ELT - 050/805

1
a
Simulao

Considere um motor CC alimentado por um Chopper de um Quadrante cujo esquema do mdulo de
potncia e do mdulo de controle esto mostrados na Fig.1 .
a) Explicar a malha de controle baseado na Fig.1;
b) Explicar a operao do motor ( fundamentar a explicao baseando-se na equao geral do torque
para acionamentos, tanto na partida quanto em regime permanente );
c) Adapte os Medidores e o bloco To Workspace do Simulink / Sinks indicados na Fig.1 do modelo
Chopper-Fed DC Motor Drive Continuous) do Matalb / Simulink / Power Electronics
Model
Tarefa

d) Plote as seguintes formas de ondas do seguinte modo, em funo do tempo:
grfico 1- w
ref
e w
m
grfico 4- v
o
e I
a

grfico 2- I
aref
, Ia e G
1
grfico 5- I
s
e I
a

grfico 3- T
e
e W
m
grfico 6- I
a
e vld
d) Plote um Zoom das formas de ondas do item d, na partida e em regime;
d) Calcular o Torque do Motor na Partida e em Regime. Comparar com o respectivo valor medido;
e) Calcular o tempo de acelerao para cada degrau da referncia da velocidade. Comparar com o
respectivo valor medido;
f) Calcular a relao Ton/T para a operao em Regime;
g) Fazer os respectivos circuitos equivalentes do Chopper no perodo T.

Dados do Motor CC
K=1,23 [N.m/A] J= 0.058 [Kg.m
2
] B= 0.02 [N.m.s] R
a
= 0.5 [] La= 0.01 [H] T
L
= 5[N.m]
Fig.1