Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1994
seleco e aplicao
do
P ort o
N DI CE
1.
1.1
1.2
1.3
1.4
2.
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
3.
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
4.
4.1
4.2
4.3
5.
Bibliografia
Apndices
A
Smbolos para Grandezas e Unidades
B
Ficheiro de Dados
pp. 1 a 71
Novembro de 1994
Fa c ulda de
de
Univ e rs ida de
P ort o
No accionamento de uma carga mecnica podem ser utilizados outros motores elctricos: como
os motores de corrente contnua, os motores de corrente alternada sncronos, os motores de
1994
pp. 1 a 71
seleco e aplicao
induo monofsicos, ou motores elctricos especiais. Esses diversos tipos podem ser agrupados
num esquema representativo como o figurado.
de corrente contnua
Motores Elctricos
de colector de lminas
de corrente alternada
de tenso ou de corrente ondulada
monofsicos
Motores
Elctricos
de manes permanentes
de relutncia
Motores Elctricos
Sncronos
de histerese
trifsicos
de polos sombreados
monofsicos
Motores Elctricos
Assncronos
trifsicos
Devido s suas caractersticas de funcionamento serem diferentes, cada tipo de motor elctrico
tem, normalmente, um tipo de aplicao especfico. No entanto, actualmente, com a alimentao
dos motores elctricos por conversores electrnicos de potncia possvel, atravs da estratgia
de controlo desses conversores, adaptar as caractersticas de funcionamento naturais de um
determinado tipo de motor elctrico s necessidades da carga mecnica que ele vai accionar.
Existem, desta forma, muitas possibilidades de aplicao de um motor elctrico. Por isso, a
seleco do motor e a sua aplicao constituem um assunto complexo, que envolve a anlise de
diversos parmetros: rede elctrica disponvel para alimentao do motor, caractersticas de
funcionamento do motor elctrico, ligao do motor elctrico carga mecnica, necessidades e
caractersticas da carga mecnica, controlo do motor elctrico, explorao econmica do
sistema de accionamento,
Devido s suas excelentes caractersticas, o motor de induo trifsico
tem sido utilizado como o cavalo de fora nos mais diversos
accionamentos electromecnicos: desde o accionamento de simples
ventiladores (1,5 kW) at aos motores dos veculos de traco elctrica
(ICE 1 250 kW), ou o accionamento de poderosos compressores utilizados
na indstria qumica (200 a 1 800 kW), passando pelo vulgar accionamento de mquinas
ferramentas (4 a 30 kW).
O motor de induo trifsico tem um princpio de funcionamento simples, baseado na Lei da
Induo, que se encontra materializado num motor com aspectos construtivos de fcil execuo e
que, se for bem aplicado, permite obter sistemas de accionamento estveis, e com boa qualidade.
Na aplicao do motor de induo trifsico so importantes os aspectos relacionados com o
1994
seleco e aplicao
sistema alternado trifsico (1.) das grandezas elctricas da alimentao do motor, com a
caracterizao do funcionamento do motor de induo trifsico (2.) , com a dinmica do sistema
de accionamento (3.), o que, globalmente, permite atender aos problemas de seleco e aplicao
do motor de induo trifsico (4.).
1.
Gra nd e z a A lt e rna d a M o no f s ic a
perodo T
t + ngulo de fase - costuma dizer-se simplesmente fase. um ngulo e exprime-se em radianos, [rad]
1994
seleco e aplicao
r esi st n ci a
Uma resistncia elctrica formado por um condutor elctrico que oferece uma certa oposio
passagem da corrente elctrica. Quando aplicada uma tenso alternada sinusoidal aos
terminais de uma resistncia elctrica verifica-se a relao entre os valores eficazes I = U/R (Lei
de Ohm), sem que a corrente elctrica fique esfasada em relao tenso.
bo bi n a
Uma bobina elctrica formada por um condutor elctrico enrolado em torno de uma superfcie
cilndrica oca. Aplicando uma tenso alternada sinusoidal nos terminais da bobina, resulta que
a corrente elctrica ainda tem um comportamento sinusoidal no tempo, mas fica esfasada /2
em atraso (quadratura atraso) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X. Em que X a
reactncia da bobina que igual ao produto da pulsao pelo valor da indutncia da bobina:
X = L. Com [L] em henry, [] em rad/s, e [X] em ohm ().
No estudo das mquinas elctricas muito importante o conhecimento do comportamento das
grandezas elctricas numa bobina com ncleo de material ferromagntico, que uma carga com
um comportamento no linear.
co n den sa do r
Um condensador um dipolo formado por duas placas condutoras a potenciais elctricos
diferentes, separadas por um meio dielctrico. Neste caso, quando se aplica uma tenso
alternada sinusoidal nos terminais do condensador, a corrente elctrica no circuito vem
esfasada de /2 em avano (quadratura avano) e o seu valor eficaz dado pela relao I = U/X, em
que X a reactncia do condensador que igual a X = 1/C. Com [C] em farad, [] em rad/s, e [X] em
ohm ().
Geralmente as cargas elctricas monofsicas tm uma parte formada por uma resistncia e outra
parte formada por uma reactncia (essencialmente indutiva, mas que tambm pode ser capacitiva) .
Nessa situao a carga representada pela respectiva impedncia Z = R2 + X2 , com [Z] em ohm
(). Para esses circuitos verifica-se a Lei de Ohm em corrente alternada.
A presena de uma carga indutiva (formada por um
u(t)
i(t)
No estudo das grandezas alternadas sinusoidais definem-se alguns valores importantes, como o:
T
(1/T)
g2 (t) dt um valor que, no
0
seleco e aplicao
Para uma grandeza alternada sinusoidal determina-se G = Gef = (1/ 2 )Gm. Assim, as
grandezas alternadas sinusoidais podem ser escritas na forma da expresso:
g=
2 Gsen(t + ).
u
Se
u =
2 Ucos t, e
i =
2 Icos(t), verifica-se que
p = ui = UIcos + UIcos(2t). A potncia instantnea pulsatria e
formada pela soma de um termo constante, P = UIcos , e de um termo
alternado sinusoidal, UI cos(2t), com uma frequncia dupla da frequncia da tenso de
alimentao.
Ao valor P = U I cos chama-se po t n c i a ac t i v a absorvida pelo circuito. A unidade em que se
exprime o watt, W.
Ao valor S = U I chama-se po t n c i a apar en t e do circuito. A unidade em que se exprime o
voltampere, VA. A potncia aparente d sempre uma indicao da capacidade de um sistema
elctrico produzir uma dada transformao de energia.
relao entre a potncia activa e a potncia aparente, = P/S, chama-se factor de potncia. N o
caso da tenso e da corrente elctrica serem grandezas alternadas sinusoidais o valor do factor de
potncia dado pelo coseno do ngulo de esfasamento entre aquelas grandezas, = P/S cos
= (UI cos )/UI.
O factor de potncia de um circuito ou de uma instalao elctrica um valor importante porque
d uma informao sobre o ngulo de esfasamento entre a tenso e a corrente elctrica, nos
terminais da instalao.
Quando no circuito receptor est a passar uma corrente elctrica
esfasada, em atraso, de um ngulo , sobre a tenso (caso de uma
Ia
o
Ir
A corrente elctrica reactiva no produz trabalho til, apenas serve para criar e manter o campo
magntico, nas cargas indutivas, que constituem o receptor. Atendendo a que so grandezas
fasoriais
entre
as
trs
correntes
elctricas
existe
a
relao
Ia2 + Ir2 . Assim, num circuito indutivo em que a componente reactiva tenha um valor
significativo, o valor da corrente, realmente, absorvida pelo circuito (I ), superior ao valor da
corrente activa (I a ). Este aumento do consumo real de corrente elctrica costuma ser onerado
I=
1994
seleco e aplicao
825 W
A
5 A
220 V
O valor da potncia reactiva consumida pelo motor : Q = UIsen ou Q = 220x5x0,661 = 727,58 var.
Verifica-se que S2 = P2 + Q2, ou S =
1. 2
S is t e m a A lt e rn a d o T rif s ic o
Sistema inverso
g1 = 2 G cos(t + )
g1 = 2 G cos(t + )
g2 = 2 G cos(t + 2/3)
g2 = 2 G cos(t + + 2/3)
g3 =
g3 =
2 G cos(t + 4/3)
2 G cos(t + + 4/3)
No caso de um sistema trifsico de tenses existe um ponto, acessvel ou no, em que a tenso
nula trata-se do ponto neutro.
Num sistema trifsico de tenses pode-se ter disponvel o valor da tenso entre fase e neutro, que
na figura adiante est representada pelo fasor U1, ou pelo fasor U2, ou pelo fasor U3: trata-se da
1994
seleco e aplicao
t en so si m pl es.
Num sistema trifsico de tenses tem-se acessvel a tenso entre duas fases, por exemplo
U12 = U1 U2 , que uma t en so c o m po st a.
Verifica-se, atravs da construo geomtrica, que
Uc = 3 Us,
U 12 + U 23 + U 31 = 0.
e que
Note-se que na figura, como |U1 | = | U2 | a parte do desenho a ponteado um losango, em que
|U12| uma diagonal e M o seu ponto mdio. Assim, como |U12| = 2nM = 2(|U1 |sen 60) = =
Uc = 3 Us.
|U1 |, ou
3
U3
M
- U2
U3 1
U2 3
U1
U1 2
U1 2
2
Tenses simples e tenses compostas
tenso
yn
I1 = U1/Z1, I2 = U2/Z2,
i1
i2
i3
io
3
Ligao de receptores em estrela com o neutro acessvel
Manuel Vaz Guedes
1994
seleco e aplicao
Se os trs elementos da carga forem iguais, as correntes elctricas so grandezas iguais, esfasadas
de 2/3 radianos e a sua soma fasorial nula; no circula corrente elctrica no condutor neutro.
Estrela sem o neutro acessvel
2
i1
i2
i3
1
3
Ligao de receptores em estrela sem neutro acessvel
No caso da ligao dos receptores em estrela sem neutro acessvel, aplicando a lei dos ns,
verifica-se a relao entre as diferentes correntes elctricas i1 + i2 + i3 = 0.
Tringulo
Nesta situao a cada elemento da carga est aplicada a tenso composta Uc =
3 Us, e a corrente
elctrica em cada linha a diferena das correntes elctricas em cada ramo que converge nessa
linha, I 1 = I 12 I 31, I 2 = I 32 I 12, I 3 = I 31 I 23.
i3
i2
i1
3
Ligao dos elementos do receptor em tringulo
No caso do tringulo ser equilibrado, isto quando as impedncias dos elementos so iguais,
demonstra-se, por uma construo geomtrica anloga utilizada para a relao entre tenso
composta e simples, que a corrente elctrica na linha igual a
cada ramo do tringulo (corrente na malha) ;
Ilinh a =
3 (IA IB ) =
3 Imalha
seleco e aplicao
elemento: Q = Q1 + Q2 + Q3.
A potncia aparente absorvida pelo conjunto dada por S = P2 + Q2 , porque constante (2/3)
o esfasamento entre as grandezas de duas fases consecutivas. O factor de potncia do conjunto
dado pela razo entre o valor da potncia activa e o valor da potncia aparente do conjunto,
factor de potncia = P/S.
Conforme o tipo de montagem equilibrada utilizada podem obter-se diferentes relaes.
P1 = P2 = P3 = U I cos
como Us = U = Uc/ 3 , resulta que P =
P = P1 + P2 + P3 = 3 U I cos
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = U I sen
Q=
3 Uc I sen
P1 = P2 = P3 = Uc Ima cos
P = P1 + P2 + P3 = 3 Uc Ima cos
3 Uc I cos .
Potncia reactiva
Tambm Q1 = Q2 = Q3 = UcImasen
Q=
3 UcIsen
Desde que os sistema seja trifsico e esteja equilibrado, as expresses para a potncia em
corrente alternada sinusoidal, considerando a tenso composta Uc (valor eficaz) e a corrente
elctrica na linha I (valor eficaz), so:
P=
3 UcI cos ;
Q=
Exemplo_1.2 Os valores nominais das grandezas de uma mquina elctrica so sempre valores mximos.
Um motor de induo trifsico tem os seguintes valores nominais de catlogo:
Pmec = 11 kW,
Uc = 380 V,
n = 1 425 rot/min,
1994
10
seleco e aplicao
W1
C
A
W2
R
G
c'
a'
b
seleco e aplicao
11
s = 2f.
Como unidade conversora de energia elctrica em energia mecnica o motor de induo trifsico
necessita de ser alimentado em energia elctrica a partir de um sistema trifsico de tenses.
Poderia ser criada uma fonte de alimentao prpria para a instalao em que se encontra
inserido o motor autoproduo mas, como a rede nacional de energia elctrica distribui a
energia em corrente alternada trifsica, normalmente, apenas se torna necessrio estabelecer
uma ligao entre o motor de induo trifsico e a rede elctrica de utilizao de energia. N o
entanto, das condies de funcionamento do motor elctrico podem resultar problemas para a
rede elctrica, por isso h que assegurar que aquela ligao ser feita atravs de um conjunto de
proteces, enquanto que as caractersticas da energia fornecida pelo distribuidor de energia
atravs da rede elctrica a qualidade de servio afectaro o funcionamento do motor de
induo trifsico.
A s p e c t o s Ge ra is d a Ins t a la o
Existem muitos tipos de empresas industriais, quanto aos seus fins, mas tambm quanto ao
valor da energia elctrica que consomem. Uma empresa industrial grande consumidora de
energia tem de ser ligada a uma rede elctrica com uma tenso mais elevada do que uma empresa
com um pequeno consumo de energia. Por isso, a rede primria industrial estabelecendo a
ligao entre a rede elctrica geral e o consumidor inclui uma unidade transformadora das
caractersticas (tenso e corre nte) da energia elctrica um transformador. Conforme o escalo
de tenso da rede de transporte de energia geral a que ir ser ligado a unidade transformadora,
assim existir entrada da rede industrial uma subestao ou um posto de transformao (PT); a
situao mais frequente a existncia de um posto de transformao.
No posto de transformao alm do transformador (trifsico) existe aparelhagem de proteco
que permite desligar (com segurana) a rede industrial da rede elctrica geral, assim como existe
aparelhagem de medida que permite conhecer o valor das diferentes grandezas (tenso,
intensidade de corrente,) ou situaes (presena de fase) e medir o valor das diferentes formas de
30 kV 5%
231/400 V
Escritrios
Oficina A
Sistema
de
Medida
800 kVA
Oficina N
1994
12
seleco e aplicao
cos
=
potncia com que ela fornecida, [CCC1]. Tambm um
indu
tivo
desequilbrio de cargas pode ser responsvel pela diminuio
da tenso nos terminais de uma das fases do transformador.
por isso que existe a possibilidade de alterar a razo de
transformao, atravs da alterao do nmero de espiras do
enrolamento primrio ( 5%), manobra efectuada com o transformador fora de servio.
seleco e aplicao
13
energia elctrica seja dimensionada e construda de forma assegurar um valor muito pouco
diferente do valor da tenso nominal. Mas o futuro desenvolvimento da instalao, ou as
condies de fornecimento da energia pela rede elctrica geral, podem levar existncia de
situaes em que so considerveis as variaes do valor da tenso da rede elctrica face ao valor
da tenso nominal do motor elctrico. Tais situaes provocaro um funcionamento deficiente,
ou podem mesmo causar a avaria do motor. Em tais circunstncias, normal proceder-se
desclassificao (ou desgraduao) do motor; isto : diminuio do valor da sua potncia
nominal.
&
No catlogo do fabricante est expresso o valor da tenso nominal. Tambm est expressa
uma recomendao para se considerar que se as variaes da tenso forem iguais ou
inferiores a 5% (como admite o RSIUEE) o motor fornece a sua potncia nominal, mas se a
variao da tenso for superior quele valor, ento o valor da potncia nominal dever ser
reduzido de acordo com os valores de uma tabela fornecida, (desclassificao do motor).
Numa instalao de utilizao de energia elctrica ligada rede geral excelente a estabilidade
do valor da frequncia das grandezas elctricas alternadas 50 Hz. Mas, quando a alimentao
da instalao feita por um sistema produtor independente, podem ocorrer variaes no valor da
frequncia da rede. Tais variaes tero de ser consideradas na previso das caractersticas de
funcionamento do sistema motor de induo trifsicocarga mecnica. As Normas
internacionais de construo de motores permitem uma variao de 5% no valor da frequncia
nominal. Tambm nesta situao o motor funcionar razoavelmente, mas no com as suas
melhores caractersticas.
&
Existem tambm situaes, que necessrio acautelar, em que o motor de induo trifsico tem
Manuel Vaz Guedes
1994
14
seleco e aplicao
nn = 2825 rot/min
Un = 380 V
n cos n = 0,82
Pn = 1,1 kW
A partir destes valores pode-se determinar a corrente nominal (ver exemplo_1.2) , apesar do seu valor fazer
parte dos dados de catlogo (In = 2,6 A).
In = (Pmec/)/( 3 Uccos ),
3 x 2,5 mm 2
15 A
M
3 ~
1,1 kW
380 V
A maioria das instalaes de utilizao de energia elctrica que alimentam motores de induo
trifsicos esto alimentadas a partir de uma rede geral de alimentao, sendo raros os casos de
alimentao por energia auto-produzida na empresa industrial. Por isso, h que ter em ateno o
Regulamento de Segurana [RSIUEE], que impe uma valor limite para a potncia de arranque, a
partir do qual necessrio criar uma instalao de alimentao para o motor, ou utilizar
sistemas especiais de arranque.
1994
seleco e aplicao
15
3 Uc In cos n , ou Pel =
3 Uc Ia
Assim, a potncia mecnica mxima que verifica a condio : Pumax = n Sa (1/(Ia/In ))cos n
Com os dados de um motor (BF5 112 M44) de 4 kW obtinha-se para um arranque directo
Pumax = 0,82x30x103 x(1/5,5)x0,78 = 3,48 kW, que inferior potncia nominal do motor e no verifica a
determinao. Era necessrio utilizar um arrancador estrela-tringulo ((Ia/In ) = 1,7), porque nessa situao,
o valor limite Pumax = 0,82x30x103 x(1/1,7)x0,78 = 11,29 kW ser muito superior ao valor da potncia nominal
do motor.
Com os valores impostos pelas normas de construo dos motores de induo trifsicos, a
determinao RSIUEE; 431.3 verificada pelos motores de induo trifsicos com o rotor
em curto-circuito com um valor da potncia nominal (mecnica) que inferior a
no arranque directo:
Pu = 4 kW
no arranque estrelatringulo:
Pu = 11 kW.
Para que um motor de induo trifsico possa funcionar necessita de ser alimentado pela rede
em energia reactiva, que serve, exclusivamente, para estabelecer e manter o campo magntico
girante que o motor necessita para funcionar numa dada situao de carga.
A situao de carga de um motor de induo trifsico dada pela respectiva fraco de carga, que
a razo entre a potncia til e a potncia nominal (Pu /Pn). Note-se que como o factor de
potncia do motor depende da situao de carga a fraco de carga, para esta mquina elctrica,
nunca poder ser dada por uma relao entre valores da intensidade de corrente elctrica.
&
1994
16
seleco e aplicao
&
A partir de um determinado valor da energia reactiva, definido pelo valor do factor de potncia
da instalao de utilizao de energia elctrica, a entidade que fornece a energia elctrica
instalao de utilizao exige o pagamento de parte dessa energia [EDPt.94] , que tem uma tarifa
prpria, o que exige a instalao de um sistema de contagem especfico.
Preos da Energia Reactiva ($/kvarh)
1994
Tenso
Indutiva
Capacitiva
Baixa
3$33
2$51
Mdia
3$00
2$26
A tarifa que incide sobre a energia reactiva no pretende compensar qualquer servio efectuado
pela entidade fornecedora da energia elctrica, mas pretende estabelecer uma penalizao sobre o
consumidor com baixo factor de potncia, pelos inconvenientes que esta situao causa rede
elctrica.
a existncia de transformadores, ou de motores elctricos de induo muito pouco
carregados a principal causa de um baixo factor de potncia numa instalao elctrica de
utilizao.
Exemplo_1.5 Para accionar, em regime contnuo (S1), uma carga mecnica de 4 kW (T = 41,07 Nm ;
n = 930 rot/min) aplicou-se um motor de induo trifsico de 7,5 kW, que estava disponvel.
Atendendo ao catlogo o factor de potncia e o rendimento do motor de induo trifsico (BF5 160 M66)
variam com a carga da seguinte forma:
[EFAc ; BF5 160 M66] ( = 86% 4/4) ( = 87% 3/4) ( = 85,5% 2/4)
[EFAc ; BF5 160 M66] (cos = 0,77 4/4) (cos = 0,72 3/4) (cos = 0,58 2/4)
Como o motor vai funcionar permanentemente (S1), sensivelmente (!) a meia carga (Pu /Pn ;
4/7,5 0,5), o motor funcionar permanentemente com um rendimento de 85,5% e com um factor de
potncia de cos = 0,58.
Assim a corrente absorvida pelo motor ser I = Pu /( 3 Uc cos ), ou I = 4x103 /(0,855x 3 x380x0,58)
= = 12,3 A
A potncia reactiva associada ao motor nessa situao de
Q=
3 Uc Isen , ou Q =
Atendendo a que num ms (22 dias) o motor trabalha 8 horas por dia, ou seja 22x8 = 176 h, a energia
reactiva associada ao funcionamento mensal do motor de WQ = Qt, ou WQ = 176x6,6 = 1,16 Mvarh.
Se fosse aplicado no accionamento da carga um motor com uma potncia nominal de 4 kW (igual potncia
da carga) o motor funcionaria permanentemente plena carga (Pu /Pn = 1).
Atendendo ao catlogo
1994
seleco e aplicao
3 Uc Isen , ou Q =
17
( = 80% 4/4)
S nt e s e
1994
18
controlador
interruptor
proteco
proteco
rede
apc
seleco e aplicao
motor
M
3 ~
M
3
.94
1994
2.
seleco e aplicao
19
A s p e c t o s Co ns t rut iv o s
1994
20
seleco e aplicao
trifsico, [CCC2]. Os condutores elctricos que formam as diversas espiras das bobinas so
isolados a esmalte, esto dispostos a duas camadas na ranhura, encontram-se isolados do
material magntico por um material isolante plstico, que forra a parte inferior da ranhura, e
esto travados na ranhura por regletes plsticas. Nas mquinas de maior potncia os
enrolamentos estatricos so formados por bobinas rgidas, construdas por barra de cobre
isolado por materiais sintticos polimerizados.
R o to r
O ncleo magntico rotrico , tambm, folheado e construdo com o mesmo
tipo de chapa magntica utilizada no ncleo estatrico. As chapas
magnticas tm uma forma de coroa circular que possui ranhuras fechadas
perto da periferia exterior. O nmero de ranhuras rotricas {por exemplo: 34 }
est relacionado com o nmero de ranhuras estatricas para evitar o
aparecimento de rudo no funcionamento do motor.
O enrolamento rotrico pode ser do tipo gaiola de esquilo ou pode ser bobinado. O enrolamento
rotrico em gaiola constitudo por uma gaiola de alumnio, dopado com uma pequena
percentagem de impurezas, que obtida por injeco. Trata-se de um circuito elctrico polifsico
em curto-circuito permanente, constitudo com um material com muito menor resistividade
{Al = 3,2108 m } do que o material ferromagntico em que est envolvido {Fe = 10010 8 m }; por
isso os condutores da gaiola no esto envolvidos por qualquer tipo de material isolante.
seleco e aplicao
21
A parte rotrica e a parte estatrica da mquina encontram-se protegidas do meio exterior por
uma carcaa, que pode ser de alumnio (com uma razovel percentagem de impurezas) injectado a
baixa ou a alta presso, de ferro fundido ou em chapa de ao soldada.
(ABB)
Apesar do motor de induo trifsico ser um motor robusto pode suceder, com uma pequena
probabilidade, que haja necessidade de substituir uma pea. O fabricante pode fornecer um
catlogo em que esto descriminadas as peas de reserva para motores.
Manuel Vaz Guedes
1994
22
seleco e aplicao
dever possuir como sobressalentes (motor completo; bobinas estatricas; chaveta; rolamentos)
em caso de laborao contnua.
Muitas das dimenses dos diferentes orgos do motor de induo trifsico esto normalizadas. O
motor tem um conjunto de dimenses que o fabricante costuma apresentar no catlogo e que se
destinam a permitir a integrao do motor de induo trifsico no projecto total da mquina
accionada. Actualmente, existe a tendncia para que estes dados possam ser fornecidos
directamente em ficheiros de programas de CAD.
&
2. 2
O motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada, com o circuito
elctrico de uma parte (a parte estatrica) formado por trs bobinas de fase afastadas de 2/3 rad.
elect. e ligado a um sistema de alimentao trifsico, e com o circuito elctrico da outra parte (a
parte rotrica) formado por uma bobina polifsica com os condutores curto-circuitados,
submetido a fenmenos de induo magntica.
a
c'
b'
c
a'
1994
seleco e aplicao
23
a
c'
b'
c
a'
sir );
o movimento do rotor tende a contrariar a causa que lhe deu origem a velocidade
relativa entre o campo magntico e os condutores rotricos (responsvel pela induo
das foras electromotrizes no circuito rotrico) por isso, o rotor, por aco do binrio
electromagntico, tende a atingir a velocidade do campo girante; que nunca chega a
atingir devido aos atritos, nr < ns = f/p.
Durante o funcionamento do motor de induo trifsico o rotor roda com uma velocidade
ligeiramente inferior velocidade do campo magntico girante, e com uma diferena que
depende dos binrios de carga (binrio resistente) no veio do motor. Assim, o motor de induo
trifsico uma Mquina Elctrica Assncrona porque no existe uma relao constante entre
a velocidade de rotao da mquina nr e a frequncia das grandezas elctricas de alimentao f.
Manuel Vaz Guedes
1994
24
seleco e aplicao
Um observador colocado no campo magntico girante veria o rotor rodar em sentido contrrio
com uma velocidade muito reduzida: o rotor desliza em relao ao campo magntico. Por isso,
chama-se deslizamento (s) a uma grandeza que d uma razo entre a diferena de velocidade do
rotor relativamente ao campo magntico e a velocidade do campo magntico,
s=(
n s nr
ns )
e
e
e
s=1
0 < s < 1
s = 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor )
s < 0 (s pode ser atingido se a carga accionar o motor )
zona
de
funcionamento
1
0
ns
nr
Exemplo_2.1 No catlogo dos motores de induo trifsicos dado o valor da frequncia, da velocidade de
sincronismo e da velocidade nominal:
[EFAc; BF5 100 L48]
f = 50 Hz
ns = 750 rot/min
nn = 695 rot/min
Pode-se verificar que este motor tem um campo magntico com p = f/ns pares de plos magnticos,
p = 60f/ns
ou
2p = 8
plos
M t o d o d e Es tud o
G = |G| /
G = Gmexp(j )
seleco e aplicao
25
ELCTRICA
potncia
armazenada
ENERGIA
Potncia
til
Potncia
Transformada
perdas
MECNICA
perdas
Para o motor de induo trifsico funcionar necessita que lhe seja fornecida uma energia
elctrica reactiva para criar e manter o campo magntico da mquina. A potncia reactiva total
Manuel Vaz Guedes
1994
26
seleco e aplicao
induo apresenta sempre um factor de potncia indutivo menor do que a unidade importante a
anlise do seu comportamento como consumidor de energia reactiva.
As condies de estudo utilizadas nesta modelizao do motor de induo trifsico permitem
representar cada fase do motor de induo trifsico por um circuito elctrico equivalente.
Relacionando as diversas grandezas fsicas com os parmetros do circuito elctrico possvel
estabelecer um conjunto de expresses que caracterizam a variao das grandezas fsicas
principais durante o funcionamento do motor de induo trifsico. Torna-se possvel traar as
caractersticas de funcionamento representao grfica da relao entre duas ou mais
variveis .
O andamento tpico das caractersticas de funcionamento de um motor de induo trifsico
caracterstica electromecnica Is(s), caracterstica mecnica T(s), caracterstica de variao da
potncia mecnica Pm (s), caracterstica do factor de potncia cos s(s) esto representados na
figura junta.
Is
cos s
Pm
0
1
0,8
0,6
0,4
0s
0,2
T
binrio
mximo
binrio de
arranque
binrio
nominal
s
1
0,5
(fenmenos dinmicos que pem em jogo os armazenamentos de energia nos diferentes campos do motor)
quando o motor passa de uma situao para outra (de um ponto de funcionamento para outro).
1994
2. 4
seleco e aplicao
27
A s p e c to s d o F unc io na m e nto
Quando o motor de induo trifsico acciona uma carga torna-se necessrio que a caracterstica
mecnica do motor T(s) esteja adaptada s necessidades da carga mecnica, caracterizada pela
sua caracterstica mecnica Tres(n). Esta caracterstica tem uma forma geral,
Tres = Tatrc + (Tresn Tatrc)(n/nn)x
em que: Tres binrio da carga (resistente); Tatrc binrio de atrito da carga; Tresn binrio de
carga (resistente) velocidade nominal nn; x expoente que caracteriza a variao do binrio
resistente com a velocidade.
Existem vrios tipos de cargas mecnicas (receptores mecnicos) . Essas cargas podem ser
classificadas quanto variao do binrio resistente com a velocidade de rotao do respectivo
veio Tres(n):
n2
constante
1/n
Binrio Varivel
Binrio Constante
Potncia Constante
Bombas centrfugas
Compressores de pistes
Bobinadoras
Ventiladores
Bombas de engrenagem
Compressores
Laminadores
Agitadores
Elevadores
Tornos
Descascadores de madeira
Bandas transportadoras
Tr e s
s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
D
K
r
J
1994
28
seleco e aplicao
aspecto tpico e com uma caracterizao, que importante conhecer na seleco e na aplicao de
um motor de induo trifsico.
As situaes caractersticas do funcionamento em regime permanente do motor de induo
trifsico so: o arranque, o funcionamento em carga, e a frenagem.
o Arranque
Quando aplicada a tenso nominal (directamente) aos terminais do motor de induo trifsico
(ligado rede elctrica), nos momentos iniciais, a intensidade da corrente elctrica apenas
limitada pela impedncia complexa do circuito, enquanto que no funcionamento em regime
normal limitada pela impedncia complexa e pela fora electromotriz que o campo magntico
girante induz no circuito estatrico. Por esse motivo a intensidade de corrente elctrica a
corrente de arranque Ia muito elevada, o que tem dois inconvenientes:
existe uma queda de tenso na instalao elctrica de alimentao, cuja inportncia depende
da potncia de curto-circuito no ponto de ligao da instalao de utilizao de energia;
T
n
s
0
1
&
0,9
0,8
0,75 kW
2 855 rot/min
4 kW
1 410 rot/min
7,5 kW
960 rot/min
55 kW
2 970 rot/min
500 kW
1 490 rot/min
(Ia/In) = 6,1
(Ia/In) = 5,5
(Ia/In) = 5,2
(Ia/In) = 8
(Ia/In) = 7
Com uma consulta do catlogo pode comprovar-se a escolha de um determinado tipo de motor e
retirar informao para o dimensionamento, ou anlise do comportamento, da instalao
elctrica de alimentao.
1994
seleco e aplicao
29
Exemplo_2.2 Pretende-se seleccionar um motor elctrico para accionar uma carga mecnica com as
seguintes caractersticas:
Tres = 4 Nm
n = 1 400 rot/min
Consultando o catlogo verifica-se um motor com Pn > Tres, Pn > 4x2x1400/60 = 4x146,6 = 586 W =
= 0,59 kW para uma velocidade de sincronismo ns > 1400 rot/min, ns = 1500 rot/min, SERVIA (!). O motor
BF5 80 M44
Pn = 0,75 kW
VERIFICANDO:
No arranque, o motor apresenta um binrio dado por (Ta /Tn ) = 1,8 com uma corrente (Ia /In ) = 4,1; assim
Ta = 2,3x 2,5 = 4,5 Nm que superior ao binrio que a carga apresenta no arranque.
Ia = 4,1x1,7 = 6,9 A, que inferior ao valor (em re gime permanente) correspondente seco
mnima do condutor de cobre imposto pelo Regulamento de Segurana (S = 2,5 mm 2 28 A) [RSIUEE ;
426.a].
A potncia aparente de arranque seria Sa =
Mas existem situaes em que no possvel, sem gravssimos riscos para a instalao elctrica,
promover o arranque directo de um motor de induo trifsico. Existem algumas solues para
esse problema baseadas numa diminuio da tenso aplicada ao motor no momento do
arranque.
M
3 ~
Ia = 0,45Iad a 0,8Iad
(alternada
Ia = 0,25Iad a 0,65Iad
1994
30
seleco e aplicao
U
Us
Uc
Us
V
Uc
U2
U1 W2
Uc
W2
W1
V U2
V2
V1
V1
W1
V2
Uc
W
estrela
tringulo
&
1,1 kW
2 825 rot/min
4 kW
1 410 rot/min
7,5 kW
960 rot/min
55 kW
2 970 rot/min
500 kW
1 490 rot/min
(Ta/Tn) (Ba/Bn)
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,54
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,6
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,67
(Ta/Tn) (Ba/Bn) = 0,58
(Ia/In)
(Ia/In) = 1,7
(Ia/In) = 1,6
(Ia/In) = 2,5
(Ia/In) = 2,3
Actualmente existem sistemas electrnicos de arranque, que permitem durante o arranque gerar
uma forma de onda (no sinusoidal) da tenso de alimentao com amplitude crescente (rampa de
tenso). Estes sistemas de arranque utilizam elementos semicondutores de potncia.
Mediante sensores (p. exp: do factor de potncia) estes sistemas podem adaptar a forma de onda de
tenso gerada velocidade momentnea do motor conseguindo, assim, manter a corrente dentro
de valores aceitveis (praticamente constantes) e sem variaes bruscas (como no arranque estrela-tringulo). Normalmente, estes sistemas necessitam da presena de filtros para proteger a
instalao elctrica dos harmnicos criados durante o seu funcionamento. Estes sistemas
electrnicos (starter) podem, tambm, estar associados ao controlo de velocidade do motor e a
1994
seleco e aplicao
31
Te
Ie
Tt
It
I
T
I
starter
s
1
0,5
0,5
Funcionamento em Carga
Durante o funcionamento em carga (regime permanente) o motor de induo trifsico encontra-se
numa situao de o binrio motor desenvolvido igualar o binrio resistente oposto pela carga
mecnica: Tm = Tres. Nesta situao a velocidade do motor constante, e para este tipo de motor
elctrico apresenta a particularidade de diferir muito pouco da velocidade de sincronismo ns.
Is
Pm
cos s
cos s
T
T
Is
Pm
0
1
res
0,5
0s
0
0,1
0,05
0s
1994
32
seleco e aplicao
esttica, quando para uma pequena variao da velocidade, o motor recupera o anterior ponto de
funcionamento. Quando uma pequena variao da velocidade (aumento M ) provoca uma
diminuio do binrio motor ( O ) e portanto, conservando-se o binrio resistente constante,
cria-se uma situao em que o binrio resistente maior do que o binrio motor (Tres > Tm ) e a
velocidade diminui ( O ) at ao valor do anterior ponto de funcionamento ( ]).
T res
T
T res
T
ESTVEL
INSTVEL s
seleco e aplicao
33
M
3 ~
T(s)
T res
T res Tm
Gerador
Motor
Tm
Freio
ns
-1
-0,5
s
0,5
1,5
Mo tor freio
(SIEMENS)
1994
34
seleco e aplicao
tenso de uma fase, e quando actuado provoca a frico de duas superfcies de material com
grande resistncia ao atrito, o que permite um grande nmero desse tipo de manobras.
& Alguns
em que indicam o binrio de frenagem nominal, assim como do informao sobre a altura
de substituio de peas (disco de frenagem) ou de reajustes, assim como os tempos de
actuao do freio.
Note-se que este tipo de motor tem mais problemas de manuteno que o motor de induo
trifsico normal.
2. 5
Para um motor de induo trifsico accionar uma carga mecnica tem de ser instalado no local.
Esta instalao tem de obedecer a certos critrios, e tem de atender a aspectos importantes do
funcionamento do motor, para que o accionamento possa ser feita nas condies pretendidas.
Devido ao seu princpio de funcionamento, ao
desenvolvimento do binrio motor na parte rotrica da
mquina corresponde, pelas Leis da Mecnica, o
desenvolvimento de um binrio igual e com o sentido
contrrio na parte estatrica da mquina. assim
comunicado base de sustentao um esforo mecnico
que esta deve estar dimensionada para suportar.
Como base de apoio de um motor de induo trifsico, e
eventualmente da sua carga mecnica utilizado um
macio de beto, capaz de aguentar o peso das mquinas
e a solicitaes mecnicas transmitidas pelos pernos de
fixao.
macio
seleco e aplicao
35
mancais de apoio dos diferentes eixos. Por isso, na fase de montagem das diferentes mquinas
ter de existir um especial cuidado com o alinhamento e com o posicionamento dos diferentes
veios; recorre-se a uma vasta aparelhagem de medida (de preciso) para se obter um
posicionamento correcto das mquinas.
Quando se torna necessrio fixar o motor de induo trifsico mquina accionada pode
utilizar-se um motor de induo trifsico com flange, de furos lisos ou de furos roscados, sendo o
motor elctrico fixado com parafusos de fixao.
Na ligao dos veios das diferentes mquinas, motor e carga mecnica, utiliza-se uma unio, que
um conjunto de duas peas aptas a fazerem a ligao entre os dois veios. A unio pode ser rgida
ou flexvel, existindo diversos tipos de unies flexveis.
unio rgida
unio
flexvel
Para alm destes problemas, de carcter mecnico, existem tambm na instalao de um motor
elctrico problemas de carcter elctrico. Esses problemas dizem respeito s ligaes elctricas e
s proteces do motor.
A instalao elctrica de alimentao em energia do motor de induo trifsico dever obedecer
aos Regulamentos de Segurana aplicveis na situao concreta de utilizao do motor.
Esta imposio legal obriga a um cuidadoso projecto da instalao elctrica do motor de induo
trifsico, porque, como j se apresentou, o bom funcionamento do motor condiciona e
condicionado pelas condies estruturais da instalao elctrica.
Nos sistemas de proteco a utilizar com um sistema de accionamento electromecnico
accionado por motor de induo trifsico tm de ser adoptadas disposies destinadas a garantir
a proteco das pessoas contra os contactos directos com partes activas (metlicas) dos elementos
do sistema de accionamento electromecnico. Mas, tambm podem existir contactos com partes
Manuel Vaz Guedes
1994
36
seleco e aplicao
do sistema que no devendo estar em tenso, por acidente, se encontram em contacto com
qualquer parte activa: trata-se de contactos indirectos, que se evitam procurando que o valor da
tenso de contacto entre qualquer parte metlica (no activa) e a terra seja inferior a 25 V [RSIUEE;
598.b].
> 0,8 m
Proteco
[RS I U EE]
Curto-circuito
Sobrecarga
rel trmico
Sobreintensidade
Falta de fase
rel
Assimetria do sistema
trifsico
rel
Inverso de fases
rel
Blocagem do rotor
rel
Defeito terra
rel
(temporizado)
[RSIUEE; 589.2 e 591.2] o disposto no nmero anterior (proteco individual contra sobrecargas e
contra curto-circuitos) poder no ser aplicvel aos motores de potncia nominal igual ou inferior a 0,75
kW.
Na proteco elctrica do motor de induo trifsico atende-se a que:
os fusveis no asseguram a proteco do motor; apenas protegem o circuito contra os
curto-circuitos.
1994
seleco e aplicao
37
obtm-se uma boa proteco contra as sobrecargas com a aplicao de rels trmicos; a
corrente de regulao dos elementos trmicos igual corrente absorvida no regime
normal do motor, quando este est alimentado tenso e frequncia nominal.
Exemplo_2.3 Na actualidade existem disponveis aparelhos disjuntor que
asseguram, simultaneamente, as quatro funes: seccionamento do circuito de
alimentao do motor (poder de corte) ; proteco contra sobrecarga (rel trmico);
proteco contra curto-circuito (rel magntico); comando do motor (ligardesligar) .
21 A
M
3 ~
11 kW
380 V
&
38
seleco e aplicao
Para alm do motor de induo trifsico blindado com o rotor em curto-circuito existem outros
tipos de motores de induo trifsicos, que devido s suas caractersticas construtivas
(normalmente acoplados a outras mquinas) ou s suas caractersticas de funcionamento, tm uma
aplicao especfica.
rotor
restato
seleco e aplicao
39
&
Os fabricantes possuem um catlogo prprio para os motores com duas velocidades.
Existem outros tipos de motores de induo que resultam do acoplamento de um motor de
induo trifsico a uma outra mquina, formando um conjunto compacto.
motoredutores
so motores de induo
trifsicos
de
rotor
em
curto-circuito
directamente ligados a um redutor de velocidade
de engrenagens cilndricas de dentes rectos e
helicoidais com um ou dois andares de
engrenagens
numa
construo
compacta.
Normalmente o escalonamento de velocidades
obedece a uma srie (srie de Renard de razo 20)
com uma gama de velocidades de 18 a 630 rot/min. Possuem atravancamentos
prprios. Os moto-redutores apresentam um rendimento global de 96% a 98%.
fornecido o
1994
40
seleco e aplicao
& Os
&
TIPO
ISOL.
CL. B
rot/min
ROTOR
380
50
1430
~~~~
9,2
kW
cos 0,81
Hz
~~~~
seleco e aplicao
41
3.
Carga
Mecnica
Aparelhagem
de
Controlo
Motor Elctrico
A/C
Rede
de
Alimentao
O motor de induo trifsico tem grande aplicao num tipo de sistema electromecnico capaz de
efectuar um processo controlado de converso de energia elctrica em energia mecnica um
Sistema de Accionamento Electromecnico. Este tipo de sistema tem como elementos
constituintes, ou subsistemas: uma rede elctrica de alimentao, um sistema de controlo de
potncia, um motor elctrico e uma carga mecnica.
1994
42
seleco e aplicao
caractersticas:
preciso na actuao; baixo tempo de resposta; rendimento elevado; tamanho compacto;
elevada fiabilidade em servio; manuteno simples; instalao e explorao
econmicas.
Como os diferentes elementos do sistema so interdependentes, e contribuem para as
caractersticas globais de funcionamento do sistema, torna-se importante o seu comportamento
dinmico nos diversos tipos de regime de funcionamento que podem ser considerados para um
Sistema de Accionamento Electromecnico com um motor de induo trifsico.
3. 1
Din m ic a d o S is te m a
No processo de converso de energia surgir um binrio motor que tender a vencer o binrio
solicitado pela carga: o binrio electromagntico, Tel.
Desta forma a equao mecnica de equilbrio, para um sistema electromecnico de converso
de energia funcionando com um motor de induo trifsico, a equao de movimento,
desprezando a flexibilidade da ligao entre o motor e a carga, :
T el
d r
= J
+ D r + T m
dt
d r
= J
+ D r + T res
dt
1994
seleco e aplicao
43
Tm
Fr
Fr
Conforme o valor relativo do binrio motor e do binrio resistente, ou o valor da diferena dos
dois Td = Tm Tr o binrio dinmico, assim a carga accionada tem o seguinte comportamento:
Tm
Tm
Tm
T
T
T res
1994
44
70
30
1036,4+1,823n0,000755n2
20
n = 1 430 rot/min
Tm = Tres = 27,1 Nm
T
(Nm)
50
40
seleco e aplicao
60
[Nm ; rot/min].
res
10
0
1300
n
1400
(rot/min)
1500
aconselhvel a aproximao da caracterstica mecnica do motor T(n) por uma expresso analtica,
dentro de um critrio de aproximao matemtica vlido. Desta forma consegue-se uma maior facilidade no
tratamento dos dados, quando os valores necessrios no coincidem com os valores obtidos em ensaio.
Perante a equao diferencial de movimento do sistema de accionamento electromecnico
existem duas atitudes de estudo: a primeira consiste em considerar a sua forma diferencial e
promover a sua integrao recorrendo aos mtodos matemticos mais aconselhados para a
obteno dos resultados pretendidos (mtodos de transformao matemtica, mtodos de integrao
numrica) ; a segunda atitude, que uma forma de estudo aproximada e sujeita a erros, consiste em
considerar que o funcionamento do sistema uma justaposio de estados em regime
permanente (!), desprezando-se os fenmenos que ocorrem na passagem de um ponto de
funcionamento para outro
Face aos modernos mtodos de estudo e disponibilidade de sistemas de computao poderosos,
o estudo dinmico de um sistema de accionamento electromecnico deve ser feito pelos mtodos
matemticos apropriados. Qualquer estudo aproximado deve ser acompanhado de uma
validao e de uma anlise crtica profunda.
No
comportamento
dos
sistemas
de
F
accionamento
electromecnico
s
sero
M
D
considerados sistemas de accionamento com
movimento de rotao porque, apesar da
existncia de motores de induo lineares, ou de actuadores electromagnticos lineares, no
sistemas de accionamento normal o movimento linear ser obtido a partir de um motor
elctrico rotativo, por intermdio de um parafuso-sem-fim. A relao entre a fora que se exerce
na mesa e o binrio solicitado ao motor : F = (2eff)/L)T, [N ; m , Nm]; em que eff um
parmetro (= 0,9 ou = 0,3), L o passo do parafuso em metros por revoluo.
Normalmente, os sistemas de accionamento electromecnico animados de movimento de
rotao tm uma estrutura complexa, o que faz com que diferentes partes do sistema estejam a
rodar com velocidades diferentes e torna necessrio utilizar caixas de engrenagens, ou outros
sistemas mecnicos de variao da velocidade. Como, sob o ponto de vista electrotcnico todo o
sistema de accionamento electromecnico est subordinado ao motor elctrico, h que reduzir as
diferentes grandezas mecnicas ao eixo do motor. Nessa reduo utiliza-se o Princpio da
Conservao da Energia.
1994
seleco e aplicao
45
1
1
Tn
r1 r2 rn 1 2 n
J =
2
n
J1 +
J2 + +
Jn
1
1
J1 +
r 2 Ji
i i
T m
2
2
2
n
v
J1 +
J2 + +
Jn + M
1
1
1
F v
Exemplo_3.2 Com um sistema mecnico como o da figura
pretende-se elevar uma carga com um peso de 9,81 kN com uma
velocidade linear de v = 1 m/s; a velocidade do motor dever ser de nm = 960 rot/min e o rendimento do
sistema 1 = 85%.
O binrio de carga no veio do motor ser dado, atendendo ao Princpio da Conservao da Energia:
Tm m = (Tcarg m )1= Fv
substituindo, Tcarg = (Fv60)/(2nm 1), ou T = (9810x1x60)/(2x960x0,85) = 114,82 Nm
O motor de induo trifsico dever ser capaz de accionar uma carga com uma velocidade de 960 rot/min e
fornecendo um binrio de 114,28 Nm. O motor dever ter uma potncia nominal de P = T, ou
P = 114,28x2x960/60 = 11,54 kW. Uma consulta do catlogo & permitia ver que no h um motor com
essas caractersticas precisas (P ; nm ), pelo que seria aconselhvel rever o projecto: diminuir a velocidade
do motor (alterando a engrenagem) nm = 955 rot/min, e como a potncia mecnica necessria continuava
a ser a mesma P = 11,54 kW, escolhia-se um motor com uma potncia nominal de 11 kW [EFAc ; BF5 160 L66] ,
admitindo-se que nos (breves !) momentos em que o motor elevasse a carga, estaria a funcionar e m
sobrecarga (11,54/11 1,05).
Este exemplo permite alertar para um facto relevante na aplicao do motor de induo trifsico
em particular, ou das mquinas elctricas em geral: os valores nominais no so valores
Manuel Vaz Guedes
1994
46
seleco e aplicao
&
e Ia/In = 8
e Ia/In = 2,2
Mas para a aplicao do motor de induo trifsico tambm pode ser importante uma anlise
expedita do comportamento dinmico do motor, principalmente a determinao do tempo de
durao de determinadas situaes de funcionamento: arranque, frenagem
Nestas situaes simples o problema tem, tambm, um tratamento simples. Assim, definida a
situao da carga mecnica e reduzidos os seus parmetros momento de inrcia J e coeficiente
de atrito D ao veio do motor, resta apenas efectuar operaes simples para o clculo do tempo
de durao de algumas situaes.
Numa situao em que se possa desprezar o valor do binrio de
atrito da carga face ao valor do binrio de inrcia e ao valor do
binrio resistente, a equao de movimento do sistema dada
por:
Tel = Tres + J(dr/dt) = Tres + (2/60)J(dnr/dt)
nessa situao,
t = J
n2
n1
kdn
( T T
)
el res
com k = (/30)
seleco e aplicao
47
pode ser necessrio conhecer para graduar as proteces da mquina elctrica, recorre-se a uma
expresso aproximada resultante da anterior,
kna
t = J( T T
) {s}
am res
em que Tam o binrio mdio de arranque do motor que nos motores de induo trifsicos tem o
valor Tam = (Tmax + Ta )/2 (em que Ta o binrio de arranque).
Quando no arranque o motor no acciona uma carga, ser:
kna
t = J( T
) {s}.
am
Note-se que no momento de inrcia J est contido o momento de inrcia (reduzida) da carga
mecnica.
&
1994
48
3. 3
seleco e aplicao
T ip o s d e S e rv i o
frenagem
A indicao do servio de um motor de induo trifsico pode ser dada numericamente ou por um
diagrama Diagrama de Cargas. Par o motor de induo trifsico o diagrama de cargas pode ser
um curva representativa da variao da potncia absorvida da rede com o tempo P = P(t), ou da
variao do binrio com o tempo T= T(t).
n
seleco e aplicao
49
T = Tf ((Tf To)exp(t/))
que no caso do motor estar em repouso e temperatura ambiente no instante inicial, t = 0
T = To = 0, toma a forma: T = Tf(1 exp(t/)).
100
80
T
(C)
(isolante classe
B)
60
40
20
t (min)
0
0
20
40
60
80
100
120
classe
matria isolante
E
B
temperatura
limite
TL
105 C
120 C
130 C
1994
50
F
H
C
&
seleco e aplicao
155 C
180 C
> 180 C
Justifica-se, desta forma, uma anterior declarao de que os valores nominais das grandezas
caractersticas no so valores limites absolutos; isto , que no podem ser ultrapassados.
Pela importncia que o aquecimento tem na esperana de vida de um motor de induo trifsico
justifica-se a considerao dos problemas de aquecimento na seleco e na aplicao do motor.
Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco
confirmada pela sua capacidade de sobrecarga.
3. 4
Co ns u m o d e Ene rg ia e A n lis e Ec o n m ic a
O motor de induo trifsico como unidade conversora de energia consome energia elctrica que
tem um custo. A energia elctrica consumida pelo motor, tanto em energia til como em energia
de perdas, tem de ser contabilizada quando se pretende efectuar uma anlise econmica da
aplicao do motor.
Como o motor de induo trifsico uma mquina elctrica de corrente alternada com um s
circuito alimentado, necessita de energia reactiva para criar e manter o campo magntico
necessrio ao seu funcionamento. Tal energia tambm contabilizada, e de uma forma prpria
[EDP-t.94], -lhe atribudo um custo.
Considerando que um motor de induo trifsico desempenha um servio com um determinado
diagrama de cargas Pu (t), possvel determinar a energia consumida pelo motor para efectuar
esse servio,
T
Wu =
Pu (t) dt
0
Como essa energia tem um custo Cw$, que depende muito das condies em que fornecida
1994
seleco e aplicao
51
(escalo de tenso, hora do dia, condies contratuais, [EDPt.94]) , possvel determinar o encargo
1994
52
seleco e aplicao
em anlise o consumo de potncia activa foi de 70198 kW, e o consumo de energia reactiva foi de
42 524 kvar, como a tg = 42524/70198 = 0,606, h uma parte da energia reactiva que excede o valor
correspondente a tg = 0,4; ou (42 52428 079,2) kvar que teriam de ser pagos ao preo de Cq$ = 3$00.
Tinha de se analisar, atendendo instalao de utilizao de energia elctrica, qual a parte da energia
reactiva efectivamente paga que correspondia ao motor de induo trifsico.
Para determinar o encargo com capital devido aquisio do motor de induo trifsico, tinha-se de
atender a que o seu custo de C$ = 45 000$00, o juro cobrado pelo banco que emprestou esse capital de
j% = 15%, e presume-se que a mquina ferramenta ter uma durao de 10 anos, ou que a taxa de
amortizao de 10%. Assim o encargo anual com o capital do motor de (0,15+0,1)x45 k$ = 11 250$00, e o
encargo mensal
Ecap = 11250$00/12 = 937$50.
6,61%
20,8%
E = 13 002$90 + 937$50 =
Ecap
Ep
Ew
= 13 940$40
72,6%
M a nute n o
Uma das vantagens da aplicao do motor de induo trifsico o seu carcter robusto, que exige
uma pequena manuteno, mesmo com condies ambientais adversas.
Os motores para potncias mais elevadas, o que o fabricante caracteriza pela altura de eixo H,
tm necessidade de ser lubrificados, mas os outros motores no tm prevista qualquer operao
de lubrificao dos rolamentos.
Aspectos de Manuteno do Motor de Induo Trifsico
Circuito Elctrico
estator
rotor
rotor bobinado
Circuito Magntico
1994
seleco e aplicao
estator e rotor
53
Orgos Mecnicos
diferentes peas
mancais rolamento
mancais de escorregamento
ventilao
so substituveis
sem lubrificao na gama baixa
problemas de desgaste nos mancais
verificao e desobstruo dos canais de ventilao
1994
54
4.
seleco e aplicao
S e le c o e A p lic a o
Na seleco de um motor de induo trifsico cada caso deve ser estudado individualmente, com a
utilizao cuidada e crtica de diversos factores de seleco.
anlise da carga mecnica
Uma anlise global da carga mecnica a accionar deve permitir a definio do nmero de
motores que sero utilizados no accionamento global da carga. Evita-se o accionamento
centralizado por um s motor, que apresentando economias no investimento inicial com a
instalao, apresenta maiores dificuldades no controlo do accionamento e das suas diferentes
partes activas. A localizao de cada motor perto da carga mecnica accionada permitir uma
maior segurana e permitir uma melhor explorao do sistema.
P = T.
o valor do binrio mximo requerido pela carga dever ser calculado atravs da
anlise cinemtica global dos orgos da mquina mediante a consulta dos manuais respec
tivos.
seleco e aplicao
55
ode obrigar adopo dos modernos sistemas de controlo de potncia (alimentao com varia
o de frequncia) capazes de controlarem a velocidade do motor dentro de uma estratgia d
e controlo complexa.
importante determinar o binrio de arranque necessrio para pr a carga mecnica em
movimento, e que ter de ser fornecido pelo motor de induo trifsico: Ta.
torna-se necessrio conhecer todos os esforos na zona dos mancais para uma corre
cta seleco do motor.
A caracterizao do tipo de servio resulta de uma anlise do processo produtivo que a mquina
accionada executa. importante definir o diagrama de cargas, dimensionar-se o tempo de
acelerao, o tempo de desacelerao, a variao do binrio em funo da velocidade, o
funcionamento em sobrecarga, o tipo de alterao da velocidade (rpido ou lento), etc
1994
56
seleco e aplicao
o valor do factor de potncia global da instalao pode ser prejudicado pela util
izao do motor de induo trifsico, que no seu funcionamento contribui para a deteriora
o do seu valor. Poder existir a necessidade de instalar um sistema de correco do fact
or de potncia (banco de condensadores, ).
Depois desta anlise ficam definidas as caractersticas da rede elctrica de alimentao do motor
e a influncia do funcionamento do motor sobre essa rede elctrica. Esta definio permite um
dimensionamento correcto das seces dos condutores da instalao de alimentao, assim
como da aparelhagem de proteco, e da aparelhagem de medida.
definio do ambiente fsico
A definio do ambiente fsico permitir estabelecer as condies ambientais de funcionamento
do motor.
As condies ambientais englobam o conjunto de parmetros fsicos que condicionam as
caractersticas de funcionamento ou os aspectos construtivos do motor de induo trifsico:
temperatura ambiental ( 40C) , altitude (< 1000 m acima do mar), humidade (respingos, nevoeiro,
jacto de gua) , atmosfera (neutra, corrosiva, inflamvel, explosiva), rudo ambiental,
a definio do ambiente fsico permite seleccionar o tipo construtivo do motor &
e verificar a alterao da suas caractersticas de funcionamento nominais & como result
ado da desclassificao imposta pelas normas de projecto dos motores elctricos.
Depois desta anlise ficam definidos os aspectos construtivos que o motor dever possuir para
poder trabalhar cabalmente nas condies ambientais existentes.
escolha do motor
Depois de definidos um conjunto de parmetros que permitem caracterizar as condies de
funcionamento que o motor ter de satisfazer, alguns dos quais no so quantificveis mas
meramente qualitativos, h que definir o catlogo de material a consultar & devido tendncia
dos fabricantes para apresentarem catlogos especficos de cada tipo de motor.
seleco e aplicao
57
S e le c o e S e rv i o
O tipo de servio de um motor de induo trifsico condiciona a sua seleco. Apesar das
diferentes caractersticas dos diversos tipos de servios existentes possvel estabelecer alguns
mtodos de definio da potncia nominal do motor a seleccionar.
Na maioria dos casos, os motores so seleccionados com base no seu aquecimento, e a seleco
confirmada pela sua capacidade de sobrecarga.
A confirmao da capacidade de sobrecarga do motor de induo trifsico consiste em verificar
se o binrio nominal do motor satisfaz a condio,
coeficiente de sobrecarga
(Tmax/Tn)
(Tmaxcarga/Tn)
&
Na catlogo do fabricante fornecida a indicao Tmax/Tn, (1,7 a 3), que pode ser
comparada com o coeficiente de sobrecarga para um dado servio e que determinado a
partir do respectivo diagrama de cargas.
[EFAc ; BF3 315 MA82] coeficiente de sobrecarga: Tmax/Tn = Bmax/Bn = 2,8
Exemplo_4.1 O diagrama de cargas de uma mquina ferramenta apresenta uma repetio peridica do
seguinte ciclo de trabalho: 3 min em vazio, 2 min com Tc = 5 Nm, 4 min com Tc = 3 Nm, 1 min com Tc = 7 Nm.
Verifica-se que o binrio mximo de carga Tmaxcarga = 7 Nm. Para um motor de 0,55 kW, 675 rot/min,
Manuel Vaz Guedes
1994
58
seleco e aplicao
(BF5 90 L68), verifica-se que o respectivo coeficiente de sobrecarga (apresentado no catlogo) Tmax /Tn =
= Bmax /Bn = 2,5 maior do que o coeficiente de sobrecarga da carga Tmaxcarga/Tn = 7/ 5,4 = 1,3. O motor
tem uma capacidade de sobrecarga suficiente para esta aplicao.
S e rv i o Co ntnuo ( S 1)
Um motor de induo trifsico funcionando em servio contnuo pode ter uma carga com valor
constante em todo o tempo de funcionamento. Nesta situao a potncia nominal do motor deve
corresponder potncia mecnica da carga accionada. Como na ligao do motor carga pode
ser feita com um redutor de velocidade, ou por uma outro meio mecnico, h que considerar o
rendimento do redutor.
Pnmotor = Pmec /r
Exemplo_4.2 Um motor utilizado para accionar uma bomba hidrulica para abastecimento de gua
dever ter uma potncia nominal dada por:
P = QH/(101,9b )
[kW ; l/s, m]
pmed pn
o motor no aquecer demasiado em servio. Como o rendimento do motor varia com a carga, h
que calcular as perdas de energia para cada situao do diagrama de cargas, pj = ((1/j )1)Pj , e
depois determinar um valor mdio pesado para as perdas de energia: pmed = (1/j tj )(j (pj tj )).
Exemplo_4.3 No accionamento de uma mquina ferramenta adoptou-se um motor de induo trifsico
de baixa tenso, Pn = 4 kW, nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44]. A mquina tem o seguinte diagrama de
cargas:
1994
seleco e aplicao
59
P
(n = 0,82)
(2/4 = 0,81)
(5/4 = 0,81)
pn = 0,88 kW,
p2/4 = 0,44 kW
o valor mdio dado por Pmed =(1/60)x(1,173x20 + 0,88x10 + 0,704x20 + 0,44x10) = 0,846 kW.
Verifica-se que a potncia de perdas mdia inferior potncia de perdas nominal do motor pmed pn , o
que satisfaz o critrio do Mtodo das Perdas de Energia Mdias para a seleco de um motor.
O Mtodo das Perdas de Energia Mdias um mtodo bom, mas apresenta a dificuldade de
necessitar de muitos clculos no caso de um diagrama de cargas mais complexo.
Mtodo da Intensidade de Corrente Equivalente
ou do Binrio Equivalente
ou da Potncia Equivalente
Este mtodo para seleco de um motor de induo trifsico sujeito a um servio contnuo mas
com carga varivel, anlogo ao das perdas de energia mdias, baseia-se na noo de valor eficaz
de corrente, e em algumas aproximaes: considerando que as perdas de energia tm uma parte
constante (po ) e uma parte dependente da intensidade da corrente elctrica (kI2 ). assim,
determinando as perdas mdias, pmed = (1/j tj )(j (pj tj )), verifica-se que:
pmed =
(I 2 )t
1 j (po + kI2 )tj = po + k j j j = po + kI2eq
j
j tj
j tj
Ieq =
j (Ij2 )tj
j tj
Ieq =
o
1 I2(t) dt
T
surge a expresso da corrente equivalente Ieq = (1/j tj )(j (Ij 2 ).tj ) , forma discretizada da
definio de valor eficaz de uma grandeza varivel, [MVG1] .
A extenso do mtodo ao binrio baseia-se numa proporcionalidade do binrio intensidade de
corrente elctrica T = k4I,
T eq =
No caso do motor de induo trifsico a aplicao deste mtodo muito discutvel. Em regime de
carga (fortemente) varivel as perdas mecnicas variam tambm, e as perdas variveis no so
proporcionais ao quadrado da corrente elctrica devido existncia no regime de sobrecarga ou
no regime de baixa velocidade de fenmenos electromagnticos complexos. As extenses do
mtodo, no caso do motor de induo trifsico, tornam-se meras aproximaes foradas !
S e rv i o Inte rm ite nte P e ri d ic o o u S e rv i o B re v e
Quando um motor de induo trifsico tem de ser aplicado num servio intermitente peridico ou
Manuel Vaz Guedes
1994
60
seleco e aplicao
num servio breve necessrio definir rigorosamente o respectivo diagrama de cargas: ciclo de
carga. Depois pode-se utilizar os mtodos apresentados para o caso do servio contnuo Mtodo
das Perdas de Energia Mdias, Mtodo do Binrio Equivalente mas, considerando que o
mtodo apenas aproximado.
No entanto, para seleco de um motor de induo trifsico trabalhando em regime intermitente
peridico (S3), ainda se definem alguns novos parmetros que permitem determinar o aumento
admissvel da potncia til P relativamente potncia nominal do motor Pn devido ao motor
no trabalhar num regime contnuo, a partir de frmulas desenvolvidas pelo fabricante, desde
que conhecidos alguns parmetros construtivos, como o valor da constante trmica de tempo da
mquina .
Entre esses parmetros est o factor de marcha, que dado pela razo entre o tempo de
funcionamento tn(em minutos) e o tempo total de um ciclo de carga T (em minutos), DF = Tn/T
No caso de se pretender um dimensionamento da potncia do motor mais rigoroso, ento h que
fazer o estudo do aquecimento do motor durante o ciclo de carga. Para isso necessrio aceder a
dados que apenas o fabricante do motor dispe, e que obteve durante os ensaios tipo do prottipo
do motor.
Exemplo_4.4 Embora seja difcil a determinao da potncia nominal para um motor submetido a um
servio intermitente, mais fcil verificar se a seleco de um determinado motor para um dado regime de
carga est correcta.
Seleccionou-se um motor de induo trifsico de Pn = 4 kW,
nn = 1410 rot/min, [EFAc ; BF5 112 M44] para aplicar numa
possvel determinar alguns valores que ajudam a criticar a seleco do motor feita.
O factor de sobrecarga da carga mecnica de (41/27,1) = 1,5, o factor de sobrecarga do motor de 2,3;
logo o motor est bem seleccionado.
O factor de marcha de 86/96 = 0,896
S numa parte do ciclo (10+22 s em 96 s) o motor est em sobrecarga, durante um intervalo de tempo
muito curto face constante trmica de tempo da mquina ( = 20 min). Por isso, a temperatura da
mquina levaria muito tempo a estabilizar
Para determinar o binrio equivalente torna-se necessrio determinar a frmula para o binrio equivalente
numa situao de variao em rampa; T = T1 + t, com = (T2T1)/t;
t T2 dt ou Teq =
Teq 2 = (1/t)
o
1994
seleco e aplicao
61
verifica-se que o binrio equivalente inferior ao binrio nominal, pelo que o motor serve para accionar esta
carga.
A relao entre o binrio de arranque e o binrio nominal (no arranque directo) de (Ta /Tn ) = 2,3, pelo que o
binrio de arranque de Ta = 2,3x22,6 = 51,9 Nm, que superior ao binrio de carga no inicio do ciclo, (= 41
Nm); logo, no arranque, existe um binrio acelerador de (51,941) Nm.
Supondo que o momento de inrcia da carga era de 0,5 kgm2, o tempo de arranque seria de:
ta = (0,5+0,0072)(1410/30)/(51,941) = 6,8 s, ou (6,8/10), ou 68% do tempo do
primeiro patamar de carga; o que pode ser muito!
O tempo de frenagem seria de tf = (0,5+0,0072)(1410/30)/(8) = 9,3 s, ou (9,3/10), ou 93% do tempo de
paragem!
Do estudo feito conclui-se que o motor estava bem seleccionado; ficam dvidas se o accionamento teria um
funcionamento suave e preciso
Nas situaes em que o tipo de servio do motor complexo, a seleco de um motor de induo
trifsico tem de ser feita conjuntamente com o fabricante.
1%
4. 3
potncia til {kW} representa a mxima potncia que a mquina pode fornecer
carga: Pu = Tnwn. Esta potncia est relacionada com a potncia elctrica, recebida
da instalao elctrica, atravs do rendimento (h) do gerador: Pel = Pmec ou Pt =
= Pu . Quando o motor de induo trifsico funciona nas condies de
classificao, expressas na chapa de caractersticas, no atingido o
sobreaquecimento limite definido pela classe dos isolantes empregues na mquina.
1994
62
seleco e aplicao
MECNICAS
o eixo horizontal) ou V1 (carcaa com flange para funcionamento vertical com ponta do ve io
inferior livre) .
M
3
T
distoro harmnica a presena de um sistema de controlo de potncia com
elementos semicondutores em comutao pode dar origem distoro das grandezas
elctricas da instalao de utilizao de energia.
seleco e aplicao
63
5.
Exemplo de Aplicao
A c c io na m e nto d e um a B o m b a Ce ntrf ug a
Para elevar um lquido a uma determinada altura so utilizadas bombas
centrfugas. Embora, actualmente, existam electrobombas em que a
bomba e o motor formam um grupo em execuo monobloco, existe sempre
o problema de seleco e aplicao de um motor de induo trifsico.
Ca ra c te riz a o d a Ca rg a M e c nic a
Nesta aplicao do motor de induo trifsico a carga mecnica uma bomba centrfuga, cujas
caractersticas de funcionamento so determinadas recorrendo-se a alguns conceitos da
hidrulica. Na seleco e aplicao do motor no importante a forma como o binrio motor da
bomba centrfuga varia com a velocidade (aproximadamente de uma forma quadrtica T n2 ) mas
importante definir a potncia mxima requerida pela bomba e a sua velocidade de
funcionamento.
Para se conhecerem esses valores so
feitos alguns clculos baseados na
situao real de funcionamento.
A bomba promove um deslocamento de
lquido, com um caudal Q dado pelo
volume de lquido bombeado na unidade
de tempo {l/min ; m3 /h}.
O lquido
bombeado
pela
bomba
centrfuga ter e ser recolhido de um
depsito (poo), e para entrar na bomba,
por aco da presso atmosfrica, ter da
altura de aspirao Ha distncia
vertical entre o nvel do lquido no
depsito de suco e a linha mdia do veio
da bomba ser inferior
a um
determinado valor (cerca de 6 m) . A altura
de aspirao depende da temperatura do
lquido e da altitude do local de
instalao.
He
Ha
He = 12 m
Ha = 5 m
Q = 35 l/min
= 1" = 2,54 cm
Por aco da bomba centrfuga o fluido ser elevado a uma altura de elevao He distncia
Manuel Vaz Guedes
1994
64
seleco e aplicao
vertical entre a linha mdia do veio da bomba e a linha mdia do cano de sada do lquido (ver a
figura).
A soma da altura de aspirao e da altura de elevao constitui a altura geomtrica Hg.
No entanto no clculo da potncia necessria ao accionamento de uma bomba centrfuga no o
valor da altura geomtrica que considerado, mas sim o valor da altura manomtrica Hm , que
um valor que resulta de accionar altura geomtrica um valor de altura correspondente s
perdas por atrito ao longo das canalizaes. Considerando que a potncia de perdas
proporcional ao caudal Q e altura h, P Qh, e considerando-se o valor do caudal constante
para uma dada situao, a potncia de perdas proporcional altura h; esse o valor que ter de
ser aumentado altura geomtrica, para que o caudal Q possa ser efectivamente bombeado
naquela altura Hg.
Existem tabelas que do o valor das perdas por atrito ao longo de uma canalizao de
determinado dimetro interior () em funo do caudal, e existem outras tabelas que do o valor
das perdas expressos em altura para o caso das diferentes peas que permitem efectuar as
curvas na canalizao (curva redonda a 90 equivalente ao comprimento de um tubo com o mesmo
dimetro; = 1 = 2,54 cm corresponde a 2 metros de tubo rectilneo na bombagem de gua) .
No exemplo representado na figura a determinao da altura manomtrica feita atendendo constituio
do circuito hidrulico. A altura geomtrica resulta da soma da altura de aspirao e da altura de elevao,
Hg = Ha + He
ou
Hg = 5 + 12 = 17 m
A correco da altura devida s perdas feita atendendo a que existem 4 curvas redondas, o que equivale a
uma altura de 4x2 = 8 m (consultando uma tabela) ; atendendo ao comprimento do tubo a altura equivalente
s perdas por atrito de 2 m (consultando uma tabela) . A altura manomtrica vale Hm = 17 + 8 + 2 = 27 m.
Conhecido o valor do caudal Q e da altura manomtrica a que deve ser bombeado o fluido pode-se
determinar o valor da potncia de accionamento da bomba centrfuga. A frmula a aplicar :
P =
Q Hm
101,9
P =
Q Hm
101,9
Q [l/min]
8,33
13,9
22,2
30,5
44,5
[%]
45
65
79
79
55
ou
P =
1 x 0,583 x 27
= 0,262 0,3 kW
101,9 x 0,59
S e le c o d o M o to r
A consulta do catlogo de um fabricante permitiria comear a seleco de um motor.
&
0,37 kW
(valor imediatamente
seleco e aplicao
65
No exemplo em estudo a altura de elevao da gua de 12 m, e considera-se uma bomba centrfuga com o
dimetro D = 112 mm. Neste caso, v = 2x9,8x12 = 15,3 m/s = 920 m/min. A velocidade de rotao n
dever ser de n = 920/(x0,112) = 920/0,352 = 2 615 rot/min. A velocidade de sincronismo do motor ter
de ser superior, ns > 2 615 rot/min ns = 3 000 rot/min.
Gra nd e z a s El c tric a s
Existe agora a necessidade de caracterizar, com mais pormenor, a situao de funcionamento do
motor: localizao (altitude) , rede elctrica de alimentao. O conhecimento da altitude
importante porque poderia obrigar seleco de um motor com uma potncia nominal superior
ao valor determinado, para compensar a desclassificao provocada pelo valor elevado da
altitude. O conhecimento das caractersticas da rede elctrica de alimentao tambm
importante na seleco, por catlogo, de um motor elctrico.
&
Pu = 0,37 kW
Uc = 380 V
n = 70%
cos n = 0,82
A potncia elctrica de P = 0,37/0,7 = 0,529 kW, o que permite determinar o valor da intensidade da
corrente elctrica nominal In = 0,529/( 3 x380x0,82) = 0,98 A.
A intensidade da corrente elctrica de arranque directo dada por Ia /In = 5,3, logo Ia = 5,3x0,98 = 5,2 A.
O valor da intensidade da corrente elctrica nominal, e da corrente de arranque directo, inferior ao valor
da intensidade de corrente elctrica admissvel nos condutores elctricos com uma seco igual ao valor
mnimo obrigatrio [RSIUEE; 426.a] (S = 2,5 mm2 I = 28A).
V e rific a o d a S e le c o
&
Ta/Tn = 2,1
Tmax/Tn = 2
nn = 2810 rot/min
J = 0,00042 kgm2
1994
66
seleco e aplicao
Ta = 0,65 a 0,75
arranque com vlvula fechada
Tn
Ta = 1,3 a 1,5
arranque com vlvula aberta
Tn
Ta = 1,7 a 2,5
arranque difcil (massas acopladas)
Tn
No caso do motor seleccionado, que verifica a relao Ta /Tn = 2,1 , em circunstncias de funcionamento
normal arranque com vlvula aberta o motor desenvolve um binrio de arranque suficiente:
o motor serve.
R e g im e d e F unc io na m e nto
Eventualmente, pode ser conhecido a situao em que a bomba centrfuga vai trabalhar o que
permite efectuar outras determinaes. Considerando o regime de funcionamento definido no
quadro junto, poder-se-ia efectuar um estudo sobre o aquecimento do motor elctrico. Para isso
era necessrio conhecer as suas caractersticas trmicas, o que obrigava a perguntar ao
fabricante alguns valores caractersticos do comportamento trmico do motor, obtidos durante o
ensaio tipo de aquecimento.
Tarefa
casa com 4 pessoas
lavagem do gado
35 animais
Volume (l)
Durao (min)
4 x 100 l
400
11,5
35 x 100 l
3500
100
4200
120
600
17
rega
lavagem de veculos 2
2 x 300 l
Atendendo
ao
tipo
de
regime
de
funcionamento pode-se reverificar a seleco do motor para esta aplicao.
Como no catlogo [EFAc] est definido que para este motor a relao Tcarga /Tn = 2, e como nesta
aplicao se verifica que sempre Tcarga < 2Tn , verifica-se que o motor serve.
Co ns um o d e Ene rg ia
Como conhecido o diagrama de cargas do motor elctrico, possvel estimar o consumo de
energia e efectuar a anlise econmica da explorao deste accionamento electromecnico,
1994
seleco e aplicao
67
[MVG7] . Conhecida
&
o perodo
de
ou
Determinao
Wel
(kWh)
0,429x(11,5/60)
0,082
0,429x(100/60)
0,714
0,429x(120/60)
0,857
0,429x(17/60)
0,201
total
1,854
Conhecido o custo da unidade de energia elctrica em baixa tenso Cw$, e sabendo-se que o motor
trabalha igualmente todos os dias do ms (30 dias) , tornava-se possvel determinar o consumo de energia
com o accionamento elctrico da bomba centrfuga.
Em 1994, Cw$ = 18$20 (tarifa simples de baixa tenso < 19,8 kVA) , logo 30 x 1,854 x 18$20 = 9012$50
Ins ta l a o El c tric a
Podem agora atender-se aos diferentes aspectos necessrios ao projecto da instalao elctrica.
Condutores como j foi determinado a intensidade da corrente nominal do motor e a
intensidade corrente de arranque directo so inferiores ao valor da corrente elctrica mxima
admissvel na seco dos condutores a utilizar: S = 2,5 mm2 . Nesta situao o condutor de
proteco (terra de proteco) dever, tambm, ter uma seco de 2,5 mm2 [RSRDEEBT]. Utilizarse-ia um cabo, com caractersticas prprias para o local da instalao, e com 4 x 2,5 mm2 .
Montagem nesta situao o arranque do motor pode ser directo.
&
O motor BF5 71 M42 no arranque directo absorve uma intensidade de corrente elctrica de
Ia = 5,3In
A intensidade de corrente de arranque directo Ia = 5,3 x 0,98 = 5,2 A, que um valor inferior
intensidade de corrente admissvel permanentemente nos condutores, S = 2,5 mm2 Ip = 28 A.
Proteces o motor poder ser protegido contra sobrecargas e contra curto-circuitos, mas como
se trata de uma instalao de pequena potncia e se pretende que seja simples, utiliza-se um
disjuntor unidade comercial dotada das devidas proteces e que pode promover a abertura do
circuito do motor.
1994
69
M
rel
trmico
contactor
disjuntor
Esq ue mas
esquema de potncia
esquema de controlo
0
boia
boia
M
3
boia
cheio
desliga
vazio
liga
MVG.94
B i b l i ogra fi a
[ALG-1]
P. L. Alger; Induction Machines their behavior and uses, Gordon & Breach, 1970
[AND-1]
[BEE-1]
[CCC-1]
[CCC-2]
Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para a Disciplina de Mquinas Elctricas II, AEFEUP, 1983
[CCC-3]
Carlos Castro Carvalho; Apontamentos para Fora Motriz 1975/76, AEFEUP 1975
[CEIh]
[COC-1]
P. L. Cochan; Polyphase Induction Motors analysis, design, and application, Marcel Dekker, 1989
[DEW1]
[EDPt.94]
[EFAc]
[AJC1]
[IEEE-112] ANSI/IEEE-112; IEEE Standard Test Procedures for Polyphase Induction Motors
and Generators, ANSI/IEEE Standard 112, 1984
Manuel Vaz Guedes
1994
70
[JEC37]
[KRA1]
[KUP1]
[LAN1]
[LEV-1]
[MCB1]
Manuel Corra de Barros; Mtodo Simblico para Estudo das Mquinas de Corrente Alternada, Porto 1947
[MG1]
National Electrical Manufacturers Association; Motors and Generators, NEMA Standard Publication MG1, 1978
[MVG-1]
Manuel Vaz Guedes; Corrente Alternada Sistemas Polifsicos, NEMEFEUP, 1991, 1993
[MVG-2]
[MVG-3]
[MVG-4]
Manuel Vaz Guedes; O Motor de Induo Trifsico Alimentado por um Sistema de Tenses Desequilibrado ,
Coimbra 1991
[MVG-5]
Manuel Vaz Guedes; A Frenagem dos Veculos com Motores de Induo Trifsicos,
Seminrio Traco Elctrica - 91, FEUP, 1991
[MVG-6]
Manuel Vaz Guedes; Laboratrio de Mquinas Elctricas; Sistemas Trifsicos medida de potncia,
NEMEFEUP, 1994
[MVG-7]
[NP399]
[PUN-1]
[RSEE]
[RSIUEE]
[RSRDEEBT]
[RSSPTS]
[SAY-1]
[VEI1]
Cyril G. Veinott J. E. Martin; Fractional and Subfractional Horsepower Electric Motors, 4 Ed, McGraw-Hill, 1987
1994
70
APNDICE
seleco e aplicao
l
m
t
, ,
,
F
T
J
D
energia
potncia
campo elctrico
potencial (elctrico )
tenso
fora electromotriz
capacidade
intensidade da corrente elctrica
campo magntico
fora magnetomotriz
induo magntica
fluxo magntico
potencial vector magntico
coef. auto-induo
coef. induo mtua
resistncia
relutncia
potncia aparente
potncia activa
potncia reactiva
factor de potncia
frequncia
pulsao
diferena de fase
deslizamento
nmero de espiras
nmero de fases
nmero de pares de plos
nmero
de
rotaes
unidade de tempo
temperatura absoluta
temperatura Celsius
por
U N I DA DE
metro
quilograma
segundo
radiano
radiano
radiano por segundo
newton
newton metro
quilograma metro quadrado
E, W
P
E
V
u, U
e, E
C
i, I
H
F, Fm
B
, ; ,
A
L
M
R
R, Rm
S
P
Q
,
s
N
m
p
n
joule
watt
volt por metro
volt
volt
volt
farad
ampere
ampere por metro
ampere
tesla
weber
weber por metro
henry
henry
ohm
1 por henry
voltampere
watt
voltampere reactivo
hertz
radianos por segundo
radiano
rotaes por segundo
m
kg
s
rad
rad
rad/s
N
Nm
kgm2
Nms/rad
N/m/s
J
W
V/m
V
V
V
F
A
A/m
A
T
Wb
Wb/m
H
H
H 1
VA
W
v ar
Hz
rad/s
rad
rot/s
T
t
kelvin
grau Celsius
K
C
M V G. 94
1994
APNDICE
seleco e aplicao
71
Ficheiro de Dados
B.A
Escales de Tenso
[EDPt.94]
B.B
Tipo de Horas
( Inverno hora lega l de Inverno) ( Vero hora legal de Vero]
horas de ponta
horas de vazio
horas cheias
B.C
Seco
mm 2
1,5
2,5
4
6
10
16
25
35
50
70
95
120
150
185
B.D
1 condutor
Intensidade
mxima (A)
2 condutores
27
36
48
60
85
110
145
180
210
275
330
390
440
505
22
30
40
50
70
95
125
150
180
225
270
305
350
390
3e4
condutores
20
28
36
48
65
90
110
130
150
195
235
270
310
355
Condutor de
proteco
mm 2
1,5
2,5
4
6
10
10
16
16
25
35
50
70
70
95
Simbologia
interruptor
disjuntor
base fusvel
A1
A2
seccionador
fusvel
comando
electromecnico
contactor
transformador
1994
72
seleco e aplicao
Seleco
& Aplicao
AutoTeste-1
1994
seleco e aplicao
73
Seleco
& Aplicao
AutoTeste-2
Um motor de induo trifsico (150 kVA, 30 kV, 50 a 120 Hz) alimentado por um
sistema de controlo de potncia est aplicado num accionamento.
Porque se considera a temperatura ambiente na seleco de um motor de
induo trifsico?
Atendendo ao tipo de servio do motor de induo trifsico que est
representado na figura, como seleccionava o motor?
Porque fornecida a indicao Imax/In no catlogo do fabricante do motor
de induo? Justifique
1994