Desarmador de Bomba

(Equipe 2)
Equipe: (S11 2014)
Heber Kaiser
Marco Antonio Moreira
Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR
Departamento Acadmico de Eletrnica DAELN
Disciplina de Microcontroladores EL66A UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN
PR
Ideia:
Diagrama em blocos (parte 1)
Diagrama em blocos (parte 2)
Detalhes
Para que?
O artefato serve como auxilio para a realizao de
atividades a distancia.
Como?
Movimento do carrinho atravs de 2 motores,CC e de
passo, para trao e direo.
Transmisso de dados via RF(bluetooth)
Integrao com transmisso sem fio e brao robtico
da equipe 1.
Com o que?
Uma placas P51, 1 motor de passo e 1 motor CC
O que pode dar errado:
Listar Potenciais problemas/dificuldades
Dificuldades do projeto mecanico;
Capacidade de processamento do
microcontrolador;
Dificuldade do Controle dos motores;
Integrao com a Equipe 1