Función Transferencia Sistemas Control Revisión Presaberes

Act 1: Revisin de Presaberes
Review of attempt 1
32846
Finish review

Started on Monday, 10 March 2014, 08:52 PM
Completed on Monday, 10 March 2014, 09:29 PM
Time taken 36 mins 35 secs
Marks 4/6
Grade 6.7 out of a maximum of 10 (67%)
Question 1
Marks: 1
Cmo se define la funcin de transferencia de un sistema?
Choose one answer.

a. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la
entrada sobre la transformada de Laplace de la salida con condiciones
iniciales en cero.

b. Se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la
entrada sobre la transformada de Laplace de la salida sin condiciones
iniciales.

c. Es una expresin que especifica caractersticas fsicas de la planta
a controlar

d. Es la relacin en el dominio de la frecuencia entre salida y entrada
con condiciones iniciales nulas
Correcto
Correct
Marks for this submission: 1/1.
Question 2
Marks: 1

Segn lo mencionado en la lectura, cmo podramos definir una trayectoria directa?.
Choose one answer.

a. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida, sin
repetir subsistema.
Correcto

b. Conjunto de caminos que llevan de la entrada a la salida

c. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo
punto, sin repetir ningn otro nodo

d. Conjunto de caminos que parten de un punto y llegan al mismo
punto

Correct
Question 3
Marks: 1

Para el siguiente diagrama de bloques si F1(s)=S y F2(s)=1/s, cual es
la funcin de tranferencia?

Choose one answer.

a. s/0.5

b.
s/(s+1)
Incorrecto, retoma el concepto de funcin de transferencia para un
lazo cerrado con realimentacin negativa.

c. 1

d. s/2

Incorrect
Question 4
Marks: 1

Cuando se tiene un sistema con una nica trayectoria directa, la funcin
de transferencia es el producto de las funciones de transferencia de los
subsistemas de la trayectoria. De este tipo de sistemas podramos
afirmar que:
Choose one answer.

a. Estos sistemas no toman ninguna
muestra de la salida para hacer el control

Correcto, basta hacer una pequea
observacin para darnos cuenta que
no hay un proceso de realimentacin.

b. Estos sistemas toman muestra de la
salida para hacer el control.

c. La funcin de transferencia de estos
sistemas es la suma de las funciones de
transferencia de las diferentes trayectorias
del sistema.

d. La funcin de transferencia de estos
sistemas es la suma de las funciones de
transferencia de los subsistemas de la
trayectoria.

Correct
Question 5
Marks: 1

Si en la siguiente figura, la funcin de transferencia del subsistema 1 es
1/s y la funcin de transferencia del subsistema 2 es: 1/(s+1)

La funcin de tranferencia del sistema es:
Choose one answer.

a.
(2s+1)/(s(s+1))

b. 1/(s(s+1))
Incorrecto, el resultado no corresponde a la suma de las
funciones de transferencia de los dos subsistemas como lo
indica el diagrama de bloques.

c.
(s+1)/(s(s+1))

d. 1/(s+1)

Incorrect
Question 6
Marks: 1

Dada la siguiente funcin de transferencia, de ella podemos decir que:

Choose one answer.

a. Es la funcin de transferencia de un
sistema de lazo cerrado con
realimentacin negativa.

b. Es la funcin de transferencia de un
sistema de lazo cerrado con
realimentacin positiva.
Correcto, la funcin de transferencia
corresponde a una realimentacin en
lazo cerrado positiva.

c. Describe el comportamiento de un
sistema en lazo abierto.

d. Describe el comportamiento de un
sistema en lazo abierto con
realimentacin positiva.

Correct
Act 3: Reconocimiento Unidad 1
Review of attempt 1
32850
Finish review

Started on Friday, 28 March 2014, 02:00 PM
Completed on Friday, 28 March 2014, 02:23 PM
Marks 6/6
Grade 10 out of a maximum of 10 (100%)
Question 1
Marks: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la funcin de transferencia.

Choose one answer.

a. 3S + 16

b. S + 5 / 3S+16 Correcto

c. S^2+16

d. S+5

Correct
Question 2
Marks: 1
Si al construir el Lugar Geomtrico de las Races, el nmero de ceros excede al de
polos
Choose one answer.

a. Hay varias ramas que parten de un mismo polo

b. Hay ceros a los cuales no llega ninguna rama

c. Hay ramas que pasan por varios ceros

d. Hay ramas que parten del infinito Correcto
Correct
Question 3
Marks: 1
Cuando el nmero de polos es mayor al nmero de ceros, en el lugar geomtrico de
las races:
Choose one answer.

a. El nmero de ramas coincide con el nmero de ceros

b. Hay ramas que terminan en el infinito. Correcto

c. Hay ramas que comienzan en cero

d. El nmero de ramas coincide con el nmero de polos

Correct
Question 4
Marks: 1
El lugar geomtrico de las races es:
Choose one answer.

a. Simtrico respecto al eje real Correcto

b. Simtrico respecto al eje imaginario

c. Simtrico respecto al origen

d. Asimtrico

Correct
Question 5
Marks: 1

Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica.

Choose one answer.

a. S+15

b. S+4

c. S^2+16

d. 3S+16 Correcto
Correct
Question 6
Marks: 1

Para el siguiente sistema cuantas ramas tiene el lugar geometrico?

Choose one answer.

a. Tiene 4 ramas

b. Tiene 2 ramas

c. Tiene 1 rama

d. Tiene 5 ramas Correcto
Correct
Act 4: Leccin Evaluativa 1
Review of attempt 1
Principio del formulario
32851
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Final del formulario
Started on Wednesday, 21 May 2014, 07:11 PM
Completed on Wednesday, 21 May 2014, 08:04 PM
Marks 5/10
Question 1
Marks: 1
El compensador en atraso se usa cuando:
Choose one answer.

a. Se requiere mejorar la velocidad de respuesta.

b. Se requiere mejorar las caractersticas en estado estacionario. Correcto

c. Se requiere mejorar las caractersticas en transitorio.

d. Se requiere mejorar el sobreimpulso

Correct
Question 2
Marks: 1
La diferencia entre la funcin de transferencia de un compensador de adelanto y uno de atraso
es:
Choose one answer.

a. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de uno mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno.

b. Para el compensador de adelanto alfa est entre cero y uno mientras que
para el compensador en atraso beta es mayor de uno
Correcto

c. Para el compensador de adelanto alfa es mayor de cero mientras que para el
compensador en atraso beta est entre cero y uno

d. Para el compensador de adelanto alfa es positivo mientras que para el
compensador en atraso beta es negativo

Correct
Question 3
Marks: 1

Un sistema de control est dado por la siguiente funcin de transferencia:

De este sistema podramos afirmar que:
Choose one answer.

a. El sistema podra ser
estable

b. El sistema con toda
seguridad es inestable

c. El sistema es
criticamente estable

d. El sistema con toda
seguridad es estable
Incorrecto. No se puede asegurar esto hasta no aplicar el
criterio de estabilidad de Routh-Hurwitz. Faltara construir el
arreglo.
Incorrect
Question 4
Marks: 1

El denominador de la funcin de transferencia de un sistema est dado por:
S3+4S2+8S+K
Cual debe ser el rango de valores de K, para que el sistema sea estable?
Choose one answer.

a. El rango de K debe estar entre 8 y 32.

b. El rango de K debe estar entre 0 y 32

c. El rango de K debe estar entre 0 y 8.

d. El rango de K debe estar entre 0 y 16. Incorrecto
Incorrect
Question 5
Marks: 1
Un sistema tiene las siguientes caractersticas:

Polos en: -3+4j ; -3-4j
Cero en: -6

De acuerdo a la informacin anterior, la funcin de transferencia de dicho sistema ser:
Choose one answer.

a. G(s)=(s+6) / (s^2+4s+25)

b. G(s)=(s-6) / [(s+3+4j) (s+3-4j)] Incorrecto

c. G(s)=(s+6) / [(s+3+4j) (s-3-4j)

d. G(s)=(s+6) / (s^2+6s+25)

Incorrect
Question 6
Marks: 1

El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de control:
S5-4S4+3S3+2S2+5S+2
De acuerdo a Routh-Hurwitz, ste sistema, por simple anlisis de inspeccin:
Choose one answer.

a. Es un sistema estable.

b. No podramos realizar ninguna
apreciacin de estabilidad

c. Es un sistema crticamente estable

d. Es un sistema inestable.
Correcto. Hay un trmino negativo en la
ecuacin caracterstica
Correct
Question 7
Marks: 1
Al desplazar el lugar de las races a la izquierda, el sistema:
Choose one answer.

a. Aumenta su estabilidad relativa.

b. Disminuye su estabilidad relativa.

c. Disminuye la estabilidad absoluta.

d. No altera la estabilidad del sistema. Incorrecto
Incorrect
Question 8
Marks: 1
De un sistema cuya funcin de transferencia es:

G(s)=[s-3]/[s2-3s-10]

Se puede afirmar, observando la posicin de polos y ceros y aplicando el criterio de estabilidad de
Routh-Hurwitz que:
Choose at least one answer.

a. Es estable

b. Tiene un polo en 2 y otro en 5, y un cero en -3

c. Es inestable Correcto

d. Tiene un polo en -2 y otro en 5, y un cero ubicado en 3 Correcto
Correct
Question 9
Marks: 1
Dos de las formas de construir un compensador en adelanto en tiempo continuo son:

a. Redes de compuertas digitales

b. Amplificadores operacionales Correcto

c. Microcontroladores digitales

d. Sistemas de amortiguadores mecnicos Correcto
Correct
Question 10
Marks: 1

La funcin de transferencia de un sistema es:
G(s)= 3/(s2+3s+2)
entonces este sistema lo podramos describir como:
Choose one answer.

a. Un sistema con polos en -1 y -2 y cero -4. Incorrecto

b. Un sistema con polos en -1 y -2 y sin ceros.

c. Un sistema con polos en -1 y -2 y cero en -3.

d. Un sistema con polos en -3 y -2 y sin ceros

Incorrect
Act 5: Quiz 1
Review of attempt 1
32852
Finish review

Started on Friday, 11 April 2014, 06:23 PM
Completed on Friday, 11 April 2014, 06:52 PM
Marks 11/15
Feedback

Muy bien
Question 1
Marks: 1
Un Sistema de Control en Lazo Cerrado se caracteriza porque:
Choose one answer.

a. No requiere elemento de correccin.

b. La realimentacin siempre es positiva.

c. No utiliza realimentacin.

d. Utiliza una seal de realimentacin para comparar la
seal de salida con el margen de comportamiento de la seal
deseada.
Correcto. Esta caracterstica
es propia de un lazo cerrado.
Correct
Question 2
Marks: 1

En una planta industrial de produccin de alimentos se necesita mantener una caldera (el
contenido de la caldera) en una temperatura que oscile entre 75oC y 80 oC.
Para tal propsito se implementa un Sistema de Control de Temperatura. Teniendo en cuenta que
se debe garantizar el margen de temperatura mencionado; podemos asegurar que:
Choose one answer.

a. El Sistema de Control debe ser en lazo
cerrado.
Correcto. El lazo cerrado se emplea para
los sistemas de control.

b. El sistema de control debe ser en lazo
abierto.

c. El set-point de este sistema de control est
entre 0oC y 75oC.

d. El Sistema de control no requiere lazo de
realimentacin.

Correct
Question 3
Marks: 1

La forma ms indicada de definir el diagrama de bloques en un sistema de control es:
Choose one answer.

a. Una representacin de las caractersticas dinmicas del sistema.

b. Una manera de representar los sistemas en lazo cerrado.

c. Una representacin dinmica del sistema que se puede usar para
representar cada uno de los subsistemas que constituyen el sistema de
control.

d. Una representacin grafica de bloques que se puede usar para
representar cada uno de los subsistemas y, el agrupamiento del arreglo
enlazado, el sistema como un todo.
Correcto. Esta es
la definicin
correcta
Correct
Question 4
Marks: 1

Dado el siguiente control en lazo cerrado:

La funcion de transferencia en lazo cerrado esta dado por:

Choose one answer.

a. La opcin A es correcta. Correcto. Aplicaste adecuadamente el lgebra de bloques.

b. La opcin B es correcta.

c. La opcin C es correcta.

d. La opcin D es correcta.

Correct
Question 5
Marks: 1
De los siguientes componentes, cul NO corresponde a un sistema general de control en lazo
cerrado?
Choose one answer.

a. Planta o proceso

b. Elemento de
comparacin

c. Actuador
Incorrecto. Un actuador o elemento de correccin siempre hace
parte de un sistema de control de lazo cerrado

d. Amplificador

Incorrect
Question 6
Marks: 1
El siguiente polinomio es el denominador de la funcin de transferencia de un sistema de
control.
S3-2S2+S+3
Se puede asegurar que este sistema es:
Choose one answer.

a. Estable.

b. Puede ser estable.

c. Inestable. Correcto.

d. Crticamente estable.

Correct
Question 7
Marks: 1

Un taxmetro que se ha programado para generar cobro por distancia recorrida y no por tiempo se
puede considerar un sistema de control con estrategia
Choose one answer.

a. On-off.

b. Derivativa.

Incorrecto. Si el cobro va de acuerdo a la distancia recorrida, ste se
considera un control proporcional.

c. Proporcional.

d. Integral.

Incorrect
Question 8
Marks: 1

Se define como un conjunto de componentes que interactan, alrededor de los cuales se dibuja
una frontera imaginaria de modo que slo interesa la interaccin entre entrada(s) y salida(s), no
siendo necesario el estudio detallado de los componentes que lo forman.
Choose one answer.

a. Trayectoria directa

b. Funcin compleja

c. Sistema Correcto. La definicin corresponde a un sistema.

d. Lazo cerrado

Correct
Question 9
Marks: 1

Al modelarse un sistema, se obtiene el siguiente diagrama de bloques:

Entonces se puede afirmar que la funcin de transferencia en lazo cerrado del sistema es:

Choose one answer.

a. La opcin C es
correcta.

b. La opcin A es
correcta.
Incorrecto. Revisa el lgebra de bloques y aplcala correctamente
para encontrar la funcin de transferencia correcta.

c. La opcin D es
correcta.

d. La opcin B es
correcta.

Incorrect
Question 10
Marks: 1
Qu es una perturbacin exgena?
Choose one answer.

a. Aquella que proviene del
exterior del sistema.
Correcto. Una perturbacin exgena es cualquier
seal no deseada que provenga del exterior a la planta.

b. Aquella que proviene del
interior del sistema.

c. Cualquier ruido elctrico del
sistema

d. Una perturbacin que no
altera la salida de un sistema.

Correct
Question 11
Marks: 1
El error en estado estable para un sistema a lazo cerrado, se calcula de la siguiente forma:

Donde i es la entrada al sistema, G es la funcin de transferencia de la trayectoria directa y H es
la funcin de transferencia de la realimentacin.
Si se tiene el siguiente sistema:

Cul debe ser el valor de G para que el error en estado estable sea cero?
Choose one answer.

a. -1/4 Correcto. Si G=-1/4, al calcular el error en estado estable el resultado es cero.

b. -4

c. 5

d. 10

Correct
Question 12
Marks: 1

Las perturbaciones en los Sistemas de Control se pueden presentar de varias formas. El trmino
perturbacin se puede interpretar como una seal no deseada la cual afecta la salida del sistema.
Las perturbaciones pueden venir de fuentes exgenas, por ejemplo, alguien abre una ventana y
afecta as el sistema de calefaccin para la habitacin o quizs el viento que afecta la orientacin
de la antena del radar o un bache en el camino que afecta el manejo de un vehculo en un camino.
Las perturbaciones tambin pueden venir del interior del sistema, por ejemplo, ruido elctrico en
un amplificador.
Del anterior texto se puede inferir que:
Choose one answer.

a. La perturbacin en los sistemas de control siempre es una
seal externa al sistema.

b. La perturbacin no afecta el comportamiento de un
Sistema de control.

c. La perturbacin afecta la seal de error.
Correcto. Esto se deduce
de la lectura.

d. La perturbacin en los sistemas de control siempre es una
seal interna al sistema.

Correct
Question 13
Marks: 1

Considerar un sistema de lazo cerrado con funcin de transferencia:

Choose one answer.

a. Tiene dos
polos y dos ceros.

b. Tiene un polo
y un cero.

c. Tiene dos
polos y un cero.
Correcto. El grado del numerador, que en este caso es 1, indica el
nmero de ceros y el grado del denominador, en este caso 2, indica el
nmero de polos del sistema.

d. Tiene dos
polos y no tiene
ceros.

Correct
Question 14
Marks: 1
Considere el sistema representado por:

En cuanto a la estabilidad del sistema podramos afirmar que:
Choose one answer.

a. El sistema es inestable.

Incorrecto. Al encontrar la funcin de transferencia a travs
del lgebra de bloques y analizar la posicin de polos y ceros
del sistema, NO se llega a esta conclusin.

b. El sistema es
crticamente estable.

c. El sistema es estable.

d. No se puede afirmar
nada de la estabilidad del
sistema.

Incorrect
Question 15
Marks: 1
Para el siguiente diagrama de bloques, hallar la ecuacin caracterstica:

Choose one answer.

a. S +
15

b. s^2
+ 16

c. 3S +
16
Correcto. Al aplicar el lgebra de bloques, se halla la funcin de transferencia del
sistema y el denominador resultante es la ecuacin caracterstica.

d. S + 4

Correct
Act 7: Reconocimiento Unidad 2
Review of attempt 1
32856
Finish review

Started on Friday, 9 May 2014, 05:51 PM
Completed on Friday, 9 May 2014, 06:05 PM
Marks 5/6
Question 1
Marks: 1

Cuando la funcin tiene derivadas de la variable de entrada, no se puede usar el
mtodo directo que utilizamos cuando no contena derivadas de la funcin de
excitacin porque:
Choose one answer.

a. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y,
pueden no conducir a una solucin nica
Correcto

b. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1=y, no
tiene solucin

c. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, tiene
muchas variables de estado.

d. n ecuaciones diferenciales de primer orden en donde x1= y, no
tienen las suficientes variables de estado

Correct
Question 2
Marks: 1
En el mdulo del curso, el tema de controlabilidad y observabilidad lo encontramos
en:
Choose one answer.

a. El captulo 5, en la leccin 1
del mdulo

b. El captulo 4, en la leccin 3
del mdulo

c. El captulo 4, en la leccin 2
del mdulo

d. El captulo 6, en la leccin 3
del mdulo
Correcto. Aqu se habla de controlabilidad y
observabilidad
Correct
Question 3
Marks: 1
La representacin en el espacio de estados permite:
Choose one answer.

a. Conocer el comportamiento dinmico de un sistema Correcto

b. Verificar la afectacin del ruido en el sistema

c. Verificar la salida del sistema

d. Verificar el comportamiento estatico del sistema

Correct
Question 4
Marks: 1
En la representacin en espacio de estados de un sistema, existen 4 matrices que
describen el comportamiento dinmico del mismo. Ellas son: matriz de entrada, matriz
de salida, matriz de estado y
Choose one answer.

a. Matriz de
conduccin directa

b. Matriz de
transmisin inversa

c. Matriz lineal de
estados

d. Matriz de
transmisin directa
Correcto. Matriz de estado, matriz de entrada, matriz
de salida y matriz de transmitancia directa
Correct
Question 5
Marks: 1
Cuando se tiene un sistema en el cual no hay derivadas de la variable de entrada,
se puede afirmar que:
Choose one answer.

a. La matriz de transmisin es cero Correcto

b. La matriz de transmisin es uno

c. La matriz de estado es uno

d. La matriz de estado es cero

Correct
Question 6
Marks: 1
En el mbito de la industria, el diseo de controladores PID es un tema bastante
importante a la hora de disear sistemas que permitan mantener en un punto
establecido un proceso. Para aprender a disear este tipo de controladores y
sintonizarlos adecuadamente para cumplir su objetivo, el estudiante puede abordar
Choose one answer.

a. El captulo 6, en la
leccin 3 del mdulo

b. El captulo 4, en la
leccin 2 del mdulo
Incorrecto. Aunque este tema habla de los
controladores PID, no ensea su diseo y respectiva
sintonizacin

c. El captulo 4, en la
leccin 3 del mdulo

d. El captulo 5, en la
leccin 1 del mdulo

Incorrect
Act 8: Leccin Evaluativa 2
Review of attempt 1
32857
Finish review

Started on Wednesday, 21 May 2014, 09:20 PM
Completed on Wednesday, 21 May 2014, 09:48 PM
Marks 8/10
Question 1
Marks: 1

Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:

Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
Choose one answer.

a. 1 Correcto

b. 4

c. 2

d. Rango completo

Correct
Question 2
Marks: 1
En el proceso de sintona de los controladores PID, para aplicar el segundo metodo de Ziegler-
Nichols, se debe garantizar:
Choose one answer.

a. Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se
debe buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la
salida.
Correcto

b. Establecer Ti=infinito, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se
debe buscar un Kp que garantice permanentemente una salida estable.

c. Establecer Ti=0, Td=0; usando slo la accin del control proporcional se debe
buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones sostenidas a la salida.

d. Establecer Ti=infinito, Td=infinito; usando slo la accin del control
proporcional se debe buscar un Kp que garantice permanentemente oscilaciones
sostenidas a la salida

Correct
Question 3
Marks: 1
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y
una ecuacin de salida as:

Donde y es:
Choose one answer.

a. La matriz de estados

b. La matriz de salida

c. El vector de salida Correcto. El vector de salida es y

d. El vector de estados

Correct
Question 4
Marks: 1
Si el rango de la matriz de controlabilidad es diferente al orden del sistema
Choose one answer.

a. Dicho sistema es
controlable

b. Dicho sistema no
es controlable
Correcto. La condicin necesaria para que un sistema sea
controlable es que el rango de la matriz de controlabilidad sea igual al
orden del sistema.

c. El sistema no es
observable

d. El sistema es
observable

Correct
Question 5
Marks: 1
Un sistema es __________ si el estado actual se puede determinar en un tiempo finito usando
slo las salidas ante cualquier secuencia de los vectores de estado y de control
Choose one answer.

a. Controlable

b. Observable Correcto

c. Estable

d. Inestable

Correct
Question 6
Marks: 1
El control derivativo hace que se responda ms rpido a la seal de error, por ello se usa
cuando:
Choose one answer.

a. Se requiere de una respuesta rpida y se coloca el controlador derivativo en
cascada con la planta.
Correcto

b. Se requiere de una respuesta rpida y se coloca el controlador derivativo en
paralelo con la planta

c. Se requiere de una respuesta lenta y se coloca un controlador derivativo en
paralelo con la planta.

d. Se requiere de una respuesta en tiempo real y se coloca el controlador
derivativo en paralelo con la planta

Correct
Question 7
Marks: 1
Un modelo en espacio de estados de un sistema est constituido por una ecuacin de estados y
una ecuacin de salida as:

Donde C es:
Choose one answer.

a. El vector de salida

b. La matriz de estados

c. La matriz de salida Correcto. La matriz de salida es C

d. El vector de estados

Correct
Question 8
Marks: 1
La caracterstica ms importante de la accin integral en un controlador PID es:
Choose one answer.

a. Amplifica las seales de ruido aunque su accin de control es rpida

b. El error en rgimen permanente es cero

c. Su desempeo no es el mejor Incorrecto

d. Presenta error en estado estacionario

Incorrect
Question 9
Marks: 1
Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:
Choose one answer.

a. La matriz de estados y la matriz de transmitancia directa del sistema.

b. La matriz de estados y la matriz de entrada del sistema Incorrecto

c. La matriz de estados y la matriz de salida del sistema

d. La matriz de salida y la matriz de entrada del sistema

Incorrect
Question 10
Marks: 1

Ejemplo:
Consideremos un sistema de control descrito por la siguiente ecuacin de estados y ecuacin de
salida respectivamente:

Choose one answer.

a. No es completamente Observable pero si es completamente Controlable

b. Es completamente Controlable

c. Es completamente Observable Correcto

d. Es Controlable y Observable

Correct
Act 9: Quiz 2
Review of attempt 1
32858
Finish review

Started on Friday, 23 May 2014, 06:12 PM
Completed on Friday, 23 May 2014, 06:59 PM
Marks 8.5/15
Feedback

Debemos retomar algunos conceptos
Question 1
Marks: 1
En un diagrama de Nyquist, se muestra el comportamiento dinmico de un sistema en base al
incremento de su frecuencia angular. Cuando la grfica se encuentra en el origen, el valor de su
frecuencia es:
Choose one answer.

a. 1/2

b. No se puede
determinar

c. Cero
Incorrecto. Todo diagrama de Nyquist termina su curva en el
origen, cuando la frecuencia tiende a infinito.

d. Infinito

Incorrect
Question 2
Marks: 1
Los compensadores:

a. Moldean el lugar geomtrico de las races Correcto.

b. Se clasifican en adelanto y en atraso

c. Sirven para mejorar el desempeo de un sistema de control Correcto.

d. Son componentes que se agregan al sistema de control

Partially correct
Marks for this submission: 0.5/1.
Question 3
Marks: 1
Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:
Choose one answer.

a. La matriz de entrada B y
la matriz de estados A.

b. La matriz de salida C y la
matriz de transmitancia D.

c. La matriz de entrada B y
la matriz de salida C.

d. La matriz de estados A y
la matriz de salida C.
Correcto. Para calcular la matriz de observabilidad se deben
conocer de la representacin en espacio de estados de un
sistema las matrices A y C
Correct
Question 4
Marks: 1

Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados son: Varible de entrada,
Variable de estado y ..
Choose one answer.

a. Variable
observable.

b. Variable
controlable.

c. Variable de
salida.
Correcto. Las variables que se usan en la representacin en el espacio
de estados son: Varible de entrada, Variable de estado y variable de
salida

d. Vaiable de
transicin.

Correct
Question 5
Marks: 1

Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de estados:

Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
Choose one answer.

a. Es de Rango 2.

b. Es de Rango 1.
Correcto. Hallaste bien la matriz de controlabilidad y su
rango.

c. Es de Rango 4.

d. Es de Rango completo.

Correct
Question 6
Marks: 1

Si en un sistema cualquiera un estado NO se puede observar a partir de las mediciones de las
salidas se dice que:
Choose one answer.

a. Es completamente
controlable.

b. No es observable.

c. Es completamente
observable.

d. No es ni controlable
Incorrecto. Recordemos que un sistema es observable si un
estado se puede determinar a partir de la medicin de la salida en
ni observable.
un tiempo finito.
Incorrect
Question 7
Marks: 1
Se define como margen de ganancia
Choose one answer.

a. La mxima ganancia que el sistema
puede tomar antes de volverse inestable

b. El ngulo a travs del cual la traza de
Nyquist debe girar para que el punto de
magnitud unitaria pase por -1 en el eje
real

c. La cantidad mediante la cual la fase
del sistema en lazo abierto cae en 180
grados cuando su magnitud es 1
Incorrecto. La margen de ganancia es el factor
mediante el cual la ganancia del sistema se puede
incrementar antes de que se presente la
inestabilidad.

d. El valor de la ganancia cuando la
fase es de 90 grados.

Incorrect
Question 8
Marks: 1

El control derivativo hace que se responda ms rpido a la seal de error, por esta razn podemos
decir que:
Choose one answer.

a. Se requiere de una respuesta en tiempo real y se coloca un controlador
derivativo en paralelo con la planta.

b. El tiempo es una variable crtica y se coloca el controlador derivativo en
cascada con la planta.

c. Se requiere de una respuesta lenta y se coloca un controlador derivativo en
paralelo con la planta.

d. Se requiere de una respuesta rpida y se coloca un controlador derivativo
en paralelo con la planta.
Incorrecto.
Incorrect
Question 9
Marks: 1
El margen de fase de un sistema se define como:

a. La cantidad mediante la cual la fase del sistema en lazo abierto cae en 180
grados cuando su magnitud es 1
Correcto.

b. El ngulo a travs del cual la traza de Nyquist debe girar para que el punto de
magnitud unitaria pase por -1 en el eje real
Correcto.

c. El valor de la ganancia cuando la fase es de 90 grados.

d. La mxima ganancia que el sistema puede tomar antes de volverse inestable.

Correct
Question 10
Marks: 1
La siguiente seal de salida:

Pertenece a un controlador:
Choose one answer.

a. P

b. PD

c. PI

d. PID Incorrecto. La seal de salida pertenece a un controlador PI
Incorrect
Question 11
Marks: 1
La representacin en el espacio de estados permite:
Choose one answer.

a. Verificar la afectacin
del ruido en el sistema.

b. Verificar los cambios
de la entrada.

c. Verificar el
comportamiento dinmico
de un sistema.
Correcto. La representacin en espacio de estados es una
forma de expresar de manera ms sencilla la dinmica de un
sistema, en vez de utilizar ecuaciones diferenciales. Es una forma
ms compacta y es muy til en sistemas multivariables.

d. Verificar la salida del
sistema.

Correct
Question 12
Marks: 1

El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar controladores PID se usa cuando
la planta:
Choose one answer.

a. No contiene integradores ni polos
dominantes complejos.

b. No contiene derivadores ni polos
dominantes complejos conjugados.

c. No contiene integradores ni polos
dominantes reales.

d. No contiene integradores ni polos
dominantes complejos conjugados.
Correcto. Esta es la condicin necesaria para
poderse disear un controlador con este mtodo.
Correct
Question 13
Marks: 1

Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de estados si el sistema es:
Choose one answer.

a. Completamente controlable.

b. Completamente controlable y completamente
observable.
Correcto. Esta es la condicin
necesaria

c. Siempre se puede realizar esta asignacin de polos.

d. Completamente observable.

Correct
Question 14
Marks: 1

La siguiente pregunta es de lgebra lineal, pero tiene una aplicacin directa en el momento de
definir la Controlabilidad u Observabilidad de un Sistema. Cuando el determinante de una matriz
es cero se dice que la matriz:
Choose one answer.

a. Es una Matriz de
controlabilidad.

b. La matriz no tiene
rango.
Incorrecto. Recordemos que para examinar la controlabilidad y
observabilidad de un sistema, ambas matrices deben ser de rango
completo para que el sistema cumpla con las dos condiciones.

c. Es de rango
completo.

d. Es una matriz de
observabilidad.

Incorrect
Question 15
Marks: 1

En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t) de tal manera que
cualquier estado inicial X(t0) se pueda transformar a cualquier estado arbitrario X(tf), en un
intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir que:
Choose one answer.

a. Es
observable.

b. Es
controlable.
Correcto. Recordemos que un sistema es controlable si al introducirle
una entrada u(t) finita, puede alcanzar un estado en un tiempo finito

c. Es inestable.

d. Es estable.

Correct

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Act 1: Revisin de Presaberes

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