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Data: 07/2013
Apostila
de
Isosttica
Viga biapoiada
Viga Gerber
Prtico biapoiado
Trelia
Perspectiva
____________________________________________________________________________________
Prof.: Rogrio de Carvalho Paes de Andrade
e-mail: rogeriocpa@gmail.com
Sumrio
Introduo ____________________________________________________________________ 2
Condies de equilbrio ________________________________________________________ 3
Graus de liberdade____________________________________________________________ 3
Apoios _____________________________________________________________________ 4
Estabilidade e estaticidade _____________________________________________________ 4
Lista de exerccios n. 1 ________________________________________________________ 6
Cargas _______________________________________________________________________ 8
Cargas concentradas __________________________________________________________ 8
Cargas distribudas ___________________________________________________________ 8
Carga momento ______________________________________________________________ 8
Lista de exerccios n. 2 ________________________________________________________ 9
Esforos internos _____________________________________________________________ 11
Definio __________________________________________________________________ 11
Lista de exerccios n. 3 _______________________________________________________ 17
Prticos simples ______________________________________________________________ 20
Definio __________________________________________________________________ 21
Lista de exerccios n. 4 _______________________________________________________ 22
Vigas Gerber _________________________________________________________________ 25
Definio __________________________________________________________________ 25
Lista de exerccios n. 5 _______________________________________________________ 27
Trelias simples ______________________________________________________________ 30
Definio __________________________________________________________________ 30
Lista de exerccios n. 6 _______________________________________________________ 39
Bibliografia __________________________________________________________________ 40
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Introduo
A estrutura um conjunto formado pelas partes resistentes que garantem a estabilidade
de um objeto de projeto, por exemplo, uma edificao. Quando se projeta uma estrutura, a anlise
do comportamento estrutural exige que sejam feitas algumas simplificaes que conduzem a
modelos estruturais. Para que se defina o sistema estrutural mais adequado, para uma
determinada situao de projeto, devem ser considerados vrios fatores. Os principais so:
Projeto arquitetnico:
-Aspectos funcionais (dimenso do espao interno, iluminao, limitaes do espao
exterior,...)
-Aspectos estticos (sistemas diferentes geram formas diferentes)
Carregamento atuante:
-Permanente
-Acidental
Condies de fabricao, transporte e montagem da estrutura (vias de acesso, iamento)
Material estrutural a ser utilizado (cada material possui caractersticas mecnicas
peculiares): o material deve estar adequado ao tipo de esforos solicitantes as estrutura
Para identificao do sistema estrutural mais adequado deve-se:
1.) Identificar as possveis opes;
2.) Analisar e comparar as vantagens e inconvenientes de cada um ;
Barra: duas dimenses da mesma ordem de grandeza e uma terceira maior que as outras duas.
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Folhas ou lminas: duas dimenses de mesma ordem de grandeza, maiores que a terceira
dimenso. Subdividem-se em:
Condies de equilbrio
Para um corpo, submetido a um sistema de foras, estar em equilbrio, necessrio que
elas no provoquem nenhuma tendncia de translao nem rotao a este corpo.
Equaes universais da esttica:
Fx = 0
Mx = 0
Fy = 0
Mx = 0
Fz = 0
Mx = 0
Graus de liberdade
No espao, uma translao pode ser expressa por suas componentes segundo 3 eixos
triortogonais e, uma rotao, como a resultante de 3 rotaes, cada uma em torno de um eixos,
dizemos que uma estrutura no espao possui um total de 6 graus de liberdade (3 translaes e 3
rotaes, segundo 3 eixos triortogonais).
evidente que estes 6 graus de liberdade precisam ser restringidos, de modo a evitar
toda tendncia de movimento da estrutura, a fim de ser possvel seu equilbrio. Esta restrio
dada por apoios, que devem impedir as diversas tendncias possveis de movimento, atravs do
aparecimento de reaes destes apoios sobre a estrutura, nas direes dos movimentos que eles
impedem, isto , dos graus de liberdade que eles restringem.
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Apoios
A funo dos apoios a de restringir os graus de liberdade das estruturas, despertando com
isto reaes nas direes dos movimentos impedidos. Eles sero classificados em funo do
nmero de graus de liberdade impedidos. Para o caso das estruturas planas carregadas no
prprio plano, que o mais frequente da anlise estrutural, existem 3 graus de liberdade a
combater.
Estabilidade e estaticidade
Os apoios so em nmero estritamente necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura. Neste caso, o nmero de reaes de apoio a determinar igual ao nmero
de equaes de equilbrio disponveis, isto , nmero de incgnitas igual ao nmeros de
equaes, chegando-se a um sistema de equaes determinado que resolver o problema.
Dizemos, ento, que a estrutura isosttica, ocorrendo uma situao de equilbrio estvel.
Os apoios so em nmero inferior ao necessrio para impedir todos os movimentos
possveis da estrutura. Neste caso, evidentemente, teremos mais equaes que incgnitas,
chegando-se a um sistema de equaes impossvel, nos casos gerais. A estrutura ser dita
hiposttica e ser, ento instvel. As estruturas hipostticas so, ento, inadmissveis para as
construes.
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b)
c)
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Lista de exerccios n. 1
Classifique as estruturas abaixo quanto a sua estabilidade e estaticidade.
a)
Resp.: Isosttica
b)
Resp.: Isosttica
c)
Resp.: Hiposttica
d)
Resp.: Hiposttica
e)
Resp.: Hiperesttica
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f)
Resp.: Hiperesttica
g)
Resp.: Isosttica
g)
Resp.: Hiperesttica
i)
Resp.: Hiperesttica
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Cargas
Classificao das cargas em relao sua lei de distribuio.
No estudaremos, por ora, a classificao das cargas quanto sua ocorrncia em relao ao
tempo.
Cargas concentradas
As cargas concentradas so uma forma aproximada de tratar cargas distribudas segundo
reas de contato to pequenas.
Cargas distribudas
Os tipos mais usuais de cargas distribudas que ocorrem na prtica so as cargas
uniformemente distribudas (constante) e as cargas triangulares (casos de empuxo de terra e de
gua) indicadas abaixo.
Carga momento
A estrutura tambm pode, alm de estar solicitada por cargas-forca (concentrada e ou
distribudas), estar solicitada por cargas-momento. A carga-momento caracterizada pelo seu
mdulo, direo,sentido e ponto de aplicao.
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Lista de exerccios n. 2
Calcular as reaes de apoio das estruturas abaixo:
Obs.: considerar todas as cotas em metro.
VA = 3,0 KN () / HA = 0
VC = 3,0 KN ()
VA = 15,0 KN () / HA = 0
VB = 15,0 KN ()
MA = 3,0 kN.m () / VA = 0 / HA = 0
VA = 41,25 KN () / HA = 8,66kN ()
VE = 43,75 KN ()
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VA = 250 KN () / HA = 0
VC = 380 KN ()
VB = 363,75 KN () / HB = 43,3 kN ()
VD = 341,25 KN ()
VB = 300 KN () / HB = 34,64 kN ()
VD = 340 KN ()
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Esforos internos
Definio
Considera-se a barra abaixo com um plano de carga paralelo ao plano xy e passando pelo centro
de cisalhamento. Desta forma os esforos solicitantes se resumem a: fora normal (N), fora
cortante (Q) e momento fletor (M).
Deve-se considerar um novo corte toda vez que as equaes forem alteradas, ou seja, toda vez
que se modificar o carregamento.
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Devido ao carregamento que atua na parte esquerda ou direita do corte, surgem esforos
resultantes da fora Frl na direo x, do eixo longitudinal da barra, de fora Frt na direo y,
transversal ao eixo da barra, e de momento Mr.
Conhecendo-se os esforos ativos e reativos, possvel determinar os esforos resultantes (Frl,
Frt e Mr), que so equilibrados pelos respectivos esforos solicitantes (N, Q e M) atravs das
equaes de equilbrio da esttica (Fx = 0; Fy = 0 e M = 0).
Para traar os diagramas dos esforos solicitantes necessrio determinar, em cada corte, as
respectivas equaes, considera-se um novo corte toda vez que as equaes dos esforos
solicitantes forem alterados, ou seja, toda vez que surgir um novo esforo, ativo ou reativo. Alm
disso, deve-se respeitar as convenes de sinais adotados, a fim de definir os sentidos dos
esforos solicitantes em cada seo transversal da barra.
Convenes de sinais
Admitem-se os esforos positivos conforme os sentidos indicados abaixo.
Fora cortante (Q) positiva desde que o binrio provoque giro no sentido horrio.
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Tipo de carga
Cortante (Q)
Fletor (M)
Constante
Funo do 1
Uniformemente distribuda
Funo do 1
Funo do 2
Linearmente distribuda
Funo do 2
Funo do 3
Concentrada
Exemplos:
Ex.: 1 - Viga biapoiada submetida a uma carga concentrada.
x(-1)
VC = P.a / l
como b = l - a
VA = P.b / l
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Ponto B (esquerda)
Fx=0
N=0
Fy=0
Q + P.b / l = 0
Q = - P.b / l
MA=0
M - (P.b / l).x = 0
M = (P.b / l).x
Obs.: ao se criar uma seo sob uma carga concentrada haver a necessidade de se analisar a
seo sem e com a carga concentrada para os esforos que sero afetados com o surgimento da
fora.
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Lista de exerccios n. 3
Calcular o que se pede para as estruturas abaixo:
Obs.: considerar todas as cotas em metro.
a) as reaes de apoio;
b) os esforos internos;
c) o diagrama dos esforos solicitantes.
DEC (kN)
VA = 3,0 KN () / HA = 0
VC = 3,0 KN ()
DMF (kN.m)
DEC (kN)
VA = 15,0 KN () / HA = 0
VB = 15,0 KN ()
DMF (kN.m)
DMF (kN.m)
MA = 3,0 kN.m () / VA = 0 / HA = 0
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DEN (kN)
VA = 41,25 KN () / HA = 8,66kN ()
VE = 43,75 KN ()
DEC (kN)
DMF (kN.m)
DEC (kN)
VA = 250 KN () / HA = 0
VC = 380 KN ()
DMF (kN.m)
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DEN (kN)
VB = 363,75 KN () / HB = 43,3 kN ()
VD = 341,25 KN ()
DEC (kN)
DMF (kN.m)
DEN (kN)
VB = 300 KN () / HB = 34,64 kN ()
VD = 340 KN ()
DEC (kN)
DMF (kN.m)
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DEN (kN)
DMF (kN.m)
Prticos simples
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Definio
Os prticos planos so estruturas formadas por elementos (ou barras) cujos eixos, com
orientaes arbitrrias, pertencem todos a um nico plano (plano da estrutura).
O carregamento atuante tambm pertence ao plano da estrutura. Os ns que
interconectam os elementos dos prticos podem ser rgidos ou articulados.
Existem quatro tipos fundamentais de prticos isostticos planos, aos quais chamamos
prticos simples, quando ocorrem isoladamente e que, associados entre si, da mesma forma com
que associamos vigas simples para constituir as vigas Gerber, formam os assim chamados
prticos compostos.
Para se traar o diagrama dos momentos fletores atuantes num quadro, basta marcar os
momentos fletores atuantes em seus ns, lig-los por uma linha reta tracejada, a partir da qual
penduramos os diagramas de viga biapoiada devidos aos carregamentos atuantes sobre cada
uma das barras que constituem o quadro. Os diagramas so marcados, como no caso das vigas,
perpendicularmente ao eixo de cada barra.
Para a obteno dos diagramas de esforos cortantes e esforos normais imediata, a partir do
conhecimento das reaes de apoio, sendo indiferente o lado para o qual marcamos os valores,
interessando apenas o sinal (positivo se o esforo de trao e negativo no caso de compresso).
A fim de evitar confuso com as linhas que definem o eixo do quadro e com linhas auxiliares
usadas para o traado dos diagramas, pode-se hachurar, se julgado til para maior clareza, a rea
compreendida entre o diagrama final e o eixo do quadro.
So os seguintes os tipos estticos de quadros simples isostticos.
a) Prtico biapoiado
B
c) Prtico triarticulado
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(ou escora)
B
A barra AC no prtico da letra (d) estar submetida apenas a um esforo normal (N) constante, no
caso de ser de trao, a barra ser denominada tirante e, no caso de ser de compresso, ser
denominada de escora.
Obs.: esta barra AC descarregada e rotulada nas extremidades, possuindo em todas as sees
M = Q = 0.
Exemplo:
2kN/m
Lista de exerccios n. 4
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1)
2)
3kN/m
2,0
S2
1,0
5kN
10kN/m
10kN
1,0
S1
S2
2,0
S3
2,0
2,0
S1
A
2,5
2,5
1,5
1,5
5,0
a) Reaes de apoio
VA = 3,55 kN () / HA = 10 kN ()
VD = 11,5 kN ()
b) Esforos internos
S1
a) Reaes de apoio
VA = 5 kN () / HA = 40 kN ()
MA = 95 kN.m ()
S2
S3
b) Esforos internos
S1
S2
N (kN)
-3,5
-11,5
N (kN)
-5
Q (kN)
0 / 10
-4
Q (kN)
20
20
19,4
M (kN.m)
-35
-7,5
M (kN.m)
c)
c)
DEN (kN)
DEN (kN)
DEC (kN)
DEC (kN)
DMF (kN.m)
DMF (kN.m)
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3)
4)
3kN/m
S2
E
2,0
1,5
S2
S1
S1
S3
2,0
1,5
5kN
A
3,0
3,0
1,0
2,5
2,5
1,0
7,0
a) Reaes de apoio
VA = 9 kN () / HA = 0 kN
VC = 9 kN ()
b) Esforos internos
S1
a) Reaes de apoio
VA = 9 kN () / HA = 5 kN ()
VF = 5 kN ()
b) Esforos internos
S2
S1
S2
S3
N (kN)
-9
N (kN)
-9
-5
Q (kN)
Q (kN)
-5 / 0
M (kN.m)
13,5
-10
0,3
c)
M (kN.m)
c)
DEN (kN)
DEN (kN)
DEC (kN)
DEC (kN)
DMF (kN.m)
DMF (kN.m)
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Vigas Gerber
Definio
As vigas Gerber recebem este nome em homenagem ao engenheiro alemo Heinrich
Gerber (1832-1912). As vigas Gerber tiveram seu aparecimento ditado por motivos de ordem
estrutural e construtiva.
Estrutural permitir deformaes, evitando o surgimento de esforos internos devidos a
recalques diferenciais nos apoios.
Construtivos permitir o lanamento de vigas pr-moldads em vos sobre leitos de rio ou de
difcil acesso.
Esta soluo nos permite a execuo em separado dos trechos ABE, EF e FCD, com o
que poderamos escorar inicialmente o trecho ABE e concret-lo, a seguir, transferiramos o
escoramento para o trecho FCD que seria posteriormente concretado e encerrando a execuo da
estrutura, poderamos pr-fabricar a viga EF, lanando-a atravz de uma grua.
As vigas Gerber tem lugar de grande importncia na Engenharia estrutural, e a tendncia
desta importncia aumentar, tendo em vista o desenvolvimento das tcnicas de pr-fabricao e
montagem de estruturas.
Os dentes Gerber nada mais so do que rtulas (M = 0) convenientemente introduzidas na
estrutura de forma a, mantendo a sua estabilidade, torn-la isosttica. As vigas Gerber podem,
portanto, ser consideradas como uma associao de vigas simples (biapoiadas, biapoiadas com
balanos ou engastadas e livres), umas com estabilidade prpria (CEP) e outras sem estabilidade
prpria (SEP).
Importante ressaltar que as partes identificadas como SEP so tambm estveis,
entretanto a estabilidade delas depende da estabilidade das vigas sobre as quais se apoiam.
As vigas Gerber, por serem associaes de vigas isostticas simples, podem ser
calculadas estabelecendo o equilbrio de cada uma de suas partes, resolvendo inicialmente as
vigas simples que no possuem estabilidade prprio (SEP). A determinao das foras reativas
das vigas SEP permite pelo princpio da ao e reao a aplicao da ao destas sobre as vigas
simples com estabilidade prpria (CEP).
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a)
b)
c)
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Lista de exerccios n. 5
Para as estruturas abaixo, faa:
a) indique os trechos com estabilidade prpria (CEP) e os trechos sem estabilidade prpria
(SEP);
b) calcule as reaes de apoio;
c) o diagrama dos esforos solicitantes.
1)
60kN
20kN/m
3m
2m
3m
2m
1m
11m
a)
b)
CEP Trecho CF
VB = 125 kN ()
SEP Trecho AC
VD = 60 kN ()
VF = 35 kN ()
C)
DEC (kN)
DMF (kN.m)
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2)
30kN
20kN/m
10kN/m
10kN/m
A
2m
4m
2m
5m
2m
2m
2m
19m
a)
b)
CEP Trecho CF
VB = 45 kN ()
SEP Trechos: AC e FH
VD = 101 kN ()
VE = 109 kN ()
C)
DEC (kN)
DMF (kN.m)
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3)
10kN
1m
20kN
1m
1m
5kN.m
2,5m
2,5m
1m
2m
1m
12m
a)
b)
CEP Trecho CG
VA = 5 kN ()
SEP Trechos: AC e GI
VD = 16,3 kN ()
VF = 7 kN ()
VI = 1,7 kN ()
C)
DEC (kN)
DMF (kN.m)
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Trelias simples
Definio
Trelia ideal um sistema reticulado indeformvel cujas barras possuem todas as suas
extremidades rotuladas e cujas cargas esto aplicadas nestas rtulas (ns).
A denominao trelia plana deve-se ao fato de todos os elementos do conjunto
pertencerem a um nico plano. A sua utilizao na prtica pode ser observada em pontes,
viadutos, coberturas, guindastes, torres, etc.
Exemplo:
Observaes:
Figura (a)
Figura (b)
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Estas ligaes criaro sempre pequenas restries livre rotao relativa das barras nos
ns, com o aparecimento de pequenos momentos nas barras, sendo desprezado o seu
efeito.
Estudos realizados demonstram que, desde que todas as barras tenham seus eixos no
mesmo plano e que estes eixos se encontrem em um nico ponto em cada n (PT: ponto
de trabalho), os resultados reais diferem muito pouco dos resultados obtidos pela teoria
que vamos desenvolver, sendo ela vlida do ponto de vista prtico.
Solicitaes internas
Podemos facilmente demonstrar que as barras de uma trelia por terem suas
extremidades rotuladas, no absorvem momento, desenvolvem apenas esforos normais
constantes ao longo da barra.Isto pode ser visualizado isolando-se uma barra de uma trelia.
Sabe-se que uma rtula no transmite momento, apenas esforos na direo do eixo e
perpendiculares a ele. Por outro lado, as cargas externas s esto aplicadas nos ns.
A anlise do equilbrio mostra que nas extremidades das barras de uma trelia s existem
esforos na direo do eixo longitudinal da mesma e que so de mesmo mdulo, porm sentidos
contrrios. A existncia de esforos perpendiculares ao eixo da barra (esforo cortante)
descartada pois as barras no so carregadas ao longo de seu eixo, e tem nas suas extremidades
momentos nulos.
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Exemplo:
b=5
r=3
n=4
b+r 5+3 8
2n 2x4 8
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Mtodo dos Ns
o mtodo natural de resoluo que consiste em se estudar o equilbrio de cada n
isolado. Deve-se INICIAR E PROSSEGUIR pelos ns que possuam apenas duas incgnitas
determinar (esforo normal de 2 barras). Aplicam-se as equaes de equilbrio esttico em cada
n: (Fx=0
Fy=0).
Mtodo de Cremona
um mtodo grfico que preconiza a justaposio dos polgonos de foras que traduzem
o equilbrio de cada n. Est em desuso em funo da mecanizao dos clculos.
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x(-1)
HA = 6 kN
Fy = 0 ( +)
VA + VB - 20 = 0
VA + VB = 20
MA = 0 ( +)
20 x 2 + 6 x 1,5 VB x 4 = 0
40 + 9 - 4VB = 0
VB = 12,25 kN
Logo
VA = 20 VB
VA = 20 12,25
VA = 7,75 kN
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N B
Fy = 0 ( +)
12,25 + NBC x Sen 37 = 0
12,25 + NBC x 0,60 = 0
NBC = - 20,42 kN (compresso)
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Fx = 0 ( +)
HA = 0
Fy = 0 ( +)
VA + VB 18 36 = 0
VA + VB = 54
MA = 0 ( +)
18 x 2 + 36 x 4 VB x 6 = 0
180 6VB = 0
VB = 30,0 kN
Logo
VA = 54 VB
VA = 54 30,0
VA = 24,0 kN
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N B
Fy = 0 ( +)
30 + NBD x Cos 45 = 0
30 + NBD x 0,71 = 0
NBD = - 42,25 kN (compresso)
Fx = 0 ( +)
NBF NBD x Cos 45 = 0
NBF ( 42,25) x 0,71 = 0
NBF + 30 = 0
NBF = 30,0 kN (trao)
N F
Fy = 0 ( +)
NFD - 36 = 0
NFD = 36 kN (trao)
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Lista de exerccios n. 6
Determinar os esforos normais atuantes nas trelias abaixo.
a)
20kN
Respostas
Esforos externos:
VA = 40 kN ()
VB = 60 kN ()
Esforos internos:
NAB = 0
NAC = + 20,0 kN (T)
NAD = + 28,3 kN (T)
NBD = - 60,0 kN (C)
NCD = - 20,0 kN (C)
NCE = 0
NCF = + 28,3 kN (T)
NEF = - 20,0 kN (C)
NDF = - 40,0 kN (C)
20kN
HA = 20 kN ()
b)
20 kN
20 kN
20 kN
10 kN
10 kN
Respostas
Esforos externos:
VA = 40 kN ()
HA = 0
VB = 40 kN ()
Esforos internos:
NAC = NCD = - 136,4 kN (C)
NAF = + 132,3 kN (T)
NFG = + 89,0 kN (T)
NCF = - 20,0 kN (C)
NFD = + 47,6 kN (T)
NDG = 0
c)
20 kN
20 kN
20 kN
20 kN
20 kN
20 kN
Respostas
Esforos externos:
HA = 100 kN ()
VE = 60 kN ()
HE = 70 kN ()
Esforos internos:
NAB = - 75,0 kN (C)
NBC = NCD = - 50,0 kN (C)
NEF = + 78,2 kN (T)
NFG = + 61,4 kN (T)
NGD = + 44,4 kN (T)
NAE = + 25,0 kN (T)
NAF = - 35,2 kN (C)
NBG = - 28,2 kN (C)
NBF = + 12,6 kN (T)
NCG = 0
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Bibliografia
Apostila sobre trelias, professora Maria Regina C. Leggerini / Silvia B. Kalil, PUC-RS.
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