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AUTOMAO

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL


DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA


Exerccio II Estudo de Caso

Considerando um transportador de peas, conforme esquematizado na Figura 1, realize um
programa no MasterTool e simule nos PLC de testes AL600 o processo a seguir:

Fig. 1 - Transportador de peas.

O transportador de peas representado na figura acima, parte de uma linha de
montagem responsvel pela confeco de um determinado produto. Neste transportador
feito o controle de qualidade do produto.
Como deve funcionar o processo:
O produto ao entrar na esteira previamente ligada, deve ser pesado na balana de preciso
para um teste passa/no-passa. Quando o sensor indutivo FC1 detectar um pea
passando sobre a esteira, esta dever ser desligada.
Um sistema com pisto pneumtico acionado (contato SW2) e retira o produto da esteira,
caso o produto passe no teste. Note que existe um sensor CN1 para determinar o recuo
do pisto 2. O pisto s poder recuar quando o produto passar inteiramente pelo campo
de sinal de CN1. Enquanto CN1 no detecta o produto, ele emite um sinal 0 (contato
aberto). Quando detecta o produto, CN1 emite um sinal 1 (contato fechado).
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Enquanto o cilindro no estiver totalmente recuado, o sensor FC1 mantm seu sinal em 1,
detectando a presena da haste do cilindro. Quando recuado totalmente, FC1 no detecta
o pisto e a esteira dever ser religada.
Caso o valor pesado esteja fora dos padres, o cilindro no deve ser acionado e o produto
deve seguir pela esteira para outro setor.
Note que existe um sensor CN2 para detectar a passagem do produto rejeitado.

Aes:
1. Ao apertar o boto de Start:
a. a esteira deve ser ligada, e uma luz indicadora de motor ligado deve ser acesa.
b. pisto deve ser recuado (energiza SW1), e uma luz indicadora de pisto recuado
deve ser acesa.
2. Ao desligar o motor no processo de pesagem, aguardar 5 segundos para habilitar o sinal
proveniente da balana.
a. A balana possui uma sada digital (um contato - BL).
b. A balana est sempre ligada e pesando, caso o peso estiver dentro dos padres,
ele fecha um contato. Caso esteja fora do padro ela abre o contato.
3. O sistema automtico dever contar quantas peas foram aprovadas e quantas foram
rejeitadas.
4. Se o sistema contar mais de 2 peas rejeitadas seguidas, a esteira dever ser parada e
uma sada dever ser ligada para acionar um indicador de alarme.

Observaes importantes:

a) Em qualquer momento que for pressionado o boto Stop, o motor deve ser desligado e
o pisto recuado (energizando SW1).
b) Em situao normal de operao, o pisto somente dever retornar quando o produto
passar inteiramente pelo sensor de contagem CN1. CN1 no detecta o pisto. Somente
o produto.
c) Para avano e recuo do pisto, basta apenas um pulso para acionamento dos solenides
da vlvula pneumtica responsvel pelo avano e recuo do pisto (SW1 e SW2).

Relatrio:

a. contendo as lgicas implementadas com o comentrio do funcionamento de
cada lgica.
b. tabela de ligao relacionando os pontos de entrada e sada com os sinais
externos dos processos.