BAB III

METODE PENELITIAN

Langkah-langkah yang perlu dilakukan untuk merealisasikan alat yang
akan dibuat secara umum adalah sebagai berikut:
1. Studi Literatur.
2. Perancangan dan Perealisasian Alat.
3. Pengujian Alat dan Analisis.
4. Pengambilan Kesimpulan dan Penyusunan Buku Laporan Skripsi.

3.1 Studi Literatur
Literatur yang digunakan untuk menunjang perealisasian alat
pengontrol pH, dan suhu air pada budidaya Kepiting dengan metode logika
fuzzy , berhubungan dengan hal-hal sebagai berikut:
a. Sistem Kontrol logika fuzzy.
b. Sistem mikrokontroler ATMEGA8535.
c. Budidaya Kepiting.
d. Rangkaian sensor pH, suhu, beserta rangkaian pengkondisi sinyal.

3.2 Perancangan dan Perealisasian Alat
Perancangan alat ini disesuaikan dengan fungsi dari komponen-
komponen yang akan digunakan sehingga terbentuk rangkaian elektronik
yang siap direalisasikan. Untuk perancangan alat dilakukan langkah-langkah
sebagai berikut:
1. Perancangan sensor
Untuk perancangan sensor dilakukan langkah-langkah sebagai berikut:
Dipilih LM35 sebagai sensor suhu.
Dipilih pH meter sebagai sensor pH.
Mencoba keluaran respon dari LM35, pH.





2. Perancangan rangkaian pengkondisi sinyal
Untuk perancangan rangkaian pengkondisi sinyal dilakukan langkah-
langkah sebagai berikut:
Membuat persamaan linier antara keluaran sensor dan tegangan
masukan ADC agar didapat rangkaian pengkondisi sinyal yang
digunakan.
Menentukan jenis penguatan operasi (Op-Amp) yang akan digunakan.
3. Perancangan ADC (Analog to Digital Converter)
ADC yang digunakan adalah ADC internal dari ATMEGA8535.
4. Perancangan sistem mikrokontroler ATMEGA8535.
Untuk perancangan sistem mikrokontroler ATMEGA8535 dilakukan
langkah-langkah sebagai berikut:
Dibuat diagram blok sistem.
Menentukan penyemat-penyemat (kaki) dari mikrokontroler
ATMEGA8535 yang digunakan .
5. Perancangan kontroler fuzzy pada mikrokontroler ATMEGA8535.
Untuk perangkat lunak mikrokontroler ATMEGA8535 digunakan bahasa
assembler. Program untuk proses fuzzifikasi, evaluasi rule dan
defuzzifikasi (metode defuzzifikasi menggunakan COG) dibuat dalam
bentuk bahasa assembler dengan bantuan software PetraFuz.
6. Perancangan tampilan (display) menggunakan LCD.
7. Pembuatan Lay Out PCB dan pemasangan komponen yang digunakan.

3.3. Pengujian Alat dan Analisis
Hal-hal yang dilakukan selama pengujian adalah sebagai berikut:
Pengujian Rangkaian Sensor
o Pengujian Rangkaian Sensor Suhu
Pada pengujian rangkaian sensor suhu yang menggunakan LM35
bertujuan untuk mengetahui ketepatan sensor dalam merespon
perubahan suhu yaitu dengan mengukur tegangan keluarannya. J ika
tanggapan sensor suhu baik maka setiap perubahan suhu 1
o
C keluaran
sensor menjadi 10mV.


o Pengujian Rangkaian Sensor pH.
Pada pengujian rangkaian sensor pH yang menggunakan pH meter
bertujuan untuk mengetahui ketepatan sensor dalam merespon
perubahan pH yaitu dengan mengukur besarnya tegangan keluaran
dari elektroda.
Pengujian Analog to Digital Converter (ADC)
Pengujian rangkaian ADC (Analog to Digital Converter) ini adalah
bertujuan untuk mengetahui bit keluaran dari ADC untuk tegangan
masukan yang berbeda.
Pengujian mikrokontroler
Kemampuan tampilan (display) dalam menampilkan hasil pengontrolan
pH, dan Suhu.

3.4. Pengambilan Kesimpulan dan Penyusunan Laporan Skripsi
Kesimpulan didapat berdasarkan dari hasil perealisasian dan
pengujian alat sesuai dengan tujuan dan rumusan masalah. Saran diberikan
setelah melihat adanya kekurangan dalam sistem yang telah dibuat, dengan
harapan agar alat ini dapat dikembangkan lebih baik.