MARSIS D a t a In v e r s i o n Ap p r o a c h

G . P i c a r d i , D . B i c c a r i , M. C a r t a c c i , A. C i c c h e t t i , S. C . F e d e r i c o , A. F r i g e r i
G i u p p i , A. Ma r i n i , A. . Ma s d e a , R. N o s c h e s e , F . P i c c a r i , D e p t . o f E a r t h Sc i e n c e - U n i v e r s i t y o f P e r u g i a , 0 6 1 2 3
R. Se u P e r u g i a It a l y
In f o c o m D e p t . - U n i v e r s i t y o f Ro m e " L a Sa p i e n z a " , a f r i g e r i g u n i p g . i t
V i a E u d o s s i a n a , 1 8 - 0 0 1 8 4 Ro m e - It a l y P o s t a l
p i c a r g i n f o c o m . u n i r o m a l . i t ,
P . T . Me l a c c i
d . b i c c a r i g i n f o c o m . u n i r o m a l
. i t , C o m p u t e r Sc i e n c e D e p t . - U n i v e r s i t y o f P e r u g i a - V i a
m a r c o . c a r t a c c i g s t s c o n s u l t i n g . i t ,
V a n v i t e l l i 1 , 0 6 1 2 3 P e r u g i a It a l y
c i c c h e t t i g i n f o c o m . u n i r o m a l
. i t ,
s t e f a n o . g i u p p i g v i r g i l i o . i t ,
m e Ia c c i g u n i p g . i t
m a s d e a g t i s c a l i n e t . i t , l e l l a _ n o s c h e s e g v i r g i l i o . i t ,
r o b s e u g i n f o c o m . u n i r o m a
1 i t
R. O r o s e i
O . B o m b a c i , D . C a l a b r e s e ,
E . Z a m p o l i n i
4 IN AF - IASF . - V i a d e l F o s s o d i
C a v a l i e r e , 1 0 0
-
5 Al c a t e l Al e n i a Sp a c e - V i a Sa c c o m u r o , 2 4
- 0 0 1 3 1 0 0 1 3 3 Ro m e - It a l y
Ro m e - It a l y ~ ~ ~ Ro b e r t o . O r o s e i @ Si a s f - r o m a . i n a f . i t Ro m e
- It a l y
o r n e l l a . b o m b a c i g a l e n i a s p a z i o . i t ,
d i e g o . c a l a b r e s e g a l e n i a s p a z i o . i t ,
L . Ma r i n a n g e l i
e n r i c o . z a m p o l i n i g a l e n i a s p a z i o . i t
In t e r n a t i o n a l Re s e a r c h Sc h o o l o f P l a n e t a r y Sc i e n c e s ,
D i p a r t i m e n t o d i Sc i e n z e , U n i v e r s i t a ' d ' An n u n z i o ,
E . P e t t i n e l l i V i a l e P i n d a r o 4 2 - 6 5 1 2 7 P e s c a r a - It a l y
7 P h y s i c s D e p t . - U n i v e r s i t y o f Ro m e " Ro m a T r e " , V i a l u c i a m g i r s p s . u n i c h . i t
d e l l a V a s c a N a v a l e , 8 4 - 0 0 1 4 6 Ro m e - It a l y
p e t t i n e l l i @ f i s . u n i r o m a 3 . i t E . F l a m i n i
It a l i a n Sp a c e Ag e n c y - ASI
V i a l e d i V i l l a G r a z i o l i 2 3 , 0 0 1 9 8 Ro m e It a l y
e n r i c o . f l a m i n i g a s i . i t
Ab s t r a c t - In t h i s p a p e r w e d e s c r i b e a n i n v e r s i o n a p p r o a c h i n I. IN T RO D U C T IO N
o r d e r t o a n a l y z e d a t a f r o m t h e MARSIS ( Ma r s Ad v a n c e d Ra d a r
T h e p i n a s c i e n t i f i c o b e c t i v e o f 1 \ ARSIS a c c o r d i n t o
f o r Su b s u r f a c e a n d Io n o s p h e r e So u n d i n g ) i n s t r u m e n t o n Ma r s g .
E x p r e s s . T h e i n v e r s i o n p r o c e s s a l l o w s t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t o f t h e Ma r s E x p r e s s m i s s i o n s t a t e m e n t i s t o m a p t h e d i s t r i b u t i o n
t h e s u b s u r f a c e m a t e r i a l t o b e e s t i m a t e d p r o v i d e d t h e d i e l e c t r i c o f w a t e r , b o t h l i q u i d a n d s o l i d , i n t h e u p p e r p o r t i o n s o f t h e
c o n s t a n t o f t h e s u r f a c e i s k n o w n . In a d d i t i o n , i f i m p u r i t y a r e c r u s t o f Ma r s . Ac h i e v i n g t h i s w i l l a d d r e s s k e y i s s u e s i n t h e
p r e s e n t , i t i s p o s s i b l e t o e s t i m a t e t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t o f a n y h y d r o l o g i c , g e o l o g i c , c l i m a t i c a n d p o s s i b l e b i o l o g i c e v o l u t i o n
i n c l u s i o n s a s w e l l a s t h e p e r c e n t a g e a m o u n t o f m a t e r i a l i n t h e
o f
Ma r s . T h e a i m o f t h e i n v e r s i o n p r o c e s s i s t o e v a l u a t e
i n c l u s i o n s r e l a t i v e t o t h e h o s t m a t e r i a l p r o v i d e d k n o w l e d g e o f
o s s i b l e v a l u e s o f t h e e r m i t t i v i o f t h e m a t e r i a l s c o m p o s i n
t h e h o s t m a t e r i a l u p t o t h e d e p t h w h e r e t h e i n t e r f a c e h a s b e e n
p r p i n g p u g
d e t e c t e d i s a v a i l a b l e . T h e d a t a i n v e r s i o n m e t h o d i s b a s e d o n t h e t h e d i f f e r e n t d e t e c t e d In t e r f a c e s , i n c l u d i g t h e i m p u r i t y
a n a l y s i s o f t h e s u r f a c e t o s u b s u r f a c e p o w e r r a t i o a n d t h e r e l a t i v e ( i n c l u s i o n ) , i f a n y , a n d i t s p e r c e n t a g e t h a t w o u l d g e n e r a t e t h e
t i m e d e l a y a s m e a s u r e d b y MARSIS. T h e d a t a i n v e r s i o n h a s o b s e r v e d r a d i o e c h o e s .
b e e n p e r f o r m e d a t s e v e r a l f r e q u e n c i e s i n o r d e r t o e s t i m a t e t h e T o p e r f o r m t h i s t a s k , t h e i n t e r p r e t a t i o n o f r a d a r d a t a ,
f r e q u e n c y d e p e n d e n t p a r a m e t e r s a f f e c t i n g t h e b e h a v i o r o f t h e
r e q u i r e s d i s c r i m i n a t i n g
b e t w e e n
s i g n a l s a r i s i n g f t o m
r a d a r e c h o e s . It i s n e c e s s a r y t h a t t h e s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e
r e q u i r m a t i n b e t w e e s i g
i n g f t r o
i n t e r f a c e s h a v e t h e s a m e r o u g h n e s s i n o r d e r t o e s t i m a t e t h e
s u b s u r a c e i t e r e s n di t h o s a i g o mt h e s u r f a c
Su b s u r f a c e F r e s n e l r e f l e c t i v i t y . As a p r e l i m i n a r y a p p r o a c h , o n l y
t o p o g r a p h i c
f e a t u r e s n o t
i m m e d i a t e l y
b e l o w t h e r a d a r s o t h a t
f l a t s u r f a c e h a v e b e e n s e l e c t e d . MO L A ( Ma r s O r b i t e r L a s e r t h e t i m e d e l a y b e t w e e n t r a n s m i s s i o n a n d r e c e p t i o n i s t h e s a m e
Al t i m e t e r ) h a s a l r e a d y p r o v i d e d d e t a i l e d d a t a o n t h e v i s i b l e ( s u r f a c e " c l u t t e r " ) . T h e o b t a i n e d r e s u l t s a r e a r a n g e o f
Ma r t i a n s u r f a c e a n d a s i m u l a t o r , w i t h a f a c e t m o d e l , h a s b e e n p o s s i b l e v a l u e s d u e t o t h e u n c e r t a i n t i e s i n t h e e s t i m a t e d v a l u e
u t i l i z e d t o u s e MO L A d a t a i n o r d e r t o v e r i f y t h e c o r r e c t O f t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t o n t h e s u r f a c e ( e ' m ( O ) ) , t o t h e e r r o r s
s e l e c t i o n o f t h e f r a m e s t h a t w i l l b e u s e d f o r t h e d a t a i n v e r s i o n i n t h r a a e s r m n u o v r o s c u e s o
( a b s e n c e o f c l u t t e r e c h o e s ) .
~ ~ i n s t a n c e ,
t h e i o n o s p h e r e r e s i d u a l s t h a t h a v e n o t b e e n c o r r e c t l y
In d e x T e r m s - D a t a i n v e r s i o n , f a c e t m o d e l s i m u l a t o r , c o m p e n s a t e d a n d t o t h e e r r o r s i n t h e s u r f a c e m a p s a n d t o t h e
MARSIS, s u r f a c e a n d s u b - s u r f a c e r e f l e c t i v i t y , . r o s i
h a a r c s i g
It h a s t o b e c o n s i d e r e d t h a t t h e e v a l u a t i o n o f t h e
p e r m i t t i v i t y b y t h e o r b i t e r i s m o r e c o m p l e x , w h e n c o m p a r e d
2 5 6 I- 4 2 4 4 - 0 8 8 7 - 3 / 0 7 / $ 2 0 . 0 0 2 0 0 7 IE E E
t o t h e c o n t a c t m e a s u r e m e n t s o n t h e e a r t h , e i t h e r f o r t h e
i m p o s s i b i l i t y
t o m a k e a n a b s o l u t e c a l i b r a t i o n a s w e l l a s f o r t h e k SSR k s s 2 V m
i o n o s p h e r e p r e s e n c e .
c
1 1 . SU RF AC E AN D SU B SU RF AC E RE F L E C T IV IT Y k s s 0 - F s
d B d B
T h e b a c k s c a t t e r i n g c r o s s s e c t i o n s o f c o n c u r r e n t e c h o e s
c o m i n g f r o m t h e s u r f a c e ( s u b s c r i p t s ) a n d s u b s u r f a c e l a y e r s w h e r e c i s t h e l i g h t s p e e d i n f r e e s p a c e ( 0 . 3 k m / s e c ) ,
. .
i s
( s u b s c r i p t s s ) a r e g i v e n b y : t h e m e a n v a l u e o f t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t o f t h e m i x t u r e i n t h e
u s =F - f
f
=F r , f ( 1 )
f i r s t l a y e r , k s SR a n d
k Ss s
a r e r e s p e c t i v e l y t h e a t t e n u a t i o n
s SI Ss
( s e x p r e s s e d i n d B / k m a n d d B / 4 s e c a n d k s s o r e p r e s e n t s t h e r a t i o
w h e r e F i s t h e F r e s n e l r e f l e c t i v i t y t e r m s , a n d f i s t h e o f t h e r e f l e c t i o n c o e f f i c i e n t s o f t h e s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e .
g e o m e t r i c t e r m s . T h e g e o m e t r i c t e r m , f i s a f u n c t i o n o f t h e T h e o b j e c t i v e o f t h e M\ ARSIS d a t a i n v e r s i o n p r o c e s s i s t o
g e o m e t r i c s t r u c t u r e o f t h e r e l e v a n t s u r f a c e / s u b s u r f a c e a n d c a n e s t i m a t e t h e v a l u e s o f t h e p a r a m e t e r s i n s e r t e d i n t h e e q u a t i o n s
b e o b t a i n e d e i t h e r f r o m G e o m e t r i c o p t i c s o r t h e H a g f o r s ( 2 ) ( [ 1 ] p a r . 1 4 . 5 . 4 ) i n o r d e r t o d e d u c e t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t
m o d e l s [ 1 ] . X2 o f t h e d e t e c t e d i n t e r f a c e a s w e l l t h e i n c l u s i o n s , w i t h t h e
T h e s u r f a c e t o s u b s u r f a c e p o w e r r a t i o o f t h e r e t u r n e c h o i s p o w e r r a t i o n b e i n g g i v e n d i r e c t l y f r o m t h e o b s e r v a t i o n s . It
g i v e n b y e q u a t i o n [ 2 ] : h a s b e e n d e f i n e d t h e p o w e r r a t i o :
p
=
F s Id B
+
f a ( ; ) d 4 - R1 2 + + A
A
P
P
( 3 )
P SSd B d B B 1 2
d B
j s d B
Ss
SS
f , SS 1 2
= k s s o + k s s R f o 1 0 . Z +
f s
( 2 )
b e t w e e n f i r s t a n d s e c o n d i n t e r f a c e i n s e l e c t e d f r a m e s o f t h e
f s d B =
r e t u r n e c h o e s , o b t a i n e d b y t w o M\ ARSIS o p e r a t i v e
f r e q u e n c i e s [ 1 ] , (
f i . 3 a n d 4
MH z ,
s e l e c t e d
t a k i n g
i n t o
=k s o
+
k s s f o Ar +
f s s
a c c o u n t , i n p a r t i c u l a r , t h e e x p e c t e d v a l u e o f p l a s m a
d B f r e q u e n c y ) r e l a t e d t o t h e s a m e Ma r s r e g i o n ; t h i s p o w e r r a t i o
h a s b e e n e v a l u a t e d i n o r d e r t o e s t i m a t e t h e l a y e r a t t e n u a t i o n
w h e r e a s b e f o r e s u b s c r i p t s s a n d s s r e f e r t o t h e s u r f a c e a n d
s u b - s u r f a c e .
In a d d i t i o n
t o t e s a l r e a d y d e f i n e d , R( k s SR
o r
k s s , )
t h a t i s f r e q u e n c y d e p e n d e n t .
s u b - s u r f a c e . In a d d i t i o n t o t e r m s a l r e a d y d e f i n e d , R i S t h e In o r d e r t o o b t a i n t h e a t t e n u a t i o n
i n f o r m a t i o n b y e q . ( 3 ) ,
i n t e r f a c e r e f l e c t i v i t y c o e f f i c i e n t ,
c . .
( g ) i s t h e r e a l p a r t o f t h e
f s / f s s
m u s t b e f r e q u e n c y i n d e p e n d e n t . T h i s r e q u i r e s t h a t
d i e l e c t r i c c o n s t a n t a n d
k s SR
a n d
k s s ,
a r e t h e s u b s u r f a c e f r a m e s f r o m MARSIS a r e o n l y s e l e c t e d f o r r e g i o n s o f Ma r s
a t t e n u a t i o n s r e f e r r e d , r e s p e c t i v e l y , t o t h e r a n g e ( d e p t h ) a n d t o t h a t a r e m o d e r a t e l y f l a t a s d e t e r m i n e d b y t h e MO L A d a t a , s o
t h e d e l a y o f t h e s u b s u r f a c e e c h o ( w i t h r e f e r e n c e t o t h e s u r f a c e t h a t s u r f a c e b a c k s c a t t e r i n g i s f r e q u e n c y i n d e p e n d e n t . A
e c h o ) . T h e s e t e r m s o n t h e r i g h t h a n d s i d e o f e q u a t i o n ( 2 ) a r e : f u r t h e r c h e c k t h a t t h e r e g i o n i s f l a t c o m e s f r o m t h e e c h o e s
Su r f a c e F r e s n e l r e f l e c t i v i t y : b e h a v i o r w h i c h s h o u l d s h o w a n a r r o w s h a p e .
H a v i n g s e l e c t e d f l a t s u r f a c e s s o t h a t w e c a n n e g l e c t t h e
f s
2
a n d
f s s
c o n t r i b u t i o n , i n o r d e r t o e v a l u a t e t h e d i e l e c t r i c
1 s
-
8 m ( 0 )
R2
c o n s t a n t o f t h e s u b s u r f a c e i t i s n e c e s s a r y t o m a k e a f u r t h e r
1 + a n d m o r e a c c u r a t e s e l e c t i o n o f t h e f r a m e s t o b e u s e d . We
n e e d t o e v a l u a t e t h e r a t i o P S/ P SS t o e s t i m a t e t h e s u r f a c e a n d
Su b s u r f a c e ( In t e r f a c e ) r e f l e c t i v i t y c o e f f i c i e n t : s u b s u r f a c e b a c k s c a t t e r i n g c o e f f i c i e n t w h i c h a r e r e s p e c t i v e l y
2
s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e
d e p e n d e n t .
T o
s u c c e s s f u l l y
d o t h i s w e
2 8 ( z ) - r e q u i r e t h e v a l u e o f P s t o b e a s h i g h a n d n a r r o w a s p o s s i b l e
R1 2 1 Z = I 1 ( c o m p a t i b l e
w i t h t h e
H a n n i n g w e i g h t i n g n e t w o r k )
a n d f o r
i
n ( Z )
+
i 8 2 P s / P s s t o b e n e a r i t s m i n i m u m s i n c e t h e v a l u e o f
P SS
w i l l b e a t
i t s m a x i m u m f o r a f l a t s u r f a c e . T h e m o s t l i k e l y d e t e c t i o n
Su b s u r f a c e F r e s n e l r e f l e c t i v i t y :
s c e n a r i o a r e
[ 1 ] :
2 ( 1 \ 2
- .
Ik ( ; ) d , - Ic e / w a t e r i n t e r f a c e d e t e c t i o n s c e n a r i o ( I/ W)
F s s - Z
=
R1 2 z
-
F S) 2
. 1 0 0 -
D r y / i c e i n t e r f a c e d e t e c t i o n ( D / I)
-
P u r e Ic e / C r u s t m a t e r i a l i n t e r f a c e d e t e c t i o n s c e n a r i o
Su b s u r f a c e At t e n u a t i o n k ( i n d B / Km o r i n d B i P s e c ) a t a ( P I/ C M)
d e p t h ; ~ o f t h e f i r s t l a y e r : - So l i d C 0 2 / C r u s t m a t e r i a l i n t e r f a c e d e t e c t i o n
2 ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ s c e n a r i o
( C 0 2 / C M)
k d B / k m Z ( ; ) 1 . 8 1 0 2 X
( t a n S @ ( ) . f o ( MH ) In t h e f i r s t t w o s c e n a r i o s t h e h o s t m a t e r i a l i s t h e s a m e f o r
k d B / IISe C ( ; ) =2 7 . t a n ( Sm ( ' r ) . f o ( MH i X t h e t w o l a y e r s w i t h t h e o n l y d i f f e r e n c e o n t h e c o m p o s i t i o n o f
t h e i n c l u s i o n w h i l e i n l a s t t w o s c e n a r i o s t h e i n c l u s i o n s a r e
w i t h : p r e s e n t o n l y i n t h e f i r s t l a y e r ; i n t h i s c a s e t h e s e c o n d l a y e r i s
a s s u m e d t o b e c o m p o s e d o f m a t e r i a l s a s u 2 0 i c e ( t a n g 6 0 . 0 0 0 2 ) ,
2 5 7
L i q u i d H 2 1 0 ( t a n g 6 0 . 0 0 0 1 ) o r C 0 2 i c e ( t a n g 6 0 . 0 0 0 2 ) . f r a m e s h a v e b e e n s e l e c t e d i t i s p o s s i b l e t o a v e r a g e t h e
Al t h o u g h a m u l t i t u d e o f d i f f e r e n t c h e m i c a l c o m p o s i t i o n s i s p
p r e s e n t o n t h e s u r f a c e o f Ma r s , i t i s n e c e s s a r y t o s e l e c t a f e w v a l u e s o f A
S
w i t h i n t h e o r b i t a n d b e t w e e n d i f f e r e n t
m a t e r i a l s t h a t a r e r e p r e s e n t a t i v e o f t h e c r u s t m a t e r i a l s a s f a r a s
o r b i t s . T h e
a d v a n t a g e
o n t h e
a v e r a g e
i s t h e r e d u c t i o n o f t h e
e l e c t r o m a g n e t i c
s t u d i e s a r e c o n c e r n e d .
T y p i c a l
m a t e r i a l
u n c e r t a i n t y o n t h e a v e r a g e v a l u e . In o r d e r t o e v a l u a t e t h e
c o n s i d e r e d a r e c a r b o n a t e
( ' '
=6 . 5 - 8 , t a n g 6 =0 . 0 0 6 ) , b a s a l t
=' d i e l e c t r i c c o n s t a n t o f t h e s u b s u r f a c e a n d t h e r e f o r e t o
t a n g 6 =0 . 0 0 4 - 0 . 0 3 ) , e o l i a n ( e ' =2 . 4 , t a n g 6 =0 . 0 3 ) a n d f l u v i a l ( F ' =1 . 5 -
n e g l e c t t h e
f s
a n d
f s s c o n t r i b u t i o n , b y u s i n g f l a t s u r f a c e , i t i s
8 . 5 , t a n g 6 =0 . 0 7 - 0 . 0 1 3 ) s e d i m e n t , c r a t e r e j e c t a ( ' =8 , t a n g 6 =0 . 0 1 4 )
n e c e s s a r y
a n a d d i t i o n a l s e l e c t i o n .
a n d v o l c a n i c a s h ( F ' =5 . 6 - 6 . 5 , t a n g 6 =0 . 0 1 3 - 0 . 0 4 ) .
f r a m e s s e l e c t i o n L e v e l 2
a c c o r d i n g t o t h e a i m o f t h e d a t a i n v e r s i o n , i t i s n e c e s s a r y
III. SE L E C T IO N O F T H E O RB IT S AN D F RAME S F O RT H E D AT A t h e e v a l u a t i o n o f t h e P S/ P SS r a t i o ( s e e e q u a t i o n s ( 2 ) ) t o
IN V E RSIO N H E L P F U L H IN T S e s t i m a t e t h e s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e b a c k s c a t t e r i n g
A s o u t h p o l e r e g i o n , t h a t e x h i b i t s f l a t s u r f a c e b e h a v i o r , h a s c o e f f i c i e n t w h i c h a r e r e s p e c t i v e l y s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e
b e e n s e l e c t e d t o p e r f o r m p r e l i m i n a r i l y t h e d a t a i n v e r s i o n . In d e p e n d e n t . In t h i s c a s e b o t h s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e m u s t b e
o r d e r t o s e l e c t t h e m o s t s u i t a b l e o r b i t s , o n t h i s r e g i o n , f e w v e r y f l a t : P s v a l u e s h a l l b e a s h i g h a s p o s s i b l e a n d a s
m a p s h a s b e e n d r a w n r e p r e s e n t i n g t h e s u r f a c e s t a t i s t i c a l n a r r o w a s p o s s i b l e ( c o m p a t i b l e w i t h t h e H a n n i n g w e i g h t i n g
p a r a m e t e r s u s e f u l f o r t h e s u r f a c e c h a r a c t e r i z a t i o n . n e t w o r k ) a n d P S/ P SS m i n i m u m t a k i n g i n t o a c c o u n t t h a t t h e
T h e s u r f a c e c h a r a c t e r i s t i c s h a s a s t r o n g i m p a c t o n t h e P s s v a l u e w i l l b e m a x i m u m i f t h e s u b s u r f a c e i s f l a t .
s e l e c t i o n o f t h e f r a m e s . T h e s u r f a c e t o b e u t i l i z e d f o r t h e d a t a T h e v a l u e s t h a t a r e u t i l i z e d f o r t h e i n v e r s i o n p r o c e s s , a r e
i n v e r s i o n f i r s t o f a l l m u s t h a v e a p r e s e n c e o f a s u b s u r f a c e P S
t h e d i f f e r e n c e o f t h e a t t w o f r e q u e n c i e s a v e r a g e d o n
e c h o a n d s e c o n d o f a l l m u s t s a t i s f y a s t a t i o n a r y b e h a v i o r .
p s s
d B
T h e s t a t i o n a r y ( b a c k s c a t t e r i n g p a r a m e t e r s ) r e g i o n s e l e c t i o n
e a c h o r b i t a n d o n e a c h r e g i o n s e l e c t e d a c c o r d i n g t o t h e d e p t h
m u s t s a t i s f y t h e o f t h e f i r s t l a y e r . T h e f r a m e s ( l e v e l 2 s e l e c t i o n c r i t e r i a )
a ) d e p t h o f f i r s t l a y e r : A r c o n s t a n t . T h i s c o n d i t i o n , i n u t i l i z e d f o r t h e e v a l u a t i o n o f t h e s u b s u r f a c e d i e l e c t r i c c o n s t a n t
o r d e r t o a v o i d s u b s u r f a c e t i m e d e l a y v a r i a t i o n i n a r e e v a l u a t e d a t 4
MH z .
e a c h s e l e c t e d r e g i o n , m a y i m p a c t o n t h e s e l e c t i o n o f
Wi t h r e f e r e n c e t o
e q u a t i o n ( 2 ) ,
i t i s
p o s s i b l e
t h e e v a l u a t i o n
a l i m i t e d n u m b e r o f c o n s e c u t i v e f r a m e i n t h e s a m e
o r b i t a n d / o r o n t h e s e l e c t i o n o f f r a m e s o n d i f f e r e n t o f t h e a t t e n u a t i o n
KB
( b e t w e e n
t h e
s u r f a c e
a n d s u b s u r f a c e
o r b i t s . r e t u r n e c h o e s , a f t e r t h e a v e r a g e o n t h e f r a m e s ) e q u a l t o 9 . 6
b ) Su r f a c e a n d s u b s u r f a c e b a c k s c a t t e r i n g p a r a m e t e r s d B , w i t h a n u n c e r t a i n t y o f
1
d B a s s h o w i n t a b l e 1 .
( r o u g h n e s s , e t c ) : r e s p e c t i v e l y b y t h e f i r s t a n d s e c o n d T AB L E I
r e t u r n e c h o
c ) Su n E l e v a t i o n ( b y p a r a m e t e r a 2 o f i o n o s p h e r e
A_
| AT f r s e c A
P S k s . s f o
* Ar
c o n t r a s t l o o p [ 8 ] ) a n d s a t e l l i t e h e i g h t
P s s d B P s s
( f o
4 MH z )
F o r t h e s e r e a s o n s t h e n u m b e r o f f r a m e t h a t c a n b e u t i l i z e d
f
=( J
f o 2
) A
f o r t h e d a t a i n v e r s i o n i s n u m e r i c a l l y l i m i t e d f o r t h e r e s i d u a l
f l u c t u a t i o n o f t h e r e t u r n p o w e r . T h e f r a m e s s e l e c t i o n i s , 2 . 4 0 . 3 AT B =1 8 0 . 1 3 3 0 . 0 2 KB =9 . 6 1 . 0 d B
t h e r e f o r e , p e r f o r m e d m i n i m i z i n g t h e P S/ P SS a n d AP s / P s s v a l u e s
( s u r f a c e s t a t i o n a r y c o n d i t i o n ) .
T a k i n g
i n t o a c c o u n t t h a t i n t h e
a n a l y z e d
Ma r s s o u t h
p o l a r
IV . D AT A IN V E RSIO N IN MARS SO U T H P O L AR RE G IO N : MO N O - r e g i o n , t h e e v a l u a t i o n o f t h e i n c l u s i o n d i s t r i b u t i o n ( g i v i n g t h e
L AY E RE D D E P O SIT
a t t e n u a t i o n s u r f a c e - s u b s u r f a c e r e t u r n
e c h o e s )
i s
n e c e s s a r y
f o r
t h e e s t i m a t i o n o f t h e s u b s u r f a c e d i e l e c t r i c c o n s t a n t , t h e
s u r f a c e c o m p o s i t i o n h a s b e e n c o n s i d e r e d a s a m i x t u r e o f H 2 0
8 4 0 a n d L o n g i t u d e - 1 5 4 t o - 1 7 0 i n w h i c h t h e r e a r e
i c e w i t h
p r o p e r i m p u r i t i e s .
s u b s u r f a c e r e t u r n e c h o e s a t r o u g h l y 1 7 . 8 t s e c . In t h e s e l e c t e d
Su b s u r f a c e c h a r a c t e r i z a t i o n
( c o n s t a n t a t t e n u a t i o n )
f r a m e s t h e s u n e l e v a t i o n ( SE ) i s w i t h i n t h e r a n g e - 6 t o - 1 3
O n e
p o s s i b l e
c h a r a c t e r i z a t i o n o f t h e s u b s u r f a c e h a s b e e n
t h e ME X h e i g h t s i n t h e s e l e c t e d o r b i t s a r e w i t h i n 2 8 0 - 4 5 0 k m
a s s u m e d w i t h t h e a t t e n u a t i o n b e h a v i o r v e r s u s
d e p t h c o n s t a n t
a n d t h e m i n i m u m p o w e r f o r t h e s u r f a c e p e a k h a s b e e n
a n d d e s c r i b e d
b y
t h e
f o l l o w i n g e q u a t i o n :
s e l e c t e d h i g h e r t h a n 9 0 d B ( r e f e r e n c e n u m b e r ) . B y
r e m e m b e r i n g t h e c h a r a c t e r i s t i c s n e e d e d f o r t h e f r a m e t o b e k d B
( ) = ( 4 )
c o n s i d e r e d i t c a n b e h i g h l i g h t e d t h a t t h e f r a m e s e l e c t i o n c a n
b e a r t i c u l a t e d a s f o l l o w s : T h i s a t t e n u a t i o n e n t a i l s a n i m p u r i t y v o l u m e f r a c t i o n a l s o
* f r a m e s s e l e c t i o n L e v e l 1 c o n s t a n t v e r s u s d e p t h , u n d e r t h e h y p o t h e s i s o f s m a l l v o l u m e
f r a m e s r e l a t e d t o M\ / ARS r e g i o n w h e r e i s p r e s e n t a n e n o u g h f r a c t i o n o f t h e i m p u r i t y .
s m o o t h s u r f a c e ( b y MO L A d a t a ) , s o t h a t s u r f a c e T a k i n g i n t o a c c o u n t t h e e x p e r i m e n t a l d a t a , t h r e e c a s e s , t h a t
b a c k s c a t t e r i n g i s f r e q u e n c y i n d e p e n d e n t ; m o r e o v e r , c o v e r t h e m o s t m e a n i n g f u l d i s p e r s i o n o f KB , a r e r e p o r t e d i n
r e g a r d i n g t h e s u b s u r f a c e , v e r y f l a t r e g i o n s c a n b e s e l e c t e d t a b l e 2
b y r e l a t e d e c h o e s b e h a v i o r ( n a r r o w s h a p e ) . O n c e t h e B y t h e e q . s ( 4 ) , i t i s p o s s i b l e t o o b t a i n t h e v a l u e s o f
2 5 8
t a n 6 m ( z ) a n d b y t h e s e v a l u e s t h e p e r c e n t a g e o f t h e i n c l u s i o n It c a n b e n o t e d t h a t t h e e s t i m a t e d v a l u e s o f t h e p e r m i t t i v i t y
i n t h e h o s t m a t e r i a l i s c a l c u l a t e d ; b y t h e h o s t m a t e r i a l s h o w , i n c a s e o f Wa t e r Ic e a s h o s t m a t e r i a l , a d i s p e r s i o n o f
p e r c e n t a g e , u s i n g Ma x w e l l - G a r n e t t m o d e l i t c a n b e o b t a i n e d v a l u e s o f g ' 2 t h a t a r e c o m p a t i b l e w i t h a p r e s e n c e o f w a t e r
t h e v a l u e o f ' m ( Z ) . In t h i s w a y i t i s n o t n e c e s s a r y t o m a k e a n y l a y e r o f d i f f e r e n t t h i c k n e s s . T h e i n d e t e r m i n a t i o n o f w a t e r
a p r i o r i h y p o t h e s i s o n t h e s u r f a c e / s u b s u r f a c e c o m p o s i t i o n t h a t l a y e r t h i c k n e s s i s j u s t i f i e d b y t h e M\ ARSIS r e s o l u t i o n ( 1 5 0 m
c a n b e e s t i m a t e d b y t h e Ma x w e l l - G a r n e t t m o d e l w i t h t h e o n l y i n f r e e a i r ) t h a t d o e s n o t p e r m i t s s e p a r a t i o n o f t h i n l a y e r .
h y p o t h e s i s t h a t t h e w a t e r i c e i s p r e s e n t a s h o s t m a t e r i a l o n t h e T h e r e f o r e a m i x i n g o f b a s a l t a n d w a t e r c a n g i v e a v a l u e o f
a n a l y z e d Ma r s s u r f a c e / s u b s u r f a c e . p e r m i t t i v i t y a s h i g h a s t h e o b t a i n e d o n e s .
T AB L E II Su b s u r f a c e c h a r a c t e r i z a t i o n ( l i n e a r a t t e n u a t i o n )
KB
Ar B
[ p e c ] k 1 [ d B / ( p e C ) 2 ] t g m ( Z )
O n e m o r e m o d e l h a s b e e n c o n s i d e r e d b e c a u s e i n s o u t h
[ d B ] A/ r [ [ [ s e ] k 4 d B / ( t s e c ) 2 ] t g 6 m ( z )
p o l a r
r e g i o n
o f
Ma r s ,
c l o s e t o t h e a r e a i n w h i c h
H 2 0
o r
C O 2
8 . 6 1 8 0 . 4 8 0 4 5 i c e i s p r e s e n t o n t h e s u r f a c e , t h e r e a r e s o m e a r e a s i n w h i c h o n
9 . 6 1 8 0 . 5 3 0 0 5 t h e
s u r f a c e ,
a c c o r d i n g t o t h e g e o l o g i s t s o p i n i o n , i s p r e s e n t a
- 0 . 6 1 8 0 . 5 9 ) 0 5 5
l a y e r o f p o r o u s m a t e r i a l w h o s e d e p t h r a n g e s w i t h i n 1 0 m u p
t o f e w h u n d r e d m e t e r s . U n d e r t h i s l a y e r i s p r e s e n t a l a y e r
It c a n b e p o s s i b l e t o i d e n t i f y t h e c o m p a t i b i l i t y o f 6 ' m ( Z ) e n o u g h d e e p o f H 2 0 o r C O 2 i c e , w i t h i n c l u d e d a c e r t a i n
w i t h a l i s t o f t h e s e l e c t e d m a t e r i a l t a k i n g i n t o a c c o u n t a l s o t h e p e r c e n t a g e o f i m p u r i t y , u p t o a d e p t h i n w h i c h i s d e t e c t e d t h e
v a l u e o f t g 6 m ( z ) . T h e b a s a l t h a s b e e n s e l e c t e d a s i n c l u s i o n i n t e r f a c e . O n e h y p o t h e s i s t h a t c a n b e d o n e i s t h a t o n t h e f i r s t
m a t e r i a l , a c c o r d i n g t o t h e s u g g e s t i o n o f t h e g e o l o g i s t s , w i t h l a y e r t h e r e i s a l i n e a r d e c r e a s i n g a t t e n u a t i o n w h i l e f o r H 2 0 o r
t h e v a l u e s o f 8 ' m ( z ) i n c l u d e d i n t h e r a n g e 3 - 4 . C O 2 i c e l a y e r t h e r e i s a c o n s t a n t a t t e n u a t i o n .
T h e v a l u e o f v i ( z ) ( c o n s t a n t w i t h d e p t h ) h a s b e e n e s t i m a t e d B a s e d o n e x p e r i m e n t a l d a t a a n d a c c o r d i n g t o t h e p r e v i o u s
f o r e a c h m a t e r i a l s t a r t i n g f r o m t h e s u b s u r f a c e a t t e n u a t i o n ; t h i s c a l c u l a t i o n s t h e H 2 0 o r C O 2 i c e l a y e r a t t e n u a t i o n i s k n o w n
v a l u e h a s b e e n u t i l i z e d i n t h e Ma x w e l l - G a r n e t t m o d e l t o a n d i n o r d e r t o c a l c u l a t e t h e d e p t h At c i t i s n e c e s s a r y t h e
e s t i m a t e d t h e v a l u e o f m ( z ) . T h i s v a l u e p e r m i t s t o t h e e v a l u a t i o n o f Kc ( a t t e n u a t i o n i n t h e f i r s t l a y e r ) .
g e o l o g i s t s t o s e l e c t t h e m a t e r i a l p e r m i t t i v i t y , w i t h i n t h e
m a t e r i a l l i s t , t h a t , m o s t l i k e l y , p e r t a i n s t o a r e a u n d e r a n a l y s i s . B y r e m e m b e r i n g t h a t KB =9 . 6 d B a n d AT B =1 8 j t s e c a n d
O n c e a s s u m e d t h e v a l u e o f t h e p e r m i t t i v i t y o f t h e m i x t u r e b y c o n s i d e r i n g e q u a t i o n ( 5 ) i t f o l l o w s t h a t :
a t t h e i n t e r f a c e a n d t h e a t t e n u a t i o n , i t c a n b e p o s s i b l e t h e
e s t i m a t i o n o f t h e s u b s u r f a c e p e r m i t t i v i t y . T h e c o n s t r a i n t o n
P I
=
6 . 5

0 . 8 d B ( s . T a b . 3 ) , KB B =9 . 6
1
( 7 )
t h i s p r o c e s s , a s a l r e a d y s t a t e d , i s r e l a t e d t o t h e s e l e c t e d P s s d B , 4 MH z
f r a m e s L e v e l 2 . T h e r e f o r e
e q . ( 2 )
b e c o m e s
B y e q u a t i o n ( 7 ) i t
i s
p o s s i b l e t h e e s t i m a t i o n o f t h e t e r m
P _ _ _ _ I5 -
R 1 2 . In c a s e o f d e n s e b a s a l t ( c ' =5 ) t h e v a l u e o f F ' 2 i s i n t h e
SB s I
d B
+ K
B
R
2
)
r a n g e
o f 3 3
u p
t o 4 5 . B y t h e c o m p a r i s o n o f t w o m o d e l s ,
SS d B
t r a c i n g t h e b e s t f i t t i n g c u r v e s o n a p l a n e C ' m ( O ) v e r s u s ' 2 , i t
B y c o n s i d e r i n g i n p a r t i c u l a r t h e c o m p a t i b i l i t y w i t h D e n s e a p p e a r s
t h a t t h e v a l u e o f & ' 2 d e p e n d s m a i n l y
f r o m t h e v a l u e
b a s a l t a n d Wa t e r Ic e o r C O 2 Ic e a s H o s t m a t e r i a l s , t h e v a r i o u s o f
C ' m ( O ) .
Wh e n t h e m o d e l h a s a
l a y e r
o f d e n s e b a s a l t o n t h e
t e r m s i n e q u a t i o n ( 5 ) a r e : s u r f a c e t h e r e f l e c t i o n o f t h e f i r s t
l a y e r
i s
h i g h e r
a n d t h e r e f o r e
t h e s e c o n d l a y e r m u s t h a v e a n h i g h e r v a l u e o f r e f l e c t i v i t y t o
P S j u s t i f y
t h e s a m e
p o w e r
l e v e l : a s
h i g h e r
i s t h e s u r f a c e d i e l e c t r i c
S =
~ 6 . 5
i
0 . 8 d B
( s .
T a b . 3 ) ,
KB =9 . 6
i
I
( S.
T a b . 4 ) ,
P SS d B , 4 MH z
c o n s t a n t a s
h i g h e r
i s t h e s u b s u r f a c e d e t e c t e d i n t e r f a c e . It h a s
. , . , Id B , 4 MH z t o b e h i g h l i g h t e d t h a t t h e v a l u e o f
t g 6 ,
i s p l a y i n g a n i m p o r t a n t
F =
- 9 9
O . 1 Wa t e r Ic e ( s .
T a b .
6 )
r o l e i n t h e s e l e c t i o n o f t h e i n c l u s i o n p r e s e n t o n t h e f i r s t l a y e r
d B
b e c a u s e i t s e l e c t s t h e n a t u r e o f t h e i n c l u d e d m a t e r i a l , i t s
P F s
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K- 6 . 8
p e r c e n t a g e
a n d t h e r e l e v a n t l o s s e s a n d a s a
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1 2
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l c e i m p a c t o n t h e v a l u e o f ' m ( z ) a n d t h e r e f o r e o n t h e v a l u e o f
~ SS
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g ' 2 . As a c o n c l u s i o n t h e e s t i m a t e d v a l u e s o f t h e p e r m i t t i v i t y
Wh e n p e r f o r m i n g t h e i n v e r s i o n o f i n t e r f a c e r e f l e c t i v i t y g ' 2 s h o w s , i n b o t h m o d e l s u t i l i z e d , a d i s p e r s i o n o f v a l u e s
c o e f f i c i e n t , t w o s o l u t i o n s f o r & ' 2 a r e p o s s i b l e a n d t h e s o l u t i o n t h a t a r e c o m p a t i b l e w i t h a p r e s e n c e o f f e w m a t e r i a l s a s w e t
w i t h t h e m i n i m u m v a l u e m u s t b e d i s c a r d e d b e c a u s e i s n o t b a s a l t o r f e r r o m a g n e t i c m a t e r i a l s ( i r o n e n r i c h e d f o r t h e
p h y s i c a l l y r e a s o n a b l e . B y c o n s i d e r i n g t h a t 6 ' m ( z > =3 . 8 0 . 1 u l t r a v i o l e t o x i d a t i o n ) o r a t h i n l a y e r o f w a t e r i n t e r f a c i n g
f o r h o s t w a t e r i c e i t f o l l o w s t h a t : b a s a l t . T h e M\ ARSIS r e s o l u t i o n ( 1 5 0 m i n f r e e a i r ) i n t h i s l a s t
2 r
2 _ 1 2 c a s e d o e s n o t p e r m i t s t h e s e p a r a t i o n o f t h i n l a y e r s .
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1 1 0 2 0 ] T h e d a t a i n v e r s i o n ( e s t i m a t i o n o f t h e m a t e r i a l s c o m p o s i n g
( 6 ) t h e s u r f a c e a n d t h e s u b s u r f a c e b y t h e i d e n t i f i c a t i o n o f t h e
d i e l e c t r i c c o n s t a n t s ) i s b a s e d o n t h e a n a l y s i s o f t h e d a t a
2 5 9
a v a i l a b l e f r o m t h e s o u n d e r o b s e r v a t i o n s , t h a t i s t h e s u r f a c e t o RE F E RE N C E S
s u b s u r f a c e p o w e r r a t i o a n d t h e r e l a t i v e t i m e d e l a y . T h e d a t a , [ 1 ] G r o u n d P e n e t r a t i n g Ra d a r 2 n d E d i t i o n e d i t e d D . J . D a n i e l s : 1 4 Re m o t e
a v a i l a b l e a t d i f f e r e n t f r e q u e n c i e s , p e r m i t s t h e i d e n t i f i c a t i o n o f Se n s i n g
t h e d i e l e c t r i c c o n s t a n t o f t h e s u r f a c e a n d s u b s u r f a c e w i t h a
[ 2 ]
G . P i c a r d i , D . B i c c a r i , R. Se u , L . Ma r i n a n g e l i , W. T . K. J o h n s o n ,
R. L .
J o r d a n , J . P l a u t , A. Sa f a e n i l i , D . A. G u r n e t t , G . G . O r i , D . C a l a b r e s e ,
p r o p e r a c c u r a c y . T h e t o l e r a n c e s o n t h e e s t i m a t e d v a l e s o f t h e " P e r f o r m a n c e a n d s u r f a c e s c a t t e r i n g m o d e l s f o r Ma r s Ad v a n c e d
p a r a m e t e r s , n e c e s s a r y f o r t h e d a t a i n v e r s i o n , h a v e b e e n Ra d a r " , P l a n e t a r y a n d Sp a c e Sc i e n c e 5 2 ( 2 0 0 4 ) 1 4 9 - 1 5 6
e v a l u a t e d . T h e r e s u l t s o f t h e a n a l y s i s a r e , t h e r e f o r e , p r o v i d e d [ 3 ] M. K. Sh e r p a r d , RA. B r a c k e t t , R. E . Ar v i d s o n " Se l f - a f f i n e ( f r a c t a l
i n t e . n s o f c o m p a t i b i l i t y w i t h t h e m a t e r i a l m o d e l s c o n s i d e r e d
t o p o g r a p h y : Su r f a c e p a r a m e t e r i z a t i o n a n d r a d a r s c a t t e r i n g " , J o u r n a l o f
i n t e r m s o f c o m p a t i b i l i t y w i t h t h e m a t e r i a l m o d e l s c o n s i d e r e d G e o p h y s i c a l Re s e a r c h J u n e 2 5 , 1 9 9 5
a s e n d t o e n d m e m b e r s o f p o s s i b l e s c e n a r i o s d e f i n e d b y t h e [ 4 ] E . Mo n t e f r e d i n i , G . P i c a r d i , R. Se u , " E v a l u a t i o n o f a p p r o x i m a t i o n e r r o r s
g e o l o g i s t s . o f c o h e r e n t a n d n o n - c o h e r e n t s c a t t e r i n g m o d e l u n d e r Ki r c h h o f f
A s i m u l a t o r , p e r f o r m e d w i t h a f a c e t m o d e l , s t a r t i n g f r o m
f o r m u l a t i o n " , ISN RC ' 9 4
i d e n t i f i n ' [ 5 ] M. Sh e p a r d , B . C a m p b e l l , " Ra d a r Sc a t t e r i n g f r o m a Se l f - a f f i n e F r a c t a l
MO L A
d a t a ,
p e r m i t t e d
t h e c l u t t e r f a l s e a l a r m s i d e n t i f i c a t i o n
Su r f a c e " , Ic a r u s
1 4 1
-
1 9 9 9
a s w e l l a s t h e v a l i d a t i o n o f t h e m a p s d r a w n b y m e a n s o f t h e [ 6 ] J . P l a u t , S. G a r n e a u " MO L A d e r i v e d r o u g h n e s s d a t a u s e d t o p r e d i c t
s t a t i s t i c a l s u r f a c e
p a r a m e t e r s p r e l i m i n a r i l y
d e f i n e d ,
s u r f a c e
s c a t t e r i n g
f o r Ma r s s u b s u r f a c e r a d a r
s o u n d i n g " ,
T h e
f i f t h
In t e r n a t i o n a l C o n f e r e n c e o n Ma r s [ C D - RO M] , a b s t r a c t 6 2 3 9 , L u n a r
T h e m e a s u r e m e n t s p e r f o r m e d o n t h e So u t h p o l e o f Ma r s a n d P l a n e t In s t . , H u s t o n , T e x a s
d e t e c t e d i n t e r f a c e s w i t h a r a n g e o f v a l u e s o f p e r m i t t i v i t y t h a t [ 7 ] D . B i c c a r i e t a l , " Ma r s o r b i t a l Ra d a r Al t i m e t e r a n d Ma r s Ad v a n c e d
s u g g e s t t h e c o m p a t i b i l i t i e s w i t h a p r e s e n c e o f w a t e r m i x e d Ra d a r f o r Su b s u r f a c e a n d Io n o s p h e r e So u n d i n g ( MARSIS) " , SP IE ' s
P h o t o n i c s As i a C o n f e r e n c e 2 0 0 2
w i t h b a s a l t . In a d d i t i o n o n f e w o r b i t s w h o s e g r o u n d t r a c k a r e [ 8 ] G . P i c a r d i , S. So r g e , R. Se u , F . C o s t a n z o , R. O r o s e i , " MARSIS Mo d e l
p a s s i n g o n f l a t a r e a s h a s b e e n v e r i f i e d t h e r a d a r c a p a b i l i t y t o a n d s y s t e m a n a l y s i s " , IN F O C O M T e c h n i c a l Re p o r t N . 0 0 7 / 0 0 5 / 9 9 -
i d e n t i f y t h e s u r f a c e d i e l e c t r i c c o n s t a n t v a r i a t i o n . 0 1 / 0 2 / 9 9
[ 9 ] F u n g - E o m : " C o h e r e n t s c a t t e r i n g o f a s p h e r i c a l w a v e f r o m a n i r r e g u l a r
s u r f a c e " , IE E E T r a n s . An t . a n d P r o p a g a t i o n , J a n 1 9 8 3
[ 1 0 ] F . T . U l a b y , R. K. Mo o r e , A. K. F u n g , Mi c r o w a v e r e m o t e s e n s i n g , 1 9 8 2
[ 1 1 ] A. F r i g e r i , " T a r g e t a t 5 2 - 5 3 W 5 6 - 5 8 N , Ma r s " , G e o l o g i c a l Re p o r t 5 - 8 -
0 5
[ 1 2 ] G . P i c a r d i e t a l . " Ma r s Io n o s p h e r e d a t a i n v e r s i o n b y MARSIS
s u b s u r f a c e s i g n a l a n a l y s i s " , T o b e p u b l i s h e d
2 6 0