EXERCCIOS COMPLEMENTARES SOLUES E RESPOSTAS

EXERCCIOS COMPLEMENTARES DO CAP.01

1.1) Determinar GL



1.2) Determinar GL


1.3) Determinar GL


1.4) Determinar GL


1.5) Determinar GL














1.6) Determine o grau de liberdade (GL) para o mecanismo abaixo.










EXERCCIOS COMPLEMENTARES DO CAP.03













3.2.2 Tampa de Forno





3.3 ) Projetar um mecanismo de quatro elementos para cada uma das seguintes
condies:

3.3.1) Quando o elemento de entrada deslocar 40 no sentido horrio, o elemento de
sada deve deslocar-se somente 30 no sentido horrio.



3.3.2) Quando o elemento de entrada deslocar 38 no sentido horrio, o elemento de
sada deve deslocar-se 52 no sentido anti-horrio.


3.3.3) Transformar movimento circular alternativo em movimento circular contnuo, para
os seguintes dados:
- Distncia entre os pares rotativos fixos Q
2
e Q
4
de 120 mm sobre uma
reta vertical.
- O ngulo no movimento circular alternativo de 20.
-














3.3.4) Utilizando um motor com rotao contnua, acionar o limpador de pra-brisa,
conforme figura abaixo onde: 1 = posio inicial e 2 = posio final ou de retorno.
(Soluo similar ao exerccio 10.4 abaixo)


















3.4) Projetar um mecanismo de quatro elementos para os seguintes dados:
Razo entre as velocidades angulares de sada e entrada = 0,50
Comprove os resultados obtidos atravs do desenho em escala do
mecanismo e de duas velocidades angulares adotadas para os elementos de
entrada e sada.










3.5) Projetar um mecanismo de quatro elementos para realizar as velocidades e aceleraes angulares
na posio especificada, conforme os dados abaixo:

Elemento de entrada ( elemento 2 )
= 200 rad/s ; = 0 rad/s
2
Posio em ralao a base horizontal = 135 S.A.H.


Elemento de sada ( elemento 4 )
= 129 rad/s ; = -11600 rad/s
2

Posio em ralao a base horizontal = 70 S.A.H.


3.6) Confirmar os resultados do item 3.5 atravs do desenho em escala do mecanismo
e da aplicao das velocidades angulares por qualquer mtodo.


(Localizar 24 e verificar as velocidades angulares dos elementos 2 e 4).

Exerccio 3.7.2.2