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COMIT BRASILEIRO DE BARRAGENS

XXVII SEMINRIO NACIONAL DE GRANDES BARRAGENS


BELM PA, 03 A 07 DE J UNHO DE 2007
T101 A08
XXVII Seminrio Nacional de Grandes Barragens 1
MODELO ESTATSTICO DE CONTROLE DO DESLOCAMENTO MONITORADO
NA BARRAGEM CASCA DA UHE FUNIL

Quintiliano Mascarenhas GUEDES
Engenheiro, M.Sc. Furnas Centrais Eltricas S.A.

tore Funchal DE FARIA
Engenheiro, M.Sc. Furnas Centrais Eltricas S.A.


RESUMO

O monitoramento dos deslocamentos horizontal e vertical de pontos da barragem
casca da UHE Funil de Furnas Centrais Eltricas S.A., vem sendo feito
sistematicamente desde o incio do enchimento do reservatrio, em 1969. Neste
monitoramento so utilizados: nivelamento de 1 ordem, pndulos, prumo tico e
auscultao geodsica. Os deslocamentos horizontal e vertical so efeitos
estruturais importantes no controle da segurana de uma barragem casca. Neste
trabalho, apresentamos a modelagem estatstica do deslocamento radial do fecho do
arco de coroamento da abbada, calibrado com os dados obtidos pelo
monitoramento com o prumo tico acoplado ao pndulo invertido. O modelo
validado tambm com o monitoramento pelo GPS e auscultao geodsica.


ABSTRACT

The horizontal and vertical displacements monitoring of points of the peel dam of
Funil Power plant of Furnas Centrais Eltricas S.A. has been done systematically
since the beginning of the filling of its reservoir, in 1969. This monitoring uses:
leveling of 1st order, pendulums, optic plumb line and geodesic auscultation. The
horizontal and vertical displacements are important structural effects in the control of
the safety of a shell dam. In this paper, we present the statistical modeling of the
radial displacement of the bolt of the vault crowning arch, gauged with the data
obtained by the monitoring with the optic plumb line coupled to the inverted
pendulum. The model is also validated with the monitoring by GPS and geodesic
auscultation.



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1. INTRODUO

A barragem casca da UHE Funil, de Furnas Centrais Eltricas S.A., vem sendo
sistematicamente monitorada desde o incio do enchimento do seu reservatrio, em
1969. Este monitoramento, que inclui vazo drenada, subpresso, deslocamentos
horizontais e verticais, deformaes, movimentos de juntas, temperatura do concreto
e ambiente e precipitao pluviomtrica, gera um banco de dados com o histrico de
leituras em mais de 600 instrumentos instalados em diversos pontos daquela
barragem.

No monitoramento dos deslocamentos horizontal e vertical de pontos da barragem
casca so utilizados: nivelamento de 1 ordem, pndulos, prumo tico e auscultao
geodsica. Os deslocamentos horizontal e vertical so efeitos estruturais
importantes no controle da segurana de uma barragem casca.

A partir do histrico de leituras podem-se constituir modelos matemticos que iro
permitir a previso e o controle dos deslocamentos horizontais e verticais da
barragem.


2. MONITORAMENTO DOS DESLOCAMENTOS

As componentes verticais dos deslocamentos de pontos da barragem so
monitoradas mediante nivelamento de primeira ordem, efetivado com o nvel DNA03
da Leica e mira nvar com cdigo de barras modelo Wild GWCL182.

A auscultao geodsica realizada a partir de uma rede bsica com seis pilares de
concreto armado, dotados de dispositivos de centragem forada. O modelo utilizado
de trilaterao com um distancimetro DJ 2002 da Leica. Com este equipamento
monitoramos a componente horizontal do vetor deslocamento de pontos da casca.

O prumo tico Nadiral da Wild est fixado no fecho do arco de coroamento. No
monitoramento por GPS utilizaram-se receptores de dupla freqncia, modelo
GX1220 da Leica. O prumo tico efetua o monitoramento da componente horizontal
do deslocamento do ponto em que est fixado. O GPS mede o deslocamento do
ponto de instalao do receptor itinerante, instalado na vertical do ponto de fixao
do prumo tico.

O deslocamento radial do fecho do arco de coroamento foi modelado com os dados
provenientes do prumo tico, lido duas vezes por semana.


3. MODELO ESTATSTICO

O modelo adotado neste trabalho do tipo Gauss-Markoff homocedstico, traduzido
pela seguinte expresso:

[ ] + = a X Y (1)

Onde:


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n

normal com ( ) 0 = e ( ) I
2
T
= ,
( )
designa a expectncia da expresso entre parntesis,
I a matriz identidade n x n,
2
representa a varincia das componentes de

,
Y
o vetor das observaes (deslocamentos radiais),
p
a o vetor dos parmetros do modelo a serem identificados, e
[ ] X a matriz n x p das causas explicativas de
Y
.

A causa ligada ao nvel dgua do reservatrio (NA
res
) traduzida pelos elementos
de uma srie de potncias da varivel normalizada:

( )
H
CB NA
h
res

= (2)

Onde:

CB a cota da base do bloco do fecho do arco de coroamento, e
H a altura desse bloco.

Neste trabalho, CB =380m e H =84m.

A causa ligada temperatura representada pelos elementos de funes
harmnicas com argumento do tipo 2t/365, em que t designa o tempo decorrido,
em dia, a partir de uma data pr-fixada.

Para captar o efeito da deformao lenta, consideram-se os elementos de uma srie
de Dirichlet do tipo [ 1 exp(10
-j
t)], com t tambm igual ao tempo decorrido, em
dia, a partir de uma data pr-fixada, e, neste trabalho, j ={2, 3, 4, 5, 6}.

A matriz [ ] X possui uma coluna de elementos unitrios que possibilita a
identificao do intercepto do modelo (1).

Considerando que houve uma significativa reduo do nvel dgua mdio do
reservatrio a partir de 01/01/1990, foi introduzida uma funo degrau unitrio na
matriz [ ] X , com origem na referida data, para detectar o efeito desta reduo na
srie temporal do deslocamento observado.

Esta reduo do NA
res
devida, entre outros, aos seguintes fatores:
alocao de volume de espera para controle de cheias;
maior utilizao do volume do reservatrio no perodo de estiagem para preservar
os reservatrios de montante; e
seqncia de anos hidrolgicos desfavorveis;

A estimativa dos parmetros mais significativos do vetor
a
, da incerteza padro e
do coeficiente de correlao R do modelo foi efetuada pela maximizao da funo
de verossimilhana, acoplada com a anlise da varincia.


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2.1 MODELO DO DESLOCAMENTO HORIZONTAL RADIAL DO FECHO DO ARCO DE
COROAMENTO

Apresenta-se a seguir o modelo Gauss-Markoff homocedstico que melhor traduz o
deslocamento horizontal radial do fecho do arco de coroamento da UHE Funil,
gerado no perodo de 02/01/1973 a 30/12/1999 (27 anos).

( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ( ) 6209 t 124 , 1 t 10 exp 1 147 , 2 t 10 exp 1 215 , 24
t 10 exp 1 569 , 4
365
t 2
cos
365
t 2
sen 548 , 0
365
t 2
sen 848 , 1
365
t 2
sen 267 , 4
365
t 2
cos 119 , 4 H 973 , 13 762 , 10 u
2 4
3 2
8
R
+ +
+ +


+ =

(3)

Sendo a funo degrau unitrio definida por:

6209 t , 1
6209 t , 0

<
= (4)

A qualidade do modelo no perodo de sua gerao atestada pelos valores do
coeficiente de correlao: R =0,97 e do desvio padro: =1,6mm. Sua validao
foi testada no perodo de 01/01/2000 a 31/12/2005, onde se mostra na Figura 1 o
seu desempenho com uma faixa de aceitabilidade dotada de incerteza expandida
com k =2, no entorno do modelo.


UHE FUNIL - CONTROLE DO DESLOCAMENTO RADIAL DO PRUMO TICO P001
PERODO DE CONTROLE A PARTIR DE 30/12/1999 - (Incerteza expandida: k =2)
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
1
9
7
3
1
9
7
4
1
9
7
5
1
9
7
6
1
9
7
7
1
9
7
8
1
9
7
9
1
9
8
0
1
9
8
0
1
9
8
1
1
9
8
2
1
9
8
3
1
9
8
4
1
9
8
5
1
9
8
6
1
9
8
7
1
9
8
8
1
9
8
9
1
9
9
0
1
9
9
1
1
9
9
2
1
9
9
3
1
9
9
4
1
9
9
5
1
9
9
6
1
9
9
7
1
9
9
8
1
9
9
9
2
0
0
0
2
0
0
1
2
0
0
2
2
0
0
3
2
0
0
4
2
0
0
5
2
0
0
6
Tempo (ano)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l

(
m
m
)
Deslocamento Relativo Radial Limite Inferior Limite Superior Gerao modelo: 02/01/1973 - 30/12/1999

FIGURA 1: Grfico do modelo gerado entre 1973 e 1999.



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Uma apreciao complementar do comportamento do modelo pode ser constatada
na Figura 2 e na Tabela 1, nas quais so apresentados os deslocamentos medidos e
os previstos em 29/11/2005 e 20/04/2006. Nestas datas foram realizadas
campanhas de rastreamento por GPS e de auscultao geodsica. Na referida
tabela so apresentadas, tambm, as variaes das aes atuantes nas datas
citadas.

As diferenas entre os valores medidos e o previsto so inferiores s
correspondentes incertezas padres. importante enfatizar que o deslocamento
positivo para jusante, o que est consistente com as variaes das aes atuantes
no perodo em questo.

UHE FUNIL - MODELAGEM ESTATSTICA UTILIZADA NO CONTROLE DO
DESLOCAMENTO DO FECHO DO ARCO DE COROAMENTO
Incerteza expandida - k =2
20
25
30
35
40
45
50
55
60
2
0
0
0
2
0
0
1
2
0
0
2
2
0
0
3
2
0
0
4
2
0
0
5
2
0
0
6
Tempo (ano)
D
e
s
l
o
c
a
m
e
n
t
o

R
a
d
i
a
l

(
m
m
)
Deslocamento observado Limite Inferior Limite Superior

FIGURA 2: Grfico de validao do modelo.


Deslocamento Radial Variaes das aes

Modelo GPS Geodsia
NA
res

(m)
T
(C)
u(mm) 7,8 8,8 8,6 10 -3
Notas:
NA
res
=NA
res (20/04/2006)
NA
res (29/11/2005)

T =T
(20/04/2006)
T
(29/11/2005)
, sendo T = Temperatura Ambiente
TABELA 1: Comparao entre os valores medidos e o previsto.


4. CONCLUSES

O modelo apresentado neste trabalho revelou um excelente desempenho no
controle do deslocamento no perodo ps-gerao, bem como nos testes realizados
20/04/2006
44,02 mm
29/11/2005
36,19 mm
7,8 mm

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com o monitoramento mediante instrumentos diferentes daquele utilizado na sua
gerao.

No controle de outras grandezas monitoradas na UHE Funil, tais como subpresso,
vazo drenada e movimentos de juntas, utilizamos modelos estatsticos ou neurais,
com desempenhos similares ao obtido no presente trabalho.


5. AGRADECIMENTO

Os autores agradecem ao tcnico Luiz Felipe Mattos Lobo e de sua equipe pela
competncia na efetivao das medies que tornaram possvel este trabalho.


6. PALAVRAS-CHAVE

Segurana de barragens, auscultao de barragens casca, modelagem estatstica.


7. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] GUEDES, Q. M., SILVA, I., ROCHA, C. H. O., RIBEIRO, F. C. (2006)
Monitoramento do Deslocamento Horizontal do Fecho do Arco de Coroamento
da Barragem Casca de Funil de Furnas S.A. por Auscultao Geodsica,
Prumo tico e GPS., Trabalho n. T.1 A.036, fls. 233-240, Anais do III
Simpsio sobre Instrumentao de Barragens, So Paulo, SP, Brasil.

[2] DE FARIA, E. F., GUEDES. Q. M. (2005) Controle do Deslocamento
Horizontal de Barragem Casca por Prumo tico e por Pndulos., Trabalho n.
T.4 A.058, fls. 673-680, Anais do XXVI Seminrio Nacional de Grandes
Barragens, Goinia, GO, Brasil.

[3] DE FARIA, E. F., GUEDES. Q. M., CAVALCANTI, A. V. (2005) Modelo
Estatstico de Previso e Controle da Percolao de gua pela Fundao da
Barragem de Concreto da UHE Funil., Trabalho n. A13, Anais do XXVI
Seminrio Nacional de Grandes Barragens, Goinia, GO, Brasil.

[4] CBDB (Comit Brasileiro de Grandes Barragens), ELETROBRAS e IBRACON
(1989) Concreto massa no Brasil - Memria tcnica - 1 Registro Histrico.
Rio de J aneiro, Brasil.

[5] ICOLD (International Commission on Large Dams) CDDR (Committee of
Deterioration of Dams and Reservoirs) (1981) The Deterioration of Dams and
Reservoirs including Failures. Paris, France.

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