El documento describe un laboratorio sobre programación de PLC utilizando el software TIA Portal de Siemens. El laboratorio tiene como objetivo familiarizar a los estudiantes con la simbología y funcionamiento del software a través del diseño de circuitos con contadores, temporizadores y otros bloques. Se explican conceptos como contadores incrementales y decrementales, temporizadores, y la programación de PLCs Festo utilizando el software FST.
El documento describe un laboratorio sobre programación de PLC utilizando el software TIA Portal de Siemens. El laboratorio tiene como objetivo familiarizar a los estudiantes con la simbología y funcionamiento del software a través del diseño de circuitos con contadores, temporizadores y otros bloques. Se explican conceptos como contadores incrementales y decrementales, temporizadores, y la programación de PLCs Festo utilizando el software FST.
El documento describe un laboratorio sobre programación de PLC utilizando el software TIA Portal de Siemens. El laboratorio tiene como objetivo familiarizar a los estudiantes con la simbología y funcionamiento del software a través del diseño de circuitos con contadores, temporizadores y otros bloques. Se explican conceptos como contadores incrementales y decrementales, temporizadores, y la programación de PLCs Festo utilizando el software FST.
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2
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ABSTRAC Se disea en laboratorio varios circuitos utilizando contadores y otros bloques ya utilizados como timers, switchs y bobinas, en el software de Siemens Totally Integrated Automation (TIA Portal) para familiarizarse con su sintaxis y simbologa. KEYWORDS PLC programming language KOP 1. OBJETIVOS
1.1 GENERAL:
Familiarizar al estudiante con la simbologa y funcionamiento que ofrece el software TIA PORTAL.
1.2 ESPECIFICOS: Analizar el software TIA PORTAL mediante el manual del programa para desarrollar la prctica requerida. Analizar el funcionamiento de marcas, temporizadores, contadores de subida y bajada.
2. MARCO TERICO 2.1 TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION (TIA PORTAL) Es un innovador sistema de ingeniera que permite la programacin del controlador, configuracin de los sistemas de visualizacin y programacin de aplicaciones a prueba de fallo en un mismo programa. Permitiendo al usuario utilizar la capacidad de rendimiento de estos sistemas de forma cmoda y sencilla. Este programa nos permite simular circuitos de automatizacin y con sus herramientas externas poder verificar los sistemas desarrollados. El lenguaje de programacin integrado en TIA PORTAL es KOP es un esquema de contactos, en una programacin grfica donde, uno o varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico. Disponiendo de las siguientes funciones: Definicin de las designaciones simblicas y comentarios para las seales de proceso (entradas / salidas), marcas y bloques Funciones de ordenacin 2.2 SOFTWARE DE FST. Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's muy sencillo y fcil de usar, tiene la posibilidad de adoptar diferentes mtodos de programacin como son la lista de instrucciones En la figura 2.1 se puede observar un PLC tipo FESTO, donde las entradas se encuentran en la parte superior y las salidas en la inferior.
Fig 2.1 PLC tipo FESTO [3] 2.2 SOFTWARE DE FST. Festo FST 4 es un compilador y programador de PLC's muy sencillo y fcil de usar, tiene la posibilidad de adoptar diferentes mtodos de programacin como son la lista de instrucciones y la programacin tipo escalera. Las entradas adoptan la siguiente simbologa I#.# y las entradas se simbolizan con la letra O#.#. TIA PORTAL Luis Lema llemas@est.ups.edu.ec Cristian Veloz cveloza1@est.ups.edu.ec UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2
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2.3 TEMPORIZADORES FST nos presenta varios tipos de temporizador. Para representar un temporizador con retardo al encendido se utiliza las letras TON seguido de un nmero. Y se coloca un numero en segundos con la simbologa V#. 2.4 CONTADORES (COUNTERS). Todos los controles festo tienen integrados contadores de eventos. Los contadores o counters tienen tres operandos que dan informacin del estado, valor actual y preseleccin. Cnn para el estado del counter (activo o inactivo). CWnn para el counter Word (valor actual). CPnn para el counter preselect (valor de preseleccin. Nn representan la direccin del contador se tiene disponible 32 contadores. Existen dos tipos de contadores: Incrementales y Decrementales . Los incrementales cuentan de forma ascendente desde su valor actual y los decrementales en forma descendente desde el valor actual. 2.4.1 ESTADO DEL CONTADOR El estado del counter indica si se encuentra activo o inactivo es decir es monobit. Un contador normalmente abierto sirve de interrogante del estado del counter es decir este llamar a la funcin de incremento o decremento segn se haya requerido. 2.4.2 PRESELECTOR DEL COUNTER Representa el valor final para contadores incrementales y el valor inicial para contadores decrementales y es un comando multibit. El preselector del counter se guarda hasta que se defina un nuevo valor de preseleccin y se encuentra en un rango de -32768 y +32767. 2.4.3 INICIALIZACIN DE UN CONTADOR Primero se requiere escoger el tipo de contador con un interrogador es decir un contacto normalmente abierto, el valor de partida se carga en el counter Word. Para el contador incremental el valor inicial es 0, para el decremental es un valor cargado en el counter Word. Cada pulso o activacin del contacto de interrogacin realizara el conteo guardndose el estado en el counter Word. Se debe tomar en cuenta que para que se realice el conteo el counter siempre tiene que tener un valor a la entrada de uno lgico. El contador siempre guardara el ultimo estado y es necesario un reset para que el valor inicial sea cero. 2.4.4 INICIALIZACIN DE UN CONTADOR Primero se requiere escoger el tipo de contador con un interrogador es decir un contacto normalmente abierto, el valor de partida se carga en el counter Word. Para el contador incremental el valor inicial es 0, para el decremental es un valor cargado en el counter Word. 2.4.5 CONTADOR INCREMENTAL Se debe escoger la misma caja de contador, al colocar el contactor abierto de interrogacin en serie con una bobina con el mismo nombre del contador y con la simbologa de (I) de incremento. Para la nomenclatura se debe colocar el operando del counter seguido del nmero del preselect. En la figura 2.1 se puede observar la nomenclatura y un circuito para la utilizacin de contador incremental.
Fig 2.1 Contador incremental C1 con mximo de 100 conteos [3] UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2
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2.4.6 CONTADOR DECREMENTAL Se debe escoger la misma caja de contador, al colocar el contactor abierto de interrogacin en serie con una bobina con el mismo nombre del contador y con la simbologa de (D) de decremento. Para la nomenclatura se debe colocar el operando del counter seguido del nmero del preselect. En la figura 2.2 se puede observar la nomenclatura y un circuito para la utilizacin de contador decremental.
Fig 2.1 Contador decremental C2 inicializado con counter word de 50 [3] 3 MATERIALES Y EQUIPOS
Cable de comunicacin Ethernet Fuente continua a 24 v PLC FEST COMPACT Computador (FESTO FST 4.10) 4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
Se establece la conexin PC-PLC mediante el cable Ethernet de Fsto Compact con un adaptador USB, verificndose el puerto de acceso COM. Se alimenta el PLC con 24 VDC y los interruptores I0.0 y I0.1. Se carga el programa en el PLC mediante el software FESTO FST 4.1. y se comprueba el programa. 4.1 Registro de resultados: Qu tipos de interfaces pueden utilizarse en el PLC FESTO COMPACT ? Statement List y Ladder Diagram. Qu es el FESTO COMPACTO explique con sus palabras mnimo 3 lneas? Es un tipo de PLC econmico y de sencilla utilizacin, que ofrece una tecnologa avanzada y de gran funcionalidad. El FESTO COMPACTO es una solucin econmica para el control de un sistema automatizado, aunque es antiguo y de poco uso en las empresas puede ser una solucin rpida y econmica. Qu caractersticas tienen las entradas y salidas del PLC FESTO COMPACT? Las entradas pueden ser PNP o NPN y tiene que ser alimentadas con 24 VDC. Todos los FEC Compacto tienen salidas de relevador conectables a mximo 230 Vac. Los controles FC2X disponen de 8 salidas de relevadores. 5 CONCLUSIONES
5.4 Las comparaciones se pueden realizar con bytes, enteros, enteros dobles y reales. Pero ambos operandos en una comparacin han de ser del mismo tipo. 5.5 Los temporizadores nos permitirn controlar el tiempo mediante su reloj interno so cual nos permite tener el control de nuestro programa y hardware. 5.6 Los temporizadores son muy utilizados en la industria para cerrar o abrir circuitos con un determinado tiempo dependiendo de su utilizacin de debe escoger el adecuado para que as no haya inconvenientes. 6 BIBLIOGRAFA [1] [1] V. Nheim, S. Willskv, S. Hamid, automatizacion y sistemas, 2nd Ed, Pearson Prentice Hall, pag83-88. [2] http://www.infoplc.net/blog2/2010/03/21/ entradas-analogicas/ http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/ electronica-ingenieria/automatas- programables/2013/ii/guia-8.pdf
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