ATIVIDADE EXTRA DE SISCO II

Um sistema de controle de fora de um rob tem funo de transferncia dada por:

) 5 4 )( 2 2 (
) 5 , 2 (
) (
2 2
+ + + +
+
=
s s s s
s
s G
Em malha fechada o sistema trabalha com realimentao unitria ne!ati"a# Usando um
controlador proporcional de !anho K, encontre o "alor de K para $ue o coeficiente de
amortecimento em malha fechada se%a de &#'#
(escre"er como foi obtido esse "alor de K#