CNC - Apostila de Programação

Faculdade de Tecnologia de So Paulo
FATEC-SP
Manual de Programao
Torno CNC Mach 3
Coordenadoria de Mecnica de Preciso
Disciplina de CNC
Comando Numrico Compu!adori"ado
FATEC SP - Manual de Programao CNC MAC# 3 - Mecnica de Preciso
Sum$rio
1. Introduo ..................................................................................................................... 5
1.1. Equipamento CNC ..................................................................................................... 5
1.2. Componentes ............................................................................................................. 5
1.3. Programa CNC .......................................................................................................... 5
1.4. Sistema de Coordenadas .......................................................................................... 5
a. Coordenadas Absoutas ................................................................................................ 5
b. Coordenadas In!rementais ........................................................................................... "
2. Prin!ipio #$si!o de %un!ionamento de uma &$quina CNC ......................................... '
3. (inguagem do Comando CNC ...................................................................................... )
3.1. %ita per*urada ............................................................................................................. )
4. +ipos de %uno ......................................................................................................... 1,
4.1. %un-es Preparat.rias ............................................................................................. 1,
4.2. %un-es Compementares ou Au/iiares 0&is!e1neas2 .......................................... 1,
4.3. Cara!ter3sti!as das %un-es ................................................................................... 1,
a. &odais ........................................................................................................................ 1,
b. No &odais ................................................................................................................. 1,
5. Par1metros ................................................................................................................. 1,
5.1. Par1metros de Posi!ionamento ............................................................................... 1,
5.2. Par1metros 4erais ................................................................................................... 1,
". Con!eito de programao ........................................................................................... 1,
".1. 5e!arao requerida ............................................................................................... 1,
".2. 5e!arao restringida ............................................................................................. 1,
".3. 5e!arao moda .................................................................................................... 11
".4. 5e!arao omitida .................................................................................................. 11
6. Coment$rios na programao .................................................................................... 11
'. 5esignao e %ormato dos Par1metros de %un-es ................................................. 12
). 5esignao e Api!ao dos Par1metros ................................................................... 13
).1. Par1metro N ............................................................................................................. 13
).2. Par1metros de posi!ionamento ............................................................................... 13
a. Par1metro 7 ................................................................................................................ 13
b. Par1metro 8 ................................................................................................................ 13
!. Par1metro I ................................................................................................................. 14
d. Par1metro 9 ................................................................................................................ 14
e. Par1metro : ................................................................................................................ 14
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC % de &&
1,. %un-es preparat.rias ;4< ........................................................................................ 15
%uno 4,, ................................................................................................................... 15
%uno 4,1 ................................................................................................................... 15
%uno 4,2 ................................................................................................................... 15
%uno 4,3 ................................................................................................................... 15
%uno 4,4 ................................................................................................................... 16
%uno 42, ................................................................................................................... 16
%uno 421 ................................................................................................................... 16
%uno 43, ................................................................................................................... 16
%uno 431 ................................................................................................................... 1'
%uno 432 ................................................................................................................... 1'
%uno 433 ................................................................................................................... 1'
%uno 436 ................................................................................................................... 1)
E/empos ....................................................................................................................... 2,
Esquema para programao de ros!amento a esquerda e a direita ............................ 22
%uno 44, ................................................................................................................... 23
%uno 441 ................................................................................................................... 23
%uno 442 ................................................................................................................... 24
Compensao da ponta da *erramenta = +orre 5ianteira 0ado de !orte2. ................... 25
C.digo de posio da ponta da *erramenta = +orno ECN 4,II ...................................... 25
%uno 44" ................................................................................................................... 2"
%uno 446 ................................................................................................................... 2"
%uno 453 ................................................................................................................... 2"
%uno 454 ................................................................................................................... 2"
%uno 455 ................................................................................................................... 2"
%uno 4", ................................................................................................................... 26
%uno 4"1 ................................................................................................................... 26
%uno 46, ................................................................................................................... 2'
%uno 461 ................................................................................................................... 2'
%uno 463 ................................................................................................................... 2'
%uno 464 ................................................................................................................... 2)
%uno 465 ................................................................................................................... 31
%uno 4), ................................................................................................................... 34
%uno 4)1 ................................................................................................................... 34
%uno 4)2 ................................................................................................................... 34
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3 de &&
%uno 4)4 ................................................................................................................... 35
%uno 4)5 ................................................................................................................... 35
%uno 4)" ................................................................................................................... 35
%uno 4)6 ................................................................................................................... 3"
%uno 4)) ................................................................................................................... 3"
11. %un-es Au/iiares ou Compementares 0&is!e1neas2 ........................................... 36
%uno &,, ................................................................................................................... 36
%uno &,1 ................................................................................................................... 36
%uno &,2 ................................................................................................................... 36
%uno &,3 ................................................................................................................... 36
%uno &,4 ................................................................................................................... 36
%uno &,5 ................................................................................................................... 3'
%uno &," ................................................................................................................... 3'
%uno &,' ................................................................................................................... 3'
%uno &,) ................................................................................................................... 3'
%uno &1, ................................................................................................................... 3'
%uno &11 ................................................................................................................... 3'
%uno &12 ................................................................................................................... 3'
%uno &2, ................................................................................................................... 3)
%uno &21 ................................................................................................................... 3)
%uno &24 ................................................................................................................... 3)
%uno &25 ................................................................................................................... 3)
%uno &2" ................................................................................................................... 3)
%uno &26 ................................................................................................................... 3)
%uno &3, ................................................................................................................... 3)
12. Par1metros Adi!ionais .............................................................................................. 41
12.1. Par1metro + ........................................................................................................... 41
12.2. Par1metro #arra ;>< ................................................................................................ 41
13. Esquema de 8eramento ........................................................................................... 43
13.1. C$!uo de 4)2 ...................................................................................................... 43
13.2. C$!uo do 5eso!amento Negati?o ....................................................................... 43
13.3. C$!uo do 5eso!amento do 8ero Pea ............................................................... 43
13.4. C$!uo do Ponto de +ro!a 0Por %erramenta2 ........................................................ 43
14. @uadro de Seeo do 4rau de A!abamento ........................................................... 44
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC & de &&
'( )n!roduo
'('( E*uipamen!o CNC
Equipamento eetrAni!o que re!ebe in*orma-es atra?Bs de uma entrada de dados pr.pria
!ompia e transmite essas in*orma-es ao !omando e a m$quina=*erramenta eC sem a
inter*erDn!ia do operadorC reaiEa as opera-es em uma seqFDn!ia prB=programada.
'(%( Componen!es
Gnidade de assimiao de in*orma-esH
Gnidade !a!uadoraH
&$quina=%erramenta.
'(3( Programa CNC
Programa B uma seqFDn!ia .gi!a de in*orma-es para usinagem de uma peaC es!rita
atra?Bs de !.digos que o !omando da m$quina interpreta eC en?ia os dados ne!ess$rios para
que a m$quina e/e!ute as opera-es programadas.
'(&( Sis!ema de Coordenadas
+oda geometria da pea B de*inida em um sistema de !oordenadas !artesianasC de*inido
no pano *ormado peo !ruEamento de uma inIa paraea ao mo?imento trans?ersa 0ei/o ;7<2 e
outra paraea ao mo?imento ongitudina 0ei/o ;8<2.
J mo?imento da *erramenta B des!rito neste pano ;78<C em reao a uma origem
de*inida 07,C8,2. Nos tornos CN o ei/o ;7< B sempre a medida do di1metro.
A origem 07,C8,2 pode ser estabee!ida de duas maneiras di*erentes.
a( Coordenadas A+solu!as
Neste sistema a origem do sistema de !oordenadas pode ser de*inida em quaquer ponto
da $rea Kti da m$quinaC de modo a permitir ao programadorC iberdade para de*inio do
meIor o!a para estabee!er a origem do sistema de !oordenadasC de a!ordo !om !ritBrios
pr.prios ou de programao de*inidos de a!ordo !om a api!ao da peaC pro!esso de
*abri!ao ou da matBria prima utiiEada.
Gma ?eE de*inido o ponto que ser$ utiiEado !omo ;8ero do Sistema< ee passa a ser
Kni!o para todas as !oordenadas da pea. Este mBtodo B denominado ;8eramento %utuante<.
J ei/o ;7<C para *a!iitar a programaoC sempre B de*inido na inIa de !entro de giro do
ei/o $r?ore. J ei/o ;8< pode ser !oo!ado em quaquer posio da peaC pre*eren!iamente na
*a!e anterior ou posteriorC sendo que este B sempre perpendi!uar L inIa de !entro de giro do
ei/o $r?oreC ou seMaC ao ei/o ;7<.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC , de &&
No!aN Js ?aores digitados para os par1metros de posio ;7< e ;8< de?em obede!er aos sinais
indi!ados para !ada quadranteC !omo de*inido pea *igura abai/o.
+( Coordenadas )ncremen!ais
A origem do sistema de !oordenadas B estabee!ida a partir da posio atua da
*erramentaC sendo esta !onsiderada o ponto Eero para deso!amento nos dois ei/os.
Ap.s quaquer deso!amento Ia?er$ uma no?a origemC ou seMaC para quaquer ponto ao
qua se desoque L *erramentaC este ser$ a origem para o pr./imo deso!amento.
+odos os ?aores de deso!amento sero indi!ados !omo sendo L dist1n!ia entre o ponto
atua e a posio que se deseMa a!anar.
As !oordenadas a serem programadas so as dist1n!ias entre estes dois pontosC
medidas estasC proMetadas nos ei/os ;7< e ;8<.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC - de &&
1
o
@uadrante 2
o
@uadrante
4
o
@uadrante 3
o
@uadrante
7 0O2
7 0=2
8 0=2
8 0O2
7 0O2
8 0O2
Jrigem 07,C 8,2
7 0O2
8 0O2
Jrigem 07,C 8,2
Nota=se que o ponto ;A< B a origem do deso!amento para o ponto ;#< e esteC uma ?eE
a!anadoC ser$ a origem para o deso!amento seguinte e assim su!essi?amente.
E/empoN Sistemas de Coordenadas
&o?imento
Coordenadas
Absoutas In!rementais
de para 7 8 7 8
A # 3, 3, 3, ,
# C 5, 2, 2, =1,
C 5 ', 2, 3, ,
5 E ', , , =2,
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC . de &&
7 0O2
7 0=2
8 0=2
8 0O2
Jrigem 07,C 8,2
A
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@uadrante
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%( Principio /$sico de Funcionamen!o de uma M$*uina CNC
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EJ#
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ISJ = ASCII
'6"54 321
3( 1inguagem do Comando CNC
J programa CNC B !onstitu3do de bo!os de in*orma-es e estes terminam sempre !om
um !.digo de ;EJ#< 0End J* #o!V = %im 5e #o!o2 representado aqui peo sina ;W<.
Cada bo!o de programa B !omposto de um !omando prin!ipaC seguido de seus
respe!ti?os par1metrosC pode !onter atB "4 !ara!teres in!uindo o pr.prio ;EJ#<. J programa
e/e!uta as instru-es programadas independentemente da seqFDn!ia na qua os par1metros
apare!em no bo!o. J !omando CNC pode ser programado por digitao direta ou atra?Bs de
peri*Bri!osC tais !omo eitora de *itas per*uradasC mi!ro!omputadoresC et!.
3('( Fi!a per2urada
A *ita per*urada B normaiEada pea EIA e tambBm pea ISJC tem uma poegada 025C4 mm2
de arguraC !om !apa!idade para oito !anais de in*ormao 0oito *uros de di1metro de 1C' mm2
e um !ana espe!ia para arraste na eitora 0di1metro de 1C2 mm2C que no !ontBm in*ormao.
Cada !ana B de*inido no sentido do !omprimento da *ita e a inIa de instruo no sentido
perpendi!uar ao !anaC aBm da *urao de arraste o!aiEada entre os !anais 3 e 4C a
des!entraiEao B proposita para se e?itar a montagem in!orreta da *ita.
&( Tipos de Funo
&('( Fun4es Prepara!5rias
5e*inem o que a m$quina de?e *aEerC preparando=a para e/e!utar um tipo de operaoC
tais !omo desbasteC ros!amentoC et!.
&(%( Fun4es Complemen!ares ou Au6iliares 7Miscelneas8
Abrange os re!ursos da m$quina no !obertos peas *un-es preparat.riasC tais !omo
igar e desigar o *u3do de !orteC abrir e *e!Iar a pa!aC en!errar o programaC et!.
&(3( Carac!er9s!icas das Fun4es
a( Modais
&odais so *un-es que uma ?eE programadas permane!em na mem.ria do !omando
ser?indo para todos os bo!os posterioresC atB ser !an!eada por outra *uno moda.
+( No Modais
No modais so as *un-es que todas as ?eEes que requeridasC de?em ser programadasC
ou seMaC ?aem apenas para o bo!o que as !ontBm.
,( Parme!ros
,('( Parme!ros de Posicionamen!o
Indi!am os pontos para deso!amento da *erramentaC sendo sua posio de*inida em
reao ao Eero do sistemaC para !oordenadas absoutasC ou em reao a sua posio atuaC
para !oordenadas reati?as.
,(%( Parme!ros :erais
Abrange os re!ursos da m$quinaC no !obertos peos par1metros anterioresC tais !omo
seeo de *erramentasC rotao do ei/o $r?oreC et!.
-( Concei!o de programao
-('( Declarao re*uerida
%un-es parti!uares de?em ser de!aradas toda ?eE que so requeridas para operar. Por
e/empoC o par1metro ;7< de?e ser programado sempre que Iou?er um mo?imento no ei/o
trans?ersa 0di1metro ;X<2.
-(%( Declarao res!ringida
Agumas opera-es no podem ser e/e!utadas simutaneamente !om outrasC e/emposN
J giro da torre e o mo?imento dos !arros no podem estar em um mesmo bo!o. 5ois
bo!os sero ne!ess$riosC um para o mo?imento dos !arros e outro para o giro da torre.
Ci!os *i/os no podem ser usados Munto !om a !ompensao do raio da *erramenta.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '; de &&
-(3( Declarao modal
J ?aor ou e*eito da *unoC ou par1metroC permane!e nos bo!os subseqFentesC a menos
que modi*i!ada por outro par1metro ou o mesmo.
E6emploN J par1metro ;5< espe!i*i!a o ?aor do tempo de permanDn!ia. Em todo bo!o
onde B utiiEada a *uno 4,4 ?ai a!onte!er uma permanDn!ia igua ao Ktimo
?aor programado atra?Bs do par1metro ;5<C se no *or programado outro ?aor.
-(&( Declarao omi!ida
Y o ?aor que no apare!e Munto L etra que de*ine o par1metro. E/empoN Par1metro ;(< e
par1metro ;P<C o primeiro indi!a quantas ?eEes um subprograma B repetidoC e o segundo qua
subprograma ser$ utiiEado.
Programando=se ;P3(2<C isto indi!a que o subprograma ;P3< ?ai ser e/e!utado duas
?eEes 0;(2<2. Programando=se simpesmente ;P3<C e omitindo=se ;(<C indi!a que o programa ?ai
ser e/e!utado apenas uma ?eE 0no B ne!ess$rio programar ;(1<2C independente de outros
?aores de ;(< programados anteriormente.
No !aso de agumas *un-es e par1metrosC quando no B programado um ?aor Munto !om
a etra que de*ine esta *uno ou par1metroC o !omando assume que seu ?aor B Eero.
E/empoN ;478< ser$ interpretado peo !omando !omo ;4,,7,.8,.<
.( Comen!$rios na programao
No in3!io de um !oment$rio de?e=se !oo!ar o !ara!tere ponto e ?3rgua ;H<. Js
!oment$rios so usuais para do!umentao e !ontroe do programaC aBm de *orne!er
mensagens para o operador.
Js !oment$rios podem !onter quaquer !ara!tereC e/!eto espao e agumas *un-es
!ompementares de parada ou *im de programa 0&,,C &,1C &,2C &,5C &3,2. Js !oment$rios
so ignorados peo !omando quando da e/e!uo do programaC mas so Kteis para manter o
operador in*ormadoC no in3!io e em bo!os !om paradas do !i!o de usinagem.
Gm !oment$rio pode abranger um bo!o inteiroC ou seMaC no B ne!ess$rio Ia?er uma
*uno ou par1metro no bo!oC este pode !onter apenas o !oment$rio.
No!aN Js par1metros de posi!ionamento de?em estar !ontidos no !onMunto dos nKmeros reaisC
de*inidos peo imite programado no !onMunto 0*ormatoC p$gina 122. Se isto no *or
obser?adoC ser$ mostrado na tea um !.digo de erro ;JG+ J% :AN4E<C *ora de imite.
GtiiEa=se o ponto de!ima ;.<C !omo separador de de!imais. Js ?aores negati?os de?em
ser pre!edidos de sina 0=2C os ?aores positi?os no pre!isam de sina.
E/emposN
N5,+,2,2H%E::A&EN+AZ5EZACA#A&EN+JZE7+E:NJW
N1',&,,HRI:A:ZAZPE[AZNA P(ACAW
N25,&,2H%I&.5E.P:J4:A&AW
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '' de &&
0( Designao e Forma!o dos Parme!ros de Fun4es
Par-
me!ro
Forma!o
<nidade Descrio
mm pol(
A 3.3 3.3 graus Abertura anguar entre entradas de ros!a.
# 3.3 3.3 graus \nguo de aimentao !omposto para ros!amento.
5
2.2 2.2 segundos +empo de permanDn!ia ;5QE((<.
3.4 2.5
mm
po.
Pro*undidade do 1] passe no !i!o de ros!amento.
E 3.4 2.5
mm
po.
5ist1n!ia de apro/imao no !i!o de ros!amento.
% 3.3 2.4
mm>rotao
po.>rotao
Reo!idade de a?ano.
T 4 4 no tem Aterao de seqFDn!ia 0des?io2 na e/e!uo do programa.
I
3.4 2.5
mm
po.
Posio de !entro do ar!o 0ei/o ;7<2.
3.4 2.5
mm
po.
In!remento por passada no !i!o de desbaste.
3.4 2.5
mm
po.
5eso!amento in!rementa para ros!a !Ani!a.
9
3.4 2.5
mm
po.
Posio de !entro do ar!o 0ei/o ;8<2.
3.4 2.5
mm
po.
In!remento por passa no !i!o de desbaste.
3.4 2.5
mm
po.
Passo de IBi!e da ros!a.
(
2 2 no tem NKmero padro para repetio.
2 2 no tem NKmero de $rea de segurana.
2 2 no tem Sentido de !orte da *erramenta.
N 4 4 no tem NKmero seqFen!ia de bo!o.
P 2 2 no tem NKmero de programa.
: 3.4 2.5
mm
po.
Programao de raio atB 1',].
S
4 4 :P& :otao do ei/o $r?ore.
3.1 3.1
m>min.
pBs>po.
Reo!idade de !orte !onstante.
+ 4 4 no tem NKmero da *erramenta e !orretor.
G
1 1 no tem :etorno anguar da *erramenta no !i!o de desbaste.
3.4 2.5
mm
po.
5eso!amento in!rementa no ei/o ;7<.
Q
3.4 2.5
mm
po.
5eso!amento no ei/o ;8< para !i!o de *urao.
3.4 2.5
mm
po.
5eso!amento in!rementa no ei/o ;8<.
7 3.4 2.5
mm
po.
Raor da !oordenada para deso!amento no ei/o ongitudina.
8 3.4 2.5
mm
po.
Raor da !oordenada para deso!amento no ei/o trans?ersa.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '% de &&
3( Designao e Aplicao dos Parme!ros
3('( Parme!ro N
Api!aoN NKmero seqFen!ia de bo!o
Estabee!e uma seqFDn!ia .gi!a de programao. Cada bo!o de instruo B identi*i!ado
peo par1metro ;N<C seguido de atB 4 0quatro2 d3gitos.
J par1metro ;N< B em geraC ignorado peo !omando CNCC e/!eto para o par1metro ;T<C e
ser?e normamente para o programador a!ompanIar a e/e!uo do programa. Pode ser
?isuaiEado na p$gina de ;S+A+GS< no paine de !omando da m$quina.
3(%( Parme!ros de posicionamen!o
a( Parme!ro =
Api!aoN Posi!ionamento no ei/o trans?ersa 0X2
%ormatoN 7 0^2 2.5 0poegadas2.
7 0^2 3.4 0mi3metros2.
+( Parme!ro >
Api!aoN Posi!ionamento no ei/o ongitudina 0!omprimento2
8 0^2 3.4 0mi3metros2.
GtiiEando estes par1metros pode=se des!re?er a dimenso da pea a ser usinadaC onde
os di1metros estaro de*inidos peo ei/o ;7< e os !omprimentos peo ei/o ;8<.
E/empoN 5eseMa=se a*astar a *erramenta em 41mm em ;7< 0di1metro de '2 mm2 e 31mm
em ;8< 0!omprimento2C ento tDm=seN
No!aN 5e?e=se sempre trabaIar !om o ponto de!ima !omo separador de de!imaisC notao
ameri!anaC para indi!ar a !ota no *ormato !orreto.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '3 de &&
1
o
@uadrante
7 0O2 C 8 0O2
7 0O2
7 0=2
8 0=2 8 0O2
31
41
Jrigem 7,C8,
7 _ '2..mm
8 _ 31. mm
c( Parme!ro )
Api!aoN Coordenada para !entro de ar!oC paraea ao ei/o ;7< 0X2
%ormatoN I 0^2 2.5 0poegadas2.
I 0^2 3.4 0mi3metros2.
d( Parme!ro ?
Api!aoN Coordenada para !entro de ar!oC paraea ao ei/o ;8< 0!omprimento2
9 0^2 3.4 0mi3metros2.
Js par1metros ;I< e ;9< de*inem a posio do !entro do ar!o tomando=se !omo re*erDn!ia
a dist1n!ia do !entro do ar!o atB a origem do sistema de !oordenadas 07,C8,2. Pode=se
programar a e/e!uo do ar!o atB 1',]. Caso o !entro do ar!o utrapassar a inIa de !entro da
peaC isto BC o ar!o *or maior do que 1',]C ou tratar=se de programao in!rementaC de?e=se
api!ar o sina !orrespondente para as !oordenadas.
Js par1metros ;I< e ;9< so programados Munto !om as *un-es preparat.rias 4,2 ou
4,3C onde os par1metros de posi!ionamento ;7< e ;8< indi!am as !oordenadas do ponto *ina
do ar!o e os par1metros ;I< e ;9< a posio de !entro do ar!o.
No!aN Js par1metros ;7< e ;I< de?em ser programados em di1metro.
e( Parme!ro @
Api!aoN Programao do raio atB 1',]
%ormatoN : 2.5 0poegadas2.
: 3.4 0mi3metros2.
J par1metro ;:< tambBm B programado Munto !om as *un-es preparat.rias 4,2 e 4,3C e
permite programar a interpoao !ir!uar atB 1',]C dis!riminando o ?aor do raio sempre !om
sina positi?o. Neste !aso no B ne!ess$rio a indi!ao do !entro do ar!o.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '& de &&
Centro do ar!o
7 0O2
8 0O2
Jrigem 7,C8,
9
:
I
1
o
@uadrante
I e 9
Positi?os
I >> 7
9 >> 8
A
#
7 0O2
8 0O2
:1,
A
#
';( Fun4es prepara!5rias A:B
Este grupo de *un-es de*ine o que a m$quina de?e *aEerC preparando=a para e/e!utar
um tipo de operao espe!3*i!aC tais !omo desbasteC ros!amentoC ou re!eber uma determinada
in*ormaoC podendoC ou noC serem seguidas por par1metros de !on*igurao.
Estes so os !omandos utiiEados para e*etuar a usinagem das peasC programadas em
um bo!oC !om os par1metros m3nimos ne!ess$rios para aquea operao.
Funo :;;
Api!aoN Posi!ionamento r$pido
Js ei/os mo?em=se para a !oordenada programada 07C82 !om o maior a?ano poss3?e. A
*uno 4,, B moda e !an!ea as *un-es 4,1C 4,2C 4,3 e 463.
E/empoN N1,4,,712,.8',.W
Funo :;'
Api!aoN Interpoao inear
Com esta *uno obtDm=se mo?imentos reti3neos !om quaquer 1nguo 0interpoao
inear2 e !om a?ano 0par1metro ;%<2 prB=determinado. A *uno 4,1 B moda e !an!ea as
*un-es 4,,C 4,2C 4,3 e 463.
E/empoN N2,4,1712,.835.%,.3W
Funo :;%
Api!aoN Interpoao !ir!uar
Funo :;3
Api!aoN Interpoao !ir!uar
+anto 4,2 !omo 4,3 e/e!utam opera-es de usinagem de ar!os prB=de*inidos. J
sentido da e/e!uo da usinagem determina se o ar!o B Ior$rio ou anti=Ior$rioC !An!a?o ou
!on?e/oC de a!ordo !om o pano *ormado peos ei/os nas !oordenadas ;7< e ;8<.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC ', de &&
A
#
A
#
+orre traseira
+orre dianteira
Sentido
T 4,2 de A
para #
AT 4,3 de # para A
7 0O2
8 0O2
Sentido
AT 4,2 de A
para #
T 4,3 de # para A
J ponto de partida do ar!o B a posio de in3!io do deso!amento da *erramenta e o ponto
*ina B de*inido peas !oordenadas ;7< e ;8<.
J raio pode ser e/e!utado indi!ando=se o seu !entro atra?Bs das *un-es ;I< e ;9< ou a
programao do seu ?aorC !om o par1metro ;:<.
As *un-es 4,2 e 4,3 no so modais e no !an!eam outras *un-esC isto quer diEer
queC ap.s a sua !on!usoC a Ktima *uno moda utiiEada estar$ ati?a.
No!aN Antes da e/e!uo do bo!o !ontendo a interpoao !ir!uarC o !omando ?eri*i!a se o
ar!o pode ser geometri!amente e/e!utadoC em !aso negati?oC o !omando interrompe a
e/e!uo do programa e mostra na tea a mensagem ;I&P:JPE: 4,2>3 A:C< 0ar!o
4,2 ou 4,3 impr.prio2.
E/empoN
N2,4,,721.8',.W
N254,1724.86'.5%,.25W
N3,4,1724.85,.%,.25W
N354,2744.84,.:1,.%,.25W
ou
N354,2744.84,.I44.95,.%,.25W
N4,4,175,.825.%,.25W
N454,1764.825.%,.25W
N5,4,37',.822.:3.%,.25W
ou
N5,4,37',.822.I64.922.%,.25W
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '- de &&
X

8
0
X

5
,
X

2
4
15 25
R10
80
1,5 x 45
R3
Funo :;&
Api!aoN +empo de permanDn!ia
Permite programar um tempo prB=determinado de parada entre a e/e!uo de bo!os de
programaC !ausando !om isto a parada no deso!amento da *erramenta. Este !omando tem
!omo par1metro o ;5<C atra?Bs do qua indi!a=se o tempo de parada em segundos. Caso seMa
ne!ess$rio programar outras paradasC !om o mesmo ?aor de tempoC basta programar a *uno
4,4 sem nenIum par1metro.
5urante o tempo de paradaC na p$gina de ;S+A+GS<C o !omando mostra o tempo
de!res!ente.
E/empoN
N354,452W
Funo :%;
Api!aoN Programao em di1metro
Esta *uno de*ine os ?aores dimensionais asso!iados ao ei/o ;7<C em di1metro 0X2.
Controa tambBm os par1metros ;I< e ;G<.
A *uno B moda e !an!ea quaquer *uno 421 programada anteriormente. Est$ ati?ada
ao igar a m$quina 0de*aut2 e de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no tDm par1metros
asso!iados a ea2C antes das opera-es em di1metro 0X2. A p$gina de ;S+A+GS< mostra a
opo see!ionada em destaque.
Funo :%'
Api!aoN Programao em raio
Esta *uno de*ine os ?aores dimensionais asso!iados ao ei/o ;7<C em raio. Controa
tambBm os par1metros ;I< e ;G<.
A *uno B moda e !an!ea quaquer *uno 42, programada anteriormente e de?e ser
programada em bo!o Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2C antes das opera-es em
raio. A p$gina ;S+A+GS< mostra a opo see!ionada em destaque.
Funo :3;
Api!aoN Can!ea imagem espeIo 0&irror2
Esta *uno !an!ea a imagem espeIo programada para os ei/os ;7< ou ;8<. A *uno B
moda e est$ ati?ada ao igar L m$quina 0de*aut2 e de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
tDm par1metros asso!iados a ea2.
Can!ea quaquer *uno 431 e>ou 432 anteriormente programada. A p$gina ;S+A+GS<
mostra a opo see!ionada em destaque.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC '. de &&
Funo :3'
Api!aoN Ati?a imagem espeIo 0&irror2 no ei/o ;7<
Js ?aores programados no ei/o 7 sero e/e!utados normamente na sua seqFDn!ia na
primeira eitura do programaC em seguidaC o !omando e/e!uta uma segunda eitura onde os
?aores desse ei/o sero mutipi!ados por 0=12.
@uando a *uno est$ ati?adaC a p$gina ;S+AGS< mostra na tea a opo ;&< 0&irror =
EspeIo2 ao ado do indi!ador da !oordenada do ei/o ;7<.
A *uno B modaC !an!ea a *uno 43, e de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no tDm
par1metros asso!iados a ea2.
Funo :3%
Api!aoN Ati?a imagem espeIo 0&irror2 no ei/o ;8<
Esta *uno B idDnti!a L *uno 431C apenas B usada para o ei/o ;8<C tambBm de?e ser
programada em bo!o Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2.
No!aN A imagem espeIo pode ser ati?ada nos ei/os ;7< e ;8< simutaneamente.
Funo :33
Api!aoN :os!amento
A *uno 433 e/e!uta ros!amentos nos ei/os ;7<C ;8< ou em ambos simutaneamenteC
sendo a pro*undidadeC programada e/pi!itamente em !ada bo!o de programa
separadamente. Permite programar a e/e!uo de ros!as e/ternasC internasC paraeasC
!Ani!asC simpes ou de mKtipas entradasC obtidas de a!ordo !om os par1metros see!ionados
Munto !om o pr.prio !omando.
Para programar esta *unoC utiiEam=se os seguintes par1metros 0os par1metros entre
parDnteses so op!ionais2.
%ormato da *unoN
433 072 082 092 0A2 0I2
JndeN
7 = 5i1metro *ina da ros!aC usada para os ros!amentos de *a!e ou nos ros!amentos
!Ani!os quando no se programa o par1metro IC 0X2 0absouto2H
8 = Posio *ina do !omprimento da ros!a 0absouto2H
9 = Passo da ros!a em mi3metros 0in!rementa2H
A = Abertura anguar entre entradas da ros!a 0absouto2H
I = Coni!idade in!rementa em 7 para ros!a !Ani!aC ou passo para ros!a na *a!eC 0X2
0in!rementa2.
Funo :3.
Api!aoN Ci!o de ros!amento
E/e!uta ros!amentos nos ei/os ;7<C ;8< ou em ambos simutaneamente. Permite
programar a e/e!uo de ros!as e/ternasC internasC paraeasC !Ani!asC de uma ou mais
entradasC !om apenas um bo!o de in*ormao para !ada entrada da ros!aC de a!ordo !om as
op-es see!ionadas no pr.prio !omando. J !omando !a!ua a pro*undidade de !orte de !ada
passadaC mantendo !onstante o ?oume de !a?a!oC baseando=se no ?oume de !a?a!o retirado
na primeira passada.
Para a programao desta *uno utiiEa=se os seguintes par1metros 0os par1metros entre
%ormato da *unoN
436 7 8 9 5 E 0I2 0A2 0#2 0Q2 0G2 0(2
JndeN
7 = 5i1metro *ina do ros!a 0X2 0absouto2H
8 = Posio *ina do !omprimento do ros!a 0absouto2H
9 = Passo de IBi!e da ros!a 0in!rementa2H
5 = Pro*undidade da primeira passada determinado pea *.rmua
passes n
H
D
=
onde T
B atura do *iete no di1metro. T B obtido pea *.rmua h H * 2 = C onde I B a atura do
*iete da ros!a medido no raio e B e/presso pea *.rmua
P h * 6945 , 0 =
C 0para ros!a
mBtri!a2C sendo P o passo da ros!a em mmH
E = 5ist1n!ia de apro/imao para in3!io do ros!amento onde E _ X posi!ionado = X
e/terno 0in!rementa2H
9
7 0O2
8 0O2
I
7 0O2
8 0O2
9
7 0O2
8 0O2
I
50
80
3
M
3
0

x

1
,
5
I = Coni!idade in!rementa no ei/o 7 para ros!a !Ani!a 0X2 0in!rementa2H
A = Abertura anguar entre entradas da ros!a 0graus2H
# = \nguo de aimentao para sistema !omposto 0graus2H
Q = Par1metro para 1nguo de sa3da de ros!amento 0puot2H
G = Pro*undidade do Ktimo passe de ros!amento 0di1metro2 0in!rementa2H
( = NKmero de repeti-es do Ktimo passe de ros!amento 0a!abamento2.
E6emplos
433
N2,4,735.8'5.W
N254,72).5W
N3,43384'.591.5W
N354,735.W 436
N4,4,8'5.W
N454,72'.)5W N2,4,,735.8'5.W
N5,43384'.591.5W N2543672'.,584'.591.55,."3E5.W
N554,735. W
N",4,8'5.W
N"54,.72'.55W
N6,43384'.591.5W
N654,735.W
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %; de &&
%ormu$rio
XE _ 5i1metro E/terno
P _ Passo da :os!a
T _ Atura do *iete no X
T _ 0,C")45 ` P2 ` 2
X I _ 5i1metro Interno
XI _ XE = T
9
7 0O2
8 0O2
Q
E
1
m
m
9
7 0O2
8 0O2
I
E
T
9
7 0O2
8 0O2
E
5
#
9
7 0O2
8 0O2
E
5
G
N',4,8'5.W
N'54,72'.15W
N),43384'.591.5W
N)54,735.W
N1,,4,8'5.W
N1,54,72'.,5W
N11,43384'.591.5W
N1154,735.W
N12,4,7'5.W
:os!a
!Ani!a NP+ 11 a *ios por poegada
In!inao 1
o
46b 02
N5,4,736.865.W
N5543672'.,285,.592.21I,.136E5.155,.)"W
N654,73,.8112W
N',436722.48"2.9".E5.5,.'"W
N'5436722.48"2.9".E5.5,.'"A12,.W
N),436722.48"2.9".E5.5,.'"A24,.W
No!aN 5urante a e/e!uo de quaquer *uno de ros!amentoC a rotao do ei/o=$r?ore no
de?e ser superior ao ?aor determinado pea seguinte reaoN
K
RPM
4500
. max =
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %' de &&
60
10
0
4
M
2
5

x

2
3

e
n
t
r
a
d
a
s
%ormu$rio
P _ Passo da :os!a
PT _ Passo de TBi!e
A _ Abertura anguar
PT _ P ` n]. de entradas
A _ 3", > n]. de entradas
T _ 0,C")45 ` P2 ` 2
XI _ XE = T
%ormu$rio
P _ Passo da :os!a
T _ 0,C")45 ` P2 ` 2
XI _ XE c T
I _ Coni!idade in!rementa
I _ 0tg ` P2 ` 2
5
50
70
3
X Ini!ia
X
3
3
,
4
A24,
A12,
A,
Es*uema para programao de roscamen!o a es*uerda e a direi!a
Posio do Inserto %a!e de !orte para !ima
%a!e de !orte para bai/o
SimboogiaN 052 :os!amento L 5ireita
0E2 :os!amento L Esquerda
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %% de &&
Sentido
Tor$rio
E 5
E 5
Sentido
Anti=Ior$rio
E 5
E 5
Sentido
Tor$rio
5
E
Sentido
Anti=Ior$rio
E
5
Sentido
Tor$rio
5
E
Sentido
Anti=Ior$rio
E
5
Funo :&;
Api!aoN Can!ea !ompensao do raio da ponta da *erramenta
A *uno 44, de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a
ea2C para !an!ear *un-es pre?iamente soi!itadas !omo 441 e 442. A *uno 44, B modaC
!an!eando as *un-es 441 e 442 e est$ ati?ada ao igar a m$quina 0de*aut2.
Funo :&'
Api!aoN Ati?a !ompensao do raio da ponta da *erramenta L esquerda
A *uno 441 see!iona o ?aor da !ompensao do raio da ponta da *erramentaC estando
L esquerda da pea a ser usinadaC ?ista na direo do !urso de !orte da *erramenta.
A geometria da ponta da *erramenta e a posio de trabaIo na qua ea *oi montadaC so
de*inidas peo !.digo ;(<C in*ormado na p$gina ;+JJ( 5A+A %I(E< 0arqui?o de dados das
*erramentas2.
A *uno 441 B moda e !an!ea as *un-es 44, e 442C de?e ser programada em bo!o
Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2C seguido imediatamente por um bo!o de
apro/imao 0sem usinagem da pea2C e/e!utado !om a?ano !ontroado 04,1C 4,2C 4,3C
463C et!.2C para que o !omando possa reaiEar a !orreo do posi!ionamento da *erramentaC
sendo a !ompensao do raio da ponta da *erramenta interpoada dentro deste mo?imento.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %3 de &&
Ponto !omandado
8
7
:
Funo :&%
Api!aoN Ati?a !ompensao do raio da ponta da *erramenta L direita
Esta *uno B simiar L *uno 441C e/!eto na direo de !ompensao que B L direitaC
?ista em reao L direo do !urso de !orte da *erramenta.
Como na *uno 441C a *uno 442 de?e ser programada em um Kni!o bo!oC !om um
bo!o subseqFente de apro/imao em ?aEioC para interpoao e !onseqFente !ompensao
do raio da ponta da *erramenta.
A *uno 442 B moda e !an!ea as *un-es 44, e 441. 5e?e ser programada em bo!o
Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2.
No!aN 5urante a !ompensao do raio da ponta da *erramenta 0*un-es 441 e 4422C no pode
ser utiiEada *uno que utiiEe a?ano r$pidoC e/empo 4,,C 464C 465C et!.
E/empoN
.
.
.
N...441HA+IRA.CJ&PENSA[dJ.5E.:AIJ.5A.%E::A&EN+A.A.ES@GE:5AW
N...4,17...8...%...H#(JCJ.5E.CJ&PENSA[dJW
.
.
.
.
.
.
N...44,H5esati?a !ompensao de raio da *erramentaW
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %& de &&
442
441
442
441
Compensao da pon!a da 2erramen!a - Torre Dian!eira 7lado de cor!e8(
C5digo de posio da pon!a da 2erramen!a - Torno ECN &;))
No!aN J !.digo da posio do ado de !orteC assim !omo o ?aor do raio do insertoC de?e ser
digitado no !ampo !orrespondente na p$gina ;+JJ( 5A+A %I(E<.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %, de &&
%erramenta
Interna
a 5ireita
,2
%erramenta
Interna
a Esquerda
22
%erramenta
E/terna
a 5ireita
,,
%erramenta
E/terna
a Esquerda
21
2,
12
11
12
,1
+orre
8
7
Funo :&-
Api!aoN Inibe a Reo!idade de Corte Constante 0RCC2
A *uno 44" B utiiEada para inibir temporariamente as ?aria-es na ?eo!idade do ei/o
$r?oreC quando a *uno 4)" 0RCC2 *or programada 0esti?er ati?a2.
A *uno 44" B moda e !an!ea a *uno 446. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o
0no tDm par1metros asso!iados a ea2.
Funo :&.
Api!aoN (ibera a ?eo!idade de !orte !onstante
Programada depois da *uno 44"C esta *uno 04462 restabee!e o modo de ?eo!idade
de !orte !onstante 0RCC2C permitindo que o ei/o $r?ore possa ?ariar a sua rotao em *uno
do di1metro que est$ sendo usinado naquee momento.
A *uno 446 B moda e !an!ea a *uno 44". 5e?e ser programada em bo!o Kni!o
0no tDm par1metros asso!iados a ea2.
Funo :,3
Api!aoN Can!ea todos ;J%%SE+S< de pa!a
Esta *uno !an!ea a trans*erDn!ia do Eero=pea determinadas peas *un-es 454 e
455C !ontidas na p$gina ;+JJ( 5A+A %I(E<.
A *uno 453 B moda e en!ontra=se ati?ada ao igar L m$quina 0de*aut2. 5e?e ser
Funo :,&
Api!aoN Ati?a o primeiro ;J%%SE+< de pa!a 0ei/o ;8<2
A *uno 454C assim !omo a *uno 455C B uma das *un-es para Eeramento da peaC
onde pode=se trans*erir o Eero=pea para uma dist1n!ia prB=determinada.
Estas *un-es esto !ontidas na p$gina de ;+JJ( 5A+A %I(E<C !om o t3tuo de ;CTGC9
J%%SE+S< e os ?aores !ontidos re*erem=se somente ao ei/o ;8<.
A *uno 454 B moda e en!ontra=se ati?ada ao igar L m$quina 0de*aut2. 5e?e ser
Funo :,,
Api!aoN Ati?a o segundo ;J%%SE+< de pa!a 0ei/o ;8<2
Esta *uno B idDnti!a L *uno 454. GtiiEada quando so ne!ess$rios dois ?aores
di*erentes de posi!ionamentoC por e/empoC quando pre!isa=se ?irar a pea para usinagem do
ado opostoC e a pea no permite a *i/ao no mesmo di1metroC para issoC a posio de 455
ter$ um di1metro e en!osto di*erentes de 454.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %- de &&
Funo :-;
Api!aoN Can!ea $rea de segurana
A *uno 4", !an!ea as $reas denominadas ;%AG(+< 0%aIa2 ou ;SA%E< 0Seguras2C
designada peo par1metro ;(< no mesmo bo!o 0re*ere=se L *uno 4"1C des!rita abai/o2.
Caso o par1metro ;(< no seMa programado no mesmo bo!o da *uno 4",C todas as
$reas ;%AG(+< e ;SA%E< sero !an!eadas. Ao igar o !omandoC todas as $reas estaro
!an!eadas eC na teaC apare!e a mensagem ;A:EAS P:J4:A&E5 ,< 0de*aut2.
Funo :-'
Api!aoN Ati?a $rea de segurana
A *uno 4"1 B utiiEada para identi*i!ar $reas ;%AG(+< ou ;SA%E<.
Este !omando suporta quatro $reas ;%AG(+<C designadas peos par1metros (1C (2C (3 e
(4 e quatro $reas ;SA%E< indi!adas por (5C ("C (6 e ('.
;%AG(+ A:EAS<C quando a *erramenta atinge uma das $reas ;%AG(+< programadas.
Pro3be a entrada de quaquer *erramenta dentro desta $rea paraC por e/empoC proteger a pa!a
ou o !ontra pontoC !ontra e?entuais !ois-es de *erramentas.
Gma ?eE identi*i!adaC a ;%AG(+=A:EA< B ati?adaC no permitindo a entrada nesta $rea e
esta de?er$ ser !on*irmada a !ada tro!a de *erramenta.
Entrando=se em autom$ti!o 0AG+J2 ;%AG(+=A:EA< o!orrer$ uma *aIa e na tea ser$
mostrada uma mensagem de ;%AG(+=A:EA<.
;SA%E A:EAS<C quando a *erramenta atinge uma $rea ;SA%E< programadaC sendo ento
gerada uma mensagem indi!ando o nKmero da $rea. Na tea apare!e a mensagem ;IN SA%E
A:EA< eC ao utrapassar a $rea designada !omo ;SA%E<C mostrar$ a mensagem ;QA:NIN4
(AS+<.
%ormato da *unoN
4"1 ( 7 8 I 9
JndeN
( = NKmero da $reaC que ?aria de 1 a 'H
7 = 5i1metro interno 0absouto2H
8 = Comprimento *ina 0en!osto2 0absouto2H
I = 5i1metro e/terno 0absouto2H
9 = Comprimento.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC %. de &&
Funo :.;
Api!aoN Ati?a programao em poegadas
Esta *uno prepara o !omando para registrar todas as entradas de dados em poegadas.
A *uno 46, B modaC !an!ea a *uno 461 e de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
Funo :.'
Api!aoN Ati?a programao em mi3metros
Esta *uno prepara o !omando para registrar todas as entradas de dados em mi3metros.
A *uno 461 B modaC !an!ea a *uno 46,. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
tDm par1metros asso!iados a ea2. Esta *uno est$ ati?a ao igar L m$quina 0de*aut2.
Funo :.3
Api!aoN Interpoao inear ponto=a=ponto
Esta *uno B semeIante L *uno 4,1 0interpoao inear2C e utiiEada da mesma *orma.
@uando programada prepara a m$quina para trabaIar do mesmo modo que a interpoao
ponto=a=pontoC dei/ando um per*i no arredondado.
A *uno 463 B moda e !an!ea as *un-es 4,,C 4,1C 4,2 e 4,3.
No!aN No !aso de 4,1 o tamanIo do !anto arredondado B diretamente propor!iona ao ?aor da
?eo!idade de a?ano programada.
7
I
8 9
%uno 463 %uno 4,1
A *uno 463 obriga
o ei/o a atingir a
posio programada
antes da mudana
de direo.
Funo :.&
Api!aoN Ci!o de torneamento ou *urao
Este !i!o B utiiEado para reaiEar desbastes paraeos ao ei/o ;8<C o qua torneia a pea
em passadas su!essi?as atB o di1metro *ina programado. E utiiEado tambBmC para !i!os de
*urao !om des!arga de !a?a!os.
Para programao desta *uno utiiEam=se os seguintes par1metros 0os par1metros entre
464 072 8 0Q2 0I2 0G12
Jnde
7 = 5i1metro *ina 0absouto2H
8 = Comprimento *ina 0absouto2H
Q = 5ist1n!ia para quebra=!a?a!o 0in!rementa2
I = In!remento por passada no X 0in!rementa2
G1 = :e!uo anguar da *erramenta 0in!rementa2
Caso o par1metro ;Q< 0utiiEado na *urao2 no seMa programadoC a *erramenta a?ana
no ei/o ;8< atB a posio *ina programadaC !om mo?imento !ont3nuoC sem interrupo.
Programando=se o par1metro ;G1< 0utiiEado no desbaste2 a *erramenta retorna em ;7< no
sentido !ontr$rio L penetrao e !om ?aor igua a ;I<C atB a posio de partida no ei/o ;8<.
Caso !ontr$rio L *erramenta retorna no mesmo di1metro que e*etuou a usinagem.
+erminado o desbasteC ou seMaC quando a *erramenta atingir o di1metro *ina programadoC
esta retorna ao ponto de partida no ei/o ;8<. Programando=se o par1metro ;G1< o di1metro de
retorno ser$ o da passada e/e!utadaC a!res!ido ou de!res!ido do ?aor do par1metro ;I<
0depende da usinagemH interna ou e/terna2. Caso o par1metro ;G1< no seMa programadoC a
*erramenta retorna no mesmo di1metro da passada e/e!utada.
No!aN Nos !i!os de desbaste o ?aor de ;I< ser$ igua em todas as passadasC e/!eto na Ktima.
.
.
.
N6,4,,7'4.8'3.W
N6546473,.82'.I".G1%,.3W
.
.
.
80
X
9
0
28
X
3
0
3
5esbaste E/terno
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3; de &&
.
.
.
N5,4,,73,.863.W
N5546475,.825.I5.G1%.25W
.
.
.
.
.
.
N354,,7,.865.W
N4,4648=5.Q15.%,.15W
.
.
.
Funo :.,
Api!aoN Ci!o de *a!eamento ou abertura de !anais 0sangramento2
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3' de &&
70
X
2
5
28
X
5
0
2
,
5
5esbaste Interno
15
70
X
8
0
%urao
A *uno 465 B simiar L *uno 464C embora des!re?a um !i!o paraeo ao ei/o ;7<C
*a!eando a pea !om su!essi?as passadas. +ambBm B utiiEado para abertura de !anais
0sangramento2C !om des!arga de !a?a!os.
465 072 082 0Q2 092 0G12
Jnde
7 = 5i1metro *ina 0absouto2H
8 = Comprimento *ina 0absouto2H
Q = 5ist1n!ia para quebra=!a?a!o 0in!rementa2
9 = In!remento por passada no !omprimento 0in!rementa2
G1 = :e!uo anguar da *erramenta 0in!rementa2
Caso o par1metro ;Q< no seMa programado a *erramenta a?ana atB o di1metro *inaC
!om mo?imento !ont3nuoC sem interrupo.
@uando programa=se o par1metro ;G1< a *erramenta retorna em ;8< no sentido !ontr$rio a
penetraoC a!res!ido do ?aor do par1metro ;9<C atB a posio ini!ia ;7<. Caso o par1metro
;G1< no seMa programadoC a *erramenta retorna ao di1metro ini!ia no mesmo !omprimento da
Ktima passada.
No!aN Nos !i!os de *a!eamento ou sangramentoC o ?aor do par1metro ;9< ser$ igua em todas
as passadasC e/!eto na Ktima.
.
.
.
N3,4,,7)5.85'.W
N35465725.83,.92.G1%,.2W
.
.
.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3% de &&
X
2
5
X
9
0
30
60
2
X
9
0
30
60
1,5
X
2
5
X
6
5
.
.
.
N',4,,724.8"2.W
N'585'.5W
N),4657"5.83,.91.5G1%,.15W
.
.
.
.
.
.
N",4,,765.8').W
N"54657",.825.914.Q5.%,.15W
.
.
.
Funo :3;
Api!aoN Programao em !oordenadas absoutas
Esta *uno prepara a m$quina para trabaIar !om !oordenadas absoutasC ou seMaC
de*ine que as !oordenadas a serem utiiEadas tero um Kni!o ponto de re*erDn!ia.
A *uno 4), B modaC !an!ea a *uno 4)1. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
tDm par1metros asso!iados a ea2C antes das opera-es !om !oordenadas absoutas. Esta
*uno est$ ati?a ao igar a m$quina 0de*aut2. A p$gina de ;S+A+GS< mostra a opo em
destaque.
Funo :3'
Api!aoN Programao em !oordenadas in!rementais
Esta *uno prepara a m$quina para trabaIar !om !oordenadas in!rementaisC ou seMaC
de*ine que as !oordenadas tero !omo ponto de re*erDn!ia a posio atua da *erramenta.
A *uno 4)1 B modaC !an!ea a *uno 4),. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
tDm par1metros asso!iados a ea2C antes das opera-es !om !oordenadas in!rementais. A
p$gina de ;S+A+GS< mostra a opo em destaque.
Funo :3%
Api!aoN Jrigem do sistema de !oordenadas e imite de rota-es 0:P&2 do ei/o=$r?ore
Estabee!e a origem do sistema de !oordenadas absoutas. Caso esta *uno seMa
programadaC de?e=se determinar um ponto de partida 0origem2 para as !oordenadas. Este
ponto B estabee!ido peas posi-es de ;7< e ;8<C indi!adas na *uno e memoriEadas peo
!omandoC a partir do qua sero !a!uadas todas as !oordenadas. Esta posio de origem
de?e ser indi!ada no in3!io de !ada programaC e pode ser !an!eado pea *uno 4)).
@uando 4)2 *or programada !om o par1metro ;S<C estabee!e o imite de rota-es 0:P&2
para o ei/o $r?ore.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3& de &&
8
X
7
0
25
X
6
0
14
89
115
3
E/emposN
N2,4)27365.845,.H%I7A.J.8E:J.5J.SIS+E&A.E&.7365.&&.E.845,.&&W
N5,4)2S25,,H%I7A.J.(I&I+E.5E.:J+A[dJ.E&.25,,.:P&W
A *uno 4)2 B moda e !an!ea a *uno 4)).
Funo :3&
Api!aoN 5e*ine o a?ano em poegadas por minuto ou mi3metros por minuto
Esta *uno prepara o !omando para utiiEar todos os a?anos em poegadas por minuto
0!aso esteMa sendo utiiEada a *uno 46,C programao em poegadas2 ou mi3metros por
minuto 0!aso esteMa sendo utiiEada a *uno 461C programao em mi3metros2.
5e?e ser obser?ado o *ormato para o par1metro ;%<C !on*orme a *uno es!oIida 46,
0!oordenadas em poegadas2 ou 461 0!oordenadas em mi3metros2.
A *uno 4)4 B modaC !an!ea a *uno 4)5C de?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
Funo :3,
Api!aoN 5e*ine o a?ano em poegadas por rotao ou mi3metros por rotao
Esta *uno prepara o !omando para utiiEar todos os a?anos em poegadas por rotao
0!aso steMa sendo utiiEada a *uno 46,C programao em poegadas2 ou mi3metros por
rotao 0!aso esteMa sendo utiiEada a *uno 461C programao em mi3metros2.
A *uno 4)5 B moda e !an!ea a *uno 4)4. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o
0no tDm par1metros asso!iados a ea2 e est$ ati?a ao igar a m$quina 0de*aut2.
Funo :3-
Api!aoN Ati?a a Reo!idade de Corte Constante 0RCC2
A *uno 4)" see!iona o modo de programao em ?eo!idade de !orte !onstanteC onde
o !$!uo da :P& B programado atra?Bs do par1metro ;S<. Esta *uno prepara o !omando
para trabaIar !om a Reo!idade de Corte 0RC2 em pBs por minuto 0!aso esteMa sendo utiiEada
a *uno 46,C programao em poegadas2 ou metros por minuto 0!aso esteMa sendo utiiEada
a *uno 461C programao em mi3metros2.
5e?e ser obser?ado o *ormato para o par1metro ;S<C !on*orme a *uno es!oIida 46,
0!oordenadas em poegadas2 ou 461 0!oordenadas em mi3metros2.
A *uno 4)" B moda e !an!ea a *uno 4)6.
E/empoN
N454)"S1",H5E%INE.A.RE(JCI5A5E.5E.CJ:+E.CJNS+AN+E.E&.1",.&>&IN.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3, de &&
Funo :3.
Api!aoN 5esati?a a Reo!idade de Corte Constante 0RCC2
Esta *uno permite a es!oIa da rotao para !ada usinagem. Y utiiEada em m$quinas
!uMo motor prin!ipa seMa de !orrente !ont3nua 0CC2C para programar o par1metro ;S< em
:P&bsC quando *aE=se ne!ess$rio aterar a rotao de trabaIo.
J operador tambBm poder$ aterar o ?aor da rotao diretamente no paine do !omando
da m$quinaC atra?Bs do reguador da :P&C ?ariando de 5,U a 12,U da rotao programada.
A *uno 4)6 B modaC !an!ea a *uno 4)". 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
tDm par1metros asso!iados a ea2 e est$ ati?a ao igar a m$quina 0de*aut2.
Funo :33
Api!aoN 5e*ine a programao em *uno do Eero m$quina ;&ACTINE TJ&E<
@uando programada esta *uno !an!ea a programao da *uno 4)2 0origemo do
sistema de !oordenadas2C quando se trabaIa em !oordenadas absoutas e trans*ere a origem
para o Eero=m$quinaC !onIe!ido !omo ;&ACTINE TJ&E<.
A *uno 4)) B modaC !an!ea a *uno 4)2. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3- de &&
''( Fun4es Au6iliares ou Complemen!ares 7Miscelneas8
Abrangem os re!ursos da m$quina no !obertos peas *un-es ;4<C tDm *ormato simiar a
estasC podendo ser programadas em bo!o Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2C
sendo que e/istem *un-es que podem ser programadas Munto !om *un-es ;4<C porBm no
podem ser programadas duas *un-es ;&< em um mesmo bo!o.
Funo M;;
Api!aoN Parada de programa
Causa parada imediata da e/e!uo do programaC desiga o ei/o $r?ore e o *uido de
!orte. Na tea B e/ibido um a?iso de ;AQAIN+IN4 S+A:+ CIC(E<C aguardando in3!io do !i!oC
para assim retomar a eitura do programa.
Y utiiEado para permitir que o operador ?ire a pea ou e*etue aguma inter?eno. Esta
*uno B moda e !an!ea as *un-es &,3C &,4 e &,'.
Funo M;'
Api!aoN Parada op!iona de programa
Causa a interrupo da e/e!uo do programa. Esta *uno somente ser$ e/e!utada se a
opo ;JP+IJNA( S+JP< esti?er ati?ada na p$gina ;&J5E SE(EC+IJN<.
Para !ontinuar a e/e!uo do programa de?e=se a!ionar o boto ;S+A:+ CIC(E< no
paine da m$quina.
Funo M;%
Api!aoN %im de programa
Esta *uno B utiiEada para indi!ar o *ina do programa que est$ sendo e/e!utado na
mem.ria da m$quina. Y moda e !an!ea as *un-es &,3C &,4 e &,'C se api!ada quando
utiiEa?am=se *itas per*uradasC emendadas em *orma de aoC para *inaiEar o programa sem o
rebobinamento da mesma.
Funo M;3
Api!aoN Sentido Ior$rio de rotao do ei/o=$r?ore
GtiiEada para estabee!er o sentido Ior$rio de rotao do ei/o=$r?oreC e geramente Munto
!om o par1metro ;S< que de*ine a rotao do ei/o $r?ore. Esta *uno B moda e !an!ea a
*uno &,4.
Funo M;&
Api!aoN Sentido anti=Ior$rio de rotao do ei/o=$r?ore
GtiiEada para estabee!er o sentido anti=Ior$rio de rotao do ei/o=$r?oreC e geramente
Munto !om o par1metro ;S<C rotao do ei/o $r?ore. Esta *uno B moda e !an!ea a *uno
&,3.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC 3. de &&
Funo M;,
Api!aoN 5esiga o ei/o=$r?ore
@uando programadaC !ausa parada de rotao do ei/o $r?ore.
A *uno &,5 B moda e !an!ea as *un-es &,3 e &,4. 5e?e ser programada em bo!o
Kni!o 0no tDm par1metros asso!iados a ea2 e est$ ati?a ao igar a m$quina 0de*aut2.
Funo M;-
Api!aoN (ibera giro da torre para tro!a de *erramenta
Ao see!ionar uma *erramenta para ser utiiEada na usinagemC indi!a=se a sua posioC
*orne!endo o nKmero da *a!e da torre onde ea esta montadaC atra?Bs do par1metro ;+<. Isto
no !ausa a tro!aC B ne!ess$rio programar a *uno &," que ir$ iberar o giro da torre para
e*eti?a tro!a da *erramenta.
Funo M;0
Api!aoN (iga o *uido de !orte
Esta *uno B moda e !an!ea a *uno &,)
Funo M;3
Api!aoN 5esiga o *uido de !orte
Esta *uno B moda e !an!ea a *uno &,'. 5e?e ser programada em bo!o Kni!o 0no
Funo M';
Api!aoN +ro!a de *ai/a de rota-es
GtiiEada para mudana da *ai/a de rotao do ei/o=$r?ore. Esta *uno B moda e
!an!ea as *un-es &11 e &12.
Funo M''
!an!ea as *un-es &1, e &12.
Funo M'%
!an!ea as *un-es &1, e &11.
Funo M%;
Api!aoN (iga o aimentador de barras 0op!iona2
Esta *uno ati?a o sistema de aimentao autom$ti!o de materia. Y moda e !an!ea a
*uno &21.
Funo M%'
Api!aoN 5esiga o aimentador de barras 0op!iona2
Esta *uno desati?a o sistema de aimentao autom$ti!o de materia. Y moda e !an!ea
a *uno &2,.
Funo M%&
Api!aoN Abre a pa!a
Esta *uno a!iona o sistema que permite a abertura da pa!a para inserir um no?o
materia. Y moda e !an!ea a *uno &25.
Funo M%,
Api!aoN %e!Ia a pa!a
Esta *uno a!iona o sistema que permite o *e!Iamento da pa!a ap.s a tro!a do
materia. Y moda e !an!ea a *uno &24.
Funo M%-
Api!aoN :e!ua o mangote 0para m$quinas dotadas de !abeote m.?e2
Esta *uno a!iona o sistema que permite o re!uo do mangote para iberar a pea. Y
moda e !an!ea a *uno &26.
Funo M%.
Api!aoN A!iona o mangote
Esta *uno a!iona o sistema que permite o a?ano do mangote para tra?ar a peaC B
moda e !an!ea a *uno &2".
Funo M3;
Api!aoN %im de programa !om rebobinamento da *ita per*urada
Esta *uno tDm a mesma api!ao b$si!a da *uno &,2C sendo que aBm de en!errar a
e/e!uo do programa a!iona o rebobinamento da *ita per*uradaC preparando=a para usinagem
de uma no?a pea. No de?e ser utiiEada !om *itas *e!Iadas em *orma de ao.
No!aN Js !omandos CNC *aEem a eitura do programa diretamente da mem.ria do !omando da
m$quinaC nestes !asos tanto &,2 quanto &3, en!erra a e/e!uo do programa M$ que
no I$ ne!essidade de rebobinamento da mem.riaC sendo entoC indi*erente a sua
utiiEao.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC &; de &&
'%( Parme!ros Adicionais
'%('( Parme!ro T
Api!aoN Seeo de *erramenta e !orretores
J par1metro ;+< B utiiEado para see!ionar a posio da torre onde est$ a *erramenta que
?ai ser utiiEada a partir de entoC in*ormando L m$quina as dimens-es de posi!ionamento da
ponta da *erramenta em reao ao !entro de giro da torre 0prB=set2C ?aor do raio do inserto e
posio da ponta da *erramenta 0sentido de !orte2. Estas in*orma-es so digitadas na p$gina
de ;+JJ( 5A+A %I(E< e os ?aores dos !orretores so digitados na p$gina de ;+JJ( J%%SE+
%I(ES<C o !omando D estas in*orma-es para ento posi!ionar a *erramenta durante a
usinagem.
A seeo de *erramentas e !orretores B *eita !om a digitao de quatro nKmeros Munto
!om o par1metro ;+<C onde os dois primeiros de*inem a *erramenta e os dois Ktimos o !orretor
que ser$ utiiEado para aquea *erramenta. A *inaidade dos !orretores B registrar os ?aores de
desgaste da *erramentaC digitao estaC *eita progressi?amente na medida em que ?eri*i!a=se a
?ariao dimensiona da peaC de modo a !ompens$=a. Esta !ompensao tem um imite que
B pre?isto no !$!uo de ?ida da *erramentaC no de?endo ser utrapassado sob pena de
!omprometer a quaidade das peas *abri!adas.
J !omando &ACT=3 tem !apa!idade para armaEenar atB 2' 0?inte e oito2 *erramentas e
2' 0?inte e oito2 !orretoresC sendo que o nKmero m$/imo de *erramentas que pode ser utiiEado
simutaneamenteC depende do modeo de m$quina que est$ sendo utiiEada.
E/empo de aguns tornos e !apa!idade de *erramentas montadas simutaneamenteN
4aa/eN 14 0quatorEe2 *erramentasH
Cosmos 3,N 1, 0deE2 *erramentasH
ECN 4,IIN ' 0oito2 *erramentas.
GtiiEao do paramento ;+<N +,2,2
'%(%( Parme!ro /arra ACB
Api!aoN Controar a e/e!uo de bo!os de programa
J par1metro barra ;>< B utiiEado quando *aE=se ne!ess$rio impedir a e/e!uo de
quaisquer bo!os no programaC sem aterar a seqFDn!ia de e/e!uoC nem apagar o0s2 bo!o0s
2.
Para tantoC digita=se o par1metro barra ;>< no in3!io do bo!o que no sero utiiEados
naquee momento. Na p$gina ;&J5E SE(EC+IJN< do !omando ati?a=se a opo ;S(AST
5E(E+E<. Com issoC os bo!os mar!ados sero ignorados 0no idos2C durante a e/e!uo do
programa.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC &' de &&
Raor digitado na p$gina de ;+JJ( 5A+A %I(E<
Corresponde a *erramenta que ser$ utiiEada.
Raor digitado na p$gina de ;+JJ( J%%SE+ %I(E<
Corresponde ao !orretor api!ado L *erramenta.
No!aN Caso a opo ;S(AST 5E(E+E< no seMa ati?adaC os bo!os mar!ados !om o par1metro
barra ;><C sero idos normamente durante a e/e!uo do programa.
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC &% de &&
'3( Es*uema de >eramen!o
'3('( C$lculo de :3%
:3%= _ da pea O %oga 0em 2 O f +5%7
:3%> _ Comprimento da Pa!a O 0CastanIa c Pega2 O Comprimento da pea O %oga O f:4
En!osto
TDF= c ;+JJ( 5A+A %I(E<C por *erramenta 07:A52.
@: = :aio de 4iroC !a!uado por *erramenta.
'3(%( C$lculo do Deslocamen!o Nega!iDo
= _ 4)27 = f da m$quina 065,C dado do *abri!ante da m$quina2
> _ 4)28 = m$/imo !omprimento da m$quina 011,5C dado do *abri!ante da m$quina2
'3(3( C$lculo do Deslocamen!o do >ero Pea
:,& _ Comprimento da pa!a O 0CastanIa = Pega2 0Primeiro J**set de Pa!a2
En!osto
:,, _ Comprimento da pa!a O 0CastanIa = Pega2 0Segundo J**set de Pa!a2
En!osto
'3(&( C$lculo do Pon!o de Troca 7Por Ferramen!a8
%erramenta 1
P+7
1
_ 4)27 = 02`+5%7
1
2
Para 454
P+8
1
_ 4)28 = 0454 O +5%8
1
2
Para 455
P+8
1
_ 4)28 = 0455 O +5%8
1
2
As demais *erramentas seguem o mesmo prin!3pioC apenas substituindo os ?aores de
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,C4, ,C,5 ,C,6 ,C ,) ,C11 ,C14 ,C1' ,C22 ,C2' ,C35
,C5, ,C,6 ,C,) ,C11 ,C14 ,C1' ,C22 ,C 2' ,C35 ,C45
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1C5, ,C11 ,C14 ,C1' ,C22 ,C2' ,C35 ,C45 ,C5" ,C62
2C,, ,C11 ,C14 ,C1' ,C22 ,C2' ,C35 ,C45 ,C5" ,C62 ,C),
2C4, ,C14 ,C1' ,C 22 ,C2' ,C35 ,C45 ,C5" ,C62 ,C),
4C5, ,C1' ,C22 ,C2' ,C35 ,C45 ,C5" ,C62 ,C), 1C1, 1C4,
Comando Numrico Compu!adori"ado - CNC && de &&

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