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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PAR

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA ELTRICA







P PR RO OJ JE ET TO O M MU UL LT TI IC CR RI IT T R RI IO O D DE E F FI IL LT TR RO OS S H HA AR RM M N NI IC CO OS S P PA AS SS SI IV VO OS S P PA AR RA A
I IN NS ST TA AL LA A E ES S I IN ND DU US ST TR RI IA AI IS S U UT TI IL LI IZ ZA AN ND DO O T T C CN NI IC CA AS S D DE E I IN NT TE EL LI IG G N NC CI IA A
C CO OM MP PU UT TA AC CI IO ON NA AL L






TESE DE DOUTORADO








JANDECY CABRAL LEITE















BELM, PAR
2013


P PR RO OJ JE ET TO O M MU UL LT TI IC CR RI IT T R RI IO O D DE E F FI IL LT TR RO OS S H HA AR RM M N NI IC CO OS S P PA AS SS SI IV VO OS S P PA AR RA A
I IN NS ST TA AL LA A E ES S I IN ND DU US ST TR RI IA AI IS S U UT TI IL LI IZ ZA AN ND DO O T T C CN NI IC CA AS S D DE E I IN NT TE EL LI IG G N NC CI IA A
C CO OM MP PU UT TA AC CI IO ON NA AL L




JANDECY CABRAL LEITE






Tese de Doutorado apresentada coordenao do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia
Eltrica (PPGEE) do Instituto de Tecnologia da
Universidade Federal do Par (UFPA) como parte
dos requisitos finais para obteno do grau de
Doutor em Engenharia Eltrica.




PROF
a
. Dra. MARIA EMLIA DE LIMA TOSTES UFPA
Orientadora

PROF
o
Dr. UBIRATAN HOLANDA BEZERRA - UFPA
Co-orientador


















BELM, PAR
2013



























__________________________________________________________
Leite. J andecy Cabral.

Projeto multicritrio de filtros harmnicos passivos para instalaes
industriais utilizando tcnicas de inteligncia computacional. /
J andecy Cabral Leite; orientadora Maria Emlia de Lima Tostes. TD
92. 2013.

Tese (Doutorado) Universidade Federal do Par,
Instituto de Tecnologia, Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica, Belm, 2013.

1. Sistemas de energia eltrica modelos matemticos. 2. Harmnicos
(ondas eltricas). 3. Inteligncia computacional. Orientador. II.
Ttulo.

CDD 22. ed. 621.3191
____________________________________________________________



AGRADECIMENTOS



A DEUS sobre todas as coisas.
Aos meus pais, pelos valores ticos e morais que me foram ensinados desde os primeiros anos
de vida.
Ais meus queridos irmos J acira, J upaty, J onaci, J andino, J ucilande e Eliana pelo amor e
esprito de unio.
Aos Professores, Prof
a
. Dra. Maria Emlia de Lima Tostes, Prof
o
Dr. Roberto Clio Limo de
Oliveira e Prof
o
Dr. Ubiratan Holanda Bezerra pela orientao, competncia e dedicao
realizao desta tese.
Aos Professores Doutores Marcus Vincius Alves Nunes e Evaldo Gonalves Pelaes pela
capacidade e habilidade na coordenao do curso do Programa de Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica do ITEC-UFPA.
Aos professores do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltrica do ITEC-UFPA, em
especial Prof
o
Dr. J os Augusto Lima Barreiros pelo apoio e convnio entre o ITEGAM e
UFPA que trouxe para a Manaus maiores oportunidades para todos nos seus estudos.
Aos colaboradores da secretaria do PPGEE-UFPA.
Aos colaboradores do ITEGAM que sempre apoiaram nesta jornada.
Aos coordenadores do Uninorte que permitiram vrias vezes minhas viagens a Belm para
resolver as questes deste curso.
Aos professores da Universidade Central Martha Abreu de Las Villas (UCLV), doutores
Francisco Beraldo Herrera Fernandez, Carlos Alberto De Leon Benitez, Igncio Perez Abril
pelo incentivo e apoio.
Aos Professores doutores da Universidade Federal de Santa Catarina (UFSC) que me fizeram
acreditar sobre as propostas para engrandecer os projetos na Amaznia: Edson Pacheco
Paladini, Robert Wayne Samohyl, Carlos Manoel Taboada Rodriguez, Paulo Augusto
Cauchick Miguel e Lucila Maria de Souza Campos.
Aos meus colegas do Uninorte, Nadime, Alberto e Carlos Amrico.
Aos colegas do curso de doutorado, em especial ao Prof
o
M.Sc. Manoel Socorro Santos
Azevedo.
Aos amigos, J orge de Almeida Brito J unior, Weverson dos Santos Cirino, Benevaldo Pereira
Gonalves, Elcimar Souza Correa, Orlewilson Alysson Silva, Francisca Cruz, Paula Raquel,
Raimundo Valdan, Vagner Barroso Pinto, Paulo Cesar Rocha Gomes, Wagner Ferreira Silva,
Raimundo Furukawa, Orlem Pinheiro e Sandro Santiago Breval.
A todos os alunos da UNINORTE.
A todos os Stakaholders trabalhados.
























































Epgrafe

A nova vida nasce, quando o homem encontra DEUS dentro do seu eu
Jandecy











































Dedicatria

Aos meus filhos Aline, J andecy J unior e Vitor Anderson
A minha esposa Tereza Felipe em especial




SUMRIO



L LI IS ST TA A D DE E F FI IG GU UR RA AS S 1 10 0
L LI IS ST TA A D DE E T TA AB BE EL LA AS S 1 12 2
L LI IS ST TA A D DE E S SI IG GL LA AS S 1 13 3
R RE ES SU UM MO O 1 14 4
A AB BS ST TR RA AC CT T 1 15 5

C CA AP P T TU UL LO O 1 1 1 16 6

I In nt tr ro od du u o o 1 16 6
1 1. .1 1 M Mo ot ti iv va a o o 1 16 6
1 1. .2 2 T Te es se e e em m E Et ta ap pa as s 1 17 7
1 1. .3 3 O Ob bj je et ti iv vo os s 1 18 8
1 1. .3 3. .1 1 O Ob bj je et ti iv vo o G Ge er ra al l 1 18 8
1 1. .3 3. .2 2 O Ob bj je et ti iv vo os s e es sp pe ec c f fi ic co os s 1 18 8
1 1. .4 4 C Co on nt tr ri ib bu ui i o o e e R Re el le ev v n nc ci ia a d do o E Es st tu ud do o 1 18 8
1 1. .5 5 E Es st ta ad do o d da a A Ar rt te e P Pe es sq qu ui is sa as s C Co or rr re el la at ta as s 2 20 0
1 1. .5 5. .1 1 I I n nt tr ro od du u o o 2 20 0
1 1. .5 5. .2 2 O Ot ti im mi iz za a o o d de e f fi il lt tr ro os s d de e h ha ar rm m n ni ic co os s 2 24 4
1.5.3 Formulaes mono objetivo 2 24 4
1.5.4 Formulaes multiobjetivo 2 29 9
1 1. .6 6 E Es st tr ru ut tu ur ra a d da a T Te es se e 3 34 4

C CA AP P T TU UL LO O 2 2 3 35 5

N No or rm ma as s d de e Q Qu ua al li id da ad de e d de e E En ne er rg gi ia a 3 35 5
2 2. .1 1 I I n nt tr ro od du u o o 3 35 5
2 2. .2 2 Norma IEC 61000 de Compatibilidade Eletromagntica (EMC) 3 35 5
2 2. .2 2. .1 1 Metodologia de aplicao 3 37 7
2 2. .3 3 Norma IEEE Std. 519 92 3 39 9
2 2. .3 3. .1 1 A Ap pl li ic ca a o o d da a N No or rm ma a 4 41 1
2 2. .4 4 ANEEL - PRODIST - Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica 4 43 3
2 2. .4 4. .1 1 Aplicao do PRODIST 4 45 5
2 2. .6 6 C Co on ns si id de er ra a e es s 4 46 6

C CA AP P T TU UL LO O 3 3 4 48 8

F Fi il lt tr ro os s P Pa as ss si iv vo os s d de e H Ha ar rm m n ni ic co os s 4 48 8
3 3. .1 1 I I n nt tr ro od du u o o 4 48 8
3 3. .2 2 Filtros sintonizados 4 49 9
3.2.1 Variao dos parmetros 5 51 1
3 3. .3 3 Filtros amortecidos (passa-alta) 5 53 3
3.3.1 Filtro de segunda ordem 5 54 4
3.3.2 Filtro de terceira ordem 5 56 6
3 3. .3 3. .3 3 Filtro tipo C 5 58 8


3 3. .4 4 Saturao dos componentes 5 59 9
3 3. .5 5 C Cu us st to os s d do os s f fi il lt tr ro os s 6 60 0

C CA AP P T TU UL LO O 4 4 6 62 2

A An n l li is se es s d de e H Ha ar rm m n ni ic co os s 6 62 2
4 4. .1 1 I I n nt tr ro od du u o o 6 62 2
4 4. .2 2 Fontes de harmnicos 6 63 3
4 4. .3 3 Modelo matemticos dos elementos do sistema 6 65 5
4 4. .3 3. .1 1 Transformadores 6 66 6
4 4. .3 3. .2 2 A Al li im me en nt ta ad do or re es s 7 70 0
4 4. .3 3. .3 3 M M q qu ui in na as s r ro ot ta at ti iv va as s 7 72 2
4 4. .3 3. .4 4 C Ca ar rg ga as s p pa as ss si iv va as s 7 73 3
4 4. .3 3. .5 5 O Ou ut tr ro os s e el le em me en nt to os s 7 75 5
4 4. .4 4 V Va ar rr re ed du ur ra a d de e f fr re eq q n nc ci ia a 7 75 5
4 4. .5 5 F Fl lu ux xo o d de e h ha ar rm m n ni ic co o 7 77 7
4 4. .6 6 I Im mp pl le em me en nt ta a o o 7 79 9
4 4. .6 6. .1 1 F Fu un n o o L Lo oa ad df fl lo ow w 7 79 9
4 4. .6 6. .2 2 F Fu un n o o H Ha ar rm mf fl lo ow w 8 80 0
4 4. .6 6. .3 3 P Pr ro og gr ra am ma a F Fr re eq qs sc ca an n 8 81 1

C CA AP P T TU UL LO O 5 5 8 82 2

O Ot ti im mi iz za a o o M Mu ul lt ti io ob bj je et ti iv vo o p pa ar ra a o o P Pr ro oj je et to o d de e F Fi il lt tr ro os s P Pa as ss si iv vo os s 8 82 2
5 5. .1 1 I I n nt tr ro od du u o o 8 82 2
5 5. .2 2 F Fo or rm mu ul la a o o d do o p pr ro ob bl le em ma a 8 83 3
5 5. .2 2. .1 1 Variveis do problema (cromossoma) 8 83 3
5 5. .2 2. .2 2 F Fu un n e es s o ob bj je et ti iv vo o 8 88 8
5 5. .2 2. .2 2. .1 1 VPL do projeto dos filtros 8 89 9
5 5. .2 2. .2 2. .2 2 Objetivos de controle de harmnicos 9 91 1
5 5. .2 2. .3 3 R Re es st tr ri i e es s 9 92 2
5 5. .3 3 Algoritmo de otimizao 9 95 5
5 5. .3 3. .1 1 Avaliao da funo objetivo 1 10 00 0
5 5. .3 3. .2 2 A Al lg go or ri it tm mo o p pr ri in nc ci ip pa al l 1 10 02 2
5 5. .4 4 Anlises da robustez das solues 1 10 04 4
5 5. .5 5 E Ex xe em mp pl lo o d de e a ap pl li ic ca a o o 1 10 05 5
5 5. .5 5. .1 1 Projeto dos filtros para os trs cenrios caractersticos 1 10 07 7
5 5. .5 5. .2 2 Projeto dos filtros para os cinco cenrios possveis 1 11 11 1
5 5. .6 6 C Co on nc cl lu us s e es s 1 11 15 5

C CA AP P T TU UL LO O 6 6 1 11 16 6

6 6. .1 1 C Co on nc cl lu us s e es s 1 11 16 6
6 6. .2 2 A Al lg gu um ma as s s su ug ge es st t e es s p pa ar ra a f fu ut tu ur ro os s t tr ra ab ba al lh ho os s 1 11 17 7
R RE EF FE ER R N NC CI IA AS S 1 11 18 8
A AP P N ND DI IC CE ES S 1 12 27 7
A AR RT TI IG GO OS S P PU UB BL LI IC CA AD DO OS S 1 13 33 3






LISTA DE FIGURAS


F Fi ig gu ur ra a 1 1. .1 1 E Ef fe ei it to o d do o f fi il lt tr ro o 2 20 0
F Fi ig gu ur ra a 1 1. .2 2 F Fi il lt tr ro o s si in nt to on ni iz za ad do o 2 21 1
F Fi ig gu ur ra a 1 1. .3 3 F Fi il lt tr ro os s a am mo or rt te ec ci id do os s: : 1 1
a a
o or rd de em m, , 2 2 o or rd de em m, , 3 3 o or rd de em m e e t ti ip po o C C 2 21 1
F Fi ig gu ur ra a 1 1. .4 4 C Co on nj ju un nt to o d de e f fi il lt tr ro os s p pa as ss si iv vo os s 2 22 2
F Fi ig gu ur ra a 1 1. .5 5 R Re es ss so on n n nc ci ia a p pa ar ra al le el la a 2 23 3

F Fi ig gu ur ra a 2 2. .1 1 Ponto de conexo comum (PCC) 3 39 9

F Fi ig gu ur ra a 3 3. .1 1 Filtro passivo paralelo 4 49 9
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .2 2 Filtro sintonizado. a) Topologia, b) Impedncia versus frequncia 4 49 9
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .3 3 Largura de faixa 5 50 0
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .4 4 Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia 5 52 2
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .5 5 Filtros amortecidos. (a) 1 ordem, (b) 2 ordem, (c) 3 ordem, (d)
tipo C
5 53 3
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .6 6 Filtro de segunda ordem: a) Topologia, b) Impedncia versus
freqncia
5 54 4
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .7 7 Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia 5 56 6
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .8 8 Filtro de terceira ordem. a) Topologia, b) Impedncia x freqncia 5 56 6
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .9 9 Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia 5 58 8
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .1 10 0 Filtro tipo C. a) Topologia, b) Impedncia x frequncia 5 59 9
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .1 11 1 Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia 5 58 8
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .1 12 2 Custo de capacitores 6 61 1
F Fi ig gu ur ra a 3 3. .1 13 3 Custo de reatores 6 61 1

F Fi ig gu ur ra a 4 4. .1 1 Tenses fase-fase segundo a modelagem em coordenadas de fase
para esquemas delta ou estrela a quatro fios
6 65 5
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .2 2 Banco Yg-D de transformadores monofsicos 6 66 6
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .3 3 Sub-redes que compem o banco de transformadores 6 67 7
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .4 4 Transformador de quatro terminais 6 67 7
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .5 5 Transformador de cinco terminais 6 68 8
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .6 6 Circuito da linha 7 70 0
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .7 7 Circuito da mquina sncrona 7 72 2
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .8 8 Circuito do motor de induo 7 72 2
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .9 9 Modelo paralelo 7 73 3
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .1 10 0 Modelo srie 7 74 4
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .1 11 1 Varredura de freqncia em uma barra de um sistema delta de
quatro fios
7 75 5
F Fi ig gu ur ra a 4 4. .1 12 2 Propagao de harmnicos pela rede 7 78 8

F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 1 C Co on nf fi ig gu ur ra a o o t ti ip po o 1 1 8 85 5
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .2 2 C Co on nf fi ig gu ur ra a o o t ti ip po o 2 2 8 85 5
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .3 3 C Co on nf fi ig gu ur ra a o o t ti ip po o 3 3 8 86 6
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .4 4 C Co on nf fi ig gu ur ra a o o t ti ip po o 4 4 8 86 6
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .5 5 Obteno da Populao P
t+1 9 98 8
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .6 6 Algoritmo de Evaluate_Objectives 1 10 01 1
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .7 7 Algoritmo principal 1 10 03 3


F Fi ig gu ur ra a 5 5. .8 8 E Ex xe em mp pl lo o d do o s si is st te em ma a 1 10 05 5
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .9 9 Espao das solues viveis (caso 1) 1 10 07 7
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 10 0 Solues ordenadas possveis (caso 1) 1 10 08 8
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 11 1 Resultados com desvalorizao dos filtros (caso 1) 1 10 09 9
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 12 2 Distoro da corrente no PCC (caso 1) 1 11 10 0
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 13 3 Distoro da tenso na barra N10 (caso 1) 1 11 10 0
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 14 4 Varredura de frequncia na barra N10 1 11 11 1
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 15 5 Solues ordenadas (caso 2) 1 11 12 2
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 16 6 Resultados com desvalorizao dos filtros (caso 2) 1 11 13 3
F Fi ig gu ur ra a 5 5. .1 17 7 Varredura de frequncia na barra N10 1 11 14 4












































LISTA DE TABELAS



T Ta ab be el la a 2 2. .1 1 Nveis de compatibilidade para as tenses harmnicas individuais
em redes de baixa (BT) e mdia tenso (MT).
3 36 6
T Ta ab be el la a 2 2. .2 2 Nveis de planejamento para tenses harmnicas individuais em
redes de mdia (MT), alta (AT) e extra-alta tenso (EAT).
3 37 7
T Ta ab be el la a 2 2. .3 3 Limites de distoro de tenso 3 39 9
T Ta ab be el la a 2 2. .4 4 Limites de distoro da corrente no PCC 4 40 0
T Ta ab be el la a 2 2. .5 5 Terminologia 4 44 4
T Ta ab be el la a 2 2. .6 6 Valores de referncia globais das distores harmnicas totais
(em porcentagem da tenso fundamental)
4 44 4
T Ta ab be el la a 2 2. .7 7 Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de
tenso (em percentagem da tenso fundamental)
4 45 5

T Ta ab be el la a 4 4. .1 1 Impedncia da metade do enrolamento 6 69 9

T Ta ab be el la a 5 5. .1 1 Variveis que descrevem um filtro 8 84 4
T Ta ab be el la a 5 5. .2 2 Cenrios para as anlises 1 10 06 6
T Ta ab be el la a 5 5. .3 3 Resultados iniciais (caso 1) 1 10 07 7
T Ta ab be el la a 5 5. .4 4 Parmetros dos filtros selecionados (caso 1) 1 10 08 8
T Ta ab be el la a 5 5. .5 5 Resultados finais (caso 1) 1 10 09 9
T Ta ab be el la a 5 5. .6 6 Resultados iniciais (caso 2) 1 11 11 1
T Ta ab be el la a 5 5. .7 7 Parmetros dos filtros selecionados (caso 2) 1 11 12 2
T Ta ab be el la a 5 5. .8 8 Resultados finais (caso 2) 1 11 13 3
T Ta ab be el la a 5 5. .9 9 Comparao entre solues 1 e 2 para caso 2. 1 11 14 4























LISTA DE SIGLAS


P PR RO OC CE EL L Programa Nacional de Conservao de Energia Eltrica
A AN NE EE EL L Agncia Nacional de Energia Eltrica
PETROBRS P Pe et tr r l le eo o B Br ra as si il le ei ir ro o S S. .A A
PIM Plo Industrial de Manaus
M MA AT TL LA AB B Matrix Laboratory
SQP Sequential Quadratic Programming
SA Simulated Annealing
DE Differential Evolution
ANN Artificial Neural Networks
P PS SO O Particle Swarm Optimization
A AG G Algoritmo Gentico
PCC Ponto de Conexo Comum
ASPS Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation
IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers
THD Total Harmonic Distortion
THDI Current Total Harmonic Distortion
THDV Total Harmonic Distortion Voltage
TDD Total Demand Distortion
MOPSO Discrete Multi-Objective Particle Swarm Optimization
ACO Ant Colony Optimization
IEC International Electrotechnical Commission
PRODIST Procedimentos de Distribuio de Energia Eltrica do Sistema
Eltrico Nacional MODULO 8 - ANEEL
EMC Electromagnetic Compatibility
QEE Qualidade da Energia Eltrica
Q Fator de Qualidade
Xl Reatncia Indutiva
Xc Reatncia Capacitiva
n
new
Frequncia de Ressonncia
n
nom
Frequncia de sintonia nominal do filtro
Z Impedncia
R Resistor
rms
Root Mean Square
GWHFT Task Force of the Harmonics Working Group
SMHFT Task Force on Harmonics Modeling and Simulation
VPL Valor Presente Lquido
Cfg Tipo de configurao
m Nmero de ramos sintonizados
Qc Potncia reativa total nos capacitores
Fd
1
, , Fd
w+1
Fatores de distribuio da potncia reativa entre todos os ramos
Fq
1
, , Fq
w+3
Frequncias de sintonia de todos os ramos
Q
1
, , Q
w+3
Fatores de qualidade de todos os ramos
NPGA Niched Pareto Genetic Algorithm
HLGA Hajelas and Lins Genetic Algorithm
VEGA Vector Evaluated Genetic Algorithm
SPEA Strength Pareto Evolutionary Algorithm
NSGA II Non-dominated Sorting Genetic Algorithm


SSG Golden Section Search
PSO-NTVE Particle Swarm Optimization with Nolinear Time Varying
Evolution
DPSO Discrete Particle Swarm Optimization
SGA Algorithm Genetic Simples
IDD Distoro Demanda Individual
DITh Distoro harmnica de tenso de ordem h
DIT Distoro harmnica total de tenso
IHD Distoro Harmnica Individual
Qcnom Potncia reativa
n Frequncia de sintonia
BP Banda de passo
C Variaes de Capacitncia
L Variaes de Indutncia
WBGA Weight-based Genetic Algorithm
SBX Simulated Binary Crossover
































RESUMO



Devido ao auge do crescimento industrial na Regio Norte e, em especial, o Plo Industrial de
Manaus (PIM), so necessrios obter ferramentas matemticas que facilitem ao especialista
tomar decises sobre a seleo e dimensionamento dos filtros harmnicos que proporcionam
neutralizar os efeitos prejudiciais dos harmnicos gerados pelas cargas no lineares da
indstria e alcanar conformidade com os padres das normas de qualidade de energia
correspondentes. Alm disso, como os filtros harmnicos passivos tm a capacidade de gerar
potncia reativa rede, estes meios so eficazes compensadores de potncia reativa e,
portanto, podem conseguir uma economia significativa no faturamento de energia eltrica
consumida por essas instalaes industriais. Esta tese tem como objetivo geral desenvolver
um mtodo matemtico e uma ferramenta computacional para a seleo da configurao e
parmetros do projeto de um conjunto de filtros harmnicos passivos para sistemas eltricos
industriais. Nesta tica, o problema de otimizao da compensao de harmnicos por meio
de filtros passivos foi formulado como um problema multiobjetivo que considera tanto os
objetivos da reduo da distoro harmnica como da efetividade econmica do projeto
considerando as caractersticas das tarifas brasileiras. Todavia, a formulao apresentada
considera as restries relevantes impostas pelas normas brasileiras e estrangeiras. A soluo
computacional para este problema foi conseguida, usando o algoritmo gentico NSGA-II que
determina um conjunto de solues timas de Pareto (Fronteira) que permitem ao projetista
escolher as solues mais adequadas para o problema. Por conseguinte, a ferramenta
computacional desenvolvida tem vrias novidades como: no s calcula os parmetros que
caracterizam os filtros, como tambm seleciona o tipo de configurao e o nmero de ramos
do filtro em cada barra candidata de acordo com um conjunto de configuraes pr-
estabelecidas; tm implementada duas normas para a avaliao das restries de qualidade de
energia (Prodist-Mdulo 8 e IEEE 519-92) que podem ser selecionadas pelo usurio;
determina solues com bons indicadores de desempenho para vrios cenrios caractersticos
e no caractersticos do sistema que permitem a representao das as variaes dirias da
carga; das variaes dos parmetros do sistema e dos filtros; avalia o custo das contas de
energia numa rede eltrica industrial que tem diferentes condies de operao (cenrios
caractersticos); e avalia o efeito econmico de filtros de harmnicos como compensadores de
potncia reativa. Para desenvolver a ferramenta computacional adequada desta tese, foi
empregado um modelo trifsico em coordenadas de fase para redes de energia eltrica
industriais e de servios onde foram feitos vrios programas utilizando vrias ferramentas
computacionais adicionais. Estas ferramentas compreendem um programa de varredura de
freqncia, um programa do fluxo de harmnicos por injeo de correntes e um programa de
fluxo de potncia freqncia fundamental. Os resultados positivos desta tese, a partir da
anlise de vrios exemplos prticos, mostram as vantagens do mtodo desenvolvido.

Palavras-Chave: Algoritmos Genticos, Harmnicos, Qualidade de Energia Eltrica e
Distribuio de Energia Eltrica.





ABSTRACT


Due to the importance of the industrial growth in the North and in particular the Industrial
Pole of Manaus (PIM), it is important to have mathematical tools that facilitate the expert
decisions on the selection and sizing of harmonic filters needed to neutralize the harmful
effects of harmonics generated by nonlinear loads of industry and achieve compliance with
the power quality standards. Moreover, as the passive harmonic filters have the capacity to
generate reactive power to the network, they are effective compensating reactive power means
and therefore can achieve significant savings in sales of electric energy consumed by these
industrial facilities. This thesis aims to develop a mathematical method and a computational
tool for the selection of the configuration and the design parameters of a set of passive
harmonic filters for industrial electrical systems. In this direction, the optimization problem of
compensation of harmonics through passive filters is formulated as a multi-objective problem
that considers both the goals of reducing harmonic distortion as the economic effectiveness of
the project considering the characteristics of the Brazilian system of tariffs. Moreover, the
presented formulation considers relevant restrictions imposed by the national and foreign
standards. A computational solution to this problem was achieved using the NSGA-II genetic
algorithm which determines a set of Pareto optimal solutions (Frontier) that enable the
designer to choose the most appropriate solutions to the problem. Furthermore, the
computational tool developed has several new features as: not only calculates the parameters
that characterize the filters, but also selects the type of configuration and the number of
branches of the filter in each candidate bus according to a set of predetermined settings; has
implemented two standards for assessing the constraints of power quality (Prodist Modulo-8
and IEEE 519-92) that can be selected by the user; determines solutions with good
performance indicators for various characteristic and non-characteristic scenarios of the
system that allow to represent: the daily variations of the load as well as the variations of
system parameters and filters; evaluates the cost of energy bills in a grid that has different
industrial operating conditions (characteristic scenarios) and assesses the economic effect of
harmonic filters as reactive power compensators. To develop the computational tool of this
thesis, it was used a phase-coordinates model for the electric power grids of industrial and
services installations to program additional computational tools. These tools comprise a
frequency scan program, a harmonic power flow program for the harmonic current injection
method and a fundamental frequency power flow program. The positive results of this thesis,
from the analysis of several practical examples show the advantages of the developed method.

Keywords: Genetic Algorithms, Harmonics, Power Quality, Electrical Distribution.
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J andecy Cabral Leite


CAPTULO I


INTRODUO
1.1 Motivao
Os sistemas eltricos modernos contm uma grande quantidade de fontes contaminantes
ou produtores de harmnicos onde se destacam fundamentalmente as cargas no lineares
empregadas nas indstrias, nas instalaes comerciais e residenciais (TOSTES, 2003).
As fontes contaminantes de mdia e alta potncia geralmente se concentram nos sistemas
eltricos industriais. Entre estas se incluem conversores estticos de potncia e fornos de arco
eltrico.
Em instalaes comerciais e residenciais, so empregadas uma grande quantidade de
cargas no lineares de pequena potncia, que devido a seu grande nmero no podem ser
desprezadas, como fonte de distoro. Este o caso de equipamentos eletrodomsticos e de
escritrio, lmpadas de descarga, entre outros.
Os harmnicos injetados no sistema eltrico pelas cargas no lineares produzem efeitos:
nos prprios sistemas eltricos de potncia e nas cargas eltricas conectadas a estes, assim como
nos sistemas de comunicaes.
Todos os efeitos dos harmnicos em sistemas de potncia so prejudiciais e entre eles
pode-se citar:
1) A possvel existncia de ressonncias srie e paralelo, que contribuem para a
amplificao dos harmnicos e seus efeitos;
2) Reduo da eficincia do sistema, aumentando as perdas nos sistemas de gerao,
transmisso e distribuio de energia;
3) O envelhecimento prematuro do isolamento dos componentes da rede eltrica e,
conseqentemente, reduo da sua vida til.
4) O mau funcionamento do sistema ou quaisquer de seus componentes.
17
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Um dos fenmenos mais prejudiciais associados com a presena dos harmnicos a
possibilidade de ocorrncia de ressonncia no circuito eltrico. Como a maioria dos elementos
existentes nos sistemas de potncia como: transformadores, mquinas rotativas, etc. tm carter
indutivo, a presena de bancos de capacitores para compensar o fator de potncia ou o prprio
efeito capacitivo das linhas de potncia pode interagir com os elementos indutivos do circuito de
forma que a determinadas freqncias so iguais s reatncias indutivas e capacitivas
equivalentes causando uma condio de ressonncia em que podem aparecer altos valores de
tenso e de corrente, que afetam o funcionamento correto do sistema e podem causar falhas nos
equipamentos.
Os filtros harmnicos so dispositivos ativos ou passivos, cuja misso de evitar a
circulao dos harmnicos pelo sistema eltrico de potncia para impedir a ocorrncia de
ressonncias prejudiciais e evitar outros efeitos indesejveis que podem ocorrer.
Apesar dos filtros ativos terem caractersticas de desempenho melhores que os passivos,
estes ltimos ainda so mais usados que os primeiros.
Devido ao auge do crescimento industrial na Regio Norte e, em especial, o Plo
Industrial de Manaus (PIM), preciso ter ferramentas matemticas que facilitem ao especialista
tomar decises sobre a seleo e dimensionamento dos filtros harmnicos necessrios para
neutralizar os efeitos prejudiciais dos harmnicos gerados pelas cargas no lineares da indstria e
alcanar conformidade com os padres das normas de qualidade da energia correspondentes.
Alm disso, como os filtros harmnicos passivos tm a capacidade de filtragem e tambm
de gerar potncia reativa rede, estes meios so eficazes compensadores de potncia reativa e,
portanto, podem conseguir uma economia significativa no faturamento de energia eltrica
consumida por essas instalaes industriais.
Esta tese tem como objetivo desenvolver uma ferramenta apropriada para o propsito
anteriormente apresentado. A ferramenta caracteriza-se por incorporao de vrias possibilidades
inovadoras nesta rea.
1.2 A Tese em Etapas
Reconhecendo a relevncia do assunto abordado, a presente tese desenvolvida em duas
etapas. A primeira etapa apresenta os seguintes tpicos: Uma caracterizao das principais fontes
18
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de gerao de harmnicos em instalaes industriais; Desenvolvimento dos modelos e
ferramentas computacionais para as anlises de harmnicos em instalaes industriais;
Elaborao de um algoritmo evolutivo e ferramenta computacional para determinar solues
timas do ponto de vista tcnico e econmico do projeto de filtros passivos de harmnicos em
sistemas industriais.
A segunda etapa consiste na validao das ferramentas computacionais desenvolvidas.
1.3 Objetivos
1.3.1 Objetivo Geral
Desenvolver um mtodo matemtico e uma ferramenta computacional para a seleo da
configurao e parmetros de projeto de um conjunto de filtros harmnicos passivos para
sistemas eltricos industriais.
1.3.2 Objetivos Especficos
1) Identificar as caractersticas dos filtros harmnicos passivos em sistemas eltricos
industriais;
2) Desenvolver os modelos e ferramentas computacionais para avaliar o impacto dos filtros
harmnicos passivos em redes eltricas industriais com cargas no lineares;
3) Formular o problema de otimizao multiobjetivo utilizando uma ferramenta
computacional para a seleo da configurao e parmetros de projeto de um conjunto de
filtros harmnicos passivos em sistemas eltricos industriais;
4) Propor aes para aplicao das ferramentas desenvolvidas soluo de casos prticos.

1.4 Contribuio e Relevncia do Estudo
A presente tese justifica-se pela necessidade de superar algumas limitaes dos mtodos
desenvolvidos nas bibliografias referenciadas entre as quais pode-se citar:
1) Mostram-se uma variedade de abordagens sobre os objetivos a atingir com a instalao de
filtros nos sistemas eltricos industriais, mas no formulam explicitamente o objetivo de
maximizar os benefcios econmicos produzidos por esses filtros;
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2) Concentram-se na determinao dos parmetros de projeto de determinados tipos de filtro,
cuja configurao selecionada previamente otimizao, e nunca consideram a otimizao da
prpria seleo do tipo de filtro a ser utilizado;
3) Em muitos casos, a otimizao realizada para uma determinada condio de carga, o
que se ope ao carter essencialmente varivel da carga, e;
4) Muitos autores analisam apenas um s cenrio de operao da rede eltrica, de modo que
os resultados podem no ser adequados para outro cenrio com variaes do nvel de curto-
circuito, e nos parmetros dos filtros, por exemplo.

Para superar as limitaes indicadas, foi desenvolvido um mtodo matemtico e uma
ferramenta computacional para projetar a instalao de filtros harmnicos passivos utilizando
otimizao multiobjetivo que tem as seguintes novidades ou contribuies:
1) Nova formulao matemtica do problema de otimizao multiobjetivo que garanta a
eficcia econmica da soluo, considerando o sistema de tarifas eltricas do Brasil, como a
reduo dos indicadores de distoro harmnica em conformidade com as restries adequadas
para o problema segundo as normas pertinentes, e;
2) A implementao computacional de um mtodo de soluo para essa formulao que,
alm de determinar os parmetros de projeto para os filtros harmnicos passivos utilizando um
mtodo moderno de programao evolucionria multiobjetivo, apresentam as seguintes
novidades:
Otimiza no s os parmetros que caracterizam os filtros, mas tambm seleciona o
tipo de configurao e o nmero de ramos em cada barra candidata de acordo com
um conjunto de configuraes pr-estabelecidas no programa;
Tm-se programado duas normas possveis para avaliar as restries de qualidade de
energia (PRODIST- Modulo 8 ou IEEE 519-92), que podem ser escolhidos
vontade pelo usurio, e;
A otimizao determina solues com bons indicadores de desempenho para vrios
cenrios caractersticos e no caractersticos do sistema, que permitem representar:
as variaes dirias da carga, variaes dos espectros harmnicos gerados pelas
cargas no lineares, variaes na impedncia da rede de alimentao externa,
variaes na indutncia e capacitncia dos filtros, etc.
20
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Tendo em conta o elevado ritmo de crescimento econmico do PIM, tem-se observado a
introduo de novas tecnologias da eletrnica e telecomunicaes nos processos de
automatizao das indstrias, da mesma forma que cresce a presena de cargas que, por suas
caractersticas no lineares, incide diretamente nos ndices de qualidade de energia nestas
instalaes. A necessidade de manter um elevado fator de potncia conjuntamente com a
manuteno dos parmetros de qualidade de energia uma questo do ponto de vista da
eficincia energtica que impacta nos ndices de rentabilidade das indstrias. A aplicao dos
resultados obtidos nesta tese, sem dvida, constituem um aporte e uma ferramenta valiosa para
realizar estudos afins com esta problemtica.

1.5 Estado da Arte - Pesquisas Correlatas
1.5.1 Introduo
Os filtros harmnicos passivos do tipo paralelo so dispositivos cuja funo curto-
circuitar as correntes harmnicas to prximo quanto possvel da fonte de distoro, ou seja, das
cargas no lineares (Dugan et. al, 2004).

Figura 1.1: Efeito do filtro
Na prtica impossvel curto-circuitar a corrente harmnica de ordem I
h,
da carga no
linear, e o que se produz na Figura 1.1 uma diviso desta corrente em: a corrente pelo filtro If
h
e
a corrente pelo sistema Is
h
de acordo com equao (1.1).
h h h
If Is I + = (1.1)
Evidentemente, a ao do filtro ser melhor quando se reduz mais a corrente Is
h
pelo
sistema, o qual redundar em uma reduo da tenso harmnica V
h
no ponto de conexo comum
do filtro.
21
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Existem mltiplos tipos de cargas no lineares que produzem espectros caractersticos de
correntes harmnicas de mltiplas freqncias. Portanto, os filtros devem ser capazes de
eliminar no um harmnico em particular, mas vrios harmnicos ou uma gama de freqncias
contguas (Dugan et. al, 2004); (Arrillaga & Watson, 2003).
Os filtros sintonizados do tipo apresentado na Figura 1.2 so utilizados para eliminar
uma s freqncia, pois so filtros de sintonia fina, onde o que se controla o fator de qualidade
Q com que se projeta o filtro (Arrillaga & Watson, 2003); (Nassif & Xu, 2007).

Figura: 1.2. Filtro sintonizado
Os filtros amortecidos apresentados na Figura 1.3 so usados para eliminar uma gama
de freqncias e os mesmos tm uma caracterstica suave de impedncia versus freqncia cuja
forma tambm determinada pelo fator de qualidade do filtro.

Figura 1.3: Filtros amortecidos. (a) 1 ordem, (b) 2 ordem, (c) 3 ordem, (d) tipo C
Nassif & Xu (2007) realizaram um estudo dos diferentes tipos de filtros passivos quanto a
suas caractersticas de impedncia versus freqncia e a influncia da possibilidade de
envelhecimento da indutncia e da capacitncia dos filtros em seu desempenho.
Deste estudo se conclui que os filtros sintonizados so muito mais afetados pelo
envelhecimento de seus parmetros que os amortecidos.
22
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Uma metodologia para avaliar a eficincia dos filtros foi apresentada. Ela mede a
eficincia como a reduo relativa da Distoro Harmnica Total (THD) da corrente e da tenso
no ponto onde se conecta o filtro em (Czarnecki & Ginn, 2002 e 2005).
A eficincia do filtro com respeito a sua funo de reduo da distoro harmnica total
de corrente (
i
) calculada como mostra a equao (1.2).
) (
) ( ) (
0
0
Is THD
Is THD Is THD
i

=
(1.2)
Onde Is
0
a corrente que chega ao ponto de conexo do filtro da Figura 1.1 antes da
conexo deste e I
s
a corrente resultante da conexo do filtro.
Entretanto, a eficincia do filtro com relao a sua funo de reduo da distoro de
tenso (
v
) calculada conforme a equao (1.3).
) (
) ( ) (
0
0
V THD
V THD V THD
v

=
(1.3)
Onde V
0
a tenso no ponto de conexo do filtro da Figura 1.1 antes da conexo deste e V
a tenso resultante da conexo.
Como os filtros sintonizados apenas eliminam uma freqncia determinada,
normalmente pode-se formar um conjunto de filtros sintonizados como apresentados na Figura.
1.4 que pode incluir filtros amortecidos.

Figura 1.4: Conjunto de filtros passivos
Neste caso, surge o problema de como distribuir a potncia reativa total do filtro entre os
diferentes ramos do mesmo. A soluo tradicional para este problema est em usar capacitores
iguais nos diferentes ramos. No entanto, a distribuio da potncia reativa entre os ramos influi
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decisivamente na eficincia do filtro, j que as magnitudes dos diferentes harmnicos a filtrar so
diferentes (Arrillaga & Watson (2003); Czarnecki & Ginn (2002 e 2005).
Dugan et. al (2004) e Buddingh (2002), afirmam que uma particularidade importante dos
filtros sintonizados, que estes criam um pico de ressonncia paralelo com a impedncia
equivalente do sistema a uma frequncia inferior a sua freqncia de sintonia como mostra a
Figura 1.5.

Figura 1.5: Ressonncia paralela
Este pico de ressonncia deve estar longe de qualquer harmnico significativo. Devido a
isto, os filtros comumente so sintonizados em uma freqncia ligeiramente inferior a freqncia
h que se queira eliminar como margem de segurana para evitar que a variao dos parmetros
do filtro eleve a freqncia do pico de ressonncia da freqncia h.
Dugan et. al, (2004) recomendam adicionar filtros comeando pelo harmnico
significativo de mais baixa ordem do sistema para evitar problemas com este pico de ressonncia.
Entretanto, para instalar um filtro de stimo harmnico, deve existir tambm um filtro de quinto
harmnico.
No caso contrrio a esta prtica que descrito, a coexistncia de filtros de harmnicos
em paralelo a bancos de capacitores de correo do fator de potncia. No obstante, normalmente
este tipo de compensao deve ser evitado devido ao impacto negativo dos bancos de capacitores
(Varetsky & Hanzelka, 2009).
24
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Vrias contribuies so dedicadas a determinar a localizao mais apropriada dos filtros
no sistema eltrico. Em geral, estas contribuies usam indicadores de sensibilidade da distoro
harmnica na conexo de filtros para desenvolver uma estratgia para a localizao dos mesmos
(Teng Au & Milanovic (2007); Swarnkar, Gupta & Niazi (2009); Philip, Young-June Shin &
Dougal, 2012).
Como se sabe, o filtro limita a circulao de correntes harmnicas do ponto que est
localizado at a fonte, como tambm pode melhorar a qualidade da tenso em todos os ns.
Portanto, se destaca a importncia de selecionar localizaes em que a impedncia do sistema
externo seja bastante estvel (Arrillaga & Watson, 2004).

1.5.2 Otimizao de filtros de harmnicos
Vrios autores tm tratado a otimizao de filtros passivos. Mtodos de otimizao como:
Sequential Quadratic Programming (SQP) (Ghiasi, Rashtchi & Hoseini, 2008), Simulated
Annealing (SA) (Hsiao, 2001), Differential Evolution (DE) (Price; Storn & Lampinen, 1997),
Artificial Neural Networks (ANN) (Aytug, Khouja & Vergara, 2009), Particle Swarm
Optimization (PSO) (Chang & Chang, 1998), Algoritmo Gentico (Chang, 2005), Setc, esto
sendo usados para a otimizao de certas configuraes de filtros passivos.
Diferentes pontos de vista so usados para formular o problema do projeto destes filtros.
Estas formulaes podem ser classificadas em: formulaes mono objetivo e multiobjetivo.

1.5.3 Formulaes mono objetivo
As formulaes mono objetivo fundamentam a determinao dos parmetros do conjunto
de filtro, por meio da otimizao de uma funo objetivo dada, sujeita a um conjunto de
restries (Li, Li, Luo, Zeng & He, 2012). Algumas destas formulaes so discutidas a seguir:
Haozhong Cheng et. al. (1995), apresentam a determinao de um conjunto de filtros
sintonizados com dois critrios diferentes:
1) Mnima potncia reativa freqncia fundamental Q
s1
sujeito a um nvel mximo de
distoro total da tenso THDV;
25
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2) Mnima distoro total da tenso sujeito a cumprir um nvel desejado de potncia
reativa a freqncia fundamental.
Chang & Chang (1998), formulam o problema de planejamento de filtros passivos
sintonizados em sistemas eltricos de distribuio a partir da minimizao de uma funo de
custo f dada de acordo com a equao (1.4):
{ }
F P
C C f + = min (1.4)
Onde C
P
representa o custo anual das perdas de energia considerando vrios nveis de
carga do sistema e C
F
o custo dos filtros sintonizados a se instalar.
Evidentemente, para reunir nesta funo, o custo anual de perdas com o custo de
investimento dos filtros, este tem que ser considerado em uma base anual.
Como restries ao problema consideram-se a limitao da tenso V em cada n a um
intervalo permissvel, assim como a distoro harmnica total de tenso THDV em cada n a um
valor menor que o valor mximo pr-estabelecido conforme as restries (1.5) e (1.6).
(max) (min)
i i i
V V V s s (1.5)
(max) THDV THDV
i
s (1.6)
Chang & Chang (1998), usam o mtodo de Evoluo Diferencial para solucionar o
problema de variveis discretas.
Hsiao (2001) utilizou o mtodo de Simulated Annealing para otimizar uma funo
objetivo declarada como a soma dos custos de investimento e o custo de instalao K
i
de um
conjunto de filtros sintonizados como mostra a equao (1.7).
)
`

+ + =

h
h h h h
Ql Kl Qc Kc Ki f min (1.7)
O custo de cada filtro considerado proporcional (Kc
h
, Kl
h)
potncia reativa do
capacitor (Qc
h)
e do indutor (Ql
h)
.
Como restries ao problema voltam-se a incluir as restries (1.5) e (1.6) para a tenso e
o THDV em cada n, entretanto, adicionam-se outras duas restries: a primeira relativa
distoro total da corrente THDI no ponto de conexo comum (PCC), e a segunda relativa a
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potncia reativa total na freqncia fundamental dos filtros QF
1
de acordo com a equao (1.8) e
(1.9).
(max) THDI THDI s (1.8)
(max) (min)
1 1 1
F F F Q Q Q s s (1.9)
Nesta contribuio, no se consideram os diferentes nveis de carga ou de operao para o
sistema eltrico.
Abril & Quintero (2003), formulam o problema de maximizar o Valor Presente Lquido
(VPL) do projeto de compensao que compreende o custo das perdas de energia e o custo de
investimento e instalao dos filtros.
Considerando um perodo de avaliao de N anos com uma taxa de juros i, o VPL do
projeto de compensao de potncia reativa calculado por meio da equao (1.10):
k
N
k
P P F
i C C C VPL f
)
`

+ + = =

=
) 1 /( ) ( max
1
0
(1.10)
Como restries ao problema, utilizam-se as restries (1.5) e (1.6) para a tenso e o
THDV em cada n e neste caso adiciona-se uma restrio para distoro individual da tenso
IHDV em cada n de acordo com a equao (1.11).
(max) /
1 , ,
IHDV V V
i h i
s (1.11)
Nesta contribuio, utilizado o mtodo de Programao Quadrtica Seqencial para o
problema de otimizao, apresentando bons resultados.
Ghiasi, Rashtchi & Hoseini (2008), formularam o problema, como a minimizao do
custo total dos filtros sintonizados, os quais so selecionados e localizados em um circuito de
distribuio. Neste sentido, usam uma funo objetivo semelhante a da equao (1.7). Aqui
utilizado um Algoritmo Gentico Simples (SGA) onde as restries de THDV mximo (1.6) e
IHDV mximo (1.11) so includas mediante a uma funo de penalidade (Ghiasi, Rashtchi &
Hoseini, 2008).
Zobaa (2005) tambm utiliza uma funo de custo semelhante equao (1.7) para tratar
da determinao de um nico filtro sintonizado para compensar uma carga no linear e ao mesmo
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tempo garantir um fator de potncia superior a 90% mediante a restrio expressa na relao
(1.12):
9 . 0
1
> PF (1.12)
Um detalhe interessante desta abordagem o uso de um conjunto de restries para evitar
a ressonncia da impedncia equivalente do sistema Zeq
h
, para qualquer freqncia harmnica
presente no espectro da carga no linear. Devido simplicidade do circuito, este tipo de restrio
pode ser includo para evitar a apario de uma reatncia equivalente Xeq
h
igual zero (condio
de ressonncia) como mostra a relao (1.13):
0 =
h
Xeq (1.13)
Zobaa (2005) introduz restries adicionais para evitar a sobrecarga do capacitor do filtro
por sobre tenso no valor eficaz e no valor de pico Vc
pico
. O mtodo de otimizao utilizado neste
caso o de Golden Section Search levando-se em conta as restries (1.14) e (1.15).
nom
Vc Vc 1 . 1 s (1.14)
nom pico
Vc Vc s 2 1 . 1 (1.15)
Onde V
C
a tenso de capacitor e V
Cnom
a tenso nominal do capacitor.
Zobaa (2006) publicou uma nova verso de sua abordagem que completa agora as
restries necessrias para evitar a sobrecarga do capacitor por corrente I
c
e por potncia reativa
Q
c
de acordo aos limites da IEEE Std 18-1992 (IEEE, 1992) conforme as equaes (1.16) e
(1.17).
nom
Ic Ic 8 . 1 s (1.16)
nom
Qc Qc 35 . 1 s (1.17)
Onde I
C
a corrente do capacitor e I
Cnom
a corrente nominal do capacitor e Q
C
a
potncia reativa do capacitor e Q
Cnom
a potncia nominal do capacitor.
Sua nova funo de custo a minimizar apresentada na equao (1.18) corresponde ao
custo de perdas anuais, mais o custo de investimento do filtro atualizado anualmente
considerando N anos de avaliao com uma taxa de juros i como est naequao (1.18).
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)
`

|
|
.
|

\
|
+
+
+ =
F
N
N
P
C
i
i i
C f
1 ) 1 (
) 1 (
min
(1.18)
Ruihua, Yuhong & Yaohua (2008) tratam de projeto de filtros sintonizados para o quinto
e stimo harmnicos e um filtro de segunda ordem que geram uma potncia reativa especificada
para o sistema. Novamente a funo objetivo utilizada o custo dos filtros.
Como restries utilizam o mximo THDV (1.6), IHDV (1.11) e a mxima distoro
individual de corrente IHDI. Para a soluo do problema utilizam um Algoritmo Gentico
Simples (SGA) (1.19):
(max) /
1
IHDI I I
h
s (1.19)
Amavel Luiz & Cardoso Filho (2008) tratam o problema de projetar um filtro de mnima
potncia reativa composta por vrios ramos sintonizados.
Chang et. al (2009) determinam um conjunto de filtros sintonizados para a minimizao
do custo dos mesmos sujeitos a restries de qualidade da energia e saturao dos filtros. A parte
distintiva deste trabalho consiste em anlises probabilsticas que se usam para considerar as
variaes nas fontes de harmnicos e na impedncia do sistema.
Hong & Chiu (2010) apresentam a minimizao do custo de um conjunto de filtros
sintonizados sujeitos a restries de distoro mxima, saturao dos filtros e fator de potncia
desejado. Utilizam o mtodo Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation (SPSA).
Zobaa et. al. (2010) tratam o problema de determinar as variaes dos parmetros de um
filtro sintonizado para adaptarem-se as variaes dinmicas da carga. A otimizao se realiza
para um dos critrios possveis: mnimas perdas no sistema com mximo fator de potncia.
Kovernikoval & Chi Thanh (2012) apresentam o clculo dos parmetros de diferentes
tipos de filtros para sistemas de alta tenso que atendam uma potncia reativa especificada na
freqncia fundamental.
Como funo objetivo a minimizar, usa-se as perdas nos filtros, onde IF
h
e RF
h
so a
corrente e resistncia do filtro harmnico h, de acordo com a equao (1.20).
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)
`

= =
h
h
h F
F F R I P f
2
min
(1.20)
Como restries estabelecem um intervalo vlido para as tenses harmnicas com
respeito tenso nominal em cada n como mostra a equao (1.21). A otimizao realizada
com a tcnica de Particle Swarm Optimization.
nom h nom h i nom h
V V V V V V / (max) / / (min)
,
s s (1.21)
Abdel Aleem et. al (2012) publicaram a otimizao de um filtro tipo C para mnima
distoro de tenso THDV, sujeito as restries de qualidade de energia, saturao do filtro e fator
de potncia desejado, utilizando a funo objetivo (1.22).
{ } THDV f = min (1.22)
Pandi et. al (2012) apresentam a otimizao dos filtros sintonizados e de segunda ordem
com a idia de minimizar o mximo THDV de todos os ns do sistema, conforme (1.23). Este
trabalho usa o mtodo de Particle Swarm Optimization para resolver o problema.
{ } { }
k k
THDV f max min = (1.23)
Ertay et. al, (2012) utilizaram o mtodo de Simulated Annealing como otimizador da
funo objetivo para minimizar a soma das correntes harmnicas no PCC de acordo com a
equao (1.24).
)
`

h
h
Is f min
(1.24)

1.5.4 Formulaes multiobjetivo
Chang & Wu (2004) apresentam uma formulao de otimizao multiobjetivo para filtros
de diversos tipos, que baseado em trs objetivos fundamentais a minimizar: a distoro total da
demanda de corrente TDD no PCC, o THDV das tenses nos ns do sistema e as perdas dos
filtros P
F
.

30
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J andecy Cabral Leite

Estes trs objetivos se unem em uma s funo objetivo dada pela equao 1.25:
)
`

+ + =
F
i
i
P c THDV b TDD a f min (1.25)
Onde as constantes a, b e c, que so fornecidas pelo usurio, determinam a importncia
relativa de cada um dos objetivos a minimizar.
As restries consideradas incluem as normas estabelecidas pelo IEEE Std. 519-92, ou
seja: as restries de mximo THDV (1.6) e da distoro individual (1.11) das tenses, assim
como as restries de mxima TDD e mxima distoro individual da demanda de corrente no
PCC, conforme as relaes (1.26) e (1.27) (IEEE, 1993), onde I
L
a corrente mdia mxima da
instalao industrial pelo perodo anual.
(max) TDD TDD s (1.26)
(max) /
h L h
IDD I I s (1.27)
Chang et. al. (2005) continuam a formulao anterior considerando um enfoque
probabilstico para os cenrios de operao da rede e envelhecimento (depreciao) dos
componentes dos filtros.
Chen (2005) apresenta um enfoque multiobjetivo baseado em trs funes independentes
a minimizar: distoro total da corrente THDI no PCC, mxima distoro total de tenso THDV
no sistema e o custo dos filtros sintonizados a utilizar conforme as relaes expressas em (1.28).
{ }
{ } { }
{ }
F
k k
C f
THDV f
THDI f
=
=
=
3
2
1
min
max min
min
(1.28)
O problema se resolve com um procedimento baseado em tcnicas fuzzy e no mtodo de
Simulated Annealing.
Chang et. al. (2007) regressam ao problema apresentado por Chang & Wu, (2004);
Chang, Tseng & Tsao (2005), utilizando Redes Neurais Seqenciais e Arranjos Ortogonais para
sua soluo.
31
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Na He et. al (2007) apresentam uma formulao semelhante aquela expressa em (1.28),
com uma s substituio da funo de mxima distoro de tenso para a potncia reativa total da
fundamental que neste caso se maximiza, como mostra a equao 1.29:
{ }
{ }
{ }
1 3
2
1
max
min
min
F Q f
C f
THDI f
F
=
=
=
(1.29)
Esta formulao se resolve com o uso do mtodo de Particle Swarm Optimization.
Na He & Xu (2008 e 2009) apresentam uma formulao idntica a (1.29). Na mesma
formulao, so otimizados filtros sintonizados e de segunda ordem tendo em conta casos
pessimistas de depreciao dos componentes dos filtros. Utilizam-se restries especiais do tipo
(1.13) para evitar ressonncias no sistema.
Ko Chia-Nan et. al (2009) regressam s formulaes de Chang & Wu (2004); de Chang,
Tseng & Tsao (2005) e Chang Low & Wu (2007) com a modificao de adicionar as perdas dos
filtros ao problema de acordo com a equao (1.30), onde W
i
, so pesos arbitrrios escolhidos por
especialistas.


)
`

+ + + =
+ + +
=
F n F n n
n
i
i i
P w P w TDD w THDV w f
3 2 1
1
min (1.30)
A soluo realizada pelo mtodo Particle Swarm Optimization com Nonlinear Time-
varying Evolution (PSO-NTVE).
Sharaf & Adel (2009) apresentam um mtodo, utilizando a tcnica de Discrete Particle
Swarm Optimization (DPSO), que minimiza uma funo composta por vrios objetivos: mnima
corrente de distoro Is
h
no sistema, mxima corrente de harmnicos If
h
no filtro, mnima tenso
harmnica V
h
no ponto de conexo do filtro, todos com respeito corrente harmnica da carga I
h
,
assim como mnima relao quadrtica da corrente do sistema com relao do filtro como
mostra a relao (1.31).
{ }
2
4 3 2 1
) / ( ) / ( ) / /( ) / ( min
h h h h h h h h
F F I Is I V I I I Is f + + + = (1.31)
32
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Em outra contribuio, Sharaf & Adel (2009), utilizam o mtodo Discrete Multi-
Objective Particle Swarm Optimization (MOPSO) e reformulam o problema mediante as trs
funes objetivas seguintes (1.32):
{ }
{ }
{ }
h h
h h
h h
I V f
I I f
I Is f
F
/ min
/ max
/ min
3
2
1
=
=
=
(1.32)
Maza-Ortega et. al. (2010 e 2011) apresentaram um programa para projetar filtros que
podem utilizar diferentes tipos de funes objetivo, dentre as quais se encontram: mnima
corrente RMS no sistema, mnimo THDI dessa corrente, mnimo THDV, combinao linear de
THDI e THDV, custo dos filtros, etc. Neste caso, expressam rigorosamente um conjunto de
restries para evitar ressonncias do sistema com os filtros.
Verma Vishal & Singh (2010) apresentam uma funo objetivo composta para ser
otimizada com um Algoritmo Gentico Simples (SGA). Esta funo inclui a minimizao da
corrente de harmnicos Is
h
do sistema, da corrente na freqncia fundamental no filtro (equivale
a minimizar a admitncia do filtro a essa freqncia 1/Z
F1
) e a diferena entre a potncia reativa
desejada a freqncia fundamental Qs
1
e a soma de potncia reativa gerada por cada filtro k,
QF
k,1
,

como apresentado na relao (1.33), onde e so pesos arbitrrios escolhidos por
especialistas.

|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ + =

h k
k h
QF Qs
Z
Is f
F
2
2
1 , 1
1
min

(1.33)
Outra funo objetivo composta apresentada para ser resolvida com Ant Colony
Optimization (ACO). A mesma inclui o custo dos filtros sintonizados e o THDI da corrente no
PCC, conforme (1.34) (Dehini & Sefiane, (2011).
{ } THDI C f
F
+ = min (1.34)
Singh Bhim & Sanjeev & (2011) utilizam um algoritmo baseado em PSO para maximizar
uma funo objetivo que compreende a mdia do fator de potncia FP
k
e a reduo do THDI
k

para um conjunto de M nveis de carga diferentes como segue na expresso (1.35), onde W
i
, so
33
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pesos arbitrrios escolhidos por especialistas.

A otimizao se realiza para filtros sintonizados e
de segunda ordem para conversores de 12 pulsos.
( )
)
`

+ =

=
M
k
k k M
THDI w P w f F
1
2 1
1
) 1 ( max (1.35)
Hao Yue et. al (2011) apresentam uma aplicao do Algoritmo Gentico por
Ordenamento No-dominado (NSGA-II) ao problema dos filtros harmnicos. A formulao
utilizada inclui a minimizao do custo dos filtros C
F
e das perdas na rede P, conforme (1.36).
{ }
{ } P f
C f
F
A =
=
2
1
min
min
(1.36)
Li Shengqing et. al (2012) aplicam o mtodo de Multi-island PSO para otimizar uma
formulao com quatro objetivos diferentes: maximizar a potncia reativa a freqncia
fundamental, assim como minimizar o THDI, o THDV e o custo dos filtros, como mostrado em
(1.37).
{ }
{ }
{ }
{ }
F
C f
THDV f
THDI f
Q f F
=
=
=
=
4
3
2
1 1
min
min
min
max
(1.37)
Finalmente, J i J unpeng et. al. (2012), apresentam outra aplicao do mtodo de PSO para
resolver uma formulao multiobjetivo composta por trs funes a minimizar: o custo dos
filtros, o negativo da potncia reativa freqncia fundamental, e uma soma ponderada das
distores totais de tenso e corrente, conforme as expresses (1.38), onde C uma constante de
alto valor para que f
2
sempre seja positiva, e
1
e
2
so pesos arbitrrios escolhidos por
especialistas.
{ }
{ }
{ } THDI THDV f
C C f
C f
F
F
+ =
=
=
2 1 3
1 2
1
max
min
min

(1.38)
Onde C uma constante de alto valor para que f
2
sempre seja positiva.

34
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1.4 Estrutura da Tese

No capitulo 1, introduo, so apresentados, de forma sucinta, os elementos que
motivaram realizao deste trabalho, juntamente com os objetivos, a relevncia e contribuio
da tese e o estado da arte por meio de pesquisas correlatas. Ao longo dos prximos captulos, so
descritos com detalhes os elementos necessrios composio dos modelos matemticos
propostos neste trabalho assim como o desenvolvimento dos mtodos e algoritmos
computacionais.
No captulo 2, analisam-se aspectos relacionados com as normas de qualidade de energia,
considerando as recomendaes do IEC, IEEE e PRODIST/MODULO 8/ANEEL.
O captulo 3 est orientado ao estudo dos filtros harmnicos passivos, apresentando os
filtros sintonizados, variaes dos parmetros, os distintos tipos de filtros amortecidos, as
expresses do projeto e dos componentes de custos dos filtros.
O captulo 4 apresenta os modelos dos componentes do sistema como transformadores,
alimentadores, mquinas rotativas, cargas passivas, entre outros elementos, assim como as
tcnicas de varredura de freqncia, fluxos de harmnicos empregados em anlises da
propagao de harmnicos em redes eltricas.
O captulo 5 aborda a aplicao da otimizao multiobjetivo de filtros passivos
mostrando a formulao matemtica do problema e sua implementao por meio do algoritmo
NSGA-II de otimizao multiobjetivo. Se realiza uma descrio do algoritmo de otimizao geral
e de cada uma das funes fundamentais desenvolvidas. Alm disso, mostram-se vrios exemplos
de aplicao.
Finalmente, no captulo 6, apresentam-se as concluses proporcionadas pelos resultados
da tese e as recomendaes para possveis desdobramentos e aplicaes futuras. Ainda fazem
parte desta tese alguns anexos contendo parmetros do sistema para simulao e a relao de
artigos publicados durante o desenvolvimento desta pesquisa.
35 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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CAPTULO II


NORMAS DE QUALIDADE DE ENERGIA

2.1 Introduo
As normas de qualidade de energia compreendem um conjunto de regulaes que
estabelecem os limites de qualidade que o sistema eltrico deve cumprir para oferecer um bom
servio eltrico aos consumidores.
Existem normas internacionais e nacionais para o controle da distoro das formas de
onda de tenso e corrente. Entre as primeiras destacam-se: a IEEE Std. 519 92 (IEEE, 2004) e a
IEC 61000-3-6 (IEC/TR, 2008-02). No Brasil, esto vigentes os Procedimentos de Distribuio
de Energia Eltrica do Sistema Eltrico Nacional PRODIST Mdulo 8 (ANEEL-PRODIST,
2010).
Vale ressaltar que a estrita observncia dos limites recomendados pelas normas no
necessariamente eliminam os problemas, particularmente quando os sistemas esto operando
perto dos limites (Arrillaga & Watson, 2003).

2.2 Norma IEC 61000-3-6 de Compatibilidade Eletromagntica
A srie 61000 da IEC (Comisso Eletrotcnica Internacional) compreende um amplo
conjunto de regulaes sobre a qualidade de energia. Em particular, a IEC 61000-3-6 (IEC/TR,
61000-3-6, 2008) estabelece os lmites de emisso de harmnicos para as instalaes conectadas
a sistemas eltricos de potncia. Para a tenso eltrica esta norma define:
1) A Distoro Harmnica Total de Tenso (%THDV). Calculada como a relao entre a
tenso rms dos harmnicos superiores considerados e a tenso fundamental (V
1
), apresentado em
(2.1).
100 %
1
2
2
V
V
THDV
h
h

(2.1)
36 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
Jandecy Cabral Leite

2) A Distoro Harmnica Individual de tenso de ordem h (%IHDV
h
). Calculada como a
relao entre a tenso de um harmnico individual (V
h
) e a tenso fundamental de acordo com
(2.2).
100 %
1
V
V
IHDV
h
h

(2.2)

A referncia (IEC/TR 61000-3-6, 2008) estabelece dois tipos de limites: (1) nveis de
compatibilidade como mostrado na Tabela 2.1 e (2) nveis de planejamento, como apresentado
na Tabela 2.2. Quando as emisses de harmnicos das cargas no lineares no superam os nveis
de compatibilidade estabelecidos, assegura-se uma boa qualidade de energia. Por outro lado, os
nveis de planejamento (mais restritivos que os de compatibilidade) so seguidos como guias para
o planejamento do sistema e os mesmos asseguram o cumprimento dos nveis de
compatibilidade.

Tabela 2.1 Nveis de compatibilidade para as tenses harmnicas individuais em redes de baixa
(BT) e mdia tenso (MT).
mpares no mltiplas de 3 mpares mltiplas de 3 Pares
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica
%
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica
%
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica
%
5 6 3 5 2 2
7 5 9 1.5 4 1
11 3.5 15 0.4 6 0.5
13 3 21 0.3 8 0.5
17 h 49 2.27(17/h) - 0.27 21 h 45 0.2 10 h 50 0.25(10/h) +0.25
Fonte: (IEC/TR 61000-3-6, 2008).

Os limites de harmnicos de tenso so estabelecidos para evitar os efeitos nocivos dos
harmnicos em regime permanente e em curto prazo que se define como:
1) Efeitos de regime permanente so relacionados fundamentalmente a efeitos trmicos em
capacitores, cabos, transformadores, motores e outros, e so medidos em mdia a
intervalo de 10 minutos.
2) Efeitos a curto prazo que se manifestam em equipamentos eletrnicos sensveis a nveis
de harmnicos tendo como intervalo de interesse para registro a faixa de 3 segundos ou
menos.
37 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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O nvel de compatibilidade do THDV para mdia e baixa tenso de 8% para harmnicos
de regime permanente (intervalos de 10 minutos) e de 11% para harmnicos de curta durao
(intervalos menores que 3 segundos).
Os limites de compatibilidade da Tabela 2.1 e de planejamento da Tabela 2.2 para as
tenses harmnicas individuais so vlidos para harmnicos estacionrios. Estes limites devem
ser modificados pelo fator K
hvs
para ser utilizados com harmnicos de curta durao conforme
(2.3).
45
5
7 . 0 3 . 1


h
K
hvs
(2.3)
Tabela 2.2 Nveis de planejamento para tenses harmnicas individuais em redes de mdia
(MT), alta (AT) e extra-alta tenso (EHT).
mpares no mltiplas de 3 mpares mltiplas de 3 Pares
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica h %
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica
%
Ordem de
Harmnico
h
Tenso
Harmnica %

MT AT-EHT MT AT-EHT MT AT-EHT
5 5 2 3 4 2 2 1.8 1.4
7 4 2 9 1.2 1 4 1 0.8
11 3 1.5 15 0.3 0.3 6 0.5 0.4
13 2.5 1.5 21 0.2 0.2 8 0.5 0.4
17 h 49 1.9(17/h)-0.2 1.2(17/h) 21 h 45 0.2 0.2 10 h 50 0.25(10/h)+0.22 0.19(10/h)+0.16
Fonte: (IEC/TR 61000-3-6, 2008).

Esta norma no estabelece explicitamente limites para a distoro da corrente no PCC, no
entanto, a mesma contempla a possibilidade de converter os limites de distoro para a tenso em
limites de distoro para a corrente ao utilizar a impedncia em frequncias harmnicas do
sistema externo de energia.

2.2.1 Metodologia de aplicao
Com respeito as caractersticas das medies utilizadas, para comprovar o cumprimento
dos nveis de compatibilidade do planejamento, estas devem se realizar com o intervalo mnimo
de uma semana, que compreenda o perodo de operao onde se espera os maiores nveis de
emisso de harmnicos.
38 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
Jandecy Cabral Leite

Para os fins de planejamento deve-se levar em considerao no curto prazo, os
indicadores a seguir:
1) A tenso mxima no superada em 95% dos registros efetuados em uma semana (cada
registro o valor rms das medies em perodos de 10 minutos);
2) A tenso mxima no superada em 99% dos registros efetuados em um dia (cada registro
o valor rms das medies em perodos de 3 segundos).
Por outro lado, a IEC 61000-3-6 enfatiza a necesidade de examinar as condies possveis
de operao do sistema e/ou da carga, que podem provocar a apario de harmnicos no
caractersticos tais como:
1) Reduo prolongada ou frequente do nmero de pulsos dos conversores de 12 pulsos;
2) Desequilbrio de tenso da fonte de alimentao (normalmente considera-se um
desequilbrio de 1 a 2%, embora possa atingir acima de 3% em determinados casos);
3) Desequilbrio entre as impedncias dos transformadores de conversores de 12 pulsos ou
entre as reatncias de comutao dos conversores;
4) Assimetrias entre os ngulos de disparo das diferentes vlvulas dos conversores, e;
5) Dessintonizao dos filtros passivos por:
a) Variaes da frequncia de alimentao;
b) Tolerncias de fabricao dos componentes e variao dos parmetros com a
temperatura;
c) Envelhecimento dos componentes e;
d) Operaes de conexo e desconexo dos filtros passivos a bancos de capacitores para
responder as variaes da carga.

2.3 Norma IEEE Std. 519 92
Essa norma chamada de "prticas recomendadas e requisitos da norma (IEEE, 1992)
para o controle de harmnicos em sistemas eltricos de potncia". caracterizada por estabelecer
39 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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os limites para ambos, no s a distoro da tenso fornecida pelo distribuidor, como tambm a
corrente de carga do consumidor (IEEE Std. 519, 1992).
Limites de harmnicas da norma IEEE 519 foram estabelecidas para o PCC (Figura 2.1)
entre a concesssionria e vrios consumidores. Assim, este o ponto em que outros
consumidores podem ser alimentados.

Figura 2.1: Ponto de conexo comum (PCC).

Do ponto de vista da distoro da tenso, a concessionria responsvel por manter a
qualidade da forma de onda de tenso no PCC, abaixo dos limites mximos de regime
permanente apresentados na Tabela 2.3.
Tabela 2.3: Limites de distoro de tenso
Tenso
No PCC
Distoro Individual
de Tenso (%)
Distoro Total
de Tenso THDV (%)
V 69 kV 3.0 5.0
69 kV <V 161 kV 1.5 2.5
V >161 kV 1.0 1.5
Fonte: IEEE Std. 519-92.

Estes limites devem ser cumpridos para a pior condio de operao do sistema com
durao mais de uma hora. Para perodos de curto prazo, durante as condies iniciais ou
transitrias, esses limites podem ser ultrapassados em 50%. Os limites de distoro de corrente
especificados na Tabela 2.4, dependem da relao que existe entre a carga do consumidor (I
L
) e a
corrente de curto-circuito (Isc) no PCC. Um elevado Isc/I
L
significa que o sistema tem uma maior
imunidade para absorver as emisses de harmnicas da carga e dessa forma pode admitir nveis
de distoro harmnica mais elevados. Os limites de correntes harmnicas so estabelecidos
pelos indicadores apresentados a seguir:
40 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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1) A distoro da demanda total (%TDD), calculada como a razo entre a corrente rms de
harmnicos mais elevados considerados e a corrente de carga mxima conforme equao (2.4).

100 %
2
2
L
h
h
I
I
TDD

(2.4)
2) Distoro harmnica individual da demanda (IDD
h
%), calculada como a relao entre a
corrente de um harmnico individual (I
h
) e a corrente de carga mxima de acordo com equao
(2.5).

100 %
L
h
h
I
I
IDD
(2.5)

Tabela 2.4: Limites de distoro da corrente no PCC
V 69 kV
I
sc
/I
L
h <11 11 h <17 17 h < 23 23 h < 35 35 h TDD
<20 4.0 2.0 1.5 0.6 0.3 5.0
20-50 7.0 3.5 2.5 1.0 0.5 8.0
50-100 10.0 4.5 4.0 1.5 0.7 12.0
100-1000 12.0 5.5 5.0 2.0 1.0 15.0
>1000 15.0 7.0 6.0 2.5 1.4 20.0
69 kV <V 161 kV
<20 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
20-50 3.5 1.75 1.25 0.5 0.25 4.0
50-100 5.0 2.25 2.0 0.75 0.35 6.0
100-1000 6.0 2.75 2.5 1.0 0.5 7.5
>1000 7.5 3.5 3.0 1.25 0.7 10.0
V >161 kV
<50 2.0 1.0 0.75 0.3 0.15 2.5
50 3.0 1.5 1.15 0.45 0.22 3.75
Fonte: IEEE Std. 519-92.
A Tabela 2.4 complementa-se com os seguintes elementos:
Isc a corrente de fase do curto-circuito trifsico no PCC;
I
L
a corrente mxima de demanda do consumidor calculada como a mdia das
registradas nos ltimos 12 meses;
Os limites da Tabela 2.4 so para os harmnicos mpares, enquanto os harmnicos
pares limitam-se a 25% dos limites dessa tabela;
41 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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No se permite distoro provocada por circulao de corrente contnua, e;
Todos os equipamentos de gerao de energia eltrica devem ser limitados aos valores
mnimos de distoro, independente da relao I
sc
/ I
L
.
Os limites de distoro da corrente devem ser atendidos para a pior condio de operao
do sistema com durao maior que uma hora. Para perodos de tempos mais curtos, durante as
condies de inicializao ou condio transitria, estes podem ultrapassar 50%. Alm disso,
quando do uso de conversores com um nmero de pulsos q >6, estes limites podem ser
multiplicadas pelo fator .

2.3.1 Aplicao da Norma
A aplicao da norma (IEEE 519-92) implica realizar medies nas instalaes de baixa
tenso que podem estar em locais diferentes, dependendo da sua caracterizao como:
1) PCC: os limites das normas neste ponto sempre devem ser atendidos, portanto devem
ser realizadas campanhas peridicas neste ponto;
2) Ns eltricos (Substaes): medies nestes pontos permitem analisar os problemas
de harmnicos no sistema eltrico como um todo, e;
3) Cargas no lineares: estas medies so utilizadas para caracterizar as cargas em seus
espectros de harmnicos e suas variabilidades temporais.
Para muitos consumidores, o PCC est no lado de alta tenso do transformador, sendo
mais conviniente para a medio usar o lado de baixa tenso para utilizar os transformadores de
corrente existentes na instalao.
As medies realizadas na baixa tenso so bastante precisas para avaliar as correntes
harmnicas no primrio (sempre considerando a conexo dos enrolamentos para referir estas
medies no primrio). Porm, estas medies no servem para avaliar as tenses, j que as
medies de tenso no secundrio (baixa tenso) no podem caracterizar a distoro existente no
primrio.
Devido natureza varivel dos harmnicos, no se pode avaliar os nveis harmnicos com
apenas uma amostra. No entanto, a informao estatstica que descreve os nveis harmnicos
pode ser obtida com as amostras individuais separadas no tempo. A experincia tem mostrado
6 / q
42 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
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que as variaes dos harmnicos podem ser caracterizadas em intervalos de menos de um ms,
sendo medido por vrios dias (ao menos uma semana) com amostras separadas no tempo
usualmente de 10 em 10 minutos. Para caracterizar os harmnicos com uma variao rpida,
deve-se escolher amostras em intervalos de tempo inferior a um segundo.
As medies devem ser realizadas para um perodo de operao normal da instalao
industrial. Para instalaes com grandes variaes de um dia para outro, recomendado aumentar
o perodo de monitoramento. O monitoramento permanente dos nveis harmnicos pode ser
usado para detectar condies anormais de distoro e avaliar o cumprimento dos limites
regulamentados. Quando os nveis medidos ultrapassam o normal da instalao, deve-se
processar manutenes na instalao ou sistema de modo a identificar as causas (falha de filtros,
banco de capacitores, novas cargas no-lineares, etc.). importante avaliar o impacto de
diferentes condies nos nveis harmnicos, o que pode ser obtido com uma combinao de
medies e simulaes para as seguintes situaes:
1) Efeito dos capacitores na instalao;
2) Efeito do filtro harmnico fora de servio;
3) Efeito dos capacitores do sistema externo;
4) Efeito das fontes alternativas a partir do sistema externo;
5) Efeito das diferentes condies de carga, e;
6) Efeito dos consumidores prximos (instalaes vizinhas) com produo significativa
de harmnicos.
O resultado das medies pode ser representado em uma variedade de formas que so
utilizadas com diferentes objetivos:
1) Instantneos (snapshots): apresenta um grfico da forma de onda e seu espectro
harmnicos composto por magnitudes e fases. Elas so utilizadas para caracterizar as
distores das cargas em condies de carga leve, mdia e pesada;
2) Tendncia temporal (time trends): mostra a variao dos nveis harmnicos ao longo de
um perodo de tempo. Eles so utilizadas para avaliar os pulsos individuais de correntes
harmnicos e a durao total em que a distoro excede um valor dado;
3) Histogramas de probabilidade. A probabilidade de que um nvel harmnico seja
excedido pode ser avaliado com histogramas e curvas de probabilidade acumulada. So
43 Tese de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em Engenharia Eltri ca da Universidade Federal do Par (PPGEE-UFPA)
Jandecy Cabral Leite

utilizados para determinar os nveis mais provveis e sua variao. A forma do
histograma pode prover informaes sobre a carga e/ou do sistema, e;
4) Grficos de Magnitude/Durao: provm um mtodo para apresentar a natureza
varivel dos harmnicos. Estes grficos permitem avaliar diretamente os nveis no
excedidos em 95% ou 99% do tempo, para um nvel de TDD.

2.4 ANEEL - PRODIST - Mdulo 8 Qualidade da Energia Eltrica
O objetivo desta norma estabelecer os procedimentos relativos qualidade da energia
eltrica - QEE, abordando a qualidade do produto e a qualidade do servio prestado.
Para a qualidade do produto, este mdulo define a terminologia, caracteriza os
fenmenos, parmetros e valores de referncia relativos conformidade de tenso em regime
permanente e s perturbaes na forma de onda de tenso, estabelecendo mecanismos que
possibilitem ANEEL fixar padres para os indicadores de QEE.
A Tabela 2.5 sintetiza a terminologia aplicvel s formulaes do clculo de valores de
referncia para as distores harmnicas. As expresses para o clculo das grandezas %DIT
h
e
DTT% so iguais as j previamente definidas pelas normas IEC 61000 e IEEE Std. 519 para o
%IHD
h
e o %THD
h
respectivamente.
Tabela 2.5: Terminologia
Identificao da Grandeza Smbolo
Distoro harmnica individual de tenso de ordem h DIT
h
%
Distoro harmnica total de tenso DTT%
Tenso harmnica de ordem h V
h

Ordem harmnica h
Ordem harmnica mxima hmx
Ordem harmnica mnima hmin
Tenso fundamental medida V
1

Fonte: ANEEL Prodist Mdulo 8.
Os valores de referncia para as distores harmnicas totais esto indicados na Tabela
2.6. Estes valores servem para referncia do planejamento eltrico em termos de QEE e que,
regulatoriamente, sero estabelecidos em resoluo especfica, aps perodo experimental de
coleta de dados.

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Tabela 2.6: Valores de referncia globais das distores harmnicas totais
(em porcentagem da tenso fundamental)
Tenso nominal do
Barramento
Distoro harmnica total de tenso
DTT(%)
Vn 1 kV 10
1 kV <Vn 13.8 kV 8
13.8 kV <Vn 69 kV 6
69 kV <Vn 230 kV 3
Fonte: ANEEL Prodist-Mdulo 8.

Por outro lado, devem ser obedecidos tambm os valores das distores harmnicas
individuais indicadas na Tabela 2.7.
Tabela 2.7: Nveis de referncia para distores harmnicas individuais de tenso
(em percentagem da tenso fundamental)
Harmnicos Ordem
Distoro Harmnica Individual de Tenso [%]
Vn 1
kV
1 kV <Vn 13.8
kV
13.8 kV <Vn 69
kV
69 kV <Vn 230
kV
mpares
no
mltiplos
de 3
5 7.5 6 4.5 2.5
7 6.5 5 4 2
11 4.5 3.5 3 1.5
13 4 3 3 1.5
17 2.5 2 1.5 1
19 2 1.5 1.5 1
23 2 1.5 1.5 1
25 2 1.5 1.5 1
>25 1.5 1 1 0.5
mpares
mltiplos
de 3
3 6.5 5 4 2
9 2 1.5 1.5 1
15 1 0.5 0.5 0.5
21 1 0.5 0.5 0.5
>21 1 0.5 0.5 0.5
Pares
2 2.5 2 1.5 1
4 1.5 1 1 0.5
6 1 0.5 0.5 0.5
8 1 0.5 0.5 0.5
10 1 0.5 0.5 0.5
12 1 0.5 0.5 0.5
>12 1 0.5 0.5 0.5
Fonte: ANEEL Prodist-Modulo 8.

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2.4.1 Aplicao do PRODIST
Os sinais a serem monitorados devem utilizar sistemas de medio cujas informaes
coletadas possam ser processadas por meio de recurso computacional. A durao do
monitoramento deve ser de pelo menos uma semana com registro a cada 10 minutos.
Para os sistemas eltricos trifsicos, as medies de distoro harmnica devem ser feitas
atravs das tenses fase-neutro para sistemas estrela aterrada e fase-fase para as demais
configuraes.
Os instrumentos de medio devem observar o atendimento aos protocolos de medio e
s normas tcnicas vigentes.
O espectro harmnico a ser considerado para fins do clculo da distoro total deve
compreender uma faixa de frequncias que considere desde a componente fundamental at, no
mnimo, a 25 ordem harmnica (hmax = 25).
Os transformadores de potencial utilizados em um sistema trifsico devem ter as mesmas
especificaes e suas cargas devem corresponder a impedncias semelhantes, e serem conectadas
em YY aterrado, independentemente do tipo ou classe de tenso. Para os casos sem conexo a
terra pode ser utilizada como arranjos para os transformadores de potencial do tipo V.

2.5 Consideraes
As principais normas internacionais so compatveis com o padro brasileiro, em todos os
casos de indicadores de distoro total (DDT, THD) e distoro individual (DIT
h
, IHD
h
) dos
nveis de tenso regulada, com diferenas apenas nos sistemas de classificao quanto tenso e
os limites especficos indicados em cada caso.
Deve-se notar que a norma IEEE 519, 1992 a mais exigente em termos de distoro
total, no entanto, nas normas IEC-61000-3-6, 2004 e ANEEL-PRODIST Modulo 8 so mais
especficos os limites de distoro individuais os quais, so reduzidos na medida em que aumenta
a ordem harmnica como uma indicao de que a freqncia do harmnico influencia o efeito
destes, no sistema eltrico e do respectivo equipamento conectado.
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Estes limites de distoro total e individual da tenso, estabelecidos por diferentes
normas, visam buscar um padro de qualidade na tenso fornecida para todos os consumidores
que esto ligados a instalao eltrica do sistema industrial. Assim, esses limites no devem ser
excedidos em qualquer barra com consumidores conectados para qualquer condio de operao
possvel da rede e/ou carga.
Portanto, ao anlisar as emisses das correntes harmnicas de um determinado
consumidor, estas devem ser limitadas a valores que possam impedir a perturbao da qualidade
de energia eltrica no sistema eltrico externo e, portanto, previne a extenso dos problemas de
distoro a outros consumidores conectados ao PCC.
Seguindo as instrues das normas internacionais analisadas, a avaliao dos limites
harmnicos deve considerar tanto as condies de regime permanente da rede eltrica e da carga,
como outras condies possveis e que pode estabelecer harmnicos no caractersticos ou
intensificar as condies de distoro da rede considerada.
47
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CAPTULO III


FILTROS HARMNICOS PASSIVOS

3.1 Introduo

Quando se projeta uma instalao industrial, contendo grandes cargas no lineares,
geralmente so violados os limites recomendados por norma de distoro harmnica. Diante
dessa premissa, devem-se tomar medidas para assegurar o cumprimento desses limites e, desta
forma, reduzir os efeitos indesejveis dos harmnicos no sistema eltrico industrial, evitando
assim a extenso dos problemas de qualidade de energia ao sistema de fornecimento externo.
Os meios de compensao da distoro harmnica por excelncia so os filtros de
harmnicos que visam essencialmente restringir a circulao das correntes harmnicas pela rede,
a fim de evitar a distoro da tenso nas barras (Arrillaga & Watson, 2003).
Para o princpio de operao, os filtros harmnicos podem ser: passivos, ativos ou
hbridos (quando se utiliza uma mistura dos dois primeiros). Apesar dos filtros ativos terem
mostrado vantagens nos sistemas de baixa tenso, os filtros passivos so ainda os mais atraentes
nos sistemas de mdia e alta tenso (Nassif & Xu, 2007); (Jakkapong, 2011).
Os filtros harmnicos passivos podem ser do tipo: srie ou paralelo, sendo este ltimo o
mais utilizado, uma vez que apresenta a vantagem adicional, de tambm serem eficazes
compensadores da potncia reativa e podem funcionar simultaneamente nas funes de filtragem
e compensao da potncia reativa em sistemas eltricos industriais com a presena de cargas no
lineares e de baixo fator de potncia.
De forma geral, o filtro passivo paralelo apresentado na Figura 3.1 est composto por um
capacitor de potncia reativa Qc
nom
e um circuito passivo formado por indutores, resistores e
capacitores, cujo objetivo formar um percurso de baixa impedncia para os harmnicos que se
deseja evitar a sua circulao pelo sistema eltrico.
48
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Figura 3.1. Filtro passivo paralelo
Este arranjo de filtro tem a funo tanto de compensar a potncia reativa na freqncia
fundamental, como diminuir a circulao dos harmnicos indesejveis.
Em ambos os casos, os componentes so selecionados para que a impedncia do filtro seja
mnima, a freqncia de sintonia (n) e com um fator de qualidade (Q) que garanta um bom
desempenho do filtro.
Existem diversas tipologias de filtros passivos paralelos que podem ser classificados em
filtros sintonizados e filtros amortecidos (Arrillaga & Watson, 2003); (Nassif, Xu & Freitas,
2009) e (Li Zeng, Liu, Luo & Zhang, 2012).
3.2 Filtros sintonizados
Nos filtros sintonizados ou filtros passa faixa como mostra a Figura 3.2, o circuito passivo
composto por um capacitor e uma indutncia em srie a uma resistncia de baixo valor (Dugan
et. al, 2004); (Arrillaga & Watson, 2003) e (Nicole, Mandache & Ileana-Diana Nicole, 2011).

Fig. 3.2. Filtro sintonizado. a) Topologia, b) Impedncia versus freqncia.
49
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Estes filtros so utilizados para eliminar harmnicos de baixa ordem com um alto fator de
qualidade como mostra a relao (3.1):
) /( / R n X R X n Q
c l
= = (3.1)
Onde X
l
e Xc so respectivamente as reatncias indutiva e capacitiva do filtro freqncia
fundamental.
A banda passante ou largura de banda (BP) do filtro, apresentada na Figura 3.3, definida
como o conjunto de freqncias limitadas por pontos em que a reatncia total do filtro se iguala
resistncia de forma tal que a impedncia do filtro tenha o valor R 2 (Arrillaga & Watson, 2003)
.

Figura 3.3: Banda Passante
Como visto na Figura 3.2 (b), quando o fator de qualidade (Q) aumenta, diminui a largura
de banda, ou seja, o filtro mais seletivo (Dugan et. al, 2004) e (Arrillaga & Watson, 2003).
A freqncia na qual ocorre o mnimo de impedncia (freqncia de sintonia)
corresponde freqncia de ressonncia do filtro de acordo com a relao (3.2):

l c
X X n / = (3.2)
A seleo de X
c
e X
l
para um capacitor C de potncia reativa Q
cnom
muito simples como
mostram as expresses (3.3) e (3.4):
nom n c
Qc V X /
2
= (3.3)
2
/n X X
c l
= (3.4)
50
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Uma vez determinada X
l
e conhecido o fator de qualidade, a resistncia calculada pela
relao (3.5):
Q X n R
l
/ = (3.5)
A impedncia deste filtro freqncia fundamental Z
1
dada pela expresso (3.6):
) (
1 c l
X X j R Z + = (3.6)
A potncia reativa do filtro freqncia fundamental pode ser obtida de acordo com a
relao (3.7):
{ }
*
1
2
1
/ Z V imag Q
n
= (3.7)
No entanto, como o fator de qualidade elevado (a resistncia muito pequena) a
potncia reativa gerada pelo filtro freqncia fundamental pode ser calculada pela relao (3.8):
1 ) / 1 1 (
2
2
2
2 2
1

=

=

~
n
n
Qc
n X
V
X X
V
Q
nom
c
n
l c
n
(3.8)

Portanto, quando se deseja projetar o filtro para atender um determinado valor Q
1
potncia
reativa gerada , X
c
determinada como mostra a relao (3.9):
1
2
2
1
2 2

~ =
n
n
Q
V
Qc
V
X
n
nom
n
c
(3.9)

3.2.1 Variao dos parmetros
Filtros sintonizados so os mais atingidos pelas variaes nos parmetros devido a sua
estreita largura de faixa. Quando so produzidas as variaes L e C na indutncia e
capacitncia do filtro, a nova freqncia de ressonncia do mesmo n
new
depende da freqncia de
sintonia nominal do filtro n
nom
dada pela expresso (3.10) (IEEE STD 1531, 2003):
) 1 )( 1 ( / C L n n
nom new
A + A + = (3.10)

51
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O efeito das variaes da capacitncia e indutncia sobre a caracterstica da impedncia
versus freqncia do filtro idntico como pode ser visto na Figura 3.4. Portanto, a ao
combinada das variaes pode provocar uma modificao significativa da freqncia de
ressonncia do filtro.

Figura 3.4: Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia.
As variaes dos parmetros L e C do filtro ocorrem a partir de vrias situaes tais
como:
1) Tolerncias de fabricao dos componentes;
2) Variaes da temperatura ambiente, e;
3) Falha de unidades de capacitores.

A norma IEEE Std 18 2002 estabeleceu tolerncias de fabricao para os capacitores de
0% a 10% a uma temperatura de 25C. No entanto, nos capacitores fabricados de capacitncia
baixa, esta norma pode ter tolerncia de 0% a 15% (IEEE STD 1531, 2003). Alm disso, a
capacitncia reduzida em 0,4% a 0,8% para cada aumento de 10C na temperatura.
Com respeito aos reatores, considera-se uma tolerncia de 5% para a indutncia.
Considerando todas as provveis variaes de indutncia (L) e capacitncia (C), a nova
freqncia de sintonia pode-se situar na faixa dada por (3.11) (Nassif & Xu, 2007):
nom new nom
n n n s s 026 . 1 93 . 0 (3.11)
52
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Em uma freqncia inferior a sua freqncia de sintonia, o filtro se comporta como um
capacitor, podendo provocar ressonncia com os elementos indutivos da rede (Nassif & Xu,
2007). Dessa maneira, para evitar que a freqncia de sintonia do filtro supere a da freqncia do
harmnico h que se deseja eliminar, escolhe-se n
nom
conforme relao (3.12):
026 . 1 / h n
nom
s (3.12)
Em outras palavras, os filtros sintonizados devem ser projetados no para a freqncia de
harmnico a eliminar h, mas sim para uma freqncia menor de aproximadamente 0.95h.

3.3 Filtros amortecidos (Passa - alta)
Os filtros amortecidos apresentados na Figura 3.5 so caracterizados por terem uma
caracterstica de impedncia versus freqncia mais suave, que permite a passagem das altas
freqncias e, portanto sua eliminao.

Figura 3.5: Filtros amortecidos. (a) 1 ordem, (b) 2 ordem, (c) 3 ordem, (d) tipo C
O filtro de primeira ordem no utilizado normalmente, j que requer um grande
capacitor e tem perdas excessivas freqncia fundamental.
O filtro de segunda ordem apresenta o melhor desempenho como um filtro, mas tem
maiores perdas na freqncia fundamental que o de terceira ordem.
O filtro tipo C tem um desempenho intermedirio entre os de segunda e terceira ordens.
Sua principal vantagem a considervel reduo das perdas freqncia fundamental, j que C
2
e
L so escolhidos para atingir a ressonncia srie a esta freqncia. No entanto, este filtro mais
afetado por variaes da freqncia e seus parmetros.
53
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O fator de qualidade dos filtros amortecidos definido como a relao (3.13):
) /(
l
X n R Q = (3.13)
Pode-se determinar a freqncia n na qual ocorre o mnimo da impedncia do filtro
conforme as derivadas parciais descrita em (3.14) (Abril, 2012):

0 ) , , , (
2
= n X X R Z
dn
d
c l
(3.14)
A partir de condies (3.13) e (3.14) no s conhecida a potncia reativa Q
cn
do
capacitor, como tambm podem ser determinados todos os parmetros dos vrios tipos de filtros
amortecidos.

3.3.1 Filtro de segunda ordem
O filtro amortecido mais utilizado na prtica o de segunda ordem como mostra a Figura
3.6 cujo comportamento depende do fator de qualidade utilizado em seu projeto. Um fator de
qualidade alto implica uma banda passante mais seletiva, enquanto um fator de baixa qualidade
reduz a impedncia do filtro para altas freqncias.

Figura 3.6: Filtro de segunda ordem: a) Topologia, b) Impedncia versus freqncia.


54
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A impedncia deste filtro para a freqncia n pode ser obtida da relao (3.15):
( )
n jX
n jX R
n jX R
Z
c
l
l
/
+

= (3.15)

De forma que a condio de mnima impedncia para este tipo de filtro definida (Abril,
2012) por (3.16):

( ) ( )
( )
0
) 2 2
2
3
2
2 2 2
4 2 2 2 2 2 4 4 2 3 2 2 4
=
(
(

+
+
n X n R
R X n X R X n X X X R X X R
l
c l c l c l c l (3.16)
Substituindo X
l
pela relao (3.17):

) /( Q n R X
l
= (3.17)
Obtm-se um polinmio de segunda ordem que relaciona R com os parmetros
conhecidos do filtro: X
c
Q e n conforme (3.18):

( ) ( ) ( ) 0 2 2
4 2 2 2 2 2 2 2
= + + + Q X Q X X R n Q X R n Q
c c c c
(3.18)

Os valores de resistncia so determinados como a primeira raiz real positiva deste
polinmio (Abril, 2012) como mostra (3.19):

( ) ( )
|
.
|

\
|
+ + = 1 1 1 /
2
2
Q Q n X R
c
(3.19)

Uma vez calculada R, X
l
se obtm de (3.17) e desta forma so determinados todos os
parmetros do filtro.
Entretanto, se o projeto se realiza para que o filtro gere uma potncia reativa Q
1,
a
freqncia fundamental, pode-se executar um processo iterativo para determinar o valor
55
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necessrio de X
c
, embora possa ser usada a expresso aproximada de acordo com (3.20) (Abril,
2012):
( ) ( ) 1 1 1 ) 1 ( 1
1
2 2 2 2
1
2
+ + +
~
Q n Q
Q
V
X
n
c
(3.20)

No que diz respeito variao dos parmetros L e C, este tipo de filtro apresenta
comportamento muito estvel, como pode ser visto na Figura 3.7.

Figura 3.7: Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia.

3.3.2 Filtro de terceira ordem
O filtro de terceira ordem incorpora um novo capacitor C
2
no circuito (Figura 3.8).

Figura 3.8: Filtro de terceira ordem. a) Topologia, b) Impedncia x freqncia.
56
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A impedncia deste filtro para a freqncia n determinada em (3.21):
( )( )
( )
n jXc
n Xc n Xl j R
n jXl n jXc R
Z /
/
1
2
2

+

=
(3.21)

Como o filtro de terceira ordem tem dois capacitores, h que pr-estabelecer uma relao
entre C
1
e C
2
, para poder resolver o problema com as condies estabelecidas. Normalmente,
tm-se dois capacitores iguais conforme a relao (3.22) (Arrillaga & Watson, 2003):

2 1
Xc Xc Xc = = (3.22)
Seguindo o procedimento descrito para o filtro de segunda ordem, obtm-se o polinmio
que estabelece a relao correta entre os parmetros do filtro (Abril, 2012), de acordo com a
expresso (3.23).
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) 0 2 4
7 2 2 4 4
4 6 3 5
2 2 2 4 2 3 2 3 3 4 4 2 4 6 2 6
=
+ + + + +
Q Xc R Q nXc
R Q Q Xc n R Q Q Xc n R Q Xc n R Q n
(3.23)
No existe soluo analtica para as razes deste polinmio, pois a soluo numrica,
determinando R como a primeira raiz real positiva. Como no h uma soluo analtica para R,
no se pode estabelecer uma expresso analtica para X
c
quando se projeta para satisfazer uma Q
1

pr-definida.
Como mostra a Figura 3.9 o filtro no muito afetado pela variao de seus parmetros.

Figura 3.9: Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia.

57
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3.3.3 Filtro tipo C

O projeto deste filtro apresentado na Figura 3.10 baseia-se em que X
l
igual a Xc
2
e,
portanto, produz uma ressonncia em srie entre os mesmos freqncia fundamental de forma
que a resistncia curto-circuitada a esta freqncia e o filtro operam como um capacitor.

Figura 3.10: Filtro tipo C. a) Topologia, b) Impedncia versus freqncia.

A impedncia do filtro tipo C para a freqncia n em (3.24) :

( )
( )
n jXc
n Xc n Xl j R
n Xc n Xl jR
Z /
/
1
2
2

+

=
(3.24)

Seguindo o procedimento descrito, obtm-se a resistncia a partir de (Abril, 2012)
conforme (3.25):

( )
( ) ( ) (
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ) 1 4 2 2 2 2 11 4 4 3 2 2 2
1 2
1
2 2 4 2 6 2 8 2 10 2 4 12
4 2 2
4 3
1
+ + + + + + + + +
+ +

=
n Q n Q n Q n Q n Q Q n
n Q n
Q n n
Xc
R

(3.25)


58
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Como se comprova na Figura 3.11, este filtro muito afetado por variaes dos
parmetros.

Figura 3.11: Efeito de variao dos parmetros: (a) capacitncia, (b) indutncia.

3.4 Saturao dos componentes
A norma IEEE Std 18-2002 (IEEE Std 18-2002, 2003) estabelece que os capacitores de
potncia dos filtros harmnicos devem ser capazes de operar em regime contnuo sob qualquer
condio do sistema desde que se cumpram as condies seguintes:
1) A tenso rms aplicada ao capacitor no supere a 110% da sua tenso nominal rms
(V
cnom
).
2) A tenso de pico aplicada ao capacitor (incluindo harmnicos, mas no transitrios) no
ultrapasse a 120% da sua tenso de pico nominal.
3) A corrente rms que flui pelo capacitor no supere a 135% da sua corrente nominal rms
(I
cnom
).
4) A potncia reativa gerada pelo capacitor no supere a 135% da sua potncia reativa
nominal (Q
cnom
).

Desta maneira, se h o conjunto de harmnicos a que o capacitor est submetido, pode-
ser estabelecer as seguintes relaes (3.26), (3.27), (3.28) e (3.29):

59
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nom
H h
h
Vc V s

e
1 . 1
2
(3.26)
Onde V
h
representa a tenso do harmnico h aplicado ao capacitor.
nom pico
Vc V s 2 2 . 1 (3.27)

Onde V
pico
representa a tenso pico aplicada ao capacitor.

nom
H h
h
Ic I s

e
35 . 1
2
(3.28)

Onde I
h
representa a corrente do harmnico h que circula pelo capacitor.

nom
H h
h
Qc Qc s

e
35 . 1 (3.29)
Onde Qc
h
a potncia reativa do harmnico h gerada pelo capacitor.

Na saturao dos reatores e resistores, apesar de no haver uma norma especfica a
respeito (IEEE Std 1531, 2003), considera-se que os valores de tenso rms, corrente rms e a
potncia nominal destes elementos, no podem ultrapassar nenhuma condio de operao
estvel do filtro.

3.5 Custos dos filtros
O custo de investimento de um filtro a soma dos custos de seus elementos componentes
(Kawann & Emanuel, 1996):

1) Capacitores, reatores e resistores;
2) Proteo (fusveis, interruptores, etc.), e;
3) Carcaa (Chassis, etc.)

60
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O custo de capacitores como mostra a Figura 3.12, reatores na Figura 3.13 e resistores
podem ser considerados como uma funo linear da potncia do elemento para uma tenso
nominal dada (Kawann & Emanuel, 1996):


Figura 3.12. Custo de capacitores Figura 3.13. Custo de reatores
Com respeito ao custo dos demais elementos, este pode ser considerado como 1% do
custo total do filtro.
61
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CAPTULO IV


ANLISES DE HARMNICOS

4.1 Introduo
O nico modo efetivo de estudar a gerao e propagao de harmnicos em um sistema
eltrico de potncia, a simulao do sistema a partir do modelo de comportamento dos seus
componentes a frequncias harmnicas (Task Force of the Harmonics Working Group, 2000).
Comumente, os estudos de penetrao ou de propagao harmnica baseiam-se em
modelar o sistema de potncia, como uma rede linear desacoplada para diferentes harmnicos
gerados por um conjunto de cargas no lineares.
Os elementos considerados lineares no sistema eltrico so modelados por circuitos
equivalentes passivos que representam seu comportamento para cada uma das frequncias
investigadas.
Tanto nas redes eltricas de instalaes industriais, quanto nas instalaes comerciais ou
de servios, aparecem desequilbrios causados no sistema, provocados pelo uso de:
a) Bancos de transformadores assimtricos, compostos de transformadores de capacidade
diferentes e inclusive bancos abertos, e que utilizam conexes assimtricas (delta a quatro fios,
etc.);
b) Alimentadores de quatro, trs e dois fios, trifsicos e monofsicos, e;
c) Cargas monofsicas conectadas entre fases ou entre fase e neutro.
A Anlise precisa da propagao de harmnicos no sistema obtida por meio de um
modelo trifsico da rede, pois embora o sistema se comporte praticamente equilibrado
frequncia fundamental, nas frequncias harmnicas pode exibir um comportamento altamente
assimtrico (Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, 1996).
Os modelos do sistema em coordenadas de fase podem ser utilizados para analisar o
comportamento das redes (monofsicas e trifsicas) frequncia fundamental, tal como nas
62
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outras frequncias, e podem ser utilizados para a anlise harmnica em tais redes desbalanceadas
(Arrillaga & Arnold, 1990); (Sainz, Caro & Pedra, 2004 e 2005) e (Leite et. al, 2012).

4.2 Fontes de harmnicos

No h um modelo geral para cargas no lineares ou fontes de harmnicos do sistema,
uma vez que cada fonte tem um modelo dependente do tipo de no linearidade apresentada. Estas
cargas so representadas correntemente mediante dois tipos de modelos: fonte de corrente
constante ou fonte de corrente dependente.
O modelo mais utilizado o de fonte de corrente constante, o que baseado na utilizao
do espectro harmnico caracterstico da carga que vai ser modelada.
O mtodo parte do presuposto de que a forma de onda da corrente demandada pela carga
independente da tenso aplicada ou do seu contedo harmnico, pelo qual as relaes entre os
harmnicos superiores e a frequncia fundamental so mantidas constantes.
Em um sistema equilibrado, a corrente harmnica de ordem h e o seu respectivo ngulo
podem ser obtidos, conhecendo-se o espectro harmnico caracterstico da carga, a corrente
consumida pela mesma frequncia fundamental I
1
mostradas nas relaes (4.1) e (4.2) (Task
Force on Harmonics Modeling and Simulation, 1996):

( )
espectro espectro h h
I I I I

=
1 1
/ (4.1)
) (
1 1 espectro espectro h h
h

+ = (4.2)
Onde I
h
a corrente harmnica h e I
1
a corrente a frequncia fundamental,
h
o ngulo
da corrente harmnica h e
1
o ngulo da corrente a frequncia fundamental. Alm disso I
h-
espectro
, I
1-espectro
,
h-espectro
e
1-espectro
so as magnitudes correspondentes as correntes e os ngulos
desse espectro de harmnico utilizado para representar a fonte.
No entanto, para modelar em coordenadas de fase uma carga no linear, deve-se
estabelecer os espectros harmnicos para as correntes das N fases consideradas.
63
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A potncia aparente de uma carga no-linear (S
1
) na frequncia fundamental a soma das
potncias de cada fase de acordo (4.3):
*
) ( 1
1
) ( 1 1
) (
p
N
p
p
I V S =

=
(4.3)
Onde V
1(p)
e I
1(p)
so a tenso e corrente da frequncia fundamental da fase p.
Alm disso, como deve ser respeitada as relaes em mdulo e ngulo entre as correntes
de fase do espectro utilizado para representar a carga, presume-se que existe uma relao linear
entre a corrente a calcular e o padro que pode ser expressa por (4.4):

espectro p h p h
I I

=
) ( ) (

(4.4)
Para determinar o parmetro complexo , substitui-se (4.4) em (4.3) e obtm-se:
* *
) ( 1
1
) ( 1 1
) ( =

=
espectro p
m
p
p
I V S
(4.5)
Onde se determina como mostra a relao (4.6):
*
) ( 1
1
) ( 1 1
*
) (
espectro p
N
p
p
I V S

=
=

(4.6)
Em seguida, so obitidas as correntes da fundamental e de todos os harmnicos em cada
fase p pelas relaes (4.7) e (4.8):
espectro p h p h
I I

=
) ( ) (
(4.7)

+ =

h
espectro p h p h ) ( ) (
(4.8)
Onde

representa o ngulo da constante complexa .



A principal desvantagem de modelar estas cargas, como fontes de corrente constante,
reside na utilizao de espectros tpicos que no podem se adaptar s condies reais do sistema
de baixa tenso como: carga parcial dos equipamentos geradores de harmnicos, variaes da
magnitude, excessiva distoro ou desequilbrio das tenses de alimentao. Contudo, se so
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conhecidos os espectros caractersticos para as diferentes condies de operao de tais cargas, os
possveis erros podem ser minimizados (Task Force on Harmonics Modeling and Simulation,
1996).

4.3 Modelos matemticos dos elementos do sistema
Geralmente, os componentes do sistema de potncia como linhas, transformadores,
mquinas rotativas, etc. so considerados lineares e so representados por circuitos equivalentes
passivos que, para a aplicao desenvolvida nesta tese, so formulados em coordenadas de fase.
Em essncia, a modelagem em coordenadas de fase capaz de determinar a tenso em
todos os pontos ou ns de interesse com respeito a um n de referncia, que em geral o terra,
mas no caso de um sistema no aterrado ou assimtrico como o sistema delta de quatro fios, um
n fictcio de referncia.
Para implementar a anlise de harmnicos em coordenadas de fase, tem sido considerada
uma modelagem capaz de representar a rede com um nvel de detalhe significativo conforme a
Figura 4.1 (Abril & Leite, 2012); (Leite et. al, 2012).

Figura 4.1: Tenses de fase-fase segundo a modelagem em coordenadas de fase
para esquemas delta ou estrela de quatro fios.

Nesta representao, cada fase (A, B, C), tap central entre duas fases (AB, BC, CA) ou
neutro da conexo estrela so representados por ns independentes que aparecero como eixos
da matriz de admitncia resultante da representao. Aps a montagem da matriz admitncia
65
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contendo todos os ns, so eliminados alguns ns como os neutros flutuante que so criados em
conexo estrela no aterrada.

4.3.1 Transformadores
O modelo de transformadores trifsicos e dos bancos de transformadores monofsicos
uma das partes mais complicadas do modelo de rede, pela diversidade de conexes e
configuraes possveis (Irving, 2003).
No entanto, este problema pode ser simplificado utilizando o procedimento de agregao
descrito para construir o modelo de um banco trifsico de transformadores como mostra a Figura
4.2, formado por transformadores monofsicos (Chen & Yang, 1998, 2000 e 2001).

Figura 4.2: Banco Yg-D de transformadores monofsicos

Em geral, este procedimento consiste em determinar a matriz de admitncia do banco de
transformadores que formada pela sobreposio das matrizes correspondentes das subredes
como so apresentadas na Figura 4.3 formadas pelos transformadores que constituem o banco.

Figura 4.3: Sub-redes que compem o banco de transformadores
66
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Um transformador trifsico pode ser representado como um banco de trs
transformadores monofsicos iguais (se desconsiderado os efeitos devido a certos tipos de
ncleo), de modo que este mtodo pode ser utilizado para os bancos de dois ou trs
transformadores monofsicos e assim como para transformadores trifsicos.
Uma vez obtida a matriz admitncia do banco, os ns que representam o neutro dos
enrolamentos em conexo Y no aterrada, podem ser eliminados por lgebra de matrizes, dado
que a corrente igual a zero pelo neutro, neste caso.
Desta forma, para modelar os bancos de transformadores ou os transformadores trifsicos,
precisa-se dos modelos de transformador monofsico com quatro e cinco terminais como mostra
as Figuras 4.4 e 4.5.

Figura 4.4: Transformador de quatro terminais.

No transformador de quatro terminais, a relao de impedncia entre ambos
enrolamentos irrelevante. Se h a ordem do harmnico, a impedncia srie do transformador a
essa frequncia como mostrado em (4.9):
jhX R Xs Xp jh Rs Rp Zs Zp y Z + = + + + = + = = ) ( ) ( / 1 (4.9)
Onde Zp e Zs so as impedncias do enrolamento primrio e secundrio respectivamente.
No clculo de Z, o efeito skin pode ser considerado por meio da adio de uma
resistncia de valor 80X em paralelo com a reatncia (Arrillaga & Watson, 2003); (Task Force on
Harmonics Modeling and Simulation, 1996).
Sendo y a admitncia srie do transformar ao harmnico h, e e representam as
posies dos taps do primrio e secundrio, a matriz admitncia do transformador monofsico
67
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com quatro terminais dada conforme (4.10):
(
(
(
(





=
22 22 12 12
22 22 12 12
12 12 11 11
12 12 11 11
y y y y
y y y y
y y y y
y y y y
Y
(4.10)
Onde:
2
22 12
2
11
, , y y y y y y = = = (4.11)

Deve-se esclarecer que no caso de a fase primria ou secundria do enrolamento estrela
for conectada a fase (conexo delta), o tap correspondente, ou multiplicado por 3.
Os ns 1 e 3 so sempre uma fase, enquanto que os ns 2 e 4 podem ser uma segunda fase
(conexo delta) ou um neutro (conexo Y). Caso o neutro esteja conectado diretamente ao n de
referncia, elimina-se a linha e a coluna correspondentes da matriz admitncia.
Um transformador com derivao central no secundrio tem cinco terminais:

Figura 4.5. Transformador de cinco terminais.

Neste caso, o n 4 sempre uma segunda fase e o 5 o neutro do secundrio de um
sistema delta a quatro fios. No entanto, o n 5 nunca poder ser eliminado, pois a modelagem
realizada no est conectada ao n de referncia, por isso, deve ser tratado como uma fase a mais.
A impedncia do enrolamento inteiro full-winding deste transformador corresponde a
impedncia vista a partir do enrolamento do primrio com os enrolamentos do secundrio curto-
68
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circuitados como mostra a relao (4.12):

jhX R Xs Xp jh Rs Rp Zs Zp y Z + = + + + = + = = ) 2 / ( ) 2 / ( 2 / / 1 (4.12)
A matriz admitncia deste tipo de transformador calculada (Leite et. al, 2012) como
segue em (4.13):
(
(
(
(
(
(

+ + +
+ +
+ +


=
22 22 22
22 22 22 12 12
22 22 22 12 12
12 12 11 11
12 12 11 11
) 1 2 ( 4 ) 1 2 ( 2 ) 1 2 ( 2 0 0
) 1 2 ( 2 ) 1 ( 2 2
) 1 2 ( 2 2 ) 1 ( 2
0
0
y m y m y m
y m y m my y y
y m my y m y y
y y y y
y y y y
Y (4.13)
Onde m a relao entre a impedncia do primrio e do secundrio do transformador de
acordo com (4.14).
Zs Zp m / = (4.14)
Para determinar o valor apropriado de m, deve-se ter os valores de impedncia do
enrolamento do transformador Z e a impedncia do enrolamento mdio half-winding Z. A
impedncia do enrolamento completo conhecida pela placa do transformador, mas a impedncia
do enrolamento mdio deve-se medir curto-circuitando s uma das metades do secundrio ou por
meio das expresses da Tabela 4.1 (Short, 2004); (Moorthy & Hoadley, 2002).

Tabela 4.1: Impedncia da metade do enrolamento
Tipo de enrolamentos Z
Entrelaados 1.50R+j1.2X
No entrelaados 1.75R+j2.5X

Uma vez obtida Z, a relao m pode ser calculada como mostra (4.15):
) 2 ' 2 /( ) ' 2 ( Z Z Z Z m = (4.15)
Finalmente, vale destacar que, no modelo em coordenadas de fase, as defasagens que
ocorrem entre primrio e secundrio, devido as conexes dos transformadores, so determinadas
69
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de forma natural e no tm que ser especificadas, portanto necessrio considerar os modelos em
componentes de sequncia.

4.3.2 Alimentadores
A representao dos alimentadores se realiza pelo circuito para linhas curtas como
mostra a Figura 4.6, utilizando a formulao habitualmente usada em modelos deste tipo
(Arrillaga & Watson, 2001 e 2003); (Arrillaga & Arnold, 1990).

Figura 4.6: Circuito da linha.
A auto impedncia Z
aa
de um condutor com retorno por terra e a impedncia mtua Z
ab

entre os condutores a e b so calculadas de acordo com as relaes (4.16) e (4.17) (Short, 2004):

) / ( log 17361 . 0 km
GMR
D
jh R R Z
a
e
e a aa
O + + = (4.16)

) / ( log 17361 . 0 km
GMD
D
jh R Z
ab
e
e ab
O + = (4.17)

R
e
e D
e
so a resistncia e o dimetro do condutor de Carson, ambos dependentes da
frequncia, enquanto que R
a
e GMR
a
so as resistncias e o raio mdio geomtrico do condutor a.
GMD
ab
a distncia mdia geomtrica entre os condutores a e b. Existem expresses para
considerar o crescimento de R
a
por efeito skin (Arrillaga & Watson, 2003); (Task Force on
Harmonics Modeling and Simulation, 1996).
70
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Calculadas as impedncias srie dos condutores para a frequncia desejada, forma-se a
matriz de impedncias da linha que depende do nmero de condutores (fases) considerados.
Por exemplo, uma linha trifsica com neutro seria representada por (4.18):

(
(
(
(

=
nn nc nb na
cn cc cb ca
bn bc bb ba
an ac ab aa
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Z Z Z Z
Zs
(4.18)

Se o condutor neutro conecta ns que foram eliminados, a queda de tenso atravs do
referido condutor adicionada fase para obter as tenses em relao ao neutro. Isto feito
eliminando a linha e a coluna correspondente, atravs da utilizao de lgebra de matrizes.
No que se refere a parte imaginria da admitncia capacitiva, utilizam-se os valores
tabelados para diferentes tipos de cabos em funo de sua tenso e bitola, que so especificados
(Westinghouse Electric Corporation, 1964).
Seguindo este procedimento, consegue-se uma representao da matriz de admitncia do
alimentador, em coordenadas de fase descrita por (4.19):

(

+
+
=


1
2
1
1
1 1
2
1
Zs Yp Zs
Zs Zs Yp
Y
(4.19)

Onde Yp e Zs, so submatrizes que representam a parte imaginria da admitncia
capacitiva e a impedncia srie da linha.



71
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4.3.3 Mquinas rotativas
Nas mquinas sncronas e de induo, o campo magntico rotativo criado pelos
harmnicos do estator gira a uma velocidade significativamente superior do que a do rotor, o que
aproxima a impedncia frequncias harmnicas, da impedncia de sequncia negativa da
mquina (Arrillaga & Watson, 2003); (Task Force on Harmonics Modeling and Simulation,
1996).

Figura 4.7: Circuito da mquina sncrona

No caso das mquinas sncronas como representada na Figura 4.7, utiliza-se a reatncia
de sequncia negativa ou a mdia das reatncias subtransitrias dos eixos direto e quadratura
calculadas para a frequncia desejada de acordo com a relao (4.20).
2
/ 1 jhX h R y Z + = = (4.20)
As mquinas de induo so representadas comumente pelo seu circuito equivalente da
Figura 4.8, avaliada para o escorregamento considerado cujos parmetros atualizam a frequncia
desejada.

Figura 4.8: Circuito do motor de induo

72
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O escorregamento correspondente ao harmnico h calculado de acordo com a expresso
(Dugan et. al, 2004), conforme (4.21):
) /( ) ( Ns h Nr Ns h s = (4.21)
Onde Ns e Nr so respectivamente a velocidade sncrona e a do rotor da mquina.
Em ambos os casos, a dependncia da resistncia com a freqncia pode ser significativa
devido ao efeito skin e o aumento das perdas por correntes parasitas (Arrillaga & Watson,
2003); (Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, 1996).
Uma vez que se dispe da admitncia srie, a matriz de admitncias de uma mquina em
conexo delta como mostra em (4.22):
(
(
(




=
y y y
y y y
y y y
Y
2
2
2
3
1
(4.22)
4.3.4 Cargas passivas
As cargas passivas lineares tm um efeito significativo sobre a resposta de frequncia do
sistema, principalmente na vizinhana das condies de ressonncia.
Os modelos geralmente mais utilizados na literatura para estes tipos de cargas so o
modelo paralelo como mostra na Figura 4.9 e o modelo srie mostrada na Figura 4.10 (Arrillaga
& Watson, 2003); (Task Force on Harmonics Modeling and Simulation, 1996).

Figura 4.9: Modelo paralelo
O modelo de carga em paralelo representa a carga por uma resistncia e reatncia em
paralelo. Este modelo fica amortecido pela presena da resistncia em paralelo de modo que sua
utilizao conduza a resultados mais otimistas como mostra as relaes (4.23) e (4.24).
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9 . 0 1 . 0
) / (
1
2
1
+
=
h
P V
R
(4.23)
h
h
Q V
X
9 . 0 1 . 0
) / (
1
2
1
+
=
(4.24)
Onde V
1
a tenso freqncia fundamental aplicada carga e P
1
, Q
1
so as potncias
ativas e reativas frequncia fundamental.

Figura 4.10. Modelo srie
O modelo srie utiliza uma impedncia srie para modelar a carga. Este o modelo
menos amortecido e, portanto, conduz a resultados mais pessimistas desde o ponto de vista de
nvel de distoro na rede, como mostra a impedncia (4.25).
) (
1 1 2
1
2
1
2
1
h jQ h P
Q P
V
Z +
+
= (4.25)
Para a aplicao desenvolvida, todas as cargas passivas so decompostas em um conjunto
de cargas monofsicas conectadas entre um par de ns, de modo que calculada a admitncia da
carga, atualizada para o harmnico h, a matriz de admitncia da mesma como mostra (4.26):
(


=
y y
y y
Y
(4.26)
4.3.5 Outros elementos
Outros elementos passivos, tais como bancos de capacitores, filtros de harmnicos,
podem ser representados por arranjos de impedncias entre fase e neutro ou fase e fase, o que d
possibilidade de estudar o efeito de assimetrias nestes elementos.

74
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4.4 Varredura de frequncia
A varredura de frequncia a tcnica mais simples e comumente utilizada para a anlise
harmnicas que apresenta requisitos mnimos de dados. Em essncia, esta tcnica determina a
resposta em frequncia de um n particular, como ilustrado na Figura 4.11 para um s n com
ligao delta a quatro fios. Este tipo de estudo a ferramenta mais efetiva para detectar
ressonncias no sistema e tem sido amplamente utilizada para o projeto de filtros.
A Figura 4.11 mostra a varredura de frequncia em uma barra de um sistema delta de
quatro fios. Tipicamente, injeta-se uma corrente de 1pu de uma frequncia dada no n de
interesse e calcula-se a tenso que aparece nesse n. Este clculo repetido para avaliar as
frequncias em estudo, fazendo-se a varredura para todas as freqncias de interesse.

Figura 4.11: Varredura de frequncia em uma barra de um sistema delta de quatro fios.

O processo baseia-se na expresso matricial como mostra (4.27):
h h h
I Z V =
(4.27)
Onde V
h
, Z
h
e I
h
, so os vetores de tenses, a matriz de impedncia e o vetor de injees
de corrente correspondente ao harmnico h.
75
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Para a anlise, desejando-se avaliar a resposta em freqncia no n especfico k, o vetor
de injeo de corrente ter todos os elementos nulos, menos aquele da posio k que ter um
valor unitrio (1 pu).

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
) , (
) , (
) , 1 (
0
.
.
1
0
k n h
k k h
k h
h h
Z
Z
Z
Z V

(4.28)

O elemento de V
h(k
) a tenso do harmnico h que se produz no n k quando se injeta
uma corrente unitria dessa frequncia nesse n. Em outras palavras, isto corresponde
impedncia de Thevenin equivalente do n k, Z
h(k,k).

Cada elemento V
h(m)
para m k representa a tenso do harmnico h que aparece no n m
por uma injeo no n k. Isto , ele corresponde a impedncia de tranferncia Z
h(m,k)
.
Concludo o procedimento, so obtidas as caractersticas da impedncia equivalente
versus frequncia e das impedncias de transferncias versus frequncia.
A matriz de impedncias da rede, para cada frequncia, determinada como o inverso de
uma matriz de admitncia Y
h
que se constri a partir dos modelos estabelecidos para os diferentes
elementos do sistema eltrico como descrito na seo 4.3.
Utilizados os modelos para a sequncia positiva, negativa e zero, pode-se obter as
caractersticas de impedncia versus frequncia para injees das diferentes sequncias, o que
permite aumentar as possibilidades do estudo e sua aplicao a sistemas desequilibrados.
Contudo, alguns tipos de redes eltricas de distribuio, sistemas eltricos industriais,
instalaes comerciais e/ou de servio so to desequilibrados que neste tipo de rede pode-se
alcanar de forma mais eficaz uma modelagem mais efetiva, utilizando modelos em coordenadas
de fase em contraposio a dos tradicionais modelos em componentes de seqncia.
Uma injeo monofsica entre os ns k e m (retorno) representada por uma corrente de
+1pu no n k e de -1pu no n m, obtendo-se os seguintes resultados conforme mostra (4.29).
76
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(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

=
) , (
) , (
) , 1 (
) , (
) , (
) , 1 (
1
1
m n h
m k h
m h
k n h
k k h
k h
h h
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z V

(4.29)
Por outro lado, uma injeo trifsica de sequncia positiva nos ns k, m e t so calculados
por:.
3 / 2
) , (
) , (
) , 1 (
3 / 2
) , (
) , (
) , 1 (
) , (
) , (
) , 1 (
3 / 2
3 / 2
1

j
t n h
t k h
t h
j
m n h
m k h
m h
k n h
k k h
k h
j
j
h h
e
Z
Z
Z
e
Z
Z
Z
Z
Z
Z
e
e Z V
+
+

(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

+
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(

(4.30)
Como se v, qualquer tipo de injeo monofsica, bifsica ou trifsica pode ser
representada neste tipo de modelagem de rede, o que d uma grande versatilidade para a
varredura de frequncia.
Uma vez obtidas as tenses de fase, no que diz respeito ao n de referncia, podem ser
determinadas as tenses de linha pela diferena entre as tenses de fase calculadas.

4.5 Fluxos de harmnicos
Se a varredura de frequncia examina o comportamento da rede ante a uma injeo de
corrente de frequncia varivel, o fluxo de harmnicos determina a propagao pela rede dos
harmnicos injetados por mltiplas cargas no lineares ligados a mesma como mostra a Figura
4.12.
Um dos mtodos mais utilizados para determinar o fluxo de harmnicos o da injeo de
corrente ou mtodo de penetrao. Este mtodo simples de implementar e d bons resultados
para os casos mais frequentes.
O mtodo representa as injees de correntes harmnicas por fontes de corrente
constantes, calculadas a partir dos resultados de um fluxo de potncia frequncia fundamental,
que feito previamente. O clculo destas correntes realizado a partir dos espectros de padres
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conhecidos para os diferentes tipos de cargas no lineares que se encontram na rede, conforme
apresentado na seo 4.2, ou mesmo a partir da realizao de uma campanha de medio
simultnea nas cargas no lineares.

Figura 4.12. Propagao de harmnicos pela rede.
Uma vez obtidas as correntes harmnicas de todas as cargas no lineares, determinam-se
as tenses harmnicas em todos os pontos pela expresso matricial (4.27). A diferena da
varredura em frequncia, que todos os elementos do vetor I
h,
que representam as injees das
cargas no lineares, tm valor diferente de zero.
A matriz de impedncia da rede para cada harmnico Z
h
determinada como o inverso da
matriz de admitncia Y
h
que se constri a partir dos modelos estabelecidos para os diferentes
elementos do sistema eltrico (Arrillaga & Watson, 2003); (Task Force on Harmonics Modeling
and Simulation, 1996) como mostra 4.31.
1
=
h h
Y Z
(4.31)
Como mostrado em 4.31, o mtodo parte de um desacoplamento para o clculo das
tenses de cada frequncia, de modo que o procedimento se repete ciclicamente para cada
harmnico injetado pelas cargas no lineares.
Percebe-se que o processo d origem as tenses de todos os harmnicos em todos os ns
da rede e se calculam as correntes harmnicas que circulam por todos os elementos do sistema,
assim como indicadores de distoro harmnica de tenso e corrente.
78
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4.6 Implementao
No desenvolvimento deste trabalho, foram implementados em linguagem
MATLABR

2012b os mtodos de anlises de harmnicos: varredura de frequncia e fluxo de


harmnicos para ser utilizados como parte do programa de otimizao desenvolvido.
Para a implementao destes mtodos, utilizou-se a modelagem em coordenadas de fase
e, em particular, os modelos que foram explicados neste captulo.
O fluxo de harmnicos desenvolvido utilizado como parte integrante do programa de
otimizao que ser apresentado no captulo 5 para avaliar a propagao de harmnicos no
sistema a partir de uma condio de operao determinada.
O programa de varredura de frequncia utilizado como uma ferramenta adicional para o
programa de otimizao a fim de avaliar o comportamento das distintas solues dos filtros
selecionados.
Para programar o fluxo de harmnicos nesta tese, desenvolveram-se duas funes
principais no Matlab que se explicam a seguir.

4.6.1 Funo loadflow
A funo loadflow executa o fluxo de potncia freqncia fundamental em uma rede
eltrica industrial por meio do mtodo iterativo de Gauss utilizando a matriz impedncia de barra.
Esta funo tem a seguinte sintaxe:
f unct i on dat a = l oadf l ow( dat a, st at ) (4.32)

Onde data uma estrutura do Matlab que permite fornecer os dados necessrios da rede,
as cargas e os filtros de harmnicos. Estes dados tem sido previamente processados por outras
funes do programa de otimizao desenvolvido. Ao mesmo tempo, a estrutura data recebe os
resultados do fluxo de potncia para o cenrio stat especificado. Os resultados calculados para
esta funo incluem:
Tenses freqncia fundamental calculadas nas barras;
Correntes freqncia fundamental que circulam em todos os elementos da rede eltrica:
transformadores, linhas, cargas lineares e no lineares, nos filtros harmnicos, etc., e;
79
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Perdas de potncia ativa e reativa na freqncia fundamental em todos os elementos da
rede eltrica.

4.6.2 Funo harmflow
A funo harmflow se encarrega de realizar o fluxo de potncia para todas as freqncias
harmnicas presentes em uma rede eltrica industrial por meio do mtodo de injees de corrente
ou mtodo de penetrao de harmnicos. Esta funo tem a seguinte sintaxe:
f unct i on dat a = har mf l ow( dat a, st at ) (4.33)

Onde data uma estrutura do Matlab que permite fornecer os dados necessrios da rede,
as cargas e os filtros harmnicos, assim como os dados do fluxo de harmnicos freqncia
fundamental previamente calculado pela funo loadflow. Desta forma, a estrutura data recebe os
resultados do fluxo de potncia de harmnicos para o cenrio stat especificado. Os resultados
calculados por esta funo incluem:
Tenses de todas as freqncias harmnicas calculadas nas barras;
Correntes de todas as freqncias harmnicas que circulam em todos os elementos da rede
eltrica: transformadores, linhas, cargas lineares e no lineares, dos filtros de harmnicos,
etc.;
Indicadores de distoro harmnica total THD e individual IHD, calculadas em todas as
barras;
ndice de distoro total da demanda TDD e individual IDD no ponto de conexo comum
PCC com o sistema de fornecimento, e;
Perdas de potncia ativa e reativa em todas as freqncias harmnicas e totais em todos os
elementos da rede eltrica.

4.6.3 Programa freqscan
O programa freqscan executa a varredura de freqncia em uma rede eltrica industrial.
Esta funo tem a seguinte sintaxe:
f unct i on dat a = f r eqscan( net f un) (4.34)
80
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Onde netfun uma funo do Matlab que contm a descrio da rede e os dados
necessrios para o programa. Desta forma, a estrutura data recebe os resultados da varredura de
freqncia, que so os grficos de impedncia versus freqncia para qualquer barra do sistema
quando so feitos de qualquer tipo: trifsicas, monofsicas, nos ns especificados.






81
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CAPTULO V


OTIMIZAO MULTIOBJETIVO PARA O PROJETO DE FILTROS PASSIVOS

5.1 Introduo
Os filtros passivos paralelos so compostos de um arranjo de capacitores, indutores e
resistores que, devem ser calculados de forma adequada para conseguir uma reduo significativa
da distoro de tenso, evitando a circulao das correntes harmnicas pelo sistema eltrico.
Normalmente, estes filtros podem ser especificados pelo seu tipo, sua potncia reativa
frequncia fundamental, frequncia de sintonia e seu fator de qualidade. Desta maneira, quando
se considera a otimizao do projeto de filtros passivos, entende-se que a determinao dos
parmetros do filtro para assegurar o melhor desempenho dos mesmos. No entanto, isto no pode
ser obtido sem as consideraes econmicas de viabilidade do projeto.
Entretanto, em uma rede industrial podem ser instalados diversos filtros harmnicos, de
modo que a otimizao deve considerar o desempenho satisfatrio do conjunto de filtros a ser
instalado.
Vrios antecedentes devem ser considerados quando se precisa formular o problema e
programar uma ferramenta computacional para a otimizao de filtros passivos em sistemas
eltricos industriais, entre os quais:
1) Considerar explicitamente como objetivo a maximizao dos benefcios econmicos
produzidos pelos filtros para a empresa industrial;
2) Desenvolver uma ferramenta computacional que permita no s a determinao dos
parmetros de projeto de certos tipos de filtro, mas tambm otimize a seleo do tipo de filtro a
ser utilizado;
3) Considerar vrios cenrios de operao das cargas, da rede de energia e dos filtros
harmnicos, para que os resultados tenhan hum bom desempenho integral em todas as condies.
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5.2 Formulao do problema

Dadas s questes levantadas, esta tese formula o problema de otimizao do projeto de
filtros passivos em sistemas eltricos industriais como um problema multiobjetivo que busca a
seleo e o projeto de filtros passivos necessrios para atender aos seguintes objetivos:
1) Maximizar o Valor Presente Lquido (VPL) do projeto dos filtros da instalao;
2) Minimizar a distoro total de corrente no PCC, e;
3) Minimizar a distoro total da tenso nas barras do sistema eltrico industrial.
Sujeito s restries de:
1) Atendimento das normas de qualidade da energia vigentes;
2) Atendimento s especificaes tcnicas.

5.2.1 Variveis do problema
As variveis independentes do problema de otimizao, representadas pelo arranjo X, so
os tipos de filtros passivos a instalar e seus respectivos parmetros de projeto.
Em um algoritmo gentico as variveis do problema so codificadas de algum modo num
cromossomo que representa os dados correspondentes a uma soluo ou indivduo. A
implementao computacional do NSGA-II utilizada neste trabalho usa uma codificao direta
em nmeros reais, facilitando a interpretao dos dados armazenados nesse cromossomo.
Para representar num cromossomo um conjunto de dados que pode ser de tamanho
varivel (o tipo de filtro e o nmero de ramos escolhidos podem ser diferentes de uma soluo
para a outra), este cromossomo deve ser capaz de representar o nmero mximo de dados que
define um filtro.
Para a localizao dos filtros passivos na instalao industrial, deve-se determinar um
conjunto de barras K ondetais filtros devem ser instalados. Estas barras so normalmente aquelas
em que h significativas cargas no lineares importantes ou centros de distribuio que
apresentem um conjunto de tais cargas (IEEE Std 1531, 2003).

83
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O cromossomo que representa os dados de um indivduo, consiste de um arranjo dos K
elementos, onde cada elemento s
k
, conforme ilustrado na Tabela 5.1 um arranjo de dados
inteiros e reais que representam os vrios parmetros do filtro harmnico para ser localizado na
barra k.
Tabela 5.1: Variveis que descrevem um filtro representados no cromossomo
Varivel Descrio
Cfg Tipo de configurao (1, 2, 3, 4)
m Nmero de ramos sintonizados (se for filtro do tipo 1)
Qc Potncia reativa total nos capacitores
Fd
1
, , Fd
w+1
Fatores de distribuio da potncia reativa entre todos os ramos
Fq
1
, , Fq
w+3
Frequncias de sintonia de todos os ramos
Q
1
, , Q
w+3
Fatores de qualidade de todos os ramos


Como o objetivo principal deste trabalho fazer com que o algoritmo de otimizao possa
selecionar o tipo e nmero de ramos M de cada filtro, deve-se primeiro definir as possveis
configuraes de filtro.
As variveis inteiras Cfg e m so utilizadas para definir o tipo de configurao e o nmero
de ramos seleccionados pelo algoritmo gentico pelos filtros sintonizados da barra k.
Como pode ser visto na Tabela 5.1, a varivel Cfg s pode assumir os valores (1, 2, 3 ou
4) na otimizao, que correspondem s quatro configuraes tpicas de filtros recomendadas por
(Arrillaga & Watson, 2003), as quais so descritas a seguir:
1) Configurao Tipo 1: Mltiplos ramos sintonizados;
2) Configurao Tipo 2: Um nico ramo passa alta de segunda ordem;
3) Configurao Tipo 3: Mltiplos ramos sintonizados e um ramo de segunda ordem, e;
4) Configurao Tipo 4: Dois ramos passa-alta de segunda ordem.

A configurao tipo 1, conforme Figura 5.1, est composta de um arranjo de m ramos
sintonizados para eliminar os harmnicos de tenso de baixa ordem ( h 13) mais significativos,
na barra em considerao. O fator de qualidade de cada ramo alto (10 Q 50).
84
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Figura 5.1: Configurao tipo 1.
Os filtros podem ser selecionados em 1, 2, ..., m ramos, dependendo do valor da varivel
m, que limitado pelo nmero mximo de ramos sintonizados (w), que pode ter um filtro, sendo
w uma constante pr-definida pelo especialista.
As freqncias do ajuste dos ramos sintonizados so pr-selecionadas a partir dos
indicadores de distoro da tenso na bara k onde o filtro ser instalado. Essas freqncias no
correspondem exatamente s freqncias h
1
, h
2
, ... h
m
dos harmnicos que se deseja eliminar,
mais estes ramos so sintonizados a 95% dessas freqncias para prevenir a amplificao dos
harmnicos inferiores mais prximos das freqncias que se desejam filtrar (Dugan et. al, 2004);
(Nassif & Xu, 2007).
A configurao tipo 2, apresentada na Figura 5.2, composta por um nico ramo passa
alta de segunda ordem que serve para reduzir uma larga banda de harmnicos. Este ramo est
sintonizado numa frequncia entre aquelas das fontes de harmnicos existentes no circuito. O
fator de qualidade baixo (0,5 Q 10) para que se possa atingir uma boa filtragem das
frequncias superiores.

Figura 5.2. Configurao tipo 2
85
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A configurao tipo 3 mostrada na Figura 5.3, composta de M = m+1 ramos, compreende
um filtro de configurao tipo 1 para eliminar as freqncias de baixa ordem e um ramo passa
alta de segunda ordem para filtrar as freqncias superiores.
A parte de configurao tipo 1 formada da maneira previamente explicada, e o ramo
passa alta de segunda ordem sintonizado a uma freqncia superior do ramo sintonizado na
mxima ordem harmnica h
m
. O fator de qualidade deste ramo baixo (0.5 Q 10).

Figura 5.3: Configurao tipo 3

A configurao tipo 4 mostrada na Figura 5.4 com M = 2 ramos, est composta por dois
ramos passa alta de segunda ordem. O primeiro ramo est sintonizado numa freqncia de baixa
ordem (h 13) com um fator de qualidade alto (Q 10 50). O segundo ramo sintonizado
numa freqncia de ordem alta (h > 13) com um fator de qualidade baixo (0,5 Q 10).

Figura 5.4: Configurao tipo 4
86
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A potncia reativa total Q
c
dos capacitores do filtro um valor real cuja magnitude foi
limitada entre 0,5 e 1,5 vezes a potncia reativa mxima que recebida a partir da fonte na barra
k onde o filtro instalado.
Como a configurao de maoir nmero de ramos (configurao 3) tem M = m+1 ramos,
os fatores de distribuio da potncia reativa Fd
1
, , Fd
w+1
formam um arreglo de (w+1) valores
reais delimitados entre 1 e 10, representando a forma com que se distribui a potncia reativa total
Qc selecionada entre os M ramos do filtro.
Se o fator de distribuio do ramo i Fd
i
, a potncia reativa do capacitor correspondente a
esse ramo calculada da seguinte maneira:
1) Determinar a potncia reativa do capacitor Qc
i
proporcional ao valor do fator de
distribuio do ramo conforme (5.1):

=
=
M
j
j i i
Fd Fd Qc Qc
1
/
(5.1)

2) Determinar o valor padro do capacitor Qc
i
-padro que melhor se aproxima do valor
da potncia reativa Qc
i
.
Este procedimento permite que a distribuio da potncia reativa por ramos seja
determinada pelo prprio mtodo de otimizao a partir das necessidades do problema e no pr-
fixada pelo usurio (Czarnecki & Ginn, 2005, Ginn, 2002).
O arranjo Fq
1
, , Fq
w+3
de freqncias de sintonia se emprega para representar as
freqncias dos ramos de segunda ordem que so obtidas no processo de otimizao.
Os primeiros Fq
1
, , Fq
w
elementos do arranjo representam as freqncias a serem
utilizadas pelo ramo de segunda ordem que sucede aos possveis w ramos sintonizados na
configurao 3. O objetivo de utilizar tantas variveis para determinar a freqncia de um nico
ramo ocorre porque os limites dos valores dessas freqncias so diferentes em funo do
nmero de ramos do filtro selecionado. Por exemplo, se m = 1, s um filtro sintonizado de
freqncia h
1
utilizado e a freqncia do filtro Fq
1
de segunda ordem est limitada
inferiormente por Fq
1


h
1
+0.5. Por outro lado, se m = 2, utilizam-se dois filtros sintonizados de
freqncia h
1
, h
2
e a freqncia do filtro de segundo ordem Fq
2
est limitada inferiormente por
Fq
2


h
2
+0.5.
87
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Os elementos Fq
w+1
e Fq
w+2
correspondem s freqncias dos ramos de segunda ordem
que so usados na configurao 4, onde (h
min
Fq
w+1


h
m
) e (h
m
+0.5 Fq
w+2


h
maz
). Finalmente,
o elemento Fq
w+3
, representa a freqncia do ramo de segunda ordem na configurao 2, onde
(h
min
Fq
w+3


h
maz
).
O arranjo Q
1
, , Q
w+3
de fatores de qualidade representa os fatores de qualidade dos
possveis ramos do filtro. Os primeiros Q
1
, , Q
w
elementos do arranjo representam os fatores de
qualidade a serem utilizados pelos ramos sintonizados nas configuraes 1 e 3 limitados por
(10 Q
1
, , Q
w
50).
Os elementos Q
w+1
e Q
w+2
correspondem aos fatores de qualidade dos ramos de segunda
ordem que so usados na configurao 4, onde (0.5 Q
w+1


10) e (10 Q
w+2


50). Finalmente,
o elemento Q
w+3
, representa o fator de qualidade do ramo de segunda ordem na configurao 2,
onde (0.5 Q
w+3


50).
Desta maneira, como no conjunto de variveis s
k
tem S = 3 + (w+1) + 2(w+3) elementos,
e se o nmero limite dos ramos sintonizados limita-se a quatro (w = 4), ento S = 22 variveis.
Deste modo, se forem instalados K filtros harmnicos, o cromossomo de um individuo (soluo)
fica composto por KS elementos.
Uma vez avaliados os elementos do cromossomo, a configurao e parmetros dos filtros
passivos representados pelo arranjo X so determinados.

5.2.2 Funes objetivo
Antes de expressar matematicamente as funes objetivo da otimizao, h de se explicar
que o sistema eltrico transita no decorrer do tempo por diferentes cenrios de operao. A
variao da carga eltrica, ao longo do tempo, a principal responsvel pela existncia de
mltiplos cenrios ou estados de operao do sistema. No entanto, qualquer alterao na estrutura
e composio da gerao, da carga do prprio sistema de distribuio e de seus componentes
pode ser representada como um cenrio para anlise (V|aretsky & Hanzelka, 2009); (Pragale,
Dionise & Shipp, 2010).
88
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5.2.2.1 VPL do projeto dos filtros
A instalao dos filtros harmnicos no sistema tem dois efeitos fundamentais: a reduo
da distoro harmnica das tenses e correntes; e a compensao da potncia reativa da carga.
A reduo da distoro harmnica da tenso nas barras do sistema melhora a qualidade de
energia suprida s cargas, fornecidas do sistema eltrico da instalao industrial, assim como de
outros consumidores que so alimentados a partir do PCC ou da barra em considerao. Embora
se saiba que o aumento da qualidade da energia significa a reduo nos custos de operao dos
equipamentos eltricos, difcil de avaliar economicamente este resultado.
Alm disso, ao instalar os filtros so reduzidas as correntes que circulam pela rede na
freqncia fundamental, pelo grande aumento no fator de potncia, e as freqncias harmnicas
pelo efeito de filtragem dos filtros. Ao reduzir as correntes harmnicas pela rede, reduzido o
carregamento dos geradores, transformadores, cabos e outros elementos do sistema, reduzindo as
perdas nos mesmos. O impacto da reduo das perdas pelo uso de filtros mais fcil de avaliar
economicamente quando se conhece os dados necessrios da rede e das cargas.
Em uma empresa industrial, os componentes de custo da fatura de energia eltrica uma
forma conveniente para medir o custo anual do consumo de energia eltrica das instalaes
(Custos).
Para determinar o efeito econmico da instalao dos filtros, elege-se (L) cenrios
caractersticos da variao de carga diria para calcular o consumo de energia e o fator de
potncia da instalao. Estes cenrios caractersticos correspondem aos diferentes nveis da carga
que se repetem diariamente um tempo determinado.
Para cada cenrio de carga diria, a potncia ativa total (P
T
) e a potncia reativa total (Q
T
)
fornecida pela rede, assim como as perdas de potncia ativa e reativa em cada elemento da
instalao (incluindo os filtros) podem ser calculados mediante um programa de fluxo de
potncia na freqncia fundamental e com um programa de penetrao de harmnicos.
Usando os valores calculados de P
T
e Q
T
, a mxima demanda de potncia ativa e reativa,
assim como o consumo de potncia ativa e reativa da instalao podem ser estimados para um dia
de trabalho caracterstico. Portanto, a fatura de energia eltrica mensal e anual pode ser estimada
quando se considera um nmero de dias caractersticos de trabalho ao ano. Este mtodo de
89
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agregao pode ser mais ou menos exato, na medida em que se caracterize melhor a carga da
instalao.
O Manual de Tarifao de Energia Eltrica da PROCEL (PROCEL, 2001) define vrios
tipos de tarifas a serem utilizados no faturamento de energia eltrica e define os conceitos de
Demanda Reativa Excedente DREX e de Energia Reativa Excedente EREX, magnitudes que so
calculadas como a demanda e a energia reativa que excedem os valores da demanda e energia
reativas correspondentes a um fator de potncia 0,92.
Como a carga do circuito varia em diferentes L estados de carga caractersticos, a energia
faturada a soma da potncia ativa e potncia reativa consumida em cada estado k da durao
anual t
k
:
( ) ( )

= =
A + = + A =
L
k
k k Tk
L
k
k k Tk F
t DREX P EREX t P E
1 1
(5.2)
Da mesma forma, a demanda faturada D
F
composta pela soma da demanda ativa e da
demanda reativa excedente do cenrio k de mxima carga.
{ }
k Tk L k F
DREX P D + =
e
max (5.3)
Assim, os custos anuais de faturamento de energia eltrica so calculados por:
) ( ) ( ) ( x E c x D c x Cost
F E F D
+ = (5.4)
Onde c
D
($/kW) e c
E
($/kWh) so coeficientes do custo da taxa eltrica correspondente.
Assim, os benefcios da instalao dos filtros para os L cenrios caractersticos so
determinados como a diferena entre o custo anual de fatura de energia eltrica antes Cost (0) e
aps a instalao dos filtros harmnicos Cost(x).
O custo de investimento dos filtros I(x) est composto pelos custos do capacitor, reator,
resistor e outros elementos. Os custos do capacitor, reator e resistor dependem linearmente da sua
potncia para cada nvel de tenso, enquanto que os outros componentes do custo podem ser
assumidos proporcionalmente potncia reativa do filtro (Kawann & Emanuel, 1996).
Assim, o custo de investimento do filtro :

e e e
+ + =
R L C
C i
i R i R
C i
i L i L
C i
i C i C
P K Q K Q K x I ) ( (5.5)
90
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Onde Kc($/kvar), K
L
($/kvar) e K
R
($/kW)

so os coeficientes de custo da potncia dos
capacitores Qc, indutores Q
L
e resistores P
R
respectivamente, e Cc, C
L
e C
R
representam os
conjuntos de cada um destes tipos de elementos.
Considerando um perodo de avaliao de N anos com uma taxa de juros i, o VPL do
projeto de instalao dos filtros calculado como mostra a relao (5.6):
k
N
k
i x Cost Cost x I x VPL ) 1 /( )) ( ) 0 ( ( ) ( ) (
1
+ + =

=
(5.6)
Como objetivo do projeto de instalao dos filtros, o VPL(x) deve ser maximizado. No
entanto, normalmente os algoritmos genticos trabalham minimizando as funes objetivo. Dessa
maneira, a primeira funo objetivo a minimizar definida como mostra (5.7):
) ( ) (
1
x VPL x f = (5.7)

5.2.2.2 Objetivos de controle de harmnicos
Os filtros harmnicos passivos so primariamente dispositivos de controle de harmnicos
cuja funo evitar a circulao de correntes distorcidas atravs dos elementos do sistema,
reduzindo as distores harmnicas de tenso nas barras.
Para avaliar o efeito dos filtros nas taxas de distoro, todos os possveis cenrios de
operao do sistema devem ser avaliados, incluindo os L cenrios caractersticos considerados e
outro conjunto de condies especiais do sistema e da carga.
Estas condies especiais podem incluir variaes na impedncia da rede, diferentes
modos de operao das cargas produtoras de harmnicos, de sintonizao dos filtros, etc. So
estados de operao no caractersticos para os quais no atribudo um tempo de funcionamento
dirio, com impactos nos clculos de energia, fator de potncia, etc., mas com influncia na
determinao das taxas de distoro harmnica.
Para cada cenrio k considerado, a distoro total da corrente no PCC (TDD
k
) e a
distoro total da tenso em cada barra i (THD
k, i
) podem ser calculadas por um programa de
fluxo de harmnicos. Ambas as taxas, a distoro total de corrente no PCC e as distores totais
91
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de tenso nas barras devero ser minimizadas pelo processo de otimizao (Dugan et. al, 2004);
(Arrillaga & Watson, 2003).
Para minimizar o TDD em todos os cenrios possveis seria necessrio definir uma funo
objetivo para cada cenrio. No entanto, considerando que todas as normas de controle de
harmnicos limitam apenas o valor mximo (probabilidade de 95% ou 99%) da distoro
harmnica, fica mais fcil apenas minimizar s o mximo valor do TDD de todos os cenrios de
operao do sistema como mostra (5.8), (IEC 61000-3-6 (IEC/TR, 2008-02); IEEE 519 (IEEE
Std 519-1981-2004), PRODIST-Mdulo 8 (ANEEL, 2010):

{ } ) ( max ) (
2
x TDD x f
k W ke
= (5.8)

Seguindo o mesmo raciocnio, minimiza-se o mximo valor do THD entre todos os
cenrios de operao e todas as barras do sistema empregando a funo f
3
de acordo com (5.9).

{ } ) ( max ) (
, 3
x THD x f
i k
U i
W k
e
e
= (5.9)
5.2.3 Restries
O corpo de restries do problema de otimizao dos filtros consideram:
1. As restries de qualidade da tenso nas barras do sistema;
2. As restries da qualidade das correntes no PCC, e;
3. Restries de saturao dos componentes do filtro.
A forma de avaliao das restries de qualidade da tenso e corrente depende da norma
adotada para formular o problema. Se utilizados os padres da norma PRODIST-Mdulo 8 ou
IEC 61000, no se dispe de limites para a distoro da corrente no PCC, ento este conjunto de
restries no levado em conta. Logo, a formulao aqui utilizada considera todas as restries
possveis de acordo com as normas adotadas.
Alm disso, para garantir que o programa de otimizao obtenha solues viveis ao
problema, define-se uma quarta funo objetivo a minimizar que representa a soma quadrtica de
92
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todas as violaes das restries do problema como mostrado em (5.10):
( )

>
=
i i
l x v
i i
l x v x f
) (
2
4
) ( ) (
(5.10)
Onde v
i
e l
i
representam o valor calculado e o valor limite do parmetro i limitado pelas
restries correspondentes.
Para determinar o valor de f
4
para um conjunto de filtros x instalados, tm-se o seguinte
procedimento (as sentenas esto escritas em pseudocdigo):
1) Inicializa-se com f
4
= 0.
2) Para cada cenrio k de operao e cada barra i do sistema, avalia-se as restries de
qualidade da tenso do tipo:
a) Limite o valor do mdulo da tenso Vm
k,i
de acordo com (5.11).
( )
2
, 4 4 ,
,
i i k i i k
im Vl Vm f f im Vl Vm if + = > (5.11)
b) Limite a distoro total da tenso THD
k,i
.como mostra (5.12).
( )
2
, 4 4 ,
,
i i k i i k
im THDl THD f f im THDl THD if + = > (5.12)
Para cada harmnico h, avalia-se a restrio de limite da distoro individual da tenso
IHD
k,i,h
. como mostra (5.13)
( )
2
, , , 4 4 , , ,
,
h i h i k h i h i k
im IHDl IHD f f im IHDl IHD if + = > (5.13)
3) Para cada cenrio k de operao do sistema (s para a norma IEEE Std. 519),
avaliam-se as restries de qualidade da corrente no PCC do tipo:
a) Limite a distoro total da demanda TDD
k
.de acordo com (5.14)
( )
2
4 4
, im TDDl TDD f f im TDDl TDD if
k k
+ = > (5.14)
Para cada harmnico h, avalia-se a restrio de limite da distoro individual da
demanda de corrente IDD
k,h
.como mostra (5.15)
( )
2
, 4 4 ,
,
h h k h h k
im IDDl IDD f f im IDDl IDD if + = > (5.15)
93
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4) Para cada cenrio k de operao do sistema e cada capacitor j dos filtros instalados,
avaliam-se as restries de saturao dos capacitores do tipo:

a) Limite a tenso aplicada ao capacitor Vc
k,i
.de acordo com (5.16)
( )
2
, 4 4 ,
1 . 1 , 1 . 1
j j k j j k
Vcnom Vc f f Vcnom Vc if + = > (5.16)
b) Limite a tenso de pico aplicada ao capacitor Vcpeak
k,j
. de acordo com (5.17)
( )
2
, 4 4 ,
2 2 . 1 , 2 2 . 1
j j k j j k
Vcnom Vcpeak f f Vcnom Vcpeak if + = > (5.17)
c) Limite a corrente circulante pelo capacitor Ic
k,i
. de acordo com (5.18)
( )
2
, 4 4 ,
35 . 1 , 35 . 1
j j k j j k
Icnom Ic f f Icnom Ic if + = > (5.18)
d) Limite a potncia reativa gerada pelo capacitor Qc
k,i
. de acordo com (5.19)
( )
2
, 4 4 ,
35 . 1 c , 35 . 1 c
j j k j j k
Qcnom Q f f Qcnom Q if + = > (5.19)
Tendo avaliado todas as restries do problema, f
4
tem como valor a soma quadrtica de
todas as violaes de tais restries. Se f
4
zero, a soluo x ser vivel, caso contrrio (f
4
0) a
soluo no estar sendo eficiente com as caracteristas adotadas para uma ou vrias restries.
Ento o problema de otimizao global se define como mostrado em (5.20):
{ } { } 0 ) ( a sujeito ) ( ), ( ), ( min
4 3 2 1
= x f x f x f x f (5.20)
Existem diferentes formas de manipular as restries em um problema de otimizao. No
entanto, como zero o menor valor possvel de f
4
e dispe-se de um mtodo de otimizao
multiobjetivo, o problema pode ser formulado como mostra em (5.21):
{ } ) ( ), ( ), ( ), ( min
4 3 2 1
x f x f x f x f (5.21)
Ao minimizar f
4 ,
o algoritmo trata de obter o valor zero desta funo, em outras palavras,
busca as solues viveis do problema. Desta forma, obtm-se no s as solues viveis, mas
tambm as quase viveis (f
4
0), o que pode ser vantajoso nos problemas de soluo muito
difcil.


94
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5.3 Algoritmo de otimizao
O problema formulado para o projeto de filtros no linear com variveis reais e inteiras
cuja soluo requer um algoritmo de otimizao multiobjetivo misto. Estes tipos de problemas de
otimizao apresentam vrias funes objetivos, que quase sempre esto em conflito, e que se
pretende otimizar simultneamente (Pereira, 2011).
Em otimizao multiobjetivo a noo de soluo ptima substituda pela noo de
soluo no dominada ou tima de Pareto. Uma soluo no dominada uma soluo admissvel
para a qual no possvel melhorar simultaneamente todas as funes objetivo; i.e., a melhoria
numa funo objetivo apenas pode ser alcanada por degradao de pelo menos uma das outras.
Ou seja, uma soluo admissvel dominada por outra sempre que ao passar da primeira para a
segunda, exista melhoria de pelo menos uma funo objetivo, permanecendo inalteradas as
restantes (Clmaco et al. 2003).
Alguns mtodos modernos de otimizao com base no conceito de timo de Pareto so:
1. Niched Pareto Genetic Algorithm (NPGA). O NPGA foi proposto por Horn et. al,
(1993), diferenciando-se das abordagens anteriores essencialmente no tipo de mecanismo de
seleo que utiliza. Ao contrrio de outras abordagens (VEGA, NSGA e MOGA) que aplicam
seleo proporcional a aptido, o NPGA combina a tcnica de partilha do valor de aptido com
um mecanismo de seleo por torneio. Os algoritmos referidos nesta seo no utilizam qualquer
estratgia de manuteno na populao dos melhores indivduos encontrados na pesquisa.
Existem, no entanto, vrios mecanismos para preservar estas solues, utilizados em abordagens
classificadas como elitistas.
2. Weight-based Genetic Algorithm (WBGA). O WBGA foi introduzido por Hajela e Lin
(1992). Tal como o nome sugere, neste algoritmo cada funo objetivo f
m
(x) multiplicada por
um peso w
m
(m=1, , M). Cada indivduo representa no s as variveis de deciso, mas tambm
os seus pesos associados. Os valores de avaliao dos indivduos da populao so determinados
utilizando um mtodo de soma ponderada, em que cada indivduo da populao tem associado
uma combinao de pesos normalmente diferentes. Assim, no se determina apenas uma soluo
no dominada correspondente a uma combinao de pesos especfica em cada iterao do AG,
mas vrias solues no dominadas simultneamente, correspondentes as vrias combinaes de
pesos.
95
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3. Vector Evaluated Genetic Algorithm (VEGA). Schaffer (1984) foi o primeiro a
implementar um AG para o clculo de solues no dominadas de um problema de otimizao
multiobjetivo, ao qual deu o nome de VEGA. Posteriormente este mtodo foi comparado pelo seu
autor, com uma tcnica de pesquisa adaptativa aleatria, tendo-se observado um melhor
desempenho por parte do VEGA (Schafer, 1995).
Apesar de apresentar algumas limitaes, devido a cada soluo ser avaliada apenas para
uma das funes objetivo e durante o processo de seleo das solues as que so prximas das
solues timas individuais de cada objetivo serem s escolhidas, no atingindo a convergncia
para boas solues de Pareto quando se faz o cruzamento destes timos individuais, este
algoritmo um ponto de referncia na rea do AEMO, pela sua simplicidade e tambm porque
foi pioneiro na tentativa de implementao de um AG para tratar problemas multiobjetivo
(Schaffer, 1995; Fonseca & Fleming, 1993 e 1995; Deb, 2001).
4. Non-dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGA). Goldberg (1989) trata o
procedimento de classificao das solues por nveis de dominncia. Foi implementado na sua
totalidade, numa abordagem designada por NSGA (Srinivas & Deb, 1993).
Tal como o MOGA, este algoritmo tambm utiliza a seleo baseada no conceito de
dominncia para classificar as solues. Neste algoritmo existe um mecanismo para distribuir as
solues por nveis de dominncia e outro para preservar a diversidade entre solues de cada
frente no dominada. Os outros operadores genticos, cruzamento e mutao, so utilizados da
forma habitual sobre toda a populao.
5.Strength Pareto Evolutionary Algorithm (SPEA). O AEMO elitista proposto por
Zitzler e Thiele (1998) com o nome SPEA mantm uma populao externa de tamanho fixo, que
guarda as solues no dominadas. Em cada gerao, as novas solues no dominadas
encontradas so comparadas com as j existentes nesta populao externa, sendo guardadas as
solues no dominadas resultantes. Como o tamanho da populao externa limitado, para
evitar que esta ultrapasse este limite, o SPEA utiliza uma tcnica de agrupamento (clustering) que
preserva as solues mais dispersas. Neste algoritmo as elites tambm participam, conjuntamente
com a populao corrente, na aplicao dos operadores genticos, na esperana de influenciar a
conduo da populao para regies mais interessantes do espao de pesquisa. Poucos anos
96
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depois de terem apresentado o SPEA, Zitzler et al. (2001) apresentaram uma verso melhorada
deste algoritmo, a que chamaram SPEA II. As principais diferenas na verso de 2001 so:
Para determinar o valor de aptido de uma soluo, o mtodo de clculo baseia-se no
nmero de solues que a dominam e no nmero de solues que so dominadas por
ela;
Se necessrio, para discriminar solues com caracteristicas de dominncia idnticas,
este mtodo de clculo do valor de aptido incorpora uma tcnica adicional para
estimar a densidade de solues nessa regio do espao de pesquisa;
Como o tamanho da populao externa constante, no caso de no haver solues no
dominadas em nmero suficiente, ela pode conter tambm solues dominadas, e;
No processo de seleo, apenas participam solues da populao externa.

6. Elitist Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm (NSGAII). Deb et al. (2000)
desenvolveram um algoritmo, NSGAII, que usa um mecanismo de preservao e diversificao
de solues. Depois identifica vrias frentes no dominadas, classificando a populao em
diferentes nveis de dominncia. Existem muitos conceitos e definies particulares em
otimizao multiobjetivo. Como trabalha com problemas em que os objetivos encontram-se em
conflito, no possvel obter uma soluo tima, mas um conjunto de solues que constituem a
frente tima de Pareto. Nestas circunstncias, ter como soluo do problema um conjunto de
solues timas pode ser entendido no sentido de no se poder afirmar que, nesse conjunto,
uma soluo melhor do que outra (i.e., o conceito de no dominncia o conceito chave em
otimizao multiobjetivo, mas um conceito pobre no sentido em que no permite
discriminao entre essas solues) (Pereira, 2011; Brownlee, 2011) e (Deb et. al, 2000).
O algoritmo tem incio na iterao (t = 0) com a gerao aleatria de uma populao P
0
,
de tamanho N. Nessa populao so identificadas vrias frentes no dominadas, classificando as
solues em diferentes nveis de no dominncia rank. A cada soluo atribudo um valor de
aptido igual ao seu nvel de dominncia, comeando por 1 para as solues da primeira frente
(que so as solues no dominadas da populao). Este procedimento conhecido como
ordenamento no dominado non-dominated sorting.
97
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Depois desta fase de inicializao do algoritmo, inicia-se uma fase comum a todas as
geraes (iteraes) que compreende os seguintes passos pela iterao t:
1) Aplica-se um mecanismo de seleo por torneio, baseado no valor da aptido e da
distncia de multides de forma a preservar a diversidade da populao. A soluo i ganha o
torneio se: tiver melhor classificao (em termos de ordenao nas frentes no dominadas) do que
a soluo j, ou se tiver a mesma classificao e a soluo i tiver uma distncia de multides
superior soluo j. A distncia de multides usada como uma estimativa da densidade de
solues na vizinhana de uma soluo i;
2) So aplicados os operadores genticos cruzamento e mutao, para construir uma
populao de descendentes, Q
t
, de tamanho N que combinada com a populao P
t
para formar
uma terceira populao R
t
composta dos progenitores e descendentes;
3) As solues da populao R
t
resultante (com tamanho 2N), so classificadas por nveis
de dominncia para identificao das diferentes frentes no dominadas, e;
4) feita uma nova populao, P
t+1
, a partir das solues da populao R
t

(ver Figura 5.5). Como o tamanho de P
t+1
metade da de R
t
, nem todas as frentes podem ser
adicionadas nova populao. Isto implica que as piores frentes sejam ignoradas e que, ao
adicionar a ltima frente possvel nova populao, o nmero de solues seja maior do que o
espao que sobra em P
t+1
. No havendo possibilidade de adicionar a totalidade de solues da
ltima frente possvel, quando esta frente adicionada, em vez de simplesmente se ignorar os
elementos excedentes, usada uma estratgia baseada em distncia de multides.

Figura 5.5: Obteno da populao P
t+1.

Fonte: Pereira, (2011).
98
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5) Se a iterao corrente menor do que o nmero pr-definido de geeraes
incrementado t = t + 1 e se volta ao passo 1, mais em caso contrrio o algoritmo termina.
Sheshadri (2012) lanou o cdigo fonte em Matlab para NSGA-II que utilizado no
desenvolvimento do software de otimizao desta tese. Algumas caractersticas desta
implementao do NSGA-II so as seguintes:
1) O algoritmo fica codificado diretamente em nmeros reais real-coded GA, assim, o
cromossomo fica representado por um arranjo de nmeros reais, e;
2) O operador gentico cruzamento emprega a tcnica do Simultated Binary Crossover
SBX, a qual simula o cruzamento binrio que existe na natureza. O cruzamento do
elemento j de dois progenitores p
1j
e p
2j
feito mediante o seguinte procedimento:
a. Gera-se um numero aleatrio u
j
uniformemente distribudo entre 0 e 1.
b. Calcula-se o coeficiente
j
, mediante (5.22).

( )
( ) ( )

>
s
=
+
+
se 2 1
se
2
1
2
1
j j
j
j
u u
u
1
1
1
1
j
2
2u
(5.22)
Onde o ndice de cruzamento selecionado (=20) segundo (Sheshadri, 2012).
c. Calcula-se os elementos j dos filhos c
1j
e c
2j
mediante (5.23).
j j j j j
j j j j j
p p c
p p c
2 2
1
1 2
1
2
2 2
1
1 2
1
1
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 (


+ + =
+ + =
(5.23)
3) O operador gentico mutao segue uma tcnica tal como o cruzamento. A mutao
do elemento j do pr-genitor p
j
feita mediante o seguinte procedimento:
a. Gera-se um nmero aleatrio r
j
uniformemente distribudo entre 0 e 1.
b. Calcula-se o coeficiente
j
, mediante (5.24).

( )
( ) ( )

>
<
=
+
+
se 2 1 1
se 1
2
1
2
1
j
m
j
j
m
j
r r
r r
1
1
1
1
j
2
2
(5.24)
Onde m o ndice de mutao selecionado (m=20) (Sheshadri, 2012).
99
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c. Calcula-se o elemento j do filho c
j
mediante (5.25).
j j j j j
x x p c ) min max ( + = (5.25)
Onde xmax
j
e xmin
j
so os limites superior e inferior para a varivel representada na
posio j do cromossomo.
4) O algoritmo no tem um critrio de convergncia especial, mais termina quando se
completa o nmero estabelecido de geraes.
Para poder utilizar o cdigo de Sheshadri, foi necessrio desenvolver algumas
modificaes que so descritas seguidamente (Sheshadri, 2012):
1) Depois que o operador gentico de cruzamento feito, os resultados c
1j
e c
2j
dos
elementos j que so nmeros inteiros so aproximados ao valor inteiro mais prximo.
2) Depois que o operador gentico de mutao feito, os resultados c
j
dos elementos j
que so nmeros inteiros so aproximados ao valor inteiro mais prximo. Se o
resultado c
j
< xmin
j
, avaliado c
j
= xmax
j
, pelo contrrio, se o resultado c
j
>
xmax
j
, avaliado c
j
= xmin
j
.
3) Alem disso, os limites xmin
j
e xmax
j
so considerados na obteno das solues
viveis.

5.3.1 Avaliao da Funo objetivo

Como todo algoritmo gentico, o NSGA-II utiliza uma funo para avaliar os quatro
objetivos declarados f
1
, f
2
, f
3
ef
4
a partir do arranjo x de variveis independentes do problema
(cromossomo). Esta funo foi desenvolvida no Matlab como mostra (5.26):

function [f, data] = evaluate_objectives(x,data) (5.26)

Onde o parmetro data representa todos os dados adicionais para avaliar a operao do
sistema para uma determinada soluo (cromossomo x), e f recebe os resultados das funes
objetivo calculadas.

100
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O algoritmo da funo evaluate_objectives mostrado na Figura 5.6, e executado como
descrito a seguir:
.
Figura 5.6. Algoritmo da funo evaluate_objectives

1) Dado o arranjo X de soluo (cromossomo), determinar os dados correspondentes ao
conjunto de filtros a serem localizados no sistema industrial;
2) Calcular o custo de investimento dos filtros;
101
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3) Para todos os W cenrios possveis, analisar a operao do sistema eltrico industrial,
por meio da funo loadflow (fluxo de potncia na freqncia fundamental) e da funo
harmflow (clculo da penetrao de harmnicos);
4) Com os resultados calculados para os L cenrios caractersticos, calcular a fatura de
energia eltrica, incluindo as perdas em todos os elementos e nos filtros. Com esses dados,
avalia-se o -VPL do projeto de compensao (f
1
);
5) Calcular as taxas de distoro de tenses e correntes para todos cenrios possveis e
determinar os mximos valores de TDD e THD (f
2
e f
3
, respectivamente), e;
6) Verificar as restries de qualidade da energia e a saturao dos capacitores e calcular
a funo de restries (f
4
).

5.3.2 Algoritmo principal
O algoritmo principal de otimizao representado na Figura 5.7, pode ser resumido como:
1) Analisar o caso base do sistema industrial (avalia o custo inicial e todas as taxas de
harmnicos);
2) Obter as solues timas de Pareto mediante o algoritmo NSGA-II;
3) Selecionar uma soluo da populao final do NSGA-II.
A otimizao realizada a partir da rea de trabalho do Matlab, invocando a funo
desenvolvida nsga2opt.m com a seguinte sintaxe:

function nsga2opt(@filename, popsize, generations) (5.27)

Onde filename o nome do arquivo (*.m) que descreve os dados do problema a otimizar,
popsize o tamanho da populao e generations a quantidade de geraes a avaliar.
102
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Figura 5.7: Algoritmo principal
Em cada gerao, o algoritmo imprime os valores mnimos de cada funo objetivo e
parmetros adicionais. Alem disso, a cada dez geraes salva um arquivo (results##.mat) que
contm todos os resultados da atual gerao.
Obtido o arquivo de resultados para o nmero de geraes especificadas, este
examinado pela funo desenvolvida dispresults.m que tem a seguinte sintaxe:

function dispresults(resultfile) (5.28)

Onde resultfile e o arquivo result##.mat da ltima das geraes.

103
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A funo dispresults mostra os resultados obtidos e seleciona as variantes a serem
utilizadas de acordo com o seguinte algoritmo:
1) So selecionadas as variantes possveis (f
4
= 0) da populao final;
2) Dessas variantes, obtm-se as solues viveis;
3) O resultado apresentado graficamente (funes objetivo) para as diferentes variantes
ordenadas, e;
4) A opo desejada escolhida.

5.4 Anlises da robustez das solues
Aps determinar as solues viveis do problema, necessrio escolher a variante a
utilizar, de acordo com o critrio do especialista (determinado pelo engenheiro) o que implica
determinar uma ordem de prioridade para os objetivos da otimizao que pode ser varivel em
funo do caso em estudo e normas que se aplicam.
Alm disso, embora as respostas do programa de otimizao sejam as melhores, o
algoritmo de otimizao no examina todas as condies possveis do sistema eltrico e, em
particular, o comportamento dos filtros ante as variaes de seus parmetros (capacitncias e
indutncias).
Para avaliar o desempenho da soluo para variaes nestes parmetros e para todos os
estados de carga considerados, podem-se usar os procedimentos seguintes:
1) Realizar mltiplas execues do programa para avaliar a penetrao das taxas de
distoro harmnica em diferentes condies de sintonizao dos filtros;
2) Executar uma varredura de frequncia para determinar as possveis coincidncias das
frequncias dos harmnicos existentes com os picos de ressonncia da impedncia do sistema.

5.5 Exemplos de aplicao
Este exemplo corresponde a uma indstria que contm cargas de mdia e baixa tenso. O
sistema eltrico utiliza uma rede de distribuio primria de 4160 V que alimenta as cargas de
104
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mdia tenso e quatro subestaes que alimentam as cargas de 480V. As cargas no lineares se
concentram na parte de baixa tenso e esto formadas por conversores trifsicos de seis pulsos.
Neste caso considera-se que a tenso de todos os ns da rede deve cumprir com os
indicadores de qualidade conforme estabelece a norma PRODIST-Mdulo 8 da ANEEL. A
instalao industrial est descrita de acordo com o diagrama unifilar mostrado na Figura 5.8
(Leite et. al, 2012).








Figura 5.8: Exemplo de um Sistema
Os dados que descrevem a instalao industrial esto apresentados no Apndice A.
Para o processo de otimizao, so considerados cinco cenrios de operao possveis, os
quais so apresentados na Tabela 5.2.

Tabela 5.2: Cenrios para as anlises
Parmetro
Cenrios
1 2 3 4 5
Durao diria do cenrio (h/da) 6 10 8 0 0
Depreciao da capacitncia dos filtros C(%) 0 0 0 0 10
Depreciao da indutncia dos filtros L(%) 0 0 0 -5 5
MVA de curto-circuito no PCC (MVA) 250 250 250 125 125


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Os trs primeiros cenrios so regimes de carga caractersticos de um dia normal de
trabalho da planta industrial, considerados para avaliar a fatura de energia de 12 meses, com 30
dias. Estes cenrios no consideram depreciao dos componentes dos filtros, uma vez que
supem que os mesmos mantm exatamente seus parmetros do projeto.
Os cenrios quatro e cinco so condies pessimistas de operao da rede com reduzidos
MVA de curto-circuito no PCC. Alm disso, esses cenrios adicionam uma depreciao da
capacitncia (C) e da indutncia (L) para todos os filtros que se instalem. As barras (N4, N8 e
N10) foram selecionadas para a instalao de filtros considerando que so as que alimentam
cargas no lineares.
Para avaliar a efetividade econmica (VPL) do projeto de compensao, foi considerada
uma durao de cinco anos, com uma taxa de retorno de 10% ao ano. Os seguintes casos foram
analisados:
1) Projeto de filtros para os trs cenrios caractersticos;
2) Projeto de filtros para os cinco cenrios possveis.
Em ambos os casos, foram utilizados os limites de harmnicos de tenso da norma
PRODIST- Mdulo 8 como restries de qualidade da energia. Alm disso, foram realizadas 100
geraes do algoritmo, com uma populao de 500 indivduos.

5.5.1 Projeto dos filtros para os trs cenrios caractersticos
Os resultados iniciais do problema (caso base), considerando s os trs cenrios
caractersticos (1, 2 e 3) so apresentados na Tabela 5.3.
Tabela 5.3: Resultados iniciais (caso 1)
Parmetro Valor
Custo anual da energia ($/ano) 840124
Mximo TDD (%) 7.412
Mximo IDD (%) 6.498
Mximo THD (%) 8.349
Mximo IHD (%) 6.267
Fator de potncia 0.797

De acordo com o PRODIST- Mdulo 8, estes nveis de distoro esto dentro dos limites
estabelecidos. Terminadas 100 geraes, o algoritmo gentico produziu uma populao de 500
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solues, para o exemplo. Extraindo apenas solues viveis, os resultados obtidos so mostrados
na Figura 5.9 para a fronteira de Pareto do problema.
2
2.5
3
3.5
4
4.5
1.8
2
2.2
2.4
2.6
-7.4
-7.35
-7.3
-7.25
-7.2
-7.15
x 10
5
maxTHD(%)
maxTDD(%)
-
V
P
L
(
$
)

Figura 5.9: Espao das solues viveis (caso 1)
Para selecionar a possvel soluo ao problema, considerando que a norma PRODIST -
Mdulo 8 apenas restringe a distoro da tenso, podem-se ordenar as solues em ordem
crescente do maxTHD, maxTDD e VPL respectivamente.
A Figura 5.10 mostra as solues ordenadas, onde na medida em que cresce o maxTHD,
diminuem o maxTDD e o VPL.

Figura 5.10.: Solues ordenadas possveis (caso 1)
107
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Aqui, podem-se utilizar diferentes critrios para escolher a soluo e ser usada. Se for
selecionada a soluo de menor distoro da tenso como mostra a Figura 5.10, obtm-se uma
variante cujos parmetros so mostrados na Tabela 5.4.
Tabela 5.4: Parmetros dos filtros selecionados (caso 1)
Barra Parmetro Ramo 1 Ramo 2 Ramo 3 Ramo 4
N4
Tipo sintonizado 2
a
ordem
Capacitores 4x50 kvar 4x50 kvar
Frequncia 4.7 7.6
Fator de qualidade 21.6 10
N8
Tipo sintonizado sintonizado sintonizado 2
a
ordem
Capacitores 4x50 kvar 1x50 kvar 2x50 kvar 1x50
kvar
Frequncia 4.7 6.6 10.4 13
Fator de qualidade 37.9 19.8 22.2 8
N10
Tipo sintonizado sintonizado
Capacitores 3x50 kvar 2x50 kvar
Frequncia 4.7 6.6
Fator de qualidade 28.1 34

Esta soluo composta quase exclusivamente de filtros sintonizados, j que os ramos de
segunda ordem selecionados tm um fator de qualidade alto. Sendo assim, pode-se obter uma
soluo s com filtros sintonizados, adotando-se as possveis configuraes das variveis so
dadas a uma s configurao do tipo 1. O programa desenvolvido admite essa possibilidade.
Os resultados que se obtm, ao instalar os filtros selecionados, so mostrados na Tabela
5.5, onde comprovada uma grande reduo dos indicadores de distoro harmnica e do custo
anual de energia eltrica.
Tabela 5.5: Resultados finais (caso 1)
Parametro Valor %
Custo anual de energia ($/ano) 638400 75.989
Mximo TDD (%) 2.596 35.024
Mximo IDD (%) 2.064 31.763
Mximo THD (%) 2.346 28.097
Mximo IHD (%) 1.635 26.090
Fator de potncia 0.992 124.582
Custo de investimento dos filtros ($) 46687
VPL do projeto 718005

Para comprovar a eficcia da soluo para variaes dos parmetros dos filtros, executa-
se o programa de penetrao de harmnicos para todos os cenrios com distinta depreciao
108
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desses parmetros e os resultados so mostrados na Figura 5.11, onde se comprova uma reduo
do mximo TDD entre 31 a 37% e do mximo THD entre 27,2 a 47,1% comparados aos valores
do caso base para todos os cenrios do problema e considerando as possveis depreciaes dos
filtros.

Figura 5.11: Resultados com depreciao dos filtros (caso 1)

Como mostra a Figura 5.11, os piores resultados so obtidos quando os componentes dos
filtros tm uma depreciao positiva, o que reduz a freqncia de sintonia, separando-as dos
harmnicos a eliminar. Este mesmo comportamento se repete para os harmnicos individuais, o
que se exemplifica para a distoro de corrente no PCC, apresentado na Figura 5.12 e a distoro
de tenso na barra N10 mostrada na Figura 5.13 para o cenrio 1.

Figura 5.12. Distoro da corrente no PCC (caso 1)
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Figura 5.13: Distoro da tenso na barra N10 (caso 1)

No entanto, um estudo de varredura de freqncia na barra N10, mostrada na Figura 5.14,
onde se comparam as caractersticas da impedncia x freqncia do caso base (sem filtros) e da
resposta obtida para todos os cenrios e com depreciao da capacitncia (0 a +10%) e da
indutncia (-5% a +5%), mostra que os picos de impedncia ocorrem em harmnicos de ordens
baixas nas cargas no lineares existentes no problema. Assim, omite-se, nas figuras, este
comportamento que se repete nas barras N8 e N4, e pelo que se pode concluir dos filtros
selecionados tero um desempenho satisfatrio.

Figura 5.14: Varredura de frequncia na barra N10
110
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5.5.2 Projeto dos filtros para os cinco cenrios possveis
Neste caso, adicionam-se dois cenrios no caractersticos que complicam o problema,
pois os filtros devem ter um desempenho adequado para todos os cenrios. Embora aumentem as
taxas de distoro da tenso, igual ao caso anterior, no ocorrem violaes da norma PRODIST
Modulo 8, o que pode ser comprovado na Tabela 5.6.
Tabela 5.6: Resultados iniciais (caso 2)
Parmetro Valor
Custo anual da energia ($/ano) 840124
Mximo TDD (%) 7.412
Mximo IDD (%) 6.498
Mximo THD (%) 9.090
Mximo IHD (%) 6.818
Fator de potencia 0.797

A Figura 5.15 mostra as solues ordenadas para o novo caso, onde se repete o
comportamento observado previamente.

Figura 5.15. Solues ordenadas (caso 2)

A soluo escolhida apresentada, na Figura 5.15, est composta pelos filtros cujos
parmetros so mostrados na Tabela 5.7.
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Tabela 5.7: Parmetros dos filtros selecionados (caso 2)
Barra Parmetro Ramo 1 Ramo 2
N4
Tipo 2
a
ordem
Capacitor 8x50 kvar
Freqncia 5.6
Fator de qualidade 5.8
N8
Tipo 2
a
ordem
Capacitor 4x50 kvar
Freqncia 5.5
Fator de qualidade 5.8
N10
Tipo sintonizado sintonizado
Capacitor 4x50 kvar 2x50 kvar
Freqncia 4.7 6.6
Fator de qualidade 41.3 22.7


Para estes filtros, obtm-se os resultados da Tabela 5.8, que demonstram uma reduo
aprecivel dos limites de distoro, e se espera um bom VPL do projeto.

Tabela 5.8: Resultados finais (caso 2)
Parmetro Valor %
Custo anual da energia ($/ano) 637442 75.875
Mximo TDD (%) 2.795 37.711
Mximo IDD (%) 2.481 38.177
Mximo THD (%) 3.017 33.191
Mximo IHD (%) 2.594 38.040
Fator de potencia 0.982 123.218
Custo de investimentos dos filtros ($) 37751
VPL do projeto 739857

Como se pode ver, na Figura 5.16, estes filtros tm um desempenho muito estvel ante as
variaes de seus parmetros L e C.
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Figura 5.16. Resultados com depreciao dos filtros (caso 2)

Sendo assim, os resultados da varredura de freqncia na Figura 5.17 mostram que os
picos de impedncia no coincidem com os harmnicos presentes e, portanto os filtros
selecionados podem operar sem problemas.

Figura 5.17. Varredura de freqncia na barra N10
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Como os casos 1 e 2 so muitos semelhantes, compararam-se os resultados quanto as
taxas de distoro TDD e THD das variantes de soluo aplicadas no caso 2, esperando que a
variante encontrada para este caso seja melhor, sobretudo para dos cenrios 4 e 5. Os resultados
so mostrados na Tabela 5.9.

Tabela 5.9. Comparao entre as solues 1 e 2 para caso 2.
ndice Soluo Cenrio Max
1 2 3 4 5
maxTDD 1 2.596 1.699 1.234 2.445 4.450 4.450
2 2.469 1.655 1.139 2.617 2.795 2.795
maxTHD 1 2.346 1.564 1.100 2.369 4.134 4.134
2 2.742 1.834 1.280 3.017 3.017 3.017

Como era esperada, a soluo do caso 2 se comporta melhor que a soluo obtida para o
caso 1.

5.6 Concluses
A partir dos resultados obtidos, podem-se tirar as seguintes concluses:
1) Para a obteno de bons resultados, necessrio utilizar populaes que superem vrias
vezes o nmero de variveis do problema. Os casos considerados com trs filtros foram
aplicados com populaes de 500 elementos (7.6 indivduos por varivel).
2) As respostas obtidas utilizam geralmente capacitores de diferentes potncias para os
diferentes ramos de um filtro. Isso diferente das propostas de vrios autores, que usam
capacitores iguais para os diferentes ramos.
3) Devido s caractersticas dos algoritmos genticos, no h garantia de que o tipo de
configurao dos filtros escolhida pelo algoritmo seja a melhor. Percebe-se que o
algoritmo produzir um conjunto de boas solues para o problema. Sendo assim, o
programa tem a opo de restringir as possveis solues a escolher e prefixar a
configurao desejada em cada caso.
4) necessrio melhorar as ferramentas para a seleo da variante final, a partir do conjunto
de solues viveis, determinadas pelo algoritmo de otimizao.
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5) As solues obtidas com o algoritmo devem ser analisadas para diferentes condies de
depreciao da capacitncia e indutncia dos filtros e, desta forma, julgar corretamente o
desempenho dos filtros selecionados.
6) O algoritmo de otimizao desenvolvido pode se adaptar sensivelmente programao
paralela com o qual se reduziria drasticamente o tempo de execuo do algoritmo.

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CAPTULO VI


CONCLUSES E RECOMENDAES PARA TRABALHOS FUTUROS

6.1 Concluses
A partir dos resultados obtidos nesta tese, so possveis as seguintes concluses.
O problema de otimizao da compensao de harmnicos por meio de filtros passivos foi
formulado como um problema multiobjetivo que considera tanto os objetivos da reduo da distoro
harmnica como da efetividade econmica do projeto considerando as caractersticas do sistema de
tarifao brasileiro. Alm disso, a formulao apresentada considera as restries relevantes impostas
pelas normas brasileiras e estrangeiras.
A soluo computacional para este problema foi conseguida, usando o algoritmo gentico
NSGA-II que determina um conjunto de solues timas de Pareto (Fronteira) que permitem ao
projetista escolher as solues mais adequadas para o problema. Alm disso, a ferramenta
computacional desenvolvida tem varias novidades tais como:
No somente calcula-se os parmetros que caracterizam os filtros, ms tambm
seleciona-se o tipo de configurao e o nmero de ramos do filtro em cada barra
candidata de acordo a um conjunto de configuraes preestabelecidas.
Foram programadas duas normas para avaliao das restries de qualidade da energia
(Prodist- Modulo 8 e IEEE 519-92) que podem ser selecionadas pelo usurio.
Determina-se solues com bons indicadores do desempenho para vrios cenrios
caractersticos e no-caractersticos do sistema que permitem representar: as variaes
dirias da carga, e das variaes dos parmetros do sistema e dos filtros.
Avalia o custo das contas de energia numa rede eltrica industrial que tem diferentes
condies de operao (cenrios caractersticos) e avalia o efeito econmico de filtros
harmnicos como compensadores de potncia reativa.
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Para desenvolver a ferramenta computacional desta tese, foi empregado um modelo trifsico
em coordenadas de fase para redes de energia eltrica industriais e de servios, para programar vrias
ferramentas computacionais adicionais. Estas ferramentas compreendem um programa de varredura
de freqncia, um programa do fluxo de harmnicos por injeo de correntes e um programa do fluxo
de potncia freqncia fundamental.
Os resultados positivos desta tese, a partir da anlise de vrios exemplos prticos, mostram as
vantagens do mtodo desenvolvido.

6.2 Algumas sugestes para continuidade deste trabalho
A partir dos resultados obtidos at o momento, pode-se considerar os seguintes passos
futuros:
1) Avaliar o comportamento do programa com problemas de diferentes dimenses e
estabelecer estratgias para seu uso;
2) Desenvolver um algoritmo para determinao automtica do conjunto de ns candidatos
para a localizao de compensadores de potncia reativa e harmnica em grandes redes;
3) Continuar trabalhando em modelos de cargas no lineares para determinar mais
precisamente os harmnicos gerados e os possveis efeitos dos filtros na rede;
4) Incorporar novos tipos de filtros passivos, tais como tipo C e o filtro de 3 ordem e avaliar
o seu comportamento;
5) Desenvolver uma variante do programa de otimizao em programao paralela.






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APNDICES




















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APNDICE A

DADOS DO SISTEMA TESTE

No presente apndice mostram-se os dados do sistema do exemplo utilizado pelo programa de
otimizao. Este sistema consiste de uma rede industrial com dois nveis de tenso em 4,16 kV e 480
V, cujas cargas so atendidas atravs de quatro transformadores, como mostra a Figura A.1.

Figura A.1: Sistema Exemplo
Para modelar o sistema eltrico externo de 69 kV, usada uma impedncia srie calculada para
o nvel de curto-circuito (MVAcc) e a razo x/r correspondente a cada um dos cinco cenrios de
operao considerados para o sistema (Tabela A.2).
Tabela A.2: Cenrios para as anlises
Parmetro
Cenrios
1 2 3 4 5
Durao diria do cenrio (h/dia) 6 10 8 0 0
Depreciao da capacitncia dos filtros C(%) 0 0 0 0 10
Depreciao da indutncia dos filtros L(%) 0 0 0 -5 5
MVA de curto-circuito no PCC (MVA) 250 250 250 125 125
Os dados das conexes, tenses e impedncia dos transformadores na tenso nominal so
apresentados na Tabela A.3.


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Tabela A.3: Dados dos transformadores
Transformador Barra1 Barra2 Enrolamento kV
1
kV
2
kVA %R %X
1 N1 N2 -Y 69.0 4.16 7500 1.0 12.0
2 N3 N4 -Y 4.16 0.48 1000 1.0 5.5
3 N5 N6 -Y 4.16 0.48 1000 1.0 5.5
4 N7 N8 -Y 4.16 0.48 1000 1.0 5.5
5 N9 N10 -Y 4.16 0.48 1000 1.0 5.5


Os dados dos condutores primrios de 4.16 kV so apresentados na Tabela A.4.

Tabela A.4: Dados de condutores*
Condutor Barra1 Barra2 Espessura/bitola Comprimento (m)
1 N2 N3 500 MCM 100
2 N3 N5 500 MCM 100
3 N2 N7 500 MCM 100
4 N7 N9 500 MCM 100
*5kV- trs condutores blindado em condutor magntico

Como apresentado na Tabela A.5, usa-se cabos trifsicos blindados com isolamento de 5kV.
Os dados das cargas lineares (kW e kVAr) em cada um dos cinco cenrios analisados so
apresentados na Tabela A.5.
Tabela A.5: Dados de cargas lineares*
Carga Barra
Cenrios
1 2 3 4 5
kW kvar kW kvar kW kvar kW kvar kW kvar
1 N2 800 400 480 240 160 80 160 80 160 80
2 N4 280 140 224 112 84 42 84 42 84 42
3 N6 480 240 288 144 144 72 144 72 144 72
4 N8 420 210 252 126 0 0 0 0 0 0


Os dados da potncia ativa e reativa da freqncia fundamental e harmnica usados para as
cargas no lineares nos cinco cenrios apresentados na Tabela A. 6.



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Tabela A.6: Dados das cargas no-lineares* (Tipo 1 e Tipo 2)
Carga Barra Tipo
Cenrios
1 2 3 4 5
kW kvar kW kvar kW kvar kW kvar kW kvar
1 N4 2 130 150 91 105 65 75 130 150 130 150
2 N8 2 65 75 45.5 52.5 26 30 65 75 65 75
3 N10 1 175 100 87.5 50 87.5 50 175 100 175 100
4 N10 2 112.5 130 67.5 78 56 65 112.5 130 112.5 130
*Os espectros harmnicos so mostrados nas Tabelas A.7, A.8

Os dados dos espectros de harmnicas: mdulo e ngulo das correntes das trs fases para cada
harmnico so apresentados na Tabela A.6 para dois tipos espectro: Tipo 1 e Tipo 2.
Estes espectros de harmnicos foram obtidos utilizando o modelo de um retificador trifsico
controlado no Matlab-Simulink, utilizando para o modelo do Tipo 1 com um ngulo de disparo de 30
graus e 50 graus para o Modelo do Tipo 2.
As correntes que aparecem na Tabela A.7 so dadas em percentagem da fase mais carregada
freqncia fundamental.

Tabela A.7: Espectros harmnicos das cargas no-lineares
Ordem
Tipo 1
Correntes (%) ngulo (graus)
A B C A B C
1 97.5 100.0 99.7 -40.4 -159.8 78.7
3 0.3 1.0 1.3 100.4 125.7 -60.4
5 20.8 20.2 20.3 -24.7 96.1 -145.8
7 7.7 8.3 8.4 -97.2 146.0 21.1
9 0.5 0.0 0.4 -2.3 154.9 179.0
11 3.9 3.6 3.5 -88.3 36.0 149.4
13 2.8 3.1 3.1 -162.6 80.8 -46.0
15 0.2 0.2 0.3 -75.6 -154.6 66.6
17 0.4 0.2 0.3 139.7 -92.8 1.3
19 0.5 0.6 0.5 122.8 -0.4 -127.6
21 0.1 0.1 0.2 97.8 152.6 -45.1




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Tabela A.8: Espectro de harmnicos de cargas no-lineares (continuao)
Ordem
Tipo 2.
Correntes (%) ngulo (graus)
A B C A B C
1 90.3 95.7 100.0 -49.9 -164.9 70.0
3 4.5 8.2 3.8 -78.9 109.9 -59.6
5 51.7 51.0 53.9 -60.1 56.6 177.6
7 23.6 25.3 24.0 21.5 -99.6 137.4
9 1.4 2.2 0.8 -144.9 29.5 -160.4
11 6.6 6.5 7.9 -154.4 -48.3 77.8
13 6.9 7.9 7.5 -80.9 159.5 32.8
15 0.8 1.2 0.4 130.2 -61.0 97.4
17 1.4 1.5 2.3 121.0 -165.8 -21.7
19 2.9 3.6 3.5 173.5 58.2 -73.7
21 0.5 0.7 0.3 45.7 -149.7 -4.1

Os dados da Tabela A.9 foram retirados do manual de tarifas da ANEEL.

Tabela A.9: Dados da fatura eltrica (ANEEL RES. 456, 2000).

Custo de demanda ($/kW) 10.2
Custo de energia ($/MWh) 25.7
Fator de potncia mnimo 0.92

Para os dados dos custos de capacitores, reatores e resistores foram tomados como referncia
(C. Kawann and A. E. Emanuel, Passive Shunt Harmonic Filters for Low and Medium Voltage: A
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1996), conforme so apresentados nas Tabelas A.10, A.11 e A.12.
Tabela A.10 Custos dos capacitores
480 V 4160 V
kvar $/kvar kvar $/kvar
25 19 50 15
50 17 100 14
150 13




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Tabela A.11: Custos dos reatores
480 V 4160 V
300 $/kvar 250 $/kvar

Tabela A.12: Custos dos resistores
480 V 4160 V
100 $/kW 100 $/kW





















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APNDICE B
(ARTIGOS PUBLICADOS RELACIONADOS TESE)

ARTIGOS PUBLICADOS EM CONGRESSOS INTERNACIONAIS


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