Minicurso Arduino

Mini-curso Arduino
Mini-curso Arduino
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Leandro Mota Guimares da Silva Leandro Mota Guimares da Silva
16 setembro de 2010 16 setembro de 2010

Mini-curso Arduino
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emas abordados!
Apresenta"o do Arduino para iniciantes.
#so e intera"$es do Arduino.
%o"$es b&sicas de como program&-lo.

Arduino! ' (ue )*
' Arduino ) uma plata+orma de

prototipagem eletr,nica open-source
(ue se baseia em -ardware e
so+tware +le./vel e +&cil de usar.
0or ser open! 0erminte constu"o

caseira e so+tware livre.
1ar&ter colaborativo
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' (ue ele +a2*
3ecebe4 Gera e 5nterpreta 6ados.
0remite desenvolver!
1ontrole residencial
3ob7tica
6esign interativo
8uase tudo (ue son-ar esta

+erramenta pode tornar
realidade.
9er v/deos:ilustrativos;
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1omo ) estruturado seu

<ardware
Analog 3e+erence pin-

A3=>:Laran?a;.
6igital Ground :9erde 1laro;
6igital 0ins 2-1@ :9erde;
6igital 0ins 0-1ASerial 5nA'ut -

BA3B :9erde =scuro; C =stes
0inos no podem ser usados
para digital iAo :digital3ead e
digitalDrite; se estiver usando
comunica"o serial
: Serial.begin;.
Eoto de 3eset - S1 :A2ul

=scuro;
5n-circuit Serial 0rogrammer

-51S0 :A2ul-9erde;

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1omo ) estruturado seu

-ardware!
Analog 5n 0ins 0-F :A2ul 1laro;
0ower and Ground 0ins :power!

orange4 grounds! lig-t Laran?a
1laro;
Suprimento =.terno de energia

5n :G- 12961; - B1 :3osa;
S91- Humper! 6etermina

alimenta"o da #SE ou =sterna
B1 :3o.o;
#SE! #sada para gravar os

programasI 1omunica"o serial
entre placa e computadorI
Alimenta"o da placa :Amarelo;
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'utras coisas importantes no

Arduino!
Led Serial! 0 :3B; e 1 :B;. #sado

para 3eceber :3B; transmitir :B;
L dados seriais.
1-ip >65:comunica"o serial #SE;

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'utras coisas importantes no

Arduino!
Saida com 0DM:0ulse Didt-

Modulation;!
#sa-se pinos! @4 F4 64 G4 104 and 11.
analogDrite:;

Arduino...J So (uadrado assim *

KL416L ou @2L*
#SE*
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%oJ
emos varios modelos para
aplica"$es diversas.
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Arduino Mega- 126L :>las- MemorM;
FN 0inos de 5A'
LilM0ad Arduino

%oJ
emos varios modelos para
aplica"$es diversas.
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Arduino E :Eluetoot-;

Arduino Mini
Arduino 0ro

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' (ue so S-ields*
O=scudosP. =.tenten"$es do
arduino (ue permitem interagir
com tecnologias diversas com
+acilidade.
=.!
=t-ernet s-ield
Bbee s-ield

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' (ue so S-ields*
O=scudosP. =.tenten"$es do
arduino (ue permitem interagir
com tecnologias diversas com
+acilidade.
=.!
Motor s-ield
S6 s-ield
L16 s-ield

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1omo usar as S-ields*
1onecta-se sobre o
Arduino (uantas (uiser.

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Gostou* =nto vamos

Saber como usar*
=sta ) a 56= .
= os bot$es para comando.
9eri+M! 0ara 9eri+icar se o

programa est& sem erros.
#pload! 1arrega o programa no

Microcontrolador.
Serial Monitor! Ativa a leitura

da porta serial. Mostra
valores.

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' 0rograma.
1A1QQ .
>un"$es +acilitadas.
Ap7s compilar temos os dados na

tela preta abai.o!

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=ntendendo o 0rograma.
AR
R0rograma tradu2ido por Games-S para Mini-curso sobre Arduino 16A0GA2010
R9isitem www.brasilrobotics.blogspot.comA
R0rograma! ElinL4 R -e basic Arduino e.ample. R -ttp!AAwww.arduino.ccAenAutorialAElinL
RA
int led0in T 1@I AA 6i2! 9ou usar o 0ino de nUmero 1@ do Arduino e ele ser& c-amado
Vled0inV e ser& uma vari&vel inteira.
void setup:; AA>un"o c-amada automaticamente na primeira ve2 (ue o c7digo )
lido.
AA6evemos di2er como o 0ino deve se comportar.

W
pinMode:led0in4 '#0#;I AA 0inMode di2!
' comportamento do pino:%ome desse pino4 =%3A6A ou
SAX6A;.
AA emos '#0#TSa/da e 5%0#T=ntrada.
AA = o nome do pino ) Led05%.
AA Y importante notar a v/rgula: 4 ; e (ue usa-se letra
maiUscula.
Z

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void loop:; AA >un"o onde tudo acontece. 1-ama-se Loop
por(ue est& e.ecutando repetidas ve2es.
W
digitalDrite:led0in4 <5G<;I AA emos <5G<T L5GA6' e L'DT6=SL5GA6'
AA = o nome do pino ) Led05%4 (ue ) o mesmo 0ino 1@
delaM:1000;I AA Atraso de 1 segundo

digitalDrite:led0in4 L'D;I AA emos L'DT6=SL5GA6'
delaM:1000;I AA Atraso de 1 segundo
Z

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0raticando o 0rograma.
5nstalar a inter+ace: 56=;.
3econ-ecer os bot$es.
Abrir ar(uivo com o programa

ElinL.
Ler o programa identi+icar os

comandos.
>a2er perguntas e tirar duvidasJ

Y o momento.

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9amos compliar e ver o (ue

acontece*
1onecte a #SE ao 01 e ao Arduino
Y preciso indicar o modelo de arduino e

a porta #SE (ue ele est& conectado.
9& em ''Ls [ Eoard[ OModeloP
''Ls [ Serial 0'3[ Oporta usadaP

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Agora vamos modi+icar os

valores no 6eleM:10;
'bservar o (ue acotece
=spere alguns segundos.
1onecte um L=6 como indicado

na +igura ao lado.

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Algumas +un"$es digitais importantes!
pinMode:;
6i2 se o comportamento ser& 5%0#

ou '#0#
digitalDrite:;
Gera <5G< ou L'D no pino
digital3ead:;
3ecebe <5G< ou L'D do pino

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Aprendendo com e.emplos!
Apresentar e vistar site www.arduino.cc

0rincipal +onte de documenta"o.
7pico! L=A3%5%G
=.ecutar programas 6igital 5A'
ElinL Dit-out 6elaM!
Eutton
...

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>un"$es anal7gicas.
Gera e recebe valores de 0 a 102@.

0ermitindo medir al)m do L5GA6' e
6=SL5GA6'.

Analog3ead:;
>a2 leitura do pino anal7gico. 9alor

entre 0 a 102@
AnalogDrite:;
Gera valor anal7gico entre 0 e 102@.

'nda 0DM.

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Aprendendo com e.emplos!
9istar site www.arduino.cc

0rincipal +onte dedocumenta"o.
7pico! L=A3%5%G
=.ecutar programas! Analog 5A'
Analog 5nput
1alibration
>ading
Smoot-ing
)rmica inteligente

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0orta serial.
Y a +orma como comunicar computador com Arduino em tempo real.
Serial.begin:G600;I
A?usta velocidade em G600 bps
Serial.println:V=B'V;I
0ara escrever na tela.

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Serial 0ort. 9amos praticar*

void setup:; AA run once4 w-en t-e sLetc- starts
W
Serial.begin:G600;I AA set up Serial librarM at G600 bps

Serial.println:V'l&J Sou o ArduinoJV;I AA prints -ello wit- ending line breaL
Z
void loop:; AA run over and over again
W
AA do not-ingJ
Z

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Serial 0ort! Agora mudando o programa.

W

Z
W
Serial.println:V'l&J Sou o ArduinoJV;I AA prints -ello wit- ending line
breaL
Z

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Serial 0ort! Agora mudando o programa.

W

Z
W
Z

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Serial 0ort! 5ncrementando mais uma ve2.

W

Z
W
delaM:1000;I

Z

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Serial 0ort.
9isitar www.ladMada.net
0ara mais e.emplos de porta serial
7pico[ utorial [ Lesson N

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8uero aprender maisJ
8uero um dessesJ
' (ue +a2er*
9isitar meu site !

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3e+er\ncias!
Erasilrobotics. 6ispon/vel em ]www.brasilrobotics.blogspot.comA[
Ada+ruit. 6ispon/vel em ]-ttp!AAwww.ada+ruit.comA[
Arduino.cc. 6ispon/vel em ]www.arduino.ccA[
Ean2i4 Massimo. Getting Started wit- Arduino. '^reillM4=#A
Eanco de imagens google. 6ispon/vel em ]www.google.com.brAimg-p*-lTpt-E3_tabTwi[
1reativecommons. 6ispon/vel em! ]www.creativecommons.org.brA[

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' Arduino ) uma plata+orma de

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' (ue ele +a2*

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8uase tudo (ue son-ar esta

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6igital 0ins 2-1@ :9erde;

6igital 0ins 0-1ASerial 5nA'ut -

Eoto de 3eset - S1 :A2ul

5n-circuit Serial 0rogrammer

1omo ) estruturado seu

Analog 5n 0ins 0-F :A2ul 1laro;

0ower and Ground 0ins :power!

Suprimento =.terno de energia

S91- Humper! 6etermina

#SE! #sada para gravar os

'utras coisas importantes no

Led Serial! 0 :3B; e 1 :B;. #sado

1-ip >65:comunica"o serial #SE;

'utras coisas importantes no

Saida com 0DM:0ulse Didt-

Arduino...J So (uadrado assim *

Arduino Mega- 126L :>las- MemorM;

' (ue so S-ields*

' (ue so S-ields*

1omo usar as S-ields*

Gostou* =nto vamos

= os bot$es para comando.

9eri+M! 0ara 9eri+icar se o

#pload! 1arrega o programa no

Serial Monitor! Ativa a leitura

Ap7s compilar temos os dados na

5nstalar a inter+ace: 56=;.

Abrir ar(uivo com o programa

Ler o programa identi+icar os

>a2er perguntas e tirar duvidasJ

9amos compliar e ver o (ue

1onecte a #SE ao 01 e ao Arduino

Y preciso indicar o modelo de arduino e

9& em ''Ls [ Eoard[ OModeloP

''Ls [ Serial 0'3[ Oporta usadaP

Agora vamos modi+icar os

'bservar o (ue acotece

=spere alguns segundos.

1onecte um L=6 como indicado

Algumas +un"$es digitais importantes!

6i2 se o comportamento ser& 5%0#

Gera <5G< ou L'D no pino

3ecebe <5G< ou L'D do pino

Aprendendo com e.emplos!

Apresentar e vistar site www.arduino.cc

=.ecutar programas 6igital 5A'