MOTORES DE INDUO TRIFSICOS E

DISPOSITIVOS DE ACIONAMENTOS
CAPTULO 07

































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7.1 Introduo
O motor de induo trifsico apresenta relativa vantagem com relao ao
monofsico, j que possui partida mais fcil, o rudo menor e mais barato para
potencias superiores a 2 KW.

Motor de Induo Trifsico com rotor gaiola de esquilo e rotor bobinado
O motor de induo trifsico com rotor em gaiola de esquilo constitudo por
um ncleo de chapas ferromagnticas, isoladas entre si, sobre o qua1 so
colocadas barras de alumnio (condutores), dispostas paralelamente entre si e
unidas nas suas extremidades por dois anis condutores, tambm em alumnio, que
provocam um curto-circuito nos condutores.
O estator do motor tambm constitudo por um ncleo ferromagntico
laminado, nas cavas do qual so colocados os enrolamentos alimentados pela rede
de corrente alternada trifsica. A vantagem desse rotor em relao ao rotor
bobinado e que resulta em uma construo do induzido mais rpida, mais pratica e
mais barata. Trata-se de um motor robusto, barato, de rpida produo, que no
exige coletor (elemento sensvel e caro) e de rpida ligao na rede. As barras
condutoras da gaiola esquilo so colocadas geralmente com uma certa inclinao
para evitar as trepidaes e rudos pela ao eletromagnticas entre os dentes das
cavas do estator e do rotor. A principal desvantagem que o torque de partida
reduzido em relao corrente absorvida pelo estator. O motor de induo de rotor
bobinado substitui o de rotor em gaiola de esquilo em potencias muito elevadas,
devido ao abaixamento da corrente de partida permitido pela configurao do rotor.
Apesar de ser utilizado em casos com velocidades constantes de servio, aplica-se,
preferencialmente, quando as velocidades de servios so variveis.
Difere do motor de rotor em gaiola de esquilo apenas quanto ao rotor,
constitudo por um ncleo ferromagntico laminado sobre o qual so alojadas as
espiras que constituem o enrolamento trifsico, geralmente em estrela. O trs
terminais livres de cada uma das bobinas do enrolamento trifsico so ligados a trs
anis de deslizamento de escovas colocados no eixo do rotor e por meio de
escovas de grafite estacionadas no estator. Esses trs anis so ligados
exteriormente a um reostato de partida constitudo por trs resistncias variveis,
ligadas tambm em estrela. Desse modo, os enrolamentos do rotor tambm ficam
em circuito fechado. A funo do reostato de partida, ligado aos enrolamentos do
rotor, reduzir as correntes de partida elevadas, no caso de motores de elevada
potncia. A medida que o motor ganha velocidade, as resistncias so,
progressivamente, retiradas do circuito at ficarem curto-circuitadas (retiradas),
quando o motor passa a funcionar no seu regime nominal. O motor de rotor
bobinado tambm funciona com os elementos do rotor em curto-circuito (tal como o
motor de rotor em gaiola de esquilo), quando atinge o seu regime nominal.
O motor de induo de rotor bobinado substitui o de rotor em gaiola de
esquilo em potncias muito elevadas devido ao abaixamento da corrente de partida
permitido pela configurao do rotor. 0s rotores bobinados so muito empregados
quando se necessita de partida a tenso plena de armadura, com grande conjugado
de partida e corrente de linha moderada na partida.
Por intermdio do dimensionamento, os resistores do reostato fazem o motor
trabalhar com escorregamento muito maior que o convencional (>5%), fazendo com
que se consiga um conjugado de partida maior.
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Figura 7.1 Motor Trifsico de Induo com rotor bobinado.

7.2 Ligao de Motor de Induo Trifsica
A grande maioria dos motores fornecida com terminais do enrolamento
religveis, de modo a poderem funcionar em redes de pelo menos duas tenses
diferentes.

Bobinas de um motor de induo trifsico para duas tenses
Ao se deparar com motor sem identificao dos seus terminais, no se pode
ligar as bobinas aleatoriamente, correndo o risco de danificar o motor. Assim, deve-
se fazer testes de continuidade para identificar as bobinas e polaridade para lig-
las. As bobinas de um motor trifsico so representadas da seguinte maneira:


Figura 7.2 Bobinas de um motor de induo trifsico

01) Ligao estrela-tringulo para motores com 3 enrolamentos (6 terminais)
Duas Tenses de Aplicao.
O enrolamento de cada fase tem as duas pontas trazidas para fora do motor.
Se ligarmos as trs fases em tringulo, cada fase receber a tenso da linha, por
exemplo, 220V (Figura 7.3). Se ligarmos as trs fases em estrela, o motor pode ser
ligado a uma linha de tenso igual a 220V x 3 = 380 volts sem alterar a tenso no
enrolamento que continua igual a 220 volts por fase, pois, este tipo de ligao exige
seis terminais no motor e serve para quaisquer tenses nominais duplas, desde que
a segunda seja igual a primeira multiplicada por 3.

Exemplos:
220/380V
380/660V
440/760V
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Nos exemplos 380/660V e 440/760V, a tenso maior declarada s serve para
indicar que o motor pode ser acionado atravs de uma chave de partida estrela-
tringulo. Motores que possuem tenso nominal de operao acima de 600V
devero possuir um sistema de isolao especial, apto a esta condio.

Figura 7.3 Ligao para duas tenses 220V (tringulo) e 380V (estrela).


02) Ligao Srie-Paralelo para motores com 6 enrolamentos (9 terminais
acessveis) Duas Tenses de Aplicao.
O enrolamento de cada fase dividido em duas partes (lembrar que o
nmero de plos sempre par, de modo que este tipo de ligao sempre
possvel). Ligando as duas metades em srie, cada metade ficaria com a metade da
tenso de fase nominal do motor. Ligando as duas metades em paralelo, o motor
poder ser alimentado com uma tenso igual a metade da tenso anterior, sem que
se altere a tenso aplicada a cada bobina. Veja os exemplos das Figuras 7.4. e
Figura 7.5.

Figura 7.4 Ligao Srie-Paralelo em Estrela (Y)
Tenso nominal de uma bobina 127V


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Figura 7.5 Ligao Srie-Paralelo em Tringulo ()
Tenso nominal de uma bobina 220V
Este tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal (dupla)
mais comum, 220/440V, ou seja, o motor e religado na ligao paralela quando
alimentado com 220V e na ligao srie quando alimentado em 440V. As Figuras
7.4 e 7.5 mostram a numerao normal dos terminais e os esquemas de ligao
para estes tipos de motores, tanto para motores ligados em estrela como em
tringulo. 0s mesmos esquemas servem para outras duas tenses quaisquer, desde
que uma seja o dobro da outra, por exemplo, 230/460V.

03) Tripla Tenso Nominal
Podemos combinar os dois casos anteriores: o enrolamento de cada fase
dividido em duas metades para ligao srie-paralelo. Alm disso, todos os 12
terminais so acessveis para podermos ligar as trs fases em estrela ou tringulo.
Deste modo, temos quatro combinaes possveis de tenso nominal:

1) Ligao tringulo paralelo;
2) Ligao estrela paralela, sendo a tenso de linha igual a 3 vezes tenso de
linha da primeira;
3) Ligao tringulo srie, tenso de linha valendo o dobro da primeira 01);
4) Ligao estrela srie, tenso de linha valendo a 3 vezes tenso de linha da
terceira 03). Mas, como esta maior que 600V, indicada apenas como referencia
de ligao estrela-tringulo.

Exemplo: 220/380/440/ (760)V
(Motor de induo trifsico com 6 enrolamentos e 12 terminais da Siemens)

Este tipo de ligao exige 12 terminais e a Figura 7.6 mostra a numerao normal
dos terminais e o esquema de ligao para as trs tenses nominais.


Figura 7.6 Tripla tenso nominal.



7.3 Chaves de Partida de Motores de Induo Trifsicos

Partida Direta
A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de
contatores. Deve-se ter em conta que para determinado motor, as curvas de
conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso constante.
No caso em que a corrente de partida do motor e elevada podem ocorrer as
seguintes conseqncias prejudiciais:
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a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo disto,
provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
b) 0 sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,
ocasionando um custo elevado;
c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que limitam a queda de
tenso da rede.

Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima, pode-
se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida:
- chave estreta-tringulo
-chave compensadora
- chave srie-paralelo
- partida eletrnica (soft-starler)

Partida direta com o uso de fusveis, um
disjuntor motor e contator.

F1, F2 e F3 =So fusveis diazed, NH.

Q1 = Disjuntor Motor Dispositivo de
proteo e manobra. So empregados
para efetuar a proteo eltrica do circuito
com a deteco de sobrecorrentes e da
abertura do circuito. Permite comandar,
por meio da abertura e fechamento
voluntrio sob cargas, seus respectivos
circuitos em que so instalados. Os
disjuntores possuem como vai de regra
dois nveis de proteo:
- Contra sobrecorrentes pequenas e
moderadas atravs de disparadores
magnticos ou trmicos;
- Contra correntes de curto-circuitos
atravs de disparadores eletromagnticos.

K1 = Contator - So dispositivos de
comando eletromecnicos, que permitem o
controle de elevadas correntes por meio de
um circuito de baixa corrente.

M 3 ~=Motor de induo trifsico
Figura 7.7 Partida direta do motor trifsico com Disjuntor Motor + Contator


Disjuntor Motor
Ao contrrio dos fusveis, apresentam atuao multipolar, evitando a
operao desequilibrada nos equipamentos trifsicos, como no caso do fusvel, de
ocorrer a queima de um nico elemento. Oferecem larga margem de escolha de
correntes nominais, e em muitos casos podem admitir ajustes nos disparadores, o
que, alm de ampliar a margem de escolha, simplifica a coordenao com outros
dispositivos de proteo. Operao repetitiva, isto , podem ser religados aps
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terem atuado, sem necessidades de substituio. Sua caracterstica tempo x
corrente, alm de ajustvel em muitos casos, no afetada por correntes que
provocam outros disparos. Em alguns casos, permite comando a distncia.
recomendado o uso do disjuntor motor em partidas de motores somente nos
seguintes casos: comando deves ser local; Frequncia de operao baixa; Pouco
espao, pois o disjuntor atende s necessidades de comutao e proteo de
sobrecargas e curtos-circuitos.

Partida direta de motor trifsico com fusveis,
contator e rel de sobrecorrente.

FT1 =Rel de sobrecorrente Dispositivo de
proteo cuja operao baseada em um
mtodo indireto de deteco de sobrecarga
em motores, ou seja, um aumento da corrente
absorvida pelo motor. Este aumento de
corrente leva a um superaquecimento por
perda J oule dos condutores do motor. O
tempo de vida til reduzida por
envelhecimento prematuro dos isolantes. Por
exemplo: o tempo de vida de um motor
reduzido em 50% se a temperatura de
funcionamento for superior a 10C, em regime
permanente, temperatura definida pela
classe de isolamento.
Figura 7.8 Partida direta do motor trifsico com Contator +Rel de Sobrecorrente


Contatores
constitudo de uma bobina (terminais A1 e A2) que, quando alimentada,
cria um campo magntico no ncleo fixo que atrai o ncleo mvel que fecha o
circuito. Cessando a alimentao da bobina, interrompido o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo por molas. H uma grande variedade de bobinas
disposio com diversas tenses (24V a 660V) tanto para corrente contnua quanto
para corrente alternada.

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Figura 7.9 Contator

Ncleo de ferro: atrado para dentro da bobina pelo campo magntico, est
acoplado ao contato e, conseqentemente, o movimento do ncleo aciona o
contato. (Figura 7.9). A Figura 7.10 mostra a simbologia de um contator utilizada em
diagramas multifiliares. Observe que contm o smbolo de atuao eletromecnica
(tracejado), linha de acoplamento direto e contatos de fora.

Figura 7.10 Simbologia do contator.

A denominao dos terminais da bobina sempre A1/A2 e a dos contatos
depende da sua finalidade. Nesse caso, temos a numerao 1,2,3,4,5 e 6 para os
contatos de fora.
Circuito principal: formado pelos contatos principais e terminais. Tem a
funo de conduzir a corrente de operao quando os contato principais estiverem
em estado fechado. Circuito auxiliar aciona os dispositivos de manobra. utilizado
para fins de comando, trava e sinalizao. Seus principais componentes so a
bobina e o contato auxiliar que acionado mecanicamente pelo contator.

Rel de Sobrecorrente
So utilizados para proteger motores e transformadores de possveis
superaquecimentos ocasionados por: sobrecarga mecnica; Tempo de partida muito
alto; Rotor bloqueado; Falta de fase (que ocasione sobrecorrente); Elevada
freqncia de manobra; Desvio de tenso e de freqncia.
O rel trmico no protege a linha em caso de curto-circuito e deve ser
associado a fusveis de proteo para prover a proteo completa da partida do
motor.
Um rel disparado uma vez no volta sua posio de repouso
automaticamente, devendo ser rearmado manualmente. Isso fundamental para
evitar uma alimentao inesperada do motor aps ser desligado pela ao do rel
trmico.
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Os fabricantes dos contatores j oferecem os rels trmicos que ancaixam
mecanicamente nos contatores por eles fabricados, sendo trs entradas das
respectivas fases dos rels trmicos ligados diretamente nos contatos de carga do
contator.
Um rel trmico tripolar tem trs bimetlicos, sendo cada um deles
constitudo por dois metais unidos por laminao com diferentes coeficientes de
dilatao e um enrolamento de aquecimento em volta de cada bimetlico.Cada um
dos enrolamentos de aquecimento est ligado em srie com uma das fases do
motor. O aquecimento dos enrolamentos provoca uma deformao nos bimetlicos.
A deformao maior ou menor, conforme o valor da corrente. Provocando a
liberao do dispositivo de trava que ocasiona a abertura dos contatos principais do
rel de sobrecarga e abertura de um contato fechado que causa a abertura do
circuito de comando de um acionamento do motor. A Figura 7.11exibe o princpio de
funcionamento dos rels.

Figura 7.11- Princpio de funcionamento do rel de sobrecorrente.

Classe de rels adaptados ao tempo de partida do motor (Classe 10 tempo
de partida inferior a 10 segudnos; Classe 20 tempo de partida at 20 segundos;
Classe 30 tempo de partida at 30 segundos).
Os rels de sobrecorrente possuem os seguintes elementos conforme Figura 7.12:
1Boto de rearme; 2Contatos auxiliares; 3Boto de teste; 4Lmina bimetlica
auxiliar para compensao de temperatura; 5Cursor de teste; 6Lmina bimetlica
principal; 7 Ajuste de corrente.

Figura 7.12 Elementos de um rel de sobrecorrente

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Alm dos elementos mostrados anteriormente, por meio de um boto
localizado na parte frontal do rel, possvel parametrizar a sua atuao de acordo
com as seguintes funes: A-somente rearme automtico; Auto-rearme automtico e
possibilidade de teste; hand-rearme manual e possibilidade de teste; H-somente
rearme manual. Ver Figura 7.13.

Figura 7.13 Parametrizao do rel de sobrecorrente.


Partida direta do motor trifsico com o uso de um
disjuntor magntico, contator e rel de
sobrecorrente.
Figura 7.14 Partida direta do motor trifsico com Disjuntor +Contator +
Rel de Sobrecorrente