BRUNO CEREGATTO GOMES

ESTUDO DO SISTEMA AUTOMTICO PARA ESTACIONAMENTO DE

VECULOS EM VAGAS PARALELAS























So Caetano do Sul

2012


BRUNO CEREGATTO GOMES







ESTUDO DO SISTEMA AUTOMTICO PARA ESTACIONAMENTO DE
VECULOS EM VAGAS PARALELAS















Monografia apresentada ao curso de Ps-Graduao
em Engenharia Automotiva da Escola de Engenharia
Mau do Centro Universitrio do Instituto Mau de
Tecnologia, para obteno do certificado de
Especialista.

Orientador: Prof. Dr. Wnderson de Oliveira Assis.










So Caetano do Sul

2012







































Gomes, Bruno Ceregatto
Estudo do sistema automtico para estacionamento de veculos em vagas
paralelas / Bruno Ceregatto Gomes. So Caetano do Sul, SP: CEUN-CECEA,
2012.
31p.

Monografia Especializao em Engenharia Automotiva. Centro
Universitrio do Instituto Mau de Tecnologia, So Caetano do Sul, SP, 2012.
Orientador: Prof. Dr. Wnderson de Oliveira Assis

1. Sistema automtico de estacionamento 2. Assistente de estacionamento 3.
Sensores Ultrassnicos I. Gomes, Bruno Ceregatto. II. Instituto Mau de
Tecnologia. Centro Universitrio. Centro de Educao Continuada. III. Ttulo.



AGRADECIMENTOS


Agradeo, primeiramente, a Deus por ter uma maravilhosa famlia e pelas oportunidades que me
foram dadas na vida. Agradeo aos meus pais, Edson e Cristina, que sempre me apoiaram na minha
vida profissional, acadmica e pessoal; sem eles com certeza no chegaria a mais est etapa da vida.
A minha querida irm, Andria, que sempre esteve presente ao meu lado me orientado e ensinando.
A minha namorada, Ana Carolina, pelo apoio, compreenso e pacincia.
Ao meu orientador e amigo, Prof. Dr. Wnderson de Assis, pela orientao, apoio e estimulo em
desenvolvimento desta monografia.













RESUMO
Esta monografia tem como finalidade apresentar o sistema assistente (automtico) de
estacionamento de veculos em vagas paralelas. Para compreender o funcionamento dos
sistemas assistentes de estacionamento, foram estudadas solues implantadas por vrias
empresas automotivas. O objetivo deste trabalho explicar a interface entre o sistema de
estacionamento com o motorista (usurio), desde o princpio de ativao do sistema, deteco
da vaga (com o auxlio de sensores ultrassnicos) at a realizao das manobras de
estacionamento. Sendo assim, observou-se detalhadamente o contedo do sistema, sua
interao com o veculo, comunicao e transmisso de dados, os seus principais
componentes, sua aplicao, e principalmente, a interface do sistema com o motorista,
podendo esta ser sonora ou visual. Verificou-se quais so os pr-requisitos necessrios para a
instalao e o correto funcionamento do sistema; bem como a possibilidade de sua aplicao
em veculos populares, no somente em veculos top de linha, conforme disponvel no
mercado atual. Analisou-se os potencias pontos de melhoria do sistema, quanto a otimizao e
desempenho.
Palavras-chave: Sistema automtico de estacionamento. Assistente de estacionamento.
Sensores Ultrassnicos.


ABSTRACT
The aim of this work is to introduce the vehicle parking assistant system (automatic parking)
in parallel spaces. In order to understand the functioning of the parking assistants, solutions
deployed for several automotive companies were studied. The objective of this work is to
explain the interface between the parking assistance system and the driver (user), from the
beginning of activation system, parking space detection (using ultrasonic sensors) in order to
realize complete parking maneuvers. Thus, it was observed in detail the contents of the
system, their interaction with the vehicle, communication and data transmission, their main
components, their application, and especially, the sonorous and visual system interface. The
necessary requisites for the installation and correct operation and functioning of the system,
and the possibility of its application in popular vehicles, not only in high vehicles, as available
in the current market, were checked. Lastly, the potential areas for improvement of the
system, as the optimization and performance, were analyzed.
Keywords: Automatic Parking System. Parking Assistant. Ultrasonic Sensors.


LISTA DE ILUSTRAES

Figura 1 - Interruptor de acionamento do assistente de estacionamento ............................. 13
Figura 2 - Ondas de monitoramento do sensor ultrassnico de estacionamento lateral ....... 13
Figura 3 - rea de atuao do sensor ultrassnico de estacionamento ............................... 14
Figura 4 - Display com as informaes dos passos de estacionamento (painel de
instrumentos ou rdio) ......................................................................................................... 14
Figura 5 - Velocidade limite e distncia entre os veculos .................................................... 15
Figura 6 - Display com as informaes da deteco e medio da vaga de estacionamento
(veculo VW) ........................................................................................................................ 15
Figura 7 - Sensores ultrassnicos ........................................................................................ 16
Figura 8 - Manobras de estacionamento .............................................................................. 16
Figura 9 - Diagrama do sistema assistente de estacionamento ........................................... 18
Figura 10 - Diagrama de blocos: Interface com os demais sistemas .................................... 20
Figura 11 - Esquema eltrico ilustrativo ............................................................................... 21
Figura 12 - rea de trabalho do sensor ultrassnico de estacionamento ............................. 22
Figura 13 - Posio de instalao do sensor ultrassnico de estacionamento ..................... 23
Figura 14 - Disposio dos sensores ultrassnicos no pra-choque .................................... 23
Figura 15 - Otimizao de 4 para 3 sensores ultrassnicos ................................................. 25
Figura 16 - Cmera traseira e display do rdio .................................................................... 25
Figura 17 - Active Park Assist (Ford) ................................................................................... 27




LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Descrio da funo dos componentes .............................................................. 19
















LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS

ABS Anti-lock Braking System
BCM Body Control Module
CAN Controller Area Network
ESP Electronic Stability Program
PDC Park Distance Control
VW Volkswagen



























SUMRIO

1 INTRODUO .................................................................................................................. 11
2 SISTEMA ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO ........................................................... 12
2.1 ACIONAMENTO DO SISTEMA ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO....................... 13
2.2 REQUISITOS DO SISTEMA DE ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO ..................... 17
3 DIAGRAMA ELTRICO DO SISTEMA ............................................................................. 18
3.1 FUNES .................................................................................................................... 18
3.2 SENSOR ULTRASSNICO DE ESTACIONAMENTO .................................................. 21
4 APLICAO EM VECULOS POPULARES ..................................................................... 24
4.1 POTENCIAIS PONTOS DE MELHORIAS NO SISTEMA .............................................. 24
5 SISTEMAS ASSISTENTES DE ESTACIONAMENTO EXISTENTE NO MERCADO
AUTOMOTIVO ..................................................................................................................... 26
6 CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS ...................................................................... 28
6.1 RECOMENDAES ..................................................................................................... 28
REFERNCIAS ................................................................................................................... 30










11
1 INTRODUO

Nos dias atuais o mercado automotivo est cada vez mais concorrido, por isso as indstrias
automotivas investem na produo de veculos robustos, resistentes e que incorporam, cada
vez mais, inovaes tecnolgicas para facilitar a vida dos motoristas e usurios.
Neste trabalho, apresenta-se o conceito e funcionamento de metodologias aplicadas em
sistemas no estacionamento de veculos, permitindo a realizao de manobras de forma
automtica, apenas comandado pelo motorista mas sem a necessidade de interveno durante
esse processo.
O sistema assistente de estacionamento tem como funo auxiliar o motorista (condutor) na
fase de estacionar o veculo em vagas, realizando as manobras automaticamente e evitando
possveis colises ao estacionar o veculo.
Nesta monografia, estudou-se o sistema assistente para estacionamento aplicados nos veculos
(top de linha) e verificou-se a possibilidade de aplicao do sistema em veculos populares.
Este trabalho est organizado como descrito abaixo:
No captulo 2, descreve-se a funo do sistema de assistente de estacionamento e os pr-
requisitos tcnicos.
O captulo 3, apresenta o diagrama eltrico do sistema, os componentes envolvidos e suas
respectivas funes.
O captulo 4, avalia o potencial de aplicao do sistema em veculos populares e pontos de
melhorias.
O captulo 5, aborda sobre sistemas j existentes no mercado automotivo, utilizados pelas
montadoras.
Finalmente, no captulo 6 so apresentadas a concluso e comentrios finais sobre o trabalho
realizado.



12
2 SISTEMA ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO

O sistema assistente de estacionamento auxilia o motorista (condutor) no momento de
estacionar o veculo, atuando diretamente no sistema de direo, realizando as manobras
automaticamente (atuao no conjunto ao assistente de direo) e estacionando o veculo em
vagas em paralelo.
Este sistema avalia o espao da vaga atravs dos sinais captados e gerados dos sensores de
estacionamento ultrassnicos, verifica e mede se o espao da vaga adequado para o tamanho
do veculo, processa estas informaes, aps as etapas anteriores, controla e atua sobre o
sistema de direo durante o processo e realizao das manobras de estacionamento.
Durante o processo de estacionamento, o motorista opera apenas os pedais do veculo
(acelerador, freio e embreagem), e assim controla e determina a velocidade de estacionar. Se
for detectado alguma situao em que compromete o processo de estacionamento do veculo,
ou seja, um processo inseguro, ou se percebido alguma influncia do motorista sobre a
direo (volante), automaticamente o sistema desativado e retorna o sistema para o
motorista.
Todas as informaes sobre o processo de estacionamento, desde a deteco da vaga at os
passos necessrios para realizar o estacionamento do veculo, so informados ao motorista
atravs de um display, podendo ser no painel de instrumento (cluster) ou no rdio.
Segundo Guimares (2007), em seu livro Eletrnica Embarcada Automotiva, referindo-se
sobre o assistente de estacionamento, descreve que:
Por meio de sensores instalados nos parachoques, um mdulo eletrnico de
controle e uma sirene instalada no compartimento dos passageiros, o assistente de
estacionamento auxilia o motorista na realizao de manobras de estacionamento.
No geral, os sensores trabalham com a transmisso e a recepo ultrassnica. Os
sinais dos sensores so enviados ao mdulo eletrnico que os processa e decide pelo
acionamento ou no da sirene, assim como a modulao da freqncia com que a
sirene deve operar para passar a correta impresso de aproximao e distanciamento
do obstculo ao motorista.




13
2.1 ACIONAMENTO DO SISTEMA ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO

A ativao do sistema assistente de estacionamento, ocorre quando o motorista deseja
estacionar o seu veculo em uma vaga paralela, aps identificar a vaga, o motorista deve
pressionar o interruptor de ativao do sistema de estacionamento (Figura 1).

Figura 1 Interruptor de acionamento do assistente de estacionamento. FONTE: AUTO
ZEITUNG (2012).

Aps habilitado o sistema, os sensores de estacionamento ultrassnicos laterais so ativados
automaticamente, porm a velocidade do veculo deve ser abaixo de 30 km/h (velocidade
limite), para que seja possvel o sensor captar o espao do vaga e verificar se possvel
estacionar o veculo, conforme mostrado nas Figura 2 e 3 . Para o sistema identificar qual o
lado da vaga (direita ou esquerda), o motorista necessita sinalizar atravs da chave de seta.
Acima da velocidade do limite (30 km/h), o sensor ser desativado e os dados armazenados
at o presente momento so descartados pelo sistema.

Figura 2 Ondas de monitoramento do sensor ultrassnico de estacionamento lateral
FONTE: ALLRAD MAGAZIN VORSTELL (2012).



14

Figura 3 rea de atuao do sensor ultrassnico de estacionamento lateral
FONTE: LEE & SAENZ (2012).

A partir do momento que o motorista pressiona o interruptor de ativao do assistente de
estacionamento e aps a deteco do espao da vaga de estacionamento, todas as informaes
so apresentadas atravs do display (informao visual), com mostrado na Figura 4. Nestas
informaes esto contidos os passos necessrios para estacionar o veculo.


Figura 4 Display com as informaes dos passos de estacionamento (painel de
instrumentos ou rdio). Fonte: KODA STERREICH (2012) e LANGZEITTEST DE
(2012).

O sistema, auxilia o motorista na realizao das manobras do veculo para estacionar na
respectiva vaga, independente da vaga ser do lado direito ou esquerdo do veculo. O sistema
apresenta uma restrio, necessita de pelo menos um espao mnimo de 0,7m na parte
dianteira e traseira do veculo, ou seja, 1,4m a mais do comprimento total do veculo, para
garantir que o veculo seja manobrado e estacionado de uma forma segura.
O sistema de assistente de estacionamento informa ao motorista sobre a adequao da vaga de
estacionamento em relao ao tamanho do seu veculo (medio da vaga), se o mesmo cabe
ou no na vaga. Se for identificado que o tamanho da vaga seja insuficiente o sistema
encaminha uma mensagem atravs do display da impossibilidade de estacionar, e solicita que


15
o motorista procure outra vaga disponvel. Se possvel estacionar o veculo na vaga, o sistema
segue o processo de estacionamento. Os dados do espao da vaga de estacionamento so
armazenados at que um novo obstculo seja detectado (exemplo: veculo, rvore, etc), o
sistema tambm detecta se o veculo est muito distante da vaga (entre 0,5m e 1,5m) (Figura
5).
Alguns parmetros influenciam na medio da vaga de estacionamento:
Limite do tamanho da vaga de estacionamento;
Comprimento da vaga de estacionamento;
Profundidade da vaga de estacionamento.

Figura 5 Velocidade limite e distncia entre os veculos. FONTE: Notcias da Oficina VW
(2012).

A Figura 6 ilustra as informaes relativas deteco e medio de vaga de estacionamento
mostrados num display do automvel.


Figura 6 Display com as informaes da deteco e medio da vaga de estacionamento
(veculo VW). FONTE: Notcias da Oficina (2012)

Indicao de espao
insuficiente para estacionar
Indicao de espao
suficiente para estacionar e
posio incorreta do veculo
Indicao de espao
suficiente para estacionar e
posio correta do veculo


16
Aps identificada a vaga de estacionamento e se o posicionamento do veculo em relao a
vaga esta em ordem, pode-se dar incio ao processo de estacionamento. O assistente de
estacionamento solicita ao motorista a marcha r e assume o controle do veculo, ou seja, o
assistente de estacionamento conduz o veculo para a respectiva vaga de estacionamento (esta
trajetria um processo calculado pelo assistente de estacionamento). Nesta trajetria, todos
os sensores ultrassnicos so ativados, os 2 sensores laterais, os 4 sensores de PDC (Park
Distance Control) dianteiros e os 4 sensores de PDC traseiros, garantindo assim a correta
distncia dos obstculos (Figura 7).

Figura 7 Sensores ultrassnicos. FONTE: Bosch Live (2012)

As manobras de estacionamento so mostradas na Figura 8. Neste processo, o motorista opera
os pedais (acelerador, freio e embreagem), e assim determina a velocidade. Se for detectado
uma situao em que comprometa o processo de estacionamento do veculo na vaga, ou se
existir qualquer interferncia do condutor na direo, o assistente de estacionamento
automaticamente desativado, retornando o controle do veculo imediatamente ao motorista.


Figura 8 Manobras de estacionamento. FONTE: VOLKSWAGEN (2012)




17
2.2 REQUISITOS DO SISTEMA DE ASSISTENTE DE ESTACIONAMENTO

O sistema assistente de estacionamento, no um sistema independente, ou seja, necessita de
outros sistemas para que atue em conjunto. Para o correto funcionamento e instalao os
sistemas relacionados abaixo precisam fazer parte do contedo do veculo, a seguir:
Sistema de direo eletromecnica ou eltrica
1
;
Sistema PDC
2
(Park distance control);
Sistema de ABS
3
(Anti-lock braking system) e/ou ESP
4
(Electronic Stability Program).
Neste trabalho, no aborda-se estes sistemas, as notas de rodap cita-se apenas para auxiliar
na breve compreenso dos sistemas, as informaes foram retiradas do site da Bosch.







1
No caso da Direo Eltrica, um sensor registra os movimentos do motorista na direo do veculo e controla
eletronicamente o motor eltrico na coluna de direo ou na cremalheira da direo. Isto gera um torque
suficiente para atender os requisitos, que suporta o movimento da direo pelo motorista. Adicionalmente srie
de motores assncronos, motores da srie Permanently Stimulated Magnet (PSM) sem escovas, com ou sem
controle integrado e regulagem eletrnica. Estes podem ser usados em sistemas de direo eletromecnica com
foras de cremalheira de at 10,4 kN. Devido ao princpio envolvido, os motores assncronos (ASM) no tm
locking moment, a mais baixa variao de torque e um alto padro de segurana, atendendo assim
particularmente a exigente demanda feita aos motores EPS. A srie PSM oferece maior eficincia. menores
requisitos de espao e menor peso. Assim fazem uma contribuio adicional a redues de consumo e de
emisses.
2
PDC um dispositivo de segurana, normalmente instalado no pra-choque do veculo, servindo
automaticamente para detectar a distncia de outros veculos ou obstculos.
3
ABS um sistema de frenagem que evita que a roda bloqueie (quando o pedal de freio pisado fortemente) e
entre em derrapagem, deixando o automvel sem aderncia pista. Assim, evita-se o descontrole do veculo
(permitindo que obstculos sejam desviados enquanto se freia) e aproveita-se mais o atrito esttico, que maior
que o atrito cintico (de deslizamento).
4
Controle de estabilidade consegue detectar e corrigir riscos de perda de aderncia em situaes como curvas
fechadas, desvios bruscos e pisos escorregadios.



18
3 DIAGRAMA ELTRICO DO SISTEMA

Neste captulo, apresenta-se o diagrama eltrico do circuito assistente de estacionamento e
suas respectivas conexes com os perifricos.
O sistema de assistente de estacionamento composto por:
10 sensores ultrassnicos (4 sensores dianteiros, 4 sensores traseiros e 2 sensores
laterais);
2 buzzers (1 buzzer para o sistema de sensores dianteiro e 1 buzzer para o sistema de
sensores traseiros);
1 interruptor de acionamento do PDC dianteiro;
1 interruptor de assistente de estacionamento;
1 mdulo de assistente de estacionamento.

3.1 FUNES

O diagrama do assistente mostrado na Figura 9. A Tabela 1 descreve os componentes do
assistente e suas respectivas funes.


Figura 9 Diagrama do sistema assistente de estacionamento



19
Tabela 1 Descrio da funo dos componentes

O diagrama na Figura 9 puramente o sistema de estacionamento, porm o mesmo no
auto-suficiente, necessita de outros sistemas para que o sistema opere normalmente. Na
Figura 10 demonstra-se, atravs do diagrama de blocos a interface com os demais sistemas e
uma breve explanao da necessidade dos outros sistemas.
Como se observa, o sistema assistente de estacionamento est conectado com demais sistemas
e mdulos. Demonstram-se as redes de comunicao que so utilizadas para a transmisso dos
dados utilizando rede CAN (Controller Area Network). As mesmas esto em cores diferentes
por existir a variao nas taxas de transmisso de dados, sendo assim, os mdulos no esto
conectados em apenas um barramento.

Componente Funo
Sensor Ultrasnico Detectar a distncia entre o veculo e os obstculos.
Buzzer Emitir som intermitente para informar o motorista quando os
sensores ultrassnicos indetificam um obstculo, o som se torna
constante quando o veculo est prximo ao obstculo.
Interruptor PDC dianteiro Acionar ou desacionar o sistema de PDC dianteiro, habilita-se os
sensores ultrasnicos dianteiros, para que seja possvel monitorar
os obstculos na regio frontal do veculo.
Interruptor assistente de
estacionamento
Acionar ou desacionar o sistema assistente de estacionamento
automtico
Mdulo assistente de
estacionamento
Gerenciar o sistema assistente de estacionamento, receber e
controlar os sinais dos sensores ultrassnicos, processar as
informaes com os parmetros referente a vaga de
estacionamento, encaminhar as informaes ao motorista e
realizar as manobras de estacionamento.


20

Figura 10 Diagrama de blocos: Interface com os demais sistemas

O sistema assistente de estacionamento est conectado a unidade de cmbio, para identificar
e informar ao motorista, qual marcha dever ser selecionada, importante ressaltar que
quando a marcha r est selecionada, a mesma habilita os sensores ultrassnicos traseiros. No
caso do sistema de direo, o mesmo recebe as informaes e controla a direo do veculo
no momento de realizao das manobras de estacionamento, o sistema de direo possui um
sensor de ngulo, que identifica quantos graus e quantas voltas o volante do veculo
movimentou-se.
O sistema de freios tem papel fundamental, pois atravs dele o sistema reconhece o sentido
de giro das rodas, para garantir a segurana do veculo no momento das manobras. A BCM
(Body Control Module), importante mdulo de eletrnica, executa as mais diversas funes
de conforto, convenincia, segurana iluminao e demais funes, alm de ter papel
fundamental na rede multiplexada de um veculo.
Demonstra-se tambm, o cluster e o rdio. Estes elementos tm a importante funo de
informar ao motorista sobre as etapas e o processos de estacionamento, ou seja, so a interface
entre o sistema e o motorista. No display deste componentes possvel desenvolver
interatividade com o respectivo sistema.
Para garantir que o sistema funcione e opere corretamente, necessita-se de um gateway. Este
elemento realiza a comunicao entre os demais mdulos alm da troca e envio de
mensagens, independente da rede de comunicao e da taxa de transmisso de dados.


21
De acordo com o site Notcias da Oficina (2012), apresenta-se o seguinte diagrama ilustrativo
do sistema assistente de estacionamento:

Figura 11 Esquema eltrico ilustrativo. FONTE: Notcias da Oficina VW (2012).

Neste diagrama, observa-se que a interface entre sistema e motorista realizou-se atravs do
cluster (painel de instrumentos).

3.2 SENSOR ULTRASSNICO DE ESTACIONAMENTO

Neste tpico apresenta-se breve descritivo do sensor ultrassnico, refere-se a atuao,
caracterstica, rea de trabalho (rea de deteco) e a respectiva instalao nos pra-choques
do veculos.
O sensor ultrassnico de estacionamento est interligado com as luzes de r do veculo
(referindo-se ao sistema de PDC traseiro) e ao interruptor PDC dianteiro interruptor
(referindo-se ao sistema de PDC dianteiro), ou seja, ao engatar-se a marcha r do veculo ou
ativar o interruptor de PDC dianteiro, o sensor ultrassnico ativado automaticamente e
comea a operar, detectando os obstculos na regio traseira e frontal do veculo.


22
As distncias detectadas pelos sensores, dianteiros e traseiros, representar-se-o ao motorista
atrves de um display, podendo ser nmerico ou atravs de um grfico de barras. Alm disso,
alerta-se o motorista atravs do sinal sonoro provenientes dos buzzers, gera-se uma sequncia
de bips com intervalos decrescentes conforme o veculo de aproxima do obstculo.
Conforme empresa SW shop (2012), disponibiliza-se as caracterctas do sensor de
estacionamento, a seguir:
sensibilidade/alcance do sensor de estacionamento: 2,5 m a 0,4m;
sensibilidade/alcance da ativao do sinal sonoro: 1,5 m a 0,1m (instante quando
inicia-se o sinal sonoro atrves do buzzer);
temperatura de operao: -30C a +70C;
consumo mximo de energia: 4W;
voltagem: DC 12V;
intensidade do sinal sonoro: >73DB.
A Figura 12 demostra a rea de atuao do sensor ultrassnico, tanto no sentido vertical
quanto no horizontal onde a rea destacada a rea de cobertura do sensor. Ela proporcional
a quantidade de sensores instalados no veculo e a sensibilidade caracterstica do sensor. O
range de leitura pode ser parametrizado conforme a aplicao no veculo.

Figura 12 rea de trabalho do sensor ultrassnico de estacionamento. FONTE: SW
SHOP (2012)

O sensores ultrassnicos de estacionamento devem ser instalados nos pra-choques do
veculo, porm se respeita uma distncia mnima do solo, na coordenada Z do veculo,
geralmente entre 0,4m a 0,7m, e posicionar-se perpendicular ao solo, para que a rea de
atuao do sensor no seja comprometida, conforme mostrado na Figura 13.


23

Figura 13 Posio de instalao do sensor ultrassnico de estacionamento. : SW SHOP
(2012)
Necessita-se observar a disposio dos sensores ultrassnicos na coordenada Y do veculo.
Isso est diretamente ligada a quantidade de sensores disponveis no veculo. A Figura 14
apresenta a disposio e as distncias entre os sensores que precisam ser respeitadas para que
todos os sensores operem de maneira harmoniosa e sem interferncia entre os sensores.

Figura 14 Disposio dos sensores ultrassnicos no pra-choque. Fonte: SW SHOP (2012)










Altura de 40 a 70 cm


24
4 APLICAO EM VECULOS POPULARES

Neste captulo, avaliou-se o potencial de aplicao do sistema assistente de estacionamento
em veculos populares. Aps anlise, conhecimento e compreenso do sistema assistente de
estacionamento, analisou-se a aplicao deste sistema, pois conforme supracitado
anteriormente este sistema est apenas disponvel em veculos top de linha.
Possibilita-se a aplicao deste sistema em um veculo popular, se no veculo estiver instalado
os sistemas mencionados no tem 2.2 deste trabalho, bem como todos os perifricos do
sistema assistente de estacionamento (sensores, buzzer, mdulo, etc.).
Porm, sabe-se que no atual mercado automotivo nacional, oferta-se veculos populares
extremamente bsicos, e necessitar-se-ia dispor de alto custo para obter este sistema em um
veculo, sem contar da necessidade da aplicao dos demais sistemas (direo eletromecnica,
sistema de freios, etc). Elevando-se assim o valor do veculo, deixando-se de ser atrativo ao
consumidor deste nicho de mercado.

4.1 POTENCIAIS PONTOS DE MELHORIAS NO SISTEMA

Alm da anlise de aplicao do sistema assistente de estacionamento em veculos populares,
verificou-se a possibilidade de melhorias no sistema, a seguir cita-se algumas melhorias com
potencial de otimizao do sistema.
Pode-se otimizar o sistema dos sensores ultrassnicos, ao invs de utilizar-se de 4 sensores
dianteiros e traseiros, utilizar-se-ia de 3 sensores ultrassnicos tanto na dianteira como na
traseira do veculo, sendo necessrio apenas reposicionamento e calibrao dos sensores, de
forma que seja garantido a rea de operao dos sensores. Nesta configurao, existe a
eliminao de 1 ramal do chicote, tanto na dianteira como na traseira.



25

Figura 15 Fotografia de Veculo com Otimizao de 4 para 3 sensores ultrassnicos
FONTE: COZOT CARROS, 2012.

Com relao interface sistema motorista, pode-se instalar o rdio com display multilayer
(multi-camadas) em conjunto com uma cmera. Este instalado na regio traseira do veculo,
obtendo-se, alm do aviso sonoro e das informaes convencionais do sistema, uma
visualizao da parte traseira do veculo, auxiliando o motorista na conduo e realizao da
manobra de estacionamento, informa-se a real situao ao motorista.


Figura 16 Cmera traseira e display do rdio. FONTE: CARROS DA FIPE (2012) e
BERNABAUER.COM (2012)





26
5 SISTEMAS ASSISTENTES DE ESTACIONAMENTO EXISTENTE NO MERCADO
AUTOMOTIVO
Neste captulo, abordam-se os atuais sistemas assistente de estacionamento disponives no
mercado automotivo, bem como uma sucinta detalhamento do funcional do sistema. Em
VOLKSWAGEN (2012), apresenta-se o sistema desenvolvido pela Volkswagen o qual
apresenta as seguintes caractersticas:
Parking Steering Assistance Volkswagen
O Park Assist da Volkswagen foi desenvolvido originalmente h dois anos. Alguns
aprimoramentos foram realizados para o novo sistema de Park Assist de forma que o
sistema atualizado torna mais fcil estacionar em vagas paralelas e agora tambm pode
realizar manobras de movimento mltiplos de estacionamento. Adicionalmente, a ltima
gerao do assistente para estacionamento proporciona facilidade para realizao de
estacionamento do veculo em vagas mais apertadas. Este sistema j pode ser encontrado no
novo Golf Plus (mercado europeu) e tambm estar disponvel em breve em outros modelos.
A ltima gerao do Park Assist ativada pressionando um boto. A sinalizao da vaga
feita atravs da seta de indicao que capta o lado em que a vaga est disponvel. Assim o
Park Assist verifica se o espao da vaga adequado (necessrio pelo menos 1,1m a mais
que o tamanho do veculo). O sistema informa e notifica ao motorista atravs do display.
Todas as instrues necessrias para que o veculo seja estacionado de maneira correta so
informadas atravs do display. O motorista mantm o controle dos pedais da embreagem, do
acelerador e do freio, e verifica se tudo est correto durante o processo de manobras de
estacionamento (traduo nossa).
Em Ford (2012), apresenta-se o sistema desenvolvido pela Ford o qual apresenta as seguintes
caractersticas:
Active Park Assist Ford
O Active Park Assist auxilia o motorista a estacionar em vagas em paralelo com apenas um
toque no boto e sem a necessidade de manobrar o volante. O sistema utiliza sensores de
ultrassom e direo eltrica para estacionar o veculo de forma segura. Adicionalmente
tambm melhora a economia de combustvel em 5%, reduz a emisso de CO
2
e o desempenho
em comparao com a direo hidralica. Este sistema foi lanado em meados de 2009 e


27
atualmente esta inovadora tecnologia est disponvel no Ford Focus, Explorer, Escape,
Lincoln MKT e Lincoln MKS (traduo nossa).

Figura 17 Active Park Assist (Ford). FONTE: FORD (2012)

Em Toyota (2012), apresenta-se o sistema desenvolvido pela Toyota o qual apresenta as
seguintes caractersticas:
Sistema Inteligente de Ajuda de Estacionamento Toyota
O sistema Inteligente de Ajuda de Estacionamento de extrema utilidade, especialmente
em zonas urbanas. Aciona-se o sistema para que seja transmitido, com auxilio da cmera
traseira, a vaga onde deseja-se estacionar. Depois de programado, basta controlar as manobras
de estacionamento atravs dos pedais, enquanto o veculo faz as manobras automticamente.





28
6 CONCLUSES E COMENTRIOS FINAIS
Atrves desta monografia foi possvel compreender o sistema assistente de estacionamento de
veculos em vagas paralelas. Este trabalho buscou abordar, de uma forma clara, a aplicao e
o conceito funcional do sistema.
Foram analisados e verificados os sistemas assistentes de acionamento ofertados pelas
empresas automotivas.
Explicou-se a interface e interao entre o sistema e o usurio. O sistema interage com o
usurio de uma forma simples, podendo este ser sonoro ou visual, indicando as mensagens e
informaes ao usurio, do incio at o procedimento final. As aes no incio incluem
ativao do sistema, identificao da vaga, mensagens e informaes ao usurio. As aes no
procedimento final incluem realizao das manobras de estacionamento e estacionamento de
maneira segura na vaga.
Analisando os veiculos populares, observou-se que possvel a aplicao do sistema
assistente de estacionamento, porm devido a necessidade de outros sistemas, se tornou um
tem invivel devido ao seu alto custo. Isso justifica a atual oferta destes sistemas apenas nos
veculos top de linha.
Mesmo apresentando um alto custo, verificou-se a possibilidade de otimizar e melhorar o
desempenho do sistema, utilizando acessrios, como por exemplo uma cmera traseira, ou at
mesmo eliminando um sensor ultrassnico e recalibrando-o.
Este sistema certamente estar presente na lista de acessrios para os veculos disponveis no
mercado automotivo, pois se trata de uma funcionalidade que atribui conforto ao motorista
sendo um diferencial no momento da compra do veculo.

6.1 RECOMENDAES

Como proposta futura, sugere-se um estudo e avaliao dos sistemas assistentes de
estacionamento para vagas transversais e perpendiculares, fazendo a integrao completa
entre o sistema, usurio e todas as possibilidades de vagas de estacionamento.


29
Recomenda-se a implementao deste sistema em um veculo prottipo, sendo possvel
compreender a parte terica com a parte prtica. Assim espera-se analisar o potencial de
otimizao de forma a melhorar a aplicao e o funcional do sistema assistente de
estacionamento.





















30
REFERNCIAS

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Fahrdynamik neue Mastbe in seinem Segment - Seite 2. Disponvel em: http://allrad-
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