Hackeando una bscula de bao

Objetivo: obtener ms resolucin en una bscula de bao,

utilizando un ADC de 18 bits Arduino, !ara "acer un
se#uimiento del !eso de una colmena$
Estoy hackeando esta bscula de bao comprada en ebay por
menos de 10 euros, para utilizarla como pesa-colmenas. La
resolucin que tiene es de 100 ramos, y mi intencin es
a!inarla mucho ms. "na precisin de 10 ramos estar#a
bien.
$e empezado por eliminar toda la electrnica diital, y
de%ar solo la parte analica& cuatro sensores de peso
'c(lulas de cara), de * cables cada uno 'blanco, nero,
ro%o).
Esperaba cuatro cables en cada c(lula de cara 'el conocido
puente de +heatstone). Los sensores son parecidos a estos
de la imaen de la izquierda
,uscando en -oole he .isto que e/isten c(lulas de cara de
0medio puente0, que slo tienen dos resistencias.
"tilizando el hmetro he medido las resistencias& blanco-
ro%o& 1000 ohms, nero-ro%o& 1000 ohms, blanco-nero& 1000
ohms. 2or tanto, son dos resistencias en serie3 se trata,
sin duda, de un half bridge, esquematizado en el dibu%o
arriba a la derecha.
El siuiente problema !ue cmo conectar los cuatro sensores
para que !uncionaran como una bscula. 4e cost encontrar
un esquema de cone/ionado de los cuatro medios puentes.
2ens( conectar cada uno de ellos a un canal del 567 'tiene
cuatro), pero hall( por !in un esquema en esta pina,
http&88999.steeman.be8:p;1<1, en ella e/iste un link
etiquetado como 0=chematic representation0 donde est el
diarama de cone/iones de los cuatro 0hal! brides0 de una
bscula de bao.
$e comprobado las cone/iones en la placa de mi bscula con
un hmetro, y he .isto que los blancos ',) del lado derecho
estn unidos a los correspondientes blancos del lado
izquierdo, y los neros '>)de arriba estn unidos a los
neros de aba%o. Los ro%os '?) corresponden a la tomas
intermedias. El cone/ionado corresponde e/actamente al
esquema mencionado en el link de arriba.
En la !iura he identi!icado las c(lulas de cara como 5,,,
7, 6, y he marcado los dos terminales de e/citacin como
'E) y los dos sensores como'=)
2ara la e/citacin, E@ .a conectado a @AB y E- a ->6. Los
dos terminales =@ y =- .an a a un canal de entrada del 567
El 567 que utilizo es un 472*C1C. En la !iura que encontr(
en el datasheet aparece conectado a dos sensores de cara y
dos termistores.
"tiliza comunicacin por D17, y tiene cuatro canales de
entrada. Eiene una tensin de re!erencia interna de 1.0CF
.oltios. ?esolucin con!iurable en 11, 1C, 1G, 1F bits, y
anancia con!iurable como /1, /1, /C, /F. En este caso que
describo, !unciona con!iurado a 1F bits y anancia /F. $e
colocado el chip en la bscula, lo ms cerca posible de los
sensores, para e.itar inter!erencias3 y se conecta al
5rduino 'que se halla a 1 metro, ms o menos) con cuatro
cables& @AB y ->6 para alimentacin del chip y e/citacin
de los sensores, y los dos del D17& 65E5 y 7LH. Los cables
de comunicacin tienen sendas resistencias pull-up.
El sketch lo he sacado de este link,
0Great 18-bit ADC for GPS and Proto Shield sensor logging0
http&88!orums.ada!ruit.com8.ie9topic.php:!;*1It;111G<
Los primeros resultados 'se han pesado un kilo de arroz, A
paquetes de a kilo de leumbres secas, saco de abono de 1A
kilos, y los FJ kilos de un ser.idor) con!irman que las
cone/iones estn bien. La salida parece lineal, y la
resolucin obtenida es de unos 1F ramos&
#ramos microvoltios
1000 AC
A000 1JJ
1A000 1*F1
FJ000 CF*F
La salida 'con anancia /F) me parece muy pequea, unos
A,AmB para 100k, que podr#a ser el !ondo de escala.
"tilic( hace tiempo en horno de cermica termopares tipo =,
de platino-rodio-platino, que dan unos 10mB a 1000K7, y
ampli!icaba la seal con dos operacionales JC1 para dieran
AB a !ondo de escala. La seal de este sensor llea %usto
la mitad de la del termopar tipo =. 2ara obtener ms
resolucin tendr#a que ampli!icar la seal, para que lleue
a 1 .oltios cuando pesa 100k. Eendr#a que multiplicar la
seal por *GJ .eces. 5 lo me%or bastar#a com ampli!icar
hasta 1B. Dr( probando.
2osiblemente buscar( dos paneles slidos de A0/A0cm y
montar( entre ellos los cuatro sensores, porque esta
bscula me resulta un tanto estrecha y corta. 6e todas
!ormas, cuatro c(lulas de cara a 10L es una ana, cuando
en =park!un http&88999.spark!un.com8products8101CA
una sola cuesta casi lo mismo 'sin contar los portes)