TriboIogia EMC 5315

Da figura anterior (3.10) temos:

AF=AN sen0 (3.25)
AL=AN 0 (3.26)
F
r
=
AF
AN
=0 (3.27)
ou seja, a componente F
r
decorrente da aspereza igual a tangente de
i
.
Figura 3.11 Vista esquemtica do escorregamento entre duas superfcies speras
Com base na figura 3.11 podemos concluir que na regio coexistem tantos ngulos q
positivos quanto negativos, e que na soma destes contatos tendem a se cancelar a elevao do
atrito devido a rugosidade. O que permanece que a rugosidade tende a contribuir com cerca
de 0,05% de todo o coeficiente de atrito, representando uma fora flutuante superposta as
componetentes principais da adeso na fora de atrito.
Uma aparente excesso a regra que a rugosidade tem pouco efeito sobre o atrito,
algumas vezes falha para superfcies lubrificadas por lquidos. Para certas velocidades uma
superfcie suave pode proporcionar uma condio de lubrificao hidrodinmica (f muito
pequeno), enquanto que para superfcies muito speras temos o caso de lubrificao limite (f
muito alto). A figura 3.12 apresenta uma comparao do atrito em funo da velocidade do
fluido lubrificante entre superfcies com deslocamento, a velocidades prximas a , superfcies
lizas apresentam lubrificao fluida plena, ao passo que superfcies speras tendem a ter
lubrificao limite ou falha.
Figura 3.12 Lubrificao hidrodinmica em funo da qualidade superficial
_____________________________________________________________________________

1

2

3

6

L
F
N
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b) A componente de arranque de material. Se uma superfcie dura com asperezas afiadas esta
escorregando sobre uma superfcie mole, estas tendem a ficar cravadas na superfce mole
durante o deslizamento, produzindo um arranho, similarmente a um plainamento. Assim, a
energia de deformao representada pelo arranho deve ser fornecida pela fora de atrito, a
qual vai a partir da ser maior do que se o arranho no estivesse sendo produzido.
Novamente se produz uma adio a fora de atrito.
Um clculo simples pode ser feito assumindo a aspereza como tendo forma de cone de
ngulo , conforme a figura 3.13.
Figura 3.13 Vista esquemtica de um cone pressionado contra uma superfcie plana
Esse cone precionado para dentro da superfcie, e durante o deslocamento temos a
resistncia ao movimento composta pela pela resistncia ao cizalhamento e a resistncia de
remoo. A resistncia a remoo gerada da deformao plstica do material mais mole
durante o deslocamento da seo de cone encrava nesse (Halling, 1983; Rabinowicz, 1995).
F=A
pv
t
c
+A
ph

e
(3.28)
onde:
A
pv
t
c
o termo responsvel pela parcela de adeso, e
A
ph

e
o termo responsvel pela parcela de remoo ou deformao.
A duas foras resistntes so obtidas a partir das reas projetadas vertical e horizontal,
que so dadas por:
_____________________________________________________________________________
L
o
g
.

A
t
r
i
t
o
Log. Velocidade
Superfcie Aspera
Superfcie Liza

F
L
A
ph
2 r
A
pv
-h
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O termo atrito por rolamento, entretanto, normalmente restrito a corpos com forma
aproximadamente perfeita e com asperezas superficiais muito pequenas. Nesse caso , a
componente da fora de atrito devido rugosidade muito pequena e, consequentemente,
verificam-se foras de atrito extremamente baixas, com coeficiente de atrito geralmente na faixa
de 5.10
-3
a 10
-5
.
Essa resistncia ao movimento no apresenta uma causa principal, mas devida a uma
combinao de causas, umas mais importante que as outras em uma determinada situao.
Podem ser citadas o escorregamento na regio de contato, perdas por histerese alm de outras
perdas por atrito durante o rolamento.
Escorregamento na Regio de Contato
Se o contato de dois corpos (por ex. uma esfera em uma superfcie plana, embora outras
configuraes adaptem-se s mesmas consideraes) fosse um ponto, poderia ser considerada
a ocorrncia de rolamento puro. Na prtica, entretanto, a regio de contato deformada
elasticamente, em casos extremos plasticamente, de modo que o contato feito sobre uma
rea, com pontos dispostos em diferentes planos, Figura 3.20. Em conseqncia, o rolamento
puro somente ocorre para um nmero muito pequeno de pontos, com todos os outros
submetidos a uma combinao de rolamentos, e um pequeno escorregamento. Para que esse
escorregamento ocorra necessrio vencer uma resistncia a ele oposta na interface, o que
corresponde a um aumento de fora de atrito por rolamento.
Figura 3.20 Fora de atrito para um objeto irregular
Embora a velocidade de escorregamento seja normalmente pequena (cerca de 5% ou
menos da velocidade de rolamento). Esse pequeno escorregamento o responsvel, em muitos
casos, pela maior parcela da resistncia total ao rolamento.
Figura 3.21 Regies de rolamento em uma esfera rola sobre uma superfcie plana
De acordo com a figura 3.21 pode-se notar a existncia de regies onde ocorre o
escorregamento para frente e parar trs. Desta forma pode-se escrever a seguinte expresso
para o coeficiente total de atrito por rolamento
_____________________________________________________________________________
F
R

Faixa sem escorregamento

Regio de escorregamento para frente
Regio de escorregamento para trs

V
Raio de Rolamento
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j
r
=(
J
e
J
r
)j
ed
(3.33)
Onde: v
e
a velocidade de escorregamento;
v
r
a velocidade de rolamento; e

ed
o coeficiente de atrito dinmico no escorregamento.
Em certos sistemas onde ocorre contato por rolamento (como mancais de rolamento e
dentes de engrenagens), alm do contato real em uma rea estendida, ocorrem fatores que
tendem a produzir escorregamento na regio de contato aumentando o coeficiente de atrito. Em
alguns casos a superfcie rolante gira em relao regio de contato (efeito giroscpio), em
outros ocorre grande escorregamento (dentes de engrenagem). Nestes casos o coeficiente de
atrito por rolamento pode ser grande, encontrando-se valores maiores de 10
-3
.
Perdas por Histerese
Durante o rolamento, diferentes regies das superfcies em contato so tensionadas,
desaparecendo essas tenses quando o ponto de contato se desloca. Quando um elemento de
volume, em cada corpo, tensionado, acumula energia elstica. Quando as tenses
desaparecem a maioria dessa energia liberada para o sistema mas, uma pequena parte
perdida na forma de calor, ocasionando a histerese elstica do material de que os corpos so
constitudos. Esse perda continuada de energia corresponde a um aumento na resistncia ao
rolamento, e outra componente adicionada ao coeficiente de atrito por rolamento.
A componente devida histerese no coeficiente de atrito por rolamento total pequena
em algumas situaes, ou seja menor que 10
-4
, mas, provavelmente a contribuio
predominante na maioria dos casos de rolamento.
Outras Perdas por Atrito Durante o RoIamento
Nesta categoria so agrupados vrios processos que ocorrem durante o rolamento
usando enegia.
Primeiro, pode-se citar a perda de energia causada pela falta de perfeio na geometria
do corpo rolante, por ex. impreciso na forma esfrica dos corpos rolamentos de um mancal de
rolamento, ou a presena de um partcula de poeira na pista de rolamento. sto ocasionaria uma
componente de atrito devido 'rugosidade', semelhante ao caso apresentado na Figura 1.20,
mas em menor escala.
Segundo, a perda de energia causada por deformao plstica das asperezas da
superfcie de rolamento, j que essas superfcies no so perfeitamente lisas. O mesmo ocorre
com partculas contaminantes pressionadas entre as superfcies rolantes.
Por ltimo, existem perdas de energia em sistemas de rolamentos que so
independentes da ao de rolamento, sendo as principais, o escorregamento existentes na
interface dos corpos rolantes e das gaiolas espaadoras ( porta-esferas e porta-rolos em
mancais) e perdas devido viscosidade do leo ou graxa que podem estar presentes.
Todas as perdas correspondem a uma componente da fora de atrito com uma ordem
de magnitude de cerca de 10
-4
, ou seja, no predominante em valor mas muitas vezes no
desprezveis.
3.8.1 Leis do Atrito de RoIamento
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