Controle de Processos Aula Prtica 1

USF Universidade So Francisco

Curso Engenharia Mecnica
Professora Rejane Barbosa Santos

INTRODUO AO SIMULINK

Para acessar o SIMULINK deve-se primeiro abrir o MatLab.
No MatLab deve-se ento clicar no cone Simulink na barra de
ferramentas do MATLAB ou digitar simulink na linha de comando e
pressionar enter logo em seguida, como mostrado a seguir:

Ou >>simulink <enter>


Considere a equao diferencial abaixo :

x(0) = 0
Com o SIMULINK aberto, observa-se uma janela onde se pode identificar
a biblioteca de blocos do SIMULINK (Continuos, Discrete, Functions &
Tables, Math, Sources, etc).
Para o desenvolvimento do modelo matemtico mostrado, clicar sobre o
icone <Create a new model> na barra de ferramentas.
ACESSO AO SIMULINK
REALIZANDO MODELAGENS SIMPLES COM O SIMULINK
Controle de Processos Aula Prtica 1


Uma segunda janela, nomeada untitled e em branco, ir para construo
do modelo, at que seja salvo com outro nome.
Com um clilck duplo no icone Sources na janela de bibliotecas do
SIMULINK, o bloco de onda senoidal (sine Wave) poder ser arrastado para a
janela do modelo. Uma cpia deste bloco deve ser criada nesta janela.

Abra a biblioteca de blocos lineares (Continuous) e arraste um bloco integrador
(Integrator) para a janela do modelo. Posteriormente, abra a biblioteca de
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dispositivos de sada (Sinks) e arraste um SCOPE para a janela do modelo em
construo.
Conecte os blocos para completar o modelo como na figura a seguir:

D o duplo click no bloco SCOPE e na barra de menu do SIMULINK
clique SIMULATION:RUN. A simulao ser executada, resultando no grfico
gerado no bloco SCOPE.
Para verificar se o grfico gerado representa a soluo da equao
diferencial desejada, deve-se resolver a mesma analiticamente, cujo resultado :
x(t) = 1 cos(t)
Que corresponde ao grfico apresentado.