SISTEMAS DE CONTROLE

Exerccio
Para cada uma das funes de transferncia a
seguir, escreva, por inspeo, a forma geral da
resposta ao degrau:
a)
b)
c)
d)
Exerccio
a)

Para cada uma das funes de transferncia a
seguir, escreva, por inspeo, a forma geral da
resposta ao degrau:
a)
b)
c)
d)
Sistema de Segunda Ordem Geral
n Frequncia natural: a frequncia de
oscilao do sistema sem amortecimento.
Fator de amortecimento.
d Frequncia natural amortecida
= .n atenuao
Sistema de Segunda Ordem Geral
Exerccios
Dada a funo de transferncia, determine e
n







Como 2n =4,2 ento =0,35

Soluo: Comparando as equaes: