Campo Grande, 4 de Agosto, 2014

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Fernando Zuher Mohamad Said Cavalcante
ICMC - USP (Estudante de Ps-Graduao)
Graduou-se em Anlise de Sistemas pela Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (2009). Atualmente cursa mestrado
em Cincias de Computao no Instituto de Cincias Matemticas e de Computao da Universidade de So Paulo (ICMC-
USP) em So Carlos-SP. Sua pesquisa corrente concerne robtica especificando-se em um sistema de reconhecimento de
movimentos humanos para controle de arquitetura robtica utilizando para isso o Microsoft Kinect e o rob NAO. Seus
interesses de pesquisa situam-se em Inteligncia Artificial e Robtica.

Ttulo: Reconhecimento de movimentos humanos para imitao e controle de um
rob humanoide.
Resumo:
Em interaes humano-rob ainda existem muitas limitaes a serem superadas referentes proviso de uma
comunicao natural quanto aos sentidos humanos. A capacidade de interagir com os seres humanos de maneira natural
em contextos sociais (pelo uso da fala, gestos, expresses faciais, movimentos do corpo) um ponto fundamental para
garantir a aceitao de robs em uma sociedade de pessoas no especialistas em manipulao de engenhos robticos.
Outrossim, a maioria dos robs existentes possui habilidades limitadas de percepo, cognio e comportamento em
comparao com seres humanos.
Nesse contexto, este projeto de pesquisa investigou o potencial da arquitetura robtica do humanoide NAO, no tocante
capacidade de realizar interaes com seres humanos atravs de imitao de movimentos do corpo de uma pessoa e pelo
controle do rob. Quanto a sensores, foi utilizado um sensor cmera no-intrusivo de profundidade incorporado no
dispositivo Kinect. Quanto s tcnicas, alguns conceitos matemticos foram abordados para abstrao das configuraes
espaciais de algumas junes/membros do corpo humano essas junes foram capturadas por meio da utilizao da
biblioteca OpenNI. Os experimentos realizados versaram sobre a imitao e o controle do rob por meio da avaliao de
vrios usurios. Os resultados desses experimentos revelaram um desempenho satisfatrio quanto ao sistema
desenvolvido.
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