Material Bit 9

ndice
1 - Sensor de Proximidade Indutivo................................................................................ 3

2 - Sensor de Proximidade Capacitivo ........................................................................... 9
3 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Difuso ........................................................... 15
4 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Barreira .......................................................... 19
5 - Sensor Fotoeltrico por Reflexo ............................................................................ 23
6 - Encoder Linear ........................................................................................................ 27
7 - Encoder Angular...................................................................................................... 31
8 - Sensor de Presso .................................................................................................. 37
9 - Gerador de PWM..................................................................................................... 39
10 - Conversor Analgico Digital .................................................................................. 45
11 - Conversor de Freqncia em Tenso ................................................................... 49
12 - Sensor de temperatura.......................................................................................... 53
13 - Sensor de nvel...................................................................................................... 57
14 - Controle de nvel de fluido (gua) ......................................................................... 61
15 - Detector de Fumaa ............................................................................................. 67
16 - Detector Ultra-Snico ............................................................................................ 71
17 - Sensor Magntico de Efeito HALL ........................................................................ 77
18 Sensor de Umidade Relativa ................................................................................ 83
19 - Chave Magntica (Reed Swicth) ........................................................................... 85
21 - Chave de Mercrio ................................................................................................ 89
22 Sensor de Gs Combustvel................................................................................. 93
Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental
EM BRANCO
1 - Sensor de Proximidade Indutivo
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de sensores;
- Verificar o funcionamento de sensor eletromagntico (indutivo).
Material utilizado;
- Conjunto didtico de sensores (Bit9);
- Multmetro digital;
- Rgua com medidas em milmetros.
- Cabinhos de conexo;
- Chapinhas metlicas de Ao Inox, Lato, Alumnio e Cobre.
Introduo terica
Os sensores de proximidade indutivos detectam a aproximao de elementos
metlicos sem que haja contato fsico.
Princpio de funcionamento Baseia-se na gerao de um campo eletromagntico de
alta freqncia que desenvolvido na face sensora.
Este campo gerado por uma bobina ressonante que faz parte de um circuito
oscilador.
Quando um metal aproxima-se do campo este por corrente de Foulcault absorve
energia do campo e diminui a amplitude do sinal gerado no oscilador.
A variao da amplitude convertida em uma variao de tenso contnua que
comparada com um valor padro passa a atuar no estgio de sada.
Na figura a seguir est mostrado exemplo de conexo de um sensor de aproximao

de modelos para corrente contnua.
Distncia de acionamento
A distncia de acionamento depende da intensidade do campo eletromagntico que
depende do tamanho da bobina, portanto no se pode escolher o tamanho do sensor
e a distncia de acionamento ao mesmo tempo.
Distncia sensora (S)

a distncia em que, aproximando-se o acionador da face sensora, o sensor muda de
estado da sada.
Distncia sensora nominal (Sn)
a distncia sensora terica, a qual utiliza o alvo padro como acionamento e no
considera as variaes causadas pela industrializao, temperatura de operao e
tenso de alimentao. O valor em que os sensores de proximidade indutivos so
especificados.
Distncia sensora real (St)
Valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura ambiente (20C)
e tenso de operao nominal possui desvio de 20% sobre a distncia sensora
nominal.
0,9 Sn < = Sr < = 1.1 Sn
Distncia sensora efetiva (Su)
Valor influenciado pela temperatura de operao, e possui um desvio mximo de 10%
sobre a distancia sensor real (Sr).
0,9 Sr < = Su < = 1,1 Sr, ou seja, 0,81 Sn, = Su< = 1,21 Sn
4
Distncia sensora operacional (As)

a distncia em que seguramente pode-se operar considerando-se todas as
variaes de industrializao e variao de temperatura.
0 < = As , = 0,81 Sn
Material do acionador
A distncia sensora nominal varia com o tipo de metal, ou seja, especificada para o
ferro ou ao e necessita ser multiplicada por um fator de correo para outros
materiais.
Material
Ao Inox
Lato
Alumnio
Cobre
Fator
0,85
0,50
0,40
0,30
Histerese
a caracterstica do efeito existente entre o acionamento de desacionamento do
sensor quando o alvo metlico se se aproxima da face sensora e se afasta da face
sensora. Este efeito expresso em porcentagem da distncia sensora (exemplo =
3%).
importante que exista a histerese entre o ponto de acionamento e desacionamento
do sensor para que no caso de uma possvel vibrao do sensor ocasione uma
oscilao na sada do acionador.
histerese =
Dd Da
x100(%)
Sn
Onde; Da = distncia em que o sensor acionado

Dd = distncia em que o sensor desaciona
Parte experimental
1 Ligar a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
localizado na lateral direita do kit.
2 Localizar o Sensor de Proximidade Indutivo no Conjunto Didtico de Sensores
conforme est ilustrado na figura.
3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor indutivo e mea a tenso de sada.

Vs = ___________V
4 Pegar uma chapinha metlica qualquer e aproxime na parte sensora do dispositivo
e mea a tenso de sada.
Vs = ___________V
5 Observar o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte
posterior do sensor.
Dependendo do tipo de sensor, o LED aceso pode indicar a tenso de sada;
Zero volt ou a tenso VCC.
6 Observar o sensor com o voltmetro conectado ao borne de sada e aproxime a
chapinha metlica na superfcie do sensor.
7 Que caracterstica este tipo de sensor possui? Descreva a caracterstica da tenso
de sada deste sensor indutivo.
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8 Conectar a sada do sensor ao Buzzer (Acionamento de segurana) localizado na

parte superior esquerda do kit.
9 Pegar um pedao de metal e aproxime-o a face sensora do sensor indutivo e

observe o sinal sonoro do Buzzer.
10 Experimentar com outros tipos de metais.
11 Pegar uma rgua graduada e mea a distncia de acionamento dos materiais
pedidos na tabela a seguir.
12 Descrever as caractersticas observadas em cada tipo de materiais sobre a

superfcie do sensor indutivo.
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...........................................................................................................................................
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13 Que caracterstica observou-se quando se aproximou um pedao de plstico na

superfcie do sensor indutivo?
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14 Descrever um exemplo de aplicao industrial do sensor indutivo.
...........................................................................................................................................
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15 Fazer a concluso da experimentao.
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2 - Sensor de Proximidade Capacitivo

Objetivos;
- Verificar o funcionamento de sensor capacitivo.
Material utilizado;
- Rgua com medidas em milmetros.
- Chapinhas metlicas de Ao Inox, Lato, Alumnio, Papelo, Plstico.
Introduo terica
Os sensores de proximidade capacitivos detectam a aproximao de materiais
orgnicos, plsticos, ps, madeiras, vidros, papis, metais etc.
Princpio de funcionamento
O sensor capacitivo baseia-se num oscilador de alta freqncia controlado por
capacitor. O conjunto de placas do capacitor montado na face sensora, formando a
regio sensora.
Quando um material aproxima desta regio provoca uma alterao no dieltrico,
variando a capacitncia que por sua vez altera a amplitude do sinal gerado pelo
oscilador.
Esta variao de amplitude do sinal convertida em uma variao contnua que passa
por um comparador com um valor padro que atua no estagio de sada.
O aspecto construtivo do sensor semelhante ao indutivo.
Aplicaes
O sensor capacitivo aplicvel principalmente em controle de nvel em silos de
lquidos ou materiais no metlicos e metlicos em sistemas de contagem e controle.
Distncia de acionamento
Posicionando-se o capacitor do oscilador na parte frontal do sensor tem-se a formao
de face sensora que a principal rea de regio sensora (regio que se torna sensvel
a penetrao de materiais).
Ajuste de distncia
Devido a grande variao de distncia sensora para os vrios tipos de materiais, os
sensores esto providos de um ajuste de sensibilidade, o que permite detectar certos
materiais por meios de outros.
Por exemplo, pode-se detectar gua dentro de um tubo de PVC etc.
No foi possvel detectar nenhum material no seu interior atravs de uma

superfcie metlica.
10
Parte experimental
2 Localizar o Sensor de Proximidade Capacitivo no Conjunto Didtico de
Sensores conforme est ilustrado na figura.
3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor indutivo e mea a tenso de sada.

Vs = ___________V
4 Pegar uma chapinha metlica qualquer e aproxime na parte sensora do dispositivo
Vs = ___________V
6 Repetir o item 4 aplicando um pedao de papelo.
Vs = ___________V
Observao: Quando o Conjunto Didtico est energizado, todos os sensores e
instrumentos esto tambm energizados. Neste caso, poder acionar o sensor
de proximidade Indutiva.
7 Pegar o pedao de papelo e aproxime na superfcie do Sensor Indutivo ao lado
e observe a sada por meio do diodo LED localizado na parte posterior do sensor.
11
8 Que caracterstica observa-se nesta comparao de sensibilidade entre o Sensor

de proximidade Capacitiva e Sensor de Proximidade Indutiva?
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...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
9 Conectar a sada do sensor ao Buzzer (Acionamento de segurana) localizado na
parte superior esquerda do kit.
10 Pegar um pedao de Papelo ou Metal e aproxime-o a face sensora do Sensor

de Proximidade Capacitiva e observe o sinal sonoro do Buzzer.
11 Experimentar com outros tipos de Materiais.
12 Pegar uma rgua graduada e mea a distancia de acionamento dos materiais
pedidos na tabela a seguir.
12
13 Descrever as caractersticas observadas em cada tipo de materiais sobre a

superfcie do Sensor de Proximidade Capacitivo.
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
14 Que caracterstica observou-se quando se aproximou um pedao de Papelo na
superfcie do sensor indutivo?
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...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
15 Que soluo seria necessria para que um Sensor de Proximidade Capacitiva se
fosse montada de forma embutida. Esquematize no espao a seguir a soluo a
forma correta de montagem no embutida.
16 Descrever um exemplo de aplicao industrial do Sensor de proximidade

Capacitiva.
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...........................................................................................................................................
...........................................................................................................................................
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13
EM BRANCO
14
3 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Difuso
Objetivos;
- Familiarizar com sensores fotoeltricos;
- Observar o funcionamento de um sensor fotoeltrico por difuso;
Material utilizado;
- Materiais reflexivos; Papel, Papelo, Metal, Pano branco.
Introduo terica
Os sensores pticos detectam quase todos os materiais comparando-se com os
indutivos e capacitivos, apresentando uma distncia de operao maior.
O transmissor composto de um diodo emissor de luz infravermelha (invisvel) que
transmite flash em uma determinada freqncia.
O receptor composto por um foto-transistor, sensvel luz infravermelha, que em
conjunto com um filtro s recebe sinais na freqncia dos flashs, tomando assim a
recepo imune a iluminao ambiente.
O sinal detectado pelo foto-transistor e selecionado por um filtro passa faixa. Aps a
seleo do sinal pelo filtro convertido em tenso DC e passa por um comparador
acionando a sada.
O sistema de transmisso e recepo de luz infravermelha pode ser aplicado das
seguintes maneiras;
Sistemas de barreira
Sistema por reflexo
Sistema por difuso
15
Na figura a seguir est mostrado um sensor fotoeltrico que pode atuar num sistema
por reflexo e por difuso.
Sistema por difuso

Tambm o transistor e o receptor esto no mesmo invlucro, sendo que o
acionamento ocorre quando o objeto aproxima-se da regio de sensibilidade, refletindo
para o receptor o feixe de luz recebido do transmissor.
A distncia sensora definida diretamente para cada um dos modos de construo.

A distncia para os modelos de difuso so referenciados a um padro, normalmente
o papel carto (kodak gray card) com dimenso de 100x100mm, 90% de refletividade.
Como regularmente a lei da reflexo de luz, a distncia de funcionamento deste
modelo varia de acordo com a cor, rugosidade, dimenses e formas dos objetos
detectados.
A tabela mostra os fatores de correo para distncia sensora de acordo com os tipos
de materiais detectados.
MATERIAL
Papel branco
Metal polido
Pano branco
Papelo
16
FATOR
1
1,2...1,8
0,6
0,5
Parte experimental
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico Reflexivo (difuso) no Conjunto Didtico de
3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor reflexivo e mea a tenso de sada.

Vs = ___________V
4 Pegar um pedao de papel branco e aproxime na parte sensora do dispositivo
Vs = ___________V
6 Repetir o item 4 aplicando um pedao de papelo.
Vs = ___________V
7 Pegar o pedao de papelo e aproxime na superfcie do Sensor fotoeltrico e
observe a sada por meio do diodo LED localizado na parte posterior do sensor.
8 Repetir a operao 7 empregando outros tipos de materiais de superfcie clara ou
escura de superfcie diferente.
17
9 Escrever os resultados obtidos com diversos tipos de materiais utilizados como

obstculos do sensor.
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10 Conectar a sada do sensor fotoeltrico por difuso ao Buzzer, acionamento de
segurana, localizado na parte superior esquerda do kit.
O indicador de funcionamento sonoro facilita a verificao do acionamento do

sensor.
11 Pegar um pedao de Papelo branco ou Metal com superfcie reflexiva e
aproxime-o a face do sensor fotoeltrico e observe o sinal sonoro do Buzzer.
12 Experimentar com outros tipos de Materiais reflexivos.
13 - Descrever as caractersticas observadas nos diversos tipos de materiais reflexivas
empregadas nesta experincia.
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14 Descrever um exemplo de aplicao industrial do Sensor fotoeltrico tipo reflexivo
ou por difuso.
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18
4 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Barreira

Objetivos;
- Verificar o funcionamento de sensor fotoeltrico por sistema de barreira.
Material utilizado;
- Materiais opacos para barreira luminosa, papelo, chapa metlica.
Introduo terica
O sensor de barreira semelhante ao reflexivo. A diferena que o transmissor e
receptor esto separados entre si.
O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um em

frente ao outro de modo que o receptor possa constantemente receber a luz do
transmissor.
O acionamento da sada ocorrer quando o objeto interromper a recepo da luz.
Barreira a distncia entre o transmissor e o receptor. Existem modelos de sensor

ptico de barreira para at 100m.
O transmissor e o receptor podem se alimentados por fontes distintas.
19
Parte experimental
1 Ligue a chave do Conjunto Didtico de sensores. A chave de acionamento est
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico por barreira no Conjunto Didtico de
3 Ajustar a tenso de sada da tenso de referncia para 10VDC com auxlio de um

voltmetro.
4 Aplicar a tenso de referencia de 10V ao Sensor ptico indicado por
TRANSMISSOR por meio de cabinhos de conexo.
5 Conectar o voltmetro ao borne indicado por sensor ptico Barreira.
Pode-se utilizar o voltmetro indicado por Voltmetros/Analisador localizado no

painel do Conjunto Didtico.
6 Medir a tenso de sada e anote-o
Vs = _____________V
20
8 Colocar um objeto (pedao de papelo) entre o transmissor e receptor.

Observe o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte
9 Manter o objeto entre o TX e RX e mea a tenso de sada do Receptor.
Vs = ___________V
10 Pegar outros tipos de materiais e coloque entre o transmissor e receptor e
observe o indicador de funcionamento do sensor (LED) localizado na parte
11 H possibilidade de visualizar a luz emitida em pulsos pelo transmissor ptico
infravermelho? Escreva qual a caracterstica desta luz.
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12 Conectar a sada do sensor fotoeltrico por difuso ao Buzzer, acionamento de
segurana, localizado na parte superior esquerda do kit.
O indicador de funcionamento sonoro facilita a verificao do acionamento do

sensor.
13 Pegar um pedao de Papelo ou Metal e posicione entre o transmissor e o
receptor. Observe a sinalizao por meio do Buzzer.
Verifique o acionamento por meio do Led do sensor receptor.
14 Experimentar com outros tipos de Materiais opacos.
15 - Descrever as caractersticas observadas neste tipo de sensor de barreira.
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21
16 Que fatores podem influenciar no mau funcionamento de um sensor de barreira.

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17 Descrever um exemplo de aplicao industrial do Sensor fotoeltrico tipo reflexivo
ou por difuso.
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22
5 - Sensor Fotoeltrico por Reflexo
Objetivos;
- Verificar o funcionamento de sensor fotoeltrico por sistema por reflexo.
Material utilizado;
- Materiais opacos para barreira luminosa, papelo, chapa metlica.
Introduo terica
Sistema por reflexo
Neste sistema o transmissor e o receptor esto na mesma unidade.
O feixe de luz enviado ao receptor somente por intermdio de um espelho
prismtico, onde o acionamento ocorre quando o objeto interrompe o feixe de luz.
Reflexo a distncia entre o sensor e o espelho prismtico.

Esta distncia normalmente definida para um determinado tamanho de espelho,
quanto maior o espelho maior a distncia de funcionamento.
23
Parte experimental
2 Localizar o Sensor Fotoeltrico por barreira ptico no Conjunto Didtico de
O conjunto constitui cinco sensores de recepo e transmisso de luz

Infravermelha conjugada.
3 Conectar o voltmetro ao borne de sada do primeiro sensor.
Mea a tenso de sada.
Vs = _____________V.
4 Manter o voltmetro conectado na sada 1. Coloque um objeto entre o sensor e
o espelho prismtico e mea novamente a tenso de sada.
Vs = _____________V
5 Que caracterstica se observa na tenso de sada com a interferncia de um
obstculo entre o sensor e o espelho prismtico?
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6 O sensor apresenta um nvel de tenso de VCC na sada quando no h obstculo
entre o sensor e o espelho prismtico. A afirmativa correta?
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24
7 Descrever a diferena existente entre um acionamento por difuso e por reflexo.

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8 Manter o voltmetro conectado na sada 1 do sensor.
Pegue um objeto (lpis ou caneta) e deslize vagarosamente de cima para baixo,
aproximadamente 5 centmetros do sensor e observe a atuao do sensor.
9 Repetir a operao e certifique o ponto em que ocorre a reflexo, receptor de

infravermelho.
10 Conectar o Buzzer na sada 1 do sensor.
Sendo a sada estar com tenso de VCC, o buzzer estar ativado.

Ao colocar um obstculo no sensor o apito cessar.
11 Deslizar um objeto (lpis ou caneta) no sensor e observe o ponto de reflexo da
luz infravermelha do sensor.
12 Fazer um teste nos demais sensores, repetindo a operao anterior (item 11).
13 Experimentar atuar os sensores com outros tipos de materiais.
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EM BRANCO
26
6 - Encoder Linear
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um encoder linear.
Material utilizado;
- Osciloscpio de duplo trao;
- Rgua graduada em mm;
Introduo terica
Rgua linear tambm conhecida como transdutor que possui um sensor ptico
composto por duas partes; emissora e receptora o qual apoiada em duas barras que
permitem um deslizamento uniforme sobre uma escala de furos que permitem
assegura a resoluo linear do dispositivo.
A rgua linear ou encoder linear tem como funo fornecer dados de controle de
movimento de mquinas, com menor erro possvel fuso e de movimento.
Caractersticas principais de um encoder linear so;
Graduao, Preciso, Curso til, Forma de sinal de sada.
Existem diversos tipos de encoder linear, para variadas aplicaes onde se necessita
preciso de leitura em sistemas de posicionamento com resolues de um ou cinco
micrometros.
Na figura est mostrado um encoder linear (kit BIT9).
27
Parte experimental
2 Localizar o a rgua linear (encoder) no Conjunto Didtico de Sensores conforme
est ilustrado na figura.
O sensor da rgua possui um transmissor e receptor conjugado de luz

infravermelha.
3 Conectar o voltmetro ao borne de sada do primeiro sensor indicado pelo borne
Pulso.
4 Posicionar o sensor de forma que a rgua corte o feixe de luz, ou seja, posicione
fora do furo da rgua e mea a tenso de sada (pulso).
Quando o sensor permanece parado, dependendo da posio do sensor, a sada
pode ser zero volts ou nvel de tenso positiva.
5 Medir a tenso de sada.
Vs =____________V.
6 Manter o voltmetro conectado na sada indicada por Pulso e mova o sensor de
forma que a tenso de sada mude para outro valor.
7 Medir a tenso de sada.
Vs = ___________V.
8 De acordo com as tenses medidas nos itens 5 e 7 o que podemos afirmar quando
ao funcionamento do sensor (quando o sensor passa pelo furo do encoder).
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9 Pegar uma rgua graduada em mm medir o comprimento da rgua do

encoder.
Comprimento do encoder linear= ______________mm
10 Contar o nmero de furo da rgua do encoder.
Nmero de furos do encoder = ____________
11 Determinar a resoluo do encoder linear utilizando a seguinte expresso.
R=
N
C
= (mm)
R = resoluo
N = n de furos do encoder
C = comprimento da rgua do encoder
Resoluo do encoder = ______________
12 Conectar o voltmetro na sada do encoder e mova o sensor e conte 10 pulsos
por meio da tenso de sada.
13 Determinar a posio do sensor com os dados obtidos nos itens 11 e 12.
Para determinar quantos mm o encoder linear se deslocou, basta contar o
nmero de pulsos do bit (tenso de sada) de passos e multiplicar pela
resoluo do encoder linear.
Posio (mm) = ________mm
14 Pegar a rgua graduada em mm e confira os valores obtidos pelo clculo com a
medida.
15 Conectar a ponta de prova do osciloscpio na sada indicada por Pulso. Ajuste a
base de tempo de forma a observar a forma de onda na tela.
14 Posicionar o sensor na referencia zero (totalmente para a direita).
15 Mover o sensor para esquerda de forma a observar a forma de onda na tela do
osciloscpio.
29
16 Tentar lembrar a forma de onda observada na tela do osciloscpio e desenhe no

espao abaixo.
17 Descrever uma aplicao do encoder linear (rgua linear).

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...........................................................................................................................................
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18 Fazer a concluso da experimentao descrevendo as caractersticas
observadas neste tipo de encoder linear.
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30
7 - Encoder Angular
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de encoder;
- Verificar o funcionamento de um Encoder Angular.
Material utilizado;
Introduo terica
Na industria a aplicao dos sensores pticos, na maioria das vezes feita por meio
dos encoders que podem ser implementados de forma muito simples.
Onde um disco perfurado permite a passagem ou no do feixe de luz.
Desta forma a posio ou velocidade registrada contando-se o nmero de pulsos
gerados.
No caso de haver necessidade de saber o sentido de rotao, pode-se implementar o

disco com duas fileiras de furos defasados, utilizando-se 2 sensores.
Sob rotao, haver a seqncia 0-1-0-1 nas duas fileiras, entretanto se num sentido a
fileira mais prxima do centro estar adiantada em relao a segunda e vice versa.
31
Existe ainda a possibilidade de obter-se a posio exata (ngulo de rotao) por meio
de confeco adequada do disco com n fileiras de furos.
Neste caso tem-se um cdigo binrio de n bits relativo a uma determinada posio.
Este tipo de dispositivo chamado de encoder absoluto.
Na figura a seguir est mostrado o encoder angular do conjunto didtico.
O encoder angular est acoplado a um motor DC, cuja velocidade determinada pela
tenso aplicada na entrada indicada por Velocidade.
Quando o motor gira, o encoder acompanha o movimento do motor, portanto,
possvel medir a velocidade e o sentido de giro do motor.
O encoder possui dois sensores com disco perfurada de nico furo que determinam
direo e controle.
Quando o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o
bit de direo em nvel 0, o motor est girando no sentido anti-horrio.
Quanto o bit de controle (passo) sai do nvel 0 para o nvel 1 (borda de subida), com o
bit de direo em nvel 1, o motor est girando no sentido horrio.
Para saber a resoluo do encoder utiliza-se a seguinte expresso:
Para saber quantos graus o motor girou, basta contar o nmero de pulsos do bit de
passos e multiplicar pela resoluo do encoder.
Posio (em graus) = nmeros de pulsos de passo x resoluo do encoder.
32
Parte experimental
2 Localizar o encoder angular no Conjunto Didtico de Sensores conforme
3 Conectar a tenso DC (Tenso de Referencia 0 10V) ao borne indicado por

Velocidade.
4 Conectar a ponta de prova do canal 1 do osciloscpio na sada indicada por
Controle e a ponta de prova do canal 2 na sada indicada por Direo.
O borne indicado por Velocidade a entrada da tenso do motor de corrente
contnua acoplada ao disco perfurado do sensor angular.
5 Variar a tenso de referencia de 0 volts a 10 volts e observe o disco perfurado do
sensor girar.
6 Manter a tenso de 10 volts na entrada indicada pelo borne Velocidade.
7 Posicionar o feixe do canal um e canal dois do osciloscpio de forma a observar os
dois sinais simultneos na tela.
8 Ajustar a base de tempo do osciloscpio de forma a observar de trs a cinco ciclos
do sinal na tela.
9 Desenhar a seguir a figura do sinal observado na tela do osciloscpio.
33
10 Desenhar na parte superior da tela o sinal de controle e na parte inferior o sinal

de direo respeitando as suas fases.
11 Calcular a freqncia do sinal de controle com auxlio de osciloscpio.
f=
1
(Hz)
T
f = freqncia, T = perodo
Freqncia = ________Hz (ciclos)

12 Reduzir a tenso de referncia para 0 volts de forma que o disco fique parado.
13 Contar o numero de furos do disco e anote a seguir.
Nmero de furos = _____________
14 Determinar a resoluo do encoder utilizando a seguinte expresso;
Resoluo do encoder = __________Graus.

15 Com os dados obtidos nos itens 11 e 13, determine o nmero de giros do
encoder.
Nmeros de giros do encoder = _________
34
16 Determinar o nmero de ciclos do sinal de controle para cada giro do disco do

sensor e anote a seguir.
Um giro completo do disco = __________ ciclos.
17 Conectar a ponta de prova do canal 1 do osciloscpio na sada indicada por
Controle e a ponta de prova do canal 2 na sada indicada por Direo.
18 Variar a tenso de referncia do encoder conforme est pedido na tabela e
complete-os a seguir.
20 Descrever uma das aplicaes industriais deste tipo de encoder.

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...........................................................................................................................................
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21 Fazer a concluso desta experimentao descrevendo as caractersticas
observadas no sensor angular.
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EM BRANCO
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8 - Sensor de Presso
Objetivos;
- Familiarizar com tipo de sensor de presso;
- Verificar o funcionamento de um Sensor de presso (Strain Gauge).
Material utilizado;
- Multmetro de duplo trao;
- Mini compressor de ar ou bomba de presso.
Introduo terica
Medidas de presso so amplamente empregadas em diversas reas, como em
pesquisa e desenvolvimento.
Na indstria de refrigerao, medidas de presso so freqentemente utilizadas no
estudo de compressores.
Existem diversos tipos de sensores de presso pneumticos e hidrulicos. Os
medidores de presso dependem da propriedade do fluido, densidade, viscosidade e
temperatura.
O sensor de presso pneumtica (Bit9) constitudo de um componente de silcio
piezeltrico (STRAIN GAUGE) que altera a resistncia eltrica quando esta sofre
deformao mecnica. O sensor mede presso de 0 a 7BAR (0 a 100psi), e fornece a
sua sada uma tenso de 0 a 60mV.
37
Parte experimental
2 Localizar o sensor de presso no Conjunto Didtico de Sensores conforme
3 Pegar um multmetro e selecione a funo para medir tenso eltrica.

Ajuste a escala para medir tenso de 1V.
4 Conectar o voltmetro na sada ao borne localizado abaixo do sensor de presso.
5 Aplicar a mangueira do mini compressor ou a bomba de ar entrada do sensor.
6 Aplicar o ar na entrada do sensor de presso e observe a tenso de sada.
Para maior segurana e para no prejudicar o sensor, recomenda-se a utilizao
de presso inferior a 6BAR (86,4psi).
7 Bombear o ar na entrada novamente e registre a tenso mxima obtida na sada
do sensor.
Vs = _____________mV.
Para elaborar uma escala de presso, ser necessrio dimensionar o furo de
entrada, distncia do condutor, tipo de fluido, temperatura e outros parmetros
que influem na medida.
8 Fazer a concluso da experimentao descrevendo as caractersticas do sensor
de presso.
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9 - Gerador de PWM
Objetivos;
- Familiarizar com circuito gerador de PWM;
- Verificar o funcionamento de um gerador de PWM (Modulao por Largura de Pulso).
Material utilizado;
- Osciloscpio de duplo trao.
Introduo terica
Modulao por PWM
O sistema de modulao de pulso (MLP) conhecido de PWM (pulse width
modulation) ou PDM (Pulse Duration Modulation).
Este sistema de modulao consiste nas variaes de amostragem dos pulsos que
ocorrem na largura, cuja durao depende diretamente na proporo da amplitude do
sinal de amostragem.
A modulao por largura de pulso pode ser feita de trs formas distintas;
Modulao por desvio de borda direita
Modulao por desvio de borda esquerda
Modulao por desvio simtrico
A modulao consiste em somar funo uma onda dente de serra (bordo nico) ou
triangular (bordo simtrico).
39
Na figura a seguir est mostrado um grfico do tipo de modulao.
A largura mxima do pulso no deveria ser limitada para ultrapassar o limite do pulso
vizinho, quando as variveis em questo so multiplexadas.
Na figura a seguir est mostrado um sinal modulante e o resultado da modulao, ou
seja, sinal modulado em PWM.
Circuito modulador PWM

Basicamente a modulao por largura de pulso consiste em somar a funo uma onda
triangular ou dente de serra de borda nica a uma onda modulante e resultar numa
onda quadrada relativa a sua soma.
A figura a seguir mostra um sinal modulante sendo somado com o sinal dente de serra
(bordo esquerdo).
No tendo um sinal de informao somado com a tenso Vdc, pode-se obter a

modulao da largura do pulso por meio de ajuste desta tenso de referncia (trigger).
40
Parte experimental
2 Localizar o Gerador de PWM no Conjunto Didtico de Sensores conforme
3 Conectar ao borne de entrada indicado por % Ligado do Gerador de PWM

tenso de referncia 0 -10V conforme a figura mostrada no item 2.
4 Conectar a ponta de prova do canal 1 do osciloscpio sada ao borne indicado
pelo sinal
.
5 Girar o potencimetro da tenso de referncia vagarosamente de forma a observar
10% de Duty cycle (ciclo de trabalho = Ton) na tela do osciloscpio.
6 Para melhor visualizao do sinal, ajustar a base de tempo do osciloscpio de
forma a observar trs a cinco ciclos na tela
7 Desenhar a forma de onda com 10% de Ton observada no espao a seguir.
41
8 Medir a tenso de referncia para o duty cycle de 10%.

Tenso de referncia = ___________V
9 Ajustar a tenso de referncia de forma a obter 50% de Duty cycle (Ton) do sinal
de sada. Desenhe a forma da onda observada na tela do osciloscpio.
10 Medir a tenso de referncia.

Tenso de referncia = _________V.
11 Ajustar a tenso de referncia de forma a observar 80% de duty cycle e Desenhe
a forma de onda observada.
12 Medir a tenso de referncia.

Tenso de referncia = __________V
42
Observe-se que o duty cycle do sinal proporcional tenso aplicada no borne

de entrada % ligado.
13 Variar a tenso de referncia de forma a observar a variao de duty cycle de
10% a 90%.
14 Registrar o valor da tenso mnima e mxima para esta variao.
Duty cycle 10% = ________V
Duty cycle 90% = ________V
O gerador de PWM pode ser utilizado, por exemplo, para controlar a velocidade
de motor, luminosidade de uma lmpada, fonte chaveada, conversores de
freqncia e outras aplicaes.
15 Fazer a concluso com as caractersticas observadas no gerador de PWM desta
experimentao.
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EM BRANCO
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10 - Conversor Analgico Digital
Objetivos;
- Familiarizar com conversor analgico digital;
- Verificar o funcionamento de um conversor Analgico Digital.
Material utilizado;
Introduo terica
Os conversores analgicos para sinais digitais (A/D) so dispositivos que convertem
um sinal analgico num sinal digital equivalente.
Existem muitas formas de se realizar essa converso, so diversas forma de
converso a saber:
Integrao (rampa simples, rampa dupla)
Aproximao sucessiva
Tipo paralelo ou Flash
Tipo contagem de pulso
45
Parte experimental
2 Localizar o Conversor A/D no Conjunto Didtico de Sensores conforme
3 Conectar ao borne de entrada do conversor A/D ao borne de Tenso de referncia

conforme est mostrado na figura.
4 Mudar a chave do conversor A/D indicado por VU/BIN para VU.
A chave na posio VU os leds existentes no painel Conversor AD se acender
indicando o nvel de converso da tenso DC em oito nveis luminosos.
A chave na posio BIN os leds acendero conforme os nmeros binrios da
tenso convertida em oito dgitos.
5 Girar o potencimetro da tenso de referncia vagarosamente de forma a observar
os leds indicadores acenderem.
6 Girar o potencimetro de forma que um led acenda. Mea a tenso da tenso
aplicada na entrada do conversor.
Vent. = __________V
7 Variar a tenso de entrada e de acordo com o nmero de led acesos mea a
tenso e anote na tabela a seguir.
46
8 Posicionar o potencimetro da tenso de referncia para 0 volts.

9 Mudar a chave VU/BIN para BIN.
10 Variar lentamente a tenso de referncia de 0 a 10 Volts (mximo) e observe a
combinao binria dos leds indicadores mostrados no painel.
11 Ajustar o potencimetro da tenso de referncia de modo a observar o nmero
um em binrio no painel do conversor A/D e mea a tenso de entrada.
Vent = __________V
12 Ajustar novamente a tenso de entrada de forma a obter o nmero dois em
binrio e mea a tenso de entrada.
Vent = __________V
13 Variar a tenso de entrada e de acordo com os leds acesos em binrio, mea a
tenso e anote na tabela a seguir.
47
14 Converter os valores binrios obtidos na tabela em decimal e anote-o.

15 Observar os valores dos nmeros binrios da tabela, escrever a resoluo
deste conversor analgico para digital.
Resoluo de converso = __________mV
16 Descrever uma aplicao do conversor analgico digital utilizado em
instrumentao.
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17 Fazer uma concluso de acordo com as caractersticas observadas na
experimentao.
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11 - Conversor de Freqncia em Tenso
Objetivos;
- Familiarizar com conversor analgico digital;
- Verificar o funcionamento de um conversor Analgico Digital.
Material utilizado;
- Frequncimetro;
Introduo terica
O circuito conversor de freqncia para tenso pode ser utilizado para demodular um
sinal de FM de um sistema qualquer.
Pode ser utilizado em instrumentao com freqncimetro analgico de baixa
freqncia e em outras aplicaes tais como em VCO etc.
Na figura a seguir est ilustrado um circuito tpico de um conversor de freqncia para
tenso utilizando um circuito integrado LM131.
49
Parte experimental
2 Localizar o Conversor Freqncia/Tenso, Frequncimetro, Tenso de
Referncia e Encoder Angular no Conjunto Didtico de Sensores conforme est
mostrado na figura.
3 Fazer a conexo dos circuitos conforme est mostrado na figura apresentada no

item 2.
Esta conexo permite obter sinal digital pulsado em freqncia do encoder para
converter em tenso no conversor de freqncia em tenso e permitir a medida
de freqncia de seu sinal.
4 Pressionar o boto indicado por MODO do painel Contador/Freqncimetro
escolha a funo freq 1. Esta opo permite medir a freqncia do sinal aplicado
na entrada Pulso.
5 Ajustar o potencimetro da tenso de referncia de modo a obter o mximo de
rotao do motor (sensor angular) e observe o valor da freqncia medida no
freqncmetro do painel.
Freqncia mxima = ___________Hz. (ciclos)
50
6 Reduzir a tenso de referncia aplicada ao motor sensor de forma a obter a menor

freqncia mantendo o disco girando e registre a freqncia mnima do sinal do
encoder.
Freqncia mnima = ___________Hz. (ciclos)
7 Conectar um voltmetro na sada do conversor de freqncia em tenso ao borne
indicado por Sada.
Utilize o voltmetro do painel indicado por Voltmetros/Analizador localizado na
parte superior direita do conjunto didtico.
8 Conecte a tenso na entrada ao borne indicado por A, B, C, ou D. Pressione o

boto indicado por Sel. e selecione o voltmetro A, B, C, ou C.
9 Ajustar a rotao do encoder de forma a obter as freqncias pedidas na tabela 1.
Mea a tenso de sada do conversor de freqncia/tenso. Registre a tenso
de sada na tabela.
10 Observar os valores das tenses medidas. Pode-se afirmar que a converso foi
de forma linear? Justifique.
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11 Fazer a concluso descrevendo uma aplicao do conversor de freqncia em
tenso na instrumentao.
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EM BRANCO
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12 - Sensor de temperatura
Objetivos;
- Familiarizar com conversor de temperatura em tenso;
- Verificar o funcionamento de um conversor de temperatura em tenso.
Material utilizado;
Introduo terica
O sensor de temperatura semicondutora integrada serie LM35 fornece uma sada de
tenso linear proporcional a temperatura centgrado. O circuito construdo de forma a
funcionar em graus Kelvin cobrindo uma faixa de -55C +150C de temperatura.
O sensor de temperatura pode apresentar formatos de modelos diferentes com

encapsulamento idntico aos transistores.
Tenso de sada = + 1,5V para 150C.

Tenso de sada = - 0,5V para 55C.
A tenso de sada de 10mV para cada grau Celsius, ento para 25C
teremos 0,25Volt na sada do sensor.
Se esta tenso for aplicada a um circuito amplificador de ganho ajustvel,
pode-se obter uma tenso de referncia que permite uma leitura direta da
temperatura, por exemplo: sada de 0,25V x ganho 10 = 2,5V.
Onde 2,5V = 25C e 10V = 100C.
53
Parte experimental
2 Localizar o Controle de aquecimento no Conjunto Didtico de Sensores
conforme est ilustrado na figura.
3 Conectar ao borne de Acionamento do painel de Controle de Aquecimento a

Tenso de Referncia conforme est mostrado na figura.
O sensor de temperatura est conectado a um amplificador de forma que a sua
sada pode fornecer de 0Volt a 10Volts no borne indicado por Sensor de
Temperatura.
4 Manter a tenso de referencia em 0 Volt de modo a manter o aquecedor

fria.
5 Conectar o voltmetro na sada ao borne indicado por Sensor de
Temperatura.
6 Variar levemente a tenso de referncia de modo que a sada do sensor
indique uma tenso de 1V aproximadamente.
Para reduzir a temperatura, desligue a tenso de alimentao, tenso de
referncia da resistncia da lmpada, ou reduza-o para 0 volt.
7 Aumentar a tenso de referncia para 10V, mea a tenso de sada o sensor de
temperatura.
Vs = ___________V.
54
8 Manter o voltmetro conectado na sada do sensor de temperatura.

9 Reduzir a tenso de referncia para 0 Volt, ou desconecte a alimentao do
filamento aquecedor da lmpada e observe a tenso de sada.
medida que a temperatura da resistncia vai diminuindo, a tenso de sada do
sensor tambm dever reduzir-se.
10 Considerar a tenso de alimentao de 10Volts sobre o filamento da
lmpada tenha a temperatura de 100 Celsius.
11 Supondo utilizar-se um mostrador analgico de um voltmetro com escala de 0V
a 10VDC, Montar um termmetro de 0 a100C utilize o mostrador analgico
sugerido.
11 Fazer a concluso da experimentao com as caractersticas observadas no

sensor de temperatura.
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EM BRANCO
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13 - Sensor de nvel
Objetivos;
- Familiarizar com sensor de nvel.
- Verificar o funcionamento de sensor de nvel em fluidos.
Material utilizado;
- Kit didtico de controle de nvel;
- gua destilada ou filtrada potvel.
Introduo terica
Um sensor de nvel de gua, baseado em dois eletrodos de um material inoxidvel
isolado entre si por uma camada acrlica onde o contedo lquido e a superfcie acrlica
constituem o dieltrico.
O circuito eltrico deste tipo de sensor semelhante ao sensor de proximidade
Capacitiva.
Com a presena do fludo no interior do recipiente, o valor da capacitncia entre os

eletrodos se alteram. A variao da freqncia produzida no oscilador em funo da
variao da capacitncia convertida em tenso contnua.
A medida em que o fluido se eleva no recipiente, a tenso de sada tambm aumenta.
A escala relativa mxima de 10V para 1000 mililitros de gua.
Recomenda-se a utilizao de gua destilada para executar a experimentao,
A gua destilada no contm elementos qumicos que podem oxidar os elementos que
constituem o sistema, tais como bomba d`gua, sensores etc.
Sempre que terminar a experimentao, drenar totalmente a gua do recipiente antes
de guardar o equipamento.
57
Parte experimental
2 Pegar o kit didtico de Controle de Nvel, conforme est mostrado na figura a
seguir.
O sensor de nvel utilizado nesta experincia tem como finalidade a

compreenso do seu funcionamento. Para um projeto profissional existem no
mercado inmeros tipos e formatos de sensores de nvel que podem ser
utilizadas em inmeras finalidades.
3 Ligar o mdulo de controle de nvel na tomada, observando com ateno se a
chave de seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede;
4 Fechar a vlvula de dreno (escape de gua) do recipiente superior indicado por
caixa d`gua A.
5 Encher o recipiente A (caixa d`gua A) com gua filtrada at atingir
aproximadamente 800ml.
6 Utilizar um voltmetro com fundo de escala ajustado para medir tenses maiores
que 10Volts.
Mea a tenso de sada do sensor S1 (recipiente A cheio de a gua) ao borne
Azul.
Tenso com recipiente cheio : _________V.
7 Fechar a vlvula de escape do recipiente B (caixa d`gua B). Esta vlvula de
esvaziamento do fludo do sistema.
58
8 Abrir a vlvula de escape de a gua da caixa A e deixe fluir para a caixa de a gua
B localizada na parte inferior.
9 Medir a tenso de sada do sensor S1 com a caixa de a gua vazia.
Tenso com recipiente vazio : _________V.
8 - Com os valores das tenses do sensor para o tanque cheio e vazio, determinar a
relao aproximada de volts/ml:
Tenso = __________ (volt/ml)
Para repetir o processo de enchimento de a gua da caixa inferior para o
superior faa a seguinte ligao para bombear a gua para a caixa superior.
9 Conectar o borne da tenso positiva da bomba de a gua ao borne positivo da

tenso de referencia do conjunto de sensor conforme ilustra a figura.
10 Variar a tenso de referencia de forma que a bomba funcione transferindo a gua
do recipiente inferior para o recipiente superior. Repita a operao das medies
das tenses para confirmao .
11 O sensor empregado nesta experincia pode funcionar submerso no fludo.
Explicar esta afirmao.
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12 Descrever qual o tipo de sensor pode ser utilizado para verificar o nvel de gua
sem que o sensor esteja imerso no fluido?
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13 Com base na afirmao da questo anterior (12) sobre o sensor de nvel,

esquematize o desenho do sistema utilizando um sensor de nvel que possa ser
instalado na parte externa da caixa de a gua (d`gua).
14 Fazer a concluso da experimentao descrevendo as caractersticas do sistema

de sensor utilizado.
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14 - Controle de nvel de fluido (gua)

Objetivo;
- Analisar o funcionamento de um sensor de nvel de fludos (gua).
Material utilizado;
- Kit didtico de controle de nvel;
- gua destilada ou filtrada potvel.
Introduo terica
Os sensores eletrnicos permitem a automao de um sistema de abastecimento de
gua em caixas de guas de edifcios.
O sistema automtico permite manter o nvel de abastecimento de gua constante
independente da vazo da gua consumida.
O controle de nvel composto por dois reservatrios.
O sensor medidor de nvel do fluido est localizado em cada reservatrio.
Entre o reservatrio superior e o inferior possui uma vlvula de escape (dreno)
comandada manualmente.
O reservatrio inferior possui uma bomba dgua que transfere lquido do reservatrio
inferior para o reservatrio superior.
O sensor de nvel fornece uma tenso de 0 a 10V proporcional ao nvel de lquido do
reservatrio.
Recomenda-se a utilizao de gua destilada para executar a experimentao,
A gua destilada no contm elementos qumicos que podem oxidar os elementos que
constituem o sistema, tais como bomba d`gua, sensores etc.
Sempre que terminar a experimentao, drenar totalmente a gua do recipiente e
manter totalmente seco antes de guardar o equipamento.
61
Parte experimental
2 Pegar o kit didtico de Controle de Nvel, conforme est mostrado na figura a
seguir.
O sensor de nvel utilizado nesta experincia tem como finalidade a

compreenso do seu funcionamento. Para um projeto profissional existem no
mercado inmeros tipos e formatos de sensores de nvel que podem ser
utilizadas em inmeras finalidades.
3 Ligar o mdulo de controle de nvel na tomada, observando com ateno se a
chave de seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede;
4 Fechar a vlvula de dreno (escape de gua) do recipiente superior indicado por
caixa d`gua A.
5 Encher o recipiente A (caixa d`gua A) com gua filtrada at atingir
aproximadamente 800ml.
6 Utilizar um voltmetro com fundo de escala ajustado para medir tenses maiores
que 10Volts.
Mea a tenso de sada do sensor S1 (recipiente A cheio de a gua) ao borne
Azul.
Tenso com recipiente cheio : _________V.
7 Fechar a vlvula de escape do recipiente B (caixa d`gua B). Esta vlvula de
esvaziamento do fludo do sistema.
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8 Abrir a vlvula de escape de a gua da caixa A e deixe fluir para a caixa de a gua
B localizada na parte inferior.
9 Com auxlio de um voltmetro, medir a tenso de sada do sensor S1 com a caixa
de a gua vazia.
Tenso com recipiente vazio : _________V.
8 - Com os valores das tenses do sensor para o tanque cheio e vazio, determine a
relao aproximada de volts/ml:
Tenso = __________ (volt/ml)
Situao problema.
Um condomnio residencial necessita de um sistema que permite abastecer uma caixa
de a gua instalada no topo do prdio. H um reservatrio de a gua no subsolo.
O sistema deve manter o nvel de abastecimento de a gua constante independente
da vazo de a gua consumida.
Analise do comparador
9 Montar o circuito comparador conforme a figura abaixo a seguir.
10 Aplicar as tenses pedidas na tabela e anote a tenso de sada.
63
11 Com base nos resultados das medidas obtidas com os comparadores, montar o
circuito para acionar o motor da bomba de a gua do sistema de bombeamento
de a gua do prdio.
12 Considerando Volt/ml, ou seja 1000ml = 10000 litros d`gua total da caixa d`gua
do prdio. Esquematize um sistema que mantenha a caixa d`gua abastecida em
aproximadamente 6000 litros de a gua.
13 Utilizar os circuitos comparadores existentes no conjunto de sensores para
elaborar o esquemtico deste projeto.
Faa uma conexo realimentada de forma que o motor ligue ou desligue no nvel
d`gua estabelecida, no caso (6000 litros). 6000 litros = 600ml
1 4 Montar o circuito elaborado.

1 5 Observar se o reservatrio A (caixa A) est cheia. Caso esteja vazia, conectar a
tenso de referncia de +10 Volts ao motor da bomba de forma que bombeie a
gua do reservatrio A para B.
64
Ao terminar a montagem chame o seu instrutor para a verificao e coloque o

circuito para funcionar.
14 Abrir a vlvula de dreno 1 (Simulao da vazo de a gua consumida).
15 Observar se o nvel de a gua do reservatrio A ao atingir aproximadamente
600ml o que corresponde a 6000 litros, o motor da bomba inicia a abastecer de a
gua.
16 Caso isso no ocorra, reajuste as tenses dos comparadores de forma a obter o
resultado esperado.
17 Fazer uma concluso descrevendo as caractersticas observadas neste
experimento.
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EM BRANCO
66
15 - Detector de Fumaa
Objetivos;
- Conhecer um sensor de fumaa.
- Verificar o funcionamento de um sensor de fumaa.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor ptico de Fumaa;
- Modulo de fonte de alimentao;
- Isqueiro a gs e um material para produzir fumaa.
Introduo terica
Detector de fumaa de ionizao.
Os detectores de fumaa de ionizao usam uma cmara de ionizao e uma fonte de
radiao ionizante para detectar fumaa.
Este tipo de detector de fumaa o mais comum por no ser caro e por identificar
melhores as menores quantias de fumaa produzidas por chamas de fogo.
Dentro de um detector de ionizao h uma pequena quantidade (talvez 1/5000 de um
grama) de amercio-241.
O elemento radioativo amercio tem meia vida de 432 anos, e uma boa fonte de
partculas alfa.
Outro modo de falar sobre a quantidade de amercio no detector dizer que um
detector tpico contm 0,9 microcurie de amercio-241.
Um curie uma unidade de medida para material nuclear.
O sensor de fumaa constitudo por uma cmara de ionizao e um circuito
eletrnico que registra a corrente eltrica da cmara de ionizao.
67
Cmara de ionizao
O cmara de ionizao basicamente constitudo por duas placas metlicas
separadas entre si por um espao formando um dieltrico, o ar.
Na superfcie de uma das placas est colocada uma fonte de radiao inica, o
amercio-241.
As partculas alfa geradas pelo amercio ionizam os tomos do ar (oxignio e o

nitrognio) no interior da cmara.
Os ons do ar contidos na cmara desprendem os eltrons da camada de valncia e
se torna condutor eltrico.
A tenso positiva da placa atrai os eltrons desprendidos pela radiao do amercio
fluindo atravs da carga R produzindo uma queda de tenso Vs.
Quando a fumaa entra na cmara, as partculas da fumaa se unem com os ons e se
neutraliza. A corrente circulante anteriormente interrompida cessando a queda de
tenso sobre o resistor (R).
A variao da tenso sobre o resitor R aplicada a um circuito eletrnico que dispara
o alarme.
Aps o disparo do alarme, ser necessrio que toda a fumaa do interior da cmara se
dissipe para que o dispositivo esteja pronto para o prximo disparo quando na
presena de fumaa.
O mdulo sensor de fumaa do kit bit9 est mostrado na figura a seguir.
68
Parte experimental
1 Pegue o kit sensor ptico de Fumaa.
2 Pegar o mdulo didtico Sensor ptico de Fumaa e conecte a alimentao
conforme o diagrama a seguir.
3 Observar os bornes de alimentao da fonte.

Conecte a alimentao +12V e a terra (GND) da fonte de alimentao ao borne
+12V e terra do modulo Sensor de Fumaa.
4 Pressionar o boto Teste e observe o acionamento do alarme.
5 Pegar um multmetro e selecione a opo para medir resistncia eltrica.
A sada corresponde ao contato NA (normalmente aberta) de uma chave que,
quando o alarme acionar, a chave de contato fecha (rel).
6 Ajustar o ohmmetro para medir continuidade e coloque aos bornes do sensor
indicado por Sada.
7 Pegar um pedao de papel e acenda-o com auxlio de isqueiro.
Apague o fogo de forma a produzir fumaa.
Cuidado ao acender fogo! Descuido ou brincadeira pode produzir incndios de
grandes propores.
Os acidentes acontecem quando menos se espera.
69
8 Posicionar o sensor de fumaa na posio vertical conforme est mostrado na

figura a seguir.
9 Colocar o papel com fumaa na parte inferior at que o alarme dispare.

10 Observar o fechamento da chave indicado pelos bornes, Sada, por meio da
escala do Ohmmetro.
11 A chave do rel do detector de fumaa poder ser utilizado para outras
finalidades do alarme.
12 Fazer uma concluso escrevendo aplicaes deste tipo de sensor na rea
industrial com as caractersticas observadas nesta experimentao.
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16 - Detector Ultra-Snico
Objetivo;
- Conhecer um sensor ultra-snico.
- Verificar o funcionamento de um sensor ultra-snico.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor Ultra-Snico;
- anteparo refletor ultra-snico.
Introduo terica
Ultra-som
Existem diversas aplicaes do ultra-som na industria, medicina e aparelhos
domsticos.
As ondas ultra-snicas so geradas por transdutores ultra-snicos.
O transdutor constitudo basicamente por uma fina camada de cristal de quartzo
colocado sobre dois terminais.
Quando aplicamos um esforo mecnico sobre a superfcie do cristal, este esforo

mecnico (presso) converte em energia eltrica.
Uma energia eltrica aplicada nos terminais do eletrodo, a tenso eltrica produz
deformao na estrutura do cristal (dimenso) produzindo ondas snicas.
Este fenmeno chamado de efeito piezeltrico.
O ar no um bom condutor para as vibraes mecnicas. As ondas de ultra-som
sofrem grande atenuao ou amortecimento no meio em que se propaga.
71
Este amortecimento mecnico chamado Dumping.

As freqncias mais altas sofrem maior amortecimento do que as frequencias mais
baixas.
Um sistema de ultra-som dever operar com freqncia adequada para cada tipo de
aplicao. Um sistema ultra-snico pode funcionar com freqncias compreendidas
de 20kHz a 100kHz (baixa freqncia), 100kHz a 10MHz (alta freqncia).
Na figura abaixo est mostrado o receptor e transmissor ultra-snico.
Se posicionarmos os sensores ultra-snicos de forma a formar um ngulo conforme

est mostrado a figura, o feixe de ultra-som se propagar at encontrar algum
obstculo. As vibraes mecnicas do ar ao encontrar um obstculo sero refletidas e
retornar at o receptor de forma que ser possvel calcular a distncia do anteparo.
Pode-se tambm utilizar um nico sensor ultra-snico colocado de forma que possa
emitir e receber o mesmo sinal refletido em um obstculo.
A emisso feita de modo pulsado com durao bem determinada .
O aparelho emite ultra-sons em forma de pulsos de ondas que atingem o objeto,
sendo refletidas sobre a forma de eco e voltando ao aparelho receptor.
Com base no tempo entre a emisso e a recepo, calculada a distncia.
O ultra-som empregado em diversas reas. Na mecnica, para medidas de

densidade de fluidos, cavidades em metais, medidores de distncias etc.
Na segurana, o ultra-som utilizado para detectar presena de corpos em recintos,
alarme de presena em carros etc.
O uso do ultra-som de baixa intensidade em medicina, para diagnstico, se baseia na
reflexo das ondas ultra-snicas. O diagnstico com ultra-som mais seguro porque
as ondas no so radiaes ionizantes como os raios-x e por isso h a preferncia
em uso nos exames pr-natais.
72
Parte experimental
1 Pegue o mdulo didtico de Sensor Ultra-Snico.
2 Manter o cabo de alimentao da fonte desconectada da rede eltrica.
3 Fazer a conexo dos mdulos conforme o diagrama de conexo. Confira
cuidadosamente as conexes se esto corretamente ligadas.
4 Conectar o cabo da alimentao da fonte de alimentao rede eltrica.

5 Conectar a ponta de prova do osciloscpio na sada do oscilador (40kHz) e confira
a freqncia de oscilao com ajuda do osciloscpio.
Freqncia de oscilao medida = ___________Hz.
6 Ajustar o perodo (Time/Div) de forma a observar trs a quatro ciclos na tela do
osciloscpio. Desenhe a forma de onda observada na tela do osciloscpio
73
7 Uma onda ultra-snica pode atingir at 10MegaHertz.

Justifique esta afirmativa.
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8 Que efeito ocorre numa onda ultra-snica quando se propaga em um meio
(ar, fluido, slido etc)?
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9 Descrever o que efeito Doppler.
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10 Conectar um voltmetro para medir VDC ao borne indicado por SADA
AMPLIFICADOR do circuito receptor de Ultra-som conforme ilustra a
Figura a seguir.
11 Colocar um obstculo qualquer no ponto indicado no painel do mdulo e registre

a tenso de sada.
Vdc de sada = ____________Volts
12 Manter o obstculo no ponto indicado.
13 Conectar a ponta de prova do osciloscpio ao borne indicado por SINAL DO
RECEPTOR.
14 Observar a forma de onda na tela do osciloscpio.
74
15 Desenhar a forma de onda observada na tela do osciloscpio.
16 Comparar a forma de onda transmitida e a onda recebida.

A freqncia de trabalho do sensor depende do sentido de corte e da espessura
do cristal piezeltrico. Um emissor de 40kHz possui uma espessura especfica
para oscilao nesta freqncia. medida que a freqncia de trabalho cresce
a espessura do cristal diminui.
O receptor ultra-snico de cristal, quando recebe as ondas mecnicas, ele entra
em ressonncia e gera tenso senoidal. Na freqncia de ressonncia a tenso
mxima.
17 Descrever porqu uma onda quadrada aplicada num transmissor converte em
onda senoidal no receptor.
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18 Descrever aplicaes do sensor ultra-snico nos diversos segmentos da
industria.
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19 Fazer a concluso das caractersticas observadas desta experimentao com o
sensor ultra-snico.
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EM BRANCO
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17 - Sensor Magntico de Efeito HALL

Objetivos;
- Conhecer um sensor de efeito HALL;.
- Verificar o funcionamento de um sensor de efeito HALL.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor de Efeito Hall;
Introduo terica
Efeito Hall
O efeito Hall foi descoberto em 1879, por Edwin Herbert Hall.
Quando um condutor submetido a um campo magntico perpendicular a direo da
corrente eltrica, uma diferena de potencial surge nas laterais deste condutor na
presena do campo magntico.
Este efeito ocorre devido a cargas eltricas tenderem a desviar-se de sua trajetria por
causa da fora de Lorentz. Desta forma cria-se um acmulo de cargas nas superfcies
laterais do condutor produzindo uma diferena de potencial.
Parte da corrente eltrica se desloca para a lateral e as lacunas de portadores
positivos para a outra.
O acmulo de cargas eltricas iguais nas laterais do semicondutor cria-se uma
diferena de potencial chamado tenso Hall.
O efeito Hall existir em qualquer material condutor, entretanto nos semicondutores o
efeito mais intenso.
77
Quando uma corrente flui pelo semicondutor e cortado por um campo magntico
perpendicular sua superfcie, pode causar uma diferena de potencial em uma
direo perpendicular tanto ao campo magntico quanto corrente I.
Caso h a mudana do sentido do campo magntico sobre o semicondutor, a

polaridade da tenso HALL tambm muda.
O sensor Hall um elemento sensitivo em campo magntico magnticos contnuos ou
alternados.
Na figura a seguir est mostrado o aspecto do sensor Hall (semicondutor).
Esta caracterstica do semicondutor de efeito Hall possui grande vantagem na sua

aplicao.
O sensor de efeito Hall utilizado na industria automobilstica, sistema de automao
industrial, medidores de campo magntico, sistema aeroespacial e em inmeras
aplicaes.
A maioria dos instrumentos de medidas magntica (Gaussmetro) utiliza sensores de
efeito HALL.
78
Parte experimental
1 Pegue o mdulo didtico Sensor de Efeito Hall.
3 Posicionar o potencimetro R6 totalmente para o sentido anti-horrio.

4 Conectar o voltmetro para medir tenso ao borne indicado por SADA DO
SENSOR.
Posicione o m fora do sensor Hall. Observe a figura a seguir.
5 Medir a tenso de sada do sensor.

Vs (sensor Hall) = __________Volt. (Sem o efeito do campo magntico)
6 Girar o disco de acrlico (cuidadosamente) e posicionar sobre o sensor Hall e mea
a tenso de sada.
Vs (sensor Hall) = _________Volt. (Com efeito do campo magntico)
79
7 Manter o potencimetro R6 totalmente para o sentido anti-horrio.

8 Conectar o voltmetro ao borne indicado por SADA AMPLIFICADA .
Posicione o m fora de ao do sensor Hall. Mea a tenso de sada.
Vs (amplificada) = __________Volt. (Sem o efeito do campo magntico)
9 Girar o disco de acrlico (cuidadosamente) e posicione sobre o sensor Hall e mea
a tenso de sada.
Vs (amplificada) = _________Volt. (Com efeito do campo magntico)
10 Conectar a ponta de prova do osciloscpio ao borne indicado por SADA
AMPLIFICADA e o terminal terra ao GND.
11 Girar vagarosamente o potencimetro R6 no sentido horrio at a metade de seu
curso. O disco do motor ir girar. Observe o sinal de sada registrada na tela do
osciloscpio.
12 Ajustar a base de tempo do osciloscpio de forma a observar trs a cinco ciclos
na tela.
13 Reproduzir a forma de onda observada na tela do osciloscpio a seguir.
14 Determinar a freqncia do sinal por meio de osciloscpio.

Freqncia do sinal = _____________Hz.
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15 Ajustar o potencimetro R6 para o mximo e Calcule a freqncia do sinal de

sada.
Freqncia do sinal = _____________Hz.
16 Descrever uma das aplicaes do efeito Hall na industria.
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17 Fazer a concluso com as caractersticas observadas nesta experimentao com
o sensor de efeito Hall.
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81
EM BRANCO
82
18 Sensor de Umidade Relativa
Objetivos;
- Conhecer um sensor de umidade relativa;.
- Verificar o funcionamento de um sensor de umidade relativa.
Material utilizado;
- Mdulo: SENSOR DE UMIDADE RELATIVA;
- Pedao de madeira mida.
Introduo terica
Existem diversos tipos de sensor de umidade relativa.
O processo de medio divide-se em vrios grupos; medio por resistividade,
capacidade, ionizao etc.
O sensor apresentado neste mdulo do tipo medio da resistividade eltrica.
A construo do dispositivo sensor adequada para medir a umidade relativa de
madeiras.
Existem outros tipos de medidores que no destrutivos que no precisam introduzir o
eletrodo na madeira.
Existem sensores de umidade relativa para medir superfcie de alvenaria, superfcie de
lavoura etc.
A maioria desses sensores mede a resistncia eltrica do material a ser medido.
A unidade de medida da umidade relativa UR (%).
83
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico SENSOR DE UMIDADE RELATIVA.
3 Conectar a ponta do sensor ao borne indicado por B1 e B2 respeitando as

polaridades. Plug RCA vermelho com vermelho e preto com o preto.
4 Conectar o voltmetro para medir tenso aos bornes; ponta positiva ao indicado por
B3 e a ponta negativa ao indicado por B4.
5 Pegar um pedao de madeira molhada e espetar o eletrodo e anote a tenso de
sada do sensor.
Vs = _________mV
6 Conectar a sada indicada pelos bornes B3 e B4 ao galvanmetro.
B3 ao positivo e B4 ao negativo do galvanmetro.
7 Espetar o eletrodo na madeira mida e registrar o valor da % de UR medida.
__________UR (%)
8 Fazer a concluso descrevendo as caractersticas observadas neste tipo de sensor
de umidade relativa utilizada em madeira, papel ou papelo.
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19 - Chave Magntica (Reed Swicth)

Objetivos;
- Familiarizar com chave magntica.
- Observar o funcionamento da chave magntica.
Material utilizado;
- Mdulo: Chave de mercrio e Chaves Magnticas;
Introduo terica
Reed switch
O reed switch uma chave acionada por um campo magntico. Foi inventado no
laboratrio Bell Telephone por W.B. Elwood.
Esta chave magntica constituda de um par e contatos ferro magntico
hermeticamente fechado dentro de um bulbo de vidro.
O contato pode ser normalmente aberto ou fechado.
A chave abre ou fecha na presena de um campo magntico aplicado sobre o
componente.
Para funcionar como rele, o reed switch colocado no interior de uma bobina.
Os dois contatos magnticos existentes no invlucro so eletricamente condutivos que
esto separadas por uma distancia onde a chave se abre.
Os reed switch pode ser simples ou mltiplos com contatos normalmente abertos ou
fechados.
85
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Chave de Mercrio e Chaves Magnticas.
2 Localizar as chaves magnticas (reed switch) no modulo chaves magnticas.
3 Posicionar o m no centro do cursor conforme mostra a figura a seguir.
4 Conectar o ohmmetro ao borne indicado por S2 e medir a resistncia eltrica

(chave magntica aberta).
Resistncia da chave = _________, Sem a presena do campo magntico.
5 Mover o m sobre o reed switch e observe a indicao do ohmmetro e registre o
valor da resistncia hmica.
Resistncia da chave = _________, Com a presena do campo magntico.
6 Repetir o item 4 e 5 com o reed switch S3.
Resistncia da chave = _________, Sem a presena do campo magntico.
Resistncia da chave = _________, Com a presena do campo magntico.
86
7 Montar o circuito indicador de funcionamento de a figura a seguir.

Observe o painel e procure os bornes correspondentes conexo dos diodos
LEDs.
8 Mover o m sobre o reed switch e observe a indicao dos LEDs quando as

chaves se atuam.
Nota-se que a chave acionamento das chaves se efetua sem o contato
mecnico. A chave aciona-se somente com a presena do campo magntico.
9 Escrever uma aplicao do sensor magntico como chave num sistema de
automao industrial.
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10 Fazer a concluso da experimentao descrevendo a caracterstica da chave
magntica (reed switch).
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EM BRANCO
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21 - Chave de Mercrio
Objetivos;
- Familiarizar com chave de mercrio.
- Observar o funcionamento da chave de mercrio.
Material utilizado;
- Mdulo: Chave de mercrio e Chaves Magnticas;
Introduo terica
Chave de mercrio
Mercrio um metal lquido temperatura ambiente. O smbolo Hg, como todos os
smbolos qumicos, vem do latim "hydrargyrum" que significa prata lquida.
O mercrio um elemento qumico de nmero atmico 80 (80 prtons e 80 eltrons) e
massa atmica 200,5 u. temperatura ambiente, encontra-se no estado lquido. Ele e
o glio so os nicos metais lquidos temperatura ambiente.
um metal prateado que na temperatura normal lquido e inodoro. um bom
condutor de eletricidade.
utilizado em instrumentos de medidas; termmetros e barmetros, como catalisador
em reaes qumicas, chaves eletrnicas, lmpadas fluorescentes etc.
Na figura est mostrado um sensor de mercrio empregado em medidor de inclinaro;

enclinmetros.
89
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Chave de Mercrio e Chaves Magnticas.
2 Localizar as chaves de mercrio no modulo.
3 Inclinar a chave magntica para a esquerda.
4 Conectar o ohmmetro ao borne da direita entre B e C e medir a resistncia eltrica

(chave de mercrio aberto).
Resistncia da chave = _________, Sem o contato com o mercrio.
5 Inclinar a chave para a direita e observe a indicao do ohmmetro e registre o
valor da resistncia hmica.
Resistncia da chave = _________, Com o contato com o mercrio.
6 Repetir o item 4 e 5 mudando o ohmmetro para a chave indicado pelos bornes
A e B.
Resistncia da chave = _________, Sem o contato com o mercrio.
Resistncia da chave = _________, Com o contato com o mercrio.
90
7 Montar o circuito indicador de funcionamento de a figura a seguir.

Observe o painel e procure os bornes correspondentes conexo dos diodos
LEDs.
8 Inclinar o sensor (Chave) de forma a fechar ou abrir as chaves de mercrio.

Observar o indicador de funcionamento, LEDs acenderem quando as chaves
atuarem.
Nota-se que a chave aciona somente com a inclinao do sensor.
9 Escrever uma aplicao da chave de mercrio em um sistema automobilstico.
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10 Fazer a concluso descrevendo a caracterstica da chave de mercrio feita nesta
experimentao.
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EM BRANCO
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22 Sensor de Gs Combustvel
Objetivos;
- Familiarizar com sensor de gs.
- Observar o funcionamento de um sensor de gs combustvel.
Material utilizado;
- Mdulo: Sensor de Gs Combustvel.
Introduo terica
Gs
Um gs o contedo da fase gasosa, no qual a matria tem forma e volume variveis.
Nos gases, as molculas se movem livremente e com grande velocidade.
A fora de coeso mnima e a de repulso enorme.
A Fsica classifica os gases em duas categorias: os gases perfeitos ou ideais os gases
reais. Na verdade, nenhum gs perfeito. S pode ser tratado como tal, um gs em
muito baixa presso e temperatura.
Outra classificao possvel para os gases aquela que considera os efeitos para a
sade humana, quando inalados.
Assim, h os inofensivos (oxignio, hlio), quando dispersos em quantidade normal na
atmosfera. Os considerados venenosos (capazes de matar).
Txicos: cido ciandrico (produz a morte quase instantaneamente), amonaco do
anidro sulfuroso, benzina, iodacetona, cianuretos alcalinos de potssio, sdio etc.
Asfixiantes: que provocam a cessao das trocas orgnicas (provocando a reduo do
teor de oxignio e o conseqente aumento de gs carbnico no sangue) tais como
oxicloreto, tetraclorossulfureto de carbono, cloroformiato de metila clorado, bromo,
fosgeno.
93
Detector de gs
Normalmente os sensores de gs combustvel podem funcionar como sensor de
fumaa.
Este tipo de sensor constitudo de um micro tubo de cermica AL2O3 e impregnado
com uma camada sensitiva de Metal de Dixido (SnO2) fixado por um terminal
condutor sobre a camada deste metal.
Em caso de sensor de temperatura, os dispositivos contem um micro indutor de uma
liga metlica de nquel-cromo (Ni-Cr).
Alguns sensores de gs de semicondutor podem ser sensveis temperatura, e em

outros tipos de fluidos em forma gasosa como lcool, benzina e gases de cozinha etc.
Na figura abaixo a seguir est mostrado sensor de gs combustvel.
Caractersticas:
- Sensor de gs de semicondutor.
- Tenso de trabalho: 3 a 15VDC
- Potencia total :750mW.
- Faixa de temperatura: -20 C a +40C.
94
Parte experimental
1 Pegar o mdulo didtico; Sensor de Gs Combustvel.
2 Conectar a tenso de alimentao ao mdulo: Sensor de Gs Combustvel

conforme o diagrama.
3 Conectar um voltmetro aos bornes indicado por SAIDA e GND.
Medir a tenso de Sada.
Tenso de sada = __________Volts
4 Manter o voltmetro aos bornes indicado por SADA e GND. Pegar um isqueiro e
pressionar o dispositivo de gs e injetar o gs (sem acender) no interior do sensor,
conforme est ilustrado a figura a seguir.
5 Aguardar alguns segundos e observar a tenso na Sada do sensor. Anote o valor

da tenso de sada.
Vs = __________Volts.
95
6 Repetir a operao pelo menos duas vezes. Medir a tenso de sada sem o gs e
com o gs.
Para repetir a nova operao com a injeo de gs ser necessrio esperar por
alguns minutos de forma que o gs j presente no interior da cmara se dissipe.
Do contrrio, o dispositivo no estar pronto para ativar novamente.
7 Repetir a operao novamente.
Vs (sem gs) = _________ Volts
Vs (com gs) = __________Volts.
8 Escrever uma das aplicaes do dispositivo sensor de gs na industria qumica ou

em ambiente industrial que trabalha com gases nocivos sade.
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9 Fazer a concluso da experimentao descrevendo a caracterstica observada
num sensor de gs combustvel.
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Material Bit 9

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ndice

1 - Sensor de Proximidade Indutivo................................................................................ 3

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

1 - Sensor de Proximidade Indutivo

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

Na figura a seguir est mostrado exemplo de conexo de um sensor de aproximao

Distncia sensora (S)

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

Distncia sensora operacional (As)

Onde; Da = distncia em que o sensor acionado

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor indutivo e mea a tenso de sada.

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

8 Conectar a sada do sensor ao Buzzer (Acionamento de segurana) localizado na

9 Pegar um pedao de metal e aproxime-o a face sensora do sensor indutivo e

12 Descrever as caractersticas observadas em cada tipo de materiais sobre a

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

13 Que caracterstica observou-se quando se aproximou um pedao de plstico na

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

2 - Sensor de Proximidade Capacitivo

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

No foi possvel detectar nenhum material no seu interior atravs de uma

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor indutivo e mea a tenso de sada.

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

8 Que caracterstica observa-se nesta comparao de sensibilidade entre o Sensor

10 Pegar um pedao de Papelo ou Metal e aproxime-o a face sensora do Sensor

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

13 Descrever as caractersticas observadas em cada tipo de materiais sobre a

16 Descrever um exemplo de aplicao industrial do Sensor de proximidade

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

3 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Difuso

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

Sistema por difuso

A distncia sensora definida diretamente para cada um dos modos de construo.

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

3 Conectar o voltmetro ao borne do sensor reflexivo e mea a tenso de sada.

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

9 Escrever os resultados obtidos com diversos tipos de materiais utilizados como

O indicador de funcionamento sonoro facilita a verificao do acionamento do

Conjunto Didtico de Sensores Parte experimental

4 - Sensor Fotoeltrico por Sistema de Barreira

O transmissor e o receptor esto em unidades distintas e devem ser dispostos um em

Barreira a distncia entre o transmissor e o receptor. Existem modelos de sensor

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3 Ajustar a tenso de sada da tenso de referncia para 10VDC com auxlio de um

5 Conectar o voltmetro ao borne indicado por sensor ptico Barreira.

Pode-se utilizar o voltmetro indicado por Voltmetros/Analisador localizado no

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8 Colocar um objeto (pedao de papelo) entre o transmissor e receptor.

O indicador de funcionamento sonoro facilita a verificao do acionamento do

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16 Que fatores podem influenciar no mau funcionamento de um sensor de barreira.

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5 - Sensor Fotoeltrico por Reflexo

Reflexo a distncia entre o sensor e o espelho prismtico.

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O conjunto constitui cinco sensores de recepo e transmisso de luz

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7 Descrever a diferena existente entre um acionamento por difuso e por reflexo.

9 Repetir a operao e certifique o ponto em que ocorre a reflexo, receptor de

Sendo a sada estar com tenso de VCC, o buzzer estar ativado.