Linguagem Ladder: Primeira linguagem grfica destinada a programao de CLPs.

Por ser
uma linguagem grfica, e baseada em smbolos semelhantes aos encontrados nos esquemas
eltricos (contatos e bobinas). A linguagem Ladder mantem-se ainda como a mais utilizada, estando
presente praticamente em todos os CLPs.
Simbologia Ladder:


Contato NA Contato NF Bobina

Logica Ladder: a linguagem escrita, formando degraus (rungs), portanto a cada lgica de
controle existente no programa de aplicao dar-se o nome de rung, a qual composta por colunas
e linhas, conforme exemplo abaixo.
X0 X1 Y0
Linha 1/ Rung 1
X2 out
Linha 2
end
Linha 1/ Rung 2
coluna coluna coluna coluna coluna de sada