw wywietlany jako nazwa szablonu
Nazwa szablonu moe zawiera cig znakw o dugoci do 10 znakw
maych i do 5 znakw duych, przykadowo znakw kanji.

- Format
G65 H91 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H91 : Nazwa szablonu
P_ : Numer pozycji wywietlany obok nazwy szablonu
Numer menu =1 do 10
Q_ : Kod 1-go i 2-go znaku nazwy szablonu
R_ : Kod 3-go i 4-go znaku nazwy szablonu
I_ : Kod 5-go i 6-go znaku nazwy szablonu
J _ : Kod 7-go i 8-go znaku nazwy szablonu
K_ : Kod 9-go i 10-go znaku nazwy szablonu

Przykad
Poniej podano przykad menu z szablonami.

Rys. 18.4.1 (b) Ekran z menu szablonw

O9500;
N1 G65 H90 P072079 Q076069 R032080 I065084 J 084069 K082078; .. "HOLE PATTERN"
N2 G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J 079076 K069032; ............ "BOLT HOLE"
N3 G65 H91 P2 Q071082 R073068;........................................................ "GRID"
N4 G65 H91 P3 Q076073 R078069 I032065 J 078071 K076069; ............ "LINE ANGLE"
N5 G65 H91 P4 Q084065 R080080 I073078 J 071032; ........................... "TAPPING"
N6 G65 H91 P5 Q068082 R073076 I076073 J 078071;............................ "DORILLING"
N7 G65 H91 P6 Q066079 R082073 I078071; .......................................... "BORING"
N8 G65 H91 P7 Q080079 R067075 I069084; .......................................... "POCKET"
N9 G65 H91 P8 Q080069 R067075;........................................................ "PECK"
N10 G65 H91 P9 Q084069 R083084; ...................................................... "TEST"
N11 G65 H91 P10 Q066065 R067075; .................................................... "BACK"
N12 M99;


- 399 -

18.4.2 Definiowanie ekranu makro uytkownika

Poniej opisano sposb definiowania nazwy, nazw zmiennych oraz
komentarzy.

Rys. 18.4.2 (a) Ekran z makro uytkownika

Definiowanie nazwy
Mona zdefiniowa cig znakw wywietlany jako nazwa ekranu z
makro uytkownika.
Nazwa moe zawiera cig znakw o dugoci do 12 znakw maych i
do 6 znakw duych, przykadowo znakw kanji.

- Format
G65 H92 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H92 : Nazwa menu
P_ : Kod 01-go i 2-go znaku nazwy menu
Q_ : Kod 3-go i 4-go znaku nazwy menu
R_ : Kod 3-go i 4-go znaku nazwy menu
I_ : Kod 7-go i 8-go znaku nazwy menu
J _ : Kod 9-go i 10-go znaku nazwy menu
K_ : Kod 11-go i 12-go znaku nazwy menu

Nazwa zmiennej makro
Tytu
Komentarz

- 400 -
Definiowanie zmiennych makro
Mona zdefiniowa cigi znakw wywietlane jako nazwy zmiennych
makro.
Nazwa zmiennej makro moe zawiera cig znakw o dugoci do 10
znakw maych i do 5 znakw duych.

Mona korzysta z podanych poniej zmiennych
#100 do 199 (100 zmiennych)
#500 do 999 (500 zmiennych), cznie 600 zmiennych

- Format
G65 H93 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H93 : Nazwa zmiennej.
P_ : Okrela numer zmiennej
100 do 199 lub 500 do 999
Q_ : Kod 1-go i 2-go znaku nazwy zmiennej
R_ : Kod 3-go i 4-go znaku nazwy zmiennej
I_ : Kod 5-go i 6-go znaku nazwy zmiennej
J _ : Kod 7-go i 8-go znaku nazwy zmiennej
K_ : Kod 9-go i 10-go znaku nazwy zmiennej


- 401 -
Definiowanie komentarza
Mona zdefiniowa cig znakw wywietlany jako komentarze na
ekranie z makro uytkownika.
Nazwa moe zawiera cig znakw o dugoci do 12 znakw maych i
do 6 znakw duych w jednym bloku.

J edna linia skada sie z 1 bloku, maksymalnie mona z definiowa 8
linii dla wywietlaczy 8.4, albo 12 dla wywietlacza 10.4.
Bloki wywietlane s od pierwszej linii komentarza w kolejnoci
okrelonej w programie.

- Format
G65 H94 P_ Q_ R_ I_ J_ K_ ;
H94 : Definicja komentarza.
P_ : Kod 1-go i 2-go znaku komentarza
Q_ : Kod 3-go i 4-go znaku komentarza
R_ : Kod 3-go i 4-go znaku komentarza
I_ : Kod 7-go i 8-go znaku komentarza
J _ : Kod 9-go i 10-go znaku komentarza
K_ : Kod 11-go i 12-go znaku komentarza


- 402 -
Przykad
Poniej podano przykad ekranu z makro uytkownika.

Rys. 18.4.2 (c) Ekran z makro uytkownika

O9501 ;
N1 G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J 069032 ;..................."BOLT HOLE"
N2 G65 H93 P500 Q084079 R079076 ; ....................................................."TOOL"
N3 G65 H93 P501 Q079082 R071032 I08832 ; ........................................."ORG X"
N4 G65 H93 P502 Q079082 R071032 I08932 ; ........................................."ORG Y"
N5 G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085803 ; ......................................."RADIUS"
N6 G65 H93 P504 Q083046 R032065 I078071 J 076032 ;........................."S. ANGL"
N7 G65 H93 P505 Q072079 R076079 I083032 J 078079 K046032 ;.........."HOLES NO."
N8 G65 H94 P032042 Q066079 R076084 I032072 J 079076 K069032 ;...." *BOLT HOLE"
N9 G65 H94 P067073 Q082067 R076069 I042032 ;.................................."CIRCLE*"
N10 G65 H94 P083069 Q084032 R080065 I084084 J 069082 K078032 ;.."SET PATTERN"
N11 G65 H94 P068065 Q084065 R032084 I079032 J 086065 K082046 ;.."DATA NO VAR."
N12 G65 H94 P078079 Q046053 R048048 I045053 J 048053 K046032 ;.."NO500-505"
N13 M99 ;

- 403 -
18.4.3 Wprowadzanie kodw znakw

W czasie definiowania programu NC nie mona podawa znakw.
Z tego powodu, konieczne jest podanie kodu odpowiadajcego
znakowi.
J eden znak skada sie z trzech cyfr w przypadku maych literek oraz
szeciu w przypadku duych literek.
Kod znaku jest podawany dla kadego adresu funkcji G65 za pomoc
szeciu cyfr.

Szczegowe informacje dotyczce kodw znakw zawiera
zamieszczona tabela.
Przykad
W celu wprowadzenia cigu znakw "ABCDEFGH" naley
poda podane poniej kody.
Zakodowany cig znakw: 065 066 067 068 069 070 071 072
P065066 Q067068 R069070 I071072;
AB CD EF GH

UWAGA
1 J eeli kod znaku skada si z trzech lub mniej cyfr na
pocztku dodawany jest znak spacji (032).
Przykad)
P065066 Q067 ; " AB C "
W czasie wywietlania ABC, na kocu dodawany
jest znak spacji (032).
P065066 Q067032 ; " ABC "
2 J eeli adres nie jest zdefiniowany zakada si, e
zdefiniowano w adresie dwa znaki spacji.
Przykad)
P065066 I067068 ; "AB CD"


- 404 -
Znaki i kody znakw wykorzystywane przez funkcje
do wprowadzania danych dla szablonw
Znak Kod Komentarz Znak Kod Komentarz
A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Spacja
F 070 ! 033 Wykrzyknik
G 071 034 Cudzysw
H 072 # 035 Znak kratki
I 073 $ 036 Znak dolara
J 074 % 037 Procent
K 075 & 038 Znak &
L 076 039 Apostrof
M 077 * 042 Gwiazdka
N 078 + 043 Znak plus
O 079 , 044 Przecinek
P 080 - 045 Znak minus
Q 081 . 046 Kropka
R 082 / 047 Ukonik
S 083 : 058 Dwukropek
T 084 ; 059 rednik
U 085 < 060 Lewy nawias trjktny
V 086 = 061 Znak rwnoci
W 087 > 062 Prawy nawias trjktny
X 088 ? 063 Pytajnik
Y 089 @ 064 Znak @
Z 090 [ 091
Lewy nawias
kwadratowy
0 048 \ 092 Znak J ena
1 049 ] 093
Prawy nawias
kwadratowy
2 050 ^ 094
3 051 _ 095 Podkrelenie
4 052
5 053


- 405 -
Znaki i kody znakw dla jzyka katakana
177 209
178 210
179 211
180 212
181 213
182 214
183 215
184 216
185 217
186 218
187 219
188 220
189 166
190 221
191 167
192 168
193 169
194 170
195 171
196 172
197 173
198 174
199 175
200 222 Znak diakrytyczny
201 223 Znak diakrytyczny
202 161 Znak interpunkcyjny
203 162 Cudzysw lewy
204 163 Cudzysw prawy
205 164 Przecinek
206 165 Kropka
207 000 Spacja
208

UWAGA
Znak diakrytyczny jest liczony jako jeden znak.


- 406 -
Poniej podano znaki i kody dla jzykw hiragana i kanji. Podane
poniej znaki dla jzykw hiragana i kanji skadaj sie z dwch
znakw alfanumerycznych.

002 000 002 002 002 004 002 006 002 008 002 010 002 012 002 014 002 016 002 018

002 020 002 022 002 024 002 026 002 028 002 030 002 032 002 034 002 036 002 038

002 040 002 042 002 044 002 046 002 048 002 050 002 052 002 054 002 056 002 058

002 060 002 062 002 064 002 066 002 068 002 070 002 072 002 074 002 076 002 078

002 080 002 082 002 084 002 086 002 088 002 090 002 092 002 094 002 096 002 098

002 100 002 102 002 104 002 106 002 108 002 110 002 112 002 114 002 116 002 118

002 120 002 122 002 124 002 126 002 128 002 130 002 132 002 134 002 136 002 138

002 140 002 142 002 144 002 146 002 148 002 150 002 152 002 154 002 156 002 158

002 160 002 162 002 164 002 166 002 168 002 170 002 172 002 174 002 176 002 178

002 180 002 182 002 184 002 186 002 188 002 190 002 192 002 194 002 196 002 198

002 200 002 202 002 204 002 206 002 208 002 210 002 212 002 214 002 216 002 218

002 220 002 222 002 224 002 226 002 228 002 230 002 232 002 234 002 236 002 238

002 240 002 242 002 244 002 246 002 248 002 250 002 252 002 254

003 000 003 002 003 004 003 006 003 008 003 010 003 012 003 014 003 016 003 018

003 020 003 022 003 024 003 026 003 028 003 030 003 032 003 034 003 036 003 038

003 040 003 042 003 044 003 046 003 048 003 050 003 052 003 054 003 056 003 058

003 060 003 062 003 064 003 066 003 068 003 070 003 072 003 074 003 076 003 078

003 080 003 082 003 084 003 086 003 088 003 090 003 092 003 094 003 096 003 098

003 100 003 102 003 104 003 106 003 108 003 110 003 112 003 114 003 116 003 118

003 120 003 122 003 124 003 126 003 128 003 130 003 132 003 134 003 136 003 138

003 140 003 142 003 144 003 146 003 148 003 150 003 152 003 154 003 156 003 158

003 160 003 162 003 164 003 166 003 168 003 170 003 172 003 174 003 176 003 178

003 180 003 182 003 184 003 186 003 188 003 190 003 192 003 194 003 196 003 198


- 407 -

003 200 003 202 003 204 003 206 003 208 003 210 003 212 003 214 003 216 003 218

003 220 003 222 003 224 003 226 003 228 003 230 003 232 003 234 003 236 003 238

003 240 003 242 003 244 003 246 003 248 003 250 003 252 003 254

004 000 004 002 004 004 004 006 004 008 004 010 004 012 004 014 004 016 004 018

004 020 004 022 004 024 004 026 004 028 004 030 004 032 004 034 004 036 004 038

004 040 004 042 004 044 004 046 004 048 004 050 004 052 004 054 004 056 004 058

004 060 004 062 004 064 004 066 004 068 004 070 004 072 004 074 004 076 004 078

004 080 004 082 004 084 004 086 004 088 004 090 004 092 004 094 004 096 004 098

004 100 004 102 004 104 004 106 004 108 004 110 004 112 004 114 004 116 004 118

004 120 004 122 004 124 004 126 004 128 004 130 004 132 004 134 004 136 004 138

004 140 004 142 004 144 004 146 004 148 004 150 004 152 004 154 004 156 004 158

004 160 004 162 004 164 004 166 004 168 004 170 004 172 004 174 004 176 004 178

004 180 004 182 004 184 004 186 004 188 004 190 004 192 004 194 004 196 004 198

004 200 004 202 004 204 004 206 004 208 004 210 004 212 004 214 004 216 004 218

004 220 004 222 004 224 004 226 004 228 004 230 004 232 004 234 004 236 004 238

004 240 004 242 004 244 004 246 004 248 004 250 004 252 004 254

005 000 005 002 005 004 005 006 005 008 005 010 005 012 005 014 005 016 005 018

005 020 005 022 005 024 005 026 005 028 005 030 005 032 005 034 005 036 005 038

005 040 005 042 005 044 005 046 005 048 005 050 005 052 005 054 005 056 005 058

005 060 005 062 005 064 005 066 005 068 005 070 005 072 005 074 005 076 005 078

005 080 005 082 005 084 005 086 005 088 005 090 005 092 005 094 005 096 005 098

005 100 005 102 005 104 005 106 005 108 005 110 005 112 005 114 005 116 005 118

005 120 005 122 005 124 005 126 005 128 005 130 005 132 005 134 005 136 005 138

005 140 005 142 005 144 005 146 005 148 005 150 005 152 005 154 005 156 005 158

005 160 005 162 005 164 005 166 005 168 005 170 005 172 005 174 005 176 005 178


- 408 -

005 180 005 182 005 184 005 186 005 188 005 190 005 192 005 194 005 196 005 198

005 200 005 202 005 204 005 206 005 208 005 210 005 212 005 214 005 216 005 218

005 220 005 222 005 224 005 226 005 228 005 230 005 232 005 234 005 236 005 238

005 240 005 242 005 244 005 246 005 248 005 250 005 252 005 254

006 000 006 002 006 004 006 006 006 008 006 010 006 012 006 014 006 016 006 018

006 020 006 022 006 024 006 026 006 028 006 030 006 032 006 034 006 036 006 038

006 040 006 042 006 044 006 046 006 048 006 050 006 052 006 054 006 056 006 058

006 060 006 062 006 064 006 066 006 068 006 070 006 072 006 074 006 076 006 078

006 080 006 082 006 084 006 086 006 088 006 090 006 092 006 094 006 096 006 098

006 100 006 102 006 104 006 106 006 108 006 110 006 112 006 114 006 116 006 118

006 120 006 122 006 124 006 126 006 128 006 130 006 132 006 134 006 136 006 138

006 140 006 142 006 144 006 146 006 148 006 150 006 152 006 154 006 156 006 158

006 160 006 162 006 164 006 166 006 168 006 170 006 172 006 174 006 176 006 178

006 180 006 182 006 184 006 186 006 188 006 190 006 192 006 194 006 196 006 198

006 200 006 202 006 204 006 206 006 208 006 210 006 212 006 214 006 216 006 218

006 220 006 222 006 224 006 226 006 228 006 230 006 232 006 234 006 236 006 238

006 240 006 242 006 244 006 246 006 248 006 250 006 252 006 254

007 000 007 002 007 004 007 006 007 008 007 010 007 012 007 014 007 016 007 018

007 020 007 022 007 024 007 026 007 028 007 030 007 032 007 034 007 036 007 038

007 040 007 042 007 044 007 046 007 048 007 050 007 052 007 054 007 056 007 058

007 060 007 062 007 064 007 066 007 068 007 070 007 072 007 074 007 076 007 078

007 080 007 082 007 084 007 086 007 088 007 090 007 092 007 094 007 096 007 098

007 100 007 102 007 104 007 106 007 108 007 110 007 112 007 114 007 116 007 118

007 120 007 122 007 124 007 126 007 128 007 130 007 132 007 134 007 136 007 138


- 409 -

007 140 007 142 007 144 007 146 007 148 007 150 007 152 007 154 007 156 007 158

007 160 007 162 007 164 007 166 007 168 007 170 007 172 007 174 007 176 007 178

007 180 007 182 007 184 007 186 007 188 007 190 007 192 007 194 007 196 007 198

007 200 007 202 007 204 007 206 007 208 007 210 007 212 007 214 007 216 007 218

007 220 007 222 007 224 007 226 007 228 007 230 007 232 007 234 007 236 007 238
] [
007 240 007 242 007 244 007 246 007 248 007 250 007 252 007 254

III. OBSUGA

B-64304PL/01 OBSUGA 1.UWAGI OGLNE

- 413 -
1 UWAGI OGLNE

Rozdzia 1, "UWAGI OGLNE", skada si z nastpujcych
punktw:

1.1 STEROWANIE RCZNE........................................................414
STEROWANIE AUTOMATYCZNE....................................416
1.3 STEROWANIE AUTOMATYCZNE.......................................417
1.4 TESTOWANIE PROGRAMU.................................................420
1.5 EDYCJ A PROGRAMU............................................................422
1.6 WYWIETLANIE I USTAWIANIE DANYCH......................423
1.7 WYWIETLACZ.....................................................................425

1.UWAGI OGLNE OBSUGA B-64304PL/01

- 414 -
1.1 STEROWANIE RCZNE

Opis
- Rczny dojazd do punktu referencyjnego
Obrabiarka CNC posiada pozycj, suc do okrelenia ustawienia
maszyny.
Pozycja ta jest nazywana si punktem referencyjnym, w ktrym
wymieniane jest narzdzie, albo ustawiane s wsprzdne. Zwykle po
wczeniu zasilania narzdzie zostaje przesunite do punktu
referencyjnego.
Funkcja rcznego dojazdu do tego punktu referencyjnego suy do
przesunicia narzdzia do punktu referencyjnego za pomoc
przecznikw i przyciskw umieszczonych na pulpicie operatora.
(Patrz punkt III-3.1)
Punkt referencyjny
Narzdzie
Pulpit obsugi maszyny

Rys. 1.1 (a) Rczny dojazd do punktu referencyjnego

Narzdzie mona przesun do punktu referencyjnego rwnie za
pomoc polecenia programu.
Operacja taka nazywa si automatycznym powrotem do punktu
referencyjnego (patrz punkt II-6,1).

- 415 -
- Przesuw narzdzia za pomoc sterowania rcznego
Posugujc si przecznikami, przyciskami lub kkiem rcznym
umieszczonym na pulpicie operatora, mona przesuwa narzdzie
wzdu kadej osi.
Narzdzie
Przedmiot obrabiany
Pulpit obsugi maszyny
Elektroniczne
kko rczne

Rys. 1.1 (b) Przesuw narzdzia przy pomocy sterowania rcznego

Narzdzie mona przesuwa stosujc nastpujce metody:
(i) Posuw impulsowy (patrz punkt III-3.2)
Przy nacinitym przycisku narzdzie porusza si w sposb
cigy.
(ii) Posuw przyrostowy (patrz punkt III-3.3)
Nacinicie przycisku powoduje przesunicie narzdzia o
ustalon z gry odlego.
(iii) Przemieszanie kkiem rcznym (patrz punkt III-3.4)
Przy obracaniu kka rcznego, narzdzie przesuwa si na
odpowiedni odlego, stosownie do liczby obrotw kkiem.


- 416 -
STEROWANIE AUTOMATYCZNE

Sterowanie automatyczna polega na obsudze maszyny zgodnie z
opracowanym programem. Obejmuje to tryb sterowania za pomoc
programu z pamici, tryb MDI (zadawanie rczne) i tryb DNC (patrz
punkt III-4).
PROGRAM
Narzdzie
01000;
M S T ;
G92 X ;
G00 ;
G01 ;
:
:
:

Rys. 1.2 (a) Sterowanie ruchem narzdzia za pomoc programu

Opis
- Tryb sterowania z pamici
Po jednokrotnym wpisaniu programu do pamici CNC, maszyna moe
by obsugiwana wedug instrukcji programu. Taka obsuga maszyny
okrelana jest jako tryb sterowania z pamici.
CNC Maszyna
Pami

Rys. 1.2 (b) Tryb sterowania z pamici

- 417 -
- Sterowanie z klawiatury MDI
Po wprowadzaniu programu w formie polece z klawiatury MDI,
maszyna moe pracowa zgodnie z tak wprowadzonym programem.
Ten tryb pracy nazywany sterowaniem z klawiatury MDI.
Klawiatura MDI CNC
Maszyna
Rczne wpisywanie
programu

Rys. 1.2 (d) Sterowanie z klawiatury MDI

- Tryb DNC
W tym trybie program nie jest rejestrowany w pamici CNC. Zamiast
tego jest wczytywany z zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia.
Proces ten nazywa si prac DNC.

- 418 -
1.3 STEROWANIE AUTOMATYCZNE

Opis
- Wybr programu
Wybra program odpowiedni dla obrabianego przedmiotu. Zwykle
jeden program przeznaczony jest do obrbki jednego przedmiotu.
J eeli w pamici znajduj si dwa lub wicej programw, wybra
odpowiedni program przez podanie jego numeru (Rozdzia III-9.3).

Programy w pamici
Wyszukiwanie danego programu
wedug nazwy pliku lub numeru programu.
Tryb sterowania
automatycznego
M30
G92
O1001

Rys. 1.3 (a) Wybr programu dla serowania automatycznego

- Rozpoczcie i zatrzymanie
Nacinicie przycisku rozpoczcia cyklu powoduje rozpoczcie
sterowania automatycznego. Po naciniciu przycisku zatrzymania
posuwu lub przycisku zerowania (RESET), sterowanie automatyczne
przechodzi w stan pauzy lub zatrzymania. Po zadaniu w programie
polecenia zatrzymania programu lub jego zakoczenia, maszyna
zatrzymywana jest w trybie sterowania automatycznego. Z chwil
zakoczenia programu obrbki nastpuje zakoczenie sterowania
automatycznego. (Patrz punkt III-4)
Rozpoczcie cyklu Start
Stop posuwu
Zerowanie
Sterowanie
automatyczne
Zatrzymanie programu
Koniec programu
Zatrzymanie
wywoane
przez program
Stop

Rys. 1.3 (b) Rozpoczcie i zatrzymanie sterowania automatycznego

- 419 -
- Korekta kkiem rcznym
W czasie trwania sterowania automatycznego posuw narzdzia moe
by korygowany za pomoc kka rczne. (Patrz punkt III-4,6)
Z
X
Programo-
wana
gboko
skrawania
Pooenie narzdzia po korekcie
kkiem rcznym
Pooenie narzdzia
podczas sterowania
automatycznego
Ustawiona
gboko
skrawania
za pomoc
kka
rcznego

Rys. 1.3 (c) Korekta kkiem rcznym przy sterowaniu automatycznym


- 420 -
1.4 TESTOWANIE PROGRAMU

Przed rozpoczciem obrbki mona wykona automatyczn kontrol
programu.
Sprawdza ona, czy opracowany program moe obsugiwa maszyn w
dany sposb.
T kontrol przeprowadza si przez uruchomienie maszyny lub
obserwacj zmian na wywietlaczu pooe (bez uruchamiania
maszyny) (patrz punkt III-5).

1.4.1 Kontrola poprzez uruchomienie maszyny

Opis
- Praca prbna
Usun przedmiot obrabiany i sprawdzi ruch samego narzdzia. Za
pomoc tarczy na pulpicie operatora wybra wielko posuwu
narzdzia. (Patrz punkt III-5,4)
Narzdzie
St

Rys. 1.4.1 (a) Posuw prbny

- Korekta posuwu
Przetestowa program zmieniajc zadan w nim szybko posuwu.
(Patrz punkt III-5,2)

Narzdzie
Szybko posuwu zdefiniowana w
programie : 100 mm/min.
Szybko posuwu po korekcie
szybkoci posuwu (20%) : 20 mm/min.
Przedmiot
obrabiany

Rys. 1.4.1 (b) Korekta szybkoci posuwu

- 421 -
- Pojedynczy blok
Po naciniciu przycisku rozpoczcia cyklu narzdzie wykonuje jedn
operacj, a nastpnie zatrzymuje si. Po ponownym naciniciu
przycisku rozpoczcia cyklu narzdzie wykonuje nastpn operacj,
po czym zatrzymuje si. Pozwala to sprawdzi program. (Patrz punkt
III-5.5)
Narzdzie
Rozpoczcie
cyklu
Stop Stop
Stop
Przedmiot
obrabiany
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu

Rys. 1.4.1 (c) Pojedynczy blok

1.4.2 Pokazywanie wywietlacza zmiany aktualnego pooenia bez
uruchamiania obrabiarki

Opis
- Blokada maszyny
MDI
X
Y
Z
Narzdzie
Narzdzie pozostaje w bezruchu, a
zmieniaj si tylko wywietlacze
pokazujce pooenie osi.
Przedmiot
obrabiany

Rys. 1.4.2 (a) Blokada maszyny

- Blokada funkcji pomocniczych
J eli cykl automatyczny zostanie uruchomiony w trybie blokady
funkcji pomocniczych przy wczonym trybie blokady maszyny (patrz
punkty III-5.1), to wszystkie funkcje pomocnicze (obrt wrzeciona,
zamiana narzdzia, wczenie/wyczenie chodziwa itd.) (patrz punkt
III-5.1) s wyczone.


- 422 -
1.5 EDYCJA PROGRAMU

Po wpisaniu do pamici utworzonego programu mona dokonywa
jego zmian lub modyfikacji z klawiatury MDI (patrz punkt III-10).
Tego rodzaju operacje mona wykonywa za pomoc funkcji edycji
programu.


- 423 -
1.6 WYWIETLANIE I USTAWIANIE DANYCH

Operator moe wywietli lub dokona zmiany wartoci
przechowywanych w wewntrznej pamici CNC za pomoc klawiszy
MDI (zobacz III-12).
Programowanie danych
Wywietlacz
danych
Klawisze ekranu
MDI
Pami CNC

Rys. 1.6 (a) Wywietlanie i ustawianie danych

Opis
- Warto kompensacji
Ustawienia
Wywietlacz Klawisze ekranu
MDI
Kompensacja Kompensacja
geometrii zuycia
Numer kompensacji narzdzia 1 12.3 25.0
Numer kompensacji narzdzia 2 20.0 40.0
Numer kompensacji narzdzia 3
Pami CNC

Rys. 1.6 (b) Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji

Narzdzie posiada dwa wymiary: dugo i rednic. Podczas obrbki
tor narzdzia zaley od wymiarw narzdzia.
Uprzednie wpisanie danych dotyczcych wymiarw narzdzia do
pamici CNC pozwala automatycznie wyznaczy tor narzdzia z
uwzgldnieniem faktycznych wymiarw narzdzia. Dane dotyczce
wymiarw narzdzia nazywaj si wartociami kompensacji.

- 424 -
Gotowy ksztat
Tor 2-ego narzdzia
Tor 1-ego narzdzia
Warto kompensacji 1-ego narzdzia
Warto kompensacji drugiego narzdzia

Rys. 1.6 (c) Warto kompensacji

- Wywietlenie i ustawianie danych przez operatora
Oprcz parametrw istniej inne dane ustawiane przez operatora
podczas pracy maszyny. Dane te su do zmiany charakterystyki
maszyny.
Na przykad, mona ustawi takie dane jak:
Przeczanie pomidzy systemem metrycznym/calowym
Wybr urzdzenia we/wy
Zaczenie/wyczenie odbicia lustrzanego
Powysze dane to tzw. dane konfiguracyjne (patrz punkt III-12.3.1).
Ustawienia
Ekran Przyciski
MDI
Wywietlenie
Pami CNC
PROGRAM
Sterowanie
automatyczne
Ruch
maszyny
Charakterystyka
dziaania maszyny
Dane konfiguracyjne
Przeczanie pomidzy
systemem calowym/metrycznym
Wybr urzdzenia we/wy
Wcz./wycz. odbicia lustrzanego

:
:
:

Rys. 1.6 (d) Wywietlanie i ustawianie danych przez operatora

- 425 -
- Wywietlenie i ustawianie parametrw
Funkcje CNC s bardzo uniwersalne, co pozwala stosowa w
maszynach o rnej charakterystyce.
Na przykad, sterowanie CNC pozwala okrela nastpujce wartoci:
- Warto posuwu szybkiego dla kadej osi
- Wybr systemu metrycznego lub calowego dla rozdzielczoci.
- Sposb definiowania mnonika zadawania/mnonika
przetwornika (CMR/DMR)
Dane, za pomoc ktrych mona ustawia te charakterystyki nosz
nazw parametrw (patrz punkt III-12.4.1).
Parametry rni si w zalenoci od rodzaju obrabiarki.
Ustawienia
Ekran Przyciski
MDI
Wywietlacz
Pami CNC
Parametr
Prdko szybkiego posuwu
Kontrola pozycji
Powrt do punktu referencyjnego
Dane kompensacji luzu
Dane kompensacji bdu skoku
:
:
:
PROGRAM
Sterowanie
automatyczne
Przemiesz-
czenie
maszyny
Charakterystyki
operacyjne

Rys. 1.6 (e) Wywietlanie i ustawianie danych

- Klucz zabezpieczenia danych
Mona zdefiniowa klawisz zwany kluczem zabezpieczenia danych.
J est on stosowany do zabezpieczania programw, wartoci
kompensacji, parametrw i ustawionych danych przed modyfikacj
lub przypadkowym skasowaniem (patrz punkt III-12).
PROGRAM
Warto kompensacji
Parametry
Dane nastaw
Programowanie danych
Pulpit obsugi
maszyny
Ekran Przyciski
Klucz
zabezpieczenia
danych
MDI
Sygna
Klucz zabezpieczenia danych
Blokada rejestracji / zmiany
Pami CNC

Rys. 1.6 (f) Klucz zabezpieczenia danych

- 426 -
1.7 WYWIETLACZ

1.7.1 Wywietlanie programu

Mona wywietli zawarto aktualnie aktywnego programu.
(Patrz punkt III-12.2.1)

Rys. 1.7.1 (a)

Mona te wywietli programy zapisane w pamici programw.

Rys. 1.7.1 (c)
Numeru bloku
Aktualnie wykonywany blok jest
pokazywany przez kursor
Tre programu
Numeru programu

- 427 -
1.7.2 Wywietlenie aktualnej pozycji

Aktualna pozycja narzdzia jest wywietlana wraz z wartociami
wsprzdnych.
Dodatkowo, odlego od pozycji aktualnej do punktu docelowego
moe by wywietlana w postaci drogi pozostaej do przebycia.
(Patrz Punkt III-12.1.1 do 12.1.3.)
Y
X
X
Y
Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego

Rys. 1.7.2 (a)

Rys. 1.7.2 (c)

- 428 -
1.7.3 Wywietlacz alarmw

Z chwil wystpienia bdu podczas pracy maszyny, na ekranie
wywietlany jest kod bdu i komunikat alarmu. (Patrz punkt III-7.1.)
Wykaz kodw bdw wraz z ich objanieniami zawiera
ZACZNIK G.

Rys. 1.7.3 (a)

1.7.4 Wywietlanie liczby przedmiotw i czasu pracy

Na ekranie wywietlania pooenia mona pokazywa liczb
obrobionych przedmiotw, czas cyklu i czas pracy. (Patrz punkt lll-
12.3.3.)

Rys. 1.7.4 (a)
B-64304PL/01 OBSUGA 2.URZDZENIA OBSUGOWE

- 429 -
2 URZDZENIA OBSUGOWE

Obrabiarka moe by wyposaona w urzdzenia do obsugi, takie jak
klawiatury, pulpity oraz wywietlacze.
Szczegowe informacji na temat pulpitw obsugi maszyny zawiera
instrukcja obsugi dostarczona przez producenta urzdzenia.

Rozdzia 2, "URZDZENIA OBSUGOWE", skada si z
nastpujcych punktw:

2.1 USTAWIANIE I WYWIETLACZE.......................................430
2.2 KLAWISZE OBSUGOWE....................................................437
2.3 KLAWISZE FUNKCYJ NE I EKRANOWE............................439
2.4 ZEWNTRZNE URZDZENIA WE/WY ..............................457
2.5 WCZANIE/WYCZANIE ZASILANIA.........................459

2.URZDZENIA OBSUGOWE OBSUGA B-64304PL/01

- 430 -
2.1 KLAWIATURY I WYWIETLACZE

Urzdzenia i wywietlacze s przedstawione w punktach 2.1.1 do
2.1.4 czci III.

Wywietlacz LCD/MDI 8.4 ................................................... III-2.1.1
Wywietlacz LCD 10.4 .......................................................... III-2.1.2
Standardowy modu MDI (klawiatura ONG) ........................... III-2.1.3
May modu MDI (klawiatura ONG)........................................ III-2.1.4


- 431 -
2.1.1 Wywietlacz LCD/MDI 8.4

LCD/MDI 8.4 (wersja pionowa)
LCD/MDI 8.4 (wersja
pozioma)

- 432 -
2.1.2 Wywietlacz LCD 10.4

LCD 10.4
(Uwaga) Panel dotykowy bez klawiszy ekranowych

- 433 -
2.1.3 Standardowy modu MDI (klawiatura ONG)

- Modu z systemem serii M

Klawisz RESET Klawisz pomoc Klawisze adresu/numeryczne
Klawisz
SHIFT
Klawisze przewijania
stron
Klawisze kursora Klawisze funkcyjne
Klawisze edycji
Klawisz CAN (Anluj)
Klawisz INPUT


- 434 -
- Modu dla systemw serii T

Klawisz RESET Klawisz pomoc Klawisze adresu/numeryczne
Klawisz SHIFT
Klawisze zmiany stron Klawisze kursora Klawisze funkcyjne
Klawisze edycyjne
Klawisz CAN (Anuluj)
Klawisz INPUT


- 435 -
2.1.4 May modu MDI (klawiatura ONG)

- Modu dla systemw serii M
May modu MDI (klawiatura ONG, typ poziomy)

Klawisz RESET
Klawisz pomocy
Klawisze adresu/numeryczne
Klawisz SHIFT
Klawisze zmiany stron
Klawisze kursora
Klawisze funkcyjne
Klawisze edycyjne
Klawisz INPUT

May modu MDI (klawiatura ONG, typ pionowy)

Klawisz RESET
Klawisz pomocy
Klawisz SHIFT
Klawisze kursora
Klawisze funkcyjne
Klawisze edycyjne
Klawisze ekranowe
Klawisz INPUT


- 436 -
- Modu dla systemw serii T
May modu MDI (klawiatura ONG, typ poziomy)

Klawisz RESET
Klawisz pomocy
Klawisz SHIFT
Klawisze kursora
Klawisze funkcyjne
Klawisze edycyjne
Klawisz INPUT

May modu MDI (klawiatura ONG, typ pionowy)

Klawisz RESET
Klawisz pomocy
Klawisz SHIFT
Klawisze kursora
Klawisze funkcyjne
Klawisze edycyjne
Klawisze ekranowe
Klawisz INPUT


- 437 -
2.2 KLAWISZE OBSUGOWE

Tabela 2.2 (a) Opis klawiszy
Lp. Nazwa Opis
1
Klawisz RESET

Nacisn ten klawisz, aby przeczy CNC do stanu pocztkowego, anulowa
alarm, itp.
2
Klawisz HELP

Nacisn ten klawisz, aby skorzysta z funkcji pomocy w przypadku wystpienia
wtpliwoci odnonie funkcji przycisku MDI (funkcja pomocy).
3 Klawisze ekranowe
Klawisze ekranowe maj rne funkcje, okrelone w aplikacji. Aktualne funkcje
klawiszy ekranowych pokazywane s na wywietlaczu.
4
Klawisze adresowe i
numeryczne

. . .

Nacisn te klawisze, aby wpisa znaki literowe, numeryczne i inne.
5
Klawisz SHIFT

Niektre klawiszy literowe i numeryczne posiadaj dwa znaki. Nacinicie
klawisza <SHIFT>powoduje przeczenie znakw. J eeli moliwe jest
wprowadzanie znaku pokazanego w lewym grnym rogu klawisza, na
wywietlaczu pokazywany jest znak specjalny ^.
6
Klawisz INPUT

Po naciniciu klawisza adresowego lub numerycznego dane zostaj
wprowadzone do bufora i wywietlone na ekranie. W celu skopiowania danych z
bufora do rejestru kompensacji . itp., wcisn klawisz . Klawisz ten dziaa
tak samo, jak klawisz [WPROW.] w grupie klawiszy ekranowych, tak wic mona
wcisn jeden z nich, aby uzyska ten sam wynik.
7
Klawisz anulowania (CAN)

Nacisn ten klawisz, aby skasowa ostatni znak lub symbol wprowadzony do
bufora klawiatury.
Przykad) J eeli bufor klawiatury zawiera znaki
>N001X100Z_
i nacinity zostanie klawisz anulowania , litera Z zostaje
skasowana i wywietlacz pokae
>N001X100_

8
Klawisze edycji programu

Klawisze do edycji programu.
: ALTER
: INSERT
: IDELETE

9
Klawisze funkcyjne

. . .

Klawisze do wywoywania ekranw dla rnych funkcji.
Informacje szczegowe na temat klawiszy funkcyjnych, patrz punkt lll-2.3.
10
Klawisze kursora

Dostpne s cztery rne klawisze kursora.

: Klawisz do przesuwania kursora w prawo lub w przd. Kursor przesuwa
si w kierunku do przodu.
: Klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w lewo lub wstecz.
Kursor przesuwa si w kierunku do tyu.
: Klawisz do przesuwania kursora w d lub w przd. Kursor przesuwa
si o w kierunku do przodu.
: Klawisz stosowany jest do przesuwania kursora w gr lub wstecz.
Kursor przesuwa si w kierunku do tyu.

- 438 -
Tabela 2.2 (a) Opis klawiszy
Lp. Nazwa Opis
11
(Klawisze strony)

Dostpne s dwa klawisze do zmiany stron.

Opis
- Obsuga za pomoc klawiatury sterowania 2-torowego
W przypadku sterowania 2-torowego upewni si, czy przy pomocy
przecznika wyboru toru zostaa wybrana odpowiednia gowica
narzdziowa, dla ktrej naley wprowadza dane. Po upewnieniu si,
mona wykonywa operacje z uyciem klawiatury, takie jak
wywietlanie lub ustawianie danych czy edycja programu.

: Ten klawisz suy do wywietlania na ekranie nastpnej strony w
kierunku w przd.
: Ten klawisz suy do wywietlania na ekranie nastpnej strony w
kierunku w ty.

- 439 -
2.3 KLAWISZE FUNKCYJNE I EKRANOWE

Klawisze funkcyjne su do wybierania rodzaju ekranw. Wcinicie
klawisza ekranowego (wyboru menu) tu po wciniciu klawisza
funkcyjnego pozwala wybra ekran dla danej funkcji.

W niniejszym punkcie przyjto, e wywietlacz 8.4" posiada siedem
klawiszy ekranowych.


- 440 -
2.3.1 Podstawowe operacje wykonywane na ekranie

- Procedura
1 Wcinicie klawisza funkcyjnego na panelu MDI powoduje
wywietlenie klawiszy ekranowych przypisanych do danej
funkcji.
Przykad 1)

2 Wcinicie jednego z dostpnych klawiszy ekranowych wyboru
menu powoduje wywietlenie na ekranie odpowiednich
przyciskw. J eli dany klawisz ekranowy nie jest wywietlany,
naley ponownie klawisz wyboru menu.
Z poziomu menu klawiszy ekranowych mona wywoywa
dalsze menu.

3 J eli zostanie wywietlony dany zestaw klawiszy ekranowy,
wcisn klawisz wyboru operacji (klawisze ekranowe wyboru).
W przypadku korzystania z klawiszy adresu/numerycznych,
klawisze ekranowe do wyboru mog by wywietlane
automatycznie.
Przykad 2)

4 Wybra dan operacj za pomoc klawisza ekranowego.
W zalenoci od operacji, ktra ma by wykonana, moe zosta
wywietlone dodatkowe menu klawiszy ekranowych. Wykona
operacj zgodnie ze wskazaniami menu dodatkowego.

Przykad 3)

5 Aby powrci do widoku klawiszy ekranowych wyboru menu,
wcisn klawisz powrotu.

Ogln procedur wywietlania ekranu przedstawiono powyej.
Faktyczna procedura wywietlania zaley od rodzaju ekranu.
Szczegowe kroki postpowania opisano przy poszczeglnych
procedurach.

Klawisz nastpnego menu
Klawisze ekranowe wyboru ustawie
Klawisze ekranowe wyboru operacji Klawisz poprzedniego menu
Menu dodatkowe
Klawisz wyboru operacji

- 441 -
- Wygld przycisku zmienia si w zalenoci od stanu klawisza ekranowego
Rodzaj wywietlanych klawiszy ekranowych zaley od wybranego
obiektu.
Klawisze programowe wyboru menu
Klawisze ekranowe wyboru operacji
Menu dodatkowe klawiszy ekranowych wyboru operacji

W zalenoci od aktualnego stanu, zmieniaj si grafiki na przyciskw
klawiszy ekranowych.
Grafika klawiszy informuje o aktualnym stanie klawiszy ekranowych.

Przykad 1)
Dla wywietlacza LCD 8.4"
Klawisze ekranowe wyboru menu


Klawisze wyboru operacji, menu pomocnicze

Przykad 2)
Dla wywietlacza LCD 10,4"
Klawisze ekranowe wyboru menu


Klawisze wyboru operacji, menu pomocnicze


- 442 -
2.3.2 Klawisze funkcyjne

Klawisze funkcyjne stosowane s do wyboru ekranw. Klawiatura
MDI posiada nastpujce klawisze funkcyjne:

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran pooenia.

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran programu.

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran kompensacji/ustawie
narzdzi.

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran systemowy.

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran komunikatw.

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran z grafikami.
W przypadku maego wywietlacza MDI wcisn .

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran uytkownika 1 (ekran
komunikacyjny makro lub mechanizmu wykonywania programw w
jzyku C).
W przypadku maego wywietlacza MDI wcisn .

Nacisn ten klawisz, aby wywietli ekran uytkownika 2 (ekran
komunikacyjny makro lub mechanizmu wykonywania programw w
jzyku C).
May wywietlacz MDI nie posiada klawisza odpowiadajcego temu
klawiszowi.


- 443 -
2.3.3 Klawisze ekranowe

Naciskajc klawisz ekranowy po klawiszu funkcyjnym, mona przej
do ekranu dla konkretnej funkcji.

Poniej przedstawiono opis klawiszy ekranowych wyboru menu.
Pierwsze cztery poziome klawisze z prawej strony s przeznaczone
dla klawiszy ekranowych wyboru menu. W przypadku gdy zachodzi
konieczno przechodzenia na kolejne strony menu, na klawiszu
nastpnego menu (klawisz ekranowy pierwszy od prawej)
wywietlany jest symbol [+]. Aby przej do kolejnego klawisza
ekranowego wyboru menu, wcisn klawisz nastpnego menu.

UWAGA
1 Czsto uywane ekrany mona wybiera za
pomoc klawiszy funkcyjnych.
2 Niektre klawisze ekranowe nie s wywietlane w
zalenoci od opcji konfiguracji lub ustawienia
parametrw.

W przypadku wywietlacza LCD 10.4", wciniecie klawisza innego
ni klawisz powoduje wywietlanie pozycji po lewej stronie
ekranu, lewa poowa klawiszy ekranowych jest pokazana poniej.

lub

Dodatkowe informacje o klawiszu [MONITOR] podano w punkcie
III-12.8.
Pozostae klawisze ekranowe opisano na nastpnych stronach.


- 444 -
Ekran wywietlania pozycji
Poniej przedstawiono opis klawiszy menu przypisanych do klawisza
funkcyjnego , a take funkcje kadego z ekranw.

ABS WZGLED WSZ KOLKO (OPRC)
Strona 1
+
(1) (2) (3) (4) (5)
MONI (OPRC)
Strona 2
+
(6) (7) (8) (9) (10)

Tabela 2.3.3 (a) Ekran wywietlenia pozycji
Nr Menu Opis
(1) ABS
(ABSOLUTNE)
Wybr wywietlania wsprzdnych absolutnych.
(2) REL
(WZGLEDNE)
Wybr wywietlania wsprzdnych wzgldnych.
(3) WSZ
(WSZYSTKO)
Wybr wywietlania wsprzdnych oglnych.
(4) KOLKO
(KOLKO)
Wybr wywietlania operacji wykonywanych za
pomoc kka rcznego.
(6) MONI
(MONITOR)
Wybr wywietlania miernika obcienia posuwu
osi, miernika obcienia wrzeciona szeregowego i
szybkociomierza.
* Elementy ujty w nawiasach s pokazywane w drugiej linii
wywietlacza 10.4".


- 445 -
Ekran programu

Tryb MEM/RMT
PROGRM SPRWDZ BIEZAC NAST (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

RESTART ZAWART.

(OPRC)
Strona 2
(6) (7) (8) (9) (10)

W trybie MDI
PROGRM MDI BIEZAC NAST (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

RESTART ZAWART.

(OPRC)
Strona 2
(6) (7) (8) (9) (10)

W trybie EDIT/TJ OG/THND
PROGRM ZAWART. C.A.P (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

W trybie J OG/HND/REF
PROGRM BIEZAC NAST (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

RESTART ZAWART.

(OPRC)
Strona 2
(6) (7) (8) (9) (10)


- 446 -

Tabela . 2.3.3 (c) Program
Nr Menu Opis
(1) PROGRM
(PROGRAM)
Wybr ekranu z wykazem aktualnie zarejestrowanych programw
obrbki.
(2) SPRWDZ Wywietlenie ekranu do kontroli programu, pozycji osi oraz wartoci
polece modalnych.
(Tylko w przypadku wywietlaczy 8.4 i 10.4" uywanych do
jednoczesnego wywietlania 2-torw)
(2) MDI
(MDI)
Wybr ekranu do edycji i wywietlania programw w trybie MDI. (Tylko w
trybie MDI)
(3) BIEZAC

Wybr ekranu do wywietlania wartoci polece modalnych oraz wartoci
polece w bloku aktualnie wykonywanym. (Dla wywietlacza LCD 8.4")
(4) NAST
(NASTEPNY
BLOK)
Wybr wywietlania wartoci zadawanych dla aktualnie wykonywanego
bloku oraz wartoci bloku, ktry bdzie wykonywany jako nastpny.
(4) C.A.P
(C.A.P)
Wybr ekranu do konwersji ksztatu lub ekranu MANUAL GUIDE 0i.
(6) RESTART
(RESTART)
Wybr ekranu do wznawiania przerwanego programu.
(2)
(7)
ZAWART.
(ZAWARTO)
Wybr ekranu z wykazem aktualnie zarejestrowanych programw
obrbki.
wywietlacza 10.4".


- 447 -
Ekran kompensacji/ustawiania

KOMP USTAW. DETAL (OPRC)
Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)
MAKRO MENU PULPI TR.NRZ (OPRC)
Strona 2

(6) (7) (8) (9) (10)
KOMP.2 P.WSPD ZDERZ. (OPRC)
Strona 3

(11) (12) (13) (14) (15)
POZ.DK

(OPRC)
Strona 4

J EZYK OCHRON POTW. (OPRC)
Strona 5

(16) (17) (18) (19) (20)
(21) (22) (23) (24) (25)

Tabela 2.3.3 (e) Kompensacja
Nr Menu Opis
(1) KOMP
(KOMPENSACJ A)
Wybr ekranu ustawie wartoci kompensacji narzdzia.
(2) USTAW.
(USTAWIENIE)
Wybr ekranu ustawiania parametrw.
(3) DETAL
(DETAL)
Wybr ekranu ustawiania kompensacji wsprzdnych przedmiotu
obrabianego.
(6) MAKRO
(MAKRO)
Wybr ekranu ustawiania zmiennych makro.
(7) MENU
(MENU
KSZTATW)
Wybr ekranu do wprowadzania danych dla zbioru elementw
rozmieszczonych regularnie. (Wprowadzanie danych dla zbioru
regularnie rozmieszczonych elementw)
(8) PULPIT
(PANEL
OPERATORA)
Wybr ekranu do obsugi niektrych przecznikw na pulpicie
obsugowym maszyny za pomoc klawiszy ekranowych. (Programowy
pulpit operatora)
(9) TR.NRZ
(TRWALOSC
NARZEDZIA)
Wybr ekranu do wprowadzania danych dotyczcych trwaoci
narzdzi.
(11) KOMP 2
(KOMPENSACJ A
Y)
Wybr ekranu ustawiania kompensacji osi Y. (Tylko dla Serii T)

- 448 -
Nr Menu Opis
(12) P.WSPD
(PRZESUNIECIE
DETALU)
Wybr ekranu ustawiania wartoci przesunicia wsprzdnych
przedmiotu obrabianego. (Tylko dla Serii T)
(14) ZDERZ.
(ZDERZAK)
Wybr ekranu ogranicznika uchwytu konika. (Tylko dla Serii T)
(17) POZ.DK
(POZIOM
DOKLADNOSCI)
Wybr ekranu ustawiania poziomu dokadnoci. (Funkcja wyboru
warunkw obrbki)
(22) J EZYK
(J EZYK)
Wybr ekranu ustawiania jzyka interfejsu.
(23) OCHRON
(OCHRONA)
Wybr ekranu do ustawiania 8-poziomowej ochrony danych.
(24) POTW.
(POTWIERDZANIE)
Wybr ekranu ustawiania zabezpieczenia przed wykonaniem bdnej
operacji.
wywietlacza 10.4".


- 449 -
Ekran systemowy

PARAM DIAGNO

SYSTEM (OPRC)
Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)
SKOK NAS.SR NASWRZ (OPRC)
Strona 2

(6) (7) (8) (9) (10)
DIAG.G WSZ. DA H.OBSL.
Strona 3

(11) (12) (13) (14) (15)
SERPMC PR.DR. KONPMC PM.MGR (OPRC)
Strona 4

KOLOR
SERWIS
PMC
INF.OB (OPRC)
Strona 5

(16) (17) (18) (19) (20)
(21) (22) (23) (24) (25)
FSSB UST.P (OPRC)
Strona 6

(26) (27) (28) (29) (30)
EMBED PCMCIA ETHBRD (OPRC)
Strona 7

RMTDIAG DST.PR

(OPRC)
Strona 8

(31) (32) (33) (34) (35)
(36) (37) (38) (39) (40)


- 450 -

ID-INF PAMIEC (OPRC)
Strona 9

(41) (42) (43) (44) (45)
Strona 10
(46) (47) (48) (49) (50)
PROF.M PROF.S

(OPRC)

Tabela . 2.3.3 (g) System
Nr Menu Opis
(1) SERVO
(PARAMETR)
(2) DIAGNO
(DIAGNOSTYKA)
Wybr ekranu wywietlania stanu obrabiarki CNC.
(4) SYSTEM
(SYSTEM)
Wybr ekranu wywietlania biecego stanu systemu.
(7) SKOK
(BLAD SKOKU)
Wybr ekranu ustawiania kompensacji bdu skoku.
(8) NAS.SR
(NASTAWY
SERWA)
Wybr ekranu ustawiania parametrw zwizanych z posuwem.
(9) NASWRZ
(NASTAWY
WRZECIONA)
Wybr ekranu zwizanego z wrzecionem.
(11) DIAG.G
(DIAGNOSTYKA
PRZEBIEGU)
Wybr ekranu danych takich jak, wartoci odchylenia pooenia posuwu,
wartoci momentu obrotowego, sygnay maszynowe itd. w postaci wykresu
(12) WSZ. DA
(WSZYSTKIE
DANE)
Wybr ekranu do wprowadzania lub wysyania danych.
(14) H.OBSL.
(HISTORIA
OBSUGI)
Wybr ekranu historii operacji wykonanych przez operatora oraz alarmw.
(16) SERPMC
(SERWIS
PMC)
Wybr ekranu zwizanego z serwisem PMC, jak np. kontrola i rejestracja
stanu sygnau PMC oraz wywietlanie/edycja parametru PMC.
(17) PR.DR.
(PR.DR. PMC)
Wybr ekranu zwizanego wywietlaniem/edycj programw
drabinkowych.
(18) KONPMC
(KONFIG PMC)
Wywietlanie ekranu widoku/edycji danych lub programw drabinkowych
oraz ustawie funkcji PMC.
(19) PM.MGR
(P.MATEMGR.)
Wybr ekranu Power Mate CNC Manager.
(21) KOLOR
(KOLOR)
Wybr ekranu ustawiania kolorw, ktre zostan zastosowane na ekranie.
(22) SERWIS PMC
(SERWIS PMC)
Wybr ekranu ustawiania okresowych zada serwisowych.
(23) INF.OB
(INFORM SERWIS)
Wybr ekranu informacji na temat wykonanych operacji serwisowych.
(27) FSSB
(FSSB)
Wybr ekranu wywietlania ustawie zwizanych z szybk magistral
FSSB (Fanuc Serial Servo Bus).
(28) UST.P
(PARAMETR)
Wybr ekranu ustawiania parametrw potrzebnych do rozruchu i
dostrajania.
(31) EMBED
(EMBED PORT)
Wybr ekranu ustawie dla wbudowanej sieci Ethernet (port wbudowany).

- 451 -
Nr Menu Opis
(32) PCMCIA
(PCMCIA LAN)
Wybr ekranu ustawie dla wbudowanej sieci Ethernet (karta PCMCIA
Ethernet).
(33) ETHBRD
(ETHER BOARD)
Wybr ekranu ustawie dla szybkiej sieci Ethernet/serwera danych.
(36) RMTDIAG
(REMOTE DIAG)
Wybr ekranu ustawiania danych zwizanych ze zdaln diagnostyk.
(37) DST.PR
(DOSTR.
OBRAB.)
Wywietlanie ekranu ustawiania parametrw wzrostu prdkoci (LV1) lub
zwikszania dokadnoci (LV10).
(43) PAMIEC
(PAMIEC)
Wybr ekranu wywietlania zawartoci pamici.
(46) PROF.M
(PROFI MASTER)
Wybr ekranu ustawiania parametrw dla magistrali Profibus master.
(47) PROF.S
(PROFI SLAVE)
Wybr ekranu ustawiania parametrw dla magistrali Profibus slave.
wywietlacza 10.4".


- 452 -
Ekran komunikatw

ALARM KOMUN HISTR.
Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)
H.MELD
Strona 2

(6) (7) (8) (9) (10)

EMB LOG PCM LOG BRD LOG
Strona 3

(11) (12) (13) (14) (15)

Tabela . 2.3.3 (i)Komunikat
Nr Menu Opis
(1) ALARM.
(ALARM)
Wybr ekranu komunikatw alarmowych.
(2) KOMUN
(KOMUNIKAT)
Wybr ekranu komunikatw operatora.
(3) HISTR.
(HISTOR)
Wybr ekranu z informacjami szczegowymi o dotychczasowych
alarmach.
(7) H.MELD
(HISTOR KOMUN.)
Wybr ekranu z komunikatami zewntrznymi dla operatora.
(11) EMB LOG
(EMBED LOG)
Wybr ekranu komunikatw o bdw zwizanych z wbudowan
sieci Ethernet (port wbudowany).
(12) PCM LOG
(PCMCIA LOG)
Wybr ekranu komunikatw o bdach zwizanych z wbudowan
sieci Ethernet (karta PCMCIA).
(13) BRD LOG
(BOARD LOG)
Wybr ekranu komunikatw o bdw zwizanych z szybk sieci
Ethernet/szybkim serwerem danych.
wywietlacza 10.4".


- 453 -
Ekran grafiki

J eeli funkcja ekranw graficznych jest zaczona:

PARAM GRAF. GRAF. DUZY (OPRC)
(1) (2) (3) (4) (5)

Tabela 2.3.3 (j) Grafika
Nr Menu Opis
(1)

SERVO
(PARAMETR)
Wybr ekranu ustawiania parametrw grafiki.
(2)

GRAF.
(GRAFIKA)
Wybr ekranu do wywietlania torw narzdzi. (Dla serii M)
(3)

GRAF.
(GRAFIKA)
Wybr ekranu do wywietlania torw narzdzi. (Dla serii T)
(4)

DUZY
(DUZY)
Wywietlenie klawiszy ekranowych do ustawiania wspczynnika
powikszania ekranu.
wywietlacza 10.4".


- 454 -
Jeeli funkcja dynamicznych ekranw graficznych jest zaczona:

Seria M:
PARAM WYKON WYKON POZ. (OPRC)
(1) (2) (3) (4) (5)

PARAM 3-PL. (OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Seria T:
PARAM GRAF. DUZY (OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Tabela 2.3.3 (k) Grafika (dla wywietlania dynamicznego)
Nr Menu Opis
(1)
(6)
(11)
SERVO
(PARAMETR)
(2) WYKON
(WYKON)
Wybr ekranu do rysowania torw narzdzi.
(3) WYKON
(WYKON)
Wybr ekran do symulacji z animacj.
(4) POZ.
(POZYCJ A)
Wybr ekranu do wywietlania pozycji narzdzi przy wywietlaniu torw
narzdzi.
(7) 3-P.
(3-P.)
Wybr ekranu do wywietlania rysunkw 3D przy symulacji z animacj.
(13) GRAPH
(GRAFIKA)
Wybr ekranu do wywietlania torw narzdzi.
(14) DUZY
(DUZY)
Wywietlenie klawiszy ekranowych do ustawiania wspczynnika
powikszania ekranu.
*1 Elementy ujty w nawiasach s pokazywane w drugiej linii
wywietlacza 10.4".
*2 Elementy (2) i (3) s wywietlane naprzemiennie, po kadym
wciniciu klawisza funkcyjnego .


- 455 -
2.3.4 Wprowadzanie znakw i bufor wejciowy

Po naciniciu klawisza adresowego lub numerycznego znaki
odpowiadajce temu klawiszowi zostaj wprowadzone do bufora
klawiatury. Zawarto bufora klawiatury wywietlana jest u dou
wywietlacza LCD.
Dane wprowadzane za pomoc klawiatury s wywietlane w
kolejnoci, a bezporednio przed nimi wywietlany jest symbol ">".
Na kocu danych klawiatury wywietlany jest "_" wskazujcy pozycj
wprowadzenia nastpnego znaku.

Rys. 2.3.4 (a) Wywietlacz bufora klawiatury

- Przeczanie midzy wielkimi i maymi literami
Aby wpisa du liter lub symbol klawisza posiadajcego przypisane
dwa rne znaki, wcisn najpierw , a nastpnie klawisz, ktry
ma by uyty.
Po wciniciu klawisza , znak "_" informujcy o pozycji
wprowadzania jest zmieniany na "^" i mona wprowadzi grny znak.
J est to tzw. status Shift.
Po wpisaniu znaku w stanie przeczania, stan ten jest anulowany.
Ponadto, jeli w stanie przeczania zostanie nacinity klawisz ,
stan ten zostaje rwnie anulowany.
Do bufora klawiatury mona wprowadzi do 128 znakw
jednoczenie.
Aby anulowa znak lub symbol wpisanych do bufora klawiatury,
nacisn klawisz .

(Przykad )
J eeli bufor klawiatury wywietla
>N001X100Z_
i nacinity zostanie klawisz anulowania , litera Z zostaje
skasowana i na wywietlaczu pokazane zostan znaki
>N001X100_

Bufor wprowadzania

- 456 -
2.3.5 Komunikaty ostrzegawcze

Po wprowadzeniu za pomoc panelu MDI znaku lub liczby,
wcinicie klawisza lub klawisz ekranowego pozwala wykona
kontrol danych. W przypadku podania bdnych danych
wejciowych lub niewaciwej operacji, w linii stanu wywietlany
bdzie migajcy komunikat ostrzegawczy.

Rys. 2.3.5 (a) Wywietlanie komunikatu ostrzegawczego

Tabela 2.3.5 (a) Komunikaty ostrzegawcze
Komunikat ostrzegawczy Tre
BLAD FORMATU Format jest niewaciwy.
BLOKADA ZAPISU
Klawiatura jest nieaktywna z powodu klucza
zabezpieczenia danych lub parametr jest
zabezpieczony przed zapisem.
DANE POZA ZAKRESEM
Wprowadzona warto przekracza dozwolony
zakres.
ZA DUZO CYFR
Wprowadzona warto przekracza dozwolon
liczb cyfr.
ZLY TRYB PRACY
Wprowadzenie parametrw nie jest moliwe w
adnym innym trybie oprcz trybu MDI.
EDYCJ A ODRZUCONA
Edycja niedozwolona w aktualnym stanie
CNC.

Wywietlacz bufora klawiatury
Wywietlenie klawiszy
programowalnych

Wywietlacz stanu
Wywietlenie kom. ostrzeg.

- 457 -
2.4 ZEWNTRZNE URZDZENIA WE/WY

Maszyna umoliwia korzystanie z zewntrznych urzdze
wejcia/wyjcia, takich jak np. karta pamici.
Korzystajc z zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia (np. karta
pamici) mona wymienia nastpujce dane:
1. Programy
2. Dane korekcji
3. Parametry
4. Oglnodostpne zmienne makro uytkownika
Aby uzyska informacje na temat wymiany danych za porednictwem
karty pamici, patrz punkt III-8.

Przed uyciem zewntrznego urzdzenia we/wy, naley ustawi
parametry w sposb pokazany poniej.
Pyta gwna
Kana 1 Kana 2
J A56A J A36A
RS-232-C RS-232-C
Czytnik/
dziurkar
Czytnik/
dziurkar
KANAL WEJ /WYJ =0
lub
KANAL WEJ /WYJ =1
KANAL WEJ /WYJ =2
CNC

Obrabiarka CNC dysponuje dwoma kanaami interfejsu
czytania/wysyania danych. Posiada rwnie interfejs karty pamici.
Wybrane urzdzenie we/wy jest okrelane przez przydzielenie kanau
(interfejsu) poczonego z tym urzdzeniem za pomoc parametru I/O
CHANNEL.
Okrelone dane urzdzenia we/wy podczonego do okrelonego
kanau, np. prdko transmisji oraz liczba bitw zakoczenia
transmisji musz by z gry ustawione w parametrach tego kanau.
(Ustawienia te nie s zalecane dla interfejsu karty pamici.)
Dla kanau 1 istniej dwie kombinacje parametrw okrelajcych dane
urzdzenia we/wy.
Poniej pokazano zaleno pomidzy parametrami interfejsu
czytania/wysyania dla poszczeglnych kanaw.


- 458 -
KANAL I/O
lub wejcie czoowe

Ustawienia kanaw, uywanych do
wymiany danych

Kana I/O (0 do 5)
=0 : Kana 1
=1 : Kana 1
=2 : Kana 2
=3 : Kana 3
:
:
:
Moliwe jest rwnie
czytanie/wysyanie przez interfejs
karty pamici, itd.

Przy ustawieniu IO4

Wyjcie z przodu

Wejcie z tyu

Wejcie z tyu

Ustawienie kanau jest takie samo
jak nr 0020.
Numer kanau wejcia/wyjcia (parametr nr 0020)

0101 Bit stopu i pozostae dane
KANA I/O=0 0102 Numer nadany urzdzeniu wejcia/wyjcia
0103 Szybko transmisji


:
:
:
KANAL WEJ /WYJ =9
(Kana 1)
(Kana 1)
(Kana 2)
0020
0021
0022
0023


- 459 -
2.5 WCZANIE/WYCZANIE ZASILANIA

2.5.1 Wczanie zasilania

Procedura wczania zasilania

Procedura
1 Sprawdzi wizualnie poprawno dziaania CNC i obrabiarki.
(Na przykad, sprawdzi, czy przednia i tylna osona s
zamknite).
2 Wczy zasilanie zgodnie podrcznikiem dostarczonym przez
producenta maszyny.
3 Po wczeniu zasilania sprawdzi, czy wywietlany jest ekran
pooenia. J eeli w momencie wczenia zasilania
wygenerowany zostanie alarm, to wywietlony zostanie ekran
alarmw.

Rys. 2.5.1 (a) Ekran pozycji (dla wywietlacza 8.4" )

4 Sprawdzi, czy silnik wentylatora pracuje.

OSTRZEENIE
Podczas zaczania sterowania do momentu
wywietlenia strony pooenia lub strony alarmw
nie naciska klawiszy. Niektre klawisze uywane
s do celw konserwacji lub operacji specjalnych.
Ich nacinicie moe wywoa przypadkow
operacj.


- 460 -
2.5.2 Wyczanie zasilania

Procedura wyczania zasilania

Procedura
1 Sprawdzi, czy na pulpicie operatora nie wieci si dioda
wskazujca rozpoczcie cyklu.
2 Sprawdzi, czy wszystkie ruchome czci obrabiarki CNC
znajduj si w stanie bezruchu.
3 J eeli do CNC podczone s zewntrzne urzdzenie we/wy, np.
Handy File, naley je wyczy.
4 Nacisn przycisk <WYCZ ZASILANIE> przez okoo 5
sekund.
5 Wyczanie zasilania maszyny opisano w podrczniku
B-64304PL/01 OBSUGA 3.STEROWANIE RCZNE

- 461 -
3 STEROWANIE RCZNE

Istnieje osiem rodzajw STEROWANIA RCZNEGO:

3.1 RCZNY POWRT DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO....462
3.2 POSUW IMPULSOWY (J OG)................................................464
3.3 POSUW PRZYROSTOWY .....................................................466
3.4 POSUW KKIEM RCZNYM............................................466
3.5 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJ I
ABSOLUTNEJ .........................................................................471
3.6 LINIA POMIAROWY Z KODOWAN POZYCJ ............477
3.7 SKALA LINIOWA ZE ZNACZNIKAMI
REFERENCYJ NYMI KODOWANIA POZYCJ I
(SZEREGOWA).......................................................................485
3.8 WYCOFYWANIE KKIEM RCZNYM............................491

3.STEROWANIE RCZNE OBSUGA B-64304PL/01

- 462 -
3.1 RCZNY POWRT DO PUNKTU REFERENCYJNEGO

Powrt narzdzia do punktu referencyjnego realizowany jest
nastpujco:
Klawisz powrotu do punktu referencyjnego na pulpicie obsugowym
maszyny powoduje przesunicie narzdzia w kierunku ustalonym dla
kadej osi za pomoc bitu 5 (ZMI) parametru Nr 1006. Narzdzie
przesuwa si do punktu hamowania z szybkoci szybkiego posuwu, a
nastpnie przesuwa si do punktu referencyjnego z prdkoci FL.
Szybko posuwu szybkiego i prdko FL s podane w parametrach
(nr 1424,1421 i 1425).
Podczas szybkiego posuwu dziaa korektor szybkiego posuwu.
Po dojechaniu narzdzia do punktu referencyjnego, zapala si dioda
zakoczenia operacji powrotu do punktu referencyjnego. Zwykle
narzdzie przesuwa si tylko wzdu jednej osi, ale moe przesuwa
si wzdu trzech osi jednoczenie, jeeli tak zostanie ustawiony bit 0
(J AX) parametru Nr 1002.
Punkt hamowania
Punkt referencyjny
Proces szybkiego posuwu
Prdko szybkiego posuwu
(dostpny jest korektor
szybkiego posuwu)
Ruch hamowania
prdko FL

Rys. 3.1 (a) Rczny dojazd do punktu referencyjnego

Procedura rcznego dojazdu do punktu referencyjnego
Procedura
1 Nacisn klawisz powrotu do punktu referencyjnego - jeden z
klawiszy wyboru trybu pracy.
2 Aby zmniejszy szybko posuwu, nacisn przecznik korekty
posuwu szybkiego.
3 Nacisn klawisz posuwu osi i wyboru kierunku odpowiadajcy
osi i kierunkowi powrotu do punktu referencyjnego. Naciska ten
klawisz, a narzdzie powrci do punktu referencyjnego.
Narzdzie moe przesuwa si wzdu trzech osi jednoczenie,
jeeli tak zostanie okrelony odpowiedni parametr. Narzdzie
przesuwa si do punktu hamowania z szybkoci szybkiego
posuwu, a nastpnie przesuwa si do punktu referencyjnego z
prdkoci FL ustawion w odpowiednim parametrze. Po
powrocie narzdzia do punktu referencyjnego, zapala si dioda
zakoczenia powrotu do punktu referencyjnego.
4 Wykona te same operacje dla innych osi, jeeli jest to
konieczne.

Powysza operacja jest przykadowa. Szczegowe informacje
zawiera podrcznik dostarczony przez obrabiarki.
X
ODBICIE LUSTRZANE
Y Z C X2 Y2 Z2 X Y Z
PROGRAM
STOP
M02/
M30
MANU
BEZWZG
WRZECIO
ORI TAP
ATC
GOTOWY NC? MC?
POZYCJ A ZEROWA

Rys. 3.1 (c)

- 463 -
Opis
- Automatyczne ustawianie ukadu wsprzdnych
Bit 0 (ZPR) parametru Nr 1201 jest stosowany do automatycznego
ustawiania ukadu wsprzdnych. J eeli parametr ZPR jest
ustawiony, ukad wsprzdnych jest wyznaczany automatycznie, przy
wykonywaniu rcznego dojazdu do punku referencyjnego.
J eeli wielkoci , i ustawione s w parametrze 1250, ukad
wsprzdnych przedmiotu zostaje wyznaczony tak aby punkt
referencyjny uchwytu narzdziowego albo ostrza narzdzia by rwny
X=, Y =, Z =, w momencie wykonania najazdu do punktu
referencyjnego. Ma to taki sam skutek jak podanie nastpujcego
polecenia powrotu do punktu referencyjnego:
G92XYZ;
Przy korzystaniu z funkcji ukadu wsprzdnych przedmiotu (bit 0
(NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 0), nie mona korzysta z tej
funkcji.

Ograniczenia
- Ponowne przemieszczanie narzdzia
J eeli zawieci si dioda zakoczenia powrotu do punktu
referencyjnego, po zakoczeniu powrotu do punktu referencyjnego,
narzdzie nie porusza si dopki nie zostanie wyczony klawisz
powrotu do punktu referencyjnego.

- Dioda zakoczenia powrotu do punktu referencyjnego
Dioda zakoczenia operacji powrotu do punktu referencyjnego ganie
w wyniku jednej z nastpujcych operacji:
Oddalenie si od punktu referencyjnego.
Wpisanie stanu zatrzymania awaryjnego.

- Odlego od punktu referencyjnego
Odlego powrotu narzdzia do punktu referencyjnego (nie w
warunkach hamowania) opisano w podrczniku dostarczonym przez


- 464 -
3.2 Posuw impulsowy (JOG)

W trybie J OG, nacinicie klawisza posuwu osi i klawisza kierunku na
pulpicie obsugowym maszyny powoduje cige przesuwanie
narzdzia wzdu wybranej osi w zadanym kierunku.
Szybko posuwu jest ustawion za pomoc parametru nr 1423.
Szybko posuwu impulsowego mona dostroi za pomoc korektora
szybkoci posuwu impulsowego.
Wcinicie klawisza szybkiego posuwu przemieszcza narzdzie z
szybkoci posuwu szybkiego, ustawion w parametrze Nr 1424, bez
wzgldu na pooenie pokrta korektora szybkoci posuwu
impulsowego. Funkcja ta nazywa si szybkim posuwem rcznym.
Rcznie mona jednoczenie przemieszcza tylko jedn o. Trzy osie
mona jednoczenie przemieszcza po ustawieniu bitu 0 (J AX)
parametru Nr 1002.

Nacinicie klawisza powoduje
przemieszczanie narzdzie w
kierunku zadanym przez klawisz.
Z
X
Y

Rys. 3.2 (a) Posuw impulsowy (JOG)

Procedura posuwu impulsowego JOG
Procedura
1 Nacisn przycisk posuwu impulsowego - jeden z przecznikw
wyboru trybu pracy.
2 Nacisn klawisz posuwu osi, odpowiadajcy osi i kierunkowi
ruchu narzdzia. Po naciniciu klawisza, narzdzie porusza si z
szybkoci posuwu ustawion za pomoc parametru nr 1423.
Narzdzie zatrzyma si po zwolnieniu klawisza.
3 Szybko posuwu impulsowego mona dostroi za pomoc
korektora szybkoci posuwu impulsowego.
4 Wcinicie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania
klawisza kierunku posuwu powoduje przemieszczenie narzdzia
z prdkoci posuwu szybkiego. Podczas szybkiego posuwu
mona jest skorygowa warto posuwu szybkiego za pomoc
klawiszy korektora posuwu szybkiego.

Zamieszczony powyej przykad ma charakter przykadowy.
Szczegowe informacje zawiera podrcznik dostarczony przez
obrabiarki.


- 465 -
Opis
- Posuw rczny na obrt
Posuw rczny na obrt jest zaczany dla posuwu impulsowego
poprzez ustawienie bitu 4 (J RV) parametru Nr 1402.
W trybie posuwu rcznego na obrt, posuw impulsowy jest
realizowany z posuwem na obrt ustawionym za pomoc parametru
Nr 1423, pomnoonym przez korekt posuwu i szybko wrzeciona.
Podczas posuwu rcznego w posuwie na obrt, narzdzie przesuwa si
z nastpujc szybkoci posuwu:
Droga posuwu na obrt wrzeciona (mm/obrt) (ustawion za pomoc
parametru nr 1423) Korekta szybkoci posuwu impulsowego
aktualna szybko obrotowa wrzeciona (mm/obrt).

Ograniczenia
- Przyspieszenie/hamowanie dla szybkiego posuwu
Szybko posuwu, staa czasowa oraz metoda automatycznego
przyspieszenia/hamowania dla rcznego szybkiego posuwu s takie
same jak G00 w zaprogramowanym poleceniu.

- Zmiana trybw
Zmiana trybu na tryb impulsowy podczas naciskania klawisza posuwu
osi i kierunku nie uruchamia posuwu impulsowego. Aby uruchomi
posuw impulsowy, najpierw wybra tryb posuwu impulsowego, a
nastpnie nacisn klawisz posuwu osi i kierunku.

- Szybki posuw przed operacj powrotu do punktu referencyjnego
J eeli operacja powrotu do punktu referencyjnego nie jest
wykonywana po wczeniu zasilania, nacinicie klawisza szybkiego
posuwu nie uruchamia szybkiego posuwu, ale zachowana jest
szybko posuwu impulsowego. Funkcja ta moe zosta wyczona za
pomoc bitu 0 (RPD) parametru Nr 1401.


- 466 -
3.3 Posuw przyrostowy

W trybie przyrostowym (INC), nacinicie klawisza posuwu osi i
klawisza kierunku na pulpicie obsugowym maszyny powoduje
przesunicia narzdzia o jeden krok wzdu wybranej osi w zadanym
kierunku. Minimalna odlego, o jak przesuwane jest narzdzie, to
rozdzielczo osi. Kady krok moe by 10-, 100- lub 1000-krotn
wielokrotnoci rozdzielczoci.
Za pomoc bit 2 (HNT) parametru nr 7103, kady krok moe by
dodatkowo 10-krotn wielokrotnoci rozdzielczoci.
Stosowana jest szybko posuwu ustawiona za pomoc parametru
1423.
Za pomoc rcznego sygnau korekty posuwu, szybko posuwu moe
zwiksza si lub zmniejsza.
Narzdzie moe si rwnie przesuwa z szybkoci posuwu
szybkiego przy pomocy sygnau rcznego wyboru posuwu szybkiego,
niezalenie od sygnau rcznej korekty szybkoci posuwu.

Y
X
Z
Narzdzie
Kade nacinicie klawisza
przesuwa narzdzie o jeden
krok w zadanym kierunku.

Rys. 3.3 (a) Funkcja posuwu przyrostowego

Procedura posuwu przyrostowego
Procedura
1 Nacisn przycisk J OG - jeden z przecznikw wyboru trybu
pracy.
2 Wybra odlego przesuwania dla kadego kroku za pomoc
tarczy zwielokrotniania.
3 Nacisn klawisz posuwu osi i kierunku, odpowiadajcy osi i
kierunkowi ruchu narzdzia. Za kadym naciniciem klawisza
narzdzie przesuwa si o jeden krok. Szybko posuwu jest taka
sama, jak szybko posuwu impulsowego.
4 Wcinicie klawisza szybkiego posuwu podczas naciskania
klawisza posuwu osi i kierunku powoduje przemieszczenie
narzdzia z prdkoci szybkiego posuwu. Podczas szybkiego
posuwu mona korygowa warto posuwu za pomoc
przecznika korekty szybkiego posuwu.

obrabiarki.

Opis
- Przebyta droga okrelona za pomoc rednicy
W przypadku wymiarowania rednicowego, naley poda drog
przemieszczenia rwnie jako wymiar rednicowy.

- 467 -
3.4 PRZEMIESZCZANIE KKIEM RCZNYM

W trybie kka rcznego mona przesun w niewielkim stopniu
narzdzie poprzez obracanie elektronicznego kka rcznego,
umieszczonego na pulpicie obsugowym maszyny. Wybra o, wzdu
ktrej ma by przesuwane narzdzie za pomoc przecznikw
wyboru posuwu osi.
Minimalna odlego, o jak przesuwane jest narzdzie po obrceniu
kka rcznego o jedn podziak jest rwna rozdzielczoci. Mona t
warto pomnoy przez jeden z czterech wspczynnikw
skalowania: 1, 10 i dwie wartoci dowolnie ustawiane za pomoc
parametrw Nr 7113 i 7114. Moliwe jest ustawienie dowolnych
wspczynnikw skalowania dla kadej osi (za pomoc parametrw
Nr 12350 i 12351), jak rwnie dowolnych wspczynnikw
skalowania, wsplnych dla wszystkich osi (ustawionych za pomoc
parametrw Nr 7113 i 7114). J eeli parametr Nr 12350 nie jest
ustawiony, uywane jest ustawienie parametru Nr 7113. J eeli
parametr Nr 12351 nie jest ustawiony, uywane jest ustawienie
parametru Nr 7114. Za pomoc bitu 2 (HNT) parametru nr 7103
mona ustawi 10 razy wiksz minimaln odlego.
Opisane powyej parametry s poprawne przy przerywaniu kkiem
rcznym.

Liczb rcznych generatorw impulsw podano poniej.

T

Maksymalnie dwa (mona jednoczenie przemieszcza dwie
osie.)
M

Maksymalnie trzy (mona jednoczenie przemieszcza trzy osie.)

Elektroniczne kko rczne
Z
X
Y

Rys. 3.4 (a) Przemieszczanie kkiem rcznym


- 468 -
Procedura przemieszczania kkiem rcznym
Procedura
1 Nacisn przecznik kka, jeden z przecznikw wyboru trybu
pracy.
2 Wybra o, wzdu ktrej narzdzie ma by przesuwane za
pomoc klawisza wyboru osi posuwu.
3 Wybra zwielokrotnianie odlegoci, o jak ma by przesuwane
narzdzie, naciskajc klawisz mnonika kka rcznego.
Minimalna odlego, o jak przesuwane jest narzdzie po
obrceniu elektronicznego kka rcznego o jedn kresk
podziaki jest rwna rozdzielczoci.
4 Przesun narzdzie wzdu osi obracajc kko. Obrcenie
kka o 360 stopni przesuwa narzdzie o odlego rwn 100
kreskom podziaki.
obrabiarki.

Opis
- Dostpno elektronicznego kka rcznego w trybie impulsowym JOG (JHD)
J eeli bit 0 (J HD) parametru Nr 7100 jest ustawiony na 1, zarwno
posuw jog jak i posuw kkiem rcznym mog by uywane w trybie
J OG.
J eeli bit 0 (J HD) parametru Nr 7100 jest ustawiony na 1, zarwno
posuw kkiem rcznym jak i posuw przyrostowym mog by
uywane w trybie HANDLE.

- Przemieszczanie kkiem rcznym w trybie TEACH IN JOG (THD)
Ustawienie parametru nr 7100 na 1 (THD), przemieszczanie kkiem
rcznym w trybie TEACH IN J OG moe by uaktywnione lub
wyczone.

- Jeeli posuw kkiem rcznym przekracza warto posuwu szybkiego
Liczba impulsw przekraczajca szybko posuwu szybkiego moe
by zapisana przez CNC jako B. Liczba impulsw B jest wysyana
jako impulsy C.

Posuw
szybki
A: Liczba impulsw odpowiadajcych
wartoci szybkiego posuwu.
B: Liczba impulsw zliczonych przez CNC.
C: Taka sama liczba impulsw jak B.
A
B
C

Rys. 3.4 (b) Liczba impulsw wysanych przez sterowanie CNC przy
posuwie kkiem rcznym

Liczba impulsw B obliczana w 2 przypadkach jest nastpujca:


- 469 -
W przypadku gdy:
1) Parametr nr 7117 =0
Posuw jest ustalany na poziomie posuwu szybkiego, a
generowane impulsy przekraczajce warto posuwu
szybkiego s ignorowane (B=0).
W przypadku gdy:
2) Parametr nr 7117 >0
Szybko posuwu jest ustalona na poziomie szybkoci posuwu
szybkiego, a generowane impulsy przekraczajce szybko
posuwu szybkiego nie s ignorowane. Liczba impulsw
zakumulowanych przez CNC jest obliczana w nastpujcy
sposb. (Pomimo, e rczny generator impulsw jest
zatrzymany, jeeli ukad sterowania CNC zapamita impulsy, s
one wysyane i narzdzie przemieszcza si.)

Wspczynnik zwielokrotniania ustawiany za pomoc
MP1MP2<Gn019.4,5>wynosi m, a warto parametru Nr
7117 wynosi n.

n <m: Warto ograniczana jest do poziomu wyznaczonego
przez ustawienie parametru Nr 7117.
n m: Wielko A+B, pokazana na rysunku, to znaczy
wielokrotno m i warto mniejsza od N. W efekcie, warto
jest ograniczana do wielokrotnoci wybranego
zwielokrotniania.

n
A
B
Impulsy ponad (km) s ignorowane
A: Liczba impulsw
odpowiadajca wartoci
szybkiego posuwu.
B: Impulsy zapisane w CNC.
k : Liczba cakowita
A B=km

Rys. 3.4 (c) Liczba impulsw przekraczajcych warto posuwu
szybkiego (n m)

UWAGA
Z uwagi na zmian trybu, ograniczanie moe by
wykonywane nie jako cakowita wielokrotno
wybranego powikszenia.
Odlego o jak przesuwane jest narzdzie moe
nie pokrywa si z kreskami podziaki na
elektronicznym kku rcznym.


- 470 -
- Grna granica szybkoci posuwu przy przemieszczaniu kkiem rcznym
Grna granica szybkoci posuwu zaley od wprowadzonego sygnau
(maksymalny sygna kka rcznego szybkoci posuwu HNDLF) z
PMC jak przedstawiono poniej:
J eeli HNDLF jest ustawiony na 0, szybko posuwu jest
ograniczona do szybkoci rcznego szybkiego posuwu (parametr
nr 1424).
J eeli HNDLF jest ustawiony na 1, szybko posuwu jest
ograniczona do szybkoci posuwu ustawionej w parametrze nr
1434.

- Kierunek przemieszczenia osi przy obrocie elektronicznego kka rcznego MPG
(HNGx)
Bit 0 (HNGx) parametru Nr 7102 przecza kierunek elektronicznego
kka rcznego, w ktrym narzdzie przesuwa si wzdu osi
odpowiadajcy kierunkowi, w ktrym obraca si pokrto
elektronicznego kka rcznego.

Parametr jest prawidowy tylko dla poniszych funkcji:
Kko rczne
Przerwanie kkiem rcznym

Ograniczenia
OSTRZEENIE
Szybkie obracanie pokrta, z duym
zwielokrotnianiem, np. 100 powoduje przesuwania
narzdzie zbyt szybko. Szybko posuwu jest
ograniczana do poziomu wartoci posuwu
szybkiego.

UWAGA
Obraca elektroniczne kko rczne z prdkoci
piciu obrotw na sekund lub mniejsz. J eeli
elektroniczne kko rczne obracane jest z
prdkoci wiksz ni pi obrotw na sekund, to
narzdzie moe nie zatrzyma si bezporednio po
zatrzymaniu pokrta lub odstp, o jaki narzdzie
przesuwa si, moe nie pokrywa si z kreskami
podziaki na elektronicznym kku rcznym.


- 471 -
3.5 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJI
ABSOLUTNEJ

To, czy odstp o jaki narzdzie przesuwa si w operacji rcznej jest
dodany do wsprzdnych, mona okreli przez wczenie lub
wyczenie przecznika rcznego pozycji absolutnej na pulpicie
obsugowym maszyny. J eeli przecznik jest zaczony, odstp o jaki
narzdzie przesuwane jest w trakcie sterowania rcznego dodawany
jest do wsprzdnych. J eeli przecznik jest wyczony, odstp o
jaki narzdzie przesuwane jest w trakcie sterowania rcznego nie jest
dodawany do wsprzdnych.
O
P1
P2
O Y
O Y
Sterowanie
rczne
Wartoci wsprzdnych zmieniaj si o wielko
przesunicia przy sterowaniu rcznym

Rys. 3.5 (a) Wsprzdne przy przeczniku wczonym

Wsprzdne nie zmieniaj si.
X2
X1
Y1
Y2
P1
P2
O1
O2

Rys. 3.5 (b) Wsprzdne przy przeczniku wyczonym


- 472 -
Opis
Poniej opisano zwizek pomidzy sterowaniem rcznym a
wsprzdnymi przy zaczonym i wyczonym przeczniku rcznym
pozycji absolutnej, z zastosowaniem przykadu z programu.
G01G90 X100.0Y100.0F10 ; <1>
X200.0Y150.0 ; <2>
X300.0Y200.0 ; <3>

Rys. 3.5 (c) Przykadowy program
Na kolejnych rysunkach zastosowano nastpujce oznaczenia:
Ruch narzdzia przy zaczonym przeczniku
Ruch narzdzia przy wyczonym przeczniku
Wsprzdne po sterowaniu rcznym uwzgldniaj odlego, o jak
narzdzie jest przesuwana w trackie tej operacji. Z tego powodu, jeeli
przecznik jest wyczony, odj odlego o jak przesuwane jest
narzdzie przy sterowaniu rcznym.

- Sterownie rczne po zakoczeniu bloku
Wsprzdne po wykonaniu bloku <1>przy sterowaniu rcznym (o
X +20.0, o Y +100.0) na kocu ruchu bloku <2>.

X
Y
Przecznik W.
Przecznik WY.
Sterowanie
rczne (100.0 , 100.0)
(200.0 , 150.0)
(120.0 , 200.0)
(220.0 , 250.0)

Rys. 3.5 (d) Sterownie rczne po zakoczeniu bloku

- Sterownie rczne po zatrzymaniu posuwu
Wsprzdne podczas naciskania klawisza zatrzymania posuwu w
trakcie wykonywania bloku <2>, wykonywana jest operacja rczna
(o Y +75.0), a klawisz startu cyklu zosta nacinity i zwolniony.

X
Y
Przecznik W.
Przecznik WY.
Sterowanie rczne
(150.0 , 125.0)
(200.0 , 150.0)
(150.0 , 200.0)
(200.0 , 225.0)
(300.0 , 275.0)
(300.0 , 200.0)
Punkt zatrzymania posuwu

Rys. 3.5 (e) Sterownie rczne po zatrzymaniu posuwu

- 473 -
- Wyzerowanie w wyniku rcznego sterowania po zatrzymaniu posuwu
Wsprzdne, kiedy klawisz zatrzymania posuwu jest nacinity
podczas wykonywania bloku <2>, wykonywana jest operacja rczna
(o Y +75.0), sterowanie zostao zresetowane za pomoc przycisku
RESET, a blok <2>jest ponownie odczytywany.
X
Y
Przecznik W.
Przecznik WY.
Sterowanie rczne
(150.0 , 125.0)
(200.0 , 150.0)
(150.0 , 200.0)
(200.0 , 225.0)
(300.0 , 275.0)
(300.0 , 200.0)
Punkt zatrzymania posuwu

Rys. 3.5 (f) Wyzerowanie w nastpstwie operacji rcznej po zatrzymaniu
posuwu

- Tylko jedna o w poleceniu ruchu w nastpnym bloku
J eeli w poniszym poleceniu istnieje tylko jedna o, to powrt
odbywa si tylko w tej osi.
Program
N1 G90 G01 X100. Y100. F500 ;
N2 X200.0 ;
N3 Y150.0 ;
X
Y
Przecznik W.
Przecznik WY.
Operacja rczna
(100.0 , 100.0)
(200.0 , 150.0)
(200.0 , 100.0)
N1
N2
N3

Rys. 3.5 (g) Tylko jedna o w poleceniu ruchu w nastpnym bloku

- Polecenie ruchu przyrostowego w nastpnym bloku
W przypadku, kiedy podane poniej polecenia s poleceniami
przyrostowymi, operacja jest taka sama, jak w przypadku wyczenia
przecznika.


- 474 -
- Sterownie rczne podczas kompensacji promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia
J eeli przecznik jest w pozycji OFF
Po wykonaniu operacji rcznej przy przeczniku w pozycji OFF,
w czasie kompensacji promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia, operacja automatyczna zostanie
ponownie uruchomiona, po czym narzdzie powraca rwnolegle
do kierunku, w ktrym zostaoby przemieszczone, jeeli rczna
operacja nie zostaaby wykonana.
Wielko odstpu rwna si wielkoci przemieszczenia rcznego.
Tor narzdzia po
operacji rcznej
Tor narzdzia
Operacja
rczna
Tor zaprogramowany

Przecznik w pozycji wczonej w czasie kompensacji
promienia narzdzia lub promienia wierzchoka narzdzia
Poniej zostan opisane operacje maszyny, po powrocie do
sterowania automatycznego po rcznej interwencji przy
zaczonym przeczniku (ON), podczas wykonywania programu
polece wymiarowania bezwzgldnego w trybie kompensacji
promienia narzdzia lub promienia wierzchoka narzdzia.
Wektor utworzony z pozostaej czci aktualnego bloku i
pocztku nastpnego przesuwa si rwnolegle. Tworzony jest
nowy wektor w oparciu o nastpny blok, kolejny blok po
nastpnym oraz wielko ruchu rcznego. Ma to rwnie
zastosowanie, kiedy operacja rczna wykonywana jest podczas
zaokrglania naroy.

Wykonywanie operacji rcznej, innej ni zaokrglanie naroy
Przy zaoeniu, e zatrzymanie posuwu zostao wykonane w
punkcie PH podczas przesuwania z punktu PA do PB
zaprogramowanego toru narzdzia PA, PB i PC, a narzdzie
zostao przesunite rcznie do PH'. Pozycja na kocu bloku P
B

przesuwa si do punktu P
B
' o wielko ruchu rcznego, a wektory
V
B1
i V
B2
w P
B
rwnie przesuwaj si do V
B1'
i V
B2'
. Wektory
V
C1
i V
C2
midzy nastpnymi dwoma blokami P
B
- P
C
i P
C
- P
D
s
pomijane, a nowe wektory V
C1'
i V
C2'
(w tym przykadzie V
C2'
=
V
C2
) s utworzone z relacji pomidzy P
B'
- P
C
i P
C
- P
D
. Korekcja
jest prawidowo wykonana po P
C
.

- 475 -

Tor narzdzia po
operacji rcznej
Tor zaprogramowany
(polecenie absolutne)
Tor narzdzia przed
operacj rczn
Operacja rczna

Sterownie rczne podczas zaokrglania naroy
J est to przykad zastosowania, kiedy operacja rczna
wykonywana jest podczas zaokrglania naroy. V
A2'
, V
B1'
i V
B2'

s wektorami przesuwanymi rwnolegle do V
A2
, V
B1
i V
B2
o
wielko ruchu rcznego. Nowe wektory s obliczane z V
C1
i
V
C2
. Nastpnie wykonywana jest prawidowa kompensacja
promienia narzdzia lub promienia wierzchoka narzdzia dla
blokw nastpujcych po P
C
.
Tor narzdzia po
operacji rcznej
Tor zaprogramowany
(polecenie bezwzgldne)
Tor narzdzia przed
operacj rczn
Operacja rczna


- 476 -
Sterownie rczne po zatrzymaniu pojedynczego bloku
Sterownie rczne zostao wykonane po przeprowadzeniu
zatrzymania pojedynczego bloku.
Wektory V
B1
i V
B2
przesuwaj si o wielko operacji rcznej.
Dalszy cig jest taki sam, jak w przykadzie opisanym powyej.
Przy pomocy MDI mona tak samo interweniowa, jak poprzez
operacj rczn. Ruch odbywa si tak samo, jak przy sterowaniu
rcznym.

Tor narzdzia po
operacji rcznej
Operacja
rczna
Tor zaprogramowany
(polecenie absolutne)
Tor narzdzia przed
operacj rczn


- 477 -
3.6 LINIA POMIAROWY Z KODOWAN POZYCJ

Przegld
Odlego kadego znacznika referencyjnego liniau pomiarowego jest
zmienna. W myl tego, po wyznaczeniu odlegoci mona wyznaczy
pozycj absolutn. Obrabiarka CNC mierzy odlego znacznikw
referencyjnych poprzez przemieszczanie osi na krtkie odlegoci i
wyznacza w ten sposb pozycj absolutn. Pozwala to wyznaczy
punkt referencyjny bez przesuwania do punktu referencyjnego.
10.02 10.04
20.02
20.00
20.00
Znacznik
referencyjny 1
Znacznik
referencyjny 2
Znacznik 1 Znacznik 2 Znacznik 1

Rys. 3.6 (a) Przykad liniau z zakodowan pozycj

J est to funkcja opcjonalna

3.6.1 Procedura wyznaczania punktu referencyjnego

Procedura
(1) Wybra tryb posuwu impulsowego, a nastpnie ustawi sygna
wyboru powrotu do punktu referencyjnego ZRN na "1".
(2) Ustawi sygna wyboru kierunku (+J 1,-J 1,+J 2,-J 2,) dla
docelowej osi.
(3) O zostanie przesunita ze sta, nisk prdkoci (powrt do
punktu referencyjnego FL posuwu okrelony przy pomocy
parametru (nr 1425).
(4) J eeli zosta wykryty punkt referencyjny, o zostaje zatrzymana,
nastpnie przesuwa si ponownie ze sta nisk prdkoci.
(5) Powyszy punkt (4) jest wykonywany ponownie, a do wykrycia
dwch, trzech lub czterech znacznikw referencyjnych. Pozycja
absolutna jest wyznaczana, a sygna wyznaczania punktu
referencyjnego (ZRF1,ZRF2,ZRF3, ) jest zmieniany na "1".
(Liczba znacznikw referencyjnych jest wyznaczana przez bit 2
(DC2x) i 1 (DC4x) parametru Nr 1802.)

Nawet jeeli sygna wyboru kierunku (+J 1, -J 1, +J 2, -J 2,...) jest
ustawiony na "0" podczas wykonywania krokw od (2) do (5), posuw
nie zostaje zatrzymywany, a procedura wyznaczania punktu
referencyjnego jest nadal wykonywana.


- 478 -
Wykres czasu dla tej procedury podano poniej.
J OG

ZRN

+J 1

Znak odniesienia

ZRF1

Posuw
Warto FL Warto FL Warto FL

Rys. 3.6.1 (a) Wykres czasowy wyznaczania pozycji referencyjnej

- Procedura wyznaczania punktu referencyjnego poprzez operacj automatyczn
J eeli automatyczny powrt do punktu referencyjnego (bazowego)
(G28) zosta podany przed wyznaczeniem punktu referencyjnego,
powysze kroki, od (3) do (5), zostan wykonane automatycznie.
Po wyznaczeniu punktu referencyjnego zostaje wykonany
automatyczny powrt do punktu referencyjnego.

- Zatrzymanie pracy w celu wyznaczenia punktu referencyjnego
Procedura wyznaczania punktu referencyjnego jest zatrzymywana,
jeeli jedna z podanych poniej
operacji zostanie wykonywana w krokach od (3) do (5), opisanych
powyej.
Resetowanie
Ustawianie sygnau wyboru kierunku posuwu i kierunku osi
(+J 1, -J 1, +J 2, -J 2, etc.) na 0

J eeli jedna z nastpujcych operacji jest wykonywana podczas
automatycznego powrotu do punktu referencyjnego (bazowego) (G28)
zanim zostanie ustalony punkt referencyjny, przebieg ustalania punktu
referencyjnego zostaje zatrzymany:
Resetowanie
Wykonanie wstrzymania posuwu w czasie ruchu z pooenia
poredniego

J eeli przebieg wyznaczania punktu referencyjnego zostanie
zatrzymany przez operacj inn ni resetowanie, procedura
wyznaczania punktu referencyjnego musi zosta zresetowana i
ponownie wznowiona


- 479 -
3.6.2 Powrt do punktu referencyjnego

(1) J eeli punkt referencyjny nie zosta wyznaczony oraz o zostaa
przesunita przez wczenie sygnau kierunku osi posuwu (+J 1,-
J 1,+J 2,-J 2,...) na "1" w trybie REF, procedura ustalania punktu
referencyjnego zostaje wykonana.
(2) J eeli punkt referencyjny zosta wyznaczony oraz o zostaa
przesunita przez wczenie sygnau kierunku osi posuwu (+J 1,-
J 1,+J 2,-J 2,...) na "1" w trybie REF, o zostaje przesunita do
punktu referencyjnego bez wykonania procedury wyznaczania
(3) J eeli punkt referencyjny nie zosta wyznaczony oraz wykonane
zostao polecenie powrotu do punktu referencyjnego (G28),
wykonywana jest procedura wyznaczania punktu referencyjnego.
Nastpny ruch osi zaley od ustawieniu parametru RFS (nr
1818#0).
(4) J eeli punkt referencyjny zosta wyznaczony oraz wykonano
polecenie powrotu do punktu referencyjnego (G28), ruch osi
zaley od ustawienia bitu 1 (RF2) parametru Nr 1818.

3.6.3 Obrotowy przetwornik pooenia z kodowan pozycj

W przypadku ustawiania osi obrotowej, jeeli ustawiony jest bit 3
(DCRx) parametru Nr 1815, ustawienie osi jest traktowane jako
wyposaone w przetwornik obrotowy z kodowan pozycj.
W przypadku przetwornika obrotowego z kodowan pozycj,
odlego pomidzy znacznikami moe zmienia si w zalenoci od
ustawie parametrw (sekcja a-b na rysunku poniej). J eeli
wykonywany jest powrt do punktu referencyjnego poprzez t sekcj,
nie jest moliwe wyznaczenie punktu referencyjnego. Z tego powodu,
w przypadku pokrta obrotowego z kodowan pozycj, jeeli powrt
do punktu referencyjnego zaczynany jest dla punktu B z punktu A na
rysunku poniej, punkt referencyjny nie jest jeszcze wyznaczony w
punkcie B. Powrt do punktu referencyjnego zaczyna si ponownie
dla punktu C. Procedura powrotu do punktu referencyjnego koczy
si w punkcie C.
9.64
9.98
9.96
19.66
20.02
20.02
20.02
9.94
20.00
20.00
20.00
A
B
C
b
a


- 480 -
W przypadku korzystania z przetwornika obrotowego przy osi
obrotowej typu B (bity 0 i 1 parametru Nr 1006 maj
odpowiednio warto 1 i 1 (ukad wsprzdnych maszyny dla
osi obrotowej jest typu o liniowa), nawet jeeli maszyna
wykona wicej ni jeden obrt, pozycja referencyjna
wyznaczona przez t funkcj jest zaokrglona do wielkoci
przemieszczenia na obrt osi obrotowej.

W przypadku korzystania z przetwornika obrotowego zaczony
jest tylko pomiar 3-punktowy lub pomiar 4-punktowy, pomiar 2-
punktowy (bit 2 (DC2) parametru Nr 1802) jest wyczony.

3.6.4 Sterowanie synchronizacj osi

Wymagania, jeeli funkcja ta jest uyta wraz z osiami sterowanymi za pomoc
synchronizacji osi
J eeli funkcja ta jest uyta wraz z osiami sterowanymi za pomoc
synchronizacji osi, linia pomiarowy z kodowan pozycj uywany
dla osi gwnej oraz dla osi podporzdkowanej musi posiada
znaczniki referencyjne, umieszczone w identycznych odlegociach.
(Ustawi identyczne wartoci w parametrze nr 1821 oraz 1882,
zarwno dla osi master jak i osi slave).
Funkcja nie dziaa, chyba e uycie funkcji zostao okrelone
dla osi gwnej i przyporzdkowanej (bit 2 (DCL) parametru nr 1815
jest 1).
Ponadto, we wszystkich parametrach zwizanych z t funkcj, za
wyjtkiem parametru nr 1883, 1884 (odlego od punktu skali zero
do punktu referencyjnego 1, 2), ustawi wartoci identyczne dla osi
gwnej i podporzdkowanej.
J eeli warto parametru dla osi gwnej rni si od odpowiadajcej
wartoci parametru osi podporzdkowanej, wygenerowany zostanie
alarm SV1051.

UWAGA
J eeli funkcja ta jest uyta wraz z osiami
sterowanymi za pomoc synchronizacji osi, dla
ktrych tryb operacyjny jest przeczany pomidzy
prac z synchronizacji oraz prac normaln,
funkcja ta jest moliwa tylko wwczas, gdy sygna
wyboru synchronizacji (SYNC1 do SYNC5
<Gn138>) jest ustawiony na 1. (Podczas
wyznaczania punktu referencyjnego, status
sygnau wyboru synchronizacji musi by
utrzymany).

Ustalanie punktu referencyjnego wraz z osiami sterowanymi za pomoc
synchronizacji osi
W przypadku osi objtych sterowaniem z synchronizacj, punkt
referencyjny jest ustalany nastpujco. J eeli zosta wykryty znacznik
referencyjny dla osi gwnej lub podporzdkowanej, wykonywane jest
tymczasowe zatrzymanie. Nastpnie, ponownie wykonywana jest
operacja posuwu w punkcie powrotu do punktu referencyjnym FL.
Blok jest powtarzany, a zostanie wykryty punkt referencyjny trzy lub
cztery razy, zarwno dla osi gwnej, jak i podporzdkowanej.

- 481 -
Pozycja absolutna jest wyliczana zarwno dla osi gwnej, jak i osi
podporzdkowanej, sygnay wyznaczania pozycji referencyjnej ZRF1,
ZRF2, ... <F120>s ustawione na 1.
Po ustaleniu punku referencyjnego, za pomoc powyszej operacji,
bd synchronizacji zostaje skorygowany. (Sprawdzanie alarmu 2
nadmiernego bdu synchronizacji jest wykonywane nawet podczas
wyznaczania punktu referencyjnego.)

Koniec skali
Znacznik
referencyjny
(1) (2) (3)
(a) (b) (c)
O gwna
O
podporzdkowana
Punkt
pocztkowy
Punkt
kocowy
(Przykad 3 punktowego systemu pomiaru)

W przykadzie tym, najpierw jest wykrywany znacznik referencyjny
(1) osi master, nastpnie realizowana jest pauza, ruch jest
wykonywany z posuwem FL i realizowana jest ponownie pauza w
pozycji, w ktrej wykryto znacznik referencyjny.
Nastpnie ponownie wykonywany jest ruch, znacznik referencyjny (2)
osi master, realizowana jest pauza po wykryciu znacznika
referencyjnego osi slave i znacznika referencyjnego (3) osi master w
czasie ruchu z posuwem GL, a operacja wyznaczania pozycji
referencyjnej obydwu osi jest koczona w osi slave, w miejscu gdzie
zostanie wykryty trzeci znacznik referencyjny.

UWAGA
W tym przypadku uyta jest funkcja z osiami
objtymi sterowaniem z synchronizacj , jeeli
warto parametru 1883 i 1884, dla obu osi gwnej i
podporzdkowanej, wynosi 0, punkt referencyjny nie
jest wyznaczony. Sygnay wyznaczania punktu
referencyjnego ZRF1, ZRF2, ... <F120>s
ustawione na 0.


- 482 -
3.6.5 Sterowanie osi przez PMC

Przy sterowaniu osi poprzez PMC, polecenie powrotu do punktu
referencyjnego (kod polecenia sterowania osi 05H) generowane jest
dla osi, ktra posiada linia pomiarw z kodowan pozycj, a powrt
do punktu referencyjnego jest wykonywany zgodnie z blokiem
powrotu do punktu referencyjnego dla liniau pomiarowego z
kodowan pozycj.
Realizowane s nastpujce operacje:

Przed wyznaczeniem
punktu referencyjnego
Punkt referencyjny zostaje wyznaczony poprzez
wykrycie dwch, trzech lub czterech znacznikw
referencyjnych
POWRT DO PUNKTU REFERENCYJ NEGO nie
jest wykonywany.
Po wyznaczeniu
Wykonywane jest pozycjonowanie do punktu
referencyjnego

3.6.6 Sterowanie osi pochylonych

Istniej nastpujce ograniczenia, jeeli uyto sterowania osi
pochylonych.
(a) Uycie liniau pomiarowego ze znacznikiem referencyjnym
kodowania pozycji jest niezbdne dla osi prostopadej oraz
pochylonej.
(b) J eeli zosta wyznaczony punkt referencyjny dla osi
prostopadej, naley ustali uprzednio punkt referencyjny dla osi
pochylonej. J eeli nie ustalono uprzednio punktu referencyjnego
dla osi pochylonej, generowany jest alarm DS0020.
(c) Podczas trwania wyznaczania punktu referencyjnego osi
pochylonej, polecenie dla osi prostopadej jest nieprawidowe
przy rcznym powrocie do punktu referencyjnego.


- 483 -
3.6.7 Uwaga

(1) W przypadku, gdy aktualna odlego znacznikw
referencyjnych rni si od ustawienia parametru, generowany
jest alarm DS1449.

(2) Funkcja ta jest wyczona, jeeli speniony jest jeden z
poniszych warunkw:
Parametr Nr 1821 (odlego znacznika -1) lub parametr Nr
1882 (odlego znacznika -2) jest ustawiony na 0.
Warto parametru Nr 1821 jest wiksza lub rwna od
wartoci parametru Nr 1882.
Rnica pomidzy ustawieniami parametrw 1821 i 1882
jest wiksza lub rwna dwukrotnej wartoci dowolnej z tych
ustawie.
Funkcja wykrywania pozycji absolutnej jest zaczona. (Bit
5 (APCx) parametru Nr 1815 ustawiony na 1.)

(3) Rnica parametru nr 1821 oraz nr 1882 musi by wiksza ni 4.
Przykad)
J eeli skala, w ktrej odlego dla znacznik 1 wynosi
20.000mm a odlego dla znacznika 2 wynosi 20.004mm
jest stosowana w obrabiarce z rozdzielczoci IS-B:
J eeli wybrana jest jednostka pomiaru 0.001mm, parametry
nr 1821 oraz nr 1882 musz by ustawione na "20000" i
"20004", a rnica pomidzy nimi wynosi "4 ".
Aby uy takiej skali, naley dostosowa jednostk pomiaru
poprzez modyfikacj parametru nr 1820 (CMR) oraz Nr
2084/2085(elastyczne przeoenie posuwu), aby ustawi
rnic parametru nr 1821 oraz 1882 na wicej ni 4, tak
jak w poniszych przykadach.
(a) Ustawi jednostk pomiaru =0.0001mm oraz ustawi
parametr nr 1821=200000, nr 1882=200040
(b) Ustawi jednostk pomiaru=0.0005mm oraz ustawi
parametr nr 1821=40000, nr 1882=20008

UWAGA
J eeli zmieniono jednostk pomiaru, parametry
zwizane z jednostk pomiaru (takie jak obszar
efektywny i limit bdu pooenia) musz zosta
rwnie odpowiednio zmieniony.


- 484 -
(4) W procedurze tej, o nie zatrzymuje si do momentu wykrycia
dwch, trzech lub czterech znacznikw referencyjnych. J eeli
procedura ta zostaa rozpoczta w pozycji w pobliu koca skali,
obrabiarka CNC nie moe wykry trzech lub czterech
znacznikw referencyjnych, a o nie zatrzyma do momentu
wygenerowania alarmu przekroczenia ogranicznika ruchu.
Naley zwrci uwag, aby rozpocz w pozycji, ktra posiada
odpowiedni odlego od koca skali.

Koniec skali
Znaczniki
referencyjne
Punkt pocztkowy (Zy) Punkt pocztkowy (Dobry)

(5) J eeli o korzysta z tej funkcji, nastpujca funkcja nie moe
zosta uyta.
Wykrywanie pozycji absolutnej (bit 5 (APCx) parametru Nr
1815 =1
(6) J eeli ruch osi zosta wykonany w przeciwnym kierunku, do
powrotu do punktu referencyjnego, ruch jest zawrcony w
kierunku powrotu do punktu referencyjnego, po wykryciu trzech
lub czterech znacznikw referencyjnych. Wykonywane s kroki
od (3) do (5) podstawowej procedury wyznaczania punktu
referencyjnego w celu wyznaczenia punktu referencyjnego.

M

(7) Prosta kompensacja prostoliniowoci
J eeli wyznaczanie punktu referencyjnego przesuwanej osi
zostao wykonane po wyznaczeniu osi kompensacji, o
kompensacji zostaje przesunita o wielko kompensacji
prostoliniowoci w przypadku wyznaczenia punktu
referencyjnego dla przesuwanej osi.

T

(8) Wyznaczanie punktu referencyjnego nie jest wykonywane
podczas uruchomionego sterowania synchronizacj.
podczas sterowania zoonego.
podczas sterowania z superimpozycj.


- 485 -
3.7 SKALA LINIOWA ZE ZNACZNIKAMI REFERENCYJNYMI
KODOWANIA POZYCJI (SZEREGOWA)lPOMIAROWY ZE
ZNACZNIKAMI REFERENCYJNYMI KODOWANIA
POZYCJI (SZEREGOWA)

Wprowadzenie
Za pomoc szeregowego obwodu wyjciowego o wysokiej
rozdzielczoci dla skali liniowej ze znacznikami referencyjnymi z
kodowaniem pozycji (szeregowej), obrabiarka CNC mierzy odstp
pomidzy znacznikami referencyjnymi za pomoc krtkich ruchw
oraz wyznacza pozycj absolutn.
Funkcja ta umoliwia bardzo precyzyjny pomiar za pomoc obwodu
szeregowego o wysokiej rozdzielczoci.
Maksymalna dugo przemieszczenia moe wynosi 30 metrw.

Opis
Skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi z kodowaniem pozycji
(szeregowa) stanowi poczenie skali liniowej z nieregularnymi
znacznikami referencyjnymi oraz wyjcia szeregowego o wysokiej
rozdzielczoci, co pozwala na bardzo dokadny pomiar pozycji.
Sygna znacznika referencyjnego
10.02 10.04 10.06
20 40 60 0

Obrabiarka CNC mierzy odstp pomidzy znacznikami
referencyjnymi poprzez przesuwania osi na krtkie odlegoci i
wyznacza pozycje absolutn, poniewa odstp pomidzy znacznikami
referencyjnymi jest rny w porwnaniu do regularnego odstpu.
Nie jest konieczne, aby o zostaa przesunita do punktu
referencyjnego, w celu wyznaczenia tego punktu.

Funkcja ta umoliwia bardzo precyzyjny i szybki pomiar za pomoc
wyjcia szeregowego o wysokiej rozdzielczoci.
Maksymalna dugo przemieszczenia moe wynosi 30 metrw.


- 486 -
- Podczanie
Moliwo dostpna dla systemu w peni zamknitego.

CNC
Wzmacn.
serwa
Modu
intrefejsu
oddzieln.
detektora
St
Obwd
wyjcia
szereg. o wys.
rozdzielcz. C
System zamknity
Linia ze znacznikami
(szeregowy)
Maks. 30m


- 487 -
- Procedura wyznaczania punktu referencyjnego za pomoc operacji rcznej
(1) Wybra tryb posuwu impulsowego, nastpnie ustawi sygna
wyboru powrotu do punktu referencyjnego ZRN na "1".
(2) Ustawi sygna wyboru kierunku (+J 1,-J 1,+J 2,-J 2,) dla
docelowej osi.
(3) O zostaje przesuwana ze sta, nisk prdkoci (powrt do
punktu referencyjnego FL posuwu okrelony przez ustawienie
parametru nr 1425).
(4) J eeli wykryta zostaa pozycja absolutna skali liniowej ze
znacznikami referencyjnymi zakodowanej odlegoci (seryjne),
o zatrzymuje si. Nastpnie wyliczana jest pozycja absolutna
obrabiarki CNC, a sygna wyznaczania punktu referencyjnego
(ZRF1,ZRF2,ZRF3, ) ustawiany jest na "1".

Wykres czasu dla tej procedury jest poniej.
wskanik FL
J OG
ZRN
+J 1
Znacznik referencyjny
ZRF1
Szybko
posuwu

- Procedura wyznaczania punktu referencyjnego za pomoc sterowania
automatycznego
J eeli automatyczny powrt do punktu referencyjnego (bazowego)
(G28) jest okrelony przed wyznaczeniem punktu referencyjnego,
powysze kroki, od (3) do (4), zostan wykonane automatycznie.
Po wyznaczeniu punktu referencyjnego, automatyczny powrt do
pozycji referencyjnej, zostaje wykonany poprzez ustawienie
parametrw RFS nr 1818#0.

- Zatrzymanie wyznaczania punktu referencyjnego
Procedura wyznaczania punktu referencyjnego jest zatrzymywana,
jeeli jedna z podanych poniej operacji zostanie wykonywana w
krokach od (3) do (4), opisanych powyej.
Resetowanie
Ustawianie sygnau wyboru kierunku posuwu i kierunku osi
(+J 1, -J 1, +J 2, -J 2, etc.) na 0
Ustawienie sygnaw serwo wy. (SVF1, SVF2, etc.) na 1
J eeli jedna z nastpujcych operacji jest wykonywana podczas
automatycznego powrotu do punktu referencyjnego (bazowego) (G28)
zanim zostanie ustalony punkt referencyjny, przebieg ustalania punktu
referencyjnego zostaje zatrzymany:
Resetowanie
Wykonanie wstrzymania posuwu w czasie ruchu z pooenia
poredniego
Ustawienie sygnaw serwo wy. (SVF1, SVF2, etc.) na 1
J eeli przebieg wyznaczania punktu referencyjnego zostanie
zatrzymany przez operacj inn ni resetowanie, procedura
wyznaczania punktu referencyjnego musi zosta zresetowana i
ponownie wznowiona

- 488 -
- Ustalenie punktu referencyjnego oraz przesunicie do punktu referencyjnego
Za pomoc poniszej operacji jest wykonywane ustalenie punktu
referencyjnego oraz przesunicie do punktu referencyjnego.

Przesuwanie za pomoc
operacji rcznej w trybie
REF
Przesuwanie za pomoc sterowania
automatycznego przez automatyczny powrt
do punktu referencyjnego (bazowego) (G28)
Punkt
referencyjny
nie jest
wyznaczony
Wyznaczanie punktu
referencyjnego
Najpierw przesunicie do pooenia poredniego
oraz wyznaczenie punktu referencyjnego.
Nastpnie, wykonanie przesunicie do punktu
referencyjnego zaley od ustawienia bitu 9 (RFS)
parametru Nr 1818.
Punkt
referencyjny
jest
wyznaczony.
Przesuwanie do punktu
referencyjnego
Przesunicie do punktu poredniego lub do
punktu referencyjnego jest zalene od
ustawienia bitu 1 (RF2) parametru nr 1818.

- Sterowanie synchronizacji osi posuwu
W przypadku korzystania ze sterowania synchronizacj osi, naley
uwzgldni nastpujce uwagi.
J eeli funkcja ta jest uyta wraz z osiami sterowanymi za pomoc
synchronizacji osi, skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi
kodowania pozycji (szeregowa), uyta dla osi gwnej oraz dla
osi podporzdkowanej, musi posiada znaczniki referencyjne,
umieszczone w identycznych odlegociach.
O gwna oraz o podporzdkowana powinny by
zainstalowane w kierunku rwnolegym. (Pozycje zero powinny
by skierowane w tym samym kierunku.)
Parametry, ktre odnosz si do tej funkcji (za wyjtkiem nr
1883, nr1884), musz mie ustawione te same warto dla osi
gwnej oraz osi podporzdkowanej.
Skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi kodowania pozycji
(szeregowa) powinna by zastosowana dla osi gwnej oraz osi
podporzdkowanej.
J eeli do osi gwnej oraz do osi podporzdkowanej nie zostaa
zastosowana skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi
kodowania odlegoci (seryjne), generowany jest alarm DS0018,
podczas prby wyznaczenia punktu referencyjnego.
Podczas wyznaczania punktu referencyjnego, status sygnau do
wyboru osi zsynchronizowanej (SYNCn<Gn138> lub
SYNCJ n<Gn140>) powinien by podtrzymywany.

Procedura wyznaczania punktu referencyjnego poprzez sterowanie
synchronizacj osi jest nastpujca.
Obie osie (o gwna oraz podporzdkowana) s przesuwane za
pomoc posuwu FL do punktu referencyjnego, a do momentu,
kiedy liniay pomiarowe obydwu osi wyznacz pozycj
absolutn.
Nastpnie wyliczana jest pozycja absolutna dla obu osi, a
sygnay wyznaczania punktu referencyjnego (ZRF1,ZRF2,ZRF3,
) s ustawiane na "1".


- 489 -
- Sterowanie osi nachylonych
W przypadku korzystania ze sterowania osi pochylon, naley
uwzgldni podane poniej uwagi.
Uycie skali liniowej ze znacznikiem referencyjnym kodowania
pozycji jest niezbdne dla osi prostopadej oraz pochylonej.
J eeli nie, generowany jest alarm DS0019 po wybraniu polecenia
wyznaczania punktu referencyjnego.
J eeli podjto prb wyznaczenia punktu referencyjnego osi
pochylonej oraz prostopadej, ustawi bit 2 (AZR) parametru Nr
8200 na '0' oraz ustawi sygna NOZAGC (<G063.5>) na '0'.
J eeli nie, generowany jest alarm DS0019 w przypadku podania
polecenia wyznaczania punktu referencyjnego.
J eeli zosta wyznaczony punkt referencyjny dla osi
prostopadej, naley wczeniej ustawi punkt referencyjny dla osi
pochylonej. J eeli nie wyznaczono uprzednio punktu
referencyjnego dla osi pochylonej, generowany jest alarm
DS0020.
J eeli zostanie uyte automatyczne ustawianie parametru nr
1883, 1884 przy wyznaczaniu punktu referencyjnego (bit 2
(DATx) parametru Nr 1819 =1), dla sterowania osi pochylon,
naley ustawi punkt referencyjny osi prostopadej po
wyznaczeniu punktu referencyjnego oraz powrocie do osi
pochylonej.

Podczas rcznego powrotu do punktu referencyjnego, o prostopada
nie moe zosta wybrana, podczas wyznaczania punktu
referencyjnego osi pochylonej. J eeli wybrano o prostopad, zostaje
ona pominita.


- 490 -
UWAGA
1 J eeli uyto liniau ze znacznikami referencyjnymi
kodowania pozycji (szeregowego), naley ustawi
bit 3 (SDCx) parametru nr 1818 na 1.
2 Dla liniau ze znacznikami referencyjnymi
kodowania pozycji (szeregowego), o nie
zatrzymuje si, a do momentu wykrycia trzech
punktw referencyjnych. J eeli proces ten si
rozpocz w pozycji przy kocu skalowania,
obrabiarka CNC nie moe wykry trzech
znacznikw referencyjnych oraz o nie zatrzymuje
si, a pojawi si alarm ograniczenia ruchw.
Naley zwrci uwag, aby rozpocz w pozycji,
ktra posiada odpowiedni odlego od koca
skali.
J eeli wyznaczanie punktu referencyjnego nie
powiodo si, podejmowana jest nastpna prba.
O nie zatrzymuje si wwczas, a do momentu
wykrycia trzech znacznikw referencyjnych. Naley
ustawi maksymaln drog (jednostka pomiaru:
parametr nr 14010), tak aby nie sigaa koca
skali.
Koniec skali
Znaczniki
referencyjne
Punkt pocztkowy (Zy) Punkt pocztkowy (Dobry)

3 Prosta kompensacja prostoliniowoci (seria M)
J eeli wyznaczanie punktu referencyjnego
przesuwanej osi zostao wykonane po
wyznaczeniu osi kompensacji, o kompensacji
zostaje przesunita o wielko kompensacji
prostoliniowoci w przypadku wyznaczenia punktu
referencyjnego dla przesuwanej osi.
4 Nie mona jednoczenie stosowa tej funkcji oraz
czasowego nastawiania wsprzdnych pozycji
bezwzgldnej.
5 Nie mona korzysta ze sterowania osi ktow w
poczeniu ze sterowaniu synchronicznym (seria
T), sterowaniem zoonym (seria T) lub
sterowaniem z superimpozycj (seria T).


- 491 -
3.8 WYCOFYWANIE KKIEM RCZNYM

Wprowadzenie
Przy pomocy tej funkcji, program mona wykonywa w trybie
sterowania automatycznego zarwno do przodu jak i do tyu,
korzystajc z kka rcznego.
Dziki takiemu rozwizaniu mona z atwoci odszuka kolizje,
bdy w programie, itp.

- Tryb sprawdzania
W trybie tym mona wykonywa program do przodu i do tyu w celu
jego sprawdzenia.
W celu zmiany trybu sprawdzania, konieczna jest zmiana trybu na
tryb MEM oraz ustawienie sygnau trybu sprawdzania MMOD
<Gn067.2>na 1. Funkcja ta powoduje wykonywanie programu do
tyu, jeeli program jest wykonywany do przodu w trybie
sprawdzania.
W celu zapewnienia synchronizacji obrabiarki z impulsami
generowanymi przez kko rczne w trybie sprawdzania, wymagane
jest dodatkowo ustawienie sygnau kontroli kka rcznego MCHK
<Gn067.3>na 1. W efekcie pozwoli to na kontrol programu za
pomoc kka rcznego.

UWAGA
W trybie sprawdzania nie jest moliwa zmiana
parametrw i kompensacji.

- Wykonywanie do przodu za pomoc kka rcznego
Wykonywanie do przodu oznacza, e program jest wykonywany do
przodu poprzez obracanie kkiem rcznym w kierunku dodatnim
(jeeli sygna kontroli kka rcznego jest ustawiony na 1) lub bez
wzgldu na kierunek obracania kkiem rcznym (jeeli sygna
kontroli kka rcznego jest ustawiony na 0.).
J eeli sygna kontroli kka rcznego jest ustawiony na 1, szybko
wykonywania programu jest proporcjonalna do liczby obrotw kka
rcznego. Program jest szybko wykonywany w przd w czasie
szybkiego obracania kka rcznego do przodu. Program jest wolno
wykonywany w przd w czasie wolnego obracania kka rcznego do
przodu. Wspczynnik zwielokrotniania impulsw kka rcznego
mona zmienia tak samo jak w przypadku funkcji przemieszczania za
pomoc kka rcznego.
J eeli sygna kontrolny kka rcznego jest ustawiony na 0, program
jest wykonywany tak samo jak w trakcie pracy automatycznej.


- 492 -
- Wykonywanie do tyu
Wykonywanie do tyu oznacza, e program wykonany jeden raz w
przd jest wykonywany w ty poprzez obracanie kkiem rcznym w
kierunku do tyu.
Program mona wykonywa wstecz wycznie, jeeli by wykonany
wczeniej w przd. Liczba blokw wynosi okoo 190. Liczba blokw
jest uzaleniona od zawartoci programu.
Program jest szybko wykonywany w ty w czasie szybkiego obracania
kka rcznego w kierunku ujemnym. Program jest wolno
wykonywany w ty w czasie wolnego obracania kka rcznego w
kierunku ujemnym. Wspczynnik zwielokrotniania impulsw kka
rcznego mona zmienia tak samo jak w przypadku funkcji
przemieszczania za pomoc kka rcznego.

Opis
- Sterowanie za pomoc kka rcznego
Rozpoczynanie wykonywania programu
Sygna trybu sprawdzania MMOD<Gn067.2>musi by ustawiony na
1 w trybie MEM w celu przeczenia do trybu sprawdzania.
Nastpnie, wykonywanie programu jest rozpoczynane po zmianie
stanu sygnau ST z 1 na 0.
J eeli sygna kontroli kka rcznego MCHK <Gn067.3> jest
ustawiony w tym czasie na 1, wykonywanie programu jest
sterowane za pomoc kka rcznego. Wykonywanie programu jest
zsynchronizowane z obrotami kka rcznego.
J eeli sygna kontroli wykonywania kkiem rcznym MCHK
<Gn067.3> jest ustawiony na 0, wykonywanie programu jest
sterowane w normalny sposb.
J eeli sygna trybu sprawdzania MMOD<Gn067.2> zostanie
ustawiony na 1 w czasie wykonywania programu, tryb sprawdzania
jest aktywowany od nastpnego bloku po bloku ju w buforze.
Ma to miejsce nawet, jeeli sygna trybu sprawdzania zostanie
ustawiony na 1, tryb sprawdzania nie jest uruchamiany od razu.
Po zaczeniu trybu sprawdzania nastpuje ustawienie na 1 sygnau
potwierdzenia trybu sprawdzania MMMOD<Fn091.3>.

UWAGA
Po ustawieniu sygnau MMOD na 0 w trakcie
wykonywania programu, nie mona wykonywa
programu do przodu i do tyu.


- 493 -
Sterowanie za pomoc kka rcznego
Warto parametru Nr 6410 oraz wspczynniki skalowania decyduj
o szybkoci pracy obrabiarki w odpowiedzi na kady impuls
wygenerowany za pomoc kka rcznego.
Po wczeniu kka rcznego, faktyczna szybko ruchu jest
nastpujca:
[Warto posuwu w poleceniu] [liczba impulsw kka na sekund]
[wspczynnik zwielokrotniania dla kka] ([Warto
parametru]/100) (8/1000)
Przykad) J eeli warto posuwu w poleceniu wynosi 30 mm/min,
wspczynnik zwielokrotniania kka wynosi 100, parametr Nr 6410
jest ustawiony na 1, a generator kka rcznego obraca sie z
prdkoci 100 impulsw/obrt, posuw osi wynosi:
[Posuw]=30[mm/min] 100[impuls/s] 100 (1/100) (8/1000)[s]
=24 [mm/min]

J eeli warto posuwu szybkiego przekracza 100% korekty posuwu z
uwagi na szybkie obracanie, posuw jest ograniczany do warto 100%
korekty. Oznacza to, e jeeli warto podanego poniej wzoru jest
wiksza od 1, nastpuje ograniczenie posuwu.
[Liczba impulsw kka na sekund]
[wspczynnik zwielokrotniania dla kka] ([Warto
parametru]/100) (8/1000)
Warto posuwu z ruchem szybkim jest ograniczana do 10%. Nie
mniej jednak, posuw ruchu szybkiego jest ograniczany do 100% jeeli
bit 0 (HDPRD) parametru Nr 6400 jest ustawiony na 1.
Dodatkowo, jeeli parametr Nr 6405 jest ustawiony na warto
opcjonaln, moe by ograniczony przez warto prawie opcjonaln.
J eeli parametr Nr 6405 jest ustawiony na warto wiksz od 100,
jest on ograniczany do prawie 100%.
J eeli parametr Nr 6405 jest ustawiony na 0, ustawienie bitu 0
(RPO) parametru Nr 6400 jest poprawne.
W trybie sprawdzania obowizuj sygna pojedynczego bloku oraz
sygna wstrzymania posuwu. J eeli wykonywanie programu zostanie
wstrzymane przez zatrzymanie pojedynczego bloku lub zatrzymanie
posuwu, w celu wznowienia wykonywania programu konieczna jest
zmiana wartoci sygnau ST z 1 na 0.
W bloku zawierajcym ruch oraz bloku z przestojem, szybko
wykonywania programu mona sterowa za pomoc kka rcznego.
W przypadku bloku ktry nie zawiera polecenia ruchu ani przestoju,
przykadowo bloku zawierajcego tylko adres M, S, T lub F,
wykonywanie programu jest kontynuowane od nastpnego bloku,
nawet jeeli kko rczne nie jest obracane.
Obroty wrzeciona nie s synchronizowane z impulsami kka
rcznego. W trybie sprawdzania, wrzeciono obraca si z zadan
szybkoci. W przypadku posuwu na obrt, program jest
wykonywany z posuwem, ktry jest obliczany na podstawie szybkoci
obrotowej wrzeciona.

UWAGA
Funkcja ta zawsze korzysta z pierwszego kka
rcznego. Nie mona korzysta z drugiego i
trzeciego kka rcznego (seria M).


- 494 -
Wykonywanie w przd i wykonywanie w ty za pomoc kka rcznego
Program jest szybko wykonywany w przd w czasie szybkiego
obracania kka rcznego w kierunku dodatnim. Program jest
wykonywany w ty w czasie obracania kka rcznego w kierunku
ujemnym.
Program jest wykonywany w ty natychmiast po obrceniu kka
rcznego w kierunku ujemnym w trakcie wykonywania programu w
przd.
J eeli kko rczne jest obracane w kierunku ujemnym, program jest
wykonywany w ty, a wykonywanie jest zatrzymywane na bloku o
numerze O. Nastpnie, jeeli kko zostanie obrcone w kierunku
dodatnim, program jest ponownie wykonywany w przd.
Nawet, jeeli kko rczne steruje wykonywaniem programu, program
jest wykonywany do przodu bez wzgldu na impulsy generowane prze
kko rczne, jeeli sygna kka rcznego zostanie ustawiony na 0.

Koniec programu
Po wykonaniu funkcji M2 lub M30, ledzenie kkiem rcznym jest
koczone. Nie jest moliwe wykonywanie programu w ty po
napotkaniu bloku M2 lub M30.
Po zakoczeniu wykonywania programu, sygna RESET musi by
ustawiony na 1, a sygna trybu sprawdzania i sygna kontroli kka
rcznego musi by ustawiony an 0.
W systemie 2-torowym, sygna FIN nie moe by ustawiony na 1
jeeli blok M2 lub M30 zostanie wykonany tylko w jednym torze. Po
wykonaniu bloku M2 lub M30 w obydwu torach, sygna FIN jest
ustawiany na 1. (Za wyjtkiem bloku zawierajcego funkcj M do
oczekiwania, podan przed M 2 lub M30 w obydwu torach).

- Uwago dotyczce wykonywania funkcji
Nie mona zaczy trybu pracy prbnej dla trybu sprawdzania.
Sygna posuwu bez obcienia musi by ustawiony na 0.
Praca w trybie sterowania automatycznego jest rozpoczynana
natychmiast po podaniu posuwu w programie, jeeli sygna trybu
sprawdzania lub sygna sterowania zsynchronizowanego z
kkiem rcznym zostan wyczone w trakcie trybu
sprawdzania.
Nie wolno edytowa programu, zmienia warto parametrw
oraz wykonywa kompensacji.

- Wykonywanie wstecz dla kadej z funkcji
Wszystkie informacje modalne dla funkcji G, T, S s pamitane w
trackie wykonywania programu w przd. Zapamitane informacje
modalne dla funkcji G, T, S s wykorzystywane w trakcie
wykonywania programu wstecz.
Podobnie jak w przypadku funkcji M, s one pogrupowane, a
informacje modalne s zarzdzane za pomoc parametrw Nr 6411 do
6490. Z tego powodu, funkcje M mona wykonywa wstecz zgodnie z
tymi informacjami. J eeli idzie o informacje modalne dla funkcji M,
zmiana w kadej grupie jest pamitana w danych.
J eeli idzie o funkcje inne ni G, M, S i T, ten sam kod jest wysyany
zarwno w trakcie wykonywania w przd, jak i wykonywania w ty.


- 495 -
- Funkcja G
J eeli funkcja G zmieniajca informacje modalne zostanie podana w
trackie wykonywania wstecz, wykonywane s informacje modalne z
poprzedniego bloku.
Przykad)
N1 G99 ;
N2 G01 X_ F_ ;
N3 X_ Z_ ;
N4 G98 ; ................... wykonywanie w ty rozpoczyna si
N5 X_ Y_ Z_ ;
.................
od tego bloku
N5 X_ Y_ Z_ ;
J eeli wykonywanie w ty rozpoczyna si od bloku N4, informacje
modalne s zmieniane z G98 na G99 i od bloku N3 wykonywana jest
funkcja G99.
Funkcja G zawierajca ruch jest ledzone wzdu drogi przeciwnej do
drogi w trakcie wykonywania w przd.
Funkcje G ktre mona podawa w trakcie wykonywania wstecz s
podane poniej.
Pozostae funkcje G nie mog by podawane w trackie wykonywania
programu wstecz.
Mona rwnie korzysta z funkcji G w systemie B i C kodw G
(seria T).

Seria T (dla systemu A funkcji G)
G00 G01 G02 G03 G04 G22 G23
G25 G26 G28 G30 G40 G41 G42
G50 G53 G65 G70 G71 G72 G73
G75 G80 G83 G85 G87 G89 G90
G94 G96 G97 G98 G99

Seria M
G00 G01 G02 G03 G04 G22 G23
G25 G26 G28 G30 G40 G41 G42
G43 G44 G49 G53 G65 G73 G76
G80 G81 G82 G83 G85 G86 G87
G88 G89 G82 G94 G95 G96 G97

UWAGA
1 Nie jest dozwolone wykonywanie wstecz cyklu
wiercenia gbokich otworw o maej rednicy
(G83) (seria M).
2 W trakcie wykonywania w przd cyklu rozwiercania
(G88) (seria M), sekwencja dziaa wykonywanych
an dni otworu jest nastpujca (przestj ->
zatrzymanie silnika wrzeciona ->stan
wstrzymania). W czasie wykonywania wstecz,
sekwencja ta jest nastpujca (obrt wrzeciona ->
stan wstrzymania ->przestj po zresetowaniu).


- 496 -
- Funkcje M
J eeli funkcja M naleca do tej samej grupy zostanie podana w
poprzednim bloku, wykorzystywane s informacje modalne funkcji
M, zdanej ostatnio w poprzednim bloku.
J eeli poprzedni blok nie zawiera funkcji M, wysyana jest funkcja M
ustawiono jako pierwszy parametr w tej samej grupie M.
J eeli funkcja M nie jest ustawiona w parametrze na kod M grupy, w
czasie wykonywania wstecz wysyana jest ta sama funkcja M.
J eeli parametr RVN (6400#5) zostanie ustawiony na 1,
wykonywanie wstecz nie jest dozwolone, jeeli w trakcie
wykonywani wstecz podana zostanie funkcja M nie naleca do grupy
funkcji M.

UWAGA
Po ustawieniu parametru RVN, wykonywanie
wstecz jest niemoliwe za wyjtkiem funkcji M
nalecych do grupy, z pominiciem podanych
poniej funkcji M.
1. Wywoanie podprogramu za pomoc M98/M99.
2. Wywoywanie podprogramw za pomoc funkcji
M
3. Wywoywanie makroprogramu za pomoc funkcji
M
4. Funkcja M do oczekiwania
5. M0

Przykad) Wysyanie funkcji M, ktre s ustawione w grupie za
pomoc parametrw w trackie wykonywania wstecz
Ustawienia parametrw:
Nr6400#2=1, #3=0 (5 funkcji M/grup i 16 grup)
Nr 6411=100
Nr 6412=101
Nr 6413=102
Nr 6414=103
Nr 6415=104
Nr 6416=200
Nr 6417=201
Nr 6418=202
Nr 6419=203
Nr 6420=204

Program O10 jest wykonywany w przd od N1 do N15 oraz
wykonywany wstecz od N15. W trakcie wykonywania wstecz,
wysyane s funkcje M pokazane w zamieszczonej poniej tabeli.

Grupa A
Grupa B

- 497 -
Wykonywanie w
przd
Wykonywanie do tyu
O0010 ;
N1 G4 X1. ;
N2 M101 ; M101 M100 (*1)
N3 G4 X1. ;
N4 M204 ; M204 M200 (*1)
N5 G4 X1. ;
N6 M104 ; M104 M101 (*2)
N7 G4 X1. ;
N8 M300 ; M300 M300 (*3)
N9 G4 X1. ;
N10 M200 ; M200 M204 (*2)
N11 G4 X1. ;
N12 M0 ; M0 M0 (*3)
N13 G4 X1. ;
N14 M102 ; M102 M104 (*2)
N15 G4 X1. ; wykonywanie w ty
rozpoczyna si od tego
bloku
M2 ;
*1 Przed tym blokiem nie s wysyane adne funkcje M z tej samej
grupy, tak wic wysyana jest funkcja M, ustawiona w
pierwszym parametrze grupy.
*2 Funkcja M z tej samej grupy jest podawana przed tym blokiem, a
wic wysyana jest funkcja M, ktra zostaa podana jako ostatnia
przed tym blokiem.
*3 J eeli funkcja M nie jest ustawiona w parametrze na kod M
grupy, a wic wysyana jest ta sama funkcja M.

- Kody S i T
Wysyana jest warto modalna poprzedniego bloku.
J eeli w tym samym bloku podano ruch oraz kod S i kod T, czas
wysyania kodu S i kodu T jest inny. Czas wysyania kodu S i kodu T
s wysyane w trakcie wykonywania do przodu jest inny ni czas w
przypadku wykonywania programu wstecz. Po ustawieniu bitu 7
(STO) parametru Nr 6401 na 1, czas wysyania kodw S i T w
czasie wykonywania do przodu jest taki sam jak czas w momencie
wykonywania wstecz.

Przykad)
Czas wysyania kodu T w czasie wykonywania do tyu
W momencie wykonywania programu wstecz, po wykonaniu w
przd do bloku N8, kod T jest wysyany jak pokazano poniej.


- 498 -
Wykonywanie do tyu

Wykonywanie
w przd Parametr STO=0 Parametr STO=1
O1000 ;
N1 G98 G00 X0 Z0 ; Domylne
wysyanie T
N2 G00 X-10. T11 ; Wysyanie T11 Domylne wysyanie T
N3 G00 X100. ; Wysyanie T11
N4 G00 X10. Z20. T22 ; Wysyanie T22 Wysyanie T11 Kod T nie jest
wysyany
N5 G00 X30. Z30. ;
N6 G00 X-10. Z-20. ; Wysyanie T22
N7 G00 X50. Z40. T33 ; Wysyanie T33 Wysyanie T22 Wysyanie T33
N8 G04 X5. ; (Wykonywanie
wstecz)
(Wykonywanie
wstecz)
M30 ;

Domylny T oznacza status kodu T w bloku T1 we czasie
wykonywania do przodu. J eeli status wynosi T0, sygna T0 jest
wysyany jako Domylny T w czasie wykonywania wstecz.

Czas wysyania kodu T w blokach N7 i N8 w programie O1000
opisano poniej.

N6
N7
N8
Wysanie T33
Ruch w przd:
z T22

N6
N7
N8
Wysanie T22
Ruch wstecz (jeeli parametr STO ma warto 0) :

N6
N7
N8
Wysanie T33
Ruch wstecz (jeeli parametr STO ma warto 1) :
Wysanie T22


- 499 -
- Zakaz zmiany kierunku
Zakaz zmiany kierunku to stan, w ktrym nie mona zmienia
kierunku w trakcie wykonywania programu.
W stanie tym, nawet jeeli kko bdzie obracane w przeciwnym
kierunku, nie zostanie zmieniony kierunek ruchu. Aby wyj z tego
stanu naley obraca kko rczne w tym samym kierunku.
Zakaz zmiany kierunku mona potwierdzi za pomoc sygnau
wejciowego MNCHG<Gn091.1>.

Stan zakazu zmiany kierunku obowizuje w podanych poniej
sytuacjach.
W czasie ruchu osi
Wykonywanie bloku z kodem oczekiwania FIN.
Po wykonaniu bloku, do momentu rozpoczcia wykonywania
nastpnego bloku.
W czasie obrbki gwintu
W modalnych funkcjach G68 (seria M) i G51.2 (seria T)
W blokach z osi ktra koczy ruch wczeniej, w bloku z G02, z
pozycjonowaniem typu nie liniowego (G00), itp.
W czasie oczekiwania na granice bloku (Tylko dla systemu 2-
torowego. Prosz porwna z punktem "Oczekiwanie w systemie
2-torowym").

- Zakaz ruchu wstecz
Zakaz ruchu wstecz to stan w ktrym nie mona wykonywa
programu wstecz od pewnego bloku. W stanie tym ignorowane jest
obracanie kka w kierunku ujemnym, akceptowane jest jedynie
obracanie kka w kierunku dodatnim. Program musi by
wykonywany do przodu poprzez obracanie w kierunku dodatnim w
celu usunicia tego stanu.
Zakaz wykonywania wstecz mona potwierdzi za pomoc sygnau
wejciowego MNCHG<Gn091.2>.
W wymienionych poniej blokach wykonywanych wstecz obowizuje
zakaz wykonywania wstecz.
Blok z numerem programu gwnego (za wyjtkiem
podprogramu i makroprogramu).
Przekroczenie maksymalnej liczby blokw, ktre mona
wykonywa wstecz.
Blok zawierajcy funkcj G z zakazem wykonywania wstecz
(funkcja ta nie jest opisana w punkcie Funkcje G)
Blok wykonywany w trakcie, gdy obowizuje modalna funkcja
G z zakazem wykonywania wstecz (funkcja ta nie jest opisana w
punkcie Funkcje G)


- 500 -
- Wywietlacz statusu
W czasie ledzenia kkiem rcznym, status wycofywania kkiem
rcznym jest pokazywany na zegarze wywietlacza CNC w linii
statusu. Wywietlacz statusu jest pokazywany w trakcie ledzenia
kkiem rcznym. Zegar jest aktualizowany w normalny sposb.

J eeli wszystkie warunki s spenione, w linii statusu wywietlacza
CNC pokazywany jest cig znakw "PWR.K.R.". Statusu jest
wywietlany w kolorze o numerze 3 (KLAWISZ INPUT, NR O/N i
STATUS posiadaj ten sam kolor). Wywietlacz statusu pokazano na
Rys. 3.8 (a). J eeli nie s spenione podane poniej warunki,
wywietlany jest zegar.

J eeli bit 2 (MSB) parametru Nr 6003 ma warto 0:
1) Opcja oprogramowania do wycofywania kkiem rcznym
nie jest zaczona.
2) Bit zaczania/wyczania wywietlacza statusu (HST)
parametru Nr 6401 jest ustawiony na 1.
3) Sygna potwierdzenia trybu sprawdzania
MMMOD<Fn091.3>jest ustawiony na "1".

J eeli bit 2 (MSB) parametru Nr 6003 ma warto 1:
1) Opcja oprogramowania do wycofywania kkiem rcznym
nie jest zaczona.
2) Bit zaczania/wyczania wywietlacza statusu (HST)
3) Sygna rozpoczynania cyklu STL<Fn000.5>jest ustawiony
na "1".
4) Sygna trybu sprawdzania MMOD<Gn067.2> jest
ustawiony na "1".
5) Sygna sprawdzania kkiem rcznym MCHK<Gn067.3>
jest ustawiony na "1".

Rys. 3.8 (a) Wywietlacz statusu " PWR.K.R."


- 501 -
Dodatkowo, jeeli sygna zakazu wykonywania wstecz
MRVSP<Fn091.2> jest ustawiony na "1",
wywietlany jest cig znakw "NO RVRS.". Status ten byska i jest
wywietlany w kolorze przeciwnym do koloru 1 (ten sam kolor
posiada ALARM). Wywietlacz statusu pokazano na Rys. 3.8(b).
J eeli sygna zakazu wykonywania wstecz MRVSP<Fn091.2>jest
ustawiony na "0", wywietlany jest ponownie status " PWR.K.R.".

Rys. 3.12 (b) Wywietlacz statusu " NO RVRS."

Dodatkowo, jeeli sygna zakazu zmiany kierunku
MNCHG<F0091.1>jest ustawiony na "1" i kierunek wykonywania
programu zostanie zmieniony za pomoc kka rcznego, status
wywietlacza jest zmieniany z "PWR.K.R." na "BRAK ZMIANY".
Statusu jest wywietlany z byskaniem/w kolorze odwrotnym do
koloru numer 3 (KLAWISZ INPUT, NR O/N i STATUS posiadaj ten
sam kolor). Ekran pokazano na Rys. 3.12 (c). J eeli program jest
wykonywany w takim samym kierunku jak wczeniej za pomoc
kka rcznego lub sygna zakazu zmiany kierunku
MNCHG<Fn091.1>jest ustawiony na "0", ponownie wywietlany jest
status "PWR.K.R.".
Dodatkowo, parametr FWD (Nr 6400#1) jest ustawiony na 1 i
wykonywanie programu ma na celu zmian kierunku za pomoc kka
rcznego, status wywietlacza jest zmieniany z "PWR.K.R." na
"BRAK ZMIANY".


- 502 -

Rys. 3.12 (c) Status wywietlacza " BRAK ZMIANY"

Ograniczenia
- Ruch w czasie sterowania automatycznego przez tryb DNC (RMT)
W czasie sterowania automatycznego przez tryb DNC (RMT),
wykonywane wstecz nie jest moliwe, chocia jest moliwe
wykonywanie w przd.

- Wykonywanie w podprogramie wywoywanym zewntrznie
Wykonywanie w podprogramie wywoywanym przez M198 lub
funkcje M do wywoywania zewntrznego (parametr Nr 6030) jest
zabronione, chocia moliwe jest wykonywanie w przd.

- Polecenia ruchu i kody M, S oraz T
J eeli ten sam blok zawiera kody M, S lub T oraz polecenia ruchu,
czas wysyania kodw jest inny w czasie wykonywania wstecz oraz w
czasie wykonywania w przd. Z tego powodu, kody M, S i T naley
podawa w czasie wykonywania wstecz po potwierdzeniu, e sygna
DEN jest ustawiony na 1.

Przykad wykonywania programw w systemie serii T
O0001 ;
M5 S0 F0 ;
G53 X0 Z0 ;................................ (1)
G1 W100 M3 S100 F1. ; ............ (2)
G0 U50. W50. ;........................... (3)
M2 ;

- 503 -
[Ruch w przd]
(1)G53 X0 Z0
(3) G0 U50 W50
(2) G1 W100.
M3 S100 F1.
Blok (2) wykonuje ruch z M3 S100 F1.

[Ruch wstecz]
(1)G53 X0 Z0
(3) G0 U50. W50.
(2)G1 W100.
M5 S0 F1.
Blok (2) wykonuje ruch z M5 S0 F1.

- Pozycjonowanie typu interpolacji nieliniowej
W przypadku pozycjonowania z interpolacj inn ni liniowa, droga
jest inna w przypadku wykonywania w przd oraz wykonywania
wstecz.
X
Z
The route of forward movement
The route of backward movement

W celu uniknicia tego zagroenia naley korzysta z pozycjonowania
z interpolacj. (Ustawi bit 1 (LRP) parametru Nr 1401 na 1.) W
przypadku korzystania z pozycjonowania z interpolacj liniow,
zabroniona jest zmiana kierunku jeeli dowolna z osi zatrzyma ruch.

- Gwintowanie w czasie wykonywania w przd
Gwintowanie jest zawsze wykonywane z szybkoci korekcji 100%.
Oznacza to, e w czasie wykonywania bloku gwintowania ignorowane
s sygnay generowane przez kko rczne. W cyklu obrbki gwintu,
impulsy s ignorowane w czasie faktycznej obrbki gwintu, ale s
akceptowane w przypadku innych ruchw.

- Makro
W przypadku instrukcji makro, ustawienia, obsuga, itp. zmiennej
makro realizowane s tylko w czasie pierwszego wykonywania w
przd. Oznacza to, e ustawianie, obsuga, itp. zmiennej makropro
nigdy nie s powtarzane, jeeli blok juz zosta wykonany.

- Sterowanie osi przez PMC
Za pomoc tej funkcji nie mona sterowa ruchem osi, ktre s
sterowne przez PMC.

Trasa ruchu w przd
Trasa ruchu w ty

- 504 -
T

- Jednoczesna kontrola wielu torw w systemie 2-torowym
W przypadku korzystania z funkcji ledzenia kkiem rcznym w
systemie dwutorowym, czas wykonywania blok moe by nieznacznie
rnych w poszczeglnych torach z uwagi na powtarzanie ruchu w
przd lub wstecz oraz z uwagi na rnic szybkoci kka rcznego.
W celu zsynchronizowania blokw pomidzy torami naley
skorzysta z funkcji M do oczekiwania.

- Oczekiwanie w systemie 2-torowym
W systemie 2-torowym, sumaryczna liczba impulsw
doprowadzanych w okresie od pocztku do koca kadego bloku jest
rejestrowana w trakcie ruchu do przodu. W czasie ruchu wstecz
realizowana jest kontrola, ktrej celem jest unikanie przetwarzania od
poprzedniego bloku do momentu wprowadzenia takiej samej liczby
impulsw, jak wprowadzono w czasie ruchu do przodu. Poniewa
impulsy wprowadzone w czasie kontroli dojcia do zadanej pozycji s
rwnie rejestrowane, w momencie zmiany szybkoci obrotu kkiem
(posuw osi) pomidzy ruchem do przodu i ruchem wstecz, czas
wymagany do sprawdzenia dojcia do zadanej pozycji ulega zmianie,
co powoduje rnice sumaryczna liczb impulsw zarejestrowanych
w trakcie ruchu do przodu oraz zarejestrowanych w trakcie ruchu
wstecz. W przypadku takim, nawet jeeli blok zostanie zakoczony
(pozostajca wielko ruchu wynosi 0) w czasie ruchu wstecz,
przetwarzanie nie moe by kontynuowane od nastpnego bloku do
momentu, kiedy kko zostanie obrcone o wielko rwnowan
liczbie impulsw zarejestrowanych w trackie ruchu wstecz. Zmiana
kierunku jest rwnie zakazana w tym przypadku, tak wic ruch w
przd nie jest dozwolony do momentu przejcia do nastpnego bloku
w trakcie ruchu wprzd.

- Kontrola torw w systemie 2-torowym
W systemie 2-torowym moliwa jest kontrola programu dla
dowolnego toru. W torze, ktry nie ma by sprawdzany naley wybra
inny tryb ni tryb MEM. Nawet, jeeli bit 4 (HMP) parametr Nr 6400
jest ustawiony na 1, moliwe jest wykonywanie programu w przd,
zmiana kierunku oraz wykonywanie wstecz.
J eeli program zawiera funkcje M do oczekiwania, naley ustawi
sygna Braku oczekiwania torw NOWT <Gn063.1>na 1.

- System wielowrzecionowy
W czasie wykonywania wstecz, sterowanie wielowrzecionowe TYPU
A i TYPU B mog nie pracowa poprawnie.

- Wywietlacz modalny
W czasie wykonywania wstecz za pomoc kka rcznego,
wywietlacz modalny jest aktualizowany stosownie do zmian
zadawanych programem.

- Informacje modalne
W czasie wykonywania wstecz za pomoc kka rcznego, status
informacji modalnych jest aktualizowany stosownie do zmian
zadawanych programem.

- 505 -

- Zmiany w trybie pracy
Po przejciu do trybu EDIT w trybie sprawdzania, nie mona
realizowa wykonywania w przd lub wykonywania wstecz dla
blokw, ktre ju zostay wykonane.

- Wczanie/wycznie trybu ledzenia kkiem rcznym
J eeli sygna trybu sprawdzania MMOD<Gn067.2>jest ustawiony na
"0" a sygna dostpnoci kka rcznego w trybie sprawdzania
MCHK<Gn067.3>jest ustawiony na "0", nie mona od razu wyj z
trybu sprawdzania.
Zasadniczo ujmujc, w rodku bloku, tryb sprawdzanie nie moe by
wyczony lub wczony. Po zakoczeniu wykonywania bloku, mona
wczy lub wyczy tryb sprawdzania.

- Zaawansowane sterowania z wyprzedzeniem (seria T) / Zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem AI (seria M) / sterowanie konturem AI (seria M)
J eeli sygna trybu kontroli MMOD<Gn067.2> wynosi 1,
zawansowane sterowanie z wyprzedzeniem (G08 P1), zaawansowane
sterowanie z wyprzedzeniem AI (G05.1 Q1) i sterowanie konturem AI
(G05.1 Q1) s wyczone. Ruch w przd i ruch wstecz s
wykonywane przy wyczonym zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem (G08 P1), zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem AI (G05.1 Q1) i sterowaniu konturem AI (G05.1 Q1).
J eeli sygna trybu kontroli MMOD<Gn067.2>jest ustawiony an 1 w
trybie zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem (G08 P1),
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI (G05.1 Q1), albo
sterowania konturem, AI (G05.1 Q1), tryb kontroli jest wyczany do
momentu wyczenia zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem
(G08 P0) lub zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem
AI/sterowania konturem AI (G05.1 Q0)..

- Wykonywanie funkcji G do pomiaru z korekt prdkoci 100%
J eeli bit 6 (MGO) parametru Nr 6400 jest ustawiony na 1, impulsy
z kka rcznego nie s akceptowane i zawsze obowizuje korekta
prdkoci 100%. J eeli bit 6 (MGO) parametru Nr 6400 jest
ustawiony na 0, funkcja ta nie jest akceptowana i impulsy kka
rcznego s ignorowane.
W systemie 2-torowym, funkcja ta nie jest obsugiwana w trakcie
wykonywania programu dla innego toru, natomiast akceptowane s
impulsy dla innego toru. Poniej podano funkcje G, dla ktrych
funkcja ta jest obsugiwana:
1) G31 do pomijania
2) G31, G31 P1, G31 P2, G31 P3, G31 P4, G04, G04 Q1, G04 Q2,
G04 Q3 i G04 Q4 dla wieloetapowego pomijania
3) G31 P99 i G31 P98 dla pomijania wartoci granicznej momentu

- 506 -

T

W czasie pomiaru G36 i G378 przy automatycznej kompensacji
narzdzia, impulsy kka s wyczane i przyjmowane jest
wykonywanie z korekt posuwu 100%, bez wzgldu na ustawienie
bitu 6 (MGO) parametru Nr 6400. W czasie pomiaru przed ruchem
poprzecznym, impulsy kka rcznego s zaczone.

J eeli bit 7 (SKF) parametru Nr 6200 jest ustawiony na 0, a bit 2
(SFN) parametru Nr 6207 jest ustawiony na 0, impulsy kka
rcznego w G31 s obsugiwane i zawsze wykonywane z korekt
100%, bez wzgldu na ustawienie bitu 6 (MGO) parametru Nr 6400.

J eeli bit 7 (MG4) parametru Nr 6400 jest ustawiony na 1 a opcja
oprogramowania pomijania wielokrokowego jest zaczona oraz
zaczono parametru Nr 6202 do Nr 6206, obowizuje zakaz
wykonywania wstecz dla bloku G04 w trakcie pomijania
wielokrokowego.
Poniej podano funkcje G, dla ktrych funkcja ta jest obsugiwana:
1) G04, G04 Q1, G04 Q2, G04 Q3 i G04 Q4 dla wieloetapowego
pomijania
B-64304PL/01 OBSUGA 4.STEROWANIE AUTOMATYCZNE

- 507 -
4 STEROWANIE AUTOMATYCZNE

Zaprogramowana operacja obrabiarki CNC nazywana jest prac w
trybie sterowania automatycznego.
Niniejszy rozdzia objania poszczeglne tryby sterowania
automatycznego:
4.1 STEROWANIE ZA POMOC PROGRAMU........................508
Sterowanie poprzez program zarejestrowany w pamici
CNC
4.2 STEROWANIE RCZNE Z KLAWIATURY MDI................511
Sterowanie za pomoc programu wprowadzonego za
porednictwem klawiatury MDI
4.3 STEROWANIE DNC...............................................................515
Funkcja do wykonywania programu czytanego z urzdzenia
wejciowego, np. z karty pamici.
4.4 STEROWANIE WEDUG HARMONOGRAMU..................518
Funkcja do wykonywania programu w czasie czytania
programu z urzdzenia wejciowego lub karty pamici,
zgodnie ze zdefiniowanym harmonogramem.
4.5 WYWOYWANIE PODPROGRAMU
ZEWNTRZNEGO (M198) ....................................................524
Funkcja do wywoania i wykonywania podprogramw
(plikw) zarejestrowanych w urzdzeniu zewntrznym w
trybie sterowania z pamici.
4.6 KOREKTA KKIEM RCZNYM.......................................527
Funkcja do wykonywania rcznego posuwu w czasie
sterowania automatyczne
4.7 RCZNE PRZERWANIE I POWRT....................................534
Funkcja pozwalajca na przemieszczenie narzdzia do jego
poprzedniej pozycji oraz automatycznej wznowienie pracy
w trybie automatycznym wzdu osi, ktra zostaa
zatrzymana przez wstrzymanie posuwu przy sterowaniu
automatycznym, rczn zmian pozycji narzdzia, po
wysaniu dania powrotu do sterowania automatycznego.
4.8 LUSTRZANE ODBICIE..........................................................537
Funkcja uaktywniania odbicie lustrzane wzdu osi podczas
sterowania automatycznego
4.9 PONOWNE URUCHAMIANIE PROGRAMU.......................539
Ponowne uruchomienie programu w trybie sterowania
automatycznego z punktu poredniego

4.STEROWANIE AUTOMATYCZNE OBSUGA B-64304PL/01

- 508 -
4.1 STEROWANIE ZA POMOC PROGRAMU

Programy s wczeniej rejestrowane w pamici. Po wybraniu jednego
z tych programw i naciniciu klawisza startu cyklu na pulpicie
obsugowym maszyny rozpoczyna si praca w trybie automatycznym i
zapalana jest dioda uruchomienia cyklu.
Po naciniciu klawisza zatrzymania posuwu na pulpicie obsugowym
maszyny, praca w trybie automatycznym jest chwilowo
zatrzymywana. Po ponownym naciniciu klawisza startu cyklu praca
w trybie automatycznym zostanie ponownie wznowiona.
Wcinicie klawisza na klawiaturze MDI koczy prac w trybie
automatycznym i wejcie w stanie resetowania.

T

W przypadku sterowania 2-torowego, mona jednoczenie uruchomi
programy dla dwch torw, wic mog one dziaa jednoczenie
niezalenie od siebie.

Podana poniej procedura ma charakter przykadowy. Szczegowe
informacje podane s w podrczniku dostarczonym przez producenta
obrabiarki.

Praca maszyny sterowana za pomoc programu
Procedura
T

1 W przypadku sterowania 2-torowego, wybra odpowiedni
ciek za pomoc przecznika wybierania cieki na pulpicie
obsugi maszyn.

2 Nacisn klawisz wyboru trybu MEMORY.
3 Wybra jeden program z zarejestrowanych programw. Aby to
zrobi, wykona podane poniej kroki.
2-1 Nacisn klawisz , aby wywietli ekran programu.
2-2 Nacisn klawisz

.
2-3 Wpisa numer programu uywajc klawiszy numerycznych.
2-4 Nacisn klawisz ekranowy [SZK.O].
4 Nacisn przecznik startu cyklu na pulpicie obsugowym
maszyny.
Rozpocznie si praca w trybie automatycznym i zapalona
zostanie dioda startu cyklu. Po zakoczeniu sterowania
automatycznego dioda startu cyklu zostanie zgaszona.
5 Aby zatrzyma lub anulowa sterowanie za pomoc programu,
wykona podane poniej kroki.
a. Zatrzymanie sterowania za pomoc programu
Nacisn przecznik zatrzymania posuwu na pulpicie
obsugowym maszyny. Dioda zatrzymania posuwu
zawieca si, natomiast dioda startu cyklu ganie. Maszyna
reaguje w nastpujcy sposb:
(i) J eeli maszyna bya w ruchu, operacja posuwu
zwalnia, a nastpnie ruch jest wstrzymywany.

- 509 -
(ii) J eli wykonywana bya przerwa, to nastpi jej
zakoczenie.
(iii) J eeli wykonywana bya funkcja M, S, lub T, to
nastpi zatrzymanie operacji po zakoczeniu funkcji
M, S, lub T.
J eeli klawisz startu cyklu na pulpicie obsugowym
maszyny zostanie nacinity w trakcie wiecenia diody
wstrzymania posuwu, maszyna zostanie uruchomiona.
b. Zakoczenie sterowania za pomoc programu
Nacisn klawisz na klawiaturze MDI.
Nastpuje zakoczenie sterowania automatycznego i
nastpuje przejcie do stanu resetowania.
J eeli zerowanie nastpi w czasie ruchu, bdzie on
hamowany do zatrzymania.

Opis
- Praca maszyny sterowana za pomoc programu
Po uruchomieniu sterowania za pomoc programu wykonywane s
nastpujce czynnoci:
(1) Z odpowiedniego programu odczytywane jest polecenie
jednoblokowe.
(2) Polecenie blokowe jest dekodowane.
(3) Rozpoczyna si wykonywanie polecenia.
(4) Odczytywane jest polecenie w nastpnym bloku.
(5) Wykonywane jest buforowanie. tzn. polecenie jest dekodowane
w celu natychmiastowego wykonania.
(6) Natychmiast po wykonaniu poprzedniego bloku mona
rozpocz wykonywanie nastpnego bloku. Dzieje si tak na
skutek buforowania.
(7) Od tej pory powtarzane s kroki (4) do (6) w celu wykonania
caego programu.

- Zatrzymanie i zakoczenie sterowania za pomoc programu
Sterowanie za pomoc programu mona zatrzyma za pomoc jednej
z poniszych metod: (przy pomocy polecenie zatrzymania lub przez
nacinicie klawisza na pulpicie obsugowym maszyny)
Polecenia zatrzymania obejmuj M00 (zatrzymanie programu),
M01 (zatrzymanie warunkowe) i M02 oraz M30 (zakoczenie
programu).
Dostpne s dwa klawisze do zatrzymania sterowania za pomoc
programu: klawisz zatrzymania posuwu oraz klawisz
resetowania.

- Zatrzymanie programu (M00)
Sterowanie za pomoc programu zatrzymuje si po wykonaniu bloku
zawierajcego M00. Po zatrzymaniu programu wszystkie istniejce
informacje modalne pozostaj niezmienione tak, jak po wykonaniu
pojedynczego bloku. Sterowanie za pomoc programu mona
uruchomi ponownie naciskajc klawisz startu cyklu. Procedury mog
si rni w zalenoci od producentw maszyny. Szczegowe
informacje zawiera podrcznik dostarczony przez producenta
maszyny.


- 510 -
- Zatrzymanie warunkowe (M01)
Podobnie jak w przypadku M00, sterowanie za pomoc programu
zatrzymuje si po wykonaniu bloku zawierajcego M01. Z kodu tego
mona korzysta, jeeli przycisk opcjonalnego zatrzymywania na
pulpicie maszyny jest ustawiony w pozycji ON. Procedury mog si
rni w zalenoci od producentw maszyny. Szczegowe
informacje zawiera podrcznik dostarczony przez producenta
maszyny.

- Koniec programu (M02, M30)
Po odczytaniu funkcji M02 lub M30 (podanych na kocu programu
gwnego), sterowanie za pomoc programu koczy si i nastpuje
przejcie do stanu resetowania.
W niektrych maszynach M30 przywraca sterowanie do pocztku
programu. Szczegowe informacje podane s w podrczniku
dostarczonym przez producenta maszyny.

Po naciniciu przycisku zatrzymania posuwu na pulpicie
obsugowym maszyny podczas sterowania automatycznego narzdzie
jest hamowane, a do zatrzymania.

- Resetowanie
Przy pomocy klawisza na klawiaturze MDI lub zewntrznego
sygnau resetu mona zatrzyma operacj automatyczn i wymusi
stan resetowania systemu. J eeli operacja zerowania uruchomiana jest
w systemie podczas ruchu narzdzia, to narzdzie hamuje, a nastpnie
zatrzymuje si.
Po naciniciu opcjonalnego przecznika pomijania bloku na pulpicie
obsugowym maszyny, bloki zawierajce ukonik (/) s ignorowane.

T

- Start cyklu w sterowaniu 2-torowym
W przypadku sterowania 2-torowego jest tyle przecznikw startu
cyklu, ile cieek. Podobnie, moliwe jest wznowienie pracy w
jednym torze poprzez uruchomienie toru lub jednoczesne korzystanie
z dwch torw poprzez uruchomienie torw w trybie pracy MEM lub
MDI. W wikszoci przypadkw naley wybra odpowiedni tor za
pomoc przecznika wyboru toru na pulpicie obsugowym maszyny,
a nastpnie wcisn klawisz startu cyklu, aby aktywowa wybrany tor.
(Metoda obsugi zaley od konstrukcji obrabiarki, naley wic
skorzysta z dokumentacji dostarczonej przez producenta obrabiarki).


- 511 -
4.2 STEROWANIE RCZNE Z KLAWIATURY MDI

W trybie MDI, mona stworzy program skadajcy si z
maksymalnie 511 znakw w tym samym formacie, co normalne
programy i uruchomi go z klawiatury MDI.
Sterowanie z klawiatury MDI stosowane jest w przypadku prostych
operacji obrbki.
obrabiarki.

Sterowanie z klawiatury (MDI)
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
T

W przypadku sterowania 2-torowego, wybra tor dla ktrego
bdzie tworzony program i wybra tryb MDI. Utworzony
zostanie program dla kadego toru.

2 Nacisn klawisz , aby wywietli ekran programu. Pojawi
si nastpujcy ekran:

Ekran programu MDI
W tym przypadku, numer programu wynosi O0000.

3 Wpisa program, ktry ma by wykonany, postpujc podobnie
jak w przypadku normalnej edycji programu. Funkcja M99
podana w ostatnim bloku moe przywrci sterowanie na
pocztek programu po zakoczeniu pracy. Dla programw
utworzonych w trybie MDI dostpne s operacje edycyjne
wstawiania wyrazw, modyfikacji, kasowania, szukanie sowa,
szukania adresu i szukania programu.

- 512 -
4 Aby cakowicie wykasowa program utworzony w trybie MDI,
zastosowa jedn z poniszych metod:
a. Wpisa adres

, a nastpnie nacisn klawisz .
b. Alternatywnie nacisn klawisz . W tym przypadku
ustawi wczeniej parametr MCL (nr 3203#7) na 1.
5 Aby wykona program, ustawi kursor na pocztku programu.
Nacisn klawisz startu cyklu na pulpicie operatora. Wskutek tej
czynnoci zostanie uruchomiony przygotowany program.
Po zakoczeniu programu za pomoc (M02, M30) lub EOR (%).
przygotowany program zostanie automatycznie wykasowany, a
praca zakoczy si.
Polecenie M99 przywraca sterowanie do pocztku
przygotowanego programu.
6 Aby zatrzyma lub zakoczy sterowanie MDI w czasie trwania
tego trybu, wykona podane poniej kroki.
a. Zatrzymanie pracy w trybie MDI
Nacisn przecznik zatrzymania posuwu na pulpicie
obsugowym maszyny. Dioda zatrzymania posuwu
zawieca si, natomiast dioda startu cyklu ganie. Maszyna
reaguje w nastpujcy sposb:
(i) J eeli maszyna bya w ruchu, ruch jest hamowany, a
nastpnie zatrzymywany.
(ii) J eli wykonywana bya przerwa, to nastpi jej
zakoczenie.
(iii) J eeli wykonywana bya funkcja M, S, lub T, to
nastpi zatrzymanie pracy po zakoczeniu funkcji M,
S, lub T.
Po naciniciu klawisza startu cyklu na pulpicie
obsugowym maszyny zostanie ona ponownie uruchomiona.
b. Zakoczenie operacji MDI
Nacisn klawisz .
Spowoduje to zakoczenie sterowania automatycznego i
nastpuje przejcie do stanu resetowania.
J eeli zerowanie nastpi w czasie ruchu, bdzie on
hamowany a do zatrzymania.

Opis
Poprzednie opisy sposobu wykonywania i zatrzymywania sterowania
za pomoc programu dotyczy rwnie trybu sterowania MDI za
wyjtkiem, e w tym trybie funkcja M30 nie przywraca sterowania na
pocztek programu (jest to realizowane przez funkcj M99).

- Kasowanie programu
Programy przygotowane w trybie MDI s kasowane w nastpujcych
przypadkach:
W trybie MDI, po wykonaniu funkcji M02, M30 lub EOR (%).
J eli bit 6 (MER) parametru nr 3203 jest ustawiony na 1 i
wykonany zosta ostatni blok programu w trybie wykonywania
pojedynczego bloku
UWAGA
W przedstawionych poniej dwch przypadkach,
kasowanie programu mona zatrzyma poprzez
ustawienie bitu 6 (MKP) parametru 3204 na 1.

- 513 -
W trybie MEM, jeli jest wykonywane sterowanie za pomoc
programu.
W trybie EDIT, jeeli wykonywana jest jakakolwiek edycja.
J eli nacinite zostan klawisza

i .
Gdy bit 7 (MCL) parametru Nr 3203 ma warto 1:
UWAGA
Przy wyzerowaniu jeli parametr MCL =0, kursor
przesuwa si do koca programu.

- Ponowne uruchomienie
W przypadku gdy program nie zosta wykonany przynajmniej jeden
raz po jego wprowadzeniu, to zostanie on wykonany od pocztku,
niezalenie od pooenia kursora. J ednake program zostanie
wykonany od pocztku bloku w miejscu pooenia kursora, jeli
nastpi jego zatrzymanie z powodu takiego jak wykonanie jednego
bloku po restarcie trybu MDI. Wwczas program zostanie ponownie
uruchomiony po operacji edycji.
UWAGA
J eli nastpi ponowne uruchomienie programu MDI,
program zostanie wykonany zaczynajc od
pocztku bloku w ktrym znajduje si kursor, bez
wzgldu na pooenie kursora w tym bloku.
(Przykad )
J eli kursor znajduje si w pooeniu G90
:
G91 X100.0 G90 Y200.0 Z300.0 ;
:
Program zostanie wykonany zaczynajc od
pocztku (a wic funkcji G91) tego bloku.
Narzdzie zostanie przesunite o warto
100.0 w programowaniu przyrostowym, a
nastpnie do wsprzdnych 200.0 i 300.0
wzdu osi Y i Z w programowaniu
bezwzgldnym.

- Edycja programu podczas trybu MDI
Program mona edytowa w trybie MDI. Edycj mona
dezaktywowa poprzez ustawienie bitu 5 (MIE) parametru nr 3203 na
1. Nie mniej jednak, nawet po ustawieniu bitu 5 (MIE) parametru nr
3203 na 1, edycj mona aktywowa poprzez operacj resetowania.

- Polecenie absolutne/przyrostowe
W przypadku, gdy bit 4 (MAB) parametru nr 3401 jest ustawiony na
1, wwczas programowanie absolutne/przyrostowe w trybie MDI nie
zaley od bloku G90/G91. W tym przypadku, programowanie
przyrostowe jest ustawiane, jeli bit 5 (ABS) parametru nr 3401
wynosi 0, a programowanie absolutne jest ustawione jeli bit 5 (ABS)
parametru nr 3401 wynosi 1.

- 514 -

Parametr MAB
(nr 3401#4)=0
Parametr MAB
(nr 3401#4)=1
Parametr ABS
(nr 3401#5)=0
Parametr ABS
(nr 3401#5)=1
Operacja w trybie
absolutnym z
poleceniem G90 i praca
w trybie przyrostowym z
poleceniem G91
Praca w trybie
przyrostowym przez
cay czas, niezalenie
od polecenia G90/G91
Praca w trybie
absolutnym przez cay
czas, niezalenie od
polecenia G90/G91

UWAGA
J eli serii T uywany jest system a funkcji G,
parametry MAB i ABS s nieprawidowe.

Ograniczenia
- Rejestracja programu
Nie mona zarejestrowa programw wykonanych w trybie MDI.

- Liczba znakw w programie
Tworzony program moe zawiera do 511 znakw wcznie ze
znakami "O0000".

- Zagniedanie podprogramw
Polecenie wywoania podprogramu (M98) moe by uyte w
programie tworzonym w trybie MDI. Oznacza to, e programy ktre
zostay zarejestrowane w pamici mog by wywoywane i
wykonywane w trybie MDI. Poziom zagniedenia wywoania
programu jest taki sam jak w trybie MEM.

- Wywoanie makro
W przypadku gdy zaczona jest funkcja makro uytkownika (bit 5
(NMC) parametru Nr 8135 ma warto 0), program z makro mona
tworzy i wykonywa nawet w trybie MDI. Dodatkowo, program z
makro moe by wywoywany w celu jego wykonania.

UWAGA
W programie utworzonym w trybie MDI nie mona
wykonywa instrukcji GOTO, WHILE i DO.
Generowany jest wtedy alarm PS0377.
W przypadku gdy program zawierajcy powysze
instrukcje ma by wykonany, naley zarejestrowa
ten program w pamici, a nastpnie wywoa w
celu wykonania.


- 515 -
4.3 STEROWANIE DNC

Wczenie trybu sterowania automatycznego DNC (RMT) pozwala
wykonywa program obrbki (praca w trybie DNC) w czasie, gdy
program jest wczytywany z interfejsu czytania/wysania.
Aby mc korzysta z funkcji DNC, naley wczeniej ustawi
parametry interfejsu czytania/wysyania.
Opisany poniej sposb postpowania stanowi jedynie przykad.
Szczegowe informacje podane s w podrczniku dostarczonym
przez producenta obrabiarki.

Praca DNC
Procedura
1 W celu przejcia do trybu RMT naley wcisn przycisk
REMOTE na panelu sterowania obrabiarki.
2 Wybra program, ktry ma by wykonany.
Wybieranie pliku do sterowania DNC
Wprowadzi numer pliku, ktry bdzie przedmiotem
sterowania DNC z karty pamici (lub dyskietki) za pomoc
klawiatury, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [UST.
DNC] (lub [UST. DNC] dla wywietlacza 10.4") w celu
wybrania tego pliku. (Wybrany plik jest oznaczany za
pomoc znaku D).
Usuwanie pliku uywanego do sterowania DNC
Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ DNC] (lub [KASUJ
DNC] dla wywietlacza 10.4") na ekranie z zawartoci
karty pamici (lub dyskietki) w celu usunicia pliku z listy
sterowania DNC. (Spowoduje to usunicie znaku D
wywietlanego obok pliku).


- 516 -
3 Wcisn przycisk uruchamiania cyklu w celu rozpoczcia
wykonywania pliku. Szczegowe informacje o przycisku
REMOTE podano w podrczniku dostarczonym przez
4 W czasie sterowania DNC, wykonywane programy s
wywietlane na ekranie kontroli programu oraz na ekranie
programu.

Rys. 4.3 (a) Ekran PROGRAM

Rys. 4.3 (B) Ekran KONTROLA PROGRAMU


- 517 -
UWAGA
1 Przed wybraniem pliku do sterowania DNC naley
pamita o usunicie wszystkich pozycji w
harmonogramie. J ednoczenie nie mona
korzysta ze sterowania wedug harmonogramu
oraz sterowania DNC.
2 W trybie sterowania DNC nie mona wyczy
wykonywania pliku DNC.
3 W celu przeczenia pomidzy urzdzeniami, jeeli
ustawienia DNC s ju zdefiniowane naley
usun te ustawienia, a nastpnie je ponownie
ustawi.

Opis
W trybie DNC mona wywoa podprogramy i makropolecenia
wprowadzone do pamici.

Ograniczenia
- M198 (polecenie wywoania programu z zewntrznego urzdzenia we/wy)
W trybie DNC nie mona wykona funkcji M198. W przypadku jej
wykonania, generowany jest alarm PS0210.

- Makro uytkownika
W trybie DNC mona wywoa makro uytkownika, ale nie mona
zaprogramowa adnej instrukcji powtarzania ani przechodzenia do
wykonywania innej czci programu. J eli wykonywana jest
instrukcja powtrzenia lub instrukcja przejcia do innej czci
programu, generowany jest alarm PS0123.

- M99
Przy powrocie z podprogramu lub makro do programu wywoujcego
w trybie DNC, nie jest dozwolone podanie polecenia powrotu
(M99P) z numeru bloku.

T

- Wspbiena praca 2 torw
Tryb DNC nie moe by wczony jednoczenie dla dwch torw.
Tryb DNC moe by jednoczenie zaczony tylko dla jednego toru.


- 518 -
4.4 STEROWANIE WEDUG HARMONOGRAMU

W trybie sterowania wedug harmonogramu naley wybra pliki
(programy) zapisane na karcie pamici, a nastpnie zdefiniowa
kolejno wykonywania oraz liczb powtrze kadego programu.

Sterowanie za pomoc harmonogramu
Procedura
1 W celu przejcia do trybu RMT naley wcisn przycisk
REMOTE na panelu sterowania obrabiarki.
2 Wybra program, ktry ma by wykorzystywany w trybie
sterowania za pomoc harmonogramu.
Wybieranie harmonogramu
Wybra plik, ktry ma by przedmiotem
harmonogramowania Po wybraniu pliku wcisn klawisz
ekranowy [HARM.] w celu wywietlenia ekranu z list
harmonogramw.

Rys. 4.4 (a) Ekran z list programw (10.4 )

[HARM.]
Wywietlenie harmonogramu w celu edycji liczby powtrze lub
wykonywania podobnych operacji (prosz porwna z
informacjami na nastpnej stronie).


- 519 -
Ustawianie i edycja harmonogramu (dla wywietlaczy 10.4")

Przesun kursor do pola NR PLIKU lub NAZWA PLIKU z
odpowiednim numerem, wprowadzi numer pliku lub jego
nazw za pomoc klawiatury, a nastpnie wcisn klawisz
w celu wyznaczenia harmonogramu dla pliku.
Harmonogramowanie jest wykonywane w kolejnoci rosncej
numerw. Po ustawieniu harmonogramu za pomoc tej
procedury, licznik powtrze wykonywania jest ustawiany na 1.
Z poziomu tego ekranu mona edytowa licznik powtrze oraz
kolejno harmonogramw.

Rys. 4.4 (a) Ekran z list programw (10.4 )

[PLIK W GORE]
Przesunicie pliku w pozycji kursora o jedn lini w gr oraz
przesuniecie zastpowanego pliku o jedn pozycj w d.
[PLIK W DOL]
Przesunicie pliku w pozycji kursora o jedn lini w d oraz
przesuniecie zastpowanego pliku o jedn pozycj w gr.
[USUN]
Usunicie pliku w pozycji kursora i przesuniecie plikw poniej
kursora o jedn pozycj w gr.
[WSTAW]
Przesunicie plikw poniej kursora o jedna lini w d.
[USUN W]
Usunicie wszystkich rekordw.


- 520 -
Ustawianie i edycja harmonogramu (dla wywietlaczy 8,4")

Dostpne s dwa ekrany z list harmonogramw dla
wywietlacza 8.4":
ekran z numerami plikw do wprowadzania numerw plikw
oraz ekran z nazwami plikw do ustawiania nazw plikw. Na
ekranie z list harmonogramw wciska klawisz menu , a
nastpnie wcisn klawisz [NAZ. PL] lub [NR PL.] w celu
wybrania jednego z tych dwch ekranw.
(J eeli wywietlany jest ekran z numerami plikw, wywietlany
jest klawisz ekranowy [NAZ. PL]. J eeli wywietlany jest ekran
z nazwami plikw, wywietlany jest klawisz ekranowy [NR PL.].
Przesun kursor do pola NUMER PLIKU lub NAZWA PLIKU
z odpowiednim numerem, wprowadzi numer pliku lub jego
nazw za pomoc klawiatury, a nastpnie wcisn klawisz
w celu wyznaczenia harmonogramu dla pliku.

Harmonogramowanie jest wykonywane w kolejnoci rosncej
numerw. Po ustawieniu harmonogramu za pomoc tej
procedury, licznik powtrze wykonywania jest ustawiany na 1.
Z poziomu tego ekranu mona edytowa licznik powtrze oraz
kolejno harmonogramw.

Rys. 4.4 (c) Ekran z numerami plikw (ekran z list
harmonogramw)(8.4" )


- 521 -

Rys. 4.4 (d) Ekran z nazwami plikw (ekran z list
harmonogramw)(8.4" )

Rys. 4.4 (e) Klawisz ekranowy [NR PL.] (wywietlacz 8.4" )

Rys. 4.4 (f) Klawisz ekranowy [NAZ. PL] (wywietlacz 8.4" )

[F-WYZ.] Zastpienie pliku w pozycji kursora przez plik
umieszczony jedn lini wyej.
[P. DOL] Zastpienie pliku w pozycji kursora przez plik
umieszczony jedn lini niej.
[USUN] Usunicie pliku w pozycji kursora i przesuniecie
plikw poniej kursora o jedn pozycj w gr.
[BIEZ.] Przesunicie plikw w pozycji kursora o jedna lini
w d.
[USUN W] Usunicie wszystkich rekordw.
[NR PL.] Wywietlenie ekranu z numerami plikw.
[NAZ. PL] Wywietlenie ekranu z nazwami plikw.


- 522 -

Obok nazwy plikw wybranych do sterowania wedug
harmonogramu wywietlany jest znak S z lewej strony ich
nazwy.

Rys. 4.4 (g) Ekran z list programw (po skonfigurowaniu
harmonogramu) (Wywietlacz 10.4" )

3 Wcisn przycisk uruchamiania cyklu w celu rozpoczcia
wykonywania plikw. Dodatkowe informacje o przycisku
REMOTE podano w podrczniku dostarczonym przez

UWAGA
1 Przed rozpoczciem sterowania wedug
harmonogramu naley w trybie MDI odznaczy
pliki przeznaczone do sterowania DNC.
J ednoczenie nie mona korzysta ze sterowania
wedug harmonogramu oraz sterowania DNC.
2 Przed rozpoczciem sterowania za pomoc
harmonogramu naley sprawdzi, czy
wprowadzone dane s poprawne.
3 Nie mona zmienia ani edytowa harmonogramu
w trakcie jego wykonywania. Przed rozpoczciem
wprowadzania zmian w harmonogramie naley
wykona operacj resetowania w celu zatrzymania
pracy.

Ograniczenia
- Liczba powtrze
Maksymalna liczba powtrze w czasie definiowania harmonogramu
wynosi 9999. W przypadku podania wartoci ujemnej, wykonywanie
jest kontynuowane w nieskoczono. Plik, dla ktrego ustawiono
liczb powtrze na 0 jest pomijane, a wykonywanie jest
kontynuowane od nastpnego pliku.


- 523 -
- Liczba plikw w harmonogramie
Harmonogram moe zawiera maksymalnie 20 plikw.

- Wybierane pliki
Pliki wstawiane do harmonogramu musz znajdowa si w tym
samym katalogu. (Nie mona wybiera plikw z innych katalogw).

- Kod M
Nawet w przypadku wykonania funkcji M02 lub M30, aktualny stan
licznika powtrze nie jest inkrementowany.

- Wywietlanie katalogu plikw na karcie pamici w trakcie wykonywania
programu
W czasie sterowania wedug harmonogramu, nie mona w czasie
edycji w trybie drugoplanowym wywietla katalogw na karcie
pamici.

- Ograniczenie ruchu podczas sterowania automatycznego
W czasie pracy w trybie automatycznym nie mona ingerowa w
sterowanie za pomoc harmonogramu.

T

- W czasie sterowania 2-torowego
Z funkcji sterowania wedug harmonogramu nie mona korzysta w
przypadku sterowania dwutorowego.


- 524 -
4.5 WYWOANIE PODPROGRAMW ZEWNTRZNYCH
(M198)

W trakcie sterowania za pomoc programu mona wywoywa i
wykonywa podprogramy zapisane w urzdzeniu zewntrznym (np.
karcie pamici, Handy File lub na serwerze danych) przyczonym do
obrabiarki CNC.

Format
M198 Pxxxxxxxx Lyyyyyyyy ;

Pxxxxxxxx : Numer programu (lub numer pliku)
Lyyyyyyyy : Ilo powtarzanych wywoa
W przypadku gdy adres L zostanie pominity, ilo
powtarzanych wywoa jest ustawiana domylnie na 1.
Format polece kompatybilny z FS0i-C
M198 Pxxxx yyyy ;

xxxx : Ilo powtarzanych wywoa
yyyy : Numer programu (lub numer pliku)
W przypadku gdy ilo powtarzanych wywoa zostanie
pominita, ilo ta jest ustawiona domylnie na 1.

Opis
Funkcja M198 suy do wywoania podprogramu zewntrznego.
Moliwe jest rwnie wywoanie zewntrznego podprogramu za
funkcji M ustawianej w parametrze nr 6030. (W przypadku gdy
funkcja M lub nastpnie polecenie M198 s ustawione jako funkcja M
dla wywoania podprogramu zewntrznego, polecenie M198 jest
wykonywane jako kod M.)

Poda numer programu (numer pliku) zapisanego w urzdzeniu
zewntrznym pod adresem P. J eli podany numer programu (numer
pliku) nie jest zapisany w podczonym urzdzeniu zewntrznym,
wygenerowany zostanie alarm (PS1079).


- 525 -
Przykad)
M198 P0123 L3;
Polecenie to okrela, e podprogram zewntrzny O0123 ma
by wywoany trzy razy pod rzd.
Podprogram jest wywoywany z programu gwnego i
wykonywany zgodnie z nastpujc procedur:

1 2 3
N0010 ... ;
N0020 ... ;
N0030 M198 P0123 L3 ;
N0040 ... ;
N0050 ;
N0060 ... ;
0123 ... ;
N1020 ... ;
N1030 ... ;
N1040 ... ;
N0050 ... ;
N1060 ... M99 ;

- Wywoanie programu za pomoc numeru
Podprogram mona wywoa poprzez podanie jego numeru zamiast
numeru pliku. Naley wwczas ustawi bit 2 (SBP) parametru 3404.

UWAGA
1 Podprogram zewntrzny mona wywoywa w
trybie w trybie MEM lub MDI. W celu wywoania
podprogramu zewntrznego w trybie MDI, ustawi
bit 1 (MDE) parametru Nr 11630 na 1.
2 Podprogramy mona wywoywa z nastpujcych
urzdze zewntrznych:
Nazwa urzdzenia
zewntrznego
Wywoanie
numeru
programu
Wywoanie
numeru pliku
Handy File Tak Tak
STACJ A DYSKIETEK Tak Tak
Karta pamici Tak Nie
Serwer danych Tak Nie
3 W celu wykonania wywoania podprogramu z karty
pamici, ustawi bit 7 (MNC) parametru nr 138 na
1, a kana I/O (parametr nr 0020) na 4.
Wywoanie numeru programu jest dostpne
zawsze bez wzgldu na ustawienie bitu 2 (SBP)
parametru nr 3404.

- 526 -
UWAGA
4 Wywoanie podprogramu z urzdzenia
zewntrznego nie moe by wykonane z
podprogramu wywoanego z innego urzdzenia
zewntrzne. (Wygenerowany zostanie alarm
(PS1080).)

Programgwny
(pami
wewntrzna)
M198
Podprogram
(Urzdzenie
zewntrzne)
M198
Podprogram
(Urzdzenie
zewntrzne)
Nie moe by
anulowane.
(Alarm)
Moe by
anulowane.

5 Podprogram zapisany w pamici wewntrznej
moe by wywoany z programu wywoanego z
urzdzenia zewntrznego. Nie mona natomiast
wykona innego wywoania podprogramu
urzdzenia zewntrznego z wywoanego ju
podprogramu w pamici wewntrznej.
(Wygenerowany zostanie alarm (PS1080).)
Programgwny
(pami
wewntrzna)
M198
Podprogram
(Urzdzenie
zewntrzne)
M98
Moe by
anulowane.
Podprogram
(pami
wewntrzna)
M198
Podprogram
(Urzdzenie
zewntrzne)
Moe by
anulowane. (Alarm)
Moe by
anulowane.

6 Wywoanie za pomoc funkcji wywoywania
podprogramu z urzdzenia zewntrznego jest
liczone jako jeden poziom zagniedenia
podprogramu.
7 W systemie 2-torowym nie mona wykonywa
wywoania podprogramu urzdzenia zewntrznego
z obydwu torw.


- 527 -
4.6 KOREKTA KKIEM RCZNYM

Obracajc elektroniczne kko rczne w trybie sterowania
automatycznego (rczne wprowadzanie danych, tryb DNC lub
wykonywanie programu z pamici), albo w trybie edycji programu w
pamici, mona korygowa ruch za pomoc kka rcznego. O dla
ktrej wprowadzono korekt za pomoc kka rcznego jest wybrana
za pomoc sygnau wyboru osi do sterowania kkiem rcznym.
Minimalna wielko przebytej drogi jest rwna rozdzielczoci
zadawania. Moe by stosowany jeden z czterech typw powiksze
MP1 i MP2 <G019#4 i #5>. Bit 3 (HIT) parametru nr 7103
umoliwia ponadto 10 krotne powikszenie drogi przemieszczenia.
Powikszenie przemieszczania kkiem rcznym jest wybierane za
pomoc sygnau wyboru wielkoci przemieszczania. (Patrz Punkt III-
4.6 "TRYB PRZEMIESZCZANIA KKIEM RCZNYM".)
Programowana
gboko
skrawania
Z
X Pooenie narzdzia po
korekcie kkiem
rcznym
Pooenie narzdzia
podczas pracy auto-
matycznej
Ustawianie
gbokoci
skrawania
poprzez korekt
kkiem
rcznym
Przedmiot
obrabiany

Rys. 4.6 (a) Korekta kkiem rcznym

OSTRZEENIE
Przebyta droga na podziak przy korekcie kkiem
rcznym jest rwna rozdzielczoci zadawania,
podobnie jak przy posuwie kkiem rcznym.
Przykadowo, w przypadku systemu IS-B, 254
tikw odpowiada wartoci 0.01 cala dla
wprowadzania w milimetrach/wysyania w calach, a
100 tikw odpowiada wartoci 0.254 mm dla
wprowadzania w calach/wysyania w milimetrach.


- 528 -
Opis
- Operacja przerwania
1 W przypadku gdy sygna wyboru osi do korekty kkiem rcznym
jest ustawiony na 1 w trybie automatycznym (rczne
wprowadzanie danych, tryb DNC lub sterowanie za pomoc
programu), albo w trybie edycji pamici, mona wykona korekt
poprzez obracanie kka rcznego.

UWAGA
Korekta kkiem rcznym jest akceptowana nawet
wtedy, gdy sygna korekty szybkoci posuwu wynosi
0%.

2 Informacje na temat wyboru osi do korekty kkiem rcznym
podano w podrczniku dostarczonym przez producenta maszyny.
3 Posuw w trakcie korekty kkiem rcznym stanowi sum posuwu
uywanego dla sterowania automatycznego i posuwu uywanego
do ruchu przy korekcie kkiem rcznym. Prdko posuwu w
trakcie korekty kkiem rcznym jest kontrolowana, dziki czemu
nie przekracza ona maksymalnej dopuszczalnej szybkoci posuwu
skrawania.

Przykad
Mona zaoy, e maksymalna dopuszczalna
szybko posuwu skrawania dla osi wynosi 5 m/m
oraz e przemieszczanie odbywa si w kierunku +z
prdkoci 2 m/min wzdu osi. W tym przypadku,
korekta kkiem rcznym moe zosta
zaakceptowana nawet, jeli kko powoduje ruch z
prdkoci 3 m/min. Korekta kkiem rcznym przy
obracaniu w jednym kierunku moe zosta
zaakceptowana nawet, jeli kko powoduje ruch z
prdkoci do 7 m/min.
J eli kko rczne spowoduje ruch z prdkoci
przekraczajc t granic, impulsy z kka
powodujce to przekroczenie zostan utracone,
powodujc utrat synchronizacji midzy ruchami
kka rcznego, a aktualnie przebyt drog.

4 Informacje dotyczce powikszenia dla korekty kkiem
rcznym podano w podrczniku dostarczonym przez producenta.
5 W przypadku gdy kierunek drogi jest odwrotny do korekty
kkiem rcznym, wykonywana jest kompensacja luzu.
Kompensacja bdu skoku jest wykonywana w odniesieniu do
pozycji po korekcie.
6 W czasie korekty kkiem rcznym dozwolone jest tylko
przyspieszanie/opnianie dla posuwu skrawania. Po ustawieniu
bitu 0 (MNJ ) parametru 1606 na 1, w czasie korekty kkiem
rcznym mona stosowa przyspieszanie/ hamowanie zarwno
dla posuwu skrawania jak i posuwu impulsowego.


- 529 -
- Korekta kkiem rcznym a ukad wsprzdnych
1 Korekta kkiem rcznym powoduje przesunicie ukadu
wsprzdnych przedmiotu oraz lokalnego ukadu
wsprzdnych. Dziki temu maszyna porusza si, a wsprzdne
w ukadzie wsprzdnych przedmiotu obrabianego i lokalnym
ukadzie wsprzdnych nie ulegaj zmianie. Niezalenie od
tego, jaki ukad wsprzdnych zosta wybrany, wszystkie ukady
wsprzdnych i lokalny ukad wsprzdnych s przesuwane o
t sam wielko.

Wsprzdne absolutne
Nie zmieniaj si przy korekcie kkiem rcznym.
Wsprzdne wzgldne
Zmieniaj si wraz z wielkoci korekty kka rcznego.
Wsprzdne maszyny
Zmieniaj si wraz z wielkoci korekty kka rcznego.

(Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Tor po korekcie
przesterowaniu
Przesunicie przy korekcie
kkiem rcznym

2 Nawet jeli wykonano korekt kkiem rcznym, ukad
wsprzdnych maszyny pozostaje niezmienny. Polecenie
wymiarowania absolutnego (G53) w ukadzie wsprzdnych
maszyny nie dziaa przy korekcie kkiem rcznym.

(G90G54****)
(G90G53****)
(Ukad wsprzdnych przedmiotu
Tor po korekcie
Przesunicie przy korekcie
kkiem rcznym

3 Przy automatycznym powrocie do punktu referencyjnego (G28),
punkt kocowy (punkt referencyjny) nie ma wpywu na korekt
kkiem rcznym. Punktem centralnym jest natomiast ukad

- 530 -
wsprzdnych przedmiotu obrabianego, przez co pooenie
przesunite przy korekcie kkiem rcznym staje si punktem
centralnym.

- Anulowanie wielkoci korekty kka rcznego
Operacja, w trakcie ktrej ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego przesun si przy korekcie kkiem rcznym z ukadu
wsprzdnych maszyny powraca do pierwotnego pooenia ukadu
wsprzdnych poprzez anulowanie wielkoci korekty kka rcznego.
J eli nastpi anulowanie korekty, ukad wsprzdnych przedmiotu
obrabianego przesuwa si o wielko korekty kka rcznego, przy
czym wielko korekty stanowi odzwierciedlenie wsprzdnych
absolutnych.

Korekta przesuwa ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego od
ukadu wsprzdnych maszyny.
(Punkt zerowy maszyny)
Ukad wsprzdnych
przed korekt
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego po
korekcie
Punkt przed korekt
Punkt po korekcie Korekta
Korekcja zera
przedmiotu
obrabianego

Podczas anulowania, ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego
powraca do stanu obecnego przed korekt kkiem rcznym.
(Punkt zerowy maszyny)
Ukad wsprzdnych
po anulowaniu
Ukad
wsprzdnych
przedmiotu
obrabianego przed
anulowaniem
Punkt po anulowaniu
Anulowanie wielkoci
korekty Korekta zera
przedmiotu
obrabianego

Wielko korekty kka rcznego zostaje anulowana w nastpujcych
przypadkach:
Na skutek resetowania (bit 1 (RTH) parametru 7103 ustawiony
na 1)
Na skutek anulowania zatrzymania awaryjnego (bit 1 (RTH)
parametru 7103 jest ustawiony na 1)
J eli nastpia operacja rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego (wyznaczenie G28 przed podaniem punktu
referencyjnego)

- 531 -
J eli punkt referencyjny zosta ustawiony bez korzystania z
ukadw monitorujcych
J eli zosta ustawiony ukad wsprzdnych przedmiotu

UWAGA
W przypadku gdy wielko korekty kka rcznego
zostaa skasowana za pomoc klawiszy
ekranowych, wyzerowane zostan jedynie
wskazanie korekty, ukad wsprzdnych pozostanie
natomiast bez zmian.

- Kasowanie wielkoci korekty kkiem rcznym
Kasowanie korekty kkiem rcznym oznacza, e wielko korekty
dla kka rcznego jest ustawiana na 0. Ukad wsprzdnych
przedmiotu nie ulega zmianie.
Kasowanie wszystkich osi lub kasowanie dowolnej osi s
wykonywane dla toru, dla ktrego sygnalizowana jest korekta kka
rcznego.
J eeli bit 3 (HLC) parametru Nr 7100 jest ustawiony, wywietlany jest
klawisz ekranowy [ODWOL.KOREKT]. wykorzystywany do tego
celu. Po wyzerowaniu bitu HLC, klawisz ekranowy
[ODWOL.KOREKT] nie jest wywietlany.

W celu wybrania Kasowania wszystkich osi lub Kasowania
dowolnej osi naley postpowa zgodnie z przedstawion poniej
procedur.

1 Nacisn klawisz na klawiaturze MDI.
2 Nacisn klawisz ekranowy [KOLKO].

3 Nacisn klawisz ekranowy [(OPRC)].

4 W celu przygotowania do Kasowania wszystkich osi lub
Kasowania dowolnej osi wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

W celu przygotowania do Kasowania wszystkich osi lub
Kasowania dowolnej osi wykona jedn z podanych poniej
czynnoci.

Kasowanie wszystkich osi: Wcisn [ANULUJ ], a nastpnie
[WSZ.OSIE].
Kasowanie dowolnej osi (dostpne s dwie metody)
- Wprowadzi nazw osi, a nastpnie wcisn [ANULUJ
INTERP].
- Wcisn [ANULUJ INTERP], wpisa nazw osi i wcisn
[WYKON.].

W przypadku wprowadzenia nieoprawnej nazwy osi,
wywietlany jest komunikat ostrzegawczy BLEDNY
FORMAT.


- 532 -
- Zwizek z innymi funkcjami
Ponisza tabela pokazuje zwizek z innymi funkcjami oraz ruch w
czasie korekty kkiem rcznym.
Tabela 4.6 (a) Zwizek z innymi funkcjami oraz ruch w czasie korekty
kkiem rcznym
Sygnay Opis
Blokada
maszyny
Dziaa blokada maszyny. W przypadku gdy zostaa
wczona blokada maszyny, wykonanie ruchu w celu
korekty kkiem rcznym jest niemoliwe.
Blokada
Dziaa blokada. W przypadku gdy zostaa wczona
blokada (interlock), wykonanie ruchu w celu korekty kkiem
rcznym jest niemoliwe.
Odbicie lustrzane
Nie dziaa odbicie lustrzane osi. Korekta kontynuowana w
kierunku dodatnim w nastpstwie polecenia kierunku
dodatniego, nawet po zaczeniu tego sygnau.

- Wywietlacz pozycji
Ponisza tabela pokazuje zwizek midzy rnymi danymi
wywietlacza pooe a ruchem w wyniku korekty kkiem rcznym.
Tabela 4.6 (b) Zwizek midzy rnymi danymi wywietlacza pooe
a ruchem w czasie korekty kkiem rcznym
Sygnay Opis
Warto wsprzdnych
absolutnych
Przesterowanie kkiem rcznym nie zmienia
wsprzdnych absolutnych.
Warto wsprzdnych
wzgldnych
Wsprzdne wzgldne zmieniaj si o przebyta
drog, zadan w czasie korekty kkiem rcznym.
Warto wsprzdnych
maszyny
Wsprzdne maszyny zmieniaj si o przebyta
drog, zadan w czasie korekty kkiem rcznym.

- Wywietlacz przebytej drogi
Nacisn klawisz funkcyjny , a nastpnie klawisz ekranowy
[K.RECZ]. Wywietlana jest droga przebyta w czasie korekty kkiem
rcznym. Wywietlane s 4 nastpujce rodzaje danych jednoczenie.

Rys. 4.6 (c)
(a) J EDN. ZADAWANIA.:
Przebyta droga w czasie korekty kkiem rcznym w
rozdzielczoci wprowadzania (zadawania)

- 533 -
Wywietla przebyt drog w czasie korekty kkiem rcznym w
jednostkach rozdzielczoci zadawania.
(b) J EDN.WYJ SCIA:
Przebyta droga w czasie korekty kkiem rcznym w jednostkach
rozdzielczoci polece.
Wywietla przebyt drog w czasie korekty kkiem rcznym w
jednostkach rozdzielczoci polece.
(c) WZGLEDNE:
Pooenie we wzgldnym ukadzie wsprzdnych
Wsprzdne wzgldne zmieniaj si o przebyta drog, zadan w
czasie korekty kkiem rcznym.
(d) POZOSTALA DROGA:
Droga do przebycia w biecym bloku nie ma wpywu na drog
zadan w korekcie kkiem rcznym.
Droga przebyta w czasie korekty kkiem rcznym jest kasowana po
zakoczeniu rcznego dojazdu do punktu referencyjnego kadej osi.

- Wywietlanie pitej osi
Wywietlanie pitej osi dla kadego toru wyglda tak samo, jak
wywietlanie pozycji oglnej. Zobacz III-12.1.3.

Uwaga
UWAGA
1 W trybie sterowania rcznego, przykadowo w trybie
posuwu J og, w trybie rcznego przemieszczenia
kkiem rcznym lub w trybie uczenia kkiem
rcznym nie mona korzysta z korekty kkiem
rcznym.
2 W czasie blokady lub blokady wzajemnej obrabiarki,
korekta kkiem rcznym nie powoduje adnego
ruchu.
3 Korekta kkiem rcznym jest wyczona dla osi w
podanych poniej stanach.
- Stan nadania
- Stan sterowania osiami PMC
4 Korekta kkiem rcznym nie moe by wykonywana
w trybie G00.


- 534 -
4.7 RCZNE PRZERWANIE I POWRT

J eeli ruch wzdu osi zostanie zatrzymany przez wstrzymanie
posuwu przy pracy automatycznej i wykonywana jest rczna korekta
w celu sprawdzenia powierzchni obrbki oraz wykonywany jest
restart, to narzdzie powraca do pozycji, w ktrej znajdowao si
przed korekt i wznawiana jest praca automatyczna.

Opis

W celu zaczenia automatycznego powrotu i korekty, ustawi bit 0
(MIN) parametru Nr 7001.
Sekwencj automatycznego powrotu i korekty opisano poniej.

1. Blok N1 obrabia detal.

2. Narzdzie jest zatrzymywane po wciniciu przycisku wstryzmania posuwu
w rodku bloku (punkt A).

3. Po wycofaniu narzdzia do punktu B, ruch narzdzia jest wznawiany.

4. Po automatycznym powrocie do punkt A z posuwem do pracy bez
obcienia, wykonywana jest reszta polecenia ruchu dl bloku N1.

Narzdzie
N1
N2
N2
N1 Punkt A
N2
N1 Punkt A
Punkt B
Rczna
ingerencja
N2
N1 Punkt A
Punkt B Powrt (pozycjonowanie z interpolacj nie liniow

- 535 -

OSTRZEENIE
Naley pamita o wykonaniu poprawnej korekty,
stosownie do kierunku obrbki i ksztat przedmiotu.
W przeciwnym przypadku moe doj do
uszkodzenia przedmiotu, obrabiarki lub narzdzia.

- Rczne zaczanie/wyczanie pozycji absolutnej
W przypadkach kiedy ruch narzdzia wzdu osi zosta zatrzymany
przez wstrzymanie posuwu w trybie sterowania automatycznego,
mona zastosowa rczn korekt w celu wymiany narzdzia. Po
wznowieniu pracy automatycznej, funkcja ta powraca narzdzie do
pozycji, w ktrej rozpoczto rczn korekt.

- Posuw powrotu
Posuw powrotu to posuw pracy prbnej, przy zaczonej korekcie
posuwu. J eeli sygna szybkiego przemieszczenia rcznego
RT(G0019.7) ma warto 1, posuw powrotu nie jest posuwem pracy
prbnej, ale posuwem szybkim.

- Realizacja powrotu
Czynnoci powrotu s realizowane stosownie do pozycjonowania z
interpolacj nie liniow.

- Pojedynczy blok
J eeli przecznik zatrzymania po jednym bloku jest zaczony w
czasie operacji powrotu, narzdzie zatrzymuje si w pozycji
zatrzymania i wznawia ruch po wciniciu przycisku rozpoczynania
cyklu.

N2
N1 Punkt A
Punkt B
Powrt (pozycjonowanie typu nie
liniowego)
N2
N1 Punkt A
Punkt B
Rczna
interwencja

- 536 -
- Odwoywanie
Funkcja rcznej korekty i powrotu s odwoywane w przypadku
resetowania, albo awaryjnego zatrzymania w czasie wykonywania
rcznej korekty lub powrotu.

- Tryb MDI
Funkcja rcznej korekty i powrotu s zaczone w trybie MDI.

Ograniczenia

- Zaczanie i wycznie rcznej korekty i powrotu
Funkcja jest zaczona wycznie, jeeli dioda wstrzymania pracy
automatycznej jest zapalona. J eeli pozostajca droga wynosi 0, albo
jeeli wstrzymano posuw i wykonano rczn korekt, rczna korekta i
powrt s wstrzymywane, a dalsze dziaanie jest realizowane zgodnie
ze specyfikacjami zaczenia/wyczenia funkcji rcznej pozycji
absolutnej.

- Kompensacja
W przypadku uszkodzenia narzdzia, jeeli narzdzie zostanie
zastpione poprzez rczn korekt, a nastpnie dalsza praca zostanie
wznowiona od punktu rodkowego w przerwanym bloku, zmiana w
kompensacji nie jest uwzgldniana.

- Blokada obrabiarki i odbicie lustrzane
Przy wykonywaniu rcznej korekty i powrotu, nie naley stosowa
blokady obrabiarki lub odbicia lustrzanego.

M

- Skalowanie
W trakcie wykonywanie rcznej interwencji i powrotu nie naley
wykonywa skalowania.


- 537 -
4.8 LUSTRZANE ODBICIE

W trakcie sterowania automatycznego mona korzysta z funkcji
odbicia lustrzanego dla ruchu wzdu osi. Aby zastosowa t funkcj,
ustawi przecznik odbicia lustrzanego osi na pulpicie obsugowym
maszyny w pozycji zaczenia, albo ustawi odbicie lustrzane za
pomoc klawiatury MDI.
Y
X
Narzdzie
Uruchomienie odbicia lustrzanego osi X
Programowany tor
narzdzia
Tor narzdzia po
zastosowaniu
funkcji odbicia
lustrzanego

Rys. 4.8 (a) Odbicie lustrzane

Procedura stosowania odbicia lustrzanego
Procedura
obrabiarki.
1 Nacisn klawisz pojedynczego bloku, aby zatrzyma prac w
trybie automatycznym.
J eeli funkcja odbicia lustrzanego osi stosowana jest od pocztku
wykonywania programu, krok ten naley pomin.
2 Nacisn klawisz odbicia lustrzanego dla danej osi na pulpicie
obsugowym maszyny.
Ustawienie odbicia lustrzanego mona te uruchomi wykonujc
nastpujce kroki:
2-1 Wybra tryb MDI.
2-2 Nacisn klawisz funkcyjny .

- 538 -
2-3 Nacisn klawisz ekranowy [NASTAW], aby wybra
wyboru menu w do wyboru ekranu nastawie.

Rys. 4.8 (b) Ekran ustawiania

2-4 Przesun kursor do odpowiedniego pola, a nastpnie
ustawi o docelow na 1.
3 Wybra tryb sterowania automatycznego (tryb MEM lub tryb
MDI), a nastpnie nacisn klawisz startu cyklu, aby rozpocz
prac.

Opis
Funkcj odbicia lustrzanego osi mona rwnie zacza i
wycza zmieniajc ustawienie bitu 0 (MIRx) parametru Nr
0012 #0 ) z 1 na 0.
Dodatkowe informacje na temat odbicia lustrzanego zawiera
podrcznik dostarczony przez producenta maszyny.

Ograniczenia
T

Kierunek ruchu w czasie ustawiania ukadu wsprzdnych obrabiarki
(G53), kierunek ruchu w trakcie normalnej pracy oraz kierunek ruchu
od punktu poredniego do punktu referencyjnego w trakcie
automatycznego powrotu do pozycji referencyjnej (G28) nie mog
by odwracane.

M

Kierunek ruchu podczas ustawiania ukadu wsprzdnych (G53),
kierunek ruchu w trakcie pracy rcznej, kierunek ruchu z punktu
poredniego do punktu referencyjnego w czasie automatycznego
powrotu do punktu referencyjnego (G28), kierunek dojazdu w czasie
pozycjonowania w jednym kierunku (G60) oraz kierunek przesunicia
w cyklu wytaczania (G76, G87) nie mog by odwracane.


- 539 -
4.9 PONOWNE URUCHAMIANIE PROGRAMU

Funkcja ta okrela numer bloku, ktry zostanie ponownie
uruchomiony w przypadku, kiedy narzdzie zostao uszkodzone lub w
czasie wznawiania procesu obrbki po dniu przerwy. Moe by
rwnie uywana jako funkcja sprawdzania programu o duej
prdkoci.
Istniej dwie metody ponownego uruchamiania: Metoda typu P i Q.

Punkt pocztkowy programu
(punkt pocztkowy obrbki).
Pozycja ponownego
uruchamiania
Operacja powrotu
Punkt pocztkowy programu (punkt pocztkowy obrbki).
Ponowne uruchomienie moliwe jest wszdzie. Tej metody
uywa si, gdy praca zostaa zatrzymana z powodu
uszkodzenia narzdzia.
TYP P
Zanim moliwe bdzie ponowne uruchomienie pracy maszyny
naley przemieci si do zaprogramowanego punktu
pocztkowego
TYP Q
Pozycja ponownego
uruchamiania
Operacja powrotu


- 540 -
Procedura ponownego uruchamiania programu poprzez podanie numeru bloku
Procedura 1
[TYP P]
1 Wymontowa narzdzie i wymie je na nowe. J eeli to
konieczne, zmieni warto kompensacji. (Przej do kroku 2).

[TYP Q]
1 Po wczeniu zasilania lub zwolnieniu zatrzymania awaryjnego,
wykona wszystkie konieczne operacje, cznie z operacj
2 Przesun maszyn rcznie do punktu pocztku programu
(punktu pocztkowego obrbki) i ustawi dane modalne oraz
ukad wsprzdnych tak samo, jak na pocztku procesu obrbki.
3 J eeli to konieczne, zmieni wielko kompensacji. (Przej do
kroku 2).

Procedura 2
[WSPLNA DLA TYPU P i Q]
1 Zaczy klawisz ponownego uruchamiania programu na
pulpicie obsugowym maszyny.
2 Nacisn klawisz , aby wywietli dany program.
3 Znale pocztek programu. Nacisn klawisz .
4 Wpisa numer bloku, ktry ma by ponownie uruchomiony, a
nastpnie nacisn klawisz ekranowy [TYP P] lub [TYP Q].
J eeli ten sam numer bloku wystpuje wicej ni raz, naley
okreli lokalizacj bloku docelowego. Okrel czsto i numer
bloku.

xxxxx

[TYP Q]
lub
[TYP P]
Numer bloku
Numer bloku (pi pierwszych cyfr od prawej)
Czsto

xxxyyyyy

[TYP Q]
lub
[TYP P]

- 541 -
5 Szukany jest numer bloku, a na wywietlaczu pokazany zostanie
ekran ponownego uruchamiania programu.

Rys. 4.9 (a) Ekran ponownego uruchamiania programu

CEL pokazuje pooenie, w ktrym zostanie ponownie
uruchomiona obrbka.
POZOST. DROGA pokazuje odlego od aktualnego pooenia
narzdzia do pooenia, w ktrym ma si ponownie zacz
obrbka. Liczba po lewej stronie kadego oznaczenia osi
wskazuje kolejno osi (ustawion za pomoc parametrw),
wzdu ktrej porusza si narzdzie do pooenia ponownego
uruchamiania.
Mona wywietli wsprzdne i przebyt drog dla
maksymalnie czterech osi w celu ponownego uruchamiania
programu. J eeli ukad ma pi lub wicej osi, ponowne
nacinicie klawisza ekranowego [PON.ST] wywietli dane dla
osi pitej i nastpnych
M : Do 35 ostatnio podanych funkcji M. Maksymalna liczba
wywietlanych funkcji M zaley od rozmiaru wywietlacza.
Dla panelu LCD/MDI 10,4: Do 30 funkcji M
Dla panelu LCD/MDI 8,4: Do 6 funkcji M
T : Dwa ostatnio podane adresy T
S : Ostatnio podany adres S
B : Ostatnio podany adres B
Kody wywietlane s w kolejnoci zgodnie z dat ich
sporzdzenia. Wszystkie kody s kasowane przez polecenie
ponownego uruchamiania programu lub start cyklu w stanie
zerowania.
6 Wyczy klawisz ponownego uruchamiania programu. Po lewej
stronie oznaczenia osi bdzie byska napis POZOSTALA
DROGA.
7 Sprawdzi, czy na ekranie s wywietlany adresy M, S, T i B.
J eeli tak, to wybra tryb MDI, a nastpnie wykona funkcje M,
S, T i B. Po tej czynnoci, przywrci poprzedni tryb. Adresy te
nie s wywietlane na ekranie ponownego uruchamiania
programu.
8 Sprawdzi, czy odlego wskazana przez napis POZOSTALA
DROGA jest prawidowa. Sprawdzi rwnie, czy istnieje
moliwo kolizji przedmiotu obrabianego lub innych

- 542 -
przedmiotw z narzdziem w trakcie przesuwania si w kierunku
punktu ponownego uruchamiania obrbki. J eeli istnieje taka
moliwo, przesun narzdzie rcznie do pooenia, z ktrego
narzdzie moe przesun si do punktu ponownego
uruchamiania obrbki, unikajc kolizji.
9 Nacisn klawisz startu cyklu. Narzdzie przesunie si do punktu
ponownego uruchamiania obrbki z prdkoci pracy prbnej
wzdu osi, w kolejnoci zadanej w ustawieniach parametru Nr
7310. Nastpnie program obrbki zostanie ponownie
uruchomiony.

Procedura ponownego uruchamiania programu poprzez podanie numeru bloku
Procedura 1
[TYP P]
1 Wymontowa narzdzie i wymie je na nowe. J eeli to
konieczne, zmieni kompensacj. (Przej do kroku 2).

[TYP Q]
1 Po wczeniu zasilania lub zwolnieniu przycisku zatrzymania
awaryjnego, wykona wszystkie konieczne operacje, cznie z
operacj powrotu do punktu referencyjnego.
2 Przesun maszyn rcznie do punktu pocztku programu
(punktu pocztkowego obrbki) i ustawi dane modalne oraz
ukad wsprzdnych tak samo, jak na pocztku procesu obrbki.
3 J eeli to konieczne, zmieni wielko korekcji. (Przej do kroku
2).

Procedura 2
[WSPLNA DLA TYPU P i Q]
1 Zaczy klawisz ponownego uruchamiania programu na
pulpicie obsugowym maszyny.
2 Nacisn klawisz , aby wywietli dany program.
3 Znale pocztek programu. Nacisn klawisz .
4 Wpisa numer bloku, ktry ma by ponownie uruchomiony, a
nastpnie nacisn klawisz ekranowy [TYP P] lub [TYP Q].
Numer bloku nie moe przekracza omiu cyfr.

B
xxxxxxxx

[TYP Q]
lub
[TYP P]
Numer bloku

- 543 -
5 Szukany jest numer bloku, na wywietlaczu pokazany zostanie
ekran ponownego uruchamiania programu.

Rys. 4.9 (b) Ekran ponownego uruchamiania programu

CEL pokazuje pooenie, w ktrym zostanie ponownie
uruchomiona obrbka.
POZOSTALA DROGA pokazuje odlego od aktualnego
pooenia narzdzia do pooenia, w ktrym ma si ponownie
zacz obrbka. Liczba po lewej stronie kadego oznaczenia osi
wskazuje kolejno osi (ustawion za pomoc parametrw),
wzdu ktrej porusza si narzdzie do pooenia ponownego
uruchamiania.
Mona wywietli wsprzdne i przebyt drog dla
maksymalnie czterech osi w celu ponownego uruchamiania
programu. W przypadku toru z picioma osiami, wcisn
ponownie klawisz ekranowy [PON.ST] w celu wywietlenia
pitej osi.
M : Do 35 ostatnio podanych kodw M. Maksymalna liczba
wywietlanych kodw M zaley od rozmiaru wywietlacza.
Dla panelu LCD/MDI 10,4: Do 30 kodw M
Dla panelu LCD/MDI 8,4: Do 6 kodw M
T : Dwa ostatnio podane kody T
S : Ostatnio podany kod S
B : Ostatnio podany kod B
Kody wywietlane s w kolejnoci ich daty ich podania.
Wszystkie kody s kasowane przez polecenie ponownego
uruchamiania programu lub start cyklu w stanie zerowania.
6 Wyczy klawisz ponownego uruchamiania programu. Po lewej
stronie oznaczenia osi bdzie byska napis POZOSTALA
DROGA.
7 Sprawdzi, czy na ekranie wywietlane s kody M, S, T i B.
J eeli tak, to wybra tryb MDI, a nastpnie wykona funkcje M,
S, T i B. Po tej czynnoci, przywrci poprzedni tryb. Kody te
nie s wywietlane na ekranie wywietlenia ponownego
uruchamiania programu.

- 544 -
8 Sprawdzi, czy odlego wskazana przez napis POZOSTALA
DROGA jest prawidowa. Sprawd rwnie, czy istnieje
moliwo uderzenia przedmiotu obrabianego lub innych
przedmiotw przez narzdzie w trakcie przesuwania si w
kierunku punktu nowego startu obrbki. J eeli istnieje taka
moliwo, przesu narzdzie rcznie do pooenia, z ktrego
narzdzie moe przesun si do punktu nowego startu obrbki
nie napotykajc na adne przeszkody.
9 Nacisn klawisz startu cyklu. Narzdzie przesunie si do punktu
ponownego uruchamiania obrbki z prdkoci ruchu prbnego,
w kolejnoci zadanej w ustawieniach parametru Nr 7310.
Procesu obrbki zostanie ponownie uruchomiony.

Wysyanie kodw M, S, T i B do ponownego uruchamiania programu

Po odszukaniu bloku, ktry ma by ponownie uruchomiony, mona
wykona nastpujce operacje:

1 Zanim narzdzie przesunie si do punktu ponownego
uruchamiania obrbki
<1>Ostatnio podane kody M, S, T i B mog by automatycznie
wysane do ukadu sterowania PMC.
Ostatnio podany kod S jest wysyany jako maksymalna
prdko wrzeciona, jeli kod ten zosta podany w bloku
zawierajcym polecenie G92 lub jako zadana prdko
obrotowa wrzeciona w pozostaych przypadkach. J ako
ostatnio podany kod S, tylko jeden kod jest wywietlany na
ekranie ponownego uruchamiania programu niezalenie od
tego, czy kod S zosta wyznaczony w bloku zawierajcym
polecenie G92.
<2>W trakcie wyszukiwania bloku, ktry ma by ponownie
uruchomiony, wszystkie prbowane kody M i ostatnio
podane kody S, T i B, mog by automatycznie wysane do
ukadu sterowania PMC. Istnieje moliwo wyprbowania
do 35 kodw M. W przypadku gdy ilo przykadowych
kodw przekracza 35, do ukadu sterowania PMC zostanie
wysanych pierwszych 35 ostatnio podanych kodw.
Przejd do operacji <1> i <2> wykorzystujc bit 6 (MOA)
parametru 7300.
2 Zanim narzdzie osignie punkt ponownego uruchamiania
Na ekranie ponownego uruchamiania programu, w trybie MEM
lub RMT mona bez koniecznoci zmiany trybu okreli kody
M, S, T i B za pomoc panelu MDI panel.

Wysyanie ostatnio podanych kodw M, S, T i B

J eeli bit 7 (MOU) parametru Nr 7300 wynosi 1, a bit 6 (MOA)
parametru Nr 7300 wynosi 0, wcinicie przycisku rozpoczynania
cyklu po wczeniejszym odszukaniu bloku do ponownego
uruchamiania powoduje automatyczne wysanie ostatnich funkcji M,
S, T i B do PMC, przed ruchem do punktu ponownego uruchamiania.
Przy stanie zatrzymania pojedynczego bloku, po wysaniu ostatnio
podanych kodw M, S, T i B, nacinicie przecznika startu cyklu
powoduje przesunicie narzdzia do punktu ponownego uruchamiania
obrbki.

- 545 -
Wysyanie wszystkich kodw M oraz ostatnio podanych kodw S, T i B

J eeli bit 7 (MOU) parametru Nr 7300 wynosi 1 a bit 6 (MOA)
parametru Nr 7300 wynosi 1, wcinicie przycisku rozpoczynania
cyklu po wczeniejszym odszukaniu bloku do ponownego
uruchamiania, powoduje automatyczne wysanie wszystkich funkcji
M oraz ostatnich funkcji S, T i B do PMC, przed ruchem do punktu
ponownego uruchamiania.
(Przykad )
W przypadku gdy zostay wyprbowane polecenia M10, M11,
M12, M13, M14, T0101, S1000, i B10, nastpi wykonanie
programu zgodnie z przedstawionym poniej formatem zanim
narzdzie zostanie przesunite do punktu ponownego
uruchamiania obrbki:
M10 T0101 S1000 B10 ;
M11 ;
M12 ;
M13 ;
M14 ;

Wysyanie kodw M, S, T i B na ekranie ponownego uruchamiania programu

J eeli bit 7 (MOU) parametru nr 7300 jest ustawiony na 1, w trybie
MEM lub RMT mona bez koniecznoci zmiany trybu poda kody M,
S, T i B z panelu MDI po wyszukaniu bloku, ktry ma by ponownie
uruchomiony, a do momentu gdy narzdzie dojdzie do punktu
ponownego uruchamiania obrbki.
Procedura
1 J eeli blok, ktry ma by ponownie uruchomiony, wyszukiwany
jest za pomoc funkcji ponownego uruchamiania programu,
wywietlany jest ekran ponownego uruchamiania programu.
J eeli bit 7 (MOP) parametru 7300 jest ustawiony na 1,
wywietlone s klawisze ekranowe wyboru operacji [NADPSZ],
[KASUJ ] i [WPROW].

Rys. 4.9 (c) Ekran ponownego uruchamiania programu (wysyanie
kodw M, S, T i B)

- 546 -
2 Zanim narzdzie dojdzie do punktu ponownego uruchamiania
obrbki, nacinicie klawisza ekranowego [NADPSZ] powoduje
wybranie trybu nadpisywania. W trybie nadpisywania, dane
mona wprowadza w polach M, S, T i B wywietlanych w
sekcji (NADPISZ). Aby wybra tryb nadpisywania w czasie gdy
narzdzie przesuwa si do punktu ponownego uruchamiania
obrbki, zatrzyma ponowne uruchamianie poprzez wstrzymanie
posuwu, a nastpnie nacisn klawisz ekranowy [NADPSZ].
Wpisa kody M, S, T i B przeznaczone do wysania w sekcji
(NADPISZ) z panelu MDI.
(Przykad )
Aby wpisa M10, S1000, T101 i B20 w sekcji (NADPISZ):
<1>Wpisa M 1 0 z panelu MDI.
<2>Nacisn klawisz [WPROW.].
Mona rwnie wpisa kody S, T i B, patrz kroki <1>i
<2>.

Rys. 4.9 (d) Ekran ponownego uruchamiania programu przy wysyaniu
kodw M, S, T i B

3 W przypadku wpisania wartoci do sekcji (NADPISZ),
nacinicie przecznika startu cyklu powoduje wysyanie
kadego z kodw do sekcji (NADPISZ). Wartoci w sekcji
(NADPISZ) s kasowane.
4 Aby wyczyci wartoci wpisane w sekcji (NADPISZ) jako kody
M, S, T i B, nacisn klawisz ekranowy [KASUJ ]. Wszystkie
wpisane wartoci zostan skasowane.
5 Ponowne nacinicie klawisza [NADPISZ] w trybie
nadpisywania powoduje anulowanie tego trybu. Ponadto tryb
nadpisywania mona anulowa poprzez nacinicie klawisza
resetowania.
6 Aby kontynuowa operacj ponownego uruchamiania, skasowa
tryb nadpisywania i nacisn przecznik startu cyklu.

- 547 -

UWAGA
1 Kody M, S, T i B okrelone w trybie nadpisywania
nie s wywietlane na ekranie ponownego
uruchamiania programu.
2 W trybie nadpisywania, zmiana trybu operacyjnego
na inny ni MEM lub RMT nie powoduje anulowania
trybu nadpisywania. W takim przypadku jednak, w
sekcji (NADPISZ) nie mona wpisywa adnych
wartoci.
3 W serii T nie naley podawa kodu T w trybie
nadpisywania. W przypadku podania kodu T, nie
jest on wykonywany.

Opis
- Numer bloku
Po zatrzymaniu CNC wywietlane s numery wykonanych blokw na
ekranie programu lub ekranie ponownego uruchamiania programu.
Operator moe okreli numer bloku, od ktrego program ma by
ponownie uruchomiony, przez wpisanie numeru wywietlonego na
ekranie. Wywietlony numer wskazuje numer bloku, ktry by
wykonany ostatnio. Na przykad, aby ponownie uruchomi program
od bloku, w ktrym go zatrzymano, poda wywietlony numer plus
jeden.
Liczba blokw jest liczona od rozpoczcia obrbki przy zaoeniu, e
jedna linia NC programu CNC to jeden blok.

(Przykad 1)
Program CNC Liczba blokw
O0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0;
G01 X100. F100 ;
G01 Z-50. F50 ;
M30 ;
1
2
3
4
5

(Przykad 2)
Program CNC Liczba blokw
O0001 ;
G90 G92 X0 Y0 Z0;
G90 G00 Z100. ;
G81 X100. Y0. Z120. R-80. F50. ;
#1=#1+1 ;
#2=#2+1 ;
#3=#3+1 ;
G00 X0 Z0 ;
M30 ;
1
2
3
4
4
4
4
5
6
Instrukcje makro nie s liczone jako bloki.

- Wprowadzanie do pamici/kasowanie numeru bloku
Numer bloku przechowywany jest w pamici nawet po wyczeniu
zasilania. Numer mona skasowa przez uruchomienie cyklu w stanie
resetowania.


- 548 -
- Numer bloku po zatrzymaniu programu
Ekran programu zwykle wywietla numer aktualnie wykonywanego
bloku. Po zakoczeniu wykonania bloku, sterowanie CNC jest
resetowane lub wykonywany jest program w trybie zatrzymania
pojedynczego bloku, a ekran programu wywietla numer ostatnio
wykonywanego programu. Po zatrzymaniu programu CNC poprzez
wstrzymanie posuwu, resetowanie lub zatrzymania pojedynczego
bloku, wywietlane s nastpujce numery blokw:
Zatrzymanie posuwu : Blok wykonywany
Resetowanie : Blok wykonywany ostatnio
Zatrz. pojed. bloku : Blok wykonywany ostatnio
Przykadowo, jeli obrabiarka CNC podczas wykonywania bloku 10
zostanie zresetowana, zostanie wywietlony blok 9 zamiast 10.

- Korekta z klawiatury MDI
J eeli wykonywana zostanie rczna korekta przy zatrzymanym
programie w trybie zatrzymania pojedynczego bloku, polecenia CNC
podane w czasie korekty nie s liczone jako blok.

- Numer bloku przekracza osiem cyfr
J eeli numer bloku wywietlany na ekranie programu przekracza
osiem cyfr, jest ustawiany 0 i liczenie jest dalej kontynuowane.

Ograniczenia
- Restart typu P
Restart typu P nie moe by wykonywany w adnym z nastpujcych
wypadkw:
Od momentu wczenia zasilania nie wykonywano pracy w
trybie sterowania automatycznego.
Praca w trybie sterowania automatycznego nie bya wykonywana
od chwili wyjcia ze stanu zatrzymania awaryjnego.
Praca w trybie sterowania automatycznego nie bya wykonywana
od zmiany lub przesunicia ukadu wsprzdnych (zmiana
zewntrznej korekcji zera przedmiotu obrabianego).

- Blok ponownego uruchamiania
Blok, od ktrego ma nastpi ponowne uruchomienie programu nie
musi by koniecznie blokiem, w ktrym nastpio przerwanie
programu. Wykonywanie programu mona wznowi od dowolnego
bloku. W przypadku ponownego uruchamiania typu P, blok od
ktrego ma by zaczte ponowne uruchamianie musi korzysta z tego
samego ukadu wsprzdnych, ktry obowizywa w momencie
przerwania programu.

- Pojedynczy blok
W przypadku. gdy zaczony jest tryb pojedynczego bloku w czasie
przemieszczania si do punktu ponownego uruchamiania, nastpuje
zatrzymanie za kadym razem, gdy ma miejsce ruch osi. W takim
przypadku nie mona realizowa pracy w trybie MDI.


- 549 -
- Rczna interwencja
W trakcie ruchu do pooenia ponownego uruchamiania, mona
zastosowa rczn korekt do osi, dla ktrej nie zostaa wykonana
jeszcze operacja powrotu. Nie mniej jednak, sterownie rczne nie
powoduje adnego ruchu wzdu osi, dla ktrych operacja powrotu
zostaa ju zakoczona.

- MDI
Po zakoczeniu operacji wyszukiwania, przed ruchem osi nie mona
poda adnego polecenia z MDI.

- Resetowanie
Nie wykonywa resetowania w czasie od rozpoczcia operacji
szukania procedury ponownego uruchamiania, a do ponownego
wznowienia obrbki.
W przypadku wykonania resetowania, kroki zwizane z resetowaniem
wykona ponownie od pocztku.

W przypadku zatrzymania posuwu w trakcie wyszukiwania, kroki
zwizane z ponownym uruchamianiem musz by wykonane od
pocztku.

- Rczna pozycja absolutna
Kada operacja sterowana rcznie musi by wykonywana w trybie
rcznej pozycji absolutne, wczanym niezalenie od tego, czy
operacja sterowania rcznego ma miejsce przed czy te po obrbce.

- Powrt do punktu referencyjnego
J eeli obrabiarka nie posiada przetwornika pozycji absolutnej
(absolutny przetwornik impulsw), wykona powrt do punktu
referencyjnego po zaczeniu zasilania, a przed wykonaniem
ponownego uruchamiania.

- Przecznik ponownego uruchamiania programu
Po naciniciu przecznika ponownego uruchamiania programu,
nacinicie przecznika startu cyklu nie powoduje rozpoczcia
operacji.

- Bloki z instrukcj makro, wywoanie makro lub wywoaniem podprogramu
Bloki zawierajce instrukcj makro, wywoanie makro i wywoanie
podprogramu nie s wyszukiwane, nawet wwczas gdy posiadaj swj
numer. W takim przypadku, naley wyszuka blok poprzedzajcy
takie bloki.

- Makro uytkownika typu przerwanie
W trakcie przemieszczania do punktu ponownego uruchamiania
obrbki z posuwem pracy prbnej, nie mona uruchomi makro
uytkownika typu przerwanie. W przypadku uruchomienia makra
uytkownika typu przerwanie, wygenerowany zostanie alarm DS024.

- 550 -

M

- Indeksowanie stou
W obrabiarkach korzystajcych z indeksowanego stou, ustawi
obrabiark w punkcie ponownego uruchamiania przed ponownym
uruchomieniem programu.

- Polecenia uniemoliwiajce ponowne uruchomienie programu
Nie mona ponownie uruchomi programu dla blokw
umiejscowionych w nastpujcych trybach.
Sterowanie konturem Cs
Gwintowanie (G33)
Gwintowanie sztywne
T

Toczenie wielokta (G50.2)
Cykl gwintowania (G92)
Cykl toczenia gwintw wielokrotnych (G76)
Interpolacja w ukadzie wsprzdnych biegunowych (G12.1)
Skrawanie wyrwnujce (G68)

W przypadku gdy jedno z nastpujcych polece znajdzie si midzy
pocztkiem programu a blokiem, gdzie ma nastpi ponowne
uruchomienie programu, nie bdzie mona wykona ponownego
uruchamiania programu:
Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu (G92.1,G50.3)
Polecenia do zaczenia i wyczania sterowania synchronizacj
osi
T

Polecenia do zaczania i wyczania sterowanie
synchronizacj/zoonego oraz sterowania z superimpozycj.

- Polecenia M, S i T nie uywane w trybie nadpisywania
Przedstawione poniej funkcje M, S i T, w odrnieniu od innych
funkcji M, S i T maj specjalne znaczenie w sterowaniu CNC.
Zamieszczone poniej polecenia M, S i T nie mog by podawane na
ekranie nadpisywania. Aby poda te polecenia, naley odwoa tryb
nadpisywania i wykona je w trybie MDI.
Przykad:
Gwintowanie sztywne

T

Pozycjonowanie wrzeciona


- 551 -
OSTRZEENIE
Z reguy nie mona wykonywa powrotu narzdzia do prawidowego
pooenia w podanych poniej przypadkach:
W przypadkach tych zalecana jest szczeglna ostrono, poniewa
dla adnego z nich nie jest generowany alarm:
- J eeli sterowanie rczne wykonywane jest przy wyczonej funkcji
pozycji absolutnej.
- J eeli sterowanie rczne wykonywane jest przy zablokowanej
maszynie.
- J eeli stosowane jest odbicie lustrzane osi. Nie mniej jednak, powrt
typu P jest moliwy dla bloku w ktrym zmieniono stan z wczenia
na wyczenie lub dla bloku nastpnego. W tym przypadku naley
zachowa stan sygnau odbicia lustrzanego obowizujcy w
momencie przerwania programu.
- J eli na pocztku programu, w ktrym polecenia gwne s
wykonywane w trybie przyrostowym, nie zosta ustawiony ukad
wsprzdnych.
- J eeli sterowanie rczne jest wykonywane w trakcie przesunicia osi
w operacji powrotu.
- J eeli polecenie ponownego uruchomiania programu podano w bloku
pomidzy blokiem z pomijaniem obrbki a kolejnym blokiem z
poleceniem absolutnym.
- J eeli ponowne uruchomienie programu okrelono w stanie
zablokowania maszyny, wwczas blokada maszyny jest anulowana.
- J eeli ponowne uruchomienie programu podano dla bloku
poredniego cyklu staego z wielokrotnym powtarzaniem (seria T)
- Zazwyczaj, po ustawieniu, zmianie lub przesuniciu ukadu
wsprzdnych po zakoczeniu operacji szukania, narzdzie nie
moe powrci do prawidowego pooenia.

UWAGA
W trakcie ponownego uruchamiania programu zawierajcego zmienne
makro zwrci uwag na nastpujce wskazwki.
- Wsplna zmienna
J eli nastpio ponowne uruchomienie programu, poprzednie wartoci
s przejmowane jako wsplne, bez koniecznoci automatycznego
ustawiania. Przed ponownym uruchomieniem programu,
zainicjalizowa odpowiednie zmienne na ich oryginalne wartoci,
uywane na pocztku pracy w trybie sterowania automatycznego.
- DI/DO
Przy ponownym uruchamianiu programu, wejcie cyfrowe DI mog
by odczytywane przez zmienn systemow, natomiast wyjcie
cyfrowe DO nie moe by ustawiane.
- Zegar
Przy ponownym uruchamianiu programu, dziki zmiennej systemowej
mona odczyta aktualny czas, jednak czasu nie bdzie mona
ustawia.
- Kompensacja narzdzia i kompensacja zera przedmiotu
Przy ponownym uruchamianiu programu, mona odczyta
kompensacj za pomoc zmiennej systemowej, ale zmiana
kompensacji jest dozwolona tylko dla typu Q.
5.TESTOWANIE PRACY OBSUGA B-64304PL/01

- 552 -
5 TESTOWANIE PRACY

Ponisze funkcje uywane s do sprawdzenia poprawnoci
przygotowanego programu obrbki.

5.1 BLOKADA MASZYNY ORAZ BLOKADA FUNKCJ I
POMOCNICZYCH..................................................................553
5.2 KOREKTA POSUWU.............................................................555
5.3 KOREKTA SZYBKIEGO POSUWU......................................555
5.4 PRACA PRBNA....................................................................557
5.5 POJ EDYNCZY BLOK.............................................................557

B-64304PL/01 OBSUGA 5.TESTOWANIE PRACY

- 553 -
5.1 BLOKADA MASZYNY ORAZ BLOKADA FUNKCJI
POMOCNICZYCH

Aby wywietli zmian pooenia bez przesuwania narzdzi,
zastosowa blokad maszyny.
Istniej dwa rodzaje blokady maszyny: blokada wszystkich osi
maszyny, ktra zatrzymuje ruch wzdu wszystkich osi, i blokada
niektrych osi maszyny, ktra zatrzymuje ruch jedynie wzdu
okrelonych osi. Dodatkowo, w czasie sprawdzania programu mona
korzysta z blokady funkcji pomocniczych, blokujca polecenia M, S,
T i B (drugorzdne funkcje pomocnicze).
Narzdzie
Wywietlacz
X
Y
Z
Narzdzie nie porusza si, ale
pooenie wzdu kadej osi
zmienia si na wywietlaczu.
Przedmiot
obrabiany
. . . . . . . . .

Rys. 5.1 (a) Blokada maszyny

Blokada maszyny i blokada funkcji pomocniczych
Procedura
- Blokada maszyny
Nacisn klawisz blokady maszyny na pulpicie obsugowym
maszyny. Narzdzie nie porusza si, ale pooenie wzdu kadej osi
zmienia si na wywietlaczu tak, jakby narzdzie poruszao si.
Niektre maszyny posiadaj przecznik blokady maszyny dla kadej
osi. W przypadku takich maszyn nacisn przeczniki blokady
maszyny dla kadej osi, wzdu ktrej ma by zatrzymane narzdzie.
Szczegowe informacje podano w podrczniku dostarczonym przez

OSTRZEENIE
Stosunki pooe okrelanych wsprzdnymi
przedmiotu obrabianego i wsprzdnymi maszyny
mog by inne przed i po sterowaniu
automatycznym z blokad maszyny. W takim
przypadku zdefiniowa ukad wsprzdnych
przedmiotu obrabianego przez polecenie ustawiania
wsprzdnych lub przez wykonanie rcznego
dojazdu do punktu referencyjnego.


- 554 -
- Blokada funkcji pomocniczych
Nacisn klawisz blokady funkcji pomocniczych na pulpicie
operatora. Funkcje M, S, T i B s nieaktywne i nie bd wykonywane.

Ograniczenia
- Polecenie M, S, T i B w stanie blokady maszyny
Polecenia M, S, T i B s wykonywane w stanie blokady maszyny.

- Operacja powrotu do punktu referencyjnego podczas blokady maszyny
J eeli wywoano polecenie G27, G28 lub G30 w stanie blokady
maszyny, polecenie jest akceptowane, ale narzdzie nie przesuwa si
do punktu referencyjnego i nie zapala si dioda powrotu do punktu
referencyjnego.

- Funkcje M nie blokowane w czasie blokady funkcji pomocniczych
Funkcje M00, M01, M02, M30, M98, M99 i M198 (funkcja
wywoania podprogramu zewntrznego) s wykonywane take przy
aktywnej blokadzie funkcji pomocniczych. Wykonywane s rwnie
funkcje M do wywoania podprogramu (parametry nr 6071 do 6079) i
wywoywania makro uytkownika (parametr Nr 6080 do 6089).


- 555 -
5.2 KOREKTA POSUWU

Zaprogramowana prdko posuwu moe zosta zmniejszona lub
zwikszona o warto procentow (%) zadan za pomoc pokrta
korekty. Funkcja ta uywana jest do sprawdzania programu.
Na przykad, jeeli szybko posuwu zadana w programie wynosi 100
mm/min, ustawienie pokrta korekty na 50% powoduje ruch z
posuwem 50 mm/min.
Narzdzie
Zmiana posuwu uatwia
sprawdzenie poprawnoci
programu
Szybko posuwu 100 mm/min
(zadana w programie)
Posuw 50 mm/min po korekcie
Przedmiot
obrabiany

Rys. 5.2 (a) Korekta posuwu

Korekta posuwu
Procedura
Ustawi pokrto korekty posuwu na dan warto procentow (%)
na pulpicie obsugowym maszyny przed lub podczas pracy w trybie
sterowania automatycznego.
W niektrych maszynach to samo pokrto suy do korekty szybkoci
posuwu i sterowania posuwem impulsowym. Szczegowe informacje
podano w podrczniku dostarczonym przez producenta obrabiarki.

Ograniczenia
- Obszar korekty
Korekta moe mie warto z zakresu od 0 do 254%. W
poszczeglnych maszynach zakres korekty zaley od danych
technicznych maszyny.

- Korekta podczas gwintowania
W czasie gwintowania korekta jest ignorowana. Przyjmowana jest
zawsze warto 100%.

- 556 -
5.3 KOREKTA SZYBKIEGO POSUWU

Do szybkiego posuwu mona zastosowa jeden z czterech wielkoci
korekty (F0, 25%, 50% i 100%). Posuw F0 jest ustawiany za pomoc
parametru Nr 1421.
Korekt posuwu szybkiego mona ustawia z krokiem 1% lub 0.1%,
w zakresie 0 do 100%.
Prdko szybkiego
posuwu 10 m/min
Korekcja 50 %
5m/min

Rys. 5.3 (a) Korekta szybkiego posuwu

Korekta szybkiego posuwu
Procedura
Wybra jedn z czterech szybkoci posuwu za pomoc pokrta
korekty podczas szybkiego posuwu.
Wybra korekt szybkiego posuwu z krokiem 1% lub 0.1%.

Opis
Dostpne s nastpujce rodzaje szybkiego posuwu. Korekt
szybkiego posuwu mona zastosowa do kadego z nich.
(1) Szybki posuw funkcji G00
(2) Szybki posuw w staym cyklu obrbki
(3) Szybki posuw w funkcjach G27, G28, G29 (seria M), G30, G53
(4) Rczny posuw
(5) Szybki posuw rcznego dojazdu do punktu referencyjnego


- 557 -
5.4 PRACA PRBNA

Narzdzie przesuwa si z szybkoci posuwu okrelon za pomoc
parametru, bez wzgldu na szybko posuwu zadan w programie.
Funkcja ta suy do sprawdzania ruchu narzdzia bez zamocowanego
przedmiotu na obrabiarce.
Narzdzie
St

Rys. 5.4 (a) Praca prbna

Praca prbna
Procedura
Nacisn klawisz pracy prbnej na pulpicie obsugowym maszyny
podczas sterowania automatycznego.
Narzdzie przesuwa si z szybkoci posuwu zdefiniowan za pomoc
parametru. Klawisz szybkiego posuwu (sygna rcznego wyboru
szybkiego przesuwu) mona rwnie zastosowa do zmiany szybkoci
posuwu. Szczegowe informacje podano w podrczniku
dostarczonym przez producenta obrabiarki.

Opis
- Posuw w trybie pracy prbnej
Posuw w trybie pracy prbnej jest ustawiany w zalenoci od
klawiszu szybkiego posuwu (sygna rcznego wyboru szybkiego
przesuwu) i ustawienia parametrw, ja podano poniej.
Tabela 5.4 (a) Posuw w trakcie pracy prbnej
Polecenie programu Przecznik
szybkiego
posuwu
Szybki posuw Posuw obrbki
ZA. Posuw szybki
Posuw w trybie pracy prbnej
x J vmax
(*2)

WY.
x J V lub posuw szybki
(*1)

z J V
(*2)

Maks. posuw skrawania............Ustawienie parametru Nr 1430
Prdko posuwu szybkiego ....Ustawienie parametru Nr 1420
Posuw pracy prbnej.................Ustawienie parametru Nr 1410
(
*
1) Posuw dla pracy prbnej x J V jeli parametr RDR (nr 1401#6)
ma warto 1. Prdko posuwu szybkiego, jeli parametr RDR
ma warto 0.
J V Korekta posuwu impulsowego
(
*
2) Ograniczanie do maksymalnej wartoci posuwu obrbki
J vmax Warto maks. korekty posuwu impulsowego

- 558 -
5.5 POJEDYNCZY BLOK

Wcinicie przecznika pojedynczego bloku uruchamia tryb
pojedynczego bloku. Po naciniciu klawisza startu cyklu w trybie
pojedynczego bloku narzdzie zatrzymuje si po wykonaniu
pojedynczego bloku w programie. Wykonywanie programu blok po
bloku uatwia sprawdzenie programu.
Narzdzie
Rozpoczcie
cyklu
Stop Stop
Stop
Przedmiot
obrabiany
Rozpoczcie
cyklu
Rozpoczcie
cyklu

Rys. 5.5 (a) Pojedynczy blok

Pojedynczy blok
Procedura
1 Nacisn przecznik pojedynczego bloku na pulpicie
obsugowym maszyny.
Wykonanie programu zostanie zatrzymane po wykonaniu
biecego bloku.
2 Nacisn klawisz startu cyklu, aby wykona nastpny blok.
Narzdzie zatrzyma si po wykonaniu bloku.
Szczegowe informacje podano w podrczniku dostarczonym
przez producenta obrabiarki.


- 559 -
Opis
- Operacja powrotu do punktu referencyjnego a tryb blokowy
J eeli wywoano polecenie G28, G29 (seria M) i G30, funkcja
pojedynczego bloku dziaa w punkcie porednim.

- Pojedynczy blok podczas staego cyklu obrbki
W staym cyklu obrbki punkty zatrzymania pojedynczego bloku
znajduj si na kocu ruchw <1>, <2>, i <6>; pokazano je poniej.
J eeli zatrzymanie pojedynczego bloku zostanie wykonane po punkcie
<1>lub<2>, zawieci si dioda wstrzymania posuwu.
<6>
<1>
<2>
<4>
<5>
Szybki posuw
Posuw skrawania
<3>

Rys. 5.5 (b) Pojedynczy blok w cyklu staym

- Wywoanie podprogramu i pojedynczy blok
Zatrzymanie po wykonaniu bloku nie jest wykonywane w bloku
zawierajcym M98P_; M99; lub G65.
J ednak zatrzymanie w trybie blokowym wykonywane jest nawet w
bloku zawierajcym polecenie M98P_ lub M99, jeeli blok zawiera
adres inny ni O, N, P lub L.
6.FUNKCJ E BEZPIECZESTWA OBSUGA B-64304PL/01

- 560 -
6 FUNKCJE BEZPIECZESTWA

Aby natychmiast zatrzyma maszyn z powodu zagroenia, nacisn
przycisk zatrzymania awaryjnego. Aby narzdzie nie wyjedao poza
ograniczniki, mona korzysta funkcji kontroli obszaru ruchu. W
niniejszym punkcie omwiono funkcj zatrzymania awaryjnego,
kontrol obszaru ruchu oraz programowane ograniczniki ruchu.

Rozdzia 6, "FUNKCJ E BEZPIECZESTWA", skada si z
nastpujcych punktw:

6.1 ZATRZYMYWANIE AWARYJ NE .......................................561
6.2 WYCZNIKI KRACOWE.................................................562
6.3 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU......563
6.4 KONTROLA OGRANICZNIKW RUCHU PRZED
PRZESUNICIEM...................................................................568
6.5 FUNKCJ E ZABEZPIECZAJ CE PRZED BDNYMI
OPERACJ AMI..........................................................................571

B-64304PL/01 OBSUGA 6.FUNKCJ E BEZPIECZESTWA

- 561 -
6.1 ZATRZYMYWANIE AWARYJNE

Po naciniciu klawisza zatrzymania awaryjnego na pulpicie
obsugowym maszyny nastpuje niezwoczne zatrzymanie si
maszyny.
ZATRZYMANIE AWARYJ NE
Czerwony

Rys. 6.1 (a) Zatrzymanie awaryjne

Przycisk ten jest zablokowany po naciniciu. Pomimo, e konstrukcja
przycisku moe si rni w zalenoci od producenta maszyny,
mona go zwykle odblokowa przez przekrcenie.

Opis
Przycisk ZATRZYMANIA AWARYJ NEGO przerywa dopyw prdu
do silnika.
Przed zwolnieniem tego przycisku naley usun przyczyn
zatrzymania awaryjnego.


- 562 -
6.2 WYCZNIKI KRACOWE

J eeli narzdzie prbuje przemieci si poza punkt kocowe
ustawionego za pomoc wycznikw kracowych, jest ono
hamowane, ruch jest zatrzymywany a na ekranie wywietlany jest
komunikat OGRAN. RUCHU.
Hamowanie i
zatrzymanie
Punkt koca
ruchu
Wycznik
kracowy
Y
,
X

Rys. 6.2 (a) Wyczniki kracowe

Opis
- Wyczniki kracowe podczas pracy w trybie sterowania automatycznego
J eeli narzdzie dotknie wycznika kocowego wzdu osi podczas
sterowania automatycznego, narzdzie zacznie by hamowane i
zostanie zatrzymany ruch wzdu wszystkich osi, a nastpnie na
ekranie pokazany zostanie stosowany komunikat.

- Ograniczenie podczas sterowania rcznego
Podczas sterowania rcznego narzdzie zwalnia i zatrzymuje si
jedynie wzdu osi, dla ktrej narzdzie dotkno wycznika
kocowego. Narzdzie wci porusza si wzdu pozostaych osi.

- Zatwierdzanie zatrzymania przez wycznik kracowy
W celu wyzerowania alarmu, po wczeniejszym wycofaniu narzdzia
w bezpieczne miejsca za pomoc sterowania rcznego, nacisn
klawisz zerowania. Szczegowe informacje podano w podrczniku
dostarczonym przez producenta obrabiarki

Alarm
Tabela 6.2 (a)
Nr alarmu Komunikat Opis
OT0506
+OGRANICZNIK RUCHU
(SPRZTOWY)
Przejazd przez wycznik kracowy ruchu w kierunku dodatnim.
Alarm generowany po dojechaniu do wycznika kracowego.
J eeli alarm ten nie zosta wygenerowany, podczas sterowania
automatycznego zatrzymywany jest posuw wszystkich osi. Podczas
sterowania rcznego zatrzymywany jest tylko posuw dla osi, dla ktrej
wygenerowany zosta alarm.
OT0507
- OGRANICZNIK RUCHU
(SPRZTOWY)
Przejazd przez wycznik kracowy ruchu w kierunku ujemnym.
Alarm generowany po dojechaniu do wycznika kracowego.
J eeli alarm ten nie zosta wygenerowany, podczas sterowania
automatycznego zatrzymywany jest posuw wszystkich osi. Podczas
sterowania rcznego zatrzymywany jest tylko posuw dla osi, dla ktrej
wygenerowany zosta alarm.


- 563 -
6.3 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU

Za pomoc programowanych kontroli obszarw ruchu 1, 2 i 3 ruchu
mona okreli trzy obszary, w ktre narzdzie nie moe wej.

Programowana kontrola obszaru ruchu 1
Programo-
wana
kontrola
obszaru
ruchu 2
Programowana
kontrola obszaru 3
: Obszar zakazany dla narzdzia

Rys. 6.3 (a) Programowana kontrola obszaru ruchu

Poniej przedstawiono obszary, do ktrych narzdzie nie ma dostpu
dla kadej zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu.
Programowana kontrola obszaru ruchu 1: Na zewntrz
Programowana kontrola obszaru ruchu 2: Zewntrz lub wewntrz
(przeczanie)
Programowana kontrola obszaru ruchu 3: Wewntrz
J eeli narzdzie znajdzie si w niedozwolonym obszarze, wywietlony
zostanie komunikat alarmu i narzdzie zwolni, a nastpnie zatrzyma
si.
J eeli narzdzie wejdzie w obszar zakazany i zostanie uruchomiony
alarm, narzdzie mona przesun w kierunku przeciwnym do tego, w
ktrym si poruszao.


- 564 -
Opis
- Programowana kontrola obszaru 1
Parametry (nr 1320, 1321 lub nr 1326, 1327) su do definiowania
granic. Poza obszarem wyznaczonych granic znajduje si obszar
zabroniony. Producent maszyny zwykle uywa ten obszar do
zdefiniowania granic maksymalnego przemieszczenia.
alarm, narzdzie mona przesun w kierunku przeciwnym do tego, w
ktrym si poruszao.
W przypadku takim, do PMC moe by wysany sygna (sygna
alarmowy kontroli obszaru ruchu), jeli bit 6 (OTS) parametru nr 1301
jest ustawiony na 1. Ponadto, jeli narzdzie znajdzie si w
niedozwolonym obszarze w trakcie sterowania rcznego, po
ustawieniu bitu 1 (NAL) parametru nr 1300 na 1, do PMC wysany
jest sygna (sygna alarmowy kontroli obszaru ruchu) bez generowania
alarmu. J eeli bit ten jest ustawiony na 1 i w trakcie sterowania
automatycznego narzdzie znajdzie si w niedozwolonym obszarze,
alarm jest generowany.

UWAGA
1 W przypadku gdy dwa punkty definiujce obszar
niedozwolony dla narzdzia s takie same,
wwczas wszystkie obszary kontroli ruchu bd
traktowane jako obszary niedozwolone dla
programowanej kontroli obszaru ruchu 1.
2 Wielko niedozwolonego obszaru musi by
ustawiona starannie. W przypadku gdy wielko
jest ustawiona niewaciwie, zakres ruchu staje si
nieskoczenie duy.

Parametry (nr 1322, 1323) su do zdefiniowania granic. Wewntrz
lub na zewntrz tego obszaru jest obszar zakazany. Parametr OUT (nr
1300#0) wybiera obszar zewntrzny lub wewntrzny jako obszar
zakazany.
Polecenie G22 uniemoliwia wejcie narzdzia w obszar zakazany, a
polecenie G23 zezwala na wejcie w ten obszar.
Funkcje G22 i G23 powinny by podawane w oddzielnych blokach.
Poniej podano przykad definiowania obszaru zakazany:
(I, J , K)
(X, Y, Z)
X>I, Y>J , Z>K
G22 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ ;

Rys. 6.3 (b) Tworzenie i zmiana niedozwolonego obszaru za pomoc
programu


- 565 -
Podczas wyznaczania obszaru za pomoc parametrw, naley ustawi
punkty A i B pokazane na poniszym rysunku.
X1>X2, Y1>Y2, Z1>Z2
A(X1, Y1, Z1)
B(X2, Y2, Z2)

Rys. 6.3 (c) Tworzenie i zmiana niedozwolonego obszaru za pomoc
parametrw

Wartoci X1, Y1, Z1, X2, Y2 i Z2, ustawiane za pomoc parametrw
nr 1322 i nr 1323 musz znajdowa si w pewnej odlegoci od ukadu
wsprzdnych maszyny (zesp maszyny). Wartoci X, Y, Z, I, J i K
ustawiane za pomoc polecenia G22 musz korzysta z rozdzielczoci
zadawania.
Wartoci ustawione z poziomu programu s konwertowane na
rozdzielczo maszyny i ustawiane jako warto parametrw.

Granice s definiowane za pomoc parametrw nr 1324 i 1325.
Obszar poza tymi granicami to obszar zakazany. Wartoci X1, Y1, Z1,
X2, Y2 i Z2 musz by ustawione w ukadzie wsprzdnych
maszyny (jednostka maszyny).

UWAGA
1 W przypadku gdy dwa punkty definiujce obszar
niedozwolony s takie same, wszystkie obszary
bd potraktowane jako obszary ruchome dla
programowanej kontroli ruchu 2/3.
2 Nawet jeeli relacja wielkoci dwch punktw do
okrelania kontroli obszaru niedozwolonego ruchu
zostanie nieprawidowo ustawiona, dla kontroli
obszaru ruchu 2/3 przyjmowany jest prostokt
posiadajcy dwa punkty na przektnej.
3 J eeli o bez funkcji powrotu do punktu
referencyjnego nie posiada niedozwolonych
obszarw, nie pojawi si alarmy o niedozwolonych
obszarach dla tej osi.

- Punkty kontrolne w niedozwolonym obszarze
W czasie ustawiania parametru lub wartoci programowanej
(XYZIJ K) naley uwzgldni, ktra cz narzdzia lub uchwytu
narzdziowego jest uwzgldniana przy kontroli wchodzenia w obszar
niedozwolony.
W przypadku punktu kontrolnego A (grna cz narzdzia) na Rys.
6.3 (d) odlego "a" powinna by ustawiona jako dane dla funkcji
programowanej kontroli obszaru ruchu. W przypadku punktu
kontrolnego B (uchwyt narzdzia) naley ustawi odlego "b". W
przypadku kontroli wierzchoka, przykadowo punktu A, jeeli
dugo i rednica narzdzia zmieniaj si, naley wprowadzi
ustawienie dla maksymalnej dugoci i rednicy. Eliminuje to

- 566 -
konieczno ustawiania osobno dla kadego narzdzia oraz zapewnia
bezpieczestwo obrbki.
Dla systemw centrw obrbkowych

a
b
Pooenie narzdzia
po powrocie
do punktu
referencyjnego
Granice obszaru
A
B

Dla systemu tokarkowego

Pooenie narzdzia po
powrocie do punktu
referencyjnego
Granica niedozwolonego
obszaru
b
a
B
A

Rys. 6.3 (d) Ustawianie niedozwolonego obszaru

- Nakadanie si obszarw kontroli ruchu
Obszary kontroli ruchu mog si nakada.

Nakadanie si obszarw kontroli ruchu

Rys. 6.3 (e) Pokrywanie si obszarw kontroli ruchu

Nieuywane granice naley ustawi poza wycznikami kracowymi.

- Warunek wykonywania kontroli
Kada kontrola obszaru ruchu dziaa po zaczeniu zasilania i rcznym
powrocie do punktu referencyjnego lub automatycznym powrocie do
punktu referencyjnego (bazowego) za pomoc funkcji G28.
Po zaczeniu zasilania, jeeli punkt referencyjny znajduje si w
obszarze zakazanym, natychmiast generowany jest alarm. (Tylko w
trybie G22 dla programowanej kontroli obszaru ruchu 2).


- 567 -
- Zatwierdzanie alarmw
alarm, mona je przesun w kierunku przeciwnym do tego, w ktrym
si poruszao. Aby anulowa alarm, naley przesuwa narzdzie do
tyu, a znajdzie si na zewntrz obszaru zakazanego i wtedy
zresetowa system. Po anulowaniu alarmu narzdzie moe porusza
si zarwno do przodu, jak i do tyu.
J eeli bit 4 (OF1) parametru Nr 1301 jest ustawiony na 1, a o porusza
si w obszarze ruchu po wygenerowaniu alarmu w obszarze kontroli
ruchu 1, alarm OT jest kasowany bez resetowania (funkcja
automatycznego kasowania).

UWAGA
W podanych poniej przypadkach, funkcja
automatycznego kasowania jest wyczana. W celu
wykasowania alarmu naley wykona resetowanie.
1 Przed przekroczeniem wartoci granicznej
dozwolonego obszaru ruchu generowany jest
alarm (bit 7 (BFA) parametru Nr 1300 ma
warto 1).
2 Wygenerowany zosta inny alarm przejcia do
obszaru zarobionego (przykadowo kontroli
obszaru ruchu 2/3 lub kontroli kolizji).

- Zmiana z G23 na G22 w obszarze niedozwolonym
J eeli funkcja G23 zostanie przeczona na funkcj G22 w obszarze
niedozwolonym, powoduje to nastpujce konsekwencje.
<1>J eeli obszar niedozwolony jest wewntrz, alarm zostanie
wygenerowany podczas nastpnego ruchu.
<2>J eeli obszar niedozwolony jest na zewntrz, alarm zostanie
wygenerowany natychmiast.

- Definiowanie czasu wywietlania alarmu

W programowanej kontroli obszaru ruchu 1/2/3, parametr BFA (bit 7
numeru 1300) okrela, czy komunikat alarmu ma zosta wywietlony
chwil tu przed wejciem narzdzia w obszar niedozwolony, czy
natychmiast po wejciu w ten obszar.

Alarm
Liczba Komunikat Opis
OT0500
+OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
Ruch w kierunku dodatnim poza
granic zaprogr. kontroli ruchu 1.
OT0501
- OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
Ruch w kierunku ujemnym poza
OT0502
+OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 2 )
OT0503
- OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 2 )
OT0504
+OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 3 )
OT0505
- OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 3 )


- 568 -
6.4 KONTROLA OGRANICZNIKW RUCHU PRZED
PRZESUNICIEM

Podczas sterowania automatycznego, przed rozpoczciem ruchu
zdefiniowanego w danym bloku, funkcja programowanej kontroli
obszaru ruchu 1, 2 i 3 sprawdza, czy ruch ten nie spowoduje
przedostanie si narzdzia do obszaru zabronionego. J eeli narzdzie
wejdzie w obszar zabroniony, zdefiniowany za pomoc
programowanego kontroli obszaru ruchu, ruch jest zatrzymywany
natychmiast po jego rozpoczciu i wywietlany jest komunikat
alarmowy.

OSTRZEENIE
Funkcja ta sprawdza, czy wsprzdne punktu
docelowego po zrealizowaniu ruchu
zdefiniowanego w danym bloku bd znajdowa
si w obszarze niedozwolonym. Nie jest natomiast
sprawdzany sam tor narzdzia. Nie mniej jednak,
jeeli narzdzie przedostanie si w obszar
zabroniony, okrelony przy pomocy
programowanej kontroli obszaru ruchu 1, 2 lub 3,
generowany jest alarm. (Prosz porwna z
przykadami poniej.)

Przykad 1)
Narzdzie jest zatrzymane w punkcie a zgodnie z
programowan kontrol obszaru ruchu 1 lub 2.
Natychmiast po rozpoczciu ruchu w punkcie pocztkowym
narzdzie zatrzymuje si na wskutek funkcji kontroli
ogranicznikw przed rozpoczciem ruchu.
Obszar zabroniony zdefiniowany przez
programowan kontrol obszaru ruchu 1 lub 2

Punkt
pocztkowy
a
Punkt
kocowy
Punkt kocowy


- 569 -

Przykad 2)
Punkt kocowy
Punkt
kocowy
Punkt
pocztkowy
Natychmiast po rozpoczciu ruchu w punkcie startu narzdzie jest
zatrzymywane przez programowan kontrol obszaru ruchu przed
Narzdzie jest zatrzymane w punkcie przez programowan
kontrol obszaru ruchu 2 lub 3.
a

Opis
Za pomoc NPC (Nr 1301#2) mona skonfigurowa, czy ma by
wykonywana kontrola obszaru ruchu przed rozpoczciem ruchu, czy
naley wykonywa t kontrol dla ruchu wykonywanego przez blok
G31 (pomijanie), albo blok G37 (automatyczny pomiar dugoci
narzdzia (seria M) lub blok automatycznej kompensacji narzdzia
(seria T)..

Ograniczenia
- Blokada maszyny
J eeli w chwili rozpoczynania ruchu blokada maszyny aktywna jest
blokada maszyny, nie jest wykonywana kontrola obszaru ruchu przed
rozpoczciem tego ruchu.

- G23
J eeli programowana kontrola obszaru ruchu 2 jest nieaktywna (tryb
G23), nie jest wykonywane sprawdzenie w celu okrelenia, czy
narzdzie wchodzi w obszar zablokowany, zdefiniowany przez
zaprogramowan kontrol obszaru ruchu 2.

- Restart programu
Po ponownym uruchomieniu programu, jeeli pooenie ponownego
uruchamiania mieci si w obrbie obszaru niedozwolonego,
generowany jest alarm.

- Rczna korekta po zatrzymaniu posuwu
J eeli blok zostanie ponownie uruchomiony po rcznej korekcie i
zatrzymaniu posuwu, alarm nie jest generowany, nawet jeli punkt
docelowy po rcznej korekcie znajduje si w obszarze zakazanym.


- 570 -
- Blok zoony z wielu operacji
J eeli wykonywany jest blok zawierajcy kilka operacji (takich jak
stay cykl obrbki oraz automatyczny powrt do pozycji
referencyjnej), wygenerowany zostanie alarm w punkcie
pocztkowym dowolnej operacji, ktrej punkt kocowy znajduje w
obszarze zabronionym.

- Tryb interpolacji cylindrycznej
W trybie interpolacji cylindrycznej nie jest wykonywana kontrola.

T

- Tryb interpolacji we wsprzdnych biegunowych
W trybie interpolacji we wsprzdnych biegunowych nie jest
wykonywana kontrola.

- Sterowanie osi PMC
Kontrola nie jest wykonywana w przypadku ruchu opartego na
sterowaniu osiami PMC.

Alarm
Tabela . 6.4 (a) Alarm
OT0510
+GRANICZNIK
RUCHU
(KONTROLA
WSTPNA)
Kontroli obszaru ruchu przed rozpoczciem
ruchu wykazaa, ze narzdzie znajdzie si w
obszarze niedozwolonym dla kierunku +.
Zmieni program.
OT0511
- OGRANICZNIK
RUCHU
(KONTROLA
WSTPNA)
Kontroli obszaru ruchu przed rozpoczciem
ruchu wykazaa, ze narzdzie znajdzie si w
obszarze niedozwolonym dla kierunku -.
Zmieni program.


- 571 -
6.5 FUNKCJE ZABEZPIECZAJCE PRZED BDNYMI
OPERACJAMI

Niewaciwe ustawienie wielkoci kompensacji narzdzia lub
niewaciwa operacja maszyny moe powodowa niewaciw
obrbk przedmiotu obrabianego lub uszkodzenie narzdzia. Ponadto,
jeli na skutek bdnej operacji nastpi utrata danych, to ich
przywrcenie bdzie trwao pewien czas.
Funkcje potwierdzania operacji, ktre przedstawiono poniej, maj na
celu zabezpieczenie przed wykonaniem bdnych operacji przez
operatora (operacje niewaciwe).
1 Funkcje stosowane przy ustawianiu danych
Kontrola danych w celu sprawdzenia, czy wprowadzone
wartoci nale do dopuszczalnego zakresu.
Potwierdzanie dla systemu rozdzielczoci.
Ochrona przed wprowadzaniem pozycji absolutnej za
pomoc klawisza ekranowego
Potwierdzanie dowolnej operacji kasowania programu lub
caego zestawu danych
Potwierdzanie aktualizacji danych w czasie ich ustawiania
2 Funkcje stosowane przy wykonywaniu programu
Wyszczeglnianie zaktualizowanych informacji modalnych
Wywietlanie stanu wykonanego bloku przed wykonaniem
programu
Wywietlanie stanu osi, takiego jak zaczona funkcja
odbicia lustrzanego lub zaczona funkcja blokady
Kontrola rozpoczynania wykonywania od rodka programu
Kontrola danych w celu weryfikacji, czy dane kompensacji
znajduj si w dozwolonym przedziale wartoci
Kontrola maksymalnej wielkoci rozdzielczoci


- 572 -
6.5.1 Funkcje stosowane przy ustawianiu danych

Nastpujce funkcje zabezpieczaj przed wykonywaniem
niewaciwych operacji przy ustawianiu danych.
Kontrola zakresu wprowadzanych danych
Potwierdzanie operacji wprowadzania przyrostowego
Zabezpieczenie wprowadzania wartoci absolutnych za pomoc
klawisza ekranowego
Potwierdzanie kasowania programu
Potwierdzanie kasowania wszystkich danych

Przedstawione funkcje mona konfigurowa na ekranie ustawiania
funkcji potwierdzania. W celu kontroli zakresu wprowadzanych
danych, ustawi dozwolony zakres warto, np. poprzez podanie
grnej i dolnej wartoci granicznej dla kadej z ustawianych wartoci.
Dla pozostaych funkcji, naley skonfigurowa, czy maj one by
aktywne czy te nieaktywne. Informacje na temat sposobu
wywietlania poszczeglnych ekranw z ustawieniami, obsugi
ekranw oraz dodatkowe wskazwki podano w punkcie Ekran
ustawiania funkcji potwierdzania operacji.


- 573 -
6.5.1.1 Kontrola zakresu wprowadzanych danych

Funkcja ta pozwala sprawdzi, czy wprowadzone dane znajduj si w
dopuszczalnym zakresie wartoci.

Kontrola zakresu wprowadzanych danych
Opis
- Opis dziaania funkcji kontroli zakresu wprowadzanych danych
Funkcja ta pozwala zdefiniowa dopuszczalny zakres wartoci dla
danych wprowadzanych na ekranach wymienionych poniej oraz
sprawdza, czy wprowadzone dane mieszcz si w tym zakresie. J eli
wprowadzane dane wykraczaj poza dozwolony zakres wartoci,
wywietlany jest komunikat "DANE POZA ZAKRESEM" i dane s
odrzucone.

Przykadowo, zamy, e zakres dozwolonych wartoci dla
kompensacji narzdzia wynosi od -200. do 200 i naley wprowadzi
numer warto 100.[WPROW.]. Nawet jeli przez pomyk zostanie
nacinity kilka razy klawisz 0 powodujc wprowadzenie wartoci
1000.[WPROW.], wprowadzona warto 1000. nie zostanie
zaakceptowana.
Funkcja wykrywa bd w czasie wprowadzania i chroni przed prac z
niewaciwymi danymi.

- Ekrany wprowadzania dla ktrych funkcja jest aktywna
Kompensacja narzdzia
Kompensacja zera przedmiotu obrabianego
T

Kompensacja narzdzia osi Y
Przesunicie przedmiotu obrabianego

- Ustawienia
Aby zaczy t funkcj, na ekranie konfigurowania funkcji
potwierdzania ustawi prawidowe zakresy wartoci. Informacje na
temat sposobu konfigurowania poszczeglnych parametrw
wywietlanych na ekranie, definiowanie zakres wartoci i inne
wskazwki podano przy opisie poszczeglnych, konfigurowanych
elementw.
J eli zakres wartoci zostanie nieprawidowo zdefiniowany,
wprowadzane dane s odrzucone. W sytuacji takiej naley
skorygowa definicje zakresu wartoci, a nastpnie wprowadzi
ponownie dane.

- Wyczanie funkcji
Kontrola dozwolonego zakresu warto jest wyczona, po
wprowadzeniu jednego z podanych poniej ustawi na ekranie
konfigurowania funkcji potwierdzania.
Obie wartoci graniczne grna i dolna dla numeru kompensacji
narzdzia lub ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
wynosz 0.
Wartoci graniczne dolna i grna dla kadej kompensacji s takie
same.


- 574 -
- Komunikaty wywietlane w trakcie kontroli zakresu wartoci danych
Po przemieszczeniu kursora do pola wprowadzania danych,
wywietlany jest jeden z podanych poniej komunikatw i ostrzee.
Komunikaty te nie s wywietlane, jeli funkcja kontroli zakresu
wartoci danych jest wyczona.

W przypadku gdy zdefiniowany zakres wartoci jest poprawny
Lista komunikatw 1
Stan wprowadzanych danych Komunikat Kolor
Dane w polu wprowadzania
znajduj si w dopuszczalnym
zakresie.
Zakres wprowadzania xxx - xxx Czarny
Dane w polu wprowadzania
znajduj si poza
dopuszczalnym zakresem.
Zakres wprowadzania xxx - xxx Czerwony
xxx: Wartoci graniczne grna i dolna

W przypadku zdefiniowany zakres wartoci jest nieprawidowy
Lista komunikatw 2
Stan kontroli zakresu Komunikat Kolor
Pokrywanie si numerw
kompensacji narzdzia
ZLE WARTOCI(POKRYWANIE
NUMERW KOMPEN.)
Czerwony
Pokrywanie si ukadw
obrabianego
ZLE WARTOCI(POKRYWANIE
WAR.UKL.WSP.DET)
Czerwony
Niewaciwe wartoci graniczne
grna i dolna
ZLE WARTOCI(ZLA
WART.GORNA I DOLNA)
Czerwony
Komunikat "ZLE WARTOCI (ZLA WART.GORNA I DOLNA)"
jest wywietlany w nastpujcych sytuacjach:
Wartoci graniczne grna i dolana zostay zamienione.
Wartoci nie maj znaczenia (np. ustawiono wicej par numerw
kompensacji ni jest to dozwolone).
J eden z numerw kompensacji narzdzia ma warto 0.

- Kontrola zakresu wartoci dla danych zmieniona przez G10 lub zmienn
systemow
J eli dane zmienione przez G10 lub zmienn systemow wykraczaj
poza zakres dopuszczalnych wartoci, generowany jest alarm PS0334
"DANE KOMPENSACJ I POZA ZAKRESEM".


- 575 -
6.5.1.2 Potwierdzanie operacji wprowadzania przyrostowego

Funkcja wywietla komunikat, jeli nastpi prba wprowadzenia
wartoci przyrostowej poprzez uycie klawisza funkcyjnego
[+WPROW].

Potwierdzanie operacji wprowadzania przyrostowego
Opis
- Opis dziaania funkcji potwierdzania operacji wprowadzania przyrostowego
Funkcja wywietla komunikat, jeli nastpi prba wprowadzenia
wartoci przyrostowej poprzez uycie klawisza funkcyjnego
[+WPROW] na dowolnym ekranie wprowadzania przedstawionym
poniej. Funkcja pozwala potwierdzi przed rzeczywist zmian
danych, czy dane maj zosta zmienione, czy te nie.

Na przykad, po wprowadzeniu liczby 5.[+INPUT], jeeli aktualna
warto polu to 10., wywietlany jest komunikat "15. WPROW.
OK?".
Funkcja zabezpiecza przed niewaciwymi operacjami wprowadzania
absolutnego lub przyrostowego.

UWAGA
Funkcja nie moe by uywana do wprowadzania
dwch lub wicej wartoci po kolei z oddzielaniem
rednikiem (;).

Ustawienia
Parametry
Kompensacja bdu skoku

T

Ogranicznik uchwytu/konika

- Ustawienia
Na ekranie ustawiania funkcji potwierdzania operacji, zaznaczy lub
usun zaznaczenie pola "WPROWADZANIE PRZYROSTOWE" w
celu wczenia bd wyczenia funkcji. Informacje dotyczce
sposobu wywietlania ekranu do konfigurowania, ustawiania funkcji
oraz inne wskazwki podano w punkcie "Ustawianie operacji
potwierdzania"..

- 576 -
6.5.1.3 Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnej
przy pomocy klawisza ekranowego

Funkcja ta zabezpiecza przed wprowadzaniem wartoci absolutnej za
pomoc klawisza ekranowego [WPROW].

Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnej za pomoc klawisza
ekranowego
Opis
- Opis dziaania funkcji zabezpieczania przed wprowadzeniem wartoci absolutnej
za pomoc klawisza ekranowego
Funkcja ta uniemoliwia wprowadzanie wartoci absolutnej za
pomoc klawisza ekranowego [WPROW.], w ekranach wprowadzania
przedstawionych w dalszej czci. Funkcja ta wymaga, wartoci
absolutne byy zatwierdzane wciniciem klawisza MDI , a
wartoci przyrostowe byy zatwierdzane klawiszem ekranowym
[+WPROW].

T


- Ustawienia
Na ekranie konfigurowania funkcji potwierdzania operacji, zaznaczy
lub usun zaznaczenie pola "NIEAKTYWNY
KLAW.EKRAN.[WPROW.]" w celu wczenia bd wyczenia
funkcji. Informacje dotyczce sposobu wywietlania ekranu do
konfigurowania, ustawiania funkcji oraz inne wskazwki podano w
punkcie "Ustawianie operacji potwierdzania"..


- 577 -
6.5.1.4 Potwierdzanie kasowania programu

Funkcja wywietla komunikat "USUNAC PROGRAM ?" w
przypadku zamiaru usunicia wybranego programu.

Potwierdzanie kasowania programu
Opis
- Opis dziaania funkcji potwierdzania kasowania programu
Funkcja wywietla komunikat "USUNAC PROGRAM (nazwa
programu)?" w przypadku zamiaru usunicia wybranego programu.
Komunikat ten da potwierdzenia od uytkownika, czy program ma
by na pewno usunity.
J est to zabezpieczenie przed przypadkowym usuniciem programu.

- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "USUN PROGRAM" w celu wczenia
bd wyczenia funkcji. Informacje dotyczce sposobu wywietlania
ekranu do konfigurowania, ustawiania funkcji oraz inne wskazwki
podano w punkcie "Ustawianie operacji potwierdzania"..


- 578 -
6.5.1.5 Potwierdzanie usuwania wszystkich danych

Funkcja ta wywietla komunikat "USUNAC WSZYSTKIE DANE?"
w przypadku zamiaru usunicia wszystkich danych.

Potwierdzanie usuwania wszystkich danych
Opis
- Opis dziaania funkcji potwierdzania usuwania wszystkich danych
Funkcja ta wywietla komunikat "USUNAC WSZYSTKIE DANE?"
w przypadku zamiaru usunicia wszystkich danych. Komunikat ten
da potwierdzenia od uytkownika zamiaru usunicia wszystkich
danych.
Stanowi to zabezpieczenie przed przypadkowym usuniciu wszystkich
danych.

T


- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "USUN WSZYSTKIE DANE" w celu
wczenia bd wyczenia funkcji. Informacje dotyczce sposobu
wywietlania ekranu do konfigurowania, ustawiania funkcji oraz inne
wskazwki podano w punkcie "Ustawianie operacji potwierdzania"..


- 579 -
6.5.1.6 Potwierdzanie aktualizacji danych w czasie ich ustawiania

Funkcja ta wywietla klawisze ekranowe [ANULUJ ] i [WYKONA] w
celu potwierdzenia, czy dane maj by zaktualizowane.

Opis
- Opis dziaania funkcji potwierdzania aktualizacji danych w czasie ich ustawiania
Funkcja wywietla klawisze ekranowe [ANULUJ ] i [WYKONA] w
celu potwierdzenia, czy dane maj by zaktualizowane. Komunikat
ten da potwierdzenia od uytkownika zamiaru aktualizacji
wszystkich danych.
Stanowi to zabezpieczenie przed przypadkow zmian wartoci
danych.

W przypadku wprowadzania danych przy uyciu klawisza
ekranowego [+WPROW] przy zaczonej funkcji potwierdzania
wprowadzania wartoci przyrostowych, wywietlony zostanie
komunikat z prob o potwierdzenie zamiaru wprowadzenia wartoci
przyrostowej.
- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "WPROWADZ USTAWIENIA" w celu
wczenia bd wyczenia funkcji. Informacje dotyczce sposobu


- 580 -
6.5.2 Funkcje stosowane przy wykonywaniu programu

Wprowadzenie
Nastpujce funkcje zabezpieczaj przed wykonywaniem
niewaciwych operacji przy wykonywaniu programu.
Wywietlanie zaktualizowanych informacji modalnych
Sygna startu cyklu
Wywietlanie stanu osi
Potwierdzanie rozpoczcia wykonywania od rodka programu
Kontrola zakresu wartoci
Kontrola maksymalnej wartoci przyrostowej
Sygnalizacja ostrzeenia w czasie resetowania przy
wykonywaniu programu

Zaczy lub wyczy kad z funkcji na ekranie ustawiania.
W celu zaczanie lub wyczenia "Sygnalizacji ostrzeenia w czasie
resetowania przy wykonywaniu programu", ustawi bit 0 (MDW)
parametru Nr 10334, w miejsce korzystania z ekranu ustawiania.
Informacje na temat sposobu konfigurowania wasnych ustawie
ekranu, obsugi ekranu i inne przydatne wskazwki podano w punkcie
Ekran ustawie potwierdzania operacji.

6.5.2.1 Wywietlanie zaktualizowanych informacji modalnych

Funkcja pozwala wyrnia informacje modalne, zaktualizowane
poprzez polecenie NC lub RESET na wywietlaczu informacji
modalnych dla biecego bloku.

Opis
- Opis dziaania funkcji wywietlania i aktualizowania informacji modalnej
Funkcja ta pozwala wyrnia informacje modalne zaktualizowane
poprzez polecenie NC lub RESET na wywietlaczu informacji
modalnych dla biecego bloku. Na przykad po zmianie polecenia
absolutnego na polecenie przyrostowe lub po zainicjalizowaniu
ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego za pomoc klawisza
RESET, funkcja wywietla w atwy do zauwaania sposb zmienion
cz danych, co pozwala chroni przed niewaciw obsug w
trakcie wykonywania programu.

- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "AKTUALIZ. WYSWIET. INFOR.
MODAL." w celu wczenia bd wyczenia funkcji. Informacje
dotyczce sposobu wywietlania ekranu do konfigurowania,
ustawiania funkcji oraz inne wskazwki podano w punkcie
"Ustawianie operacji potwierdzania"..


- 581 -
6.5.2.2 Sygna startu cyklu

Funkcja wywietla pozosta warto drogi i informacj modaln Dla
bloku, ktry ma by wykonany oraz zmusza program do czasowego
zatrzymania przed jego wykonaniem.

Sygna startu cyklu
Opis
- Opis dziaania funkcji sygnau startu cyklu
J eli cykl jest rozpoczynany po ustawieniu sygnau startu cyklu
STCHK <G0408.0> na 1, funkcja wywietla pozostajc drog i
informacje modalne bloku, ktry ma by wykonany oraz zmusza
program do czasowego zatrzymania. Ponowne rozpoczcie cyklu
powoduje wznowienie programu.
Funkcja pozwala na sprawdzenie stanu bloku przed jego wykonaniem,
co pozwala wstrzyma jego wykonywanie w przypadku zauwaenia
nieprawidowoci.
Uywanie tej funkcji w poczeniu z funkcj wywietlania
zaktualizowanych informacji modalnych, opisanej w poprzednim
punkcie, pozwala atwo sprawdzi stan bloku, ktry ma by
wykonany.

- Ustawienia
Funkcja nie wymaga adnych ustawie na ekranie konfigurowania
funkcji potwierdzania operacji.


- 582 -
6.5.2.3 Wywietlanie stanu osi

Funkcja wywietla stan osi z lewej strony jej nazwy na ekranie
prezentujcym wsprzdne.

Opis
- Opis dziaania funkcji wywietlacza stanu osi
Funkcja wywietla stan osi z lewej strony jej nazwy na wywietlaczu
wsprzdnych maszyny, wsprzdnych absolutnych, wsprzdnych
wzgldnych i pozostaej drogi.
Na przykad, jeli zaczona jest funkcja odbicia lustrzanego dla osi
X1, wsprzdne absolutne wywietlane s w nastpujcej postaci.

Wywietlajc stan osi w sposb przedstawiony powyej, funkcja
chroni przed nieprawidow obsug w trakcie wykonywania
programu.

- Sygnalizacja stanu osi
Stan osi jest sygnalizowany za pomoc podanych poniej wartoci.
Stany zostay podane w kolejnoci ich priorytetw.
ODCZENIE OSI: : D
BLOKADA : I
BLOKADA MASZYNY : L
SERWO WY: : S
Realizowane jest polecenie ruchu lub nie nastpio dojcie do
zadanej pozycji : *
LUSTRZANE ODBICIE : M

- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "WYSWIETLACZ STATUSU OSI" w
celu wczenia lub anulowania funkcji. Informacje dotyczce sposobu

UWAGA
Wywietlacz 8.4" nie posiada sygnalizacji stanu osi
na ekranie kontroli programu.

ABSOLUTNE
M X1 10.000
Y1 10.000
Z1 0.000

- 583 -
6.5.2.4 Potwierdzanie rozpoczcia wykonywania od rodka
programu

Funkcja ta wywietla komunikat przy prbie wykonania programu z
kursorem umieszczonym w rodku programu.

Potwierdzanie rozpoczynania wykonywania od rodka programu
Opis
- Opis dziaania funkcji potwierdzania rozpoczynania od rodka programu
Funkcja wywietla komunikat potwierdzenia "START ZE SRODKA
PROG (START/RESET)" przy prbie wykonania operacji z kursorem
umieszczonym w rodku programu. Wymaga to potwierdzenia od
operatora, czy wykonanie bloku ma nastpi rzeczywicie z tego
miejsca czy te nie.
Funkcja zabezpiecza przed przypadkowym wykonaniem startu cyklu z
bloku w rodku programu.

- Ustawienia
lub usun zaznaczenie pola "ROZPOCZ. OD SRODKA
PROGRAMU" w celu wczenia bd wyczenia funkcji. Informacje
dotyczce sposobu wywietlania ekranu do konfigurowania,
ustawiania funkcji oraz inne wskazwki podano w punkcie
"Ustawianie operacji potwierdzania"..


- 584 -
6.5.2.5 Kontrola zakresu wartoci

Funkcja ta pozwala sprawdzi czy wprowadzane dane mieszcz si w
dopuszczalnym zakresie wartoci.

Kontrola zakresu wartoci
Opis
- Opis dziaania funkcji kontroli zakresu wartoci
Funkcja ta pozwala zdefiniowa zakres wartoci dla kadego z
wprowadzanych elementw danych, a nastpnie sprawdza, czy
wprowadzone wartoci naley do zdefiniowanego zakresu dla danego
elementu danych. J eli dane znajduj si poza dopuszczalnym
zakresem wartoci, wywietlany jest alarm PS0334 "DANE
KOMPENSACJ I POZA DOPUSZCZALNYM ZAKRESEM".
Funkcja ta wykrywa bdy w ustawieniach i zabezpiecza przed
uruchomieniem programu z niewaciwymi danymi.
- Dane obejmowane przez t funkcj
T


UWAGA
Warunkiem korzystania z tej funkcji jest prawidowe
zdefiniowanie zakresu wartoci. Informacje na
temat ustawiania zakresw wartoci danych
podano w punkcie Zakresy wartoci dla wszystkich
elementw danych.


- 585 -
6.5.2.6 Kontrola maksymalnej wartoci przyrostowej

Funkcja ta sprawdza maksymaln warto przyrostow podan dla
kadej osi w poleceniu NC.

Kontrola maksymalnej wielkoci przyrostowej
Opis
- Opis dziaania funkcji kontroli maksymalnej wielkoci przyrostowej
J eeli za pomoc opisywanego poniej polecenia wprowadzona
zostanie maksymalna warto przyrostowa naley upewni si, czy
warto absolutna drogi przemieszczenia nie wychodzi poza
zdefiniowan warto. Przekroczenie zdefiniowanej wielkoci
maksymalnej powoduje wygenerowaniu alarmu PS0337
"PRZEKROCZENIE MAKSYMALNEJ WIELKOSCI
PRZYROSTOWEJ ".
Maksymalna wielko przyrostowa moe by podana indywidualnie
dla kadej osi i obowizuje do momentu ustawienia wartoci 0 lub
zresetowania.
Przykadowo, przy korzystaniu z zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem (seria T)/ zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem (seria M)/ sterowania konturem AI (seria M) funkcja
ta sprawdza, czy wielko przesunicia midzy blokami jest
utrzymywana na poziomie zdefiniowanej wielkoci lub te jest
mniejsza. Dziki temu funkcja wykrywa bdne ustawienia programu i
nie pozwala na uruchomienie programu zawierajcego nieprawidowe
dane.

- Format
Format polecenia NC stosowany do zdefiniowania maksymalnej
wielkoci przyrostowej posiada nastpujc posta.

G91.1 IP_ ;
IP _; Maksymalna wielko przyrostowa

Aby skasowa kontrol maksymalnej wielkoci przyrostowej, ustawi
0.


- 586 -
6.5.2.7 Sygnalizacja ostrzeenia w czasie resetowania przy

J eeli bit 6 (CLR) parametru Nr 3402 jest ustawiony na 0 i nastpi
resetowanie w czasie wykonywania bloku, informacje modalne
przechodz do stanu sprzed wykonywania bloku.
Funkcja ta wywietla ostrzeenie w celu powiadomienia operatora, e
informacje modalne nie s aktualizowane o informacje pochodzce z
przerwanego bloku.

Sygnalizacja ostrzeenia w czasie resetowania przy wykonywaniu programu
Opis
- Podstawowe informacje o sygnalizacji ostrzeenia w czasie resetowania przy
W przypadku zresetowania w trakcie wykonywania programu,
wywietlane jest ostrzeenie "DANE MODALNE ZMIENIONE PO
ZATRZYMANIU BLOKU". W celu zaczenia lub wyczenia
ostrzeenia, naley ustawi bit 0 (MDW) parametru Nr 10334.

- Warunek wystpienia ostrzeenia
W przypadku zresetowania w trakcie wykonywania programu,
po zmianie adresu G, F, H, D, T, S, M lub B (drugorzdna
funkcja pomocnicza).

- Warunek kasowania ostrzeenia
Zresetowanie
Wcinicie klawisza <CAN>
- Ekran wywietlania ostrzeenia

UWAGA
Niema funkcji do odczytywania lub wywietlania
ostrzeenia dla mechanizmu wykonywania jzyka
C. Podobne, nie jest moliwe wywietlenie tego
ostrzeenia na ekranie utworzonym przez

- 587 -
6.5.3 Ekran ustawiania

W niniejszym punkcie opisano sposb wywietlania ekranu
ustawiania funkcji potwierdzania sposb ustawiania poszczeglnych
elementw danych.
Ekran ustawiania funkcji potwierdzania operacji pozwala na
ustawianie nastpujcych elementw danych:
Funkcja potwierdzania kadej operacji
Zakres wartoci dla kompensacji narzdzia
Zakres wartoci dla kompensacji zera przedmiotu obrabianego
T

Zakres wartoci dla kompensacji narzdzia osi Y
Zakres wartoci dla przesunicia przedmiotu


- 588 -
6.5.3.1 Ekran ustawiania funkcji potwierdzania operacji

Ekran ten wywietla stan zaczenia/wyczenia podanych poniej
funkcji potwierdzania operacji oraz pozwala na zmian tego stanu.
(Ekran ten bdzie zwany dalej ekranem ustawiania funkcji
potwierdzania operacji.)
Potwierdzanie wprowadzania przyrostowego
Zabezpieczenie przed wprowadzaniem wartoci absolutnych za
pomoc klawisza ekranowego
Potwierdzanie usuwania programu
Potwierdzanie usuwania wszystkich danych
Potwierdzanie rozpoczynania od rodka programu

Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania funkcji potwierdzania operacji
Procedura
1 Nacisn klawisz funkcyjny .
2 Nacisn klawisz ekranowy (klawisz nastpnego menu) w
prawym rogu ekranu kilka razy, a do wywietlenia klawisza
ekranowego [POTW.].
3 Nacisn klawisz [POTW.]. Wywietlony zostanie ekran
ustawiania, uywany przy ostatnim korzystaniu z funkcji
potwierdzania operacji (ekran ustawiania funkcji potwierdzania
operacji jest wywietlany jako pierwszy po zresetowaniu
systemu).
4 J eli zostanie wywietlany jest inny ekran ni funkcja ustawiania
funkcji potwierdzania operacji, wcisn klawisz ekranowy
[POTW.]. Wywietlony zostanie ekran ustawie funkcji
potwierdzania operacji.

Rys. 6.5.3.1 (a) Ekran ustawiania funkcji potwierdzania operacji

- 589 -
5 W ekranie ustawiania funkcji potwierdzania operacji, obok
kadej z zaczonych funkcji wywietlany jest znak ().
Korzystajc z klawiszy , , i przej
kursorem do wybranego elementu, ktrego ustawienie ma by
zmienione.
6 Wcisn klawisz ekranowy [ZAL:1] lub [WYL:0]. Wcinicie
klawisza ekranowego [ZAL:1] powoduje wywietlenie znaku
() przy odpowiednim polu wyboru, co oznacza, e dana funkcja
jest zaczona. Wcinicie klawisza ekranowy [WYL:0]
powoduje usuniecie zaznaczenia pola wyboru, co oznacza, e
funkcja zostaa wyczona.

Opis
- Ustawiane elementy danych
Zamieszczona poniej tabela pokazuje wywietlane elementy danych
oraz odpowiadajce im funkcje.
Wywietlany element Funkcja
WPROWADZANIE
PRZYROSTOWE
Potwierdzanie operacji wprowadzania
przyrostowego
NIEAKTYWNY KLAW.[WPROW.] W
KOREK.NARZ. PRZES. DETALU
Zabezpieczenie przed wprowadzaniem
wartoci absolutnej za pomoc klawisza
ekranowego (kompensacja narzdzia,
kompensacja narzdzia osi Y (seria T),
przesunicie detalu (seria T))
NIEAKTYWNY KLAW.[WPROW.] W
WSPOLRZEDNE DETALU
Zabezpieczenie przed wprowadzaniem
wartoci absolutnej za pomoc klawisza
ekranowego (warto kompensacji zera
przedmiotu)
USUN PROGRAMU Potwierdzanie usuwania programu
USUN WSZYS. DANYCH Potwierdzanie kasowania wszystkich
danych
WPROW. WARTOCI Potwierdzanie aktualizacji danych w
czasie ich ustawiania
AKTUALIZ. WYSWIET. INFORM.
MODAL.
Wywietlanie zaktualizowanych
informacji modalnych
WYSWIET. STATUSU OSI Wywietlanie stanu osi
ROZPOCZ. OD SRODKA
PROGRAMU
Potwierdzanie rozpoczynania ze rodka
programu


- 590 -
6.5.3.2 Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji
narzdzia

Ekran ten wywietla zakres wartoci dla kompensacji narzdzia oraz
pozwala zmienia ten przedzia. (Ekran bdzie nazywany ekranem
ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji narzdzia.)
Mona zdefiniowa do 20 numerw kompensacji narzdzia i dla
kadej z nich okreli zakres wartoci.

Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania wartoci dla kompensacji narzdzia
Procedura
ekranowego [POTW.].
3 Kliknij klawisz [POTW.]. Wywietlony zostanie ekran
ustawiania, uywany przy ostatnim korzystaniu z funkcji
potwierdzania operacji (ekran ustawiania funkcji potwierdzania
operacji jest wywietlany jako pierwszy po zresetowaniu
systemu).
4 J eli zostanie wywietlony inny ekran ni ekran ustawiania
zakresu wartoci dla kompensacji narzdzia, wcisn klawisz
ekranowy [KOMP]. Wywietlony zostanie ekran ustawiania
kompensacji narzdzi. Widok wywietlany na ekranie rni si w
zalenoci od konfiguracji systemu, jak przedstawiono dalszej
czci.

Rys. 6.5.3.2 (a) Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji
narzdzi

5 Korzystajc z klawiszy , , , , ,
albo klawisza [PRZEL.] przesun kursor do wybranego
elementu danych.
6 Nacisn klawisz MDI, wpisa odpowiednie dane, a nastpnie
kliknij klawisz ekranowy [WPROW.].


- 591 -
W przypadku gdy ustawiony zakres wartoci okaza si
nieprawidowy z jednego z przedstawionych poniej powodw,
kontrola poprawnoci wprowadzanych danych nie moe by
przeprowadzona w normalny sposb i wprowadzane dane zostan
odrzucone.
Pokrywanie si numerw kompensacji narzdzi.
Wartoci nie s obowizujce (np. zostao ustawiono wicej par
numerw kompensacji ni jest to dozwolone).
J eden z numerw kompensacji narzdzia wynosi 0.

Ponadto, kontrola poprawnoci jest uniewaniana w nastpujcych
przypadkach.
narzdzia wynosz 0.
Wartoci graniczne dolna i grna kompensacji s takie same.

Opis
- Typ sterowania
Ustawienie to zaley od typu sterowania, jak podano poniej.
M

Dla pamici kompensacji A (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 1)
Dla pamici kompensacji C (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 0)
T

Bez kompensacji geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 1)
Z kompensacj geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 0)


- 592 -
M

- Ustawienia dla pamici kompensacji narzdzi A (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 1)
W przypadku pamici kompensacji narzdzi A, zakres
obowizujcych wartoci jest okrelany za pomoc nastpujcych
czterech elementw.
Wywietlany skadnik Ustawiany element
Z
ZAKRES
DO
Zakres numerw kompensacji narzdzia.
GR.DOLNA
-
GR.GORNA
Prawidow zakres wartoci kompensacji narzdzi
dla podanego zakresu numerw kompensacji
narzdzia.

- Ustawienia dla pamici kompensacji narzdzi C (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 0)
W przypadku kompensacji pamici narzdzi typu C, zakres
obowizujcych wartoci mona ustawi z uyciem nastpujcych
dziesiciu elementw.
Z
ZAKRES
DO
Zakres numerw kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
DLUG
GR.GORNA
Prawidowy zakres kompensacji narzdzi dla
geometrii w poczeniu z wyznaczonym zakresem
numerw kompensacji narzdzia.
GR.DOLNA
GEOM
PROMIEN
GR.GORNA
Prawidowy zakres wartoci kompensacji narzdz
dla geometrii w poczeniu z wyznaczonym
zakresem numerw kompensacji narzdzia.
GR.DOLNA
DLUG
GR.GORNA
Ustaw prawidow warto korekcji narzdzi dla
zuycia w poczeniu z ustalonym zakresem
numeru korekcji narzdzia.
GR.DOLNA
ZUZYC
PROMIEN
GR.GORNA
Ustaw prawidow warto korekcji narzdzi dla
zuycia w poczeniu z ustalonym zakresem
numeru korekcji narzdzia.

W przypadku tej konfiguracji, nie wszystkie informacje
wykorzystywane do ustawiania zakresu wartoci wprowadzanych
danych mog znale si na pojedynczej stronie ekranu. Ustawi
informacje przechodzc do kolejnych stron z uyciem klawisza
ekranowego [PRZEL.]. Ekran wywietla wskazwk pozwalajc
stwierdzi, jaka cz informacji jest aktualnie wywietlana.


- 593 -
T

- Ustawianie bez kompensacji geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 =
1)
Bez kompensacji geometrii/zuycia, mona wprowadzi zakres
obowizujcych danych z uyciem nastpujcych omiu elementw.
Z
ZAKRES
DO
Zakres numerw kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
X
GR.GORNA
Prawidowa warto kompensacji narzdzi dla osi X
uwzgldniajca zakres numerw kompensacji.
GR.DOLNA
Z
GR.GORNA
Prawidowa warto kompensacji narzdzi dla osi Z
uwzgldniajca zakres numerw kompensacji .
GR.DOLNA
PROMIEN
GR.GORNA
Prawidowa warto kompensacji narzdzi dla promienia
wierzchoka narzdzia uwzgldniajca zakres numerw
kompensacji narzdzi.

UWAGA
Elementy dotyczce promienia wierzchoka
narzdzia nie s wywietlane w przypadku braku
kompensacji promienia wierzchoka narzdzia (bit 7
(NCR) parametru Nr 8136 wynosi 1).

- Ustawianie z kompensacj geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136 = 0)
W przypadku korzystania z kompensacji geometrii/zuycia, mona
ustala zakres obowizujcych danych za pomoc nastpujcych 14
elementw.
Z
ZAKRES
DO
Zakres wartoci dla kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
X
GR.GORNA
Warto kompensacji narzdzia dla osi X uwzgldniajca
zakres numerw kompensacji.
GR.DOLNA
Z
GR.GORNA
Warto kompensacji geometrii osi Z uwzgldniajca
zakres numerw kompensacji.
GR.DOLNA
GEOM
PROMIEN
GR.GORNA
Warto kompensacji promienia wierzchoka narzdzia
uwzgldniajca zakres numerw kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
X
GR.GORNA
Warto kompensacji zuycia w osi x uwzgldniajca
zakres numerw kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
Z
GR.GORNA
Warto kompensacji zuycia osi y uwzgldniajca
zakres numerw kompensacji narzdzi.
GR.DOLNA
ZUZYC
PROMIEN
GR.GORNA
Warto kompensacji zuycia promienia wierzchoka
narzdzia uwzgldniajca zakres numerw kompensacji
narzdzi.
W przypadku tego systemu, nie wszystkie informacje
wykorzystywane do ustawiania zakresu wprowadzanych danych mog
by wywietlone na jednej stronie ekranu. Ustawi informacje
przechodzc do kolejnych stron za pomoc klawisza ekranowego
[PRZEL.]. Ekran wywietla wskazwk pozwalajc stwierdzi, jaka
cz informacji jest aktualnie wywietlana.
UWAGA
Elementy dotyczce promienia wierzchoka
narzdzia nie s wywietlane w przypadku braku
kompensacji promienia wierzchoka narzdzia (bit
7 (NCR) parametru Nr 8136 wynosi 1).


- 594 -
- Przykad ustawiania zakresu wprowadzanych danych
Przykadowo, dla pamici kompensacji A ustawione zostan
nastpujce wartoci (seria M).
OD: DO GR.DOLNA : GR.GORNA
1 : 20 0.000 : 100.000

W tym przypadku, ekran wprowadzania kompensacji narzdzia
akceptuje tylko wartoci od 0.000 do 100 000 dla numerw
kompensacji 1 do 20.
W przypadku zamiaru wprowadzenia innych wartoci, wywietlony
zostaje komunikat ostrzegawczy "DANE POZA ZAKRESEM".

- 595 -
6.5.3.3 Ekran ustawiania kompensacji zera przedmiotu

Ekran ten wywietla ustawienia kompensacji zera przedmiotu oraz
pozwala na ich zmian. (Ekran bdzie zwany dalej ekranem
ustawiania kompensacji zera przedmiotu.)

Mona zdefiniowa do szeciu par wartoci zakresw wsprzdnych
przedmiotu obrabianego, a take poda dopuszczalny zakres wartoci
dla kadej z osi. W przypadku kompensacji zera przedmiotu
zewntrznego, zakres wartoci kompensacji przedmiotu obrabianego
moe by ustalany dla kadej osi.

Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania zakresu kompensacji zera przedmiotu
Procedura
2 Nacisn klawisz ekranowy klawisz nastpnego menu) w
ekranowego [POTW.].
3 Wcisn klawisz [POTW.]. Wywietlony zostanie ekran
ustawie, ostatnio uywany przy wybranej funkcji potwierdzania
operacji (ekran ustawiania funkcji potwierdzania operacji jest
wywietlany jako pierwszy jako pierwszy po restartowaniu
systemu).
4 J eli zostanie wywietlony inny ekran wcisn klawisz ekranowy
[DETAL]. Wywietlony zostanie ekran ustawiania zakresu
wartoci dla kompensacji zera przedmiotu.

Rys. 6.5.3.3 (a) Ekran ustawiania zakresu wartoci dla kompensacji
ukadu wsprzdnych przedmiotu


- 596 -
elementu danych.
wcisn klawisz ekranowy [WPROW.].

W przypadku gdy ustawiony zakres wartoci okaza si
nieprawidowy z jednego z przedstawionych poniej powodw,
kontrola poprawnoci wprowadzanych danych nie moe by
przeprowadzona w normalny sposb i wprowadzane dane zostan
odrzucone.
Wsprzdne przedmiotu obrabianego pokrywaj si.
Wartoci nie s obowizujce (np. zosta ustawiony niewaciwy
ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego).
Ustawiana jest grna warto graniczna dla ukadu
wsprzdnych przedmiotu obrabianego, jeli dla dolnej wartoci
granicznej zostao ustawione 0.

Dodatkowo, kontrola zakresu wprowadzonych danych zostanie jest
uniewaniana w nastpujcych przypadkach.
Obie wartoci graniczne grna i dolna dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu obrabianego wynosz 0.
Wartoci graniczne dolna i grna dla kadej kompensacji s takie
same.

Opis
- Ustawiane parametry dla kompensacji zera przedmiotu
Dla wartoci kompensacji zera przedmiotu mona ustawi
obowizujcy zakres wartoci danych za pomoc nastpujcych
czterech elementw.
Wywietlany element Ustawiany element
Z
ZAKRES
DO
Zakres ukadw wsprzdnych przedmiotu
obrabianego.
GR.DOLNA NAZWA
OSI GR.GORNA
Zakres wartoci kompensacji w poczeniu z zadanym
ukadem wsprzdnych przedmiotu obrabianego.

- Ustawiane parametry dla zewntrznej kompensacji zera przedmiotu
Dla zewntrznej wartoci kompensacji zera przedmiotu zewntrznego
mona poda zakres wartoci danych z uyciem nastpujcych dwch
elementw.
GR.DOLNA NAZWA
OSI GR.GORNA
Poprawny zakres wartoci zewntrznej kompensacji
zera przedmiotu na kadej z osi.


- 597 -
6.5.3.4 Ekran ustawiania zakresu wartoci kompensacji narzdzia
osi Y

T

W przypadku serii T, ekran ten wywietla ustawienia zakresu wartoci
danych dla kompensacji narzdzia osi Y oraz pozwala zmienia te
ustawienia. (Ekran bdzie zwany dalej ekranem ustawiania zakresu
kompensacji narzdzia osi Y.)
Dla osi Y mona poda do czterech par kompensacji narzdzia osi Y,
a take mona zdefiniowa zakres wartoci danych dla kadej z tych
czterech par.

Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania zakresu kompensacji narzdzia osi Y
Procedura
ekranowego [POTW.].
3 Wcisn klawisz [POTW.]. Wywietlony zostanie ostatnio
uywany ekran funkcji potwierdzania operacji (ekran ustawiania
funkcji potwierdzania operacji jest wywietlany jako pierwszy
jako pierwszy po restartowaniu systemu).
4 J eli zostanie wywietlony dowolny inny ekran, wcisn klawisz
ekranowy [KOMP 2]. Wywietlony zostanie ekran ustawiania
zakresu wartoci kompensacji narzdzia osi Y. Zawarto
wywietlanego ekranu rni si w zalenoci od takich
czynnikw jak, wystpowanie kompensacji geometrii/zuycia.

Rys. 6.5.3.4 (a) Ekran ustawiania zakresu wartoci kompensacji
narzdzia w osi Y

elementu danych.

- 598 -

W przypadku gdy ustawiony zakresu danych jest nieprawidowy z
jednego z przedstawionych poniej powodw, kontrola poprawnoci
danych nie moe by przeprowadzona w normalny sposb i
wprowadzane dane zostan odrzucone.
Pokrywanie si numerw kompensacji narzdzi.
Wartoci nie s obowizujce (np. zostao ustawiono wicej par
numerw kompensacji ni jest to dozwolone).
J eden z numerw kompensacji narzdzia wynosi 0.

narzdzia wynosz 0.
Wartoci graniczne dolna i grna kompensacji s takie same.

Opis
- Ustawienia bez kompensacji geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 1)
W przypadku nie korzystania z kompensacji geometrii/zuycia, zakres
obowizujcych danych mona ustawi z uyciem nastpujcych
czterech elementw.
Z
ZAKRES
DO
Zakres wartoci kompensacji narzdzia osi Y.
GR.DOLNA
-
GR.GORNA
Poprawny zakres wartoci kompensacji narzdzi
dla wyznaczonego zakresu numerw kompensacji
narzdzi osi Y.

- Ustawienia z kompensacj geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 0)
W przypadku korzystania z kompensacji geometrii/zuycia, zakres
obowizujcych danych mona ustawi z uyciem nastpujcych
czterech elementw.
Z
ZAKRES
DO
Zakres wartoci kompensacji narzdzia osi Y.
GR.DOLNA
GEOM
GR.GORNA
Poprawny zakres wartoci kompensacji geometrii
narzdzi dla wyznaczonego zakresu numerw
kompensacji narzdzi osi Y.
GR.DOLNA
ZUZYC
GR.GORNA
Poprawny zakres wartoci kompensacji zuycia
narzdzi dla wyznaczonego zakresu numerw
kompensacji narzdzi osi Y.


- 599 -
6.5.3.5 Ekran ustawiania przesunicia przedmiotu obrabianego

T

W przypadku serii T, ekran ten wywietla ustawienia przesunicia
ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego oraz pozwala
zmienia te ustawienia. (Ekran bdzie zwany dalej ekranem
ustawiania przesunicia przedmiotu obrabianego.)
Zakres przesunicia przedmiotu mona ustala dla kadej osi.

Wywietlanie i ustawianie przesunicia przedmiotu obrabianego
Procedura
ekranowego [POTW.].
3 Wcisn klawisz [POTW.]. Wywietlony zostanie ostatnio
uywany ekran funkcji potwierdzania operacji (ekran ustawiania
funkcji potwierdzania operacji jest wywietlany jako pierwszy
jako pierwszy po restartowaniu systemu).
4 J eli zostanie wywietlony inny. wcisn klawisz ekranowy
[PRZES.DETALU]. Wywietlony zostanie ekran ustawiania

Rys. 6.5.3.5 (a) Ekran ustawiania przesunicia przedmiotu obrabianego

albo klawisza [PRZEL.] przesun kursor do wybranego pola
danych.


- 600 -
W przypadku gdy ustawiony zakresu danych jest nieprawidowy z
jednego z przedstawionych poniej powodw, kontrola poprawnoci
danych nie moe by przeprowadzona w normalny sposb i
wprowadzane dane zostan odrzucone.

Wartoci graniczne dolna i grna przesunicia przedmiotu s
takie same.

Opis
- Ustawiane parametry dla przesunicia przedmiotu obrabianego
Dla przesunicia przedmiotu obrabianego mona ustawi nastpujce
dwa elementy.
GR.DOLNA
NAZWA
OSI
GR.GORNA
Poprawny zakres wartoci przesunicia ukadu
wsprzdnego przedmiotu obrabianego w kadej z
osi.

B-64304PL/01 OBSUGA 7.ALARM I FUNKCJ E AUTODIAGNOSTYCZNE

- 601 -
7 ALARM I FUNKCJE
AUTODIAGNOSTYCZNE

Z chwil wystpienia alarmu wywietlany jest odpowiedni ekran
alarmw wskazujcy jego przyczyn. Przyczyny generowania
alarmw s klasyfikowane wg kodw bdw i numerw. Mona
zapamita i wywietli na ekranie maks. 50 poprzednich alarmw
(wywietlenie historii alarmw).
Czasem moe si wydawa, e system zatrzyma si, chocia nie
zosta wywietlony aden alarm. W przypadku takim system moe
wykonywa czasochonny proces. Stan systemu mona sprawdzi za
pomoc funkcji autodiagnostyki.

7.ALARM I FUNKCJ E AUTODIAGNOSTYCZNE OBSUGA B-64304PL/01

- 602 -
7.1 WYWIETLACZ ALARMW

Opis
- Ekran alarmw
W przypadku wygenerowania alarmu, wywietlany jest ekran
alarmw (zawierajcy kod i numer bdu). Bdy s klasyfikowane
wedug kodu i numeru.

Rys. 7.1 (a) Ekran alarmu (przykad dla wywietlacza 8.4" )

Przewijanie wywietlacza
J eeli komunikat o alarmie nie mieci si w jednej linii, dalszy cig
komunikat jest wywietlany w kolejnej linii.

Rys. 7.1 (b) Zawijanie komunikatu (przykad dla wywietlacza 8.4" )

- 603 -
7.1.1 Opis dziaania

- Procedura wywietlania ekranu alarmw
W niektrych sytuacjach ekran z alarmem nie jest wywietlany,
natomiast w dolnej czci ekranu wywietlane s znaki "ALM"
(przykadowo, jeeli bit 7 (NPA) parametru Nr 3111 =1).

Rys. 7.1 (c) Ekran parametrw (przykad dla wywietlacza 8.4" )

W takim wypadku, wywietli ekran alarmw wykonujc podane
poniej czynnoci.

2 Wcisn klawisz ekranowy [ALARM].
3 Do przeczania pomidzy stronami mona uy klawisza
zmiany stron.

- Kasowanie alarmu
Przyczyny alarmw mona wyznaczy na podstawie kodu bdw,
numerw oraz przypisanych komunikatw. Aby skasowa alarm
wystarczy przewanie skorygowa przyczyn, a nastpnie wcisn
klawisz reset.

- Kod i numer bdu
Rodzaj alarmu jest sygnalizowany za pomoc kodu bdu oraz
numeru.
Przykad: PS0010, SV0004, itd.
Szczegowe informacje podano w zaczniku G, "ALARMY".

Przewijanie ekranu
J eeli informacje o alarmie nie mieszcz si na ekranie, wywietlane
informacje mona przewija za pomoc klawiszy stron (strona w gr
i strona w d).


- 604 -
Przewijanie linii
J eeli informacje o alarmie nie mieszcz si na ekranie, wywietlane
informacje mona przewija za pomoc klawiszy kursora .

UWAGA
Przy jednoczesnym wywietlaniu 2 torw, ekrany
alarmw s przewijane dla kadego z torw
jednoczenie.


- 605 -
7.1.2 Wywietlanie alarmw w systemie 2-torowym

T

Jednoczesne wywietlanie dla 2 torw
W systemie 2-torowym wywietlanie jednoczenie s alarmy dla
dwch torw.
Nazwa toru jest wywietlana w pierwszej linii ekranu.

Zmiana kolejnoci wywietlania
Za pomoc parametru Nr 13130 mona zmieni kolejno
wywietlania dwch torw.

Rys. 7.1.2 (a) Wywietlanie informacje dla 2 torw na ekranie alarmw
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 7.1.2 (b) Wywietlanie informacje dla 2 torw na ekranie alarmw
(wywietlacz 10.4" )


- 606 -
UWAGA
Po wprowadzeniu dowolnej nazwy (za pomoc
parametrw Nr 3141 do 3147) dla kadego z torw,
nazwa ta jest wywietlana na grze, po lewej
stornie podzielonego ekranu.

Wywietlacz jednotorowy
W przypadku systemu 2-torowego, jeeli bit 2 parametru Nr 3193 jest
ustawiony na 1, moliwe jest przeczenie z jednoczesnego
wywietlania 2 torw na wywietlanie jednego toru.

Alarmy dla wybranego toru s wywietlane w trybie
penoekranowym.

Rys. 7.1.2(v) Ekran alarmw (wywietlanie jednego toru
na wywietlaczu 8.4" )


- 607 -
7.2 WYWIETLENIE HISTORII ALARMW

W pamici moliwe jest zapamitanie oraz wywietlanie na ekranie do
50 alarmw wystpujcych w obrabiarce CNC, wcznie z
najnowszym alarmem.
Procedur wywietlania alarmu przedstawiono poniej.

Wywietlenie historii alarmw
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [HISTR.]. Wywietlona zostanie
historia alarmw. Zostan wywietlone nastpujce informacje:
<1>Data i czas wystpienia alarmu
<2>Typ alarmu
<3>Numer alarmu
<4>Komunikat alarmu (czasami nie wywietla si, w zalenoci
od alarmu)
<5>Liczba zarejestrowanych alarmw
3 Strony mona przewija za pomoc klawisza zmiany strony.

Rys. 7.2 (a) Ekran historii alarmw alarmu (przykad dla wywietlacza
8.4" )


- 608 -
T

W przypadku systemu 2-torowego, alarmy wygenerowane dla dwch
torw s wywietlane na jednym ekranie, bez wzgldu na wybrany
tor.
Kade dane historyczne s poprzedzone przez tor, dla ktrego
wygenerowano alarm.
W sumie rejestrowanych jest 50 alarmw dla obydwu torw.

Rys. 7.2 (b) Ekran historii alarmw (lub dla systemu 2-torowegto,
przykad dla wywietlacza 10.4" )


- 609 -
7.3 SPRAWDZANIE ZA POMOC EKRANU DANYCH
DIAGNOSTYCZNYCH

Czasem moe si wydawa, e system zatrzyma si, chocia nie
pojawi si aden alarm. W takim przypadku system moe
wykonywa czasochonny proces przetwarzania. Ekran danych
diagnostycznych mona wykorzysta do sprawdzenia statusu systemu.

Procedura wywoywania ekranu danych diagnostycznych
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [DIAGNO].
3 Ekran diagnostyczny skada si wicej ni z 1 strony. Wybra
ekran wykonujc ponisz operacj.
(1) Zmieni stron za pomoc przycisku przeczania stron.
(2) Metoda za pomoc klawisza programowalnego
Za pomoc klawisza wprowadzi numer
diagnozowanych danych, ktre maj by wywietlone.
Wcisn klawisz ekranowy [SZUK.N].

Rys. 7.3 (a) Ekran diagnostyczny (dla wywietlacza 8.4" )


- 610 -
7.4 POWRACANIE Z EKRANU WYWIETLANIA ALARMW

7.4.1 Powracanie z ekranu wywietlania alarmw

Po wykasowaniu alarmw lub wciniciu klawisza na ekranie
alarmw, wywietlany jest ekran pokazywany przed wywietleniem
ekranu alarmw.
W celu aktywacji tej funkcji, bit 4 (CYA) parametru nr 11302 musi
by ustawiony na 1.

Przeczanie pomidzy ekranami po wykasowaniu alarmw
Po wykasowaniu wszystkich alarmw na ekranie alarmw
pokazywany jest ekran, ktry by wywietlany przed wywoaniem
ekranu z alarmami.
J eeli ekran z alarmami zosta wywietlony automatycznie z powodu
wygenerowania alarmu, pokazywany jest ekran wywietlany przed
wystpieniem alarmu.
J eeli ekran z alarmami zosta wywietlony na wskutek wcinicia
klawisza , pokazywany jest ekran wywietlany przed
wystpieniem alarmu.

(Przykad )

UWAGA
Nawet po wykasowaniu alarmw, jeeli ekran z
alarmami nie jest wywietlany, aktualnie
pokazywany ekran nie ulega zmianie.

Kasowanie
alarmu
Wystpienie
alarmu

Ekran ALARM

Ekran PROGRAM

- 611 -
Przeczanie pomidzy ekranami za pomoc klawisza funkcyjnego
Po wciniciu klawisza na ekranie alarmw, pokazywany jest
ekran pokazywany przed wywietleniem ekranu alarmw. Wcinicie
klawisza funkcyjnego powoduje wywietlenie ekranu alarmw,
pozwalajcego na skontrolowanie alarmw. Ponowne wciniecie
klawisza funkcyjnego powoduje powrt do poprzednio
pokazywanego ekranu.

(Przykad )

J eeli klawisz funkcyjny zosta wcinity w czasie wywietlania
ekranu z alarmami wywoanego na wskutek wygenerowania alarmu,
pokazywany jest ekran wywietlany przed wystpieniem alarmu.

Ograniczenia

Nie jest realizowane przeczenie do ekranu interaktywnego
makro.
Z poziomu ekranu alarmw mona przej wycznie do
ekranw wywoywanych za pomoc klawiszy funkcyjnych.

Klawisz funk.

Ekran ALARM
Ekran PROGRAM
Klawisz funk.

- 612 -
7.4.2 Powizanie z innymi funkcjami (dla sterowania 2-torowego)

T

Zalenoci pomidzy funkcja do przeczania ekranw a ekranem alarmw w
czasie przechodzenia pomidzy torami
(1) J eeli bit 5 (PSC) parametru Nr 3208 jest ustawiony na 0, w
czasie przechodzenia pomidzy torami za pomoc sygnau do
przeczania torw lub w czasie przeczania do mechanizmu
uruchamiania, wywietlany jest ponownie ekran ostatnio
wybrany dla toru. W tym czasie, nawet jeeli powrt z ekranu
alarmw do poprzednio wywietlanego ekranu jest wykonywany
w jednym torze, powrt nie jest wykonywany w innym torze i
nadal pokazywany jest ekran alarmw.

(Przykad )

<1>Wcinicie klawisza Message na ekranie kompensacji dla
toru 1 powoduje wywietlania ekranu alarmw (tor 1).
<2>Po przejciu do toru 2 na ekranie alarmw toru 1,
wywietlany jest ekran pozycji dla toru 2 (jeeli ostatnio dla
toru 2 by pokazywany ekran pozycji).
<3>Wcinicie klawisza Message na ekranie pozycji dla toru 2
powoduje wywietlania ekranu alarmw (tor 2).
<4>Po wykasowaniu alarmu lub wciniciu klawisza Message
na ekranie alarmw dla toru 2 nastpuje powrt do ekranu
pozycji (tor 2).
<5>Po przeczeniu do toru 1 wywietlany jest ekran alarmw
(tor 1).

(2) J eeli bit PSC parametru Nr 3208 jest ustawiony na 1, w czasie
przechodzenia pomidzy torami za pomoc sygnau lub w czasie
przeczania do mechanizmu uruchamiania, wywietlany jest
ponownie ekran ostatnio wybrany dla toru. J ednoczenie, jeeli
wykonywany jest powrt z ekranu alarmw do poprzedniego
alarmu w jednym torze, wywietlany jest ekran dla toru, z
poziomu ktrego nastpio przejcie.

Tor 1

Tor 2

Alarm Kompens.
Alarm Pozycja
<3>
<4>
<5>
<1>
<2>

- 613 -
(Przykad )

<1>Wcinicie klawisza Message na ekranie kompensacji dla
toru 1 powoduje wywietlania ekranu alarmw (tor 1).
<2>Po przeczeniu do toru 2 z poziomu ekranu alarmw dla
toru 1, wywietlany jest ekran alarmw (tor 2).
<3>Wykasowanie alarmu na ekranie alarmw dla toru 2
powoduje wywietlania ekranu alarmw (tor 2).
<4>Po przeczeniu do toru 1 wywietlany jest ekran
kompensacji dla toru 1.

Tor 1

Tor 2

Alarm Kompens.
Alarm Pozycja
<3>
<4>
<2>
<1>
8.WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH OBSUGA B-64304PL/01

- 614 -
8 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH

Informacje zapisane w zewntrznych urzdzeniach We/Wy mona
odczyta w ukadzie sterowania CNC. Mona rwnie zapisywa
informacje z CNC do zewntrznych urzdze We/Wy.
Zewntrzne urzdzenia We/Wy obejmuj karty pamici, ktre mona
instalowa w gniedzie po lewej stronie wywietlacza, komputery
osobiste oraz serwery danych podczone poprzez wbudowany
protok Ethernet.
Wprowadza i zapisywa mona dane nastpujcych typw:

Typ danych
Domylna nazwa
pliku
Program ALL-PROG.TXT
Dane kompensacji TOOLOFST.TXT
Parametr CNC-PARA.TXT
Dane kompensacji skoku gwintu PITCH.TXT
Zmienne wsplne makro uytkownika MACRO.TXT
Ukad wsprzdnych przedmiotu EXT_WKZ.TXT
Dane dotyczce historii pracy OPRT_HIS.TXT
Informacje dotyczce serwisowania MAINTINF.TXT
Okresowe dane dotyczce serwisowania (ekran
statusu okresowego serwisowania)
MAINTENA.TXT
Dane dotyczce konfiguracji systemu SYS-CONF.TXT
Zabezpieczenie sygnaw PMC DIDOENBL.TXT
Informacji dotyczce serwa/wrzeciona SV_SP_ID.TXT
Dane dotyczce nazwy systemu obrabiarkowego
(okresowe serwisowanie: ekran systemu
obrabiarkowego)
MAINTEMC.TXT
Diagnostyka przebiegw dla serwa WAVE-DGN.TXT
Dane dotyczce geometrii narzdzia (kontrola
kolizji dla kadego toru) (seria T)
TOOL-FRM.TXT
Zmienne kodu P (wykonywanie makro) PCODE.TXT

Podane powyej typy danych mona wczytywa i zapisywa z
poziomu ekranw do wywietlania tych danych.
W przypadku koniecznoci zapisania takich danych jak programy czy
parametry na kart pamici, jeeli plik o tej samej nazwie ju istnieje,
mona skonfigurowa, czy istniejcy plik ma by usunity bez
ostrzeenia czy nie.

B-64304PL/01 OBSUGA 8.WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH

- 615 -
Wybierane jest zewntrzne urzdzenie We/Wy skonfigurowane za
pomoc parametru Nr 0020. Ustawienia opisano w poniszej tabeli.

Zalenoci midzy ustawieniami a urzdzeniami We/Wy
Ustawienia Opis
0,1 RS-232-C port szeregowy 1
2 RS-232-C port szeregowy 2
4 Interfejs karty pamici
5 Interfejs serwera danych
9 Interfejs Embedded Ethernet.

OSTRZEENIE
1 Zawsze korzysta z kodw ISO przy
wczytywaniu/zapisywaniu, za wyjtkiem
wczytywania danych w kodzie ASCII.
W celu zaczenia wczytywania/zapisywania w
kodzie ISO dla kart pamici i serwerw danych
naley ustawi na "1" odpowiednio bit 0 (ISO)
parametru Nr 0139 i bit 0 (ISO) parametru Nr 0908.
2 Zapis/wczytywanie danych w kodzie ASCII jest
ryzykowne, poniewa dane ASCII nie zawieraj
bitu parzystoci, a wic nie mona wykry bdw
transmisji.

UWAGA
Zewntrzne urzdzenia We/Wy pozwalaj na
korzystanie z nazw plikw o dugoci do 12
znakw.


- 616 -
8.1 NADPISYWANIE PLIKW NA KARCIE PAMICI

Ekran
W czasie prby zapisu danych NC na karcie pamici, jeeli podana
nazwa pliku albo domylna nazwa pliku jest taka sama jak nazwa
istniejcego ju pliku na karcie pamici, wywietlany jest komunikat z
zapytaniem NADPISA?.

Rys. 8.1 (a) Przykadowy ekran

Procedura
Na ekranie do wysyania danych wykona podane poniej czynnoci.
1 Wcisn klawisz ekranowy [WYSL. PLIK].
2 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. J eeli na karcie pamici
nie ma pliku o tej nazwie, plik jest w tym momencie zapisywany.
3 J eeli na karcie pamici jest ju plik o podanej nazwie,
wywietlane s klawisze ekranowe [NADPISZ] i [ANULUJ ].
Wcinicie klawisza ekranowego [NADPISZ] powoduje
nadpisanie istniejcego pliku. Wcinicie klawisza ekranowego
[ANULUJ ] powoduje przerwanie zapisywania.

Przykad) Zapis z poziomu ekranu parametrw
2 Wcisn klawisz ekranowy [PARAMETR].
3 Przej do trybu EDIT lub zatrzymania awaryjnego.
4 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)].
5 W przypadku wywietlacza 8.4, wcisn klawisz menu .
6 Wcisn klawisz ekranowy [WYSL. PLIK]. Zestaw klawiszy
pokazywany na Rys. 8.1 (b) zostanie zastpiony przez zestaw
klawiszy pokazywany na Rys. 8.1 (c).
7 J eeli majc by wysane wszystkie parametry, wcisn klawisz
ekranowy [WSZYST]. J eeli maj by wysane tylko parametry
posiadajc wartoci rne od zera, wcisn klawisz ekranowy
[NIE-0]. Zestaw wywietlanych klawiszy ekranowych zostanie
zmieniony z pokazywanego na Rys. 8.1 (c) na pokazywany na
Rys. 8.1 (d).

- 617 -
8 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. Poniewa nie jest podana
nazwa pliku, plik jest zapisywany z domyln nazw CNC-
PARA.TXT, ale jeeli taki plik ju istnieje na karcie pamici, w
miejsce zestawu klawiszy pokazywanych na Rys. 8.1 (d)
pokazywany jest zestaw klawiszy zamieszczonych na Rys. 8.1
(e) oraz wywietlany jest komunikat, dajcy potwierdzenia
zamiaru zapisania pod t nazw. J eeli na karcie pamici nie ma
pliku o tej nazwie, plik jest od razu zapisywany.
9 Wcinicie klawisza ekranowego [NADPISZ] powoduje
nadpisanie istniejcego pliku. Wcinicie klawisza ekranowego
[ANULUJ ] powoduje przerwanie zapisywania. J eeli plik ma
by zapisany pod inn nazw, naley w kroku 6 poda inn
nazw i ponownie wykona krok 7.

Rys. 8.1 (b) Klawisze programowalne wywietlane po wciniciu klawisza
[WYSLIJ PLIK]

Rys. 8.1 (c) Klawisze programowalne wywietlane po wciniciu klawisza
[WYSLIJ PLIK]

Rys. 8.1 (d) Klawisze programowalne wywietlane po wciniciu klawisza
[WSZYST] lub [NIE-0]

Rys. 8.1 (e) Klawisze programowalne wywietlane po wciniciu klawisza
[WYKON.]

UWAGA
J eeli plik, ktry ma by zastpiony posiada
ustawiony atrybut tylko do odczytu, wywietlony
zostanie komunikat "ZAPIS ZAKOCZONY
NIEPOWODZENIEM" i operacja zapisywania jest
anulowana nawet, jeeli wcinito dla tego pliku
klawisz [NADPISZ].
J eeli w czasie wywietlania komunikatu zostanie
wycignita lub woona karta pamici jest bardzo
prawdopodobne, e operacja zapisu zostanie
zakoczona niepowodzeniem, a dane na karcie
pamici mog zosta uszkodzone.


- 618 -
8.2 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE NA KADYM Z
EKRANW

W niniejszym punkcie opisano w jaki sposb naley wczytywa i
zapisywa dane z poziomu kadego z ekranw: programy, parametry,
wartoci kompensacji, wartoci kompensacja bdu skoku, zmienne
makro, dane dotyczce ukadu wsprzdnych przedmiotu i histori
pracy.

Punkt 8.2 Wczytywanie/zapisywanie danych skada si z
nastpujcych podpunktw:

8.2.1 Wczytywanie i zapisywanie programu................................619
8.2.1.1 Wczytywanie programu........................................619
8.2.1.2 Zapisywanie programu.........................................620
8.2.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw.............................621
8.2.2.1 Wczytywanie parametrw....................................621
8.2.2.2 Zapisywanie parametrw......................................621
8.2.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji ...............623
8.2.3.1 Wczytywanie danych kompensacji ......................623
8.2.3.2 Zapisywanie danych kompensacji ........................624
8.2.4 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji
bdu skoku..........................................................................628
8.2.4.1 Wczytywanie danych kompensacji bdu
skoku.....................................................................628
8.2.4.2 Zapisywanie danych kompensacji bdu
skoku.....................................................................628
8.2.4.3 Format wprowadzania/zapisywania danych
kompensacji bdu skoku......................................630
8.2.5 Wczytywanie i zapisywanie wsplnych zmiennych makro
uytkownika.........................................................................631
8.2.5.1 Wczytywanie wsplnych zmiennych makro
uytkownika.........................................................631
8.2.5.2 Zapisywanie wsplnych zmiennych makro
uytkownika.........................................................632
8.2.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu.............................634
8.2.6.1 Wczytywanie danych dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu............................................................634
8.2.6.2 Zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu............................................................635
8.2.7 Wczytywanie i zapisywanie danych historii obsugi ..........636
8.2.7.1 Zapisywanie danych historii obsugi ....................636


- 619 -
8.2.1 Wczytywanie i zapisywanie programu

8.2.1.1 Wczytywanie programu

Poniej podano procedury wczytywania programw z urzdzenia
zewntrznego do pamici CNC, przy uyciu ekranu edycji programw
lub ekranu katalogu programw.

Wczytywanie programw
Procedura
1 Upewni si, czy urzdzenie wejciowe jest gotowe do odczytu.
2 Wcisn klawisz ekranowy w celu wywietlenia ekranu do
edycji programu lub ekranu z folderem zawierajcym program.
3 Wcisn przecznik EDIT (edycja) na panelu obsugi urzdzenia
lub przej w stan zatrzymania awaryjnego.
5 Wciska kilkakrotnie klawisz do momentu wywietlenia
klawisza ekranowego [WPROW. PLIK]. Wcisn klawisz
ekranowy [WPROW. PLIK].
6 Wprowadzi nazw pliku do wczytania. Wcisn klawisz
ekranowy [NAZ.PL]. Wpisa numer programu przeznaczonego
do odczytu, a nastpnie wcisn klawisz [WYB. O]. Sposb
dziaania po wprowadzeniu nazwy pliku za pomoc przycisku
[NAZ.PL] lub numeru programu [WYB. O] podano w tabeli
poniej.
7 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. Umoliwi to rozpoczcie
czytania programu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
byska napis "WPROW." Po zakoczeniu czytania, napis
"WPROW." przestanie by wywietlany na ekranie. Aby
anulowa wczytywanie programu, naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ ].

Wczytany program jest rejestrowany w pamici programw dla
aktualnie wybranego toru.

[NAZ.PL] [WYB. O]
Nazwa wprowadzanego
pliku
Wprowadzany program
Numer wprowadzonego
programu
BRAK WPROW.
Plik dla numeru programu
okrelonego za pomoc
[WYB. O].
Wszystkie programy w
programie okrelonym za
pomoc [WYB. O].
Kolejne numery programw
poczwszy od wybranego
za pomoc [WYB. O].
WPROW. BRAK
Nazwa pliku zdefiniowana
za pomoc przycisku
[NAZ.PL].
Wszystkie programy w pliku
okrelonym za pomoc
[NAZ.PL].
Nazwa pliku w momencie
jego zapisywania.
WPROW.
WPROW.I
NPUT
za pomoc przycisku
[NAZ.PL].
okrelonym za pomoc
[NAZ.PL].
za pomoc [WYB. O].

- 620 -
8.2.1.2 Zapisywanie programu

Program znajdujcy si w pamici CNC mona zapisa do urzdzenia
zewntrznego.

Zapisywanie programu
Procedura
1 Upewni si, czy urzdzenie jest gotowe do zapisu.
2 Wcisn klawisz ekranowy w celu wywietlenia ekranu do
edycji programu lub ekranu z folderem zawierajcym program.
klawisza ekranowego [WYSLIJ PLIK]. Wcisn klawisz
ekranowy [WYSLIJ PLIK].
6 Wpisa numer programu, ktry ma by wysany, a nastpnie
wcisn klawisz ekranowy [UST. P]. W celu zdefiniowania
nazwy programu, wpisa t nazw, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [NAZ.PL]. J eeli w tym momencie nie zostanie
podana nazwa pliku lub numer programu, wysany zostanie
program gwny lub program aktualnie edytowany w tle.
Sposb dziaania po wprowadzeniu nazwy pliku za pomoc
przycisku [NAZ.PL] lub numeru programu [WYB. O] podano w
tabeli poniej.
zapisywania programu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
byska napis WYPROW". Po zakoczeniu zapisywania, napis
"WYPROW" przestanie by wywietlany na ekranie. Aby
anulowa zapisywanie naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

[NAZ.PL] [WYB. O] Nazwa pliku wyjciowego Zapisywany program
BRAK BRAK
Numer programu gwnego lub
programu edytowanego w tle
Numer programu gwnego lub programu
edytowanego w tle
BRAK -9999 ALL-PROG.TXT
Wszystkie programy w pamici programu, ktre
s wywietlane na licie programw
BRAK WPROW.
Numer programu ustawiony za
pomoc [WYB. O]
Program w NC, ustawiony za pomoc [UST. O]
WPROW. BRAK
Nazwa pliku zdefiniowana za pomoc
przycisku [NAZ.PL].
edytowanego w tle
WPROW. -9999
przycisku [NAZ.PL].
s wywietlane na licie programw.
WPROW. WPROW.
przycisku [NAZ.PL].


- 621 -
8.2.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw

8.2.2.1 Wczytywanie parametrw

Mona wczytywa parametry z urzdzenia zewntrznego do pamici
urzdzenia CNC. Format wczytywania jest taki sam, jak format
zapisywania. J eeli wczytywany jest parametr o tym samym numerze,
co parametr ju zarejestrowany w pamici, to wczytywany parametr
zastpuje parametr istniejcy.

Wczytywanie parametrw
Procedura
klawisza ekranowego [USTAW.]. Wcisn klawisz ekranowy
[USTAW.].
4 Wcisn przecznik MDI na panelu obsugi urzdzenia lub
przej w stan zatrzymania awaryjnego.
5 Wpisa 1 po wywietleniu na ekranie zachty "ZAPIS
PARAMET.". Wygenerowany zostanie alarm SW0100.
7 Wcisn klawisz ekranowy [PARAM], co spowoduje wywietlenie
ekranu parametrw.
11 Wprowadzi nazw pliku do wczytania. J eli nazwa pliku nie
zostanie wpisana, plik zostanie domylnie nazwany "CNC-
PARA.TXT".
odczytywania parametru. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
anulowa wczytywanie programu, naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ ].
14 Wcisn klawisz ekranowy [USTAW.].
PARAMET.".
17 Ponownie wczy zasilanie CNC.

- 622 -
8.2.2.2 Zapisywanie parametrw

Wszystkie parametry mona zapisa z pamici CNC do urzdzenia
zewntrznego, w zdefiniowanym formacie.

Zapisywanie parametrw
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru rozdziau [PARAM], co
spowoduje wywietlenie ekranu parametrw.
ekranowy [WYSL. PLIK].
7 J eeli majc by wysane wszystkie parametry, wcisn klawisz
ekranowy [WSZYST]. J eeli maj by wysane tylko parametry
posiadajc wartoci rne od zera, wcisn klawisz ekranowy
[NIE-0].
8 Wpisa nazw pliku, ktry ma by zapisany. J eli nazwa pliku
nie zostanie wpisana, plik bdzie zapisany pod domyln nazw
"CNC-PARA.TXT".
zapisywania parametrw. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
byska napis WYPROW". W momencie zakoczenia operacji
zapisu, napis "WYPROW" przestanie by wywietlany na
ekranie. Aby anulowa zapisywanie naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ ].

Opis
- Uniemoliwienie zapisywania parametrw ustawionych na 0
J eli bit 1 (PRM) parametru nr 0010 jest ustawiony na 1 i gdy zostanie
nacinity klawisz [WYKON.], wtedy nastpujce parametry nie bd
zapisywane:

Typ inny ni o Typ o
Typ bitowy
Parametr, dla ktrego wszystkie
bity ustawione s na 0.
Parametr osi, dla ktrej
wszystkie bity ustawione s na
0.
Typ
wartoci
Parametr, ktrego warto
wynosi 0.
Parametr osi, dla ktrej warto
ustawiona jest na 0.


- 623 -

8.2.3.1 Wczytywanie danych kompensacji

Dane kompensacji mona wczyta do pamici urzdzenia CNC z
urzdzenia zewntrznego. Format wejciowy jest taki sam, jak format
zapisu wartoci kompensacji. J eeli warto kompensacji
wczytywanej ma taki sam numer, jak ju zarejestrowany w pamici, to
wczytywane dane zastpuj istniejce dane.

Wczytywanie danych kompensacji
Procedura
klawisza ekranowego [KOMPEN]. Wcisn klawisz ekranowy
[KOMPEN].
zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw
"TOOLOFST.TXT".
odczytywania danych kompensacji. W dolnym prawym rogu
ekranu bdzie byska napis "WPROW." Po zakoczeniu
czytania, napis "WPROW." przestanie by wywietlany na
ekranie. Aby anulowa wczytywanie, naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ ].


- 624 -
8.2.3.2 Zapisywanie danych kompensacji

Wszystkie dane kompensacji mona zapisa w zdefiniowanym
formacie, z pamici CNC do urzdzenia zewntrznego.

Zapisywanie danych kompensacji
Procedura
klawisza ekranowego [KOMPEN]. Wcisn klawisz ekranowy
[KOMPEN].
nie zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw
"TOOLOFST.TXT".
zapisywania danych kompensacji. W dolnym prawym rogu
ekranu bdzie byska napis "WYPROW" Po zakoczeniu
zapisywania, napis "WYPROW" przestanie by wywietlany na
ekranowy [ANULUJ ].

Opis
- Format wyjciowy
Format wyjciowy jest nastpujcy:
M

Pami kompensacji narzdzia A (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 1)
%
G10 G90 P01 R_
G10 G90 P02 R_
...
G10 G90 P_ R_
%
P_ : Numer kompensacji narzdzia (od 1 do liczba par
kompensacji narzdzia)
R_: Dane kompensacji narzdzia. Zapisywanie z kropk
dziesitn w jednostce uywanej w poleceniach.


- 625 -
Pami kompensacji narzdzia C (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 wynosi 0)
%
G10 G90 L10 P01 R_
G10 G90 L11 P01 R_
G10 G90 L12 P01 R_
G10 G90 L13 P01 R_
G10 G90 L10 P02 R_
...
G10 G90 L12 P_ R_
G10 G90 L13 P_ R_
%
L10: Wielko kompensacji geometrii odpowiadajca
kodowi H
L11: Wielko kompensacji zuycia odpowiadajca kodowi
H
L12: Wielko kompensacji geometrii odpowiadajca
kodowi D
L13: Wielko kompensacji zuycia odpowiadajca kodowi
D
Q_, P_, oraz R_ oznaczaj to samo, co w przypadku
pamici A kompensacji narzdzi.


- 626 -
T

Bez pamici kompensacji geometrii/zuycia (bit 6 (NGW)
parametru Nr 8136 =1)
Wielko kompensacji narzdzia oraz wielko kompensacji
promienia wierzchoka narzdzia s zapisywane w nastpujcym
formacie.
%
G10 P01 X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P02 X_ Z_ R_ Q_ Y_
...
G10 P__ X_ Z_ R_ Q_ Y_
%
Numer kompensacji narzdzia: Kompensacja
narzdzia
X_: Dane kompensacji narzdzia (X). Zapis z kropk
Z_: Dane kompensacji narzdzia (Z). Takie same jak X_.
R_: Wielko kompensacji promienia wierzchoka
narzdzia (R). Format danych jest taki sam, jak w
przypadku X_.
J eeli kompensacja promienia wierzchoka narzdzia
nie jest podana, pozycja ta nie bdzie zapisywana.
Q_: Numer teoretycznego wierzchoka narzdzia (TIP).
Y_ : Dane kompensacji narzdzia (Y). Format danych jest
taki sam, jak w przypadku X_.
J eli kompensacja osi Y nie jest podana, wtedy ta
pozycja nie bdzie zapisywana.


- 627 -
Z kompensacj geometrii/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr
8136 =0)
Wielko kompensacji narzdzia oraz wielko kompensacji
promienia wierzchoka narzdzia s zapisywane w nastpujcym
formacie.
%
G10 P01 X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P02 X_ Z_ R_ Q_ Y_
...
G10 P__ X_ Z_ R_ Q_ Y_
G10 P10001 X_ Z_ R_ Y_
G10 P10002 X_ Z_ R_ Y_
...
G10 P100__ X_ Z_ R_ Y_
%
Numer kompensacji narzdzia: Kompensacja zuycia
narzdzia
10000 +numer kompensacji narzdzia: Kompensacja
geometrii narzdzia
X_: Dane kompensacji narzdzia (X). Zapis z kropk
Z_: Dane kompensacji narzdzia (Z). Takie same jak X_.
R_: Wielko kompensacji promienia wierzchoka
narzdzia (R). Format danych jest taki sam, jak w
przypadku X_.
Q_: Numer teoretycznego wierzchoka narzdzia (TIP).
Y_ : Dane kompensacji narzdzia (Y). Format danych jest
taki sam, jak w przypadku X_.
J eli kompensacja osi Y nie jest podana, wtedy ta
pozycja nie bdzie zapisywana.

UWAGA
Format wejciowy i wyjciowy nie zale od
systemu A/B/C systemu kodu G.


- 628 -
8.2.4 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji bdu skoku

8.2.4.1 Wczytywanie danych kompensacji bdu skoku

Dane kompensacji bdu mona wczytywa do pamici CNC z
urzdzenia zewntrznego. Format wczytywania jest taki sam, jak
format zapisywania. Po wczytaniu danych kompensacji bdu skoku,
ktre posiadaj taki sam numer jak dane ju zarejestrowane w
pamici, wczytywane dane zastpuj istniejce dane.

Wczytywanie danych kompensacji bdu skoku
Procedura
[USTAW.].
klawisza ekranowego [BLAD SKOKU]. Wcisn klawisz
ekranowy [BLAD SKOKU].
"PITCH.TXT".
odczytywanie danych kompensacji bdu skoku. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WPROW." Po
zakoczeniu czytania, napis "WPROW." przestanie by
wywietlany na ekranie. Aby anulowa wczytywanie, naley
wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ ].
16 Wpisa 0 po wywietleniu napisu "ZAPIS PARAMET.".

- 629 -
8.2.4.2 Zapisywanie danych kompensacji bdu skoku

Wszystkie parametry dotyczce kompensacji bdu skoku mona
zapisywa w zdefiniowanym formacie z pamici CNC do urzdzenia
zewntrznego.

Procedura
klawisza ekranowego [BLAD SKOKU]. Wcisn klawisz
ekranowy [BLAD SKOKU].
"PITCH.TXT".
zapisywania danych kompensacji bdu skoku. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WYPROW" Po
zakoczeniu zapisywania, napis "WYPROW" przestanie by
wywietlany na ekranie. Aby anulowa zapisywanie naley


- 630 -
8.2.4.3

Format wprowadzania/zapisywania danych kompensacji
bdu skoku.

Dane kompensacji bdu skoku s wczytywane i zapisywane w
podanych poniej formatach.

- Sowo kluczowe
Nastpujce znaki s uywane jako sowa kluczowe.
Warto liczbowa nastpujca po kadym sowie kluczowym posiada
znaczenie przedstawione poniej:

Sowo
kluczowe
Znaczenie nastpujcej wartoci liczbowej
N Numer danych kompensacji bdu skoku +10000
Q Identyfikacja danych
(1 : Dane parametru, 0 : Dane kompensacji bdy skoku
P Warto danych kompensacji bdu skoku

- Format
Dane kompensacji bdu skoku s wyprowadzane w nastpujcym
formacie:

N ***** Q0 P **** ;

Piciocyfrowa warto numeryczna po N wskazuje numer danych
kompensacji bdu skoku, do ktrego dodawana jest warto 10000.
Q0 okrela dane kompensacji bdu skoku
Warto liczbowa nastpujca po P wskazuje warto (liczba
cakowita) danych kompensacji bdu pomidzy -128 i 127.
rednik (;) wskazuje koniec bloku (LF w kodzie ISO lub CR w kodzie
EIA).

Przykad
N10001 Q0 P100 ;
Numer danych kompensacji skoku gwintu 1
Warto danych kompensacji bdu skoku
100

- Pocztek i koniec rekordu
Rekord danych kompensacji bdu skoku rozpoczyna si znakiem % i
koczy znakiem %.

Przykad
% ................................................................Pocztek rekordu
N10000 Q0 P10
N10001 Q0 P100
:
N11023 Q0 P0
% ....................................................................Koniec rekordu

J eeli parametry i dane kompensacji bdu skoku s zintegrowane w
jednym pliku, wtedy na pocztku i na kocu pliku dodawany jest znak
%.

- 631 -
8.2.5 Wczytywanie i zapisywanie wsplnych zmiennych makro
uytkownika

8.2.5.1 Wczytywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika

Mona wczytywa do pamici CNC z urzdzenia zewntrznego
wsplne zmienne makro uytkownika. Ten sam format, ktry jest
stosowany do zapisywania wsplnych zmiennych makro
uytkownika, jest stosowany take do ich wprowadzania

Wczytywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika
Procedura
klawisza ekranowego [MAKRO]. Wcisn klawisz ekranowy
[MAKRO].
"MACRO.TXT".
odczytywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika. W
dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WPROW."
Po zakoczeniu czytania, napis "WPROW." przestanie by

Opis
- Zmienne wsplne
Zmienne wsplne (od #500 do 999) mog by wczytywane i
zapisywane.
Zmienne #100 do #199 mona wczytywa po ustawieniu bitu 3 (PV5)
parametru Nr 6001 na 1.


- 632 -
8.2.5.2 Zapisywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika

Zmienne wsplne makro uytkownika przechowywane w pamici
CNC mona zapisywa w okrelonym formacie wyjciowym do
urzdzenia zewntrznego.

Zapisywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika
Procedura
klawisza ekranowego [MAKRO]. Wcisn klawisz ekranowy
[MAKRO].
"MACRO.TXT".
zapisywania wsplnych zmiennych makro uytkownika. W
dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WYPROW"
Po zakoczeniu zapisywania, napis "WYPROW" przestanie by


- 633 -
Opis
- Format wyjciowy
Format wyjciowy jest nastpujcy:
Wartoci wsplnych zmiennych makro s zapisywane w postaci
szesnastkowej mapy bitowej danych zmiennoprzecinkowych
podwjnej precyzji.
%
G10 L85 P500(4024000000000000)
G10 L85 P501(4021000000000000)
G10 L85 P502(0000000000000000)

SETVN500[ABC,DEF]
SETVN501[GHI,J KL]
SETVN502[MNO,PQR]

M02
%

UWAGA
Konwencjonalny format instrukcji makro moe by
uyty do zapisywania.

Ustawienie bitu 0 (MCO) parametru Nr 6019 pozwala na zapisywanie
numerw zmiennych makro oraz wartoci danych zmiennych w
formie komentarzy, po normalnym zapianiu danych.
Komentarze wyjciowe nie wpywaj na wczytywanie danych.

- Wsplne zmienne
Mona wczytywa i zapisywa zmienne wsplne (od #500 do #999).
Mona zapisywa zmienne #100 do #199 po ustawieniu bitu 3 (PV5)


- 634 -
8.2.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych

8.2.6.1 Wczytywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu

Dane dotyczce ukadu wsprzdnych s wczytywane do pamici
urzdzenia CNC z urzdzenia zewntrznego. Format wczytywania jest
taki sam, jak format zapisywania. J eli zaadowane s dane zmiennych
ukadu wsprzdnych z numerem danych odpowiadajcym
istniejcym danym zmiennych ukadu wsprzdnych, ktre s
zarejestrowane w pamici, wtedy obecne dane zostan nadpisane
wczytywanymi danymi zmiennych.

Wczytywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu
Procedura
klawisza ekranowego [DETAL]. Wcisn klawisz ekranowy
[DETAL].
"EXT_WKZ.TXT".
odczytywania danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu. W


- 635 -
8.2.6.2

Zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu

Wszystkie dane zmiennych ukadu wsprzdnych mona zapisa w
formacie wyjciowym z pamici CNC do urzdzenia zewntrznego.

Procedura
klawisza ekranowego [DETAL]. Wcisn klawisz ekranowy
[DETAL].
"EXT_WKZ.TXT".
zapisywania danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu. W


- 636 -
8.2.7 Wczytywanie i zapisywanie danych historii obsugi

W przypadku danych historii obsugi dostpna jest tylko operacja
zapisywania.
Dane zapisywane s w formacie tekstowym. Tak wic, w celu
przegldania danych wyjciowych naley uy aplikacji pracujcej na
komputerze PC i obsugujcej pliki tekstowe.

8.2.7.1 Zapisywanie danych historii obsugi

Wszystkie dane historii obsugi mona zapisa z pamici CNC do
karty pamici.

Zapisywanie danych historii obsugi
Procedura
klawisza ekranowego [HISTOR OPERAC]. Wcisn klawisz
ekranowy [HISTR OPERAC].
"OPRT_HIS.TXT".
zapisywania danych historii obsugi. W dolnym prawym rogu
ekranu bdzie byska napis "WYPROW" Po zakoczeniu
ekranowy [ANULUJ ].


- 637 -
8.3 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH NA EKRANIE
WSZYST IO

Rne typy danych, cznie z programami, parametrami, wartociami
kompensacji, danymi kompensacji bdu skoku, zmiennymi makro,
danymi dla ukadu wsprzdnych przedmiotu oraz danymi historii
obsugi mog by wczytywane i zapisywane za pomoc ekranu
WSZYST IO.

UWAGA
Ekran WSZYST IO jest dostpny wycznie, jeeli
jako urzdzenie zewntrzne We/Wy wybrano interfejs
karty pamici.

Poniej opisano sposb wywietlania ekranu WSZYST IO:

Wywietlanie ekranu WSZYST IO
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [WSZ.DA], aby wywietli ekran
WSZYST IO

Nastpne kroki wyboru danych z ekranu WSZYST IO zostan podane
osobno dla poszczeglnych typw danych.

Zawarto punktu
Punkt 8.3 WCZYTYWANIE/ZAPISYWANIE DANYCH NA
EKRANIE WSZYST IO skada si z nastpujcych podpunktw:
8.3.1 Wczytywane/zapisywane programu.......................................638
8.3.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw...............................640
8.3.3 Wczytywanie i zapisywanie danych kompensacji..................642
8.3.4 Wczytywane/zapisywane danych kompensacji
bdu skoku.............................................................................643
8.3.5 Wczytywane/zapisywane wsplnych
zmiennych makro uytkownika..............................................645
8.3.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu
wsprzdnych obrabianego przedmiotu................................646
8.3.7 Format pliku i komunikaty bdw........................................647


- 638 -
8.3.1 Wczytywane/zapisywane programu

Programy mona wczytywa i zapisywa za pomoc ekranu WSZYST
IO.

Procedura
1 Wcisn klawisz [PROGRAM] na ekranie WSZYST IO.
4 Wcisn klawisz ekranowy [WPROW. N].
5 Wprowadzi nazw pliku do wczytania. Wpisa nazw pliku i
nacisn klawisz ekranowy [NAZ.PL]. J eli nazwa pliku nie
zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw "ALL-
PROG.TXT". Prosz porwna z informacjami w tabeli poniej.
6 Wprowadzi numer programu, ktry ma by uyty po wczytaniu.
Wprowadzi numer programu i nacisn klawisz ekranowy
[UST.O]. J eeli w tym momencie nie podany zostanie numer
programu, przyjmowany jest numer programu zdefiniowany w
pliku.
czytania programu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
anulowa wczytywanie, naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

[NAZ.PL] [WYB. O]
Nazwa
wprowadzanego
pliku
Wprowadzany program Numer wprowadzonego programu
BRAK WPROW.
Plik dla numeru
programu
okrelonego za
pomoc [WYB. O].
pomoc [WYB. O].
Kolejne numery programw,
poczwszy od wybranego za
pomoc [WYB. O].
WPROW. BRAK
Nazwa pliku
zdefiniowana za
pomoc przycisku
[NAZ.PL].
pliku okrelonym za
pomoc [NAZ.PL].
Numer programu w momencie jego
zapisywania.
WPROW. WPROW.
Nazwa pliku
zdefiniowana za
pomoc przycisku
[NAZ.PL].
pliku okrelonym za
pomoc [NAZ.PL].
Kolejne numery programw,
pomoc [WYB. O].


- 639 -

Zapisywanie programu
Procedura
1 Wcisn klawisz [PROGRAM] na ekranie WSZYST IO.
5 Ustawi program, ktry ma by zapisany. Wprowadzi numer
programu i nacisn klawisz ekranowy [UST.O]. Po wpisaniu
wartoci -9999, zapisane zostan wszystkie zapisane w pamici.
6 Wprowadzi nazw zapisywanego pliku. Wpisa nazw pliku i
nacisn klawisz ekranowy [NAZ.PL]. J eeli nie zostanie podana
nazwa pliku, przyjmowana jest nazwa pliku wyjciowego O"
"numer. J eeli podany zostanie pojedynczy numer programu,
albo O-9999, zastosowana zostanie nazwa pliku wyjciowego
ALL-PROG.TXT. Prosz porwna z informacjami w tabeli
poniej.
zapisywania programu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie
byska napis WYPROW". Po zakoczeniu zapisywania, napis
[ANULUJ ].

BRAK BRAK
edytowanego w tle
BRAK INPUT
pomoc [WYB. O]
Program NC, ustawiony za pomoc [UST. O]
INPUT BRAK
przycisku [NAZ.PL].
edytowanego w tle
INPUT -9999
przycisku [NAZ.PL].
INPUT INPUT
przycisku [NAZ.PL].


- 640 -
8.3.2 Wczytywanie i zapisywanie parametrw

Parametry mona wczytywa i zapisywa za pomoc ekranu
WSZYST IO.

Wczytywanie parametrw
Procedura
[USTAW.].
5 Wcisn klawisz [PARAMETR] na ekranie WSZYST IO.
zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw "CNC-
PARA.TXT".
10 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. Umoliwi to
rozpoczcie odczytywania parametrw. W dolnym prawym rogu
ekranu bdzie byska napis "WPROW." Po zakoczeniu
ekranie. Aby anulowa wczytywanie, naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ ].


- 641 -

Zapisywanie parametrw
Procedura
1 Wcisn klawisz [PARAMETR] na ekranie WSZYST IO.
zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw "CNC-
PARA.TXT".
rozpoczcie zapisywania parametrw. W dolnym prawym rogu
ekranu bdzie byska napis WYPROW". Po zakoczeniu
ekranowy [ANULUJ ].


- 642 -

Dane kompensacji mona wczytywa i zapisywa za pomoc ekranu
WSZYST IO.

Wczytywanie danych kompensacji
Procedura
1 Wcisn klawisz [KOMPEN] na ekranie WSZ. DA.
"TOOLOFST.TXT".
rozpoczcie odczytywania danych kompensacji. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WPROW." Po
zakoczeniu czytania, napis "WPROW." przestanie by

Zapisywanie danych kompensacji
Procedura
1 Wcisn klawisz [KOMPEN] na ekranie WSZ. DA.
5 Wprowadzi nazw zapisywanego pliku. Wpisa nazw pliku i nacisn klawisz ekranowy [NAZ.PL].
J eli nazwa pliku nie zostanie wpisana, plik bdzie mia domyln nazw "TOOLOFST.TXT".
rozpoczcie zapisywania danych kompensacji. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis "WYPROW" Po


- 643 -
8.3.4 Wczytywane/zapisywane danych kompensacji bdu skoku

Dane kompensacji bdu skoku mona wczytywa i zapisywa za
pomoc ekranu WSZYST. IO.

Procedura
[USTAW.].
5 Wcisn klawisz [SKOK] na ekranie WSZ. DA.
"PITCH.TXT".
rozpoczcie odczytywanie danych kompensacji bdu skoku. W


- 644 -
Procedura
1 Wcisn klawisz [SKOK] na ekranie WSZ. DA.
"PITCH.TXT".
rozpoczcie zapisywania danych kompensacji bdu skoku. W


- 645 -
8.3.5 Wczytywane/zapisywane wsplnych zmiennych makro
uytkownika

Zmienne wsplne makro uytkownika mona wczytywa/zapisywa
za pomoc ekranu WSZYST. IO.

Wczytywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika
Procedura
1 Wcisn klawisz [MAKRO] na ekranie WSZ. DA.
"MACRO.TXT".
rozpoczcie odczytywanie wsplnych zmiennych makro
uytkownika. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska
napis "WPROW." Po zakoczeniu czytania, napis "WPROW."
przestanie by wywietlany na ekranie. Aby anulowa
wczytywanie, naley wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ ].

Zapisywanie wsplnych zmiennych makro uytkownika
Procedura
1 Wcisn klawisz [MAKRO] na ekranie WSZ. DA.
"MACRO.TXT".
rozpoczcie zapisywania wsplnych zmiennych makro
uytkownika. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska
napis "WYPROW" Po zakoczeniu zapisywania, napis
[ANULUJ ].


- 646 -
8.3.6 Wczytywanie i zapisywanie danych dla ukadu wsprzdnych

Dane ukadu wsprzdnych przedmiotu mona wczytywa i
zapisywa za pomoc ekranu WSZYST IO.

Wczytywanie danych dla ukadu wsprzdnych przedmiotu
Procedura
1 Wcisn klawisz [DETAL] na ekranie WSZ. DA.
"EXT_WKZ.TXT".
rozpoczcie odczytywania danych dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska napis
"WPROW." Po zakoczeniu czytania, napis "WPROW."
wczytywanie, naley wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ ].

Procedura
1 Wcisn klawisz [DETAL] na ekranie WSZ. DA.
"EXT_WKZ.TXT".
rozpoczcie zapisywania danych dla ukadu wsprzdnych
przedmiotu. W dolnym prawym rogu ekranu bdzie byska napis
"WYPROW" Po zakoczeniu zapisywania, napis "WYPROW"
zapisywanie naley wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ ].


- 647 -
8.3.7 Format pliku i komunikaty bdw

Opis
- Format pliku
Wszystkie zapisywane lub wczytane z zewntrznych urzdze pliki to
pliki tekstowe. Ich format opisano poniej.
Plik zaczyna si od znaku % lub LF, po ktrym podawane nastpuj
dane. Na kocu pliku zawsze umieszczony jest znak %. W operacji
odczytu dane pomidzy pierwszym znakiem % a nastpnym znakiem
LF s pominite. Kady blok koczy si znakiem LF, a nie rednikiem
(;).
LF: Kod ASCII 0A (szesnastkowy)
Kiedy wczytywany jest plik zawierajcy mae litery, znaki kana i
rne znaki specjalne (np. $, \ i !), takie litery i znaki s
ignorowane.
Przykad)
%
O0001(KARTA PAMICI - PLIK PRZYKADOWY)
G17 G49 G97
G92 X-11.3 Y2.33
:
:
M30
%
Zawsze przy wczytywaniu lub zapisie danych do karty pamici
uywane s kody ASCII, bez wzgldu na ustawienie parametru
(ISO/EIA).
Bit 3 (NCR) parametru Nr 0100 mona uy do sprawdzenia, czy
kod zakoczenia bloku (EOB) jest wyprowadzany tylko jako
"LF" czy jako "LF, CR, CR".

Ograniczenia
- Specyfikacja karty pamici
Naley uywa kart pamici zgodnych ze standardem PCMCIA
Ver2.0 lub J EIDA Ver4.1.

- Pami atrybutw
Karty pamici, ktre nie posiadaj pamici atrybutu lub informacji na
temat urzdzenia w pamici atrybutu nie mog by uywane.

- Karta Flash ROM
Karty Flash ROM mog by uywane jedynie do odczytu danych.


- 648 -
8.4 EKRAN KARTY PAMICI

8.4.1 Wywietlanie ekranu karty pamici

Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWART]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z list programw. (J eli nie zostanie
wywietlony klawisz ekranowy, nacisn klawisz nastpnego
menu ).
4 Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN URZADZ].
5 Wcisn klawisz ekranowy [KARTA PAM.], co spowoduje
wywietlenie ekranu karty pamici.

Rys. 8.4.1 (a) Ekran Karta pamici

Wywietlany element
PLIK DNC
Nazwa pliku, ktry bdzie przedmiotem operacji DNC.

PROGRAM ZAREJESTR.
Numer zarejestrowanego pliku do wywietlania.

NR
Numer wywietlanego pliku.

NAZ. PLIKU
Nazwa wywietlanego pliku.


- 649 -
KOMENT.
Komentarz do programu.

ROZM(KB)
Wielko pamici zajmowanej przez plik.

CZAS AKTUAL
Data aktualizacji wywietlanego pliku.

8.4.2 Wywietlanie i obsuga listy plikw

ZAWART.+
W przypadku wywietlaczy 8.4" mona przecza si pomidzy
wywietlaniem komentarza a rozmiary/daty.

ODSW.
Aktualizacja wywietlanych danych.

SZUK.P
Mona szuka pliku. Znaleziony plik jest wywietlany na pocztku
listy.

1 Wcisn klawisz ekranowy [SZUK.P].
2 Wprowadzi numer szukanego pliku.
3 Wcisn klawisz ekranowy [WYB.P].
4 Aby wykona szukanie, wcisn klawisz [WYKON.].
Aby anulowa szukanie, wcisn klawisz [ANULUJ ].

USUN.P
Mona usuwa pliki.

<Korzystanie z numeru do okrelania pliku, ktry ma by usunity>
1 Wcisn klawisz ekranowy [USUN.P].
2 Wprowadzi numer pliku przeznaczonego do usunicia.
3 Wcisn klawisz ekranowy [WYB.PL].
4 Aby usun plik, naley wcisn klawisz ekranowy
[WYKON.].
Aby anulowa usuwanie, naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

<Korzystanie z nazwy do okrelania pliku, ktry ma by usunity>
2 Wpisa nazw pliku, ktry ma by usunity.
3 Wcisn klawisz ekranowy [NAZ.PL].
[WYKON.].
[ANULUJ ].


- 650 -
ZMIEN URZADZ
Z poziomu ekranu z list programw mona wybra urzdzenie.

2 Wcisn klawisz ekranowy do zmiany urzdzenia.

USTAW DNC
Mona wybra plik, ktry bdzie uywany przez DNC.
Szczegowe informacje podano w punkcie 4.3 "OBSUGA DNC".
KASUJ DNC
Mona anulowa wybr plik, ktry ma by uywany przez DNC.

HARMONOGRAM
Mona wywietli ekran z list harmonogramw.
Szczegowe informacje podano w punkcie 4,4 "OBSUGA DNC".


- 651 -
8.4.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku

Program mona wczytywa i zapisywa za pomoc ekranu Karta
pamici.

Wczytywanie programu (WPROW. PLIK)

3 Wcisn klawisz ekranowy [WPROW. PLIK].
4 Wprowadzi numer pliku, ktry ma by odczytany.
Wprowadzi numer pliku i wcisn klawisz ekranowy
[NAZ.PL].
Prosz porwna z informacjami w tabeli poniej.
5 Wprowadzi numer programu, ktry ma by uyty po
wprowadzeniu.
[UST.O].
J eeli w tym momencie nie podany zostanie numer programu,
przyjmowany jest numer programu zdefiniowany w pliku.
6 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.].
Umoliwi to rozpoczcie czytania programu. W dolnym prawym
rogu ekranu bdzie byska napis "WPROW." Po zakoczeniu
ekranie.
Aby anulowa wczytywanie, naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

[WYB.PL] [WYB. O]
Nazwa wprowadzanego
pliku
Wprowadzany program
Numer wprowadzonego
programu
BRAK WPROW.
okrelonego za pomoc
[WYB. O].
pomoc [WYB. O].
Kolejne numery
programw poczwszy
od wybranego za
pomoc [WYB. O].
WPROW. BRAK
Nazwa pliku dla numeru
pliku, okrelonego za
pomoc [WYB.PL].
okrelonym za pomoc
[UST.P].
Numer programu w
momencie jego
zapisywania.
WPROW. WPROW.
pomoc [WYB.PL].
okrelonym za pomoc
[UST.P].
Kolejne numery
programw poczwszy
od wybranego za
pomoc [WYB. O].


- 652 -
Wczytywanie pliku (WPROW. N.)
4 Wprowadzi nazw pliku do wczytania.
Wpisa nazw pliku i nacisn klawisz ekranowy [NAZ.PL].
wprowadzeniu.
[UST.O].
ekranie.
[ANULUJ ].

[NAZ.PL] [WYB. O]
Nazwa wprowadzanego
pliku
Wprowadzany program
Numer wprowadzonego
programu
BRAK WPROW.
okrelonego za pomoc
[WYB. O].
pomoc [WYB. O].
za pomoc [WYB. O].
WPROW. BRAK
za pomoc przycisku
[NAZ.PL].
okrelonym za pomoc
[NAZ.PL].
Numer programu w
momencie jego
zapisywania.
WPROW. WPROW.
za pomoc przycisku
[NAZ.PL].
okrelonym za pomoc
[NAZ.PL].
za pomoc [WYB. O].


- 653 -
Zapis pliku
1 Wcisn przecznik EDIT na panelu obsugi urzdzenia lub
4 Wprowadzi program, ktry ma by zapisany.
[UST.O].
Po wpisaniu wartoci -9999, zapisane zostan wszystkie zapisane
w pamici.
5 Wprowadzi nazw zapisywanego pliku.
J eeli nie zostanie podana nazwa pliku, przyjmowana jest nazwa
pliku wyjciowego O" "numer. J eeli podany zostanie
pojedynczy numer programu, albo O-9999, zastosowana zostanie
nazwa pliku wyjciowego ALL-PROG.TXT.
Umoliwi to rozpoczcie zapisywania programu. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis WYPROW". Po
wywietlany na ekranie.
Aby anulowa zapisywanie naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

BRAK BRAK
edytowanego w tle
BRAK INPUT
pomoc [WYB. O]
INPUT BRAK
przycisku [NAZ.PL].
edytowanego w tle
INPUT -9999
przycisku [NAZ.PL].
INPUT INPUT
przycisku [NAZ.PL].


- 654 -
8.5 OBSUGA EMBEDDED ETHERNET

8.5.1 Funkcja FTP - przesyanie plikw

Dziaanie funkcji FTP opisano poniej.

Wywietlanie listy plikw na komputerze

Mona wywietli list plikw przechowywanych na komputerze
hosta.

Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWART.+]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z list folderw. (J eli nie zostanie
menu ).

3 Wcisn kolejno klawisze [(OPRC)] i [URZADZ]. Spowoduje to
wywietlenie klawiszy do wyboru urzdzenia.

4 Wcisn klawisz ekranowy [EMB ETH] w celu wywietlenia
ekranu z list plikw hosta Embedded Ethernet, ktry pokazuje
pliki dostpne na komputerze podczonym przez port Ethernet.

- 655 -

Ekran z list plikw Embedded Ethernet (wywietlacz 8.4" )

Ekran z list plikw Embedded Ethernet (wywietlacz 10.4" )


- 656 -
UWAGA
Uywajc funkcji transferu plikw protokoem FTP, naley upewni si, e aktywnym
urzdzeniem jest port Embedded Ethernet.
Zamieszczone poniej warunki okrelaj urzdzenie na ekranie listy plikw hosta:
(1) Upewni si, czy aktywnym urzdzeniem jest port Embedded Ethernet. J est on
wybierane za pomoc klawisza [EMB/PCM] na ekranie ustawie Ethernet.
(2) Komputer mona wybra z docelowych przyczy 1, 2 i 3. Komputer do
podczenia jest wybierany za pomoc procedury opisane w punkcie 5.2.2.1,
"Obsuga transferw plikw FTP na ekranie ustawiania" lub ZMIANA HOSTA
w punkcie 5.4.1.1, "WYWIETLANIE I OBSUGA LISTY PLIKW"
PODRCZNIKA SERWISOWANIA (B-64305EN).

5 J eli lista przekracza jedn stron, mona za pomoc klawiszy
wyboru stron zmieni wywietlan stron

Wywietlany element

URZADZENIE
Aktualnie wybrane urzdzenie do wywietlania.

POD. HOST
Numer aktualnie podczonego komputera.

NR REJ.
Liczba plikw w aktualnym folderze.

URZADZ
Aktualne urzdzenie. Po wybraniu lity plikw wbudowanego
protokou Ethernet, wywietlany jest napis EMB_ETHER.

BIEZACY FOLDER
Aktualny folder komputera hosta.

LISTA PLIKW
Informacje o plikach i folderach na komputerze hosta.

Procedury obsugi

URZADZ
Umoliwia wybranie urzdzenia z ekranu folderw programw. W
celu wybrania listy plikw wbudowanego protokou Ethernet, wcisn
klawisz ekranowy [EMB ETH].

ZAWART.+
Przeczenie pomidzy wywietlaniem danych oglnych i
szczegowych.

UTW. FOLDER
Utworzenie foldera w aktualnym folderze na komputerze.

USUN
Usunicie pliku lub foldera na komputerze.

ZMIEN NAZWE
Zmiana nazwy pliku lub foldera na komputerze.

HOST
Zmiana podczonego komputera.

- 657 -
SZUKAJ
Szukanie pliku w biecym folderze komputera.

ODSW.
Aktualizacja informacji wywietlanych an ekranie z list plikw dla
wbudowanego protokou Ethernet.

CZYTAJ PLIK
Przesanie programu z pamici komputera do pamici CNC.

ZAPISZ PLIK
Przesanie programu z pamici CNC do pamici komputera.

UWAGA
Cigi znakw ujte w nawiasy s wywietlane w
przypadku korzystania z wywietlacza 10.4".

Zamieszczona poniej procedura pozwala na przesyanie programw z
pamici komputera do pamici CNC.

2 Wybra program na komputerze. Umieci kursor na pliku, ktry
ma by wczytany, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WCZYT.PLIK] lub wprowadzi nazw pliku.
4 J eeli zachodzi potrzeba zmiany nazwy programu w czasie jego
wprowadzania, wprowadzi numer programu, a nastpnie
wcisn klawisz ekranowy [WYB. O].
5 Wcisn klawisz ekranowy [WYSLIJ ].

Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie operacji, jeeli w
czasie wprowadzania nie podano nazwy pliku [NAZ.PL] lub numeru
pliku [WYB. O].
[NAZ.PL] [WYB. O]
Bufor
wprowadz.
Nazwa pliku
Wprowadzany
program
Nr wprowadz. programu
Komunikat "NIE WYBRANO PROGRAMU", bez wprowadzania pliku.
Inny ni
Oxxxx
Wywietlenie komunikatu "ZLE DANE", bez wprowadzania pliku.

Oxxxx
Ustawienie nazwy
pliku w buforze
wprowadzania
(UWAGA)
Wszystkie programu w
pliku wejciowym
poczwszy od (xxxx)
ustawionego w buforze
wprowadzania
-9999
Wywietlenie komunikatu "NIE WYBRANO PROGRAMU", bez wprowadzania
pliku.

O
Taka sama nazwa jak
nr programu
ustawiony za pomoc
[WYB. O] (UWAGA)
Wszystkie programu w
pliku wejciowym
pomoc [WYB. O.]

Nazwa pliku
zdefiniowana za
pomoc [NAZ.PL].
pliku okrelonym za
pomoc [NAZ.PL].
Nr programu w czasie
zapisywania programu
-9999 Wywietlenie komunikatu "ZLE DANE", bez wprowadzania pliku. O
O
Brak relacji
Nazwa pliku
zdefiniowana za
pomoc [NAZ.PL].
pliku okrelonym za
pomoc [NAZ.PL].
pomoc [WYB. O.]
O: Podany
: Nie podany

- 658 -
UWAGA
Nazwa pliku skada si ze znaku "O" oraz umieszczonych po tym znaku 4 cyfr.
J eeli w czasie wprowadzania podany zostanie program nr 1, wczytany zostanie
plik o nazwie "O0001".
J eeli operacja jest wykonywana dla toru 2, nazwa pliku jest uzupeniona o
rozszerzenie pliku "P-2" (przykadowo "O0001.P-2").

Zapisywanie programw
Zamieszczona poniej procedura pozwala na przesyanie programw z
pamici CNC do pamici komputera.

1 Wcisn klawisz ekranowy [ZAPISZ PLIK].
2 Wybra program w pamici CNC. Wprowadzi nr programu,
ktry ma by zapisany.
3 Wcisn klawisz ekranowy [WYB. O].
4 J eeli w czasie zapisu ma by zmieniona nazwa pliku, wpisa
nazw pliku i wcisn klawisz ekranowy [NAZ.PL].

Zamieszczona poniej tabela zawiera zestawienie operacji, jeeli w
czasie zapisywania nie podano nazwy pliku [NAZ.PL] lub numeru
pliku [WYB. O].
[NAZ.PL] [WYB. O]
Bufor
wprowadz.
Nazwa pliku wyjciowego Zapisywany program

Nazwa aktualnie wybranego
programu gwnego (UWAGA 1
i UWAGA 2)
Aktualnie wybrany program gwny (UWAGA
1)
Inny ni Oxxxx Wywietlenie komunikatu ostrzegawczego "ZLE DANE", bez zapisu pliku.
Oxxxx
Ustawienie nazwy programu w
buforze wprowadzania
(UWAGA 2)
Program w pamici CNC ustawiony w
buforze wprowadzania

O-9999
-9999
ALL-PROG.TXT (UWAGA 3) Wszystkie programu w pamici CNC

O
Taka sama nazwa jak nr
programu ustawiony za pomoc
[WYB. O] (UWAGA 2)
Program w pamici CNC ustawiony za
pomoc [WYB. O]

Aktualnie wybrany program gwny (UWAGA
1)
-9999 Wszystkie programu w pamici CNC O
O
Brak relacji
Nazwa pliku zdefiniowana za
pomoc przycisku [NAZ.PL].
Program w pamici CNC ustawiony za
pomoc [WYB. O]
O: Podany
: Nie podany
UWAGA
1 J eeli plik jest edytowany w tle, jest on zapisywany.
2 Nazwa pliku skada si ze znaku "O" oraz umieszczonych po tym znaku 4 cyfr.
Przykadowo, jeeli program posiada nr 1, jest on zapisywany na komputerze w
pliku o nazwie "O0001".
J eeli operacja jest wykonywana dla toru 2, nazwa pliku jest uzupeniona o
rozszerzenie pliku "P-2" (przykadowo "O0001.P-2").
3 W czasie wykonywania operacji dla toru 2 generowana jest nazwa "ALL-PROG.P-
2".


- 659 -
8.6 EKRAN DYSK

8.6.1 Wywietlanie ekranu Dysk

Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWART]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z list programw. (J eli nie zostanie
menu ).
5 Wcisn klawisz ekranowy [STACJ A], co spowoduje
wywietlenie ekranu stacji.

Rys. 8.6.1 (a) Ekran Dysk

Wywietlany element
PLIK DNC
Nazwa pliku, ktry bdzie przedmiotem operacji DNC.

ZAREJESTROWANY PROGRAM
Numer zarejestrowanego pliku do wywietlania.

NR
Numer wywietlanego pliku.

NAZWA PLIKU
Nazwa wywietlanego pliku.


- 660 -
8.6.2 Wywietlanie i obsuga listy plikw

SZUK.P
Mona szuka pliku. Znaleziony plik jest wywietlany na pocztku
listy.

1 Wcisn klawisz ekranowy [SZUK.P].
2 Wprowadzi numer szukanego pliku.
4 Aby wykona szukanie, naley wcisn klawisz
programowalny [WYKON.].
Aby anulowa szukanie, naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

USUN.P
Mona usuwa pliki.

<Korzystanie z numeru do okrelania pliku, ktry ma by usunity>
2 Wprowadzi numer pliku przeznaczonego do usunicia.
[WYKON.].
[ANULUJ ].

<Korzystanie z nazwy do okrelania pliku, ktry ma by usunity>
2 Wpisa nazw pliku, ktry ma by usunity.
[WYKON.].
[ANULUJ ].

ZMIEN URZADZ
Z poziomu ekranu z list programw mona wybra urzdzenie.

2 Wcisn klawisz ekranowy do zmiany urzdzenia.

USTAW DNC
Mona wybra plik, ktry bdzie uywany przez DNC.

KASUJ DNC
Mona anulowa wybr plik, ktry ma by uywany przez DNC.

LISTA HARMON
Mona wywietli ekran z list harmonogramw.
Szczegowe informacje podano w punkcie 4,4 "OBSUGA DNC".


- 661 -
8.6.3 Wczytywanie/zapisywanie pliku

Program mona wczytywa i zapisywa za pomoc ekranu Dysk.

Wczytywanie pliku

4 Wprowadzi numer pliku, ktry ma by odczytany.
Wprowadzi numer pliku i wcisn klawisz ekranowy
[NAZ.PL].
wprowadzeniu.
[UST.O].
ekranie.
[ANULUJ ].

[WYB.PL] [WYB. O]
Nazwa wprowadzanego
pliku
Wprowadzany program
Numer wprowadzonego
programu
BRAK WPROW.
okrelonego za pomoc
[WYB. O].
pomoc [WYB. O].
za pomoc [WYB. O].
WPROW. BRAK
pomoc [WYB.PL].
okrelonym za pomoc
[UST.P].
Numer programu w
momencie jego
zapisywania.
WPROW. WPROW.
pomoc [WYB.PL].
okrelonym za pomoc
[UST.P].
za pomoc [WYB. O].


- 662 -
Zapis pliku

4 Wprowadzi program, ktry ma by zapisany.
[UST.O].
Po wpisaniu wartoci -9999, zapisane zostan wszystkie
programy w pamici.
5 Wprowadzi nazw zapisywanego pliku.
J eeli nie zostanie podana nazwa pliku, przyjmowana jest nazwa
pliku wyjciowego O" "numer. J eeli podany zostanie
pojedynczy numer programu, albo O-9999, zastosowana zostanie
nazwa pliku wyjciowego ALL-PROG.TXT.
Umoliwi to rozpoczcie zapisywania programu. W dolnym
prawym rogu ekranu bdzie byska napis WYPROW". Po
wywietlany na ekranie.
Aby anulowa zapisywanie naley wcisn klawisz ekranowy
[ANULUJ ].

BRAK BRAK
edytowanego w tle
BRAK WPROW.
pomoc [WYB. O]
WPROW. BRAK
przycisku [NAZ.PL].
WPROW. -9999
przycisku [NAZ.PL].
edytowanego w tle
WPROW. WPROW.
przycisku [NAZ.PL].


- 663 -
8.7 FUNKCJA KOPIOWANIA EKRANW

Przegld
Funkcja ta zapisuje aktualny ekran CNC w postaci mapy bitowej na
karcie pamici. Po zapisaniu, tak map bitow mona wywietla i
edytowa na ekranie komputera.

Opis
- Metoda rozpoczynania/anulowania
W celu wywoania funkcji kopiowania ekranu naley wcisn i
trzyma przez co najmniej pi sekund klawisz . W celu
anulowania tej funkcji naley wcisn klawisz lub ustawi
sygna anulowania kopiowania ekranw HCABT<G067.6>na "1".
W trakcie wykonywania funkcji kopiowania ekranw, sygna statusu
wykonywania kopii ekranu HCEXE<F061.3>ma warto "1", a po
zakoczeniu wykonywania jest ustawiany na "0". Po odebraniu
dania anulowania kopiowania ekranu, sygna odbioru dania
anulowania kopiowania ekranu HCAB2<F061.2>jest ustawiany na
"1" i zachowuj t warto "1" do momentu, kiedy funkcja
kopiowania ekranu zostanie ponownie uruchomiona lub wykonane
zostanie resetowanie.

- Kopiowanie i zapisywanie ekranw
Po uruchomieniu, funkcja kopiowania ekranw rozpoczyna tworzenie
obrazu bdcego kopi ekranu. Po utworzeniu takiego obrazu,
funkcja ta zapisuje obraz na karcie pamici woonej do gniazda
wywietlacza LCD. W czasie tworzenia obrazu, ekran przez kilka
sekund pozostaje bez zmian. Dane s zapisywane na karcie pamici.
W trakcie zapisu danych, wywietlacz statusu pokazuje byskajcy
napis WYPROW.

- Nazwy plikw z obrazami
Funkcja zapisu kopi ekranw przypisuje domylne nazwy plikw,
numerowane liczc od momentu wczenia zasilania.
Po wczeniu zasilania, pierwszy z zapisywanych ekranw posiada
nazw "HDCPY000.BMP".
Drugi z zapisywanych ekranw posiada nazw "HDCPY001.BMP".
:
:
Tysiczny z zapisywanych ekranw posiada nazw
"HDCPY9999.BMP" (liczc od wczenia zasilania).
Po zapisaniu pliku o nazwie HDCPY999.BMP, ekrany s
numerowane od nowa, a wic nastpny z zapisywanych plikw bdzie
posiada nazw "HDCPY000.BMP". Nie mniej jednak, jeeli plik o
takiej nazwie ju istnieje na karcie pamici, generowany jest alarm
SR1973. W przypadku braku wolnego miejsca na karcie pamici
generowany jest alarm SR1962.
Poniewa w obydwu wypadkach nie s wysyane dane ekranowe,
zmieni nazw lub usun albo zastpi plik na nowy.

- 664 -
Ograniczenia
- Ekrany ktrych nie mona kopiowa
Nie mona tworzy kopi ekranu BOOT, IPL oraz ekranu z alarmami
systemowymi.

- Urzdzenia We/Wy pracujce na pierwszym planie
W czasie pracy DNC mona kopiowa ekrany przy korzystaniu z
urzdze We/Wy na pierwszym planie.

- Anulowanie funkcji kopiowania ekranw
J eeli funkcja kopiowania ekranu zostanie anulowana przed
zakoczeniem tworzenia obrazu, zapisywany jest plik z fragmentem
kopi ekranu.
B-64304PL/01 OBSUGA 9.TWORZENIE PROGRAMW

- 665 -
9 TWORZENIE PROGRAMW

Niniejszy rozdzia opisuje sposb tworzenia programw za
porednictwem panelu MDI w obrabiarce CNC.
W niniejszym rozdziale opisw sposb automatycznego wstawiania
numerw blokw oraz tworzenie programw w trybie uczenia.

Tworzenie/rejestracja
Tworzenie
programu
Edycja
Zarzdzanie
Wykonanie Wyjcie
Tworzenie programw z uyciem panelu MDI.........Zobacz III-9.1
Automatyczne wprowadzanie numerw blokw ....Zobacz III-9.2
Tworzenie programw w trybie UCZENIA................Zobacz III-9.3
Rejestracja
programu
Rejestracja z zewntrz..............................................Zobacz III-8.1.1

9.TWORZENIE PROGRAMW OBSUGA B-64304PL/01

- 666 -
9.1 TWORZENIE PROGRAMW ZA POMOC KLAWIATURY
MDI

Programy mona tworzy w trybie EDIT za pomoc funkcji edycji
programu opisanych w rozdziale III-10.

Procedura tworzenia programw za pomoc klawiatury MDI

1 Wybra tryb EDYCJ A.
2 Wcisn klawisz .
3 Wcisn klawisz adresu

i wprowadzi numer programu.
4 Wcisn klawisz .
5 Utwrz program za pomoc funkcji edycji programu opisanych
w rozdziale III-10.

Opis
- Komentarze w programie
Komentarze mona zapisa w programie za pomoc kodw
wczenia/wyczenia sterowania.
Przykad) O0001 (PROGRAM TESTOWY) ;
M08 (CHODZIWO WCZONE) ;
J eli zostanie nacinity klawisz po wpisaniu kodu
wyczania sterowania "(", komentarzy i kodu wczania
sterowania ")", nastpi zarejestrowanie komentarza.
J eli klawisz zostanie nacinity w trakcie edycji
komentarzy z zamiarem wprowadzenia reszty komentarzy
pniej, dane wprowadzone przed naciniciem klawisza
mog nie zosta poprawnie zarejestrowane (mog by nie
wprowadzone, zmienione lub utracone), poniewa na danych
przeprowadzana jest operacja sprawdzania, ktra jest
wykonywana w trakcie w trakcie normalnej edycji.
Kod wyczania sterowania "(" lub kod wczania sterowania ")"
nie mog by rejestrowane samoczynnie.


- 667 -
9.2 AUTOMATYCZNE WSTAWIANIE NUMERW BLOKW

Numery blokw mog by wstawiane automatycznie w kadym
bloku, jeeli program jest tworzony za pomoc klawiatury MDI w
trybie EDIT.
Przyrost wartoci dla numerw blokw naley ustawi za pomoc
parametru nr 3216.

Procedura automatycznego wstawiania numerw blokw
Procedura
1 Wpisa 1 po wywietleniu na ekranie zachty "NR BLOKU".
(Zobacz III-12.3.1.)
3 Wcisn klawisz , aby wywietli ekran programu.
4 Poszuka lub zarejestrowa numer programu, ktry ma by
edytowany i przesun kursor na znak EOB (;) bloku, po ktrym
ma by uruchomiona funkcja automatycznego wstawiania
numerw blokw.
J eli numer programu jest zarejestrowany i znak EOB (;) zosta
wprowadzony za pomoc klawisza , numery blokw s
wstawiane automatycznie, poczwszy od wartoci 0. Zmieni
warto pocztkow jeli zachodzi taka konieczno, zgodnie z
krokiem 10, a nastpnie przej do kroku 7.
5 Wcisn klawisz adresu i wprowadzi warto pocztkow
N.
6 Wcisn klawisz .
7 Wpisa kade sowo bloku.
8 Wcisn klawisz

.

- 668 -
9 Wcisn klawisz . Znak EOB zostanie rejestrowany w
pamici, a numery blokw bd wstawiane automatycznie. Na
przykad, jeeli warto pocztkowa N wynosi 10 i parametr
przyrostu wartoci jest ustawiony na 2, to zostanie wstawiony i
wywietlony znak N12 w linii nowego bloku.

10 W powyszym przykadzie, jeli funkcja N12 nie jest wymagana
w nastpnym bloku, nacinicie klawisza po wywietleniu
N12 usuwa N12.
J eeli zachodzi potrzeba wstawienia bloku N100, a nie N12 w
nastpnym bloku, wpisa N100 bezporednio po N12 i wcisn
klawisz . Spowoduje to zarejestrowanie bloku N100 i
zmian wartoci pocztkowej na 100.


- 669 -
9.3 TWORZENIE PROGRAMW W TRYBIE UCZENIA
(ODTWARZANIE)

W trybie TJ OG lub THND, mona tworzy program wpisujc do
programu wsprzdne aktualnego pooenia wzdu kadej osi w
ukadzie wsprzdnych absolutnych, przesuwajc narzdzie za
pomoc sterowania rcznego.
Mona wpisywa sowa lub nazwy osi w taki sam sposb, jak w trybie
EDYCJ A.

Ekran Program w trybie TEACH IN JOG lub TEACH IN HANDLE
Wywietlane elementy
W trybie TJ OG lub THND wywietlany jest pokazany poniej ekran
programu.
Po lewej stronie ekranu wywietlane s wsprzdne aktualnej pozycji
w ukadzie wsprzdnych absolutnych i wzgldnych, a po prawej
stronie ekranu wywietlana jest zawarto programu. Program mona
utworzy sprawdzajc biece pooenie przy sterowaniu rcznym.

Rys. 9.3 (a) Ekran programu w trybie TEACH IN JOG


- 670 -
Wczytywanie wsprzdnych biecego pooenia
Zamieszczona poniej procedura pozwala wprowadzi wsprzdne
biecego pooenia wzdu kadej osi w ukadzie wsprzdnych
absolutnych:

1 Wybra tryb TJ OG lub THND.
Odszuka lub zarejestrowa numer programu, ktry ma by
edytowany i przesun kursor w pooenie, gdzie maj by
wstawione nowe pozycje dla kadej osi.
3 Przesun narzdzie w dane pooenie za pomoc posuwu
impulsowego lub kka rcznego.
4 Wpisa nazw osi, ktrej aktualna wsprzdna ma by
wstawiona do programu.
5 Wcisn klawisz . Spowoduje to dodanie do programu
wsprzdnej biecego pooenia w podanej osi.
(Przykad ) X10.521 Wsprzdne aktualnej pozycji
X10521 Dane wstawione dla programu (Dla IS-B)

Przykad (dla IS-B)

O1234 ;
G92 X10000 Y0 Z10000 ;
G00 G90 X3025 Y23723 ;
G01 Z-325 F300 ;
M02 ;
X
Z
Y
P0
(10.0, 0, 10.0)
P1
P2
(3.025, 23.723, 10.0)
(3.025, 23.723, -0.325)

1 Wybra tryb THND.
2 Wykona pozycjonowanie do punktu P0 za porednictwem
elektronicznego kka rcznego.
3 Wybra ekran programu.
4 Wprowadzi numer programu O1234 w nastpujcy sposb:
Ta operacja wprowadza numer programu O1234 do pamici.
Nastpnie nacisn klawisze:

Po numerze programu
O1234 zostan wpisane znaki EOB (;).
5 Wprowadzi pooenie maszyny P0 dla danych pierwszego
bloku w nastpujcy sposb:
G 9 2 X
Y

Z

Spowoduje to zarejestrowanie w programie znakw
G92X10000Y0Z10000;.
6 Przesun narzdzie do punktu P1 za pomoc elektronicznego
kka rcznego.
O 1 2 3
4

- 671 -
7 Wpisa pooenie maszyny P1 w danych drugiego bloku w
nastpujcy sposb:

G
0 0
G 9
0

X
Y

Powoduje to wprowadzenie do programu znakw
G00G90X3025Z23723;.
8 Przesun narzdzie do punktu P2 za pomoc elektronicznego
kka rcznego.
9 Wpisa pooenie maszyny P2 w danych trzeciego bloku w
nastpujcy sposb:

G
0 1 Z F 3
0 0

Ta operacja wprowadzi do programu znaki G01Z -325F300;.
10 Wprowadzi do programu funkcj M02; w nastpujcy sposb:

M 0
2

Ten krok koczy rejestracj przykadowego programu.

Opis
- Rejestrowanie pooenia z kompensacj
J eli nazwa osi i warto numeryczna zostay ju wprowadzone
wcinito klawisz , wprowadzona warto jest dodawana do
wsprzdnych absolutnych biecego pooenia oraz zostaje
wstawiona wsprzdna. Operacja ta pozwala na wprowadzanie
skorygowanej wartoci pozycji we wsprzdnych absolutnych.

- Rejestrowanie polece innych ni polecenia pooenia
Polecenia, ktre maj by wpisane przed i po poleceniu pooenia
musz by wpisane przed i po zarejestrowaniu pooenia maszyny za
pomoc takich samych czynnoci, jak wykonywanych w trybie
EDYCJ I.

- Wczytywanie w formacie kalkulatora kieszeni
J eli wprowadzanie w formacie kalkulatora jest nieaktywne (bit 0
(DPI) parametru nr 3401 jest ustawiony na 0), to wsprzdne
biecego pooenia s wprowadzane do programu z rozdzielczoci
zadawania. J eli wprowadzanie w formacie kalkulatora jest aktywne
(bit jest ustawiony na 1), to wsprzdne s wprowadzane z
separatorem czci dziesitnej.

(Przykad )
Wsprzdne biecego pooenia X10.521
Tym razem, wsprzdne osi X s wprowadzane
do programu w nastpujcy sposb (dla IS-B):
J eli wprowadzanie w formacie kalkulatora
nieaktywne X10521
J eli wprowadzanie w formacie kalkulatora jest
aktywne X10.521

- 672 -
9.4 PROGRAMOWANIE KONWERSACYJNE W TRYBIE
GRAFICZNYM

Programy NC mona tworzy blok po bloku korzystaj z
wywietlanego na ekranie menu funkcji G oraz szczegowych
informacji o poszczeglnych funkcjach G.

Procedura programowania konwersacyjnego w trybie graficznym
Procedura 1: Tworzenie programu
2
Wcisn klawisz funkcyjny .

J eeli nie ma zarejestrowanego
programu, wywietlany jest podany poniej ekran.

Rys. 9.4 (a) Ekran Program (bez zarejestrowanego programu)

J eeli aktualnie jest zarejestrowany program, wywietlany jest podany
poniej ekran.


- 673 -

Rys. 9.4 (b) Ekran Program (z zarejestrowanym programem)

3 Wprowadzi numer programu do zarejestrowania, po
wczeniejszym wprowadzeniu adresu O, a nastpnie wcisn
klawisz
.
Przykadowo, jeeli naley zarejestrowa program
o numerze 10, wprowadzi O10 i wcisn klawisz .
Spowoduje to zarejestrowanie nowego programu O0010.

4 Wcisn klawisz ekranowy [C.A.P]. Spowoduje to wywietlenie
na ekranie pokazanego poniej menu funkcji G. (J eeli klawisz
ekranowy [C.A.P] nie jest wywietlany, wciska klawisz menu z
prawej strony lub klawisz menu z lewej strony , a do
wywietlenie klawisza ekranowego [C.A.P].

Rys. 9.4 (c) Ekran z menu funkcji G


- 674 -
5 Wprowadzi dan funkcj G. Przykadowo, jeeli zachodzi
potrzeba wykonania przemieszczania z posuwem szybkim, naley
wybra funkcj G00. Wybra pozycj G00. J eeli ekran nie
zawiera danej funkcji, wcisn klawisz przewijania strony w
celu wywietlenia kolejnych funkcji G. Powtarza t operacj do
momentu wywietlenia danej funkcji. J eeli dana funkcja nie
jest funkcj G, nie wprowadza danych.
6 Wcisn klawisz ekranowy [BLOK] w celu wywietlenia ekranu
ze szczegowymi informacjami dla funkcji G. Zamieszczony
poniej rysunek pokazuje ekran ze szczegowymi informacjami
dla funkcji G00.

Rys. 9.4 (c) Ekran ze szczegowymi informacjami (G00)


- 675 -

J eeli nie zostanie wcinity aden klawisz, wywietlany jest
standardowy ekran ze szczegowymi informacjami.

Rys. 9.4 (e) Ekran ze szczegowymi informacjami (ekran standardowy)

7 Przesun kursor do bloku, ktry ma by zmodyfikowany na
ekranie programu. J eeli w miejscu, w ktrym znajduje si kursor
w programie znajduje si adres, adres ten byska.
8 Wprowadzi dane numeryczne za pomoc klawiszy
numerycznych i wcisn klawisz ekranowy [WPROW.] lub .
W tym momencie wprowadzanie danych jest zakoczone.
9 Powtarzajc zamieszczone powyej kroki 7 i 8, wprowadzi
wszystkie wymagane funkcje G.
10
Wcisn klawisz .
W tym momencie nastpuje
zarejestrowanie danych dla jednego bloku w pamici programu.
Na ekranie wywietlone zostanie ponownie menu z funkcjami G,
pozwalajce uytkownikowi na wprowadzenie kolejnego bloku.
Powtrzy procedur, rozpoczynajc od kroku 5.

11 Po zarejestrowaniu wszystkich programw, wcisn klawisz
ekranowy [PRGRM]. Zarejestrowane programy zostan
przeksztacone na format konwersacji i wywietlone.
12
Wcisn klawisz , aby wywietli pocztek programu.


- 676 -

Procedura 2: Modyfikowanie bloku
1 Przesun kursor do bloku, ktry ma by zmodyfikowany i
wcisn klawisz ekranowy [C.A.P]. Alternatywnie wcisn
klawisz ekranowy [C.A.P] w celu wywietlenia okna
dialogowego, a nastpnie wciska klawisz lub do
momentu wywietlenia danego bloku.
2 J eeli zachodzi zmiany innych danych ni funkcja G, wystarczy
przesun kursor do danych, a nastpnie wprowadzi dan
warto i wcisn klawisz ekranowy [WPROW.] lub .
3 J eeli zachodzi potrzeba zmodyfikowania funkcji G, wcisn
klawisz menu a nastpnie klawisz ekranowy [FUNK.G].
Spowoduje to wywietlenie ekranu z funkcjami G. Wybra
dan funkcj G, a nastpnie wprowadzi warto. Przykadowo,
celu zdefiniowania przemieszczenia z posuwem skrawania,
wybra z menu pozycj G01. Wcisn klawisz ekranowy
[BLOK.]. Spowoduje to wywietlenie ekranu ze szczegowymi
danymi o funkcji G, na ktrym naley wprowadzi dane dane.

4
Po zakoczeniu wczytywania danych wcisn klawisz
.

Spowoduje to zastpienie caego bloku programu.

Procedura 3: Wstawianie bloku
1 Wywietli na ekranie blok, ktry znajduje si bezporednio
przed blokiem, ktry ma by wstawiony, korzystajc z klawiszy
do przewijania stron. Na ekranie z programem przej kursor do
punktu, w ktrym naley wstawi nowy blok.
2 Wcisn klawisz ekranowy [FUNK.G] w celu wywietlenia menu
funkcji G. Wprowadzi dane dla nowego bloku.
3
Po zakoczenie wprowadzania jednego bloku danych w kroku 2,
wcisn klawisz
.
Spowoduje to wstawienie bloku danych.

Procedura 4: Usuwanie bloku
1 Wywietli na ekranie blok, ktry ma by usunity, a nastpnie
wcisn klawisz .
2 Zawarto wywietlanego bloku zostanie usunita z pamici
programu. J ednoczenie wywietlana zostanie na ekranie
zawarto kolejnego bloku.

Uwagi
W przypadku centrw obrbkowych, nazwy trzech podstawowych osi
to zawsze nazwy X, Y i Z.
W przypadku tokarek, nazwy dwch podstawowych osi to zawsze X i
Z.
B-64304PL/01 OBSUGA 10.EDYCJA PROGRAMW

- 677 -
10 EDYCJA PROGRAMW

W niniejszym rozdziale opisano sposb edycji programw
zarejestrowanych w CNC. Operacje edycji obejmuj wstawianie,
modyfikowanie i usuwanie sw. Edycja obejmuje rwnie usuwanie
caego programu oraz automatyczne wstawianie numerw blokw. W
niniejszym punkcie opisano rwnie szukanie programu, szukanie
bloku o zadanym numerze, szukanie sw i adresw, czyli
podstawowe operacje edycyjne.

1) Szukanie programw.......................................................Patrz III-10.4.
2) Szukanie bloku o zadanym numerze ..............................Patrz III-10.5.
3) Szukanie sowa ............................................................Patrz III-10.2.1.
4) Szukanie adresu...........................................................Patrz III-10.2.1.
1) Wstawianie, zmiana i usuwanie sowa .........Patrz III-10.2.3 do 10.2.5.
2) Usuwanie blokw ............................................................Patrz III-10.3.
3) Kasowanie programw................................................... Patrz III-10.6.
4) Edycja znakw .................................................................PatrzIII-10.9.
Operacje szukania
Wstawianie,
zmiana i
kasowanie
programw
Zarzdzanie
Wykonanie Wyjcie
Tworzenie i
rejestracja
Edycja

10.EDYCJA PROGRAMW OBSUGA B-64304PL/01

- 678 -
10.1 EDYCJA ATRYBUTU BLOKOWANIA

Przy korzystaniu z funkcji do 8-poziomej ochrony danych (bit 4
(NLV) parametru Nr 8131 ustawiony na 1), mona ustawi atrybut
blokowania edycji dla kadego programu.
Programy, ktre maj ustawiony ten atrybut, nie mog by edytowane.
Z tego powodu, jeeli program posiada ustawiony atrybut blokady
edycji a mimo to zachodzi potrzeba wprowadzenia w nim zmian,
naley ten atrybut usun.

Procedura usuwania atrybutu blokady edycji

1 Wybra tryb EDIT.
3 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWAR.]
4 Wcisn klawisz ekranowy [ZAW.+] w celu wywietlenia
szczegowych informacji o programie. (Kade wcinicie
klawisza [ZAW.+] powoduje przeczenie pomidzy
wywietlaniem normalnym i wywietlaniem szczegw.
5 Wybra program, dla ktrego naley usun atrybut blokady
edycji. Za pomocy klawiszy kursora i przej do
programu, dla ktrego naley usun atrybut.
6 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC).]
7 Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN ATRYB.] (lub [ATRYB.] w
przypadku wywietlacza 8.4").
8 Wcisn klawisz ekranowy [EDYCJA ZAL.] (lub [ED.ZAL] w
przypadku wywietlacza 8.4").
9 Wcisn klawisz ekranowy [KONIEC]

UWAGA
1 Po zakoczeniu edycji naley ponownie ustawi
atrybut blokady edycji, o ile to jest konieczne.
2 W celu ustawienia atrybutu blokady edycji naley
postpowa podobnie, jak w przypadku jego
usuwania.
W kroku 7 naley wcisn klawisz ekranowy
[EDYCJA WYL.].


- 679 -
10.2 WSTAWIENIE, MODYFIKOWANIE I USUWANIE SOWA

Punkt ten opisuje procedury wstawiania, zmieniania i kasowania sw
w programie zarejestrowanym w pamici.

Procedura wstawiania, zmieniania i kasowania sw

1 Wybra tryb EDIT.
3 Wybra program przeznaczony do edycji.
Po wybraniu programu do edycji, wykona operacj 4.
Jeli program przeznaczony do edycji nie jest wybrany,
wyszuka program o danym numerze.
4 Przesun kursor do miejsca edycji, a nastpnie wybra jedn z
metod poniej
Metoda skanowania
Metoda szukania sowa
Metoda szukania adresu
Metody te opisane s w punkcie III-10,1.1.
5 Wykona operacj, np. zmian, wstawienie lub kasowanie sowa.

Opis
- Pojcie sowa i jednostki edytowania
Sowo to adres, po ktrym podany jest numer. W makro uytkownika
pojcie sowa staje si niejednoznaczne.
Dlatego uywa si tu pojcia jednostki edytowania.
Jednostka edytowania jest jednostk podlegajc zmianom lub
kasowaniu w jednej operacji. W jednej operacji szukania kursor
wskazuje pocztek jednostki edytowania.
Wstawianie odbywa si po jednostce edytowania.
Definicja jednostki edytowania
Cz programu, od adresu do miejsca bezporednio przed
nastpnym adresem
Adres to alfabet, IF, WHILE, GOTO, END, DO lub ; (EOB).
Zgodnie z t definicj, sowo to jednostka edytowania.
W celu uproszczenia opisu, w miejsce terminu "jednostka edycyjna"
uywany jest termin "sowo".

OSTRZEENIE
W wypadku gdy zmiana, wstawianie lub kasowanie jest
wykonywane na danych programu w trakcie przerwy w obrbce
poprzez zatrzymanie w trybie blokowym, zatrzymanie posuwu lub
inn operacj w trakcie wykonywania programu, upewni si, czy
kursora zosta przemieszczony do oryginalnego pooenia przed
ponownym uruchomieniem programu. Aby wykona program z
kursorem umieszczonym w innym pooeniu, naley wykona
resetowanie.
W przeciwnym wypadku, program moe nie by wykonywany
zgodnie z oczekiwaniami i instrukcjami wywietlanymi na
ekranie po ponownym uruchomieniu obrbki.


- 680 -
10.2.1 Szukanie sowa

W celu uatwienia opisu, wybr sowa za pomoc kursora jest
okrelany terminem szukanie sowa.
Sowo mona wybra za pomoc kursora, za pomoc operacji
szukania sowa lub operacji szukania adresu.
W celu uatwienia opisu, terminy operacja szukania sowa lub
operacja szukania adresu s okrelane za pomoc terminu szukanie
sowa.

Procedura szukania programu (za pomoc kursora)

Przemieszcza kursor sowo po sowie.
W czasie przemieszczania kursora naley korzysta z podanych
poniej informacji.

1 Wcinicie klawisza .
Kursor jest przesuwany sowo po sowie przd; kursor jest
wywietlany przy wybranym sowie.
2 Wcinicie klawisza .
Kursor jest przesuwany wstecz sowo po sowie; kursor jest
wywietlany przy wybranym sowie.
Przykad: Kursor zostanie przemieszczony do Z1250.0

3 Nacinicie i przytrzymanie klawisza kursora lub
powoduje nieprzerwane szukanie sowa.
4 Wcinicie klawisza powoduje przemieszczenie kursora do
pierwszego sowa nastpnego bloku.
5 Wcinicie klawisza powoduje przemieszczenie kursora do
pierwszego sowa poprzedniego bloku.
6 Nacinicie i przytrzymanie klawisza kursora lub
powoduje nieprzerwane przesuwanie kursora w gr bloku.
7 Wcinicie klawisza strony powoduje przewinicie ekranu
do nastpnej strony oraz umieszczenie kursora na pierwszym
sowie.
8 Wcinicie klawisza strony powoduje przewinicie ekranu
do poprzedniej strony oraz umieszczenie kursora na pierwszym
sowie.

- 681 -
9 Nacinicie i przytrzymanie klawisza lub powoduje
wywietlanie stron jedna po drugiej.

- 682 -
Procedura szukania sowa
- Szukanie za pomoc klawisza ekranowego
1. Wybra tryb EDIT lub MEMORY.
2. Wcisn klawisz funkcyjny .
3. Wpisa szukane sowo.
4. Wcisn klawisz [SZUK.] w celu szukania sowa w przd, w
stosunku do aktualnej pozycji kursora.
5. Jeeli program zawiera szukane sowo, kursor zostanie
przemieszczony do tego sowa. Jeeli sowo nie zostao
znalezione po dojciu do koca programu, kursor jest
przemieszczany na koniec programu i wywietlany jest komunikat
ostrzegawczy "BRAK LANCUCHA ZNAKOW".
6. Wcisn ponownie klawisz [SZUK.] w celu odszukania
nastpnego miejsca wystpowania tego samego sowa.
7. W celu odszukania innego sowa, naley wprowadzi to sowo i
wcisn klawisz ekranowy [SZUK.].
8. Wcinicie klawisza ekranowego [SZUK.] powoduje szukanie w
odwrotnym kierunku.

- Szukanie za pomoc klawiszy kursora
3. Wpisa szukane sowo.
4. Wcisn klawisz kursora w celu szukania sowa w kierunku
do przodu.
5. Jeeli program zawiera szukane sowo, kursor zostanie
przemieszczony do tego sowa. Jeeli sowo nie zostanie
znaleziony, wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "BRAK
LANCUCHA ZNAKOW".
Wcinicie klawisza powoduje szukanie sowa w odwrotnym
kierunku.

UWAGA
1 W celu odszukania sowa naley poda cay cig
znakw tworzcy sowo.
Przykad)
Wprowadzenie X1. nie pozwala na odszukanie
sowa X100.0. W celu odszukania naley poda
X100.0.
Wprowadzenie G1. nie pozwala na odszukanie
sowa G01. Naley wprowadzi G01.
2 W odrnieniu od szukania sowa za pomoc
klawiszy ekranowych, szukanie za pomoc klawiszy
kursora wymaga wpisania za kadym razem sowa.


- 683 -
Procedura szukania adresu
- Szukanie za pomoc klawisza ekranowego
3. Wpisa adres, ktry ma zosta znaleziony.
4. Wcisn klawisz [SZUK.] w celu szukania adresu w przd, w
stosunku do aktualnej pozycji kursora.
5. Jeeli program zawiera szukany adres, kursor zostanie
przemieszczony do tego sowa. Jeeli sowo zawierajce szukany
adres nie zostao znalezione do koca programu, kursor jest
przemieszczany na koniec programu i wywietlany jest komunikat
6. Wcisn ponownie klawisz [SZUK.] w celu odszukania
nastpnego miejsca wystpowania tego samego adresu.
7. W celu odszukania innego adresu, naley wprowadzi to sowo i
wcisn klawisz ekranowy [SZUK.].
8. Wcinicie klawisza ekranowego [SZUK.] powoduje szukanie w
odwrotnym kierunku.

- Szukanie za pomoc klawiszy kursora
3. Wpisa adres, ktry ma zosta znaleziony.
4. Wcisn klawisz kursora w celu szukania adresu w kierunku
do przodu.
5. Jeeli program zawiera szukany adres, kursor zostanie
przemieszczony do tego sowa. Jeeli sowo zawierajce podany
adres nie zostanie znalezione, wywietlany jest komunikat
6. Wcinicie klawisza powoduje szukanie adresu w
odwrotnym kierunku.

Przykad) W celu odszukania adresu "M"
1. Wprowadzi "M".
2. Wcinicie klawisza ekranowego [SZUK.] powoduje
przemieszczenie kursora do sowa "M06" umieszczonego w bloku
N2.
3. Ponowne wcinicie klawisza ekranowego [SZUK.] powoduje
N3.
4. Wcinicie klawisza ekranowego [SZUK.] powoduje
N2.
5. Wcinicie klawisza kursora po wczeniejszym
wprowadzeniu "M" powoduje przemieszczenie kursora do sowa
"M03" umieszczonego w bloku N3.
6. Jeeli operacja szukania w kierunku do przodu zakoczy si
niepowodzeniem, wywietlany jest komunikat ostrzegawczy
"BRAK LANCUCHA ZNAKOW".


- 684 -

UWAGA
W odrnieniu od szukania adresu za pomoc
klawiszy ekranowych, szukanie za pomoc
klawiszy kursora wymaga wpisania za kadym
razem adresu.


- 685 -
10.2.2 Skok do pocztku programu

Kursor mona przemieci do pocztku programu. Funkcja ta nazywa
si przeskokiem kursora. Poniszy rozdzia opisuje cztery metody
przeskoku kursora.

Procedura skoku do pocztku programu
Metoda 1 1 Wcisn kiedy ekran programu znajduje si trybie EDIT. Po
powrocie kursora do pocztku programu zawarto programu jest
wywietlana na ekranie od pocztku.
Metoda 2 1 Szukanie numeru programu. W wypadku gdy wybranie ekranu
nastpio w trybie MEMORY lub EDIT, wpisa numer programu.
(Wcisn klawisz adresu
O
i wprowadzi numer programu.)
2 Wcisn klawisz ekranowy [SZUK.O].

Metoda 3 1 Wybra ekran programu lub ekran kontroli programu.
3 Wcisn klawisz ekranowy [PRZEWN].

Metoda 4 1 Wybra ekran z programem w trybie EDIT.
3 Wcisn klawisz ekranowy [PRZEWN].

- 686 -
10.2.3 Wstawianie sowa

Procedura wstawiania sowa

1 Odszuka sowo bezporednio przed miejscem wstawienia.
2 Wpisa adres, ktry ma zosta wstawiony.
3 Wpisa dane.
4 Wcisn klawisz .

Przykad wstawiania T15
1 Odszuka Z1250.

2 Wprowadzi
T
.
3 Wcisn klawisz .

Szuaknie Z1250.0.
Wstawienie T15.

- 687 -
10.2.4 Zmiana sowa

Procedura zmiany sowa

1 Odszuka sowo, ktre ma by zmienione.
2 Wpisa adres, ktry ma zosta wstawiony.
3 Wpisa dane.
4 Wcisn klawisz .

Przykad zmiany T15 na M15

1 Odszuka T15.

2 Wprowadzi

M

1 .
3 Wcisn klawisz .

Zmiana T15 na M15.
Szukanie T15.

- 688 -
10.2.5 Usuwanie sowa

Procedura usuwania sowa

1 Odszuka sowo, ktre ma by usunite.
2 Wcisn klawisz .

Przykad usuwania X100.0

1 Odszuka X100.0.

2 Wcisn klawisz .

Szukanie X100.0
Usunicie X100.0.

- 689 -
10.3 KASOWANIE BLOKW

Blok lub bloki mona kasowa bezporednio w programie.

10.3.1 Kasowanie bloku

Kasowana jest caa zawarto bloku, od biecego pooenia sowa do
nastpnego znaku EOB (koca bloku). Kursor zostanie umieszczony
za skasowanym znakiem EOB.

Procedura kasowania bloku
1 Odszuka adres N bloku, ktry ma zosta skasowany.
2 Wcisn klawisz

.
3 Wcisn klawisz .

Przykad kasowania bloku N01234
1 Odszuka N01234.

2 Wcisn klawisz

.

3 Wcisn klawisz .

Szukanie N01234.
Usunicie bloku z
N01234

- 690 -
10.3.2 Kasowanie wielu blokw

Procedura ta pozwala skasowa kilka blokw do przodu, poczwszy
od biecego pooenia sowa a do znaku EOB nalecego do
ostatniego z kasowanych z blokw. Kursor zostanie umieszczony za
skasowanym znakiem EOB.

Procedura kasowania blokw
1 Odszuka sowo w pierwszym bloku do skasowania.
2 Wcisn klawisz

tyle razy, ile blokw jest przeznaczonych
do skasowania.
3 Wcisn klawisz .

Przykad kasowania blokw od N01234 do znaku EOB pooonego dwa bloki dalej
1 Odszuka N01234.

2 Wcisn

.

3 Wcisn klawisz .

Szukanie N01234.
Bloki od N01234 do
EOB pochodzcego
od bloku
znajdujcego si dwa
bloki z przodu zostay
skasowane

- 691 -
10.4 SZUKANIE PROGRAMU

Jeeli w pamici s rne programy, mona wyszuka spord nich
dany program. Istniej cztery metody wykonania tego zadania.

Procedura szukania programu
Metoda 1 W celu odszukania programu za pomoc tej metody, naley
wprowadzi numer szukanego programu, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [SZUK.O].
1 Wybra tryb EDIT lub MEMORY.
3 Wcisn klawisz

.
W przypadku programu zarejestrowanego w pamici CNC
mona pomin wprowadzanie adresu.
4 Wpisa numer programu, ktry ma by odszukany.
Po zakoczeniu operacji szukania, numer znalezionego programu
jest wywietlany w prawym, grnym narou ekranu.
Jeeli program o danym numerze nie zostanie znaleziony,
wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "PROGRAM NIE
ZNALEZIONY", jeeli jako numer programu wprowadzono
liczb o dugoci 5 znakw lub wicej.
Jeeli wprowadzony zostanie znak niezgodny z informacjami w
kroku 3 lub 4, wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "BLAD
FORMATU".

- 692 -
Metoda 2 W celu odszukania programu za pomoc tej metody, naley
wprowadzi numer szukanego programu, a nastpnie wcisn klawisz
kursora lub .
3 Wcisn klawisz

.
4 Wpisa numer programu, ktry ma by odszukany.
5 Wcisn klawisz kursora lub .
Wcinicie klawisza kursora powoduje szukanie
poprzedniego programu.
nastpnego programu.
Jeeli program o danym numerze nie zostanie znaleziony,
wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "PROGRAM NIE
ZNALEZIONY", jeeli jako numer programu wprowadzono
liczb o dugoci 5 znakw lub wicej.
Jeeli wprowadzony zostanie znak niezgodny z informacjami w
kroku 3 lub 4, wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "BLAD
FORMATU".

Metoda 3 Niniejsza metoda pozwala odszuka nastpny program, w stosunku do
biecego programu.
4 Po zakoczeniu operacji szukania, numer znalezionego programu

Metoda 4 W celu odszukania programu, wcisn klawisz adresu

, a
nastpnie klawisz kursora lub .
3 Wcisn klawisz

.
4 Wcisn klawisz kursora lub .
poprzedniego programu.
nastpnego programu.


- 693 -
10.5 SZUKANIE NUMERU BLOKU

Operacja szukania numeru bloku jest zwykle stosowana do szukania
numeru bloku w rodku programu, aby mona rozpocz lub
ponownie uruchomi wykonywanie od bloku o podanym numerze.

Przykad)
Szukanie numeru bloku 02346 w programie (O0002).
PROGRAM
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12;
:
O0002;
N02345 X20.0 Z20.0 ;
N02346 X10.0 Z10.0 ;
:
O0003 ;
:
Wybrany program
Znaleziono docelowy
numer bloku
Ten modu przeszukiwany
jest od pocztku
(operacja szukania
wykonywana jest tylko w
obrbie programu.)

Procedura szukania numeru bloku
Procedura
1 Wybra tryb PAMI.
3 Jeeli program zawiera numer bloku, ktry ma by szukany,
wykona ponisze operacje 4 do 7.
Jeeli program nie zawiera numeru bloku, ktry ma by szukany,
wybierz numer programu, ktry zawiera numer bloku, ktry ma
by szukany.
4 Wcisn klawisz .
5 Wpisa numer bloku, ktry ma by szukany.
6 Wcisn klawisz ekranowy [SZK.NR].
7 Po zakoczeniu operacji szukania poszukiwany numeru bloku
jest wywietlany w grnym prawym rogu ekranu
Jeeli podany numer bloku nie zostanie znaleziony w obecnie
wybranym programie, pojawi si alarm PS0060.


- 694 -
Opis
- Operacja podczas szukania
Pominite bloki nie maj wpywu na CNC. Oznacza to, e dane w
pominitych blokach, np. wsprzdne oraz kody M, S i T nie
zmieniaj wsprzdnych CNC ani wartoci modalnych.
Dlatego w pierwszym bloku, gdzie ma rozpocz si lub ponownie
uruchomi wykonanie za pomoc polecenia szukania numeru bloku,
wpisa wymagane kody M, S i T oraz wsprzdne. Blok szukany za
pomoc funkcji szukania numeru bloku pokazuje zwykle punkt
przejcia z jednego procesu na inny. Jeeli ma by znaleziony blok w
rodku procesu w celu ponownego uruchomienia wykonania bloku,
poda kody M, S i T, kody G, wsprzdne itd., zgodnie z
wymaganiami MDI, po uwanym sprawdzeniu stanu obrabiarki i NC
w tym punkcie.

- Jeeli zaczona jest opcjonalna funkcja pomijania bloku
Jeeli blok posiada zaczon opcjonaln funkcje pomijania, numery
podane w bloku s pomijane w czasie szukania numerw bloku.

Ograniczenia
- Szukanie w podprogramie
Podczas operacji szukania numeru bloku, wywoanie M98Pxxxx
(wywoanie podprogramu) nie jest wykonywane. Wystpi zatem
alarm PS0060, jeeli podjto prb szukania numeru bloku w
podprogramie wywoanym przez aktualnie wybrany program.
O1234
:
:
M98 P5678 ;
:
:
O5678
:
N88888
:
M99;
:
Alarm wystpi, jeeli podjto prb szukania N8888 w powyszym przykadzie.
Rys. 10.5 (b)


- 695 -
10.6 USUWANIE PROGRAMU

Programy zarejestrowane w pamici mona kasowa pojedynczo, albo
wszystkie od razu.

10.6.1 Kasowanie jednego programu

Mona usun pojedynczy program.

Procedura kasowania jednego programu

1 Wybra tryb EDIT.
3 Wcisn klawisz

.
4 Poda wybrany numer programu.
5 Wcisn klawisz . Kasowany jest program o wpisanym
numerze.

10.6.2 Kasowanie wszystkich programw

Mona usun wszystkie programy jednoczenie.

Procedura kasowania wszystkich programw

1 Wybra tryb EDIT.
3 Wcisn klawisz

.
4 Wprowadzi -9999.
5 Wcisn klawisz edycji aby usun wszystkie programy.


- 696 -
10.7 KOPIOWANIE/PRZESUWANIE PROGRAMW

Cay program lub jego fragment mona skopiowa, albo przesun.

10.7.1 Kopiowanie fragmentu programu
Fragment wywietlanego programu mona skopiowa i wklei w
innym miejscu.

C
B
A
B
Before copy Af ter copy
O xxxx O yyyy O xxxx O yyyy
C
B
A

Rys. 10.7.1 (a) Kopiowanie fragmentu programu

Przedstawiony na Rys. 10.7.1.(a) program B o numerze xxxx jest
kopiowany i wklejany do programu o numerze yyyy. Program o
numerze xxxx pozostaje niezmieniony i jest dokadnie taki sam, jak
przed operacj kopiowania.

Procedura kopiowania fragmentu programu
1. Przesun kursor do pocztku fragmentu programu, ktry ma by
skopiowany.
2. Wcisn klawisz ekranowy [WYBOR].
3. Przemieci kursor w celu zaznaczenia fragmentu programu, ktry
ma by skopiowany. Fragment ten bdzie wywietlony w kolorze
kursora. Aby anulowa zaznaczanie naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ].
4. Wcisn klawisz ekranowy [KOPIUJ]. Zaznaczony fragment
programu zostanie skopiowany do bufora. Jeeli wielko
zaznaczonego programu przekracza pojemno bufora
kopiowania, nastpuje przerwanie zaznaczania i wywietlenie
komunikatu ostrzegawczego "PRZEKROCZONA WIELKOSC
BUF.PAMIECI". Wciniecie klawisza [KOPIUJ] bez
zaznaczonego fragmentu programu powoduje wywietlenie
komunikatu ostrzegawczego "BRAK WYBRANEGO SOWA" i
wykasowanie zawartoci bufora kopiowania. Jeeli wielko
BUF.PAMIECI". Zaznaczony fragment nie jest odznaczany.
[WYBOR] [WYBR.W] [KOPIUJ] [WYTNIJ] [WKLEJ]
[ ] [WYBR.W] [KOPIUJ] [WYTNIJ] [WKLEJ]
Przed kopiowaniem Po kopiowaniu

- 697 -
5. Przej do programu, gdzie ma by wklejony zaznaczony
fragment.
6. Ustawi kursor w miejscu, gdzie naley wklei zaznaczony
fragment.
7. Wcisn klawisz ekranowy [WKLEJ], a nastpnie klawisz
[WYK.BF]. Zawarto zaznaczona w kroku 4 zostanie wklejona
za kursorem. Jeeli klawisz [WYK.BF] zostanie wcinity, a bufor
kopiowania jest pusty, wywietlony zostanie komunikat
ostrzegawczy "BUFOR KOPIOWANIA PUSTY".

Przykad1) Kopiowanie fragmentu programu O0001 do
programu O0002.
1. Przesun kursor do pocztku fragmentu programu O0001, ktry
ma by skopiowany. (<1>)
kursora. (<3>)
programu zostanie skopiowany do bufora.
5. Odszuka program O0002, a nastpnie przemieci kursor do
miejsca, w ktrym ma by wklejona zawarto programu O0001.
(<5>)
[WYK.BF]. Zawarto zaznaczonego fragmentu programu O0001
zostanie wklejona za kursorem. (<6>)

W celu uatwienia opisu, kursor <6> jest umieszczony w tej samej
pozycji co <5>.
W rzeczywistoci, kursor jest przemieszczany do ostatniego sowa
wklejonego fragmentu.

O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<1> <3>
<5> <6>
[WYBOR]
+
kursor.
: Kursor & zakres wyboru
[WKLEJ]
+
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[BUF-EX] [SPCPRG]
: Zakres wklejania
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
[BUF-EX] [SPCPRG]

- 698 -

Przykad 2) Tworzenie programu O003 na podstawie
skopiowanego fragmentu programu O0001.
ma by skopiowany. (<1>)
kursora. (<3>)
programu zostanie skopiowany do bufora.
5. Wpisa "O0003", a nastpnie wcisn klawisz w celu
utworzenia nowego programu O0003. (<5>)
[WYK.BF]. Spowoduje to wklejenie zawartoci programu O0001.
(<6>)

pozycji co <5>.

O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<1> <3>
O0003
O0003 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
<5> <6>
[WYBOR]
+
kursor
[WKLEJ]
+
[BUF-EX]
: Kursor & zakres wyboru : Zakres wklejania
[ ] [ ] [ ] [BUF-EX] [SPCPRG]

- 699 -
10.7.2 Przesuwanie fragmentu programu

Fragment wywietlanego programu mona wyci i wklei w innym
miejscu.

C
B
A
B
Before move Af ter move
C
A

Rys. 10.7.2 (a) Przesuwanie fragmentu programu

Przedstawiony na Rys. 10.7.2.(a) program B o numerze xxxx jest
wycinany i wklejany do programu o numerze yyyy.

Procedura przesuwania fragmentu programu
1. Przesun kursor do pocztku fragmentu programu, ktry ma by
wycity.
ma by przesunity. Fragment ten bdzie wywietlony w kolorze
kursora. Aby anulowa zaznaczanie naley wcisn klawisz
ekranowy [ANULUJ].
4. Wcisn klawisz ekranowy [WYTNIJ]. Zaznaczony fragment
programu zostanie skopiowany do bufora. Spowoduje to wycicie
zaznaczonego fragmentu programu. Po wyciciu, kursor jest
przemieszczany przed wycity fragment. Wciniecie klawisza
[WYTNIJ] bez zaznaczonego fragmentu programu powoduje
wywietlenie komunikatu ostrzegawczego "BRAK
WYBRANEGO SOWA" i wykasowanie zawartoci bufora
kopiowania. Jeeli wielko zaznaczonego programu przekracza
pojemno bufora kopiowania, nastpuje przerwanie zaznaczania i
wywietlenie komunikatu ostrzegawczego "PRZEKROCZONA
WIELKOSC BUF.PAMIECI". Zaznaczony fragment nie jest
odznaczany. W takim wypadku nie mona wykonywa operacji
wycinania.
fragment.
fragment.
[WYK.BF]. Fragment programu wycity w kroku 4 zostanie
wklejony za kursorem. Jeeli klawisz [WYK.BF] zostanie
wcinity, a bufor kopiowania jest pusty, wywietlony zostanie
komunikat ostrzegawczy "BUFOR KOPIOWANIA PUSTY".

[SELECT] [SEL-ALL] [KOPIUJ] [WYTNIJ] [WKLEJ]
[WYBOR] [WYBR.W]
[KOPIUJ] [WYTNIJ] [WKLEJ]
[ ] [ ] [ ]
[BUFOR] [SPCPRG]
Przed przesuwaniem Po przesuwaniu

- 700 -
Przykad1) Przesuwanie fragmentu programu O0001 do
programu O0002.
ma by wycity. (<1>)
kursora. (<3>)
programu zostanie wycity. (<4>)
5. Odszuka program O0002, a nastpnie przemieci kursor do
miejsca, w ktrym ma by wklejona zawarto wycitego
fragmentu programu O0001. (<5>)
[WYK.BF]. Zawarto zaznaczonego fragmentu programu O0001
zostanie wklejona za kursorem. (<6>)

pozycji co <5>.

O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<1> <3>
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
<5> <6>
[WKLEJ]
+
[BUF-EX]
O0001 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<4>
[WYTNIJ]
[WYBOR]
+
Kursor
[BUF-EX] [SPCPRG]
: Kursor & zakres wyboru : Zakres wyboru
[WYBOR] [KOPIUJ] [WYTNIJ]
[WKLEJ]
[ ] [ ] [ ]
[WYBR.W]
[BUFOR] [SPCPRG]

- 701 -
Przykad 2) Tworzenie programu O003 na podstawie
wycitego fragmentu programu O0001.
ma by wycity. (<1>)
kursora. (<3>)
programu zostanie wycity. (<4>)
5. Wpisa "O0003", a nastpnie wcisn klawisz w celu
utworzenia nowego programu O0003. (<5>)
[WYK.BF]. Spowoduje to wycicie fragmentu programu O0001.
(<6>)

pozycji co <5>.

[BUF-EX] [SPCPRG]
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<1>
O0003 O0003 G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
<5> <6>
[WYBOR]
+
Kursor
[WKLEJ]
+
[BUF-EX]
[CUT]
O0001 ; Y-
100.0 ;
M30 ;
<4> <3>
[ ] [ ] [ ] [BUFOR] [SPCPRG]

- 702 -
10.7.3 Kopiowanie caego programu

Mona skopiowa cay program i wklei go w innym miejscu.
Program o numerze xxxx mona skopiowa do programu o numerze
yyyy. Program o numerze xxxx pozostaje niezmieniony i jest
dokadnie taki sam, jak przed operacj wstawiania.

Procedura kopiowania caego programu
1. Wywietli program przeznaczony do skopiowania.
2. Wcisn klawisz ekranowy [WYBOR WSZYST]. Caa zawarto
programu, za wyjtkiem numeru O zostanie wybrana i
wywietlona w kolorze kursora. Aby anulowa zaznaczanie
naley wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ].
3. Wcisn klawisz ekranowy [KOPIUJ]. Zaznaczony program
zostanie skopiowany do bufora. Wciniecie klawisza [KOPIUJ]
bez zaznaczonego fragmentu programu powoduje wywietlenie
komunikatu ostrzegawczego "BRAK WYBRANEGO SOWA" i
BUF.PAMIECI". Zaznaczony fragment nie jest odznaczany.
fragment.
fragment.
[WYK.BF]. Zawarto zaznaczona w kroku 3 zostanie wklejona
za kursorem. Jeeli klawisz [WYK.BF] zostanie wcinity, a bufor

[WYBOR] [WYBR.W]
[ ] [WYBR.W]
[WYBOR] [WYBR.W]
[ ] [ ] [ ] [WYBOR] [SPCPRG]

- 703 -
Przykad) Kopiowanie programu O0001 i wklejanie do
programu O0002.
1. Wywietli program O0001, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WYBOR WSZYST]. Spowoduje to zaznaczenie
caego programu i wywietlenie go w kolorze kursora. (<1>)
2. Wcisn klawisz ekranowy [KOPIUJ].
3. Wywietli program O0002, a nastpnie przemieci kursor do
pozycji, w ktrej naley wklei program O0001. (<3>)
[WYK.BF]. Program O0001 zostanie wklejony za kursorem.
(<4>)

pozycji co <3>.

<1>
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
<3> <4>
[ ] [ ] [ ]
[WKLEJ]
+
[BUF-EX]
[BUF-EX] [SPCPRG]
O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
[PASTE]
[WYBOR] [WYBR.W] [KOPIUJ] [WYTNIJ]
[WYBOR] [WYBR.W]
[KOPIUJ] [WYTNIJ]
[WKLEJ]

- 704 -
10.7.4 Przesuwanie caego programu

Mona wyci cay program i wklei go w innym miejscu.

Rys. 10.7.4 (a)

Przedstawiony na Rys. 10.7.4.(a) program o numerze xxxx jest
wstawiany do programu o numerze yyyy. Zawarto programu o
numerze xxxx jest usuwana. Nie mniej jednak, usunity program
nadal pozostaje, ale jako pusty program.

Procedura przesuwania caego programu
1. Wywietli program przeznaczony do wycicia.
2. Wcisn klawisz ekranowy [WYBOR WSZYST]. Caa zawarto
programu, za wyjtkiem numeru O zostanie wybrana i
wywietlona w kolorze kursora. Aby anulowa zaznaczanie
naley wcisn klawisz ekranowy [ANULUJ].
3. Wcisn klawisz ekranowy [WYTNIJ]. Zaznaczony program
zostanie skopiowany do bufora. Zawarto programu zostanie
wycita. Wciniecie klawisza [WYTNIJ] bez zaznaczonego
fragmentu programu powoduje wywietlenie komunikatu
ostrzegawczego "BRAK WYBRANEGO SOWA" i
BUF.PAMIECI". Zaznaczony fragment nie jest odznaczany. W
takim wypadku nie mona wykonywa operacji wycinania.
fragment.
fragment.
[WYK.BF]. Program wycity w kroku 3 zostanie wklejony za
kursorem. Jeeli klawisz [WYK.BF] zostanie wcinity, a bufor

[SELECT] [KOPIUJ] [WYTNIJ] [WKLEJ]
[WYBOR] [WYBR.W]
[SELECT]
[ ]
[ ] [ ]
[BUF-EX] [SPCPRG]
A A
Before move Af ter move
A
Insertion
position
Przed przesuniciem Pp przesuniciu
[ ] [WYBR.W]
[WYBOR] [WYBR.W]
[ ]

- 705 -
Przykad) Wycinanie programu O0001 i wklejanie do
programu O0002.
1. Wywietli program O0001, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WYBOR WSZYST]. Spowoduje to zaznaczenie
caego programu i wywietlenie go w kolorze kursora. (<1>)
2. Wcisn klawisz ekranowy [WYTNIJ].
3. Wywietli program O0002, a nastpnie przemieci kursor do
[WYK.BF]. Program O0001 zostanie wklejony za kursorem.
(<4>)

pozycji co <3>.

O0001 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
<1>
<3> <4>
[ ] [ ]
[ ]
[WKLEJ]
+
[BUF-EX]
[BUF-EX] [SPCPRG]
[WYTNIJ
O0001
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
[PASTE]
[ ] [PASTE]

- 706 -
10.7.5 Kopiowanie caego programu poprzez podanie jego numeru

Cay program mona skopiowa do pozycji wskazywanej przez
kursor, poprzez podanie jego numeru.
Funkcja ta pozwala na atwe skopiowanie caego programu.
Cay program mona skopiowa nawet wtedy, gdy jego wielko
przekracza pojemno bufora kopiowania.

Procedura kopiowania programu poprzez podanie jego numeru
1. Wywietli program do ktrego wklejany bdzie inny program i
ustawi kursor w miejscu, w ktrym ma on by wklejony.
2. Wcisn klawisz [WKLEJ], a nastpnie wpisa numer programu,
ktry ma zosta wklejony. Nastpnie wcisn klawisz [SPCPRG].
Program o podanym numerze zostanie wklejony w miejscu za
kursorem. Wcinicie klawisza [SPCPRG] bez wpisanego numeru
programu powoduje wywietlenie komunikatu ostrzegawczego
"NIE PODANO NUMERU PROGRAMU".

Przykad) Kopiowanie programu O0001 i wklejanie do
programu O0002.
1. Wprowadzi program O0002, a nastpnie przemieci kursor do
2. Wcisn klawisz ekranowy [WKLEJ], a nastpnie wpisa
"O0001". Nastpnie wcisn klawisz [SPCPRG]. Program O0001
zostanie wklejony za kursorem. (<2>)

pozycji co <1>.

[ ] [ ] [ ]
[BUF-EX] [SPCPRG]
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
O0002 ;
N1 G92 X0 Y0;
N2 G91 G17 G00 Y4.0 ;
N3 G01 Y25.0 F120 ;
G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
N4 G03 X20.0 R20.0 ;
N5 G01 X25.0 ;
<1> <2>
O0001
+
[SPCPRG]
Kopiowanie
z O0001
O0001 G00 X0 Y0 ;
G01 X100.0 F100 ;
Y-100.0 ;
M30 ;
[SELECT]
[ ] [ ] [ ] [BUF-EX] [SPCPRG]

- 707 -
10.7.6 Kopiowanie/przesuwanie do bufora wprowadzania

Kopiowany/przesuwany fragment zaznaczonego sowa jest
przesuwany z bufora kopiowania do bufora wprowadzania. Funkcja ta
pozwala edytowa i jednoczenie sprawdzi dane przeznaczone do
kopiowania/przesuwania.

Procedura: Kopiowanie do bufora wprowadzania
1. Ustawi bit 2 parametru Nr 3205 na 1.
2. Wywietli dany program.
kursora.
5. Wciniecie klawisza [KOPIUJ] bez zaznaczonego fragmentu
programu powoduje wywietlenie komunikatu ostrzegawczego
"BRAK WYBRANEGO SOWA" i wykasowanie zawartoci
bufora kopiowania. Wcisn klawisz [KOPIUJ], a nastpnie
[BUFOR]. Zaznaczony fragment programu zostanie
wprowadzony do bufora wprowadzania.

UWAGA
1 W trakcie wykonywania normalnej operacji
kopiowania, wcisn klawisz [KOPIUJ], a nastpnie
[KOP.BU].
2 Mona skopiowa do 127 znakw. Jeeli
zaznaczonych zostanie wicej ni 127 znakw i
zostanie wcinity klawisz [BUFOR], wywietlony
zostanie komunikat ostrzegawczy
"PRZEKROCZONA POJEMNOSC BUFORA
WPROWADZANIA".

Procedura: Przesuwanie do bufora wprowadzania
1. Ustawi bit 2 parametru Nr 3205 na 1.
2. Wywietli dany program.
4. Przemieci kursor w celu zaznaczenia fragmentu do przesunicia.
Fragment ten bdzie wywietlony w kolorze kursora.
5. Wcisn klawisz [WYTNIJ], a nastpnie [BUFOR]. Zaznaczony
fragment programu zostanie wprowadzony do bufora
wprowadzania.

UWAGA
1 W trakcie wykonywania normalnej operacji
przesuwania, wcisn klawisz [WYTNIJ], a
nastpnie [KOP.BU].
2 Mona przesun do 127 znakw. Jeeli
zaznaczonych zostanie wicej ni 127 znakw i
zostanie wcinity klawisz [BUFOR], wywietlony
zostanie komunikat ostrzegawczy
"PRZEKROCZONA POJEMNOSC BUFORA
WPROWADZANIA".
[ ]
[ ] [ ] [ ]
[KEYIN] [COPYBUF]
[ ] [
[SELECT]
[ ] [ ] [KEYIN] [COPYBUF]
[ ]

- 708 -
10.8 ZASTPOWANIE

Cig znakw w programie mona zastpi przez inny cig znakw.

Procedura zastpowania
1. Wej do trybu EDIT lub MDI (ekran MDI).
3. Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)].
4. Wciska kilkakrotnie klawisz do momentu wywietlenia
klawisza ekranowego [ZASTAP].
5. Wcisn klawisz ekranowy [ZASTAP].
6. Wpisa sowo, ktre ma by zastpione.
7. Wcisn klawisz ekranowy [PRZED].
8. Wpisa sowo, ktre ma zastpowa poprzednie.
9. Wcisn klawisz ekranowy [PO]. Nastpuje odszukanie sowa
wprowadzonego za pomoc klawisza [PRZED] i przemieszczenie
kursora do tego sowa.
Jeeli sowo okrelone za pomoc klawisza [PRZED] nie
zostanie znalezione, wywietlany jest komunikat
10. Wcisn klawisz ekranowy [WYK.JD] lub [WYK.W] w celu
zastpienia cigw znakw. W celu przesunicia kursora do
nastpnego cigu znakw bez zastpowania, naley wcisn
klawisz [POMIN].
Wciniecie klawisza [POMIN] powoduje przejcie do
nastpnego wystpienia szukanego cigu znakw, bez
zastpowania. Jeeli szukane sowo adres nie zostanie
znalezione, wywietlany jest komunikat ostrzegawczy
"BRAK LANCUCHA ZNAKOW".
Wcinicie klawisza [WYK.W] powoduje zastpienie sowa
wskazywanego przez kursor. Nastpnie szukanie jest
kontynuowane w kierunku do przodu i kursor jest
przemieszczany do kolejnego miejsca. Jeeli szukane sowo
adres nie zostanie znalezione, wywietlany jest komunikat
Wcinicie klawisza ekranowego [WYK.W] powoduje
zastpienie sowa w miejscu wskazywanym przez kursor
oraz wszystkich jego kolejnych wystpie.
11. W celu zakoczenia zastpowania wcisn klawisz .

[ ] [ ]
[POMIN] [WYK.JD] [ WSZ]
[ ] [ ] [POMIN] [WYK.JD]
[ WSZ]
[ ] [ ] [POMIN] [WYK.JD] [ WSZ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[ ] [ ] [ ]
[POMIN] [WYJ,JDL
]
[ WSZ]
[ZASTAP] [ ]
[PRZED] [ ]
[ ] [PO]
[ ] [ ]
[ WSZ]

- 709 -
10.9 EDYCJA MAKRO UYTKOWNIKA

W przeciwiestwie do zwykych programw, programy makro
uytkownika s modyfikowane, wpisywane lub kasowane w oparciu o
jednostki edytowania.
Sowa makro uytkownika mona wpisywa w skrconej formie.
Do programu mona wpisywa komentarze.
Wprowadzanie komentarzy do programu opisano w punkcie III-9.1.

Opis
- Jednostka edytowania
Edytujc wprowadzone makro uytkownika, uytkownik moe
przesun kursor do kadej jednostki edytowania, ktra zaczyna si od
jednego z podanych poniej znakw i symboli:
(a) Adres
(b) Znak # umieszczony na pocztku, po lewej stronie instrukcji
przypisania.
(c) /, (,=, i ;
(d) Pierwszy znak IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN, BPRNT,
DPRNT oraz PCLOS
Na ekranie, przed kadym z powyszych znakw i symboli znajduje
si puste miejsce.
Przykad) Przykad z wstawionym, jednym pustym miejscem
N001 X-#100 ;
#1 =123 ;
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X-SQRT[#3/3*[#4+1]] ;
N004 X-#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2-#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#2*10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;

- Skrty sw makro uytkownika
Jeeli sowo makro uytkownika zostanie zmienione lub wstawione,
dwa pierwsze znaki lub wicej mog zastpi cae sowo.
Mianowicie,
WHILE WH GOTO GO XOR XO AND AN
SIN SI ASIN AS COS CO ACOS AC
TAN TA ATAN AT SQRT SQ ABS AB
BCD BC BIN BI FIX FI FUP FU
ROUND RO END EN POPEN PO BPRNT BP
DPRNT DP PCLOS PC EXP EX THEN TH
Przykad) Wprowadzenie
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ] ma taki sam efekt jak
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
Program wywietlany jest w taki sam sposb.

UWAGA
Funkcja arytmetyczna POW moe by zastpiona
przez PO.

- 710 -
10.10 OGRANICZANIE DOTYCZCE PRZEMIESZCZANIA
KURSORA W CZASIE EDYCJI PROGRAMU

Jeeli program, ktry ma by edytowany jest zatrzymany lub
wstrzymany, obowizuj ograniczenia, w myl ktrych nie mona
edytowa blokw ju wykonywanych oraz blokw w buforze. Bloki
modyfikowalne to bloki znajdujce si w miejscu i poniej pozycji
kursora w momencie przeczania systemu do trybu edycji (EDIT). W
pozostaej czci niniejszego podrcznika, obszar w ktrym znajduj
si bloki, ktre mona modyfikowa jest nazywany obszarem z
moliwoci edycji, natomiast obszar w ktrym znajduj sie bloki
wykonane oraz zapisane w buforze jest nazywany obszarem bez
moliwoci edycji.
Ograniczenia te s stosowane, jeeli sygna statusu pracy
automatycznej <F0000.07> ma warto ON, w trakcie wykonywania
edycji pojedynczego bloku w trybie MDI, oraz w trybach TEACH IN
HNDL i TEACH IN JOG. Funkcja jest aktywna, jeeli bit 3 (FPD)
parametru nr 11308 ustawiony jest na 1.

Opis
- Stany w ktrych obowizuj ograniczenia dotyczce przemieszczania kursora
Tryb EDIT przy zatrzymanej lub wstrzymanej pracy
automatycznej
Tryb MDI przy ustawionym pojedynczym bloku
Tryb TEACH IN HNDL lub TEACH IN JOG

- Przemieszczanie kursora
Operacje, ktre mogyby spowodowa przemieszczenie kursora
powyej pozycji trybu edytowania s ignorowane.

PAGE UP

- Szukanie i zastpowanie
Operacje, ktre powodowayby przemieszczenie kursora do obszaru
bez moliwoci edycji s niedostpne.
Szukanie w grnej linii: Szukanie w grnej linii bloku z
moliwoci edycji.
Szukanie w gr: wykonywane w obszarze z moliwoci edycji.
Podjcie prby na pocztku bloku z moliwoci edycji
powoduje zignorowanie tej operacji.
Szukanie w gr (zastpowanie): wykonywane w obszarze z
moliwoci edycji. Podjcie prby na pocztku bloku z
moliwoci edycji powoduje zignorowanie tej operacji.
Szukanie w gr elementu: wykonywane w obszarze z
moliwoci edycji. Podjcie prby na pocztku bloku z
moliwoci edycji powoduje zignorowanie tej operacji.
Cig znakw + (Szukaj): Wpisanie szukanego cigu znakw i
wcinicie klawisza powoduje rozpoczcie szukania. Szukanie
jest realizowane w obszarze z moliwoci edycji. Podjcie
prby na pocztku bloku z moliwoci edycji powoduje
zignorowanie tej operacji.

- 711 -
Zastpowanie wszystkich wystpie: Operacja ta jest
nieaktywna.

- Resetowanie
Resetowanie powoduje odwoanie statusu wykonywania programu
oraz ogranicze dotyczcych przemieszczania kursora.

- Szukanie programu
Operacja ta jest nieaktywna.


- 712 -
10.11 FUNKCJA HASA

Funkcja hasa, bit 4 (NE9) parametru Nr 3202, przeznaczona do
ochrony programw o numerach O9000 do 09999 moe by
zablokowana za pomoc dwch parametrw, a mianowicie PASSWD
(parametr Nr 3210) i KEYWD (parametr Nr 3211). W stanie
zablokowanym, bit 4 (NE9) parametru Nr 3202 nie moe by
ustawiony na 0. Tak wic, ochrona programw o numerach O9000 do
O9999 moe by odwoana wycznie po podaniu odpowiedniego
hasa.
Stan zablokowany oznacza, e warto ustawiona w parametrze
PASSWD rni si od wartoci ustawionej w parametrze KEYWD.
Wartoci ustawione w tych parametrach nie s wywietlane. Stan
zablokowany zostaje odwoany, kiedy warto ustawiona w
parametrze PASSWD zostanie rwnie ustawiona w parametrze
KEYWD. Kiedy w parametrze PASSWD wywietlane jest 0, to
parametr ten nie jest ustawiony.

Procedura blokowania i odblokowywania

Blokowanie
1 Przej do trybu MDI.
2 Wczy tryb zmiany wartoci parametrw (III-12.3.1). W tym
wypadku, wygenerowany zostanie alarm SW0100 w obrabiarce
CNC.
3 Ustawi parametr nr 3210 (HASLO). Spowoduje to
skonfigurowanie stanu blokady.
4 Wyczy tryb zmiany wartoci parametrw.
5 Wcisn klawisz aby odblokowa stan alarmu.

Odblokowywanie
1 Przej do trybu MDI.
2 Wczy tryb zmiany wartoci parametrw (III-12.3.1). W tym
wypadku, wygenerowany zostanie alarm SW0100 w obrabiarce
CNC.
3 Ustawi warto parametru Nr 3211 (KEYWD) na tak sam
warto, jak posiada parametr Nr 3210 (HASLO) do
blokowania programu. Spowoduje to usunicie stanu blokady.
4 Ustawi bit 4 (NE9) parametru Nr 3202 na 0.
5 Wyczy tryb zmiany wartoci parametrw.
7 Mona teraz edytowa podprogramy z zakresu 9000 do 9999.


- 713 -
Opis
- Parametr ustawiania hasa PASSWD
Stan blokady jest ustawiany po przypisaniu wartoci do parametru
PASSWD. Naley jednak zwrci uwag na to, e parametr PASSWD
mona ustawi tylko wtedy, gdy nie jest ustawiony stan zablokowania
(kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD = KEYWD). Podjcie prby
zdefiniowania parametru PASSWED w stanie innym ni podany,
powoduje wywietlenie komunikatu z informacj o blokadzie zapisu.
W stanie zablokowania (parametr PASSWD 0 i parametr PASSWD
parametru KEYWD), parametr NE9 jest automatycznie ustawiany
na 1. W przypadku takim, podjcie prby ustawienia NE9 na 0
powoduje wywietlenie komunikatu ostrzegawczego.

- Zmiana parametru PASSWD
Parametr hasa PASSWD mona zmieni po wyjciu ze stanu
zablokowania (kiedy PASSWD = 0 lub PASSWD = KEYWD). Po
wykonaniu kroku 3 procedury odblokowywania mona przypisa
now warto do parametru PASSWD. Od tego momentu w celu
zwolnienia stanu zablokowania, naley przypisa t now warto do
parametru KEYWD.

- Ustawianie parametru PASSWD na 0
Jeeli parametr PASSWD ustawiony jest na 0, wywietlana jest liczba
0, a funkcja ochrony hasem jest nieaktywna. Inaczej ujmujc, funkcja
ochrony hasem moe zosta wyczona, jeeli parametr PASSWD nie
zostanie w ogle ustawiony, albo jeeli po kroku 3 procedury
odblokowywania zostanie ustawiony na 0. Aby nie ustawi stanu
zablokowania, naley zwrci uwag, aby do parametru PASSWD
bya przypisywana tylko warto 0.

- Ponowne blokowanie
Po zwolnieniu stanu zablokowania mona go ponownie ustawi,
ustawiajc inn warto w parametrze PASSWD lub wyczajc i
ponownie zaczajc zasilanie NC w celu wyzerowania parametru
sowa kluczowego KEYWD.

UWAGA
Po ustawieniu stanu zablokowania, nie mona
ustawi parametru NE9 na 0, a parametr PASSWD
mona zmieni dopiero po zwolnieniu stanu
zablokowania, albo po cakowitym skasowaniu
pamici. Przy ustawianiu parametru PASSWD
naley zachowa szczegln ostrono.


- 714 -
10.12 JEDNOCZESNA EDYCJA PROGRAMW 2-TOROWYCH

T

Jednoczesna edycja programw 20-torowych pozwala na edycj
programw dla dwch torw na pojedynczym ekranie.
Funkcja ta jest dostpna, jeeli spenione s podane poniej warunki:
System 2-torowy
Bit 2 (DOP) parametru Nr 3193 = 0
Bit 0 (DHD) parametru Nr 3106 = 1

Opis
- Procedura
1 Przeczy tor 1 i tor 2 do trybu EDIT.
3 Wcisn klawisz [PROGRAM], aby wywietli ekran edycji
programu.

- Ekran
Na Rys. 10.12 (a) do (c) pokazano przykad jednoczesnej edycji
programu dla 2 torw.
Nad kadym programem jest wywietlana linia statusu, w ktrej
pokazywane s trzy informacje: nazwa programu, status EDYC.PP
informujcy, e program jest edytowany an pierwszym planie oraz
nazwa toru.
Dla aktualnie edytowanego programu linia statusu jest wywietlana w
odwrconych kolorach.

Rys. 10.12(a) Jednoczesna edycja programu 2-torowego na (wywietlacz
LCD 10.4)

Edytowany
program

- 715 -

Rys. 10.12(a) Jednoczesna edycja programu 2-torowego na (wywietlacz
LCD 8.4")

- Tryby
Po przeczeniu do trybu EDIT lub MEM zarwno toru 1 jak i toru 2,
programy dla obydwu torw s jednoczenie wywietlane na ekranie
programw. Jeeli tor jest w trybie EDIT, program mona edytowa.

Rys. 10.12 (c) Ekran do jednoczesnej edycji programu 2-torowego (tryb
MEM)

- Wybr toru do edycji
Edytowa mona tor wybrany za pomoc sygnau wyboru toru.

- Warunki do zaczenia jednoczesnego wywietlania i edycji
Jednoczesna edycja programw 2-torowych nie jest moliwa w
podanych poniej sytuacjach:
Jeeli ekran programu jest wywietlany w trybie
penoekranowym
Jeeli obydwa tory s w trybie EDIT lub MEM na pierwszym
planie
Wyczona jest funkcja wirtualnej klawiatury MDI.
Edytowany
program

- 716 -

Jeeli tryb edycji w tle zostanie uruchomiony przy aktywnej edycji
programu 2-torowego, edycja w tle jest rozpoczynana nie tylko dla
toru, dla ktrego realizowana jest operacja, ale rwnie dla toru nie
wybranego i wywietlany jest ekran do jednoczesnej edycji
programw dla 2 torw. (Naley jednak zwrci uwag, e edycja w
tle dla toru nie wybranego jest rozpoczynana bez programu.) Tryb
edycji podany w momencie rozpoczynania edycji w tle jest stosowany
do wszystkich torw jednoczenie edytowanych. Na ekranie do
jednoczesnej edycji nie jest dozwolone mieszanie trybu edycji i trybu
referencyjnego. W czasie koczenia edycji w tle, edycja w tle jest
koczona nie tylko dla toru, dla ktrego wykonywana jest operacja,
ale rwnie dla toru nie wybranego.

- Jednoczesna edycja na wywietlaczach LCD 8.4
W trakcie jednoczesnej edycji na ekranie 8.4" stosowane s znaki o
mniejszej wielkoci.
B-64304PL/01 OBSUGA 11.ZARZDZANIE PROGRAMEM

- 717 -
11 ZARZDZANIE PROGRAMEM

Funkcje suce do zarzdzania programem zostay sklasyfikowane
wedug dwch nastpujcych typw:
Funkcje dla urzdze
Funkcje dla programw

Funkcje dla urzdze uwzgldniaj wybieranie, itd.
Funkcje dla programw s zwizane z takimi operacjami jak wybr
programu gwnego, usuwanie, zmiana nazw i atrybutw,
archiwizacj programu itd.

Zarzdzanie
urzdzeniami
i folderami
Zarzdzanie
programem
Tworzenie i rejestracja
Edycja
Zarzdzanie
Wykonanie
Wyjcie
Tworzenie folderu................................... Patrz III-11.2.
Zmiana nazwy folderu............................ Patrz III-11.3.
Zamiana atrybutw folderu................... Patrz III-11.4.
Usuwanie folderu.................................... Patrz III-11.5.
Zamiana nazwy pliku..............................Patrz III-11.7.
Usuwanie pliku.........................................Patrz III-11.8.
Zmiana atrybutw pliku..........................Patrz III-11.9.
Wybieranie programu gwnego...........Patrz III-11.10.
Archiwizowanie programu......................Patrz III-11.11.
Wybieranie folderu domylnego.......... Patrz III-11.6.
Wybieranie urzdzenia.......................... Patrz III-11.1.

11.ZARZDZANIE PROGRAMEM OBSUGA B-64304PL/01

- 718 -
11.1 WYBIERANIE URZDZENIA

W wypadku gdy dostpna jest funkcja (jako opcja) szybkiej wymiany
danych (fast data server), moliwe jest wybranie urzdzenia, ktre
bdzie przechowywao dane. Niniejszy rozdzia przedstawia opis
procedury wybierania.

Procedura wybierania urzdzenia

2 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWART].
4 Trzyma wcinity przycisk menu do momentu
wywietlania klawisza ekranowego [ZMIEN URZADZ] (lub
[URZAD] dla wywietlacza 8.4").
6 Wcisn klawisz ekranowy dla odpowiedniego urzdzenia.


- 719 -
11.1.1 Wybieranie jako urzdzenie karty pamici przechowujcej
program

Przegld
Przy wyborze jako urzdzenia karty pamici z plikiem pamici
programw (o nazwie "FANUCPRG.BIN"), w trybie sterowania za
pomoc programu mona korzysta z programu w pliku pamici
programw, ktry to program zosta wybrany jako gwny.
Ponadto, zawarto pliku pamici programw moe by wywietlana
na ekranie z list programw, jak rwnie mona edytowa na ekranie
program z pliku pamici programw.
Plik pamici programw mona utworzy z uyciem narzdzia do
zarzdzania kart pamici (A08B-9010-J 700#ZZ11), z ktrego mona
korzysta na komputerach osobistych. Aby mona byo korzysta,
plik z programem musi by zapisanie na karcie pamici z formatem
FAT16.
(Program przechowywany w pliku pamici programw w dalszej
czci bdzie okrelany jako program z karty pamici. Ponadto, karta
pamici przechowujca plik pamici programw bdzie okrelana
jako karta z programami.)

Procedura wybierania urzdzenia

6 Wcisn klawisz ekranowy [KARTA PAMIEC].

UWAGA
Karta pamici w formacie FAT16 zawierajca plik
pamici programw FANUCPRG.BIN jest
rozpoznawana jako karta pamici z programami.


- 720 -
Procedura odczania urzdzenia

W wypadku gdy karta pamici z programami zostanie wymieniona lub
gdy karta pamici jest wykorzystywana do zwykego uytku jak
wczytywanie/zapisywanie danych, naley j usun za pomoc
odpowiedniej operacji rozpoznawania karty pamici.

6 Trzyma wcinity klawisz do momentu wywietlenia
klawisza [DEMONT].
7 Wcisn klawisz ekranowy [DEMONT].

UWAGA
1 Klawisz [DEMONT] jest wywietlany, jeeli
podczone urzdzenie wybrane przez CNC
zostanie rozpoznane jako "karta przechowywania
programw".
2 Ta operacja jest dostpna wycznie w trybie
EDYCJ A lub PAMIEC.
W wypadku, gdy program z karty pamici jest
wybrany w programach gwnych 2 torw systemu,
ustawi tryby obydwu torw na tryb EDYCJ A lub
PAMIEC.
3 J eeli domylny folder to folder w ktrym zapisany
zosta program w karcie pamici, odczenie
powoduje zmian domylnego folderu na
"//CNC_MEM".
4 W wypadku gdy programem gwnym jest program
karty pamici, wwczas program gwny przechodzi
w stan anulowania wybrania poprzez operacj
usunicia.

Opis
- Na temat dziaania
Program z karty pamici moe by wybierany jako program gwny w
trybie sterowania za pomoc programu.
Tryb sterowania za pomoc programu posiada nastpujce
waciwoci:
Dozwolone zagniedanie wywoywa podprogramu.
Dozwolone zagniedanie wywoywa makro.
W makroprogramie uytkownika mona korzysta z instrukcji
GOTO/WHILE.


- 721 -
- Wybieranie jako program gwny
Program z karty pamici moe by wybierany jako program gwny,
wykonywany automatycznie w trybie sterowania za pomoc
programu.

- Wywoywanie podprogramu (za pomoc M98)
- Makro (wywoywanie za pomoc G65/G66/G66.1/M96)
Mona wywoywa nastpujce podprogramy/makro:
Wywoywanie podprogramu (M98)
Wywoywanie makro (proste wywoywanie makro G65 /
wywoywanie modalne G66)
Przerwanie makro (M96)

- Podprogram (wywoywanie z uyciem kodu M /kodu S kodu/T /adresu
szczegowego/drugiej funkcji pomocniczej)
- Makro (wywoywanie z uyciem kodu G/kodu M) (wywoywane makro
jednokrotnego)
Podane poniej podprogramy/makra wywouj program z urzdzenia
CNC_MEM (pami przechowywania programu CNC):
Wywoywanie podprogramu z uyciem kodu M /kodu S kodu/T
/adresu szczegowego/drugiej funkcji pomocniczej
Wywoywanie makro z uyciem kodu G /kodu M
Wywoanie makro jednoklawiszowe

UWAGA
W programie na karcie pamici mona wywoywa
podprogramu za pomoc kodu M /kodu S / kodu T /
adresu szczegowego / drugiej funkcji pomocniczej
oraz mona wywoywa makro za pomoc funkcji G
/ kodu M. Nie mniej jednak, wywoywany jest
program w urzdzeniu CNC_MEM (pami
przechowywania programu CNC).

- Zewntrzne szukanie numeru programu / Zewntrzne szukanie numeru
Program przechowywany w karcie pamici moe by wyszukiwany za
pomoc funkcji zewntrznego szukania numeru programu.

- Szukanie programu gwnego
Mona odszuka biecy program gwny. Znaleziony program
gwny jest wywietlany na pocztku listy. Kursor jest umieszczany w
programie gwnym.

1 Wcisn klawisz ekranowy [SZUKAJ PROGR].
2 Wcisn klawisz ekranowy [PROG. GLOWNY].

UWAGA
J eeli jako program gwny ustawiony zostanie
program w innym urzdzeniu, szukanie programu
gwnego powoduje automatyczne przeczenie do
tego urzdzenia.


- 722 -
Ograniczenia
W programie z karty pamici nie mona korzysta z funkcji M198.
Dodatkowo, program z karty pamici nie morz by wywoywany z
programu na urzdzeniu CNC_MEM (pami programw CNC) za
pomoc funkcji M198.

Po skonfigurowaniu parametru w celu umoliwienia wywoywania
podprogramu urzdzenia zewntrznego z karty pamici (M198) lub
prac w trybie DNC z uyciem karty pamici (bit 7 (MNC) parametru
nr 0138 = 1), zwarto pliku pamici programw nie moe by
wywietlana w trakcie operacji automatycznej.

W wypadku gdy zostanie wybrana karta pamici przechowywania
programu, wwczas karty pamici nie mona uywa do celw
wymienionych poniej. Aby moliwe byo w takim wypadku
korzystanie z karty pamici, wykona operacj "usuwania" w celu
anulowania wykrywania karty pamici przechowywania programu.
Ekran WSZYSTKIE WE/WY
Wywietlanie caej zawartoci karty pamici i
czytanie/zapisywanie danych do i z karty pamici
Ekran DANE I/O PMC
Wywietlanie caej zawartoci karty pamici i
czytanie/zapisywanie danych do i z karty pamici
Ekran katalogu programw
Czytanie/zapisywanie danych programu do i z karty pamici
Wywoywanie podprogramu urzdzenia zewntrznego (M198)
Wywoywanie podprogramu (M198) z kart pamici ustawion
jako urzdzenia zewntrzne
Tryb DNC
Tryb DNC z karty pamici

UWAGA
1 Nie usuwa karty pamici jeli edytowany jest
program zapisujcy na karcie pamici. Mona przez
to uszkodzi dane.
2 J eli edytowana operacja zostanie zakoczona,
wyniki edycji zostaj zapamitane nawet wwczas,
gdy zasilanie obrabiarki CNC jest wyczone.

- 723 -
UWAGA
3 Do usuwania karty pamici upewni si stosowa
procedur "odczania". W wypadku gdy karta
pamici zostanie usunita bez stosowania
procedury "odczania" i nastpi prba uzyskania
dostpu do karty pamici, wygenerowany zostanie
alarm (SR1964) lub alarm (IO1030).
W wypadku gdy karta pamici zostanie usunita w
sposb niezamierzony, woy kart ponownie i
wykona operacj "odczania".
J eeli wygenerowany zostanie wtedy alarm,
wykona nastpujce czynnoci:
- W wypadku gdy wygenerowany zostanie alarm
(SR1964)
Skasowa alarm po wykonaniu operacji
"odczania".
- W wypadku gdy wygenerowany zostanie alarm
(IO1030)
Alarm moe by skasowany wycznie poprzez
wyczenia zasilania obrabiarki CNC.
4 W pewnych przypadkach karta pamici jest
zastpowana przez inn, a CNC nie jest w stanie
wykry podmiany. Z tego powodu, nie wolno
wymienia karty pamici bez operacji odczania.


- 724 -
- Operacja tworzenia, edycji i zarzdzania programu
W wypadku gdy wybrana zostanie opcja program z karty pamici
jako urzdzenie, dostp do operacji, tworzenia, edycji i zarzdzania
programami zawiera zamieszczona poniej tabela:
Parametr Tak
Tworzenie programu Nie
Wstawianie, zmiana i usuwanie sowa Tak
Usuwanie bloku Tak
Szukanie programu Tak
Szukanie numeru bloku Tak
Usuwanie programu Nie
Edycja makro uytkownika Tak
Funkcja hasa Nie
Wybieranie urzdzenia Tak
Wybieranie programu gwnego Tak
Archiwizowanie programu Nie
Wczytywane/zapisywane programu Nie

- 725 -
11.2 USUWANIE PROGRAMU

Punkt ten zawiera opis procedury usuwania programu.

Procedura usuwania pliku

4 Wprowadzi numer programu przeznaczonego do usunicia.
(Wcisn klawisz adresu
O
, a nastpnie wprowadzi dany
numer programu.)
5 Wcisn klawisz .

J eeli uywana jest funkcja 8-poziomej ochrony danych (bit 4 (NLV),
a parametru Nr 8131 jest ustawiony na 1, na licie programw
wywietlany jest kursor.
W przypadku takim naley wybra program nie w kroku 4 powyej,
ale za pomoc klawiszy kursora i .

UWAGA
W zalenoci od stanu operacji i stanu ochrony,
czasami nie mona usun pliku.


- 726 -
11.3 ZMIANA ATRYBUTW PROGRAMU

Niniejszy punkt zawiera opis procedury zmiany atrybutu programu
(blokada edycji, blokada edycji/wywietlania, kodowanie lub ochrona
danych na piciu poziomach).

Procedura ustawiania atrybutu programu

4 Wcisn klawisz ekranowy [ZAW.+] w celu wywietlenia
szczegowych informacji o programie. (Kade wciniecie
klawisza ekranowego [ZAW.+] powoduje przeczenie pomidzy
wywietlanie normalnym, a wywietlaniem szczegw).
5 Wybra program, ktrego atrybut ma by zmieniony.
Przesun kursor za pomoc klawiszy i do programu,
ktrego atrybut ma by zmieniony.
7 Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN ATRYB.] (lub [ATRYB.] w
przypadku korzystania z wywietlacz 8.4").
danego klawisza ekranowego (krok 8 poniej).
9 W celu zablokowania edycji, wcisn klawisz ekranowy
[WYLACZ EDYCJ E.] (lub [ED.WYL.] w przypadku
korzystania z wywietlacz 8.4").
W celu zaczenia edycji, wcisn klawisz ekranowy
[ZALACZ EDYCJ E.] (lub [ED.ZAL.] w przypadku
W celu zablokowania edycji i wywietlania, wcisn klawisz
ekranowy [WYLACZ WYSW.] (lub [WS.WYL.] w
przypadku korzystania z wywietlacz 8.4").
W celu zablokowania edycji i wywietlania, wcisn klawisz
ekranowy [ZAL. WYSW.] (lub [WS.ZAL.] w przypadku
W celu zmiany poziomu ochrony wpisa poziom ochrony
zmian, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN
POZIOM] (lub [ZM.PZ] dla wywietlacza 8.4").
W celu zmiany poziomu ochrony wyjcia wpisa poziom
ochrony wyjcia, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[POZIOM WY] (lub [PZ WY] dla wywietlacza 8.4").
10 Wcisn klawisz ekranowy [KONIEC].


- 727 -
UWAGA
1 W zalenoci od stanu operacji i stanu ochrony,
czasami nie mona usun pliku.
2 Podane poniej parametry wpywaj na moliwo
ustawiania elementw:
Ochrona programu (parametry Nr 3210 i Nr
3211)
Omiopoziomowy poziom ochrony (bit 4 (NLV)
parametru Nr 8131)


- 728 -
11.4 WYBIERANIE PROGRAMU GWNEGO

Punkt ten zawiera opis procedury wybierania programu gwnego.

Procedura wybierania programu gwnego

4 Wprowadzi numer programu, ktry ma by wybrany jako
program gwny. (Wcisn klawisz adresu
O
, a nastpnie
wprowadzi dany numer programu.)
5 Wcisn klawisz ekranowy [SZUK.O]. W celu wyboru mona
uy klawisza kursora .

J eeli uywana jest funkcja 8-poziomej ochrony danych (bit 4 (NLV)
parametru Nr 8131 jest ustawiony na 1), na licie programw

UWAGA
W zalenoci od stanu operacji i stanu ochrony,
czasami nie mona wybra programu gwnego.


- 729 -
11.5 ARCHIWIZOWANIE PROGRAMU

W tym punkcie zamieszczono opis procedury archiwizowania
programu.

Procedura archiwizowania programu

4 Wprowadzi numer programu przeznaczonego do
archiwizowania. (Wcisn klawisz adresu
O
, a nastpnie
wprowadzi dany numer programu.)
5 Wcisn klawisz ekranowy [KOMPR.PROGR.] (lub [KONDEN]
w przypadku korzystania z wywietlacz 8.4").

J eeli uywana jest funkcja 8-poziomej ochrony danych (bit 4 (NLV)
parametru Nr 8131 jest ustawiony na 1), na licie programw

UWAGA
1 W zalenoci od stanu operacji i stanu ochrony,
czasami nie mona wykona operacji
archiwizowania programu.
2 Archiwizowa mona wycznie programy
przechowywane w urzdzeniu CNC_MEM.
12.USTAWIANIE I WYWIETLANIE DANYCH OBSUGA B-64304PL/01

- 730 -
12 USTAWIANIE I WYWIETLANIE
DANYCH

Za pomoc klawiatury MDI obrabiarki CNC mona skonfigurowa
rne parametru. Operator moe take monitorowa przebieg pracy za
pomoc wywietlanych na ekranie danych.
W niniejszym punkcie opisano sposb wywietlania i ustawiania
danych dla kadej z funkcji.
Punkt 12, "USTAWIANIE i WYWIETLANIE DANYCH", skada
si z nastpujcych podpunktw:
12.1 EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA
FUNKCYJ NEGO .........................................................749
FUNKCYJ NEGO .........................................................766
FUNKCYJ NEGO .........................................................829
FUNKCYJ NEGO .........................................................921
FUNKCYJ NEGO .........................................................925
12.6 WYWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU
BLOKU I STATUSU, KOMUNIKATW
OSTRZEGAWCZYCH W CZASIE USTAWIANIA
DANYCH LUB OPERACJ I ODCZYTU/ZAPISU ...............922
12.7 FUNKCJ A DO WYGASZANIA EKRANU ORAZ
AUTOMATYCZNEGO WYGASZANIA EKRANU............926
12.8 EKRAN MIERNIKA OBCIENIA....................................928

Opis
- Schemat zmiany ekranw
Poniej opisano ekrany wywietlane po naciniciu poszczeglnych
klawiszy funkcyjnych na klawiaturze MDI. Podano rwnie numery
punktw, zawierajcych opisy. Aby zapozna si ze szczegami
dotyczcymi poszczeglnych ekranw oraz procedurami obsugi
kadego z nich naley przej do odpowiedniego punktu. Ekrany nie
opisane w tym punkcie, s opisane w innych punktach niniejszego
podrcznika.
Szczegowe informacje dotyczce ekranu wywietlanego po
naciniciu klawisza funkcyjnego podano w punkcie 7.
Klawisz funkcyjny

lub

jest zwykle uywane przez
producenta urzdzenia do korzystania z makro. Szczegowe
informacje o ekranie wywietlanym po naciniciu klawisza
funkcyjnego

lub

zawiera podrcznik dostarczony przez
B-64304PL/01 OBSUGA 12.USTAWIANIE I WYWIETLANIE DANYCH

- 731 -

- Klucz zabezpieczenia danych
Obrabiarka moe posiada klucz zabezpieczenia danych do ochrony
niektrych programw, wartoci dugoci narzdzia, ustawie
parametrw i zmiennych makro uytkownika. Szczegowe
informacje dotyczce miejsca zamontowania i sposobu stosowania
klucza zabezpieczenia danych podano w podrczniku dostarczonym
przez producenta maszyny.
Ekran wywietlany po wciniciu klawisza funkcyjnego (dla wywietlaczy
8.4/10.4" )

BEZWZG WZGLED WSZYST K.RECZ (OPRC)
Strona 1
+
(1) (2) (3) (4) (5)

Ekran
wywietlania
pozycji
w ukadzie
wsprzdn.
przedmiotu
Patrz III-12.1.1
Ekran
wywietlania
pozycji
w ukadzie
wsprzdn.
przedmiotu
Patrz III-12.1.1.
Ekran
wywietlania
pozycji
w ukadzie
wsprzdn.
przedmiotu
Patrz III-12.1.1.
Korekta
kkiem
rcznym
Patrz III-4.6

Ekran
aktualnej
szybkoci
posuwu
Patrz III-12.1.5.
Ekran
aktualnej
szybkoci
posuwu
Patrz III-12.1.5.
Ekran
aktualnej
szybkoci
posuwu
Patrz III-12.1.5.

Czas pracy i
liczba
czci
Patrz III-12.1.6.
Czas pracy i
liczba
czci
Patrz III-12.1.6.
Czas pracy i
liczba
czci
Patrz III-12.1.6.

MONI (OPRC)
Strona 2
+
(6) (7) (8) (9) (10)

Ekran
monitorow.
operacji
Patrz III-12.1.7.


- 732 -
Ekran wywietlany po wciniciu klawisza funkcyjnego (dla
wywietlaczy 8.4" )

Tryb MEM/RMT
PROGRM SPRWDZ BIEZACY NAST (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran kontroli
programu
Patrz III-12.2.6.
Ekran
aktualnego
bloku
Patrz III-12.2.7.
Ekran
wywietlania
nastpnego
bloku
Patrz III-12.2.5.

Strona 2
RESTART ZAWART.

(OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Restart
programu
Patrz III-4.9
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.

W trybie MDI
PROGRM MDI BIEZACY NAST (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran
programu dla
trybu MDI
Patrz III-12.2.3.
Ekran
aktualnego
bloku
Patrz III-12.2.7.
Ekran
wywietlania
nastpnego
bloku
Patrz III-12.2.5.


- 733 -

Strona 2
RESTART ZAWART.

(OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Restart
programu
Patrz III-4.9
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.

PROGRM ZAWART. C.A.P (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.
Ekran do
programowania
dialogowego
Patrz III-12.2.8.

W trybie J OG/HND/REF
PROGRM BIEZAC NAST. (OPRC)
Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran
aktualnego
bloku
Patrz III-12.2.7.
Ekran
wywietlania
nastpnego
bloku
Patrz III-12.2.5.


- 734 -

Strona 2
RESTART ZAWART.

(OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Restart
programu
Patrz III-4.9
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.


- 735 -
wywietlaczy 10.4" )

Tryb MEM/J OG/HND/RMT
PROGRM

NASTEP (OPRC)

Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran
wywietlania
nastpnego
bloku
Patrz III-12.2.5.

Strona 2
RESTART

ZAWART.

(OPRC)

(6) (7) (8) (9) (10)

Restart
programu
Patrz III-4.9
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.

W trybie MDI
PROGRM

MDI

NAST.
BLOK
(OPRC)

Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran
programu dla
trybu MDI
Patrz III-12.2.3.
Ekran
wywietlania
nastpnego
bloku
Patrz III-12.2.5.


- 736 -
Strona 2
RESTART

ZAWART.

(OPRC)

(6) (7) (8) (9) (10)

Restart
programu
Patrz III-4.9
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.

PROGRM

ZAWART.

C.A.P

(OPRC)

Strona 1
(1) (2) (3) (4) (5)

Edycja
programw
Patrz III-10
Ekran z list
programw
Patrz III-12.2.4.
Ekran do
programowania
dialogowego
Patrz III-12.2.8.


- 737 -
Ekran wywietlany po wciniciu klawisza funkcyjnego
(dla wywietlaczy 8.4" )

KOMPEN USTAW DETAL (OPRC)
Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)

Ustawianie i
wywietlanie
wartoci
kompensacji
narzdzia
Patrz III-
2.1.1
*1

Wywietlanie i
wprowadz.
danych
ustawie
Patrz III-12.3.1.
Wywietlanie i
ustawianie
wartoci
kompensacji
zera
przedmiotu
obrabianego
Patrz III-12.3.4.

Strona 2
MAKRO MENU PULPIT TRW.N. (OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Wywietlanie i
ustawianie
oglnodost.
zmiennej
makro
uytkownika
Patrz III-12.3.6.
Wprowadz.
danych
Patrz III-12.3.12.
Wywietlanie i
ustawianie
programoweg
o pulpitu
operatora
Patrz III-12.3.7.
Ustawianie i
wywietlanie
danych
zarzdzania
trwaoci
narzdzi
Patrz III-12.3.11.

Strona 3
KOMP 2 P.WSPD OCHRON (OPRC)
(11) (12) (13) (14) (15)

Ustawianie
kompensacji
osi Y
Patrz III-2.1.6
*1

Ustawianie
wartoci
przesunicia
ukadu
wsprzdn.
przedmiotu
obrabianego
Patrz III-2.1.5
*1

Ograniczniki
uchwytu i
konika
Patrz III-2.1.7
*1


- 738 -

Strona 4
PR-LEV

(OPRC)
(16) (17) (18) (19) (20)

Wybr
poziomu
dokadnoci
Patrz III-12.3.10.

Strona 5
J EZYK BLOKAD POTW. (OPRC)
(21) (22) (23) (24) (25)

Wywietlanie i
zmiana wersji
jzykowych
Patrz III-12.3.8.
Ochrona
danych na
omiu
poziomach
Patrz III-12.3.9.
Funkcje do
zapobiegania
bdom
obsugi
Patrz III-6.5


- 739 -
Ekran wywietlany po wciniciu klawisza funkcyjnego
(dla wywietlaczy 10.4" )

KOMP

USTAW

DETAL

(OPRC)

Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)

Ustawianie i
wywietlanie
wartoci
kompensacji
narzdzia
Patrz III-
2.1.1
*1

Wywietlanie i
wprowadz.
wartoci
ustawie
Patrz III-12.3.1.
Wywietlanie i
ustawianie
wartoci
kompensacji
zera
przedmiotu
obrabianego
Patrz III-12.3.4.

Strona 2
MAKRO

MENU
WZORC,
PANEL
OPER.
TRW.
NARZ.
(OPRC)

(6) (7) (8) (9) (10)

Wywietlanie i
ustawianie
oglnodost.
zmiennej
makro
uytkownika
Patrz III-12.3.6.
Wprowadza-
nie danych
Patrz III-12.3.12.
Wywietlanie i
ustawianie
program.
pulpitu
operatora
Patrz III-12.3.7.
Ustawianie i
wywietlanie
danych
zarzdzania
trwaoci
narzdzi
Patrz III-12.3.11.

Strona 3
KOMP Y

PRZES.
DET.

OGRAN. (OPRC)

(11) (12) (13) (14) (15)

Ustawianie
kompensacji
osi Y
Patrz III-
2.1.6
*1

Ustawianie
wartoci
przesunicia
ukadu
wsprzd.
przedmiotu
obrabianego
Patrz III-
2.1.5
*1

Ograniczniki
uchwytu i
konika
Patrz III-
2.1.7
*1


- 740 -

Strona 4

POZIOM
DOKL.

(OPRC)

(16) (17) (18) (19) (20)

Wybr
poziomu
dokadnoci
Patrz III-12.3.10.

Strona 5

J EZYK

ZABEZP
OCHRON (OPRC)

(21) (22) (23) (24) (25)

Wywietlanie i
zmiana wersji
jzykowych
Patrz III-12.3.8.
Ochrona
danych na
omiu
poziomach
Patrz III-12.3.9.
Funkcje do
zapobiegania
bdom
obsugi
Patrz III-6.5


- 741 -
wywietlaczy 8.4" )

PARAM DIAGNO

SYSTEM (OPRC)
Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)

Wywietlanie i
ustawianie
parametrw
Patrz III-12.4.1.
Kontrola na
ekranie
diagnost.
Patrz III-7.3
Ekran
konfiguracji
systemu
Patrz III-12.4.12.

Strona 2
SKOK NAS-SW NASWRZ (OPRC)
(6) (7) (8) (9) (10)

Wywietlanie i
ustawianie
danych
kompensacji
bdu skoku
Patrz III-12.4.2.
Ustawienia
serwa
Patrz III-12.4.3.
Ustawienie
wrzeciona
Patrz III-12.4.5.

Strona 3
DIAG.G WSZ.DA HIS.OP (OPRC)
(11) (12) (13) (14) (15)

Wywietlanie
przebiegu
sygnaw
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Odczyt/zapis
na ekranie
WSZYSTK
I/O
Patrz III-8.3
Przegld
informacji o
funkcji historii
Patrz III-
12.4.13.


- 742 -

Strona 4
PMCMNT PMCLAD PMCCNF PM.MGR (OPRC)
(16) (17) (18) (19) (20)

Ekrany do
diagnostyki i
serwisowania
PMC
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Ekrany do
monitorow. i
edycji
programw
drabinkowych
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Ekrany
wprowadz.
danych do
konfiguracji
PMC

Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Funkcje
menadera
Power Mate
CNC
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN


- 743 -

Strona 5
KOLOR SERWIS IN.OBR. (OPRC)
(21) (22) (23) (24) (25)

Ekran
ustawienia
koloru
Patrz III-12.4.8.
Ekran
okresowego
serwisowania
Patrz III-12.4.11.
Ekran
informacji do
serwisowania
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN

Strona 6
FSSB UST.P (OPRC)
(26) (27) (28) (29) (30)

Wywietlanie
danych FSSB
i ekran
ustawie
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Ekran
ustawiania
parametrw
Patrz III-12.4.10.

Strona 7
EMBED PCMCIA ETHBRD (OPRC)
(31) (32) (33) (34) (35)

Funkcje
Embedded
Ethernet
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Funkcje
Embedded
Ethernet
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Ustawianie
funkcji
Serwera
danych
Podrcznik
operatora Fast
Ethernet/Fast
Data Server B-
64414EN


- 744 -

Strona 8
RMTDIAG M-TUN

(OPRC)
(36) (37) (38) (39) (40)

Zdalna
diagnostyka
obrabiarki
Podrcznik
operatora Fast
Ethernet/Fast Data
Server B-64414EN
Podrcznik
operatora zdalnej
diagnostyki
obrabiarek B-
63734EN
Strojenie
parametrw
obrbki
Patrz III-12.4.9.

INF-ID PAMIEC (OPRC)
Strona 9

(41) (42) (43) (44) (45)

Wywietlanie
zawartoci
pamici
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN

Strona 10
(46) (47) (48) (49) (50)
PROF.M PROF.S

(OPRC)

Funkcje
PROFIBUS-DP
master
Podrcznik
operatora
PROFIBUS-DP B-
64404EN
Funkcje
PROFIBUS-DP
slave
Podrcznik
operatora
PROFIBUS-DP B-
64404EN


- 745 -
wywietlaczy 10.4" )

PARAM.

DIAGN.

SYSTEM (OPRC)

Strona 1

(1) (2) (3) (4) (5)

Wywietlanie i
ustawianie
parametrw
Patrz III-12.4.1.
Kontrola na
ekranie
diagnostyczn.
Patrz III-7.3
Ekran
konfiguracji
systemu
Patrz III-12.4.12.

Strona 2

BLAD
SKOKU
USTAW
SERWA
USTAW
WRZEC.
(OPRC)

(6) (7) (8) (9) (10)

Wywietlanie i
ustawianie
danych
kompensacji
bdu skoku
Patrz III-12.4.2.
Ustawienia
serwa
Patrz III-12.4.3.
Ustawienie
wrzeciona
Patrz III-12.4.5.

Strona 3
DIAGN
.GRAF.
WSZ.DA

HISTR.
PRACY
(OPRC)

(11) (12) (13) (14) (15)

Wywietlanie
przebiegu
sygnaw
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Odczyt/ zapis
na ekranie
WSZYSTK
I/O
Patrz III-8.3
Przegld
informacji o
funkcji historii
Patrz III-
12.4.13.


- 746 -

Strona 4
SERWIS
PMC
DRAB.
PMC
KONFIG
PMC
P.MATE
MGR.
(OPRC)

(16) (17) (18) (19) (20)

Ekrany do
diagnostyki i
serwisowania
PMC
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Ekrany do
monitorow. i
edycji
programw
drabinkowych
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Ekrany
wprowadz.
danych do
konfiguracji
PMC

Podrcznik
programowania
PLC B-64393EN
Funkcje
menadera
Power Mate
CNC
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN

Strona 5
KOLOR

OKRES.
SERWIS
INFOR,
SERWIS
(OPRC)

(21) (22) (23) (24) (25)

Ekran
ustawienia
koloru
Patrz III-12.4.8.
Ekran
okresowego
serwisowania
Patrz III-12.4.11.
Ekran
informacji do
serwisowania
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN

Strona 6

FSSB

PARAM. (OPRC)

(26) (27) (28) (29) (30)

Wywietlanie
danych FSSB
i ekran
ustawie
Podrcznik
serwisowania B-
64305EN
Ekran
ustawiania
parametrw
Patrz III-12.4.10.


- 747 -

Strona 7
EMBED
PORT
PCMCIA
LAN
ETHER
BOARD

(OPRC)

(31) (32) (33) (34) (35)

Funkcje
Embedded
Ethernet
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Funkcje
Embedded
Ethernet
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN
Ustawianie
funkcji
Serwera
danych
Podrcznik
operatora Fast
Ethernet/Fast
Data Server
B-64414EN

Strona 8
DOKL.
MOMENT

(OPRC)

(36) (37) (38) (39) (40)

Strona 9
ZDALN.
DIAGN.
DOSTR.
OBRAB.

(OPRC)

(41) (42) (43) (44) (45)

Zdalna
diagnostyka
obrabiarki
Podrcznik
operatora Fast
Ethernet/Fast Data
Server B-64414EN
Podrcznik
operatora zdalnej
diagnostyki
obrabiarek B-
63734EN
Strojenie
parametrw
obrbki
Patrz III-12.4.9.


- 748 -

INF-ID PAMIEC (OPRC)
Strona 10

(46) (47) (48) (49) (50)

Wywietlanie
zawartoci
pamici
Podrcznik
serwisowania
B-64305EN

Strona 11
(51) (52) (53) (54) (55)
PROFI
MASTER
PROFI
SLAVE
(OPRC)

Funkcje
PROFIBUS-DP
master
Podrcznik
operatora
PROFIBUS-DP B-
64404EN
Funkcje
PROFIBUS-DP
slave
Podrcznik
operatora
PROFIBUS-DP B-
64404EN

UWAGA
Szczegowe informacje o poszczeglnych
ekranach podano w instrukcji obsugi sterownikw
serii T/serii M:
*1: Podrcznik uytkownika (seria T)
(B-64304PL-1)
*2: Podrcznik uytkownika (seria M)
(B-64304PL-2)

- 749 -
FUNKCYJNEGO

Punkt 12.1, "EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC
KLAWISZA FUNKCYJ NEGO " zawiera nastpujce
podpunkty:
12.1.1 Ekran wywietlania pozycji w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu obrabianego.......................................................750
12.1.2 Ekran wywietlania pozycji we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych.....................................................................752
12.1.3 Ekran wszystkich pooe....................................................755
12.1.4 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu...................756
12.1.5 Ekran aktualnej szybkoci posuwu......................................757
12.1.6 Ekran czasu pracy i liczby przedmiotw.............................761
12.1.7 Ekran monitorowania pracy.................................................763

Aby wywietli aktualn pozycj narzdzia naley wcisn klawisz
funkcyjny . Do wywietlania aktualnego pooenia narzdzia
uywane s zamieszczone poniej trzy ekrany:
Ekran wywietlania aktualnej pozycji w ukadzie wsprzdnych
Ekran wywietlania aktualnej pozycji we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych.
Ekran wywietlania wszystkich pozycji.
Powysze ekrany mog rwnie wywietla szybko posuwu, czas
pracy i liczb przedmiotw.
Za pomoc klawisza funkcyjnego mona rwnie wywietla
obcienie silnika serwa i silnika wrzeciona oraz prdko obrotow
silnika wrzeciona (ekran monitorowania pracy).
Za pomoc klawisza funkcyjnego mona rwnie wywietla
ekran pokazujcy drog przebyt na wskutek korekty kkiem
rcznym. Szczegowy opis tego ekranu podano w punkcie III-4.6.
Na kadym z ekranw wywietlania pozycji, status osi (przykadowo
D, I, L, S, * lub M) jest pokazywany z lewej strony nazwy osi, co
chroni przed bdami obrbki. Szczegowe informacje o
Wywietlaczu statusu osi" podano w punkcie III-6.5 FUNKCJ E DO
ZAPOBIEGANIA BDOM OBRBKI".


- 750 -
12.1.1 Ekran wywietlania pozycji w ukadzie wsprzdnych

Ekran ten wywietla aktualne pooenie narzdzia w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu obrabianego. Aktualne pooenie zmienia
si w miar przesuwania narzdzia. J ako jednostka wartoci
numerycznych uywana jest rozdzielczo zadawania. Napis w grnej
czci ekranu pokazuje, e stosowane s wsprzdne bezwzgldne.

Procedura wywietlania ekranu aktualnej pozycji w ukadzie wsprzdnych
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [BEZWZG].

Rys. 12.1.1 (b) Ekran wywietlania aktualnej pozycji (absolutnej) (10.4" )

Opis
- Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu
Ukad wsprzdnych przedmiotu przesunity rcznie lub na wskutek
wykonywania innej operacji mona ustawi w trybie MDI na ukad
wsprzdnych przedmiotu, ktry jest przesunity w stosunku do
punktu zerowego obrabiarki przed przesuniciem.
Procedur podano w punkcie 12.1.4 "Procedura ustawiania ukadu
wsprzdnych przedmiotu".


- 751 -
- Wywietlanie z uwzgldnieniem wartoci kompensacji
M

Bity 6 (DAL) i 7 (DAC) parametru Nr 3104 decyduj, czy
wywietlane wartoci uwzgldniaj kompensacj dugoci narzdzia i
kompensacj promienia narzdzia.
T

Parametry DAP, DAC (nr 3129#1, nr 3104#7) decyduj, czy
wywietlane wartoci uwzgldniaj kompensacj narzdzia i
kompensacj promienia wierzchoka narzdzia.


- 752 -
12.1.2 Ekran wywietlania pozycji we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych

Wywietla aktualne pooenie narzdzia we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych (patrz objanienie), ustawionym przez operatora.
Aktualne pooenie zmienia si w miar przesuwania narzdzia. J ako
jednostka wartoci numerycznych uywana jest rozdzielczo
zadawania.
Napis w grnej czci ekranu pokazuje, e stosowane s wsprzdne
wzgldne.

Procedura wywietlania ekranu aktualnych pooe w ukadzie wsprzdnych
wzgldnych
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [WZGLED].

Rys. 12.1.2 (b) Ekran wywietlania aktualnej pozycji (wzgldnej) (10.4" )

Szczegowe informacje podano przy opisie procedury ustawiania
wsprzdnych.

Opis
- Ustawianie wsprzdnych wzgldnych
Pozycja aktualna narzdzia w ukadzie wsprzdnych wzgldnych
moe by ustawiona na 0 lub ustawiona na zadan warto w
nastpujcy sposb:


- 753 -
Ustawianie wsprzdnej wzgldnej na 0
Procedura
- Jeeli wszystkie osie s ustawione na 0
2 Wcisn przycisk [WZGLED] w celu wywietlenia ekranu
wsprzdnych wzgldnych.

4 Wcisn klawisz ekranowy [ZERO].

5 Wcisn klawisz ekranowy [WSZ. OSIE].
Po wykonaniu tej czynnoci, aktualne wsprzdne wzgldne
wszystkich osi zostan ustawione na 0.

- Jeeli konkretna o jest ustawiona na 0

4 Wcisn klawisz ekranowy [ZERO].

5 Wprowadzi nazw osi za pomoc klawiszy (nazwa osi bdzie
byska), a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [WYKON.].
Po wykonaniu tej czynnoci, aktualna wsprzdna wzgldna
dane osi zostanie ustawiona na 0.


- 754 -
Ustawianie wsprzdnych wzgldnych
Procedura

4 Wprowadzi nazw osi, dla ktrej ustawiana jest wsprzdna.
Nazwa osi bdzie byska.
5 Wprowadzi warto wsprzdnej, ktra ma by ustawiona, a
nastpnie wcisn klawisz ekranowy [NASTAW]. Po wykonaniu
tej czynnoci, aktualne wsprzdne wzgldne wszystkich osi
zostan ustawione na podan warto.

- Wywietlanie z uwzgldnieniem wartoci kompensacji
M

Bity 4 (DRL) i 5 (DRC) parametru Nr 3104 decyduj, czy
wywietlane wartoci uwzgldniaj kompensacj dugoci narzdzia i
kompensacj promienia narzdzia.

T

Bit 0 (DRP) parametru Nr 3129 i bit 5 (DRC) parametru Nr 3104
decyduj, czy wywietlane wartoci uwzgldniaj kompensacj
narzdzia i kompensacj promienia wierzchoka narzdzia.

- Ustawienie za pomoc ustawienia ukadu wsprzdnych
M

Bit 3 (PPD) parametru nr 3104 decyduje, czy wywietlone wartoci
pozycji w bezwzgldnym ukadzie wsprzdnych s wstpnie
ustawione na te same wartoci, co we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych, po ustawieniu ukadu wsprzdnych za pomoc
polecenia G92 lub po rcznym dojedzie do punktu referencyjnego.

T

Bit 3 (PPD) parametru nr 3104 decyduje, czy wywietlone wartoci
pozycji w bezwzgldnym ukadzie wsprzdnych s wstpnie
ustawione na te same wartoci, co we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych, po ustawieniu ukadu wsprzdnych za pomoc
polecenia G50 (ukad A kodu G) lub G92 (ukad B lub C kodu G) lub
po rcznym dojedzie do punktu referencyjnego.


- 755 -
12.1.3 Ekran wywietlania wszystkich pozycji

Na ekranie wywietlane s nastpujce pozycje: aktualne pozycje
narzdzia w ukadzie wsprzdnych przedmiotu, ukadzie
wsprzdnych wzgldnych oraz w ukadzie wsprzdnych maszyny,
a take pozostaa odlego. Na tym ekranie mona rwnie ustawi
wsprzdne wzgldne. Szczegowe informacje podano w punkcie
III-12.1.2.

Procedura wywietlania ekranu wszystkich pozycji
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [WSZYST].

Rys. 12.1.3 (b) Ekran wywietlania wszystkich pozycji (oglny) (10.4" )


- 756 -
Opis
- Ekran wsprzdnych
Ekran ten wywietla jednoczenie nastpujce informacje dotyczce
aktualnej pozycji:
Aktualna pozycja w ukadzie wsprzdnych wzgldnych.
(wsprzdne wzgldne)
Aktualna pozycja w ukadzie wsprzdnych przedmiotu
(wsprzdne absolutne)
Pozycja aktualna w ukadzie wsprzdnych maszynowych.
(wsprzdne maszyny)
Pozostaa droga (pozostaa droga)

- Pozostaa droga
Pozostaa droga jest wywietlana w trybie MEM lub MDI.
Wywietlana jest odlego, o jak narzdzie ma by jeszcze
przesunite w aktualnym bloku.

- Ukad wsprzdnych maszyny
J ako jednostka dla wartoci wywietlanych w ukadzie wsprzdnych
maszyny stosowana jest rozdzielczo zadawania. J ednostk
zadawania mona ustawi za pomoc bitu 0 (MCN) parametru Nr
3104.

- Zerowanie wsprzdnych wzgldnych
Ekran wywietlania wszystkich pozycji umoliwia rwnie ustawienie
wsprzdnych wzgldnych do 0 lub ich ustawienie na zadane
wartoci. Szczegowe informacje zawiera procedura ustawiania
podana w punkcie III-12.1.2

12.1.4 Ustawianie ukadu wsprzdnych przedmiotu

J eeli ukad wsprzdnych przedmiotu zosta przesunity rcznie lub
w inny sposb, za pomoc klawiatury MDI mona ustawi system tak,
aby ukad wsprzdnych przedmiotu by przesunity o odpowiedni
wielko w stosunku do punktu zerowego obrabiarki. Za pomoc
polecenia (G92.1) mona ustawi ukadu wsprzdnych przedmiotu
(Patrz II-7.2)

Procedura ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego
Procedura
- Jeeli wszystkie osie s ustawione
2 Wcisn przycisk [BEZWZGL.] w celu wywietlenia ekranu

4 Wcisn klawisz ekranowy [WS.PRZ].

5 Wcisn klawisz ekranowy [WSZ. OSIE].


- 757 -
- Jeeli ustawiona jest konkretna o
2 Wcisn przycisk [BEZWZGL.] w celu wywietlenia ekranu

4 Wcisn klawisz ekranowy [WS.PRZ].

5 Wprowadzi za pomoc klawiszy ( , , ...) nazw osi,
ktra ma by ustawiona.
Nazwa osi bdzie byska.
6 Wpisa 0 za pomoc klawiszy numerycznych i wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.].

Opis
- Tryb pracy
Funkcj t mona wykona po ustawieniu stanu zerowania lub w
trybie sterowania automatycznego, bez wzgldu na tryb pracy.

- Ustawianie ukadu wsprzdnych wzgldnych
Tak, jak w przypadku wsprzdnych absolutnych, za pomoc bitu 3
(PPD) parametru Nr 3104 mona okreli, czy ustawi wsprzdne
wzgldne.
12.1.5 Ekran aktualnej szybkoci posuwu

J eeli bit 0 (DPF) parametru Nr 3105 jest ustawiony na 1, na ekranie
wywietlania aktualnej pozycji mona wywietla faktyczny posuw
na minut (faktyczny posuw) lub na obrt (oraz na ekranie kontroli
programu w przypadku wywietlacza 8.4").

Procedura wywietlania aktualnej szybkoci posuwu na ekranie aktualnej pozycji
Procedura
1 Wcisn klawisz funkcyjny aby wywietli ekran aktualnej
pozycji. W miejscu oznaczonym wywietlana jest aktualna
szybko posuwu.

- 758 -

Rys. 12.1.5 (b) Ekran wywietlania aktualnej pozycji (absolutnej) (10.4" )

Aktualna szybko posuwu jest wywietlana w jednostkach mm/min
lub cal/min (w zalenoci od rozdzielczoci zadawania) pod obszarem
wywietlania pooenia.

Opis
- Aktualna warto szybkoci posuwu
Aktualna warto jest obliczana za pomoc nastpujcego rwnania:
=
n
1 i
2
(fi) Fact
n : Liczba osi
fi : Szybko posuwu skrawania w kadej osi lub
warto szybkiego posuwu
Fact : Wywietlana aktualna szybko posuwu
Wywietlane jednostki:
mm/min (system metryczny).
cal/min (system calowy; wywietlane s dwie cyfry po kropce
dziesitnej).


- 759 -
- Ekran aktualnej szybkoci posuwu na obrt
W przypadku posuwu na obrt i obrbki gwintu, aktualna szybko
posuwu to posuw na minut, a nie posuw na obrt.

- Aktualny posuw na obrt
Przeczanie pomidzy wywietlaniem posuwu na minut, a posuwem
na obrt mona wykona poprzez ustawienia bitu 3 (GSC) parametru
Nr 3107, bitu 5 (FSS) parametru Nr 3191, funkcji modalnej G lub te
moe wykona t zmian operator.
W przypadku wywietlania posuwu na minut, stosowane jednostki to
liczba milimetrw na minut. W przypadku wywietlania posuwu na
obrt, stosowane jednostki to liczba milimetrw na obrt.

Parametr konfigurowania jednostek INI (bit 2 parametru Nr 0) jest
przeznaczony do przeczania pomidzy wywietlaniem w calach i w
milimetrach. Zaleno pomidzy ustawieniem parametru INI (bit 2
parametru Nr 0) oraz wywietlaniem biecego posuwu pokazano
poniej.

Tabela 12.1.5 () Jednostka na ekranie
Biecy posuw
Biecy posuw na
obrt
Milimetr (INI=0) MM/MIN MM/OBR.
Cale (INI=1) CALE/MIN CALE/OBR.

- Przeczania jednostek posuwu
Rodzaj jednostek posuwu jest wybierany w zalenoci od ustawienia
bitu 3 (GSC) parametru Nr 3107, bitu 5 (FSS) parametru Nr 3191,
funkcji modalnej G oraz dziaa operatora.

Tabela 12.1.5 (b) Wybr jednostek wywietlania posuwu
GSC FSS Stan obsugi Funkcja modalna G
Biecy
posuw
0 - - -
Posuw
minutowy
Posuw rczny
Szybki posuw
Praca prbna
-
Posuw
minutowy
Seria M: G93, G94
Seria T: G98(System A funkcji G)
G93, G94(Systemy B, C funkcji G)
Posuw
minutowy
0 Tryb inny ni
posuw rczny,
posuw szybki i
posuw prbny
Seria M: G95
Seria T: G99(System A funkcji G )
G95(Systemy B, C funkcji G)
Posuw na
obrt
1
1 - -
Posuw na
obrt


- 760 -
- Wywietlanie aktualnej szybkoci posuwu osi obrotowej
W przypadku osi obrotowej, szybko posuwu jest wywietlana w
jednostkach stopie/min, ale na ekranie jest wywietlana w
jednostkach wprowadzania. Na przykad, jeeli o obrotowa porusza
si z prdkoci 50 stopni/min, wywietlana jest warto: 50 mm/min
(w systemie metrycznym) lub 0.50 cala/min (w systemie calowym).

- Wywietlanie aktualnej szybkoci posuwu na innych ekranach
W przypadku ekranu 8.4", aktualna szybko posuwu jest
wywietlana na ekranie kontroli programu.
J est on rwnie wywietlany na ekranie grafiki.

- Wywietlanie miejsc dziesitnych
Liczba miejsc dziesitnych przy wywietlaniu biecego posuwu jest
zalena od ustawienia parametru Nr 3155 i wybranych jednostek.

Ustawienie

0: W milimetrach Bez miejsc dziesitnych
1: W milimetrach J edna cyfra z prawej strony znaku
czci dziesitnej
2: W milimetrach Dwie cyfry z prawej strony znaku
czci dziesitnej
3: W milimetrach Trzy cyfry z prawej strony znaku
czci dziesitnej

W przypadku wybrania jako jednostki cali, liczba wywietlanych
cyfr czci dziesitnej do skonfigurowana warto plus 2.

W przypadku posuwu na obrt, liczba miejsc dziesitnych jest
przyjmowana zgodnie z zamieszczonym poniej opisem.
J eeli wybrane jednostki to milimetry, wywietlane s dwie cyfry
czci dziesitnej.
J eeli wybrane jednostki to cale, wywietlane s trzy cyfry czci
dziesitnej.
* Liczba miejsc dziesitnych jest staa, nie mona wic jej
zmieni za pomoc parametru.


- 761 -
12.1.6 Ekran czasu pracy i liczby przedmiotw

Czas wykonania programu, czas trwania cyklu oraz liczba
obrabianych przedmiotw wywietlane s na ekranach z aktualnym
pooeniem.

Procedura wywietlania czasu pracy i liczby przedmiotw na ekranie wywietlania
aktualnego pooenia
Procedura
1 Wcisn klawisz funkcyjny aby wywietli ekran
aktualnego pooenia. w miejscach oznaczonych znakiem
wywietlane s wartoci "LICZBA SZT.", "CZAS PR." i "CZAS
CYKLU".

Rys. 12.1.6 (b) Ekran wywietlania aktualnej pozycji (wzgldnej) (10.4" )

Opis
- LICZBA SZT.
Podaje liczb obrabianych przedmiotw. Liczba zwiksza si za
kadym razem, kiedy wykonywany jest kod M02, M30 lub M
okrelony za pomoc parametru nr 6710.

- Zwikszanie liczby obrabianych przedmiotw
Bit 0 (PCM) parametru Nr 6700 decyduje, czy liczba obrabianych
przedmiotw zwiksza si za kadym razem, kiedy wykonywany jest
kod M02, M30 lub M okrelony za pomoc parametru nr 6710, lub
jedynie za kadym razem, kiedy wykonywany jest kod M okrelony
za pomoc parametru nr 6710.

- CZ. PRACY
Wskazuje cakowity czas trwania wykonania programu w trybie
sterowania automatycznego, wyczajc czas zatrzymania i stopu
posuwu.


- 762 -
- CZAS CYKLU
Wskazuje czas trwania jednej operacji automatycznej, wyczajc czas
zatrzymania i stopu posuwu. J est on wstpnie ustawiany na 0, jeeli
rozpoczcie cyklu jest wykonywane w stanie zerowania. J est
ustawiany na 0 nawet po wyczeniu zasilania.

- Wywietlanie na innych ekranach
Szczegy dotyczce czasu pracy i liczby obrabianych przedmiotw s
wywietlane na ekranie ustawiania. Patrz III-12.3.3.

Liczba obrabianych przedmiotw i czas pracy nie mog by ustawione
na ekranie wywietlania aktualnego pooenia. Mona je ustawi za
pomoc parametrw Nr 6711, 6751 i 6752 lub na ekranie ustawiania.


- 763 -
12.1.7 Ekran monitorowania pracy

Mona wywietli miernik obcienia dla osi posuwu. Dodatkowo,
mona wywietli miernik obcienia oraz miernik szybkoci dla
wrzeciona szeregowego. W celu aktywacji tej funkcji bit 5 (OPM)
parametru nr 3111 musi by ustawiony na 1.

Procedura wywietlania monitora pracy
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [MONITOR].

Rys. 12.1.7 (a) Obsuga monitora (10.4" )

Opis
- Ekran osi serwa
Moe by wywietlonych tyle miernikw obcienia osi serwa, ile jest
sterowanych osi w torze. Na ekranie 10.4" mona jednoczenie
pokazywa do piciu osi. Kolejne wciniecie przycisku [MONITOR]
powoduje wywietlenie miernikw obcienia dla szstej i kolejnych
osi.
Na ekranie 8.4" mona jednoczenie pokazywa do czterech osi.
Kolejne wciniecie przycisku [MONITOR] powoduje wywietlenie
miernikw obcienia dla pitej i kolejnych osi.
W celu wywietlenia jednoczenie piciu osi na jednym ekranie
wywietlacza 8.4", podobnie jak w przypadku wywietlacza 10.4",
naley ustawi bit 4 (9DE) parametru Nr 11350 na 1.


- 764 -
- Ekran osi wrzeciona
W przypadku korzystania z wrzeciona szeregowego, dla pierwszego
wrzeciona mona wywietla zarwno miernik obcienia jak i
miernik wrzeciona.

- Wykres
Wykres supkowy dla miernika obcienia pokazuje obcienie maks.
do 200% (warto wywietlana jest jedynie dla obcienia
przekraczajcego 200%). Wykres supkowy dla szybkociomierza
pokazuje warto aktualnej prdkoci obrotowej wrzeciona do maks.
prdkoci obrotowej (100%).

- Miernik obcienia
Odczyt na mierniku obcienia zaley od parametru serwo 2086 i
parametru wrzeciona nr 4127.

- Szybkociomierz
Chocia szybkociomierz zwykle wskazuje prdko silnika wrzeciona,
mona go rwnie zastosowa do wskazania prdkoci wrzeciona
ustawiajc bit 6 (OPS) parametru Nr 3111 na 1 Prdko obrotowa
wrzeciona, ktra ma by wywietlana podczas operacji monitorowania
jest obliczana na podstawie prdkoci silnika wrzeciona (zobacz
poniszy wzr matematyczny). Prdko obrotow wrzeciona mona
zatem wywietla podczas operacji monitorowania, nawet jeeli nie jest
stosowany przetwornik pooenia. J ednak, aby wywietli prawidow
prdko obrotow wrzeciona, w parametrach nr 3741 do nr 3744 musi
by ustawiona maksymalna prdko obrotowa wrzeciona dla kadej
przekadni (prdko obrotowa wrzeciona dla kadego przeoenia
przekadni, kiedy silnik wrzeciona obraca si przy maksymalnej
prdkoci).
Doprowadzenie sygnau sprzga/przekadni pierwszego wrzeciona
dla wrzeciona szeregowego jest uywane w celu wyznaczenia
aktualnie wybranego wrzeciona, a wic doprowadzenie sygnaw
CTH1A i CTH2A musi by sterowane stosownie do wyboru
przeoenia, z uyciem informacji zamieszczonej w tabeli poniej.
(Wzr do obliczania prdkoci obrotowej wrzeciona, ktra ma by
wywietlona)
Maks. szybko wrzeciona
przy uywanym przeo.
Maks. szybko
wrzeciona szereg.
Szyb. wrzec. szereg. Szybko wrzeciona w
czasie monitorowania pracy
=

Ponisza tabela pokazuje zaleno pomidzy sygnaami wyboru
sprzga i przekadni CTH1A i CTH2A, sucymi do okrelenia
uywanej przekadni, a parametrami:
CTH1A CTH2A Parametr
Wrzeciono
szeregowe
0 0
=Nr 3741 (Maksymalna prdko
obrotowa wrzeciona dla przekadni 1)
WYS.
0 1
REDN. WYS.
1 0
REDN. NIS.
1 1
NISKI


- 765 -
Prdko silnika wrzeciona i wrzeciona podczas operacji
monitorowania mona wywietli tylko dla pierwszego wrzeciona
szeregowego i osi sterowania wrzecionem dla pierwszego wrzeciona
szeregowego. Nie mona jej wywietli dla drugiego wrzeciona.

- Kolor wykresu
J eeli warto miernika obcienia przekracza 100%, wykres
supkowy robi si purpurowy.


- 766 -
FUNKCYJNEGO

podpunkty:

12.2.1 Ekran zawartoci programu.................................................767
12.2.2 Ekran edycji programu.........................................................768
12.2.3 Ekran programu dla trybu MDI ...........................................771
12.2.4 Ekran z list programw......................................................772
12.2.5 Ekran wywietlania nastpnego bloku.................................773
12.2.6 Ekran kontroli programu (Tylko dla wywietlacza 8.4").....774
wywietlacza 8.4")...............................................................774
12.2.8 Ekran do programowania dialogowego...............................776
12.2.9 Ekran do edycji w tle...........................................................778

Niniejszy rozdzia opisuje ekrany wywietlane za pomoc klawisza
funkcyjnego . Status polecenia wybranego przez aktualnie
wykonywany program moe by wywietlany na ekranie edycji
programu, ekranie z list programw oraz na ekranie do wywietlania
statusu polecenia.
1. Ekran programu
2. Ekran z list programw
3. Ekran wywietlania nastpnego bloku
4. Ekran kontroli programu (ekran 8.4")

Na ekranie programu mona edytowa program, ktry jest aktualnie
wybrany oraz wywietla blok, ktry jest aktualnie wykonywany w
trakcie operacji programu. W trybie MDI mona rwnie edytowa
program trybu MDI oraz wywietla blok, ktry jest aktualnie
wykonywany.


- 767 -
12.2.1 Ekran zawartoci programu

Wywietla program wykonywany aktualnie w trybie MEM.

Wywietlanie aktualnie wykonywanego programu
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [PROGRAM]. Kursor
zostanie umieszczony na aktualnie wykonywanym bloku.

Rys. 12.2.1 (a) Ekran wywietlania aktualnie wykonywanego programu
(Tryb penoekranowy) (10.4" )

W przypadku wywietlacza 10.4", jeeli wcinity zostanie ponownie
klawisz [PROGRAM] wywietlany jest tryb penoekranowy lub may
ekran.
J eeli wywietlany jest may ekran, jednoczenie pokazywane s
pozycja oraz funkcje modalne.
W trybie penoekranowym mona jednoczenie pokazywa wiele
informacji o programie.


- 768 -

Rys. 12.2.1 (b) Ekran wywietlania aktualnie wykonywanego programu
(Tryb maego ekranu) (10.4" )

- 769 -
12.2.2 Ekran edycji programu

Program mona edytowa w trybie EDYCJ A.
Program mona edytowa sowo-po-sowie.
Tworzenie programu i operacja edycji opisano w punkcie III-9,
"TWORZENIE PROGRAMW " i punkcie III-10, "EDYCJ A
PROGRAMW".

Wywietlanie ekranu edycji programu
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [PROGRAM].

Operacje edycji takie jak wstawianie tekstu, modyfikacja i usuwanie
oraz przesuwanie kursora s wykonywane na zasadzie sowo po
sowie.

Rys. 12.2.2 (a) Ekran edycji programu (podzia na cztery czci) (10.4" )

klawisz [PROGRAM] w trybie edycji, wywietlany jest tryb
penoekranowy lub may ekran.
J eeli wywietlany jest may ekran, jednoczenie pokazywane s
pozycja oraz funkcje modalne.
W trybie penoekranowym mona jednoczenie pokazywa wiele
informacji o programie.


- 770 -

Rys. 12.2.2 (b) Ekran edycji programu (tryb maego ekranu ) (10.4" )


- 771 -
12.2.3 Ekran programu dla trybu MDI

W trakcie trybu MDI lub edycji programu w trybie MDI, wywietlany
jest tryb aktualnie wykonywanego programu.
Obsug MDI opisano w punkcie III-4.2, "Obsuga MDI".

Procedura wywietlania ekranu programu za pomoc klawiatury MDI
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
3 Wcisn klawisz ekranowy [MDI]. Wywietlony zostanie ekran
wprowadzania programu z MDI.

Rys. 12.2.3 (a) Ekran obsugi w trybie MDI (10.4" )


- 772 -
12.2.4 Ekran z list programw

Wywietlana jest lista programw zarejestrowanych w pamici
programw.
Ekran z list programw mona wywietli w dowolnym trybie.
Ekran z list programw omwiono w punkcie III-11,
"ZARZDZANIE PROGRAMEM".

Wywietlanie ekranu z list programw
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [LISTA].

Rys. 12.2.4 (a) Ekran z list programw (10.4" )


- 773 -
12.2.5 Ekran wywietlania nastpnego bloku

Blok aktualnie wykonywany oraz blok, ktry bdzie wykonywany
jako nastpny s wywietlane w trybie MEM oraz MDI.

Procedura wywietlania ekranu nastpnego bloku
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [NAST.].
Wywietlone zostan kody G, adresy, wartoci ustawiane w
aktualnie wykonywanym bloku oraz nastpny blok.

Rys. 12.2.5 (a) Ekran wywietlania nastpnego bloku (10.4" )

UWAGA
J eeli nastpi resetowanie w czasie wykonywania
programu, aktualnie wykonywany i nastpny blok
s kasowane.


- 774 -
12.2.6 Ekran kontroli programu (Tylko dla wywietlacza 8.4" )

W trybie MEM wywietlane s aktualnie wykonywany program oraz
informacje modalne.

Procedura wywietlania ekranu kontroli programu
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [SPRWDZ].
Wywietlany jest program aktualnie wykonywany, aktualne
pooenie narzdzia oraz dane modalne.

Rys. 12.2.6 (a) Ekran kontroli programu (8.4" )

Opis
- Wywietlanie programu
Wywietlanych jest do czterech blokw, poczwszy od bloku
aktualnie wykonywanego.
Aktualnie wykonywany blok wywietlany jest w odwrconych
kolorach.

- Wywietlanie aktualnej pozycji
Przyciski programowalne [WZGLED] i [BEZWZG] mona uy do
przeczania pomidzy wywietlania pozycji w ukadzie wzgldnym
oraz absolutnym.

- Kody modalne G
Wywietlanych jest maks. 12 kodw modalnych G.

- 775 -
wywietlacza 8.4" )

W trybie MEM i MDI wywietlane s aktualnie wykonywany blok
oraz wartoci modalne.

Wywietlanie ekranu z biecym blokiem
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [BIEZACY].
Wywietlane s wartoci modalne, wartoci zadane, adresy oraz
funkcje G podane w aktualnym bloku.

Rys. 12.2.7 (a) Ekran biecego bloku (8.4" )


- 776 -
12.2.8 Ekran do programowania dialogowego

W trybie EDIT wywietlane jest menu funkcji G oraz szczegowe
informacje o funkcjach G.
Mona wprowadza jeden blok programu, wywietlajc jednoczenie
menu funkcji G oraz szczegowe informacje o funkcjach G.
Szczegowe informacje o programowaniu dialogowym podano w
punkcie III-11 "TWORZENIE PROGRAMW".

Wywietlanie ekranu do programowania dialogowego
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [C.A.P].

Rys. 12.2.8 (a) Ekran do programowania dialogowego (ekran funkcji G)
(10.4" )

- 777 -

Rys. 12.2.8 (b) Ekran do programowania dialogowego (ekran z
informacjami szczegowymi o funkcji G) (10.4" )

W trybie programowania dialogowego wywietlane s ekran z menu
funkcji G oraz ekran z informacjami szczegowymi o funkcjach G.
W celu wywietlenia ekranu z informacjami szczegowymi o
funkcjach G naley wcisn klawisz [BLOK]. W celu wywietlenia
ekranu z menu funkcji G naley wcisn klawisz [MENU G].

Ekran z menu funkcji G
Na ekranie z menu funkcji G naley wybra jedn z funkcji G.

Ekran ze szczegowymi informacjami o funkcjach G
Na ekranie ze szczegowymi informacjami o funkcja G naley
wprowadzi wymagane informacje.


- 778 -
12.2.9 Ekran do edycji w tle

Edycja w tle innego programu ni program gwny jest okrelana
terminem edycji w tle. W trybie edycji w tle mona edytowa program
w czasie wykonywania innego programu oraz wykonywa normalne
czynnoci edycyjne (jak przy edycji na pierwszym planie). Wyrni
mona tryb edycji oraz tryb referencyjny w czasie edycji w tle.
Program mona edytowa w trybie edycji, ale nie mona edytowa
programu w trybie referencyjnym. W trybie referencyjnym mona
podglda wykonywany program.
Edycja w tle jest moliwa w dowolnym trybie.

Funkcja
- Programy edytowalne
Programy, ktre mona edytowa dla kadego z urzdze podano w
zamieszczonej poniej tabeli.

Program edytowalne dla kadego z urzdze
Urzdzenie Program edytowalne
Wbudowana pami CNC Program dla wybranego toru
Karta pamici Wszystkie programy
Serwer danych Wszystkie programy

- Liczba programw edytowalnych w tle
W tle mona edytowa tylko jeden program dla kadego toru.

- Edycja w tle dla systemu 2-torowego
Kady tor posiada swj wasny status edycji, w tle i na pierwszym
planie. J eeli status edycji dla toru 1 to edycja w tle, a status dla toru 2
to edycja na pierwszym planie, przeczenie z toru 1 na tor 2
powoduje przeniesienie programu dla toru 2 do edycji na pierwszym
planie i jest on wywietlany na ekranie edycji. Podobnie, przeczenia
z toru 2 do toru 1 powoduje wywietlenie programu dla toru 1 w
trybie edycji w tle.
Dodatkowo, jeeli zaczona jest jednoczesna edycja programw dla
obydwu torw (bit 0 (DHD) parametru Nr 3106 =1 a bit 2 (DOP)
parametru Nr 3193 =0), rozpoczcie edycji w tle dla jednego z torw
powoduje rozpoczcie edycji w tle dla innego toru. Powoduje to wic
jednoczesn edycj w tle dla obydwu torw.
Program dla jednego toru mona wywietla wraz z programem dla
innego toru w trybie edycji w tle. Moliwe jest przeczanie si
pomidzy edytowanym programami oraz wykonywanie operacji
kopiowania i wklejania.


- 779 -
- Ekran
Po rozpoczciu operacji w tle, normalny ekran edycji programu
przecza si ekran edycji w tle. Status trwania edycji jest
sygnalizowany poprzez wywietlanie nazwy programu oraz znakw
"W TLE" w linii statusu, nad programem.
W czasie edycji w tle w trybie referencyjnym, nad lini statusu
programu wywietlany jest tekst "W TLE: TYL.OD". J eeli program
jest wywietlany w trybie kolorowym, znaki pokazywane s w kolorze
zielonym.

Rys. 12.2.7 (a) Ekran edycji w tle (tryb edycji) (10.4" )

Rys. 12.2.7 (b) Ekran edycji w tle (tryb referencyjny) (10.4" )


- 780 -
- Status edycji
Odpowiednio do stanu edycji w tle wywietlone zostaj nastpujce
elementy na pasku stanu i w polu edycji programu.

Elementy wywietlany w linii statusu programu oraz w obszarze edycji
Status edycji Wywietlane elementy
Brak wybranego programu
(W TLE)
W polu edycji wywietlony zostaje napis BRAK
PROGRAMU".
Brak wybranego programu
Tryb referencyjny
(EDYCJ A W TLE:TYLKO DO ODCZYTU)
W polu edycji wywietlony zostaje napis BRAK
PROGRAMU".
Program wybrany nazwa programu +(W TLE:EDYCJ A)
Program wybrany
Tryb referencyjny, tylko do
odczytu
Nazwa programu +(W TLE:TYLKO DO
ODCZYTU)
Zawarto programu jest wywietlana w kolorze
zielonym.

- Operacje w czasie edycji w tle
J eeli program jest edytowany w tle i podjta zostanie prba
uruchomienia go, wywietlany jest komunikat "PS 75 OCHRONA".
W trybie referencyjnym, nie mona uruchamia edytowanego
programu.

- Przeczanie pomidzy trybem penoekranowym i maym
klawisz [PROGRAM] w trybie edycji w tle, wywietlany jest tryb
penoekranowy lub may ekran.
J eeli wywietlany jest may ekran, w czasie edycji w tle mona
jednoczenie pokazywa pozycje oraz informacje modalne.
W trybie penoekranowym, jednoczenie mona wywietla wiele
informacji o programie edytowanym w tle.

Rys. 12.2.17 (c) Ekran programu (10.4" )


- 781 -
Rozpoczynanie edycji w tle

Edycja w tle moe by rozpoczta z poziomu nastpujcych ekranw:

PROGRAM
LISTA PROGRAMOW
PROGRAM MDI
KONTROLA PROGRAMU
BIEZACY BLOK
NASTEPNY BLOK
RESTART

Procedura
Metoda 1 J eeli edycja w tle jest realizowana w trybie edycji w tle
1 Wywietli ekran, z poziomu ktrego mona rozpocz tryb
edycji w tle.
3 Wcisn klawisz ekranowy [W TLE].

4 Wprowadzi do bufora wprowadzania numer programu do
otwarcia w trybie edycji.
5 Wcisn klawisz ekranowy [EDYCJ A WYKON.] ([EDYCJ A]
dla wywietlacza 8.4"). Program o wskazanym numerze zostanie
otwarty w trybie edycji w tle. W przypadku braku programu o
podanym numerze, tworzony jest nowy program i otwierany do
edycji w tle.

Metoda 2 J eeli edycja w tle jest realizowana w trybie referencyjnym
2 Wcisn klawisz ekranowy [PROGRAM].
4 Upewni si, czy w buforze wprowadzania nie ma adnych
znakw, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [EDYCJ A W
TLE].

5 Wprowadzi do bufora wprowadzania numer programu do
otwarcia w trybie referencyjnym.
6 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON. REFER.] ([WYK.RF] dla
wywietlacza 8.4"). Program o wskazanym numerze zostanie
otwarty w trybie edycji w tle. J eeli program o podanym
numerze nie zostanie znaleziony, wywietlany jest komunikat
ostrzegawczy "ZADANY PROGRAM NIE ZOSTA
ZNALEZIONY".

- 782 -

UWAGA
1 Do edycji w tle mona wywoa program, ktry
znajduje si w tym samym miejscu co program
gwny (lub program w pamici wbudowanej CNC,
jeeli nie ma gwnego programu). Na ekranie z list
programw mona jednak wybra program z
otwartego urzdzenia. W celu edycji programu, ktry
znajduje si w innym miejscu ni program gwny,
naley przej do ekranu z list programw.
3 W czasie otwierania programu do edycji w tle, mona
pomin adres O. Nie mniej jednak, przy
wczytywaniu programu z karty pamici lub serwera
danych, nie mona pomin adresu O.
4 Tryb edycji w tle obowizuje do momentu jego
zakoczenia. W celu przeczenia pomidzy trybem
edycji i trybem referencyjny, naley zakoczy tryb
edycji w tle i rozpocz ponownie edycj
drugoplanow w danym trybie.
5 Nawet jeeli edycja drugoplanowa jest wykonywana
w trybie edycji, jeeli aden z podanych poniej
programw nie zostanie wybrany, program jest
tymczasowo otwierany w trybie referencyjnym.
- Wykonywany program
- Program gwny
6 Urzdzenie dla ktrego mona tworzy nowy
program w trybie edycji w tle to wycznie
wbudowana pami CNC. W przypadku karty
pamici lub serwera danych, naley poda istniejcy
program poniewa nie jest moliwe utworzenie
nowego programu.


- 783 -
Wybr ekranu do edycji w tle za pomoc kursora
J eeli wybrane urzdzenie to karta pamici lub serwer danych, nazwa
programu w miejscu wskazywanym przez kursor moe by
wprowadzona do bufora wprowadzania i uyta w celu otwarcia do
edycji w tle.

Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [ZAWART.].
(J eeli przycisk [LISTA] nie jest wywietlany, wciska klawisz
.)
4 Zmieni urzdzenie wywietlane na karcie pamici lub serwerze
danych.
Instrukcje zmiany urzdzenia podano w punkcie III-11.1.
5 Przesun kursor do programu, ktry ma by otwarty do edycji w
tle.
6 Wcisn klawisz ekranowy [W TLE].

7 Wcisn [WYKON. EDYCJ E ] ([WYK. EDYC.] dla
wywietlacza 8.4") albo [WYKON. REFER.] ([WYK.RF] dla
wywietlacza 8.4") w celu rozpoczcia edycji w tle.

Koczenie edycji w tle
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy [PROGRAM] lub [ZAWART].
3 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie klawisz
ekranowy [KONIEC W TLE].
Spowoduje to zakoczenie edycji w tle i przejcie do ekranu,
ktry by wywietlany w biecym trybie CNC przed
rozpoczciem edycji w tle.

- 784 -
FUNKCYJNEGO

podpunkty:
12.3.1 Wywietlanie i wprowadzanie wartoci parametrw...........784
12.3.2 Zatrzymywanie przy bloku o okrelonym numerze.............787
12.3.3 Wywietlanie i ustawianie czasu pracy, liczby
przedmiotw i czasu.............................................................789
12.3.4 Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji zera
przedmiotu obrabianego.......................................................793
12.3.5 Bezporednie wprowadzanie zmierzonej wartoci
kompensacji przedmiotu obrabianego..................................794
12.3.6 Wywietlanie i ustawianie oglnodostpnej zmiennych
makro uytkownika..............................................................795
12.3.7 Wywietlanie i ustawianie programowego pulpitu
operatora..............................................................................798
12.3.8 Wywietlanie i zmiana wersji jzykowych..........................801
12.3.9 Ochrona danych na omiu poziomach.................................802
12.3.10 Wybr poziomu dokadnoci ...............................................810
12.3.11 Ustawianie i wywietlanie danych zarzdzania
trwaoci narzdzi...............................................................812
12.3.12 Wywietlanie i wprowadzanie danych dla ksztatw...........826

Klawisz funkcyjny pozwala wywietli i ustawia wartoci
kompensacji narzdzia oraz inne dane.
Niniejszy rozdzia opisuje sposb wywietlania lub ustawiania
nastpujcych danych:
1. Wartoci kompensacji narzdzia
2. Wartoci parametrw
3. Porwnywanie numerw blokw i zatrzymanie
4. Czas pracy i liczby przedmiotw
5. Wartoci kompensacji zera przedmiotu obrabianego
6. Oglnodostpne zmienne makro uytkownika
7. Programowy pulpit operatora
8. Przeczanie jzyka wywietlania
9. Ochrona danych na omiu poziomach
10. Wybr poziomu dokadnoci
11. Zarzdzanie danymi dotyczcymi trwaoci narzdzi
12. Dane dla zbioru regularnie rozmieszczonych elementw

Informacje dotyczce ustawiania wartoci kompensacji dla serii T i
serii M podano odpowiednio w podrczniku uytkownika (Seria T)
(B-64304PL-1) oraz podrczniku uytkownika (Seria M) (B-
64304PL-2).

Programowy pulpit operatora, przeczanie jzyka wywietlania,
wybr poziomu dokadnoci oraz wprowadzanie danych dla zbioru
rozmieszczonych elementw zale od specyfikacji maszyny. W celu
uzyskania szczegowych informacji naley zapozna si z
podrcznikiem dostarczonym przez producenta maszyny.

- 785 -
12.3.1 Wywietlanie i wprowadzanie wartoci parametrw

Dane takie, jak np. znacznik kontroli parzystoci czy kod wysyania s
ustawiane na ekranie ustawiania parametrw. Na ekranie tym operator
moe rwnie aktywowa/dezaktywowa zapisywanie parametrw,
aktywowa/dezaktywowa automatyczne wstawianie numerw bloku
w edycji programu oraz dokonywa ustawie zatrzymywania po
napotkaniu bloku o okrelonym numerze oraz funkcji zatrzymania.
Punkt III-9.2 zawiera informacje na temat automatycznego wstawiania
numerw blokw.
Punkt III-12.3.2 zawiera informacje na temat porwnywania numerw
blokw oraz funkcji zatrzymania. Niniejszy punkt opisuje sposb
ustawiania danych.

Procedura ustawiania danych
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
3 Wcisn klawisz ekranowy [USTAWIENIA] aby wywietli
ekran ustawiania danych.
4 Ekran ten skada si z kilku stron.
Wcisn klawisz strony lub a do wywietlenia
odpowiedniego ekranu.
Przykad ekranu ustawiania danych pokazano poniej.

Rys. 12.3.1 (a) Ekran ustawiania danych (POM.)(10.4" )


- 786 -

Rys. 12.3.1 (b) Ekran ustawiania danych (LUST. ODBICIE)(10.4" )

5 Przesun kursor do elementu, ktry ma by zmieniony,
naciskajc klawisze kursora

.
6 Wpisa now warto i wcisn klawisz ekranowy [WPROW.].

Opis
- ZAPIS PARAMETRU
Ustawienie decydujce, czy zapisywanie parametrw jest dozwolone
czy nie.
0 : Wy.
1 : Za.

- KONTROLA PARZ.
Ustawianie kontroli parzystoci.
0 : Brak kontroli parzystoci
1 : Wykonanie kontroli parzystoci

- KOD WYJSCIOWY
Ustawianie kodu wyprowadzania danych przez interfejs
czytnika/dziurkarki.
0 : Wyprowadzanie kodu EIA
1 : Wyprowadzanie kodu ISO

- JEDN. ZADAWANIA
Ustawianie jednostki zadawania programu, w ukadzie calowym lub
metrycznym
0 : Metryczny
1 : Calowy


- 787 -
- KANAL WE/WY
Uywany kana interfejsu czytania/wysania.
0 : Kana 0
1 : Kana 1
2 : Kana 2

- NR BLOKU
Ustawianie automatycznego wstawiania lub nie numerw blokw w
edycji programu w trybie EDIT.
0 : Bez automatycznego wstawiania numerw blokw.
1 : Z automatycznym wstawianiem numerw blokw.
- FORMAT PROGR.
Ustawienie decydujce o tym, czy uywa formatu serii 10/11.
0: Uywanie formatu standardowego.
1: Uywanie formatu serii 10/11.
Format serii 10/11, patrz punkt II-6 Podrczniku uytkownika (seria
T) (B-64304PL-1) lub punkt II-7 w Podrczniku uytkownika (seria
M) (B-64304PL-2).
- NR BLOKU STOP
Ustawianie numeru bloku, przy ktrym operacja zatrzymuje si w celu
porwnania numerw blokw i funkcji zatrzymania oraz numeru
programu, do ktrego naley numer bloku.
- LUSTRZANE ODBICIE
Ustawianie wczania/wyczania odbicia lustrzanego dla kadej osi.
0 : Odbicie lustrzane wy.
1 : Odbicie lustrzane w.

- Inne informacje
Klawisz strony lub mona rwnie wcisn, aby
wywietli USTAWIENIA (TIMER). Szczegowe informacje
podano w punkcie III-12.30.3.

- 788 -
12.3.2 Zatrzymywanie przy bloku o okrelonym numerze

J eeli blok zawierajcy okrelony numer bloku pojawia si w
wykonywanym programie, wywoywany jest tryb blokowy.

Procedura wywoywania zatrzymywania przy bloku o okrelonym numerze
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [USTAW].
4 Wcisn klawisz strony lub kilka razy, a do
wywietlenia nastpujcego ekranu.

Rys. 12.3.2 (a) Ekran NASTAWY (POM.)(10.4" )

5 Przypisa do parametru NR BLOKU STOP, w wierszy NR
PROGRAMU, numer programu (1 do 9999), ktry zawiera
bloku, przy ktrym naley zatrzyma wykonywanie.
6 Przypisa do parametru NR BLOKU STOP, w wierszu NR
BLOKU numer bloku (maksymalnie pi cyfr lub mniej), dla
ktrego naley wykona zatrzymanie.
7 Po wybraniu programu oraz uruchomieniu programu w trybie
sterowania automatycznego, wykonywane jest zatrzymanie po
wykonaniu bloku o podanym numerze.


- 789 -
Opis
- Numer bloku po wykonaniu programu
Po znalezieniu okrelonego numeru bloku podczas wykonywania
programu, program zatrzymuje si przy bloku o numerze mniejszym o
jeden.

- Bloki wyjtkw
J eeli podany numer bloku zostanie znaleziony w bloku, w ktrym
wszystkie polecenia maj by przetworzone w sterowaniu CNC,
operacja wykonania nie zatrzymuje si na tym bloku.
[Przykad] N1 #1=1 ;
N2 IF[#1 EQ 1]GOTO 08 ;
N3 GOTO 09 ;
N4 M98 P1000 ;
N5 M99 ;
W powyszym przykadzie, jeli znaleziony zostanie podany numer
bloku, wykonanie programu nie zatrzyma si.

- Zatrzymanie w staym cyklu obrbki
J eeli szukany numer bloku znajduje si w bloku z poleceniem cyklu
staego, program zatrzymywany jest po wykonaniu ruchu powrotu dla
cyklu staego.

- Wielokrotne powtarzanie si tego samego numeru bloku w programie
J eeli szukany numer bloku wystpuje w programie dwa lub wicej
razy, program zatrzyma si po wykonaniu pierwszego z szukanym
numerem.

- Blok, ktry ma zosta powtrzony okrelon liczb razy
J eeli podany zostanie numer w bloku, ktry ma by wykonywany
wielokrotnie, program zatrzyma si po wykonaniu bloku okrelon
liczb razy.

- 790 -
12.3.3 Wywietlanie i ustawianie czasu pracy, liczby przedmiotw i
czasu

Mona wywietla rne czasy wykonania programu, cakowit liczb
obrabianych sztuk, liczb wymaganych sztuk oraz liczb obrabianych
sztuk.
Dane te mona ustawi za pomoc parametrw lub na poniszym
ekranie (z wyjtkiem cakowitej liczby obrabianych sztuk i czasu
podczas zaczonego zasilania; wartoci te mona ustawi tylko za
pomoc parametrw).
Pokazany poniej ekran moe rwnie wywietla czas zegarowy. Na
ekranie tym mona rwnie ustawi czas.

Procedura wywietlania i wprowadzania czasu pracy, liczby przedmiotw i czasu
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [USTAW].
4 Wcisn klawisz strony lub kilka razy, a do
wywietlenia nastpujcego ekranu.

Rys. 12.3.1 (a) Ekran NASTAWY (TIMER)(10.4" )

5 Aby ustawi liczb wymaganych sztuk, przesun kursor do
WYM. LICZ. SZTUK i wpisa liczb przedmiotw, ktre maj
by obrabiane.
6 Aby ustawi zegar, przesun kursor do p DATA lub CZAS,
wpisa now dat lub czas, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.].


- 791 -
Opis
- CAL. LICZ. CZESCI
Warto ta zwiksza si o jeden, po kadym wykonaniu kodu M02,
M30 lub kodu M, okrelonego za pomoc parametru nr 6710.
Wartoci tej nie mona ustawi na powyszym ekranie. Ustawi
warto za pomoc parametru Nr 6712.

- WYM. LICZ. SZTUK
Pozycja ta suy do ustawiania liczby wymaganych do obrobienia
przedmiotw.
Po ustawieniu "0", liczba przedmiotw jest nieograniczona.
Mona j rwnie ustawi za pomoc parametru nr 6713.

- WYPR. LICZ. SZTUK
Warto ta zwiksza si o jeden, po kadym wykonaniu kodu M02,
M30 lub kodu M, okrelonego za pomoc parametru nr 6710.
Wielko ta moe by take ustawiona za pomoc parametru nr 6711.
Zwykle wielko ta zostaje wyzerowana po osigniciu wymaganej
liczby przedmiotw. Szczegowe informacje podano w podrczniku

- CZAS ZALACZENIA
Wywietla cakowity czas zaczenia zasilania. Wartoci tej nie mona
ustawi na powyszym ekranie, ale mona j wstpnie za pomoc
parametru nr 6750.

- CZ. PRACY
Wywietla cakowity czas wykonywania programu w trybie
sterowania automatycznego, wyczajc czas zatrzymania i stopu
posuwu.
Warto t mona ustawi za pomoc parametru nr 6751 lub nr 6752.

- CZAS OBROBKI
Wywietla cakowity czas potrzebny do obrbki z posuwem
skrawania, tj. interpolacj liniow (G01) i koow (G02 lub G03).
Warto t mona ustawi za pomoc parametru nr 6753 lub nr 6754.

- OGOLNODOSTEPNY
Warto t mona zastosowa, na przykad, jako cakowity czas
przepywu chodziwa. Szczegowe informacje podano w podrczniku

- CZAS CYKLU
Wywietla czas pracy w przypadku jednej operacji automatycznej,
wyczajc czas zatrzymania i stopu posuwu. J est automatycznie
ustawiany na 0, jeeli rozpoczcie cyklu jest wykonywane w stanie
zerowania. J est ustawiony na 0 po wyczeniu zasilania.

- DATA i CZAS
Pola te wywietlaj aktualn data i czas. Dat i czas mona ustawi na
ekranie powyej.

- 792 -
- Zastosowanie
Podczas wykonywania polecenia M02 lub M30, cakowita liczba oraz
liczba obrobionych przedmiotw zwiksza si o jeden. Dlatego
polecenia M02 lub M30 powinny by wykonywane za kadym razem
po zakoczeniu obrbki przedmiotu. Rwnie, jeeli wykonywany
jest kod M ustawiony za pomoc parametru nr 6710, liczenie odbywa
si w podobny sposb. Moliwa jest rwnie dezaktywacja liczenia,
nawet jeeli wykonywana jest funkcja M02 lub M30 (bit 0 (PCM)
parametru Nr 6700#0 ustawiony na 1). W celu uzyskania
szczegowych informacji naley zapozna si z podrcznikiem

Ograniczenia
- Ustawiania czasu pracy i liczby przedmiotw
Nie mona ustawi wartoci ujemnych. Dodatkowo, parametry "M" i
"S" dla czasu pracy mog mie warto z zakresu od 0 do 59.
Nie mona ustawi wartoci ujemnej dla cakowitej iloci obrabianych
przedmiotw.

- Ustawiania czasu
Nie mona ustawi wartoci ujemnej, ani wartoci przekraczajcej
wartoci w poniszej tabeli.
Tabela 12.3.3 (a)
Parametr
Warto
maksymalna
Parametr
Warto
maksymalna
Rok 2096 Godzina 23
Miesic 12 Minuta 59
Dzie 31 Druga 59


- 793 -
12.3.4 Wywietlanie i ustawianie wartoci kompensacji zera

Wywietlanie przesunicia ukadu wsprzdnych dla kadego ukadu
wsprzdnych przedmiotu (G54 do G59) oraz przesunicia
zewntrznego ukadu wsprzdnych przedmiotu.
Na poniszym ekranie mona ustawi warto kompensacji zera
przedmiotu obrabianego oraz zewntrzn warto kompensacji zera.

Procedura wywietlania i ustawiania wartoci kompensacji zera przedmiotu
obrabianego
Procedura
2 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [DETAL].
Wywietlony zostanie ekran ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego.

Rys. 12.3.4 (a) Ekran WSPOLRZEDNE DETALU (10.4" )

3 Ekran wywietlania wartoci kompensacji zera przedmiotu
obrabianego skada si z dwch lub wicej stron. Wywietli
dan stron za pomoc jednego z podanych sposobw:
Wcisn klawisz lub .
Wpisa numer ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego (0: zewntrzna korekcja zera przedmiotu
obrabianego, 1 do 6: ukady wsprzdnych przedmiotu
obrabianego G54 do G59) i wcisn klawisz ekranowy
wyboru operacji [NIE. SZUK].
4 Wyczy klucz zabezpieczenia danych, aby uaktywni zapis.
5 Przesun kursor do wartoci kompensacji zera przedmiotu
obrabianego, ktra ma by zmieniona.

- 794 -
6 Wpisa dan warto naciskajc klawisze numeryczne, a
nastpnie wcisn klawisz ekranowy [WPROW.]. Wpisana
warto to warto kompensacji zera przedmiotu obrabianego.
Wpisujc dan warto za pomoc klawiszy numerycznych i
naciskajc klawisz ekranowy [+WPROW], mona rwnie doda
wpisan warto do poprzedniej wartoci kompensacji.
7 W czasie wprowadzania licznika, wpisa nazw osi do bufora
wprowadzania, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW. C] w celu ustawienia wsprzdnych wzgldnych dla
podanej osi.
8 Powtarza punkt 5, 6 i 7, aby zmieni inne wartoci kompensacji.
9 Zacz klucz zabezpieczenia danych, aby uniemoliwi zapis.

12.3.5 Bezporednie wprowadzanie zmierzonej wartoci
kompensacji przedmiotu obrabianego

Funkcja ta jest stosowana do kompensacji rnicy pomidzy
zaprogramowanym i rzeczywistym ukadem wsprzdnych
przedmiotu obrabianego. Zmierzon warto kompensacji dla punktu
pocztkowego ukadu wsprzdnych przedmiotu obrabianego mona
wprowadzi na ekranie w taki sposb, e wartoci zadawania
odpowiadaj rzeczywistym wymiarom.
Wybr nowego ukadu wsprzdnych powoduje dopasowanie
zaprogramowanego ukadu wsprzdnych z rzeczywistym.

Procedura zadawania bezporedniego zmierzonej wartoci kompensacji przedmiotu
obrabianego
Procedura

1 Dla przedmiotu pokazanego powyej wykona obrbk
powierzchni A w trybie rcznego sterowania.
2 Cofn narzdzie tylko w kierunku osi X bez poruszania osi Z i
zatrzyma wrzeciono.
3 Zmierzy odlego midzy powierzchni A i
zaprogramowanym pocztkiem ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego jak pokazano powyej.
rodek
Nowe
przesunicie
Poprzednie
przesunicie

x
X
z
Z

Powierz. A
Powierz. B
rodek detalu przyjty w czasie
programowania

- 795 -
5 Aby wywietli ekran WSPOLRZEDNE DETALU, wcisn
klawisz programowy wyboru rozdziau [DETAL].

Rys. 12.3.5 (a) Ekran WSPOLRZ. DETALU (10.4" )

6 Przesun kursor na warto kompensacji zera przedmiotu
obrabianego, ktra ma by ustawiona.
7 Wcisn klawisz adresowy dla osi, wzdu ktrej ma by
ustawiona kompensacja (w poniszym przykadzie jest to Z).
8 Wprowadzi zmierzon warto () i wcisn klawisz ekranowy
[POMIAR].
9 Dojecha do powierzchni B w trybie rcznym.
10 Cofn narzdzie tylko w kierunku osi Z, bez poruszania osi X i
zatrzyma wrzeciono.
11 Zmierzy rednic powierzchni B oraz wprowadzi t warto
bezporednio jako warto X, zgodnie z opisem w Krokach 7 i 8.

Ograniczenia
- Wprowadzanie kolejnych wartoci
Nie mona wprowadzi kompensacji dla dwch lub wicej osi
jednoczenie.
- Podczas wykonywania programu
Nie mona skorzysta z tej funkcji w trakcie wykonywania programu.

- 796 -
12.3.6 Wywietlanie i ustawianie oglnodostpnych zmiennych
makro uytkownika

Ekran ten wywietla wsplne zmienne (#100 do #149 lub #100 do
#199 oraz #500 do #531 lub #500 do #999).
Na poniszym ekranie mona ustawi wartoci zmiennych.
Mona rwnie przypisa wsprzdne wzgldne od zmiennych.

Procedura wywietlania i ustawiania oglnodostpnych zmiennych makro
uytkownika
Procedura
2 Wcisn klawisz menu , nastpnie klawisz [MAKRO] i
ostatecznie klawisz [(OPRC)]. Wywietlony zostanie pokazany
poniej ekran:

Rys. 12.3.6 (a) Ekran MAKROPROGRAMY UZYTKOWNIKA(10.4" )

3 Przesun kursor na numer zmiennej, ktra ma by ustawiona za
pomoc jednej z poniszych metod:
Wprowadzi numer zmiennej i wcisn klawisz ekranowy
[SZUK. N].
Przejecha kursorem do ustawianego numeru zmiennej,
naciskajc klawisz programowalne i/lub oraz
klawisze programowalne , , i/lub .
4 Wpisa dane za pomoc klawiszy numerycznych i wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.].
5 Aby ustawi wzgldn wsprzdn w zmiennej, wcisn klawisz
adresu , lub , a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WP. WZG.].
6 Aby ustawi pust zmienn, wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.].


- 797 -
Opis
W wypadku gdy warto zmiennej wynikajca z operacji nie daje si
wywietli, wywietlane s podane wartoci.
W wypadku gdy liczba cyfr znaczcych wynosi 12 (bit 0 (F0C)
parametru 6008 ustawiony na 0):
Zakres wartoci zmiennej Pokazywana warto
zmiennej
0 <Warto zmiennej <+0.00000000001 +Niedomiar
0 >Warto zmiennej >-0.00000000001 -Niedomiar
Warto zmiennej >999999999999 +Nadmiar
Warto zmiennej >-999999999999 -Nadmiar
W wypadku gdy liczba cyfr znaczcych wynosi 8 (z bitem 0 (F0C)
parametru 6008 ustawionym na 1):
Zakres wartoci zmiennej Pokazywana warto
zmiennej
0 <Warto zmiennej <+0.0000001 +Niedomiar
0 >Warto zmiennej >-0.0000001 -Niedomiar
Warto zmiennej >99999999 +Nadmiar
Warto zmiennej >-99999999 -Nadmiar


- 798 -
12.3.7 Wywietlanie i ustawianie programowego pulpitu operatora

Z poziomu panelu MDI mona wywoywa funkcje przecznikw na
pulpicie obsugi maszyny. Oznacza to, e wybr trybu, wybr
kompensacji posuwu impulsowego itp. mog by wykonywane za
pomoc operacji na panelu MDI, z pominiciem koniecznoci
korzystania z odpowiednich przecznikw na pulpicie obsugi
maszyny.
Posuw impulsowy mona realizowa za pomoc klawiszy
numerycznych.

Procedura wywietlania i ustawiania programowego pulpitu operatora
Procedura
2 Wcisn klawisz , a nastpnie wcisn klawisz [PULPIT]
([OPC] dla wywietlacza 8.4").
3 Ekran ten skada si z kilku stron. Wcisn klawisz strony
lub a do wywietlenia odpowiedniego ekranu.

Rys. 12.3.7 (a) Przykad 1: Bez funkcji posuwu kka rcznego (10.4" )

- 799 -

Rys. 12.3.7 (b) Przykad 2: Z funkcj posuwu kka rcznego (10.4" )

Rys. 12.3.7 (c) Przykad 3: (10.4" )
4 Przesun kursor do danego przecznika naciskajc klawisz
kursora lub .
5 Przesun klawisz kursora lub aby ustawi znak w
odpowiedniej pozycji i ustawi dan warto.

- 800 -
6 Wcisn jeden z nastpujcych klawiszy kursora w celu
wykonania posuwu impulsowego. Wcisn klawisz

wraz z
klawiszem strzaki aby wykona szybki posuw impulsowy.

Rys. 12.3.7 (D) Klawisze kursora MDI (Seria T)

Opis
- Dozwolone operacje
Dozwolone operacje na programowym pulpicie operatora wymieniono
poniej. To, czy bdzie uywana kada grupa, mona wybra
uywajc parametru Nr 7200. Te grupy, ktre nie s uywane, nie
pojawiaj si na ekranie programowego pulpitu operatora.
Grupa 1: Wybr trybu
Grupa 2: Wybr osi posuwu impulsowego, rczny szybki posuw
Grupa 3: Wybr osi posuwu elektronicznego kka rcznego, wybr
powikszenia kka rcznego
Grupa 4: Szybko posuwu rcznego, korekta szybkoci posuwu,
korekta szybkiego posuwu
Grupa 5: Opcjonalne pomijanie bloku, tryb blokowy, blokada
maszyny, praca prbna
Grupa 6: Klucz zabezpieczajcy
Grupa 7: Zatrzymanie posuwu

- Ekrany, dla ktrych dopuszczalny jest posuw impulsowy
J eeli ekran jest innym ni programowy pulpit operatora, posuw
impulsowy nie jest wykonywany, nawet po naciniciu klawisza
strzaki.

- Posuw impulsowy i klawisze kursora
Parametry Nr 7210 do 7217 pozwalaj ustawi zalenoci pomidzy
klawiszami kursora, osiami i kierunkami ruchu.

- Powikszanie posuwu przy posuwie przyrostowym
Wywietlany element mona przeczy, o ile jest zaczona funkcja
posuwu kkiem rcznym.
J eeli funkcja jest zaczona, powikszenie posuwu dla posuwu
przyrostowego jest przeczane do powikszenie kka.

- Przeczniki oglnego zastosowania
Znaczeniami tych przecznikw opisano w podrczniku


- 801 -
12.3.8 Wywietlanie i zmiana wersji jzykowych

Mona przecza wywietlany jzyk na inny.
Wywietlan wersj jzykow mona ustawi za pomoc parametru.
Modyfikujc ustawienia wywietlanej wersji jzykowej na tym
ekranie, wersj jzykow mona przecza bez wyczania i
ponownego wczania zasilania.

Wywietlanie i ustawianie wersji jzykowej
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [J EZYK], aby wywietli ekran
jzyka.

Rys. 12.3.8 (a) Ekran JZYK (10.4" )

4 Wcisn klawisz lub , a nastpnie klawisz ekranowy
lub , aby przesun kursor do wybranego jzyka.
5 Wcisn klawisz ekranowy [UZYJ ]. Wywietlany jzyk
przecza si na jzyk, ktry zosta wybrany. Wybrany jzyk
pozostaje zachowany po wyczeniu i ponownym wczeniu
zasilania.


- 802 -
Opis
- Przeczanie jzyka
Ekran wersji jzykowych moe by wywietlony jeli bit 0 (NLC)
parametru nr 3280 jest ustawiony na 0.
- Obsugiwane wersje jzykowe
Mona korzysta z nastpujcych wersji jzykowych:
1. Angielski
2. J aposki
3. Niemiecki
4. Francuski
5. Chiski (tradycyjny)
6. Chiski (uproszczony)
7. Woski
8. Koreaski
9. Hiszpaski
10. Holenderski
11. Duski
12. Portugalski
13. Polski
14. Wgierski
15. Szwedzki
16. Czeski
17. Rosyjski
18. Turecki
Przedstawione powyej jzyki s wywietlane na ekranie w postaci
listy.

Ograniczenia
- Modyfikacja parametru jzykowego na ekranie parametrw
Wywietlana wersja jzykowa ustawiana jest za porednictwem
parametru Nr 3281. Parametr ten mona modyfikowa za
porednictwem ekranu parametrw. Zmiana wersji jzykowej
dokonana na ekranie parametrw zostaje zastosowana po wykonaniu
operacji "STOSUJ " lub po wyczeniu i ponownym wczeniu
zasilania. W wypadku gdy dla parametru nr 3281 zostanie ustawiona
niewaciwa warto, po ponownym wczeniu zasilania wywietlana
bdzie angielska wersja jzykowa.

- 803 -
12.3.9 Ochrona danych na omiu poziomach

Mona ustawi osiem poziomw uprawnie dla CNC i PMC oraz
jeden z omiu poziomw ochrony dla kadego typu danych CNC i
PMC.
W wypadku prby dokonania zmian danych CNC i PMC lub te ich
zapisania do jednostki zewntrznej, posiadany poziom uprawnie jest
porwnywany z poziomem ochrony w celu sprawdzenia, czy
operatora moe wprowadza zmiany albo zapisywa dane na
urzdzeniu zewntrznym.
W celu uycia tej funkcji naley ustawi bit 4 (NLV) parametru Nr
8131 na 1.

12.3.9.1 Ustawianie poziomu uprawnie

Mona ustawi osiem poziomw uprawnie dla CNC i PMC.

Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie poziomu uprawnie
Procedura
2 Wcisn kilkakrotnie klawisz do momentu wywietlenia
klawisza ekranowego [OCHRONA] lub [OCHR.].
3 Wcisn klawisz ekranowy [BLOKAD]. Wywietlony zostanie
pokazany poniej ekran ustawiania poziomu uprawnie.

Rys. 12.3.9.1 (a) Ekran ustawiania poziomu uprawnie (10.4" )

4 Wpisa haso poziomu uprawnie, ktre ma by
ustawione/zmodyfikowane, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW. HASL] ([WPROW.]. dla wywietlacza
8.4")
5 Aby powrci do poziomu uprawnie 0, 1, 2 lub 3, wcisn
klawisz ekranowy [ANULUJ HASLO] ([ANULUJ ] dla
wywietlacza 8.4").


- 804 -
Opis
- Ustawianie poziomu uprawnie
Aby wybra poziom uprawnie 0 do 3, uy odpowiedniego sygnau
ochrony pamici.
Aby wybra poziom uprawnie 4 do 7, uy odpowiedniego hasa.
Tabela 12.3.9.1 (a) Ustawienie poziomu uprawnie
Poziom
uprawnie
Ustawienia Przykadowe
pogrupowanie
7 (wysoki) Haso -
6 Haso MTB
5 Haso Przedstawiciel i
serwis
4 Haso Uytkownik kocowy
3 Sygna ochrony pamici Poziom uytkownika
(poziom 1)
(poziom 2)
(poziom 3)
0 (niski) Sygna ochrony pamici Poziom uytkownika
(poziom 4)

W wypadku gdy zostanie ustawiony poziom 4 do 7, poziom
uprawnie pozostaje niezmienny dopki haso nie zostanie
skasowane.
(Poziom uprawnie nie ulega zmianie rwnie w wypadku wyczenia
zasilania.)
Poziom uprawnie 7 jest zajty dla serwisu CNC i PMC.

UWAGA
W trakcie wpisywania hasa, zamiast znakw
wstawiane s gwiazdki (*).


- 805 -
12.3.9.2 Zmiana hasa

Mona wywoa ekran podajcy aktualnie ustawiony poziom
uprawnie.
Mona te modyfikowa haso dla kadego z poziomu uprawnie 4 do
7.

Wywietlanie i obsuga ekranu zmiany hasa
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [BLOKAD].
4 Wcisn klawisz ekranowy [HASLO] ([HASLO] dla
wywietlacza 8.4"). Spowoduje to wywietlanie ekranu
[ZMIANA HASLA].

Rys. 12.3.9.2 (a) Ekran ZMIANA HASA(10.4" )

5 Wpisa poziom uprawnie, dla ktrego ma by zmienione haso,
a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [WPROW.].
6 Wpisa aktualne haso dla poziomu uprawnie, ktrego haso ma
by zmienione, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.].
7 Wpisa nowe haso, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.].
8 Wpisa ponownie nowe haso w celu potwierdzenia
autentycznoci, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.].
9 Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN HASLO] ([HASLO] dla
wywietlacza 8.4").
10 Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ HASLO] ([KASUJ ] dla
wywietlacza 8.4").


- 806 -
Opis
Haso moe zawiera do omiu znakw (tylko due litery alfabetu
oraz cyfry).

UWAGA
1 Dla hasa, skadajcego si z omiu znakw,
dostpne s nastpujce znaki:
Due litery alfabetu
Cyfry
2 W trakcie wpisywania hasa, zamiast znakw
wywietlane s gwiazdki (*).
3 Moliwo zmiany hasa dla aktualnego poziomu
uprawnie zaley od nastpujcych czynnikw:
Haso dla poziomu uprawnie ni aktualny
poziom uprawnie
Nie mona zmienia.
Haso aktualnego poziomu uprawnie
Mona zmienia.
Haso dla poziomu uprawnie niszego ni
aktualny poziom uprawnie
Mona zmienia (tylko dla hasa
pocztkowego).
4 Haso nie jest wywietlane.
Naley je zapamita.


- 807 -
12.3.9.3 Ustawianie poziomu ochrony

Mona wywietli ekran pokazujcy aktualnie ustawiony poziom
uprawnie.
Wywietla on poziom ochrony przed zmian i poziom ochrony przed
zapisywaniem dla kadego elementu danych.
Poziom ochrony przed zmian i poziom ochrony przed zapisywaniem
mona zmienia dla kadego elementu danych.

Potwierdzanie na podstawie ustawionego poziomu ochrony
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [BLOKAD].
4 Wcisn klawisz ekranowy [POZIOM UPRAWN.]
([UPRAWN.] dla wywietlacza 8.4") w celu zmiany poziomy
ochrony dla danych CNC lub wcisn klawisz ekranowy
[POZIOM PMC] ([PZ.PMC) dla wywietlacza 8.4") w celu
przeczania poziomu uprawnie dla danych PMC.

Wywietlany zostanie pokazany poniej ekran zmiany poziomu
ochrony.

Rys. 12.3.9.3 (a) Zmiana poziomu ochrony (10.4" )

5 Przesun kursor do pola z poziomem uprawnie zmiany lub
poziomu zapisywania wybranego elementu danych.
6 Wpisa nowy poziom ochrony, a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.].


- 808 -
Opis
W wypadku gdy poziom ochrony danych jest wyszy ni aktualny
poziom uprawnie, poziom ochrony elementu danych nie moe by
zmieniony.
Nie mona zmienia poziomu ochrony elementu danych na poziom
ochrony wyszy ni aktualny poziom uprawnie.
Poziom ochrony danych mona ustawie dla kadego z
poszczeglnych rodzajw danych. Wystpuj nastpujce dwa rodzaje
poziomw ochrony danych:
Poziom ochrony zmian

Ustawia poziom ochrony danych przed wprowadzaniem zmian.
Poziom ochrony zapisu
Ustawia poziom ochrony dla zapisu danych do jednostki zewntrznej.
J ako poziom ochrony mona ustawia warto 0 (niska) do 7
(wysoka).

Tabela 12.3.9.3 (a) Poziom ochrony dla poszczeglnych rodzajw danych
Pocztkowy poziom
ochrony
Rodzaj danych
Zmiana Zapis
Dane zmiennych makro uytkownika <MAKRO UZYTK.>
(zawiera dane zmiennych odnoszce si do wykonujcego makro)
0 0
Dane serwisu okresowego <DANE DO OKRESOWEGO SERWISU> 0 0
Dane kompensacji narzdzia <DA. KOMP. NARZ.>
(Dla kadego rodzaju, jeli kompensacja geometrii narzdzia i kompensacja
zuycia narzdzia s rne)
0 0
Dane czasu <CZAS> 0 0
Warto przesunicia zera przedmiotu obrabianego <PRZESUNIECIE
SRODKA UKL. WSP.>
0 0
Dane przesunicia zera przedmiotu obrabianego <KOREKCJ A UKL. WSP.> 0 0
Dane konfiguracyjne Ethernet <USTAWIENIA ETHERNET> 0 0
Dane parametrw <DANE PARAMET.> 4 0
Ustawienia <DANE NASTAW> 0 0
Dane kompensacji bdu skoku <DANE BLEDU SKOKU> 4 0
Dane parametrw dla funkcji menadera Power Mate CNC
<DANE PARAM. DLA MENADZERA POWER MATE CNC >
0 0
Operacja edycji programu detalu <ZMIEN PROGRAMY DLA DETALI> 0 0
Operacja ustawiania wsprzdnych absolutnych <NASTAWY OSI DANYCH
BEZWZGL.>
0 0

Tabela 12.3.9.3 (b) Poziom ochrony dla danych PMC
Pocztkowy poziom
ochrony
Rodzaj danych
Zmiana Zapis
Tworzenie parametru 0 0
Ustawianie (online) 0 0
Ustawianie (kady tor) 0 0
Program sekwencyjny 0 0
Parametr PMC 0 0
Zegar 0 0
Licznik 0 0
Przekanik podtrzymujcy 0 0
Przekanik podtrzymujcy (system) 0 0
Tablica danych 0 0
Zarzdzanie tabelami danych 0 0
Pami PMC 0 0


- 809 -
UWAGA
1 Istniej pewne rodzaje danych, dla ktrych funkcja zapisywania jest niedostpna.
2 W wypadku gdy poziom ochrony danych jest wyszy ni aktualny poziom
uprawnie, nie mona zmienia poziomu ochrony.
3 Nie mona zmienia poziomu ochrony danych na wyszy ni aktualny poziom
uprawnie.
4 Ustawiane dane mona inkrementowa lub dekrementowa, w zalenoci od
konfiguracji opcji.
5 Szczegowe informacje dotyczce poziomu ochrony danych PMC zawiera
"Podrcznik programowania PMC (B-64393PL)".
6 Typ uywanych danych do kompensacji narzdzi zaley od wykorzystywanej
pamici kompensacji narzdzi.
7 W celu zmiany poziomu uprawnie dla kadego programu obrbki, naley
korzysta z ekranu FOLDER PROGRAMU, a nie ekranu POZIOM OCHRONY.
8 Ekran edycji programu obejmuje edycj w trybie MDI.
9 Ustawienie wsprzdnych absolutnych powoduje wczenie ochrony wartoci
10 W czasie wczytywania/zapisywania danych kompensacji narzdzi, jeeli dowolny
typ danych kompensacji narzdzi nie moe by zmieniony, dalsze postpowanie
jest realizowane zgodnie z nastpujc procedur:
- Sygna

: Zmieniane s wszystkie dane, poza danymi, ktrych nie wolno zmieni.
- Zapisywanie: Zapisywane s wszystkie dane, poza danymi, ktrych nie wolno
zmieni.

- 810 -
12.3.10 Wybr poziomu dokadnoci

Na ekranie dostrajania parametrw mona wybiera poredni poziom
dokadnoci poprzez pooenie nacisku na parametry odnoszce si do
prdkoci (poziom dokadnoci 1) lub parametry odnoszce si do
dokadnoci (poziom dokadnoci 10). J ak pokazano na rysunku
poniej, poziomy ksztatuj si proporcjonalnie liniowo, a wybranie
poziomu poredniego umoliwia automatyczne przeliczenie
optymalnych parametrw dla wykonania obrbki.

Warto
Warto
RMS
1 10 Poziom precyzji

Rys. 12.3.10 (a) Widok " poziomu"

Procedura ustawiania poziomu dokadnoci
1 Wybra tryb MDI.
klawisza ekranowego [POZ.PRECYZJ I] lub [PRECYZ].
4 Wcisn klawisz ekranowy [POZ. PRECYZJ I].

- 811 -

Rys. 12.3.10.1 (a) Ekran wyboru poziomu dokadnoci (10.4" )

5 Aby zmieni poziom dokadnoci, wpisa wybrany poziom
dokadnoci (1 do 10), a nastpnie wcisn klawisz na
panelu MDI lub klawisz ekranowy [STOSUJ ].
6 J eli poziom dokadnoci zostanie zmieniony, warto RMS dla
zmiany parametru jest uzyskiwana z ustawienia parametru
odnoszcego si do szybkoci oraz z ustawienia parametru
odnoszcego si do dokadnoci. Zmienione parametry zostay
omwione przez dostrajaniu parametrw obrbki.
7 J eli oprcz wywietlanych osi istnieje jeszcze inna o ukryta,
wcisn klawisz lub kilka razy, a do wywietlenia
na ekranie dodatkowej osi.


- 812 -
12.3.11 Ustawianie i wywietlanie danych do zarzdzania trwaoci
narzdzi

Wywietlenie danych do zarzdzani trwaoci narzdzi an ekranie
pozwala na zapoznanie si z tymi danymi. Na ekranie tym mona
rwnie edytowa dane dotyczce trwaoci narzdzi. Suy do tego
celu jeden z podanych poniej ekranw:
Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie listy) lub
Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie edycji grup)

Przegld

EDIT

END

Ekran z list
Ekran edycji grup
Ekran zarzdzania traowoci (ekran z list)
Wywietlane elementy:
- NAST.GRUPA
- WYBRANA GRUPA
- NR GRUPY
- TRWL
- STATUS ZARZADZANIA GRUPA
- GRUPA DO ZMIANY
Funkcje:
- Szukanie grup
- Kasowanie danych z wykonywania
- Ustawianie licznika trwaoci narzdzia
Ekran zarzdzania traowoci (ekran edycji grup)
Wywietlane elementy:
- NAST.GRUPA - WYBRANA GRUPA
- MAK. SZTUK NARZ. - TRWL
- KOD T - KOD H i i KOD D
Funkcje:
- Ustawianie danych narzdz.
- Ustawianie statusu narzdzia
- Wybr pomijania narzdzi
- Ustawianie typu licznika, wartoci trwaoci oraz
stanu licznika trwaoci
Wcinicie poziomego klawisza ekranowego
[EDYCJ A] lub [KONIEC] powoduje cykliczne
przeczanie pomidzy ekranami z list i grupami.

- 813 -

M

Ekran do edycji w formie grup zawsze pokazuje kody H i D.

T

Seria T posiada system do zmiany narzdzi, funkcje H i D nie
wykorzystywane, a wiec kody te nie one wywietlane.


- 814 -
12.3.11.1 Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie listy)

Ekran ten pokazuje status wszystkich narzdzi w grupie oraz podaje
informacje, czy przekroczono okres trwaoci dla grupy narzdzi.
Pozwala rwnie na ustawienie licznikw trwaoci narzdzi oraz
wykasowanie danych dotyczcych pracy.

Wywietlanie na ekranie w formie listy
Procedura
klawisza ekranowego [TRWAL. NARZ.] ([TRW.N.] dla
wywietlacza 8.4").
3 Wcisn klawisz ekranowy [TRW. NARZ.].

Rys. 12.3.11.1 (a) Ekran zarzdzania danymi dotyczcymi trwaoci (w
formie listy) (10.4" )

Rys. 12.3.11.1 (b) Ekran zarzdzania danymi dotyczcymi trwaoci (w
formie listy) (10.4 h)
(A)
(B)
(C)
(A)
(B)
(C)

- 815 -

- Zawarto (A)
(A) podaje numery grup narzdzi oraz warto kompensacji. W
przypadku braku grup narzdzi do wywietlania, w miejsce numerw
grupy pokazywane s znaki ****.
NAST. GRUPA:
Numer grupy narzdzia dla ktrej rozpoczte zostanie odliczanie
trwaoci przy nastpnym wywoaniu funkcji M06.
WYK. GRUPY:
Numer grupy narzdzi dla ktrej aktualnie jest odliczana
trwao.
WYBRANA GRUPA:
Numer grupy narzdzi dla ktrej aktualnie odliczana jest
trwao lub ostatnio wykonywano odliczanie trwaoci.
KOREKTA LICZN.:
Warto korekty o ktr jest mnoony stan licznika (czas) po
doprowadzeniu sygnau korekty trwaoci narzdzia (bit 2 (LFV)
parametru Nr 6801 =1). J eeli sygna korekty licznika trwaoci
narzdzia jest wyczony (bit 2 (LFV) parametru Nr 6801 =0),
wywietlany jest status "1.0 RAZY".

- Zawarto (B)
(B) pokazuje ustawion trwao narzdzi, aktualny stan licznika
trwaoci narzdzi oraz zarejestrowane numery narzdzi (w kolejnoci
ich wykorzystywania) dla kadej grupy narzdzi. J eeli licznik
trwaoci odmierza czas, jednostki czasu wykorzystywane do
wywietlania oraz wprowadzania trwaoci narzdzi s wybierane
zgodnie z ustawieniem bitu 0 (FCO) parametru Nr 6805, jak pokazano
poniej.
Bit 0 (FCO) parametru nr 6805 0 1
J ednostki pomiaru wykorzystywane do wywietlania i
ustawiania wartoci trwaoci oraz licznika trwaoci
1 minuta 0,1 minut


- 816 -
Zamieszczona poniej tabela podaje opis prefiksw stosowanych przy
numerach narzdzi.
Status narzdzia Narzdzie uywane Narzdzie nie
uywane
Pozostajca trwao @ Brak wskaza
Pomijanie # #
Przekroczona trwao * *

UWAGA
1 Licznik trwaoci narzdzi podaje aktualny stan
trwaoci, poprzedzony znakiem @.
2 J eeli bit 3 (EMD) parametru Nr 6801 =0, numer
narzdzia jest nadal poprzedzony przedrostkiem @
nawet, jeeli okres trwaoci narzdzia upyn, do
momentu wybrania nastpnego narzdzia.
3 J eeli bit 3 (EMD) parametru Nr 6801 =1, mog
wystpi podane poniej rnice, w zalenoci od
typu wykorzystywanego licznika trwaoci.
J eeli typ licznika trwaoci to czas pracy, prefiks
jest zmieniany na "*" (przekroczona trwao)
natychmiast po upywie trwaoci.
J eeli typ licznika trwaoci to liczba uy, stan
licznika jest inkrementowany o 1 pod koniec
programu (przykadowo po napotkaniu funkcji
M02 lub M30). Tak wic, prefiks nie jest
zmieniany na "*" nawet, jeeli stan licznika jest
taki sam jak trwao. Symbol "*" (przekroczona
trwao) jest wywietlany jeeli przekroczono
trwao narzdzia i sterowanie CNC zostao
zresetowane.
4 J eeli bit 2 (ETE) parametru Nr 6804 =1, symbol
"*" informujcy o przekroczeniu trwaoci
ostatniego narzdzia jest wywietlany na ekranie
zarzdzania trwaoci narzdzi jeeli licznik
trwaoci dla ostatniego narzdzia z grupy
narzdzia ma warto odpowiadajc wartoci
trwaoci. W ten sposb, informacje o ostatnim
narzdziu w oknie FOCAS2 lub PMC sygnalizuj,
e przekroczono trwao narzdzia, jeeli sygna
wymiany narzdzia TLCH <Fn064.0>ma warto
1.

- Zawarto (C)
(C) podaje numery grup narzdzi dla ktrych wysano sygna
wymiany narzdzia.
J eeli istnieje tak wiele grup narzdzi, e nie mona wywietli
wszystkich numerw, niektre z nich s pomijane, co jest
sygnalizowane pokazywaniem znakw ">>".
J eeli nie ma numery grupy narzdzi wymagajcej wymiany,
pokazywane s znaki "***".


- 817 -
Wprowadzanie danych na ekranie z list
Dane narzdziowe mona ustawia w trybie zresetowania (zarwno
sygna OP jak i RST maj warto "0"). Nie mniej jednak, ustawienie
bitu 1 (TCI) parametru Nr 6804 na 1 umoliwia wprowadzanie danych
dotyczcych trwaoci narzdzi nawet w trakcie sterowania
automatycznego (sygna OP ma warto "1").

UWAGA
Dotyczy pl WYK. GRUPY i NAST. GRUPA:
1) W czasie pracy automatycznie (sygna OP ="1",
jeeli bit 1 (TCI) parametru Nr 6804 =1), mona
zmienia tylko warto licznika trwaoci.
2) W stanie zresetowania (sygna OP ="0" i sygna
RST ="0"), podane poniej operacje powoduj
zatrzymanie zarzdzania danymi o trwaoci z
uwagi na brak moliwoci ich kontynuowania:
- Wykasowanie danych dotyczcych wykonywania

Procedura
- Ustawianie licznika trwaoci narzdzi
Stan licznika trwaoci mona ustawi na okrelon warto
korzystajc z podanych poniej dwch metod.
Metoda 1
1 Umieci kursor na polu licznika trwaoci danej grupy.
2 Wprowadzi warto numeryczn za pomoc klawiatury.
3 Wcisn klawisz ekranowy [WPROW.].

Metoda 2
1 Umieci kursor na polu licznika trwaoci danej grupy.
3 Wcisn klawisz .

- Kasowanie danych dotyczcych wykonywania
Wykonanie podanej poniej procedury powoduje wykasowanie
wszystkich danych dotyczcych wykonywania dla grupy narzdzi
wskazanej za pomoc kursora.
1 Umieci kursor na grupie narzdzi, dla ktrej naley wykasowa
dane.
2 Wcisn klawisz ekranowy [USUN].

UWAGA
Ustawienie bitu 4 (GRS) parametru Nr 6800 na 1
pozwala na wykasowanie danych dotyczcych
wykonywania dla wszystkich zarejestrowanych grup
narzdzi.


- 818 -
- Wybieranie grup narzdzi
Dostpne s dwie metody wybierania grup narzdzi.
Metoda 1
1 Wprowadzi numer grupy narzdzi za pomoc klawiatury.
2 Wcisn klawisz ekranowy [SZUKAJ GRUPE].

UWAGA
Po zaczeniu numerw grup dowolnych, grupa
narzdzi jest wybierana poprzez przeszukiwanie
numerw grup dowolnych, a nie numerw grup
narzdzi.

Metoda 2
1 Wcisn klawisz lub w celu wywietlenia danych
grup.
2 Za pomoc klawiszy kursora lub przemieci kursor
do danej grupy.

- Przeczanie pomidzy ekranami do edycji grup.
Przeczanie pomidzy ekranami zarzdzania trwaoci (ekranami
edycji w formie grup)
1 Przesun kursor do grupy narzdzi, ktra ma by edytowana.
2 Wcisn klawisz ekranowy [EDYCJ A].


- 819 -
12.3.11.2 Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie edycji grup)

Na ekranie tym jest moliwa edycja danych dotyczcych trwaoci
(przykadowo wartoci trwaoci narzdzi, licznika trwaoci narzdzi
oraz danych narzdziowych) dla grupy narzdzi bdcej obiektem
zainteresowania.

Wywietlanie ekranu edycji grup
Procedura
1 Umieci kursor na grupie narzdzi, ktra ma by edytowana.
3 Wcisn klawisz ekranowy [EDYCJ A].

Rys. 12.3.11.2 (a) Ekran zarzdzania danymi dotyczcymi trwaoci (w
formie grup) (10.4" )

Rys. 12.3.11.2 (b) Ekran zarzdzania danymi dotyczcymi trwaoci (w
formie grup) (8.4" )
(A)
(B)
(B)
(A)

- 820 -

UWAGA
1 J eeli grupa narzdzi nie posiada zarejestrowanego
narzdzia, dla grupy nie s wywietlane typ licznika,
warto trwaoci ani licznik trwaoci narzdzi.
2 Pozycja KOREKTA LICZN. nie jest wywietlana na
ekranie edycji grup dla wywietlacza 8.4".

- Zawarto (A)
Podobnie, jak w przypadku odpowiednich obszarw ekranu w formie
listy, cz (A) na ekranie wywietla numery grup narzdzi i wartoci
kompensacji J eeli nie ma odpowiedniej grupy narzdzi, pokazywane
s w tym miejscu znaku ****".
NAST. GRUPA:
Numer grupy narzdzia dla ktrej rozpoczte zostanie odliczanie
trwaoci przy nastpnym wywoaniu funkcji M06.
WYK. GRUPY:
Numer grupy narzdzi dla ktrej aktualnie jest odliczana
trwao.
WYBRANA GRUPA:
Numer grupy narzdzi dla ktrej aktualnie odliczana jest
trwao lub ostatnio wykonywano odliczanie trwaoci.
KOREKTA LICZN.:
Warto korekty o ktr jest mnoony stan licznika (czas) po
doprowadzeniu sygnau korekty trwaoci narzdzia (bit 2 (LFV)
parametru Nr 6801 =1). J eeli sygna korekty licznika trwaoci
narzdzia jest wyczony (bit 2 (LFV) parametru Nr 6801 =0),
wywietlany jest status "1.0 RAZY".

- Zawarto (B)
Cz (B) pokazuje szczegowe informacje dotyczce danych
zarzdzania trwaoci dla wybranej grupy narzdzi:
TYP : 1 Zliczania liczby uy
2 Zliczanie czasu pracy

TRW : Warto trwaoci narzdzia
LICZN : Licznik trwaoci narzdzi
STAN : Status narzdzia Narzdzie
uywane
Narzdzie nie
uywane
Pozostajca trwao @ Brak wskaza
Pomijanie # #
Przekroczona trwao * *

KOD T : Numer narzdzia
M

KOD H :Kod okrelania kompensacji dugoci narzdzia.
KOD D :Kod okrelania kompensacji promienia narzdzia.

T

KOD H :Bez wywietlania.
KOD D :Bez wywietlania.


- 821 -
UWAGA
1 Licznik trwaoci narzdzi podaje aktualny stan
trwaoci, poprzedzony znakiem @.
2 J eeli bit 3 (EMD) parametru Nr 6801 =0, numer
narzdzia jest nadal poprzedzony przedrostkiem @
nawet, jeeli okres trwaoci narzdzia upyn, do
momentu wybrania nastpnego narzdzia.
3 J eeli bit 3 (EMD) parametru Nr 6801 =1, mog
wystpi podane poniej rnice, w zalenoci od
typu wykorzystywanego licznika trwaoci.
J eeli typ licznika trwaoci to czas pracy, prefiks
jest zmieniany na "*" (przekroczona trwao)
natychmiast po upywie trwaoci.
J eeli typ licznika trwaoci to liczba uy, stan
licznika jest inkrementowany o 1 pod koniec
programu (przykadowo po napotkaniu funkcji
M02 lub M30). Tak wic, prefiks nie jest
zmieniany na "*" nawet, jeeli stan licznika jest
taki sam jak trwao. Symbol "*" (przekroczona
trwao) jest wywietlany jeeli przekroczono
trwao narzdzia i sterowanie CNC zostao
zresetowane.
4 J eeli bit 2 (ETE) parametru Nr 6804 =1, symbol
"*" informujcy o przekroczeniu trwaoci
ostatniego narzdzia jest wywietlany na ekranie
zarzdzania trwaoci narzdzi jeeli licznik
trwaoci dla ostatniego narzdzia z grupy
narzdzia ma warto odpowiadajc wartoci
trwaoci. W ten sposb, informacje o ostatnim
narzdziu w oknie FOCAS2 lub PMC informuj, e
przekroczono trwao narzdzia, jeeli sygna
wymiany narzdzia TLCH <Fn064.0>ma warto
1.


- 822 -
Wprowadzanie danych na ekranie z grupami
Dane narzdziowe mona ustawia w trybie zresetowania (zarwno
sygna OP jak i RST maj warto "0"). Nie mniej jednak, ustawienie
bitu 1 (TCI) parametru Nr 6804 na 1 umoliwia wprowadzanie danych
dotyczcych trwaoci narzdzi nawet w trakcie sterowania
automatycznego (sygna OP ma warto "1").
Poniej wymieniono dostpne operacje edycyjne.

M

Elementy, ktre mona edytowa Tryb
Ustawianie typu licznika trwaoci, wartoci trwaoci,
licznika trwaoci narzdzi oraz danych narzdziowych (kod
T, kod H i kod D)
Wszystkie
tryby
Dodawanie numerw narzdzi (kod T) MDI
Usuwanie wszystkich danych dotyczcych grup
narzdziowych za jednym razem
MDI
Usuwanie wszystkich danych narzdziowych (statusu, kody
T, kody H i kody D)
MDI
Wybieranie sygnau pomijania MDI
Wybieranie danych narzdziowych do kasowania
(kasowanie trwaoci)
MDI

T

Elementy, ktre mona edytowa Tryb
Ustawianie typu licznika trwaoci, wartoci trwaoci,
licznika trwaoci narzdzi oraz danych narzdziowych (kod
T)
Wszystkie
tryby
Dodawanie numerw narzdzi (kod T) MDI
Usuwanie wszystkich danych dotyczcych grup
narzdziowych za jednym razem
MDI
Usuwanie danych narzdziowych (status i kod T) MDI
Wybieranie sygnau pomijania MDI
Wybieranie danych narzdziowych do kasowania
(kasowanie trwaoci)
MDI


- 823 -
M

T

J eeli grupa narzdzi nie posiada zarejestrowanego narzdzia, dla
grupy nie s wywietlane typ licznika, warto trwaoci ani licznika
trwaoci narzdzi. Przede wszystkim naley doda numer narzdzia
(kod T).

UWAGA
1 Dotyczy pl WYK. GRUPY i NAST. GRUPA:
<1> W czasie pracy automatycznie (sygna OP =
"1", jeeli bit 1 (TCI) parametru Nr 6804 =1),
mona zmienia tylko warto licznika
trwaoci.
<2> W stanie zresetowania (sygna OP ="0" i
sygna RST ="0"), podane poniej operacje
powoduj zatrzymanie zarzdzania danymi o
trwaoci z uwagi na brak moliwoci ich
kontynuowania:
- Dodanie numerw narzdzi (kod T)
- Usunicie wszystkich danych dotyczcych
grup narzdziowych za jednym razem
- Usunicie wszystkich danych
narzdziowych (statusu, kody T, kody H i
kody D)
2 Nastpujce operacje edycyjne mog zmieni sygna
zmiany narzdzia na "1":
- Wybr sygnau pomijania dla ostatniego
narzdzia.
- Usuwanie numerw narzdzi powodujce, e
kade narzdzia, ktrego trwao zostaa
przekroczona lub ktre zostao pominite nie jest
znajdowane w szukanej grupie narzdzi.
3 Nastpujce operacje edycyjne mog zmieni sygna
zmiany narzdzia na "0":
- Dodanie numerw narzdzi, powodujce
wstawieni ich do grupy, jeeli okres trwaoci nie
jest przekroczony.
- Wybranie kasowania narzdzi.

- 824 -
Procedura
- Ustawianie typu licznika trwaoci, wartoci trwaoci, licznika trwaoci narzdzi
oraz danych narzdziowych

Ustawianie typu licznika trwaoci, wartoci trwaoci, licznika
trwaoci narzdzi oraz danych narzdziowych
Metoda 1
1 Umieci kursor na danym elemencie.
3 Wcisn klawisz ekranowy [WPROW.].

Metoda 2
1 Umieci kursor na danym elemencie.
3 Wcisn .

UWAGA
1 Zmiana wartoci trwaoci narzdzia lub stanu
licznika trwaoci narzdzia nie wpywa na status
narzdzia ani na sygna zmiany narzdzia.
2 Zmiana typu licznika narzdzia powoduje ustawienie
na zero wartoci trwaoci narzdzia oraz licznika
trwaoci narzdzia.

- Dodawanie numerw narzdziowych
Podana poniej procedura pozwala na dodanie numerw narzdzi do
grup narzdziowych:
1 Wybra tryb MDI.
2 Umieci kursor na danych narzdziowych (kod T, kod H lub
kod D) tu przed numer narzdzia, ktry bdzie dodany.
3 Wprowadzi numer narzdzia z klawiatury.
4 Wcisn klawisz ekranowy [WSTAW].

(Przykad )
Dodawanie numeru narzdzia 1550 pomidzy numerami 1 i 2
(dla sterowania serii M)
1 Przesun kursor do danych dla numeru 1, wprowadzi
"1550" i wcisn [WSTAW].

2 Wprowadzony kod T 1550 zostanie wstawiony na pozycji
dla numeru 2. Kody H i D zostan ustawione na 0.


- 825 -
- Usuwanie wszystkich danych dotyczcych grup narzdziowych za jednym razem
Zamieszczona poniej procedura pozwala na usunicie za jednym
razem wszystkich danych dla grupy narzdziowej:
1 Wybra tryb MDI.
kod D. Wybra grup narzdziow dla ktrej wszystkie dane
narzdziowe maj by usunite.
4 Wcisn klawisz ekranowy [GRUPA].

- Kasowanie danych narzdziowych
Podana poniej procedura pozwala na usunicie grupy narzdzi.
1 Wybra tryb MDI.
kod D), ktre maj by usunite.
4 Wcisn klawisz ekranowy [<KURS>].

UWAGA
1 Usunicie wszystkich narzdzi z grupy narzdzi jest
rwnowane usuniciu samej grupy narzdzi.
2 Usunicie narzdzia oznaczonego symbolem @
(uywane) powoduje przesunicie znaku @ do
poprzedniego narzdzia, ktrego trwao zostaa
przekroczona lub ktre zostao pominite.

- Wybieranie sygnau pomijania
Podana poniej procedura pozwala na ustawienie stanu pomijania.
1 Wybra tryb MDI.
kod D), ktre maj by pominite.
3 Wcisn klawisz ekranowy [STAN].
4 Wcisn klawisz ekranowy [POMIN].

- Wybieranie danych narzdziowych do kasowania (kasowanie trwaoci)
Podana poniej procedura pozwala na wykasowanie stanu narzdzia:
1 Wybra tryb MDI.
kod D), ktre maj by wykasowane.
3 Wcisn klawisz ekranowy [STAN].
4 Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ ].

- Wybieranie grupy narzdzi
Poniej podano sposb wybierania grupy narzdzi:
Metoda 1
1 Wprowadzi numer grupy narzdzi za pomoc klawiatury.
2 Wcisn klawisz ekranowy [SZUKAJ GRUPE].

- Przeczanie do ekranu z list
W celu przeczenia do ekranu z list naley:
1 Wcisn klawisz ekranowy [KONIEC].


- 826 -
12.3.12 Wywietlanie i wprowadzanie danych dla ksztatw

Podana poniej procedura pozwala wywietli menu z ksztatami do
obrbki oraz wprowadzi do nich dane. Zamieszczony opis ma
charakter przykadowy. Faktycznie dostpne ksztaty do obrbki oraz
ich dane opisane s w dokumentacji dostarczonej przez producenta
obrabiarki.

Wywietlanie ksztatw oraz ich danych
Podana poniej procedura pozwala na wywietlenie menu z
ksztatami.
3 Wcisn klawisz ekranowy [MENU WZORC.] ([MENU] dla
wywietlacza 8.4"). Spowoduje to wywietlenie pokazanego
poniej ekranu.

Rys. 12.3.12 (a) Ekran z menu do wyboru ksztatw (10.4" )


- 827 -
Na ekranie tym naley wybra dany ksztat.
Dostpne s dwie metody wybierania ksztatw.
Za pomoc kursora
Przesun kursor do danego ksztatu za pomoc klawiszy
i , a nastpnie wcisn klawisz ekranowy [WYBOR]
lub .
Poprzez podanie numeru ksztatu
Wprowadzi numer wywietlany z lewej strony nazwy ksztatu i
wcisn klawisz ekranowy [WYBOR] lub .
Spowoduje to wywietlenie ekranu makroprogramu uytkownika
(ekranu do wprowadzania danych), jak przykadowo pokazanego
poniej.

Rys. 12.3.12 (b) Ekran z makroprogramem uytkownika (do
wprowadzania parametrw ksztatu) (10.4" )
Wprowadzi dane dane i wcisn .
Po wprowadzeniu wszystkich danych danych przej do trybu
MEM i wcisn przycisk uruchamiania cyklu. Spowoduje to
rozpoczcie obrbki.

Opis
- Objanienie dotyczce ekranu do wyboru ksztatu
ZBIR OTWORW
Dowolny cig znakw skadajcy sie z 12 lub mniej znakw,
wywietlanych jako pasek tytuowy menu.

OTWR POD RUB
wywietlanych jako nazwa ksztatu.

Producent obrabiarki powinien utworzy za pomoc makroprogramw
odpowiednie nazwy ksztatw i zapisa je w pamici programu.
Szczegowe informacje podano w punkcie II-16.


- 828 -
- Opis dotyczce ekranu makroprogramu (do wprowadzania parametrw ksztatu)
OTWR POD RUB
wywietlanych jako nazwa parametru.

NARZEDZIE
wywietlanych jako nazwa zmiennej.

*OTWR POD RUB*
W jednym bloku mona wywietla do 12 linii (ekran 10.3") lub 8
linii (WYSWIETLACZ 8.4") komentarza przy zaoeniu, e jedna
linia zawiera 12 znakw.

Producent obrabiarki powinien zaprogramowa nazwy zmiennych
oraz cigi znakw komentarza za pomoc makroprogramw i zapisa
je w pamici programu.
Szczegowe informacje o tym programie podano w punkcie II-16.

- 829 -
12.4
EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO

Po podczeniu sterowania CNC do obrabiarki naley ustawi
parametry w celu zdefiniowania charakterystyk i funkcji maszyny, co
pozwoli peni wykorzysta funkcjonalno serwa i innych
podzespow.
W niniejszym punkcie opisano sposb ustawiania parametrw za
pomoc klawiatury MDI. Parametry mona rwnie ustawia za
pomoc zewntrznych urzdze we/wy, np. kart pamici (patrz punkt
III-8).
Dodatkowo, dane kompensacji bdu skoku stosowane w celu
poprawy dokadnoci pozycjonowania przy uyciu ruby tocznej w
maszynie mona ustawi lub wywietli za pomoc klawisza
funkcyjnego .
podpunkty:

12.4.1 Wywietlanie i ustawianie parametrw...............................830
12.4.2 Odczyt i zapisywanie danych kompensacjibdu skoku......832
12.4.3 Ustawienia serwa.................................................................836
12.4.4 Dostrajanie serwa.................................................................840
12.4.5 Ustawianie wrzeciona..........................................................841
12.4.6 Dostrajanie wrzeciona..........................................................844
12.4.7 Monitor wrzeciona...............................................................846
12.4.8 Ekran ustawiania kolorw....................................................846
12.4.9 Dostrajanie parametrw obrbki..........................................850
12.4.10 Ekran ustawiania parametrw..............................................856
12.4.11 Ekran okresowego serwisowania.........................................887
12.4.12 Ekran konfiguracji systemu.................................................895
12.4.13 Przegld informacji o funkcji historii ..................................897

Informacje dotyczce ekranw diagnostycznych wywietlanych po
naciniciu klawisza funkcyjnego podano w punkcie III-7 .


- 830 -
Ekrany dla wywietlaczy 7.2/8.4/10.4"

12.4.1 Wywietlanie i ustawianie parametrw

Po podczeniu sterowania CNC do maszyny naley ustawi
parametry w celu zdefinio0wania charakterystyki i funkcji maszyny,
co pozwoli w peni wykorzysta moliwoci serwa i innych
podzespow. Ustawienia parametrw zale od typu maszyny. Lista
parametrw podana jest w dokumentacji dostarczonej przez
producenta maszyny.
W normalnych warunkach uytkownik nie musi zmienia ustawie.

Procedura wywietlania i ustawiania parametrw
Procedura
1 Ustawi parametr ZAPIS PARAMETRU na 1, aby umoliwi
zapis. Prosz porwna z procedur wczania/wyczania
zmiany wartoci parametrw, opisan poniej.
3 Wcisn klawisz ekranowy wyboru menu [PARAM], aby
wywietli ekran parametrw.

Rys. 12.4.1 (a) Ekran PARAMETR (10.4" )
4 Umieci kursor na numerze parametru, ktry ma by ustawiony
lub wywietlony za pomoc jednej z poniszych metod:
Wpisa numer parametru i wcisn klawisz ekranowy
[SZUK.N].
Umieci kursor na numerze parametru przy uyciu
klawiszy strony i oraz klawiszy kursora ,
, i .
5 Aby ustawi parametr, wpisa now warto za pomoc klawiszy
numerycznych i wcisn klawisz ekranowy [WPROW.] w trybie
MDI. Parametr zostanie ustawiony na wpisan warto, ktra jest
wywietlana.
6 Ustawi 0 w polu ZAPIS PARAMETRU, aby uniemoliwi
zapis.

- 831 -
Procedura wczania/wyczania ustawiania wartoci parametrw
Procedura
1 Wybra tryb MDI lub przej do trybu zatrzymania awaryjnego.
3 Wcisn klawisz ekranowy [USTAWIENIA] aby wywietli

Rys. 12.4.1 (b) Ekran USTAWIENIA (10.4" )

4 Przesun kursor do pola ZAPIS PARAMETRU za pomoc
klawiszy kursora.
5 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie wcisn
[ZAL. :1], aby umoliwi ustawianie wartoci parametrw. Teraz
CNC wchodzi w stan alarmu SW0100.
6 Po ustawieniu parametrw wr do ekranu nastawie. Przesun
kursor do pola ZAPIS PARAMETRU i wcisn klawisz
ekranowy [(OPRC)], a nastpnie [WYL.:0]
J ednak, gdy wystpi alarm PW0000, odblokowanie nie nastpi
dopki zasilanie nie zostanie wyczone i ponownie wczone.


- 832 -
Opis
- Ustawianie parametrw przy uyciu zewntrznych urzdze wejcia/wyjcia
Ustawianie parametrw przy uyciu zewntrznych urzdze
wejcia/wyjcia, np. karty pamici opisano w punkcie III-8.

- Parametry wymagajce wyczenia zasilania
Niektre parametry nie s aktywne dopki nie zostanie wyczone i
zaczone zasilanie po ich ustawieniu. Ustawienie takich parametrw
powoduje wygenerowanie alarmu PW0000. W takim przypadku
wycz zasilanie i ponownie je zaczy.

- Wykaz parametrw
List parametrw zamieszczono zawiera "Podrcznikiem parametrw"
(B-64310PL) .

- Konfigurowanie
Niektre parametry mona ustawi na ekranie ustawiania, jeeli w
wykazie parametrw podano: Moliwe ustawianie". Ustawienie 1 w
polu ZAPIS PARAMETRU nie jest konieczne, jeeli na ekranie
ustawiane s te parametry.

- 833 -
12.4.2 Odczyt i zapisywanie danych kompensacji bdu skoku

J eeli okrelono dane kompensacji bdu skoku, to bdy skoku kadej
osi mona kompensowa w zespole pomiarowym kadej osi.
Dane kompensacji bdu skoku s ustawiane dla kadego punktu
kompensacji w odstpach okrelonych dla kadej osi. Punkt
pocztkowy kompensacji jest punktem referencyjnym, do ktrego
wraca narzdzie.
Dane kompensacji bdu skoku s ustawiane zgodnie z
charakterystyk maszyny podczonej do NC. Zawarto tych danych
rni si w zalenoci od modelu maszyny. Zmiana tych wartoci
powoduje zmniejszenie dokadnoci maszyny. W zasadzie
uytkownik kocowy nie powinien zmienia tych danych.
Dane kompensacji bdu skoku mona ustawi za pomoc urzdze
zewntrznych takich, jak karta pamici (patrz punkt III-8). Dane
kompensacji mona rwnie wpisa bezporednio z klawiatury MDI.
Ponisze parametry musz by ustawione dla kompensacji bdu
skoku. Ustawi warto kompensacji bdu skoku dla kadego numeru
punktu kompensacji bdu skoku ustawionego za pomoc tych
parametrw.
W zamieszczonym poniej przykadzie, punkt kompensacji bdu
skoku w punkcie referencyjnym ustawiony jest na 33.

1
2
3
33 32 31 34 35 36 37
Parametr numeru
kompensacji dla punktu
referencyjnego (Nr 3620)
Parametr numeru
kompensacji dla punktu
kompensacji o najwikszej
wartoci (Nr 3622)
-1
-2
Parametr numeru kompensacji dla
punktu kompensacji o najmniejszej
wartoci (Nr 3621)
Numer pooenia
kompensacji
Warto kompen-
sacji do ustawienia
3 3 3 3 31 3 3
-3 +1 +1 +1 +2 -1 -3
Punkt referencyjny
Parametr odstpu
kompensacji (Nr 3624)
Parametr powikszenia
kompensacji (Nr 3623)
Warto kompensacji bdu skoku (warto absolutna)

Numer punktu kompensacji bdu skoku w punkcie
referencyjnym (dla kadej osi): Parametr Nr 3620
Numer punktu kompensacji bdu skoku o najmniejszej wartoci
(dla kadej osi): Parametr Nr 3621
Numer punktu kompensacji bdu skoku o najwikszej wartoci
Powikszenie kompensacji bdu skoku (dla kadej osi):
Parametr Nr 3623
Odstp midzy punktami kompensacji bdu skoku (dla kadej
osi): Parametr Nr 3624

- 834 -
Posuw na obrt w kompensacji bdu skoku typu osi obrotowej

- Dwukierunkowa kompensacja bdu skoku
Funkcja dwukierunkowej kompensacji bdu skoku umoliwia
niezalen kompensacj w rnych kierunkach ruchu. (Po odwrceniu
kierunku, kompensacja zostanie automatycznie wykonana w drugim
kierunku.)
Aby wykorzysta t funkcj, naley dla kadego kierunku
przemieszczenia okreli kompensacj bdu skoku, to znaczy okreli
j oddzielnie dla kierunku dodatniego i ujemnego przemieszczenia.
Korzystajc z dwukierunkowej kompensacji bdu skoku (bit 0
(BDPx) parametru 3605 o wartoci 1) naley poza parametrem
kompensacji bdu skoku ustawi nastpujce parametry.
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w ujemnym kocu (w
przypadku przemieszczenia w kierunku dodatnim w kadej osi):
Parametr Nr 3621
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w dodatnim kocu (w
przypadku przemieszczenia w kierunku dodatnim w kadej osi):
Parametr Nr 3622
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w ujemnym kocu (w
przypadku przemieszczenia w kierunku ujemnym w kadej osi):
Parametr Nr 3626
Kompensacja bdu gwintu w punkcie referencyjnym podczas
przemieszczania do punktu referencyjnego z kierunku
odwrotnego do kierunku powrotnego punktu referencyjnego (dla
kadej osi): Parametr Nr 3627

Procedura wywietlania i ustawiania danych kompensacji bdu skoku

Procedura
1 Ustawi ponisze parametry:
Numer punktu kompensacji bdu skoku w punkcie
referencyjnym (dla kadej osi): Parametr Nr 3620
Numer punktu kompensacji bdu skoku o najmniejszej
wartoci (dla kadej osi): Parametr Nr 3621
Numer punktu kompensacji bdu skoku o najwikszej
wartoci (dla kadej osi): Parametr Nr 3622
Powikszenie kompensacji bdu skoku (dla kadej osi):
Parametr Nr 3623
Odstp midzy punktami kompensacji bdu skoku (dla
kadej osi): Parametr Nr 3624
Posuw na obrt w kompensacji bdu skoku typu osi
obrotowej (dla kadej osi): Parametr Nr 3625
Korzystajc z dwukierunkowej kompensacji bdu skoku (bit 0
(BDPx) parametru 3605 o wartoci 1) naley poza parametrem
kompensacji bdu skoku zada nastpujce parametry.
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w ujemnym
kocu (w przypadku przemieszczenia w kierunku dodatnim
w kadej osi): Parametr Nr 3621
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w dodatnim
kocu (w przypadku przemieszczenia w kierunku dodatnim

- 835 -
Liczba punktw kompensacji bdu skoku w ujemnym
kocu (w przypadku przemieszczenia w kierunku ujemnym
Kompensacja bdu gwintu w punkcie referencyjnym
podczas przemieszczania do punktu referencyjnego z
kierunku odwrotnego do kierunku powrotnego punktu
referencyjnego (dla kadej osi): Parametr Nr 3627
3 Wcisn klawisz , a nastpnie wcisn klawisz [BLAD
SKOKU] ([SKOK] dla wywietlacza 8.4"). Wywietlony
zostanie pokazany poniej ekran:

Rys. 12.4.2 (a) Ekran KOMPENSACJA SKOKU SRUBY (10.4" )

4 Przesun kursor do numeru punktu kompensacji, ktry ma by
ustawiony za pomoc jednego z podanych niej sposobw:
Wpisa numer punktu kompensacji i wcisn klawisz
ekranowy [SZUK.N].
Umieci kursor na numerze punktu kompensacji, przy
uyciu klawiszy strony i , oraz klawiszy kursora
, , i .
5 Wpisa warto za pomoc klawiszy numerycznych i wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.] w trybie MDI.

UWAGA
W celu korzystania z kompensacji bledu skoku
naley ustawi bit 0 (NPE) parametru Nr 8135 na 0.


- 836 -
12.4.3 Ustawienia serwa

W czasie konfigurowania naley wprowadzi stae obrabiarki,
wymagan do ustawiania serwa i automatycznego obliczania
odpowiednich parametrw CNC. W miejscu kursora wywietlana jest
prosta pomoc przy wprowadzaniu.

Procedura ustawiania parametrw serwa
Procedura
1 Ustawi bit 1 (SVS) parametru nr 3111 na 1, aby wywietli
ekrany ustawiania serwa oraz dostrajania wrzeciona.
2 Wcisn klawisz funkcyjny , klawisz menu , a nastpnie
klawisz [NASTAWY SERWO] ([NAS-SW] dla wywietlacza
8.4").
3 Wcisn klawisz ekranowy [NASTAWY SERWO] w celu
wybrania ekranu do ustawiania serwa.
Wywietlony zostanie pokazany poniej ekran:

Rys. 12.4.3 (a) Ekran ustawiania parametrw serwa (10.4" )

4 Wcisn klawisz [OS], a nastpnie wybra o, ktra ma by
ustawiona lub zmieniona.
5 Przesun kursor do danych, ktre maj by zmienione za
pomoc klawiszy przewijania stron i klawiszy kursora.
6 Wprowadzi warto, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.] lub klawisz MDI [INPUT].
7 Ustawi wszystkie parametry, a nastpnie wcisn klawisz
[USTAW].
J eeli dane zostan pomylnie ustawione, klawisz ekranowy
[USTAW] jest usuwany z ekranu. W przypadku zmiany danych,
klawisz ekranowy [USTAW] jest wywietlany ponownie.


- 837 -
Wprowadzanie danych specjalnych
Ustawienia parametrw USTAWIONY KIERUNEK i KIERUNEK
ODWROTNY s wprowadzane za pomoc klawiszy ekranowych.
Przesun kursor do elementu, ktry naley zmieni, a nastpnie
wcisn klawisz ekranowy przypisany do wartoci, ktr naley
ustawi.
J eeli wywietlany jest klawisz ekranowy [(OPRC)], wcisn
[(OPRC)] w celu wywietlenie klawiszy ekranowych danych, ktre
naley ustawi.

Rys. 12.4.3 (b) Ekran ustawiania serwa (USTAWIONY KIERUNEK) (10.4" )

Rys. 12.4.3 (c) Ekran ustawiania serwa (KIERUNEK ODWROTNY) (10.4" )


- 838 -
UWAGA
1 Pozycja USTAWIONY KIERUNEK jest pusta " ",
jeeli odpowiadajcy jej parametr jest ustawiony na
nie zdefiniowan warto.
2 Mona rwnie wprowadza dane za pomoc
klawiszy numerycznych, a nastpnie wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.] lub klawisz MDI
[INPUT].
Wywietlane klawisze ekranowe oraz przypisane
do nich wartoci s pokazane poniej.
- CW: 1, CCW: 0
- ON: 1, OFF: 0

Konfigurowanie
Po ustawieniu wszystkich elementw i wciniciu klawisza
[USTAW], sterowanie CNC konfiguruje wszystkie parametry CNC na
obliczone wartoci.

Kiedy ustawienia s nieprawidowe
J eeli warto obliczona parametru CNC wykracza poza dozwolony
zakres, kursor przemieszczany jest do pozycji J EDN.POMIARU i
wywietlany jest komunikat ostrzegawczy "NIEPRAWIDLOWA
WARTOSC DANYCH".
Wprowadzi poprawn jednostk pomiaru, a nastpnie wcisn
ponownie klawisz [USTAW].

Automatyczne ustawianie jednostki pomiaru
Po ustawieniu kursora na pozycji J EDNOSTKA POMIARU,
wywietlany jest klawisz [AUTO]. Wcinicie klawisza ekranowego
[AUTO] powoduje automatyczne wywietlenie jednostki pomiaru.
J ednostk pomiaru mona obliczy automatycznie na podstawie
ustawienia innych parametrw tak, aby wartoci parametrw mieciy
si w ustawionych zakresach.

Rys. 12.4.3 (d) Klawisze ekranowe do ustawiania jednostki
pomiaru (10.4" )

UWAGA
1 J eeli jednostka pomiaru jest ustawiona na 0,
jednostka ta jest ustawiana na 1.000 lub 0.1000.
J eeli bit 1 (ISC) parametru Nr 1004 jest ustawiony
na 1, jednostka pomiaru wynosi 0.1000.
2 W przypadku osi, dla ktrej bit 3 (DIA, wybr
kierunku) parametru Nr 1006 jest ustawiony na 1,
jednostka pomiaru jest ustawiana na poow
ustawionej wartoci (jednostka pomiaru w postaci
promienia). (Tylko dla Serii T)


- 839 -
Wywietlanie ekranu do wprowadzania parametrw serwa
Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie wciska klawisz
menu w celu wywietlenia klawisza ekranowego [ZMIEN].
Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN] aby wywietli ekran do
wprowadzania parametrw. J ednoczenie wywietlany jest ekran dla
ustawianej osi, z kursorem umieszczonym przy pierwszym z
parametrw.

Rys. 12.4.3 (c) Ekran ustawiania serwa do wprowadzania
parametrw (10.4" )

W celu ponownego wywietlenia ekranu do wprowadzania staej
obrabiarki, naley wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu do wprowadzania staej obrabiarki z osi
wybran za pomoc klawisza kursora na ekranie do ustawiani serwa
wybran jako o docelowa.
W celu uniemoliwienia wywietlenia ekranu do wprowadzania staej
obrabiarki, ustawi bit 2 (SVO) parametru Nr 13117 na 1.


- 840 -
12.4.4 Dostrajanie serwa

Mona wywietli ekran dla danych zwizanych z dostrajaniem serwa.

Procedura dostrajania serwa
Procedura
1 Ustawi bit 1 (SVS) parametru nr 3111 na 1, aby wywietli
ustawiania wrzeciona oraz ekrany dostrajania.
klawisz [NASTAWY SERWO] ([NAS-SW] dla wywietlacza
8.4").
3 Wcisn klawisz ekranowy [STROJ .SERWO] ([STR-SW] dla
wywietlacza 8.4") w celu wywietlenia ekranu do dostrajania
serwa.

Rys. 12.4.4 (a) Ekran dostrajania serwa (10.4" )

4 Przy uyciu klawiszy strony przemieci kursor do danych, ktre
maj by ustawiane lub modyfikowane.
5 Wprowadzi wymagan warto i nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.].


- 841 -
12.4.5 Ustawianie wrzeciona

Staa obrabiarki wymagana do uruchomienia wrzeciona jest
wprowadzana w celu umoliwienia przeprowadzania oblicze przez
CNC. Po ponownym uruchomieniu CNC, ustawiane s parametry
wymagane do uruchomienia wrzeciona.

Ustawianie parametrw wrzeciona
Procedura
1 Ustawi bit 1 (SPS) parametru nr 3111 na 1, aby wywietli
klawisz [USTAW WRZEC.] ([US.WRZ] dla wywietlacza 8.4").
3 Wcisn klawisz ekranowy [USTAW WRZEC.] aby wywietli

Rys. 12.4.5 (a) Ekran do ustawiania wrzeciona do wprowadzania staej
obrabiarki (10.4" )

4 Przy uyciu klawiszy strony przemieci kursor do danych, ktre
maj by ustawiane lub modyfikowane.
5 Wprowadzi warto, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WPROW.] lub klawisz MDI [INPUT].
6 Po wprowadzeniu wszystkich staych czasowych wymaganych
do uruchomienia wrzeciona, wcisn klawisz ekranowy
[USTAW]. Spowoduje to obliczenie odpowiednich parametrw.
Po zakoczeniu oblicze, parametry wymagane do uruchomienia
wrzeciona s ustawiane po ponownym uruchomieniu CNC.

- 842 -
Zmiana ustawie wrzeciona
Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)] w celu wywietlenia klawisza
ekranowego [ZMIEN WRZEC.] ([ZM.WRZ] dla wywietlacza 8.4").
Klawisz ekranowy [ZMIEN WRZEC.] pozwala na zmian ustawie
wrzeciona. Wcisn kilkakrotnie klawisz ekranowy [ZMIEN
WRZEC.] w celu wybrania wrzeciona.

Rys. 12.4.5 (b) Klawisze ekranowe do zmiany wrzeciona (10.4" )

UWAGA
J eeli nie jest podczonych wiele wrzeciona
szeregowych, klawisz ekranowy [ZM.WRZ] nie jest
wywietlany.

Ustawianie za pomoc klawiszy ekranowych
Parametry CZUJ NIK SILNIKA, KRAWEDZ CZUJ N.ZBLIZ.,
KIERUNEK SILN. i POZYC. KIERUNEK PRZ. s ustawiane za
pomoc klawiszy ekranowych. Po przemieszczeniu kursora do jednej
z tych pozycji, wywietlane s pokazane poniej klawisze ekranowe.
Wcisn klawisz ekranowy w celu wprowadzenia danych.
J eeli wywietlany jest klawisz ekranowy [(OPRC)], wcisn
[(OPRC)] w celu wywietlenie klawiszy ekranowych danych, ktre
naley ustawi.

Rys. 12.4.5 (c) Klawisze ekranowe wywietlane dla parametrw
CZUJ.SILNIKA i KRAWEDZ CZUJN.ZBLIZ. (10.4" )

Rys. 12.4.5 (d) Klawisze ekranowe wywietlane dla parametrw
KIERUNEK SILNIKA i POZYC. KIERUNEK PRZ. (10.4" )

UWAGA
Mona rwnie wprowadza dane za pomoc
klawiszy numerycznych, a nastpnie wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.] lub klawisz MDI
[INPUT].
Wywietlane klawisze ekranowe oraz przypisane
do nich wartoci s pokazane poniej.
- ON: 1, OFF: 0
- OPPST: 1, IDENT.: 0


- 843 -
Wprowadzanie kodu modelu silnika z listy
Parametr KOD MODELU SILNIKA mona wprowadzi na ekranie z
list kodw silnikw. Ekran z list kodw modeli silnikw jest
wywietlany po wciniciu klawisza ekranowego [KOD]. Klawisz
ekranowy [KOD] jest wywietlany po ustawieniu kursora w polu
KOD MODELU SILNIKA.
W celu powrcenia z ekranu z list kodw modeli silnikw do
poprzedniego ekranu naley wcisn klawisz ekranowy [POWROT].

Rys. 12.4.5 (e) Klawisze ekranowe wywietlane dla parametru KOD
MODELU SILNIKA (10.4" )

Rys. 12.4.5 (f) Klawisze ekranowe wywietlane na ekranie z list kodw
model silnikw (10.4" )

Ekran z list kodw modeli silnikw podaje kody modeli silnikw
oraz odpowiadajcej im nazwy silnikw i nazwy wzmacniaczy. W
celu wprowadzenia odpowiedniego kodu, naley ustawi kursor na
odpowiedniej pozycji, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WYBOR]. Po zakoczeniu wprowadzania wywietlany jest
poprzedni ekran.

Rys. 12.4.5 (g) Ekran z list kodw modeli silnikw (10.4" )

UWAGA
W celu wprowadzenia kodu modelu silnika, ktry
nie jest wywietlany na ekranie, wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.] lub klawisz na
klawiaturze MDI i wprowadzi kod modelu silnika.


- 844 -
Wywietlanie ekranu wprowadzania parametrw dla wrzeciona
Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie wciska klawisz
menu w celu wywietlenia klawisza ekranowego [ZMIEN].

Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN] aby wywietli ekran do
wprowadzania parametrw wrzeciona. Spowoduje to wywietlenie
ekranu oraz umieszczenie kursora przy pierwszym z parametrw.

Rys. 12.4.5 (h) Ekran ustawiania parametrw wrzeciona (10.4" )

W celu ponownego wywietlenia ekranu do wprowadzania staej
obrabiarki, naley wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN]. W tym
momencie ustawiane s parametry dla wrzeciono wywietlanego na
ekranie do wprowadzania parametrw, a kursor umieszczony jest na
pocztku.
W celu uniemoliwienia wywietlenia ekranu do wprowadzania staej
obrabiarki, ustawi bit 2 (SDO) parametru Nr 13118 na 1.

- 845 -
12.4.6 Dostrajanie wrzeciona

Mona wywietla i ustawia dane dostrajania wrzeciona.

Dostrajanie wrzeciona
Procedura
3 Wcisn klawisz ekranowy [STROJ . WRZEC.] ([STRWRZ] dla
wywietlacza 8.4") w celu wywietlenia ekranu dostrajania
serwa.
4 Wywietlony zostanie pokazany poniej ekran:

Rys. 12.4.6 (a) Ekran dostrajania wrzeciona (10.4" )

5 Przy uyciu klawiszy strony przemieci kursor do pozycji
danych, ktre maj by ustawiane lub modyfikowane.
6 Wprowadzi wymagan warto i nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.].


- 846 -
12.4.7 Monitor wrzeciona

Mona wywietli dane dotyczce wrzeciona.

Wywietlanie monitora wrzeciona
Procedura
ekrany do ustawiania oraz dostrajania wrzeciona.
3 Wcisn klawisz ekranowy [MONITOR WRZEC.] ([MON.WR]
dla wywietlacza 8.4") w celu wybrania ekranu monitorowania
wrzeciona.
4 Wywietlony zostanie pokazany poniej ekran:

Rys. 12.4.7 (a) Ekran monitorowania wrzeciona (10.4" )

- 847 -
12.4.8 Ekran ustawiania kolorw

Mona konfigurowa kolory wykorzystywane na ekranie.

Wywietlanie ekranu ustawiania kolorw
Procedura
2 Wcisn kilkakrotnie klawisz nastpnego menu , aby
wywietli klawisz ekranowy [KOLOR].
3 Wcisn klawisz ekranowy [KOLOR] aby wywietli ekran
ustawiania kolorw.

Rys. 12.4.8 (a) Ekran ustawiania kolorw (10.4" )


- 848 -
Procedura obsugi ekranu ustawiania kolorw
- Modyfikacja koloru (wartoci palety koloru)
1 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)]. Wywietlone zostan
nastpujce klawisze ekranowe:

2 Przemieci kursor na numer koloru, ktrego wartoci palety
koloru maj by modyfikowane.
Wywietlona jest aktualna warto palety koloru dla kadego
podstawowego koloru.
3 Wybra kolor podstawowy, ktrego ustawienia maj by
zmodyfikowane, za pomoc klawiszy ekranowych [CZERW],
[ZIELO] lub [NIEBIE].
J ednorazowo mona wybra wicej ni jeden podstawowy kolor.
Za kadym razem, gdy nacinity jest klawisz ekranowy
[CZERW], [ZIELO] lub [NIEBIE], klawisz ekranowy przecza
si pomidzy opcj wyboru i zaniechania wyboru.
(J eeli klawisze ekranowe [CZERW], [ZIELO] i [NIEBIE] nie s
wywietlane, wcisn najbardziej wysunity w prawo klawisz
ekranowy.)
4 Wybra klawisz ekranowy [J ASNY] lub [CIEMNY], aby
zmodyfikowa jasno wybranych kolorw podstawowych.

- Przechowywanie koloru (wartoci palety koloru)
Ustawione wartoci palety koloru mog by przechowywane.
1 Wybra dany obszar naciskajc klawisz ekranowy [KOLOR1],
[KOLOR2] lub [KOLOR3].
(J eeli klawisze ekranowe [KOLOR1], [KOLOR2] oraz
[KOLOR3] nie s wywietlane, wcisn najbardziej wysunity w
prawo klawisz ekranowy.)

KOLOR1 Parametry danych o kolorach standardowych
(numery od. 6581 do 6595)
KOLOR2 Parametry Nr 10421 do 10435
KOLOR3 Parametry Nr 10461 do 10475
2 Wcisn klawisz ekranowy [PAMIEC]. Wywietlone zostan

3 Aby zapisa wartoci z biecej palety barw w wybranym
obszarze, wcisn klawisz ekranowy [WYKONA].
Nacinicie klawisza ekranowego [ANULUJ ] lub pierwszego
klawisza z lewej strony spowoduje, e ustawienia biecej palety
kolorw na wybranym obszarze nie zostan zapisane.


- 849 -
- Przywracanie koloru (wartoci palety koloru)
1 Wcisn klawisz ekranowy [KOLOR1], [KOLOR2] lub
[KOLOR3], aby wybra obszar przechowywania, dla ktrego
zapisane s wartoci palety kolorw.
(J eeli klawisze ekranowe [KOLOR1], [KOLOR2] oraz
[KOLOR3] nie s wywietlane, wcisn najbardziej wysunity w
prawo klawisz ekranowy.)

2 Wcisn klawisz ekranowy [PRZYW.]. Wywietlone zostan

3 Nacinicie klawisza ekranowego [WYKON.] spowoduje, e
wartoci palety kolorw zostan przywrcone z wybranego
obszaru, w celu umoliwienia modyfikacji koloru. Operacja nie
powiedzie si, jeli nie s przechowywane adne wartoci palety
kolorw.
Nacinicie klawisza ekranowego [ANULUJ ] lub pierwszego
klawisza z lewej strony spowoduje, e wartoci biecej palety
kolorw na wybranym obszarze nie zostan przywrcone.

UWAGA
1 Ustawienia parametrw [KOLOR1] s uywane do
wywietlania natychmiast po wczeniu zasilania.
W przypadku nie zapamitania wartoci dla
KOLOR1, na ekranie wykorzystywane s kolory
domylne.
2 Nie wolno modyfikowa parametrw dotyczcych
kolorw bezporednio z klawiatury MDI. Podczas
modyfikowania danych kolorw standardowych
naley pamita aby zapisa zmiany na ekranie
ustawiania kolorw.


- 850 -
12.4.9 Dostrajanie parametrw obrbki

W zaawansowanym sterowaniu z wyprzedzeniem, zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem AI oraz sterowaniu konturem AI,
poprzez ustawienie zbioru parametrw z naciskiem na prdko lub
ustawienie zbioru parametrw z naciskiem na dokadno wybr
poziomu dokadnoci zgodnie ze stanem urzdzenia oraz rodzajem
obrbki (zgrubna lub dokadna), pozwala na automatyczne obliczenie
parametrw stosownie do danej obrbki.
Ekran ten pozwala ustawia zbiory parametrw z naciskiem na
prdko (poziom dokadnoci 1) oraz na dokadno (poziom
dokadnoci 10).
Ustawi ponisze parametry:
Stopie przyspieszenia dla przyspieszenia/ hamowania przed
interpolacj
Czas zmiany przyspieszania (wykadniczego)
Dopuszczalny stopie przyspieszenia
Stopie przyspieszenia dla przyspieszenia/ hamowania po
interpolacji
Rnica prdkoci ktowej
Maksymalna szybko posuwu
Pozycje, ktre mog by ustawione w dowolny sposb (2
pozycje)
Dodatkowe informacje na temat kadego parametru podano przy
opisie sterowania konturem.
Ekran ten mona ukry poprzez ustawienie bitu 0 (MPR) parametru nr
13601 na 1.
Informacje na temat metody ustawiania poziomu dokadnoci podano
w opisie ekranu wyboru poziomu dokadnoci w punkcie 12.3.10.


- 851 -
Procedura dostrajania parametrw obrbki
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
3 Wcisn klawisz ekranowy [DOSTR. OBRAB.] ([DST.OB] dla
wywietlacza 8.4") w celu wywietlenia ekranu do ustawiania
parametrw obrbki.

Rys. 12.4.9 (a) Ekran dostrajania parametrw obrbki (10.4" )

4 Przemieci kursor do pozycji parametru, ktry ma by
ustawiany, w nastpujcy sposb: Wcisn klawisz strony
i albo klawisze kursora , , i/lub .
5 Wprowadzi dane dane, a nastpnie wcisn klawisz na
panelu MDI.
6 J eeli dane ju s wprowadzone, zostanie odnaleziona warto
RMS, zgodnie z parametrami poziomu dokadnoci. J eeli
obliczanie wartoci RMS zakoczy si niepowodzeniem,
wywietlane jest ostrzeenie (informuje o niepomylnym
zakoczeniu automatycznego ustawiania). Parametry dotyczce
poziomu dokadnoci mona ustawi na ekranie wyboru poziomu
dokadnoci lub na ekranie ustawiania parametrw.
7 Powtarza kroki od 4 do 5, a do ustawienia wszystkich
parametrw obrbki.
8 Oprcz metody ustawiania opisanej powyej, dostpna jest
rwnie metoda ustawiania parametrw przy uyciu klawiszy
ekranowych. Nacinicie klawisza ekranowego [INIT] powoduje
wywietlenie standardowej wartoci (zalecanej przez FANUC)
dla elementu wybranego przez kursor w buforze wprowadzania.
Nacinicie klawisza ekranowego [WYKONA] przypisuje
standardow warto do elementu. Nacinicie klawisza
ekranowego [INICJ .GRUPE] ([IN.GRP] dla wywietlacza 8.4")
przypisuje wartoci standardowe do wszystkich elementy grupy
(nacisk na prdko lub nacisk na dokadno).

- 852 -

Ponisza tabela przedstawia ustawienia pocztkowe.

Tabela 12.4.9 (a) Ustawienia pocztkowe
Sterowanie konturem Al
Ustawiana pozycja
Nacisk na
prdko
(LV1)
Nacisk na
dokadno
(LV10)
Jednost
ka
Stopie przyspieszenia dla przyspieszenia/ hamowania przed
interpolacj
<PRZYS.PRZED INTER.>
4902.000 1042.000 mm/s
2

Czas zmiany przyspieszenia (dzwonowy)
<ZM.CZAS.PRZYS.(DZW)>
32 64 ms
Dopuszczalna wielko przyspieszenia <MAKS.
PRZYSPIESZENIE>
2977.000 596.000 mm/s
2

Staa czasowa dla przyspieszania/ hamowania po interpolacji
<ST.CZAS.PRZ/H PO IN>
24 24 ms
Rnica prdkoci w naroniku <ROZN.PREDK.W NAROZ.> 1000 400 mm/min
Maksymalna prdko skrawania <MAKS. POSUW OBROB.> 10000 10000 mm/min

Opis
- Przyspieszenie/hamowanie z wyprzedzeniem przed interpolacj
Ustawi wielko przyspieszenia dla czci liniowej w
przyspieszeniu/opnieniu z wyprzedzeniem przed interpolacj.
J ednostka danych: mm/s
2
, cali/s
2
, stopni/s
2
(jednostka obrabiarki)

Parametr ustawiony na ekranie dostrajania parametrw obrbki jest
uwzgldniany w nastpujcych parametrach:
Nr parametru. 13610 (parametr nacisku na prdko)
Nr parametru. 13611 (parametr nacisku na dokadno)

Dodatkowo, nastpujcy parametr jest rwnie ustawiany zgodnie z
poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1660 : Maksymalna dopuszczalna wielko
przyspieszenia w kadej osi w przyspieszeniu/opnieniu przed
interpolacj


- 853 -
- Czas zmiany przyspieszania (wykadniczego)
Ustawi sta czasow dla czci wykadniczej w
przyspieszeniu/opnieniu z wyprzedzeniem przed interpolacj.
J ednostka danych: ms


poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1772 : Staa czasowa wykadniczego przyspieszania/
hamowania przed interpolacj typu czasowego
przyspieszenia staego.

UWAGA
Ustawiona staa czasowa jest stosowana dla
wszystkich osi. Tak wic modyfikacja tego
elementu wprowadza zmian dla wszystkich osi.

- Dopuszczalny stopie przyspieszenia
Ustawi dopuszczalny stopie przyspieszenia w wyznaczaniu
prdkoci opartym na przyspieszeniu.
J ednostka danych: mm/s
2
, cali/s
2
, stopni/s
2


poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1735 : Dopuszczalny stopie przyspieszenia dla
kadej osi, waciwej dla funkcji hamowania ,
opartej na przyspieszeniu w interpolacji
koowej
Parametr nr 1737 : Dopuszczalny stopie przyspieszenia dla
kadej osi, waciwej dla funkcji opnienia,
opartej na przyspieszeniu w sterowaniu
konturu Al

UWAGA
J eeli bit 0 (MCR) parametru nr 13600 jest
ustawiony na 1, to funkcja hamowania oparta na
przyspieszeniu w interpolacji koowej nie jest
ustawiona.


- 854 -
- Staa czasowa dla przyspieszania/ hamowania po interpolacji
Ustawi sta czasow dla przyspieszania/ hamowania po interpolacji
J ednostka danych: ms


poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1769 : Staa czasowa dla przyspieszania/ hamowania
po interpolacji posuwu skrawania

- Rnica prdkoci ktowej
Ustawi dopuszczaln rnic prdkoci w naroniku przy
wyznaczaniu prdkoci.
J ednostka danych: mm/sek, cal/sek, stopie/sek (jednostka
urzdzenia)


poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1783 : Dopuszczalne rnice szybkoci dla kadej osi
w automatycznym hamowaniu w naronikach
w oparciu o rnic prdkoci.

- Maksymalna szybko skrawania
Ustawi maksymaln prdko skrawania dla kadej osi.
J ednostka danych: mm/sek, cal/sek, stopie/sek (jednostka
urzdzenia)


poziomem dokadnoci:
Parametr nr 1432 : Maksymalna szybko posuwu roboczego dla
kadej osi w trybie sterowania konturu Al


- 855 -
- Elementy dowolne
Mona zarejestrowa dwa parametry dowolne. Kady element moe
odpowiada parametrowi CNC lub parametrowi serwa. Numer
parametru odpowiadajcy kademu elementowi musi by podany
wraz z parametrami.

Ustawi parametry dla odpowiednich numerw parametrw,
parametrw z naciskiem na szybko (poziom dokadnoci 1) oraz
parametrw z naciskiem na dokadno (poziom dokadnoci 10),
zgodnie z poniszymi informacjami.

Tabela 12.4.9 (a) Parametry powizane z elementami dowolnymi

Numer
parametru
Ustawienie wartoci z
naciskiem na
prdko (poziom
dokadnoci 1)
Ustawienie wartoci z
naciskiem na
dokadno (poziom
dokadnoci 10)
Dowolny
element 1
Nr 13628 Nr 13630 Nr 13632
Dowolny
element 2
Nr 13629 Nr 13631 Nr 13633

Ekran
Numery parametrw do dostrajania.

Rys. 12.4.9 (b) Ekran dostrajania parametrw obrbki (10.4" )
Przykad korzystania z elementw dodatkowych

UWAGA
Numery nastpujcych parametrw nie mog by
okrelone, jako elementy dowolne :
Parametr bitowy
Parametry wrzeciona (parametry Nr 4000 do
4799).
Parametr typu rzeczywistego
Parametr wyczania zasilania
Parametr nie istniejcy

- 856 -
12.4.10 Ekran ustawiania parametrw

Ekran ustawiania parametrw suy do ustawiania i dostrajania,
ktrych celem jest:
1 Parametry ktrych ustawienie jest absolutnie niezbdne podczas
uruchamiania urzdzenia s wywietlane razem, w celu
uatwienia ich ustawiania.
2 W celu uatwienia dostrajania, wywietlane s ekran dostrajania
serwa, ekran dostrajania wrzeciona oraz ekran ustawiania
parametrw obrbki.
Ekran ustawiania parametrw skada si z ekranu menu oraz kilku
ekranw ustawiania.

12.4.10.1 Wywietlanie ekranu menu i wybieranie elementu menu

Na ekranie ustawiania parametrw wywietlane s nastpujce
elementy:
[ROZRUCH]
USTAWIENIA OSI
FSSB (WZM)
FSSB (OS)
NASTAWY SERWO
PARAMETR SERWA
DOSTRAJ ANIE WZMOCN. SERWA
WYSOKA PRECYZJ A
NASTAWY WRZECIONA
ROZNE

[DOSTR.]
STROJ ENIE SERWO
STROJ ENIE WRZECIONA
STROJ ENIE AICC

W celu wywietlenia odpowiedniego ekranu naley wybra jeden z
wywietlanych elementw menu. W celu powrcenia do ekranu menu
naley wcisn jeden z klawiszy ekranowych.

UWAGA
Niektre elementy mog nie by wywietlone, w
zalenoci od konfiguracji systemu.


- 857 -
Wywietlanie ekranu menu i wybieranie ekranu do ustawiania
Procedura
1 Wybra tryb MDI.
2 Ustawi "ZAPIS PARAMET." na "ZALACZ.". Dodatkowe
informacje podano w opisie procedury "ZAPIS PARAMET.",
punkt III-12.4.1.
5 Wcisn klawisz ekranowy [PARAMETR] ([US.PR] dla
wywietlacza 8.4") w celu wywietlenia ekranu do ustawiania
parametrw.

Rys. 12.4.10.1 (a) Ekran ustawiania parametrw (10.4" )

6 Przesun kursor do danego elementu naciskajc klawisz
kursora lub .
7 Wcisn klawisz ekranowy [WYBOR]. Spowoduje to przejcie
do wywietlania wybranego ekranu.


- 858 -
Powrt do ekranu menu
Procedura
1 Wcisn klawisz [WYBOR] na ekranie ustawiania parametrw.
Spowoduje to wywietlenie pokazanego poniej ekranu i klawisze
ekranowych. (Pokazany poniej ekran jest wywietlany, gdy
wybrana jest opcja "USTAW. OSI".)

Rys. 12.4.10.1 (b) Ekran ustawiania osi (10.4" )


3 Wcisn klawisz ekranowy [MENU]. Spowoduje to powrt do
ekranu menu ustawiania parametrw.
4 Po zakoczeniu ustawiania parametrw, zmieni ustawienie
parametru "ZAPIS PARAMET." na "WYLACZ."

UWAGA
Niektre ekrany ustawiania mona rwnie
wywietli przy pomocy klawiszy ekranowych. J eli
ekran zostanie wybrany przy uyciu klawisza
ekranowego, wtedy nie mona powrci do ekranu
menu ustawiania parametrw.


- 859 -
Opis
- Elementy wywietlane z poziomu sekcji [ROZRUCH]
Sekcja [ROZRUCH] zawiera ekrany do ustawiania wymaganych
parametrw, absolutnie wymaganych do uruchomienia urzdzenia.

Tabela 12.4.10.1 (a) Elementy wywietlone z [ROZRUCH]
Wywietlany
element
Opis
USTAWIENIA OSI
Ustawianie parametrw dla osi, wrzecion,
wsprzdnych, posuww oraz przyspieszania/
hamowania.
FSSB (WZM)
Wywietlanie ekranu do ustawiania wzmacniacza
FSSB.
FSSB (OS) Wywietlanie ekranu ustawiania osi FSSB.
NASTAWY SERWO Wywietlanie ekranu ustawiania serwa.
PARAMETR SERWA Ustawianie parametrw CNC sterowania serwem,
sterowania szybkoci, sterowania pozycj oraz
przyspieszaniu przy luzie.
DOSTRAJ ANIE
WZMOCN. SERWA
Automatyczne ustawiania wzmocnienia ptli
prdkociowej.
WYSOKA
PRECYZJ A
Ustawianie parametrw staej czasowej serwa oraz
automatycznego przyspieszania/ hamowania.
NASTAWY
WRZECIONA
Wywietlanie ekranu ustawiania wrzeciona.
ROZNE
Ustawianie parametrw do przypisywania toru osi,
WE/WY oraz wrzecion szeregowych.

UWAGA

- Elementy wywietlone z poziomu sekcji [DOSTR.]
Sekcja [DOSTR.] zawiera ekrany do ustawiania serwa, wrzeciona oraz
dostrajania obrbki o duej prdkoci i duej dokadnoci.

Rys. 12.4.10.1 (b) Elementy wywietlone z [DOSTR.]
Wywietlany
element
Opis
STROJ ENIE
SERWO
Ekran dostrajania serwa
STROJ ENIE
WRZECIONA
Ekran dostrajania wrzeciona
STROJ ENIE AICC Ekran dostrajania parametru obrbki

UWAGA


- 860 -
12.4.10.2 Ekran menu ustawiania parametrw (ustawianie osi)

Ekran ten umoliwia wywietlenie i ustawienie parametrw CNC
powizanych z osiami, wsprzdnymi, szybkoci posuwu oraz
przyspieszeniem/hamowaniem. Wywietlane parametry mona
podzieli na cztery grupy:
Grupa (podstawowa):
Zawiera parametry powizane z ustawieniami podstawowymi.
Grupa (wrzeciono):
Zawiera parametry powizane z wrzecionami.
Grupa (wsprzdnych):
Zawiera parametry powizane ze wsprzdnymi.
Grupa (posuwu):
Zawiera parametry powizane z posuwem.
Grupa (przyspieszania/ hamowania):
Zawiera parametry powizane z przyspieszeniem/hamowaniem.
Parametry mona te ustawi na wartoci standardowe (zalecane przez
FANUC).

Ekran i ustawienia
Procedura
1 Przesun kursor do pozycji [USTAWIENIA OSI] za pomoc
klawiszy kursora i .
2 Wcisn klawisz ekranowy [WYBOR]. Wywietlony zostanie
ekran i klawisze ekranowe pokazane poniej.

Rys. 12.4.10.2 (a) Ekran ustawiania parametrw (10.4" )

3 Przemieci kursor do numeru parametru, ktry ma by
ustawiony lub wywietlony, korzystajc z jednej z podanych
poniej metod.
Wpisa numer parametru i wcisn klawisz ekranowy
[SZUK.N].

- 861 -
Przesun kursor za pomoc klawiszy przewijania stron
i lub klawiszy kursora , , i
.
Na dole ekranu pokazywany jest krtki opis parametru
wskazywanego przez kursor. aden opis nie jest jednak
wywietlany w przypadku, gdy kursor jest umieszczony na
bitach parametrw bitowych.
4 Wprowadzi dane dane, a nastpnie wcisn klawisz na
panelu MDI, aby ustawi ten parametr.
5 Wcisn klawisz ekranowy [INICJ .]. W buforze wprowadzania
klawiatury wywietlona zostanie warto standardowa (zalecana
przez FANUC). Nacinicie klawisza ekranowego [WYKONA]
w tym stanie inicjalizuje element do wartoci standardowej.
6 Wcisn klawisz ekranowy [INICJ .GRUPE] ([IN.GRP] dla
wywietlacza 8.4"). Na ekranie zostanie wywietlony komunikat
z zapytaniem, czy maj by ustawione standardowe wartoci dla
grupy. Nacinicie klawisza ekranowego [WYKONA] w tym
momencie spowoduje wprowadzenie standardowych wartoci dla
grupy.

UWAGA
1 J eli kursor jest umieszczony na parametrze, do
ktrego nie ma adnej wartoci standardowej, to
wtedy nie zostanie wprowadzona adna
standardowa warto, nawet wtedy, gdy naciniety
zostanie klawisz [INIT].
2 J eeli kursor zostanie umieszczony na bitach dla
parametrw bitowych, mona jednoczenie ustawi
wiele bitw. J eeli zostanie nacinity w tym stanie
klawisz [INIT], wtedy bufor wprowadzania wywietli
wartoci standardowe dla bitw, na ktrych
umieszczony jest kursor. J eli do bitu nie jest
przypisana adna warto standardowa, wtedy dla
tego bitu zostanie wywietlony znak "*" i nie
zostanie wprowadzona dla bitu adna warto.
3 J eeli nacinity zostanie klawisz [INICJ . GRUPE]
([IN.GRP] dla wywietlacza 8.4"), wtedy parametry,
do ktrych nie ma przypisanych adnych wartoci
standardowych nie zostan zainicjalizowane.


- 862 -
12.4.10.3 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie
wzmacniacza FSSB

Z poziomu ekranu menu ustawiania parametrw mona wybra ekran
ustawiania wzmacniacza FSSB. Wicej informacji na temat ekranu
ustawie wzmacniacza FSSB podano w opisie ekranu ustawie
wzmacniacza FSSB w punkcie 1.4.4 w Instrukcji pocze (Funkcja)
(B-64303PL-1).

Rys. 12.4.10.8(a) Ekran ustawiania wzmacniacza FSSB (10.4" )

Rys. 12.4.10.3 (b) Ekran ustawiania wzmacniacza FSSB 2 (10.4" )


- 863 -
12.4.10.4 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania osi FSSB

ustawiania osi FSSB. Wicej informacji na temat ekranu ustawie osi
FSSB podano w opisie ekranu ustawie osi FSSB w punkcie 1.4.4 w
Instrukcji pocze (Funkcja) (B-64303PL-1).

Rys. 12.4.10.4(a) Ekran ustawiania wzmacniacza osi FSSB (10.4" )

12.4.10.5 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawiania serwa

ustawiania serwa. Wicej informacji na temat ekranu ustawiania serwa
podano w opisie ekranu ustawie serwa w punkcie III-12.4.4.

Rys. 12.4.10.5(a) Ekran ustawiania serwa (10.4" )

- 864 -
12.4.10.6 Ekran menu ustawiania parametrw
(ustawianie serwa)

Parametry dotyczce serwa mona wywietla i zmienia.
Mona wywietla i zmienia ustawienia parametrw CNC do
sterowania serwerem, sterowania szybkoci, sterowania pozycj oraz
przyspieszaniem przy luzie.

Wywietlanie ekranu parametrw serwa

Ekran parametrw serwa mona wywietli z poziomu ekranu menu
ustawiania parametrw. Procedur wywoywania opisano przy ekranie
menu ustawiania parametrw (ustawianie osi), we wczeniejszych
punktach.

Przeczanie wywietlanych ekranw
Dostpne s dwa rodzaje ekranw do ustawiania parametrw serwa.
1. Wywietlanie dla kadej osi
Mona wywietla i ustawia parametry dla kadej osi.
2. Wywietlanie dla kadego elementu
Mona wywietla kady z dostpnych elementw. (Dla
kadego elementu wywietlane s dane dla wszystkich osi.)

W celu przeczenia si pomidzy ekranami wywietlania kadej osi i
kadego elementu naley uy klawisza [ZMIEN]. W celu
wywietlenia klawisza [ZMIEN] naley postpowa zgodnie z
zamieszczon poniej procedur.
1. Wywietli ekran parametrw serwa
2.
Wcisn klawisz ekranowy w celu wywietlenia poziomego
klawisza ekranowego [ZMIEN].

Rys. 12.4.10.6 (a) Ekran ustawiania parametrw serwa (10.4" )

Rys. 12.4.10.6 (b) Ekran ustawiania parametrw serwa (wywietlanie dla
kadej osi) (10.4" )

- 865 -

Rys. 12.4.10.6 (c) Ekran ustawiania parametrw serwa (wywietlanie
kadej pozycji) (10.4" )

Konfigurowanie na ekranie parametrw serwa
Procedura
1 Na ekranie ustawiania sprawdzi, czy parametr ZMIANA
PARAMETRW jest ustawiony na ZAL.
2 Wcisn kilkakrotnie klawisz ekranowy [OS] w celu wybrania
odpowiedniej osi.
3 Wpisa warto za pomoc klawiszy numerycznych i wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.] w trybie MDI.

Parametry mog zosta zainicjalizowane na wartoci standardowe
(zalecane przez FANUC). (Procedur t opisano w punkcie "Ekran
menu ustawiania parametrw (ustawianie osi)").


- 866 -
12.4.10.7 Ekran menu ustawiania parametrw (dostrajanie
wzmocnienia serwa)

Na ekranie dostrajania wzmocnienia serwa mona zmieni
automatycznie podane poniej parametry w celu uzyskania
optymalnego wzmocnienia prdkoci, stosownie do charakterystyk
obrabiarki.
Wspczynnik bezwadnoci obcienia (parametr Nr 2021)
Mnonik wzmocnienia prdkoci w czasie obrbki (parametr Nr
2107)
Mnonik wzmocnienia prdkoci w czasie sterowania prdowego
HRV przy obrbce szybkiej (parametr Nr 2335)

Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wzmocnienia serwa

Ekran dostrajania wzmocnienia serwa mona wywietli z poziomu
ekranu menu ustawiania parametrw. Procedur wywoywania
opisano przy ekranie menu ustawiania parametrw (ustawiania osi),
we wczeniejszych punktach.

Dostpne s dwa rodzaje ekranw do dostrajania wzmocnienia serwa.
Na ekranie dostrajania automatycznego, oprogramowania serwa
oblicza optymalne wzmocnienie serwa dla wszystkich osi lub
wybranej osi oraz automatycznie ustawia WZMOCNIENIE
PREDKOSCI, ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC.
Na ekranie dostrajania rcznego, parametry WZMOCNIENIE
PREDKOSCI, ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC dla trzech osi mona
ustawi za pomoc klawiszy MDI.

Rys. 12.4.10.7 (a) Ekran dostrajania wzmocnienia serwa (ekran
dostrajania automatycznego) (10.4" )


- 867 -

Rys. 12.4.10.7 (b) Ekran dostrajania wzmocnienia serwa (ekran
dostrajania rcznego) (10.4" )

Wywietlany element
WZMOCNIENIE PREDKOSCI
Warto obliczona przez CNC w oparciu o podane poniej wyraenie
i warto parametru Nr 2021.
(Wyraenie):
WZMOCNIENIE PREDKOSCI=(256 +Nr 2021) / 256 100

ODCIECIE
Wywietlane jest ustawienie parametru nr 2107.

ST.HRV. WRZEC
Wywietlane jest ustawienie parametru nr 2335.

STATUS DOSTR. WZM. PREDK.
Wywietlany jest status automatycznego dostrajania. Status
automatycznego dostrajania to jeden z podanych poniej czterech
stanw: "dostrajanie zakoczone" status oznaczajcy, ze
zakoczono automatyczne dostrajania, "dostrajanie nie zakoczone"
status informujcy, e nie zakoczono automatycznego dostrajania,
"dostrajanie w trakcie" status sygnalizujcy, e aktualnie trwa
automatyczne dostrajania i "bd dostrajania" status informujcy, e
dostrajanie automatyczne zakoczyo si niepowodzeniem.
Dla osi, dla ktrej zakoczono dostrajania automatyczne, jako warto
parametru STATUS DOSTR. WZM. PREDK. wywietlany jest tekst
DOSTR.ZAKONCZ. Dla osi, dla ktrej aktualnie realizowane jest
dostrajanie automatyczne, wywietlany jest napis DOSTRAJ . TRWA.
Dla osi, dla ktrej dostrajanie automatyczne zakoczyo si
niepowodzeniem, wywietlany jest napis BLAD. INICJ AJ . Dla osi,
dla ktrej dostrajania automatyczne nie zostao zakoczone, nie jest
wywietlana warto parametru STATUS DOSTR. WZM. PREDK..
Nie mniej jednak, nawet po zakoczeniu automatycznego dostrajania
dla osi, ponowienie prby automatycznego dostrajania powoduje
usunicie poprzedniego komunikatu. Z tego powodu, jeeli
automatyczne dostrajanie zostanie przerwane, nie jest wywietlana
adna warto.

- 868 -

Tryb CNC po ustawieniu wzmocnienia prdkoci
Po ustawieniu wzmocnienia prdkoci na ekranie dostrajania
wzmocnienia serwa, ustawi parametr ZAPIS PARAMETRU na 1
(zaczony) na ekranie ustawiania i przeczy sterowanie CNC do
trybu MDI.
J eeli wzmocnienie prdkoci jest ustawiane przy parametrze ZAPIS
PARAMETRU o wartoci 0, wywietlany jest komunikat
"BLOKADA ZAPISU". W przypadku podjcia prby ustawienia
wzmocnienia prdkoci trybie innym ni MDI, wywietlany jest
komunikat "ZLY TRYB".

Ekran automatycznego dostrajania wzmocnienia serwa
Na ekranie dostrajania automatycznego, oprogramowanie serwa
oblicza optymalne wzmocnienie serwa dla wszystkich osi lub
wybranej osi oraz automatycznie ustawia WZMOCNIENIE
PREDKOSCI, ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC. Proces ten jest
okrelany terminem dostrajanie automatycznego.
Wcinicie klawisza ekranowego [WSZYST. OSIE] na ekranie
dostrajania automatycznego powoduje ustawienie wzmocnienia ptli
serwa dla wszystkich osi. Wciniecie klawisza [WYB.OS] powoduje
automatyczne ustawienie wzmocnienia ptli serwa dla osi wskazanej
za pomoc kursora. S to odpowiednio procesy ustawiania
wzmocnienia dla wszystkich osi oraz ustawianie wzmocnienia dla
wybranej osi.

Rys. 12.4.10.7 (c) Ekran dostrajania wzmocnienia serwa (dostrajanie
wszystkich osi) (10.4" )


- 869 -
- Dostrajanie wszystkich osi
Wcinicie przyciski [WSZYST. OSIE] na ekranie automatycznego
dostrajania powoduje wywietlenie podanych poniej klawiszy oraz
wywietlenie nazwy dostrajanie wzmocnienia serwa (AUTO.
DOSTRAJ ANIE WSZYSTKICH OSI) w pasku tytuowym na
ekranie.

Rys. 12.4.10.7 (d) Ekran automatycznego dostrajania (dostrajanie
wszystkich osi) (10.4" )

- Wsadowe dostrajanie wszystkich osi
J eeli adna o w torze nie zostaa wybrana do dostrajania
automatycznego, wywietlany jest klawisz [DOSTR. WSZ.OSI]
([DOSTR. WSZYST.] na ekranie 8.4").
Wcinicie klawisza ekranowego [DOSTR. WSZ. OSI] w czasie
dostrajania wszystkich osi powoduje rozpoczcie dostrajania
wszystkich osi, poczwszy od osi pierwszej. Nie mniej jednak,
przedmiotem dostrajania automatycznego s tylko osie, dla ktrych
nie wykonano dostrajania automatycznego. Przykadowo, w sytuacji
pokazanej na zamieszczonym powyej rysunku, automatyczne
dostrajanie jest rozpoczynane od osi X, a po zakoczeniu dostrajania
dla osi X, nastpuje przejcie do dostrajania osi Z. Osie Y i C nie s
dostrajane automatycznie.
Klawisze kursora s wyczone w czasie dostrajania automatycznego
w trybie wsadowym. Po zakoczeniu dostrajania automatycznego dla
wszystkich osi, kursor powraca do pierwszej osi i nastpuje zaczenie
klawiszy kursora.
J eeli w czasie wsadowego dostrajania automatycznego ekran zostanie
przeczony na inne, automatyczne dostrajanie jest anulowane po
zakoczeniu automatycznego dostrajania dla biecej osi. W celu
ponownego rozpoczcia dostrajania automatycznego, naley
wywietli ten ekran i wcisn klawisz ekranowy [DOSTR.
WSZ.OSI].


- 870 -
UWAGA
1 Osie dla ktrych sygnalizowany jest stan
DOSTR.ZAKONCZ lub BLAD INICJ . w czasie
operacji STATUS DOSTR. WZM. PREDK. nie s
dostrajane automatycznie.
2 J eeli ekran zostanie przeczony an inny w czasie
dostrajania wsadowego osi, dostrajanie wsadowe
wszystkich osi jest przerywane.

- Dostrajanie etapowe wszystkich osi
automatycznego, wywietlany jest klawisz [DOSTR. J EDNEJ OSI]
([J EDN.OS] na ekranie 8.4").
Wcinicie klawisza ekranowego [DOSTR. J EDNEJ OSI] powoduje
rozpoczcie dostrajania dla wszystkich osi, dla ktrych nie
zakoczono dostrajania automatycznego, poczwszy od pierwszej osi.
Kada o jest przedmiotem dostrajania automatycznie, nie mniej
jednak, dostrajanie automatyczne jest zatrzymywane. J ednoczenie,
kursor przechodzi do nastpnej osi, dla ktrej nie zakoczono
dostrajania automatycznego.
Przykadowo, w sytuacji pokazanej na zamieszczonym powyej
rysunku, automatyczne dostrajanie jest rozpoczynane od osi X, a po
zakoczeniu dostrajania dla osi X, nastpuje przejcie do dostrajania
osi Z. Ponowne wcinicie klawisza [DOSTR. J EDNEJ OSI]
powoduje rozpoczcie dostrajania automatycznego dla osi Z.
Klawisze kursora s blokowane na czas dostrajania automatycznego
osi i s ponownie aktywowane po zakoczeniu dostrajania
automatycznego. Po zakoczeniu dostrajania automatycznego dla
wszystkich osi, kursor powraca do pierwszej osi.

UWAGA
Nawet, jeeli kursor jest ustawiony w pozycji innej
ni pierwsza o, dostrajanie automatyczne jest
rozpoczynane od pierwszej osi.

- Przerywanie dostrajania automatycznego
J eeli adna o nie jest przedmiotem dostrajania automatycznego,
wywietlany jest klawisz ekranowy [ANULUJ ]. Wcinicie klawisza
ekranowego [ANULUJ ] powoduje ponowne wywietlenie ekranu
dostrajania wzmocnienia serwa (ekran automatycznego dostrajania),
bez rozpoczynania dostrajania automatycznego.

- Kasowanie zakoczenia dostrajania
automatycznego, wywietlany jest klawisz [ZAKONCZ
DOSTRAJ ANIE] ([KONIEC] na ekranie 8.4").
Wcinicie [ZAKONCZ DOSTRAJ ANIE] w czasie dostrajania
wszystkich osi powoduje wykasowanie stanu STATUS DOSTR.
WZM. PREDK. na zakoczony (pusty), jak pokazane po prawej
stronie, na zamieszczonym poniej rysunku. Nie mniej jednak,
WZMOCNIENIE PREDKOSCI, ODCIECIE i H. HRV WRZEC. nie
s kasowane.


- 871 -

Wykasowane

UWAGA
Operacja kasowania w stanie koczenia dostrajania
nie powoduje wykasowania stanu STATUS
DOSTR. WZM. PREDK. przy stanie BLAD
INICJ AL..
W celu wykasowania stanu BLAD INICJ ., naley
zmieni ustawienie WZMOCNIENIE PREDKOSCI,
ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC na ekranie
dostrajania rcznego.


- 872 -
- Dostrajanie wybranej osi
Wcinicie przyciski [WYB.OS] na ekranie automatycznego
dostrajanie powoduje wywietlenie podanych poniej klawiszy oraz
wprowadzenie tytuu DOSTRAJ ANIE WZMOCNIENIA SERWA
(AUTO. DOSTRAJ ANIE WYBRANEJ OSI) w pasku tytuowym na
ekranie.

Rys. 12.4.10.7 (e) Ekran automatycznego dostrajania (dostrajanie
wybranej osi) (10.4" )
- Dostrajanie wybranej osi
automatycznego, wywietlany jest klawisz [START DOSTRAJ .]
([START] na ekranie 8.4").
Wcinicie klawisza [START DOSTR.] w czasie dostrajania wybranej
osi powoduje rozpoczcie automatycznego dostrajania dla wybranej
osi. J ednoczenie, dostrajanie automatyczne jest realizowane bez
wzgldu na status dostrojenia dla wybranej osi. Przykadowo, w stanie
pokazanym powyej, automatycznej dostrajania dla osi Y zostao
zakoczane, ale nie wykonano jeszcze dostrajania automatycznego.
Klawisze kursora s wyczone w czasie dostrajania automatycznego
wybranej osi. Po zakoczeniu dostrajania automatycznego nastpuje
zaczenie klawiszy kursora.

- Przerywanie dostrajania automatycznego
J eeli adna o nie jest przedmiotem dostrajania automatycznego,
wywietlany jest klawisz ekranowy [ANULUJ ]. Wcinicie klawisza
ekranowego [ANULUJ ] powoduje ponowne wywietlenie ekranu
dostrajania wzmocnienia serwa (ekran automatycznego dostrajania),
bez rozpoczynania dostrajania automatycznego.
- Kasowanie statusu dostrajania automatycznego
automatycznego, wywietlany jest klawisz [ZAKONCZ
DOSTRAJ ANIE] ([KONIEC] na ekranie 8.4"). Wciniecie klawisza
[ZAKON.KASOW.] w czasie dostrajania wybranej osi, po
zakoczeniu dostrajania dla osi wybranej za pomoc kursora,
powoduje zmian statusu STATUS DOSTR. WZM. PREDK. na nie
zakoczony (pusty). Nie mniej jednak, WZMOCNIENIE
PREDKOSCI, ODCIECIE i H. HRV WRZEC. nie s kasowane.

- 873 -

Wykasowane

UWAGA
Operacja kasowania w stanie koczenia dostrajania
nie powoduje wykasowania stanu STATUS DOSTR.
WZM. PREDK. przy stanie BLAD INICJ AL.
W celu wykasowania stanu BLAD INICJ ., naley
zmieni ustawienie WZMOCNIENIE PREDKOSCI,
ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC na ekranie
dostrajania rcznego.


- 874 -
- Wymuszenie zatrzymania w czasie dostrajania automatycznego
J eeli jedna o w torze zostaa wybrana do dostrajania
automatycznego, wywietlany jest klawisz [ STOP DOSTR.] ([STOP]
na ekranie 8.4").

Rys. 12.4.10.7 (f) Dostrajanie wszystkich osi (10.4" )

Rys. 12.4.10.7 (g) Dostrajanie wybranej osi (10.4" )

Wcinicie klawisza ekranowego [ STOP DOSTR.] w tym momencie
powoduje zatrzymanie dostrajania automatycznego nawet, jeeli
aktualnie realizowane jest dostrajanie automatyczne. Dostrajanie
automatyczne mona rwnie zatrzyma poprzez wcinicie klawisza
RESET lub przeczenie CNC w tryb zatrzymania awaryjnego.
Ustawienia WZMOCNIENIE PREDKOSCI, ODCIECIE i ST.HRV.
WRZEC dla osi, dla ktrej zatrzymano dostrajanie automatyczne s
przywracane do stanu przed rozpoczciem dostrajania
automatycznego. W przypadku dostrajania wszystkich osi, ustawienia
WZMOCNIENIE PREDKOSCI, ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC dla
osi, dla ktrej zakoczono dostrajanie automatyczne s ustawianie na
wartoci wybranej w czasie dostrajania automatycznego.

- 875 -
Nie mniej jednak, w przypadku zatrzymania w trakcie trwania
dostrajania automatycznego, status STATUS DOSTR. WZM.
PREDK. jest zmieniany na pusty (nie zakoczono).

UWAGA
Dostrajanie automatyczne mona zatrzyma bez
wzgldu na pozycje kursora.

- Ekran rcznego dostrajania wzmocnienia serwa
Na ekranie rcznego dostrajania moliwe jest bezporednie
wprowadzenia wartoci parametrw WZMOCNIENIE PREDKOSCI,
ODCIECIE i ST.HRV. WRZEC dla dowolnej osi, korzystajc z
klawiszy MDI. Operacja to tzw. dostrajanie rczne.

- Wywietlanie ekranu do dostrajania rcznego
Wciniecie klawisza [DOSTRAJ ANIE RECZNE] ([RECZNE] dla
wywietlacza 8.4") na ekranie do dostrajania automatycznego
powoduje wywietlenie ekranu do dostrajania rcznego.

Rys. 12.4.10.7 (h) Ekran dostrajania wzmocnienia serwa (ekran
dostrajania rcznego) (10.4" )

UWAGA
J eeli aktualnie trwa dostrajanie automatyczne dla
dowolnej z osi, klawisz [DOSTRAJ ANIE RECZNE]
nie jest wywietlany na ekranie do dostrajania
automatycznego. Podobnie, nie mona wywietli
ekranu do dostrajania rcznego na ekranie do


- 876 -
- Ustawianie parametrw
Przesun kursor do wybranego elementu dla wybranej osi, a
nastpnie wprowadzi bezporednio warto za pomoc klawiszy
MDI.
Wcinicie klawisza [+WPROW], [WPROW.], lub klawisza MDI
[INPUT] powoduje ustawienie wprowadzonej wartoci.

Klawisz ekranowy [+ WPROW]
Ustawiana jest warto ju wprowadzona, powikszona o warto
wprowadzon za pomoc klawiszy MDI.
Przykad) J eeli aktualnie ustawiona warto wynosi 500, a za
pomoc klawiatury MDI wprowadzono warto 50
Wprowadzana jest warto 550.

Klawisz MDI [INPUT], klawisz ekranowy [WPROW.]
Ustawiana jest warto wprowadzona za pomoc klawiszy MDI.

UWAGA
W czasie wprowadzania za pomoc klawisza
ekranowego [WPROW.], jeeli wprowadzony
zostanie symbol, przykadowo "+1", wywietlany jest
komunikat ostrzegawczy "BLAD FORMATU".
J eeli wprowadzona zostanie warto wykraczajca
poza dowolny zakres, jest ona automatycznie
dostosowywana do tego zakresu.

- Status automatycznego dostrajania
DOSTRAJ ANIE ZAKONCZONE jest sygnalizowany w polu
STATUS DOSTR. WZM. PREDK. dla osi, ktra bya przedmiotem
dostrajania automatycznego, a dla osi, dla ktrej status pocztkowy
jest nieprawidowy, sygnalizowany jest stan BLAD INIC. Pod
parametrem STATUS DOSTR. WZMOCNIENIA PREDKOSCI
wywietlana jest warto KONIEC dla osi, dla ktrej realizowano
dostrajanie automatyczne albo BLAD INIC dla osi, dla ktrej status
inicjalizacji jest nieprawidowy. W przypadku nieprawidowej
wartoci parametru WZMOCNIENIE PREDKOSCI, ODCIECIE albo
STER. HRV WRZE. dla osi, dla ktrej realizowano dostrajanie
automatycznego, stan STATUS DOSTRA. WZM. PREDKOSCI jest
kasowany i staje pusty (stan nie zakoczenia).

- Przeczania do ekranu dostrajania automatycznego
W celu powrcenia do ekranu dostrajania automatycznego z poziomu
ekranu dostrajania rcznego, naley wcisn klawisz ekranowy
[DOSTR. AUTOM.] ([AUTO] dla wywietlana 8/4") na ekranie
dostrajania rcznego. Spowoduje to wywietlenie ekranu do

- Ostrzeenie
Resetowanie
Wcinicie klawisza RESET, doprowadzenie sygnau zewntrznego
kasowani ERS<Gn008.7> lub sygnau resetowania & przewijania
RRW<Gn008.6> w czasie dostrajania automatycznego powoduje
przerwanie tej operacji.


- 877 -
STATUS DOSTRA. WZM. PREDKOSCI " BLAD INIC"
J eeli STATUS DOSTRA. WZM. PREDKOSCI ma warto BLAD
INIC, nie mona realizowa dostrajania automatycznego z uwagi na
nieprawidow warto parametru WZMOCNIENIE PREDKOSCI.
W sytuacji takiej naley zmieni warto parametru WZMOCNIENIE
PREDOSCI.

Zmiana parametrw
J eeli ustawienie WZMOCNIENIE PREDOSCI, ODCIECIE, albo
STER. HRV WRZE. dla osi, dla ktrej realizowane jest dostrajanie
automatyczne zostao zmienione na ekranie parametrw lub przez
aplikacj zewntrzn, dostrajanie automatyczne jest zatrzymywane.
J ednoczenie nastpuje przerwanie dostrajania automatycznego i
ustawienie parametru STATUS DOSTRA. WZM. PREDKOSCI na
warto pust.

Ponowne wykonywanie dostrajania automatycznego
W celu ponownego wykonania dostrajania automatycznego dla osi,
dla ktrej sygnalizowany jest stan ZAK.DOSTR. lub BLAD INICJ . w
czasie dostrajania wszystkich osi, naley wykasowa ustawienie
STATUS DOSTRA. WZM. PREDKOSCI.
J eeli dostrajanie realizowane jest dla wybranej osi, automatyczne
dostrajanie dla osi, ktra bya dostrajania automatycznie mona
wykona ponownie, bez kasowania STATUS DOSTRA. WZM.
PREDKOSCI.

Praca w trybie MDI i dostrajanie automatyczne
Nie naley wykonywa dostrajania automatycznego w trybie MDI. W
przeciwnym wypadku wywietlony zostanie komunikat "CNC
PRACUJ E".
Podobnie, nie naley pracowa w trybie MDI w czasie dostrajania
automatycznego. W przeciwnym wypadku wywietlony zostanie
komunikat "DOSTRAJ .WZMOCN.".

Automatyczne dostrajanie pomidzy torami
Nie mona realizowa operacji automatycznego dostrajania dla wielu
torw jednoczenie. Podjcie prby dostrajania automatycznego dla
jednego toru w czasie, kiedy wykonywane jest dostrajanie
automatyczne dla innego toru powoduje wywietlenie komunikatu
ostrzegawczego "DOSTRAJ . INNYCH OSI". Dostrajanie
automatyczne dla pierwszego z torw nie jest jednak przerywane (jest
kontynuowane).

Alarm serwa
J eeli odchylenie pozycji przekroczy warto graniczon odchylenia
pozycji, generowany jest alarm serwa SV0411. W sytuacji takiej
naley ponownie ustawi parametr Nr 1828 (warto graniczna
odchylenia pozycji w czasie ruchu).


- 878 -
12.4.10.8 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie wysokiej
dokadnoci

Mona wywietla i zmienia parametry CNC, stae czasowe serwa
oraz automatyczne przyspieszenia/hamowanie.

Wywietlanie ekranu ustawiania wysokiej dokadnoci
Ekran parametrw serwa mona wywietli z poziomu ekranu menu
ustawiania parametrw. Procedur wywoywania opisano przy ekranie
menu ustawiania parametrw (ustawiania osi), we wczeniejszych
punktach.
Przeczanie wywietlanych ekranw
Dostpne s dwie metody ustawiania wysokiej dokadnoci:
1. Wywietlanie dla kadej osi
Mona wywietla i ustawia parametry dla kadej
osi.
2. Wywietlanie dla kadego elementu
Mona wywietla kady z dostpnych do ustawiania
elementw. (Dla kadego elementu wywietlane s dane dla
wszystkich osi.)

Rys. 12.4.10.8 (a) Ekran ustawiania wysokiej dokadnoci (wywietlanie
dla kadej osi) (10.4" )


- 879 -

Rys. 12.4.10.8 (b) Ekran ustawiania wysokiej dokadnoci (wywietlanie
dla kadej pozycji) (10.4" )

W celu przeczenia si pomidzy ekranami wywietlania kadej osi i
kadego elementu naley uy klawisza [ZMIEN]. Procedur
przeczania opisano przy ekranie menu ustawiania parametrw
(ustawianie serwa), we wczeniejszym punkcie.

Ustawianie ekranu ustawiania wysokiej dokadnoci
Procedur ustawiania opisano przy ekranie menu ustawiania
parametrw (ustawianie serwa), we wczeniejszym punkcie.


- 880 -
12.4.10.9 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona

Parametry dotyczce wrzeciona mona wywietla i zmienia.
Procedur wywoywania i ustawiania opisano przy ekranie menu
ustawiania parametrw (ustawiania osi), we wczeniejszych punktach.

Rys. 12.4.10.9 (a) Ekran menu ustawiania parametrw (10.4" )


- 881 -
12.4.10.10 Wywietlanie i obsuga ekranu ustawie rnych

Ekran ten pozwala na przypisanie torw osi oraz ustawianie sygnaw
We/Wy oraz wrzecion szeregowych. Moliwe jest rwnie ustawienie
parametrw na wartoci domylne (wartoci zalecane przez FANUC).
Procedury wywoywania i ustawiania opisano przy ekranie menu
ustawiania parametrw (ustawiania osi), we wczeniejszych punktach.

Rys. 12.4.10.10 (a) Ekran menu ustawiania parametrw (10.4" )


- 882 -
12.4.10.11 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania serwa

ustawiania serwa. Wicej informacji na temat ekranu dostrajania
serwa podano w opisie ekranu dostrajania serwa w punkcie III-
12.400.4.

Rys. 12.4.10.11 (a) Ekran dostrajania serwa (10.4" )

12.4.10.12 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania wrzeciona

ustawiania wrzeciona. Wicej informacji na temat ekranu dostrajania
wrzeciona podano w opisie ekranu dostrajania wrzeciona w punkcie
III-12.400.6.

Rys. 12.4.10.12 (a) Ekran dostrajania wrzeciona (10.4" )


- 883 -
12.4.10.13 Wywietlanie i obsuga ekranu dostrajania parametru
obrbki

dostrajania parametrw obrbki. Wicej informacji na temat ekranu
dostrajania parametru obrbki podano w opisie ekranu dostrajania
parametru obrbki w punkcie III-12.400.9.

Rys. 12.4.10.13 (a) Ekran dostrajania parametrw obrbki (10.4" )


- 884 -
Opis
- Parametry wywietlane na ekranu menu ustawiania parametrw

Tabela 12.4.10.13 (a) Parametry wywietlone na ekranu menu ustawiania parametrw (1)
Menu Grupa Nr parametru Nazwa Krtki opis
3741 Maksymalna szybko wrzeciona
4000#0 Kierunek obrotw silnika
NASTAWY
WRZEC.
NASTAWY
WRZEC.
4001#4 Kierunek obrotw przetwornika pozycji
4002#3,2,1,0 Przecznik czujnika wrzeciona
4004#3,2 Przecznik zblieniowy
4005#0 Metoda sprzenia zwrotnego szybkoci
4006#1 Rozdzielczo przeoenia przekadni
4010#2,1,0 Typ czujnika silnika
4019#7 Parametry wrzeciona szeregowego:
0: Automatyczne ustawianie. 1: Brak automatycznego ustawiania.
(Ustawienie nie jest wymagane dla wrzeciona analogowego.)
4020 Maksymalna szybko obrotowa silnika (obr./min.)
4056 Liczba obrotw silnika na jeden obrt wrzeciona
Maks. szybko silnika/maks. szybko wrzeciona x 100 (wart.
zaokrglona)
4133 Kod modelu silnika wrzeciona szeregowego
(Nie jest to wymagane dla wrzeciona analogowego.)
4171 Liczba przeoe po stronie wrzeciona
4172 Liczba przeoe po stronie silnika
4334 Liczba impulsw czujnika prdkoci


- 885 -
Tabela 12.4.10.13 (b) Parametry wywietlone na ekranu menu ustawiania parametrw (2)
USTAW.
OSI
PODST. 1001#0 INM Najmniejszy przyrost przesunicia na osi liniowej:
0:Metryczne (milimetr) 1:Calowe (cal)
1005#0 ZRNx J eeli operacja automatyczna (inna ni G28) zostanie wykonana
przed powrotem do punktu referencyjnego:
0:Wygenerowany jest alarm (PS224) 1:Brak alarmu.
1005#1 DLZx Powrt do punktu referencyjnego bez zderzakw:
0:Nieaktywny 1:Aktywny
1006#0 ROTx Ustawienie osi liniowych lub osi obrotowych:
0:O liniowa 1:O obrotowa
1006#3 DIAx Ustawianie przebytej drogi:
0:Podawanie promienia 1: Podawanie rednicy
1006#5 ZMIx Kierunek powrotu do punktu referencyjnego
0:Kierunek dodatni 1:Kierunek ujemny
1008#0 ROAx Funkcja przenoszenia osi rotacji:
0:Nieaktywna 1:Aktywna
1008#2 RRLx Po przebyciu drogi jednego obrotu, wzgldne wsprzdne s:
0:Nie zaokrglone 1:Zaokrglone
1013#1 ISCx Rozdzielczo zadawania i rozdzielczo polece:
0:IS-B 1:IS-C
1020 Nazwa programu
1022 Ustawia poszczeglne osie w podstawowym ukadzie wsprzdnych
1023 Numer osi serwa
1815#1 OPTx Oddzielny przetwornik impulsw:
0:Uywany 1:Nie uywany
1815#4 APZx Zgodno pomidzy pozycjami urzdzenia i pozycjami przetwornika
pozycji absolutnej:
0:Nie 1:Tak
1815#5 APCx Uywany przetwornik pozycji to:
0:Inny ni przetwornik pozycji absolutnej 1:Przetwornik pozycji
absolutnej
1825 Wzmocnienie ptli serwa
1826 Tolerancja dojcia do pozycji
1828 Limit odchyki pooenia podczas przesuwu
1829 Limit odchyki pooenia podczas zatrzymania


- 886 -
Tabela 12.4.10.13 (c) Parametry wywietlone na ekranu menu ustawiania parametrw (3)
USTAW.
OSI
WRZEC. 3716#0 A/S Ustawia typ silnika wrzeciona:
0:Analogowy/1:Szeregowy.
3717 Numer wzmacniacza wrzecionowego
WSPOL. 1240 Wsprzdna maszyny pierwszego punktu referencyjnego
1241 Wsprzdna maszyny drugiego punktu referencyjnego
1260 Przebyta droga na obrt osi obrotowej
1320 Wsprzdne graniczne dodanie kierunku pozycji dla
programowanego ograniczenia 1
1321 Wsprzdne graniczne w kierunku ujemnym dla programowanego
ogranicznika 1
POSUW 1401#6 RDR W przypadku szybkiego posuwu, ruch prbny jest:
0:Nieaktywny 1:Aktywny
1410 Prdko ruchu prbnego
1420 Prdko szybkiego posuwu
1421 Warto F0 korektora szybkiego posuwu
1423 Szybko posuwu impulsowego
1424 Szybko rcznego szybkiego posuwu
1425 FL szybko posuwu do powrotu do punktu referencyjnego
1428 Szybko powrotu do punktu referencyjnego
1430 Maksymalna szybko posuwu roboczego
PRZYS./H
AM.
1610#0 CTL Przyspieszenie/hamowanie dla posuwu skrawania:
0:Przyspieszenie/hamowanie wykadnicze
1:Przyspieszenie/hamowanie liniowe po interpolacji
1610#4 J GL Przyspieszenie/hamowanie dla posuwu impulsowego:
0: Przyspieszenie/hamowanie wykadnicze
1:Takie same jak przyspieszenie/hamowanie dla posuwu skrawania
(po ustawieniu bitu 1 (CTBx) oraz bitu 0 (CTLx) parametru nr 1610)
1620 Staa czasowa dla przyspieszenia lub hamowania liniowego w
szybkim posuwie
1622 Staa czasowa dla przyspieszania/ hamowania posuwu skrawania
1623 Szybko posuwu FL dla przyspieszania/ hamowania po interpolacji
dla posuwu skrawania
1624 Staa czasowa dla przyspieszania/ hamowania posuwu impulsowego
1625 Szybko posuwu FL dla przyspieszania/ hamowania dla posuwu
impulsowego
ROZNE RNE 981 Ustawia tor kadej osi.
982 Ustawia tor kadego wrzeciona.
3017 Czas wysyania sygnau resetowania
3030 Dopuszczalna liczba cyfr kodu M
3716#0 A/Ss Ustawia typ silnika wrzeciona:
0:Analogowy/1:Szeregowy.
3717 Numer wzmacniacza wrzecionowego


- 887 -
12.4.11 Ekran okresowego serwisowania

Okresowe serwisowanie dotyczy elementw podlegajcych zuyciu
(przykadowo podwietlenia wywietlacza LCD czy baterii
podtrzymywania pamici). Wprowadzenie nazwy czci
eksploatacyjnej, jej ywotnoci oraz metody odliczania okresu
ywotnoci pozwala na pomiar stopnia zuycia oraz umoliwia
wywietlenie pozostajcego okresu trwaoci.
Przy pomocy tych ekranw uytkownik moe z atwoci zarzdza
materiaami eksploatacyjnymi, ktre wymagaj okresowej wymiany.

Opis
Dostpne s cztery ekrany okresowego serwisowania: ekran statusu,
ekran ustawiania, ekranu menu obrabiarki oraz ekran menu NC.
Ekran statusu:
Wywietla nazwy elementw, pozostajce czasy oraz statusy
licznika, a take pozwala na ustawianie wartoci.
Ekran ustawiania:
Pozwala na ustawianie czasw trwaoci, pozostajcych czasw
oraz typw licznika (metoda odliczania trwaoci).
Ekran menu obrabiarki:
Pozwala wprowadza nazwy materiaw eksploatacyjnych
obrabiarki.
Ekran menu NC:
Nazwy materiaw eksploatacyjnych NC s ju zarejestrowane.

Korzystanie z ekranw okresowego serwisowania
<1>Odwoywanie si do ekranu okresowego serwisowania
Wywietli ekran statusu. Znaczenie pozostaych elementw na
ekranie statusu podano w punkcie Ekran statusu.

<2>Dodawanie nazwy nowego materiau eksploatacyjnego do ekranu
okresowego serwisowania lub edycja istniejcego materiau
eksploatacyjnego na ekranie.
Nazwy materiaw eksploatacyjnych mona dodawa i edytowa
na ekranie menu obrabiarki. Szczegowe informacje podano w
punkcie Ekran menu obrabiarki.

<3>Dodawanie lub edycja czasu trwaoci, czasu pozostajcego oraz
metody odliczania czasu trwaoci materiaw eksploatacyjnych
na ekranie okresowego serwisowania.
Okres trwaoci oraz czas pozostajcych mona dodawa i
edytowa na ekranie ustawiania. Szczegowe informacje podano
w punkcie Ekran ustawiania.

<4>Wywietlanie na nowo nazwy oraz pozostajcego czasu trwaoci
dla materiau eksploatacyjnego na ekranie okresowego
serwisowania.
1 Ustawianie nazwy elementu.
Nazw materiau eksploatacyjnego, ktra bdzie
wywietlana na ekranie menu obrabiarki lub ekranie NC
naley wprowadzi za pomoc klawiatury MDI. Procedura
zostaa opisana w podpunkcie Nazwy elementw punktu
Ekran statusu.

- 888 -
2 Ustawianie czasu trwaoci, pozostajcego oraz typu
licznika.
Wybra czas trwaoci, pozostajcy czas oraz typ licznika
dla materiau eksploatacyjnego, ktre bd wywietlane na
ekranie ustawiania. Procedura zostaa opisana w
podpunkcie Pozostajcy czas trwaoci punktu Ekran
statusu.

Procedura wywietlania ekranu okresowego serwisowania
klawisza ekranowego [SERWISOW. OKRESOWE] ([SERWIS]
dla wywietlacza 8.4").
3 Wcisn klawisz [OKRES. SERWIS] w celu wywietlenia
ekranu okresowego serwisowania.

Ekran statusu
Wcinicie klawisza ekranowego [STATUS] powoduje wywietlenie
ekranu statusu. Zawiera on nazwy elementw, statusy licznikw oraz
pozostajce okresy trwaoci.

Rys. 12.4.11 (a) Ekran statusu (10.4" )
- Nazwy pozycji
J ako nazw pozycji naley wprowadzi nazw materiau
eksploatacyjnego, ktrego trwao jest nadzorowana. W celu
ustawienia nazwy pozycji wybra nazw z ekranu menu obrabiarki
lub ekranu NC, albo wpisa j bezporednio za pomoc klawiatury
MDI.

Ustawianie nazwy pozycji z poziomu menu
1 Na ekranie statusu przesun kursor do danej nazwy pozycji,
wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie wcisn
klawisz ekranowy [WPIS].
2 Wcisn klawisz ekranowy [MASZYN.] lub [NC] w celu
wywietlenia nazwy ekranu menu obrabiarki lub ekranu menu
NC.

- 889 -
3 Przesun kursor do ju wywietlanej na ekranie nazwy, wcisn
klawisz ekranowy [(OPRC)], a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WYBOR] i klawisz [WYKON.].
4 Spowoduje to powrt do normalnego ekranu statusu oraz dodanie
nazwy pozycji do ekranu statusu.

Pocztkowo, ekran menu obrabiarki nie ma skonfigurowanych
adnych nazw pozycji, naley je wic wczeniej wprowadzi. Metoda
wprowadzania jest podana przy opisie rejestrowania nazw pozycji na
ekranie menu obrabiarki.

Wprowadzanie nazwy za pomoc klawiatury MDI
2 Wprowadzi dane znaki alfanumeryczne, a nastpnie wcisn
klawisz ekranowy [WPROW.].
3 Spowoduje to skonfigurowanie nowej nazwy pozycji.

Wcinicie klawisza [+WPROW.] w miejsce klawisza [WPROW.]
powoduje dodanie znakw do ju istniejcej nazwy pozycji.
W przypadku wprowadzania znakw 2-bajtowych naley wpisa "*"
przed i po kodzie znakw. Kody znakw musz uwzgldnia standard
FANUC. (Prosz porwna z Zacznikiem G, "TABELA 2-
BAJ TOWYCH KODW ZNAKW ".)
Dugo nazwy pozycji nie moe przekracza 24 znakw w
przypadku korzystania tylko ze znakw alfanumerycznych, albo 12
znakw w przypadku korzystania ze znakw 2-bajtowych.
Przykad: W celu zarejestrowania cigu znakw
"LCD"wprowadzi:
>LCD110E10F410CC114010B610FE_

UWAGA
1 Znak gwiazdki "*" jest traktowany jako kod
kontrolny, a wiec nie mona z niego korzysta w
nazwach pozycji. Dodatkowo, w nazwach pozycji
nie mona korzysta ze znakw "[", "]", "(" I ")".
2 W przypadku prby zarejestrowania nazwy
skadajcej si z zarwno znakw
alfanumerycznych jak i znakw 2-bajtowych, moe
by wywietlany komunikat "DANE POZA
ZAKRESEM".

Usuwanie nazwy pozycji
W celu usunicia nazwy pozycji naley przej kursorem do nazwy,
wcisn klawisz [USUN], a nastpnie klawisz ekranowy [WYKON.].
Usunicie nazwy pozycji powoduje jednoczesne usunicie
przypisanego do niej okresu trwaoci, pozostajcego czasu oraz typu
licznika.

- Pozostajcy czas
Pozostajcy czas to okres czasu, po odliczeniu ktrego bdzie
sygnalizowany przekroczona okres trwaoci. J eeli procent
pozostajcego czasu liczonego wzgldem okresu trwaoci ma warto
(%) okrelon za pomoc parametru NR 8911 lub mniejsz,
pozostajcy czas jest wywietlany w kolorze czerwonym.
Nawet po upywie okresu trwaoci zliczanie jest kontynuowane.

- 890 -
Ustawianie pozostajcego czasu
1 Na ekranie statusu ustawi kursor na pozycji, dla ktrej naley
ustawi pozostajcy czas (pozycja musi by ju zdefiniowana).
2 Wcisn klawisz [(OPRC]), a nastpnie ekranowy [ZMIEN].
3 Ekran zostanie przeczony na ekran ustawiania.
4 Ustawi czas trwaoci, pozostajcy czas oraz typ licznika.
Metoda ustawiania oraz inne informacje podano na Ekranie
ustawiania.

UWAGA
Na ekranie statusu nie mona ustawi czasu
pozostajcego oraz czasu trwaoci.
Warto te mona wprowadzi na ekranie
ustawiania.

- Status licznika
Status licznika jest sygnalizowany za pomoc znaku umieszczonego
po lewej stronie nazwy pozycji:

Znak Status licznika
Brak Zliczanie zatrzymane
@ Trwa zliczanie
Przekroczona trwao

Ekran ustawiania
Na ekranie ustawiania mona wprowadzi czas trwao, czas
pozostajcy oraz typ licznika dla nadzorowanych materiaw
eksploatacyjnych.

Rys. 12.4.11 (b) Ekran ustawiania

Procedura wywietlania
1 Po wywietleniu ekranu statusu wcisn klawisz [OPRC].
2 Wcisn klawisz ekranowy [ZMIEN].
- Okres trwaoci
Ustawi okres trwaoci dla materiau eksploatacyjnego.

- 891 -
Przesun kursor do istniejcej pozycji, wpisa nazw okresu
trwaoci, i wcisn [WPROW.] lub ). Powoduje to ustawienie
czasu trwaoci oraz ustawienie pozostajcego czasu na t sam
warto.
J ednoczenie, w polu typu licznika zostan wywietlone znaki "------".
Za pomoc klawisza ekranowego [+WPROW] mona doda
wprowadzon warto do ju skonfigurowanego czasu trwaoci. Taka
sama warto jest rwnie dodawana do pozostajcego czasu
trwaoci.
Mona ustawi warto od 0 do 65535 (w godzinach).

UWAGA
1 Podjcie prby wprowadzenia wartoci bez
zdefiniowanej nazwy pozycji powoduje
wywietlenie komunikatu "EDYCJ A
ODRZUCONA".
2 W przypadku wprowadzenia wartoci
wykraczajcej poza dozwolony zakres wywietlany
jest komunikat "DANE POZA DOZWOLONYM
ZAKRESEM".
3 Wcinicie [USUN] lub [TYP] powoduje
ODRZUCONA".

- Pozostajcy czas
Pozostajcy czas reprezentuje czas po upywie ktrego naley
wymieni dany materia eksploatacyjny. J eeli procent pozostajcego
czasu liczonego wzgldem okresu trwaoci ma warto (%) okrelon
za pomoc parametru NR 8911 lub mniejsz, pozostajcy czas jest
wywietlany w kolorze czerwonym. Nawet po upywie okresu
trwaoci zliczanie jest nadal kontynuowane. Przesun kursor do pola
z wartoci pozostajcego czasu dla skonfigurowanej pozycji, wpisa
pozostajcy czas, a nastpnie wcisn klawisz [WPROW.] lub ).
Wcinicie klawisza ekranowego [+WPROW] pozwala doda
wprowadzon warto do ju skonfigurowanego, pozostajcego czasu.
Mona ustawi warto od 0 do (okres trwaoci). Wcinicie
klawisza ekranowego [USUN], a nastpnie [WYKON.] powoduje
ustawienie takiej samej wartoci, jaka jest wprowadzona dla
pozostajcego czasu.

UWAGA
zdefiniowanej nazwy pozycji powoduje
ODRZUCONA".
2 W przypadku wprowadzenia wartoci
wykraczajcej poza dozwolony zakres wywietlany
jest komunikat "DANE POZA DOZWOLONYM
ZAKRESEM".
3 Wcinicie klawisza ekranowego [TYP] powoduje
ODRZUCONA".

- 892 -
- Typ licznika
Typ licznika okrela sposb zliczania.
Umieci kursor w polu typ licznika dla zdefiniowanej pozycji, a
nastpnie wcisn klawisz ekranowy [TYP]. Dostpne typy licznikw
pokazuj klawisze ekranowe zamieszczone poniej. Wybra jeden z
tych klawiszy ekranowych, a nastpnie wcisn [WYKON.].

Klawisze
ekranowe
Znaczenie Znak
[BRAK] Zliczanie nie jest realizowane
(licznik zatrzymany)

[WSZYS.] Zliczanie jest zawsze realizowane Przez cay czas
CZ.ZAL. Zliczanie jest realizowane po
wczeniu zasilania.
Po wczeniu
zasilania
[PRACA] Zliczanie jest realizowane w czasie
pracy.
W czasie pracy
[OBROB.] Zliczanie jest realizowane w czasie
obrbki.
W czasie obrbki

UWAGA
zdefiniowanej nazwy pozycji powoduje wywietlenie
komunikatu ostrzegawczego "EDYCJ A
ODRZUCONA".
2 Wcinicie klawiszy ekranowych [WPROW.] i
[+WPROW] nie powoduje adnego dziaania.
3 J eeli zliczanie jest realizowane przez cay czas, w
roku przestpnym generowany jest bd.
4 Wcinicie klawisza ekranowego [USUN] powoduje
wywietlenie komunikatu ostrzegawczego
"EDYCJ A ODRZUCONA".

Ekran menu obrabiarki
Na ekranie menu obrabiarki naley skonfigurowa nazwy pozycji.
Ekran ten pozwala na dodanie nazw do ekranu statusu. Sposb
dodawania podano przy opisie ekranu statusu.

Rys. 12.4.11 (c) Ekran menu obrabiarki

- 893 -

- Wywietlanie ekranu
1 Po wywietleniu ekranu statusu wcisn klawisz ekranowy
[OBRAB.].

Przy definiowaniu nazw na ekranie menu obrabiarki mona korzysta
z nastpujcych dwch metod:
Definiowanie z poziomu programu
Definiowanie za pomoc klawiatury MDI

- Definiowanie z poziomu programu
Wykonanie podanego poniej programu powoduje dodanie nowej
pozycji do menu:

Format
G10 L61 Px [n]
X Numer definiowanej pozycji
n Nazwa pozycji, format: [znaki alfanumeryczne * 2-
bajtowe znaki alfanumeryczne]

- Definiowanie za pomoc klawiatury MDI
W celu zarejestrowania nazwy pozycji na ekranie przemieci kursor
na ekranie menu obrabiarki, wprowadzi nazw pozycji w
odpowiednim formacie i wcisn klawisz ekranowy [WPROW.] (lub
klawisz ) .

Wcinicie klawisza ekranowego [+WPROW] pozwala doda
wprowadzone znaki do ju zdefiniowanej nazwy.

Format
Znaki alfanumeryczne * 2-bajtowe znaki alfanumeryczne

Opis formatu
Znaki alfanumeryczne mona wprowadza bezporednio.
Dwubajtowe kody znakw musz uwzgldnia standard FANUC.
(Prosz porwna z Zacznikiem G, "TABELA 2-BAJ TOWYCH
KODW ZNAKW ".)
W celu zarejestrowania znaku dwubajtowego, naley poda kod
dwubajtowy ze znakiem gwiazdki (*). Dugo nazwy pozycji nie
moe przekracza 24 znakw w przypadku korzystania tylko ze
znakw alfanumerycznych, albo nie moe przekracza 12 znakw w
przypadku korzystania ze znakw 2-bajtowych.
W celu zarejestrowania cigu znakw "LCD"
wprowadzi:
Rejestrowanie w programie G10 L61 P1
[LCD110E10F410CC114010B610FE]
Rejestrowanie za pomoc klawiszy MDI
>LCD110E10F410CC114010B610FE_


- 894 -
UWAGA
1 Znak gwiazdki "*" jest traktowany jako kod
kontrolny, a wiec nie mona z niego korzysta w
nazwach pozycji. Dodatkowo, w nazwach pozycji
nie mona korzysta ze znakw "[", "]", "(" I ")".
2 W przypadku prby zarejestrowania nazwy
skadajcej si z zarwno znakw
alfanumerycznych jak i znakw 2-bajtowych, moe
by wywietlany komunikat "DANE POZA
ZAKRESEM".
3 Po wybraniu pustej pozycji na ekranie obrabiarki
wywietlany jest komunikat "EDYCJ A
ODRZUCONA".

W celu usunicia nazwy pozycji naley przej kursorem do nazwy
pozycji, wcisn klawisz ekranowy [USUN], a nastpnie klawisz
ekranowy [WYKON.].

Ekran menu NC
Na ekranie menu NC mona zarejestrowa nazwy materiaw
eksploatacyjnych CNC. Ekran ten pozwala dodanie nazwy do ekranu
statusu. Sposb dodawania podano przy opisie ekranu statusu.

Rys. 12.4 11 (d) Ekran menu NC

- Wywietlanie ekranu
1 Po wywietleniu ekranu statusu wcisn klawisz ekranowy [NC].

UWAGA
Na ekranie menu NC nie mona dodawa, usuwa
ani wczytywa lub zapisywa nazw pozycji.
Po wybraniu pustej nazwy pozycji, wstawiana jest
pusta pozycja.

- 895 -
12.4.12 Ekran konfiguracji systemu

Ekran do konfigurowania systemu udostpnia informacje o
zainstalowanym sprzcie i oprogramowaniu.

Procedura wywietlania ekranu
Procedura
1 Wcisn klawisz w celu wywietlenia ekranu
zawierajcego parametry i inne informacje.
2 Wcisn klawisz ekranowy [SYSTEM]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z konfiguracj systemu.

Dostpne s dwa typy ekranw z konfiguracj systemu: ekran
konfiguracji sprztowej oraz ekran konfiguracji oprogramowania. Do
przeczania pomidzy tymi ekranami su klawisze i .
Wcinicie klawisza [INFORM POSUW] lub [INFORM WRZEC.]
powoduje wywietlenie informacji o podczonym systemie serwa lub
wrzecionach.

Rys. 12.4.12 (a) Ekran konfiguracji systemu


- 896 -
Ekran konfiguracji sprztowej
Ekran ten zawiera nazwy oraz identyfikatory sprztu
wykorzystywanego przez NC.

Rys. 12.4.12 (b) Ekran konfiguracji sprztowej

Ekran konfiguracji oprogramowania
Ekran ten zawiera nazwy oraz serie/edycje oprogramowania
wykorzystywanego przez NC.

Rys. 12.4.12 (c) Ekran konfiguracji oprogramowania


- 897 -
Ekran informacji serwa
Po podczeniu serwa do NC, na ekranie NC mona wywietla
informacje o podczonych urzdzeniach serwa (silnikach serwa oraz
moduach wzmacniaczy).

Wywietlanie ekranu
1 Po wywietleniu ekranu konfiguracji systemu wcisn klawisz
ekranowy [INFORM POSUW].
2 Na ekranie wywietlane s informacje o serwie.

Rys. 12.4.12 (d) Ekran z informacjami serwa

Ekran z informacjami o wrzecionie
Po podczeniu wrzeciona do NC, na ekranie NC mona wywietla
informacje o podczonych urzdzeniach wrzeciona (silnikach
wrzecionowych oraz moduach wzmacniaczy).

Wywietlanie ekranu
1 Po wywietleniu ekranu konfiguracji systemu wcisn klawisz
ekranowy [INFORM WRZEC.] ([WRZECIONO] dla
wywietlacza 8.4").
2 Na ekranie wywietlane s informacje o wrzecionie.

Rys. 12.4.12 (e) Ekran z informacjami o wrzecionie

- 898 -
12.4.13 Przegld informacji o funkcji historii

Funkcje historii rejestruje czynnoci wykonywane przez operatora,
wygenerowane alarmy oraz komunikaty zewntrzne dla operatora i
sprawdza je, albo zapisuje w formie danych. Rekordy te s zapisane
jako dane historyczne.

1 Warunki rejestrowania danych historycznych
a Rejestrowany ekrany
Rejestrowana jest historia wywoywania wszystkich
ekranw, poza ekranem historii.
b Wybr sygnaw
Mona wybra do 60 sygnaw We/Wy, ktre bd
rejestrowane jako dane historyczne.
c Ustawienia parametrw
Za pomoc parametrw mona skonfigurowa rodzaje
rejestrowanych danych historycznych: klawisze MDI,
zewntrzne sygnay dla operatora, zewntrzne alarmy i
komunikaty, historie zmiany parametrw, kompensacji
narzdzi, kompensacji detalu (przesuniecie detalu), wsplne
zmienne makro oraz sygnay We/Wy. Wygenerowane
alarmy s rejestrowane w danych historycznych, bez
wzgldu na ustawienie parametrw.

2 Zapisywanie danych
Wszystkie dane historyczne mona zapisywa w zewntrznych
urzdzeniach wej/wyj. (Szczegowe informacje podano w
punkcie 12.4.15.5 "Zapisywanie wszystkich danych
historycznych").

UWAGA
1 Wszystkie dane historyczne s pamitane nawet
po wyczeniu zasilania.
Dane te s usuwane w czasie kasowania pamici.
2 Na ekranie ustawiania naley wprowadzi
poprawny czas i dat.


- 899 -
12.4.13.1 Historia alarmw

Dane historyczne alarmw mona wywietli na ekranie J eeli
wielko danych historycznych przekracza pojemno pamici (50
pozycji), dane historyczne alarmw s automatycznie usuwane,
poczwszy od najstarszej pozycji.

Rys. 12.4.13.1 (a) Ekran z histori alarmw

Ekran
Wygenerowane alarmy s wywietlane poczwszy od alarmu
wygenerowanego ostatnio.
Dla kadego alarmu podawane s nastpujce informacje:
Nazwa toru (tylko jeeli wykonywane s operacje 2-torowe)
Data i czas wystpienia alarmu
Typ i rodzaj alarmu
Komunikat alarmu

UWAGA
W celu zaczenia rejestrowania alarmw
zewntrznych oraz komunikatw alarmowych
makroprogramw, naley ustawi bit 3 (EAH)
parametru Nr 3112 na 1 oraz jednoczenie ustawi
bit 7 (HAL) parametru Nr 3196 na 0.

W przypadku zmiany nazwy, przykadowo nazwy toru, nazwy osi lub
nazwy wrzeciona po wygenerowaniu alarmu, na ekranie z histori
alarmw wywietlana jest nowa nazwa.

Procedura
klawisza ekranowego [HISTR.].

- 900 -
3 Wcisn klawisz ekranowy [HISTR.]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z histori alarmw.
4 Wywietlane informacje mona przewija za pomoc klawiszy
do zmian stron

i

.

Kasowanie danych historycznych alarmw z ekranu historii alarmw
Procedura
1 Wywietli ekran z histori alarmw.
3 Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ ]. Spowoduje to usunicie
danych historycznych alarmw.

Wywietlanie alarmw zewntrznych oraz alarmw makroprogramw
Podany poniej parametr mona uy do zarejestrowania komunikatu
jak rwnie odpowiadajcego mu numeru alarmu w historii
wystpowania alarmw.

Zarejestrowany komunikat mona zapisa jako dane historyczne i
sprawdzi.
Szczegowe informacje podano w punkcie "Zapisywanie wszystkich
danych historycznych", zamieszczonym w dalszej czci.
Nie mniej jednak, nie mona wywietli tych danych na ekranie CNC.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 EAH

[Typ danych] Bit

# 3 EAH Komunikaty alarmw zewntrznych/alarmw makroprogramw w
historii i alarmw lub historii obsugi:
0: Nie s rejestrowane
1: S rejestrowane

UWAGA
Z parametru tego mona korzysta, jeli bit 7 (HAL)
parametru nr 3196 ma warto 0.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3196 HAL

[Typ danych] Bit

# 7 HAL Po wystpieniu alarmu, rejestrowanie dodatkowych informacji
(wsprzdne absolutne, wsprzdne obrabiarki oraz dane modalne w
momencie wystpienia alarmu) w czasie zapisywania danych
historycznych s zapisywane:
0: Tak.
1: Nie.
W celu rejestrowania wikszej liczby alarmw, w miejsce
rejestrowania szczegowych informacji, ustawi ten parametr na 1.
Numery grup modalnych G s ustawiane za pomoc parametrw Nr
12990 do 12999.


- 901 -
UWAGA

J eeli po wygenerowaniu alarmu dokonano zmiany nawy toru, nazwy
osi lub nazwy wrzeciona, alarm dane o alarmie zawieraj ju te nowe
nazwy.


- 902 -
12.4.13.2 Historia zewntrznych komunikatw dla operatora

Ekran ten wyciga ze wszystkich zarejestrowanych danych
historycznych dane dotyczce historii makro i alarmw zewntrznych
dla operatora. J eeli wielko danych historycznych przekracza
dostpne miejsce, dane historyczne s kasowane poczwszy od
najstarszych.

Rys. 12.4.13.2 (a) Ekran z histori komunikatw zewntrznych dla
operatora

Ekran
W celu wywietlenia ekranu z histori zewntrznych alarmw dla
operatora, ustawi bit 2 (OMH) parametru Nr 3112 na 1.

Procedura
klawisza ekranowego [HISTR. KOMUN.].
3 Wcisn klawisz ekranowy [HISTR. KOMUN.]. Spowoduje to
wywietlenie ekranu z histori zewntrznych komunikatw dla
operatora.
4 Wywietlane informacje mona przewija za pomoc klawiszy
do zmian stron

i

.

Kasowanie danych historycznych z ekranu historii komunikatw zewntrznych dla
operatora

Procedura
1 Wywietli ekran z histori komunikatw zewntrznych dla
operatora.
3 Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ ]. Spowoduje to usunicie
wszystkich danych historycznych.


- 903 -
Ustawienie parametru
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 OMH

[Typ danych] Bit

# 2 OMH Ekran z histori komunikatw zewntrznych dla operatora.
0: Nie jest wywietlany.
1: J est wywietlany.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3196 HOM

[Typ danych] Bit

# 6 HOM Historia komunikatw zewntrznych dla operatora oraz komunikatw
makroprogramw:
0: J est rejestrowana
1: Nie jest rejestrowana


- 904 -
12.4.13.3 Historia obsugi

Funkcja ta wywietla histori operacji na klawiaturze operatora oraz
operacji wywoywanych sygnaami po wystpieniu usterki lub po
wygenerowaniu alarmu, jak rwnie informacje o alarmach.
Rejestrowane s nastpujce dane (S one rejestrowane razem jako
dane historyczne.) :

a Historia obsugi
i Operacje na klawiaturze MDI wykonywane przez operatora
ii Przeczanie sygnaw We/Wy (X, Y, G, F)
b Historia alarmw
i Wygenerowane alarmy
ii Informacje modalne w wykonywanym bloku oraz
wsprzdne w momencie wygenerowania alarmu (Nie
wywietlane na ekranie)
c Historia modyfikacji danych
i Modyfikacja danych dotyczcych kompensacji narzdzi
(J eeli bit 0 (HTO) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1)
ii Modyfikacja danych dotyczcych kompensacji
przedmiotu/rozszerzonych danych dotyczcych
kompensacji przedmiotu (dla serii T) (J eeli bit 1 (HWO)
parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1)
iii Modyfikacja parametrw (J eeli bit 2 (HPM) parametru Nr
3196 jest ustawiony na 1)
iv Modyfikacja danych zmiennych wsplnych
makroprogramw uytkownika (J eeli bit 3 (HMV)
parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1)
d Historia komunikatw zewntrznych dla operatora oraz historia
komunikatw makroprogramw (J eeli bit 6 (HOM) parametru
Nr 3196 jest ustawiony na 0)
e Znacznik czasowy (czas i data)

Z pewnymi wyjtkami, dane historyczne dotyczce historii obsugi
oraz historii alarmw mona wywietla na ekranie historii obsugi.
(Historia modyfikacji danych, historia komunikatw zewntrznych dla
operatora oraz historia alarmw nie s wywietlane).
Wszystkie zapisane dane historyczne mona zapisywa w
zewntrznych urzdzeniach wej/wyj.

UWAGA
Mona zapisa do 8000 pozycji danych
historycznych pod warunkiem, e dane te skadaj
si wycznie z historii operacji na klawiszach MDI.
Dodatkowo, poniewa dane historyczne maj rone
rozmiary, nie mona precyzyjnie poda liczby
rekordw.


- 905 -
Ustawienie parametru
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3106 OPH

[Typ danych] Bit

# 4 OPH Historia obsugi:
0: Nie jest wywietlana.
1: J est wywietlana.

3122 Czstotliwo rejestrowania danych dotyczcych historii obsugi

[Rodzaj danych] Wprowadzanie parametru
[Typ danych] Tor Word
[J ednostka danych] min
[Zakres wartoci] 0 do 1440
J eeli dane historyczne s rejestrowane w zadanym okresie czasu, w
danych tych zapisywany jest czas kadego z okresw rejestrowania.
Po ustawieniu wartoci 0 przyjmuje si, e ten okres czasu wynosi 10
minut.
W przypadku nie zarejestrowania danych w zdefiniowanym okresie,
nie jest rejestrowany czas dla tego okresu.

UWAGA
J eeli dostpne s dwa tory, ustawi ten parametr
na taka sam warto w obydwu torach.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3195 EKE HDE HKE

[Typ danych] Bit

# 5 HKE Historia obsugi za pomoc klawiszy:

# 6 HDE Historia We/Wy cyfrowych:

# 7 EKE Klawisz ekranowy [KASUJ WSZYST.] do kasowania wszystkich
danych historycznych.

- 906 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3196 HAL HMV HPM HWO HTO

[Typ danych] Bit

# 0 HTO Historia modyfikacji danych dotyczcych kompensacji narzdzi:

# 1 HWO Historia modyfikacji danych dotyczcych kompensacji
detalu/rozszerzonych danych kompensacji detalu/przesunicia detalu
(seria T):

# 2 HPM Historia modyfikacji parametrw:

# 3 HMV Historia modyfikacji wsplnych zmiennych makro uytkownika:

# 7 HAL W czasie rejestrowania alarmu, dodatkowe informacje (dane modalne,
wsprzdne absolutne oraz wsprzdne obrabiarki w momencie
wygenerowania alarmu):
0: S rejestrowane w historii obsugi oraz historii alarmw.
1: Nie s rejestrowane w historii obsugi oraz historii alarmw.
Aby mona byo zarejestrowa jak najwiksz liczb wpisw
dotyczcych historii alarmw, zalecane jest wybranie ustawienia 1.
Liczba grup modalnych funkcji G, ktre naley rejestrowa jest
konfigurowana za pomoc parametrw Nr 12990 do 12999.

12990 (1-a) grupa modalnych funkcji G rejestrowanych w momencie
wygenerowania alarmu

[Typ danych] Tor bajtowy
[Zakres wartoci] 1 do maksymalna liczba grup funkcji G
Ustawi numer grupy funkcji modalnych G rejestrowanych w historii
alarmw i historii obsugi po wygenerowaniu alarmu.
* W przypadku wprowadzenia wartoci spoza dozwolonego
zakresu rejestrowany jest status grupy 01.




- 907 -







Ustawi numer grupy funkcji modalnych G, ktre maj by
rejestrowane w historii alarmw i historii obsugi po wygenerowaniu
alarmu.



- 908 -


alarmu.


alarmu.


alarmu.

Ekran
W celu wywietlenia ekranu z histori obsugi dla operatora, ustawi
bit 4 (OMH) parametru Nr 3106 na 1.

Procedura
klawisza ekranowego [HISTORIA OBSLUGI] lub [HIS.OP].
3 Wcisn klawisz ekranowy [HISTOR PRACY], a nastpnie
wcisn nowo wywietlany klawisz ekranowy [HISTOR
PRACY]. Spowoduje to wywietlenie ekranu z histori obsugi.
4 Za pomoc klawiszy

i

mona przewija strony z
histori obsugi. W celu wywietlenia fragmentu, ktry jest
podzielony pomidzy dwie strony ekranu naley posuy si
klawiszami kursora i

. Klawisze to powoduj

- 909 -
przesuniecie ekranu o poow. (W przypadku wywietlaczy 8.4",
ekran jest przesuwany o jedn kolumn.) Wcinicie klawisza
ekranowego [(OPRC)] na ekranie z histori obsugi powoduje
wywietlenie podanych poniej klawiszy ekranowych:
a [GORA] do wywietlania strony pocztkowej danych
najstarszych).
b [DOL] do wywietlenia ostatniej strony (najnowszych
danych).
c [SZUK.N] do wywietlania zadanych danych historii
obsugi.
(Przykad) Po wprowadzeniu 5 i wciniciu klawisza
[SZUK.N] wywietlany jest 5-y wpis.

Rys. 12.4.13.3 (a) Ekran historii obsugi
Wywietlane informacja
1 Numer kolejny oraz numer pocztkowy historii/sumaryczna
liczba wpisw z danymi historycznymi. Numer kolejny jest
pokazywany po lewej stronie kadego z zarejestrowanych
wpisw. Im mniejsza warto numeru kolejnego, tym starsze s
dane. W grnej czci ekranu, po prawej stornie, pokazywany
jest numer pocztkowy pozycji z danymi historycznymi oraz
sumaryczna liczba pozycji z danymi historycznymi. Sumaryczna
liczba pozycji z danymi historycznymi nie obejmuje danych
historycznych nie wywietlanych na ekranie.

2 Dane
Klawisz MDI
J eeli bit 5 (HKE) parametru Nr 3195 jest ustawiony na 0,
operacje wykonywane za pomoc klawiszy nie s
rejestrowane.
Historia klawiszy jest podawana po numerze toru
(przykadowo "1_LEFT F]" czy "@_[LEFT_F]"). (J eeli
wykorzystywany jest tylko jeden tor, podawany jest numer
toru).

- 910 -
Przykadowo, wpis P_ w "P_[LEFT F]" oznacza obsug za
pomoc klawiszy z zewntrz.
i Klawisze z adresem i klawisze numeryczne
Znaki takie jak A do Z, 0 do 9, ;, +i s podawane
bezporednio.
Znaki te wywietlane s w kolorze czarnym.
ii Klawisze funkcyjne menu, klawisze obsugowe menu i
klawisze ekranowe. Klawisze te podawane s w
nawiasach [] (przykadowo "[LEFT F]", "[SOFT 1]"
do "[SOFT 10]" i "[RIGHT F]"). Klawisze te
wywietlane s ze znakami w kolorze zielonym.
iii Klawisze funkcyjne, klawisze stron, klawisze kursora,
itp.
Klawisze te podawane s w nawiasach trjktnych <>
(Przykadowo "<POS>", "<SYSTEM>", "<PAGE
>", "<CUR >", "<RESET>", and "<INPUT>").
Klawisze te wywietlane s ze znakami w kolorze
zielonym.
iv Klawisz zasilania. Klawisz ten wywietlany jest ze
znakami w kolorze biaym na zielonym tle.

Sygnay We/Wy
J eeli bit 6 (HDE) parametru Nr 3195 jest ustawiony na 0,
rejestrowane s sygnay We/Wy wskazane na ekranie
konfigurowania sygnaw historii pracy. Zarejestrowane
sygnay s podawane na zasadzie bit-po-bicie, wraz z
informacjami o adresie sygnau oraz zmianie adresu
bitowego. Sygnay te wywietlane s ze znakami w kolorze
rowym.

G000.2
Zmiana z 0 na 1 jest sygnalizowana znakiem .
Zmiana z 1 na 0 jest sygnalizowana znakiem .

Sygnalizuje bit.

Sygnalizuje adres sygnau.

UWAGA
1 J eeli jednoczenie zmienia si wicej ni jeden
bit, zmiana bitw jest traktowana jako jeden wpis
2 Zmiany sygnau w czasie poniej 8 ms nie s
rejestrowane w danych historycznych.


- 911 -
Alarmy
Ekran z histori alarmw podaje numery alarmw oraz
czasy wygenerowania. Informacje o alarmach wywietlane
s za pomoc znakw w kolorze biaym, na czerwonym tle.

Jeeli po wygenerowaniu alarmu dokonano zmiany nawy
toru, nazwy osi lub nazwy wrzeciona, alarm dane o alarmie
zawieraj ju ten nowe nazwy.

Data i czas
Data i czas s wywietlane w dwch liniach:
i Data i czas wczenia zasilania. Do wywietlania
wykorzystywane s znaki w kolorze biaym na
zielonym tle.
ii Data i czas wyczenia zasilania. Znaki wywietlane s
w kolorze zielonym.
iii Data zmiany daty. Znaki wywietlane w kolorze
czarnym.
iv Data i czas rejestrowane ze skonfigurowan za pomoc
parametru Nr 3122 czstotliwoci. Znaki te
wywietlane s w kolorze czarnym.
v Data i czas usunicia danych historycznych. Znaki
wywietlane s w kolorze czarnym.

UWAGA
1 W pozycji iv powyej (rejestrowania czasu w
regularnych odstpach), jeeli nie byo adnych
czynnoci w pewnym okresie czasu, czas nie jest
rejestrowany. Dla pozycji iii powyej (data zmiany
danych) przyjmuje si, e s dane do rejestrowania
i rejestrowana jest te pozycja iv (czas rejestracji w
regularnych ostpach).
2 W przypadku zmiany daty i czasu w systemie CNC,
zmiana daty i czasu moe by rejestrowane w
ramach danych opisanych w punktach iii i iv
powyej.

Numer toru.
Numer alarmu

Dla osi serwa, podaje nazw osi serwa

Dla osi wrzeciona, podaje nazw lub numer osi wrzeciona
1_OT0506 XA1)

2008/01/11

Data i czas wygenerowania dwch ostatnich linii

11:22:33


- 912 -
Dane historyczne nie wywietlane na ekranie
Poza danymi historycznymi dotyczcymi klawiszy MDI, statusu
sygnaw We/Wy, wygenerowanych alarmw i zewntrznych
komunikatw dla operatora (ktre nie s wywietlane na ekranie
historii obsugi) i znacznikw czasowych, wraz z czasem mona
rejestrowa dane opisane poniej. Te dane historyczne mog by
wywietlane na ekranie, ale mona je przesya do zewntrznych
urzdze wej/wyj. (Szczegowe informacje podano w punkcie
12.4.15.5 "Zapisywanie wszystkich danych historycznych").

1 Szczegowe dane w momencie wygenerowania alarmu
J eeli bit 7 (HAL) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 0, wraz z
numerem i czasem wygenerowania alarmu rejestrowane s 10
modalnych funkcji G, kody D, E, F, H, M, N, O, S i T funkcji
pomocniczych, wsprzdne absolutne oraz wsprzdne
obrabiarki zawarte w bloku wykonywanym w czasie
wygenerowania alarmu. Rejestrowane grupy modalnych funkcji
G s konfigurowane za pomoc parametrw Nr 12990 do 12999.
J eeli parametry te nie s zostan podane, rejestrowane s grupy
funkcji modalnych 01 do 10.

UWAGA
W celu zapisania jak najwikszej liczby pozycji z
danymi historycznymi, a nie szczegowych danych
o kadym z wygenerowanych alarmw, naley
ustawi bit 7 (HAL) parametru Nr 3196 na 1.

2 Zewntrzne komunikaty alarmw i komunikaty alarmw
makroprogramw
J eeli bit 3 (EAH) parametru Nr 3112 jest ustawiony na 1, mona
rejestrowa komunikaty alarmw zewntrznych oraz komunikaty
alarmw makroprogramw jako dane historyczne.

UWAGA

3 Zmiana danymi dotyczcych kompensacji narzdzi
J eeli bit 0 (HTO) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1, po
zmodyfikowaniu danych dotyczcych kompensacji narzdzi
rejestrowane s numer i typ kompensacji narzdzi, jak rwnie
dane kompensacji przed modyfikacj, dane kompensacji po
modyfikacji oraz czas modyfikacji.
4 Modyfikacja kompensacji detalu/kompensacji detalu (seria T)
J eeli bit 1 (HWO) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1, po
zmodyfikowaniu danych dotyczcych kompensacji detalu
rejestrowane s numer kompensacji detalu, jak rwnie dane
kompensacji przed modyfikacj, dane kompensacji po
modyfikacji oraz czas modyfikacji. Podobne dane s rwnie
rejestrowane w przypadku kompensacji detalu oraz wielkoci
przesunicia detalu (seria T).


- 913 -
5 Modyfikacja parametrw
J eeli bit 2 (HPM) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1, po
zmodyfikowaniu parametrw rejestrowane s liczba i typ (typ
osi, typ wrzeciona, typ toru lub typ grupy obrabiarek) parametru,
jak rwnie warto parametru przed modyfikacj, warto
parametru po modyfikacji i czas modyfikacji.

UWAGA
Zmiany wprowadzone w momencie wczania
zasilania oraz zmiany hase i klawiszy nie s
rejestrowane w danych historycznych.

6 Modyfikacja wsplnych zmiennych makro uytkownika (#100
do #999).
J eeli bit 3 (HWO) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1, po
zmodyfikowaniu wsplnych zmiennych makro uytkownika
rejestrowane s numer wsplnej zmiennej, jak rwnie warto
przed modyfikacj i po modyfikacji, a take czas modyfikacji.

Kasowanie danych historycznych z ekranu historii obsugi

Procedura
1 Wywietli ekran z histori obsugi.
3 Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ WSZYST].
4 Wcisn klawisz ekranowy [WYSLIJ ]. Spowoduje to usunicie
danych historycznych obsugi.

- 914 -
12.4.13.4 Wybieranie sygnaw historii obsugi

Mona skonfigurowa sygnay We/Wy, ktre maj by rejestrowane.
Mona skonfigurowa do 60 sygnaw.

Konfigurowanie
klawisza ekranowego [HISTOR PRACY].
3 Wcisn klawisz ekranowy [HISTR. PRACY].
4 Wcisn klawisz ekranowy [WYBRZ SYGNAL] w celu
wywietlenia ekranu do konfigurowania rejestrowania historii
sygnaw.
6 Przesun kursor do danej pozycji naciskajc klawisz kursora

i

.
7 Wpisa typ sygnau (X, G, F lub Y) oraz adres i wcisn .
Przykad:

Wpisa G0004 i nastpnie wcisn klawisz .
Wprowadzony adres sygnau G0004 jest wpisywany do
pola ADRES, a warto pocztkowa do pola SYGNAL.
8 Wybra bity, ktre maj by rejestrowane. W celu zmiany
statusu wszystkich bitw sygnau o wybranym adresie, umici
kursor na wszystkich bitach tak, aby zostay podwietlone
(przykadowo "00000000"), a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [ZAL.:1] lub [WYL:0]. Spowoduje to ustawienie
wszystkich bitw na 11111111 lub 00000000. W celu zmiany
wartoci okrelonego bitu naley ustawi kursor w odpowiednim
miejscu za pomoc klawiszy kursora i

, a nastpnie
wcisn klawisz [ZAL:1] lub [WYL:0]. Spowoduje to ustawienie
wybranego bitu na 1 lub 0.
9 Mona skonfigurowa do 60 sygnaw. Adresu nie musz by
podawane kolejno poczwszy od Nr `.

UWAGA
1 W czasie wywietlenia ekranu do konfigurowania
rejestrowanych sygnaw dane historyczne nie s
wywietlane.
2 Mona skonfigurowa wycznie adresy X, Y, G i F dla
sygnaw We/Wy.
Dla nie ustawionych danych wywietlane s znaki
"********".
3 Nawet po ustawieniu adresu, dane historyczne nie s
rejestrowane po ustawieniu wszystkich bitw na 0.
4 J eeli szeroko zaczenia/wyczenia sygnau
wejciowego jest mniejsza od 8 ms, zmiany nie s
rejestrowane. Dodatkowo nie s rejestrowane rwnie
pewne sygnay.
5 Skonfigurowanie rejestrowania wielu sygnaw moe
spowodowa spadek szybkoci przetwarzania.

- 915 -

Kasowanie wyboru dla kadego z sygnaw
1 Wywietli ekran do konfigurowania rejestrowanych sygnaw.
2 Przesun kursor do pozycji, ktra ma by wykasowana.

Kasowanie wyboru dla wszystkich sygnaw
1 Wywietli ekran do konfigurowania rejestrowanych sygnaw.
2 Wcisn klawisz ekranowy [USUN WSZYST].

Rys. 12.4.13.4 (a) Ekran do konfigurowania rejestrowanych sygnaw


- 916 -
12.4.13.5 Zapisywanie wszystkich danych historycznych

Wszystkie dane historyczne (historia pracy, historia alarmw oraz
historia komunikatw dla operatora) mona zapisa w pamici
zewntrznej.
Nie mnie jednak, nie jest moliwe zapisanie tylko wybranych danych
historycznych.

Procedura
1 Upewni si, czy urzdzenie zewntrzne jest gotowe do zapisu
danych.
klawisza ekranowego [HISTORIA OBSLUGI] lub [HIS.OP].
5 Wcisn klawisz ekranowy [HISTOR PRACY], a nastpnie
wcisn nowo wywietlany klawisz ekranowy [HISTOR
PRACY]. Spowoduje to wywietlenie ekranu z histori obsugi.
7 Wcisn klawisz ekranowy [ZAPISZ PLIK].
8 Wprowadzi nazw pliku, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[WYKON.]. Wcinicie klawisza ekranowego [WYKON.] bez
wprowadzenia nazwy pliku spowoduje zapisanie danych w pliku
o nazwie OPRT_HIS.TXT.

Format wyjciowy
Dane historyczne s zapisywane w pliku ASCII w formacie
przedstawionym poniej.

1 Klawisze MDI
Dane s zapisywane w kolejnoci: "MDI", "numer toru_", "dane
klawisza " i "czas wprowadzania". (Dane dotyczce obsugi
klawiszy w momencie wczania zasilania s rejestrowane jako
"Power on MDI".
<Przykad>
MDI 01_A 12:23:34
MDI 02_<CAN>12:23:34
MDI 02_[SOFT HF1] 12:23:35
MDI P_<RESET>12:34:56
Power on MDI 01_<RESET>12:34:56

2 Sygnay We/Wy
Struktura danych jest nastpujca: "DI/DO", "Numer PMC_",
"adres-sygnau_bit-statusu", oraz "czas-zmiany".
<Przykad>
DI/DO 1_F0002.2_on 12:34:56 DI/DO 1_ G0043.0_off
G0043.1_off 12:35:00 (w przypadku wielu bitw z tym
samym adresem)


- 917 -
3 Alarmy
Struktura danych jest nastpujca: "Alarm", "numer-toru_",
"typ", "numer -alarmu", "dane-modalne-kodu-G", "dane-
modalne-innych-funkcji-G", "warto-wsplrzdnej-absolutnej" i
"warto-wsprzdnej-obrabiarki" dla kadej osi i "data-i-czas-
wygenerownia-alarmu". Przed danymi modalnymi podanymi w
bloku wykonywanym w czasie wygenerowania alarmu
umieszczony jest znak "*".
<Przykad>
Alarm 01_SR01973
*G0. G97. G69. G99. G21. G50.2 G25. G13.1 B0. D0. E0.
*F100. H0. M10. *N123. Test_ S1000. T1010. X1 ABS
197.999 MCN 197.999 Y1 ABS -199806.00 MCN -
199806.00 Z1 ABS 297.009 MCN 0.123 C1 ABS
10395.999 MCN 0.000 at 2007/09/01 19:03:28
Alarm 02_ OT00506(ZA2)
*G1. G17. G90. G22. G94. G20. *G42. G49. G80. G12.1
B0. *D12. E0. *F100. H34. M0. *N123. O123 S0. T0. X2
ABS 123.999 MCN 234.000 Y2 ABS -123.00 MCN -
234.00 ZA2 ABS 1234.567 MCN 1234.567 at 2007/09/01
12:34:56
J eeli nie s rejestrowane dodatkowe informacje (bit 7
(HAL) parametru Nr 3196 jest ustawiony na 1), zapisywane
s tylko "numer-toru_", "numer-alarmu" i "data-czas-
wygenerowania-alarmu".
Alarm 01_OT00506(XC1) at 2007/09/01 22:08:32 Alarm
02_SW00100 at 2007/09/01 19:07:52
J eeli maj by rejestrowane alarmy
zewntrzne/komunikaty alarmw makroprogramw (bit 7
(HAL) parametru Nr 3196 ustawiony na 0) i bit 3 (EAH)
parametru Nr 3112 ustawiony na 1, zapisywane s rwnie
komunikaty.
Alarm 01_MC00001 Message ATC ALARM G0. G97.
G69. G99. G21. G40. G25. G22. G80. D0. E0. F0. H0. M0.
N0. O9999 S0. T0.
X2 ABS 10.000 MCN 0.000Y2 ABS 123.000 MCN
0.000Z2 ABS 0.000 MCN 0.000 at 2007/09/01 10:06:43

4 Zewntrzne komunikaty dla operatora
Dane s rejestrowane w kolejnoci "EXT_Message", "numer-
komuniaktu", "komunikat","data-i-czas-wygenerowania".
<Przykad>
EXT_Message 01234 OIL PRESSURE DECREASE at
2007/09/01 2:38:43


- 918 -
5 Zmiana danymi dotyczcych kompensacji narzdzi
Dane s rejestrowane w kolejnoci "Tool Offset", "numer-toru_",
"typ", "numer-kompensacji", "dane-kompensacji-przed-
modyfikacj", "dane-kompensacji-po-modyfikacji", "czas-
modyfikacji". Udostpniane s nastpujce typy:
Wsplny
dla M/T
: G=Komp.
geometrii
W=Komp.
zuycia
Seria M : H=Komp.
dugoci
narzdzia
D=Komp.
promienia
narzdzia
Seria T : R=Komp.
promienia
wierzchoka
narzdzia
T=Komp.
kierunku
wierzchoka

<Przykad>
Tool Offset 01_X0002 0.000 1 at 12:15:43
Tool Offset 02_XW0001 -9999.999 9999.999 at
12:15:46
Tool Offset 01_RG0032 0.000 0.003 at 12:15:52
Tool Offset 02_T0001 5. 2. at 19:34:11
Tool Offset 02_W0123 -10.000 123.456 at 10:28:58
Tool Offset 01_HG0456 0.000 999.999 at 11:37:40
Tool Offset 01_ 0064 12.340 12.569 at 11:39:42

6 Modyfikacja kompensacji detalu/kompensacji detalu (seria T)
Dane rejestrowane s w kolejnoci "Work Offset", "EXT Work
Offset" lub "Work Shift", "numer-toru_(nazwa-osi)", "typ",
"numer-kompensacji", "dane-kompenacji-przed-modyfikacj",
"dane-kompensacji-po-modyfikacji", o "czas-modyfikowania".
<Przykad>
Work Offset 01_G55(XA1) 15.000 0.007 at 09:23:03
Work Offset 02_EXT(Z2) 0.000 300.003 at 09:22:50
EXT Work Offset 02_G54.1P300 (Y2) 123.456
9999.999 at 12:15:46
Work Shift (X) 02_999999.999 999999.999 at 10:22:37

7 Dane s rejestrowane w kolejnoci "Parametr", "typ", "numer-
parametru", "parametr-przed-modyfikacj", "parametr-po-
modyfikacji" i "czas-modyfikacji". Udostpniane s nastpujce
typy:
Typ toru : Przed numerem toru dodawany jest znak
L.
Typ osi : Przed numerem osi dodawany jest znak A.
Typ wrzeciona : Przed numerem wrzeciona dodawany jest
znak S.
Typ grupy obrabiarek : Okrela typ obrabiarki. Przed numerem
grupy obrabiarek dodawany jest znak T.
Inne informacje : Nie jest wymagane podawanie typu.
<Przykad>
Paramater N03112 00000100 00001100 at 11:18:40
Paramatr Path type N01410 L02 0.000 1000.000 at
18:58:48
Parameter Axis type N01423 A04(B2) 0.000 10000.000
at 18:58:48
Paramater Spindle type N04011 S1(S) 10011010
10011010 at 18:58:53

- 919 -
Parameter Machine type N06310 T01 0 -32768 at
19:21:13

8 Modyfikacja wsplnych zmiennych makro uytkownika (#100
do #999).
Dane s rejestrowane w kolejnoci "Macro variable", "numer-
toru_", "#numer-zmiennej", "warto-zmiennej-przed-
modyfikacj", "warto-zmiennej-po-modyfikacji" i "czas-
modyfikacji". Warto zmiennych s wysyane w formacie
danych M (10**(-E)).
<Przykad>
Po zmodyfikowaniu #149 w pierwszym torze z wartoci
<brak>na 12.345
Macro variable 01_#149 Empty 123450000*(10**-7) at
15:02:35
Po zmodyfikowaniu #549 w pierwszym torze z wartoci
12.345 na 123456789012
Macro variable 02_#549 -123450000*(10**-7)
123456789*(10**3) at 15:03:27

9 Data i czas
Power on at 2008/02/01 17:11:17 (Data i czas wczenia
zasilania)
Power off at 2008/02/01 17:49:17 (Data i czas wyczenia
zasilania)
Date 2008/02/01 00:00:00 (Rekord sygnalizujcy
zmian daty)
Time stamp at 2008/02/01 15:51:00 (Rejestrowanie w
regularnych przedziaach
czasu)
Data delete at 2008/02/01 10:56:18 (Data i czas w momencie
usunicia danych
historycznych)


- 920 -
Przykad wyprowadzenia

%
===============OPERATION HISTORY ===============
Data delete at 2000/01/23 12:34:01
MDI 01_<RESET>12:34:02
MCR_Message MACRO MESSAGE at 2000/01/23 12:34:03
Alarm 01_MC03001 Message MACRO ALRM
G0.G97.G69.G99.G21.G40.G25.G22.G80. D0.E0.F0.H0.M0.N0.O1234 S0.T0.
X1 ABS 0.005 MCN 0.000 Z1 ABS 0.010 MCN 0.000 at 2000/01/23 12:34:04
MDI 01_<SYSTEM>12:34:05
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:06
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:07
MDI 01_[RIGHT F] 12:34:08
MDI 01_[SOFT HF9] 12:34:09
DI/DO 1_ G0043.1_on 12:34:10
Alarm 01_SR01973
G0.G97.G69.G99.G21.G40.G25.G22.G80. D0.E0.F0.H0.M0.N0.O1234 S0.T0.
X1 ABS 0.005 MCN 0.000 Z1 ABS 0.010 MCN 0.000 at 2000/01/23 12:34:11
MDI 01_<RESET>12:34:12
EXT_Message 02001 EXT MESSAGE at 2000/01/23 12:34:13

===============ALARM HISTORY ===============
Alarm 01_MC03001 Message MACRO ALRM at 2000/01/23 12:34:04
Alarm 01_SR01973 at 2000/01/23 12:34:11

=========OPERATION MESSAGE HISTORY =========
MCR_Message MACRO MESSAGE at 2000/01/23 12:34:03
EXT_Message 02001 EXT MESSAGE at 2000/01/23 12:34:13
%

- 921 -
12.5
EKRANY WYWIETLANE ZA POMOC KLAWISZA
FUNKCYJNEGO

W celu wywietlenia alarmw, historii alarmw, komunikatw dla
operatora, zewntrznych komunikatw dla operatora, itp. naley
wcisn klawisz funkcyjny .

Dodatkowe informacje o alarmach podano w punkcie III-7.1.
Informacje o historii alarmw i historii zewntrznych komunikatw
dla operatora podano w punkcie III-12.4.13.



- 922 -
12.6 WYWIETLANIE NUMERU PROGRAMU, NUMERU
BLOKU I STATUSU, KOMUNIKATW
OSTRZEGAWCZYCH W CZASIE USTAWIANIA DANYCH
LUB OPERACJI ODCZYTU/ZAPISU

Na ekranie zawsze wywietlany jest numer programu, numer bloku
oraz biecy stan CNC, z wyjtkiem wczania zasilania,
wystpowania alarmu systemowego lub wywietlania ekranu PMC.
J eeli zaprogramowane dane lub operacja odczytu/ zapisu s
nieprawidowe, CNC nie przyjmuje danych i wywietla komunikat
ostrzegawczy
Poniszy punkt opisuje ekran numeru programu, numeru bloku i stanu
oraz komunikaty ostrzegawcze wywietlane w przypadku
wprowadzania nieprawidowych danych lub bdw w operacji
odczytu/zapisu.

12.6.1 Wywietlanie numeru programu oraz numeru bloku

Numer aktualnie wybranego programu lub aktualnie wykonywanego
programu a take numer bloku s pokazywane w grnej czci ekranu,
po prawej stronie.

Rys. 12.6.1 (a) Numer programu i numer bloku (10.4" )

W trybie EDYCJ A pokazywany jest numer programu aktualnie
edytowanego na pierwszym planie.

Numer bloku
Numer programu

- 923 -
12.6.2 Wywietlanie statusu i ostrzeenia przy wprowadzaniu
danych lub operacjach odczytu/zapisu

W przedostatniej linii ekranu wywietlany jest biecy tryb, stan
sterowania automatycznego, stan alarmowania i stan edycji programu,
co pozwala operatorowi na biece sprawdzanie przebiegu pracy
systemu. J eeli zaprogramowane dane lub operacja odczytu/zapisu s
nieprawidowa, CNC nie przyjmuje danych i w przedostatniej linii
ekranu wywietlany jest komunikat ostrzegawczy. Zapobiega to
niewaciwemu zaprogramowaniu danych i bdom odczytu/zapisu.

Opis
- Opis poszczeglnych wywietlaczy

Rys. 12.6.2 (a) Miejsce sygnalizacji statusu
(1) Aktualny tryb
MDI : Rczne wprowadzanie danych, operacja
rcznego zadawania
MEM : Sterowanie automatyczne (wykonywanie
programu zarejestrowanego w pamici)
RMT : Sterowanie automatyczne (tryb DNC lub podobny)
EDIT : Edycja
HND : Kko rczne
J OG : Posuw impulsowy
INC : Rczny posuw przyrostowy
REF : Rczny dojazd do punktu referencyjnego
**** : Tryby inne od podanych powyej.

(2) Status sterowania automatycznego
**** : Zerowanie (przy wczaniu zasilania lub stanie
zakoczenia wykonywania programu i sterowania
automatycznego)
STOP : Zatrzymanie sterowania automatycznego (stan, w
ktrym wykonany zosta jeden blok i sterowanie
automatyczne zostao zatrzymane)
ZATRZ : Stop posuwu (stan, w ktrym przerwano
wykonywanie jednego bloku i zatrzymano
sterowanie automatyczne)
STRT : Automatyczne rozpoczynanie pracy (stan, w
ktrym system jest sterowany automatycznie)

(1)
(2) (3) (4)
(5) :
(5) jest wywietlany w
obszarze dla (3) i (4).
(7) (8)
(10) :
(10) jest wywietlany w miejscu,
gdzie jest obecnie (8)
(9)
(6)

- 924 -
(3) Status ruchu/ przestoju osi
MTN : Sygnalizuje, e o przesuwa si
DWL : Sygnalizuje stan przestoju
*** : Sygnalizuje stan inny ni powyszy

(4) Stan, w ktrym wykonywana jest funkcja pomocnicza
FIN : Sygnalizuje stan, w ktrym wykonywana jest
funkcja pomocnicza (czekanie na zakoczenie
sygnau z PMC)
*** : Sygnalizuje stan inny ni powysze

(5) Stan stopu awaryjnego lub zerowania
--EMG-- : Sygnalizuje zatrzymanie awaryjne (byskanie z
negacj kolorw).
-
RESET
-
: Sygnalizuje otrzymanie sygnau zerowania

(6) Status alarmu
ALM : Sygnalizuje wygenerowaniu alarmu (byskanie z
negacj kolorw)
BAT : Sygnalizuje spadek napicia baterii litowej
(bateria podtrzymywania pamici CNC).
(byskanie z negacj kolorw)
APC : Sygnalizuje spadek napicia baterii
podtrzymujcej absolutnego przetwornika
impulsw (byskanie z negacj kolorw)
FAN : Sygnalizuje spadek szybkoci obrotowej
wentylatora (byskanie z negacj kolorw)
Spacj
a
: Sygnalizuje stan inny ni powysze

(7) Aktualny czas
hh : mm : ss - Godziny, minuty i sekundy

(8) Status edycji programu oraz status pracy programu
INPUT : Sygnalizuje odczyt danych
OUTPUT : Sygnalizuje zapis danych
SEARCH : Sygnalizuje wykonywanie szukania
EDIT : Sygnalizuje, e wykonywana jest inna operacja
edycji (wstawianie, modyfikacja, itp.)
LSK : Sygnalizuje, e etykiety s pomijane podczas
wprowadzania danych
PON.ST : Sygnalizuje, e program jest ponownie
uruchamiany
COMPAR
E
: Sygnalizuje, e wykonywane jest
porwnywanie danych.
OFST : Sygnalizuje, e wczony jest tryb pomiaru
wielkoci kompensacji dugoci narzdzia (dla
serii M) lub, e wczony jest tryb zapisu
wielkoci kompensacji dugoci narzdzia (dla
serii T).
WOFS : Sygnalizuje, e wybrany jest tryb pomiaru
wielkoci kompensacji zera obrabianego
przedmiotu.
AICC : Sygnalizuje, e operacja jest wykonywana w

- 925 -
trybie sterowania konturem Al.
(Tylko seria M, parametry Nr 3241 do 3247)
AI APC : Sygnalizuje, e operacja jest wykonywana w
trybie zaawansowanego sterowania konturem
Al.
APC : Sygnalizuje, e operacja jest wykonywana w
trybie zaawansowanego sterowania konturem
z wyprzedzeniem.
WSFT : Sygnalizuje, e wybrany jest tryb zapisu
wielkoci przesunicia obrabianego
przedmiotu.
Spacja : Sygnalizacja innych stanw.

(9) Ostrzeenie wywietlane w czasie wprowadzania lub odczytu/zapisu danych
J eeli wpisane zostan niewaciwe dane (niewaciwy format,
warto poza zakresem, itp.), wprowadzanie jest nieaktywne (zy tryb
pracy, zabezpieczenie przed zapisem, itp.) lub w przypadku bdu
operacji odczytu/zapisu (zy tryb pracy, itp.), wywietlony zostanie
komunikat ostrzegawczy. W tym przypadku CNC nie akceptuje
danych ani operacji odczytu/zapisu (naley ponowi operacj zgodnie
z komunikatem).

Przykad 1)
Wprowadzanie parametru

Przykad 2)
Wprowadzanie parametru

Przykad 3)
Zapis parametru do zewntrznego urzdzenia we/wy

(10) Nazwa toru
Numer toru, ktrego status jest wywietlany.
HEAD1 : Wskazuje, e sygnalizowany status dotyczy toru 1.
Mona uywa innych nazw zalenie od ustawie
parametrw 3141 do 3147. Nazwa toru wywietlana jest
miejscu, gdzie wywietla si obecnie (8). J eeli aktualnie
jest uruchomiony lub edytowany program, wywietlane
jest (8) w zalenoci od aktualnej sytuacji.


- 926 -
12.7 FUNKCJA DO WYGASZANIA EKRANU ORAZ
AUTOMATYCZNEGO WYGASZANIA EKRANU

Przegld
Wywietlanie takich samych znakw przez dugi czas moe
powodowa spadek trwaoci ekran LCD.
W celu uniknicia tego typu uszkodze, zwarto ekranu CNC moe
by wygaszana. Funkcja wygaszania ekranu pozwala na wygaszenie
ekranu za pomoc klawisza. Funkcja automatycznego wygaszania
ekranu powoduje automatyczne wygaszanie zawartoci ekranu, jeeli
przez okrelony okres czasu nie wcinito adnego klawisza.

Funkcja wygaszania ekranu
Po ustawieniu parametru Nr 3123 na 0, ekran CNC mona wygasi
poprzez jednoczesne wcinicie klawisza oraz klawisza
funkcyjnego (przykadowo lub ). Ekran CNC zostanie
wywietlony po wciniciu dowolnego klawisza.

Funkcja automatycznego wygaszania ekranu
J eeli przez okrelony za pomoc parametru Nr 2123 okres czasu
(liczony w minutach) nie zosta wcinity aden klawisz, ekran CNC
jest automatycznie wygaszany. Ekran zostanie ponownie wywietlony
po wciniciu dowolnego klawisza.

- Wygaszanie ekranu za pomoc funkcji do automatycznego wygaszania ekranu
J eeli podane poniej warunki s spenione przez czas okrelony za
pomoc parametru Nr 3123 (w minutach), ekran CNC jest wygaszany.
Wymagane warunki do automatycznego wygaszania ekranu CNC
Parametr Nr 3123 0
Nie wykonano dnej z podanych poniej operacji:
Klawisze MDI
Klawisze ekranowe
Wcinicie klawisza zewntrznego
Brak alarmu.

- Ponowne wywietlanie ekranu po jego wygaszeniu za pomoc funkcji
automatycznego wygaszania ekranu
J eeli speniany zostanie jeden z podanych poniej warunkw, ekran
CNC jest ponownie wywietlany:
Warunki, ktre musz by spenione do ponownego wywietlenia
ekranu CNC:
Wcinito jeden z podanych poniej klawiszy:
Klawisze MDI
Klawisze ekranowe
Wcinicie klawisza zewntrznego
Generowany jest alarm.


- 927 -
- Wygaszanie ekranu za pomoc skrtu + klawisz funkcyjny
Po ustawieniu za pomoc parametru nr 3123 wartoci rnej od zera,
nie mona wygasi ekran za pomoc skrtu klawiszowego +
klawisz funkcyjny.

- Ustawiony czas
Wano zachowuje wycznie czas ustawiony za pomoc parametru
Nr 3123 dla toru 1.

- Alarm dla innego toru
Po wygenerowaniu alarmu dla dowolnego z torw, ekran nie jest
wygaszany.

Parametr

3123 Czas do zaczenia wygaszacza ekranu

[Rodzaj danych] Wybr ustawienia
J eeli w cigi czasu okrelonego za pomoc parametru Nr 3123 nie
zostanie wcinity aden klawisz, zawarto ekranu NC jest
automatycznie wygaszana. Wcinicie dowolnego klawisza powoduje
ponowne wywietlenie ekranu NC.

UWAGA
1 Wybranie ustawienia 0 powoduje automatyczne
wygaszenie ekranu.
2 Z funkcji te nie mona korzysta w poczeniu z
rcznym wygaszaniem ekranu. Ustawienie tego
parametru na warto 1 lub wiksz powoduje
automatyczne wygaszenie ekranu.


- 928 -
12.8 EKRAN MIERNIKA OBCIENIA

Przegld
Na podanych poniej ekranach mona wywietla miernik obcienia
wrzeciona i miernik szybkoci wrzeciona w obszarze do wywietlania
pozostajcej drogi oraz obszarze wywietlania informacji modalnych.

Ekran 8.4": Ekran kontroli programu Wywietlanie miernika
obcienia wrzeciona i miernika szybkoci wrzeciona

T

Ekran 10.4": Ekran na ktrym aktualna pozycja jest wywietlana
po lewej stronie
(Wywietlanie aktualnej pozycji w programie)
Przeczanie pomidzy ekranem obcienia serwa i ekranem
obcienia wrzeciona

12.8.1 Dla wywietlacza LCD 8.4"

W celu wywietlenia miernika obcienia wrzeciona i miernika
szybkoci wrzeciona na ekranie 8.4", ustawi bit 0 (SMS) parametru
Nr 3117 na 1.
Opis
Miernik obcienia wrzeciona i miernik szybkoci wrzeciona s
wywietlane w obszarze wywietlania pozostajcej drogi oraz
informacji modalnych na ekranie kontroli programu.

Rys. 12.8.1 (a) Miernik obcienia wrzeciona i miernik szybkoci
wrzeciona


- 929 -
Przeczanie pomidzy ekranami
W celu przeczenia pomidzy wywietlaniem miernika obcienia
wrzeciona i miernikiem szybkoci wrzeciona naley wcisn klawisz
ekranowy [MONI].
W celu przeczenia pomidzy pozostajc drog, a informacjami
modalnymi naley wcisn klawisz ekranowy [D. GO].

Przeczanie [MONI]/[D. GO]

UWAGA
Aby mona byo wywietla miernik obcienia
wrzeciona i miernik szybkoci wrzeciona,
wymagane jest wrzeciono szeregowe.

T


- 930 -
12.8.2 Dla wywietlacza LCD 10.4"
W celu wywietlenia miernika obcienia wrzeciona i miernika
szybkoci wrzeciona na ekranie 10.4", po lewej stronie, w miejsce
wywietlania pozostajcej drogi, naley ustawi bit 7 (PLD)

Schemat ekranu
Zarwno miernik obcienia wrzeciona jak i miernik szybkoci
wrzeciona s wywietlane w miejscu, gdzie pokazywana bya
pozostajca odlego.

Rys. 12.8.2 .(a) Miernik obcienia serwa

Rys. 12.8.2 (b) Miernik obcienia wrzeciona


- 931 -
Przeczanie pomidzy ekranami
W celu przeczenia pomidzy ekranem obcienia serwa a
miernikiem obcienia wrzeciona naley wcisn klawisz ekranowy
[MONITOR], umieszczony w dolnej czci ekranu. Na podanych
poniej ekranach mona wywietla miernik obcienia wrzeciona i
miernik szybkoci wrzeciona w obszarze do wywietlania pozostajcej
drogi oraz obszarze wywietlania informacji modalnych. Wcinicie
klawisza [MONITOR] powoduje przeczenie pomidzy ekran,
obcienia serwa i ekran obcienia wrzeciona.

Miernik obcienia serwa Miernik obcienia wrzeciona

Wcisn [MONITOR] w celu przeczenia pomidzy ekranami.


- 932 -
Parametr

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3117 SMS

[Typ danych] Tor bitowy

# 0 SMS Na ekranie kontroli programu dla wywietlacza 8.4", funkcja
wywietlania miernika obcienia wrzeciona oraz miernika szybkoci
wrzeciona w miejsce pozostajcego odcinka ruchu oraz informacji
modalnej jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

T

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3192 PLD

[Typ danych] Bit

# 7 PLD Na ekranie 10.4", na ktrym informacje modalne s wywietlane po
lewej stronie, funkcja wywietlania miernika obcienia wrzeciona i
miernika obcienia serwa jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

13140 Pierwszy znak miernika obcienia wrzeciona

13141 Drugi znak miernika obcienia wrzeciona

[Typ danych] Wrzeciono bajtowe
[Zakres wartoci] Parametry te pozwalaj na skonfigurowanie kodw znakw
okrelajcych nazwy kadego z wrzecion, ktre s pokazywane na
mierniku obcienia wrzeciona. J ako nazwa wrzeciona moe by
pokazywany dowolny cig znakw zawierajcy znaki
alfanumeryczne, znaki katakana i znaki specjalne.
Po wprowadzeniu wartoci 0 pokazywane s:
1. wrzeciono S1
2. wrzeciono S2
3. wrzeciono S3

B-64304PL/01 OBSUGA 13.FUNKCJ E GRAFICZNE

- 933 -
13 FUNKCJE GRAFICZNE

Rozdzia 13, "FUNKCJ E GRAFICZNE", skada si z nastpujcych
punktw:

13.1 WYWIETLACZ GRAFIKI ..................................................934
13.2 FUNKCJ A DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA
GRAFIKI (SERIA M) ............................................................958
13.3 FUNKCJ A DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA
GRAFIKI (SERIA T) ...........................................................1008

13.FUNKCJ E GRAFICZNE OBSUGA B-64304PL/01

- 934 -
13.1 WYWIETLACZ GRAFIKI

Wywietlacz graficzny pozwala na rysowanie toru narzdzi dla
aktualnie wykonywanego programu obrbki.
Pozwala on na wywietlanie cieek narzdzi zarwno przy
sterowaniu automatycznym jak i sterowaniu rcznym.

T T

cieki dla dwch gowic narzdziowych s rysowane jednoczenie,
po lewej i prawej stronie ekranu.

Dziki temu, operator moe kontrolowa zaawansowanie obrbki oraz
aktualne pooenie narzdzia.
Dostpne funkcje obejmuj:
Wywietlanie aktualnej pozycji narzdzia w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu..
Moliwo dowolnego ustawiania wsprzdnych grafiki.
Rysowanie ruchw z szybkim posuwem oraz posuwem
skrawania za pomoc rnych kolorw.
Wywietlanie wartoci F, S oraz T w programie podczas
rysowania.
Powikszenie i pomniejszenie elementw graficznych.


- 935 -
13.1.1 Ekran parametrw grafiki

W celu wywietlenia ekranu PARAMETRY GRAFIKI naley
wcisn klawisz funkcyjny (lub w przypadku korzystania z
maej klawiatury MDI), a nastpnie klawisz ekranowy [PARAM].
Na ekranie tym mona wprowadzi parametry do konfigurowania
rysowania cieek narzdzi.
Ekran parametrw grafiki skada si z trzech stron.

M

- Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)

Rys. 13.1.1 (a) Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (b) Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)
(wywietlacz 10.4" )


- 936 -
Na ekranie parametrw grafiki (strona 1) ustawiane s ukad
wsprzdnych wykresu, wielko obszaru grafiki, itd.
Podczas ustawiania ukadu wsprzdnych wykresu wywietlane s
osie wsprzdnych oraz ich nazwy. Dla trjwymiarowego ukadu
wsprzdnych wywietlany jest rwnie kt obrotu.
Wielko obszary graficznego mona skonfigurowa za pomoc
jednej z dwch metod: jedna metoda polega na ustawianiu wartoci
maksymalnej i minimalnej, a druga na wprowadzeniu wspczynnika
skalowania oraz rodka obszaru grafiki.

- Ekran parametrw grafiki (druga strona)

Rys. 13.1.1 (c) Ekran parametrw grafiki (druga strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (d) Ekran parametrw grafiki (druga strona)
(wywietlacz 10.4" )


- 937 -
Na ekranie parametrw grafiki (druga strona) mona skonfigurowa
automatyczne kasowane, kolory grafiki oraz kty obrotu.

- Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)

Rys. 13.1.1 (e) Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (e) Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)
(wywietlacz 10.4" )

Na ekranie parametrw wykresu (trzecia strona), s ustawiane osie
wsprzdnych do rysowania.


- 938 -

T

- Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)

Rys. 13.1.1 (g) Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (h) Ekran parametrw grafiki (pierwsza strona)
(wywietlacz 10.4" )

Na ekranie parametrw grafiki (pierwsza strona) mona
skonfigurowa wymiary pfabrykatu (dugo i rednica),
skonfigurowa ostatni blok do rysowania, automatyczne kasowanie,
ograniczniki programowe, obszar graficzny, itp.
Zakres grafiki mona skonfigurowa za pomoc jednej z dwch
metod: jedna metoda polega na wprowadzeniu wymiarw
pfabrykatu (dugo i rednica), a druga metoda na ustawianiu
wspczynnika skalowania grafiki oraz rodka obszaru grafiki.


- 939 -
- Ekran parametrw grafiki (druga strona)

Rys. 13.1.1 (i) Ekran parametrw grafiki (druga strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (j) Ekran parametrw grafiki (druga strona)
(wywietlacz 10.4" )

Na ekranie parametrw grafiki (druga strona) mona skonfigurowa
kolory uywane do wizualizacji.


- 940 -
- Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)

Rys. 13.1.1 (k) Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)
(wywietlacz 8.4" )

Rys. 13.1.1 (l) Ekran parametrw grafiki (trzecia strona)
(wywietlacz 10.4" )

Na ekranie parametrw wykresu (trzecia strona), ustawiane s osie
wsprzdnych do rysowania.


- 941 -
Ustawianie parametrw graficznych: Procedura postpowania

Procedura
W celu wywietlenia klawiszy ekranowych do wprowadzania na
ekranie parametrw grafiki naley wykona nastpujce czynnoci:
1 W celu wywietlenia ekranu PARAMETRY GRAFIKI naley
wcisn klawisz funkcyjny (lub w przypadku
korzystania z maej klawiatury MDI).

- Przesuwanie kursora
Kursor moe zosta przesunity do danego parametru przy pomocy
klawiszy stron lub oraz klawiszy kursora , ,
lub .
Za pomoc klawiszy kursora, nie mona przesuwa ze strony 1 lub 2
do strony 3.

- Wprowadzanie wartoci (absolutnych)
Metoda 1
(1) Wprowadzi warto.
(2) Wcisn klawisz [WPROW.].
Metoda 2
(1) Wprowadzi warto.
(2) Wcisn klawisz .

- Wprowadzanie wartoci (przyrostowe)
Metoda 1
(1) Wprowadzi warto, ktra ma by dodana lub odjta od
aktualnie ustawionej wartoci.
(2) Wcisn klawisz [+WPROW].

Ustawianie wartoci standardowych
M

Po zmianie rodka obszaru grafiki i wspczynnika skalowania w
czasie powikszania/pomniejszania obszaru lub w czasie
wprowadzania, mona wcisn klawisz [NORMAL] w celu
przywrcenia wartoci uzyskanych w trakcie sterowania
automatycznego, opartych na wartoci minimalnej i maksymalnej
obszaru grafiki.
T

Po zmianie rodka obszaru grafiki i wspczynnika skalowania w
czasie powikszania/pomniejszania obszaru grafiki lub w czasie
wprowadzania, mona wcisn klawisz [NORMAL] w celu
przywrcenia wartoci uzyskanych w trakcie sterowania
automatycznego, opartych na dugoci i rednicy pfabrykatu.


- 942 -
Opis
Dla rysowania toru narzdzia, ukadu wsprzdnych oraz wielko
obszaru grafiki naley ustawi na ekranie parametrw grafiki.
Parametry wykresu, ktre maj by ustawione na ekranie parametru
wykresu, zostay opisane poniej.
Zmiana dowolnego z parametrw grafiki oraz przeczenie do ekranu
GRAF. TORU powoduje wykasowanie ju narysowanej cieki
narzdzia.
Parametry grafiki s pamitane nawet po wyczeniu zasilania.

- Ukad wsprzdnych wykresu
M

Wybra dany ukad wsprzdnych wykresu dla rysowania toru
narzdzia, a nastpnie ustawi odpowiedni numer.

Y
X
0. XY Z
Y
1. YZ Y
Z
2. ZY
Z
X
3. XZ 4. XYZ Z
X Y
5. ZXY Y
Z X

Rys. 13.1.1 (c) Ukad wsprzdnych grafiki


- 943 -
T

Wybra dny ukad wsprzdnych grafiki do rysowania cieki
narzdzia, korzystajc z podanych poniej informacji i przypisa
dany numer do parametru Nr 6510.

Nastawa =0 Nastawa=1
Nastawa=2 Nastawa=3
Nastawa=4 Nastawa=5 Nastawa=6 Nastawa=7
X
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
X
X
X
X
X
X
X
Nastawa=8
Z
X

Rys. 13.1.1 (n) Ukad wsprzdnych grafiki

- 944 -

T T

W przypadku dwutorowego systemu tokarkowego z jednym
wrzecionem i dwoma gowicami (bit 1 (SPC) parametru Nr 6500
ustawiony na 1), wybra dany ukad wsprzdnych, korzystajc z
podanego poniej rysunku i przypisa jego numer do parametru Nr
6509.

Nastawa=0 lub 10
Z
X2 X1
Nastawa=1 lub 11
Z
X2
X1
Nastawa=2 lub 12
Z
X1
X2
Nastawa=3 lub 13
Z
X2 X1
Nastawa=4 lub 14
Z
X2
X1
Nastawa=5 lub 15
Z
X1
X2
Nastawa=6 lub 16
Z
X2 X1
Nastawa=7 lub 17
Z
X2 X1
Nastawa=8 lub 18
Z
X1 X2
Nastawa=9 lub 19
Z
X1 X2

Rys. 13.1.1 (o) Ukad wsprzdnych grafiki (jedno wrzeciono
i dwie gowice)

UWAGA
Podany powyej ukad wsprzdnych grafiki dla
jednego wrzeciona i dwch gowic jest zaczany,
jeeli wywietlane s jednoczenie dwa tory.


- 945 -

M

- Ustawienie obszaru grafiki
Na ekranie GRAF. TORU naley zdefiniowa obszar grafiki do
rysowania toru. Dostpne s dwie metody:
1. Metoda polegajca na ustawienia wartoci maksymalnej i
minimalnej wsprzdnych
2. Metoda polegajca na ustawieniu rodka obszaru oraz
wspczynnika skalowania
O wyborze metody 1 lub 2 decyduj parametry, ktre byy podane
jako ostatnie. Ustawiony obszar grafiki jest pamitany nawet po
wyczeniu zasilania.

1. Metoda polegajca na ustawienia wartoci maksymalnej i minimalnej
wsprzdnych
Ustawi dany obszar grafiki poprzez wprowadzenie wartoci
maksymalnej i minimalnej w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.
Rysowanie jest tak realizowane, aby cay zakres wartoci mieci sie
w skonfigurowanym obszarze grafiki.

rodek obszaru grafiki oraz wspczynnik skalowania s obliczane
automatycznie, na podstawie wartoci maksymalnej i minimalnej, a
nastpnie parametry okrelajce rodek obszaru grafiki i wspczynnik
skalowania na ekranie parametrw grafiki s aktualizowane.
Nawet, jeeli wspczynnik skalowania zostanie wyznaczony
automatycznie, warto to jest ograniczana do przedziau 0.01 do 100.
Warto maksymalna musi by wiksza od wartoci minimalnej.

UWAGA
Po ustawieniu parametrw grafiki na warto
maksymaln i minimaln, nalece do obszaru
grafiki, parametry rodek obszaru grafiki i
wspczynnik skalowania s aktualizowane
automatycznie. Nie mniej jednak, po zmianie rodka
obszaru grafiki oraz wspczynnika skalowania,
wartoci maksymalna i minimalna obszaru grafiki
nie s aktualizowane.

2. Metoda polegaj na ustawienia rodka zakresu oraz wspczynnika skalowania
Ustawi wsprzdne rodka rysunku w ukadzie wsprzdnych
Nastpnie ustawi wspczynnik skalowania tak, aby caa grafika
miecia si w obszarze rysowania.
J ako wspczynnik skalowania naley wprowadzi warto z zakresu
0.01 do 100.
W przypadku mniejszego wspczynnika skalowania mona rysowa
ciek narzdzia z duym pomniejszeniem.
Po wprowadzeniu duego wspczynnik skalowania, mona rysowa
w powikszeniu obszar znajdujcy si w pobliu rodka grafiki.


- 946 -

T

- Ustawienie obszaru grafiki
Na ekranie GRAF. TORU naley wprowadzi obszar grafiki do
rysowania toru. Dostpne s dwie metody:
1. Metoda polegajca na wprowadzeniu dugoci i rednicy
pfabrykatu
2. Metoda polegaj na ustawienia rodka zakresu oraz
wspczynnika skalowania
O wyborze metody 1 lub 2 decyduj parametry, ktre byy podane
jako ostatnie. Ustawiony obszar grafiki jest pamitany nawet po
wyczeniu zasilania.

1. Metoda polegajca na wprowadzeniu dugoci i rednicy pfabrykatu
Ustawi dugo i rednic pfabrykatu w programie obrbki.
Rysowanie jest tak realizowane, aby caa grafika miecia si w
obszarze rysowania.

rodek obszaru grafiki oraz wspczynnik skalowania s obliczane
automatycznie, na podstawie dugoci i rednicy pfabrykatu, a
nastpnie na ekranie parametrw grafiki aktualizowane s parametry
okrelajce rodek obszaru grafiki i wspczynnik skalowania.
Nawet, jeeli wspczynnik skalowania zostanie wyznaczony
automatycznie, warto to jest ograniczana do wartoci od 0.01 do
100.

UWAGA
Po ustawieniu parametrw grafiki poprzez podanie
dugoci i rednicy pfabrykatu, rodek obszaru
grafiki i wspczynnik skalowania s obliczane
automatycznie. Nie mniej jednak, jeeli zostanie
zmieniony rodek obszaru grafiki i wspczynnik
skalowania, dugo i rednica pfabrykatu nie s
aktualizowane.

2. Metoda polegajca na ustawieniu rodka obszaru grafiki oraz wspczynnika
skalowania
Ustawi wsprzdne rodka rysunku w ukadzie wsprzdnych
Nastpnie ustawi wspczynnik skalowania tak, aby obszar grafiki
mieci si w obszarze rysowania.
J ako wspczynnik skalowania naley wprowadzi warto z zakresu
0.01 do 100.
W przypadku mniejszego wspczynnika skalowania mona rysowa
ciek narzdzia z duym pomniejszeniem.
Po wprowadzeniu duego wspczynnik skalowania, mona rysowa
w powikszeniu obszar znajdujcy si w pobliu rodka grafiki.


- 947 -

- Konfigurowanie ostatniego z rysowanych blokw
W celu rysowania tylko dla fragmentu programu, naley
skonfigurowa numer bloku, na ktrym rysowanie ma by koczone.
Po zakoczeniu rysowania, warto ta jest automatycznie kasowana i
zmieniana na -1.

- Automatyczne kasowanie
Poprzednio narysowane cieki narzdzia mona automatycznie
kasowa przed rozpoczciem rysowania.
1 : Poprzednio narysowane cieki narzdzia s automatycznie
kasowane tu przed rozpoczciem rysowania.
0 : Poprzednio rysowane cieki nie s kasowane automatycznie.

T

- Ogranicznik programowany
Po ustawieniu wartoci 1, obszar dla programowego ogranicznika
ruchu 1 jest rysowany na ekranie lini przerwan.

- Kolor grafiki
Ustawi numer koloru dla cieek narzdzi z posuwem szybkim oraz
posuwem obrbki.

1: Czerwony 2: Zielony 3: ty 4: Niebieski
5: Rowy 6: Niebieski 7: Biay

UWAGA
Wpisanie jakiejkolwiek wartoci innej ni podane
powyej powoduje rysowanie cieki narzdzia w
kolorze zielonym.


- 948 -
M

- Poziomy kt obrotu
J eeli zostanie wybrany trjwymiarowy ukad wsprzdnych
wykresu, taki jak 4.XYZ lub 5.ZXY, ukad wsprzdnych moe
zosta obrcony w paszczynie poziomej, jako paszczynie obrotu.
Ustawi kt obrotu z obszaru -360 do +360.

Na Rys.13.1.1 (p) poniej, ukad wsprzdnych wykresu XYZ jest
zamieniany na XYZ za pomoc ustawienia:
Poziomy kt obrotu: 210

Y X
Z
180
X' Y'
X"
Y"
Pozioma
paszczyzna obrotu
30

Rys.13.1.1 (p) Obrt ukadu wsprzdnych w kierunku poziomym

- Pionowy kt obrotu
J eeli zostanie wybrany trjwymiarowy ukad wsprzdnych
wykresu, taki jak 4.XYZ lub 5.ZXY, ukad wsprzdnych moe
zosta obrcony wok pionowej osi na paszczynie poziomej.
Ustawi kt obrotu z obszaru -360 do +360.

Na Rys.13.1.1 (q) poniej, ukad wsprzdnych wykresu XYZ jest
zamieniany na X'Y'Z' za pomoc ustawienia:
Pionowy kt obrotu: 20

Y X
Z
X'
Z'
Pionowa paszczyzna
obrotu paszczyzna obrotu
Pocztkowa
pionowa
paszczyzna
obrotu
Pionowa
paszczyna obrotu
20
65
Y'
Pionowa
paszczyzna obrotu

Rys.13.1.1 (q) Obrt ukadu wsprzdnych w kierunku pionowym


- 949 -

- Numer osi grafiki
Naley ustawi, ktra o sterowana ma by przypisana ktrej osi
wykresu.
Dla kadej osi sterowanej, ustawi jeden z poniszych numerw osi
wykresu:
Pierwsza o wykresu: 1
Druga o wykresu: 2
Druga o wykresu: 3
O nie uywana do rysowania: 0

UWAGA
1 J eeli ustawiono 0 dla wszystkich sterowanych osi,
zakada si, e wartoci 1, 2 oraz 3 s ustawiane
kolejno od pierwszej do trzeciej osi sterowanej.
2 W serii T, cieka narzdzia rysowana jest dla
pierwszej oraz drugiej osi grafiki. Nie jest rysowana
cieka narzdzia dla trzeciej osi grafiki.


- 950 -
13.1.2 Ekran rysowania cieki narzdzia

Opis
W celu wywietlenia ekranu GRAF. TORU naley wcisn klawisz
funkcyjny (lub w przypadku korzystania z maej
klawiatury MDI), a nastpnie klawisz ekranowy [GRAF].

Ekran GRAF. TORU skada si z trzech zasadniczych czci.
Obszaru rysowania cieki narzdzia
Obszar wywietlania informacji o obrbce, wczajc w to
pozycj narzdzia
Obszaru wywietlania wsprzdnych


- 951 -

M

Rys. 13.1.2 (a) Ekran GRAF. TORU (ekran 8.4" )

Rys. 13.1.2 (b) Ekran GRAF. TORU (ekran 10.4" )


- 952 -

T

Rys. 13.1.2 (c) Ekran GRAF. TORU (ekran 8.4" )

Rys. 13.1.2 (d) Ekran GRAF. TORU (ekran 10.4" )


- 953 -

T T

- Jednoczesne wywietlanie dwch cieek

Rys. 13.1.2 (e) Ekran GRAF. TORU (ekran 8.4" )

Rys. 13.1.2 (f) Ekran GRAF. TORU (ekran 10.4" )

- Ekran do wywietlania jednej cieki
Po ustawieniu bitu 2 (DOP) parametru Nr 3192 w celu wyczenia
jednoczesnego wywietlania dwch cieek, kada cieka jest
rysowana w taki sam sposb, jak w systemie jednotorowym.


- 954 -
- cieka narzdzia
W ukadzie wsprzdnych wykresu, ustawionym za pomoc
parametrw wykresu opisanych w dalszej czci, cieka narzdzia
jest rysowana w ukadzie wsprzdnych przedmiotu (obrabianego).
Za pomoc kolorw rozrniany jest ruch z posuwem szybkim i
posuwem roboczym.

Nawet jeeli pozycja narzdzia zmienia si w sposb skokowy z
powodu zmiany i przeczania ukadu wsprzdnych przedmiotu,
cieka narzdzia jest rysowana tak, jakby narzdzie poruszao si w
sposb cigy.
Rysowanie cieki narzdzia jest kontynuowane nawet po
przeczeniu do innego ekranu.

UWAGA
Rysownie nie jest kontynuowane, a rysowana
cieka nie jest zapamitywana w nastpujcych
przypadkach:
- Po przeczeniu do ekranu dialogowego makro
- Po przeczeniu do ekranu wywietlania
mechanizmu wykonywania programw w jzyku
C
- Po przeczeniu do ekranu Manual Guide i
- Po uruchomieniu lub zatrzymaniu funkcji
wywietlania ekranw CNC

- Informacje o obrbce
Po prawej stronie ekranu wywietlana jest pozycja w ukadzie
wsprzdnych przedmiotu, jak rwnie aktualny posuw (F), szybko
wrzeciona (S) i numer narzdzia (T).

UWAGA
Obsugiwane jest rysowanie do trzech osi dla serii M
oraz do dwch osi dla serii T.

- Ukad wsprzdnych wykresu
Osie wsprzdnych i nazwy osi s wywietlane po lewej stronie, w
dolnej czci ekranu.

- Wspczynnik powikszenia i wymiary
J eeli ukad wsprzdnych grafiki mieci si na jednej paszczynie,
wywietlane s wspczynnik skalowania dla obszaru grafiki oraz
wartoci wsprzdnych.

T

- Osie w ukadzie wsprzdnych przedmiotu
W obszarze rysowania wywietlane s osie grafiki w ukadzie
Naley zwrci uwag, e pozycja ukadu wsprzdnych przedmiotu
jest ustawiana w momencie rozpoczynania rysowania. W czasie pracy
w trybie automatycznym, pozycje osi wsprzdnych nie s
zmieniane, nawet po zmianie ukadu wsprzdnych przedmiotu.


- 955 -

Procedura rysowania cieki narzdzia na ekranie z grafik
Procedura
- Rozpoczynanie rysowania
korzystania z maej klawiatury MDI) i ustawi dane parametry
grafiki.
2 Wcisn klawisz ekranowy [GRAF] w celu wywietlenia ekranu
GRAFIKA TORU.
3 Rozpocz prac w trybie sterowania rcznego lub
automatycznego. Na ekranie rysowane bd ruchy obrabiarki.

UWAGA
1 Ustawi status blokady maszyny, aby wykona
tylko rysowanie, bez przesuwania narzdzia.
2 J eeli szybko posuwu jest wysoka, tor narzdzia
moe nie zosta narysowany poprawnie. W takim
wypadku, zmniejszy prdko posuwu przez
przykadowo wybranie trybu pracy prbnej.

- Zatrzymywanie rysowania
1 Wcisn klawisz funkcyjny (lub w przypadku maego
moduu MDI). J eeli ekran GRAFIKA TORU nie jest
wywietlany, wcisn klawisz [GRAF] w celu wywietlenia tego
ekranu.
2 Rysowanie cieki narzdzia jest zatrzymywane po zakoczeniu
pracy w trybie automatycznym lub jest zatrzymywane w
poowie.

- Kasowanie narysowanej cieki
Wcisn klawisz ekranowy [KASUJ ]. Narysowana cieka narzdzia
zostanie skasowana.


- 956 -
Procedura powikszania lub pomniejszania cieki narzdzia
Na ekranie wykresu toru narzdzia, moesz przesuwa punkt
rodkowy rysunku toru narzdzia oraz powiksza rysunek cieki
narzdzia podczas przegldania toru narzdzia.
Wykonanie jednej z tych operacji powoduje kasowanie narysowanej
cieki narzdzia.

Procedura
moduu MDI).
GRAFIKA TORU, a nastpnie narysowa ciek narzdzia.
3 Wcisn klawisz ekranowy [DUZY].

- Procedura dla zmiany obszaru grafiki przez ustawienie rodka obszaru oraz
powikszenie
Punkt rodkowy obszaru grafiki moe zosta przesunity. W tym
samym czasie moe zosta te zmieniona skala. Tak wic cieka
narzdzia moe zosta powikszona lub pomniejszona dla nowego
punktu rodkowego.

4 Po wykonaniu kroku 3 powyej, wcisn klawisz ekranowy
[SRODEK]. Spowoduje to wywietlenie tego kursora po
rodku ekranu oraz zmian pokazywanych klawiszy ekranowych.
5 Przesun ty kursor do nowego punktu rodkowego wykresu
za pomoc klawisza kursora , , lub .
6 Podczas zmiany skali naley wprowadzi wartoci z zakresu od
0.01 do 100 (powikszenie), a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.]. Wprowadzona warto zostanie
wywietlona w lewym, dolnym rogu ekranu.
J eeli zostanie nacinity klawisz ekranowy [+WPROW],
aktualna warto zostanie zwikszona o warto wprowadzon.
7 Aby zakoczy operacj, wcisn klawisz ekranowy
[WYKONA]. Po zrealizowaniu tego kroku ekran bdzie
przygotowany do rysowania z nowymi wartociami

Przed powikszeniem Po powikszeniu

Rys. 13.1.2 (g) Przemieszczanie grafiki (powikszenie = 2.00)


- 957 -
- Procedura zmiany obszaru grafiki za pomoc prostokta
Obszar cieki narzdzia do powieszenia mona zaznaczy poprzez
narysowanie prostoktnego obszaru.

[OBSZ]. Na rodku ekranu pokazane zostan dwa kursory, jeden
w kolorze czerwonym, a drugi tym, oraz pokazane zostan
inne klawisze ekranowe.
5 Przesun ty kursor za pomoc klawisza kursora , ,
lub . Aby wybra drugi kursor, naley nacisn
klawisz ekranowy [HI/LO]. Przesun oba kursory do punktw
na kocu przektnej nowego, prostoktnego obszaru grafiki.
cieka narzdzia bdzie rysowana tak, aby w caoci mieci si
w obszarze narysowanego prostokta.
6 W celu zakoczenia, wcisn klawisz ekranowy [WYKONA]. Po
zrealizowaniu tego kroku ekran bdzie przygotowany do
rysowania z nowymi wartociami.

Przed powikszeniem wykresu Po powikszeniu wykresu

Rys. 13.1.2 (h) Powikszenie wykresu

UWAGA
1 Aby zatrzyma operacj
powikszania/pomniejszania, wcisn przycisk
ekranowy [ANULUJ ].
2 Nawet jeeli zostanie wykonana operacja
powikszania/pomniejszania, narysowana na
ekranie cieka narzdzia nie zostaje przesunita
ani powikszona. Wprowadzone
powikszenie/pomniejszenie s uwzgldniane przy
kolejnej operacji rysowania.


- 958 -
13.2 FUNKCJA DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA GRAFIKI
(SERIA M)

Przegld
Narzdzie do symulacji obrbki udostpnia dwie funkcje:

Rysowanie toru: Na ekranie rysowane s wsprzdne zadane w
programie. Wywietlanie toru ruchu na ekranie pozwala na atw
kontrol poprawnoci obrbki.
Animacja: Funkcja do rysowania na ekranie ksztatu przedmiotu
otrzymywanego poprzez odwzorowywanie cieek narzdzia.
Trjwymiarowy rysunek obrabianego detalu oraz animacja
pozwalaj na wygodne zapoznanie sie z ksztatami porednimi
oraz kocowym wynikiem obrbki.

W przypadku obrbki sterowanej programem, funkcja ta moe
rysowa tor ruchu narzdzia z innego programu.
Funkcja ta tworzy wizualizacj znacznie szybciej ni funkcja
korzystajca z sterowania automatycznego, co pozwala na
wygodniejsze sprawdzanie programw obrbki.
W celu odrnieniu od rysowanie w trakcie automatycznego
sterowania obrabiark przy uyciu programu, wprowadza sie
nastpujc terminologi:

Praca automatyczna Wizualizacja odzwierciedlajca faktyczn
obrbk
Praca w tle Praca wirtualna w celu wykonania rysunku


- 959 -
13.2.1 Rysowanie cieek narzdzia

Przegld
Podane poniej ekrany przeznaczone s do wprowadzania rnych
ustawie oraz przygotowywania rysunku:

Ekran GRAFIKA TORU (USTAWIENIA.) Ekran
wykorzystywany do ustawiani danych wykorzystywanych przy
rysowaniu cieek narzdzi.
Ekran GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE) Ekran
wykorzystywany do rysowania cieek narzdzi. Pozwala na
powikszanie, pomniejszane obszaru grafiki oraz obracanie
ukadu wsprzdnych grafiki.
Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJ A) Ekran ten jest uywany
do podawania aktualnej pozycji narzdzia w sterowaniu
automatycznym, poprzez wywietlanie kursora na ciece,
rysowanej na ekranie GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE).


- 960 -
13.2.1.1 Ekran GRAFIKA TORU (USTAWIANIE)

Ekran ten przeznaczony jest do ustawiania parametrw graficznych
wykorzystywanych przy rysowaniu cieek narzdzi.
Dane wprowadzone na tym ekranie s wykorzystywane na ekranie
GRAF. TORU (WYKONYWANIE) oraz w czasie rysowania. J eeli
na ekranie jest ju narysowany tor narzdzi, jest on kasowany.
Wartoci parametrw grafiki s pamitane nawet po wyczeniu
zasilania.

Ekran Grafika toru (Ustawianie): Procedura postpowania
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu GRAF. TORU (USTAWIANIE)
naley wcisn klawisz funkcyjny (lub w przypadku

Rys. 13.2.1.1 (a) Ekran GRAF. TORU (USTAWIANIE 1) (ekran 8.4" )

- 961 -

Rys. 13.2.1.1 (b) Ekran GRAF. TORU (USTAWIANIE 1) (ekran 10.4" )

Rys. 13.2.1.1 (c) Ekran GRAF. TORU (USTAWIANIE 2) (ekran 8.4" )


- 962 -

Rys. 13.2.1.1 (d) Ekran GRAF. TORU (USTAWIANIE 2) (ekran 10.4" )

2 Ekran GRAF. TORU (USTAWIANIE) skada si z dwch
ekranw. dany ekran mona wybra za pomoc klawiszy
MDI.

3 Za pomoc klawiszy kursora MDI umieci kursor przy
odpowiednim parametrze. Wpisa za pomoc klawiszy
numerycznych dan warto. (Wpisana warto jest
zapamitywana w buforze wprowadzania).

4 W celu bezporedniego wprowadzenia wartoci w kroku 3,
wcisn klawisz lub klawisz ekranowy [WPROW.]. W
celu wprowadzanie wartoci w sposb przyrostowy, wpisa
warto w kroku 3, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[+WPROW].
Kady z parametrw jest opisany w objanieniach.


- 963 -
Opis
Poniej opisano parametry dostpne na ekranie GRAF. TORU
(USTAWIANIE).

- Ukad wsprzdnych grafiki (WSPOLRZED. GRAFIKI)
W polu tym naley wybra ukad wsprzdnych rysowania poprzez
podanie jego numeru, zgodnie z informacjami zamieszczonymi na
rysunku poniej.

Y
X
Nastawa=0 (XY)
Z
Y
Nastawa=1 (YZ)
Y
Z
Nastawa=2 (ZY)
Z
X
Nastawa=3 (XZ) Nastawa=5 (ZXY)
Z
X Y
Nastawa=5 (XYZ)
Y
Z X

Rys. 13.2.1.1 (b) Ukad wsprzdnych grafiki

- Skala (SKALA)
W polu tym naley wprowadzi wspczynnik skalowania rysunku,
jako warto z zakresu 0.01 do 100.00 (razy).
Wybranie mniejszego wspczynnika skalowania pozwala na
pomniejszenie rysunku.
Wybranie duego wspczynnika skalowania pozwala na
powikszenie rysunku.

UWAGA
Po ustawieniu 0, wspczynnik skalowania oraz pozycja
rodka do rysowania s wyznaczane na podstawie
parametrw obszaru grafiki (wartoci maksymalnej i
minimalnej).

- rodek obszaru grafiki (SRODEK ZAKR.GRAFIKI)
W celu okrelenia rodka ukadu wsprzdnych naley wprowadzi
wsprzdn dla kadej osi w ukadzie wsprzdnych detalu
programu, ktrego tory narzdzi s rysowane.

UWAGA
1 J eeli bit 3 (BGM) parametru Nr 11329 =1,
wsprzdn dla kadej osi naley podawa w
ukadzie wsprzdnych obrabiarki.
2 Wprowadzona warto obowizuje, jeeli jako
wspczynnik skalowania wprowadzono warto
rn od zera


- 964 -
- Zakres grafiki (warto maksymalna)/(warto minimalna) (ZAKRES(MAX.)/(MIN.))
Ustawi dany obszar grafiki poprzez wprowadzenie wartoci
maksymalnej i minimalnej w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.
Wspczynnik skalowania i pozycja rodka rysowania s
automatycznie obliczane na podstawie wprowadzonej wartoci
minimalnej i maksymalnej, a rysowanie jest tak realizowane, aby w
obszarze rysowania mieci si cay zakres.

UWAGA
1 Wprowadzona warto obowizuje, jeeli jako
wspczynnik skalowania wprowadzono warto 0.
2 Wspczynnik skalowania jest ograniczany do
zakresu 0.01 do 100.0.
3 Warto maksymalna musi by mniejsza od
wartoci minimalnej.
4 J eeli bit 3 (BGM) parametru nr 11329 ustawiony
jest na 1, wartoci wsprzdnych ustawiane s w

- Numery blokw pocztkowego/kocowego (NR BLOKU
POCZATKOWEGO/KONCOWEGO.)
Numery blokw pocztkowego i kocowego do rysowania. Docelowy
program jest wykonywany od pocztku, ale rysowanie jest
realizowane tylko dla fragmentu, okrelonego poprzez podanie
numeru bloku pocztkowego i bloku kocowego.
J eeli podana zostanie warto 0 jak numer bloku pocztkowego,
rysowanie jest rozpoczynane ju od pierwszego bloku programu.
J eeli podana zostanie warto 0 jak numer bloku kocowego,
rysowanie jest koczone na ostatnim bloku programu. Numery
blokw s sprawdzane, ale nie jest rozrniany program gwny i
podprogram.

- Kompensacja narzdzia (tor) (KOMPEN.NARZ (TOR))
Parametr ten pozwala na zaczenie lub wyczenie funkcji
kompensacji narzdzia (kompensacji dugoci narzdzia, kompensacji
ostrza).
Ustawienia 0: Funkcja kompensacji narzdzia jest zaczona w czasie
rysowania.
1: Funkcja kompensacji narzdzia jest wyczona w czasie
rysowania.

- Kolor grafiki (KOLOR GRAFIKI)
Ustawi kolory wykorzystywane do rysowania toru.
Moliwe do skonfigurowania kolory podano w tabeli poniej.
Kolor grafiki Biay Czer. Zielon. ty Nieb. R. J asnonieb.
Warto 0 1 2 3 4 5 6

Tor (TOR)
Ustawi kolory wykorzystywane do rysowania cieki narzdzia.

Pozycja narzdzia (POZ. NARZ.)
Ustawi kolor kursora grafiki, wykorzystywany na ekranie
WIZUAL.TORU (POZYCJ A).


- 965 -
- Automatyczna zmiana (AUTOM. ZMIANA)
Za pomoc kodu T w programie mona automatycznie zmienia kolor
w czasie rysowania cieki narzdzia.
Ustawienia 0: Automatyczna zmiana kolorw nie jest wykonywana.
1: Automatyczna zmiana kolorw jest wykonywana.

Po ustawieniu wartoci 1, ustawiony kolor rysowania cieki
narzdzia jest inkrementowany o 1 za kadym razem, kiedy wykonana
zostanie funkcja T, a tym samym zmienia si kolor rysowania. Po
dojciu do wartoci 6, przyjmowana jest warto 0.

- Automatyczne kasowanie (A. KASOW.)
Po rozpoczciu rysowania za pomoc klawisza ekranowego[AUTO]
lub [START] w momencie, gdy rysowanie nie zostao zakoczone ani
nie jest tymczasowo wstrzymane, mona wykasowa poprzednio
narysowany tor.
Ustawienia 0: Uprzednio przygotowany rysunek jest
automatycznie kasowany.
1: Uprzednio przygotowany rysunek nie jest
automatycznie kasowany.

- Kt obrotu
Ustawi kt obrotu ukadu wsprzdnych grafiki, ktry wyznacza
rodek obszaru wizualizacji. Kt obrotu musi mie warto z zakresu -
360-+360.
Ustawi kt obrotu jako pozycj referencyjn (pozycja kta obrotu 0
0
)
w kierunku pokazanym dla kadego ukadu wsprzdnych grafiki.

Kt obrotu paszczyzny pionowej
Ustawi kt obrotu w rodkowym punkcie kierunku poziomego, z
przodu ekranu.
Kierunek obrotu wyznaczany jest zgodnie z zasad pokazan na
rysunku.
+
-
rodek obrotu


- 966 -
Kt obrotu paszczyzny poziomej
Ustawi kt obrotu w rodkowym punkcie kierunku pionowego, z
przodu ekranu.
rysunku.
+
-
rodek obrotu

Kt obrotu rodka ekranu
Ustawi kt obrotu w rodkowym punkcie kierunku pionowego
paszczyzny ekranu.
rysunku.
+
-
rodek obrotu


- 967 -
13.2.1.2 Ekran GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE)

Ekran GRAF. TORU wykorzystywany jest do rysowania cieek
narzdzia. Z poziomu tego ekranu mona wykonywa nastpujce
operacje:
Rozpoczynanie/koczenie rysowania cieek narzdzi
Przewijanie programu rysowania ksztatu
Usuwanie narysowanych cieek narzdzia
Powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie obrazu
Zmiana/obrt ukad wsprzdnych grafiki

Ekran skada sie z nastpujcych elementw:
(1) Obszar rysowania
(2) Obszar statusu operacji drugoplanowej
(3) Numer programu oraz numer bloku do sporzdzania rysunku
(4) Aktualne wsprzdne
(5) Posuw i informacje o kodzie instrukcji M/S/T/D
(6) Ukad wsprzdnych wykresu
(7) Aktualizacja linii wymiarw

Rys. 13.2.1.2 (a) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 8.4" )


- 968 -

Rys. 13.2.1.2 (b) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 10.4" )


- 969 -
GRAFIKA TORU (WYKONYWANIE): Procedura
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu GRAF. TORU (USTAWIANIE-1)

2 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. Wywietlony zostanie
ekran GRAF. TORU.

Rys. 13.2.1.2 (c) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (d) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 10.4" )

3 Wcisn klawisz ekranowy [(OPRC)]. Spowoduje to
wywietlenie klawiszy ekranowych do rysowania cieek.

Rys. 13.2.1.2 (e) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 8.4" )


- 970 -

Rys. 13.2.1.2 (f) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 10.4" )

4 Wcisn klawisz przewijania menu w celu wywietlenia
menu do powikszania/pomniejszania i przesuwania rysunku.

Rys. 13.2.1.2 (g) Ekran GRAF. TORU
(powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie rysunku)

Rys. 13.2.1.2 (h) Ekran GRAF. TORU
(powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie rysunku)

5 Wcisn [WSPOLRZ.] w celu wywietlenia klawiszy
ekranowych do zmiany ukadu wsprzdnych grafiki.

Rys. 13.2.1.2 (i) Ekran GRAF. TORU
(zmiana ukadu wsprzdnych grafiki) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (j) Ekran GRAF. TORU

6 Wcisn [OBROT.] w celu wywietlenia klawiszy ekranowych
do obracania ukadu wsprzdnych grafiki.

Rys. 13.2.1.2 (k) Ekran GRAF. TORU
(obrt ukadu wsprzdnych grafiki) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (l) Ekran GRAF. TORU

Szczegowe informacje o tych klawiszach ekranowych podano w
objanieniach.


- 971 -
Opis
- Wybr programu do symulacji
Rysowanie jest realizowane dla programu, wybranego jako program
gwny. Na licie programw mona jednak wybra inny program do
rysowania.
Naley postpowa zgodnie z nastpujc procedur.

1 Wcisn klawisz [(OPRC)] na ekranie z list programw, a
nastpnie wciska kilkakrotnie klawisz w celu wywietlenia
klawisza ekranowego [WYBOR RYSOW.].

Rys. 13.2.1.2 (m) Ekran z list programw (klawisz ekranowy [RYSUJ
WYBOR]) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (n) Ekran z list programw (klawisz ekranowy [RYSUJ
WYBOR]) (ekran 10.4" )

2 Za pomoc klawiszy MDI wpisa numer programu, ktry ma by
rysowany.
3 Wcisn klawisz ekranowy [RYSUJ WYBOR].

Numer programu wpisanego we wczeniejszym kroku jest
poprzedzany znakiem "#" w celu zasygnalizowania, e wybrany
program jest rysowany.

Rys. 13.2.1.2 (o) Ekran z list programw (wybieranie programu do
symulacji) (ekran 8.4" )


- 972 -

Rys. 13.2.1.2 (p) Ekran z list programw (wybieranie programu do
symulacji) (ekran 10.4" )

UWAGA
Do symulacji mona wybra tylko plik bdcy
programem gwnym.

- Rozpoczynanie/zatrzymywanie rysowania
W celu rozpoczcia symulacji dla wybranego programu naley
wcisn jeden z klawiszy ekranowych wywietlanych w kroku 3
powyej.
Klawisz ekranowy [AUTO]
Klawisz ten pozwala na automatyczne skalowanie. Przed
rozpoczciem rysowania wyznaczane s maksymalna i
minimalna wsprzdna w docelowym programie i s one
konfigurowane jako warto maksymalna i minimalna dla
obszaru grafiki, a wspczynnik skalowania i rodek s
ustawiane na 0. Nastpuje rozpoczcie rysowania. cieka
narzdzia jest poprawnie rysowana na ekranie.
Klawisz ekranowy [START]
Rozpoczcie symulacji od pocztku programu
Klawisz ekranowy [1BLOK]
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje rozpoczcie
symulacji programu w trybie blokowym.

Po rozpoczciu symulacji programu przy uyciu jednego z tych
klawiszy ekranowych, wywietlane s nastpujce klawisze ekranowe:

Rys. 13.2.1.2 (q) Klawisze programowalne wykorzystywane w czasie
symulacji (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (r) Klawisze programowalne wykorzystywane w czasie
symulacji (ekran 10.4" )


- 973 -
Poniej opisano przeznaczenie tych klawiszy:
Klawisz ekranowy [KONIEC]
Zakoczenie symulacji programu
Klawisz ekranowy [PAUZA]
Tymczasowe wstrzymanie symulacji.
Klawisz ekranowy [1BLOK]
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje tymczasowe
wstrzymanie symulacji programu w trybie blokowym.
Klawisz ekranowy [RESTART]
Wcinicie klawisza ekranowego [RESTART] w stanie
zatrzymania, jeeli uprzednio wcinity zosta klawisz [PAUZA]
lub [1BLOK] powoduje wznowienie symulacji programu od
miejsca jego zatrzymania.

UWAGA
J eeli nowa animacja zostaa rozpoczta bez
uprzedniego wykasowania poprzedniej animacji,
nie jest moliwe
powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie rysunku
sporzdzonego przez poprzedni animacj, ani te
nie jest moliwa zmiana/obrt ukadu
wsprzdnych grafiki.

W czasie rysowania sygnalizowany jest nastpujcy status:

RYSOWANIE: Informuje, e aktualnie wykonywana jest symulacja.

Rys. 13.2.1.2 (s) Status informujcy o trwaniu symulacji

STOP: Informuje, e aktualnie symulacja jest tymczasowo
zatrzymana.

Rys. 13.2.1.2 (t) Status informujcy o tymczasowym zatrzymaniu


- 974 -
ALM: Status informujcy o wygenerowaniu alarmu na drugim planie.

Rys. 13.2.1.2 (u) Status informujcy o wygenerowaniu alarmu

- Koniec rysowania
Po wykonaniu funkcji M02 lub M30, symulacja programu jest
koczona.
Po przerwaniu symulacji nastpuje ponowne wywietlenie klawiszy
pokazywanych przed rozpoczciem symulacji (Rys. 13.2.1.2 (e)/(f)).

- Przewijanie programu rysowania ksztatu
J eeli wykonywanie symulacji przerwano lub zatrzymano, wciniecie
klawisza [PRZEWN] powoduje rozpoczcie symulacji programu od
pocztku.

- Usuwanie narysowanego cieek narzdzia
Wcisn klawisz ekranowy [USUN] w celu usunicia narysowanego
cieek narzdzi.

UWAGA
1 Po przeczeniu ekranu lub po zmianie toru w
trakcie rysowania cieek narzdzi, operacja
wykonywana w tle jest zatrzymywana do
zakoczenia symulacji.
2 Narysowana cieka narzdzia jest kasowana po
przeczeniu ekranu.

- Powikszanie/pomniejszanie obrazu
Do powikszania/pomniejszania wykorzystywane s nastpujce
klawisze, wywietlane w kroku 4:
Klawisz ekranowy [DUZY]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje powikszenie
wywietlanego obrazu.
Klawisz ekranowy [MALY]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje pomniejszenie
Po wprowadzeniu parametrw obszaru grafiki (warto
maksymalna i minimalna), wciniecie tego klawisza powoduje
takie wyskalowanie obszaru grafiki, aby cay mieci sie w
obszarze rysowania. J eeli obszar grafiki (warto maks. i min.)
nie s ustawione (wprowadzono 0), operacja jest wyczana.

UWAGA
1 Za pomoc parametru Nr 14713 naley ustawi
jednostki do powikszania/pomniejszania.
2 Ustawiona skala powikszania/pomniejszania jest
uywana przez parametry graficzne do skalowania.


- 975 -
- Przesuwanie obrazu
Klawisz ekranowy [PRZES]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje przesunicie
obrazu w lewo.
obrazu w prawo.
obrazu do gry.
obrazu w d.
Klawisz ekranowy [SRODEK]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje przesuniecie
obrazu do oryginalnej pozycji.

UWAGA
1 Skok przesunicia jednego ruchu w poziomie jest
ustawiany za pomoc parametru Nr 14714.
2 Skok przesunicia jednego ruchu w pionie jest
3 Zmodyfikowane tutaj parametry nie s
konfigurowane na ekranie do wprowadzania
parametrw graficznych.

- Zmiana ukad wsprzdnych grafiki
Do zmiany ukadu wsprzdnych grafiki wykorzystywane s
nastpujce klawisze, wywietlane w kroku 5:
Ukad wsprzdnych grafiki jest taki sam jak ustawiany za pomoc
Klawisz ekranowy [XY]
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje wybranie
ukadu wsprzdnych grafiki XY (z wartoci 0).
Klawisz ekranowy [YZ]
ukadu wsprzdnych grafiki YZ (z wartoci 1).
Klawisz ekranowy [ZY]
ukadu wsprzdnych grafiki ZY (z wartoci 2)..
Klawisz ekranowy [XZ]
ukadu wsprzdnych grafiki XZ (z wartoci 3).
Klawisz ekranowy [XYZ]
ukadu wsprzdnych grafiki XYZ (z wartoci 4).
Klawisz ekranowy [ZXY]
ukadu wsprzdnych grafiki ZXY (z wartoci 5).
Klawisz ekranowy [OK]
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje zmian
aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki na ukad

- 976 -
wsprzdnych grafiki wybrany za pomoc jednego z klawiszy
ekranowych.
Klawisz ekranowy [ANULUJ ]
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje anulowanie
zmiany aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki przez ukad
ekranowych.

UWAGA
Ukad wsprzdnych grafiki wybrany w tym
miejscu jest ustawiany za pomoc parametrw
graficznych.

- Obracanie ukad wsprzdnych grafiki
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki do gry.
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki w d.
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych w lewo.
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych w prawo.
Klawisz ekranowy [CW]
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki zgodnie z ruchem
wskazwek zegara.
Klawisz ekranowy [CCW]
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki przeciwnie do ruchu
wskazwek zegara.
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje obrt
aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki zgodnie z wcinitym
klawiszem ekranowym.
obrotu aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki przez ukad
wsprzdnych.

UWAGA
1 Skok przesunicia dla jednego obrotu ustawiany za
2 Kt obrotu grafiki wybrany w tym miejscu jest
ustawiany za pomoc parametrw graficznych.


- 977 -
13.2.1.3 Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJA)

Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJ A) podaje aktualn pozycj
kursora rysowanej cieki narzdzia, co pozwala kontrolowa
narzdzie w trybie sterowania automatycznego.

Ekran skada sie z nastpujcych elementw:
(5) Aktualizacja linii wymiarw
(6) Kursor sygnalizujcy aktualn pozycj

Rys. 13.2.1.3 (a) Ekran GRAF. TORU (POZYCJA) (ekran 8.4" )

- 978 -

Rys. 13.2.1.3 (b) Ekran GRAF. TORU (POZYCJA) (ekran 10.4" )


- 979 -
Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJA): Procedura
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu GRAF. TORU (USTAWIANIE)

2 Wcisn klawisz ekranowy [POZ]. Spowoduje to wywietlenie
ekranu GRAF. TORU (POZYCJ A) oraz kursora sygnalizujcego
t pozycje.

Rys. 13.2.1.3 (c) Ekran GRAF. TORU (POZYCJA) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.3 (d) Ekran GRAF. TORU (POZYCJA) (ekran 10.4" )


- 980 -
Procedur sprawdzania aktualnej pozycji narzdzia opisano w
punkcie Opis.
Wcinicie dowolnego klawisza ekranowego, innego ni [POZ]
powoduje wywietlenie odpowiedniego ekranu.

Opis
Zamieszczona poniej procedura pozwala na sprawdzenie pozycji
narzdzia na ekranie GRAF. TORU (POZYCJ A).

(1) Narysowa ciek ruchu narzdzia programy na ekranie GRAF.
TORU (WYKONYWANIE).
(2) Po zakoczeniu rysowania przej do ekranu GRAF. TORU
(POZYCJ A).
(3) Rozpocz prac w trybie automatycznym dla programu, ktrego
trajektoria ruchu narzdzia jest rysowana.

Po rozpoczciu pracy w trybie automatycznym, byskajcy kursor
przemieszcza sie wraz z ruchem narzdzia. Czstotliwo byskania
kursora jest wiksza w czasie ruchu narzdzia oraz mniejsza przy
zatrzymanym narzdziu.

Na ekranie w trakcie sterowania automatycznego wywietlane s
nastpujce informacje:
Aktualne wsprzdne
Posuw i informacje o kodzie instrukcji M/S/T/D

UWAGA
1 cieka rysowania po ustawieniu parametru
kompensacji narzdzia na 1 (w celu wyczenia funkcji
kompensacji narzdzi) jest inny ni faktyczny tor. W
takim przypadku, kursor sygnalizujcy pozycj
narzdzia moe si nie porusza wzdu rysowanej
cieki narzdzia.
2 cieka narzdzia nie jest poprawnie rysowana w
przypadku wykonywania polecenia nie obsugiwanego
przez rysowanie lub polecenia, ktre powoduje
dziaanie inne ni wykonywane w czasie rysowania,
albo w przypadku wykonywania dziaania zalenego od
ustawie po stronie obrabiarki. Tak wic, cieka
narzdzia przy faktycznej obrbce moe sie rni od
rysowanego cieki narzdzia. W takim przypadku,
kursor sygnalizujcy pozycj narzdzia nie porusza
wzdu rysowanej ciezki narzdzia.
3 Po zmianie parametrw grafiki dotyczcych ukadu
wsprzdnych grafiki, skali, rodka obrazu,
ksztatu/pozycji/wymiarw pfabrykatu albo kta
obrotu, narysowany tor narzdzia jest kasowany.
Z tego powodu, naley w przypadku zmiany wartoci
parametrw graficznych ponownie narysowa ciek
ruchu narzdzia na ekranie GRAF. TORU
(WYKONYWANIE).


- 981 -
13.2.2 Animacja

Przegld
Przed rozpoczciem animacji naley ustawi odpowiednie wartoci
parametrw oraz rozpocz rysowanie na wymienionych poniej
ekranach:

Ekran GRAFIKA ANIMOWANA(USTAWIANIE)
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)
Ekran wykorzystywany do animacji na modelu bryowym. Z
poziomu tego ekranu mona powiksza/pomniejsza obraz oraz
obraca ukad wsprzdnych grafiki.
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI.)
Z poziomu tego ekranu mona narysowa trzy paszczyznowy
rysunek z profilem obrabianym. Dodatkowo, mona zmienia
pozycje widokw bocznych oraz przekrojw.

- 982 -
13.2.2.1 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIANIE)

Ekran ten przeznaczony jest do ustawiania parametrw graficznych
wykorzystywanych do symulacji na modelu bryowym.
Dane wprowadzone na tym ekranie s wykorzystywane na ekranie
GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) oraz w czasie
rysowania.
Wartoci parametrw grafiki s pamitane nawet po wyczeniu
zasilania.

Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIANIE) Procedura
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu GRAFIKA ANIMOWANA
(USTAWIANIE) naley wcisn klawisz funkcyjny (lub
w przypadku korzystania z maej klawiatury MDI).

Rys. 13.2.2.1 (a) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIENIA-1) (ekran
8.4" )


- 983 -

Rys. 13.2.2.1 (b) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIENIA-1) (ekran
10.4" )

Rys. 13.2.2.1 (c) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIENIA-2) (ekran
8.4" )


- 984 -

Rys. 13.2.2.1 (d) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIENIA-2) (ekran
10.4" )

2 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (USTAWIANIE) skada si z
dwch ekranw. dany ekran mona wybra za pomoc
klawiszy MDI.
3 Za pomoc klawiszy kursora MDI umieci kursor przy
odpowiednim parametrze. Wpisa za pomoc klawiszy
numerycznych dan warto. (Wpisana warto jest
zapamitywana w buforze wprowadzania).
4 W celu bezporedniego wprowadzenia wartoci w kroku 3,
wcisn klawisz lub klawisz ekranowy [WPROW.]. W
celu wprowadzanie wartoci w sposb przyrostowy, wpisa
warto w kroku 3, a nastpnie wcisn klawisz ekranowy
[+WPROW].

Kady z parametrw jest opisany w objanieniach.


- 985 -
Opis
Poniej opisano parametry dostpne na ekranie GRAFIKA
ANIMOWANA (USTAWIANIE).
Nie mniej jednak, podane poniej parametry graficzne s
wykorzystywane take przy rysowaniu cieek narzdzi. Tak wic
naley skorzysta z opisw podanych przy omawianiu ekranu
PARAMETR GRAFIKI (USTAWIENIA).
Ukad wsprzdnych wykresu
Numery bloku pocztkowe/kocowego
Kty obrotu (paszczyzna pionowa, paszczyzna pozioma, rodek
ekranu)

- Ksztat pfabrykatu (POLFABRYKAT (KSZTALT)
W programie do rysowania naley poda ksztat, pozycj oraz
wymiary wykorzystywanego pfabrykatu.

UWAGA
W celu rysowania ksztatw pfabrykatu i narzdzi
naley pamita o ustawieniu parametrw grafiki
dla pfabrykatu (ksztat/pozycja/wymiary) i
narzdzia (promie).

POLFABRYKAT (KSZTALT)
Wybra ksztat pfabrykatu wprowadzajc jedn z wartoci z podanej
poniej tabeli:

Ustawienia Ksztat
0 Walec lub rura (rwnolege do osi Z)
1 Ksztat prostoktny

Pozycja (POZYCJA)
Ustawi pozycj pfabrykatu poprzez podanie wartoci
wsprzdnych (X, Y, Z) w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.

UWAGA
J eeli bit 3 (BGM) parametru Nr 11329 =1, ukad
pozycj pfabrykatu naley ustawia posugujc
si ukadem wsprzdnych obrabiarki.

Wymiary (WYMIAR)
Ustawi wymiary pfabrykatu zgodnie z informacjami
zamieszczonymi w tabeli poniej.

Typ ksztatu
pfabrykatu
Wymiar I Wymiar J Wymiar K
Ksztat
prostoktny
Dugo w osi X Dugo w osi Y Dugo w osi Z
Walec Promie kolumny 0 Dugo walca
Prt
Promie
zewntrzny rury
Promie
wewntrzny rury
Dugo rury

Zalenoci pomidzy pozycj i wymiarami pfabrykatu podano na
rysunku poniej.


- 986 -

J
K
: Pozycja referencyjna (X,Y,Z)
I
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K

- Ksztat narzdzia (promie) (KSZTALT NARZEDZIA (PROMIE))
Ustawi promie narzdzia, jak pokazano poniej.
Dugo narzdzia jest taka sama jak wymiar K pfabrykatu w
kierunku osi Z.

X
Y
Z
Zaprogramowany
punkt
Dugo narzdzia=
Wymiar pfabryk. K
Promie
narzdzia R

- Kolor grafiki
Ustawi kolory wykorzystywane przy animacji.
Moliwe do skonfigurowania kolory podano w tabeli poniej.
Kolor grafiki Biay Czerw. Zielony ty Nieb. Rowy J asnonieb.
Warto 0 1 2 3 4 5 6

Brak
Ustawi kolory pfabrykatu rysowanego w trakcie animacji.

Narzdzie
Ustawi kolory narzdzia rysowanego w trakcie animacji.


- 987 -
- Kompensacja dugoci narzdzia (animacja)
W czasie animacji mona wczy lub wyczy kompensacj
dugoci narzdzia.
Nastawa 0: Funkcja kompensacji dugoci narzdzia jest wyczona w
czasie rysowania.
1: Funkcja kompensacji dugoci narzdzia jest wczona w
czasie rysowania.

UWAGA
W czasie animacji, kompensacja promienia
zaokrglenia wierzchoka jest zawsze zaczona w
czasie rysowania.


- 988 -
13.2.2.2 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)

Ekran ANIMACJ A GRAFIKI wykorzystywany jest do symulacji
obrbki na modelu bryowym. Z poziomu tego ekranu mona
wykonywa nastpujce operacje:
Rozpoczynanie/koczenie animacji
Inicjalizacja pfabrykatu
Powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie obrazu
Zmiana/obrt ukad wsprzdnych grafiki

Ekran zawiera nastpujce elementy skadowe:
(2) Obszar statusu operacji drugoplanowej
(3) Nazwa programu oraz numer sekwencji do sporzdzania rysunku

Rys. 13.2.1.2 (a) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
8.4" )


- 989 -

Rys. 13.2.1.2 (b) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
10.4" )


- 990 -
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE): Procedura
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu PARAMETR GRAFIKI(GRAFIK.
DYNAM.) naley wcisn klawisz funkcyjny (lub w
przypadku korzystania z maej klawiatury MDI).

2 Wcisn klawisz ekranowy [WYKON.]. Wywietlony zostanie
ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE).

Rys. 13.2.1.2 (c) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (d) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
10.4" )


- 991 -
wywietlenie klawiszy ekranowych do rysowania toru.

Rys. 13.2.1.2 (e) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (f) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE) (ekran
10.4" )

4 Wcisn klawisz przewijania menu w celu wywietlenia
menu do powikszania/pomniejszania i przesuwania rysunku.

Rys. 13.2.1.2 (g) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)
(powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie rysunku) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.1.2 (h) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)
(powikszanie/pomniejszanie/przesuwanie rysunku) (ekran 10.4" )

5 Wcisn [WSPOLRZ.] w celu wywietlenia klawiszy
ekranowych do zmiany ukadu wsprzdnych grafiki.

Rys. 13.2.1.2 (i) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)

Rys. 13.2.1.2 (j) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)

6 Wcisn [OBROT.] w celu wywietlenia klawiszy ekranowych
do obracania ukadu wsprzdnych grafiki.

Rys. 13.2.1.2 (k) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)

Rys. 13.2.1.2 (l) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE)

Szczegowe informacje o tych klawiszach ekranowych podano w
objanieniach.


- 992 -
Opis
Poniej podano wybrane operacje, ktre mona wykonywa z
poziomu ekranu GRAFIKA ANIMOWANA (WYKONYWANIE).
Szczegowe opisy podano przy omawianiu ekranu GRAFIKA TORU
(WYKONYWANIE).
Wybr programu do symulacji
Rozpoczynanie/zatrzymywanie rysowania
Koniec rysowania

- Inicjalizacja pfabrykatu
Wcinicie klawisza [INICJ .] powoduje rozpoczcie inicjalizacji i
powrt rysowanego profile do ksztatu pocztkowego pfabrykatu.

UWAGA
1 Przywracanie ksztatu pfabrykatu jest
wykonywane w nastpujcych sytuacjach:
- Pocztek rysowania
- Zmiana ukadu wsprzdnych grafiki oraz
zakresu wizualizacji na wskutek
powikszania/pomniejszania/przesuwania.
- Zmiana ekranu
2 J u narysowany profil jest kasowaniu po
przeczeniu ekranu.

- Powikszanie/pomniejszanie obrazu
Klawisz ekranowy [DUZY]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje powikszenie
Klawisz ekranowy [MALY]
Wciniecie tego klawisza ekranowego powoduje pomniejszenie
Po wprowadzeniu ksztatu pfabrykatu za pomoc parametrw
graficznych, wcinicie tego klawisza powoduje automatyczn
zmian skali tak, aby na ekranie by pokazywany cay
pfabrykat. J eeli pfabrykat nie zosta zdefiniowany,
wcinicie tego klawisza nie ma adnego znaczenia.

UWAGA
Za pomoc parametru Nr 14713 naley ustawi
jednostki do powikszania/pomniejszania.

- Przesuwanie obrazu
obrazu w lewo.

- 993 -
Wciniecie tego klawisza powoduje przesunicie obrazu w
prawo.
Wciniecie tego klawisza powoduje przesunicie obrazu do gry.
Wciniecie tego klawisza powoduje przesunicie obrazu w d.
Klawisz ekranowy [SRODEK]
Wciniecie tego klawisza powoduje przesuniecie obrazu do
oryginalnej pozycji.

UWAGA
1 Skok przesunicia dla jednego ruchu w poziomie
jest ustawiany za pomoc parametru Nr 14714.
2 Skok przesunicia dla jednego ruchu w pionie jest

- Zmiana ukad wsprzdnych grafiki
Ukad wsprzdnych grafiki jest taki sam jak ustawiany za pomoc
Klawisz ekranowy [XY]
ukadu wsprzdnych grafiki XY (z wartoci 0)..
Klawisz ekranowy [YZ]
ukadu wsprzdnych grafiki YZ (z wartoci 1).
Klawisz ekranowy [ZY]
ukadu wsprzdnych grafiki ZY (z wartoci 2)..
Klawisz ekranowy [XZ]
ukadu wsprzdnych grafiki XZ (z wartoci 3).
Klawisz ekranowy [XYZ]
ukadu wsprzdnych grafiki XYZ (z wartoci 4).
Klawisz ekranowy [ZXY]
ukadu wsprzdnych grafiki ZXY (z wartoci 5).
Wcinicie tego klawisza powoduje zmian aktualnego ukadu
wsprzdnych grafiki na ukad wsprzdnych grafiki wybrany
za pomoc jednego z klawiszy ekranowych.
Wcinicie tego klawisza powoduje anulowanie zmiany
aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki przez ukad
ekranowych.

UWAGA
Ukad wsprzdnych grafiki wybrany w tym
miejscu jest ustawiany za pomoc parametrw
graficznych.

- 994 -
- Obracanie ukad wsprzdnych grafiki
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki do gry.
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki w d.
Klawisz ekranowy []
Obrt ukadu wsprzdnych w lewo.
Klawisz ekranowy [] Obrt ukadu wsprzdnych w prawo.
Klawisz ekranowy [CW]
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki zgodnie z ruchem
wskazwek zegara.
Klawisz ekranowy [CCW]
Obrt ukadu wsprzdnych grafiki przeciwnie do ruchu
wskazwek zegara.
Wcinicie tego klawisza ekranowego powoduje obrt
aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki zgodnie z wcinitym
klawiszem ekranowym.
obrotu aktualnego ukadu wsprzdnych grafiki przez ukad
wsprzdnych.

UWAGA
1 Skok przesunicia dla jednego obrotu ustawiany za
2 Kt obrotu grafiki wybrany w tym miejscu jest
ustawiany za pomoc parametrw graficznych.


- 995 -
13.2.2.3 Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI)

W przypadku obrbki trjwymiarowej, na ekranie GRAFIKA
ANIMOWANA (3 WIDOKI) rysowane s trzy widoki przedmiotu,
jeden z gry oraz dwa z boku.
Mona wybra do wywietlania jedn z czterech par widokw
bocznych. Mona rwnie zmieni pozycje przekroju na ekranie tak,
aby by on rysowane w widoku bocznym.

Rys. 13.2.2.3 (a) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.2.3 (b) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (ekran 10.4" )


- 996 -
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI): Procedura
Procedura
1 W celu wywietlenia ekranu GRAFIKA ANIMOWANA
(USTAWIANIE) naley wcisn klawisz funkcyjny (lub
w przypadku korzystania z maej klawiatury MDI).
3 Wcisn klawisz ekranowy [3 WID.]. Wywietlony zostanie
ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI).

Rys. 13.2.2.3 (c) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (ekran 8.4" )

Rys. 13.2.2.3 (d) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (ekran 10.4" )

wywietlenie klawiszy ekranowych do rysowania 3 widokw.

- 997 -

Rys. 13.2.2.3 (e) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (obsuga
ekranu(ekran 8.4" )

Rys. 13.2.2.3 (f) Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3 WIDOKI) (obsuga
ekranu(ekran 10.4" )

Opis
- Przeczanie wywietlanych widokw bocznych
Wykona podane czynnoci z uyciem klawisza ekranowego [ ]
podanego w kroku 4.
Kade wciniecie tego klawisza powoduje zmian wywietlanych
widokw bocznych zgodnie z zamieszczonym poniej opisem.
Wywietlanie widokw prawego i grnego

Wywietlanie widokw prawego i lewego

Wywietlanie widokw lewego i dolnego

Wywietlanie widokw dolnego i prawego


- 998 -

Wcisna [ ]. Wcisn [ ].
Wcisn [ ].
Wcisna [ ].
Profil trjwymiarowy
Widok z gry
Widok z
lewej
Widok z
prawej
Widok z dou
Widok paski
Pozycje widokw z boku po prawej stronie s zmieniane jak pokazano poniej
Wywietlanie widoku prawego i grnego Wywietlanie widokw grnego i lewego
Wywietlanie widokw lewego i dolnego Wywietlanie widokw dolnego i prawego

Rys. 13.2.2.3 (g) Przykad wywietlania widokw bocznych


- 999 -
- Zmiana pozycji wywietlania przekroju na ekranie
Za pomoc klawiszy ekranowych wywietlanych w kroku 4 lub za
pomoc klawiszu kursora MDI naley wybra pozycj wywietlania
przekroju na ekranie.
Klawisze ekranowe [] i [], klawisze kursora [] i []
Korzystajc z klawiszy do ruchu w kierunku poziomym
przemieci znaczniki sygnalizujce pooenie przekroju w
widoku lewym lub prawym.
Klawisze ekranowe [] i [], klawisze kursora [] i []
Korzystajc z klawiszy do ruchu w kierunku pionowym
przemieci znaczniki sygnalizujce pooenie przekroju w
widoku grnym lub dolnym.
Po wykonaniu tej czynnoci, we wskazanym miejscu rysowany jest
przekrj.

Przykad 1 Przykad 2

Rys. 13.2.2.3 (h) Przykad wywietlania przekroju

Pozycje przekroju mona zmienia w sposb cigy, trzymajc
wcinity jeden z klawiszy kursora MDI.
Wielko zmiany pooenia przekroju mona zmodyfikowa w
zakresie od 1 do 10 punktw poprzez odpowiednie ustawienie
parametru Nr 6515.

- Sposb rysowanie trzech widokw
Za pomoc bitu 2 (3PL) parametru Nr 6501 mona wybra jedn z
metod rysowania trzech widokw.

Projekcja trzyktowa (3PL =0) Projekcja trzyktowa (3PL =1)

Rys. 13.2.2.3 (i) Wybr metody wywietlania trzech


- 1000 -
rysowania ksztatu pfabrykatu

Przegld
W czasie symulacji na modelu bryowym mona za pomoc funkcji
do wprowadzania danych programowalnych (G10) ustawi wymiary
pfabrykatu (ksztat/pozycja/wymiary) w programie NC.

Format
G10 L90 P_ IP_ I_ J_ K_ ;
P_ : Ksztat pfabrykatu
IP_ : Adres trzech podstawowych osi oraz pozycja
referencyjna pfabrykatu
I_,J _,K_ : Wymiary pfabrykatu

UWAGA
1 Polecenie to jest dostpne wycznie przy symulacji n
modelu bryowym. J est ono ignorowane w trakcie
normalnego wykonywania.
2 Polecenie to jest nie modaln funkcj G.
3 Musi ono by podane w oddzielnym bloku.

Opis

- Ksztat pfabrykatu (P_)
Ksztat pfabrykatu jest konfigurowany poprzez podanie
odpowiedniej wartoci z tabeli poniej.

Ustawienia Ksztat
1 Ksztat prostoktny

Podana warto jest zapisywana do parametru Nr 11343.

- Pozycja referencyjna pfabrykatu (IP_)
Poda pozycj pfabrykatu poprzez podanie wartoci wsprzdnych
(X, Y, Z) w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.

UWAGA
J eeli bit 3 (BGM) parametru Nr 11329 =1,
pozycj pfabrykatu (X, Y, Z) naley ustawia
posugujc si ukadem wsprzdnych obrabiarki.

Podana warto jest zapisywana do parametru Nr 11344.

- 1001 -
- Wymiary pfabrykatu (I_,J_,K_)
W celu zdefiniowania ksztatu pfabrykatu naley poda jego
wymiary, zgodnie z informacjami w tabeli poniej:

Ksztat
pfabrykatu
Adres I Adres J Adres K
Ksztat
prostoktny
Walec Promie 0 Dugo walca
Prt
Promie
zewntrzny rury
Promie
wewntrzny rury
Dugo rury

Podane wartoci s zapisywane w parametrze Nr 11345 (adres I),
parametrze Nr 11346 (adres J ) oraz parametrze Nr 11347 (adres K).

- Zalenoci pomidzy pozycj i wymiarami pfabrykatu
Zalenoci pomidzy pozycj i wymiarami pfabrykatu podano na
rysunku poniej.

J
K
Pozycja referencyjna (X,Y,Z)
I
X
Z
Y
X
Z
Y
I
J
K

- Dziaania wykonywane po napotkaniu polecenia
W przypadku wykonania tego polecenia w trakcie symulacji na
modelu bryowym, podane wartoci dotyczce ksztatu pfabrykatu,
pozycji referencyjnej i wymiarw s automatycznie ustawiane.
Dziki temu to polecenie oraz nastpne polecenia rysuj z uyciem
nowych wartoci.

UWAGA
J eeli polecenie to zostanie wykonane dla ju
wykonanego rysunku, realizowane s podane
poniej dziaania.
Z tego powodu, polecenie to naley wywoywa na
pocztku programu rysowania.
- Zainicjalizowanie ksztatu pfabrykatu.
- Wykasowanie cieki ruchu narzdzia.
- Potraktowanie pozycji pocztkowej rysowania
jako nieprawidowa.

- 1002 -
rysowania ksztatu narzdzi

Przegld
W czasie symulacji na modelu bryowym mona za pomoc funkcji
do wczytywania danych programowalnych (G10) ustawi wymiary
narzdzi (promie) w programie NC.

Format
G10 L91 R_ ;
R_ : Promie narzdzia

UWAGA
1 Polecenie to jest dostpne wycznie przy symulacji
na modelu bryowym. J est ono ignorowane w trakcie
normalnego wykonywania.
2 Polecenie to jest nie-modaln funkcj G.
3 Musi ono by podane w oddzielnym bloku.

Opis

- Promie narzdzia (R_)
Ustawi promie narzdzia, jak pokazano poniej.
Dugo narzdzia jest taka sama jak wymiar K pfabrykatu w
kierunku osi Z.

X
Y
Z
Zaprogramowany
punkt
Dugo narzdzia =
Wymiar pfabrykatu K
Promie
narzdzia R

- Dziaania wykonywane po napotkaniu polecenia
J eeli polecenie to zostanie wykonane w czasie symulacji na modelu
bryowym, podana warto jest ustawiana jako parametr graficzny w
ksztatu narzdzia (promie), a ksztat narzdzia jest ponownie
rysowany z uyciem tej wartoci.

UWAGA
J eeli polecenie to zostanie wykonane dla ju
wykonanego rysunku, realizowane s podane
poniej dziaania.
- Zainicjalizowanie ksztatu pfabrykatu.

- 1003 -
13.2.3 Komunikaty ostrzegawcze

Komunikat ostrzegawczy Tre
ROZPOCZYNANIE NIE ZAAKCEPTOWANE Nie mona rozpocz rysowania.
NIE WYBRANO PROGRAMU Nie wybrano programu do symulacji.
NIEDOSTPNE POLECENIE DLA RYSOWANIA Napotkano polecenie NC/instrukcj makro, ktre nie mog by
wykonywane w trakcie rysowania.
NIEPRAWIDLOWA WARTO PARAMETRU
GRAFICZNEGO
Parametr graficzny posiada niedozwolon warto.

13.2.4 Uwaga

UWAGA
1 Do rysowania jest wykorzystywany ukad zoony z trzech podstawowych osi.
Te trzy podstawowe osie to o X, o Y i o Z podstawowego ukadu
wsprzdnych, zdefiniowane za pomoc parametru Nr 1022.
2 J eeli rysowany program skada si z sekwencji maych, cigych blokw,
rysowanie jest bardziej czasochonne i moe trwa duej ni faktyczny czas
obrbki.
3 Poniej opisano sposb traktowania danych w czasie rysowania.
(1) Parametry
Wykorzystywane s te same parametry co przy pracy w trybie automatycznym.
Nie mniej jednak, parametrw tych nie mona zmieni za pomoc takich
polece jak polecenie G10.
Prba zmiany parametru za pomoc polecenia do programowania wartoci
parametrw (G10L52) jest ignorowana.
Nie mniej jednak, ustawienie bitu 7 (GST) parametru Nr 11329 pozwala na
tymczasowe wstrzymanie rysowania i wywietlenie komunikatu
ostrzegawczego POLECENIE NIEDOSTPNE W TRAKCIE RYSOWANIA.
(2) Warto kompensacji narzdzia/kompensacja rodka detalu/rozszerzona
kompensacja rodka detalu/zmienna makro, itp.
Przy rysowaniu i w trakcie sterowania automatycznego wykorzystywane s
niezalene dane. W momencie rozpoczynania rysowania, dane s
pozyskiwane poprzez skopiowanie danych dla pracy w trybie automatycznym.
W kolejnych operacjach, dane do rysowania i dane do sterowania
automatycznego s traktowane niezalenie od siebie. Tak wic, nawet jeeli
dane zostan zastpione przy pomocy na przykad polecenia G10, operacja
rysowania i obrbki w trybie automatycznym nie wpywaj na siebie. Nie mniej
jednak, dane zmienione w trakcie rysowania nie s odzwierciedlane w trakcie
realizacji obrbki w trybie automatycznym.
(3) Dane do zarzdzania trwaoci narzdzi, dane o kompensacji narzdzia
Dane te nie s wykorzystywane w trakcie rysowania. Prba zmiany parametru
za pomoc polecenia do programowania wartoci parametrw (G10L52) jest
ignorowana.
Nie mniej jednak, ustawienie bitu 7 (GST) parametru Nr 11329 pozwala na
tymczasowe wstrzymanie rysowania i wywietlenie komunikatu
ostrzegawczego POLECENIE NIEDOSTPNE W TRAKCIE RYSOWANIA.

- 1004 -
13.2.5 Ograniczenia

- Funkcje wykonywane w inny sposb w trakcie rysowania i w trakcie obrbki w
trybie automatycznym
Podane poniej funkcje s w inny sposb wykonywane w trakcie
rysowania i w trakcie pracy w trybie automatycznym:

1. Operacje wykonywane w inny sposb, zalenie od makro
uytkownika
1) Sygna interfejsu
Przez cay czas zakada si, e sygnay #1000 do #1035
maj warto 0.
2) Zapis komunikatw
Komunikat wysyany za pomoc #3006 nie jest
wywietlany, ale jest ignorowany.
3) Zegar
Sygnay #3001 i #3002 s ignorowane. Naley wiec
zwrci uwag, e rysowanie nie jest kontynuowane,
przykadowo po podaniu nastpujcych danych: #3001=0 ;
WHILE [#3001 LE 100] DO1 ; END1 ;
4) Odbicie lustrzane
Przez cay czas zakada si, e sygna #3007 ma warto 0.
5) Stan ponownego uruchamiania programu
Przez cay czas zakada si, e sygna #3008 ma warto 0.
6) Polecenie wysyania na zewntrz
Polecenia BPRNT, DPRNT, POPEN i PCLOS s
ignorowane.

2 Funkcje, ktre s czciowo wykonywane inaczej
1) Po napotkaniu funkcji G28 (automatyczny powrt do
pozycji referencyjnej), rysowanie jest kontynuowane do
punktu poredniego.
2) Po napotkaniu funkcji G29 (automatyczny powrt z pozycji
referencyjnej), rysowanie jest kontynuowane do punktu
poredniego.
3) Po napotkaniu funkcji G27 (kontrola powrotu do pozycji
referencyjnej), wykonywana jest kontrola powrotu do
pozycji referencyjnej.
4) Nie jest wykonywana kontrola wykraczania poza obszar
chroniony.
5) Po napotkaniu funkcji G31 (funkcja pomijania) lub G31.1,
G31.2 albo G31.3 (funkcja pomijania wielokrokowego),
rysowanie jest kontynuowane do zadanej pozycji, bez
wzgldu na sygna pomijania.
6) Po napotkaniu funkcji G60 (pozycjonowanie w jednym
kierunku), rysowanie jest kontynuowane do zadanej pozycji
przez cay czas, nawet jeeli kierunek pozycjonowania jest
przeciwny.

3. Funkcje wykonujce inne operacje Podanie jeden z tych funkcji
powoduje wykonanie opisanych operacji:
1) G07.1 (interpolacja cylindryczna) Przeprowadzana jest
interpolacja liniowa tylko dla osi liniowych.


- 1005 -
- Funkcje nie obsugujce rysowania
W czasie rysowania ignorowane s nastpujce, podane poniej
funkcje:
1) G04 (przestj)
2) G20, G21 (przeliczanie cali na milimetry)
3) Funkcje pomocnicze (M, S, T, B)
4) G22/G23 (funkcja wczania i wyczania ogranicznika
przemieszcze )
5) G10 (wprowadzanie danych programowalnych dla parametrw
graficznych nie dotyczcych ksztatu pfabrykatu/ksztatu
narzdzia)

UWAGA
W przypadku podania funkcji G10 (wprowadzanie
danych programowalnych), moe nastpi
tymczasowe wstrzymanie rysowania i wywietlenie
ostrzeenia POLECENIE NIEDOSTPNE W
TRAKCIE RYSOWANIA, jeeli bit 7 (GST)

W czasie rysowania wywietlane s ostrzeenia dla nastpujcych
funkcji:
1) M198 (wywoanie podprogramu zewntrznego)

- Funkcje obsugujce rysowanie
Rysowane mog by operacje wykonywane za pomoc nastpujcych
polece:
1) G00 (Pozycjonowanie)
2) G01 (Interpolacja liniowa)
3) G02/G03 (Interpolacja koowa)
Nie mniej jednak, interpolacja rubowa dla osi innej ni jedna z
trzech osi podstawowych nie jest rysowana.
4) G17/G18/G19 (Wybr paszczyzny)
5) G33(Gwintowanie)
Nie mniej jednak, rysowana jest interpolacja liniowa.
6) G40/G41/G42 (Kompensacja ostrza/odwoanie)
7) G52 (Lokalny ukad wsprzdnych)
8) G53 (Wybr ukadu wsprzdnych obrabiarki)
9) G54 do G59 (Wybr ukadu wsprzdnych przedmiotu)
10) G54.1 (Wybr rozszerzonego ukadu wsprzdnych przedmiotu)
11) G65 (Wywoanie makro)
12) G68/G69 (Obrt/odwoanie obrotu ukadu wsprzdnych)
13) G90/G91 (Polecenie wyboru ukadu wsprzdnych
absolutnego/przyrostowego)
14) G92 (Zmiana ukadu wsprzdnych przedmiotu)
15) G92.1 (Wybr ukadu wsprzdnych przedmiotu)
16) G94/G95 (Posuw minutowy/obrt)
17) G96/G97 (Staa prdko skrawania/odwoanie)
18) M98 (Wywoanie podprogramu)
19) G73/G74/G76/G81/G82/G83/G84/G85/G86/G87/G88/G89/G80
(Cykl stay wiercenia)


- 1006 -
UWAGA
1 Instrukcja G68 (obrt ukadu wsprzdnych) jest
rysowana tylko w torze ruchu narzdzia.
W przypadku instrukcji G68 wywietlane s
wsprzdne w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu.
2 Przy symulacji na modelu bryowym ksztat
wytaczania odwrotnego rni si od ksztatu
faktycznego.
3 Przy symulacji z uyciem modelu bryowego, ruch
na odlego przesunicia na dnie otwory w cyklu
wykaczajcym wytaczania odwrotnego nie jest
rysowany po ustawieniu bitu 1(ABC) parametru Nr
11349 na 0.

- Operacje nie obsugiwane w czasie rysowania
Podane poniej operacje nie s wizualizowane w czasie rysowania:
1) Ruch do przodu/wstecz/wznowiony ruch do przodu realizowane
przy pomocy funkcji wycofania kkiem rcznym
2) Ruch wykonywany na wskutek doprowadzenia sygnau
pomijania do polecenia pomijania lub polecenia pomijania
wieloetapowego.
3) Ruch wykonany w osi na wskutek sterowani osi PMC
4) Operacje powodowane przez rczn ingerencj, przerwanie
kkiem rcznym, itp.
5) Obsuga dla funkcji obrbki szybkiej, precyzyjny
(zaawansowane sterowanie z wyprzedzeniem AI, sterowanie
konturem AI)

- Pozycja rozpoczynania rysowania
W czasie rysowania cieki, jeeli funkcje G92, G52 lub G92.1
zostan podane na pocztku programu rysowania, pozycj pocztkow
rysowania jest pozycja okrelona za pomoc funkcji G. J eeli adna z
tych funkcji G nie zostanie podana, pozycja pocztkowa rysowania
jest okrelana przez punkt kocowy pierwszego polecenia ruchu.
W przypadku animacji na modelu bryowym, jako pozycja
pocztkowa rysownia przyjmowana jest aktualna pozycja w czasie
wywietlania ksztatu narzdzia.

- Korzystanie z tej funkcji w poczeniu z innymi funkcjami
Po podaniu tej funkcji, nie mona korzysta z nastpujcych funkcji:
Wywietlanie symulacji
Manual Guide i

- Wywietlacze VGA oparte na mechanizmie wykonywania programw C
J eeli wywietlacz VGA jest oparty na mechanizmie wykonywania
programw C, okno VGA jest kasowane po przeczeniu ekranu do
ekranu tej funkcji.
Tak wic, w przypadku korzystania z okna VGA, naley wybra ekran
tej funkcji za pomoc numeru ekranu lub zamkn okno VGA przed
przeczeniem wywietlaczy ekranu.


- 1007 -
- Korzystanie z funkcji wywietlania ekranw CNC
W przypadku wywietlania ekranu funkcji dynamicznego przeczania
ekranw obowizuj podane poniej ograniczenia.
1) Ekran rysowania nie jest wywietlany na ekranie funkcji
wywietlania ekranw CNC poprzez protok Embedded
Ethernet. Naley korzysta z funkcji wywietlania ekranw CNC
poprzez kart FAST Ethernet.
2 Ekran rysowania nie jest wywietlany prze funkcj wywietlania
dwch ekranw CNC.
3) Nie naley rozpoczyna/zatrzymywa funkcji wywietlania
ekranw CNC po wywietleniu ekranu rysowania. Naley
uruchomi/zatrzyma funkcj wywietlania ekranw CNC po
przeczeniu do innych ekranw.

- Korzystanie z funkcji do kopiowania ekranw
Rysowanie jest tymczasowo wstrzymywane jeeli ekran jest
kopiowany za pomoc funkcji kopiowania ekranw. J eeli to jest
konieczne, rysownie mona ponownie wznowi za pomoc klawisza
ekranowego [RESTART], po zakoczeniu operacji rysowania.


- 1008 -
13.3 FUNKCJA DYNAMICZNEGO WYWIETLANIA GRAFIKI
(SERIA T)

Przegld
Narzdzie do symulacji obrbki pokazuje cieki ruchu narzdzi na
ekranie bez faktycznego uruchamiania obrabiarki.
Funkcja dynamicznego wywietlania, w odrnieniu od zwykej
funkcji wywietlania, nie wymaga wic, aby obrabiarka bya
uruchomiona. Przed rozpoczciem rysowania naley jednak wybra
tryb MEM za pomoc przecznika trybu oraz ustawi parametru,
ktre mog by uyte do faktycznej pracy obrabiarki.

13.3.1 Ekran parametrw grafiki

Ekran parametrw grafiki pozwala do konfigurowania parametrw
dotyczcych rysowania cieki oraz metod wprowadzania ustawie
jest taki sam jak dla funkcji wywietlania dynamicznego grafiki.
Dodatkowe informacje podano w punkcie 13.1 "WYWIETLANIE
GRAFIKI"


- 1009 -
13.3.2 Rysowanie toru

Opis
Ekran GRAF. TORU wykorzystywany jest do rysowania cieek
narzdzia. Z poziomu tego ekranu mona wykonywa nastpujce
operacje:
Rozpoczynanie/koczenie rysowania cieek narzdzi
Przewinicie do pocztku zadanego programu obrbki
Usuwanie narysowanego cieek narzdzia
Powikszanie/pomniejszanie obrazu

Procedura rysowania cieki na ekranie z grafik cieki
W celu narysowania cieki naley wybra tryb MEM za pomoc
przecznika trybu oraz ustawi parametry, ktre mog by uyte przy
rozpoczynaniu faktycznej obrbki na obrabiarce.
Nastpnie rozpocz rysowanie postpujc zgodnie z podan poniej
procedur:

Procedura
korzystania z maej klawiatury MDI) i ustawi dane parametry
grafiki.

2 Wcisn klawisz [PRZYG. TOR]. Wywietlony zostanie ekran
GRAF. TORU.
wywietlenie klawiszy ekranowych do rysowania toru.

Rys. 13.3.2(a) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 8.4" )

Rys. 13.3.2 (b) Ekran GRAF. TORU (WYKONYWANIE) (ekran 10.4" )

UWAGA
Nie mona rysowa cieki, jeeli ruch osi jest
zablokowany poprzez blokad uruchamiania lub
stan sprzenia. Przed rozpoczciem rysowania
naley usn blokad.

- Rozpoczynanie rysowania
Klawisz ekranowy [WYKON.]
Rysowanie w sposb cigy a do momentu napotkania bloku
M02 lub M30. Wczenie przecznika zatrzymywania po
kadym bloku na panelu operatora powoduje zatrzymanie po
narysowaniu cieki dla jednego bloku.

- 1010 -
Klawisz ekranowy [PROCES]
J eeli rysowanie zostao zatrzymane za pomoc klawisza
ekranowego [PROCES], po bloku M00 lub M01 wykonywane
jest zatrzymanie wykonywania programu. W celu wznowienia
rysowania naley wcisn klawisz ekranowy [WYKON.] lub
[PROCES].

- Zatrzymywanie rysowania
Klawisz ekranowy [STOP]
J eeli w czasie rysowania zostanie wcinity klawisz [WYKON.]
lub [PROCES], mona wykona pojedynczy blok wciskajc
klawisz ekranowy [STOP]. W celu wznowienia rysowania naley
wcisn klawisz ekranowy [WYKON.] lub [PROCES].

- Usuwanie narysowanych cieek narzdzia
Klawisz ekranowy [USUN]
Narysowan ciek mona usun wciskajc klawisz ekranowy
USUN].

- Przewijanie programu rysowania ksztatu
Klawisz ekranowy [PRZEWN]
W celu przewinicia programu obrbki do pocztku naley
wcisn klawisz ekranowy [PRZEWN]. Klawisz ten jest
aktywowany po zatrzymaniu rysowania.


- 1011 -
Procedura powikszania lub pomniejszania cieki narzdzia
Na ekranie cieek narzdzi mona przesuwa punkt rodkowy
rysunku cieki narzdzia lub powiksza/pomniejsza rysunek
cieek narzdzia podczas jego przegldania.
J eeli jedna z tych operacji zostaje wykonana, narysowane cieki
narzdzia s usuwane.

Procedura
moduu MDI).
GRAFIKA TORU, a nastpnie narysowa ciek narzdzia.
4 Wcisn klawisz ekranowy [DUZY].

- Procedura dla zmiany obszaru grafiki przez ustawienie rodka obszaru oraz
powikszenie
Punkt rodkowy rysunku mona przesuwa. W tym samym czasie
moe zosta te zmieniona skala. Tak wic, tor narzdzia moe zosta
powikszony lub zmniejszony dla nowego punktu rodkowego.

[SRODEK]. Spowoduje to wywietlenie tego kursora po
rodku ekranu oraz zmian pokazywanych klawiszy ekranowych.
6 Przesun ty kursor do nowego punktu rodkowego wykresu
za pomoc klawiszy kursora , , lub .
7 Podczas zmiany skali naley wprowadzi wartoci z zakresu od
0.01 do 100 (powikszenie), a nastpnie wcisn klawisz
ekranowy [WPROW.]. Wprowadzona warto zostanie
wywietlona w lewym, dolnym rogu ekranu. J eeli zostanie
nacinity klawisz ekranowy [+WPROW], aktualna warto
zostanie zwikszona o warto wprowadzon.
8 W celu zakoczenia, wcisn klawisz ekranowy [WYKONA]. Po
zrealizowaniu tego kroku ekran bdzie przygotowany do
rysowania z nowymi wartociami.

Przed operacj Po operacji

Rys. 13.3.2 (c) Przemieszczanie grafiki (powikszenie = 2.00)

- 1012 -
- Procedura dla zmiany obszaru grafiki za pomoc prostokta
Obszar cieki narzdzia do powieszenia mona zaznaczy poprzez
narysowanie prostoktnego obszaru.

[OBSZ]. Na rodku ekranu pokazane zostan dwa kursory, jeden
w kolorze czerwonym, a drugi tym, oraz pokazane zostan
inne klawisze ekranowe.
6 Przesun ty kursor za pomoc klawisza kursora , ,
lub . Aby wybra drugi kursor, naley nacisn
klawisz ekranowy [HI/LO]. Przesun oba kursory do punktw
przektnych nowego prostoktnego obszaru wykresu. Tor
narzdzia jest rysowany w ten sposb, e zawiera si on w
obszarze prostokta.
7 Aby zakoczy operacj, wcisn klawisz ekranowy
[WYKONA]. Po zrealizowaniu tego kroku ekran bdzie
przygotowany do rysowania z nowymi wartociami.

Przed powikszeniem wykresu Po powikszeniu wykresu

Rys. 13.3.2 (d) Powikszanie wykresu

UWAGA
1 Aby zatrzyma operacj
powikszania/zmniejszania, wcisn przycisk
ekranowy [ANULUJ ].
2 Nawet jeeli zostanie wykonana operacja
powikszania/pomniejszania, narysowana na
ekranie cieka narzdzia nie zostanie przesunita
ani powikszony. Wprowadzone
powikszenie/pomniejszenie s uwzgldniane przy
kolejnej operacji rysowania.

13.3.3 Ograniczenia

- Polecenie rejestracji narzdzia funkcji zarzdzania trwaoci narzdzi
W czasie rysowania, funkcja rejestracji trwaoci narzdzia (polecenie
G10L3) jest wyczona. Z tego powodu, za pomoc polecenia G10L3
mona rejestrowa nowe narzdzie tylko przy pracy w trybie
automatycznym.
B-64304PL/01 OBSUGA 14.FUNKCJ A WIRTUALNYCH KLAWISZY MDI

- 1013 -
14 FUNKCJA WIRTUALNYCH KLAWISZY
MDI

Rozdzia 14, "FUNKCJ A WIRTUALNYCH KLAWISZY MDI",
skada si z nastpujcych punktw:

14.1 WIRTUALNE KLAWISZ MDI .............................................1014

14.FUNKCJ A WIRTUALNYCH KLAWISZY MDI OBSUGA B-64304PL/01

- 1014 -
14.1 WIRTUALNE KLAWISZE MDI

Przegld
Funkcja ta pozwala na edycj programu oraz zmian rnych danych
za pomoc klawiatury wywietlanej an ekranie LCD.

Ekrany na ktrych ekran CNC jest pokazywany na powierzchni 1/4 obszaru, w
grnej czci po lewej stronie
Opis
Ekran CNC wywietlany w grnej czci po lewej stronie jest
rwnowany ekranom pokazywanym na wywietlaczach LCD 8.4.
Klawiatura jest wywietlana w wolnym obszarze.

Rys. 14.1 (a) Przykad wywietlania ekranu CNC w grnej czci ekranu,
po lewej stronie
Obsuga
- Klawisz wprowadzania
Klawisz INPUT" na klawiaturze wirtualnej MDI jest rwnowany
klawiszowi wprowadzania.

- Klawisz anuluj
Klawisze BACK SPACE i CANCEL na klawiaturze wirtualnej
MDI s rwnowane klawiszowi anulowania.

- Klawisz Shift
Klawisz SHIFT na klawiaturze wirtualnej MDI jest rwnowany
klawiszowi Shift.
J ednokrotne wciniecie klawisza SHIFT powoduje przeczenie
do wprowadzania innych znakw, a ponowne wcinicie tego
klawisza przywraca normalny stan.
Po jednokrotnym wciniciu klawisza Shift, wprowadzane s znaki
umieszczone w lewym grnym narou klawiszy.


- 1015 -
- Jednoczesne wciniecie dwch klawiszy
Poniej podano sposb postpowania przy wciskaniu dwch klawiszy
jednoczenie, przykadowo klawiszy CANCEL" i RESET w celu
wykasowania alarmu PS100:
(1) Wcisn klawisz SPCL. Trzymanie wcinitego klawisza
SPCL powoduje przeczenie systemu do trybu SPCL.
(2) Wcisn klawisze ktre maj by jednoczenie wcinite, po
kolei kady z nich.
(3) Wcisn klawisz INPUT. System przyjmuje, e klawisze
wciskane w trybu SPCL zostay wcinite jednoczenie. System
wychodzi z trybu SPCL, a klawisze SPCL, ktry pozostawa
wcinity, powraca do normalnego stanu.
Przykad: "SPCL" "CANCEL" "RESET" "INPUT"

UWAGA
1 W trybie "SPC" pozostae klawisze s nieaktywne
do momentu wcinicia klawisza "SPCL" lub
"INPUT".
2 Wcinicie klawisza SPCL" w trybie "SPCL"
powoduje anulowanie wciskania wszystkich
klawiszy wybieranych w trybie SPCL. System
wychodzi z trybu SPCL, a klawisze SPCL, ktry
pozostawa wcinity, powraca do normalnego
stanu.

Wywietlacze w ktrych ekran CNC zajmuje cay ekran
Opis
Wielko obszaru CNC jest rwnowana powierzchni wywietlaczy
LCD 8.4". Klawisze funkcyjne oraz przycisk ON/OFF dla klawiszy
wirtualnych s wywietlane w dolnej czci ekranu.

Rys. 14.1 (b) Przykad wywietlania ekranu CNC na caej powierzchni
ekranu
14.FUNKCJ A WIRTUALNYCH KLAWISZY MDI OBSUGA B-64304PL/01

- 1016 -
Obsuga
- Przeczanie stron z klawiszami funkcyjnymi
Wcinicie klawisza MENU umieszczonego w pobliu lewego,
prawego naronika ekranu powoduje cykliczne przeczanie pomidzy
stron 1, stron 2, stron 3 i ponownie stron 1.

Klawisze funkcyjne na stronie 1



- Wywietlanie klawiszy wirtualnych
Wcinicie klawisza "WL.KLAW, umieszczonego w dolnej czci
ekranu po lewej stronie, powoduje wywietlenie wirtualnych klawiszy
MDI. Cig znakw na tym klawiszu zostaje zamieniony na
WYL.KL.
Wcinicie klawisza WYL.KL powoduje ukrycie wirtualnych
klawiszy MDI.

Rys. 14.1 (c) Stan zaczenia wirtualnych klawiszy


- 1017 -
- Klawisz wprowadzania
Klawisz INPUT" na klawiaturze wirtualnej MDI jest rwnowany
klawiszowi wprowadzania.

- Klawisz anuluj
Klawisz BS na klawiaturze wirtualnej MDI jest rwnowany
klawiszowi anulowania. (Klawisz funkcyjny "CAN" jest rwnowany
klawiszowi anulowania.)

- Klawisz Shift
Klawisz SHIFT na klawiaturze wirtualnej MDI jest rwnowany
klawiszowi Shift. Znaki na grze zmieniaj si za kadym razem, po
wciniciu klawisza shift. (Wywietlane s znaki, ktre mona
wprowadzi.)

Rys. 14.1 (d) Klawisze wywietlane po wciniciu klawisza Shift

- Jednoczesne wciniecie dwch klawiszy
Poniej podano sposb postpowania przy wciskaniu dwch klawiszy
jednoczenie, przykadowo klawiszy CAN i RESET w celu
wykasowania alarmu SW0100:
(1) Wcisn klawisz SPCL. Trzymanie wcinitego klawisza
SPCL powoduje przeczenie systemu do trybu SPCL.
(2) Wcisn klawisze ktre maj by jednoczenie wcinite, po
kolei kady z nich.
(3) Wcisn klawisz INPUT.
Przykad: "SPCL" "CAN" "RESET" "INPUT"

UWAGA
1 W trybie "SPC" pozostae klawisze s nieaktywne,
do momentu wcinicia klawisza "SPCL" lub
"INPUT".
2 Wcinicie klawisza SPCL" w trybie "SPCL"
powoduje anulowanie wciskania wszystkich
klawiszy wybieranych w trybie SPCL. System
wychodzi z trybu SPCL, a klawisz SPCL, ktry
pozostawa wcinity, powraca do normalnego
stanu.

14.1.1 Ograniczenia

- Wywietlacze VGA oparte na mechanizmie wykonywania programw C
Funkcja ta korzysta z jednego okna VGA, a wic liczba okien z
ktrych mona korzysta w polaczeniu z mechanizmem wykonywania
programw C jest zmniejszana o jeden.

- Wywietlacze LCD
Z funkcji tej mona korzysta w przypadku wywietlaczy LCD 10.4.

IV. SERWISOWANIE

B-64304PL/01 SERWISOWANIE 1.RUTYNOWE SERWISOWANIE

- 1021 -
1 RUTYNOWE SERWISOWANIE

W tym rozdziale zostay opisane rutynowe czynnoci serwisowe,
wykonywane przez operatora CNC.

OSTRZEENIE
Czynnoci serwisowe, ktre nie zostay
przedstawione w tej czci mog by wykonywane
jedynie przez osoby, ktre zostay przeszkolone z
zakresu prac serwisowych oraz bezpieczestwa.

Punkt 1, "RUTYNOWE SERWISOWANIE", skada si z
nastpujcych podpunktw:

1.1 SPOSB POSTPOWANIA W PRZYPADKU
WYSTPIENIA PROBLEMU...............................................1022
1.2 TWORZENIE KOPII ZAPASOWYCH DANYCH...............1023
1.3 WYMIANA BATERII ............................................................1025

1.RUTYNOWE SERWISOWANIE SERWISOWANIE B-64304PL/01

- 1022 -
1.1 SPOSB POSTPOWANIA W PRZYPADKU
WYSTPIENIA PROBLEMU

J eli podczas pracy obrabiarka zachowuje si w nietypowy sposb,
albo gdy wygenerowany zostanie alarm lub ostrzeenie, naley
szybko rozwiza zaistniay problem. W tym celu naley
zdiagnozowa problemu i podj odpowiednie czynnoci zaradcze.
Procedura postpowania w przypadku wystpienia bdu zostaa
przedstawiona poniej.
Problem!
Niebezpieczestwo?
Zagroenie dla uytkownika
oraz innych osb
Brak niebezpieczestwa
Sprawdzi i zidentyfikowa
problem.
- Ostrzeenie
- Alarm
- Niewaciwe dziaanie
- Bdna obsuga, itp.
Niebezpieczestwo
Podj kroki ograniczajce
ryzyko niebezpieczestwa.
- Natychmiast zatrzyma urzdzenie.
- Natychmiast oddali si w
bezpieczne miejsce.
Sprawdzi status i przyczyn
problemu.
- Czas i miejsce wystpienia
problemu
- Procedura obsugi
Sprawdzi mechanizmy
zabezpieczajce
- Sprawdzi zabezpieczenia
elektryczne.
- Sprawdzi urzdzenie oraz obwody.
- Wyczy zasilanie urzdzenia.
Okreli przyczyn i podj odpowiednie kroki.
- Sprawdzi i skorygowa program obrbki oraz zmieni ustawienia
danych.
- Sprawdzi i zmodyfikowa procedury obsugi.
- Sprawdzi i naprawi podzespoy urzdzenia.
Odzyskiwanie danych
- Prace do wykonania przez uytkownika lub
konstruktora urzdzenia
- Sprawdzi funkcjonowanie urzdzenia po procedurze
przywrcenia danych.
J eli odzyskanie danych nie jest
moliwe, naley bezzwocznie
skontaktowa si ze sprzedawc
lub dostawc urzdzenia w celu
okrelenia sposobu postpowania.

Szczegowe instrukcje diagnozowania oraz usuwania
nieprawidowoci podano w punkcie "PROCEDURY USUWANIA
USTEREK" podrcznika serwisowego FANUC (B-64305PL).

- 1023 -
1.2 TWORZENIE KOPII ZAPASOWYCH DANYCH

Rne dane CNC, takie jak dane kompensacji czy ustawienia
parametrw przechowywane s w pamici SRAM, ktrej zawarto
jest podtrzymywana przez bateri. Dane te mog jednak by
przypadkowo wykasowane. Przechowywanie danych w innym
miejscu (poza CNC) umoliwia odzyskanie danych w przypadku ich
utraty.
Z tego powodu, podczas rozruchu maszyny lub aktualizacji danych
zalecane jest utworzenie kopii zapasowej danych (poza CNC).

- Operacja tworzenia kopii zapasowej danych
Dla elementw danych przedstawionych poniej powinno si tworzy
kopie zapasowe. Informacje na temat sposobu zapisu danych podano
w punkcie "ODCZYT/ZAPIS DANYCH" niniejszego podrcznika.

<1>Programy obrbki
Zobacz III-8.20.1.
<2>Parametry systemowe
Zobacz III-8.20.2.
<3>Dane kompensacji narzdzi
Zobacz III-8.2.3.
<4>Dane PMC
Patrz INSTRUKCJ A PROGRAMOWANIA PMC (B-
64393EN).
<5>Dane kompensacji bdu podziaki (gdy uywana jest funkcja
kompensacji bdu skoku.)
Zobacz III-8.20.4.
<6>Zmienne makro uytkownika (gdy uywana jest funkcja
zmiennych makro uytkownika.)
Zobacz III-8.20.5.
<7>Dane ustawie systemu wsprzdnych obrabianego przedmiotu
(gdy uywana jest funkcja systemu wsprzdnych przedmiotu.)
Zobacz III-8.20.6.
<8>Dane dotyczce historii pracy
Zobacz III-8.20.7.

Zalecane jest codzienne sporzdzanie kopii zapasowych danych (przy
pomocy dyskietek lub kart pamici). Przechowywane dane powinny
by odpowiednio zarzdzane, aby zawsze moliwe byo szybkie
odzyskanie danych w przypadku wystpienia awarii.


- 1024 -
- Operacja odtwarzania danych
Aby przywrci utracone dane z uyciem danych zarchiwizowanych,
naley wczyta zarchiwizowane dane do CNC, zgodnie z
informacjami w poprzednim punkcie. Informacje na temat procedur
zwizanych z odczytem danych podano w punkcie "ODCZYT/ZAPIS
DANYCH" niniejszego podrcznika.

OSTRZEENIE
Po wprowadzeniu danych z kopii zapasowej nie
rozpoczyna od razu pracy z urzdzeniem.
Najpierw naley sprawdzi czy wprowadzone dane
s poprawne oraz czy ustawienia s zgodne z
planowanymi czynnociami.
W przypadku nie wykonania takiej kontroli, istnieje
ryzyko uszkodzenia maszyny lub obrabianego
przedmiotu. Powoduje to rwnie ryzyko obrae
operatora, poniewa maszyna moe zacz
wykonywa nieoczekiwane operacje. Naley
zachowa szczegln ostrono.

UWAGA
Przed rozpoczciem odzyskiwania podanych
poniej danych przedstawionych poniej, naley
skonsultowa si producentem danej obrabiarki:
Parametry systemowe
Dane PMC
Makra oraz zmienne makr uytkownika
Wartoci kompensacji bdu skoku

UWAGA
Metoda odzyskiwania danych przedstawiona w tym
rozdziale suy jedynie do przywracania
zachowanych danych i nie gwarantuje, e zostan
odzyskane dane, ktre znajdoway si w
urzdzeniu przed ich utraceniem.


- 1025 -
1.3 WYMIANA BATERII

Niniejszy rozdzia opisuje metod wymiany baterii CNC
podtrzymywania pamici oraz przetwornika pozycji absolutnej.
Niniejszy punkt zawiera nastpujce podpunkty:
1.3.1 Wymiana baterii moduu sterowania CNC...........................1025
1.3.2 Bateria przetwornika pozycji absolutnej ..............................1029
1.3.3 Bateria wbudowanego w silnik przetwornika pozycji
absolutnej (6VDC)................................................................1032

1.3.1 Wymiana baterii moduu sterowania CNC

Bateria podtrzymywania pamici
Programy obrbki, dane kompensacji i parametry systemowe s
zapisane w pamici SRAM sterowania. Pami SRAM jest
podtrzymywana przez bateri litow zainstalowan w module
sterowania. Dlatego powysze dane nie s tracone nawet po awarii
baterii gwnej. Bateria podtrzymujce jest instalowana w sterowaniu
przed opuszczeniem zakadu produkcyjnego. Bateria ta moe
podtrzymywa dane pamici przez okoo rok.
Kiedy napicie baterii spadnie, na wywietlaczu LCD miga komunikat
alarmu "BAT", a do PMC przesyany jest sygna alarmu. J eeli
zostanie wywietlony alarm, bateri naley wymieni w moliwie
najkrtszym czasie. W wikszoci przypadkw bateri wystarczy
wymieni w cigu 1-2 tygodni od pierwszego wystpienia alarmu.
J ednak jest to uzalenione od konfiguracji systemu.
J eeli napicie baterii bdzie dalej spada, podtrzymanie pamici
przestanie by moliwe. Przywrcenie zasilania jednostki sterujcej
przy tym statusie spowoduje wygenerowanie alarmu systemowego,
poniewa zawarto pamici zostaa utracona. Z tego powodu,
FANUC zaleca wymian baterii co rok, bez wzgldu na fakt, czy jest
generowany alarm wyczerpania baterii.
Mona uywa dwch nastpujcych rodzajw baterii:
Bateria litowa, znajdujca si w jednostce sterujcej CNC,
Dwa suche ogniwa alkaliczne (wielko D) w zewntrznej
obudowie baterii.

UWAGA
Bateria litowa jest standardowo instalowana przez
producenta.


- 1026 -
W przypadku baterii litowej
- Procedura wymiany
Przygotowa now bateri (kod zamwienia: A02B0309K102).
(1) Wczy zasilanie CNC. Po upywie okoo 30 sekund wyczy
zasilanie.
(2) Wymontowa star bateri, umieszczon na dole, po prawej
stronie, z tyu sterowania CNC. (Trzyma zaczep moduu baterii
i wyciga modu w gr, do momentu zwolnienia zatrzasku)

Wycig modu chwytajc w tym miejscu

(3) Zamontowa nowy modu baterii. (Wciska modu baterii do
momentu zadziaania poczenia zatrzaskowego). Upewni si,
czy poczenie zatrzaskowe jest dobrze zacinite.
Wciskaj do momentu zatrzanicia


- 1027 -

OSTRZEENIE
Stosowanie innej baterii ni zalecana moe
spowodowa jej eksplozj. Wymieniana bateria
musi by okrelonego typu (A02B-0309-K102).

UWAGA
Kroki od (1) do (3) powinny by wykonane w cigu
30 minut. J ednostki sterujcej nie mona
zostawia bez baterii na duszy okres czasu. W
przeciwnym przypadku zawarto pamici zostanie
stracona.
J eli kroki od (1) do (3) nie mog by wykonane w
cigu 30 minut, naley uprzednio zachowa
zawarto pamici SRAM na karcie pamici.
Mona wwczas atwo odtworzy zawarto
pamici w przypadku jej utraty.

Bateri naley utylizowa zgodnie z zaleceniami i obowizujcymi
lokalnie przepisami. Dodatkowo, zabezpieczy odsonite styki za
pomoc tamy lub innego materiau izolacyjnego w celu
uniemoliwienia zwarcia.


- 1028 -
W przypadku korzystania z baterii alkaicznych (rozmiar D)
- Wymiana baterii
(1) Przygotowa dwie nowe baterie alkaiczne (typu D)
(2) Wczy zasilanie jednostki sterujcej.
(3) Zdj pokryw obudowy baterii.
(5) Wymieni baterie, zwracajc szczegln uwag na ich
biegunowo.
(6) Zdj pokryw obudowy baterii.

UWAGA
W celu wymiany baterii przy wyczonym zasilaniu
postpowa wg tej samej procedury co przy
wymianie baterii litowej. Procedura ta zostaa
podana wczeniej.

Zcze terminala z tyu
Osona baterii
Otwr montaowy 4
Ogniwo 2
Osona


- 1029 -
1.3.2 Bateria do oddzielnego przetwornika pozycji absolutnej

Aktualne dane dotyczce aktualnej pozycji przetwornika absolutnego
podczonego do oddzielnego moduu interfejsu detektora s
podtrzymywane przez bateri podczon do zcza JA4A.
W przypadku spadku napicia, wywietlane s alarmy DS0306 do
DS0308. W przypadku wygenerowania alarmu DS0307 (alarm spadku
napicia baterii), wymieni bateri w jak najkrtszym czasie.
Szacowany, pozostajcy czas pracy baterii wynosi 1 do 2 tygodni, ale
faktyczny czas zaley od liczby przetwornikw pozycji.
Jeli napicie baterii spadnie jeszcze bardziej, zostanie wywietlony
alarm DS0306 (zerowy stan baterii). W przypadku takim, nie jest
moliwy zapis aktualnej pozycji z przetwornika impulsw i
generowany jest alarm DS0300 (alarm powrotu do pozycji
referencyjnej). Wymieni bateri i powrci do pozycji referencyjnej.
Pomimo, e okres trwaoci baterii zaley od liczby podczonych
przetwornikw pozycji, zalecana jest wymiana baterii raz w roku, bez
wzgldu na fakt, czy zosta wygenerowany alarm wyczerpania baterii.
Bateri mona podczy poprzez obudow baterii lub poprzez
monta baterii we wzmacniaczu serwa. Naley zwrci uwag, e
metoda instalacji baterii zaley od metody podczania oraz od typu
wzmacniacza posuwowego.


- 1030 -
- Wymiana baterii
Aby uchroni si przed utrat danych pooenia przetwornika pozycji
absolutnej, przed wymian baterii naley wczy zasilanie
urzdzenia. Procedura wymiany zostaa opisana poniej. (Uwaga:
Etap zaczania nie jest wymagany dla silnikw serwa serii i oraz
silnikw wrzecionowych serii i (iS 0.4 do iS 22).)

(1) Wczy serwo (maszyny).
(2) Przej do trybu zatrzymania awaryjnego.
(3) Sprawdzi, e serwa nie s aktywne.
(4) Upewni si, czy dioda kontrolna zasilania zcza DC jest
wyczona.
(5) Usun star bateri i zamontowa now.
(6) W tej chwili procedura wymiany baterii zostaa zakoczona.
Mona wyczy zasilanie systemu.

UWAGA
Przetworniki silnikw serwa serii i/is lub serii iS (iS 0.4
do iS 22) s standardowo wyposaone w kondensator
podtrzymujcy. Napicie tego kondensatora umoliwia
pomiar pozycji absolutnej przez okoo 10 minut. J eli wic
czas wymiany baterii wzmacniacza serwo nie przekroczy 10
minut, nie trzeba bdzie wykonywa rcznego powrotu do
punktu referencyjnego. J eli wymiana baterii zajmie ponad
10 minut, wtedy zasilanie musi pozosta wczone.

OSTRZEENIE
1 Podczas wymiany baterii naley zachowa ostrono i
uwaa, aby nie dotkn nieizolowanych elementw
metalowych panelu. W szczeglnoci trzeba zwraca uwag
na obwody wysokiego napicia z uwagi na ryzyko poraenia
prdem.
2 Przed wymian baterii naley upewni si, czy dioda
kontrolna zasilania zcza DC jest wyczona. W
przeciwnym wypadku moe doj do poraenia prdem.
3 Naley uywa jedynie cile okrelony typ baterii. J eli
zostan uyte inne baterie, moe doj do ich przegrzania,
eksplozji lub poaru.
4 W czasie montau baterii zwrci uwag na orientacj
biegunw. J eli bateria zostanie zainstalowana
nieprawidowo, moe si przegrza, wybuchn lub
spowodowa poar. Moe to spowodowa utrat danych
przetwornika pozycji absolutnej.
5 Podczas podczania baterii naley woy fabrycznie
doczone gniazdo ochronne do zcza CX5X lub CX5Y, w
zalenoci od tego, ktre z nich jest wolne. J eli zostan
zwarte styki +6 V oraz 0 V, moe doj do przegrzania
baterii, wybuchu lub poaru. Moe to spowodowa take
utrat danych przetwornika pozycji absolutnej.


- 1031 -
- Wymiana suchych ogniw alkalicznych rozmiaru D w obudowie baterii
Wymieni cztery baterie alkaliczne rozmiaru D (A06B-6050-K061) w
obudowie zainstalowanej w urzdzeniu.

Przygotowa 4 baterie alkaliczne (rozmiar D).
(1) Wczy zasilanie obrabiarki (CNC).
(2) Poluzowa ruby na obudowie baterii. Zdj pokryw obudowy
baterii.
(3) Wymieni baterie alkaliczne w obudowie.
Najpierw naley woy baterie, ktre s zorientowane
naprzeciwko siebie, a nastpnie woy dwie pozostae baterie,
ktre rwnie s zwrcone naprzeciwko, ale w odwrotnej
kolejnoci, jak pokazano poniej.
ruby
Osona

(4) Po woeniu baterii zamontowa pokryw.
(5) Wyczy zasilanie obrabiarki (CNC).

OSTRZEENIE
W czasie montau baterii zwrci uwag na
orientacj biegunw. J eli bateria zostanie
zainstalowana nieprawidowo, moe si przegrza,
wybuchn lub spowodowa poar. Moe to
spowodowa take utrat danych przetwornika
pozycji absolutnej.
Baterie naley wymieni tylko na podane (baterie
alkaiczne w rozmiarze D).

UWAGA
Baterie wymienia przy wczonym zasianiu CNC.
Naley zwrci uwag, e zapamitana pozycja
absolutna jest tracona, jeeli baterie s
wymieniane przy wyczonym zasilaniu.


- 1032 -
1.3.3 Bateria dla wbudowanego w silnik przetwornika pozycji
absolutnej (6VDC)

Bateria dla przetwornika pozycji absolutnej wbudowanego w silnik
jest zamontowana we wzmacniaczu serwa. W celu uzyskania
informacji o sposobie podczania i wymiany naley skorzysta z
podrcznika serwisowania dla wzmacniacza posuwowego.

ZACZNIK

B-64304PL/01 ZACZNIK A.PARAMETRY

- 1035 -
A PARAMETRY

W niniejszym punkcie opisano wszystkie parametry uywane w tym
podrczniku.
Aby uzyska informacje na temat parametrw, ktrych nie s tu
opisane, naley zapozna si z podrcznikiem parametrw.

UWAGA
Parametr, ktry jest dostpny tylko dla systemw
tokarkowych (seria T) lub centrw obrbkowych
(seria M) jest oznaczony w grnym lub dolnym
rzdzie, w sposb opisany poniej. Puste pole
oznacza parametr, z ktrego nie mona korzysta.

[Przykad 1]
Parametr HTG jest uywany w serii T i M, a
parametry RTV i ROC s stosowane tylko w serii T.

1403
RTV ROC HTG
HTG
Seria T
Seria M
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

[Przykad 2]
Podany poniej parametr jest stosowany tylko w
serii M:

1411
Szybko posuwu skrawania
Seria T
Seria M

A.PARAMETRY ZACZNIK B-64304PL/01

- 1036 -
A.1 OPIS PARAMETRW

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0000 ISO TVC


# 0 TVC Kontrola parzystoci
0: Nie
1: Tak

# 1 ISO Kody wykorzystywany do wysyania danych
0: Kod EIA
1: Kod ISO

UWAGA
1 Dostp do karty pamici mona skonfigurowa za
pomoc bitu 0 (ISO) parametru Nr 0139.
2 Dostp do serwera danych mona skonfigurowa
za pomoc bitu 0 (ISO) parametru Nr 0908.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0001 FCV


# 1 FCV Format programu
0: Format standardowy dla serii 0 (Informacje kompatybilne z
Seri 0i-C.)
1: Format dla serii 10/11

UWAGA
1 Programy tworzone w formacie dla serii 10/11
mona stosowa przy nastpujcych funkcjach:
1 Wywoanie podprogramu M98, M198
2 Gwintowanie ze staym skokiem G32 (seria T)
3 Cyk stay G90, G92, G94 (serie T)
4 Cykl stay z wielokrotnym powtarzaniem G71 do
G76 (serie T)
5 Cykl stay wiercenia
G80 to G89 (seria T)
G73, G74, G76, G80 do G89 (seria M)
2 W czasie stosowanie programu w formacie dla serii
10/11 dla tego sterowania CNC mog wystpowa
pewne ograniczenia. Szczegowe informacje
podano w Instrukcji obsugi.


- 1037 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0010 PRM


# 1 PRM Parametry o wartoci 0 s w czasie zapisywania:
0: Zapisywane.
1: Nie zapisywane.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0012 MIRx

[Typ danych] O bitowa

# 0 MIRx Odbicie lustrzane dla kadej soi
0: Odbicie lustrzane jest wyczone (widok normalny)
1: Odbicie lustrzane jest wczone (odbicie lustrzane)

0020

KANAL I/O: Wybr urzdzenia we/wy lub numer gniazda gwnego
urzdzenia wejciowego

[Typ danych] Bajt
CNC dostarcza nastpujce interfejsy transmisji danych do/z
zewntrznych urzdze we/wy i komputera gwnego:
Interfejs urzdzenia we/wy (RS-232C porty szeregowe 1, 2)
Interfejs karty pamici
Interfejs serwera danych
Interfejs Embedded Ethernet.
Ustawiajc bit zerowy (IO4) parametru nr 0110, mona oddzielnie
kontrolowa wejcie/wyjcie danych. J eli bit IO4 nie zostanie
skonfigurowany, dane s wprowadzane/wyprowadzane za pomoc
kanau skonfigurowanego za pomoc parametru nr 0020. J eli bit IO4
zostanie skonfigurowany, do kadego wejcia gwnego, wyjcia
gwnego, wejcia zapasowego i wyjcia zapasowego mona
przypisa kana.
Za pomoc tych parametrw definiuje si interfejs, do ktrego
podczane s poszczeglne urzdzenia we/wy, za pomoc ktrych
maj by przesyane dane (w obu kierunkach). Ustawienia te opisano
w poniszej tabeli.
W celu pracy w trybie DNC lub korzystania z polecenia M198 w
FOCAS2/Ethernet, ustawi ten parametr na 6.

Zalenoci midzy ustawieniami a urzdzeniami we/wy
Ustawienia Opis
0,1 RS-232-C port szeregowy 1
2 RS-232-C port szeregowy 2
4 Interfejs karty pamici
5 Interfejs serwera danych
6
Praca w trybie DNC lub polecenia M198 w
FOCAS2/Ethernet
9 Interfejs Embedded Ethernet.


- 1038 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0100 NCR CTV

[Typ danych] Bit

# 1 CTV Zliczanie znakw dla kontroli parzystoci w sekcji komentarzy
programu:
0: Tak
1: Nie

# 3 NCR Wyprowadzenie koca bloku (EOB) w kodzie ISO
0: Wyprowadzane znaki LF, CR, CR
1: Wyprowadzony jest tylko znak LF.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0138 MNC

[Typ danych] Bit

# 7 MNC Tryb DNC z uyciem karty pamici i wywoywanie podprogramu
urzdzenia zewntrznego z karty pamici:
0: Nie.
1: Tak.

0980 Numer grupy obrabiarki, do ktrej naley dany tor

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru, przed
kontynuowaniem pracy naley wyczy zasilanie.

[Zakres wartoci] 1
Numer grupy obrabiarki, do ktrej naley dany tor
W przypadku 0i-D/0i Mate-D, ustawi ten parametr na 1.

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru na 0, przyjmowana
jest warto 1.


- 1039 -
0981 Numer toru absolutnego, do ktrego naley dana o

UWAGA

[Typ danych] Bajt osi
[Zakres wartoci] 1, 2
Ustawi tor, do ktrego naley dana o.

UWAGA
1 Po ustawieniu 0 dla wszystkich osi, parametr ten
jest automatycznie ustawiany w zalenoci od
liczby sterowanych osi dla kadego toru.
2 J eeli ustawiona warto wykracza poza zakres
przyjmuje si, e o naley do pierwszego toru.

0982 Numer toru absolutnego, do ktrego naley dane wrzeciono

UWAGA

[Zakres wartoci] 1, 2
Ustawi tor, do ktrego naley dane wrzeciono.

UWAGA
1 Po ustawieniu 0 dla wszystkich osi, parametr ten
jest automatycznie ustawiany w zalenoci od
liczby sterowanych osi dla kadego toru.
2 J eeli ustawiona warto wykracza poza zakres
przyjmuje si, e o naley do pierwszego toru.
3 Po zaczeniu sterowania wrzecionem przy
zaczonym silniku serwa, silnika serwa uywany
jako o sterowana wrzeciona jest traktowany jako
osobne wrzeciono. Z tego powodu, konieczne jest
ustawienie toru, do ktrego o podlega sterowaniu
wrzecionem za pomoc silnika serwo.


- 1040 -
0983 Typy kontroli poszczeglnych torw

UWAGA
1 Po ustawieniu tego parametru, przed
2 W przypadku sterowania 0i -D/0i Mate-D, parametr
ten nie musi by ustawiany, poniewa jest on
ustawiany automatycznie.

Ustawianie typw kontroli poszczeglnych torw.
Dostpne s nastpujce dwa typy kontroli torw:
Seria T (tokarki) : : 0
Seria M (centra obrbcze) : 1

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1001 INM


UWAGA

# 0 INM System zadawania dla osi liniowej
0: W milimetrach (system metryczny)
1: W calach (system calowy)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1002 IDG XIK AZR JAX


# 0 JAX Liczba osi jednoczenie sterowanych w posuwie impulsowym,
szybkim posuwie rcznym i rcznym powrocie do punktu
referencyjnego
0: 1 o
1: 3 osie


- 1041 -
# 3 AZR J eeli nie ustawiono punktu referencyjnego, polecenie G28 powoduje:
0: Powrt do punktu referencyjnego przy pomocy zderzakw
hamowania (jak podczas rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego).
1: Wywietlenie alarmu (PS0304) Zdefiniowano G28, ale nie
ustawiono bazy.

UWAGA
J eli ustawiono powrt do bazy bez zderzakw,
(gdy bit 1 (DLZ) parametru nr 1005 ma warto 1),
polecenie G28 wprowadzone przed ustawieniem
bazy powoduje alarm PS0304 niezalenie od
ustawienia AZR.

# 4 XIK J eeli LPR, bit 1 parametru nr 1401, ustawiony jest na 0, a
mianowicie, gdy pozycjonowanie wykonuje si przy pomocy
pozycjonowania typu nieliniowego, jeli zaczona zostanie blokada
jednej z osi pozycjonowania
0: Maszyna zatrzymuje ruch wzdu osi, w ktrej dziaa blokada i
kontynuuje ruch wzdu innych osi.
1: Maszyna zatrzymuje ruch wzdu wszystkich osi.

# 7 IDG J eli punkt referencyjny ustawiony jest bez zderzakw, automatyczne
ustawienie parametru IDGx (bit 0 parametru nr 1012), aby zapobiec
ponownemu ustawieniu punktu referencyjnego jest wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1004 IPR


# 7 IPR J eli wprowadzono liczb bez znaku czci dziesitnej, rozdzielczo
programowania dla kadej osi jest nastpujca:
0: Nie wiksza ni 10 razy od rozdzielczoci
1: 10 razy wiksza ni rozdzielczo
J eli rozdzielczo to IS-A i bit 0 (DPI) parametru nr 3401 ma warto
1 (stay znak czci dziesitnej), rozdzielczo programowania nie
moe by 10 razy wiksza ni rozdzielczo sterowania.


- 1042 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1005 EDMx EDPx ZRNx


# 0 ZRNx J eli w trybie automatycznym zostanie wprowadzone polecenie ruchu
inne ni G28, a po wczeniu zasilania nie okrelono powrotu do bazy:
0: Generowany jest alarm (PS0224) WYKONAJ POWROT DO
BAZY.
1: Operacja jest wykonywana bez generowania alarmu.

UWAGA
1 Stan, w ktrym baza nie zostaa zdefiniowana,
wystpuje, gdy:
- J eeli nie jest uywany przetwornik pozycji
absolutnej, a po wczeniu maszyny nie
wykonano powrotu do bazy nawet jeden raz;
- J eeli jest uywany przetwornik pozycji
absolutnej, ale nie skojarzono pozycji maszyny z
pozycj wykryt przez przetwornik (zobacz opis
bitu 4 (APZx) parametru nr 1815).
2 J eeli naley skonfigurowa wsprzdne osi Cs,
ustawi ZRN na 0.

# 4 EDPx W posuwie obrbki zewntrzny sygna hamowania w kierunku +dla
kadej osi jest dozwolony:
0: Nie
1: Tak

# 5 EDMx W posuwie obrbki zewntrzny sygna hamowania w kierunku - dla
kadej osi jest dozwolony:
0: Nie
1: Tak


- 1043 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1006 ZMIx DIAx ROSx ROTx


UWAGA
W przypadku zmiany wartoci tego parametru, przed

# 0 ROTx Ustawianie osi liniowej lub obrotowej.
# 1 ROSx Ustawianie osi liniowej lub obrotowej.

ROSx ROTx Znaczenie
0 0 O liniowa
(1) Konwersja z ukadu calowego na metryczny jest
wykonywana.
(2) Wszystkie wartoci wsprzdnych s typu o liniowa.
(Nie s zaokrglone na 0 do 360
0
)
(3) Zapamitana kompensacja bdu skoku jest typu o
liniowa (patrz parametr nr 3624).
0 1 O obrotowa (typu A)
(1) Konwersja z ukadu calowego na metryczny nie jest
wykonywana.
Wartoci wsprzdnych maszyny zaokrglane s do 0
do 360
0
. Wartoci wsprzdnych absolutnych s
zaokrglane lub nie zaokrglane przy pomocy
parametru nr 1008#0(ROAx) i #2(RRLx).
(2) Zapamitana kompensacja bdu skoku jest typu
obrotowego. (Patrz parametr nr 3624)
(3) Automatyczny powrt do punktu referencyjnego (G28,
G30) nastpuje w kierunku do punktu referencyjnego, a
wielko ruchu nie przekracza jednego obrotu.
1 1 O obrotowa (typu B)
(1) Konwersja z ukadu calowego na metryczny wartoci
wsprzdnych absolutnych oraz wzgldnych nie s
wykonywane.
(2) Wartoci wsprzdnych maszynowych, wartoci
wsprzdnych absolutnych i wzgldnych s typu o
liniowa. (Nie s zaokrglone na 0 do 360
0
)
(3) Zapamitana kompensacja bdu skoku jest typu o
liniowa (patrz parametr nr 3624).
(4) Nie mona uywa z funkcj odwracania osi obrotowej i
funkcji podziau stou podziaowego (seria M).
Za wyjtkiem jak
powyej
Ustawienie jest niedozwolone (nieuywane).


- 1044 -
# 3 DIAx Polecenie ruchu dla kadej osi jest podawane za pomoc:
0: promienia
1: rednicy

UWAGA
Dla sterowania FS0i-C, wymagane jest
wprowadzenie jednej z podanej poniej zmian,
poza ustawieniem bitu 3 (DIAx) parametru Nr 1006
tak, aby o z wymiarowaniem rednicowym bya
przemieszczana na odpowiedni odlego.
Zmniejszy o poow mnonik polecenia
(jednostka pomiaru nie ulega zmianie).
Zmniejszy o poow jednostk pomiaru i
dwukrotnie zwikszy przeoenie (DMR).
W przypadku sterowania FS0i-D, sterowanie CNC
zmniejsza podany impuls wycznie, jeeli jest
ustawiony bit 3 (DIAx) parametru Nr 1006.
Podobnie, podane powyej zmiany nie s
wymagane (jeeli jednostka pomiaru nie ulega
zmianie).
W celu zmniejszenia o poow jednostki pomiaru,
zwikszy dwukrotnie CMR i DMR.

# 5 ZMIx Kierunek rcznego powrotu do bazy:
0: do przodu (kierunek +)
1: do tyu (kierunek -)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1008 RRLx RABx ROAx


UWAGA

# 0 ROAx Funkcja przewijania dla osi obrotowej jest dozwolona
0: Nie
1: Tak

UWAGA
Bit ROAx okrela funkcj tylko dla osi obrotowej (dla
ktrej bit 0 (ROTx) parametru Nr 1006, ustawiony
jest na 1)


- 1045 -
# 1 RABx W przypadku polece absolutnych o obraca si w kierunku,
0: W ktrym odlego do celu jest krtsza.
1: Okrelonym przez znak wartoci polecenia.

UWAGA
Bit RABx jest dozwolony tylko wtedy, gdy ROAx
wynosi 1.

# 2 RRLx Wsprzdne wzgldne:
0: Nie s zaokrglone o wielko przesunicia na jeden obrt.
1: S zaokrglone o wielko przesunicia na jeden obrt.

UWAGA
1 Bit RRLx jest dozwolony tylko wtedy, gdy bit ROAx
mna warto 1.
2 Wielko przesunicia na jeden obrt okrela si za
pomoc parametru nr 1260.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1013 ISCx ISAx


UWAGA

# 0 ISAx
# 1 ISCx Rozdzielczo dla kadej osi
Rozdzielczo #1 ISCx #0 ISAx
IS-A 0 1
IS-B 0 0
IS-C 1 0

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1015 DWT


# 7 DWT J eli czas przestoju na sekund ma warto P, rozdzielczo:
0: Zaley od rozdzielczoci.
1: Nie zaley od rozdzielczoci (1 ms).


- 1046 -
1020 Nazwa osi programu dla kadej osi

[Zakres wartoci] 65 do 67 85 do 90
Nazw osi (parametr Nr 1020) mona ustawi na 'A', 'B', 'C', 'U', 'V',
'W', 'X', 'Y' lub 'Z'. (Nie mniej jednak, w przypadku korzystania z
systemu A funkcji G w systemie T, nie mona korzysta z nazw U,
V i W.)

(Podpowied) Kod ASCII
Nazwa osi X Y Z A B C U V W
Ustawienia 88 89 90 65 66 67 85 86 87

Dla osi o nazwach 'X', 'Y', 'Z' i 'C' w systemie A funkcji G dla serii T,
polecenia 'U', 'V', 'W' i 'H' s poleceniami przyrostowymi w tych
osiach.

UWAGA
1 W przypadku korzystania z systemu A funkcji G dla
serii T, nie mona jako nazwy osi uywa U, V lub
W.
2 Nie mona ustawi tej samej nazwy dla wielu osi.
3 J eeli dostpna jest drugorzdna funkcja
pomocnicza (jeeli bit 2 (BCD) parametru Nr 8132
jest ustawiony na 1) i jeeli adres (parametr Nr
3460) podajcy drug funkcj pomocnicz jest
uywany jako nazwa osi, drugorzdna funkcja
pomocnicza jest wyczana.
4 J eeli adres C lub A jest uywany w czasie
programowania fazy/przejcia promieniowego lub
przy bezporednim wymiarowaniu (jeeli bit 4
(CCR) parametru Nr 3405 jest ustawiony na 1) w
serii T, nie mona jako nazwy osi uywa adresu C
lub A.
5 W przypadku korzystania z cyklu staego
wielokrotnego powtarzania (seria T) nie wolno
korzysta z innych znakw ni Z, Y lub Z.


- 1047 -
1022 Ustawienie poszczeglnych osi w podstawowym ukadzie wsprzdnych

Aby okreli paszczyzn interpolacji koowej, kompensacj
promienia narzdzia/promienia zaokrglenia wierzchoka, itd. (G17:
paszczyzna Xp-Yp, G18: paszczyzna Zp-Xp, G19: paszczyzna Yp-
Zp), naley okreli, ktra z trzech osi podstawowych (X, Y i Z)
uywana jest przez kad osi sterowania lub o rwnoleg, ktrej o
gwna jest uywana jako o sterowana.
O gwn (X, Y lub Z) mona zdefiniowa tylko dla jednej osi
sterowania.
J edn lub wicej osi sterowanych mona ustawi jako o rwnoleg
dla tej samej osi gwnej.
Ustawienia Znaczenie
0 O obrotowa (nie moe ni by adna z trzech osi gwnych
ani o rwnolega)
1 O X z trzech podstawowych osi.
2 O Y z trzech podstawowych osi.
3 O Z z trzech podstawowych osi.
5 O rwnolega do osi X.
6 O rwnolega do osi Y.
7 O rwnolega do osi Z.

Zazwyczaj rozdzielczo i programowanie rednicowe/promieniowe
osi ustawionej jako o rwnolega naley ustawi w taki sam sposb
jak dla trzech osi gwnych.


- 1048 -
1023 Numer osi serwa dla kadej osi

UWAGA

[Zakres wartoci] 0 do liczba sterowanych osi
Ustawi o serwa dla kadej ze sterowanych osi.
Zwykle jest to ten sam numer co numer osi sterowanej.
Numer sterowanej osi to numer kolejny, wykorzystywany do
ustawiania parametrw typu o oraz sygnaw typu o.
W przypadku osi, dla ktrej wykorzystywane jest sterowanie
konturem Cs/pozycjonowanie wrzeciona, ustawi (numer
wrzeciona) jako numer osi serwa. Przykad) W przypadku
stosowania sterowania konturem Cs dla czwartej osi sterowanej z
uyciem pierwszego wrzeciona, wprowadzi -1.
W przypadku osi sterowanych tandem lub elektronicznej
przekadni EGB (Electronic Gear Box), dwie osie naley poda
jako jedn par. Tak wic, naley wprowadzi ustawienia
zgodnie z podanym poniej opisem. Osie tandem: W przypadku
osi master, ustawi nieparzysty numer osi serwa (1, 3, 5, 7, ).
W przypadku osi slave dokadanej do pary, ustawi warto
uzyskan poprzez dodanie 1 do wartoci ustawionej dla osi
master. O EGB: W przypadku osi slave, ustawi nieparzysty
numer osi serwa (1, 3, 5, 7, ). W przypadku osi pustej
dokadanej do pary, ustawi warto uzyskan poprzez dodanie 1
do wartoci ustawionej dla osi slave.

1031 O referencyjna

J ednostki wykorzystywane przez niektre parametry wsplne dla
wszystkich osi, przykadowo posuw pracy prbnej oraz posuw
jednocyfrowy F1 mog sie rni w zalenoci od stosowanej
rozdzielczoci. Rozdzielczo mona wybra za pomoc parametru
indywidualnie dla kadej osi. Tak wic, jednostka tych parametrw
musi zgadza sie z rozdzielczoci osi referencyjnej. Wymagane jest
wic skonfigurowanie osi referencyjnej.
Spord trzech osi podstawowych, o posiadajca rozdzielczo o
najwikszej rozdzielczoci jest zwykle traktowana jako o
referencyjna.


- 1049 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1201 ZCL ZPR


# 0 ZPR Automatyczne ustawianie ukadu wsprzdnych, gdy wykonywany
jest rczny dojazd do punktu referencyjnego
0: Brak automatycznego ustawiania.
1: Automatyczne ustawianie.

UWAGA
Bit ZPR zachowuje wano, jeeli nie jest
uywany ukad wsprzdnych przedmiotu (bit 0
(NWZ) parametru Nr 8136 ma warto 1). J eeli
ukad wsprzdnych przedmiotu jest uywany, jest
on wyznaczony w oparciu o przesunicie ukadu
wsprzdnych przedmiotu (parametry Nr 1220 do
1226) w czasie rcznego powrotu do pozycji
referencyjnej, bez wzgldu na ustawienie tego
parametru.

# 2 ZCL Lokalny ukad wsprzdnych w czasie rcznego dojazdu do punktu
referencyjnego.
0: Lokalny ukad wsprzdnych nie jest odwoywany.
1: Lokalny ukad wsprzdnych jest odwoywany.

UWAGA
Bit ZCL zachowuje wano, jeeli jest uywany
ukad wsprzdnych przedmiotu (bit 0 (NWZ)
parametru Nr 8136 ma warto 0). W celu uycia
lokalnego ukadu wsprzdnych (G52), ustawi bit
0 (NWZ) parametru Nr 8136 na 0.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1202 G92


# 2 G92 Przy korzystaniu z funkcji ukadu wsprzdnych przedmiotu (bit 0
(NWZ) parametru Nr 8136 wynosi 0), po podaniu funkcji G (seria M:.
G92, seria T: G50) do ustawiania ukadu wsprzdnych przedmiotu
obrabianego:
0: Wykonywane jest polecenie G i nie jest generowany alarm.
1: Polecenie G nie jest wykonywane i generowany jest alarm
(PS0010).


- 1050 -
1240
Warto wsprzdnych punktu referencyjnego ukadu wsprzdnych
maszyny

UWAGA

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm, cale, stopni (jednostka maszyny)
[Minimalny skok] Zaley od rozdzielczoci osi
[Zakres wartoci] 9 cyfr minimalnej jednostki danych (patrz tabela standardowych
ustawie parametrw (A)) (dla rozdzielczoci IS-B, od -999999.999
do +999999.999)
Ustawi wartoci wsprzdnych punktu referencyjnego w ukadzie
wsprzdnych maszyny.

1241

Warto wsprzdnych drugiego punktu referencyjnego ukadu
wsprzdnych maszyny

1242

Warto wsprzdnych trzeciego punktu referencyjnego ukadu
wsprzdnych maszyny

1243

Warto wsprzdnych czwartego punktu referencyjnego ukadu
wsprzdnych maszyny

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
Ustawi wartoci wsprzdnych punktw referencyjnych 24 w
ukadzie wsprzdnych maszyny.

1250

Ukad wsprzdnych uywanego punktu referencyjnego dla
automatycznego ustawiania ukadu wsprzdnych

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm, cale, stopni (jednostka wprowadzania)
do +999999.999)
Ustawi ukadu wsprzdnych punktu referencyjnego dla kadej osi
w celu automatycznego ustawienia ukadu wsprzdnych


- 1051 -
1260 Wielko przesunicia na jeden obrt osi obrotowej

UWAGA

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] Stopie
[Zakres wartoci] 0 lub 9 cyfr minimalnej jednostki danych (patrz tabela standardowych
ustawie parametrw (B)) (J eli rozdzielczo to IS-B, od 0.0 to
+999999.999)
Ustawi wielko przesunicia na jeden obrt osi obrotowej.
Dla osi obrotowej uytej w interpolacji cylindrycznej naley ustawi
warto standardow.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1300 BFA NAL OUT


# 0 OUT Obszar wewntrz lub zewntrz programowanej kontroli obszaru ruchu
2 ustawiony jako obszar zabroniony
0: Wewntrz
1: Na zewntrz

# 1 NAL J eeli narzdzie wchodzi do obszaru zabronionego dla zapisanego
ogranicznika ruchu 1 w czasie sterowania rcznego:
0: Generowany jest alarm i narzdzie jest zatrzymywane.
1: Alarm nie jest generowany, wysyany jest sygna dojcia do
ogranicznika pozycji, a narzdzie jest zatrzymywane.

UWAGA
Po wejciu narzdzia w obszar zabroniony,
okrelony za pomoc ogranicznika ruchu 1 na
wskutek polecenia ruchu wysanego w czasie
sterowania automatycznego, generowany jest
alarm i narzdzie jest zatrzymywane nawet, jeeli
parametr ten jest ustawiony na 1. Nawet w takim
przypadku, sygna dojcia do pozycji ogranicznika
jest wysyany do PMC.

# 7 BFA J eli zostanie wygenerowany alarm dla ogranicznika ruchu 1, 2 lub 3,
alarm kolizji midztorowej(seria T) lub alarm ogranicznika
uchwytu/konika (seria T):
0: Narzdzie zatrzymuje si po wejciu w obszar zabroniony.
1: Narzdzie zatrzymuje przed wejciem w obszar zabroniony.


- 1052 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1301 OTS NPC


# 2 NPC W ramach kontroli ogranicznika ruchu wykonywanego przed
rozpoczciem ruchu, ruch zdefiniowany w blokach G31 (pominicie) i
G37 (automatyczny pomiar dugoci narzdzia):
0: J est sprawdzany.
1: Nie jest sprawdzany.

# 6 OTS J eeli wystpi alarm ograniczania ruchu
0: Sygna alarmowy przekroczenia obszaru ruchu nie jest
przesyany do PMC.
1: Sygna alarmowy przekroczenia obszaru ruchu jest przesyany do
PMC.

1320
Warto wsprzdnych I programowanej kontroli obszaru ruchu 1 w
dodatnim kierunku kadej osi

1321
ujemnym kierunku kadej osi

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
Ustawi warto wsprzdnej programowanej kontroli obszaru ruchu
1 dla kadej osi w dodatnim i ujemnym kierunku w ukadzie
wsprzdnych maszyny.

UWAGA
1 Naley poda rednice dla kadej osi, dla ktrej
okrelono programowanie rednicy.
2 Obszar poza obszarem okrelonym parametrami nr
1321 i 1320 jest obszarem zabronionym.


- 1053 -
1322
Warto wsprzdnych programowanej kontroli obszaru ruchu 2 w

1323
Warto wsprzdnych programowanej kontroli obszaru ruchu 2 w

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
wsprzdnych maszyny.

UWAGA
2 Obszar wewntrzny lub zewntrzny ustawia si
jako zabroniony za pomoc bitu 0 (OUT) parametru
nr 1300.

1324

1325

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
wsprzdnych maszyny.

UWAGA
2 Obszar wewntrz obszaru okrelonego
parametrami nr 1324 i 1325 jest obszarem
zabronionym.


- 1054 -
1326
Warto wsprzdnych II programowanej kontroli obszaru ruchu 1 w ujemnym
kierunku kadej osi

1327
Warto wsprzdnych II programowanej kontroli obszaru ruchu 1 w ujemnym
kierunku kadej osi

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
wsprzdnych maszyny.
J eli zaprogramowany sygna przeczania kontroli ruchu EXLM ma
warto 1 lub zaprogramowany sygna przeczania kontroli ruchu dla
kadego kierunku osi +EXLx ma warto 1, do kontroli ruchu
uywane s parametry nr 1326 i 1327, a nie parametry nr 1320 i 1321.

UWAGA
2 Obszar poza obszarem okrelonym parametrami nr
1326 i 1327 jest obszarem zabronionym.
3 Sygna EXLM jest dostpny tylko, gdy bit 2 (LMS)
4 Sygna EXLM jest dostpny tylko, gdy bit 0 (DLM)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1401 RF0 LRP RPD


# 0 RPD Szybki posuw rczny w okresie od wczenia zasilania do zakoczenia
powrotu do punktu referencyjnego jest aktywny
0: Nie (wykonywany jest posuw impulsowy).
1: Tak

# 1 LRP Pozycjonowanie (G00)
0: Wykonywane jest pozycjonowanie typu nieliniowego tak, e
narzdzie przemieszcza si niezalenie wzdu kadej osi z
szybkim posuwem.
1: Wykonywane jest pozycjonowanie z interpolacj liniow tak, e
narzdzie przemieszcza si wzdu linii prostej.

# 4 RF0 J eeli korekta posuwu skrawania wynosi 0% podczas posuwu
szybkiego:
0: Obrabiarka nie zatrzymuje ruchu.
1: Obrabiarka zatrzymuje ruch.


- 1055 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1402 JRV NPC


# 0 NPC Posuw na obrt bez przetwornika pooenia (funkcja do zamiany
posuwu na obrt F na posuw minutowy F w trybie posuwu na obrt
(G95)) jest uywany:
0: Nie
1: Tak

UWAGA
W przypadku korzystania z przetwornika pozycji,
ustawi ten parametr na 0.

# 4 JRV Posuw J og lub posuw przyrostowy
0: Wykonywany w posuwie na minut.
1: Wykonywany w posuwie na obrt.

UWAGA
Naley zdefiniowa posuw za pomoc parametru
nr 1423.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1403 HTG


# 5 HTG Posuw dla interpolacji spiralnej:
0: Okrelany za pomoc posuwu stycznego do uku
1: Okrelany za pomoc posuwu wzdu osi, wczajc w to o
liniow.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1404 FM3


# 2 FM3 Rozdzielczo polecenia F bez kropki dziesitnej w posuwie na
minut wynosi:
0: 1 mm/min (0.01 cala/min w notacji calowej)
1: 0.001 mm/min (0.00001 cala/min w notacji calowej)

- 1056 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1405 FR3


# 1 FR3 Rozdzielczo polecenia F bez kropki dziesitnej w posuwie na obrt
wynosi:
0: 0.01 mm/obr. (0.0001 cala/obr. w notacji calowej)
1: 0.001 mm/obr. (0.00001 cala/obr. w notacji calowej)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1408 RFDx


# 0 RFDx Sterowanie posuwem dla osi obrotowej:
0: Metoda konwencjonalna
1: Metoda podajca posuw na teoretycznym okrgu osi obrotowej

1410 Posuw pracy prbnej

[Typ danych] Tor Real
[J ednostka danych] mm/min, cal/min, stopie/min (jednostka maszynowa)
[Minimalny skok] Zaley od rozdzielczoci osi referencyjnej.
[Zakres wartoci] Naley zapozna si z tabel ustawie parametrw standardowych (C)
(J eli rozdzielczo to IS-B, obwizuje zakres od 0.0 do +999000.0)
Ustawi posuw pracy prbnej na pozycji 100% pokrta posuwu J og.
J ednostka danych zaley od rozdzielczoci osi referencyjnej.

1420 Warto posuwu szybkiego dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Ustawi szybko posuwu szybkiego, obowizujc jeeli korekta
posuwu szybkiego dla kadej osi wynosi 100%.

- 1057 -

1421 Szybko F0 korekty szybkiego posuwu dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Ustawi warto korekty F0 szybkiego posuwu dla kadej osi.

1423 Szybko posuwu cigego rcznego (posuwu impulsowego) dla kadej osi

[Typ danych] O Real
(1) J eli J RV, bit 4 parametru nr 1402 ma warto 0 (posuw na
minut), naley okreli posuw w trybie impulsowym (posuw na
minut) poniej korekty wynoszcej 100%.
(2) J eli J RV, bit 4 parametru nr 1402 ma warto 1 (posuw na
obrt), naley okreli posuw w trybie impulsowym (posuw na
obrt) poniej korekty wynoszcej 100%.

UWAGA
Parametr ten jest ograniczany do wielkoci posuwu
szybkiego dla osi (parametr nr 1424).

1424 Szybko rcznego szybkiego posuwu dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Ustawi szybko szybkiego posuwu rcznego, gdy korekta
szybkiego posuwu wynosi 100% dla kadej osi.

UWAGA
1 J eli zostanie ustawiona warto 0, okrelana jest
szybko ustawiona za pomoc parametru 1420
(prdko szybkiego posuwu dla kadej osi).
2 J eli zostanie wybrany rczny szybki posuw (bit 0
(RPD) parametru nr 1401 ma warto 1), posuw
rczny jest wykonywany z szybkoci ustawion za
pomoc tego parametru, niezalenie od ustawienia
bitu 4 (J RV) parametru nr 1402.


- 1058 -
1425 Szybko FL powrotu do punktu referencyjnego dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Ustawi szybko posuwu (szybko FL) po hamowaniu i powrocie
do bazy dla kadej osi.

1427 Szybko hamowania zewntrznego szybkiego posuwu dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Naley ustawi szybko hamowania zewntrznego szybkiego
posuwu dla kadej osi.


- 1059 -
1428 Szybko posuwu powrotu do bazy dla kadej osi

[Typ danych] O Real

Parametr ustawia szybko szybkiego posuwu dla operacji powrotu do
punktu referencyjnego ze zderzakami hamowania lub dla operacji
powrotu do punktu referencyjnego przed jego ustawieniem.
Parametru uywa si rwnie do ustawienia szybkoci posuwu w
poleceniu szybkiego posuwu (G00) w trybie sterowania
automatycznego przed ustawieniem punktu referencyjnego.

UWAGA
1 Dla tego ustawienia posuwu (100%) mona zastosowa korekt posuwu ruchu
szybkiego (F0, 25, 50 lub 100%).
2 W przypadku powrotu automatycznego po zakoczeniu powrotu do bazy i
ustawieniu ukadu wsprzdnych maszyny, uywana jest normalna szybko
szybkiego posuwu.
3 Tak jak szybko rcznego szybkiego posuwu przed ustawieniem ukadu
wsprzdnych maszyny w wyniku powrotu do bazy, posuw impulsowy lub
szybko rcznego szybkiego posuwu mona wybra za pomoc bitu 0 (RPD)
parametru nr 1401.

wsprzdnych
Po ustawieniu ukadu
wsprzdnych
Nr 1428 Nr 1420
Rczny powrt do bazy*1 Nr 1428 Nr 1428 *3

Rczny szybki posuw Nr 1423 *2 Nr 1424

4 J eeli parametr nr 1428 ma warto 0, stosowane s nastpujce wartoci posuwu
zalene od tego parametru.

wsprzdnych
Po ustawieniu ukadu
wsprzdnych
Nr 1420 Nr 1420
Rczny powrt do bazy*1 Nr 1424 Nr 1424 *3

Rczny szybki posuw Nr 1423 *2 Nr 1424

1420: Prdko szybkiego posuwu
1423: Szybko posuwu impulsowego
1424: Szybko rcznego szybkiego posuwu
*1 : Za pomoc bitu 2 (J ZR) parametru nr 1401, zawsze uywa przy rcznym
powrocie do bazy mona uywa posuwu w trybie impulsowym.
*2 : J eli bit 0 (RPD) parametru nr 1401 ma warto 1, uywane jest ustawienie
parametru nr 1424.
*3 : J eli dla powrotu do bazy bez zderzakw jest uywany szybki posuw lub
rczny powrt do bazy odbywa si po ustawieniu bazy, niezalenie od
zderzaka hamowania uywany jest posuw przy rcznym powrocie do bazy
oparty na tych funkcjach (operacja jest wykonywana zgodnie z ustawieniem
bitu 1 (DLF) parametru nr 1404).

- 1060 -

1430 Maksymalna szybko posuwu dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Poda maksymaln szybko posuwu roboczego dla kadej osi.

1432

Maksymalny posuw skrawania dla wszystkich osi podczas
przyspieszania/hamowania przed interpolacj

[Typ danych] O Real
Naley ustawi maksymalny posuw skrawania dla kadej osi w trybie
przyspieszania/hamowania przed interpolacj, np. zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem, zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI lub sterowania konturem AI. J eli tryb
przyspieszania/hamowania nie zostanie skonfigurowany przed
interpolacj, bdzie uywany maksymalny posuw skrawania
ustawiony za pomoc parametru nr 1430.

1434 Maksymalny posuw w trybie rcznym dla kadej osi

[Typ danych] O Real
Ustawi maksymalny posuw kka rcznego dla kadej osi w sytuacji,
gdy sygna przeczenia na posuw maksymalny koka rcznego
HNDLF<Gn023.3>=1.

1441 Ustawienie zewntrzne hamowania 2 dla kadej osi przy szybkim posuwie

[Typ danych] O Real
Naley ustawi zewntrzne hamowanie 2 dla kadej osi przy szybkim
posuwie.


- 1061 -
1444 Ustawienie zewntrzne hamowania 3 dla kadej osi przy szybkim posuwie

[Typ danych] O Real
Naley ustawi zewntrzne hamowanie 3 dla kadej osi przy szybkim
posuwie.

1450
Zmiana posuwu na jednostk podziaki rcznego generatora impulsw dla
posuwu z jednocyfrowym kodem F

Naley ustawi sta warto okrelajc zmian posuwu, gdy rczny
generator impulsw obrci si o jedn jednostk podziaki podczas
posuwu z jednocyfrowym kodem F.
n
i F
F
100
max
= (gdzie i=1 lub 2)
W zamieszczonym powyej rwnaniu ustawi n, tzn. liczb obrotw
generatora impulsw rcznych, wymagan do uzyskania posuwu
Fmaxi. Warto Fmaxi okrela grn granic posuwu dla
jednocyfrowego polecenia posuwu F. Ustawi j za pomoc
parametrw nr 1460 lub 1461.
Fmax1: grna granica szybkoci posuwu dla F1-F4 ustawionych za
pomoc parametru nr 1460
Fmax2: grna granica szybkoci posuwu dla F5-F9 ustawionych za

1451
Posuw dla F1
to do

1459
Posuw dla F9

Parametry te definiuj wartoci posuwu dla polece posuwu
jednocyfrowym kodem F od F1 do F9. Po wykonaniu polecenia
posuwu jednocyfrowego kodu F i zmianie posuwu poprzez obrcenie
rcznego generatora impulsw, wartoci ustawione za pomoc
parametrw odpowiednio si zmieniaj.


- 1062 -

1460
Grna granica wartoci posuwu od F1 do F4

1461
Grna granica wartoci posuwu od F5 do F9

Naley ustawi grn granic posuwu dla polecenia posuwu
jednocyfrowego kodu F.
J eeli w wyniku obracania rcznego generatora impulsw warto
posuwu przekroczy warto progow, nastpuje ograniczenie posuwu
do tej wartoci granicznej. J eli zostanie wykonane polecenie posuwu
kodu jednocyfrowego F od F1 do F4, grn wartoci graniczn jest
warto ustawiona za pomoc parametru 1460. J eli zostanie
wykonane polecenie posuwu jednocyfrowego kodu F od F5 do F9,
grn wartoci graniczn jest warto ustawiona za pomoc
parametru 1461.

1465

Promie teoretycznego okrgu wykorzystywany w przypadku zdefiniowania
posuwu dla teoretycznego okrgu osi obrotowej.

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm, cale (jednostka wprowadzania)
[Zakres wartoci] Prosz porwna z tabel standardowych wartoci parametrw (B)
Ustawi promie okrgu teoretycznego, wykorzystywany po podaniu
posuwu dla okrgu teoretycznego osi obrotowej.
Po ustawieniu 0 dla osi obrotowej, o ta jest wykluczana z obliczania
posuwu.
J eeli jednostka wejciowa to cale, wprowadzi warto wyraona w
calach.
Dane s konwertowane na milimetry i nastpnie wywietlane.

UWAGA
1 Parametr ten zachowuje wano, jeeli bit 0
(ROTx) parametru Nr 1006 i bit 0 (RFDx)
parametru Nr 1408 maj warto 1.
2 Naley zachowa ostrono w czasie ustawiania
bitu 0 (RFDx) parametru Nr 1408 i parametru Nr
1465 dla promieni teoretycznych. J eeli promie
teoretyczny zostanie ustawiony na ma warto i
podany zostanie posuw na teoretycznym okrgu
osi obrotowej, ruch osi stanie si szybszy.


- 1063 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1601 NCI


# 5 NCI Kontrola zatrzymania w pozycji:
0: Potwierdzenie, e okrelony posuw ma warto 0 (opnienie
przyspieszania/hamowania ma warto 0) w momencie
hamowania, a maszyna znajduje si w okrelonej pozycji
(odchylenie pozycji serwa znajduje si w szerokoci tolerancji
pozycji okrelonej za pomoc parametru Nr 1826).
1: Potwierdzenie, e okrelony posuw ma warto 0 (opnienie
przyspieszania/hamowania ma warto 0) w czasie hamowania.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1606 MNJx


# 0 MNJx W trakcie przerwania kkiem rcznym:
0: Wczone jest tylko przyspieszenie/hamowanie posuwu
skrawania, a przyspieszenie/hamowanie posuwu w trybie
impulsowym jest wyczone.
1: Wczone jest przyspieszenie/hamowanie posuwu skrawania i
przyspieszenie/hamowanie posuwu w trybie impulsowym.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1610 CTBx CTLx


# 0 CTLx Przyspieszenie/hamowanie w posuwie skrawania lub pracy prbnej
0: Stosowane jest przyspieszenie/hamowanie typu wykadniczego.
1: Stosowane jest liniowe przyspieszenie/hamowanie po
interpolacji.

UWAGA
W przypadku korzystania z przyspieszania/hamowania
po interpolacji o charakterystyce wykadniczej, ustawi
ten parametr na 0 i ustawi bit 1 (CTBx) parametru Nr
1610 w celu wybrania przyspieszania/hamowania po
interpolacji o charakterystyce wykadniczej.

Parametr
CTBx CTLx
Acceleration/deceleration
0 0
Przyspieszenie/hamowanie wykadnicze po interpolacji
0 1
Przyspieszenie/hamowanie liniowe po interpolacji
1 0
Przyspieszenie/hamowanie dzwonowe po interpolacji

- 1064 -
# 1 CTBx Przyspieszenie/hamowanie w posuwie skrawania lub pracy prbnej
0: Stosowane jest przyspieszenie/hamowanie typu wykadniczego
lub przyspieszenie/hamowanie typu liniowego. (zalenie od
ustawienia bitu 0 parametru nr 1610 w CTLx)
1: Stosowane jest przyspieszenie/hamowanie typu wykadniczego.

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano jeeli uywana
jest funkcja przyspieszania/hamowania typu
wykadniczego po funkcji interpolacji posuwu
obrbki. J eeli funkcja ta nie jest uywana,
przyspieszenie/hamowanie jest wyznaczane w
oparciu o bit 0 (CTLx) parametry Nr 1610, bez
wzgldu na ustawienie tego parametru.


- 1065 -
1620

Staa czasowa T lub T1 uywana do przyspieszania/hamowania liniowego
lub wykadniczego w szybkim posuwie dla kadej osi

[Typ danych] O Word
[J ednostka danych] ms
Okreli sta czasow uywan dla przyspieszania/hamowania w
szybkim posuwie.
[Przykad]
Przyspieszenie lub opnienie liniowe
Prdko
Prdko szybkiego
posuwu
(Parametr nr 1420)
Czas
T T

T : Ustawienie parametru nr 1620

W przypadku przyspieszenia lub opnienia wykadniczego
Prdko
Szybki posuw
(Parametr nr 1420)
Czas
T1
T2 T2
T2
T2
T1

T
1
: Ustawienie parametru nr 1620
T
2
: Ustawienie parametru nr 1621
(Nie mniej jednak musi by speniony warunek T
1
T
2
.)
Cakowity czas przyspieszenia (hamowania) : T
1
+T
2

Czas czci liniowej : T
1
T
2

Czas czci krzywej : T
2
2


- 1066 -
1622
Staa czasowa przyspieszania/hamowania wykadniczego w posuwie
skrawania dla kadej osi

[Typ danych] O Word
Ustawi sta czasow uywan w przyspieszaniu/hamowaniu
wykadniczym w posuwie skrawania, przyspieszaniu/hamowaniu
dzwonowym po interpolacji lub przyspieszaniu/hamowaniu liniowym
po interpolacji w posuwie skrawania dla kadej osi. Wykorzystywany
typ jest wybierany za pomoc bitw 1 (CTBx) i 0 (CTLx) parametru
Nr 1610. Za wyjtkiem zastosowa specjalnych, w tym parametrze dla
wszystkich osi musi by ustawiona ta sama staa czasowa. J eli stae
czasowe ustawione dla osi rni si od siebie, nie mona uzyska
poprawnych linii prostych i ukw.

1624
Staa czasowa przyspieszania/hamowania wykadniczego w posuwie
impulsowym dla kadej osi

[Typ danych] O Word
Naley ustawi sta czasow przyspieszania/hamowania posuwu
impulsowego dla kadej osi.

1660

Maksymalne dopuszczalne przyspieszenie podczas
przyspieszania/hamowania przed interpolacj dla kadej osi

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm/s
2
, cali/s
2
, stopni/s
2
[Zakres wartoci] Zapozna si z tabel ustawie parametrw standardowych (D) (J eli
stosowany jest systemy metryczny, od 0.0 do +100000.0) jeli system
maszyny jest systemem calowym, od 0.0 do +10000.0).
Naley ustawi maksymalne dopuszczalne przyspieszenie podczas
przyspieszania/hamowania przed interpolacj dla kadej osi
J eli zostanie ustawiona warto wiksza od 100000.0, warto
progowa wynosi 100000.0.
J eli zostanie ustawiona warto 0, zakada si warto 100000.0. J eli
jednak dla wszystkich osi zostanie ustawiona warto 0,
przyspieszenie/hamowanie przed interpolacj nie jest wykonywane.

J eli maksymalna dopuszczalna warto przyspieszenia ustawiona dla
jednej osi jest wiksza ni maksymalna dopuszczalna warto
przyspieszenia ustawiona dla innej osi o co najmniej 2, szybko
posuw w naroniku, w ktrym nagle zmienia si kierunek ruchu, moe
tymczasowo spa.


- 1067 -
1671

Maksymalne dopuszczalne przyspieszenie podczas
przyspieszania/hamowania przed interpolacj, dla szybkiego przesuwu
liniowego i dla kadej osi

[Typ danych] O Real
2
, cali/s
2
, stopni/s
2
Naley ustawi maksymalne dopuszczalne przyspieszenie/hamowanie
przed interpolacj dla szybkiego ruchu liniowego.
J eli zostanie ustawiona warto wiksza od 100000.0, warto
progowa wynosi 100000.0.
J eli zostanie ustawiona warto 0, zakada si warto:
1000.0 mm/sec
2

100.0 in/s
2

100.0 stopni/s
2

J eli jednak dla wszystkich osi zostanie ustawiona warto 0,
przyspieszenie/hamowanie przed interpolacj nie jest wykonywane.

1672

wykadniczego przed interpolacj w ruchu szybkim

[Typ danych] Tor - 2 elementy Word
Naley ustawi czas zmiany przyspieszania/hamowania typu
wykadniczego dla szybkiego ruchu liniowego (czas zmiany ze stanu
staego posuwu (A) do stanu staego przyspieszania/hamowania (C)
przy przyspieszeniu obliczonym na podstawie przyspieszenia
ustawionego za pomoc parametru nr 1671: czas (B) przedstawiono na
poniszym rysunku).

P osuw w kierunku stycznym
Obliczane jest maksymalne
przyspieszenie nie przekraczajce
wartoci ustawionej parametrem Nr
1671 dla kadej osi.
Czas ustawiony parametrem Nr 1672
(A) (B) (B) (B) (B) (A) (A) (C) (C)


- 1068 -

1710

Minimalny wspczynnik hamowania (MDR, Minimum Deceleration Ratio) dla
zmiany maksymalnego wewntrznego koowego posuwu obrbki poprzez
automatyczn korekt w naroach

[J ednostka danych] %
Naley ustawi Minimalny wspczynnik hamowania (MDR,
Minimum Deceleration Ratio) dla zmiany maksymalnego
wewntrznego koowego posuwu obrbki poprzez automatyczn
korekt w naroach.

W skrawaniu koowym z korekcj do wewntrz rzeczywist szybko
posuwu dla okrelonej szybkoci posuwu (F) wyraa si nastpujco:

Dlatego posuw wzdu zaprogramowanego toru jest zgodny z
okrelon wartoci F.

Programowany tor
narzdzia
Tor punktu
rodkowego
narzdzia
Rc
Rp

J eli jednak warto Rc jest zbyt maa w porwnaniu z wartociami
Rp, Rc/Rp 0 powoduje zatrzymanie narzdzia. Dlatego ustawia si
minimalny wspczynnik hamowania (MDR) i posuw narzdzia
obliczony na podstawie wzoru F(MDR), gdy Rc/Rp MDR.

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru na 0, minimalny
wspczynnik hamowania (MDR) wynosi 100%.

1711
Kt wewntrzny (p) dla korekty naroa wewntrznego

[J ednostka danych] stopnie
Naley ustawi kt wewntrzny dla korekty naroa wewntrznego w
trybie automatycznej korekty naroy.

Rp
Rc
F
Rc:Promie rodka toru
narzdzia
Rp:Zaprogram. promie

- 1069 -

1712
Warto korekty naroa wewntrznego

Naley ustawi warto korekty naroa wewntrznego w trybie
automatycznej korekty naroy.

1713
Odlego pocztkowa (Le) dla korekty naroa wewntrznego

do +999999.999)
Naley ustawi odlego pocztkow dla korekty naroa
wewntrznego w trybie automatycznej korekty naroy.

1714
Odlego kocowa (Ls) dla korekty naroa wewntrznego

do +999999.999)
Naley ustawi odlego kocow dla korekty naroa wewntrznego
w trybie automatycznej korekty naroy.

J eli zostanie wybrana warto p, uwzgldniane jest naroe
wewntrzne (Parametr Nr 1711 do ustawiania wartoci p).
J eli korekta ma dotyczy naroa wewntrznego, dotyczy posuwu w
zasigu Le w poprzednim bloku od przecicia naroa i w zasigu Ls w
nastpnym bloku od przecicia naroa.
Le i Ls s to odlegoci liniowe od przecicia naroa do punktw na
toru rodkowego narzdzia.
Le i Ls ustawia si za pomoc parametrw nr 1713 i 1714.


- 1070 -
1732

Minimalny dopuszczalny posuw dla funkcji hamowania oparty na
przyspieszeniu w interpolacji koowej

Za pomoc funkcji hamowania opartej na przyspieszeniu w
interpolacji koowej automatycznie obliczany jest optymalny posuw.
Przyspieszenie, ktrego rdem jest zmiana kierunku ruchu w
interpolacji koowej, nie przekraczao maksymalnego dopuszczalnego
przyspieszenia okrelonego za pomoc parametru Nr 1735.
J eli promie uku jest bardzo may, obliczona warto posuwu moe
by zbyt niska.
W takim wypadku niemoliwy jest spadek szybkoci posuwu poniej
wartoci okrelonej za pomoc tego parametru.

1735

Maksymalne dopuszczalne przyspieszenie dla funkcji hamowania oparte na
przyspieszeniu w interpolacji koowej dla kadej osi

[Typ danych] O Real
2
, cali/s
2
, stopni/s
2
Naley ustawi maksymalne dopuszczalne przyspieszenie dla funkcji
hamowania w oparciu o przyspieszenie w interpolacji koowej.
Posuw jest kontrolowany tak, aby przyspieszenie wynikajce ze
zmiany kierunku ruchu w interpolacji koowej nie przekracza wartoci
okrelonej za pomoc tego parametru.
Dla osi, dla ktrej parametr ten ma warto 0, funkcja hamowania
oparta na przyspieszeniu jest wyczona.
J eli dla kadej osi zostanie ustawiona inna warto tego parametru,
posuw jest okrelany na podstawie mniejszej z dwch wartoci
przyspieszenia okrelonych dla dwch osi koowych.


- 1071 -

1737
Maksymalne dopuszczalne przysp. hamowania oparte na przysp. w
sterowaniu konturem dla kadej osi

[Typ danych] O Real
[Jednostka danych] mm/s
2
, cali/s
2
, stopni/s
2
[Zakres wartoci] Zapozna si z tabel ustawie parametrw standardowych (D) (Dla
metrycznego od 0.0 do +100000.0, dla calowego od 0.0 do +10000.0).
Naley ustawi maksymalne dopuszczalne przyspieszenie wynikajce
ze zmiany kierunku ruchu narzdzia.
Dla osi, dla ktrej parametr ten ma warto 0, funkcja hamowania
oparta na przyspieszeniu jest wyczona. Jeli dla wszystkich osi
zostanie ustawione 0, hamowanie takie nie jest wykonywane.
Jednak w interpolacji koowej wczona jest funkcja hamowania
oparta na sterowaniu posuwem za pomoc przyspieszenia w
interpolacji koowej (parametr nr 1735).

1738
Minimalny dopuszczalny posuw dla funkcji hamowania oparty na
przyspieszeniu w sterowaniu konturem AI

[Jednostka danych] mm/min, cal/min, stopie/min (jednostka maszynowa)
(Jeli rozdzielczo to IS-B, obwizuje zakres od 0.0 do +999000.0)
W przypadku funkcji hamowania opartej na przyspieszeniu w
zaawansowanym sterowaniu z wyprzedzeniem AI lub sterowaniu
konturem AI, automatycznie obliczany jest najlepszy posuw.
Jednak w przypadku niektrych figur obliczona szybko posuwu
moe by zbyt niska.
W takim wypadku niemoliwy jest spadek szybkoci posuwu poniej
wartoci okrelonej za pomoc tego parametru.

1769

Staa czasowa dla przyspieszania/hamowania po interpolacji posuwu
skrawania w trybie przyspieszania/hamowania przed interpolacj

[Typ danych] O Word
[Jednostka danych] ms
W trybie przyspieszania/hamowania przed interpolacj, tak jak w
zaawansowanym sterowaniu z wyprzedzeniem, zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem AI lub sterowaniu konturem AI,
uywana jest nie zwyka staa czasowa (parametr nr 1622), ale warto
tego parametru.
Naley pamita o koniecznoci podania takiej samej wartoci staej
czasowej dla wszystkich osi, chyba e mamy do czynienia z
zastosowaniem specjalnym. Jeli zostan ustawione inne wartoci, nie
mona uzyska waciwych wartoci liniowych i koowych.

- 1072 -

1772
wykadniczego przed interpolacj

[Jednostka danych] ms
Naley ustawi czas zmiany przyspieszania/hamowania typu
wykadniczego przed interpolacj dla szybkiego ruchu liniowego
(czas zmiany ze stanu staego posuwu (A) do stanu staego
przyspieszania/hamowania (C) przy przyspieszeniu obliczonym na
podstawie przyspieszenia ustawionego za pomoc parametru nr 1660:
czas (B) przedstawiono na poniszym rysunku).

Posuw w kierunku stycznej
Optymalne nachylenie jest
automatycznie obliczane na
podstawie ustawie
parametru nr 1660.
Czas ustawiony za pomoc parametru nr 1772
(A) (B) (B) (B) (B) (A) (A) (C) (C)

UWAGA
Wymagana jest opcja do przyspieszania/
hamowania przed interpolacj z wyprzedzeniem o
charakterystyce wykadniczej. Parametr ten ma
znacznie tylko w trybie sterowania konturem AI.

1783

Maksymalna dopuszczalna rnica posuwu do okrelenia posuwu na
podstawie rnicy posuwu w narou

[Typ danych] O Real
[Jednostka danych] mm/min, cal/min, stopie/min (jednostka maszynowa)
(Jeli rozdzielczo to IS-B, obwizuje zakres od 0.0 do +999000.0)
Jeli posuw zmieni si dla kadej osi i jego warto przekroczy
warto ustawion za pomoc tego parametru w miejscu czenia
blokw, funkcja okrelania posuwu na podstawie rnicy posuwu w
narou znajduje warto posuwu nieprzekraczajc ustawionej
wartoci i wykonuje hamowanie, uywajc wartoci
przyspieszania/hamowania sprzed interpolacji. W ten sposb mona
ograniczy prawdopodobiestwo nadmiernego obcienia maszyny i
wystpienia bdu obrbki w naroach.


- 1073 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1802 DC2x DC4x


# 1 DC4x Jeli baza zostaa ustawiona na skali liniowej za pomoc znacznikw
referencyjnych:
0: Ustawiana jest pozycja absolutna po wykryciu trzech
znacznikw referencyjnych.
1: Ustawiana jest pozycja absolutna po wykryciu czterech

# 2 DC2x Operacja ustawiania bazy dla skali liniowej ze znacznikami
referencyjnymi jest wykonywana w nastpujcy sposb:
0: Zgodnie z ustawieniem bitu 1 (DC4) parametru nr 1802.
1: Ustawiana jest pozycja absolutna po wykryciu dwch

UWAGA
1 Jeli ten parametr ma warto 1, naley okreli
kierunek punktu zerowego skali, ustawiajc
odpowiednio bit 4 (SCP) parametru nr 1817.
2 Jeli uywany jest przetwornik obrotowy ze
znacznikami referencyjnymi adresu absolutnego,
ten parametr jest nieprawidowy. Nawet jeli ten
parametr ma warto 1, uywane jest ustawienie
bitu 1 (DC4) parametru nr 1802.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1815 APCx APZx DCRx OPTx


UWAGA

# 1 OPTx Przetwornik pooenia
0: Oddzielny przetwornik pooenia nie jest uywany.
1: Oddzielny przetwornik pooenia jest uywany.

UWAGA
W przypadku korzystania ze skali liniowej ze
znacznikami referencyjnymi lub skali liniowej z
punktem zerowym adresu absolutnego (ukad
zamknity), dla tego parametru naley ustawi
warto 1.


- 1074 -
# 3 DCRx J ako skala ze znacznikami referencyjnymi adresu absolutnego:
0: Przetwornik obrotowy ze znacznikami referencyjnymi adresu
absolutnego nie jest uywany.
1: Przetwornik obrotowy ze znacznikami referencyjnymi adresu
absolutnego jest uywany.

UWAGA
W przypadku uywania przetwornika obrotowego
ze znacznikami referencyjnymi adresu absolutnego
naley take ustawi bit 2 (DCLx) parametru nr
1815 warto 1.

# 4 APZx Pooenie maszyny i pooenie przetwornika pooenia absolutnego,
gdy jest on uywany:
0: Nie odpowiadaj sobie.
1: Odpowiadaj sobie.
J eli uywa si detektora pooenia absolutnego, to po wykonaniu
podstawowej regulacji lub po wymianie detektora pooenia
absolutnego ten parametr naley ustawi na 0, wyczy zasilanie i
ponownie je wczy, po czym wykona rczny powrt do punktu
referencyjnego. Dokonuje si wtedy korelacja pomidzy pooeniem
maszyny a pozycj przetwornika pooenia absolutnego i
automatyczne ustawienie parametru na 1.

# 5 APCx Przetwornik pooenia
0: Inny ni przetwornik pooenia absolutnego
1: Przetwornik pooenia absolutnego (przetwornik pooenia)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1817 TANx


UWAGA

# 6 TANx Sterowanie tandem jest uywane:
0: Nie
1: Tak

UWAGA
Ustawi ten parametr dla osi master i slave.


- 1075 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1818 SDCx RF2x RFSx


# 0 RFSx J eli dla osi, dla ktrej nie ustawiono bazy (ZRF =0) uyto polecenia
G28, a uywana jest skala liniowa z punktem zerowym adresu
absolutnego lub skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi adresu
absolutnego:
0: Po ustawieniu bazy wykonywany jest ruch do bazy.
1: Po ustawieniu bazy nie jest wykonywany aden ruch, ale
operacja zostaje wykonana.

UWAGA
Parametr ten wycza ruch do bazy
zaprogramowany za pomoc polecenia G28.
Dlatego parametru tego naley uywa tylko w
sytuacjach nadzwyczajnych.

# 1 RF2x J eli dla osi, dla ktrej ju ustawiono baz (ZRF =1) uyto polecenia
G28i uywana jest skala liniowa z punktem zerowym adresu
absolutnego:
0: Wykonywany jest ruch do bazy.
1: Nie jest wykonywany aden ruch do pozycji poredniej i
bazy, ale operacja zostaje wykonana.

UWAGA
Parametr ten wycza ruch do bazy
zaprogramowany za pomoc polecenia G28.
Dlatego parametru tego naley uywa tylko w
sytuacjach nadzwyczajnych.

# 3 SDCx Skala liniowa z punktem zerowym adresu absolutnego jest uywana:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
1 Po ustawieniu parametru SDCx naley pamita o
wyczeniu i ponownym wczeniu zasilania.
Naley zwrci uwag, e nie jest generowany
alarm wyczenia zasilania (PW0000).
2 W przypadku systemw ze sterowaniem
zamknitym, ustawi bit 1 (OPTx) parametru Nr
1815 na 1.


- 1076 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1819 DATx


# 2 DATx J eli uywana jest skala liniowa z punktem zerowym adresu
absolutnego, automatyczne ustawienia parametrw nr 1883 i 1884 w
rcznie ustawianym czasie powrotu do bazy:
0: Nie.
1: Tak.

Procedura automatycznego ustawiania jest nastpujca:
<1>Ustawi odpowiedni warto parametrw 1815, Nr 1821 i Nr
1882.
<2>Ustawi obrabiark w pozycji referencyjnej za pomoc
sterowania rcznego.
<3>Ustawi ten parametr na 1.
<4>Wykona rczny najazd na punkt referencyjny. Po zakoczeniu
rcznego najazdu na punkt referencyjny, ustawiane s parametry
Nr 1883 i Nr 1884, a parametr ten jest automatycznie ustawiany
na 0.


- 1077 -
1820 Mnonik zadawania dla kadej osi (CMR)

UWAGA

[Zakres wartoci] Prosz porwna z opisem poniej:
Ustawi mnonik polece wyznaczajcy stosunek rozdzielczoci do
jednostki pomiaru dla kadej osi.
Rozdzielczo zadawania =jednostka pomiaru mnonik polecenia

Zaleno pomidzy systemem rozdzielczoci a rozdzielczoci
zadawania.
(1) Seria T
Rozdzielczo zadawania
Rozdzielczo
polece
0.000 cali (wymiarowanie rednicowe) 0.0005 mm
Milimetry
0.000 cali (wymiarowanie promieniowe) 0.000 cali
0.0001 cali (wymiarowanie rednicowe) 0.0005 mm
Maszyny
milimetr.
Cale
0.0001 cali (wym. promieniowe) 0.000 cali
0.000 cali (wym. rednicowe) 0.00005 cala
Milimetry
Maszyny
calowe
Cale
IS-B
O obrotowa 0.001 st. 0.001 st.

Rozdzielczo zadawania Zakres wartoci
0.0001 mm (wym. rednicowe) 0.00005 mm
Milimetry
0.0001 mm (wym. promieniowe) 0.0001 mm
0.00001 cali (wym. rednicowe) 0.00005 mm
Maszyny
milimetr.
Cale
0.00001 cali (wym. promieniowe) 0.0001 mm
0.0001 mm (wym. rednicowe) 0.000005 cala
Milimetry
0.0001 mm (wym. promieniowe) 0.00001 cali
Maszyny
calowe
Cale
IS-C
O obrotowa 0.0001 st. 0.0001 stopnia

(2) Seria M
Rozdzielczo zadawania i rozdzielczo polece
Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C Jednostka
Maszyny milimetrowe. 0.01 0.001 0.0001 mm
Zadawanie w
milimetrach
0.001 0.0001 0.00001 cale
O obrotowa 0.01 0.001 0.0001 stopnie

Ustawienie mnonika zadawania (CMR), mnonika pomiaru (DMR)
oraz pojemnoci licznika referencyjnego.


- 1078 -
Rozdzielczo
polece
CMR Licznik bdw
Konwerter
cyfrowo/
analogowy
DMR
Przetwornik
pooenia
Licznik referencyjny
Impuls polecenia
Impuls
sprzenia
zwrotnego
J ednostka
pomiaru
Do
sterowania
szybkoci -
+

Naley ustawi takie wartoci CMR i DMR, aby waga impulsu +
(polecenie z CNC) do licznika bdw bya zgodna z wag impulsu -
(informacje z przetwornika pozycji).
Rozdzielczo polece/CMR=[J ednostka pomiaru]=
[J ednostka impulsu sprzenia zwrotnego]/DMR
[Rozdzielczo polece]:
Minimalna jednostka polece dla maszyny wydawanych z
CNC
[J ednostka pomiaru]: Minimalna jednostka pomiaru pozycji
maszyny

J ednostka impulsw zwrotnych jest rna i zaley od typu
przetwornika.
[J ednostka impulsu zwrotnego]=[Zakres przesunicia na obrt
przetwornika impulsw]/[Liczba impulsw na obrt przetwornika
impulsw]

J ako wielko licznika referencyjnego poda odstp w siatce dla
powrotu do punktu referencyjnego w metodzie siatkowej.
[Wielko licznika referencyjnego]=[Odstp w siatce]/[J ednostka
pomiaru]
[Odstp w siatce]=[Zakres ruchu na obrt przetwornika impulsw]

Ustawienie mnonika polece jest nastpujce:
(1) J eli mnonik polece wynosi od 1 do 1/27
Ustawiona warto =1 / mnonik polece +100
Dopuszczalny zakres wartoci danych: 101 do 127
(2) J eli mnonik polece wynosi od 0,5 do 48
Ustawiona warto =2 mnonik polece
Dopuszczalny zakres wartoci danych: 1 do 96


- 1079 -
UWAGA
1 J eli uywana jest warto posuwu wiksza od
wartoci znalezionej za pomoc poniszego
wyraenia, zakres ruchu moe by nieprawidowy
lub moe zosta wygenerowany alarm posuwu.
Naley pamita, e uywana warto posuwu nie
moe by wiksza ni warto posuwu znaleziona
za pomoc poniszego wyraenia:
Fmax[mm/min] =196602 10
4
rozdzielczo
polece/ CMR
2 Dla sterowania FS0i-C, wymagane jest
wprowadzenie jednej z podanej poniej zmian,
poza ustawieniem bitu 3 (DIAx) parametru Nr 1006
tak, aby o Z z wymiarowaniem rednicowym bya
przemieszczana na odpowiedni odlego.
Zmniejszy o poow mnonik polecenia
(jednostka pomiaru nie ulega zmianie).
Zmniejszy o poow jednostk pomiaru i
dwukrotnie zwikszy przeoenie (DMR).
W przypadku sterowania FS0i-D, sterowanie CNC
zmniejsza podany impuls wycznie, jeeli jest
ustawiony bit 3 (DIAx) parametru Nr 1006.
Podobnie, podane powyej zmiany nie s
wymagane (jeeli jednostka pomiaru nie ulega
zmianie).
W celu zmniejszenia o poow jednostki pomiaru,
zwikszy dwukrotnie CMR i DMR.

1821 Wielko licznika referencyjnego dla kadej osi

UWAGA

[Typ danych] O - 2 elementy Word
[J ednostka danych] J ednostka pomiaru
Naley ustawi rozmiar licznika referencyjnego.
W tym celu naley okreli odstp w siatce dla powrotu do bazy w
oparciu o metod siatki.
J eli ustawiona zostanie warto mniejsz od 0, przyjmowana jest
warto 10000.
J eli jest uywana skala liniowa ze znacznikami referencyjnymi
adresu absolutnego, naley ustawi odstp znacznika 1.

- 1080 -

1828 Granica odchyki pooenia dla ruchu kadej osi

Ustawi granic odchyki pooenia dla ruchu kadej osi.
J eli odchyka pooenia zostanie przekroczona podczas ruchu,
generowany jest alarm posuwu (SV0411) i nastpuje natychmiastowe
zatrzymanie operacji (jak przy zatrzymaniu awaryjnym).
Oglnie ujmujc, za pomoc tego parametru ustawi odchyk
pooenia dla szybkiego posuwu plus pewien margines.

1829 Granica odchyki pooenia dla kadej osi w stanie zatrzymania.

Granica odchyki pooenia dla kadej osi w stanie zatrzymania.
J eli w stanie zatrzymania odchyka pooenia przekracza granic
ustawion dla stanu zatrzymania, generowany jest alarm posuwu
(SV0410) i nastpuje natychmiastowe zatrzymanie operacji (jak przy
zatrzymaniu awaryjnym).

1851 Warto kompensacji luzu dla kadej osi

[Typ danych] O Word
[Zakres wartoci] -9999 do 9999
Ustawi warto kompensacji luzu dla kadej osi.
J eli maszyna przesuwa si w kierunku przeciwnym do kierunku
powrotu do punktu referencyjnego po wczeniu zasilania, wykonana
zostanie pierwsza kompensacja luzu.

1882
Przedzia znacznika 2 skali liniowej ze znacznikami referencyjnymi adresu
absolutnego

UWAGA

Naley ustawi przedzia znacznika 2 skali liniowej ze znacznikami
referencyjnymi adresu absolutnego.


- 1081 -
1883

Odlego 1 od zera skali do punktu referencyjnego (skala liniowa ze
znacznikami pozycji absolutnej) lub
odlego 1 od punktu bazowego do punktu refer. (skala liniowa z zerem
adresu absolutnego)

UWAGA


1884

Odlego 2 od zera skali do punktu referencyjnego (skala liniowa ze
znacznikami pozycji absolutnej) lub odlego 2 od punktu bazowego do
punktu refer. (skala liniowa z zerem adresu absolutnego)

UWAGA

J eeli wykorzystywana jest skala liniowa ze znacznikami
referencyjnymi adresu absolutnego, ustawi odlego od punktu
zerowego skali do punktu referencyjnego za pomoc parametrw Nr
1883 i Nr 1884).
Odlego od punktu zerowego do bazy skali liniowej =Nr 1884
1 000 000 000 +nr 1883
Punkt zerowy skali to miejsce, w ktrym cz si znaczniki 1 i 2.
Zazwyczaj jest to punkt wirtualny, ktrego fizycznie nie ma na skali
(patrz rysunek poniej).
J eli baza znajduje si w kierunku +, patrzc od strony punktu
zerowego skali, naley ustawi warto dodatni. J eli baza znajduje
si w kierunku-, patrzc od strony punktu zerowego skali, naley
ustawi warto ujemn.
Znacznik 1 Znacznik 2 Znacznik 1 Znacznik 2
Punkt zerowy kodowania Koniec kodowania
Baza
..
Znacznik 1 =Znacznik 2
41.8 8.2 42.0 8.0
PRM.1821
PRM.1882
PRM.1884 100 000 000 + PRM.1883


- 1082 -
[Przykad ustawienia] Dla przetwornika pokazanego na rysunku wykorzystywany jest
system IS-B, obrabiarka z systemem milimetrowym:

20.000 19.980 9.940 10.060 9.960 10.040 9.980 10.020
5.000 20.000mm
20.020mm -[9960/(20020-20000)*20000+5000] = -9965000
Mark 1 Mark 2 Mark 1 Mark 2 Mark 1 Znak 1 Znak 2 Znak 1 Mark 1 Mark 2
Znak 1 =Znak 2
B A
Punkt zerowy skali Kierunek + Kierunek - Pozycja referencyjna

Parametry
Nr 1821 (interwa znaku 1) =20000
nr 1882 (interwa znaku 2) =20020
Nr 1883 (pozycja referencyjna) =pozycja punktu A +5.000
=odlego pomidzy A i B/(znak 2 znak 1) znak 1 +5000
=9960/(20020-20000) 20000 +5000
=9965000
=-9965000 (pozycja referencyjna jest po stronie ujemnej)

[Ustawienie parametru nr 1883]
J eeli pomiar odlegoci od punktu zerowego skali do punktu
referencyjnego (parametr Nr 1883) jest utrudniony, metoda opisana
poniej pomaga znale t odlego.

<1>Ustawi parametr Nr 1815 w celu zaczenia tej funkcji.
Ustawi odpowiedni warto parametrw 1821 i Nr 1882.
Ustawi 0 jak warto parametru nr 1240.
Ustawi 0 w parametrach Nr 1883 i Nr 1884.
<2>Ustawi odpowiedni pozycj, wyznaczy pozycj referencyjn.
(W efekcie, wsprzdne obrabiarki reprezentuj odlego od
punktu zerowego skali do aktualnej pozycji.)
<3>Za pomoc posuw jog lub posuwu rcznego ustawi obrabiark
dokadnie w punkcie referencyjnym.
<4>Do parametru Nr 1883 zapisa wsprzdne obrabiarki
przekonwertowane na jednostk pomiaru (wsprzdna
obrabiarki CMR).
<5>J eeli to jest konieczne, ustawi parametr Nr 1240.

W przypadku korzystania ze skali liniowej z punktem zerowym o
adresie absolutnym, ustawi odlego od punktu bazowego do punktu
referencyjnego za pomoc parametrw Nr 1883 i 1884. Punkt bazowy
jest punktem na kocu skali, jak pokazano poniej.

Znak 1 Znak 2 Znak 1 Znak 2 Znak 1 Znak 1 Znak 2
Pozycja referencyjna
10.020 9.980 10.040 9.960 10.060 9.940
Punkt bazowy
20.000
20.020

- 1083 -
J eeli pozycja referencyjna jest umieszczona w kierunku dodatnim
parzc od strony punktu bazowego, ustawi warto dodatni, a jeeli
pozycja referencyjna jest ustawiona w kierunku ujemnym, ustawi
warto ujemn. Ustawi warto postpujc zgodnie z krokami
opisanymi poniej.
<1>Ustawi bit 1 (OPT) parametru Nr 1815, bit 2 (DCL) parametru
Nr 1815 i bit 3 (SDC) parametru Nr 1818 w celu zaczenia tej
funkcji. Ustawi parametr Nr 1240 na 0. Ustawi parametry Nr
1883 i Nr 1884 na 0.
<2>Ustawi odpowiedni pozycj, wyznaczy pozycj referencyjn.
(W efekcie, warto wsprzdnej obrabiarki bdzie poddawa
odlego od punktu bazowego do aktualnej pozycji.)
<3>Za pomoc posuw jog lub posuwu rcznego ustawi obrabiark
dokadnie w punkcie referencyjnym.
<4>Za pomoc parametrw Nr 1883 i 1884, ustawi wsprzdne
obrabiarki konwertowane na jednostki pomiaru (wsprzdna
obrabiarki x CMR).
J eeli to jest konieczne, ustawi parametr Nr 1240.

UWAGA
1 Za pomoc parametrw Nr 1883 do 1884 ustawi
odlego od punktu zerowego skali (skala liniowa
ze znacznikami pozycji absolutnej) lub punktu
bazowego (skala liniowa z punktem zerowym
adresu absolutnego) na pozycj referencyjn w
zakresie od -999 999 999 999 do
+999 999 999 999. W przypadku wprowadzenia
wartoci spoza tego zakresu generowany jest
alarm (PS 5325).
2 Warto nie moe wychodzi poza punkt zerowy
skali lub punkt bazowy. Zwrci uwag, aby
wartoci parametrw nie wchodziy poza punkt
zerowy skali lub punkt bazowy.


- 1084 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1902 ASE FMD

[Typ danych] Bit

UWAGA

# 0 FMD Tryb ustawiania FSSB:
0: Automatyczny tryb ustawiania.
(J eeli bit 0 (FDS) parametru Nr 14476 jest ustawiony na 0:
J eeli zaleno pomidzy osi i wzmacniaczem, oraz podobne
zalenoci s zdefiniowane na ekranie ustawiania FSSB,
parametry Nr 1023, Nr 1905, Nr 1936 i 1937, Nr 14340 do
14349, oraz Nr 14376 do 14391 s ustawiane automatycznie.)
J eeli zaleno pomidzy osi i wzmacniaczem, oraz podobne
zalenoci s zdefiniowane na ekranie ustawiania FSSB,
parametry Nr 1023, Nr 1905, Nr 1910 do 1919 oraz Nr 1936 do
1937 s ustawiane automatycznie.)
1: Rczny tryb ustawiania 2.
Rcznie ustawi parametry Nr 1023, Nr 1905, Nr 1936 i 1937,
Nr 14340 do 14349 oraz 14376 d14391.) (J eeli bit 0 (FDS)
parametru Nr 14476 jest ustawiony na 1: Rcznie ustawi
parametry 1023, Nr 1905, Nr 1910 do 1919 oraz Nr 1936 i
1937.)

# 1 ASE J eli do ustawiania FSSB wybrano automatyczny tryb ustawiania (gdy
parametr FMD (bit 0 parametru nr 1902) ustawiony jest na 0),
ustawienie automatyczne jest:
0: Niedokoczone.
1: Dokoczone.
Ten bit jest automatycznie ustawiony na 1 po zakoczeniu
automatycznego ustawienia.

- 1085 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
1905 PM2x PM1x


UWAGA

# 6 PM1x Pierwszy oddzielny modu interfejsu przetwornika jest uywany:
0: Nie.
1: Tak.

# 7 PM2x Drugi oddzielny modu interfejsu przetwornika jest uywany:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
J eli do ustawienia FSSB wybrano tryb ustawiania
automatycznego (gdy parametr FMD (nr 1902#0)
ma warto 0), parametr ten jest ustawiany
automatycznie, jeli dane s wprowadzane na
ekranie ustawiania FSSB. J eli wybrany tryb 2
ustawiania rcznego dla ustawiania FSSB (gdy
parametr FMD (nr 1902#0) ustawiony jest na 1),
parametry te musz zosta ustawione
bezporednio. J eli uywany jest oddzielny modu
interfejsu przetwornika, naley ustawi numer
zcza za pomoc odpowiedniego parametru (nr
1936 lub Nr 1937).


- 1086 -
1936 Numer zcza dla pierwszego moduu interfejsu oddzielnego detektora

1937 Numer zcza dla drugiego moduu interfejsu oddzielnego detektora

UWAGA

Parametr ten ustawia numer zcza odpowiadajcego podczonemu
zczu, w przypadku gdy interfejs oddzielnego detektora jest
ustawiony za pomoc bitw 6 i 7 parametru Nr 1906 minus 1.
Oznacza, e naley odpowiednio ustawi 0 do 7 dla zczy o
numerach 1 do 8. Ustawi 0 dla osi, dla ktrej modu interfejsu
oddzielnego detektora nie jest uywany.
Korzysta z kolejnych numerw dla moduu interfejsu oddzielnego
detektora. Nie naley pomija numeru poredniego.

Przykad)
O
sterowana
Numer zcza dla
pierwszego
moduu interfejsu
oddzielnego
detektora
Numer zcza dla
drugiego moduu
interfejsu
oddzielnego
detektora
Nr 1936 Nr 1937
PM2x, PM1x (Nr
1905#7, #6)
X 1 Nie uywane 0 0 0, 1
Y Nie uywane 2 0 1 1, 0
Z Nie uywane 1 0 0 1, 0
A Nie uywane Nie uywane 0 0 0, 0

UWAGA
J eli do ustawienia FSSB wybrano tryb ustawiania
automatycznego (gdy parametr FMD (nr 1902#0) ma
warto 0), parametry te s automatycznie
ustawiane, jeli dane s wprowadzane na ekranie
ustawie FSSB. J eli do ustawienia FSSB wybrano
tryb 2 ustawiania rcznego (gdy parametr FMD (nr
1902#0) ustawiony jest na 1), parametry te musz
zosta ustawione bezporednio.


- 1087 -

Parametry Nr 2000 do 2999 s przeznaczone dla serw cyfrowych.
Patrz PODRCZNIK PARAMETRW SERWOSILNIKA AC SERI
i FIRMY FANUC (B-65270PL).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
2011 XIAx


# 7 XIAx Ustawianie tymczasowej wsprzdnej absolutnej jest uywane:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
1 J eli uywane jest tymczasowe ustawienie
wsprzdnej absolutnej, naley ustawi bit 1
(OPTx) parametru nr 1815, bit 5 (APCx)
parametrw nr 1815, 1874 i 1875.
2 Ustawienie tego parametru jest uwzgldniane po
wyczeniu i ponownym wczeniu maszyny.

2031
Prg rnicy polecenia momentu obrotowego dla alarmu rnicy momentu
obrotowego

[Typ danych] O Word
J eli warto absolutna rnicy polecenia momentu obrotowego
midzy dwoma osiami jest wiksza ni warto ustawiona za pomoc
tego parametru, generowany jest alarm.
Naley ustawi tak sam warto dla obu osi znajdujcych si pod
osi sterowania synchronizacj.
Numery osi serwa dla synchronizowanej osi master oraz osi slave
naley tak wyznaczy, aby numer parzysty by przypisany do osi
master, a nastpny numer by przypisany do osi slave. Przykadowo
mona ustawi numery (1,2) czy (3,4).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MVG
3003


#7 MVG W czasie rysowania za pomoc funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki, sygna ruchu osi jest wysyany:
0: Tak.
1: Nie.


- 1088 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3008 XSG


UWAGA

# 2 XSG Sygna przypisany do adresu X:
0: Przypisany do adresu.
1: Moliwo ponownego przypisania do dowolnego adresu X.

UWAGA
J eeli parametr ten jest ustalony na 1, ustawi
parametry Nr 3013, Nr 3014, Nr 3012 i Nr 3019.
J eeli parametry Nr 3013 i Nr 3014 nie s
ustawione, sygna hamowania przy powrocie do
punktu referencyjnego jest przypisany do bitu 0 dla
X0000. J eeli parametru Nr 3012 i Nr 3019 nie s
ustawione, sygna pomijania, sygna pomijania
sterowania osi PMC, sygna dotarcia do pozycji
pomiaru, sygna blokady dla posuwu rcznego dla
kadego kierunku osi oraz sygna zapisu wartoci
kompensacji narzdzia s przypisywane do X0000.

3012 Adres przypisywania sygnau pomijania

UWAGA

Naley ustawi adres X, do ktrego ma by przypisany sygna
pomijania (SKIPn).

UWAGA
Parametr ten mona konfigurowa, jeli bit 2 (XSG)
Adresy X z ktrych mona faktycznie korzysta s
pokazane poniej, ale zale od konfiguracji opcji
rozszerzania liczby punktw I/O LInk
X0 do X127, X200 do X327


- 1089 -
3013

Adres X, do ktrego jest przypisany sygna hamowania dla powrotu do bazy

UWAGA

[Typ danych] O Word
Naley ustawi adres, do ktrego ma by przypisany sygna
hamowania (*DECn) dla powrotu do bazy kadej osi.

UWAGA
X0 do X127, X200 do X327

3019

Adres, do ktrego jest przypisany sygna pomijania osi sterowania PMC i
sygna dojcia do pozycji pomiarowej

UWAGA

Ustawi adresy do ktrych s przypisywane sygna pomijania
serowania osi PMC adresu X ESKIP, sygnay dotarcia do pozycji
pomiarowej (XAE1, XAE2 i XAE3 (seria M); XAE1 i XAE2 (seria
T)) oraz sygnay zapisu kompensacji narzdzia (MIT1 i MIT2
(seria T)).


- 1090 -
Przykad 1. Jeli nr 3012 ma warto 5, a nr 3019 ma warto 6
J eli XSG (bit 2 parametru nr 3008) ma warto 1, sygna pomijania osi sterowania
PMC i sygna dojcia do pozycji pomiarowej s przypisane do X0006, a sygna
pomijania jest przypisany do X0005.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
X005 SKIP SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7 (Seria T)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SKIP SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7 (seria M)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

X006 ESKIP -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 XAE2 XAE1 (Seria T)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

ESKIP XAE3 XAE2 XAE1 (seria M)

Przykad 2. Jeli nr 3012 ma warto 5, a nr 3019 ma warto 5
J eli XSG (bit 2 parametru nr 3008) ma warto 1, sygna pomijania osi sterowania
PMC, sygna dojcia do pozycji pomiarowej i sygna pomijania s przypisane do
X0005.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ESKIP -MIT2 +MIT2 -MIT1 +MIT1 XAE2 XAE1
X005

SKIP
SKIP6 SKIP5 SKIP4 SKIP3 SKIP2 SKIP8 SKIP7
(Seria T)
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ESKIP XAE3 XAE2 XAE1

SKIP
SKIP6
SKIP5 SKIP4 SKIP3
SKIP2 SKIP8 SKIP7
(seria M)

UWAGA
X0 do X127, X200 do X327

3030 Dopuszczalna liczba cyfr dla kodu M

3031 Dopuszczalna liczba cyfr dla kodu S

3032 Dopuszczalna liczba cyfr dla kodu T

Ustawi dopuszczaln liczb cyfr dla kodw M, S i T.
J eli zostanie ustawiona warto 0, zakada si, ze dopuszczalna liczba
cyfr wynosi 8.

UWAGA
Dla kodu S mona poda do 5 cyfr.


- 1091 -
3033 Dopuszczalna liczba cyfr kodu B (drugorzdna funkcja pomocnicza)

Naley ustawi dopuszczaln liczb cyfr drugorzdnej funkcji
pomocniczej.
J eli zostanie ustawiona warto 0 zakada si, ze dopuszczalna liczba
cyfr wynosi 8.
Aby mona byo okreli kropk dziesitn, ustawi bit 0 (AUP)
parametru 3450 na 1. W takim wypadku dopuszczalna liczba cyfr
ustawiona za pomoc tego parametru obejmuje liczb kropek
dziesitnych.
J eli zostanie wprowadzona warto zawierajca wiksz liczb cyfr
ni dopuszczalna, zostanie wygenerowany alarm (PS0003).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DAC DRC PPD MCN
3104
DAC DAL DRC DRL PPD MCN


# 0 MCN Pozycja obrabiarki
0: Niezalenie od tego, czy dane s wprowadzane w milimetrach
czy w calach, informacje o pozycji maszyny s wywietlane w
milimetrach w maszynach, w ktrych uywane s milimetry, lub
w calach w maszynach, w ktrych uywane s cale.
1: J eli dane s wprowadzane w milimetrach, informacje o pozycji
maszyny s wywietlane w milimetrach, a jeli dane s
wprowadzane w calach, informacje o pozycji maszyny s
wywietlane w calach.

# 3 PPD Wywietlanie pooenia wzgldnego, gdy ukad wsp. jest ustawiony
0: Nie
1: Tak

UWAGA
J eli ktrakolwiek z poniszych operacji zostanie
wykonana po ustawieniu wartoci 1 dla PPD,
maszyna jest tak zaprogramowana, e na ekranie
pozycji wzgldnej i na ekranie pozycji absolutnej
wywietlana jest ta sama warto:
(1) Rczny dojazd do punktu referencyjnego
(2) Ustawienie ukadu wsprzdnych oparte na
parametrze G92 (G50 dla systemu A funkcji G
tokarkowych)
(3) Ustawienie ukadu wsprzdnych detalu
oparte na parametrze G92.1 (G50.3 dla
systemu A funkcji G tokarkowych)
(4) J eeli podany jest kod T dla systemu
tokarkowego.


- 1092 -
# 4 DRL Pozycja wzgldna
0: Wywietlana, aktualna pozycja uwzgldnia kompensacj
dugoci narzdzi.
1: Zaprogramowana wywietlana pozycja nie uwzgldnia
kompensacji dugoci narzdzi.

UWAGA
W serii T o nie uwzgldnianiu kompensacji
narzdzia przy wywietlaniu pozycji wzgldnej
decyduje ustawienie bitu 0 (DAP) parametru Nr
3129.

# 5 DRC J eeli wywietlane s pozycje wzgldne:
0: Wywietlane s wartoci, w ktrych uwzgldniono zakres ruchu
w oparciu o kompensacj promienia narzdzia i kompensacj
promienia wierzchoka narzdzia.
1: Wywietlane s wartoci, w ktrych uwzgldniono zakres ruchu
w oparciu o kompensacj promienia narzdzia i kompensacj
promienia wierzchoka narzdzia (zaprogramowana pozycja).

# 6 DAL Pozycja absolutna
0: Wywietlana aktualna pozycja uwzgldnia kompensacj dugoci
narzdzi.
1: Zaprogramowana wywietlana pozycja nie uwzgldnia
kompensacji dugoci narzdzi.

UWAGA
W serii T o nie uwzgldnianiu kompensacji
narzdzia przy wywietlaniu pozycji absolutnej
decyduje ustawienie bitu 1 (DAP) parametru Nr
3129.

# 7 DAC J eeli wywietlana jest pozycja absolutna:
0: Wywietlane s wartoci z uwzgldnieniem ruchu wywoanego
przez kompensacj promienia narzdzia i kompensacj promienia
1: Wywietlane s wartoci bez uwzgldniania ruchu wywoanego
przez kompensacj promienia narzdzia i kompensacj promienia
wierzchoka narzdzia (zaprogramowana pozycja).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3106 OPH

[Typ danych] Bit

# 4 OPH Historia obsugi jest wywietlana:
0: Nie.
1: Tak.


- 1093 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3107 MDL


# 7 MDL Tryb modalny na ekranie do wywietlania programu jest wywietlany:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3111 OPS OPM SVP SPS SVS


# 0 SVS Klawisz kranowy do wywietlania ekranu ustawiania serwa jest
wywietlany:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 SPS Klawisz ekranowy do wywietlania ekranu ustawiania wrzeciona jest
wywietlany:
0: Nie.
1: Tak.

# 2 SVP Bdy synchronizacji wrzeciona na ekranie dostrajania wrzeciona
0: Wywietlane s wartoci chwilowe.
1: Wywietlane s wartoci szczytowe.
Bdy synchronizacji wrzeciona wywietlane s po stronie wrzecion,
ktre pracuje jako o slave przy sterowaniu synchronizacj wrzecion.

# 5 OPM Monitor pracy

jest wywietlany
0: Nie.
1: Tak.

# 6 OPS Szybkociomierz na ekranie monitora pracy uwzgldnia:
0: Prdko silnika wrzeciona
1: Prdko wrzeciona

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3112 EAH OMH

[Typ danych] Bit

# 2 OMH Ekran z histori zewntrznych komunikatw dla operatora jest
wywietlany:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 EAH Komunikaty alarmw zewntrznych/alarmw makro w historii i
alarmw lub historii obsugi:
0: Nie s rejestrowane
1: S rejestrowane

- 1094 -

UWAGA
Z tego parametru mona korzysta, jeli bit 7 (HAL)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3115 NDAx NDPx


# 0 NDPx Aktualna pozycja:

UWAGA
J eli uywa si funkcji przekadni elektronicznej
(EGB, Electric Gear Box) (seria M), naley ustawi
warto 1 dla osi teoretycznej EGB, aby zamkn
ekran pozycji.

# 1 NDAx Aktualna pozycja i wielko przemieszczenia we wsprzdnych
absolutnych i wsprzdnych wzgldnych jest wywietlany:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3117 SMS


# 0 SMS Na ekranie kontroli programu dla wywietlacza 8.4, funkcja
wywietlania miernika obcienia wrzeciona oraz miernika szybkoci
wrzeciona dla pozostajcego odcinka ruchu oraz wywietlanie
informacji modalnej s zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

3122 Czstotliwo rejestrowania danych dotyczcych historii obsugi

J eeli dane historyczne s rejestrowane w zadanym okresie czasu, w
danych tych zapisywany jest czas kadego z okresw rejestrowania.
Po ustawieniu wartoci 0 przyjmuje si, e ten okres czasu wynosi 10
minut.


- 1095 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DAP DRP
3129


# 0 DRP Przy wywietlaniu wartoci wzgldnych:
0: Wywietlana jest pozycja rzeczywista uwzgldniajca
kompensacj narzdzia (ruch narzdzia).
1: Wywietlana jest zaprogramowania pozycja nieuwzgldniajca
kompensacji narzdzia (ruchu narzdzia).

UWAGA
W serii M o nie uwzgldnianiu kompensacji
dugoci narzdzia przy wywietlaniu pozycji
wzgldnej decyduje ustawienie bitu 4 (DRL)
parametru Nr 3104.

# 1 DAP Przy wywietlaniu wsprzdnych absolutnych:
0: Wywietlana jest pozycja rzeczywista uwzgldniajca
kompensacj narzdzia (ruch narzdzia).
1: Wywietlana jest zaprogramowania pozycja nieuwzgldniajca
kompensacji narzdzia (ruchu narzdzia).

UWAGA
W serii M, o nie uwzgldnianiu kompensacji
narzdzia przy wywietlaniu pozycji absolutnej
decyduje ustawienie bitu 6 (DAL) parametru Nr
3104.


- 1096 -

3131 Indeks nazwy osi

[Zakres wartoci] 0 do 9, 32, 65 do 90
W celu rozrnienia osi przy sterowaniu osiami rwnolegymi,
sterowania synchronizacj oraz sterowania tandem, naley poda
indeks dla kadej nazwy osi.

Warto Znaczenie
0
Kada o jest ustawiana jako o nie bdca osi
sterowania synchronizacj lub o sterowania tandem.
1 do 9 Warto wykorzystywana jako indeks.
65 do 90 J ako indeks uywany jest wprowadzony znak (ASCII).

Przykad)
J eeli nazwa osi to X, indeks jest dodawany zgodnie z
informacjami podanymi poniej.

Warto
Nazwa osi wywietlana na ekranie, przykadowo na
ekranie wywietlania pozycji
0 X
1 X1
77 XM
83 XS

Po ustawieniu indeksu dla nazwy osi, ktre nie jest ustawiona w
systemie 2-torowym, indeks nazwy osi jest automatycznie ustawiany
na numer toru. W celu ukrycia indeksu nazwy osi, ustawi parametr
indeksu nazwy osi na kod ASCII spacja (32).

- 1097 -

3141 Nazwa toru (pierwszy znak)

3142 Nazwa toru (drugi znak)

3143 Nazwa toru (trzeci znak)

3144 Nazwa toru (czwarty znak)

3145 Nazwa toru (pity znak)

3146 Nazwa toru (szsty znak)

3147 Nazwa toru (sidmy znak)

[Zakres wartoci] Prosz porwna z tabela kodw.
Naley okreli nazw toru za pomoc kodw.
Kady cig znakw zawierajcy znaki alfanumeryczne, znaki
katakana i znaki specjalne. Nazwa serii moe zawiera maksymalnie
siedem znakw.

UWAGA
1 Znaki i odpowiadajce im kody podano w
Zaczniku A LISTA KODW ZNAKW.
2 J eli dla parametru nr 3141 zostanie ustawiona
warto 0, zostan wywietlone nastpujce nazwy
cieek: PATH1(,PATH2).
3 Na powikszonym wywietlaczu dowolnej nazwy
toru (bit 2 (PNE) parametru Nr 11350 ustawiony na
1), wywietlane s tylko znaki alfanumeryczne. W
przypadku ustawienia innych znakw, wywietlane
s w zamian spacje.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DOP
3193

[Typ danych] Bit

# 2 DOP W sterowaniu 2-torowym, na ekranie POZYCJ A (wsprzdne
absolutne, wzgldne, wszystkie, przerwanie kkiem rcznym),
ekranie KONTROLA PROGRAMU, ekranie ALARM, dwie grupy
informacje dla torw s:
0: Wywietlane jednoczenie.
1: Nie s wywietlane jednoczenie.


- 1098 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3195 EKE HDE HKE CPR

[Typ danych] Wsplny dla systemu bitowego

# 2 CPR Wywietlanie ekranu wspomagania ustawiania parametrw za pomoc
klawisz funkcyjnego [SYSTEM]:
0: Tak.
1: Nie.

# 5 HKE Historia obsugi za pomoc klawiszy:

# 6 HDE Historia We/Wy cyfrowych:

# 7 EKE Klawisz ekranowy [KASUJ WSZYST.] do kasowania wszystkich

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3196 HAL HOM HMV HPM HWO HTO

[Typ danych] Bit

# 0 HTO Historia modyfikacji danych dotyczcych kompensacji narzdzi:

# 1 HWO Historia modyfikacji danych dotyczcych kompensacji
detalu/rozszerzonych danych kompensacji detalu/przesunicia detalu
(seria T):

# 2 HPM Historia modyfikacji parametrw:

# 3 HMV Historia modyfikacji wsplnych zmiennych makro uytkownika:

# 6 HOM Historia obsugi:


- 1099 -
# 7 HAL W czasie rejestrowania alarmu, dodatkowe informacje (dane modalne,
wsprzdne absolutne oraz wsprzdne obrabiarki w momencie
wygenerowania alarmu):
0: S rejestrowane w historii obsugi oraz historii alarmw.
1: Nie s rejestrowane w historii obsugi oraz historii alarmw.
Aby mona byo zarejestrowa jak najwiksz liczb wpisw
dotyczcych historii alarmw, zalecane jest wybranie ustawienia 1.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3201 NPE


# 6 NPE W przypadku bloku M02, M30 lub M99 przyjmuje si, e rejestracja
programu:
0: J est zakoczona.
1: Nie jest zakoczona.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3202 NE9 OSR NE8


# 0 NE8 Edycja podprogramw o numerach od 8000 do 8999
0: J est dozwolona.
1: Nie jest dozwolona.
J eli ten parametr ma warto 1, nie mona wykonywa nastpujcych
czynnoci edycyjnych:
(1) Usuwanie programw (nawet, gdy zadano usunicie wszystkich
programw, programy o numerach 8000 do 8999 nie s
usuwane)
(2) Wyprowadzenie programw (nawet, gdy zadano wyprowadzenie
wszystkich programw, programy o numerach 8000 do 8999 nie
s wyprowadzane)
(3) Szukanie numeru programu
(4) Edycja zarejestrowanych programw
(5) Rejestracja programu
(6) Sklejanie programw
(7) Wywietlanie programw

UWAGA
Ustawienie tego parametru nie ma znaczenia dla
nastpujcych programw:
(1) Programy na serwerze danych
(2) Programy do uruchamiania i edycji na karcie
pamici


- 1100 -

# 3 OSR Wcinicie klawisza ekranowego [SZUKAJ O] bez wprowadzania
numeru programu za pomoc klawiszy:
0: Powoduje wybranie nastpnego numeru programu (w kolejnoci
rejestracji).
1: Wycza szukanie.

# 4 NE9 Edycja podprogramw o numerach od 9000 do 9999
0: J est dozwolona.
1: Nie jest dozwolona.
J eli ten parametr ma warto 1, nie mona wykonywa nastpujcych
czynnoci edycyjnych:
(1) Usuwanie programw (nawet, gdy zadano usunicie wszystkich
programw, programy o numerach 9000 do 9999 nie s
usuwane)
(2) Wyprowadzenie programw (nawet, gdy zadano wyprowadzenie
wszystkich programw, programy o numerach 9000 do 9999 nie
s wyprowadzane)
(3) Szukanie numeru programu
(4) Edycja zarejestrowanych programw
(5) Rejestracja programu
(6) Sklejanie programw
(7) Wywietlanie programw

UWAGA
Ustawienie tego parametru nie ma znaczenia dla
nastpujcych programw:
(1) Programy na serwerze danych
(2) Programy do uruchamiania i edycji na karcie
pamici

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3203 MCL MER MZE


# 5 MZE Po rozpoczciu operacji MDI edycja programu podczas operacji jest
zaczona:
0: Tak
1: Nie.
0
# 6 MER J eeli ostatni blok programu zosta wykonany w operacji
pojedynczego bloku w trybie MDI, wykonany blok:
0: Nie jest kasowany.
1: J est kasowany.

UWAGA
J eli bit MER ustawiony jest na 0, program
zostanie skasowany, po odczytaniu i wykonaniu
znaku koca rekordu (%) (Znak % jest
automatycznie wstawiany na kocu programu).


- 1101 -

# 7 MCL Program przygotowany w trybie MDI jest kasowany poprzez
resetowanie
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3204 MKP


# 6 MKP J eli podczas operacji MDI zostanie wykonane polecenie M02, M03
lub EOR (%), utworzony program MDI jest automatycznie usuwany:
0: Tak.
1: Nie.

UWAGA
J eeli bit 6 (MER) parametru Nr 3203 jest
ustawiony na 1, podczas wykonywania ostatniego
bloku mona podj decyzj odnonie
automatycznego usuwania utworzonego programu.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3205 PNS TOK

[Typ danych] Bit

# 2 TOK Operacja kopiowania lub wycinania na ekranie programu:
0: J est wykonywana w standardowy sposb.
1: Moe by wykonywana na zasadzie rekord po rekordzie, z
programu do bufora wprowadzania.

# 3 PNS Na ekranie programu, szukanie za pomoc klawiszy kursora jest
dozwolone:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3207 VRN

[Typ danych] Bit

# 5 VRN Na ekranie zmiennych mikroprogramw uytkownika, nazwy
zmiennych dla zmiennych wsplnych #500 do #549 s wywietlany:
0: Nie.
1: Tak.


- 1102 -
3210 Ochrona programu

[Typ danych] Dwa elementy Word
Parametr ten pozwala na skonfigurowanie hasa do ochrony
programw Nr 9000 do 9999. Po ustawieniu tego parametru na
warto rna od 0, jeeli warto ta rni si od wartoci klucza
ustawionej za pomoc parametru Nr 3211, bit 4 (NE9), parametr Nr
3203 do ochrony programw Nr 9000 do 9999 jest automatycznie
ustawiany na 1.
Powoduje to wyczenie edycji programw Nr 9000 do 9999. Do
momentu ustawienia klucza na haso, nie mona ustawi bitu NE9 na
0 i nie mona zmodyfikowa hasa.

UWAGA
1 Stan, w ktrym haso 0 i sowo kluczowe hasa,
okrela si mianem stanu zablokowania. J eli w
tym stanie nastpi prba zmiany hasa w trybie
MDI, wywietlony zostanie komunikat
ostrzegawczy ZABEZPIECZENIE ZAPISU
informujcy, e nie mona zmieni hasa. W
przypadku prby zmiany hasa za pomoc G10
(wprowadzanie parametrw programowalnych),
wygenerowany zostanie alarm (PS0231).
2 J eli warto hasa jest rna od 0, na ekranie
parametrw nie jest wywietlane haso. Naley
uwaa podczas ustawiania hasa.

3211 Klawisz ochrony programu

J eli w tym parametrze ustawi si warto ustawion jako haso (za
pomoc parametru nr 3210), stan zablokowania zostanie wyczony i
uytkownik moe zmieni haso oraz warto ustawion w bicie 4
(NE9) parametru nr 3202.

UWAGA
Warto ustawiona w tym parametrze nie jest
wywietlana. J eeli wyczy si zasilanie, parametr
zostanie wyzerowany.


- 1103 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3280 NLC

[Typ danych] Bit

# 0 NLC Dynamiczne przeczanie jzyka wywietlania:
0: Tak.
1: Nie.
J eli dynamiczne przeczanie jzyka wywietlania jest wyczone,
nie jest wywietlany ekran ustawiania jzyka. W takim wypadku
naley zmieni ustawienie parametru nr 3281 na ekranie parametrw,
a nastpnie ponownie wczy zasilanie, aby zmieni jzyk
wywietlania.

3281 Jzyk wywietlania

[Typ danych] Bajt
Mona wybra jeden z nastpujcych jzykw wywietlania:
0 : Angielski
1 : J aposki
2 : Niemiecki
3 : Francuski
4 : Chiski (tradycyjny)
5 : Woski
6 : Koreaski
7 : Hiszpaski
8 : Holenderski
9 : Duski
10 : Portugalski
11 : Polski
12 : Wgierski
13 : Szwedzki
14 : Czeski
15 : Chiski (uproszczony)
16 : Rosyjski
17 : Turecki
J eli zostanie ustawiony numer, ktrego nie podano powyej,
wybierany jest jzyk angielski.


- 1104 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
GSC GSB ABS MAB DPI
3401
ABS MAB DPI


# 0 DPI Po pominiciu kropki dziesitnej w adresie, ktry moe zawiera
kropk dziesitn
0: Przyjmowana jest najmniejsza rozdzielczo. (Normalne
wprowadzanie znaku czci dziesitnej)
1: Przyjmowane s jednostki mm, cale, stopnie lub sekundy
(Kropka dziesitna w systemie minikalkulatora)

# 4 MAB Przeczanie pomidzy poleceniami absolutnymi i przyrostowymi w
czasie pracy MDI
0: Wykonywane za pomoc G90 lub G91
1: Zalenie od ustawienia bitu 5 (ABS) parametru nr 3401

UWAGA
J eli system A funkcji G jest uywany w sterowaniu
serii T, parametr ten jest nieprawidowy.

# 5 ABS Polecenie programu w trybie MDI
0: Traktowane jako polecenie przyrostowe
1: Traktowane jako polecenie absolutne

UWAGA
Bit ABS zachowuje wano jeeli bit 4 (MAB)
parametru Nr 3401 jest ustawiony na 1. J eeli
stosowany jest system A funkcji G w sterowaniu
serii T, parametr ten nie ma znaczenia.

# 6 GSB Ustawianie systemu funkcji G.
# 7 GSC
GSC GSB Funkcja G
0 0 System A funkcji G
0 1 System B funkcji G
1 0 System C funkcji G


- 1105 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
G23 CLR FPM G91 G01
3402
G23 CLR G91 G19 G18 G01


# 0 G01 Tryb po wczeniu zasilania lub wyzerowaniu sterowania
0: Tryb G00 (pozycjonowanie)
1: Tryb G01 (interpolacja liniowa)

# 1 G18 Paszczyzna wybierana po wczeniu zasilania lub wyzerowaniu
sterowania
0: Tryb G17 (paszczyzna XY)
1: Tryb G18 (paszczyzna ZX)

# 2 G19 Paszczyzna wybierana po wczeniu zasilania lub wyzerowaniu
sterowania
0: Wykorzystywane jest ustawienie bitu 1 (G19) parametru Nr
3402.
1: Tryb G19 (p. YZ)
J eli bit ten ma warto 1, ustawi bit 1 (G18) parametru Nr 3402 na
0.

G19 G18 Tryb G17,G18 lub G19
0 0 Tryb G17 (paszczyzna X-Y)
0 1 Tryb G18 (paszczyzna Z-X)
1 0 Tryb G19 (paszczyzna Y-Z)

# 4 FPM Przy wczaniu zasilania lub wyzerowaniu sterowania:
0: Wczany jest tryb G99 lub G95 (posuw na obrt).
1: Wczany jest tryb G98 lub G94 (posuw na minut).

# 6 CLR Przycisk resetowania na klawiaturze MDI, sygna zewntrznego
resetowania, sygna resetowania i przewijania oraz sygna zatrzymania
awaryjnego
0: Powoduj przejcie do stanu resetowania.
1: Powoduj przejcie do stany wykasowania.
Informacje na temat stanw resetowania i kasowania podano w
zaczniku do niniejszego podrcznika.

# 7 G23 Tryb wybierany po wczeniu zasilania
0: Tryb G22 (ogranicznik ruchu wczony)
1: Tryb G23 (ogranicznik ruchu wyczony)


- 1106 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3404 M3B M02 M30 SBP


# 2 SBP W wywoaniu podprogramu urzdzenia zewntrznego (M198) format
adresu P zaley od:
0: Zdefiniowanego numeru pliku
1: Zdefiniowanego numeru programu

UWAGA
J eli uywana jest karta pamici, uywany jest
format definiowania numeru programu, niezalenie
od ustawie tego parametru.

# 4 M30 J eli w trybie sterowania za pomoc programu zostanie podana
funkcja M30:
0: Funkcja M30 jest wysyana do maszyny i nastpi automatyczne
przeszukanie czci gwnej programu. Tak wic, gdy
doprowadzony zostanie sygna gotowoci FIN, a operacja resetu
lub resetu i przewinicia nie zostan wykonane, program jest
wykonywany od pocztku.
1: Funkcja M30 jest wysana do maszyny, ale cz gwna
programu nie jest przeszukiwana (cz gwna programu jest
przeszukiwana za pomoc sygnau resetowania i nawrotu).

# 5 M02 J eli w trybie sterowania za pomoc programu zostanie podana
funkcja M20:
0: Funkcja M02 jest wysana do maszyny i nastpi automatyczne
przeszukanie czci gwnej programu. Tak wic po
doprowadzeniu sygnau FIN, jeeli operacja resetu lub resetu i
przewijania nie zostan wykonane, program jest wykonywany od
pocztku.
1: Funkcja M02 jest wysyana do maszyny, ale cz gwna
programu nie jest przeszukiwana. (cz gwna programu jest
przeszukiwana po sygnale resetu i przewijania).

# 7 M3B Liczba kodw M, ktre mona poda w jednym bloku
0: J eden
1: Do trzech


- 1107 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
CCR DWL AUX
3405
DWL AUX


# 0 AUX J eli drugorzdna funkcja pomocnicza zostaa zdefiniowana przy
uyciu formatu kropki dziesitnej minikalkulatora lub przy uyciu
kropki dziesitnej, wspczynnik mnoenia dla wartoci wyjciowej
(dla sygnau kodu) w odniesieniu do okrelonej wartoci jest
nastpujcy:
0: Taki sam wspczynnik mnoenia jest uywany dla danych
metrycznych i danych calowych.
1: Wspczynnik mnoenia uywany dla danych calowych jest 10
razy wikszy ni wspczynnik uywany dla danych
metrycznych.

J eli drugorzdna funkcja pomocnicza zostaa zdefiniowana przy
uyciu formatu kropki dziesitnej minikalkulatora lub przy uyciu
kropki dziesitnej, wysyana warto do sygnau kodu to warto
zadana pomnoona przez podan poniej warto.
Rozdzielczo
Parametr
AUX=0
Parametr
AUX=1
IS-A dla osi referencyjnej 100 razy 100 razy
IS-B dla osi
refererencyjnej
1000 razy 1000 razy Metry-
czny
IS-C dla osi
refererencyjnej
10000 razy 10000 razy
IS-A dla osi
refererencyjnej
100 razy 1000 razy
IS-B dla osi
refererencyjnej
1000 razy 10000 razy Calowy
IS-C dla osi
refererencyjnej
10000 razy 100000 razy

# 1 DWL Czas przestoju (G04) podawany jest:
0: Zawsze w sekundach.
1: W sekundach w trybie posuwu na minut lub w postaci przestoju
na obrt w trybie posuwu na obrt.

# 4 CCR Adresy wykorzystywane przy fazowaniu
0: Adresy I, J oraz K. Podczas bezporedniego
programowania wymiarw ksztatu uywane s adresy ",C", ",R"
i ",A" (z przecinkiem), a nie adresy "C", "R" i "A".
1: Adres C. Podczas bezporedniego programowania wymiarw
ksztatu uywane s adresy "C", "R" i "A" (bez przecinka).

UWAGA
J eli bit (CCR) ma warto 0, nie mona uywa
funkcji zmiany kierunku kompensacji poprzez
zdefiniowanie adresw I, J lub K w bloku G01 w
trybie kompensacji promienia wierzchoka narzdzia.
J eli ten bit (CCR) ma warto 1, jeeli jako nazwa
osi podany zostanie adres C, nie mona uywa
funkcji fazowania.


- 1108 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3406 C07 C06 C05 C04 C03 C02 C01

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3407 C15 C14 C13 C12 C11 C10 C09 C08

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3408 C23 C22 C21 C20 C19 C18 C17 C16

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3409 C30 C29 C28 C27 C26 C25 C24

[Typ danych] Bit

C01 do C30 J eeli bit 6 (CLR) parametru Nr 3402 ma warto 1, ustawi grup
funkcji G wstawianych do stanu wykasowania po zresetowaniu CNC
za pomoc klawisza resetowania na panelu MDI, zewntrznego
sygnau resetowania, sygnau resetowania i przewijania lub sygnau
W poniszej tabeli pokazano zaleno midzy bitami a grupami
funkcji G
Wartoci bitu s interpretowane nastpujco:
0: Ustawianie grupy funkcji G w stanie wyzerowania.
1: Nie ustawianie grupy funkcji G w stanie wyzerowania.
Parametr Grupa funkcji G
C01 01
C02 02
C03 03
: :
C30 30

3410 Tolerancja promienia uku

+999999.999)
Po napotkaniu polecenia interpolacji koowej, ustawiana jest
tolerancja promienia pomidzy punktem pocztkowym, a punktem
kocowym.

UWAGA
Po ustawieniu na 0 nie jest sprawdzana rnica
pomidzy wartociami promienia uku.


- 1109 -
3411 Kod M zapobiegajcy buforowaniu 1

:

Ustawi kody M, ktre zapobiegaj buforowaniu nastpnych blokw.
J eli przetwarzanie zadane kodem M musi by wykonane przez
maszyn bez buforowania nastpnego bloku, naley poda kod M.
M00, M01, M02 i M30 zawsze zapobiegaj buforowaniu nawet, gdy
nie poda si ich w tych parametrach.


- 1110 -
3421 Zakres 1 kodw Mbez buforowania (limit dolny)

3422 Zakres 1 kodw Mbez buforowania (limit grny)











J eli zdefiniowany kod M naley do zakresu okrelonego za pomoc
parametrw nr 3421 i 3422, 3423 i 3424, 3425 i 3426, 3427 i 3428,
3429 i 3430 lub 3431 i 3432, buforowanie w nastpnym bloku nie jest
wykonywane a do zakoczenia wykonywania bloku.

UWAGA
1 M00, M01, M02 i M30 to kody M, ktre nie
wykonuj buforowania, niezalenie od ustawie
parametrw.
M98, M99, kody M do wywoywania podprogramw
i kody M do wywoywania makr uytkownika to
kody M wykonujce buforowanie, niezalenie od
ustawie parametrw.
2 J eeli warto minimalna jest wiksza od wartoci
maksymalnej, ustawienie to jest nieprawidowe.
3 J eeli jest podany tylko jeden element danych,
warto minimalna musi by rwna wartoci
maksymalnej.


- 1111 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3450 BDx AUP


# 0 AUP Drugorzdna funkcja pomocnicza zdefiniowana przy uyciu formatu
kropki dziesitnej minikalkulatora, z kropk dziesitn lub wartoci
ujemn jest dozwolona:
0: Nie.
1: Tak.
J eli drugorzdna funkcja pomocnicza zostanie zdefiniowana po
ustawieniu dla tego bitu wartoci 0, wykonywane s nastpujce
operacje:
1. J eli zdefiniowano warto bez kropki dziesitnej
Zdefiniowana warto jest wysyana do sygnau kodu bez zmian,
niezalenie od ustawienia wprowadzania kropki dziesitnej w
formacie minikalkulatora (za pomoc bitu 0 (DPI) parametru nr
3401).
2. J eli zdefiniowano warto z kropk dziesitn
Generowany jest alarm (PS0007).
3. J eli zdefiniowano warto ujemn
Generowany jest alarm (PS0006).

# 7 BDx Parametr ten zapobiega, aby jednostki argumentu zaleay od
ustawienia bitu 2 (BCD) parametru Nr 8132, jeeli podprogram jest
wywoywany poprzez kod ASCII z adresem (okrelonym za pomoc
parametru Nr 3460) funkcji pomocniczej.
0: J eeli bit 0 (AUP) parametru Nr 3450 ma warto 1, jednostka
argumentu zaley od ustawienia bitu 2 (BCD) parametru Nr
3450.
1: Uywan jest tak sama jednostka argumentu. Uywana jest
jednostka obowizujca, jeeli bit 2 (BCD) parametru Nr 8132
ma warto 1.
[Przykad]
Wybierane jest ustawienie, dziki ktremu za pomoc adresu B
jest wywoywane polecenie O9004, a program O1 poniej jest
wykonywany po wprowadzeniu parametru nr 3460 =66.
O1 O9004
B2 #500 =#146
M30 M99
J eli ustawiono rozdzielczo IS-B i do wprowadzania danych
uywany jest system metryczny, #500 odpowiada wartoci
przedstawionej w poniszej tabeli.

BDX=0
Parametr DPI
(Nr 3401#0)
Parametr AUP
(Nr 3450#0)
Parametr
BCD(Nr8132#2)=0
Parametr
BCD(Nr8132#2)=1
BDX=1
0 2.000 2.000 2.000
0
1 2.000 0.002 0.002
0 2.000 2.000 2.000
1
1 2.000 2.000 2.000


- 1112 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

3451
GQS


# 0 GQS J eli wybrano gwintowanie, funkcja przesunicia kta pocztkowego
gwintowania (Q) jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3452 EAP


# 7 EAP J eli dla bitu 0 (ADX) parametru nr 3455 ustawiono warto 1, tryb
wprowadzania kropki dziesitnej w formacie minikalkulatora w
adresie argumentu wywoania makra jest dozwolony:
0: Tak.
1: Nie.

UWAGA
Z tego parametru mona korzysta, jeli bit 0 (DPI)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3455 AXDx


# 0 AXDx J eli w adresie osi, w ktrym mona uy kropki dziesitnej,
pominito kropk dziesitn, warto jest okrelana:
0: Zgodnie z rozdzielczoci programowania (Normalne
wprowadzanie znaku czci dziesitnej)
1: W milimetrach, calach lub sekundach (kropka dziesitna w
systemie kalkulatora).

UWAGA
Za pomoc tego parametru ustawia si funkcj
wprowadzania kropki dziesitnej w formacie
kalkulatora dla kadej osi.
Naley pamita o wprowadzeniu tych samych
ustawie dla tej samej nazwy osi.


- 1113 -
3460 Adres konfiguracji drugorzdnej funkcji pomocniczej

[Zakres wartoci] 65 do 67, 85 do 87
Naley okreli, ktry z adresw, A, B, C, U, V lub W, ma by
uywany jako adres konfiguracji drugorzdnej funkcji pomocniczej.
J eli zostanie wybrany adres uywany jako nazwa osi, drugorzdna
funkcja pomocnicza bdzie wyczona.
Nazwa A B C U V W
Warto 65 66 67 85 86 87
J eli zostanie ustawiona warto inna, ni jedna z podanych powyej,
wybierany jest adres B.
W obrabiarkach serii T mona uywa adresu U, V lub W tylko
jeli uywany jest system B lub C funkcji G. J eli dla systemu A
funkcji G zostanie ustawiona warto od 85 do 87, adresem
konfiguracji drugorzdnej funkcji pomocniczej bdzie B.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3605 BDPx


UWAGA

# 0 BDPx Dwukierunkowa kompensacja bdu skoku jest uywana:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
Wymagana jest opcja do kompensacji
dwukierunkowej bdu skoku.

3620

Numer pooenia kompensacji bdu skoku w punkcie referencyjnym dla
kadej osi:

UWAGA

[Typ danych] O Word
Ustawi numer pooenia kompensacji bdu skoku w punkcie
referencyjnym dla kadej osi.


- 1114 -
3621

Numer pooenia kompensacji bdu skoku w skrajnie ujemnym pooeniu
dla kadej osi

UWAGA

[Typ danych] O Word
Ustawi numer pooenia kompensacji bdu skoku w skrajnie
ujemnym pooeniu dla kadej osi:

3622

Numer pooenia kompensacji bdu skoku w skrajnie dodatnim pooeniu
dla kadej osi

UWAGA

[Typ danych] O Word
Ustawi numer pooenia kompensacji bdu skoku w skrajnie
dodatnim pooeniu dla kadej osi:
Warto musi by wiksza od wartoci parametru (nr 3620).

3623 Powikszenie kompensacji bdu skoku dla kadej osi:

UWAGA

Ustawi powikszenie kompensacji bdu skoku dla kadej osi:
J eli powikszenie zostanie ustawione na 1, dla danych kompensacji
uywana jest ta sama jednostka jak jednostki pomiaru.
Po ustawieniu wartoci 0 kompensacja nie jest przeprowadzana.


- 1115 -
3624 Odstp pomidzy pooeniami kompensacji bdu skoku dla kadej osi

UWAGA

[Typ danych] O Real
[Zakres wartoci] Patrz opis poniej.
Pooenia kompensacji bdu skoku rozmieszczone s w rwnych
odstpach. Odstp pomidzy dwoma kolejnymi pooeniami ustawia
si dla kadej osi. Minimalny odstp pomidzy pooeniami
kompensacji bdu skoku jest ograniczony i uzyskuje si go z
nastpujcego rwnania:
Minimalny odstp pomidzy pooeniami kompensacji bdu skoku =
maksymalna szybko posuwu/7500
J ednostka : Minimalna odlego pomidzy pozycjami
kompensacji bdu skoku: mm, cali, stopni
Maksymalna szybko posuwu : mm/min, cali/min, stopni/min
Przykad: J eeli maksymalna szybko posuwu wynosi 15000
mm/min, minimalny odstp pomidzy pooeniami kompensacji
bdu skoku wynosi 2 mm.

3625

Zakres przesuwu na obrt w calach w kompensacji bdu skoku osi
obrotowej

UWAGA

[Typ danych] O Real
[Zakres wartoci] Patrz opis poniej.
J eli wykonywana jest kompensacja bdu skoku osi obrotowej (bit 1
(ROSx) parametru nr 1006 ma warto 0, a bit 0 (ROTx) parametru
1006 ma warto 1), naley ustawi zakres przesuwu na obrt. Zakres
przesuwu na obrt nie musi wynosi 360 stopni i mona ustawi cykl
kompensacji bdu skoku osi obrotowej.
J ednak wartoci zakresu przesuwu na obrt, przedziau kompensacji i
liczby punktw kompensacji musz spenia poniszy warunek:
(Wielko przemieszczenia na jeden obrt)
=(Interwa kompensacji) (Liczba punktw kompensacji)
Kompensacja w kadym punkcie kompensacji musi mie tak
warto, aby cakowita warto kompensacji na obrt wynosia 0.

UWAGA
J eli zostanie ustawiona warto 0, zakres przesuwu
na obrt wynosi 360 stopni.


- 1116 -

3626

Numer pozycji dwukierunkowej kompensacji bdu skoku pozycji bardzo
cofnitej (w przypadku ruchu w kierunku ujemnym)

UWAGA

[Typ danych] O Word
J eli uywana jest funkcja dwukierunkowej kompensacji bdu skoku,
dla ruchu w kierunku ujemnym naley ustawi numer punktu
kompensacji w najdalszym kracu w kierunku ujemnym.

UWAGA
1 W przypadku ruchu w kierunku dodatnim naley
ustawi numer punktu kompensacji w najdalszym
kracu w kierunku ujemnym za pomoc parametru nr
3621.
2 Zbir danych kompensacyjnych dla jednej osi nie
powinien wykracza poza zakres od 1023 do 3000.

3627

Kompensacja bdu skoku w bazie, gdy ruch do bazy odbywa si z kierunku
przeciwnego do kierunku powrotu do bazy

UWAGA

[Typ danych] O Word
Naley ustawi warto bezwzgldn kompensacji bdu skoku w
bazie, gdy ruch do bazy odbywa si z kierunku ujemnego, jeli
kierunek powrotu do bazy (bit 5 (ZMI) parametru nr 1006) jest
dodatni, lub z kierunku dodatniego, jeli kierunek powrotu do bazy
jest ujemny.


- 1117 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3700 NRF


# 1 NRF Za pomoc pierwszego polecenie ruchu (G00) po zmianie trybu
wrzeciona szeregowego na tryb sterowania konturem Cs:
0: Najpierw wykonywany jest powrt do bazy, a nastpnie
pozycjonowanie.
1: Wykonywana jest standardowa operacja pozycjonowania.

UWAGA
1 Przy korzystaniu z funkcji do wyznaczania osi C,
zalecane jest ustawienie tego parametru na 1.
2 Ustawienie tego parametru zachowuje wano dla
G00. Pierwszy ruch z posuwem szybkim dla cyklu
staego jest pozycjonowany normalnie, bez
wzgldu na ustawienie tego parametru.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EMS
3702


# 1 EMS Funkcja sterowania wieloma wrzecionami jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

UWAGA
Wprowadzi ustawienie po stronie toru, w ktrym
sterowanie wielowrzecionowe nie jest konieczne
przy sterowaniu 2-torowym.


- 1118 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
3716 A/Ss

[Typ danych] Wrzeciono bitowe

UWAGA

# 0 A/Ss Typ sterowania silnikiem wrzecionowym:
0: Wrzeciono analogowe
1: Wrzeciono szeregowe.

UWAGA
1 W celu korzystania z wrzeciona szeregowego,
ustawi bit 5 (SSN) parametru Nr 8133 na 0.
2 Maksymalnie mona sterowa tylko jednym
wrzecionem analogowym.
3 W przypadku korzystania z wrzeciona
analogowego, naley go ustawi po jednej stronie
konfiguracji wrzeciona.

3717 Numer silnika kadego wrzeciona

UWAGA

[Zakres wartoci] 0 do maksymalna liczba sterowanych osi
Ustawi numer wzmacniacza wrzeciona, ktry ma by przypisany do
kadego wrzeciona.
0: Nie podczono adnego wzmacniacza wrzeciona.
1: Uywany jest silnik wrzeciona podczony do wzmacniacza nr 1.

UWAGA
W przypadku korzystania z wrzeciona
analogowego, naley go ustawi po jednej stronie
(Przykad)
J eeli cay system zawiera trzy wrzeciona (dwa
wrzeciona szeregowe i jedno wrzeciono
analogowe), ustawi numer wzmacniacza
wrzecionowego (ten parametr) wrzeciona
analogowego na 3.


- 1119 -
3741 Maksymalna prdko wrzeciona dla przekadni 1



Maksymalna prdko wrzeciona dla przekadni 4
3744
(Adnotacja)

[Typ danych] Wrzeciono - 2 elementy Word
-1

Ustawi maksymaln prdko wrzeciona odpowiadajc kadej
przekadni.

Maksymalne ograniczenie
prdkoci silnika wrzeciona
(Parametr nr 3736)
Polecenie prdkoci
wrzeciona (S)
Prdko maks. (4095, 10V)
Minimalne ograniczenie
prdkoci silnika wrzeciona
(Parametr nr 3735)
Prdko silnika wrzeciona
1 przeoenie
Prdko maks.
(Parametr nr 3741)
2 przeoenie
Prdko maks.
(Parametr nr 3742)
3 przeoenie
Prdko maks.
(Parametr nr 3743)

UWAGA
J eeli wybrany zostanie schemat zmiany
przeoenia T dla serii M (przy zainstalowanej staej
szybkoci skrawania lub, jeeli bit 4 (GTT)
parametru Nr 3706 =1), parametr Nr 3744 mona
uywa rwnie w serii M.
Nie mniej jednak, nawet w tym przypadku, przy
sztywnym gwintowaniu mona korzysta tylko z
maksymalnie trzech przeoe gwnych.


- 1120 -
3770 O jako odniesienie do oblicze przy sterowaniu sta prdkoci skrawania

Ustawi o jako odniesienie do oblicze przy sterowaniu sta
prdkoci skrawania

UWAGA
J eli ustawi si warto 0, do osi X stosuje si
zawsze sterowanie sta prdkoci skrawania. W
tym przypadku podanie P w bloku G96 nie ma
wpywu na sterowanie sta prdkoci skrawania.

3781
Kod P umoliwiajcy wybr wrzeciona w trybie sterowania wieloma
wrzecionami

[Typ danych] Wrzeciono Word
J eli bit 3 (MPP) parametru nr 3703 ma warto 1, naley ustawi kod
P do wyboru kadego z wrzecion w trybie sterowania wieloma
wrzecionami. Naley ustawi kod P w bloku zawierajcym polecenie
S.

Przykad) J eli warto kodu P umoliwiajca wybr drugiego
wrzeciona wynosi 3,
S1000 P3;
powoduje obrt drugiego wrzeciona z prdkoci S1000.

UWAGA
1 Parametr ten mona konfigurowa, jeli bit 3
(MPP) parametru nr 3703 ma warto 1.
2 J eli ten parametr ma warto 0, nie mona
wybra odpowiedniego wrzeciona za pomoc kodu
P.
3 W trybie sterowania 2-torowego zdefiniowany tutaj
kod P obowizuje dla kadego toru.
Przykadowo, jeeli kod P do wybierania
pierwszego wrzeciona dla toru 2 jest ustawiony na
21, podanie S1000 P21; dla toru 1 powoduje prac
pierwszego wrzeciona toru 2 z prdkoci S1000.
4 Nie mona uywa takich samych wartoci kodu P
dla rnych wrzecion (nawet jeli odnosz si do
rnych torw).
5 J eli uywany jest ten parametr (gdy bit 3 (MPP)
parametru nr 3703 ma warto), sygna wyboru
polecenia wrzeciona nie dziaa.
6 Konieczne jest zaczenie sterowania wieloma
wrzecionami (bit 3 (MSP) parametru Nr 8133 ma
warto 1).


- 1121 -

Parametry od 4000 do 4799 s zazwyczaj uywane dla wzmacniacza
wrzeciona szeregowego (SPM). Szczegy tych parametrw podano w
poniszych podrcznikach lub w innych powizanych dokumentach,
zalenie od aktualnie podczonego wrzeciona.
Podrcznik parametrw SILNIKI WRZECIONOWE PRDU
ZMIENNEGO FANUC serii i (B-65280PL)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
FLRs
4900


# 0 FLRs J eli uywana jest funkcja wykrywania zmian szybkoci wrzeciona
(seria T), wspczynnik dopuszczalnej prdkoci (q) i wspczynnik
zmian (r) ustawiany za pomoc parametrw nr 4911 i 4912 to:
0: 1%
1: 0.1%

Wsp. dopuszczalnej prdkoci (q), przy ktrym uznaje si, e prdko
wrzeciona osigna zadan
4911

[J ednostka danych] 1%, 0.1%
J eli uywana jest funkcja wykrywania zmian prdkoci wrzeciona,
ustawi wspczynnik dopuszczalnej prdkoci (q), na podstawie
ktrego uznaje si, e wrzeciono osigno okrelon prdko.

UWAGA
J ednostk danych okrela si za pomoc bitu 0
(FLR) parametru nr 4900.

Wsp. zmian wrzeciona (r), dla ktrego nie jest generowany alarm wykrycia
zmian prdkoci wrzeciona
4912

[J ednostka danych] 1%, 0.1%
J eli uywana jest funkcja wykrywania zmian prdkoci wrzeciona (r),
naley ustawi wspczynnik zmian wrzeciona (r), dla ktrego nie jest
generowany alarm.

UWAGA
J ednostk danych okrela si za pomoc bitu 0
(FLR) parametru nr 4900.


- 1122 -

Szeroko zmian prdkoci wrzeciona (i), dla ktrej nie jest generowany
alarm o wykryciu zmian prdkoci wrzeciona
4913

-1

J eli uywana jest funkcja wykrywania zmian prdkoci wrzeciona (r),
naley ustawi dopuszczaln szeroko zmian (i), dla ktrej nie jest
generowany alarm.

Czas (p) od zmiany okrelonej prdkoci do rozpoczcia wykrywania zmian
prdkoci wrzeciona
4914

J eli uywana jest funkcja wykrywania zmian prdkoci wrzeciona,
naley ustawi czas (p) od zmiany okrelonej prdkoci do wczenia
funkcji wykrywania zmian prdkoci wrzeciona. Innymi sowy,
funkcja wykrywania zmian prdkoci wrzeciona nie dziaa, dopki po
zmianie okrelonej prdkoci nie upynie okrelony czas. J eli jednak
system uzna, e rzeczywista prdko wrzeciona osigna okrelon
warto w okrelonym czasie (p), funkcja wykrywania zmian
prdkoci wrzeciona jest wczana.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ISZs IDMs IORs
4950


# 0 IORs Resetowanie systemu w trybie pozycjonowania wrzeciona
0: Nie powoduje wyczenia trybu.
1: Powoduje wyczenie trybu.

# 1 IDMs Kierunek pozycjonowania wrzeciona (pozycjonowanie pod czciowo
staym ktem w oparciu o kody M):
0: Kierunek dodatni.
1: Kierunek ujemny.

# 2 ISZs J eeli w czasie pozycjonowania wrzeciona podana zostanie funkcja M
do orientacji wrzeciona:
0: Wczany jest tryb pozycjonowania wrzeciona i ustawiana jest
orientacja wrzeciona.
1: Wczany jest tylko tryb pozycjonowania wrzeciona (orientacja
wrzeciona nie jest ustawiana).


- 1123 -
Kod M okrelajcy orientacj wrzeciona
4960

Naley ustawi kod M do wczania trybu pozycjonowania wrzeciona.

UWAGA
1 Nie naley ustawia kodu M, ktry jest kopi innych
kodw M uywanych do pozycjonowania
wrzeciona.
2 Nie naley ustawia kodu M uywanego z innymi
funkcjami (np. M00-05, 30, 98 i 99 i kody M
uywane do wywoywania podprogramw).

Kod M wyczajcy tryb pozycjonowania wrzeciona
4961

Naley ustawi kod M do wyczania trybu osi pozycjonowania
wrzeciona.

UWAGA
wrzeciona.


- 1124 -
Kod M do okrelania kta pozycjonowania wrzeciona
4962

Wrzeciono mona pozycjonowa, posugujc si dwiema metodami.
W jednej z nich uywany jest adres osi, a wrzeciono jest
pozycjonowane pod dowolnym ktem. Druga metoda zakada uycie
kodu M do pozycjonowania wrzeciona pod ktem czciowo staym.
Parametr ten suy do ustawiania kodu M dla drugiej metody.
Za pomoc tego parametru ustawia si kod M, ktry ma by uywany
do pozycjonowania wrzeciona pod ktem czciowo staym w oparciu
o kody M.
W pozycjonowaniu pod ktem czciowo staym uywanych jest
sze kodw M od M do M(+5), gdzie jest wartoci tego
parametru.
J eli liczba kodw M zostanie ustawiona za pomoc parametru nr
4964, niech bdzie wartoci ustawion za pomoc parametru
nr 4962, a niech bdzie wartoci ustawion za pomoc
parametru nr 4964. Wwczas kody M od M do M(+-1) s
uywane jako kody M do pozycjonowania wrzeciona pod ktem
czciowo staym w oparciu o kody M.
W poniszej tabeli przedstawiono zalenoci midzy kodami M a
ktami pozycjonowania.
Kod M Kt pozycjonowania
Przykad: Kt
pozycjonowania, gdy
= 30
M 30
M(+1) 2 60
M(+2) 3 90
M(+3) 4 120
M(+4) 5 150
M(+5) 6 180
: : :
M(+-1) 30

oznacza liczb kodw M ustawion za pomoc parametru nr 4964
(jeli dla parametru 4964 ustawiono warto 0, =6).
oznacza podstawowy kt odchylenia ustawiony za pomoc
parametru nr 4963.

UWAGA
wrzeciona.


- 1125 -
Podstawowe odchylenie czciowo staego kta pozycjonowania wrzeciona
4963

[Typ danych] Wrzeciono Real
Parametr ten suy do ustawiania podstawowego odchylenia kta
czciowo staego pozycjonowania wrzeciona za pomoc kodw M.

Liczba kodw M do okrelania kta pozycjonowania wrzeciona
4964

Parametr ten suy do ustawiania liczby kodw M uywanych do
ustawiania kta czciowo staego pozycjonowania wrzeciona za
pomoc kodw M.
Do definiowania tego pozycjonowania uywanych jest tyle kodw M,
ile wynosi warto tego parametru (od kodu M zdefiniowanego za
pomoc parametru nr 4962).
Zamy, e jest wartoci parametru nr 4962, a jest wartoci
parametru nr 4964. Do pozycjonowania uywane s kody M do
M(+-1).
Ustawienie wartoci 0 dla tego parametru ma taki sam efekt jak
ustawienie wartoci 6, tj. do pozycjonowania uywany jest kod M od
M to M(+5).

UWAGA
1 Kody M od M do M (+-1) nie mog mie takich
samych wartoci jak inne kody M.
wrzeciona.


- 1126 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

5001
EVO TAL TLB TLC


# 0 TLC
# 1 TLB Bity te su do wybierania typu kompensacji dugoci narzdzia.
Typ TLB TLC
Kompen. dugoci narzdzia A 0 0
Kompen. dugoci narzdzia B 1 0
Kompen. dugoci narzdzia C - 1
O, dla ktrej stosowana jest kompensacja promienia narzdzia, zaley
od typw, ktre opisano poniej.
Kompensacja dugoci narzdzia A: Zawsze o Z
Kompensacja dugoci narzdzia B: O prostopada do danej
paszczyzny (G17/G18/G19)
Kompensacja dugoci narzdzia C: O ustawiona w bloku
okrelajcym G43/G44

# 3 TAL Kompensacja dugoci narzdzia C
0: J eli przesunite s co najmniej dwie osie, generowany jest
alarm.
1: Alarm nie jest generowany, nawet jeli przesunite s dwie osie
lub wicej.

# 6 EVO J eli zostanie zmieniona warto kompensacji dla kompensacji
dugoci narzdzia A lub kompensacji dugoci narzdzia B w trybie
przesunicia (G43 lub G44):
0: Nowa warto jest uwzgldniana w bloku, w ktrym nastpnie
definiowane s wartoci G43, G44 lub kod H.
1: Nowa warto jest uwzgldniana w bloku, w ktrym nastpnie
wykonywane jest buforowanie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
LWT LGN
5002


# 1 LGN Numer kompensacji geometrii dla kompensacji narzdzia
0: J est taki sam jak numer kompensacji zuycia.
1: Numer kompensacji geometrii jest wybierany na podstawie
numeru narzdzia.

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano po zaczeniu
kompensacji geometrii narzdzia/zuycia (bit 6
(NGW) parametru Nr 8136 wynosi 0)


- 1127 -
# 2 LWT Kompensacja zuycia narzdzia jest wykonywana poprzez:
0: Przesuwanie narzdzia.
1: Przesuwanie ukadu wsprzdnych.

UWAGA


- 1128 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5003 SUV SUP


# 0 SUP
# 1 SUV Bity te su do okrelania typu wczania/wyczania kompensacji
promienia narzdzia lub kompensacji promienia wierzchoka
narzdzia.
SUV SUP Typ Przebieg
0 0 Typ A Rysowany jest wektor kompensacji prostopady do bloku znajdujcego si obok bloku
pocztkowego lub bloku znajdujcego si przed blokiem kocowym.

0 1 Typ B Rysowany jest wektor kompensacji prostopady do bloku pocztkowego lub bloku kocowego i
wektor przecicia.

1 0
1
Typ C J eli w bloku pocztkowym lub bloku kocowym nie zdefiniowano ruchu, narzdzie jest
przesuwane o warto kompensacji ostrza prostopadle do bloku znajdujcego si obok bloku
pocztkowego lub bloku bezporednio poprzedzajcego blok kocowy.

J eli w bloku zdefiniowano ruch, typ jest ustawiany zgodnie z ustawieniem SUP; jeli parametr
SUP ma warto 0, ustawiany jest typ A, a jeli parametr SUP ma warto 1, ustawiany jest typ
B.

UWAGA
J eli SUV, SUP =0,1 (typ B), wykonywana jest
operacja odpowiadajca FS0i-TC.

N1
N2
G41
N1
N2
N3
Punkt przecicia
Shift
G41
N1
N2
Punkt przecicia
G41
Tor punktu rodkowego promienia ostrza narzdzia



- 1129 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
ORC
5004
ODI


# 1 ORC Warto kompensacji narzdzia jest traktowana jako:
0: Warto rednicy
1: Warto promienia

UWAGA
Parametr ten mona konfigurowa tylko przy
korzystaniu z wymiarowania rednicowego. W
przypadku korzystania z wymiarowania
promieniowego naley zawsze poda warto
promienia, niezalenie od ustawienia tego
parametru.

# 2 ODI Ustawienie wartoci kompensacji ostrza jest korygowane jako:
0: Warto promienia
1: Warto rednicy

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5008 MCR


# 4 MCR J eli w trybie MDI ustawiono warto G41/G42 (kompensacja ostrza
lub kompensacja promienia ostrza noa), alarm:
0: J est generowany.
1: Nie jest generowany (alarm PS5257).


- 1130 -
Liczba cyfr wartoci kompensacji uywana w adresie T
5028

Parametr ten definiuje liczby cyfr w adresie T do okrelania numeru
kompensacji narzdzia (wartoci kompensacji zuycia, jeli uywana
jest funkcja kompensacji geometrii narzdzia/zuycia).
J eli zostanie ustawiona warto 0, liczba cyfr zaley od liczby
wartoci kompensacji narzdzia.
J eli liczba wartoci kompensacji narzdzia wynosi od 1 do 9: 1
modsza cyfra
modsze cyfry
modsze cyfry
Przykad:
J eli warto kompensacji jest okrelana przez 2 modsze cyfry
adresu T, parametr Nr 5028 naley ustawi na 2.
Txxxxxx yy
xxxxxx: Wybr narzdzia
yy : Numer kompensacji narzdzia

UWAGA
Nie mona ustawi wartoci wikszej ni ustawienie
parametru Nr 3032 (dopuszczalna liczba cyfr adresu
T).


- 1131 -
5029 Liczba zapamitanych wartoci kompensacji narzdzia wsplnych dla torw

UWAGA

[Typ danych] Sowo
[Zakres wartoci] 0 do liczba wartoci kompensacji narzdzi
Przy korzystaniu z zapamitanych wartoci wsplnych dla torw, za
pomoc tego parametru mona ustawi liczb wsplnych wartoci
kompensacji.
Warto tego parametru nie moe by wiksza ni liczba wartoci
kompensacji narzdzia ustawiona dla kadego toru (parametr Nr
5024).
[Przykad 1]
J eli parametr Nr 5029 =10, parametr Nr 5024 (tor 1) =15, a
parametr Nr 5024 (tor 2) = 30 w systemie dwutorowym,
wsplnymi numerami kompensacji dla wszystkich torw bd
numery od 1 do 10.
[Przykad 2]
J eli parametr Nr 5029 =20, a inne warunki s takie same jak w
przykadzie 1, wsplnymi numerami kompensacji s numery od
1 do 15.

UWAGA
1 Warto parametru Nr 5029 nie moe by wiksza
ni liczba wartoci kompensacji narzdzia
ustawiona dla kadego toru (parametr Nr 5024).
J eli warto parametru Nr 5029 jest wiksza od
liczby wartoci kompensacji danego toru, jako
wsplna uywana jest najmniejsza liczba wartoci
kompensacji z wszystkich torw.
2 J eli zostanie ustawiona warto 0 lub warto
ujemna, zapamitane wartoci wsplne dla
wszystkich torw nie bd uywane.


- 1132 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
OWD
5040


# 0 OWD Podczas programowania promienia (bit 1 (ORC) parametru Nr 5004
ma warto 1):
0: Wartoci kompensacji narzdzia (geometrii i zuycia) s
okrelone wartoci promienia.
1: Wartoci kompensacji narzdzia (geometrii) s okrelone
wartoci promienia, a wartoci kompensacji narzdzia (zuycia)
s okrelane wartoci rednicy w przypadku osi z
programowaniem rednicy.

UWAGA

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5042 OFC OFA


UWAGA

# 0 OFA
# 1 OFC Bity te su do definiowania rozdzielczoci i dopuszczalnego zakresu
wartoci kompensacji narzdzia.

Dane w systemie metrycznym
OFC OFA Jednostka Dopuszczalny
zakres wartoci
0 1 0.01mm 9999.99mm
0 0 0.001mm 9999.999mm
1 0 0.0001mm 9999.9999mm

Dane w systemie calowym
OFC OFA Jednostka Dopuszczalny
zakres wartoci
0 1 0.025mm 999.999cala
0 0 0.0025mm 999.9999inch
1 0 0.00025mm 999.99999inch


- 1133 -
Numer osi dla ktrej stosowana jest kompensacja osi Y.
5043

Ustawi numer osi, dla ktrej stosowana jest kompensacja narzdzia.
Wprowadzenie wartoci 0 lub wartoci spoza dozwolonego zakresu
danych powoduje zastosowanie kompensacji ustawionej dla osi Y dla
osi Y podstawowego ukadu wsprzdnych zoonego z trzech osi.
Po wprowadzeniu ustawienia dla osi Y lub osi Z ukadu
podstawowego, standardowa kompensacja narzdzia dla osi X lub osi
Z nie jest wykorzystywana, a stosowana jest wycznie kompensacja
dla osi Y.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5101 FXY


# 0 FXY O wiercenia w cyklu staym wiercenia lub o obrbki w cyklu staym
szlifowania to:
0: W przypadku cyklu staego wiercenia:
Zawsze o Z.
W przypadku cyklu staego szlifowania:
Dla serii T:
Zawsze o Z.
Dla serii M:
Polecenie G75,G77:o Y
Polecenie G78,G79: o Z
1: O wybrana w programie

UWAGA
1 W obrabiarkach serii T z parametru tego mona
korzysta tylko w cyklu staym wiercenia w
formacie dla serii 10/11.
2 Po ustawieniu tego parametru na 1, o wiercenia
jest wyznaczana na podstawie wybranej
paszczyzny (G17/G18/G19) w cyklu staym
wiercenia, w serii T, dla formatu 10/11. Z tego
powodu, wymagana jest o Y w celu okrelenia
G17/G19.


- 1134 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
GFX
5106


UWAGA

# 0 GFX J eeli dostpna jest opcja cyklu staego szlifowania, polecenie G71,
G72, G73 lub G74 jest:
0: Poleceniem cyklu staego wielokrotnego powtarzania (seria T).
1: Poleceniem cyklu staego szlifowania.

Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania poprzecznego (G71)
5176
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania wgbnego (G75)

Dla systemw tokarkowych
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania poprzecznego (G71)
Dla centrw obrbkowych
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania wgbnego (G75)

UWAGA
Mona poda numer dowolnej osi za wyjtkiem osi
obrbki. J eeli numer osi jest taki sam jak numer
osi obrbki, w czasie wykonywania generowany
jest alarm PS0456. W przypadku wykonywania
cyklu szlifowania przy ustawieniu tego parametru
na 0 generowany jest alarm PS0456.


- 1135 -
Numer osi szlifowania poprzecznego ze sta wielkoci (G72)
5177
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania wgbnego ze sta wielkoci
naddatku (G77)

Numer osi szlifowania poprzecznego ze sta wielkoci (G72)
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania wgbnego ze sta
wielkoci naddatku (G77)

UWAGA


- 1136 -
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania oscylacyjnego (G73)
5178 Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania powierzchni ze staym posuwem
(G78)

Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania oscylacyjnego (G73)
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania powierzchni ze
staym posuwem (G78)

UWAGA

Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania oscylacyjnego ze sta wielkoci
naddatku (G74)
5179
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania powierzchni z przerywanym
posuwem (G79)

Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania oscylacyjnego ze
sta wielkoci naddatku (G74)
Numer osi szlifowania w cyklu szlifowania powierzchni z
przerywanym posuwem (G79)

UWAGA


- 1137 -

5180
Numer osi obcigania w cyklu szlifowania wgbnego (G75)

Numer osi obcigania w cyklu szlifowania wgbnego (G75)

UWAGA
Mona poda dowolny numer osi za wyjtkiem osi
obrbki i osi szlifowania. J eeli numer osi jest taki
sam jak numer osi obrbki, w czasie wykonywania
generowany jest alarm PS0456. J eeli w czasie
wykonywania cyklu parametr ten ma warto 0 i
podano adres L, rwnie generowany jest alarm
PS0456.

5181
Numer osi obcigania w cyklu szlifowania wgbnego ze staym naddatkiem
(G77)

Numer osi obcigania w cyklu szlifowania wgbnego ze staym
naddatkiem (G77)

UWAGA
PS0456.


- 1138 -

5182
Numer osi obcigania w cyklu szlifowania powierzchni z posuwem cigym
(G78)

Numer osi obcigania w cyklu szlifowania powierzchni ze staym
posuwem (G78)

UWAGA
PS0456.

5183 Numer osi obcigania w cykli szlifowania powierzchni z przerywanym
posuwem (G79)

Numer osi obcigania w cyklu szlifowania powierzchni z
przerywanym posuwem (G79)

UWAGA
PS0456.


- 1139 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
5200 CRG G84


# 0 G84 Metoda okrelania gwintowania sztywnego:
0: Funkcja M wywoujca tryb gwintowania sztywnego jest
podawana przed poleceniem G84 (lub G74). (Zobacz parametr
Nr 5210).
1: Funkcja M wywoujca tryb gwintowania sztywnego nie jest
uywana. (Nie mona korzysta z funkcji G84 jako funkcji G
cyklu gwintowania sztywnego, ani nie mona korzysta z funkcji
G74 jako funkcji do gwintowania sztywnego, odwrotnego).

# 2 CRG #Tryb gwintowania sztywnego, gdy zadano polecenie anulowania
tego trybu (G80, kod G grupa G01, reset, itp.) jest:
0: Wyczany po ustawieniu wartoci 0 sygnau gwintowania
sztywnego RGTAP.
1: Wyczany przed ustawieniem wartoci 0 sygnau gwintowania
sztywnego RGTAP.


- 1140 -
5241 Maks. prdko wrzeciona gwint. sztywnym (1 bieg)



Maks. prdko wrzeciona gwint. sztywnym (4 bieg)
5244

-1

Przeoenie enkodera pozycji wrzeciona
1 : 1 od 0 do 7400
1 : 2 od 0 do 9999
1 : 4 od 0 do 9999
1 : 8 od 0 do 9999
Kady z tych parametrw uywany jest do ustawienia maksymalnej
prdkoci wrzeciona kadego przeoenia w gwintowaniu sztywnym.
Dla przekadni jednostopniowej ustawi tak sam warto dla
parametrw Nr 5241 i Nr 5243. Dla przekadni dwustopniowej
ustawi tak sam warto dla parametrw Nr 5242 i 5243. W
przeciwnym wypadku zostanie wygenerowany alarm PS0200.
Dotyczy to maszyn serii M.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

5400
SCR XSC


# 6 XSC Ustawianie wspczynnika skalowania (skalowanie o-po-osi) jest
zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

# 7 SCR Powikszenie skalowania (G51)
0: 0.00001 raza (1/100 000)
1: 0.001 raza

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

5401
SCLx


# 0 SCLx Skalowanie dla danej osi:
0: Niedozwolone
1: Dozwolone


- 1141 -

5411
Powikszenie skalowania (G51)

[J ednostka danych] 0.001 lub 0.00001 razy (wybr za pomoc SCR, #7 parametru nr
5400)
Parametr ten suy do ustawiania wartoci powikszenia skalowana,
jeli wyczona jest funkcja skalowania o-po-osi (za pomoc bitu 6
(XSC) parametru nr 5400, ktrego warto wynosi 0). J eli w
programie nie ustawiono powikszenia skalowania (P), ustawienie
tego parametru jest uywane jako warto powikszenia skalowania.

UWAGA
J eli bit 7 (SCR) parametru nr 5400 ma warto 1,
dopuszczalny zakres wartoci wynosi od 1 do
9999999.

5421
Powikszenie skalowania dla kadej osi

[J ednostka danych] 0.001 lub 0.00001 razy (wybr za pomoc SCR, #7 parametru nr
5400)
[Zakres wartoci] -999999999 do -1, 1 do 999999999
Parametr ten suy do ustawiania wartoci powikszenia skalowana
dla kadej osi, jeli wczona jest funkcja skalowania opo-osi (za
pomoc bitu 6 (XSC) parametru nr 5400, ktrego warto wynosi 1).
Dla wrzecion od 1 do 3 (od osi X do osi Z) ustawienie tego parametru
jest uywane jako wspczynnik powikszenia skalowania, jeli w
programie nie ustawiono wartoci tego powikszenia (I, J , K).

UWAGA
J eli bit 7 (SCR) parametru nr 5400 ma warto 1,
dopuszczalny zakres wartoci wynosi od -9999999
do -1 i od 1 do 9999999.


- 1142 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

5431
MDL


UWAGA

# 0 MDL Kod G60 (pozycjonowanie jednokierunkowe) jest:
0: Nie modalnym kodem G (grupa 00).
1: Modalnym kodem G (grupa 01).

5440 Kierunek pozycjonowania i zakres przejcia poza pooenie graniczne
podczas pozycjonowania w jednym kierunku

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
Parametr ten suy do ustawiania kierunku pozycjonowania i
wielkoci przejcia poza pooenie graniczne podczas pozycjonowania
w jednym kierunku (G60) dla kadej osi. Kierunek pozycjonowania
okrela si za pomoc znaku, a zakres przejcia poza pooenie
graniczne za pomoc wprowadzonej tu wartoci.
Zakres przejcia poza pooenie graniczne>0: Dodatni kierunek
pozycjonowania (+).
Zakres przejcia poza pooenie graniczne<0: Ujemny kierunek
pozycjonowania (*).
Zakres przejcia poza pooenie graniczne=0: Pozycjonowanie w
jednym kierunku nie jest wykonywane.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PLS
5450


# 2 PLS Funkcja przesunicia w trybie interpolacji we wsprzdnych
biegunowych jest uywana:
0: Nie.
1: Tak.
Dziki temu podczas obrbki mona uywa ukadu wsprzdnych
przedmiotu z odpowiednim punktem, ktry nie jest rodkiem osi
obrotowej ustawionym jako pocztek ukadu wsprzdnych w trybie
interpolacji we wsprzdnych biegunowych.


- 1143 -
Ustawianie osi (liniowej) w trybie interpolacji we wsprzdnych
biegunowych 5460

Parametr ten suy do ustawiania numeru osi liniowej w celu
wykonywania interpolacji we wsprzdnych biegunowych.

Ustawianie osi (obrotowej) w trybie interpolacji we wsprzdnych
biegunowych 5461

Parametr ten suy do ustawiania numeru osi obrotowej w celu
wykonywania interpolacji we wsprzdnych biegunowych.

Wspczynnik tolerancji automatycznego przejcia poza pooenie graniczne
w trybie interpolacji we wsprzdnych biegunowych 5463

Ustawienie standardowe: 90% (traktowane jako 90%, jeli ustawiono
warto 0)
Suy do ustawiania wspczynnika tolerancji dla najwikszej
prdkoci skrawania osi obrotowej podczas automatycznego przejcia
poza pooenie graniczne w trybie interpolacji we wsprzdnych
biegunowych.

Kompensacja bdw osi teoretycznej w trybie interpolacji we
wsprzdnych biegunowych
5464

[Zakres wartoci] 9 cyfr minimalnej jednostki danych (patrz standardowa tabela
ustawie parametrw (A) )
(dla IS-B, od -999999.999 do +999999.999)
Parametr ten suy do ustawiania parametrw bdu, jeli rodek osi
obrotowej, na ktrej wykonywana jest interpolacja we wsprzdnych
biegunowych, nie jest osi X.
J eli parametr ma warto 0, wykonywana jest standardowa
interpolacja we wsprzdnych biegunowych.


- 1144 -

5481
Posuw obrotu osi w kierunku normalnym do sterowanej osi

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] stopni/min
[Zakres wartoci] Prosz porwna z tabel ustawie standardowych parametrw (C)
Parametr ten suy do ustawiania prdkoci posuwu podczas ruchu osi
w kierunku normalnym, wstawionego w punkcie pocztkowym bloku
podczas sterowania w kierunku normalnym.

5483
Warto graniczna ruchu poprzedniego bloku wykonywanego pod ktem
prostym w stosunku do poprzedniego bloku

[Zakres wartoci] 0 lub 9 cyfr dodatnich minimalnej jednostki danych (patrz
standardowa tabela ustawie parametrw (B)
(dla IS-B, od -999999.999 do +999999.999)

N1
N2
Odlego
Programowany tor
Linia prosta
J eli odlego przesuwu N2 na rysunku po
lewej stronie nie jest wiksza ni warto
ustawiona, blok N2 jest frezowany za pomoc
narzdzia standardowego w bloku N1.
N3
rednica
Programowany tor
N2
uk
J eli rednica uku N2 na rysunku po prawej stronie
nie jest wiksza ni warto ustawiona, uk N2 jest
frezowany za pomoc narzdzia standardowego w
bloku N1. Standardowa o kierunkowa nie jest
sterowana, tak by porusza si w normalnym
kierunku zgodnie z ruchem uku.


- 1145 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SBM HGO MGO G67
6000
SBM HGO V10 MGO G67


# 0 G67 J eli okreli si polecenie anulowania wywoania makra modalnego
(G67), gdy tryb wywoania modalnego (G66) nie jest ustawiony:
0: Generowany jest alarm PS0122.
1: Wywoanie G67 jest ignorowane.

# 1 MGO J eli wykonywana jest instrukcja GOTO powodujca przejcie do
makra uytkownika, szybkie odgazienie od 20 numerw blokw
wykonywanych w stosunku do pocztku programu:
0: Szybkie odgazienie nie powoduje przejcia o n numerw w
stosunku do pocztku programu.
1: Szybkie odgazienie powoduje przejcie o n numerw w
stosunku do pocztku wykonywania programu.

# 3 V10 J ako zmienne systemowe kompensacji narzdzia:
0 : Stosuje si standardowe numery zmiennych systemowych dla
serii 0.
1 : Stosuje si te same numery zmiennych systemowych, co dla serii
10/11.
W poniszych tabelach podano zmienne systemowe dla numerw
kompensacji narzdzia od 1 do 400. Wartoci dla numerw
kompensacji narzdzia od 1 do 200 mona odczyta ze zmiennych
systemowych (w nawiasach) lub przydzieli je im.
(1) Pami kompensacji narzdzia A
Zmienna systemowa
V10 = 0 V10 = 1
Warto kompensacji zuycia
#10001 do #10400
(#2001 do #2200)
#10001 do #10400
(#2001 do #2200)
(2) Pami kompensacji narzdzia C
Zmienna systemowa
V10 = 0 V10 = 1
Warto
kompensacji
zuycia
#11001 do #11400
(#2201 do #2400)
#10001 do #10400
(#2001 do #2200) Komp.
dugoci
narz.
Warto
kompensacji
geometrii
#10001 do #10400
(#2001 do #2200)
#11001 do #11400
(#2201 do #2400)
Warto
kompensacji
zuycia
#13001 do #13400 #12001 do #12400
Kompen.
prom.
narzdz.
Warto
kompensacji
geometrii
#12001 do #12400 #13001 do #13400

# 4 HGO J eli podczas sterowania za pomoc makra uytkownika wykonywana
jest instrukcja GOTO, szybkie odgazienia do 30 numerw blokw
wykonywanych bezporednio przed wykonaniem instrukcji jest
wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.


- 1146 -
# 5 SBM Instrukcja makro uytkownika
0: Nie zatrzymuje pojedynczego bloku
1: Zatrzymuje pojedynczy blok.
Aby wycza pojedyncze bloki w instrukcjach makr uytkownika za
pomoc zmiennej systemowej #3003, naley ustawi dla tego
parametru warto 0. J eli zostanie ustawiona warto 1, nie mona
wycza pojedynczych blokw w instrukcjach makr uytkownika za
pomoc zmiennej systemowej #3003. Aby sterowa pojedynczymi
blokami w instrukcjach makr uytkownika za pomoc zmiennej
systemowej #3003, naley uy bitu 7 (SBV) parametru nr 6000.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6001 CCV TCS CRO PV5 PRT MIF


# 0 MIF Sygnay interfejsu makra uytkownika s oparte na:
0: specyfikacji standardowej
(Uywane s sygnay od UI000 do UI015, od UO000 do UO015
i od UO100 do UO131).
1: specyfikacji rozszerzonej
(Uywane s sygnay od UI000 do UI031, od UI100 do UI131,
od UI200 do UI231, od UI300 do UI331, od UO000 do UO031,
od UO100 do UO131, od UO200 do UO231 i od UO300 do
UO331).

# 1 PRT Odczyt zera, gdy dane wyprowadza si za pomoc polecenia DPRINT
0: Wyprowadzenie spacji
1: Bez wyprowadzania danych

# 3 PV5 Oglnodostpne zmienne makro uytkownika
0: S wyprowadzane (od #500 do #999).
1: S wyprowadzane (od #100 do #199 i od #500 do 999).

# 4 CRO Kod ISO w poleceniu BPRWT lub DPRNT
0: Po wyprowadzeniu danych wysyany jest tylko kod "LF"
1: Po wyprowadzeniu danych wysyane s kody "LF" i "CR".

# 5 TCS Makro uytkownika (podprogram)
0: Nie jest wywoywane przy pomocy kodu T
1: J est wywoywane przy pomocy kodu T

# 6 CCV Wsplne zmienne od #100 do #199 kasowane po wyczeniu:
0: S kasowane do wartoci <null>poprzez resetowanie
1: Bez anulowania przez resetowanie

- 1147 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6003 MSB MPR TSE MIN


UWAGA

# 2 MIN Przerwanie wywoane makropoleceniem uytkownika
0: Wykonywane poprzez przerwanie wykonywanego bloku
(Przerwanie makra uytkownika typ I)
1: Wykonywane po wykonaniu bloku (Przerwanie makra
uytkownika typ II)

# 3 TSE Sygna przerwa makroprogramu uytkownika (UINT)
0: Wyzwalanie zboczem (zbocze narastajce)
1: Wyzwalanie stanem

# 4 MPR Kod M prawidowoci/nieprawidowoci przerwania makra
uytkownika
0: M96/M97
1: Kod M konfigurowany za pomoc parametrw (nr 6033 i 6034)
6033 i 6034)

# 5 MSB Program przerwa
0: Wykorzystuje specjaln zmienn lokaln (przerwanie za pomoc
makra)
1: Wykorzystuje t sam zmienn lokaln jako program gwny
(przerwanie za pomoc podprogramu)

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
VHD NAT
6004
D10 NAT


# 0 NAT Wyniki dziaania funkcji ATAN (z 2 argumentami) i ASIN w makr
uytkownika s nastpujce:
0: Wynik ATAN wynosi od 0 do 360.0.
Wynik ASIN wynosi od 270.0 do 0 do 90.0.
1: Wynik ATAN wynosi od -180.0 do 0 do 180.0.
Wynik ASIN wynosi od -90.0 do 0 do 90.0.

- 1148 -

# 2 VHD Ze zmiennymi systemowymi #5121 do #5125.
0: Odczytywana jest warto kompensacji narzdzia (warto
kompensacji geometrii) w aktualnie wykonywanym bloku
Parametr ten zachowuje wano po zaczeniu kompensacji
geometrii narzdzia/zuycia (bit 6 (NGW) parametru Nr 8136
wynosi 0)
1: Odczytywany jest zakres przemieszczenia w oparciu o
przerwanie kkiem rcznym.

# 5 D10 J eli uywa si pamici kompensacji narzdzi C do odczytu lub zapisu
wartoci kompensacji narzdzia (do numeru kompensacji 200) dla
kodu D (promie narzdzia), te same zmienne systemowe od #2401
do #2800, jak w serii 10/11 s uywane:
0: Nie.
1: Tak.
J eli bit 3 (V15) parametru nr 6000 ma warto 1
Kod D
Geometria Zuycie
Numer
kompensacji
Numer
zmiennej
Nazwa
zmiennej
Numer
zmienne
j
Nazwa zmiennej
1 #2401 [#_OFSDG[1]] #2601 [#_OFSDW[1]]
2 #2402 [#_OFSDG[2]] #2602 [#_OFSDW[2]]
3 #2403 [#_OFSDG[3]] #2603 [#_OFSDW[3]]
: : : : :
199 #2599 [#_OFSDG[199]] #2799 [#_OFSDW[199]]
200 #2600 [#_OFSDG[200]] #2800 [#_OFSDW[200]]

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6005 SQC


# 0 SQC W funkcji wywoania podprogramu, wywoanie numeru podprogramu
jest uywane:
0: Nie.
1: Tak.


- 1149 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6007 CVA


# 4 CVA Format argumentw wywoania makra okrela si w nastpujcy
sposb:
0: Argumenty s przekazywane w formacie NC bez zmian.
1: Argumenty s konwertowane na format makra, a nastpnie
przekazywane.
Przykad)
J eeli podano G65 P_ X10 ; warto w zmiennej lokalnej #24 w
programie wywoujcym jest ustawiana w nastpujcy sposb:
Polecenie CVA=0 CVA=1
#24 0.01 0.01
ADP[#24] 10.0 0.01

UWAGA
Operacje zewntrzne s takie same, chyba e
uywana jest funkcja ADP.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6008 IJK GMP ISO MCA F0C


# 0 F0C Precyzja operacji zaley od:
0: Nowej specyfikacji.
1: Specyfikacji kompatybilnych z FS0i-C.

UWAGA
Szczegowe informacje podano w podrczniku
uytkownika (B-64304EN).

# 1 MCA Specyfikacja alarmu makra oparta na zmiennej systemowej #3000 jest
wybierana w nastpujcy sposb:
0: Wywietlany jest numer alarmu uzyskanego poprzez dodanie
3000 do wartoci przypisanej do zmiennej #3000 oraz
odpowiedni komunikat (do zmiennej #3000 mona przypisa
warto od 0 do 200).
1: Wywietlana jest warto przypisana do zmiennej #3000 i
odpowiedni komunikat (do zmiennej #3000 mona przypisa
warto od 0 do 4095).
(Przykad )
Wykonanie #3000=1 (KOMUNIKAT ALARMOWY);
J eli bit 1 (MCA) parametru nr 6008 ma warto 0:
Na ekranie alarmowym jest wywietlany komunikat "MC
3001 KOMUN. ALARM. .
J eli bit 1 (MCA) parametru nr 6008 ma warto 1:
Na ekranie alarmowym jest wywietlany komunikat
KOMUN. ALARM. MC0001.


- 1150 -
# 4 ISO
0: J eli uywany jest kod EIA, ukady bitw kodw okrelonych
zamiast [, ], #, *, =, ?, @, & i _ s ustawiane za pomoc
parametrw od 6010 do 6018.
1: J eli uywany jest kod ISO/ASCII, ukady bitw kodw
okrelonych zamiast [, ], #, *, =, ?, @, & i _ s ustawiane za
pomoc parametrw od 6010 do 6018.

# 6 GMP Wywoanie funkcji M, T lub okrelonej funkcji w kodzie G oraz
wywoanie funkcji G w czasie wywoywania M, T lub okrelonego
kod:
0: J est niedozwolone (S one wykonywane jak zwyke kody G, M i
adres NC).
1: J est dozwolone.

#7 IJK Dla adresw I, J i K okrelonych jako argumenty:
0: Automatycznie jest okrelany argument I lub II.
1: Zawsze uywany jest argument I.

Przykad
J eli okrelono K_J _I_:
J eli ten parametr ma warto 0:
Uywany jest argument II i okrelane s wartoci
kodw K=#6, J =#8 i I=#10.
J eli ten parametr ma warto 1:
Uywany jest argument I i okrelane s wartoci
kodw I=#4, J =#5 i K=#6, niezalenie od kolejnoci
definiowania
(nie mona uywa argumentu II).


- 1151 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6010 *7 *6 *5 *4 *3 *2 *1 *0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6011 =7 =6 =5 =4 =3 =2 =1 =0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6012 #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6013 [7 [6 [5 [4 [3 [2 [1 [0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6014 ]7 ]6 ]5 ]4 ]3 ]2 ]1 ]0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6015 ?7 ?6 ?5 ?4 ?3 ?2 ?1 ?0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6016 @7 @6 @5 @4 @3 @2 @1 @0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6017 &7 &6 &5 &4 &3 &2 &1 &0
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6018 _7 _6 _5 _4 _3 _2 _1 _0


0 do 7). Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy *.
=0 do =7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy =.
#0 do #7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy #.
[0 do [7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy [.
]0 do ]7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy ].
?0 do ?7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy ?.
@0 do @7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy @.
&0 do &7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy &.
_0 do _7 : Ukad bitw kodu EIA lub ISO/ASCII wskazujcy _.
0: Odpowiedni bit ma warto 0.
1: Odpowiedni bit ma warto 1.


- 1152 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6019 MCO

[Typ danych] Bit

#0 MCO W czasie wysyania danych, warto dziesitna zmiennej
makroprogramu
0: Nie jest wysyana jako komentarz.
1: J est wysyana rwnoczenie jako komentarz.

Po numerze, danych oraz nazwie zmiennej makroprogramu, w formie
komentarza podawane s numer zmiennej oraz warto zmiennej
makroprogramu w formie komentarza.

UWAGA
1 Dane wysyane przez ten komentarz to
"Komentarz", ignorowany w momencie czytania.
2 Dokadno zapisu danych w formie komentarza
wynosi do 15 cyfr. Zapisywane jest do dziewiciu
cyfr przed znakiem czci dziesitnej oraz osiem
cyfr po znaku czci dziesitnej. J eeli sumaryczna
liczba cyfr jest wiksza od 16, a liczba cyfr po
znaku dziesitnym wynosi dziesi cyfr lub wicej,
wysyany jest cig znakw "PRZEPENIENIE".
J eeli liczba cyfr po czci dziesitnej wynosi
dziewi lub wicej, nastpuje zaokrglenie do
dziewitego miejsca po czci dziesitnej. J eeli
liczba cyfr jest wiksza od 16 i liczba cz po
znaku dziesitnym wynosi dziewi lub osiem,
warto zaokrglana jest do smej lub dziewitej
cyfry.
3 Zmienna wyjciowa ma warto "BRAK" w czasie
wywietlania jeeli warto danych zmiennej
makroprogramu wynosi "BRAK DANYCH".

6030
Kod M umoliwiajcy wykonywanie wywoa podprogramw urzdze
zewntrznych

Naley ustawi kod M umoliwiajcy wykonywanie wywoa
podprogramw urzdze zewntrznych. J eli zostanie ustawiona
warto 0, uywany jest kod M198. Do wykonywania wywoa
podprogramw urzdze zewntrznych nie mona uywa kodw
M01, M02, M30, M98 i M99. J eli dla tego parametru zostanie
ustawiona liczba ujemna, 1, 2, 30, 98 lub 99, do wywoywania
podprogramw urzdze zewntrznych bdzie uywany kod M198.

- 1153 -

6031

Nr pocztkowy wsplnych zmien.ujf89
fi ochrony (#500 do #999)

6032

Nr kocowy wsplnych zmiennych ochrony (#500 do #999)

Istnieje moliwo zabezpieczenia wsplnych zmiennych (od #500 do
#999) zdefiniowanych za pomoc tego parametru (poprzez ustawienie
ich atrybutw jako tylko do odczytu). W przypadku prby zapisu (po
lewej stronie) generowany jest alarm.

UWAGA
Aby zmienne wsplne nie byy chronione, naley
ustawi warto 0 dla parametrw nr 6031 i 6032.

6033 Kod M umoliwiajcy przerwanie makra uytkownika

6034 Kod M uniemoliwiajcy przerwanie makra uytkownika

[Zakres wartoci] 3 do 99999999 (oprcz 30, 98 i 99)
Te parametry mona wykorzysta, jeli bit 4 (MPR) parametru nr
6003, ma warto 1. Kod M96 jest uywany jako poprawny kod M, a
kod M97 jest uywany jako niepoprawny kod M, jeli parametr MPR
ma warto 0, niezalenie od stanu tego parametru.

Liczba zmiennych makra uytkownika wsplnych dla toru narzdzia (dla
parametrw od #100 do #199) 6036

[Typ danych] Sowo
J eli uywana jest pami wsplna torw, za pomoc tego parametru
ustawia si liczb zmiennych wsplnych makra uytkownika, ktre
maj by wsplnie uywane (zmienne makra uytkownika wsplne
dla torw). Zmienne wsplne od #100 do #199 mog by wsplnie
uywane. Naley pamita, aby nie przekroczy maksymalnej
dopuszczalnej liczby wsplnych zmiennych makra.

Przykad
J eli parametr nr 6036 ustawiono na 20
#100 do #119 : wsplnie uywane w wszystkich
torach
#120 do #199 : uywane niezalenie przez kady
tor


- 1154 -
UWAGA
J eli zostanie ustawiona warto 0 lub warto

Liczba zmiennych makra uytkownika wsplnych dla toru narzdzia (dla
parametrw od #500 do #999) 6037

[Typ danych] Sowo
J eli uywana jest pami wsplna torw, za pomoc tego parametru
ustawia si liczb zmiennych wsplnych makra uytkownika, ktre
maj by wsplnie uywane (zmienne makra uytkownika wsplne
dla torw). Zmienne wsplne od #500 do #999 mog by wsplnie
uywane. Naley pamita, aby nie przekroczy maksymalnej
dopuszczalnej liczby wsplnych zmiennych makra.

Przykad
J eli za pomoc parametru nr 6037 ustawiono
warto 50
#500 do #549 : wsplnie uywane we wszystkich
torach
#550 do #999 : uywane niezalenie przez kady
tor

UWAGA
J eli zostanie ustawiona warto 0 lub warto

6038 Kod pocztkowy G wywoujcy makro uytkownika


6039
Pocztkowy numer programu makra uytkownika wywoywanego za pomoc
kodu G


- 1155 -

6040 Liczba kodw G do wywoywania makr uytkownika

Parametr ten naley ustawi, aby jednoczenie zdefiniowa wiele
wywoa makr uytkownika za pomoc kodw G. Za pomoc liczby
kodw G okrelonej przez parametr nr 6040, rozpoczynajc od kodu
G ustawionego za pomoc parametru nr 6038, mona wywoa makra
uytkownika tylu programw, ile ustawiono za pomoc parametru nr
6040, rozpoczynajc od numeru programu ustawionego za pomoc
parametru nr 6039. Aby wyczy ten tryb wywoywania, dla
parametru nr 6040 naley ustawi warto 0.
J eli parametr nr 6038 bdzie mie warto ujemn, wczany jest
modalny tryb wywoywania.
Przykad)
J eli parametr nr 6038 = 900, parametr nr 6039 = 1000, a
parametr nr 6040 =100, zbir 100 wywoa makr uytkownika
(wywoa prostych) jest zdefiniowany w nastpujcy sposb:
G900 O1000
G901 O1001
G902 O1002
:
G999 O1099
J eli ustawienie parametru nr 6038 zostanie zmienione na -900,
definiowany jest ten sam zbir wywoa makr uytkownika
(wywoa modalnych).

UWAGA
1 J eli spenione s ponisze warunki, wszystkie
wywoania wykonane za pomoc tych parametrw
s wyczone:
1) J eli w kadym parametrze zostanie ustawiona
warto spoza dopuszczalnego zakresu
2) (warto parametru nr 6039 +warto
parametru nr 6040 - 1) >9999
2 Nie mona definiowa razem wywoa prostych i
modalnych.
3 J eli zakres kodw G ustawiony za pomoc tych
parametrw jest taki sam jak zakres kodw G
zdefiniowany za pomoc parametrw od 6050 do
6059, wywoania zdefiniowane za pomoc
parametrw od 6050 do 6059 maj wikszy
priorytet.


- 1156 -
6044 Kod pocztkowy M do wywoywania podprogramu


6045 Numer pocztkowy podprogramu wywoywanego za pomoc kodu M


6046

Liczba kodw M do wywoywania podprogramw (liczba podprogramw
wywoywanych za pomoc kodw M)

wywoa podprogramw za pomoc kodw M. Za pomoc liczby
kodw M ustawionej za pomoc parametru nr 6046, rozpoczynajc od
kodu M ustawionego za pomoc parametru nr 6044, mona wywoa
podprogramy tylu programw, ile ustawiono za pomoc parametru nr
6046, rozpoczynajc od numeru programu ustawionego za pomoc
parametru nr 6045. Aby wyczy ten tryb wywoywania, dla
parametru nr 6046 naley ustawi warto 0.

Przykad)
J eli parametr nr 6044 =80000000, parametr nr 6045 =3000, a
parametr nr 6046 =100, zbir 100 wywoa podprogramw jest
zdefiniowany w nastpujcy sposb:
M80000000 O3000
M80000001 O3001
M80000002 O3002
:
M80000099 O3099

UWAGA
s wyczone:
2) (Warto parametru nr 6046 +warto
parametru nr 6045 - 1) >9999
2 J eli zakres kodw M ustawiony za pomoc tych
parametrw jest taki sam jak zakres kodw M
parametrw od 6071 do 6079 maj priorytet.


- 1157 -

6047 Kod pocztkowy M wywoujcy makro uytkownika


6048
Pocztkowy numer programu makra uytkownika wywoywanego za pomoc
kodu M


6049

Liczba kodw M wywoujcych makra uytkownika (liczba makr uytkownika
wywoywanych za pomoc kodw M)

wywoa makr uytkownika za pomoc kodw M. Za pomoc liczby
kodw M ustawionej za pomoc parametru nr 6049, rozpoczynajc od
kodu M ustawionego za pomoc parametru nr 6047, mona wywoa
makra uytkownika tylu programw, ile ustawiono za pomoc
parametru nr 6049, rozpoczynajc od numeru programu ustawionego
za pomoc parametru nr 6048. Aby wyczy ten tryb wywoywania,
dla parametru nr 6049 naley ustawi warto 0.
Przykad)
J eli parametr nr 6047 =90000000, parametr nr 6048 =4000, a
parametr nr 6049 =100, zbir 100 wywoa makr uytkownika
(wywoa prostych) jest zdefiniowany w nastpujcy sposb:
M90000000 O4000
M90000001 O4001
M90000002 O4002
:
M90000099 O4099

UWAGA
s wyczone:
2) (warto parametru nr 6048 +warto
parametru nr 6049 - 1) >9999
2 J eli zakres kodw M ustawiony za pomoc tych
parametrw jest taki sam jak zakres kodw M
parametrw od 6080 do 6089 maj priorytet.


- 1158 -
6050 Kod G wywoujcy makro uytkownika programu nr 9010










[Zakres wartoci] (-9999 do 9999: oprcz 0, 5, 65, 66 i 67)
Suy do ustawiania kodw G uywanych do wywoywania makr
uytkownika programw o numerach od 9010 do 9019. Naley jednak
zwrci uwag, e jeli za pomoc tego parametru zostanie ustawiona
warto ujemna, wywoanie staje si wywoaniem modalnym. Na
przykad jeli dla tego parametru zostanie ustawiona warto -11, tryb
wywoania modalnego wcza si za pomoc kodu G11.

- 1159 -
6071 Kod M wywoujcy podprogram programu nr 9001









Te parametry su do ustawiania kodw M, ktre wywouj
podprogramy programw od 9001 do 9009.

UWAGA
J eli za pomoc tych parametrw zostanie
ustawiony ten sam kod M, priorytet ma mniejsza
liczba. Na przykad jeli za pomoc parametrw nr
6071 i 6072 zostanie ustawiona liczba 100 i istniej
programy O9001 i O9002, po wprowadzeniu kodu
M100 wywoywany jest program O9001.


- 1160 -
6080 Kod M wywoujcy makro uyt. programu nr 9020










Suy do ustawiania kodw M, za pomoc ktrych wywouje si
makra uytkownika programw od 9020 do 9029. Ustawiany jest tryb
wywoania prostego.

UWAGA
1 J eli za pomoc tych parametrw zostanie
ustawiony ten sam kod M, priorytet ma mniejsza
liczba. Na przykad jeli za pomoc parametrw nr
6081 i 6082 zostanie ustawiona liczba 200 i istniej
programy O9021 i O9022, po wprowadzeniu kodu
M200 wywoywany jest program O9021.
2 J eli za pomoc parametru (od 6071 do 6079)
uywanego do wywoywania podprogramw i za
pomoc parametru (od 6080 do 6089) uywanego
do wywoywania makr uytkownika zostanie
ustawiony ten sam kod M, priorytet ma makro
uytkownika. Na przykad jeli za pomoc
parametrw nr 6071 i 6081 zostanie ustawiona
liczba 300 i istniej programy O9001 i O9021, po
wprowadzeniu kodu M300 wywoywany jest
program O9021.


- 1161 -
6090 Kod ASCII wywoujcy podprogram programu nr 9004

6091 Kod ASCII wywoujcy podprogram programu nr 9005

[Zakres wartoci] 65(A:41H) do 90(Z:5AH)
Te parametry su do ustawiania kodw ASCII wywoujcych
podprogramy (cz dziesitna).
W poniszej tabeli przedstawiono adresy, ktre mona ustawi.

Adres
Warto nastawcza
parametru
Seria T Seria M
A 65 O O
B 66 O O
D 68 X O
F 70 O O
H 72 O O
I 73 O O
J 74 O O
K 75 O O
L 76 O O
M 77 O O
P 80 O O
Q 81 O O
R 82 O O
S 83 O O
T 84 O O
V 86 X O
X 88 X O
Y 89 X O
Z 90 X O

UWAGA
1 J eeli ustawiony jest adres L, nie mona ustawi
liczby powtrze.
2 J eli nie bdzie wywoywany aden podprogram,
naley ustawi warto 0.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6200 SKF SRE SLS HSS SK0 GSK


# 0 GSK Dozwolone jest korzystanie z sygnau SKIPP w charakterze sygnau
pomijania:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 SK0 Parametr ten decyduje, czy sygna pomijania jest wany po zmianie
stanu sygnau pomijania SKIP czy sygnaw pomijania
wieloetapowego SKIP2 do SKIP8.
0: Sygna pomijania jest wany, jeeli te sygnay maj warto 1.
1: Sygna pomijania jest wany, jeeli te sygnay maj warto 0.


- 1162 -
# 4 HSS
0: Funkcja pomijania nie korzysta z sygnaw szybkiego pomijania
podczas wprowadzania sygnaw pomijania (uywany jest
konwencjonalny sygna pomijania).
1: Funkcja pomijania krokowego korzysta z sygnaw szybkiego
pomijania podczas wprowadzania sygnaw pomijania

# 5 SLS
0: Funkcja pomijania wieloetapowego nie korzysta z sygnaw
szybkiego pomijania podczas wprowadzania sygnaw pomijania
(uywany jest konwencjonalny sygna pomijania).
1: Funkcja pomijania wieloetapowego krokowego korzysta z
sygnaw szybkiego pomijania podczas wprowadzania sygnaw
pomijania

UWAGA
Sygnay pomijania (SKIP i SKIP2 do SKIP8) s
poprawne, bez wzgldu na ustawienie tego
parametru. Mona je rwnie wyczy za pomoc
bitu 4 (IGX) parametru Nr 6201.

# 6 SRE J eeli uywany jest sygna o duej szybkoci:
0: Przyjmuje si, e sygna jest wprowadzany przy zboczu
rosncym (styk otwarty zamknity).
1: Przyjmuje si, e sygna jest wprowadzany przy zboczu
opadajcym (styk zamknity otwarty).

# 7 SKF Ruch prbny, korekcja i automatyczne przyspieszenie/hamowanie dla
polecenia pomijania G31 s zaczone
0: Nie.
1: Tak

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6201 SPE IGX TSE SEB


# 1 SEB Po doprowadzeniu sygnau pomijania lub sygnau dotarcia do pozycji
w trakcie korzystania z funkcji pomijania, funkcji automatycznego
pomiaru narzdzia (seria M) lub automatycznej kompensacji narzdzia
(seria T), naliczone impulsy oraz odchylenie od pozycji na wskutek
przyspieszania/hamowania s ignorowane:
0: Tak.
1: Nie, s uwzgldniane i kompensowane.
Naliczona liczba impulsw i odchylenie pozycji na wskutek
faktycznego przyspieszania/hamowania w czasie doprowadzenia
sygnau pomijania lub sygnau pomiaru pozycji s uwzgldniane w
celu wyznaczenia pozycji, przy ktrej doprowadzono sygna.


- 1163 -
# 2 TSE W czasie pomijania za pomoc polecenia pomijania wartoci
granicznej momentu (G31P98/P99):
0: Uwzgldniana jest wielko opnienia serwa (odchylenie
pozycji) (zmienne systemowe #5061 do #5065 zapisuj pozycj
skorygowane o wielko opnienia systemu serwa).
1: Nie jest uwzgldniana wielko opnienia serwa (odchylenie
pozycji) (zmienne systemowe #5061 do #5065 zapisuj pozycj
skorygowane o wielko opnienia systemu serwa).

Pozycja w czasie pomijania
Aktualna pozycja CNC
Pozycja maszyny Warto bdu
Pozycja z uwzgldnieniem opnienia
Pozycja bez uwzgldnienia opnienia
rodek ukadu wsprzdnych
Punkt
zatrzymania

# 4 IGX W czasie korzystania z funkcji szybkiego pomijania, sygnay SKIP,
SKIP i SKIP2 do SKIP8 s:
0: Zaczone jako sygnay pomijania.
1: Wyczone jako sygnay pomijania.

# 7 SPE W funkcji pomijania (G31), sygna pomijania SKIP jest zaczony:
0: Tak.
1: Nie.

Tabela decydujca o zaczeniu lub wyczeniu sygnaw pomijania
Parametr
IGX
(Nr
6201#4)
GSK
(Nr 6200#0)
SPE
(Nr 6201#7)
Sygna
pomijania
SKIPP
Sygna
pomijania
SKIP
Sygnay pomijania
wieloetapowego
SKIP2-SKIP8
0 0 0 Wy. Za. Za.
0 1 0 Za. Za. Za.
0 0 1 Wy. Wy. Za.
0 1 1 Za. Wy. Za.
1 0 0 Wy. Wy. Wy.
1 1 0 Wy. Wy. Wy.
1 0 1 Wy. Wy. Wy.
Ustawienia
1 1 1 Wy. Wy. Wy.

Bit 4 (IGX) parametru Nr 6201 jest prawidowy dla funkcji pomijania
korzystajcej z szybkich sygnaw pomijania (jeeli bit 4 (HSS)
parametru Nr 6200 jest ustawiony na 1) i funkcji pomijania
wieloetapowego korzystajcej z szybkich sygnaw pomijania (jeeli
bit 5 (SLS) parametru Nr 6200 jest ustawiony na 1).
Aby korzysta z funkcji sygnaw wieloetapowych, wymagana jest
opcjonalna funkcja pomijania wieloetapowego.


- 1164 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6202 1S8 1S7 1S6 1S5 1S4 1S3 1S2 1S1


1S1 do 1S8 Za pomoc tych parametrw okrela si, czy kady sygna szybkiego
pomijania ma by wczony czy wyczony po wprowadzeniu
polecenia pomijania G31.
W poniszej tabeli przedstawiono zalenoci pomidzy bitami,
sygnaami wejciowymi i poleceniami.
Ustawienia bitw maj nastpujce znaczenie:
0: Sygna szybkiego pomijania odpowiadajcy okrelonemu bitowi
jest wyczony.
1: Sygna szybkiego pomijania odpowiadajcy okrelonemu bitowi
jest wczony.

Parametr Sygnay szybkiego pomijania
1S1 HDI0
1S2 HDI1
1S3 HDI2
1S4 HDI3

UWAGA
Nie naley jednoczenie definiowa tego samego
sygnau dla rnych torw.


- 1165 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6203 2S8 2S7 2S6 2S5 2S4 2S3 2S2 2S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6204 3S8 3S7 3S6 3S5 3S4 3S3 3S2 3S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6205 4S8 4S7 4S6 4S5 4S4 4S3 4S2 4S1
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6206 DS8 DS7 DS6 DS5 DS4 DS3 DS2 DS1


1S1 do 1S8, 2S1 do 2S8, 3S1 do 3S8, 4S1 do 4S8, DS1 do DS8
Za pomoc tych parametrw okrela si, ktry sygna pomijania jest
wczany, jeli podczas korzystania z funkcji pomijania
wielostopniowego zostanie uyte polecenie pomijania (G31 lub od
G31P1 do G31P4) oraz polecenie przestoju (G04, od G04Q1 do
G04Q4).
W poniszej tabeli przedstawiono zalenoci pomidzy bitami,
sygnaami wejciowymi i poleceniami.
Ustawienia bitw maj nastpujce znaczenie:
0: Sygna pomijania opowiadajcy bitowi jest nieaktywny.
1: Sygna pomijania opowiadajcy bitowi jest aktywny.

Funkcja pomijania wieloetapowego.
Polecenie
Syg.
wejciowy
G31
G31P1
G04Q1

G31P2
G04Q2

G31P3
G04Q3

G31P4
G04Q4

G04

SKIP/HDI0 1S1 2S1 3S1 4S1 DS1
SKIP2/HDI1 1S2 2S2 3S2 4S2 DS2
SKIP5 1S5 2S5 3S5 4S5 DS5

UWAGA
Sygnay HDI0 do HDI3 s sygnaami szybkiego
pomijania. Nie naley jednoczenie definiowa
tego samego sygnau dla rnych torw.
J eli bit 0 (GSK) parametru nr 6200 ma warto 1 mona wybra
polecenia do pomijania poprzez ustawienie podanego poniej
parametru:

Polecenia pomijana sygnaem SKIPP MG006.6>
Parametr Pomijane polecenia
J eeli bit 0 (1S1) parametru nr 6202 ma warto 1. G31P1,G04Q1
J eeli bit 6 (DS1) parametru nr 6206 ma warto
1.
G04,G04Q1,G04Q2,G04Q3,G04Q4


- 1166 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6207 SFN SFP


# 1 SFP Posuw wykorzystywany w czasie wykonywania funkcja pomijania
(G31):
0: Posuw zaprogramowany za pomoc polecenia F.
1: Posuw ustawiony przy pomocy parametru Nr 6281

UWAGA
Informacje o funkcji pomijania wieloetapowego
oraz szybkiego pomijania podano przy opisie bitu 2
(SFN) parametru Nr 6207.

# 2 SFN Posuw wykorzystywany w trakcie wykonywania funkcji opartej na
szybkich sygnaach pomijania (jeeli bit 4 (HSS) parametru Nr 6200
jest ustawiony na 1) lub w trakcie wykonywania funkcji pomijania
wieloetapowego:
0: Posuw zaprogramowany za pomoc polecenia F.
1: Posuw ustawiony za pomoc parametrw Nr 6282 do Nr 6285.

UWAGA
Informacje dotyczce nie funkcji pomijania
wieloetapowego, ale funkcji pomijania korzystajcej
nie z szybkich sygnaw pomijania (jeeli bit 4
(HSS) parametru Nr 6200 jest ustawiony na 0)
podano przy opisie bitu 1 (SFP) parametru Nr
6207.

6221
Strefa martwa wartoci granicznej momentu dla polecenia pomijania
wartoci granicznej momentu

Sygna dotarcia wartoci granicznej momentu jest ignorowany przez
ustawiony okres czasu.
Po podaniu G31P98, operacja pomijania nie jest wykonywana przez
okrelony okres czasu od momentu ustawienia sygnau pomijania
wartoci granicznej momentu na 1.
Po podaniu G31P90, operacja pomijania nie jest wykonywana przez
okrelony okres czasu od momentu ustawienia sygnau pomijania
wartoci granicznej momentu na 1.
Nie mniej jednak, po doprowadzeniu sygnau pomijania, operacja
pomijania jest wykonywana bez wzgldu na okres czasu ustawiony za
pomoc tego parametru.


- 1167 -
6254 Warto osi X podczas automatycznej kompensacji narzdzia (seria T)

Warto podczas automatycznego pomiaru dugoci narzdzia (seria M)
(dla sygnaw XAE1 i GAE1)

6255 Warto dla osi X podczas automatycznej kompensacji narzdzia (seria T)


6256


[J ednostka danych] mm, cale, stopnie (jednostka maszynowa)
do +999999.999)
Za pomoc tych parametrw ustawia si odpowiedni warto
podczas automatycznej kompensacji narzdzia (seria T) lub
automatycznego pomiaru dugoci narzdzia (seria M).

UWAGA
1 W przypadku serii M, jeli ustawienie
parametru Nr 6252 lub 6253 wynosi 0,
uywane jest ustawienie parametru Nr 6251.
2 Naley zawsze ustawi warto promienia
niezalenie od tego, czy zaprogramowano
rednic lub promie.


- 1168 -
6281 Posuw dla funkcji pomijania (G31)

Parametr ten ustawia posuw dla funkcji pomijania (G31) Parametr ten
zachowuje wano, jeli bit 1 (SFP) parametru nr 6207 ma warto 1.

UWAGA
Informacje o funkcji pomijania wieloetapowego
oraz szybkiego pomijania podano przy opisie
parametrw Nr 6282 do Nr 6285.

6282 Posuw dla funkcji pomijania (G31, G31 P1)

6283 Posuw dla funkcji pomijania (G31 P2)



Kady z tych parametrw ustawia posuw dla kadej funkcji G
pomijania. Parametry ten zachowuj wano, jeli bit 2 (SFN)

6287 Odchylenie pooenia w funkcji pomijania wartoci granicznej momentu

Parametr ten suy do ustawiania odchylenia pooenia dla kadej osi
obowizujcego, jeli zdefiniowano ustawienia pomijania
ograniczenia momentu obrotowego. J eli rzeczywiste odchylenie
pooenia jest wiksze od wartoci granicznej, generowany jest alarm
(SV0004) i maszyna zostaje natychmiast zatrzymana.


- 1169 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MG4 MGO RVN HMP MC8 MC5 FWD RPO
6400
MG4 MGO RVN MC8 MC5 FWD RPO


# 0 RPO W funkcji wycofywania kkiem rcznym, warto graniczna posuwu
jest ograniczana przy zaoeniu, e:
0: Stosowana jest korekta 10%.
1: Stosowana jest korekta 100%.

# 1 FWD W funkcji wycofywania kkiem rcznym, program mona
wykonywa:
0: W obydwu kierunkach, zarwno do przodu jak i wstecz.
1: Tylko w kierunku do przodu. Wykonywania w kierunku do tyu
jest niedozwolone.

# 2 MC5
# 3 MC8
Parametry te ustawiaj liczb grup funkcji M oraz liczby funkcji M w
grupie.
(Prosz porwna z objanieniami parametrw Nr 6411 do 6490).
6411 do 6490).

MC5 MC8 Ustawienia grupy funkcji M
0 0 Standardowe (20 grup po cztery)
1 0 16 grup po pi
0 1 10 grup po osiem

J eeli wykorzystywany jest 16 grup po pi elementw, znaczenie
parametrw ulega zmianie, jak podano poniej:
Grupa A Nr 6411(1) do Nr 6415(5)
Grupa B Nr 6416(1) do Nr 6420(5)
:
Grupa P Nr 6486(1) do Nr 6490(5)
J eeli wykorzystywany jest 10 grup po osiem elementw, znaczenie
parametrw ulega zmianie, jak podano poniej:
Grupa A Nr 6411(1) do Nr 6418(8)
Grupa B Nr 6419(1) do Nr 6426(8)
:
Grupa J Nr 6483(1) do Nr 6490(8)

# 4 HMP J eeli w innych torach zabroniony jest odwracanie lub ruch wstecz:
0: Odwracanie i ruch wstecz nie s zabronione dla aktualnie
wykonywanego toru.
1: Odwracanie i ruch wstecz s zabronione dla aktualnie
wykonywanego toru.


- 1170 -
# 5 RVN W przypadku korzystania z funkcji wycofywania kkiem rcznym,
funkcje M inne ni nalece do grupy funkcji M:
0: Nie wyczaj ruchu wstecz.
1: Wyczaj ruch wstecz.

J eeli parametr ten jest ustawiony na 1, oglnie ujmujc, funkcje M
nie nalece do grupy funkcji M powoduj wyczenie ruchu wstecz.
Nie mniej jednak, wyjtkowo, podane poniej funkcje M pozwalaj na
ruch wstecz:
1. Wywoanie podprogramu w oparciu o kod M98/M99
2. Wywoanie podprogramu w oparciu o kod M
3. Wywoanie makra w oparciu o kod M
4. Funkcja M do oczekiwania
5. M0

# 6 MGO J eeli wykorzystywana jest funkcja wycofywania kkiem rcznym,
impulsy w trakcie wykonywania funkcji G dotyczcej pomiaru s
uwzgldniane:
0: Tak.
1: Nie. Przez cay czas do wykonywania wykorzystywana jest
szybko z korekt 100%.

# 7 MG4 W funkcji wycofywania kkiem rcznym, w blokach dla ktrych
zaczona jest funkcja pomijania wieloetapowego G01 (jeeli
uywana jest opcja oprogramowania do wieloetapowego pomijania)
oraz ustawienia parametrw Nr 6202 do Nr 6206 s prawidowe):
0: Ruch wstecz nie jest zakazany.
1: Ruch wstecz jest zakazany.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6401 STO HST CHS


# 2 CHS Wycofywanie kkiem rcznym:
0: Status jest wywietlany, gdy spenione s wszystkie ponisze
warunki.
(1) Bit 6 (HST) parametru Nr 6401, decydujcy o zaczeniu
lub wyczenia wywietlacza statusu jest ustawiony na 1.
(2) Sygna wyjciowy trybu sprawdzania MMMOD<Fn091.3>
jest ustawiony na 1.
1: Status jest wywietlany, gdy spenione s wszystkie ponisze
warunki.
(1) Bit 6 (HST) parametru Nr 6401, decydujcy o zaczeniu
lub wyczenia wywietlacza statusu jest ustawiony na 1.
(2) Sygna rozpoczynania cyklu STL<Fn000.5>jest ustawiony
na 1.
(3) Sygna wyjciowy trybu sprawdzania MMMOD<Gn067.2>
jest ustawiony na 1.
(4) Sygna wejciowy kka rcznego MCHK<Gn067.3>jest
ustawiony na 1 w trybie sprawdzania.

# 6 HST J eeli uywana jest funkcja wycofywania kkiem rcznym, pole
wywietlania czasu na ekranie CNC:
0: Nie wywietla statusu.
1: Wywietla status.

- 1171 -

# 7 STO W funkcji wycofywania kkiem rcznym, charakterystyka czasowa
wysyania kodu S i kodu T w czasie ruchu wstecz jest:
0: Inna ni charakterystyka czasowa w czasie ruchu do przodu.
1: Taka sama jak w czasie ruchu do przodu.

6405

Warto korekty (rwnowanik) ograniczania posuwu ruchu szybkiego w
funkcji wycofywania kkiem rcznym

Parametr ten ustawia warto korekty (rwnowanik) ograniczania
posuwu ruchu szybkiego w funkcji wycofywania kkiem rcznym
J eeli parametr (Nr 6405) zostanie ustawiony na warto wiksz od
100, szybko posuwu szybkiego jest ograniczana do korekty 100%.
Funkcja ta jest nieprawidowa, jeeli parametr (Nr 6405) zostanie
ustawiony na 0. W przypadku takim, wykorzystywane jest ustawienie
bitu 0 (RPO) parametru nr 6400.

6410
Droga przemieszczenia przypadajca na impuls rcznego generatora
impulsw

Ustawi drog przemieszczenia na impuls rcznego generatora
impulsw w postaci wartoci korekty.
Drog pokonywan przez obrabiark po obrceniu kkiem rcznym
mona wyznaczy na podstawie podanego poniej wyraenia:
[Okrelona szybko] [Wspczynnik zwielokrotniania dla kka]
([Warto parametru]/100) (8/60000) (mm lub cale)
[Przykad]
J eeli zadany posuw wynosi 30 mm/min, wspczynnik
zwielokrotniania wynosi 100, warto parametru Nr 6410 jest
ustawiony na 1, to odlego przemieszczenia na impuls rcznego
generator impulsw jest wyznaczana na podstawie podanego
poniej wyraenia:
[Droga przemieszczenia na impuls] =30[mm/min] 100 (1/100)
(8/60000)[min]=0.004mm


- 1172 -
6411 Kod M grupy A dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6414 Kod M grupy A dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6415 Kod M grupy B dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6418 Kod M grupy B dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6419 Kod M grupy C dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6422 Kod M grupy C dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6423 Kod M grupy D dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6426 Kod M grupy D dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6427 Kod M grupy E dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6430 Kod M grupy E dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6431 Kod M grupy F dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6434 Kod M grupy F dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6435 Kod M grupy G dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6438 Kod M grupy G dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6439 Kod M grupy H dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6442 Kod M grupy H dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6443 Kod M grupy I dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6446 Kod M grupy I dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6447 Kod M grupy J dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6450 Kod M grupy J dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6451 Kod M grupy K dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6454 Kod M grupy K dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6455 Kod M grupy L dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6458 Kod M grupy L dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6459 Kod M grupy M dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6462 Kod M grupy M dla wycofywania kkiem rcznym (4)

- 1173 -

6463 Kod M grupy N dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6466 Kod M grupy N dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6467 Kod M grupy O dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to

6471 Kod M grupy P dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6474 Kod M grupy P dla wycofywania kkiem rcznym (4)

to
6478 Kod M grupy Q dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6479 Kod M grupy R dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6482 Kod M grupy R dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6483 Kod M grupy S dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6486 Kod M grupy S dla wycofywania kkiem rcznym (4)

6487 Kod M grupy T dla wycofywania kkiem rcznym (1)
to
6490 Kod M grupy T dla wycofywania kkiem rcznym (4)

Ustawi grup funkcji M w czasie ruchu wstecz.
W czasie ruchu wstecz dla funkcji M generowana jest modalna
funkcja M z tej samej grupy.
Domylnie ustawiana jest pierwsza funkcja M w kadej grupie.
J eeli liczba funkcji M w grupie wynosi 3 lub mniej, ustawi parametr
stosownie dla niewykorzystywanej funkcji M na 0.
W przypadku ruchu wstecznego dla "M0", "M0" jest wysyane bez
wzgldu na kod M ustawiony dla tego parametru. Ustawienie na "0"
tego parametru jest ignorowane.
W przypadku funkcji M, ktra nie zostaa przypisana za pomoc tych
parametrw do adnej z grup, wysyana jest funkcja M do ruchu w
przd.

- 1174 -
Przy pomocy tych parametrw mona wysa funkcj M w tej samej
grupie w czasie ruchu wstecz tylko, jeeli funkcja M jest pierwsz
funkcj M w bloku. J eeli blok zawiera dwie lub wicej funkcji M, w
czasie ruchu w przd wysyane s te same kody jako drugi kod M i
nastpne.

UWAGA
Powyszy opis dla grup M dotyczy ustawie
standardowych. Numer funkcji M w kadej grupie
oraz numer grup funkcji M zale od ustawie bitu
2 (MC5) i bitu 3 (MC8) parametru nr 6400.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
DPA SPC
6500

[Typ danych] Bit

#1 SPC Ekran grafiki dla sterowania 2-torowego zawiera:
0: Dwa wrzeciona oraz dwie gowice narzdziowe.
1: J edno wrzeciono oraz dwie gowice narzdziowe.

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano, jeeli
jednoczenie wywietlane s dwa tory.

#3 DPA Bieca pozycja wywietlana na ekranie grafiki to:
0: Bieca pozycja uwzgldniajca kompensacj promienia
1: Pozycja zaprogramowana.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

6501
CSR 3PL ORG


#0 ORG W przypadku zmiany ukadu wsprzdnych w czasie rysowania przy
pomocy funkcji wywietlania dynamicznego, rysowanie jest
realizowane:
0: W tym samym ukadzie wsprzdnych.
1: Przy zaoeniu, e aktualny punkt rysowania to bieca pozycja
w nowym ukadzie wsprzdnych.

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano, jeeli bit 3
(BGM) parametru nr 11329 ustawiony jest na 0.


- 1175 -
#2 3PL W trakcie symulacji funkcji wywietlania dynamicznego, rysowanie
trzech widokw jest realizowana:
0: Dla projekcji trzeciego kta.
1: Dla projekcji pierwszego kta.

#5 CSR Na ekranie GRAFIKA TORU (BIEZACA POZYCJ A), ksztat kursora
sygnalizujcego biec pozycj narzdzia to:
0: Kwadrat ().
1: Znak x ().


- 1176 -
Ukad wsprzdnych rysowania dla ekranu z jednym wrzecionem
(sterowanie 2-torowe) 6509

[Typ danych] Bajt
[Zakres wartoci] 0 do 9, 10 do 19 (nie mniej jednak, ustawienia 0 do 9 s takie same jak
odpowiednio ustawienia 10 do 19).
Parametr ten pozwala ustawi ukad wsprzdnych rysowania dla
ekranu z jednym wrzecionem (bit 1 (SPC) parametru Nr 6500
ustawiony na 1) dla sterowania 2-torowego.
Ukad wsprzdnych programowania pokazano poniej.

Warto=0 lub 10
Z
X2 X1
Warto=1 lub 11
Z
X2
X1
Warto=2 lub 12
Z
X1
X2
Warto=3 lub 13
Z
X2 X1
Warto=4 lub 14
Z
X2
X1
Warto=5 lub 15
Z
X1
X2
Warto=6 lub 16
Z
X2 X1
Warto=7 lub 17
Z
X2 X1
Warto=8 lub 18
Z
X1 X2
Warto=9 lub 19
Z
X1 X2


- 1177 -
6510 Ukad wsprzdnych rysowania

Parametr ten pozwala ustawi ukad wsprzdnych programowani dla
funkcji wywietlania grafiki. Ukad wsprzdnych programowania
pokazano poniej.

Seria M:

Y
X
Warto =0 (XY)
Z
Y
Warto=1 (YZ)
Y
Z
Warto=2 (ZY)
Z
X
Warto=3 (XZ) Warto=5 (ZXY)
Z
X Y
Warto=4 (XYZ)
Y
X Z

Seria T:

Warto=0 Warto=1 Warto=2 Warto=3
Warto=4 Warto=5 Warto=6 Warto=7
X
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
X
X
X
X
X
X
X
Warto=8
Z
X


- 1178 -

Parametr ten ustawia ukad wsprzdnych rysowania dla funkcji
dynamicznego wywietlania grafiki w centrach obrbkowych.
Ukad wsprzdnych programowania pokazano poniej.

Y
X
Warto=0 (XY)
Z
Y
Warto=1 (YZ)
Y
Z
Warto=2 (ZY)
Z
X
Warto=3 (XZ) Warto=5 (ZXY)
Z
X Y
Warto=4 (XYZ)
Y
Z X

6515
Zmiana pozycji przekroju przy wywietlaniu trzech widokw przez funkcje
dynamicznego wywietlania grafiki

[J ednostka danych] Kropka
Parametr ten pozwala ustawi pozycj przekroju przy wywietlaniu
trzech widokw przez funkcje dynamicznego wywietlania grafiki,
ustawian za pomoc klawiszy kursora.
Ustawienie wartoci 0 jest traktowane jak ustawienie wartoci 1.


- 1179 -
6581 Warto RGB palety kolorw tekstu nr 1















Kady z tych parametrw suy do ustawiania wartoci RGB kadej
palety kolorw tekstu, poprzez wprowadzenie 6-cyfrowej liczby w
sposb opisany poniej.
rrggbb: liczba 6-cyfrowa (rr: czerwony (red), gg: zielony (green), bb:
niebieski (blue))
Dopuszczalne wartoci danych wynosz od 0 do 15 (tak samo jak
poziomy tonw na ekranie ustawiania koloru). J eli zostanie
wprowadzona liczba rwna 16 lub wiksza, uznaje si, e
wprowadzono liczb 15.
Przykad)
J eli poziom tonu koloru jest nastpujcy: r:1 g:2, b:3, dla
parametru naley ustawi warto 10203.


- 1180 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6700 PCM


# 0 PCM Kod M do zliczania sumarycznej liczby obronionych przedmiotw
oraz liczby przedmiotw
0: Kod M02, M30 lub M ustawiony za pomoc parametru nr 6710
1: Tylko kod M ustawiony za pomoc parametru nr 6710

6710 Kod M zliczania liczby obrobionych detali

Po wprowadzeniu kodu M cakowita liczba oraz liczba obrobionych
przedmiotw zwiksza si o jeden (+1).

UWAGA
Nie mona wprowadza wartoci 0 (po
wprowadzeniu kodu M00 detale nie s liczone).
Ponadto kodw M98, M99, M198 (wywoanie
podprogramu urzdzenia zewntrznego) i kodw M
wywoujcych podprogramy i makra nie mona
uywa jako kodw M do zliczania przedmiotw
(nawet jeli zostanie ustawiony taki kod M,
operacja liczenia nie bdzie wykonywana, a kod M
bdzie ignorowany).

6711 Liczba obrobionych przedmiotw

Liczba obrobionych przedmiotw zwiksza si o jeden (+1) wraz z
cakowit liczb obrobionych przedmiotw, jeli wprowadzono kod
M02, M30 lub kod M zdefiniowany za pomoc parametru nr 6710.

UWAGA
Po wprowadzeniu kodw M02 i M03 detale nie s
liczone, jeli bit 0 (PCM) parametru nr 6700 ma
warto 1.


- 1181 -
6712 Cakowita liczba obrobionych przedmiotw

Parametr ten suy do ustawiania cakowitej liczby obrobionych
przedmiotw.
Liczba ta wzrasta o jeden (+1), jeli wprowadzono kod M02, M30 lub
M zdefiniowany za pomoc parametru nr 6710.

UWAGA
Po wprowadzeniu kodw M02 i M30 detale nie s
liczone, jeli bit 0 (PCM) parametru nr 6700 =1.

6713 Liczba wymaganych detali

Parametr ten ustawia liczb przedmiotw, ktre maj by obrobione.
J eeli liczba obrobionych przedmiotw jest rwna liczbie
wymaganych przedmiotw, do PMC jest wysyany sygna wykonania
PRTSF <F0062.7>. J eli liczba ta jest rwna zero, liczba przedmiotw
jest nieskoczenie dua. W takiej sytuacji sygna PRTSF nie jest
wysyany.

6750 Warto zintegrowana czasu wczania zasilania

Parametr ten suy do wywietlania wartoci zintegrowanej czasu
wczania zasilania.

6751 Czas pracy (zintegrowana warto czasu podczas pracy automatycznej) 1

Szczegowe informacje podano przy opisie parametru nr 6752.

6752 Czas pracy (zintegrowana warto czasu podczas pracy automatycznej) 2

Parametr ten to zintegrowana warto czasu przy pracy automatycznej
(czas zatrzymania i wstrzymania nie s uwzgldniane).
Rzeczywisty czas trwania operacji jest sum parametru nr 6751 i
parametru nr 6752.

- 1182 -

6753 Warto zintegrowana czasu obrbki 1

Szczegowe informacje na ten temat znajduj si w opisie parametru
nr 6754.

6754 Warto zintegrowana czasu obrbki 2

Parametr ten suy do wywietlania zintegrowanej wartoci czasu
obrbki wykonywanej z posuwem skrawania, np. w interpolacji
liniowej (G01) i koowej (G02 lub G03).
Rzeczywisty czas obrbki jest sum parametru nr 6753 i parametru nr
6754.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6800 M6T IGI SNG GRS SIG LTM GS2 GS1


# 0 GS1
# 1 GS2 Po ustawieniu maksymalnej liczby grup w parametrze Nr 6813,
mona w kadej grupie zarejestrowa do czterech narzdzi.
Kombinacj numerw rejestrowanych grup oraz liczby narzdzi na
grup mona zmieni poprzez ustawienie GS1 i GS2.

GS2 GS1 Liczba grup
Liczba
narzdzi
0 0 1 do maksymalnej liczby grup
(parametr Nr 6813)/8
1 do 16
1 do 8
1 do 4
1 do 2

UWAGA
Po zmianie tych parametrw, ustawi ponownie dane
za pomoc G10 L3 ; (rejestracja po usuniciu danych
wszystkich grup).


- 1183 -
# 2 LTM Trwao narzdzia jest zliczana poprzez:
0: Liczb uy.
1: Czas pracy.

UWAGA
Po zmianie tego parametru, ustawi ponownie dane
wszystkich grup).

# 3 SIG J eeli narzdzie zostanie pominite przez sygna, numer grupy:
0: Nie jest wprowadzany przez sygnay wyboru numeru grupy
narzdzi.
1: J est wprowadzany przez sygnay wyboru numeru grupy narzdzi.

UWAGA
J eeli parametr ten zostanie ustawiony na 0,
pomijane jest narzdzie w aktualnej grupie.

# 4 GRS Po doprowadzeniu sygnau resetowania zmiany narzdzia (TLRST):
0: Po wyganiciu trwaoci grupy okrelonej za pomoc sygnaw
wyboru numeru grupy narzdzi kasowane s dane dotyczce
wykonywania grupy.
1: Kasowane s dane dotyczce wykonywania dla wszystkich
zarejestrowanych grup.
Po ustawieniu tego parametru na 1, dane dotyczce wykonywania dla
wszystkich zarejestrowanych grup s rwnie kasowane, jeeli
operacja kasowania przeprowadzana jest z poziomu ekranu listy do
zarzdzania trwaoci narzdzi.

# 5 SNG Po doprowadzeniu sygnau pomijania (TLSKP) w czasie, gdy
narzdzie nie jest sterowane przez funkcj zarzdzania trwaoci
narzdzi:
0: Narzdzie ostatnio uywanej grupy lub okrelonej grupy (bit 3
(SIG) parametru Nr 6800) jest pomijane.
1: Sygna pomijania narzdzia jest ignorowany.

# 6 IGI Numery tyu narzdzi s ignorowane:
0: Nie.
1: Tak.

# 7 M6T Kod T podawany w tym co bloku co M06:
0: J est traktowany jako numer zapasowy.
1: J est traktowany jako polecenie okrelajce nastpn grup
narzdzi.

- 1184 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
M6E EMD LVF TSM
6801
M6E EMD LVF


# 1 TSM W funkcji zarzdzania trwaoci narzdzi, w przypadku podania
wicej ni jednej kompensacji, odliczania trwaoci jest realizowane:
0: Dla kadego numeru narzdzia.
1: Dla kadego narzdzia.

# 2 LVF J eeli trwao jest zliczana przez funkcj zarzdzania narzdziami lub
zarzdzania trwaoci narzdzi, sygna korekty zliczania trwaoci
narzdzia *TLV0 to *TLV9 <G049.0 to G050.1>s uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 EMD W funkcji zarzdzania trwaoci narzdzi, znak "*" informuje o
wyganiciu trwaoci narzdzia jest wywietlany, jeeli:
0: Uywane jest nastpne narzdzie.
1: Tu po wyganiciu trwaoci narzdzia.

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru na 0, znak "@"
(informujcy o uywaniu narzdzia) jest
wywietlany do momentu, kiedy uyte bdzie
nastpne narzdzie, ktrego trwao nie zostaa
przekroczona. Po ustawieniu tego parametru na 1,
sposb wywietlania znacznikw zaley od typu
licznika trwaoci.
J eeli typ licznika trwaoci to czas pracy, prefiks jest
zmieniany na "*" (przekroczona trwao)
natychmiast po upywie trwaoci. J eeli typ licznika
trwaoci to liczba uy, stan licznika jest
inkrementowany o 1 pod koniec programu
(przykadowo po napotkaniu funkcji M02 lub M30). Z
tego powodu, jeeli warto trwaoci oraz warto
licznika trwaoci s takie same, znak "*"
(przekroczenie trwaoci) nie jest wywietlany. Znak
"*" (przekroczona trwao narzdzia) jest
wywietlany, jeeli narzdzie jest ponownie uywane
przez polecenie grupy narzdzi (kod T) lub polecenie
zmiany narzdzi (M06) po zresetowaniu CNC.

# 7 M6E Kod T podawany w tym co bloku co M06:
0: Kod T jest traktowany jako numer zapasowy lub numer grupy,
ktra bdzie ponownie wybrana.
Przypisywany numer zaley od ustawienia bitu 7 (M6T)
parametru Nr 6800.
1: Zliczanie trwaoci dla grupy narzdzi jest natychmiastowo
rozpoczynane.


- 1185 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6802 RMT TSK E17 TCO T99


# 0 T99 Po wykonaniu funkcji M99 programu gwnego i po wyganiciu
trwaoci dla grupy narzdzi:
0: Sygna zmiany narzdzi nie jest wysyany.
1: Sygna zmiany narzdzia jest wysyany, a praca automatyczna
zostaje zatrzymana.

J eeli okres trwaoci jest odmierzany poprzez liczb uy, a ten
parametr ma warto 1, sygna zmiany narzdzia <Fn064.0> jest
wysyany i nastpuje zatrzymanie pracy automatycznej, jeeli upyn
okres trwaoci co najmniej jednego narzdzia grupy w czasie
wykonywania polecenia M99.
J eeli licznik zlicza czas pracy, praca w trybie automatycznym jest
zatrzymywana, jeeli przekroczono trwao dla co najmniej jednego
narzdzia w grupie po napotkaniu polecenia M99.
M

J eeli okres trwaoci jest zliczany przy pomocy liczby uy, po
podaniu polecenia M99, polecenie grupy narzdzi (kod T) wybiera z
okrelonej grupy narzdzie ktrego okres trwaoci nie upyn, a
polecenie wymiany narzdzia (M06) powoduje inkrementowanie
stanu licznika narzdzia o jeden.

T

J eeli okres trwaoci jest zliczany poprzez liczb uy, podanie
polecenia grupy narzdzi (kod T) po M99 powoduje wybranie
narzdzia, ktrego okres trwaoci nie upyn i ktre naley do
wybranej grupy, a licznik trwaoci jest inkrementowany o jeden.

#1 TCO
#2 E17
Okrela czy funkcja FOCAS2 lub PMC moe zapisywa informacje o
narzdziu dla grupy aktualnie uywanej lub grupy nastpnej w trakcie
pracy automatycznej (sygna OP ustawiony na "1").

6802#1(TCO)
1
6802#2(E17)
Warunki
0
1 0
Uywane narzdzie Grupa aktualna lub
grupa nastpna
Narzdzie
nieuywane.

W czasie
pracy
automat.
Grupa nie uywana, ani grupa ktra
bdzie uywana jako nastpna

Nie w czasie pracy automatycznej
: Informacje o narzdziu mona zapisywa z FOCAS2 lub z okna
PMC.
: Informacje o narzdziu mona zapisywa z FOCAS2 lub z okna
PMC.
Po podjciu prby zapisania informacji o narzdziu z okna PMC,
zwracany jest kod zakoczenia 13 (ALARM ODRZUCONY).
: Nie mona wykasowa informacji o narzdziu.

- 1186 -

UWAGA
J eeli informacje o narzdziu aktualnie
wykorzystywanym (oznaczonym znakiem "@") w
grupie aktualnie uywanej lub grupie, ktra bdzie
uywana jako nastpna, albo informacje o ostatnio
uywanym narzdziu (oznaczonym znakiem "@")
w grupie ktra nie jest aktualnie uywana i nie
bdzie uywana jako nastpna zostan
wykasowane, licznik trwaoci jest ustawiany na 0.
Moliwe jest zmodyfikowanie informacji o
narzdziu dla narzdzia w grupie, ktra bdzie
uywana jako nastpna. Nie mniej jednak,
poniewa wybr narzdzia jest ju zakoczony,
wybrane narzdzie nie ulega zianie nawet po
zmodyfikowaniu informacji o narzdziu.
Parametr ten nie ma wpywu na modyfikowanie
informacji o narzdziu poprzez edycj z poziomu
ekranu do zarzdzania narzdziami.

# 6 TSK J eeli licznik trwaoci w funkcji zarzdzania trwaoci narzdzi
odlicza czas pracy, po pominiciu ostatniego narzdzia w grupie przez
sygna pomijania:
0: Warto licznika dla ostatniego narzdzia to warto trwaoci.
1: Warto licznika dla ostatniego narzdzia pozostaje bez zmian.

# 7 RMT Sygna powiadamiania o przekroczeniu trwaoci narzdzia TLCHB
jest wczany i wyczany w nastpujcy sposb:
0: Sygna jest zaczany, jeeli pozostajca trwao narzdzia
(warto trwaoci minus warto licznika trwaoci) jest
mniejsza lub rwna od ustawionej trwaoci pozostajcej. Sygna
jest wyczany, jeeli pozostajca trwao narzdzia (warto
trwaoci minus warto licznika trwaoci) jest wiksza lub
rwna od ustawionej trwaoci pozostajcej.
1: Sygna jest zaczany, jeeli pozostajca trwao narzdzia
(warto trwaoci minus warto licznika trwaoci) jest rwna
ustawionej trwaoci pozostajcej. Sygna jest wyczany, jeeli
pozostajca trwao narzdzia (warto trwaoci minus warto
licznika trwaoci) nie jest rwna ustawionej trwaoci
pozostajcej.

UWAGA
W przypadku korzystania z funkcji do korekty
trwaoci narzdzia, ustawi bit 7 (RMT) parametru
Nr 6802 na 0. J eeli trwao narzdzia jest
odmierzana poprzez czas pracy, jednostka
stosowana przy porwnaniu pozostajcej trwaoci z
ustawiona trwaoci pozostajc zaley od
ustawionego interwau trwaoci licznika (bit 0 (FCO)
parametru Nr 6805). J eeli trwao narzdzia jest
odliczana co sekund, porwnywanie jest
wykonywane co 1 minut, jeeli natomiast trwao
jest odliczana co 0.1 sekundy, porwnywanie jest
wykonywane co 0.1 minuty.

- 1187 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6804 LFI ETE TCI


# 1 TCI W czasie pracy automatycznej (sygna OP ma warto "1"), edycja
danych o trwaoci narzdzi jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru na 1, dane o trwaoci
narzdzi mona edytowa nawet w trakcie pracy
automatycznej (sygna OP wynosi "1"). J eeli
docelowa grupy do edycji to grupa, ktra bdzie
wykorzystywana jako nastpna lub grupa aktualnie
uywana, mona wtedy ustawia tylko dane
dotyczce trwaoci narzdzia, a nie mona
modyfikowa pozostaych danych.

# 2 ETE Na ekranie do zarzdzania trwaoci narzdzi, znacznik informujcy
od wyganicia trwaoci dla ostatniego narzdzia w grupie:
0: Zaley od ustawienia parametru EMD (Nr6801#3).
1: J est to znak "*"
J eeli bit 2 (ETE) parametru Nr 6804 jest ustawiony na 1, w
momencie gdy stan licznika trwaoci ostatniego narzdzia w grupie
ma tak sam warto jak okres trwaoci, wywietlany jest znak "*"
dla ostatniego narzdzia na ekranie do zarzdzania trwaoci
narzdzi.
J eeli sygna zmiany narzdzia TLCH<Fn064.0>ma warto "1", stan
przekroczenia trwaoci narzdzia mona odczyta poprzez
sprawdzenia informacji dla tego narzdzia w oknie FOCAS2 lub
PMC.

# 6 LFI Przy zarzdzaniu trwaoci narzdzi, zliczania trwaoci dla
wybranego narzdzia jest zaczone
0: Tak.
1: Tak lub nie w zalenoci od statusu sygnau wyczania zliczania
trwaoci narzdzia LFCIV<G048.2>.


- 1188 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
6805 TAD TRU TRS FGL FCO


# 0 FCO J eeli typ licznika trwaoci to zliczania czasu pracy, trwao
narzdzia jest zliczana:
0: Co sekund
1: Co 0.1 sekundy
W zalenoci od ustawienia tego parametru, stan licznika trwaoci
narzdzia na ekranie zarzdzania trwaoci narzdzi posiada
nastpujc charakterystyk:

Parametr FCO 0 1
Rozdzielczo do wywietlania i ustawiania
stanu licznika trwaoci narzdzia
Skok 1
minuty
Skok 0.1
minuty

UWAGA
Po zmianie tego parametru, ustawi ponownie dane
wszystkich grup).

# 1 FGL J eeli typ licznika trwaoci to zliczanie czasu pracy, dane o trwaoci
zarejestrowane przez G10 maja rozdzielczo:
0: 1 minuta
1: 0.1 sekundy.

# 5 TRS Sygna resetowania zmiany narzdzia TLRST zachowuje wano
jeeli sygna RST ma warto rna od "1" i:
0: Aktualny stan to resetowanie (sygna pracy automatycznej OP
ma warto "0").
1: Wystpuje stan resetowania (sygna pracy automatycznej OP ma
warto "0"), stan zatrzymania pracy automatycznej (sygnay
STL i SPL maj warto "0" a sygna OP ma warto "1") lub
stan wstrzymania pracy automatycznej (sygna STL ma warto
"0" a sygna SPL ma warto "1"). Nie mniej jednak, sygna
TLRST jest niepoprawny, jeeli w czasie wykonywania
polecenia ustawiania danych (G10L3) aktualny stan to stan
zatrzymania pracy automatycznej, stan wstrzymania pracy
automatycznej albo stan rozpoczynania pracy automatycznej
(sygna STL ma warto "1").

- 1189 -

# 6 TRU J eeli typ licznika trwaoci to odliczanie liczby uy, a trwao jest
zliczana co sekund (bit 0 (FCO) parametru Nr 6805 ma warto 0):
0: Obrbka o czasie trwania mniejszym od jednej sekundy jest
odrzucana i nie jest uwzgldniana.
1: Obrbka o czasie trwania mniejszym od jednej sekundy jest
traktowana jako obrbka wynoszca jedn sekund.

UWAGA
J eeli okres trwaoci jest zliczany co 0.1 s (bit 0
(FCO) parametru Nr 6805 =1), obrbka o czasie
trwania mniejszym od 0.1 sekundy jest zawsze
traktowana jako trwajca 0.1 sekundy.

# 7 TAD W przypadku zmiany narzdzia typu D (bit 7 (M6E) parametru Nr
6801 wynosi 1), jeeli blok z funkcj M06 nie zawiera polecenia T:
1: Brak alarmu.

6810
Numer ignorowania zarzdzania trwaoci narzdzi

Parametr ustawia numer ignorowania zarzdzania trwaoci narzdzi.
J eeli warto podana w kodzie T przekracza warto ustawion za
pomoc tego parametru, warto uzyskana poprzez odjcie wartoci
tego parametru od kodu T jest traktowana jako numer grupy narzdzi
do zarzdzania trwaoci narzdzi.

6811 Kod do ponownego uruchomienia zarzdzania okresami trwaoci narzdzi

[Zakres wartoci] 0 do 127 (za wyjtkiem 01, 02, 30, 98 i 99)
Podanie wartoci 0 oznacza ignorowanie.
wymiany narzdzia (TLCH) jest wysyany, jeeli upyn okres
trwaoci co najmniej jednej grupy narzdzi w momencie wywoania
funkcji M zerowania licznika trwaoci narzdzia.
Polecenie T (polecenie dla grupy zarzdzania trwaoci narzdzi)
podane po wyzerowaniu licznika trwaoci narzdzia wybiera
narzdzie, ktrego okres trwaoci nie upyn, a nastpne polecenie
wymiany narzdzia M06 powoduje inkrementacj licznika trwaoci o
jeden.
J eeli trwao jest zliczana poprzez pomiar czasu pracy, podanie
funkcji M do zerowania licznika trwaoci nie ma adnego efektu. Po
ustawieniu tego parametru na 0, funkcja M do zerowania czasu
trwaoci narzdzia jest nieprawidowa. J eeli warto funkcji M
przekracza 127, ustawi 0 jako warto parametru Nr 6811 i przypisa
kod funkcji M do parametru nr 13221. Dopuszczalny zakres wartoci
parametru Nr 13221 wynosi od 0 do 255.


- 1190 -
6813 Maksymalna liczba grup w zarzdzaniu trwaoci narzdzi

UWAGA

[J ednostka danych] Grupa
[Zakres wartoci] 0 do 8 do 128
Parametr ten ustawia maksymaln liczb wykorzystywanych dla
kadego toru. Maksymaln liczb grup mona ustawi na
wielokrotno liczby osiem. Ustawienie tego parametru na 0
konfiguruje 128 grup. Mona ustawi do 128 grup dla kadego toru.

UWAGA
Po zmianie tego parametru i ponownym wczeniu
zasilania, wszystkie dane w pliku do zarzdzania
trwaoci narzdzi s inicjalizowane. Z tego
powodu, naley ustawi dane do zarzdzania
trwaoci narzdzi dla wszystkich torw
korzystajcych z funkcji zarzdzania trwaoci
narzdzi.

6844 Pozostajca trwao narzdzia (liczba uy)

[Zakres wartoci] Zakres wartoci jest taki sam jak zakres trwaoci narzdzi.
Parametr ten ustawia pozostajc trwao (liczba uy)
wykorzystywan do wysyana sygnau powiadamiania o
przekroczeniu trwaoci narzdzia jeeli typ licznika trwaoci to
liczba uy. Po ustawieniu tego parametru na warto wiksz od
wartoci trwaoci narzdzia lub na 0, sygna powiadamiania o
trwaoci narzdzia nie jest wysyany.

6845 Pozostajca trwao narzdzia (czas pracy)

[Zakres wartoci] Warto mniejsza od wartoci trwaoci narzdzia
Parametr ten ustawia pozostajc trwao (czas pracy)
wykorzystywan do wysyania sygnau powiadamiania o
przekroczeniu trwaoci narzdzia, jeeli typ licznika trwaoci to czas
pracy. Po ustawieniu tego parametru na warto wiksz od wartoci
trwaoci narzdzia lub na 0, sygna powiadamiania o trwaoci
narzdzia nie jest wysyany.

UWAGA
J eeli okres trwaoci jest zliczany co 0.1 s (bit 0
(FCO) parametru Nr 6805 =1), warto parametru
jest podawana ze skokiem 0.1 minuty.


- 1191 -
6930 Maksymalna warto zakresu roboczego 1 przecznika pooenia
to do
6945 Maksymalna warto zakresu roboczego 16 przecznika pooenia

do +999999.999)
Parametr ten suy do ustawiania wartoci maksymalnej zakresu
roboczego przecznikw pooenia 116.

UWAGA
1 W przypadku osi, dla ktrej zdefiniowano rednic,
uy wartoci promienia, aby okreli parametry
uywane do ustawiania maksymalnych i
minimalnych wartoci zakresu pracy.
2 Funkcja przeczania pozycji wcza si po
zakoczeniu powrotu do bazy.

6950 Minimalna warto zakresu roboczego 1 przecznika pooenia
to do
6965 Minimalna warto zakresu roboczego 16 przecznika pooenia

do +999999.999)
Parametr ten suy do ustawiania wartoci minimalnej zakresu
roboczego przecznikw pooenia 116.

UWAGA
1 W przypadku osi, dla ktrej zdefiniowano rednic,
uy wartoci promienia, aby okreli parametry
uywane do ustawiania maksymalnych i
minimalnych wartoci zakresu pracy.
2 Funkcja przeczania pozycji wcza si po
zakoczeniu powrotu do bazy.


- 1192 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7055
BCG


# 3 BCG Funkcja zmiany staej czasowej przyspieszania/hamowania typu
wykadniczego przed interpolacj w trybie sterowania konturem AI
jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

7066
Prdko referencyjna przyspieszania/hamowania dla funkcji zmiany staej
czasowej przyspieszania/hamowania typu wykadniczego przed interpolacj

[J ednostka danych] mm/min, cale/min, stopni/min (jednostka wejciowa)
Parametr ten ustawia szybko odniesienia przyspieszania/hamowania
dla funkcji zmienny staej czasowej charakterystyki typu
wykadniczego hamowania/przyspieszenia przed interpolacj przy
sterowaniu konturem AI.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7100 HCL THD JHD


# 0 JHD Posuw rczny w trybie impulsowym lub posuw przyrostowy w trybie
posuwu rcznego jest dozwolony:
0: Nie
1: Tak

Jeeli JHD:=0 Jeeli JHD:=1

Tryb
posuwu
JOG
Tryb kka
posuwu
Tryb
posuwu
JOG
Tryb kka
posuwu
Posuw J OG
Kko rczne
Posuw przyrostowy

# 1 THD W trybie UCZ W TRYBIE J OG rczny generator impulsw jest
zaczony:
0: Nie.
1: Tak.


- 1193 -
# 3 HCL Kasowanie wywietlacza wielkoci korekty kkiem za pomoc
klawisza ekranowego [ANULUJ ] jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7102 HNGx


# 0 HNGx Kierunek ruchu osi dla kierunku obrotw rcznego generatora
impulsw:
0: Ten sam kierunek
1: Kierunek przeciwny

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7103 HIT HNT RTH


# 1 RTH W wyniku zerowania lub zatrzymania awaryjnego, wielko korekty
kkiem rcznym jest odwoywana:
0: Nie
1: Tak.

# 2 HNT W porwnaniu ze zwikszeniem wielkoci przemieszczenia
wybieranego za pomoc sygnaw wyboru przemieszczenia kkiem
rcznym posuwu (sygnay posuwu przyrostowego) (MP1, MP2)
mnonik przemieszczenia przyrostowego/rcznego kkiem rcznym
jest:
0: Taki sam.
1: J est 10 razy wikszy.

# 3 HIT W porwnaniu z mnonikiem wielkoci przemieszczenia wybranym
za pomoc sygnaw wyboru przemieszczenia kkiem rcznym
(sygnay posuwu przyrostowego) (MP1, MP2), mnonik wielkoci
przemieszczenia dla przerwania kkiem rcznym jest:
0: Taki same.
1: 10 razy wikszy.


- 1194 -
7117

Dopuszczalna liczba impulsw, ktra moe akumulowa si podczas
przemieszczania w trybie rcznym

[J ednostka danych] Impuls
Parametr ten suy do ustawiania liczby impulsw z rcznego
generatora impulsw wikszej ni warto szybkiego posuwu, ktre
mog by akumulowane bez ryzyka odrzucenia, jeli posuw w trybie
rcznym jest szybszy ni szybki posuw.

Taka sama liczba impulsw przekraczajca szybko posuwu
szybkiego moe by zapisana przez CNC jako B. Liczba impulsw B
zostanie wyeksportowana jako C.

t
Szybki posuw
A Liczba impulsw odpowiadajca wartoci szybkiego posuwu
B Liczba impulsw zliczonych w CNC.
C Taka sama liczba impulsw jak B.
A
B
C

Liczba impulsw wyeksportowana przez CNC za pomoc posuwu kkiem rcznym

Liczba impulsw B obliczana w 2 przypadkach jest nastpujca:

W przypadku
1) Parametr nr 7117 =0
Szybko posuwu jest ustalona na poziomie szybkoci szybkiego
posuwu, a generowane impulsy przekraczajce szybko
szybkiego posuwu s ignorowane (B=0)

W przypadku
2) Parametr nr 7117 >0
Szybko posuwu jest ustalona na poziomie szybkoci szybkiego
posuwu, a generowane impulsy przekraczajce szybko
szybkiego posuwu nie s ignorowane. Liczba impulsw
zakumulowanych przez CNC jest obliczana w nastpujcy
sposb. (J eeli jednak zatrzymane zostan obroty rcznego
generatora impulsw, jeeli CNC posiada zakumulowane
impulsy, zostan one wyeksportowane, a narzdzie przesunite
na odpowiedni odlego.)

Powikszenie ustawione przez MP1MP2<Gn019.4,.5>wynosi
m, warto parametru Nr 7117 wynosi n.

n <m: Warto ograniczana jest do poziomu wyznaczonego
przez ustawienie parametru Nr 7117.

- 1195 -
n m: Wielko A+B, pokazana na rysunku, to znaczy
wielokrotno m i warto mniejsza od N. W efekcie, warto
jest ograniczana do wielokrotnoci wybranego zwielokrotniania.

n
m
A
B
Impulsy ponad (km) s ignorowane
A: Liczba impulsw taka sama jak szybki posuw.
B: Liczba impulsw zapisanych w CNC.
k : Warto cakowita
A+B=km

Liczba impulsw przekraczajca warto dla posuwu szybkiego (nm)

UWAGA
Z uwagi na zmian trybu, ograniczanie moe by
wykonywane nie jako cakowita wielokrotno
wybranego powikszenia.
Odlego o jak przesuwane jest narzdzie moe
nie pokrywa si z kreskami podziaki na
elektronicznym kku rcznym.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7200 OP7 OP6 OP5 OP4 OP3 OP2 OP1


UWAGA

# 0 OP1 Wybr trybu na programowym pulpicie operatora jest moliwy:
0: Nie
1: Tak

# 1 OP2 Wybr osi posuwu w trybie impulsowym i rczny wybr szybkiego
posuwu na programowym pulpicie operatora jest moliwy:
0: Nie
1: Tak

# 2 OP3 Wybr osi rcznego generatora impulsw i wybr powikszenia dla
rcznego generatora impulsw na programowym pulpicie operatora
0: Nie
1: Tak

# 3 OP4 Wybr korekty posuwu w trybie impulsowym, wybr korekty posuwu
i wybr korekty posuwu dla ruchu szybkiego na programowym
pulpicie operatora:
0: Nie
1: Tak


- 1196 -
# 4 OP5 Wybr opcjonalnego pomijania bloku, wybr jednego bloku, wybr
blokady maszyny i praca prbna na programowym pulpicie operatora:
0: Nie
1: Tak

# 5 OP6 Klawisz ochrony na programowym pulpicie operatora:
0: Nie
1: Tak

# 6 OP7 Wstrzymanie posuwu na programowym pulpicie operatora
0: Nie
1: Tak

- 1197 -
7210 O posuwu impulsowego i jej kierunek na pulpicie " "




7214 O posuwu impulsowego i jej kierunek na pulpicie

7215 O posuwu impulsowego i jej kierunek na pulpicie

7216
O posuwu impulsowego i jej kierunek na pulpicie

7217
O posuwu impulsowego i jej kierunek na pulpicie

Parametr ten suy do ustawiania osi posuwu w kierunku zgodnym z
kierunkiem klawisza strzaki na panelu MDI na programowym
pulpicie operatora podczas posuwu impulsowego.
Warto O posuwu i kierunek
0 Brak ruchu
1 Pierwsza o, kierunek dodatni
2 Pierwsza o, kierunek ujemny
3 Druga o, kierunek dodatni
4 Druga o, kierunek ujemny
5 Trzecia o, kierunek dodatni
6 Trzecia o, kierunek ujemny
7 Czwarta o, kierunek dodatni
8 Czwarta o, kierunek ujemny

Przykad)
Aby w konfiguracji osi X, Y i Z ustawi klawisze strzaek, tak by
mona byo przesuwa osie w kierunkach pokazanych poniej,
naley ustawi podane poniej wartoci parametrw. [8] w
kierunku dodatnim na osi Z, [2] w kierunku ujemnym na osi Z,
[6] w kierunku dodatnim na osi X, [4] w kierunku ujemnym
na osi X, [1 ] w kierunku dodatnim na osi Y i [9 ] w
kierunku ujemnym na osi Y.
Parametr nr 7210 =5 (o Z, kierunek dodatni)
Parametr nr 7211 =6 (o Z, kierunek ujemny)
Parametr nr 7212 =1 (o X, kierunek dodatni)
Parametr nr 7213 =2 (o X, kierunek ujemny)
Parametr nr 7214 =3 (o Y, kierunek dodatni)
Parametr nr 7215 =4 (o Y, kierunek ujemny)
Parametr nr 7216 =0 (nieuywany)
Parametr nr 7217 =0 (nieuywany)
Klawisze kursora MDI

7

8

9

4

5

6

1

2

3


- 1198 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
7300 MOU MOA


# 6 MOA Podczas ponownego uruchamiania programu, a przed ruchem do
punktu ponownego rozpoczcia obrbki:
0: Wyprowadzane s ostatnie kody M, S, T i B.
1: Wyprowadzane s wszystkie kody M i ostatnie kody S, T i B.
Parametr ten jest dostpny, jeli dla parametru MOU ustawiono
warto 1.

# 7 MOU Podczas ponownego uruchamiania programu, a przed ruchem do
punktu ponownego rozpoczcia obrbki po wyszukaniu bloku
ponownego rozpoczcia:
0: Kody M, S, T i B nie s wyprowadzane.
1: Wyprowadzane s ostatnie kody M, S, T i B.

7310

Liczba porzdkowa osi, wzdu ktrej odbywa si ruch w trybie posuwu
prbnego po ponownym uruchomieniu programu

Parametr ten suy do ustawiania liczby porzdkowej osi, wzdu
ktrej odbywa si ruch w trybie posuwu prbnego po ponownym
uruchomieniu programu.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PLZ
7600


# 7 PLZ Powrt do bazy w wyniku wprowadzenia polecenia G28 na osi
obrotowej narzdzia przy toczeniu wielokta jest:
0: Wykonywany w tej samej kolejnoci, co rczny powrt do bazy.
1: Wykonywany poprzez pozycjonowanie w trybie szybkiego
posuwu.
O synchroniczna powraca do bazy w tej samej kolejnoci, co w trybie
rcznego powrotu do bazy, jeli po wczeniu zasilania nie odbywa si
powrt do bazy.


- 1199 -
Numer osi sterowania osi obrotowej narzdzia przy toczeniu wielokta
7610

UWAGA

Parametr ten suy do ustawiania numeru osi sterowania osi obrotowej
narzdzia przy toczeniu wielokta.
J ednak jeli wykonywane jest polecenie a G51.2 (warto tego
parametru wynosi 0), maszyna zostaje zatrzymana i generowany jest
alarm (PS0314).

O master w toczeniu wielokta metod wrzeciono-wrzeciono
7640

[Zakres wartoci] 0 do maksymalnej liczby kontrolowanych osi (w torze)
Parametr ten suy do ustawiania osi master przy toczeniu wielokta
metod wrzeciono-wrzeciono.

UWAGA
1 Toczenie wielokta metod wrzeciono-wrzeciono
jest moliwe tylko w przypadku wrzecion
szeregowych.
2 J eli ktrykolwiek z parametrw z zakresu od 7640
do 7641 ma warto 0, wielokt toczy si za
pomoc pierwszego wrzeciona (o master) i
drugiego wrzeciona (o synchronizacji wielokta) w
torze, ktrego dotyczy parametr.
3 J eli jako o master jest uywane inne wrzeciono
ni pierwsze wrzeciono szeregowe, naley wczy
opcj sterowania wieloma wrzecionami w celu
wykonania polecenia S dla osi master.
4 J eli do zmiany tego parametru ma by uyta
funkcja okna PMC lub polecenie G10, parametr
naley ustawi przed blokiem wymagajcym
polecenia toczenia wielokta metod wrzeciono-
wrzeciono, G51.2. J eli do nadpisania tego
parametru w bloku bezporednio poprzedzajcym
polecenie G51.2 ma by uyta funkcja okna PMC,
naley ustawi nadpisywanie tego parametru za
pomoc kodu M (parametr nr 3411 i powyej) bez
buforowania.


- 1200 -
O synchronizacji wielokta w toczeniu wielokta metod wrzeciono-
wrzeciono 7641

[Zakres wartoci] 0 do maksymalnej liczby kontrolowanych osi (w torze)
Parametr ten suy do ustawiania osi synchronizacji wielokta (slave)
przy toczeniu wielokta metod wrzeciono-wrzeciono.

UWAGA
szeregowych.
2 J eli ktrykolwiek z parametrw z zakresu od 7640
do 7641 ma warto 0, wielokt toczy si za
pomoc pierwszego wrzeciona (o master) i
drugiego wrzeciona (o synchronizacji wielokta) w
torze, ktrego dotyczy parametr.
4 J eli do napisania tego parametru ma by uyta
naley nadpisa przed blokiem wymagajcym
wrzeciono, G51.2. J eli do ustawiania tego
naley ustawi ten parametr za pomoc kodu M
(parametr nr 3411 i powyej) bez buforowania.


- 1201 -

O master przy toczeniu wielokta metod wrzeciono-wrzeciono (wsplny
numer wrzeciona w caym systemie)
7642

[Zakres wartoci] 0 do maksymalnej liczby kontrolowanych osi (wsplnych dla
systemu)
Parametr ten suy do ustawiania osi master przy toczeniu wielokta
metod wrzeciono-wrzeciono.

UWAGA
szeregowych.
2 Tego parametru nie mona uywa, jeli parametr
nr 7642 lub 7643 ma warto 0. W takim wypadku
obowizuj ustawienia parametrw nr 7640 i 7641.
buforowania.
5 Za pomoc tego parametru mona ustawi numer
wrzeciona wsplny dla wszystkich elementw
systemu. J eli ma by uywany ten parametr,
naley ustawi warto 0 za pomoc parametru nr
7640 i 7641.


- 1202 -

O synchroniczna przy toczeniu wielokta metod wrzeciono-wrzeciono
(wsplny numer wrzeciona w caym systemie)
7643

[Zakres wartoci] 0 do maksymalnej liczby kontrolowanych osi (wsplnych dla
systemu)
Parametr ten suy do ustawiania osi synchronizacji wielokta (slave)
przy toczeniu wielokta metod wrzeciono-wrzeciono.

UWAGA
szeregowych.
2 Tego parametru nie mona uywa, jeli parametr
nr 7642 lub 7643 ma warto 0. W takim wypadku
obowizuj ustawienia parametrw nr 7640 i 7641.
buforowania.
5 Za pomoc tego parametru mona ustawi numer
wrzeciona wsplny dla wszystkich elementw
systemu. J eli ma by uywany ten parametr,
naley ustawi warto 0 za pomoc parametru nr
7640 i 7641.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7700
HDR HBR


# 0 HBR J eli uywana jest funkcja elektronicznej przekadni (EGB),
wykonanie resetowania:
0: Powoduje wyczenie trybu synchronicznego (G81).
1: Nie powoduje wyczenia trybu synchronicznego. Tryb wycza
si tylko za pomoc polecenia G80.


- 1203 -
# 2 HDR Kierunek kompensacji uzbienia rubowego (zwykle ustawiany na 1).
(Przykad) Aby obrobi koo rubowe lewe, jeli kierunek obrotu
wok osi C jest ujemny (-):
0: Naley ustawi warto ujemn (-) parametru P.
1: Naley ustawi warto dodatni (+) parametru P.

J eli HDR =1
+C
C: +, Z : +, P : +
Kierunek kompensacji:+
(a)
-Z
+Z +C
C: +, Z : +, P : -
Kierunek kompensacji:-
(b)
+C
C: +, Z : -, P : +
(c)
+C
C: +, Z : -, P : -
(d)
-Z
+Z
C: -, Z : +, P : +
C: Kierunek kompensacji:-
(e)
-C
C: -, Z : +, P : -
(f)
C
C: -, Z : -, P : +
(g)
-C
C: -, Z : -, P : -
(h)
C
J eli HDR =0 ((a), (b), (c) i (d) s takie same jak w przypadku gdy HDR =1)
-Z
+Z
C: -, Z : +, P : +
(e)
-C
C: -, Z : +, P : -
(f)
-C
C: -, Z : -, P : +
(g)
-C
C: -, Z : -, P : -
(h)
C

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7701
LZR


# 3 LZR J eli na pocztku synchronizacji EGB (G81) zostanie ustawiony
parametr L (liczba gwintw limakowych) =0:
0: Synchronizacja rozpoczyna si, jeli ustawiono L =1.
1: Synchronizacja nie rozpoczyna si, jeli ustawiono L = 0.
Wykonywana jest jednak kompensacja koa rubowego.


- 1204 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7702
ART TDP


# 0 TDP Ustawiana liczba zbw T elektrycznej przekadni (G81) wynosi:
0: 1 do 1000
1: 0.1 do 100 (1/10 ustawionej wartoci)

UWAGA
W kadym przypadku mona ustawi warto od 1
do 1000.

# 3 ART Wycofanie wykonywane po wygenerowaniu alarmu wrzeciona
posuwu jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.
Po wygenerowaniu alarmu, operacja wycofywania jest realizowana z
uyciem posuwu i drogi przemieszczenia (parametry Nr 7740 i 7741).

UWAGA
J eeli wygenerowany zostanie alarm serwa dla
innej osi ni o wzdu ktrej realizowana jest
operacja wycofywania, prd aktywacji serwa jest
utrzymywany do momentu zakoczenia operacji
wycofywania.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7703
ARO ARE ERV


# 0 ERV Podczas synchronizacji EGB (G81), posuw na obrt jest mierzony na
podstawie:
0: Impulsw sprzenia.
1: Impulsw zamienianych na prdko dla osi detalu.

# 1 ARE W czasie wycofywania spowodowanego przez alarm, wycofywanie
jest realizowane z:
0: Synchronizacj EGB lub w trybie pracy automatycznej (sygna
pracy automatycznej =1).
1: Zgodnie z ustawieniem parametru ARO.


- 1205 -
# 2 ARO Wycofanie wykonywane po wygenerowaniu alarmu wrzeciona
posuwu powoduje wycofanie narzdzia w czasie
0: Synchronizacji EGB.
1: Synchronizacji EGB i w trybie pracy automatycznej (sygna
pracy automatycznej OP =1).

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano, jeli bit 1
(Parametr nr 7703 ma warto 1.

W poniszej tabeli podano ustawienia parametrw i opisy
odpowiednich operacji.

ARE ARO Przebieg
1 0 Podczas synchronizacji EGB
1 1
Podczas synchronizacji EGB i w trybie pracy
automatycznej
0 0
0 1
Podczas synchronizacji EGB lub w trybie pracy
automatycznej

UWAGA
Z parametrw ARE i ARO mona korzysta, jeli
bit 3 (ART) parametru nr 7702 ma warto 1 (jeeli
wywoana zostanie funkcja wycofywania po
wygenerowaniu alarmu).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

7731
ECN EFX


# 0 EFX Dla polecenia EGB:
0: Uywane s funkcje G80 i G81.
1: Uywane s funkcje G80.4 i G81.4.

UWAGA
J eli ten parametr ma warto 0, nie mona
korzysta z cykli staych wiercenia.

# 3 ECN Podczas synchronizacji EGB
0: Nie mona poda G81. (Generowany jest alarm (PS1595)).
1: Mona poda funkcj G81.

7740 Posuw podczas wycofywania

[Typ danych] O Real
Parametr ten suy do ustawiania posuwu dla kadej osi podczas
wycofywania.

- 1206 -

7772
Liczba impulsw przetwornika pozycji na obrt wok osi narzdzia

Parametr ten suy do ustawiania liczby impulsw na obrt wok osi
narzdzia (po stronie wrzeciona) przetwornika pozycji.
W przypadku przetwornika fazy A/B, ustawi ten parametr na cztery
impulsy odpowiadajce jednemu cyklowi fazy A/B.

UWAGA
Poda liczb impulsw sprzenia zwrotnego na
obrt wok osi wrzeciona czujnika pozycji, z
uwzgldnieniem wspczynnika przeoenia
przetwornika pozycji.

7773
Liczba impulsw przetwornika pozycji na obrt wok osi przedmiotu

Parametr ten suy do ustawiania liczby impulsw na obrt wok osi
przedmiotu (po stronie slave) przetwornika pozycji.
Naley ustawi liczb impulsw generowanych przez przetwornik.
J eli uywane jest polecenie synchronizacji EGB G81, naley ustawi
parametry nr 7772 i 7773.

[Przykad 1] J eli o master przekadni elektronicznej (EGB) to wrzeciono, a o
slave przekadni elektronicznej (EGB) to C
Wcznik
synchronizacji
CNC
J ednostka detekcji
p/obr.
p/obr.
Osi-C
Najmniejszy przyrost
przesunicia 0.001 st.
Impulsy
polece
FFG
Wsp-
czynnik
wrzeciona A
Detektor
CMR
O slave
Wsp-
czynnik
wrzeciona B
Licznik bdw
Kontynuacja
CMR
O hipo-
tetyczna
n/m
FFG
n/m
Silnik
Detektor
Wrze-
ciono
Licznik
bdw
Sterowanie
prdkoci/prdem
Wspczynnik
synchronizacji


- 1207 -
Wspczynnik przeoenia wrzeciona do przetwornika B:
1/1 (wrzeciono i przetwornik s ze sob poczone bezporednio)
Liczba impulsw przetwornika na
obrt wrzeciona : 80 000 impulsw/obrt
(Warto obliczana dla czterech impulsw na jeden cykl fazy A/B)
FFG N/M osi teoretycznej EGB: 1/1
Wspczynnik przeoenia osi C A: 1/36 (jeden obrt wok osi C
na 36 obrotw silnika)
Liczba impulsw przetwornika na
obrt osi C : 1 000 000 impulsw/obrt
Warto CMR osi C: 1
Warto FFG (l/m) osi C: 1/100

W takim wypadku liczba impulsw na obrt wrzeciona wynosi:
80000 80000 1/1 =80000
Dlatego naley parametr nr 7772 na 80000.
Liczba impulsw na obrt osi C w przetworniku wynosi:
1000000 1/36 1/100 =360000
Dlatego naley ustawi parametr nr 7773 na 360000.


- 1208 -
[Przykad 2] J eli wspczynnik przeoenia wrzeciona do przetwornika B w
powyszym przykadzie wynosi 2/3 (jeli przetwornik obraca si dwa
razy na trzy obroty wrzeciona)
W takim wypadku liczba impulsw na obrt wrzeciona wynosi:

3
160000
=
3
2
80000
160000 nie mona podzieli przez 3 bez reszty. W takim wypadku
naley zmieni ustawienie parametru nr 7773 tak, aby wspczynnik
ustawie parametrw nr 7772 i 7773 okrela warto, ktra ma by
ustawiona.

1080000
160000
=
3 360000
160000
=
360000
3
160000
=
No.7773
No.7772

Dlatego naley ustawi warto 160000 dla parametru nr 7772 i
warto 1080000 dla parametru nr 7773.
J ak wspomniano powyej, wszystkie ustawienia parametrw nr 7772 i
7773 musz tylko poprawnie okrela wspczynnik. Dlatego mona
zmniejszy uamek wskazywany przez ustawienia. Na przykad
mona ustawi warto 16 dla parametru nr 7772 i warto 108 dla
parametru nr 7773.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8001 RDE OVE MLE


# 0 MLE Wszystkie sygnay MLK blokowania osi maszyny s dozwolone dla
osi kontrolowanych za pomoc sterownika PMC:
0: Tak
1: Nie
Sygna blokowania maszyny o po osi MLKx zaley od ustawienia
bitu 1 parametru nr 8006.

# 2 OVE Sygnay zwizane z prac prbn i korekt uywane podczas
sterowania osiami PMC
0: Te same sygnay, co w przypadku CNC
1: Sygnay sterownika PMC
Uywane sygnay zale od ustawie bitw parametru opisanych
poniej.

Sygnay
Nr 8001#2=0
(te same sygnay, co w przypadku CNC)
Nr 8001#2=1
(sygnay sterownika PMC)
Sygnay korekty posuwu *FV0 do *FV7 G012 *EFOV0 do *EFOV7 G151
Sygna anulowania korekty OVC G006. EOVC G150.5
Sygnay korekty szybkoci
szybkiego posuwu
ROV1,2 G014.0, .1 EROV1,2
G150.0 0.1
;
Sygna ruchu prbnego DRN G46.7 EDRN G150.7
Sygna wyboru szybkiego
posuwu
RT G19.7 ERT G150.6
(Adresy sygnaw w czasie wyboru sterownika PMC dotycz grupy
A)

# 3 RDE Posuw prbny w trybie szybkiego ruchu przy sterowaniu osiami PMC
jest dozwolony:
0: Nie
1: Tak

- 1209 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8002 FR2 FR1 PF2 PF1 F10 RPD


# 0 RPD Prdko szybkiego ruchu dla osi sterowanych przez PMC
0: Szybko posuwu okrelona przy pomocy parametru nr 1420
1: Szybko posuwu okrelona przy pomocy danych polecenia
kontrolowania osi za pomoc sterownika PMC

# 3 F10 Najmniejszy przyrost szybkoci posuwu skrawania (na minut) przy
sterowaniu osiami PMC
Ponisze ustawienia s konfigurowane, jeli bit 4 (PF1) parametru nr
8002 ma warto 0, a bit 5 (PF2) parametru nr 8002 ma warto 0.

F10 IS-A IS-B IS-C
0 10 1 0.1
Zadawanie w
milimetrach
(mm/min)
1 100 10 1
0 0.1 0.01 0.001
System calowy
(cal/min)
1 1 0.1 0.01

# 4 PF1
# 5 PF2 Suy do ustawiania jednostki posuwu skrawania (posuwu na minut)
dla osi sterowanych przez PMC.
Bit 5 (FP2) parametru nr
8002
Bit 4 (F10) parametru nr
8002
Jednostka
posuwu
0 0 1 / 1
0 1 1 / 10
1 0 1 / 100
1 1 1 / 1000

# 6 FR1
# 7 FR2 Suy do ustawiania jednostki posuwu skrawania (posuwu na obrt)
dla osi sterowanych przez PMC.
Bit 7 (FR2)
parametru nr 8002
Bit 6 (FR1)
parametru nr 8002
Zadawanie
w milim.
(mm/obr.)
System
calowy
(cali/obr.)
0 0
1 1
0.0001 0.000001
0 1 0.001 0.00001
1 0 0.01 0.0001


- 1210 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8004 NCI


# 6 NCI W sterowaniu osi przez PMC sprawdzenie pozycji podczas
hamowania jest wykonywane:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8005 EDC


# 0 EDC Przy sterowaniu osi przez PMC funkcja hamowania zewntrznego
jest:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8006 EZR EFD


# 4 EFD J eli przy sterowaniu osi przez PMC jest uywany posuw skrawania
(posuw na minut), jednostka danych posuwu:
0: Nie zmienia si (1 raz).
1: J est 100 razy wiksza.

UWAGA
J eli ten parametr ma warto 1, bit 3 (F10)
parametru nr 8002 jest nieprawidowy.

# 6 EZR Przy sterowaniu osi przez PMC bit 0 (ZRNx) parametru nr 1005 jest
dozwolony:
0: Nie. Przy sterowaniu osi przez PMC alarm (PS0224) nie jest
generowany.
1: Tak. Kontrola stanu powrotu do bazy jest wykonywana na osi
sterowanej przez PMC tak jak o NC, zgodnie z stawieniem bitu
0 (ZRNx) parametr nr 1005.

- 1211 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8008 EMRx


# 0 EMRx J eli polecenie sterowania osiami PMC zostanie wydane w stanie
odbicia lustrzanego, odbicie lustrzane jest uwzgldniane:
0: Nie.
1: Tak.
Z tego parametru mona korzysta w trybie odbicia lustrzanego
ustawianego za pomoc sygnaw odbicia lustrzanego od MI1 do MI5
(G106.0 do .7) o wartoci 1 lub bitu 0 (MIRx) parametru nr 12 o
wartoci 1.
J eli ruch odbywa si wzdu tej samej osi dziki dwukrotnemu
wprowadzeniu polecenia podczas sterowania osiami przez CNC i
PMC, a parametr ma warto 0 i wczony jest tryb odbicia
lustrzanego, moe nastpi przesunicie wsprzdnych. Dlatego nie
naley wykonywa takich ruchw.

8010 Wybr grupy cyfrowych WE/WY dla kadej osi sterowanej przez PMC

[Zakres wartoci] Seria T: 1 do 4 (dla sterowania 1-torowego), 1 do 8 (dla sterowania 2-
torowego)
Seria M:

1 do 4

Poda grup cyfrowych WE/WY uywan do wysyania polece dla
kadej osi sterowanej PMC.

P8010 Opis
1 Tor 1 DI/DO grupa A (G142 do G153)
2 Tor 1 DI/DO grupa B (G154 do G165)
3 Tor 1 DI/DO grupa C (G166 do G177)
4 Tor 1 DI/DO grupa D (G178 do G189)
5 Tor 2 DI/DO grupa A (G1142 do G1153)
6 Tor 2 DI/DO grupa B (G1154 do G1165)
7 Tor 2 DI/DO grupa C (G1166 do G1177)
8 Tor 2 DI/DO grupa D (G1178 do G1189)

UWAGA
Uywa toru 1 DI/DO (1 do 4) dla osi sterowanych
przez tor 1.
Uywa toru 2 DI/DO (5 do 8) dla osi sterowanych
przez tor 2.


- 1212 -
8030

Staa czasowa przyspieszania/hamowania wykadniczego posuwu skrawania
lub posuwu cigego przy sterowaniu osiami PMC

Parametr ten suy do ustawiania staej czasowej
przyspieszania/hamowania wykadniczego posuwu skrawania lub
posuwu cigego wszystkich osi przy sterowaniu osiami PMC.

UWAGA
J eli za pomoc tego parametru zostanie
ustawiona warto 0, uywana jest warto
ustawiona za pomoc parametru nr 1622.
Warto ustawiona za pomoc parametru nr 1622
jest uywana take dla przyspieszania/hamowania
liniowego po interpolacji skrawania.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MWT
8103

[Typ danych] Bit

UWAGA

# 0 MWT J ako sygna interfejsu dla funkcji M oczekiwania:
0: Uywany jest interfejs sygnau indywidualnego toru.
1: Uywany jest interfejs sygnau wsplnego toru.
Parametr ten mona wybra wycznie w przypadku korzystania ze
sterowania 2-torowego.

UWAGA
Po ustawieniu tego parametru na 1, sposb
dziaania jest rwnowany FS0i-C.


- 1213 -
Zakres wartoci funkcji M (oczekiwania) (warto minimalna)
8110

Zakres wartoci funkcji (oczekiwania) (warto maksymalna)
8111

[Zakres wartoci] 0, 100 do 99999999).
Zakres wartoci funkcji M mona ustawi okrelajc minimaln
warto funkcji oczekiwania M (parametr Nr 8110) i maksymaln
warto funkcji oczekiwania M (parametr Nr 8111).
(parametr Nr 8110) (funkcja oczekiwania M) (parametr Nr 8111)
Dla tych parametrw naley ustawi warto 0, jeli funkcja
oczekiwania M nie jest uywany.

8130 Liczba osi sterowanych

UWAGA

[Zakres wartoci] 1 do maksymalna liczba sterowanych osi
Parametr ten ustawia liczb osi dla kadego toru.

UWAGA
Po zaczeniu sterowania wrzecionem dla silnika
serwo, ustawi liczb osi, wczajc w to o
sterowania wrzecionem za pomoc silnika serwo.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
EDC HPG
8131
AOV EDC F1D HPG

UWAGA
W przypadku zmiany wartoci tego parametru,
przed kontynuowaniem pracy naley wyczy
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 HPG Posuw kkiem rcznym uywany:
0: Nie.
1: Tak.


- 1214 -
# 1 F1D J ednocyfrowa funkcje posuwu F uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 2 EDC Hamowanie zewntrzne uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 AOV Automatyczne korekta w naroach uywana:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
BCD YOF TLF
8132
SCL SPK IXC BCD TLF

UWAGA
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 TLF Zarzdzanie danymi dotyczcymi trwaoci narzdzi uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 YOF Kompensacja osi Y uywana:
0: Nie.
1: Tak.

# 2 BCD Drugorzdne funkcje pomocnicze uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 IXC Indeksowanie stou uywane:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
Po zaczeniu funkcji indeksowania stou, poza
ustawieniem tego parametru ustawi bit 0 (ITI)
parametru Nr 5501 na 0. Funkcja indeksowania
stou jest zaczona wycznie, jeeli zaczone s
bity ITI i IXC.

# 4 SPK Cykl wiercenia dla otworw o maej rednicy:
0: Nie.
1: Tak.


- 1215 -
# 5 SCL Skalowanie jest uywane:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
Cykl wiercenia gbokich otworw o maej rednicy
i skalowania nie mog by uywane jednoczenie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SSN SYC MSP SCS AXC SSC
8133
SSN SYC MSP SCS SSC

UWAGA
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 SSC Sterowanie sta prdkoci skrawania uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 AXC Sterowanie pozycjonowaniem wrzeciona uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 2 SCS Sterowanie konturem Cs uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 MSP Sterowanie wielowrzecionowe uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 4 SYC Synchronizacja wrzeciona uywana:
0: Nie.
1: Tak.


- 1216 -
# 5 SSN Wyjcie wrzeciona szeregowego uywane:
0: Tak.
1: Nie.

Ustawi ten parametr, jako pokazano poniej, stosownie do

Konfiguracja wrzeciona
Parametr
SSN
Wszystkie wrzeciona to wrzeciona szeregowe 0
J eeli wrzeciona szeregowe oraz wrzeciona analogowe s
poczone w cay system
0
J eeli wszystkie wrzeciona w caym systemie to wrzeciona
analogowe
1

UWAGA
Pozycjonowanie wrzecionem i sterowanie
konturem Cs za pomoc wrzeciona szeregowego
nie mog by uywane jednoczenie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NCT NBG NGR CCR BAR IAP
8134
NCT NBG NGR BAR IAP

UWAGA
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 IAP Funkcja programowania konwersacyjnego przy pomocy funkcji
graficznej jest uywana:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 BAR Funkcja ogranicznika uchwytu i konika (seria T) jest uywana:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
1 Funkcja ogranicznika uchwytu i wrzeciona s
dostpne wycznie w serii T.
2 Po wybraniu funkcji ogranicznika wrzeciona i
konika, nie mona korzysta z ogranicznikw
pozycji 2 i 3,

Oznacza to, e parametr ten decyduje o dostpnoci ogranicznikw
pozycji 2 i 3.

BAR Ograniczniki pozycji 2 i 3 s uywane:
0: Tak.
1: Nie.


- 1217 -
# 2 CCR Fazowanie/przejcie promieniowe R jest uywane:
0: Nie.
1: Tak.

# 3 NGR Wywietlacz grafiki jest uywany:
0: Tak.
1: Nie.

# 6 NBG Edycja drugoplanowa jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

# 7 NCT Wywietlacz czasu pracy i liczby czci jest pokazywany:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8135 NPD NCV NMC NOR NRG NSQ NHI NPE

UWAGA
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 NPE Kompensacja bdu skoku jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

# 1 NHI Przerwanie kkiem rcznym jest uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 2 NSQ Restartowanie programu jest uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 3 NRG Gwintowanie sztywne:
0: Tak.
1: Nie.


- 1218 -
# 4 NOR Orientacja wrzeciona jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

UWAGA
Parametr ten jest dozwolony wycznie przy
korzystaniu z wyjcia wrzeciona szeregowego.

# 5 NMC Makro uytkownika jest uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 6 NCV Dodawanie oglnodostpnych zmiennych makro uytkownika jest
uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 7 NPD Wprowadzanie danych dla zbioru regularnie rozmieszczonych
elementw jest uywane:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NCR NGW NDO NOW NOP NWC NWZ
8136
NTL NGW NDO NOW NOP NWN NWC NWZ

UWAGA
zasilanie.

[Typ danych] Bit

# 0 NWZ Ukad wsprzdnych przedmiotu obrabianego jest uywany:
0: Tak.
1: Nie.

# 1 NWC Ustawienie ukadu wsprzdnych obrabianego przedmiotu jest
uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 2 NWN Dodawanie par ukadu wsprzdnych przedmiotu (48 par) jest
uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 3 NOP Programowy pulpit operatora jest uywany:
0: Tak.
1: Nie.


- 1219 -
# 4 NOW Przecznik oglnego przeznaczenia na programowalnym pulpicie
sterowania operatora jest uywany:
0: Tak.
1: Nie.

# 5 NDO Licznik kompensacji narzdzia 400 (seria M) lub kompensacji
narzdzia 64(seria T dla sterowania 1-torowego) / 128(seria T dla
sterowania 2-torowego) s uywane:
0: Tak.
1: Nie.

# 6 NGW Pami kompensacji narzdzi C (seria M) lub kompensacji geometrii
narzdzia/zuycia (seria T) jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

# 7 NTL Pomiar dugoci narzdzia:
NCR Kompensacja promienia wierzchoka narzdzia jest uywana:
0: Tak.
1: Nie.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NVC
8137

UWAGA

[Typ danych] Bit

# 0 NVC Rwnowanie obcienia:
0: Tak.
1: Nie.

UWAGA
J eeli uywane jest skrawania wyrwnujca
(parametr ustawiony na 0, nie mona korzysta z
odbicia lustrzanego dla odpowiadajcego sobie
gowic narzdziowych. W celu korzystania z
odbicia lustrzanego dla odpowiadajcych sobie
gowic, ustawi ten parametr na 1.


- 1220 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
PKUx
8162


# 2 PKUx W stanie zaparkowania,
0: Wsprzdne absolutne, wzgldne i wsprzdne maszyny nie s
aktualizowane.
1: Aktualizowane s wsprzdne absolutne i wzgldne.
Wsprzdne maszyny nie s aktualizowane.

UWAGA
1 W przypadku osi, dla ktrej zdefiniowano
interpolacj we wsprzdnych biegunowych, dla
tego parametru naley ustawi warto 1. J eli ten
parametr ma warto 0, moe nastpi
przesunicie wsprzdnych, gdy w trybie
interpolacji we wsprzdnych biegunowych
zostanie zatrzymany jeden blok lub zostanie
wstrzymany posuw.
2 W przypadku osi, ktra ma by jednoczenie
synchroniczn osi master i synchroniczn osi
slave (bit 1 (SYWx) parametru nr 8167), dla tego

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
NUMx
8163


# 7 NUMx J eli nie jest wczone sterowanie synchronizacj ani sterowanie
zoone, polecenie ruchu osidla osi jest wyczone:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
J eli polecenie ruchu zostanie wprowadzone dla
osi, ktrej parametr NUMx ma warto 1, jeli nie
jest wczone sterowanie synchronizacj ani
zoone, generowany jest alarm PS0353.


- 1221 -

O master, za pomoc ktrej synchronizowana jest o w trybie sterowania
synchronizacj 8180

[Typ danych] O Word
[Zakres wartoci] 101, 102, 103, . . . , (numer toru(*1003) +(numer osi
wewntrztorowej) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . .)
Parametr ten suy do ustawiania numeru toru i wzgldnego numeru w
torze osi master, za pomoc ktrej synchronizowane s wszystkie osie.
J eli zostanie wprowadzona warto zero, osi nie staje si osi slave i
nie jest synchronizowana z inn osi. J eli w co najmniej dwch
parametrach zostanie zdefiniowana taka sama warto, jedna o master
ma co najmniej dwie osie slave.

O sterowania zoonego innego toru sterowania zoonego kadej osi
8183

[Typ danych] O Word
wewntrztorowej) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . )
Parametr ten suy do okrelania, za pomoc ktrej osi ma by
pozycjonowana kada o w trybie sterowania zoonego. J eli zostanie
ustawiona warto zero, sterowanie osi nie jest zmieniane w trybie
sterowania zoonego. Dla dwch lub wicej parametrw mona
wprowadzi tak sam warto, ale sterowanie zoone nie bdzie
dziaa jednoczenie dla wszystkich osi.

UWAGA
W przypadku korzystania z interfejsu 2-torowego
(bit 1 (MIX) parametru nr 8166 ma warto 1),
ustawi ten parametr dla toru 2. W przypadku
takim, korzysta z sygnau wyboru osi sterowania
zoonego w torze 1.

- 1222 -
O master sterowana w trybie superpozycji
8186

[Typ danych] O Word
wewntrztorowej) (101, 102, 103, . . . , 201, 202, 203, . . . )
Parametr ten suy do ustawiania numeru toru i numeru wzgldnego
nadrzdnej osi master w torze dla kadej osi podczas sterowania w
trybie superpozycji. J eli zostanie ustawiona warto zero, o nie staje
si osi slave podczas sterowania w trybie superpozycji, a
superpozycja impulsu ruchu drugiej osi nie jest wykonywana.
Aby byo moliwe jednoczesne sterowanie w trybie superpozycji,
mona ustawi tak sam warto dwch lub wicej parametrw.
Oznacza to, e sterowanie w trybie superpozycji jedn osi master i
wieloma osiami slave jest moliwe.
O slave moe peni funkcje osi master innej osi, dziki czemu jest
moliwe trzystopniowe sterowanie z superpozycj: o nadrzdna (o
master) - o podrzdna (o slave/o master) - o podrzdna osi
podrzdnej (o slave).

W tym wypadku ruch wzdu osi podrzdnej ma odpowiedni zakres
plus zakres osi nadrzdnej, a ruch wzdu osi podrzdnej osi
podrzdnej ma odpowiedni zakres plus zakres ruchu wzdu osi
podrzdnej plus zakres ruchu wzdu osi nadrzdnej.

Przykad relacji o nadrzdna (X1, tor 1) - o podrzdna (X2, tor 2) -
o podrzdna osi podrzdnej (U2, tor 2):
Zakres ruchu wzdu osi X1 jest nakadany (superpozycja) na o X2, a
zakresy ruchu wzdu osi X1 i X2 s nakadane na o U3.
Parametr nr 8186x toru 2 =101
Parametr nr 8186u toru 2 =201

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8200 AZR AAC


UWAGA

# 0 AAC
0: Bez sterowania osiami ktowymi.
1: Sterowanie osiami ktowymi.

- 1223 -

# 2 AZR
0: Obrabiarka przesuwana jest wzdu osi kartezjaskiej podczas
rcznego dojazdu do punktu odniesienia wzdu osi pochylonej
przez sterowanie osi pochylonych.
1: Obrabiarka nie jest przesuwana wzdu osi kartezjaskiej
podczas rcznego dojazdu do punktu odniesienia wzdu osi
pochylonej przez sterowanie osi pochylonych.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8201 ADG AO3 AO2 AOT


UWAGA

# 0 AOT Zapisana warto ogranicznika ruchu 1 przy sterowaniu osi ktow
jest traktowana jako:
0: Warto w nachylonym ukadzie wsprzdnych.
1: Warto w kartezjaskim ukadzie wsprzdnych.

# 1 AO2 Zapisana warto ogranicznika ruchu 2 przy sterowaniu osi ktow

# 2 AO3 Zapisana warto ogranicznika ruchu 3 przy sterowaniu osi ktow

# 7 ADG Zawarto danych diagnostycznych Nr 306 i 306:
0: Nie jest zamieniana. O nachylona i o kartezjaska wywietlane
s w tej kolejnoci.
1: J est zamieniana. O kartezjaska i o nachylona wywietlane s
w tej kolejnoci.

8210 Kt nachylenia osi nachylonej przy sterowaniu osi ktow

[Zakres wartoci] -180 000 do 180 000. J ednak sterowanie osi ktow jest wyczone w
zakresach od -95.000 do -85.000 i od 85.000 do 95.000 (w przypadku
IS-B).


- 1224 -
8211 Numer osi nachylonej podlegajcej sterowaniu osiami ktowymi

8212 Numer osi kartezjaskiej podlegajcej sterowaniu osiami nachylonymi

UWAGA

J eli funkcja sterowania osi ktow ma by zastosowana do osi
dowolnej, za pomoc tych parametrw ustawia si numery osi
pochylonej i osi kartezjaskiej. J eli dla jednego z dwch parametrw
zostanie ustawiona warto 0, dla obu parametrw zostanie ustawiony
ten sam numer lub dla jednego z dwch parametrw zostanie
ustawiony numer inny ni numery sterowanych osi, o nachylona i o
kartezjaska s wybierane w sposb przedstawiony w poniszej tabeli:

O nachylona O kartezjaska
Seria
M
O Y (o, dla ktrej za
ustawiono warto 2) z trzech
osi podstawowych
O Z (o, dla ktrej za pomoc
parametru nr 1022 ustawiono
warto 3) z trzech osi
podstawowych
Seria
T
O X (o, dla ktrej za
ustawiono warto 1) z trzech
osi podstawowych
O Z (o, dla ktrej za pomoc
parametru nr 1022 ustawiono
warto 3) z trzech osi
podstawowych

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8301 SYA


# 4 SYA W stanie wyczenia posuwu przy sterowaniu synchronizacj osi
posuwu, ograniczenie rnicy midzy odchyleniem pozycji osi master
a odchyleniem pozycji osi slave jest sprawdzane:
0: Tak.
1: Nie.

- 1225 -

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8302 SMA


UWAGA

# 7 SMA J eli podczony jest przetwornik pozycji absolutnej i bit 4 (APZ)
parametru nr 1815 osi w trybie synchronizacji jest wyczony,
parametr APZ drugiej osi z pary w trybie synchronizacji jest
wczony:
0: Nie.
1: Tak.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8303 SOFx SAFx ATSx ATEx


UWAGA

# 0 ATEx Przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu, automatyczne ustawianie
pozycji siatki jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.
Parametr ten ustawia si dla osi slave.

# 1 ATSx Przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu automatyczne ustawienia
pozycji siatki jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

UWAGA
J eli wcza si automatyczne ustawienia pozycji
siatki, dla parametru ATS naley ustawi warto
1. Po wprowadzeniu ustawie automatycznie
ustawiana jest warto 0 tego parametru.

# 2 SAFx Przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu ruch wzdu osi slave:
0: Nie jest dodawany do wywietlanych danych rzeczywistych
posuwu.
1: J est dodawany do wywietlanych danych rzeczywistych posuwu.


- 1226 -
# 7 SOFx Przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu, funkcja ustalania
synchronizacji w oparciu o wsprzdne maszyny jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.
0.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8304 SYEx SCAx MVBx ADJx SSAx


# 0 SSAx J eli jest uywana funkcja wczania synchronizacji jednokierunkowej
przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu:
0: J ako punkt odniesienia uywana jest o z wiksz wsprzdn
maszyny.
1: J ako punkt odniesienia uywana jest o z mniejsz wsprzdn
maszyny.

UWAGA
1 W przypadku zmiany wartoci tego parametru,
zasilanie.
2 Dla tego parametru (SSA) naley ustawi tak
sam warto dla osi master i slave.

# 2 ADJx Przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu, parametr ten okrela o,
wzdu ktrej wykonywany jest ruch w trybie modyfikacji.
0: Ruch w trybie modyfikacji nie jest wykonywany wzdu osi.
1: Ruch w trybie modyfikacji jest wykonywany wzdu osi.
J eli dla tego parametru zostanie ustawiona warto 1, ustawiany jest
tryb modyfikacji.
J eli dla parametru ustawiono warto 1, ruch jest wykonywany
wzdu osi po wprowadzeniu polecenia ruchu dla osi master.
Parametr ten naley ustawi dla jednej z osi master i slave.
J eli istnieje wiele osi slave dla jednej osi master, naley ustawi
warto 1 tego parametru dla osi, dla ktrej generowany jest alarm
bdu zbyt duej wartoci synchronizacji w celu przywrcenia osi.
J eli alarm nie zostanie wygenerowany dla wielu osi, parametr ten
naley zmodyfikowa po przywrceniu jednej z osi w celu
przywrcenia drugiej osi.


- 1227 -
# 4 MVBx W trybie modyfikacji polecenie ruchu w kierunku zwikszajcym bd
synchronizacji jest ignorowane:
0: Tak.
1: Nie.
J eli dana o master ma wiele osi slave, prba zmniejszenia bdu
synchronizacji osi slave poprzez wykonanie ruchu wzdu osi master
moe zwikszy bd synchronizacji innej osi slave. J eli w takim
wypadku dla tego parametru ustawiono warto 0, ruch mona
wykona w dowolnym kierunku wzdu osi master. W takim wypadku
naley ustawi bit 2 (ADJ ) parametru nr 8304 tak, aby wykona ruch
wzdu osi slave w celu dokonania korekty.

# 5 SCAx Sterowanie synchronizacj osi
0: Maszyna pracuje w trybie synchronizacji, gdy sygna rcznego
wyboru posuwu przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu,
SYNCJ , lub sygna rcznego wyboru sterowania synchronizacj
osi posuwu, SYNC, osi slave ma warto 1.
1: Tryb synchroniczny jest wczony cay czas.

# 7 SYEx J eli przesunicie ukadu wsprzdnych urzdzenia zewntrznego
zostao ustawione za pomoc zewntrznych danych
wejciowych/wyjciowych osi master w trybie sterowania
synchronizacj, o slave jest przesuwana:
0: Nie.
1: Tak, jest przesuwana o t sam odlego, co o master.
Funkcja ta jest wyczona w standardowym trybie pracy.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8305 SSE SSO


# 0 SSO Funkcja synchronizacji wielokierunkowej przy sterowaniu
synchronizacj osi posuwu jest zaczona:
0: Nie.
1: Tak.

# 1 SSE Po zatrzymaniu awaryjnym, funkcja synchronizacji wielokierunkowej
przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu jest zaczona:
0: Tak.
1: Nie.


- 1228 -
8311 Numer osi master przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu

UWAGA

Naley wybra o master przy sterowaniu synchronizacj osi posuwu.
Nastpnie za pomoc parametru osi slave naley ustawi numer osi
master.
Przykad 1)
Uywane jest jedno ustawienie sterowania synchronizacj osi:
O master jest pierwsz osi (osi X), a o slave jest trzeci osi
(osi Z), naley ustawi parametr nr 8311 w nastpujcy sposb:
Parametr nr 8311 X (pierwsza o) =0
Parametr nr 8311 Y (druga o) =0
Parametr nr 8311 Z (trzecia o) =1
Parametr nr 8311 A (czwarta o) =0
Przykad 2)
J est uywane s dwa ustawienia sterowania synchronizacj osi:
J eli o master jest pierwsz lub drug osi, a osie slave s osi
czwart i trzeci, parametr nr 8311 naley ustawi w nastpujcy
sposb:

8312
Wczanie/wyczanie odbicia lustrzanego przy sterowaniu synchronizacj
osi posuwu

[Typ danych] O Word
Parametr ten suy do ustawiania odbicia lustrzanego osi slave. J eli
za pomoc tego parametru zostanie ustawiona warto 100 lub
wiksza, funkcja odbicia lustrzanego jest uywana przy sterowaniu
synchronizacj. Parametr ten ustawia si dla osi slave.
Przykad)
Przy synchronizacji odwrotnej, gdy o master jest trzeci osi, a
o slave jest czwart osi, parametr nr 8312 naley ustawi w
nastpujcy sposb:

UWAGA
W trybie synchronizacji, gdy wczona jest funkcja
odbicia lustrzanego, nie mona uywa funkcji
wyznaczania synchronizacji, sprawdzania bdw
synchronizacji i trybu modyfikacji.


- 1229 -
8314

Maksymalny dopuszczalny bd sprawdzania bdw synchronizacji w
oparciu o wsprzdne maszyny

[Typ danych] O Real
+999999.999)
Parametr ten suy do ustawiania maksymalnego dopuszczalnego
bdu sprawdzania bdw synchronizacji w oparciu o wsprzdne
maszyny. J eli warto bdu midzy osiami master i slave we
wsprzdnych maszyny przekracza warto ustawion za pomoc
tego parametru, maszyna zatrzymuje si i generowany jest alarm
posuwu (SV0005).

UWAGA
J eli bdy synchronizacji nie maj by
sprawdzane, dla tego parametru naley ustawi
warto 0.

8323
Limit sprawdzania odchylenia pooenia przy sterowaniu synchronizacj osi
posuwu

Parametr ustawia dopuszczaln maksymaln rnic pomidzy
odchykami pooenia osi gwnej i podporzdkowanej. J eli przy
sterowaniu synchronizacj osi warto absolutna rnicy odchylenia
pooenia jest wiksza od wartoci ustawionej za pomoc tego
parametru, generowany jest alarm (DS0001).
Parametr ten ustawia si dla osi slave. J eli w parametrze ustawi si 0,
nie jest wykonywana kontrola rnicy odchyek pooenia.

8325

Maksymalna warto kompensacji przy wczaniu synchronizacji w oparciu
o wsprzdne maszyny

[Typ danych] O Real
+999999.999)
Parametr ustawia maksymaln warto kompensacji dla
synchronizacji. J eli zostanie wykryta warto kompensacji wiksza
od wartoci ustawionej za pomoc tego parametru, zostanie
wygenerowany alarm posuwu (SV0001), a synchronizacja nie
zostanie wczona.
Parametr ten ustawia si dla osi slave. Aby wczy ten parametr, dla
parametru SOF (bit 7 parametru nr 8303) naley ustawi warto 1.

- 1230 -
J eli parametr ten bdzie mie warto 0, synchronizacja nie zostanie
wczona.

8326 Rnica pomidzy licznikami referencyjnymi osi master i slave.

Rnica pomidzy licznikami referencyjnymi osi master i slave
(przesunicie siatki dla osi master i slave) zostaje ustawiona
automatycznie, gdy wykonuje si automatyczne ustawienie
pozycjonowania siatki. Nastpnie przy wczeniu zasilania rnica
zostaje przeniesiona wraz ze zwyk wartoci przesunicia siatki do
serwa. Parametr ten ustawia si dla osi slave.

8327 Zegar detekcji alarmu rnicy momentw

Za pomoc tego parametru ustawia si czas od sygnau zakoczenia
przygotowania posuwu, SA <F000.6>, dla ktrego ustawiono warto
1, do chwili uruchomienia detekcji alarmu rnicy momentw w
sterowaniu synchronizacj osi posuwu
J eli ten parametr ma warto 0, przyjmuje si warto 512 ms.

8337
Kod M sucy do wyczania synchronizacji przy sterowaniu synchronizacj
osi

Parametr ten suy do ustawiania kodu M, za pomoc ktrego mona
przej z trybu pracy synchronizowanej do trybu standardowego.
Kod M ustawiony za pomoc tego parametru nie jest buforowany.

8338
Kod M sucy do zaczania synchronizacji przy sterowaniu synchronizacj
osi

Parametr ten suy do ustawiania kodu M, za pomoc ktrego mona
przej z trybu standardowego do trybu pracy synchronizowanej.
Kod M ustawiony za pomoc tego parametru nie jest buforowany.


- 1231 -
8465

Grna warto graniczna prdkoci zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem/ zaawansowanego serowania z wyprzedzeniem AI/
sterowania konturem

[J ednostka danych] mm/min, cale/min, stopni/min (jednostka wejciowa)
Grna warto graniczna prdkoci zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem/ zaawansowanego serowania z wyprzedzeniem AI/
sterowania konturem AI.
J eeli dla zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem/
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem AI/ sterowania
konturem AI podana zostanie warto wiksza od tego parametru, jest
ona obcinana do wartoci okrelanej za pomoc tego parametru.
J eeli parametr ten ma warto 0, obcinanie nie jest realizowane.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
8900 PWE

[Typ danych] Bit

# 0 PWE Ustawianie za pomoc urzdzenia zewntrznego lub klawiatury MDI
parametrw, ktrych nie mona ustawi poprzez ustawienie wejcia
zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

10461 Warto RGB palety kolorw 1 tekstu dla zestawu kolorw 3

:

Kady z tych parametrw suy do ustawiania wartoci RGB kadej
palety kolorw tekstu poprzez wprowadzenie 6-cyfrowej liczby w
sposb opisany poniej.
rrggbb: liczba 6-cyfrowa (rr: czerwony (red), gg: zielony (green), bb:
niebieski (blue))
Dopuszczalny zakres wartoci wynosi od 0 do 15 (tak samo jak
poziomy tonw na ekranie ustawiania koloru). J eli zostanie
wprowadzona liczba 16 lub wiksza, uznaje si, e wprowadzono 15.
Przykad)
J eli poziom tonu koloru jest nastpujcy: r:1 g:2, b:3, dla


- 1232 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
SIC
11005

[Typ danych] Bit

# 0 SIC Polecenie indeksowania wrzeciona jest:
0: Wykonywane w oparciu o wsprzdne absolutne.
1: Wykonywane w oparciu o wsprzdne obrabiarki.

Numer toru, dla ktrego podawane s obroty kadego wrzeciona
11090

Po podaniu toru w poleceniu dla wrzeciona, parametr ten ustawia
numer toru, dla ktrego mona podawa polecenia dotyczce obrotw
wrzeciona.
0: Polecenia wrzeciona mog by podawane z obydwu torw.
1 do 2: Polecenia wrzeciona mog by podawane z ustawionego toru.

UWAGA
1 Parametr ten zachowuje wano, jeeli sygna
SPSP<Gn536.7>jest ustawiony na 1.
2 J eeli ustawienie to nie jest prawidowe,
generowany jest alarm PS5305 po podaniu
polecenia dotyczcego wrzeciona z dowolnego
toru.
3 Ustawienie to nie dotyczy polece wrzeciona
korzystajcych z sygnaw do wyboru wrzeciona
(SWS1 SWS2<Gn027.0 i 1>).

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11222 CIM NIM

# 0 NIM Automatyczna konwersja ukadu wsprzdnych przez polecenie do
konwersji pomidzy ukadem calowym/metrycznym (G20 lub G21)
jest wykonywana:
0: Nie.
1: Tak.


- 1233 -
# 1 CIM Po podaniu polecenia do konwersji pomidzy ukadem
calowym/metrycznym (G20 lub G21), jeeli ukad wsprzdnych
przedmiotu zostanie przesunity o wielko podan poniej:
0: Generowany jest alarm (PS1298).
1: Wykonywane jest kasowanie.

Parametr ten jest nieprawidowy, jeeli bit 4 (NIM) parametru Nr
11222 jest ustawiony na 1, albo bit 2 (IRF) parametru Nr 14000 jest
ustawiony na 1 i powoduje wykasowanie nastpujcych elementw:
Korekta rczna wykonywana wtedy, gdy sygna funkcji
manualnej absolutnej by wyczony.
Wysanie polecenia ruchu przy zablokowanej obrabiarce
Ruch przy pomocy przerwania kkiem rcznym
Operacja odbicia lustrzanego
Przesunicie ukadu wsprzdnych przedmiotu poprzez
ustawienie lokalnego ukadu wsprzdnych lub ukadu

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11304 GGD

[Typ danych] Bit

UWAGA

# 1 GGD Ekran pomocy dla funkcji G:


- 1234 -
11307 Sekwencja wywietlania wsprzdnych

UWAGA

Parametr ten pozwala na skonfigurowanie sekwencji wywietlania
wsprzdnych pozycji na ekranie:
Wywietlacz 10.4"
Ekran wywietlania globalnej pozycji
Wywietlanie pozycji globalnej na kadym z ekranw
Wywietlacz 8.4"
Ekran wywietlania globalnej pozycji
Sekwencja wywietlania wsprzdnych odpowiada ustawieniom
parametru, jako podano w tabeli poniej:

Sekw. wywietlania
Ustawienia
1 2 3 4
0
Wsprzdne
wzgldne
Wsprzdne
absolutne
Wsprzdne
obrabiarki
Pozostajca
droga
1
Wsprzdne
wzgldne
Wsprzdne
obrabiarki
Wsprzdne
absolutne
Pozostajca
droga
2
Wsprzdne
wzgldne
Pozostajca
droga
Wsprzdne
absolutne
Wsprzdne
obrabiarki
3
Wsprzdne
absolutne
Wsprzdne
obrabiarki
Wsprzdne
wzgldne
Pozostajca
droga
4
Wsprzdne
absolutne
Pozostajca
droga
Wsprzdne
wzgldne
Wsprzdne
obrabiarki
5
Wsprzdne
obrabiarki
Pozostajca
droga
Wsprzdne
wzgldne
Wsprzdne
absolutne

Po wprowadzeniu wartoci spoza tego zakresu, przyjmowana jest
warto 0.
Po zaczeniu funkcji jednoczesnego wywietlania 2 torw (parametr
Nr 13131 ustawiony na warto rn od zera, a parametr Nr 13132
ustawiony na warto 1 lub wiksz), korzystanie z tego parametru
jest niedozwolone.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

11329
GST ACT AER GTF BGM GTL DPC


#1 DPC Aktualne wsprzdne wywietlane na ekranie funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki to:
0: Wsprzdne absolutne.
1: Wsprzdne obrabiarki.


- 1235 -
#2 GTL W trakcie wykonywania symulacji na modelu bryowym przez
funkcj dynamicznego wywietlania grafiki, rysowanie w pozycjach z
kompensacja dugoci narzdzia jest wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.

#3 BGM Wsprzdne wykorzystywane przez funkcj dynamicznego
wywietlania grafiki to:
0: Wsprzdne absolutne.
1: Wsprzdne obrabiarki.

#4 GTF W czasie rysowania cieek narzdzi przez funkcj dynamicznego
wywietlania grafiki, rysowanie w kadej pozycji, w ktrej
uwzgldniana jest kompensacja narzdzi (kompensacja dugoci
narzdzia, kompensacja ostrza) jest wykonywane:
0: Tak.
1: Nie.

#5 AER W czasie rysowania cieki narzdzi przez funkcj dynamicznego
wywietlania grafiki, automatyczne kasowanie rozpoczynania rysunku
jest wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.

#6 ACT W czasie rysowania cieki narzdzia przez funkcj dynamicznego
wywietlania grafiki, kolor rysowania narzdzia:
0: Nie jest zmieniany automatycznie.
1: J est zmieniany automatycznie.

#7 GST J eeli nie mona rysowa dla polecenia przy uyciu funkcji
dynamicznego wywietlania grafiki:
0: Polecenie jest ignorowane, a rysowanie jest kontynuowane bez
zatrzymania.
1: Rysowanie jest zatrzymywane.

11330
Powikszenie rysunku w trybie dynamicznego wywietlania grafiki

[J ednostka danych] 0.01
Parametr ten ustawia powikszenie dla funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki.


- 1236 -

11331
Warto wsprzdna rodka ekranu dla funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki

[Typ danych] O Real
ustawie parametrw (A)) (J eli rozdzielczoci jest IS-B, od -
999999.999 do +999999)
Parametr ten ustawia warto wsprzdnej rodka rysunku dla funkcji
dynamicznego wywietlania grafiki.

UWAGA
J eeli bit 3 (IPR) parametru nr 11329 ustawiony
jest na 1, wartoci wsprzdnych ustawiane s w

11332
Zakres rysowania cieki narzdzia funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki (warto maksymalna)

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
Parametr ten ustawia wsprzdne maksymalnego zakresu dla
rysowania cieek narzdzi przez funkcj dynamicznego wywietlania
grafiki.

11333
Zakres rysowania cieki narzdzia funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki (warto minimalna)

[Typ danych] O Real
do +999999.999)
Parametr ten ustawia wsprzdne minimalne zakresu dla rysowania
cieek narzdzi przez funkcj dynamicznego wywietlania grafiki.


- 1237 -

11334
Kt obrotu ukadu wsprzdnych rysowania w funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki (kierunek pionowy)

Parametr ten ustawia kt obrotu (w kierunku pionowym) w ukadzie
wsprzdnych rysowania dla funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki.

11335
Kt obrotu ukadu wsprzdnych rysowania w funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki (kierunek poziomy)

Parametr ten ustawia kt rysowania w ukadzie wsprzdnych
rysunku dla funkcji dynamicznego wywietlania grafiki (kt obrotu
wok pionowej osie ekranu, przechodzcej przez rodek
pfabrykatu).

11336
Kolor rysowania cieki narzdzia przez funkcj dynamicznego wywietlania
grafiki

Parametr ten ustawia kolor rysowania cieki narzdzia przez funkcj

11337
Kolor kursora sygnalizujcego pozycje narzdzia na ekranie GRAFIKA TORU
(POZYCJA NARZEDZIA) funkcji dynamicznego wywietlania grafiki

Parametr ten ustawia kolor kursora sygnalizujcego pozycje narzdzia
na ekranie GRAFIKA TORU (POZYCJ A NARZEDZIA) funkcji

- 1238 -

11339 Numer bloku do rozpoczynania rysowania w funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki

Parametr ten ustawia numer bloku, od ktrego rozpoczynane jest
rysowanie przez funkcj dynamicznego wywietlania grafiki.

11340 Numer bloku do koczenia rysowania w funkcji dynamicznego wywietlania
grafiki

Parametr ten ustawia numer bloku, na ktrym koczone jest
rysowanie przez funkcj dynamicznego wywietlania grafiki.

11341
Kolor rysowania pfabrykatu przez funkcje dynamicznego wywietlania
grafiki

Parametr ten ustawia kolor rysowania pfabrykatu przez funkcj

11342
Kt obrotu ukadu wsprzdnych rysowania dla funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki (rodek ekranu)

Parametr ten ustawia kt obrotu w ukadzie wsprzdnych rysunku
dla funkcji dynamicznego wywietlania grafiki (kt obrotu wok
pionowej osie ekranu, przechodzcej przez rodek pfabrykatu).

- 1239 -

11343
Ksztat pfabrykatu przy dynamicznym wywietlaniu grafiki

Parametr ten decyduje o typie pfabrykatu w czasie korzystania z
funkcji dynamicznego wywietlania grafiki.
Ustawienia Ksztat
1 Ksztat prostoktny

11344
Pozycja referencyjna pfabrykatu przy dynamicznym wywietlaniu grafiki

[Typ danych] O Real
ustawie parametrw (A)) (J eli rozdzielczoci jest IS-B, od -
999999.999 do +999999)
Parametr ten ustawia pozycj referencyjn pfabrykatu dla funkcji
dynamicznego wywietlania pfabrykatu z uyciem wartoci
wsprzdnych w ukadzie wsprzdnych przedmiotu.

- 1240 -

11345
Wymiar pfabrykatu I przy symulacji

11346
Wymiar pfabrykatu J przy symulacji

11347
Wymiar pfabrykatu K przy symulacji

[Typ danych] O Real
ustawie parametrw (B)) (J eli rozdzielczo to IS-B, od 0 to
+999999.999)
Parametry te su do konfigurowania wymiarw pfabrykatu w
symulacji, jak pokazano w zamieszczonej poniej tabeli:

Ksztat
pfabrykat
u
Adres I Adres J Adres K
Ksztat
prostoktny
Prt Promie prta 0 Dugo prta
Rura Promie
zewntrzny rury
Promie
wewntrzny rury
Dugo rury

11348 Kolor rysowania narzdzia przy symulacji na modelu bryowym w funkcji

Parametr ten ustawia kolor rysowania narzdzia w czasie symulacji na
modelu bryowym przez funkcj dynamicznego wywietlania grafiki.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

11349
GSP ABC

[Typ danych] Bit

# 1 ABC W czasie symulacji na modelu bryowym przy korzystaniu z funkcji
dynamicznego wywietlania grafiki, w cyklu wytaczania dokadnego,
wytaczania wstecznego, tzn. w cyklach staych obrbki otworw, ruch
przesunicia na dnie otworu:
0: Nie jest rysowany.
1: J est rysowany.


- 1241 -
# 2 GSP W czasie rysowania cieki przez funkcj dynamicznego wywietlania
grafiki, pozycja pocztkowa rysowania to:
0: Pozycja kocowa bloku, ktry wykona ruch jako pierwszy.
1: Aktualna pozycja.

UWAGA
J eeli funkcja G92, G53 lub G92.1 jest podawana
na pocztku programu, pozycja zadana funkcja G
jest traktowana jako pozycja pocztkowa
rysowania.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11350 PNE

[Typ danych] Bit

#2 PNE Nazwa powikszonej cieki:

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano tylko dla
wywietlacza 10.4".

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11352 PNI

[Typ danych] Bit

#0 PNI Nazwa powikszonej cieki jest wywietlana w trybie wideo:
0: Normalnym.
1: Rewersji.

UWAGA
Parametr ten zachowuje wano tylko dla
wywietlacza 10.4".


- 1242 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
11353 SEK

[Typ danych] Bit

#0 SEK Po wczeniu zasilania lub po wykasowaniu, numery blokw:
0: Nie s pamitane.
1: S pamitane.

UWAGA
Numer podprogramu jest pamitany w czasie
wywoywania podprogramu.

11363
Promie ksztatu narzdzia w funkcji dynamicznego wywietlania grafiki

[Typ danych] O Real
ustawie parametrw (B)) (J eli rozdzielczo to IS-B, od 0 to
+999999.999)
Parametr ten definiuje promie ksztatu narzdzia w trakcie symulacji
na modelu bryowym w funkcji dynamicznego wywietlania grafiki.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0

11630
FRD


# 0 FRD Minimalna jednostka do zadawania kta obrotu to:
0: 0.001 stopnia.
1: 0.00001 stopnia. (1/100,000)

- 1243 -

Numer identyfikacyjny do sterowania synchronizacj, zoonego lub z
superimpozycj za pomoc polecenia
12600

[Typ danych] O Word
[Zakres wartoci] 0.1 do 32767
Ustawi numery identyfikacyjne dla adresw P, Q.
O o numerze identyfikacyjnym "0" nie moe by objta sterowaniem
synchronizacj/zoonym/z superimpozycj przez program CNC. Ten
sam numer identyfikacyjny nie moe by ustawiony dla dwch lub
wicej osi wszystkich torw. Ustawienie tego samego numeru, w
G50.4/G50.5/G50.6/G51.4/G51.5/G51.6 generuje alarm PS (PS5339).

12990

(1-a) grupa modalnych funkcji G rejestrowanych w momencie

12991


12992


12993


12994


12995


12996


12997


12998


12999


Ustawi numer grupy funkcji modalnych G, ktre bd rejestrowane
w czasie alarmu
historii oraz historii obsugi.


- 1244 -
13221 Kod M zerowania licznika trwaoci narzdzi

[Zakres wartoci] 0 do 255 (za wyjtkiem 01, 02, 30, 98 i 99)
Podanie wartoci 0 oznacza ignorowanie.
Dodatkowe informacje o korzystaniu z funkcji M do kasowania stanu
licznika trwaoci narzdzia podano przy opisie parametru Nr 6811.
Parametr ten jest uywany, jeeli funkcja M do kasowania trwaoci
narzdzi jest wiksza od 127.
Ustawi parametr Nr 6811 na 0 oraz zapisa warto funkcji M do
tego parametru.

13265

Funkcja H do korzystania z kompensacji narzdzi przy zarzdzaniu trwaoci
narzdzi

Ustawienie tego parametru na H99 powoduje zwykle sprawdzenie
kompensacji dla aktualnie uywanego narzdzia. Poprzez ustawienie
kodu H dla tego parametru mona korzysta z kodu H w miejsce H99.
J eli ustawi si warto 0, przyjmowane jest H99.
Mona ustawi warto od 0 do 9999.

13266 Kod D do zaczania kompensacji ostrza w zarzdzaniu trwaoci narzdzi

Ustawienie tego parametru na D99 powoduje zwykle sprawdzenie
kompensacji dla aktualnie uywanego narzdzia. Poprzez ustawienie
kodu D dla tego parametru mona korzysta z kodu D w miejsce D99.
J eli ustawi si warto 0, przyjmowane jest D99.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
MCR
13600
MSA MCR


# 0 MCR J eli dopuszczalne przyspieszenie ustawia si za pomoc funkcji
wyboru parametrw obrbki (ekran ustawiania parametrw obrbki),
parametr nr 1735 dla funkcji hamowania w oparciu o interpolacj
koow:
0: J est zmieniany.
1: Nie jest zmieniany.

- 1245 -

# 7 MSA W przypadku korzystania z funkcji wyboru warunkw sprawdzania,
czas zmiany natenia przyspieszenia (o charakterystyce
wykadniczej) (LV1, LV10) jest:
0: Ustawiany za pomoc parametrw Nr 13612 i Nr 13613.
1: Ustawiany za pomoc parametrw Nr 13662 i Nr 13663.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
13601 MPR

UWAGA

[Typ danych] Bit

# 0 MPR Ekran ustawiania parametrw obrbki jest wywietlany:
0: Tak.
1: Nie.
Nawet jeli ten parametr ma warto 1, wywietlany jest ekran wyboru
poziomu dokadnoci.

13610

Warto przyspieszania/hamowania przed interpolacj podczas
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem/ zaawansowanego
sterowania z wyprzedz. AI/ sterowania konturem AI (poziom dokadnoci 1)

13611

Warto przyspieszania/hamowania przed interpolacj podczas
zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem/ zaawansowanego
sterowania z wyprzedz. AI/ sterowania konturem AI (poziom dokadnoci 10)

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm/s/s, cali/s/s, stopni/s/s (jednostka maszyny)
Kady z tych parametrw suy do ustawiania
przyspieszania/hamowania przed interpolacj podczas
zaawansowanego sterowania z wyprzedzenie/ zaawansowanego
sterowania z wyprzedzenie AI/ sterowania konturem AI. Naley
ustawi warto (poziom dokadnoci 1), kadc nacisk na prdko,
lub warto (poziom dokadnoci 10), kadc nacisk na dokadno.


- 1246 -

13612
Czas zmiany przyspieszenia (wykadniczego) przy sterowaniu konturem AI
(poziom dokadnoci 1)

13613
Czas zmiany przyspieszenia (wykadniczego) przy sterowaniu konturem AI
(poziom dokadnoci 10)

Kady z tych parametrw suy do ustawiania czasu zmiany
przyspieszenia (typu wykadniczego) przy sterowaniu konturem AI.
Ustawi warto (poziom dokadnoci 1), kadc nacisk na prdko,
oraz warto (poziom dokadnoci 10), kadc nacisk na dokadno.

13620

Dopuszczalna warto przyspieszenia podczas zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem/ zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 1).

13621

Dopuszczalna warto przyspieszenia podczas zaawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem/ zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 10).

[Typ danych] O Real
[J ednostka danych] mm/s/s, cali/s/s, stopni/s/s (jednostka maszyny)
stosowany jest systemy metryczny, od 0.0 do +100000.0, jeli system
Kady z tych parametrw suy do ustawiania

13622

Staa czasowa przyspieszania/hamowania po interpolacji przy
zaawansowanym ster. z wyprzedzeniem/zaawansowanym ster. z
wyprzedzeniem AI/ster. konturem AI (poziom dokadnoci 1)

13623

Staa czasowa przyspieszania/hamowania po interpolacji przy
zaawansowanym ster. z wyprzedzeniem/zaawansowanym ster. z
wyprzedzeniem AI/ster. konturem AI (poziom dokadnoci 10)

[Typ danych] O Word
Kady z tych parametrw suy do ustawiania staej czasowej dla

- 1247 -

13624

Rnica prdkoci w naroach podczas zaaw. ster. z wyprz./ zaaw. ster. z
wyprz. AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 1).

13625

Rnica prdkoci w naroach podczas zaaw. ster. z wyprz./ zaaw. ster. z
wyprz. AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 10).

[Typ danych] O Real
Kady z tych parametrw suy do ustawiania dopuszczalnej rnicy
prdkoci w celu ustawienia prdkoci na podstawie rnicy prdkoci
w naroach przy sterowaniu konturem AI. Naley ustawi warto
(poziom dokadnoci 1), kadc nacisk na prdko, oraz warto
(poziom dokadnoci 10), kadc nacisk na dokadno.

13626

Maksymalna rnica szybkoci skrawania podczas zaaw. ster. z wyprz./
zaaw. ster. z wyprz. AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 1).

13627

Maksymalna rnica szybkoci skrawania podczas zaaw. ster. z wyprz./
zaaw. ster. z wyprz. AI/ sterowania konturem (poziom dokadnoci 10).

[Typ danych] O Real
Kady z tych parametrw suy do ustawiania maksymalnej szybkoci
skrawania podczas zaawansowanego sterowania z wyprzedzenie/
zaawansowanego sterowania z wyprzedzenie AI/ sterowania konturem
AI. Naley ustawi warto (poziom dokadnoci 1), kadc nacisk na
prdko, oraz warto (poziom dokadnoci 10), kadc nacisk na
dokadno.


- 1248 -
13628

Numer parametru dla elementu 1 przy zaawans. ster. z wyprz./zaawans.
ster. z wyprz. AI/ster. konturem AI.

13629

Numer parametru dla elementu 1 przy zaawans. ster. z wyprz./zaawans.
ster. z wyprz. AI/ster. konturem AI.

UWAGA

Te parametry su do ustawiania numerw parametrw
odpowiadajcych dowolnym elementom 1 i 2.

UWAGA
Nie mona ustawi numerw nastpujcych
parametrw:
Parametry bitw
Parametry wrzeciona (nr od 4000 do 4799)
Parametry bdce liczbami rzeczywistymi
Parametry wymagajce wyczenia (dla ktrych
generowany jest alarm (PW0000))
Parametry, ktre nie istniej

13630

Warto z naciskiem kadzionym na prdko (poziom dokadnoci 1)
parametru elementu 1 przy zaaw. ster. z wyprz./zaa w. ster. z wyprz.
AI/sterowaniu konturem AI

13631

parametru elementu 2 przy zaaw. ster. z wyprz./zaaw. ster. z wyprz.

13632


13633


[J ednostka danych] Zaley od typu parametru dowolnego elementu
[Zakres wartoci] Zaley od typu parametru dowolnego elementu
Kady z tych parametrw suy do ustawiania wartoci ze
szczeglnym uwzgldnieniem prdkoci lub precyzji parametru.


- 1249 -

13662
Czas zmiany przyspieszenia (typu wykadniczego), jeli uywane jest
sterowanie konturem AI (poziom dokadnoci 1)

13663
Czas zmiany przyspieszenia (typu wykadniczego), jeli uywane jest
sterowanie konturem AI (poziom dokadnoci 10)

Kady z tych parametrw suy do ustawiania czasu zmiany
przyspieszenia (typu wykadniczego) przy sterowaniu konturem AI.
Naley ustawi warto (poziom dokadnoci 1), kadc nacisk na
prdko, oraz warto (poziom dokadnoci 10), kadc nacisk na
dokadno.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14000 IRFx

UWAGA


# 2 IRFx Polecenie do przeczania pomidzy systemem calowym/metrycznym
(G20, G21) w punkcie referencyjnym jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.

Po zaczeniu tej funkcji dla osi, po podjciu prby przeczenia
pomidzy systemem calowym a metrycznym pomimo, e narzdzie
nie znajduje si w punkcie referencyjnym, dla tej osi generowany jest
alarm PS5362, a przeczenie pomidzy systemem calowym a
metrycznym jest odwoywane.
Naley pamita, aby przesun narzdzie do punktu referencyjnego,
przykadowo za pomoc polecenia G28 do przeczania pomidzy
systemem calowym a metrycznym.


- 1250 -
UWAGA
1 Funkcja to zacza polecenia do przeczania
pomidzy systemem calowym/metrycznym (G20 i
G21) w punkcie referencyjnym. Nie pozwala na
przeczanie jednostki wprowadzania (bit 2 (INI)
parametru Nr 0000).
2 Przeczanie pomidzy systemem calowym i
metrycznym poprzez ustawienie odpowiedniej
jednostki wprowadzania (bit 2 (INI) parametru Nr
0000) jest zaczone tylko, jeeli wsprzdna
obrabiarki w pierwszej punktu referencyjnego
wynosi 0 (parametr Nr 1240 wynosi 0) i przyjto
istnienie pierwszej punktu referencyjnego.
Dla systemu, w ktrym wsprzdna obrabiarki
pierwszej punktu referencyjnego jest rna od 0,
ustawi ten parametr na 1 i poda G20/G21 w
pierwszej punktu referencyjnego, w celu
przeczenia pomidzy systemem calowym i
metrycznym.

14010

Maksymalny dopuszczalny zakres przesuwu po ustawieniu punktu
referencyjnego na skali liniowej z punktem referencyjnym o adresie
absolutnym

Parametr ten suy do ustawiania maksymalnej dopuszczalnej
wielkoci przesuwu z prdkoci FL, jeli ustawiono baz na skali
liniowej z punktem referencyjnym o adresie absolutnym. J eli zakres
przesuwu jest wikszy ni ustawienie tego parametru, generowany jest
alarm (DS0017) (SKALA Z BAZ: USTAWIANIE BAZY
NIEUDANE). J eli ten parametr ma warto 0, maksymalna
dopuszczalna odlego przesuwu nie jest sprawdzana.


- 1251 -
14340 Warto ATR odpowiadajca osi slave 01 w FSSB
to do
14349 Warto ATR odpowiadajca slave 10 w FSSB

UWAGA

[Typ danych] Bajt
[Zakres wartoci] 0 do 7,64,-56,-96
Kady z tych parametrw suy do ustawiania wartoci (ATR) tabeli
translacji adresw odpowiadajcej kademu urzdzeniu slave od 1 do
10 w FSSB).
Urzdzenie slave to oglna nazwa wzmacniacza posuwu lub
jednostki interfejsu oddzielnego przetwornika podczonego kablem
optycznym do CNC. Numery od 1 do 10 s przypisywane do urzdze
slave w taki sposb, e mniejsze z nich s przypisywane kolejno do
urzdze slave pooonych bliej CNC.
Wzmacniacz dwuosiowy skada si z dwch urzdze slave, a
wzmacniacz trjosiowy - z trzech. Dla kadego z tych parametrw
naley ustawi warto podan poniej w zalenoci od tego, czy
urzdzenie jest wzmacniaczem, oddzielnym przetwornikiem czy nie
istnieje.
J eli urzdzenie slave to wzmacniacz:
Ustawi warto uzyskan przez odjcie 1 od ustawienia
parametru nr 1023 dla osi, do ktrej jest przypisany wzmacniacz.
J eli urzdzenie slave to jednostka interfejsu oddzielnego
przetwornika:
Naley ustawi 64 dla pierwszej jednostki interfejsu oddzielnego
przetwornika (podczonego w pobliu CNC) i -56 dla drugiej
jednostki interfejsu oddzielnego przetwornika (podczonego
daleko od CNC).
J eli urzdzenie slave nie istnieje:
Ustawi warto -96.

UWAGA
1 J eli uywana jest funkcja przekadni elektronicznej (EGB)
Mimo e wzmacniacz nie jest waciwie wymagany dla osi teoretycznej
EGB, parametr ten naley ustawi zakadajc, e podczony jest
wzmacniacz teoretyczny. Dlatego naley, podobnie jak w przypadku
wartoci tabeli konwersji adresu dla nieistniejcego urzdzenia slave,
zamiast wartoci -96 ustawi warto uzyskan przez odjcie 1 od
ustawienia parametru nr 1023 dla osi zastpczej EGB.
2 J eli dla FSSB wczono tryb konfiguracji automatycznej (jeli parametr
FMD (nr 1902#0) ma warto 0), parametry od 14340 do 14349 s
automatycznie ustawiane podczas wprowadzania danych na ekranie
ustawie FSSB. J eli wczony jest tryb 2 ustawie rcznych (gdy
parametr FMD (nr 1902#0) ma warto 1), wartoci parametrw od
14340 do 14349 naley ustawi bezporednio.


- 1252 -
Przykadowa konfiguracja osi i ustawie parametrw
- Przykad 1:
1 0
2 1
3 2
4 3
5 4
6 64
7 5
8 -56
od 9 do 18 -96
Nr urz.
slave

ATR
Nr od 14340
do 14357
X
A
Y
Z
B
(M1)
C
(M2)
(brak)
O

1 X 1
2 Y 3
3 Z 4
4 A 2
5 B 5
6 C 6
Numer osi
stero-
wanej
Nazwa osi
programu
nr 1020
O
posuwu
nr 1023
CNC
Wzmacniacz
dwuosiowy
Wzmacniacz
jednoosiowy
M1
Wzmacniacz
dwuosiowy
Wzmacniacz
jednoosiowy
M2
M1/M2 : Pierwszy i drugi modu impulsowy
1 0
2 2
3 3
4 1
5 4
6 64
7 5
8 -56
od 9 do 18 -96
Nr urz.
Podpor-z
dk.
X
Y
Z
A
B
(M1)
C
(M2)
(brak)
O

1 X 1
2 Y 3
3 Z 4
4 A 2
5 B 5
6 C 6
Numer
osi stero-
wanej
Nazwa osi
programu
nr 1020
O
posuwu
nr 1023
CNC
Wzmacniacz
dwuosiowy
Wzmacniacz
jednoosiowy
M1
Wzmacniacz
dwuosiowy
Wzmacniacz
jednoosiowy
M2
ATR
Nr od 14340
do 14357


- 1253 -
- Przykad 2:
Przykadowa konfiguracja osi i ustawie parametrw, jeli jest
uywana jest funkcja przekadni elektronicznej (EGB)(o slave EGB:
o A, o teoretyczna EGB: o B)
1 0
2 1
3 2
4 4
5 5
6 64
7 -56
8 3
Nr urz.
slave
ATR
Nr od 14340
do 14357
X
Y
A
Z
C
(M1)
(M2)
B (hipotetyczna)
O
1 X 1
2 Y 2
3 Z 5
4 A 3
5 B 4
6 C 6
Numer
osi
stero-wanej
Nazwa osi
programu
nr 1020
O
posuwu
nr 1023
CNC
Wzmacniacz
dwuosiowy
Wzmacniacz
jednoosiowy
M1
Wzmacniacz
dwuosiowy
M2
9 -96
10 -96
(brak)
(brak)
M1/M2 : Pierwszy i drugi modu impulsowy


- 1254 -
14376

Warto ATR odpowiadajca zczu 1 w pierwszej jednostce interfejsu
oddzielnego przetwornika
to do
14383

Warto ATR odpowiadajca zczu 8 w pierwszej jednostce interfejsu

14384

Warto ATR odpowiadajca zczu 1 w drugiej jednostce interfejsu
to do
14391

Warto ATR odpowiadajca zczu 8 w trzeciej jednostce interfejsu

UWAGA

[Typ danych] Bajt
[Zakres wartoci] 0 do 7, 32
Kady z tych parametrw suy do ustawiania wartoci (ATR) tabeli
translacji adresw odpowiadajcej kademu zczu w jednostce
interfejsu oddzielnego przetwornika.
Dla kadego z tych parametrw naley ustawi warto uzyskan
przez odjcie 1 od ustawienia parametru nr 1023 dla osi podczonej
do zcza moduu interfejsu oddzielnego przetwornika.
J eeli wystpuj osie, dla ktrych wprowadzono ustawienia do
korzystania z moduu interfejsu oddzielnego detektora (bit 6 (PM1x)
parametru Nr 1905 jest ustawiony na 1 lub bit 7 (PM2x) parametru Nr
1905 jest ustawiony na 1, ustawi 32 dla nieuywanych zczy.

UWAGA
J eli dla FSSB wczono tryb konfiguracji
automatycznej (jeli parametr FMD (nr 1902#0) ma
warto 0), parametry od 14376 do 14391 s
automatycznie ustawiane podczas wprowadzania
danych na ekranie ustawie FSSB. J eli wczony
jest tryb 2 ustawie rcznych (gdy parametr FMD (nr
1902#0) ma warto 1), wartoci parametrw od
14376 do 14391 naley ustawi bezporednio.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
14476 DFS

[Typ danych] Bit

# 0 DFS FSSB przechodzi to:
0: Tryb specyficznego dla FS0i-D.
1: Tryb kompatybilnego z dla FS0i-C.


- 1255 -

14713
Jednostka wykorzystywana do powikszania lub pomniejszania funkcji

[Typ danych] Sowo
Parametr ten pozwala na skonfigurowanie jednostki wykorzystywanej
do powikszania lub pomniejszania funkcji dynamicznego
wywietlania grafiki.
J ednostka powikszenia =64/ustawiona warto
J eli ustawi si warto 0, przyjmowane jest 64.

14714
Jednostka ruchu w kierunku poziomym w czasie korzystania z funkcji do

[Typ danych] Sowo
Parametr ten suy do konfigurowania jednostki ruchu w kierunku
poziomym (w punktach) w czasie korzystania z funkcji do

14715
Jednostka ruchu w kierunku pionowym w czasie korzystania z funkcji do

[Typ danych] Sowo
Parametr ten suy do konfigurowania jednostki ruchu w kierunku
pionowym (w punktach) w czasie korzystania z funkcji do

14716
Jednostka obrotu w czasie korzystania z funkcji do dynamicznego
wywietlania grafiki

[Typ danych] Sowo
Parametr ten pozwala na skonfigurowanie jednostki obrotu (w
stopniach) funkcji dynamicznego wywietlania grafiki.


- 1256 -
18060 Funkcja zabraniajca ruchu wstecz, nie wysyajca funkcji M

Podanie funkcji M zakazujcej ruchu wstecz w czasie wykonywania
wstecz powoduje zablokowanie moliwoci wykonania
umieszczonych przed ni blokw. W przypadku takim, wysyany jest
sygna zakazu wykonywania wstecz MRVSP<Fn091.2>.

Funkcja zakazujca ruchu wstecz nie jest wysyana do PMC jako
funkcja M. Ustawi funkcj M, ktry nie jest wykorzystywana jako
funkcja pomocnicza lub makroprogram, a ktra bdzie uywana jako
funkcja zakazywania ruchu wstecz.

18065 Funkcja M zabraniajca ruchu wstecz 1, nie wysyajca funkcji M

18066 Funkcja M zabraniajca ruchu wstecz 2, nie wysyajca funkcji M

Podanie funkcji M zakazujcej ruchu wstecz w czasie wykonywania
wstecz powoduje zablokowanie moliwoci wykonania
umieszczonych przed ni blokw. W przypadku takim, wysyany jest
sygna zakazu wykonywania wstecz MRVSP<Fn091.2>.

Te funkcje M zakazujce ruchu wstecz s wysyane do PMC jako
funkcje M. Ustawi funkcj M, ktry nie jest wykorzystywana jako
funkcja pomocnicza lub makroprogram, a ktra bdzie uywana jako
funkcja zakazywania ruchu wstecz.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19500 FNW


# 6 FNW W trybie wyznaczania szybkoci na podstawie rnicy prdkoci przy
zaawansowanym sterowaniu z wyprzedzeniem/zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem AI/sterowaniu konturem AI oraz
wyznaczaniu szybkoci za pomoc przyspieszenia zawansowanego
sterowania z wyprzedzeniem/ sterowania konturem AI:
0: Wybierana jest maksymalna szybko, ktra nie przekracza
maksymalnej, dozwolonej rnicy lub dozwolonego
przyspieszenia.
1: Posuw jest wyznaczany tak, aby dozwolona rnica szybkoci
oraz dozwolone przyspieszenie dla kadej osi nie zostay
przekroczone, a szybko hamowania bya staa, bez wzgldu na
kierunku ruchu, jeeli ksztat jest taki sam.


- 1257 -
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19501 FRP


# 5 FRP Ruch szybki z charakterystyk liniowa przy zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem/zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem AI/sterowaniu konturem AI to:
0: Przyspieszenie/hamowanie po interpolacji
1: Przyspieszenie/hamowanie przed interpolacj
Naley ustawi maksymaln dopuszczaln warto przyspieszenia dla
kadej osi za pomoc parametru nr 1671.
J eli uywane jest przyspieszenie/hamowanie typu wykadniczego
przed interpolacj, naley ustawi czas zmiany przyspieszenia za
pomoc parametru nr 1672.

J eli ten parametr ma warto 1, przyspieszenie/hamowanie przed
interpolacj jest take stosowane przy szybkim ruchu, jeli spenione
s wszystkie ponisze warunki. Aktualnie przyspieszenie/hamowanie
po interpolacji nie jest wykonywane.
Bit 1 (LRP) parametru nr 1401 ma warto 1: ustalanie pooenia
na podstawie interpolacji liniowej
Za pomoc parametru nr 1671 dla osi ustawiana jest warto
rna od 0.
J eli nie s spenione wszystkie warunki, wczane jest
przyspieszenie/hamowanie po interpolacji.

UWAGA
W celu zaczenia byskania oraz wysyania
sygnau sygnalizujcego zaawansowane
sterowania z wyprzedzeniem/zaawansowane
sterowania z wyprzedzeniem AI/ sterowanie
konturem AI nawet, jeeli podano polecenie ruchu
szybkiego, ustawi bit 1 (AIR) parametru Nr 1612
na 1, poza opisanymi wczeniej ustawieniami.

#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
19607 CAV


# 5 CAV J eli funkcja sprawdzania kolizji wykryje kolizj (wcicie):
0: Obrbka zostanie przerwana i generowany jest alarm (PS0041)
(funkcja alarmu kolizji).
1: Obrbka jest kontynuowana poprzez zmian toru narzdzia, aby
zapobiec kolizji (wciciu) (funkcja pomijania kolizji).
J eeli idzie o metod sprawdzania kolizji naley zapozna si z
opisami bitu 1 (CNC) parametru Nr 5008 i bitu 3 (CNV) parametru Nr
5008.


- 1258 -
A.2 TYPY DANYCH

Parametry klasyfikuje si wedug typu danych w nastpujcy sposb:
Typ danych
Dopuszczalny
zakres wartoci
Uwagi
Bit
Grupa maszyny bitowa
Tor bitowy
O bitowa
Wrzeciono bitowe
0 lub 1
Bajt
Grupa bajtw maszyny
Tor bajtowy
Bajt osi
Wrzeciono bajtowe
-128 do 127
0 do 255

Niektre parametry
obsuguj te typy danych
jako dane bez znaku.
Sowo
Grupa maszyny Word
Tor Word
O Word
Wrzeciono Word
-32768 do 32767
0 do 65535
Niektre parametry
Dwa elementy Word
Grupa maszyny 2
elementw Word
Tor - 2 elementy Word
O - 2 elementy Word
Wrzeciono - 2 elementy
Word
0 do 999999999
Niektre parametry
Real
Grupa maszyny Real
Tor Real
O Real
Wrzeciono Real
Zapozna si z
tabelami
standardowych
wartoci
parametrw.

UWAGA
1 Kady z parametrw: bit, grupa maszyny bitowa, tor bitowy, o bitowa i wrzeciono
bitowe skada si z 8 bitw dla jednego numeru danych (parametry o omiu
rnych znaczeniach).
2 W przypadku typw grup maszyn, dostpne s parametry odpowiadajce
maksymalnej liczbie grup maszyn, dziki czemu mona ustawi niezalene dane
dla kadej grupy maszyn.
3 W przypadku typw tor, dostpne s parametry odpowiadajce maksymalnej
liczbie torw, dziki czemu mona ustawi niezalene dane dla kadego toru.
4 W przypadku typw osi, dostpne s parametry odpowiadajce maksymalnej
liczbie sterowanych osi, dziki czemu mona ustawi niezalene dane dla kadej
sterowanej osi.
5 W przypadku typw wrzecion, dostpne s parametry odpowiadajce maksymalnej
liczbie wrzecion, dziki czemu mona ustawi niezalene dane dla kadej osi
wrzeciona.
6 Dopuszczalny zakres wartoci danych dla kadego typu danych to zakres oglny.
Zakres wartoci zmienia si w zalenoci od parametrw. Dopuszczalny zakres
warto podano przy opisie poszczeglnych parametrw.


- 1259 -
A.3 TABELE STANDARDOWYCH USTAWIE PARAMETRW

W niniejszym punkcie zdefiniowano standardowe, minimalne
jednostki danych i dostpne zakresy danych dla parametrw CNC
typu Real, grupy maszyn typu Real, toru Real, osi Real i wrzeciona
Real. Typ danych i jednostka danych kadego parametru s zgodne ze
specyfikacjami dla kadej z funkcji.

UWAGA
1 Wartoci s zaokrglane w gr lub w d do
najbliszych wielokrotnoci minimalnej jednostki
danych.
2 Dopuszczalny zakres wartoci wyznacza wartoci
graniczne do wprowadzania danych. Moe on by
inny ni wartoci podawane faktycznie w
rzeczywistoci.
3 Informacje na temat zakresw polece CNC
znajduj si w zaczniku D, "Zakres wartoci
polece".

(A) Parametry dugoci i ktw (typ 1)

Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
Dopuszczalny zakres wartoci
IS-A 0.01 -999999.99 do +999999.99
IS-B 0.001 -999999.999 do +999999.999
mm
stopnie
IS-C 0.0001 -99999.9999 do +99999.9999
IS-A 0.001 -99999.999 do +99999.999
IS-B 0.0001 -99999.9999 do +99999.9999 cale
IS-C 0.00001 -9999.99999 do +9999.99999

(B) Parametry dugoci i ktw (typ 2)

Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
IS-A 0.01 0.00 do +999999.99
IS-B 0.001 0 do +999999.999
mm
stopnie
IS-C 0.0001 0.0000 do +99999.9999
IS-A 0.001 0 do +99999.999
IS-B 0.0001 0.0000 do +99999.9999 cale
IS-C 0.00001 0.00000 do +9999.99999


- 1260 -
(C) Parametry prdkoci liniowej i prdkoci ktowej

Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
IS-A 0.01 0.0 do +999000.00
IS-B 0.001 0.0 do +999000.000
mm/min
stopie/min
IS-C 0.0001 0.0 do +99999.9999
IS-A 0.001 0.0 do +96000.000
IS-B 0.0001 0.0 do +9600.0000 cal/min
IS-C 0.00001 0.0 do +4000.00000

J eeli bit 7 (IESP) parametru Nr 1013 jest ustawiony na 1, zakres
poprawnych wartoci dla IS-C jest nastpujcy:
Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
mm/min
stopie/min
IS-C 0.001 0 do +999000.000
cal/min IS-C 0.0001 0.0000 do +9600.0000

(D) Parametry przyspieszenia liniowego i przyspieszenia ktowego

Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
IS-A 0.01 0.00 do +999999.99
IS-B 0.001 0 do +999999.999
mm/s
2

stopie./s
2

IS-C 0.0001 0.0000 do +99999.9999
IS-A 0.001 0 do +99999.999
IS-B 0.0001 0.0000 do +99999.9999 cal/s
2

IS-C 0.00001 0.00000 do +9999.99999

J eeli bit 7 (IESP) parametru Nr 1013 jest ustawiony na 1, zakres
poprawnych wartoci dla IS-C jest nastpujcy:

Jednostka
danych
Rozdziel.
Minimalna
jednostka
mm/min
stopie/min
IS-C
0.001 0 do +999999.999
cal/min IS-C 0.0001 0.0000 do +99999.9999

B-64304PL/01 ZACZNIK B.LISTA KODW PROGRAMU

- 1261 -
B LISTA KODW PROGRAMU

Kod ISO Kod EIA
Makroprogram uytkownika
Nazwa znaku
Znak
Kod
(heksadec.)
Znak
Kod
(heksadec.)
Bez makra
uytkow.
Z makrem
uytkow.
Cyfra 0 0 30 0 20
Cyfra 1 1 B1 1 01
Cyfra 2 2 B2 2 02
Cyfra 3 3 33 3 13
Cyfra 4 4 B4 4 04
Cyfra 5 5 35 5 15
Cyfra 6 6 36 6 16
Cyfra 7 7 B7 7 07
Cyfra 8 8 B8 8 08
Cyfra 9 9 39 9 19
Adres A A 41 a 61
Adres B B 42 b 62
Adres C C C3 c 73
Adres D D 44 d 64
Adres E E C5 e 75
Adres F F C6 f 76
Adres G G 47 g 67
Adres H H 48 h 68
Adres I I C9 i 79
Adres J J CA j 51
Adres K K 4B k 52
Adres L L CC l 43
Adres M M 4D m 54
Adres N N 4E n 45
Adres O O CF O 46
Adres P P 50 p 57
Adres Q Q D1 q 58
Adres R R D2 r 49
Adres S S 53 s 32
Adres T T D4 t 23
Adres U U 55 u 34
Adres V V 56 v 25
Adres W W D7 w 26
Adres X X D8 x 37
Adres Y Y 59 y 38
Adres Z Z 5A z 29
Usun DEL FF Del 7F

Wstecz BS 88 BS 2A

Tabulator HT 09 Tab 2E

Koniec bloku LF lub NL 0A CR lub EOB 80
Powrt karetki CR 8D

Spacja SP A0 SP 10

Bezwzgldne zatrzymanie
przewijania
% A5 ER 0B
Sterowanie wyczone
(pocztek komentarza)
( 28 (2-4-5) 1A
B.LISTA KODW PROGRAMU ZACZNIK B-64304PL/01

- 1262 -
Kod ISO Kod EIA
Makroprogram uytkownika
Nazwa znaku
Znak
Kod
(heksadec.)
Znak
Kod
(heksadec.)
Bez makra
uytkow.
Z makrem
uytkow.
Sterowanie wczone (koniec
komentarza)
) A9 (2-4-7) 4A
Znak plus + 2B + 70
Znak minus - 2D - 40
Dwukropek (adres O) : 3A
Opcjonalne pominicie bloku / AF / 31
Kropka (kropka dziesitna) . 2E . 6B
Znak # # A3 Parametr Nr 6012
Znak dolara $ 24

Znak & & A6 & 0E
Apostrof 27

Gwiazdka * AA Parametr Nr 6010
Przecinek , AC , 3B
rednik ; FB

Lewy nawias trjktny < 2C
Znak rwnoci = BD Parametr Nr 6011
Prawy nawias trjktny > BE
Pytajnik ? 3F

Znak @ @ C0

Cudzysw 22

Lewy nawias kwadratowy [ DB Parametr Nr 6013

Prawy nawias kwadratowy ] DD Parametr Nr 6014

Podkrelenie _ 6F Parametr Nr 6018

UWAGA
1 Symbole uyte w kolumnie "Makro uytkownika" posiadaj nastpujce znaczenia.
(Spacja) : Znak jest rejestrowany w pamici i posiada szczeglne znaczenie.
J eeli bdzie nieprawidowo stosowany w innej instrukcji ni komentarz,
wystpi alarm.
: Znak nie jest rejestrowany w pamici, bdzie zignorowany.
: Znak jest rejestrowany w pamici, ale bdzie ignorowany podczas
wykonywania programu.
: Znak jest rejestrowany w pamici. J eeli bdzie stosowany w innej
instrukcji ni komentarz, wystpi alarm.
: J eli zostanie uyty w zdaniu innym ni komentarz, znak nie jest
rejestrowany w pamici. J eeli bdzie stosowany w komentarzu, jest
rejestrowany w pamici.
2 Kody nie znajdujce si w powyszej tabeli s ignorowane, jeeli ich parzysto
jest prawidowa.
3 Kody z nieprawidow parzystoci wywouj alarm TH. S jednak ignorowane bez
wywoywania alarmu TH, jeeli wystpuj w sekcji komentarza.
B-64304PL/01 ZACZNIK C.LISTA FUNKCJ I ORAZ FORMATU PROGRAMU

- 1263 -
C LISTA FUNKCJI ORAZ FORMATU
PROGRAMU

W przypadku niektrych funkcji, format uywany dla serii M rni si
od formatu dla serii T. Niektre funkcje s obsugiwane tylko przez
seri M lub seri T.
Niektrych funkcji nie mona doda jako opcji w zalenoci od
modelu.
Aby uzyska wicej szczegw dotyczcych formatw polece,
naley zapozna si z odpowiednim punktem podrcznika.

W listach zastosowano nastpujce symbole:
Dla serii M
x : 1-sza o bazowa (X),
y : 2-ga o bazowa (Y),
z : 3-cia o bazowa (Z)
Dla serii T
x : 1-sza o bazowa (X),
z : 2-ga o bazowa (Z),
zakodowana za pomoc systemu A funkcji G

IP_: zawiera kombinacj adresw osi dowolnej z uyciem X, Y, Z, A,
B, C, U, V i W (przykadowo X_ Y_ Z_A_).

: J eden z adresw dowolnych
: J eden z adresw dowolnych
Xp : O X i o rwnolega do osi X
Yp : O Y i o rwnolega do osi Y
Zp : O lub o rwnolega do osi Z

C.LISTA FUNKCJ I ORAZ FORMATU PROGRAMU ZACZNIK B-64304PL/01

- 1264 -
Funkcje Rysunek Format programu
Pozycjonowanie
(G00)
Punkt pocztkowy
IP

G00 IP_ ;
Interpolacja liniowa
(G01)
Punkt pocztkowy
IP

G01 IP_ F_;
Interpolacja koowa
(G02, G03)
(x, y)
G03
(x, y)
J
R
I
G02
R
I
J
Punkt
pocztkowy
Punkt
pocztkowy

G02
G03
X_ Y_
R_
I_ J _
F_ ; G17
G02
G03
X_ Z_
R_
I_ K_
F_ ; G18
G02
G03
Y_ Z_
R_
J _ K_
F_ ; G19

Interpolacja rubowa
(G02, G03)
(x,y)
(xyz)
z
Punkt
pocztkowy
W przypadku G03
na paszczynie X-Y

G02
G03
X_ Y_
R_
I_ J _
_ F_ ; G17
G02
G03
X_ Z_
R_
I_ K_
_ F_ ; G18
G02
G03
Y_ Z_
R_
J _ K_
_ F_ ; G19
: Dowolny adres za wyjtkiem osi
interpolacji koowej

Przestj
(G04)

M

G04
X_
;
P_

T

G04 ;
X_
U_
P_

M

Sterowanie konturem Al.
(Zaawansowane sterowanie
podgldem)
(G05.1)
G05.1 Q1 ; Wczenie zaawansowanego
AI/sterowania konturem AI
G05.1 Q0 ; Wyczenie zaawansowanego
AI/sterowania konturem AI
Sterowanie HRV3
(G05.4)
G05.4 Q1 ; tryb sterowania HRV3 zaczony
G05.4 Q0 ; tryb sterowania konturem HRV3
wyczony
(G07.1)

G07 IP_ r_; Tryb interpolacji cylindrycznej
r: Promie cylindra
G07 IP 0; Odwoanie trybu interpolacji
cylindrycznej
T

Zaawansowane sterowanie z
wyprzedzeniem
(G08)

G08 P1 ; Tryb sterowania konturem AI
zaczony
G08 P0 ; Tryb sterowania konturem AI
wyczony

- 1265 -
Dokadne zatrzymanie
(G09)
Prdko
Czas
Sprawdzenie polozenia
G09 IP_ ;
G01
G02
G03

Wprowadzanie danych
programowalnych
(G10)

M

Pami kompensacji narzdzia A
G10 L01 P_ R_ ;
Pami kompensacji narzdzia C
G10 L10 P_ R_ ; (Kompensacja geometrii /H)
G10 L11 P_ R_ ; (Kompensacja zuycia/H)
G10 L12 P_ R_ ; (Kompensacja geometrii/D)
G10 L13 P_ R_ ; (Kompensacja zuycia/D)
T

Kompensacja geometrii
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P =10000 +Nr kompensacji geometrii
Kompensacja zuycia
G10 P_ X_ Z_ C_ Q_ ;
P =Nr kompensacji zuycia
T

Interpolacja we wsprzdnych
biegunowych
(G12.1, G13.1)
G12.1 ; Tryb interpolacji we wsprzdnych
biegunowych zaczony
G13.1 ; Odwoanie interpolacji we
wsprzdnych biegunowych
M

Polecenie we wsprzdnych
biegunowych
(G15, G16)

Yp
Xp
Yp
Xp
Lokalny ukad wsprzdnych
Ukad wsprzdnych

G17 G16 Xp_ Yp_ . . . ;
G18 G16 Zp_ Xp_ . . . ;
G19 G16 Yp_ Zp_ . . . ;
G15 ; Odwoanie
Wybr paszczyzny
(G17, G18, G19)

G17 ; Wybr paszczyzny Xp Yp
G18 ; Wybr paszczyzny Zp Xp
G19 ; Wybr paszczyzny Yp Zp
Konwersja cali na milimetry
(G20, G21)

Zadawanie calowe G20 ;
Zadawanie metryczne G21 ;
Zaprogramowana kontrola
obszaru ruchu
(G22, 23)
(XYZ)
(IJ K)

G22 X_ Y_ Z_ I_ J _ K_ ;
Zaczenie ogranicznika ruchu
G23 ;
Wyczenie ogranicznika ruchu
T

Wykrywanie nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona.
(G25, G26)

G26 P_ Q_ R_ I_ ; Wykrywanie
nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona
zaczone
G25 ; Wykrywanie
nierwnomiernoci
obrotw wrzeciona
wyczone
Kontrola powrotu do punktu
referencyjnego
(G27)
Punkt pocztkowy
IP

G27 IP_ ;

- 1266 -
Operacja powrotu do punktu
referencyjnego
(G28)
Powrt do 2/3/4-punktu
referencyjnego
(G30)
Pkt. pocz.
Pozycja referencyjna (G28)
Punkt poredni
2-a/3-a/4-a poz. referencyjna (G30)
IP

G28 IP_ ; Powrt do pozycji referencyjnej

G30 P2 IP_ ; Powrt do punktu refer. 2
P2 mona pomin.
M

Ruch z punktu referencyjnego
(G29)
Tryb powrotu do
IP
Punkt poredni
G29 IP_ ;
Funkcja pomijania
(G31)
Punkt
pocztkowy
Sygna pominicia
IP

G31 IP_ F_ ;
M

Obrbka gwintu
(G33)
M

G33 IP_ F_ ;
F : Skok
T

Obrbka gwintu
(G32)
F

T

Toczenie gwintu ze staym skokiem
G32 IP_ F_ ;
F : Skok
T

Obrbka gwintu o zmiennym
skoku
(G34)
G34 IP_ F_ K_ ;
F : Skok w pozycji pocztkowej w kierunku
wzdunym
K: Przyrost/spadek skoku na obrt wrzeciona
T

Automatyczna kompensacja
narzdzia
(G36, G37)
Poz. startu
Pomiar sygn.
dotarcia do
pozycji
Pozycja
pomiaru
Wart. kompens.
Poz. zaprogram.
(X_ lub _)
G36 X_ ;
G37 Z_ ;
M

Automatyczny pomiar dugoci
narzdzia
(G37)
Z
X
0
Szybki
posuw
Posuw
pomiaru
A (Punkt startu)
Pozycja pomiaru zadana
przez G37
B (Pozycja hamowania)
C (Pozycja pomiaru)
Narzdzie zatrzymuje si po
ustawieniu sygn. dojcia do koca.
Wart. kompensacji =(Aktualna wart. kompensacji) +
[(Wsprzdna w punkcie zatrzymania narzdzia) -
(Wsprzdne w zaprogramowanej poz. pomiaru]
G92 IP_ ; Ustawianie uk. wsp. przedmiotu
(Mona uywa razem z G54 do
G59)
H ; Numer kompensacji dla
kompensacji dugoci narzdzia
G90 G37 IP_ ; Programowanie absolutne
IP_: Pomiar pozycji w osi X_, Y_, Z_ lub 4-tej
Kompensacja promienia
narzdzia/promienia
narzdzia
(G39, G40 do G42)
G41
G42
G40

M

G17
G18
G19
G41
G42
D_ ;

D : Numer kompensacji promienia narzdzia
G40: Odwoywanie
T

G41
G42
IP ;

G40: Odwoywanie

- 1267 -
M

Sterowanie kierunkiem
normalnym
(G40.1, G41.1, G42.1)
Narzdzie
Narzdzie C
C
Kierunek normalny (kierunek posuwu narzdzia)

G41.1 ; Sterowanie kierunku normalnego
wczone: na prawo
G42.1 ; Sterowanie kierunku normalnego
wczone: na lewo
G40.1 ; Odwoanie sterowania kierunkiem
normalnym
M

Kompensacja dugoci
narzdzia
(G43, G44, G49)
Z
Kompensacja
G43
Z_ H_ ;
G44
G43
H_ ;
G44
IP_
G17
G18
G19
H_ ;
Z
Y
X
G43
G44

H : Numer kompensacji promienia narzdzia
G49: Odwoywanie
(G45 do G48)
G 45
G 46
G 47
G 48
Wzrost
Spadek
Dwukrotny wzrost
Dwukrotny wzrost
Przesunicie
IP
IP

M

IP_ D_ ;
G45
G46
G47
G48

D : Numer kompensacji narzdzia
M

Skalowanie
(G50, G51)
P
1'
P1 P
2
P
4
P
3
P
2'
P
4'
P
3
'
IP

G51 X_ Y_ Z_ P_
I_ J _ K_
;

P, I, J , K : Wspczynnik skalowania
X, Y, Z : Pozycja sterowania skalowania
G50: Odwoywanie
M

Programowalne odbicie
lustrzane
(G50.1, G51.1)
Odbicie lustrzane
IP

G51.1 IP_ ; Ustawianie
IP_: Polecenia dla osi symetrycznej odbicia
lustrzanego
G50.1 IP_ ; Odwoanie
IP_: Dowolne polecenie dla osi symetrycznej
odbicia lustrzanego
T

Toczenie wieloktne
(G50.2, G51.2)
(G250, G251)

G51.2 (G251) P_ Q_ ; Za. toczenia wielokta
P_ Q_ : Wspczynnik obrotu pomidzy
wrzecionem i osi obrotu
G50.2 (G250) ; Odwoanie tocz. wielokta

- 1268 -
T

Sterowanie synchronizacj,
zoone i z superimpozycj za
pomoc polecenia programu
(G50.4, G51.4, G50.5, G51.5,
G50.6, G51.6)

G51.4 P_Q_(L_) ; Rozpoczcie sterowania
synchronizacj (L_ mona pomin.)
G50.4 Q_ ; Odwoanie sterowania
synchronizacj
P : Liczba do identyfikowania osi master
sterowania synchronizacj
Q: Liczba do identyfikowania osi slave
sterowania synchronizacj
L : Polecenie parkowania
G51.5 P_Q_ ; Rozpoczcie sterowania
zoonego
G50.5 P_Q_ ; odwoanie sterowania zoonego
P : Liczba do identyfikacji osi 1 sterowania
zoonego
Q: Liczba do identyfikacji osi 2 sterowania
zoonego
G51.6 P_Q_ ; Wywoanie sterowania z
superimpozycj
G50.6 Q_ ; Odwoanie sterowania z
superimpozycj
P : Liczba do identyfikowania osi master
sterowania z superimpozycj
Q: Liczba do identyfikowania osi slave
sterowania z superimpozycj
T

Ustawianie ukadu
wsprzdnych
lub
Ograniczanie maksymalnej
prdkoci obrotowej
(G50)
X
Z

G50 IP_ ; (Ustawianie uk. wsprzdnych)

G50 S_ ; (Maks. prdko wrzeciona)
Ustawianie lokalnego ukadu
wsprzdnych
(G52)
x
y
Miejscowy ukad
wsprzdnych
Ukad wsprzdnych
IP

G52 IP_ ;
Polecenie w ukadzie
wsprzdnych maszyny
(G53)

G53 IP_ ;
Wybr ukadu wsprzdnych
przedmiotu (obrabianego)
(G54 do G59)
Ukad wsprzdnych
Korekcja zera
przedmiotu
obrabianego
IP
G54
:
:
IP_ ;
G59

M

Wybr dodatkowego ukadu
(obrabianego)
(G54.1, G54)
Przykad) G54.1 P12 ;
Wybr dodatkowych ukadw
wsprzdnych przedmiotu 12.
G54.1 Pn ; (n=1 do 48)
G54 Pn ; (n=1 do 48)
M

Pozycjonowanie w jednym
kierunku
(G60)
IP

G60 IP_ ;

- 1269 -
Tryb obrbki skrawaniem (G64)
Tryb dokadnego zatrzymania
(G61)
Tryb gwintowania otworw
(G63)
v
t
G64

G64_ ; Tryb obrbki
G61_ ; Tryb dokadnego zatrzymania
G63_ ; Tryb gwintowania
M

Automatyczna korekta naroy
(G62)

G62_ ; Automatyczna korekta naroy
Makro uytkownika
(G65, G66, G67)
G65 P_L _
O_ ;
M99;
Makropolecenie
Wywoanie jednokrotne
G65 P_ L_ <Przypisanie argumentu>;
P :Numer programu
L : Liczba powtrze
Wywoanie modalne
G66 P_ L_ <przypisanie argumentu>;
Wywoanie po poleceniu ruchu
G67 ; Odwoanie
T

Odbicie lustrzane wzgldem osi
podwjnej gowicy
rewolwerowej
(G68, G69)

G68: Odbicie lustrzane podwjnej gowicy
narzdziowej
69 : Odwoanie odbicia lustrzanego
M

Obrt ukadu wsprzdnych
(G68, G69)

Y
X
(x,y)
R

W przypadku paszczyzny X-Y
G68
G17 X_ Y_
G18 Z_ X_
G19 Y_ Z_
R ;

R: Kt obrotu w kierunku przeciwnym do ruchu
wskazwek zegara

G69 ; Odwoanie
Stay cykl obrbki wiercenia
M

(G73, G74, G76, G80 do G89)
T

(G80 do G89)

G80 ; Odwoanie
M

G73
G74
G76

G81

G89
T

Cykl stay toczenia
Cykl stay z wielokrotnym
powtarzaniem
(G70 do G76)
Cykl stay
(G90, G92, G94)

G70 P Q ;
G71 U R ;
G71 P Q U W F S T ;
G72 W R ;
G72 P Q U W F S T ;
G73 W R ;
G73 P Q U W F S T ;
G74 R ;
G74 X(u) Z(w) P Q R F ;
G75 R ;
G75 X(u) Z(w ) P Q R F ;
G76 R ;
G76 X(u) Z(w) P Q R F ;
G90
G92
X_ Z_ I_ F_ ;

G94 X Z I F ;
Cykl stay szlifowania (dla
szlifierek)

M

G75 I_ J _ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
X_Y_Z_P_Q_R_F_K_ ;

- 1270 -
M

(G75 do G79)
T

(G71 do G74)
G77 I_ J _ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
G78 I_ (J _) K_ _ F_ P_ L_ ;
G79 I_ J _ K_ _ R_ F_ P_ L_ ;
: Adres osi dowolnej dla osi szlifowania

T

G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
M

Elektroniczna przekadna:
(G81, G80)
(G81.4, G80.4)

Parametr EFXNr 7731#0
0 0
Rozpoczcie
synchroniz.
G81 T_ (L_)
(Q_ P_) ;
G81 T_ (L_)
(Q_ P_) ;
Odwoanie
synchroniz.
G80 ; G80 ;
T : Liczba zbw
L : Liczba zwojw freza walcowego
Q: Modu lub skok na rednicy
P : Pochylenie zba rubowego
Programowanie
absolutne/przyrostowe
(G90/G91)

M

G90_ ; Programowanie absolutne
G91_ ; Programowanie przyrostowe

G90_ . . . G91_ ; Programowanie w obydwu
trybach
T

Ukad A kodu G
X Z C : Programowanie absolutne
U W H :Programowanie przyrostowe
ukad B, C kodu G )
G90_ ; Programowanie absolutne
G91_ ; Programowanie przyrostowe
:
G90_ G91_ ; Programowanie w obydwu
trybach
Kontrola wartoci maksymalnego
polecenia przyrostowego (G91.1)
G91.1 IP_ ;
IP_ ; Maksymalna warto przyrostu
Ustawi 0, aby anulowa maksymaln kontrol
wartoci przyrostu.
Zmiana ukadu wsprzdnych
lub
Ograniczenie maksymalnej
prdkoci obrotowej (G92)
IP

M

G92 IP_ ; Zmiana ukadu wsprzdnych
G92 S_ ; Sterowanie sta prdkoci
skrawania: ograniczenie
maksymalnej prdkoci obrotowej
Ustawianie ukadu
obrabianego
M

(G92.1)
T

(G50.3)

M

G92.1 IP 0 ;
T

G50.3 IP 0 ;

- 1271 -
M

Posuw odwrotnego czasu
(G93)
G93 ; Tryb ustawienia czasu odwrotnego
Posuw na minut,
posuw na obrt
M

(G94, G95)

T

(G98, G99)
mm/min cali/min
mm/obr. cali/obr.
M

G94 F_ ; Posuw na minut
G95 F_ ; Posuw na obrt

T

G98 F_ ; Posuw na minut
G99 F_ ; Posuw na obrt
Staa szybko skrawania
(G96, G97)
Szybko skrawania
(m/min lub stopy/min)
Prdko
obrotowa
wrzeciona
N(min
-1
)

skrawania (specyfikacja prdkoci
skrawania)
skrawania wyczone (specyfikacja
prdkoci wrzeciona)
T

Funkcja wywietlania szybkoci
dla narzdzia frezarskiego z
silnikiem serwa
(G96.1, G96.2, G96.3, G96.4)

G96.1 P_R_; Wykonywanie nastpnego bloku
jest rozpoczynane po
zakoczeniu indeksowania
wrzeciona (tryb sterowania
szybkoci SV jest wyczony)
G96.2 P_R_; Wykonywanie nastpnego bloku
jest rozpoczynane bez
oczekiwania na zakoczenie
indeksowania wrzeciona
G96.3 P_ ; Wykonywanie nastpnego bloku
jest rozpoczynane po
potwierdzeniu indeksowania
wrzeciona (tryb sterowania
szybkoci SV jest wyczony)
G96.4 P_ ; Tryb sterowania szybkoci SV
jest zaczony.
Powrt do poziomu
pocztkowego cyklu staego
(G98, G99)
G99
G98
Poziom
wyjciowy
Poziom R
Punkt Z

G98_ ; Powrt do poziomu pocztkowego
G99_ ; Powrt do poziomu R
T

Mona z tych funkcji korzysta w systemach
B/C funkcji G.
M

Sterowanie posuwem
wgbnym (dla szlifierek)
(G160, G161)

G161 R_ ;

G160 ;
Program ksztatu (G01, G02, G03)
D.ZAKRES WARTOCI DLA POLECE ZACZNIK B-64304PL/01

- 1272 -
D ZAKRES WARTOCI DLA POLECE

O liniowa
- Wprowadzanie w milimetrach, posuw ruby w milimetrach

Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C
Rozdzielczo zadawania (mm) 0.01 0.001 0.0001
Rozdzielczo polece (mm) 0.01 0.001 0.0001
Maks. programowalny wymiar
(mm)
999,999.99 999,999.999 99,999.9999
Maks. szybki posuw (mm/min)
*1
999,000 999,000 100,000
Zakres prdkoci posuwu
(mm/min)
*1

0.01 do 999 000 0.001 do 999 000 0.0001 do 100 000
Posuw przyrostowy (mm/krok) 0.01
0.1
1.0
10.0
0.001
0.01
0.1
1.0
0.0001
0.001
0.01
0.1
Wielko kompensacji narzdzia
(mm)
*2

0 do 9 999.99 0 do 9 999.999 0 do 9 999.9999
Wielko kompensacji luzu
(impulsy)
*3

0 do 9 999 0 do 9 999 0 do 9 999
Przerwa (sek)
*4
0 do 999 999.99 0 do 999 999.999 0 do 99 999.9999

- Wprowadzanie w calach, posuw ruby w milimetrach

Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C
Rozdzielczo zadawania (cal) 0.001 0.0001 0.00001
Rozdzielczo polece (cal) 0.001 0.0001 0.00001
(cal)
39,370.078 39,370.0787 3,937.00787
Maks. szybki posuw (mm/min)
*1
999,000 999,000 100,000
(cal/min)
*1

0.001 do 96 000 0.0001 do 9 600 0.00001 do 4 000
Posuw przyrostowy (cal/krok) 0.001
0.01
0.1
1.0
0.0001
0.001
0.01
0.1
0.00001
0.0001
0.001
0.01
Wielko kompensacji promienia
narzdzia (cal)
*2

0 do 999.999 0 do 999.9999 0 do 999.99999
(impulsy)
*3

0 do 9 999 0 do 9 999 0 do 9 999
Przerwa (sek)
*4
0 do 999 999.99 0 do 999 999.999 0 do 99 999.9999
B-64304PL/01 ZACZNIK D.ZAKRES WARTOCI DLA POLECE

- 1273 -
- Wprowadzanie w calach, posuw ruby w calach

Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C
Rozdzielczo zadawania (cal) 0.001 0.0001 0.00001
Rozdzielczo polece (cal) 0.001 0.0001 0.00001
(cal)
99,999.999 99,999.9999 9,999.99999
Maks. szybki posuw (cal/min)
*1
96,000 9,600 4,000
(cal/min)
*1

0.001 do 96 000 0.0001 do 9 600 0.00001 do 4 000
Posuw przyrostowy (cal/krok) 0.001
0.01
0.1
1.0
0.0001
0.001
0.01
0.1
0.00001
0.0001
0.001
0.01
Wielko kompensacji promienia
narzdzia (cal)
*4

0 do 999.999 0 do 999.9999 0 do 999.99999
(impulsy)
*3

0 do 9 999 0 do 9 999 0 do 9 999
Przerwa (sek)
*4
0 do 999 999.99 0 do 999 999.999 0 do 99 999.9999

- Wprowadzanie w milimetrach, posuw ruby w calach

Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C
Rozdzielczo zadawania (mm) 0.01 0.001 0.0001
Rozdzielczo polece (mm) 0.01 0.001 0.0001
(mm)
999,999.99 999,999.999 99,999.9999
Maks. szybki posuw (cal/min)
*1
96,000 9,600 4,000
(mm/min)
*1

0.01 do 999 000 0.001 do 999 000 0.0001 do 100 000
Posuw przyrostowy (mm/krok) 0.01
0.1
1.0
10.0
0.001
0.01
0.1
1.0
0.0001
0.001
0.01
0.1
(mm)
*2

0 do 9 999.99 0 do 9 999.999 0 do 9 999.9999
(impulsy)
*3

0 do 9 999 0 do 9 999 0 do 9 999
Przerwa (sek)
*4
0 do 999 999.99 0 do 999 999.999 0 do 99 999.9999

D.ZAKRES WARTOCI DLA POLECE ZACZNIK B-64304PL/01

- 1274 -
- O obrotowa

Rozdzielczo
IS-A IS-B IS-C
Rozdzielczo zadawania (stopni) 0.01 0.001 0.0001
Rozdzielczo polece (stopni) 0.01 0.001 0.0001
(stopni)
999,999.99 999,999.999 99,999.9999
Maks. szybki posuw (stopni/min)
*1
999,000 999,000 100,000
(stopni/min)
*1

0.01 do 999 000 0.001 do 999 000 0.0001 do 100 000
Posuw przyrostowy (stopni/krok) 0.01
0.1
1.0
10.0
0.001
0.01
0.1
1.0
0.0001
0.001
0.01
0.1
(stopni)
*2

0 do 9 999.99 0 do 9 999.999 0 do 9 999.9999
(impulsy)
*3

0 do 9 999 0 do 9 999 0 do 9 999
Przerwa (sek)
*4
0 do 999 999.99 0 do 999 999.999 0 do 99 999.9999

UWAGA
*1 Zakres szybkoci posuwu pokazany powyej jest
ograniczony w zalenoci od wydajnoci interpolacji
CNC. Biorc pod uwag cay system, naley
uwzgldni ograniczenia narzucane przez serwo.
*2 J eeli tryb wprowadzania zostanie przeczony
pomidzy wprowadzaniem calowym i metrycznym,
maksymalna warto kompensacji, ktra moe
zosta ustawiona za kadym wprowadzaniem
calowym, wynosi (maksymalna warto
kompensacji) 1/25.4. J eeli podana zostanie
wiksza warto przy wprowadzaniu w systemie
calowym, warto kompensacji nie jest przeliczana
na warto metryczn, jeeli tryb wprowadzania
zostanie przeczony na wprowadzanie w systemie
metrycznym.
*3 J ednostka jest jednostk pomiaru.
*4 Zaley od rozdzielczoci osi pod adresem X.
B-64304PL/01 ZACZNIK E.NORMOGRAMY

- 1275 -
E NORMOGRAMY

Zacznik E, "NORMOGRAMY", skada si z nastpujcych
punktw:

E.1 BDNA DUGO GWINTU............................................1276
E.2 PRZYKAD WYLICZANIA NIEPRAWIDOWEJ
DUGOCI GWINTU...........................................................1278
E.3 TOR NARZEDZIA W NAROU...........................................1280
E.4 BD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU PO
OKRGU................................................................................1283

E.NORMOGRAMY ZACZNIK B-64304PL/01

- 1276 -
E.1 BDNA DUGO GWINTU

Skok gwintu jest na og niedokadny w
1
oraz
2
, jak pokazano na
Rys. E.1 (a), ze wzgldu na automatyczne przyspieszanie i
hamowanie.
Dlatego musz by uwzgldnione tolerancje dugoci w programie dla
1
oraz
2
.
2

1

Rys. E.1 (a) Nieprawidowe pooenie gwintu

Objanienia
- Sposb wyznaczania
2

T
1
: Staa czasowa serwa (s)
V : Szybko gwintowania (mm/sek)
R : Prdko obrotowa wrzeciona (min
-1
)
L : Posuw gwintowania (mm)
Staa czasowa T
1
(s) serwa: zwykle 0.033 s.

- Sposb wyznaczania
1

T
1
: Staa czasowa serwa (s)
V : Szybko gwintowania (mm/sek)
Staa czasowa T
1
(s) serwa: zwykle 0.033 s.
Na pocztku gwintowania skok jest krtszy od zadanego skoku L, a
dopuszczalny bd skoku wynosi L.
L
L
= a
J eli okrelona jest warto a, podaje ona czas do osignicie
dokadnoci gwintu. Czas t jest podstawiany do (2) w celu
wyznaczenia
1
: Stae wartoci V oraz T
1
s zdefiniowane w ten sam
sposb jak dla
2
. Poniewa wyliczanie
1
jest raczej zoone, na
nastpnych stronach podano normogram.


- 1277 -
- Korzystanie z normogramw
Najpierw poda klas i skok gwintu. Dokadno gwintu, a, zostanie
odczytana w (1), w zalenoci od staej czasowej
przyspieszenia/hamowania posuwu skrawania, a warto
1
zostanie
odczytana w (2) przy V =10 mm/s. Nastpnie, w zalenoci od
prdkoci obrbki, w (3) mona odczyta
1
dla prdkoci innej ni 10
mm/s.
(Uwaga) Prosz porwna z przykadem w dalszej czci.
V=40 mm/s
V=20 mm/s
(3)
0
1

a
L
L
(1)
(2)
1
(V=10mm/s)
T1
T2
Staa czasowa serwa

Rys. E.1 (c) Nomogram

UWAGA
Rwnania dla
1
oraz
2
zakadaj sta czasow
przypieszenia/hamowania w posuwie skrawania o
wartoci 0.


- 1278 -
E.2 PRZYKAD WYLICZENIA NIEPRAWIDOWEJ DUGOCI
GWINTU

2

1

Rys. E.2 (a) Nieprawidowa cz gwintu

Objanienia
- Sposb wyznaczania
2

* 1800
LR
= a (mm)
-1
)
L : Skok gwintu (mm)
* Kiedy staa czasowa T
1
serwa wynosi 0.033 s.

- Sposb wyznaczania
1

-1
)
L : Skok gwintu (mm)
* Kiedy staa czasowa T
1
serwa wynosi 0.033 s.
Okrelenie wartoci dla gwintu w/g a.
a -1-lna
0.005 4.298
0.01
0.015
0.02
3.605
3.200
2.912

Przykad
R=350rpm
L=1mm
a=0.01to:
(mm)


- 1279 -
V: Prdko dla gwintowania
Staa czasowa serwo
50 msec
V=10mm/s
( 0.39cali/s)
V=20mm/s
( 0.79cali/s)
V=30mm/s
( 1.18cali/s)
V=40mm/s
( 1.57cali/s)
V=2cali/s
V=1cali/s
1
(V=10mm/s)
33 msec
1
8 (mm)
0.3
1
6 4 2 0
0.2 0.1
0.007 0.010 0.015 0.020 0.025
Gwintowanie metryczne
J IS klasa 1
J IS klasa 2
Gwint zunifikowany
3.3 3.0 2.52.01.5 1.2 1.0 0.9 0.7 0. 0.4 0.3 (mm)
P skok
P skok
a=(
L
L
5.0 4.0 3.53.0 2.5 2.0 1.751.5 1.25 1.0 0.9 0.8 0.75 (mm)
4 5 6 7 8 910121314 161820
6 78 9 1012 14161820
zbw/cal
zbw/cal
)
J IS 2A
J IS 3A
(Teoretyczna dokadno)
Rys. E.2 (b) Nomogram dla uzyskania odlegoci dojazdowej
1


- 1280 -
E.3 TOR NARZEDZIA W NAROU

W przypadku opnienia (spowodowanego przez
przyspieszanie/hamowanie lub przez system pozycjonowania jeeli
uywany jest silnik serwa) przy obrbce naroy, wystpuje
nieznaczne odchylenie pomidzy ciek narzdzia (cieka rodka
narzdzia) oraz ciek zaprogramowan, jak pokazano na Rys. E.3
(a).
Staa czasowa T
1
wykadniczego przyspieszenia/hamowania ma sta
warto 0.
V1
V2
Tor narzdzia

Rys. E.3 (a) Nieznaczne odchylenie toru narzdzia od toru
zaprogramowanego

Tor narzdzia jest okrelany za pomoc podanych poniej
parametrw:
Posuw (V
1
, V
2
)
Kt naroa ()
Wykadnicza staa czasowa przyspieszania / 0hamowania (T
1
) w
skrawaniu (T
1
=0)
Obecno lub brak bufora pamici.
Powysze parametry su do teoretycznej analizy toru narzdzia, a
powyszy tor narzdzia narysowany wraz z parametrem jest
przykadowy.
Podczas rzeczywistego programowania naley uwzgldni powysze
pozycje i naley zachowa ostrono, aby uzyskany dokadny ksztat
przedmiotu.
Innymi sowy, jeeli ksztat przedmiotu obrabianego nie jest zgodny z
dokadnoci teoretyczn, nie wolno wczytywa polecenia nastpnego
bloku, dopki zadana szybko posuwu nie bdzie wynosia zero.
Funkcja przestoju suy do zatrzymania maszyny na dany okres
czasu.

- 1281 -
Objanienia
- Analiza
cieka narzdzia przedstawiona na Rys. E.3(b) jest analizowana w
oparciu o dwa warunki:
Szybko posuwu jest staa w obu blokach przed i po
zaokrglaniu naroy.
Sterownik rejestruje w buforze. (Bd zmienia si w zalenoci
od prdkoci czytnika tamy dziurkowanej, liczby znakw w
nastpnym bloku, itp.).
V
V
X1
V
Y1
2
V
Y2
V
X2
2
V
Z
X
0

Rys.E.3 (b) Przykad toru narzdzia

- Opis warunkw i symboli
V
X1
=Vcos
1

V
Y1
=Vsin
1

V
X2
=Vcos
2

V
Y2
=Vsin
2

V : Szybko posuwu w blokach przed i po zaokrglaniu naroy
V
X1
: Skadowa prdkoci posuwu w osi X w poprzednim bloku
V
Y1
: Skadowa prdkoci posuwu w osi Y w poprzednim bloku
V
X2
: Skadowa prdkoci posuwu w osi X w nastpnym bloku
V
Y2
: Skadowa prdkoci posuwu w osi Y w nastpnym bloku
: Kt naroa
1
: Kt utworzony przez kierunek toru poprzedniego bloku oraz osi X
2
: Kt utworzony przez kierunek toru nastpnego bloku oraz osi X


- 1282 -
- Obliczenie wartoci pocztkowej
Y
0
X
0
V
0

Rys. E.3 (c) Warto pocztkowa

Warto pocztkowa na pocztku procesu zaokrglania naroy, tj.
wsprzdna X i Y na kocu polecenia wydanego przez sterownik,
jest okrelana przez szybko posuwu i sta czasu systemu
pozycjonowania serwa.

T
1
: Staa czasowa wykadniczego przyspieszenia/hamowania. (T=0)
T
2
: Staa czasu systemu pozycjonowania (odwrotna do wzmocnienia ptli
pooe)

- Analiza naroa toru narzdzia
Ponisze rwnania pokazuj szybko posuwu dla odcinka naroa w
kierunku osi X i Y.

Na tej podstawie obliczane s wsprzdne toru narzdzia w czasie t z
poniszych rwna:

) T T ( V X
X 2 1 1 0
+ =
) T T ( V Y
Y 2 1 1 0
+ =
] V )}
T
t
exp( T )
T
t
exp( T {
T T
V
)[ V V ( V
X
X
X X
) t (
X 1
2
2
1
1
2 1
1
1 2
1 +
=
)}]
T
t
exp( T )
T
t
exp( T {
T T
V
[ V
X
X
2
2
1
1
2 1
1
2
1
=
2
2
2
1
1
2 1
2 1
Y
Y Y
) t (
Y
V )}
T
t
exp( T )
T
t
exp( T {
T T
V V
V +
=
0
1
0
X dt ) t ( V ) t ( X
X
=
) t T T ( V )}
T
t
exp( T )
T
t
exp( T {
T T
V V
X
X X
+
=
2 1 2
2
2
2
1
2
1
2 1
1 2
0
1
0
Y dt ) t ( V ) t ( Y
Y
=
) t T T ( V )}
T
t
exp( T )
T
t
exp( T {
T T
V V
Y
Y Y
+
=
2 1 2
2
2
2
1
2
1
2 1
1 2

- 1283 -
E.4 BD KIERUNKU PROMIENIA W SKRAWANIU PO
OKRGU

Jeeli uywane jest serwo, system pozycjonowania powoduje
wystpienie bdu midzy zadawaniem a uzyskiwanymi wynikami.
Poniewa narzdzie porusza si wzdu podanego segmentu, bd nie
wystpuje w interpolacji liniowej. Jednak w interpolacji koowej
mog wystpi bdy promienia, szczeglnie w przypadku skrawania
po uku z du prdkoci.
Bdy tego typu pojawiaj si w nastpujcych okolicznociach:

Zadany tor
narzdzia
Tor rzeczywisty
r
Y
Z
r

. . . . . (1)
r : Maks. bd promienia (mm)
v : Szybko posuwu (mm/s)
r : Promie okrgu (mm)
T
1
: Staa czasowa przysp./hamow. wykadniczego (sek) (T=0)
T
2
: Staa czasowa systemu pozycjonowania (s)
(Odwrotno wzmocnienia ptli pozycji)
: Wspczynnik wyprzedzenia posuwu (%)

W przypadku przyspieszenia/hamowania o charakterystyce wykadniczej
oraz przyspieszenia/hamowania liniowego po interpolacji posuwu
skrawania, mona otrzyma aproksymacj bdu promienia na podstawie
poniszego wzoru:

Przyspieszenie/hamowanie liniowe po interpolacji posuwu skrawania

Przyspieszenie/hamowanie wykadnicze po interpolacji posuwu skrawania

Dlatego bd promienia w przypadku przyspieszenia/hamowania o
charakterystyce dzwonowej oraz przyspieszenia/hamowania liniowego po
interpolacji jest mniejszy 12 razy ni w przypadku
przyspieszenia/hamowania wykadniczego, wyczajc wszystkie bdy
wprowadzone przez sta czasowa ptli serwa.

Poniewa promie r (mm) i dopuszczalny bd r (mm) przedmiotu
obrabianego jest podany w obrbce rzeczywistej, dopuszczalna
granica szybkoci posuwu v (mm/s) jest okrelana rwnaniem (1).
Poniewa staa czasu przyspieszenia/hamowania podczas skrawania
ustawiona dla sprztu rni si w zalenoci od modelu obrabiarki,
naley skorzysta z informacji podanych w podrczniku producenta
obrabiarki.

r
V
)) - (1 T
2
1
T
48
1
( r
2
2 2
2
2
1
+ =
r
V
)) - (1 T (T
2
1
r
2
2 2
2
2
1
+ =
r
V
)) - (1 T
2
1
T
24
1
( r
2
2 2
2
2
1
+ =
F.USTAWIENIA PRZYJ MOWANE PO WCZENIU ZASILANIA
WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU ZACZNIK B-64304PL/01

- 1284 -
F USTAWIENIA PRZYJMOWANE PO
WCZENIU ZASILANIA,
WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU

F.USTAWIENIA PRZYJ MOWANE PO WCZENIU ZASILANIA,
B-64304PL/01 ZACZNIK WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU

- 1285 -
Przechodzenie do stanu wykasowania lub zresetowania w czasie
resetowania zaley od ustawienia bitu 6 (CLR) parametru Nr 3402 (0:
stan resetowania/1: stan kasowania).

Symbole na rysunku powyej maj nastpujce znaczenie.
: Ustawienie pozostaje bez zmian lub praca jest kontynuowana.
: Ustawienie jest usuwane lub praca zostaje wstrzymana.

Parametr Wczenie zasilania Stan wykasowania Stan zresetowania
Kompensacja
Ustawione dane
Ustaw.
Parametr
Programy w pamici
Informacje bloku czytane z
wyprzedzeniem w trakcie
pracy automatycznej

N (numer bloku) (Uwaga 7) (Uwagi 1, 2, 7) (Uwaga 1, 2)
Fun. G wana w bloku wywo.
Funkcja modalna G
Warto pocztkowa
(Uwaga 3)
G30 i G21 s ustawiane do
stanu po poprzednim
wyczeniu zasilania
Warto pocztkowa
(Uwaga 3)
G20 i G21 nie s
zmieniane (Uwaga 2).
(Uwaga 2 i 6)
F 0 0 (Uwaga 2)
S, T, M (Uwaga 2) (Uwaga 2)
Dane
rne
K (liczba uy)
Wsp. Wsprzdne detalu 0 (Uwaga 4)
Ruch
Przestj
Wysyany kod M, S, T
Kompensacja pozycji
narzdzia
Patrz "Kompensacja
pozycji narzdzia po
zresetowaniu"
Patrz "Kompensacja
pozycji narzdzia po
zresetowaniu"
Kompensacja dugoci
narzdzia
Zalenie od ustawienia
bitu 6 (LVK) par. nr 5003
Zalenie od ustawienia
bitu 6 (LVK) par. nr 5003
Kompensacja promienia
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia

Oper.
przy
wykon.
Zapis wywoywanego
podprogramu
(Uwaga 5)
Sygna alarmu CNC AL
"0" (przy braku przyczyny
alarmu)
alarmu)
alarmu)
Sygna zakoczenia powrotu
do punktu referencyjnego ZPx
(lub dla zatrzymania

awaryjnego)
(lub dla zatrzymania
awaryjnego)
Kody S, T, B
Kod M
Sygnay zatrzaskiwania M, S,
T, B:

Sygna obrotw wrzeciona
(Sygna analogowy S)

Sygna gotowoci CNC MA 1
Sygna gotowoci serwa SA
1
(jeeli brak alarmu serwa)
1
(jeeli brak alarmu serwa)
1
(jeeli brak alarmu
serwa)
Sygna rozpoczynania cyklu
STL

Sygnay
wyjc.
Stop wstrzymania posuwu
SPL

F.USTAWIENIA PRZYJ MOWANE PO WCZENIU ZASILANIA
WYKASOWANIU LUB ZRESETOWANIU ZACZNIK B-64304PL/01

- 1286 -
Kompensacja pozycji narzdzia po zresetowaniu
: Odwoywana
: Nie odwoywana
Bit 3 (LVC) parametru Nr 5006 i bit 7 (TGC) parametru Nr 5002
Metoda kompensacji LVC=0
TGC=0
LVC=1
TGC=0
LVC=0
TGC=1
LVC=1
TGC=1
Kompensacja zuycia Posuw narzdzia

(Posuw osi)

(Posuw osi)
Kompensacja zuycia Przesunicie
wsprzdnej

UWAGI
1 Po znalezieniu pozycji pocztkowej wywietlany jest numer programu gwnego.
2 Po zresetowaniu w czasie wykonywania bloku, stany funkcji modalnych G oraz
adresw modalnych (takich jak N, F, S, T lub M) podane w bloku nie s
odzwierciedlane. Informacje modalne podane w poprzednim i nastpnym bloku s
zachowywane.
3 Warto pocztkowa modalnej funkcji G zaley od podanych poniej parametrw.
Szczegowe informacje podano w podrczniku parametrw (B-63950).
- Parametr G01 (Nr 3402#0)
- Parametr Nr 3406 do Nr 3409
4 W celu wykrycia pozycji absolutnej, warto jest generowana na podstawie
wsprzdnych obrabiarki oraz przesunicia rodka detalu.
5 Po zresetowaniu w trackie wykonywania podprogramu wykonywany jest powrt do
programu gwnego. Wykonywanie w punkcie rodkowym podprogramu nie jest
moliwe.
6 Po wprowadzeniu jednego z podanych poniej ustawie do pamitania modalnej
funkcji G z grupy 1:
- Stan resetowania (bit 6 parametru Nr 3402 ma warto 0)
- Stan wykasowania (bit 1 parametru Nr 3402 ma warto 1) i
funkcja modalna G z grupy 1 jest pamitana w trakcie resetowania (bit 1
parametru Nr 3406 ma warto 1),
W przypadku wykonania resetowania w trakcie wykonywania jednego z podanych
poniej cykli staych, co powoduje wykonanie cyklu, tryb modalnej funkcji G z grupy
1 jest zmieniany na tryb G01.
- G90 : Cykl toczenia zewntrznego/wewntrznego
- G92 Cykl gwintowania
- G94 : Cykl toczenia krawdzi
7 J eeli bit 0 (SEK) parametru Nr 11353 ma warto 1, numer bloku N moe by
pamitany nawet po wczeniu zasilania lub w stanie wykasowania.
B-64304PL/01 ZACZNIK G.TABELA KODW ZNAKW

- 1287 -
G TABELA KODW ZNAKW

Zacznik G, "TABELA KODW ZNAKW", skada si z
nastpujcych punktw:

G.1 TABELA KODW ZNAKW...............................................1288
G.2 TABELA KODW DWUBAJ TOWYCH FANUC................1289

G.TABELA KODW ZNAKW ZACZNIK B-64304PL/01

- 1288 -
G.1 TABELA KODW ZNAKW

A 065 6 054
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Spacja
F 070 ! 033 Wykrzyknik
G 071 034 Cudzysw
H 072 # 035 Znak #
I 073 $ 036 Znak dolara
J 074 % 037 Procent
K 075 & 038 Znak &
L 076 039 Apostrof
M 077 ( 040 Lewy nawias
N 078 ) 041 Prawy nawias
O 079 * 042 Gwiazdka
P 080 + 043 Znak plus
Q 081 , 044 Przecinek
R 082 - 045 Znak minus
S 083 . 046 Kropka
T 084 / 047 Ukonik
U 085 : 058 Dwukropek
V 086 ; 059 rednik
W 087 < 060 Lewy nawias trjktny
X 088 = 061 Znak rwnoci
Y 089 > 062 Prawy nawias trjktny
Z 090 ? 063 Pytajnik
0 048 @ 064 Znak @
1 049 [ 091 Lewy nawias kwadratowy
2 050 ] 093 Prawy nawias kwadratowy
3 051 ^ 094
4 052 _ 095 Podkrelenie
5 053


- 1289 -
G.2 TABELA KODW DWUBAJTOWYCH FANUC


- 1290 -


- 1291 -


- 1292 -


- 1293 -


- 1294 -

B-64304PL/01 ZACZNIK H.WYKAZ ALARMW

- 1295 -
H WYKAZ ALARMW

Zacznik H, "WYKAZ ALARMW", skada si z nastpujcych
punktw:

(1) Alarmy w trakcie wykonywania programu oraz dziaania
(alarmy PS) .............................................................................1296
(2) Alarmy drugoplanowej edycji (alarmy BG)............................1296
(3) Alarmy komunikacji (alarmy SR)...........................................1296
(4) Alarm zapisywania parametrw (alarmy SW)........................1322
(5) Alarmy serwo (alarmy SV).....................................................1322
(6) Alarmy ogranicznikw ruchu (alarmy OT).............................1327
(7) Alarmy pliku pamici (alarmy IO)..........................................1328
(8) Alarmy wymagajce wyczenia zasilania (alarmy PW)........1328
(9) Alarmy wrzeciona (alarmy SP)...............................................1329
(10) Lista alarmw (wrzeciono szeregowe)....................................1331
(11) Alarmy przegrzania (alarmy OH) ...........................................1339
(12) Inne alarmy (alarmy DS).........................................................1339
(13) Alarmy funkcji zapobiegania usterkom (alarmy IE)...............1343

H.WYKAZ ALARMW ZACZNIK B-64304PL/01

- 1296 -
(1) Alarmy w trakcie wykonywania programu oraz dziaania (alarmy PS)
(2) Alarmy edycji drugoplanowej (alarmy BG)
(3) Alarmy komunikacji (alarmy SR)

Numery alarmw s wsplne dla powyszych typw alarmu.
W zalenoci od statusu, alarm zostaje wywietlony, tak jak w
nastpujcych przykadach:
PS"numer alarmu" Przykad: PS0003
BG"numer alarmu" Przykad: BG0085
PS"numer alarmu" Przykad: SR0001

0001 BLAD TH Podczas odczytu z urzdzenia wejcia wykryty zosta bd TH.
Czytany kod, ktry spowodowa bd TH oraz ilo instrukcji z
bloku mona zweryfikowa na ekranie diagnostycznym.
0002 BLAD W CZASIE KONTROLI
PARZYSTOSCI TV
Wykryto bd w czasie kontroli parzystoci pojedynczego bloku
Kontrola parzystoci TV moe zosta anulowana przez
ustawienie parametru TVC nr 0000#0 na 0.
0003 ZA DUZO CYFR Wprowadzono dane z wiksz iloci cyfr, ni jest to moliwe
zgodnie ze sowem instrukcji NC.
Liczba dopuszczalnej iloci cyfr rni si, w zalenoci od
funkcji oraz sowa.
0004 BRAK ADRESU Adresy sowa(sw) NC+warto numeryczna nie w formacie
sowa. Alarm generowany jest rwnie, gdy makro uytkownika
nie zawiera okrelonych sw lub nie pasuje do skadni.
0005 BRAK DANEJ PO ADRESIE Adresy sowa(sw) NC+warto numeryczna nie w formacie
sowa. Alarm generowany jest rwnie, gdy makro uytkownika
nie zawiera okrelonych sw lub nie pasuje do skadni.
0006 NIEDOZWOLONE UZYCIE ZNAKU
MINUS
Znak minus () zosta uyty w sowie instrukcji NC lub zmiennej
systemowej, gdzie nie jest moliwe uycie znaku minus.
0007 NIEDOZW.UZYC.PRZEC.
DZIESIETNEGO
Kropka dziesitna (.) zostaa uyta w adresach, gdzie nie jest
moliwe uycie kropki dziesitnej lub wprowadzono dwie kropki
dziesitne.
0009 NIEWLASCIWY ADRES NC Zosta uyty nieprawidowy adres lub parametr 1020 nie zosta
ustawiony.
0010 NIEWLASCIWY KOD-G Uyto nieprawidowego kodu.
0011 ZEROWY POSUW ( POLECENIE ) Szybko posuwu skrawania zgodnie z instrukcj kodw F
zostaa ustawiona na 0.
Alarm generowany jest rwnie, jeeli kod F, zgodnie z
instrukcj kodu S, zostanie ustawiony na bardzo ma warto w
instrukcji gwintowania sztywnego, poniewa narzdzia nie moe
realizowa obrbki zgodnie z zaprogramowanym skokiem.
0015 ZBYT DUZA LICZBA J EDNOCZESNIE
STEROWANYCH OSI
Polecenie ruchu dla wikszej liczby osi ni moe by sterowane
za pomoc jednoczesnego sterowania osiami.
Podzieli liczb zaprogramowanych osi na dwa bloki.
0020 PROMIEN POZA TOLERANCJ A Zosta okrelony uk, dla ktrego rnica w promieniu w
punktach pocztkowym oraz kocowym, przekracza warto
ustawion przy pomocy parametru 3410. Sprawdzi kody
rodka uku I, J oraz K w programie.
Droga narzdzia przy parametrze nr 3410 ustawionym na du
warto jest spiral.

- 1297 -
0021 NIEDOZWOL.WYBOR
PLASZCZYZNY
Instrukcje wyboru paszczyzny G17 do G19 s bdne.
Zaprogramowa, tak aby 3 podstawowe osie rwnolege nie
zostay okrelone jednoczenie.
Alarm ten jest generowany rwnie, jeeli o, ktra nie powinna
zosta podana przy obrbce paszczyzny, zostaa podana,
przykadowo, w interpolacji koowej.
T

W 0i -TD, wymagana jest opcja interpolacji rubowej w celu
podawania 3 lub wicej osi dla bloku G02/G03.
0022 NIE ZNALEZIONO ADRESU R, I, J
LUB K
W poleceniu interpolacji koowej nie podano promienia ani
wsprzdnych I, J lub K odlegoci midzy punktem startu a
rodkiem uku.
0023 NIEPRAWIDLOWY PROMIEN
T

Podano warto ujemn w poleceniu R definiujcym promie
uku. W serii T nie mona za pomoc polecenia R poda uku o
kcie wikszym od 180
0
. Zmieni program.
0025 OBROBKA OKREGU RUCHEM
SZYBKIM (F0)
M

Podano F0 (ruch szybki w jednocyfrowej funkcji F lub posuwie
odwrotnym) w czasie interpolacji koowej G02, G03).
0027 BRAK POLECENIA OSI W G43/G44
M

W blokach G43 i G44 nie podano osi dla kompensacji dugoci
narzdzia typu C.
Kompensacja nie jest anulowana, jednak kompensacja dugoci
typu C jest wprowadzana w innej osi.
W tym samym bloku podano wiele osi, jeeli typ kompensacji
dugoci narzdzia to C.
PLASZCZYZNY
Instrukcje wyboru paszczyzny G17 do G19 s bdne.
Zaprogramowa, tak aby 3 podstawowe osie rwnolege nie
zostay okrelone jednoczenie.
Alarm ten jest generowany rwnie, jeeli o, ktra nie powinna
zosta podana przy obrbce paszczyzny, zostaa podana,
przykadowo, w interpolacji koowej.
T

W 0i -TD, wymagana jest opcja interpolacji rubowej w celu
podawania 3 lub wicej osi dla bloku G02/G03.
0029 NIEDOZWOL.WARTOSC
KOMPENSACJ I
Niedozwolony nr kompensacji
0030 NIEDOZWOL.NUMER
KOMPENSACJ I
Okrelono niedozwolony nr kompensacji.
0031 NIEDOZWOL. POLECENIE P W G10
Wprowadzania danych dla L w G10 lub odpowiedniej funkcji nie
jest zaczone.
Brak adresu ustawiania danych, takiego jak P lub R.
Podano polecenie adresu nie zwizane z ustawieniem danych.
Adres rni si od nr L.
Znak lub kropka dziesitna okrelonego adresu jest bdna lub
okrelony adres przekracza zakres.
0032 NIEDOZWOL.WART.KOMPENSACJ I
W G10
Podczas ustawiania wielkoci kompensacji za pomoc G10 lub
zapisywania wielko kompensacji za pomoc zmiennych
systemowych podano za du warto kompensacji.
0033 BRAK PRZECICIA PRZY
KOMPENSACJ I PROMIENIA
NARZEDZIA
Nie mona wyznaczy punktu przecicia przy obliczaniu tego
punktu przecicia w czasie kompensacji promienia
narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia. Zmieni program.
0034 KOLOWA NIEDOZ.W
BL.WYWOL/ODWOL
Przy kompensacji promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia, wykonywane jest uruchomienie lub
anulowanie w trybie G02 lub G03. Zmieni program.

- 1298 -
0035 NIE MOZNA ZLECIC G31 1) Nie mona poda funkcji G31. Alarm jest generowany, jeeli
kod G (przykadowo do kompensacji promienia narzdzia lub
promienia wierzchoka narzdzia) z grupy 07 nie zosta
odwoany.
2) Nie podano pomijania wartoci granicznej momentu w
poleceniu pomijania wartoci granicznej momentu
obrotowego (G31P98 lub P99). Poda pomijanie
ogranicznika momentu obrotowego w oknie PMC lub
podobnym.
0037 NIE MOZNA ZMIENIC
PLASZCZYZNY W G41/G42
Paszczyzna kompensacji G17/G18/G19 zostaa zmieniona
podczas kompensacji promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia. Zmieni program.
0038 INTRFEREN.W BLOKU
INT.KOLOWEJ
Wystpi wcicie w kompensacji promienia narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia, poniewa punkt pocztkowy lub kocowy
uku zbiega si ze rodkiem uku. Zmieni program.
0039 NIE WOLNO UZYWAC CHF/CNR W
FUNKCJ ACH G41, G42
T

Fazowanie lub promie zaokrglenia R zosta okrelony przy
uruchamianiu, anulowaniu lub przeczaniu pomidzy
poleceniami G41 i G42 w G41 i G42 (kompensacja promienia
wierzchoka narzdzia). Program moe powodowa wystpienie
wcicia we frezowaniu lub promieniu zaokrglenia.
Zmodyfikowa program.
0041 KOLIZJ A PRZY KOMPENSACJ I
PROMIENIA NARZEDZIA
Przy kompensacji promienia narzdzia lub promienia
wierzchoka narzdzia moe pojawi si nadmierne wcicie w
materia. Zmieni program.
0042 G45/G48 NIEDOZWOL.W
K.PR.NARZED.
M

Podano kompensacje narzdzia (G45 do G48) w trybie
kompensacji promienia narzdzia. Zmieni program.
0044 G27-G30 NIEDOZWOL.W
CYKL.STALYCH
Podano jedn z funkcji G27 do G30 (G29 tylko dla serii M) w
trybie cyklu staego. Zmieni program.
0045 NIE ZNALEZIONO ADRESU Q
(G73/G83)
Przy szybkim cyklu wiercenia gbokich otworw lub przy cyklu
wiercenia gbokich otworw, wielko kadego ruchu obrbki
nie zostaa podana przez adres Q lub podano Q0. Zmieni
program.
0046 NIEDOZWOL.POLEC.POWROTU DO
P.REF.
Polecenie powrotu do drugiego, trzeciego lub czwartego punktu
referencyjnego jest bdne. (Polecenie adresu P jest bdne.)
0050 FAZA/PROMR.NIEDOZWOL.W
BL.GWINT.
W bloku gwintowania podano blok fazowania (opcjonalny) lub
blok naroa R. Zmieni program.
0051 BRAK POLECENIA RUCHU PO
FAZIE/PROMIENIU R
Nieprawidowa droga ruchu w bloku ssiadujcym z blokiem
fazowania (opcjonalnym) lub naroem R. Zmodyfikowa
program.
0052 PO FAZ./PROMR.KODEM NIE J EST
G01
T

Blok nastpujcy po bloku fazowania lub promienia R
zaokrglenia jest inny ni G01 (lub linii pionowej) Zmieni
program.
0053 ZA DUZO ADRESOW
T

W poleceniach fazowania i promienia zaokrglenia podano dwa
lub wicej adresw I, J , K i R.
0054 STOZEK NIEDOZWOL.
PO.FAZ./PROMR.
T

Blok, w ktrym podano fazowanie o okrelonym kcie lub
promie zaokrglenia, zawiera polecenie stoka. Zmieni
program.
0055 BRAK WIELK.PRZES.W
BL.FAZ/PROMR
Podana droga ruchu w bloku fazowania (opcja) lub przejcia
promieniowego R jest mniejsza od wielkoci fazy (opcji) lub
naroa R. Zmodyfikowa program.

- 1299 -
0056 BRAK P.KONCA I KATA W
FAZ./PROMR
T

Przy bezporednim programowaniu ksztatu, zarwno punkt
kocowy, jak i kt zostay okrelone w nastpnym bloku, w
stosunku do bloku, w ktrym podano tylko kt (Aa). Zmieni
program.
0057 BRAK ROZWIAZANIA W
BLO.KONCOWYM
T

Nieprawidowo obliczono pozycj na kocu bloku w
bezporednim programowaniu ksztatu. Zmieni program.
0058 P.KONCOWY NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY
T

Nie znaleziono pozycji na kocu bloku przy bezporednim
programowaniu ksztatu. Zmieni program.
0060 NR BLOKU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY
[Odczyt/zapis danych zewn.]
Okrelony numer nie znaleziony w czasie szukania numeru
programu oraz szukania numeru bloku.
Wysano danie do wprowadzania/wysyania wielkoci
kompensacji dla danych narzdziowych, ale numer narzdzia
nie zosta podany po wczeniu zasilania. Dane narzdzia,
pasujce do wprowadzonego numeru narzdzia, nie mog by
znalezione.
[Szukanie numeru przedmiotu zewntrz.]
Program, pasujcy do okrelonego numeru przedmiotu
obrabianego, nie moe by znaleziony.
[Ponowne uruchamianie programu]
Numeru bloku ponownego uruchamiania programu nie zosta
znaleziony.
0061 BRAK ADRESU P LUB Q W BLOKU
CYKLU STALEGO WIELOKR.
POWTARZANIA
T

Adres P lub Q nie zosta podany w poleceniu cyklu
wielokrotnych powtrze (G70, G71, G72 lub G73).
0062 NIEPRAWIDLOWA GLEBOKOSC
SKRAWANIA W CYKLU OBROBKI
ZGRUBNEJ
T

Zostaa podana warto zero lub warto ujemna jako
gboko skrawania w cyklu staym obrbki zgrubnej z
wielokrotnym powtarzaniem (G71 lub G72).
0063 NIE ZNALEZIONO BLOKU O
PODANYM NUMERZE
T

Numer bloku okrelony przez adresy P oraz Q przy poleceniu
cyklu wielokrotnych powtrze (G70, G71, G72 lub G73) nie
znaleziony.
0064 KSZTALT DO OBROBKI
WYKANCZAJ ACEJ NIE J EST
J EDNOSTRONNIE ZMIENNY
(PIERWSZE OSIE)
T

Programu ksztatu staego cyklu toczenia zgrubnego z
wielokrotnym powtarzaniem (G71 lub G72), zawiera polecenie
dla pierwszej osi paszczyzny, ktre nie jest jednostronnie
rosnce lub malejce.
0065 PROGRAM KSZTALTU NIE ZAWIERA
W PIERWSZYM BLOKU G00/G01
T

W pierwszym bloku programu ksztatu, okrelonego przez P w
cyklu staego z wielokrotnym powtarzaniem (G70, G71, G72 lub
G73), nie podano G00 lub G01.
0066 NIEDOSTEPNE POLECENIE W
BLOKU CYKLU STALEGO WIELOKR.
POWTARZANIA
T

Niedostpne polecenie zostao znalezione w bloku polecenia
cyklu staego z wielokrotnym powtarzaniem (G70, G71, G72 lub
G73).
0067 CYKL WIELOKROTNEGO
POWTARZANIA NIE J EST W
PAMIECI PROGRAMOW
T

Polecenie cyklu staego z wielokrotnym powtarzaniem (G70,
G71, G72 lub G73) nie zostao rozpoznane w obszarze pamici
tamy.

- 1300 -
0069 OSTATNI BLOK PROGRAMU
KSZTALTU ZAWIERA
NIEPRAWIDLOWE POLECENIE
T

W programie ksztatu cyklu staego z wielokrotnym
powtarzaniem (G70, G71, G72 lub G73), polecenie fazowania
lub promie zaokrglania w ostatnim bloku zostao zakoczone
w rodku wykonywania.
0070 W PAMIECI BRAK MIEJ S.NA
PROGRAM
Obszar pamici jest niewystarczajcy.
Usun niepotrzebne programy, a nastpnie ponowi polecenie.
0071 DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE 1) Nie znaleziono szukanego adresu
2) Podczas szukania numeru programu nie znaleziono
programu o podanym numerze.
3) Przy okreleniu numeru bloku ponownego startu programu,
okrelony numer bloku nie zosta znaleziony.
Sprawdzi dane.
0072 DANE NIE ZOSTALY ZNALEZIONE Liczba programw do zapamitana przekracza 400 (system 1
torowy) lub 800 (system 2 torowy dla serii T). Usun
niepotrzebne programy i ponownie wykona rejestracj
programw.
0073 NR PROGRAMU J EST J UZ UZYTY Uyto ju zaprogramowany numer programu. Zmieni numer
programu lub usun niepotrzebne programy i ponownie
wykona rejestracj programu.
0074 NR PROGRAMU J EST J UZ UZYTY Numer programu ley poza zakresem 1 do 9999. Zmieni
numer programu.
0075 ZABEZPIECZONY Podjto prb rejestracji programu, ktrego numer jest
zabezpieczony.
Wprowadzono niepoprawne haso dla programu
zabezpieczonego.
Podjto na pierwszym planie prb wykonania programu, ktry
jest edytowany w tle.
Podjto na pierwszym planie prb wywoania programu, ktry
jest edytowany w tle jako podprogram.
0076 PROGRAM NIE ZNALEZIONY Okrelony program nie zosta znaleziony w wywoaniu
podprogramu albo wywoaniu makro.
Kody M, G, T lub S s wywoywane przez instrukcj P, inn ni
w M98, G65, G66 lub makro uytkownika typu przerwanie albo
program s wywoywane przez okrelony adres.
Alarm jest generowany, jeeli w tych wywoaniach nie zosta
znaleziony program.
0077 BLAD ZAGNIEZDZENIA
PODPROGRAMU
Cakowita liczba wywoa podprogramu oraz makro przekracza
dopuszczalny zasig.
Podczas wywoywania podprogramu pamici zewntrznej
wykonano wywoanie innego podprogramu.
0078 NR BLOKU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY
Okrelony numer bloku nie zosta znaleziony podczas
wyszukiwania numeru bloku.
Numer bloku, okrelony jako cel skoku w GOTO oraz M99P
nie zosta znaleziony.
0079 ROZNE PROGRAMY Program w pamici nie pasuje do programu zapisanego na
tamie.
Wiele programw nie moe zosta dopasowanych w sposb
nieprzerwany, jeeli parametr nr 2200#3 jest ustawiony na 1.
Ustawi parametr nr 2200#3 na 0 przed wykonywaniem
dopasowania.

- 1301 -
0080 ZLE DOPROWADZENIE SYGNALU
OSIAGNIECIA POZYCJ I
POMIAROWEJ G37
M

J eeli funkcja pomiaru dugoci narzdzia (G37) jest
wykonywana i pozycja pomiaru zostaa osignita, sygna
zostaje ustawiony na 1 z przodu obszaru oznaczonego przez
warto okrelon przy pomocy parametru 6254.
Alternatywnie, sygna nie jest ustawiany na 1.
T

J eeli zostaa uyta funkcja automatycznej kompensacji
narzdzia (G36, G37), sygnay dojcia do pozycji pomiarowej
(XAE1, XAE2) nie s ustawiane na 1 w obrbie zakresu
okrelonego przez warto okrelon za pomoc
parametrw nr 6254 oraz nr 6255.
0081 NR KOMPENS. G37
NIEPRZYDZIELONY
M

W wywoaniu funkcji do pomiaru dugoci narzdzia (G37) nie
podano kodu H.
Wprowadzi zmiany w programie.
T

Funkcja do automatycznej kompensacji narzdzia (G36, G37)
zostaa podana bez kodu T.
0082 PODANO G37 Z FUNKCJ A H
M

W wywoaniu funkcji do pomiaru dugoci narzdzia (G37)
podano w tym samym bloku kod H.
T

Funkcja do automatycznej kompensacji narzdzia (G36, G37)
zostaa podana wraz z kodem T w tym samym bloku.
0083 NIEPRAWIDLOWE POLECENIE W
BLOKU G37
M

Wykryto bd przy podawaniu osi funkcji pomiaru dugoci
narzdzia (G37). Alternatywnie, polecenie przesunicia ruchu
zostao okrelone jako polecenie przyrostowe.
T

Wykryto bd przy podawaniu osi funkcji automatycznej
kompensacji narzdzia (G36, G37).
Alternatywnie, polecenie zostao okrelone jako polecenie
przyrostowe.
0085 BD PRZEPENIENIA Odebrano nastpny znak z urzdzenia I/, podczonego do
interfejsu czytania/zapisu 1, zanim odczytano uprzednio
odebrany znak.
W czasie czytania danych poprzez interfejs czytania/zapisu 1
wystpi bd przepenienia, parzystoci lub ramek.
Nieprawidowa liczba bitw we wprowadzonych danych, le
ustawiona szybko transmisji lub numer jednostki We/Wy.
0086
DR OFF Podczas przetwarzania I/O przez interfejs czytania/zapisywania
1, sygna gotowoci do wprowadzania urzdzenia I/O (DR) by w
stanie OFF. Prawdopodobne przyczyny to: urzdzenie I/O
niewczone, zaamany przewd albo uszkodzona pyta z
podzespoami elektronicznymi.
0087
PRZEPELNIENIE BUFORA Podczas odczytywania przez interfejs czytania/zapisywania,
pomimo wydania polecenia zatrzymania, zostao
wprowadzonych wicej ni 10 znakw. Uszkodzone urzdzenie
I/O lub pyta z podzespoami elektronicznymi.

- 1302 -
0090 NAJ AZD NA P.REF.
NIEDOKONCZONY
1) Nie mona normalnie wykona operacji powrotu do punktu
referencyjnego, poniewa punkt pocztkowy powrotu do
punktu referencyjnego jest za blisko punktu referencyjnego
lub prdko jest za maa. Odsun punkt pocztkowy na
odpowiedni odlego od punktu referencyjnego lub poda
odpowiednio du prdko dla operacji powrotu do punktu
referencyjnego.
2) Wykonano prb ustawienia pozycji zero dla czujnika pozycji
absolutnej przez powrt do punktu referencyjnego, jeeli nie
byo moliwe ustawienie punktu zero.
Obraca silnik rcznie, przynajmniej jeden raz, a nastpnie
ustawi pozycj zero wykrycia pozycji absolutnej, po
obrceniu CNC oraz wyczeniu i ponownym wczeniu
wzmacniacza serwo.
0091 BRAK RCZNEGO POWROTU DO
BAZY PRZY ZATRZYMANIU
POSUWU
W stanie zatrzymania trybu sterowania automatycznego nie
mona wykona rcznego powrotu do punktu referencyjnego.
Wykona rczny powrt do punktu referencyjnego, jeeli tryb
sterownia automatycznego jest zatrzymany lub anulowany.
0092 BLAD POWROTU DO ZERA (G27) O podana w G27 nie powrcia do punktu referencyjnego.
Przeprogramowa tak, aby o powrcia do punktu
referencyjnego.
0094 TYP P NIEDOZWOL. (ZMIANA
WSPOL.)
Nie mona okreli typu P po ponownym uruchomieniu
programu (po przerwaniu trybu sterowania automatycznego
wykonywana bya operacja definiowania ukadu wsprzdnych).
Wykona prawidow operacj zgodnie z podrcznikiem
uytkownika.
0095 TYP P NIEDOZWOL.
(ZMIA.ZEW.KOMP.)
zmienia si wielko kompensacji zewntrznej przedmiotu
obrabianego). Wykona prawidow operacj zgodnie z
podrcznikiem uytkownika.
0096 TYP P NIEDOZWOL.
(ZMIA.WSP.DETAL)
zmienia si wielko kompensacji przedmiotu obrabianego).
Wykona prawidow operacj zgodnie z podrcznikiem
uytkownika.
0097 TYP P NIEDOZWOL. (AUTO.
WYKON.)
programu (Po wczeniu zasilania i zatrzymaniu awaryjnym lub
alarmach 0094 do 0097, nie jest realizowana praca w trybie
sterownia automatycznego.) Wykona operacj automatyczn.
0099 WYK.W MDI NIEDOZWOL.
SZUKANIA
Po zakoczeniu szukania w ponownym uruchamianiu programu,
z MDI wydano polecenie ruchu.
0109 BLAD FORMATU W G08
T

Po P w kodzie G08 podano warto inn ni 0 lub 1 lub nie
podano adnej wartoci.
0110 PRZEPELNIENIE OBLICZONEJ
DANEJ : WARTOSC CALKOWITA
Warto cakowita przekracza zakres podczas oblicze.
0111 PRZEPELNIENIE OBLICZONEJ
DANEJ : WARTOSC RZECZYWISTA
Kropka dziesitna (dane w formacie zmiennoprzecinkowym)
przekracza zakres wartoci podczas oblicze.
0112 DZIELENIE PRZEZ ZERO Wykonana zostaa prba dzielenia przez zero w makro
uytkownika.
0113 NIEWLASCIWE POLECENIE Zaprogramowano funkcj, ktrej nie mona zastosowa w
makro uytkownika. Zmieni program.
0114 NIEPRAWIDLOWY FORMAT
WYRAZENIA
Format uyty w wyraeniu makra uytkownika, jest bdny.
Format tamy parametru jest bdny.
0115 NR ZMIENNEJ POZA ZAKRESEM Podano numer zmiennej, ktry nie moe by uyty dla zmiennej
lokalnej, zmiennej wsplnej lub zmiennej systemowej w makro
uytkownika.

- 1303 -
0116 ZMIENNA ZABEZ. PRZED ZAPISEM Wykonano prb uycia w makro uytkownika lewej strony
wyraenia zmiennej, a moliwe jest uycie tylko prawej strony
wyraenia.
0118 ZA DUZO ZAGNIEZDZONYCH
NAWIASOW
Uyto za duo zagniedonych nawiasw [ ] w makro
uytkownika.
Poziom zagniedenia, cznie z nawiasami funkcji, wynosi 5.
0119 WARTO ARGUMENTU POZA
DOPUSZCZALNYM ZAKRESEM
Warto argumentu w funkcji makra uytkownika jest poza
dopuszczalnym zakresem.
0122 ZBYT DUZY POZIOM
ZAGNIEZDZENIA MAKRO
Za duo wywoa zagniedonych w makro uytkownika.
0123 NIEPRAWIDLOWY TRYB DLA
GOTO/WHILE/DO
Napotkano instrukcj GOTO lub WHILEDO w programie
gwnym, w trybie MDI lub DNC.
0124 BRAKUJ E INSTRUKCJ I KONCA Instrukcja DO bez odpowiadajcej jej instrukcji END w makro.
0125 BLAD W FORMACIE INSTRUKCJ I
PROGRAMU MAKRO
Format uyty w wyraeniu instrukcji makra uytkownika jest
bdny.
0126 NIEDOZWOL.NR PETLI Numery DO oraz END w makro uytkownika s bdne lub
przekraczaj dozwolony zakres (prawidowy zakres: 1 do 3).
0127 INSTRUKCJ A NC I MAKRO W TYM
SAMYM BLOKU
Instrukcja NC oraz instrukcja makro podane w tym samym
bloku.
0128 NIEDOZWOL.NR BLOKU MAKRO Okrelony numer bloku nie zosta znaleziony podczas
Numer bloku, okrelony jako cel skoku w GOTO oraz M99P
nie zosta znaleziony.
0129 J AKO ARGUMENT PODANO 'G' Uyto G jako argumentu przy wywoaniu makra uytkownika.
Nie mona uywa G jako argument.
0130 KONFLIKT OSI NC ORAZ PMC Polecenie NC oraz polecenie sterowania osi PMC koliduj ze
sob. Zmieni program lub program drabinkowy.
0136 OS POZYCJ ONOWANIA
WRZECIONA - TAKA SAMA INNA OS
T

O pozycjonowania wrzeciona oraz inna o podane w tym
samym bloku.
0137 KOD-M I POL.RUCHU W J EDNYM
BLOKU
T

O pozycjonowania wrzeciona oraz inna o podane w tym
samym bloku.
0139 NIE MOZNA ZMIENIC OSI
STEROWANEJ PMC
O PMC zostaa wybrana dla osi, dla ktrej o PMC jest
sterowana.
0140 NR PROGRAMU J EST J UZ UZYTY Usiowano wybra lub usun program na drugim planie, ktry
jest ju wybrany jako pierwszoplanowy. Wykona poprawn
operacj drugoplanow.
0142 NIEDOZWOLONE SKALOWANIE
M

Wskanik skalowania wynosi 0, 10000 lub wicej.
Zmieni ustawienie wskanika skalowania. (G51P_ lub
G51I_J _K_ lub parametr (nr 5411 lub 5421))
0143 PRZEPELNIENIE DANYCH
POLECEN
Przepenienie w pamici wewntrznych danych CNC. Alarm
generowany jest rwnie, jeeli wynik wewntrznych oblicze
skalowania (seria M), obrt wsprzdnych (seria M) lub
interpolacja cylindryczna powoduj przepenienie pamici. Alarm
generowany jest rwnie podczas wprowadzania korekty
rcznej.
PLASZCZYZNY
M

Paszczyzna obrotu wsprzdnych oraz uk, albo paszczyzna
kompensacji ostrza musz by takie same. Zmieni program.
0145 NIEDOZ. UZY G12.1/G13.1
T

Numer osi, parametru wyboru paszczyzny nr 5460 (o liniowa)
oraz nr 5461 (o obrotowa) w trybie interpolacji wsprzdnych
biegunowych poza zakresem (1 do numeru sterowanych osi).

- 1304 -
0146 NIEWLASCIWIE UZYCIE FUNKCJ I G
T

W czasie ustawiania lub odwoywania interpolacji we
wsprzdnych biegunowych naley poda funkcj modaln
G40.
W trybie interpolacji wsprzdnych biegunowych podano
nieprawidow funkcj G.
W trybie tym mona podawa jedynie nastpujce funkcje G.
G01,G02,G03,G04,G40,G41,G42,G65,G66,G67,
(G90 i G91 dla systemu B i C funkcji G),
G98,G99
0148 BLAD NASTAWY
M

Wspczynnik automatycznej korekty w narou nie mieci si w
zakresie kta prostego. Zmieni parametry (nr 1710 do 1714).
0149
BLAD FORMATU W G10L3
W czasie wprowadzania (G10L3 to G11) danych do zarzdzania
trwaoci narzdzi podano adres inny ni Q1, Q2, P1 i P2, albo
podano nieodpowiedni adres.
0150 NIEPAWIDLOWY NUMER GRUPY
NARZDZI
Numer grupy narzdzi przekracza maksymaln, dopuszczaln
warto. Numer grupy narzdzi (P po podaniu G10 L3;) lub
numer podany w kodzie T do zarzdzania trwaoci narzdzi w
programie obrbki.
0151 BRAK GRUPY W DANYCH O
TRWALOSCI
Grupa narzdzi podana w programie obrbki nie jest ustawiona
w danych do zarzdzania trwaoci narzdzi.
0152 PRZEKROCZONY NR MAKS.
NARZEDZI
Liczba narzdzi zarejestrowanych w jednej grupie przekracza
maksymaln, dopuszczalna liczb narzdzi,
0153 BRAK KODU T W czasie rejestrowania danych o trwaoci narzdzi podano
blok, ktry nie zawiera wymaganego adresu T. Alternatywnie, w
czasie wymiany narzdzi metod D podano sam funkcj M06.
Zmieni program.
0154 NARZ. NIE J EST UZYTE W
GR.TRWAL.
Podano polecenie H99, polecenie D99 lub kod H/D ustawiony
za pomoc parametrw Nr 13265 i Nr 13266, a grupa nie
posiada adnego narzdzia.
0155 NIEDOZWOLONY ADRES T W programie obrbki, kod T podany w tym samym bloku co M06
nie odpowiada aktualnie uywanej grupie. Zmieni program.
0156 NIE ZNALEZIONO POLECENIA P/L Nie podano polece P i L na pocztku programu do ustawiania
grupy narzdzi. Zmieni program.
0157 ZA DUZO GRUP NARZEDZI W czasie rejestrowania danych do zarzdzania trwaoci
narzdzi, podane w bloku wartoci P (numer grupy) lub L (okres
trwaoci narzdzia) przekraczaj maksymalna warto dla
grupy.
0158 WARTO TRWALOSCI POZA
Wprowadzona warto trwaoci narzdzia jest zbyt dua.
Zmieni ustawienie.
0159 NIEPRAWIDLOWE DANE
TRWALOSCI NARZEDZI
Dane dotyczce trwaoci narzdzi s nieprawidowe.
Zarejestrowa ponownie dane narzdziowe w grupie narzdzi
lub w danych narzdziowych za pomoc polecenia G10L3 lub
za pomoc klawiatury MDI.
0160 NIEDOPASOW. OCZEKUJ ACEGO
KODOW-M
Bd kod M do oczekiwania.
Podano inny kod oczekiwania dla torw 1 i 2.
0163 NIEPRAWIDLOWE POLECENIE
(G68,G69)
T

G68 i G69 nie s niezalenie zaprogramowane w skrawaniu
wyrwnujcym.
0169 NIEPRAWIDLOWE DANE
GEOMETRYCZNE NARZEDZI
T

Nieprawidowe dane toru narzdzia w kontroli kolizji. Naley
poda poprawne dane lub wybra poprawne dane drogi
narzdzia.

- 1305 -
0175 NIEDOZ OS G07.1 Podano o, ktra nie moe wykona interpolacji cylindrycznej.
Wicej ni jedna o, zostaa podana w bloku G07.1. Wykonano
prb anulowania interpolacji cylindrycznej dla osi, ktra nie
bya w trybie interpolacji cylindrycznej.
W trybie interpolacji cylindrycznej, w celu zdefiniowania
interpolacji koowej wczajc w to o obrotu (jeeli bit 0 (ROT)
parametru Nr 1006 ma warto 1 i ustawiony jest parametr Nr
1260), warto parametru obrotu osi Nr 1022 nie moe by 0,
ale 5, 6 lub 7 dla specyfikacji osi rwnolegej.
0176 NIEDOZ. UZY KODU G (TRYB G07.1) Zosta podany kod G, ktry nie moe by podany w trybie
interpolacji cylindrycznej. Alarm ten jest generowany rwnie,
jeeli grupa 01 kodw G bya w trybie G00 lub wprowadzono
kod G00.
Anulowa tryb interpolacji cylindrycznej przez wprowadzeniem
kodu G00.
0190 WYBRANO NIEPRAWIDLOWA OS
(G96)
Podano niedozwolon warto w P bloku G96 lub parametrze nr
5844.
0194 POLEC.DLA WRZEC. W TRYBIE
SYNCHRO
T

Tryb sterowania konturem CS, polecenie pozycjonowania
wrzeciona lub tryb gwintowania sztywnego podane podczas
trybu sterowania synchronizacj wrzeciona.
M

Tryb sterowania konturem CS lub tryb gwintowania sztywnego
podane podczas trybu sterowania synchronizacj wrzeciona lub
trybu sterowania synchronizacj wrzeciona prostego.
0197 POLEC.DLA OSI-C W
TRYB.WRZECIONO
W programie podano ruch wzdu osi Cs, a sygna przeczania
sterowania konturem Cs jest wyczony.
0199 SLOWO MAKRO NIEZDEFINIOWANE Uyto niezdefiniowanego sowa makro. Zmieni makropolecenie
uytkownika.
0200 NIEDOZWOLONE POLECENIE
KODU-S
Podana warto S w gwintowaniu sztywnym poza zakresem lub
nie zostaa podana. Ustawi parametry (numery 5241 do 5243)
na warto S, ktra moe zosta podana dla gwintowania
sztywnego.
Poprawi parametry lub zmieni program.
0201 BRAK POSUWU W SZTYWNYM
GWINTOW.
Polecenie F dla szybkoci posuwu obrbki ma warto zerow.
J eeli warto polecenia F jest duo mniejsza ni polecenia S,
po podaniu polecenia gwintowania sztywnego generowany jest
alarm. J est to spowodowane tym, e skrawanie nie jest moliwe
przy podanym skoku, podanym w programie.
0202 PRZEPELNIENIE POZ. WRZECIONA W gwintowaniu sztywnym warto dystrybucji dla wrzeciona jest
za dua. (Bd systemowy)
0203 BLAD PROGRAMU SZTYW.
GWINTOWANIA
Niewaciwe pooenie kodu M (M29) lub polecenia S
gwintowaniu sztywnym. Zmieni program.
0204 NIEDOZWOL.POLECENIE OSI W gwintowaniu sztywnym podano przesunicie w osi pomidzy
kodem M (M29) i G84 lub (G74). Zmieni program.
0205 WYL. SYGNAL SZTYW.
GWINTOWANIA
Pomimo, e w gwintowaniu sztywnym podano kod M (M29),
sygna DI trybu gwintowania sztywnego (DGN G061.0) nie jest
wczony w czasie wykonywania bloku G84 (lub G74).
Sprawdzi w programie drabinkowym PMC dlaczego sygna DI
nie jest wczony.
0206 N-MOZNA ZMIE.PLASZCZ.
(SZT.GWINT)
Podano zmian paszczyzny w trybie gwintowania sztywnego.
Zmieni program.
0207 NIEZGODNOSC DANYCH
SZTYW.GWINT.
Zadana odlego bya za krtka lub za duga w gwintowaniu
sztywnym.

- 1306 -
0210 NIE MOZNA ZLECIC WYKONANIA
M198/M99
1) Podjto prb wykonania polecenia M198 lub M99 w czasie
operacji planowanej. Podjto prb wykonania polecenia
M198 w czasie operacji DNC. Zmieni program.
T

2) Podjto prb wykonania polecenia M99 poprzez przerwanie
makro w czasie obrbki zagbienia w cyklu staym z
wielokrotnym powtarzaniem.
0213 NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE
SYNCHRO.
Wystpiy nastpujce bdy podczas operacji synchronizacji
przy sterowaniu osi posuwu.
1) W programie podano polecenie ruchu (jazdy) dla osi slave.
2) W programie podano rcznie polecenie ruchu (jazdy) dla osi
slave.
3) W programie podano polecenie automatycznego powrotu do
punktu referencyjnego (bazowego) bez rcznego dojazdu do
punktu referencyjnego po wczeniu zasilania.
0214 NIEDOZ. POLEC. W TRYBIE
SYNCHRO.
Ustawianie ukadu wsprzdnych lub kompensacja dugoci
narzdzia (seria M) w sterowaniu synchronizacj. Wprowadzi
zmiany w programie.
0217 POWTORZONE G51.2(POLECENIA)
T

G51.2 podano w trybie G51.2. Zmieni program.
0218 NIE ZNALEZIONO POLECEN P/Q
T

W bloku G51.2 nie zaprogramowano P lub Q, albo podano
warto poza dozwolonym zakresem. Zmieni program. W
przypadku toczenia wielokta pomidzy wrzecionami, wicej
informacji na temat tego alarmu podano przy opisie DGN nr
471.
0219 POLECENIE G51
T

G51.2 oraz 50.2 zostay podane w tym samym bloku dla innych
polece. Zmieni program w innym bloku.
0220 NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE
SYNCHRO.
W trybie sterowania synchronizacj, zaprogramowano ruch za
pomoc programu NC lub interfejsu sterowania osi PMC dla osi
objtej sterowaniem synchronizacj. Zmieni program lub
sprawdzi drabin PMC.
0221 NIEDOZ. POLEC.W TRYBIE
SYNCHRO.
T

J ednoczesne wykonywanie obrbki synchronizowanej wielokta
lub skrawania wyrwnujcego. Zmieni program.
0222 DNC NIEDOZWOL. W
DRUG.PLAN.EDYC
J ednoczesne wprowadzenie i wysyanie podczas edycji
drugoplanowej. Wykona prawidow operacj.
0224 NIE ZAKONCZONO POWROTU DO
BAZY
Operacja powrotu do punktu referencyjnego nie zostaa
wykonana przed rozpoczciem trybu sterowania
automatycznego.
(J eeli bit 0 (SPG) parametru nr 1005 wynosi 0)
Wykona operacj powrotu do punktu referencyjnego.
0230 BRAK KODU T
M

W bloku zawierajcym G161 nie podano R. Alternatywnie,
podana warto R jest ujemna.
Zmieni program.
0231 NIEDOZW. FORMAT G10 L52 Bd w formacie podanym przy wprowadzaniu parametru
programowalnego.
0232 POLECENIE Z ZA DUZA LICZBA OSI Podano trzy lub wicej osi jako osie rubowe w trybie
interpolacji rubowej.
0233 URZADZENIE ZAJ ETE Podjto prb uycia urzdzenia, np. podczonego za
porednictwem interfejsu RS-232-C, uywanego przez innych
uytkownikw.

- 1307 -
0245 KOD-T NIEDOZWOLONY W TYM
BLOKU
Podano T oraz jeden kodw G04,G10,G28,G29 (seria
M),G30,G50 (seria T) albo G53,w tym samym bloku, co nie jest
dozwolone.
0247 ZNALEZIONO BLAD DLA KODU
WYJ SCIA DANYCH.
W czasie zapisywania programu zaszyfrowanego podano EIA
jako kod wyjciowy. Wybra ISO.
0250 WYMIANA NARZEDZIA:
NIEPRAWIDLWE POLECENIE
RUCHU OSI Z
Polecenie przesunicia w osi Z zostao wykonane w bloku
zawierajcym polecenie M06.
NIEPRAWIDLOWE POLECENIE T
Podano bezuyteczny kod T w poleceniu M06Txx.
0300 NIEPAWIDLOWE POLECENIE
SKALOWANIA
Podano niedozwolony kod G podczas skalowania. Zmieni
program.
0301 ZAKAZANE KASOWANIE POWROTU
DO BAZY
Mimo ustawienia parametru nr 1012#0 (IDGx) na 1, aby
uniemoliwi ponowne ustawienie punktu referencyjnego w
czasie powrotu do punktu referencyjnego bez zderzaka,
wykonano prb rcznego powrotu do punktu referencyjnego.
0302 NIE USTAWIAC BAZY BEZ
ZDERZAKA
Punkt referencyjny nie mg by ustawiony dla powrotu do
punktu referencyjnego bez zderzaka. Prawdopodobne
przyczyny s nastpujce:
- O nie zostaa przesunita w kierunku powrotu do punktu
referencyjnego dla posuwu impulsowego.
- O nie zostaa przesunita w kierunku przeciwnym do kierunku
rcznego powrotu do punktu referencyjnego.
0304 PODANO G28 BEZ POWROTU DO
PUNKTU ZEROWEGO
Mimo, e nie ustawiono punktu referencyjnego, wydano
polecenie powrotu do punktu referencyjnego (G28).
0305 POZYCJ A POSREDNIA NIE
PRZYPISANA
M

Mimo, e nie podano G28 (automatyczny powrt do punktu
referencyjnego) lub G30 (powrt do drugiego, trzeciego lub
czwartego punktu referencyjnego), wydano polecenie G29
(powrt z punktu referencyjnego).
0306 NIEKOMPATYBILNOSC OSI Z
CNR/CHF
T

Zalenoci pomidzy osiami w ruchu oraz poleceniem I, J lub K
jest nieprawidowe w bloku, w ktrym podano fazowanie.
0307 NIE MOZNA ROZPOCZAC
POWROTU DO PUNKTU REF. PRZY
USTAW. ZDERZAKA MECHAN.
Wykonano prb ustawienia punktu referencyjnego ze
zderzakiem dla osi, dla ktrej naley uy funkcji ustawiania
punktu referencyjnego bez zderzaka.
0310 PLIK NIE ZNALEZIONY Nie znaleziono okrelonego pliku podczas wywoania
podprogramu lub makra.
0311 BLAD FORMATU WYWOLYWANIA
PRZEZ NAZWE PLIKU
Nieprawidowy format wywoywania podprogramu lub makro za
pomoc nazwy pliku.
0312 ZLE POLECENIE W BEZPOSREDNIM
PROGRAMOWANIU WYMIAROW
KSZTALTU
T

Zy format polecenia bezporedniego wprowadzenia wymiarw
ksztatu.
Wykonano prb podania niedozwolonego kodu G podczas
bezporedniego wprowadzania wymiarw ksztatu.
Dwa lub wicej bloki ruchu w kolejnych poleceniach,
zawierajce bezporednie wprowadzanie wymiarw ksztatu.
Mimo skonfigurowania nie korzystania z przecinkw (,)
(parametr nr 3405#4 =1), przy bezporednim wprowadzaniu
ksztatu zosta podany przecinek.
0313 NIEDOZWOL. POLECENIE SKOKU
T

Przyrost gwintu o zmiennym skoku podany w adresie kodu K,
przekracza warto maksymaln dla gwintu o zmiennym skoku.
Inna przyczyna to podanie wartoci ujemnej.

- 1308 -
0314 NIEPRWIDLOWE USTAWIENIE OSI
WIELOKATA
T

Nieprawidowo podano o dla toczenia wielokta.
Dla toczenia wielokta:
1) Nie podano osi obrotu narzdzia.
(Parametr nr 7610)
Dla toczenia wielokta pomidzy wrzecionami:
1) Podano nieprawidowe wrzeciona.
(Numery parametrw 7640 do 7643)
2) Wrzeciono inne ni wrzeciono seryjne.
3) Wrzeciono nie zostao podczone.
0315 NIEPRAWIDLOWY KAT OSTRZA W
CYKLU NACINANIA GWINTU
T

Nieprawidowy kt ostrza narzdzia w cyklu staym gwintowania
(G76).
0316 NIEPRAWIDLOWA GLEBOKOSC
SKRAWANIA W CYKLU
GWINTOWANIA
T

Minimalna gboko skrawania, wysza ni wysoko
gwintowania, zostaa okrelona w cyklu gwintowania staego
wielokrotnie powtarzanym (G76).
0317 NIEPRAWIDLOWE POLECENIE W
CYKLU NACINANIA GWINTU
T

Zostaa okrelona warto zero lub warto ujemna, przy
wielokrotnie powtarzajcym si staym cyklu gwintowania, (G76)
jako wysoko gwintowania lub gboko skrawania.
0318 ZLA WIELKOSC ODSKOKU W
CYKLU WIERCENIA
T

Pomimo, e w cyklu staym z wielokrotnym powtarzaniem (G74
lub G75) zosta podany kierunek odskoku, dla d zostaa
podana warto ujemna.
0319 NIEPRAWIDLOWY PUNKT
KONCOWY W CYKLU WIERCENIA
T

Mimo, e przebyta droga i lub k jest ustawiona na 0, w cyklu
staym z wielokrotnym powtarzaniem (G74 lub G75), warto
inna ni 0 zostaa okrelona dla U lub W.
0320 ZLA WIELKOSC
RUCHU/GLEBOKOSC SKRAWANIA
W CYKLU WIERCENIA
T

Zostaa podana warto ujemna, przy cyklu staym z
wielokrotnym powtarzaniem, (G74 lub G75) jako i lub k
(przebyta droga/gboko skrawania).
0321 NIEPRAWIDLOWA LICZBA
POWTORZEN W CYKLU
POWTARZANIA WZORCA
T

Podano zero lub warto ujemn dla liczby powtrze w
wielokrotnie powtarzanym si cyklu (G73).
0322 KSZTALT DO OBROBKI
WYKANCZAJ ACEJ POZA PUNKTEM
POCZATKOWYM
T

Nieprawidowy ksztat w cyklu staym toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem (G71 lub G72), wykraczajcy poza punkt
pocztkowy.
0323 PIERWSZY BLOK PROGRAMU
KONTURU J EST POLECENIEM
TYPU II
T

Podano typ II w pierwszym bloku programu ksztatu,
okrelonego przez P w cyklu staym toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem (G71 lub G72). Dla G71 podano Z(W). Dla G72
podano X(U).
0324 WYWOLANIE MAKRA TYPU
PRZERWANIE W CYKLU STALYM
WIEL. POWTARZANIA
T

Wywoano makro typu przerwanie w cyklu staym z wielokrotnym
powtarzaniem (G70, G71, G72 lub G73).
0325 NIEDOSTEPNE POLECENIE W
PROGRAMIE KSZTALTU
T

Podano nieprawidowe polecenie w programie ksztatu cyklu
staego z wielokrotnym powtarzaniem (G70, G71, G72 lub G73).

- 1309 -
0326 PRZERWANE W SRODKU
POLECENIE DO BEZPOSREDNIEGO
PROGR.WYM.KSZTAL.
T

W programie ksztatu cyklu staego z wielokrotnym
powtarzaniem (G70, G71, G72 lub G73), polecenie fazowania
lub bezporednie wprowadzanie wymiarw ksztatu w ostatnim
bloku, zostao zakoczone w rodku wykonywania.
0327 WYWOLANO CYKL STALY
WIELOKROTN. POWTARZANIA W
TRYBIE MODALNYM
T

Polecenie cyklu staego z wielokrotnym powtarzaniem wywoano
(G70, G71, G72 lub G73) w statusie modalnym, w ktrym nie
mogo by wydane polecenie cyklu staego z wielokrotnym
powtarzaniem .
0328 NIEPRAWIDLOWA POZYCJ A PRZY
KOMPENSACJ I PROMIENIA
NARZEDZIA
T

Nieprawidowa strona dla kompensacji promienia wierzchoka
narzdzia (G41 lub G42)w cyklu staym z wielokrotnym
powtarzaniem (G71 lub G72).
0329 KSZATLT DO OBROBKI
WYKANCZAJ ACEJ NIE J EST
J EDNOSTRONNIE ZMIENNY
(DRUGIE OSIE)
T

W programie ksztat dla w cyklu staym toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem(G71 lub G72), polecenie dla drugiej osi
paszczyzny nie jest jednostronnie rosnce lub malejce.
PRZY TOCZENIU W CYKLU STALYM
T

Inna o ni paszczyzna podana w cyklu staym (G90, G92 lub
G94).
0334 KOMPENSACJ A J EST POZA
EFEKTYWNYM ZAKRESEM
Podano dane kompensacji poza efektywnym zakresem.
(Funkcja zapobiegania uszkodzeniom)
0336 KOMPENSACJ A NARZEDZIA
ODWOLUJ E SIE DO WIECEJ NIZ
DWU OSI
M

W kompensacji dugoci narzdzia C wykonano prb wysania
polecenia kompensacji do innych osi, bez anulowania
kompensacji. Inna, prawdopodobna przyczyna to podanie wielu
osi dla kompensacji dugoci narzdzia C w bloku G43 lub G44.
0337 PRZEKROCZENIE MAKSYMALNEJ
WARTOSCI PRZYROSTU
Warto polecenia przekracza maksymaln wielko przyrostu.
0338 BLAD SUMY KONTROLNEJ Nieprawidowa warto przy sprawdzaniu sumy kontrolnej.
NIEORAWIDLOWA POZYCJ A OSI Z
Pozycja wymiany narzdzia w osi Z jest nieprawidowa.
NIEPRAWIDLOWY NUMER
NARZEDZIA
Nieprawidowy numer narzdzia przy wymianie narzdzia.
WYMIANY NARZEDZIA W TYM
SAMY BLK.
Zaprogramowana jest wymiana narzdzia dwa lub wicej razy w
tym samym bloku.
0348 WYMIANA NARZEDZA: NIE
WYZNACZONA POZYCJ A OSI Z
Wrzeciono wymiany narzdzia w osi Z nie zostao ustawione.
WRZECIONO NIE ZATRZYMANE
Wrzeciona przy wymianie narzdzia nie zatrzymane.
0350 PARAMETR INDEKSU OSI
STEROWANIA SYNCHRONIZACJ
USTAWIONY BLEDNIE.
T

Nieprawidowy numer osi sterowania synchronizacj (parametr
nr 8180).
0351 DLATEGO OS PORUSZA SIE,
STEROWANIE SYNC NIE MOZE BYC
UZYTE.
T

W czasie ruchu osi bdcej podmiotem dla sterowania
synchronizacj, wykonano prb rozpoczcia lub anulowania
sterowania synchronizacj przez sygna wyboru osi sterowania
synchronizacj.

- 1310 -
0352 BLAD ZLOZENIA OSI STEROWANIA
SYNCHRONICZ.
T

Bd ten pojawia si, gdy:
1) Wykonano prb sterowania synchronizacj podczas
sterowania synchronizacj, zoeniem lub superimpozycj.
2) Dla urzdze poczonych relacj typu master-slave,
wykonano prb podporzdkowania kolejnego urzdzenia
slave.
3) Wykonano prb sterowania synchronizacj, pomimo, e nie
zostaa ustawiona relacja typu master-slave.
0353 PODANO INSTRUKCJ E DLA OSI,
KTOREJ NIE MOZNA PRZEMIESCIC.
T

1) Wykonano polecenie ruchu dla osi, dla ktrej bit 7 (NUMx)
parametru Nr 8163 ustawiono na 1.
2) Wykonano polecenie ruchu dla osi slave przy sterowaniu
synchronizacj.
3) Wykonano polecenie ruchu dla osi, dla ktrej bit 7 (NUMx)
parametru Nr 8162 ustawiono na 1 przy sterowaniu
zoonym.
0354 PODANO G28 W TRYBIE STER.
SYNHR. PRZY BRAKU BAZY OSI
NADAZNEJ
T

Podano G28 dla osi gwnej zatrzymanej podczas sterowania
synchronizacj, ale punkt referencyjny osi nie zosta ustawiony
dla osi slave.
0355 PARAMETR INDEKSU STEROWANIA
OSIA ZLOZENA USTAWIONY
BLEDNIE.
T

Zosta ustawiony nieprawidowy numer sterowania zoonego osi
(parametr nr 8183).
0356 PONIEWAZ OS PORUSZA SIE,
STEROWANIE COMP NIE MOZE
BYC UZYTE.
T

W czasie, gdy o bdca podmiotem sterowania zoonego
przesuwaa si, wykonano prb rozpoczcia lub anulowania
sterowania zoonego przez sygna wyboru osi sterowania
zoonego.
ZLOZONEGO.
T

Wykonano prb wykonania sterowania zoonego dla osi
podczas sterowania synchronizacj, zoonego lub z
superimpozycj.
0359 PODANO G28 W TRYBIE STER.
ZLOZ. PRZY BRAKU BAZY OSI
NADAZNEJ
T

Podano G28 dla osi zoenia, podczas sterowania z
superimpozycj, a punkt referencyjny nie zosta ustawiony dla
drugiej czci zoenia.
0360 PARAMETR INDEKSU STEROWANIA
OSIA NALOZENIA USTAWIONY
BLEDNIE.
T

Zosta ustawiony nieprawidowy numer osi sterowania ze
zoeniem (parametr nr 8186).
0361
DLATEGO OS PORUSZA SIE,
STEROWANIE NALOZ. NIE MOZE
BYC UZYTE.
T

W czasie, gdy o bdca podmiotem dla sterowania z
superimpozycj przesuwaa si, wykonano prb rozpoczcia
lub anulowania sterowania z superimpozycj przez sygna
wyboru osi sterowania z superimpozycj.
NALOZENIEM.
T

1) Wykonano prb sterowania synchronizacj podczas
sterowania synchronizacj, zoonego lub z superimpozycj.
2) Dla urzdze poczonych relacj typu master-slave,
wykonano prb podporzdkowania kolejnego urzdzenia
slave.

- 1311 -
0363 G28 ZOSTAL WLACZONY DO OSI
PODPORZADKOWANEJ
STEROWANIA NALOZENIEM.
T

Bd po podaniu G28 do osi slave sterowania zoonego
podczas sterowania zoonego.
0364 G53 ZOSTAL WLACZONY DO OSI
PODPORZADKOWANEJ
STEROWANIA NALOZENIEM.
T

Bd po podaniu G53 do osi slave bdcej w ruchu podczas
sterowania zoonego.
0365 ZA WYSOKI NUMER OSI
POSUWU/WRZECIONA W TORZE
le ustawiona liczba sterowanych osi lub wrzecion w jednym
torze. Sprawdzi parametry Nr 981 i Nr 982. J eeli
wygenerowano ten alarm, nie mona wyj ze stanu
0369 BLEDNY FORMAT G31 1) Nie podano osi lub zostay okrelone dwie osie lub wicej w
instrukcji przeczania limitu momentu obrotowego
(G31P98/P99).
2) Nie mona poda G31P90.
0370 BLAD G31P/G04Q 1) Podana warto P dla G31 przekracza zakres. Zakres
adresu P wynosi od 1 do 4 dla funkcji pomijania
wieloetapowego.
2) Podana warto Q dla G04 przekracza zakres. Zakres
adresu Q wynosi od 1 do 4 dla funkcji pomijania
wieloetapowego.
3) P1-4 dla G31 lub Q1-4 dla G04 zostao zaprogramowane
bez opcji funkcji pomijania wieloetapowego.
T

4) Podany adres P w G72 lub G74 w cyklach staych
szlifowania jest poza zakresem. Zakres adresw P wynosi od
1 do 4 dla funkcji wielostopniowego pomijania. W G72 lub
G74 podano P1-4 pomimo, e brak jest opcji do pomijania
wielostopniowego.
0372 NAJ AZD NA P.REF.
NIEDOKONCZONY
Podjto prb wykonania automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego na osi prostopadej, zanim zakoczono powrt
do punktu referencyjnego na osi pochylonej. Po pierwsze,
naley powrci do punktu referencyjnego na osi pochylonej,
nastpnie powrci do punktu referencyjnego na osi
prostopadej.
0373 NIEDOZWOLONY SYGNAL
SZYBKIEGO POMINIECIA
Dla polece pomijania (G31, G31P1 do G31P4) oraz polece
przestoju (G04, G04Q1 do G04Q4) zosta wybrany ten sam
sygna szybkiego pomijania dla rnych torw.
0375 NIEMOZLIWE STEROWANIE OSIA
POCHYLONA (SYN:MIX:OVL)
Niemoliwe sterowanie osi pochylon dla tej konfiguracji osi.
1) Wszystkie osie dotyczce sterowania osi ktow nie s w
trybie sterowania synchronicznego. Alternatywnie, naley
wprowadzi ustawienia w celu zaczenia sterowania
synchronicznego pomidzy osiami ktowymi, rwnie
pomidzy osiami prostopadymi.
trybie sterowania zoonego. Alternatywnie, naley
wprowadzi ustawienia w celu zaczenia sterowania
zoonego pomidzy osiami ktowymi, rwnie pomidzy
osiami prostopadymi.
trybie sterowania z superimpozycj.
0376 SERYJ . DCL: NIEDOZWOLONY
PARAMETR
1) J eeli parametr nr 1815#1 zosta ustawiony na 1, parametr
nr 2002#3 zosta ustawiony na 0
2) Funkcja wykrywania pozycji absolutnej jest wyczona.
(Parametr nr 1815#5 zosta ustawiony na 1. )
0412 NIEPRAWIDLOWY KOD G Uyto nieprawidowego kodu G.
0445
NIEDOZWOL.POLECENIE OSI Podano polecenie pozycjonowania w trybie sterowania
szybkoci. Sprawdzi sygna sterowania szybkoci SV
(Fn521).

- 1312 -
0446
NIEPRAWIDLOWE POLECENIE W
G96.1/G96.2/G96.3/G96.4
W bloku zawierajcym inne polecenia podano G96.1, G96.2,
G96.3 lub G96.4. Zmieni program.
0447
ZLE DANE Wrzeciono sterowane za pomoc silnika serwa jest
nieprawidowo ustawione. Sprawdzi parametry funkcji do
sterowania wrzecionem za pomoc silnika serwa.
0455
NIEPRAWIDLOWE POLECENIE W
SZLIFOWANIU
W cyklu staym szlifowania:
M

1) Znaki polece I, J oraz K nie s takie same.

2) Nie podano wielkoci przemieszczenia dla osi szlifowania.
0456
ZLY PARAMETER SZLIFOWANIA Nieprawidowe ustawienie parametrw dotyczcych szlifowania.
Prawdopodobne przyczyny to:
1) Nieprawidowy numer osi szlifowania (parametry Nr 5176 do
Nr 5179).
M

2) Nieprawidowy numer osi obcigania (parametry Nr 5180 do
Nr 5183).

3) Numery osi obrbki, osi szlifowania i osi obcigania
pokrywaj si (dotyczy tylko serii M).
0601
NIEPRAWIDLOWA PRACA OSI
WRZECIONA SILNIKA SERWA
Wykonano polecenie ruchu dla osi wrzeciona sterowanej za
pomoc silnika serwa. Zmieni program.
1001 ZLY TRYB STEROWANIA OSIA Zy tryb sterowania osi.
1013 NIEPRAWIDLOWA POZYCJ A
NUMERU PROGRAMU
Podano adres O lub N, w miejscu gdzie nie powinien sie
znajdowa (po instrukcji makro, itp,)
NUMERU PROGRAMU
Po adresie O lub N nie podano numeru.
1016 NIE ZNALEZIONO EOB (KONIEC
BLOKU)
Brakuje kodu EOB (koniec bloku) na kocu wprowadzania
programu w trybie MIDI.
1077 PROGRAM UZYWANY W na pierwszym planie podjto prb wykonania programu,
ktry jest edytowany w tle.
Obecnie edytowany program nie moe zosta wykonany, naley
zakoczy jego edycj oraz ponowne uruchomi program.
1079 NIE ZNALEZIONO PLIKU Z
PROGRAMU
Program o podanym numerze nie zosta zarejestrowany w
urzdzeniu zewntrznym. (wywoanie podprogramu urzdzenia
zewntrznego)
1080 POWTORZONE WYWOLANIE
PODPROGRAMU Z URZADZENIA
ZEWNETRZNEGO
Wywoano inny podprogramu z urzdzenia zewntrznego z
poziomu podprogramu, po wywoaniu podprogramu przez
wywoanie podprogramu urzdzenia zewntrznego.
1081 W TYM TRYBIE NIE MOZNA
WYWOLYWAC PODPORGRAMOW
URZADZEN ZEWNETRZ.
Wywoanie podprogramu urzdzenia zewntrznego nie jest
moliwe w tym trybie.
1091 POWTORZONA INSTRUKCJ A
WYWOLANIA PODPROGRAMU
Okrelono wicej ni jedn instrukcj wywoania podprogramu,
w tym samym bloku.
1092 POWTORZONA INSTRUKCJ A
WYWOLANIA MAKRO
Okrelono wicej ni jedn instrukcj wywoania makra, w tym
samym bloku.
1093 POWTORZONE SLOWO NC WRAZ Z
M99
Adres inny ni O, N, P lub L zosta podany w tym samym bloku
co M99 podczas wywoywania modalnego makra.
1095 ZBYT DUZO ARGUMENTOW TYPU 2 Podano wicej ni dziesi zestaww argumentw I, J oraz K w
argumentach typu II (A, B, C, I, J , K, I, J , K, ...) dla makr
uytkownika.
1096 NIEPRAWIDLOWA NAZWA
ZMIENNEJ
Podano nieprawidow nazw zmiennej. Zosta podany kod,
ktry nie moe by podany jako nazwa zmiennej. Polecenie
[#_OFSxx] nie jest zgodne z typem (A lub C) aktualnie uywanej
pamici kompensacji.
1097 ZBYT DLUGA NAZWA ZMIENNEJ Podana nazwa zmiennej jest zbyt duga.

- 1313 -
1098 BRAK NAZWY ZMIENNEJ Podana nazwa zmiennej nie moe zosta uyta, poniewa nie
jest zarejestrowana.
1099 NIEPRAWIDLOWY PRZYROSTEK [ ] Nie zosta podany przyrostek nazwy zmiennej, ktra wymaga
przyrostka ujtego w znaki [ ].
Zosta podany przyrostek dla nazwy zmiennej, ktra nie wymaga
podania przyrostka ujtego w znaki [ ].
Warto w nawisach [ ] poza zakresem.
1100 ODWOLANIE BEZ MODALNEGO
WYWOLANIA
Podano odwoanie trybu wywoania (G67) pomimo, e nie by
wczony tryb cigego wywoywania (G66).
1101 NIEDOZWOLONE IRT.
TWIERDZENIA CNC
Wykonanie przerwanie w stanie, w ktrym nie mona
wykonywa przerwania makro uytkownika z instrukcj ruchu.
1115 ODCZYT ZABLOKOWANEJ
ZMIENNEJ
Wykonano prb uycia zmiennej po prawej stronie wyraenia
makro uytkownika, ktra moe by uywany tylko po lewej
stronie.
ARGUMENTU
Podano jest argument w funkcji (ATAN, POW).
1124 BRAK INSTRUKCJ I DO Brak instrukcji DO pasujcej do instrukcji END w makrze
uytkownika.
WYDARZENIA
Opis wyraenia w instrukcji makra uytkownika zawiera bd.
Bd formatu parametru programu.
Wywietlony ekran, sucy do wprowadzania okresowych
danych serwisowych lub danych wyboru menu (maszyny), nie
pasuje do typu danych.
1128 NUMER BLOKU POZA
Numer bloku celu skoku, w instrukcji makra uytkownika
instrukcji GOTO poza zakresem (poprawny zakres: 1 do 99999).
1131 BRAK NAWIASU OTWIERAJ ACEGO Liczba nawiasw lewych ([) w instrukcji makra uytkownika jest
mniejsza ni liczbach nawiasw prawych (]).
1132 BRAK NAWIASU ZAMYKAJ ACEGO Liczba nawiasw prawych ([) w instrukcji makra uytkownika jest
mniejsza ni liczbach nawiasw lewych (]).
1133 BRAK '=' Brak znaku rwnoci (=) w instrukcji arytmetycznego wyliczenia,
w instrukcji makra uytkownika.
1134 BRAK ',' Brak separatora (,) w instrukcji makra uytkownika.
1137 BLAD W FORMACIE INSTRUKCJ I IF Format uyty w wyraeniu twierdzenia IF jest bdny.
WHILE
Format uyty w wyraeniu twierdzenia WHILE jest bdny.
STEVN
Format uyty w wyraeniu twierdzenia STEVN jest bdny
1141 NIEDOZ. ZNAK W NAZWIE
ZMIENNEJ
Instrukcja STEVN w makro uytkownika zawiera znak, ktrego
nie mona uy w nazwie zmiennej.
1142 ZA DLUGA NAZWA ZMIENNEJ
(SETVN)
Nazwa zmiennej uyta w instrukcji SETVN w makro uytkownika
ma wicej ni 8 znakw.
1143 BLEDNY FORMAT INSTRUKCJ I
BPRNT/DPRNT
Format uyty w instrukcji BPRINT lub instrukcji DPRINT jest
bdny.
1144 BLEDNY FORMAT G10 Wprowadzania danych dla L w G10 lub odpowiedniej funkcji nie
jest zaczone.
Brak adresu P lub R.
Zosta podany adres nie zwizany z ustawieniem danych.
Wybr adresu zaley od numeru L.
Znak, kropka dziesitna lub zakres podanego adresu s bdne.
1160
PRZEPELNIENIE DANYCH
POLECEN
Przepenienie dla danych pozycji w CNC.
Alarm ten jest generowany rwnie, jeeli pozycja docelowa
polecenia obliczona w czasie konwersji wsprzdnych,
kompensacji lub rcznej korekty przekracza maksymalne
przemieszczenie.
1180 WSZYSTKIE OSIE ROWNOLEGLE
PARKOWANE
T

Wszystkie osie okrelone dla trybu sterowania automatycznego
s zaparkowane.

- 1314 -
1196 ILLEGAL DRILLING AXIS SELECTED Zostaa podana niedozwolona o w cyklu staym wiercenia.
W bloku polecenia G cyklu staego nie podano punktu Z osi
wiercenia.
1200 NIEPRAWIDLOWY POWROT
PRZETWORNIKA IMPULSOW DO
PUNKTU ZEROWEGO
Pozycja siatki nie moga zosta wyliczona podczas powrotu do
punktu referencyjnego, za pomoc systemu siatki, poniewa nie
otrzymano sygnau jednego obrotu, przed opuszczeniem
zderzaka hamowania.
Alarm ten jest generowany rwnie, gdy narzdzie nie osiga
posuwu przekraczajcego wielko bdu serwo ustawionego
przy pomocy parametru 1836, przed opuszczeniem
przecznika wartoci granicznej hamowania (sygna
hamowania *DEC powraca do 1).
1202 BRAK ADRESU F W G93
M

Kody F w trybie wyboru czasu odwrotnego (G93) nie zostay
podane jako modalne i musz zosta podany w indywidualnych
blokach.
1223 WYBRANO NIEPRAWIDLOWE
WRZECIONO
Podjto prb wykonania instrukcji, ktra korzysta z wrzeciona,
pomimo e wrzeciono, ktre ma by sterowane nie zostao
poprawnie ustawione.
1298 NIEPRAWIDLOWA KONWERSJ A
SYSTEMU CALOWY/METRYCZNY
Bd podczas przeczania pomidzy systemem
calowym/metrycznym.
1300 NIEPRAWIDLOWY ADRES Podany zosta adres numeru osi pomimo, e parametr ten nie
jest typu o, podczas wprowadzania parametrw lub danych
kompensacji bdu skoku z tamy, albo za pomoc parametru
G10.
Numer osi nie moe zosta podany w danych kompensacji
bdu skoku.
1301 BRAK ADRESU Numer osi nie zosta podany pomimo, e parametr nie jest typu
o w czasie wprowadzania parametrw lub danych kompensacji
bdu skoku z tamy, albo za pomoc parametru G10.
Inna, prawdopodobna przyczyna to brak adresu N lub adresu
ustawiania danych P albo R.
1302 NIEPRAWIDLOWY NUMER DANYCH Zosta odnaleziony nieistniejcy numer danych podczas
wprowadzania parametrw lub danych kompensacji bdu skoku
z tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za pomoc G10.
Alarm generowany jest rwnie, jeeli znaleziono niedozwolone
wartoci sowa.
1303 ILLEGAL AXIS NUMBER Znaleziono adres numeru osi przekraczajcy maksymaln
liczb sterowanych osi podczas wprowadzania parametrw z
tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za pomoc G10.
1304 ZA DUZO CYFR Znaleziono dane ze zbyt du iloci cyfr, podczas
z tamy.
1305 DATA OUT OF RANGE Znaleziono dane z poza zakresu podczas wprowadzania
parametrw lub danych kompensacji bdu skoku z tamy.
Wartoci adresw ustawiania danych odpowiadajce numerom
L podczas wprowadzania danych za pomoc G10 byy poza
zakresem.
Alarm generowany jest rwnie, jeeli sowa programowania NC
zawieraj wartoci z poza zakresu.
1306 BRAK NUMERU OSI Zosta znaleziony parametr, ktry wymaga podania osi bez
numeru osi (adres A) podczas wprowadzania parametrw z
tamy.
1307 NIEDOZWOLONE UZYCIE ZNAKU
MINUS
Zostay odnalezione dane z niedozwolonym znakiem, podczas
z tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za pomoc G10.
Okrelono znak dla adresu, ktry nie umoliwia uycia znakw.

- 1315 -
1308 BRAK DANYCH Odnaleziono adres po ktrym nie podano wartoci numerycznej
podczas wprowadzania parametrw lub danych kompensacji
bdu skoku z tamy.
1329 NIEPAWIDLOWY NUMER GRUPY
MASZYN
Znaleziono adres numeru grupy maszyny przekraczajcy
maksymaln liczb sterowanych osi, podczas wprowadzania
parametrw z tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za
pomoc G10.
1330 NIEPRAWIDLOWY NUMER
WRZECIONA
Znaleziono adres numeru wrzeciona przekraczajcy
maksymaln liczb sterowanych osi podczas wprowadzania
parametrw z tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za
pomoc G10.
1331 NIEPRAWIDLOWY NUMER TORU Znaleziono adres numeru toru przekraczajcy maksymaln
liczb sterowanych torw podczas wprowadzania parametrw z
tamy, albo przy wprowadzaniu parametru za pomoc G10.
1332 BLAD BLOKADY ZAPISU DANYCH Nie mona odczyta danych podczas wprowadzania
parametrw, danych kompensacji bdu skoku oraz danych
wsprzdnych roboczych z tamy.
1333 BLAD W CZASIE ZAPISU DANYCH Nie mona zapisa danych podczas wprowadzania z tamy.
1470
BRAK PARAMETRU G40.1 G42.1
M

Nieprawidowe ustawienie parametru dla sterowania kierunku
normalnego.
Liczba osi dla sterowania kierunku normalnego zostaa
ustawiona przy pomocy parametru 5480, ale liczba osi zawiera
si w zakresie liczby sterowanych osi.
O ustawiona jako o dla sterowania kierunku normalnego nie
zostaa ustawiona jako o obrotowa (ROTx, bit 0 parametru nr
1006) =1 oraz nr 1022=0).
Ustawi posuw, dla ktrego naley wstawi obrt wok osi
sterowania kierunku normalnego w parametrze 5481, z zakresu
od 1 do 15000 mm/min.
1508 POWTORZONY KOD M
(ODWRACANIE STOLU
PODZIALOWEGO)
M

Istnieje funkcja, dla ktrej ustawiono ten sam kod M.
(Indeksowanie stou)
(ORIENTACJ A OSI
POZYCJ ONOWANIA WRZECIONA)
T

(Pozycjonowanie wrzeciona, orientacja)
(ORIENTACJ A OSI
T

(Pozycjonowanie wrzeciona, pozycjonowanie)
(ZWOLNIENIE OSI
T

(Pozycjonowanie wrzeciona, odwoanie trybu)
1533 ZA MALA WARTOSC ADRESU F
(G95)
Posuw dla osi gwintowania otworu, wyliczony na podstawie
kodw F oraz S, jest zbyt wolny dla trybu posuw na jeden obrt.
1534 PRZEPELNIENIE ADRESU F (G95) Posuw dla osi gwintowania otworu, wyliczony na podstawie
kodw F oraz S, jest zbyt szybki dla trybu posuw na jeden obrt.
1537 ZA MALA WARTOSC ADRESU F
(KOREKTA)
Prdko uzyskana przez korekt instrukcji F jest zbyt maa.
1538 PRZEPELNIENIE ADRESU F
(KOREKTA)
Prdko uzyskana przez korekt instrukcji F jest zbyt dua.
1541 WARTOSC ZERO PO KODZIE S Wprowadzono 0 jako kod S.
1543 NIEPRAWIDLOWE PRZELOZENIE
T

Przeoenie pomidzy wrzecionem oraz przetwornikiem
pooenia lub ustawiona liczba impulsw przetwornika pooenia
pulsw s nieprawidowe dla funkcji pozycjonowania wrzeciona.
1544 PRZEKROCZONA WARTOSC
MAKSYMALNA KODU S
Polecenie S przekracza maksymaln liczb obrotw wrzeciona.

- 1316 -
1548 NIEPRAWIDLOWY TRYB OSI O pozycjonowania wrzeciona (seria T)/o sterowania konturem
Cs zostaa podana podczas przeczania trybu osi sterowanej.
1561 NIEPRAWIDLOWY KAT
PODZIALOWY
M

Okrelony kt obrotu nie jest liczb cakowit, wynikajc z
pomnoenia minimalnego kta indeksowania.
1564 OS STOLU PODZIALOWEGO -
J EDNOCZESNIE INNA OS
M

O indeksowania stou oraz inna o zostay podane w tym
samym bloku.
1567 OS STOLU PODZIALOWEGO -
POWTORZONE POLECENIE OSI
M

Podano Indeksowanie stou podczas ruchu osi lub dla osi, dla
ktrej nie ukoczono sekwencji indeksowania stou.
1590 BLAD TH Wykryto bd TH podczas odczytu z urzdzenia wejciowego.
Czytany kod, ktry spowodowa bd TH oraz ilo instrukcji z
bloku mona zweryfikowa na ekranie diagnostycznym.
1591 BLAD W CZASIE KONTROLI
PARZYSTOSCI TV
Wykryto bd w czasie kontroli parzystoci pojedynczego bloku
Kontrola parzystoci TV moe zosta anulowana przez
ustawienie parametru TVC nr 0000#0 na 0.
1592 KONIEC ZAPISU Kod EOR (KONIEC ZAPISU) zosta podany w rodku bloku.
Alarm ten jest generowany rwnie po odczytaniu procenta na
kocu programu NC.
W przypadku funkcji ponownego uruchomienia programu, alarm
ten generowany jest, jeeli nie znaleziono okrelonego bloku.
1593 BLAD USTAWIENIA PARAMETRU
EGB
M

Bd w ustawieniu parametru dotyczcego EGB
1) Ustawienie SYN, bitu 0 parametru nr 2011 jest
nieprawidowe.
2) Podana o podporzdkowana za pomoc G81 nie jest
ustawiona jako o obrotowa. (ROT, bit 0 parametru nr 1006)
3) Nie ustawiono liczby pulsw na obrt (Parametr (nr 7772 lub
nr 7773) lub (nr 7782 lub 7783).)
1594 BLAD FORMATU EGB
M

Bd w formacie bloku polecenia EGB
1) W bloku G81 nie podano T (liczba zbw).
2) Dane podane w bloku G81 dla jednego z adresw T, L, P
oraz Q przekraczaj dopuszczalny zakres wartoci.
3) W bloku G81 podano tylko P i Q.
1595 NIEPRAWDILOWE POLECENIE W
TRYBIE EGB
M

Podczas synchronizacji z EGB wywoano polecenie, ktre nie
moe zosta uyte.
1) Uycie polecenie dla osi slave G27, G28, G29, G30, G33,
G53, itd.
2) Uycie polecenia dla konwersji systemw calowy/metryczny
G20, G21, itd.
1596 PRZEPELNIENIE EGB
M

Przepenienie przy obliczaniu wspczynnika synchronizacji.
1805 NIEPRAWIDLOWE POLECENIE [Urz. I/O]
Wykonano prb uycia nieprawidowego polecenia podczas
przetwarzania I/O na urzdzeniu I/O.
[Powrt do punktu referencyjnego]
Numery adresy P do zadawania powrotu do 2, 3 i 4 punktu
referencyjnego to nie 2, 3 i 4.
[Przestj pojedynczego obrotu]
Okrelony obrt wrzeciona wynosi 0, po podaniu przestoju
pojedynczego obrotu.

- 1317 -
1806 NIEODPOWIEDNI TYP URZADZENIA Zostaa podana operacja niemoliwa do wykonania na
urzdzeniu I/O, ktre jest obecnie wybrane w ustawieniach.
Alarm ten jest generowany rwnie, gdy zostao wydane
polecenie przewijania pliku do tyu, nawet jeeli urzdzenie I/O
nie jest kaset FANUC.
1807 BLAD NASTAWY PARAMETROW Podano nieprawidowy interfejs I/O.
Urzdzenie zewntrzne I/O oraz szybko transmisji, bit stopu i
ustawienia wyboru protokou s bdne.
1808 PODWOJ NIE OTWARTO
URZADZENIE
Wykonano prb otwarcia urzdzenia, ktre jest aktualnie
uywane.
1820
NIEPRAWIDLOWY STAN SYGNALU
DI
1) Warto sygnau wyboru ukadu wsprzdnych detalu dla
kadej osi zostaa zmieniona na "1" w stanie, w ktrym
wszystkie osie w torze, wczajc w to o, dla ktrej
ustawiany jest ukad wsprzdnych detalu, nie zostay
zatrzymane lub trwa wykonywanie polecenia.
2) Po podaniu sygnau wyboru ukadu wsprzdnych dla
kadej osi, sygna wyboru ukadu wsprzdnych dla kadej
osi nie zosta doprowadzony.
3) Blokada funkcji pomocniczej nie zostaa zaczona.
1823 BLAD RAMKI (1) Nie zosta wykryty bit stopu znaku z urzdzenia I/O,
podczonego do interfejsu 1 czytania/zapisu.
1830 DR OFF(2) Sygnau gotowoci do odbioru danych urzdzenia I/O
podczonego do interfejsu 2 czytania/zapisu zmieni stan na
OFF.
1832 BLAD PRZEPELNIENIA (2) Odebrano nastpny znak z urzdzenia I/, poczonego z
interfejsem czytania/zapisu 2, zanim odczytano uprzednio
odebrany znak.
1833 BLAD RAMKI (2) Nie zosta wykryty bit stopu znaku z urzdzenia I/O,
podczonego do interfejsu 2 czytania/zapisu.
1834 PRZEPELNIENIE BUFORA(2) Sterowanie NC odebrao wicej ni 10 znakw danych z
urzdzenia I/O, podczonego do interfejsu 2 czytania/zapisu
pomimo, e sterowanie NC nie wysao kodu zatrzymania (DC3)
w czasie odbierania danych.
1912 BLAD STEROWNIKA URZADZENIA V
(OTWARCIE)
Bd podczas sterowania sterownikiem urzdzenia.
1960 BLAD DOSTEPU (KARTA PAMIECI) Niewaciwa karta pamici
Alarm ten jest generowany rwnie podczas odczytu, gdy po
dojciu do koca pliku nie zosta wykryty kod EOR.
1961 BRAK GOTOWOSCI (KARTA
PAMIECI)
Karta pamici nie jest gotowa.
1962 BRAK MIEJ SCA (KARTA PAMIECI) Brak miejsca w karcie pamici.
1963 KARTA ZABEZPIECZONA (KARTA
PAMIECI)
Karta pamici zabezpieczona przed zapisem.
1964 NIEZAINSTALOWANA (KARTA
PAMIECI)
Nie mona zainstalowa karty pamici.
1965 KATALOG PELNY (KARTA PAMIECI) Nie mona utworzy pliku w katalogu gwnym karty pamici.
1966 NIE ZNALEZIONO PLIKU (KARTA
PAMIECI)
Wybrany plik nie moe by znaleziony na karcie pamici.
1967 PLIK ZABLOKOWANY (KARTA
PAMIECI)
Karta pamici jest zabezpieczona przed zapisem.
1968 NIEPRAWIDLOWA NAZWA PLIKU
(KARTA PAMIECI)
Za nazwa pliku karty pamici
1969 NIEPRAWDILOWY FORMAT (KARTA
PAMIECI)
Sprawdzi nazw pliku.
1970 NIEPRAWIDLOWA KARTA (KARTA
PAMIECI)
Ta karta pamici nie moe by uyta.
1971 BLAD KASOWANIA (KARTA
PAMIECI)
Bd podczas kasowania karty pamici.

- 1318 -
1972 ROZLADOWANY AKUMULATOR
(KARTA PAMIECI)
Rozadowany akumulator karty pamici.
1973 PLIK J UZ ISTNIEJ E Plik o tej samej nazwie istnieje ju w karcie pamici.
2032 BLAD SERWRA DANYCH
/EMBEDDED ETHERNET
Funkcja serwera danych/wbudowanego protokou Ethernet
zwrcia bd.
Szczegowe informacje o bdzie podano na ekranie
komunikatw wbudowanego protokou Ethernet lub serwera
danych.
2051 #200-#499NIEPRAWIDLOWA
ZMIENNA MAKRO (BRAK OPCJ I)
Wykonano prb wprowadzenia oglnodostpnej zmiennej
makropolece uytkownika, ktrej nie ma w systemie.
2052 #500-#549BLAD W PROGRAMIE
MAKRO (NIE MOZNA UZYC STEVN)
Nie mona wprowadzi nazwy zmiennej.
Polecenie SETVN nie moe zosta uyte wraz ze wsplnymi
zmiennymi makra P-CODE#500 do #549.
2053 PROBA UZYCIA NIE
WYKORZYSTYWANEJ W SYSTEMIE
ZMIENNEJ #30000
Wykonano prb wprowadzenia P-CODE, ktrej nie ma w
systemie.
2054 PROBA UZYCIA NIE
WYKORZYSTYWANEJ W SYSTEMIE
ZMIENNEJ #40000
Wykonano prb wprowadzenia rozszerzonej P-CODE, ktrej
nie ma w systemie.
4010 NIEPRAWIDLOWA WARTOSC
RZECZYWISTA BUFORA:
Za warto rzeczywista dla bufora wyjciowego.
5006 ZA DUZO SLOW W J EDNYM BLOKU Liczba sw w bloku przekracza liczb maksymaln.
Maksymalna liczba wynosi 26 sw. J ednake warto ta zaley
rwnie od opcji NC. Podzieli instrukcj na dwa bloki.
5007 ZA DUZA ODLEGLOSC Ruch obliczony w czasie wyznaczania kompensacji, punktu
przecicia, interpolacji lub podobnej operacji przekracza
maksymaln dopuszczaln drog.
Sprawdzi zaprogramowane wsprzdne lub wielko
kompensacji.
5009 PARAMETR ZERO (POSUW
PROBNY)
Parametr okrelajcy posuw dla pracy prbnej nr 1410 lub
parametr maksymalnego posuwu obrbki nr 1430 dla kadej osi
ustawiony na 0.
5010 KONIEC ZAPISU Kod EOR (koniec zapisu) zosta w rodku bloku. Alarm ten jest
generowany rwnie jest rwnie po odczytaniu znaku procenta
na kocu programu NC.
5011 PARAMETR ZERO (MAX.POSUW) Parametr okrelajcy maksymalny posuw obrbki nr 1430
ustawiony na 0.
5014 DANE SLEDZONE NIE ZNALEZIONO Nie mona wykona transferu z powodu braku danych
ledzenia.
5016 NIEPRAWDLOWA KOMBINACJ A
KODOW M
W bloku podano kody M nalece do tej samej grupy. Inna
przyczyna to podanie kodu M, ktry musi by podany w
oddzielnym bloku wraz z innymi kodami M.
5018 TOCZ.WIELOKAT.BLAD.PRED.WRZE
C.
T

W trybie G51.2 prdko wrzeciona lub osi synchronizacji
wieloktnej przekracza warto dopuszczaln lub jest za maa.
Z tego powodu nie mona uzyska ustalonej prdkoci
obrotowej.
Toczenia wielokta pomidzy wrzecionami:
Wicej informacji na temat przyczyn wystpowania alarmu
podano przy opisie DGN nr 471.
5020 BLAD PARAM.PON.STARTU
PROGRAMU
Ustawion nieprawidow warto parametru Nr 7310, ktry
okrelaj kolejno osi przesuwania narzdzia do pozycji
ponownego uruchamiania przy posuwie pracy prbnej. Parametr
ten moe mie warto od 1 do liczba sterowanych osi.

- 1319 -
5046 NIEDOZWOLONY PARAMETR (S-
COMP)
M

Bdne ustawienie parametru dotyczcego prostej kompensacji
prostoliniowoci.
1) Dla osi ruchu lub kompensacji podano nieistniejcy numer
osi.
2) Punkty prostej kompensacji prostoliniowoci nie speniaj
odpowiednich zalenoci dotyczcych wielkoci.
3) Nie znaleziono adnego punktu prostej kompensacji bdu
skoku, pomidzy najdalszym punktem kompensacji bdu
skoku w obszarze ujemnym oraz dodatnim.
4) Wielko kompensacji na punkt kompensacji jest za dua lub
za maa.
5064 INNA J EDNOSTKA OSI Podano interpolacj koow na paszczynie skadajcej si z
osi o rnych systemach przyrostowych.
5065 ROZNE J EDNOST.ZADAW.(OS PMC) W jednej grupie cyfrowego we/wy dla sterowania osi PMC
podano osie z rnymi systemami przyrostowymi. Zmieni
ustawienie parametru nr 8010.
5073 NIE MA PRZECINKA DZIESIETNEGO Brak przecinka dziesitnego w adresie, gdzie to jest wymagane.
5074 BLAD PODWOJ NEGO
ADRESOWANIA
W jednym bloku podano ten sam adres kilka razy. Alternatywnie
co najmniej dwa kody G z tej samej grupy podano w jednym
bloku.
5110 NIEWLASCIWY KOD-G (TRYB AICC) Podano niewaciwy kod G przy zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem/sterowaniu z wyprzedzeniem AI lub sterowaniu
konturem AI.
5131 NIEKOMPATYBILNE POLECENIE NC
T

Podano jednoczenie serowanie osi PMC oraz interpolacj we
wsprzdnych biegunowych.
5195
NIE MONA OSZACOWA
KIERUNKU
T

Nieprawidowy pomiar wartoci kompensacji narzdzia w funkcji
B.
[Dla wejcia 1-stykowego]
1) Zarejestrowany kierunek impulsy nie jest stay.
Przykadowo, ustawiono stan zatrzymania w trybie zapisu
kompensacji, serwo jest wyczone lub niezgodny kierunek.
2) Narzdzie porusza si w dwch osiach (o X i o Y).
[Szacowanie kierunku ruchu dla wejcia 4-stykowego]
1) Zarejestrowany kierunek impulsu nie jest stay.
Przykadowo, ustawiono stan zatrzymania w trybie zapisu
kompensacji, serwo jest wyczone lub niezgodny kierunek.
2) Narzdzie porusza si w dwch osiach (o X i o Z).
3) Kierunek pokazywany przez sygna zapisu kompensacji
narzdzia nie jest zgodny z kierunkiem ruchu osi.
5220 TRYB NASTAWY PUNKTU
REFERENC.
W przypadku skali liniowej z kodowan pozycj I/F, parametr
automatycznego ustawiania punktu referencyjnego (nr 1819#2)
zosta ustawiony na"1". Przesun punkt referencyjny maszyny
za pomoc sterowania rcznego oraz wykona rczny powrt
do punktu referencyjnego.
5257 G41/G42 NIE DOZWOLONE W
TRYBIE MDI
Kompensacja promienia narzdzia/promienia kompensacji
ostrza zostaa podana w trybie MIDI. (Zalenie od ustawienia
ABS, #5008 parametru MCR (nr 5008#4))
5303 BLAD PANELU DOTKOWEGO Panel dotykowy nie zosta podczony poprawnie lub nie moe
by wczony podczas wczonego zasilania. Naprawi
przyczyn, nastpnie wczy ponownie zasilanie.

- 1320 -
5305 NIEPRAWIDLOWY NUMER
WRZECIONA
W funkcji wyboru wrzeciona adresem P dla sterowania
wielowrzecionowego:
1) Adres P nie zosta podany.
2) Nie podano kodu P do wyboru wrzeciona przy pomocy
parametru 3781.
3) Podano nieprawidow funkcj G, ktra nie moe by uyta
wraz z wybranymi poleceniami S_P_;
4) Sterowanie wielowrzecionowe nie jest zaczone, poniewa
bit 1 (EMS) parametru Nr 3702 jest ustawiony na 1.
5) W parametrze Nr 3717 nie podano numeru wzmacniacza
wrzecionowego dla kadego wrzeciona.
6) Wykonano polecenie wyboru wrzeciona z toru, dla ktrego
polecenie to nie jest dozwolone (parametr Nr 11090).
7) Nieprawidowe ustawienie parametru nr 11090.
5329 POLECENIE M98 ORAZ NC W TYM
SAMYM BLOKU
W trybie cyklu staego wywoano podprogram, ktry nie jest
pojedynczym blokiem.
5306 BLAD ZMAMINY TRYBU Bd w czasie zmiany trybu. Podjto prb uruchomienia makro
w stanie innym ni stan resetowania lub po zresetowaniu, albo
zatrzymaniu awaryjnym.
POLECENIA DLA STEROWANIA
SYNCHR/ZLOZ/Z SUPERIMP.
T

1. Warto P, Q lub L w poleceniu
G51.4/G50.4/G51.5/G50.5/G51.6/G50.6 jest nieprawidowa.
2. Podano powtarzajc sie warto za pomoc parametru Nr
12600.
5346 POWRT DO PUNKTU
REFERENCYJ NEGO
Nie wyznaczono wsprzdnej osi sterowania konturem Cs.
Wykona operacj rcznego powrotu do punktu referencyjnego:
1) Po wyznaczeniu wsprzdnej osi Cs dla ktrej sygna
statusu punktu referencyjnego osi Cs CSPENx wynosi 0.
2) J eeli wzmacniacz wrzecionowy nie wysa informacji o
pozycji.
3) J eeli status wyczenia serwa zosta wprowadzony w czasie
wyznaczania wsprzdnej osi Cs.
4) Po wejciu do stanu zatrzymania awaryjnego w czasie
wyznaczania wsprzdnej osi Cs.
T

5) J eeli o Cs jest przedmiotem sterowania synchronicznego
lub sterowania z superimpozycj
6) Po podjciu prby wyjcia ze sterowania zoonego dla osi
Cs, ktra jest objta wyznaczaniem wsprzdnej osi Cs.
7) Po podjciu prby rozpoczcia sterowania synchronicznego,
sterowania zoonego lub sterowania z superimpozycj dla
osi Cs, ktra jest objta wyznaczaniem wsprzdnej osi Cs.
5362 KONWERSJ A CALE/MM W POZ.
REFERENCYJ NEJ
Wykonano konwersj pomidzy systemem
calowym/metrycznym w pozycji innej ni referencyjna Wykona
konwersj pomidzy systemem calowym/metrycznym w punktu
referencyjnego.
5391 G92 NIEDOZW.
M

Niedozwolone uycie funkcji G92 do ustawiania ukadu
1) Po zmianie kompensacji dugoci narzdzia na kompensacj
typu z przesuniciem, podano G92 przy braku polecenia
absolutnego.
2) Podano G92 w bloku, w ktrym wystpuje G49.
5395 PRZEKROCZONY NUMER OSI CS
Numer osi Cs dla sterowania konturem osi Cs jest wikszy od
dopuszczalnego. Sprawdzi parametr Nr 1023.
W przypadku wygenerowania tego alarmu, nie mona wyj ze
stanu zatrzymania awaryjnego.

- 1321 -
5445 NIE MOZNA PODAWAC
PRZEMIESZCZENIA W G39
Koowa interpolacja naroy (G39) kompensacji promienia
narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia nie zostaa podana
pojedynczo, ale wraz poleceniem ruchu.
5446 BEZ UNIKANIA KOLIZJ I W G41/G42 Z powodu braku wektora omijania kolizji, funkcja unikania kolizji
dla promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia nie
pracuje.
5447 NIEBEZPIECZENSTWO PRZY
UNIKANIU KOLIZJ I W G41/G42
Funkcja unikania kolizji promienia narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia prowadzi do sytuacji stwarzajcej
zagroenie.
5448 KOLIZJ A DO UNIKNIECIA W
G41/G42
Przy funkcji unikania kolizji przy kompensacji promienia
narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia pojawia si kolejna
kolizja dla utworzonego wektora omijania kolizji.


- 1322 -
(4) Alarm zapisywania parametrw (alarmy SW)
SW0100 ZAPIS PARAMETRU DOZWOLONY Ustawienie parametru jest moliwe (PWE, bit 0 parametru nr
8900 jest ustawiony na 1).
Aby ustawi parametr, ustawi ten parametr na ON. W
przeciwnym razie ustawi OFF.

(5) Alarmy serwo (alarmy SV)
SV0001 SYNCHR BLAD DOPASOW. W sterowaniu synchronizacj osi posuwu, wielko
kompensacji dla synchronizacji przekroczya warto
ustawion w parametrze (nr 8325).
Alarm ten generowany jest tylko dla osi slave.
SV0002 ALARM 2 PRZEKROCZENIA
SYNCHRONIZACJ I
W sterowaniu synchronizacj osi posuwu, wielko bdu
synchronizacji przekroczya warto ustawion w parametrze
( 8332). J eeli synchronizacja nie zostaa ukoczona po
wczeniu, wyznaczana jest warto na pomoc wartoci
parametru (nr 8332) pomnoonego przez mnonik parametru
(nr 8330).
SV0003 NIE MOZNA KONTYN.TRYBU
STEROW.SYNCHRON./ZLOZONEGO/S
UPERPOZYCJ A
T

Poniewa o, w trybie synchronizacji, zoenia lub
superpozycji, spowodowaa alarm serwo, tryb nie mg by
kontynuowany; J eeli jeden z trybw osi powoduje alarm
serwo, wszystkie osie zwizane z t osi powoduj
wyczenie serwa. Alarm jest generowany, aby umoliwi
sprawdzenie przyczyny statusu wyczenia serwo.
SV0004 NADMIER.BLAD (G31) Wielko bdu pooenia podczas polecenia pomijania
momentu przekroczya warto okrelon za pomoc
parametru nr 6287.
SV0005 NADMIER.BLAD SYNCHR (MCN) W sterowaniu synchronizacj osi posuwu warto rnicy
wsprzdnej maszyny, pomidzy osiami gwn i
podporzdkowan, przekroczya warto ustawion za
pomoc parametru (nr 8314).
Alarm ten generowany jest tylko dla osi gwnej.
SV0006 NIEPRAWIDLOWA OS TANDEM Dla osi slave objtej sterowaniem tandem ustawiono pomiar
pozycji absolutnej (bit 5 (APC) parametru Nr 1815 =1).
SV0007 ALARM POSUWU W TORZE
(WZM.WIEL)
T

W czasie korzystania ze wzmacniacza 2-osiowego w
systemie wielotorowym wystpi alarm serwa dla osi
nalecej do innego toru.
W systemie zawierajcym 2 tory oraz wiele osi serwa
pomidzy torami, ktre s sterowane za pomoc
wzmacniacza wieloosiowego, w przypadku wystpienia
alarmu serwa dla osi nalecej do innego toru tego samego
wzmacniacza, stycznik MCC wzmacniacza zostaje
wyczony i wysyany jest sygna SV0401 V-READY OFF dla
osi nalecej do lokalnego toru tego samego wzmacniacza.
Poniewa alarm SV0401 jest wywoywany alarmem serwa w
osi dla innego toru, jednoczenie generowany jest alarm
SV0007 w celu wyranego zasygnalizowania zaistniaego
faktu.
O naleca do innego toru tego samego wzmacniacza
podaje przyczyn alarmu serwa.

- 1323 -
SV0301 Alarm APC: BLAD KOMUNIKACJ I Poniewa przetwornik pozycji absolutnej spowodowa bd
komunikacji, nie mona wyznaczy poprawnej pozycji
maszyny. (Bd transferu danych)
Przetwornik pozycji absolutnej, przewd lub modu interfejsu
Serwo uznane za uszkodzone.
SV0302 Alarm APC: PRZEKR.CZAS Poniewa przetwornik pozycji absolutnej spowodowa bd
przekroczenia, nie mona wyznaczy poprawnej pozycji
Przetwornik pozycji absolutnej, przewd, modu interfejsu
serwo s uszkodzone.
SV0303 Alarm APC: BLAD RAMKI Since Poniewa przetwornik pozycji absolutnej spowodowa
bd ramki, nie mona wyznaczy poprawnej pozycji
serwo s uszkodzone.
SV0304 Alarm APC: BLAD PARZYS. Poniewa przetwornik pozycji absolutnej spowodowa bd
parzystoci, nie mona wyznaczy poprawnej pozycji
serwo s uszkodzone.
SV0305 Alarm APC: BD PULSOWANIA Poniewa przetwornik pozycji absolutnej spowodowa bd
pulsowania, nie mona wyznaczy poprawnej pozycji
maszyny.
Przetwornik pozycji absolutnej, przewd, jest uznany za
uszkodzony.
SV0306 Alarm APC: BLAD PRZEKROCZENIA Poniewa wielko bdu pooenia zostaa przekroczona,
nie mona wyznaczy poprawnej pozycji maszyny.
Sprawdzi parametr nr 2084 lub nr 2085.
SV0307 Alarm APC: NADMIER.BLAD RUCHU J eeli maszyna przesuna si za bardzo, nie mona
wyznaczy poprawnej pozycji maszyny.
SV0360 NIEPRA. SUMA KONTR.(WEWN) Alarm wielkoci sumy kontrolnej we wbudowanym
przetworniku impulsw.
SV0361 NIEPRA. DANE FAZY (WEWN) Alarm nieprawidowych danych fazy we wbudowanym
SV0362 NIEPR. DANE OBROT. (WEWN) Alarm nieprawidowego stanu licznika we wbudowanym
SV0363 NIEPR. ZEGAR (WEWN) Alarm zegara we wbudowanym przetworniku impulsw.
SV0364 SOFT.ALARM FAZY (WEWN) Serwo cyfrowe wykryo nieprawidowo w przetworniku
impulsw.
SV0365 USZKODZONY LED (WEWN) Program cyfrowego serwo wykry nieprawidowe dane we
wbudowanym przetworniku impulsw.
SV0366 BLAD IMPULSU (WEWN) Bd we wbudowanym przetworniku impulsw.
SV0367 BLAD LICZ. (WEWN) Bd we wbudowanym przetworniku impulsw.
SV0368 BLAD KOMUNI.SZEREG.(WEWN) Dane komunikacji nie zostay odczytane z wbudowanego
przetwornika impulsw.
SV0369 BLAD KOMUNI.SZEREG.(WEWN) Bd CRC lub bd bitu stopu w danych komunikacji z
wbudowanym przetwornikiem impulsw.
SV0380 USZKODZONY LED (ZEWN) Inny bd przetwornika
SV0381 NIEPRAWIDLOWA FAZA (ZEWN.) Nieprawidowy alarm w pozycji danych w oddzielnym
detektorze.
SV0382 BLAD LICZ. (ZEWN) Bd licznika w detektorze zewntrznym.
SV0383 BLAD IMPULSU (ZEWN) Bd pulsowania w detektorze zewntrznym.
SV0384 SOFT.ALARM FAZY (ZEWN) Program cyfrowego serwo wykry nieprawidowe dane w
oddzielnym dekoderze.
SV0385 BLAD KOMUNI.SZEREG.(ZEWN) Dane komunikacji nie zostay odczytane z oddzielnego
detektora.
SV0386 BLAD KOMUNI.SZEREG.(ZEWN) Bd CRC lub bd bitu stopu w danych z pojedynczego
dekodera.

- 1324 -
SV0387 NIEPRAWID.PRZETW. (ZEWN) Bd oddzielnym dekoderze. Aby uzyska wicej informacji,
naley skontaktowa si z producentem liniau.
SV0401 NIEPRAWIDLOWA WARTOSC
V_READY OFF
Mimo, e sygna gotowoci (PRDY) sterowania pozycj by
WCZONY, sygna gotowoci (VRDY) sterowania
prdkoci by WYCZONY
SV0403 NIEZG.KARTY/OPROG. Podana kombinacja sterowania osi oraz oprogramowania
serwa jest nieprawidowa.
1) Nie podczono poprawnej karty sterowania osi.
2) Nie zainstalowano odpowiedniego oprogramowania w
pamici flash.
SV0404 NIEPRAWIDLOWA WARTOSC
V_READY OFF
Mimo, e sygna gotowoci (PRDY) sterowania pozycj by
WYCZONY, sygna gotowoci (VRDY) sterowania
prdkoci by WCZONY.
SV0407 NADMIER.BLAD
T

Warto rnicy wielkoci bdu pooenia dla osi
synchronizacji przekroczya ustawion nastawcz. (Tylko w
czasie sterowania synchronicznego)
SV0409 WYKRYTO MOMENT O
NIEPRAWIDLOWEJ WARTOSCI
Nieprawidowy odczyt obcienia monitora serwo lub
podczas pozycjonowania osi Cs lub osi wrzeciona (seria T).
Alarm moe zosta anulowany poprzez RESET.
SV0410 BLAD PRZEKROCZENIA
(ZATRZYMANE)
Wielko bdu pooenia podczas zatrzymania przekroczya
warto ustawion za pomoc parametru (nr 1829).
SV0411 NADMIER.BLAD (RUCHU)
Wielko bdu pooenia podczas przesuwania przekroczya
warto ustawion za pomoc parametru (nr 1828).
SV0413 PRZEPEL.LSI Przepenienie licznika odchylenia pozycji
SV0415 ZA DUZA PREDKOSC Zadano prdko przekraczajca prdko graniczn.
SV0417 NIEPRAWIDLOWY PARAMETR
POSUWU CYFROWEGO
Nieprawidowy parametr serwo cyfrowego.
[J eeli bit parametru diagnostycznego Nr 203 ma warto 1.]
Oprogramowanie serwa wykryo nieprawidowy parametr.
Zidentyfikowa przyczyn za pomoc informacji
diagnostycznych Nr 352.
[J eeli bit parametru diagnostycznego Nr 203 ma warto 0.]
Oprogramowanie CNC wykryo nieprawidowy parametr.
Poniej podano prawdopodobne przyczyny (prosz
porwna z informacjami diagnostycznymi Nr 280).
1) Warto podana za pomoc parametru Nr 2020
okrelajca model silnika jest spoza dozwolonego
zakresu.
2) Kierunek obrotu silnika podany w parametrze Nr 2022 nie
zosta ustawiony na poprawn warto (111 lub 111).
3) Liczba impulsw sprzenia zwrotnego na obrt silnika
podana za pomoc parametru Nr 2023 jest ujemna lub
posiada nieprawidow warto.
4) Liczba impulsw sprzenia zwrotnego na obrt silnika
podana za pomoc parametru Nr 2024 jest ujemna lub
posiada nieprawidow warto.
SV0420 PRZEKROCZONY MOMENT
SYNCHRONIZACJ I
Przy sterowaniu posuwem osi, w czasie synchronizacji,
warto rnicy momentu, pomidzy osiami gwn i
podporzdkowan, przekroczya warto ustawion za
pomoc parametru (nr 2031).
Alarm ten generowany jest dla osi gwnej.
SV0421 BLAD PRZEKROCZENIA
(STEROWANIE POLZAMKNIETE)
Rnica pomidzy sprzeniem zwrotnym ze rednich oraz
penych bokw przekracza warto parametru nr 1729.
SV0422 NADMIERNIE DUZA PREDKOSC PRZY
STEROWANIU MOMENTEM
Przy sterowaniu momentem zostaa przekroczona zadana.
dozwolona prdko.

- 1325 -
SV0423 PRZEKROCZONA WARTOSC
MAKSYMALNA MOMENTU
W sterowaniu momentem obrotowym, cakowita
dopuszczalna warto ruchu podana jako parametr zostaa
przekroczona.
SV0430 PRZEGRZANIE SILNIKA
POSUWOWEGO
Przegrzanie serwa.
SV0431 PRZECIAZENIE KONWER. Zasilacz (PS) : Przegrzanie.
Wzmacniacz serwa : Przegrzanie.
SV0432 NISKI.NAP.SILOW. Zasilacz (PS) : Spado napicie zasilajce jednostki
sterujcej.
Wzmacniacz serwa : Spado napicie zasilajce jednostki
sterujcej.
SV0433 NISKI.NAP.SILOW.DC.KONWER. Zasilacz (PS) : Niskie napicie magistrali DC Link
Wzmacniacz serwa : Niskie napicie magistrali DC Link
SV0434 NISK.NAP.STEROW.INWERT Wzmacniacz serwa : Niskie napicie sterowania
SV0435 NISKI.NAP.SILOW.DC.INVERT. Wzmacniacz serwa : Niskie napicie magistrali DC Link
SV0436 SOFT.DETEK.PRZEGRZ.(OVC) Program cyfrowego serwo wykry przegranie programu
(OVC).
SV0437 PRZECIAZ.PRAD.KONWER. Zasilacz (PS) : Przecienie prdowe w sekcji obwodu
wejciowego.
SV0438 NIEPRAWID.PRAD INWERT. Wzmacniacz serwa : Przecienie prdowe silnika
SV0439 PRZEKROCZ.NAP.SILOW.DC.KONWER
.
Zasilacz (PS) : Za due napicie magistrali DC Link.
Wzmacniacz serwa : Za due napicie magistrali DC Link.
SV0440 HAMOW.REGENERAC.KONWER. Zasilacz (PS) : Za dua moc odprowadzana
Wzmacniacz serwa : Za dua moc odprowadzana lub
nieprawidowy bd w obwodzie
zasilania generowanego
SV0441 NIEPRAWID.DETEK.PRADU Oprogramowanie serwa cyfrowego wykryo awari w
obwodzie pomiaru prdu silnika.
SV0442 LADOWANIE KONW.NIE POWIODLO
SIE
Zasilacz (PS) : Wadliwy zapasowy obwd adowania
dla magistrali DC Link.
SV0443 USZKODZENIE WENTYLATORA
KONWER.
Zasilacz (PS) : Zatrzymanie wentylatora chodzcego
wewntrznego.
Wzmacniacz serwa : Zatrzymanie wentylatora chodzcego
wewntrznego.
SV0444 USZK.WETYLATORA INWET. Wzmacniacz serwa : Zatrzymanie wentylatora chodzcego
wewntrznego.
SV0445 SOFT.DETEK.ALARM ROZLACZ. Program serwo cyfrowego wykry rozczony przetwornik
impulsw.
SV0446 HARD.DETEK.ALARM ROZLACZ. Wykryto rozczenie wbudowanego przetwornika impulsw.
SV0447 HARD.DETEK.ROZLACZ.(ZEW.) Wykryto rozczony zapasowy detektor.
SV0448 ALARM NIEDOPASOW.SPRZEZ. Znak sygnau zwrotnego z pojedynczego detektora jest
przeciwny do znaku sygnau zwrotnego z wbudowanego
przetwornika impulsw.
SV0449 ALARM IPM INWERT. Wzmacniacz serwa : Modu IPM (modu inteligentnego
zasilania) wykry alarm.
SV0453 ALARM ODLACZENIA
OPROGRAMOWANIA SPC
Programowy alarm rozczenia przetwornika impulsw .
Wyczy zasilanie dla CNC, nastpnie wyj oraz woy
przewd przetwornika impulsw. J eli alarm ponownie
zostanie uruchomiony, wymieni przetwornik impulsowy.
SV0454 NIEPRAWIDLOWA POZ. ROTOR Funkcja wykrywania bieguna magnetycznego przerwana z
powodu bdu.
Biegun magnetyczny nie zosta wykryty, poniewa silnik nie
by wczony.
SV0456 NIEDOZW. PETLA PRAD. Podjto prb ustalenia biecej ptli, ktra nie moe zosta
ustawiona.
Uywany modu impulsowy wzmacniacza nie pasuje do
sterowania HIGH SPEED HRV. Alternatywna przyczyna to
nie spenienie innych wymaga dla sterowania.

- 1326 -
SV0458 BLAD PETLI PRAD. Podana ptla prdowa rni si od aktualnej ptli prdowej.
SV0459 BLAD NASTAWY HI HRV Dla dwch osi, ktrych numery osi serwo (parametr nr 1023)
s kolejno parzyste oraz nieparzyste, sterowanie HIGH
SPEED HRV jest moliwe dla jednej osi i niemoliwe dla
drugiej.
SV0460 ROZLACZANIE FSSB Poczenie FSSB zostao przerwane.
1) Przerwany lub odczony kabel poczenia FSSB.
2) Wzmacniacz wyczony.
3) Alarm niskiego napicia dla wzmacniacza.
SV0462 DANE CNC NIE PRZESLANE Nie mona odebra poprawnych danych po stronie slave z
powodu bdu komunikacji FSSB.
SV0463 DANE SLAVE NIE PRZESLANE Nie mona odebra poprawnych danych po stronie
oprogramowania serwa z powodu bdu komunikacji FSSB.
SV0465 BLAD CZYT. DANYCH IDENT. Odczyt danych identyfikacyjnych nie powid si podczas
wczania zasilania.
SV0466 DOPASOWANIE SILNIK/WZMAC Maksymalne napicie wzmacniacza rni si od napicia w
silniku.
1) Polecenie podczenia wzmacniacza jest nieprawidowe.
2) Ustawienie parametru (nr 2165) jest nieprawidowe.
SV0468 BLAD NASTAWY HI HRV (AMP) O sterowana wzmacniaczem prdko maksymalnej HRV
jest niedostpna
SV0600 PRZEKROCZONY OBWD INWERT. Przecienie prdowe w magistrali DC link..
SV0601 USZK.RADIATORA INWET. Zatrzymanie wentylatora chodzcego zewntrznego
radiatora.
SV0602 PRZEGRZANIE INWERT. Przegrzanie silnika serwa.
SV0603 ALARM IPM INWERT.(OH) Modu IPM (modu inteligentnego zasilania) wykry alarm
przegrzania.
SV0604 BLAD KOMUNIKACJ I WZMACNIACZA Bd komunikacji pomidzy wzmacniaczem serwa a
zasilaczem (PS).
SV0605 MOC HAMOWANIA KONWERTERA Zasilacz (PS) : Moc regeneracyjna silnika jest za dua.
SV0606 USZK.RADIATORA KONWERT. Zasilacz (PS) : Zatrzymanie wentylatora chodzcego
zewntrznego radiatora.
SV0607 BRAK FAZY KONWERTERA Zasilacz (PS) : Brak fazy w zasilaniu wejciowym.
SV0646 ZLY SYGNAL ANALOGOWY (EXT) Bd na wyjciu analogowym 1 Vp-p dla oddzielnego
detektora. Przyczyn moe by uszkodzenie oddzielnego
detektora, kabla lub moduu oddzielnego detektora.
SV1025 V_READY ON (INICJ ALIZOWANIE ) Sygna gotowoci (VRDY) sterowania prdkoci, ktry
powinien zosta wyczony jest wczony w czasie
zaczonego sterowania serwa.
SV1026 NIEPRAWIDLOWY UKLAD OSI Parametr dla osi serwo nie zosta ustawiony prawidowo.
Dla parametru 1023 "Liczba osi serwo dla kadej osi"
ustawiono warto ujemn, warto powtarzajc si lub
warto wiksz ni liczba sterowanych osi.
SV1055 NIEPRAWIDLOWA OS TANDEM W sterowaniu posobnym (tandem), ustawienie parametru nr
1023 jest nieprawidowe.
SV1056 NIEPRAWIDLOWA PARA TANDEM W sterowaniu posobnym (tandem), ustawienie bitu TDM (Nr
1023#6) jest nieprawidowe.
SV1067 FSSB:BLAD KONFIGURACJ I
(OPROGRAMOWANIE)
Bd konfiguracji FSSB (wykryty przez program).
Podczony typ wzmacniacza jest niekompatybilny z
wartoci ustawienia FSSB.
SV1100 PRZEPLNIENIE WARTOSCI KOMP.
PROSTOL.
M

Wielko kompensacji prostoliniowoci przekroczya warto
maksymaln dla 32767.
SV5134 FSSB:PRZEKROCZONY CZAS
GOTOWOCI OTWARCIA
W czasie inicjalizacji, magistrala FSSB nie przesza Dos tanu
gotowoci. Karta osi jest uznana za uszkodzon.

- 1327 -
SV5136 FSSB:NIEWYSTARCZAJ .LICZBA
WZMAN.
Liczba wzmacniaczy podanych przez FSSB jest
niewystarczajca w porwnaniu z liczb osi sterowanych.
Alternatywna przyczyna to bdne ustawienie numeru osi lub
bd podczenia wzmacniacza.
SV5137 FSSB:BLAD KONFIGURACJ I Bd konfiguracji FSSB.
Podczony typ wzmacniacza jest niekompatybilny z
wartoci ustawienia FSSB.
SV5139 FSSB:BLAD Inicjalizacja serwo nie zostaa pomylnie zakoczona.
Prawdopodobnie zawid przewd optyczny lub poczenie
pomidzy wzmacniaczem oraz innym moduem nie powiodo
si.
SV5197 FSSB:PRZEKROCZONY CZAS
OTWARCIA
Inicjalizacja FSSB zostaa zakoczona, ale nie moga zosta
otwarta. Alternatywna przyczyna to bd poczenia
pomidzy CNC oraz wzmacniaczem.

(6) Alarmy ogranicznikw ruchu (alarmy OT)
OT0500 +OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
Przejcie poza ogranicznik ruchu 1 w kierunku dodatnim.
OT0501 - OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
Przejcie poza ogranicznik ruchu 1 w kierunku ujemnym.
(PROGRAMOWY 2 )
T

W czasie ruchu w kierunku dodatnim nastpio przejcie
nastpio dojcie do ogranicznika konika lub uchwytu.
(PROGRAMOWY 2 )
Przejcie poza ogranicznik ruchu 2 w kierunku ujemnym.
T

W czasie ruchu w kierunku ujemnym nastpio przejcie
nastpio dojcie do ogranicznika konika lub uchwytu.
(PROGRAMOWY 3 )
(PROGRAMOWY 3 )
Przejcie poza ogranicznik ruchu 3 zapamitanego bloku.
(SPRZTOWY)
Przecznik ogranicznika ruchu zosta uruchomiony w
kierunku dodatnim.
Po dojciu do ogranicznika generowany jest alarm.
J eeli alarm ten nie jest generowany, zostaje zatrzymany
posuw dla wszystkich osi podczas trybu sterowania
automatycznego.
Podczas operacji rcznej, zostaje zatrzymany posuw dla osi,
dla ktrej wygenerowany zosta alarm.
(SPRZTOWY)
Przecznik ogranicznika ruchu zosta uruchomiony w
kierunku ujemnym.
Po dojciu do ogranicznika generowany jest alarm.
J eeli alarm ten nie zosta wygenerowany, posuw dla
wszystkich osi zostaje zatrzymany podczas trybu sterowania
automatycznego.
Podczas operacji rcznej, zostaje zatrzymany posuw dla osi,
na ktrej wygenerowano alarm.
OT0508 KOLIZJ A:+
T

Narzdzie przemieszczajce si w kierunku dodatnim wzdu
osi n napotkao inn gowic narzdziow.
OT0509 KOLIZJ A:
T

Narzdzie przemieszczajce si w kierunku ujemnym wzdu
osi n napotkao inn gowic narzdziow.

- 1328 -
OT0510 +OGRANICZNIK RUCHU (KONTROLA
WSTEPNA)
Narzdzie przekroczyo limit w kierunku ujemnym podczas
kontroli ogranicznika ruchu przed ruchem.
OT0511 - OGRANICZNIK RUCHU (KONTROLA
WSTEPNA)
Narzdzie przekroczyo limit w kierunku dodatnim podczas
kontroli ogranicznika ruchu przed ruchem.

(7) Alarmy pliku pamici (alarmy IO)
IO1001 BLAD W DOSTEPIE DO PLIKU Nie mona odwoa si do pliku rezydentnego z powodu
bdu dostpu dla plikw typu rezydentnego.
IO1002 BLAD PLIKOW Nie mona odwoa si do pliku z powodu bdu systemu
plikw CNC.
IO1030 BLAD SUMY KONTROLNEJ Suma kontrolna dla pamici programw CNC nieprawidowa.
IO1032 PROBA DOSTEPU DO OBSZARU
NIELEZACEGO W PAMIECI
Dostp do danych poza obrbem zakresu pamici
programw.
IO1104 PRZEKROCZONY MAKS. LICZBE PAR
TRW.
Przekroczono maksymaln liczb par trwaoci.
Zmodyfikowa maksymaln liczb par do zarzdzania
trwaoci narzdzi za pomoc parametru Nr 6813.

(8) Alarmy wymagajce wyczenia zasilania (alarmy PW)
PW0000 WYLACZ ZASILANIE Zosta ustawiony parametr, dla ktrego zasilanie musi zosta
wyczone, a nastpnie ponownie wczone.
PW0001 ADRES X-(*DEC) NIE ZOSTAL
PRZYDZIELONY.
Adres X PMC nie zosta poprawnie przydzielony.
Alarm ten by generowany w nastpujcym przypadku:
1) Podczas ustawiania parametru nr 3013, adres X nie
zosta poprawnie przydzielony dla zderzaka hamowania
(*DEC) przy powrocie do punktu referencyjnego.
PW0002 ADRES PMC NIE J EST POPRAWNY
(O).
Adres do przydzielania sygnau osi jest nieprawidowy.
Alarm ten moe by generowany w nastpujcym przypadku:
1) Ustawienie parametru nr 3021 jest nieprawidowe.
PW0003 ADRES PMC NIE J EST POPRAWNY
(WRZECIONO).
Adres przydzielania sygnau dla wrzeciona jest
nieprawidowy.
Alarm ten by generowany w nastpujcym przypadku:
1) Ustawienie parametru nr 3022 jest nieprawidowe.
PW0006 WYLACZYC ZASILANIE (ILL-EXEC-
CHK)
Funkcja zapobiegania usterkom wykrya alarm, ktry wymaga
wyczenia zasilania.
PW0007 ADRES X-(SKIP) NIE ZOSTAL
PRZYDZIELONY
Adres X PMC nie zosta poprawnie przydzielony.
Prawdopodobne przyczyny s nastpujce:
1) Podczas ustawiania parametru nr 3012, sygna pomijania
adresu X nie zosta poprawnie przydzielony.
2) Podczas ustawiania parametru nr 3019, adresu inny ni
sygna pomijania adresu X nie zosta poprawnie
przydzielony.
PW1102 NIEDOZWOLONY PARAMETR (KOMP.) Parametr ustawiania kompensacji pochyoci jest
nieprawidowy. Alarm ten wystpuje w nastpujcych
przypadkach:
1) J eeli relacja wielkoci pomidzy numerami punktw
kompensacji pochyoci jest nieprawidowa.
2) J eeli punkt kompensacji pochyoci jest umieszczony
pomidzy bokiem najbardziej ujemnym a bokiem
najbardziej dodatnim wartoci kompensacji skoku ruby.
3) J eeli wielko kompensacji na punkt kompensacji jest
za dua lub za maa
PW1110 NIEPRAWIDLOWY PARAMETR
(WRZECIONO SILNIKA SERWA)
Parametr dla wrzeciona sterowanego za pomoc silnika
serwa ma nieprawidow warto.

- 1329 -
PW1111 NIEPRAWIDLOWY PARAMETR
WRZECIONA (WRZECIONO SILNIKA
SERWA)
Numer wrzeciona (parametr Nr 11010) lub numer
wzmacniacza wrzeciona (parametr Nr 3717) dla wrzeciona
sterowanego za pomoc silnika serwa ma nieprawidow
warto.
PW5046 NIEDOZWOLONY PARAMETR (KOMP.
PR.)
M

Parametr ustawiania kompensacji prostoliniowoci jest
nieprawidowy.

(9) Alarmy wrzeciona (alarmy SP)
SP0740 ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD
Odchyka pooenia zatrzymanego wrzeciona przekroczya w
czasie gwintowania sztywnego ustawion warto.
SP0741 ALARM SZTYW.GWINT.:
NADMIER.BLAD
Odchyka pooenia ruchomego wrzeciona przekroczya w
czasie gwintowania sztywnego ustawion warto.
SP0742 ALARM SZTYW.GWINT.: PRZEPEL.LSI Podczas gwintowania sztywnego wystpio przepenienie LSI
po stronie wrzeciona.
SP0752 BLAD ZMIANY TRYBU WRZECIONA Alarm ten jest generowany jeeli system nieprawidowo
przecza tryb. Tryby te obejmuj sterowanie konturem Cs,
pozycjonowanie wrzeciona (seria T), gwintowanie sztywne i
tryby sterowania wrzeciona. Alarm jest aktywowany, jeeli
ukad sterowania wrzeciona nieprawidowo reaguje na
polecenie zmiany trybu wydanego przez NC.
SP0754 NIEPRAWIDLOWY MOMENT OBROT. Zostao wykryte nieprawidowe obcienie w silniku
wrzeciona.
Alarm moe zosta anulowany poprzez RESET.
SP1202 BLAD WYBORU WRZECIONA Dla sterowania wieloma wrzecionami, zostaa wybrana, za
pomoc sygnau przetwornika pooenia, liczba wrzecion,
inna ni poprawna liczba wrzecion. Wykonano prb
ustawienia liczby wrzecion ukadu, ktry nie posiada
poprawnego wrzeciona.
SP1220 BRAK WZM. WRZECIONA Przewd podczony do wzmacniacza wrzeciona
szeregowego jest zamany lub nie jest podczony.
SP1221 NIEPRAWIDLOWY NUMER SILNIKA Numer wrzeciona oraz numer silnika nie zostay poprawnie
dopasowane.
SP1224 ZLY WSPOLCZYNNIK PRZELOZENIA
DLA PRZETWORNIKA POZYCJ I
WRZECIONA
Wspczynnik przeoenia dla przetwornika pozycji wrzeciona
nieprawidowy.
SP1225 BLAD SUMY KONTROLNEJ CRC
(WRZECIONO SZEREGOWE)
Bd CRC (bd komunikacji) w komunikacji pomidzy CNC
a wzmacniaczem wrzeciona szeregowego.
SP1226 BLAD RAMKI (WRZEIONO
SZEREGOWE)
Bd ramki w komunikacji pomidzy CNC a wzmacniaczem
wrzeciona szeregowego.
SP1227 BD ODBIERANIA (WRZECIONO
SZEREGOWE)
Bd odbierania w komunikacji pomidzy CNC a
wzmacniaczem wrzeciona szeregowego..
SP1228 BLAD KOMUNIKACJ I (WRZECIONO
SZEREGOWE)
Bd komunikacji pomidzy CNC a wzmacniaczem wrzeciona
szeregowego.
SP1229 BLAD KOMUNIKACJ I
WZM.WRZECIONO SZEREGOWE
Bd komunikacji pomidzy wzmacniaczami wrzecion
szeregowych (nr silnika 1 oraz 2 lub numery silnika 34). 3
4).
SP1231 BLAD PRZEKROCZENIA DLA
WRZECIONA (PRZEMIESZCZANIE)
Odchylenie pooenia podczas obrotu wrzeciona byo
wiksze ni warto ustawiona w parametrach.
SP1232 BLAD PRZEKROCZENIA DLA
WRZECIONA (ZATRZYMYWANIE)
Odchylenie pooenia podczas zatrzymania wrzeciona byo
wiksze ni warto ustawiona w parametrach.
SP1233 PRZEPELNIENIE PRZETWORNIKA
POZYCJ I
Warto licznika bdw/instrukcji prdkoci dla przetwornika
pozycji zostaa przekroczona.
SP1234 PRZEPELNIENIE PRZESUNIECIA
SIATKI
Przepenienie podczas przesunicia siatki.

- 1330 -
SP1240 ROZLACZ.PRZETWOR.POLOZ. Przetwornik pozycji pojedynczego wrzeciona jest
uszkodzony.
SP1241 DLA PRZETWORNIKA D/A Przetwornik D/A sterowania pojedynczymi wrzecionami
uszkodzony.
SP1243 NIEPRAWIDLOWE USTAWIENIE
PARAMETRW WRZECIONA
(WZMOCNIONE)
Ustawienie dla wzmocnienia pozycji wrzeciona jest
nieprawidowe.
SP1244 ZA DUZA PREDKOSC Zbyt wysoka wielko dystrybucji dla wrzeciona
SP1245 BLAD KOMUNIKACJ I DANYCH Zosta wykryty bd w komunikacji CNC.
SP1969 BLAD STEROWANIA WRZECIONEM Bd w sterowaniu pojedynczym wrzecionem.
SP1970 BLAD STEROWANIA WRZECIONEM Inicjalizacja sterowania wrzecionem zakoczona
niepowodzeniem.
SP1974 BLAD W OPROGRAMOWANIU
STERUJ ACYM WRZECIONEM
Bd w sterowaniu pojedynczym wrzecionem.
SP1975 BLAD W OPROGRAMOWANIU
STERUJ ACYM WRZECIONEM
Bd pooenia przetwornika w sterowaniu pojedynczym
wrzecionem.
SP1976 BLAD KOMUNIKACJ I WRZECIONA
SZEREGOWEGO
Numer wzmacniacza nie zosta ustawiony dla wzmacniacza
SZEREGOWEGO
SZEREGOWEGO
Wykryto przekroczenie czasu podczas komunikacji ze
wzmacniaczem wrzeciona szeregowego.
SZEREGOWEGO
Kolejno komunikacji nieprawidowa podczas komunikacji ze
wzmacniaczem wrzeciona szeregowego.
Uszkodzone obwody SICLSI wzmacniacza wrzeciona
szeregowego
Bd odczytu danych z SICLSI po stronie wzmacniacza
wrzeciona pojedynczego.
Bd odczytu danych z SICLSI po stronie wzmacniacza
Nie mona wykasowa po stronie wzmacniacza wrzeciona.
Bd podczas ponownej inicjalizacji wzmacniacza wrzeciona.
SP1985 BLAD STEROWANIA WRZECIONA
SZEREGOWEGO
Automatyczne sterowanie parametrw nie powiodo si.
SZEREGOWEGO
SZEREGOWEGO
Uszkodzony obwd SICLSI sterowania CNC
SP1996 NIEPRAWIDLOWE USTAWIENIE
PARAMETRU WRZECIONA
Wrzeciono zostao nieprawidowo przypisane. Inna przyczyna
to numer wrzeciona wikszy do dopuszczanego. Sprawdzi
parametry (Nr 3701#1,#4, 3716, 3717)

- 1331 -
(10) Lista alarmw (wrzeciono szeregowe)
Po wygenerowaniu alarmu wrzeciona szeregowego, na wywietlaczu
CNC pokazywana jest odpowiednia liczba.

UWAGA
*1 Naley zauway, e wskazania wzmacniacza
wrzeciona s rne zalenie od tego, czy jest
wczona czerwona czy ta dioda LED. J eli
wieci dioda czerwona, wzmacniacz wrzeciona
pokazuje dwucyfrowy numer alarmu. J eli wieci
si ta dioda, wzmacniacz wrzeciona pokazuje
numer bdu wskazujcy na numer bloku (na
przykad, kiedy polecenie obrotu wprowadzono bez
anulowania stanu zatrzymania awaryjnego).
Zobacz "Kody bdw (wrzeciono szeregowe)."
*2 W przypadku alarmw dla wrzeciona szeregowego
dla ktrych nie podano numerw, naley korzysta
z dokumentacji dostarczonych wraz z silnikami
wrzecionowymi, ktre s aktualnie uywane.
- Podrcznik parametrw SILNIKA WRZECIONA
PRDU ZMIENNEGO FANUC serii i (B-
65285PL)
- Raporty techniczne, itp.

Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
Lokalizacja bdu i sposb
rozwizania
Opis
SP9001 SSPA:01
PRZEGRZANIE
SILNIKA
01 1 Sprawdzi i skorygowa
temperatur oraz status
obcienia.
2 J eli wentylator zatrzyma si,
wymieni go.
Wewntrzna temperatura silnika
przekroczya dopuszczalny poziom.
Silnik jest nadmiernie obciany w
sposb cigy lub wadliwie dziaa
modu wentylacji.
SP9002 SSPA:02
PRZEKROCZONA
TOLERANCJ A
PREDKOSCI
02 1 Sprawdzi i poprawi warunki
skrawania, aby zmniejszy
obcienie.
2 Poprawi parametr nr 4082.
Prdko silnika nie nada za
prdkoci zadan.
Wykryto nadmierne obcienie
silnika.
Czas przyspieszenia lub opnienia
przy pomocy parametru 4082 jest
niewystarczajcy.
SP9003 SSPA:03
PRZEPALENIE
BEZPIECZNIKA
MAGISTRALI DC
03 1 Wymieni wzmacniacz
posuwowy.
2 Sprawdzi stan izolacji silnika.
Zasilacz (PS) wchodzi w stan
gotowoci (sygnalizowane jest "00"),
ale napicie DC jest za niskie dla
wzmacniacza wrzecionowego.
Bezpiecznik w sekcji obwodw
siowych wzmacniacza
wrzecionowego przepali si.
(Siownik jest uszkodzony lub
uziemienie silnika jest wadliwe.)
SP9004 SSPA:04 BLAD W
OBWODZIE
ZASILANIA
04 Sprawdzi napicie
doprowadzane do zasilacza
oraz sprawdzi stan poczenia.
W zasilaczu (PS) wykryto brak
zasilania w jednej fazie. (Alarm 5
zasilacza (PS)
SP9006 ODLACZONY
CZUJ NIK
TERMICZNY
06 1 Sprawdzi i poprawi
parametry.
2 Wymieni kabel sprzenia
zwrotnego.
Czujnik temperatury silnika zosta
odczony.

- 1332 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9007 SSPA:07
PRZEKROCZENIE
PREDKOSCI
07 Sprawdzi bd bloku. (Na
przykad, sprawdzi czy zadano
synchronizacj wrzeciona, kiedy
wrzeciono nie moe si
obrci.)
Obroty silnika przekroczyy 115%
obrotw nominalnych. Kiedy o
wrzeciona znajdowaa si w trybie
sterowania pooenia, nagromadziy
si nadmierne odchyki pooenia (w
czasie synchronizacji wrzeciona
wyczono SFR i SRV.)
SP9009 SSPA:09
PRZEGRZANIE
OBWODU
GLOWNEGO
09 1 Poprawi chodzenie
radiatora.
2 J eli wentylator radiatora
zatrzyma si, wymieni
wzmacniacz wrzecionowy.
Temperatura radiatora elementw
pprzewodnikowych jest nadmiernie
wysoka.
SP9010 SSPA:10 NIS.
NAPIECIE
ZASILANIA
09 1 Napicie zasilacza (PS) za
niskie.
2 Uszkodzony kabel zasilania
pomidzy wzmacniaczami.
3 Uszkodzony wzmacniacza
wrzecionowy.
Wykryto spadek napicia
wejciowego do wzmacniacza
posuwowego.
SP9011 SSPA:11 ZA
WYSOKIE
NAPIECIE W
OBWODZIE
11 1 Sprawdzi wybrany zasilacz
(PS).
2 Sprawdzi napicie zasilajce
i zmian mocy w czasie
zwalniania obrotw silnika.
J eli napicie przekracza 253
V AC (w systemie 200-V ) lub
530 V AC (w systemie 400-V),
naley poprawi impedancj
zasilacza.
Wykryto za wysokie napicie w sekcji
magistrali DC Link w zasilaczu (PS).
(Alarm zasilacza (PS)) 7)
Bd wybranego zasilacza (PS).
(Przekroczono maksymalne wartoci
wyjciowe zasilacza (PS).)
SP9012 SSPA:12 ZA
WYSOKIE
NATEZENIE W
OBWODZIE
12 1 Sprawdzi stan izolacji silnika.
2 Sprawdzi parametry
wrzeciona.
3 Wymieni wzmacniacz
posuwowy.
Prd wyjciowy silnika jest za
wysoki.
Parametr zaleny od silnika nie
pasuje do modelu silnika.
Wadliwa izolacja silnika
SP9013 SSPA:13 BLAD
PAMIECI DANYCH
CPU
13 Wymieni pyt z obwodami
drukowanymi wzmacniacza
wrzecionowego.
Wykryto awari w skadniku obwodu
kontrolnego wzmacniacza
wrzecionowego. (Uszkodzenie
wewntrznej pamici RAM).
SP9015 SSPA:15 ALARM
PRZELACZNIKA
WRZECIONA
sekwencj programu
drabinkowego.
2 Wymieni przeczanie MC.
Kolejno przeczania w operacji
przeczania wrzeciono/wyjcie jest
nieprawidowa.
Sygna kontroli stanu styku MC i
polecenie nie pasuj do siebie.
SP9018 SSPA:18 BLEDNA
SUMA KONTROLNA
POGRAMU
wrzecionowego.
wrzecionowego. (Wadliwy ROM dla
danych programu.)
SP9019 SSPA:19 DUZE
PRZESUNIECIE
PRADU U
posuwowy.
Wykryto awari podzespou
(Warto pocztkowa obwodu
wykrywania prdu w fazie U jest
niewaciwa.)
SP9020 SSPA:20 DUZE
PRZESUNIECIE
PRADU V
posuwowy.
Wykryto awari podzespou
(Warto pocztkowa obwodu
wykrywania prdu w fazie V jest
niewaciwa.)

- 1333 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9021 POS SENSOR
POLARITY ERROR
21 Sprawdzi i poprawi parametry.
(Parametr Nr 4000#0, 4001#4)
Wadliwa nastawa parametrw
czujnika pooenia.
SP9024 SSPA:24 BLAD
TRANSMISJ I
SZEREGOWEJ
24 1 Kabel CNC-wrzeciono naley
odsun od kabla sieciowego.
2 Wymieni kabel.
Zasilanie CNC jest wyczone
(normalne wyczenie lub przerwany
kabel).
Bd wykryto w danych
komunikacyjnych przesanych do
CNC.
SP9027 SSPA:27
ODLACZONY
PRZETWORNIK
POZYCJ I
27 Wymieni kabel. Sygna przetwornika pooenia
(zcze J YA3) jest niewaciwy.
SP9029 SSPA:29
PRZECIAZENIE
29 Sprawdzi i poprawi stan
obcienia.
Nadmierne obcienie przyoone
przez pewien okres czasu. (Alarm
jest wczany take wtedy, kiedy
waek silnika zosta zablokowany w
stanie wzbudzenia)
SP9030 SSPA:30
PRZETEZENIE W
OBWODZIE
WEJ SCIOWYM
30 Sprawdzi i skorygowa
napicie zasilajce.
Przepicie wykryto na wejciu
gwnego obwodu zasilacza (PS).
Niezbilansowane zasilanie.
Bd wyboru zasilacza (PS)
(Przekroczono maksymaln
specyfikacj wyjciow zasilacza
(PS).)
SP9031 SSPA:31 SILNIK
ZABLOKOWANY
LUB ODLACZONY
PRZETWORNIK
31 1 Sprawdzi i poprawi stan
obcienia.
2 Wymieni kabel czujnika
silnika (J YA2).
Silnik nie moe obraca si z zadan
prdkoci. (Przez duszy czas
istnia poziom nie przekraczajcy
poziomu SST dla polecenia obrotu.)
SP9032 SSPA:32
USZKODZENIE SIC-
LSI RAM
wrzecionowego.
wrzecionowego. (Wadliwe
urzdzenie LSI dla transmisji
szeregowej.)
SP9033 SSPA:33 NISKIE
NAPIECIE
napicie zasilajce.
2 Wymieni wybrany zasilacz
(PS).
Napicie zasilania prdu staego w
obwodzie zasilania jest za niskie po
wczeniu stycznika magnetycznego.
(Przykadowo brak fazy lub
uszkodzony rezystor adowania).
SP9034 SSPA:34
NIEPRAWIDLOWY
PARAMETR
34 Ustawi poprawn warto
parametru zgodnie z
PODRECZNIKIEM
PARAMETRW DAL SILNIKW
WRZECIONOWYCH PRADU
ZMIENNEGO FANUC AC serii i
(B-65280EN).
J eli numer parametru nie jest
znany, naley podczy pyt
kontroli wrzeciona i sprawdzi
parametr.
Podano dane parametrw
przekraczajce dopuszczalny limit.
SP9036 SSPA:36
PRZEPELNIENIE
LICZNIKA BLEDOW
36 Sprawdzi, czy warto
wzmocnienia pooenia nie jest
za dua i poprawi t warto.
Wystpio przepenienie licznika
bdw.

- 1334 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9037 SSPA:37
NIEPRAWIDLOW
USTAWIENIE
PRZETWORNIKA
PREDKOSCI
37 Ustawi poprawn warto
parametru zgodnie z
PODRECZNIKIEM
PARAMETRW DLA
SILNIKW
WRZECIONOWYCH PRADU
ZMIENNEGO FANUC AC serii
i (B-65280EN).
Nastawiona w parametrze liczba
impulsw czujnika prdkoci jest
nieprawidowa.
SP9041 SSPA:41 ZLY
SYGNAL 1 OBROTU
PRZETWORNIKA
POLOZENIA
parametry.
2 Wymieni kabel.
1 Sygna na jeden obrt w
przetworniku pooenia wrzeciona
(zcze J YA3) nie jest prawidowy.
2 Niepoprawna warto parametru.
SP9042 SSPA:42 BRAK
ZNAKU 1O
PRZETWORNIKA
POZYCJ I
42 Wymieni kabel. Sygna na jeden obrt w
przetworniku pooenia wrzeciona
(zcze J Y4) nie jest doprowadzany.
SP9043 SSPA:43
ROZL.PRZET.POL.R
OZN.PRED.
43 Wymieni kabel. Sygna rnicowy szybkoci
przetwornika pooe prdkoci
(zcze J YA3S) moduu skadowego
SW jest nieprawidowy.
SP9047 SSPA:47
NIEPRAWIDLOWY
SYGNAL
PRZETWORNIKA
POLOZENIA
47 1 Wymieni kabel.
2 Poprawi uoenie kabli (dalej
od kabla zasilajcego).
Sygna fazy A/B w przetworniku
pooenia wrzeciona (zcze J YA3)
nie jest prawidowy.
Zaleno midzy faz A/B a
sygnaem na jeden obrt nie jest
waciwa (niezgodno interwau
impulsu).
SP9049 SSPA:49
PRZEK.PRED.W
ROZNIC.STER
49 Sprawdzi, czy obliczona
prdko rnicowa przekracza
dopuszczaln prdko silnika.
W trybie prdkoci rnicowej
prdko drugiego wrzeciona po
konwersji do wrzeciona lokalnego
przekroczya dopuszczalny limit
(prdko rnicowa jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci
drugiego wrzeciona przez
przeoenie przekadni).
SP9050 SSPA:50
PRZEKROCZONA
PREDKOSC
SYNCHRONIZACJ I
50 Sprawdzi, czy obliczona
prdko przekracza
dopuszczaln prdko silnika.
W synchronizacji wrzeciona
obliczona warto prdkoci
przekroczya dopuszczalny limit
(prdko silnika jest obliczana
poprzez pomnoenie prdkoci
wrzeciona przez przeoenie
przekadni).
SP9051 SSPA:51 ZBYT
NISKIE NAPIECIE W
OBWODZIE
napicie zasilajce.
2 Wymieni MC.
Wykryto spadek napicia wejciowego.
(Alarm zasilacza (PS)) 4) (Chwilowa
awaria zasilania lub saby kontakt MC)
SP9052 SSPA:52
NIEPRAWIDLOWY
SYGNAL ITP T 1
52 1 Wymieni pyt z obwodami
wrzecionowego.
2 Wymieni pyt gwna lub
pyt pomocnicz procesora w
CNC.
Wykryto nieprawidowo w
interfejsie pomidzy CNC a
wzmacniaczem wrzecionowym
(zatrzymany sygna ITP).
SP9053 SSPA:53
NIEPRAWIDLOWY
SYGNAL ITP T 2
53 1 Wymieni pyt z obwodami
wrzecionowego.
2 Wymieni pyt gwna lub
pyt pomocnicz procesora w
CNC.
Wykryto nieprawidowo w
interfejsie pomidzy CNC a
(zatrzymany sygna ITP).

- 1335 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9054 SSPA:54
PRZECIAZENIE
PRADOWE
54 Sprawdzi obcienia. Wykryto prd przecienia.
SP9055 SSPA:55
NIEPRAWIDLOWE
NAPIECIE
ZASILANIA
55 1 Wymieni stycznik
magnetyczny.
2 Sprawdzi i poprawi
sekwencj.
Sygna stanu linii elektrycznej
stycznika magnetycznego
wybierajcego wrzeciono lub wyjcie
jest niewaciwy.
SP9056 WENTYLATORA
KONWER.
56 Wymieni wewntrzny
wentylator chodzcy.
Zatrzymanie wentylatora
chodzcego.
SP9057 HAMOW.REGENER
AC. KONWER.
57 1 Zmniejszy obcienie
przyspieszenia lub opnienia.
2 Sprawdzi stan chodzenia
(temperatur peryferyjn).
3 J eli wentylator zatrzyma si,
wymieni rezystor.
4 J eli oporno jest wadliwa,
wymieni rezystor.
Wykryto przecienie w opornoci
regeneracyjnej. (Alarm zasilacza (PS))
H)
Wykryto dziaanie termostatu przy
krtkotrwaym przecieniu.
Rezystor regeneracyjny zosta
odczony lub wykryto wadliw
rezystancj.
SP9058 PRZECIAZENIE
KONWER.
58 1 Sprawdzi status chodzenia
wybranego zasilacza (PS).
(PS).
Temperatura radiatora zasilacza
(PS) nadmiernie wysoka. (Alarm
zasilacza (PS)) 3)
SP9059 USZKODZENIE
WENTYLATORA
KONWER.
(PS).
Wewntrzny wentylator chodzcy
zasilacza (PS) nie pracuje. (Alarm
zasilacza (PS)) 2)
SP9061 ALARM WRZEC.
SZEREG.
61 Sprawdzi ustawienia
parametrw.
Bd pomidzy bokami
niedomknitymi oraz cakowicie
zamknitymi jest zbyt duy, gdy
zostaa uyta funkcja zwrotna
podwjnej pozycji.
SP9065 ALARM WRZEC.
SZEREG.
65 1 Sprawdzi ustawienia
parametrw.
2 Sprawdzi poczenia
czujnikw oraz sygnay.
3 Sprawdzi poczenia kabla
zasilania.
Odlego przemieszczenia jest zbyt
dua, jeeli biegun magnetyczny
zosta zatwierdzony (synchronizacja
wrzeciona)
SP9066 BLAD
KOMUNIKACJ I
POMIDZY WZM.
WRZEC.
66 1 Wymieni kabel.
poczenie.
Bd w czasie komunikacji midzy
wzmacniaczami wrzecionowymi
(zcze J X4).
SP9073 MOTOR SENSOR
DISCONNECTED
73 1 Wymieni kabel sprzenia
zwrotnego.
2 Sprawdzi dziaanie ekranu.
poczenie.
4 Wyregulowa czujnik.
Brak sygnau sprzenia zwrotnego
silnika (zcze J YA2).
SP9080 ALARM NA INNYM
WZM. SP
80 Usun przyczyn alarmu
zdalnego wzmacniacza
wrzecionowego.
Podczas wewntrznej komunikacji
wzmacniacza wrzecionowego, alarm
na zdalnym wzmacniaczu
wrzecionowym.
SP9081 BLAD CZUJ NIKA 1
OBROTU SILNIKA
parametry.
zwrotnego.
Sygna jednego obrotu z czujnika
silnika nie moe by poprawnie
wykryty (zcze J YA2).
SP9082 BRAK CZUJ NIKA 1
OBROTU SILNIKA
zwrotnego.
Sygna jednego obrotu nie jest
generowany przez czujnik silnika
(zcze J YA2).

- 1336 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9083 BLAD SYGNALU
CZUJ NIKA SILNIKA
zwrotnego.
Nieregularno wykryto w sygnale
sprzenia zwrotnego czujnika
silnika (zcze J YA2).
SP9084 ODLACZONY
CZUJ NIK
WRZECIONA
zwrotnego.
2 Sprawdzi dziaanie ekranu.
poczenie.
parametry.
Brak sygnau sprzenia zwrotnego
czujnika wrzeciona (zcze J YA4).
SP9085 BLAD CZUJ NIKA
SYGNALIZACJ I 1
OBROTU
WRZECIONA
parametry.
zwrotnego.
Sygna jednego obrotu z czujnika
wrzeciona nie moe by poprawnie
wykryty (zcze J YA4).
SP9086 BLAD CZUJ NIKA 1
OBROTU SILNIKA
zwrotnego.
Sygna jednego obrotu czujnika
wrzeciona nie jest generowany
(zcze J YA4).
SP9087 BLAD SYGNALU
CZUJ NIKA
WRZECIONA
zwrotnego.
Nieregularno wykryto w sygnale
sprzenia zwrotnego czujnika
wrzeciona (zcze J YA4).
SP9088 USZKODZENIE
WENTYLATORA
RADIATORA
CHLODZACEGO
88 Wymieni wentylator chodzenia
radiatora zewntrznego
Zatrzymanie zewntrznego
wentylatora chodzcego.
SP9089 USZKODZENIE
WENTYLATORA
RADIATORA
CHLODZACEGO
89 1 Sprawdzi podczenie
pomidzy wzmacniaczem
wrzecionowym oraz
podmoduem SM (SSM).
2 Wymieni podmodu
SM(SSM).
wrzecionowego.
Bd podmoduu SM (SSM)
(wrzeciono synchroniczne)
SP9110 BLAD
KOMUNIKACJ I
WZMACNIACZA
b0 1 Wymieni kabel
komunikacyjny pomidzy
a zasilaczem (PS).
wrzecionowego lub zasilacza
(PS).
Bd komunikacji pomidzy
wzmacniaczem wrzecionowym a
zasilaczem (PS).
SP9111 STEROW.NISK.
NAP. KONWERT.
b1 Wymieni pytk drukowan
sterownika zasilacza (PS).
Niskie napicie sterowania
zasilaczem (PS) (sygnalizacja
zasilacza (PS) =6).
SP9112 MOC HAMOWANIA
KONWERTERA
b2 1 Sprawdzi oporno
regeneracyjn.
2 Sprawdzi wybr silnika.
(PS).
Nadmierne napicie odzysku
zasilacza (PS) (sygnalizacja
zasilacza (PS) =8).
SP9113 USTERKA WENTYL.
CHLODZENIA
KONWERT.
b3 Wymieni zewntrzny wentylator
chodzcych zasilacza (PS).
Zatrzymany zewntrzny wentylator
chodzcy zasilacza (PS)
(Sygnalizacja zasilacza (PS) =A)

- 1337 -
Liczba Komunikat
Wzm.
(*1)
rozwizania
Opis
SP9120 BLAD
KOMUNIKACJ I
DANYCH
C0 1 Wymieni kabel
komunikacyjny midzy CNC i
wzmacniaczem
wrzecionowym.
wrzecionowego.
3 Wymieni pyt gwna CNC
lub pyt pomocnicz
procesora.
Alarm danych komunikacyjnych
SP9121 BLAD
KOMUNIKACJ I
DANYCH
C1 1 Wymieni kabel
wzmacniaczem
wrzecionowym.
wrzecionowego.
lub pyt pomocnicz
procesora.
SP9122 BLAD
KOMUNIKACJ I
DANYCH
C2 1 Wymieni kabel
wzmacniaczem
wrzecionowym.
wrzecionowego.
lub pyt pomocnicz
procesora.
SP9123 ALARM WRZEC.
SZEREG.
C3 Wymieni podmodu SW(SSW). Bd podmoduu SW (SSW)
(przeczanie wrzeciona)
SP9135 BLAD PREDKOSCI
BEZP.(WRZ)
d5 Naley pracowa w obrbie
zakresu zerowego prdkoci
bezpiecznej.
Pozycja silnika przekroczya
szeroko monitorowania prdkoci
bezpiecznej.
SP9136 BLAD
NIEZGODNOSCI
KONTROLI
PREDK.BEZPIECZ
(WRZ)
d6 Wymieni pyt z obwodami
wrzecionowego.
Wynik wyznaczania zera szybkoci
wzmacniacza wrzecionowego nie
jest zgodny z wynikiem wyznaczania
zerwa szybkoci CNC.


- 1338 -
Kody bdw (wrzeciono szeregowe)
UWAGA
*1 Naley zauway, e wskazania wzmacniacza
wrzeciona s rne zalenie od tego, czy jest
wczona czerwona czy ta dioda LED. Kiedy jest
zawiecona ta dioda LED, kod bdy jest
podawany jako liczba 2 cyfrowa. Kiedy jest
zawiecona czerwona dioda LED, wzmacniacz
wrzecionowy wskazuje numer alarmu
wygenerowanego przez wrzeciono szeregowe.
Patrz (10) Alarmy wrzecion szeregowych
(alarm SP).

Dane
diagn. (*1)
Lokalizacja bdu i sposb rozwizania Opis
01 Pomimo, e nie doprowadzono sygnau *ESP(sygna
zatrzymania awaryjnego; dostpne s dwa typy
sygnaw wczajc w to sygna wejciowy oraz
sygna styku zasilacza (PS)) ani MRTDY (sygna
gotowoci obrabiarki), wprowadzono sygna SFR
(sygna obrotw do przody)/SRF (sygna obrotw
wstecz)/ORCM (polecenie orientacji).
Sprawdzi kolejno *ESP i MRDY. W przypadku
MRDY naley zwrci uwag na ustawienia
parametrw dotyczcych sygnau MRDY (bit 0
parametru nr 4001).
03 Ustawienia parametrw powoduj brak moliwoci
uycia czujnika pooenia (sterowanie pooeniem nie
jest wykonywane) (bity 3, 2, 1, 0 parametru nr 4002 =
0, 0, 0, 0), ale wprowadzono polecenie sterowania
konturem Cs.
W takim przypadku silnik nie zostanie wzbudzony.
Sprawdzi ustawienia parametrw.
uycia czujnika pooenia (sterowanie pooeniowe
nie jest wykonywane) (bity 3, 2, 1, 0 parametru nr
4002 =0, 0, 0,), ale wprowadzono polecenie trybu
serwo (gwintowanie sztywne, pozycjonowanie
wrzeciona itd.) lub synchronizacj wrzeciona.
W takim przypadku silnik nie zostanie wzbudzony.
05 Nie zosta podany parametr opcjonalny dla funkcji
orientacji, ale wprowadzono polecenie ORCM
(polecenie orientacji).
Sprawdzi ustawienia parametrw funkcji
orientacji.
06 Parametr sterowania przeczaniem wyj nie zosta
podany, a wybrano uzwojenia o niskiej prdkoci
(RCH =1).
Sprawdzi ustawienia parametrw funkcji
sterowania przeczaniem wyj oraz sygna
sprawdzania stanu linii zasilania (RCH).
07 Wprowadzono polecenie sterowania konturem Cs,
ale nie wprowadzono SFR (polecenie obrotw w
kierunku zgodnym z ruchem wskazwek zegara) lub
SRV (polecenie obrotw w kierunku przeciwnym do
ruchu wskazwek zegara).
Sprawdzi sekwencj.
08 J eeli wprowadzono polecenie sterowania trybu
serwo (jak gwintowanie sztywne lub pozycjonowanie
wrzeciona itd.), nie wprowadzono SFR (polecenie
obrotw w kierunku zgodnym z ruchem wskazwek
zegara) lub SRV (polecenie obrotw w kierunku
przeciwnym z ruchem wskazwek zegara).
Sprawdzi sekwencj.

- 1339 -
Dane
diagn. (*1)
Lokalizacja bdu i sposb rozwizania Opis
09 Wprowadzono polecenie synchronizacji wrzeciona,
ale nie wprowadzono SFR (polecenie obrotw w
kierunku zgodnym z ruchem wskazwek zegara) lub
SRV (polecenie obrotw w kierunku przeciwnym do
ruchu wskazwek zegara).
Sprawdzi sekwencj.
10 Wprowadzono polecenie Cs sterowania konturem,
ale podano inny tryb pracy (sterownie serwo,
synchronizacja lub orientacja).
Nie przecza na inny tryb podczas polecenia
sterowania konturem Cs.
Przed wczeniem innego trybu, naley anulowa
polecenie Cs sterowania konturu.
11 Wprowadzono polecenie trybu serwo (sztywne
gwintowanie lub pozycjonowanie wrzeciona itd.), ale
podano inny tryb pracy (sterowanie konturem Cs,
synchronizacja wrzeciona lub orientacja).
trybu serwo.
polecenie trybu serwa.
12 Wprowadzono polecenie synchronizacji wrzeciona,
ale podano inny tryb pracy (sterowanie konturem
Cs, tryb serwo, orientacja)
synchronizacji wrzeciona.
polecenie synchronizacji wrzeciona.
14 J ednoczenie wprowadzono SFR (polecenie
obrotw w kierunku zgodnym z ruchem wskazwek
zegara) i SRV (polecenie obrotw w kierunku
przeciwnym do ruchu wskazwek zegara).
Naley wykona jedno z nich.
17 Ustawienia parametrw detektora prdkoci (bity 2,
1 i 0 parametru nr 4011) s nieprawidowe Brak
odpowiedniego detektora prdkoci.
uycia czujnika pooenia (sterowanie pooeniem
nie jest wykonywane (bity 3, 2, 1 oraz 0 parametru
nr 4002), ale wprowadzono polecenie orientacji
ukadu przetwornika pooenia.
Sprawdzi ustawienia parametrw i sygna
wejciowy.
24 W celu cigego indeksowania przy pomocy
przetwornika pooenia, najpierw wykonuje si
operacj przyrostow (INCMD =1), a nastpnie
wprowadza polecenie pozycji absolutnej (INCMD =
0).
Sprawdzi INCMD (polecenie przyrostowe).
J eeli nastpuj polecenie pozycji absolutnej,
naley si upewni, czy najpierw wykonano
orientacj polecenia pozycji absolutnej.
29 Ustawienia parametrw s takie, e zostaje uyta
funkcja orientacji o najkrtszym czasie (bit 6
parametru nr 4018 =0, nr 4320 do 4323 0).
Funkcja orientacji o najkrtszym czasie nie moe
by uywana we wzmacniaczu wrzeciona serii i.
Naley uy innego systemu orientacji.
36 Podmodu SM (SSM) jest uszkodzony lub
poczenie pomidzy wzmacniaczem
wrzecionowym oraz SSM jest bdne.
Bd podmoduu SM (SSM) (wrzeciono
synchroniczne)

(11) Alarmy przegrzania (alarmy OH)
OH0700 PRZEGRZANIE SZAFY Przegrzanie obudowy CNC
OH0701 ZATRZYMANIE SILNIKA WENTYL. Uszkodzenie silnika wentylatora PCB
OH0704 PRZEGRZANIE
T

Przegrzanie wrzeciona z uwagi na zmiany szybkoci
wrzeciona.
1) J eeli obcienie w czasie obrbki jest zbyt due,
zmieni warunki obrbki.
2) Sprawdzi stan narzdzia.
3) Sprawdzi poprawno wzmacniacza wrzecionowego.

(12) Inne alarmy (alarmy DS)

- 1340 -
Liczba KOMUNIKAT Opis
DS0001 NADMIER.BLAD SYNC (POZ
ODCH)
W sterowaniu synchronizacj osi posuwu, warto rnicy
wielkoci odchylenia pozycji, pomidzy osiami gwn i
podporzdkowan, przekroczya warto ustawion za pomoc
parametru (nr 8323).
DS0003 TRYB USTAWIANIA
SYNCHRONIZACJ I
System jest w trybie ustawiania synchronizacji.
DS0004 PRZEKROCZONA MAKSYMALNA
SZYBKOSC POSUWU
Funkcja zapobiegania uszkodzeniom wykrya polecenie, dla
ktrego zostaa podana warto wiksza od prdkoci
maksymalnej.
DS0005 PRZEKROCZONE MAKSYMALNE
PRZYSPIESZENIE
ktrego zostaa podana warto wiksza od maksymalnego
przyspieszenia.
DS0006 ZLA KOLEJ NOSC WYKONYW. Funkcja zapobiegania usterkom wykrya nieprawidow kolejno
wykonywania.
wykonywania.
wykonywania.
wykonywania.
DS0010 ZLY OBSZAR REFERENC. Funkcja zapobiegania usterkom wykrya nieprawidowy obszar
referencyjny.
referencyjny.
referencyjny.
referencyjny.
DS0014 PRZY WYMIANIE NARZEDZIA
WYKRYTO BLOKADE MASZYNY
Blokada maszyny zostaa wczona dla osi Z, dla ktrej narzdzie
jest zmieniane.
DS0015 PRZY WYMIANIE NARZEDZI
WYKRYTO ODBICIE LUSTRZANE
OBRAZU
Odbicie lustrzane zostao wczone dla osi Z, dla ktrej narzdzie
jest zmieniane.
DS0016 SZEREG.DCL: BLAD NADAZANIA 1) Parametry Nr 1883 i Nr 1884 posiadaj wartoci spoza
dozwolonego zakresu.
2) Aktualna pozycja w momencie wyznaczania punktu
referencyjnego pomniejszona o odlego pomidzy pozycjami
referencyjnymi (jednostka pomiaru) przekracza 2147483647.
Zmieni aktualn pozycj lub pozycj referencyjn w celu nie
dopuszczenia do takich sytuacji.
DS0017 SZEREG. DCL:BLAD
WYZN.POZ.REFER.
Wielko przemieszczenia dla szybkoci FL w czasie wyznaczania
punktu referencyjnego przekroczya warto zdefiniowan za
DS0018 SZEREG.DCL:NIEZGODN.(STER.
SYN.)
W przypadku osi master i slave dla sterowania synchronicznego
posuwem, jedna o posiada skal liniowa z rodkiem, a druga
posiada skal nie liniow dla punktu referencyjnego. W konfiguracji
takiej, sygna wyboru sterowania synchronicznego osi posuwu
(SYNC<Gn138>lub SYNCJ <Gn140>) naley ustawi na 0 w celu
wyznaczenia rodka.
DS0020 NAJ AZD NA P.REF.
NIEDOKONCZONY
Podjto prb wykonania automatycznego powrotu do punktu
referencyjnego na osi prostopadej, zanim zakoczono powrt do
punktu referencyjnego na osi pochylonej.
Najpierw naley powrci do punktu referencyjnego na osi
pochylonej, nastpnie powrci do punktu referencyjnego na osi
prostopadej.

- 1341 -
DS0021 BLAD STARTU (MAKRO) Nie mona wykona dziaa makro
1) Sygna wstrzymania posuwu *SP wynosi 0
2) Wygenerowano alarm.
3) Sygna SRN wynosi 1.
DS0023 ZLY PARAMETR (WAR.
KOMP.POCH.)
Ustawienie parametru kompensacji nachylenia jest nieprawidowe.
Wielko kompensacji na punkt kompensacji jest za dua lub za
maa.
DS0024 ZLE DOPROWADZENIE SYGNALU
UINT
Uruchomiono makro przerwa uytkownika w czasie ruchu do
pozycji wznawiania obrbki z szybkoci posuwu pracy prbnej.
DS0025 NIE MOZNA WYKONAC G60
M

Status odbicia lustrzanego jest inny w momencie wykonywania
analizy z wyprzedzeniem bloku dla pozycjonowania
jednokierunkowego ni w momencie rozpoczynania wykonywania
bloku, w efekcie czego nie mona wykona pozycjonowania
jednokierunkowego. Zmieni program.
DS0026 NIEDOPASOWANIE OSI
POCHYLONEJ (D.C.S)
Sterowanie osi pochylonej, jednej z osi pochylonej/prostopadej
jest skal z punktami referencyjnymi oraz druga nie jest skal z
punktami referencyjnymi. Taki ukad nie jest podany.
DS0027 NIEDOPASOWANIE OSI
SYNCHRONICZNEJ (D.C.S)
Przy sterowaniu synchronizacj z osiami master/slave, jedna z
nich jest liniaem z kodowaniem pozycji, a druga z nich nie jest
liniaem z kodowaniem pozycji.
Naley ustali punkt referencyjny za pomoc sygnau wejciowego
SYNCn<G138>, SYNCJ n<G140>lub ustawi parametr na 0.
DS0059 NIE ZNALEZIONO PODANEGO
NUMERU
[Zewn. dane I/O]
Okrelony numer programu nie zosta znaleziony podczas
Wysano danie I/O dla kompensacji (dane narzdziowe), ale
nie wprowadzono numerw narzdzi, od momentu wczenia
zasilania lub nie ma danych dla wprowadzonego numeru
narzdzia.
[Szukanie numeru detalu zewntrz.]
Program, pasujcy do okrelonego numeru przedmiotu
obrabianego, nie zosta znaleziony.
DS0131 ZA DUZO KOMUNIKATOW Podjto prb wywietlenia zewntrznego komunikatu operatora
lub zewntrznego komunikatu alarmu, ale jednoczenie wymagano
piciu lub wicej komunikatw
DS0132 NR ALARMU NIE ZOSTAL
ZNALEZIONY
Prba anulowania zewntrznego komunikatu operatora nie
powioda si, poniewa nie znaleziono okrelonego numeru
wiadomoci.
DS0133 ZA DUZA WARTOSC Zostaa podana warto inna ni 0 do 4095 jako zewntrzny
komunikat operatora lub numer zewntrznego komunikatu alarmu .
DS0300 ALARM APC: WYMAGANY
POWRT REF
Wymagane ustawienie pozycji zero dla wykrycia pozycji absolutnej
(w powizaniu z punktem referencyjnym oraz wartoci licznika
przetwornika pozycji absolutnej). Wykona operacj powrotu do
Alarm ten moe by generowany jednoczenie z innymi alarmami.
W takim przypadku inne alarmy musz by usunite jako pierwsze.
DS0306 ALARM APC: NAPIECIE
AKUMULATORA 0
Napicie baterii przetwornika pozycji absolutnej spado do
poziomu, przy ktrym dane nie mog by duej pamitane.
Alternatywna przyczyna do doprowadzenie zasilania do
przetwornika pozycji po raz pierwszy.
J eeli usterka ta jest nadal sygnalizowana po wyczeniu i
ponownym wczeniu zasilania, przyczyn moe by uszkodzenie
baterii lub kabla. Wymieni bateri przy wczonej maszynie.
DS0307 ALARM APC: NISKI POZIOM
AKUMULATORA 1
poziomu, przy ktrym wymagana jest wymiana.
Wymieni bateri przy wczonej maszynie.

- 1342 -
DS0308 ALARM APC: NISKI POZIOM
AKUMULATORA 2
poziomu, przy ktrym wymagana jest wymiana. (Przy wyczonym
zasilania)
Wymieni bateri przy wczonej maszynie.
DS0309 ALARM APC: POWROT REF
NIEMOZLIWY
Wykonano prb ustawienia punktu zerowego dla przetwornika
pozycji absolutnej przy pomocy MIDI, jeeli ustawienie punktu
zerowego byo niemoliwe.
Obraca silnik rcznie, przynajmniej jeden raz, a nastpnie ustawi
pozycj zerow przetwornika pozycji absolutnej, po wyczeniu
oraz ponownym wczeniu zasilania CNC i serwo.
DS0405 POWROT DO PUNKTU
REFERENCYJ NEGO NIE
ZAKONCZONY NA BAZIE
O podana w automatycznym powrocie do zera nie znajduje si w
poprawnym punkcie zero po zakoczeniu pozycjonowania.
Wykona powrt do zera z punktu, ktrego odlego od pozycji
pocztkowej powrotu do punktu zerowego wynosi 2 lub wicej
obrotw silnika.
Innymi prawdopodobne przyczyny to:
- Bd pooenia po zadziaaniu zderzaka hamowania jest niszy
ni 128.
- Niewystarczajce napicie lub usterka przetwornika impulsw.
DS1120 NIEPRZYPISANY ADRES
(STARSZY)
Starsze 4 bity (EIA4 do EIA7) sygnau adresu interfejsu
zewntrznych danych I/O zostay ustawione na adresy
niezdefiniowane (bity starsze).
DS1121 NIEPRZYPISANY ADRES
(MLODSZY)
Modsze 4 bity (EIA0 do EIA3) sygnau adresu interfejsu
zewntrznych danych I/O zostay ustawione na adresy
niezdefiniowane (bity modsze)
DS1124 BLEDNE ZADANIE WYSYLANIA danie wysyania zostao podane podczas wysyania danych
zewntrznych lub danie wysyania zostao wysane dla adresu,
ktry nie posiada danych wyjciowych.
DS1128 DI.EIDLL PRZEKR.ZAKRES Warto numeryczna wprowadzana za pomoc zewntrznych
sygnaw wprowadzania ED0 do ED31 przekroczya dopuszczalny
zakres.
DS1130 NIE ZAAKCEPTOWANO
POLECENIA SZUKANIA
Nie zaakceptowano dania szukania numeru programu lub
numeru bloku, poniewa system nie jest w trybie sterowania za
pomoc programu lub stanie zresetowania.
DS1131 BLAD DANYCH ZEWNETRZNYCH
(INNY)
[Zewntrzne dane We/Wy]
Podjto prb wprowadzenia danych narzdzia dla kompensacji
narzdzia przez numer narzdzia podczas wprowadzania za
pomoc funkcji G10.
DS1150 ALARM KONWERTERA A/D Usterka konwertera A/D
DS1184 BLEDNY PARAMETR PRZY
STEROWANIU MOMENTEM
Ustawiono nieprawidowy parametr dla sterowania momentem.
Parametr okrelajcy staa dla momentu obrotowego ma warto
"0".
DS1448 NIEPRAWIDLOWY PARAMETR
(D.C.S.)
Warto parametru dla znacznikw referencyjnych nie spenia
podanych poniej wymogw.
1) Wprowadzono ustawienie do korzystania z przetwornika
pozycji absolutne (bit 5 (APC) parametru Nr 1815 ma warto
1).
2) Parametr 1821 (znacznik-1 odlegoci) lub parametr 1882
(znacznik-2 odlegoci) jest ustawiony na 0.
3) Parametry 1821 oraz 1882 posiadaj identyczne ustawienia.
4) Rnica pomidzy ustawieniami parametrw 1821 i 1882 jest
wiksza lub rwna dwukrotnoci ich ustawienia.
5) Wartoci parametrw 1883 oraz 1884 przekraczaj prawidowy
zakres danych.
DS1449 ZNACZNIK REFERENCYJ NY J EST
ROZNY OD PARAMETRU
W przypadku skali liniowej z kodowan pozycj I/F, aktualny
odstp znacznikw referencyjnych rni si od wartoci parametru
(nr 1821,1882).

- 1343 -
DS1450 NIE ZAKONCZONO POWROTU
DO BAZY
J eeli bit 0 (ZRN) parametru Nr 1005 ma warto 0 i jeeli nie by
wykonywany powrt do punktu referencyjnego, po wczeniu
zasilania podano powrt do 1-go punktu referencyjnego (07h).
DS1451 NIEPRAWIDLOWE POLECENIE
OSI PMC
W danym stanie osie PMC nie mog by sterowane.
DS1512 NADMIERNA PREDKOSC
T

Posuw osi liniowej podczas interpolacji ukadu wsprzdnych
biegunowych przekroczy maksymalny posuw obrbki.
DS1933 WYMAGANY POWROT DO BAZY
(SYNC:MIX:OVL)
T

Relacja pomidzy wsprzdn maszyny osi w sterowaniu
synchronizacj, zoonego lub sterowaniem z superpozycj oraz
absolutn lub wzgldn wsprzdn zostaa zmieniona.
Wykona operacj rcznego powrotu do punktu referencyjnego.
DS2003 NIEPRAWIDLOWA WARTOSC
PARAMETRU DLA STEROWANIA
OSIA AKTYWNEGO
NARZEDZIA(STER. PMC)
Wrzeciono sterowane za pomoc silnika serwa zostao
skonfigurowane jako o sterowana PMC.
DS2005 DOSTRAJ ANIE WZMOCNIENIA Nie mona rozpocz pracy w trybie automatycznym z powodu
automatycznego dostrajania wzmocnienia prdkoci. Rozpocz
prac w trybie automatycznym dopiero po zakoczeniu dostrajania
automatycznego.
DS5340 BLAD SUMY KONTROLNEJ
PARAMETROW
Suma kontrolna parametrw nie jest taka sama jak referencyjna
suma kontrolna z powodu wprowadzenia zmian w parametrach.
Przywrci oryginalne parametry lub ustawi ponownie
referencyjn sum kontroln.

(13) Alarmy funkcji zapobiegania usterkom (alarmy IE)
IE0001 +OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
Funkcja zapobiegania usterkom wykrya przekroczenie
ogranicznika ruchu 1 w kierunku dodatnim.
IE0002 - OGRANICZNIK RUCHU
(PROGRAMOWY 1 )
ogranicznika ruchu 1 w kierunku ujemnym.
(PROGRAMOWY 2 )
(PROGRAMOWY 2 )
(PROGRAMOWY 3 )
(PROGRAMOWY 3 )
IE0007 PRZEKROCZ.DANYCH
MAKS.OBR.
ktrego zostaa podana warto prdkoci maksymalnej.
IE0008 NIEPRAWIDLOWE
PRZYSPIESZANIE/HAMOWANIE
Funkcja zapobiegania usterkom wykrya bd
przyspieszania/hamowania.
IE0009 NIEPRAWIDLOWA
WSPOLRZEDNA MCN
Funkcja zapobiegania usterkom wykrya przesunicie
wsprzdnej maszyny w punkcie kontrolnym.
I. NARZDZIE PC DLA OPERACJ I/EDYCJ I
PROGRAMU KARTY PAMICI ZACZNIK B-64304PL/01

- 1344 -
I NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY
PAMICI

Zacznik I "NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY PAMICI"
skada sie z nastpujcych punktw:

I.1 NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY PAMICI ...........1345
I.2 ZASADY TWORZENIA NAZW...........................................1358
I.3 ZASADY STOSOWANIA ZNAKW W PLIKU
PROGRAMU..........................................................................1360
I.4 KOMUNIKATY O BDACH ORAZ UWAGI ...................1363

I. NARZDZIE PC DLA OPERACJI/EDYCJI
B-64304PL/01 ZACZNIK PROGRAMU KARTY PAMICI

- 1345 -
I.1 NARZDZIE PC DO OBSUGI KARTY PAMICI

Przegld
Za pomoc narzdzia PC, mona utworzy plik programu karty
pamici ("FANUCPRG.BIN"), ktry jest potrzebny do funkcji
"obsugi/edycji programw na karcie pamici".
Maksymalny rozmiar pliku programw na karcie pamici wynosi
2048 megabajtw (2 gigabajty). Funkcja "obsugi/edycji programw
na karcie pamici" wymaga karty pamici, ktra jest sformatowana w
formacie FAT.
Narzdzie PC moe pracowa na komputerach typu PC z
nastpujcymi systemami operacyjnymi :
Windows(R)NT4.0 Workstation (SP5 lub nowsza)
Windows(R)2000 Professional (SP4 lub nowszy)
Windows(R)XP Professional (SP2 lub nowszy)
Windows(R) Vista Ultimate
Wymagane s nastpujce parametry:
Pami : 32 Mbajty lub wicej
Dysk twardy : 10 Mbajtw lub wicej oraz dodatkowa
pami dla pliku z programami

I.1.1 Uwagi dotyczce uywania

Przed rozpoczciem uytkowania narzdzia PC, naley si upewni,
czy w tym samym miejscu, co narzdzie PC nie ma ju folderu [temp]
.
Folder [temp] jest tworzony oraz uywany przez narzdzie PC jako
folder roboczy.
Jeeli zosta utworzony folder [temp], nie naley do niego wchodzi.
Folder [temp] oraz pliki ulokowane w folderze zostan skasowane
przez narzdzie PC.


- 1346 -
I.1.2 Lista funkcji narzdzia PC

Przegldanie folderw pliku z programami
Dodawanie pliku z programami programu
Przecign plik programw z Eksploratora lub innego
narzdzia do programu PC Tool.
(Operacja ta jest okrelana rwnie terminem "przecignie").
Zapisywanie w formacie tekstowym pliku z narzdzia PC Tool
do Windows
Przecign plik z narzdzia PC Tool do Eksploratora lub innej
aplikacji. (Operacja ta jest okrelana rwnie terminem
"przecignie").
Zmiana nazwy programu pliku z programami
Usuwanie programu z pliku z programami
Tworzenie nowego folderu w pliku z programami
Zmiana nazwy folderu w pliku z programami
Usuwanie folderu w pliku z programami
Wywietlanie iloci wolnego miejsca w pliku z programami
Sortowanie widoku listy pliku z programami


- 1347 -
I.1.3 Zasady dziaania

- Plan ekranu

<1>Pasek menu : Menu z poleceniami.
<2>Widok drzewa : Przegldanie zawartoci wybranego folderu
w formie drzewa.
<3>Kolumna : Atrybuty kadego pliku lub programu w
pliku z programami.
<4>Widok listy : Przegldanie zawartoci wybranego folderu
w formie listy.
<5>Pasek stanu : Wolne i zajte miejsce w pliku z
programami.

<1>
<2>
<3>
<4>
<5>

- 1348 -
- Okno dialogowe wywietlane na pocztku pracy

W czasie rozpoczynania pracy z narzdziem PC, wywietlane jest
okno dialogowe z opcjami. Naley wybra opcj "Open an existing
file" (Otwrz istniejcy plik) lub "Create a new file" (Utwrz nowy
plik).

Jeeli wybrano opcj " Open an existing file"
Po naciniciu przycisku OK, wywietlane jest okno dialogowe
"Open" (Otwrz).
Naley wybra plik z programami.


- 1349 -
Jeeli wybrano " Create a new file"
Po naciniciu przycisku OK. wywietlone zostanie okno
dialogowe "Save as (Zapisz jako)".
Naley utworzy nowy plik z programami w wybranym folderze.

Po utworzeniu nowego pliku z programami, naley ustawi
nastpujce opcje:
Folder/Program Numbers (Liczba folderw/programw)
Program Size (Wielko programu)

"Folder/Program Numbers (Liczba folderw/programw)" mona
ustawi na 63 / 500 / 1000. Warto domylna to 63.
W celu utworzenia pliku dla 0i-D/0i Mate-D naley wybra 63.
Parametr "Program Size (Wielko programu)" mona ustawi na
2Mbyte, 4Mbyte, 8Mbyte oraz Custom (Dostosuj). Warto domylna
to 2Mbyte.

UWAGA
1 J eeli wybrano opcj "Custom (Dostosuj)", moliwe
jest wprowadzenie wartoci z zakresu 2Mbyte do
2048Mbyte.
2 Pomimo, e wielko maksymalna wynosi
2048Mbajty, pojawiaj si mae straty wynikajce z
pracy systemu.
3 Liczba "folderw" na pasku stanu zawiera liczb
programw oraz folderw.

Podczas tworzenia pliku z programami wywietlany jest wskanik
zaawansowania. W czasie przecigania, na ekranie wywietlany jest
rwnie wskanik zaawansowania.
Po naciniciu przycisku [ANULUJ ] wykonywanie operacje zostaje
przerwane.


- 1350 -

- Menu
Menu File (Plik)

[New]

(Nowy)
Tworzenie nowy plik z programami.

[Open... ] (Otwrz)
Otwieranie pliku z programami.

[Close] (Zamknij)
Koczenie pracy z narzdziem PC.

Menu Edycja (Edycja)

[New Folder] (Nowy folder)
Tworzenie nowego foldera. J est to moliwe jeeli aktualnie
wybrany jest widok drzewa.
Dozwolonych jest maksymalnie 7 poziomw zagniedania, liczc
od folderu gwnego (/USER).
/USER/PATH1/Aaa/Bbb/Ccc/Ddd/O123
1 2 3 4 5 6 7(nie folder)

[Remove] (Usu)
Usuwanie plikw z programami lub folderw.
J eeli zostanie usunity folder, wszystkie foldery oraz pliki
programu w danym folderze s rwnie usuwane.


- 1351 -
[Rename] (Zmie nazw)
Zmiana nazwy folderu lub pliku.

UWAGA
Liczba znakw w nazwie folderu oraz pliku
programu jest ograniczona. Prosz porwna z
punktem "KONWENCJ A NAZYWANIA",
zamieszczonym poniej.

Menu Option (Opcje)

[Hide Confirm Message] (Ukryj komunikaty dania potwierdzenia)

J eeli wykonywane s ponisze operacje, przed wprowadzeniem
zmian wywietlany jest nastpujcy komunikat z daniem
potwierdzenia zamiaru.

1. Usuwanie folderu lub pliku z programami
2. Zmiana nazwy folderu lub pliku z programami
3. Przeciganie pliku z programami.
4. Dodawanie folder

Po naciniciu przycisku [OK] operacja jest wykonywana.
Po naciniciu przycisku [Anuluj], operacja zostaje przerwana.

J eeli zaznaczona jest opcja w pasku menu [Hide Confirm
Message] (Ukryj komunikat z daniem potwierdzenia),
komunikat nie jest wywietlany, a operacja jest od razu
wykonywana. Ustawienie domylne to wywietlanie komunikatu
z daniem potwierdzania zamiaru wykonywania operacji.


- 1352 -
[Ignore Work Folder] (Ignorowanie kodu bdw)
Po zaznaczeniu opcji [Ignore Error Code], w czasie przecigania
niedozwolone znaki s pomijane i nie s wywietlane
komunikaty o bdach. Bezuyteczne znaki w pliku z
programami s zignorowane oraz nie s zapisywane w pliku z
programami.

[Change Work Folder] (Zmie folder roboczy)

Polecenie to pozwala ustawi inny folder roboczy. Domylnie
tworzony jest folder [temp], ktry zawiera plik wykonawczy
(FANUCPRG.exe). Folder ten jest uywany jako folder roboczy.
W czasie przecigania plik z programami jest przesuwany z karty
pamici do okrelonego folderu docelowego. W przypadku braku
dostatecznie duej iloci wolnego miejsca na dysku twardym, nie
mona zrealizowa przecigania.
W celu uniknicia rozwizania tego problemu mona wybra
inny folder roboczy.

Po uruchomieniu narzdzia PC Tool i podjciu prby
zdefiniowania nowego foldera roboczego po raz pierwszy,
ustawiany jest folder roboczy systemu. Z tego powodu, pole
tekstowe w oknie dialogowym jest puste. J eeli zosta zmieniony
domylny folder roboczy, pojawi si nastpujce ostrzeenie.

Po naciniciu przycisku [OK], operacja jest dalej
kontynuowana.

J eeli folder roboczy zosta uprzednio zmieniony, wywietlane
jest nastpujce ostrzeenie.

- 1353 -

Po naciniciu przycisku [OK], operacja jest kontynuowana.

OSTRZEENIE
1 Po zakoczeniu pracy narzdzia PC, wszystkie
pliki z folderu roboczego zostan usunite.
2 Podczas pracy narzdzia PC, nie naley przenosi
plikw do folderu roboczego. W przeciwnym razie,
program moe nie dziaa poprawnie.

Menu Help (Pomoc)

[About...] (O)
Wywietlanie numeru wersji narzdzia PC.


- 1354 -
- Obsuga za pomoc myszy
[Przeciganie i upuszczanie]
Przeciganie z Eksploratora.
Programy NC mona dodawa poprzez przeciganie plikw.

Nazwy programw NC oraz czasy aktualizacji s generowane w
oparciu o nazwy przecignitych plikw.

J eeli na pocztku listy plikw wystpuj znaki "Oxxxxxxxx"
lub "<xxxx>", przyjmowane s nazwy programu NC
"Oxxxxxxxx" lub "<xxxx>". J eeli nie ma takich znakw, kada
nazwa pliku staje si nazw programu NC.

Zalenoci pomidzy nazwami zewntrznych plikw oraz nazwami plikw po przecigniciu
Nazwa pliku
zewntrznego
Pocztek pliku
zewntrznego
Nazwa pliku
wewntrznego
Numer programu
O1234 N10G00 O1234 1234
O123N10G00 N10G00 O123N10G00 Nie numer programu O
test.txt O1234N10G00 O1234 1234
test.txt <O1234> O1234 1234
test.txt <O1234N10> O1234N10 Nie numer programu O
O1234 <O1234N10> O1234N10 Nie numer programu O
O001234 N10G00 O1234 1234
O001234N10G00 N10G00 O001234N10G00 Nie numer programu O
test.txt O001234 O1234 1234
test.txt <O001234> O1234 1234
test.txt <O001234N10G00> O001234N10G00 Nie numer programu O

UWAGA
1 Dodatkowe informacje o tworzeniu nazw plikw
podano w punkcie "Konwencja nazywania",
zamieszczonym poniej.
2 Dodatkowe informacje o znakach, ktre mona
stosowa w nazwach plikw podano w punkcie
"Konwencja nazywania", zamieszczonym poniej.
3 Data aktualizowania pliku z programami moe
wynosi od 1997 do 2037.
4 Dla sterowania 0i-D/0i Mate-D mona korzysta z
numerw 1 do 9999. Z tego powodu, w sterowaniu
0i-D/0i Mate-D nie mona podawa nazw plikw o
numerach wykraczajcych poza zakres 1 do 9999.

Korzystajc z zasad podanych w punkcie "ZASADY
STOSOWANIA ZNAKW W NAZWIE PLIKW", narzdzie
PC sprawdza znaki w nazwach przecignitych plikw.
J ednake, narzdzia PC nie sprawdza zasad gramatycznych
programu NC.
Plik programu moe posiada tylko jeden program NC. Dlatego
pliki wynikowe programu NC z obrabiarki CNC nie mog by
bezporednio przecigane.


- 1355 -
O1
G91 X10. Y10.
M30
O10
G91 X10. Y10.
M30
%
O1
G91 X10. Y10.
M30
%
O1
G91 X10. Y10.
M30
Dostpne dla przecigania
Przykad programu
<O1>
G91 X10. Y10.
M30
Niedostpne dla przecigania

UWAGA
1 J eeli istnieje ju program o takiej samej nazwie,
nie mona zakoczy operacji przecigania.
2 W przypadku braku dostatecznie duej iloci
wolnego miejsca na karcie pamici, nie mona
zrealizowa przecigania.
3 J eeli nazwa programu nie jest zgodna z zasadami
opisanymi w punkcie "Konwencja nazywania",
zamieszczonym poniej, nie mona zrealizowa
operacji przecigania.

J eeli nazwa pliku jest numerem programu, wywietlone zostanie
"O" w pierwszym rzdzie w widoku listy.

Przeciganie z narzdzia PC
Mona przeciga pliki programw z narzdzia PC do
Eksploratora lub innych folderw.

UWAGA
Nie naley przeciga plikw z foldera roboczego.
Nie ma gwarancji poprawnej realizacji takiej
czynnoci.


- 1356 -
-Menu rozwijane
Menu rozwijane zostaje wywietlone po klikniciu prawym
klawiszem myszy.

Widok drzewa

Wybranie polecenia "New Folder (Nowy folder)", powoduje
utworzenie nowego foldera w wybranym folderze.
Polecenie "Delete (Usu)" powoduje usuniecie wybranego
foldera.
Polecenie "Zmie nazw" powoduje usunicie wybranego
folderu

J eeli kliknito na folder gwny, polecenia "Delete" i "Rename" s
nieaktywne.

Widok listy

Polecenie "Delete (Usu)" powoduje usuniecie wybranego
foldera lub pliku programu.
Polecenie "Rename (Zmie nazw)" pozwala zmieni nazw
wybranego folderu lub programu.

- Wywietlanie wolnego miejsca w pliku z programami (" FANUCPRG.BIN" )
Na pasku stanu w dolnej czci ekranu wywietlane s liczba
uywanych folderw, rozmiar uywanego miejsca, liczba
nieuywanych folderw oraz rozmiar wolnego miejsca.

J eeli utworzony zostanie nowy pliku z programami, tworzone s
take dwa foldery zastrzeone. Dlatego liczba uytych folderw
wynosi 2. J ednake nie jest pokazane, e liczba nieuywanych
folderw zastaje zredukowana.


- 1357 -
Pasek stanu jest aktualizowany po utworzeniu nowego foldera,
usunicia foldera, przecignicia pliku z programami z Eksploratora
lub po wykonaniu innej operacji dotyczcej narzdzia PC, albo po
usuniciu pliku z programami.

- Sortowanie widoku listy pliku z programami
Kliknicie nagwka kolumny powoduje stosownie plikw z
programami w porzdku rosncym lub malejcym.
Na pocztku aktywne jest sortowanie wedug nazwy w kolejnoci
rosncej.

Click

- 1358 -
I.2 ZASADY TWORZENIA NAZW

Przegld
Poniej opisano zasady tworzenia nazw folderw oraz pliku z
programami.

I.2.1 Zasady tworzenia nazw pliku z programami

Zasady nadawania nazwy plikowi programu:
Nazwa pliku z programami moe zawiera maksymalnie 32
znakw.
Nazwa pliku z programami moe posiada nastpujce znaki.
Alfabetu (mae i wielkie litery), znaki numeryczne,"-" (minus),
"+" (plus), "_" (podkrelenie), "." (kropka)
"." oraz ".." nie mog zosta uyte, poniewa s one
zarezerwowane dla systemu.

- Nazwa pliku penica funkcj numeru programu
J eeli nazwa pliku zawiera znak "O" i liczb z zakresu 1 do 999, moe
by uyta jako numer programu.
W celu uycia znaku "O" i cyfr jako nazwy programu, wymagane jest
spenienie podanych poniej wymogw.
1. Po znaku "O" mog wystpowa wycznie cyfry.
2. Po znaku "O" mog by podane maksymalnie 4 cyfry.

Przykad)
Nazwy plikw, ktre mog by uyte jako numery programw.
"O123" Numer programu 123

Nazwy plikw, ktre nie uniemoliwiaj realizacji przecigania,
ale s nieprawidowe.
O99999999 Numer programu 9999999
(Numery programw dla sterowania 0i-
D/0i Mate-D musz si mieci w
zakresie 1 do 9999.)
Nazwy plikw, ktre nie uniemoliwiaj przecigania, ale nie
mog by uyte jak numery programw.
ABC Pierwszy znak nie jest wielk liter "O".
o123 Pierwszy znak nie jest wielk liter "O".
O0123XY Po znaku "O" podany znak nie bdcy
cyfr.
Nazwy plikw, ktre nie pozwalaj na realizacj przecigania.
O123456789 Nazwa zawiera wicej ni 8 cyfr.

- 1359 -

UWAGA
1 Nazwa pliku z programami nie moe zosta
powtrzona w folderze.
2 J eeli nazwa pliku z programami rozpoczyna si od
"O" oraz osiem nastpnych znakw to cyfry ,"0"
(zero) po "O" zostanie usunite.

I.2.2 Zasady tworzenia nazw folderw

Zasady nadawania nazwy folderowi:
Nazwa folderu programu moe zawiera maksymalnie 32 znaki.
Nazwa folderu moe posiada nastpujce znaki.
Alfabetu (mae i wielkie litery), znaki numeryczne,"-"(minus),
"+"(plus), "_"(podkrelenie), "."(kropka)
"." oraz ".." nie mog zosta uyte, poniewa s one
zarezerwowane dla systemu.

UWAGA
Nazwa folderu programu nie moe zosta powtrzona
w folderze.


- 1360 -
I.3 ZASADY STOSOWANIA ZNAKW W PLIKU PROGRAMU

Przegld
Sowa w nawiasach "( )" w pliku z programami s taktowane jako
komentarze.
Znak pocztku komentarza "(" nazwany jest "nawiasem
otwierajcym".
Znak koca komentarza ")" nazwany jest "nawiasem zamykajcym".
"Nawias otwierajcy" oraz "nawias zamykajcy" musz tworzy par.
Najpier naley poda nawias otwierajcy, a nastpnie nawias
zamykajcy. Nie wolno zagnieda nawiasw.

UWAGA
1 J eeli pliku z programami zosta upuszczony, kod
miejsca (0x20 SPC), kod spacji (0x09 HT), kod
powrotu karetki (0x0d CR) oraz kod procentu (0x25
%) s usuwane. J eeli znaleziono "%" w nawiasie
zamykajcym, znaki pomidzy "%" oraz nastpnym
"LF" (0x0a) s usuwane.
2 Cz pocztkowa numeru programu ":" jest
zmieniana na "O"(O jak Oskar) podczas
przecigania pliku z programami.
3 Plik programu moe posiada tylko jeden program
NC.


- 1361 -
I.3.1 Uywane znaki w pliku z programami

- Uywane znaki w nawiasie zamykajcym

Lista kodw ANSI(ASCII) uywanych znakw (forma heksadecymalna)
Kod Znak Kod Znak Kod Znak Kod Znak
0a LF 3f ? 58 X 74 t
23 # 40 @ 59 Y 75 u
26 & 41 A 5a Z 76 v
28 ( 42 B 5b [ 77 w
29 ) 43 C 5d ] 78 x
2a * 44 D 5f _ 79 y
2b + 45 E 61 a 7a z
2c , 46 F 62 b
2d - 47 G 63 c
2e . 48 H 64 d
2f / 49 I 65 e
30 0 4a J 66 f
31 1 4b K 67 g
32 2 4c L 68 h
33 3 4d M 69 i
34 4 4e N 6a j
35 5 4f O 6b k
36 6 50 P 6c l
37 7 51 Q 6d m
38 8 52 R 6e n
39 9 53 S 6f O
3a : 54 T 70 p
3c < 55 U 71 q
3d = 56 V 72 r
3e > 57 W 73 s

UWAGA
Znaki nawiasu zamykajcego, "O", ":" oraz "<" nie
mog by uywane na pocztku linii, za wyjtkiem
1-szej linii.


- 1362 -
- Znaki ktre mona podawa w nawiasach

Lista kodw ANSI (ASCII) uywanych znakw (format heksadecymalny)
Kod Znak Kod Znak Kod Znak Kod Znak
0a LF 3c < 55 U 71 q
20 SPC 3d = 56 V 72 r
22 3e > 57 W 73 s
23 # 3f ? 58 X 74 t
24 $ 40 @ 59 Y 75 u
26 & 41 A 5a Z 76 v
27 42 B 5b [ 77 w
2a * 43 C 5d ] 78 x
2b + 44 D 5f _ 79 y
2c , 45 E 61 a 7a z
2d - 46 F 62 b
2e . 47 G 63 c
2f / 48 H 64 d
30 0 49 I 65 e
31 1 4a J 66 f
32 2 4b K 67 g
33 3 4c L 68 h
34 4 4d M 69 i
35 5 4e N 6a j
36 6 4f O 6b k
37 7 50 P 6c l
38 8 51 Q 6d m
39 9 52 R 6e n
3a : 53 S 6f O
3b ; 54 T 70 p


- 1363 -
I.4 KOMUNIKATY O BDACH ORAZ UWAGI

W czasie korzystania z aplikacji mog by wywietlane podane
poniej komunikaty o bdach.

I.4.1 Lista komunikatw o bdach

W przypadku wystpienia bdu, wywietlane jest okno, zawierajce
jeden z podanych poniej komunikatw.

Komunikat Uwagi
Failed to open the file you specified
(Prba otworzenia wybranego pliku nie
powioda si).
Nie mona otworzy pliku na karcie pamici. J eeli ponowna prba
zakoczy si niepowodzeniem, moe to wiadczy o uszkodzeniu pliku.
Failed to read or write to the specified
file (Prba odczytu lub zapisania
wybranego pliku nie powioda si).
Prba odczytu lub zapisu do karty pamici zakoczona
niepowodzeniem.
There is insufficient disk space (Brak
wolnego miejsca na dysku).
Brak dostatecznie duej iloci wolnego miejsca w folderze roboczym na
utworzenie pliku lub przecignicie pliku. Zwolni wolne miejsce na
dysku, a nastpnie utworzy plik.
Dodatkowe informacje podano przy opisie polecenia [Change Work
Folder] w punkcie "Opis obsugi".
File name is not correct (Nieprawidowa
nazwa pliku).
Nazwa nie moe by uyta jako nazwa pliku z programami. Prosz
porwna z punktem "KONWENCJ A NAZYWANIA", zamieszczonym
powyej.
Input name is already exists
(Wprowadzona nazwa ju istnieje).
Wprowadzona nazwa jest ju uywana. Wprowadzi inn nazw.
File name is already exists (Nazwa pliku
ju istnieje).
Plik o podanej nazwie ju istnieje. Zmieni nazw.
Input name is not correct.
(Wprowadzono nieprawidow nazw).
Nie mona uy wprowadzonej nazwy. Prosz porwna z punktem
"KONWENCJ A NAZYWANIA", zamieszczonym powyej.
Please input an integer between 2 and
2048 (Naley wprowadzi liczb
cakowit pomidzy 2 oraz 2048)
Nie mona utworzy na karcie pamici pliku o podanej wielkoci.
Wprowadzi warto numeryczn z zakresu 2 do 2048.
An illegal character is included in the
specified file (Wybrany plik zawiera
nieprawidowy znak).
Plik programu zawiera nieprawidowy znak. Prosz porwna z
informacjami w punkcie "ZASADY STOSOWANIA ZNAKW W PLIKU
PROGRAMU".
Last update time of the specified file is
unsupported (Nie wykonano ostatniej
aktualizacji pliku).
Czas aktualizacji pliku program wykracza poza czas (1997 do 2037),
obsugiwany przez narzdzie PC. Utworzy nowy plik lub zmieni czas
aktualizacji.
The memory card program file you
specified cannot be identified (Nie
mona zidentyfikowa wybranego pliku
z programami).
Format pliku na karcie pamici nie jest obsugiwany przez narzdzie PC.
Plik mg by utworzony przez inne narzdzie.
There is insufficient free folder (Brak
wolnego foldera).
Nie mona utworzy foldera. Usun niepotrzebne foldery i pliki
programw.
There is insufficient free program space
(Brak wystarczajco wolnego miejsca).
Nie mona utworzy pliku. Usun niepotrzebne pliki programu.
Folder deeper than 7 cannot be created
(Nie mona utworzy folderu niej ni
na 7 poziomie).
Podjto prb utworzenia foldera na poziomie zagbienia wikszym od
7. Nie jest dozwolone tworzenie struktur folderw o poziomie
zagbiania wikszym od 7.
Root folder cannot be deleted (Folder
gwny nie moe zosta usunity).
Podjto prb usunicia foldera rdowego.

- 1364 -
Komunikat Uwagi
Root folder cannot be renamed (Nie
mona zmienia nazwy folderu
gwnego).
Podjto prb zmiany nazwy foldera rdowego.
Failed to create work folder (Prba
utworzenia folderu roboczego nie
powioda si).
Prba utworzenia foldera [temp] zakoczona niepowodzeniem. Nie
mona realizowa przecigania. Sprawdzi czy folder [temp] mona
utworzy w folderze, ktry zawiera plik wykonywalny (FANUCPRG.exe).
Process has been cancelled (Proces
zosta anulowany).
Zakoczono przetwarzanie.
The specified work folder is not found
(Nie znaleziono wybranego folderu
roboczego).
Nie znaleziono podanego foldera. Nie mona realizowa przecigania.
Wyj z narzdzia PC, a nastpnie ponownie skonfigurowa folder
roboczy.
Only one instance of this application
can be executed (Moe pracowa tylko
jedna instancja aplikacji).
Nie mona uruchomi wicej ni jednej instancji narzdzia PC.

I.4.2 Uwaga

- Liczba folderw i programw
Narzdzie PC pozwala wybra liczb folderw lub programw, ktre
mona zapisa w pliku z programami na karcie pamici, przykadowo
63, 500 lub 1000. Nie mniej jednak, liczba folderw lub programw
dla sterowania 0i-D/0i Mate-D wynosi 63.
Po skonfigurowaniu 500 lub 1000 jako liczba folderw lub
programw na karcie pamici, sterowanie 0i-D/0i Mate-D nie moe
korzysta z pliku programw na karcie pamici.
B-64304PL/01 ZACZNIK J .NARZDZIE DO KONWERSJ I KODW ISO/ASCII

- 1365 -
J NARZDZIE DO KONWERSJI KODW
ISO/ASCII

Przegld
Konwerter FANUC ISO to narzdzie pozwalajce przeksztaci plik w
kodzie ASCII na plik w kodzie ISO.
Narzdzie to moe pracowa w systemach Windows 2000, Windows
XP i Windows Vista.
Dostpne s dwa tryby pracy tego narzdzia: wsadowy i interaktywny.
Tryb wsadowy
W celu rozpoczcia pracy w trybie wsadowym naley uruchomi plik
z linii polece.

J ako parametry naley poda podane poniej argumenty.

/c : Nazwa narzdzia uruchomionego w trybie wsadowym. J eeli
parametr /c zostanie pominity, narzdzie rozpoczyna pracy w
trybie dialogowym.
/i=: Nazwa pliku wejciowego, ktry jest konwertowany.
/o=:Nazwa przekonwertowanego pliku.

Przykad
C:/>ISO_CONV.EXE /c /i=ALL-PROG.TXT /o=ALL-PROG.ISO

Mona jednoczenie konwertowa wiele plikw.

J .NARZDZIE DO KONWERSJ I KODW ISO/ASCII ZACZNIK B-64304PL/01

- 1366 -
Tryb dialogowy
Dwukrotnie kliknicie ikony powoduje wywietlenie pokazanego
poniej ekranu do konwersji pliku.

Procedura konwersji
1. Krok 1
W polu [Target File] (Plik docelowy) wybra plik, ktry ma by
przekonwertowany. Wcinicie przycisku [Select...] (wybierz)
powoduje wywietlenie okna dialogowego, pozwalajcego na
wybranie pliku.

2. Krok 2
B-64304PL/01 ZACZNIK J .NARZDZIE DO KONWERSJ I KODW ISO/ASCII

- 1367 -
Po wybraniu nazwy pliku w kroku 1 mona okreli format pliku
poprzez wcinicie przycisku [File Check] (Kontrola pliku).
J eeli plik zosta wybrany za pomoc przycisku [Select...]
(Wybierz), format znakw jest wyznaczany automatycznie.
Format pliku jest okrelany jako ASCII, ISO, mieszany
ASCII/ISO, albo nie oznaczony. W polu [Message] (Komunikat)
wywietlany jest dodatkowy komunikat, w zalenoci od
wynikw rozpoznawania. J eeli stwierdzony zostanie mieszany
format ASCII/ISO, nie mona takiego pliku konwertowa, a wic
nie mona przej do nastpnego kroku. Przycisk [File convert]
(Konwersja pliku) jest nieaktywny i nie mona go klikn. J eeli
plik zawiera tylko znaki nalece do formatu ASCII lub ISO, kod
tego pliku nie jest oznaczony. Nie mona konwertowa takiego
pliku, a wic przycisk [File Convert] (Konwersja pliku) jest
nieaktywny i nie mona go klikn.

3. Krok 3
Po podaniu nazwy konwertowanego pliku i klikniciu przycisku
[File Convert] (Konwersja pliku) tworzony jest nowy plik. J eeli
oryginalny plik jest w formacie ASCII, tworzony jest plik ISO.
J eeli natomiast oryginalny plik posiada format ISO, tworzony
jest plik w formacie ASCII. Mona rwnie klikn przycisk
[Select...] (Wybierz) i poda nazw konwertowanego pliku w
oknie dialogowym.
Inne polecenia
Kliknicie przycisku [Version] (Wersja) powoduje wywietlenie
informacji o wersji oprogramowania.

K.RNICE W STOSUNKU DO SERII 0i-C ZACZNIK B-64304PL/01

- 1368 -
K RNICE W STOSUNKU DO SERII 0i-C

Zacznik K "Rnice w stosunku do serii 0i-C" skada si z
nastpujcych punktw:

K.1 RODZAJ WYMIAROWANIA ............................................1370
K.2 AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI
NARZDZIA (SERIA M) /AUTOMATYCZNY
POMIAR DUGOCI NARZDZIA (SERIA T)...............1371
K.3 INTERPOLACJ A KOOWA ..............................................1373
K.4 INTERPOLACJ A RUBOWA............................................1375
K.5 FUNKCJ A POMIJ ANIA......................................................1376
K.6 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU
REFERENCYJ NEGO..........................................................1378
K.7 UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU
OBRABIANEGO.................................................................1381
K.8 LOKALNY UKAD WSPRZDNYCH........................1382
K.9 STEROWANIE KONTUREM Cs.......................................1384
K.10 STEROWANIE WIELOMA WRZECIONAMI ..................1385
K.11 STEROWANIE WRZECIONEM
SZEREGOWYM/ANALOGOWYM...................................1386
K.12 STEROWANIE STA SZYBKOCI SKRAWANIA...1387
K.13 POZYCJ ONOWANIE WRZECIONA (SERIA T)..............1388
K.14 FUNKCJ E NARZDZIOWE...............................................1390
K.15 PAMI KOMPENSACJ I NARZDZI..............................1392
K.16 WPROWADZANIE KOMPENSACJ I NARZDZIA B
(SERIA T) ............................................................................1394
K.17 MAKRO UYTKOWNIKA ................................................1395
K.18 PRZERWANIE MAKRO UYTKOWNIKA......................1398
K.19 WPROWADZANIE PARAMETRW
PROGRAMOWALNYCH (G10).........................................1399
K.20 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM (SERIA T) / ZAAWANSOWANE
STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE KONTUREM
(SERIA M) ...........................................................................1400
K.21 FUNKCJ A DO WYBORU WARUNKW OBRBKI ......1403
K.22 STEROWANIE SYNCHRONICZNE OSI ..........................1403
K.23 STEROWANIE OSI KTOWYCH.....................................1410
K.24 WYWIETLANIE CZASU PRACY I LICZBY
PRZEDMIOTW.................................................................1411
K.25 PRZEMIESZCZANIE KKIEM RCZNYM..................1412
K.26 STEROWANIE OSI PMC...................................................1415
K.27 WYWOYWANIE PODPROGRAMU
ZEWNTRZNEGO (M198) ................................................1420
K.28 SZUKANIE NUMERU BLOKU.........................................1420
K.29 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU..1422
K.30 KOMPENSACJ A BDU SKOKU....................................1424
K.31 FUNKCJ A DO USUWANIA EKRANU ORAZ
AUTOMATYCZNEGO USUWANIA EKRANU...............1425
K.32 RESETOWANIE I PRZEWIJ ANIE.....................................1425
B-64304PL/01 ZACZNIK K.RNICE W STOSUNKU DO SERII 0i-C

- 1369 -
K.33 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJ I
ABSOLUTNEJ .....................................................................1427
K.34 SYGNA OCHRONY PAMICI PARAMETRU CNC.....1428
K.35 WPROWADZANIE DANYCH ZEWNTRZNYCH.........1429
K.36 FUNKCJ A DATA SERVER................................................1431
K.37 MENADER POWER MATE CNC....................................1432
K.38 OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA (SERIA T)..........1433
K.39 WYCOFANIE DLA CYKLU GWINTOWANIA (CYKL
STAY OBRBKI/WIELOKROTNIE POWTARZANY
CYKL STAY OBRBKI) (SERIA T)...............................1434
K.40 INTERPOLACJ A WE WSPRZDNYCH
BIEGUNOWYCH (SERIA T) .............................................1435
K.41 SPRAWDZANIE KOLIZJ I TORU (SERIA T
(STEROWANIE 2-TOROWE))...........................................1436
K.42 STEROWANIE SYNCHRONICZNE (SERIA T
K.43 STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ (SERIA T
K.44 KOMPENSACJ A OSI Y (SERIA T) ...................................1445
K.45 KOMPENSACJ A PROMIENIA
NARZDZIA/KOMPENSACJ A PROMIENIA
WIERZCHOKA NARZDZIA.........................................1446
K.46 STAY CYKL OBRBKI WIERCENIA ...........................1453
K.47 CYKL STAY (SERIA T)/WIELOKROTNIE
POWTARZANY CYKL STAY(SERIA T).......................1455
K.48 CYKL STAY SZLIFOWANIA .........................................1456
K.49 WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY
(SERIA T) ............................................................................1459
K.50 FAZOWANIE I PRZEJ CIA PROMIENIOWE
(SERIA T) ............................................................................1464
(SERIA T) ............................................................................1465
K.52 POZYCJ ONOWANIE W J EDNYM KIERUNKU
(SERIA M) ...........................................................................1466
K.53 OPCJ ONALNA FAZ KTA ORAZ PROMIE
ZAOKRGLENIA (SERIA M)...........................................1467


- 1370 -
K.1 RODZAJ WYMIAROWANIA

K.1.1 Rnice w specyfikacjach

Funkcja Objanienia
Zadawanie ruchu osi
za pomoc wymiarw
promieniowych/redni
cowych
- Dokona wyboru za pomoc bitu 3 (DIAx) parametru Nr 1006.

Bit 3 (DIAx) parametru Nr 1006
Polecenie ruchu dla kadej osi jest podawane poprzez wymiar:
0: Promieniowy.
1: rednicowy.

W przypadku serii 0i-C, jeeli ruch osi ma by zadawany za pomoc wymiaru
rednicowego, naley nie tylko ustawi bit 3 (DIAx) parametru Na 1006 na 1, ale rwnie
wprowadzi dwie nastpujce zmiany:
- Zredukowa mnonik polecenie (CMR) o poow. (J ednostka pomiaru nie musi by
zmieniana).
- Zmniejszy o poow jednostk pomiaru i dwukrotnie zwikszy przeoenie (DMR).
Dla sterowania serii 0i-D, wystarczy z kolei ustawi bit 3 (DIAx) parametru Nr 1006 na 1
co spowoduje, e sterowanie CNC bdzie redukowa impulsy o poow, a tym samym
jest eliminowana konieczno wprowadzania opisanych powyej zmian (jednostka
pomiaru nie jest zmieniana).
Naley rwnie zwrci uwag, e redukcja jednostki pomiaru o poow powoduje
dwukrotne zwikszenie wartoci CMR i DMR.

K.1.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych

Brak.


- 1371 -
K.2 AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI NARZDZIA
(SERIA M) /AUTOMATYCZNY POMIAR DUGOCI
NARZDZIA (SERIA T)

M

K.2.1 Automatyczny pomiar dugoci narzdzia (sera M)

K.2.1.1 Rnice w specyfikacjach

Funkcja Seria 0i-C Seria 0i -D
Sposb traktowania
aktualnie zmierzonej
kompensacji
- Dodawana do biecej kompensacji. - Dodawanie lub odejmowanie, w
zalenoci od ustawienia bitu 6 (MDC)
parametru Nr 6210.

Bit 6 (MDC) parametru Nr 6210
Wynik automatycznego pomiaru dugoci
narzdzia (seria M) lub automatyczna
kompensacja narzdzia (seria T) jest:
0: Dodawana do biecej kompensacji.
1: Odejmowana od biecej kompensacji.
Ustawianie posuwu
dla pomiaru
- Ustawi warto za pomoc parametru
Nr 6241.
J est to parametr wsplny dla sygnaw
dojcia do pozycji pomiarowej (XAE,
YAE i ZAE).
- Parametr Nr 6241
J est to parametr sygnaw dojcia do
pozycji pomiarowej (XAE1 i GAE1).
- Parametr Nr 6243
- Parametr Nr 6243
UWAGA
Po ustawieniu parametrw Nr 6242 i Nr
6243 na 0, warto parametru Nr 6241
staje si nieprawidowa.
Ustawianie wartoci - Ustawi warto za pomoc parametru
Nr 6251.
YAE i ZAE).
- Parametr Nr 6251
- Parametr Nr 6252
- Parametr Nr 6253
UWAGA


- 1372 -

Ustawianie wartoci - Ustawi warto za pomoc parametru
Nr 6254.
YAE i ZAE).
- Parametr Nr 6254
- Parametr Nr 6255
- Parametr Nr 6256
UWAGA


K.2.1.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych

Brak.


- 1373 -
T

K.2.2 Automatyczna kompensacja dugoci narzdzia (Seria T)

K.2.2.1 Rnice w specyfikacjach

Sposb traktowania
aktualnie zmierzonej
kompensacji
- Dodawana do biecej kompensacji. - Dodawanie lub odejmowanie, w
zalenoci od ustawienia bitu 6 (MDC)
parametru Nr 6210.

Bit 6 (MDC) parametru Nr 6210
Wynik automatycznego pomiaru dugoci
narzdzia (seria M) lub automatyczna
kompensacja narzdzia (seria T) jest:
0: Dodawana do biecej kompensacji.
1: Odejmowana od biecej kompensacji.
Ustawianie posuwu
dla pomiaru
- Ustawienie wartoci parametru Nr
6241.
J est to parametr wsplny dla
sygnaw dojcia do pozycji
pomiarowej (XAE i ZAE).
- Parametr Nr 6241
- Parametr Nr 6243
Po ustawieniu parametrw Nr 6242 na 0,
warto parametru Nr 6241 staje si
nieprawidowa.
Ustawianie wartoci
dla osi X
6251.
- Parametr Nr 6251
- Parametr Nr 6252
nieprawidowa.
Ustawianie wartoci
dla osi X
6254.
- Parametr Nr 6254
- Parametr Nr 6255
nieprawidowa.

K.2.2.2 Rnice w wywietlaniu informacji diagnostycznych

Brak.

- 1374 -
K.3 INTERPOLACJA KOOWA


J eeli rnica pomidzy promieniem punktu pocztkowego i promieniem punktu
kocowego jest wiksza od ustawionej za pomoc parametru Nr 3410, generowany jest
alarm PS0020. J eeli rnica ta jest mniejsza (punkt kocowy nie znajduje si na uku),
interpolacja koowa jest przeprowadzana zgodnie z zamieszczonym poniej opisem.
Metoda interpolacji,
jeeli punkt kocowy
uku nie znajduje si
na okrgu
- Interpolacja koowa jest wykonywana
zgodnie z wartoci promienia punktu
pocztkowego, a po dojciu do punktu
kocowego wykonywany jest ruch
liniowy.

Parametr Nr 3410
W poleceniu do interpolacji koowej naley
ustawi dopuszczaln rnic pomidzy
wartociami promienia w punkcie
pocztkowym i punkcie kocowym.
- Interpolacja rubowa jest wykonywana
jak pokazano na rysunku poniej.

e
(t)
s
Pkt.
pocz.

Pkt. kocowy
(t)

Pkt. pocz.
Pkt. kocowy
rodek

s
e
Promie
t s) e (
s (t)
) (
+ =

Inaczej ujmujc, promie uku porusza si
ruchem liniowym, stosownie do kta
rodkowego (t). Podanie uku, w ktrym
promie uku dla punktu pocztkowego
rni si od promienia dla punktu
kocowego powoduje zaczenie
interpolacji rubowej. W celu korzystania z
interpolacji rubowej naley ustawi
wiksz warto w parametrze Nr 3410,
ktry wykorzystywany jest do okrelania
wartoci granicznej bdu promienia uku.


Brak.


- 1375 -
K.4 INTERPOLACJA RUBOWA


Zadawanie posuwu - Poda posuw wzdu uku. Z tego
powodu, posuw w osi liniowej jest
wyznaczany nastpujco:

Dugo osi liniowej
F
Dugo uku okrgu
- Dokona wyboru za pomoc bitu 5 (HTG)
parametru Nr 1403.
0: Tak samo jak po lewej
1: Poda posuw wzdu cieki narzdzia,
wczajc w to o liniow. Szybko
styczn uku wyraa si nastpujco:

Dugo uku
F
(dugo uku)
2
2

Szybko wzdu osi liniowej wyraa si
nastpujco:

Dugo osi liniowej
F
(dugo uku)
2
2

Szczegowe informacje podano w punkcie
"INTERPOLACJ A RUBOWA", w podrczniku
"PODRCZNIK PODCZANIA (FUNKCJ E)"
(B-64303PL-1).
Ograniczenie posuwu
przy interpolacji
rubowej
- Dokona wyboru za pomoc bitu 0
(HFC) parametru Nr 1404.
0: Posuw dla uku i osi liniowej jest
ograniczany za pomoc
parametru Nr 1422 lub Nr 1430.
1: Posuw czny wzdu cieki
narzdzia, z uwzgldnieniem osi
liniowej jest ograniczany za
- Bit 0 (HFC) parametru Nr 1404 nie jest
dostpny.
Posuw dla uku i osi liniowej jest
ograniczany za pomoc parametru Nr
1430.


Brak.


- 1376 -
K.5 FUNKCJA POMIJANIA


- Ustawi bit 5 (SLS) parametru Nr 6200
na 1.
- Ustawi bit 4 (HSS) parametru Nr 6200
na 1.
Ustawienie
pozwalajce zaczy
szybki sygna
pomijania dla
normalnego pomijania
(G31), w przypadku
zaczenia funkcji
pomijania.

Parametr decydujcy o
korzystaniu z szybkiego
sygnau pomijania
Funkcja pomijania
wielosto-pniowego

Polecenie
FS0i-C FS0i-D
Wy. G31 (normalne pomijanie) HSS HSS
G31 (normalne pomijanie) SLS HSS
Za.
G31P1 do G31P4 (pomijanie
wielostopniowe)
SLS SLS
Docelowe
przyspieszenie/
hamowanie oraz
kompensacja
opnienia serwa
- Kompensacja jest wykonywana dla
wsprzdnych pomijania, uzyskanych
po ustawieniu sygnau szybkiego
pomijania na "1".
- Kompensacja jest wykonywana dla
wsprzdnych pomijania, uzyskanych
po ustawieniu sygnau szybkiego
pomijania na "1".
Metoda
przyspieszania/
hamowania oraz
kompensacja
opnienia serwa
- Dostpne s dwie metody wykonywania
kompensacji, opisane poniej.
[Kompensacja wartoci obliczona na
podstawie staej obrbki oraz staej
serwa]
Ustawi bit 0 (SEA) parametru Nr 6201
na 1.
[Kompensacja zakumulowanych
impulsw oraz odchylenia pozycji z
uwagi na przyspieszanie/ hamowanie]
Ustawi bit 1 (SEB) parametru Nr 6201
na 1.
- Bit 0 (SEA) parametru Nr 6201 nie jest
dostpny.
Dostpna jest jedna metoda
kompensacji, opisana poniej.
[Kompensacja zakumulowanych
impulsw oraz odchylenia pozycji z
uwagi na przyspieszenie/ hamowanie]
Ustawi bit 1 (SEB) parametru Nr 6201
na 1.
Pomijanie posuwu
skrawania
(normalne pomijanie)
- Posuw okrelony w programie za
pomoc adresu F
- Zaleenie od ustawienia bitu 1 (SFP)
parametru Nr 6207. Po ustawieniu na
0, przetwarzanie jest takie same jak w
przypadku serii 0i-C.

Bit 1 (SFP) parametru Nr 6207
Posuw w czasie funkcji pomijania (G31) to:
0: Posuw okrelony w programie za
pomoc adresu F
1: Posuw ustawiony przy pomocy
parametru Nr 6281

- 1377 -
Pomijanie posuwu
skrawania
(pomijanie
korzystajce z
szybkiego sygnau
pomijania lub
pomijania
wieloetapowego)
- Posuw okrelony w programie za
pomoc adresu F
- Zaleenie od ustawienia bitu 2 (SFN)

Bit 2 (SFP) parametru Nr 6207
J eeli funkcja pomijania korzysta z
szybkiego sygnau pomijania (bit 4
parametru Nr 6200 ustawiony na 1), albo
wykonywana jest funkcja pomijania
wieloetapowego, posuw to:
0: Posuw okrelony w programie za
pomoc adresu F
1: Posuw ustawiony przy pomocy
parametrw Nr 6282 do Nr 6285.
O do monitorowania
sprawdza czy
uzyskana zostaa
warto graniczna
momentu (pomijanie
wartoci granicznej
momentu)
- Zalenie od ustawienia bitu 3 (TSA)
parametru Nr 6201.

Bit 3 (TSA) parametru Nr 6201
W celu sprawdzenia, czy uzyskano warto
graniczn momentu, funkcja pomijania
wartoci granicznej momentu (G31 P99/98)
monitoruje:
0: Wszystkie osie.
1: Tylko o podan w tym samym bloku co
G31 P99/98.
- Bit 3 (TSA) parametru Nr 6201 nie jest
dostpny.
Monitorowana jest tylko o podana w
tym samym bloku co G31 P99/98.
J ako sygna szybkiego pomijania dla polecenia G31 P99, sygna szybkiego pomijania: Doprowadzanie
sygnau szybkiego
pomijania dla
polecenia G31 P99
(pomijanie wartoci
granicznej momentu)
- Nie moe by doprowadzany. - Moe by doprowadzany.
Ustawianie wartoci
granicznej odchylenia
pozycji dla polecenia
pomijania wartoci
granicznej momentu
(pomijanie wartoci
granicznej momentu)
- Nie ma parametru dedykowanego do
ustawiania wartoci granicznej
odchylenia pozycji dla funkcji pomijania
wartoci granicznej momentu.
- Warto mona ustawi za pomoc
parametru Nr 6287.

Parametr Nr 6287
Warto graniczna odchylenia pozycji dla
polecenia pomijania wartoci granicznej
momentu, dla kadej z osi.
Po podaniu G31
P99/98 bez
wczeniejszego
okrelenia wartoci
granicznej momentu
(pomijanie wartoci
granicznej momentu)
- Polecenie G31 P99/98 jest wykonywane
bez zmian.
(Brak alarmu.)
- Generowany jest alarm PS0035.


Brak.


- 1378 -
K.6 RCZNE PRZEMIESZCZENIE DO PUNKTU
REFERENCYJNEGO


Rczny powrt do punktu referencyjnego jest wykonywany, jeeli praca automatyczna
zostaa wstrzymana (wstrzymanie posuwu) oraz po spenieniu dowolnego z podanych
poniej warunkw:
<Warunki>
(1) Pozostaje droga do przebycia.
(2) Wykonywana jest funkcja pomocnicza (M, S, T lub B).
(3) Realizowany jest aktualnie przestj, cykl stay lub inny cykl.
Warunki wykonywania
rcznego powrotu do
po wstrzymaniu
posuwu
- W zalenoci od ustawienia bitu 2
(OZR) parametru Nr 1800.
[J eeli OZR =0]
Generowany jest alarm PS0091 i nie
mona wykona rcznego powrotu do
[J eeli OZR =1]
Rczny powrt do punktu
referencyjnego wykonywany jest bez
generowania alarmu.
- Bit 2 (OZR) parametru Nr 1800 nie jest
dostpny.
Generowany jest alarm PS0091 i nie
jest wykonywany rczny powrt do
Po przeczeniu
pomidzy systemem
calowym/ metrycznym
- Pozycja referencyjna jest tracona.
(Pozycja referencyjna nie jest ustalona.)
- Pozycja referencyjna nie jest tracona.
Punkt referencyjny pozostaje
ustawiony.)
Ustawianie punktu
referencyjnego bez
zderzakw dla
wszystkich osi
- Ustawi bit 1 (DLZ) parametru Nr 1002
na 1.
- Bit 1 (DLZ) parametru Nr 1002 nie jest
dostpny.
Dla wszystkich osi konfigurowane jest
ustawianie punktu referencyjnego bez
zderzakw (bit 1 (DLZx) parametru Nr
1005).
Funkcja wykonujca
ustawianie punktu
referencyjnego bez
zderzakw dwa lub
wicej razy, jeeli
pozycja referencyjna
nie zostaa
wyznaczona w
kierunku pozycji
absolutnej.
- Brak. - Zalenie od ustawienia bitu 4 (GRD)
parametru Nr 1007.

Bit 4 (GRD) parametru Nr 1007
Zarwno dla osi, dla ktrej mierzone s
wartoci absolutne, jeeli zaleno
pomidzy pozycj obrabiarki a pozycj
czujnika pozycji absolutnej nie jest
speniona, ustawianie punktu
referencyjnego bez zderzakw:
0: Nie jest wykonywane dwa lub wicej
razy.
1: Wykonywane jest dwa lub wicej razy.

- 1379 -
Zachowanie w
momencie, gdy rczny
powrt do punktu
referencyjnego zosta
rozpoczty dla osi
obrotowej ze
zderzakiem
docinitym przed
wyznaczeniem punktu
referencyjnego
T

- [J eeli bit 0 (RTLx) parametru Nr 1007
=0]
Ruch jest wykonywany z posuwem
szybkim do momentu wyznaczenia
siatki.
J eeli zderzak hamowania zostanie
zwolniony przed wyznaczeniem siatki,
wykonywany jest jeden obrt z
posuwem szybkim, co powoduje
wyznaczenie siatki. Ponowne wcinicie
zderzaka powoduje wyznaczenie
[J eeli bit 0 (RTLx) parametru Nr 1007
=1]
Wykonywany jest ruch z posuwem
powrotu do punktu referencyjnego FL
nawet, jeeli siatka nie zostaa
wyznaczona.
Zwolnienie zderzaka hamowania przed
wyznaczeniem siatki powoduje
M

- Nie zaley od ustawienia bitu 0 (RTLx)
parametru Nr 1007
powrotu do pozycji referencyjnej FL
wyznaczona.
- [O obrotowa typu =A i bit 0 (RTLx)
parametru Nr 1007 =0]
wyznaczona.
[O obrotowa typu =A i bit 0 (RTLx)
parametru Nr 1007 =1]
Ruch jest wykonywany z posuwem
szybkim do momentu wyznaczenia
siatki.
J eeli zderzak hamowania zostanie
zwolniony przed wyznaczeniem siatki,
wykonywany jest jeden obrt z
posuwem szybkim, co powoduje
wyznaczenie siatki. Ponowne
wcinicie zderzaka powoduje
wyznaczenie punktu referencyjnego.
[O obrotowa =B]
wyznaczona.
Funkcja przesuwania
- Dostpna tylko w serii M dla serii 0i-C i
wczeniejszych.
- Dostpna we wszystkich seriach dla
serii 0i-D.
Ustawianie funkcji
przesuwania punktu
referencyjnego
- Funkcja ta jest zaczona dla
wszystkich osi poprzez ustawienie bitu
2 (SFD) parametru Nr 1002 na 1.
- Bit 2 (SFD) parametru Nr 1002 nie jest
dostpny.
Ustawi bit 4 (SFDx) parametru Nr
1008 dla kadej osi.
Ustawienie
decydujce o
ustawianiu ukadu
wsprzdnych po
szybkim powrocie
rcznym do punktu
referencyjnego
- Brak.
Ukad wsprzdnych nie jest
ustawiany.
- Zalenie od ustawienia bitu 1 (HZP)
parametru Nr 1206.

Bit 1 (HZP) parametru Nr 1206.
Po szybkim, rcznym powrocie do punktu
referencyjnego, ukad wsprzdnych:
0: J est ustawiany.
1: Nie jest ustawiany (specyfikacje
kompatybilne z FS0i-C).


- 1380 -
M

Polecenie G28/G30 w
czasie obrotu,
skalowania lub odbicia
lustrzanego ukadu
wsprzdnych
- Brak.
Odwoa tryb przed wykonaniem
polecenia.
- Polecenie mona wykona tylko, jeeli
spenione s wszystkie podane poniej
warunki.
W przeciwnym wypadku generowany
jest alarm PS412.

<Warunki>
[Warunki wymagane przed podaniem
polecenia]
(1) Podanie polecenia absolutnego dla osi
docelowej przy obrocie, skalowaniu lub
programowalnym odbiciu ukadu
wsprzdnych.
(2) Kompensacja dugoci narzdzia nie
zostaa wykonana dla osi docelowej
przy obrocie, skalowaniu lub odbiciu
ukadu wsprzdnych po jej
przemieszczeniu poprzez powrt do
pozycji referencyjnej.
(3) Odwoano kompensacj dugoci
narzdzia.
[Warunki wymagane do podania polecenia]
(4) Dla polecenia przyrostowego, odlego
do punktu rodkowego wynosi 0.
[Warunki wymagane do podania polecenia]
(5) Pierwsze polecenie ruchu dla osi
docelowej przy obrocie, skalowaniu lub
programowalnym odbiciu ukadu
wsprzdnych to polecenie absolutne.


Brak.


- 1381 -
K.7 UKAD WSPRZDNYCH PRZEDMIOTU
OBRABIANEGO


Zmiana wywietlacza
pozycji absolutnej po
zmianie wartoci
przesunicia punktu
zerowego
(AWK) parametru Nr 1201.

Bit 5 (AWK) parametru Nr 1201
Po zmianie przesunicia punktu zerowego
przedmiotu:
0: Zmiana wywietlacza pozycji absolutnej
po wykonaniu nastpnego bloku z
bufora.
1: Natychmiastowa zmiana wywietlacza
pozycji absolutnej.
W kadym z przypadku, warto nie jest
uwzgldniana do momentu wstawienia do
bufora kolejnego bloku.
- Bit 5 (AWK) parametru Nr 1201 nie jest
dostpny.
Narzdzie zachowuje si tak, jak po
ustawieniu AWK na 1.


Brak.


- 1382 -
K.8 LOKALNY UKAD WSPRZDNYCH


Kasowanie lokalnego
ukadu wsprzdnych
po odwoaniu alarmu
serwa
- Sposb dziaania zaley od
ustawienia bitu 5 (SNC) i
bitu 3 (RLC) parametru Nr
1202.

Bit 3 (RLC) parametru Nr
1202
Po skasowaniu, lokalny uk.
wsprz. jest odwoywany:
0: Nie
1: Tak.

Bit 5 (SNC) parametru Nr
1202
Po odwoaniu alarmu serwa,
lokalny ukad wsprzdnych
jest kasowany:
0: Tak.
1: Nie s kasowane.
UWAGA
J eeli bit RLC parametru jest
ustawiony na 1, lokalny ukad
wsprzdnych jest kasowany
nawet, jeeli bit SNC jest
ustawiony na 1.
- Sposb dziaania zaley od ustawienia bitu 7 (WZR)
parametru Nr 1201, bitu 3 (RLC) parametru Nr
1202, bitu 6 (CLR) parametru Nr 3402 i bitu 6 (C14)
parametru Nr 3407. Bit 5 (SNC) parametru Nr 1202
nie jest dostpny.

Bit 7 (WZR) parametru Nr 1201
J eeli sterowanie CNC zostanie skasowane za pomoc
przycisku kasowania na panelu MDI, zewntrznego
sygnau kasowania, sygnau kasowania i przewijania
albo sygnau zatrzymania awaryjnego przy bicie 6
(CLR) parametru Nr 3402 ustawionym na 0, funkcja G z
grupy 14 (ukad wsp. przedmiotu):
0: Umieszczana w stan resetowania.
1: Nie jest umieszczana w stan resetowania.
UWAGA
J eeli bit 6 (CLR) parametru Nr 3402 wynosi 1,
dziaanie zaley od ustawienia bitu 6 (C14) parametru
Nr 3407.

Bit 3 (RLC) parametru Nr 1202
Po skasowaniu, lokalny uk. wsprz. jest odwoywany:
0: Nie
1: Tak.
UWAGA
- J eeli bit 6 (CLR) parametru Nr 3402 jest ustawiony
na 0, a bit 7 (WZR) parametru Nr 1202 jest
ustawiony na 1, lokalny ukad wsprzdnych jest
odwoywany, bez wzgldu ten parametr.
- J eeli bit 6 (CLR) parametru Nr 3402 wynosi 1, a bit
6 (C14) parametru Nr 3407 wynosi 0, lokalny ukad
wsprzdnych jest odwoywany, bez wzgldu na
ustawienie tego parametru.

Bit 6 (CLR) parametru Nr 3402
Klawisz resetowania na panelu MDI, zewntrzny sygna
resetowania, sygna resetowania i przewijania, albo
sygna zatrzymania awaryjnego przemieszczaj lokalny
ukad wsprzdnych w:
0: Stan resetowania
1: Stan wykasowania

Bit 6 (C14) parametru Nr 3407
J eeli sterowanie CNC zostanie skasowane za pomoc
przycisku kasowania na panelu MDI, zewntrznego
sygnau kasowania, sygnau kasowania i przewijania
albo sygnau zatrzymania awaryjnego przy bicie 6
(CLR) parametru Nr 3402 ustawionym na 1, funkcja G z
numeru grupy 14 (ukad wsprzdnych przedmiotu)
jest umieszczana w stanie kasowania:
0: Tak.
1: Nie.

- 1383 -

M

Obsuga przy
ustawianiu lokalnego
ukadu wsprzdnych
(G52)
(G52) parametru Nr 1202.

Bit 4 (G52) parametru nr 1202
1) J eeli s dwa lub wicej bloki, ktre nie
zostay przesunite przed G52 w czasie
kompensacji promienia narzdzia, albo
jeeli funkcja G52 podana zostaa po
wyczeniu trybu kompensacji
promienia narzdzia, przy utrzymywaniu
wektora kompensacji, ustawianie
lokalnego ukadu wsprzdnych:
0: Bez uwzgldniania wektora
kompensacji promienia narzdzia.
1: Z uwzgldnieniem wektora
2) Po podaniu G52, ustawianie lokalnego
ukadu wsprzdnych jest wykonywane
dla:
0: Wszystkie osie.
1: Tylko osi, dla ktrych adresy podano
w bloku G52.
- Bit 4 (G52) parametru Nr 1202 nie jest
dostpny.
ustawieniu G52 na 1.


Brak.


- 1384 -
K.9 STEROWANIE KONTUREM Cs


Kontrola dojcia do
pozycji, jeeli tryb
sterowania konturem
Cs jest wyczony
- Kontrola dojcia do pozycji nie jest
wykonywana.
(CSNs) parametru Nr 3729.

Bit 2 (CSNs) parametru Nr 3729
J eeli tryb sterowania konturem Cs jest
wyczony, kontrola dojcia do pozycji:
0: J est wykonywana.
1: Nie jest wykonywana.
Po ustawieniu tego parametru na 1,
przetwarzanie jest realizowane w taki sam
sposb jak dla serii 0i-C.


Parametr Seria 0i-C Seria 0i -D
Wywietlacz bdu
pozycji dla sterowania
konturem Cs
Dla pierwszego wrzeciona uywany jest
wywietlacz diagnostyczny Nr 418.
Dla drugiego wrzeciona uywany jest
wywietlacz diagnostyczny Nr 420.
Dla pierwszego i drugiego wrzeciona
uywany jest wywietlacz diagnostyczny Nr
418 (wrzeciono).


- 1385 -
K.10 STEROWANIE WIELOMA WRZECIONAMI

T


Liczba stopni
przeoe dla kadego
wrzeciona
- Pierwsze wrzeciono posiada cztery
stopnie. Ustawi maksymaln szybko
wrzeciona dla poszczeglnych
przekadni w parametrach Nr 3741 do
3744.
- Drugie wrzeciono posiada dwa stopnie.
Ustawi maksymaln szybko
3812.
- Zarwno pierwsze jak i drugie
wrzeciono posiada cztery stopnie.
Ustawi maksymaln szybko
3744.
(Typ danych parametru Nr 3741 do
3744) to wrzeciono.
J eeli funkcja korekcji jest uywana dla kadej osi w sterowaniu wielowrzecionowym typu
C, podane poniej specyfikacje korekty wrzeciona maj zastosowanie w cyku
gwintowania (G84 lub F88) albo trybie toczenia gwintu (G32, G93 lub G76).
Korekta wrzeciona
jeeli funkcja korekcji
jest uywana dla
kadej osi w
sterowaniu
wielowrzecionowym
typu C.
- Nie jest dostpna funkcja do
ograniczania korekty wrzeciona do
100%. (Nie zaley od ustawienia bitu 6
(TSO) parametru Nr 3708.)
Zmodyfikowa kod drabinkowy,
stosownie do potrzeby.
- Zalenie od ustawienia bitu 6 (TSO)
parametru Nr 3708.

Bit 6 (TSO) parametru Nr 3708
W czasie cyklu gwintowania lub toczenia
gwintu, korekta wrzeciona jest wyczona:
0: Tak (ograniczona do 100%).
1: Tak.


Brak.


- 1386 -
K.11 STEROWANIE WRZECIONEM
SZEREGOWYM/ANALOGOWYM


- J eeli jedno wrzeciono szeregowe i jedno wrzeciono analogowe s jednoczenie
sterowane w jednym torze (sterowanie wrzecionem szeregowym/analogowym), numer
wrzeciona dla wrzeciona analogowego to:
Numer wrzeciona dla
wrzeciona
analogowego
Trzecie wrzeciono Drugie wrzeciono
Szczegowe informacje o tych
parametrach i innych ustawieniach podano
w punkcie "STEROWANIE WRZECIONEM
SZEREGOWYM/ANALOGOWYM" w
"PODRCZNIKU POCZE
(FUNKCJ A)" (B-64303PL-1).


Brak.


- 1387 -
K.12 STEROWANIE STA SZYBKOCI SKRAWANIA


- J est to opcjonalna funkcja dla serii T.
Nie jest ona dostpna dla serii M.
- J est to podstawowa funkcja dla
zarwno serii M jak i serii T.
Moe by uywana po zaczeniu
sterowania sta szybkoci skrawania
(ustawienie na 1 bitu 0 (SSC)
parametru Nr 8133) oraz ustawieniu na
1 bitu 2 (PCL) parametru Nr 1405.
Sterowanie sta
szybkoci skrawania
bez przetwornika
pozycji
- Korzystajc z bitu 0 (PSSCL) wybra
zaczenie lub wyczenie ograniczania
posuwu osi w trybie posuwu na obrt,
jeeli szybko wrzeciona jest
ograniczana do maksymalnej szybkoci
wrzeciona ustawionej za pomoc
parametru Nr 3772.

Bit 0 (PSSCL) parametru Nr 1407
Przy sterowaniu sta szybkoci
skrawania bez przetwornika pozycji, jeeli
szybko wrzeciona jest ograniczana przez
ustawion za pomoc parametru
maksymalna szybko wrzeciona, posuw
na obrt osi jest:
0: Nie ograniczany.
1: Ograniczany.
Po ustawieniu tego parametru na 1 wybra
wrzeciono, ktre ma by uywane w trybie
posuwu na obrt za pomoc sygnau
wyboru przetwornika pozycji. (Do
korzystania z sygnau wyboru przetwornika
pozycji wymagane jest zaczenie
sterowania wielowrzecionowego).
- Bit 0 (PSSCL) parametru Nr 1407 nie
jest dostpny.
Posuw osi jest zawsze ograniczany.
Za pomoc sygnau wyboru
przetwornika pozycji naley wybra
wrzeciono, ktre bdzie uywany w
trybie posuwu na obrt. (Do korzystania
z sygnau wyboru przetwornika pozycji
wymagane jest zaczenie sterowania
wielowrzecionowego).


Brak.


- 1388 -
K.13 POZYCJONOWANIE WRZECIONA (SERIA T)

T


J ednostka
wywietlania
wsprzdnych
obrabiarki dla osi
pozycjonowania
wrzeciona
- Impulsy - Dokona wyboru za pomoc bitu 0
(DMD) parametru Nr 4959.

Bit 0 (DMD) parametru Nr 4959
Wsprzdna obrabiarki dla osi
pozycjonowania wrzeciona wywietlana w:
0: Stopniach.
1: Impulsach.
Pozycjonowanie
wrzeciona za pomoc
drugiego wrzeciona.
- Brak. - Pozycjonowanie wrzeciona za pomoc
drugiego wrzeciona jest moliwe po
zaczeniu sterowania
wielowrzecionowego.
Liczba funkcji M do
okrelania kta
pozycjonowania
wrzeciona
(ESI) parametru Nr 4950.

Bit 6 (ESI) parametru Nr 4950
Wybra specyfikacj pozycjonowania
wrzeciona.
(Bit)
0: specyfikacji standardowej
1: specyfikacji rozszerzonej
Po wybraniu specyfikacji rozszerzonej,
numer funkcji M do zadawania kta
pozycjonowania wrzeciona moe by
zmieniony z 6 na dowoln liczb w zakresie
1 do 255, w zalenoci od ustawienia
parametru Nr 4964.
- Bez wzgldu na ustawienie bitu 6 (ESI)
parametru Nr 4950, znaczenie ma
ustawienie parametru Nr 4964.
Posuw szybki do
pozycjonowania
wrzeciona
- Wybranie specyfikacji rozszerzonej
poprzez ustawienie na 1 bitu 6 (ESI)
parametru Nr 4950 powoduje
rozszerzenie grnej wartoci granicznej
dla posuwu szybkiego do
pozycjonowania wrzeciona z 240000 do
269000 (jednostka: 10 stopni/min).
(ESI) parametru Nr 4950.

Bit 6 (ESI) parametru Nr 4950
J ednostka posuwu szybkiego do
pozycjonowania wrzeciona (wrzeciono
bitowe).
0: Nie zwikszana o wspczynnik 10.
(J ednostka: stopni/min)
1: Zwikszana o wspczynnik 10.
(J ednostka: 10 stopni/min).
Szubki posuw dla
orientacji wrzeciona w
przypadku wrzeciona
analogowego
- Uwzgldniany jest posuw zadany
parametrem Nr 1420.
- Uwzgldniany jest posuw zadany
parametrem Nr 1428.
Po ustawieniu parametru Nr 1428 na 0,
uwzgldniana jest warto zadana
parametrem Nr 1420.


- 1389 -

Parametr Seria 0i-C Seria 0i -D
Dane diagnostyczne
wczajc w to status
sekwencji
pozycjonowania
wrzeciona (wrzeciono)
- Brak. - Diagnostyka Nr 1544
Dane diagnostyczne
wskazujce status
ograniczania/nie
ograniczania
sekwencji (serwo)
- Brak. - Diagnostyka Nr 5207


- 1390 -
K.14 FUNKCJE NARZDZIOWE


Podanie funkcji G z
grupy 00 innej ni G50
(seria T) i adresu T w
tym samym bloku
- J est niedozwolone - J est niedozwolone
Podanie w ten sposb funkcji G
powoduje wygenerowanie alarmu
PS0245.

T

Liczba cyfr wartoci
kompensacji uywana
w poleceniu kodu T
- Ustawi warto w bicie 0 (LD1)
parametru Nr 5002.
- Bit 0 (LD1) parametru Nr 5002 nie jest
dostpny.
Ustawi parametr Nr 5028.
- Po ustawieniu na 1 bitu 2 (LWT) i bitu 4 (LGT) parametru Nr 5002, metoda
kompensacji to:
Metoda kompensacji
zuycia
Kompensacja z ruchem narzdzia Kompensacja z przesuniciem
wsprzdnych
Odwoanie
kompensacji przez
resetowanie
Parametr Wybra odwoanie poprzez
ustawienie bitu 3 (LVC)
parametru Nr 5006 i bitu 7
(TGC) parametru Nr 5003.
Metoda kompensacji
LVC="0"
TGC="0"
LVC="1"
TGC="0"
LVC="0"
TGC="1"
LVC="1"
TGC="1"
Kompens.
zuycia Posuw
narzdzia
Kompens.
geometrii

(Po ruchu osi)

(Po ruchu
osi)
Kompens.
zuycia

Przesun.
wsprzd.
Kompens.
geometrii
*
: Odwoanie : Bez odwoania

Operacja oznaczona * jest realizowana inaczej w serii 0i-C i serii 0i-D.
Seria 0i-C: (Bez odwoania)
Seria 0i-D: (Z odwoaniem)


- 1391 -
M

Sposb dziaania po
podaniu G49 i G40 w
tym samym bloku
(GCS) parametru Nr 5008.

Bit 6 (GCS) parametru nr 5008
Po podaniu G49 (odwoanie kompensacji
dugoci narzdzia) i G40 (odwoanie
kompensacji promienia narzdzia) w tym
samym bloku:
0: Kompensacja dugoci narzdzia jest
odwoywana w nastpnym bloku.
1: Kompensacja dugoci narzdzia jest
odwoywana w bloku, w ktrym podano
polecenie.
- Bit 6 (GCS) parametru Nr 5008 nie jest
dostpny.
Narzdzie zawsze zachowuje si tak,
jak po ustawieniu na 1 bitu 6 (GCS)
parametru Nr 5008.
Specyfikacja wielkoci
kompensacji dugoci
narzdzia
(Numer wielkoci
kompensacji naley
wybra za pomoc
kodu H)
- Zaley od takich czynnikw jak, czy
kolejno numerw wielkoci
kompensacji zadanych kodem H jest
taka jak w typach kompensacji dugoci
A, B i C, czy tryb kompensacji
promienia narzdzia jest wczony czy
wyczony oraz od ustawienia bitu 2
(OFH) parametru Nr 5001. Dodatkowe
informacje podano punkcie 14.1
"KOMPENSACJ A DUGOCI
NARZDZIA" w PODRCZNIKU
OPERATORA (B-64124PL).
- Nie zaley od warunkw wymienionych
po lewej stronie.
W sterowaniu serii 0i-D, kod H uyty do
okrelania numeru wielkoci kompensacji
(wybr wielkoci kompensacji) oraz G42,
G44 i G49 s uywane do wyboru
zaczania lub wyczania kompensacji
dugoci narzdzia. Szczegowe
informacje podano w punkcie 6.1,
NARZDZIA", w "PODRCZNIKU
UYTKOWNIKA (DLA CENTRW
OBRBKOWYCH)" (B-64304PL-2).
Przywracanie wektora
kompensacji dugoci
narzdzia odwoane
za pomoc funkcji
G53, G28 lub G30 w
czasie kompensacji
dugoci narzdzia
- Warunki przywracania zale od
ustawienia bitu 2 (OFH) parametru Nr
5001 jak rwnie od faktu, czy tryb
kompensacji promienia narzdzia jest
wczony czy wyczony. Szczegowe
informacje podano w punkcie 14.1,
NARZDZIA", w "PODRCZNIKU
OPERATORA" (B-64124).
- Nie zaley od ustawienia bitu 2 (OFH)
parametru Nr 5001 lub trybu
Zalenie od ustawienia bitu 6 (EVO)
parametru nr 5001.

Bit 6 (EVO) parametru nr 5001
W przypadku kompensacji dugoci
narzdzia typu A lub B, jeeli wielko
kompensacji narzdzia zostanie zmieniona
w trybie kompensacji (G43 lub G44),
wektor jest przywracany w:
0: Kolejnym bloku zawierajcym polecenie
G43 lub G44, albo kod H
1: W bloku buforowanym jako nastpny.


Brak.


- 1392 -
K.15 PAMI KOMPENSACJI NARZDZI


J ednostka i zakres
wartoci kompensacji
narzdzi
- J ednostka i zakres wartoci
kompensacji narzdzi s
uzalenione od jednostki
ustawiania.
- Ustawi jednostk i zakres za pomoc bitu 0
(OFA) i bitu 1 (OFC) parametru Nr 5042.

Bit 0 (OFA) i bit 1 (OFC) parametru Nr 5042
Wybra jednostk ustawiania oraz zakres
wartoci kompensacji narzdzi

Zadawanie metryczne
OFC OFA Jednostka Zakres
0 1 0.01mm 9 999.99mm
0 0 0.001mm 9 999.999mm
1 0 0.0001mm 9 999.9999mm

System calowy
OFC OFA Jednostka Zakres
0 1 0.025mm 2 539.997cm
0 0 0.0025mm 2 539.9997cm
1 0 0.00025mm 2 539.99998cm
Automatyczna
konwersja wartoci
kompensacji
narzdzia po
przeczeniu
pomidzy systemem
calowym/metrycznym
(OIM) parametru Nr 5006.

Bit 0 (OIM) parametru Nr 5006
Po przeczeniu pomidzy systemem
metrycznym/calowym, automatyczna
konwersja wartoci kompensacji
narzdzia jest wykonywana:
0: Nie.
1: Tak.
Po zmianie ustawienia tego
parametru, ustawi ponownie dane
kompensacji narzdzia.
- Bit 0 (OIM) parametru Nr 5006 nie jest
dostpny.
Wartoci kompensacji narzdzia s zawsze
konwertowane automatycznie.


- 1393 -
T

Funkcja Seria 0i-TTC Seria 0i -D
Liczba wartoci
kompensacji
narzdzia dla kadej
osi przy sterowaniu 2-
torowym
- Dla kadego toru mona uywa do 64
wartoci kompensacji narzdzi.
- W systemie mona uywa do 128
wartoci kompensacji narzdzi. Za
pomoc parametru Nr 5024 typu tor
ustawi liczb wartoci kompensacji
narzdzi dla kadego toru.
UWAGA
Moliwe jest zwikszenie do 200 wartoci
kompensacji narzdzi za pomoc opcji.
Udostpnianie
pamici kompensacji
narzdzie przy
sterowaniu 2-torowym
- Ustawi ten element za pomoc bitu 5
(COF) parametru Nr 8100. Wszystkie
pamici kompensacji narzdzi mog
by udostpniane pomidzy torami.
Naley zwrci uwag, e nie jest
moliwe udostpnienie tylko czci
pamici.

Bit 5 (COF) parametru Nr 8100
Tory 1 i 2:
0: Nie wolno udostpnia pamici
kompensacji narzdzi.
1: Udostpnianie pamici kompensacji
narzdzi.
- Ustawi ten element za pomoc
parametru Nr 5029.
Liczb udostpnianych pamici
kompensacji narzdzi mona dowolnie
ustawi.


Brak.


- 1394 -
K.16 WPROWADZANIE ZMIERZONEJ KOMPENSACJI
NARZDZIA B (SERIA T)

T


Ustawienia osi X i Z - Konieczne jest ustawienie osi X jako osi
pierwszej oraz ustawienie osi Z jako osi
drugiej.
- Konieczne jest ustawienie osi X jako
osi X trzech podstawowych osi (ustawi
na 1 parametr Nr 1022) oraz osi Z jako
osi Z trzech podstawowych osi (ustawi
parametr Nr 1022 na 3).
Zalenoci pomidzy
sterowaniem
dowolnymi osiami
ktowymi
- Po ustawieniu na 1 bitu 3 (QSA)
parametru Nr 5009, funkcj t mona
uywa razem ze sterowaniem
dowolnymi osiami ktowymi.
- Nie mona uywa cznie ze
serowaniem dowolnymi osiami
ktowymi.
Nie mona ustawi poprawnej wartoci
dla osi ktowej bdcej przedmiotem
sterowania dowolnymi osiami
ktowymi.
Zalenoci ze
sterowaniem
zoonym
- Po poprawnym ustawieniu bit 0 (MXC),
bitu 1 (XSI) i bitu 2 (ZSI) parametru Nr
8160 dla danej konfiguracji obrabiarki,
funkcj t mona uywa razem ze
sterowaniem zoonym.
- Nie mona uywa razem ze
sterowaniem zoonym.
Nie mona ustawi poprawnej wartoci
dla osi zoonej bdcej przedmiotem
sterowania zoonego.


Brak.


- 1395 -
K.17 MAKRO UYTKOWNIKA


- Warto domylna to <pusty>. - Warto domylna to 0. Zmienne
podtrzymywane
(#500 do #999)
- Funkcja serii 0i-D (opisana po prawej)
nie jest dostpna.
- Zakres opisany za pomoc parametrw
Nr 6031 i 6032 moe by
zabezpieczony przed zapisem (tylko do
odczytu).
Zmienna systemowe
do odczytu
wsprzdnych
obrabiarki
#5021 do #5025
- Wsprzdne obrabiarki s zawsze
odczytywane w jednostkach obrabiarki
(jednostki wyjciowe)
- Wsprzdne obrabiarki s zawsze
odczytywane w jednostkach
wejciowych.
Przykad) J eeli jednostka ustawiania
to ISB, jednostka wejciowa to cale,
jednostka obrabiarki to milimetr,
warto wsprzdnej w osi X
(pierwszej osi) wynosi:
Wsprz. obrabiarki =30.000 (mm)
Poniewa warto #5021 jest
odczytywana w jednostkach
wejciowych (cale), #5021 wynosi
1.1811.
Operacje logiczne w
instrukcji if
- Z operacji logicznych mona korzysta
po ustawieniu na 1 bitu 0 (MLG)
parametru Nr 6006.

Bit 0 (MLG) parametru Nr 6006
W instrukcji if w makro, operacje logiczne:
0: Nie dozwolone. (Generowany jest
alarm P/S Nr 114.)
1: Dozwolone.
- Bit 0 (MLG) parametru Nr 6006 nie jest
dostpny.
Operacje logiczne mona zawsze
stosowa.
- Wykonywane jest polecenie podane po
numerze bloku (z prawej strony
numeru bloku)
- J eeli przed numerem bloku podane
jest polecenie ruchu (po lewej stronie),
J eeli polecenie ruchu zostanie podane
przed numerem bloku (po lewej
stronie), blok zawierajcy numer bloku
jest wykonywany od pocztku.
Sposb dziaania
instrukcji GOTO jeeli
nie zostanie znaleziony
numer na pocztku
bloku.
* Uy numeru bloku podanego na pocztku bloku.
- Program przechodzi do bloku
zawierajcego ten numer.
- Nie jest realizowany przeskok.
Generowany jest alarm PS1128.
Sposb dziaania
"GOTO 0", jeeli
istnieje numer bloku * Nie wolno korzysta z numeru bloku.
Po znalezieniu
nastpnego polecania
NC w bloku G65 lub
bloku z funkcj M,
gdzie makro
wywoywane jest za
pomoc funkcji M
Przykad) G01 X100.
G65 P9001 ;
- W programie, tak jak w pokazywanym
przykadzie, G01 zmienia grup funkcji
G na 01, a polecenie ruchu X100. nie
jest wykonywane. X100. jest tratowane
jako argument G65.
- Program podany w przykadzie nie
moe by wykonany. Generowany jest
alarm PS0127.
Funkcja G65 lub funkcja M wywoujca
makro musi by podana na pocztku
bloku (przed pozostaymi
argumentami).

- 1396 -
- J eeli spenione s warunki podane poniej, dla podanego programu:
[Warunki]
Wywoywane podprogramu za pomoc adresu T jest zaczone (bit 5 (TCS)
parametru Nr 6001 jest ustawiony na 1).
Funkcja M wywoywania podprogramu Nr 9001 do M06 (parametr Nr 6071 =6).
[Program]
O0001 ;
T100; (1)
M06 T200; (2)
T300 M06; (3)
M30 ;
%
Sposb dziaania w
przypadku
wywoywania
podprogramu za
pomoc funkcji M i
wywoywania
podprogramu za
pomoc adresu T
W FS0i-C, bloki (1) do (3) programu
powoduj zachowanie si obrabiarki w
nastpujcy sposb:
1) Wywoanie i wykonanie O9000.
2) Wysanie T200 i oczekiwanie na FIN.
Po odebraniu sygnau FIN, obrabiarka
wywouje i wykonuje O9001.
3) Wysanie T300 i oczekiwanie na FIN.
Po odebraniu sygnau FIN, obrabiarka
wywouje i wykonuje O9001.
W FS0i-D, bloki (1) do (3) programu
powoduj zachowanie si obrabiarki w
nastpujcy sposb:
1) Wywoanie i wykonanie O9000.
2) Generowany jest alarm PS1091.
3) Generowany jest alarm PS1091 (jeeli
program zostanie uruchomiony po
usuniciu bloku (2).
T

- Za pomoc bitu 4 (NPS) parametru Nr
2450 wybra, czy blok ma by
instrukcj NC czy podprogramem.

Bit 4 (NPS) parametru Nr 3450
0: Traktowany jako jednoblokowa
instrukcja NC bez ruchu. (Wykonywane
jest zatrzymanie po jednym bloku).
1: Traktowany jako instrukcja
makroprogramu. (Nie jest wykonywane
zatrzymanie po jednym bloku).

M

- Bit 4 (NPS) parametru Nr 3450 nie jest
dostpny. Blok jest zawsze traktowany
jako instrukcja makro. (Nie jest
wykonywane zatrzymanie po jednym
bloku).
- Bit 4 (NPS) parametru Nr 3450 nie jest
dostpny. Blok jest zawsze traktowany
jako instrukcja makro. (Nie jest
wykonywane zatrzymanie po jednym
bloku).
Blok zawierajcy "M98
Pxxxx" lub "M99" bez
jakiegokolwiek adresu
innego ni O, N, P i L
* Szczegowe informacje o instrukcjach i makroprogramach podano w punkcie 16.4.
"INSTRUKCJ E I MAKROPROGRAMY" w "PODRCZNIKU UYTKOWNIKA" (B-
64304PL).
Wywoywanie
podprogramw i makr
Seria 0i-C Seria 0i-D
Rnice w
wywoaniu
Model
Metoda
wywo.
Niezaleny
poziom
zagnied.
Razem
Niezaleny
poziom
zagnied.
Razem
Wywoanie
makra
(G65/G66)
4 na
wszystkie
5 na
wszystkie
Wywoanie
podprogramu
(M98)
4
(G65/G66/M98)
8 na wszystkie
10
(G65/G66/M98)
15 na wszystkie


- 1397 -
Zmienne lokalne
kasowane po
zresetowaniu
(CLV) parametru Nr 6001.

Bit 7 (CLV) parametru Nr 6001
Po zresetowaniu, zmienne lokalne w
makro:
0: S kasowane na <null>.
1: Nie s kasowane.
- Bit 7 (CLV) parametru Nr 6001 nie jest
dostpny.
Zmienne lokalne s zawsze kasowane
na <null>po zresetowaniu.


Brak.

K.17.3 Rne

Seria 0i-D pozwala dostosowywa specyfikacje dotyczce wartoci
minimalnej i maksymalnej zmiennych oraz dokadnoci za pomoc
bitu 0 (F0C) parametru Nr 6008. Po ustawieniu na 1 bitu 0 (F0C)
parametru Nr 6008, specyfikacje s takie same jak dla serii 0i-C.
Szczegowe informacje podano w punkcie 16, "MAKRA
UYTKOWNIKA", w "PODRCZNIKU UYTKOWNIKA" (B-
64304).


- 1398 -
K.18 PRZERWANIE MAKRO UYTKOWNIKA


Funkcja Seria 0i-C Seria 0i-D
Makra typu
przerwanie w trybie
DNC
- Brak. - Dostpne.
- Po wykonaniu makra typu przerwanie w trakcie operacji powrotu przy pracy prbnej,
po operacji szukania wywoanej przez restart programu:
Restart programu
Makro typu przerwanie jest wykonywane po
zrestartowaniu wszystkich osi.
Generowany jest alarm DS0024.


Brak.


- 1399 -
K.19 WPROWADZANIE PARAMETRW
PROGRAMOWALNYCH (G10)


Ustawianie trybu
wprowadzania
parametrw
- Poda G10 L50. - Poda G10 L52.


Brak.


- 1400 -
K.20 ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z WYPRZEDZENIEM
(SERIA T) / ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) / ZAAWANSOWANE
STEROWANIE KONTUREM (SERIA M)


Wsplne rnice pomidzy zaawansowanym sterowaniem z wyprzedzeniem,
zaawansowanym sterowaniem z wyprzedzeniem AI oraz sterowaniem
konturem AI

Nazwy niektrych funkcji zostay zmienione, jak podano poniej:
- Automatyczne hamowanie w naroach - Kontrola szybkoci w oparciu o
rnice posuwu dla kadej osi
Nazwa funkcji
- Ograniczanie posuwu w oparciu o
promie uku
- Regulacja szybkoci w interpolacji
koowej
Ustawianie zaczajce
przyspieszanie/
hamowanie o
charakterystyce
wykadniczej
- Ustawienie na 1 bitu 6 (RBL)
parametru Nr 1602 powoduje
zaczenie przyspieszenia/
hamowania o charakterystyce
wykadniczej dla ruchu szybkiego.
- Bit 6 (RBL) parametru Nr 1603 nie jest
dostpny.
Przysp./ham. o charakterystyce
wykadniczej w ruchu szybkim jest
zaczone poprzez ustawienie staej
czasowej dla przysp./ hamow. po
interpolacji o charakterystyce
wykadniczej dla ruchu szybkiego w
parametrze Nr 1621 lub czasu zmiany
przyspieszania dla przysp./ hamow.
po interpolacji o charakterystyce
wykadniczej w parametrze Nr 1672.
Wybr przyspieszania/
hamowania przed
interpolacj w ruchu
szybkim lub
przyspieszania/
hamowania po
interpolacji w ruchu
szybkim
- Kombinacja bitu 1 (AIR) parametru Nr
7054 i bitu 1 (LRP) parametru Nr 1401
wyznacza przyspieszenie/ hamowanie
przed interpolacj lub przyspieszenie/
hamowanie po interpolacji.
- Bit 1 (AIR) parametru Nr 7054 nie jest
dostpny.
Kombinacja bitu 5 (FRP) parametru
Nr 19501 i bitu 1 (LRP) parametru Nr
1401 wyznacza przyspieszenie/
hamowanie przed interpolacj lub
przyspieszenie/ hamowanie po
interpolacji. Szczegowe informacje
podano w podrczniku PODRCZNIK
PARAMETRW (B-64310EN).
Ustawianie
przyspieszenia dla
liniowego
przyspieszenia/
hamowania przed
interpolacj z
wyprzedzeniem
- Ustawi przyspieszenie poprzez
podanie maks. posuwu dla liniowego
przysp./ham. przed interpolacj w
parametrze Nr 1770 oraz czasu, ktry
musi upyn przed dojciem do maks.
posuwu obrbki przy liniowym
przyspieszaniu/ hamowaniu przed
interpolacja w parametrze Nr 1771.
- Parametry Nr 1770 i 1771 nie s
dostpne.
W parametrze Nr 1660 naley ustawi
maksymalny, dopuszczalny posuw
skrawania dla przyspieszenia/
hamowania przed interpolacj, dla
kadej osi.
Ustawianie staej
czasowej dla
przyspieszenia/
hamowania o char.
liniowej/ wykadniczej po
interpolacji, z posuwem
wsplnym dla wszystkich
osi.
Nr 1768.
- Parametr Nr 1768 nie jest dostpny.
Ustawi sta czasow dla kadej osi
w parametrze Nr 1769.

- 1401 -
Staa czasowa
przyspieszenia/
hamowania
wykadniczego po
interpolacji w posuwie
obrbki dla kadej osi
Nr 1762.
(W celu ustawienia wartoci dla
przyspieszenia/ hamowania o
charakterystyce wykadniczej lub
liniowej, skorzysta z parametru Nr
1769.)
Ustawi warto za pomoc
parametru Nr 1769.
(Uy parametru Nr 1769 dla
dowolnego typu przyspieszenia/
hamowania: liniowego, dzwonowego
lub wykadniczego.)
Automatyczne
hamowanie w naroach
w oparciu o rnic
ktw
- Ustawienie na 0 bit 4 (CSD) parametru
Nr 1602 powoduje zaczenie funkcji.
Ustawi doln warto graniczn
szybkoci w parametrze Nr 1777 oraz
krytyczny kt pomidzy dwoma
blokami w parametrze Nr 1779.
- Automatyczne hamowanie w
naroach w oparciu o rnic ktw
nie jest dostpne.
Z tego powodu, bit 4 (CSD) parametru
Nr 1602 i parametrw Nr 1777 i 1770
nie s dostpne.
Wsplna, dopuszczalna
rnica dla wszystkich
osi przy automatycznym
hamowaniu w naroach
w oparciu o rnic
ktw (sterowanie
szybkoci w oparciu o
rnice posuww dla
kadej osi).
Nr 1780.
Ustawi dopuszczaln rnic
szybkoci dla kadej osi w parametrze
Nr 1783.
Ustawianie ograniczania
posuwu opartego na
promieniu uku
(sterowanie szybkoci z
przyspieszaniem w
interpolacji koowej)
- Ustawi grn warto graniczn
posuwu oraz odpowiadajc warto
promienia uku odpowiednio w
parametrach Nr 1730 i 1731.
dostpne.
Ustawi dopuszczalne przyspieszenie
dla kadej osi w parametrze Nr 1735.
Ustawianie
maksymalnego posuwu
obrbki, wsplnego dla
wszystkich osi
Nr 1431.
Ustawi maksymalny posuw obrbki
Pokrywanie sie bloku
przesuwu szybkiego
- Wyczone w zaawansowanym
sterowaniu z wyprzedzeniem (seria T)
/ zaawansowanym sterowaniu z
wyprzedzeniem AI (seria M) /
sterowaniu konturem AI (seria M)
- Zaczone tylko w przysp./ham. po
interpolacji w zaaw. sterowaniu z
wyprzedzeniem (seria T), zaaw.
sterowaniu z wyprzedzeniem AI (seria
M) i zaaw. sterowaniu konturem AI
(seria M).

M

Rnice w zakresie zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem
AI/sterowanie konturem AI

Nazwy niektrych funkcji zostay zmienione, jak podano poniej: Nazwa funkcji
- Ograniczanie posuwu w zalenoci od
przyspieszenia
- Regulacja obrotw z przyspieszeniem
w kadej osi
Ustawianie
ograniczania posuwu
w zalenoci od
przyspieszenia
(sterowanie
szybkoci za
pomoc
przyspieszenia dla
kadej osi)
- Ustawi dopuszczalne przyspieszenie
poprzez podanie czasu, ktry musi
upyn przed dojciem do
maksymalnego posuwu skrawania,
zadanego parametrem Nr 1785.
Uywany jest maksymalny posuw
skrawania ustawiony w parametrze Nr
1432.
Ustawi dopuszczalne przyspieszenie

- 1402 -
Rnice dotyczce sterowania konturem AI

Staa czasowa
przyspieszania/hamo
wania z posuwem
szybkim w trybie
sterowania konturem
- Ustawi parametry Nr 1773 i 1774.
J eeli parametry te nie s ustawione,
uywane s parametry Nr 1620 i 1621.
dostpne.
W przypadku przyspiesz./hamowania
przed interpolacj z posuwem szybkim,
ustawi parametry Nr 1660 i 1672.
W przypadku
przyspieszania/hamowania przed
interpolacj z posuwem szybkim,
ustawi parametry Nr 1620 i 1621.
Zaczanie
przyspieszania/hamo
wania przed
interpolacj z
wyprzedzaniem, o
charakterystyce
wykadniczej
- Ustawienie na 1 bitu 7 (BEL) parametru
Nr 1602 powoduje zaczenie
przyspieszenia/hamowania o
charakterystyce wykadniczej po
interpolacji.
- Bit 7 (BEL) parametru Nr 1603 nie jest
dostpny.
Ustawienie czasu zmiany
przyspieszenia dla
przyspieszenia/hamowania przed
interpolacj o charakterystyce
wykadniczej za pomoc parametru Nr
1772 powoduje zaczenie
przyspieszenia/hamowania przed
interpolacj o charakterystyce
wykadniczej.


Brak.


- 1403 -
K.21 FUNKCJA DO WYBORU WARUNKW OBRBKI


Wsplne rnice pomidzy zaawansowanym sterowaniem z wyprzedzeniem,
zaawan. sterowaniem z wyprzedzeniem AI oraz sterowaniem konturem AI

Parametry ustawiane
przez "przyspieszanie/
hamowanie przed
interpolacj" (tylko
ekran ustawiania
parametrw)
- Podane poniej parametry s ustawiane
w zalenoci od poziomu precyzji:
[Parametr Nr 1770]
Maks. posuw obrbki przy liniowym
przys./ham. przed interpolacj
[Parametr Nr 1771]
Uzyskiwany jest czas przed
maksymalnym posuwem obrbki w
liniowym przyspieszaniu/ hamowaniu
przed interpolacj (parametr Nr 177).
- Podane poniej parametry s
ustawiane w zalenoci od poziomu
precyzji:
[Parametr Nr 1660]
Maksymalny, dopuszczalny posuw
obrbki w przyspieszaniu/hamowaniu
przed interpolacj dla kadej osi
(Seria 0i-D nie posiada parametrw Nr
1770 i 1771).
Parametr 1 ustawiony
przez "dopuszczalne
przyspieszenie"
(ekran ustawiania
parametrw obrbki)
[Parametr Nr 1730]
Grna warto graniczna posuwu dla
ograniczania posuwu w zalenoci od
promienia uku
[Parametr Nr 1731]
Promie uku odpowiadajcy grnej
wartoci granicznej posuwu przy
ograniczaniu posuwu za pomoc
promienia uku (parametr Nr 1730)
ustawiane w zalenoci od poziomu
precyzji:
[Parametr Nr 1735]
Dopuszczalne przyspieszenie przy
sterowaniu szybkoci za pomoc
przyspieszania w interpolacji koowej
(Seria 0i-D nie posiada parametrw Nr
1730 i Nr 1731. Dodatkowo,
"ograniczania posuwu opartego na
promieniu uku" zostao zmienione na
"sterowanie szybkoci z
przyspieszaniem w interpolacji
koowej".)

M

Rnice w zakresie zaawansowanego sterowania z wyprzedzeniem
AI/sterowanie konturem AI

Parametr 2 ustawiony
przez "dopuszczalne
przyspieszenie"
(ekran ustawiania
parametrw obrbki)
[Parametr Nr 1432]
Maksymalny posuw skrawania
[Parametr Nr 1785]
Czas przed dojciem do maksymalnego
posuwu skrawania (parametr Nr 1432)
(Ustawi w celu wyznaczenia
dopuszczalnego przyspieszenia dla
przyspieszenia opartego na
ograniczaniu posuwu.)
ustawiane w zalenoci od precyzji:
[Parametr Nr 1737]
Dopuszczalne przyspieszenie dla
sterowania szybkoci z
przyspieszaniem dla kadej osi
(Seria 0i-D nie posiada parametru Nr
1785. Dodatkowo, "ograniczaniu
posuwu w oparciu o przyspieszenie"
zostao zmienione na "sterowanie
szybkoci za pomoc przyspieszenia
dla kadej osi".)


Brak.

- 1404 -
K.22 STEROWANIE SYNCHRONICZNE OSI


Nazwa funkcji - Szybkie sterowanie synchroniczne - Sterowanie synchroniczne osiami
Ustawianie
wykonywania przez
cay czas pracy
synchronicznej
- Brak. - Zalenie od ustawienia bitu 5 (SCA)
parametru Nr 8304. Po ustawieniu tego
parametru na 0, przetwarzanie jest
realizowane w taki sam sposb jak dla
serii 0i-C.

Bit 5 (SCA) parametru Nr 8304
Sterowanie synchroniczne osi
0: Obrabiarka pracuje w trybie
synchronicznym, gdy sygna sterowania
synchronicznego osi SYNCx lub
sygna wyboru rcznego posuwu
sterowani Synch ma warto "1".
1: Tryb synchroniczny jest wczony cay
czas.
Tryb synchroniczny obowizuje przez
cay czas, bez wzgldu na ustawienie
sygnau SYNCx i SYNCJ x.
Ustawianie do
przemieszczanie
wieloma osiami slave
master
- Brak. - Dostpne.
J est moliwe poprzez ustawienie
takiego samego numeru osi master w
parametrze Nr 8311 dla wielu osi slave.
Ustawianie takiej
samej nazwy dla osi
master i osi slave
- Nie mona ustawi takiej samej nazwy
dla osi master i osi slave.
- Mona ustawi tak sam nazw dla
osi master i osi slave. Nie mniej jednak,
w przypadku takim, nie mona
sterowa automatycznie przy normalnej
pracy, dozwolone jest tylko sterowanie
rczne.
(Nie jest generowany aden alarm
nawet, jeeli podjta zostanie prba
pracy w trybie automatycznym.)
Ustawianie osi, dla
ktrej naley
wykonywa proste
sterowanie
synchroniczne
(sterowanie
synchroniczne osi)
T

- Metoda ustawiania parametru Nr 8311
jest inna ni w przypadku serii M.
Szczegowe informacje podano w
Podrczniku pocze serii 0i-C
(Funkcja).
M

- Numer osi master ustawiony w
parametrze Nr 8311 musi by mniejszy
ni numer osi slave.
- Numer osi master ustawiony w
parametrze Nr 8311 moe, ale nie musi
by mniejszy ni numer osi slave.
- Zawsze uywana jest metoda
ustawiania parametru Nr 8311 dla serii
M sterowania 0i-C.

- 1405 -
Kontrola bdu
synchronizacji w
zalenoci od rnicy
pozycji
T

- Brak.
M

- Rnica pozycji serwa pomidzy osiami
master i slave jest monitorowana, a w
przypadku przekroczenia wartoci
granicznej ustawiony w parametrze Nr
8313 generowany jest alarm PS0213,
jeeli numer pary osi synchronizacji
wynosi jeden lub jeeli przekracza
warto graniczna ustawiona w
parametrze Nr 82323 dla osi master,
jeeli numer pary osi synchronizacji
wynosi dwa.

- Zakres danych dla parametru Nr 8323
wynosi:
[Zakres wartoci]
0 do 32767
- Rnica pozycji serwa pomidzy osiami
master i slave jest monitorowana i
generowany jest alarm DS0001, jeeli
rnica ta przekracza warto
graniczn ustawion w parametrze Nr
8323 dla osi slave. J ednoczenie,
wysyany jest sygna informujcy o
alarmie rnicy pozycji dla osi
sterowania synchronicznego
SYNER<F403.0>.
Parametr Nr 8313 nie jest dostpny.
Bez wzgldu na liczb par, ustawi
warto graniczn w parametrze Nr
8323.

wynosi:
[Zakres wartoci]
0 do 999999999
Sprawdzenie bdu
synchronizacji w
oparciu o wsprzdne
maszynowe
T

- Brak.
M

- Porwnywane s wsprzdne
obrabiarki dla osi master i slave, a jeeli
rnica jest wiksza od ustawionej w
parametrze Nr 8314 dla osi master,
generowany jest alarm SV0407 i silnik
jest natychmiastowo zatrzymywany.

wynosi:
[Zakres wartoci]
0 do 32767
- Wsprzdne obrabiarki dla osi master i
slave s porwnywane, a jeeli rnica
jest wiksza od ustawionej w
parametrze Nr 8314 dla osi slave,
generowany jest alarm SV0005 i silnik
jest natychmiastowo zatrzymywany.

wynosi:
[Zakres wartoci]
0 lub dodatnich 9 cyfr minimalnej
jednostki danych. (dla IS-B, od 0.0 do
+999999.999)
Ustawianie
wyznaczania
synchronizacji
T

- Wyznaczanie synchronizacji nie jest
dostpne.
M

- Wyznaczanie synchronizacji jest
zaczane poprzez ustawienie na 1 bitu
7 (SOF) parametru Nr 8301, jeeli
liczba synchronizowanych par osi
wynosi jeden lub poprzez ustawienie na
1 bitu 7 (SOF) parametru Nr 8303 dla
osi master, jeeli liczba
synchronizowanych par osi wynosi dwa.
zaczane poprzez ustawienie na 1 bitu
7 (SOF) parametru Nr 8303 dla osi
slave.
(Bit 7 (SOF) parametru Nr 8301 nie jest
dostpny. Bez wzgldu na liczb par,
ustawi na 1 bit 7 (SOF) parametru Nr
8303.)
Czas wyznaczania
synchronizacji
T

dostpne.
M

wykonywane jeeli:
1. Wczono zasilanie przy korzystaniu z
czujnika pozycji absolutnej.
2. Odwoaniu zatrzymania awaryjnego.
wykonywane jeeli:
1. Wczono zasilanie przy korzystaniu z
czujnika pozycji absolutnej.
2. Wykonywana jest operacja rcznego
dojazdu do punktu odniesienia.
3. Stan sterowania pozycj serwa jest
zmieniany z off na on.
(Wystpuje to po odwoaniu
zatrzymania awaryjnego, alarmie
serwa, itp.) Naley jednak zwrci
uwag, e synchronizacja nie jest
wykonywane w czasie anulowania
usuwania osi.

- 1406 -
Maksymalna
kompensacja dla
synchronizacji
T

dostpne.
M

Nr 8315, jeeli liczba
synchronizowanych part osi wynosi
jeden lub w parametrze Nr 8325 dla osi
master, jeeli liczba synchronizowanych
par osi wynosi dwa.
J eeli wielko kompensacji przekracza
warto ustawion w odpowiednim
parametrze, generowany jest alarm
SV0410.

- J ednostki danych oraz zakres wartoci
parametrw Nr 8315 i 8325 wynosz:
[J ednostka danych]
J ednostka pomiaru
[Zakres danych]
0 do 32767

Nr 8325 dla osi slave.
J eeli wielko kompensacji przekracza
warto ustawion w tym parametrze,
generowany jest alarm SV0001.
(Parametr Nr 8315 nie jest dostpny.
8325.)

- J ednostki danych oraz zakres wartoci
parametru Nr 8325 wynosz:
[Zakres wartoci]
J ednostka obrabiarki
[Zakres wartoci]
0 lub dodatnich 9 cyfr minimalnej
jednostki danych. (dla IS-B, od 0.0 do
+999999.999)
Automatyczne
ustawianie
dopasowania pozycji
siatki
T

- Automatyczne ustawianie dopasowania
pozycji siatki nie jest dostpne.
M

- W celu zaczenia automatycznego
ustawiania dopasowania pozycji siatki
naley ustawi na 1 bit 0 (ATE)
parametru Nr 8302, jeeli liczba
synchronizowanych par osi wynosi 1 lub
bit 0 (ATE) parametru Nr 8303, jeeli
wynosi dwa.

- W celu zaczenia automatycznego
ustawiania dopasowania pozycji siatki
naley ustawi na 1 bit 1 (ATS)
parametru Nr 8302, jeeli liczba
synchronizowanych par osi wynosi 1 lub
bit 1 (ATS) parametru Nr 8303, jeeli
wynosi dwa.
- Ustawi na 1 bit 0 (ATE) parametru Nr
8303 dla osi slave w celu zaczenia
automatycznego ustawiania
dopasowywania siatki.
Bit 0 (ATE) parametru Nr 8302 nie jest
ustawi warto bitu 0 (ATE) parametru
Nr 8303.)

- Ustawi na 1 bit 1 (ATS) parametru Nr
8303 dla osi slave w celu uruchomienia
automatycznego ustawiania
dopasowywania siatki.
(Bit 1 (ATS) parametru Nr 8302 nie jest
ustawi warto bitu 1 (ATS) parametru
Nr 8303.)
Rnica pomidzy
licznikiem
referencyjnym osi
master i licznikiem
referencyjnym osi
slave uzyskiwana
poprzez
automatyczne
ustawianie pozycji
siatki
T

- Automatyczne ustawianie dopasowania
pozycji siatki nie jest dostpne.
M

synchronizowanych par osi wynosi
master.
8326.)

- 1407 -
Czas od momentu
ustawienia na 1
sygnau zakoczenia
przygotowywania SA
<F000.6>do
momentu
wygenerowania
alarmu rnicy
momentw
T

- Alarm wykrywania rnicy momentw
nie jest dostpny.
M

synchronizowanych part osi wynosi
master, jeeli liczba synchronizowanych
par osi wynosi dwa.
8327.)
Ustawianie
korzystania z funkcji
przesuwania
zewntrznego ukadu
wsprzdnych dla osi
slave
T

- Brak.
M

- Po ustawieniu na 1 bitu 3 (SSE)
parametru Nr 8302, ustawienie
zewntrznego przesuwania ukadu
wsprzdnych dla osi master powoduje
rwnie przesunicie osi slave.
Parametr ten jest uywany przez
wszystkie pary.
- Bit 3 (SSE) parametru Nr 8302 nie jest
dostpny.
Poprzez ustawienie na 1 bitu 7 (SYE)
parametru Nr 8304 dla osi slave, o
slave jest przesuwana rwnie jak w
przypadku, gdy ustawione zostanie
przesuwanie zewntrzne ukadu
wsprzdnych dla odpowiedniej osi
master.
Parametr ten jest indywidualnie
uywany przez kad o slave.
Ustawianie
uniemoliwienia
dodawania ruchu osi
slave do wywietlacza
faktycznego posuwu
T

- Brak. Ruch osi slave jest zawsze
dodawany do wywietlacza faktycznego
posuwu.
M

- Ustawienie na 1 bitu 7 (SMF) parametru
Nr 3105 uniemoliwia dodawanie ruchu
osi slave do wywietlacza faktycznego
posuwu.
Parametr ten jest uywany przez
wszystkie pary.
- Bit 7 (SMF) parametru Nr 3105 nie jest
dostpny.
Ustawienie na 1 bitu 2 (SAF) parametru
Nr 8303 uniemoliwia dodawanie ruchu
osi slave do wywietlacza faktycznego
posuwu. (Naley zwrci uwag, e
znaczenie wartoci jest przeciwne do
bitu 7 (SMF) parametru Nr 3105).
Parametr ten jest indywidualnie
uywany przez kad o slave.
Zmiana stanu
synchronizacji w
czasie polecenia
programu
- Poda funkcj M, ktry ma nie by
buforowana.
Za pomoc funkcji M zmieni sygna
wejciowy SYNCx<G138>lub
SYNCJ x<G140>- ze strony PMC.
- Poda funkcj M zmieniajca stan
synchronizacji (parametr Nr 8337 lub
8338).
Poprzez zmian sygnau wejciowego -
SYNCx<G138>lub SYNCJ x<G140>-
po stronie PMC, za pomoc tej funkcji
M, moliwa jest zmiana stanu
synchronizacji poprzez polecenie
programu.

Parametr Nr 8337
Poda funkcj M zmieniajca tryb
synchronizacji na normalny.

Parametr Nr 8338
Poda kod M zmieniajcy tryb normalny na
synchronizacji.


- 1408 -

Automatyczne
ustawianie
parametrw osi slave
T

- Funkcja ta jest zaczana poprzez
ustawienie na 1 bitu 4 (TRP) parametru
Nr 12762 dla osi master.
M

- Funkcja ta jest zaczana poprzez
ustawienie na 1 bitu 4 (SYP) parametru
Nr 8303 dla osi master.
- Bit 4 (TRP) parametru Nr 12762 nie
jest dostpny.
Funkcja ta jest zaczana poprzez
ustawienie na 1 bitu 4 (SYP) parametru
Nr 8303 dla osi master i osi slave.

T

Liczba par dla trybu
synchronizacji
- J edna para (dwie pary dla serii M) - Dwie pary (rwnie dwie pary dla serii
M)
Praca synchroniczna
w trybie sterowania
rcznego
- Praca synchroniczna nie jest moliwa
dla posuwu jog, posuwu kka rcznego
oraz posuwu rcznego przyrostowego.
- Ustawienie sygnau wyboru posuwu
rcznego sterowania synchronicznego
osi na 1 powoduje zaczenie trybu
synchronicznego nawet w trybie
posuwu jog, kkiem rcznym lub
przyrostowego rcznego.


- 1409 -
M

Odbicie lustrzane dla
osi slave
- Nie mona stosowa odbicia
lustrzanego dla osi slave w czasie
prostego sterowania synchronicznego.
Mona je stosowa w serii T.
- Poprzez ustawienie parametru Nr 8312
dla osi slave, odbicie lustrzane mona
stosowa dla osi slave w trybie
prostego sterowania synchronicznego.

Parametr Nr 8312
Ten parametr suy do ustawiania odbicia
lustrzanego osi slave. J eli za pomoc
tego parametru zostanie ustawiona
warto 100 lub wiksza, funkcja odbicia
lustrzanego jest uywana przy sterowaniu
synchronicznym.
Ustawianie odwoania
kontroli rnicy pozycji
pomidzy osiami
master i slave w
czasie wyznaczania
synchronizacji.
- Zalenie od ustawienia bitu 5 (SYE)
parametru Nr 8301.

Bit 5 (SYE) parametru nr 8301
W czasie wyznaczania synchronizacji,
rnica pozycji jest sprawdzana:
0: Tak.
1: Nie.
- Brak.
Bit 5 (SYE) parametru Nr 8301 nie jest
dostpny.
Poniewa rnica pozycji jest zawsze
sprawdzana, parametr Nr 8318 nie jest
dostpny.

Parametr Nr 8318
Ustawi czas od momentu wysania przez
funkcje synchronizacji impulsu do osi
slave, do momentu kiedy kontrola rnicy
pozycji pomidzy osiami master i slave
zostanie rozpoczta.


Parametr Seria 0i-C Seria 0i-D
Rnica pozycji
pomidzy osiami
master i slave
- Element jest wywietlany w danych
diagnostycznych Nr 540 dla osi master,
jeeli liczba synchronizowanych par osi
wynosi jeden lub w danych
diagnostycznych Nr 541, jeeli liczba
synchronizowanych par osi wynosi dwa.
- Element jest wywietlany w danych
diagnostycznych Nr 3500 dla osi slave.
(Bez wzgldu na liczb par, element
jest wywietlany w danych
diagnostycznych Nr 3500).


- 1410 -
K.23 STEROWANIE OSI KTOWYCH


Osie ktowe i
prostopade po
ustawieniu
nieprawidowej
wartoci w parametrze
Nr 8211 lub 8212

Seria 0i-C Seria 0i-D
O
ktowa
O
prostopada
O ktowa O prostopada
Seria
M
O Y (2-a
o)
O Z (3-a o)
O Y z
podstawowych
trzech osi (o z 2
ustawiona w
parametrze nr 1022)
O Z z podstawowych
trzech osi (o z 3
ustawiona w
parametrze Nr 1022)
Seria
T
O X (1-a
o)
O Z (2-a o)
O X z
podstawowych
trzech osi (o z 1
ustawiona w
parametrze Nr
1022)
O Z z podstawowych
trzech osi (o z 3
ustawiona w
parametrze Nr 1022)

Sygna zakoczenia
powrotu do punktu
referencyjnego ZP dla
osi prostopadle
przemieszczanej z
osi ktow
<Fn094, Fn096,
Fn098, Fn100>
- Wybra sygna korzystajc z bitu 3
(AZP) parametru Nr 8200
J eeli bit ten jest ustawiony na 0, ZP nie
jest ustawiony na "0". (Sygna nie jest
kasowany.)
J eeli bit ten jest ustawiony na 1, ZP
jest ustawiony na "0". (Sygna jest
kasowany.)
- Bit 3 (AZP) parametru Nr 8200 nie jest
dostpny.
ZP jest zawsze ustawiony na "0".
(Sygna jest kasowany.)
J eeli o ktowa jest
indywidualnie
okrelona w ukadzie
wsprzdnych
obrabiarki (G53) w
czasie sterowania
dowolnymi osiami
ktowymi
- Ustawi dziaanie osi rwnolegej za
pomoc bitu 6 (A53) parametru Nr
8201.
J eeli bit ten jest ustawiony na 0, o
prostopada jest rwnie
przemieszczana.
J eeli bit ten jest ustawiony an 1,
przemieszczana jest tylko o ktowa.
- Bit 6 (A53) parametru Nr 8201 nie jest
dostpny.
Przemieszczana jest tylko o ktowa.
Polecenie G30 w
czasie sterowania
dowoln osi ktow
- Ustawi sposb dziaania za pomoc
bitu 0 (A30) parametru Nr 7202.
J eeli bit ten jest ustawiony na 0,
dziaanie dotyczy prostoktnego ukadu
wsprzdnych.
J eeli bit ten jest ustawiony na 1,
dziaanie dotyczy ktowego ukadu
wsprzdnych.
- Bit 0 (A30) parametru Nr 8202 nie jest
dostpny.
Dziaanie zawsze dotyczy ktowego
ukadu wsprzdnych.


Brak.


- 1411 -
K.24 WYWIETLANIE CZASU PRACY I LICZBY
PRZEDMIOTW


Parametr Nr 6710
Funkcja M umoliwiajcy liczenie obrabianych przedmiotw

Funkcja M
umoliwiajca liczenie
obrabianych
przedmiotw
- 0 do 255 - 0 do 99999999 (8 cyfr)
Parametr Nr 6713
Wymagany zakres danych dla zliczania liczby przedmiotw do obrobienia podano
poniej.

Zakres danych dla
zliczania przedmiotw
do obrobienia
- 0 do 9999 - 0 do 999999999 (9 cyfr)
Parametr Nr 6711
Liczba obrobionych przedmiotw
Parametr Nr 6712
Cakowita liczba obrobionych przedmiotw

Zakres danych jest nastpujcy
Zakres danych dla
liczby i sumarycznej
liczby obrabianych
przedmiotw
- 0 do 99999999 (8 cyfr) - 0 do 999999999 (9 cyfr)
Parametr Nr 6750
Warto zintegrowana
czasu wczania
zasilania
Parametr Nr 6752
Zintegrowana warto czasu
przy sterowaniu automatycznym
Parametr Nr 6754
Zintegrowana warto
czasu obrbki
Parametr Nr 6756
Zintegrowana warto czasu do doprowadzenia sygnau
TMRON (G053.0).
Parametr Nr 6758
Zintegrowana warto
czasu przy sterowaniu
automatycznym

Zakres danych jest nastpujcy
Zakres danych dla
czasu od wczenia
zasilania, czasu przy
sterowaniu
automatycznym,
czasu obrbki, czasu
dla sygnau
wejciowego TMRON
oraz jednego
automatycznego
czasu pracy
- 0 do 99999999 (8 cyfr) - 0 do 999999999 (9 cyfr)


Brak.


- 1412 -
K.25 PRZEMIESZCZANIE KKIEM RCZNYM


W przypadku podania posuwu rcznego przekraczajcego szybko posuwu szybkiego,
za pomoc podanych poniej parametrw mona skonfigurowa, czy dodatkowe impulsy
maj by ignorowane czy te zliczane.
Liczba impulsw
wykraczajcych poza
wielko posuwu
szybkiego - W zalenoci od ustawienia bitu 4
(HPF) parametru Nr 71000. Liczba
impulsw do zliczania ustawiona jest w
parametrze Nr 7177.
- Bit 4 (HPF) parametru Nr 7100 nie jest
dostpny. Liczba impulsw do zliczania
lub nie jest wyznaczana za pomoc
parametru Nr 117.
[J eeli parametr Nr 7117 =0]
Ignorowanie
[J eeli parametr >7117 >0]
Akumulowanie w CNC bez
ignorowania.
Dopuszczalna ilo
impulsw dla posuwu
kkiem rcznym
- Zakres wartoci parametru Nr 7117
wynosi od 0 do 99999999 (8 cyfr).
- Zakres wartoci parametru Nr 7117
wynosi od 0 do 999999999 (9 cyfr).

T

Liczba uywanych
generatorw impulsw
rcznych
Nr 7110.
Mona korzysta z maksymalnie dwch
generatorw bez ustawiania tego
parametru.

- 1413 -

- Ustawi parametry Nr 7113, 7131 i
12350, zakres powikszania od 1 do
127.
Ustawi parametry Nr 7114, 7132 i
12351, zakres powikszania od 1 do
1000.
- Ustawi parametry Nr 7113, 7114,
7131, 7132, 12350 i 12351, zakres
powikszania od 1 do 2000.
Parametr Nr 7113
Powikszenie, jeeli sygnay wyboru
wielkoci posuwu rcznego MP1 =0 i MP2
=1.
Parametr Nr 7114
wielkoci posuwu rcznego MP1 =1 i MP2
=1.
[J eeli bit 5 (MPX) parametru Nr 7100 =0]
Powikszenie wsplne dla trzech generatorw w torze.
[J eeli bit 5 (MPX) parametru Nr 7100 =1]
Powikszenie dla pierwszego generatora w torze.
Parametr Nr 7131
wielkoci posuwu rcznego MP11 =0 i
MP22 =1.
Parametr Nr 7132
MP22 =1.
J eeli bit 5 (MPX) parametru Nr 7100 =1, uywane jest powikszenie w drugim
generatorze.
Zakres wartoci
parametru
powikszania posuwu
kkiem rcznym
Parametr Nr 12350
wielkoci posuwu rcznego na o MP1 =0 i
MP2 =1.
Parametr Nr 12351
wielkoci posuwu rcznego na o MP1 =1 i
MP2 =1.


- 1414 -

M

Liczba uywanych
generatorw impulsw
rcznych
Nr 7110.
Mona korzysta z maksymalnie trzech
generatorw bez ustawiania tego
parametru.
Zakres wartoci
parametru
powikszania posuwu
kkiem rcznym
- Dla parametrw Nr 7113, 7131, 7133 i
12350, zakres powikszania wynosi od
1 do 127.
Dla parametrw Nr 7114, 7132, 7134 i
12351, zakres powikszania wynosi od
1 do 1000.
- Dla parametrw Nr 7113, 7114, 7131,
7132, 7133, 7134, 12350 i 12351,
zakres powikszania wynosi od 1 do
2000.
Parametr Nr 7133
MP32 =1.
Parametr Nr 7134
MP32 =1.
J eeli bit 5 (MPX) parametru Nr 7100 =1, uywane jest powikszenie w trzecim
generatorze.

* Parametry Nr 7113, 7114, 7131, 7132, 12350 i 12351 opisano przy opisie podobnych
funkcji dla serii T.


Brak.


- 1415 -
K.26 STEROWANIE OSI PMC


Rnice wsplne dla sterowania 1-torowego i 2-torowego

Powizanie ze sterowaniem
synchronicznym (sterowanie
synchroniczne dla sterowania
synchronicznego/zoonego)
- Sterowanie osi PMC mona stosowa
dla dowolnej osi, rnej od osi
synchronicznej.
- Sterowanie osi PMC nie moe by
stosowane dla jakiejkolwiek osi
bdcej osi sterowania
asynchronicznego.
Zaleno z funkcjami
sterowania z wyprzedzeniem i
zaawansowanego sterowania
z wyprzedzeniem
- Zaczy lub wyczy te funkcje za
pomoc bitu 7 (NAH) parametru Nr
1819, bitu 3 (G8C) parametru Nr 8004 i
bitu 4 (G8R) parametru Nr 8004.
- Dla osi bdcej osi sterowania PMC
nie jest dostpne sterowanie z
wyprzedzeniem, ani zaawansowane
sterowanie z wyprzedzeniem.
Bit 3 (G8C) i bit 4 (G8R) parametru Nr
8004 nie s dostpne.
Zakres danych dla posuwu
szybkiego (00h), powrotu do
punktu referencyjnego 1 do 4
(07h do 0Ah) oraz wyboru
ukadu wsprzdnych
obrabiarki (20h).
- Zakres danych jest nastpujcy
Zakres danych
IS-A, IS-B IS-C
Jedn.
danych
Milimetry. 30 do 15000 30 do 12000 mm/min
O liniowa
Cale 30 do 6000 30 do 4800 cali/min
O obrotu 30 do 15000 30 do 12000 stopni/min

- 1 do 65535
Zakres jednostek jest jako podano.
Jednostka danych
IS-A to IS-C
Jednostka
Metryczny 1 mm/min O
liniowa Calowy 0.1 cali/min
O obrotu 1
stopni
/min

Zakres danych sumarycznej
odlegoci ruchu szybkiego
(00h), posuw obrbki na
minut (01h), posuw obrbki
na obrt (02h), posuw
pomijania na minut (03h)
Wzrost jednost. IS-B IS-C Unit
zadaw. w mm
zadaw.w stopn.
99999.999 9999.9999
mm
stop.
zadaw. w calach 9999.9999 999.99999 cale
IS-A IS-B,IS-C
-99999999do 99999999 (8 cyfr) -999999999 do 999999999 (9 cyfr)
J ednostka danych to minimalna jednostka
zadawania dla poszczeglnych osi. (Patrz
ponisze przykady.)
J ed n .
u s t aw .
M i n i m . j e d n .
d a n y c h
IS -A 0.01
IS -B 0.001
IS -C 0.0001

Zakres danych posuwu
obrbki dla posuwu szybkiego
(01h) i pomijania posuw na
minut (03h).
- 1 do 65535
Minimalny posuw musi mieci si
zakresie wartoci, podanym w tabeli
poniej.
Zakres danych
IS-B IS-C
Jednost.
danych
Milimetry 1 do 100000 0.1do 12000.0 mm/min
O liniowa
CAle 0.01 do 4000.00 0.01 do 480.000 cale/min
O obrotowa 1 do 100000 0.1do 12000.0 stopnie/min

- 1 do 65535
Funkcja do zwikszania
jednostki zadawania o
wspczynnik 200 dla posuwu
cigego (06h)
- Brak. - Poprzez ustawienie na 1 bitu 2 (J FM)
parametru Nr 8004 moliwe jest
zwikszenie jednostki zadawania o
wspczynnik 200.

Bit 2 (J FM) parametru Nr 8004
Ustawi jednostk zadawania dla danych
posuwu poprzez podanie polecenia
posuwu cigego dla osi sterowania PMC
System
przyrostu
Bit 2 (JFM)
dla Nr 8004
Milimetry
(mm/min)
Cale
(cali/min)
O
obrotowa
(min
-1
)
0 1 0.01 0.00023
IS-B
1 200 2.00 0.046
0 0.1 0.001 0.000023
IS-C
1 20 0.200 0.0046


- 1416 -
Maksymalny posuw dla
posuwu cigego (06h)
- Po zastosowaniu korekty 254%
IS-B IS-C
Metryczny Calowy Metryczny Calowy
1 raz
166458
mm/min
1664.58
cale/min
16645
mm/min
166.45
cale/min
10 razy
1664589
mm/min
16645.89
cale/min
166458
0mm/min
1664.58
cale/min

- Po odwoaniu korekty
IS-B IS-C
Metryczny Calowy Metryczny Calowy
1 raz
65535
mm/min
655.35
inch/min
6553
mm/min
65.53
cale/min
10 razy
655350
mm/min
6553.50
cale/min
65535
mm/min
655.35
cale/min

- Po zastosowaniu korekty 254%
IS-B IS-C
Metryczny
(mm/min)
Calowy
(cale/min)
Metryczny
(mm/min)
Calowy
(cale/min)
1 raz 166458 1664.58 16645 166.46
10 razy 999000 16645.89 99900 1664.58
200 razy 999000 39330.0 99900 3933.0
- Po odwoaniu korekty
IS-B IS-C
Metryczny
(mm/min)
Calowy
(cale/min)
Metryczny
(mm/min)
Calowy
(cale/min)
1 raz 65535 655.35 6553 65.53
10 razy 655350 6553.5 65535 655.35
200 razy 999000 39330.0 999000 3933.0
Minimalna jednostka posuwu jest podana przez zamieszczonej poniej wyraenie.
Warto ta musi by podana w formie liczby cakowitej. Nie mona poda dokadniejszej
wartoci.
Obliczenia s wykonywane wg systemu IS-B.
Fmin: Minimalna jednostka posuwu
P : Liczba impulsw na obrt dla detektora sprzenia szybkoci
Minimalna jednostka posuwu
dla polecenia szybkoci (10h)
- Fmin =P 7500 (mm/min) - Fmin =P 1000 (mm/min)
Szybko jest okrelana zgodnie z zamieszczonym poniej wyraeniem.
Obliczenia s wykonywane wg systemu IS-B.
F : Polecenie szybkoci (warto cakowita)
N: Szybko silnika serwa (min
-1
)
P : Liczba impulsw na obrt dla detektora sprzenia szybkoci
Specyfikacja szybkoci w
poleceniu szybkoci (10h)
- F =N P 7500 (mm/min) - F =N P 1000 (mm/min)
Zakres ustawiania danych
momentu do sterowania
momentem (11h)
Zakres danych Jednostka
-99999999 do +99999999 0.0000 1 Nm

Zakres danych Jednostka
-999999999 do +999999999 (9 cyfr) 0.0000 1 Nm

Zwrci uwag na
wykonywanie polecenia
absolutnego z programu dla
osi bdcej osi sterowania
PMC w czasie pracy
automatycznej
- [Dla serii 0i-D]
Po przeczeniu do sterowania osi PMC w celu wykonania polecenia ruchu w pracy
automatycznej i ponownym przeczeniu z powrotem do osi sterowania NC w celu
wykonania polecenia absolutnego z programu dla przemieszczanej osi, polecenie
PMC musi by wykonane za pomoc nie buforowanej funkcji M.

Przykadowo, po wykonaniu polecenia absolutnego w bloku N40, po zastosowaniu
sterowania PMC dla osi Y, jak podano w przykadzie poniej, sterowanie osia PMC
naley wykona z nie buforowan funkcj M (blok N20).

O0001 ;
N10 G94 G90 G01 X20. Y30. F3000 ;
N20 M55 ; Wykonanie sterowania osi PMC dla osi Y.
N30 X70. ;
N40 Y50. ;
N50 M30 ;

Wykona sterowanie osi PMC zgodnie z zamieszczonym poniej opisem.
1. Po wysaniu sygnau zatrzaskiwania funkcji pomocniczej MF dla M55, uruchomi
sterowanie osi PMC.
2. Po zakoczeniu sterowania osia PMC, wprowadzi sygna zakoczenia FIN dla
M55.
- [Dla serii 0i-C]
Sterowanie nie musi by wykonywane za pomoc nie buforowanej funkcji M.

- 1417 -
Sterowanie przyspieszaniem/
hamowaniem dla osi
zsynchronizowanej z
zewntrznymi impulsami, za
pomoc synchronizacji
impulsu zewntrznego (0Bh,
0Dh do 0Fh)
- Zalenie od ustawienia bitu 2 (SUE)
parametru Nr 8002.

Bit 2 (SUE) parametru Nr 8002
Przy pomocy polecenia impulsw
zewntrznych dla sterowania osi PMC,
przyspieszenie/ hamowania dla osi
zsynchronizowanej z impulsami
zewntrznymi jest:
0: Sterowane (przyspieszenie/ hamowanie
wykadnicze)
1: Nie sterowane
- Bit 2 (SUE) parametru Nr 8002 nie
jest dostpny.
Przyspieszenie/ hamowanie dla osi
synchronizowanej z zewntrznymi
impulsami jest sterowane
(przyspieszenie/ hamowanie
wykadnicze)
Konwersja systemw
calowy/metryczny dla osi
liniowej sterowanej przez PMC
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (PIM)
parametru Nr 8003.

Bit 0 (PIM) parametru Nr 8003
J eeli o sterowana tylko przez sterowanie
PMC (patrz parametr Nr 1010) to o liniowa,
wprowadzanie calowe/metryczne:
0: ma wpyw na o.
1: nie ma wpywu na o.
- Bit 0 (PIM) parametru Nr 8003 nie jest
dostpny. Parametr Nr 1010 nie jest
dostpny.
Dla osi liniowej sterowanej przez PMC
ustawi typ B osi obrotowej (ustawi 1
w zarwno bicie 1 jak i bicie 0
parametru Nr 1006) w celu uniknicia
wpywu wprowadzania w systemie
calowym/metrycznym.
Ustawienie powodujce
zmian wszystkich osi CNC na
osie PMC
- Zalenie od ustawienia bitu 1 (PAX)
parametru Nr 8003.

Bit 1 (PAX) parametru Nr 8003
Po ustawieniu 0 jako liczb osi sterowania
CNC (parametr Nr 1010), wszystkie osie s
zmieniane na:
0: osie CNC
1: osie PMC
- Bit 1 (PAX) parametru Nr 8003 nie jest
dostpny.
Nie ma parametru do zmiany
wszystkich osi na osie PMC.
Po wysaniu przez PMC
polecenia do sterowania dla
osi, jeeli narzdzie oczekuje
na sygna zakoczenia funkcji
pomocniczej po
przemieszczeniu tej osi
zgodnie z poleceniem ruchu i
po podaniu funkcji
pomocniczej po stronie CNC
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (CMV)
parametru Nr 8004.

Bit 0 (CMV) parametru Nr 8004
Po wysaniu przez PMC polecenia do
sterowania dla osi, jeeli narzdzie
oczekuje na sygna zakoczenia funkcji
pomocniczej po przemieszczeniu tej osi
zgodnie z poleceniem ruchu i po podaniu
funkcji pomocniczej po stronie CNC:
1: Wykonywane jest polecenie sterowania
osi po stronie PMC.
- Bit 0 (CMV) parametru Nr 8004 nie
jest dostpny.
Wykonywane jest polecenie
sterowania osi po stronie PMC.
Po wysaniu przez CNC
polecenia dla osi, jeeli ta o
jest przemieszczana przez
polecenia sterowania osi po
stronie PMC
- Zalenie od ustawienia bitu 1 (NMT)
parametru Nr 8004.

Bit 1 (NMT) parametru Nr 8004
Po wysaniu przez CNC polecenia dla osi,
jeeli ta o jest przemieszczana przez
polecenia sterowania osi po stronie PMC:
1: Polecenie nie powodujce ruchu osi jest
wykonywane bez alarmu.
- Bit 1 (NMT) parametru Nr 8004 nie
jest dostpny.
Polecenie nie powodujce ruchu osi
jest wykonywane bez alarmu.
(J eeli polecenie ruchu obejmuje ruch
osi, generowany jest alarm PS013).

- 1418 -
Ustawianie wymiaru
rednicowego/promieniowego
dla wielkoci przemieszczania
i posuwu, po zadaniu
programowania rednicowego
dla osi sterowanej przez PMC.
- Ustawienie to jest wyznaczane cznie
za pomoc bitu 7 (NDI) parametru Nr
8004 i bitu 1 (CDI) parametru Nr 8005.
- Bit 7 (NDI) parametru Nr 8004 nie jest
dostpny. Zalenie od wartoci bitu 1
(CDI) parametru Nr 8005.

Bit 1 (CDI) parametru Nr 8005
W czasie sterowania PMC, po zadaniu
programowania rednicowego dla osi
sterowanej przez PMC:
0: Wielko przemieszczenia i posuwu
s podawane poprzez promie.
1: Wielko przemieszczania jest
podawana za pomoc rednicy, a
posuw za pomoc promienia.
Indywidualne wysyanie funkcji
pomocniczej
- Zalenie od ustawienia bitu 7 (MFD)
parametru Nr 8005.

Bit 7 (MFD) parametru Nr 8005
Indywidualne wysyanie przez funkcje
pomocnicz dla funkcji sterowania osi
PMC jest zaczone:
0: Nie.
1: Tak.
- Bit 7 (MFD) parametru Nr 8005 nie
jest dostpny.
Indywidualne wysyanie przez funkcje
pomocnicz dla funkcji sterowania
osi PMC zaczone.
Funkcja do wybierania
sterowania pozycj dla
polecenia prdkoci (10h)
- Zalenie od ustawienia bitu 4 (EVP)
parametru Nr 8005.

Bit 4 (EVP) parametru Nr 8005
Szybko sterowania osi PMC jest
zadawana poprzez:
0: Polecenie szybkoci.
1: Polecenie pozycji.
- Zalenie od ustawienia bitu 4 (EVP)
parametru Nr 8005. Aby ustawienie
byo uwzgldnione dla EVP =1,naley
ustawi bit 2 (VCP) parametru Nr
8007 na 1.

Bit 2 (VCP) parametru Nr 8007
Polecenie szybkoci dla sterowania osi
PMC:
0: Typu FS10/11.
1: Typu FS0.
Kontrola dojcia do pozycji dla
osi sterowanej przez PMC
- Zalenie od ustawienia bitu 2 (IPA)
parametru Nr 8006.

Bit 2 (IPA) parametru Nr 8006
W przypadku sterowania osi za pomoc
samego sterowania osi PMC (prosz
porwna z parametrem Nr 1010), kontrola
dojcia do pozycji jest:
0: Wykonywana po podaniu poleceniu
ruchu dla osi PMC.
1: Nigdy nie jest wykonywana.
- Bit 2 (IPA) parametru Nr 8006 nie jest
dostpny.
Kontrola wykonywana przy braku
polecenia poleceniu ruchu dla osi
PMC. W przeciwnym wypadku,
sposb postpowania zaleny jest od
ustawienia bitu 6 (NCI) parametru Nr
8004.

Bit 6 (NCI) parametru Nr 8004
J eeli o sterowana PMC jest hamowana,
kontrola dojcia do pozycji jest
wykonywana:
0: Tak.
1: Nie.


- 1419 -

Sygna nie dojcia do pozycji
dla osi sterowanej PMC oraz
sygna nie dojcia do pozycji
dla indywidualnych osi
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (NIS)
parametru Nr 8007.

Bit 0 (NIS) parametru Nr 8007
W kontroli dojcia do pozycji dla osi PMC
sygnay nie dojcia do pozycji
NOINPS<G023.5>oraz sygnay nie dojcia
do pozycji dla poszczeglnych osi
NOINP1<G359>to NOINP5<G359>s
wyczone:
0: Nie.
1: Tak.
- Bit 0 (NIS) parametru Nr 8007 nie jest
dostpny.
Sygna nie dojcia do pozycji
NOINPS<G023.5>oraz sygna nie
dojcia do pozycji dla poszczeglnych
osi NOINP1<G359>do
NOINP5<G359>s wyczone dla
kontroli dojcia do pozycji osi PMC.
Minimalna szybko ruchu
szybkiego dla sterowania
osiami PMC.
Nr 8021.
Nie mona ustawi minimalnej
szybkoci dla korekty ruchu
szybkiego.

T

Rnice dotyczce sterowania 2-torowego

Zalenoci ze
sterowaniem
zoonym
- Sterowanie osi PMC mona stosowa
w odniesieniu do osi, ktre s
przedmiotem sterowania zoonego.
- Sterowania osi PMC nie mona
stosowa w odniesieniu do osi, ktre s
przedmiotem sterowania zoonego.
Uywane s
ustawienia dla grupy
A do 2 w torze 2
- 1 (grupa A) do 4 (grupa D) s ustawione
w parametrze Nr 8010 dla toru 2.
- 5 (grupa A dla toru 2) do 8 (grupa D dla
toru 2) s ustawiane w parametrze osi
Nr 8010 sterowanym w torze 2.

Parametr Nr 8010
Suy do okrelania grupy cyfrowych
WE/WY uywanej do zadania polecenia dla
kadej osi sterowanej PMC.


Brak.


- 1420 -
K.27 WYWOYWANIE PODPROGRAMU ZEWNTRZNEGO
(M198)


Adres P w czasie
wywoywania
podprogramu z karty
pamici (podawanie
numeru pliku/numeru
programu)
- Zalenie od ustawienia bitu 2 (SBP)
parametru Nr 3404.

Bit 2 (SBP) parametru Nr 3404
W czasie wywoywania podprogramu
urzdzenia zewntrznego M198, adres P
jest podawany za pomoc:
0: Numeru pliku.
1: Numeru programu
- W celu wywoania podprogramu, numer
programu musi by zawsze podany w
adresie P. W czasie wywoywania
podprogramu z karty pamici,
przetwarzanie nie zaley od ustawienia
bitu 2 (SBP) parametru Nr 3404.
J eeli podprogram wywoywany przez podprogram zewntrzny zawiera wywoanie
kolejnego podprogramu, generowane s podane poniej alarmy:
Alarm wielokrotnego
wywoywania
- Alarm PS0210 - Alarm PS1080
Wywoanie
zewntrznego
podprogramu w trybie
MDI
- Tak. - Zalenie od ustawienia bitu 1 (MDE)
parametru Nr 11630.

Bit 1 (MDE) parametru Nr 11630
W trybie MDI, wywoanie podprogramu
zewntrznego (polecenie M198) jest
moliwe:
0: Nie. Generowany jest alarm PS01081).
1: Tak.


Brak.

- 1421 -
K.28 SZUKANIE NUMERU BLOKU


- Program wywoujcy jest szukany od
pocztku, a sterowanie powraca do
pierwszego znalezionego bloku o
numerze Nxxxxx.
- J eeli program wywoujcy jest szukany
w kierunku do przodu z bloku, ktry
wywoywa podprogram, sterowanie jest
zwracane do pierwszego znalezionego
bloku o numerze Nxxxxx.
J eeli podany numer bloku nie zostanie
znaleziony, program wywoujcy jest
szukany od pocztku, a sterowanie
powraca do pierwszego bloku o
numerze Nxxxxx.
Przykad) Program gwny
O0001 ;
N100 ; (1)
N100 ; (2)
M98 P9001 ;
N100 ; (3)
N100 ; (4)
M30 ;
Podprogram
O9001 ;
M99 P100 ;
- [Dla serii 0i-C]
Sterowanie jest zwracane do bloku (1).
- [Dla serii 0i-D]
Sterowanie jest zwracane do bloku (3).
Powrt z
podprogramu do bloku
programu
wywoujcego, ktry
posiada okrelony
numer bloku.
Numer bloku szukany
po wykonaniu (M99
Pxxxxx)

OSTRZEENIE
Pamita o unikaniu zapisu dwch lub wicej identycznych numerw bloku do
programu. Moe to spowodowa znalezienie innego bloku ni zamierzano.


Brak.


- 1422 -
K.29 PROGRAMOWANA KONTROLA OBSZARU RUCHU


- Funkcja ta jest zawsze zaczona dla
wszystkich osi.
- Moliwe jest wybranie czy zacza,
albo wycza funkcje na zasadzie o
po osi za pomoc bitu 0 (DOT)
parametru Nr 1311.

Bit 0 (DOT) parametru Nr 1311
Programowana kontrola obszaru ruchu
przeprowadzana natychmiast po wczeniu
zasilania jest przeprowadzana:
0: Nie.
1: Tak.
UWAGA
Funkcja ta zapisuje wsprzdne obrabiarki
z uyciem oprogramowania i z tego
powodu wprowadza pewne zakcenia w
systemie. Wyczy t funkcj dla osi, dla
ktrych nie jest wymagana. Ruchy
wykonywane przy wyczonym zasilaniu
nie s uwzgldniane w ukadzie
wsprzdnych obrabiarki natychmiast po
wczeniu zasilania.
Programowana
kontrola obszaru
ruchu natychmiast po
wczeniu zasilania
- Wsprzdne obrabiarki s ustawiane
po wczeniu zasilania.
Wsprzdne absolutne i wzgldne nie s
ustawiane.
(S one uwzgldniane po wyposaeniu w
czujnik pozycji absolutnej).
- Wsprzdne obrabiarki s ustawiane
po wczeniu zasilania.
Wsprzdne absolutne i wzgldne s
ustawiane w oparciu o wsprzdne
obrabiarki.
Podawanie adresw Y
i J za pomoc G22
T

Brak.
M

Brak.
- Mona korzysta zarwno w serii T jak i
serii M.
Alarm przejcia poza
ogranicznik
- Zaprogramowana kontrola obszaru
ruchu 2 nie obsuguje bitu 7 (BFA)
parametru Nr 1300.
Z tego powodu, w przypadku
wygenerowania alarmu kolizji,
narzdzie jest zatrzymywane po wejciu
do zabronionego obszaru ruchu.
Tak wic zabroniony obszar ruchu musi
by nieznacznie wikszy ni faktycznie
wymagany.
- Zaprogramowana kontrola ruchu 2
obsuguje rwnie bit 7 (BFA)
parametru Nr 1300.
Ustawienie BFA na 1 umoliwia
zatrzymanie narzdzia przed wejciem
do chronionego obszaru, co eliminuje
potrzeb definiowania obszaru
wikszego ni faktycznie potrzebny.

Bit 7 (BFA) parametru Nr 1300
J eli zostanie wygenerowany alarm dla
zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu 1,
2 lub 3, albo generowany jest alarm kolizji
oraz funkcja ogranicznika kolizji
midzytorowej (seria T) lub generowany
jest alarm funkcji bariery uchwytu konika
(seria T), narzdzie zatrzymuje si:
0: Po wejciu do chronionego obszaru.
1: Przed wejciem do chronionego
obszaru.

- 1423 -
Kontynuacja pracy po
automatycznym
odwoaniu alarmu w
momencie
wygenerowania
alarmu programowego
OT1 w czasie
wykonywania
polecenia absolutnego
w trybie pracy
automatycznej
- Po wznowieniu pracy, narzdzie
pokonuje pozostajc odlego w
bloku, ktry spowodowa programowe
przekroczenie. Z tego powodu, program
mona kontynuowa, jeeli narzdzie
przechodzi bez rcznej interwencji poza
pozostajc odlego.
- Po wznowieniu pracy, narzdzie
przechodzi poza punkt kocowy bloku,
ktry spowodowa programowe
przekroczenie, powodujc nastpne
programowe przekroczenie i brak
moliwoci kontynuowania programu.
Szczegowe informacje podano w
punkcie "PROGRAMOWA KONTROLA
OBSZARU RUCHU 1", w podrczniku
"PODRCZNIK PODCZANIA
(FUNKCJ E)" (B-64303PL).

M

Blok oceniajcy
odlego do
programowanego
ogranicznika ruchu w
trybie
zaawansowanego
sterowania z
wyprzedzeniem AI lub
trybie sterowania
konturem
(ODA) parametru Nr 7055.

Bit 5 (ODA) parametru nr 7055
Odlego do zaprogramowanego
ogranicznika ruchu w trybie
zaawansowanego sterowania z
wyprzedzeniem lub trybie sterowania
konturem AI jest oceniana wzgldem:
0: Osi podanych w biecym i nastpnym
bloku.
1: Osi podanych w biecym bloku
- Bit 5 (ODA) parametru Nr 7055 nie jest
dostpny.
Odlego jest oceniana wzgldem osi
podanych w biecym bloku.


Brak.


- 1424 -
K.30 KOMPENSACJA BDU SKOKU


Funkcja Objanienia
Warto parametru Nr
3621 do ustawiania
osi obrotowej (typu A)
0.0
45.0
90.0
135.0
180.0
225.0
270.0
315.0
(68)
(60)
(67)
(66)
(65) (64)
(63)
(62)
(61)
(+)
Wartoci kompensacji wysyane s w
pozycjach oznaczonych przez .

- Wielko ruchu na jeden obrt: 360
- Minimalna odlego pomidzy pozycjami kompensacji bdu skoku: 45
- Liczba pozycji kompensacji dla punktu referencyjnego: 60
W podanych powyej przypadkach, wartoci parametrw s nastpujce.
Parametr Seria 0i-C Seria 0i-D
Nr 3620: Liczba pozycji kompensacji dla punktu
referencyjnego
60 60
Nr 3621: Najmniejszy numer pozycji kompensacji 60 61
Nr 3622: Najwikszy numer pozycji kompensacji 68 68
Nr 3623: Powikszenie kompensacji 1 1
Nr 3624: Interwa pomidzy pozycjami kompensacji 45000 45000
Nr 3625: Wielko ruchu na jeden obrt: 360000 360000
Uywa si wartoci parametru Nr 3621 jest jako podano poniej.
Seria 0i-C
=Liczba pozycji kompensacji dla punktu referencyjnego (parametr Nr 3620)
Seria 0i-D
=Liczba pozycji kompensacji dla punktu referencyjnego (parametr Nr 3620) +


Brak.


- 1425 -
K.31 FUNKCJA DO USUWANIA EKRANU ORAZ
AUTOMATYCZNEGO USUWANIA EKRANU


Sposb dziaania
funkcji rcznego
kasowania ekranu
(<CAN> +klawisz
funkcyjny) po
wygenerowaniu
alarmu
- Po wygenerowaniu alarmu (wczajc w
to alarm powizany z innym torem),
funkcja rcznego kasowania ekranu jest
zaczona.
("<CAN>+klawisz funkcyjny" powoduje
wykasowanie ekranu.)
- Po wygenerowaniu alarmu (wczajc w
to alarm powizany z innym torem),
funkcja rcznego kasowania ekranu
jest wyczona.
(Kombinacja "<CAN>+klawisz
funkcyjny" nie powoduje wykasowania
ekranu.)
- Po zmianie trybu pracy przy wykasowanym ekranie: Ponowne wywietlenie
ekranu po
przeczeniu trybu
Ekran nie jest ponownie wywietlany.
(Ekran pozostaje wykasowany.)
Ekran nie jest ponownie wywietlany.
Wcinicie klawisza
funkcyjnego po
wykasowaniu lub
ponownym
wywietleniu ekranu
(NFU) parametru Nr 3209.

Bit 2 (NFU) parametru Nr 3209
Wciniecie klawisza funkcyjnego w celu
wykasowania lub wywietlenia ekranu dla
funkcji kasowania ekranu lub
automatycznego kasowania ekranu,
zmiana ekranu za pomoc klawisza
funkcyjnego jest wykonywana:
0: Tak.
1: Nie.
- Bit 2 (NFU) parametru Nr 3209 nie jest
dostpny.
jak po ustawieniu na 1 bitu 2 (NFU)
parametru Nr 3209.
- Ustawi warto przy pomocy parametru Nr 3123. Czas przed
uruchomieniem funkcji
automatycznego
kasowania ekranu
Warto z zakresu 1 do 254 (minut). Warto z zakresu 1 do 127 (minut).


Brak.

- 1426 -
K.32 RESETOWANIE I PRZEWIJANIE


- Po zresetowaniu w czasie wykonywania bloku, stany funkcji modalnych G oraz
adresw modalnych (takich jak N, F, S, T lub M) podane w bloku s przetwarzane
zgodnie z podanym poniej opisem.
Dane modalne po
zresetowaniu w czasie
wykonywania bloku
S pamitane. Nie s pamitane. Przywracane s stany
modalne danych podane w poprzednich
blokach.
(Dane modalne s aktualizowane po
cakowitym wykonaniu bloku).

Przykad) J eeli wykonanie zostanie
resetowanie przed zakoczeniem
pozycjonowania w bloku N2, w
zamieszczonym poniej programie, kod T
oraz dane kompensacji powracaj do
danych dla poprzedniego narzdzia
(T0101).

N1 G00 X120. Z0. T0101 ;
;
N2 G00 X180. Z20. T0202 ;
;
Informacje w bloku,
ktry jest wstpnie
przeczytany w czasie
wykonania
resetowania przy
pracy automatycznej
(zawarto bufora)
- Informacje w bloku mog by lub nie
by pamitane, zalenie od aktualnego
trybu MDI.
W trybie MDI
Informacje w bloku s pamitane.
W trybach innych ni MDI
Informacje w bloku nie s
pamitane.
- Informacje w bloku nie s pamitane,
bez wzgldu na fakt, czy aktualnie
wybrany jest tryb MDI.


Brak.


- 1427 -
K.33 RCZNE WCZANIE I WYCZANIE POZYCJI
ABSOLUTNEJ


- J eeli kompensacja narzdzia jest automatycznie zmieniana po ustawieniu sygnau
*ABSM(Gn006.2) na 1, wsprzdne absolutne s przetwarzane zgodnie z podanym
poniej opisem.
Wsprzdne
absolutne przy
automatycznej
kompensacji
narzdzia
Wsprzdne absolutne nie s zmieniane. Wsprzdne absolutne s zmieniane
stosownie do wielkoci kompensacji
wynikajcej z przesunicia wsprzdnej.


Brak.


- 1428 -
K.34 SYGNA OCHRONY PAMICI PARAMETRU CNC

T


Funkcja Seria 0i-TTC Seria 0i-D
Sygna ochrony
pamici dla parametru
CNC KEYP, KEY1 do
KEY4
<G046.0, G046.3 do
G046.6>
- Sygna ten jest rny dla kadego toru. - Sygna ten jest taki sam dla wszystkich
torw.
Parametr do
zaczania sygnau
KEYP.
- Zaczanie lub wyczanie sygnau za
pomoc bitu 7 (PK5) parametru Nr
3293. J est to parametr typu tor bitowy.
- Zaczanie lub wyczanie sygnau za
pomoc bitu 0 (PKY) parametru Nr
3299. J est to parametr wsplny
systemu bitowego.


Brak.


- 1429 -
K.35 WPROWADZANIE DANYCH ZEWNTRZNYCH


Liczba zewntrznych
komunikatw
alarmowych oraz
dugo komunikatw
- [Liczba komunikatw, ktre mona
jednoczenie ustawi]
Do 4 komunikatw
[Dugo komunikatu]
Do 32 znakw
- [Liczba komunikatw, ktre mona
jednoczenie zdefiniowa]
Zalenie od ustawienia bitu 1 (M16)
parametru Nr 11931. J eeli bit ten ma
warto 0, przetwarzanie jest takie
same jak dla sterowania 0i-C.

Bit 1 (M16) parametru Nr 11931
Maksymalna liczba zewntrznych
komunikatw alarmw lub komunikatw dla
operatora zewntrznego, ktre mona
wywietli przy wprowadzaniu danych
zewntrznych lub komunikatw
zewntrznych wynosi:
0: 4.
1: 16.

[Dugo komunikatu]
Do 32 znakw
Format wywietlania
komunikatw dla
alarmw
zewntrznych
- [Numery alarmw, ktre mona
wysya]
0 do 999
[Sposb rozrniania tych numerw od
numerw alarmw oglnych]
Doda 1000 do wysanego numeru
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (EXA)
parametru Nr 6301.

Bit 0 (EXA) parametru Nr 6301
Wybra specyfikacje komunikatw dla
alarmw zewntrznych:
0: Numery alarmw, ktre mona ustawi
to 0 do 999. CNC wywietla numer
alarmu, do ktrego dodano 1000 po
cigu znakw EX.
1: Numery alarmw, ktre mona ustawi
to 0 do 4095. CNC wywietla numer
alarmu poprzedzony przedrostkiem
EX.
Liczba zewntrznych
komunikatw dla
operatora oraz
dugo komunikatw
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (OM4)
parametru Nr 3207.

Bit 0 (OM4) parametru Nr 3207
Ekran komunikatw zewntrznych dla
operatora moe wywietla:
0: Do 256 znakw w maksymalnie 1
komunikacie.
1: Do 64 znakw w maksymalnie 4
komunikatach.
- Bit 0 (OM4) parametru Nr 3207 nie jest
dostpny.
[Liczba komunikatw, ktre mona
jednoczenie zdefiniowa]
Zalenie od ustawienia bitu 1 (M16)
parametru Nr 11931. Mona wybra do
4 lub16 komunikatw.
[Dugo komunikatu]
Do 256 znakw lub mniej

- 1430 -
Format wywietlania
komunikatw
zewntrznych dla
operatora
- [Numery komunikatw, ktre mona
ustawi]
0 do 999
[Sposb rozrniania tych numerw od
numerw alarmw i innych numerw]
Komunikaty od 0 do 99
Komunikat jest wywietlany na ekranie
z numerem. CNC dodaje 2000 do tego
numeru w celu umoliwienia
rozrnienia.
Komunikaty od 100 do 999
Na ekranie jest wywietlany sam
komunikat bez numeru.
- Zaleenie od ustawienia bitu 1 (EXM)

Bit 1 (EXM) parametru Nr 6301
Wybra specyfikacje komunikatu
zewntrznego dla operatora
0: Mona wysya numery komunikatw
od 0 do 999.
Komunikat od 0 do 99 jest wywietlany
na ekranie z numerem. CNC dodaje
2000 do tego numeru w celu
umoliwienia rozrnienia.
Podobnie jak dla komunikatw od 100
do 999, komunikat jest wywietlany na
ekranie bez numeru.
1: Mona wysya numery komunikatw
od 0 do 4095.
Komunikat od 0 do 99 jest wywietlany
na ekranie z numerem. CNC dodaje
cig znakw EX przed numerem.
Podobnie jak dla komunikatw od 100
do 4095, komunikat jest wywietlany na
ekranie bez numeru.
Parametr Nr 6310
Zakres danych dla zewntrznych komunikatw dla operatora podano poniej.

Zakres danych dla
numerw
komunikatw
zewntrznych dla
operatora
- 0 do 1000 - 0 do 4096
W czasie szukania
numeru programu
zewntrznego po
wprowadzeniu numeru
programu 0
- Generowany jest alarm, szukanie nie
jest kontynuowane.
- Generowany jest alarm DS0059.
Wprowadzanie
zewntrznej
kompensacji
narzdzia dla
nieprawidowej
wartoci funkcji
kompensacji
- Wprowadzona warto jest ignorowana,
bez generowania alarmu.
- Generowany jest alarm DS1121.
Liczba historycznych
komunikatw dla
operatora oraz
dugo komunikatw
- Ustawi za pomoc bitu 7 (MS1) i bitu 6
(MS0) parametru Nr 313.
- Bit 7 (MS1) i bit 6 (MS0) parametru Nr
3113 nie s dostpne.
[Liczba komunikatw historycznych]
Do 32
[Dugo komunikatu historycznego]
Do 256 znakw


Brak.


- 1431 -
K.36 FUNKCJA DATA SERVER


Tryb sterowania z
pamici
- Tryb sterowania z pamici nie jest
obsugiwany.
- W trybie sterowania z pamici mona
wykona nastpujce operacje dla
programu zarejestrowanego na
serwerze danych:

1. Wybra program na serwerze
danych jako program gwny i
uruchomi go w trybie sterowania z
pamici.
2. Wywoa podprogram lub makro
uytkownika z tego samego folderu,
w ktrym znajduje sie program
gwny na serwerze danych.
3. Edytowa program, wczajc w to
wstawianie, usuwanie i
zastpowanie sw.

T

W systemie 2-torowym. jednoczesne wywoywanie podprogramu zewntrznego (M198)
programu serwera danych z obydwu torw:
J ednoczesne
wywoywanie z dwch
torw - Dozwolone w pewnych sytuacjach.
[Tryb przechowywania]
Obydwa tory musz znajdowa sie w
tym samym folderze.
[Tryb FTP]
Obydwa tory musz korzysta z tego
samego hosta do czenia.
- J est niedozwolone
Uywa tylko wywoa
podprogramu/makro dla trybu pamici.


Brak.


- 1432 -
K.37 MENADER POWER MATE CNC


Funkcja wywietlania
4-przebiegw
- Po ustawieniu na 1 bitu 0 (SLV)
parametru Nr 0960 moliwe jest
podzielenie ekranu na cztery okna, co
pozwala na wywietlanie do czterech
przebiegw.

Bit 0 (SLV) parametru Nr 0960
Po wybraniu Power Mate CNC, ekran:
0: Wywietla jedno urzdzenie slave.
1: J est dzielony na cztery okna, co
pozwala na wywietlanie do czterech
urzdze slave.
- Bit 0 (SLV) parametru Nr 0960 nie jest
dostpny.
Zawsze wywietlane jest jedno
urzdzenie slave.
J eeli jest wicej ni jedno urzdzenie
slave, aktywne urzdzenie slave jest
przeczane za pomoc odpowiedniego
klawisza ekranowego.


Brak.


- 1433 -
K.38 OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA (SERIA T)

T


Alarm przejcia poza
ogranicznik
- Bit 7 (BFA) parametru Nr 1300 nie jest
dostpny.
Z tego powodu, po zatrzymaniu
narzdzia po wejciu w obszar
chroniony generowany jest alarm.
wymagany.
- Bit 7 (BFA) parametru Nr 1300 jest
obsugiwany.
Ustawienie na 1 bitu BFA umoliwia
zatrzymanie narzdzia w chronionym
obszarze, co eliminuje potrzeb
powikszania obszaru chronionego.

J eli zostanie uruchomiona kontrola
obszaru ruchu 1, 2 lub 3, albo generowany
jest alarm kolizji oraz funkcja ogranicznika
kolizji midzytorowej (seria T) lub
generowany jest alarm funkcji bariery
uchwytu konika (seria T), narzdzie
zatrzymuje si:
obszaru.


Brak.


- 1434 -
K.39 WYCOFANIE DLA CYKLU GWINTOWANIA (CYKL STAY
OBRBKI/WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY
OBRBKI) (SERIA T)

T


Pozycja powrotu po
fazowaniu w cyklu
toczenia gwintu z
powtarzaniem (G76)
- Narzdzie powraca do punktu
pocztkowego aktualnego cyklu.
Przykadowo, jeeli jest to cykl n,
narzdzie powraca do pozycji, w ktrej
wykonano skrawanie n.
pocztkowego cyklu toczenia gwintu.
Oznacza to, e narzdzie powraca do
pozycji, w ktrej znajdowao si przed
obrbk, bez wzgldu na ilo
wykonanych cykli.
Wycofanie po
fazowaniu
- Specyfikacje s nastpujce:

[Typ przyspieszanie/ hamowanie]
Uywane jest przyspieszanie/
hamowanie po interpolacji w czasie
gwintowania
[Staa czasowa]
Uywana jest staa czasowa (parametr
Nr 1626).
[Posuw]
Uywany jest posuw zadany w
parametrze 1466.
- Zaleenie od ustawienia bitu 0 (CFR)

Bit 0 (CFR) parametru Nr 1611
W cyklu gwintowania G92 lub G76,
wycofanie narzdzia po gwintowaniu
korzysta z:
0: Przyspieszania/ hamowania po
interpolacji dla gwintowania, razem ze
staa czasow gwintowania (parametr
Nr 1626) oraz posuwem ustawionym za
1: Typ przyspieszania/ hamowania po
interpolacji dla posuwu szybkiego, wraz
ze sta czasow posuwu szybkiego
oraz wartoci posuwu szybkiego.


Brak.


- 1435 -
K.40 INTERPOLACJA WE WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH
(SERIA T)

T


Przesunicie ukadu
wsprzdnych w
czasie interpolacji we
wsprzdnych
biegunowych (funkcja
przesuwania ukadu
wsprzdnych
biegunowych)
- Brak. - Funkcja zaczona lub wyczana za
pomoc bitu 2 (PLS) parametru Nr
5450.

Bit 2 (PLS) parametru Nr 5450
Funkcja przesunicia w trybie interpolacji
we wsprzdnych biegunowych:
0: Nie.
1: Tak.
Dziki temu podczas obrbki mona
uywa ukadu wsprzdnych przedmiotu
z odpowiednim punktem, ktry nie jest
rodkiem osi obrotu ustawionym jako
pocztek ukadu wsprzdnych w trybie
interpolacji we wsprzdnych
biegunowych.

Szczegowe informacje podano w punkcie
"INTERPOLACJ A WE
WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH" w
"PODRCZNIKU UYTKOWNIKA (dla
systemw tokarkowych)" (B-64304EN-1).

- 1436 -
- J eeli pierwsza o paszczyzny to o teoretyczna wzgldem rodka osi obrotu, tzn.
rodek obrotu nie ley na osi X, funkcja kompensacji osi teoretycznej w trybie
interpolacji we wsprzdnych biegunowych wykonuje interpolacj we wsprzdnych
biegunowych z uwzgldnieniem bdu. Ustawi warto w parametrze Nr 5464.

(X,C)
O teoretyczna (o C)
Bd kierunku osi teoretycznej (P)
rodek osi obrotu
O X
O obrotu
(X,C) Punkt na paszcz. X-C (rodek osi borotu na paszczynie
X-C.)
X Wartos wsprzdnej X w paszczynie X-C
C Warto wsprzdnej osi teoretycznej w paszczynie X-C
P Bd kierunku osi teoretycznej
(Ustawi warto w parametrze Nr 5464.)

Kompensacja
kierunku osi
teoretycznej w czasie
interpolacji we
wsprzdnych
biegunowych
- Funkcja nie jest dostpna. - Funkcja jest dostpna.
Maksymalny posuw
obrbki oraz
ograniczenie posuwu
w czasie interpolacji
we wsprzdnych
biegunowych
Nr 5462.
J eeli warto wynosi 0, posuw jest
ograniczany za pomoc parametru Nr
1422.
Ustawi warto za pomoc parametru Nr
1430.
Automatyczna korekta
oraz automatyczne
ograniczanie posuwu
w czasie interpolacji
we wsprzdnych
biegunowych
- Funkcja zaczona lub wyczana za
pomoc bitu 1 (AFC) parametru Nr
5450.

Bit 1 (AFC) parametru Nr 5450
W trybie interpolacji we wsprzdnych
biegunowych, automatyczna korekta oraz
automatyczne ograniczanie posuwu jest
wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.
- Bit 1 (AFC) parametru Nr 5450 nie jest
dostpny.
Automatyczna korekta oraz
automatyczne ograniczanie posuwu s
zawsze wykonywane.


Brak.

- 1437 -
K.41 SPRAWDZANIE KOLIZJI TORU (SERIA T
(STEROWANIE 2-TOROWE))

T


Alarm kolizji - Bit 7 (BFA) parametru Nr 1300 nie jest
dostpny.
Z tego powodu, po zatrzymaniu
narzdzia po wejciu w obszar
chroniony generowany jest alarm.
wymagany.
- Bit 7 (BFA) parametru Nr 1300 jest
obsugiwany.
Ustawienie na 1 bitu BFA umoliwia
zatrzymanie narzdzia w chronionym
obszarze, co eliminuje potrzeb
powikszania obszaru chronionego.

J eli zostanie wygenerowany alarm dla
zaprogramowanej kontroli obszaru ruchu 1,
2 lub 3, albo generowany jest alarm kolizji
oraz funkcja ogranicznika kolizji
midzytorowej (seria T) lub generowany
jest alarm funkcji bariery uchwytu konika
(seria T), narzdzie zatrzymuje si:
obszaru.


Brak.


- 1438 -
K.42 STEROWANIE SYNCHRONICZNE (SERIA T

T


Sterowanie
synchroniczne osi
(Seria 0i-C: Szybkie
sterowanie
synchroniczne
- Korzystanie ze sterowania
synchronicznego lub zoonego wycza
proste sterowanie synchroniczne
- Korzystanie ze sterowania
synchronicznego lub zoonego nie
wycza prostego sterowania
synchronicznego
- Osie master i slave uywane do
sterowania synchronicznego osi nie
mog by uywane do sterowania
synchronicznego.
- Sterowanie zoone jest dostpne dla
osi master uywane do sterowania
synchronicznego, natomiast nie jest
dostpne dla osi slave.
Funkcja sterowania z
wyprzedzeniem oraz
zmiany obrbka/
szybki posuw dla
sterowanie
synchronicznego i
zoonego osi innego
toru
(SVF) parametru Nr 8165.

Bit 1 (SVF) parametru Nr 8165
W trybie sterowani synchronicznego lub
zoonego, funkcja sterowania z
wyprzedzeniem i zmiany obrbka/posuw
szybkie dal osi sterowanie synchronicznego
i zoonego innego toru s nieaktywne:
0: Nie.
1: Tak.
- Bit 1 (SVF) parametru Nr 8165 nie jest
dostpny.
ustawieniu SVF na 1.
(Funkcja sterowania z wyprzedzeniem
oraz zmiany obrbka/szybki posuw dla
sterowania synchronicznego i
zoonego osi innego toru.)
Polecenie ruchu przy
braku sterowania
synchronicznego i
sterowani zoonego
- Nie. - Dokona wyboru za pomoc bitu 7
(NUMx) parametru Nr 8163.

Bit 7 (NUMx) parametru Nr 8163
J eeli nie jest zaczone sterowanie
synchroniczne ani zoone, podanie
polecenia ruchu dla osi ustawionej za
pomoc tego parametru jest zabronione:
0: Nie.
1: Tak. Generowany jest alarm PS0353).

- 1439 -
Sposb dziaania po
wygenerowaniu
alarmu dla sterowania
synchronicznego lub
zoonego
- Obydwa tory s umieszczane w stanie
wstrzymania posuwu.
(MPA) parametru Nr 8168.
Bit 0 (MPA) parametru Nr 8168
J eeli alarm zostanie wygenerowany dal
sterowania synchronicznego, zoonego
lub sterowania z superimpozycj:
0: Obydwa tory s umieszczane w stanie
wstrzymania posuwu.
1: Do stanu wstrzymania posuwu
przeczany jest tylko tor obejmujcy o
bdc przedmiotem sterowania
synchronicznego, zoonego lub z
superimpozycj.
Przykadowo, przy sterowaniu z
superimpozycj jednego toru, tylko tor,
dla ktrego wygenerowany zosta alarm
jest przeczany do trybu wstrzymania
posuwu. Sposb dziaania dla
pozostaych torw zaley od ustawienia
bitu 1 (IAL) parametru Nr 8100.
Sposb dziaania po
przekroczeniu zakresu
ruchu osi bdcej
przedmiotem
sterowania
synchronicznego lub
zoonego
- Tryb sterowania synchronicznego lub
zoonego jest odwoywany.
(NCS) parametru Nr 8160.
Bit 5 (NCSx) parametru Nr 8160
J eeli przekroczenie zakresu ruchu wystpi
dla sterowania synchronicznego,
zoonego lub z superimpozycj, tryb
lub z superimpozycj jest odwoywany:
0: Tak.
1: Nie
Przeczanie
pomidzy sygnaem
wyboru sterowania
synchronicznego oraz
sygnaem wyboru osi
sterowania zoonego
przy pracy
automatycznej
- Sygnay mona przeczy w dowolnym
czasie.
- Uy polecenia M. Poda funkcj
oczekiwania M (funkcja M bez
buforowania) przed lub po funkcji M. Po
zaczeniu sterowania synchronicznego
lub zoonego w jednym torze, poda
funkcje M lub inn funkcje bez
buforowania przed i po funkcji M, ktra
uruchamia lub odwouje sterowanie tak,
aby uniemoliwi sterowanie z
wyprzedzeniem.

Sterowanie synchroniczne
Parametr Seria 0i-TTC Seria 0i-D
G28 w czasie
parkowania osi master
- J eeli pozycja referencyjna osi slave nie
jest wyznaczona, wsprzdne obrabiarki
s przesuwane do wsprzdnych
ustawionych za pomoc parametru
Nr1240, przed zakoczeniem powrotu
do punktu referencyjnego.
- J eeli pozycja referencyjna osi slave
nie jest wyznaczona, generowany jest
alarm PS0354.
Aktualizacja
wsprzdnych
przedmiotu lub
wsprzdnych
wzgldnych osi slave
w czasie sterowania
synchronicznego
(SPN) parametru Nr 8164.
Bit 4 (SPN) parametru Nr 8164
Wsprzdne przedmiotu lub wsprzdne
wzgldne osi slave w czasie sterowania
synchronicznego s aktualizowane:
0: Tak.
1: Nie.
- Bit 4 (SPN) parametru Nr 8164 nie jest
dostpny.
ustawieniu SPNx na 0 (wsprzdne
s aktualizowane).

- 1440 -
Wykrywanie braku
synchronizacji przy
sterowaniu
synchronicznym dla
jednego toru (bit 1
(SER) parametru Nr
8162 ustawiony na 1).
- Brak synchronizacji nie jest wykrywany. - Brak synchronizacji jest wykrywany.
Wielko przerwania
kkiem rcznym lub
trybie odbicia
lustrzanego dla osi
master
- Zawsze uwzgldniana dla osi slave - Wybra wielko odbicia lub tryb dla
osi slave za pomoc bitu 5 (SMIx)
parametru Nr 8163.
Bit 5 (SMIx) parametru Nr 8163
W czasie sterowania synchronicznego,
wielko przerwania kkiem rcznym lub
tryb odbicia lustrzanego dla osi master s:
0: Uwzgldniane dla osi slave
1: Nie s uwzgldniane dla osi slave
Automatyczne
ustawianie ukadu
wsprzdnych dla osi
slave pod koniec
sterowania
synchronicznego
- Ukad wsprzdnych przedmiotu nie jest
automatycznie ustawiany dla osi slave.
(SPVx) parametru Nr 8167.
Bit 6 (SPVx) parametru Nr 8167
Po koniec sterowania synchronicznego,
ukad wsprzdnych przedmiotu dla osi
slave:
0: Nie jest automatycznie ustawiany.
1: J est automatycznie ustawiany.
Ukad wsprzdnych przedmiotu do
ustawienia jest wyznaczany na
podstawie wartoci wsprzdnych
obrabiarki oraz wartoci
wsprzdnych przedmiotu w punktach
referencyjnych poszczeglnych osi,
zdefiniowanych za pomoc parametru
Nr 1250.

Sterowanie zoone
G28 w czasie
sterowania zoonego
- J eeli pozycja referencyjna osi
sterowania zoonego innego toru nie
jest wyznaczona, wsprzdne
obrabiarki s przesuwane do
wsprzdnych ustawionych za pomoc
parametru Nr1240, przed zakoczeniem
- J eeli pozycja referencyjna osi
sterowania zoonego innego toru nie
jest wyznaczona, generowany jest
alarm PS0354.
Sterowanie zoone
dla polecenia powrotu
do punktu
referencyjnego osi
konturu Cs przy
sterowaniu zoonym
dla osi konturu Cs
- Wybra czy funkcja sterowania
zoonego dla polecenia powrotu do
punktu referencyjnego osi konturu Cs
ma by uywana za pomoc bitu 1
(CZMx) parametru Nr 8161.
Bit 1 (CZMx) parametru Nr 8161
W czasie sterowania zoonego osi
konturu Cs, funkcja sterowania zoonego
dla polecenia powrotu do punktu
referencyjnego osi konturu Cs jest
uywana:
0: Nie.
1: Tak.
- Bit 1 (CZMx) parametru Nr 8161 nie
jest dostpny.
Narzdzie zawsze zachowuje si jak
po ustawieniu CZMx na 1 (sterowanie
zoone jest uywane).

- 1441 -
Przerwanie kkiem
rcznym dla osi
sterowania zoonego.
- Nie. - Funkcja zaczona lub wyczana za
pomoc bitu 6 (MMIx) parametru Nr
8163.
Bit 6 (MMIx) parametru Nr 8163
W czasie sterowania zoonego,
przerwanie kkiem rcznym dla
sterowania zoonego jest zaczone:
0: Tak.
1: Nie.
Wywietlanie
aktualnej pozycji w
czasie sterowania
zoonego
(wsprzdne
absolutne/wzgldne)
(MDXx) parametru Nr 8163.
Bit 0 (MDXx) parametru Nr 8163
W czasie sterowania zoonego,
wywietlacz aktualnej pozycji (wsprzdne
absolutne/wzgldne) pokazuje:
0: Wartoci wsprzdnych dla lokalnego
toru.
1: Wartoci wsprzdnych dla toru
wsppracujcego.
- Bit 0 (MDXx) parametru Nr 8163 nie
jest dostpny.
Zawsze pokazywane s wsprzdne
lokalnego toru.
G53 w czasie
sterowania zoonego
(CPMx) parametru Nr 8165.
Bit 2 (CPMx) parametru Nr 8165
W czasie sterowania zoonego, wybr
ukadu wsprzdnych (G53) jest:
0: Nie.
1: Tak.
(Odlego przemieszczania jest
obliczana tak, aby obrabiarka
przemieszczaa si zgodnie z sygnaem
wyboru ukadu wsprzdnych obrabiarki
wsppracujcego toru).
- Bit 2 (CPMx) parametru Nr 8165 nie
jest dostpny.
ustawieniu bitu CMPx na 1
(Funkcja G53 zaczona)
Staa przyspieszania/
hamowania dla czasu
przyspieszania przy
przyspieszaniu/
hamowaniu z
posuwem szybkim dla
osi ze sterowaniem
zoonym (bit 4 (RPT)
parametru Nr 1603).
(NLSx) parametru Nr 8167.
Bit 0 (NLSx) parametru Nr 8167
Staa przyspieszania./ hamowania dla
czasu przyspieszania przy przyspieszaniu/
hamowaniu z posuwem szybkim dla osi ze
sterowaniem zoonym (bit 4 (RPT)
parametru Nr 1603).
0: Tak.
1: Nie.
- Bit 0 (NLSx) parametru Nr 8167 nie
jest dostpny.
Narzdzie zachowuje si zawsze tak,
jak po ustawieniu NLSx na 1.
(Staa przyspieszania/ hamowania dla
czasu przyspieszania jest zaczona.)
Wsprzdne
obrabiarki w czasie
sterowania zoonego
- Pokazywane s wsprzdne lokalnego
toru.
(MDMx) parametru Nr 8169.
Bit 0 (MDMx) parametru Nr 8169
Wywietlane wsprzdne obrabiarki w
czasie sterowania zoonego to:
0: Wartoci wsprzdnych dla lokalnego
toru.
1: Wsprzdne obrabiarki dla toru
wsppracujcego.

- 1442 -
Odczyt wsprzdnych
obrabiarki (#5021 i
nastpne) w czasie
sterowania zoonego
- Czytane s wsprzdne lokalnego toru. - Dokona wyboru za pomoc bitu 1
(MVMx) parametru Nr 8169.
Bit 1 (MVMx) parametru Nr 8169
Wsprzdne obrabiarki (#5021 i
nastpne) czytane w czasie sterowania
zoonego to:
lokalnego.
wsppracujcego.
Posuw szybki w
czasie sterowania
zoonego
- Uywany jest posuw szybki dla zadanej
osi.
(MRFx) parametru Nr 8169.
Bit 2 (MRFx) parametru Nr 8169
Posuw szybki uywane w czasie
sterowania zoonego to:
0: Posuw szybki dla zadanej osi.
1: Posuw szybki dla osi w ruchu.


Wywietlanie bdy
synchronizacji dla
kadej osi
- Wywietlanie w parametrze Nr 8182. - Wywietlanie w danych
diagnostycznych Nr 3502.


- 1443 -
K.43 STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ (SERIA T

T


Sterowanie
synchroniczne osi
(Seria 0i: Szybkie
sterowanie
synchroniczne
- Dodanie sterowania z superimpozycj
powoduje wyczenie prostego
sterowania synchronicznego.
- Dodanie sterowania z superimpozycj
nie powoduje wyczenia prostego
sterowania synchronicznego.
- Ta sama o moe by uywana jako o
master dla sterowania synchronicznego
oraz o master dla sterowania z
superimpozycj.
Wstrzymanie posuwu
po wygenerowaniu
alarmu dla sterowania
z superimpozycj
- Obydwa tory s umieszczane w stanie
wstrzymania posuwu.
(MPA) parametru Nr 8168.
Bit 0 (MPA) parametru Nr 8168
Sygna trwania ruchu osi <Fn102>lub
sygna kierunku osi <Fn106>dla osi slave
w czasie sterowania z superimpozycj:
0: Obydwa tory s przeczane do stanu
wstrzymania posuwu.
1: Przecza tylko o bdc
przedmiotem sterowania z
superimpozycj do stanu wstrzymania
posuwu. (Przykadowo, przy sterowaniu
z superimpozycj jednego toru, tylko
tor, dla ktrego wygenerowany zosta
alarm jest przeczany do trybu
wstrzymania posuwu.)
Powrt do punktu
referencyjnego osi
slave w czasie
sterowania z
superimpozycj
- Brak. - Brak.
Generowany jest alarm PS0363.
Wiele osi slave - Nie mona korzysta ze sterowania z
superimpozycj, jeeli wystpuje wiele
osi slave i jedna o master.
- Mona korzysta ze sterowania z
superimpozycj, jeeli wystpuje wiele
osi slave i jedna o master.
Sygna trwania ruchu
osi oraz sygna
kierunku ruchu osi dla
osi slave w czasie
sterowania z
superimpozycj
- Stan wyjciowy jest przyjmowany
stosownie do wyniki dodawania
impulsw ruchu superimpozycji.
(AXS) parametru Nr 8160.
Bit 4 (AXS) parametru Nr 8160
Sygna trwania ruchu osi <Fn102>lub
sygna kierunku osi <Fn106>dla osi slave
w czasie sterowania z superimpozycj:
0: Stan wyjciowy jest przyjmowany
stosownie do wyniki dodawania
impulsw ruchu superimpozycji.
1: Stan wyjciowy jest przyjmowany
stosownie do ruchu poszczeglnych
osi, bez wzgldu na impulsy ruchu
superimpozycji.

- 1444 -
Przemieszczenie osi
w czasie sterowania z
superimpozycj
- Tryb sterowania z superimpozycj jest
odwoywany.
(NCS) parametru Nr 8160.
Bit 5 (NCS) parametru Nr 8160
J eeli przekroczenie zakresu ruchu wystpi
dla sterowania synchronicznego,
zoonego lub z superimpozycj, tryb
lub z superimpozycj jest odwoywany:
0: Tak.
1: Nie
Przeczanie
pomidzy sygnaami
wyboru osi sterowania
z superimpozycj w
czasie pracy
automatycznej
- Sygnay mona przeczy w dowolnym
czasie. Naley zwrci uwag, e
musz by zatrzymane zarwno o
master jak i slave.
- Uy polecenia M. Poda funkcj
oczekiwania M (funkcja M bez
buforowania) przed lub po funkcji M. Po
zaczeniu sterowania z
superimpozycj w jednym torze, poda
funkcje M lub inn funkcje bez
buforowania przed i po funkcji M, ktra
uruchamia lub odwouje sterowanie tak,
aby uniemoliwi sterowanie z
wyprzedzeniem.


Brak.


- 1445 -
K.44 KOMPENSACJA OSI Y (SERIA T)

T


Liczba osi, dla ktrych
jest uywana
kompensacja osi Y
(Y03) parametru Nr 5004.

Bit 7 (Y03) parametru Nr 5004
Kompensacja osi Y jest uywana dla:
0: Osi 4-ej
1: Osi 3-ej
- Dokona wyboru za pomoc parametru
Nr 5043.
Po ustawieniu 0 lub wartoci spoza
dozwolonego zakresu danych,
kompensacja osi Y jest uywana dla osi Y
podstawowego, trjosiowego ukadu
wsprzdnych (X, Y i Z).


Brak.


- 1446 -
K.45 KOMPENSACJA PROMIENIA
NARZDZIA/KOMPENSACJA PROMIENIA
WIERZCHOKA NARZDZIA


Kompensacja
promienia narzdzia/
kompensacja
promienia wierzchoka
narzdzia
- W sterowaniu 0i-D, kompensacja promienia narzdzia C (seria M) i kompensacja
promienia wierzchoka (seria T) w sterowaniu serii 0i-C s razem okrelane za
pomoc terminu kompensacja promienia narzdzia/kompensacja promienia
Interpolacja koowa w
naroach (G39)
M

- Zaczona poprzez ustawienie na 1
bitu 2 (G39) parametru Nr 5008.
T

- Brak.
- Dostpne.
J est uwzgldniana przy kompensacji
promienia narzdzia/kompensacji
Poniewa interpolacja koowa w
naroach (G39) jest zawsze zczona,
bit 2 (G39) parametru Nr 5008 nie jest
dostpny.
Kompensacja
promienia narzdzia/
kompensacja
narzdzia w trybie MDI
- W trybie MDI nie jest dostpna
kompensacja narzdzia C, ani
kompensacja promienia wierzchoka
narzdzia.
- Kompensacja promienia
narzdzia/kompensacja promienia
wierzchoka narzdzia jest rwnie
dostpna w trybie MDI
Pozycja zatrzymania po
pojedynczym bloku w
trybie kompensacji
promienia
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia
- Pozycja zatrzymania po jednym bloku jest inna, jak wyjaniono poniej.

Funkcja do celowej
zmiany kierunku
kompensacji (wektor
typu IJ , typu KI oraz
typu J K)
- Brak. - Na pocztku lub w czasie kompensacji
promienia narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia poda, I, J lub K
w bloku G00 lub G01. W efekcie
wektor kompensacji w punkcie
kocowym bloku jest prostopady do
kierunku podanym przez I, J lub K.
Pozwala to na celow zmian kierunku
kompensacji.
Zaprogramowany tor
L
L L
L
r
r
Aktualny tor narzdzia/
promienia narzdzia L
Detal
Zatrzymanie po jednym bloku serii 0i-D
Zatrzymanie po jednym bloku serii 0i-C

- 1447 -
- J eeli podana warto promienia dla interpolacji koowej jest mniejsza ni warto
kompensacji promienia narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia, jak podano w
przykadzie poniej, wykonanie kompensacji w kierunku kompensacji promienia
narzdzia/promienia wierzchoka narzdzia powoduje wcicie, wygenerowanie
alarmu i zatrzymanie narzdzia. Pozycja zatrzymania jest inna.

Pozycja zatrzymania po
alarmie wcicia
[J eeli w poprzednim bloku wystpuje zatrzymanie po pojedynczym bloku w serii 0i-C]
Poniewa narzdzie przemieszcza sie do momentu dotarcia do punktu kocowego
bloku (P
3
na rysunku), moe wystpi wcicie.
[J eeli w poprzednim bloku nie wystpuje zatrzymanie po pojedynczym bloku w serii 0i-
C]
Narzdzie zatrzymuje si natychmiast po wykonaniu bloku (P
2
na rysunku).
[Dla sterowania serii 0i-D]
Poniewa narzdzie zatrzymuje si w punkcie pocztkowym bloku (P
1
na rysunku),
bez wzgldu na zatrzymanie po pojedynczym bloku, mona unikn wcicia.
Zatrzymanie po
pojedynczym bloku w
bloku utworzonym
celowo w celu
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia
- Brak. - Zalenie od ustawienia bitu 0 (SBK)
parametru Nr 5000.

Bit 0 (SBK) parametru Nr 5000
Zatrzymanie po pojedynczym bloku w
bloku utworzonym celowo w celu
narzdzia/promienia wierzchoka
narzdzia jest wykonywane:
0: Nie.
1: Tak.
Parametr ten jest uywany do kontroli
programu, wczajc w to kompensacj
promienia narzdzia/promienia
Tak zaprogramowana
obrbka powoduje
wcicie
Zaprogramowany tor
Tor rodka narzdzia/
promienia noa
Detal
P
1

P
2
P
3

N1
N2
N3

- 1448 -
- Ustawi na 1 bit 0 (CNI) parametru Nr
5008.
W przykadzie poniej wykonywana jest
kontroli kolizji na wektorach V
1
and V
4
,
a kolidujce wektory s usuwane. W
efekcie, tor rodka narzdzia prowadzi
od V
1
do V
4
.
- Brak.
Bit 0 (CNI) parametru Nr 5008 nie jest
dostpny.
W celu zapobiegnicia wciciu
uywana jest funkcja unikania kolizji
(bit 5 (CAV) parametru Nr 19607).
W zamieszczonym przykadzie kolizja
wystpuje pomidzy wektorami V
1
i V
4

oraz V
2
i V
3
. Z tego powodu tworzone
s wektory V
A
i V
B
. rodek toru
narzdzia prowadzi od V
A
do V
B
.
Ustawienie do
wyczenia kontroli
kolizji oraz usuwania
kolidujcych wektorw
[Dla sterowania serii 0i-C]

[Dla sterowania serii 0i-D]

Tor rodka narzdzia
Tor zaprogramowany
V2 V3
V1 V4
Tor zaprogramowany
VA
V2 V3
V1
VB
V4
Tor rodka narzdzia

- 1449 -

Liczba blokw do
odczytu w trybie
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia
- Zawsze 3 bloki - Liczb mona ustawi w parametrze
Nr 19625. Dopuszczalny zakres to 3
do 8 blokw.
J eeli parametr nie jest ustawiony (po
wprowadzeniu 0), przyjmowana jest
taka sama liczba jak dla serii 0i-C (3
bloki).
Po podaniu interpolacji
koowej, ktra
powoduje pokrywanie
si rodka z punktem
pocztkowym lub
kocowym w trybie
narzdzia/ promienia
wierzchoka narzdzia
- Generowany jest alarm PS0038 a
narzdzie zatrzymuje si w punkcie
kocowym bloku przed blokiem
interpolacji koowej
- Generowany jest alarm PS0041, a
narzdzie zatrzymuje si w punkcie
pocztkowym bloku przed blokiem
interpolacji koowej

- 1450 -

- Zalenie od ustawienia bitu 2 (CCN)
parametru Nr 5003.
- Bit 2 (CCN) parametru Nr 5003 nie jest
dostpny. Narzdzie zachowuje si tak,
jak po ustawieniu CCN na 1.
Sposb dziaania po
podaniu powrotu do
w trybie kompensacji
promienia
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia
[J eeli CCN =0]
Wektor kompensacji jest odwoywany po przemieszczeniu narzdzia do punktu
rodkowego.
Praca jest rozpoczyna z punktu referencyjnego.

[J eeli CCN =1 lub dla serii 0i-D]
Wektor kompensacji nie jest odwoywany po przemieszczeniu narzdzia do punktu
rodkowego. J est on odwoywany po przemieszczeniu narzdzia do punktu
referencyjnego.
Dodatkowo, narzdzie przemieszcza si z punktu referencyjnego do nastpnego
punktu przecicia.

S S
S
S
r
(G42 G01)
Punkt
poredni
G28
G00
G01
S S
S
S
r
(G42 G01)
Punkt poredni
G28
G00
G01

- 1451 -

- Zalenie od ustawienia bitu 5 (QCR)
parametru Nr 5008.
- Bit 5 (QCR) parametru Nr 5008 nie jest
dostpny. Narzdzie zachowuje si tak,
jak po ustawieniu bitu QCR na 1.
[J eeli QCR =0]

[J eeli QCR =1 dla serii 0i-D]

Metoda oceny
odlegoci przy
interpolacji koowej w
trybie kompensacji
promienia
narzdzia/promienia
wierzchoka narzdzia
J eeli punkt kocowy znajduje si po
stronie A patrzc z punktu pocztkowego,
odlego przemieszczania jest maa. J eeli
jest po stronie B, C lub D, narzdzie
przemieszcza si prawie o jeden okrg.
J eeli punkt kocowy znajduje si po
stronie A linii L czcej punkt pocztkowy i
rodek, odlego przemieszczania jest
maa. J eeli jest po stronie B, narzdzie
przemieszcza si prawie o jeden okrg.
- czenie przez interpolacj liniow. - Zalenie od ustawienia bitu 2 (CCC)
parametru Nr 19607.
Metoda czenia
wektora kompensacji
jeeli narzdzie
przemieszcza sie
wok zewntrznego
naroa w czasie
kompensacji
promienia narzdzia/
narzdzia
[J eeli CCC =0 dla serii 0i-C]
czenie wektorw przez interpolacj
liniow

[J eeli CCC =1]
czenie wektorw przez interpolacj
koow

C
A
B
Pkt. pocz.
Punkt
kocowy
rodek
D
A
B
L
Pkt. pocz.
Punkt
kocowy
rodek

- 1452 -
T

Kierunek wierzchoka
wirtualnego narzdzia
oraz wybr
paszczyzny
- Kierunki wierzchoka wirtualnego
narzdzia 1 do 8 mona uywa tylko w
paszczynie G18 (Z-X).
J eeli kierunek wierzchoka wirtualnego
narzdzia wynosi 0 lub 9, kompensacj
mona rwnie wykonywa w
paszczynie G18 i G19.
- Wszystkie kierunki wierzchokw
wirtualnego narzdzia mona uywa w
paszczyznach G17, G18 i G19.
- [Cykl toczenia powierzchni
zewntrznych/wytaczania (G90)]

- Cykl obrbki krawdzi (G94)

- [Cykl toczenia powierzchni
zewntrznych/wytaczania (G90)]

- Cykl obrbki krawdzi (G94)

Tor rodka promienia
noa przy
kompensacji
promienia noa w
cyklu staym (G90 lub
G94).
* Liczby 0 do 8 na rysunku do numery wierzchokw wirtualnego narzdzia.
Typ uruchamiania/
odwoywania
kompensacji
promienia noa
- Nie mona ustawi typu uruchamiania/
odwoywania
- Zalenie od ustawienia bitu 0 (SUP)
oraz bitu 1 (SUV) parametru Nr 5003.
J eeli bity SUV i SUP s odpowiednio
ustawione na 0 i 1 (typ B),
przetwarzanie jest takie same jak dla
serii 0i-C.


Brak.

Tor rodka promienia wierzchoka
0
8
4
5 7
3
1
6
2
4,5,1 8,0,6
3,7,2
Wszyst.
wierzch.
4,8,3
5,0,7
1,6,2
Zaprogramowany tor
Wszyst.
wierzch.
Tor rodka promienia
wierzchoka
Zaprogramowany tor
0
8
4
5 7
3
1
6
2
Wszyst.
wierzch.
Wszyst. wierzch.
Wszyst.
wierzch.
Tor rodka promienia
wierzchoka
Zaprogramowany tor
0
8
4
5
7
3
1
6
2
Wszyst.
wierzch.
Wszyst. wierzch.
4,8,3
5,0,7
1,6,2
4,5,1 8,0,6
3,7,2
Wszyst.
wierzch.
Zaprogramowany tor
0
8
4
5 7
3
1
6
2

- 1453 -
K.46 STAY CYKL OBRBKI WIERCENIA


Wysyanie M05 w
cyklu gwintowania
(M5T) parametru Nr 5101.

Bit 6 (M5T) parametru Nr 5101
W przypadku zmiany wartoci kierunku
obrotw wrzeciona z prawych na lewe lub z
lewych na prawe w cyklu gwintowania
(G84/G74 dla serii M lub G84/G88 dla serii
T):
T

0: Funkcja M05 nie jest wysyana przed
M04 lub M03.
1: Funkcja M05 jest wysyana przed M04
lub M03.
M

lub M03.
M04 lub M03.
(M5T) parametru Nr 5105.

Bit 3 (M5T) parametru Nr 5105
W przypadku zmiany wartoci kierunku
obrotw wrzeciona z prawych na lewe lub z
lewych na prawe w cyklu gwintowania
(G84/G74 dla serii M lub G84/G88 dla serii
T):
lub M03.
M04 lub M03.
UWAGA
Parametr ten odpowiada bitowi 6 (M5T)
parametru Nr 5101 serii 0i-C.
Dla serii T, znaczenie logiczne wartoci 0 i
1 jest przeciwne do tych w serii 0i-C.
Sposb dziaania po
podaniu K0 dla liczby
powtrze K
T

(K0E) parametru Nr 5102.

Bit 5 (K0E) parametru Nr 5102
Po podaniu K0 w cyklu staym wiercenia
(G80 do G89):
0: Wykonywana jest jedna operacja
wiercenia.
1: Operacja wiercenia nie jest
wykonywana, a zapisywane s tylko
dane wiercenia.

M

- Operacja wiercenia nie jest
dane wiercenia.
(K0D) parametru Nr 5105, zarwno dla
serii t jak i serii M.

Bit 4 (K0D) parametru Nr 5105
Po podaniu K0 w cyklu staym wiercenia
(G80 do G89):
0: Operacja wiercenia nie jest
dane wiercenia.
1: Wykonywana jest jedna operacja
wiercenia.
UWAGA
W przypadku serii T, znaczenie wartoci 0 i
1 jest przeciwne ni bitu 5 (K0E) parametru
Nr 5102 dla serii 0i-C.

Sposb dziaania
pierwszego polecenia
pozycjonowania (G00)
dla osi sterowania
konturem Cs w cyklu
staym
- Sposb dziaania mona skonfigurowa
za pomoc bitu 1 (NRF) parametru Nr
3700.

Bit 1 (NRF) parametru Nr 3700
Po zmianie wrzeciona szeregowego na o
sterowania konturem CS, pierwsze
polecenie ruchu:
0: Wykonuje normalne pozycjonowanie po
wykonaniu powrotu do punktu
referencyjnego.
1: Wykonuje normalne pozycjonowanie.
- J eeli istnieje bit 1 (NRF) parametru Nr
3700, wykonywane jest normalne
pozycjonowanie w cyklu staym, bez
wzgldu na ustawienie tego bitu
parametru.

T


- 1454 -
Wycofywanie w cyklu
wytaczania (G85,
G89)
- Wybra sposb wycofywania za
pomoc bitu 1 (BCR) parametru Nr
5104.

Bit 1 (BCR) parametru Nr 5104
Wycofywanie w cyklu wytaczania jest
realizowane: z
0: Posuwem roboczym
W przypadku tym, posuw obrbki dla
wycofywania mona pomnoy przez
warto korekty zadanej parametrem Nr
5121. Warto korekty wynosi od 100%
do 2000%.
1: Posuw szybki
W tym przypadku, zaczona jest
rwnie korekta posuwu szybkiego.
- Bit 1 (BCR) parametru Nr 5104 nie jest
dostpny.
Operacja wycofywania jest zawsze
realizowana z posuwem obrbki.
W przypadku tym, posuw obrbki dla
wycofywania mona pomnoy przez
warto korekty zadanej parametrem
Nr 5149. Warto korekty wynosi od
1% do 2000%.
Warto cofania w
cyklu wiercenia
gbokich otworw
Nr 5114.
Nr 5115.
O wiercenia w
formacie serii 10/11
- O Y nie moe by uywana jako o
wiercenia.
Generowany jest alarm P/S Nr 028.
- O Y moe by uywana jako o
wiercenia.

M

- Po pominiciu polecenia I (posuw ruchu do przodu/wycofywania) i ustawieniu na 0
parametrw Nr 5172 i 5173, posuw ruchu do przodu/wycofywania jest realizowany
zgodnie z podanym poniej opisem:
Posuw ruchu do
przodu/wycofywania
dla cyklu wiercenia
maych otworw (G83) 0 Taki sam posuw jak podany za pomoc
polecenia F
Kierunek cofania
narzdzia w cyklu
wytaczania
dokadnego (G76) lub
cyklu wstecznego
tylnego (G87)
- Ustawi kierunek za pomoc bitu 5
(RD2) (MS1) i bitu 4 (RD1) parametru
Nr 5101.
- Bit 5 (RD2) i bit 4 (RD1) parametru nr
5101 nie jest dostpny.
Ustawi kierunek w parametrze typu O
nr 5148.
- Przy szybkim cyklu wiercenia szybkiego gbokich otworw (G73) , cyklu wiercenia
gbokich otworw (G83), albo cyklu wiercenia gbokich otworw o maej rednicy
(G83), jeeli polecenie z adresem Q (wielko wycofania dla kadej obrbki) nie
zostao okrelone lub podano Q0:
Polecenie adresu Q w
cyklu wiercenia
szybkiego gbokich
otworw (G73), cyklu
wiercenia gbokich
otworw (G83) lub
cyklu wiercenia
gbokich otworw o
maej rednicy (G83)
Dokona wyboru za pomoc bitu 1 (QZA)
parametru Nr 5103.

Bit 1 (QZA) parametru nr 5103
0: Narzdzie powtarza ruch do gry i w d
w te samej pozycji, bez obrbki.
1: Generowany jest alarm P/S Nr 045.
Bit 1 (QZA) parametru Nr 5103 nie jest
dostpny.
Narzdzie zawsze zachowuje si tak, jak
po ustawieniu na 1 bitu 1 (QZA) parametru
Nr 5103.
(Generowany jest alarm PS0045)

- 1455 -
Kompensacja dugoci
narzdzia (G43 lub
G44) w cyklu staym
po wybraniu
kompensacji dugoci
narzdzia typu C
(ustawieniu na 1 bitu 0
(TLC) parametru Nr
5001)
- Wybra o, dla ktrej ma by zaczona
kompensacja dugoci narzdzia za
pomoc bitu 4 (TCE) parametru Nr
5006.

Bit 4 (TCE) parametru nr 5006
J eeli kompensacja dugoci narzdzia
(G43 lub G44) jest podana w cyklu staym,
kompensacja dugoci narzdzia jest
zaczona dla:
0: Osi wybranej stosownie do kompensacji
dugoci narzdzia typu C.
1: Osi wiercenia.
- Bit 4 (TCE) parametru Nr 5006 nie jest
dostpny.
jak po ustawieniu na 1 bitu 4 (TCE)
parametru Nr 5006.


Brak.

- 1456 -
K.47 CYKL STAY (SERIA T)/WIELOKROTNIE POWTARZANY
CYKL STAY(SERIA T)

T


Paszczyzna obrbki - Paszczyzna na ktrej wykonywany jest
cykl stay to zawsze paszczyzna ZX.
- Paszczyzna, na ktrej mona wybra
cykl stay (wczajc o rwnoleg).
Zwrci uwag, e dla systemu A
kodw G, osie o nazwach U, V i W nie
mog by/c ustawione jako o
rwnolega.
J ednostka ustawiania
adresu R (Adres I, J
lub K dla formatu serii
10/11)
- Uywana jest wsplna jednostka
ustawiania dla wszystkich osi.
- Ustawienie to dotyczy rnej osi,
zalenie od paszczyzny obrbki oraz
polecenia.
Druga o dla osi zawierajcych
paszczyzn obrbki przy G90 i G92
Pierwsza os dla osi zawierajcych
paszczyzn obrbki dla G94.
Stosowanie
kompensacji
noa
- Szczegowe informacje podano w punkcie 4.1.5, "CYKL STAY I KOMPENSACJ A
PROMIENIA WIERZCHOKA NARZDZIA" w "PODRCZNIKU UYTKOWNIKA
(Seria T)" (B-64304PL-1). Rnice w specyfikacjach podano poniej.
Gwinty calowe za
pomoc adresu E
(format serii 10/11)
- Gwint jest zawsze wykonywany za
pomoc polecenia ze skokiem gwintu o
adresie F.
- Gwinty calowe s wykonywane.
Sposb dziaania
dla osi sterowania
konturem Cs w cyklu
staym
3700.

polecenie ruchu:
referencyjnego.
parametru.


Brak.

- 1457 -
K.48 CYKL STAY SZLIFOWANIA


Wybr osi szlifowania
T

- O szlifowania to zawsze o Z.

M

- O szlifowania to o X lub Z.
- O szlifowania dla poszczeglnych
cyklu szlifowania naley ustawi za
pomoc parametrw Nr 5176 do 5179.
J eeli ten sam numer osi jak o obrbki
zostanie podany w dowolnym z tych
parametrw lub jeeli cykl szlifowania
zostanie wykonany po ustawieniu 0,
Sposb dziaania
dla osi sterowania
konturem Cs w cyklu
staym
3700.

polecenie ruchu:
referencyjnego.
parametru.

T

Sterowanie wyczone
w odpowiednich
cyklach staych z
powtarzaniem (funkcja
standardowa)
- Po podaniu opcji cykli staych
szlifowania, nie mona korzysta z
odpowiednich cykli staych szlifowania z
powtarzaniem.
- J eeli podana zostanie opcja cyklu
staego szlifowania, wybra korzystanie
z odpowiedniego cyklu staego z
powtrzeniami (funkcja standardowa)
lub cyklu staego szlifowania (za
pomoc bitu 0 (GFX) parametru Nr
5106.

Bit 0 (GFX) parametru Nr 5106
J eeli podana jest opcja cyklu staego
szlifowania, polecenie G71, G72, G73 lub
G74 dotycz:
0: Cyklu wielokrotnych powtrze
1: Cyklu staego szlifowania.


- 1458 -
M

Specyfikacja osi
obcigania
- O obcigania to zawsze czwarta o. - Ustawi osi obcigania dla
poszczeglnych cyklu szlifowania za
pomoc parametrw Nr 5180 do 5183.
J eeli ten sam numer osi jak o obrbki
lub o obcigania zostanie podany w
dowolnym z tych parametrw lub jeeli
cykl szlifowania zostanie wykonany po
ustawieniu 0, generowany jest alarm
PS0456.


Brak.


- 1459 -
K.49 WIELOKROTNIE POWTARZANY CYKL STAY (SERIA T)

T


Rnice wsplne dla formatu standardowego serii 0 oraz formatu serii 10/11

Podawana
paszczyzna
- Cykl mona poda dla paszczyzny Z-X
z osi X ustawion jako pierwsza os i
osi X ustawion jako druga o.
- Cykl mona poda dla dowolnej
paszczyzny wybranej przy pomocy
trzech podstawowych osi oraz osi do
nich rwnolegych.
Specyfikacja dla
paszczyzny,
wczajc w to os
rwnoleg
- J est niedozwolone - Dla systemu A funkcji G, cykl mona
poda jeeli nazwa osi rwnolegej jest
inna ni U, V lub W
(Uycie U, V lub W jako nazwy osi nie
jest moliwe w systemie A funkcji G).
Sposb dziaania
dla osi sterowania
konturem Cs w cyklu
staym
3700.

polecenie ruchu:
referencyjnego.
parametru.
Powrt do punktu
pocztkowego cyklu
po podaniu naddatki
na obrbk w G71 lub
G72
- Narzdzie powraca bezporednio do
punktu pocztkowego cyklu.

Naddatek
na
obrbk
Powrt do
punktu
pocztkowego
Punkt pocztkowy cyklu

pocztkowego cyklu poprzez
przesunicie o wielko naddatku.

Naddatek na
obrbk
Punkt pocztkowy cyklu
Narzdzie powraca
do punktu
pocztkowego
cyklu poprzez
punkt przesunity o
wielko naddatku.

- 1460 -
Kontrola cigego
wzrostu/spadku w
G71/G72 typu I
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia)
- Zalenie od ustawienia bitu 1 (MRC)
parametru Nr 5102.

Bit 1 (MRC) parametru Nr 5102
J eeli dowolny ksztat docelowy inny ni
jednostajnie rosncy lub malejcy zostanie
podany w cyklu staym dla toczenia (G71
lub G72):
0: Alarm nie jest generowany.
1: Alarm PS0064 jest generowany.
- Bit 1 (MRC) parametru Nr 5102 nie jest
dostpny.
J eeli nie podany zostanie jednostajnie
rosncy lub malejcy ksztat dla
kierunku pierwszej osi paszczyzny,
generowany jest alarm PS0064. J eeli
nie podany zostanie jednostajnie
kierunku drugiej osi paszczyzny,
Zwrci uwag, e po ustawieniu
dopuszczalnego naddatku w
parametrach Nr 5145 i 5146 moliwe
jest zapobiegnicie generowaniu
alarmu nawet, jeeli warunek
jednostajnego spadku/wzrostu nie jest
spenione pod warunkiem, e nie
przekroczono dopuszczalnego
naddatku.
Kontrola cigego
wzrostu/spadku w
G71/G72 typu II
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia)
- Nie.
Bit 1 (MRC) parametru Nr 5102 nie jest
uwzgldniany dla cyklu staego dla
toczenia z wielokrotnym powtarzaniem
II (typu II)
- Zawsze przeprowadzana jest kontrola.
J eeli nie podany zostanie jednostajnie
kierunku pierwszej osi paszczyzny,
Zwrci uwag, e po ustawieniu
dopuszczalnego naddatku w
parametrze Nr 5145 moliwe jest
zapobiegnicie generowaniu alarmu
nawet, jeeli warunek jednostajnego
spadku/wzrostu nie jest spenione pod
warunkiem, e nie przekroczono
dopuszczalnego naddatku.
- Nie. - [Cykl stay dla toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem I (typu I)]
Zaleenie od bitu 1 (RF1) parametru Nr
5105.
[Cykl stay dla toczenia z wielokrotnym
powtarzaniem II (typu II)]
Zaleenie od bitu 2 (RF2) parametru Nr
5105.
Obrbka zgrubna po
powrocie do punktu
pocztkowego w G71
lub G72
Bit 1 (RF1) parametru Nr 5105
W wielokrotnie powtarzanym cyklu staym
(seria T) typu I, obrbka zgrubna jest
wykonywana:
0: Tak.
1: Nie.
Bit 2 (RF2) parametru Nr 5105
W wielokrotnie powtarzanym cyklu staym
(seria T) typu II, obrbka zgrubna jest
wykonywana:
0: Tak.
1: Nie.
Operacja wycofania
na dnie otworu w
G71/G72 typu II (cykl
wielokrotnie
powtarzany dla
toczenia II)
- Narzdzie wycofywane jest w kierunku
osi X po wykonaniu fazy.

Kierunek
osi X

- Po wykonaniu fazy, narzdzie najpierw
wycofuje si pod ktem 45 stopni, a
nastpnie w drugiej osi paszczyzny.

Kierunek
45 stopni


- 1461 -
Polecenia G70 do
G76 w trybie
kompensacji
narzdzia
- [Polecenie G70]
Wykonywana jest kompensacja
[Polecenia G71 do G73]
J eeli kompensacja promienia
wierzchoka noa nie jest wykonywana,
moliwe jest czciowe zastosowanie
kompensacji poprzez ustawienie bitu 4
(RFC) parametru Nr 5102.

Bit 4 (RFC) parametru Nr 5102
W przypadku ksztatu do obrbki
redniodokadnej G71 lub Gt72, albo
obrbki wzorca G72, kompensacja
promienia wierzchoka narzdzia jest
wykonywana:
0: Nie.
1: Tak.

Kompensacja promienia wierzchoka
narzdzia nie jest wykonywana.
- Bit 4 (RFC) parametru Nr 5102 nie jest
dostpny.
narzdzia jest wykonywana.
narzdzia nie jest wykonywana.
Pozycjonowanie w
cyklach G70 do G76
- Zawsze uywane jest pozycjonowanie
typu nie liniowego, bez wzgldu na
ustawienie bitu 1 (LRP) parametru Nr
1401.
- [Powrt do punktu pocztkowego za
pomoc G70]
Zawsze uywane jest pozycjonowanie
typu nie liniowego.
[Inne operacje pozycjonowania]
Zalenie od ustawienia bitu 1 (LRP)
parametru Nr 1401.
Funkcja T podana w
tym samym bloku co
G74 lub G75.
- Niedozwolone - Dozwolone
Polecenia do
fazowania i przejcia
promieniowego R oraz
polecenia do
bezporedniego
programowania
ksztatu w programie
- Nie mog by podawane. - Mog by podawane.
Zwrci uwag, e ostatni blok
programu z ksztatem nie moe
znajdowa si w poowie fazy lub
przejcia promieniowego, albo
polecenia bezporedniego
programowania ksztatu
Dojazd do punktu
pocztkowego gwintu
w G76
- Dojazd przez dwa cykle

Dojazd
dwoma
cyklami
Gwint

- Dojazd za pomoc jednego cyklu

Dojazd
jednym
cyklem
Gwint


- 1462 -
Rnice w stosunku do standardowego formatu serii 0

Tor obrbki kieszeni
G71/G72 typu II
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia II)
- Narzdzie przechodzi od jednej
kieszeni do drugiej w kadym ruchu
obrbki.
(Liczba na rysunku reprezentuje numer
odcinka toru narzdzia)

- Narzdzie koczy jedn kiesze przed
przejciem do obrbki drugiej kieszeni.

Ograniczenia
dotyczce liczby
kieszeni w G71/G72
typu II
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia II)
- Mona poda do 10 kieszeni.
Podanie 11 lub wicej kieszeni
PS0068.
- Bez ogranicze.
Liczba podziaek w
G73.
- Liczba podziaek wynosi 2 dla polecenia
R1. Dla polecenia R2 i kolejnych,
zastosowanie ma liczby podziaek
okrelona przez R.
- Zastosowanie ma liczba podziaek
okrelona przez R.

Rnice dotyczce standardowego formatu serii 10/11

Tor obrbki kieszeni
G71/G72 typu II
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia II)
- Zalenie od ustawienia bitu 2 (P15)
parametru Nr 5103.
[J eeli P15 =0]
Narzdzie przechodzi od jednej
kieszeni do drugiej po kadym ruchu
obrbki

[J eeli P15 =1]
Narzdzie koczy jedn kiesze przed
(Patrz rysunek po prawej).
- Bit 2 (P15) parametru Nr 5103 nie jest
dostpny.
Narzdzie koczy jedn kiesze przed

Ograniczenia
dotyczce liczby
kieszeni w G71/G72
typu II
(cykl stay z
wielokrotnym
powtarzaniem dla
toczenia II)
- Zalenie od ustawienia bitu 2 (P15)
parametru Nr 5103.
[J eeli P15 =0]
Mona poda do 10 kieszeni.
Podanie 11 lub wicej kieszeni
PS0068.
[J eeli P15 =1]
Bez ogranicze.
- Bit 2 (P15) parametru Nr 5103 nie jest
dostpny.
Bez ogranicze.


- 1463 -

Podawanie naddatku
na obrbk w
G71/G72
- J est niedozwolone
Naddatek na obrbk jest ignorowany
po podaniu.
- J est dozwolone.
Liczba podziaek w
G73.
- Liczba podziaek wynosi 2 dla polecenia
D1. Dla polecenia D2 i kolejnych,
zastosowanie ma liczby podziaek
okrelona przez D.
- Zastosowanie ma liczba podziaek
okrelona przez D.
Adres polecenia E w
G76
- Gwint jest zawsze wykonywany za
pomoc polecenia ze skokiem gwintu o
adresie F.
- Gwinty calowe s wykonywane.


Brak.


- 1464 -
K.50 FAZOWANIE I PRZEJCIA PROMIENIOWE (SERIA T)

T


Polecenia do
promieniowego R dla
paszczyzny innej ni
Z-X
- Brak.
Alarm PS0212 jest generowany.
- Dostpne.
Polecenia mona poda dla dowolnej
paszczyzny nawet tej, ktra zawiera o
rwnoleg.
Praca w trybie
pojedynczego bloku
- [Fazowanie]
Zatrzymanie po jednym bloku nie jest
wykonywany w punkcie pocztkowym
wstawionego bloku fazowania.
[Przejcie promieniowe]
Zatrzymanie po jednym bloku nie jest
wykonywany w punkcie pocztkowym
wstawionego bloku przejcia
promieniowego.
- [Wsplnie dla fazowania i przejcia
promieniowego]
Wykonywanie zatrzymania po jednym
bloku w punkcie pocztkowym
wstawionego bloku zaley od
ustawienia bitu 0 (SBC) parametru Nr
5105.

Bit 0 (SBC) parametru Nr 5105
W cyklu staym wiercenia, fazowanie/
przejcie promieniowe (Seria T) lub
opcjonalny cykl fazowania ktowego/
przejcia promieniowego (Seria M):
0: Nie jest wykonywane zatrzymanie po
jednym bloku.
1: Wykonywane jest zatrzymanie po
jednym bloku.


Brak.


- 1465 -
(SERIA T)

T


Specyfikacje dla
polecenia
bezporedniego
programowania
wymiarw w
paszczynie innej ni
Z-X
- Generowany jest alarm P/S Nr 212. - Brak alarmu.
Polecenia mona podawa w dowolnej
paszczynie innej ni Z-X.
Dwa lub wicej bloki
ruchu istniej w
kolejnych
poleceniach, ktre
okrelaj
bezporednie
wprowadzanie
wymiarw rysowania.
- Brak alarmu. - Alarm PS0312 jest generowany.


Brak.


- 1466 -
K.52 POZYCJONOWANIE W JEDNYM KIERUNKU (SERIA M)

M


J eli stosuje si pozycjonowanie z interpolacj liniow (bit 1 (LRP) parametru Nr 1401
ustawiony na 1) i stan odbicia lustrzanego, w momencie poszukiwania bloku
pozycjonowania z jednego kierunku rni si od stanu odbicia lustrzanego, gdy
rozpocznie si wykonywanie bloku, wygenerowany zostanie alarm:
Zachowanie jeeli
przy odbiciu
lustrzanym uywane
jest pojonowanie z
interpolacj liniow - Alarm PS5254 - Alarm DS0025


Brak.


- 1467 -
K.53 OPCJONALNA FAZ KTA ORAZ PROMIE
ZAOKRGLENIA (SERIA M)

M


Opcjonalne polecenia
promieniowego dla
paszczyzny
zawierajcej o
rwnoleg
- Brak.
Alarm PS0212 jest generowany.
- Dostpne.
Praca w trybie
pojedynczego bloku
- Zatrzymanie po jednym bloku nie jest
wykonywane w punkcie pocztkowym
wstawionego, opcjonalnego bloku
fazowania lub przejcia promieniowego.
- Wykonywanie zatrzymania po jednym
bloku w punkcie pocztkowym
wstawionego bloku zaley od
ustawienia bitu 0 (SBC) parametru Nr
5105.

Bit 0 (SBC) parametru Nr 5105
W cyklu staym wiercenia, fazowanie/
przejcie promieniowe (Seria T) lub
opcjonalny cykl fazowania ktowego/
przejcia promieniowego (Seria M):
0: Nie jest wykonywane zatrzymanie po
jednym bloku.
1: Wykonywane jest zatrzymanie po
jednym bloku.
Podanie ujemnej
wartoci w C_ lub R_
- Warto przyjmowana jest jako
dodatnia
- Generowany jest Alarm PS0006.
Liczba przestojw
wstawionych
pomidzy dwa bloki,
dla ktrych naley
wykona opcjonalne
fazowanie kta lub
przejcie promieniowe
- Bez ogranicze. - Mona wstawi tylko jeden blok.
Wstawienie wicej ni jednego bloku
powoduje alarm PS0051.
Praca DNC - Opcjonalne fazowanie i przejcie
promieniowe nie s dostpne w trybie
DNC.
- Opcjonalne fazowanie i przejcie
promieniowe s dostpne w trybie
DNC.


Brak.

B-64304PL/01 INDEKS

i-1
INDEKS

<A>
ALARM I FUNKCJ E
AUTODIAGNOSTYCZNE......................... 601
Alarm rnicy momentw w sterowaniu
synchronizacj osi ........................................ 374
ARCHIWIZOWANIE PROGRAMU.......... 729
ATRYBUTY PROGRAMU......................... 206
Automatyczna kompensacja dugoci
narzdzia (Seria T) ..................................... 1373
Automatyczna korekta dla naroy
wewntrznych (G62)...................................... 84
Automatyczna korekta naroy (Seria M) ....... 84
Automatyczne ustawianie dopasowania
pozycji siatki ................................................ 370
Automatyczne ustawianie ukadu
wsprzdnych.............................................. 118
AUTOMATYCZNE WSTAWIANIE
NUMERW BLOKW.............................. 667
AUTOMATYCZNY POMIAR
DUGOCI NARZDZIA (SERIA M)
/AUTOMATYCZNY POMIAR
DUGOCI NARZDZIA (SERIA T) ..... 1371
<B>
Bateria do przetwornika pozycji
absolutnej ................................................... 1029
BEZPOREDNIE PROGRAMOWANIE
WYMIARW (SERIA T).......................... 1465
BEZPOREDNIE USTALANIE
PRDKOCI OBROTOWEJ
WRZECIONA (POLECENIE S5) ............... 135
Bezporednie wprowadzanie zmierzonej
wartoci kompensacji przedmiotu
obrabianego.................................................. 794
BLOKADA MASZYNY ORAZ
BLOKADA FUNKCJ I POMOCNICZYCH 553
BD W KIERUNKU PROMIENIA
PRZY OBRBCE PO OKRGU.............. 1283
<C>
CYKL STAY SZLIFOWANIA............... 1457
CYKL STAY Z WIELOKROTNYM
POWTARZANIEM (SERIA T)................. 1459
CZYNNOCI ZARADCZE W
PRZYPADKU WYSTPIENIA
PROBLEMU.............................................. 1022
<D>
Dane do zarzdzania trwaoci narzdzi .....177
DEFINICJ E OSTRZEENIA,
PRZYPOMNIENIA
I UWAGI .......................................................s-2
Definiowanie ekranu makroprogramu
uytkownika..................................................399
Dodanie pary ukadw wsprzdnych
przedmiotu (G54.1 lub G54) (Seria M) ........116
DODATKOWE FUNKCJ E
POMOCNICZE (KODY B)..........................202
Dokadne zatrzymanie (G09, G61), tryb
obrbki (G64), tryb gwintowania otworw
(G63)...............................................................83
Dostrajanie parametrw obrbki...................850
DYNAMICZNE WYWIETLANIE
GRAFIKI (SERIA M).................................1008
DYNAMICZNE WYWIETLANIE
GRAFIKI (SERIA M)...................................958
<E>
Edycja drugoplanowa...................................778
EDYCJ A MAKRO UYTKOWNIKA ........709
EDYCJ A PROGRAMW............................677
Edycja programu....................................422,769
Ekran aktualnej szybkoci posuwu...............758
Ekran alarmw.......................................428,602
Ekran czasu pracy i liczby czci..................761
Ekran do programowania dialogowego........776
Ekran graficzny.............................................934
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA (3-
PLASZCZ.)...................................................995
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA
(USTAWIANIE)...........................................982
Ekran GRAFIKA ANIMOWANA
(WYKONYWANIE) ....................................988
Ekran GRAFIKA TORU (POZYCJ A) .........977
Ekran GRAFIKA TORU (USTAWIANIE)..960
Ekran GRAFIKA TORU
(WYKONYWANIE) ....................................967
Ekran KARTA PAMICI .............................648
Ekran karty pamici ......................................659
Ekran konfiguracji systemu..........................895
Ekran kontroli programu (Tylko dla
wywietlacza 8.4")........................................774
INDEKS ZACZNIK B-64304PL/01

i-2
Ekran menu do ustawiania parametrw
(ustawianie serwa)........................................ 864
(dostrajanie wzmocnienia serwa) ................. 866
(ustawianie osi) ............................................ 860
Ekran menu do ustawiania parametrw....... 856
EKRAN MIERNIKA OBCIENIA.......... 928
Ekran monitorowania operacji ..................... 763
Ekran okresowego serwisowania................. 887
Ekran parametrw grafiki.................... 935,1008
Ekran pooenia w ukadzie wsprzdnych
przedmiotu obrabianego............................... 750
Ekran pooenia we wzgldnym ukadzie
wsprzdnych.............................................. 752
Ekran pooenia............................................ 755
Ekran programu w trybie MDI ..................... 771
Ekran rysowania cieki narzdzia............... 950
Ekran ustawiania funkcji potwierdzania
operacji ......................................................... 588
Ekran ustawiania koloru............................... 847
Ekran ustawiania kompensacji zera
przedmiotu.................................................... 595
Ekran ustawiania zakresu kompensacji
narzdzia osi Y ............................................. 597
Ekran ustawiania zakresu kompensacji
narzdzia....................................................... 590
Ekran ustawiania zakresu przesunicia
przedmiotu obrabianego............................... 599
Ekran ustawiania.......................................... 587
Ekran wywietlania biecego bloku
(Tylko dla wywietlacza 8.4")...................... 775
Ekran wywietlenia nastpnego bloku......... 773
Ekran z list programw............................... 772
Ekran zawartoci programu.......................... 767
EKRANY WYWIETLANE ZA
POMOC KLAWISZA FUNKCYJ NEGO
............................................................. 749
............................................................. 766
............................................................. 784
..............................................................829
..............................................................921
EMBEDDED ETHERNET..........................654
<F>
FAZOWANIE I PRZEJ CIA
PROMIENIOWE (SERIA T) .....................1464
Format odczytu/zapisu danych
kompensacji bdu skoku..............................630
Format pliku i komunikaty bdw...............647
FUNKCJ A DATA SERVER......................1431
FUNKCJ A DO WYBORU RODZAJ U
OBRBKI ..................................................1403
FUNKCJ A DO WYGASZANIA
EKRANU ORAZ AUTOMATYCZNEGO
WYGASZANIA EKRANU.................926,1425
Funkcja FTP - przesyanie plikw................654
FUNKCJ A GRAFICZNA.............................933
FUNKCJ A HASA ......................................712
Funkcja indeksowania wrzeciona.................163
FUNKCJ A KOPIOWANIA EKRANW....663
Funkcja M do zerowania licznika trwaoci
narzdzia.......................................................195
FUNKCJ A NARZDZIOWA (FUNKCJ A
T)...................................................................173
FUNKCJ A POMIJ ANIA (G31)......................64
FUNKCJ A POMIJ ANIA
WIELOETAPOWEGO (G31) ........................66
FUNKCJ A POMOCNICZA.........................198
FUNKCJ A POZYCJ ONOWANIA
WRZECIONA ..............................................141
FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA
(FUNKCJ A S)...............................................134
FUNKCJ A PRZYGOTOWAWCZA
(FUNKCJ A G)................................................37
FUNKCJ A WIRTUALNYCH
KLAWISZY MDI .......................................1013
FUNKCJ A WYBIERANIA NARZDZI .....174
FUNKCJ E BEZPIECZESTWA.................560
FUNKCJ E INTERPOLACJ I ..........................45
FUNKCJ E NARZDZIOWE.....................1390
B-64304PL/01 INDEKS

i-3
FUNKCJ E POMOCNICZE (FUNKCJ E
M)................................................................. 199
FUNKCJ E POSUWU..................................... 72
FUNKCJ E STEROWANIA OSI.................. 363
Funkcje stosowane przy ustawianiu danych 572
Funkcje stosowane przy wykonywaniu
programu...................................................... 580
FUNKCJ E SZYBKIEJ OBRBKI .............. 343
FUNKCJ E ZABEZPIECZAJ CE PRZED
BDNYMI OPERACJ AMI ....................... 571
<H>
Historia alarmw.......................................... 899
Historia obsugi ............................................ 904
Historia zewntrznych komunikatw dla
operatora....................................................... 902
<I>
INFORMACJ E OGLNE ...................... 73,391
Instrukcja GOTO ......................................... 282
Instrukcja warunkowa (instrukcja IF) .......... 284
INSTRUKCJ E MAKROPROGRAMW
A INSTRUKCJ E NC.................................... 280
INSTRUKCJ E POSUWU DLA
TEORETYCZNEGO OKRGU OSI
OBROTOWEJ ................................................ 87
INTERPOLACJ A CYLINDRYCZNA
(G07.1) ........................................................... 59
INTERPOLACJ A KOOWA (G02, G03)..... 51
INTERPOLACJ A LINIOWA (G01).............. 48
INTERPOLACJ A RUBOWA (G02,G03) ... 57
INTERPOLACJ A WE
WSPRZDNYCH BIEGUNOWYCH
(SERIA T) .................................................. 1435
<J>
J EDNOCZESNA EDYCJ A
PROGRAMW 2-TOROWYCH................ 714
J EDNOSTKA USTAWIANIA .................. 1370
<K>
KASOWANIE BLOKW........................... 689
Kasowanie bloku.......................................... 689
Kasowanie jednego programu...................... 695
Kasowanie wielu blokw............................. 690
Kasowanie wszystkich programw.............. 695
KLAWISZE FUNKCYJ NE I
PROGRAMOWALNE................................. 439
Klawisze funkcyjne...................................... 442
Klawisze programowalne..............................443
KODY I ZAREZERWOWANE SOWA
UYWANE W MAKRO
UYTKOWNIKA ........................................321
KOMPENSACJ A BDU SKOKU ..........1424
KOMPENSACJ A
NARZDZIA/KOMPENSACJ A
PROMIENIA WIERZCHOKA
NARZDZIA..............................................1446
KOMPENSACJ A OSI Y (SERIA T)..........1445
Komunikaty O BDZIE ..........................1363
Komunikaty ostrzegawcze...................456,1003
Konfiguracja osi w sterowaniu
synchronizacj osi.........................................365
KONFIGURACJ A SEKCJ I PROGRAMU..214
KONTROLA KOLIZJ I TORU (SERIA T
(STEROWANIE 2-TOROWE)).................1437
Kontrola maksymalnej wielkoci przyrostu..585
KONTROLA OGRANICZE RUCHU
PRZED PRZESUNICIEM.........................568
Kontrola po uruchomieniu maszyny.............420
Kontrola zakresu danych..............................584
Kontrola zakresu wprowadzanych danych...573
Kopiowanie caego programu poprzez
podanie jego numeru.....................................706
Kopiowanie caego programu.......................702
Kopiowanie fragmentu programu.................696
Kopiowanie/przesuwanie do bufora
wprowadzania...............................................707
KOPIOWANIE/PRZESUWANIE
PROGRAMW............................................696
KOREKTA KKIEM RCZNYM............527
KOREKTA SZYBKIEGO POSUWU..........556
<L>
LCD 10.4 ....................................................432
LCD/MDI 8.4 .............................................431
LICZBA STEROWANYCH OSI ...................33
LINIA POMIAROWY ZE
ZNACZNIKAMI KODOWANIA
POZYCJ I (SZEREGOWY) ..........................485
LINIA Z KODOWAN POZYCJ ..........477
Lista funkcji narzdzia PC..........................1346
LISTA FUNKCJ I ORAZ FORMATU
PROGRAMU..............................................1263
LISTA KODW G DLA SYSTEMU M........39
LISTA KODW G DLA SYSTEMU T.........42
LISTA KODW PROGRAMU.................1261

i-4
Lista komunikatw bdw........................ 1363
LOKALNY UKAD
WSPRZDNYCH.......................... 121,1382
LUSTRZANE ODBICIE ............................. 537
<M>
MAKRO UYTKOWNIKA............... 226,1395
May modu MDI (klawiatura ONG) ........... 435
MENADER POWER MATE CNC......... 1432
Metoda specyfikacji ..................................... 329
Metody powrotu do normalnego stanu po
alarmie przez sprawdzenie bdu
synchronizacji............................................... 372
Monitor wrzeciona....................................... 846
<N>
NADPISYWANIE PLIKW NA KARCIE
PAMICI ..................................................... 616
NARZDZIE DO KONWERSJ I KODW
ISO/ASCII .................................................. 1365
NARZDZIE PC DO EDYCJ I
ROGRAMU NA KARTCIE
PAMICI .......................................... 1344,1345
NAZWY OSI.................................................. 34
NORMOGRAMY ...................................... 1275
<O>
OBJ ANIENIA............................................ 392
Ochrona danych na omiu poziomach.......... 803
ODCZYT/ZAPIS DANYCH NA
EKRANIE WSZYSTKICH
WEJ /WYJ (WSZYST IO) .................. 637
Odczyt/zapis oglnodostpnych zmiennych
makro uytkownika...................................... 645
Odczyt/zapis programw.............................. 638
Odczyt/zapisywanie danych kompensacji
bdu skoku.................................................. 643
Odczytywanie i zapisywanie
parametrw............................................ 621,640
Odczytywanie i zapisywanie programw..... 619
ODGAZIENIA I POWTRZENIA........ 281
Odgazienie bezwarunkowe (instrukcja
GOTO) ......................................................... 281
Odwoywanie pozycjonowania wrzeciona
(Seria T)........................................................ 145
OGRANICZANIE DOTYCZCE
PRZEMIESZCZANIA KURSORA W
CZASIE EDYCJ I PROGRAMU.................. 710
OGRANICZANIE RUCHU.........................562
Ograniczenia...............................................1017
Ograniczenia...............................326,1004,1012
OGRANICZNIK UCHWYTU/KONIKA
(SERIA T)...................................................1433
OPCJ ONALNE FAZOWANIE ORAZ
PROMIE ZAOKRGLENIA (SERIA
M) ...............................................................1467
OPERACJ E ARYTMETYCZNE I
LOGICZNE ..................................................273
Opis ekranu z menu szablonw....................397
OPIS EKRANU............................................396
OPIS PARAMETRW..............................1036
Orientacja wrzeciona....................................142
OSIE STEROWANE......................................32
OSTRZEENIA I UWAGI OGLNE..........s-3
OSTRZEENIA I UWAGI ZWIZANE Z
CODZIENNYM SERWISOWANIEM.......s-12
Z OBSUG.................................................s-9
Z PROGRAMOWANIEM.............................s-6
<P>
PAMI KOMPENSACJ I NARZDZI ....1392
PARAMETRY ............................................1035
Podawanie numeru docelowego bloku dla
instrukcji GOTO...........................................282
Podawanie przemieszczenia narzdzia
(polecenia absolutne, przyrostowe) ................22
PODAWANIE WIELU FUNKCJ I M W
J EDNYM BLOKU........................................201
PODPROGRAM (M98, M99)......................221
Podstawowe operacje wykonywane na
ekranie...........................................................440
Pokrto obrotowe kodowania odlegoci .....479
Polecenia do zarzdzania trwaoci
narzdzi w programie obrbki ......................183
POLECENIE DO OBSLUGI MASZYNY -
FUNKCJ E POMOCNICZE............................27
POMIJ ANIE WARTOCI GRANICZNEJ
MOMENTU....................................................68
PONOWNE URUCHAMIANIE
PROGRAMU................................................539
Porwnywanie numerw blokw i
zatrzymywanie..............................................788
Posuw impulsowy (J OG)..............................464
Posuw na obrt..............................................171
B-64304PL/01 INDEKS

i-5
Posuw przyrostowy...................................... 466
POSUW SKRAWANIA................................. 76
Potwierdzanie aktualizacji danych w
procesie ich ustawiania................................. 579
Potwierdzanie kasowania caych danych..... 578
Potwierdzanie kasowania programu............. 577
Potwierdzanie rozpoczynania
wykonywania od rodka bloku..................... 583
Potwierdzanie wprowadzania
przyrostowego wartoci................................ 575
POWIZANE PARAMETRY..................... 207
Powizanie z innymi funkcjami (dla
sterowania 2-torowego)................................ 612
Powracanie z ekranu wywietlania
alarmw........................................................ 610
Powrt do punktu referencyjnego................ 479
Powtrzenia (instrukcja WHILE)................. 286
Pozycja referencyjna (pozycja bazowa
maszyny) ........................................................ 15
POZYCJ ONOWANIE (G00)......................... 46
POZYCJ ONOWANIE W J EDNYM
KIERUNKU (SERIA M) ........................... 1466
Pozycjonowanie wrzeciona (Seria T).. 143,1388
PRACA PRBNA ....................................... 557
PRDKO SKRAWANIA - FUNKCJ A
WRZECIONA................................................ 25
Procedura ustawiania punktu
referencyjnego.............................................. 477
PROGRAMOWANA KONTROLA
OBSZARU RUCHU........................... 563,1422
PROGRAMOWANIE ABSOLUTNE I
PRZYROSTOWE ........................................ 125
PROGRAMOWANIE DIALOGOWE W
TRYBIE GRAFICZNYM............................ 672
PROGRAMOWANIE REDNIC I
PROMIENI................................................... 133
PROGRAMOWANIE Z UYCIEM
KROPKI DZIESITNEJ .............................. 131
Przegld informacji o funkcji historii........... 898
PRZELICZANIE CALI NA MILIMETRY
(G20, G21) ................................................... 127
Przemieszczanie kkiem rcznym...... 467,1412
Przemieszczenie maksymalne........................ 36
PRZENOSZENIE W OSI OBROTOWEJ ... 377
PRZERWANIE MAKRA
UYTKOWNIKA............................... 328,1398
PRZESTJ ..................................................... 92
Przesunicie ukadu wsprzdnych
przedmiotu (Seria T).....................................119
Przesuwanie caego programu......................704
Przesuwanie fragmentu programu................699
PRZETWARZANIE MAKRO.....................318
PRZYKAD OBLICZANIA
NIEPRAWIDOWEJ DUGOCI
GWINTU....................................................1278
<R>
REJ ESTRACJ A PROGRAMW Z
MAKRO UYTKOWNIKA.........................320
Rejestrowanie, zmiana i usuwanie danych
dotyczcych trwaoci narzdzi ....................179
RESETOWANIE I PRZEWIJ ANIE...........1426
Rczne przemieszczenie do punktu
referencyjnego.....................................462,1378
RCZNE PRZERYWANIE I POWRT.....534
RNICE W STOSUNKU DO SERII
0i-C.............................................................1368
RUCH NARZDZIA WZDU
KSZTATU - INTERPOLACJ A ...................12
RUCH NARZDZIA ZA POMOC
PROGRAMOWANIA STEROWANIE
AUTOMATYCZNE.....................................416
RUTYNOWE SERWISOWANIE..............1021
Rysowanie toru....................................959,1009
RYSUNEK PRZEDMIOTU I RUCH
NARZDZIA..................................................15
<S>
SKADNIKI PROGRAMU ORAZ INNE
NI SEKCJ E PROGRAMU.........................211
Skok do pocztku programu.........................685
SPOSB WYMIANY BATERII................1025
Sprawdzania wywietlacza
diagnostycznego............................................609
Sprawdzenie bdu synchronizacji................371
STAY CYKL OBRBKI WIERCENIA .1453
Standardowy modu MDI (przycisk ONG)...433
STEROWANIE AUTOMATYCZNE...418,507
STEROWANIE DNC...................................515
STEROWANIE KONTUREM Cs..............1384
STEROWANIE OSI PMC..........................1415
STEROWANIE OSI
POCHYLONYCH...............................378,1410
Sterowanie osi pochylonych.........................482
Sterowanie osi przez PMC............................482

i-6
Sterowanie rczne z klawiatury MDI ........... 511
STEROWANIE RCZNE .................... 414,461
STEROWANIE STA PRDKOCI
SKRAWANIA (G96, G97).......................... 136
STEROWANIE SYNCHRONIZACJ
(SERIA T (STEROWANIE
2-TOROWE))............................................. 1438
STEROWANIE SYNCHRONIZACJ
OSI ...................................................... 364,1404
STEROWANIE SZYBKOCI POSUWU
SKRAWANIA................................................ 82
Sterowanie szybkoci wrzeciona za
pomoc PMC................................................ 172
STEROWANIE TANDEM.......................... 389
STEROWANIE WEDUG
HARMONOGRAMU .................................. 518
STEROWANIE WIELOWRZECIONOWE1385
STEROWANIE WRZECIONEM
SZEREGOWYM/ANALOGOWYM......... 1386
Sterowanie wrzecionem za pomoc silnika
serwa...................................................... 152,155
STEROWANIE Z SUPERIMPOZYCJ
(SERIA T (STEROWANIE
2-TOROWE))............................................. 1443
STEROWANIE ZA POMOC
PROGRAMU............................................... 508
Strojenie serwa............................................. 840
Strojenie wrzeciona...................................... 845
STRUKTURA PROGRAMU................. 28,209
Sygnalizacja w czasie resetowania przy
wykonywaniu programu............................... 586
SYGNA OCHRONY PAMICI
PARAMETRU CNC.................................. 1428
Sygna startu cyklu....................................... 581
SYGNA SZYBKIEGO POMIJ ANIA
(G31) .............................................................. 67
Symulacja na modelu bryowym.................. 981
Szczegy funkcji ......................................... 330
Sztywne gwintowanie z uyciem silnika
serwa............................................................. 168
SZUKANIE NUMERU BLOKU........ 693,1421
SZUKANIE PROGRAMU.......................... 691
Szukanie sowa............................................. 680
SZYBKI POSUW........................................... 75
<T>
TABELA KODW DWUBAJ TOWYCH
FANUC...................................................... 1289
TABELA KODW ZNAKW.........1287,1288
TABELE STANDARDOWYCH
USTAWIE PARAMETRW..................1259
TESTOWANIE PRACY ..............................552
TESTOWANIE PROGRAMU.....................420
TOR NARZDZIA W NAROU..............1280
TRYB BLOKOWY ......................................558
TWORZENIE KOPII ZAPASOWYCH
DANYCH...................................................1023
TWORZENIE PROGRAMW W
TRYBIE UCZENIA (ODTWARZANIE) ....669
TWORZENIE PROGRAMW ZA
POMOC KLAWIATURY MDI.................666
TWORZENIE PROGRAMW....................665
Typ danych.................................................1258
<U>
UKAD WSPRZDNYCH
MASZYNY...................................................103
Ukad wsprzdnych na rysunku
przedmiotu i ukad wsprzdnych
okrelony przez CNC - ukad
wsprzdnych................................................16
UKAD WSPRZDNYCH
PRZEDMIOTU OBRABIANEGO......105,1381
UKAD WSPRZDNYCH....................102
Ukad wymiarw przyrostowych....................35
URZDZENIA OBSUGI ...................429,437
USTAWIANIE I WYWIETLACZE ..........430
Ustawianie i wywietlanie danych
zarzdzania trwaoci narzdzi....................812
USTAWIANIE I WYWIETLANIE
DANYCH.....................................................730
Ustawianie poziomu ochrony.......................807
Ustawianie poziomu uprawnie....................803
USTAWIANIE PRDKOCI
OBROTOWEJ WRZECIONA ZA
POMOC KODU.........................................135
Ustawianie synchronizacji ............................368
Ustawianie ukadu wsprzdnych
obrabianego przedmiotu (G92.1)..................113
Ustawianie wrzeciona...................................841
USTAWIENIA PRZYJ MOWANE PO
WCZANIU ZASILANIA,
WYKASOWANIU LUB
ZRESETOWANIU.....................................1284
Ustawienia serwa..........................................836
USUWANIE PROGRAMU..........................725
B-64304PL/01 INDEKS

i-7
Usuwanie sowa............................................ 688
Uwaga......................................... 483,1003,1364
UWAGI NA TEMAT RNYCH
RODZAJ W DANYCH.................................. 8
UWAGI O ZAPOZNAWANIU SI Z
PODRCZNIKIEM......................................... 8
UWAGI OGLNE............................... 3,11,413
Uywane znaki w pliku programu.............. 1361
<W>
WARTO WSPRZDNYCH I
WYMIAR..................................................... 124
Wczytywanie/zapisywanie pliku........... 651,661
WIELKO PAMICI PROGRAMW/
LICZBA REJ ESTROWANYCH
PROGRAMW............................................ 208
WIRTUALNE KLAWISZE MDI .............. 1014
Wczanie zasilania...................................... 459
WCZANIE/WYCZANIE
ZASILANIA................................................. 459
Wprowadzanie danych dla ukadu
wsprzdnych przedmiotu........................... 634
WPROWADZANIE DANYCH DLA
ZBIORU REGULARNIE
ROZMIESZCZONYCH ELEMENTW.... 390
Wprowadzanie danych kompensacji bdu
skoku............................................................ 629
Wprowadzanie danych korygujcych.......... 623
WPROWADZANIE DANYCH
ZEWNTRZNYCH................................... 1429
Wprowadzanie i wyprowadzanie danych
dla ukadu wsprzdnych obrabianego
przedmiotu............................................. 634,646
historii obsugi.............................................. 636
kompensacji bdu skoku............................. 628
kompensacji........................................... 623,642
Wprowadzanie i wyprowadzanie
oglnodostpnych zmiennych makro
uytkownika................................................. 631
Wprowadzanie kodw znakw.................... 403
WPROWADZANIE KOMPENSACJ I
NARZDZIA B (SERIA T)....................... 1394
Wprowadzanie oglnodostpnych
zmiennych makro uytkownika.................... 631
Wprowadzanie parametrw
programowalnych (G10) do rysowania
ksztatu pfabrykatu...................................1000
Wprowadzanie parametrw
programowalnych (G10) do rysowania
ksztatu narzdzi .........................................1002
WPROWADZANIE PARAMETRW
PROGRAMOWALNYCH (G10)........340,1399
Wprowadzanie parametrw..........................621
Wprowadzanie programw...........................619
Wprowadzanie znakw do bufor
wejciowego..................................................455
WSKAZWKI BEZPIECZESTWA ..........s-1
Wstawianie sowa.........................................686
WSTAWIANIE, ZMIANA I
KASOWANIE SOWA...............................679
Wybieranie jako urzdzenie karty pamici
przechowujcej program...............................719
WYBIERANIE PROGRAMU
GWNEGO...............................................728
Wybieranie sygnaw historii obsugi ..........914
WYBIERANIE URZDZENIA...................718
WYBR NARZDZI DO OBRBKI -
FUNKCJ A NARZDZIOWA........................26
WYBR PASZCZYZNY ..........................123
Wybr poziomu precyzji ..............................810
Wybr ukadu wsprzdnych przedmiotu...108
WYCOFANIE W CYKLU
GWINTOWANIA (CYKL STAY
OBRBKI/CYKL STAY OBRBKI Z
WIELOKROTNYM POWTARZANIEM)
(SERIA T)...................................................1434
WYCOFYWANIE KKIEM
RCZNYM...................................................491
WYKAZ ALARMW................................1295
WYKRYWANIE WAHA PRDKOCI
WRZECIONA (SERIA T)............................147
Wyczanie licznika trwaoci ......................197
Wyczanie zasilania.....................................460
Wymiana baterii moduu sterowania CNC.1025
Wywietlanie aktualnej pozycji ....................427
Wywietlanie alarmw w systemie 2-
torowym........................................................605
WYWIETLANIE CZASU PRACY I
LICZBY PRZEDMIOTW........................1411
Wywietlanie ekranu dla karty pamici ........659
Wywietlanie ekranu karty pamici..............648

i-8
Wywietlanie ekranu menu i wybieranie
elementu menu............................................. 856
WYWIETLANIE I OBSUGA CZASU
PRACY, LICZBY SZTUK I CZASU.......... 790
WYWIETLANIE I OBSUGA
EKRANU DOSTRAJ ANIA
PARAMETRU OBRBKI .......................... 883
EKRANU DOSTRAJ ANIA SERWA.......... 882
Wywietlanie i obsuga oglnodostpnej
zmiennej makro uytkownika...................... 796
PROGRAMOWEGO PULPITU
OPERATORA.............................................. 798
WARTOCI KOMPENSACJ I ZERA
PRZEDMIOTU OBRABIANEGO.............. 793
WYWIETLANIE I USTAWIANIE
DANYCH..................................................... 423
Wywietlanie i ustawianie parametrw........ 830
WYWIETLANIE I WPROWADZANIE
DANYCH DLA KSZTATW.................. 826
WYWIETLANIE I ZMIANA WERSJ I
J ZYKOWYCH........................................... 801
WYWIETLANIE LICZBY SZTUK I
CZASU PRACY........................................... 428
Wywietlanie numeru programu oraz
numeru bloku................................................ 922
WYWIETLANIE NUMERU
PROGRAMU, NUMERU BLOKU ORAZ
STATUSUKOMUNIKATW
OSTRZEGAWCZYCH PRZY
WPROWADZANIU DANYCH LUB
OPERACJ ACH
CZYTANIA/ZAPISYWANIA..................... 922
Wywietlanie programu............................... 426
Wywietlanie stanu osi................................. 582
Wywietlanie widoku zmiany aktualnego
pooenia bez uruchamiania obrabiarki........ 421
Wywietlanie zaktualizowanych informacji
modalnych.................................................... 580
WYWIETLENIE HISTORII
ALARMW................................................. 607
Wywoywanie makroprogramw za
pomoc
funkcji G....................................................... 306
Wywoywanie makroprogramw za
pomoc
funkcji M.......................................................309
WYWOYWANIE
MAKROPROGRAMU.................................289
Wywoywanie modalne: Wywoywanie po
poleceniu ruchu (G66) ..................................301
Wywoywanie podprogramu za pomoc
okrelonego adresu.......................................314
WYWOYWANIE PODPROGRAMU
ZEWNTRZNEGO (M198)................524,1420
Wywoywanie proste (G65)..........................290
<Z>
ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM (SERIA T) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE Z
WYPRZEDZENIEM AI (SERIA M) /
ZAAWANSOWANE STEROWANIE
KONTUREM (SERIA M)..................344, 1400
Zabezpieczenie wprowadzania absolutnego
przy pomocy klawisza programowalnego.....576
ZAKRES RUCHU NARZDZIA -
OBSZAR PRZEMIESZCZANIA...................31
ZAKRES WARTOCI POLECE............1272
Zapisywanie danych historii obsugi ............636
Zapisywanie danych kompensacji ................624
Zapisywanie danych ukadu
wsprzdnych przedmiotu...........................635
Zapisywanie oglnodostpnych zmiennych
makro uytkownika.......................................632
Zapisywanie parametrw..............................622
Zapisywanie programw...............................620
Zapisywanie wszystkich danych
historycznych................................................916
ZARZDZANIE OKRESAMI
YWOTNOCI NARZDZI .......................176
ZARZDZANIE PROGRAMEM.........205,717
Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie
grup)..............................................................819
Zarzdzanie trwaoci narzdzi (w formie
listy)..............................................................814

ZMIENNE ....................................................227

H
i
s
t
o
r
i
a

z
m
i
a
n

P
o
d
r
c
z
n
i
k

u
y
t
k
o
w
n
i
k
a

F
A
N
U
C

S
e
r
i
a

0
i
-
M
O
D
E
L

D
/
S
e
r
i
a

0
i

M
a
t
e
-
M
O
D
E
L

D

(
D
l
a

s
y
s
t
e
m
w

t
o
k
a
r
k
o
w
y
c
h
/
c
e
n
t
r
w

o
b
r
b
c
z
y
c
h
)

(
B
-
6
4
3
0
4
P
L
)

0
1

c
z
e
r
w
i
e
c
,

2
0
0
8

W
e
r
s
j
a

D
a
t
a

O
p
i
s

W
e
r
s
j
a

D
a
t
a

O
p
i
s

FANUC 0iTD PDF

Enviado por

Dados do documento

Título original

Direitos autorais

Formatos disponíveis

Compartilhar este documento

Compartilhar ou incorporar documento

Opções de compartilhamento

Você considera este documento útil?

Este conteúdo é inapropriado?

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

FANUC 0iTD PDF

Enviado por

Direitos autorais:

Formatos disponíveis

PODRCZNIK UYTKOWNIKA

9.FUNKCJ A PRDKOCI WRZECIONA (FUNKCJ A S) PROGRAMOWANIE B-64304PL/01

(1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10)

(1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10)

(1) (2) (3) (4) (5)

(1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10)

(1) (2) (3) (4) (5)

(1) (2) (3) (4) (5)

(1) (2) (3) (4) (5)

(1) (2) (3) (4) (5)

(1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10)

(1) (2) (3) (4) (5)

(6) (7) (8) (9) (10)

(1) (2) (3) (4) (5)

(lub dla zatrzymania

Você também pode gostar