Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.

com
KESEIMBANGAN BENDA TEGAR
Pendahuluan .
Dalam cabang ilmu fisika kita mengenal MEKANIKA.
Mekanika ini dibagi dalam 3 cabang ilmu aitu !
a. KINEMATIKA " Ilmu gerak
Ilmu ang mempela#ari gerak tanpa menginda$kan penebabna.
b. DINAMIKA " Ilmu gaa
Ilmu ang mempela#ari gerak dan gaa%gaa penebabna.
c. &TATIKA " Ilmu keseimbangan
Ilmu ang mempela#ari tentang keseimbangan benda.
'ntuk cabang kinematika dan dinamika suda$ dipela#ari dikelas satu dan dua. (ada bab ini
kita akan memba$as mengenai &TATIKA. dan benda%benda ang ditin#au pada bab ini
dianggap sebagai benda tegar.
Definisi-definisi yang harus dipahami pada sai!a.
a. Keseimbangan ) benda seimbang artina !
Benda dalam keadaan diam atau pusat massana bergerak dengan kecepatan tetap.
b. Benda tegar ! adala$ suatu benda ang tidak beruba$ bentuk bila diberi gaa luar.
c. (artikel ! adala$ benda dengan ukuran ang dapat diabaikan* se$ingga benda dapat
digambarkan sebagai titik dan gerak ang dialami $anala$ gerak translasi.
Momen gaa ! adala$ kemampuan suatu gaa untuk dapat menebabkan gerakan
rotasi. Besarna M+MEN ,A-A ter$adap suatu titik sama dengan perkalian gaa
dengan lengan momen. " d . .
" momen gaa
d " lengan momen
. " gaa
/engan momen ! adala$ pan#ang garis ang ditarik dari titik poros sampai memotong
tegak lurus garis ker#a gaa.

=
=
F d
F
.
. .sin
(er#an#ian tanda untuk M+MEN ,A-A.
0 Momen gaa ang seara$ #arum #am bertanda (+&ITI..
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
0 Momen gaa ang berlawanan ara$ #arum #am bertanda NE,ATI..
g. Koppel ! adala$ dua gaa ang sama besar tetapi berlawanan ara$ dan memiliki garis%
garis ker#a ang berbeda.
Momen koppel ter$adap semua titik sama besar* aitu ! . . d
$. (asangan gaa aksi % reaksi.
12 " ,aa berat balok 13 " ,aa berat tali
Balok digantung dalam keadaan diam pada tali 4ertikal.
gaa 12 dan T2 bukanla$ pasangan aksi % reaksi* meskipun besarna sama* berlawanan
ara$ dan segaris ker#a.
&edangkan ang merupakan pasangan aksi % reaksi.
Ma"am - ma"am Keseim#angan.
Ada 3 macam keseimbangan* aitu !
a. Keseimbangan translasi apabila benda tak mempunai percepatan linier 5 a " 6 7
. " 6
dapat diurai ke sumbu 8 dan
.8 " 6 dan . " 6
.8 " 9esultan gaa pada komponen sumbu 8.
. " 9esultan gaa pada komponen sumbu .
Benda ang mempunai persaratan tersebut mungkin !
% Diam
% Bergerak lurus beraturan.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
b. Keseimbangan rotasi* apabila benda tidak memiliki percepatan anguler atau benda
tidak berputar 5 " 6 7
" 6
Benda ang mempunai persaratan tersebut mungkin !
% Diam
% Bergerak melingkar beraturan.
c. Keseimbangan translasi dan rotasi* apabila benda mempunai kedua sarat
keseimbangan aitu !
. " 6
" 6
Dari macam%macam keseimbangan ang tela$ kita keta$ui tersebut maka dapat diper#elas
denga uraian berikut ini tentang !
&-A9AT%&-A9AT &EB'A: BENDA DA/AM KEADAAN &ETIMBAN,)DIAM.
a. ;ika pada sebua$ benda beker#a satu gaa ..
&arat setimbang !
(ada garis ker#a gaa . itu $arus diberi gaa .< ang besarna sama dengan gaa . itu
tetapi ara$na berlawanan.
b. ;ika pada benda beker#a gaa%gaa ang terletak pada satu bidang datar dan garis
ker#ana melalui satu titik.
&arat setimbang !
2. ,aa resultana $arus sama dengan nol.
3. Kalau dengan pertolongan sumbu%sumbu 8 dan * $arusla$ !
.8 " 6 = . " 6
c. ;ika pada sebua$ benda beker#a gaa%gaa ang tidak terletak pada satu bidang datar
tetapi garis%garis ker#ana melalui satu titik.
&arat setimbang !
Dengan pertolongan sumbu%sumbu 8* dan >* $arusla$ !
.8 " 6 = . " 6 = .> " 6
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
d. ;ika pada sebua$ benda beker#a gaa%gaa ang tidak terletak pada satu bidang datar
tetapi garis%garis ker#ana tidak melalui satu titik.
&arat setimbang !
Dengan pertolongan sumbu%sumbu 8 dan * $arusla$ !
.8 " 6 = . " 6 = " 6
Momen gaa%gaa bole$ diambil ter$adap sebarang titik pada bidang gaa%gaa itu.
5 titik tersebut kita pili$ sedemikian $ingga memuda$kan kita dalam menelesaikan
soal%soal 7
0 (erpinda$an sebua$ gaa kesuatu titik ang lain akan menimbulkan suatu koppel.
Keseim#angan Sa#il$ %a#il dan Indiferen & Neral '
(ada benda ang diam 5 &tatis 7 kita mengenal 3 macam keseimbangan benda statis*
aitu !
a. &tabil 5 mantap ) tetap 7
b. /abil 5 goa$ ) tidak tetap 7
c. Indiferen 5 sebarang ) netral 7
?onto$%conto$ !
2. 'ntuk benda ang digantung.
Keseimbangan stabil ! apabila gaa ang diberikan padana di$ilangkan. Maka ia akan
kedudukan semula.
&ebua$ papan empat persegi pan#ang digantungkan pada sebua$ sumbu mendatar di (
5 sumbu tegak lurus papan 7. Titik berat @ dari papan terletak 4ertikal di bawa$ titik
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
gantung (* se$ingga papan dalam keadaan ini setimbang stabil. ;ika u#ung A papan di
putar sedikit se$ingga titik beratna semula 5 @ 7* maka kalau papan dilepaskan ia akan
berputar kembali kekeseimbanganna semula.
:al ini disebabkan karena adana suatu koppel dengan gaa berat , dan gaa
tegangan tali T ang berputar kekanan. 5 , " N 7* se$ingga papan tersebut kembali
kekeseimbanganna semula aitu seimbang stabil.
Keseimbangan labil ! Apabila gaa ang diberikan padana di$ilangkan* maka ia tidak
akan dapat kembali ke kedudukan semula.
Kalau titik gantung ( tadi sekarang berada 4ertikal di bawa$ titik berat @ maka papan
dalam keadaan seimbang labil Kalau u#ung A papan diputar sedikit naik kekiri se$ingga
titik beratna sekarang 5 @< 7 di bawa$ titik beratna semula 5 @ 7* maka kalau papan
dilepaskan ia akan berputar turun ke bawa$* se$ingga ak$irna titik beratna akan
berada 4ertikal di bawa$ titik gantung (. :al ini disebabkan karena adana suatu
koppel dengan gaa berat , dan gaa tekanan 5 tegangan tali 7 T ang berputar kekiri 5
, " T 7* se$ingga papan turun ke bawa$ dan tidak kembali lagi kekeseimbanganna
semula.
Keseimbangan indiferen ! Apabila gaa ang diberikan padana di$ilangkan* maka ia
akan berada dalam keadaan keseimbangan* tetapi di tempat ang berlainan.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
Kalau titik gantung ( tadi sekarang berimpit dengan titik berat @* maka papan dalam
keadaan ini setimbang indiferen. Kalau u#ung A papan di putar naik* maka gaa berat ,
dan gaa tekanan T akan tetap pada satu garis lurus seperti semula 5 tidak ter#adi
koppel 7 se$ingga papan di putar bagaimanapun #uga ia akan tetap seimbang pada
kedudukanna ang baru.
3. 'ntuk benda ang berada di atas bidang datar.
Keseimbangan stabil !
&ebua$ pararel epipedum siku%siku 5 balok 7 diletakkan di atas bidang datar* maka ia
dalam keadaan ini seimbang stabil* gaa berat , dan gaa tekanan N ang masing%
masing bertitik tangkap di @ 5 titik berat balok 7 dan di A terletak pada satu garis lurus.
Kalau balok tersebut diputar naik sedikit dengan rusuk B sebagai sumbu
perputaranna* maka gaa tekanan N akan pinda$ ke B* dan dalam keadaan ini akan
pinda$ ke B* dan dalam keadan ini akan timbul suatu koppel dengan gaa%gaa , dan
N ang berputar ke kanan 5 , " N 7 se$ingga balok tersebut kembali keseimbanganna
semula aitu seimbang stabil.
Keseimbangan labil ! &ebua$ pararel epipedum miring 5 balok miring 7 ang bidang
diagonalna AB tegak lurus pada bidang alasna diletakkan diatas bidang datar* maka
ia dalam keadaan ini setimbang labil* gaa berat , dan gaa tekanan N ang masing%
masing melalui rusuk B dari balok tersebut terletak pada satu garis lurus.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
Titik tangkap gaa tekanan N ada pada rusuk N. Kalau balok tersebut diputar naik
sedikit dengan rusuk B sebagai sumbu putarna* maka gaa tekanan N ang berputar
kekiri 5 , " N 7* se$ingga balok tersebut akan turun kebawa$ dan tidak kembali lagi
kekeseimbanganna semula.
Keseimbangan indiferen ! &ebua$ bola diletakkan diatas bidang datar ia dalam keadaan
ini seimbang indiferen.
Kalau bola dipinda$ ) diputar* maka gaa berat , dan gaa tekanan N akan tetap pada
satu garis lurus seperti semula 5 tidak ter#adi koppel 7* se$ingga bola berpinda$ )
berputar bagaimanapun #uga ia akan tetap seimbang pada kedudukan ang baru.
Kesimpulan.
Dari conto$%conto$ di atas dapat disimpulkan !
a. Kalau sebua$ benda ang dalam keadaan seimbang stabil diadakan peruba$an kecil*
maka titik berat benda tersebut akan naik. 5 se$ingga timbul koppel 7
b. Kalau pada sebua$ benda ang dalam keadaan seimbang labil diadakan peruba$an
kecil* maka titik berat benda tersebut akan turun. 5 se$ingga timbul koppel 7
c. Kalau pada sebua$ benda ang dalam keadaan setimbang indiferen diadakan peruba$an
kecil* maka titik berat benda tersebut akan tetap sama tinggina seperti semula.
5se$ingga tidak timbul koppel7.
(enis gaya-gaya yang menye#a#!an se#uah #enda)#enda seim#ang.
,A-A /'A9 5 gaa aksi 7
,A-A %
,A-A DA/AM 5 gaa reaksi 7
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
% gaa tekanan ) gaa tarikan
% gaa sendi ) engsel
% gaa tegangan tali
% gaa gesekan ) geseran.
,aa% gaa tersebut akan di ba$as masing%masing dalam conto$%conto$ lati$an soal.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
%ATI*AN S+A%
:itungla$ T2 dan T3 dari susunan kesetimbangan di bawa$ ini.
A. :itungla$ ,aa T pada susunan kesetimbangan ini.
B. &eandaina benda%benda ang massana mA " 36 kg dan mB " A6 kg disusun sedemikian
$ingga ter#adi kesetimbangan* dengan tg " 3)C
:itungla$ m? #ika lantai pada bidang miring licin sempurna.
:itungla$ 3 kemungkinan #awab untuk m? #ika bidang miring kasar dengan koefisien
gesekan statis 6*3
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
D. ,aa E N* B N* A N* 3 N* D N* F N dan C N beker#a ter$adap persegi pan#ang ang sisi%
sisina berukuran ! C m 8 3 m seperti terli$at pada gambar.
Tentukan #umla$ al#abar momen gaa dengan pusat !
a. Titik A b. Titik B c. Titik ? d. Titik +
E. (ada sebua$ batang $orisontal A? ang pan#angna 26 m beker#a tiga bua$ gaa 3 N*
3 N dan C N seperti terli$at pada gambar G Tentukan !
a. 9esultan dari gaa%gaa tersebut.
b. Momen gaa ang beker#a pada sumbu%sumbu ang melalui A* B dan ?
c. /etak titik tangkap gaa 9esultanna.
F. Batang AB ang pan#angna A meter dan beratna bole$ diabaikan* padana beker#a A
bua$ gaa seperti tampak pada gambar di bawa$ ini. ;ika tg " 3)C.
Tentukan besar dan letak dari gaa resultanna.
26. Batang AB ang mempunai pan#ang B m mendapat gaa pada u#ung%u#ungna seperti
tampak pada gambar. Tentukan besar dan letak gaa resultanna.
22. &ebua$ batang $omogen AB pan#angna Bm dan massana C6 kg dita$an pada kedua
u#ungna. Dimana kita $arus menempatkan beban 3666 N pada batang itu agar
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
tekanan%tekanan di A dan B berbanding sebagai 3 ! 2 . Berat batang dianggap bertitik
tangkap di tenga$%tenga$ batang.
23. &uatu batang AB ang $omogen* massana 36 kg* pan#angna A meter* menumpu pada
lantai di A dan pada tembok 4ertikal di B. ;arak dari B ke lantai 3 meter= batang AB
menilang tegak /urus garis potong antara lantai dan tembok 4ertikal. Berapa
besarna gaa K mendatar ang $arus di berikan pada batang di A supaa batang tetap
seimbang H dan :itung #uga tekanan pada A dan B.
23. &uatu batang AB ang $omogen* massana 36 kg* pan#angna B meter* bersandar di
atas tembok ang tinggina 3 meter u#ung A dari batang menumpu pada lantai dan
ber#arak C meter dari tembok. Berapa besarna gaa K mendatar ang $arus diberikan
pada batang di A supaa batang tetap seimbang H dan :itung #uga gaa%gaa tekanan
pada A dan ?.

,ambar no. 23 ,ambar no. 2C
2C. (ada sebua$ balok kau ang massana 26 kg diker#akan gaa K " A6 N ang
mengara$ kebawa$ dan garis ker#ana berimpit dengan garis ker#a gaa berat balok itu.
Tentukan letak dan besar gaa tekanan N 5 gaa reaksi 7 ang dilakukan bidang
ter$adap balok itu.
2A. (ada sebua$ balok kau* massana 36 kg* pan#angna 36 cm diker#akan gaa K " 266
N 5 li$at gambar 7. Tentukan letak dan besar gaa tekanan N 5 gaa reaksi 7 ang
dilakukan bidang ter$adap balok itu.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
2B. &ebua$ papan berbentuk empat persegi pan#ang AB?D 5 beratna diabaikan 7 dapat
berputar pada bidangna disekeliling titik A sebagai sendi* AB " C meter = AD " 3
meter. (ersegi pan#ang itu setimbang karena gaa%gaa ang beker#a pada bidang
persegi pan#ang itu iala$ ! K2 " 36 N pada titik ? dengan ara$ B?= K3 " 2A6 N pada
titik D dengan ara$ se#a#ar A? = K pada titik B dengan ara$ BD.
:itungla$ ! a. Besar gaa K itu b. Besar dan ara$ gaa sendi.
2D. &ebua$ batang AB massana 26 kg* pan#angna B meter. '#ung B diikat dengan tali
dan u#ung tali ang lain diikat di ? pada sebua$ tembok 4ertikal. '#ung A dari batang
bertumpu pada tembok itu #uga. Dalam sikap seimbang ini tali membuat sudut 36
6
dengan tembok. Tentukan ! a. ,aa tegangan tali.
b. Tekanan tembok di A
c. &udut ang dibuat batang dengan tembok.
2E. &ebua$ batang dengan berat A6 N seperti tampak pada gambar di bawa$ ini. Berapa
besar tegangan dalam kabel pendukungna dan berapa komponen dari gaa ang
diker#akan ole$ engsel pada batang.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
2F. &ebua$ batang lurus $omogen AB 5 massana 26 kg 7 di A di$ubungkan pada tembok
4ertikal ole$ sebua$ sendi* se$ingga batang AB dapat berputar pada bidang ang tegak
lurus pada tembok. Tenga$%tenga$ batang AB di$ubungkan dengan tali pada tembok
sedemikian se$ingga tali tersebut tegak lurus pada tembok dan kencang. Batang
tersebut membentuk sudut B6
6
dengan tembok ke atas. (ada u#ung B dari batang
digantungkan benda massana 36 kg.
Tentukan !
a. Diagram gaa%gaa
b. ,aa tegangan dalam tali
c. Besar dan ara$ gaa sendi.
Keseimbangan Benda Tegar adiwarsito.wordpress.com
36. &ebua$ bidang miring AB 5 pan#angna C6 meter 7 bersendi pada kakina aitu titik A.
(uncak B bidang condong di$ubungkan ole$ tali B? dengan tembok 4ertikal ang
melalui A. Bidang miring ini bersudut 36
6
dengan $orisontal dan tali B? ara$na
mendatar. (ada bidang miring dan tembok 4ertikal bersandar sebua$ bola #ari%#arina A
meter dan massana 26 kg. berat bidang miring diabaikan.
Tentukanla$ !
a. ,aa%gaa tekanan ole$ bidang miring dan tembok pada bola
b. ,aa tegangan dalam tali
c. ,aa sendi.
%%%%%%o6o%%%%%%%%