MEC-442 Sistemas de Controle

Prof. Fabiano Armellini

Tabela de correlao entre amortecimento e sobressinal

PO

0 100,00%
0,1 72,92%
0,2 52,66%
0,3 37,23%
0,4 25,38%
0,5 16,30%
0,6 9,48%
0,7 4,60%
0,8 1,52%
0,9 0,15%
1
0,00%

Frmula de interpolao:
PO PO 1 PO 2 PO 1
=
1
2 1

Interpolao para obteno de resultados intermedirios

Exemplo: Obter a taxa de amortecimento para um sobressinal de 10%.

1
=???
2

0 100,00%
0,1 72,92%
0,2 52,66%
0,3 37,23%
0,4 25,38%
0,5 16,30%
0,6 9,48%
0,7
0,8
0,9
1

Usando a frmula de interpolao:

PO

4,60%
1,52%
0,15%
0,00%

PO PO 1 PO 2 PO 1
=
1
2 1

PO1
PO=10%
PO2

Substituindo pelos valores das duas linhas mais prximas

do valor desejado:

10% 16,3% 9,48% 16,3%

=
= 0,59
0,5
0,6 0,5