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Janeiro/Fevereiro 2013 I SABER ELETRNICA 467 I 3
Editor e Diretor Responsvel

Hlio Fittipaldi
Conselho Editorial
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Redao
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Reviso Tcnica
Eutquio Lopez
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Newton C. Braga,
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Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.
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Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos
e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias oriundas dos textos
mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclu-
sivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do
contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois
tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador.
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anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade
por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.
Desenvolvimento
Os telefones celulares tomaram conta do mundo nos
ltimos anos, mas ainda no se viu nada em comparao
com o que dever ocorrer nos prximos trs anos. Com
o surgimento dos celulares inteligentes (smartphones) e
o seu grande poder de processamento, aliado versa-
tilidade de utilizaes, podemos afirmar que eles sero
cada vez mais o objeto que estar muito prximo dos
seres humanos no seu dia a dia, e tambm assumiro a
condio de controle remoto universal.
A Texas Instruments, seguindo a tendncia e querendo facilitar a vida dos
desenvolvedores, lanou um kit com 6 sensores MEMS como giroscpio, ace-
lermetro, umidade e temperatura, barmetro, sensor de temperatura por
infravermelho e magnetmetro. A ideia para uso em desenvolvimento de
aplicaes Bluetooth low energy e desmistificar o desenvolvimento de aplica-
es wireless. Acreditamos que os profissionais que nos seguem encontraro
utilizaes inimaginveis para facilitar a vida corrida das pessoas.
Em maro deste ano completaremos 49 anos do lanamento da Revista
Saber Eletrnica e, ento, abriremos a contagem para atingir os 50 anos em
maro de 2014.
Hlio Fittipaldi
editorial
Associada da:
Associao Nacional das Editoras de
Publicaes Tcnicas, Dirigidas
e Especializadas
Editora Saber Ltda.
Diretor
Hlio Fittipaldi
4 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro 2013
ndice
Editorial
Acontece:
03
06
Renesas ................................................................................... 5
NovaSaber ..................................................................................... 7
Metaltex ................................................................................. 9
Keystone .............................................................................. 13
NovaSaber .............................................................................. 17
Renesas ........................................................................... 41
Tato ........................................................................... 47
Patola ........................................................................... 47
Cika .................................................................................. 49
NovaSaber ....................................................................... 51
RFTech ....................................................................... 59
NovaSaber ....................................................................... 65
Mouser ................................................................................. 2 capa
FIEE 2013 ............................................................................. 3 capa
National Instruments ...................................................... 4 capa
ndice de anunciantes
18
27
06 Lanamentos e oportunidades de exportao na
FIEE 2013
07 Linhas e conversores DCS550 da ABB
07 Leitores para pequenos sistemas de scanners de
cdigo de barras
08 Analisadores de espectro portteis de at 43 GHz
09 Saber Eletrnica na Internet
Componentes
10 Como Funcionam os Conversores A/D Final
Sensores
14 Terminologia de Sensores
Microcontroladores
18 Kit SensorTag CC2541DK-SENSOR da Texas
Instruments
Eletrnica Aplicada Energia
28 Qualidade da Energia Eltrica
Projetos
42 Projeto de Mquina de Refrigerante
Microcontrolada
Instrumentao
50 Converso de Tenso para Corrente
53 Cmara Anecoica e a Clula Transversal
Eletromagnticas
Circuitos Prticos
56 Medidas em Circuitos com Tiristores
60 Tcnicas de Interfaceamento Geral
64 Frmulas para Osciladores
42
acontece
6 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013
Projetos de expositores da 27 edio
da FIEE (Feira Internacional da Indstria
Eltrica, Eletrnica, Energia e Automa-
o), a ser realizada entre os dias 1 e 5
de abril de 2013, no Anhembi, So Paulo,
revelam investimentos em desenvolvi-
mento de produtos e solues novas,
alm de estratgias de relacionamento
como oportunidades de exportao e
ampliao de mercado conquistando
novos consumidores.
As expositoras Dutoplast, Adelco, Cum-
mins Power e Kitframe aproveitaro
a FIEE 2013, como plataforma para o
lanamento de produtos, programas
de exportao e comerciais. Os orga-
nizadores estimam a participao de
1.200 marcas entre as maiores empre-
sas do setor, como as j confirmadas:
Adelco, Aster Technologies (Tekno-Sip),
BPM Microsystems (Tekno-Sip), Blutra-
fos, CM Comandos Lineares, Cognex
Corporation, Corona Brasil Industria,
Datapool, Endress + Hauser Controle e
Automao, Farnell Newark, Getrotech
representando Rohde & Schwarz, Instru-
therm, Kyocera do Brasil Componentes
Industriais, Kron Instrumentos Eltricos,
Metaltex, Mouser, Murrelektronik, Micro-
press, Meguro Instrumentos Eletrnicos,
Minipa do Brasil, National Instruments
Brazil, Nevatron Industrial, Novus Pro-
dutos Eletrnicos, Orteng, Tektronix,
Tyco Electronics, Unicoba, Unicoba, Weg,
Yaskawa do Brasil.
Com participao constante em todas as
edies da FIEE, a Adelco, fabricante de
equipamentos para tratamento, condi-
cionamento e converso de energia em
corrente alternada e corrente contnua,
tem muitas expectativas em relao aos
resultados do evento. uma grande
oportunidade de estabelecer intercm-
bio com profissionais, clientes, fornece-
dores e parceiros. Para ns, importante,
especialmente, por propiciar contato
com o mercado internacional o que
vai de encontro nossa estratgia de ex-
portao, diz Rogrio Riccardi, diretor
comercial da Adelco.
Riccardi espera contar com representan-
tes de empresas da Venezuela, Argentina,
Chile, Peru, Angola e Costa Rica, pases
em cujos mercados a Adelco atua e nos
quais pretende fortalecer sua posio.
Apresentar uma grande linha de produ-
tos, como transformadores e no-breaks.
E uma novidade: bateria de ltio com
caractersticas tcnicas ecologicamente
corretas, garante Rogerio Riccardi.
A Kitframe, fabricante de armrios el-
tricos, gabinetes de telecomunicaes,
condicionadores de ar e trocadores
de calor, far na FIEE o lanamentos de
produtos novos e estratgicos. Neste
ano, vamos apresentar ao mercado um
centro de controle de motores com um
sistema de extrao de gavetas que traz
mais segurana aos operadores. uma
novidade: substitui a operao normal-
mente feita com manivela, o que permite
mais eficincia e segurana, diz Daniel
Francisquini, do departamento comercial
da Kitframe.
A Cummins Power Generation lanar
solues completas em geradores e sis-
temas de energia, com potencias desde
15 kVA at 3125 kVA movidos a diesel
e gs natural. Os equipamentos podem
ser configurados para as mais diversas
aplicaes de energia na indstria, co-
mrcio, especialmente supermercados
e shoppings, e residncia.
Lanamentos e oportunidades de exportao
na FIEE 2013
Apresentar nova linha de geradores para
locao que suportam altas potncias.
Essa linha de produtos pode ser utilizada
em manuteno programada, unidades
mveis de gerao de energia de emer-
gncia ou em situaes de cargas crticas e
eventos especiais. O produto foi desenvol-
vido para atender a demanda gerada pelos
eventos como Copa 2014 e Olimpadas
2016, alm de projetos em termoeltricas,
plataformas onshore e offshore.
O evento vai contar com empresas dos
setores de componentes eltricos,
equipamentos industriais, GTD (gerao,
transmisso e distribuio de energia),
automao industrial, manufatura ele-
trnica, materiais para instalao, ten-
do como destaque os segmentos de
alternativas energticas para gerao
de eletricidade, tecnologia embarcada,
tecnologia de laser, ptica e fibra ptica,
nanotecnologia e robtica.
A expectativa da direo da exposio, que
ocupar os 60 mil metros quadrados do
pavilho do Anhembi, receber cerca
de 63 mil visitantes, entre executivos,
tcnicos e especialistas, representantes
de empresas do Brasil e do exterior.
Para mais informaes:
www.fiee.com.br
acontece
2013 I Janeiro/Fevereiro I SABER ELETRNICA 467 I 7
ABB, lder mundial em tecnologias de
energia e automao, oferece ao mer-
cado nacional a linha de conversores
DCS 550, equipamentos sinnimo de
tecnologia e versatilidade.
O novo conversor de corrente contnua
da ABB foi desenvolvido para substituir a
linha DCS400. Com desenho compacto
e de fcil instalao, o DCS550 ideal
para modernizaes de equipamentos,
e pode ser aplicado em extrusoras, m-
Linha de conversores
DCS550 da ABB
quinas para fios eltricos, prensas, linhas
de revestimentos at mquinas do setor
alimentcio e madeireiro.
Com novos atributos, o equipamento
apresenta um conversor de campo
de at 35 amperes. O design robusto
e dimenses compactas permitiram
um projeto especial com fluxo de ar
de resfriamento, tornando possvel a
aplicao em ambientes com condies
climticas severas.
A Cognex Corporation anunciou uma nova
srie de leitores de cdigos de barras
projetada para a leitura de cdigos de
barras 1-D. Pequeno no tamanho mas
excepcional no desempenho de leitura
de cdigos de barras, o DataMan 50L
mede apenas 23,5mm x 27mm x 43,5mm
e apresenta um invlucro de classificao
IP65. ideal para montagem em espaos
muito pequenos em linhas de produo
e no maquinrio. O DataMan 50L equi-
pado com Hotbars, uma tecnologia de
anlise de imagem proprietria que alcan-
a as maiores taxas de leitura no setor.
"Este produto ideal para clientes que
desejam aumentar as taxas de leitura, es-
pecialmente se tiverem cdigos de barras
impressos em superfcies refletivas ou
flexveis ou cdigos de barras danificados",
afirma Carl Gerst, Gerente de unidade de
Leitores para pequenos sistemas
de scanners de cdigo de barras
negcios de produtos de identificao.
Gerst adiciona, "Nossa tecnologia subs-
tituiu com sucesso scanners a laser em
aplicaes de leitura de cdigos de barras
complexos, como leitura multilateral, por
anos. O DataMan 50L uma tecnologia da
melhor qualidade projetada para a leitura
de cdigos de barras de orientao 1-D
e alcana taxas de leitura que podem
ultrapassar 99%".
O DataMan 50L contm todos os recursos
que fazem da Cognex a melhor marca de
leitores de cdigos de barra, incluindo:
Hotbars, que oferece as maiores
taxas de leitura de cdigos de bar-
ras lineares 1-D, incluindo aqueles
que esto danifcados, distorcidos,
desfocados, arranhados, com baixa
altura ou baixo contraste.
A habilidade de analisar "no leitu-
ras" ao permitir que o usurio veja o
que o leitor v, ao vivo em uma tela
ou com o arquivamento de imagem.
Projetado sem peas mveis que
podem se desgastar e precisar de
substituio.
O DataMan 50L apresenta uma lente de
trs posies e uma mira integrada para
configurao fcil em diferentes distncias
de trabalho. O fator de forma incrivelmen-
te pequena permite que o leitor se integre
em, praticamente, qualquer instalao
nova ou j existente.
O DataMan 50L j est disponvel: Para mais
informaes visite www.cognex.com/50L.
acontece
8 I SABER ELETRNICA 467 I Janeiro/Fevereiro I 2013
Produtos
A Anritsu apresenta a srie Spectrum
Master MS2720T, os analisadores de
espectro portteis com o melhor
desempenho atualmente no mundo.
O MS2720T oferece aos tcnicos e
engenheiros de campo, um desempe-
nho comparvel ao de um analisador de
espectro de mesa de alto desempenho,
incorporando tela de toque, geradores
de varredura para toda banda at 20
GHz e os melhores valores de sua
categoria em termos de alcance din-
mico DANL, rudo de fase e velocidade
de varredura, oferecendo nveis sem
precedentes de monitorizao do
espectro, deteco de sinais ocultos,
medies de RF/micro-ondas e testes
de links de micro-ondas e de sinais de
celulares.
Com cobertura contnua de frequn-
cias de 9 kHz a 43 GHz, incorpora um
modo aprimorado de varredura que
permite aos usurios ajustar a largura
de banda da resoluo de 30 kHz a
10 MHz. Uma vez que a velocidade de
explorao com uma largura de banda
de 30 kHz substancialmente a mesma
que com uma largura de banda de reso-
luo de 10 MHz, a sensibilidade pode
ser selecionada sem a necessidade de
longos tempos de varredura.
Em intervalo zero possvel estabele-
cer varreduras livres, definir o gatilho
para um nvel de sinal igual ou superior
a um nvel de potncia designado, ou
poder ser acionado externamente. Os
intervalos podem ser configurados a
partir de 10 Hz e 9, 13, 20, 32 ou 43
GHz alm do intervalo zero.
O MS2720T tem uma gama dinmica >
106 dB a 1 Hz de RBW, DANL de -163
dBm a 1 Hz de RBW e um rudo de
fase de -112 dBm a 10 kHz (de offset a
1 GHz). Estas especificaes, as melho-
res da categoria, complementam uma
capacidade de medida sem precedentes.
Uma funo do modo de varredura de
deteco por rajada permite capturar,
em todos os momentos, emisses de
at 200 s, permitindo ao MS2720T a
Analisadores de espectro
portteis de at 43 GHz
deteco de sinais de rajada a fim de
localizar emisses intermitentes ou de
rajadas. O modo de varredura Burst
Detect multiplica por mais de 1.000 a
velocidade de varredura em um inter-
valo de 15 MHz.
Tambm tem um gerador de varredura
de banda completa que abrange de 100
kHz a 9, 13 ou 20 GHz. O gerador de
varredura oferece funes altamente
avanadas que no incorporam os
analisadores portteis da concorrncia,
incluindo os passos de potncia de
0,1 dB, uma ampla gama dinmica de
at 100 dB e uma resposta plana da
potncia de sada de +/- 0,5 dB.
O Spectrum Master MS2720T incor-
pora uma interface de usurio para
a tela de toque de 8,4 polegadas. os
usurios podem adicionar atalhos de
teclado para qualquer boto do menu
ou arquivo, permitindo o acesso a um
arquivo de configurao com uma sele-
o simples na tela de toque.
O MS2720T tem um recurso pode-
roso para medies de interferncia,
incluindo espectrogramas que exibem
eventos em tempo, facilitando a locali-
zao de fontes de interferncia inter-
mitentes.
Como todos os analisadores de espec-
tro portteis Spectrum Master, o
MS2720T conta com rotinas para
medies a partir de uma nica unidade
de boto de intensidade de campo,
potncia de canal, largura de banda
ocupada, ACPR (Relao de Potncia
do Canal Adjacente) e relao entre
portadora e interferncia (C/I).
O analisador oferece seis opes para
as medies dos principais padres
sem fio existentes no mundo, como
LTE FDD/TDD, GSM/GPRS/EDGE,
W-CDMA/ HSPA+, TD-SCDMA/
HSPA+, CDMA/EV-DO e WiMAX Fixo/
Mvel. Ele tambm tem a capacidade
de realizar medidas para interferncias
eletromagnticas (EMI), que, junta-
mente com o kit de sonda para EMI
da Anritsu, permite aos engenheiros
solucionar problemas relacionados
com EMI e dispor de uma maneira
econmica para analisar previamente
os problemas, melhorando o tempo de
comercializao.
O Spectrum Master MS2720T pro-
jetado para uso em campo e possui
uma caixa robusta que pode suportar
temperaturas extremas e ambientes
associados com o uso de campo.
Dependendo do modelo, pesa entre
4,4 kg (9,7 libras) e 4,9 kg (10,7 libras)
e todos os modelos medem 315 x 211
x 94 mm (12,4 x 8,3 x 3,7 polegadas).
acontece
Alarme Sonoro
Os alarmes so elementos que esto se expandindo devido
preocupao da populao com a segurana privada. No entanto,
os custos desses aparelhos so na maioria das vezes altos para
muitos, da entra o nosso circuito que proporciona um baixo
custo para o bolso do leitor e um timo desempenho em seu
funcionamento. Apesar de parecer complicado, o circuito
simples, pois constitudo de transistores e temporizadores,
descartando, assim, o uso de microcontroladores e circuitos
lgicos digitais. Veja o artigo completo: http://www.sabere-
letronica.com.br/secoes/leitura/1818
Flip-Flops CMOS
Os flip-flops da famlia CMOS podem ser obtidos numa boa
srie de circuitos integrados de baixo custo e de grande utili-
dade em projetos.
Uma recomendao importante relativa ao uso destes flip-flops,
assim como das demais funes CMOS, que as entradas no
usadas, pela sua sensibilidade devida alta impedncia, nunca
devero ser mantidas abertas.
Nos flip-flops CMOS, diferentemente dos TTL, as entradas
assncronas so ativadas no nvel alto, o que significa que devem
ser mantidas no nvel baixo para a operao normal.
Veja mais no site: http://www.sabereletronica.com.br/
secoes/leitura/319
10 Circuitos com Chaves ptica
As chaves pticas consistem em elementos apropriados para
o isolamento de circuitos. Neste artigo, descrevemos alguns
circuitos simples, porm muito teis, que fazem uso de chaves
pticas ou isoladores pticos. Veja o artigo completo em: http://
www.sabereletronica.com.br/secoes/leitura/11
E-Kart - Parte 4
Apesar de todas as dificuldades em se conseguir os compo-
nentes bsicos como baterias e motores, aps uma srie de
reunies e pesquisas conseguimos coletar todas as informaes
necessrias para construir o nosso E-Kart de forma tecnica-
mente segura. Acompanhe o processo no site: http://www.
sabereletronica.com.br/secoes/leitura/1866

Componentes
Newton C. Braga
O
s Conversores Analgico-Digi-
tais ADC0801 a 0805, da Natio-
nal Semiconductor, consistem
em componentes CMOS de 8
bits com entradas e sadas compatveis
com lgicas TTL e CMOS. As sadas so
tri-state, e a frequncia tpica de clock
de 1,46 MHz. Damos, a seguir, algumas
de suas aplicaes tpicas, partindo da
pinagem original dos CIs da srie que
mostrada na fgura 1.
Aplicao Relaciomtrica
com Plena Escala
Na fgura 2 temos o circuito bsico de
aplicao em que um dos potencimetros
ajusta a faixa de operao e o outro o
sensor empregado para aplicar a tenso
analgica entrada, a qual ser convertida
para a forma digital com 8 bits.
Esse circuito pode ser usado no senso-
riamento remoto de posio, nvel, etc., e
no caso de utilizar-se uma linha de trans-
misso algo longa, o capacitor em linhas
pontilhadas dever ser acrescentado.
Como funcionam os
conversores A/D
P
a
r
t
e
F
i
n
a
l
Os Conversores Analgico-Di-
gitais (ADCs) de cdigos ADC0801
a ADC0805 so componentes de
extrema utilidade em aplicaes que
envolvem a aquisio de dados. Em
uma edio mais antiga focalizamos
esse componente, dando suas carac-
tersticas e configuraes bsicas. No
entanto, naquele artigo no vimos
seno uma pequena parcela do que
ele pode fazer. Continuamos, ento,
com novos projetos e aplicaes que
podem ser de grande utilidade para
os leitores que desejam fazer projetos
com os ADCs da srie ADC08XX.
Converso Direta de Sinal
de Baixo Nvel
O circuito ilustrado na fgura 3 serve
para operar com a converso de sinais de
baixa intensidade (at 512 mV), os quais
so convertidos para a forma digital com 8
bits de resoluo.
A tenso de referncia deve ser ajustada
no trimpot multivoltas para um valor de 256
mV, ou seja, a metade da tenso mxima de
entrada. O segundo ajuste desse circuito o
F1. Pinagem dos CIs
da srie ADC080X.
F2. Circuito bsico de aplicao relacio-
mtrica com plena escala.
da tenso limite inferior de escala. Observe
a necessidade de se usar componentes de
preciso nesta aplicao.
Digitalizao de Corrente
Para converter uma intensidade de
corrente em valores digitais, o circuito reco-
mendado o visto na fgura 4. O ajuste de
zero feito por um trimpot ligado entrada
Vin(+) e a tenso de referncia, dada em
funo de R
1
para limite de escala, valor que
vai se converter em corrente, ajustada no
trimpot ligado entrada no inversora do
amplifcador operacional. O LM336 uma
referncia de tenso integrada da National
Semiconductor.
Relaciomtrico com
Vref/2 forado
Na fgura 5 temos uma aplicao em
que se utiliza um amplifcador operacional
para forar a tenso de referncia Vref/2,
a qual ser dada pelos valores dos resistores
ligados na sua entrada no inversora. Esses
resistores fxam a tenso de referncia em
metade da tenso de alimentao. Observe
que o amplifcador operacional funciona
como um seguidor de tenso (ganho uni-
trio), e o capacitor em sua sada evita que
oscilaes da tenso de alimentao (ou
transientes) causem problemas na conver-
so. O transdutor usado do tipo resistivo,
ligado a entrada Vin(+).
Circuito para Entradas
Simtricas de 10 V
Na fgura 6 observamos o circuito de
entrada para operao com tenses de 10-
0-10 V , com sua converso para a forma
digital de 8 bits.
Evidentemente, a preciso do circuito
apresentado depender da preciso dos
componentes usados. Na prtica, recomen-
da-se um array de resistores de preciso
justamente dedicado a esse tipo de aplica-
o. Trata-se de componentes que, alm de
uma tolerncia muito baixa, tambm tm
seus valores casados.
Interface Digital
de Temperatura
O circuito da fgura 7 utiliza um sensor
termomtrico (referncia de tenso) LM335,
que pode fcar distante do conversor. O
ajuste da temperatura mnima feito num
trimpot de preciso ligado entrada Vin(-), F5. Circuito de aplicao relaciomtrica
com Vref/2 forado.
F4. Circuito para digitali-
zao de corrente.
F3. Circuito para converso de
sinais de baixa intensidade.
Componentes
enquanto que a temperatura mxima ajus-
tada na entrada de referncia Vref/2 e feita
pelo trimpot ligado entrada no inversora
do amplifcador operacional.
A referncia de tenso LM335 fornece
o valor de referncia para o circuito. A
preciso depende muito das tolerncia
dos componentes colocados no circuito. O
amplifcador operacional funciona como
seguidor de tenso.
Circuito com Entrada
Simtrica de 5 V
Na fgura 8 temos a confgurao de
entrada para trabalhar com tenses de 5-0
-5 V. Os resistores de entrada determinam
a preciso das converses e, portanto, de-
vem ser de tolerncias estreitas. Sugere-se
um array de resistores de alta preciso
destinado a esse tipo de aplicao, nos casos
mais crticos.
Protegendo a Entrada
A entrada do conversor pode ser prote-
gida com a utilizao de diodos e com um
amplifcador operacional, conforme mostra
a fgura 9.
O amplifcador operacional deve ter seu
ganho ajustado de acordo com a aplicao,
operando eventualmente como seguidor
de tenso. A tenso de alimentao do am-
plifcador operacional no precisa ser, ne-
cessariamente, a mesma do conversor A/D.
Filtragem de Rudo
A confgurao ilustrada na fgura 10
serve para fltrar eventuais transientes ou
picos do sinal que devem ser amostrados.
claro que o circuito dado tambm serve
para aplicaes que usem outros tipos de
conversores.
Os capacitores determinam a veloci-
dade de resposta ao sinal, devendo ser
escolhidos de tal forma que no afetem a
prontido da converso, eliminando apenas
rudos e transientes do sinal amostrado. O
amplifcador operacional deve ter fonte de
alimentao simtrica e funciona como um
seguidor de tenso.
Multiplexando Dados
Quatro entradas podem ser multiplexa-
das com o uso de uma chave analgica-di-
gital, conforme ligao exibida na fgura 11.
So usadas duas chaves para cada en-
trada, uma delas comutando a entrada e a
F6. Circuito para entradas
simtricas de 10 V.
F7. Circuito de uma Interface
Digital de Temperatura.
F8. Circuito com entrada
simtrica de 5 V.
F9. Circuito de proteo da
entrada do Conversor A/D.
Componentes
outra a tenso de referncia. Evidentemente,
devem ser consideradas as resistncias da
chave na aplicao, as quais devem ser
compensadas com uma amplifcao do
sinal de entrada para que no ocorram
alteraes de leitura.
Concluso
Neste artigo demos apenas uma peque-
na relao das confguraes que podero
ser associadas ao uso dos conversores
AD0C801 a ADC0805. Os leitores interes-
sados podem conseguir mais informaes
na internet.
F11. Chave analgica- digital
para multiplexar dados.
F10. Circuito para fltra-
gem de rudo.
E
Sensores
Sensibilidade
A sensibilidade do sensor defnida
como a inclinao da curva caracterstica
de sada (Y/X na fgura 1) ou, de forma
mais geral, a entrada mnima do par-
metro fsico que ir criar uma variao
detectvel na sada. Em alguns sensores,
a sensibilidade defnida como a varia-
o do parmetro de entrada necessria
para produzir uma variao padronizada
na sada.
Em outros, definida como uma
variao na tenso de sada para uma
dada variao no parmetro de entrada.
Por exemplo, um transdutor tpico de
presso sangunea pode ter uma sensibi-
lidade de 10 mv/V/mmHg, isto , haver
uma tenso de sada de 10 mV para cada
volt de excitao e cada mmHg de pres-
so aplicada.
Erro de sensibilidade
O erro de sensibilidade (mostrado
como uma curva pontilhada na fgura 1)
um desvio da inclinao ideal da curva
caracterstica. Por exemplo, o transdutor
de presso discutido acima pode ter uma
sensibilidade real de 7,8 mV/V/mmHg em
vez de 10 mV/V/mmHg.
Faixa (Range)
A faixa do sensor so os valores mxi-
mo e mnimo que podem ser medidos do
parmetro. Por exemplo, um dado sensor
de presso pode ter uma faixa de -400 a
+400 mmHg. Alternativamente, os limites
positivos e negativos normalmente no
so iguais. Por exemplo, um determinado
transdutor de presso sangunea mdico
especifcado para ter um limite mnimo
(vcuo) de -50 mmHg (ymin na fgura
Terminologia de
Sensores
Este tutorial faz parte da srie de
fundamentos de medio da Natio-
nal Instruments. Cada tutorial dessa
srie ensinar ao leitor um tpico
especfico sobre aplicaes de me-
dies comuns, explicando a teoria
e dando exemplos prticos. Este
abranger assuntos como sensores
e a terminologia associada a eles.
1) e um limite mximo (presso) de 450
mmHg (ymax na fgura 1). Essa especif-
cao comum, e um motivo pelo qual
os mdicos e enfermeiras incidentalmente
algumas vezes destroem sensores de pres-
so sangunea ao tentar extrair sangue
atravs de uma linha arterial sem tomar
o devido cuidado com a posio das tor-
neiras de fuido no sistema. Uma pequena
seringa pode exercer um vcuo tremendo
em um sistema fechado.
Faixa dinmica
A faixa dinmica a faixa total do
sensor do mnimo ao mximo. Isto , em
termos da fgura 1. Ou seja:
Preciso
O conceito de preciso refere-se ao
grau de reprodutibilidade de uma medi-
o. Em outras palavras, se exatamente
o mesmo valor foi medido vrias vezes,
um sensor ideal teria exatamente a mes-
ma sada toda vez. Mas, sensores reais
produzem uma faixa de valores de sada
distribudos de alguma maneira relativa
ao valor correto real. Por exemplo, supo-
nha que uma presso de exatamente 150
mmHg aplicada a um sensor.
Mesmo que a presso aplicada nunca
mude, os valores de sada do sensor vo
variar consideravelmente. Alguns pro-
blemas sutis surgem no que diz respeito
preciso quando o valor verdadeiro e o
valor mdio do sensor no esto dentro
de uma certa distncia um do outro (por
exemplo, a faixa 1-s da curva de distri-
buio normal).
Resoluo
Essa especifcao a menor variao
incremental detectvel no parmetro de
entrada que pode ser detectada no sinal
de sada. A resoluo pode ser expressa
ou em relao porcentagem da faixa de
leitura (fundo de escala) ou em termos
absolutos.
Exatido
A exatido do sensor a diferena
mxima que existir entre o valor real (que
deve ser medido por um padro primrio
ou um bom padro secundrio) e o valor
indicado na sada do sensor. Novamente,
a exatido pode ser expressa ou como uma
porcentagem da escala completa ou em
termos absolutos.
Offset
O erro de ofset (desvio) de um trans-
dutor defnido como a sada que existir
quando deveria ser zero ou, alternativa-
mente, a diferena entre o valor de sada
real e o valor de sada especifcado sob
um conjunto particular de condies.
Um exemplo da primeira situao em
termos da fgura 1 existiria se a curva
caracterstica tivesse a mesma inclinao
de sensibilidade que a ideal, mas cruzasse
o eixo Y (sada) em b em vez de zero. Um
exemplo da outra forma de ofset visto
na curva caracterstica de um eletrodo
de pH mostrado na figura 2. A curva
ideal existir somente a uma temperatura
(normalmente 25 C), enquanto a curva
real estar entre os limites de tempera-
tura mnima e a temperatura mxima
dependendo da temperatura da amostra
e do eletrodo.
Linearidade
A linearidade do transdutor uma
expresso do grau no qual a curva real
medida de um sensor se afasta da curva
ideal. A fgura 3 mostra uma relao um
tanto exagerada entre a linha ideal, ou
ajuste de mnimos quadrados, e a linha
real medida ou linha de calibrao. (Note
que na maioria dos casos, a curva esttica
usada para determinar a linearidade
e isso pode desviar um pouco de uma
linearidade dinmica).
A linearidade normalmente especi-
fcada em termos de porcentagem de no
linearidade, que defnida como: F4. Curva de
histerese.
F3. Curva ideal versus medida, mos-
trando erro de linearidade.
F2. Curva caracterstica do eletrodo de pH
mostrando a sensibilidade de temperatura.
F1. Curva ideal e erro de
sensibilidade.
Sensores
A no linearidade esttica defnida
pela equao acima normalmente sujeita
a fatores ambientais, incluindo tempera-
tura, vibrao, nvel de rudo acstico e
umidade. importante saber sob quais
condies a especifcao vlida, e quais
dessas condies no devem produzir
variaes lineares de linearidade.
Histerese
Um transdutor deve ser capaz de
seguir as mudanas do parmetro de en-
trada indiferentemente da direo em que
a variao feita. A histerese a medida
dessa propriedade. A figura 4 mostra
uma curva tpica de histerese. Note que
importante a direo em que a variao
feita. Aproximando-se de um valor de
entrada fxo (ponto B na fgura 4) vindo de
um valor mais alto (ponto P), resultar em
uma indicao diferente ao aproximar-se
do mesmo valor vindo de um valor mais
baixo (ponto Q ou zero). Note que o valor
de entrada B pode ser representado por
F(X)
1
, F(X)
2
, ou F(X)
3
dependendo do
valor anterior imediato - claramente um
erro devido histerese.
Tempo de resposta
Os sensores no variam o estado
de sada imediatamente quando ocorre
uma variao no parmetro de entrada.
Mais, ele ir variar para o novo estado ao
longo de um perodo de tempo, chamado
de tempo de resposta (T
r
na fgura 5).
O tempo de resposta pode ser defnido
como o tempo necessrio para uma sada
de sensor variar a partir do seu estado
anterior para um valor fnal estvel dentro
de uma faixa de tolerncia do valor novo
correto. Este conceito um pouco diferen-
te da noo da constante de tempo (T) do
sistema. Este termo pode ser defnido de
maneira similar constante de tempo do
carregamento de um capacitor atravs de
uma resistncia, e normalmente menor
que o tempo de resposta.
As curvas na fgura 5 mostram dois
Onde:
Nonlinearity(%): porcentagem de no linearidade
Din(max): desvio mximo de entrada
INf.s.: entrada mxima de escala completa
tipos de tempo de resposta. A fgura 5A
representa o tempo de resposta seguindo
uma variao brusca de uma funo de
degrau positiva do parmetro de entra-
da. A forma mostrada na fgura 5B um
tempo de decaimento (T
d
para distinguir
de T
r
, por no ser sempre o mesmo) em
resposta a uma variao da funo de
degrau negativo no parmetro de entrada.
Linearidade Dinmica
A linearidade dinmica do sensor
a medio da sua habilidade de seguir
mudanas rpidas no parmetro de
entrada. As caractersticas de distoro
da amplitude, de distoro da fase e o
tempo de resposta so importantes na
determinao da linearidade dinmica.
Dado um sistema de baixa histerese (sem-
pre desejvel), a resposta da amplitude
representada por:
Na equao anterior, o termo F(X)
o sinal de sada, enquanto os termos X
representam o parmetro de entrada e
suas harmnicas, e K uma constante
de offset (se houver). As harmnicas
se tornam especialmente importantes
quando as harmnicas de erro gera-
das pela ao do sensor falham nas
mesmas bandas de frequncia que
as harmnicas naturais produzidas
pela ao dinmica do parmetro de
entrada. Todas as formas de onda
contnuas so representadas por uma
srie de Fourier de uma onda senoidal
fundamental e suas harmnicas. Em
qualquer forma de onda no senoidal
(incluindo variaes de tempo varivel
de um parmetro fsico), as harmnicas
presentes podem ser afetadas pela ao
do sensor. Veja a figura 6.
A natureza da no linearidade da
curva de calibrao diz algo sobre quais
harmnicas esto presentes. Na fgura
6A, a curva de calibrao (mostrada como
F5. (a) Defnio de tempo de subida; (b)
defnio de tempo de decaimento.
uma linha pontilhada) assimtrica,
ento apenas existem termos mpares de
harmnicas. Assumindo uma forma para
a curva ideal de F(x) = mx + K, a equao
de vem para o caso simtrico:
cos curva ideal mx + K. Nesse caso, F(X)
= -F(-X), e a forma da equao :
No outro tipo de curva de calibrao,
fgura 6B, os valores indicados so simtri-
Concluso
Nesse artigo voc aprendeu um pouco
sobre um tpico especfco sobre aplica-
es de medies comuns, abrangendo
sensores e a terminologia associada.
F6. Curvas de sada versus sinal de entrada:
(a) erro quadrtico; (b) erro cbico.
E
Microcontroladores
N
os ltimos anos vimos um au-
mento impressionante no uso de
equipamentos conectados, capa-
zes de facilitar o dia a dia de uma
sociedade moderna e cada vez mais ocu-
pada. Embora no tenha sido o primeiro
smartphone desenvolvido, o lanamento
do primeiro Iphone em 2007 pode ser
considerado um marco no uso destas tec-
nologias, gerando assim demanda para o
desenvolvimento de uma nova gerao de
equipamentos conectados e alimentados a
bateria, no qual o limite reside apenas onde
sua imaginao puder lev-lo.
Na feira internacional CES 2013 fcou
evidente que nos prximos anos os Smart-
phones rapidamente assumiro a funo
de Controle Remoto Universal.
Levando-se em considerao as neces-
sidades tecnolgicas atuais, empresas do
setor de semicondutores esto cada vez
mais dedicadas a entregar no apenas o
semicondutor em si, mas sim solues
completas envolvendo hardware e softwa-
re, diminuindo o tempo de desenvolvi-
mento de novos produtos para o mercado.
Um bom exemplo desta nova tendncia
o kit de desenvolvimento da Texas Instru-
ments SensorTag, baseado no chip CC2541
System on a chip solution, e uma grande
variedade de sensores como acelermetro,
giroscpio, de umidade, de temperatura
e de presso. Considerado o primeiro kit
de desenvolvimento BLE Bluetooth low
Energy voltado aos desenvolvedores de
aplicaes para smartphones e tablets.
Kit SensorTag
CC2541DK-SENSOR da
Texas Instruments
Kit com seis sensores MEMS como
giroscpio, acelermetro, umidade e
temperatura, barmetro, magnet-
metro e um sensor de temperatura
por infravermelho, para desenvolvi-
mento de aplicaes Bluetooth low
energy com Smartphones promete
desmistificar o desenvolvimento de
aplicaes wireless.
Edriano Carlos de Araujo
F1. Componente
do kit.
CC2541 SensorTag
Development Kit
O kit composto por uma placa con-
tendo o CC2541 e incluindo seis sensores
e uma bateria, assim como caixas e prote-
es plsticas confgurando um conjunto
bem enxuto e harmonioso. Veja a fgura
1. Na fgura 2 temos uma viso geral do
diagrama de blocos do kit.
Principais componentes
Veja agora alguns dos componentes
que compe o kit:
Bateria
Bateria CR2032, uma das principais
vantagens do hardware proposto neste kit
o baixo consumo, sendo possvel obter
uma grande durabilidade da bateria.
Conversor DC/DC
Baseado no chip TPS62730, desen-
volvido especialmente para aplicaes
wireless ultra low Power.
CC2541
O CC2541 presente no kit de desenvol-
vimento pode ser considerado como um
verdadeiro sistema em um chip otimizado
para aplicaes Bluetooth de baixo consu-
mo. Composto de:
Ncleo 8051 de baixo consumo e f-
cil programao atravs do softwa-
re desenvolvido e fornecido livre
de royalties pela Texas Instruments.
Sistema RF 2,4 GHz totalmente
compatvel com Bluetooth Low
Energy BLE
Extensivo set de perifricos como
ADC 12 Bits, timers, coprocessador
AES, DMA, interface serial entre
outros.
possvel verifcar todos os perif-
ricos do chip na fgura 4.
Devido ao auto grau de integrao
presente no CC2541 possvel imple-
mentar todo o sistema com muito poucos
componentes externos, conforme ilustra
a fgura 5.
Sensores
Seguindo o conceito de simplicidade,
todos os sensores esto conectados ao bus
IC, cada qual com um pino de Enable
exclusivo proporcionando um melhor
gerenciamento de energia. O protocolo
IC foi desenvolvido pela Philips em 1996.
Permite baixar o tempo e custo de desen-
volvimento de dispositivos, assim como
traz uma fexibilidade no funcionamento,
consumindo pouca energia e sendo bas-
tante imune a rudos. Observe as fguras
6 e 7, a seguir.
Desenvolvendo uma
aplicao SensorTag
Desenvolver uma aplicao completa
envolvendo Bluetooth Low Energy, uma
grande variedade de sensores e conectada
a uma grande variedade de plataformas
do incio (ou como se diz em ingls From
scratch no uma tarefa das mais fceis.
Desta forma, utilizando o kit de desenvol-
vimento em conjunto com uma extensa
documentao e biblioteca de software
fornecida pela Texas Instrumentes,
possvel se diminuir o tempo de desen-
volvimento do produto drasticamente.
Lista de documentos necessrios
Texas Instruments CC2540/41
Bluetooth Low Energy Sample
Applications Guide v1.2.
Bluetooth Low Energy Software
Developers Guide v1.3.
F2. Diagrama de
blocos do kit.
F3. Circuito do Con-
versor DC/DC.
Microcontroladores
F4. Perifricos
do chip.
F5. Poucos compo-
nentes externos.
Microcontroladores
F6. Sensores Magnetmetro,
acelermetro e giroscpio.
F7. Presso, temperatura
e umidade.
CC2541 2.4-GHzBluetoothlow
energy and Proprietary System-on-
Chip datasheet.
CC2540/41System-on-ChipSolu-
tionfor 2.4-GHzBluetoothlow
energyApplications UsersGuide.
IAR Embedded Workbench 8.10.4
for 8051 documentation.
CC2541 Sensor Tag Schematics.
Bluetooth low energy software stack.
Mais informaes http://proces-
sors.wiki.ti.com/index.php/Sensor-
Tag_User_Guide
Algumas observaes:
O principal objetivo deste artigo
proporcionar ao leitor uma viso
geral sobre o desenvolvimento de
aplicaes BL.
Compilar informaes relevantes
sobre documentaes disponveis
ou no, no momento.
Ferramentas necessrias para o
desenvolvimento.
Primeiro passo SensorTag
Fazer o download de toda a docu-
mentao necessria toda dispon-
vel no site da Texas Instruments.
Fazer o download do Bluetooth low
energy software stack www.ti.com/
tool/ble-stack
Fazer o download IAR Embedded
Workbench 8.10.4 for 8051.
Segundo passo SensorTag
Confgurar o ambiente de desenvolvi-
mento necessrio para que aplicaes pos-
sam ser gravadas no kit. A principal sute de
desenvolvimento disponvel no momento a
IAR Embedded Workbench 8.10.4 for 8051.
Existem duas opes viveis dispo-
nveis no momento: uma com 30 dias de
avaliao e outra completa paga. Uma
terceira opo esta disponvel no site,
porm a mesma est limitada a 4 Kbytes
de cdigo, o que no sufciente para
compilar todo o stack.
Verso de avaliao que proporciona
30 dias de avaliao da sute de de-
senvolvimento htp://supp.iar.com/
Download/SW/?item=EW8051-EVAL
Verso completa da sute de de-
senvolvimento http://www.iar.
com/en/Products/IAR-Embedded-
-Workbench/8051/
Aps escolhida a verso de seu in-
teresse instale o Embedded Workbench
e confrme que todos os pacotes foram
instalados corretamente, pois so de fun-
damental importncia para se confgurar
o debug do programa.
Terceiro passo SensorTag
Bluetooth low energy software stack
www.ti.com/tool/ble-stack BLE. O corao
de todo o desenvolvimento de aplicaes
SensorTag rapidamente o Bluetooth low
energy software stack, que se baseia na ver-
so 4.0 do Bluetooth standard, que habilita
o desenvolvimento de dois tipos de sistemas
de comunicao wireless denominadas:
Basic rate para comunicaes com
taxas de transmisso bsicas ou avan-
adas denominadas como BR/EDR.
Bluetooth low energy para co-
municaes baseadas em pacotes
de dados muito pequenos, propor-
cionando um consumo de energia
reduzido denominado como BLE
Dispositivos que suportam os mo-
dos BR ou BLE so denominados
dispositivos dual-mode. Veja a fgura
8. Feito o download instale o BLE Stack.
Acompanhe as fguras de 9 a 13.
Quarto passo SensorTag
Uma vez que todos os softwares e do-
cumentaes foram instalados com suces-
so, j possvel abrir, confgurar e compilar
uma aplicao simples. imprescindvel
notar que a documentao muito extensa.
Ser necessrio algumas horas de estudos
para se familiarizar com todos os termos
tcnicos e bibliotecas envolvidas.
Iniciar-> IAR Systems->Embedded
Workbench 6.0-> IAR Embedded
Workbench
F8. Logo
bluetooth
F9. Instalando
BLE stack.
F10. Instalando
BLE stack.
F11. Instalando
BLE stack.
F12. Instalando
BLE stack.
F13. Instalando
BLE stack.
Microcontroladores
File > Open > Workspace
C: \Texas I nst rument s\BLE-
-CC254x-1.3\Projects\ble\Sen-
sorTag\CC2541DB
Este ser o workspace aberto, confor-
me mostra a fgura 14 e 15.
Uma breve introduo sobre
os arquivos presentes no
projeto.
APP: Cdigo-fonte e headers: infor-
maes sobre estas rotinas podem
ser encontradas na documentao
Bluetooth Low Energy Sample
Applications Guide v1.2.
HAL: Hardware Abstraction Layer
faz a ponte entre o hardware e a
pilha, desta maneira um novo PCB
pode ser produzido ou at mesmo o
hardware pode ser modifcado sem
a necessidade de mudanas na pi-
lha. Aqui esto includos softwares
para SPI, I2C, ADC etc.
INCLUDE: Este grupo inclui todos
os headers necessrios para que as
APIs funcionem corretamente.
LIB: Este grupo inclui em todo o
protocolo da pilha. Por padro estas
pilhas so fornecidas compiladas e
o cdigo-fonte no est disponvel.
NPI: Network processor interface
layer de transporte que permite
por exemplo rotear HCI data para
uma serial.
OSAL: Operating System Abstrac-
tion Layer. Embora tenha este nome,
este layer no exatamente um
sistema operacional, mas controla o
loop que coordena os eventos.
Compilar o projeto clicando com o
boto direito do mouse em cima do
workspace. Em seguida pressione
make, conforme exibe a fgura 16.
Correndo tudo bem, ser possvel
observar a mensagem informando
nenhum problema (fgura 17).
Gravar o firmware e debugar
(fgura 18).
O frmware ser gravado na mem-
ria, e logo em seguida o debugger
ser iniciado (fgura 19 e 20).
Quinto passo SensorTag
Uma vez compilado, gravado e testa-
do o frmware, pode-se testar a integrao
F14. IAR Embedded
Workbench.
F15. Workspace de
trabalho.
F16. Compilando o
programa.
com o aplicativo de monitoramento, que
pode estar presente em um PC, smartpho-
ne ou tablet.
Atualmente contamos com duas
alternativas para o teste do SensorTag,
utilizando o aplicativo disponvel para
IPhone ou para o PC. At o presente
momento ainda no existe um aplicativo
oficial para Android. Esta verso ser
disponibilizada assim que uma API de
desenvolvimento para Bluetooth 4.0 seja
disponibilizada para android.
Para o uso do aplicativo em um PC
ser necessrio o uso do dongle USB.
Para o uso do aplicativo para IPhone
somente necessrio baixar o software
disponvel na App Store.
Confgurando o BLE device monitor
no PC. Plugar o Dongle USB na porta,
verifcar o device manager e procurar a
com relativa ao seu kit.
Uma vez instalada, o software estar
pronto para ser utilizado (fgura 22).
Selecione a porta com no software de
acordo com a sua respectiva instalao
(fgura 23).
Coloque uma bateria CR2035 no sen-
sor e pressione o boto na lateral da placa
do SensorTag. O LED deve comear a
piscar, bastando pressionar o boto SCAN
no aplicativo BLE device monitor. Se uma
conexo no ocorrer em 30 segundos, o
LED deixar de piscar e o Sensor retornar
ao modo de economia de energia. Caso
isto ocorra, pressione o boto novamente
(fgura 24).
Selecione o sensor clicando duas ve-
zes no mesmo, ou selecionando connect
(fgura 25).
A aba atribute ir mostrar todos os
servios primrios disponveis para o
dispositivo Bluetooth em questo. Clique
no mais para que a caracterstica do dis-
positivo seja mostrada (fgura 26).
Aba SensorTag quando o modo mo-
nitor est ativado: possvel visualizar as
medidas em formato numrico ao invs
de seus correspondentes valores binrios
(fgura 27).
F17. Nenhum erro
encontrado.
F18. Gravando o frmware.
F19. Executando e debu-
gando o projeto.
F21. Aplicao para
smartphone.
F20. Confgurando o BLE
device monitor no PC.
Microcontroladores
Concluso
Durante o desenvolvimento deste
artigo foi possvel notar que, sem o
auxlio de ferramentas e kits como este
desenvolvido pela Texas Instruments,
o tempo de desenvolvimento de uma
aplicao deste nvel seria muito maior.
Porem, preciso salientar que por mais
simples que seja o uso das ferramentas,
ainda assim existe uma enorme quanti-
dade de literatura e conceitos tcnicos
a serem observados, principalmente
por pessoas que esto ingressando
neste universo relativamente novo.
Esta ferramenta bem como outras
desenvolvidas por outros fabricantes,
nos deixam em p de igualdade com o
resto do mundo.
F22. Software pronto
para utilizao.
F23. Software de
instalao.
F24. SCAN
sensores.
F25. Selecione o sensor clicando duas vezes no
mesmo ou selecionando connect.
F26. Caractersticas
do dispositivo.
F27. Medidas em formato
numrico.
E
Diversas telas do aplicativo para iPhone.
Box 1
Eletrnica Aplicada
Energia
Alexandre Capelli
Transmisso e distribuio
de energia eltrica
O processo de transmisso e distribui-
o de energia eltrica no , ao contrrio
do que muitos pensam, apenas uma
tcnica de conexes de cabos eltricos do
gerador ao consumidor. Na verdade, a
tecnologia de controle desse processo
bastante complexa.
A fgura 1 mostra o diagrama genrico
de um sistema de gerao, transmisso e
distribuio de energia eltrica. Atravs
dessa fgura, podemos entender melhor
porque uma subestao chamada de
SUB - estao. Recebe o nome de Es-
tao, apenas a etapa geradora (usinas
hidroeltricas, termoeltricas, etc), sendo
que as demais etapas confguram subesta-
es. Estas, por sua vez, podem ser trans-
missoras de energia (aquelas que trans-
portam a energia da usina at prximo
ao consumidor), e distribuidoras (aquelas
que transportam a energia da subestao
transmissora at o local do consumo).
Normalmente, as estaes transmis-
soras esto localizadas fora do permetro
urbano, devido ao altssimo nvel de
tenso de trabalho.
Ainda com base na fgura 1, podemos
ver que a gerao feita em 13.800 V
Qualidade da
Energia Eltrica
Neste artigo, analisaremos a quali-
dade de energia fornecida, explorando
os problemas e solues em vrias
reas (computadores, telecomunica-
es, controle de processos, sistemas de
imagens, equipamentos biomdicos
e speed drives). Antes de entrarmos
nos aspectos qualitativo da energia,
contudo, faremos uma explanao
geral sobre o sistema de transmisso
e distribuio da energia eltrica.
(aproximadamente), e a primeira subes-
tao de transmisso eleva, atravs de
transformadores, essa tenso para nveis
que podem atingir at 765.000 V.
Mas por que transmitir a ener-
gia em uma tenso to alta?
A vantagem da alta tenso que po-
demos ter uma potncia eltrica tambm
alta, porm com uma corrente eltrica
no to alta.
A razo disso bvia, pois a potncia
igual ao produto da tenso pela corrente
(P [W] = U (V) . I [A]). Como a tenso j
alta, a corrente pode ser baixa (relativa
a tenso). Ora, como a corrente que
determina a seo transversal (dimetro)
dos condutores podem ser menores e
mais leves.
Alm da economia no custo da prpria
cabo, tambm as dimenses das torres de
transmisso so otimizadas, reduzindo
assim os custos de todo o sistema.
Outra tcnica muito utilizada para
transmisso em corrente contnua.
A fgura 2 ilustra o diagrama genrico
onde podemos notar que a tenso reti-
fcada logo aps a gerao. A retifcao
feita atravs do acoplamento de um
grupo motor/gerador (converso eletro-
mecnica). A energia gerada alimenta o
motor AC, que fornece potncia mecnica
(torque) a um motor CC acoplado a ele.
O motor CC, agora, funciona como um
gerador de tenso contnua. Quando a
energia aproxima-se do consumidor, o
processo revertido, e a tenso volta a
ser alterada. As duas principais vanta-
gens dessa tcnica so a economia de
um condutor (cabo) na transmisso e a
diminuio das perdas de energia causa-
das pelo eleito pelicular.
A economia de um cabo na transmis-
so tambm fcil de ser compreendida,
visto que, em AC temos trs cabos na
transmisso (sistema trifsico: Fase R, fase
S e fase T). Quando retifcada, a mesma
energia transmitida por apenas dois
cabos (tenso CC: positivo + e negativo -).
primeira vista, podemos ter a im-
presso que a economia de apenas um
cabo no justifcaria os gastos de retifca-
o, e posterior inverso da tenso, porm,
quando falamos em longas distncias,
estamos nos referindo a alguns milhares
de km. Isso quer dizer que economizar um
condutor signifca economizar milhares
de km de cabo e, como agora so apenas
dois, todas as torres de transmisso po-
dem ser menores, pois o peso do conjunto
de cabos tambm menor.
A diminuio signifcativa das perdas
de energia pelo efeito pelicular outra
grande vantagem da transmisso em
corrente contnua.
O efeito pelicular ocorre somente para
tenses (ou correntes) alternadas, ou con-
tnuas pulsantes (oscilatrias). Quando
maior a frequncia, e a potncia exigida,
tanto maior o efeito pelicular.
Como o prprio nome sugere, esse
efeito empurra a corrente do centro para
a periferia do condutor. Conforme ob-
servamos na fgura 3, a seo transversal
condutora do cabo diminui, provocando
aquecimento, o que gera desperdcio de
energia na forma de calor. Algumas vezes
esse efeito to expressivo, que o cabo
pode romper-se devido a sobretempera-
tura. Transmitindo em CC esse efeito
desprezvel.
F1. Gerao e distribuio de
energia eltrica.
F2. Transmisso em cor-
rente contnua.
Eletrnica Aplicada
Energia
Princpios bsicos
do transformador
Considerando que o transformador
o corao do sistema de transmisso e
distribuio de energia, penso que vale a
pena recordar seus princpios bsicos de
funcionamento.
O transformador um componente
de altssimo rendimento (quando bem
projetado e utilizado). O rendimento de
um bom transformador deve ser prximo
aos 98%.
A funo bsica do trafo nos siste-
mas de transmisso elevao da tenso
para os nveis j analisados anteriormente,
e a diminuio da tenso nos sistemas de
distribuio.
Como no h contato fsico entre os
enrolamentos do transformador, visto que
a energia passa do enrolamento primrio
para o secundrio por induo eletromag-
ntica, alm da adequao das tenses, o
trafo ainda proporciona uma isolao
entre os sistemas de transmisso / distri-
buio e o consumidor. Essa isolao
denominada isolao galvnica e suas
vantagens sero estudadas neste artigo.
A potncia aplicada ao primrio do
transformador igual a do secundrio
mais as perdas. As perdas principais
do transformador so oriundas de dois
pontos: Ncleo de ferro laminado e
resistncia do enrolamento.
A fgura 4 apresenta um diagrama
genrico, onde pode-se notar que a perda
pela resistncia do enrolamento expressa
por IR. Quanto menor for a resistncia
dos cabos/fos do secundrio, tanto menor
ser a perda.
A perda por IR transforma parte
da energia (que deveria ser eltrica) em
energia trmica (calor).
O ncleo do transformador tem a
finalidade de concentrar as linhas do
campo magntico para que haja induo
da tenso no enrolamento secundrio.
Como todo material existente no planeta,
o ferro laminado do ncleo tambm no
perfeito, e apresenta perdas. Estas, na
sua maioria, dissipam parte da energia
eltrica em energia sonora.
Esse o motivo do zumbido ca-
racterstico dos transformadores de alta
potncia.
A relao dos nveis de tenses entre o
primrio e o secundrio funo direta do
nmero de espiras de cada enrolamento.
A fgura 5 mostra um exemplo de um trafo
abaixador, seguido por um elevador
(ambos monofsicos).
Configuraes da distribui-
o de energia eltrica
Quando falamos em indstria, toda,
estamos nos referindo redes trifsicas.
Alis, qualquer instalao acima de 14
kW, preferencialmente, deve ser trifsica.
Temos seis confguraes bsicas para a
sada do transformador de distribuio:
delta delta; delta estrela; delta delta
aberto; estrela estrela; estrela delta; e
delta delta com tap.
Delta Delta
A fgura 6 ilustra o esquema Delta
Delta, doravante representado por .
Esse sistema ainda pode ser encontrado
em algumas localidades, porm no o
ideal para instalaes industriais, visto
que no possui neutro.
Neste caso, a tenso de linha igual
a tenso de fase (Ul = Uf), e a sua prin-
cipal desvantagem o desequilbrio das
tenses segundo a variao da carga em
cada fase.
F3. Efeito
pelicular.
F4. Diagrama representativo das
perdas no transformador.
F5. Relao entre tenso, nmero de espiras e
corrente em um transformador.
Delta Estrela
Essa a confgurao mais comum
nas instalaes industriais. O sistema
Delta Estrela, doravante representado
por Y, apresenta um melhor equilbrio
das tenses de sada, visto que o neutro
serve como referncia no enrolamento
secundrio. No Y a tenso de fase 3
vezes a tenso da linha (fgura 7).
Delta Delta aberto
O sistema Delta Delta aberto, feliz-
mente, bem raro, sendo a dor de cabe-
a de muitos tcnicos em campo (fgura
8). Essa confgurao, representada por
< no apresenta estabilidade alguma nas
tenses trifsicas R, S, e T. Caso algum
me pergunte qual o valor de R, S, ou T
nessa confgurao, a minha resposta a
usual: No sei!.
Falando desse sistema em aberto, sem
carga, podemos ter R= 220 V, S = 127 V,
e T = 208 V. Porm, quando cargas so
adicionadas ou subtradas de cada fase,
essas tenses mudam signifcativamente.
Aproveitando essa confgurao como
exemplo, segue um alerto ao tcnico de
campo: caso as tenses R, S, ou T mudem
constantemente, verifque se a confgura-
o do trafo de entrada <. Sendo isso,
aconselhe seu cliente a modifc-la.
Estrela Estrela (YY)
Essa confgurao, embora incomum,
tambm apresenta boa estabilidade, vis-
to que o secundrio tem o poto central
aterrado (fgura 9). Normalmente, ela
utilizada no fnal da linha de distribuio,
ponto onde a tenso mais baixa devido
s perdas nos cabos e consumidores in-
termedirios.
Estrela Deltra (Y)
Ao contrrio do anterior, o secundrio
no tem referncia e, geralmente, essa
confgurao utilizada onde a tenso
da concessionria est acima da esperada,
devendo ser abaixada (incio da linha),
fgura 10).
Estrela Delta com tap (Y)
A confgurao Estrela Delta com
tap (fgura 11), utiliza um artifcio para
criar uma referncia. Essa referncia
provm do tap (derivao) central de um
enrolamento do secundrio em . Essa
tcnica possibilita tenses menores do
que as fases, contudo, no garante boa
estabilidade.
Mas qual o critrio que as Con-
cessionrias utilizam para adotar
uma ou outra configurao?
Normalmente, a mais indicada o
primrio em e secundrio em Y, pelos
motivos j expostos. Contudo, h casos
em que a tenso da Concessionria est
muito baixa, o que justifca a utilizao
do sistema YY.
Toda entrada, porm, que tiver seu
secundrio (lado de consumidor) em
no a melhor opo para equipamentos
industriais como sistemas eletrnicos.
A industria que tiver problemas dessa
natureza, poder entrar em contato com
a Concessionria para uma reavaliao
do caso.
De uma maneira genrica, os critrios
adotados seguem dois parmetros bsico:
nvel de tenso e demanda de consumo.
Correo do fato de potn-
cia na distribuio
Fisicamente, o fator de potncia um
parmetro que representa a diferena do
ngulo das fases da tenso em relao
F6. Sistema : tenso
fase = tenso linha.
F7. Sistema Y: tenso de fase
igual a 3 U linha.
F9. Sistema
Y Y.
F8. Sistema
<.
F11. Estrela deltra com
tap: Sistema Y .
F10. Estrela deltra:
Sistema Y .
Eletrnica Aplicada
Energia
a corrente para cargas indutivas. Para
esclarecer melhor essa defnio, vamos
tomar uma carga puramente resistiva
como exemplo. A fgura 12 mostra um
resistor, onde podemos ver que a corrente
est em fase com a tenso (nem atrasada,
nem adiantada).
Matematicamente, o fator de potn-
cia expresso pelo cosseno do ngulo
de defasagem entre essas grandezas.
Como no existe defasagem, o ngulo
zero grau, portanto, o fator de potncia
unitrio (Cos = 1). As cargas indutivas,
entretanto, atrasam a corrente em relao
a tenso. Esse fenmeno, no entanto, au-
menta a potncia reativa do sistema, o que
diminui a ativa. A potncia ativa passa a
ser: P = U . I . Cos
Como o ngulo agora mais zero, o
fator de potncia assume valores inferio-
res unidade (fgura 13).
Quanto menor for o fator de potncia,
pior a qualidade da energia. Atravs de
um banco de capacitores, podemos corri-
gir o fator de potncia. A correo, isto ,
o banco de capacitores pode estar dentro
ou fora da instalao do consumidor. A
fgura 14 apresenta um banco de capacito-
res, por exemplo, ligados no poste externo
ao consumidor (sistema de distribuio).
O banco de capacitores pode ser ligado
permanentemente, ou apenas de acordo
com a necessidade (fgura 15). Nesse caso,
o processo automtico, e pode atuar como
sensores de Cos , ou pr-programado
atravs de um relgio, que liga os capaci-
tores no horrio de maior demanda.
Embora o bando de capacitores corrija
o Cos , dois cuidados devem ser obser-
vados na sua utilizao:
Transiente no momento
da sua ligao
Quando o banco de capacitores ligado
automaticamente (segundo a demanda,
ou pr-programado), no momento ins-
tantneo de sua conexo com a rede, um
distrbio poder ocorrer. A fgura 16 mos-
tra um exemplo, na qual notamos que um
ciclo inteiro de senide (aproximadamente
17 ms) fca comprometido (deformado).
Aquecimento do IGBTs
dos inversores
Outro fenmeno que observei em cam-
po foi o aquecimento da etapa de potncia
F12. Fator de potncia
em carga resistiva.
F13. Quando maior , menor
o fator de potncia.
F14. Banco de capacitores
externo a planta.
F15. Conexo do banco
de capacitores.
Certo cliente reclama que determi-
nado modelo de mquina, fabricado
pela empresa onde eu trabalhava,
queimava placas eletrnicas constan-
temente.
Aps algumas intervenes tcnicas,
chegamos a concluso que o problema
no era nosso equipamento, mas sim
com transitrios severos apresen-
tados na rede eltrica da instalao.
Alis, coincidentemente, a queima
de placas ocorria sempre aps chuvas
de vero.
Investigando um pouco mais, desco-
brimos que o terra da instalao era
o mesmo do para-raios, e ele estava
com valor acima de 50 !
No havia mais dvidas: a mquina
queimava porque as descargas atmos-
fricas penetravam nela via fio terra,
pois esse estava com valor hmico
muito alto.
Embora eu tenha explicado com
detalhes ao cliente o problema, minha
eloquncia no foi suficiente para
convenc-lo. Na verdade ele disse que
possua outras mquinas, e somente
a nossa queimava. Tambm no tive
sucesso em explicar que as outras
Mais uma amarga experincia de campo...
mquinas eram feitas apenas de com-
ponentes eltricos (rels, contatores,
motores, etc), e somente a nossa possua
circuitos eletrnicos complexos, por isso
(obviamente), apenas ela queimava.
Indignado, voltei para a minha unidade e
relatei o ocorrido ao meu chefe.
Eis o que ele respondeu:
- Ok, acredito em voc, Capelli, porm
gostaria de provar ao cliente que o fen-
meno proveniente de uma falha da rede,
e no da nossa mquina.
Bem, quando ele falava gostaria, porque
ele realmente gostaria!
Vamos dizer que isso me deu inspira-
o para desenvolver o circuito abaixo.
Carinhosamente, ele foi batizado de
projeto porteira, considerando que
separa a origem do problema em duas
partes: ou est da maquina para dentro,
ou da mquina para fora. O princpio de
funcionamento bastante simples. Na ver-
dade, temos um mesmo circuito repetido
trs vezes, um para cada fase. Um varistor
ligado a cada fase atravs de um fusvel.
Em paralelo com o fusvel, temos uma
lmpada Neon. Caso haja uma sobreten-
so, o varistor assumir uma resistncia
bem baixa (prxima a um curto-circuito).
A corrente nesse instante tender
a crescer, o que queimar o fusvel.
Uma vez queimando a lmpada Neon
ioniza-se, pois agora existe tenso
entre seus terminais. Essa tenso
garantida pelo varistor, que volta a
assumir alta resistncia, porm sufi-
ciente para ionizar a lmpada Neon.
Mesmo quando a energia for desligada,
o fenmeno ficar registrado pela
queima do fusvel.
Instalamos o prottipo nas imediaes
da mquina, e explicamos ao cliente
que aquilo era um dedo duro de
transientes.
Passados alguns dias, e aps uma
chuva, a nossa ratoeira funcionou.
Duas lmpadas acenderam (fases R, e
T) mostrando que uma sobretenso
ocorrera.
Estrategicamente, optei por monitorar a
tenso de linha (entre fase e terra), mas o
sistema pode ter seus varistores modifi-
cados para ler qualquer outra tenso.
Aps a constatao da vaporizao
dos fusveis, o cliente finalmente con-
cordou em nosso laudo, e providen-
ciou as devidas alteraes. A propsito,
a mquina no pifou novamente!
dos inversores de frequncia (mdulo
IGBT), quando o banco de capacitores
muito grande. Isso ocorre porque a forma-
-de-onda na sada do inversor modulada
em frequncia de vrios kHz. Como a
frequncia alta, a impedncia capacitiva
Xc baixa, provocando sobrecorrente. A
soluo baixar a capacitncia do banco.
Cuidados nas instalaes
Nem tudo o que compromete a qua-
lidade da energia eltrica tem origem na
Concessionria. A falta de planejamento
na distribuio dos cabos e fos na planta
do consumidor, bem como subdimensio-
namento das bitolas e o aterramento ina-
dequado so fontes de distrbios eltricos.
A fgura 17 ilustra como a caixa de
entrada da energia deve ser conectada
segundo a norma NBR 5410 (norma da
ABNT que regulariza os sistemas de baixa
teso). Notem que tanto no circuito trifsi-
co como no monofsico, o neutro e o terra
tm a mesma origem. Esse um conceito
que costuma confundir alguns tcnicos,
Eletrnica Aplicada
Energia
surgindo sempre a mesma dvida: Se o
terra e o neutro esto ligados no mesmo
ponto, qual a diferena entre eles?
Para responder essa pergunta, vamos
aproveitar a fgura 18 que fornece a ma-
neira correta de ligar qualquer equipa-
mento na rede eltrica.
Notem que, embora de mesma ori-
gem, pelo fo neutro circula a corrente de
retorno da alimentao. Pelo fo terra no
h corrente circulando. Alis, somente cir-
cular corrente pelo terra quando algum
transitrio (distrbio) ocorrer, e que ser
desviado para a terra, evitando assim a
queima do equipamento em questo. Essa
tarefa, como veremos mais adiante, feita
pelos sistemas de proteo.
Ora, se a flosofa de funcionamento da
maioria dos sistemas de proteo o desvio
para o terra dos distrbios ocorridos, qual
ser o destino deles caso no haja terra!?
Podemos concluir, portanto, que a di-
ferena fundamental entre terra e neutro
que pelo terra no h corrente circulante
no funcionamento normal. A eventual cor-
rente que possa circular pelo terra a de
desvio de um transitrio, e essa no deve
durar mais do que alguns milissegundos.
Tipos de Distrbios
Os distrbios da rede eltrica, tambm
chamados de transientes ou transit-
rios, basicamente, apresentam-se em seis
tipos: sag, spike, blackout, tenso residual
entre terra e neutro (VT/n), sobretenso,
e distoro harmnica.
SAG
O SAG um distrbio que se caracteriza
por uma rpida queda de tenso, que no
ultrapassa 3 a 4 ciclos de senide (aproxi-
madamente 48 a 64 ms), fgura 19. Caso
essa queda dure mais tempo, ento teremos
uma subtenso. As causas do SAG podem
ter origem externa ou interna instalao.
Externamente, o SAG pode ser gerado
pela Concessionria de energia durante
a comutao de cargas no link. Interna-
mente (dentro da planta do consumi-
dor), essa mesma queda repentina de
amplitude pode ser causada pela partida
de altas cargas (grandes motores, por
exemplo). Os efeitos e protees do SAG,
bem como de todo os outros transientes,
ser estudados atravs de tabelas ainda
neste artigo.
F16. Distrbio causado pela comutao
do banco de capacitores.
F17. Ligaes da caixa
de entrada.
F18. No h corrente pelo terra
em situaes normais.
F19. SAG: Subtenso tran-
sitria maior que 10%.
Spike
O spike um transitrio formado por
uma rpida sobretenso, seguida de uma
subtenso. Podemos notar pela fgura 20
que esse distrbio assemelha-se a uma
agulha.
A sobretenso e a subtenso, geral-
mente, atingem amplitudes que vo de
duas a quatro vezes a tenso nominal.
O spike tambm pode ser espordico, ou
peridico.
Sua principal causa o chaveamento
de cargas indutivas (inversores de frequ-
ncia, conversores CC, etc).
Blackout
Embora eu no considere o blackout
como um transiente, no poderamos
deixar de analis-lo, pois ele uma ano-
malia da energia eltrica, mesmo que isso
signifque sua ausncia (fgura 21).
O motivo pelo qual eu no considero
o blackout como transiente ou transitrio
que, na maioria das vezes, ele no
transitrio, mas sim permanente, uma
vez que a falta de energia eltrica pode
durar vrias horas. De qualquer forma,
os problemas que o blackout pode causar
no acontecem no momento em que a
energia desaparece, mas sim quando
ela retorna. Os consumidores ponta de
linha (primeiros no link de distribuio)
podem receber a energia com amplitude
muito alta, e, muitas vezes, ela vai e volta
seguidamente at estabilizar-se. nesse
instante que o blackout, que no est mais
presente, causa danos. No irnico?
Tenso residual
entre terra e neutro
J anali samos neste artigo que
terra e neutro, geralmente, possuem a
mesma origem. Um problema muito
comum no meio industrial a tenso
residual entre neutro e terra. Para que
isso ocorra, dois fatores devem estar
presentes simultaneamente: o neutro da
Concessionria estar desbalanceado, e o
aterramento das instalaes do consu-
midor no ser efcaz. Segundo as NBR
5410 e NBR 5493, um terra somente pode
ser considerado efcaz se seu valor for
inferior a 10 . Com esse valor, mesmo
com o neutro desbalanceado, teremos
uma equipotencialidade entre terra e
neutro. A tenso residual entre terra e
F20. Um
Spike.
F21. Um
Blackout.
F22. Tenso VTN
residual.
F23. Sobre-
tenso.
F24. Distoro
harmnica.
Eletrnica Aplicada
Energia
neutro pode ter sua amplitude variando
desde alguns milivolts at dezenas de
volts (fgura 22). No preciso dizer que
quando maior ela for, pior a qualidade
da energia e, consequentemente, maior
o ndice de falhas.
A soluo mais indicada para esse
problema melhorar o aterramento,
mesmo que seja necessrio para isso um
tratamento qumico.
Sobretenso
Considere-se sobretenso a tenso
que exceder 10% da nominal, com dura-
o superior a 3 ciclos de senide. No
devemos confundir esse distrbios com
picos de tenso. Os picos de tenso
podem atingir milhares de volts (micros-
segundos). As descargas atmosfricas so
os principais agentes causadores desse
transitrio.
A sobretenso, por outro lado, no
alcana valores to altos, no entanto, dura
mais tempo (vrios milissegundos, ou at
mesmo vrias horas!) (fgura 23).
Os picos de tenso so mais perigo-
sos para os circuitos de controle, onde
temos Cis com alta escala de integrao
(microprocessadores, memrias, etc). J s
sobretenses, atingem com maior rigor as
etapas de potncia (mdulo IGBTs; SSRs;
TRIACs; Transistores de potncia, etc).
Distoro harmnica
A frequncia harmnica uma frequ-
ncia mltipla fundamental.
A fgura 24 mostra uma ideia genri-
ca, na qual observamos que uma senide
de 60Hz pode gerar harmnicas mpares
e pares. Quando maior a parcela indutiva
da carga, maior ser a amplitude das
harmnicas geradas.
A sobreposio da frequncia funda-
mental com sua(s) harmnica(s) causa
a distoro (deformao) da forma-de-
-onda senoidal.
Para o ambiente industrial, as har-
mnicas mais comuns so as mpares,
particularmente 3, 5, 7, e 11; devido
frequncia de sada dos inversores.
Como dissemos no incio do artigo,
a isolao galvnica (transformador
isolador) uma das tcnicas utilizadas
para a eliminao desse distrbio. Uma
dvida comum sobre distrbios da rede
eltrica :
T1. Possibilidades
das falhas.
T2. Possibilidades
das falhas.
T3. Possibilidades
das falhas.
T4. Possibilidades
das falhas.
Quais so os efeitos prticos
de cada um deles?
Para responder essa pergunta, sepa-
ramos a resposta em seis reas distintas.
A inteno e cobrir o mximo de casos
possveis. So elas: computadores; teleco-
municaes; controles de processo; inver-
sores e conversores; sistemas de imagem
e equipamentos biomdicos. As tabelas 1
a 6, mostram as possibilidades das falhas
em relao ao transiente.
Protees
Finalmente chegamos onde interessa:
as protees contra os distrbios. Antes
de passarmos a receita do remdio,
entretanto, vamos analisar um pouco os
dispositivos e equipamentos de proteo.
Componentes passivos
Alguns componentes passivos so uti-
lizados como supressores de transientes.
O mais comum TVSS (Transient Voltage
Surge Suppressor) o varistor, tambm co-
nhecido como MOV (Metal Oxide Varistor).
O varistor um componente no
linear, pois a curva tenso x corrente
no obedece a lei de Ohm. Na verdade,
o varistor em uma tenso nominal de
atuao. Enquanto a tenso aplicada
em seus terminais for igual ou menor a
nominal do componente, seu estado de
alta resistncia.
A partir do momento em que a tenso
ultrapassar a nominal, todavia, a resistn-
cia do varistor tente a cair, e prximo a 10%
de sobretenso, o componente baixa sua
resistncia para o prximo de 0 (curto).
Podemos dizer que o varistor um
resistor que ora tem resistncia infnita,
ora est quase em curto-circuito.
A fgura 25 mostra sua aparncia e
smbolo, e a fgura 26, um exemplo de
aplicao, onde notamos que o varistor
colocado em paralelo com linha a ser
protegida. O pico de tenso dissipado
na forma de calor sobre o componente.
Um conceito fundamental ao tcnico ou
engenheiro eletrnico que no h uma
proteo 100% segura. O prprio varistor
um exemplo tpico, pois dependendo da
velocidade do transiente, ele poder ser
incapaz de atuar como proteo. Alm
disso, caso o tempo e amplitude do transi-
trio sejam muito grandes, o calor gerado
pode ser to grande a ponto de destruir
o componente.
Alguns fabricantes de equipamentos
eletrnicos que utilizam varistores como
proteo costumam envolver o compo-
nente com um espaguete termo re-
trtil, a fm de impedir que estilhaos do
componente espade exploso (fgura 27).
F25. Varistor
(MOV).
F26. Corte do excesso de tenso
pelo varistor.
T5. Possibilidades
das falhas.
T6. Possibilidades
das falhas.
Eletrnica Aplicada
Energia
Outro componente utilizado como
supressor o Snubber.
Na verdade, embora possamos en-
contrar esse componente em um nico
encapsulamento, ele a associao de
um resistor em srie com um capacitor
(fgura 28).
O Snubber indicado como fltro de
spikes. Ele funciona como um verdadeiro
amortecedor, pois o capacitor ope-
-se a variaes de tenso. O resistor em
srie serve para limitar a corrente sobre
o capacitor.
Os valores tpicos para R e C so: R =
100 e C = n F.
Observem a diferena de comporta-
mento dinmico entre um varistor e um
Snubber na fgura 29. O Snubber elimina
o spike totalmente (tanto a sobre, como a
subtenso), j o varistor (indicado ape-
nas para eliminao de picos eliminao
de picos de tenso) elimina apenas o
pico superior, deixando a subtenso
passar.
Podemos encontrar no mercado o
varistor isoladamente, ou montado como
fltro de linha (fgura 30). O fltro de
linha, alm dos varistores, possui alguns
indutores e capacitores como fltros. Teo-
ricamente, a funo do varistor provocar
um curto-circuito em caso de picos de
tenso, o que queimaria o fusvel inter-
rompendo o transitrio.
Ora, a maioria dos equipamentos
eletrnicos atuais funciona com fontes
chaveadas. Essas fontes, normalmente,
podem operar de 90 a 240 VCA. Isso
significa que elas resistem (para uma
rede 110 ou 127 V), a uma sobretenso
de 100%, e uma sub de mais de 20%!
Alm disso, a fonte, internamente,
tem vrios capacitores e indutores (o
prprio transformador, por exemplo).
Caso um equipamento desses queime
por um distrbio da rede eltrica,
dificilmente um filtro de linha o pro-
tegeria.
Equipamentos de proteo
Os dispositivos ativos so mais ef-
cazes que os passivos na proteo.
Podemos encontrar vrias arquiteturas
desses equipamentos, mas vamos analisar
apenas os trs mais comuns do mercado:
estabilizador de tenso, no-break of-line, e
no-break on-line.
F27. Espaguete termo-retrtil como proteo para evitar
estilhaos, no caso de exploso do varistor.
F28. O
Snubber.
F29. Dinmica do varistor (MOV)
x Snubber em um Spike.
Estabilizador de tenso
O estabilizador de tenso o dis-
positivo de proteo mais popular. Seu
princpio de funcionamento pode ser
analisado atravs de diagrama de blocos
da fgura 31. Observem que temos dois
blocos principais: o transformador com
derivao (taps), e o circuito de controle
e comutao.
Quando o circuito de controle de-
tecta uma variao de tenso acima
da esperada, ele comuta os taps do
primrio do trafo segundo a necessida-
de. Na essncia, o circuito de controle
apenas altera a relao de espiras entre
primrio e secundrio para compensar
a queda, ou a sobretenso. A comutao
pode ser feita via tiristores (SCR), ou
transistores. Como coadjuvantes esse
equipamento tambm tem varistores e
capacitores de fltro.
No-bread on-line
O no-break on-line, tambm conheci-
do como UPS (Uniterruptible Power Su-
pply) a melhor opo para se proteger
dos distrbios da rede eltrica.
A estrutura bsica desse equipamen-
to (fgura 32) composta por trs blocos
principais: retifcador, inversor e banco
de baterias.
O bloco retifcador, cuja funo al-
ternar a tenso novamente para a carga.
Quando h energia eltrica, o banco de
baterias mantido sob carga lenta e a
energia segue para a carga via inversor.
Quando no h energia, o banco de
capacitores alimenta a carga tambm
via inversor.
Como a tenso retifcada e fltrada
logo na entrada, e a tenso para carga
provida atravs do circuito inversor, a
maioria dos distrbios so eliminados.
A bateira, na essncia, tambm funciona
como um grande capacitor.
F30. Filtro
de linha.
F31. Diagrama genrico do
estabilizador de tenso.
F32. No-break
on-line
Eletrnica Aplicada
Energia
As duas principais caractersticas
desse equipamento so: a forma-de-
-onda na sada sempre senoidal, e a
carga fca isolada da rede eltrica.
No-break off-line
Bem mais econmico que o no-break
on-line, o no-break of-line no confgura
uma proteo to efciente.
Atravs da fgura 33 podemos per-
ceber o motivo. Notem que a carga fca
pendurada na prpria rede eltrica
quando essa se faz presente. Somente
na ausncia de energia que o circui-
to inversor atuar e, mesmo assim, a
forma-de-onda de sada trapezoidal,
e no senoidal.
Embora alguns sistemas possuam
uma fonte de alimentao tipo chave-
ada, e possam operar com essa forma-
-de-onda, de uma forma geral o equi-
pamento fca mais susceptvel falhas.
A carga, portanto, estar protegida
apenas quando isolada da rede, situao
essa que somente ocorrer no of-line na
falta de energia.
Bem, algora que j sabemos um
pouco da natureza dos distrbios e das
arquiteturas dos sistemas de protees,
a tabela 7 mostra um resumo da prote-
o mais indicada, em vista do distrbio.
Concluso
A baixa qualidade da rede eltrica
pode mascarar defeitos, levando o
tcnico trocas desnecessrias de pla-
cas, e reincidncia da falha. Com certeza,
isso no deve causar boa impresso a
nenhum cliente. Por essa razo a anlise
detalhada da rede deve sempre fazer
parte da rotina do tcnico ou engenheiro
de campo.
A prova do desconhecimento sobre
esse assunto tornou-se evidente aps a
infeliz sugesto de abaixar 5% na ampli-
tude da tenso para economizar energia.
bom lembrar que a maioria das
cargas consumidores no puramente
resistiva. Para cargas indutivas, maio-
ria no parque industrial, a reduo da
amplitude em 5% poder causar um
aumento signifcativo de consumo, pois
as perdas por calor aumentaro.
Isso sem contar os prejuzos causados
por paradas no programadas devido
sub-tenso, e queima de motores.
F33. No-break
of-line.
T7. Resumo de protees
mais indicadas.
E
Projetos
A
automao por meio da microar-
quitetura que controla sistemas
e subsistemas (tambm denomi-
nada como embarcada) tem sido
algo comum para o homem, pois, prov
benefcios, entre os quais lembramos: a
agilidade em processos, a preciso e a
segurana.
Trabalhos semelhantes ao projeto
que ser aqui apresentado evidenciam a
utilizao de microcontroladores como
unidade central de gerenciamento de
processos bem como mdulos individuais
que trabalham em conjunto para pro-
cessar dados em um sistema embarcado
maior. Os trabalhos correlatos descrevem
ainda algumas caractersticas importantes
com a utilizao de microcontroladores,
sendo elas: o baixo consumo de energia, a
Projeto de
Mquina
de Refrigerantes
Microcontrolada
Deseja-se com este artigo, por meio de
simulao via software e prototipao fsica,
mostrar a viabilidade de se utilizar microcon-
troladores de baixo custo como os da famlia
Microchip PIC16F para o desenvolvimento
de sistemas embarcados. O processamento
limitado, porm, de objetivos especficos
desta arquitetura como elemento de controle
gerencial de um sistema maior, ser aqui
descrito e detalhado.
simplicidade na construo do circuito e a
integrao com componentes eletrnicos
diversos como sensores, rels, transisto-
res, diodos, entre outros.
A proposta do projeto teve os seguin-
tes objetivos: a implementao de um
algoritmo computacional que permitisse
controlar uma mquina de refrigerantes,
utilizando a linguagem de programao C
e o simulador Proteus ISIS. Outro objetivo
foi o desenvolvimento do prottipo fsico
utilizando uma matriz de testes com um
microcontrolador modelo PIC16F876A,
sensores e outros componentes eletrnicos.
Viso Geral
O prottipo da mquina de refrige-
rantes construdo neste projeto foi ideali-
zado para ser utilizado em eventos. Suas
funes devem ser automatizadas em sua
totalidade utilizando sensores e de forma
que admita um contato manual mnimo.
O prottipo composto de um Kit did-
tico da empresa CERNE-TEC, equipado
com um microcontrolador Microchip
PIC16F876A.
Funcionamento
A matriz de testes alimentada por
uma fonte de energia externa com tenso
nominal de 110 V, possui quatro leds para
prover interatividade e sinalizao de
atividades, botes do tipo push, display de
LCD para que o usurio possa interagir
Raphael F. Ribeiro
Mrio H. de Souza Pardo
Sandro de F. Ottoboni
com o equipamento, entrada de alimen-
tao com tenso nominal de 12 V, um
microcontrolador modelo PIC16F876A
e uma porta de comunicao RS-232 que
permite a comunicao com um micro-
computador cuja funo realizar a gra-
vao e regravao do cdigo-fonte por
meio do software WinPIC800. A referida
matriz pode ser vista, na fgura 1, bem
como o microcontrolador PIC16F876A.
O microcontrolador com tecnologia
RISC modelo PIC16F876A possui um
conjunto de portas livres e que foram
utilizadas para conectar tanto a fonte
ATX, alimentada com energia externa de
tenso 110 V, quanto o sensor de nvel,
alimentado com 5 V de tenso oriundos
da fonte.
O suporte a linguagem de progra-
mao C outro importante fator, esta
linguagem foi utilizada para realizar a
programao do software de controle
que automatizou o prottipo por meio
do auxlio de bibliotecas especfcas em
juno com a IDE PIC C Compiler.
A motobomba modelo Sarlo S180 faz
parte do projeto e desempenha o impor-
tante papel de escoar o lquido contido
no reservatrio. Esse escoamento, de
acordo com testes realizados, abastece
um copo com capacidade de 300 ml
durante 7 segundos em mdia, uma
vez que esteja devidamente conectada a
fonte ATX e alimentada com tenso de 5
V. Ainda, importante salientar que seu
funcionamento s assegurado quando
submersa.
O reservatrio, que utilizado para
abastecer os recipientes (copos), tem
capacidade para armazenar 19,375 litros
de lquido aproximadamente. A cerca
de 14 a 15 cm, desde a base inferior do
reservatrio, h um orifcio vazado para
que o sensor de nvel seja acoplado, ros-
queado e vedado.
O sensor de nvel, acoplado ao reser-
vatrio, alimentado pela fonte ATX com
tenso de 5 V, sua funo assegurar um
nvel mnimo de lquido para o funcio-
namento da motobomba.
A arquitetura do prottipo apresen-
tada na fgura 2 possibilita visualizar a
disposio dos componentes envolvidos
no projeto.
Para operar o prottipo de forma que
seu funcionamento seja pleno, necessrio
que, tanto a fonte ATX quanto a matriz de
testes estejam devidamente alimentadas
com tenso externa igual a 110 V.
Com o sistema alimentado e com
todos os componentes devidamente co-
nectados, uma primeira ao deve ocorrer
quando um recipiente de 300 ml de capa-
cidade (sendo esta a nica confgurao de
copo admitida pela mquina) colocado
no suporte junto ao painel principal.
Quando no referido suporte um
recipiente colocado, um sensor foto-
F2. Esquema do
Prottipo.
F1. Matriz
de testes.
Projetos
F3. Simulao com o Proteus ISIS. Esquema do circuito
de controle da mquina de refrigerantes.
eltrico executa sua captao por meio
da interrupo da luminosidade do led e
envia um sinal para o microcontrolador.
O microcontrolador trata esse sinal que foi
recebido ativando na sequncia o sensor
de borda. Uma vez que o nvel de lquido
for igual a 300 ml (recipiente cheio), o
sensor de borda envia um sinal para o
microcontrolador e este imprime uma
mensagem no display de LCD informando
que o recipiente est abastecido e j possui
nvel mximo de lquido suportado.
Outra situao ocorre quando um
recipiente identifcado pelo sensor de
borda com nvel de lquido abaixo do
nvel mximo suportado, ento o micro-
controlador envia um sinal para ligar a
fonte ATX, e, ao lig-la, uma mensagem
impressa no display de LCD informando
que o recipiente est sendo abastecido.
Por sua vez, a fonte ATX, ao ser liga-
da pelo microcontrolador, liga a bomba
dgua. Ao ser acionada, a bomba faz
com que seja escoado o lquido que h no
reservatrio, percorrendo o duto de liga-
o at o bocal. Na sequncia, o lquido
despejado diretamente no recipiente que
est junto ao suporte do painel frontal.
Aps, quando o sensor de borda identifca
a presena de lquido (recipiente cheio),
o microcontrolador recebe um sinal do
sensor e desliga a fonte ATX. Ao deslig-
-la, impresso no display de LCD uma
mensagem notifcando que o recipiente
foi abastecido com sucesso. Como conse-
quncia, a bomba tambm desligada e
o lquido que estava sendo escoado cessa.
Para que se mantenha a integridade
dos equipamentos quando o abastecimen-
to de um recipiente ocorrer, o nvel mni-
mo de lquido dentro do reservatrio deve
ser respeitado. Para que isso acontea, o
sensor de nvel ao identifcar que o nvel
mnimo foi atingido, quatro leds que esto
conectados ao microcontrolador indicaro
que necessria a reposio de lquido
no reservatrio, mantendo-se ligados, e
enquanto estes leds estiverem ligados, a
mquina de refrigerantes permanece em
estado de Standby e seu funcionamento
interrompido. Os leds s sero desligados
pelo microcontrolador quando o sensor de
nvel detectar que o lquido do reservat-
rio est acima do nvel mnimo.
Simulao
Com o auxlio da sute de aplicativos
Proteus Design Suite verso 7.8, comer-
cializada pela empresa Labcenter Eletro-
nics, foi possvel realizar a simulao do
prottipo. Por meio da ferramenta ISIS,
que integrada sute de aplicativos do
Proteus, foi realizada a construo do es-
quemtico do circuito eletrnico da matriz
de testes, alm de componentes eletrni-
cos como sensores e suas interligaes.
Outro aplicativo integrante do software
Proteus e de notria relevncia, o VSM
(Virtual System Modelling), pois, possi-
bilita simular o modelamento virtual, isto
, as simulaes e animaes do software
embarcado em conjunto com o hardware
simulado. O VSM tambm permitiu que
o cdigo desenvolvido no ambiente da
ferramenta PIC C Compiler, pudesse ser
simulado no ambiente da ferramenta ISIS.
Assim o cdigo .hex que foi gerado a
partir de um arquivo .c, pde ser gra-
vado no microcontrolador como se fosse
realizado um load utilizando sua porta
RS-232 no ambiente real via Winpic800.
Ainda sobre a sute Proteus Design
Suite, esta uma coleo de aplicativos
que possibilita o desenvolvimento de
simulaes bem prximas aos nveis reais
de circuitos eletrnicos, bem como o de-
senho de circuitos impressos e simulao
de softwares embarcados. Utilizando a
ferramenta ISIS foi possvel simular o
ambiente fsico do projeto contemplado
pela matriz de testes CERTE-TEC, compo-
nentes eletrnicos e sensores, permitindo
que o ambiente simulado se aproximasse
do ambiente real. Com o prottipo fsico
simulado, no necessrio aguardar a
confeco do prottipo fsico real para
comear a desenvolver o software embar-
cado e realizar testes.
possvel notar, de acordo com a f-
gura 3, alguns aspectos do projeto lgico
e da interligao de componentes. Quanto
utilizao das portas do PIC16F876A,
nem todas foram utilizadas dentro dos
trs conjuntos de portas existentes no
microcontrolador (PortA, PortB e PortC).
Em tal confgurao apresentada, pos- F4. Fluxograma do Programa-Fonte de
controle da mquina de refrigerantes.
Projetos
svel notar a presena de componentes
disponveis na biblioteca do ISIS, tais
como: 1N4001 (D1), Buton (RB0), LED-
-RED (D1), LM016L (LCD1), MINRES
1K (R10), MINRES 22K (R14), MINRES
4K7 (R1), MINRES220R (R8), NPN (Q1),
PIC16F876A (U1), POT (POT), RELAY
(RL1), SW-SPST (SW1).
Com relao ao conjunto de portas
que formam o PortA, foram utilizados
os pinos: RA1 para a bomba dgua que
acionada por meio de um rel, e RA2
para o sensor de nvel. Referente ao PortB
utilizou-se os pinos RB2, RB3, RB4 e RB5
para o funcionamento do display de LCD.
Quanto ao PortC, os pinos utilizados
foram: RC6 para o sensor de borda, RC7
para o sensor de presena, e os pinos RC1,
RC2, RC3 e RC5 para o funcionamento
dos leds.
O Cdigo
A lgica do cdigo-fonte do projeto
foi construda a partir do esquema de
funcionamento da mquina de refrigeran-
tes. Foi desenvolvido um fuxograma do
programa como pode ser visto na fgura 4.
Primeiramente inicializado o display
de LCD em inicializa_lcd(); e lcd_inst();,
aps isto impresso no display de LCD
a mensagem - MAQUINA DE - com a
instruo lcd_escreve();, ento o cursor
posicionado na segunda linha com a
rotina Lcd_pos_xy(1,2); e impresso na
segunda linha a mensagem - REFRIGE-
RANTE -.
A seguir criado um loop por meio de
um while(1), onde est o main do cdigo, e
ele fca verifcando as rotinas alertaReser-
vatorio(); e monitorarAbastecimento();.
Aps sair deste while(1), o cdigo segue
para outro while(1) onde verifcado se h
nvel no reservatrio SENSORNIVEL=1,
se h presena SENSORPRESENCA=1
e se h borda SENSORBORDA=1, aps
isto, impresso a mensagem no display
de LCD (Mquina Pronta), e se h pre-
sena, ento o cdigo segue para a rotina
de abastecimento acionarBomba();, seno,
segue para a rotina de alerta de reserva-
trio alertaReservatorio(); e o fm do
segundo while.
Ainda com relao ao cdigo-fonte,
as principais sadas do sistema foram
construdas com o recurso #defne. So
elas, BOMBADAGUA (Bomba dgua
no pino PIN_A1), SENSORNIVEL (Sen-
sor LL111001 no pino PIN_A2), SEN-
SORBORDA (Sensor de borda no pino
PIN_C6) e SENSORPRESENCA (Sensor
de presena no pino PIN_C7). Esta estru-
tura pode ser vista no trecho de cdigo no
quadro a seguir.
#define BOMBADAGUA PIN_A1
// Pino de dados 3 (Bomba Dgua)
#define SENSORNIVEL PIN_A2
// Pino de dados 4 (Sensor LL111001)
#define SENSORBORDA PIN_C6
// Pino de dados 17 (Sensor de Borda)
#define SENSORPRESENCA PIN_C7
// Pino de dados 18 (Sensor de Presena)
Neste trabalho foram utilizadas algu-
mas funes (defnidas previamente na
prototipagem das funes) para realizar
as tarefas que so desempenhadas pela
mquina de refrigerantes. Ao todo so
4 funes principais: monitorarSensor-
Nivel(), monitorarAbastecimento(),
acionarBomba() e alertaReservatorio().
A funo que monitora o sensor de
nvel LL111001 a funo monitorarSen-
sorNivel(), esta verifca se o bit est em
0, e isto signifca que o nvel de lquido
dentro do reservatrio est acima do n-
vel de segurana e, portanto, a mquina
ir operar normalmente, assim, o cdigo
desviado para um else que executa a
funo de monitorar o abastecimento. Ou
ento, esta funo, verifca se o bit est em
1, e isto signifca que o nvel de lquido
dentro do reservatrio est abaixo do n-
vel de segurana, e desta forma a mquina
no ir operar, retornando para o usurio
uma mensagem que impressa no display
de LCD Abastecer Reservatrio. Todas
as explicaes supracitadas encontram-se
no prxima quadro de cdigo- fonte.
coluna do LCD.
printf (lcd_escreve, Sensor de Nvel);
delay_ms(2000);
lcd_escreve (\f);
// Limpa o display de LCD.

while (1)
{
//Mquina atingiu o nvel de Segurana para
abastecimento, suspender, at que o reservat-
rio esteja no nvel IDEAL
if (input(SENSORNIVEL))
{
alertaReservatorio();
}
else
{
monitorarAbastecimento();
}}}
//Rotina de monitoramento do nvel de lquido
dentro do Reservatrio por meio do sensor
LL101101.
void monitorarSensorNivel()
{
//SENSOR DE NVEL = 0 >> Reservatrio acima
do nvel de abastecimento (IDEAL)
//SENSOR DE NVEL = 1 >> Reservatrio abaixo
do nvel de segurana (PREOCUPANTE)
//Aguardando Abastecimento
printf (lcd_escreve, Aguardando:);
lcd_pos_xy (1, 2);
// Posiciona o cursor na segunda linha, primeira
A funo monitorarAbastecimento() a
que verifca, por meio de um looping infnito,
se o sensor de presena e o sensor de borda
esto com o valor true, e se essa condio
for verdadeira, ento executada por meio
de um if uma funo que aciona a bomba
dgua e deixa a mquina pronta para o
abastecimento, mostrando uma mensagem
no display de LCD Mquina Pronta! Es-
perando Copo... Estas explicaes seguem
demonstradas no quadro de cdigo a seguir.
//Rotina que executa o monitoramento do
abastecimento de um recipiente por meio do
rel.
void monitorarAbastecimento()
{
while (1) //looping infinito
{
// Se o sensor de presenta detectar recipiente, o
sensor de nvel //estiver ok e o sensor de borda
no detectar copo cheio: Aciona Bomba.
if ((!input(SENSORNIVEL))&&(!input(SENSORPRE
SENCA))&&(input(SENSORBORDA)))
{
acionarBomba(); // Aciona o rel e a partir da a
fonte ATX, acionando a Bomba e abastecendo
o recipiente
}
else {
Conforme o prximo quadro de cdigo,
a funo acionarBomba() identifica por
meio de um if se o bit SENSORBORDA
est com valor 1, pois, se estiver, signi-
fca que o recipiente est com nvel at a
borda e, portanto, a mquina ir abortar
o abastecimento mostrando a mensagem
Mquina Pronta! Esperando Copo... Caso
contrrio, se o bit desta funo estiver em
//Rotina que aciona o rel para que o abasteci-
mento seja realizado.
void acionarBomba() {
if (!input(SENSORBORDA))
//Recipiente Cheio, ento, aborta o abastecimento
{
//Mensagem que o nvel de lquido do recipiente
est no mximo. Abortar!
printf (lcd_escreve, Abortando,);
lcd_pos_xy (1, 2);
coluna do LCD.
printf (lcd_escreve, Copo Cheio!);
delay_ms(2000);
lcd_escreve (\f);
// Limpa o display de LCD.
output_low(BOMBADAGUA);
0, ou seja, o recipiente est com nvel de
lquido abaixo do nvel do sensor de borda,
ento, por meio de um else executado o
comando output_high(BOMBADAGUA)
para que seja abastecido o recipiente e tam-
bm que mostre uma mensagem na tela de
LCD informando esta ao Abastecendo
Recipiente. Aps o abastecimento e, sendo
identifcado pelo (SENSORBORDA) que o
lquido do recipiente chegou ao nvel de
borda, ento ser mostrado a mensagem ao
usurio Copo abastecido, Pode retirar....
//Rotina que imprime um aviso no display de
LCD informando que necessrio Abastecer o
Reservatrio.
void alertaReservatorio()
{
if (input(SENSORNIVEL))
{
printf (lcd_escreve, Abastecer);
lcd_pos_xy (1, 2);
coluna do LCD.
printf (lcd_escreve, Reservatorio );
delay_ms(100);
pisca_led_a();
}}
//Desliga o rel, cessando o abastecimento.
} else {
//Nvel do recipiente est OK, Abastecer!
lcd_escreve (\f);
//Limpa o display de LCD.
printf (lcd_escreve, Abastecendo,);
lcd_pos_xy (1, 2);
coluna do LCD.
printf (lcd_escreve, Recipiente..);
output_high(BOMBADAGUA);
//Abastecendo..
while((input(SENSORBORDA))&&(!input(SENSO
RPRESENCA))&&(!input(SENSORNIVEL)))
//Enquanto no detectar a borda, continua
abastecendo..
{
pisca_led_b();
}
output_low(BOMBADAGUA);
//Abastecido, desligando bomba..
lcd_escreve (\f);
printf (lcd_escreve, Copo abastecido,);
lcd_pos_xy (1, 2);
//Posiciona o cursor na segunda linha, primeira
coluna do LCD.
printf (lcd_escreve, Pode Retirar...);
delay_ms(5000);
//Aguarda 5 segundos para retirada do copo.
lcd_escreve (\f);
}}
A funo alertaReservatorio() imprime
a mensagem Abastecer Reservatrio
no display de LCD toda vez que o nvel
do reservatrio estiver abaixo do nvel de
segurana, e isto detectado pelo sensor de
nvel (SENSORNIVEL) quando o bit estiver
com valor 0. Estas codifcaes esto
disponveis no quadro de cdigo a seguir.
Concluso
Utilizando testes de implementao
em simulao e prototipao fsica, fo-
ram obtidos resultados signifcativos e
Projetos
Matriz de testes
Motobomba Sarlo S180
Reservatrio de Lquido com
capacidade para 19 litros
Sensor de nvel LL101101
Fonte de alimentao ATX 400 W
Diodo 1N4007 DC
Transistor NPN C33740
Rel J1RC2 12V DC
3 Resistores, sendo dois deles de 1 k
(de potncia), e o terceiro de 22 k
(de potncia).
1 Duto com 9 mm de espessura.
Software Proteus ISIS verso 7.8
Software IDE PIC C Compiler
Software WinPIC800
Lista de Materiais
F5. Prottipo
Fsico.
esperados quanto aos objetivos iniciais.
O prottipo foi submetido a vrios cen-
rios de utilizao em ambiente simulado
e funcionou de modo esperado quanto
execuo de todas as rotinas que
foram implementadas pelo algoritmo
computacional.
Como fora citado, o prottipo passou
por um processo de avaliao por meio
de cenrios de teste que constam na
tabela 1, a qual apresenta na primeira
coluna uma descrio da operao
testada e na segunda e terceira colunas
so assinalados os status verifcados
das operaes entre a simulao e a
protot ipao. Os possveis estados
foram defnidos como: sim, para fun-
cionalidade em pleno funcionamento,
no para funcionalidade que no foi
possvel executar, e intermitente para o
caso de funcionamento irregular.
A prototipao fsica apresentada na
fgura 5 necessitou de ajustes para que os
resultados obtidos na simulao fossem
reproduzidos em sua plenitude. Nesta
fgura, que se segue, podem ser visualiza-
dos da esquerda para a direita os seguin-
tes componentes: Protoboard, matriz de
testes, fonte ATX e o reservatrio com a
bomba e o duto acoplado.
Junto Protoboard esto acoplados
os resistores, os push-butons, o diodo, o
rel e o transistor. Conectados a matriz de
testes, esto: o sensor de nvel bem como
os push-butons.
Ainda conforme a fgura 5, possvel
notar a ausncia de alguns dos sensores
descritos no projeto, todavia, essa falta foi
suprida utilizando push-butons que auxi-
liaram na emulao da funcionalidade de
tais sensores.
Este projeto foi realizado como traba-
lho acadmico e est aberto para novas
implementaes, sugestes e colabora-
es. Partindo dessa implementao ini-
cial simples oferecida, pode-se evolu-lo
agregando muitas funes adicionais, por
exemplo, acoplando mais sensores que
ofeream outras funcionalidades autom-
ticas, evoluindo ainda mais o software de
controle proposto, acrescentando outras
caractersticas ao projeto como a questo
de pagamento para a obteno do refrige-
rante com uma estratgia de crdito (via
moedas, notas e cartes), entre inmeras
outras possibilidades.
Esperamos que a ideia aqui debatida
e os detalhes providos sejam, pelo me-
nos, motivadores para a criao de um
projeto parecido ou at de derivaes
Funcionalidade
Realizada de forma plena em
Simulao Prototipao
Abastecer Reservatrio Sim Sim
Mquina Pronta Sim Sim
Abastecer Recipiente Sim Sim
Detecta recipiente cheio Sim Intermitente
Recipiente Abastecido Sim Intermitente
Retirar recipiente em tempo de abastecimento Sim Sim
Aviso de reservatrio vazio em tempo de abastecimento Sim Sim
T1. Opera-
es da
Mquina.
E
a partir da proposta lanada. Maiores
detalhes, bem como todos os arquivos
digitais referentes ao projeto da mquina
de refrigerantes aqui explanada podem
ser encontrados no website: sourceforge.
net/projects/maqpic.
Instrumentao
Newton C. Braga
A
entrada de CLPs no modo
corrente l faixas de corrente
de 4 a 20 mA, numa de suas
programaes. Isso signifca que
se usarmos transdutores que forneam sa-
das no modo tenso, precisaremos ter um
circuito de interface que faa a converso.
Os circuitos que fazem essa conver-
so podem se basear em amplifcadores
operacionais comuns, conforme veremos
neste artigo.
Interface de Corrente
A grande vantagem da utilizao de
uma interface de corrente est no fato de
que a atenuao na linha no tem efeito
algum sobre o resultado fnal da leitura.
Compensando a resistncia dos cabos,
a corrente na carga ter sempre a mesma
faixa de intensidades, independentemente
de seu valor.
Isso no sucede com uma interface de
tenso, onde a resistncia do cabo infui no
valor da grandeza que vai ser lida na outra
extremidade, conforme mostra a fgura 1.
Converso de tenso
para corrente
A ideia bsica ao se empregar um cir-
cuito para converter uma faixa de tenses
numa faixa de correntes com base num
amplifcador operacional, justamente
ter um loop de realimentao que permita
que o amplifcador operacional funcione
como uma fonte de corrente.
Isso faz com que a corrente na entra-
da do dispositivo de leitura se mantenha
constante, independentemente da re-
sistncia do cabo usado na transmisso
do dado.
Podemos elaborar um circuito simples
para esta fnalidade com base em qualquer
amplifcador operacional, conforme ilus-
tra a fgura 2.
Nesse circuito, a entrada vem de um
sensor que fornea uma tenso de 1 a 5
V. A sada do sensor ser 1 V quando a
grandeza medida estiver no 0% de sua
escala, e ser 5 V quando a grandeza me-
dida atingir 100% de sua escala.
Esta faixa de tenses ser, ento, con-
vertida para a faixa padro de correntes de
4 a 20 mA com o circuito indicado.
A aquisio de dados por certos
dispositivos de automao como,
por exemplo, CLPs, feita no modo
corrente. No entanto, muitos dis-
positivos usados como sensores
fornecem em suas sadas, tenses. O
interfaceamento desses dispositivos
exige, ento, o emprego de circuitos
especiais que convertam faixas de
tenses em faixas de corrente. Neste
artigo, mostraremos como fazer
isso empregando um amplificador
operacional com faixa de sada de
4 a 20 mA.
F1. Em uma interface de tenso, a resistncia do cabo
infui no valor medido na outra extremidade.
2012 I Novembro/Dezembro I SABER ELETRNICA 466 I 51
Instrumentao
Com uma entrada de 5 V, o resistor de
preciso de 250 ohms ter uma tenso de 5
V aplicada, o que ir gerar uma corrente de
20 mA no loop de transmisso de corrente
considerando-se a resistncia de carga R
L

que a entrada do CLP, por exemplo.
Aqui no importa qual a resistncia
dos fos que interligam o sistema, pois,
desde que a tenso fornecida ao ampli-
ficador operacional seja suficiente, ele
conseguir manter esta corrente.
O mesmo circuito pode ser utilizado
para converter tenses em outras faixas
de corrente. Por exemplo, com um resis-
tor de preciso de 100 ohms em lugar de
250 ohms, possvel converter as tenses
para o antigo padro industrial de 10 a
50 mA.
Projetando um
Conversor V x I
O projeto de um Conversor Tenso x
Corrente (V x I) no complicado, sen-
do o seu conhecimento algo de grande
importncia, principalmente para os
profssionais que desejam ter um domnio
F3. Confgurao bsica do conversor
V x I com carga futuante.
F2. Circuito simples de uma interface de corrente,
usando-se um amplifcador operacional.
Instrumentao
completo da tecnologia dos amplifca-
dores operacionais. Vamos mostrar dois
exemplos.
H duas confguraes bsicas para os
conversores, as quais passamos a analisar
a seguir:
Conversor com
Carga Flutuante
Na fgura 3 temos a confgurao b-
sica para este conversor. Neste circuito,
temos:
e
Destas relaes, podemos calcular I
que a corrente na carga como funo da
tenso de entrada Vi:
A relao (-I/R
1
) denominada cons-
tante de converso e expressa por K.
Conversor Referido Massa
Na maioria dos casos, a carga est
com um dos terminais ligado massa, ou
seja, tem a massa como referncia. Neste
caso, a confgurao utilizada a exibida
na fgura 4.
Neste circuito, temos:
As correntes que circulam pelas di-
versas resistncias do circuito so dadas
pelas seguintes expresses:
A corrente I
0
que circula por R
L
(resis-
tncia de carga) ser dada por:
Tambm temos que:
Multiplicando por -1 ambos os mem-
bros:
Agrupando:
Substituindo em (1):
Como:
Temos:
Simplifcando:
Veja, ento, que a corrente na carga
depender apenas da tenso de entrada
e do valor de R
4
.
Na fgura 5 temos um exemplo de con-
versor, calculado pelos processos acima,
onde h uma constante de converso K
= 0,1 mA/V.
Isso signifca que a faixa de tenses de
entrada de 0 a 10 V convertida em uma
faixa de correntes de 0 a 1 mA.
Concluso
Os Conversores V x I ou Conversores
de Tenso para Corrente so circuitos de
grande utilidade nas aplicaes indus-
triais, sendo usados no interfaceamento
de sensores com dispositivos de controle
como CLPs.
Desenvolver um circuito conversor
para determinado tipo de sensor algo
simples com o uso de amplificadores
operacionais de uso geral, conforme ex-
plicamos neste artigo.
F5. Conversor V x I com K = 0,1 mA/ V,
resultante dos clculos efetuados.
F4. Confgurao bsica do con-
versor V x I referido massa.
E
Instrumentao
Cmara Anecoica e a
Clula Transversal
Eletromagntica
U
ma Clula Transversal Eletro-
magntica ou TEM, tambm
conhecida como Clula de Craw-
ford, devido ao seu criador,
consiste em um dispositivo que permite
a gerao de ondas eletromagnticas em
seu interior de forma bastante precisa,
cobrindo uma ampla faixa de frequncias.
Basicamente, uma clula TEM uma
estrutura do tipo stripline modifcada.
Uma linha stripline consiste de duas
placas metlicas paralelas separadas por
um dieltrico, onde, em seu interior, um
campo eletromagntico estabelecido.
Essa construo constitui um dispositivo
de duas portas (entrada e sada). Tanto na
entrada quanto na sada, a estrutura da
clula construda de forma a casar sua
impedncia intrnseca com a impedncia
dos conectores, que normalmente ser
de 50 ohms.
Uma particularidade de uma clula
TEM que uma das placas paralelas feita
de forma a enclausurar a outra, mantendo
o campo eletromagntico confnado em
seu interior. Podemos ver um exemplo
de clula TEM na fgura 1.
As clulas TEM podem ser de tipos
aberta ou fechada:
Uma clula aberta apresenta como
vantagem seu custo e peso menor. Tam-
bm apresenta facilidade no seu uso, uma
vez que a colocao, retirada e monito-
rao do dispositivo em teste podem ser
Imagine poder testar seu circuito
eletrnico com relao a emisses
eletromagnticas ou imunidade,
com clula TEM ao invs de uma
cmara anecoica, sem precisar
sair de sua bancada, e a qualquer
momento. Faa modificaes no
circuito ou na PCI, e saiba os resul-
tados na hora.
Roberto Cunha
rcunha@rftechnology.com.br
F1. Um exemplo de
clula TEM.
Instrumentao
feitas sem a necessidade de abertura de
portas. Por outro lado, apresenta como
desvantagem o fato de que o campo ele-
tromagntico em seu interior fca sujeito
s condies externas, podendo sofrer ou
causar interferncias externas.
Uma clula TEM fechada no apre-
senta as desvantagens da aberta, pois
a sua estrutura totalmente blindada
permitindo alta repetibilidade dos testes
com variaes mnimas. Os campos eletro-
magnticos gerados em seu interior fcam
totalmente confnados e independentes
das condies externas. Isso particular-
mente importante quando outros equipa-
mentos gerando sinais eletromagnticos
so utilizados nas proximidades. Como
desvantagens podemos citar custo e peso
mais elevados e porta de acesso com uso
obrigatrio de contatos (fngers) e malhas
de blindagem.
Operao de
uma clula TEM
Uma clula Transversal Eletromagn-
tica (TEM) uma linha de transmisso co-
axial com sua seo transversal expandida
de forma a permitir a colocao de um
dispositivo a ser testado em seu interior.
Os campos eletromagnticos gerados so,
essencialmente, ondas planas com impe-
dncia de onda de 377 ohms.
Na fgura 2 vemos a representao da
propagao de um campo TEM.
Essa caracterstica faz com que exista
uma forte correlao entre as medies
feitas em uma clula TEM e medies em
uma rea de testes aberta (OATS Open
Area Test Site).
Uma clula TEM ir operar desde DC
(0 Hz) at sua frequncia de corte, que
determinada por suas caractersticas
fsicas. A frequncia de corte representa
o ponto onde modos de propagao su-
periores comeam a aparecer (modos TE
e TM). Esses modos aparecem em faixas
bastante estreitas permitindo que uma
clula TEM ainda possa ser utilizada em
frequncias acima da de corte, bastando
evitar as frequncias de ressonncia. En-
tre essas frequncias, a clula continuar
gerando campos TEM.
Uma clula TEM tpica consiste em
uma seo retangular de uma linha
de transmisso coaxial com suas duas
extremidades em forma piramidal para F4. Montagem de clula TEM
para medio de emisso.
F3. Localizao dos modos res-
sonantes numa clula TEM.
F2. Representao da propa-
gao de um campo TEM.
casamento de impedncia com conectores
coaxiais, geralmente tipo N, de 50 ohms,
mas podem ser encontradas clulas TEM
com impedncia de 75 ohms.
A impedncia caracterstica casa com
os conectores de 50 ohms (ou 75 ohms), de
forma a garantir o mnimo de refexes de
sinal, mantendo baixo o VSWR ou Voltage
Standing Wave Ratio.
Um campo eletromagntico uniforme
criado entre as placas externas e o plano
condutor central, tambm chamado de
septo, quando um sinal de RF entregue
clula atravs de um dos conectores
coaxiais. Uma carga (ou terminao), com
a impedncia da clula deve ser conectada
porta coaxial de sada. Essa carga deve
suportar o nvel de potncia que forne-
cido clula.
Toda clula TEM ter um volume
especfco onde os campos eletromagn-
ticos so conhecidos e que ser chamado
de volume de teste. nessa regio que
dever ser posicionado o dispositivo a ser
testado. Isso implica em uma limitao do
tamanho mximo do dispositivo que deve
ser testado para cada clula TEM.
O campo eltrico, em V/m, no centro
do volume de teste de uma clula TEM
dado por:
como uma linha de transmisso de 50
ohms. Conforme a frequncia aumenta,
modos ressonantes de ordem superior
aparecem. Esses modos ressonantes ocor-
rem principalmente nas transies entre
as sees piramidais e a retangular.
Na fgura 3 mostramos os locais onde
surgem os modos ressonantes em uma
clula TEM.
As ressonncias ocorrem em banda
estreita o que permite o uso da clula em
frequncias acima da frequncia de corte,
bastando evitar as frequncias onde ocor-
rem as ressonncias. Entre elas, a operao
da clula ser TEM.
Uso de uma clula TEM
A clula TEM pode ser utilizada em
testes de emisso irradiada e testes de
imunidade.
No caso de emisso, coloca-se o
dispositivo dentro do volume de teste e
conecta-se um receptor ou analisador de
espectro a uma das portas da clula. Na
outra porta deve estar conectada uma
terminao. importante observar que os
campos eletromagnticos dentro da clula
possuem uma orientao defnida, isto ,
campo eltrico na vertical e magntico na
horizontal e, portanto, o dispositivo dever
ser testado com sua orientao alterada
para os trs eixos.
Na fgura 4 podemos ver uma mon-
tagem bsica de uma clula TEM para
medio de emisso, utilizando-se um
analisador de espectro, e na figura 5
temos o resultado da captura de tela do
analisador mostrando os nveis de sinal
medidos na faixa entre 30 MHz e 1 GHz.
Nos testes de imunidade, conecta-se
um gerador de RF mais amplifcador de
potncia a uma das portas e posiciona-
-se o dispositivo dentro do volume de
teste. Variando-se a potncia do sinal,
varia-se o valor dos campos dentro da
clula que sero aplicados ao dispositi-
vo. Da mesma forma que nos testes de
emisso, o dispositivo deve ser testado
com relao aos trs eixos. A terminao
deve suportar a potncia que atinge o
conector de sada.
Na fgura 6 observamos uma distri-
buio tpica de campo eltrico dentro da
clula, em frequncia abaixo da de corte.
As medies efetuadas em uma clula
TEM podem ser correlacionadas com
as medies efetuadas em uma cmara
anecoica ou OATS, com antenas espe-
cfcas para EMC, como bicnica e log-
-peridica, atravs do uso de algoritmos
apropriados.
A norma IEC 61000-4-20 defne o uso
das clulas TEM e os meios de se obter
essa correlao.
Concluso
Uma cl ul a TEM um val i oso
recurso no desenvolvimento de cir-
cuitos e dispositivos eletrnicos, j
que ela permite a verifcao imediata
do desempenho em relao a emisso
eletromagntica e imunidade, reduzin-
do consideravelmente os custos com
testes em laboratrios especializados.
Considerando-se que todo dispositivo
eletrnico deve atender aos limites
estabelecidos pelas normas tcnicas,
esse procedimento, tambm conhecido
como Pre-Compliance, ir permitir uma
reduo considervel de investimento
em tempo e dinheiro at a aprovao
fnal do produto.
Onde V a tenso rms (V) no septo,
a potncia fuindo atravs do septo
(W), Z
0
a impedncia caracterstica da
clula () e d a distncia entre as placas
superior e inferior e o septo (m).
Em baixas frequncias, existe apenas
o modo TEM em uma clula operando
E = V/d = Z
0
/d
F5 Nveis de sinal medidos
entre 30 MHz e 1 GHz.
F6. Distribuio tpica do
campo eltrico na clula.
E
Circuitos Prticos
F1. Formas de onda de um
circuito com tiristor.
Newton C. Braga
N
os controles de potncia e ou-
tros circuitos que usam SCRs
e TRIACs, esses componentes
comutam sinais no meio dos
ciclos da tenso de alimentao da rede,
conforme ilustra a fgura 1.
Se a carga for resistiva, temos, sim-
plesmente, um corte do sinal. Se ela for
indutiva, as rpidas mudanas da corrente
podem fazer com que picos de tenses
sejam gerados.
Isso signifca que, ao analisar um cir-
cuito que trabalha desta maneira preciso
levar em conta a presena de alteraes da
forma de onda senoidal.
O problema maior ocorre quando
usamos instrumentos comuns para a
medida e que podem ter sido calibrados
exclusivamente para fornecer resultados
corretos quando trabalham com tenses
senoidais. Isso acontece com voltmetros e
watmetros analgicos comuns e tambm
quando usamos tcnicas tradicionais de
medidas com o osciloscpio.
De fato, quando vamos analisar as for-
mas de onda de um circuito utilizando um
osciloscpio comum, pontas apropriadas
que contm capacitores so usadas para
captar os sinais alternados, conforme
mostra na fgura 2.
Em altas frequncias estas pontas no
signifcam muito para o circuito, e prati-
Medidas em Circuitos
com Tiristores
As formas de ondas encontradas nos circuitos de controle
de potncia que usam tiristores, tais como, SCRs, TRIACs, e
outros, apresentam formatos que no so perfeitamente
senoidais. Por esse motivo, instrumentos comuns como
voltmetro, wattmetro e ampermetros, no do indicaes
corretas sobre as grandezas medidas. Para trabalhar com
tais circuitos preciso contar com instrumentos e tcnicas
especiais que so descritas neste artigo.
Um deles atravs de resistores-shunt
que so ligados em srie com a alimenta-
o como indica a fgura 4.
Com este tipo de recurso, podem ser
usadas pontas de corrente contnua que
no afetam, por conseguinte, as formas de
onda a serem analisadas.
Entretanto, preciso ter em mente
mais um problema que pode surgir
neste caso, que a alterao da forma de
onda introduzida pelo prprio resistor
no circuito.
camente nenhuma modifcao na forma
de onda do sinal ocorre.
No entanto, quando trabalhamos com
as baixas frequncias da rede de energia, a
reatncia capacitiva da ponta de prova do
osciloscpio poder se tornar importante
causando alteraes das formas de onda
observadas, veja a fgura 3.
Para superar este problema comum
que seja empregados mtodos diferentes
para se obter os sinais dos circuitos que
so analisados.
Os resistores de fo de alta potncia so
enrolados com fo de nicromo e, portanto,
se comportam como indutncia no des-
prezveis neste tipo de aplicao.
Um resistor que tenha uma indutn-
cia residual de 1 H se comporta como
um resistor de 6,8 ohms em um circuito
de 1 Mhz.Essa impedncia mais do que
sufciente para alterar a forma de onda
de um transiente rpido, observada no
osciloscpio.
A melhor maneira de se evitar esses
problemas com a utilizao de pontas
de corrente que operem captando o
campo magntico do circuito, de acordo
com a fgura 5.
Essas pontas operam segundo o mes-
mo princpio dos alicates amperomtri-
cos funcionando como transformadores
de corrente.
O sinal captado pela bobina que en-
volve o condutor no qual se deseja levar o
sinal entregue a um amplifcador de alto
ganho, e depois aplicado ao osciloscpio
permitindo assim que a forma de onda
seja observada sem muitas deformaes.
Medidas TRUE RMS
Os instrumentos de medida comuns
no so True-RMS, ou seja, no respon-
dem ao valor RMS verdadeiro, pois so
sensveis s formas de onda dos sinais com
que trabalham. Se bem que existam mult-
metros e outros instrumentos de medida
que possuam caractersticas True-RMS,
em uma aplicao poder ser necessrio
trabalhar com um instrumento comum, e
isso signifca problemas de leitura.
Para o caso de circuitos de potncia
que operam com SCRs e TRIACs, a de-
formao da forma de onda que impede
que instrumentos no True-RMS sejam
usados, e a necessidade de se monitorar
corrente, tenso ou potncia podem exigir
cuidados especiais.
Existem alguns circuitos simples que
podem ser colocados para adaptar os
circuitos a instrumentos que no sejam
True-RMS de modo que eles possam rea-
lizar esse tipo de medida.
Um primeiro circuito mostrado na
fgura 6 e faz uso de uma lmpada incan-
descente comum.
As lmpadas incandescentes comuns,
pela inrcia no aquecimento do flamento,
no respondem s variaes rpidas da
F2. Ponta de prova
capacitiva.
F3. Deformao introduzida no
sinal por uma capacitncia.
F4. Retirando amostra do sinal por
uma resistncia de derivao.
F5. Amostrando o sinal
por sensor magntico.
F6. Adaptador
True-RMS.
Circuitos Prticos
tenso, e a sua temperatura ou brilho pro-
porcional ao valor RMS da tenso aplicada.
Esta caractersticas pode ser aproveita-
da para se obter um adaptador True-RMS
para ser usado com instrumentos comuns
ou mesmo para a elaborao de instrumen-
tos indicadores com boa preciso.
No circuito ilustrado na fgura 6 usada
uma pequena lmpada de 4 W acoplada a
um fotorresistor (LDR). O brilho da lm-
pada ser proporcional tenso RMS no
circuito, e, portanto, excitao do LDR.
Utilizando-se um multmetro comum
ou um microampermetro com uma fonte
prpria pode-se calibrar a escala para va-
lores RMS de potncia ou de tenso numa
carga, conforme se observa no circuito
completo da fgura 7.
A lmpada usada dever ser de acordo
com a tenso mxima que ser encontrada
na carga e, eventualmente, podero ser
acrescentados resistores ao circuito de
modo a ser fazer a reduo, caso o circui-
to monitorado deva trabalhar com uma
tenso muito maior do que a suportada
pela lmpada.
Uma outra tecnologia que pode ser
empregada para medidas RMS de potn-
cia, por exemplo, a que faz uso de um
termistor (NTC), veja o circuito bsico na
fgura 8.
Da mesma forma que no caso da
lmpada, o aquecimento de um resistor
proporcional tenso RMS nos seus
terminais, e este componente tem uma
inrcia sufcientemente grande para no
responder a transientes de curta durao,
mesmo os de grande intensidade.
Assim, basta montar o NTC junto a um
resistor de derivao (shunt) ligado em s-
rie com o circuito que se deseja monitorar.
O resistor precisa ser dimensionado
para fornecer uma boa faixa de temperatu-
ras nas potncias que devem ser indicadas
e ao mesmo tempo no deve causar uma
queda de tenso no circuito maior que 1 V.
Para a indicao podemos empregar as
mesmas tcnicas do circuito com LDR: ou
usamos um multmetro comum medindo
sua resistncia e comparando o valor com
uma tabela previamente elaborada, ou usa-
mos um microampermetro com a escala
j calibrada para os valores de corrente ou
potncia desejados.
O importante neste tipo de circuito
que ele independe das formas de onda,
tanto que pode ser usado em equipamen-
tos alimentados por circuitos trifsicos,
conforme ilustra a fgura 9.
A ligao do resistor de derivao,
neste caso, ser feita na conexo terra,
de acordo com a fgura, permitindo assim
que a potncia real consumida pelo equipa-
mento seja monitorada independentemen-
te da forma de onda do sinal de controle ou
ainda da tenso de alimentao trifsica.
Observamos mais uma vez que os
resistores de derivao devem ter valores
suficientes baixos e de preferncia no
devem ser indutivos. Existem fabricantes
de shunts de alta corrente que os fazem
segundo uma construo no indutiva,
na forma de barras, tornando-os ideais
para este tipo de aplicao.
Concluso
A monitorao das potncias consumi-
das pelos equipamentos de uso industrial e
mesmo domstico , em alguns casos, um
fator de extrema importncia no apenas
para o correto desempenho dos prprios
equipamentos, mas tambm para o contro-
le dos custos com energia.
O fato de controles eletrnicos causarem
deformaes nas formas de onda dos sinais
aplicados um problema que deve ser consi-
derado quando acoplamos a um equipamen-
to qualquer tipo de instrumento indicador.
O leitor dever estar atento a estes fa-
tos, principalmente se for um profssional
que trabalha com mquinas industriais
que fazem uso de tiristores tais como
TRIACs e SCRs.
F7. Um instrumento indicador
True-RMS.
F8. Indicador True-RMS
usando NTC.
F9. Um indicador de potncia
True-RMS usando NTC.
E
Circuitos Prticos
Newton C. Braga
O
s circuitos lgicos digitais pos-
suem caractersticas de entrada
e sada que permitem seu casa-
mento com outros elementos da
mesma famlia. Entretanto, se quisermos
interligar circuitos de famlias diferen-
tes, essas caractersticas j no casam e
problemas de transferncias dos sinais
podem ocorrer.
Embora esta situao no tenha sido
prevista nos projetos, ela pode ocorrer
exigindo que, na passagem dos sinais
de um circuito para outro, quando de
tecnologias diferentes, sejam utilizados
blocos especfcos.
Neste artigo vamos abordar alguns
destes blocos, facilitando assim aos leito-
res que desejam fazer projetos de circuitos
empregando tecnologias diferentes.
TTL para CMOS
(tenses iguais)
Na fgura 1 temos o modo de fazer o
correto acoplamento de um sinal de um
circuito TTL passando para um CMOS.
Essa tcnica vlida para qualquer tipo
de porta ou funo das famlias. O circuito
usa apenas um resistor para garantir uma
carga para a sada TTL drenando uma cor-
rente apropriada da fonte, uma vez que a
entrada CMOS de altssima impedncia.
Observe ainda que este circuito v-
lido para o caso em que tanto os circuitos
TTL quanto os CMOS que devem ser in-
terligados so alimentados com a mesma
tenso de 5 V.
TTL para CMOS
(tenses diferentes)
O circuito da fgura 2 vlido para o
caso em que os circuitos TTL que devem
fornecer os sinais so alimentados com 5
V e os circuitos CMOS que devem receber
os sinais so alimentados com uma tenso
maior do que 5 V (por exemplo 12 V).
Conforme podemos ver, temos uma
etapa amplifcadora de tenso com um tran-
sistor 2N2222 na confgurao de emissor
comum. Este circuito vlido para qualquer
funo TTL e qualquer funo CMOS.
TTL open-collector
para CMOS
O circuito mostrado na fgura 3 vli-
do para o acoplamento de sadas TTL em
coletor aberto (open collector) para blocos
CMOS com tenses maiores do que 5 V
(diferentes do circuito TTL, portanto).
O resistor de 10 k ohms (pull-up)
garante a polarizao dos transistores de
sada da porta em coletor aberto, j que
no existe este elemento interno ao circui-
to. Este circuito vlido para funes TTL
como as dos 7406, 7407, 7416, 7417 e outras
de coletor aberto. Para o circuito CMOS
qualquer funo compatvel.
Tcnicas de
Interfaceamento
Geral
Interligar circuitos de tecnologias diferentes pode constituir-se num
problema srio para os projetistas de equipamentos eletrnicos, ou mesmo
para aqueles que desejam interligar equipamentos distintos. As diversas
tecnologias (CMOS, TTL, NMOS, etc) exigem configuraes especficas para
a passagem de sinais de um circuito para outro, e a no observncia deste
fato pode trazer srios problemas de funcionamento aos equipamentos. Veja,
neste artigo, como interfacear circuitos de diversas tecnologias.
CMOS para TTL
(mesma tenso)
O circuito da fgura 4 vlido para
qualquer elemento TTL ou CMOS, quan-
do ambos so alimentados com 5 V.
O resistor serve de carga para a sada
CMOS drenando a corrente necessria ao
seu funcionamento normal.
CMOS para TTL
(tenses diferentes)
Se o circuito CMOS que deve excitar
a entrada TTL for alimentado com tenso
maior do que 5 V (12 V, por exemplo),
deve ser usado o bloco da fgura 5.
Neste circuito temos um transistor
2N2222 na configurao de emissor
comum funcionando como um adap-
tador, produzindo no seu coletor um
nvel compatvel excitao do bloco da
famlia TTL.
CMOS para TTL
(tenses diferentes) (2)
Uma outra opo para transferir sinais
de bloco CMOS para blocos TTL usando
agora um dos seis bufers-inversores de
um 4049 apresentada na fgura 6.
Neste caso, o bufer usado para fazer
a adaptao do sinal, sendo alimentado
por uma tenso de 5 V.
Amplificador Operacional
para CMOS (tenses iguais)
Na fgura 7 mostramos o modo de
fazer a transferncia do sinal da sada de
um amplifcador operacional (ou de um
comparador de tenso) para uma entrada
CMOS.
Este circuito vlido para o caso das
duas tenses de alimentos serem iguais.
F1. TTL para CMOS
(mesma tenso).
F2. TLL para CMOS com
tenses diferentes.
F3. TTL para CMOS
(coletor aberto).
F5. CMOS para TTL
tenses diferentes.
F4. CMOS para TTL
mesma tenso.
Circuitos Prticos
para CMOS (tenses dife-
rentes)
Para o caso de amplifcadores ope-
racionais ou comparadores de tenso
alimentados com tenses diferentes da
usada no bloco CMOS, temos o circuito
indicado para a transferncia de sinais
mostrado na fgura 8.
Observe que este circuito vlido para
o caso do amplifcador operacional no
usar fonte simtrica.
para TTL
Desejando acoplar um amplifcador
operacional ou um comparador de tenso
a uma entrada TTL, o circuito indicado
o fornecido na fgura 9. Os resistores R1 e
R 2 dependem da famlia lgica, conforme
a tabela 1.
Observe que esse circuito vlido para
o caso das tenses de alimentao dos dois
blocos serem iguais.
Opto-Isolador CMOS
Na fgura 10 temos o uso de um opto-
-isolador para transferir sinais entre dois
blocos CMOS.
O resistor R1 tem seu valor determina-
do pela tenso de alimentao, conforme
a tabela 2.
Opto-Isolador TTL
Para transferir por opto-isolador sinais
de dois blocos TTL temos o circuito ilus-
trado na fgura 11.
Observe que temos blocos inversores
e que, por isso, devem ser consideradas a
fase dos sinais.
Opto-Isolador TTL
para CMOS
Para transferir TTL para blocos CMOS
usando um isolador ptico temos o circui-
to indicado na fgura 12.
Neste caso, os circuitos so alimenta-
dos com tenses diferentes, sendo o TTL
com 5 V e CMOS com outra tenso como
por exemplo, 12 V.
Concluso
Dependendo das subfamlias TTL
consideradas, podem ser necessrias
alteraes nos valores dos componentes
usados.
Famlia R
1
(ohms) R
2
(ohms)
TTL 4k7 1k5
TTL-LS 33k 47k
F9. Operacional para TTL
mesma tenso.
F8. Amplifcador operacional para
CMOS tenses diferentes.
F7. Amplifcadores operacional
para CMOS tenses iguais.
F6. CMOS para TTL outra opo
de tenses diferentes.
Tabela 1
Da mesma forma, a correta trans-
ferncia de sinais, quando acopladores
pticos so usados, poder depender
da sensibilidade de seu elemento sensor
interno.
Podero ocorrer casos em que os LEDs
precisam de uma corrente maior para po-
der excitar estes elementos, quando ento
os resistores ligados em srie devero ter
seus valores reduzidos.
claro que sempre deve ser levada
em conta a maior corrente que as sadas
das famlias lgicas utilizadas podem
fornecer.
Tenso de
Alimentao
R
1
(ohms)
3 V 56
6 V 100
9 V 150
12 V 220
15 V 330
Os circuitos integrados CMOS
podem drenar ou fornecer corren-
tes em suas sadas que dependem
da tenso de alimentao, conforme
a tabela A.
Para os circuitos TTL (standard ou
regular) a corrente drenada quando
a sada est no nvel baixo, maior
do que a corrente fornecida quando
a sada est no nvel alto, conforme
a tabela B.
Importante
Tenso de
alimentao
Corrente drenada
ou fornecida por
sada
5 V 0,88 mA
10 V 2,25 mA
15 V 8,8 mA
Estado da sada Corrente
Alto 1,6 mA
Baixo 16 mA
F10. Opto-Isolador
CMOS.
F11. Opto-Isola-
dor TTL.
F12. Opto-Isolador
TTL para CMOS.
Tabela 2
Tabela B
Tabela A
E
Circuitos Prticos
Newton C. Braga
UJT Transistor unijuno
O transistor unijuno e o transistor
programvel unijuno (PUT) so disposi-
tivos semicondutores destinados para uso
como osciladores de relaxao e timers.
Frmula 1
Veja a frmula 1(box 1, lembrando
que todos as frmulas desse artigo so
encontrados no mesmo box), nele: Up a
tenso de pico, em volts (V), U
D
a queda
de tenso no UJT polarizado no sentido
direto (0,7 V) e a relao intrnseca de
transferncia (0,3 a 0,8 para UJT comuns)
e U
BB
a tenso entre bases, em volts (V).
Frmula 2
Observe a frmula 2, onde: R
BB
a
resistncia entre bases, em ohms () e R
B1

e R
B2
so as resistncias internas equiva-
lentes, em ohms ().
Frmula 3
Com oscilador de relaxao observe a
frmula 3, onde: f a frequncia, em hert
(Hz); R a resistncia, em ohms (); C a
capacitncia, em farads (F) e a relao
intrnseca de transferncia.
Frmulas derivadas
Veremos agora algumas frmulas
derivadas:
Frmula 4
Uma frmula simplifcada para cal-
cular a frequncia pode ser usada em
R
2
so as resistncias, em ohms () e C
1
, C
2

so as capacitncias, em farads (F).
Frmula 8
Oscilador quadrado (50% de ciclo
ativo): R
1
= R
2
= R e C
1
= C
2
= C. Observe a
(Hz); R a resistncia, em ohms () e C
a capacitncia, em farads (F).
Frmula 9
Frequncia como funo de C, quan-
do R
1
= R
2
= R e C
1
= C
2
= C. Veja o fr-
mula 9, onde: f a frequncia, em hert
(Hz) e tp o tempo de conduo, em
segundos (s).
Exemplo de aplicao: Determine
a frequncia do multivibrador astvel.
Dados: R1 = R2 = 100 k ohms = 100 x 10
e C1 = C2 = 10 nF = 0,01 x 10
-6
. Observe os
clculos 4 e 5.
Oscilador com
lmpada de non
Um lmpada non tpica dispara com
70 V e, com isso, acende. Se a tenso for
reduzida para algo em torno de 50 V, a
lmpada apaga e deixa de conduzir a
corrente. A frmula seguinte vlida para
estes parmetros.
Frmula 10
Obtenha o perodo com a frmula
10, onde: T o perodo, em segundos
(s); C a capacitncia, em farads (F); R
a resistncia, em ohms (); U a ten-
Frmulas para
Osciladores
aplicaes menos crticas, como visto na
(Hz); R a resistncia, em ohms () e C
a capacitncia, em farads (F).
Frmula 5
Quando o circuito usado como timer.
Veja a frmula 5, onde: T o perodo, em
segundos (s); R a resistncia, em ohms
() e C a capacitncia, em farads (F).
Exemplo de aplicao: Determine
a resistncia a ser usada num oscilador
com UJT para produzir 1000 Hz, com um
capacitor de 100 nF. Dados: f = 1.000 Hz
= 10 Hz; C = 100 nF = 0,1 x 10
-6
F e R = ?.
Observe no clculo 1(Box 2) o uso da
frmula 4. Nos clculos 2 e 3 observe o
processo de isolamento de R.
Multivibrador astvel
Um multivibrador astvel formado
por dois transistores bipolares ligados.
Este circuito gera um sinal retangular,
cuja frequncia e ciclo ativo dependem
do tempo de conduo de cada transistor.
Frmula 6
Pela frmula 6, onde: tp o tempo de
conduo de um transistor, em segundos
(s); R a resistncia, em ohms () e C a
capacitncia, em farads (F), obteremos o
tempo de conduo.
Frmula 7
Frequncia dada pela frmula 7,
onde: f a frequncia, em hert (Hz), R
1
,
Circuitos Prticos
so de alimentao, em volts (V); Ut a
tenso de disparo, em volts (V) 70 tip
e Uh a tenso de manuteno, em volts
(V) 60 tip.
Formula 11
A frequncia obtida pela frmula 11,
onde: f a frequncia, em hert (Hz); C
a capacitncia, em farads (F); U a tenso
de alimentao, em volts (V); Ut a tenso
de disparo, em volts (V) e Uh a tenso
de manuteno, em volts (V).
Oscilador de
deslocamento de fase
Um circuito produz sinais senoidais
de baixa frequncia. A faixa vai de alguns
hert a algumas centenas de quilohert.
Qualquer transistor NPN de uso geral
pode ser usado na confgurao bsica.
A seguinte frmula usada para calcular
a frequncia deste circuito.
Frmula 12
Obtenha a frequncia pela frmula
12, onde: f frequncia, em hert (Hz);
a constante 3,1416; R a resistncia, em
ohms () e C a capacitncia, em farads
(F). Obs.: 4,88 = 26
Exemplo de aplicao: Determine a
frequncia de operao de um circuito
oscilador.
Dados: C = 10 nF = 0,01; F = 0,01 x 10
-6
;
R = 20 k = 20 x 10 e f = ?. A aplicao da
frmula vista nos clculos 6 e 7.
Oscilador de ponte de Wien
A confgurao bsica deste tipo de
oscilador produz sinais senoidais numa
faixa de frequncia de alguns hertz e
algumas dezenas de quilohert. Nas apli-
caes prticas recomenda-se o uso de C
1

= C
2
e R
1
= R
2
.
Frmula 13
Observe a frmula 13, onde: f a
frequncia, em hert (Hz), R
1
e R
2
so as
capacitncias em ohms (), C
1
e C
2
so
as capacitncias em farads (F) e a
constante 3,1416.
Exemplo de aplicao: Clculo da
frequncia de um oscilador em Ponte
de Wien, onde C
1
= C
2
= 20 nF e R
1
= R
2

= 20 k . Dados: R
1
= R
2
= 20 k e C
1

= C
2
= 20 nF. Observe os clculos 8, 9,
10, 11 e 12.
Circuitos Prticos
Para melhor organizao todos os clculos
foram unificados e numerados neste box:
Para melhor organizao todas as frmulas foram
agrupadas neste box:
Box 2: Clculos Box 1: Frmulas
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

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