INTRODUO AO COMANDO NUMRICO

A EVOLUO DAS MQUINAS-FERRAMENTA

Uma tradicional dificldad! !ncontrada !m m!c"nica # a di$!r%idad! da% &!'a% (!
d!%!)amo% &rod*ir a m c%to ac!it+$!l, Na m!dida !m (! atomati*amo% o &roc!%%o d!
fa-rica'.o &ara !liminar o% !rro% introd*ido% &!lo fator /mano &r!%!nt! no %i%t!ma0
!%tamo% diminindo a fl!1i-ilidad! d!%%! &roc!%%o0 ! com i%%o am!ntamo% a r!&!ti-ilidad!0
am!ntamo% a &rod'.o0 ! con%!(!nt!m!nt!0 r!d*imo% o c%to final do &rodto,
CARACTERSTICAS DESEJVEIS
2 d!%!)+$!l (! ma m+(ina-f!rram!nta %!)a fl!13$!l na $ari!dad! d! o&!ra'4!% (! #
ca&a* d! !1!ctar, Q! %!)a ca&a* d! %ina5!n% com&l!1a%, Q! 5aranta m+1ima
r!&!ti-ilidad! d! ma &!'a &ara otra ! (! a !%%a% caract!r3%tica% ali! ma alta
&rodti$idad!,
Em m %i%t!ma con$!ncional0 t!m-%! &r!%!nt! al5n% incon$!ni!nt!% introd*ido% no
&roc!%%o &!lo fator /mano6
cansao - (! %! int!n%ifica &!lo am!nto do $olm! do lot!7
morosidade - (! # ma $ari+$!l &!%%oal (! d!&!nd! d! (!m o&!ra o !(i&am!nto7
impreciso - (! a&ar!c! &!la dificldad! d! %! &rod*ir &!'a% id8ntica%,
9od!-%! &!rc!-!r (! ao lon5o da /i%t:ria0 toda $!* (! %! &ro)!ta$a ma m+(ina-
f!rram!nta0 o &ro)!ti%ta -%ca$a %!m&r! n.o &!rd!r d! $i%ta a% caract!r3%tica% (! &!rmit!m
%&!rar ma a ma a% &rinci&ai% dificldad!% ind!%!)+$!i%, E%ta% caract!r3%tica% %.o6
1
FLEXIBILIDADE
A m+(ina-f!rram!nta ni$!r%al mani&lada &or m o&!rador !%&!ciali*ado # m
%i%t!ma d! fa-rica'.o d! &!'a% m!c"nica% (! n!c!%%ita d! &oca% ada&ta'4!% &ara &a%%ar a
fa-ricar ma no$a &!'a, Em m torno0 &or !1!m&lo0 trocam-%! al5n% &ar"m!tro% d! cort!0
mda-%! a fi1a'.o ! a f!rram!nta0 ! o torno !%t+ &ronto &ara %inar m !i1o !m $!* da -c/a
(! $in/a fa*!ndo, ;% $!*!%0 n!m i%%o, <a%ta forn!c!r ao o&!rador o no$o d!%!n/o (!
cont#m a% informa'4!% (! !%&!cifi(!m o% &ar"m!tro% da no$a &!'a, 9od!mo% di*!r (! o
desenho con%titi o &ro5rama (! %!r+ !1!ctado &!lo o&!rador &ara fa-ricar a &!'a !m
d!t!rminada m+(ina, 9od!mo%0 &oi%0 !%ta-!l!c!r m conc!ito d! FLEXIBILIDADE6 # a
facilidad! (! a&r!%!nta d!t!rminado %i%t!ma d! fa-rica'.o d! %!r r!&ro5ramado &ara
fa-ricar no$a% &!'a%,
Peas para conexes hidraulicas e pneu!"icas
C!"LEXIDADE
; m!dida (! !$oli a t!cnolo5ia0 t!nd!m a a&ar!c!r &!'a% c)a !1!c'.o %! torna
cada $!* mai% dif3cil, =omo !1!m&lo /#lic!% d! a$i4!% ! d! -arco%0 %i%t!ma% d! tran%mi%%.o
d! /!lic:&t!ro%0 &+% d! tr-ina0 !tc, 9od!mo% di*!r (! C!"LEXIDADE # o 5ra d!
dificldad! d! manfatra d! ma &!'a m!c"nica,
A com&l!1idad! d! ma &!'a m!c"nica n.o !%t+ no n>m!ro d! o&!ra'4!%0 ! %im na
5!om!tria &oco con$!ncional, Qando a&ar!c!m &lano% (! %! a&r!%!ntam !m "n5lo%
&oco %ai% !m r!la'.o ao% d!mai% da &!'a0 (ando a&ar!c!m %&!rf3ci!% (! n.o %!)am
&lana%0 c?nica% o cil3ndrica%0 &od!mo% falar !m &!'a com&l!1a,

#$lice de %&% "oneladas e '() e"ros de di*e"ro
2
Molde de +rasco de per+ue
A m+(ina a =omando Nm#rico n.o %! ori5ino d! ma t!nd8ncia &ara m!l/orar
&roc!%%o% &rodti$o% )+ !1i%t!nt!%0 ma% &ara tornar &o%%3$!l0 a %ina5!n% d! &!'a%
com&l!1a%0 (! at# a(!l! mom!nto n.o %! con%!5ia !1!ctar, A m+(ina ni$!r%al n.o
of!r!c! m!io% &ara %ina5!n% com&l!1a%0 &oi% !%ta% !1i5!m o control! &r!ci%o d! $+rio% !i1o%
%imltan!am!nt!, No ca%o da% m+(ina% atom+tica%0 o &ro-l!ma c/!5o a %!r r!%ol$ido &ara
5rand!% lot!% d! &!'a% fa-ricada% !m torno%0 com a con%tr'.o d! torno% atom+tico%, 9ara
o&!ra'4!% (! n.o %.o !1!ctada% !m torno%0 como &or !1!m&lo /#lic!%0 !%%a %ol'.o %!
mo%tro ino&!rant!,
RE"ETIBILIDADE
Tradicionalm!nt! t!m %ido mito dif3cil fa-ricar lot!% d! &!'a% d!ntro d! d!t!rminada
tol!r"ncia d! m!dida%, Em ra*.o da fadi5a do o&!rador ! da &r:&ria man!ira com (! a%
m!dida% %.o introd*ida% na m+(ina-f!rram!nta ni$!r%al0 &od!mo% di*!r (! #
&raticam!nt! im&o%%3$!l fa-ricar da% &!'a% %im&l!% i5ai%, Qando a &!'a %! torna
com&l!1a0 dir3amo% (! # totalm!nt! im&o%%3$!l, 9ara !%ta-!l!c!r m conc!ito d!
RE"ETIBILIDADE0 &od!mo% di*!r (! # a ca&acidad! d! mant!r d!ntro d! ma tol!r"ncia
d!t!rminada a% m!dida% d! ma &!'a &ara otra,
E%%! conc!ito %! torna !1tr!mam!nt! im&ortant!0 como )+ foi dito ant!riorm!nt!0 na
m!dida !m (! &!'a% fr!(@!nt!m!nt! d! $+ria% &roc!d8ncia% d!$am %!r montada% !m m
con)nto &!rf!itam!nt! a)%tado, Em ma &rod'.o !m %#ri!0 # im&ortant! (! !%%a
monta5!m %! d8 %!m (! %!)am n!c!%%+rio% maior!% tra-al/o% d! a)%ta5!m,
3
Usina,e de -locos de o"or
"RD#TIVIDADE
Otro incon$!ni!nt! da m+(ina-f!rram!nta ni$!r%al # a moro%idad! da !1!c'.o0 !m
$irtd! da l!ntid.o do fator /mano &r!%!nt! no %i%t!ma, A+ a m+(ina atom+tica n.o
a&r!%!nta !%%! incon$!ni!nt!0 &oi% foi d!%!n$ol$ida )%tam!nt! &ara %&!r+-lo, Entr!tanto
&!la dificldad! d! &ro5rama'.o ! &!la falta d! fl!1i-ilidad!0 n.o %! )%tifica o %o d!
m+(ina% atom+tica% !m lot!% &!(!no% o m!%mo m#dio%,
9ortanto0 "RD#TIVIDADE # a ca&acidad! d! fa-ricar d!t!rminado lot! d! &!'a% no
m!nor t!m&o &o%%3$!l0 %!m &r!)3*o da (alidad!, Qanto maior a &rodti$idad!0 m!nor o
c%to da &!'a !0 &or i%%o0 maior a ca&acidad! do &rodto d! com&!tir no m!rcado d!
con%mo,
.o"e de peas
A $sina%em # o &roc!%%o m!c"nico &!lo (al %! con%tro!m &!'a%0 &or !1!m&lo0 !i1o%0
!n5r!na5!n%0 ro%ca%0 &olia%0 con!14!% d! t-la'4!%0 a &artir da r!mo'.o d! &!da'o% d! m
-loco d! m!tal, A% ma(ina% (! r!ali*am a %ina5!m %.o con/!cida% como ma(ina%
o&!ratri*!% o ma(ina%-f!rram!nta%, A% ma(ina% o&!ratri*!% %.o ma(ina% (! con%tro!m
&art!% d! otra% ma(ina%, Toda% a% ma(ina%0 !(i&am!nto% ! a&ar!l/o% %ado% na ind%tria
! &!la %oci!dad! %.o con%tr3do% com &!'a% %inada% &or ma(ina% o&!ratri*!%,
No &orno0 a &!'a a %!r %inada 5ira !n(anto (! # B!%cl&idaC &or lamina% m:$!i%,
Na 'resadora0 a &!'a a %!r %inada # B!%cl&idadaC &or ma !%&#ci! d! B-rocaC0 (! #
m cilindro com m con)nto d! 5m!% cortant!% 5irat:rio%,
R!%ta di*!r (! o %r5im!nto do comando nm#rico r!&r!%!nto ma no$a BR!$ol'.o
Ind%trialC, A 5rand! ac!ita'.o d!%%a t!cnolo5ia &od! %!r con%tatada &!lo nm!ro d!
m+(ina% atalm!nt! !m %o no mndo,
A !(#I)A FERRA!E)TA "R*RA!VEL
Da t!ntati$a d! at!nd!r &rinci&alm!nt! ao conc!ito d! com&l!1idad!0 ma% tam-#m ao%
d!mai% (! aca-amo% d! $!r0 %! ori5ino a t!cnolo5ia da m+(ina &ro5ram+$!l &or
coord!nada% nm#rica%, Em +,-.0 m &!(!no fa-ricant! d! /#lic!% &ara /!lic:&t!ro%0 Ao/n
9ar%on%0 in$!nto ma m+(ina comandada &or m!io d! informa'4!% nm#rica%, O r!%ltado
d!%!)ado !ra o d! r!d*ir a% o&!ra'4!% d! control! da% /#lic!%0 (! !ram mito d!morada%, A
m+(ina0 ma fr!%adora0 tin/a o% !i1o% da m!%a comandado% &or fita &!rfrada na (al
!%ta$a codificada a% coord!nada% do% &onto%, A For'a A#r!a Am!ricana %! int!r!%%o &!lo%
4
!%tdo% d! Ao/n 9ar%on%0 ! o Do$!rno am!ricano r!%ol$! financiar o &ro)!to com tr8% !i1o%
controlado%,
RES#! /IST0RIC DA TEC)L*IA D C!A)D )#!1RIC
O &rinci&al fator (! for'o o% m!io% ind%triai% a !%%a -%ca0 foi a se%$nda %$erra
m$ndia2, Drant! a 5!rra0 a% n!c!%%idad!% d! !$ol'.o foram d! &a&!l d!ci%i$o0 &oi%
n!c!%%ita$am-%! d! mito% a$i4!%0 tan(!%0 -arco%0 na$io%0 arma%0 camin/4!%0 !tc,0 tdo !m
ritmo d! &rod'.o !m alta !%cala ! 5rand! &r!ci%.o0 &oi% a 5!rra !%ta$a con%mindo tdo,
Diant! d!%t! d!%afio0 inicio-%! o &roc!%%o d! &!%(i%a ond! %r5i a m+(ina comandada
nm!ricam!nt!,
A &rim!ira a'.o n!%t! %!ntido %r5i !m +,-, no la-orat:rio d! S!r$om!cani%mo do
In%titto d! T!cnolo5ia d! Ma%%ac/%!tt% EMITF0 com a ni.o da For'a A#r!a Am!ricana EU,S,
Air Forc!F ! a !m&r!%a 9ar%on% =or&oration of Tra$!r%! =itG0 Mic/i5an, Foi adotada ma
fr!%adora d! tr8% !i1o%0 a /3dro&e20 da =incinnati Millin5 Mac/in! =om&anG0 como al$o da%
no$a% !1&!ri8ncia%, O% control!% ! comando% con$!ncionai% foram r!tirado% ! %-%tit3do%
&!lo comando nm#rico0 dotado d! l!itora d! fita &!rfrada0 nidad! d! &roc!%%am!nto d!
dado% ! %!r$om!cani%mo no% !i1o%, A&:% $+rio% t!%t!% ! $+rio% a)%t!%0 a d!mon%tra'.o
&r+tica da m+(ina ocorr! !m mar'o d! +,450 ! o r!lat:rio final do no$o %i%t!ma %om!nt!
foi &-licado !m maio d! +,46, A&:% !%t! &!r3odo0 a For'a A#r!a Am!ricana t!$! m :timo
d!%!n$ol$im!nto0 &oi% a% &!'a% com&l!1a% ! d! 5rand! &r!ci%.o !m&r!5ada% na fa-rica'.o
da% a!rona$!%0 &rinci&alm!nt! o% a$i4!% a )ato0 &a%%aram a %!r &rod*ido% d! forma %im&l!% !
r+&ida0 r!d*indo-%! o% &ra*o% d! !ntr!5a do &rodto ! m!l/orando at# o aca-am!nto final,
Prieiro odelo de !/uina CN
Mai% tard!0 !m +,470 o% !(i&am!nto% com control! d! &o%icionam!nto &onto a &onto
foram m!l/orado% &or !%t! %i%t!ma !m d!%!n$ol$im!nto, A &artir d! +,4.0 com todo% o%
-!n!f3cio% (! /a$iam o-tido d!%t! %i%t!ma0 %r5iram no$o% fa-ricant!% (! incl%i$! )+
fa-rica$am %!% &r:&rio% comando%, A falta d! &adroni*a'.o !ra -a%tant! %!ntida !m
!m&r!%a% (! ti$!%%!m mai% d! ma m+(ina d! comando% fa-ricado% &or dif!r!nt!%
forn!c!dor!%0 cada m d!l!% tin/a ma lin5a5!m &r:&ria0 com a n!c!%%idad! d! ma !(i&!
!%&!ciali*ada &ara cada ti&o d! comando0 o (! !l!$a$a o% c%to% d! fa-rica'.o, Em +,470
&or int!rm#dio da EIA EEl!tronic Ind%tri!% A%%ociationF0 or5ani*o-%! !%tdo% no %!ntido d!
&adroni*ar o% ti&o% d! lin5a5!m, Ho$! !nt.o a &adroni*a'.o d! !ntrada conform! &adr.o
RS-IJJ (! d!&oi% &a%%o a EIAIJJA o AS= II,
5
A lin5a5!m d!%tinada a &ro5rama'.o d! m+(ina% !ra a A9T EAtomaticallG
9ro5ram!d Tool%F0 d!%!n$ol$ida &!lo In%titto d! T!cnolo5ia d! Ma%%ac/%!tt% !m +,480 da3
&ara fr!nt! foram d!%!n$ol$ida% otra% lin5a5!n% &ara a 5!ra'.o cont3na d! contorno%
como Ato9rom&t0 ADA9T0 =om&act II0 Action0 ! otro% (! %r5iram ! continam %r5indo
&ara no$a% a&lica'4!%,
=om o a&ar!cim!nto do circito int!5rado0 /o$! ma 5rand! r!d'.o no taman/o
f3%ico do% comando%0 !m-ora %a ca&acidad! d! arma*!nam!nto t!n/a am!ntado0
com&arando-%! com o% control!% tran%i%tori*ado%, Em +,8. %r5ia no <ra%il a% &rim!ira%
m+(ina% controlada% nm!ricam!nt!0 $inda do% E%tado% Unido%, No in3cio da d#cada d! KL0
%r5!m a% &rim!ira% m+(ina% =N= E=ontrol! Nm#rico =om&tadori*adoF0 ! no <ra%il %r5!
a% &rim!ira% m+(ina% =N d! fa-rica'.o nacional,
Em +,79 %r5iram o% %i%t!ma% =ADM=AM ! DN= &ara 5!ra'.o ! tran%mi%%.o d!
&ro5rama% &ara a% m+(ina% =N=0 r!%&!cti$am!nt!,
:s6 =omando =N # a(!l! (! !1!cta m &ro5rama %!m m!mori*+-lo0 ! a cada !1!c'.o0
o comando d!$! r!ali*ar a l!itra no $!3clo d! !ntrada, O comando =N= # a(!l! (! a&:% a
&rim!ira l!itra do $!3clo d! !ntrada0 m!mori*a o &ro5rama ! !1!cta-o0 %!m a n!c!%%idad!
d! no$a l!itra,
0resadora CNC 1 0a-rican"e De-2Ma/
Coando Nu$rico #eiden#ain
6
Torno CNC 1 0a-rican"e ROMI
Coando Nu$rico 3ieens
#)IDADE DE C!A)D
2 m %i%t!ma !l!tr?nico ca&a* d! r!c!-!r ! d!codificar &ro5rama% ! d! atar %o-r! a
m+(ina-f!rram!nta d! modo (! !%ta !1!ct! a% o&!ra'4!% &ro5ramada%,
TI"S DE C!A)D )#!1RIC
=om o t!rmo =omando Nm#rico0 !nt!nd!m-%! d!finir0 5!ralm!nt!0 a% t#cnica% ! o%
m#todo% (! &!rmit!m acionar ! diri5ir ma m+(ina-f!rram!nta0 m!diant! informa'4!% do
ti&o nm#rico0 forn!cida% &or ma a&ar!l/a5!m !l!tr?nica,
Entr!tanto0 o o&!rador n.o # di%&!n%ado0 !l! a&!na% %! $8 li$r! da% tar!fa% mai%
com&l!1a%0 ficando %o- %a r!%&on%a-ilidad! a fn'.o d! %&!r$i%or da m+(ina,
H+ di$!r%o% crit#rio% &!lo% (ai% %! &od!ria cla%%ificar m comando nm#rico7 no
mom!nto0 int!r!%%a-no% o (! di* r!%&!ito ao ti&o d! mo$im!nto (! !l! # ca&a* d! !1!ctar,
C!A)D )#!1RIC ")T;A;")T
C!A)D )#!1RIC "ARAXIAL
C!A)D )#!1RIC C)T)# <) "LA) E ) ES"A=>
C!A)D )#!1RIC ")T;A;")T
N!%t! ti&o d! comando0 &ara alcan'ar ma d!t!rminada &o%i'.o &ro5ramada0 a
m+(ina %! d!%loca com mo$im!nto% ind!&!nd!nt!%0 %!m ma tra)!t:ria &r#-d!finida !
controlada, N!n/m ti&o d! o&!ra'.o d! fa-rica'.o &od! ocorr!r drant! !%t! d!%locam!nto0
%om!nt! d!&oi% (! a m+(ina alcanc! com&l!tam!nt! a &o%i'.o &ro5ramada, E%t! comando
# o mai% %im&l!% ! -arato0 ! # tili*ado !m m+(ina% ond! %!)am n!c!%%+ria% ra&id!* !
&r!ci%.o d! &o%icionam!nto final0 ind!&!nd!nt! da tra)!t:ria &!rcorrida,
7
O comando 9onto-a-9onto # a&licado !m frad!ira%0 mandriladora%0 &ncionad!ira%0
!tc,0 ond! o int!r!%%! -+%ico con%i%t! no &o%icionam!nto da f!rram!nta &ara o tra-al/o0 n.o
im&ortando0 do &onto d! $i%ta t!cnol:5ico0 como tal &o%i'.o $!n/a a %!r atin5ida0 o m!l/or0
n.o im&ortando a tra)!t:ria %!5ida &!la f!rram!nta drant! %! d!%locam!nto,
C!A)D )#!1RIC "ARAXIAL
2 ma !$ol'.o do comando &onto-a-&onto0 i%%o &or(!0 al#m do &o%icionam!nto do%
!i1o%0 !l! &a%%a a 5arantir tam-#m a dir!'.o da f!rram!nta ! o a$an'o d! cort!,
2 o comando (! r!ali*a %!&aradam!nt!0 i%to #0 m d! cada $!*0 o% d!%locam!nto%
lon5itdinal ! tran%$!r%al do% !i1o% d! ma m+(ina, 2 indicado a&!na% &ara %ina5!n%
&aral!la% ao% !i1o% da m+(ina,
A% fi5ra% a %!5ir0 a&r!%!ntam doi% !1!m&lo% d! a&lica'4!% d! comando &ara1ial,


8
C!A)D )#!1RIC C)T)#
O comando =ont3no # o ti&o mai% com&l!to d! comando0 &oi% r!ali*a0 in%tant! &or
in%tant!0 o control! da &o%i'.o da f!rram!nta na tra)!t:ria com&r!!ndida !ntr! doi% &onto%,
Darant! o &o%icionam!nto !1ato ! controla a tra)!t:ria ! o a$an'o da f!rram!nta0 &od!ndo o%
carro% t!r mo$im!nto% %imlt"n!o% ! &!rf!itam!nt! con)5ado%0 d! modo (! %! o-t!n/am
(ai%(!r "n5lo% o &!rfi% circlar!% com (al(!r raio,

No% c!ntro% d! %ina5!m0 o =omando Nm#rico =ont3no a%%m! caract!r3%tica%
dif!r!nt!%0 com a% %!5int!% d!nomina'4!%6
C!A)D )#!1RIC C)T)# ) "LA)
C!A)D )#!1RIC C)T)# ) ES"A=
C!A)D )#!1RIC C)T)# ) "LA)
2 caract!ri*ado no% tra-al/o% ond! a&!na% doi% !i1o% %.o %olicitado% a tra-al/ar
%imltan!am!nt!
9
C!A)D )#!1RIC C)T)# ) ES"A=
2 &o%%3$!l /a$!r ca%o% !m (! %!)a n!c!%%+rio contornar m !%&a'o, A% fi5ra% a %!5ir
no% mo%tram m !1!m&lo di%%o,
E%t! comando %! !n(adra nm n3$!l mai% %ofi%ticado0 ond! todo% o% r!cr%o% da
m+(ina %.o !1&lorado% &ara a conf!c'.o d! tra-al/o% com&l!1o% !m (! %! fa* n!c!%%+rio
mo$im!ntar %imltan!am!nt! N o mai% !i1o%,

O43(5 O eso "ipo de CNC pode con"rolar di+eren"es "ipos de !/uinas
Entr! o% &rinci&ai% -!n!f3cio% tra*ido% com a im&lanta'.o d! m+(ina% =N=0 &od!-%! citar6
O am!nto do n3$!l d! atoma'.o d! m &roc!%%o0 minimi*ando a int!r$!n'.o do o&!rador,
O r!d'.o do n>m!ro d! o&!rador!%7
O m!nor /a-ilidad! r!(!rida &!lo o&!rador E&roc!%%oF7
O minimi*a'.o d! !rro% /mano%7
O t!m&o% d! &roc!%%o con%i%t!nt!% ! &r!$i%3$!i%7
O maior &r!ci%.o ! r!&!ti-ilidad! na% &!'a% &roc!%%ada%7
10
O maior fl!1i-ilidad! com r!la'.o a $aria'.o d! tra-al/o7
O comando nm#rico r!&r!%!nta m in$!%tim!nto inicial maior0 &or#m (ando a %a
a&lica'.o # -!m !%trtrada0 o in$!%tim!nto # com&!n%ado d!$ido a% $anta5!n% do &roc!%%o0
ao &rod*ir &!'a% com m!nor t!m&o d! fa-rica'.o0 am!ntar a (alidad! do &rodto0 &rod*ir
com maior !fici8ncia ! d!%ta man!ira am!ntando tam-#m a &rodti$idad!,
ELE!E)TS C)STR#TIVS CARACTERSTICS DA !(#I)A;FERRA!E)TA A
C!A)D )#!1RIC
Um a%&!cto con%trti$o (! m!r!c! d!%ta(! # a ri5id!* da !%trtra, En(anto na
m+(ina ni$!r%al o t!m&o d! tra-al/o arrancando ca$aco # !m torno d! NLP do t!m&o total0
!m ma m+(ina a =N !%%! t!m&o fica !ntr! KL ! QLP0 ma $!* (!0 !ntr! otro% fator!%0 o
t!m&o d! car5a ! d!%car5a # r!d*ido dra%ticam!nt!0 &or(! a troca atom+tica d!
f!rram!nta% &!rmit! a !1!c'.o d! $+ria% o&!ra'4!% %c!%%i$a% d! %ina5!m, Al#m di%%o0
%!ndo a m+(ina a =N ma m+(ina d! d!%!m&!n/o &rodti$o !l!$ado0 d!$! &!rmitir o %o
&l!no d! &a%til/a% d! cort! d! alto d!%!m&!n/o0 como0 &or !1!m&lo0 a% &a%til/a% d! m!tal
dro,
!EIS DE E)TRADA DE DADS "ARA C!A)D )#!1RIC
A !ntrada d! dado% # o m!io d! comnica'.o com a m+(ina,
9od!mo% o-%!r$ar (! al5n% a&ar!l/o% con/!cido% no%%o%0 como0 &or !1!m&lo0 o%
toca-fita% ! o% $id!oca%%!t!% fncionam m!diant! a introd'.o d! fita% ma5n#tica% com
informa'4!% 5ra$ada%0 caract!r3%tica% do ti&o d! a&ar!l/o0 &od!ndo %!r %om o ima5!m,
Na% m+(ina%-f!rram!nta% a =omando Nm#rico0 o &roc!%%o # %!m!l/ant!0 &oi% a%
o&!ra'4!% r!ali*ada% &!la m+(ina %.o d!finida% &or informa'4!% introd*ida% &or $+rio%
m!io%0 a %a-!r6
Entrada Manal
Fita &!rfrada
Fita% =a%%!t!% Ma5n#tica%
Di%(!t!%
9!ndri$! o =art.o d! M!m:ria
9orta %!rial RS565C
R!d! ! Int!rn!t
<l!toot/
E)TRADA !A)#AL DE DADS
2 m m!io r!com!ndado %om!nt! &ara ca%o% d! &ro5rama%
%im&l!% ! &!(!no%0 ma $!* (! o %o d!%%! m!io !m &ro5rama%
com&l!1o% $ai oca%ionar ma (!-ra %i5nificati$a na continidad!
do tra-al/o,
No &roc!%%o d! !ntrada manal0 o% dado% %.o in%!rido% na
nidad! d! comando &or m!io d! m t!clado0 tal (al ma m+(ina
d! !%cr!$!r0 com ma dif!r!n'a6 !m $!* d! o% dado% %!
r!&rod*ir!m no &a&!l0 a&ar!c!m no $3d!o da nidad! d! comando0
o (! no% &o%%i-ilita0 com facilidad!0 corri5ir o in%!rir (al(!r
informa'.o %! ca%ar &r!)3*o ao &ro5rama,
11
FITA "ERF#RADA
A fita &!rfrada # o m!io d! !ntrada d! dado% mai% anti5o0 !m (! a% informa'4!% %.o
r!&r!%!ntada% &or &!rfra'4!% &adroni*ada% ! or5ani*ada% na %a %&!rf3ci!, E%%a%
informa'4!% %!r.o lida% &or m %i%t!ma d! l!itra :tico o m!c"nico,
A% fita% !r.o fa-ricada% d! &a&!l fort! &arafinado o d! mat#ria &l+%tica0 com a lar5ra
nificada d! IR,J mm, Uma fita # con%tit3da do% %!5int!% !l!m!nto%6
Cana2 ; &!rfra'4!% contida% no %!ntido d! com&rim!nto da fita,
Linha ; &!rfra'4!% contida% no %!ntido &!r&!ndiclar ao% canai%, =ada lin/a com&orta no
m+1imo S fro%0 corr!%&ond!ndo a S canai%0 al#m do canal d! arra%t!,
Cana2 de arras&e ; A&r!%!nta fro% d! m!nor di"m!tro0 (! %.o &!rfrado% do in3cio ao final
da fita !m toda% a% lin/a%, T!m a finalidad!0 como o nom! di*0 d! arra%tar a fita0 (ando %!
fa* a %a l!itra, Na il%tra'.o a-ai1o0 &od!mo% o-%!r$ar o (! foi dito at# a5ora,
"asso ; 2 a di%t"ncia !ntr! ma lin/a ! a %c!%%i$a7 m!d! I,RJ mm,
#m pro%rama de?e es&ar in&eiramen&e con&ido em $ma @nica 'i&aA
FITAS CASSETES !A*)1TICAS
A% fita% ca%%!t!% %.o con$!ni!nt!% (ando a (antidad! d! dado% a %!r arma*!nado #
-a%tant! 5rand!, A ino$a'.o da Fita ma5n#tica na introd'.o d! dado% %! con%titi nma
forma mai% -arata d! introd*ir dado% no comando da% m+(ina% =N=0 &or#m n.o # m
%i%t!ma mito %!5ro0 &oi%0 a% fita% %.o mito %%c!t3$!i% T %)!ira ! a cam&o%
!l!troma5n#tico%,
12
DIS(#ETES
O% di%(!t!% %.o %imilar!% no &rinc3&io d! fncionam!nto da% fita% ma5n#tica%, E1i%t!m
doi% taman/o% mai% comn%0 NC UMI ! RC V0 %!ndo o% d! NC W mai% a&ro&riado% &ara a%
condi'4!% d! c/.o-d!-f+-rica,
CARTB DE !E!0RIA # "E) DRIVE
Al5n% mod!lo% d! comando nm#rico tili*am !%ta %ol'.o como !ntrada d! dado%0
%ando =art.o d! m!m:ria o 9EN DRIVE, E%%! ti&o d! !ntrada t!m como 5rand! $anta5!m
(!0 !m m &!(!no !%&a'o0 &od! cont!r 5rand! (antidad! d! informa'4!%, 9ortanto0 !%%!
m!io d! a&lica'.o # $i+$!l0 (ando %! (!r m %i%t!ma ond! todo% o% &ro5rama%7 o 5rand!
&art! d!l!%0 fi(!m m!mori*ado%0 o% (ai% %!r.o c/amado% &!lo o&!rador T m!dida (!
for!m r!(!rido%,
"RTA SERIAL RS565C
Dotada% d! ma &orta ERSINI=F d! comnica'.o %!rial0 a% m+(ina% =N= &a%%aram a
tran%mitir &ro5rama% atra$#% d! =a-o% ! =on!ctor!% RSINI=0 %!ndo n!c!%%+rio &ara i%%o
13
a&!na% ma Int!rfac! d! =omnica'.o 9!rif#rica ESoftXar! d! =omnica'.oF ! o m!io f3%ico
ad!(ado E=a-o%0 =onfi5ra'4!% ! =on!14!%F0 tornando-%! m do% %i%t!ma% mai% %!5ro% !
r+&ido% d! comnica'.o d! dado%,
REDE e I)TER)ET
A% M+(ina% d! ltima 5!ra'.o )+ &o%%!m !m %! =N= ma !ntrada d! dado% $ia
R!d!0 i%to #0 a m+(ina &od! %!r con!ctada a ma r!d! d! com&tador!%0 ond! o =N= da
m+(ina &o%%i m !nd!r!'o I90 a &artir da30 o &r:&rio o&!rador da m+(ina &od! %!l!cionar
m &ro5rama a %!r !1!ctado na m+(ina0 (! &od! !%tar arma*!nado !m (al(!r l5ar na
r!d!,
BL#ETT/
Atra$#% d! m r!c!&tor %!m fio con!ctado a &orta %!rial da m+(ina =N= ! m
tran%mi%%or con!ctado ao com&tador0 # &o%%3$!l fa*!r a tran%mi%%.o d! dado% !ntr! o% I,

CARACTERSTICAS DAS !(#I)AS C)C
O &r!ci%a da &r!%!n'a d! m &ro5rama da &!'a &ara %!r tili*ada7
O arma*!na5!m do &ro5rama =N= na m!m:ria da m+(ina7
O !di'.o ! modifica'.o do% &ro5rama% da &!'a 7
O arma*!na5!m d! rotina% Eciclo% ! %--&ro5rama%F (! &od!m %!r %-%!(@!nt!m!nt!
tili*ado% &or dif!r!nt!% &ro5rama% d! &!'a%7
O facilidad! d! comnica'.o com otro% %i%t!ma% com&tacionai%7
14
O %imla'.o do &ro5rama no $i%or da m+(ina7
O ato-dia5n:%tico7
A"LICA=CES I)D#STRIAIS D C)C
O U%ina5!m O Solda5!m O =ort! E&ncionad!ira%0 &r!n%a%F
O In)!'.o d! mat!riai% O In%&!'.o ! m!di'.o O Si%t!ma% d! monta5!m
RADCES "ARA A AD=B DE C)C E! RELA=B A "E=A
A 5!om!tria da% &!'a% # com&l!1a7
Tol!r"ncia% mito &!(!na% d!$!m %!r mantida%7
Mita% o&!ra'4!% d!$!m %!r r!ali*ada% na &!'a !m %! &roc!%%am!nto7
Drand! (antidad! d! mat!rial a %!r r!mo$ida7
Mdan'a% con%tant!% na 5!om!tria da &!'a7
=%to% d! !rro%Mr!f5o% mito alto%7
9!'a% n!c!%%itam d! in%&!'.o con%tant!,
"RI)CI"AIS LI!ITA=CES "ARA A AD=B DE C)C
Alto c%to d! im&l!m!nta'.o Ec%to inicialF
M.o d! o-ra (alificada &ara mant!n'.o ! &ro5rama'.o
Tr!inam!nto ! (alifica'.o d! &!%%oal7
Maior !1i58ncia d! or5ani*a'.o !ntr! o% %!tor!% da !m&r!%a
FASES DA "R*RA!A=B C)C
Qando t!mo% ma no$a tar!fa (al(!r &or !1!ctar0 -%camo% %!m&r! d!t!rminar
m com!'o0 m!io ! fim0 i%to #0 &rocramo% di$idir o tra-al/o !m &art!% d!finida% da forma
(! no% &ar!'a a mai% l:5ica,
9od!mo% di*!r (! m pro%rama # ma cad!ia %!(@!ncial d! comando% (! d!$!m
%!r comnicado% nma lin5a5!m (! &o%%a %!r com&r!!ndida &!la nidad! r!c!&tora0 no
ca%o a nidad! d! comando,
O pro%ramador0 &!%%oa (! !%cr!$! !%%a lin5a5!m0 n!c!%%ita t!r con%ci8ncia d!
toda% a% fa%!% (! !n$ol$!m a &ro5rama'.o d! ma &!'a0 &oi% ma m+(ina a =omando
Nm#rico %: &rod*ir+ -!m ! ra&idam!nt! %! for -!m &ro5ramada ! o&!rada ad!(adam!nt!,
A% fa%!% da &ro5rama'.o (! d!$!m %!r con/!cida% ! !%tdada% %.o a% %!5int!%6
U Y ESTUDO DO DESENHO DA 9EA6 FINAL E <RUTA
I Y ES=OLHA DA ORIDEM-9EA NO DESENHO
N Y DEFINIO DAS FASES DE USINADEM E FIZAO DA 9EA
J Y =ONHE=IMENTOS DOS 9AR[METROS F\SI=OS DA MQUINA E DO SISTEMA DE
9RODRAMAO DO =OMANDO
15
R Y ES=OLHA E MEDIO DE FERRAMENTAS
] Y DEFINIO DOS 9AR[METROS DE =ORTE
K Y DESENVOLVIMENTO DO 9RODRAMA
EST#D D DESE)/ DA "E=AE FI)AL E BR#TA
N!%ta fa%!0 o &ro5ramador d!$! t!r /a-ilidad! &ara com&arar o d!%!n/o da &!'a &ronta
com a &!'a -rta ! fa*!r ma an+li%! %o-r! a $ia-ilidad! d! !1!c'.o da &!'a, Efi5,UF
N!%%a an+li%!0 o &ro5ramador l!$a !m conta a% dim!n%4!% !1i5ida% da &!'a0 o
%o-r!m!tal !1i%t!nt! ! o f!rram!ntal n!c!%%+rio T !1!c'.o da &!'a,
Uma $!* (! o &ro5ramador c/!5! T concl%.o d! (! a m+(ina com&orta a
%ina5!m da &!'a0 (! o %o-r!m!tal # %fici!nt!0 (! n.o $ai &arali%ar o tra-al/o &or falta d!
al5ma f!rram!nta ! o &ra*o &ara a !1!c'.o do tra-al/o !%t+ d!ntro da% &o%%i-ilidad!%
r!(!rida%0 !l! o &ro5ramador0 &od! !mitir %a o&ini.o fa$or+$!l o0 do contr+rio0 r!f5ar o
tra-al/o0 (ando d!t!ctar al5m incon$!ni!nt!,
ESCL/A DA RI*E! DA "E=A <"> ) DESTI)
Tanto c!ntro% d! %ina5!m como torno% a =omando Nm#rico0 tili*am o %i%t!ma d!
coord!nada% cart!%iana% &ara mo$im!ntar %!% !i1o%, 9ara (! a f!rram!nta d! cort! atin)a o
&onto d!%!)ado0 # &r!ci%o (! %! inform! a &o%i'.o !m (! !la %! !ncontra0 !m r!la'.o T
ori5!m-&!'a0 tam-#m con/!cida como *!ro-&!'a0 (! # o &onto d! r!f!r8ncia d! ond!
a%%mir+ a% otra% &o%i'4!%,
A !%col/a da Ori5!m # f!ita !m fn'.o da conta5!m ori5inal do d!%!n/o0 o-%!r$ando-%!
%! o m!%mo !%t+ cotado !m r!la'.o a m %: &onto Efi5,IF o !m fn'.o do mat!rial -rto0
ond! %r5! a n!c!%%idad! d! a% m!dida% %!r!m r!f!rida% a d!t!rminado &onto Efi5,NF,
16
Fi5, I Fi5,N
Em ca%o contr+rio0 %! !%col/!r+ m &onto !m r!la'.o ao (al r!%lta a mai% %im&l!%
tran%forma'.o do $alor da cota ori5inal &ara a cota no$a,
No ca%o do torno0 &ara o !i1o Z0 a ori5!m d!$! %!r %!m&r! coincid!nt! com o !i1o d!
rota'.o do mandril,
DESE)VLVI!E)T D "R*RA!A
2 r!5i%trar !m fol/a &r:&ria0 &or m!io d! ma lin5a5!m codificada0 a% informa'4!%
5!om#trica%0 t!cnol:5ica% ! a1iliar!%0 t!ndo-%! o d!%!n/o da &!'a ! a m+(ina como font!%
d! informa'4!% ! formando-%! ma cad!ia %!(@!ncial d! comando% &ara a %ol'.o d!
d!t!rminado &ro-l!ma,
17
SISTE!AS DE CRDE)ADAS
A% m+(ina% =N= %.o comandada% com -a%! no% %i%t!ma% d! coord!nada% cart!%iana%0
&o%%i-ilitando a locali*a'.o d! (al(!r &onto da m+(ina atra$#% d! $alor!% nm#rico%,
O con/!cim!nto d! %i%t!ma% d! coord!nada%0 ori!nta'.o ! %!ntido do% !i1o% da m+(ina
# fndam!ntal &ara o -om d!%!n$ol$im!nto d! m &ro5rama =N=,
18
6uadran"es do plano de "ra-alho
=ada &onto do %i%t!ma d! coord!nada% t!r+ %inai% !%&!c3fico% E^ o -F d! acordo com o
(adrant! no (al !%ti$!r locali*ado,
SISTE!A DE EIXS "R*RA!ADS
O %i%t!ma d! &ro5rama'.o do% mo$im!nto% do% !i1o% # i5al ao %i%t!ma cart!%iano0 i%to
#0 a dir!'.o ! %!ntido do mo$im!nto0 d!t!rminado &!lo% $alor!% nm#rico% da% coord!nada%0
&or !1!m&lo0 ZIL0 _JL ! `-R,
2 comm a% m+(ina% &o%%3r!m otro% !i1o% (! tam-#m &od!m %!r &ro5ramado%0
como &or !1!m&lo0 m!%a% 5irat:ria%0 (arto !i1o o !i1o do mandril, E%t!% !i1o% &od!m %!r
A0 <0 =0 U0 V ! a,
O% !i1o% d!nominam-%! d! acordo com a norma DIN ]]IUK
X e F mo$im!nto% &rinci&ai% d! a$an'o no &lano d! tra-al/o &rinci&al da m+(ina,
D &aral!lo ao !i1o &rinci&al da m+(ina0 &!r&!ndiclar ao &lano &rinci&al Z_,
#G VG H !i1o% a1iliar!% &aral!lo% a Z0 _0 `0 r!%&!cti$am!nt!,
AG BG C !i1o% rotati$o% %o-r! cada m do% !i1o% Z0 _0 `,
19
O %i%t!ma d! !i1o% &od! %!r facilm!nt! r!&r!%!ntado com a13lio da m.o dir!ita0 ond! o
&ol!5ar a&onta &ara o %!ntido &o%iti$o do !i1o Z0 o indicador &ara o %!ntido &o%iti$o do _0 ! o
d!do m#dio &ara o %!ntido &o%iti$o do ` E=!ntro d! U%ina5!mF,
SISTE!A DE CRDE)ADA ABSL#T # I)CRE!E)TAL
Si%t!ma A-%olto *,9 - Toda% a% cota% %! r!f!r!m a ma ori5!m d!t!rminada (! na
maioria da% $!*!%0 # a ori5!m d! coord!nada% da &!'a E`!ro 9!'aF,
Si%t!ma Incr!m!ntal *,+ - Na introd'.o d! cota% incr!m!ntai%0 o $alor nm#rico da
informa'.o d! d!%locam!nto corr!%&ond! ao camin/o a &!rcorr!r, O %inal indica a dir!'.o do
d!%locam!nto ! a ori5!m do mo$im!nto %!m&r! # a &o%i'.o atal,
EXE!"L DE CRDE)ADAS E! ABSL#TA
EXE!"L DE CRDE)ADAS E! I)CRE!E)TAL
20
A)LISE DE DESE)/S
9ara %! fa*!r a &ro5rama'.o =N= # n!c!%%+rio fa*!r ant!% a an+li%! do d!%!n/o da
&!'a0 id!ntificando toda% a% m!dida% n!c!%%+ria% &ara a fa-rica'.o,
O &ro5ramador !%col/! o ti&o do %i%t!ma d! coord!nada% (! ir+ tili*ar0 atri-indo
ma ori5!m coincid!nt! com m &onto o !i1o 5!om#trico da &!'a d! ond! &artir.o a%
m!dida% &ara !%cr!$!r o &ro5rama =N=, D!%ta forma0 # n!c!%%+rio id!ntificar todo% o% &onto%
da 5!om!tria da &!'a !m fn'.o do %i%t!ma d! coord!nada% !%ta-!l!cido no !%tdo do
d!%!n/o,
EXERCCI + ; "reencha a &a:e2a a:aiIo com as coordenadasA
21
EXERCCI 5 J "reencha a &a:e2a a:aiIo com as coordenadas
22
EXERCCI 6 J E%col/a a ori5!m da &!'a0 !nm!r! o% &onto% ! inform! a% coord!nada% Z !
_, E%col/a o Si%t!ma A-%olto o Incr!m!ntal,
23
CAM 7 MANU0ATURA AU8I.IADA POR COMPUTADOR
24
O CA! con%i%t! no %o d! com&tador!% ! da t!cnolo5ia d! inform+tica &ara a1iliar
!m toda% a% fa%!% d! manfatra d! m &rodto, Em fn'.o do% -!n!f3cio%0 o &ro)!to
a1iliado &or com&tador ! a manfatra a1iliada &or com&tador %.o fr!(@!nt!m!nt!
com-inado% !m %i%t!ma% d!nominado% =ADM=AM, E%ta com-ina'.o &!rmit! a tran%f!r8ncia d!
informa'4!% do &ro)!to &ara o &lan!)am!nto da manfatra do &rodto %!m n!c!%%idad! d!
r!!ntrar dado% da 5!om!tria do &rodto, O -anco d! dado% 5!rado no =AD # arma*!nado !
&roc!%%ado &!lo =AM0 5!rando dado% ! in%tr'4!% &ara o&!ra'.o ! control! d! m+(ina% d!
&rod'.o,
Na% o&!ra'4!% d! %ina5!m0 m im&ortant! r!cr%o do =ADM=AM # a %a ca&acidad! d!
5!rar o camin/o da% f!rram!nta% &ara $+ria% o&!ra'4!% tai% como torn!am!nto0 fr!%am!nto !
fra'.o, O% &ro5rama% &ara o control! nm#rico da% m+(ina% %.o 5!rada% &!lo %i%t!ma !
&od!m %!r modificado% &!lo &ro5ramador &ara otimi*ar a% o&!ra'4!%, O !n5!n/!iro o t#cnico
&od! $i%ali*ar o camin/o da f!rram!nta &ara $!rificar a &o%%i-ilidad! d! coli%4!% com
mor%a%0 di%&o%iti$o%0 o otra% int!rf!r8ncia%,
CAD/CAM PROGRAMAO MANUAL
Maior confiabilidade. A confiabilidade depende do programador.
O operador ter maior eg!ran"a na !inagem.
Apear da programa"#o etar correta gera
ineg!ran"a no operador da m$!ina.
Menor tempo de programa"#o em pe"a comple%a.
A!menta m!ito o tempo de programa"#o e
a!mentar & comple%idade da pe"a.
'raticamente n#o ( neceidade de clc!lo.
)eceita calc!lar *+rtice e o!tro ponto
necerio para a programa"#o.
)#o e%ige grande dom,nio de programa"#o man!al.
-e*e.e ter !m bom dom,nio da ling!agem do /)/
para e%ec!tar programa"0e mai comple%a.
Alto c!to do oft1are e treinamento.
2em oft1are e !m bai%o c!to de treinamento.
3%ite o tempo de modelagem da pe"a. )#o neceita.
-e*ido o clc!lo erem e%ec!tado ponto a ponto
o programa fica com !m grande n4mero de lin(a.
'rograma compacto de*ido a poibilidade de !o de
!b.programa e la"o de repeti"0e.
SISTE!A CADKCA! #)ICA!
25
O Uni=AM # m %oftXar! &ara a &ro5rama'.o atom+tica d! m+(ina% a comando
nm#rico E=AM - =om&t!r Aid!d Manfactrin5F, 9o%%i r!cr%o% 5!om#trico% ! t!cnol:5ico%0
&ara r!%ol$!r d! forma +5il ! !fici!nt! o% &ro-l!ma% !n$ol$ido% na &ro5rama'.o d! Torno%
=N=0 =!ntro% d! U%ina5!m0 Fr!%adora% =N=0 El!tro!ro%.o a fio0 M+(ina% d! O1i-cort!0
9la%ma0 !tc,
O Uni=AM a)da a !m&r!%a a m!l/orar a (alidad! d! %!% &rodto%0 &rod*ir
&ro5rama% mai% ra&idam!nt! ! r!%ol$!r com facilidad! &ro-l!ma% com&l!1o%,
S!ndo modlar0 nnca im&4! a a(i%i'.o d! r!cr%o% (! n.o %!)am d! fato d!%!)ado%
T con%!c'.o do% o-)!to% do %+rio0 di%&on/a !l! d! m torno o d! ma 5ama com&l!ta d!
dif!r!nt!% m+(ina% a comando nm#rico,
9ara a&r!nd!-lo # n!c!%%+rio &oco con/!cim!nto%, A !%trtra do% comando% ! a
m!todolo5ia tili*ada0 foram &!n%ada% &ara (! o >nico &r#-r!(i%ito n!c!%%+rio fo%%! o
con/!cim!nto d! &roc!%%o d! %ina5!m,
O cora'.o do %i%t!ma Uni=AM0 # a %a int!rati$idad! com o %+rio0 con%!5ida 5ra'a%
a ma a$an'ada int!rfac! 5r+fica0 (! 5ia o o&!rador no &r!!nc/im!nto da% $+ria% o&'4!%
5!om#trica% ! t!cnol:5ica%,
Forn!c! ao %+rio todo% o% r!cr%o% n!c!%%+rio%0 d!%d! o -anco d! dado% t!cnol:5ico%0
l!itra d! ar(i$o% =AD0 at# a 5!ra'.o do &ro5rama do =N=, Ind!&!nd!nt! do mod!lo ! da%
&!cliaridad!% d! cada m+(ina !%&!c3fica,
S! ada&ta f+cil ! &l!nam!nt! ao% r!cr%o% di%&on3$!i%0 at!nd!ndo com&l!tam!nt! a%
n!c!%%idad!% !%&!c3fica% d! cada in%tala'.o0 &!rmitindo ma not+$!l &adroni*a'.o no%
&roc!dim!nto% d! &rod'.o d! &ro5rama%,

3iula9o UniCAM :dulo Torno 3iula9o UniCAM :dulo 0resaen"o ;D
<xerc=cios de >eoe"ria
26
<xerc=cio %

"asso a passo
U Y E%&!%%ra da &!'a6 30mm
I Y Sal$ar o &ro5rama6 Arquivo Salvar Como
N Y =omando Ponto XY na% coord!nada% Ede A a GF
J Y =omando Linhas multiplas encadeadas0 li5ando todo% o% &onto%
R Y =omando Arco Bitangente0 raio !mm
] Y =omando Per"is #e"inir Per"il
Ano"aes5
<xerc=cio ;
27
"asso a passo
U Y E%&!%%ra da &!'a6 $0mm
I Y Sal$ar o &ro5rama6 Arquivo Salvar Como
N Y =omando Linha Paralela ao ei%o X &' ve(es 0) $0) '0) *!+
J Y =omando Linha Paralela ao ei%o Y &3 ve(es 0) !0) ,!+
R Y =omando Linha &$ ve(es A4 e 0>+
] Y =omando Arco -itangente) raio 0
K Y =omando Circulo centro e raio &$ ve(es centro em C e em D+
S Y =omando Linha) li5ando o &onto < T -orda do circlo d! c!ntro D
Q Y =omando Per"is #e"inir Per"il
Ano"aes5
<xerc=cio &
28
"asso a passo
U Y E%&!%%ra da &!'a6 3!mm
I Y Sal$ar o &ro5rama6 Arquivo Salvar Como
N Y =omando Circulo centro e raio &$ ve(es centro em A e 4+
J - =omando Linha Paralela ao ei%o X &3 ve(es .,0) ,0 e .!!+
R Y =omando Linha Paralela ao ei%o Y &$ ve(es 30 e !!0+
] Y =omando Linha &$ ve(es CD? <0+ ou comando Chan"ro
K Y =omando Linha /angente a ponto ou c0rculo com 1ngulo E$ ve(es) no ponto > e #+
S Y =omando Arco -itangente) raio 30
Q Y =omando Per"is #e"inir Per"il
Ano"aes5
<xerc=cio @
29
"asso a passo
U Y E%&!%%ra da &!'a6 !0mm
I Y Sal$ar o &ro5rama6 Arquivo Salvar Como
N Y =omando Circulo centro e raio &! ve(es centro de A at2 <? tili*ando o% raio% m!nor!%+
J - =omando Circulo centro e raio &! ve(es tili*ando o c!ntro do% raio% m!nor!% &ara fa*!r
o% maior!%+
R Y =omando Linha) li5ando o c3rclo com c!ntro !m 4 at# o c3rclo com c!ntro !m C+
] Y =omando Arco -itangente) &3 ve(es raio !0 ) 30 e !+
K Y =omando Per"is #e"inir Per"il
Ano"aes5
<xerc=cio A
30
Ano"aes5
<xerc=cio )
31
Ano"aes5
32