PROCESSOS EM

ENGENHARIA
Aula 01
Equaes
Diferenciais
Modelos
Matemticos
Modelagem de Sistemas
Dinmicos
Entender
e
Controlar
Sistemas
Linearizao
Soluo Descrevendo a
Operao do Sistema
Equaes Diferenciais de
Sistemas Fsicos
As equaes diferenciais descrevendo o
desempenho dinmico de um sistema fsico
so obtidas atravs do uso das leis fsicas do
processo
Esta abordagem se aplica igualmente bem a
sistemas mecnicos, eltricos, hidrulicos e
termodinmicos
Modelagem de Sistemas
Eltricos
Variveis: Tenso e Corrente
Relao entre tenso e Corrente



Leis de Kirchhoff

Modelagem de Sistemas
Eltricos
Circuito RL srie

Entrada
Variveis de Estado
Modelagem de Sistemas
Eltricos
Circuito RL srie

Entrada
Variveis de Estado
Modelagem de Sistemas
Eltricos
Circuito RL srie

Variveis de Estado
Modelagem de Sistemas
Mecnicos
Relao entre acelerao, velocidade e
deslocamento de uma massa sujeita a uma
fora


Fora de uma mola:

Fora de um amortecedor:

Modelagem de Sistemas
Mecnicos
Relao entre acelerao, velocidade e
deslocamento de uma massa sujeita a uma
fora


Fora de uma mola:

Fora de um amortecedor: